Danfoss FC 302 Fact sheet [pl]

Karta katalogowa

VLT® AutomationDrive FC 302 z wbudowanym sterownikiem ruchu, przeznaczony do zastosowań związanych z pozycjonowaniem i synchronizacją

Odkryj precyzję pozycjonowania i pełną kontrolę nad synchronizacją w nowoczesnej odsłonie

Precyzyjne pozycjonowanie i synchronizacja przy użyciu przetwornicy częstotliwości. Dzięki funkcjonalności zintegrowanego sterownika ruchu (Integrated Motion Controller, IMC), przetwornica VLT® AutomationDrive FC 302 zastępuje bardziej złożone sterowniki pozycjonowania i synchronizacji, zapewniając oszczędność czasu i kosztów.

Operacje pozycjonowania i synchronizacji są zwykle wykonywane z wykorzystaniem serwomechanizmu lub sterownika ruchu.

Wiele aplikacji w rzeczywistości nie wymaga wysokiej dynamiki pracy oferowanej przez serwomechanizmy.

Dlatego przetwornica FC 302 ze zintegrowanym sterownikiem ruchu (IMC) stanowi oszczędną, wysoce wydajną alternatywę dla układu wykonawczego

Bez enkodera,

dzięki czemu zmniejszysz koszty i stopień złożoności

serwo w aplikacjach z pozycjonowaniem i synchronizowaniem w jednej osi.

Sterownik IMC może być używany w przypadku wielu aplikacji, które do tej pory były obsługiwane przez serwomechanizmy, na przykład:

nStoły obrotowe

nMaszyny tnące

nMaszyny pakujące

Używaj FC 302 do uruchamiania silnika indukcyjnego lub PM z lub bez sprzężenia zwrotnego silnika i bez potrzeby stosowania dodatkowego sprzętu. W przypadku sterowania bez zewnętrznego sygnału sprzężenia„sensorless” (bez sprzężenia zwrotnego silnika) najlepsza wydajność jest

Cecha

Zintegrowana z przetwornicą częstotliwości funkcja sterowania ruchem

Brak konieczności stosowania enkodera oraz powiązanego z nim okablowania

Brak konieczności korzystania z serwomechanizmu

Konfiguracja za pomocą parametrów

Synchronizacja pozycji wyjściowej

– Odnowienie kalibracji przy każdym cyklu

Homing z ograniczeniem momentu

– Brak konieczności korzystania z czujnika

osiągana z silnikiem PM. Wydajność sterowania bez zewnętrznego sygnału sprzężenia„sensorless” silnikami indukcyjnymi jest jednak wystarczająca dla mniej wymagających aplikacji.

Dzięki IMC oszczędzasz czas i pieniądze:

nBrak potrzeby zaawansowanego programowania oraz mniejsza ilość podzespołów to mniej godzin

poświęconych na prace inżynieryjne, instalację i uruchomienie

nMożliwość wyeliminowania dodatkowych kosztów związanych ze sprzężeniem zwrotnym, okablowaniem i instalacją dzięki korzystaniu ze sterowania bez zewnętrznego sygnału sprzężenia — „sensorless”

nMożliwość oszczędności na kosztach związanych z czujnikiem pozycji wyjściowej (home) i okablowaniem, dzięki funkcji„homing z ograniczeniem momentu”

Rozwiązanie IMC zapewnia łatwą i bezpieczną konfigurację:

nKonfiguracja za pomocą parametrów bez konieczności zaawansowanego programowania. Mniejsza złożoność minimalizuje ryzyko błędów.

nAby dodać więcej funkcji, można skorzystać z logicznego sterownika zdarzeń (SLC), który jest całkowicie kompatybilny ze zintegrowanym kontrolerem ruchu

nFunkcja„home synchronizing” umożliwia dostosowywanie pozycji wyjściowej (home) podczas pracy

