Danfoss FC 302 Fact sheet [da]

Fact Sheet

VLT® AutomationDrive FC 302 med integrated motion controller

– til positionerings- og synkroniseringsapplikationer

Udfør højpræcisionspositionering og synkronisering, blot ved hjælp af en frekvensomformer. Med Integrated Motion Controller (IMC) funktionaliteten, kan VLT® AutomationDrive FC 302 overtage komplekse positioneringsog synkroniseringsapplikationer og derved spare dig tid og omkost ninger.

Positionering og synkronisering udføres typisk ved hjælp af et servodrev eller en motion controller – dette på trods af at mange af disse applikationer ikke kræver den dynamiske ydeevne, som man får ved et servodrev.

Derfor er FC 302 med IMC et omkostningseffektivt, højtydende alternativ til en servoløsning, når det drejer sig om single-akse positioneringsog synkroni- serings-applikationer.

Enkoder-fri

så du får lavere indkøbsomkost ninger og reduceret kompleksitet

Brug blandt andet IMC til at simplificere mange applikationer, som indtil nu er blevet løst med servodrev, såsom:

Indekseringsborde

Skæremaskiner

Pakkemaskiner.

IMC virker både med almindelige asynkrone motorer og permanent magnet (PM) motorer i både åben og lukket sløjfe styring.

I åben sløjfe styring opnås den højeste præcision med en PM motor

Brug en asynkron motor, når behovet for præcision er begrænset.

Funktion

Integrated Motion Control funktionalitet i frekvensomformeren

Ingen enkoder påkrævet

Intet behov for servodrev

Programmering via parametre

Homing on the run

– Positioneringskalibrering for hver cyklus

Homing uden sensor via momentstyring

Med IMC sparer du tid og omkostninger:

Ingen enkoder betyder lettere idriftsættelse og installation. Du mindsker desuden risiko for driftsfejl

Intet behov for servodrev og du slipper derfor for den komplekse servoprogrammering.

Enkel og sikker opsætning:

Opsætning af IMC via enkel parameter-opsætning gør det nemt for dig at supportere din applikation

Ved behov for yderligere funktionalitet, brug Smart Logic Controller (SLC), som er fuldt ud kompatibel med IMC

For at opnå høj præcision med asynkrone motorer og kompensere for positioneringsfejl, brug “homing sensor on the run”-funktionen

IMC er fuldt ud bus-kompatibel med alle standard bus-typer.

Fordel

–Spar tid og omkostninger og undgå ekstra komponenter som f.eks. enkoder

–Lavere indkøbsomkostninger takket være færre komponenter

–Mere robust installation og lavere risiko for driftsfejl

–Kort elektrisk installationstid

–Nem og hurtig opsætning

–Intet behov for servoprogrammering

–Enkel udskiftning ved nedbrud

–Opnå et sikkert resultat

–Spar tid

–Undgå kompleksitet

–Opnå høj præcision med asynkrone motorer og kompensér for positioneringsfejl

–Spar indkøbsog installationsomkostninger af sensor

drives.danfoss.dk

Positionering

I positionerings-mode kontrollerer frekvensomformeren bevægelse over en specifik distance (relativ positionering) eller til en specifik position (absolut positionering). Frekvensomformeren beregner bevægelsesprofilen baseret på rampetid, hastighedsreference og skalering, og udfører derefter hand lingen. Se eksempler i figur 1 og figur 2

til højre.

Der findes tre positioneringstyper, som ved brug af samme reference opnår forskellige positioner.

Denne illustration (Fig. 3) viser de forskellige resultater med en bestemt positionsreference på 1.000 og startposition på 2.000 for hver af de tre positioneringstyper.

Absolut positionering

En absolut positionering kan til enhver tid fortælle, i hvilken position maskinslæden befinder sig i.

Relativ positionering

Relativ positionering giver kun besked om ændringer i positionen.

Touch probe positionering

Ved touch probe positionering, roterer motoraksen sig indtil den detekterer sensoren, hvorefter der foretages en relativ positionering.

Synkronisering

Et master enkoder signal sendes til frekvensomformeren og motoren følger det signal ud fra en given skalering. Det er muligt at synkronisere flere aksler til det samme enkoder signal og benytte forskellige skaleringer på hver aksel, efter behov.

Position	Position
Hastighed	Hastighed

Fig. 1. Bevægelsesprofil med lineære ramper

Fig. 2. Bevægelsesprofil med S-ramper

Absolut

1000

2000

3000

4000

Ved absolut positionering vil frekvensomformeren rotere motoraksen til den absolutte position på 1.000 enheder.

Relativ

1000

2000

3000

4000

Ved relativ positionering vil frekvensomformeren rotere motoraksen 1.000 enheder frem i forhold til startpositionen på 2.000.

Touch probe

1000

2000

3000

4000

Touch probe sensor

Ved touch probe positionering vil frekvensomformeren rotere motoraksen fra sin oprindelige startposition på 2.000 i en given retning indtil den detekterer touch probe sensoren, hvorefter den bevæger sig 1.000 enheder frem.

Fig. 3. IMC understøtter tre former for positionering

Homing

Homing gør det muligt at definere et nulpunkt for frekvensomformeren, som efterfølgende gør det muligt at udføre positioneringsopgaver fra dette punkt.

“Homing sensor on the run”-funktionen øger positioneringspræcision, da positionen bliver genkalibreret under hver enkelt bevægelsescyklus.

Funktionen gør det muligt at lave homing ved langsomt at køre motoren op imod et mekanisk stop. Frekvensomformeren overvåger momentet og ved et givet momentniveau, registreres dette som en homing.

Danfoss Drives Salg Danmark, Jegstrupvej 3, 8361 Hasselager. Tlf. +45 6991 8080, drives.danfoss.dk, E-mail: kundeservice.dk@danfoss.com

DKDD.PFF.300.A5.01