Danfoss FC 302 Design guide [fr]

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ENGINEERING TOMORROW

Manuel de conguration

VLT® AutomationDrive FC 302

90-710 kW, tailles des boîtiers D et E

vlt-drives.danfoss.com

Table des matières Manuel de conguration

Table des matières

1 Introduction

1.1 Objet du manuel de conguration

1.2 Ressources supplémentaires

1.3 Version de document et de logiciel

1.4 Conventions

2 Sécurité

2.1 Symboles de sécurité

2.2 Personnel qualié

2.3 Précautions de sécurité

3 Homologations et certications

3.1 Homologations réglementaires/de conformité

3.2 Protections nominales des boîtiers

4 Vue d'ensemble des produits

4.1 VLT® High-power Drives

4.2 Taille de boîtier en fonction de la puissance

4.3 Vue d'ensemble des boîtiers, 380-500 V

4.4 Vue d'ensemble des boîtiers, 525-690 V

4.5 Disponibilité des kits

5 Caractéristiques du produit

5.1 Caractéristiques opérationnelles automatisées

5.2 Fonctions de protection de l'application

5.3 Vue d'ensemble du freinage dynamique

5.4 Vue d'ensemble de la gestion de frein mécanique

5.5 Vue d'ensemble de la répartition de la charge

5.6 Vue d'ensemble de la régénération

5.7 Vue d'ensemble du refroidissement par le canal de ventilation arrière

6 Vue d'ensemble des options et accessoires

6.1 Dispositifs de bus de terrain

6.2 Extensions fonctionnelles

6.3 Contrôle de mouvement et cartes relais

6.4 Résistances de freinage

6.5 Filtres sinus

6.6 Filtres dU/dt

6.7 Filtres en mode commun

6.8 Filtres harmoniques

6.9 Kits haute puissance

Table des matières VLT® AutomationDrive FC 302

7 Spécications

7.1 Données électriques, 380-500 V

7.2 Données électriques, 525-690 V

7.3 Alimentation secteur

7.4 Puissance et données du moteur

7.5 Conditions ambiantes

7.6 Spécications du câble

7.7 Entrée/sortie de commande et données de commande

7.8 Poids des boîtiers

8 Dimensions extérieures et des bornes

8.1 Dimensions extérieures et des bornes D1h

8.2 Dimensions extérieures et des bornes D2h

8.3 Dimensions extérieures et des bornes D3h

8.4 Dimensions extérieures et des bornes D4h

8.5 Dimensions extérieures et des bornes D5h

8.6 Dimensions extérieures et des bornes D6h

8.7 Dimensions extérieures et des bornes D7h

8.8 Dimensions extérieures et des bornes D8h

8.9 Dimensions extérieures et des bornes E1h

8.10 Dimensions extérieures et des bornes E2h

8.11 Dimensions extérieures et des bornes E3h

8.12 Dimensions extérieures et des bornes E4h

9 Considérations relatives à l'installation mécanique

9.1 Stockage

9.2 Levage de l'unité

9.3 Environnement de fonctionnement

9.4 Congurations de montage

9.5 Refroidissement

9.6 Déclassement

10 Considérations relatives à l'installation électrique

10.1 Consignes de sécurité

10.2 Schéma de câblage

10.3 Connexions

102

113

119

125

132

139

141

142

146

147

148

10.4 Câblage et bornes de commande

10.5 Fusibles et disjoncteurs

10.6 Moteur

10.7 Freinage

149

153

155

157

Table des matières Manuel de conguration

10.8 Relais de protection diérentielle (RCD) et dispositif de surveillance de la résistance d'isolation (IRM)

160

10.9 Courant de fuite

10.10 Secteur IT

10.11 Rendement

10.12 Bruit acoustique

10.13 Conditions dU/dt

10.14 Vue d'ensemble de la compatibilité électromagnétique (CEM)

10.15 Installation selon critères CEM

10.16 Présentation des harmoniques

11 Principes de fonctionnement de base d'un variateur

11.1 Description du fonctionnement

11.2 Contrôles d'entraînement

12 Exemples d'applications

12.1 Programmation d'un système de variateur en boucle fermée

12.2 Congurations de câblage pour l'adaptation automatique au moteur (AMA)

12.3 Congurations de câblage pour la référence de vitesse analogique

12.4 Congurations de câblage pour marche/arrêt

160

162

163

169

173

175

178

188

189

12.5 Congurations de câblage pour une réinitialisation d'alarme externe

12.6 Conguration de câblage pour la référence de vitesse à l'aide d'un potentiomètre manuel

12.7 Conguration de câblage pour l'accélération/décélération

12.8 Conguration de câblage pour le raccordement du réseau RS485

12.9 Conguration de câblage pour une thermistance moteur

12.10 Conguration de câblage pour une conguration de relais avec contrôleur logique avancé

12.11 Conguration de câblage pour commande de frein mécanique

12.12 Conguration de câblage pour le codeur

12.13 Conguration de câblage pour limite de couple et d'arrêt

13 Comment commander un variateur

13.1 Système de conguration du variateur

13.2 Références des options et accessoires

13.3 Références pour les ltres et résistances de freinage

13.4 Pièces de rechange

14 Annexe

191

192

193

194

195

196

200

204

205

14.1 Abréviations et symboles

14.2 Dénitions

Indice

205

206

208

Introduction VLT® AutomationDrive FC 302

1 Introduction

1.1 Objet du manuel de conguration

Ce manuel de conguration a été rédigé à l'attention des :

ingénieurs de projets et systèmes ;

•

consultants en conception ;

•

spécialistes des applications et produits.

•

Le manuel de conguration fournit des informations techniques qui permettent de comprendre les capacités du variateur pour une intégration dans des systèmes de contrôle et de surveillance de moteurs.

VLT® est une marque déposée.

1.2 Ressources supplémentaires

D’autres ressources sont disponibles pour bien comprendre les fonctions avancées et la programmation, ainsi que le respect des directives.

Le manuel d’utilisation vise à fournir des

•

informations détaillées sur l’installation et la mise en marche du variateur.

Le guide de programmation fournit de plus amples

•

détails sur la gestion des paramètres et donne de nombreux exemples d’applications.

Le manuel d’utilisation de la fonction Safe Torque

•

O de la série VLT® FC décrit comment utiliser les variateurs Danfoss dans des applications de sécurité fonctionnelle. Ce manuel est fourni avec le variateur lorsque l’option Safe Torque O est disponible.

Le manuel de conguration du VLT® Brake Resistor

•

MCE 101 explique comment sélectionner la résistance de freinage optimale.

Des publications et des manuels supplémentaires sont disponibles auprès de Danfoss. Voir drives.danfoss.com/ downloads/portal/#/ pour en obtenir la liste.

1.3 Version de document et de logiciel

Ce manuel est régulièrement révisé et mis à jour. Toutes les suggestions d'amélioration sont les bienvenues. Le Tableau 1.1 indique la version du document et la version logicielle correspondante.

Édition Remarques Version logicielle

MG38C2xx Ajout de contenu D1h-D8h 8.03

Tableau 1.1 Version de document et de logiciel

1.4 Conventions

Les listes numérotées correspondent à des

•

procédures.

Les listes à puce fournissent d'autres informations

•

et décrivent les illustrations.

Les textes en italique indiquent :

•

- Références croisées

- Liens

- Notes de bas de page

- Nom de paramètre, nom de groupe de

paramètres, option de paramètre

Sur les schémas, toutes les dimensions sont en

•

mm (po).

L'astérisque (*) indique un réglage par défaut d'un

•

paramètre.

Le manuel de conguration des VLT® Advanced

•

Harmonic Filters AHF 005/AHF 010 décrit les harmoniques, les divers procédés d’atténuation et le principe de fonctionnement du ltre harmonique avancé. Ce manuel décrit également comment choisir le ltre harmonique avancé adapté à une application donnée.

Le manuel de conguration des ltres de sortie

•

explique pourquoi il est nécessaire d’utiliser des ltres de sortie pour certaines applications, et décrit comment choisir le ltre sinus ou dU/dt optimal.

La présence d’équipements optionnels peut

•

changer certaines des procédures décrites. Pour des exigences spéciques, lire les instructions fournies avec les options.

Sécurité Manuel de conguration

2 Sécurité

2.1 Symboles de sécurité

Les symboles suivants sont utilisés dans ce manuel :

AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures graves ou le décès.

ATTENTION

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures supercielles à modérées. Ce signe peut aussi être utilisé pour mettre en garde contre des pratiques non sûres.

AVIS!

Fournit des informations importantes, notamment sur les situations qui peuvent entraîner des dégâts matériels.

2.2 Personnel qualié

Seul du personnel qualié est autorisé à installer ou utiliser cet équipement.

dénition, le personnel qualié est un personnel formé,

Par autorisé à installer, mettre en service et maintenir l'équipement, les systèmes et les circuits conformément aux lois et aux réglementations en vigueur. En outre, il doit être familiarisé avec les instructions et les mesures de sécurité décrites dans ce manuel.

Précautions de sécurité

2.3

AVERTISSEMENT

HAUTE TENSION

Les variateurs contiennent des tensions élevées lorsqu'ils sont reliés à l'alimentation secteur CA, à l'alimentation CC, à la répartition de la charge ou à des moteurs à aimants permanents. La non-utilisation de personnel qualié pour l'installation, le démarrage et la maintenance du variateur peut entraîner la mort ou des blessures graves.

L'installation, le démarrage et la maintenance

•

du variateur doivent être eectués uniquement par du personnel qualié.

TEMPS DE DÉCHARGE

Le variateur contient des condensateurs dans le circuit intermédiaire qui peuvent rester chargés même lorsque le variateur n'est pas alimenté. Une haute tension peut être présente même lorsque les voyants d'avertissement sont éteints. Le non-respect du temps d'attente spécié dans le Tableau 2.1 après la mise hors tension avant un entretien ou une réparation expose à un risque de décès ou de blessures graves.

Tension Dimensionnement

380–500 90-250 kW

380–500 315-500 kW

525–690 55-315 kW

525–690 355-710 kW

Tableau 2.1 Temps de décharge pour les boîtiers D1h-D8h et E1h-E4h

RISQUE DE COURANT DE FUITE

Les courants de fuite à la terre dépassent 3,5 mA. Le fait de ne pas mettre le variateur à la terre peut entraîner le décès ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

1. Arrêter le moteur.

2. Déconnecter le secteur CA et les alimentations à distance du circuit CC, y compris les batteries de secours, les alimentations sans interruption et les connexions du circuit intermédiaire aux autres variateurs.

3. Déconnecter ou verrouiller le moteur.

4. Attendre que les condensateurs soient complètement déchargés. Se reporter au Tableau 2.1.

5. Avant tout entretien ou toute réparation, utiliser un dispositif de mesure de tension approprié pour s'assurer que les condensateurs sont complètement déchargés.

Boîtier puissance (surcharge normale)

D1h-D8h 20 125-350 HP

E1h-E4h 40 450-650 HP

D1h-D8h 20 60-350 HP

E1h-E4h 40 400-750 HP

bre

de minutes

nécessaires à la

décharge

AVERTISSEMENT

L'équipement doit être correctement mis à la

•

terre par un installateur électrique certié.

2 2

e30bd832.10

Sécurité VLT® AutomationDrive FC 302

AVIS!

OPTION DE SÉCURITÉ BLINDAGE SECTEUR

Une option de blindage secteur est disponible pour les boîtiers de protection IP21/IP54 (Type 1/Type 12). Le blindage secteur est un cache installé dans le boîtier en guise de protection contre le contact accidentel avec les bornes d'alimentation, conformément à BGV A2, VBG 4.

2.3.1 Installation selon les critères ADN

An d'empêcher la formation d'étincelles conformément à l'Accord européen relatif au transport international des marchandises dangereuses par voie de navigation intérieure (ADN), il convient de prendre des précautions pour les variateurs avec un niveau de protection IP00 (châssis), IP20 (châssis), IP21 (type 1) ou IP54 (type 12).

Ne pas installer de sectionneur secteur.

•

Vérier que le paramétre 14-50 Filtre RFI est réglé

•

sur [1] Actif.

Retirer toutes les ches relais marquées RELAY.

•

Voir l'Illustration 2.1.

Vérier quelles options relais sont installées le cas

•

échéant. La seule option relais autorisée est la VLT® Extended Relay Card MCB 113.

1, 2 Fiches relais

Illustration 2.1 Emplacement des ches relais

Homologations et certicat... Manuel de conguration

3 Homologations et certications

Cette section décrit brièvement les diverses homologations et certications qui s'appliquent aux variateurs Danfoss. Ces homologations ne s'appliquent pas à tous les variateurs.

3.1 Homologations réglementaires/de conformité

AVIS!

LIMITES IMPOSÉES SUR LA FRÉQUENCE DE SORTIE

À partir de la version logicielle 6.72, la fréquence de sortie du variateur est limitée à 590 Hz, compte tenu des réglementations sur le contrôle d'exportation. Les versions logicielles 6.xx limitent également la fréquence de sortie maximale à 590 Hz, mais ces versions ne peuvent pas être ashées, c.-à-d. ni rétrogradées, ni mises à niveau.

3.1.1.1 Marquage CE

Le marquage CE (Communauté européenne) indique que le fabricant du produit se conforme à toutes les directives CE applicables. Les directives UE applicables à la conception et à la fabrication des variateurs sont répertoriées dans le Tableau 3.1.

AVIS!

Le marquage CE ne fournit aucune information sur la qualité du produit. Les spécications techniques ne peuvent pas être déduites du marquage CE.

Directive UE Version

Directive Basse Tension 2014/35/EU Directive CEM 2014/30/EU

Directive Machines Directive ErP 2009/125/EC Directive ATEX 2014/34/EU Directive RoHS 2002/95/EC

Tableau 3.1 Directives UE applicables aux variateurs

1) La conformité à la directive Machines est requise uniquement pour

les variateurs avec fonction de sécurité intégrée.

2014/32/EU

AVIS!

Les variateurs avec fonction de sécurité intégrée, comme la fonction Safe Torque O (STO), doivent se conformer à la directive Machines.

Directive Basse Tension

Dans le cadre de la directive Basse Tension du 1er janvier 2014, un marquage CE doit être apposé sur les variateurs. Cette directive s'applique à tous les appareils électriques utilisés dans les plages de tension allant de 50 à 1 000 V CA et de 75 à 1 500 V CC.

La directive vise à garantir la sécurité individuelle et à éviter les dégâts matériels, à condition que les équipements électriques soient installés, entretenus et utilisés correctement, pour l'application prévue.

Directive CEM

La directive CEM (compatibilité électromagnétique) vise à réduire les interférences électromagnétiques et à améliorer l'immunité des équipements et installations électriques. Les conditions de base relatives à la protection de la directive CEM indiquent que les dispositifs qui génèrent des interférences électromagnétiques (EMI) ou dont le fonctionnement peut être aecté par les EMI doivent être conçus pour limiter la génération d'interférences électromagnétiques. Les dispositifs doivent présenter un degré d'immunité adapté vis-à-vis des EMI lorsqu'ils sont correctement installés, entretenus et utilisés conformément à l'usage prévu.

Les dispositifs des équipements électriques utilisés seuls ou intégrés à un système doivent porter le marquage CE. Les systèmes ne requièrent pas le marquage CE mais doivent être conformes aux conditions relatives à la protection de base de la directive CEM.

Directive Machines

La directive Machines vise à garantir la sécurité individuelle et à éviter les dégâts matériels de l'équipement mécanique utilisé pour l'application prévue. La directive Machines s'applique aux machines composées d'un ensemble de composants ou de dispositifs interconnectés dont au moins un est capable de mouvements mécaniques.

Les variateurs avec fonction de sécurité intégrée doivent être conformes à la directive Machines. Les variateurs sans fonction de sécurité ne sont pas concernés par cette directive. Si un variateur est intégré à un système de machines, Danfoss précise les règles de sécurité applicables au variateur.

Lorsque les variateurs sont utilisés sur des machines comportant au moins une pièce mobile, le fabricant de la machine doit fournir une déclaration précisant la conformité avec toutes les lois et mesures de sécurité applicables.

3 3

Les déclarations de conformité sont disponibles à la demande.

Homologations et certicat... VLT® AutomationDrive FC 302

3.1.1.2 Directive ErP

La directive ErP est la directive européenne relative à l'écoconception des produits liés à la production d'énergie, comme les variateurs. Cette directive vise à augmenter

l'ecacité énergétique et le niveau de protection de l'environnement, tout en développant la sécurité de l'approvisionnement énergétique. L'impact environnemental des produits liés à la production d'énergie inclut la consommation d'énergie pendant toute la durée de vie du produit.

3.1.1.3 Homologation UL

La marque Underwriters Laboratory (UL) certie la sécurité des produits et leurs déclarations environnementales sur la base d'essais normalisés. Les variateurs de tension T7 (525– 690 V) sont homologués UL uniquement pour 525–600 V. Le variateur est conforme aux exigences de sauvegarde de la capacité thermique de la norme UL 61800-5-1. Pour plus d'informations, se reporter au chapitre 10.6.1 Protection thermique du moteur.

3.1.1.4 CSA/cUL

L'homologation CSA/cUL concerne les variateurs de fréquence de tension nominale inférieure ou égale à 600 V. Cette norme garantit que, lorsque le variateur est installé conformément au manuel d'utilisation/au guide d'installation fourni, l'équipement satisfait aux normes UL en matière de sécurité électrique et thermique. Cette marque

certie que le produit est conforme à toutes les spécications techniques requises et a passé tous les essais

requis. Un certicat de conformité est fourni sur demande.

3.1.1.7 TÜV

TÜV SÜD est un organisme de sécurité européen certiant la sécurité fonctionnelle du variateur conformément à la norme EN/CEI 61800-5-2. TÜV SÜD teste les produits et surveille leur production pour s'assurer que les entreprises se conforment aux réglementations applicables.

3.1.1.8 RCM

La marque RCM (Regulatory Compliance Mark, marque de conformité réglementaire) indique la conformité des équipements de télécommunications et de radiocommunications/CEM avec la déclaration de marquage CEM de l'Australian Communications and Media Authority. La marque RCM est désormais une marque de conformité unique couvrant les marques de conformité A-Tick et CTick. Cette marque doit être apposée sur les dispositifs électriques et électroniques mis sur le marché en Australie et en Nouvelle-Zélande.

3.1.1.9 Marine

Pour que les navires et les plateformes gazières/pétrolières reçoivent une licence réglementaire et une assurance, une ou plusieurs sociétés de certication maritime doivent

certier ces applications. Jusqu'à 12 sociétés de certication maritime diérentes ont certié des variateurs de la

série Danfoss.

Pour consulter ou imprimer les approbations et les certicats des applications marines, accéder à la zone de téléchargement du site à l'adresse suivante :

drives.danfoss.com/industries/marine-and-oshore/marinetype-approvals/#/.

3.1.1.5 EAC

3.1.2 Réglementations sur le contrôle d'exportation

La marque EAC (EurAsian Conformity, conformité eurasiatique) indique que le produit est conforme à toutes les exigences et réglementations techniques applicables dans le cadre de l'Union douanière eurasiatique, qui se compose des États membres de l'Union économique eurasiatique.

Le logo EAC doit se trouver sur l'étiquette du produit et sur l'étiquette de l'emballage. Tous les produits utilisés dans la zone EAC doivent être achetés auprès de Danfoss au sein de la zone EAC.

3.1.1.6 UKrSEPRO

Le certicat UKrSEPRO garantit la qualité et la sécurité des produits et services, ainsi que la stabilité de fabrication, conformément aux normes réglementaires ukrainiennes. Le certicat UkrSepro est un document requis pour le dédouanement de tous les produits entrant et sortant du territoire ukrainien.

