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ENGINEERING TOMORROW
操作指南
VLT® AutomationDrive FC 302
90–315 kW,机箱规 格 D1h–D8h
vlt-drives.danfoss.com
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目录 操作指南
目录
1 简介
1.1 本手册的目的
1.2 其他资源
1.3 文档和软件版本
1.4 批准和认证
1.5 处置
2 安全性
2.1 安全符号
2.2 具备资质的人员
2.3 安全事项
3 产品概述
3.1 预期用途
3.2 额定功率、重量和尺寸
3.3 D1h 变频器的内部视图
3.4 D2h 变频器的内部视图
3.5 D1h–D8h 变频器中的控制架视图
4
4
4
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4
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5
5
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3.6 扩展选件柜
3.7 本地控制面板 (LCP)
3.8 LCP 菜单
4 机械安装
4.1 提供的物品
4.2 所需工具
4.3 存放
4.4 安装环境
4.5 安装和冷却要求
4.6 起吊变频器
4.7 安装变频器
5 电气安装
5.1 安全说明
5.2 符合 EMC 规范的安装
5.3 接线示意图
5.4 接地
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5.5 连接电机
5.6 连接交流主电源
5.7 连接再生/负载共享端子
5.8 端子尺寸
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 1
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目录
VLT® AutomationDrive FC 302
5.9 控制线路
6 启动前检查清单
7 调试
7.1 接通电源
7.2 设置变频器
7.3 系统启动前测试
7.4 系统启动
7.5 参数设置
8 应用设置示例
8.1 设置闭环变频器系统
8.2 电动机自动整定 (AMA) 的接线配置
8.3 模拟速度参考值的接线配置
8.4 用于启动/停止的接线配置
8.5 用于外部报警复位的接线配置
8.6 使用手动电位计的速度参考值的接线配置
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8.7 用于加速/减速的接线配置
8.8 用于 RS485 网络连接的接线配置
8.9 用于电机热敏电阻的接线配置
8.10 用于带有智能逻辑控制的继电器设置的接线配置
8.11 用于机械制动控制的接线配置
8.12 编码器的接线配置
8.13 用于转矩和停止极限的接线配置
9 维护、诊断和故障排除
9.1 维护和保养
9.2 散热片气流罩板
9.3 状态信息
9.4 警告和报警类型
9.5 警告和报警列表
9.6 故障诊断
10 规格
10.1 电气数据
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10.2 主电源
10.3 电机输出和电机数据
10.4 环境条件
10.5 电缆规格
10.6 控制输入/输出和控制数据
10.7 熔断器
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目录 操作指南
10.8 紧固件紧固转矩
10.9 机箱尺寸
11 附录
11.1 缩略语与约定
11.2 国际/北美默认参数设置
11.3 参数菜单结构
索引
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106
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简介
VLT® AutomationDrive FC 302
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1 简介
1.1 本手册的目的
本操作指南提供了与 VLT® 变频器的安全安装及调试有关
的信息。
本操作指南适用于具备相应资质的人员。请阅读和遵循本
操作指南以便安全而且专业地使用本设备。应特别注意安
全说明和一般警告。务必将本操作指南放置在变频器附
近。
VLT® 为注册商标。
1.2 其他资源
此外还可以利用其他资源来了解高级变频器功能和编程。
编程指南
•
提供了许多应用示例。
设计指南
•
的能力和功能。
操作说明提供有关使用选配设备的信息。
•
还可从 Danfoss 获得补充资料和手册。请参阅
drives.danfoss.com/knowledge-center/technicaldocumentation/
更详细地介绍了如何使用参数,并且
详细介绍了与设计电机控制系统相关
中的列表。
注意
输出频率极限
根据出口管制法规要求,变频器的输出频率被限制为 590
Hz。对于超过 590 Hz 的要求,请联系 Danfoss。
1.4.1 符合 ADN 标准
有关符合国际内陆水道运输危险货物有关的欧洲协议
(ADN) 的信息,请参考
1.5 处置
设计指南中的 ADN 合规安装
装有电子元件的设备不能同生活垃圾一起
处理。
必须按照地方和现行法规单独回收。
。
文档和软件版本
1.3
我们将对本手册定期进行审核和更新。欢迎所有改进建
议。
表 1.1
列出了手册版本和相应的软件版本。
手册版本 备注 软件版本
MG34U5xx 替换 MG34U4xx 8.12
表 1.1 手册和软件版本
批准和认证
1.4
表 1.2 批准和认证
还通过更多批准和认证。请与当地 Danfoss 的办公室和合
作伙伴联系。电压为 525–690 V 的变频器中,只有
525–600 V 通过 UL 认证。
本变频器符合 UL 61800-5-1 热存储器保持要求。有关详
细信息,请参阅产品的专用设计指南中的
分。
电机热保护
部
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安全性 操作指南
2 安全性
2.1 安全符号
本指南使用了下述符号:
警告
表明某种潜在危险情况,将可能导致死亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况,将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息,包括可能导致设备或财产损坏的情况。
2.2 具备资质的人员
警告
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时,电
机可随时启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可能
会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开
关、现场总线命令、从 LCP 或 LOP 提供输入参考值信
号、通过 MCT 10 设置软件 的远程操作或消除故障状态
后启动电机。
要防止电机意外启动:
按 LCP 上的 [Off/Reset](停止/复位)键,然
•
后再设置参数。
断开变频器与主电源的连接。
•
将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享之前,变频器、电机和所有驱动设备都必须已
完全连接并组装完毕。
2 2
要实现变频器的无故障和安全运行,必须保证正确可靠的
运输、存放、安装、操作和维护。仅允许具备资质的人员
安装或操作本设备。仅允许授权人员维护和维修本设备。
具备资质的人员是指经过培训且经授权按照相关法律和法
规安装、调试和维护设备、系统和电路的人员。此外,该
人员还必须熟悉本文档中所述的说明和安全措施。
授权人员是具备资质的人员,他们接受过 Danfoss 关于
Danfoss 产品维护工作的培训。
安全事项
2.3
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源、负载共享或永
磁电机相连时带有高电压。如果执行变频器的安装、启动
和维护的人员缺乏资质,则可能导致死亡或严重伤害。
只能由具备资质的人员安装、启动和维护变频
•
器。
警告
放电时间
变频器包含直流回路电容器,即使变频器未通电,该电容
器仍带电。即使警告指示灯熄灭,也可能存在高压。在切
断电源后,如果在规定的时间结束之前就执行维护或修理
作业,则可能导致死亡或严重伤害。
停止电机。
•
断开交流主电源、远程直流回路电源(包括备用
•
电池)、UPS 以及与其它变频器的直流回路连
接。
断开或锁定永磁电机。
•
请等待电容器完全放电。最短等待时间为 20 分
•
钟。
在执行任何维护或修理作业之前,使用适当的电
•
压测量设备,以确保电容器已完全放电。
警告
漏电电流危险
漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地,将可
能导致死亡或严重伤害。
由经认证的电气安装商确保设备正确接地。
•
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安全性
VLT® AutomationDrive FC 302
警告
设备危险
22
接触旋转主轴和电气设备可能导致死亡或严重伤害。
确保只有经过培训且具备资质的人员才能安装、
•
启动和维护变频器。
确保所有电气作业均符合国家和地方电气法规。
•
按照本指南中的过程执行。
•
警告
电机意外旋转
自由旋转
永磁电机意外旋转会产生电压,并给设备充电,进而导致
死亡、严重人身伤害或设备损坏。
确保阻挡永磁电机以防意外旋转。
•
警告
内部故障危险
在一些情况下,内部故障会导致组件爆炸。未保持机箱关
闭且正确固定会导致严重伤亡。
请勿在门打开或控制柜被拆除时操作变频器。
•
确保在操作过程中,机箱已正确关闭和固定。
•
小心
高温表面
即使变频器断电后,其中含有的金属组件的温度仍很高。
未遵循变频器上的高温符号(黄色三角形)会导致严重烧
伤。
小心处理内部组件,比如母线,即使变频器断电
•
后,它们可能仍极烫。
标有高温符号(黄色三角形)的外部区域在变频
•
器使用过程中及断电后片刻的温度很高。
注意
主电源屏蔽安全选件
防护等级为 IP21/IP54(类型 1/类型 12)的机箱可使用
主电源屏蔽安全选件。主电源屏蔽功能由安装在机箱内的
盖板提供,防止意外触到电源端子,符合 BGV A2、VBG 4
要求。
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产品概述 操作指南
3 产品概述
3.1 预期用途
变频器是一种电机控制器,它将交流主电源输入转变成可变的交流波形输出。为了控制电机速度或转矩,输出的频率和电
压会受到调节。变频器适用于:
调节电机速度以对系统反馈或外部控制器的远程命令做出响应。
•
监控系统和电机状态。
•
提供电机过载保护。
•
可按照当地法律和标准在工业和商业环境中使用变频器。根据具体配置,可独立使用变频器,也可作为更大设备或系统的
一部分。
注意
在居住环境中,本产品可能会导致无线电干扰,此时需要采取补充抑制措施。
可预见的错误使用
请勿在不符合指定操作条件和环境的应用中使用变频器。确保满足
3.2 额定功率、重量和尺寸
有关变频器的机箱规格和额定功率的信息,请参考
机箱规格 D1h D2h D3h D4h D3h D4h
45–55 kW
(200–240
V)
90–132 kW
额定功率 [kW]
IP
NEMA
运输尺寸 [mm
(in)]
变频器尺寸 [mm
(in)]
最大重量 [kg (lb)] 98 (216) 164 (362) 98 (216) 164 (362) 108 (238) 179 (395)
高度 587 (23) 587 (23) 587 (23) 587 (23) 587 (23) 587 (23)
宽度 997 (39) 1170 (46) 997 (39) 1170 (46) 1230 (48) 1430 (56)
深度 460 (18) 535 (21) 460 (18) 535 (21) 460 (18) 535 (21)
高度 893 (35) 1099 (43) 909 (36) 1122 (44) 1004 (40) 1268 (50)
宽度 325 (13) 420 (17) 250 (10) 350 (14) 250 (10) 350 (14)
深度 378 (15) 378 (15) 375 (15) 375 (15) 375 (15) 375 (15)
(380–500
V)
90–132 kW
(525–690
V)
21/54
类型 1/12
75–150 kW
(200–240
160–250 kW
(380–500
160–315 kW
(525–690
21/54
类型 1/12
表 3.1
。有关更多尺寸的信息,请参阅
V)
V)
V)
45–55 kW
(200–240 V)
90–132 kW
(380–500 V)
37–132 kW
(525–690 V)
20
机架
章 10 规格
75–150 kW
(200–240 V)
160–250 kW
(380–500 V)
160–315 kW
(525–690 V)
20
机架
中指定的条件。
章 10.9 机箱尺寸
带有再生或负载共享端子
20
机架
。
1)
20
机架
3 3
表 3.1 额定功率、重量和尺寸,机箱规格 D1h–D4h
1) 200–240 V 变频器不带再生、负载共享和制动端子选件。
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产品概述
机箱规格 D5h D6h D7h D8h
额定功率 [kW]
IP
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NEMA
运输尺寸 [mm (in)] 高度 1805 (71) 1805 (71) 2490 (98) 2490 (98)
宽度 510 (20) 510 (20) 585 (23) 585 (23)
深度 635 (25) 635 (25) 640 (25) 640 (25)
高度 1324 (52) 1665 (66) 1978 (78) 2284 (90)
变频器尺寸 [mm (in)]
最大重量 [kg (lb)] 449 (990) 449 (990) 530 (1168) 530 (1168)
表 3.2 额定功率、重量和尺寸,机箱规格 D5h-D8h
宽度 325 (13) 325 (13) 420 (17) 420 (17)
深度 381 (15) 381 (15) 386 (15) 406 (16)
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90–132 kW
(380–500 V)
90–132 kW
(525–690 V)
21/54
类型 1/12
90–132 kW
(380–500 V)
90–132 kW
(525–690 V)
21/54
类型 1/12
160–250 kW
(380–500 V)
160–315 kW
(525–690 V)
21/54
类型 1/12
160–250 kW
(380–500 V)
160–315 kW
(525–690 V)
21/54
类型 1/12
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产品概述 操作指南
3.3 D1h 变频器的内部视图
图 3.1
展示出与安装和调试相关的 D1h 组件。D1h 变频器内部与 D3h、D5h 和 D6h 变频器的内部类似。带有接触器选
件的变频器还包含一个接触器端子块 (TB6)。有关 TB6 的位置,请参阅
章 5.8 端子尺寸
。
3 3
1 LCP(本地控制面板) 6 安装孔
2 控制端子 7 继电器 1 和 2
3 主电源输入端子 91 (L1)、92 (L2)、93 (L3) 8 电机输出端子 96 (U)、97 (V)、98 (W)
4 IP21/54(类型 1/12)的接地端子 9 电缆夹
5 吊环 10 IP20(机箱)的接地端子
图 3.1 D1h 变频器的内部视图(与 D3h/D5h/D6h 类似)
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产品概述
VLT® AutomationDrive FC 302
3.4 D2h 变频器的内部视图
图 3.2
展示出与安装和调试相关的 D2h 组件。D2h 变频器内部与 D4h、D7h 和 D8h 变频器的内部类似。带有接触器选
件的变频器还包含一个接触器端子块 (TB6)。有关 TB6 的位置,请参阅
章 5.8 端子尺寸
。
33
1 现场总线顶部接入套件(选配) 7 安装孔
2 LCP(本地控制面板) 8 继电器 1 和 2
3 控制端子 9 防冷凝加热器的端子块(选配)
4 主电源输入端子 91 (L1)、92 (L2)、93 (L3) 10 电机输出端子 96 (U)、97 (V)、98 (W)
5 电缆夹 11 IP21/54(类型 1/12)的接地端子
6 吊环 12 IP20(机箱)的接地端子
图 3.2 D2h 变频器的内部视图(与 D4h/D7h/D8h 类似)
10 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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产品概述 操作指南
3.5 D1h–D8h 变频器中的控制架视图
控制架用于存放键盘,称为本地控制面板或 LCP。控制架中还包括控制端子、继电器和各种连接器。
3 3
1 本地控制面板 (LCP) 7 安装孔
2 RS485 端接开关 8 LCP 连接孔
3 USB 连接器 9 模拟开关(A53、A54)
4 RS485 现场总线连接器 10 模拟 I/O 连接器
5 数字 I/O 和 24 V 电源 11 功率卡上的继电器 1 (01, 02, 03)
6 吊环 12 功率卡上的继电器 2 (04, 05, 06)
图 3.3 控制架视图
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产品概述
VLT® AutomationDrive FC 302
3.6 扩展选件柜
如果订购的变频器带有以下任何选件,我们将会提供配套
选件柜来存放选配组件。
制动斩波器。
•
33
图 3.4
变频器与这些选件的各种组合。
变频器型号 可配选件
D5h 制动器、隔离开关
D6h 接触器、带隔离开关的接触器、断路器
D7h 制动器、隔离开关、多线套件
D8h 接触器、带隔离开关的接触器、断路器、多线
主电源断开。
•
接触器。
•
带接触器的主电源隔离开关。
•
断路器。
•
再生端子。
•
负载共享端子。
•
超大配线柜。
•
多线套件。
•
展示了带选件柜的变频器的示例。
套件
表 3.3
列出了
表 3.3 扩展选件概览
D7h 和 D8h 变频器包含 200 mm (7.9 in) 的地面安装
底座。
选件柜的前盖有安全锁。如果变频器包括电源隔离开关或
断路器,则安全锁将在对变频器加电后锁定机柜门。开门
之前,打开隔离开关或断路器以给变频器断电,并拆除选
件柜的罩盖。
如果在购买变频器时还一起购买了隔离开关、接触器或断
路器,铭牌标签上的类型代码是不含这些选件的更换件的
对应代码。如果更换了变频器,则可在选件柜之外单独进
行更换。
1 驱动器机箱
2 扩展选件柜
3 底座
图 3.4 带有扩展选件柜的变频器 (D7h)
12 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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130BF155.11
Auto
On
Reset
Hand
On
Off
Status
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Back
Cancel
Info
OK
Status
1(1)
0.00 kW
Off Remote Stop
0.0 Hz
On
Alarm
Warn.
0.00 A
0 RPM
0.0 %
A1.1
A1.2
A1.3
A2
A3
B1
B2
B4
B3
C1
C2
C3
C4
C5
D1
D2
D3
E1
E2
E3
E4
产品概述 操作指南
3.7 本地控制面板 (LCP)
变频器前部是本地控制面板 (LCP),它由显示屏和键盘组合而成。
LCP 常用于:
控制变频器和电机。
•
访问变频器参数并设置变频器
•
显示运行数据、变频器状态和警告。
•
数字式本地控制面板 (NLCP) 为选件。NLCP 的操作方式与 LCP 类似,但是不同。有关如何使用 NLCP 的详细信息,请
参阅与产品相关的
编程指南
。
3 3
图 3.5 本地控制面板 (LCP)
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产品概述
VLT® AutomationDrive FC 302
A. 显示区
每个显示读数都有一个与之关联的参数。请参阅
表 3.4
。LCP 上显示的信息可以根据具体应用进行定制。
请参考
33
章 3.8.1.2 Q1 我的个人菜单
编号 参数 默认设置
A1.1
A1.2
A1.3
A2
A3
表 3.4 LCP 显示区
参数 0-20 显示行
1.1(小)
参数 0-21 显示行
1.2(小)
参数 0-22 显示行
1.3(小)
参数 0-23 显示行
2(大)
参数 0-24 显示行
3(大)
速度 [RPM]
电动机电流 [A]
功率 [kW]
频率 [Hz]
参考值 [%]
。
B. 菜单键
菜单键用于访问设置参数的菜单、切换正常操作期间的状
态显示模式以及查看故障日志数据。
编号 按键 功能
B1 Status (状态)显示运行信息。
B2 Quick Menu
(快捷菜单)
B3 Main Menu
(主菜单)
B4 Alarm Log
(报警记
录)
表 3.5 LCP 菜单键
可以访问用于初始设置指导的参数。还
提供详细的应用步骤。请参考
章 3.8.1.1 快捷菜单
可访问所有参数。请参考
章 3.8.1.8 主菜单模式
显示出当前警告和最近 10 个报警的列
表。
。
。
D. 指示灯
指示灯用于指示变频器状态,提供警告或故障条件的可视
通知。
编号 指示 指示灯 功能
D1 开 绿色 当变频器通过主电源电压或 24
V 外接电源加电时点亮。
D2 警告 黄色 出现警告条件时点亮。显示区域
中出现文字,指示出问题。
D3 报警 红色 出现故障条件时点亮。显示区域
中出现文字,指示出问题。
表 3.7 LCP 指示灯
E. 操作键和复位键
操作键和复位键位于本地控制面板的底部。
编号 按键 功能
E1 Hand on
(手动启动)
E2 关 停止电机,但不切断变频器电源。
E3 Reset (复位)在故障被清除后,手动复位变频器。
E4 Auto on
(自动启动)
表 3.8 LCP 操作键和复位
LCP 菜单
3.8
在本地控制模式下启动变频器。通过控制
输入或串行通讯发出的外部停止信号会覆
盖本地 [Hand On](手动启动)模式。
将系统置于远程操作模式,以便通过控制
端子或串行通讯对外部启动命令作出响
应。
3.8.1.1 快捷菜单
快捷菜单
表。通过按 [Quick Menu](快捷菜单)键可选择
单
模式提供了用于配置和操作变频器的菜单列
快捷菜
。所得读数出现在 LCP 的显示屏上。
C. 导航键
导航键用于设置功能和移动屏幕光标。在本地(手动)操
作模式下,还可以使用导航键来执行速度控制。显示屏的
对比度可通过按 [Status](状态)和 [▲]/[▼] 键进行
调节。
编号 按键 功能
C1 Back
C2 Cancel
(取消)
C3 Info
C4 确定 访问参数组或启用某个选项。
C5
▲ ▼
表 3.6 LCP 导航键
14 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
用于返回菜单结构的上一步或上一列表。
(后
退)
取消最近的改动或命令(只要显示模式尚未
发生变化)。
显示所选功能的定义。
(信
息)
在菜单各项之间移动。
◄
►
图 3.6 快捷菜单视图
3.8.1.2 Q1 我的个人菜单
个人菜单
用于确定显示区域中显示的内容。请参考
制面板 (LCP)
数。这 50 个参数通过
用于确定显示区域中显示的内容。 个人菜单
。该菜单中还显示出 50 个预先设置的参
参数 0-25 个人菜单
章 3.7 本地控
手动输入。
Page 19
产品概述 操作指南
3.8.1.3 Q2 快捷设置
Q2 快捷设置
本系统和电机数据。有关设置步骤,请参阅
入系统信息
中的参数包含对于配置变频器始终必要的基
章 7.2.3 输
。
3.8.1.4 Q4 智能设置
Q4 智能设置
的典型参数设置:
•
•
•
可使用 [Info](信息)键来显示有关各类选项、设置和
消息的帮助信息。
可指导用户完成用于配置以下三种应用之一
机械制动。
传送带。
泵/风扇。
3.8.1.5 Q5 已完成的更改
选择
Q5 已完成的更改
最近 10 次更改
•
在默认设置基础上进行的更改。
•
可以得到有关下述内容的信息:
3.8.1.8 主菜单模式
主菜单
模式列出了变频器可使用的所有参数组。通过按
[Main Menu](主菜单)键,可以选择
读数出现在 LCP 的显示屏上。
图 3.7 主菜单视图
在主菜单中可以更改所有参数。添加到设备上的选件卡会
启用更多与该选件设备有关的参数。
主菜单
模式。所得
3 3
3.8.1.6 Q6 Loggings (日志)
Q6 Loggings (日志)
行读数的信息,请选择
形式显示。只能查看在
数 0-24 显示行 3(大)
存储 120 个示例,供日后参考。
Q6 Loggings (日志)
参数 0-20 显示行 1.1(小)
参数 0-21 显示行 1.2(小)
参数 0-22 显示行 1.3(小)
参数 0-23 显示行 2(大)
参数 0-24 显示行 3(大)
表 3.9 日志参数示例
可用来查找故障。要获取有关显示
Loggings (日志)
参数 0-20 显示行 1.1(小) 至参
中选择的参数。寄存器中最多可
。该信息以图表
速度 [RPM]
电动机电流
功率 [kW]
频率
参考值 %
3.8.1.7 Q7 电机设置
Q7 电机设置
本和高级电机数据。该选项还包括用于编码器设置的参
数。
中的参数包含对于配置变频器始终必要的基
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 15
Page 20
OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 480/443 A
IN: 3x380-500V 50/60Hz 463/427 A
250 kW / 350 HP, High Overload
OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 588/535 A
315 kW / 450 HP, Normal Overload
VLT
T/C: FC-302N250T5E20H2XGCXXXSXXXXAXBPCXXXXDX
P/N: 136G0205 S/N:
123456H058
R
AutomationDrive
www.danfoss.com
e30bg282.10
IN: 3x380-500V 50/60Hz 567/516 A
ASSEMBLED IN USA
Tamb. 45
C/113
F at Full Output Current
CHASSIS/IP20
SCCR 100 kA at UL Voltage range 380-500 V
Listed 36U0 E70524 IND. CONT. EQ.
