Danfoss FC 302 Operating guide [zh]

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操作手册

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

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1 简介

1.1 本手册的目的

1.2 其他资源

1.3 产品概述

1.3.1 预期用途 5

1.3.2 工作原理 6

1.3.3 分解图 7

1.4 机箱规格和额定功率

1.5 批准和认证

1.5.1 认证 15

1.5.2 符合 ADN 标准 15

1.6 谐波概述

1.6.1 谐波 15

1.6.2 谐波分析 15

1.6.3 谐波在配电系统中的影响 15

1.6.4 IEC 谐波标准 16

1.6.5 IEEE 谐波标准 17

2 安全性

2.1 安全性

2.2 具备资质的人员

2.3 安全事项

3 安装

3.1 安装场址检查清单

3.2 开包

3.2.1 提供的物品 20

3.3 安装

3.3.1 冷却和气流 21

3.3.2 起吊 22

3.3.3 电缆接入和固定 24

3.3.4 机箱规格 D1n/D2n 的端子位置 28

3.3.5 机箱规格 E9 的端子位置 30

3.3.6 机箱规格 F18 的端子位置 31

3.3.7 转矩 34

4 电气安装

4.1 安全说明

4.2 电磁兼容性 (EMC)

4.2.1 EMC 干扰 36

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VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

4.3 电源连接

4.4 接地

4.5 输入选件

4.5.1 其他保护措施 (RCD) 38

4.5.2 射频干扰开关 38

4.5.3 屏蔽电缆 38

4.6 电机连接

4.6.1 电机电缆 38

4.6.2 制动电缆 39

4.6.3 电机绝缘 39

4.6.4 电机轴承电流 39

4.7 交流主电源接线

4.7.1 主电源接线 40

4.7.2 外部风扇电源 40

4.7.3 电源和控制线路（非屏蔽电缆） 40

4.7.4 主电源断路器 42

4.7.5 F 机架断路器 42

4.7.6 F 机架主电源接触器 42

4.8 控制线路

4.8.1 控制电缆的布线 42

4.8.2 访问控制端子 43

4.8.3 电气安装，控制端子 43

4.8.4 电气安装，控制电缆 45

4.8.5 Safe Torque Off (STO) 47

4.9 附加连接

4.9.1 串行通讯 47

4.9.2 机械制动控制 47

4.9.3 电机并联 47

4.9.4 电机热保护 48

4.9.5 电压/电流输入选择（开关） 48

4.10 最终设置和测试

4.11 F 机架选件

5 启动和功能测试

5.1 安全说明

5.2 接通设备电源

5.3 本地控制面板操作

5.3.1 本地控制面板 52

5.3.2 LCP 布局 52

5.3.3 参数设置 54

5.3.4 从 LCP 上载数据或将数据下载到其中 54

2 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

目录操作手册

5.3.5 更改参数设置 54

5.3.6 恢复默认设置 54

5.4 基本操作设置

5.4.1 VLT® Low Harmonic Drive 设置

5.4.2 使用 SmartStart 调试 55

5.4.3 通过 [Main Menu]（主菜单）调试 55

5.4.4 异步电动机设置 56

5.4.5 永磁电动机设置 56

5.4.6 自动能量优化 (AEO) 57

5.4.7 电机自动整定 (AMA) 57

5.5 检查电机旋转情况

5.6 本地控制测试

5.7 系统启动

6 应用示例

6.1 简介

6.2 应用示例

7 状态信息

7.1 状态显示

7.2 警告和报警类型

7.2.1 警告 65

7.2.2 报警跳闸 65

7.2.3 报警（跳闸锁定） 65

7.3 警告和报警定义 – 变频器

7.4 警告和报警定义 – 有源滤波器

7.5 故障诊断

8 规格

8.1 与功率相关的规格

8.1.1 主电源 3x380-480 V AC 79

8.1.2 根据温度降容 82

8.2 机械尺寸

8.3 常规技术数据

8.4 熔断器

8.4.1 不符合 UL 92

8.4.2 熔断器表 93

8.4.3 补充性熔断器 94

8.5 通常的紧固转矩值

9 附录 A - 参数

9.1 参数说明

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VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

9.2 变频器参数列表

9.3 有源滤波器参数列表

10 附录 B

10.1 缩略语与约定

索引

102

109

110

4 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

简介操作手册

1 简介

1.1 本手册的目的

本手册的目的是提供有关 VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 的安装和操作信息。本手册包括针对安装和操作的相关安全信息。

性

、

章 3 安装

盖正确的机械和电气安装过程。此外，还包括有关启动、调试、应用和基本故障排查的章节。关额定值和尺寸的快速参考以及其他操作规范。本手册提供了有关设备的基本知识并说明了设置和基本操作。 VLT® 为注册商标。

和

章 4 电气安装

1.2 其他资源

此外还可以利用其他资源来了解高级功能和编程。

VLT® AutomationDriveFC 302 编程指南更详细地

•

介绍了如何使用参数，并且提供了许多应用示例。

VLT® AutomationDrive FC 302

•

了用于设计电机控制系统的详细功能。

此外还可以从 Danfoss 获得补充资料和手册。

•

请参阅

Technical-Documentation/

可选设备可能会更改所述的一些过程。有关特定

•

要求，请参考这些选件附随的手册。请与当地 Danfoss 供应商联系，或访问 Danfoss 网站：

vlt-drives.danfoss.com/Support/TechnicalDocumentation/

VLT® 有源滤波器 AAF 006 操作手册

•

关 Low Harmonic Drive 的滤波器部分的其他信息。

vlt-drives.danfoss.com/Support/

章 1 简介、章 2 安全

介绍了设备功能，涵

章 8 规格

中的列表。

以下载资料或获得额外信息。

提供了有

设计指南

提供了有

提供

1 1

Low Harmonic Drive (LHD) 是一个整体设备，由变频器和用于抑制谐波的高级有源滤波器 (AAF) 组成。变频器和滤波器是两个单独装置，虽然包装在一体化系统中，但独立工作。在本手册中，分别针对变频器和滤波器提供了各自的规范。由于变频器和滤波器位于同一机箱中，因此，设备将作为一个整体进行运输、安装和操作。

产品概述

1.3

1.3.1 预期用途

变频器是一种电机控制器，它将交流主电源转变成可变交流波形输出。为了控制电机速度或转矩，输出的频率和电压会受到调节。变频器可以根据系统反馈（比如来自传送机皮带上的位置传感器的反馈）来改变电机的速度。变频器还可以根据来自外部控制器的远程命令来调节电机。

变频器：

监控系统和电机状态。

•

针对故障情况发出警告或报警。

•

启动和停止电机。

•

优化能效。

•

操作和监测功能还可以作为状态指示提供给外部控制系统或串行通讯网络。

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Mains 380 to

500 VAC

Optional

RFI

Optional

Fuses

Optional

Manual

Disconnect

HI Reactor

AC Contactor

Relay 12

Control & AUX

Feedback

Soft-Charge

Resistor

Converter Side

Filter

Power Stage

AF Current Sensors

Capacitor

Current Sensors

VLT Drive

Main’s

CTs

CefC

130BB406.11

简介

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

1.3.2 工作原理

Low Harmonic Drive 是一种大功率型变频器，带有集成的有源滤波器。有源滤波器是一种积极监测谐波失真水平并向线路注入补偿性谐波电流以消除谐波的装置。

图 1.1 Low Harmonic Drive 的基本布局

低谐波变频器旨在从功率因数为 1 的电网获得理想的正弦电流波形。传统的非线性负载会产生脉冲状电流，Low Harmonic Drive 可以通过并行滤波器电路对此进行补偿，从而降低电网的压力。Low Harmonic Drive 符合最严格的谐波标准，在失衡 3% 的三相电网中，对低于 3% 的预失真度，满载情况下的 THiD 小于 5%。

6 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

130BE136.10

简介操作手册

1.3.3 分解图

1 1

1 本地控制面板 (LCP) 5 输入/输出端子单元 2 控制卡单元 6 电容器组单元 3 功率卡单元 7 D1/D2 单元 4 端子盖板 8 EOC 单元

图 1.2 机箱规格 D1n/D2n，变频器机箱

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130BE110.10

简介

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

1 本地控制面板 (LCP) 13 主电源熔断器 2 有源滤波器卡 (AFC) 14 主电源断开 3 金属氧化物变阻器 (MOV) 15 主电源端子 4 软充电电阻器 16 散热片风扇 5 交流电容器放电板 17 直流电容器组 6 主电源接触器 18 变流器 7 LC 感应器 19 射频干扰差分模式滤波器 8 交流电容器 20 射频干扰通用模式滤波器 9 连接至变频器输入的主电源母线 21 高位感应器 10 IGBT 熔断器 22 功率卡 11 RFI 滤波器 23 门驱动器卡 12 熔断器

图 1.3 机箱规格 D1n/D2n，滤波器机箱

8 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

130BX168.10

简介操作手册

1 1

1 控制卡 14 SCR 和二极管 2 控制输入端子 15 风扇感应器（不是所有设备都配备） 3 本地控制面板 (LCP) 16 软充电电阻器单元 4 控制卡 C 选件 17 IGBT 输出母线 5 安装托架 18 风扇单元 6 功率卡固定板 19 输出电机端子 7 功率卡 20 电流传感器 8 IGBT 门驱动器卡 21 电网交流电输入端子 9 上电容器组单元 22 输入端子固定板 10 软充电熔断器 23 交流输入母线 11 直流感应器 24 软充电卡 12 风扇变压器 25 下电容器组单元 13 IGBT 模块

图 1.4 机箱规格 E9，变频器机箱

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130BD572.11

简介

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

1 本地控制面板 (LCP) 12 交流电容器的电流传感器 2 有源滤波器卡 (AFC) 13 散热片风扇 3 主电源接触器 14 主电源端子 4 软充电电阻器 15 主电源断开 5 射频干扰差分模式滤波器 16 主电源熔断器 6 射频干扰通用模式滤波器 17 LC 感应器 7 变流器 (CT) 18 高位感应器 8 连接至变频器输出的主电源母线 19 功率卡 9 交流电容器 20 控制卡 10 RFI 21 LCP 底座 11 下部直流电容器组

图 1.5 机箱规格 E9，滤波器机箱

10 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

130BX334.11

简介操作手册

1 1

1 接触器 4 断路器或切断器（如果购买） 2 RFI 滤波器 5 交流电网/线路熔断器（如果购买） 3 电网交流电输入端子 6 主电源断开

图 1.6 机箱规格 F18，输入选件机柜

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130BD573.10

简介

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

1 本地控制面板 (LCP) 10 连接至变频器输入的主电源母线 2 有源滤波器卡 (AFC) 11 散热片风扇 3 软充电电阻器 12 选件机柜中的主电源端子（R/L1、S/L2、T/L3） 4 金属氧化物变阻器 (MOV) 13 射频干扰差分模式滤波器 5 交流电容器放电板 14 射频干扰通用模式滤波器 6 LC 感应器 15 主电源接触器 7 高位感应器 16 功率卡 8 混合风扇 17 控制卡 9 IGBT 熔断器 18 LCP 底座

图 1.7 机箱规格 F18，滤波器机柜

12 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

130BX331.11

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1 1

1 整流器模块 8 模块散热片风扇 2 直流母线 9 风扇门盖 3 SMPS 熔断器 10 SMPS 熔断器 4 （可选）后交流熔断器安装托架 11 功率卡 5 （可选）中间交流熔断器安装托架 12 面板连接器 6 （可选）前交流熔断器安装托架 13 控制卡 7 用于模块起吊的带眼螺栓（安装在立柱上）

图 1.8 机箱规格 F18，整流器机柜

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130BX330.11

简介

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

1 风扇变压器 9 风扇门盖 2 直流回路感应器 10 模块散热片风扇 3 顶盖板 11 逆变器模块 4 MDCIC 板 12 面板连接器 5 控制卡 13 直流熔断器 6 SMPS 熔断器和风扇熔断器 14 安装托架 7 电机输出母线 15 (+) 直流母线 8 制动输出母线 16 (-) 直流母线

图 1.9 机箱规格 F18，逆变器机柜

14 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

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1.4 机箱规格和额定功率

机箱规格 D1n D2n E9 F18

机箱保护

变频器尺寸 [毫米/英寸]

变频器重量

[千克/磅]

表 1.1 机械尺寸，机箱规格 D、E 和 F

IP 21/54 21/54 21/54 21/54 NEMA 类型 1/类型 12 类型 1/类型 12 类型 1/类型 12 类型 1/类型 12 高度 1740/68.5 1740/68.5 2000.7/78.77 2278.4/89.70 宽度 915/36.02 1020/40.16 1200/47.24 2792/109.92 深度 380/14.96 380/14.96 493.5/19.43 605.8/23.85 最大重量 353/777 413/910 676/1490 1900/4189 运输重量 416/917 476/1050 840/1851 2345/5171

1.5 批准和认证

1.5.1 认证

缩略语说明 f

n 谐波次数

表 1.3 谐波相关缩略语

基波频率（50 Hz 或 60 Hz）基波频率下的电流基波频率下的电压 n 次谐波频率下的电流 n 次谐波频率下的电压

1 1

表 1.2 标准标志： CE、UL 和 C-Tick

1.5.2 符合 ADN 标准

有关符合国际内陆水道运输危险货物有关的欧洲协议 (ADN) 的信息，请参考

设计指南

中的

ADN 合规安装

。

1.6 谐波概述

1.6.1 谐波

6 脉冲变频器中存在的非线性负载不会平分电源线上的电流。此非正弦电流中含有的一些频率是基础电流频率的几倍。这些频率被称为谐波。必须控制主电源上的总谐波失真。尽管谐波电流不会直接影响电气能耗，但其会在接线和传输过程中产生热量，并影响在同一电源线上的其他设备。

1.6.2 谐波分析

由于谐波会增加热损失，设计系统时考虑到谐波很重要，可防止变压器、感应器和接线过载。

必要时，可进行系统谐波分析，确定设备影响。

可利用傅里叶级数分析。对非正弦电流进行转换，将其分为具有不同频率的正弦波电流，即基波频率为 50 Hz 或 60 Hz 的不同谐波电流 IN。

基本

电流 (I1) 电流 I 频率 [Hz] 50 250 350 550

表 1.4 基波和谐波电流

电流谐波电流 I 输入电流 1.0 0.9 0.5 0.2 < 0.1

表 1.5 谐波电流比较 RMS 输入电流

RMS

谐波电流 (In)

11-49

主电源电压失真取决于谐波电流与所用频率下的主电源阻抗的乘积。可借助下列公式根据各个电压谐波计算总电压失真 (THDi)：

THDi

U25 + U27 + ... + U2n

1.6.3 谐波在配电系统中的影响

在

图 1.10

点 PCC1 的初级侧。变压器的阻抗为 Z 载提供能量。连接所有负载的公共耦合点是 PCC2。各个负载通过阻抗为 Z1、Z2、Z3 的电缆连接。

中，一个变压器连接在中压电源的公共耦合

，并且为多个负

xfr

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简介

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

由于配电系统的阻抗造成的压降，非线性负载产生的谐波电流会导致电压失真。阻抗越高，电压失真度越大。

电流失真与设备性能有关系，并与各个负载相关。电压失真与系统性能有关系。在仅知道负载的谐波性能的情况下，无法确定 PCC 中的电压失真度。为了预测 PCC 中的失真度，还必须知道配电系统的配置及相关阻抗。

一个用于描述电网阻抗的常用术语是短路率 (R

sce

)。R

sce

定义为 PCC 处的供电电压的短路视在功率 (Ssc) 与负载

PCC 公共耦合点 MV 中压 LV 低电压 Z

xfr

图 1.10 小配电系统

变压器阻抗接线中的阻抗和电感值建模

的额定视在功率 (S

sce

equ

supply

其中 Ssc=

谐波的负面影响

谐波电流会造成系统损耗（在线路和变压器

•

中）。

谐波电压失真会对其他负载造成干扰，并增加其

•

他负载中的损耗。

) 的比值。

equ

且 S

equ

= U × I

equ

1.6.4 IEC 谐波标准

主电源电压很少是振幅和频率恒定的统一正弦电压，因为从主电源吸收非正弦电流的负载具有非线性特征。

谐波和电压波动为两种形式的低频率主电源干扰。连接负载时，其在主电源系统的任何其他点的形式与其在原点的形式不同。因此，评估主电源干扰时，必须综合确定影响范围。这些包括主电源馈电、结构和负载。

主电源干扰会导致以下问题：

欠压警告

由正弦主电源电压失真导致的电压测量有误。

•

仅因为 RMS 真实值测量时考虑到了谐波，因此导致功率测量值不正确。

•

更高功能损耗

谐波可降低有功功率、视在功率和无功功率。

•

电气负载失真可对其他设备产生声音干扰，更严重的情况下甚至会造成损坏。

•

因加热导致设备寿命缩短。

•

在欧洲大部分地区，客观评价主电源质量的依据是设备电磁兼容性法令 (EMVG)。符合这些法规可确保连接至配电系统的所有设备和网络满足其预期目的，且不会产生问题。

标准型定义 EN 61000-2-2, EN 61000-2-4, EN 50160 定义公共和工业供电网络所需的主电源电压极限。 EN 61000-3-2, 61000-3-12 控制具有更低电流的产品中所连接的设备造成的主电源干扰。 EN 50178 监测用于电源安全的电气设备。

表 1.6 主电源质量的 EN 设计标准

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简介操作手册

共有 2 个欧洲标准用于控制频率范围从 0 Hz 至 9 kHz 中的谐波问题：

EN 61000–2–2（公共低压供电系统中低频传导干扰和信号的兼容性等级）规定了对公共供电网络中的低压交流系统的 PCC（公共耦合点）的兼容性等级的要求。仅为谐波电压和总计电压谐波失真指定了限值。EN 61000-2-2 未对谐波电流定义限值。当总谐波失真 THD(V)=8% 时，PCC 限值与 EN 61000-2-4 类别 2 中指定的那些限值完全相同。

EN 61000-2-4（工业厂房中低频传导干扰和信号的兼容性等级）规定了工业和专用网络中的兼容性等级的要求。此标准还详细定义了以下 3 类电磁环境：

类别 1 对应于比公共供电网络等级低的兼容性等级，该等级会影响对干扰敏感的设备（实验室设备、一些自动

•

化设备和某此保护装置）。

类别 2 对应于与公共供电网络同级的兼容性等级。此类别适用于公共供电网络上的 PCC 及工业或其他专用供电

•

网络上的 IPC（内部耦合点）。此类别中，允许使用专用于公共供电网络的任何设备。

类别 3 对应于比公共供电网络等级更高的兼容性等级。此类别仅适用于工业环境中的 IPC。可在存在以下设备

•

的环境中使用此类别：

- 大型变频器。

- 焊机。

- 频繁启动的大型电机。

- 负载快速变化。

一般情况下，在未考虑环境中要使用的预期设备和流程时，无法提前定义类别。VLT® AutomationDriveFC 302 Low Harmonic Drive 遵循典型供电系统条件（RSC>10 或

<10%）下的类别 3 的限值。

Vk Line

1 1

谐波次数 (h) 类别 1 (Vh%) 类别 2 (Vh%) 类别 3 (Vh%)

5 3 6 8

7 3 5 7 11 3 3.5 5 13 3 3 4.5 17 2 2 4

17˂h≤49 2.27 x (17/h) – 0.27 2.27 x (17/h) – 0.27 4.5 x (17/h) – 0.5

表 1.7 谐波的兼容性等级

类别 1 类别 2 类别 3 THD(V) 5% 8% 10%

表 1.8 总体谐波电压失真 THD(V) 的兼容性等级

1.6.5 IEEE 谐波标准

IEEE 519 标准（电源系统中谐波控制的推荐实施规范和要求）提供了供电网络中各个组件的谐波电压和电流的具体限值。此标准还提供了公共耦合点 (PCC) 处的所有负载总和的限值。

为了确定允许的谐波电压水平，IEEE 519 使用电源短路电流与各个负载的最大电流之间的比值。有关各个负载允许的谐

表 1.9

波电压水平，请参阅

。有关连接到 PCC 的所有负载的允许水平，请参阅

表 1.10

。

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 17

简介

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

SC/IL

10 2.5–3% 弱电网 20 2.0–2.5% 1 至 2 个大型负载 50 1.0–1.5% 几个高输出负载 100 0.5–1% 5 至 20 个中等输出负载 1000 0.05–0.1% 强电网

表 1.9 PCC 处每个负载的允许电压 THD

PCC 处的电压允许的各个谐波电压允许的 THD(V)

Line

表 1.10 PCC 处所有负载的允许电压 THD

将谐波电流限制为指定水平，如

) 允许的各个谐波电压典型区域

SCE

≤69 kV 3% 5%

表 1.11

所示。IEEE 519 使用电源短路电流与 PCC 处的最大电流消耗量的比值，取 15 分钟或 30 分钟内的平均值。在某些情况下，处理包含较低谐波数量的谐波限值时，IEEE 519 限值低于 61000-2-4 限值。Low Harmonic Drive 遵循 IEEE 519 中为所有 R 于等于 20 的 R

/IL (R

<20 4% 2.0% 1.5% 0.6% 0.3% 5% 20<50 7% 3.5% 2.5% 1.0% 0.5% 8% 50<100 10% 4.5% 4.0% 1.5% 0.7% 12% 100<1000 12% 5.5% 5.0% 2.0% 1.0% 15% >1000 15% 7.0% 6.0% 2.5% 1.4% 20%

) h<11 11≤h<17 17≤h<23 23≤h<35 35≤h 总需量畸变 TDD

SCE

定义的表 10–3 中的要求。

sce

定义的总谐波失真值。每个谐波电流都符合 IEEE 519 中为大

sce

表 1.11 PCC 处的允许谐波电流

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 符合以下标准：

IEC61000-2-4

•

IEC61000-3-4

•

IEEE 519

•

G5/4

•

18 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

安全性操作手册

2 安全性

2.1 安全性

本文档中使用了下述符号：

警告

表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。

小心

表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这还用于防范不安全的行为。

注意

表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。

2.2 具备资质的人员

警告

放电时间

即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有电。为了避免触电事故，应断开与交流主电源、所有永磁电机、所有远程直流电源，包括备份电池、UPS，以及与其它变频器的直流回路的连接。请等电容器完全放电后，再执行维护或修理作业。等待时间详见切断电源后在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，将可能导致死亡或严重伤害。

电压 [V] 功率范围 [kW] 最短等待时间（分钟）

380–500

表 2.1 放电时间

132–200 kW 20 250–630 kW 40

放电时间

表。如果在

2 2

要实现变频器的安全运行，必须保证正确可靠的运输、存放、安装、操作和维护。仅允许具备资质的人员安装或操作本设备。

具备资质的人员是指经过培训且经授权按照相关法律和法规安装、调试和维护设备、系统和电路的人员。此外，该人员还必须熟悉本文档中所述的说明和安全措施。

安全事项

2.3

警告

高电压

变频器与交流主电源输入线路相连时带有高电压。仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工作。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。

警告

意外启动

当变频器接通交流主电源时，电机随时可能启动。变频器、电机和任何传动设备必须处于运行就绪状态。如果在变频器连接到交流主电源时没有处于运行就绪状态，将可能导致死亡、重伤以及设备或财产损失。

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 19

130BD600.10

CHASSIS/ IP20 Tamb.50

C/122 F

V LT

MADE IN DENMARK

P/N: 131X3537 S/N: 010122G430

0.37kW/ 0.50HP

IN: 3x200-240V 50/60Hz 2.2A

OUT: 3x0-Vin 0-1000Hz 2.4A

CAUTION: See manual for special condition/mains fuse

voir manual de conditions speclales/fusibles

WARNING: Stored charge, wait 4 min. Charge residuelle, attendez 4 min.