Les variateurs peuvent être soumis à des réglementations régionales et/ou nationales sur le contrôle d'exportation.

Un numéro ECCN est utilisé pour classer tous les variateurs soumis à des réglementations sur le contrôle d'exportation. Le numéro ECCN est indiqué dans les documents fournis avec le variateur.

En cas de réexportation, il incombe à l'exportateur de veiller au respect des réglementations sur le contrôle d'exportation en vigueur.

Homologations et certicat... Manuel de conguration

3.2 Protections nominales des boîtiers

Les variateurs de la série VLT® sont disponibles en plusieurs types de protection an de s'adapter aux besoins de l'application. Les protections nominales des boîtiers sont conformes à deux normes internationales :

Le type UL conrme que les boîtiers sont

•

conformes aux normes de NEMA (National Electrical Manufacturers Association). Les exigences de construction et de test des boîtiers sont indiquées dans la publication 250-2003 des normes NEMA et dans la onzième édition d'UL

50.

Classes IP (Ingress Protection) décrites par la CEI

•

(Commission électrotechnique internationale) dans le reste du monde.

Les variateurs standard VLT® de Danfoss sont disponibles en plusieurs types de protection an de satisfaire aux exigences des classes IP00 (châssis), IP20 (châssis protégé), IP21 (type UL 1) ou IP54 (type UL 12). Dans ce manuel, le type UL est indiqué par « Type », p. ex. IP21/Type 1.

Exigences de type UL

Type 1 – Boîtiers conçus pour une utilisation en intérieur an d'orir un degré de protection au personnel contre tout contact accidentel avec les unités protégées et d'obtenir un degré de protection contre la chute de poussière.

Type 12 – Boîtiers à usage général destinés à une utilisation en intérieur an de protéger les unités fermées contre les éléments suivants :

bres ;

•

peluches ;

•

poussière et saletés ;

•

projections légères ;

•

inltration ;

•

égouttement et condensation externe de liquides

•

non corrosifs.

Il ne doit pas y avoir de trous dans le boîtier, ni d'alvéoles défonçables ou d'ouvertures dans les conduits, sauf en cas d'utilisation avec des joints résistant à l'huile destinés au montage de mécanismes étanches à l'huile ou à la poussière. Les portes sont aussi munies de joints résistant à l'huile. De plus, les boîtiers pour combinaison de contrôleurs sont dotés de portes à charnières, qui s'ouvrent horizontalement et dont l'ouverture nécessite un outil.

Norme IP

Le Tableau 3.2 donne les références croisées des 2 normes. Le Tableau 3.3 indique comment lire le numéro IP et dénit les niveaux de protection. Les variateurs satisfont aux exigences des deux.

NEMA etULIP

Châssis IP00 Châssis protégé Type 1 IP21 Type 12 IP54

IP20

3 3

Tableau 3.2 Références croisées des numéros IP et NEMA

1er chire 2e chire

0 – Aucune protection. 1 – Protégé sur 50 mm (2,0 po). Impossible de passer les mains dans le boîtier. 2 – Protégé sur 12,5 mm (0,5 po). Impossible de passer les doigts dans le boîtier. 3 – Protégé sur 2,5 mm (0,1 po). Impossible de passer des outils dans le boîtier. 4 – Protégé sur 1,0 mm (0,04 po). Impossible de passer des ls dans le boîtier. 5 – Protégé contre la poussière – pénétration limitée. 6 – Totalement protégé contre la poussière. – 0 Aucune protection. – 1 Protégé contre les chutes verticales de gouttes d'eau. – 2 – 3 – 4 Protégé contre les projections d'eau. – 5 Protégé contre les jets d'eau. – 6 Protégé contre les jets d'eau forts. – 7 Protégé contre l'immersion temporaire. – 8 Protégé contre l'immersion permanente.

Tableau 3.3 Ventilation des numéros IP

Niveau de protection

Protégé contre les chutes de gouttes d'eau suivant un angle de 15°. Protégé contre les chutes d'eau suivant un angle de 60°.

Vue d'ensemble des produits VLT® AutomationDrive FC 302

4 Vue d'ensemble des produits

La conception de refroidissement par canal de

4.1

VLT® High-power Drives

Les variateurs VLT® décrits dans ce manuel sont disponibles sous forme d’unités autonomes, à montage mural ou montées dans une armoire. Chaque variateur

VLT® peut être conguré et réalise des performances optimisées avec tous les types de moteur, ce qui permet d'éviter les restrictions liées aux accords groupés moteur/ variateur.

Avantages des variateurs VLT

Disponibles dans plusieurs tailles de boîtier et

•

niveaux de protection

Le rendement de 98 % réduit les coûts de

•

fonctionnement.

4.2 Taille de boîtier en fonction de la puissance

•

ventilation arrière unique minimise la nécessité d’équipements de refroidissement supplémentaires, limitant ainsi les coûts d’installation et les coûts récurrents.

Consommation d’énergie réduite pour l’équi-

•

pement de refroidissement de la salle de commande.

Coûts de possession réduits.

•

Interface utilisateur uniforme dans toute la

•

gamme de variateurs Danfoss.

Assistants de conguration axés sur les

•

applications.

Interface utilisateur multilingue.

•

kW1)HP

90 125 D1h/D3h/D5h/D6h 110 150 D1h/D3h/D5h/D6h 132 200 D1h/D3h/D5h/D6h 160 250 D2h/D4h/D7h/D8h 200 300 D2h/D4h/D7h/D8h 250 350 D2h/D4h/D7h/D8h 315 450 E1h/E3h 355 500 E1h/E3h 400 550 E1h/E3h 450 600 E2h/E4h 500 650 E2h/E4h

Tableau 4.1 Dimensionnement puissance des boîtiers, 380-500 V

1) Tous les dimensionnements puissance sont pris à surcharge élevée. La sortie est mesurée à 400 V (kW) et 460 V (HP).

Boîtiers disponibles

kW1)HP

55 60 D1h/D3h/D5h/D6h 75 75 D1h/D3h/D5h/D6h

90 100 D1h/D3h/D5h/D6h 110 125 D1h/D3h/D5h/D6h 132 150 D1h/D3h/D5h/D6h 160 200 D2h/D4h/D7h/D8h 200 250 D2h/D4h/D7h/D8h 250 300 D2h/D4h/D7h/D8h 315 350 D2h/D4h/D7h/D8h 355 400 E1h/E3h 400 400 E1h/E3h 500 500 E1h/E3h 560 600 E1h/E3h 630 650 E2h/E4h 710 750 E2h/E4h

Tableau 4.2 Dimensionnement puissance des boîtiers, 525-690 V

1) Tous les dimensionnements puissance sont pris à surcharge élevée. La sortie est mesurée à 690 V (kW) et 575 V (HP).

Boîtiers disponibles

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

4.3 Vue d'ensemble des boîtiers, 380-500 V

Taille de boîtier D1h D2h D3h D4h D5h D6h D7h D8h

Dimensionnement puissance

Sortie à 400 V (kW) 90–132 160–250 90–132 160–250 90–132 90–132 160–250 160–250 Sortie à 460 V (HP) 125–200 250–350 125–200 250–350 125–200 125–200 250–350 250–350

Protection nominale

IP IP21/54 IP21/54 IP20 IP20 IP21/54 IP21/54 IP21/54 IP21/54 NEMA Type 1/12 Type 1/12 Type châssis Type châssis Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12

Options matérielles

Canal de ventilation arrière en acier inoxydable Plaque de protection contre les pièces nues sous tension Réchaueur anticondensation Filtre RFI (classe A1) O O O O O O O O Safe Torque O S S S S S S S S Sans LCP O O O O O O O O LCP numérique O O O O O O O O LCP graphique O O O O O O O O Fusibles O O O O O O O O Accès au dissipateur de

chaleur Hacheur de freinage – – O O O O O O Bornes régénératrices – – O O O O O O Bornes de répartition – – O O – – – – Fusibles + Répartition de la charge Sectionneur – – – – – O – O Disjoncteurs – – – – – O – O Contacteurs – – – – – O – O Alimentation 24 V CC O O O O O O O O

Dimensions

Hauteur, mm (po) 901 (35,5) 1 107 (43,6) 909 (35,8)

Largeur, mm (po) 325 (12,8) 325 (12,8) 250 (9,8) 375 (14,8) 325 (12,8) 325 (12,8) 420 (16,5) 420 (16,5) Profondeur, mm (po) 379 (14,9) 379 (14,9) 375 (14,8) 375 (14,8) 381 (15,0) 381 (15,0) 386 (15,2) 406 (16,0) Poids, kg (lb) 62 (137) 125 (276) 62 (137)

O O O O O O O O

O O – – O O O O

O O O O O O O O

– – O O – – – –

1 004

(39,5)

108 (238)

1 027 (40,4)

1 027

(40,4)

125 (276)

179 (395)

1 324 (52,1) 1 663 (65,5) 1 978 (77,9) 2 284 (89,9)

99 (218) 128 (282) 185 (408) 232 (512)

4 4

Tableau 4.3 Variateurs D1h-D8h, 380-500 V

1) Tous les dimensionnements puissance sont pris à surcharge élevée. La sortie est mesurée à 400 V (kW) et 460 V (HP).

2) S = standard, O = en option, et un tiret indique que cette option n'est pas disponible.

3) Accès au dissipateur de chaleur indisponible pour les options avec canal de ventilation arrière en acier inoxydable.

4) Avec répartition de la charge et bornes régénératrices en option.

Vue d'ensemble des produits VLT® AutomationDrive FC 302

Taille de boîtier E1h E2h E3h E4h

Dimensionnement puissance

Sortie à 400 V (kW) 315–400 450–500 315–400 450–500 Sortie à 460 V (HP) 450–550 600–650 450–550 600–650

Protection nominale

IP IP21/54 IP21/54 Type UL Type 1/12 Type 1/12 Châssis Châssis

Options matérielles

Canal de ventilation arrière en acier inoxydable Plaque de protection contre les pièces nues sous tension Réchaueur anti-condensation O O – – Filtre RFI (classe A1) O O O O Safe Torque O S S S S Sans LCP O O O O LCP graphique O O O O Fusibles S S O O Accès au dissipateur de chaleur O O O O Hacheur de freinage O O O O Bornes régénératrices O O O O Bornes bus DC (DC+/DC-) – – O O Fusibles + bornes DC bus – – O O Sectionneur O O – – Disjoncteurs – – – – Contacteurs – – – – Alimentation 24 V CC (SMPS, 5 A) – – – –

Dimensions

Hauteur, mm (po) 2 043 (80,4) 2 043 (80,4) 1 578 (62,1) 1 578 (62,1) Largeur, mm (po) 602 (23,7) 698 (27,5) 506 (19,9) 604 (23,9) Profondeur, mm (po) 513 (20,2) 513 (20,2) 482 (19,0) 482 (19,0) Poids, kg (lb) 295 (650) 318 (700) 272 (600) 295 (650)

IP20

O O O O

O O – –

IP20

Tableau 4.4 Variateurs E1h-E4h, 380-500 V

1) Tous les dimensionnements puissance sont pris à surcharge élevée. La sortie est mesurée à 400 V (kW) et 460 V (HP).

2) Si les boîtiers sont congurés avec des bornes DC ou Régén., ils présentent un niveau de protection IP00 ; dans le cas contraire, ils présentent un niveau de protection IP20.

3) S = standard, O = en option, et un tiret indique que cette option n'est pas disponible.

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

4.4 Vue d'ensemble des boîtiers, 525-690 V

Taille de boîtier D1h D2h D3h D4h D5h D6h D7h D8h

Dimensionnement puissance

Sortie à 690 V (kW) 55–132 160–315 55–132 160–315 55–132 55–132 160–315 160–315 Sortie à 575 V (HP) 60–150 200–350 60–150 200–350 60–150 60–150 200–350 200–350

Protection nominale

IP IP21/54 IP21/54 IP20 IP20 IP21/54 IP21/54 IP21/54 IP21/54 NEMA Type 1/12 Type 1/12 Type châssis Type châssis Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12 Type 1/12

Options matérielles

Canal de ventilation arrière en acier inoxydable Plaque de protection contre les pièces nues sous tension Réchaueur anticondensation Safe Torque O S S S S S S S S Sans LCP O O O O O O O O LCP numérique O O O O O O O O LCP graphique O O O O O O O O Fusibles O O O O O O O O Accès au dissipateur de

chaleur Hacheur de freinage – – O O O O O XO Bornes régénératrices – – O O – – – – Bornes de répartition – – O O O O O O Fusibles + Répartition de la charge Sectionneur – – – – O O O O Disjoncteurs – – – – – O – O Contacteurs – – – – – O – O Alimentation 24 V CC O O O O O O O O

Dimensions

Hauteur, mm (po) 901 (35,5) 1 107 (43,6) 909 (35,8)

– – O O – – – –

O O O O O O O O

– – O O – – – –

1 004

(39,5)

108 (238)

1 027 (40,4)

1 027

(40,4)

125 (276)

179 (395)

1 324 (52,1) 1 663 (65,5) 1 978 (77,9) 2 284 (89,9)

99 (218) 128 (282) 185 (408) 232 (512)

4 4

Tableau 4.5 Variateurs D1h-D8h, 525-690 V

1) Tous les dimensionnements puissance sont pris à surcharge élevée. La sortie est mesurée à 690 V (kW) et 575 V (HP).

2) S = standard, O = en option, et un tiret indique que cette option n'est pas disponible.

3) Accès au dissipateur de chaleur indisponible pour les options avec canal de ventilation arrière en acier inoxydable.

4) Avec répartition de la charge et bornes régénératrices en option.

Vue d'ensemble des produits VLT® AutomationDrive FC 302

Taille de boîtier E1h E2h E3h E4h

Dimensionnement puissance

Sortie à 690 V (kW) 355–560 630–710 355–560 630–710 Sortie à 575 V (HP) 400–600 650–750 400–600 650–750

Protection nominale

IP IP21/54 IP21/54 Type UL Type 1/12 Type 1/12 Châssis Châssis

Options matérielles

Canal de ventilation arrière en acier inoxydable Plaque de protection contre les pièces nues sous tension Réchaueur anti-condensation O O – – Filtre RFI (classe A1) – – – – Safe Torque O S S S S Sans LCP O O O O LCP graphique O O O O Fusibles S S O O Accès au dissipateur de chaleur O O O O Hacheur de freinage O O O O Bornes régénératrices O O O O Bornes bus DC (DC+/DC-) – – O O Fusibles + bornes DC bus – – O O Sectionneur O O – – Disjoncteurs – – – – Contacteurs – – – – Alimentation 24 V CC (SMPS, 5 A) – – – –

Dimensions

IP20

O O O O

O O – –

IP20

Tableau 4.6 Variateurs E1h-E4h, 525-690 V

1) Tous les dimensionnements puissance sont pris à surcharge élevée. La sortie est mesurée à 690 V (kW) et 575 V (HP).

2) Si les boîtiers sont congurés avec des bornes DC ou Régén., ils présentent un niveau de protection IP00 ; dans le cas contraire, ils présentent un niveau de protection IP20.

3) S = standard, O = en option, et un tiret indique que cette option n'est pas disponible.

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

4.5 Disponibilité des kits

Description du kit

Blindage intempéries NEMA 3R O O – – – – – – – – – – Protection NEMA 3R pour kit de refroidissement entrée arrière/sortie arrière USB dans la porte O O O O O O O O S S – – LCP numérique O O O O O O O O O O O O

LCP graphique Câble LCP, 3 m (9 pi) O O O O O O O O O O O O Kit de montage du LCP numérique (LCP, xations, joint et câble) Kit de montage du LCP graphique (LCP, xations, joint et câble) Kit de montage pour tous les LCP (xations, joint et câble) Blindage secteur – – – – – – – – O O – – Barre de mise à la terre – – – – – – – – O O – – Option de plaque d'entrée O O O O O O O O – – – – Blocs de raccordement O O O O O O O O O O O O Entrée supérieure des câbles de bus de terrain O O O O O O O O O O O O Socle O O – – O O O O S S – – Refroidissement avec entrée en bas et sortie audessus Refroidissement avec entrée en bas et sortie à l'arrière Refroidissement avec entrée à l'arrière et sortie audessus Refroidissement avec entrée et sortie à l'arrière O O O O O O O O O O O O Refroidissement avec sortie par le dessus (uniquement)

D1h D2h D3h D4h D5h D6h D7h D8h E1h E2h E3h E4h

– – O O – – – – – – – –

O O O O O O O O O O O O

– – O O – – – – – – O O

O O O O – – – – – – O O

– – – – – – – – – – O O

– – O O – – – – – – – –

4 4

Tableau 4.7 Kits disponibles pour les boîtiers D1h-D8h et E1h-E4h

1) S = standard, O = en option, et un tiret indique que ce kit n'est pas disponible pour ce boîtier. Pour les descriptions de kit et les numéros de pièce, voir chapitre 13.2.6 Références pour les kits D1h–D8h et chapitre 13.2.7 Références pour les kits E1h–E4h.

2) Le LCP graphique est disponible en version standard avec les boîtiers D1h-D8h et E1h-E4h. Si plus d'un LCP graphique est nécessaire, le kit est disponible à la vente.

Caractéristiques du produit VLT® AutomationDrive FC 302

5 Caractéristiques du produit

5.1 Caractéristiques opérationnelles

5.1.2 Protection contre la surtension

automatisées

Surtension générée par le moteur

Les caractéristiques opérationnelles automatisées sont actives lorsque le variateur est en fonctionnement. La plupart ne nécessitent aucune programmation ni congu- ration. Le variateur comporte un large éventail de fonctions de protection intégrées an de se protéger et de

protéger également le moteur qu'il fait fonctionner.

Pour plus d'informations sur l'une des congurations requises, en particulier les paramètres du moteur, consulter le guide de programmation.

5.1.1 Protection contre les courts-circuits

Moteur (phase-phase)

Une mesure de courant eectuée sur chacune des trois phases moteur protège le variateur contre les courtscircuits. Un court-circuit entre deux phases de sortie se traduit par un surcourant dans l'onduleur. L'onduleur est désactivé si le courant de court-circuit dépasse la valeur limite (alarme 16, Trip Lock (Alarme verrouillée)).

Côté secteur

Un variateur fonctionnant correctement limite le courant qu'il tire de l'alimentation. Il est néanmoins recommandé d'utiliser des fusibles et/ou des disjoncteurs du côté de l'alimentation comme protection en cas de panne d'un composant interne au variateur (première panne). Des fusibles doivent être installés côté secteur pour la conformité UL.

AVIS!

L'utilisation de fusibles et/ou de disjoncteurs est obligatoire an d'assurer la conformité aux normes CEI 60364 pour CE et NEC 2009 pour UL.

La tension dans le circuit intermédiaire augmente lorsque le moteur est utilisé comme générateur. Cette situation se présente dans les cas suivants :

La charge fait tourner le moteur à une fréquence

•

de sortie constante générée par le variateur, ce qui signie que l'énergie est fournie par la charge.

Lors de la décélération (arrêt en rampe), si le

•

moment d'inertie est élevé, le frottement est faible et le temps de rampe de décélération est trop court pour que l'énergie se dissipe sous forme de perte dans l'ensemble du système d'entraînement.

Un réglage incorrect de la compensation du

•

glissement entraîne une tension plus élevée du circuit intermédiaire.