UL Voltage range 380-500 V
CAUTION - ATTENTION:
Stored charge, wait 20 min.
Charge residuelle, attendez 20 min.
See manual for special condition / mains fuse
Voir manuel de conditions speciales / fusibles
WARNING - AVERTISSEMENT:
`
`
1
2
3
4
5
6
Danfoss A/S
6430 Nordborg
Denmark
089
OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 480/443 A
IN: 3x380-500V 50/60Hz 463/427 A
250 kW / 350 HP, High Overload
OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 588/535 A
315 kW / 450 HP, Normal Overload
VLT
T/C: FC-302N250T5E54H2XGC3XXSXXXXALBXCXXXXDX
P/N: 134L8251 S/N:
123456H123
R
AutomationDrive
www.danfoss.com
e30bg281.10
IN: 3x380-500V 50/60Hz 567/516 A
ASSEMBLED IN USA
Tamb. 45
C/113
F at Full Output Current
Type 12 / IP54
SCCR 100 kA at UL Voltage range 380-500 V
Listed 36U0 E70524 IND. CONT. EQ.
UL Voltage range 380-500 V
CAUTION - ATTENTION:
Stored charge, wait 20 min.
Charge residuelle, attendez 20 min.
See manual for special condition / mains fuse
Voir manuel de conditions speciales / fusibles
WARNING - AVERTISSEMENT:
`
`
1
2
3
4
5
6
Danfoss A/S
6430 Nordborg
Denmark
Use the following Typecode to order Drive-only replacement:
T/C: FC-302N250T5E54H2XGC7XXSXXXXALBXCXXXXDX
机械安装
VLT® AutomationDrive FC 302
4 机械安装
4.1 提供的物品
提供的物品可能因产品配置不同而异。
确保提供的物品和铭牌上的信息与订单确认表一
•
致。
44
•
图 4.1和 图 4.2
选件柜的 D 规格变频器的铭牌示例。
目视检查包装和变频器,查看有无因装运过程中
的不当处理而导致的损坏。在承运商处登记任何
损坏索赔要求。保持损坏部件以提供证明。
展示出带有或不带扩展
1 类型代码
2 部件号和序列号
3 额定功率
4 输入电压、频率和电流
5 输出电压、频率和电流
6 放电时间
图 4.2 带有扩展选件柜的变频器的铭牌示例 (D5h–D8h)
1 类型代码
2 部件号和序列号
3 额定功率
4 输入电压、频率和电流
注意
保修失效
请勿从变频器上拆下铭牌。拆下铭牌将导致保修无效。
5 输出电压、频率和电流
6 放电时间
图 4.1 铭牌示例(仅限变频器 D1h–D4h)
16 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
4.2 所需工具
验收/卸货
I 形梁和吊钩的额定值适合吊起变频器的重量。
•
安装
请参考
通过吊车或其他起吊辅助设备将设备安放到位。
•
带有 10 mm (0.39 in) 或 12 mm (0.47 in)
•
钻头的电钻。
卷尺。
•
各种尺寸的十字形和平头螺丝刀。
•
带有相应公制套筒的扳手 (7-17 mm)。
•
扳手加长柄。
•
Torx 变频器(T25 和 T50)。
•
用于线管或电缆密封管的金属片冲头。
•
章 3.2 额定功率、重量和尺寸
。
Page 21
机械安装 操作指南
I 形梁和吊钩用于吊起变频器的重量。请参考
•
章 3.2 额定功率、重量和尺寸
通过吊车或其他起吊辅助设备将变频器置于底座
•
上并安放到位。
。
4.3 存放
将变频器存放在干燥位置。设备在安装之前应一直保持包
装密封状态。请参阅
温度。
除非存放期超过 12 个月,否则,存放期间无需定期化成
(电容器充电)。
章 10.4 环境条件
了解建议的环境
4.4 安装环境
注意
在具有空气传播的液体、颗粒或腐蚀性气体的环境中,确
保设备的 IP/类型等级符合安装环境。未达到环境条件的
要求会缩短变频器的使用寿命。确保符合有关空气湿度、
温度和海拔的要求。
电压 [V] 海拔限制
200–240 当海拔超过 3000 米(9842 英尺)时,请向
Danfoss 咨询 PELV 事宜。
380–500 当海拔超过 3000 米(9842 英尺)时,请向
Danfoss 咨询 PELV 事宜。
525–690 当海拔超过 2000 米(6562 英尺)时,请向
Danfoss 咨询 PELV 事宜。
表 4.1 在高海拔下安装
有关详细的环境条件规范,请参阅
章 10.4 环境条件
。
注意
冷凝
水分会在电子元件上凝结,造成短路。避免安装在易受霜
冻影响的地方。当变频器温度低于周围温度时,安装可选
的空间加热器。只要功率耗散保持电路不受潮,在待机模
式下工作可降低冷凝风险。
注意
极端环境条件
过高或过低的温度有损设备性能和使用寿命。
请勿在环境温度超过 55 ° C (131 ° F) 的条件下
•
运行。
变频器可在温度低达 -10 ° C (14 ° F) 时运行。
•
但是,只有在 0 ° C (32 ° F) 或更高温度下才能
保证以额定负载正确运行。
如果温度超过环境温度限值,则必须在机箱或安
•
装现场加装空调系统。
4.4.1 气体
腐蚀性气体,如硫化氢、氯气或氨气,可损害电气和机械
部件。本设备使用带有保形涂层的电路板来降低腐蚀性气
体的影响。有关保形涂层的类别规格和额定值,请参阅
章 10.4 环境条件
。
4.4.2 防尘
将变频器安装在尘土飞扬的环境中时,请注意以下事项:
定期维护
当电子组件上积累有灰尘时,这些灰尘将变为绝缘层。此
层灰尘会降低组件的冷却能力,组件将会变得更热。环境
温度更高,会缩短电子组件的使用寿命。
保持散热片和风扇上未堆积灰尘。有关更多保养和维护信
息,请参阅
冷却风扇
风扇提供气流来冷却变频器。当风扇暴露于满是灰尘的环
境时,灰尘会损坏风扇轴承,导致风扇过早出现故障。灰
尘还会堆积在风扇叶片上,导致不平衡,阻碍风扇正确冷
却设备。
章 9 维护、诊断和故障排除
。
4.4.3 潜在爆炸环境
警告
爆炸性环境
不要在可能爆炸的环境中安装变频器。将设备安装在此区
域外的机柜中。不遵守此规定会增加严重伤亡风险。
在潜在爆炸环境中工作的系统必须满足特定条件。欧盟指
令 94/9/EC (ATEX 95) 规定了电子设备在潜在爆炸性环
境中的操作。
d 类表示出现火花时,该火花被控制在一个受保
•
护的区域。
e 类禁止出现任何火花。
•
保护类别为 d 的电机
无需审核。需要进行特殊接线和控制。
保护类别为 e 的电机
当与 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 这类 ATEX
认证的 PTC 监测设备组合使用时,系统并不需要获得某
个一致认可机构的单独认可。
保护类别为 d/e 的电机
电动机本身具有 e 点火防护等级,而电动机接线和连接
环境符合 d 类标准。要减弱高峰电压,请在变频器输出
处使用正弦波滤波器。
在可能发生爆炸的环境中使用变频器时,使用以下组件:
点火保护类别为 d 或 e 的电机。
•
用于监测电机温度的 PTC 温度传感器。
•
短电动机电缆。
•
4 4
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 17
Page 22
机械安装
正弦波输出滤波器(未使用屏蔽电机电缆时)。
•
注意
电机热敏电阻传感器监测
带有 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 选件通过
PTB 认证,可在可能爆炸的环境中使用。
VLT® AutomationDrive FC 302
注意
为了排出变频器背部通道无法排出的热量,需在机箱上配
备一个或多个门装风扇。风扇还将排走变频器内的其它组
件产生的热耗。
确保风扇在散热片上方提供充足的气流。要选择适合数量
的风扇,请计算所需的总气流。流量如
表 4.2
所示。
4.5 安装和冷却要求
44
注意
安装预防措施
安装不当可能导致过热和性能下降。遵守所有安装和冷却
要求。
安装要求
通过将设备垂直安装在稳定平面上来确保设备稳
•
定性。
确保安装位置具有足以支撑设备重量的强度。请
•
参考
章 3.2 额定功率、重量和尺寸
确保安装位置便于打开机箱门。请参阅
•
章 10.9 机箱尺寸
确保在设备周围留出足够空间以便通风冷却。
•
请将设备放在尽可能靠近电机的位置。电机电缆
•
应尽可能短。请参阅
确保该位置便于在设备底部穿插电缆。
•
冷却和气流要求
确保在顶部和底部留出空气冷却间隙。间隙要
•
求: 225 毫米(9 英寸)。
当温度达到 45 ° C (113 ° F) 和 50 ° C
•
(122 ° F) 之间,并且海拔超过 1000 米(3300
英尺)时,应考虑降容。有关详细信息,请参阅
产品专用的
变频器采用背部散热风道冷却方式来排出散热片冷却空
气。冷却风道带走的热量约占变频器背部散热风道散热量
的 90%。如需让面板或房间的背部散热风道空气改向,请
执行以下操作:
风道冷却。当将 IP20/机架式变频器安装在
•
Rittal 机箱中时,可以借助背部风道冷却套件
将空气排出到控制柜之外。通过使用此套件,可
以减少控制柜中的热量,并且可在机箱上安装更
小规格的门装风扇。
背部冷却(顶盖和底盖)。背部风道冷却空气可
•
以排出室外,因此来自背部风道的热量不会逸散
到控制室中。
。
设计指南
章 10.5 电缆规格
。
。
。
机箱规格 门装风扇/
顶装风扇
D1h/D3h/D
5h/D6h
D2h/D4h/D
7h/D8h
表 4.2 D1h–D8h 气流流速
4.6
始终使用变频器顶部的专用吊环来起吊变频器。请参阅
图 4.3
102 m3/hr (60
CFM)
204 m3/hr (120
CFM)
起吊变频器
。
警告
重载
不平衡的负载可能会掉落或侧翻。如果没有采取恰当的起
吊措施,则会增加死亡、重伤或设备损坏的风险。
使用重量额定值适合的起重机、吊车、叉车或其
•
他起吊装置来移动该设备。有关变频器的重量,
请参阅
未找到重心并正确放置负载会导致起吊和运输过
•
程中意外移动。有关测量值和重心的信息,请参
阅
变频器顶端与吊索之间的角度会影响吊索承受的
•
最大负载力。该角度最好为 65° 角或更大角
度。请参考
连接。
不得在悬吊负载的下方穿行。
•
为防止受伤,需穿戴手套、护目镜和安全靴等个
•
人防护设备。
章 3.2 额定功率、重量和尺寸
章 10.9 机箱尺寸
功率规格 散热片风扇
90–110 kW,
380–500 V
75–132 kW,
525–690 V
132 kW,
380–500 V
全部,200–
240 V
160 kW,
380–500 V
160 kW,
525–690 V
全部,200–
240 V
。
图 4.3
。正确选择提升索的尺寸并
420 m3/hr (250
CFM)
420 m3/hr (250
CFM)
840 m3/hr (500
CFM)
840 m3/hr (500
CFM)
420 m3/hr (250
CFM)
420 m3/hr (250
CFM)
840 m3/hr (500
CFM)
。
18 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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机械安装 操作指南
4 4
1 电缆插入孔
2 金属密封板
图 4.4 金属密封板中的电缆开口
图 4.3 起吊变频器
安装变频器
4.7
根据变频器型号和配置,可将变频器安装在地面或墙上。
变频器型号 D1h–D2h 和 D5h–D8h 可安装在地面上。地
面安装型变频器要求在变频器下留出空间以便通风。为留
出此空间,可将变频器安装在底座上。D7h 和 D8h 变频
器带有标准底座。其他 D 规格的变频器可使用选配的底
座套件。
机箱规格为 D1h–D6h 的变频器可安装到墙上。D3h 和
D4h 型变频器是 P20/机架式变频器,可安装在墙上或机
柜内的安装面板上。
制作电缆开口
连接底座或安装变频器之前,在密封板中制作电缆开口并
将它安装到变频器底部。密封板提供交流电源和电机电缆
入口,同时保持 IP21/IP54(类型 1/类型 12)防护等
级。有关密封板的尺寸,请参阅
如果密封板是金属板,则使用金属板打孔器在板
•
中制作电缆插入孔。将电缆配件插入孔中。请参
阅
图 4.4
。
如果密封板是塑料板,则打掉塑料薄片以容纳电
•
缆。请参阅
图 4.5
章 10.9 机箱尺寸
。
。
1 塑料薄片
2 用作电缆入口的被去除的薄片
图 4.5 塑料密封板中的电缆开口
将变频器连接到底座
要安装一个标准底座,请按以下步骤操作。要安装选配的
底座套件,请参阅该套件随附的说明书。请参阅
图 4.6
。
1. 拧松 4 个 M5 螺钉,并拆除底座前盖板。
2. 在底座后部的双头螺栓上通过 2 个 M10 螺母将
它固定到变频器背部风道。
3. 将 2 个 M5 螺钉穿过底座后部法兰拧入到变频
器上的底座安装托架中。
4. 将 4 个 M5 螺钉穿过底座前部法兰拧入到密封
板安装孔中。
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1
3
4
5
6
7
8
9
10
2
200 (7.9)
机械安装
VLT® AutomationDrive FC 302
44
1 底座墙面垫片 6 底座后部法兰
2 紧固件插槽 7 M5 螺钉(通过后部法兰固定)
3 变频器顶部的安装法兰 8 底座前部法兰
4 安装孔 9 底座前盖板
5 M10 螺母(拧紧到螺纹柱) 10 M5 螺钉(通过前部法兰固定)
图 4.6 D7h/D8h 变频器中的底座安装
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机械安装 操作指南
在地面上安装变频器
要将底座固定到地面上(将变频器连接到底座后),请按
以下步骤操作。
1. 在底座底部的安装孔中拧紧 4 个 M10 螺栓以将
它固定到地面上。请参阅
2. 重新定位底座前盖板,并使用 4 个 M5 螺钉拧
紧。请参阅
3. 在变频器顶部的安装法兰后部滑动底座墙面垫
片。请参阅
4. 在变频器顶部的安装孔中拧紧 2–4 个 M10 螺
栓以将它固定到墙面上。对每个安装孔使用一个
螺栓。具体数量随机箱尺寸不同而异。请参阅
图 4.6
图 4.6
图 4.6
。
。
。
图 4.7
。
4 4
1 安装孔
2 底座底部
图 4.7 底座与地面的安装孔
在墙上安装变频器
要在墙上安装变频器,请使用以下步骤。请参考
图 4.8
。
1. 在墙上拧紧 2 个 M10 螺栓以与变频器底部的紧
固件插槽对齐。
2. 将紧固件插槽滑到 M10 螺栓上方。
3. 将变频器斜抵住墙壁,在安装孔中使用 2 个
M10 螺栓固定顶部。
1 顶部安装孔
2 下部紧固件插槽
图 4.8 变频器壁装孔
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电气安装
5 电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.1 安全说明
请参阅
章 2 安全性
了解一般安全说明。
警告
感生电压
来自不同变频器的输出电机电缆集中布线而产生的感生电
压可能会对设备电容器进行充电,即使设备处于关闭并被
55
加锁的状态,也会如此。如果未单独布置电机输出电缆或
使用屏蔽电缆,则可能导致死亡或严重伤害。
应单独布置输出电机电缆或使用屏蔽电缆。
•
同时锁定所有变频器。
•
5.2 符合 EMC 规范的安装
要使安装符合 EMC 规范,请遵循以下各章中的操作说
明:
章 5.3 接线示意图
•
章 5.4 接地
•
章 5.5 连接电机
•
章 5.6 连接交流主电源
•
.
.
.
.