* 1 3 1

3 5 3 7 0 1 0 1 2 2 G 4 3 0 *

Automation Drive www.danfoss.com

T/C: FC-302PK37T2E20H1BGXXXXSXXXXA6BKC4XXXD0

Listed 76X1 E134261 Ind. Contr. Eq.

安装

3 安装

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

3.1 安装场址检查清单

3.1.1 规划安装位置

小心

做好变频器的安装规划很重要。如果不进行规划，则可能会在安装期间和安装之后导致额外工作。

选择最佳的工作位置时，请考虑下述事项：

工作环境温度。

•

安装方式。

•

设备的冷却方式。

•

变频器的位置。

•

电缆布线。

•

确保电源能提供正确的电压和所需的电流。

•

确保电机的额定电流未超过变频器的最大电流

•

如果变频器没有内置的熔断器，则应确保外接熔

•

断器具有正确的额定规格。

开包

3.2

3.2.1 提供的物品

提供的物品可能因产品配置不同而异。

确保提供的物品和铭牌上的信息与订单确认表一

•

致。

目视检查包装和变频器，查看有无因装运过程中

•

的不当处理而导致的损坏。在承运商处登记任何损坏索赔要求。保持损坏部件以提供证明。

3.1.2 设备预安装检查清单

打开变频器包装之前，检查包装有无损坏迹象。

•

如果设备损坏，请拒绝交付并立即与运输公司联系，以索取赔偿。

打开变频器包装之前，请将它放在尽可能靠近最

•

终安装位置的地方。

比较铭牌上的设备型号与订购型号，以验证设备

•

是否正确。

确保下列各项具有相同的额定电压：

•

- 主电源（功率）

- 变频器

- 电机

确保输出电流额定值等于或大于电动机满载电流

•

以获得最高电动机性能。

- 为了实现适当的过载保护，电机规格必

20 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

- 如果变频器额定值低于电机额定值，则

须同变频器功率匹配。

无法实现完全的电机输出。

1 类型代码 2 订购号 3 序列号 4 额定功率 5 输入电压、频率和电流（低/高电压时） 6 输出电压、频率和电流（低/高电压时） 7 机箱类型和 IP 等级 8 最高环境温度 9 认证

10 放电时间（警告）

图 3.1 产品铭牌（示例）

注意

请勿从变频器上拆下铭牌（保修无效）。

安装操作手册

3.3 安装

3.3.1 冷却和气流

冷却实现冷却可以通过下述方式：利用设备前部和顶部的底座通风；使设备后部内外通风；或使用组合方式冷却。

背部冷却暗道中的空气还可以从背部吸入和排出。此方法提供了这样一种解决方案：暗道可以将设备中的空气排出并回收散逸到设备外部的热损失，从而降低了空调要求。

气流保证散热片上有充足的气流。流量如

表 3.1

所示。

3 3

机箱保护机箱规格

D1n

D2n

IP21/NEMA 1

IP54/NEMA 12

表 3.1 散热片气流

F18

注意

对于变频器单元，以下原因将导致风扇运转：

AMA。

•

直流夹持。

•

预励磁。

•

直流制动。

•

超出额定电流的 60％。

•

超出特定的散热片温度（取决于功率规格）。

•

超过规定的功率卡环境温度（取决于功率大

•

小）。

超过规定的控制卡环境温度

•

风扇一旦启动，便至少会转动 10 分钟。

门装风扇/顶装风扇气流多个风扇的总气流

3 个门装风扇，442 m3/h 2+1=2x170+102

3 个门装风扇，544 m3/h 2+1=2x170+204

4 个门装风扇，680 m3/h (400 cfm) (2+2, 4x170=680)

6 个门装风扇，3150 m3/h (1854 cfm) (6x525=3150)

散热片风扇多个风扇的总气流

2 个散热片风扇，1185 m3/h (1+1=765+544)

2 个散热片风扇，1605 m3/h (1+1=765+840)

2 个散热风扇，2675 m3/h (1574 cfm) (1+1, 1230+1445=2675)

5 个散热片风扇，4485 m3/h (2639 cfm) 2+1+2, ((2x765)+(3x985)=4485)

注意

对于滤波器单元，以下原因将导致风扇运转：

有源滤波器在运行。

•

有源滤波器未运行，但主电源电流超过极限（取

•

决于功率规格）。

超出特定的散热片温度（取决于功率规格）。

•

超过规定的功率卡环境温度（取决于功率大

•

小）。

超过规定的控制卡环境温度

•

风扇一旦启动，便至少会转动 10 分钟。

外部风道如果在 Rittal 机柜外部添加了更多风道，则计算风道中的压降。参考频器降容。

图 3.2、图 3.3 和图 3.4

根据压降对变

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 21

0 0.5 4.9 13 27.3 45.9 66 89.3 115.7 147

(%)

(Pa)

Pressure Increase

Drive Derating

130BB007.10

(%)

Drive Derating

0 0.2 0.6 2.2 5.8 11.4 18.1 30.8 152.8 210.8

(Pa)

Pressure Change

130BB011.10

69.5

(%)

Drive Derating

0 25 50 75 100 125 150 175 225

130BB190.10

200

130BE111.10

130BC170.10

Lifting Holes

安装

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

3.3.2 起吊

始终用专用的吊眼来起吊变频器。对于所有 D 型型机架，为避免变频器的吊眼发生弯曲，请使用棍棒。

图 3.2 D 机箱的降容与压力变化的关系变频器气流量： 450 cfm (765 m3/h)

1 吊孔

图 3.5 建议的起吊方法，机箱规格 D1n/D2n

图 3.3 E 机箱的降容与压力变化的关系变频器气流量： 850 cfm (1445 m3/h)

图 3.4 F 机箱的降容与压力变化的关系变频器气流量： 580 cfm (985 m3/h)

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图 3.6 建议的起吊方法，机箱规格 E9

警告

起吊棍必须能够承受变频器的重量。有关不同机箱规格的重量，请参阅

2.5 厘米（1 英寸）。变频器顶端与提升索之间应成 60° 角或更大角度。

章 8.2 机械尺寸

。起吊棍的最大尺寸为

130BD574.10

安装操作手册

1 滤波器的吊孔 2 变频器的吊孔

图 3.7 建议的起吊方法，机箱规格 F18

3 3

注意

对于 F 机架，也可以使用撑杆来起吊。

注意

F18 底座独立包装并包含在装运中。在最终位置将变频器安装到底座上。底座保证了适当的气流和冷却。

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64.5 [2.5]

20.0 [0.8]

40.0 [1.6]

560.0 [22.0]

327.4 [12.9]

289.4 [11.4]

227.8 [9.0]

246.0 [9.7]

350.0 [13.8]

397.3 [15.6]

240.0 [9.4]

220.0 [8.7]

235.0 [9.3]

42.3 [1.7]

8X 14.0 [0.6]

8X 25.0 [1.0]

130BE112.10

安装

3.3.3 电缆接入和固定

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

电缆通过底部的密封板开口进入设备。

图 3.8、图 3.9、图 3.10 和图 3.11

展示了密封管接入位置及固定孔尺寸的详

细视图。

底视图，D1n/D2n

1 电缆接入位置

图 3.8 电缆接入图，机箱规格 D1n

24 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

130BE113.10

64.5 [2.5]

560.0 [22.0]

422.4 [16.6]

384.8 [15.1]

18.6 [0.7]

27.5

[1.1]

227.8 [9.0]

220.0 [8.7]

235.0 [9.3]

40.4 [1.6]

8X 25.0 [1.0]

8X 14.0 [0.6]

330.0 [13.0]

470.4 [18.5]

390.0 [15.4]

246.0 [9.7]

安装操作手册

3 3

1 电缆接入位置

图 3.9 电缆接入图，机箱规格 D2n

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130BC586.10

安装

底视图，机箱规格 E9

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

1 电缆接入位置

图 3.10 电缆接入图，E9

26 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

130BC587.10

安装操作手册

底视图，F18

3 3

1 主电源电缆入口 4 电机电缆入口 2 选件机箱 5 逆变器机箱 3 滤波器机箱 6 整流器机箱

图 3.11 电缆接入图，F18

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784.6 [30.9]

78.3 [3.1]

245.8 [9.7]

39.2 [1.5]

267.4 [10.5]

266.2 [10.5]

204.0 [8.0]

259.7

[10.2]

695.9

[27.4]

83.5 [3.3]

167.0 [6.6]

88.0

[3.5]

476.0 [18.7]

483.0 [19.0]

1080.5 [42.5]

29.0 [1.1]

121.3 [4.8]

MAINS INPUT TERMINALS

MOTOR OUTPUT TERMINALS

130BE114.10

安装

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

3.3.4 机箱规格 D1n/D2n 的端子位置

图 3.12 端子位置，机箱规格 D1n

28 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

845.7 [33.3]

108.0 [4.3]

257.6 [10.1]

268.9

[10.6]

1005.1 [39.6]

486.8 [19.2]

167.0 [6.6]

786.7 [31.0]

259.7 [10.2]

204.0 [8.0]

88.0 [3.5]

266.2 [10.5]

83.5 [3.3]

121.8 [4.8]

54.0 [2.1]

29.0 [1.1]

476.0 [18.7]

MOTOR OUTPUT TERMINALS

MAINS INPUT TERMINALS

130BE115.10

安装操作手册

3 3

图 3.13 端子位置，机箱规格 D2n

允许弯曲较重电源电缆的半径。

注意

所有 D 机架都可以提供标准输入端子、熔断器或断路开关。

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 29

130BC604.10

383 [15.1]

518.0 [20.4]

90.0 [3.5]

153.8 [6.1]

517.5 [20.4]

225.0 [8.9]

112.5 [4]

900.0 [35.4]

368.3 [14.5]

323.3 [12.7]

180.0 [7.1]

90.0 [3.5]

168.7 [6.6]

MAINS INPUT TERMINAL

MOTOR OUTPUT TERMINAL

104[4.1]

35[1.4]

10[0.4] 0[0.0]

0[0.0]

40[1.6]

78[3.1]

0[0.0]

26[1.0]

176FA271.10

安装

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

3.3.5 机箱规格 E9 的端子位置

图 3.14 端子位置，机箱规格 E9

允许弯曲较重电源电缆的半径。

注意

所有 E 机架都可以提供标准输入端子、熔断器或断路开关。

图 3.15 端子特写图

30 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

1 2 3

0.0[0.00]

76.4[3.01]

128.4[5.05]

119.0[4.69]

171.0[6.73]

294.6[11.60]

344.0[13.54]

3639[14.33]

438.9[17.28]

75.3[2.96]

150.3[5.92]

154.0[6.06]

219.6[18.65]

0.0[0.00]

244.4[9.62]

244.4[1.75]

939.0[36.97]

1031.4[40.61]

0.0[0.00]

134.6[5.30]

130BA851.12

0.0[1.75]

安装操作手册

3.3.6 机箱规格 F18 的端子位置

在设计电缆通道时，请考虑端子的位置。

F 机架设备具有四个互锁机柜：

输入选件机柜（对于 LHD 不可选）

•

滤波器机柜

•

整流器机柜

•

逆变器机柜

•

请参阅

章 1.3.3 分解图

设备输出来自逆变器机柜。整流器机柜中没有连接端子。互连母线未示出。

，查看每个机柜的分解图。主电源输入端位于输入选件机柜内，通过互连的母线为整流器供电。

3 3

1 右侧剖面图 3 左侧剖面图 2 正视图 4 接地汇流条

图 3.16 输入选件机柜，机架规格 F18 - 仅限熔断器

密封板比 0 平面低 42 mm。图中所示为左侧、正面和右侧视图。

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 31

0.0 [0.00]

134.6 [5.30]

104.3 [4.11]

0.0 [0.00]

179.3 [7.06]

219.6 [8.65]

294.6 [11.60]

334.8 [13.18]

409.8 [16.14]

436.9 [17.20]

0.0 [0.00]

532.9 [20.98]

0.0 [0.00]

44.4 [1.75]

244.4 [9.62]

154.0 [6.06]

344.0 [13.54]

234

130BA852.11

安装

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

500 kW1)(mm [in.]) 560–710 kW1)(mm [in.]) 1 接地汇流条 2 34.9 [1.4] 46.3 [1.8] 3 86.9 [3.4] 98.3 [3.9] 4 122.2 [4.8] 119 [4.7] 5 174.2 [6.9] 171 [6.7]

1) 断开位置和相关尺寸因功率额定值（千瓦）不同而异。

图 3.17 带断路器的输入选件机柜，机箱规格 F18

密封板比 0 平面低 42 mm。图中所示为左侧、正面和右侧视图。

32 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

130BA849.13

.0 [.0]

54.4[2.1]

169.4 [6.7]

284.4 [11.2]

407.3 [16.0]

522.3 [20.6]

637.3 [25.1]

287.4 [11.3]

253.1 [10.0]

.0 [.0]

339.4 [13.4]

287.4 [11.3]

.0 [.0]

339.4 [13.4]

308.3 [12.1]

465.6 [18.3]

198.1[7.8]

234.1 [9.2]

282.1 [11.1]

318.1 [12.5]

551.0 [21.7]

587.0 [23.1]

635.0 [25.0]

671.0 [26.4]

44.40 [1.75]

244.40 [9.62]

204.1 [8.0]

497.1

[19.6]

572.1

[22.5]

180.3 [7.1]

129.1 [5.1]

安装操作手册

3 3

1 正视图 2 左侧视图 3 右侧视图

图 3.18 逆变器机柜，机箱规格 F18

密封板比 0 平面低 42 mm。图中所示为左侧、正面和右侧视图。

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安装

3.3.7 转矩

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

所有电气连接均务必按正确的转矩拧紧。

表 3.2

中列出了正确的值。转矩错误会导致电气连接不良。使用转矩扳手可以确

保正确的转矩。

机箱规格端子转矩 [Nm] (in-lbs) 螺栓尺寸

表 3.2 端子转矩

主电源电机再生制动主电源电机再生

制动

主电源电机

制动

再生

19–40 (168–354)

8.5–20.5 (75–181)

19–40 (168–354)

8.5–20.5 (75–181) 19–40 (168–354)

8.5–20.5 (75–181)

M10

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电气安装操作手册

4 电气安装

4.1 安全说明

请参阅了解一般安全说明。

警告

感生电压

如果将输出电动机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电容器进行充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会如此。如果未单独布置电机输出电缆或使用屏蔽电缆，则可能导致死亡或严重伤害。

单独布置输出电动机电缆，或

•

使用屏蔽电缆。

•

小心

触电危险

变频器会在 PE 导体中产生直流电流。若不遵守以下建议，RCD 可能无法提供所需的保护。

当使用残余电流保护装置 (RCD) 来防止触电

•

时，仅允许在电源端使用 B 类 RCD。

过电流保护

对于具有多个电机的应用，需要在变频器和电机

•

之间使用诸如短路保护或电机热保护等更多保护设备。

需要使用输入熔断器来提供短路和过电流保护。

•

如果出厂时没有附带熔断器，则须由安装商提供。请参阅中的熔断器最大额定值。

线型和额定值

所有接线都必须符合国家和地方法规中关于横截

•

面积和环境温度的要求。

建议的电源连接线：至少 75 °C 等级的铜线。

•

有关建议的线缆规格和类型，请参阅和

数据

。

章 8.3 常规技术

4.2 电磁兼容性 (EMC)

要在安装时符合 EMC 规范，请按照以下各节中的说明操作：

章 4.4 接地, 章 4.3 电源连接, 章 4.8 控制线路

和

章 4.6 电机连接

和。

4 4

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 35

3 2

6 3

130BC644.10

电气安装

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

4.2.1 EMC 干扰

1 选件 A 和 B 的客户控制端接点 6 电机输出电缆，3 相和 PE (未屏蔽型） 2 屏蔽控制线路 7 电缆密封管 3 电缆夹 8 间隙，最小 200 毫米 4 客户控制输入 9 主电源输入电缆，3 相和增强 PE（未屏蔽型） 5

电位均衡电线 [最小 16 mm2]

图 4.1 符合 EMC 规法的安装

注意

EMC 干扰对电机和控制线路使用屏蔽电缆。将 LHD 主电源输入电缆与电机电缆和控制线路分开。电源、电机和控制电缆之间的间隙至少为 200 mm (7.9 in) 。留出尽可能大的间隙，以将 EMC 辐射减至最小。这样可降低 LHD 和其他电子器件之间的干扰。

10 低谐波变频器 (LHD)

36 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

3 Phase

power

input

130BA026.10

91 (L1)

92 (L2)

93 (L3)

95 PE

175ZA114.11

96 97 98

Motor

电气安装操作手册

4.3 电源连接

注意

电缆，一般信息所有接线都必须符合相关国家和地方关于电缆横截面积和环境温度的法规。符合 UL 的应用要求采用 75 °C 铜导线。对于非 UL 应用，75 和 90 °C 铜导线在热学意义上是可以接受的。

电源电缆的连接情况如值和地方法规来选择尺寸和电缆的横截面积。有关详细信息，请参阅

章 8.3.1 电缆的长度和横截面积

为了保护变频器，如果设备未带内置熔断器，则使用建议的熔断器。

章 8.4 熔断器

根据地方法规来选用适当的保险丝。

主电源接线安装在主电源开关上（如果包含该开关）。

图 4.2

所示。必须根据电流额定

。

中提供了熔断器建议。请务必

开关频率如果为了降低电机声源性噪音而为变频器配备了正弦波滤波器，则根据

参数 14-01 Switching Frequency

设置开

关频率。

端子号96 97 98 99

电机电压为主电源电压的 0-100%。

U V W

U1 V1 W1 W2 U2 V2 电机引出 6 条电线

U1 V1 W1

表 4.1 端子连接

)

电机引出 3 条电线

三角形连接

)

U2、V2、W2 星形连接

)

U2、V2 和 W2 分别互连。

1) 保护性接地线

4 4

注意

为符合 EMC 辐射规范，建议使用屏蔽/铠装电缆。如果使用非屏蔽/非铠装电缆，请参阅

路（非屏蔽电缆）

有关正确选择电动机电缆横截面积和长度的信息，请参阅

章 8 规格

电缆的屏蔽请不要以纽结方式（辫子状）端接屏蔽丝网。否则会损害在高频下的屏蔽效果。如果必须断开屏蔽丝网以安装电机绝缘开关或接触器，则必须使屏蔽丝网保持尽可能低 HF 阻抗。

请将电机电缆的屏蔽连接到变频器的去耦板和电机的金属机壳上。

制作屏蔽接头时，应让表面积尽可能大（使用电缆夹）。使用变频器内的安装设备。

电缆长度和横截面积变频器已在指定电缆长度的情况下进行了 EMC 测试。为了降低噪音水平并减少漏电电流，请使用尽可能短的电机电缆。

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 37

图 4.2 电源电缆连接

。

图 4.3 Y 形和三角形端子配置

4.4 接地

章 4.7.3 电源和控制线

警告

接地危险！

为了保护操作人员的安全，请务必按照国家和地方电气法规以及本文说明将变频器正确接地。请勿使用连接至变频器的线管作为一种替代正确接地的方式。接地电流高于

3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可能导致死亡或严重伤害。

注意

用户或经认证的电气安装商应负责按照国家和地方电气法规及标准来确保本设备的正确接地。

请遵照所有地方和国家电气法规将电气设备正确

•

接地。

对于地电流高于 3.5 mA 的设备，必须对其进行

•

正确的保护性接地，请参阅

(>3.5 mA)

输入电源、电动机电源和控制系统的线路须采用

•

专门的接地线。

为了正确接地，请使用设备上提供的线夹。

•

请勿以“菊花链”方式将一台变频器的地线连接

•

。

至另一变频器的地线上。

章 4.4.1 漏电电流

电气安装

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

地线连接应尽可能短

•

为了减小电气噪声，建议使用高集束线。

•

请遵守电机制造商的接线要求。

•

4.4.1 漏电电流 (>3.5 mA)

遵守对漏电电流超过 3.5 mA 的设备进行保护性接地的国家和地方法规。变频器技术在高功率下利用高频切换。这

会在接地线路中产生漏电电流。变频器输出功率端子中的故障电流可能包含直流成分，这些直流成分可能对滤波电容器充电，从而导致瞬态地电流。接地漏电电流取决于不同的系统配置，包括射频干扰滤波、屏蔽型电动机电缆和变频器功率。

EN/IEC61800-5-1（功率变频器系统产品标准）要求，如果漏电电流超过 3.5mA，则须给予特别注意。必须采用下述方式之一来增强接地措施：

地线的截面积至少为 10 mm2。

•

采用两条单独的并且均符合尺寸规格的接地线。

•

有关详细信息，请参阅 EN 60364-5-54 § 543.7。

输入选件

4.5

4.5.1 其他保护措施 (RCD)

如果符合地方安全法规的要求，ELCB 继电器、多重保护接地或标准接地可提供额外保护。

如果有接地故障，则故障电流中将产生直流分量。

4.5.3 屏蔽电缆

为了确保较高的 EMC 抗干扰能力和较低的辐射性，正确连接屏蔽电缆很重要。

这些电缆可以用密封管或电缆夹来连接：

EMC 电缆密封管：使用普通电缆密封管即可确

•

保最理想的 EMC 连接。

EMC 电缆夹：设备附带了便于连接的电缆夹。

•

4.6 电机连接

4.6.1 电机电缆

将电机连接到位于设备最右侧的端子 U/T1/96、V/ T2/97、W/T3/98。将端子 99 接地。变频器设备可以与任何类型的三相异步标准电机一起使用。出厂设置的旋转方向为顺时针方向。变频器的输出端连接如下：

端子号功能 96, 97, 98 主电源 U/T1、V/T2、W/T3 99 接地

表 4.2 端子功能

端子 U/T1/96 连接到 U 相。

•

端子 V/T2/97 连接到 V 相。

•

端子 W/T3/98 连接到 W 相。

•

更换电机电缆的两个相位或更改

Direction

的设置可改变其旋转方向。

参数 4-10 Motor Speed

如果使用 ELCB 继电器，请遵守地方法规的要求。继电器必须适用于对具有桥式整流电路以及具有上电瞬间对地泄漏电流的 3 相设备的保护。

4.5.2 射频干扰开关

主电源与地线绝缘如果变频器由与其绝缘的主电源或带有接地脚的 TT/TN-S 主电源供电，则建议通过变频器和滤波器上的

数 14-50 RFI Filter

参考信息，请参阅 IEC 364-3。在需要获得最佳 EMC 性能，或使用并联电机或使用长度在 25 米以上的电机电缆时，将在关闭 (OFF) 位置，机箱与直流回路之间的内部射频干扰电容（滤波电容）被切断，以避免损坏中间电路并降低接地电容电流（参阅 IEC 61800-3）。请参考应用说明率电子装置 (IEC 61557-8) 一起使用的绝缘监测器很重要。

