Danfoss FC 302 Fact sheet [da]

Fact Sheet

VLT® AutomationDrive FC 302 med integrated motion controller
– til positionerings- og synkroniseringsapplikationer

Med IMC sparer du tid og

omkostninger:

Ingen enkoder betyder lettere

idriftsættelse og installation. Du
mindsker desuden risiko for driftsfejl

Intet behov for servodrev og du

slipper derfor for den komplekse
servoprogrammering.

Enkel og sikker opsætning:

Opsætning af IMC via enkel

parameter-opsætning gør det nemt
for dig at supportere din applikation

Ved behov for yderligere

funktionalitet, brug Smart Logic
Controller (SLC), som er fuldt ud

kompatibel med IMC
Udfør højpræcisionspositionering og
synkronisering, blot ved hjælp af en
frekvensomformer. Med Integrated
Motion Controller (IMC) funktionali­teten, kan VLT® AutomationDrive
FC 302 overtage komplekse positione­rings- og synkroniseringsapplikationer
og derved spare dig tid og omkost­ninger.

Positionering og synkronisering udføres
typisk ved hjælp af et servodrev eller
en motion controller – dette på trods
af at mange af disse applikationer ikke
kræver den dynamiske ydeevne, som
man får ved et servodrev.

Derfor er FC 302 med IMC et omkost­ningseffektivt, højtydende alternativ til
en servoløsning, når det drejer sig om
single-akse positionerings- og synkroni­serings-applikationer.

Enkoder-fri

så du får lavere
indkøbsomkost-
ninger og reduceret
kompleksitet

Brug blandt andet IMC til at simplificere

For at opnå høj præcision med

mange applikationer, som indtil nu er
blevet løst med servodrev, såsom:

Indekseringsborde
Skæremaskiner

IMC er fuldt ud bus-kompatibel med

Pakkemaskiner.

IMC virker både med almindelige
asynkrone motorer og permanent
magnet (PM) motorer i både åben
og lukket sløjfe styring.

I åben sløjfe styring opnås den

højeste præcision med en PM motor

Brug en asynkron motor, når

behovet for præcision er begrænset.

Funktion Fordel

Integrated Motion Control funktionalitet
i frekvensomformeren

Ingen enkoder påkrævet

Intet behov for servodrev

Programmering via parametre

Homing on the run
– Positioneringskalibrering for hver cyklus

Homing uden sensor via momentstyring

– Spar tid og omkostninger og undgå ekstra
komponenter som f.eks. enkoder

– Lavere indkøbsomkostninger takket

være færre komponenter

– Mere robust installation og lavere risiko

for driftsfejl

– Kort elektrisk installationstid

– Nem og hurtig opsætning
– Intet behov for servoprogrammering
– Enkel udskiftning ved nedbrud

– Opnå et sikkert resultat
– Spar tid
– Undgå kompleksitet

Opnå høj præcision med asynkrone motorer

–

og kompensér for positioneringsfejl

– Spar indkøbs- og installationsomkostninger

af sensor

asynkrone motorer og kompensere

for positioneringsfejl, brug “homing

sensor on the run”-funktionen

alle standard bus-typer.

drives.danfoss.dk

Positionering

I positionerings-mode kontrollerer
frekvensomformeren bevægelse over
en specifik distance (relativ positione-

ring) eller til en specifik position (absolut
positionering). Frekvensomformeren

beregner bevægelsesprofilen baseret
på rampetid, hastighedsreference og
skalering, og udfører derefter hand­lingen. Se eksempler i figur 1 og figur 2
til højre.

Der findes tre positioneringstyper, som
ved brug af samme reference opnår
forskellige positioner.

Denne illustration (Fig. 3) viser de
forskellige resultater med en bestemt
positionsreference på 1.000 og start­position på 2.000 for hver af de tre
positioneringstyper.

Absolut positionering

En absolut positionering kan til

enhver tid fortælle, i hvilken position
maskinslæden befinder sig i.

Relativ positionering

Relativ positionering giver kun

besked om ændringer i positionen.

Touch probe positionering

Ved touch probe positionering,

roterer motoraksen sig indtil den
detekterer sensoren, hvorefter der
foretages en relativ positionering.

PositionPosition

Hastighed Hastighed

Fig. 1. Bevægelsesprofil med lineære ramper Fig. 2. Bevægelsesprofil med S-ramper

Absolut

0 1000 2000 3000 4000

Ved absolut positionering vil frekvensomformeren rotere motoraksen til den
absolutte position på 1.000 enheder.

Relativ

0 1000 2000 3000 4000

Ved relativ positionering vil frekvensomformeren rotere motoraksen 1.000 enheder
frem i forhold til startpositionen på 2.000.

Touch probe

0 1000 2000 3000 4000

Touch probe sensor

Ved touch probe positionering vil frekvensomformeren rotere motoraksen fra sin
oprindelige startposition på 2.000 i en given retning indtil den detekterer touch
probe sensoren, hvorefter den bevæger sig 1.000 enheder frem.

Fig. 3. IMC understøtter tre former for positionering

Synkronisering

Et master enkoder signal sendes til
frekvensomformeren og motoren følger
det signal ud fra en given skalering. Det
er muligt at synkronisere flere aksler til
det samme enkoder signal og benytte
forskellige skaleringer på hver aksel,
efter behov.

Homing

Homing gør det muligt at definere et
nulpunkt for frekvensomformeren, som
efterfølgende gør det muligt at udføre
positioneringsopgaver fra dette punkt.

“Homing sensor on the run”-funktionen
øger positioneringspræcision, da posi-

Funktionen gør det muligt at lave
homing ved langsomt at køre motoren
op imod et mekanisk stop. Frekvens­omformeren overvåger momentet og
ved et givet momentniveau, registreres
dette som en homing.

tionen bliver genkalibreret under hver
enkelt bevægelsescyklus.

Danfoss Drives Salg Danmark, Jegstrupvej 3, 8361 Hasselager. Tlf. [phone], drives.danfoss.dk, E-mail: [e-mail]

DKDD.PFF.300.A5.01 © Copyright Danfoss Drives | 2020.09