Force contre-électromotrice FCEM issue du

•

fonctionnement du moteur PM. Si le moteur PM est en roue libre à un régime élevé, la FCEM peut éventuellement dépasser la tolérance de tension maximum du variateur et provoquer des dommages. Pour empêcher cela, la valeur du paramétre 4-19 Max Output Frequency est automatiquement limitée sur la base d'un calcul interne reposant sur la valeur du paramétre 1-40 Back EMF

at 1000 RPM, du paramétre 1-25 Motor Nominal Speed et du paramétre 1-39 Motor Poles.

AVIS!

Pour éviter que le moteur dépasse la vitesse limite (par exemple à cause d'une charge entraînante trop importante), équiper le variateur d'une résistance de freinage.

Résistance de freinage

Le variateur est protégé contre les courts-circuits dans la résistance de freinage.

Répartition de la charge

Pour protéger le bus CC contre les courts-circuits et les variateurs contre la surcharge, installer des fusibles CC en série avec les bornes de répartition de la charge de toutes les unités connectées.

La surtension peut être gérée en utilisant une fonction de freinage (paramétre 2-10 Brake Function) et/ou un contrôle de surtension (paramétre 2-17 Over-voltage Control).

Fonctions de freinage

Raccorder une résistance de freinage pour la dissipation de l'énergie excédentaire. Le raccordement d'une résistance de freinage permet une tension bus CC plus élevée lors du freinage.

Le freinage CA permet d'améliorer le freinage sans utiliser de résistance de freinage. Cette fonction commande une surmagnétisation du moteur lorsque celui-ci sert de générateur. L'augmentation des pertes électriques dans le moteur permet aux fonctions OVC d'augmenter le couple de freinage sans dépasser la limite de surtension.

Caractéristiques du produit Manuel de conguration

AVIS!

Le freinage CA n'est pas aussi ecace que le freinage dynamique par résistance.

Contrôle de la surtension (OVC)

En allongeant automatiquement la rampe de décélération, l'OVC réduit le risque d'arrêt du variateur en raison d'une surtension sur le circuit intermédiaire.

AVIS!

L'OVC peut être activé pour un moteur PM dans tous les modes de contrôle, les PM VVC+, Flux OL et Flux CL pour les moteurs PM.

AVIS!

Ne pas activer le contrôle de surtension dans les applications de levage.

5.1.3 Détection d'absence de phase moteur

La fonction de détection d'absence de phase moteur (paramétre 4-58 Surv. phase mot.) est activée par défaut pour éviter l'endommagement du moteur s'il manque une phase moteur. Le réglage par défaut est de 1 000 ms, mais il peut être ajusté pour une détection plus rapide.

5.1.4 Détection de déséquilibre de tension d’alimentation

Une exploitation dans des conditions de déséquilibre important de la tension d’alimentation réduit la durée de vie du moteur et du variateur. Les conditions sont considérées comme sévères si le moteur fonctionne continuellement à hauteur de la charge nominale. Le réglage par défaut arrête le variateur en cas de déséquilibre de la tension d’alimentation (paramétre 14-12 Fonct.sur désiqui.réseau).

de couple ne se déclenche est contrôlé au paramétre 14-25 Délais Al./C.limit ?.

Limite de courant

La limite de courant est contrôlée au paramétre 4-18 Limite courant et le temps avant que le variateur ne s’arrête est contrôlé au paramétre 14-24 Délais Al./Limit.C.

Vitesse limite

Vitesse limite minimale : le Paramétre 4-11 Vit. mot., limite infér. [tr/min] ou le paramétre 4-12 Vitesse moteur limite basse [Hz] limite la plage de vitesses d’exploitation

minimum du variateur. Vitesse limite maximale : le Paramétre 4-13 Vit.mot., limite supér. [tr/min] ou le paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte limite la fréquence de sortie maximum que le variateur peut fournir.

Relais thermique électronique (ETR)

ETR est une caractéristique électronique qui simule un relais bimétallique en s’appuyant sur des mesures internes. La courbe caractéristique est indiquée sur l’Illustration 5.1.

Limite tension

L’onduleur s’arrête an de protéger les transistors et les condensateurs du circuit intermédiaire quand un certain niveau de tension programmé en dur est atteint.

Surtempérature

Le variateur comporte des capteurs de température intégrés et réagit immédiatement aux valeurs critiques via les limites programmées en dur.

5.1.7 Protection rotor verrouillé

Dans certaines situations, le rotor se verrouille suite à une charge excessive ou à d'autres facteurs. Le rotor verrouillé ne présente pas une capacité de refroidissement susante, ce qui peut surchauer le bobinage du moteur. Le variateur est capable de détecter la situation de rotor verrouillé avec un contrôle de ux PM en boucle ouverte et un contrôle PM VVC+ (paramétre 30-22 Protec. rotor verr.).

5 5

5.1.5 Commutation sur la sortie

Il est permis d'ajouter un commutateur à la sortie entre le moteur et le variateur, mais cela peut entraîner l'achage de messages d'erreur. Danfoss ne recommande pas d'utiliser cette fonction sur des variateurs 525-690 V reliés à un réseau électrique IT.

5.1.6 Protection surcharge

Limite de couple

La caractéristique de limite de couple protège le moteur contre les surcharges indépendamment de la vitesse. La limite de couple est contrôlée au paramétre 4-16 Mode

moteur limite couple et au paramétre 4-17 Mode générateur limite couple. Le temps avant que l’avertissement de limite

5.1.8 Déclassement automatique

Le variateur vérie constamment les niveaux critiques suivants :

température trop élevée sur la carte de

•

commande ou le dissipateur de chaleur ;

charge moteur élevée ;

•

haute tension du circuit intermédiaire ;

•

vitesse du moteur faible.

•

En réponse à un niveau critique, le variateur ajuste la fréquence de commutation. Pour des températures internes élevées, ainsi que pour une vitesse du moteur faible, le variateur peut également forcer le modèle PWM sur SFAVM.

Caractéristiques du produit VLT® AutomationDrive FC 302

AVIS!

Le déclassement automatique est diérent lorsque le

paramétre 14-55 Filtre de sortie est réglé sur [2] Filtre sinus xe.

Le variateur comporte une fonction automatique : le contrôle de la fréquence de commutation dépendant de la charge. Cette fonction permet au moteur de proter de la fréquence de commutation la plus élevée possible permise par la charge.

5.1.9 Optimisation automatique de l’énergie

5.1.12 Performance de uctuation de la puissance

L'optimisation automatique de l'énergie (AEO) s'adresse au variateur pour surveiller la charge sur le moteur en continu et ajuster la tension de sortie an de maximiser le

rendement. En charge légère, la tension est réduite et le courant du moteur est minimisé. Le moteur prote :

d'un meilleur rendement ;

•

d'un chauage réduit ;

•

d'un fonctionnement plus silencieux.

•

Il n'est pas nécessaire de sélectionner une courbe V/Hz car le variateur ajuste automatiquement la tension du moteur.

5.1.10 Modulation automatique de la fréquence de commutation

Le variateur génère de courtes impulsions électriques an de former un modèle d'onde CA. La fréquence de commutation correspond au rythme de ces impulsions. Une fréquence de commutation faible (rythme faible) provoque du bruit dans le moteur, il est donc préférable d'opter pour une fréquence de commutation plus élevée. Une fréquence de commutation élevée génère toutefois de la chaleur dans le variateur, ce qui peut limiter la quantité de courant disponible pour le moteur.

Le variateur supporte les uctuations du secteur telles que les :

transitoires ;

•

chutes de courant momentanées ;

•

brèves chutes de tension ;

•

surtensions.

•

Le variateur compense automatiquement les tensions d'entrée de ± 10 % de la valeur nominale une tension nominale du moteur et un couple à plein régime. Avec le redémarrage automatique sélectionné, le variateur se met sous tension après le déclenchement de la tension. Avec le démarrage à la volée, le variateur synchronise la rotation du moteur avant le démarrage.

an de fournir

5.1.13 Atténuation des résonances

L'atténuation des résonances élimine le bruit de résonance du moteur haute fréquence. L'atténuation des fréquences à sélection manuelle ou automatique est disponible.

5.1.14 Ventilateurs à température contrôlée

La modulation automatique de la fréquence de commutation régule ces conditions automatiquement pour fournir la plus haute fréquence de commutation sans surchaue du variateur. En fournissant une fréquence de commutation régulée élevée, elle réduit le son du moteur à basse vitesse, lorsque le contrôle du bruit audible est critique et produit une puissance de sortie totale vers le moteur lorsque la demande le requiert.

5.1.11 Déclassement automatique pour fréquence de commutation élevée

Le variateur a été conçu pour un fonctionnement continu à pleine charge à des fréquences de commutation comprises entre 1,5 et 2 kHz pour 380-500 V, et 1 et 1,5 kHz pour 525-690 V. La plage de fréquences dépend de la puissance et de la tension nominale. Une fréquence de commutation supérieure à la plage maximale autorisée augmente la chaleur dans le variateur et requiert un déclassement du courant de sortie.

Des capteurs placés dans le variateur régulent l'exploitation des ventilateurs de refroidissement internes. Souvent, les ventilateurs de refroidissement ne fonctionnent pas à faible charge ou en mode veille ou en pause. Ces capteurs réduisent le bruit, augmentent l'ecacité et prolongent la durée de vie du ventilateur.

5.1.15 Conformité CEM

Les interférences électromagnétiques (EMI) et les interférences radio-électriques (RFI) sont des perturbations qui peuvent aecter un circuit électrique à cause d'une induction ou d'un rayonnement électromagnétique à partir d'une source externe. Le variateur a été conçu pour être conforme à la norme sur les produits CEM pour les variateurs CEI 61-800-3 ainsi qu'à la norme européenne EN

55011. Les câbles du moteur doivent être blindés et correctement terminés pour respecter les niveaux d'émission de la norme EN 55011. Pour plus d'informations concernant la performance CEM, consulter le chapitre 10.14.1 Résultats des essais CEM.

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2 000

500

200

400 300

1 000

600

t [s]

175ZA052.11

OUT

= 0,2 x f

M,N

OUT

= 2 x f

M,N

OUT

= 1 x f

M,N

Caractéristiques du produit Manuel de conguration

5.1.16 Isolation galvanique des bornes de commande

Toutes les bornes de commande et de relais de sortie sont galvaniquement isolées de l'alimentation secteur, ce qui protège entièrement le circuit de commande du courant d'entrée. Les bornes de relais de sortie ont besoin de leur propre mise à la terre. Cette isolation est conforme aux exigences strictes de tension extrêmement basse (PELV) pour l'isolation.

Les composants de l'isolation galvanique sont les suivants :

l'alimentation, notamment l'isolation du signal ;

•

le pilotage des IGBT, des transformateurs

•

d'impulsions et des coupleurs optoélectroniques ;

les transducteurs de courant de sortie à

•

eet Hall.

5.2 Fonctions de protection de l'application

Les fonctions personnalisées des applications sont les fonctions les plus couramment programmées sur le variateur pour une meilleure performance du système. Elles nécessitent une programmation ou une conguration minimum. Consulter le guide de programmation pour obtenir des instructions sur l'activation de ces fonctions.

5.2.1 Adaptation automatique au moteur

L'adaptation automatique au moteur (AMA) est une procédure de test automatisée qui mesure les caractéristiques électriques du moteur. L'AMA fournit un modèle électronique précis du moteur, ce qui permet au variateur de calculer la performance optimale et le rendement. Le recours à la procédure AMA maximise par ailleurs la fonction d'optimisation automatique de l'énergie du variateur. L'AMA est réalisée sans rotation du moteur et sans désaccouplage de la charge du moteur.

5.2.3 Protection thermique du moteur

La protection thermique du moteur est disponible :

par détection directe de la température à l'aide

•

- d'un capteur PTC ou KTY dans les

bobinages du moteur et connecté à une entrée analogique ou digitale standard ;

- d'un PT100 ou PT1000 dans les bobinages et paliers du moteur,

connecté à la carte VLT® Sensor Input Card MCB 114 ;

- d'une entrée de thermistance PTC sur la VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

(homologuée ATEX) ;

par un thermocontact mécanique (type Klixon)

•

sur une entrée digitale ;

par relais thermique électronique intégré (ETR).

•

L'ETR calcule la température du moteur en mesurant le courant, la fréquence et le temps de fonctionnement. Le variateur pourcentage et peut émettre un avertissement à une consigne de surcharge programmable. Des options programmables en cas de surcharge permettent au variateur d'arrêter le moteur, de réduire la sortie ou d'ignorer la condition. Même à faible vitesse, le variateur satisfait aux normes sur les surcharges de moteurs électroniques I2t de classe 20.

ache la charge thermique sur le moteur en

5 5

5.2.2 Régulateur PID intégré

Le régulateur à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID) intégré élimine le besoin de dispositifs de contrôle auxiliaires. Le régulateur PID maintient un contrôle constant des systèmes en boucle fermée lorsque la pression, le débit, la température doivent être régulés ou toute autre conguration système doit être conservée.

Le variateur peut utiliser deux signaux de retour provenant de deux dispositifs diérents, ce qui permet de réguler le système en fonction de diérentes exigences de signal de retour. Le variateur prend des décisions de contrôle en comparant les deux signaux an d'optimiser la performance du système.

Illustration 5.1 Caractéristiques ETR

L'axe des abscisses indique le rapport entre I

moteur

et I

moteur

nominale. L'axe des ordonnées représente le temps en secondes avant que l'ETR ne se déclenche et fasse disjoncter le variateur. Ces courbes montrent la vitesse nominale caractéristique à deux fois la vitesse nominale et à 0,2 fois la vitesse nominale. À vitesse plus faible, l'ETR se déclenche à une chaleur inférieure en raison du refroidissement moindre du moteur.

Caractéristiques du produit VLT® AutomationDrive FC 302

De cette façon, le moteur est protégé contre les surchaues même à une vitesse faible. La caractéristique ETR calcule la température du moteur en fonction du courant et de la vitesse réels. La température calculée est visible en tant que paramètre d'achage au paramétre 16-18 Thermique moteur. Une version spéciale de l'ETR est également disponible pour les moteurs Ex-e dans les zones ATEX. Cette fonction permet de saisir une courbe spécique pour protéger le moteur Ex-e. Consulter le guide de programmation pour obtenir des instructions concernant la conguration.

5.2.4 Protection thermique du moteur pour

Un ltre sinus est requis lorsque

•

moteurs Ex-e

Le variateur est équipé d'une fonction de surveillance thermique ETR ATEX pour l'exploitation de moteurs Ex-e conformes à la norme EN-60079-7. Lorsqu'elle est associée à un dispositif de surveillance PTC agréé ATEX comme

l'option VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 ou un dispositif externe, l'installation n'a pas besoin d'homologation individuelle par un organisme agréé.

La fonction de surveillance thermique ETR ATEX permet d'utiliser un moteur Ex-e au lieu d'un moteur Ex-d plus cher, plus grand et plus lourd. La fonction s'assure que le variateur limite le courant du moteur pour empêcher toute

surchaue.

Exigences liées au moteur Ex-e

S'assurer que le moteur Ex-e est homologué pour

•

une exploitation dans des zones dangereuses (zone ATEX 1/21, zone ATEX 2/22) avec des variateurs. Le moteur doit être certié pour la zone dangereuse spécique.

Installer le moteur Ex-e dans la zone 1/21 ou 2/22

•

de la zone dangereuse, selon l'homologation du moteur.

AVIS!

Installer le variateur à l'extérieur de la zone dangereuse.

S'assurer que le moteur Ex-e est équipé d'un

•

dispositif de protection du moteur contre la surcharge conforme aux directives ATEX. Ce dispositif surveille la température dans les bobinages du moteur. En cas de niveau de température critique ou de dysfonctionnement, le dispositif coupe le moteur.

L'option VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 permet de surveiller la température du moteur conformément aux directives ATEX. Il est nécessaire que le variateur soit équipé de 3-6 thermistances PTC en

Compatibilité du moteur et du variateur

Pour les moteurs certiés conformes à EN-60079-7, une liste de données comprenant les limites et règles est fournie par le fabricant du moteur sous forme de che technique, ou sur la plaque signalétique du moteur. Lors de la planication, de l'installation, de la mise en service, de l'exploitation et de l'entretien, respecter les limites et règles fournies par le fabricant en ce qui concerne :

Fréquence de commutation minimale.

•

Courant maximal.

•

Fréquence moteur minimale.

•

Fréquence moteur maximale.

•

L'Illustration 5.2 montre l'emplacement des exigences sur la plaque signalétique du moteur.

Au moment de choisir un variateur et un moteur, Danfoss précise les exigences supplémentaires suivantes pour garantir une protection thermique adéquate du moteur :

Ne pas dépasser le rapport maximal autorisé

•

entre la taille du variateur et la taille du moteur. La valeur caractéristique est I

Tenir compte de toutes les chutes de tension

•

entre le variateur et le moteur. Si le moteur tourne à une tension inférieure à celle indiquée dans les caractéristiques U/f, le courant peut augmenter, ce qui déclenche une alarme.

série, conformément à DIN 44081 ou

44082.

- Il est également possible d'utiliser un dispositif de protection PTC externe, agréé ATEX.

- des câbles longs (pics de tension) ou une tension secteur accrue produisent des tensions supérieures à la tension maximum admissible au niveau des bornes du moteur ;

- la fréquence de commutation minimale du variateur ne satisfait pas aux exigences du fabricant du moteur. La fréquence de commutation minimale du variateur est indiquée comme valeur par défaut dans le paramétre 14-01 Fréq. commut..

≤ 2 x I

VLT, n

m,n

130BD888.10

CONVERTER SUPPLY VALID FOR 380 - 415V FWP 50Hz 3 ~ Motor

MIN. SWITCHING FREQ. FOR PWM CONV. 3kHz l = 1.5XI

M,N

tOL = 10s tCOOL = 10min

MIN. FREQ. 5Hz MAX. FREQ. 85 Hz

PWM-CONTROL

f [Hz]

Ix/I

M,N

PTC °C DIN 44081/-82

Manufacture xx

EN 60079-0 EN 60079-7

СЄ 1180 Ex-e ll T3

5 15 25 50 85

0.4 0.8 1.0 1.0 0.95

xЗ

2 3 4

Caractéristiques du produit Manuel de conguration

Sauvegarde cinétique

Cette sélection permet au variateur de fonctionner tant qu’il reste de l’énergie dans le système. Pour les pannes courtes, le fonctionnement est rétabli dès le retour du courant, sans arrêter l’application ou sans perdre à aucun moment le contrôle. Plusieurs variantes de sauvegarde cinétique peuvent être sélectionnées.

Congurer le comportement du variateur en cas de chute de la tension secteur, au paramétre 14-10 Panne secteur et au paramétre 1-73 Démarr. volée.

1 Fréquence de commutation minimale 2 Courant maximal 3 Fréquence moteur minimale 4 Fréquence moteur maximale

Illustration 5.2 Plaque signalétique du moteur indiquant les exigences du variateur

Pour de plus amples informations, voir l'exemple d'application dans le chapitre 12 Exemples d'applications.

5.2.5 Chute de tension secteur

Lors d’une chute de la tension secteur, le variateur continue de fonctionner jusqu’à ce que la tension du circuit intermédiaire chute en dessous du seuil d’arrêt minimal. Ce seuil est généralement inférieur de 15 % à la tension nominale d’alimentation la plus basse. La tension secteur disponible avant la panne et la charge du moteur déterminent le temps qui s’écoule avant l’arrêt en roue libre du variateur.

Le variateur peut être conguré (paramétre 14-10 Panne secteur) sur diérents types de comportement pendant les chutes de tension secteur :

Démarrage à la volée

Cette sélection permet de rattraper un moteur, à la volée, p. ex. à cause d’une chute de tension secteur. Cette option est importante pour les centrifugeuses et les ventilateurs.

alarme verrouillée lorsque le circuit intermédiaire

•

est épuisé ;

roue libre avec démarrage à la volée lors du

•

retour du secteur (paramétre 1-73 Démarr. volée) ;

sauvegarde cinétique ;

•

décélération contrôlée.

