Danfoss FC 302 Fact sheet [nl]

Informatieblad

De VLT® AutomationDrive FC 302 met Integrated Motion Controller
– voor positionerings- en synchronisatietoepassingen

motoren is zeker toereikend voor
minder veeleisende toepassingen.

Met IMC bespaart u tijd en kosten:

nDoor het ontbreken van

geavanceerde programmering en
het feit dat er minder componenten
zijn, kosten het ontwerp, de
installatie en de inbedrijfstelling
minder tijd

nBespaar ook op een

terugkoppelingstoestel, bekabeling
en de installatie door een sensorloze
regeling te gebruiken

Ontdek nauwkeurige positionerings- en
synchronisatiecontrole in de moderne dans

Realiseer uiterst nauwkeurige positio­nering en synchronisatie, gewoon met
behulp van een frequentieregelaar.
Met zijn Integrated Motion Controller
(IMC)-functie vervangt de VLT®
AutomationDrive FC 302 complexere
positionerings- en synchronisatie­regelaars en bespaart hij daarmee
tijd en kosten.

Positionering en synchronisatie werden
in het verleden meestal uitgevoerd
met behulp van een servo-drive.
Voor veel van deze toepassingen zijn
de dynamische prestaties van een
servo-drive eigenlijk overbodig.

Gebruik IMC voor veel toepassingen
die in het verleden met servo-drives
werden gerealiseerd, zoals:

n Indexeertafels
n Snijmachines
n Verpakkingsmachines

Zet de FC 302 in voor het regelen van
een inductie- of PM-motor met of zon-
der motorterugkoppeling – zonder
dat u hiervoor extra hardware nodig
hebt. Bij sensorloze regeling (geen mo­torterugkoppeling) worden de beste
prestaties bereikt met een PM-motor.
Een sensorloze regeling van inductie-

nOm te besparen op een

startpositiesensor en de bekabeling,
gebruikt u de functie ‘homing on
torque limit’ (koppelbegrenzing
voor homing)

De IMC-oplossing staat garant voor
eenvoudige en veilige setup:

nConfiguratie op basis van parame-

ters, geen geavanceerde program­mering vereist. Minimale foutrisico’s
door verminderde complexiteit

nGebruik voor extra functionaliteit

de Smart Logic Controller (SLC),
die volledig IMC-compatibel is

nGebruik de functie ‘home-

synchronising’ (startpositie
synchronisatie) om tijdens het
bedrijf de startpositie aan te passen

Daarom biedt de FC 302 met IMC
een voordelig en hoogwaardig
alternatief voor servo-oplossingen
voor eenassige positionerings- en
synchroniseringstoepassingen.

Zonder
encoder:

voor kostenbesparing
en minder
complexiteit

Kenmerk Voordeel

Bewegingsregeling is in de frequentieregelaar
geïntegreerd.

Geen encoder en geen bedrading
voor encoder vereist

Geen servo-drive vereist

Configuratie via parameters

Synchronisatie startpositie
– Hernieuwde kalibratie bij elke cyclus

Homing on torque limit
(koppelbegrenzing voor homing)
– Geen sensor vereist

– Bespaar tijd en kosten op extra componenten

– Lagere aanschafkosten dankzij minder

componenten
– Robuustere installatie
– Kortere elektrische en mechanische installatietijd

– Eenvoudigere en snellere setup
– Geen geavanceerde programmering vereist
– Lagere aanschafkosten

– Bereik een veilig resultaat
– Tijdbesparend
– Voorkom complexiteit
– Minimaliseer foutrisico’s als gevolg

van geavanceerde programmering

Zeer hoge nauwkeurigheid die voortdurend

–

behouden blijft in systemen met slip

– Bespaar op aanschaf-, installatie- en

onderhoudskosten voor extra apparatuur

www.danfoss.com/imc

Positioning (Positionering)

In de positioneringsmodus regelt de
frequentieregelaar de beweging over
een specifieke afstand (relatieve positio-

nering) of tot een specifiek doel (abso­lute positionering). De frequentieomvor-

mer berekent het bewegingsprofiel aan
de hand van de doelpositie, snelheids­referentie en rampinstellingen (zie de

voorbeelden in Fig. 1 en Fig. 2 rechts).

PositiePositie

Toerental Toerental

Fig. 1. Bewegingsprofiel met lineaire ramps Fig. 2. Bewegingsprofiel met S-ramps

Er zijn 3 positioneringstypes die ver­schillende referentiewaarden gebruiken
voor het bepalen van de doelpositie:

n Absolute positionering

Doelpositie is relatief ten opzichte
van het ingestelde nulpunt van
de machine.

n Relatieve positionering

Doelpositie is relatief ten opzichte
van de werkelijke positie van
de machine.

n Positionering op basis van

een touch-probe

Doelpositie is relatief ten

opzichte van een signaal
via een digitale ingang.

Deze afbeelding (Fig. 3) toont de
verschillende doelen met een inge­stelde doelpositie (referentie) van 1000
en een startpositie van 2000 voor elk
positioneringstype.

Synchronisatie

In de synchronisatiemodus volgt de
frequentieregelaar de positie van
een mastersignaal, waarbij meerdere
regelaars door dezelfde master kunnen
worden aangestuurd. Het mastersignaal
kan een extern signaal zijn, bijv. van
een encoder, een virtueel mastersignaal
vanaf een frequentieomvormer of het
kunnen masterposities zijn die vanaf
een veldbus zijn verzonden. Tandwiel­verhouding en positieoffset kunnen
via parameters worden gewijzigd.

Terugkeer naar startpositie

Met sensorloze regeling en een
regeling met terugkoppeling met

Absoluut

0 1000 2000 3000 4000

Bij absolute positionering gaat de omvormer vanuit de startpositie van
2000 achteruit naar de absolute positie van 1000 ten opzichte van 0.

Relatief

0 1000 2000 3000 4000

Bij relatieve positionering gaat de omvormer een afstand van 1000 voorwaarts
vanuit de startpositie van 2000 en eindigt in de positie 3000.

Touch-probe

0 1000 2000 3000 4000

Touch-probesensor

Bij touch-probepositionering gaat de omvormer vanuit de startpositie van
2000 voorwaarts, detecteert de touch-probe en gaat 1000 voorwaarts vanuit
de positie van de touch-probesensor.

Fig. 3. IMC ondersteunt 3 positioneringsmodi

een incrementele encoder, moet
via ‘homing’ een referentie worden
gecreëerd voor de fysieke positie
van de machine na inschakeling.
Er kan worden gekozen uit diverse
home-functies met en zonder sensor.
De functie Synchronisatie startpositie
kan worden gebruikt om de start ­positie tijdens bedrijf voortdurend
aan te passen als er sprake is van slip
in het systeem. Bijvoorbeeld in het
geval van sensorloze regeling met
een inductiemotor of in geval van
slip in de mechanische transmissie.

Danfoss Drives, Vareseweg 105, 3047 AT Rotterdam, Nederland, Tel. [phone], [e-mail], drives.danfoss.nl
Danfoss Drives, A. Gossetlaan 28, 1702 Groot-Bijgaarden, België, Tel. [phone], [e-mail], danfoss.be/drives/nl

DKDD.PFF.300.A5.10 © Copyright Danfoss Drives | 2020.09