Karta katalogowa
VLT® AutomationDrive FC 302 z wbudowanym sterownikiem ruchu, przeznaczony do zastosowań związanych z pozycjonowaniem i synchronizacją
Odkryj precyzję pozycjonowania i pełną kontrolę nad synchronizacją w nowoczesnej odsłonie
Precyzyjne pozycjonowanie i synchronizacja przy użyciu przetwornicy częstotliwości. Dzięki funkcjonalności zintegrowanego sterownika ruchu (Integrated Motion Controller, IMC), przetwornica VLT® AutomationDrive FC 302 zastępuje bardziej złożone sterowniki pozycjonowania i synchronizacji, zapewniając oszczędność czasu i kosztów.
Operacje pozycjonowania i synchronizacji są zwykle wykonywane z wykorzystaniem serwomechanizmu lub sterownika ruchu.
Wiele aplikacji w rzeczywistości nie wymaga wysokiej dynamiki pracy oferowanej przez serwomechanizmy.
Dlatego przetwornica FC 302 ze zintegrowanym sterownikiem ruchu (IMC) stanowi oszczędną, wysoce wydajną alternatywę dla układu wykonawczego
Bez enkodera,
dzięki czemu zmniejszysz koszty i stopień złożoności
serwo w aplikacjach z pozycjonowaniem i synchronizowaniem w jednej osi.
Sterownik IMC może być używany w przypadku wielu aplikacji, które do tej pory były obsługiwane przez serwomechanizmy, na przykład:
nStoły obrotowe
nMaszyny tnące
nMaszyny pakujące
Używaj FC 302 do uruchamiania silnika indukcyjnego lub PM z lub bez sprzężenia zwrotnego silnika i bez potrzeby stosowania dodatkowego sprzętu. W przypadku sterowania bez zewnętrznego sygnału sprzężenia„sensorless” (bez sprzężenia zwrotnego silnika) najlepsza wydajność jest
Cecha
Zintegrowana z przetwornicą częstotliwości funkcja sterowania ruchem
Brak konieczności stosowania enkodera oraz powiązanego z nim okablowania
Brak konieczności korzystania z serwomechanizmu
Konfiguracja za pomocą parametrów
Synchronizacja pozycji wyjściowej
– Odnowienie kalibracji przy każdym cyklu
Homing z ograniczeniem momentu
– Brak konieczności korzystania z czujnika
osiągana z silnikiem PM. Wydajność sterowania bez zewnętrznego sygnału sprzężenia„sensorless” silnikami indukcyjnymi jest jednak wystarczająca dla mniej wymagających aplikacji.
Dzięki IMC oszczędzasz czas i pieniądze:
nBrak potrzeby zaawansowanego programowania oraz mniejsza ilość podzespołów to mniej godzin
poświęconych na prace inżynieryjne, instalację i uruchomienie
nMożliwość wyeliminowania dodatkowych kosztów związanych ze sprzężeniem zwrotnym, okablowaniem i instalacją dzięki korzystaniu ze sterowania bez zewnętrznego sygnału sprzężenia — „sensorless”
nMożliwość oszczędności na kosztach związanych z czujnikiem pozycji wyjściowej (home) i okablowaniem, dzięki funkcji„homing z ograniczeniem momentu”
Rozwiązanie IMC zapewnia łatwą i bezpieczną konfigurację:
nKonfiguracja za pomocą parametrów bez konieczności zaawansowanego programowania. Mniejsza złożoność minimalizuje ryzyko błędów.