参数 14-50 RFI Filter

关闭射频干扰开关。有关进一步的

设为打开 [ON]。

由 IT 主电源供电的 VLT

参

。使用能够与功

电机旋转检查可通过

Check

，按照该屏幕中显示的步骤执行。

参数 1-28 Motor Rotation

38 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

175HA036.11

96 97 98

Motor

96 97 98

Motor

电气安装操作手册

端子号功能 81, 82 制动电阻器端子

表 4.3 端子功能

制动电阻器的连接电缆必须屏蔽。通过电缆夹将屏蔽丝网与变频器的导电背板及制动电阻器的金属机箱相连。根据制动转矩确定制动电缆的横截面积。

图 4.4 电动机旋转检查

F 机架的要求将电机相位电缆的数量设置为 2 的倍数，如 2、4、6、 8，这样可以将相同数量的线缆连接至两个逆变器模块的端子上。对于逆变器模块端子和相位的第一个公共点之间的电缆，彼此在长度上的相差应保持在 10% 以内。建议的公共点为电机端子。

输出接线盒要求电缆长度最短为 2.5 米，而各逆变器模块与接线盒公共端子上的电缆数量必须相等。

注意

如果改造应用要求各相连接数量不等的线缆，请向厂商咨询有关要求或使用带有顶部/底部入口的机柜选件。

4.6.2 制动电缆

带有出厂安装的制动斩波器选件的变频器。

（仅当类型代码的位置 18 为字母 B 时，才表示属于标配）。

连接制动电阻的电缆必须屏蔽，并且变频器至直流母线的最大长度不能超过 25 米。

警告

4 4

注意，端子上的直流电压可能高达 790 V，这取决于电源电压。

F 机架的要求将制动电阻器连接到各个逆变器模块中的制动端子。

4.6.3 电机绝缘

如果电机电缆长度 ≤最大电缆长度，建议使用列出的电机绝缘额定值。因为电机电缆中的输电线路效应，峰值电压可达到直流回路电压的两倍，主电源电压的

2.8 倍。如果电动机的额定绝缘等级较低，则使用 dU/dt 或正弦波滤波器。

主电源额定电压电机绝缘 UN≤420 V 标准 ULL = 1300 V

420 V<UN≤500 V 增强 ULL = 1600 V

表 4.4 建议的电机绝缘等级

表 4.4

中

4.6.4 电机轴承电流

对变频器使用额定功率为 110 kW 或更高功率的电机时，最好使用 NDE（非驱动端）绝缘轴承，以排除由于电机的规格所导致的轴承电流循环。为了尽量减小 DE（驱动端）轴承和轴的电流，需要将以下组件正确接地：

变频器。

•

电机。

•

电机驱动的机器。

•

被驱动机器的电机。

•

尽管轴承电流导致故障的可能性不高，请使用下列策略降低可能性：

使用绝缘型轴承。

•

执行严格的安装规程。

•

确保电机和负载电机已校准。

•

严格遵循 EMC 安装准则。

•

增强 PE，从而使 PE 的高频阻抗低于输入功率

•

导线

在电机和变频器之间提供良好的高频连接。

•

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 39

电气安装

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

确保变频器与建筑之间的接地阻抗低于机器的接

•

地阻抗。在电机与负载电机之间直接接地。

涂抹导电的润滑脂。

•

平衡线路电压与接地端。

•

使用电动机厂商建议的绝缘型轴承。

•

熔断器提供保护。在 UL 应用中，使用 LittelFuse KLK-5 或与此等价的保险。

4.7.3 电源和控制线路（非屏蔽电缆）

警告

注意

优秀的电机厂商在提供这个规格的电机时通常会将绝缘型

轴承作为标配。

如果必要，在向 Danfoss 咨询后：

降低 IIGBT 开关频率。

•

调节逆变器波形，60° 和 SFAVM。

•

安装轴接地系统或在电机和负载之间采用绝缘的

•

接头。

如有可能，请使用最小速度设置。

•

使用 dU/dt 滤波器或正弦波滤波器。

•

4.7 交流主电源接线

4.7.1 主电源接线

将主电源连接到设备最左侧的端子 91、92 和 93 上。接地线与端子 93 右侧的端子相连。

端子号功能 91, 92, 93 主电源 R/L1、S/L2、T/L3 94 接地

表 4.5 端子功能

确保为变频器提供足够的电流。

感生电压布置在一起的输出电机电缆的感生电压可能会对设备电容器进行充电，哪怕设备处于关闭并加锁的状态，也会如此。对来自多台变频器的电机电缆进行单独布置。如果不单独布置输出电缆，将可能导致死亡或严重伤害。

小心

降低性能如果接线未正确绝缘，则变频器的性能将会降低。要隔离高频噪声，请对以下线路使用单独的金属线管：

电源线路

•

电动机线路

•

控制线路

•

如果不隔离这些连接，将可能影响控制器和关联设备的性能。

由于电源线路带有高频电气脉冲，因此务必用单独的线管布置输入电源和电机电源。如果用电机线路的线管布置输入电源线路，这些脉冲可能会将电气噪声回传到电网中。将控制线路与高电压电源线路隔离开来。请参阅

图 4.5

。未使用屏蔽/铠装电缆时，至少应使用 3 根单独线管来连接到面板选件柜。

如果设备没有内置的熔断器，则应确保所用的熔断器具有正确的额定电流规格。

4.7.2 外部风扇电源

注意

仅适用于 E 和 F 机箱。

当用直流电源为变频器供电，或者风扇必须使用独立电源来工作时，可以采用外接电源。将外部电源连接到功率卡。

端子号功能 100, 101 辅助电源 S、T 102, 103 内部电源 S、T

表 4.6 端子功能

功率卡上的连接器为冷却风扇提供了线电压连接。出厂时安装的风扇由一条公共的交流线路供电（100 和 102 以及 101 和 103 之间的跳线）。如果需要外部电源，则应取下跳线，并将电源连接到端子 100 和 101。通过 5 A

40 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

Motor

Line Power

Stop

Start

Speed

Control

130BX370.10

电气安装操作手册

4 4

图 4.5 使用线管执行正确电气安装的示例

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 41

130BE138.10

电气安装

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

4.7.4 主电源断路器

机箱规格功率和电压类型

D 132–200 kW 380–500 V OT400U12-9 或 ABB OETL-NF400A E 250 kW 380–500 V ABB OETL-NF600A E 315–400 kW 380–500 V ABB OETL-NF800A F 450 kW 380–500 V Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP F 500–630 kW 380–500 V Merlin Gerin NRK36000S20AAYP

表 4.7 建议的主电源断路器

4.7.5 F 机架断路器

机箱规格功率和电压类型

F 450 kW 380–500 V Merlin Gerin NPJF36120U31AABSCYP F 500–630 kW 380–500 V Merlin Gerin NRJF36200U31AABSCYP

表 4.8 建议的断路器

4.7.6 F 机架主电源接触器

机箱规格功率和电压类型

F 450–500kW 380–500 V Eaton XTCE650N22A F 560–630kW380–500 V Eaton XTCEC14P22B

表 4.9 建议的接触器

4.8 控制线路

4.8.1 控制电缆的布线

请按照

图 4.6、图 4.7、图 4.8 和图 4.9

控制电线固定到指定的控制电缆通路上。记住用正确方式连接屏蔽层，以确保最理想的抗电气干扰能力。

所示将所有

现场总线连接请根据控制卡上的相关选件来进行连接。有关详细信息，请参阅相关的现场总线手册。电缆必须通过顶部的检修点接入或放置在变频器内的规定通路中，并且应与其他控制电线固定在一起（如示）。

图 4.6、图 4.7 和图 4.8

所

图 4.6 机箱规格 D1n 的控制卡接线路径

42 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

130BE137.10

130BB187.10

130BA150.10

9 - 10 mm

(0.37 in)

电气安装操作手册

4 4

图 4.7 机箱规格 D2n 的控制卡接线路径

1 变频器机箱内部的控制卡的接线路径。

图 4.9 机箱规格 F18 的控制卡接线路径

4.8.2 访问控制端子

所有用于连接控制电缆的端子都位于 LCP（滤波器和变频器 LCP）下方。打开设备的柜门即可看到它们。

4.8.3 电气安装，控制端子

将电缆连接到端子上：

1. 剥去 9-10 mm 的绝缘层。

图 4.8 机箱规格 E9 的控制卡接线路径

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 43

图 4.10 剥去绝缘层的长度

130BT312.10

130BT311.10

130BT306.10

电气安装

2. 将螺丝刀（最大 0.4 x 2.5 mm）插入方孔中。

3. 将电缆插入相邻的圆孔中。

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

图 4.11 将电缆插入端子块中

4. 抽出螺丝刀。此时，电缆已安装到端子上。

从端子上拆下电缆：

1. 将螺丝刀（最大 0.4 x 2.5 mm）插入方孔中。

2. 拔出电缆。

图 4.12 插入电缆后抽出螺丝刀

图 4.13 控制端子位置

44 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

HI inductor Temperature feed back

(NC)

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

15 mA

200 mA

(U) 96

(V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

0/4-20 mA

+10 VDC

0 VDC - 10 VDC

0/4-20 mA

24 VDC

240 VAC, 2A

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2 1 2

1 2

A53 U-I (S201)

A54 U-I (S202)

ON=0-20 mA OFF=0-10 V

400 VAC, 2A

P 5-00

(R+) 82

(R-) 81

+ - + -

(P RS-485) 68

(N RS-485) 69

(COM RS-485) 61

0 V

5 V

S801

RS-485

S801/Bus Term. OFF-ON

3 Phase power

After HI inductor

Switch Mode

Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

Relay1

Relay2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

(NPN) = Sink

(PNP) = Source

240 VAC, 2A

400 VAC, 2A (E & F frame only)

0 VDC - 10 VDC

10 VDC

37 (D IN) - option

130BE195.10

电气安装操作手册

4.8.4 电气安装，控制电缆

4 4

图 4.14 变频器侧的端子图

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 45

Switch Mode

Power Supply

Analog Output

Interface

relay1

relay2

(PNP) = Source

(NPN) = Sink

ON=Terminated OFF=Open

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24V OUT)

13 (+24V OUT)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10Vdc

15mA 130/200mA

+ - + -

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS-485) 68

(N RS-485) 69

(COM RS-485) 61

S801

0/4-20 mA

RS-485

+10Vdc

-10Vdc -

+10Vdc

0/4-20 mA

-10Vdc -

240Vac, 2A

24Vdc

240Vac, 2A

24V (NPN) 0V (PNP)

0V (PNP)

24V (NPN)

19 (D IN)

24V (NPN) 0V (PNP)

24V

(D IN/OUT)

0V (PNP)

24V (NPN)

(D IN/OUT)

24V

24V (NPN) 0V (PNP)

0V (PNP)

24V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON/I=0-20mA OFF/U=0-10V

400Vac, 2A

P 5-00

S801

Optional

RFI

Optional

Fuses

Optional

Manual

Disconnect

HI Reactor

Contactor

Relay 12

Control &

AUX

Feedback

Soft-Charge

Resistor

Converter Side

Filter

Power Stage

AF Current Sensors

Capacitor

Current Sensors

VLT Drive

Main’s

CTs

CefCefC

RefRefR

91 (L1)

92 (L2)

93 (L3)

Mains 380 to

500 VAC

130BE196.10

电气安装

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

图 4.15 滤波器侧的端子图

46 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

130BA170.11

LC lter

电气安装操作手册

4.8.5 Safe Torque Off (STO)

要运行 STO 功能，需对变频器进行额外布线。有关更多信息，请参阅《

册

》。

VLT® 变频器 Safe Torque Off 操作手

4.9 附加连接

4.9.1 串行通讯

RS485 是一种兼容多分支网络拓扑的二线总线接口，也就是说，节点可以用总线方式连接，也可以借助公共干线的下垂电缆来连接。1 个网络段总共可以连接 32 个节点。网络由中继器来划分。

注意

安装在一个网络段中的中继器将充当该网络段的一个节点。连接在给定网络中的每个节点必须拥有在所有网络段中都具有唯一性的节点地址。

可以使用变频器的端接开关 (S801) 或偏置端接电阻网络实现每个网络段两端的端接。总线接线必须始终采用屏蔽的双绞线 (STP)，并且遵守通用的最佳安装实践。非常重要的一点是，在每个节点处都要保持屏蔽接地的低阻抗性（包括在高频下）。因此，增大屏蔽层的接地面积，例如借助电缆夹或导电的电缆密封管。为了使整个网络保持相同的地电位，可能需要采用电势均衡电缆，在使用了长电缆的系统中尤其如此。为避免阻抗不匹配，请始终在整个网络中使用同一类型的电缆。将电机连接至变频器时，务必要使用屏蔽的电机电缆。

如果变频器处于报警模式或过压状态，会立即开始机械制动。

4.9.3 电机并联

变频器可控制多台并联的电机。电机的总电流消耗不得超过变频器的额定输出电流 I

M,N

。

注意

仅在电缆较短时，才建议将系统的电缆连接到一个公共接点（如

图 4.16

所示）。

注意

当电机并联时，不能使用

Adaptation (AMA)

。

参数 1-29 Automatic Motor

注意

在具有并联电机的系统中，不能将变频器的电子热敏继电器 (ETR) 用作单个电机的保护装置。请在每个电机或单个热敏继电器中使用热敏电阻，为电机提供进一步的保护。不宜使用电流断路器作为保护装置。

4 4

电缆屏蔽的双绞线 (STP) 阻抗 120 Ω

电缆长度 [m]

表 4.10 推荐的电缆

最长 1200（包括分支线路）工作站之间的最大距离 500

4.9.2 机械制动控制

在起降应用中，需要能够控制机电制动。

使用继电器输出或数字输出（端子 27 和 29）

•

控制制动。

当变频器无法支持电机时（例如因为负载过

•

大），请将输出关闭（没有电压）。

对于带有机电制动的应用，请选择参数组 5-4*

•

继电器中的 [32] 机械制动控制。

当电机电流超过

•

Current

当输出频率低于

•

Speed [RPM] Speed [Hz]

成执行停止命令时，制动才会啮合。

中的预设值时，将解除制动。

参数 2-20 Release Brake

参数 2-21 Activate Brake

或

参数 2-22 Activate Brake

中设置的频率，并且仅当变频器完

图 4.16 电缆连接到公共接点的系统

当电机功率差别很大时，则在启动时和 RPM 值低时可能会产生问题。小型电机的定子欧姆电阻相对较高，它在启动和 RPM 值低时会要求较高的电压。

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 47

130BE063.10

N O

电气安装

4.9.4 电机热保护

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

变频器中的电子热敏继电器已通过 UL 认证，当

数 1-90 Motor Thermal Protection 跳闸 1 且参数 1-24 Motor Current

流（参见电机铭牌）时，可用于为单台电机提供保护。

对于北美市场： ETR 功能可以提供符合 NEC 规定的第 20 类电动机过载保护。

设置为

设置为电机额定电

参

[4] ETR

对于电机热保护，还可以使用 VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112。该卡通过 ATEX 认证，可以保护那些位于存在爆炸危险的区域（区域 1/21 和区域 2/22）中的电机。当

数 1-90 Motor Thermal Protection ETR

，并且采用 MCB 112 时，可以控制位于存在爆炸危险的区域中的 Ex-e 电机。有关如何设置变频器以实现 Exe 电机的安全工作的详细信息，请查阅编程指南。

被设为

[20] ATEX

4.9.5 电压/电流输入选择（开关）

使用模拟主电源端子 53 和 54，可将输入信号设置为电压（0 到 10 V）或电流（0/4 到 20 mA）。有关 Low Harmonic Drive 内的控制端子的位置，请参阅和

图 4.15

默认参数设置：

。

端子 53：开环中的速度参考值信号（请参阅

•

参数 16-61 Terminal 53 Switch Setting

端子 54：闭环中的反馈信号（请参阅

•

数 16-63 Terminal 54 Switch Setting

注意

切断电源

在转换开关位置之前应切断 Low Harmonic Drive 的电源。

图 4.14

）。

参

）。

参

1 总线端接开关 2 A54 开关 3 A53 开关

图 4.17 总线端接开关，A53 和 A54 开关位置

4.10

操作变频器之前，对系统进行最终测试：

最终设置和测试

1. 找到电机铭牌，确定电机是星形 (Y) 还是三角形 (Δ) 连接。

2. 在参数列表中输入电机铭牌数据。按 [QUICK MENU]（快捷菜单）键，并选择访问此列表。请参阅

表 4.11

Q2 快捷设置

。

可

1. 拆下 LCP（如

2. 拆下盖住开关的任何可选设备。

3. 通过设置开关 A53 和 A54，可以选择信号类型。U 选择电压，I 选择电流。

48 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

图 4.17

所示）。

表 4.11 快速设置参数

参数 1-20 Motor Power [kW] 参数 1-21 Motor Power [HP] 参数 1-22 Motor Voltage 参数 1-23 Motor Frequency 参数 1-24 Motor Current 参数 1-25 Motor Nominal Speed

3~ MOTOR NR. 1827421 2003

S/E005A9

1,5 KW

n 31,5 /MIN. 400 Y V

n 1400 /MIN. 50 Hz

cos 0,80 3,6 A

1,7L

B IP 65 H1/1A

130BT307.10

BAUER D-7 3734 ESLINGEN

电气安装操作手册

AMA 执行不成功

变频器进入报警模式。关于此报警的说明，请参

•

阅

章 7 状态信息

报警记录中的“报告值”显示了 AMA 过程在变

•

频器进入报警模式之前最后执行的测量操作。这些报警的编号及有关说明有助于进行故障排查。与 Danfoss 服务人员联系时，请务必提供编号和报警说明。

AMA 失败通常是因为电机铭牌数据注册不正确，或者是电机与变频器之间的功率规格相差过大造成的。

设置需要的速度极限和加减和速时间

。

4 4

图 4.18 电机铭牌

3. 电机自适应 (AMA) 功能可确保最佳性能。

3a 将端子 27 连接到端子 12 或将

数 5-12 Terminal 27 Digital Input

设置为

3b 在

Adaptation (AMA)

3c 选择运行完整或精简的 AMA。如果安装

了 LC 滤波器，则只能运行简化 AMA，否则请在 AMA 过程中移除 LC 滤波器。

3d 按 [OK] （确定）。显示屏显示点按

[Hand on]（手动启动）开始。

3e 按 [Hand On]（手动启动）。一个进度

条表明了是否正在运行 AMA。

停止正在运行的 AMA AMA 执行成功

•

3f 按 [Off]（停止）– 变频器将进入报

警模式，显示器显示用户已终止 AMA。

显示屏显示“按确定完成 AMA”。

按 [OK]（确定）退出 AMA 状态。

[0] 无功能

参数 1-29 Automatic Motor

中激活 AMA。

。

参

最小参考值

最大参考值

表 4.12 参考值参数

电动机速度下限

电动机速度上限

表 4.13 速度极限

加速时间 1 [s]

减速时间 1 [s]

表 4.14 加减速时间

4.11

空间加热器和恒温器 F 机架变频器内部机柜中安装有空间加热器。这些加热器由自动恒温器控制，可帮助控制机箱内的湿度。在默认设置下，恒温器在 10 °C (50 °F) 时打开加热器，在 15.6 °C (60 °F) 时关闭它们。

配有电源插座的机柜灯在检修和维护过程中，装在 F 机架变频器内部机柜中的灯可提高能见度。灯罩包含适用于临时电源工具或其他设备的电源出口，它有两种电压：

变压器分接头设置若装有机柜灯、插座和/或空间加热器与恒温器，则变压器 T1 的分接头需要设置适当的输入电压。在开始阶段，可将 380-480/500V 变频器设在 525 V 分接头，以确保通电之前不会因为未更改分接头而使副侧设备发生过压。要

F 机架选件

230 V，50 Hz，2.5 A，CE/ENEC

•

120 V，60 Hz，5 A，UL/cUL

•

参数 3-02 Minimum Reference 参数 3-03 Maximum Reference

参数 4-11 Motor Speed Low Limit [RPM] 数 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] 参数 4-13 Motor Speed High Limit [RPM] 数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]

参数 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 参数 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time

或

参

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 49

电气安装

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

为位于整流器柜的端子 T1 设置恰当的抽头，请参阅

表 4.15

输入电压范围 [V] 可供选择的分接头 [V] 380–440 400 441–500 460

NAMUR 端子 NAMUR 是德国的加工工业，主要是化学和制药行业的自动化技术用户组成的国际协会。若选择该选项，则将提供根据 NAMUR 变频器输入和输出端子标准组织和标记的端子。这要求使用 VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112 和 VLT® 扩展继电器卡 MCB 113。

RCD（漏电断路器）使用铁芯平衡法监测接地和高阻抗接地系统（IEC 术语中的 TN 和 TT 系统）中的接地故障电流。有一个预警点（主报警给定值的 50%）和一个主报警给定值。与每个给定值关联的是用于外部用途的 SPDT 报警继电器。要求外接一个“窗户式”电流转换器（由客户自己准备和安装）。

绝缘电阻监测器 (IRM) 监视系统相导线和大地之间未接地系统（IEC 术语中的 IT 系统）中的绝缘电阻。每个绝缘级别都有一个欧姆预警值和一个主报警给定值。与每个给定值关联的是用于外部用途的 SPDT 报警继电器。

。

表 4.15 变压器抽头设置

集成到变频器的 Safe Torque Off 电路中。

•

IEC 60755 Type B 设备监测交流、脉冲直流和

•

纯直流接地故障电流。

10-100% 给定值下的接地故障电流水平的 LED

•

条形图指示器。

内存故障。

•

“测试/复位”键。

•

订购受熔断器保护的电路）并集成到变频器 STO 电路中。单元的功能包括：

操作开关（打开/关闭）。

•

短路和过载保护，以及测试功能。

•

手动复位功能。

•

带 30 A 保险丝的端子

3 相电源，与主电源的输入电压相符，可为客户

•

的辅助设备供电。

若选择了两个手动电动机启动器，则不适用。

•

端子将在变频器的输入电源关闭时关闭。

•

随附的接触器、断路器或断路开关的负荷端均为

•

受熔断器保护的端子提供了电源。

在使用电动机进行制动的应用中，电动机中会产生能量，并且该能量被送回变频器中。如果不能将此能量传送回电动机，则会使变频器的直流回路电压增加。在制动频繁和/ 或具有高惯量负载的应用中，这种情况可能导致变频器发生过压跳闸，并最终使其关闭。此时可以使用制动电阻器来消耗再生制动所产生的过多能量。在选择该电阻器时需要考虑其欧姆值、功率消耗率以及其物理尺寸。Danfoss 提供了一系列专为 Danfoss 变频器设计的电阻器。

注意

每个未接地 (IT) 系统只能连接一个绝缘电阻监视器。

集成到变频器的 Safe Torque Off 电路中。

•

在 LCD 上显示绝缘电阻的阻值。

•

内存故障。

•

INFO（信息）、TEST（测试）和 RESET（复位）

•

键。

配有 Pilz 安全继电器的 IEC 紧急停止包括冗余的四线紧急停止按钮（安装在机箱的前部）和一个 Pilz 继电器（与变频器 STO (Safe Torque Off) 电路配合使用，监视 IEC 紧急停止）以及位于选件柜中的主电源接触器。