•

5.2.6 Redémarrage automatique

Le variateur peut être programmé pour redémarrer automatiquement le moteur après un déclenchement mineur tel qu'une perte de puissance momentanée ou une uctuation. Cette fonction élimine le besoin de réinitialisation manuelle et améliore l'exploitation automatisée de systèmes contrôlés à distance. Le nombre de tentatives de redémarrage et le temps écoulé entre les tentatives peuvent être limités.

5.2.7 Couple complet à vitesse réduite

Le variateur suit une courbe V/Hz variable pour fournir un couple moteur complet, même à vitesse réduite. Le couple de sortie total peut correspondre à la vitesse de fonctionnement maximum du moteur. Ce variateur est diérent des variateurs à couple variable et à couple constant. Les variateurs à couple variable fournissent un couple moteur réduit à basse vitesse tandis que les variateurs à couple constant génèrent une tension, une chaleur et un bruit du moteur excédentaires en dessous de la pleine vitesse.

5.2.8 Bipasse de fréquence

Sur certaines applications, le système peut présenter des vitesses opérationnelles qui créent une résonance mécanique. Cela génère un bruit excessif et endommage certainement les composants mécaniques du système. Le variateur est doté de 4 largeurs de bande de fréquence de bipasse programmables. Ces dernières permettent au moteur de dépasser les vitesses qui induisent une résonance du système.

5.2.9 Préchauage du moteur

Pour préchauer un moteur dans un environnement froid ou humide, une petite quantité de courant CC peut être chargée en continu dans le moteur pour le protéger de la condensation et des eets d'un démarrage à froid. Cela permet d'éliminer la nécessité d'un appareil individuel de

chauage.

5 5

. . . . . .

Par. 13-11 Comparator Operator

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-51 SL Controller Event

Par. 13-52 SL Controller Action

130BB671.13

Coast Start timer Set Do X low Select set-up 2 . . .

Running Warning Torque limit Digital input X 30/2 . . .

= TRUE longer than..

. . . . . .

130BA062.13

Etat 1 Événement 1/ Action 1

Etat 2 Événement 2/ Action 2

Événement de démarrage P13-01

Etat 3 Événement 3/ Action 3

Etat 4 Événement 4/ Action 4

Événement d'arrêt P13-02

Par. 13-11 Comparator Operator

TRUE longer than.

. . .

Par. 13-10 Comparator Operand

Par. 13-12 Comparator Value

130BB672.10

Caractéristiques du produit VLT® AutomationDrive FC 302

5.2.10 Process programmables

[0] est rempli (atteint la valeur VRAI), l’action [0] est exécutée. Après l’exécution de la 1re action, les conditions

Le variateur possède 4 process qui peuvent être programmés indépendamment les uns des autres. Avec le multi process, il est possible de basculer entre les fonctions programmées de façon indépendante et activées par des entrées digitales ou une commande série. Des process indépendants sont utilisés par exemple pour modier des références, pour un fonctionnement jour/nuit ou été/hiver ou pour contrôler plusieurs moteurs. Le LCP ache le process actif.

de l’événement suivant sont évaluées. Si l’événement est évalué comme étant vrai, l’action correspondante est alors exécutée. Un seul événement est évalué à chaque fois. Si un événement est évalué comme étant FAUX, rien ne se passe dans le SLC pendant l’intervalle de balayage en cours et aucun autre événement n’est évalué. Lorsque le SLC démarre, il évalue uniquement l’événement [0] à chaque intervalle de balayage. Ce n’est que lorsque l’événement [0] est évalué comme étant vrai que le SLC exécute l’action [0] et commence l’évaluation de

Les données de process peuvent être copiées d'un variateur à un autre en téléchargeant les informations depuis le LCP amovible.

l’événement suivant. Il est possible de programmer de 1 à 20 événements et actions. Lorsque le dernier événement/la dernière action a été exécuté(e), la séquence recommence à partir de

5.2.11 Contrôleur logique avancé (SLC)

l’événement [0]/action [0]. L’Illustration 5.4 donne un exemple avec 4 événements/actions :

Le contrôleur logique avancé (SLC) est une séquence d’actions dénies par l’utilisateur (voir paramétre 13-52 Action contr. logique avancé [x]) exécutées par le SLC lorsque l’événement associé déni par l’utilisateur (voir paramétre 13-51 Événement contr. log avancé [x]) est évalué comme étant VRAI par le SLC. La condition d’un événement peut être un état particulier ou le fait qu’une sortie provenant d’une règle logique ou d’un opérande comparateur devienne VRAI. Cela entraîne une action associée comme indiqué sur l’Illustration 5.3.

Illustration 5.4 Ordre d’exécution lorsque 4 événements/ actions sont programmés

Comparateurs

Les comparateurs sont utilisés pour comparer des variables continues (c.-à-d. fréquence de sortie, courant de sortie, entrée analogique, etc.) à des valeurs prédénies xes.

Illustration 5.5 Comparateurs

Règles logiques

Illustration 5.3 Événement SLC et action

Les événements et actions sont chacun numérotés et liés par paires (états), ce qui signie que lorsqu’un événement

Associer jusqu’à 3 entrées booléennes (entrées VRAI/FAUX) à partir des temporisateurs, comparateurs, entrées digitales, bits d’état et événements à l’aide des opérateurs logiques ET, OU, PAS.

. . . . . .

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-41 Logic Rule Operator 1

Par. 13-40 Logic Rule Boolean 1

Par. 13-42 Logic Rule Boolean 2

Par. 13-44 Logic Rule Boolean 3

130BB673.10

Caractéristiques du produit Manuel de conguration

Pour les variateurs équipés de l'option de freinage, un hacheur de freinage (IGBT), avec les bornes 81(R-) et 82(R +), est inclus pour la connexion d'une résistance de freinage externe.

comment choisir une résistance de freinage, consulter le manuel de conguration du VLT® Brake

Resistor MCE 101.

Illustration 5.6 Règles logiques

5.2.12 Safe Torque O

La fonction Safe Torque O (STO) est utilisée pour arrêter le variateur dans des situations d'arrêt d'urgence.

Pour plus d'informations sur Safe Torque l'installation et la mise en service, se reporter au manuel d'utilisation de Safe Torque O.

Conditions de responsabilité

Le client est chargé de s'assurer que le personnel sait comment installer et exploiter la fonction Safe Torque en :

ayant lu et compris les réglementations de

•

sécurité concernant la santé et la sécurité, et la prévention des accidents ;

ayant compris les directives générales et de

•

sécurité données dans le manuel d'utilisation de Safe Torque O ;

ayant une bonne connaissance des normes

•

générales et de sécurité relatives à l'application

spécique.

Vue d'ensemble du freinage dynamique

5.3

Le freinage dynamique ralentit le moteur à l'aide d'une des méthodes suivantes :

Freinage CA

•

L'énergie de freinage est répartie dans le moteur en modiant les conditions de perte dans le moteur (paramétre 2-10 Fonction Frein et Surtension = [2]). La fonction de freinage CA ne peut pas être utilisée dans les applications avec des cycles élevés car cela entraîne une surchaue du moteur.

Freinage CC

•

Un courant CC en surmodulation ajouté au courant CA fonctionne comme un frein magnétique (paramétre 2-02 Temps frein CC ≠ 0 s).

Freinage résistance

•

Un hacheur de freinage (IGBT) maintient la surtension sous un certain seuil en dirigeant l'énergie du frein du moteur vers la résistance de freinage connectée (paramétre 2-10 Fonction Frein et Surtension = [1]). Pour plus d'informations sur

O, y compris sur

O

La fonction du hacheur de freinage (IGBT) consiste à limiter la tension du circuit intermédiaire chaque fois que la limite de tension maximale est dépassée. Pour ce faire, le hacheur de freinage (IGBT) commute la résistance montée en externe, au niveau du bus CC, pour supprimer la tension CC excessive présente dans les condensateurs du bus.

L'installation externe de la résistance de freinage présente les avantages de pouvoir choisir la résistance en fonction des besoins de l'application, de dissiper l'énergie hors du panneau de commande et de protéger le variateur contre les

surchaues si la résistance de freinage est en surcharge.

Le signal de gâchette du hacheur de freinage (IGBT) émane de la carte de commande et est transmis au hacheur de freinage via la carte de puissance et la carte de commande de gâchette. De plus, les cartes de puissance et de commande surveillent le hacheur de freinage (IGBT) pour éviter les éventuels courts-circuits. La carte de puissance surveille également la résistance de freinage pour éviter les éventuelles surcharges.

Vue d'ensemble de la gestion

5.4 de frein mécanique

Un frein de maintien mécanique est une pièce externe d'équipement montée directement sur l'arbre du moteur qui eectue un freinage statique. Lors d'un freinage statique, un frein s'enclenche sur le moteur une fois la charge arrêtée. Un frein de maintien est soit contrôlé par un PLC soit directement par une sortie digitale du variateur.

AVIS!

Un variateur ne peut pas fournir le contrôle de sécurité d'un frein mécanique. Un circuit de redondance pour la commande de frein doit être inclus dans l'installation.

5 5

Caractéristiques du produit VLT® AutomationDrive FC 302

5.4.1 Frein mécanique en contrôle boucle ouverte

Dans les applications de levage, il est généralement nécessaire de commander un frein électromécanique. Il faut utiliser une sortie relais (relais 1 ou relais 2) ou une sortie digitale programmée (borne 27 ou 29). Cette sortie est normalement fermée aussi longtemps que le variateur est incapable de maintenir le moteur. Au paramétre 5-40 Fonction relais (paramètre de tableau), au paramétre 5-30 S.digit.born.27 ou au paramétre 5-31 S.digit.born.29, sélectionner [32] Ctrl frein mécanique pour les applications équipées d'un frein électromagnétique.

En cas de sélection de [32] Ctrl frein mécanique, le relais de frein mécanique reste fermé pendant le démarrage et jusqu'à ce que le courant de sortie dépasse le niveau sélectionné au paramétre 2-20 Activation courant frein.. Pendant l'arrêt, le frein mécanique se ferme lorsque la vitesse est inférieure au niveau sélectionné au paramétre 2-21 Activation vit.frein[tr/mn]. Dans

une situation où le variateur est en état d'alarme, notamment de surtension, le frein mécanique est immédiatement activé. Le frein mécanique se met également en circuit en présence de Safe Torque

Tenir compte des éléments suivants lors de l'utilisation du frein électromécanique :

Utiliser une sortie relais ou une sortie digitale (borne 27 ou 29). Si nécessaire, utiliser un contacteur.

•

S'assurer que la sortie est désactivée tant que le variateur n'est pas en mesure de faire tourner le moteur. Les

•

exemples incluent les situations où la charge est trop importante ou où le moteur n'est pas encore monté.

Avant de connecter le frein mécanique, sélectionner [32] Ctrl frein mécanique dans le groupe de paramètres 5-4*

•

Relais (ou dans le groupe de paramètres 5-3* Sorties digitales).

Le frein est relâché lorsque le courant du moteur dépasse la valeur réglée au paramétre 2-20 Activation courant

•

frein..

Le frein est serré lorsque la fréquence de sortie est inférieure à la fréquence dénie au paramétre 2-21 Activation

•

vit.frein[tr/mn] ou au paramétre 2-22 Activation vit. Frein[Hz] et seulement si le variateur exécute un ordre d'arrêt.

O.

AVIS!

Pour les applications de levage vertical ou autre, s'assurer que la charge peut être stoppée en cas d'urgence ou de défaillance. Si le variateur est en mode alarme ou en situation de surtension, le frein mécanique intervient immédiatement.

Dans les applications de levage, veiller à ce que les limites de couple dénies au paramétre 4-16 Mode moteur limite couple et au paramétre 4-17 Mode générateur limite couple soient inférieures à la limite de courant réglée au paramétre 4-18 Limite

courant. Il est également recommandé de régler le paramétre 14-25 Délais Al./C.limit ? sur 0, le paramétre 14-26 Temps en U limit. sur 0 et le paramétre 14-10 Panne secteur sur [3] Roue libre.

Caractéristiques du produit Manuel de conguration

Illustration 5.7 Commande de frein mécanique en boucle ouverte

5 5

5.4.2 Frein mécanique par commande en boucle fermée

Le VLT® AutomationDrive FC 302 dispose d'une commande de frein mécanique conçue pour les applications de levage et prend en charge les fonctions suivantes :

2 voies pour le signal de retour du frein mécanique, ce qui protège contre les comportements imprévus suite à

•

une rupture de câble ;

surveillance du signal de retour du frein mécanique tout au long du cycle. Cela permet de protéger le frein

•

mécanique, en particulier si plusieurs variateurs sont raccordés au même arbre ;

absence de rampe d'accélération jusqu'à ce que le signal de retour

•

contrôle de charge amélioré à l'arrêt ;

•

la transition lorsque le moteur reprend la charge du frein peut être congurée.

•

Le Paramétre 1-72 Fonction au démar. [6] Déclcht frein levage active le frein mécanique de levage. La principale diérence avec une commande de frein mécanique courante repose sur la fonction de freinage mécanique pour levage qui contrôle directement le relais du frein. Au lieu de déterminer un courant pour le déclenchement du frein, le couple appliqué au frein fermé avant déclenchement est déni. Comme le couple est déni directement, le réglage est plus précis pour les applications de levage.

La stratégie de freinage mécanique pour levage s'appuie sur la séquence suivante en 3 étapes, où le contrôle moteur et le déclenchement du frein sont synchronisés an d'obtenir le déclenchement du frein le plus souple possible.

conrme que le frein mécanique est ouvert ;

1. Prémagnétiser le moteur. Pour s'assurer qu'il y a un maintien dans le moteur et vérier qu'il est monté correctement, le moteur doit d'abord être prémagnétisé.

2. Appliquer le couple au frein fermé. Lorsque la charge est maintenue par le frein mécanique, seule sa direction peut être déterminée mais pas sa taille. Lorsque le frein ouvre, le moteur doit reprendre la charge. Pour faciliter la prise en charge, un couple déni par l'utilisateur (paramétre 2-26 Réf. couple) est appliqué dans le sens de levage. Ce process est utilisé pour initialiser le contrôleur de vitesse qui reprend nalement la charge. Pour réduire l'usure de la boîte de vitesse due au jeu de transmission des engrenages, le couple accélère.

Freinméc.

Relais

Coupleréf.

MoteurVitesse

Prémag. Rampe couple

Temps p. 2-27

Réf. couple 2-26

p. 2-28

Temps desserrage frein p. 2-25

Rampe d'accélération 1 p. 3-41

Rampe de décélération 1 p. 3-42

Retard arrêt p. 2-24

Activer retard frein p. 2-23

1 2 3

130BA642.12

Caractéristiques du produit VLT® AutomationDrive FC 302

3. Déclencher le frein. Lorsque le couple atteint la valeur dénie au paramétre 2-26 Réf. couple, le frein se déclenche. La valeur réglée au paramétre 2-25 Tps déclchment frein détermine le retard avant que la charge ne soit déclenchée. Pour réagir aussi rapidement que possible sur l'étape de charge qui suit le déclenchement du frein, le régulateur PID de vitesse peut être amplié pour augmenter le gain proportionnel.

Illustration 5.8 Séquence de déclenchement du frein pour la commande de frein mécanique pour levage

Les paramètres compris entre le Paramétre 2-26 Réf. couple et le paramétre 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sont disponibles uniquement pour la commande de frein mécanique de levage (FLUX avec signal de retour du moteur). Les paramètres compris entre le Paramétre 2-30 Position P Start Proportional Gain et le paramétre 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time peuvent être congurés pour une transition souple de la commande de vitesse à la commande de position pendant le paramétre 2-25 Tps déclchment frein, temps pendant lequel la charge est transférée du frein mécanique vers le variateur. Les paramètres compris entre le Paramétre 2-30 Position P Start Proportional Gain et le paramétre 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sont activés lorsque le paramétre 2-28 Facteur amplication gain est réglé sur 0. Voir l'Illustration 5.8 pour plus d'informations.

AVIS!

Pour prendre connaissance d'un exemple de commande de frein mécanique avancée pour des applications de levage, voir le chapitre 12 Exemples d'applications.

5.5 Vue d'ensemble de la répartition de la charge

La répartition de la charge est une fonction permettant de raccorder des circuits CC de plusieurs variateurs, an de créer un système multi-variateurs pour faire tourner 1 charge mécanique. La répartition de la charge présente les avantages suivants :

Économies d'énergie

Un moteur fonctionnant en mode régénératif peut alimenter des variateurs fonctionnant en mode entraînement moteur.

Moins de besoin de pièces de rechange

Généralement, seule une résistance de freinage est nécessaire pour l'ensemble du système de variateur au lieu d'une résistance de freinage par variateur.

130BF758.10

380 V

2x aR-32 2x aR-12

3x 0.23mH

11 kW FC-302

4 kW FC-302

3x 0.81 mH

3x gG-40

3x gG-16

Common mains disconnect switch

Mains connecting point for additional drives in the load sharing application

DC connecting point for additional drives in the load sharing application

91 92 93

96 97 98

82 81 82 81

89 88 89 88

Caractéristiques du produit Manuel de conguration

Alimentation de secours

En cas de défaut secteur, tous les variateurs reliés peuvent être alimentés via le circuit intermédiaire depuis une alimentation de secours. L'application peut continuer de fonctionner ou suivre une procédure d'arrêt contrôlé.

Conditions préalables

Les conditions préalables suivantes doivent être remplies avant d'envisager toute répartition de la charge :

Le variateur doit être équipé de bornes de répartition de la charge.

•

La série de produits doit être identique. N'utiliser que des variateurs VLT® AutomationDrive FC 302 avec d'autres

•

variateurs VLT® AutomationDrive FC 302.

Les variateurs doivent être placés à proximité les uns des autres pour que le câblage entre eux ne soit pas plus

•

long que 25 m (82 pi).

Les variateurs doivent avoir la même tension nominale.

•

Lors de l'ajout d'une résistance de freinage dans une

•

conguration de répartition de la charge, tous les variateurs

doivent être équipés d'un hacheur de freinage.

Des fusibles doivent être ajoutés aux bornes de répartition de la charge.

•

Pour un schéma d'une application de répartition de la charge respectant les meilleures pratiques, voir l'Illustration 5.9.

5 5

Illustration 5.9 Schéma d'une application de répartition de la charge respectant les meilleures pratiques

Répartition de la charge

Les unités avec option de répartition de la charge intégrée comportent les bornes 89 (+) CC et 88 (-) CC. Dans le variateur, ces bornes sont raccordées au bus CC devant la bobine de réactance du circuit intermédiaire et les condensateurs du bus.

Les bornes de répartition de la charge peuvent être raccordées dans deux congurations diérentes.

Les bornes relient les circuits de bus CC de plusieurs variateurs entre eux. Cette conguration permet à une unité

•

en mode régénératif de partager sa tension du bus excessive avec une autre unité en mode entraînement moteur. La répartition de la charge peut ainsi réduire la nécessité de résistances de freinage dynamique externes, tout en économisant de l'énergie. Le nombre d'unités pouvant être raccordées de cette façon est inni tant qu'elles présentent toutes la même tension nominale. En outre, selon la taille et le nombre d'unités, il peut s'avérer nécessaire d'installer des bobines de réactance CC et des fusibles CC dans les connexions du circuit intermédiaire, et des bobines de réactance CA sur le secteur. Cette conguration requiert des considérations spéciques.

130BG068.10

225 mm (8.9 in)

Caractéristiques du produit VLT® AutomationDrive FC 302

Le variateur est alimenté exclusivement par une source CC. Cette conguration nécessite :

•

- une source CC ;

- un moyen d'abaisser la tension dans le bus CC lors de la mise sous tension.

5.6 Vue d'ensemble de la régénération

La régénération se produit généralement dans des applications à freinage continu, comme des grues/dispositifs de levage, des convoyeurs descendants et des centrifuges dans lesquelles l'énergie est extraite d'un moteur en décélération.

L'énergie excédentaire est éliminée du variateur par l'une des options suivantes :

le hacheur de freinage permet la dissipation de l'énergie excédentaire sous forme de chaleur dans les bobines de

•

résistance de freinage ;

les bornes régénératrices permettent le raccordement d'une unité de régénération tierce au variateur, ce qui

•

permet de renvoyer l'énergie excédentaire au réseau électrique.

Renvoyer l'énergie excédentaire au réseau électrique est le moyen le plus applications utilisant un freinage continu.

ecace d'utiliser l'énergie régénérée dans des

5.7 Vue d'ensemble du refroidissement par le canal de ventilation arrière

Une gaine de canal de ventilation arrière fait passer de l’air de refroidissement sur les dissipateurs de chaleur, tout en évitant au maximum la zone électronique. Un joint IP54/Type 12 se trouve entre la gaine de canal de ventilation arrière et la

partie électronique du variateur VLT®. Ce refroidissement par le canal de ventilation arrière permet d’évacuer 90 % des pertes de chaleur directement vers l’extérieur du boîtier. Cette conception améliore la abilité et prolonge la vie du composant en réduisant considérablement les températures intérieures et la contamination des composants électroniques. Diérents kits de refroidissement par le canal de ventilation arrière permettent de rediriger la circulation de l’air en fonction de besoins particuliers.

5.7.1 Circulation de l’air dans les boîtiers D1h–D8h

Illustration 5.10 Conguration de circulation d’air standard pour les boîtiers D1h/D2h (gauche), D3h/D4h (centre) et D5h–D8h (droite).

130BG069.10

225 mm (8.9 in)

Caractéristiques du produit Manuel de conguration

Illustration 5.11 Conguration de circulation d’air en option à l’aide de kits de refroidissement par canal de ventilation arrière pour les boîtiers D1h–D8h. (Gauche) Kit de refroidissement avec entrée basse et sortie arrière pour les boîtiers D1h/D2h. (Centre) Kit de refroidissement avec entrée basse et sortie haute pour les boîtiers D3h/D4h. (Droite) Kit de refroidissement avec entrée arrière et sortie arrière pour les boîtiers D5–D8h.

5 5

225 mm (8.9 in)

130BF699.10

225 mm (8.9 in)

130BF700.10

Caractéristiques du produit VLT® AutomationDrive FC 302

5.7.2 Circulation de l'air dans les boîtiers E1h-E4h

Illustration 5.12 Conguration de circulation d'air standard pour E1h/E2h (gauche) et E3h/E4h (droite)

Illustration 5.13 Conguration de circulation d'air par l'arrière en option pour E1h/E2h (gauche) et E3h/E4h (droite)

Vue d'ensemble des options ... Manuel de conguration

6 Vue d'ensemble des options et accessoires

6.1 Dispositifs de bus de terrain

Cette section décrit les dispositifs de bus de terrain disponibles avec la série VLT® AutomationDrive FC 302. En

utilisant un dispositif de bus de terrain, vous réduisez les coûts de votre système, vous pouvez communiquer plus vite et plus ecacement et vous bénéciez d'une interface utilisateur plus simple. Pour obtenir les références, se reporter au chapitre 13.2 Références des options et accessoires.

6.1.1

VLT® PROFIBUS DP V1 MCA 101

Le VLT® PROFIBUS DP V1 MCA 101 ore :

un haut niveau de disponibilité et de compati-

•

bilité, un support pour tous les principaux fournisseurs PLC, une compatibilité avec les versions futures ;

une communication rapide et ecace, une instal-

•

lation transparente, un diagnostic avancé ainsi qu'un paramétrage et une données de process via un chier GSD ;

un paramétrage acyclique à l'aide d'automates

•

nis PROFIBUS DP V1, PROFIdrive ou prol FC de Danfoss.

6.1.2

VLT® DeviceNet MCA 104

Le VLT® DeviceNet MCA 104 ore :

la prise en charge du prol de variateur de

•

fréquence ODVA à l'aide de l'instance E/S 20/70 et 21/71 garantit la compatibilité avec les systèmes existants ;

les avantages des politiques de tests de

•

conformité ODVA qui garantissent que les produits sont interexploitables.

6.1.3

VLT® CAN Open MCA 105

autoconguration des

6.1.4

VLT® PROFIBUS Converter MCA 113

L'option MCA 113 est une version spéciale des options PROFIBUS qui reproduit les commandes du VLT® 3000 sur le VLT® AutomationDrive FC 302.

Le VLT® 3000 peut être remplacé par le VLT AutomationDrive FC 302, ou un système existant peut être mis en à niveau sans programme PLC. Pour une mise à niveau vers un bus de terrain diérent, le convertisseur installé peut être retiré et remplacé par une nouvelle option. L'option MCA 113 garantit l'investissement sans perte de exibilité.

6.1.5

VLT® PROFIBUS Converter MCA 114

L'option MCA 114 est une version spéciale des options PROFIBUS qui reproduit les commandes du VLT® 5000 sur le VLT® AutomationDrive FC 302. Cette option prend en

charge DP-V1.

Le VLT® 5000 peut être remplacé par le VLT AutomationDrive FC 302, ou un système existant peut être mis à niveau sans PLC. Pour une mise à niveau vers un bus de terrain diérent, le convertisseur installé peut être retiré et remplacé par une nouvelle option. L'option MCA 114 garantit l'investissement sans perte de exibilité.

6.1.6

VLT® PROFINET MCA 120

Le VLT® PROFINET MCA 120 associe la plus haute performance au plus haut degré d'ouverture. L'option a été

conçue de façon à ce que les caractéristiques du VLT PROFIBUS MCA 101 puissent être réutilisées, tout en minimisant l'eort de l'utilisateur pour faire migrer PROFINET et en sécurisant l'investissement dans le programme PLC.

modications onéreuses du

modications onéreuses du programme

Mêmes types de PPO que le VLT® PROFIBUS DP

L'option MCA 105 propose :

manipulation normalisée ;

•

interopérabilité ;

•

coûts faibles.

•

Cette option est complètement équipée d'un accès haute priorité pour la commande du variateur (communication PDO) et d'un accès à tous les paramètres via des données acycliques (communication SDO).

Pour l'interopérabilité, l'option utilise le de fréquence DSP 402.

prol de variateur

•

V1 MCA 101 an de faciliter la migration vers PROFINET.

Serveur web intégré pour un diagnostic à

•

distance et une lecture des paramètres de base du variateur.

Prise en charge de MRP.

•

Prise en charge de DP-V1. Le diagnostic permet

•

une gestion facile, rapide et standardisée des avertissements et des informations relatives aux

Vue d'ensemble des options ... VLT® AutomationDrive FC 302

défauts dans le PLC, tout en améliorant la largeur de bande du système.

Prise en charge de PROFIsafe s'il est associé à

•

VLT® Safety Option MCB 152.

Mise en œuvre conformément à la classe B de

•

conformité.

6.1.7

VLT® EtherNet/IP MCA 121

Ethernet constitue la future norme de communication de l'usine. Le VLT® EtherNet/IP MCA 121 s'appuie sur les

nouvelles technologies disponibles pour un usage industriel et gère même les exigences les plus strictes. EtherNet/IP™ étend l'Ethernet commercial standard au protocole industriel (CIP™), le même protocole en deux couches et le même modèle objet qu'avec DeviceNet.

Cette option ore les fonctions avancées suivantes :

répartiteur haute performance intégré permettant

•

une topologie en ligne sans besoin d'interrupteurs externes ;

anneau DLR (à partir d'octobre 2015) ;

•

fonctions de commutation et de diagnostic

•

avancées ;

serveur web intégré ;

•

client e-mail pour notication d'intervention ;

•

communication monodiusion et multidiusion.

•

6.1.8

VLT® Modbus TCP MCA 122

Le VLT® Modbus TCP MCA 122 se connecte aux réseaux basés sur le Modbus TCP. Il gère un intervalle de connexion jusqu'à 5 ms dans les deux sens, se plaçant parmi les dispositifs Modbus TCP performants les plus rapides du marché. Concernant la redondance du maître, il inclut un remplacement à chaud entre 2 maîtres.

Il propose d'autres fonctions, comme :

serveur web intégré pour le diagnostic à distance

•

et la lecture des paramètres de base du variateur ;

notication d'e-mail pouvant être congurée pour

•

envoyer un e-mail vers 1 ou plusieurs destinataires si certains avertissements ou alertes sont émis ou eacés ;

connexion PLC à maître double pour la

•

redondance.

6.1.9

VLT® POWERLINK MCA 123

L'option MCA 123 représente la 2e génération de bus de terrain. La rapidité de communication via l'Ethernet industriel permet maintenant de donner sa pleine puissance aux technologies IT présentes dans le monde de l'automatisation pour les usines.

Cette option bus fournit non seulement des caractéristiques haute performance en temps réel, mais également de synchronisation du temps. Grâce à ses modèles de communication basés sur CANOpen, de gestion de réseau et de description du dispositif, elle ore un réseau de communication rapide, ainsi que les fonctions suivantes :

applications de contrôle de mouvement

•

dynamique ;

manutention ;

•

applications de synchronisation et de position-

•

nement.

6.1.10

L'option MCA 124 ore une connectivité aux réseaux basés EtherCAT® via le Protocole EtherCAT.

L'option gère la communication de la ligne EtherCAT à pleine vitesse et la connexion vers le variateur à un intervalle jusqu'à 4 ms dans les deux sens, ce qui permet au MCA 124 de participer aux réseaux de faible performance ainsi qu'aux applications à servo commande.

6.2

Cette section décrit les extensions fonctionnelles disponibles en option avec la série VLT® AutomationDrive

FC 302. Pour obtenir les références, se reporter au chapitre 13.2 Références des options et accessoires.

VLT® EtherCAT MCA 124

Prise en charge EoE Ethernet sur EtherCAT.

•

HTTP (Hypertext Transfer Protocol) pour le

•

diagnostic via un serveur web intégré.

Accès aux paramètres du variateur via CoE (CAN

•

Over Ethernet).

SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) pour la

•

notication d'e-mail.

TCP/IP pour un accès facile aux données de

•

conguration du variateur depuis MCT 10.

Extensions fonctionnelles

Vue d'ensemble des options ... Manuel de conguration

6.2.1

VLT® General Purpose I/O Module MCB 101

L’option VLT® General Purpose I/O Module MCB 101 ore un large éventail d’entrées et de sorties de commande.

3 entrées digitales 0-24 V : logique 0 < 5 V ;

•

logique 1 > 10 V.

2 entrées analogiques 0-10 V : résolution 10 bits

•

plus signe.

2 sorties digitales NPN/PNP push-pull.

•

1 sortie analogique 0/4-20 mA.

•

Raccord à ressort.

•

6.2.2

VLT® Encoder Input MCB 102

L'option MCB 102 ore la possibilité de connecter plusieurs types de codeurs incrémentaux et absolus. Le codeur connecté peut être utilisé pour la commande de vitesse en boucle fermée et pour la commande du moteur avec ux en boucle fermée

Les types de codeurs suivants sont pris en charge :

5 V TTL (RS 422)

•

1 VPP SinCos

•

SSI

•

HIPERFACE

•

EnDat

•

6.2.3

VLT® Resolver Option MCB 103

L'option MCB 103 permet la connexion d'un résolveur an de fournir un retour vitesse du moteur

Tension primaire : 2-8 V

•

Fréquence primaire : 2,0-15 kHz

•

Courant primaire maximal : 50 mA rms

•

Tension d'entrée secondaire : 4 V

•

Raccord à ressort

•

6.2.4

VLT® Relay Card MCB 105

rms

Charge max. sur les bornes

Charge résistive CA-1 : 240 V CA, 2 A.

6.2.5

VLT® Safe PLC Interface Option MCB 108

L'option MCB 108 fournit une entrée de sécurité basée sur une entrée 24 V CC unipolaire. Pour la plupart des applications, cette entrée permet de mettre la sécurité en œuvre de façon rentable.

Pour les applications qui fonctionnent avec des produits plus avancés tels que les PLC de sécurité et les rideaux lumineux, l'interface pour PLC de sécurité permet le raccordement d'un circuit de sécurité à 2 ls. L'interface PLC permet au PLC de sécurité d'interrompre le fonctionnement sur le circuit plus ou moins sans interférer avec le signal de détection du PLC de sécurité

6.2.6

VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

L'option MCB 112 ore une surveillance supplémentaire du moteur par rapport à la fonction ETR intégrée et à la borne de la thermistance.

Protège le moteur contre les surchaues.

•

Homologation ATEX pour une utilisation avec des

•

moteurs Ex-d et Ex-e (EX-e uniquement FC 302) ;

Utilise la fonction Safe Torque O homologuée

•

conforme à la norme SIL 2 CEI 61508.

6.2.7

VLT® Sensor Input Option MCB 114

L'option VLT® Sensor Input MCB 114 protège le moteur contre les surchaues en surveillant la température des paliers et des bobinages du moteur.

3 entrées de capteur autodétectrices pour les

•

capteurs PT100/PT1000 à 2 ou 3 ls.

1 entrée analogique supplémentaire 4-20 mA.

•

6.2.8

VLT® Safety Option MCB 150 et MCB 151

La VLT® Relay Card MCB 105 étend les fonctions de relais avec 3 sorties relais supplémentaires.

Protège le raccord du câble de commande.

•

Câblage sur bornes à ressorts.

•

Vitesse de commutation max. (charge nominale/charge min.)

6 minutes-1/20 s-1.

Les options MCB 150 et MCB 151 étendent les fonctions Safe Torque O intégrées dans un VLT® AutomationDrive

FC 302 standard. Utiliser la fonction Arrêt de sécurité 1 (SS1) pour réaliser un arrêt sur commande avant de retirer le couple. Utiliser la fonction Vitesse limite de sécurité (SLS) an de contrôler si une vitesse spéciée est dépassée.

Ces options peuvent être utilisées jusqu'au PL d conformément à la norme EN ISO 13849-1 et SIL 2 conformément à la norme CEI 61508.

Vue d'ensemble des options ... VLT® AutomationDrive FC 302

Fonctions de sécurité conformes aux normes

•

supplémentaires.

Remplacement du matériel de sécurité externe.

•

Besoins en surface réduits.

•

2 entrées de sécurité programmables.

•

1 sortie de sécurité (pour T37).

•

Certication plus simple de la machine.

•

Le variateur peut être alimenté en continu.

•

Copie de sécurité LCP.

•

Rapport dynamique de mise en service.

•

Codeur TTL (MCB 150) ou HTL (MCB 151) comme

•

retour vitesse.

6.2.9

VLT® Safety Option MCB 152

L'option MCB 152 active Safe Torque O via le bus de terrain PROFIsafe avec l'option bus VLT® PROFINET MCA

120. Cette option augmente la dispositifs de sécurité d'une installation.

Les fonctions de sécurité du MCB 152 sont mises en œuvre conformément à la norme EN CEI 61800-5-2. L'option MCB 152 prend en charge la fonctionnalité PROFIsafe pour

activer les fonctions de sécurité intégrées du VLT AutomationDrive FC 302 à partir de tout hôte PROFIsafe, jusqu'au niveau d'intégrité de sécurité SIL 2 conformément aux normes EN CEI 61508 et EN CEI 62061, et au niveau de performance PL d, catégorie 3 selon la norme EN ISO 13849-1.

Dispositif PROFIsafe (avec MCA 120).

•

Remplacement du matériel de sécurité externe.

•

2 entrées de sécurité programmables.

•

Copie de sécurité LCP.

•

Rapport dynamique de mise en service.

•

Contrôle de mouvement et cartes relais

6.3

Cette section décrit les options de contrôle de mouvement et cartes relais disponibles avec la série VLT

AutomationDrive FC 302. Pour obtenir les références, se reporter au chapitre 13.2 Références des options et accessoires.

exibilité en raccordant les

L'option MCO 305 ore des fonctions de mouvement associées à la programmabilité faciles d'usage, la solution idéale pour les applications de synchronisation et de positionnement.

Synchronisation (arbre électronique), position-

•

nement et contrôle à cames électroniques.

2 interfaces distinctes prenant en charge les

•

codeurs incrémentaux et absolus.

1 sortie de codeur (fonction de maître virtuel).

•

10 entrées digitales.

•

8 sorties digitales.

•

Prise en charge du bus de mouvement CANOpen,

•

des codeurs et des modules d'E/S.

Envoi et réception de données via l'interface du

•

bus de terrain (option bus obligatoire).

Outils logiciels PC pour le débogage et la mise en

•

service : éditeur de programmes et de cames.

Langage de programmation structuré à exécution

•

cyclique et en fonction des événements.

6.3.2

VLT® Synchronizing Controller MCO 350

L'option MCO 350 pour VLT® AutomationDrive FC 302 étend les fonctionnalités du variateur de fréquence aux applications de synchronisation et remplace les solutions mécaniques classiques.

Synchronisation de vitesse.

•

Synchronisation de position (angle), avec ou sans

•

correction de marqueurs.

Rapport de démultiplication ajustable en ligne.

•

Décalage de la position (angle) réglable en ligne.

•

Sortie codeur avec fonction de maître virtuel

•

pour la synchronisation de plusieurs esclaves.

Contrôle via E/S ou bus de terrain.

•

Fonction de retour au point d'origine.

•

Conguration et relevé d'état et de données via

•

le LCP.

6.3.3

VLT® Positioning Controller MCO 351

6.3.1

VLT® Motion Control Option MCO 305

L'option MCO 305 est un contrôleur de mouvement programmable intégré, qui confère une fonctionnalité

supplémentaire au VLT® AutomationDrive FC 302.

L'option MCO 351 ore une multitude d'avantages conviviaux pour les applications de positionnement dans de nombreux secteurs.

Positionnement relatif.

•

Positionnement absolu.

•

Positionnement d'approche.

•

Vue d'ensemble des options ... Manuel de conguration

Gestion des limites (logicielle et matérielle).

•

Contrôle via E/S ou bus de terrain.

•

Gestion du frein mécanique (retard de maintien

•

programmable).

Traitement des erreurs.

•

Exploitation manuelle/vitesse de jogging.

•

Positionnement associé au marqueur.

•

Fonction de retour au point d'origine.

•

Conguration et relevé d'état et de données via

•

le LCP.

6.3.4

VLT® Extended Relay Card MCB 113

La VLT® Extended Relay Card MCB 113 ajoute des entrées/ sorties pour une plus grande exibilité.

7 entrées digitales.

•

2 sorties analogiques.

•

4 relais unipolaires bidirectionnels.

•

Conforme aux recommandations NAMUR.

•

Capacité d’isolation galvanique.

•

d'accélération de la tension, le pic de tension de charge (U

) et le courant d'ondulation (ΔI) vers le moteur, ce qui

PIC

signie que le courant et la tension deviennent quasiment sinusoïdaux. Le bruit acoustique du moteur est réduit au strict minimum.

Le courant d'ondulation des bobines du ltre sinus génère aussi un certain bruit. Remédier au problème en intégrant le ltre dans une armoire ou un boîtier.