nAby dodać więcej funkcji, można skorzystać z logicznego sterownika zdarzeń (SLC), który jest całkowicie kompatybilny ze zintegrowanym kontrolerem ruchu
nFunkcja„home synchronizing” umożliwia dostosowywanie pozycji wyjściowej (home) podczas pracy
Korzyść
–Oszczędzaj czas i pieniądze, które musiałbyś poświęcić na dodatkowe podzespoły
–Niższe koszty zakupu ze względu na mniejszą liczbę podzespołów
–Trwalsza instalacja
–Krótszy czas montażu elementów elektrycznych
imechanicznych
–Łatwiejsza i szybsza konfiguracja
–Brak konieczności zaawansowanego programowania
–Niższe koszty zakupu
–Bezpieczny rezultat
–Oszczędność czasu
–Prostota
–Minimalizuje ryzyko błędów związanych
zzaawansowanym programowaniem
–Wysoki poziom dokładności utrzymywany
wsposób ciągły w układach z poślizgiem
–Oszczędność kosztów związanych z zakupem, montażem i konserwacją dodatkowych podzespołów
www.danfoss.com/imc
Pozycjonowanie
W trybie pozycjonowania przetwornica steruje ruchem na określonym dystansie
(pozycjonowanie względne) lub do określonego celu (pozycjonowanie bezwzględne). Przetwornica oblicza profil ruchu na podstawie pozycji docelowej, wartości docelowej prędkości ustawień czasów rozpędzania/zatrzymania (zobacz przykłady na Rys. 1 i Rys. 2 po prawej).
Istnieją trzy typy pozycjonowania, korzystające z różnych wartości zadanych na potrzeby definiowania pozycji docelowej.
nBezwzględne pozycjonowanie
Pozycja docelowa jest określana względem zdefiniowanego punktu zero maszyny.
nWzględne pozycjonowanie
Pozycja docelowa jest określana względem rzeczywistej pozycji maszyny.
nTouch probe
Pozycja docelowa jest określana względem sygnału na wejściu cyfrowym.
Ta ilustracja (Rys. 3) pokazuje różną wynikową pozycję docelową przy ustawionej pozycji docelowej (wartością zadaną) 1000 i pozycji początkowej 2000 dla poszczególnych typów pozycjonowania.
Synchronizacja
W trybie synchronizacji przetwornica częstotliwości podąża za pozycją sygnału master. Za tym samym masterem podążać może wiele przetwornic częstotliwości. Sygnałem mastera może być sygnał zewnętrzny, na przykład z enkodera, wirtualny sygnał mastera generowany przez przetwornicę częstotliwości lub pozycje mastera przesyłane przez magistralę komunikacyjną. Współczynnik przełożenia
i przesunięcie pozycji można regulować za pomocą parametru.
Powrót do pozycji wyjściowej
W przypadku sterowania bez zewnętrznego sygnału sprzężenia„sensorless” i sterowania w pętli zamkniętej za pomocą enkodera przyrostowego, funkcja homing (powrót do pozycji wyjściowej) jest wymagana
do utworzenia odwołania dla fizycznej
Pozycja |
Pozycja |
Prędkość |
Prędkość |
Rys. 1. Profil ruchu z liniowymi czasami rozpędzania/ |
Rys. 2. Profil ruchu z czasami rozpędzania/zatrzymania S |
|||||||||||
zatrzymania |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Bezwzględne |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
|
W przypadku pozycjonowania bezwzględnego przetwornica częstotliwości wykonuje ruch wstecz z pozycji początkowej 2000 do pozycji bezwzględnej 1000 w odniesieniu do 0.
Względne
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
W przypadku pozycjonowania względnego przetwornica częstotliwości pokonuje dystans 1000 do przodu od pozycji początkowej 2000, kończąc ruch w pozycji 3000.
Touch probe
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
Czujnik Touch probe
W przypadku pozycjonowania przy użyciu Touch probe przetwornica częstotliwości zaczyna ruch do przodu z pozycji początkowej 2000, wykrywa sygnał Touch probe i pokonuje dystans 1000 od położenia tego czujnika.
Rys. 3. Zintegrowany sterownik ruchu IMC obsługuje trzy tryby pozycjonowania
pozycji maszyny po załączeniu zasilania. Do wyboru jest kilka funkcji pozycji wyjściowej, bez czujnika i z czujnikiem. Korzystając z funkcji synchronizowania pozycji wyjściowej, można w sposób ciągły regulować pozycję wyjściową podczas pracy w przypadku, gdy w układzie występuje jakiś rodzaj poślizgu. Na przykład w przypadku sterowania bez zewnętrznego sygnału sprzężenia„sensorless” z użyciem silnika indukcyjnego lub przypadku poślizgu w transmisji mechanicznej.
DKDD.PFF.300.A5.49 |
© Copyright Danfoss Drives | 2020.09 |