手动电机启动器为电动鼓风机提供 3 相电源，这通常是大型电动机所必需的。随附的接触器、断路器或断路开关的负荷端均为启动器提供了电源。在每个电机起动器的前面，装上电源熔断器。该电源将在变频器的输入电源关闭时断开。最多允许使用两个启动器（如果其中一个启动器为 30 A，则应

50 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

启动和功能测试操作手册

5 启动和功能测试

5.1 安全说明

请参阅，了解一般安全说明。

警告

高电压

变频器与交流主电源输入线路相连时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。

安装、启动和维护工作只能由具备资质的人员来

•

完成。

接通电源前：

1. 正确合上盖板。

2. 检查所有电缆密封管是否已牢固拧紧。

5.1.1 启动前的准备

小心

在为设备通电之前，请按

检查内容说明辅助设备

电缆布线

控制线路

冷却间隙

EMC 事项

环境注意事项

熔断器和断路器

接地

表 5.1

中的说明检查整个系统。在那些已完成的项上打勾。

查看位于变频器的输入电源侧或电机输出侧的任何辅助设备、开关、断路开关或输入熔断器/断路

•

器。确保它们已就绪，可以全速运行。

对于用来为变频器提供反馈的传感器，检查它们的功能和安装情况。

•

如果电机上安装有功率因数修正电容器，请将它们拆下来。

•

对以下每种线路使用单独的金属线管：

•

- 输入电源

- 电动机线路

- 控制线路

检查线缆是否断裂或损坏，连接是否松脱。

•

检查控制线路是否与功率和电动机线路隔开（为了抗噪）。

•

检查信号的电压源。

•

使用屏蔽电缆或双绞线。确保屏蔽层的正确端接。

•

测量顶部和底部间隙是否足够（为了确保适当的冷却气流）。

•

从电磁兼容性角度检查安装是否正确。

•

有关最高的环境工作温度限制，请参阅设备标签。

•

湿度水平必须介于 5% 到 95% 之间，并且无冷凝。

•

检查熔断器或断路器是否适宜。

•

检查所有熔断器是否稳妥插入并且处于正常状态，检查所有断路器是否位于“开”位置。

•

设备需要使用从其机箱连接到建筑物地线的地线。

•

检查地线连接是否良好、牢靠并且是否未发生氧化。

•

使用线管或将背板安装到金属表面来实现接地的方法并不够。

•

3. 确保设备的输入电源已关闭且已加锁。请勿依靠变频器断路开关来实现输入电源隔离。

4. 验证输入端子 L1 (91)、 L2 (92) 和 L3 (93) 上以及相相和相地之间是否无电压。

5. 验证输出端子 96 (U)、 97 (V) 和 98 (W) 上以及相相和相地之间是否无电压。

6. 测量 U-V (96-97) 、 V-W (97-98) 和 W-U (98-96) 上的欧姆值，确认电机的导通性。

7. 检查变频器及电动机是否正确接地。

8. 检查变频器的端子接线是否松脱。

9. 确认供电电压是否与变频器和电动机的电压相匹配。

☑

5 5

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 51

启动和功能测试

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

检查内容说明输入和输出电源线缆

面板内部

开关

振动

表 5.1 启动检查清单

5.2 接通设备电源

警告

高电压！

变频器同交流主电源相连时带有高电压。安装、启动和维护工作只应由具备资质的人员来完成。否则可能导致死亡或严重伤害。

警告

意外启动！

当变频器接通交流主电源时，电机随时可能启动。变频器、电机和任何传动设备必须处于运行就绪状态。否则可能导致死亡、重伤以及设备或财产损失。

检查松脱的连接。

•

检查电动机和主电源线路是否用单独线管布置或是否采用单独屏蔽的电缆。

•

检查设备内部是否无碎屑且无锈蚀。

•

确保所有开关和断路器都设在正确的位置。

•

检查设备是否牢实安装，或者是否根据需要使用了防震座。

•

检查是否有异常振动情况。

•

设置变频器和有源滤波器的功能。

•

当自动复位被禁用时，在发生故障后将变频器或

•

有源滤波器手动复位。

注意

要通过 PC 进行调试，请安装 MCT 10 设置软件。可以下载软件的基本版本，也可订购高级版本（订购号 130B1000）。有关详细信息和下载信息，请参阅

www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/ Software+MCT10/MCT10+Downloads.htm

5.3.2 LCP 布局

LCP 分为四个功能组（如

图 5.1

所示）。

☑

1. 确认输入电压的失衡度是否在 3% 以内。如果不是这样，请修正输入电压失衡情况后再继续。

2. 确保选件设备的线路（如果存在）符合系统的应用要求。

3. 确保所有操作人员设备都已关闭。面板门应关闭，或者面板盖应装上。

4. 接通设备电源。请勿在此时启动变频器。对于配备断路开关的设备，请将该开关旋至打开位置以通电。

注意

当 LCP 底部的状态行显示“自动远程惯性停车”或

警 60 外部互锁

过端子 27 上缺少输入信号。

时，即表明设备已做好运行准备，只不

5.3 本地控制面板操作

5.3.1 本地控制面板

设备前部是本地控制面板 (LCP)，它由显示屏和键盘组合而成。Low Harmonic Drive 包括 2 个 LCP：一个用于控制变频器侧，另一个用于控制滤波器侧。

报

A. 显示区

B. 显示屏菜单键

C. 导航键和指示灯 (LED)

D. 操作键和复位

LCP 具有多种功能：

在本地模式下控制变频器的速度。

•

在本地模式下启动和停止。

•

显示运行数据、状态、警告和报警。

•

52 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

130BD512.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

0.00 kW

O Remote Stop

0.0Hz

Alarm

Warn.

0.00 A

0.0 %

2605 kWh

18 19 20 21

启动和功能测试操作手册

图 5.1 本地控制面板 (LCP)

B. 显示屏菜单键菜单键用于菜单访问、参数设置、切换正常操作期间的状态显示模式以及查看故障日志数据。

编号按键功能

6 状态显示运行信息。 7 快捷菜单用于访问编程参数以了解初始设置说明

和许多详细的应用说明。 8 主菜单借此可访问所有设置参数。 9 报警记录列表当前警告、最近 10 个报警和维护

记录的清单。

表 5.3

图 5.1

的图例，显示屏菜单键

C. 导航键和指示灯 (LED) 导航键用于设置功能和移动屏幕光标。在本地（手动）操作模式下，还可以使用导航键来执行速度控制。三个变频器状态指示灯也位于这个区域。

编号按键功能

10 后退用于返回菜单结构的上一步或上一列表。 11 取消取消最近的改动或命令（只要显示模式尚

未发生变化）。 12 信息按此键可查看要显示的功能的定义。 13 导航键点按此键可以在菜单的各个项之间移动。 14 OK 点按此键可访问参数组或启用某个选项。

表 5.4

图 5.1

的图例，导航键

5 5

A. 显示区当变频器获得主电源电压、直流总线端子或 24 V 外接直流电源的供电后，显示区会被激活。

LCP 上显示的信息可以根据用户应用进行定制。在

单 Q3-13 显示设置

编号显示参数编号默认设置

1 1.1 0-20 参考值 % 2 1.2 0-21 电机电流 3 1.3 0-22 功率 [kW] 4 2 0-23 频率 5 3 0-24 千瓦时计数器

表 5.2

图 5.1

（变频器侧）

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 53

中选择选项。

的图例，显示区

快捷菜

编号指示指示灯功能

15 亮绿色当变频器获得主电源电压、直流

总线端子或 24 V 外接电源的供电后，通电指示灯会亮起。

16 警告黄色发出警告后，黄色的 WARN（警

告）指示灯亮起，同时会在显示区中出现标识相关问题的文字。

17 报警红色故障状态会使红色报警指示灯闪

烁，同时将显示报警文字。

表 5.5

图 5.1

的图例，指示灯 (LED)

D. 操作键和复位操作键位于 LCP 的底部。

编号按键功能

18 手动启动用本地控制模式启动变频器。

通过控制输入或串行通讯发出的外部

•

停止信号会忽略本地手动启动模式。

19 关闭停止操作但不切断变频器的供电。 20 自动启动将系统置于远程操作模式。

对控制端子或串行通讯给出的外部启

•

动命令作出响应。

21 复位在故障清除后手动将变频器或有源滤波器

复位。

表 5.6

图 5.1

的图例，操作键和复位

启动和功能测试

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

注意

显示屏的对比度可通过 [Status]（状态）和 [▲]/[▼] 键进行调节。

5.3.3 参数设置

为了实现正确的应用编程，通常需要设置若干相关参数的功能。

设置数据存储在变频器内部。

要进行备份，将数据上载到 LCP 存储器中。

•

要将数据下载到另一个变频器，将 LCP 连接到

•

该设备并下载存储的设置。

恢复出厂默认设置不会更改存储在 LCP 存储器

•

中的数据。

查看更改

快捷菜单 Q5 - 已完成的更改

参数。

该列表仅显示在当前编辑菜单中更改的参数。

•

重置为默认值的参数不会列出。

•

“Empty”

字样表示未更改任何参数。

列出了所有更改默认设置的

5.3.6 恢复默认设置

注意

恢复默认设置可能会丢失设置和监测记录。要提供备份，将数据上载到 LCP 然后再初始化。

恢复变频器的默认参数设置是通过执行变频器初始化来实现的。初始化通过执行或手动执行。

参数 14-22 Operation Mode

（推荐）

5.3.4 从 LCP 上载数据或将数据下载到其

使用

中

1. 在上载或下载数据之前，按 [Off]（停止）键可停止操作。

2. 转到 [Main Menu] 单）然后按 [OK]（确定）。

3. 选择

4. 按 [OK]（确定）。一个进度条将显示上载或下

5. 按 [Hand On]（手动启动）或 [Auto On]（自动

[1] 所有参数到 LCP

LCP ，或选择 LCP 下载数据。

载进度。

启动）可返回正常运行状态。

参数 0-50 LCP Copy

可将数据上载到

[2] 从 LCP 传所有参数

（主菜

可从

5.3.5 更改参数设置

参数设置可从 [Quick Menu]（快捷菜单）或 [Main Menu]（主菜单）进行访问和更改。通过 [Quick Menu] （快捷菜单）只能访问有限数量的参数。

1. 按 LCP 上的 [Quick Menu] （快捷菜单）或 [Main Menu]（主菜单）。

2. 按 [▲] [▼] 可浏览参数组，按 [OK]（确定）可选择一个参数组。

3. 按 [▲] [▼] 可浏览参数，按 [OK]（确定）可选择一个参数。

4. 按 [▲] [▼] 可更改参数设置的值。

5. 当十进制参数处于编辑状态时，按 [◄] [►] 可切换数字。

6. 按 [OK]（确定）接受所做的更改。

7. 按两下 [Back]（后退）进入状态菜单，或按一下 [Main Menu]（主菜单）进入主菜单。

•

建议的初始化过程，通过

1. 按两下 [Main Menu]（主菜单），以访问参数。

2. 滚动到

3. 滚动到

4. 切断设备电源，并等显示器关闭。

5. 接通设备电源。

在启动期间将恢复默认参数设置。此时所花的时间可能略长于正常水平。

6. 系统将显示报警 80。

7. 按 [Reset]（复位）可返回运行模式。

手动初始化过程

1. 切断设备电源，并等显示器关闭。

2. 在给设备加电时，同时按住 [Status] （状

在启动期间将恢复出厂默认参数设置。此时所花的时间可能略长于正常水平。

手动初始化不会复位下述变频器信息：

•

参数 14-22 Operation Mode

不会复位变频器设置，比如运行时间、串行通讯选择、个人菜单设置、故障日志、报警日志和其他监测功能。

手动初始化会清除所有电机数据、设置数据、本地化数据和监测数据，并恢复出厂默认设置。

参数 14-22 Operation Mode

[OK]（确定）。

[2] 初始化

态）、[Main Menu] （主菜单）和 [OK] （确定）约 5 秒或直到听到响声且风扇开始转动。

参数 15-00 Operating hours

参数 15-03 Power Up's

参数 15-04 Over Temp's

参数 15-05 Over Volt's

，然后按 [OK]（确定）。

执行初始化

然后按

54 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

Operation / Display

0.0%

0-0

Basic Settings

0-1

Set-up Operations

0-2

LCP Display

0-3

LCP Custom Readout

0.00A 1(1)

130BP087.10

0-0

Basic Settings

0.0%

0-03 Regional Settings

[0] International

0.00A 1(1)

130BP088.10

启动和功能测试操作手册

5.4 基本操作设置

5.4.1

Low Harmonic Drive 包括 2 个 LCP：一个用于控制变频器侧，另一个用于控制滤波器侧。由于此独特设计，可在两个位置找到产品的详细参数信息。

变频器部分的详细设置信息可在相关滤波器的详细设置信息可在

操作手册

本章中的其余部分适用于变频器侧。Low Harmonic Drive 的有源滤波器按最佳性能进行预先配置，只能在对变频器侧进行调试后通过按 [Hand On]（手动启动）键来打开。

VLT® Low Harmonic Drive 设置

编程指南

VLT® 有源滤波器 AAF 006

中找到。

5.4.2 使用 SmartStart 调试

使用 SmartStart 向导，可快速配置基本电机和应用参数。

首次对变频器通电或初始化后，SmartStart 将

•

自动启动。

按照屏幕上的说明完成变频器调试。始终可通过

•

选择

快捷菜单 Q4–SmartStart

SmartStart。

未使用 SmartStart 向导进行调试时，请参考

•

来重新激活

章 5.4.3 通过 [Main Menu]（主菜单）调试

或

编程指南

。

注意

SmartStart 设置需要电机数据。需要的数据一般位于电机铭牌上。

图 5.2 主菜单

3. 点按导航键滚动到参数组 0-0* 基本设置，然后点按 OK（确定）。

图 5.3 操作/显示

4. 点按导航键滚动到

Settings

，然后点按 OK（确定）。

参数 0-03 Regional

5 5

5.4.3 通过 [Main Menu]（主菜单）调试

建议的参数设置适用于启动和检查目的。应用设置可能与此不同。

请在打开电源之后和操作变频器之前输入数据。

1. 按 LCP 上的 [Main Menu]（主菜单）。

2. 点按导航键滚动到参数组后点按 [OK]（确定）。

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 55

0-** 操作/显示

，然

图 5.4 基本设置

5. 点按导航键相应地选择

美

，然后按 [OK]（确定）。（这将更改多个基

本参数的默认设置）。

6. 按 LCP 上的 [Main Menu]（主菜单）。

7. 点按导航键滚动到

8. 选择语言，然后按 OK（确定）。

9. 如果控制端子 12 和 27 之间连接有跳线，则保留

参数 5-12 Terminal 27 Digital Input

出厂默认值不变。否则，请在

数 5-12 Terminal 27 Digital Input 无功能

。

10. 在以下参数中进行针对应用的设置：

[0] 国际

或

参数 0-01 Language

[1] 北

。

中选择

的

参

启动和功能测试

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

10a

参数 3-02 Minimum Reference

10b

参数 3-03 Maximum Reference

10c

参数 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time

10d

参数 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time

10e

参数 3-13 Reference Site

动/自动本地远程。

. 链接到手

5.4.4 异步电动机设置

输入以下电机数据。这些信息可在电机铭牌上找到。

参数 1-20 Motor Power [kW] 数 1-21 Motor Power [HP]

参数 1-22 Motor Voltage

参数 1-23 Motor Frequency

参数 1-24 Motor Current

参数 1-25 Motor Nominal Speed

在磁通模式下运行时，或为在 VVC+ 模式下保持最佳性能，需要更多电机数据来设置以下参数。这些数据可在电机数据表中找到（一般不位于电机铭牌上）。使用

或

参

应用设置低速高负载

无负载应用调整

仅限无传感器磁通矢量调整

表 5.7 针对磁通应用的建议

参数 1-66 Min. Current at Low Speed

根据应用将电流增加到默认值和最大值之间的值。

No Load

动，让电机运行更平稳。

Frequency

例 1：如果电机在 5 Hz 时振荡，且在 15 Hz 时需要动态性能，则将

Frequency

例 2：如果应用涉及低速时负载动态变化，则降低

Shift Frequency

确保模型切换频率未降低太多。不适合的模型切换频率的症状是电机振荡或变频器跳闸。

5.4.5 永磁电动机设置

参数 1-18 Min. Current at

可通过减少转矩波动和振

参数 1-53 Model Shift

。

参数 1-53 Model Shift

设置为 10 Hz。

参数 1-53 Model

。观测电机操作，

数 1-29 Automatic Motor Adaptation (AMA) [1] 启用完整 AMA 数 1-36 Iron Loss Resistance (Rfe)

输入。

以 VVC+ 模式下运行时针对应用的调整 VVC+ 是最可靠的控制模式。大多数情况下，无需更多调整即可提供最佳性能。运行完整 AMA 以获取最佳性能。

在磁通模式下运行时针对应用的调整要在动态应用中获得最佳轴性能，磁通模式是首选控制模式。执行 AMA 的原因在于此控制模式需要准确的电机数据。根据应用的不同，可能需要进行更多调整。

请参阅

应用设置低惯量应用保留通过计算得到的值。高惯量应用

运行完整 AMA 或手动输入参数。

始终以手动方式

参数 1-30 Stator Resistance (Rs)

参数 1-31 Rotor Resistance (Rr)

参数 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)

参数 1-34 Rotor Leakage Reactance (X2)

参数 1-35 Main Reactance (Xh)

参数 1-36 Iron Loss Resistance (Rfe)

表 5.7

了解与应用相关的建议。

参数 1-66 Min. Current at Low Speed

. 根据应用将电流增加到默认值和最大值之间的值。设置加减速时间以与应用相匹配。加速太快会导致过电流或转矩过大。减速太快会导致过压跳闸。

参

注意

永磁 (PM) 电机只能用于风扇和泵。

初始设置步骤

1. 在

2. 将

设置电机数据在

参数 1-10 Motor Construction

后，与 PM 电机有关的参数组

电机数据和 1-4*

必需的数据可以在电机铭牌上以及电机数据表中找到。按照所列顺序设置以下参数：

参数 1-10 Motor Construction

电机操作，选择

[1] PM，非突出 SPM

参数 0-02 Motor Speed Unit

RPM

。

中选择

中激活 PM

。

设置为

PM 电机

1-2* 电机数据、1-3*高级

将被激活。

参数 1-24 Motor Current

参数 1-26 Motor Cont. Rated Torque

参数 1-25 Motor Nominal Speed

参数 1-39 Motor Poles

参数 1-30 Stator Resistance (Rs)

输入线路与公用定子绕组之间的阻抗 (Rs)。如果仅有线与线之间的阻抗数据，请将该数据值除以 2，以获得线路与公共点（星点）之间的值。还可以用欧姆表测量此值。这样做时，电缆的阻值将被考虑在内。将测得值除以 2，然后输入结果。

参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)

输入 PM 电机线与公共点之间的 D 轴电感值。

[0]

之

56 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

启动和功能测试操作手册

如果只有线与线之间的数据，请将线之间的值除以 2，以得到线路和公共点（星点）之间的值。还可以用电感计测量此值。这样做时，电缆的电感值将被考虑在内。将测得值除以 2，然后输入结果。

参数 1-40 Back EMF at 1000 RPM

输入永磁电动机在 1000 RPM 机械速度下的线与线之间的反电动势值（RMS 值）。反电动势是在未连接变频器并且用外力使机轴旋转时 PM 电机所生成的电压。反电动势通常是电机运行在额定转速或在 1000 RPM 时测得的线电压。如果无法在 1000 RPM 的电机速度下获得此值，则可以用下述方式计算正确的值：如果反电动势在 1800 RPM 下为 320 V，则可以用下述方式计算 1000 RPM 下的反电动势：反电动势 = ( 电压/ RPM)*1000 = (320/1800)*1000 = 178 。为

数 1-40 Back EMF at 1000 RPM

测试电机工作情况

1. 以低速 (100–200 RPM) 启动电机。如果电机未旋转，请检查安装、一般编程和电机数据。

2. 检查

转子检测此功能是建议选项，适合电机从静止状态开始启动的应用，比如泵或传送机。对某些电机，当变频器发出的脉冲电压到达时会听到声音。这对电机无害。

启动零位校准对于电机慢速旋转的应用（比如风机风扇的应用），建议选择此功能。

数 2-07 Parking Time

象，请增大这些参数的出厂设置值。

以额定速度启动电机。如果应用运行状况不佳，请检查 VVC+ PM 设置。

应用设置低惯量应用 I

Load/IMotor

低惯量应用 50>I

Load/IMotor

高惯量应用 I

Load/IMotor

低速高负载 <30%（额定转速）

表 5.8 针对不同应用的建议

参数 1-70 PM Start Mode

是否符合应用要求。

参数 2-06 Parking Current和参

可以调整。对于高惯量应用对

表 5.7

> 50

列出了针对不同应用的建议。

将

参数 1-17 Voltage filter

time const.

减小

参数 1-14 Damping Gain

减小

参数 1-66 Min. Current at

Low Speed

保留通过计算得到的值。

增加

数 1-15 Low Speed Filter Time Const. 和参数 1-16 High Speed Filter Time Const.

增大

time const.