Korzyść

Oszczędzaj czas i pieniądze, które musiałbyś poświęcić na dodatkowe podzespoły

Niższe koszty zakupu ze względu na mniejszą liczbę podzespołów

Trwalsza instalacja

Krótszy czas montażu elementów elektrycznych

imechanicznych

Łatwiejsza i szybsza konfiguracja

Brak konieczności zaawansowanego programowania

Niższe koszty zakupu

Bezpieczny rezultat

Oszczędność czasu

Prostota

Minimalizuje ryzyko błędów związanych

zzaawansowanym programowaniem

Wysoki poziom dokładności utrzymywany

wsposób ciągły w układach z poślizgiem

Oszczędność kosztów związanych z zakupem, montażem i konserwacją dodatkowych podzespołów

www.danfoss.com/imc

Danfoss FC 302 Fact sheet

Pozycjonowanie

W trybie pozycjonowania przetwornica steruje ruchem na określonym dystansie

(pozycjonowanie względne) lub do określonego celu (pozycjonowanie bezwzględne). Przetwornica oblicza profil ruchu na podstawie pozycji docelowej, wartości docelowej prędkości ustawień czasów rozpędzania/zatrzymania (zobacz przykłady na Rys. 1 i Rys. 2 po prawej).

Istnieją trzy typy pozycjonowania, korzystające z różnych wartości zadanych na potrzeby definiowania pozycji docelowej.

nBezwzględne pozycjonowanie

Pozycja docelowa jest określana względem zdefiniowanego punktu zero maszyny.

nWzględne pozycjonowanie

Pozycja docelowa jest określana względem rzeczywistej pozycji maszyny.

nTouch probe

Pozycja docelowa jest określana względem sygnału na wejściu cyfrowym.

Ta ilustracja (Rys. 3) pokazuje różną wynikową pozycję docelową przy ustawionej pozycji docelowej (wartością zadaną) 1000 i pozycji początkowej 2000 dla poszczególnych typów pozycjonowania.

Synchronizacja

W trybie synchronizacji przetwornica częstotliwości podąża za pozycją sygnału master. Za tym samym masterem podążać może wiele przetwornic częstotliwości. Sygnałem mastera może być sygnał zewnętrzny, na przykład z enkodera, wirtualny sygnał mastera generowany przez przetwornicę częstotliwości lub pozycje mastera przesyłane przez magistralę komunikacyjną. Współczynnik przełożenia

i przesunięcie pozycji można regulować za pomocą parametru.

Powrót do pozycji wyjściowej

W przypadku sterowania bez zewnętrznego sygnału sprzężenia„sensorless” i sterowania w pętli zamkniętej za pomocą enkodera przyrostowego, funkcja homing (powrót do pozycji wyjściowej) jest wymagana

do utworzenia odwołania dla fizycznej

Pozycja

Pozycja

Prędkość

Prędkość

Rys. 1. Profil ruchu z liniowymi czasami rozpędzania/

Rys. 2. Profil ruchu z czasami rozpędzania/zatrzymania S

zatrzymania

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bezwzględne

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1000

2000

3000

4000

 

W przypadku pozycjonowania bezwzględnego przetwornica częstotliwości wykonuje ruch wstecz z pozycji początkowej 2000 do pozycji bezwzględnej 1000 w odniesieniu do 0.

Względne

0

1000

2000

3000

4000

W przypadku pozycjonowania względnego przetwornica częstotliwości pokonuje dystans 1000 do przodu od pozycji początkowej 2000, kończąc ruch w pozycji 3000.

Touch probe

0

1000

2000

3000

4000

Czujnik Touch probe

W przypadku pozycjonowania przy użyciu Touch probe przetwornica częstotliwości zaczyna ruch do przodu z pozycji początkowej 2000, wykrywa sygnał Touch probe i pokonuje dystans 1000 od położenia tego czujnika.

Rys. 3. Zintegrowany sterownik ruchu IMC obsługuje trzy tryby pozycjonowania

pozycji maszyny po załączeniu zasilania. Do wyboru jest kilka funkcji pozycji wyjściowej, bez czujnika i z czujnikiem. Korzystając z funkcji synchronizowania pozycji wyjściowej, można w sposób ciągły regulować pozycję wyjściową podczas pracy w przypadku, gdy w układzie występuje jakiś rodzaj poślizgu. Na przykład w przypadku sterowania bez zewnętrznego sygnału sprzężenia„sensorless” z użyciem silnika indukcyjnego lub przypadku poślizgu w transmisji mechanicznej.

DKDD.PFF.300.A5.49

© Copyright Danfoss Drives | 2020.09

Loading...