Danfoss FC 302 Fact sheet [nl]

Informatieblad

De VLT® AutomationDrive FC 302 met Integrated Motion Controller

– voor positionerings- en synchronisatietoepassingen

Ontdek nauwkeurige positioneringsen synchronisatiecontrole in de moderne dans

Realiseer uiterst nauwkeurige positionering en synchronisatie, gewoon met behulp van een frequentieregelaar.

Met zijn Integrated Motion Controller (IMC)-functie vervangt de VLT® AutomationDrive FC 302 complexere positioneringsen synchronisatieregelaars en bespaart hij daarmee

tijd en kosten.

Positionering en synchronisatie werden in het verleden meestal uitgevoerd met behulp van een servo-drive.

Voor veel van deze toepassingen zijn de dynamische prestaties van een servo-drive eigenlijk overbodig.

Daarom biedt de FC 302 met IMC een voordelig en hoogwaardig alternatief voor servo-oplossingen voor eenassige positioneringsen synchroniseringstoepassingen.

Zonder encoder:

voor kostenbesparing en minder complexiteit

Gebruik IMC voor veel toepassingen die in het verleden met servo-drives werden gerealiseerd, zoals:

nIndexeertafels

nSnijmachines

nVerpakkingsmachines

Zet de FC 302 in voor het regelen van een inductieof PM-motor met of zonder motorterugkoppeling – zonder dat u hiervoor extra hardware nodig hebt. Bij sensorloze regeling (geen motorterugkoppeling) worden de beste prestaties bereikt met een PM-motor. Een sensorloze regeling van inductie

Kenmerk

Bewegingsregeling is in de frequentieregelaar geïntegreerd.

Geen encoder en geen bedrading voor encoder vereist

Geen servo-drive vereist

Configuratie via parameters

Synchronisatie startpositie

– Hernieuwde kalibratie bij elke cyclus

Homing on torque limit (koppelbegrenzing voor homing)

– Geen sensor vereist

motoren is zeker toereikend voor minder veeleisende toepassingen.

Met IMC bespaart u tijd en kosten:

nDoor het ontbreken van geavanceerde programmering en het feit dat er minder componenten zijn, kosten het ontwerp, de installatie en de inbedrijfstelling minder tijd

nBespaar ook op een terugkoppelingstoestel, bekabeling en de installatie door een sensorloze regeling te gebruiken

nOm te besparen op een startpositiesensor en de bekabeling, gebruikt u de functie ‘homing on torque limit’ (koppelbegrenzing voor homing)

De IMC-oplossing staat garant voor eenvoudige en veilige setup:

nConfiguratie op basis van parameters, geen geavanceerde programmering vereist. Minimale foutrisico’s door verminderde complexiteit

nGebruik voor extra functionaliteit de Smart Logic Controller (SLC), die volledig IMC-compatibel is

nGebruik de functie ‘homesynchronising’ (startpositie synchronisatie) om tijdens het bedrijf de startpositie aan te passen

Voordeel

–Bespaar tijd en kosten op extra componenten

–Lagere aanschafkosten dankzij minder componenten

–Robuustere installatie

–Kortere elektrische en mechanische installatietijd

–Eenvoudigere en snellere setup

–Geen geavanceerde programmering vereist

–Lagere aanschafkosten

–Bereik een veilig resultaat

–Tijdbesparend

–Voorkom complexiteit

–Minimaliseer foutrisico’s als gevolg van geavanceerde programmering

–Zeer hoge nauwkeurigheid die voortdurend behouden blijft in systemen met slip

–Bespaar op aanschaf-, installatieen onderhoudskosten voor extra apparatuur

www.danfoss.com/imc

Positioning (Positionering)

In de positioneringsmodus regelt de frequentieregelaar de beweging over een specifieke afstand (relatieve positionering) of tot een specifiek doel (absolute positionering). De frequentieomvormer berekent het bewegingsprofiel aan de hand van de doelpositie, snelheidsreferentie en rampinstellingen (zie de voorbeelden in Fig. 1 en Fig. 2 rechts).

Er zijn 3 positioneringstypes die verschillende referentiewaarden gebruiken voor het bepalen van de doelpositie:

nAbsolute positionering

Doelpositie is relatief ten opzichte van het ingestelde nulpunt van de machine.

nRelatieve positionering

Doelpositie is relatief ten opzichte van de werkelijke positie van

de machine.

nPositionering op basis van een touch-probe

Doelpositie is relatief ten opzichte van een signaal via een digitale ingang.

Deze afbeelding (Fig. 3) toont de verschillende doelen met een ingestelde doelpositie (referentie) van 1000 en een startpositie van 2000 voor elk positioneringstype.

Synchronisatie

In de synchronisatiemodus volgt de frequentieregelaar de positie van een mastersignaal, waarbij meerdere

regelaars door dezelfde master kunnen worden aangestuurd. Het mastersignaal kan een extern signaal zijn, bijv. van een encoder, een virtueel mastersignaal vanaf een frequentieomvormer of het kunnen masterposities zijn die vanaf een veldbus zijn verzonden. Tandwielverhouding en positieoffset kunnen

via parameters worden gewijzigd.

Terugkeer naar startpositie

Met sensorloze regeling en een regeling met terugkoppeling met

Positie	Positie
Toerental	Toerental

Fig. 1. Bewegingsprofiel met lineaire ramps

Fig. 2. Bewegingsprofiel met S-ramps

Absoluut

1000

2000

3000

4000

Bij absolute positionering gaat de omvormer vanuit de startpositie van 2000 achteruit naar de absolute positie van 1000 ten opzichte van 0.

Relatief

1000

2000

3000

4000

Bij relatieve positionering gaat de omvormer een afstand van 1000 voorwaarts vanuit de startpositie van 2000 en eindigt in de positie 3000.

Touch-probe

1000

2000

3000

4000

Touch-probesensor

Bij touch-probepositionering gaat de omvormer vanuit de startpositie van 2000 voorwaarts, detecteert de touch-probe en gaat 1000 voorwaarts vanuit de positie van de touch-probesensor.

Fig. 3. IMC ondersteunt 3 positioneringsmodi

een incrementele encoder, moet via ‘homing’ een referentie worden gecreëerd voor de fysieke positie van de machine na inschakeling. Er kan worden gekozen uit diverse

home-functies met en zonder sensor. De functie Synchronisatie startpositie kan worden gebruikt om de start- positie tijdens bedrijf voortdurend aan te passen als er sprake is van slip in het systeem. Bijvoorbeeld in het geval van sensorloze regeling met een inductiemotor of in geval van slip in de mechanische transmissie.

Danfoss Drives, Vareseweg 105, 3047 AT Rotterdam, Nederland, Tel. +31 (0)10 808 2222, cs@danfoss.nl, drives.danfoss.nl Danfoss Drives, A. Gossetlaan 28, 1702 Groot-Bijgaarden, België, Tel. +32 (0) 2 808 27 00, cs@danfoss.be, danfoss.be/drives/nl

DKDD.PFF.300.A5.10