增大

Low Speed

长，将可能使电机发生过热）。

(<100%)。

参数 1-14 Damping Gain、参

参数 1-17 Voltage filter

参数 1-66 Min. Current at

（>100% 的时间如果较

设置此值。

中的启动功能

增加 5 到 10 倍。

。

参

如果电机在某个速度下开始振荡，请增大

数 1-14 Damping Gain

电机情况，这个参数的理想值可能比默认值高 10% 或 100%。

启动转矩可以在

Speed

中调整。100% 额定转矩作为启动转矩。

。以较小步长逐渐增大此值。根据

参数 1-66 Min. Current at Low

参

5.4.6 自动能量优化 (AEO)

注意

永磁电机无法使用 AEO 。

自动能量优化 (AEO) 是一个程序，可最大限度减小电机的电压，降低能耗、热量和噪声。

要激活 AEO，请设置参数

能量优化 CT

或

[3] 自动能量优化 VT

5.4.7 电机自动整定 (AMA)

AMA 是一个过程，用于在变频器和电机之间实现最佳兼容性。

变频器会建立一个用于调节电机输出电流的数学

•

模型。该程序还测试电力输入的相位平衡情况，将电机特性与输入的铭牌数据进行比较。

运行 AMA 时，电机主轴不会转动，不会破坏电

•

机。

对于某些电机可能无法运行该测试的完整版本。

•

在这种情况下，请选择

如果电机连接了输出滤波器，请选择

•

精简 AMA

如果出现警告或报警，请参阅。

•

为获得最佳结果，应对冷电机执行该程序

•

要运行 AMA

1. 按 [Main Menu]（主菜单），以访问参数。

2. 滚动到参数组（确定）。

3. 滚动到参数组定）。

4. 滚动到

Adaptation (AMA)

5. 选择定）。

6. 按屏幕上的说明操作。

7. 该测试将自动运行，并会表明它何时完成。

8. 高级电机数据在参数组输入。

。

[1] 启用完整 AMA

1-03 转矩特性至 [2] 自动

。

[2] 启用精简 AMA

。

[2] 启用

1-** 负载和电机

1-2* 电机数据

然后按 [OK]

然后按 [OK]（确

参数 1-29 Automatic Motor

然后按 [OK]（确定）。

然后按 [OK] （确

1-3* 高级电机数据

5 5

中

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 57

启动和功能测试

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

5.5 检查电机旋转情况

注意

电机运行方向错误可能会损坏泵/压缩机。运行变频器之前，请检查电机旋转情况。

电机将在 5 Hz 或

[Hz]

中设置的最小频率下运行片刻。

1. 按 [Main Menu]（主菜单）。

2. 滚动到

随即将显示下述文字：

转

后按 [OK]（确定）。

3. 滚动到

。

4. 按 [OK]（确定）。

5. 按屏幕上的说明操作。

参数 4-12 Motor Speed Low Limit

参数 1-28 Motor Rotation Check

[1] 启用

。

注意！电机可能沿错误的方向运

然

注意

为了改变旋转方向，先断开变频器的电源，然后等其完成放电。在电机上或连接的变频器侧，调换三条电机电缆中任意两条的连接。

5.6 本地控制测试

1. 按 [Hand On]（手动启动）键，可以向变频器发出本地启动命令。

2. 按 [▲] 可将变频器加速到全速。将光标移至小数点左侧，可以更快地更改输入。

3. 注意任何加速问题。

4. 按 [Off]（停止）。注意任何减速问题。

如果出现加减速问题，请参阅。有关在跳闸后使变频器复位的信息，请参阅。

系统启动

5.7

本节介绍了要完成的用户接线和应用编程程序。当用户完成应用设置后，建议执行下述程序。

1. 按 [Auto On]（自动启动）。

2. 施加一个外部运行命令。

3. 在整个速度范围内调整速度参考值。

4. 终止外部运行命令。

5. 检查电机的声音和振动级别以确保系统正常工作。

如果出现警告或报警，请参阅

– 变频器

58 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

或。

章 7.3 警告和报警定义

+24 V

D IN

COM

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

COM

130BB929.10

+24 V

D IN

COM

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

COM

130BB930.10

+24 V

D IN

COM

D IN

+10

A IN

COM

A OUT

COM

A53

U - I

-10 - +10V

130BB926.10

应用示例操作手册

6 应用示例

6.1 简介

参数

功能设置

本节的示例旨在提供与常见应用有关的简单参考。

除非另有说明，否则参数设置都采用相关区域

•

（在

参数 0-03 Regional Settings

中选择）

的默认值。

与端子及其设置相关的参数显示在插图的旁侧

•

在需要对模拟端子 A53 或 A54 进行开关设置时

•

还显示。

注意

参数 1-29 Automati c Motor

[1] 启用完整 AMA

Adaptation (AMA) 参数 5-12 Terminal

[0] 无功能

27 Digital Input

*=默认值说明/备注：参数组 1-2* 电机数据必须根据电机来设置

当使用选配的 STO 功能时，为了使变频器能够使用出厂默认的设置值工作，可能需要在端子 12（或 13）和端子 37 之间安装跳线。

注意

下述示例仅针对变频器控制卡（右 LCP），它们与无关。

6.2 应用示例

滤波器

表 6.2 在端子 27 未连接的情况下执行 AMA

小心

为了符合 PELV 绝缘要求，热敏电阻必须使用加强绝缘或双重绝缘。

参数

功能设置

参数 1-29 Automati

[1] 启用完整 AMA

c Motor Adaptation (AMA) 参数 5-12 Terminal 27 Digital Input

表 6.1 在连接端子 27 的情况下执行 AMA

*=默认值说明/备注：参数组 1-2* 电机数据必须根据电机来设置

[2]* 惯性停车反逻辑

表 6.3 模拟速度参考值（电压）

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 59

参数

功能设置

参数 6-10 Terminal 53 Low Voltage 参数 6-11 Terminal 53 High Voltage 参数 6-14 Terminal 53 Low Ref./ Feedb. Value 参数 6-15 Terminal 53 High Ref./ Feedb. Value

*=默认值说明/备注：

0.07 V*

10 V*

0 RPM

1500 RPM

130BB927.10

+24 V

D IN

COM

D IN

+10

A IN

COM

A OUT

COM

A53

U - I

4 - 20mA

+24 V

D IN

COM

D IN

+10

A IN

COM

A OUT

COM

130BB802.10

130BB805.11

Speed

Start (18)

+24 V

D IN

COM

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

COM

130BB803.10

Speed

130BB806.10

Latched Start (18)

Stop Inverse (27)

应用示例

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

参数

功能设置

参

4 mA*

数 6-12 Terminal 53 Low Current 参

20 mA*

数 6-13 Terminal 53 High Current 参

0 RPM

图 6.1 带 Safe Torque Off 的启动/停止

数 6-14 Terminal 53 Low Ref./ Feedb. Value 参数 6-15 Terminal 53 High Ref./ Feedb. Value

*=默认值说明/备注：

1500 RPM

参数

功能设置

参数 5-10 Terminal 18 Digital Input 参数 5-12 Terminal 27 Digital Input

*=默认值说明/备注：当

参数 5-12 Terminal 27

表 6.4 模拟量速度参考值（电流）

Digital Input 功能

时，与端子 27 之间无

设为

需跳线。

参数

功能设置

参

[8] 启动*

数 5-10 Terminal 18 Digital Input 参数 5-12 Terminal 27 Digital Input 参数 5-19 Terminal

[0] 无功能

表 6.6 脉冲启动/停止 [1] 安全停车报警

37 Safe Stop

*=默认值说明/备注：当

参数 5-12 Terminal 27 Digital Input 功能

时，与端子 27 之间无

表 6.5 带 Safe Torque Off 选项的启动/停止命令

需跳线。

设为

[0] 无

图 6.2 自锁启动/停止反逻辑

60 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

[9] 自锁启动

[6] 停止反逻辑

[0] 无

+24 V

D IN

COM

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

COM

130BB934.10

+24 V

D IN

COM

D IN

+10

A IN

COM

A OUT

COM

130BB928.10

+24 V

D IN

COM

D IN

+10

A IN

COM

A OUT

COM

A53

U - I

≈ 5kΩ

130BB683.10

+24 V

D IN

COM

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

COM

130BB804.10

应用示例操作手册

参数

功能设置

参数 5-10 Terminal 18 Digital Input 参数 5-11 Terminal 19 Digital Input

参数 5-12 Terminal 27 Digital Input 参数 5-14 Terminal 32 Digital Input 参数 5-15 Terminal 33 Digital Input 参数 3-10 Preset

[8] 启动

[10] 反向*

[0] 无功能

[16] 预置参考值位 0 [17] 预置参考值位 1

参数

功能设置

参数 6-10 Terminal 53 Low Voltage 参数 6-11 Terminal 53 High Voltage 参数 6-14 Terminal 53 Low Ref./ Feedb. Value 参数 6-15 Terminal 53 High Ref./ Feedb. Value

*=默认值说明/备注：

0.07 V*

10 V*

0 RPM

1500 RPM

Reference

预置参考值 0 预置参考值 1 预置参考值 2 预置参考值 3 *=默认值

25% 50% 75% 100%

表 6.9 速度参考值（使用手动电位计）

说明/备注：

参数

功能设置

表 6.7 带反向功能和 4 个预设速度的启动/停止

参数 5-10 Terminal

[8] 启动*

18 Digital Input

参数

功能设置

参

[1] 复位

数 5-11 Terminal 19 Digital Input

*=默认值

表 6.8 外部报警复位

说明/备注：

表 6.10 加速/减速

参数 5-12 Terminal 27 Digital Input 参数 5-13 Terminal 29 Digital Input 参数 5-14 Terminal 32 Digital Input

*=默认值说明/备注：

[19] 锁定参考值

[21] 加速

[22] 减速

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 61

Start ( 18)

Freeze ref ( 27)

Speed up ( 29)

Speed down ( 32)

Speed

Reference

130BB840.11

+24 V

D IN

COM

D IN

+10

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

61 68 69

RS-485

130BB685.10

130BB686.12

VLT

+24 V

D IN

COM

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

COM

A53

U - I

D IN

应用示例

图 6.3 加速/减速

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

参数

功能设置

参数 8-30 Protocol 参数 8-31 Address 参数 8-32 Baud Rate

*=默认值

说明/备注：在上述参数中选择协议、地址和波特率。

FC* 1*

9600*

参数

表 6.12 电机热敏电阻

功能设置

参数 1-90 Motor Thermal

[2] 热敏电阻跳闸

Protection 参数 1-93 Thermis

[1] 模拟输入 53

tor Source

*=默认值

说明/备注：如果仅希望发出警告，则将

数 1-90 Motor Thermal Protection 阻警告

。

设为

[1] 热敏电

参

表 6.11 RS485 网络连接

62 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

+24 V

D IN

COM

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

130BB839.10

应用示例操作手册

参数

功能设置

参数 4-30 Motor Feedback Loss Function 参数 4-31 Motor Feedback Speed Error 参数 4-32 Motor Feedback Loss Timeout 参数 7-00 Speed PID Feedback Source 参数 17-11 Resolu tion (PPR) 参数 13-00 SL

[1] 警告

100 RPM

5 s

[2] MCB 102

1024*

[1] 打开

表 6.13 使用 SLC 设置继电器

参数功能设置

*=默认值说明/备注：如果反馈监视器中的极限被超过，则将会发出警告 90。SLC 监测该警告，当该警告变为 “真”时，1 号继电器将跳闸。外部设备可以指示是否需要维护。如果反馈错误在 5 秒钟内再次低于相关极限，则变频器会继续工作，而警告也将消失。但继电器 1 仍将跳闸，直到在 LCP 上按了 [Reset] （复位）。

Controller Mode 参

[19] 警告

数 13-01 Start Event 参数 13-02 Stop Event 参数 13-10 Compar

[44] 复位键 [21] 警告编号

ator Operand 参

[1] ≈*

数 13-11 Compar ator Operator 参

数 13-12 Compar ator Value 参数 13-51 SL Controller Event 参数 13-52 SL Controller Action 参数 5-40 Functio n Relay

[22] 比较器 0 [32] 数字输出 A 置为低 [80] SL 数字输出 A

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 63

+24 V

D IN

COM

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

130BB841.10

Start ( 18)

Start

reversing (19)

Relay output

Speed

Time

Current

1-71

2-21

1-76

Open

Closed

130BB842.10

应用示例

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

参数

功能设置

参数 1-00 Configu ration Mode 参数 1-01 Motor

[0] 开环速度

[1] VVC

Control Principle 参数 5-40 Functio n Relay 参

[32] 机械制动控制 [8] 启动*

数 5-10 Termina l 18 Digital Input 参数 5-11 Termina

[11] 启动反转

l 19 Digital Input 参数 1-71 Start

0.2

Delay 参数 1-72 Start Function 参数 1-76 Start

[5] VVC+/ 磁通顺时针 I

m,n

Current 参

取决于应用

数 2-20 Release Brake Current 参数 2-21 Activat

电机额定滑差的一半

e Brake Speed [RPM]

*=默认值说明/备注：

表 6.14 机械制动控制（开环）

图 6.4 机械制动控制（开环）

64 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

Status

799RPM 7.83A 36.4kW

0.000

53.2%

1(1)

Auto Hand O

Remote Local

Ramping Stop Running Jogging . . . Stand by

130BB037.11

1 2 3

状态信息操作手册

7 状态信息

7.1 状态显示

当变频器处于状态模式下时，状态消息将自动生成并显示在显示屏的底部（如态消息的详细描述，请参考

302 编程指南

1 工作模式 2 参考值位置 3 工作状态

图 7.1 状态显示

。

图 7.1

所示）。有关显示出的状

VLT® AutomationDrive FC

7.2.2 报警跳闸

当变频器跳闸，即变频器为了防止自身或系统受到损害而暂停运行时，会发出报警。如果变频器侧出现报警跳闸，电机将惯性停车。变频器逻辑会继续运行并监测变频器的状态。清除故障状态后，即可复位变频器。随后即准备好再次开始运行。

跳闸可以用 4 种方式中的任何一种复位：

按 LCP 上的 [Reset]（复位）按钮。

•

数字复位输入命令。

•

串行通讯复位输入命令。

•

自动复位。

•

7.2.3 报警（跳闸锁定）

出现导致变频器发生跳闸锁定的报警后，需要执行输入电力循环。如果变频器侧出现报警跳闸，电机将惯性停车。变频器逻辑会继续运行并监测变频器的状态。请断开变频器的输入电源，消除故障原因，然后再恢复通电。该操作将变频器置于跳闸状态，如且可以用 4 种方式中的任何一种复位。

警告和报警定义 – 变频器

7.3

章 7.2.2 报警跳闸

所述，并

7 7

7.2 警告和报警类型

变频器可以监测其输入功率、输出、电动机因数以及其他系统性能指标的状况。警告或报警并不一定表明变频器自身存在内部问题。在许多情况下，它表示的是以下部分出现故障：

输入电压。

•

电机负载。

•

电机温度。

•

外部信号。

•

内部逻辑监视的其他区域。

•

根据报警或警告所述进行调查。

7.2.1 警告

当即将发生报警状况或存在异常运行条件并可能导致变频器发出警报时，将发出警告。当异常状况消失时，警告会自行清除。

下述警告/报警信息定义了每个警告/报警情况，提供了导致相关情况的可能原因，并详细介绍了解决程序或故障排查程序。

警告 1, 10 V 电压低控制卡端子 50 的电压低于 10 V。请移除端子 50 的部分负载，因为 10 V 电源已经过载。最大 15 mA 或最小 590 Ω。

相连电位计的短路或电位计的接线不当可能会造成这种情况。

故障诊断

拆除端子 50 的接线。如果警告消失，则说明是

•

接线问题。如果警告未消失，请更换控制卡。

警告/报警 2, 断线故障仅当在置后才会出现此警告或报警。某个模拟输入上的信号低于为该输入设置的最小值的 50%。当线路断裂或发送该信号的设备发生故障时可能造成这种情况。

参数 6-01 Live Zero Timeout Function

中设

MG37A341 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 65

状态信息

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

故障诊断

检查所有模拟主电源端子上的连接。

•

- 控制卡端子 53 和 54 传送信号，端子 55 是公共端子。

- MCB 101 端子 11 和 12 传送信号，端子 10 是公共端子。

- MCB 109 端子 1、3 和 5 传送信号，端子 2、4 和 6 是公共端子。

检查变频器的编程和开关设置是否与模拟信号类

•

型匹配。

执行输入端子信号测试。

•

警告/报警 3, 无电动机变频器的输出端子上没有连接电机。

警告/报警 4, 主电源缺相电源的相位缺失，或者主电源电压太不稳定。变频器的输

入整流器发生故障时，也会出现此信息。选项在

数 14-12 Function at Mains Imbalance

故障诊断

检查变频器的供电电压和供电电流。

•

警告 5, 直流回路电压高直流回路电压 (DC) 高于高压警告极限。该极限取决于变频器的额定电压。设备仍处于活动状态。

警告 6, 直流回路电压低直流回路电压 (DC) 低于低压警告极限。该极限取决于变频器的额定电压。设备仍处于活动状态。

警告/报警 7, 直流回路过压如果直流回路电压超过极限，变频器将在某个时间之后跳闸。

故障诊断

连接制动电阻器。

•

增大加减速时间。

•

更改加减速类型。

•

激活

•

警告/报警 8, 直流回路欠压如果直流回路的电压下降到电压下限之下，变频器将检查是否连接了 24 V 备用直流电源。如果未连接 24 V 直流备用电源，变频器将在一个固定的延时后跳闸。这个延时随设备规格而异。

故障诊断

•

参数 2-10 Brake Function

增大

参数 14-26 Trip Delay at Inverter

Fault

。

如果在电源降低期间出现此报警/警告，则使用借能运行 (

检查供电电压是否与变频器电压匹配。

执行输入电压测试。

执行软充电电路测试。

参数 14-10 Mains Failure

参

中设置。

中的功能

)。

警告/报警 9, 逆变器过载变频器在超过 100% 过载的情况下运行了过长时间，即将停止。逆变器电子热保护装置的计数器在达到 98% 时给出警告，并在 100% 时跳闸，同时给出报警。仅当计数器低于上限的 90% 时，变频器才能复位。

故障诊断

将 LCP 上显示的输出电流与变频器的额定电流

•

进行对比。

将 LCP 上显示的输出电流与测得的电机电流进

•

行对比。

在 LCP 上显示变频器热负载并监视该值。当变

•

频器持续在额定电流之上运行时，计数器将增加。如果变频器持续在额定电流之下运行时，计数器减小。

警告/报警 10, 电动机因温度过高而过载电子热敏保护 (ETR) 显示电机过热。在

数 1-90 Motor Thermal Protection

器达到 100% 时，变频器是给出警告还是报警。当电机过载超过 100% 的持续时间过长时，会发生该故障。

故障诊断

检查电机是否过热。

•

检查电机是否发生机械过载。

•

检查

•

警告/报警 11, 电机热电阻温度高可断开热敏电阻。在

Protection

故障诊断

•

参数 1-24 Motor Current

流设置是否正确。

确保参数 1-20 至 1-25 中的电机数据设置正确。

如果使用了外部风扇，请检查是否在

数 1-91 Motor External Fan

通过在

Adaptation (AMA)

来更准确地调整变频器，并且降低热负载。

检查电机是否过热。

检查电机是否发生机械过载。

检查是否已在端子 53 或 54（模拟电压输入）和端子 50 （+10 伏电压）之间正确连接了热敏电阻。同时检查 53 或 54 的端子开关是否设为电压。检查设为端子 53 还是 54。

使用端子 18 或 19 时，请检查是否已在端子 18 或 19（仅数字输入 PNP）和端子 50 之间正确连接了热敏电阻。

如果使用了 KTY 传感器，则检查端子 54 和 55 之间的连接是否正确

如果使用了热开关或热敏电阻，请检查

数 1-93 Thermistor Resource

感器接线匹配。

参数 1-29 Automatic Motor

中运行 AMA，可以根据电机

参数 1-90 Motor Thermal

中可以选择变频器是给出警告还是报警。

参数 1-93 Thermistor Resource

参

中可以选择当计数

中的电动机电

参

中选择了它。

被

参

的设置是否与传

66 Danfoss A/S © 修订版 2015 年 4 月全权所有。 MG37A341

状态信息操作手册

如果使用 KTY 传感器，请检查

•

Sensor Type、参数 1-96 KTY Thermistor Resource

的设置是否同传感器接线匹配。

警告/报警 12, 转矩极限转矩超过

数 4-17 Torque Limit Generator Mode 参数 14-25 Trip Delay at Torque Limit

发出警告的情况更改为先发出警告然后再给出报警。

故障诊断

警告/报警 13, 过电流超过了逆变器峰值电流极限（约为额定电流的 200%）。该警告持续约 1.5 秒，随后变频器将跳闸，并且发出报警。冲击负载或高惯量负载的快速加速可能造成该故障。如果在加速期间加速很快，则在借能运行之后也可能出现该故障。如果选择了扩展机械制动控制，则可在外部将跳闸复位。

故障诊断

报警 14, 接地故障输出相通过电机与变频器之间的电缆或电机本身向大地放电。

故障诊断

报警 15, 不兼容硬件已安装选件无法与当前的控制板硬件或软件一起工作。

记录下述参数的值，然后与 Danfoss 联系。

参数 4-16 Torque Limit Motor Mode

如果在加速期间超过电机转矩极限，则加速时间

•

将延长。

如果在减速期间超过发电机转矩极限，则减速时

•

间将延长。

如果在运行期间达到转矩极限，转矩极限会被提

•

高。确保系统可以在更高的转矩下安全工作。

检查应用中的电机电流是否过大。

•

切断电源，然后检查电机轴能否转动。

•

请检查电机的型号是否与变频器匹配。

•

检查参数 1-20 到 1-25 中的电机数据是否正

•

确。

请切断变频器电源，然后排除接地故障。

•

检查电机中的接地故障，方法是，用兆欧表测量

•

电机引线和电机的对地电阻。

执行电流传感器测试。

•

参数 15-40 FC Type

•

参数 15-41 Power Section

•

参数 15-42 Voltage

•

参数 15-43 Software Version

•

参数 15-45 Actual Typecode String

•

参数 15-49 SW ID Control Card

•

参数 15-50 SW ID Power Card

•

参数 15-60 Option Mounted

•

和

参数 1-97 KTY Threshold level

参数 1-95 KTY

中的值。借助

，可将这个仅

或

参

参数 15-61 Option SW Version

•

插槽）。

报警 16, 短路电动机或电动机线路中发生短路。

故障诊断

切断变频器电源，然后排除短路故障。

•

警告/报警 17, 控制字超时变频器失去通讯能力。只有当

参数 8-04 Control Word Timeout Function

被设为如果

[2] 停止和 [26] 跳闸

后减速至跳闸，随后给出报警。

警告/报警 22, 起重机械制动报告值将显示它所属的类型。 0 = 在超时之前未达到转矩参考值 (

Ramp Up Time

1 = 超时之前没有制动反馈（

Brake Delay、参数 2-25 Brake Release Time

警告 23, 内部风扇故障风扇警告功能是一个附加的保护功能，它检查风扇是否在运行或是否安装了风扇。在中可以禁用此风扇警告（将其设为

警告 24, 外部风扇故障风扇警告功能是一个附加的保护功能，它检查风扇是否在运行或是否安装了风扇。在中可以禁用此风扇警告（将其设为

警告 25, 制动电阻器短路在运行过程中会对制动电阻器进行监测。如果发生短路，制动功能将被禁用，并显示此警告。变频器仍可工作，但将丧失制动功能。

警告/报警 26, 制动电阻功率极限传输给制动电阻器的功率的是按最近 120 秒钟运行时间内的平均值来计算的。该计算基于中间电路电压以及在

参数 2-16 AC brake Max. Current

值。此警告仅在驱散制动功率高于制动电阻功率的 90% 时才有效。如果在

[0] 关

时，此警告才有效。

参数 8-04 Control Word Timeout Function

，变频器将先给出一个警告，然

故障诊断

检查串行通讯电缆上的连接。

•

增加

•

故障诊断

•

故障诊断

•

故障诊断

•

参数 8-03 Control Word Timeout Time

检查通讯设备的工作是否正常。

验证是否根据 EMC 要求执行了正确的安装。

)。

参数 2-23 Activate

参数 14-53 Fan Monitor

检查风扇电阻。

检查软充电熔断器。

参数 14-53 Fan Monitor

检查风扇电阻。

检查软充电熔断器。

请切断变频器的电源，然后更换制动电阻器（请参阅

参数 2-15 Brake Check

参数 2-13 Brake Power Monitoring

（对于每个选件

设为

参数 2-27 Torque

）。

[0] 禁用

中设置的制动电阻

）。

未

7 7

状态信息

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

中选择了 [2] 跳闸，则当驱散制动功率达到 100% 时，变频器将跳闸。

警告

如果制动晶体管短路，则存在大量功率被传输到制动电阻器的危险。

警告/报警 27, 制动斩波器故障在制动电阻器过热时也可能发生该报警/警告。端子 104 和 106 可用作制动电阻器的 Klixon 输入。

故障诊断

让设备冷却到工作温度。

•

警告/报警 34, 现场总线通讯故障通讯选件卡上的现场总线不能正常工作。

警告/报警 36, 主电源故障只有当变频器的电源电压断开且

Failure

效。检查变频器的熔断器及设备的主电源。

报警 38, 内部故障发生内部故障时，会显示

未被设为

[0] 无功能

表 7.1

参数 14-10 Mains

时，此警告/报警才有

定义的代号。

注意

LHD 使用此信号反馈来监视高位感应器的温度。此故障表示有源滤波器侧的高位感应器上的 Klixon 打开。

警告/报警 28, 制动检查失败没有连接制动电阻器，或者它无法正常工作。检查

参数 2-15 Brake Check

报警 29, 散热片温度已超过散热片的最高温度。在温度降到指定的散热片温度时，温度故障将消除。跳闸和复位点因变频器的功率规格而异。

故障诊断

检查是否存在下述情况。

环境温度过高。

•

电机电缆太长。

•

变频器上方和下方的气流间隙不正确。

•

变频器周围的气流受阻。

•

散热片风扇损坏。

•

散热片变脏。

•

对于 D、E 和 F 机架规格，这个报警基于安装在 IGBT 模块内的散热片传感器所测得的温度。对于 F 机架规格，整流器模块中的热传感器也会导致此报警。

故障诊断

检查风扇电阻。

•

检查软充电熔断器。

•

检查 IGBT 热传感器。

•

报警 30, 电动机缺 U 相变频器与电动机之间的电动机 U 相缺失。

故障诊断

请切断变频器电源，然后检查电机的 U 相。

•

报警 31, 电动机缺 V 相变频器与电动机之间的电动机 V 相缺失。

故障诊断

切断变频器的电源，然后检查电机 V 相。

•

报警 32, 电动机缺 W 相变频器与电动机之间的电动机 W 相缺失。

故障诊断

切断变频器电源，然后检查电机的 W 相。

•

报警 33, 充电故障短时间内上电次数过多。

。

故障诊断

关闭并重新打开电源。

•

检查选件是否正确安装。

•

检查接线是否松脱或缺失。

•

可能需要联系 Danfoss 服务部门或供应商。记下代号，以备进一步的故障排查之用。

数量文本

0 串行端口无法初始化。请与 Danfoss 供应商或

Danfoss 服务部门联系。

256–258 功率卡的 EEPROM 数据有问题或太旧。

512 控制板 EEPROM 数据有问题或太旧。 513 读取 EEPROM 数据时发生通讯超时 514 读取 EEPROM 数据时发生通讯超时 515 面向应用的控制无法识别 EEPROM 数据。 516 无法写入 EEPROM，因为正在执行其他写入命令。 517 写入命令处于超时状态。 518 EEPROM 发生故障。 519 EEPROM 中的条形码数据缺失或无效。 783 参数值超出最小/最大极限。

1024–1279 无法发送 CAN 报文。

1281 数字信号处理器的闪存超时。 1282 功率卡微处理器的软件版本不匹配。 1283 功率卡 EEPROM 数据版本不匹配。 1284 无法读取数字信号处理器的软件版本。 1299 插槽 A 中的选件软件版本过旧。 1300 插槽 B 中的选件软件版本过旧。 1301 插槽 C0 中的选件软件版本过旧。 1302 插槽 C1 中的选件软件版本过旧。 1315 插槽 A 中的选件软件版本不受支持（不允许）。 1316 插槽 B 中的选件软件版本不受支持（不允许）。 1317 插槽 C0 中的选件软件版本不受支持（不允

许）。

1318 插槽 C1 中的选件软件版本不受支持（不允

许）。 1379 在计算平台版本时，选件 A 未响应。 1380 在计算平台版本时，选件 B 未响应。 1381 在计算平台版本时，选件 C0 未响应。 1382 在计算平台版本时，选件 C1 未响应。 1536 面向应用的控制中出现异常并被记录下来。调试信

息已写入 LCP 中。 1792 DSP 守护功能处于激活状态。正在调试电源部件

数据。面向电机的控制数据未正确传输。

状态信息操作手册

数量文本

2049 功率卡数据已重新启动。 2064–2072 H081x：插槽 x 中的选件已重启。 2080–2088 H082x：插槽 x 中的选件已发出启动等待信号。 2096–2104 H983x：插槽 x 中的选件发出规定的启动等待信

号。 2304 无法从功率卡的 EEPROM 读取任何数据。 2305 功率卡单元缺少软件版本。 2314 功率卡单元缺少相关数据。 2315 功率卡单元缺少软件版本。 2316 功率卡单元的 lo_statepage 缺失。 2324 加电时发现功率卡配置不正确。 2325 接通主电源时，功率卡停止通讯。 2326 为登记功率卡而延时后，功率卡配置势必会不正

确。 2327 过多的功率卡位置被注册为“当前”。 2330 功率卡之间的功率大小信息不匹配。 2561 从 DSP 与 ATACD 之间无通讯。 2562 ATACD 与 DSP 之间无通讯（正在运行状态）。 2816 控制板模块的堆栈溢出 2817 调度程序的慢速任务 2818 快速任务 2819 参数线程 2820 LCP 堆栈溢出 2821 串行端口溢出 2822 USB 端口溢出 2836 cfListMempool 太小。

3072–5122 参数值超出了其极限。

5123 插槽 A 中的选件：硬件与控制板硬件不兼容。 5124 插槽 B 中的选件：硬件与控制板硬件不兼容。 5125 插槽 C0 中的选件：硬件与控制板硬件不兼容。 5126 插槽 C1 中的选件：硬件与控制板硬件不兼容。

5376–6231 内存不足

表 7.1 内部故障，代号

报警 39, 散热片传感器散热片温度传感器无反馈。

功率卡无法获得来自 IGBT 热传感器的信号。问题可能出在功率卡、门驱动器卡或功率卡和门驱动器卡之间的带状电缆上。

警告 40, 数字输出端子 27 过载检查与端子 27 相连的负载，或拆除短路连接。检查

数 5-00 Digital I/O Mode Mode

。

和

参数 5-01 Terminal 27

参

警告 41, 数字输出端子 29 过载检查与端子 29 相连的负载，或拆除短路连接。检查

数 5-00 Digital I/O Mode Mode

。

和

参数 5-02 Terminal 29

参

警告 42, X30/6 或 X30/7 上的数字输出过载对于 X30/6，请检查与 X30/6 相连的负载，或拆除短路连接。检查

101)

。

参数 5-32 Term X30/6 Digi Out (MCB

对于 X30/7，请检查与 X30/7 相连的负载，或拆除短路连接。检查

101)

。

参数 5-33 Term X30/7 Digi Out (MCB

报警 45, 接地故障 2 接地故障。

故障诊断

检查是否正确接地并且接地线路是否松脱。

•

检查线缆规格是否正确。

•

检查电机电缆是否发生短路或存在泄漏电流。

•

报警 46, 功率卡电源功率卡的电源超出范围。

功率卡上的开关模式电源 (SMPS) 产生 3 个电源： 24 V、5 V、 ± 18 V。当随 MCB 107 选件一起使用 24 V 直流供电时，只会监视 24 V 和 5 V 电源。当使用三相主电源电压供电时，所有 3 个供电电压都会被监视。

警告 47, 24 V 电源故障 24 V DC 在功率卡上测量。端子 12 的所测电压低于 18 V 时，发出该报警。

故障诊断

检查控制卡是否有问题。

•

警告 48, 1.8 V 电源下限控制卡上使用的 1.8 V 直流电源超出了所允许的限制。该电源在控制卡上测量。检查控制卡是否有问题。如果存在选件卡，请检查是否发生过压情况。

警告 49, 速度极限当速度不在与

参数 4-13 Motor Speed High Limit [RPM]

的范围内时，变频器将显示警告。当速度低于在

数 1-86 Trip Speed Low [RPM]

参数 4-11 Motor Speed Low Limit [RPM]

中指定

参

中指定的极限时（启动

或停止时除外），变频器将跳闸。

报警 50, AMA 调整失败请与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服务部门联系。

报警 51, AMA 检查 U

nom

和 I

nom

电动机电压、电动机电流和电动机功率的设置有误。检查参数 1-20 到 1-25 中的设置。

报警 52, AMA Inom 过低电动机电流过低。请检查

参数 4-18 Current Limit

中

的设置。

报警 53, AMA 电动机过大电动机过大，无法执行 AMA。

报警 54, AMA 电动机过小电动机过小，无法执行 AMA。

报警 55, AMA 参数超出范围电机的参数值超出可接受的范围。AMA 无法运行。

报警 56, AMA 被用户中断用户中断了 AMA。

报警 57, AMA 内部故障继续重启 AMA，直到 AMA 运行。

7 7

状态信息

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

注意

重复运行可能会让电机的温度上升，从而导致 Rs 和 R 电阻增大。但在大多数情况下，此行为并不重要。

报警 58, AMA 内部故障请与 Danfoss 供应商联系。

警告 59, 电流极限电流高于

参数 1-20

增大电流极限。确保系统可以在更高极限下安全工作。

警告 60, 外部互锁外部互锁已激活。要恢复正常运行，请对设为“外部互锁”的端子施加 24 V 直流电压，然后将变频器复位（通过串行通讯、数字 I/O 或通过按 [Reset]（复位））。

警告/报警 61，跟踪错误计算所得的电机速度与来自反馈设备的速度测量值之间存

在偏差。警告/报警/禁用功能在

Feedback Loss Function 数 4-31 Motor Feedback Speed Error

误差存在的时间在

Timeout

警告 62, 输出频率极限输出频率高于置的值。

报警 63, 机械制动低实际电机电流尚未超过启动延时期间的抱闸释放电流。

警告 64，电压极限负载和速度组合要求电机电压高于实际的直流回路电压。

警告/报警 65, 控制卡温度过高控制卡的切断温度为 80 °C。

故障诊断

警告 66, 散热片温度低变频器温度过低，无法工作。该警告基于 IGBT 模块中的温度传感器。提升设备的环境温度。此外，也可以通过将

数 2-00 DC Hold/Preheat Current 数 1-80 Function at Stop

少许电流。

故障诊断如果散热片的温度测量值为 0°C，这可能表明温度传感器存在问题，从而导致风扇速度增加到最大值。如果 IGBT 和门驱动器卡之间的传感器线路断开，则会导致该警告。同时请检查 IGBT 热传感器。

报警 67, 选件模块配置已更改自上次关机以来添加或移除了一个或多个选件。检查配置变化是否符合预期，然后将设备复位。

参数 4-18 Current Limit

至

1-25

中的电机数据正确设置。如果需要，

所指定的值。确保

参数 4-30 Motor

中设置。可接受的偏差在

中设置，允许该

参数 4-32 Motor Feedback Loss

中设置。该功能可能会在调试过程中起作用。

参数 4-19 Max Output Frequency

检查环境工作温度是否在极限范围内。

•

检查过滤器是否堵塞。

•

检查风扇工作情况。

•

检查控制卡。

•

设为 5% 和

，在电机停止时为变频器提供

参

中设

参

报警 68, 安全停止已激活 STO 功能已被激活。要恢复正常运行，请对端子 37 施加 24 V 直流电，然后通过总线、数字 I/O 或通过按 [Reset]（复位）发送复位信号。

报警 69，功率卡温度功率卡上的温度传感器温度过高或过低。

故障诊断

请检查门装风扇的工作是否正常。

•

请检查门装风扇的滤风装置是否被堵塞。

•

检查是否在 IP21/IP 54 (NEMA 1/12) 变频器

•

上正确安装了密封板。

报警 70, FC 配置不合规控制卡和功率卡不兼容。要检查兼容性，请与 Danfoss 供应商联系，并提供设备铭牌上的类型代码和卡的部件号。

报警 71，PTC 1 Safe Torque Off 已从 VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112 激活 STO（电机过热）。如果 VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112 在端子 37 上施加 24 V 直流电源（当电机温度达到可接受的水平）并且来自 VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112 的数字输入未被激活时，则可以恢复正常运行。为此，将发送一个复位信号（通过总线、数字 I/O 或通过按 [RESET]（复位））。

注意

在启用了自动重启的情况下，电机可能会在故障消除时启动。

报警 72，危险故障 Safe Torque Off 并跳闸锁定。在安全停止和来自 VLT PTC 热敏电阻卡 MCB 112 的数字输入上存在异常信号水平。

警告 73, 安全停止自动重新启动 Safe Torque Off 功能已被激活。在启用了自动重启的情况下，电机会在故障消除时启动。

警告 76, 功率单元设置所要求的功率单元数量与检测到的活动功率单元的数量不匹配。

故障诊断在更换 F 机架模块时，如果该模块功率卡中特定于功率的数据与变频器其余部分不匹配，则会出现此警告。请确认备件及其功率卡的部件号正确。

警告 77, 精简功率模式变频器正在精简功率模式（即投入工作的逆变器数量少于所允许的数目）下运转。将变频器设为与较少的逆变器一起运行时，在电源循环时将生成该警告，并一直持续。

报警 79, 功率部分的配置不合规标定卡的部件号不正确或未安装。无法在功率卡上安装 MK102 连接器。

报警 80, 变频器被初始化为默认值手动复位后，参数设置被初始化为默认设置。将设备复位可清除报警。

报警 81, CSIV 破坏 CSIV 文件存在语法误差。

状态信息操作手册

报警 82, CSIV 参数错 CSIV 无法初始化某个参数。

报警 85，PB 严重故障 PROFIBUS/PROFIsafe 错误。

警告/报警 104, 混合风扇故障风扇不工作。在加电时，风扇监测器发现风扇在空转，或者在任何时候发现混合风扇被开启。可在

数 14-53 Fan Monitor

报警。

故障诊断

对变频器执行电源循环，以确定是否返回相关警

•

告/报警。

报警 243，制动 IGBT 该警报仅适用于机箱规格为 F 型的变频器。它等同于报警 27。报警日志中的报告值指明了产生该警报的功率模块：

1 = 最左侧的逆变器模块。

2 = 中间的逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

2 = 右侧逆变器模块（机箱规格 F10 或 F11 中）。

2 = 自左侧逆变器模块起的第二变频器（机箱规格 F14 中）。

3 = 右侧逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

3 = 自左侧逆变器模块起的第三变频器（机箱规格 F14 或 F15 中）。

4 = 最右侧的逆变器模块（机箱规格 F14 中）。

5 = 整流器模块。

6 = 右侧整流器模块（机箱规格 F14 或 F15 中）。

报警 244, 散热片温度该报警仅适用于机箱规格为 F 型的变频器。它等同于报警 29。报警日志中的报告值指明了产生该警报的功率模块：

1 = 最左侧的逆变器模块。

2 = 中间的逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

2 = 右侧的逆变器模块（机箱规格 F10 或 F11 中）。

2 = 自左侧逆变器模块起的第二变频器（机箱规格 F14 或 F15 中）。

3 = 右侧逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

3 = 自左侧逆变器模块起的第三变频器（机箱规格 F14 或 F15 中）。

4 = 最右侧的逆变器模块（机箱规格 F14 或 F15 中）。

中将混合风扇故障配置为警告或

参

5 = 整流器模块。

6 = 右侧的整流器模块（机箱规格 F14 或 F15 中）。

报警 245, 散热片传感器该警报仅适用于机箱规格为 F 型的变频器。它等同于报警 39。报警日志中的报告值指明了产生该警报的功率模块：

1 = 最左侧的逆变器模块。

2 = 中间的逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

2 = 右侧逆变器模块（机箱规格 F10 或 F11 中）。

2 = 自左侧逆变器模块起的第二变频器（机箱规格 F14 或 F15 中）。

3 = 右侧逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

3 = 自左侧逆变器模块起的第三变频器（机箱规格 F14 或 F15 中）。

4 = 最右侧的逆变器模块（机箱规格 F14 或 F15 中）。

5 = 整流器模块。

6 = 右侧整流器模块（机箱规格 F14 或 F15 中）。

当某一断路器在设备通电时打开时，12 脉冲变频器可能会生成此警告/报警。

报警 246, 功率卡电源该警报仅适用于机箱规格为 F 型的变频器。它等同于报警 46。报警日志中的报告值指明了产生该警报的功率模块：

1 = 最左侧的逆变器模块。

2 = 中间的逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

2 = 右侧逆变器模块（机箱规格 F10 或 F11 中）。

2 = 自左侧逆变器模块起的第二变频器（机箱规格 F14 或 F15 中）。

3 = 右侧逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

3 = 自左侧逆变器模块起的第三变频器（机箱规格 F14 或 F15 中）。

4 = 最右侧的逆变器模块（机箱规格 F14 或 F15 中）。

5 = 整流器模块。

6 = 右侧整流器模块（机箱规格 F14 或 F15 中）。

报警 247, 功率卡温度该警报仅适用于机箱规格为 F 型的变频器。它等同于报警 69。报警日志中的报告值指明了产生该警报的功率模块：

7 7

状态信息

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

1 = 最左侧的逆变器模块。

2 = 中间的逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

2 = 右侧逆变器模块（机箱规格 F10 或 F11 中）。

2 = 自左侧逆变器模块起的第二变频器（机箱规格 F14 或 F15 中）。

3 = 右侧逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

3 = 自左侧逆变器模块起的第三变频器（机箱规格 F14 或 F15 中）。

4 = 最右侧的逆变器模块（机箱规格 F14 或 F15 中）。

5 = 整流器模块。

6 = 右侧整流器模块（机箱规格 F14 或 F15

报警 248, 功率部分的配置不合规该警报仅适用于机箱规格为 F 型的变频器。它等同于报警 79。报警日志中的报告值指明了产生该警报的功率模块：

中）。

1 = 最左侧的逆变器模块。

2 = 中间的逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

警告 250, 新备件变频器中的组件被更换。

故障诊断

警告 251, 新类型代码更换了功率卡或其他组件，并且类型代码发生变化。

故障诊断

2 = 右侧逆变器模块（机箱规格 F10 或 F11 中）。

2 = 自左侧逆变器模块起的第二变频器（机箱规格 F14 或 F15 中）。

3 = 右侧逆变器模块（机箱规格 F12 或 F13 中）。

3 = 自左侧逆变器模块起的第三变频器（机箱规格 F14 或 F15 中）。

4 = 最右侧的逆变器模块（机箱规格 F14 或 F15 中）。

5 = 整流器模块。

6 = 右侧整流器模块（机箱规格 F14 或 F15 中）。

要以正常模式运行，请将变频器复位。

•

通过复位可消除警告和恢复正常工作。

•

警告和报警定义 – 有源滤波器

7.4

注意

使用 [Reset]（复位）手动复位后，必须按 [Auto On]（自动启动）或 [Hand On]（手动启动）才能重新启动设备。

数量说明警告报警/跳闸报警/跳闸锁定参数参考值 1 10 V 电压低 X 2 断线故障 (X) (X) 6-01 4 主电源缺相 X 5 直流回路电压高 X 6 直流回路电压低 X 7 直流回路过压 X X 8 直流回路欠压 X X 13 过电流 X X X 14 接地故障 X X X 15 不兼容硬件 X X 16 短路 X X 17 控制字超时 (X) (X) 8-04 23 内部风扇故障 X 24 外部风扇故障 X 14-53 29 散热片温度 X X X 33 充电故障 X X 34 总线故障 X X 35 选件故障 X X 38 内部故障 39 散热传感器 X X 40 数字输出端子 27 过载 (X) 5-00, 5-01

状态信息操作手册

数量说明警告报警/跳闸报警/跳闸锁定参数参考值 41 数字输出端子 29 过载 (X) 5-00, 5-02 46 功率卡电源 X X 47 24 V 电源故障 X X X 48 1.8 V 电源下限 X X 65 控制卡温度过高 X X X 66 散热片温度低 X 67 选件配置已更改 X 68 Safe torque off 已激活 X 69 功率卡温度 X X 70 FC 配置不合规 X 72 危险故障 X 73 Safe Torque Off 自动重新启动 76 功率单元设置 X 79 PS 配置错误 X X 80 设备被初始化为默认值 X 250 新备件 X 251 新类型代码 X X 300 主电源接触器故障 X 301 接触器故障 X 302 电容器过电流 X X 303 电容器接地故障 X X 304 直流过电流 X X 305 主电源频率极限 X 306 补偿极限 308 电阻器温度 X X 309 主电源接地故障 X X 311 开关频率极限 X 312 CT 范围 X 314 自动 CT 中断 X 315 自动 CT 出错 X 316 CT 位置错误 X 317 CT 极性错误 X 318 CT 变比错误 X

7 7

表 7.2 报警/警告代码表

出现报警时将跳闸。跳闸会禁用有源滤波器，并可通过按 [复位] 或借数字输入（参数组 5-1*

数字输入

[1] 复位）来复位。导致报警的起源事件不会损害有源滤波器或造成危险情况。当出现可能损害有源滤波器或相连部件的报警时，系统将执行跳闸锁定操作。跳闸锁定情况只能通过电源循环来复位。

警告黄色报警红色并闪烁

跳闸被锁定黄色和红色

表 7.3 LED 指示灯

状态信息

报警字和扩展状态字位十六进制十进制报警字警告字扩展状态字 0 00000001 1 主电源接触器故障预留预留 1 00000002 2 散热片温度散热片温度 CT 在运行 2 00000004 4 接地故障接地故障预留 3 00000008 8 控制卡温度控制卡温度预留 4 00000010 16 控制字超时控制字超时预留 5 00000020 32 过电流过电流预留 6 00000040 64 接触器故障预留预留 7 00000080 128 电容器过电流电容器过电流预留 8 00000100 256 电容器接地故障电容器接地故障预留 9 00000200 512 逆变器过载逆变器过载预留 10 00000400 1024 直流欠压直流欠压预留 11 00000800 2048 直流过压直流过压预留 12 00001000 4096 短路直流电压过低预留 13 00002000 8192 充电故障直流电压过高预留 14 00004000 16384 主电源缺相主电源缺相预留

15 00008000 32768 自动 CT 出错预留预留 16 00010000 65536 预留预留预留 17 00020000 131072 内部故障 10V 电压低密码定时锁 18 00040000 262144 直流过电流直流过电流密码保护 19 00080000 524288 电阻器温度电阻器温度预留 20 00100000 1048576 主电源接地故障主电源接地故障预留 21 00200000 2097152 开关频率极限预留预留 22 00400000 4194304 总线故障总线故障预留 23 00800000 8388608 24 V 电源故障 24 V 电源故障预留 24 01000000 16777216 CT 范围预留预留 25 02000000 33554432 1.8 V 电源下限预留预留 26 04000000 67108864 预留低温预留 27 08000000 134217728 自动 CT 中断预留预留 28 10000000 268435456 选件变动预留预留 29 20000000 536870912 设备已初始化设备已初始化预留 30 40000000 1073741824 Safe Torque Off Safe Torque Off 预留 31 80000000 2147483648 主电源频率极限扩展状态字预留

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

表 7.4 报警字、警告字和扩展状态字的说明

借助串行总线或选配的现场总线可以读取报警字、警告字和扩展状态字来进行诊断。另请参阅

参数 16-92 Warning Word 和参数 16-94 Ext. Status Word

。预留表示无法保证相关位是任何特定值。预留位不应用

参数 16-90 Alarm Word

、

于任何目的。

状态信息操作手册

7.4.1 有源滤波器故障消息

警告 1，10V 电压低控制卡端子 50 的电压低于 10 V。请移除端子 50 的部分负载，因为 10 V 电源已经过载。最大 15 mA 或最小 590 Ω。

警告/报警 2，断线故障端子 53 或 54 上的信号低于以下参数中所设置值的 50%：

参数 6-10 Terminal 53 Low Voltage

•

参数 6-12 Terminal 53 Low Current

•

参数 6-20 Terminal 54 Low Voltage

•

参数 6-22 Terminal 54 Low Current

•

警告 4，主电源缺相电源的相位缺失，或者主电源电压太不稳定。

警告 5，直流回路电压高直流回路电压 (DC) 高于高压警告极限。设备仍处于活动状态。

警告 6，直流回路电压低直流回路电压(DC) 低于低压警告极限。设备仍处于活动状态。

警告/报警 7，直流过压如果直流回路电压超过极限，设备将跳闸。

警告/报警 8，直流回路欠压如果直流回路电压 (DC) 下降到电压下限以下，滤波器将检查是否连接了 24 V 备用电源。如果没有，滤波器将跳闸。请检查电源电压是否与铭牌规格匹配。

警告/报警 13，过电流超过设备的电流极限。

报警 14，接地故障 IGBT CT 的电流之和不等于零。检查是否存在任何相地电阻过低的情况。在主电源接触器之前和之后位置进行检查。确保 IGBT 电流传感器、连接电缆和连接器均完好。

报警 15，不兼容硬件已安装选件与当前控制卡软件/硬件不兼容。

报警 16，短路输出中发生短路。请关闭设备，然后纠正错误。

警告/报警 17，控制字超时设备无通讯。只有当被设为“关”时，此警告才有效。可能的更正方法：增大

Timeout Time

参数 8-04 Control Word Timeout Function

参数 8-03 Control Word

。运行

参数 8-04 Control Word Timeout

Function

警告 23，内部风扇故障硬件故障导致内部风扇故障，或者未安装内部风扇。

警告 24，外部风扇故障由于硬件故障或未安装外部风扇而导致风扇无法运转。

报警 29，散热片温度已超过散热片的最高温度。在温度未降到指定的散热片温度之前，温度故障不会复位。

未

报警 33，充电故障检查是否已连接外接 24 V 直流电源。

警告/报警 34，总线通讯故障通讯选件卡上的现场总线不能正常工作。

警告/报警 35，选件故障：联系 Danfoss 或供应商。

报警 38，内部故障联系 Danfoss 或供应商。

报警 39，散热片传感器散热片温度传感器无反馈。

警告 40，数字输出端子 27 过载检查与端子 27 相连的负载，或拆除短路连接。

警告 41，数字输出端子 29 过载检查与端子 29 相连的负载，或拆除短路连接。

报警 46，功率卡电源功率卡的电源超出范围。

警告 47，24 V 电源故障联系 Danfoss 或供应商。

警告 48，1.8 V 电源故障联系 Danfoss 或供应商。

警告/报警/跳闸 65，控制卡温度过高控制卡过温：控制卡的切断温度为 80 °C。

警告 66，散热片温度低该警告基于 IGBT 模块中的温度传感器。

报警 67，选件模块配置已更改自上次关机以来添加或移除了一个或多个选件。

报警 68，Safe Torque Off (STO) 已激活已激活 Safe Torque Off (STO) 功能。要恢复正常运行，请对端子 37 施加 24 V 直流电电压，然后发送复位信号（通过总线、数字 I/O 或通过按 [Reset]（复位）按钮）。请参阅

Stop

。

报警 69，功率卡温度功率卡上的温度传感器温度过高或过低。

报警 70，FC 配置不合规当前的控制板和功率卡组合不符合要求。

报警 79，功率部分的配置不合规标定卡的部件号不正确或未安装。另外可能是功率卡上未安装 MK102 连接器。

报警 80，设备被初始化为默认值手动复位后，参数设置被初始化为默认设置。

报警 247，功率卡温度功率卡温度过高。报告值表明报警的来源（左起）： 1–4 逆变器。 5–8 整流器。

参数 5-19 Terminal 37 Safe

7 7

状态信息

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

报警 250，新备件已调换了电源或开关模式电源。在 EEPROM 中恢复滤波器类型代码。请根据设备标签上的信息在

数 14-23 Typecode Setting

中选择正确的类型代码。切

参

记在完成时选择“保存到 EEPROM”。

报警 251，新类型代码滤波器拥有新的类型代码。

报警 300，主电源接触器故障来自主电源接触器的反馈在允许的时间框架内与预期值不符。联系 Danfoss 或供应商。

报警 301，软充电接触器故障来自软充电接触器的反馈在允许的时间段内与预期值不符。联系 Danfoss 或供应商。

报警 302，电容过流检测到通过交流电容器的电流过大。联系 Danfoss 或供应商。

报警 303，电容接地故障通过交流电容器电流检测到接地故障。联系 Danfoss 或供应商。

报警 304，直流过电流检测到通过直流回路电容器组的电流过大。联系 Danfoss 或供应商。

报警 305，主电源频率极限主电源频率超出极限。验证主电源频率是否在产品规范内。

报警 306，补偿极限

报警 308，电阻器温度检测到过高的电阻器散热片温度。

报警 309，主电源接地故障检测到主电源电流出现接地故障。检查主电源是否存在短路和泄漏电流。

报警 310，RTDC 缓冲满联系 Danfoss 或供应商。

报警 311，开关 freq. 极限设备的平均开关频率超过极限。验证

滤波器额定电压

和

参数 300-22 CT 额定电压

参数 300-10 有源

的设置

是否正确。如果正确，请联系 Danfoss 或供应商。

报警 312，CT 范围检测到电流互感器测量极限。验证所用 CT 的变比是否适当。

报警 314，自动 CT 中断自动 CT 检测已被中断。

报警 315，自动 CT 出错执行自动 CT 检测时检测到错误。联系 Danfoss 或供应商。

警告 316，CT 位置错误自动 CT 功能无法确定 CT 的正确位置。

警告 317，CT 极性错误自动 CT 功能无法确定 CT 的正确极性。

警告 318，CT 变比错误自动 CT 功能无法确定 CT 的正确初级额定值。

所需补偿电流超过设备能力。设备在全额补偿下工作。

7.5

间歇显示

故障诊断

故障现象可能原因测试解决办法

无输入功率。请参阅熔断器缺失或开路，或者断路器跳闸。 LCP 无电。检查 LCP 电缆是否正确连接或是

端子 12 或 50 或控制端子处的控制电压短路。

黑屏/无功能

错误的 LCP（专供 VLT® 2800 或 5000/6000/8000/ FCD 或 FCM 使用的 LCP）对比度设置不当。

显示屏 (LCP) 有问题。用不同 LCP 进行测试。更换有问题的 LCP 电缆或接好电

内部供电故障或 SMPS 有问题。与供应商联系。由于控制线路连接有误或变频器内部故障，导致电源 (SMPS) 过载。

表 5.1

。检查输入电源。有关可能原因，请参阅本表的熔断器开路和断路器跳闸。

否损坏。检查端子 12/13 到 20-39 之间是否存在 24 V 控制电压，或端子 50 到 55 之间是否存在 10 V 电压。请仅使用 LCP 101（部件号

要排除控制线路问题，请拆卸端子组，从而断开所有控制线路。

请遵照执行所提供的建议。

更换有问题的 LCP 电缆或接好电缆。正确进行端子接线。

130B1124）或 LCP 102（部件号 130B1107）。

按 [Status]（状态）+ [▲]/[▼]

来调整对比度。

缆。

如果屏幕保持点亮状态，则说明问题在控制线路中。检查线路是否短路或连接有误。如果屏幕仍然无显示，请执行“黑屏”排查步骤。

状态信息操作手册

故障现象可能原因测试解决办法

维修开关被打开，或电动机连接缺失。

24 V DC 选件卡未接通主电源。如果显示屏可工作但是变频器无输

LCP 停止。检查是否按了 [Off]（停止）键。按 [Auto On]（自动启动）或

电机未运行

电机运动方向错误

电机未达到最大速度

电机速度不稳定

电机运行困难

电动机不能制动

无启动信号（待机）。检查

电动机惯性停车信号处于活动状态（惯性停车）。

错误的参考值信号源。检查参考值信号：是本地、远程

电动机转速极限。检查

启用了反向信号。检查是否在参数组

电动机相连接有误。请参阅频率极限设置有误。检查以下参数中的输出极限：

参考值输入信号的标定有误。检查

参数设置可能不当。检查所有电机参数的设置，包括所

可能过磁化。检查所有电机参数中的电机设置是

可能是制动参数的设置不正确。减速时间可能太短。

检查是否已连接电机，并且连接是否被（维修开关或其他装置）断开。

出，请检查变频器是否接通了主电源。

参数 5-10 Terminal 18

Digital Input

设置是否正确（使用默认设置）。检查 5-12 端子 27 的设置是否正确（使用默认设置）。

还是总线参考值？是否正在使用预置参考值？端子连接是否正确？端子的标定是否正确？是否有参考值信号？

，确认端子 18 的

惯性停车反逻辑

，确认

参数 4-10 Motor Speed

Direction

是否正确设置。

5-1* 数字输入

中为端子设置了反向命令。

连接电机，并检查维修开关。

接通电源并运行设备。

[Hand On]（手动启动）（取决于工作模式）运行电机。施加一个有效启动信号，以启动电机。

在端子 27 上施加 24 V 信号，或将该端子设为无功能。

进行正确设置。检查

数 3-13 Reference Site

参数组 3-1* 参考值中启用预置参考值。检查接线是否正确。检查端子的标定。检查参考值信号。进行正确设置。

禁用反向信号。

章 4.6.1 电机电缆

设置正确的极限。

参数 4-13 Motor Speed High

•

Limit [RPM]

参数 4-14 Motor Speed High

•

Limit [Hz]

参数 4-19 Max Output

•

Frequency

6-0* 模拟 I/O 模式

组

3-1* 参考值

号标定。参数组中的参考值极限。

有电机补偿设置。对于闭环运行，请检查 PID 设置。

否正确。

中的参考值输入信

3-0* 参考值极限

和参数

进行正确设置。

检查参数组

设置

中的设置。对于闭环运行，请检查参数组设置。检查参数组

高级电机数据和 1-5* 与负载无关的设置”中的设置。

检查制动参数。检查加减速时间设置。检查参数组

3-0* 参考值极限

参

。请在

。

“1-6* 与负载相关

20-0* 反馈

中的

1-2* 电机数据、1-3*

2-0* 直流制动

。

和

7 7

状态信息

故障现象可能原因测试解决办法

相间短路。电机或面板存在相间短路问题。检

电动机过载。电机在当前应用中过载。执行启动测试，并验证电机电流是电源熔断器开路或断路器跳闸

连接松脱。执行启动前检查，以了解是否存在

主电源问题（请参阅关于

主电源缺相

主电源电流不平衡超过 3%

变频器问题。在变频器中将输入电源引线依次调

电动机或电动机接线问题。将电机输出接线依次调换一个位

电机电流不平衡度过 3%

声源性噪音或振动（比如，风扇叶片发出噪声，或在某些频率下发生振动）

变频器问题。将电机输出接线依次调换一个位

共振，比如在电机/风扇系统中。

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

查电机和面板的各相之间是否发生短路。

松脱连接。

报警 4

的说明）。

在变频器中将输入电源引线依次调换一个位置： A 到 B、B 到 C、 C 到 A。

换一个位置： A 到 B、B 到 C、 C 到 A。

置： U 到 V、V 到 W、W 到 U。

借助参数组数，将临界频率旁路。在

参数 14-03 Overmodulation

中关闭超调。在参数组 14-0* 逆变器开关中更改开关模式和频率。在

参数 1-64 Resonance

Dampening

4-6* 速度旁路

中增大共振衰减。

清除所发现的所有短路。

否符合规范。如果电机电流超过其铭牌上的满载电流，电机只能降低负载运行。查看针对相关应用的规范。紧固松脱的连接。

如果不平衡现象随线缆转移，则说明是电源问题。检查主电源。

如果不平衡现象停留在同一输入端子上，则说明是设备问题。与供应商联系。如果不平衡现象跟随接线转移，则说明问题在电机或电机接线上。检查电机和电机接线。如果不平衡现象停留在同一输出端子上，则说明是设备问题。与供应商联系。

中的参

检查噪音和/或振动是否已抑降到可接受的限值。

表 7.5 故障诊断

130BA230.10

130BA229.10

规格操作手册

8 规格

8.1 与功率相关的规格

8.1.1 主电源 3x380-480 V AC

主电源电压 3x380–480 V AC

N132 N160 N200

高/正常负载* HO NO HO NO HO NO

400 V 时的典型主轴输出 [kW] 460 V 时的典型主轴输出 [HP] 480 V 时的典型主轴输出 [kW] 机箱防护等级 IP21 D1n D2n D2n 机箱防护等级 IP54 D1n D2n D2n 输出电流持续（400 V 时的） [A] 间歇（60 秒过载）（400 V 时）[A] 持续（460/480 V 时）[A] 间歇（60 秒过载）（460/480 V 时）[A] 持续 KVA （400 V 时的） [KVA] 持续 KVA 值（460 V 时）[KVA] 持续 KVA 值（480 V 时）[KVA]

最大输入电流

持续（400 V 时的） [A] 持续（460/480 V 时）[A] 最大电缆规格、主电源电机、制动和负载共享 [mm (AWG2))]

最大外置主电源熔断器 [A] 总计 LHD 损耗 400 V AC [kW] 总计暗道损耗 400 V AC [kW] 总计滤波器损耗 400 V AC [kW] 总计 LHD 损耗 460 V AC [kW] 总计暗道损耗 460 V AC [kW] 总计滤波器损耗 460 V AC [kW] 重量，防护等级为 IP21、IP54 的机箱 [kg] 效率 4) 0.96 声源性噪音 85 dBa 输出频率 0–590 Hz 散热片过热跳闸 105 °C 105 °C 105 °C

* 高过载 = 150% 电流，持续 60 秒；正常过载 = 110% 电流，持续 60 秒。

因功率卡温度过高而跳闸 85 °C

132 160 160 200 200 250

200 250 250 300 300 350

160 200 200 250 250 315

260 315 315 395 395 480

390 347 473 435 593 528

240 302 302 361 361 443

360 332 453 397 542 487

180 218 218 274 274 333

191 241 241 288 288 353

208 262 262 313 313 384

251 304 304 381 381 463

231 291 291 348 348 427

电机、制动和负载共享：

2x95 (2x3/0)

主电源： 2x185 (2x350)

400 550 630

7428 8725 8048 9831 9753 11371

6302 7554 6877 8580 8503 10020

4505 4954 4954 5714 5714 6234

7490 8906 7875 9046 8937 10626

5974 7343 6274 7374 7338 8948

3604 4063 3751 4187 4146 4822

352 413 413

2x185

(2x350 mcm)

2x185

(2x350 mcm)

8 8

表 8.1 D 机架额定值

130BA230.10

130BA229.10

规格

主电源电压 3x380–480 VAC

高/正常负载* HO NO HO NO HO NO HO NO

400 V 时的典型主轴输出 [kW] 460 V 时的典型主轴输出 [HP] 480 V 时的典型主轴输出 [kW] 机箱防护等级 IP21 E9 E9 E9 E9 机箱防护等级 IP54 E9 E9 E9 E9 输出电流持续（400 V 时的） [A] 间歇（60 秒过载）（400 V 时）[A] 持续（460/480 V 时）[A] 间歇（60 秒过载）（460/480 V 时）[A] 持续 KVA （400 V 时的） [KVA] 持续 KVA 值（460 V 时）[KVA] 持续 KVA 值

最大输入电流

* 高过载 = 160% 电流，持续 60 秒；正常过载 = 110% 电流，持续 60 秒。

（480 V 时）[KVA]

持续（400 V 时的） [A] 持续（460/480 V 时）[A] 最大电缆规格，主电源、电机和负载共享 [mm2 (AWG2))] 最大电缆规格，制动 [mm2 (AWG2)) 最大外置主电源熔断器

[A] 总计 LHD 损耗 400 V AC [kW] 总计暗道损耗 400 V AC [kW] 总计滤波器损耗 400 V AC [kW] 总计 LHD 损耗 460 V AC [kW] 总计暗道损耗 460 V AC [kW] 总计滤波器损耗 460 V AC [kW] 重量，防护等级为 IP21、IP54 的机箱 [kg] 效率 4) 0.96 声源性噪音 72 dBa 输出频率 0–600 Hz 散热片过热跳闸 105 °C 因功率卡温度过高而跳闸

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

P250 P315 P355 P400

250 315 315 355 355 400 400 450

350 450 450 500 500 600 550 600

315 355 355 400 400 500 500 530

480 600 600 658 658 745 695 800

720 660 900 724 987 820 1043 880

443 540 540 590 590 678 678 730

665 594 810 649 885 746 1017 803

333 416 416 456 456 516 482 554

353 430 430 470 470 540 540 582

384 468 468 511 511 587 587 632

472 590 590 647 647 733 684 787

436 531 531 580 580 667 667 718

4x240

(4x500 mcm)

2x185

(2x350 mcm)

700 900 900 900

11587 14051 14140 15320 15286 17180 16036 18447

9011 11301 10563 11648 11650 13396 12348 14570

6528 7346 7346 7788 7788 8503 8060 8974

10962 12936 13124 14083 13998 15852 15847 16962

8432 10277 9636 10522 10466 12184 12186 13214

6316 7066 7006 7359 7326 8033 8033 8435

596 623 646 646

4x240

(4x500 mcm)

2x185

(2x350 mcm)

85 °C

4x240

(4x500 mcm)

2x185

(2x350 mcm)

(4x500 mcm)

(2x350 mcm)

4x240

2x185

表 8.2 E 机架额定值

130BA230.10

130BA229.10

规格操作手册

主电源电压 3x380–480 V AC

P450 P500 P560 P630

高/正常负载* HO NO HO NO HO NO HO NO

400 V 时的典型主轴输出 [kW] 450 500 500 560 560 630 630 710 460 V 时的典型主轴输出 [HP] 600 650 650 750 750 900 900 1000 480 V 时的典型主轴输出 [kW] 530 560 560 630 630 710 710 800 机箱防护等级 IP21、IP54 F18 F18 F18 F18 输出电流持续（400 V 时）[A] 800 880 880 990 990 1120 1120 1260

最大输入电流

间歇（60 秒过载）（400 V 时）[A] 持续（460/480 V 时）[A] 间歇（60 秒过载）（460/480 V 时）[A] 持续 KVA （400 V 时的） [KVA] 持续 KVA 值（460 V 时）[KVA] 持续 KVA 值（480 V 时）[KVA]

持续（400 V 时）[A] 持续（460/ 480 V 时）[A] 711 759 759 867 867 1022 1022 1129

最大电缆规格，电机 [mm

(AWG2))]

1200 968 1320 1089 1485 1232 1680 1386

730 780 780 890 890 1050 1050 1160

1095 858 1170 979 1335 1155 1575 1276

554 610 610 686 686 776 776 873

582 621 621 709 709 837 837 924

632 675 675 771 771 909 909 1005

779 857 857 964 964 1090 1090 1227

8x150

(8x300 mcm)

8 8

最大电缆规格，主电源 F1/F2 [mm2 (AWG2))]

最大电缆规格，主电源 F3/F4 [mm2 (AWG2))] 最大电缆规格，负载共享 [mm

(AWG2))] 最大电缆规格，制动 [mm

(AWG2)) 最大外置主电源熔断器 [A] 总计 LHD 损耗

400 V AC [kW] 总计暗道损耗 400 V AC [kW] 总计滤波器损耗 400 V AC [kW] 总计 LHD 损耗 460 V AC [kW] 总计暗道损耗 460 V AC [kW] 总计滤波器损耗 460 V AC [kW]

20077 21909 21851 24592 23320 26640 26559 30519

16242 17767 17714 19984 18965 21728 21654 24936

11047 11747 11705 12771 12670 14128 14068 15845

18855 19896 19842 22353 21260 25030 25015 27989

15260 16131 16083 18175 17286 20428 20417 22897

10643 11020 10983 11929 11846 13435 13434 14776

1600 2000

面板选件的最大损耗 400 重量，防护等级为 IP21、IP54 的机箱 [kg] 变频器单元的重量 [kg] 1004 滤波器单元重量 [kg] 1005 效率 4) 0.96 声源性噪音 69 dBa 输出频率 0–600 Hz 散热片过热跳闸 105 °C 因功率卡温度过高而跳闸 85 °C

* 高过载 = 160% 电流，持续 60 秒；正常过载 = 110% 电流，持续 60 秒。

8x240

(8x500 mcm)

8x456

(8x900 mcm)

4x120

(4x250 mcm)

4x185

(4x350 mcm)

2009

表 8.3 F 机架额定值

130BX473.10

Iout [%]

fsw [kHz]

100

110

2 3 4 5 6 7 8

50 C

55 C

130BX474.10

100

110

2 3 4 5 6 7 8 90

50 C

55 C

45 C

Iout [%]

fsw

[kHz]

130BX475.10

Iout [%]

fsw

[kHz]

100

110

2 4 6

50 C

55 C

45 C

31 5

130BX476.10

Iout [%]

fsw

[kHz]

100

110

2 4

50 C

55 C

45 C

40 C

规格

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

1) 有关熔断器类型的信息，请参阅

章 8.4.1 熔断器

。

2) 美国线规。

3) 用 5 米屏蔽的电机电缆在额定负载和额定频率下测量。

4) 额定负载条件下的典型功率损耗，可能有 ± 15% 偏差（容差因电压和电缆情况而异）。这些值基于典型的电机效率（eff2/eff3 的分界线）。效率较低的电机还会增加变频器及相关设备中的功率损耗。如果开关频率在默认设置基础上增大，功率损耗将显著上升。其中已包括 LCP 的功率消耗和控制卡的典型功率消耗。其它选件和客户负载可能使损耗最多增加 30 W（尽管满载的控制卡或插槽 A 或 B 的选件一般只会分别带来 4 W 的额外损耗）。尽管使用了最先进的测量设备，但是应允许一定的测量误差 (±5%)。

8.1.2 根据温度降容

在下述的一定负载或环境条件下，变频器将自动降低开关频率、开关类型或输出电流。

图 8.1至图 8.8

展示了

SFAWM 和 60 AVM 开关模式下的降容曲线。

图 8.1 降容曲线 - 机箱规格 D、N132 至 N200 380-480 V (T5)、高过载 150%、60 AVM

图 8.2 降容曲线 - 机箱规格 D、N132 至 N200 380-480 V (T5)、正常过载 110%、60 AVM

图 8.3 降容曲线 - 机箱规格 D、N132 至 N200 380-480 V (T5)、高过载 150%、SFAVM

图 8.4 降容曲线 - 机箱规格 D、N132 至 N200 380-480 V (T5)、正常过载 110%、SFAVM

130BX477.10

100

110

2 3 4 5 6 7

50 C

55 C

Iout [%]

fsw

[kHz]

130BX478.10

Iout [%]

fsw

[kHz]

100

110

2 3 4 5 6 7

50 C

55 C

45 C

130BX479.10

Iout [%]

fsw

[kHz]

100

110

2 3 4 5

50 C

55 C

45 C

130BX480.10

Iout [%]

fsw

[kHz]

100

110

2 3 4 5

50 C 55 C

45 C

40 C

规格操作手册

图 8.5 降容曲线 - 机箱规格 E 和 F、P250 至 P630 380-480 V (T5) 、高过载 150%、60 AVM

图 8.8 降容曲线 - 机箱规格 E 和 F、P250 至 P630 380-480 V (T5) 、正常过载 110%、SFAVM

图 8.6 降容曲线 - 机箱规格 E 和 F、P250 至 P630 380-480 V (T5) 、正常过载 110%、60 AVM

图 8.7 降容曲线 - 机箱规格 E 和 F、P250 至 P630 380-480 V (T5) 、高过载 150%、SFAVM

8 8

576,8 [22.7]

1915,91 [75.4]

1781,7 [70.1]

1698,3 [66.9]

1755,5 [69.1]

411,0 [16.2]

115,5 [4.5]

139,0 [5.5]

443,0 [17.4]

611,0 [24.1]

663,5 [26.1]

843,5 [33.2]

1568,3 [61.7]

807,3 [31.8]

677,3 [26.7]

929.2 [36.6]

377,8 [14.9]

130BE140.10

251,0 [9.9]

221,0 [8.7]

301,9

[11.9] 369,0 [14.5]

664,4 [26.2]

864,4 [34.0]

规格

8.2 机械尺寸

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

图 8.9 机箱规格 D1n

576,8 [22.7]

92,88 [3.7]

89,7 [3.5]

59 [2.3]

4,52 [0.2]

32,52 [1.3]

184,52 [7.3]

336,52

[13.2]

364,52 [14.4]

461,92 [18.2]

1024,2 [40.3]

377,8 [14.9]

117,4 [4.6]

184,5

[7.3] 369 [14.5]

534,5

[21] 641,17 [25.2]

747,83

[29.4] 854,5 [33.6]

1914,7 [75.4]

1781,4 [70.1]

1562,4 [61.5]

1504 [59.2]

470,92 [18.5]

130 [5.1]

160 [6.3]

251,89 [9.9]

130BE139.10

规格操作手册

图 8.10 机箱规格 D2n

8 8

2000.7 [78.8]

184.5 [7.3]

369.0 [14.5]

553.5 [21.8]

600.0 [23.6]

784.5 [30.9]

969.0 [38.2]

1153.5 [45.4]

160.0 [6.3]

248.0

[9.8]

725.0 [28.5]

1043.0 [41.1]

160.0 [6.3]

493.5 [19.4]

1200.0 [47.2]

130BC171.10

2078.4

2278.4

130BC174.11

2792.0 [110]

605.8 [24]

规格

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

图 8.11 机箱规格 E9

图 8.12 机箱规格 F18（正视图和侧视图）

规格操作手册

8.3 常规技术数据

主电源（L1、L2、L3）供电电压 380–480 V +5%

主电源电压低/主电源断电：如果主电源电压低或主电源断电，变频器会继续工作，直到中间电路电压低于最低停止水平（一般比最低额定电源电压低 15%）为止。当主电源电压比最低额定电源电压低 10% 时，将无法实现启动和满转矩。

供电频率 50/60 Hz ±5% 主电源各相位之间的最大临时不平衡额定供电电压的 3.0% 真实功率因数 (λ) 位移功率因数 (cosφ) 接近 1 (>0.98) THDi <5% 打开输入电源 L1, L2, L3（上电）最多 1 次/2 分钟环境符合 EN60664-1 标准要求过电压类别 III/ 污染度 2

此单元适用于能够提供不超过 100000 RMS 安培的均方根对称电流和最大电压为 480/690 V 的电路。

电动机输出 (U, V, W) 输出电压电源电压的 0 - 100% 输出频率 0–590 Hz 输出切换无限制加减速时间 0.01–3600 s

1) 取决于电压和功率

> 0.98（额定负载下的标称值）

8 8

转矩特性启动转矩（恒定转矩）最大 150%，持续 60 秒启动转矩最大 180%，不超过 0.5 秒 1) 过载转矩（恒定转矩）最大 150%，持续 60 秒

1) 相对于设备的额定转矩的百分比。

电缆的长度和横截面积电动机电缆最大长度，屏蔽/铠装 150 m 电动机电缆最大长度，非屏蔽/非铠装 300 m 用于电机、主电源、负载共享和制动的最大电缆横截面积控制端子电缆（刚性电缆）的最大横截面积 1.5 mm2/16 AWG (2 x 0.75 mm2) 控制端子电缆（柔性电缆）的最大横截面积 1 mm2/18 AWG 控制端子电缆（带封闭芯线的电缆）的最大横截面积 0.5 mm2/20 AWG 控制端子电缆的最小横截面积 0.25 mm

1) 有关详细信息，请参阅章 8.1.1 主电源 3x380-480 V AC

数字输入可编程数字输入变频器上为 4 (6) 个，有源滤波器上为 2 (4) 个端子号 18、19、271)、291)、32 和 33 逻辑 PNP 或 NPN 电压水平 0–24 V DC 电压水平，逻辑 0 PNP <5 V DC 电压水平，逻辑 1 PNP >10 V DC 电压水平，逻辑 0 NPN >19 V DC 电压水平，逻辑 1 NPN <14 V DC 最高输入电压 28 V 直流输入电阻，R

大约 4 kΩ

所有数字输入与供电电压 (PELV) 及其它高电压端子之间均电气绝缘。

1) 也可以将端子 27 和 29 设为输出。

Mains

Functional isolation

PELV isolation

Motor

DC-Bus

High voltage

Control

+24V

RS485

130BA117.10

规格

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

模拟输入模拟输入的数量变频器上为两个端子号 53 和 54 模式电压或电流模式选择开关 S201 和开关 S202，开关 A53 和 A54 电压模式开关 S201/开关 S202 = 关 (U)，开关 A53 和 A54 电压水平 0–10 V（可调节）输入电阻，R

最大电压

大约 10 kΩ

± 20 V 电流模式开关 S201/开关 S202 = 开 (I)，开关 A53 和 A54 电流水平 0/4 到 20 mA（可调节）输入电阻，R

大约 200 Ω 最大电流 30 mA 模拟输入的分辨率 10 位（包括符号）模拟输入的精度最大误差为满量程的 0.5% 带宽 100 Hz（D 机架）、200 Hz

模拟输入与供电电压 (PELV) 以及其它高电压端子之间都是绝缘的。

图 8.13 模拟输入的 PELV 绝缘

脉冲输入可编程脉冲输入变频器上为两个脉冲端子号 29 和 33 端子 29 和 33 的最大频率 110 kHz（推挽驱动）端子 29 和 33 的最大频率 5 kHz（开放式集电极）端子 29 和 33 的最小频率 4 Hz 电压水平请参阅最高输入电压 28 V 直流输入电阻，R

脉冲输入精度 (0.1-1 kHz) 最大误差：全范围的 0.1 %

模拟输出可编程模拟输出的数量变频器和有源滤波器上均为一个端子号 42 模拟输出的电流范围 0/4–20 mA 模拟输出端和公共端间最大电阻器负载模拟输出精度最大误差：满量程的 0.8% 模拟输出分辨率 8 位

模拟输出与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子都是绝缘的。

章 8.3.1 数字输入

大约 4 kΩ

500 Ω

控制卡，RS485 串行通讯端子号 68 (P,TX+, RX+) 和 69 (N,TX-, RX-) 端子号 61 端子 68 和 69 的公共端

RS 485 串行通讯电路在功能上独立于其它中央电路，并且与供电电压 (PELV) 是电绝缘的。

规格操作手册

数字输出可编程数字/脉冲输出变频器和有源滤波器上均为两个端子号 27 和 29 数字/频率输出的电压水平 0–24 V 最大输出电流（汲入电流或供应电流） 40 mA 频率输出的最大负载频率输出的最大电容负载 10 nF 频率输出的最小输出频率 0 Hz 频率输出的最大输出频率 32 kHz 频率输出精度最大误差：全范围的 0.1 % 频率输出的分辨率 12 位

1 kΩ

1) 端子 27 和 29 也可以被设置为输入。

数字输出与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子之间都是电绝缘的。

控制卡，24 V 直流输出端子号 13 输出电压 24 V (+1, -3 v) 最大负载 200 mA

24 V 直流电源与供电电压 (PELV) 是电绝缘的，但与模拟和数字的输入和输出有相同的电势。

继电器输出可编程继电器输出仅变频器上为两个继电器 01 端子号（D 机架） 1-3（常闭），1-2（常开） 1–2（常开）时的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载） 1-2（常开）时的最大端子负载 (AC-15)1)（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载）

1–2（常开）时的最大端子负载 (DC-1)1)（电阻性负载）直流 80 V，2 A 1-2（常开）时的最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A 1-3（常闭）时的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载）交流 240 V，2 A 1-3（常闭）时的最大端子负载 (AC-15)1)（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载） 1-3（常闭）时的最大端子负载 (DC-1)1)（电阻性负载）直流 50 V，2 A 1-3（常闭）时的最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A 1–3（常闭）、1–2（常开）时的最小端子负载 24 V DC 10 mA，24 V AC 2 mA 符合 EN 60664-1 的环境过电压类别 III/ 污染度 2 继电器 01 端子号（E 机架和 F 机架） 1-3（常闭），1-2（常开） 1-3（常闭）、1-2（常开）时的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载） 240 V AC, 2A 最大端子负载(AC-15)1)（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载） 1-2（常开）、1-3（常闭）时的最大端子负载 (DC-1)1)（电阻性负载） 60 V 直流，1 A 最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A 继电器 02 端子号 4-6（常闭），4-5（常开） 4-5（常开）的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载） 4-5（常开）时的最大端子负载 (AC-15)1)（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载） 4-5（常开）时的最大端子负载 (DC-1)1)（电阻性负载）直流 80 V，2 A 4-5（常开）时的最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A 4-6（常闭）时的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载）交流 240 V，2 A 4-6（常闭）时的最大端子负载 (AC-15)1)（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载） 4-6（常闭）时的最大端子负载 (DC-1)1)（电阻性负载）直流 50 V，2 A 4-6（常闭）时的最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A 1-3（常闭）、1-2（常开）、4-6（常闭）、4-5（常开）时的最小端子负载直流 24 V 10 mA，交流 24 V 20 mA 符合 EN 60664-1 的环境过电压类别 III/ 污染度 2

2)3)

交流 400 V，2 A

交流 240 V，0.2 A

交流 400 V，2 A

交流 240 V，0.2 A

1) IEC 60947 的第 4 和第 5 部分。继电器的触点通过增强的绝缘措施与电路的其余部分隔离开 (PELV)。

2) 过压类别 II。

3) UL 应用 300 V AC 2A。

8 8

规格

控制特性输出频率为 0-1000 Hz 时的分辨率系统响应时间（端子 18、19、27、29、32 和 33）速度控制范围（开环） 1:100 同步速度速度精度（开环）

所有控制特性都基于 4 极异步电机。

环境机箱防护等级，机箱规格 D 和 E IP21、IP54 机箱防护等级，机箱规格 F IP21、IP54 振动测试 0.7 g 相对湿度 5–95% (IEC 721-3-3; 工作环境中为 3K3 类（无冷凝）腐蚀性环境(IEC 60068-2-43) H2S 测试符合 IEC 60068-2-43 H2S 标准的测试方法（10 天）环境温度（在 60 AVM 开关模式下）

- 降容

- 额定输出功率，通常为 IE2 电机（请参阅

- 在 FC 额定连续输出电流时满负载运行时的最低环境温度 0 °C 降低性能运行时的最低环境温度 - 10 °C

存放/运输时的温度 -25 至 +65/70 °C 不降容情况下的最高海拔高度 1000 m 降容情况下的最大海拔高度 3000 m

有关降容的详细信息，请参阅设计指南。

EMC 标准，辐射 EN 61800-3、EN 61000-6-3/4、EN 55011、IEC 61800-3

EMC 标准，抗扰性

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

±0.003 Hz

≤2 ms

30-4000 RPM：最大误差为 ±8 RPM

kD 类

最高 55 °C

章 8.1.2 根据温度降容

EN 61800-3、EN 61000-6-1/2、

EN 61000-4-2、EN 61000-4-3、EN 61000-4-4、EN 61000-4-5、EN 61000-4-6

最高 50 °C 最高 45 °C

控制卡性能扫描间隔 1 ms

控制卡，USB 串行通讯 USB 标准 1.1（全速） USB 插头 B 类 USB 设备插头

注意

通过标准的主机/设备 USB 电缆与 PC 连接。 USB 连接与供电电压 (PELV) 以及其它高电压端子之间都是电绝缘的。 USB 连接不与接地保护绝缘。请仅使用绝缘的便携式电脑/PC 与变频器上的 USB 连接器或绝缘的 USB 电缆/转接器进行连接。

保护与功能：

电子热敏式电动机过载保护。

•

通过监测散热片的温度，可以确保变频器在温度达到某个预定义的水平时将跳闸。除非散热片的温度降到允许的

•

值以下，否则过载温度无法复位。

变频器具有电动机端子 U、V 和 W 发生短路时的保护功能。

•

如果主电源发生缺相，变频器将跳闸或发出警告（取决于负载）。

•

对直流回路电压的监测可确保变频器在中间电路电压过低或过高时跳闸。

•

变频器在电动机端子 U、V 和 W 上有接地故障保护。

•

功率范围（带有有源滤波器的 LHD）响应时间 < 0.5 ms 稳定时间 - 无功电流控制 < 40 ms 稳定时间 - 谐波电流控制（滤波） < 20 ms

规格操作手册

过冲 - 无功电流控制 < 20% 过冲 - 谐波电流控制 < 10%

电网状况供电电压 380–480 V，+5%/-10%

主电源电压低/主电源断电：如果主电源电压低或主电源断电，滤波器会继续工作，直流回路电压低于最低停止水平（一般比滤波器的最低额定电源电压低 15%）为止。当主电源电压比滤波器的最低额定电源电压低 10% 时，将无法实现完全补偿。如果主电源电压超过滤波器的最高额定电压，滤波器虽能继续工作，但谐波抑制性能将降低。除非主电源电压超过 580V，否则滤波器不会跳闸。

供电频率

在谐波抑制性能可保持高水平的情况下，主电源各相之间最大的临时失衡度。

最大 THDv 前级失真

谐波抑制性能

THiD 各次谐波抑制能力：电流最大 RMS [额定 RMS 电流的 %] 2nd 10% 4th 10% 5th 70% 7th 50% 8th 10% 10th 5% 11th 32% 13th 28% 14th 4% 16th 4% 17th 20% 19th 18% 20th 3% 22nd 3% 23rd 16% 25th 14% 总谐波电流 90%

在更高的主电源失衡度下，滤波器可以继续执行抑制，但抑制性

10%（在仍可保持抑制性能的情况下）

在更高的前级失真度下，性能将下降

取决于滤波器和失真率。

50/60 Hz ±5%

额定供电电压的 3.0%

能将降低。

最佳性能 <4%

滤波器的性能测试至第 40 次

8 8

无功电流补偿 Cos phi 滞后和前导，取决于参数设置 Cos phi 滞后 1.0 到 0.5（可控制）无功电流，相对于滤波器额定电流的百分比 100%

一般规范滤波器效率 97% 典型的开关频率平均值 3.0–4.5 kHz 响应时间（无功和谐波） <0.5 ms 稳定时间 - 无功电流控制 <20 ms 稳定时间 - 谐波电流控制 <20 ms 过冲 - 无功电流控制 <10% 过冲 - 谐波电流控制 <10%

0 500

100

1000 1500 2000 2500 3000

Altitude (metres above sea level)*

130BB008.10

OUT

(%)

110 100

90 80 70 60 50 40 30 20 10

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

Tamb (Max) Deg C

Iout (%)

130BD937.10

规格

8.3.1 根据海拔降容

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

空气的冷却能力在低气压下会降低。

海拔低于 1000 m 时无需降容，但当海拔超过 1000 m 时，必须按照出电流 (I

) 的额定值。

out

图 8.14

降低环境温度 (T

) 或最大输

AMB

8.4 熔断器

Danfoss 建议在供电侧使用熔断器和/或断路器作为保护，以防变频器内部的组件发生故障（自身故障）。

注意

另一种办法是降低高海拔下的环境温度，从而确保在高海拔下获得 100% 的输出电流。此处以 2000 m 海拔时的情况为例介绍了如何查看上述图表。当温度为 45°C (T

- 3.3 K) 时，可以获得 91% 的额定输出电流。当温

MAX

AMB,

度为 41.7°C 时，则可以获得 100% 的额定输出电流。

使用熔断器和/或断路器，确保符合 IEC 60364 标准（获得 CE 认证）或 NEC 2009 标准（获得 UL 认证）的规定。

支路保护为了防止整个系统发生电气和火灾危险，设备、开关装置和机器中的所有分支电路都必须根据国家/国际法规带有短路保护和过电流保护。

注意

这些建议不包括 UL 标准所要求的支路保护。

短路保护 Danfoss 建议使用

章 8.4.2 熔断器表

中的熔断器/断路器，以便在变频器发生内部组件故障时为维修人员和财产提供保护。

8.4.1 不符合 UL

图 8.14 海拔降容

图 8.15 输入/输出与最高环境温度

不符合 UL 如果不需要遵守 UL/cUL，Danfoss 建议使用下述熔断器，以确保符合 EN50178 的规定：

N132–N200 380–500 V gG 型 P250–P400 380–500 V gR 型

表 8.4 针对不符合 UL 的应用建议的熔断器

规格操作手册

8.4.2 熔断器表

符合 UL

380-480 V，机箱规格 D、E 和 F 下述熔断器适用于能够提供 100,000 安均方根对称电流的电路。在采用正确熔断器的情况下，变频器的额定短路电流 (SCCR) 为 100000 Arms。

规格/类型 [kW]

132 170M4012 LA50QS400-4 L50S-400 FWH-400A 20 610

160 170M4015 LA50QS500-4 L50S-500 FWH-500A 20 610

200 170M5012 LA50QS600-4 L50S-600 FWH-600A 20 610

表 8.5 机箱规格 D，主电源熔断器，380–480 V

规格/类型

表 8.6 机箱规格 E，主电源熔断器，380–480 V

规格/类型 [kW]

Bussmann LittelFuse Littelfu

se PN

[kW]

250 170M4017 700 A，700 V 6.9URD33D08A0700 20 630 32.700 315 170M6013 900 A，700 V 6.9URD33D08A0900 20 630 32.900 355 170M6013 900 A，700 V 6.9URD33D08A0900 20 630 32.900 400 170M6013 900 A，700 V 6.9URD33D08A0900 20 630 32.900

450 170M7081 1600 A，700 V 20 695 32.1600 170M7082 500 170M7081 1600 A，700 V 20 695 32.1600 170M7082 560 170M7082 2000 A，700 V 20 695 32.2000 170M7082 630 170M7082 2000 A，700 V 20 695 32.2000 170M7082

Bussmann PN

BussmannPNSiba PN Ferraz/Shawmut

Europ

6,9URD31D08A0400 A070URD31KI0400 A50QS400-4

31.400 6,9URD31D08A0550 A070URD31KI0550 A50QS500-4

31.550 6,9URD31D08A0630 A070URD31KI0630 A50QS600-4

31.630

额定值 Ferraz Siba

额定值 Siba 内部 Bussmann 选件

Ferraz-ShawmutNAFerraz-

Shawmut PN

8 8

表 8.7 机箱规格 F，主电源熔断器，380–480 V

规格/类型 [kW]

450 170M8611 1100 A，1000 V 20 781 32.1000 500 170M8611 1100 A，1000 V 20 781 32.1000 560 170M6467 1400 A，700 V 20 681 32.1400 630 170M6467 1400 A，700 V 20 681 32.1400

表 8.8 机箱规格 F，逆变器模块直流回路熔断器，380-480 V

Bussmann PN

额定值 Siba

1) 所显示的 Bussmann 170M 型熔断器使用的是 -/80 指示灯。这些熔断器在外置使用时，可以用具有相同尺寸和电流规格的 -TN/80 类型 T、-/110 或 TN/110 类型 T 指示灯式熔断器代替。

规格

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

8.4.3 补充性熔断器

补充性熔断器

机箱规格 Bussmann PN 额定值

D、E 和 F KTK-4 4 A, 600 V

表 8.9 SMPS 熔断器

规格/类型 Bussmann PN LittelFuse 额定值

315–630 kW, 380–500 V KLK-15 15 A, 600 V

表 8.10 风扇熔断器

规格/类型

450–630 kW, 380–

500 V

450–630 kW, 380–

500 V

450–630 kW, 380–

500 V

450–630 kW, 380–

500 V

表 8.11 手动电机控制器熔断器

机箱规格

F LPJ-30 SP 或 SPI 30 A, 600 V 任何列出的 J 类复合元素延时型 30A 熔断器

表 8.12 带 30 A 保险丝的电源端子

机箱规格

F LPJ-6 SP 或 SPI 6 A, 600 V 任何列出的 J 类复合元素延时型 6A 熔断器

表 8.13 控制变压器的熔断器

机架规格

2.5–4.0 A LPJ-6 SP 或 SPI 6 A, 600 V 任何列出的 J 类复合元素

4.0–6.3 A LPJ-10 SP 或 SPI 10 A, 600 V 任何列出的 J 类复合元素

6.3–10 A LPJ-15 SP 或 SPI 15 A, 600 V 任何列出的 J 类复合元素

10–16 A LPJ-25 SP 或 SPI 25 A, 600 V 任何列出的 J 类复合元素

Bussmann PN

F GMC-800MA 800 mA，250 V

Bussmann PN

Bussmann PN 额定值备选熔断器

延时型 6A 熔断器

延时型 10A 熔断器

延时型 15A 熔断器

延时型 25A 熔断器

额定值备选熔断器

Bussmann PN

额定值

表 8.14 NAMUR 熔断器

机箱规格

F LP-CC-6 6 A, 600 V 任何列出的 CC 类 6A 熔断器

表 8.15 安全继电器线圈熔断器及 PILS 继电器

机箱规格

D、E、F KLK-15 15 A, 600 V

表 8.16 主电源熔断器（功率卡）

机箱规格

D、E、F FNQ-R-3 3 A, 600 V

表 8.17 变压器熔断器（主电源接触器）

Bussmann PN

Littelfuse PN 额定值

Bussmann PN 额定值

额定值备选熔断器

规格操作手册

机箱规格 Bussmann PN 额定值

D、E、F FNQ-R-1 1 A, 600 V

表 8.18 软充电熔断器

8.5 通常的紧固转矩值

在紧固本手册介绍的金属件时，请使用替换部件随附的说明。

轴规格梅花头/六角头起子的规格 [mm] 转矩 [Nm] 转矩 [in-lbs]

M4 T-20/7 1.0 10 M5 T-25/8 2.3 20 M6 T-30/10 4.0 35

M8 T-40/13 9.6 85 M10 T-50/17 19.2 170 M12 18/19 19 170

表 8.19 转矩值

表 8.19

中的转矩值。这些值不适用于 IGBT 的固定。有关正确的值，请参阅那些

8 8

附录 A - 参数

VLT® AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive 132-630 kW

9 附录 A - 参数

9.1 参数说明

9.1.1 主菜单

主菜单包含变频器中的所有可用参数。所有参数都按名称分组，参数组的名称表明了其功能。本手册中的所有参数均按名称和编号分组。

9.2 变频器参数列表

Danfoss FC 302 Operating guide [zh]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual