Fact Sheet
VLT® AutomationDrive FC 302 med integrated motion controller
– til positionerings- og synkroniseringsapplikationer
Udfør højpræcisionspositionering og synkronisering, blot ved hjælp af en frekvensomformer. Med Integrated Motion Controller (IMC) funktionaliteten, kan VLT® AutomationDrive FC 302 overtage komplekse positioneringsog synkroniseringsapplikationer og derved spare dig tid og omkost ninger.
Positionering og synkronisering udføres typisk ved hjælp af et servodrev eller en motion controller – dette på trods af at mange af disse applikationer ikke kræver den dynamiske ydeevne, som man får ved et servodrev.
Derfor er FC 302 med IMC et omkostningseffektivt, højtydende alternativ til en servoløsning, når det drejer sig om single-akse positioneringsog synkroni- serings-applikationer.
Enkoder-fri
så du får lavere indkøbsomkost ninger og reduceret kompleksitet
Brug blandt andet IMC til at simplificere mange applikationer, som indtil nu er blevet løst med servodrev, såsom:
Indekseringsborde
Skæremaskiner
Pakkemaskiner.
IMC virker både med almindelige asynkrone motorer og permanent magnet (PM) motorer i både åben og lukket sløjfe styring.
I åben sløjfe styring opnås den højeste præcision med en PM motor
Brug en asynkron motor, når behovet for præcision er begrænset.
Funktion
Integrated Motion Control funktionalitet i frekvensomformeren
Ingen enkoder påkrævet
Intet behov for servodrev
Programmering via parametre
Homing on the run
– Positioneringskalibrering for hver cyklus
Homing uden sensor via momentstyring
Med IMC sparer du tid og omkostninger:
Ingen enkoder betyder lettere idriftsættelse og installation. Du mindsker desuden risiko for driftsfejl
Intet behov for servodrev og du slipper derfor for den komplekse servoprogrammering.
Enkel og sikker opsætning:
Opsætning af IMC via enkel parameter-opsætning gør det nemt for dig at supportere din applikation
Ved behov for yderligere funktionalitet, brug Smart Logic Controller (SLC), som er fuldt ud kompatibel med IMC
For at opnå høj præcision med asynkrone motorer og kompensere for positioneringsfejl, brug “homing sensor on the run”-funktionen
IMC er fuldt ud bus-kompatibel med alle standard bus-typer.
Fordel
–Spar tid og omkostninger og undgå ekstra komponenter som f.eks. enkoder
–Lavere indkøbsomkostninger takket være færre komponenter
–Mere robust installation og lavere risiko for driftsfejl
–Kort elektrisk installationstid
–Nem og hurtig opsætning
–Intet behov for servoprogrammering
–Enkel udskiftning ved nedbrud
–Opnå et sikkert resultat
–Spar tid
–Undgå kompleksitet
–Opnå høj præcision med asynkrone motorer og kompensér for positioneringsfejl
–Spar indkøbsog installationsomkostninger af sensor
drives.danfoss.dk
Positionering
I positionerings-mode kontrollerer frekvensomformeren bevægelse over en specifik distance (relativ positionering) eller til en specifik position (absolut positionering). Frekvensomformeren beregner bevægelsesprofilen baseret på rampetid, hastighedsreference og skalering, og udfører derefter hand lingen. Se eksempler i figur 1 og figur 2
til højre.
Der findes tre positioneringstyper, som ved brug af samme reference opnår forskellige positioner.
Denne illustration (Fig. 3) viser de forskellige resultater med en bestemt positionsreference på 1.000 og startposition på 2.000 for hver af de tre positioneringstyper.
Absolut positionering
En absolut positionering kan til enhver tid fortælle, i hvilken position maskinslæden befinder sig i.
Relativ positionering
Relativ positionering giver kun besked om ændringer i positionen.
Touch probe positionering
Ved touch probe positionering, roterer motoraksen sig indtil den detekterer sensoren, hvorefter der foretages en relativ positionering.
Synkronisering
Et master enkoder signal sendes til frekvensomformeren og motoren følger det signal ud fra en given skalering. Det er muligt at synkronisere flere aksler til det samme enkoder signal og benytte forskellige skaleringer på hver aksel, efter behov.
Position |
Position |
Hastighed |
Hastighed |
Fig. 1. Bevægelsesprofil med lineære ramper |
Fig. 2. Bevægelsesprofil med S-ramper |
Absolut
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
Ved absolut positionering vil frekvensomformeren rotere motoraksen til den absolutte position på 1.000 enheder.
Relativ
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
Ved relativ positionering vil frekvensomformeren rotere motoraksen 1.000 enheder frem i forhold til startpositionen på 2.000.
Touch probe
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
Touch probe sensor
Ved touch probe positionering vil frekvensomformeren rotere motoraksen fra sin oprindelige startposition på 2.000 i en given retning indtil den detekterer touch probe sensoren, hvorefter den bevæger sig 1.000 enheder frem.
Fig. 3. IMC understøtter tre former for positionering
Homing
Homing gør det muligt at definere et nulpunkt for frekvensomformeren, som efterfølgende gør det muligt at udføre positioneringsopgaver fra dette punkt.
“Homing sensor on the run”-funktionen øger positioneringspræcision, da positionen bliver genkalibreret under hver enkelt bevægelsescyklus.
Funktionen gør det muligt at lave homing ved langsomt at køre motoren op imod et mekanisk stop. Frekvensomformeren overvåger momentet og ved et givet momentniveau, registreres dette som en homing.
Danfoss Drives Salg Danmark, Jegstrupvej 3, 8361 Hasselager. Tlf. +45 6991 8080, drives.danfoss.dk, E-mail: kundeservice.dk@danfoss.com
DKDD.PFF.300.A5.01 |
© Copyright Danfoss Drives | 2020.09 |