Pour connaître les références et obtenir plus d'informations sur les ltres sinus, se reporter au manuel de conguration des ltres de sortie.

6.6 Filtres dU/dt

Danfoss fournit des ltres dU/dt qui sont des ltres passebas à mode diérentiel qui réduisent les pics de tension entre phases de la borne du moteur et diminuent le temps de montée jusqu'à un niveau qui réduit la contrainte sur l'isolation des bobinages du moteur. C'est un problème typique des process utilisant des câbles de moteur courts.

Comparés aux fréquence d'arrêt supérieure à la fréquence de commutation.

ltres sinus, les ltres dU/dt comportent une

Résistances de freinage

6.4

Dans les applications où le moteur est utilisé comme un frein, l'énergie est générée dans le moteur et renvoyée vers le variateur. La tension du circuit CC du variateur augmente lorsque l'énergie ne peut pas être transportée à nouveau vers le moteur. Dans les applications avec freinage fréquent et/ou charges à inertie élevée, cette augmentation peut entraîner une alarme de surtension du variateur, puis un arrêt. Les résistances de freinage sont utilisées pour dissiper l'énergie excédentaire liée au freinage par récupération. La résistance est sélectionnée en fonction de sa valeur ohmique, de son taux de dissipation de puissance et de sa taille physique. Danfoss propose une gamme complète de résistances spécialement conçues pour les variateurs Danfoss. Pour connaître les références et obtenir d'autres informations sur le dimensionnement des résistances de freinage, se reporter au manuel de

conguration du VLT® Brake Resistor MCE 101.

Filtres sinus

6.5

Lorsqu'un moteur est contrôlé par un variateur, il émet un bruit de résonance. Ce bruit, dû à la construction du moteur, se produit à chaque commutation de l'onduleur du variateur. La fréquence du bruit des résonances correspond ainsi à la fréquence de commutation du variateur.

Danfoss peut proposer un ltre sinus qui atténue le bruit acoustique du moteur. Le ltre réduit le temps de rampe

Pour connaître les références et obtenir plus d'informations sur les ltres dU/dt, se reporter au manuel de conguration des ltres de sortie.

Filtres en mode commun

6.7

Les noyaux hautes fréquences en mode commun (noyaux HF-CM) réduisent les interférences électromagnétiques et éliminent les dommages dus aux décharges électriques. Ce sont des noyaux magnétiques spéciques nanocristallins qui présentent une performance de ltrage supérieure par rapport aux noyaux de ferrite courants. Le noyau HF-CM agit comme un inducteur en mode commun entre les phases et la terre.

Installés autour des trois phases moteur (U, V, W), ils réduisent les courants en mode commun haute fréquence. Ainsi, l'interférence électromagnétique haute fréquence provenant du câble du moteur s'en trouve réduite.

Pour connaître les références, se reporter au manuel de conguration des ltres de sortie.

Filtres harmoniques

6.8

Les VLT® Advanced Harmonic Filters AHF 005 & AHF 010 ne doivent pas être comparés aux ltres électroniques harmoniques traditionnels. Les ltres harmoniques Danfoss ont été spécialement conçus pour s'adapter aux variateurs Danfoss.

Vue d'ensemble des options ... VLT® AutomationDrive FC 302

En raccordant le ltre AHF 005 ou AHF 010 face à un variateur Danfoss, la distorsion d'harmoniques de courant totale renvoyée vers le secteur est réduite à 5 % et 10 %.

Pour connaître les références et obtenir d'autres informations sur le dimensionnement des résistances de

freinage, se reporter au manuel de conguration des VLT

Advanced Harmonic Filters AHF 005/AHF 010.

6.9 Kits haute puissance

Des kits haute puissance, comme un refroidissement par l'arrière, un appareil de chauage et une protection d'accès aux bornes puissance, sont disponibles. Voir le chapitre 13.2 Références des options et accessoires pour obtenir une brève description et les références des kits disponibles.

Spécications Manuel de conguration

7 Spécications

7.1 Données électriques, 380-500 V

VLT® AutomationDrive FC 302 Surcharge élevée/normale HO NO HO NO HO NO

(Surcharge élevée (HO) = 150 % du courant pendant 60 s, surcharge normale (NO) = 110 % du courant pendant 60 s) Sortie d'arbre typique à 400 V [kW] 90 110 110 132 132 160 Sortie d'arbre typique à 460 V [HP] 125 150 150 200 200 250 Sortie d'arbre typique à 500 V [kW] 110 132 132 160 160 200

Taille de boîtier D1h/D3h/D5h/D6h Courant de sortie (triphasé)

Continu (à 400 V) [A] 177 212 212 260 260 315 Intermittent (surcharge 60 s) (à 400 V) [A] 266 233 318 286 390 347 Continu (à 460/500 V) [A] 160 190 190 240 240 302 Intermittent (surcharge 60 s) (à 460/500 V) [kVA] 240 209 285 264 360 332 kVA continu (à 400 V) [kVA] 123 147 147 180 180 218 kVA continu (à 460 V) [kVA] 127 151 151 191 191 241 kVA continu (à 500 V) [kVA] 139 165 165 208 208 262

Courant d'entrée maximal

Continu (à 400 V) [A] 171 204 204 251 251 304 Continu (à 460/500 V) [A] 154 183 183 231 231 291

Nombre et taille de câbles maximum par phase

- secteur, moteur, frein et répartition de la charge mm² (AWG) 2 x 95 (2 x 3/0) 2 x 95 (2 x 3/0) 2 x 95 (2 x 3/0)

Fusibles secteur externes max. [A]

Perte de puissance estimée à 400 V [W]

Perte de puissance estimée à 460 V [W]

Rendement Fréquence de sortie [Hz] 0–590 0–590 0–590 Arrêt surtempérature radiateur [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de commande [°C (°F)]

2), 3)

N90K N110 N132

315 350 400

2031 2559 2289 2954 2923 3770

1828 2261 2051 2724 2089 3628

0,98 0,98 0,98

110 (230) 110 (230) 110 (230)

75 (167) 75 (167) 75 (167)

7 7

Tableau 7.1 Données électriques pour les boîtiers D1h/D3h/D5h/D6h, alimentation secteur 3 x 380-500 V CA

1) Pour les calibres des fusibles, voir chapitre 10.5 Fusibles et disjoncteurs.

2) La perte de puissance typique, mesurée dans des conditions normales, doit être de tension et de câblage). Ces valeurs s'appuient sur le rendement typique d'un moteur (limite IE/IE3). Les moteurs de moindre rendement augmentent la perte de puissance du variateur. S'applique au dimensionnement du refroidissement du variateur. Si la fréquence de commutation est supérieure au réglage par défaut, les pertes de puissance peuvent augmenter. Les puissances consommées par le LCP et la carte de commande sont incluses. Pour les données des pertes de puissance selon la norme EN 50598-2, consulter drives.danfoss.com/knowledge-center/energy- eciency-directive/#/. Des options et la charge client peuvent accroître les pertes de 30 W max., bien que généralement on compte seulement 4 W pour une carte de commande à pleine charge ou des options pour les emplacements A et B.

3) Mesuré avec des câbles de moteur blindés de 5 m (16,4 pi) à la charge et à la fréquence nominales. Rendement mesuré au courant nominal. Pour la classe d'ecacité énergétique, voir le chapitre 10.11 Rendement.. Pour connaître les pertes de charge partielles, voir drives.danfoss.com/ knowledge-center/energy-eciency-directive/#/.

15 % (la tolérance est liée à la variété des conditions de

Spécications VLT® AutomationDrive FC 302

VLT® AutomationDrive FC 302 Surcharge élevée/normale HO NO HO NO HO NO

(Surcharge élevée (HO) = 150 % du courant pendant 60 s, surcharge normale (NO) = 110 % du courant pendant 60 s) Sortie d'arbre typique à 400 V [kW] 160 200 200 250 250 315 Sortie d'arbre typique à 460 V [HP] 250 300 300 350 350 450 Sortie d'arbre typique à 500 V [kW] 200 250 250 315 315 355

Taille de boîtier D2h/D4h/D7h/D8h Courant de sortie (triphasé)

Continu (à 400 V) [A] 315 395 395 480 480 588 Intermittent (surcharge 60 s) (à 400 V) [A] 473 435 593 528 720 647 Continu (à 460/500 V) [A] 302 361 361 443 443 535 Intermittent (surcharge 60 s) (à 460/500 V) [kVA] 453 397 542 487 665 589 kVA continu (à 400 V) [kVA] 218 274 274 333 333 407 kVA continu (à 460 V) [kVA] 241 288 288 353 353 426 kVA continu (à 500 V) [kVA] 262 313 313 384 384 463

Courant d'entrée maximal

Continu (à 400 V) [A] 304 381 381 463 463 567 Continu (à 460/500 V) [A] 291 348 348 427 427 516

Nombre et taille de câbles maximum par phase

- secteur, moteur, frein et répartition de la charge mm² (AWG) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm)

Fusibles secteur externes max. [A]

Perte de puissance estimée à 400 V [W]

Perte de puissance estimée à 460 V [W]

Rendement Fréquence de sortie [Hz] 0–590 0–590 0–590 Arrêt surtempérature radiateur [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de commande [°C (°F)]

2), 3)

N160 N200 N250

550 630 800

3093 4116 4039 5137 5005 6674

2872 3569 3575 4566 4458 5714

0,98 0,98 0,98

110 (230) 110 (230) 110 (230)

80 (176) 80 (176)

80 (176)

Tableau 7.2 Données électriques pour les boîtiers D2h/D4h/D7h/D8h, alimentation secteur 3 x 380-500 V CA

1) Pour les calibres des fusibles, voir chapitre 10.5 Fusibles et disjoncteurs.

2) La perte de puissance typique, mesurée dans des conditions normales, doit être de ± 15 % (la tolérance est liée à la variété des conditions de tension et de câblage). Ces valeurs s'appuient sur le rendement typique d'un moteur (limite IE/IE3). Les moteurs de moindre rendement augmentent la perte de puissance du variateur. S'applique au dimensionnement du refroidissement du variateur. Si la fréquence de commutation est supérieure au réglage par défaut, les pertes de puissance peuvent augmenter. Les puissances consommées par le LCP et la carte de commande sont incluses. Pour les données des pertes de puissance selon la norme EN 50598-2, consulter drives.danfoss.com/knowledge-center/energy- eciency-directive/#/. Des options et la charge client peuvent accroître les pertes de 30 W max., bien que généralement on compte seulement 4 W pour une carte de commande à pleine charge ou des options pour les emplacements A et B.

Spécications Manuel de conguration

VLT® AutomationDrive FC 302 Surcharge élevée/normale HO NO HO NO HO NO

(Surcharge élevée (HO) = 150 % du courant pendant 60 s, surcharge normale (NO) = 110 % du courant pendant 60 s) Sortie d'arbre typique à 400 V [kW] 315 355 355 400 400 450 Sortie d'arbre typique à 460 V [HP] 450 500 500 600 550 600 Sortie d'arbre typique à 500 V [kW] 355 400 400 500 500 530

Taille de boîtier E1h/E3h E1h/E3h E1h/E3h Courant de sortie (triphasé)

Continu (à 400 V) [A] 600 658 658 745 695 800 Intermittent (surcharge 60 s) (à 400 V) [A] 900 724 987 820 1043 880 Continu (à 460/500 V) [A] 540 590 590 678 678 730 Intermittent (surcharge 60 s) (à 460/500 V) [A] 810 649 885 746 1017 803 kVA continu (à 400 V) [kVA] 416 456 456 516 482 554 kVA continu (à 460 V) [kVA] 430 470 470 540 540 582 kVA continu (à 500 V) [kVA] 468 511 511 587 587 632

Courant d'entrée maximal

Continu (à 400 V) [A] 578 634 634 718 670 771 Continu (à 460/500 V) [A] 520 569 569 653 653 704

Nombre et taille de câbles maximum par phase (E1h)

- Secteur et moteur sans frein [mm² (AWG)] 5 x 240 (5 x 500 mcm) 5 x 240 (5 x 500 mcm) 5 x 240 (5 x 500 mcm)

- Secteur et moteur avec frein [mm² (AWG)] 4 x 240 (4 x 500 mcm) 4 x 240 (4 x 500 mcm) 4 x 240 (4 x 500 mcm)

- Freinage ou régén. [mm² (AWG)] 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm)

Nombre et taille de câbles maximum par phase (E3h)

- Secteur et moteur [mm² (AWG)] 6 x 240 (6 x 500 mcm) 6 x 240 (6 x 500 mcm) 6 x 240 (6 x 500 mcm)

- Frein [mm² (AWG)] 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm)

- Répartition de la charge ou régén. [mm² (AWG)]

Fusibles secteur externes max. [A]

Perte de puissance estimée à 400 V [W]

Perte de puissance estimée à 460 V [W]

Rendement Fréquence de sortie [Hz] 0–590 0–590 0–590 Arrêt surtempérature radiateur [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de commande [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de puissance [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de puissance du ventilateur [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte d'appel active [°C (°F)]

2), 3)

N315 N355 N400

4 x 185 (4 x 350 mcm) 4 x 185 (4 x 350 mcm) 4 x 185 (4 x 350 mcm)

800 800 800

6178 6928 6851 8036 7297 8783

5322 5910 5846 6933 7240 7969

0,98 0,98 0,98

110 (230) 110 (230) 110 (230)

80 (176) 80 (176) 80 (176)

85 (185) 85 (185) 85 (185)

7 7

Tableau 7.3 Données électriques pour les boîtiers E1h/E3h, alimentation secteur 3 x 380-500 V CA

1) Pour les calibres des fusibles, voir chapitre 10.5 Fusibles et disjoncteurs.

15 % (la tolérance est liée à la variété des conditions de

Spécications VLT® AutomationDrive FC 302

VLT® AutomationDrive FC 302 Surcharge élevée/normale HO NO HO NO

(Surcharge élevée (HO) = 150 % du courant pendant 60 s, surcharge normale (NO) = 110 % du courant pendant 60 s) Sortie d'arbre typique à 400 V [kW] 450 500 500 560 Sortie d'arbre typique à 460 V [HP] 600 650 650 750 Sortie d'arbre typique à 500 V [kW] 530 560 560 630

Taille de boîtier E2h/E4h E2h/E4h Courant de sortie (triphasé)

Continu (à 400 V) [A] 800 880 880 990 Intermittent (surcharge 60 s) (à 400 V) [A] 1200 968 1320 1089 Continu (à 460/500 V) [A] 730 780 780 890 Intermittent (surcharge 60 s) (à 460/500 V) [A] 1095 858 1170 979

kVA continu (à 400 V) [kVA] 554 610 610 686 kVA continu (à 460 V) [kVA] 582 621 621 709 kVA continu (à 500 V) [kVA] 632 675 675 771

Courant d'entrée maximal

Continu (à 400 V) [A] 771 848 848 954 Continu (à 460/500 V) [A] 704 752 752 858

Nombre et taille de câbles maximum par phase (E2h)

- Secteur et moteur sans frein [mm² (AWG)] 6 x 240 (6 x 500 mcm) 6 x 240 (6 x 500 mcm)

- Secteur et moteur avec frein [mm² (AWG)] 5 x 240 (5 x 500 mcm) 5 x 240 (5 x 500 mcm)

- Freinage ou régén. [mm² (AWG)] 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm)

Nombre et taille de câbles maximum par phase (E4h)

- Secteur et moteur [mm² (AWG)] 6 x 240 (6 x 500 mcm) 6 x 240 (6 x 500 mcm)

- Frein [mm² (AWG)] 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm)

- Répartition de la charge ou régén. [mm² (AWG)] 4 x 185 (4 x 350 mcm) 4 x 185 (4 x 350 mcm)

Fusibles secteur externes max. [A]

Perte de puissance estimée à 400 V [W]

Perte de puissance estimée à 460 V [W]

Rendement Fréquence de sortie [Hz] 0–590 0–590 Arrêt surtempérature radiateur [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de commande [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de puissance [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de puissance du ventilateur [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte d'appel active [°C (°F)]

2), 3)

N450 N500

1200 1200

8352 9473 9449 11102

7182 7809 7771 9236

0,98 0,98

110 (230) 100 (212)

80 (176) 80 (176) 85 (185) 85 (185) 85 (185) 85 (185) 85 (185) 85 (185)

Tableau 7.4 Données électriques pour les boîtiers E2h/E4h, alimentation secteur 3 x 380-500 V CA

1) Pour les calibres des fusibles, voir chapitre 10.5 Fusibles et disjoncteurs.

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7.2 Données électriques, 525-690 V

VLT® AutomationDrive FC 302

Surcharge élevée/normale HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO (Surcharge élevée (HO) = 150 % du courant pendant 60 s, surcharge normale (NO) = 110 % du courant pendant 60 s) Sortie d'arbre typique à 525 V [kW] 45 55 55 75 75 90 90 110 110 132 Sortie d'arbre typique à 575 V [HP] 60 75 75 100 100 125 125 150 150 200 Sortie d'arbre typique à 690 V [kW] 55 75 75 90 90 110 110 132 132 160

Taille de boîtier D1h/D3h/D5h/D6h Courant de sortie (triphasé)

Continu (à 525 V) [A] 76 90 90 113 113 137 137 162 162 201 Intermittent (surcharge 60 s) (à 525 V) [A] Continu (à 575/690 V) [A] 73 86 86 108 108 131 131 155 155 192 Intermittent (surcharge 60 s) (à 575/690 V) [A] kVA continu (à 525 V) [kVA] 69 82 82 103 103 125 125 147 147 183 kVA continu (à 575 V) [kVA] 73 86 86 108 108 131 131 154 154 191 kVA continu (à 690 V) [kVA] 87 103 103 129 129 157 157 185 185 230

Courant d'entrée maximal

Continu (à 525 V) [A] 74 87 87 109 109 132 132 156 156 193 Continu (à 575/690 V) 70 83 83 104 104 126 126 149 149 185

Nombre et taille de câbles maximum par phase

- secteur, moteur, frein et répartition de la charge mm² (AWG)

Fusibles secteur externes max. [A] Perte de puissance estimée à 575 V

2), 3)

[W] Perte de puissance estimée à 690 V

2), 3)

[W]

Rendement Fréquence de sortie [Hz] 0–590 0–590 0–590 0–590 0–590 Arrêt surtempérature radiateur [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de commande [°C (°F)]

N55K N75K N90K N110 N132

114 99 135 124 170 151 206 178 243 221

110 95 129 119 162 144 197 171 233 211

2 x 95 (2 x 3/0) 2 x 95 (2 x 3/0) 2 x 95 (2 x 3/0) 2 x 95 (2 x 3/0) 2 x 95 (2 x 3/0)

160 315 315 315 315

1098 1162 1162 1428 1430 1740 1742 2101 2080 2649

1057 1204 1205 1477 1480 1798 1800 2167 2159 2740

0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

110 (230) 110 (230) 110 (230) 110 (230) 110 (230)

75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167)

7 7

Tableau 7.5 Données électriques pour les boîtiers D1h/D3h/D5h/D6h, alimentation secteur 3 x 525-690 V CA

1) Pour les calibres des fusibles, voir chapitre 10.5 Fusibles et disjoncteurs.

