La guía de diseño proporciona información técnica para
entender la capacidad de integración del convertidor en
los sistemas de control y seguimiento del motor.
VLT® es una marca registrada.
1.2 Recursos adicionales
Tiene a su disposición otros recursos para comprender el
funcionamiento avanzado del convertidor, su programación
y su conformidad con las directivas.
Este manual de funcionamiento ofrece información
•
detallada acerca de la instalación y el arranque
del convertidor.
La guía de programación proporciona información
•
detallada sobre cómo trabajar con parámetros e
incluye muchos ejemplos de aplicación.
El Manual de funcionamiento de Safe Torque O
•
para convertidores VLT® de la serie FC describe
cómo utilizar los convertidores de frecuencia de
Danfoss en aplicaciones de seguridad funcional.
Este manual se suministra junto al convertidor de
frecuencia cuando se incluye la opción de Safe
Torque O.
La Guía de diseño de la resistencia de frenado VLT
•
Brake Resistor MCE 101 describe cómo seleccionar
la resistencia de frenado óptima.
La Guía de diseño de los ltros armónicos
•
avanzados VLT® Advanced Harmonic Filters
AHF 005/AHF 010 describe los armónicos, varios
métodos de mitigación y el principio de funcionamiento del ltro armónico avanzado. Asimismo,
esta guía describe cómo seleccionar el ltro
armónico avanzado correcto para una aplicación
concreta.
La Guía de diseño de ltros de salida explica por
•
qué es necesario usar ltros de salida en
determinadas aplicaciones, y cómo seleccionar el
ltro senoidal o dU/dt óptimo.
Hay equipos opcionales disponibles cuyos datos
•
pueden variar respecto a lo descrito en estas
publicaciones. Para los requisitos especícos, lea
las instrucciones suministradas con las opciones.
Danfoss proporciona publicaciones y manuales complementarios. Consulte drives.danfoss.com/downloads/portal/#/
para ver un listado.
1.3 Versión del documento y del software
Este manual se revisa y se actualiza de forma periódica. Le
agradecemos cualquier sugerencia de mejoras. La Tabla 1.1
muestra las versiones de documento y software.
En esta guía se han utilizado los siguientes símbolos:
ADVERTENCIA
Indica situaciones potencialmente peligrosas que pueden
producir lesiones graves o incluso la muerte.
PRECAUCIÓN
Indica una situación potencialmente peligrosa que puede
producir lesiones leves o moderadas. También puede
utilizarse para alertar contra prácticas no seguras.
AVISO!
Indica información importante, entre la que se incluyen
situaciones que pueden producir daños en el equipo u
otros bienes.
2.2 Personal cualicado
Este equipo únicamente puede ser manejado o instalado
por personal cualicado.
El personal cualicado es aquel personal formado que está
autorizado para realizar la instalación, la puesta en marcha
y el mantenimiento de equipos, sistemas y circuitos
conforme a la legislación y la regulación vigentes.
Asimismo, el personal debe estar familiarizado con las
instrucciones y medidas de seguridad descritas en este
manual.
Medidas de seguridad
2.3
ADVERTENCIA
TENSIÓN ALTA
Los convertidores de frecuencia contienen tensión alta
cuando están conectados a una entrada de red de CA, a
un suministro de CC, a una carga compartida o a
motores permanentes. Si la instalación, la puesta en
marcha y el mantenimiento del convertidor de frecuencia
son realizados por personal no cualicado, pueden
causarse lesiones graves o incluso la muerte.
La instalación, la puesta en marcha y el
•
mantenimiento del convertidor de frecuencia
deberán estar a cargo exclusivamente de
personal cualicado.
ADVERTENCIA
TIEMPO DE DESCARGA
El convertidor contiene condensadores de enlace de CC
que podrán seguir cargados aunque el convertidor esté
apagado. Puede haber tensión alta presente aunque las
luces del indicador LED de advertencia estén apagadas.
Si, después de desconectar la alimentación, no espera el
tiempo especicado en la Tabla 2.1 antes de realizar
cualquier trabajo de reparación o tarea de mantenimiento, pueden producirse lesiones graves o incluso la
muerte.
1.Pare el motor.
2.Desconecte la red de CA y las fuentes de
alimentación de enlace de CC remotas, incluidas
las baterías de emergencia, los SAI y las
conexiones de enlace de CC a otros convertidores de frecuencia.
3.Desconecte o bloquee el motor.
4.Espere a que los condensadores se descarguen
por completo. Consulte la Tabla 2.1.
5.Antes de realizar cualquier trabajo de
reparación o mantenimiento, utilice un
dispositivo de medición de tensión adecuado
para asegurarse de que los condensadores se
han descargado por completo.
Tensión Potencia de salida
(sobrecarga normal)
380–500 90-250 kW
125-350 CV
380–500 315-500 kW
450-650 CV
525–690 55-315 kW
60-350 CV
525–690 355-710 kW
400-750 CV
Tabla 2.1 Tiempo de descarga para los alojamientos D1h-D8h
y E1h-E4h
Las corrientes de fuga superan los 3,5 mA. No realizar la
conexión toma a tierra adecuada del convertidor de
frecuencia puede ser causa de lesiones graves e incluso
de muerte.
La correcta conexión a tierra del equipo debe
•
estar garantizada por un instalador eléctrico
certicado.
AVISO!
OPCIÓN DE SEGURIDAD DE PANTALLA DE
ALIMENTACIÓN
Existe una opción de pantalla de alimentación disponible
para los alojamientos con clasicación de protección
IP21/IP54 (tipo 1 / tipo 12). La pantalla de la alimentación es una cubierta instalada en el interior del
alojamiento para protección contra contactos
accidentales con los terminales de potencia, conforme a
las normas BGV A2 y VBG-4.
2.3.1 Instalación conforme a ADN
Para evitar la formación de chispas conforme al Acuerdo
europeo relativo al transporte internacional de mercancías
peligrosas por vías navegables (ADN), deben tomarse
precauciones con los convertidores de frecuencia que
tengan una clasicación de protección IP00 (chasis), IP20
(chasis), IP21 (tipo 1) o IP54 (tipo 12).
No instale un conmutador de alimentación.
•
Asegúrese de que parámetro 14-50 Filtro RFI está
•
ajustado en [1] Sí.
Retire todos los conectores de relé marcados
•
como RELAY. Consulte Ilustración 2.1.
Compruebe qué opciones de relé están
•
instaladas, si es que las hay. La única opción de
relé permitida es VLT® Extended Relay Card MCB
113.
1, 2Conectores de relé
Ilustración 2.1 Ubicación de los conectores de relé
En esta sección se incluye una breve descripción de las
distintas homologaciones y certicaciones que se pueden
encontrar en los convertidores Danfoss. No todas las
homologaciones corresponden a todos los convertidores.
3.1 Homologaciones normativas / de
cumplimiento
AVISO!
LIMITACIONES IMPUESTAS A LA FRECUENCIA
DE SALIDA
A partir de la versión 6.72 del software, la frecuencia de
salida del convertidor de frecuencia está limitada a 590
Hz, debido a las normativas de control de exportaciones.
La versiones de software 6.xx también limitan la
frecuencia de salida máxima a 590 Hz, pero dichas
versiones no se pueden actualizar a versiones inferiores
ni superiores.
3.1.1.1 Marca CE
La marca CE (Comunidad Europea) indica que el fabricante
del producto cumple todas las directivas aplicables de la
UE. Las directivas europeas aplicables al diseño y a la
fabricación de convertidores de frecuencia se enumeran en
la Tabla 3.1.
AVISO!
La marca CE no regula la calidad del producto. Las
especicaciones técnicas no pueden deducirse de la
marca CE.
Directiva de la UEVersión
Directiva de tensión baja2014/35/EU
Directiva CEM2014/30/EU
Directiva de máquinas
Directiva ErP2009/125/EC
Directiva ATEX2014/34/EU
Directiva RoHS2002/95/EC
Tabla 3.1 Directivas de la UE aplicables a los convertidores de
frecuencia
1) La conformidad con la Directiva de máquinas solo se exige en los
convertidores de frecuencia dotados de una función de seguridad
integrada.
1)
2014/32/EU
AVISO!
Los convertidores con una función de seguridad
integrada, como Safe Torque O (STO), deben cumplir la
Directiva de máquinas.
Directiva de tensión baja
Los convertidores deben incluir la marca CE de
conformidad con la Directiva de baja tensión, vigente
desde el 1 de enero de 2014. La Directiva de baja tensión
se aplica a todos los equipos eléctricos situados en los
intervalos de tensión 50-1000 V CA y 75-1500 V CC.
La nalidad de esta directiva es garantizar la seguridad
personal y evitar los daños materiales cuando se manejen,
para su aplicación prevista, equipos eléctricos correctamente instalados y mantenidos.
Directiva CEM
El propósito de la Directiva CEM (compatibilidad electromagnética) es reducir las interferencias electromagnéticas y
mejorar la inmunidad de los equipos e instalaciones
eléctricos. Los requisitos de protección básicos de la
Directiva CEM exigen que aquellos dispositivos que
generan interferencias electromagnéticas (EMI), o los
dispositivos cuyo funcionamiento pueda verse afectado por
las EMI, se diseñen para limitar la generación de interferencias electromagnéticas. Estos dispositivos deben tener
un grado adecuado de inmunidad a las EMI cuando se
instalan correctamente, se mantienen y se usan conforme a
lo previsto.
Los dispositivos eléctricos que se utilizan independientemente o como parte de un sistema deben disponer de la
marca CE. Los sistemas no necesitan la marca CE pero
deben cumplir con los requisitos básicos de protección de
la Directiva CEM.
Directiva de máquinas
La nalidad de la Directiva de máquinas es garantizar la
seguridad personal y evitar daños materiales en los
equipos mecánicos utilizados para su aplicación prevista.
La Directiva de máquinas es aplicable a una máquina que
conste de un conjunto de componentes o dispositivos
interconectados de los cuales al menos uno sea capaz de
realizar un movimiento mecánico.
Aquellos convertidores que poseen una función de
seguridad integrada deben cumplir la Directiva de
máquinas. Los convertidores sin función de seguridad no
se ven afectados por la Directiva de máquinas. Si un
convertidor está integrado en un sistema de maquinaria,
Danfoss puede proporcionar información sobre los
aspectos de seguridad relativos al convertidor.
Cuando los convertidores se utilizan en máquinas con al
menos una parte móvil, el fabricante de la máquina debe
proporcionar una declaración de cumplimiento de todas
las normas y medidas de seguridad pertinentes.
33
Las declaraciones de conformidad están disponibles previa
solicitud.
La directiva ErP es la Directiva europea de diseño
ecológico de productos relacionados con la energía,
incluidos los convertidores de frecuencia. El objetivo de la
33
directiva es incrementar el rendimiento energético y el
nivel de protección del medio ambiente, mientras se
aumenta la seguridad del suministro energético. El impacto
medioambiental de los productos relacionados con la
energía incluye el consumo de energía en todo el ciclo de
vida útil del producto.
3.1.1.3 Certicado UL
El sello del Underwriters Laboratory (UL) certica la
seguridad de los productos y sus declaraciones
ambientales a partir de pruebas estandarizadas. Los
convertidores con tensión T7 (525-690 V) tienen certi-cación UL únicamente para el intervalo 525-600 V. El
convertidor de frecuencia cumple los requisitos de
retención de memoria térmica establecidos por la norma
UL 61800-5-1. Para obtener más información, consulte el
capétulo 10.6.1 Protección térmica del motor.
3.1.1.7 TUV
TUV SUD es una organización europea de seguridad que
certica la seguridad funcional de los convertidores
conforme a la norma EN/CEI 61800-5-2. TUV SUD somete
los productos a pruebas y hace un seguimiento de su
producción para garantizar que las empresas sigan
cumpliendo las normativas.
3.1.1.8 RCM
La marca de conformidad reglamentaria australiana
(Regulatory Compliance Mark, RCM) indica la conformidad
de los equipos de telecomunicaciones y radiocomunicaciones/CEM con las normas de etiquetado CEM de la
Agencia Australiana de Telecomunicaciones (Australian
Communications and Media Authority, ACMA). En la
actualidad, el sello RCM constituye una marca única que
agrupa las marcas de conformidad A-Tick y C-Tick. Su uso
es obligatorio para poder comercializar dispositivos
eléctricos y electrónicos en Australia y Nueva Zelanda.
3.1.1.9 Marítima
3.1.1.4 CSA/cUL
La homologación CSA/cUL corresponde a convertidores de
frecuencia con una tensión nominal de 600 V o menos. La
norma garantiza que, cuando el convertidor se instale
conforme al manual de instalación/funcionamiento
suministrado, el equipo cumplirá los requisitos UL de
seguridad térmica y eléctrica. Este sello certica que el
producto ha superado todas las pruebas y especicaciones
de ingeniería requeridas. Podrá emitirse un certicado de
conformidad si así se solicita.
3.1.1.5 EAC
El sello de conformidad EAC (EurAsian Conformity) indica
que el producto cumple todos los requisitos y normas
técnicas aplicables al producto por parte de la Unión
Aduanera Euroasiática, que está compuesta por los estados
miembros de la Unión Económica Euroasiática.
El logotipo de la EAC debe constar tanto en la etiqueta del
producto como en la del embalaje. Todos los productos
utilizados dentro del área de la EAC deberán comprarse a
Danfoss dentro del área de la EAC.
Las aplicaciones marinas (barcos y plataformas de
extracción de hidrocarburos) deben estar certicadas por
una o varias sociedades de certicación naval para recibir
la correspondiente licencia y poder contratar un seguro.
Los convertidores de la serie Danfoss VLT
AutomationDrive están certicados por hasta 12
sociedades de clasicación naval diferentes.
Para consultar o imprimir las homologaciones y
certicados, diríjase a la zona de descargas en http://
Los convertidores pueden estar sujetos a normativas
regionales y/o nacionales de control de exportaciones.
Aquellos convertidores sujetos a normativas de control de
exportaciones se
El código ECCN se incluye en los documentos adjuntos al
convertidor.
clasicarán con un código ECCN.
3.1.1.6 UKrSEPRO
El certicado UKrSEPRO garantiza la calidad y seguridad
tanto de los productos como de los servicios, así como la
estabilidad del proceso de fabricación conforme a la
normativa ucraniana. El certicado UkrSepro es necesario
para el despacho de aduana de cualquier producto que
entre o salga del territorio de Ucrania.
En caso de reexportación, recaerá en el exportador la
responsabilidad de garantizar la conformidad con las
normativas pertinentes de control de exportaciones.
Homologaciones y certicad...Guía de diseño
3.2 Clasicaciones de protección de los
alojamientos
Los convertidores de la serie VLT® están disponibles con
varios tipos de protección para adaptarse a las necesidades
de cada aplicación. Las clasicaciones de protección se
basan en dos normas internacionales:
El tipo UL conrma que las protecciones cumplan
•
las normas NEMA (de la Asociación Nacional de
Fabricantes Eléctricos de EE. UU.) Los requisitos
de construcción y prueba para protecciones se
estipulan en la Publicación de normas NEMA
250-2003 y UL 50, decimoprimera edición.
Clasicaciones IP (Ingress Protection) redactadas
•
por la CEI (Comisión Electrotécnica Internacional)
en el resto del mundo.
Los convertidores de frecuencia estándar de la serie VLT
de Danfoss están disponibles con varios tipos de
alojamiento para adaptarse a los requisitos de IP00 (chasis)
IP20 (chasis protegido), IP21 (tipo UL 1) o IP54 (tipo UL 12).
En el presente manual, el tipo UL se identica como
«Tipo». Por ejemplo, IP21/Tipo 1.
Norma UL
Tipo 1: protecciones construidas para su uso en interiores
que ofrecen un grado de protección al personal frente a
contactos imprevistos con las unidades protegidas y un
grado de protección frente a la caída de suciedad.
®
Tipo 12: los alojamientos de uso general están previstos
para uso en interiores a n de proteger las unidades frente
a:
bras
•
pelusa
•
polvo y suciedad
•
salpicaduras leves
•
pérdidas
•
goteo y condensación externa de líquidos no
•
corrosivos
No puede haber oricios a través de la protección, ni
tampoco troqueles o aberturas de conducto, excepto
cuando se utilizan con juntas resistentes al aceite para
montar mecanismos herméticos al aceite y al polvo. Las
puertas también disponen de juntas resistentes al aceite.
Además, las protecciones para controladores de
combinación tienen puertas con bisagras, que se
balancean horizontalmente y necesitan una herramienta
para abrirse.
Estándar IP
La Tabla 3.2 muestra una referencia cruzada entre las dos
normas. La Tabla 3.3 explica cómo leer el número IP ydene los niveles de protección. Los convertidores de
frecuencia cumplen los requisitos de ambas.
NEMA y UL IP
ChasisIP00
Chasis
protegido
Tipo 1IP21
Tipo 12IP54
IP20
33
Tabla 3.2 Referencia cruzada de los números NEMA e IP
er
1.
dígito
0–Sin protección.
1–Protegido a 50 mm (2,0 in). No es posible que una mano acceda al alojamiento.
2–Protegido a 12,5 mm (0,5 in). No es posible que ningún dedo acceda al alojamiento.
3–Protegido a 2,5 mm (0,1 in). No es posible que ninguna herramienta acceda al alojamiento.
4–Protegido a 1,0 mm (0,04 in). No es posible que ningún cable acceda al alojamiento.
5–Protegido contra polvo, entrada limitada
6–Protegido totalmente contra polvo
–0Sin protección
–1Protegido frente a goteo vertical de agua
–2Protegido frente a goteo de agua en un ángulo de 15º
–3Protegido frente a agua en un ángulo de 60º
–4Protegido frente a salpicaduras de agua
–5Protegido frente a chorros de agua
–6Protegido frente a chorros de agua potentes
–7Protegido frente a inmersión temporal
–8Protegido frente a inmersión permanente
Los convertidores VLT® que se describen en el presente
manual están disponibles como unidades independientes,
de montaje en pared o de montaje en armario. Cada
44
convertidor VLT® se puede congurar, es compatible y
tiene una eciencia optimizada para todos los tipos de
motores estándar, con lo cual se evitan las restricciones de
los kits de paquetes de motor y convertidor.
Ventajas de los convertidores VLT
Disponibles en varios tamaños de alojamiento y
•
grados de protección.
La eciencia del 98 % reduce los costes
•
operativos.
El exclusivo diseño de refrigeración a través de un
•
canal posterior reduce la necesidad de equipamiento de refrigeración adicional, lo que se
traduce en menores costes de instalación y costes
recurrentes.
Canal posterior de
acero inoxidable
Apantallamiento de redOO––OOOO
CalefactorOO––OOOO
Filtro RFI (clase A1)OOOOOOOO
Safe Torque OSSSSSSSS
Sin LCPOOOOOOOO
LCP numéricoOOOOOOOO
LCP grácoOOOOOOOO
FusiblesOOOOOOOO
Acceso a disipador
Chopper de frenado––OOOOOO
Terminales de regeneración
Terminales de carga
compartida
Fusibles + carga
compartida
Desconexión–––––O–O
Magnetotérmicos–––––O–O
Contactores–––––O–O
Suministro externo de
24 V CC
Dimensiones
Altura, mm (in)901 (35,5)1107 (43,6)909 (35,8)
Anchura, mm (in)325 (12,8)325 (12,8)250 (9,8)375 (14,8)325 (12,8)325 (12,8)420 (16,5)420 (16,5)
Profundidad, mm (in)379 (14,9)379 (14,9)375 (14,8)375 (14,8)381 (15,0)381 (15,0)386 (15,2)406 (16,0)
Peso, kg (lb)62 (137)125 (276)62 (137)
1)
3)
D1hD2hD3hD4hD5hD6hD7hD8h
2)
OOOOOOOO
OOOOOOOO
––OOOOOO
––OO––––
––OO––––
OOOOOOOO
1004 (39,5)
108 (238)
4)
1027 (40,4)
4)
1027 (40,4)
125 (276)
179 (395)
1324 (52,1)1663 (65,5)1978 (77,9)2284 (89,9)
4)
99 (218)128 (282)185 (408)232 (512)
4)
44
Tabla 4.3 Convertidores D1h-D8h, 380-500 V
1) Todas las potencias de salida se determinan con sobrecarga alta. La salida se mide a 400 V (kW) y 460 V (CV).
2) S = estándar, O = opcional, y una raya indica que la opción no está disponible.
3) El acceso al disipador no está disponible con la opción del canal posterior de acero inoxidable.
4) Con terminales de regeneración y carga compartida opcionales.
Salida a 400 V (kW)315–400450–500315–400450–500
Salida a 460 V (CV)450–550600–650450–550600–650
Clasicación de protección
IPIP21/54IP21/54
Tipo ULTipo 1/12Tipo 1/12ChasisChasis
Opciones de hardware
44
Canal posterior de acero inoxidableOOOO
Apantallamiento de redOO––
CalefactorOO––
Filtro RFI (clase A1)OOOO
Safe Torque OSSSS
Sin LCPOOOO
LCP grácoOOOO
FusiblesSSOO
Acceso a disipadorOOOO
Chopper de frenadoOOOO
Terminales de regeneraciónOOOO
Terminales de carga compartida––OO
Fusibles + carga compartida––OO
DesconexiónOO––
Magnetotérmicos––––
Contactores––––
Suministro externo de 24 V CC (SMPS,
5 A)
Dimensiones
Altura, mm (in)2043 (80,4)2043 (80,4)1578 (62,1)1578 (62,1)
Anchura, mm (in)602 (23,7)698 (27,5)506 (19,9)604 (23,9)
Profundidad, mm (in)513 (20,2)513 (20,2)482 (19,0)482 (19,0)
Peso, kg (lb)295 (650)318 (700)272 (600)295 (650)
1)
3)
VLT® AutomationDrive FC 302
2)
IP20
––––
IP20
2)
Tabla 4.4 Convertidores E1h-E4h, 380-500 V
1) Todas las potencias de salida se determinan con sobrecarga alta. La salida se mide a 400 V (kW) y 460 V (CV).
2) Si el alojamiento está congurado con terminales de regeneración o carga compartida, la clasicación de protección será IP00. En caso
contrario, la clasicación de protección será IP20.
3) S = estándar, O = opcional, y una raya indica que la opción no está disponible.
Canal posterior de
acero inoxidable
Apantallamiento de redOOOOOOOO
CalefactorOOOOOOOO
Safe Torque OSSSSSSSS
Sin LCPOOOOOOOO
LCP numéricoOOOOOOOO
LCP grácoOOOOOOOO
FusiblesOOOOOOOO
Acceso a disipador
Chopper de frenado––OOOOOXO
Terminales de regeneración
Terminales de carga
compartida
Fusibles + carga
compartida
Desconexión––––OOOO
Magnetotérmicos–––––O–O
Contactores–––––O–O
Suministro externo de
24 V CC
Dimensiones
Altura, mm (in)901 (35,5)1107 (43,6)909 (35,8)
Anchura, mm (in)325 (12,8)325 (12,8)250 (9,8)375 (14,8)325 (12,8)325 (12,8)420 (16,5)420 (16,5)
Profundidad, mm (in)379 (14,9)379 (14,9)375 (14,8)375 (14,8)381 (15,0)381 (15,0)386 (15,2)406 (16,0)
Peso, kg (lb)62 (137)125 (276)62 (137)
1)
3)
D1hD2hD3hD4hD5hD6hD7hD8h
2)
––OO––––
OOOOOOOO
––OO––––
––OOOOOO
––OO––––
OOOOOOOO
1004 (39,5)
108 (238)
4)
1027 (40,4)
4)
1027 (40,4)
125 (276)
179 (395)
1324 (52,1)1663 (65,5)1978 (77,9)2284 (89,9)
4)
99 (218)128 (282)185 (408)232 (512)
4)
44
Tabla 4.5 Convertidores D1h-D8h, 525-690 V
1) Todas las potencias de salida se determinan con sobrecarga alta. La salida se mide a 690 V (kW) y 575 V (CV).
2) S = estándar, O = opcional, y una raya indica que la opción no está disponible.
3) El acceso al disipador no está disponible con la opción del canal posterior de acero inoxidable.
4) Con terminales de regeneración y carga compartida opcionales.
Salida a 690 V (kW)355–560630–710355–560630–710
Salida a 575 V (CV)400–600650–750400–600650–750
Clasicación de protección
IPIP21/54IP21/54
Tipo ULTipo 1/12Tipo 1/12ChasisChasis
Opciones de hardware
44
Canal posterior de acero inoxidableOOOO
Apantallamiento de redOO––
CalefactorOO––
Filtro RFI (clase A1)––––
Safe Torque OSSSS
Sin LCPOOOO
LCP grácoOOOO
FusiblesSSOO
Acceso a disipadorOOOO
Chopper de frenadoOOOO
Terminales de regeneraciónOOOO
Terminales de carga compartida––OO
Fusibles + carga compartida––OO
DesconexiónOO––
Magnetotérmicos––––
Contactores––––
Suministro externo de 24 V CC (SMPS,
5 A)
Dimensiones
Altura, mm (in)2043 (80,4)2043 (80,4)1578 (62,1)1578 (62,1)
Anchura, mm (in)602 (23,7)698 (27,5)506 (19,9)604 (23,9)
Profundidad, mm (in)513 (20,2)513 (20,2)482 (19,0)482 (19,0)
Peso, kg (lb)295 (650)318 (700)272 (600)295 (650)
1)
3)
VLT® AutomationDrive FC 302
2)
IP20
––––
IP20
2)
Tabla 4.6 Convertidores E1h-E4h, 525-690 V
1) Todas las potencias de salida se determinan con sobrecarga alta. La salida se mide a 690 V (kW) y 575 V (CV).
2) Si el alojamiento está congurado con terminales de regeneración o carga compartida, la clasicación de protección será IP00. En caso
contrario, la clasicación de protección será IP20.
3) S = estándar, O = opcional, y una raya indica que la opción no está disponible.
Pantalla de protección para exteriores NEMA 3ROO––––––––––
Protección NEMA 3R para el kit de refrigeración de
entrada y salida posterior
USB en la puertaOOOOOOOOSS––
LCP numéricoOOOOOOOOOOOO
LCP gráco
Cable de LCP, 3 m (9 ft)OOOOOOOOOOOO
Kit de montaje para LCP numérico
(LCP, sujeciones, junta y cable)
Kit de montaje para LCP gráco
(LCP, sujeciones, junta y cable)
Kit de montaje para todos los LCP
(sujeciones, junta y cable)
Pantalla de alimentación––––––––OO––
Barra de conexión a tierra––––––––OO––
Placa de entrada opcionalOOOOOOOO––––
Bloques de terminalesOOOOOOOOOOOO
Entrada superior para cables de eldbusOOOOOOOOOOOO
PedestalOO––OOOOSS––
Refrigeración de entrada inferior y salida superior––OO––––––OO
Refrigeración de entrada inferior y salida posteriorOOOO––––––OO
Refrigeración de entrada posterior y salida superior––––––––––OO
Refrigeración de entrada y salida posteriorOOOOOOOOOOOO
Refrigeración de salida superior (únicamente)––OO––––––––
1)
2)
D1h D2h D3h D4h D5hD6h D7hD8hE1hE2hE3hE4h
––OO––––––––
OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOO
44
Tabla 4.7 Kits disponibles para alojamientos D1h-D8h y E1h-E4h
1) S = estándar, O = opcional, y una raya indica que el kit no está disponible para ese alojamiento. Para ver las descripciones y números de
referencia de los kits, consulte el capétulo 13.2.6 Números de pedido para kits D1h-D8h y el capétulo 13.2.7 Números de pedido para kits E1h-E4h.
2) El LCP gráco se entrega de serie con los alojamientos D1h-D8h y E1h-E4h. Si se necesita más de un LCP gráco, puede adquirirse el kit.
Las funciones operativas automatizadas estarán activas
mientras el convertidor de frecuencia esté en funcionamiento. La mayoría no necesitan programación ni
conguración. El convertidor tiene todo un abanico de
funciones de protección integradas para protegerse a sí
55
mismo y al motor cuando está en funcionamiento.
Para obtener más detalles sobre cualquier conguración
requerida y, en especial, sobre los parámetros del motor,
consulte la Guía de programación.
5.1.1 Protección ante cortocircuitos
Motor (entre fases)
El convertidor está protegido contra cortocircuitos en el
lado del motor con la medición de la corriente en cada
una de las tres fases del motor. Un cortocircuito entre dos
fases de salida provoca una sobreintensidad en el inversor.
El inversor se apaga cuando la intensidad de cortocircuito
excede el valor permitido (Alarma 16, Trip Lock).
Lado de alimentación
Un convertidor que funciona correctamente limita la
corriente que puede consumir de la fuente de alimentación. En cualquier caso, se recomienda utilizar fusibles
y/o magnetotérmicos en el lado de la fuente de alimentación, a modo de protección en caso de avería de
componentes internos del convertidor (primer fallo). Los
fusibles del lado de alimentación son obligatorios para la
conformidad con UL.
•
salida constante del convertidor de frecuencia, es
decir, la carga genera energía.
Durante la desaceleración (rampa de decele-
•
ración), si el momento de inercia es alto, la
fricción es baja y el tiempo de deceleración es
demasiado corto para que la energía sea disipada
como una pérdida en el sistema de convertidores.
Un ajuste incorrecto de la compensación de
•
deslizamiento produce una tensión más alta en el
enlace de CC.
Fuerza contraelectromotriz desde el funciona-
•
miento del motor PM. Si queda en inercia a unas
r/min altas, la fuerza contraelectromotriz del
motor PM puede superar, potencialmente, la
tolerancia de tensión máxima del convertidor y
provocar daños. Para evitar esta situación, el valor
del parámetro 4-19 Max Output Frequency se limita
automáticamente de acuerdo con un cálculo
interno basado en el valor del
parámetro 1-40 Back EMF at 1000 RPM, el
parámetro 1-25 Motor Nominal Speed y el
parámetro 1-39 Motor Poles.
AVISO!
Para evitar que el motor supere la velocidad (p. ej.,
debido a efectos excesivos de autorrotación), equipe el
convertidor de frecuencia con una resistencia de frenado.
La sobretensión se puede controlar o bien con una función
de freno (parámetro 2-10 Brake Function) o con un control
de sobretensión (parámetro 2-17 Over-voltage Control).
AVISO!
Para garantizar la conformidad con las normas CEI 60364
(CE) o NEC 2009 (UL), es obligatorio utilizar fusibles y/o
magnetotérmicos.
Resistencia de frenado
El convertidor está protegido contra cortocircuitos en la
resistencia de frenado.
Carga compartida
Para proteger el bus de CC contra cortocircuitos y los
convertidores contra sobrecargas, instale los fusibles de CC
en serie con los terminales de carga compartida de todas
las unidades conectadas.
5.1.2 Protección contra sobretensión
Sobretensión generada por el motor
La tensión del enlace de CC aumenta cuando el motor
actúa como generador. Esto ocurre en los siguientes casos:
Conecte una resistencia de frenado para disipar el exceso
de energía de freno. La conexión de una resistencia de
frenado permite una mayor tensión de CC durante el
frenado.
El freno de CA es una alternativa para mejorar el frenado
sin usar una resistencia de frenado. Esta función controla
una sobremagnetización del motor cuando funciona como
generador. El aumento de las pérdidas eléctricas en el
motor permite que la función OVC aumente el par de
frenado sin superar el límite de sobretensión.
AVISO!
El freno de CA no es tan ecaz como el freno dinámico
con resistencia.
Control de sobretensión (OVC)
Al prolongar automáticamente el tiempo de deceleración,
el OVC reduce el riesgo de desconexión del convertidor
debido a una sobretensión en el enlace de CC.
Funciones del productoGuía de diseño
AVISO!
El OVC se puede activar para un motor PM con núcleo
de control, PM VVC+, ujo OL y ujo CL para motores
PM.
AVISO!
No debe activarse OVC en aplicaciones de elevación.
5.1.3 Detección de que falta una fase del
motor
La función Falta una fase del motor
(parámetro 4-58 Función Fallo Fase Motor) está activada de
manera predeterminada para evitar daños en el motor en
caso de caída de fase. El ajuste predeterminado es
1000 ms, pero se puede ajustar para una detección más
rápida.
5.1.4 Detección de desequilibrios en la
tensión de alimentación
El funcionamiento en condiciones graves de desequilibrio
de la tensión de alimentación reduce la vida útil del motor
y el convertidor. Si el motor se utiliza continuamente cerca
del valor nominal de carga, las condiciones se consideran
duras. El ajuste predeterminado desconecta el convertidor
de frecuencia en caso de desequilibrio de la tensión de
alimentación (parámetro 14-12 Función desequil. alimen-tación).
5.1.5 Conmutación en la salida
Límite de velocidad
Límite mínimo de velocidad: el Parámetro 4-11 Límite bajo
veloc. motor [RPM] o el parámetro 4-12 Límite bajo veloc.
motor [Hz] limitan el intervalo de velocidad operativa
mínima del convertidor.
Límite máximo de velocidad: el Parámetro 4-13 Límite alto
veloc. motor [RPM] o el parámetro 4-19 Frecuencia salida
máx. limitan la velocidad máxima de salida que puede
proporcionar el convertidor.
Relé termoelectrónico (ETR)
El ETR es un dispositivo electrónico que simula un relé
bimetal basado en mediciones internas. Las características
se muestran en la Ilustración 5.1.
Límite tensión
El inversor se apaga para proteger los transistores y los
condensadores del enlace de CC cuando se alcanza un
determinado nivel de tensión de codicaciónja.
Sobretemperatura
El convertidor tiene sensores de temperatura integrados y
reacciona inmediatamente a valores críticos mediante los
límites de codicaciónja.
5.1.7 Protecc. rotor bloqueado
Puede haber situaciones en las que el rotor se bloquee
debido a una carga excesiva o a otros factores. El rotor
bloqueado no puede producir una refrigeración suciente,
lo que a su vez puede sobrecalentar el bobinado del
motor. El convertidor de frecuencia puede detectar la
situación de rotor bloqueado con un control de ujo de
PM en lazo abierto y control PM VVC
(parámetro 30-22 Protecc. rotor bloqueado).
+
55
Está permitido añadir un conmutador a la salida entre el
motor y el convertidor, pero pueden aparecer mensajes de
fallo. Danfoss no recomienda utilizar esta función con
convertidores de 525-690 V conectados a una red de
alimentación IT.
5.1.6 Protección de sobrecarga
Límite de par
La función de límite de par protege el motor ante
sobrecargas, independientemente de la velocidad. El límite
de par se controla en parámetro 4-16 Modo motor límite depar y parámetro 4-17 Modo generador límite de par. El
intervalo de tiempo anterior a que la advertencia de límite
de par realice la desconexión se controla en el
parámetro 14-25 Retardo descon. con lím. de par.
Límite de intensidad
El límite de intensidad se controla en el
parámetro 4-18 Límite intensidad y el intervalo de tiempo
anterior a la desconexión del convertidor se controla en el
parámetro 14-24 Retardo descon. con lím. de int..
5.1.8 Reducción de potencia automática
El convertidor de frecuencia comprueba constantemente
los siguientes niveles críticos:
Alta temperatura en la tarjeta de control o el
•
disipador.
Carga del motor alta.
•
Tensión del enlace de CC alta.
•
Velocidad del motor baja.
•
Como respuesta a un nivel crítico, el convertidor de
frecuencia ajusta la frecuencia de conmutación. Para
temperaturas internas altas y velocidades de motor bajas,
el convertidor de frecuencia también puede forzar el
patrón de PWM a SFAVM.
AVISO!
La reducción de potencia automática es diferente cuando
parámetro 14-55 Filtro de salida está ajustado en [2] Filtro
senoidal jo.
La optimización automática de energía (AEO) dirige el
convertidor de frecuencia para que controle
continuamente la carga del motor y ajuste la tensión de
salida para aumentar al máximo la ecacia. Con una carga
ligera, la tensión disminuye y la intensidad del motor se
reduce al mínimo. El motor obtiene:
Mayor rendimiento.
•
Calentamiento reducido.
55
•
Funcionamiento más silencioso.
•
No es necesario seleccionar una curva de V/Hz porque el
convertidor de frecuencia ajusta automáticamente la
tensión del motor.
5.1.10 Modulación automática de
frecuencia de conmutación
El convertidor de frecuencia genera pulsos eléctricos cortos
para formar un patrón de onda de CA. La frecuencia de
conmutación es el ritmo de estos pulsos. Una frecuencia
de conmutación baja (ritmo de pulsos lento) causa ruido
audible en el motor, de modo que es preferible una
frecuencia de conmutación más elevada. Una frecuencia de
conmutación alta, sin embargo, genera calor en el
convertidor de frecuencia, lo que puede limitar la cantidad
de corriente disponible en el motor.
depende de la carga. Esta característica permite al motor
obtener la máxima frecuencia de conmutación permitida
por la carga.
5.1.12 Rendimiento de uctuación de
potencia
El convertidor de frecuencia soporta uctuaciones de la
alimentación como:
Transitorios.
•
Cortes momentáneos.
•
Caídas cortas de tensión.
•
Sobretensiones.
•
El convertidor de frecuencia compensa automáticamente
las tensiones de entrada de ±10 % del valor nominal para
ofrecer un par y una tensión nominal del motor completos.
Con el reinicio automático seleccionado, el convertidor de
frecuencia se enciende automáticamente tras una
desconexión de tensión. Con la función de motor en giro,
el convertidor de frecuencia se sincroniza con el giro del
motor antes del arranque.
5.1.13 Amortiguación de resonancia
La amortiguación de resonancia elimina el ruido de
resonancia del motor a alta frecuencia. Está disponible la
amortiguación de frecuencia automática o seleccionada
manualmente.
La modulación automática de frecuencia de conmutación
regula estas condiciones automáticamente para ofrecer la
frecuencia de conmutación más elevada sin sobrecalentar
el convertidor de frecuencia. Al ofrecer una frecuencia de
conmutación alta regulada, se silencia el ruido de funcionamiento del motor a velocidades bajas, cuando el control
del ruido audible es crítico, y se produce una plena
potencia de salida al motor cuando la demanda lo
requiere.
5.1.11 Reducción automática de potencia
por alta frecuencia de conmutación
El convertidor de frecuencia está diseñado para un funcionamiento continuo a plena carga a frecuencias de
conmutación comprendidas entre 1,5 y 2 kHz para
380-500 V, y entre 1 y 1,5 kHz para 525-690 V. El rango de
frecuencia depende del nivel de potencia y de la tensión
nominal. Una frecuencia de conmutación que supere el
rango máximo permitido genera un aumento del calor en
el convertidor de frecuencia y requiere que se reduzca la
potencia de la intensidad de salida.
Una característica automática del convertidor de frecuencia
es que el control de la frecuencia de conmutación
5.1.14 Ventiladores controlados por
temperatura
El funcionamiento de los ventiladores de refrigeración
interna se regula mediante sensores ubicados en el
convertidor de frecuencia. Los ventiladores de refrigeración
suelen no funcionar durante el funcionamiento a baja
carga, así como en el modo reposo y en espera. Estos
sensores reducen el ruido, aumentan el rendimiento y
alargan la vida útil del ventilador.
5.1.15 Conformidad con CEM
Las interferencias electromagnéticas (EMI) y las interferencias de radiofrecuencia (RFI) son perturbaciones que
pueden afectar al circuito eléctrico a causa de la inducción
o radiación electromagnética de una fuente externa. El
convertidor de frecuencia está diseñado para cumplir con
la norma de productos CEM para convertidores de
frecuencia CEI 61800-3 y la norma europea EN 55011. Los
cables del motor deben estar apantallados y correctamente acabados para cumplir con los niveles de emisión
de la norma EN 55011. Para obtener más información
sobre el rendimiento de CEM, consulte el
capétulo 10.14.1 Resultados de las pruebas de CEM.
5.1.16 Aislamiento galvánico de los
terminales de control
Todos los terminales de control y los terminales de relé de
salida están galvánicamente aislados de la alimentación, lo
cual protege completamente los circuitos de control de la
intensidad de entrada. Los terminales de relé de salida
necesitan su propia toma de tierra. Estos aislamientos
cumplen con los estrictos requisitos de protección de
tensión muy baja (PELV) para el aislamiento.
Los componentes que conforman el aislamiento
galvánico son:
Fuente de alimentación, incluyendo aislamiento
•
de señal.
Accionamiento de puerta para los IGBT, los
•
transformadores de disparo y los optoacopladores.
Los transductores de efecto Hall de intensidad de
•
salida.
5.2 Funciones de aplicación personalizadas
Las funciones de aplicación personalizadas son las
funciones más comunes programadas en el convertidor de
frecuencia para un rendimiento mejorado del sistema.
Requieren una programación o conguración mínimas.
Consulte la guía de programación para obtener instrucciones sobre la activación de estas funciones.
5.2.1 Adaptación automática del motor
La adaptación automática del motor (AMA) es un procedimiento de prueba automatizado utilizado para medir las
características eléctricas del motor. El AMA proporciona un
modelo electrónico preciso del motor y permite al
convertidor de frecuencia calcular el rendimiento y la
ecacia óptimos. Llevar a cabo el procedimiento AMA
también aumenta al máximo la función de optimización
automática de energía del convertidor de frecuencia. El
AMA se realiza sin que el motor esté girando y sin
desacoplar la carga del motor.
control comparando las dos señales para optimizar el
rendimiento del sistema.
5.2.3 Protección térmica del motor
La protección térmica del motor se puede proporcionar
mediante:
Medición directa de la temperatura mediante un
•
-sensor KTY o PTC en los bobinados del
motor, con conexión a una entrada
analógica o digital estándar.
-PT100 o PT1000 en los bobinados y
cojinetes del motor, conectado a VLT
Sensor Input Card MCB 114.
-Entrada de termistor PTC en la tarjeta
VLT® PTC Thermistor Card MCB 112
(homologada para ATEX).
Mediante un conmutador termomecánico (tipo
•
Klixon) en una entrada digital.
Relé termoelectrónico (ETR) integrado
•
El ETR calcula la temperatura del motor midiendo la
intensidad, la frecuencia y el tiempo de funcionamiento. El
convertidor de frecuencia muestra la carga térmica del
motor en forma de porcentaje y puede emitir una
advertencia cuando llega a un valor de consigna de
sobrecarga programable.
Las opciones programables en la sobrecarga permiten que
el convertidor de frecuencia detenga el motor, reduzca la
salida o ignore la condición. Incluso a velocidades bajas, el
convertidor de frecuencia cumple con las normas de
sobrecarga electrónica del motor I2t de clase 20.
®
55
5.2.2 Controlador PID integrado
El controlador proporcional, integral y derivativo (PID)
integrado elimina la necesidad de dispositivos de control
auxiliares. El controlador PID mantiene un control
constante de los sistemas de lazo cerrado en los que se
deben mantener regulados la presión, el ujo, la
temperatura u otros requisitos del sistema.
Ilustración 5.1 Características ETR
El convertidor de frecuencia puede utilizar dos señales de
realimentación de dos dispositivos diferentes, lo cual
permite regular el sistema con requisitos de realimentación
diferentes. El convertidor de frecuencia toma decisiones de
nominal. El eje Y muestra el intervalo en segundos antes
Funciones del producto
VLT® AutomationDrive FC 302
de que el ETR se corte y desconecte el convertidor de
frecuencia. Las curvas muestran la velocidad nominal
característica, al doble de la velocidad nominal y al 0,2 x
de la velocidad nominal.
A una velocidad inferior, el ETR se desconecta con un
calentamiento inferior debido a una menor refrigeración
del motor. De ese modo, el motor queda protegido frente
a un posible sobrecalentamiento, incluso a baja velocidad.
La función ETR calcula la temperatura del motor en
función de la intensidad y la velocidad reales. La
temperatura calculada puede verse como un parámetro de
lectura de datos en el parámetro 16-18 Térmico motor.
55
También está disponible una versión especial del ETR para
motores EX-e en zonas ATEX. Esta función hace posible
introducir una curva especíca para proteger el motor Ex-e.
Consulte las instrucciones de conguración en la guía deprogramación.
•
5.2.4 Protección térmica del motor para
motores Ex-e
El convertidor está equipado con una función de control
térmico ETR ATEX para el funcionamiento de motores Ex-e
conforme a la norma EN-60079-7. Cuando se combina con
un dispositivo de control PTC homologado para ATEX,
como la opción de tarjeta del termistor VLT® PTC
Thermistor Card MCB 112 o un dispositivo externo, la
instalación no requiere la aprobación individual por parte
de una organización homologada.
La función de control térmico ETR ATEX permite el uso de
un motor Ex-e en lugar de un motor Ex-d, que resulta más
caro, pesado y voluminoso. Esta función garantiza que el
convertidor limite la intensidad del motor para evitar un
sobrecalentamiento.
Compatibilidad del motor y el convertidor
En el caso de motores
EN-60079-7, el fabricante del motor facilita una serie de
límites y normas en la hoja de datos o en la placa de
características del motor. Durante la planicación,
instalación, puesta en servicio, funcionamiento y mantenimiento, respete los límites y reglas indicados por el
fabricante en lo referente a:
•
•
Requisitos relativos al motor Ex-e
Asegúrese de que el motor Ex-e esté
•
homologado para su uso en áreas peligrosas
(zona ATEX 1/21, zona ATEX 2/22) con convertidores de frecuencia. El motor debe estar
certicado para la zona de riesgo especíca.
Instale el motor Ex-e en la zona 1/21 o 2/22 del
•
área de riesgo, conforme a su homologación.
AVISO!
Instale el convertidor fuera del área peligrosa.
Asegúrese de que el motor Ex-e cuente con un
•
dispositivo de protección de sobrecarga
homologado por ATEX. Dicho dispositivo
controlará la temperatura de los bobinados del
motor. En caso de alcanzarse un nivel de
temperatura crítico o de producirse una avería, el
dispositivo desconectará el motor.
•
•
En la Ilustración 5.2 se indica la ubicación de estos
requisitos en la placa de características del motor.
A la hora de acoplar el convertidor y el motor, Danfoss
especica los siguientes requisitos adicionales para
garantizar la adecuada protección térmica del motor:
•
•
-
La opción de tarjeta del termistor VLT
PTC Thermistor Card MCB 112 ofrece un
control de la temperatura del motor
homologado para ATEX. Un requisito
previo es que el convertidor cuente con
3-6 termistores PTC en serie, de
conformidad con las normas DIN 44081
o 44082.
-De forma alternativa, también puede
usarse un dispositivo externo de
protección PTC con certicación ATEX.
Se requiere un ltro senoidal cuando:
-Los cables largos (picos de tensión) o un
aumento de la tensión de red producen
tensiones que exceden la tensión
máxima permitida en los terminales del
motor.
-La frecuencia de conmutación mínima
del convertidor no cumple los requisitos
indicados por el fabricante del motor. La
frecuencia de conmutación mínima del
convertidor se muestra como valor
predeterminado en el
parámetro 14-01 Frecuencia conmutación.
certicados conforme a la norma
Frecuencia de conmutación mínima.
Corriente máxima.
Frecuencia mínima del motor.
Frecuencia máxima del motor.
No supere la proporción máxima permitida entre
el tamaño del convertidor y el del motor. El valor
normal es I
Tenga en cuenta todas las caídas de tensión del
convertidor al motor. Si el motor funciona con
una tensión más baja de la indicada en las
características u/f, puede aumentar la corriente, lo
cual activará una alarma.
CONVERTER SUPPLY
VALID FOR 380 - 415V FWP 50Hz
3 ~ Motor
MIN. SWITCHING FREQ. FOR PWM CONV. 3kHz
l = 1.5XI
M,N
tOL = 10s tCOOL = 10min
MIN. FREQ. 5Hz MAX. FREQ. 85 Hz
PWM-CONTROL
f [Hz]
Ix/I
M,N
PTC °C DIN 44081/-82
Manufacture xx
EN 60079-0
EN 60079-7
СЄ 1180Ex-e ll T3
515255085
0.40.81.01.00.95
1
xЗ
2
3
4
Funciones del productoGuía de diseño
1Frecuencia de conmutación mínima
2Corriente máxima
3Frecuencia mínima del motor
4Frecuencia máxima del motor
Ilustración 5.2 Placa de características del motor con los
requisitos del convertidor
Función de Motor en giro
Esta selección hace posible «atrapar» un motor que, por un
corte de red, gira sin control. Esta opción es importante
para centrífugas y ventiladores.
Energía regenerativa
Esta selección garantiza que el convertidor de frecuencia
funcione mientras haya energía en el sistema. En cortes de
red breves, el funcionamiento se restablece cuando vuelve
la alimentación, sin que se detenga la aplicación o se
pierda el control en ningún momento. Se pueden
seleccionar diferentes variantes de energía regenerativa.
Congure el comportamiento del convertidor de frecuencia
en caso de corte de red en el parámetro 14-10 Falloaliment. y el parámetro 1-73 Motor en giro.
5.2.6 Rearranque automático
El convertidor de frecuencia puede programarse para
reiniciar el motor automáticamente tras una pequeña
desconexión, como una uctuación o pérdida de potencia
momentáneas. Esta característica elimina la necesidad de
reinicio manual y mejorar el funcionamiento automatizado
para sistemas controlados remotamente. Se pueden limitar
tanto la cantidad de intentos de reinicio como la duración
entre intentos.
55
Para obtener más información, consulte el ejemplo de
aplicación disponible en el capétulo 12 Ejemplos de aplica-ciones.
5.2.5 Corte de red
Durante un corte de red, el convertidor de frecuencia sigue
funcionando hasta que la tensión del enlace de CC
desciende por debajo del nivel mínimo de parada.
Generalmente, dicho nivel es un 15 % inferior a la tensión
de alimentación nominal más baja. La tensión de red antes
del corte y la carga del motor determinan el tiempo
necesario para la parada de inercia del convertidor.
El convertidor de frecuencia se puede congurar
(parámetro 14-10 Fallo aliment.) para diferentes tipos de
comportamientos durante un corte de red:
Bloqueo por alarma cuando el enlace de CC se
•
agote.
Inercia con función de motor en giro cuando
•
vuelva la alimentación (parámetro 1-73 Motor en
giro).
Energía regenerativa.
•
Rampa de deceleración controlada.
•
5.2.7 Par completo a velocidad reducida
El convertidor de frecuencia sigue una curva V/Hz variable
para ofrecer un par del motor completo incluso a
velocidades reducidas. El par de salida completo puede
coincidir con la velocidad de funcionamiento máxima
diseñada del motor. Este convertidor actúa de forma
diferente a los convertidores de par variable y a los convertidores de par constante. Los convertidores de frecuencia
de par variable ofrecen un par motor reducido a baja
velocidad. Los convertidores de frecuencia de par
constante proporcionan un exceso de tensión, calor y ruido
del motor a una velocidad inferior a la máxima.
5.2.8 Bypass de frecuencia
En algunas aplicaciones, el sistema puede tener
velocidades de funcionamiento que crean una resonancia
mecánica. Esto puede generar un ruido excesivo y puede
dañar los componentes mecánicos del sistema. El
convertidor de frecuencia dispone de cuatro anchos de
banda de frecuencia de bypass programables, que
permiten al motor evitar velocidades que generen
resonancia en el sistema.
Coast
Start timer
Set Do X low
Select set-up 2
. . .
Running
Warning
Torque limit
Digital input X 30/2
. . .
=
TRUE longer than..
. . .
. . .
Funciones del producto
VLT® AutomationDrive FC 302
5.2.9 Precalentador del motor
Para precalentar un motor en un entorno húmedo o frío,
puede suministrarse continuamente una pequeña cantidad
de corriente CC al motor para protegerlo de la condensación y de un arranque en frío. Esta función puede
eliminar la necesidad de resistencia calefactora.
5.2.10 Ajustes programables
El convertidor de frecuencia tiene cuatro ajustes que se
55
pueden programar independientemente. Utilizando un
ajuste múltiple, es posible alternar entre funciones
programadas independientemente activadas por entradas
digitales o una orden de serie. Los ajustes independientes
se utilizan, por ejemplo, para cambiar las referencias, para
el funcionamiento día/noche o verano/invierno o para
controlar varios motores. En el LCP se muestra el ajuste
activo.
Los datos de ajuste se pueden copiar de un convertidor de
frecuencia a otro descargando la información desde el LCP
extraíble.
5.2.11 Smart Logic Control (SLC)
El Smart Logic Control (SLC) es una secuencia de acciones
denidas por el usuario (consulte el parámetro 13-52 Acción
Controlador SL [x]) y ejecutadas por el SLC cuando este
evalúa como VERDADERO el evento asociado denido por
el usuario (consulte el parámetro 13-51 Evento ControladorSL [x]).
La condición para que se produzca un evento puede ser
un estado determinado o que la salida de una regla lógica
o un operando comparador pase a ser VERDADERO. Esta
condición da lugar a una acción asociada, como se
muestra en la Ilustración 5.3.
Ilustración 5.3 Evento y acción SLC
Los eventos y acciones están numerados y enlazados en
parejas (estados), lo que signica que cuando el evento [0]
se cumple (cuando alcanza el valor VERDADERO), se
ejecuta la acción [0]. Después de ejecutarse la primera
acción, se evalúan las condiciones del siguiente evento. Si
dicho evento se evalúa como verdadero, entonces se
ejecutará la acción correspondiente. En cada momento
solo se evalúa un evento. Si un evento se evalúa como
falso, no sucede nada en el SLC durante el intervalo de
exploración actual y no se evaluarán otros eventos. Cuando
se inicia el SLC, solo evalúa el evento [0] en cada intervalo
de exploración. El SLC ejecuta una acción [0] e inicia la
evaluación del siguiente evento solo si el evento [0] se
considera verdadero. Se pueden programar de 1 a 20
eventos y acciones.
Cuando se haya ejecutado el último evento o acción, la
secuencia volverá a comenzar desde el evento o acción [0].
En la Ilustración 5.4 se muestra un ejemplo con cuatro
eventos/acciones:
Ilustración 5.4 Orden de ejecución cuando están programados
4 eventos/acciones
Responsabilidad
El cliente debe garantizar que el personal sabe cómo
instalar y hacer funcionar la función de Safe Torque O
porque:
Ha leído y comprendido las normas de seguridad
•
relativas a la salud, la seguridad y la prevención
de accidentes.
Ha entendido las indicaciones generales y de
•
seguridad incluidas en el Manual de funcionamiento de Safe Torque O.
Conoce a la perfección las normas generales y de
•
seguridad de la aplicación especíca.
5.3 Vista general del freno dinámico
55
Comparadores
Los comparadores se usan para comparar variables
continuas (frecuencia o intensidad de salida, entrada
analógica, etc.) con valores jos predeterminados.
Ilustración 5.5 Comparadores
Reglas lógicas
Se pueden combinar hasta tres entradas booleanas
(entradas VERDADERO/FALSO) de temporizadores,
comparadores, entradas digitales, bits de estado y eventos
mediante los operadores lógicos Y, O y NO.
Ilustración 5.6 Reglas lógicas
El frenado dinámico desacelera el motor mediante uno de
los siguientes métodos:
Freno de CA
•
La energía del freno se distribuye en el motor
mediante la modicación de las condiciones de
pérdida del motor (parámetro 2-10 Función defreno = [2]). La función de freno de CA no puede
utilizarse en aplicaciones con alta frecuencia de
reseteo, ya que esta situación sobrecalienta el
motor.
Freno de CC
•
Una intensidad de CC sobremodulada añadida a
la intensidad de CA funciona como un freno de
corriente parásita (parámetro 2-02 Tiempo defrenado CC≠ 0 s).
Freno con resistencia
•
Un IGBT del freno mantiene una sobretensión
bajo un umbral determinado dirigiendo la energía
del freno desde el motor a la resistencia de
frenado conectada (parámetro 2-10 Función defreno = [1]) Para obtener más información sobre
la selección de la resistencia de frenado, consulte
la Guía de diseño de la resistencia de frenado VLT
®
Brake Resistor MCE 101.
En los convertidores de frecuencia equipados con la
opción de freno, se incluye un IGBT del freno junto con los
terminales 81(R–) y 82(R+) para la conexión de una
resistencia de frenado externa.
5.2.12 Safe Torque O
del enlace de CC cuando se exceda el límite máximo de
tensión. Para limitar la tensión, conmuta la resistencia
La función del IGBT del freno consiste en limitar la tensión
La función de Safe Torque O (STO) se utiliza para detener
el convertidor de frecuencia en situaciones de parada de
emergencia.
Para obtener más información acerca de la función Safe
Torque O, incluidas su instalación y puesta en servicio,
consulte el Manual de funcionamiento de Safe Torque O.
montada externamente a través del bus de CC para
eliminar el exceso de tensión de CC presente en los
condensadores del bus.
Colocar externamente la resistencia de frenado tiene las
ventajas de seleccionar la resistencia en función de las
necesidades de la aplicación, disipar la energía fuera del
Funciones del producto
panel de control y proteger al convertidor de frecuencia
del sobrecalentamiento si la resistencia de frenado está
sobrecargada.
La señal de puerta del IGBT del freno se origina en la
tarjeta de control y se envía al IGBT de freno mediante la
tarjeta de potencia y la tarjeta de accionamiento de
puerta. Asimismo, las tarjetas de potencia y control vigilan
el IGBT del freno por si se produjesen cortocircuitos. La
tarjeta de potencia también controla la posibilidad de
sobrecargas en la resistencia de frenado.
VLT® AutomationDrive FC 302
55
5.4 Vista general del freno de retención
mecánico
Un freno de retención mecánico es una pieza externa del
equipo montada directamente en el eje del motor que
realiza un frenado estático. El frenado estático se lleva a
cabo cuando el freno se utiliza para frenar el motor
después de detener la carga. Un freno de retención está
controlado por un PLC o directamente a través de una
salida digital desde el convertidor de frecuencia.
AVISO!
Un convertidor de frecuencia no puede controlar con
seguridad un freno mecánico. Debe incluirse en la
instalación un sistema de circuitos redundante para el
control de frenos.
En aplicaciones de elevación, normalmente es necesario controlar un freno electromagnético. Se necesita una salida de relé
(relé 1 o relé 2) o una salida digital programada (terminal 27 o 29). Normalmente, esta salida debe estar cerrada mientras el
convertidor de frecuencia no pueda mantener el motor. En parámetro 5-40 Relé de función (parámetro de matrices),
parámetro 5-30 Terminal 27 salida digital o parámetro 5-31 Terminal 29 salida digital, seleccione [32] Ctrl. freno mec. para
aplicaciones con un freno electromagnético.
Cuando [32] Ctrl. freno mec. está seleccionado, el relé del freno mecánico permanece cerrado durante el arranque hasta que
la intensidad de salida supera el nivel seleccionado en parámetro 2-20 Intensidad freno liber.. Durante la parada, el freno
mecánico se cierra cuando la velocidad sea inferior al nivel seleccionado en parámetro 2-21 Velocidad activación freno [RPM].
Si el convertidor de frecuencia entra en una condición de alarma, como una situación de sobretensión, el freno mecánico se
activa inmediatamente. El freno mecánico también se activa durante la función de Safe Torque
Tenga en cuenta lo siguiente al utilizar el freno electromagnético:
Utilice una salida de relé o una salida digital (terminal 27 o 29). Si fuera necesario, utilice un contactor.
•
Asegúrese de que la salida esté apagada mientras el convertidor de frecuencia sea incapaz de hacer girar el motor.
•
Por ejemplo, debido a una sobrecarga o a que el motor aún no está montado.
Antes de conectar el freno mecánico, seleccione [32] Ctrl. freno mec. en el grupo de parámetros 5-4* Relés (o en el
•
grupo de parámetros 5-3* Salidas digitales).
El freno queda liberado cuando la intensidad del motor supera el valor preseleccionado en el
•
parámetro 2-20 Intensidad freno liber..
El freno se acciona cuando la frecuencia de salida sea inferior a la frecuencia ajustada en el parámetro 2-22 Activar
•
velocidad freno [Hz] o en el parámetro 2-21 Velocidad activación freno [RPM], y solo si el convertidor de frecuencia
emite una orden de parada.
O.
55
AVISO!
Para aplicaciones de elevación o descenso vertical, asegúrese de que se pueda detener la carga en caso de emergencia
o funcionamiento defectuoso. Si el convertidor de frecuencia se encuentra en modo de alarma o en una situación de
sobretensión, el freno mecánico se activará.
Para aplicaciones de elevación, asegúrese de que los límites de par de los parámetros parámetro 4-16 Modo motor límite de
par y parámetro 4-17 Modo generador límite de par se ajustan a valores inferiores al límite de intensidad del parámetro
parámetro 4-18 Límite intensidad. También se recomienda ajustar el parámetro 14-25 Retardo descon. con lím. de par a 0, el
parámetro 14-26 Ret. de desc. en fallo del convert. a 0 y el parámetro 14-10 Fallo aliment. a [3] Inercia.
Ilustración 5.7 Control de freno mecánico en lazo abierto
5.4.2 Freno mecánico con control de lazo cerrado
El VLT® AutomationDrive FC 302 dispone de un control de freno mecánico diseñado para aplicaciones de elevación y admite
las siguientes funciones:
Dos canales de realimentación del freno mecánico para ofrecer protección contra acciones accidentales derivadas
•
de la rotura de un cable.
Control de la realimentación del freno mecánico en todo el ciclo. El control ayuda a proteger el freno mecánico,
•
sobre todo si hay más de un convertidor de frecuencia conectado al mismo eje.
No habrá rampa de aceleración mientras la realimentación no conrme que el freno mecánico está abierto.
•
Mejora en el control de carga en parada.
•
Es posible congurar la transición en el momento en que el motor asuma la carga del freno.
•
El Parámetro 1-72 Función de arranque[6] Lib. freno elev. mec. activa el freno mecánico de elevación. La principal diferencia si
se compara con el control de freno mecánico estándar es que la función de freno mecánico para elevación tiene control
directo sobre el relé de freno. En lugar de establecer una corriente para liberar el freno, se dene el par que se aplica contra
el freno cerrado antes de liberarlo. Puesto que el par se dene directamente, la conguración es más sencilla para aplicaciones de elevación.
La estrategia de freno mecánico de elevación está basada en una secuencia de tres pasos, donde el control del motor y la
liberación del freno están sincronizados para lograr que la liberación del freno sea lo más suave posible.
1.Premagnetizar el motor.
Para garantizar que haya una sujeción del motor y para comprobar que está montado correctamente, primero el
motor se premagnetiza.
2.Aplicar par contra el freno cerrado.
Cuando la carga se encuentra retenida por el freno mecánico, no se puede determinar su tamaño, solamente su
dirección. En el momento en el que se abre el freno, el motor debe encargarse de la carga. Para facilitar la entrada
en funcionamiento, se aplica en la dirección de elevación un par
Este proceso se utiliza para inicializar el controlador de velocidad, que nalmente se encargará de la carga. Para
reducir el desgaste de la caja de engranajes debido a la contrarreacción, el par se acelera en rampa.
3.Liberar el freno.
Cuando el par alcanza el valor ajustado en parámetro 2-26 Ref par, se libera el freno. El valor ajustado en
parámetro 2-25 Tiempo liberación de freno determina el retardo antes de liberar la carga. Para reaccionar tan rápido
como sea posible durante el paso de carga que sigue a la liberación del freno, se puede reforzar el control de PID
de velocidad incrementando la ganancia proporcional.
55
Ilustración 5.8 Secuencia de liberación de freno para control de freno mecánico para elevación
Los parámetros de Parámetro 2-26 Ref par a parámetro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time solo están disponibles para el
control de freno mecánico de elevación (ujo con realimentación del motor). Los parámetros de Parámetro 2-30 Position PStart Proportional Gain a parámetro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time pueden congurarse para obtener un cambio de
transición suave del control de velocidad al control de posición durante parámetro 2-25 Tiempo liberación de freno (tiempo
en el que la carga se traslada del freno mecánico al convertidor de frecuencia). Los parámetros de
Parámetro 2-30 Position P Start Proportional Gain a parámetro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time se activan cuando
parámetro 2-28 Factor de ganancia de refuerzo está ajustado a 0. Consulte la Ilustración 5.8 para conocer más información.
AVISO!
Para ver un ejemplo de control de freno mecánico avanzado para aplicaciones de elevación, consulte el
capétulo 12 Ejemplos de aplicaciones.
5.5 Vista general de la función de carga compartida
La carga compartida es una función que permite la conexión de los circuitos CC de varios convertidores, de forma que se
crea un sistema de varios convertidores para hacer funcionar una carga mecánica. La función de carga compartida tiene los
siguientes benecios:
Ahorro de energía
Un motor que funciona en modo regenerativo puede dar suministro a convertidores que funcionan en modo motor.
Menores necesidades de repuestos
Normalmente, solo se necesitará una resistencia de frenado para todo el sistema de convertidores, en lugar de una
resistencia de frenado por cada convertidor.
Mains connecting point for
additional drives in the
load sharing application
DC connecting point for
additional drives in the
load sharing application
91
92
93
91
92
93
96
97
98
96
97
98
82 8182 81
M
89 8889 88
Funciones del producto
VLT® AutomationDrive FC 302
Fuente de alimentación de seguridad
En caso de fallo de red, todos los convertidores vinculados pueden recibir alimentación a través del enlace de CC desde una
fuente de alimentación de seguridad. La aplicación puede seguir en funcionamiento o someterse a un proceso de
desconexión controlada.
Requisitos previos
Deben reunirse los siguientes requisitos previos para poder valorarse la posibilidad de la carga compartida:
El convertidor deberá contar con terminales de carga compartida.
•
Los productos deben ser de la misma serie. Solo podrán utilizarse convertidores VLT® AutomationDrive FC 302 con
•
otros convertidores VLT® AutomationDrive FC 302.
Los convertidores deberán colocarse físicamente cerca entre ellos para permitir que la longitud del cableado entre
•
55
unos y otros no supere los 25 m (82 ft).
Los convertidores deben tener la misma tensión nominal.
•
Al añadir una resistencia de frenado en una
•
conguración de carga compartida, todos los convertidores deberán
contar con chopper de frenado.
Deben añadirse fusibles a los terminales de carga compartida.
•
En la Ilustración 5.9, puede consultar el diagrama de una aplicación de carga compartida en la que se aplican las mejores
prácticas.
Ilustración 5.9 Diagrama de una aplicación de carga compartida en la que se aplican las mejores prácticas.
Carga compartida
Las unidades con la opción de carga compartida integrada contienen terminales (+) 89 CC y (–) 88 CC. Dentro del
convertidor de frecuencia, estos terminales se conectan al bus de CC frente al reactor del enlace de CC y los condensadores
del bus.
Los terminales de carga compartida pueden conectarse en dos conguraciones diferentes.
Los terminales enlazan los circuitos de bus de CC de múltiples convertidores de frecuencia. Esta conguración
•
permite que una unidad en modo regenerativo comparta su exceso de tensión de bus con otra unidad que está
haciendo funcionar un motor. La carga compartida de esta forma puede reducir la necesidad de resistencias de
frenado dinámicas externas, al tiempo que se ahorra energía. El número de unidades que se pueden conectar de
este modo es innito, siempre que todas las unidades tengan la misma clasicación de tensión. Adicionalmente, y
en función del tamaño y del número de unidades, puede ser necesario instalar bobinas y fusibles de CC en las
conexiones del enlace de CC, y reactores de CA en la alimentación. Intentar dicha conguración requiere un
estudio especíco.
El convertidor recibe la alimentación exclusivamente a partir de una fuente de CC. Esta conguración requiere:
•
-Una fuente de CC.
-Un medio para realizar una carga suave del bus de CC en el encendido.
5.6 Vista general de la regeneración
La regeneración suele darse en aplicaciones con frenado continuo, como grúas o elevadores, transportadoras descendentes
y centrífugas en las que la energía se extrae de un motor desacelerado.
El exceso de energía se elimina del convertidor mediante una de las siguientes opciones:
El chopper de frenado permite que el exceso de energía se disipe en forma de calor dentro de las bobinas de la
•
resistencia de frenado.
Los terminales de regeneración permiten que se conecte al convertidor una unidad de regeneración de otro
•
fabricante, de forma que la energía sobrante pueda devolverse a la red eléctrica.
La devolución de la energía sobrante a la red eléctrica constituye el uso más
ciones de frenado continuo.
ecaz de la energía regenerada en las aplica-
5.7 Vista general de la refrigeración mediante canal posterior
Un exclusivo conducto de canal posterior lleva el aire de refrigeración sobre los disipadores con un ujo de aire mínimo a
través del área de los componentes electrónicos. Hay un cierre IP 54/tipo 12 entre el conducto de refrigeración de canal
posterior y el área de los componentes electrónicos del convertidor de frecuencia VLT®. Esta refrigeración de canal posterior
permite evacuar directamente al exterior del alojamiento el 90 % de las pérdidas calorícas. Este diseño mejora la abilidad
y alarga la vida útil de los componentes mediante la reducción drástica de las temperaturas interiores y la contaminación de
los componentes electrónicos. Hay disponibles diferentes kits de refrigeración de canal posterior para redirigir el ujo de aire
en función de las necesidades individuales.
5.7.1 Flujo de aire para los alojamientos D1h-D8h
55
Ilustración 5.10 Conguración estándar del ujo de aire para alojamientos D1h/D2h (izquierda), D3h/D4h (centro) y D5h-D8h
(derecha).
Ilustración 5.11 Conguración opcional del ujo de aire mediante kits de refrigeración de canal posterior para alojamientos D1h-D8h.
(Izquierda) Kit de refrigeración de entrada inferior y salida posterior para alojamientos D1h/D2h.
(Centro) Kit de refrigeración de entrada inferior y salida superior para alojamientos D3h/D4h.
(Derecha) Kit de refrigeración de entrada posterior y salida posterior para alojamientos D5-D8h.
En este apartado se describen los dispositivos de eldbus
disponibles para la serie VLT® AutomationDrive FC 302.
Mediante un dispositivo de eldbus se reduce el coste del
sistema, se consigue una comunicación más rápida y
ecaz, y se ofrece una interfaz de usuario más sencilla. Para
obtener los números de pedido, consulte el
capétulo 13.2 Números de pedido para opciones y accesorios.
6.1.1
VLT® PROFIBUS DP V1 MCA 101
La opción MCA 101 aporta:
Un gran nivel de compatibilidad y disponibilidad,
•
servicio técnico para los principales proveedores
de PLC y compatibilidad con futuras versiones.
Comunicación rápida y
•
transparente, diagnóstico avanzado, y parametrización y autoconguración de los datos de
proceso a través del archivo GSD.
Parametrización acíclica mediante equipos de
•
conguración PROFIBUS DP V1, PROFIdrive o las
máquinas de estado de perl FC de Danfoss.
6.1.2
VLT® DeviceNet MCA 104
La opción MCA 104 aporta:
ecaz, instalación
6.1.4
VLT® PROFIBUS Converter MCA 113
La opción MCA 113 es una versión especial de las opciones
de PROFIBUS que emula las órdenes de la serie VLT® 3000
en el convertidor VLT® AutomationDrive FC 302.
El VLT® 3000 puede sustituirse por el VLT
AutomationDrive FC 302 o puede ampliarse un sistema
existente sin efectuar el costoso cambio del programa PLC.
Para actualizar a un
instalado puede extraerse y sustituirse por una nueva
opción. La opción MCA 113 garantiza la inversión realizada
sin pérdida de exibilidad.
6.1.5
VLT® PROFIBUS Converter MCA 114
La opción MCA 114 es una versión especial de las opciones
de PROFIBUS que emula las órdenes de la serie VLT® 5000
en el convertidor VLT® AutomationDrive FC 302. Esta
opción admite DP-V1.
Puede sustituirse el VLT® 5000 por el VLT
AutomationDrive FC 302 o puede ampliarse un sistema
existente sin efectuar el costoso cambio del programa PLC.
Para actualizar a un
instalado puede extraerse y sustituirse por una nueva
opción. La opción MCA 114 garantiza la inversión realizada
sin pérdida de exibilidad.
eldbus diferente, el convertidor
eldbus diferente, el convertidor
®
®
La validez del perl de convertidor de frecuencia
•
de ODVA mediante el uso de las instancias de I/O
20/70 y 21/71 garantiza la compatibilidad con los
sistemas existentes.
Cuenta con las rígidas políticas de comprobación
•
de conformidad de ODVA, que garantizan la
interoperabilidad de los productos.
6.1.3
VLT® CAN Open MCA 105
La opción MCA 105 aporta:
Manejo estandarizado.
•
Interoperabilidad.
•
Bajo coste.
•
Esta opción está totalmente equipada con acceso de alta
prioridad para controlar el convertidor (comunicación PDO)
y para acceder a todos los parámetros mediante datos
acíclicos (comunicación SDO).
Para su interoperabilidad, la opción utiliza el perl de
convertidor de frecuencia DSP 402 CA.
6.1.6
VLT® PROFINET MCA 120
La opción MCA 120 combina el rendimiento más elevado
con el mayor grado de transparencia. Esta opción se ha
diseñado de manera que se puedan reutilizar muchas de
las características de la opción VLT® PROFIBUS MCA 101, lo
que reduce al mínimo el esfuerzo del usuario para migrar
PROFINET y garantiza la inversión en el programa PLC.
Tipos de PPO iguales a los del VLT® PROFIBUS DP
•
V1 MCA 101 para una sencilla migración a
PROFINET.
Servidor web incorporado para diagnóstico
•
remoto y lectura de parámetros básicos del
convertidor de frecuencia.
Admite MRP.
•
Admite DP-V1. Este diagnóstico permite un
•
manejo sencillo, rápido y estandarizado de la
información de errores y avisos en el PLC, lo que
mejora el ancho de banda del sistema.
con la opción de seguridad VLT® Safety Option
MCB 152.
Aplicación de acuerdo con la clase de
•
conformidad B.
6.1.7
VLT® EtherNet/IP MCA 121
EtherNet es el futuro estándar para las comunicaciones de
las fábricas. La opción EtherNet/IP VLT® EtherNet/IP MCA
121 se basa en la tecnología más avanzada disponible para
uso industrial y satisface incluso las necesidades más
exigentes. EtherNet/IP™ amplía la opción comercial
estándar de Ethernet al Protocolo Industrial Común (CIP™),
el mismo protocolo de capa superior y modelo de objetos
que se encuentra en DeviceNet.
La opción MCA 121 presenta funciones avanzadas, como:
Conmutador de alto rendimiento integrado, que
•
permite la topología en línea y elimina la
necesidad de conmutadores externos.
Anillo DLR (desde octubre de 2015).
•
Funciones avanzadas de conmutación y
•
diagnóstico.
Servidor web integrado.
•
Cliente de correo electrónico para noticación de
•
servicio.
Comunicación unicast y multicast.
•
6.1.9
VLT® POWERLINK MCA 123
La opción MCA 123 representa la segunda generación de
eldbus. La elevada tasa de bits del Ethernet industrial
puede emplearse para aprovechar toda la potencia de las
tecnologías IT utilizadas en el mundo de la automatización
disponible para el sector de la fabricación.
Esta opción de bus de campo proporciona funciones de
sincronización y de sincronización en tiempo real de alto
rendimiento. Gracias a sus modelos de comunicación
basados en CANopen, en el modelo de descripción de
dispositivos y en la gestión de redes, ofrece tanto una red
de comunicación rápida como las siguientes funciones:
Aplicaciones de control de movimiento dinámico.
•
Manipulación de materiales.
•
Aplicaciones de sincronización y posicionamiento.
•
6.1.10
La opción MCA 124 ofrece conectividad a redes basadas en
EtherCAT® a través del protocolo EtherCAT.
Esta opción maneja la comunicación en línea de EtherCAT
a máxima velocidad y la conexión al convertidor de
frecuencia con un intervalo mínimo de 4 ms en ambas
direcciones, lo cual le permite participar en redes de todo
tipo: desde las de bajo rendimiento hasta aplicaciones
servodinámicas.
VLT® EtherCAT MCA 124
6
6
6.1.8
VLT® Modbus TCP MCA 122
El VLT® Modbus TCP MCA 122 establece una conexión con
redes basadas en Modbus TCP. Puede manejar intervalos
de conexión mínimos de hasta 5 ms en ambas direcciones,
posicionándolo entre los dispositivos Modbus TCP de
comportamiento más rápido del mercado. Para la
redundancia del maestro, incluye intercambio en caliente
entre dos maestros.
Asimismo, la unidad presenta las siguientes funciones:
Servidor web incorporado para diagnóstico
•
remoto y lectura de parámetros básicos del
convertidor de frecuencia.
Noticación de correo electrónico que puede
•
congurarse para enviar un mensaje a uno o
varios receptores en el caso de que se produzcan
determinadas advertencias o alarmas, o cuando
estas se hayan solucionado.
Conexión dual maestro PLC para redundancia.
•
Compatibilidad de Ethernet en EtherCAT (EoE).
•
HTTP (protocolo de transferencia de hipertexto)
•
para el diagnóstico a través de un servidor web
integrado.
CoE (CAN a Ethernet) para acceder a los
•
parámetros del convertidor.
SMTP (protocolo simple de transferencia de
•
correo) para la
TCP/IP para acceso fácil a los datos de congu-
•
ración del convertidor de frecuencia desde MCT
10.
Extensiones funcionales
6.2
En este apartado se describen las opciones de extensión
funcional disponibles para la serie VLT® AutomationDrive
FC 302. Para obtener los números de pedido, consulte el
capétulo 13.2 Números de pedido para opciones y accesorios.
6.2.1
VLT® General Purpose I/O Module
noticación por correo electrónico.
MCB 101
El VLT® General Purpose I/O Module MCB 101 ofrece un
número ampliado de entradas y salidas de control:
Tres entradas digitales de 0-24 V: 0 lógico <5 V; 1
•
lógico >10 V.
Dos entradas analógicas de 0-10 V: resolución de
•
10 bits más signo.
Dos salidas digitales NPN/PNP en contrafase.
•
Una salida analógica de 0/4-20 mA.
•
Conexión con resorte.
•
6.2.2
VLT® Encoder Input MCB 102
La opción MCB 102 ofrece la posibilidad de conectar varios
tipos de encoders absolutos e incrementales. El encoder
conectado puede usarse para el control de velocidad de
lazo cerrado, así como para el control del motor de ujo
de lazo cerrado.
Se admiten los siguientes tipos de encoder:
5 V TTL (RS 422)
•
1 VPP Sen/Cos
•
SSI
•
HIPERFACE
•
EnDat
•
6.2.3
VLT® Resolver Option MCB 103
La opción MCB 103 permite la conexión de un resolver
para proporcionar realimentación de velocidad desde el
motor.
6.2.5
Opción VLT® Safe PLC Interface MCB
108
La opción MCB 108 proporciona una entrada de seguridad
basándose en una entrada de polo único de 24 V CC. Para
la mayoría de las aplicaciones, esta entrada permite
implementar la seguridad de un modo rentable.
Para aplicaciones que trabajen con productos más
avanzados, como PLC de seguridad y cortinas luminosas, la
interfaz PLC a prueba de fallos permite la conexión de un
enlace de seguridad de dos cables. La interfaz PLC permite
que el PLC a prueba de fallos interrumpa la conexión
positiva o negativa sin interferir en la señal de monitorización del PLC a prueba de fallos.
6.2.6
VLT® PTC Thermistor Card MCB 112
La opción MCB 112 ofrece un control adicional del estado
del motor en comparación con la función ETR integrada y
el terminal del termistor.
Protege el motor contra el sobrecalentamiento.
•
Autorizado según la directiva ATEX para su uso
•
con motores Ex-d y Ex-e (Ex-e solo para el FC
302)
Utiliza la función de Safe Torque
•
conforme a la norma SIL 2 CEI 61508.
6.2.7
Opción VLT® Sensor Input MCB 114
O, homologada
Tensión primaria: 2-8 V
•
Frecuencia primaria: 2,0-15 kHz
•
Corriente máxima primaria: 50 mA rms
•
Tensión de entrada secundaria: 4 V
•
Conexión con resorte
•
6.2.4
VLT® Relay Card MCB 105
La VLT® Relay Card MCB 105 amplía las opciones de relé
con tres salidas de relé adicionales.
Protección de la conexión del cable de control.
•
Conexión del cable de control con resorte.
•
Frecuencia máxima de conmutación (carga nominal /
carga mínima)
6 minutos–1/20 s–1.
Carga máxima del terminal
Carga resistiva CA-1: 240 V CA, 2 A
rms
rms
La opción MCB 114 evita el sobrecalentamiento del motor
controlando la temperatura de sus cojinetes y bobinados.
Tres entradas de sensor de detección automática
•
para sensores PT100/PT1000 de 2 o 3 cables.
Una entrada analógica adicional de 4-20 mA.
•
6.2.8
Opciones de seguridad VLT® Safety
Option MCB 150 y MCB 151
Las opciones MCB 150 y MCB 151 amplían las funciones de
Safe Torque O integradas en un convertidor VLT
AutomationDrive FC 302 estándar. Utilice la función de
Parada de seguridad 1 (SS1) para realizar una parada
controlada antes de eliminar el par. Utilice la función de
Velocidad limitada segura (SLS) para controlar si se excede
una velocidad especíca.
Pueden utilizarse estas opciones hasta PL d, según la
norma EN ISO 13849-1, y hasta SIL 2, conforme a la norma
CEI 61508.
La opción MCB 152 activa la función Safe Torque O
mediante el eldbus PROFIsafe con la opción de bus de
campo VLT® PROFINET MCA 120. Mejora la exibilidad
conectando dispositivos de seguridad en una planta.
Las funciones de seguridad de la opción MCB 152 se
aplican de acuerdo con la norma EN CEI 61800-5-2. La
opción MCB 152 es compatible con la función PROFIsafe
para activar las funciones integradas de seguridad del VLT
AutomationDrive FC 302 desde cualquier host PROFIsafe,
hasta el nivel de integridad de seguridad SIL 2, de
conformidad con las normas EN CEI 61508 y EN CEI 62061,
con nivel de rendimiento PL d y categoría 3 según la
norma EN ISO 13849-1.
Dispositivo PROFIsafe (con MCA 120).
•
Sustitución del equipo de seguridad externo.
•
Dos entradas de seguridad programables.
•
Copia de seguridad con LCP.
•
Informe dinámico de puesta en servicio.
•
Control de movimientos y tarjetas de
6.3
relé
En este apartado se describen las opciones de tarjeta de
relé y control de movimientos disponibles para la serie
VLT® AutomationDrive FC 302. Para obtener los números
de pedido, consulte el capétulo 13.2 Números de pedidopara opciones y accesorios.
La opción MCO 305 ofrece funciones de movimiento fáciles
de utilizar combinadas con capacidad de programación:
una solución ideal para el posicionamiento y la sincronización de aplicaciones.
Sincronización (eje electrónico), posicionamiento
•
y control de leva electrónico.
Dos interfaces separadas que permiten el uso
•
tanto de encoders incrementales como absolutos.
1 salida de encoder (función maestro virtual).
•
10 entradas digitales.
•
8 salidas digitales.
•
Compatibilidad con el bus de movimiento
•
CANOpen, encoders y módulos de I/O.
Envío y recepción de datos a través de la interfaz
•
de eldbus (requiere la opción de bus de campo).
Herramientas de software para PC para
•
depuración y puesta en servicio: editor de levas y
de programación.
Lenguaje de programación estructurado con
•
ejecución cíclica y por eventos.
6.3.2
VLT® Synchronizing Controller MCO
350
La opción MCO 350 para el VLT® AutomationDrive FC 302
®
amplía las propiedades funcionales del convertidor de
frecuencia en aplicaciones de sincronización y sustituye a
las soluciones mecánicas convencionales.
Sincronización de velocidad.
•
Sincronización de posición (ángulo) con o sin
•
corrección de marcador.
Relación de reducción ajustable en línea.
•
Desviación (ángulo) de posición ajustable en
•
línea.
Salida del encoder con función maestro virtual
•
para sincronizar varios esclavos.
Control mediante I/O o eldbus.
•
Función de retorno al inicio.
•
Conguración y lectura de datos y estado
•
mediante el LCP.
6.3.3
Controlador de posicionamiento VLT
Positioning Controller MCO 351
6
6
®
6.3.1
VLT® Motion Control Option MCO 305
La opción MCO 305 es un controlador de movimiento
integrado y programable que aporta funcionalidades
La opción MCO 351 ofrece una serie de benecios que
facilitan el uso de aplicaciones de posicionamiento en
numerosos sectores industriales.
Vista general de opciones y...
VLT® AutomationDrive FC 302
6
Posicionamiento relativo.
•
Posicionamiento absoluto.
•
Posicionamiento a prueba de toque.
•
Operación en límite máximo (software y
•
hardware).
Control mediante I/O o eldbus.
•
Manejo del freno mecánico (retardo de retención
•
programable).
Manejo de errores.
•
Velocidad ja / funcionamiento manual.
•
Posicionamiento relacionado con el marcador.
•
Función de retorno al inicio.
•
Conguración y lectura de datos y estado
•
mediante el LCP.
6.3.4
VLT® Extended Relay Card MCB 113
La VLT® Extended Relay Card MCB 113 añade entradas/
salidas para conseguir una mayor exibilidad.
Siete entradas digitales.
•
Dos salidas analógicas.
•
Cuatro relés SPDT.
•
Cumple con las recomendaciones de NAMUR.
•
Posibilidad de aislamiento galvánico.
•
Resistencias de frenado
6.4
que se activa uno de los conmutadores del inversor en el
convertidor de frecuencia. La frecuencia del ruido de
resonancia corresponde a la frecuencia de conmutación del
convertidor de frecuencia.
Danfoss suministra un ltro senoidal para amortiguar el
ruido acústico del motor. El ltro reduce el tiempo de
aceleración de la tensión, la tensión pico de carga (U
la corriente de rizado (ΔI) al motor, lo que signica que la
corriente y la tensión se vuelven casi senoidales. Así se
reduce al mínimo el ruido acústico del motor.
La corriente de rizado en las bobinas del ltro senoidal
también produce algo de ruido. Resuelva este problema
integrando el ltro en un armario o alojamiento.
Para conocer los números de pedido y obtener más
información sobre
diseño de los ltros de salida.
ltros senoidales, consulte la Guía de
PICO
) y
6.6 Filtros dU/dt
Danfoss suministra ltros dU/dt, que son ltros de paso
bajo de modo diferencial que reducen las tensiones pico
entre fases en el terminal del motor y reducen el tiempo
de subida a un nivel que rebaja la presión sobre el
aislamiento de los bobinados del motor. Este es un
problema habitual en conguraciones con cables de motor
cortos.
En comparación con los ltros senoidales, la frecuencia de
corte de los ltros dU/dt es mayor a la de conmutación.
En aplicaciones en las que el motor se utiliza como freno,
se genera energía en el motor y se devuelve al convertidor
de frecuencia. Si la energía no puede ser transportada de
nuevo al motor, se incrementará la tensión en la línea de
CC del convertidor. En aplicaciones con frenados frecuentes
y/o cargas de inercia elevada, este aumento puede
producir una desconexión por sobretensión en el
convertidor de frecuencia y, nalmente, una parada del
sistema. Se utilizan resistencias de frenado para disipar el
exceso de energía resultante del frenado regenerativo. La
resistencia se selecciona conforme a su valor en ohmios, su
velocidad de disipación de potencia y su tamaño físico.
Danfoss ofrece una amplia variedad de resistencias
diferentes especialmente diseñadas para los convertidores
de frecuencia de Danfoss. Para conocer los números de
pedido y obtener más información sobre la selección de la
resistencia de frenado, consulte la Guía de diseño de la
resistencia de frenado VLT® Brake Resistor MCE 101.
Filtros senoidales
6.5
Cuando un convertidor de frecuencia controla un motor, se
oyen ruidos de resonancias procedentes del motor. Este
ruido, resultado del diseño del motor, aparece cada vez
Para conocer los números de pedido y obtener más
información sobre ltros dU/dt, consulte la Guía de diseño
de los ltros de salida.
Filtros de modo común
6.7
Los núcleos de modo común de alta frecuencia (núcleos
HF-CM) reducen la interferencia electromagnética y
eliminan el daño generado a los cojinetes por las
descargas eléctricas. Son núcleos magnéticos nanocristalinos especiales que tienen un rendimiento de ltrado
superior en comparación con los núcleos de ferrita
habituales. El núcleo HF-CM actúa como un inductor de
modo común entre fases y tierra.
Instalados alrededor de las tres fases del motor (U, V y W),
los ltros de modo común reducen las intensidades de
modo común de alta frecuencia. Como resultado, se
reduce la interferencia electromagnética de alta frecuencia
del cable de motor.
Para conocer los números de pedido, consulte la Guía de
Los ltros armónicos VLT® Advanced Harmonic Filter AHF
005 y AHF 010 no deben compararse con ltros de trampa
armónica tradicionales. Los ltros armónicos de Danfoss
han sido especialmente diseñados para adaptarse a los
convertidores de frecuencia de Danfoss.
Conectando los
delante de un convertidor de frecuencia de Danfoss, la
distorsión de corriente armónica total devuelta a la alimentación se reduce al 5 y 10 %, respectivamente.
Para conocer los números de pedido y obtener más
información sobre la selección de la resistencia de frenado,
consulte la Guía de diseño de los
Advanced Harmonic Filters AHF 005/AHF 010.
ltros armónicos AHF 005 o AHF 010
ltros armónicos VLT
®
6.9 Kits de alta potencia
Existen kits de alta potencia disponibles para estos
alojamientos, como los de refrigeración de pared posterior,
los de calefactor y los de pantalla de alimentación.
Consulte el capétulo 13.2 Números de pedido para opcionesy accesorios para obtener una breve descripción y conocer
los números de pedido de todos los kits disponibles.
VLT® AutomationDrive FC 302
Sobrecarga alta/normalHONOHONOHONO
(Sobrecarga alta = 150 % corriente durante 60 s, sobrecarga
normal = 110 % corriente durante 60 s)
Eje de salida típico a 400 V [kW]90110110132132160
Eje de salida típico a 460 V [CV]125150150200200250
Eje de salida típico a 500 V [kW]110132132160160200
Tamaño del alojamientoD1h / D3h / D5h / D6h
Intensidad de salida (trifásica)
Continua (a 400 V) [A]177212212260260315
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 400 V) [A]266233318286390347
Continua (a 460/500 V) [A]160190190240240302
77
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 460/500 V) [kVA]240209285264360332
kVA continua (a 400 V) [kVA]123147147180180218
kVA continua (a 460 V) [kVA]127151151191191241
kVA continua (a 500 V) [kVA]139165165208208262
Intensidad de entrada máxima
Continua (a 400 V) [A]171204204251251304
Continua (a 460/500 V) [A]154183183231231291
Tamaño y número máximo de cables por fase
- Alimentación, motor, freno y carga compartida [mm2 (AWG)]
Fusibles de red externos máximos [A]
Pérdida de potencia estimada a 400 V [W]
Pérdida de potencia estimada a 460 V [W]
Rendimiento
Frecuencia de salida [Hz]0–5900–5900–590
Desconexión por sobretemperatura del disipador [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta de control
[°C (°F)]
3)
1)
2) y 3)
2) y 3)
N90KN110N132
2 × 95 (2 × 3/0)2 × 95 (2 × 3/0)2 × 95 (2 × 3/0)
315350400
203125592289295429233770
182822612051272420893628
0,980,980,98
110 (230)110 (230)110 (230)
75 (167)75 (167)75 (167)
Tabla 7.1 Datos eléctricos de los alojamientos D1h/D3h/D5h/D6h, alimentación de red 3 × 380-500 V CA
1) Consulte la clasicación de los fusibles en capétulo 10.5 Fusibles y magnetotérmicos.
±
2) La pérdida de potencia típica se calcula en condiciones normales y se espera que esté comprendida en un margen del
está relacionada con las distintas condiciones de cable y tensión). Estos valores están basados en el rendimiento típico de un motor (en el límite
de IE/IE3). Los motores que tienen un rendimiento inferior contribuyen a la pérdida de potencia del convertidor de frecuencia. Esto es aplicable al
dimensionamiento de la refrigeración del convertidor de frecuencia. Si la frecuencia de conmutación es superior a los ajustes predeterminados, las
pérdidas de potencia pueden aumentar. Se incluyen los consumos de energía habituales del LCP y de la tarjeta de control. Para conocer los datos
de pérdida de potencia conforme a la norma EN 50598-2, consulte drives.danfoss.com/knowledge-center/energy-eciency-directive/#/. Las
opciones y carga del cliente pueden sumar hasta 30 W a las pérdidas, aunque normalmente una tarjeta de control a plena carga y las opciones
para las ranuras A o B solo añaden 4 W cada una.
3) Se mide utilizando cables de motor apantallados de 5 m (16,4 ft) y en condiciones de carga y frecuencia nominales. Rendimiento medido en
corriente nominal. Para conocer la clase de rendimiento energético, consulte el capétulo 10.11 Rendimiento. Para conocer las pérdidas a carga
VLT® AutomationDrive FC 302
Sobrecarga alta/normalHONOHONOHONO
(Sobrecarga alta = 150 % corriente durante 60 s, sobrecarga
normal = 110 % corriente durante 60 s)
Eje de salida típico a 400 V [kW]160200200250250315
Eje de salida típico a 460 V [CV]250300300350350450
Eje de salida típico a 500 V [kW]200250250315315355
Tamaño del alojamientoD2h / D4h / D7h / D8h
Intensidad de salida (trifásica)
Continua (a 400 V) [A]315395395480480588
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 400 V) [A]473435593528720647
Continua (a 460/500 V) [A]302361361443443535
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 460/500 V) [kVA]453397542487665589
kVA continua (a 400 V) [kVA]218274274333333407
kVA continua (a 460 V) [kVA]241288288353353426
kVA continua (a 500 V) [kVA]262313313384384463
Intensidad de entrada máxima
Continua (a 400 V) [A]304381381463463567
Continua (a 460/500 V) [A]291348348427427516
Tamaño y número máximo de cables por fase
- Alimentación, motor, freno y carga compartida [mm2 (AWG)]
Fusibles de red externos máximos [A]
Pérdida de potencia estimada a 400 V [W]
Pérdida de potencia estimada a 460 V [W]
Rendimiento
Frecuencia de salida [Hz]0–5900–5900–590
Desconexión por sobretemperatura del disipador [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta de control
[°C (°F)]
VLT® AutomationDrive FC 302
Sobrecarga alta/normalHONOHONOHONO
(Sobrecarga alta = 150 % corriente durante 60 s,
sobrecarga normal = 110 % corriente durante
60 s)
Eje de salida típico a 400 V [kW]315355355400400450
Eje de salida típico a 460 V [CV]450500500600550600
Eje de salida típico a 500 V [kW]355400400500500530
Tamaño del alojamientoE1h / E3hE1h / E3hE1h / E3h
Intensidad de salida (trifásica)
Continua (a 400 V) [A]600658658745695800
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 400 V) [A]9007249878201043880
Continua (a 460/500 V) [A]540590590678678730
Intermitente (sobrecarga de 60 s)(a 460/500 V)
[A]
kVA continua (a 400 V) [kVA]416456456516482554
kVA continua (a 460 V) [kVA]430470470540540582
77
kVA continua (a 500 V) [kVA]468511511587587632
Intensidad de entrada máxima
Continua (a 400 V) [A]578634634718670771
Continua (a 460/500 V) [A]520569569653653704
Tamaño y número máximo de cables por fase (E1h)
- Alimentación y motor sin freno [mm2 (AWG)]
- Alimentación y motor con freno [mm2 (AWG)]
- Freno o regeneración [mm2 (AWG)]
Tamaño y número máximo de cables por fase (E3h)
- Alimentación y motor [mm2 (AWG)]
- Freno [mm2 (AWG)]
- Carga compartida o regeneración [mm2 (AWG)]
Fusibles de red externos máximos [A]
Pérdida de potencia estimada a 400 V [W]
Pérdida de potencia estimada a 460 V [W]
Rendimiento
Frecuencia de salida [Hz]0–5900–5900–590
Desconexión por sobretemperatura del
disipador [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de control [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de potencia [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de potencia del ventilador [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de carga de arranque activa [°C (°F)]
VLT® AutomationDrive FC 302
Sobrecarga alta/normalHONOHONO
(Sobrecarga alta = 150 % corriente durante 60 s, sobrecarga normal =
110 % corriente durante 60 s)
Eje de salida típico a 400 V [kW]450500500560
Eje de salida típico a 460 V [CV]600650650750
Eje de salida típico a 500 V [kW]530560560630
Tamaño del alojamientoE2h / E4hE2h / E4h
Intensidad de salida (trifásica)
Continua (a 400 V) [A]800880880990
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 400 V) [A]120096813201089
Continua (a 460/500 V) [A]730780780890
Intermitente (sobrecarga de 60 s)(a 460/500 V) [A]10958581170979
kVA continua (a 400 V) [kVA]554610610686
kVA continua (a 460 V) [kVA]582621621709
kVA continua (a 500 V) [kVA]632675675771
Intensidad de entrada máxima
Continua (a 400 V) [A]771848848954
Continua (a 460/500 V) [A]704752752858
Tamaño y número máximo de cables por fase (E2h)
- Alimentación y motor sin freno [mm2 (AWG)]
- Alimentación y motor con freno [mm2 (AWG)]
- Freno o regeneración [mm2 (AWG)]
Tamaño y número máximo de cables por fase (E4h)
- Alimentación y motor [mm2 (AWG)]
- Freno [mm2 (AWG)]
- Carga compartida o regeneración [mm2 (AWG)]
Fusibles de red externos máximos [A]
Pérdida de potencia estimada a 400 V [W]
Pérdida de potencia estimada a 460 V [W]
Rendimiento
Frecuencia de salida [Hz]0–5900–590
Desconexión por sobretemperatura del disipador [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta de control [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta de potencia [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta de potencia del
ventilador [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta de carga de arranque
activa [°C (°F)]
Sobrecarga alta/normalHONOHONOHONOHONOHONO
(Sobrecarga alta = 150 % corriente
durante 60 s, sobrecarga normal =
110 % corriente durante 60 s)
Eje de salida típico a 525 V [kW]45555575759090110110132
Eje de salida típico a 575 V [CV]607575100100125125150150200
Eje de salida típico a 690 V [kW]5575759090110110132132160
Tamaño del alojamientoD1h / D3h / D5h / D6h
Intensidad de salida (trifásica)
Continua (a 525 V) [A]769090113113137137162162201
Intermitente (sobrecarga de 60 s)
77
(a 525 V) [A]
Continua (a 575/690 V) [A]738686108108131131155155192
Intermitente (sobrecarga de 60 s)
(a 575/690 V) [A]
kVA continua (a 525 V) [kVA]698282103103125125147147183
kVA continua (a 575 V) [KVA]738686108108131131154154191
kVA continua (a 690 V) [KVA]87103103129129157157185185230
Intensidad de entrada máxima
Continua (a 525 V) [A]748787109109132132156156193
Continua (a 575/690 V)708383104104126126149149185
Tamaño y número máximo de cables por fase
- Alimentación, motor, freno y carga
compartida [mm2 (AWG)]
Fusibles de red externos máximos [A]
Pérdida de potencia estimada a 575 V
2) y 3)
[W]
Pérdida de potencia estimada a 690 V
2) y 3)
[W]
Rendimiento
Frecuencia de salida [Hz]0–5900–5900–5900–5900–590
Desconexión por sobretemperatura del
disipador [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de
la tarjeta de control [°C (°F)]
Sobrecarga alta/normalHONOHONOHONOHONO
(Sobrecarga alta = 150 % corriente durante 60
s, sobrecarga normal = 110 % corriente
durante 60 s)
Eje de salida típico a 525 V [kW]132160160200200250250315
Eje de salida típico a 575 V [CV]200250250300300350350400
Eje de salida típico a 690 V [kW]160200200250250315315400
Tamaño del alojamientoD2h / D4h / D7h / D8h
Intensidad de salida (trifásica)
Continua (a 525 V) [A]201253253303303360360418
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 525 V) [A]301278380333455396540460
Continua (a 575/690 V) [A]192242242290290344344400
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 575/690 V)
[A]
kVA continua (a 525 V) [kVA]183230230276276327327380
kVA continua (a 575 V) [KVA]191241241289289343343398
kVA continua (a 575/690 V) [KVA]229289289347347411411478
Intensidad de entrada máxima
Continua (a 525 V) [A]193244244292292347347403
Continua (a 575/690 V)185233233279279332332385
Tamaño y número máximo de cables por fase
- Alimentación, motor, freno y carga
compartida
[mm2 (AWG)]
Fusibles de red externos máximos [A]
Pérdida de potencia estimada a 575 V [W]
Pérdida de potencia estimada a 690 V [W]
Rendimiento
Frecuencia de salida [Hz]0–5900–5900–5900–590
Desconexión por sobretemperatura del
disipador [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la
tarjeta de control [°C (°F)]
VLT® AutomationDrive FC 302
Sobrecarga alta/normalHONOHONOHONO
(Sobrecarga alta = 150 % corriente durante 60 s,
sobrecarga normal = 110 % corriente durante 60
s)
Eje de salida típico a 525 V [kW]315355355400400450
Eje de salida típico a 575 V [CV]400450400500500600
Eje de salida típico a 690 V [kW]355450400500500560
Tamaño del alojamientoE1h / E3hE1h / E3hE1h / E3h
Intensidad de salida (trifásica)
Continua (a 525 V) [A]395470429523523596
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 525 V) [A]593517644575785656
Continua (a 575/690 V) [A]380450410500500570
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 575/690 V)
[A]
kVA continua (a 525 V) [kVA]376448409498498568
kVA continua (a 575 V) [KVA]378448408498498568
77
kVA continua (a 690 V) [KVA]454538490598598681
Intensidad de entrada máxima
Continua (a 525 V) [A]381453413504504574
Continua (a 575/690 V) [A]366434395482482549
Tamaño y número máximo de cables por fase (E1h)
- Alimentación y motor sin freno [mm2 (AWG)]
- Alimentación y motor con freno [mm2 (AWG)]
- Freno o regeneración [mm2 (AWG)]
Tamaño y número máximo de cables por fase (E3h)
- Alimentación y motor [mm2 (AWG)]
- Freno [mm2 (AWG)]
- Carga compartida o regeneración [mm2 (AWG)]
Fusibles de red externos máximos [A]
Pérdida de potencia estimada a 600 V [W]
Pérdida de potencia estimada a 690 V [W]
Rendimiento
Frecuencia de salida [Hz]0–5000–5000–500
Desconexión por sobretemperatura del disipador
[°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de control [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de potencia [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de potencia del ventilador [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de carga de arranque activa [°C (°F)]
VLT® AutomationDrive FC 302
Sobrecarga alta/normalHONOHONOHONO
(Sobrecarga alta = 150 % corriente durante 60 s,
sobrecarga normal = 110 % corriente durante 60
s)
Eje de salida típico a 525 V [kW]450500500560560670
Eje de salida típico a 575 V [CV]600650650750750950
Eje de salida típico a 690 V [kW]560630630710710800
Tamaño del alojamientoE2h / E4hE2h / E4hE2h / E4h
Intensidad de salida (trifásica)
Continua (a 525 V) [A]596630659763763889
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 525 V) [A]8946939898391145978
Continua (a 575/690 V) [A]570630630730730850
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 575/690 V)
[A]
kVA continua (a 525 V) [kVA]568600628727727847
kVA continua (a 575 V) [KVA]568627627727727847
kVA continua (a 690 V) [KVA]6817537538728721016
Intensidad de entrada máxima
Continua (a 525 V) [A]574607635735735857
Continua (a 575/690 V) [A]549607607704704819
Tamaño y número máximo de cables por fase (E2h)
- Alimentación y motor sin freno [mm2 (AWG)]
- Alimentación y motor con freno [mm2 (AWG)]
- Freno o regeneración [mm2 (AWG)]
Tamaño y número máximo de cables por fase (E4h)
- Alimentación y motor [mm2 (AWG)]
- Freno [mm2 (AWG)]
- Carga compartida o regeneración [mm2 (AWG)]
Fusibles de red externos máximos [A]
Pérdida de potencia estimada a 600 V [W]
Pérdida de potencia estimada a 690 V [W]
Rendimiento
Frecuencia de salida [Hz]0–5000–5000–500
Desconexión por sobretemperatura del disipador
[°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de control [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de potencia [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de potencia del ventilador [°C (°F)]
Desconexión por sobretemperatura de la tarjeta
de carga de arranque activa [°C (°F)]
Alimentación de red (L1, L2 y L3)
Tensión de alimentación380-500 V ±10 %, 525-690 V ±10 %
Tensión de red baja / corte de tensión de red:
durante un episodio de tensión de red baja o un corte de red, el convertidor de frecuencia sigue funcionando hasta que la
tensión del enlace de CC desciende por debajo del nivel de parada mínimo, que generalmente es un 15 % inferior a la tensión de
alimentación nominal más baja del convertidor de frecuencia. No se puede esperar un arranque y un par completo con una
tensión de red inferior al 10 % por debajo de la tensión de alimentación nominal más baja del convertidor.
Frecuencia de alimentación50/60 Hz ±5 %
Máximo desequilibrio transitorio entre fases de red3,0 % de la tensión de alimentación nominal
77
Factor de potencia real (λ)≥0,9 nominal con carga nominal
Factor de potencia de desplazamiento (cos Φ) prácticamente uno(>0,98)
Conmutación en la alimentación de entrada L1, L2 y L3 (arranques)Una vez cada dos minutos, como máximo
Entorno según la norma EN 60664-1Categoría de sobretensión III / grado de contaminación 2
El convertidor es adecuado para utilizarse en un circuito capaz de proporcionar una intensidad nominal de cortocircuito (SCCR)
máxima de 100 kA a 480/600 V.
1) Cálculos basados en las normas UL / CEI 61800-3.
1)
7.4 Salida del motor y datos del motor
Salida del motor (U, V y W)
Tensión de salida0-100 % de la tensión de alimentación
Frecuencia de salida0-590 Hz
Frecuencia de salida en modo de ujo0-300 Hz
Conmutación en la salidaIlimitada
Tiempos de rampa0,01-3600 s
1) Dependiente de la potencia y de la tensión.
Características de par
Par de arranque (par constante)Máximo del 150 % durante 60 s
Par de sobrecarga (par constante)Máximo del 150 % durante 60 s
1)2)
1)2)
1) Porcentaje relativo a la corriente nominal del convertidor de frecuencia.
2) Una vez cada 10 minutos.
7.5 Condiciones ambientales
Entorno
Alojamiento D1h/D2h/D5h/D6h/D7h/D8h/E1h/E2hIP21 / Tipo 1 e IP54 / Tipo 12
Alojamiento D3h/D4h/E3h/E4hIP20/chasis
Prueba de vibraciones (estándar/reforzada)0,7 g / 1,0 g
Humedad relativa5-95 % (CEI 721-3-3; clase 3K3 [sin condensación] durante el funcionamiento)
Entorno agresivo (CEI 60068-2-43) prueba H2SClase Kd
Gases agresivos (CEI 60721-3-3)Clase 3C3
Método de prueba conforme a CEI 60068-2-43H2S (10 días)
Temperatura ambiente (con modo de conmutación SFAVM)
- con potencia de salida completa de motores EFF2 típicos (hasta un 90 % de la intensidad de
salida)
- a plena intensidad de salida continua del convertidor de frecuenciaMáximo 45 °C (113 °F)
Temperatura ambiente mínima durante el funcionamiento a escala completa0 °C (32 °F)
Temperatura ambiente mínima con rendimiento reducido–10 °C (14 °F)
Temperatura durante el almacenamiento/transporteDe –25 a 65/70 °C (de –13 a 149/158 °F)
Altitud máxima sobre el nivel del mar sin reducción de potencia1000 m (3281 ft)
Altitud máxima sobre el nivel del mar con reducción de potencia3000 m (9842 ft)
1) Para obtener más información sobre la reducción de potencia, consulte el capétulo 9.6 Reducción de potencia.
Ajustes de fábrica de la frecuencia de conmutación.
•
Ajustes de fábrica del patrón de conmutación.
•
1)
Máximo 50 °C
(122 °F)
IE2
7.6 Especicaciones del cable
Longitudes de cable y secciones transversales para cables de control
Longitud máxima del cable de motor, apantallado/blindado150 m (492 ft)
Longitud máxima del cable de motor, cable no apantallado / no blindado300 m (984 ft)
Sección transversal máxima al motor, la alimentación, la carga compartida y el frenoConsulte capétulo 7 Especicaciones.
Sección transversal máxima para los terminales de control (cable rígido)1,5 mm2 / 16 AWG (2 × 0,75 mm2)
Sección transversal máxima para los terminales de control (cable exible)1 mm2 / 18 AWG
Sección transversal máxima para los terminales de control (cable con núcleo recubierto)0,5 mm2/20 AWG
Sección transversal mínima para los terminales de control0,25 mm2 / 23 AWG
1) Para obtener detalles sobre los cables de alimentación, consulte los datos eléctricos del capétulo 7 Especicaciones.
1)
1)
1)
77
7.7 Entrada/salida de control y datos de control
Entradas digitales
Entradas digitales programables4 (6)
Número de terminal18, 19, 271), 291), 32, 33
LógicaPNP o NPN
Nivel de tensión0-24 V CC
Nivel de tensión, 0 lógico PNP<5 V CC
Nivel de tensión, 1 lógico PNP>10 V CC
Nivel de tensión, 0 lógico NPN>19 V CC
Nivel de tensión, 1 lógico NPN<14 V CC
Tensión máxima de entrada28 V CC
Resistencia de entrada, R
Todas las entradas digitales están galvánicamente aisladas de la tensión de alimentación (PELV) y de otros terminales de tensión
alta.
1) Los terminales 27 y 29 también pueden programarse como salidas.
Entradas analógicas
N.º de entradas analógicas2
Número de terminal53, 54
ModosTensión o intensidad
Selección de modoConmutadores A53 y A54
Modo tensiónConmutador A53 / A54 = (U)
Nivel de tensiónDe –10 V a +10 V (escalable)
Resistencia de entrada, R
i
Aproximadamente 10 kΩ
Tensión máxima±20 V
Modo de intensidadConmutador A53 / A54 = (I)
Nivel de intensidadDe 0/4 a 20 mA (escalable)
Resistencia de entrada, R
i
Aproximadamente 200 Ω
Corriente máxima30 mA
Resolución de entradas analógicas10 bit (signo +)
Precisión de las entradas analógicasError máximo del 0,5 % de la escala total
Ancho de banda100 Hz
Las entradas analógicas están galvánicamente aisladas de la tensión de alimentación (PELV) y de los demás terminales de
tensión alta.
77
Ilustración 7.1 Aislamiento PELV
Entradas de pulsos
Entradas de pulsos programables2
Número de terminal de pulso29, 33
Frecuencia máxima en los terminales 29 y 33 (en contrafase)110 kHz
Frecuencia máxima en los terminales 29 y 33 (colector abierto)5 kHz
Frecuencia mínima en los terminales 29 y 334 Hz
Nivel de tensiónConsulte las Entradas digitales en el capétulo 7.7 Entrada/salida de control y datos de control
Tensión máxima de entrada28 V CC
Resistencia de entrada, R
i
Aproximadamente 4 kΩ
Precisión de la entrada de pulsos (0,1-1 kHz)Error máximo: un 0,1 % de la escala completa
Salida analógica
Número de salidas analógicas programables1
Número de terminal42
Rango de intensidad en la salida analógica0/4-20 mA
Carga de resistencia máxima a común en la salida analógica500 Ω
Precisión en la salida analógicaError máximo: 0,8 % de escala completa
Resolución en la salida analógica8 bit
La salida analógica está galvánicamente aislada de la tensión de alimentación (PELV) y de los demás terminales de tensión alta.
Tarjeta de control, comunicación serie RS485
Número de terminal68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-)
N.º de terminal 61Común para los terminales 68 y 69
El circuito de comunicación serie RS485 se encuentra separado funcionalmente de otros circuitos centrales y galvánicamente
aislado de la tensión de alimentación (PELV).
Salida digital
Salidas digitales / de pulsos programables2
Número de terminal27, 29
Nivel de tensión en la salida digital / salida de frecuencia0–24 V
Intensidad de salida máxima (disipador o fuente)40 mA
Carga máxima en salida de frecuencia1 kΩ
Carga capacitiva máxima en salida de frecuencia10 nF
Frecuencia de salida mín. en salida de frecuencia0 Hz
Frecuencia de salida máxima en salida de frecuencia32 kHz
Precisión de salida de frecuenciaError máximo: un 0,1 % de la escala completa
Resolución de salidas de frecuencia12 bits
1) Los terminales 27 y 29 también pueden programarse como entradas.
La salida digital está galvánicamente aislada de la tensión de alimentación (PELV) y de los demás terminales de tensión alta.
Tarjeta de control, salida de 24 V CC
Número de terminal12, 13
Carga máxima200 mA
El suministro externo de 24 V CC está galvánicamente aislado de la tensión de alimentación (PELV), aunque tiene el mismo
potencial que las entradas y salidas analógicas y digitales.
Salidas de relé
Salidas de relé programables2
Sección transversal máxima para terminales de relé2,5 mm2 (12 AWG)
Sección transversal mínima para terminales de relé0,2 mm2 (30 AWG)
Longitud del cable pelado8 mm (0,3 in)
N.º de terminal del relé 011-3 (desconexión), 1-2 (conexión)
Máxima carga del terminal (CA-1)1) en 1-2 (NO) (Carga resistiva)
Máxima carga del terminal (CA-15 )1) en 1-2 (NO) (Carga inductiva a cosφ 0,4)240 V CA, 0,2 A
Máxima carga del terminal (CC-1)1) en 1-2 (NO) (Carga resistiva)80 V CC, 2 A
Máxima carga del terminal (CC-13)1) en 1-2 (NO) (Carga inductiva)24 V CC, 0,1 A
Máxima carga del terminal (CA-1)1) en 1-3 (NC) (Carga resistiva)240 V CA, 2 A
Máxima carga del terminal (CA-15)1) en 1-3 (NC) (Carga inductiva a cosφ 0,4)240 V CA, 0,2 A
Máxima carga del terminal (CC-1)1) en 1-3 (NC) (Carga resistiva)50 V CC, 2 A
Máxima carga del terminal (CC-13)1) en 1-3 (NC) (Carga inductiva)24 V CC, 0,1 A
Carga mínima del terminal en 1-3 (NC), 1-2 (NO)24 V CC 10 mA, 24 V CA 2 mA
Ambiente conforme a la norma EN 60664-1Categoría de sobretensión III / grado de contaminación 2
N.º de terminal del relé 024-6 (desconexión), 4-5 (conexión)
Máxima carga del terminal (CA-1)1) en 4-5 (NO) (Carga resistiva)
Máxima carga del terminal (CA-15 )1) en 4-5 (NO) (Carga inductiva a cosφ 0,4)240 V CA, 0,2 A
Máxima carga del terminal (CC-1)1) en 4-5 (NO) (Carga resistiva)80 V CC, 2 A
Máxima carga del terminal (CC-13)1) en 4-5 (NO) (Carga inductiva)24 V CC, 0,1 A
Máxima carga del terminal (CA-1)1) en 4-6 (NC) (Carga resistiva)240 V CA, 2 A
Máxima carga del terminal (CA-15)1) en 4-6 (NC) (Carga inductiva a cosφ 0,4)240 V CA, 0,2 A
Máxima carga del terminal (CC-1)1) en 4-6 (NC) (Carga resistiva)50 V CC, 2 A
Máxima carga del terminal (CC-13)1) en 4-6 (NC) (Carga inductiva)24 V CC, 0,1 A
Carga mínima del terminal en 4-6 (NC), 4-5 (NO)24 V CC 10 mA, 24 V CA 2 mA
Ambiente conforme a la norma EN 60664-1Categoría de sobretensión III / grado de contaminación 2
Los contactos del relé están galvánicamente aislados con respecto al resto del circuito con un aislamiento reforzado (PELV).
1) CEI 60947 partes 4 y 5.
2) Categoría de sobretensión II.
3) Aplicaciones UL 300 V CA 2 A.
2)3)
2)3)
400 V CA, 2 A
400 V CA, 2 A
77
Tarjeta de control, salida de +10 V CC
Número de terminal50
Tensión de salida10,5 V ±0,5 V
Carga máxima25 mA
El suministro de 10 V CC está galvánicamente aislado de la tensión de alimentación (PELV) y de los demás terminales de tensión
alta.
Características de control
Resolución de frecuencia de salida a 0-1000 Hz±0,003 Hz
Tiempo de respuesta del sistema (terminales 18, 19, 27, 29, 32 y 33)≤2 M/S
Rango de control de velocidad (lazo abierto)1:100 de velocidad síncrona
Precisión de velocidad (lazo abierto)30-4000 r/min: error máximo de ±8 r/min
Todas las características de control se basan en un motor asíncrono de 4 polos.
Rendimiento de la tarjeta de control
Intervalo de exploración5 M/S
Tarjeta de control, comunicación serie USB
USB estándar1.1 (velocidad máxima)
Conector USBConector de dispositivos USB tipo B
AVISO!
La conexión al PC se realiza por medio de un cable USB de dispositivo o host estándar.
La conexión USB se encuentra galvánicamente aislada de la tensión de alimentación (PELV) y del resto de los terminales
de tensión alta.
77
La conexión USB no está galvánicamente aislada de la conexión toma a tierra. Utilice únicamente un ordenador portátil
o PC aislado como conexión al terminal USB del convertidor de frecuencia o un convertidor / cable USB aislado.