注意
扭结的屏蔽端部(辫状)
屏蔽丝网端部扭结(辫状)会增加屏蔽丝网在高频下的阻
抗,从而降低屏蔽效果并增大泄漏电流。为避免屏蔽丝网
端部扭结,请使用一体化屏蔽丝网夹。
警告
触电危险
变频器可能会在接地导体中产生直流电流,进而可能导致
死亡或严重伤害。
当使用残余电流保护装置 (RCD) 来防止触电
•
时,仅允许在电源端使用 B 类 RCD。
若不遵守建议,RCD 可能无法提供所需的保护。
过电流保护
对于具有多个电机的应用,需要在变频器和电机
•
之间使用诸如短路保护或电机热保护等更多保护
设备。
需要使用熔断器来提供短路和过电流保护。如果
•
出厂时没有附带熔断器,则须由安装商提供。请
参阅
线型和额定值
所有接线都必须符合国家和地方法规中关于横截
•
面积和环境温度的要求。
建议的电源连接线: 至少 75 ° C (167 ° F) 等
•
级的铜线。
请参阅
型。
章 10.5 电缆规格
章 10.7 熔断器
中的熔断器最大额定值。
了解建议使用的线缆规格和类
小心
财产损害
在默认设置的参数中未包括对电机的过载保护。要添加此
功能,请将
或
[ETR 警告]
NEC 规定的第 20 类电机过载保护。如果未将
数 1-90 电动机热保护
告]
,则在电机过热的情况下,无法提供电机过载保护,进
而导致财产受损。
参数 1-90 电动机热保护
。针对北美市场:ETR 功能可以提供符合
设置为
设为
[ETR 跳闸]
参
[ETR 跳闸] 或 [ETR 警
注意
屏蔽电缆
如果未使用屏蔽电缆或金属线管,则设备和系统不符合有
关射频 (RF) 辐射水平的法规限制。
注意
EMC 干扰
对电机线路和控制线路使用单独的屏蔽电缆,对主电源线
路、电机线路和控制线路使用单独电缆。 如果未隔离电
源、电机和控制电缆,将可能导致意外操作或降低性能。
主电源、电机和控制电缆之间的间隙至少应为 200 mm
(7.9 in)。
如果要与继电器、控制电缆、信号接口、现场总
•
线或制动一起使用,请将屏蔽丝网的两端都连接
到机箱。如果接地通路的阻抗高、噪声高或带
电,则在一端断开屏蔽丝网的连接以避免形成接
地电流回路。
使用金属安装板将电流传送回设备。确保从安装
•
板到固定螺钉以及变频器机架都保持良好的电气
接触。
对电机输出电缆使用屏蔽电缆。或者在金属线管
•
内使用非屏蔽电机电缆。
确保电机和制动电缆尽可能短,以降低整个系统
•
的干扰水平。
不要将传送敏感信号电平的电缆与电动机电缆和
•
制动电缆放在一起。
对于通讯和命令/控制线路,请遵循特定通讯协议
•
标准。Danfoss 建议使用屏蔽电缆。
确保所有控制端子连接都是 PELV。
•
22 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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电气安装 操作指南
注意
安装在高海拔下
存在过压风险。组件和关键零件之间的绝缘不充分,可能
不符合 PELV 要求。使用外部防护设备或高低压绝缘降低
过压风险。
在海拔超过 2000 米(6500 英尺)的位置安装时,请联
系 Danfoss 了解 PELV 合规事宜。
注意
PELV 合规性
使用保护性超低压 (PELV) 电源防止电击,同时符合国家
和地方的 PELV 规定。
5 5
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 23
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PE
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4
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90
4
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
55
1 PLC 10 主电源电缆(非屏蔽)
2
最小横截面积 16 mm2 (6 AWG) 的均衡电缆
3 控制电缆 12 已剥开的电缆绝缘层
4 控制电缆、电机电缆和主电源电缆之间至少保持 200 毫米
(7.9 英寸)的距离
5 主电源电压 14 制动电阻器
6 裸(未涂漆)表面 15 金属箱
7 星形垫圈 16 电机接头
8 制动电缆(屏蔽) 17 电机
9 电机电缆(屏蔽) 18 EMC 电缆夹
图 5.1 正确的 EMC 合规安装示例
11 输出接触器和类似选件
13 通用接地母线(请遵循当地和国家有关机箱接地的要求)
24 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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电气安装 操作指南
5.3 接线示意图
5 5
图 5.2 基本接线示意图
1) 只有带有接触器选件的 D6h 和 D8h 变频器中才有 TB6 接触器。
2) 端子 37(可选)用于 Safe Torque Off。有关安装说明,请参考 VLT® FC 系列 - Safe Torque Off 操作指南。
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 25
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电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.4 接地
警告
漏电电流危险
漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地,将可能导致死亡或严重伤害。
由经认证的电气安装商确保设备正确接地。
•
对于电气安全
按照相应标准和指令将变频器接地。
•
对输入电源、电机电源和控制接线使用专用接地线。
55
•
请勿以“菊花链”方式将一台变频器连接到另一个。
•
地线连接应尽可能短
•
请遵守电机制造商的接线要求。
•
该电缆最小横截面积: 10 mm2 (6 AWG)(或 2 根单独端接的额定接地线)。
•
按照
•
章 10.8.1 紧固件转矩额定值
中提供的信息拧紧端子。
实现符合 EMC 规范的安装
使用金属电缆密封管或设备上提供的线夹在电缆屏蔽层和变频器机箱之间建立电气接触。
•
减少瞬变脉冲群,请使用高集束线。
•
请勿使用扭结的屏蔽端部(辫状)。
•
注意
电位均衡
如果变频器和控制系统之间的大地电位不同,可能会出现瞬变脉冲群。在系统组件之间安装等势电缆。建议的电缆横截面
积: 16 mm2 (5 AWG)。
26 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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电气安装 操作指南
5 5
图 5.3 接地端子(所示为 D1h)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 27
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电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.5 连接电机
警告
感生电压
如果将输出电机电缆一起布置,感生电压可能会对设备电容器进行充电,哪怕设备处于关闭并被加锁的状态,也会如此。
如果未单独布置电机输出电缆或使用屏蔽电缆,则可能导致死亡或严重伤害。
请遵守与电缆规格有关的地方和国家电气法规。有关最大线缆规格,请参阅
•
请遵守电机制造商的接线要求。
•
在 IP21 (NEMA1/12) 和更高等级的设备底部提供了电机接线孔或检视面板。
•
请勿在变频器和电机之间连接启动或变极设备(如 Dahlander 电机或滑环式异步电机)。
55
•
步骤
1. 剥开电缆外部的绝缘层部分。
2. 将剥开的线缆放在电缆夹下以在电缆屏蔽层和地面之间形成机械固定结构和电气接触。
3. 按照
4. 将三相电动机线路连接端子 96 (U)、97 (V) 和 98 (W) 上。请参阅
5. 按照
章 5.4 接地
章 10.8.1 紧固件转矩额定值
中提供的接地说明将接地线连接到最近的接地端。请参阅
中提供的信息拧紧端子。
章 10.5 电缆规格
图 5.4
图 5.4
。
。
。
28 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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电气安装 操作指南
5 5
图 5.4 电机端子(所示为 D1h)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 29
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电气安装
5.6 连接交流主电源
VLT® AutomationDrive FC 302
根据变频器的输入电流来选择线缆规格。有关最大线缆规格,请参阅
•
请遵守与电缆规格有关的地方和国家电气法规。
•
步骤
1. 剥开电缆外部的绝缘层部分。
2. 将剥开的线缆放在电缆夹下以在电缆屏蔽层和地面之间形成机械固定结构和电气接触。
3. 按照
4. 将三相交流输入电源线路连接到端子 R、S 和 T 上。请参阅
55
5. 按照
6. 当使用隔离主电源(IT 主电源或浮动三角形连接电源)或带有接地脚的 TT/TN-S 主电源(接地三角形连接电
章 5.4 接地
章 10.8.1 紧固件转矩额定值
源)供电时,确保将
中提供的接地说明将接地线连接到最近的接地端。
参数 14-50 RFI Filter
中提供的信息拧紧端子。
设置为
[0] 关闭
章 10.1 电气数据
图 5.5
。
以避免损坏直流回路并降低对地容性电流。
。
注意
输出接触器
Danfoss 不建议对连接到 IT 主电源网络的 525–690 V 变频器使用输出接触器。
30 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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电气安装 操作指南
5 5
图 5.5 交流电源端子(所示为 D1h)。有关端子的详细视图,请参考
章 5.8 端子尺寸
。
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 31
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电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.7 连接再生/负载共享端子
可选的再生/负载共享端子位于变频器顶部。对于机箱防护等级为 IP21/IP54 的变频器,将通过环绕端子的罩盖进行布
线。请参考
图 5.5
。
根据变频器的电流来选择线缆规格。有关最大线缆规格,请参阅
•
请遵守与电缆规格有关的地方和国家电气法规。
•
步骤
1. 从端子盖上拆除两个插头(用于顶部入口或侧入口)。
2. 将电缆配件插入端子盖上的孔中。
55
3. 剥开电缆外部的绝缘层部分。
4. 将裸线缆穿过配件。
5. 将 DC(+) 电缆连接到 DC(+) 端子,并使用一个 M10 紧固件固定。
6. 将 DC(-) 电缆连接到 DC(-) 端子,并使用一个 M10 紧固件固定。
7. 按照
章 10.8.1 紧固件转矩额定值
拧紧端子。
章 10.1 电气数据
。
32 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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244 (9.6)
101 (4.0)
125 (4.9)
14 (0.6)
32 (1.3)
16 (0.6)
125 (4.9)
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1
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3
6
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4
5
10
12
电气安装 操作指南
5 5
1 用于再生/负载共享端子的顶部开口 7 DC(+) 端子
2 端子盖 8 DC(-) 端子
3 用于再生/负载共享端子的侧开口 9 用于 M10 紧固件的孔
4 顶视图 10 特写图
5 侧视图 11 再生/负载共享端子
6 无盖视图 12 正视图
图 5.6 机箱规格 D 中的再生/负载共享端子
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88 (3.5)
0.0
200 (7.9)
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0.0
94 (3.7)
293 (11.5)
263 (10.4)
33 (1.3)
62 (2.4)
101 (4.0)
140 (5.5)
163 (6.4)
185 (7.3)
224 (8.8)
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.8 端子尺寸
5.8.1 D1h 端子尺寸
55
1 主电源端子 3 电机端子
2 接地端子 – –
图 5.7 D1h 端子尺寸(正视图)
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M10
32
(1.3)
13
(0.5)
32
(1.3)
13
(0.5)
电气安装 操作指南
5 5
1 主电源端子 2 电机端子
图 5.8 D1h 端子尺寸(侧视图)
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143 (5.6)
168 (6.6)
331 (13.0)
211 (8.3)
168 (6.6)
143 (5.6)
42 (1.6)
68 (2.7)
126 (5.0)
184 (7.2)
246 (9.7)
300 (11.8)
354 (13.9)
378 (14.9)
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.8.2 D2h 端子尺寸
55
1 主电源端子 3 电机端子
2 接地端子 – –
图 5.9 D2h 端子尺寸(正视图)
36 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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0.0
1 2
255 (10.0)
284 (11.2)
M10
15 (0.6)
38 (1.5)
19 (0.8)
15 (0.6)
18 (0.7)
35 (1.4)
M10
电气安装 操作指南
5 5
1 主电源端子 2 电机端子
图 5.10 D2h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 37
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83 (3.3)
0.0
188 (7.4)
22 (0.9)
62 (2.4)
101 (4.0)
145 (5.7)
184 (7.2)
223 (8.8)
152 (6.0)
217 (8.5)
292 (11.5)
0.0
2
1
3
4
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.8.3 D3h 端子尺寸
55
1 主电源端子 3 电机端子
2 制动端子 4 接地端子
图 5.11 D3h 端子尺寸(正视图)
38 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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M10
13 (0.5)
32 (1.3)
59 (2.3)
12 (0.5)
10 (0.4)
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M10
244 (9.6)
290 (11.4)
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6
7
M10
13 (0.5)
32 (1.3)
145 (5.7)
182 (7.2)
3X M8x18
0
0
电气安装 操作指南
5 5
1 和 6 底部制动/再生端子 3 和 5 主电源端子
2 和 7 电机端子 4 接地端子
图 5.12 D3h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 39
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149 (5.8)
211 (8.3)
265 (10.4)
319 (12.6)
200 (7.9)
319 (12.6)
376 (14.8)
293 (11.5)
237 (9.3)
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0.0
o.o
1
3
2
4
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.8.4 D4h 端子尺寸
55
1 主电源端子 3 电机端子
2 制动端子 4 接地端子
图 5.13 D4h 端子尺寸(正视图)
40 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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5
4
6
7
91 (3.6)
13 (0.5)
200 (7.9)
259 (10.2)
3X M10X20
0
0
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19 (0.8)
38 (1.5)
255 (10.0)
306 (12.1)
284 (11.2)
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0.0
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3
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1
M10
22 (0.9)
35 (1.4)
15 (0.6)
18 (0.7)
M10
16 (0.6)
32 (1.3)
19 (0.7)
电气安装 操作指南
5 5
1 和 6 制动/再生端子 3 和 5 主电源端子
2 和 7 电机端子 4 接地端子
图 5.14 D4h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 41
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0.0
0.0
45 (1.8)
46 (1.8)
99 (3.9)
153 (6.0)
146 (5.8)
182 (7.2)
193 (7.6)
249 (9.8)
221 (8.7)
260 (10.2)
118 (4.6)
148 (5.8)
90 (3.6)
196 (7.7)
227 (9.0)
221 (8.7)
3
4
2
1
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.8.5 D5h 端子尺寸
55
1 主电源端子 3 制动端子
2 接地端子 4 电机端子
图 5.15 带隔离开关选件的 D5h 端子尺寸(正视图)
42 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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113 (4.4)
206 (8.1)
130BF350.10
电气安装 操作指南
5 5
1 主电源端子 3 电机端子
2 制动端子 – –
图 5.16 带隔离开关选件的 D5h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 43
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1
2
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33 (1.3)
0.0
62 (2.4)
101 (4.0)
140 (5.5)
163 (6.4)
185 (7.3)
191 (7.5)
224 (8.8)
256 (10.1)
263 (10.4)
293 (11.5)
511 (20.1)
517 (20.4)
623 (24.5)
727 (28.6)
3
4
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
55
1 主电源端子 3 电机端子
2 制动端子 4 接地端子
图 5.17 带制动器选件的 D5h 端子尺寸(正视图)
44 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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246 (9.7)
293 (11.5)
274 (10.8)
电气安装 操作指南
5 5
1 制动端子 3 电机端子
2 主电源端子 – –
图 5.18 带制动器选件的 D5h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 45
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0.0
96 (3.8)
195 (7.7)
227 (8.9)
123 (4.8)
153 (6.0)
458 (18.0)
0.0
46 (1.8)
50 (2.0)
99 (3.9)
147 (5.8)
182 (7.2)
193 (7.6)
221 (8.7)
249 (9.8)
260 (10.2)
146 (5.8)
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.8.6 D6h 端子尺寸
55
1 主电源端子 4 制动端子
2 接地端子 5 电机端子
3 接触器 TB6 端子盒 – –
图 5.19 带接触器选件的 D6h 端子尺寸(正视图)
46 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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电气安装 操作指南
5 5
1 主电源端子 3 电机端子
2 制动端子 – –
图 5.20 带接触器选件的 D6h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 47
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电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
55
1 主电源端子 4 制动端子
2 接地端子 5 电机端子
3 接触器 TB6 端子盒 – –
图 5.21 带接触器和隔离开关选件的 D6h 端子尺寸(正视图)
48 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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电气安装 操作指南
5 5
1 制动端子 3 电机端子
2 主电源端子 – –
图 5.22 带接触器和隔离开关选件的 D6h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 49
Page 54
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467 (18.4)
0.0
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
55
1 主电源端子 3 制动端子
2 接地端子 4 电机端子
图 5.23 带断路器选件的 D6h 端子尺寸(正视图)
50 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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电气安装 操作指南
5 5
1 主电源端子 3 电机端子
2 制动端子 – –
图 5.24 带断路器选件的 D6h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 51
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2
1
372 (14.7)
412 (16.2)
395 (15.6)
515 (20.3)
66 (2.6)
95 (3.7)
131 (5.1)
151 (5.9)
195 (7.7)
238 (9.4)
292 (11.5)
346 (13.6)
电气安装
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5.8.7 D7h 端子尺寸
55
1 主电源端子 3 电机端子
2 制动端子 4 接地端子
图 5.25 带隔离开关选件的 D7h 端子尺寸(正视图)
52 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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130BF360.10
119 (4.7)
276 (10.9)
电气安装 操作指南
5 5
1 主电源端子 3 电机端子
2 制动端子 – –
图 5.26 带隔离开关选件的 D7h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 53
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243 (9.6)
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351 (13.8)
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1034 (40.7)
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1202 (47.3)
1260 (49.6)
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电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
55
1 主电源端子 3 制动端子
2 接地端子 4 电机端子
图 5.27 带制动器选件的 D7h 端子尺寸(正视图)
54 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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257 (10.1)
309 (12.1)
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电气安装 操作指南
5 5
1 制动端子 3 电机端子
2 主电源端子 – –
图 5.28 带制动器选件的 D7h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 55
Page 60
123 (4.9)
177 (7.0)
238 (9.4)
292 (11.5)
346 (13.6)
49 (1.9)
378 (14.9)
198 (7.8)
378 (14.9)
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418 (16.5)
898 (35.3)
401 (15.8)
521 (20.5)
电气安装
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5.8.8 D8h 端子尺寸
55
1 主电源端子 4 接触器 TB6 端子盒
2 制动端子 5 电机端子
3 接地端子 – –
图 5.29 配备接触器选件的 D8h 端子尺寸(正视图)
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电气安装 操作指南
5 5
1 主电源端子 3 电机端子
2 制动端子 – –
图 5.30 配备接触器选件的 D8h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 57
Page 62
130BF369.10
567 (22.3)
0.0
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
55
1 主电源端子 4 接触器 TB6 端子盒
2 制动端子 5 电机端子
3 接地端子 – –
图 5.31 配备接触器和切断器选件的 D8h 端子尺寸(正视图)
58 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
Page 63
电气安装 操作指南
5 5
1 主电源端子 3 电机端子
2 制动端子 – –
图 5.32 配备接触器和切断器选件的 D8h 端子尺寸(侧视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 59
Page 64
85 (3.3)
154 (6.1)
224 (8.8)
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
55
1 主电源端子 3 接地端子
2 制动端子 4 电机端子
图 5.33 配备断路器选件的 D8h 端子尺寸(正视图)
60 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
Page 65
130BF372.10
0.0
1
2
3
1
3
2
M10
20 (0.8)
40 (1.6)
M10
15 (0.6)
16 (0.6)
32 (1.3)
M10
20
14 (0.5)
18 (0.7)
(0.8)
35 (1.4)
电气安装 操作指南
5 5
1 主电源端子 3 电机端子
2 制动端子 – –
图 5.34 配备断路器选件的 D8h 端子尺寸(正视图)
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 61
Page 66
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
39 69 68 61 42 50 53 54 55
130BF145.10
1
2
3
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.9 控制线路
所有用于连接控制电缆的端子都位于 LCP 下的变频器
内。要对这些控制端子进行操作,请打开门
(D1h/D2h/D5h/D6h/D7h/D8h) 或拆下前面板 (D3h/D4h)。
5.9.1 控制电缆的布线
将控制线路与变频器中的高功率组件隔离开来。
•
布置好所有控制电缆后进行固定。
•
连接屏蔽层,以确保最理想的抗电气干扰能力。
•
55
现场总线连接
请根据控制卡上的相关选件来进行连接。有关更多详细信
息,请参阅相关的现场总线手册。必须固定电缆并与设备
内的其他控制线缆一起布置。
5.9.2 控制端子类型
图 5.35
表 5.3
当变频器连接到一个热敏电阻时,确保该热敏电
•
阻器控制线路受到屏蔽且采取加强绝缘/双重绝
缘。建议使用 24 V 直流供电电压。
所示为可拆卸的变频器连接器。
表 5.1
中对端子功能及其默认设置进行了总结。
–
1 串行通讯端子
2 数字输入/输出端子
3 模拟输入/输出端子
图 5.36 连接器上的的端子号
端子 参数 默认
设置
61 – – 用于电缆屏蔽层的集
成 RC 滤波器。仅应
在纠正 EMC 问题时
才将其连接到屏蔽
层。
68 (+)
69 (-)
参数组 8-3*
FC 端口设置
参数组 8-3*
FC 端口设置
– RS485 接口。控制卡
上提供了一个用于总
线端接阻抗的开关
–
(BUS TER.)。请参阅
图 5.40
说明
。
表 5.1 串行通讯端子说明
数字输入/输出端子
端子 参数 默认
设置
12, 13 – +24 V 直流24 V 直流供电电
压,用于数字输入和
外部传感器。所有
24 V 负载的最大输
出电流为 200 mA。
18
19
图 5.35 控制端子位置
62 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
32
33
参数 5-10 端
子 18 数字输
入
参数 5-11 端
子 19 数字输
入
参数 5-14 端
子 32 数字输
入
参数 5-15 端
子 33 数字输
入
[8] 启动
[10] 反向
[0] 无功能
[0] 无功能
数字输入。
说明
Page 67
e30bg283.10
10 mm (0.4)
12 13 18 19 27 29 32 33
130BD546.11
2
1
10 mm
[0.4 inches]
12 13 18 19 27 29 32 33
电气安装 操作指南
数字输入/输出端子
端子 参数 默认
设置
27
参数 5-12 端
子 27 数字输
入
29
参数 5-13 端
子 29 数字输
入
20 – – 数字输入的公共端
37 – STO 不使用选配的 STO
表 5.2 数字输入/输出端子说明
端子 参数 默认
39 – – 模拟输出的公共端
42
参数 6-50 端
子 42 输出
50 – +10 V 直流电位计或热敏电阻的
53
54
55 – – 模拟输入的公共端
参数组 6-1*
模拟输入 1
参数组 6-2*
模拟输入 2
[2] 惯性停
车反逻辑
[14] 点动
模拟输入/输出端子
设置
[0] 无功能
参考值 模拟输入。用于电压
反馈
说明
用于数字输入或输
出。默认设置为“输
入”。
子,0 V 电压针对
24 V 电源 。
功能时,需要在端子
12(或 13)和端子
37 之间安装跳线。
此设置使变频器能够
使用出厂默认的设置
值工作。
说明
子。
可编程模拟输出。在
最大值 500 Ω 下为
0 - 20 mA 或 4 20 mA。
10 V DC 模拟供电电
压。最大值为 15
mA。
或电流。利用开关
A53 和 A54 来选择
mA 或 V。
子。
将线缆连接到控制端子
1. 在线缆末端剥去 10 mm (0.4 in) 的外部塑料
层。
2. 将控制线缆插入端子中。
对于硬质线缆,将裸露的线缆推入到触
•
点中。请参阅
对于软质线缆,将一把小螺丝刀插入端
•
图 5.37
。
子孔之间的插槽中,向上轻推螺丝刀以
打开触点。请参阅
图 5.38
。然后,将
剥去外皮的线缆插入到触点中并取出螺
丝刀。
3. 小心轻拉线缆以确保与触点牢靠相接。控制线缆
松脱可能造成设备故障或降低性能。
图 5.37 连接硬质控制线缆
图 5.38 连接软质控制线缆
5 5
表 5.3 模拟输入/输出端子说明
5.9.3 控制端子的接线
控制端子位于 LCP 附近。为了便于接线,可从变频器上
拔下控制端子连接器,如
都可连接到控制端子。按照以下过程连接或断开控制线
缆。
注意
为最大限度地减少干扰,请保持控制线缆尽可能短并与大
功率电缆相隔离。
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 63
图 5.35
所示。硬质或软质线缆
从控制端子上断开线缆
1. 要打开触点,将一把小螺丝刀插入端子孔之间的
插槽中然后向上轻推螺丝刀。
2. 小心轻拉线缆将它从控制端子触点上拆下。
请参阅
章 8 应用设置示例
章 10.5 电缆规格
了解典型的控制接线连接。
了解控制端子接线尺寸,参阅
Page 68
61
68
69
+
130BB489.10
RS485
电气安装
VLT® AutomationDrive FC 302
5.9.4 启用电机操作(端子 27)
为了使变频器能够使用出厂默认的编程值工作,需要在端
子 12(或 13)和端子 27 之间安装跳线。
数字输入端子 27 旨在接收 24 V 直流外部互
•
锁命令。
当未使用任何互锁装置时,请在控制端子 12
•
(建议的端子)或 13 和端子 27 之间连接一个
跳线。该跳线将在端子 27 上提供内部 24 V
信号。
55
当 LCP 底部的状态行显示出
•
时,即表明设备已做好运行准备,只不过端子
27 上缺少输入信号。
当出厂安装的可选设备被连接到端子 27 时,请
•
勿拆卸相关线缆。
注意
除非使用
了重新设置,否则,端子 27 上无信号时,变频器无法操
作。
参数 5-12 端子 27 数字输入
自动远程惯性停车
对端子 27 进行
图 5.39 串行通讯接线图
5.9.6 Safe Torque Off (STO) 接线
Safe Torque Off (STO) 功能是安全控制系统的一个组
件。STO 会使得该装置无法生成电机旋转所需的电压。
要运行 STO 功能,需对变频器进行额外布线。有关详细
信息,请参阅
Safe Torque Off 操作指南
。
5.9.5 配置 RS485 串行通讯
RS485 是一种兼容多分支网络拓扑的 2 线总线接口,具
有以下特点:
可使用变频器内部的 Danfoss FC 或 Modbus
•
RTU 通讯协议。
借助协议软件和 RS-485 连接可从远程设置各项
•
功能,此外也可以在参数组
中设置各项功能。
选择特定通讯协议后,为了符合该协议的规范,
•
各种默认的参数设置会发生变化,并启用该协议
所特有的额外参数。
变频器的选件卡可以提供更多通讯协议。请参阅
•
选件卡文档,以了解安装和操作说明。
控制卡上提供了一个用于总线端接阻抗的开关
•
(BUS TER.)。请参阅
对于基本的串行通讯设置,请执行以下步骤:
1. 连接 RS485 串行通讯线缆到端子 (+)68 和
(-)69。
1a 使用屏蔽串行通讯电缆(建议)。
1b 有关正确接地的信息,请参阅
章 5.4 接地
2. 选择以下参数设置:
2a
参数 8-30 Protocol
2b
参数 8-31 Address
2c
参数 8-32 Baud Rate
8-** 通讯和选件
图 5.40
。
。
中的协议类型。
中的变频器地址。
中的波特率。
5.9.7 空间加热器接线
空间加热器是用于防止设备处于关闭状态时在机箱内形成
冷凝的选件。它专用于现场接线并由外部系统控制。
规格
额定电压: 100–240
•
线缆规格: 12–24 AWG
•
5.9.8 将辅助触点连接到隔离器
隔离器是出厂安装的选件。辅助触点是与隔离器一起使用
的信号附件,出厂时未安装,以便在安装时更灵活。这些
触点无需工具即可卡入到位。
根据这些触点的功能,必须将它们安装在隔离开关上的特
定位置。请参考变频器附带的附件包中包括的数据表。
规格
Ui/[V]: 690
•
U
/[kV]: 4
imp
•
污染等级: 3
•
Ith/[A]: 16
•
电缆规格: 1...2x0.75...2.5 mm
•
熔断器最大规格: 16 A/gG
•
NEMA: A600、R300,线缆规格: 18–14 AWG,
•
1(2)
2
64 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
Page 69
BUS TER.
OFF-ON
A53 A54
U- I U- I
1
2
N O
1
2
N O
1
2
N O
1
2
N O
电气安装 操作指南
5.9.9 制动电阻器温度开关的接线
制动电阻器端子块位于功率卡上,可用于连接外部制动电
阻器温度开关。可将该开关配置为常关或常开。如果输入
发生变化,则一个信号将使变频器跳闸并在 LCP 显示屏
上显示出
报警 27,制动轨动器故障
。同时,变频器将停
止制动,电机将会惯性停车。
1. 在功率卡上找到制动电阻器端子块(端子 104–
106)。请参阅
图 3.3
。
2. 拆除将跳线固定到功率卡上的 M3 螺钉。
3. 拆除跳线并按以下配置之一连接制动电阻器温度
开关:
3a 常闭。连接到端子 104 和 106。
3b 常开。连接到端子 104 和 105。
4. 使用 M3 螺钉固定开关线缆。拧紧到 0.5-0.6
Nm (5 in-lb)。
5.9.10 选择电压/电流输入信号
5 5
图 5.40 端子 53 和 54 的开关位置
使用模拟输入端子 53 和 54,可将输入信号设置为电压
(0 到 10 V)或电流(0/4 到 20 mA)。
默认参数设置:
端子 53: 开环中的速度参考值信号(请参阅
•
参数 16-61 Terminal 53 Switch Setting
端子 54: 闭环中的反馈信号(请参阅
•
数 16-63 Terminal 54 Switch Setting
)。
参
)。
注意
在转换开关位置之前断开变频器的电源。
1. 拆下 LCP。请参阅
2. 拆下盖住开关的任何可选设备。
3. 设置开关 A53 和 A54 以选择信号类型( U =
电压,I = 电流)。
图 5.40
。
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 65
Page 70
启动前检查清单
6 启动前检查清单
VLT® AutomationDrive FC 302
6
完成安装设备之前,请按
检查内容 说明
电动机
开关
辅助设备
电缆布线
控制线路
输入和输出电源线
缆
接地
熔断器和断路器
冷却间隙
环境条件
变频器内部
振动
测量 U-V (96-97)、V-W (97-98) 和 W-U (98-96) 上的欧姆值,确认电机的导通性。
•
确认供电电压是否与变频器和电机的电压相匹配。
•
确保所有开关和断路器都设在正确的位置。
•
查看位于变频器的输入电源侧或电机输出侧的任何辅助设备、开关、隔离器或输入熔断器/断路器。确保
•
它们已就绪,可以全速运行。
检查用于为变频器反馈的任何传感器的功能和安装情况。
•
拆除电机上的所有功率因数校正电容器。
•
调整主电源侧的任何功率因数校正电容器,确保它们已减弱。
•
确保电机线路、制动线路(如果配有)和控制线路是分开的或屏蔽的,或者位于 3 根单独的金属线管
•
中,以隔离高频干扰。
检查线缆是否断裂或损坏,连接是否松脱。
•
检查控制线路是否与大功率线路隔开以抗噪声。
•
如果需要,请检查信号的电压源。
•
使用屏蔽电缆或双绞线,确保屏蔽层正确端接。
•
检查松脱的连接。
•
检查电动机和主电源线路是否用单独线管布置或是否采用单独屏蔽的电缆。
•
检查地线连接是否良好、牢靠并且是否未发生氧化。
•
使用线管或将背板安装到金属表面的做法并不是适宜的接地方法
•
检查熔断器或断路器是否适宜。
•
检查所有熔断器是否牢靠插入并且处于正常状态,检查所有断路器(如果使用)是否位于打开位置。
•
查看气流通道中有无任何阻碍。
•
测量变频器的顶部和底部间隙以保证足够的冷却气流,请参阅
•
检查是否满足环境条件的要求 请参阅
•
检查设备内部是否无尘、无金属碎屑、无潮气并且无锈蚀。
•
确保已从设备内部移除所有安装工具。
•
对于 D3h 和 D4h 机箱,检查设备是否安装在无漆金属表面上。
•
检查设备是否牢靠安装,或者是否根据需要使用了防震座。
•
检查是否有异常振动情况。
•
表 6.1
中的详细说明检查整个系统。在那些已完成的项上打勾。
章 10.4 环境条件
章 4.5 安装和冷却要求
。
。
☑
表 6.1 启动前检查清单
66 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
Page 71
调试 操作指南
7 调试
7.1 接通电源
警告
意外启动
当变频器接通交流主电源、直流电源或负载共享时,电机
可能会随时启动,从而导致死亡、重伤以及设备或财产损
坏的风险。可通过激活外部开关、现场总线命令、从 LCP
或 LOP 提供输入参考值信号、通过使用 MCT 10 Set-up
软件的远程操作或消除故障状态后启动电机。
要防止电机意外启动:
设置参数之前,按 LCP 上的 [Off](停止)。
•
当出于确保人身安全目的而必须避免电机意外启
•
动时,请将变频器与主电源断开。
检查变频器、电机和任何传动设备是否处于运行
•
就绪状态。
注意
信号缺失
当 LCP 底部的状态行显示出 AUTO REMOTE COASTING
(自动 远程 惯性停车)或“
interlock
子 27 等位置缺少输入信号。请参阅
操作(端子 27)
按以下步骤给变频器系统加电:
1. 确认输入电压的失衡度是否在 3% 以内。如果不
2. 确保任何可选设备的线路符合安装要求。
3. 确保所有操作人员设备都位于 OFF(关)位置。
4. 关闭变频器上的所有罩盖和门并牢靠拧紧。
5. 接通设备电源,但不要启动变频器。对于配备隔
7.2
”时,即表明设备已做好运行准备,只不过端
。
是这样,请修正输入电压失衡情况后再继续。在
电压修正后重复执行该程序。
离开关的设备,请将该开关旋至 ON ( 开 ) 位
置,以便为变频器加电。
设置变频器
7.2.1 参数概述
参数中包含用于配置和操作变频器和电机的各种设置。这
些参数设置通过不同本地控制面板 (LCP) 菜单设置到
LCP 中。有关参数的详细信息,请参阅与产品相关的
指南
。
报警 60 External
章 5.9.4 启用电机
编程
在
主菜单
位数字表示参数组的编号。如果需要,可继续将参数组分
为子组。例如:
0-** 操作/显示
0-0* 基本设置
参数 0-01 语言
参数 0-02 电动机速度单位
参数 0-03 区域性设置
表 7.1 参数组层次结构示例
模式中,参数分为若干组。参数编号左起第一
参数组
参数子组
参数
参数
参数
7.2.2 参数导航
使用以下 LCP 键可在参数中导航:
按 [▲] [▼] 可上下滚动。
•
编辑小数参数值时,按 [◄ ] [► ] 可向左或向右
•
移动小数点。
按 [OK](确定)接受所做的更改。
•
按 [Cancel](取消)放弃更改并退出编辑模
•
式。
按 [Back](返回)两次可显示出状态视图。
•
按一下 [Main Menu](主菜单)可返回主菜单。
•
7.2.3 输入系统信息
注意
软件下载
要通过 PC 进行调试,请安装 MCT 10 设置软件。可以
下载软件的基本版本,也可订购高级版本(代码
130B1000)。有关详细信息和下载信息,请参阅
www.danfoss.com/en/service-and-support/
downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/
以下步骤用于在变频器中输入基本系统信息。建议的参数
设置用于启动和检查目的。应用设置可能与此不同。
.
注意
虽然这些步骤假定使用异步电机,但可使用永磁电机。有
关特定电机类型的更多信息,请查看特定于产品的
南
。
编程指
7 7
参数设置在出厂时被指定了默认值,但可对它们进行配置
以适合独特应用。无论编程模式为何,每个参数都带有不
变的名称和编号。
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 67
1. 按 LCP 上的 [Main Menu]。
2. 选择
3. 选择
4. 选择
0-** 操作/显示
0-0* 基本设置
参数 0-03 区域性设置
定)。
然后按 [OK](确定)。
然后按 [OK](确定)。
然后按 [OK](确
Page 72
调试
VLT® AutomationDrive FC 302
5. 相应地选择
[OK](确定)。(该操作将更改一些基本参数的
默认设置)。
6. 按 LCP 上的 [Quick Menu](快捷菜单)然后选
择
Q2 快捷设置
7. 必要时,更改
电机数据可在电机铭牌上找到。
参数 默认设置
参数 0-01 语言
参数 1-20 电动机功率 [kW]
参数 1-22 电动机电压
参数 1-23 电动机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电动机额定转速
参数 5-12 端子 27 数字输入
参数 3-02 最小参考值
77
参数 3-03 最大参考值
参数 3-41 斜坡 1 加速时间
参数 3-42 斜坡 1 减速时间
参数 3-13 参考值位置
参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
表 7.2 快捷菜单设置
注意
输入信号缺失
当 LCP 显示出“自动 远程 惯性停车”或
部互锁
时,即表明设备已做好运行准备,但缺少输入信
号。有关详细信息,请参阅
子 27)
。
[0] 国际 或 [1] 北美
。
表 7.2
中列出的以下参数设置。
英语
4.00 kW
400 V
50 Hz
9.00 A
1420 RPM
惯性停车反逻辑
0.000 RPM
1500.000 RPM
3.00 s
3.00 s
联接到手动/自动
关
报警 60,外
章 5.9.4 启用电机操作(端
,然后按
注意
如果出现警告或报警,请参阅
某些电机无法运行该测试的完整版本。在这种情况下,或
者电机连接了输出滤波器,请选择
为获得最佳结果,应对冷电机执行该程序
1. 按 [Main Menu](主菜单)。
2. 选择
3. 选择
4. 选择
5. 选择
6. 按 [Hand On]( 手动启动)然后按 [OK]( 确
1-** 负载和电机
1-2** 电机数据
参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
按 [OK](确定)。
[1] 启用完整 AMA
定)。
定)。
该测试将自动运行,并会表明它何时完成。
7.3 系统启动前测试
章 9.5 警告和报警列表
[2] 启用精简 AMA
然后按 [OK](确定)。
然后按 [OK](确定)。
然后
然后按 [OK] ( 确
。
警告
电动机启动
如果未确保电动机、系统和任何相连设备都已做好启动准
备,将可能造成人身伤害或设备损害。启动之前:
确保设备可在任何条件下安全操作。
•
确保电机、系统和任何相连设备都已做好启动准
•
备。
7.3.1 电机转动
。
7.2.4 配置自动能量优化
自动能量优化 (AEO) 是一个程序,可最大限度减小电机
的电压,降低能耗、热量和噪声。
1. 按 [Main Menu](主菜单)。
2. 选择
3. 选择
4. 选择
定)。
5. 选择
优化 VT
1-** 负载和电机
1-0* 一般设置
参数 1-03 转矩特性
[2] 自动能量优化 CT
然后按 [OK](确定)。
然后按 [OK](确定)。
然后按 [OK](确定)。
然后按 [OK] ( 确
或
[3] 自动能量
7.2.5 配置电机自动整定
电机自动整定是一个程序,可在变频器和电机之间实现最
佳兼容性。
变频器会建立一个用于调节电机输出电流的数学模型。该
程序还测试电力输入的相位平衡情况, 并将电机特性与
在参数
1-20
到
1-25
中输入的数据进行比较。
注意
如果电机运行方向错误,则会损坏设备。运行电机前,通
过短暂运行电机以检查旋转方向。电机将在 5 Hz 或
数 4-12 电动机速度下限 [Hz]
片刻。
1. 按 [Hand On](手动启动)。
2. 使用左箭头键将光标移到小数点左侧,然后输入
一个会导致电机缓慢旋转的 RPM 值。
3. 按 [OK](确定)。
4. 如果电机旋转方向错误,则将
方向
设置为
[1] 反向
中设置的最小频率下运行
参数 1-06 顺时针
。
7.3.2 编码器旋转
如果使用编码器反馈,则执行以下步骤:
1. 在
2. 选择在
3. 按 [Hand On](手动启动)。
参数 1-00 配置模式
参数 7-00 速度 PID 反馈源
24 V 编码器
。
中选择
[0] 开环
。
中的
参
[1]
68 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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调试 操作指南
4. 按 [► ] 设置正的速度参考值( 当
设为
数 1-06 顺时针方向
5. 在
有关编码器选件的更多信息,请参阅选件手册。
参数 16-57 Feedback [RPM]
否为正值。
[0] 正常
时)。
中检查反馈是
注意
负反馈
如果反馈为负值,则说明编码器连接错误。使用
数 5-71 29/33 码盘方向
换方向,或调换编码器电缆。
VLT® Encoder Input MCB 102 选件有效。
或
参数 17-60 反馈方向
参数 17-60 反馈方向
参
调
仅对
7.4 系统启动
警告
电动机启动
如果未确保电动机、系统和任何相连设备都已做好启动准
备,将可能造成人身伤害或设备损害。启动之前:
确保设备可在任何条件下安全操作。
•
确保电机、系统和任何相连设备都已做好启动准
•
备。
本节介绍了要完成的用户接线和应用编程程序。当用户完
成应用设置后,建议执行下述程序。
1. 按 [Auto On](自动启动)。
2. 施加一个外部运行命令。
开关、按键或可编程逻辑控制器 (PLC) 都是外
部运行命令的示例。
3. 在整个速度范围内调整速度参考值。
4. 检查电机的声音和振动级别以确保系统正常工
作。
5. 终止外部运行命令。
如果出现警告或报警,请参阅
章 9.5 警告和报警列表
。
参
参数设置存储在变频器内部,可提供以下好处:
可将参数设置上载到 LCP 存储器中并存储为备
•
份。
可通过将 LCP 连接到每个设备并下载存储的参
•
数设置来快速设置多个设备。
恢复出厂默认设置时,存储在 LCP 中的设置不
•
会被更改。
对默认设置所作的更改以及在参数中输入的任何
•
设置都将被存储起来,并可以在快捷菜单中查
看。请参阅
章 3.8 LCP 菜单
。
7.5.1 上载和下载参数设置
变频器通过使用存储在变频器内的控制卡上的参数来运
行。上载和下载功能可在控制卡和 LCP 之间移动参数。
1. 按 [Off](停止)。
2. 转到
3. 选择以下一项操作:
4. 按 [OK](确定)。一个进度条将显示上载或下
5. 按 [Hand On](手动启动)或 [Auto On](自动
参数 0-50 LCP 复制
定)。
3a 要从控制卡将数据上载到 LCP,选择
[1] 所有参数到 LCP
3b 要将数据从 LCP 下载到控制卡,请选
择
[2] 从 LCP 传所有参数
载进度。
启动)。
然后按 [OK] ( 确
。
。
7.5.2 恢复出厂默认设置
注意
丢失数据
恢复默认设置会丢失设置数据、电机数据、本地化数据和
监测记录。要创建备份,将数据上载到 LCP 然后再初始
化。请参考
章 7.5.1 上载和下载参数设置
。
7 7
参数设置
7.5
注意
区域设置
对于“国际”或“北美”选项 ,一些参数具有不同的默
认设置。有关不同默认值的列表,请参阅
北美默认参数设置
为了实现正确的应用编程,需要设置若干相关参数的功
能。有关这些参数的详细信息,请参阅
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 69
。
章 11.2 国际/
编程指南
。
初始化设备以恢复默认参数设置。初始化通过
数 14-22 工作模式
参数 14-22 工作模式
运转时间。
•
串行通讯选项。
•
个人菜单设置。
•
故障日志、报警日志和其他监视功能。
•
执行或手动执行。
不会复位诸如以下内容等设置:
参
Page 74
调试
建议的初始化
1. 按两下 [Main Menu](主菜单),以访问参数。
2. 转到
3. 滚动到
4. 切断设备电源,并等显示器关闭。
5. 接通设备电源。在启动期间将恢复默认参数设
6. 出现
手册初始化
手动初始化可复位以下参数以外的所有出厂设置:
•
•
•
77
•
请按以下步骤执行手动初始化:
1. 切断设备电源,并等显示器关闭。
2. 在给设备加电时,同时按住 [Status] ( 状
参数 14-22 工作模式
定)。
初始化
,然后按 [OK](确定)。
置。启动时间会比正常启动过程略长。
报警 80,变频器初始化为默认值
[Reset](复位)。
参数 15-00 运行时间
参数 15-03 加电次数
参数 15-04 过温次数
参数 15-05 过压次数
态 ) 、[Main Menu] ( 主菜单) 和 [OK] ( 确
定)(约 5 秒或直到听到响声且风扇开始转
动)。启动时间会比正常启动过程略长。
.
.
.
.
VLT® AutomationDrive FC 302
然后按 [OK] ( 确
后, 按
70 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
Page 75
130BT865.10
Encoder
Mechanical brake
Motor
Gearbox
Load
Transmission
Brake resistor
FC
+24 V
+24 V
D IN
D IN
D IN
COM
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
12
13
18
19
20
27
29
32
33
37
50
53
54
55
42
39
130BB929.10
FC
+24 V
+24 V
D IN
D IN
D IN
COM
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
12
13
18
19
20
27
29
32
33
37
50
53
54
55
42
39
130BB930.10
应用设置示例 操作指南
8 应用设置示例
本节的示例旨在提供与常见应用有关的简单参考 。
除非另有说明,否则参数设置都采用相关区域
•
参数 0-03 Regional Settings
(在
中选择)
的默认值。
与端子及其设置相关的参数显示在插图的旁侧
•
需要时将示出模拟端子 A53 或 A54 的开关设
•
置。
对于 STO,使用出厂默认的设置值时,可能需要
•
在端子 12 和端子 37 之间安装跳线。
8.1 设置闭环变频器系统
闭环变频器系统通常包含以下部分:
电机
•
变频器
•
作为反馈系统的编码器
•
机械制动
•
用于动态制动的制动电阻器
•
传动装置
•
齿轮箱
•
负荷
•
要求机械制动控制的应用环境通常需要制动电阻器。
8.2 电动机自动整定 (AMA) 的接线配置
参数
功能 设置
参数 1-29 自
动电动机调整
(AMA)
参数 5-12 端
子 27 数字输
入
*=默认值
说明/备注: 根据电机数据铭
牌设置
参数组 1-2* 电动机数
据
。
表 8.1 连接端子 27 时执行 AMA 的接线配置
参数
功能 设置
参数 1-29 自
动电动机调整
[1] 启用完整
AMA
[2]* 惯性停
车
[1] 启用完整
AMA
(AMA)
参数 5-12 端
[0] 无功能
子 27 数字输
入
*=默认值
说明/备注: 根据电机数据铭
牌设置
参数组 1-2* 电动机数
据
。
图 8.1 FC 302 闭环速度控制的基本设置
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 71
表 8.2 未连接端子 27 时执行 AMA 的
接线配置
8 8
Page 76
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
50
53
54
55
42
39
A53
U - I
0 – 10 V
+
-
e30bb926.11
FC
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
50
53
54
55
42
39
+
-
FC
e30bb927.11
A53
U - I
4 - 20mA
FC
+24 V
+24 V
D IN
D IN
D IN
COM
D IN
D IN
D IN
D IN
+10
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
12
13
18
19
20
27
29
32
33
37
50
53
54
55
42
39
130BB802.10
130BB805.12
Speed
Start/Stop (18)
应用设置示例
VLT® AutomationDrive FC 302
8.3 模拟速度参考值的接线配置
参数
功能 设置
参
数 6-10 Termi
nal 53 Low
Voltage
参
数 6-11 Termi
nal 53 High
Voltage
参
数 6-14 Termi
nal 53 Low
Ref./Feedb.
Value
参
数 6-15 Termi
nal 53 High
Ref./Feedb.
88
Value
0.07 V*
10 V*
0 RPM
1500 RPM
用于启动/停止的接线配置
8.4
参数
功能 设置
参
[8] 启动*
数 5-10 Termi
nal 18
Digital Input
参
[0] 无功能
数 5-12 Termi
nal 27
Digital Input
参数 5-19 端
子 37 安全停
[1] 安全停车
报警
止
*=默认值
说明/备注:
当
参数 5-12 Terminal 27
Digital Input
功能
时,与端子 27 之间无
设为
需跳线。
[0] 无
*=默认值
说明/备注:
表 8.5 用于带有 Safe Toque Off 的启动/停止命令的
Safe Torque Off
表 8.3 模拟速度参考值的接线配置
(电压)
参数
功能 设置
参
4 mA*
数 6-12 Termi
nal 53 Low
图 8.2 带 Safe Torque Off 的启动/停止
Current
参
20 mA*
数 6-13 Termi
nal 53 High
Current
参
0 RPM
数 6-14 Termi
nal 53 Low
表 8.4 模拟速度参考值的接线配置
(电流)
Ref./Feedb.
Value
参
数 6-15 Termi
nal 53 High
Ref./Feedb.
Value
*=默认值
说明/备注:
1500 RPM
72 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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FC
+24 V
+24 V
D IN
D IN
D IN
COM
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
12
13
18
19
20
27
29
32
33
37
50
53
54
55
42
39
130BB803.10
Speed
130BB806.10
Latched Start (18)
Stop Inverse (27)
FC
+24 V
+24 V
D IN
D IN
D IN
COM
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
12
13
18
19
20
27
29
32
33
50
53
54
55
42
39
130BB934.11
应用设置示例 操作指南
参数
功能 设置
参
数 5-10 Term
inal 18
Digital Input
参
数 5-12 Term
inal 27
Digital Input
*=默认值
说明/备注:
当
参数 5-12 Terminal 27
Digital Input
功能
需跳线。
表 8.6 用于脉冲启动/停止的接线配置
[9] 自锁启动
[6] 停止反逻
辑
设为
[0] 无
时,与端子 27 之间无
参数
功能 设置
参
数 5-10 Termi
nal 18
Digital Input
参数 5-11 端
子 19 数字输
入
参
数 5-12 Termi
nal 27
Digital Input
参数 5-14 端
子 32 数字输
入
参数 5-15 端
子 33 数字输
入
参数 3-10 预
置参考值
预置参考值 0
预置参考值 1
预置参考值 2
预置参考值 3
*=默认值
说明/备注:
[8] 启动
[10] 反向*
[0] 无功能
[16] 预置参
考值位 0
[17] 预置参
考值位 1
25%
50%
75%
100%
8 8
表 8.7 用于带反向功能
和 4 个预设速度的启动/停止的接线配置
图 8.3 自锁启动/停止反逻辑
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 73
Page 78
FC
+24 V
+24 V
D IN
D IN
D IN
COM
D IN
D IN
D IN
D IN
+10
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
12
13
18
19
20
27
29
32
33
37
50
53
54
55
42
39
130BB928.11
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
50
53
54
55
42
39
A53
U - I
≈ 5kΩ
e30bb683.11
FC
FC
+24 V
+24 V
D IN
D IN
D IN
COM
D IN
D IN
D IN
D IN
12
13
18
19
20
27
29
32
33
37
应用设置示例
VLT® AutomationDrive FC 302
8.5 用于外部报警复位的接线配置
参数
功能 设置
参
数 E-02 Termi
nal 19
Digital Input
*=默认值
说明/备注:
[1] 复位
使用手动电位计的速度参考值的接线
8.6
配置
参数
功能 设置
参
数 6-10 Term
inal 53 Low
Voltage
参
0.07 V*
10 V*
数 6-11 Term
inal 53 High
Voltage
参
0 RPM
数 6-14 Term
inal 53 Low
Ref./Feedb.
Value
参
1500 RPM
数 6-15 Term
inal 53 High
88
Ref./Feedb.
Value
*=默认值
说明/备注:
表 8.8 用于外部报警复位的接线配置
表 8.9 速度参考值的接线配置
(使用手动电位计)
用于加速/减速的接线配置
8.7
参数
功能 设置
参
[8] 启动*
数 5-10 Term
inal 18
表 8.10 用于加速/减速的接线配置
Digital Input
参
数 5-12 Term
inal 27
Digital Input
参数 5-13 端
子 29 数字输
入
参数 5-14 端
子 32 数字输
入
*=默认值
说明/备注:
[19] 锁定参
考值
[21] 加速
[22] 减速
74 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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130BB840.12
Speed
Reference
Start (18)
Freeze ref (27)
Speed up (29)
Speed down (32)
FC
+24 V
+24 V
D IN
D IN
D IN
COM
D IN
D IN
D IN
D IN
+10
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
R1 R2
12
13
18
19
20
27
29
32
33
37
50
53
54
55
42
39
01
02
03
04
05
06
-
61
68
69
RS-485
+
130BB685.10
130BB686.12
VLT
+24 V
+24 V
D IN
D IN
D IN
COM
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
12
13
18
19
20
27
29
32
33
50
53
54
55
42
39
A53
U - I
D IN
37
应用设置示例 操作指南
图 8.4 加速/减速
8.8 用于 RS485 网络连接的接线配置
参数
功能 设置
参
数 8-30 Proto
col
参
数 8-31 Addre
ss
参
数 8-32 Baud
Rate
*=默认值
说明/备注:
在参数中选择协议、地址和波
特率。
FC*
1*
9600*
用于电机热敏电阻的接线配置
8.9
注意
为了符合 PELV 绝缘要求,热敏电阻必须使用加强绝缘或
双重绝缘。
参数
功能 设置
参
数 1-90 Motor
Thermal
Protection
参
数 1-93 Therm
istor Source
*=默认值
说明/备注:
如果仅需要发出警告,则将
数 1-90 Motor Thermal
Protection
阻警告
。
[2] 热敏电阻
跳闸
[1] 模拟输入
53
设为
参
[1] 热敏电
8 8
表 8.12 用于电机热敏电阻的接线配置
表 8.11 用于 RS485 网络连接的接线配置
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 75
Page 80
FC
+24 V
+24 V
D IN
D IN
D IN
COM
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
R1 R2
12
13
18
19
20
27
29
32
33
37
50
53
54
55
42
39
01
02
03
04
05
06
130BB839.10
FC
+24 V
+24 V
D IN
D IN
D IN
COM
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
COM
R1 R2
12
13
18
19
20
27
29
32
33
37
50
53
54
55
42
39
01
02
03
04
05
06
130BB841.10
Start ( 18)
Start
reversing (19)
Relay output
Speed
Time
Current
1-71
1-71
2-21
2-21
1-76
Open
Closed
130BB842.10
应用设置示例
VLT® AutomationDrive FC 302
88
8.10 用于带有智能逻辑控制的继电器设
置的接线配置
参数
功能 设置
参数 4-30 电
动机反馈损耗功
能
参数 4-31 电
动机反馈速度错
误
参数 4-32 电
动机反馈损耗超
时
参数 7-00 速
度 PID 反馈源
参数 17-11 分
辨率 (PPR)
参数 13-00 SL
Controller
Mode
参数 13-01 启
动事件
参数 13-02 停
止事件
参数 13-10 比
较器操作数
参数 13-11 比
较器运算符
参
数 13-12 Comp
arator Value
参数 13-51 条
件控制器事件
参数 13-52 条
件控制器动作
参数 5-40 继
说明/备注:
如果超过反馈监视器中的极限,则将发出
SLC 监测
1。
外部设备可能需要维修。如果反馈错误在 5 秒钟内再次低于相
关极限,则变频器会继续工作,而警告也将消失。通过在 LCP
上按 [Reset](复位)复位继电器 1。
警告 90 反馈监视
表 8.13 用于带有智能逻辑控制的
继电器设置的接线配置
电器功能
*=默认值
警告 90 反馈监视
,如果警告变为真,则触发继电器
[1] 警告
100 RPM
5 s
[2] MCB 102
1024*
[1] 开
[19] 警告
[44] 复位键
[21] 警告编
号
[1] ≈(约等
于)*
90
[22] 比较器
0
[32] 数字输
出 A 置为低
[80] SL 数
字输出 A
。
8.11
用于机械制动控制的接线配置
参数
功能 设置
参数 5-40 继
电器功能
参
[32] 机械制
动控制
[8] 启动*
数 5-10 Termi
nal 18
Digital Input
参数 5-11 端
子 19 数字输
[11] 启动反
转
入
参数 1-71 启
0.2
动延迟
参数 1-72 启
动功能
参数 1-76 启
[5] VVC+/顺
时针矢量
Im,n
动电流
参数 2-20 抱
取决于应用
闸释放电流
参数 2-21 激
活制动速度
电机额定滑差
的一半
*=默认值
说明/备注:
表 8.14 用于机械制动控制的接线配置
图 8.5 机械制动控制
8.12 编码器的接线配置
编码器方向(从轴端看)由脉冲进入变频器的顺序确定。
请参阅
图 8.6
。
顺时针方向(CW)表示通道 A 在通道 B 前 90
•
电度。
逆时针方向(CCW)表示通道 B 在通道 A 前
•
90 度(电气角度)。
76 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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B
A
B
A
130BA646.10
CW
CCW
130BA090.12
+24 V DC
A
B
GND
13 12 18 37 32 27 19 29 33 20
24 V or 10–30 V encoder
应用设置示例 操作指南
图 8.6 确定编码器方向
注意
最大电缆长度 5 米(16 英尺)。
8.13
在带有外部机电制动的应用中(例如,起重应用),可通
过“标准”的停止命令停止变频器,同时启用外部机电制
动。
图 8.8
如果通过端子 18 启用了停止命令,并且变频器没有达到
转矩极限,则电机将减速至 0 Hz。
如果变频器达到转矩极限,并且启用了停止命令,系统将
激活端子 29 输出(设为
至端子 27 的信号将从“逻辑 1”更改为“逻辑 0”,而
电动机将开始惯性运动。这样,即使变频器自身无法处理
所要求的转矩(比如因为严重过载),也能确保起重机停
止作业。
要设置停止和转矩极限,连接到以下端子:
用于转矩和停止极限的接线配置
展示了这些变频器连接的设置。
[27] 转矩极限和停止
通过端子 18 启动/停止
•
(
参数 5-10 端子 18 数字输入 [8] 启动
通过端子 27 快速停止
•
(
参数 5-12 端子 27 数字输入 [2] 惯性停
车
)。
端子 29 输出
•
(
参数 5-02 端子 29 的模式 [1] 式端子 29
)。传送
)。
模式输出 和参数 5-31 端子 29 数字输出
[27] 转矩极限和停止
继电器输出 [0](继电器 1)
•
(
参数 5-40 继电器功能 [32] 机械制动控
制
)。
)。
8 8
图 8.7 编码器的接线配置
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 77
Page 82
12 13 18 37 32 27 19 29 33 20
+24 V
P 5-10 [8]
P 5-12 [2]
P 5-02 [1]
P 5-31 [27]
GND
P 5-40 [0] [32]
Relay 1
01 02 03
-
+
130BA194.11
External
24 V DC
Mechanical brake
connection
Start
I
max
0.1 Amp
应用设置示例
VLT® AutomationDrive FC 302
88
图 8.8 用于转矩和停止极限的接线配置
78 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
Page 83
维护、诊断和故障排除 操作指南
9 维护、诊断和故障排除
本章包括:
维护和保养指南。
•
状态信息。
•
警报和报警。
•
基本故障排查。
•
9.1 维护和保养
在正常工作条件和负载情况下,变频器在整个使用寿命内
无需维护。为了防止故障、危险和损害,请根据工作条件
对变频器执行定期检查。对于磨损或损坏的部件,应用原
厂备件或标准件更换。有关服务和支持,请参考
www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/?
filter=type%3Adanfoss-sales-service-center
%2Csegments%3ADDS
.
警告
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时,电
机可随时启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可能
会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开
关、现场总线命令、从 LCP 或 LOP 提供输入参考值信
号、通过 MCT 10 设置软件 的远程操作或消除故障状态
后启动电机。
要防止电机意外启动:
按 LCP 上的 [Off/Reset](停止/复位)键,然
•
后再设置参数。
断开变频器与主电源的连接。
•
将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享时,变频器、电机和所有驱动设备必须已完全
连接并组装完毕。
9.2 散热片气流罩板
9.2.1 拆下散热片气流罩板
订购变频器时,可选择同时订购在设备后部使用的罩板。
通过该罩板,可对散热片进行操作,并方便清洁散热片上
堆积的灰尘。
图 9.1 散热片气流罩板
注意
散热片损坏
使用比散热片罩板附带的紧固件更长的紧固件将会损坏散
热片冷却翅片。
1. 给变频器断电,等待 20 分钟以便电容器完全放
电。请参考
2. 妥善放置变频器以便能够在变频器后部轻松执行
操作。
3. 拆下将罩板连接至机箱背面的螺钉(3 mm (0.12
in) 内六角)。根据变频器的规格,有 5 个或
9 个螺钉。
4. 检查散热片有无损坏或灰尘堆积。
5. 使用真空吸尘器清除灰尘和碎屑。
6. 重新安装罩板并使用前面拆除的螺钉将它固定到
机箱后部。按照
紧固件。
章 2 安全性
。
章 10.8 紧固件紧固转矩
拧紧
9 9
状态信息
9.3
当变频器处于状态模式时,状态消息将自动出现在 LCP
显示屏底行。请参考
表 9.3
中定义。
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 79
图 9.2
。状态消息在
表 9.1
–
Page 84
Status
799RPM 7.83A 36.4kW
0.000
53.2%
1(1)
Auto
Hand
O
Remote
Local
Ramping
Stop
Running
Jogging
.
.
.
Stand-by
130BB037.11
1
2
3
维护、诊断和故障排除
VLT® AutomationDrive FC 302
最大制动 制动斩波器正在工作。在
率极限 (kW)
已经达到。
惯性停车
受控减速
[2] 惯性停车反逻
•
(
未连接。
串行通讯激活了惯性停车。
•
[1] 控制减速在参数 14-10 主电源故障
被选中。
•
1 停止/启动命令的来源。请参考
2 速度控制的来源。请参考
3 提供变频器状态。请参考
图 9.2 状态显示
表 9.2
表 9.3
表 9.1
。
。
。
电流过高 变频器输出电流超过在
电流过低 变频器输出电流低于在
直流夹持 在
注意
在自动/远程模式下,变频器要求利用外部命令来执行功
能。
99
表 9.1 至表 9.3
关 变频器未对任何控制信号作出反应,直到按下
自动 启动/停止命令通过控制端子和/或串行通讯发
手动 LCP 上的导航键可用于控制变频器。施加在控
表 9.1 运行模式
远程 速度参考值来自:
本地 变频器使用 LCP 上的参考值。
表 9.2 参考值位置
交流制动 交流制动在
AMA 成功完成 电机自动整定 (AMA) 成功执行。
AMA 就绪 AMA 做好开始准备。要启动,请按 [Hand
AMA 运行中 正在执行 AMA 过程。
制动 制动斩波器正在工作。制动电阻器将吸收生成
80 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
定义显示出的状态信息的含义。
[Auto On](自动启动)或 [Hand On](手动
启动)。
出。
制端子上的停止命令、复位、反向、直流制动
和其他信号将取代本地控制。
外部信号。
•
串行通讯。
•
内部预置参照值。
•
参数 2-10 制动功能
交流制动对电机进行过磁化,从而实现受控减
速。
On](手动启动)。
的能量。
中被选中。
直流停止 电机被直流电流 (
反馈过高 所有有效反馈的和超过了在
反馈过低 所有有效反馈的和低于在
锁定输出 远程参考值处于活动状态,它保持着当前速
锁定输出请求 已经给出了锁定输出命令,但是,除非收到允
锁定参考值
点动请求 已经发出了点动命令,但除非通过数字输入收
•
过高
过低
参数 1-80 停止功能
持,并且一个停止命令处于活动状态。电机被
参数 2-00 直流夹持电流
夹持。
夹持,并持续指定时间 (
动时间
在
•
中激活了直流制动,并且一个停止命令处
于活动状态。
作为一个数字输入功能,选择了直流制动
•
(反向)(
应的端子处于非活动状态。
直流总线通过串行通讯激活。
•
反馈过高
馈过低
度。
[20] 锁定输出
•
(
处于活动状态。速度控制只能通过端子的
加速和减速功能来实现。
夹持加减速 通过串行通讯激活。
•
许运行信号,否则电机将保持停止状态。
[19] 锁定参考值
(
参数组 5-1* 数字输入
于活动状态。变频器将保存实际参考值。现在
只能通过端子的加速和减速功能来更改参考
值。
到“允许运行”信号,否则电机保持停止状
态。
中定义的制动电阻器功率极限
参数组 5-1* 数字输入
在主电源故障时,主电源电压低于在
参数 14-11 主电源故障时的主电源
电压
中设置的值。
变频器使用受控减速功能将电机减
速。
中设置的极限。
中设置的极限。
)。
参数 2-03 直流制动切入速度 [RPM]
参数组 5-1* 数字输入
中设置的反馈极限。
中设置反馈极限。
参数组 5-1* 数字输入
被选为一个数字输入功能
参数 2-12 制动功
被选为数字输入功能
)。对应的端子
中
参数 4-51 警告电流
参数 4-52 警告速度
中选择了直流夹
中设置的直流电流
参数 2-01 直流制动电流
参数 2-02 直流制
)。对
参数 4-57 警告
参数 4-56 警告反
被选为一个数字输入功能
)。对应的端子
)。对应的端子处
)
Page 85
维护、诊断和故障排除 操作指南
点动 电机正按
设置运行。
•
•
•
电机检查 在
机检查
电机已连接到变频器,电机被施加了一个稳定
的测试电流。
OVC 控制 在
过电压控制。相连电机正在向变频器提供生成
能量。过压控制功能通过调整 U/Hz 比来实
现电机的受控运行,并且防止跳闸。
电源单元关闭 (仅限安装了外接 24 V 电源的变频器)。
变频器的主电源被断开,但外接 24 V 直流
电源仍在为控制卡供电。
保护模式 保护模式处于活动状态。设备检测到一个临界
状态(过电流或过压)。
•
•
•
快速停止 电机正在使用
速。
•
•
加减速 电机正在使用有效的加速/减速来加速/减速。
尚未达到参考值、极限值或静止状态。
参考值过高 所有有效参考值的和超过了在
告参考值过高
参考值过低 所有有效参考值的和低于在
参考值过低
运行在参考值 变频器在参考值范围内运行。反馈值与给定值
相匹配。
运行请求 已经给出了启动命令,但除非通过数字输入收
到“允许运行”信号,否则电动机将被停止。
运行 变频器正在驱动电机。
睡眠模式 节能功能被启用。启用此功能意味着电机此时
已停止运行,但可根据需要自动重新启动。
速度过高 电机速度高于在
设置的值。
速度过低 电机速度低于在
设置的值。
参数 3-19 点动速度 [RPM]
[14] 点动
组 5-1* 数字输入
子 29)处于活动状态。
点动功能通过串行通讯激活。
该点动功能是作为某个监视功能的反应措
施(比如当无信号时)而选择的。监视功
能处于活动状态。
参数 1-80 停止功能
参数 2-17 过压控制 [2] 启用
如果
[2] 固定式正弦滤波器
关频率被降低到 1500 kHz。否则,开关
频率将被降低到 1000 Hz。
如果可能,保护模式会在 10 秒钟左右之
后结束。
在
中可以限制保护模式。
[4] 快速反向停止
能(
子处于非活动状态。
快速停止 功能通过串行通讯激活。
被选为一个数字输入功能(
)。对应的端子(如端
中选择了
功能。一个停止命令被激活。为确保
参数 14-55 输出滤波器
,为避免跳闸,开
参数 14-26 逆变器故障时的跳闸延迟
参数 3-81 快停减速时间
被选为一个数字输入功
参数组 5-1* 数字输入
中设置的参考值极限。
参数 4-54 警告
中设置的参考值极限。
参数 4-53 警告速度过高
参数 4-52 警告速度过低
中的
参数
[2] 电
中激活了
被设置为
减
)。对应的端
参数 4-55 警
中
中
待机 在自动启动模式下,变频器将使用来自数字输
入或串行通讯的启动信号来启动电机。
启动延迟 在
正/反向启动
停止 变频器已收到来自以下之一的停止命令:
跳闸 发生一个报警,并且电机被停止。一旦报警原
跳闸锁定 发生一个报警,并且电机被停止。一旦报警原
表 9.3 工作状态
警告和报警类型
9.4
参数 1-71 启动延迟
延迟。一个启动命令被激活,电机将在启动延
时过后启动。
[12] 启用正向启动和 [13] 启用反向启动
被选作 2 个不同的数字输入功能(
5-1* 数字输入
电机将正向或反向启动。
LCP。
•
数字输入。
•
串行通讯。
•
因被清除,便可以通过以下方式之一复位变频
器:
点按 [Reset](复位)。
•
由控制端子远程执行。
•
通过串行通讯。
•
按 [Reset](复位)或通过控制端子或串行通
讯以远程方式复位。
因被清除,则对变频器执行电源循环。通过以
下方式之一手动复位变频器:
点按 [Reset](复位)。
•
由控制端子远程执行。
•
通过串行通讯。
•
)。根据被激活的对应端子,
中设置了启动时间
参数组
变频器软件发出警告和报警以帮助诊断问题。警告或报警
编号在 LCP 上显示出来。
警告
警告表示变频器遇到导致报警的异常运行条件。当异常状
况消失或被解决后,将停止警告。
报警
报警表示出现需要立即干预的故障。故障始终触发跳闸或
跳闸锁定。在报警后复位变频器。
可通过 4 种方式之一复位变频器:
按 [Reset]/[Off/Reset]([复位]/[停止复
•
位])。
数字复位输入命令。
•
串行通讯复位输入命令。
•
自动复位。
•
跳闸
当变频器跳闸时,变频器会为了防止自身及其他设备受到
损害而暂停运行。出现跳闸时,电机将惯性停车至停止。
变频器逻辑会继续运行并监测变频器的状态。清除故障状
态后,变频器即准备好复位。
9 9
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 81
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Status
0.0Hz 0.000kW 0.00A
0.0Hz
0
Earth Fault [A14]
Auto Remote Trip
1(1)
Back
Cancel
Info
OK
On
Alarm
Warn.
130BB467.11
维护、诊断和故障排除
VLT® AutomationDrive FC 302
跳闸锁定
当变频器处于跳闸锁定状态时,变频器会为了防止自身及
其他设备受到损害而暂停运行。当出现跳闸锁定时,电机
将惯性停车至停止。变频器逻辑会继续运行并监测变频器
的状态。仅当发生可能损坏变频器或其他设备的严重故障
时,变频器才会启动跳闸锁定操作。清除故障后,在复位
变频器之前,必须关闭然后重新打开输入电源。
警告和报警显示
警告与警告编号一起显示在 LCP 上。
•
报警连同报警编号一起闪烁。
•
图 9.3 报警示例
99
除了 LCP 上的文字和报警代码外,还有 3 个状态指示
灯。
警告指示灯 报警指示灯
警告 开 关
报警 关 亮(闪烁)
跳闸锁定 开 亮(闪烁)
图 9.4 状态指示灯
9.5 警告和报警列表
下述警告和报警信息定义了每个警告或报警情况,提供了
导致相关情况的可能原因,并详细介绍了解决程序或故障
排查程序。
警告 1, 10 V 电压低
控制卡端子 50 的电压低于 10 V。
请移除端子 50 的部分负载,因为 10 V 电源已经过
载。最大 15 mA 或最小 590 Ω 。
相连电位计的短路或电位计的接线不当可能会造成这种情
况。
故障排查
拆除端子 50 的接线。如果警告消失,则说明是
•
接线问题。如果警告未消失,请更换控制卡。
警告/报警 2, 断线故障
仅当在
置后才会出现此警告或报警。某个模拟输入上的信号低于
为该输入设置的最小值的 50%。当线路断裂或发送该信号
的设备发生故障时可能造成这种情况。
警告/报警 3,无电动机
变频器的输出端子上没有连接电动机。仅当在
数 1-80 Function at Stop
报警。
故障排查
警告/报警 4, 主电源缺相
电源的相位缺失,或者主电源电压太不稳定。输入整流器
发生故障时,也会出现此消息。选项在
数 14-12 Function at Mains Imbalance
警告 5, 直流回路电压高
直流回路电压 (DC) 高于高压警告极限。该极限取决于变
频器的额定电压。设备仍处于活动状态。
警告 6, 直流回路电压低
直流回路电压 (DC) 低于低压警告极限。该极限取决于变
频器的额定电压。设备仍处于活动状态。
警告/报警 7, 直流回路过压
如果直流回路电压超过极限,变频器将在某个时间之后跳
闸。
参数 6-01 Live Zero Timeout Function
故障排查
检查所有模拟主电源端子上的连接。
•
- 控制卡端子 53 和 54 传送信号,端子
55 是公共端子。
-
VLT® General Purpose I/O MCB 101
端子 11 和 12 用于传送信号,端子
10 是公共端子。
-
VLT® Analog I/O 选件 MCB 109 端子
1、3 和 5 用于传送信号,端子 2、
4、6 是公共端子。
请检查变频器设置和开关设置是否与模拟信号类
•
型匹配。
执行输入端子信号测试。
•
中设置后才会出现此警告或
请检查变频器和电动机之间的连接。
•
故障排查
检查变频器的供电电压和电流。
•
故障排查
连接制动电阻器。
•
增大加减速时间。
•
更改加减速类型。
•
激活
•
参数 2-10 Brake Function
中设
参
参
中设置。
中的功能
82 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
Page 87
维护、诊断和故障排除 操作指南
增大
•
•
警告/报警 8, 直流回路欠压
如果直流回路电压下降到欠压极限之下,变频器将检查是
否连接了 24 V 直流备用电源。如果未连接 24 V 直流
备用电源,变频器将在固定的延时后跳闸。这个延时随设
备规格而异。
故障排查
•
•
•
警告/报警 9, 逆变器过载
变频器在超过 100% 过载的情况下运行了过长时间,即将
停止。逆变器电子热保护装置的计数器在达到 98% 时给
出警告,并在 100% 时跳闸,同时给出报警。当计数器低
于 90% 时,变频器才能复位。
故障诊断
•
•
•
警告/报警 10, 电机因温度过高而过载
电子热敏保护 (ETR) 显示电机过热。
选择这些选项之一:
•
•
当电机过载超过 100% 的持续时间过长时,会发生该故
障。
故障排查
•
•
•
•
•
•
参数 14-26 Trip Delay at Inverter
Fault
。
如果在电源降低期间出现此报警/警告,则使用借
能运行 (
确认供电电压是否与变频器的电压相匹配。
执行输入电压测试。
执行软充电电路测试。
将 LCP 上显示的输出电流与变频器额定电流进
行对比。
将 LCP 上显示的输出电流与测得的电机电流进
行对比。
在 LCP 上显示变频器的热负载并监视该值。当
在变频器的持续额定电流之上运行时,计数器应
增加。如果在变频器的持续额定电流之下运行,
计数器减小。
如果将
设置为警告选项,则当计数器超过 90% 时,变
频器将发出警告或报警。
如果将
设置为跳闸选项,则当计数器达到 100% 时,变
频器将跳闸。
检查电机是否过热。
检查电机是否发生机械过载。
检查
是否正确。
确保
确。
如果使用了外部风扇,请检查是否在
数 1-91 Motor External Fan
通过
(AMA)
变频器,并且降低热负载。
参数 14-10 主电源故障
参数 1-90 Motor Thermal Protection
参数 1-90 Motor Thermal Protection
参数 1-24 电动机电流
参数 1-20 至 1-25
参数 1-29 Automatic Motor Adaptation
运行 AMA,可以根据电机来更准确地调整
中的电机数据设置正
)。
中的电机电流设置
参
中选择了它。
警告/报警 11, 电机热电阻温度高
检查热敏电阻是否断开。在
Protection
故障排查
•
•
•
•
警告/报警 12, 转矩极限
转矩超过
数 4-17 Torque Limit Generator Mode
参数 14-25 Trip Delay at Torque Limit
发出警告的情况更改为先发出警告然后再给出报警。
故障排查
•
•
•
•
警告/报警 13, 过电流
超过了逆变器峰值电流极限(约为额定电流的 200%)。
该警告持续约 1.5 秒,随后变频器将跳闸,并且发出报
警。冲击负载或高惯量负载的快速加速可能造成该故障。
如果在加速期间加速很快,则在借能运行之后也可能出现
该故障。
如果选择了扩展机械制动控制,则可在外部将跳闸复位。
故障排查
•
•
•
•
•
报警 14, 接地故障
输出相通过电机与变频器之间的电缆或电机本身向大地放
电。电流互感器测量变频器的输出电流以及从电机输入变
频器的电流,以此来检测接地故障。如果两个电流之差太
大,则将发出接地故障。变频器的输出电流必须与变频器
的输入电流相同。
中,选择变频器是发出警告还是报警。
检查电机是否过热。
检查电机是否发生机械过载。
使用端子 53 或 54 时,检查是否已在端子 53
或 54(模拟电压输入)和端子 50 (+10 伏电
压)之间正确连接了热敏电阻。同时检查 53 或
54 的端子开关是否设为电压。检查
数 1-93 热敏电阻源
54。
使用端子 18、19、31、32 或 33(数字输入)
时,请检查是否已在所用数字输入端子(仅数字
输入 PNP)和端子 50 之间正确连接了热敏电
阻。在
端子。
如果在加速期间超过电机转矩极限,则加速时间
将延长。
如果在减速期间超过发电机转矩极限,则减速时
间将延长。
如果在运行期间达到转矩极限,转矩极限会被提
高。确保系统可以在更高的转矩下安全工作。
检查应用中的电机电流是否过大。
切断变频器电源。
检查电动机轴能否转动。
请检查电动机的型号是否同变频器匹配。
检查
确。
对于并联的变频器系统,检查各相之间和变频器
模块之间的输出电缆的尺寸和长度是否存在不平
衡。
参数 1-93 热敏电阻源
参数 4-16 Torque Limit Motor Mode
参数 1-20 到 1-25
参数 1-90 Motor Thermal
参
是否选择了端子 53 或
中选择要使用的
或
中的值。借助
,可将这个仅
中的电机数据是否正
参
9 9
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 83
Page 88
维护、诊断和故障排除
VLT® AutomationDrive FC 302
故障排查
请切断变频器电源,然后排除接地故障。
•
检查电机中的接地故障,方法是,用兆欧表测量
•
电机引线和电机的对地电阻。
在变频器中的 3 个电流互感器中复位任何可能
•
的各个偏移。执行手动初始化或完整 AMA。更换
电源卡后,很可能需要采用该方法。
报警 15, 不兼容硬件
已安装选件无法与当前的控制卡硬件或软件一起使用。
记录下述参数的值,然后与 Danfoss 联系。
参数 15-40 FC 类型
•
参数 15-41 功率范围
•
参数 15-42 电压
•
参数 15-43 SWversion
•
参数 15-45 类型代码字符串
•
参数 15-49 控制卡软件标志
•
参数 15-50 功率卡软件标志
•
参数 15-60 安装的选件
•
参数 15-61 选件软件版本
•
槽)。
99
报警 16, 短路
电动机或电动机线路中发生短路。
.
.
.
.
.
.
.
.
(对于每个选件插
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质,将可能导致死亡或严重伤害。
故障排查
请切断变频器电源,然后修复短路。
•
检查变频器是否包含正确的电流标定卡以及系统
•
是否具有正确数量的电流标定卡。
警告/报警 17, 控制字超时
变频器无通讯。
只有当
时,此警告才有效。
如果将
闸
出报警。
警告/报警 20, 温度输入错
未连接温度传感器。
警告/报警 21, 参数错误
参数超出范围。显示屏中显示出参数编号。
参数 8-04 控制字超时功能
参数 8-04 控制字超时功能
,变频器将先给出一个警告,然后减速至停止,随后给
故障排查
检查串行通讯电缆上的连接。
•
增大
•
•
•
参数 8-03 控制字超时时间
检查通讯设备的工作是否正常。
验证是否正确执行了 EMC 安装。
未被设为
设为
[5] 停止并跳
。
[0] 关
故障排查
将受影响的参数设为有效值。
•
警告/报警 22, 起重机械制动
该警告/报警的值指明了原因:
0 = 在超时之前未达到转矩参考值 (
减速时间
1 = 超时之前没有制动反馈(
参数 2-25 抱闸释放时间
警告 23, 内部风扇故障
风扇警告功能是一个保护功能,它检查风扇是否在运行或
是否安装了风扇。可在
用)
风扇中安装有一个反馈传感器。如果指示风扇运行且传感
器未提供反馈,则出现此警报。该报警还指示出风扇功率
卡与控制卡之间是否出现通讯错误。
检查报警日志,了解与该警告相关的报告值。
如果报告值为 2,则说明某一风扇中出现硬件故障。如果
报告值为 12,则表明风扇功率卡与控制卡之间出现通讯
错误。
风扇故障排除
风扇功率卡故障排除
警告 24, 外部风扇故障
风扇警告功能是一个保护功能,它检查风扇是否在运行或
是否安装了风扇。可在
用)
风扇中安装有一个反馈传感器。如果指示风扇运行且传感
器未提供反馈,则出现此警报。该报警还指示出功率卡与
控制卡之间是否出现通讯错误。
检查报警日志,了解与该警告相关的报告值。
如果报告值为 1,则说明某一风扇中出现硬件故障。如果
报告值为 11,则表明功率卡与控制卡之间出现通讯错
误。
风扇故障排除
功率卡故障排除
)。
)。
参数 14-53 风扇监测([0] 禁
中禁用风扇警告
对变频器执行电源循环,并检查风扇在启动时是
•
否会转动片刻。
检查风扇是否正常工作。使用
•
Unit Readouts (设备读数)
速度。
检查风扇功率卡与控制卡之间的接线。
•
可能需要更换风扇功率卡。
•
可能需要更换控制卡。
•
中禁用风扇警告
对变频器执行电源循环,并检查风扇在启动时是
•
否会转动片刻。
检查风扇是否正常工作。使用
•
备读数
检查功率卡与控制卡之间的接线。
•
可能需要更换功率卡。
•
可能需要更换控制卡。
•
。
参数 14-53 风扇监测([0] 禁
。
以显示每个风扇的速度。
参数 2-27 转矩加
参数 2-23 激活制动延时
参数组 43-**
以显示每个风扇的
参数组 43-** 设
、
84 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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维护、诊断和故障排除 操作指南
警告 25, 制动电阻器短路
在运行过程中会对制动电阻器进行监测。如果发生短路,
制动功能将被禁用,并显示此警告。变频器仍可工作,但
将丧失制动功能。
故障排查
请切断变频器的电源,然后更换制动电阻器(请
•
参阅
参数 2-15 制动检查
在并联的变频器系统中,检查制动并联连接。
•
警告/报警 26, 制动电阻功率极限
传输给制动电阻器的功率是按最近 120 秒钟运行时间内
的平均值来计算的。该计算基于直流回路电压以及在
数 2-16 AC brake Max. Current
值。此警告仅在驱散制动功率高于制动电阻功率的 90%
时才有效。如果在
[2] 跳闸
闸。
警告/报警 27, 制动斩波器故障
在运行过程中会对制动晶体管进行监测,如果发生短路,
则会禁用制动功能,并发出警告。变频器仍可运行,但由
于制动电阻器已短路,因此,即使制动电阻器已无效,也
将有大量功率传输给它。
,则当驱散制动功率达到 100% 时,变频器将跳
参数 2-13 制动功率监测
)。
参
中设置的制动电阻器
中选择了
警告
过热风险
功率骤增会导致制动电阻器过热并可能导致火灾。未切断
变频器的电源并拆除制动电阻器会导致设备损坏。
故障排查
切断变频器电源。
•
拆除制动电阻器。
•
修复短路问题。
•
警告/报警 28, 制动检查失败
没有连接制动电阻器,或者它无法正常工作。
故障排查
检查
•
报警 29, 散热片温度
已超过散热片的最高温度。在温度未降到指定的散热片温
度之前,温度故障不会复位。跳闸和复位点因变频器的功
率大小不同而异。
故障排查
检查是否存在下述情况:
•
•
•
•
•
•
对于机箱规格为 D 和 E 的变频器,该报警基于安装在
IGBT 模块内的散热片传感器所测得的温度。
参数 2-15 制动检查
环境温度过高。
电机电缆太长。
变频器上方和下方的气流间隙不正确。
变频器周围的气流受阻。
散热片风扇损坏。
散热片变脏。
。
故障排查
检查风扇电阻。
•
检查软充电熔断器。
•
检查 IGBT 热传感器。
•
报警 30, 电动机缺 U 相
变频器与电机之间的电机 U 相缺失。
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质,将可能导致死亡或严重伤害。
仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工
•
作。
在执行任何维护或修理作业之前,使用适当的电
•
压测量设备,以确保变频器上无剩余电压。
故障排查
请切断变频器电源,然后检查电机的 U 相。
•
报警 31, 电动机缺 V 相
变频器与电机之间的电机 V 相缺失。
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质,将可能导致死亡或严重伤害。
仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工
•
作。
在执行任何维护或修理作业之前,使用适当的电
•
压测量设备,以确保变频器上无剩余电压。
故障排查
请切断变频器电源,然后检查电机的 V 相。
•
报警 32, 电动机缺 W 相
变频器与电机之间的电机 W 相缺失。
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质,将可能导致死亡或严重伤害。
仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工
•
作。
在执行任何维护或修理作业之前,使用适当的电
•
压测量设备,以确保变频器上无剩余电压。
故障排查
请切断变频器电源,然后检查电机的 W 相。
•
9 9
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 85
Page 90
维护、诊断和故障排除
VLT® AutomationDrive FC 302
报警 33, 浪涌故障
短时间内上电次数过多。
故障诊断
让设备冷却到工作温度。
•
检查是否存在可能的直流回路接地故障。
•
警告/报警 34, 现场总线通讯故障
通讯选件卡上的现场总线不能正常工作。
警告/报警 35, 选件故障
收到一条选件报警。该报警与选件相关。最可能的原因是
发生了加电或通讯故障。
警告/报警 36, 主电源故障
只有当变频器系统的电源电压断开且
Failure
效。
未被设为
检查变频器系统的熔断器及设备的主电源。
•
检查主电源电压是否符合产品规格。
•
检查是否存在以下条件:
•
[0] 无功能
参数 14-10 Mains
时,此警告/报警才有
报警 307,THD(V) 过大;报警 321,电压失
衡;警告 417,主电源欠压;或警告 418,主电
源过压
真:
99
报警 37, 相位不平衡
电源单元之间的电流不平衡。
报警 38, 内部故障
发生内部故障时,会显示
故障排查
执行供电循环。
•
检查选件是否正确安装。
•
检查接线是否松脱或缺失。
•
可能需要与 Danfoss 供应商或服务部门联系。记下代
号,以备进一步的故障排查之用。
数量 文本
0 串行端口无法初始化。与 Danfoss 供应商或
256–259,
266, 268
512–519 内部故障。与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服务
783 参数值超出最小/最大极限。
1024–1284 内部故障。与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服务
1299 插槽 A 中的选件软件版本过旧。
1300 插槽 B 中的选件软件版本过旧。
被报告出来且以下所列的任一条件为
- 三相电压值降至额定主电源电压的 25%
以下。
- 任一单相电压超过额定主电源电压的
10%。
- 相或值失衡的百分比超过 8%。
- 电压 THD 超过 10%。
表 9.4
Danfoss 服务部门联系。
功率卡的 EEPROM 数据有问题或太旧。更换功率
卡。
部门联系。
部门联系。
定义的代码。
数量 文本
1301 插槽 C0 中的选件软件版本过旧。
1302 插槽 C1 中的选件软件版本过旧。
1315 插槽 A 中的选件软件版本不受支持(不允许)。
1316 插槽 B 中的选件软件版本不受支持(不允许)。
1317 插槽 C0 中的选件软件版本不受支持(不允
许)。
1318 插槽 C1 中的选件软件版本不受支持(不允
许)。
1360–2819 内部故障。与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服务
部门联系。
2561 更换控制卡。
2820 LCP 堆栈溢出。
2821 串行端口溢出。
2822 USB 端口溢出。
3072–5122 参数值超出了其极限。
5123 插槽 A 中的选件: 硬件与控制板硬件不兼容。
5124 插槽 B 中的选件: 硬件与控制板硬件不兼容。
5125 插槽 C0 中的选件: 硬件与控制板硬件不兼容。
5126 插槽 C1 中的选件: 硬件与控制板硬件不兼容。
5127 非法选件组合(安装了同一种类的 2 个选件,或
在 E0 中安装了编码器,在 E1 中安装了旋变
器,或者类似情况 )。
5168 在不具有安全停止/safe torque off 功能的控制
卡上检测到安全停止/safe torque off。
5376–
65535
表 9.4 内部故障代号
报警 39, 散热片传感器
散热片温度传感器无反馈。
功率卡无法获得来自 IGBT 热传感器的信号。
故障排查
•
•
•
警告 40, 数字输出端子 27 过载
检查与端子 27 相连的负载,或拆除短路连接。检查
数 5-00 Digital I/O Mode
模式
。
警告 41, 数字输出端子 29 过载
检查与端子 29 相连的负载,或拆除短路连接。另外检查
内部故障。与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服务
部门联系。
检查功率卡和门驱动器卡之间的带状电缆。
检查功率卡是否有问题。
检查门驱动器卡是否有问题。
和
参数 5-01 端子 27 的
参
参数 5-00 Digital I/O Mode和参数 5-02 Terminal
29 Mode
警告 42, X30/6 或 X30/7 上的数字输出过载
对于端子 X30/6,请检查与端子 X30/6 相连的负载,或
拆除短路连接。另请检查
出 (MCB 101)
对于端子 X30/7,请检查与端子 X30/7 相连的负载,或
拆除短路连接。检查
(MCB 101)
。
参数 5-32 端子 X30/6 数字输
(VLT® 通用 I/O MCB 101)。
参数 5-33 端子 X30/7 数字输出
(VLT® 通用 I/O MCB 101)。
86 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
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维护、诊断和故障排除 操作指南
报警 43, 扩展电源
VLT® Extended Relay Option MCB 113 在安装时没有为
其配备外接 24 V 直流电源。配备外接 24 V 直流电
源,或者通过
[0] 无
指定该选件不使用外接电源。更改
件由外部 24VDC 电源供电
报警 45, 接地故障 2
接地故障。
故障排查
•
•
•
报警 46, 功率卡电源
功率卡的电源超出范围。
功率卡上的开关模式电源可提供 4 个电源:
•
•
•
•
当使用 VLT® 24 V DC Supply MCB 107 供电时,仅监测
24 V 和 5 V 供电电源。当使用三相主电源电压供电
时,所有 4 个供电电源都会被监视。
故障排查
•
•
•
•
•
•
警告 47, 24 V 电源故障
功率卡的电源超出范围。
功率卡上的开关模式电源 (SMPS) 可提供 4 个电源:
•
•
•
•
故障排查
•
警告 48, 1.8 V 电源下限
控制卡上使用的 1.8 V 直流电源超出了所允许的限制。
该电源在控制卡上测量。
故障排查
•
•
参数 14-80 选件由外部 24VDC 电源供电
参数 14-80 选
后,需要执行电源循环。
检查是否正确接地并且接地线路是否松脱。
检查线缆规格是否正确。
检查电机电缆是否发生短路或存在泄漏电流。
48 V。
24 V。
5 V。
± 18 V。
检查功率卡是否有问题。
检查控制卡是否有问题。
检查选件卡是否有问题。
如果使用了 24 V 直流电源,请检查其供电是否
正常。
检查 D 规格变频器上的散热片风扇、顶部风扇
或门风扇是否有问题。
检查 E 规格的变频器上的混合风扇是否有问
题。
48 V。
24 V。
5 V。
± 18 V。
检查功率卡是否有问题。
检查控制卡是否有问题。
如果存在选件卡,请检查是否发生过压情况。
警告 49, 速度极限
当速度不在
与
参数 4-13 Motor Speed High Limit [RPM]
的范围内时,将显示该警告。当速度低于在
数 1-86 Trip Speed Low [RPM]
或停止时除外),变频器将跳闸。
报警 50, AMA 调整失败
请与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服务部门联系。
报警 51, AMA 检查 U
电机电压、电机电流和电机功率的设置有误。
故障排查
•
报警 52, AMA I
电机电流过低。
故障排查
•
报警 53, AMA 电机过大
电机太大,无法执行 AMA。
报警 54, AMA 电机过小
电动机太小,无法执行 AMA。
报警 55, AMA 参数超出范围
电机的参数值超出可接受的范围,AMA 无法运行。
报警 56, AMA 被用户中断
AMA 手动中断。
报警 57, AMA 内部故障
尝试重新启动 AMA。重复重启可能会使电动机过热。
报警 58, AMA 内部故障
请与 Danfoss 供应商联系。
警告 59, 电流极限
电流高于
参数 1-20 至 1-25
增大电流极限。确保系统可以在更高极限下安全工作。
警告 60, 外部互锁
一个数字输入信号表明在变频器外部存在故障状态。已向
变频器发出外部互锁命令,使其跳闸。清除外部故障状
态。要继续正常运行,请对设置为外部互锁的端子施加
24 V 直流电,并将变频器复位。
警告/报警 61, 反馈错误
检测到一个错误计算所得的速度与来自反馈设备的速度测
量值之间存在偏差。
故障排查
•
•
•
警告 62, 输出频率极限
如果输出频率达到
设置的值,变频器将发出警告。当输出低于上限时,警告
便会停止。如果变频器无法限制频率,则将跳闸并发出报
参数 4-11 Motor Speed Low Limit [RPM]
参
中指定的极限时(启动
和 I
nom
检查参数 1-20 到 1-25 中的设置。
过低
nom
请检查
检查
告/报警/禁用功能。
在
的误差。
在
忍的反馈丢失时间。
参数 1-24 电动机电流
参数 4-18 Current Limit
中的电机数据设置正确。如果需要,
参数 4-30 电动机反馈损耗功能
参数 4-31 电动机反馈速度错误
参数 4-32 电动机反馈损耗超时
参数 4-19 Max Output Frequency
nom
中的设置。
所指定的值。确保
中设置可容忍
中设置可容
中指定
中的警
中
9 9
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维护、诊断和故障排除
VLT® AutomationDrive FC 302
警。如果变频器失去对电机的控制,磁通矢量模式下可能
会出现后一种情况。
故障排查
检查应用了解可能原因。
•
提高输出频率极限。确保系统可以在更高输出频
•
率下安全工作。
报警 63, 机械制动低
实际电机电流尚未超过启动延时期间的抱闸释放电流。
警告 64,电压极限
负载和速度组合要求电机电压高于实际的直流回路电压。
警告/报警 65, 控制卡温度过高
控制卡的断开温度为 85 ° C (185 ° F)。
故障排查
检查环境工作温度是否在极限范围内。
•
检查过滤器是否堵塞。
•
检查风扇工作情况。
•
检查控制卡。
•
警告 66, 散热片温度低
变频器温度过低,无法运行。该警告基于 IGBT 模块中的
温度传感器。提升设备的环境温度。此外,也可以通过将
99
参数 2-00 DC Hold/Preheat Current
数 1-80 Function at Stop
涓流电流。
报警 67, 选件模块配置已更改
自上次关机以来添加或移除了一个或多个选件。检查配置
变化是否符合预期,然后将设备复位。
报警 68, 安全停止已激活
已激活 Safe Torque Off (STO)。要恢复正常运行,请对
端子 37 施加 24 V 直流电,然后通过总线、数字 I/O
或通过按 [Reset](复位)发送复位信号。
报警 69, 功率卡温度
功率卡上的温度传感器温度过高或过低。
故障排查
检查环境工作温度是否在极限范围内。
•
检查过滤器是否堵塞。
•
检查风扇工作情况。
•
检查功率卡。
•
报警 70, FC 配置不合规
控制卡和功率卡不兼容。要检查兼容性,请与 Danfoss
供应商联系,并提供设备铭牌上的类型代码和卡的部件
号。
警告/报警 71,PTC 1 安全停止
由于电机过热,已从 VLT® PTC Thermistor Card MCB
112 激活 Safe Torque Off (STO)。一旦电机冷却,且
禁用 MCB 112 的数字输入,则当 MCB 112 再次对端子
37 应用 24 V DC 时,将能继续正常运行。当电机准备
好正常运行时,将发送一个复位信号(通过串行通讯、数
字 I/O 或通过按 LCP 上的 [Reset](复位))。如果
启用了自动重启,电机可能会在故障消除时启动。
,在电机停止时为变频器提供
设为 5% 和
参
报警 72, 危险故障
Safe Torque Off 并跳闸锁定。出现意外的 Safe
Torque Off 命令组合:
VLT® PTC Thermistor CardMCB 112 启用了
•
X44/10,但未启用 Safe Torque Off。
MCB 112 是使用 Safe Torque Off(通过
•
数 5-19 端子 37 安全停止
1 报警
或
[5] PTC 1 警告
备,已激活 Safe Torque Off 功能但未激活
X44/10。
警告 73, 安全停止自动重新启动
已激活 Safe Torque Off (STO)。在启用了自动重启的情
况下,电机会在故障消除时启动。
报警 74, PTC 热敏电阻
与 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 相关的报警。
PTC 未工作。
报警 75, 选择了非法协议
请勿在电机运行期间写入参数值。在向
字格式
写入 MCO 协议之前,首先应停止电机。
警告 76, 功率单元设置
所要求的功率单元数量与检测到的活动功率单元的数量不
匹配。如果功率卡连接断开,则设备还将触发此警告。
故障排查
请确认备件及其功率卡的部件号正确。
•
确保在 MDCIC 与电源卡之间安装正确了 44 针
•
电缆。
警告 77, 精简功率模式
该报警仅适用于多变频器系统。系统正在精简功率模式
(即所用的变频器数量少于所允许的变频器模块数)下运
行。将系统设为使用较少的变频器模块运行时,在电源循
环过程中将生成该警告,并会一直显示。
报警 78, 跟踪错误
给定值和实际值之间的差值超过了
中的值。
故障排查
禁用该功能,或在
•
选择一个报警/警告。
检查负载和电机周围的机械装置。检查从电机编
•
码器至变频器的反馈连接。
在
•
•
报警 79, 功率部分的配置不合规
标定卡的部件号不正确或未安装。另外,可能是无法在功
率卡上安装 MK101 连接器。
报警 80, 变频器被初始化为默认值
手动复位后,参数设置被初始化为默认设置。将设备复位
可清除报警。
报警 81, CSIV 破坏
CSIV 文件存在语法误差。
参数 4-30 电动机反馈损耗功能
反馈功能。
在
参数 4-35 跟踪误差
时的跟踪误差
参数 4-34 跟踪误差功能
中调整跟踪误差带。
中的选项 [
指定)的唯一设
参数 8-10 控制
参数 4-35 跟踪误差
和
参数 4-37 加减速
参
4] PTC
中
中选择电机
88 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
Page 93
维护、诊断和故障排除 操作指南
报警 82, CSIV 参数错
CSIV 无法初始化某个参数。
报警 83, 非法选件组合
安装的选件不兼容。
报警 84, 无安全选件
在未执行总体复位操作的情况下移走了安全选件。请重新
连接安全选件。
报警 88, 选件检测
检测到选件布局发生更改。
Detection
警告 89, 机械制动滑移
起重制动监测器检测到电机速度超过 10 RPM。
报警 90, 反馈监视
检查与编码器/解析器选件的连接,必要时,更换 VLT
Encoder Input MCB 102 或 VLT® Resolver Input MCB
103。
报警 91, 模拟输入 54 设置错误
当在模拟输入端子 54 上连接了 KTY 传感器时,将开关
S202 设在 OFF (关)的位置(电压输入)。
报警 96, 启动被延迟
由于短周期保护处于活动状态,电机启动被延迟。
数 22-76 Interval between Starts
故障排查
警告 97, 停止被延迟
由于电动机的运行时间短于
Time
警告 98, 时钟故障
时间未设置或 RTC 时钟发生故障。在
and Time
报警 99, 堵转
转子被阻塞。
警告/报警 104, 混合风扇故障
风扇不工作。在加电时,风扇监测器发现风扇在空转,或
者在任何时候发现混合风扇被开启。可在
数 14-53 Fan Monitor
报警。
故障排查
警告/报警 122, 电机意外旋转。
变频器正在执行一项功能(如 PM 电机的直流夹持),要
求电机保持静止。
设置为
要应用该更改,在
•
Detection
或者,恢复正确的选件配置。
•
排查系统故障,在消除故障后,将变频器复位。
•
中指定的最短时间,停止电动机的信号被延迟。
中重设时钟。
对变频器执行电源循环,以确定是否返回相关警
•
告/报警。
[0] 锁定配置
中启用选件布局更改。
参数 14-89 Option
且选件布局已更改。
参数 14-89 Option
®
参
被启用。
参数 22-77 Minimum Run
参数 0-70 Date
参
中将混合风扇故障配置为警告或
报警 144,电源浪涌
浪涌卡的电源电压超出范围。请参阅位字段结果报告值了
解详细信息。
位 2: Vcc 高电平。
•
位 3: Vcc 低电平。
•
位 4: Vcc 高电平。
•
位 5: Vcc 低电平。
•
报警 145,外部 SCR 禁用
该报警指示一系列直流回路电容器电压不平衡。
警告/报警 146,主电源电压
主电源电压超出有效工作范围。以下报告值提供了更详细
信息。
电压过低: 0=R-S, 1=S-T, 2=T-R
•
电压过高: 3=R-S, 4=S-T, 5=T-R
•
警告/报警 147,主电源频率
主电源频率超出有效工作范围。报告值提供更详细信息。
0: 频率过低。
•
1: 频率过高。
•
警告/报警 148,系统温度
一个或多个系统温度测量值太高。
警告 163, ATEX ETR 电流极限警告
变频器已在特征曲线之上运行了 50 秒钟以上。该警告在
热过载达到允许水平的 83% 时被激活,在降至 65% 后消
失。
报警 164, ATEX ETR 电流极限报警
在 600 秒的时段内,在特征曲线之上工作 60 多
秒将激活报警,并且变频器跳闸。
警告 165, ATEX ETR 频率极限警告
变频器在所允许的最低频率之下运行了 50 秒钟以上(
数 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.
报警 166, ATEX ETR 频率极限报警
变频器在所允许的最低频率之下运行了 60 秒钟以上(在
一个 600 秒钟的时段内)(
interpol. points freq.
警告 200, 火灾模式
变频器正在火灾模式下工作。一旦转出火灾模式,该警告
便会清除。请参阅报警记录中的火灾模式数据。
警告 201,火灾模式处于活动状态
变频器已进入火灾模式。对设备执行电源循环可消除警
告。请参阅报警记录中的火灾模式数据。
警告 202, 超过了火灾模式极限
在火灾模式下工作时,忽略了 1 个或多个在正常情况下
会导致设备跳闸的报警情况。在这种情况下工作时,设备
将无法享受质保服务。对设备执行电源循环可消除警告。
请参阅报警记录中的火灾模式数据。
警告 203,电动机丢失
当变频器控制多台电动机时,检测到欠载情况。此状况可
能表明电动机缺失。检查系统的工作是否正常。
参数 1-98 ATEX ETR
)。
)。
参
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Page 94
维护、诊断和故障排除
VLT® AutomationDrive FC 302
警告 204,转子被锁定
当变频器控制多台电动机时,检测到过载情况。此状况可
能表明转子锁定。检查电动机的工作是否正常。
警告 219,Compressor Interlock (压缩机互锁)
至少有 1 台压缩机被数字输入反向互锁。在
数 25-87 Inverse Interlock
机。
报警 243, 制动 IGBT
该报警仅适用于多变频器系统。等同于
波器故障
频器模块。该 IGBT 故障可能由以下任一原因导致:
报警日志中的报告值指明了产生该报警的变频器模块:
99
报警 245, 散热片传感器
散热片温度传感器无反馈。功率卡无法获得来自 IGBT 热
传感器的信号。该报警等同于
报警日志中的报告值指明了产生该报警的变频器模块:
故障排查
检查以下各项:
。警报日志中的报告值 指明了产生该报警的变
直流熔断器烧毁。
•
制动跳线未就位。
•
Klixon 开关因制动电阻器中的温度过高条件而
•
打开。
1 = 左侧变频器模块。
2 = 左起第二个变频器模块。
3 = 左起第三个变频器模块(在 4 个变频器模
块系统中)。
4 = 左起第四个变频器模块(在 4 个变频器模
块系统中)。
1 = 左侧变频器模块。
2 = 左起第二个变频器模块。
3 = 左起第三个变频器模块(在 4 个变频器模
块系统中)。
4 = 左起第四个变频器模块(在 4 个变频器模
块系统中)。
功率卡。
•
门驱动器卡。
•
功率卡和门驱动器卡之间的带状电缆。
•
中可查看被互锁的压缩
报警 39,散热片传感器
参
报警 27,制动斩
。
报警 246, 功率卡电源
该报警仅适用于多变频器系统。它等同于
卡电源
。报警日志中的报告值指明了产生该报警的变频器
模块:
1 = 左侧变频器模块。
2 = 左起第二个变频器模块。
3 = 左起第三个变频器模块(在 4 个变频器模
块系统中)。
4 = 左起第四个变频器模块(在 4 个变频器模
块系统中)。
报警 247, 功率卡温度
该报警仅适用于多变频器系统。它等同于
卡温度
。报警日志中的报告值指明了产生该报警的变频器
模块:
1 = 左侧变频器模块。
2 = 左起第二个变频器模块。
3 = 左起第三个变频器模块(在 4 个变频器模
块系统中)。
4 = 左起第四个变频器模块(在 4 个变频器模
块系统中)。
报警 248, 功率部分的配置不合规
该报警仅适用于多变频器系统。它等同于
部分的配置不合规
警的变频器模块:
1 = 左侧变频器模块。
2 = 左起第二个变频器模块。
3 = 左起第三个变频器模块(在 4 个变频器模
块系统中)。
4 = 左起第四个变频器模块(在 4 个变频器模
块系统中)。
故障排查
检查以下各项:
MDCIC 上的电流标定卡。
•
警告 250, 新备件
已调换了电源或开关模式电源。在 EEPROM 中恢复变频器
类型代码。请根据变频器上的标签在
数 14-23 Typecode Setting
得在完成时选择“保存到 EEPROM”。
警告 251,新类型代码
更换了功率卡或其他组件,并且类型代码发生变化。
故障排查
通过复位可消除警告并恢复正常操作。
•
。报警日志中的报告值指明了产生该报
中选择正确的类型代码。记
报警 46,功率
报警 69,功率
报警 79,功率
参
90 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 MG34U541
Page 95
维护、诊断和故障排除 操作指南
9.6 故障诊断
故障现象 可能原因 测试 解决办法
黑屏/无功能 无输入功率。 请参阅
熔断器缺失或开路。 有关可能原因,请参阅本表中的
LCP 无电。 检查 LCP 电缆是否正确连接或是否损坏。 更换有问题的 LCP 电缆或接好电缆。
端子 12 或 50 或控制端子处
的控制电压短路。
不兼容的 LCP(专供 VLT
2800 或 5000/6000/8000/
FCD 或 FCM 使用的 LCP)
对比度设置不当。 –
显示屏 (LCP) 有问题。 用不同 LCP 进行测试。 更换有问题的 LCP 电缆或接好电缆。
内部供电故障或 SMPS 有问
题。
间歇显示 由于控制线路有误或交流变频
器内部出现故障,导致电源
(SMPS) 过载。
电机未运行 维修开关被打开,或电机连接
缺失。
24 V DC 选件卡未接通主电源。如果显示屏可工作但无输出,请检查交流变
LCP 停止。 检查是否按了 [Off](停止)键。 按 [Auto On](自动启动)或 [Hand
无启动信号(待机)。 查看
电机惯性停车信号处于活动状
态(惯性停车)。
错误的参考值信号源。 检查参考值信号:
电机运动方向错误电机转速极限。 检查
启用了反向信号。 检查是否在
电机相连接有误。 – 请参阅
电机未达到最
大速度
电机速度不稳定参数设置可能不当。 检查所有电机参数的设置,包括所有电机补
频率极限设置有误。 检查
参考值输入信号的标定有误。 检查
®
表 6.1
。 检查输入电源。
电源熔断器
开路
。
检查端子 12/13 到 20-39 上是否存在 24
V 控制电压,或端子 50 到 55 上是否存在
10 V 电压。
– 请仅使用 LCP 101(部件号 130B1124)
– 与供应商联系。
要排除控制线路问题,请拆卸端子组,从而
断开所有控制线路。
检查是否已连接电机,并且连接是否被维修
开关或其他装置断开。
频器是否接通了主电源。
参数 5-10 端子 18 数字输入
18 的正确设置。使用默认设置。
检查
参数 5-12 端子 27 数字输入
子 27 的设置是否正确(使用默认设置)。
本地。
•
是远程还是总线参考值?
•
是否正在使用预置参考值?
•
端子连接是否正确?
•
端子的标定是否正确?
•
是否有参考值信号?
•
参数 4-10 电动机速度方向
设置。
参数组 5-1* 数字输入
设置了反向命令。
中端子
,看端
是否正确
中为端子
参数 4-13 电机速度上限、参
数 4-14 电动机速度上限 [Hz]和参
数 4-19 最大输出频率
中的输出极限。
参数组 6-0* 模拟 I/O 模式 和参数组
3-1* 参考值
偿设置。对于闭环运行,请检查 PID 设置。
中的参考值输入信号标定。
请遵照执行所提供的建议。
正确进行端子接线。
或 LCP 102(部件号 130B1107)。
按 [Status](状态)+ [▲]/[▼] 来调
整对比度。
如果屏幕保持点亮状态,则说明问题在控
制线路中。检查线路是否短路或连接有
误。如果屏幕仍然无显示,请执行
\无功能
连接电机,并检查维修开关。
应用主电源。
On](手动启动)(取决于工作模式)。
施加一个有效启动信号。
在端子 27 上施加 24 V 信号,或将该
端子设为
进行正确设置。检查
位置
。请在
预置参考值。检查接线是否正确。检查端
子的标定。检查参考值信号。
进行正确设置。
禁用反向信号。
设置正确的极限。
进行正确设置。
检查
参数组 1-6* 与负载相关 设置
的设置。对于闭环运行,请检查
20-0* 反馈
黑屏
排查步骤。
[0] 无功能
。
参数 3-13 参考值
参数组 3-1* 参考值
中启用
章 7.3.1 警告 - 电机启动
参数组
中的设置。
9 9
。
中
MG34U541 Danfoss A/S © 09/2018 全权所有。 91
Page 96
维护、诊断和故障排除
故障现象 可能原因 测试 解决办法
电机运行困难 可能发生过磁化。 检查所有电机参数中的电机设置是否正确。 检查
VLT® AutomationDrive FC 302
参数组 1-2* 电机数据、1-3* 高级
电机数据和1-5* 与负载无关的设置
电机设置。
电机不能制动 可能是制动参数的设置不正
确。减速时间可能太短。
打开电源熔断器相到相短路。 电机或控制柜存在相间短路问题。检查电机
电机过载。 电机在当前应用中过载。 执行启动测试,并验证电机电流是否符合
连接松脱。 执行启动前检查,以了解是否存在松脱连接。紧固松脱的连接。
检查制动参数。检查加减速时间设置。 检查
考值极限
排除所发现的任何短路。
和面板的各相是否发生短路。
规范。如果电机电流超过其铭牌上的满载
电流,电机只能降低负载运行。查看针对
相关应用的规范。
参数组 2-0* 直流制动 和 3-0* 参
中的
。
主电源电流不
平衡超过 3%
电机电流不平
衡度过 3%
99
交流变频器出
现加速问题
交流变频器出
现减速问题
表 9.5 故障排查
主电源问题(请参阅
主电源缺相
交流变频器出现问题。 在交流变频器中将输入电源引线的位置依次
电机或电机接线问题。 将电机输出电缆依次调换一个位置: U 至
交流变频器出现问题。 将电机输出电缆依次调换一个位置: U 至
电机数据未正确输入。 如果出现警告或报警,请参阅
电机数据未正确输入。 如果出现警告或报警,请参阅
说明)。
报警 4,
将输入电源引线依次调换一个位置: A 至
B、B 至 C、C 至 A。
调换一个位置: A 至 B、B 至 C、C 至
A。
V、V 至 W、W 至 U。
V、V 至 W、W 至 U。
章 9.5 警告和
报警列表
检查电机数据是否正确输入。
。
章 9.5 警告和
报警列表
检查电机数据是否正确输入。
。
如果不平衡现象随线缆转移,则说明是电
源问题。检查主电源电压。
如果不平衡现象停留在同一输入端子上,
则说明交流变频器存在问题。与供应商联
系。
如果不平衡现象跟随接线转移,则说明问
题在电机或电机接线上。检查电机和电机
接线。
如果不平衡现象停留在同一输出端子上,
则说明是设备问题。与供应商联系。
在
参数 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time
中增大加速时间。在
数 4-18 Current Limit
限。在
参数 4-16 Torque Limit Motor
Mode
中增大转矩极限。
增大
参数 3-42 Ramp 1 Ramp Down
Time
减速时间。在
voltage Control
参
中增大电流极
参数 2-17 Over-
中启用过电压控制。
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Page 97
规格 操作指南
10 规格
10.1 电气数据
10.1.1 机箱 D1h–D4h 的电气数据,3x200–240 V
VLT® AutomationDrive FC 302
高/正常过载 HO NO HO NO
(高过载=150% 电流,持续 60 秒;
正常过载=110% 电流,持续 60 秒)
230 V 时的典型主轴输出 [kW] 45 55 55 75
230 V 时的典型主轴输出 [hp] 60 75 75 100
机箱规格 D1h/D3h
输出电流(3 相)
持续(230 V 时)[A] 160 190 190 240
间歇(60 秒过载)(230 V 时)[A] 240 209 285 264
持续 kVA 值(230 V 时)[kVA] 64 76 76 96
最大输入电流
持续(230 V 时)[A] 154 183 183 231
每相的电缆最大数量和尺寸
主电源、电机、制动和负载共享电缆 [mm2 (AWG)]
最大外置主电源熔断器 [A]
230 V [W] 时的估计功率损耗
3)
效率
输出频率 [Hz] 0–590 0–590
散热片过热跳闸 [° C (° F)]
控制卡过热跳闸 [° C (° F)]
表 10.1 机箱 D1h/D3h 的电气数据,主电源 3x200–240 V AC
1) 关于熔断器额定值,请参阅 章 10.7 熔断器。
2) 正常条件下的典型功率损耗,可能有 ± 15% 的偏差(同电压和电缆情况的变化相关的容许范围)。这些值基于典型的电机效率
(IE/IE3 的分界线)。效率较低的电机会增加变频器的功率损耗。适用于变频器冷却的尺寸确定。如果开关频率高于默认设置,功率损
耗可能会上升。其中已包括 LCP 的功率消耗和控制卡的典型功率消耗。有关符合 EN 50598-2 的功率损耗数据,请参考
www.danfoss.com/vltenergyefficiency. 选件和客户负载可能使损耗增加 30 W,尽管满载的控制卡和插槽 A 或插槽 B 选件每种只增
加 4 W 损耗。
3) 用 5 m (16.4 ft) 长的屏蔽电机电缆在额定负载和额定频率下测量。在额定电流处测量的效率。有关能效等级的信息,请参阅
章 10.4 环境条件. 有关部分负载损耗的信息,请参阅 www.danfoss.com/vltenergyefficiency.
1)
2), 3)
N45K N55K
2x95 (2x3/0) 2x95 (2x3/0)
315 350
1482 1505 1794 2398
0.97 0.97
110 (230) 110 (230)
75 (167) 75 (167)
10 10
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规格
VLT® AutomationDrive FC 302
VLT® AutomationDrive FC 302
高/正常过载 HO NO HO NO HO NO HO NO
(高过载=150% 电流,持续 60 秒;
正常过载=110% 电流,持续 60 秒)
230 V 时的典型主轴输出 [kW] 75 90 90 110 110 150 150 160
230 V 时的典型主轴输出 [hp] 100 120 120 150 150 200 200 215
机箱规格 D2h/D4h
输出电流(3 相)
持续(230 V 时)[A] 240 302 302 361 361 443 443 535
间歇(60 秒过载)(230 V 时)[A] 360 332 453 397 542 487 665 589
持续 kVA 值(230 V 时)[kVA] 96 120 120 144 144 176 176 213
最大输入电流
持续(230 V 时)[A] 231 291 291 348 348 427 427 516
每相的电缆最大数量和尺寸
主电源、电机、制动和负载共享电缆 [mm2 (AWG)]
最大外置主电源熔断器 [A]
230 V [W] 时的估计功率损耗
3)
效率
输出频率 [Hz] 0–590 0–590 0–590 0–590
散热片过热跳闸 [° C (° F)]
控制卡过热跳闸 [° C (° F)]
表 10.2 机箱 D2h/D4h 的电气数据,主电源 3x200–240 V AC
1)
2), 3)
N75K N90K N110 N150
2x185 (2x400 mcm)
400 550 630 800
1990 2623 2613 3284 3195 4117 4103 5209
0.97
110 (230) 110 (230) 110 (230) 110 (230)
80 (176) 80 (176) 80 (176) 80 (176)
2x185 (2x400 mcm)
0.97 0.97 0.97
2x185 (2x400
mcm)
2x185 (2x400
mcm)
1) 关于熔断器额定值,请参阅 章 10.7 熔断器。
2) 正常条件下的典型功率损耗,可能有 ± 15% 的偏差(同电压和电缆情况的变化相关的容许范围)。这些值基于典型的电机效率
1010
(IE/IE3 的分界线)。效率较低的电机会增加变频器的功率损耗。适用于变频器冷却的尺寸确定。如果开关频率高于默认设置,功率损
耗可能会上升。其中已包括 LCP 的功率消耗和控制卡的典型功率消耗。有关符合 EN 50598-2 的功率损耗数据,请参考
www.danfoss.com/vltenergyefficiency. 选件和客户负载可能使损耗增加 30 W,尽管满载的控制卡和插槽 A 或插槽 B 选件每种只增
加 4 W 损耗。
3) 用 5 m (16.4 ft) 长的屏蔽电机电缆在额定负载和额定频率下测量。在额定电流处测量的效率。有关能效等级的信息,请参阅
章 10.4 环境条件. 有关部分负载损耗的信息,请参阅 www.danfoss.com/vltenergyefficiency.
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规格 操作指南
10.1.2 机箱 D1h–D8h 的电气数据,3x380–500 V
VLT® AutomationDrive FC 302
高/正常过载 HO NO HO NO HO NO
(高过载=150% 电流,持续 60 秒;
正常过载=110% 电流,持续 60 秒)
400 V 时的典型主轴输出 [kW] 90 110 110 132 132 160
460 V 时的典型主轴输出 [hp] 125 150 150 200 200 250
500 V 时的典型主轴输出 [kW] 110 132 132 160 160 200
机箱规格 D1h/D3h/D5h/D6h
输出电流(3 相)
持续(400 V 时)[A] 177 212 212 260 260 315
间歇(60 秒过载)(400 V 时)[A] 266 233 318 286 390 347
持续(460/500 V 时)[A] 160 190 190 240 240 302
间歇(60 秒过载)(460/ 500 V 时)[kVA] 240 209 285 264 360 332
持续 kVA 值(400 V 时)[kVA] 123 147 147 180 180 218
持续 kVA 值(460 V 时)[kVA] 127 151 151 191 191 241
持续 kVA 值(500 V 时)[kVA] 139 165 165 208 208 262
最大输入电流
持续(400 V 时)[A] 171 204 204 251 251 304
持续(460/500 V 时)[A] 154 183 183 231 231 291
每相的电缆最大数量和尺寸
- 主电源、电机、制动和负载共享电缆 [mm2 (AWG)]
最大外置主电源熔断器 [A]
400 V [W] 时的预计功率损耗
460 V [W] 时的预计功率损耗
3)
效率
输出频率 [Hz] 0–590 0–590 0–590
散热片过热跳闸 [° C (° F)] 110 (230) 110 (230) 110 (230)
控制卡过热跳闸 [° C (° F)] 75 (167) 75 (167) 75 (167)
1)
2), 3)
2), 3)
N90K N110 N132
2x95 (2x3/0) 2x95 (2x3/0) 2x95 (2x3/0)
315 350 400
2031 2559 2289 2954 2923 3770
1828 2261 2051 2724 2689 3628
0.98 0.98 0.98
10 10
表 10.3 机箱 D1h/D3h/D5h/D6h 的电气数据,主电源 3x380–500 V AC
1) 关于熔断器额定值,请参阅 章 10.7 熔断器。
2) 正常条件下的典型功率损耗,可能有 ± 15% 的偏差(同电压和电缆情况的变化相关的容许范围)。这些值基于典型的电机效率
(IE/IE3 的分界线)。效率较低的电机会增加变频器的功率损耗。适用于变频器冷却的尺寸确定。如果开关频率高于默认设置,功率损
耗可能会上升。其中已包括 LCP 的功率消耗和控制卡的典型功率消耗。有关符合 EN 50598-2 的功率损耗数据,请参考
www.danfoss.com/vltenergyefficiency. 选件和客户负载可能使损耗增加 30 W,尽管满载的控制卡和插槽 A 或插槽 B 选件每种只增
加 4 W 损耗。
3) 用 5 m (16.4 ft) 长的屏蔽电机电缆在额定负载和额定频率下测量。在额定电流处测量的效率。有关能效等级的信息,请参阅
章 10.4 环境条件. 有关部分负载损耗的信息,请参阅 www.danfoss.com/vltenergyefficiency.
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规格
VLT® AutomationDrive FC 302
VLT® AutomationDrive FC 302
高/正常过载 HO NO HO NO HO NO
(高过载=150% 电流,持续 60 秒;
正常过载=110% 电流,持续 60 秒)
400 V 时的典型主轴输出 [kW] 160 200 200 250 250 315
460 V 时的典型主轴输出 [hp] 250 300 300 350 350 450
500 V 时的典型主轴输出 [kW] 200 250 250 315 315 355
机箱规格 D2h/D4h/D7h/D8h
输出电流(3 相)
持续(400 V 时)[A] 315 395 395 480 480 588
间歇(60 秒过载)(400 V 时)[A] 473 435 593 528 720 647
持续(460/500 V 时)[A] 302 361 361 443 443 535
间歇(60 秒过载)(460/ 500 V 时)[kVA] 453 397 542 487 665 589
持续 kVA 值(400 V 时)[kVA] 218 274 274 333 333 407
持续 kVA 值(460 V 时)[kVA] 241 288 288 353 353 426
持续 kVA 值(500 V 时)[kVA] 262 313 313 384 384 463
最大输入电流
持续(400 V 时)[A] 304 381 381 463 463 567
持续(460/500 V 时)[A] 291 348 348 427 427 516
每相的电缆最大数量和尺寸
- 主电源、电机、制动和负载共享电缆 [mm2 (AWG)]
最大外置主电源熔断器 [A]
400 V [W] 时的预计功率损耗
460 V [W] 时的预计功率损耗
3)
效率
输出频率 [Hz] 0–590 0–590 0–590
1010
散热片过热跳闸 [° C (° F)]
控制卡过热跳闸 [° C (° F)]
1)
2), 3)
2), 3)
N160 N200 N250
2x185 (2x400 mcm) 2x185 (2x400 mcm) 2x185 (2x400 mcm)
550 630 800
3093 4116 4039 5137 5004 6674
2872 3569 3575 4566 4458 5714
0.98 0.98 0.98
110 (230) 110 (230) 110 (230)
80 (176) 80 (176)
80 (176)
表 10.4 机箱 D2h/D4h/D7h/D8h 的电气数据,主电源 3x380–500 V AC
1) 关于熔断器额定值,请参阅 章 10.7 熔断器。
2) 正常条件下的典型功率损耗,可能有 ± 15% 的偏差(同电压和电缆情况的变化相关的容许范围)。这些值基于典型的电机效率
(IE/IE3 的分界线)。效率较低的电机会增加变频器的功率损耗。适用于变频器冷却的尺寸确定。如果开关频率高于默认设置,功率损
耗可能会上升。其中已包括 LCP 的功率消耗和控制卡的典型功率消耗。有关符合 EN 50598-2 的功率损耗数据,请参考
www.danfoss.com/vltenergyefficiency. 选件和客户负载可能使损耗增加 30 W,尽管满载的控制卡和插槽 A 或插槽 B 选件每种只增
加 4 W 损耗。
3) 用 5 m (16.4 ft) 长的屏蔽电机电缆在额定负载和额定频率下测量。在额定电流处测量的效率。有关能效等级的信息,请参阅
章 10.4 环境条件. 有关部分负载损耗的信息,请参阅 www.danfoss.com/vltenergyefficiency.
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