15 % (la tolérance est liée à la variété des conditions de

Spécications VLT® AutomationDrive FC 302

VLT® AutomationDrive FC 302

Surcharge élevée/normale HO NO HO NO HO NO HO NO (Surcharge élevée (HO) = 150 % du courant pendant 60 s, surcharge normale (NO) = 110 % du courant pendant 60 s) Sortie d'arbre typique à 525 V [kW] 132 160 160 200 200 250 250 315 Sortie d'arbre typique à 575 V [HP] 200 250 250 300 300 350 350 400 Sortie d'arbre typique à 690 V [kW] 160 200 200 250 250 315 315 400

Taille de boîtier D2h/D4h/D7h/D8h Courant de sortie (triphasé)

Continu (à 525 V) [A] 201 253 253 303 303 360 360 418 Intermittent (surcharge 60 s) (à 525 V) [A] 301 278 380 333 455 396 540 460 Continu (à 575/690 V) [A] 192 242 242 290 290 344 344 400 Intermittent (surcharge 60 s) (à 575/690 V) [A] 288 266 363 319 435 378 516 440 kVA continu (à 525 V) [kVA] 183 230 230 276 276 327 327 380 kVA continu (à 575 V) [kVA] 191 241 241 289 289 343 343 398 kVA continu (à 575/690 V) [kVA] 229 289 289 347 347 411 411 478

Courant d'entrée maximal

Continu (à 525 V) [A] 193 244 244 292 292 347 347 403 Continu (à 575/690 V) 185 233 233 279 279 332 332 385

Nombre et taille de câbles maximum par phase

- Secteur, moteur, frein et répartition de la charge [mm² (AWG)]

Fusibles secteur externes max. [A]

Perte de puissance estimée à 575 V [W]

Perte de puissance estimée à 690 V [W]

Rendement Fréquence de sortie [Hz] 0–590 0–590 0–590 0–590 Arrêt surtempérature radiateur [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de commande [°C (°F)]

2), 3)

N160 N200 N250 N315

2 x 185 (2 x 350) 2 x 185 (2 x 350) 2 x 185 (2 x 350) 2 x 185 (2 x 350)

550 550 550 550

2361 3074 3012 3723 3642 4465 4146 5028

2446 3175 3123 3851 3771 4614 4258 5155

0,98 0,98 0,98 0,98

110 (230) 110 (230) 110 (230) 110 (230)

80 (176) 80 (176) 80 (176) 80 (176)

Tableau 7.6 Données électriques pour les boîtiers D2h/D4h/D7h/D8h, alimentation secteur 3 x 525-690 V CA

1) Pour les calibres des fusibles, voir chapitre 10.5 Fusibles et disjoncteurs.

15 % (la tolérance est liée à la variété des conditions de

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VLT® AutomationDrive FC 302 Surcharge élevée/normale HO NO HO NO HO NO

(Surcharge élevée (HO) = 150 % du courant pendant 60 s, surcharge normale (NO) = 110 % du courant pendant 60 s) Sortie d'arbre typique à 525 V [kW] 315 355 355 400 400 450 Sortie d'arbre typique à 575 V [HP] 400 450 400 500 500 600 Sortie d'arbre typique à 690 V [kW] 355 450 400 500 500 560

Taille de boîtier E1h/E3h E1h/E3h E1h/E3h Courant de sortie (triphasé)

Continu (à 525 V) [A] 395 470 429 523 523 596 Intermittent (surcharge 60 s) (à 525 V) [A] 593 517 644 575 785 656 Continu (à 575/690 V) [A] 380 450 410 500 500 570 Intermittent (surcharge 60 s) (à 575/690 V) [A] 570 495 615 550 750 627 kVA continu (à 525 V) [kVA] 376 448 409 498 498 568 kVA continu (à 575 V) [kVA] 378 448 408 498 498 568 kVA continu (à 690 V) [kVA] 454 538 490 598 598 681

Courant d'entrée maximal

Continu (à 525 V) [A] 381 453 413 504 504 574 Continu (à 575/690 V) [A] 366 434 395 482 482 549

Nombre et taille de câbles maximum par phase (E1h)

- Secteur et moteur sans frein [mm² (AWG)] 5 x 240 (5 x 500 mcm) 5 x 240 (5 x 500 mcm) 5 x 240 (5 x 500 mcm)

- Secteur et moteur avec frein [mm² (AWG)] 4 x 240 (4 x 500 mcm) 4 x 240 (4 x 500 mcm) 4 x 240 (4 x 500 mcm)

- Freinage ou régén. [mm² (AWG)] 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm)

Nombre et taille de câbles maximum par phase (E3h)

- Secteur et moteur [mm² (AWG)] 6 x 240 (6 x 500 mcm) 6 x 240 (6 x 500 mcm) 6 x 240 (6 x 500 mcm)

- Frein [mm² (AWG)] 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm)

- Répartition de la charge ou régén. [mm² (AWG)]

Fusibles secteur externes max. [A]

Perte de puissance estimée à 600 V [W]

Perte de puissance estimée à 690 V [W]

Rendement Fréquence de sortie [Hz] 0–500 0–500 0–500 Arrêt surtempérature radiateur [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de commande [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de puissance [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte de puissance du ventilateur [°C (°F)] Arrêt surtempérature carte d'appel active [°C (°F)]

2), 3)

4 x 185 (4 x 350 mcm) 4 x 185 (4 x 350 mcm) 4 x 185 (4 x 350 mcm)

N355 N400 N500

800 800 800

4989 6062 5419 6879 6833 8076

4920 5939 5332 6715 6678 7852

0,98 0,98 0,98

110 (230) 110 (230) 110 (230)

80 (176) 80 (176) 80 (176)

85 (185) 85 (185) 85 (185) 85 (185) 85 (185) 85 (185)

85 (185) 85 (185) 85 (185)

7 7

Tableau 7.7 Données électriques pour les boîtiers E1h/E3h, alimentation secteur 3 x 525-690 V CA

1) Pour les calibres des fusibles, voir chapitre 10.5 Fusibles et disjoncteurs.

15 % (la tolérance est liée à la variété des conditions de

Spécications VLT® AutomationDrive FC 302

VLT® AutomationDrive FC 302 Surcharge élevée/normale HO NO HO NO HO NO

(Surcharge élevée (HO) = 150 % du courant pendant 60 s, surcharge normale (NO) = 110 % du courant pendant 60 s) Sortie d'arbre typique à 525 V [kW] 450 500 500 560 560 670 Sortie d'arbre typique à 575 V [HP] 600 650 650 750 750 950 Sortie d'arbre typique à 690 V [kW] 560 630 630 710 710 800

Taille de boîtier E2h/E4h E2h/E4h E2h/E4h Courant de sortie (triphasé)

Continu (à 525 V) [A] 596 630 659 763 763 889 Intermittent (surcharge 60 s) (à 525 V) [A] 894 693 989 839 1145 978 Continu (à 575/690 V) [A] 570 630 630 730 730 850 Intermittent (surcharge 60 s) (à 575/690 V) [A] 855 693 945 803 1095 935 kVA continu (à 525 V) [kVA] 568 600 628 727 727 847 kVA continu (à 575 V) [kVA] 568 627 627 727 727 847 kVA continu (à 690 V) [kVA] 681 753 753 872 872 1016

Courant d'entrée maximal

Continu (à 525 V) [A] 574 607 635 735 735 857 Continu (à 575/690 V) [A] 549 607 607 704 704 819

Nombre et taille de câbles maximum par phase (E2h)

- Secteur et moteur sans frein [mm² (AWG)] 6 x 240 (6 x 500 mcm) 6 x 240 (6 x 500 mcm) 6 x 240 (6 x 500 mcm)

- Secteur et moteur avec frein [mm² (AWG)] 5 x 240 (5 x 500 mcm) 5 x 240 (5 x 500 mcm) 5 x 240 (5 x 500 mcm)

- Freinage ou régén. [mm² (AWG)] 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm)

Nombre et taille de câbles maximum par phase (E4h)

- Secteur et moteur [mm² (AWG)] 6 x 240 (6 x 500 mcm) 6 x 240 (6 x 500 mcm) 6 x 240 (6 x 500 mcm)

- Frein [mm² (AWG)] 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm)

- Répartition de la charge ou régén. [mm² (AWG)]

Fusibles secteur externes max. [A]

Perte de puissance estimée à 600 V [W]

Perte de puissance estimée à 690 V [W]

2), 3)

4 x 185 (4 x 350 mcm) 4 x 185 (4 x 350 mcm) 4 x 185 (4 x 350 mcm)

N560 N630 N710

800 1200 1200

8069 9208 8543 10346 10319 12723

7848 8921 8363 10066 10060 12321

0,98 0,98 0,98

110 (230) 110 (230) 110 (230)

80 (176) 80 (176) 80 (176)

85 (185) 85 (185) 85 (185) 85 (185) 85 (185) 85 (185)

85 (185) 85 (185) 85 (185)

Tableau 7.8 Données électriques pour les boîtiers E1h-E4h, alimentation secteur 3 x 525-690 V CA

1) Pour les calibres des fusibles, voir chapitre 10.5 Fusibles et disjoncteurs.

15 % (la tolérance est liée à la variété des conditions de

Spécications Manuel de conguration

7.3 Alimentation secteur

Alimentation secteur (L1, L2, L3) Tension d'alimentation 380–500 V ±10 %, 525–690 V ±10 %

Tension secteur faible/chute de tension secteur : En cas de tension secteur basse ou de chute de la tension secteur, le variateur continue de fonctionner jusqu'à ce que la tension présente sur le circuit intermédiaire descende sous le seuil d'arrêt minimum, qui correspond généralement à 15 % de moins que la tension nominale d'alimentation la plus basse du variateur. Mise sous tension et couple complet ne sont pas envisageables à une tension secteur inférieure à 10 % de la tension nominale d’alimentation la plus basse du variateur.

Fréquence d'alimentation 50/60 Hz ±5 % Écart temporaire maximum entre phases secteur 3,0 % de la tension nominale d'alimentation Facteur de puissance réelle (λ) ≥ 0,9 à charge nominale Facteur de puissance de déphasage (cos Φ) à proximité de l'unité (>0,98) Commutation sur l'entrée d'alimentation L1, L2, L3 (mises sous tension) Maximum 1 fois/2 minutes Environnement conforme à la norme EN 60664-1 Catégorie de surtension III/degré de pollution 2

L'utilisation du variateur convient sur un circuit capable de délivrer un courant nominal de court-circuit (SCCR) allant jusqu'à 100 kA à 480/600 V.

1) Les calculs reposent sur la norme UL/CEI 61800-3.

7.4 Puissance et données du moteur

7 7

Puissance du moteur (U, V, W) Tension de sortie 0-100 % de la tension d'alimentation fréquence sortie 0-590 Hz Fréquence de sortie en mode Flux 0-300 Hz Commutation sur la sortie Illimitée Temps de rampe 0,01-3 600 s

1) Dépend de la tension et de la puissance

Caractéristiques de couple Couple de démarrage (couple constant) Maximum 150 % pendant 60 s Surcouple (couple constant) Maximum 150 % pendant 60 s

1) Le pourcentage se réfère au courant nominal du variateur.

2) Une fois toutes les 10 minutes.

1), 2)

7.5 Conditions ambiantes

Environnement Boîtiers D1h/D2h/D5h/D6h/D7h/D8h/E1h/E2h IP21/Type 1, IP54/Type 12 Boîtiers D3h/D4h/E3h/E4h IP20/Châssis Essai de vibration (standard/renforcé) 0,7 g/1,0 g Humidité relative 5-95 % (CEI 721-3-3 ; classe 3K3 (sans condensation) pendant le fonctionnement) Environnement agressif (CEI 60068-2-43) test H2S Classe Kd Gaz agressifs (CEI 60721-3-3) Classe 3C3 Méthode d'essai conforme à CEI 60068-2-43 H2S (10 jours) Température ambiante (en mode de commutation SFAVM)

- avec déclassement Maximum 55 °C (131 °F)

- avec puissance de sortie totale des moteurs EFF2 typiques (jusqu'à 90 % du courant de sortie) Maximum 50 °C (122 °F)

- avec courant de sortie FC continu max. Maximum 45 °C (113 °F) Température ambiante min. en pleine exploitation 0 °C (32 °F) Température ambiante min. en exploitation réduite -10 °C (14 °F) Température durant le stockage/transport -25 à +65/70 °C (13 à 149/158 °F) Altitude max. au-dessus du niveau de la mer sans déclassement 1 000 m (3 281 pi)

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Altitude max. au-dessus du niveau de la mer avec déclassement 3 000 m (9 842 pi)

1) Pour plus d'informations sur le déclassement, voir le chapitre 9.6 Déclassement.

Normes CEM, Émission EN 61800-3 Normes CEM, Immunité EN 61800-3 Classe de rendement énergétique

1) Déterminée d'après la norme EN 50598-2 à :

Charge nominale

•

90 % de la fréquence nominale

•

Fréquence de commutation au réglage d'usine

•

Type de modulation au réglage d'usine

•

IE2

7.6 Spécications du câble

Longueurs et sections des câbles de commande Longueur max. du câble du moteur, blindé 150 m (492 pi)

Longueur max. du câble du moteur, non blindé 300 m (984 pi) Section maximum pour moteur, secteur, répartition de la charge et frein Voir le chapitre 7 Spécications Section max. des bornes de commande, l rigide 1,5 mm²/16 AWG (2 x 0,75 mm²) Section max. des bornes de commande, câble souple 1 mm²/18 AWG Section max. des bornes de commande, câble avec noyau blindé 0,5 mm²/20 AWG Section minimale des bornes de commande 0,25 mm²/23 AWG

1) Pour connaître les câbles de puissance, voir les données électriques dans le chapitre 7.1 Données électriques, 380-500 V et le chapitre 7.2 Données électriques, 525-690 V.

7.7 Entrée/sortie de commande et données de commande

Entrées digitales Entrées digitales programmables 4 (6) N° de borne 18, 19, 271), 291), 32, 33 Logique PNP ou NPN Niveau de tension 0-24 V CC Niveau de tension, 0 logique PNP < 5 V CC Niveau de tension, 1 logique PNP > 10 V CC Niveau de tension, 0 logique NPN > 19 V CC Niveau de tension, 1 logique NPN < 14 V CC Tension maximale sur l'entrée 28 V CC Résistance d'entrée, R

Toutes les entrées digitales sont isolées galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

1) Les bornes 27 et 29 peuvent aussi être programmées comme sorties.

Entrées analogiques Nombre d'entrées analogiques 2 N° de borne 53, 54 Modes Tension ou courant Sélection du mode Commutateurs A53 et A54 Mode tension Commutateur A53/A54 = (U) Niveau de tension -10 à +10 V (échelonnable) Résistance d'entrée, R Tension maximale ± 20 V Mode courant Commutateur A53/A54 = (I) Niveau de courant 0/4 à 20 mA (échelonnable) Résistance d'entrée, R Courant maximal 30 mA Résolution des entrées analogiques 10 bits (signe +)

Environ 4 kΩ

Environ 10 kΩ

Environ 200 Ω

Spécications Manuel de conguration

Précision des entrées analogiques Erreur max. 0,5 % de l'échelle totale Largeur de bande 100 Hz

Les entrées analogiques sont isolées galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Illustration 7.1 Isolation PELV

Entrées impulsions Entrées impulsions programmables 2 Nombre de bornes impulsion 29, 33 Fréquence maximale aux bornes 29, 33 (activation push-pull) 110 kHz Fréquence maximale aux bornes 29, 33 (collecteur ouvert) 5 kHz Fréquence minimale aux bornes 29, 33 4 Hz Niveau de tension Voir Entrées digitales au chapitre 7.7 Entrée/sortie de commande et données de commande. Tension maximale sur l'entrée 28 V CC Résistance d'entrée, R Précision d'entrée d'impulsions (0,1-1 kHz) Erreur maximale : 0,1 % de l'échelle totale

Environ 4 kΩ

7 7

Sortie analogique Nombre de sorties analogiques programmables 1 N° de borne 42 Plage de courant de la sortie analogique 0/4–20 mA Résistance max. à la masse de la sortie analogique 500 Ω Précision de la sortie analogique Erreur maximale : 0,8 % de l'échelle totale Résolution de la sortie analogique 8 bits

La sortie analogique est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Carte de commande, communication série RS485 N° de borne 68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-) Borne n° 61 Commun des bornes 68 et 69

Le circuit de communication série RS485 est séparé fonctionnellement des autres circuits centraux et isolé galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV).

Sortie digitale Sorties digitales/impulsionnelles programmables 2 N° de borne 27, 29 Niveau de tension à la sortie digitale/en fréquence 0–24 V Courant de sortie max. (récepteur ou source) 40 mA Charge max. à la sortie en fréquence 1 kΩ Charge capacitive max. à la sortie en fréquence 10 nF Fréquence de sortie min. à la sortie en fréquence 0 Hz Fréquence de sortie max. à la sortie en fréquence 32 kHz Précision de la sortie en fréquence Erreur maximale : 0,1 % de l'échelle totale Résolution des sorties en fréquence 12 bits

1) Les bornes 27 et 29 peuvent aussi être programmées comme entrées.

La sortie digitale est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Spécications VLT® AutomationDrive FC 302

Carte de commande, sortie 24 V CC N° de borne 12, 13 Charge maximale 200 mA

L'alimentation 24 V CC est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) tout en ayant le même potentiel que les entrées et sorties analogiques et digitales.

Sorties relais Sorties relais programmables 2 Section max. des bornes de relais 2,5 mm² (12 AWG) Section min. des bornes de relais 0,2 mm² (30 AWG) Longueur de l dénudé 8 mm (0,3 po) N° de borne relais 01 1-3 (interruption), 1-2 (établissement) Charge maximale sur les bornes (CA-1)1) sur 1-2 (NO) (charge résistive) Charge maximale sur les bornes (CA-15)1) sur 1-2 (NO) (charge inductive à cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 A Charge maximale sur les bornes (CC-1)1) sur 1-2 (NO) (charge résistive) 80 V CC, 2 A Charge maximale sur les bornes (CC-13)1) sur 1-2 (NO) (charge inductive) 24 V CC, 0,1 A Charge maximale sur les bornes (CA-1)1) sur 1-3 (NF) (charge résistive) 240 V CA, 2 A

Charge maximale sur les bornes (CA-15) Charge maximale sur les bornes (CC-1)1) sur 1-3 (NF) (charge résistive) 50 V CC, 2 A Charge maximale sur les bornes (CC-13)1) sur 1-3 (NF) (charge inductive) 24 V CC, 0,1 A Charge minimale sur les bornes sur 1-3 (NF), 1-2 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 2 mA Environnement conforme à la norme EN 60664-1 Catégorie de surtension III/degré de pollution 2 N° de borne relais 02 4-6 (interruption), 4-5 (établissement) Charge maximale sur les bornes (CA-1)1) sur 4-5 (NO) (charge résistive) Charge maximale sur les bornes (CA-15)1) sur 4-5 (NO) (charge inductive à cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 A Charge maximale sur les bornes (CC-1)1) sur 4-5 (NO) (charge résistive) 80 V CC, 2 A Charge maximale sur les bornes (CC-13)1) sur 4-5 (NO) (charge inductive) 24 V CC, 0,1 A Charge maximale sur les bornes (CA-1)1) sur 4-6 (NF) (charge résistive) 240 V CA, 2 A Charge maximale sur les bornes (CA-15)1) sur 4-6 (NF) (charge inductive à cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 A Charge maximale sur les bornes (CC-1)1) sur 4-6 (NF) (charge résistive) 50 V CC, 2 A Charge maximale sur les bornes (CC-13)1) sur 4-6 (NF) (charge inductive) 24 V CC, 0,1 A Charge minimale sur les bornes sur 4-6 (NF), 4-5 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 2 mA Environnement conforme à la norme EN 60664-1 Catégorie de surtension III/degré de pollution 2

Les contacts de relais sont isolés galvaniquement du reste du circuit par une isolation renforcée (PELV).

1) CEI 60947 parties 4 et 5.

2) Catégorie de surtension II.

3) Applications UL 300 V CA 2 A.

sur 1-3 (NF) (charge inductive à cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 A

2), 3)

400 V CA, 2 A

Carte de commande, sortie +10 V CC N° de borne 50 Tension de sortie 10,5 V ±0,5 V Charge maximale 25 mA

L'alimentation 10 V CC est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Caractéristiques de contrôle Résolution de fréquence de sortie à 0-1 000 Hz ± 0,003 Hz Temps de réponse système (bornes 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤ 2 m/s Plage de commande de vitesse (boucle ouverte) 1:100 de la vitesse synchrone Précision de vitesse (boucle ouverte) 30-4 000 tr/min : erreur maximum de ± 8 tr/min

Toutes les caractéristiques de contrôle sont basées sur un moteur asynchrone 4 pôles.

Performance de la carte de commande Intervalle de balayage 5 M/S

Spécications Manuel de conguration

Carte de commande, communication série USB Norme USB 1.1 (pleine vitesse) Fiche USB Fiche dispositif USB de type B

AVIS!

La connexion au PC est réalisée via un câble USB standard hôte/dispositif. La connexion USB est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension. La connexion USB n'est pas isolée galvaniquement de la terre de protection. Utiliser uniquement un ordinateur portable ou de bureau isolé en tant que connexion au connecteur USB sur le variateur ou un câble/connecteur USB isolé.

7.8 Poids des boîtiers

Boîtier 380-480/500 V 525-690 V

D1h 62 (137) 62 (137) D2h 125 (276) 125 (276) D3h 62 (137)

108 (238)

D4h 125 (276)

179 (395) D5h 99 (218) 99 (218) D6h 128 (282) 128 (282) D7h 185 (408) 185 (408) D8h 232 (512) 232 (512)

62 (137)

108 (238)

125 (276)

179 (395)

7 7

Tableau 7.9 Poids des boîtiers D1h-D8h, kg (lb)

1) Avec répartition de la charge et bornes régénératrices en option.

Boîtier 380-480/500 V 525-690 V

E1h 295 (650) 295 (650) E2h 318 (700) 318 (700) E3h 272 (600) 272 (600) E4h 295 (650) 295 (650)

Tableau 7.10 Poids des boîtiers E1h-E4h, kg (lb)

130BE982.10

667 (26.3)

500 (19.7)

164 (6.5)

99 (3.9)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

8 Dimensions extérieures et des bornes

8.1 Dimensions extérieures et des bornes D1h

8.1.1 Dimensions extérieures D1h

Illustration 8.1 Vue frontale du boîtier D1h

378 (14.9)

82 (3.2)

148 (5.8)

20 (0.8)

844 (33.2)

561 (22.1)

18 (0.7)

130BF797.10

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

Illustration 8.2 Vue latérale du boîtier D1h

8 8

200 (7.9)

246 (9.7)

893 (35.2)

656 (25.8)

200 (7.9)

844 (33.2)

130 (5.1)

180 (7.1)

325 (12.8)

123 (4.8)

78 (3.1)

63 (2.5)

11 (0.4)

20 (0.8)

9 (0.3)

24 (0.9)

33 (1.3)

25 (1.0)

11 (0.4)

130BF798.10

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

Illustration 8.3 Vue arrière du boîtier D1h

130BF669.10

404 (15.9)

298 (11.7)

105

130BF607.10

205 (8.1)

138 (5.4)

274 (10.8)

27 (1.0)

137 (5.4)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

Illustration 8.4 Espace pour la porte du boîtier D1h

8 8

1 Côté secteur 2 Côté moteur

Illustration 8.5 Dimensions de la plaque presse-étoupe pour les boîtiers D1h

88 (3.5)

0.0

200 (7.9)

130BF342.10

0.0

94 (3.7)

293 (11.5)

263 (10.4)

33 (1.3)

62 (2.4)

101 (4.0)

140 (5.5)

163 (6.4)

185 (7.3)

224 (8.8)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

8.1.2 Dimensions des bornes D1h

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes du moteur 2 Bornes de mise à la terre – –

Illustration 8.6 Dimensions des bornes D1h (vue frontale)

130BF343.10

244 (9.6)

272 (10.7)

0.0

1 2

M10

32 (1.3)

13 (0.5)

32 (1.3)

13 (0.5)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

1 Bornes d'alimentation 2 Bornes du moteur

Illustration 8.7 Dimensions des bornes D1h (vues latérales)

8 8

130BF321.10

96 (3.8)

211 (8.3)

602 (23.7)

871 (34.3)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

8.2 Dimensions extérieures et des bornes D2h

8.2.1 Dimensions extérieures D2h

Illustration 8.8 Vue frontale du boîtier D2h

130BF799.10

1050 (41.3)

718 (28.3)

148 (5.8)

18 (0.7)

378 (14.9)

142 (5.6)

20 (0.8)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

Illustration 8.9 Vue latérale du boîtier D2h

8 8

1099 (43.3)

1051 (41.4)

107 (4.2)

320 (12.6)

213 (8.4)

857 (33.7)

130 (5.1)

420 (16.5)

346 (13.6)

280 (11.0)

271 (10.7)

9 (0.3)

20 (0.8)

11 (0.4)

75 (2.9)

24 (0.9)

11 (0.4)

33 (1.3)

130BF800.10

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

Illustration 8.10 Vue arrière du boîtier D2h

395 (15.6)

523 (20.6)

105

130BF670.10

130BF608.10

27 (1.0)

185 (7.3)

369 (14.5)

196 (7.7)

145 (5.7)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

Illustration 8.11 Espace pour la porte du boîtier D2h

8 8

1 Côté secteur 2 Côté moteur

Illustration 8.12 Dimensions de la plaque presse-étoupe pour les boîtiers D2h

130BF345.10

143 (5.6)

168 (6.6)

331 (13.0)

211 (8.3)

168 (6.6)

143 (5.6)

42 (1.6)

68 (2.7)

126 (5.0)

184 (7.2)

246 (9.7)

300 (11.8)

354 (13.9)

378 (14.9)

0.0

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

8.2.2 Dimensions des bornes D2h

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes du moteur 2 Bornes de mise à la terre – –

Illustration 8.13 Dimensions des bornes D2h (vue frontale)

130BF346.10

0.0

1 2

255 (10.0)

284 (11.2)

M10

15 (0.6)

38 (1.5)

19 (0.8)

15 (0.6)

18 (0.7)

35 (1.4)

M10

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8 8

1 Bornes d'alimentation 2 Bornes du moteur

Illustration 8.14 Dimensions des bornes D2h (vues latérales)

130BF322.10

61 (2.4)

128 (5.0)

495 (19.5)

660 (26.0)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

8.3 Dimensions extérieures et des bornes D3h

8.3.1 Dimensions extérieures D3h

Illustration 8.15 Vue frontale du boîtier D3h

148 (5.8)

20 (0.8)

130BF801.10

844 (33.2)

39 (1.5)

375 (14.8)

82 (3.2)

18 (0.7)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8 8

Illustration 8.16 Vue latérale du boîtier D3h

656 (25.8)

200 (7.9)

130 (5.1)

889 (35.0)

909 (35.8)

844 (33.2)

78 (3.1)

123 (4.8)

250 (9.8)

180 (7.1)

33 (1.3)

11 (0.4)

25 (1.0)

11 (0.4)

20 (0.8)

9 (0.3)

24 (0.9)

25 (1.0)

M10

130BF802.10

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

Illustration 8.17 Vue arrière du boîtier D3h

130BF341.10

83 (3.3)

0.0

188 (7.4)

22 (0.9)

62 (2.4)

101 (4.0)

145 (5.7)

184 (7.2)

223 (8.8)

152 (6.0)

217 (8.5)

292 (11.5)

0.0

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8.3.2 Dimensions des bornes D3h

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes du moteur 2 Bornes de freinage 4 Bornes de mise à la terre

Illustration 8.18 Dimensions des bornes D3h (vue frontale)

8 8

M10

13 (0.5)

32 (1.3)

59 (2.3)

12 (0.5)

10 (0.4)

38 (1.5)

M10

244 (9.6)

290 (11.4)

272 (10.7)

130BF344.10

0.0

M10

13 (0.5)

32 (1.3)

145 (5.7)

182 (7.2)

3X M8x18

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

1 et 6 Bornes de freinage ou régénératrices inférieures 3 et 5 Bornes d'alimentation 2 et 7 Bornes du moteur 4 Bornes de mise à la terre

Illustration 8.19 Dimensions des bornes D3h (vues latérales)

130BF323.10

176 (6.9)

611 (24.1)

59 (2.3)

868 (34.2)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8.4 Dimensions extérieures et des bornes D4h

8.4.1 Dimensions du boîtier D4h

8 8

Illustration 8.20 Vue frontale du boîtier D4h

130BF803.10

20 (0.8)

148 (5.8)

18 (0.7)

1050 (41.3)

39 (1.5)

375 (14.8)

142 (5.6)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

Illustration 8.21 Dimensions latérales du boîtier D4h

130BF804.10

857 (33.7)

320 (12.6)

280 (11.0)

350 (13.8)

107 (4.2)

213 (8.4)

1122 (44.2)

1096 (43.1)

1051 (41.4)

271 (10.7)

130 (5.1)

25 (1.0)

33 (1.3)

11 (0.4)

40 (1.6)

11 (0.4)

9 (0.3)

20 (0.8)

24 (0.9)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8 8

Illustration 8.22 Dimensions arrière du boîtier D4h

33 (1.3)

91 (3.6)

149 (5.8)

211 (8.3)

265 (10.4)

319 (12.6)

200 (7.9)

319 (12.6)

376 (14.8)

293 (11.5)

237 (9.3)

130BF347.10

0.0

o.o

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

8.4.2 Dimensions des bornes D4h

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes du moteur 2 Bornes de freinage 4 Bornes de mise à la terre

Illustration 8.23 Dimensions des bornes D4h (vue frontale)

91 (3.6)

13 (0.5)

200 (7.9)

259 (10.2)

3X M10X20

M10

19 (0.8)

38 (1.5)

255 (10.0)

306 (12.1)

284 (11.2)

130BF348.10

0.0

M10

22 (0.9)

35 (1.4)

15 (0.6)

18 (0.7)

M10

16 (0.6)

32 (1.3)

19 (0.7)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

1 et 6 Bornes de freinage ou régénératrices 3 et 5 Bornes d'alimentation 2 et 7 Bornes du moteur 4 Bornes de mise à la terre

8 8

Illustration 8.24 Dimensions des bornes D4h (vues latérales)

149 (5.9)

733 (28.9)

1107 (43.6)

130BF324.10

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

8.5 Dimensions extérieures et des bornes D5h

8.5.1 Dimensions extérieures de D5h

Illustration 8.25 Vue frontale de D5h

130BF805.10

161 (6.3)

23 (0.9)

115 (4.5)

381 (15.0)

1277 (50.3)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8 8

Illustration 8.26 Vue latérale de D5h

130BF806.10

1276 (50.2)

64 (2.5)

M10

325 (12.8)

306 (12.1)

276 (10.9)

180 (7.1)

130 (5.1)

123 (4.8)

78 (3.1)

200 (7.9)

1324 (52.1)

1111 (43.7)

130 (5.1)

123 (4.8)

78 (3.1

200 (7.9)

220 (8.7)

25 (1)

4X 11 (0.4)

63 (2.5)

15 (0.6)

11 (0.4)

24 (0.9)

20 (0.8)

9 (0.3)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

Illustration 8.27 Vue arrière de D5h

130BF828.10

433 (17.0)

670 (26.4)

218 (8.6)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8 8

Illustration 8.28 Dimensions d’accès au dissipateur de chaleur pour D5h

130BF669.10

404 (15.9)

298 (11.7)

105

111 (4.4)

224 (8.8)

242 (9.5)

121 (4.8)

43 (1.7)

1 2

130BF609.10

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

Illustration 8.29 Espace pour la porte pour D5h

1 Côté secteur 2 Côté moteur

Illustration 8.30 Dimensions de la plaque presse-étoupe pour D5h

130BF349.10

0.0

45 (1.8)

46 (1.8)

99 (3.9)

153 (6.0)

146 (5.8)

182 (7.2)

193 (7.6)

249 (9.8)

221 (8.7)

260 (10.2)

118 (4.6)

148 (5.8)

90 (3.6)

196 (7.7)

227 (9.0)

221 (8.7)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8.5.2 Dimensions des bornes D5h

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes de freinage 2 Bornes de mise à la terre 4 Bornes du moteur

Illustration 8.31 Dimensions des bornes D5h avec option sectionneur (vue frontale)

8 8

0.0

113 (4.4)

206 (8.1)

130BF350.10

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes du moteur 2 Bornes de freinage – –

Illustration 8.32 Dimensions des bornes D5h avec option sectionneur (vues latérales)

130BF351.10

0.0

33 (1.3)

0.0

62 (2.4)

101 (4.0)

140 (5.5)

163 (6.4)

185 (7.3)

191 (7.5)

224 (8.8)

256 (10.1)

263 (10.4)

293 (11.5)

511 (20.1)

517 (20.4)

623 (24.5)

727 (28.6)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8 8

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes du moteur 2 Bornes de freinage 4 Bornes de mise à la terre

Illustration 8.33 Dimensions des bornes D5h avec option freinage (vue frontale)

130BF352.10

246 (9.7)

293 (11.5)

274 (10.8)

0.0

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes du moteur 2 Bornes de freinage – –

Illustration 8.34 Dimensions des bornes D5h avec option freinage (vues latérales)

159 (6.3)

130BF325.10

909 (35.8)

1447 (57.0)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8.6 Dimensions extérieures et des bornes D6h

8.6.1 Dimensions extérieures de D6h

8 8

Illustration 8.35 Vue frontale de D6h

130BF807.10

1617 (63.7)

181 (7.1)

23 (0.9)

115 (4.5)

381 (15.0)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

Illustration 8.36 Vue latérale de D6h

M10

25 (1)

4X 11 (0.4)

63 (2.5)

15 (0.6)

130BF808.10

325 (12.8)

306 (12.1)

276 (10.9)

180 (7.1)

130 (5.1)

1452 (57.2)

200 (7.9)

559 (22.0)

130 (5.1)

200 (7.9)

78 (3.1)

123 (4.8)

1615 (63.6)

1663 (65.5)

200 (7.9)

78 (3.1)

123 (4.8)

24 (0.9)

20 (0.8)

9 (0.1)

64 (3.0)

11 (0.4)

M10

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8 8

Illustration 8.37 Vue arrière de D6h

130BF829.10

433 (17.0)

1009 (39.7)

218 (8.6)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

Illustration 8.38 Dimensions d’accès au dissipateur de chaleur pour D6h

130BF669.10

404 (15.9)

298 (11.7)

105

111 (4.4)

224 (8.8)

242 (9.5)

121 (4.8)

43 (1.7)

1 2

130BF609.10

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

Illustration 8.39 Espace pour la porte pour D6h

8 8

1 Côté secteur 2 Côté moteur

Illustration 8.40 Dimensions de la plaque presse-étoupe pour D6h

130BF353.10

0.0

96 (3.8)

195 (7.7)

227 (8.9)

123 (4.8)

153 (6.0)

458 (18.0)

0.0

46 (1.8)

50 (2.0)

99 (3.9)

147 (5.8)

182 (7.2)

193 (7.6)

221 (8.7)

249 (9.8)

260 (10.2)

146 (5.8)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

8.6.2 Dimensions des bornes D6h

1 Bornes d'alimentation 4 Bornes de freinage 2 Bornes de mise à la terre 5 Bornes du moteur 3 Bornier TB6 pour le contacteur – –

Illustration 8.41 Dimensions des bornes D6h avec option contacteur (vue frontale)

e30bf354.10

0.0

123

286 (11.2)

113 (4.4)

206 (8.1)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes du moteur 2 Bornes de freinage – –

Illustration 8.42 Dimensions des bornes D6h avec option contacteur (vues latérales)

8 8

130BF355.10

99 (3.9)

153 (6.0)

0.0

225 (8.9)

45 (1.8)

0.0

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

1 Bornes d'alimentation 4 Bornes de freinage 2 Bornes de mise à la terre 5 Bornes du moteur 3 Bornier TB6 pour le contacteur – –

Illustration 8.43 Dimensions des bornes D6h avec options contacteur et sectionneur (vue frontale)

130BF356.10

0.0

286 (11.2)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

1 Bornes de freinage 3 Bornes du moteur 2 Bornes d'alimentation – –

Illustration 8.44 Dimensions des bornes D6h avec options contacteur et sectionneur (vues latérales)

8 8

130BF357.10

467 (18.4)

0.0

52 (2.1)

0.0

99 (3.9)

145 (5.7)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes de freinage 2 Bornes de mise à la terre 4 Bornes du moteur

Illustration 8.45 Dimensions des bornes D6h avec option disjoncteur (vue frontale)

130BF358.10

163 (6.4)

0.0

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes du moteur 2 Bornes de freinage – –

Illustration 8.46 Dimensions des bornes D6h avec option disjoncteur (vues latérales)

8 8

130BF326.10

209 (8.2)

1282 (50.5)

1754 (69.1)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

8.7 Dimensions extérieures et des bornes D7h

8.7.1 Dimensions extérieures D7h

Illustration 8.47 Vue frontale du boîtier D7h

25 (1.0)

130BF809.10

23 (0.9)

156 (6.2)

386 (15.2)

161 (6.3)

193 (76.0)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

8 8

Illustration 8.48 Vue latérale du boîtier D7h

235 (9.3)

71 (2.8)

130 (5.1)

4X 11 (0.4)

130BF810.10

420 (16.5)

411 (16.2)

374 (14.7)

280 (11.0)

25 (1.0)

14 (0.6)

1760 (69.3)

130 (5.1)

70 (2.8)

385 (15.2)

25 (1.0)

M10

668 (26.3)

107 (4.2)

213 (8.4)

320 (12.6)

978 (77.9)

1953 (76.9)

107 (4.2)

213 (8.4)

320 (12.6)

23 (0.9)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

Illustration 8.49 Vue arrière du boîtier D7h

316 (12.4)

130BF830.10

591 (23.3)

1168 (46.0)

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

Illustration 8.50 Dimensions de l'accès au dissipateur de chaleur des boîtiers D7h

8 8

2X 11 (0.4)

130BF832.10

1731 (68.1)

23 (0.9)

468 (18.4)

271 (10.7)

1537 (60.5)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

Illustration 8.51 Dimensions du montage mural D7h

395 (15.6)

523 (20.6)

105

130BF670.10

130BF610.10

222 (8.7)

115 (4.5)

337 (13.3)

169 (6.6)

43 (1.7)

-A-

1 2

Dimensions extérieures et d... Manuel de conguration

Illustration 8.52 Espace pour la porte du boîtier D7h

8 8

1 Côté secteur 2 Côté moteur

Illustration 8.53 Dimensions de la plaque presse-étoupe pour les boîtiers D7h

130BF359.10

0.0

372 (14.7)

412 (16.2)

395 (15.6)

515 (20.3)

66 (2.6)

95 (3.7)

131 (5.1)

151 (5.9)

195 (7.7)

238 (9.4)

292 (11.5)

346 (13.6)

49 (1.9)

198 (7.8)

368 (14.5)

545 (21.4)

Dimensions extérieures et d... VLT® AutomationDrive FC 302

8.7.2 Dimensions des bornes D7h

1 Bornes d'alimentation 3 Bornes du moteur 2 Bornes de freinage 4 Bornes de mise à la terre

Illustration 8.54 Dimensions des bornes D7h avec option sectionneur (vue frontale)

Danfoss FC 302 Design guide [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual