Danfoss FC 301, FC 302 Design guide [da]

Download

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Design Guide

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0,25-75 kW

www.danfoss.com/drives

Indholdsfortegnelse Design Guide

Indholdsfortegnelse

1 Introduktion

1.1 Formålet med Design Guiden

1.2 Yderligere ressourcer

1.3 Forkortelser, symboler og konventioner

1.4 Ordforklaring

1.5 Dokument- og softwareversion

1.6 Regulatorisk overensstemmelse

1.6.1 CE-mærket 10

1.6.1.1 Lavspændingsdirektivet 10

1.6.1.2 EMC-direktivet 11

1.6.1.3 Maskindirektivet 11

1.6.2 UL-overensstemmelse 11

1.6.3 C-tick overensstemmelse 11

1.6.4 Marine overensstemmelse 11

1.7 Bortskaffelsesinstruktion

1.8 Sikkerhed

2 Sikkerhed

8 8 8 8

9 10 10

11 11

2.1 Sikkerhedssymboler

2.2 Uddannet personale

2.3 Sikkerhedsforanstaltninger

3 Grundlæggende driftsprincipper

3.1 Generelt

3.2 Beskrivelse af drift

3.3 Driftssekvens

3.3.1 Ensretterdelen 14

3.3.2 Mellemdelen 14

3.3.3 Vekselretterdel 14

3.3.4 Bremseoption 14

3.3.5 Belastningsfordeling 15

3.4 Styringsgrænseflade

3.5 Ledningsdiagram

3.6 Styreenheder

3.6.1 Styreprincip 18

3.6.2 FC 301 vs. FC 302 Styreprincip 19

3.6.3 Styringsstruktur for VVC

plus

12 12 12

14 14 14 14

15 16 18

3.6.4 Styringsstruktur i Flux Sensorless (kun FC 302) 21

3.6.5 Styringsstruktur for Flux med motorfeedback (kun FC 302) 22

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 1

Indholdsfortegnelse Design Guide

3.6.6 PID 23

3.6.6.1 PID-hastighedsstyring 23

3.6.6.2 Optimering af PID-hastighedsstyring 25

3.6.6.3 PID-processtyring 26

3.6.6.4 Avanceret PID-styring 28

3.6.7 Intern strømstyring i VVC

3.6.8 Lokal styring (Hand On) og fjernstyring (Auto On) 28

plus

-tilstand 28

3.7 Referencehåndtering

3.7.1 Referencer 29

3.7.2 Referencegrænser 31

3.7.3 Skalering af preset-referencer og busreferencer 32

3.7.4 Skalering af analoge referencer samt pulsreferencer og feedback 32

3.7.5 Dødbånd omkring nul 33

4 Produktfunktioner

4.1 Automatiserede driftsfunktioner

4.1.1 Kortslutningsbeskyttelse 37

4.1.2 Overspændingsbeskyttelse 37

4.1.3 Detektering af manglende motorfase 38

4.1.4 Detektering af ubalance i netfasen 38

4.1.5 Kobling på udgangen 38

4.1.6 Overbelastningsbeskyttelse 38

4.1.7 Låst rotorbeskyttelse 38

4.1.8 Automatisk derating 38

4.1.9 Automatisk energioptimering 39

37 37

4.1.10 Automatisk switchfrekvensmodulering 39

4.1.11 Automatisk derating for høj bærefrekvens 39

4.1.12 Effektudsving i ydeevne 39

4.1.13 Resonansdæmpning 39

4.1.14 Temperaturkontrollerede ventilatorer 39

4.1.15 EMC-overensstemmelse 39

4.1.16 Galvanisk adskillelse af styreklemmer 39

4.2 Tilpassede applikationsfunktioner

4.2.1 Automatisk motortilpasning 40

4.2.2 Termisk motorbeskyttelse 40

4.2.3 Netudfald 40

4.2.4 Indbygget PID-styreenhed 41

4.2.5 Automatisk genstart 41

4.2.6 Flying start 41

4.2.7 Fuldt moment ved reduceret hastighed 41

4.2.8 Frekvens-bypass 41

2 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Indholdsfortegnelse Design Guide

4.2.9 Motorforvarmer 41

4.2.10 Fire programmerbare opsætninger 41

4.2.11 Dynamisk bremsning 42

4.2.12 Mekanisk bremsestyring, åben sløjfe 42

4.2.13 Mekanisk bremsestyring, lukket sløjfe / mekanisk hæve-/sænkebremse 43

4.2.14 Smart Logic Control (SLC) 44

4.2.15 Safe Torque Off 45

4.3 Danfoss VLT® FlexConcept

5 Systemintegration

5.1 Omgivende driftsforhold

5.1.1 Luftfugtighed 46

5.1.2 Temperatur 46

5.1.3 Temperatur og køling 46

5.1.4 Manuel derating 47

5.1.4.1 Derating for kørsel ved lav hastighed 47

5.1.4.2 Derating for lavt lufttryk 47

5.1.5 Akustisk støj 48

5.1.6 Vibrationer og rystelser 48

5.1.7 Aggressive atmosfærer 48

5.1.7.1 Gasser 48

5.1.7.2 Støveksponering 49

5.1.7.3 Potentielt eksplosive atmosfærer 49

5.1.8 Vedligeholdelse 49

5.1.9 Opbevaring 50

5.2 Generelle forhold vedrørende EMC

46 46

5.2.1 EMC-testresultater 51

5.2.2 Emissionskrav 52

5.2.3 Immunitetskrav 52

5.2.4 Motorisolering 53

5.2.5 Motorlejestrøm 54

5.3 Netforsyningsforstyrrelse/harmoniske strømme

5.3.1 Påvirkninger fra harmoniske strømme i et strømdistributionssystem 55

5.3.2 Standarder og krav vedrørende begrænsning af harmoniske strømme 55

5.3.3 Dæmpning af harmoniske strømme 56

5.3.4 Beregning af harmoniske strømme 56

5.4 Galvanisk adskillelse (PELV)

5.4.1 PELV – beskyttende ekstra lav spænding 56

5.5 Bremsefunktioner

5.5.1 Valg af bremsemodstand 57

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 3

Indholdsfortegnelse Design Guide

6 Produktspecifikationer

6.1 Elektriske data

6.1.1 Netforsyning 200-240 V 60

6.1.2 Netforsyning 380-500 V 62

6.1.3 Netforsyning 525-600 V (kun FC 302) 65

6.1.4 Netforsyning 525-690 V (kun FC 302) 68

6.2 Generelle specifikationer

6.2.1 Netforsyning 70

6.2.2 Motorudgang og motordata 70

6.2.3 Omgivelsesforhold 71

6.2.4 Kabelspecifikationer 71

6.2.5 Styringsind-/udgange og styringsdata 71

6.2.6 Derating for omgivelsestemperatur 75

6.2.6.1 Derating for omgivelsestemperatur, kapslingstype A 75

6.2.6.2 Derating for omgivelsestemperatur, kapslingstype B 75

6.2.6.3 Derating for omgivelsestemperatur, kapslingstype C 78

6.2.7 Målte værdier for dU/dt-test 80

60 60

6.2.8 Virkningsgrad 83

6.2.9 Akustisk støj 83

7 Bestilling

7.1 Drevkonfigurator

7.1.1 Typekode 84

7.1.2 Sprog 86

7.2 Bestillingsnumre

7.2.1 Optioner og tilbehør 87

7.2.2 Reservedele 89

7.2.3 Tilbehørsposer 89

7.2.4 VLT AutomationDrive FC 301 90

7.2.5 Bremsemodstande for FC 302 92

7.2.6 Andre flat-pack bremsemodstande 96

7.2.7 Harmoniske filtre 98

7.2.8 Sinusfiltre 100

7.2.9 dU/dt-filtre 102

84 84

8 Mekanisk montering

8.1 Sikkerhed

8.2 Mekaniske mål

8.2.1 Mekanisk montering 107

8.2.1.1 Mindsteafstand 107

4 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

104 104 105

Indholdsfortegnelse Design Guide

8.2.1.2 Vægmontering 107

9 Elektrisk installation

9.1 Sikkerhed

9.2 Kabler

9.2.1 Tilspændingsmoment 110

9.2.2 Indgangshuller 110

9.2.3 Tilspænding af afdækningen, efter forbindelser er etableret 114

9.3 Nettilslutning

9.3.1 Sikringer og afbrydere 119

9.3.1.1 Sikringer 119

9.3.1.2 Anbefalinger 119

9.3.1.3 Overholdelse af CE 120

9.3.1.4 UL-overensstemmelse 123

9.4 Motortilslutning

9.5 Lækstrøm til jord-beskyttelse

9.6 Yderligere tilslutninger

9.6.1 Relæ 131

9.6.2 Afbrydere og kontaktorer 133

109 109 109

115

128 130 131

9.6.3 Belastningsfordeling 133

9.6.4 Bremsemodstand 133

9.6.5 Pc-software 134

9.6.5.1 MCT 10 134

9.6.5.2 MCT 31 134

9.6.5.3 Harmonics Calculation Software (HCS) 134

9.7 Yderligere motoroplysninger

9.7.1 Motorkabel 135

9.7.2 Tilslutning af flere motorer 135

9.8 Sikkerhed

9.8.1 Højspændingstest 138

9.8.2 EMC-jording 138

9.8.3 ADN-korrekt installation 138

10 Applikationseksempler

10.1 Almindelige applikationer

10.1.1 Frekvensomformersystem med lukket sløjfe 144

10.1.2 Programmering af momentgrænse og stop 144

135

138

139 139

10.1.3 Programmering af hastighedsstyring 145

11 Optioner og tilbehør

11.1 Kommunikationsoptioner

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 5

146 146

Indholdsfortegnelse Design Guide

11.2 I/O, Feedback og sikkerhedsoptioner

11.2.1 VLT® Universal I/O modul MCB 101 146

11.2.2 VLT® Encoderoption MCB 102 147

11.2.3 VLT® Resolveroption MCB 103 149

11.2.4 VLT® Relækort MCB 105 151

11.2.5 VLT® Safe PLC Interface-option MCB 108 153

11.2.6 VLT® PTC-termistorkort MCB 112 154

11.2.7 VLT® Udvidet relækort MCB 113 156

11.2.8 VLT® Sensor Input-option MCB 114 157

11.2.9 VLT® Safe-option MCB 15x 158

11.2.10 VLT® C-option Adapter MCF 106 162

11.3 Bevægelsesstyringsoptioner

11.4 Tilbehør

11.4.1 Bremsemodstande 164

11.4.2 Sinusfiltre 164

11.4.3 dU/dt-filtre 164

11.4.4 Common Mode-filtre 164

146

162 164

11.4.5 Harmoniske filtre 164

11.4.6 IP21/Type 1-kapslingssæt 165

11.4.7 Frembygningssæt til LCP 167

11.4.8 Monteringskonsol for kapslingstyper A5, B1, B2, C1 og C2 168

12 Installation og opsætning af RS-485

12.1 Installation og opsætning

12.1.1 Oversigt 170

12.2 Netværkstilslutning

12.3 Busterminering

12.4 Installation og opsætning af RS-485

12.5 FC-protokoloversigt

12.6 Netværkskonfiguration

12.7 FC-protokol rammestruktur for meddelelse

12.7.1 Indhold af et tegn (byte) 172

12.7.2 Telegramstruktur 172

12.7.3 Telegramlængde (LGE) 172

12.7.4 Frekvensomformeradresse (ADR) 172

170 170

171 171 171 171 172 172

12.7.5 Datakontrolbyte (BCC) 172

12.7.6 Datafeltet 173

12.7.7 PKE-feltet 174

12.7.8 Parameternummer (PNU) 174

12.7.9 Indeks (IND) 174

6 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Indholdsfortegnelse Design Guide

12.7.10 Parameterværdi (PWE) 174

12.7.11 Understøttede datatyper 175

12.7.12 Konvertering 175

12.7.13 Procesord (PCD) 175

12.8 Eksempler

12.8.1 Skrivning af en parameterværdi 176

12.8.2 Læsning af en parameterværdi 176

12.9 Oversigt over Modbus RTU

12.9.1 Forudsætninger 176

12.9.2 Dette bør brugeren vide på forhånd 176

12.9.3 Oversigt over Modbus RTU 176

12.9.4 Frekvensomformer med Modbus RTU 177

12.10 Netværkskonfiguration

12.11 Rammestruktur for Modbus RTU-meddelelse

12.11.1 Frekvensomformer med Modbus RTU 177

12.11.2 Modbus RTU-meddelelsesstruktur 178

12.11.3 Start/stop-felt 178

12.11.4 Adressefelt 178

12.11.5 Funktionsfelt 178

12.11.6 Datafelt 178

12.11.7 CRC-kontrolfelt 179

176

177 177

12.11.8 Spoleregisteraddressering 179

12.11.9 Sådan styres frekvensomformeren 180

12.11.10 Funktionskoder, som understøttes af Modbus RTU 180

12.11.11 Modbus-undtagelseskoder 180

12.12 Adgang til parametre

12.12.1 Parameterhåndtering 181

12.12.2 Datalagring 181

12.12.3 IND (indeks) 181

12.12.4 Tekstblokke 181

12.12.5 Konverteringsfaktor 181

12.12.6 Parameterværdier 181

12.13 Danfoss FC-styreprofil

12.13.1 Styreord i henhold til FC-profil (8-10 Styreprofil = FC profil) 182

12.13.2 Statusord i henhold til FC-profil (STW) (8-10 Styreprofil = FC-profil) 183

12.13.3 Bushastighedsreferenceværdi 184

12.13.4 Styreord i henhold til PROFIdrive-profil (CTW) 185

12.13.5 Statusord i henhold til PROFIdrive-profil (STW) 186

181

182

Indeks

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 7

188

Introduktion Design Guide

1 Introduktion

1.1 Formålet med Design Guiden

Design Guiden indeholder oplysninger, der er nødvendige til integrering af frekvensomformeren i forskellige applikationer.

VLT® er et registreret varemærke.

1.2 Yderligere ressourcer

Der findes flere ressourcer, der kan give en forståelse af frekvensomformerens avancerede drift, programmering og overensstemmelse med direktiver.

Denne betjeningsvejledning indeholder

•

detaljerede oplysninger om installation og opstart af frekvensomformeren.

Programming Guide indeholder detaljerede

•

oplysninger om, hvordan der arbejdes med parametre, samt mange applikationseksempler.

VLT

•

Kontakt en Danfoss-leverandør eller gå til www.danfoss.com for yderligere oplysninger.

1.3

Forkortelser, symboler og konventioner

Konventioner

Nummererede lister angiver procedurer. Lister med punkttegn angiver andre oplysninger og beskrivelser af illustrationer. Tekst i kursiv angiver

•

Safe Torque Off -betjeningsvejledningen

beskriver, hvordan man bruger Danfoss frekvensomformere i funktionel sikkerhed-applikationer.

Yderligere publikationer og manualer kan fås fra Danfoss. Se danfoss.com/Product/Literature/ Technical+Documentation.htm for at få en liste.

Det er muligt at købe ekstraudstyr, hvilket kan resultere i ændrede procedurer i forhold til det, der er beskrevet i disse publikationer. Sørg for at se instruktionerne, der medfølger optionerne, for specifikke krav.

krydsreferencer links fodnote parameternavn, parametergruppenavn, paramete-

roption

60° AVM 60° Asynkron vektormodulering A Ampere/AMP AC Vekselstrøm AD Luftafladning AI Analog indgang AMA (Automatic Motor Adaptation) AWG American Wire Gauge °C CD Konstant afladning CM Common mode CT Konstant moment DC Jævnstrøm DI Digital indgang DM Differential mode D-TYPE Frekvensomformerafhængigt EMC Elektromagnetisk kompatibilitet ETR Elektronisk termorelæ f

JOG

MAX

MIN

M,N

FC Frekvensomformer g Gram Hiperface

hk Hestekræfter HTL HTL encoder (10-30 V) pulser - højspænding

Hz Hertz I I I I I

kHz Kilohertz LCP LCP-betjeningspanel lsb Mindst betydende bit m Meter mA Milliampere MCM Mille Circular Mil MCT Motion Control Tool mH Millihenry-induktans min. Minut

INV

LIM

M,N

VLT,MAKS

VLT,N

Automatisk motortilpasning

Grader celsius

Motorfrekvensen, når jog-funktionen er aktiveret Motorfrekvens Den maksimale udgangsfrekvens, som frekvensomformeren kan påføre på udgangen Den minimale motorfrekvens fra frekvensomformeren Nominel motorfrekvens

Hiperface® er et registreret varemærke tilhørende Stegmann

Transistor Logic

Nominel udgangsstrøm for vekselretter Strømgrænse Nominel motorstrøm Maksimal udgangsstrøm Nominel udgangsstrøm leveret af frekvensomformeren

8 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Introduktion

ms Millisekund msb Mest betydende bit

VLT

nF Nanofarad NLCP Numerisk LCP-betjeningspanel Nm Newtonmeter n

Online-/offlineparametre P

br, forts.

PCB Printplade PCD Procesdata PELV Beskyttende ekstra lav spænding P

M,N

PM-motor Permanent magnetmotor Proces PID PID-regulatoren opretholder den ønskede

br,nom

RCD Fejlstrømsafbryder Regen Regenerative klemmer R

min

RMS Effektiv værdi (RMS - Root Mean Square) O/MIN Omdrejninger pr. minut R

rec

sek Sekund SFAVM Stator Flux-orienteret asynkron vektormodu-

STW Statusord SMPS Switch mode-strømforsyning THD Total harmonisk forvrængning T

LIM

TTL TTL encoder (5 V) pulser - Transistor Transistor

M,N

V Volt VT Variabelt moment

plus

VVC

Tabel 1.1 Forkortelser

Frekvensomformerens virkningsgrad defineres som forholdet mellem den afgivne og den modtagne effekt

Synkron motorhastighed Ændringer af onlineparametre aktiveres, umiddelbart efter at dataværdien er ændret Bremsemodstandens nominelle effekt (gennemsnitlig effekt ved kontinuerlig bremsning)

Frekvensomformerens nominelle udgangsstrøm angivet som HO (high overload) Nominel motoreffekt

hastighed, tryk og temperatur, etc. Den nominelle modstandsværdi, som sikrer bremseeffekt på motorakslen på 150/160 % i 1 minut

Minimum tilladelig bremsemodstandsværdi pr. frekvensomformer

Bremsemodstandens modstandsværdi og modstand

lering

Momentgrænse

Logic Nominel motorspænding

Voltage Vector Control

Design Guide

Følgende symboler anvendes i dette dokument:

ADVARSEL

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre dødsfald eller alvorlig personskade.

FORSIGTIG

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre mindre eller moderat personskade. Kan også bruges til at advare mod usikre fremgangsmåder.

BEMÆRK!

Angiver vigtige oplysninger, herunder situationer, som kan resultere i skade på udstyr eller ejendom.

1.4 Ordforklaring

Friløb

Motorakslen er i friløb. Intet moment på motoren.

Bremsemodstand

Bremsemodstanden er et modul, som kan absorbere den bremseeffekt, der genereres ved regenerativ bremsning. Denne regenerative bremseeffekt øger mellemkredsspændingen, og en bremsechopper sørger for at afsætte effekten i bremsemodstanden.

CT-karakteristik

Konstant momentkarakteristik anvendes til alle applikationer, f.eks. transportbånd, fortrængningspumper og kraner.

Initialisering

Ved initialisering (14-22 Driftstilstand) vender frekvensomformeren tilbage til fabriksindstillingen.

Periodisk driftscyklus

Periodisk drift betyder en sekvens af driftscyklusser. Hver cyklus består af en periode med og en periode uden belastning. Driften kan være enten periodisk drift eller ikke-periodisk drift.

Opsætning

Parameterindstillinger kan gemmes i 4 opsætninger. Det er muligt at skifte mellem de 4 parameteropsætninger og redigere i en opsætning, mens en anden er aktiv.

Slipkompensering

Frekvensomformeren kompenserer for motorslippet ved at give frekvensen et tilskud, der følger den målte motorbelastning, således at motorhastigheden holdes næsten konstant.

Smart Logic Control (SLC)

Smart Logic Control (SLC) er en række brugerdefinerede handlinger, som afvikles, når de tilknyttede brugerdefinerede hændelser evalueres som sande af Smart Logic Controller. (Parametergruppe 13-** Smart Logic.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 9

Introduktion

Design Guide

FC Standard Bus

Omfatter RS-485-bus med FC-protokol eller MC-protokol. Se 8-30 Protokol.

Termistor

Temperaturafhængig modstand, der placeres, hvor temperaturen ønskes overvåget (frekvensomformer eller motor).

Trip

Tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, f.eks. hvis frekvensomformeren udsættes for en overtemperatur, eller når frekvensomformeren beskytter motoren, processen eller mekanismen. Genstart forhindres, indtil årsagen til fejlen er forsvundet, og trip-tilstanden annulleres ved at aktivere nulstilling. I nogle tilfælde kan nulstillingen udføres automatisk via programmering. Trip må ikke benyttes i forbindelse med personsikkerhed.

Triplåst

En tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, hvor en frekvensomformer beskytter sig selv og kræver fysisk indgriben, f.eks. hvis frekvensomformeren udsættes for kortslutning på udgangen. En triplås kan kun annulleres ved at afbryde netforsyningen, fjerne årsagen til fejlen og tilslutte frekvensomformeren igen. Genstart forhindres, indtil triptilstanden annulleres ved at aktivere nulstilling. I nogle tilfælde kan nulstillingen udføres automatisk via programmering. Trip må ikke benyttes i forbindelse med personsikkerhed.

VT-karakteristik

Variabel momentkarakteristik, som anvendes til pumper og ventilatorer.

Effektfaktor

Den reelle effektfaktor (lambda) tager alle harmoniske strømme i betragtning og er altid lavere end effektfaktoren (cosphi), som kun tager den første harmoniske strøm på spænding og strøm i betragtning.

Uλ x Iλ x

cos

cosϕ=

kVA

Uλ x Iλ

Cosphi er også kendt som effektforskydningsfaktor.

Både lambda og cos phi er angivet for Danfoss VLT

frekvensomformere i kapitel 6.2.1 Netforsyning. Effektfaktoren angiver, i hvilken grad frekvensomformeren

belaster netforsyningen. En lavere effektfaktor betyder højere I

for den samme

RMS

kW-ydelse. Derudover indikerer en høj effektfaktor, at de forskellige

harmoniske strømme er lave. Frekvensomformere fra Danfoss er forsynet med indbyggede DC-spoler i DC-linket for at opnå en høj effektfaktor og for at reducere THD på hovedforsyningen.

1.5

Dokument- og softwareversion

Denne manual bliver regelmæssigt gennemgået og opdateret. Alle forslag til forbedringer er velkomne. Tabel 1.2 viser dokumentversionen og den tilsvarende softwareversion.

Udgave Bemærkninger Softwareversion

MG33BFxx Erstatter MG33BExx 6.72

Tabel 1.2 Dokument- og softwareversion

1.6 Regulatorisk overensstemmelse

Frekvensomformere er konstrueret i overensstemmelse med de direktiver, der er beskrevet i dette afsnit.

CE-mærket

1.6.1

CE-mærket (Communauté européenne) indikerer, at producenten af produktet overholder alle gældende EUdirektiver. De tre EU-direktiver, som skal overholdes i forbindelse med konstruktionen og fremstillingen af frekvensomformere, er lavspændingsdirektivet, EMCdirektivet og (for apparater med integreret sikkerhedsfunktion) maskindirektivet.

CE-mærket har til formål at eliminere de tekniske barrierer for fri handel mellem EF- og EFTA-lande inden for EMS (det Europæiske Monetære System). CE-mærket regulerer ikke produktets kvalitet. De tekniske specifikationer kan ikke udledes af CE-mærket.

1.6.1.1

Frekvensomformere er klassificeret som elektroniske komponenter og skal CE-mærkes i henhold til den lavspændingsdirektivet. Direktivet finder anvendelse for alt elektrisk udstyr, der anvendes i spændingsområderne 50-1.000 V AC og 75-1.600 V DC.

Ifølge direktivet skal udstyrets design sikre, at sikkerhed og helbred for mennesker og husdyr ikke bringes i fare, samt at materielle værdier ikke beskadiges, så længe udstyret er korrekt installeret og vedligeholdes og anvendes efter hensigten. Danfoss Produkter mærket med CE-mærkater overholder lavspændingsdirektivet, og en overensstemmelseserklæring kan tilvejebringes på forlangende.

Lavspændingsdirektivet

10 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Introduktion

1.6.1.2 EMC-direktivet

Design Guide

1.6.2

UL-overensstemmelse

Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) betyder, at elektromagnetisk forstyrrelse mellem apparater ikke hæmmer deres ydeevne. Det grundlæggende beskyttelseskrav beskrevet i EMC-direktivet 2004/108/EC angiver, at apparater, som genererer elektromagnetisk forstyrrelse (EMI), eller hvis drift kan påvirkes af EMI, skal være beregnet til at begrænse frembringelsen af elektromagnetisk forstyrrelse og skal have en passende grad af immunitet til EMI, når disse er korrekt installeret og vedligeholdes og anvendes som beregnet.

En frekvensomformer kan bruges enkeltstående eller som en del af en mere kompleks installation. Apparater, der anvendes i enkeltstående løsninger, eller som en del af et system, skal være udstyret med CE-mærket. Systemer skal ikke CE-mærkes, men de skal overholde de grundlæggende beskyttelseskrav beskrevet i EMC-direktivet.

1.6.1.3

Frekvensomformere er klassificeret som elektroniske komponenter, der hører ind under lavspændingsdirektivet, dog skal frekvensomformere med integreret sikkerhedsfunktion overholde maskindirektivet 2006/42/EC. Frekvensomformere uden sikkerhedsfunktion hører ikke ind under maskindirektivet. Hvis en frekvensomformer er integreret i et system med maskiner, stiller Danfoss oplysninger om sikkerhedsaspekter angående frekvensomformeren til rådighed.

Maskindirektivet 2006/42/EC omhandler en maskine, der består af en samling af forbundne komponenter eller apparater, hvoraf mindst én kan udføre mekanisk bevægelse. Ifølge direktivet skal udstyrets design sikre, at sikkerhed og helbred for mennesker og husdyr ikke bringes i fare, samt at materielle værdier ikke beskadiges, så længe udstyret er korrekt installeret og vedligeholdes og anvendes efter hensigten.

Når frekvensomformere anvendes i maskiner med mindst én bevægelig del, skal maskinproducenten kunne fremvise en erklæring, der angiver, at alle relevante love og sikkerhedsforanstaltninger overholdes. Danfoss Produkter mærket med CE-mærkater overholder maskindirektivet for frekvensomformere med integreret sikkerhedsfunktion, og en overensstemmelseserklæring kan tilvejebringes på forlangende.

Maskindirektivet

Registreret af UL

Illustration 1.1 UL

BEMÆRK!

Frekvensomformere af kapslingstype T7 (525-690 V) er ikke UL-certificerede.

Frekvensomformeren overholder fastholdelseskravene for termisk hukommelse i UL508C. Se afsnittet Termisk motorbeskyttelse i Design Guide for flere oplysninger.

C-tick overensstemmelse

1.6.3

1.6.4 Marine overensstemmelse

For overensstemmelse med europæisk konvention om international transport af farligt gods ad indre vandveje (ADN), se kapitel 9.8.3 ADN-korrekt installation.

1.7

Bortskaffelsesinstruktion

Udstyr, der indeholder elektriske komponenter, må ikke smides ud sammen med almindeligt affald. Det skal indsamles særskilt i overensstemmelse med gældende lokal lovgivning.

Tabel 1.3 Bortskaffelsesinstruktion

1.8

Sikkerhed

Frekvensomformere indeholder komponenter med høj spænding og kan potentielt forårsage dødsfald, hvis de håndteres ukorrekt. Det er kun tilladt for uddannet teknisk personale at montere og betjene dette udstyr. Reparationsarbejde bør ikke påbegyndes, før strømmen til frekvensomformeren er fjernet, og det angivne tidsrum for afledning af ophobet elektrisk energi er gået.

Se betjeningsvejledningen, som medsendes apparatet, og som er tilgængelig online for flg:

afladningstid, og

•

detaljerede sikkerhedsinstruktioner og advarsler.

•

Nøje overholdelse af sikkerhedsforanstaltninger og anmærkninger er obligatorisk for sikker drift af frekvensomformeren.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 11

Sikkerhed

Design Guide

2 Sikkerhed

2.1 Sikkerhedssymboler

Følgende symboler anvendes i dette dokument:

ADVARSEL

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre dødsfald eller alvorlig personskade.

FORSIGTIG

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre mindre eller moderat personskade. Kan også bruges til at advare mod usikre fremgangsmåder.

BEMÆRK!

Angiver vigtige oplysninger, herunder situationer, som kan resultere i skade på udstyr eller ejendom.

ADVARSEL

UTILSIGTET START

Når frekvensomformeren er tilsluttet netspændingen, er der altid en risiko for, at motoren kan starte, hvilket kan resultere i død, alvorlig personskade eller beskadigelse af udstyr eller ejendom. Motoren kan starte ved hjælp af en ekstern kontakt, en seriel buskommando, et indgangsreferencesignal fra LCP'et eller efter en slettet fejltilstand.

1. Frekvensomformeren skal frakobles netforsyningen, når det af sikkerhedsmæssige årsager er nødvendigt at undgå utilsigtet motorstart.

2. Tryk på [Off] på LCP'et, før parametrene programmeres.

3. Frekvensomformeren, motoren og det drevne udstyr skal være driftsklar, når frekvensomformeren er tilsluttet netspændingen.

2.2 Uddannet personale

Korrekt og pålidelig transport, lagring, montering, drift og vedligeholdelse er påkrævet for problemfri og sikker drift af frekvensomformeren. Det er kun tilladt for kvalificeret personale at montere eller betjene dette udstyr.

Kvalificeret personale defineres som uddannet personale, som er autoriseret til at montere, idriftsætte og vedligeholde udstyr, systemer og kredsløb i overensstemmelse med relevante love og bestemmelser. Derudover skal personalet være bekendte med de instruktioner og sikkerhedsforanstaltninger, der er beskrevet i dette dokument.

2.3

Sikkerhedsforanstaltninger

ADVARSEL

HØJSPÆNDING

Frekvensomformere indeholder højspænding, når de er tilsluttet netspændingen. Hvis montering, start og vedligeholdelse udføres af personale, der ikke er uddannet til det, kan det resultere i død eller alvorlig personskade.

Montering, opstart og vedligeholdelse må kun

•

udføres af uddannet personale.

ADVARSEL

AFLADNINGSTID

Frekvensomformeren indeholder DC-link-kondensatorer, der kan forblive opladede, selv når frekvensomformeren ikke er forsynet med strøm. Det kan resultere i død eller alvorlig personskade, hvis der ikke ventes det angivne tidsrum, efter at strømmen er slået fra, før der udføres service- eller reparationsarbejde.

1. Stop motor.

2. Frakobl netspændingen, permanente magnetmotorer samt eksterne DC-linkstrømforsyninger, herunder reservebatterier, UPS og DC-link-tilslutninger til andre frekvensomformere.

3. Vent, indtil kondensatorerne er helt afladede, før der foretages service- eller reparationsarbejde. Ventetiden er angivet i Tabel 2.1.

Spænding [V] Min. ventetid (minutter)

4 7 15

200-240 0,25-3,7 kW 5,5-37 kW 380-500 0,25-7,5 kW 11-75 kW 525-600 0,75-7,5 kW 11-75 kW 525-690 1,5-7,5 kW 11-75 kW Der kan være højspænding til stede, selv når LED-advarselslamperne er slukkede.

Tabel 2.1 Afladningstid

12 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Sikkerhed Design Guide

ADVARSEL

FARLIG LÆKSTRØM

Lækstrømmene overstiger 3,5 mA. Hvis frekvensomformeren ikke jordes korrekt, kan det resultere i død eller alvorlig personskade.

Sørg for, at udstyret jordes korrekt af en

•

autoriseret elektriker.

ADVARSEL

FARER VED UDSTYRET

Kontakt med roterende aksler og elektrisk udstyr kan resultere i død eller alvorlig personskade.

Montering, start og vedligeholdelse må kun

•

udføres af uddannet og kvalificeret personale. Elektrisk arbejde skal overholde nationale og

•

lokale sikkerhedsforskrifter. Følg procedurerne i denne manual.

•

2 2

FORSIGTIG

VINDMØLLEEFFEKT

Utilsigtet rotation i permanente magnetmotorer medfører risiko for personskade og skade på udstyret.

Kontrollér, at permanente magnetmotorer er

•

blokerede for at forhindre utilsigtet rotation.

FORSIGTIG

POTENTIEL FARE I TILFÆLDE AF INTERN FEJL Der er risiko for personskade, når frekvensomformeren ikke er lukket korrekt.

Kontrollér, at alle dæksler er på plads og

•

fastgjort sikkert, inden apparatet forsynes med strøm.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 13

Grundlæggende driftsprincip...

Design Guide

3 Grundlæggende driftsprincipper

3.1 Generelt

Dette kapitel indeholder en oversigt over frekvensomformerens primære samlinger og kredsløb. Det beskriver de interne elektriske funktioner og signalbehandlingsfunktioner. En beskrivelse af den interne styringsstruktur er også inkluderet.

Automatiserede og valgfri frekvensomformerfunktioner, der er tilgængelige for konstruktion af robuste driftssystemer med avanceret ydeevnerapportering hvad angår styring og status, er også beskrevet.

3.2 Beskrivelse af drift

Frekvensomformeren leverer en reguleret mængde vekselstrøm fra netforsyningen til en standard trefaset induktionsmotor for at styre motorhastigheden. Frekvensomformeren leverer variabel frekvens og spænding til motoren.

Frekvensomformeren er opdelt i fire primære moduler.

Ensretter

•

Mellemkreds

•

Vekselretter

•

Styring og regulering

•

I kapitel 3.3 Driftssekvens er disse moduler beskrevet i detaljer, og det beskrives, hvordan effekt og styresignaler bevæger sig i frekvensomformeren.

3.3 Driftssekvens

3.3.1 Ensretterdelen

Når strøm påføres frekvensomformeren første gang, kommer den ind via indgangsklemmerne (L1, L2 og L3) og videre til afbryderen og/eller RFI-filteroptionen, afhængigt af apparatets konfiguration.

3.3.2 Mellemdelen

Fra ensretter-delen passerer spændingen videre til mellemdelen. Denne udbedrede spænding udjævnes af et sinusbølgefilterkredsløb, der består af DC-businduktoren og DC-buskondensatorgruppen.

DC-businduktoren sørger for seriel impedans til ændret strøm. Dette hjælper filtreringsprocessen, samtidig med at harmonisk forvrængning til indgangen AC-bølgeform reduceres, som normalt er indeholdt i ensretterkredsløb.

Vekselretterdel

3.3.3

I vekselretterdelen, når en kørselskommando og hastighedsreference er til stede, begynder IGBT'ernes kobling at skabe udgangsbølgeformen. Denne bølgeform, som er genereret af Danfoss VVC styrekortet, giver optimal ydeevne og minimale tab i motoren.

Bremseoption

3.3.4

plus

PWM-princippet på

Til de frekvensomformere, der er udstyret med en dynamisk bremseoption, medfølger der en bremse-IGBT sammen med klemmerne 81(R-) og 82(R+) til at tilslutte en ekstern bremsemodstand.

Bremse-IGBT'ens funktion er at begrænse spændingen i mellemkredsen, når den maksimale spændingsgrænse er overskredet. Dette opnås ved kobling af den eksternt monterede modstand henover DC-bussen for at fjerne overskydende DC-spænding, der findes i buskondensatorerne. Overskydende DC-busspænding er generelt resultat af en belastning (overhauling load), der forårsager, at regenerativ energi returneres til DC-bussen. Dette sker for eksempel, når belastningen driver motoren, hvilket får spændingen til at vende tilbage til DC-bussen.

Illustration 3.1 Intern styrelogik

14 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

Ved at placere bremsemodstanden udvendigt opnås fordelene ved at vælge modstanden baseret på applikationens behov, sprede energien uden for betjeningspanelet og beskytte omformeren imod overophedning, hvis bremsemodstanden er overbelastet.

Bremse-IGBT'ens indløbssignal opstår på styrekortet og leveres til bremse-IGBT via effektkortet og gate drivekortet. Derudover overvåger effekt og styrekort bremseIGBT og bremsemodstandens tilslutning med hensyn til kortslutninger og overbelastninger.

3.3.5 Belastningsfordeling

Apparater med indbygget belastningsfordelingsoption indeholder klemmer (+) 89 DC og (–) 88 DC. I frekvensomformeren er disse klemmer tilsluttet DC-bussen foran DClinkreaktoren og buskondensatorerne.

Brugen af belastningsfordelingsklemmerne kan understøtte to forskellige konfigurationer.

Den ene metode indebærer, at klemmerne bruges til at binde DC-buskredsløbene fra flere frekvensomformere sammen. Dette muliggør, at et apparat, der er i regenerativ tilstand, deler den overskydende busspænding med et andet apparat, der driver en motor. Denne form for belastningsfordeling kan reducere behovet for eksterne dynamiske bremsemodstande samtidig med, at der spares energi. Antallet af apparater, der kan tilsluttes på denne måde, er i teorien uendelig; dog skal hvert enkelt apparat være i samme spændingsklassificering. Afhængigt af størrelse og antallet af apparater kan det endvidere være nødvendigt at installere DC-reaktorer og DC-sikringer i DClink-tilslutningerne, samt AC-reaktorer på netforsyningen. Hvis sådan en konfiguration forsøges, kræver det specifikke overvejelser, og det bør ikke forsøges uden først at rådføre sig med Danfoss Application Engineering.

3.4

Styringsgrænseflade

3.4.1 Styreprincip

Frekvensomformeren modtager styringsindgange fra flere kilder.

LCP-betjeningspanel (hand mode)

•

Programmerbare analoge, digitale og analoge/

•

digitale styreklemmer (auto mode) RS-485, USB eller serielle kommunikationsporte

•

(auto mode)

Når styreklemmerne er tilsluttet og programmeret korrekt, giver disse feedback, reference og andre indgangssignaler til frekvensomformeren; status på udgange og fejltilstande fra frekvensomformeren, relæer til at drive ekstraudstyr, og den serielle kommunikationsgrænseflade. En 24 V fælles forsyning er også til rådighed. Styreklemmer kan programmeres til forskellige funktioner ved at vælge parameteroptioner via LCP-betjeningspanelet foran på apparatet eller via eksterne kilder. De fleste styreledninger skal leveres af kunden, medmindre de bestilles fra fabrikken.

3 3

Den anden metode indebærer, at frekvensomformeren påføres strøm udelukkende fra en DC-kilde. Denne metode er noget mere kompliceret. For det første kræver det en DC-kilde. Dernæst kræver det en metode til soft chargeopstart af DC-bussen. Endeligt kræver det en spændingskilde til at starte ventilatorerne i apparatet op. Igen bør sådan en konfiguration ikke forsøges uden først at rådføre sig med Danfoss Application Engineering.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 15

130BD599.10

3-phase power

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

relay2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS-485) 68

(N RS-485) 69

(COM RS-485) 61

0 V

S801

0/4-20 mA

RS-485

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC 0/4-20 mA

0/-10 V DC-

240 V AC, 2 A

24 V DC

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4-20 mA OFF=0/-10 V DC +10 V DC

P 5-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Ground

240 V AC, 2 A

400 V AC, 2 A

Grundlæggende driftsprincip...

Design Guide

3.5 Ledningsdiagram

Illustration 3.2 Grundlæggende ledningsdiagram

A = analog, D = digital *Klemme 37 (medfølger ikke altid) bruges til Safe Torque Off. Safe Torque Off-installationsinstruktioner findes i Safe Torque

Off Betjeningsvejledning for Danfoss VLT® frekvensomformere. Klemme 37 er ikke inkluderet i FC 301 (undtagen kapslingstype A1). Relæ 2 og klemme 29 har ingen funktion i FC 301. **Tilslut ikke kabelskærmen.

16 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

130BD529.11

L1 L2 L3

Grundlæggende driftsprincip...

Design Guide

3 3

1 PLC 7 Motor, 3--faset og PE (skærmet) 2 Frekvensomformer 8 Netforsyning, 3--faset og forstærket PE (ikke skærmet) 3 Udgangs kontaktor 9 Styreledninger (skærmede) 4 Kabelbøjle 10 5 Kabelisolering (afisoleret) 6 Kabelbøsning

Potentialeudligning min. 16 mm Afstand mellem styrekabel, motorkabel og forsyningskabel: Min. 200 mm

Illustration 3.3 EMC-korrekt elektrisk tilslutning

For yderligere oplysninger om EMC, se kapitel 4.1.15 EMC-overensstemmelse .

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 17

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

BEMÆRK!

EMC-FORSTYRRELSE

Brug skærmede kabler til motorkabler og styreledninger samt separate kabler til indgangsstrøm, motorkabler og styreledninger. Hvis strømkabler, motorkabler og

styreledninger ikke adskilles, kan det resultere i utilsigtet funktion eller reduceret ydeevne. Der skal være mindst 200 mm afstand mellem strømkabler, motorkabler og styreledninger.

3.6 Styreenheder

3.6.1 Styreprincip

En frekvensomformer ensretter AC-spændingen fra netforsyningen til DC-spænding, hvorefter DC-spændingen omformes til AC-strøm med variabel amplitude og frekvens.

Motoren forsynes med variabel spænding/strøm og frekvens, hvilket muliggør variabel hastighedskontrol af trefasede asynkrone standardmotorer og permanente magnetmotorer.

Frekvensomformeren kan styre enten hastigheden eller momentet på motorakslen. Indstillingen i 1-00 Konfigurati- onstilstand bestemmer typen af styring.

Hastighedsstyring

Der findes to typer hastighedsstyring:

Hastighedsstyring, åben sløjfe, som ikke kræver

•

feedback fra motoren (sensorless). PID-hastighedsstyring med lukket sløjfe kræver

•

hastighedsfeedback til en indgang. Korrekt optimeret hastighedsstyring med lukket sløjfe er mere nøjagtig end hastighedsstyring med åben sløjfe.

Momentstyring

Momentstyringsfunktionen bruges i applikationer, hvor momentet på motorens udgangsaksel styrer applikationen som spændingsstyring. Momentstyring kan vælges i

1-00 Konfigurationstilstand, enten i VVC sløjfe eller Flux-styring, lukket sløjfe med [2] motorhastighedsfeedback. Momentet indstilles ved at indstille en

analog, digital eller busstyret reference. Den maksimale hastighedsgrænsefaktor indstilles i 4-21 Hastighedsgrænse- faktorkilde. Når der køres momentstyring, anbefales det at gennemføre en fuld AMA-procedure, da de korrekte motordata er af høj betydning for optimal ydeevne.

Lukket sløjfe i Flux mode med encoderfeedback

•

sikrer overlegen ydeevne i alle fire kvadranter og ved alle motorhastigheder.

Åben sløjfe i VVC

•

anvendes i mekaniske robuste applikationer, men nøjagtigheden er begrænset. Momentfunktionen med åben sløjfe fungerer grundlæggende kun i én hastighedsretning. Momentet beregnes på basis af strømmålingen indvendigt i frekvensomformeren.

Hastigheds-/momentreference

Referencen til disse styreenheder kan enten være en enkelt reference eller summen af forskellige referencer, herunder relativt skalerede referencer. Håndteringen af referencer uddybes nærmere i kapitel 3.7 Referencehåndtering.

plus

-tilstand. Funktionen

plus

[4] Moment åben

Vælger, hvilken indgang, der skal anvendes som PIDhastighedsfeedback i 7-00 Hastighed, PID-feedbackkilde.

18 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

3.6.2 FC 301 vs. FC 302 Styreprincip

FC 301 er en universal frekvensomformer til variable hastighedsapplikationer. Styreprincippet er baseret på Voltage Vector Control (VVC FC 301 kan håndtere både asynkrone motorer og PM-motorer. Strømfølingsprincippet i FC 301 er baseret på strømmålinger i DC-linket eller motorfasen. Jordfejlbeskyttelsen på motorsiden løses af et afmætningskredsløb i IGBT'erne, der er sluttet til styrekortet. Kortslutningsadfærden for FC 301 afhænger af strømtransduceren i det positive DC-link og afmætningsbeskyttelsen med feedback fra de tre lavere IGBT'ere og bremsen.

Illustration 3.4 Styreprincip FC 301

FC 302 er en højtydende frekvensomformer til krævende applikationer. Frekvensomformeren kan håndtere forskellige typer motorstyringsprincipper, f.eks. U/f-speciel motortilstand, VVC FC 302 kan håndtere både synkrone motorer med permanent magnet (servomotorer) og normale kortslutningsmotorer. Kortslutningsadfærden for FC 302 afhænger af de tre strømtransducere i motorfaserne og afmætningsbeskyttelsen med feedback fra bremsen.

plus

eller Flux Vektor-motorstyring.

3 3

Illustration 3.5 Styreprincip FC 302

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 19

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

3.6.3

Styringsstruktur for VVC

plus

Illustration 3.6 Styringsstruktur for VVC

Illustration 3.6, er 1-01 Motorstyringsprincip indstillet til [1] VVC åben sløjfe. Den resulterende reference fra referencehåndteringssystemet modtages og føres gennem rampegrænsen og

hastighedsgrænsen, før den sendes til motorstyringen. Motorstyringens udgang begrænses derefter af den maksimale frekvensgrænse.

i konfigurationer med åben sløjfe og lukket sløjfe

plus

, og 1-00 Konfigurationstilstand er indstillet til [0] Hastighed,

Hvis 1-00 Konfigurationstilstand indstilles til [1] Hastighed, lukket sløjfe, sendes den resulterende reference fra rampegrænse og hastighedsgrænse til en PID-hastighedsstyring. PID-hastighedsstyringsparametrene indstilles i parametergruppe 7-0* Hastighed, PID-styr. Den resulterende reference fra PID-hastighedsstyring sendes til motorstyringen og begrænses af frekvensgrænsen.

Vælg [3] Proces i 1-00 Konfigurationstilstand for at bruge PID-processtyring for lukket sløjfestyring af f.eks. hastighed eller tryk i den styrede applikation. PID-procesparametrene findes i parametergruppen 7-2* Processtyring. Fb og 7-3* Proces, PID-reg.

20 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

3.6.4 Styringsstruktur i Flux Sensorless (kun FC 302)

3 3

Illustration 3.7 Styringsstruktur i konfigurationer med Flux Sensorless, åben sløjfe og lukket sløjfe.

Se Aktive/inaktive parametre i forskellige apparatstyringstilstande i Programming Guide for en oversigt over, hvilken styringskonfiguration er tilgængelig, afhængigt af valg af AC-motor eller PM, ikke-udpræget motor. I den viste konfiguration er 1-01 Motorstyringsprincip indstillet til [2] Flux Sensorless, og 1-00 Konfigurationstilstand er indstillet til [0] Hastighed, åben sløjfe. Den resulterende reference fra referencehåndteringssystemet føres gennem rampe- og hastighedsgrænserne, som det er bestemt i de angivne parameterindstillinger.

Der genereres en anslået hastighedsfeedback til PID-hastighed for at styre udgangsfrekvensen. PID-hastighed skal indstilles med P-, I- og D-parametrene (parametergruppe 7-0* Hastighed, PID-styr.).

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 21

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

3.6.5 Styringsstruktur for Flux med motorfeedback (kun FC 302)

Illustration 3.8 Styringsstruktur i Flux med motorfeedbackkonfiguration (kun tilgængelig for FC 302)

1-01 Motorstyringsprincip indstillet til [3] Flux m. motorfeedb, og 1-00 Konfigurationstilstand er indstillet til [1] Hastighed, lukket sløjfe.

Motorstyringen i denne konfiguration afhænger af et feedbacksignal fra en encoder eller resolver, der er monteret direkte på motoren (indstillet i 1-02 Flux-motorfeedbackkilde).

Vælg [1] Hastighed, lukket sløjfe i 1-00 Konfigurationstilstand for at bruge den resulterende reference som indgang for PIDhastighedsstyringen. PID-hastighedsstyringsparametrene findes i parametergruppe 7-0* Hastighed, PID-styr.

Vælg [2] Moment i 1-00 Konfigurationstilstand for at bruge den resulterende reference direkte som en momentreference. Momentstyring kan kun vælges i konfigurationen Flux med motorfeedback (1-01 Motorstyringsprincip). Når denne tilstand er valgt, bruger referencen Nm-enheden. Det kræver ikke momentfeedback, da det faktiske moment beregnes på basis af strømmålingen i frekvensomformeren.

Vælg [3] Proces i 1-00 Konfigurationstilstand for at bruge PID-processtyring til lukket sløjfestyring af eksempelvis hastighed eller en procesvariabel i den styrede applikation.

22 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

3.6.6 PID

3.6.6.1 PID-hastighedsstyring

PID-hastighedsstyring opretholder en konstant motorhastighed uanset den ændrede belastning på motoren.

1-00 Konfigurationstilstand 1-01 Motorstyringsprincip

U/f

[0] Hast., åben sløjfe AKTIV AKTIV AKTIV N.A. [1] Hastighed, lukket sløjfe N.A. Ikke aktiv N.A. AKTIV [2] Moment N.A. N.A. N.A. Ikke aktiv [3] Proces Ikke aktiv Ikke aktiv Ikke aktiv N.A. [4] Moment, åben sløjfe N.A. Ikke aktiv N.A. N.A. [5] Wobble Ikke aktiv Ikke aktiv Ikke aktiv Ikke aktiv [6] Overfladespole Ikke aktiv Ikke aktiv Ikke aktiv N.A. [7] Udvidet PID-hastighed OL Ikke aktiv Ikke aktiv Ikke aktiv N.A. [8] Udvidet PID-hastighed CL N.A. Ikke aktiv N.A. Ikke aktiv

Tabel 3.1 Styrekonfigurationer med aktiv hastighedsstyring

"N.A." betyder, at den pågældende tilstand slet ikke er tilgængelig. "Ikke aktiv" betyder, at den pågældende tilstand er tilgængelig, men at hastighedsstyringen ikke er aktiv i den tilstand.

VVC

plus

Flux Sensorless Flux m/ enc. feedb

BEMÆRK!

PID-hastighedsstyring fungerer med standardparameterindstillingen, men det anbefales kraftigt at optimere parametrene for at forbedre motorstyringsydeevnen. Især de to Flux-motorstyringsprincipper er afhængige af korrekt optimering for at yde det fulde potentiale.

Tabel 3.2 opsummerer de karakteristika, der kan indstilles til hastighedsstyring. Se VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Programming Guide for flere oplysninger om programmering.

3 3

Parameter Beskrivelse af funktion

7-00 Hastighed, PIDfeedbackkilde 7-02 Hastighed, PID-proportionalforst. 7-03 Hastighed, PID-integrationstid 7-04 Hastighed, PID-differentieringstid

7-05 Hastighed, PID diff. forstærk.-grænse

Vælg den indgang, PID-hastigheden skal få sin feedback fra.

Jo højere værdi, jo hurtigere styring. En for høj værdi kan imidlertid føre til oscilleringer.

Fjerner hastighedsfejl i stationær tilstand. En mindre værdi betyder en hurtig reaktion. En for lav værdi kan imidlertid føre til oscilleringer. Giver en forstærkning, der er proportionel med ændringsfrekvensen for feedback. En indstilling på nul deaktiverer differentiatoren. Hvis der sker hurtige ændringer i referencen eller feedback i en given applikation – hvilket betyder, at fejlen skifter hurtigt – kan differentiatoren hurtigt blive for dominerende. Dette sker, fordi den reagerer på ændringer i fejlen. Jo hurtigere fejlen ændres, jo stærkere er differentiatorforstærkningen. Differentiatorforstærkningen kan derfor begrænses for at tillade indstilling af en rimelig differentieringstid for langsomme ændringer og en passende hurtig forstærkning for hurtige ændringer.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 23

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

Parameter Beskrivelse af funktion

Et lavpasfilter dæmper oscilleringer på feedbacksignalet og forbedrer driften i stationær tilstand. For lang filtertid vil imidlertid forringe den dynamiske ydeevne for PID-hastighedsstyringen. Praktiske indstillinger for parameter 7-06, hentet fra antallet af pulseringer pr.

7-06 Hastighed, PID-lavpasfiltertid

7-07 Hast. PID Feedb.gearudv.forh. Frekvensomformeren ganger hastighedsfeedbacken med dette forhold. 7-08 Hastighed, PID-fremføringsfaktor Referencesignalet bypasser hastighedsstyringsenheden med den angivne mængde.

7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp Hastighedsfejlen mellem rampen og den faktiske hastighed sammenlignes med indstil-

Tabel 3.2 Relevante parametre til hastighedsstyring

omdrejning fra encoderen (PPR):

Encoder PPR 7-06 Hastighed, PID-lavpasfiltertid

512 10 ms 1024 5 ms 2048 2 ms 4096 1 ms

Denne funktion øger den dynamiske ydeevne for hastighedsstyringssløjfen.

lingen i denne parameter. Hvis hastighedsfejlen overstiger denne parameterindtastning, rettes hastighedsfejlen via en kontrolleret rampning.

Programmeres i den viste rækkefølge (se forklaring på indstillinger i Programming Guide)

I Tabel 3.3 antages det, at alle andre parametre og kontakter forbliver ved fabriksindstillingen.

Funktion Parameter Indstilling

1) Sørg for, at motoren kører korrekt. Gør følgende: Indstil motorparametrene ved hjælp af dataene på typeskiltet Udfør Automatisk motortilpasning 1-29 Automatisk

2) Kontrollér, om motoren kører, og om encoderen er korrekt fastgjort. Gør følgende: Tryk på [Hand On] på LCP'et. Kontrollér, at motoren kører, og bemærk, hvilken retning den kører i (i det følgende benævnt som "positiv retning"). Gå til 16-20 Motorvinkel. Drej langsomt motoren i den positive retning. Den skal drejes så langsomt (kun et par O/MIN), at det er muligt at bestemme, om værdien i 16-20 Motorvinkel øges eller reduceres. Hvis 16-20 Motorvinkel aftager, skal encoderretningen ændres i 5-71 Klemme 32/33, koderretning.

3) Sørg for, at frekvensomformergrænserne er indstillet til sikre værdier Indstil acceptable grænser for referencerne. 3-02 Minimumre-

Kontrollér, at rampeindstillingerne er inden for frekvensomformerens ydeevne og de tilladte driftsspecifikationer for den pågældende applikation.

1-2* Som angivet på motorens typeskilt

[1] Aktivér komplet AMA motortilpasning (AMA)

Indstil en positiv reference.

16-20 Motorvinkel N.A. (skrivebeskyttet parameter) Bemærk: En værdi, der

øges, overløber ved 65.535 og starter igen ved 0.

5-71 Klemme 32/33, koderretning

ference 3-03 Maksimumreference 3-41 Rampe 1, rampe-op-tid 3-42 Rampe 1, rampe-ned-tid

[1] Mod uret (hvis 16-20 Motorvinkel reduceres)

0 O/MIN (standard)

1.500 O/MIN (standard)

fabriksindstilling

24 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

Funktion Parameter Indstilling

Indstil acceptable grænser for motorhastigheden og frekvensen.

4) Konfigurér hastighedsstyringen, og vælg motorstyringsprincippet Aktivering af hastighedsstyringen

Valg af motorstyringsprincip 1-01 Motorstyrings-

5) Konfigurér og skalér referencen for hastighedsstyringen Indstil analog indgang 53 som referencekilde 3-15 Referenceres-

Skalér Analog indgang 53 0 O/MIN (0 V) til 1.500 O/MIN (10 V)

6) Konfigurér 24 V HTL-encodersignalet som feedback for motorstyringen og hastighedsstyringen Indstil digital indgang 32 og 33 som HTL-encoderindgang

Vælg klemme 32/33 som motorfeedback 1-02 Flux-

Vælg klemme 32/33 som PID-hastighedsfeedback 7-00 Hastighed, PID-

7) Indstil PID-hastighedsstyringsparametrene Brug optimeringsretningslinjerne, hvor det er relevant, eller gennemfør optimeringen manuelt

8) Gem for at afslutte Gem parameterindstillingen i LCP'et for at gemme den sikkert

4-11 Motorhastighed, lav grænse [O/MIN]

0 O/MIN (standard)

1.500 O/MIN (standard)

60 Hz (standard 132 Hz) 4-13 Motorhastighed, høj grænse [O/MIN] 4-19 Maks. udgangsfrekvens

1-00 Konfigurations-

[1] Hastighed, lukket sløjfe

tilstand

[3] Flux m motorfeedb princip

Ikke nødvendig (standard) source 1 6-1* Ikke nødvendig (standard)

5-14 Klemme 32,

[0] Ingen betjening (standard) digital indgang 5-15 Klemme 33, digital indgang

Ikke nødvendig (standard) motorfeedbackkilde

Ikke nødvendig (standard) feedbackkilde

7-0* Se retningslinjerne

0-50 LCP-kopi [1] Alle til LCP

3 3

Tabel 3.3 Programmeringsrækkefølge

3.6.6.2

Optimering af PID-hastighedsstyring

Følgende optimeringsretningslinjer er relevante, når et af Flux-motorstyringsprincipperne benyttes i applikationer, hvor belastningen hovedsageligt er inertial (med en lav mængde friktion).

Værdien af 30-83 Hastighed, PID-proportionalforstærkning afhænger af den kombinerede inerti for motoren og belastningen, og den valgte båndbredde kan beregnes ved hjælp af følgende formular:

par

. 1 − 20 x 9550

. 1 − 25

Båndbredde rad

/ sek

Par

. 7 − 02 =

Samlet inerti kgm

Par

BEMÆRK!

1-20 Motoreffekt [kW] er motoreffekten i [kW] (dvs. at der skal indtastes '4' kW i stedet for '4.000' W i formlen).

En praktisk værdi for båndbredden er 20 rad/s. Kontrollér resultatet af 7-02 Hastighed, PID-proportionalforst.-beregningen i henhold til følgende formular (ikke nødvendig, hvis der bruges feedback i høj opløsning, f.eks. SinCos-feedback):

Par

. 7 − 02

MAKS

0. 01 x 4 x

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 25

Encoder Opløsning x Par

2 x π

. 7 − 06

Maks. moment ripple

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

Den anbefalede startværdi for 7-06 Hastighed, PID-lavpasfiltertid er 5 ms (en lavere encoderopløsning kræver en højere filterværdi). En maks. momentrippel på 3 % er som regel acceptabel. For trinvise encodere findes encoderopløsningen i enten 5-70 Klemme 32/33 Pulser pr. omdrejning (24 HTL på standardfrekvensomformer) eller 17-11 Opløsning (PPR) (5 V TTL på Encoder Option MCB102).

Den praktiske maksimumgrænse for 7-02 Hastighed, PID-proportionalforst. bestemmes som regel af encoderopløsningen og

feedbackfiltertiden, men andre faktorer i applikationen kan eventuelt begrænse 7-02 Hastighed, PID-proportionalforst. til en lavere værdi.

For at minimere oversvinget kan 7-03 Hastighed, PID-integrationstid indstilles til ca. 2,5 sek. (varierer afhængigt af applikationen).

Indstil til 7-04 Hastighed, PID-differentieringstid 0, indtil alt andet er indstillet. Hvis det er nødvendigt, kan optimeringen afsluttes ved at eksperimentere med trinvise justeringer af indstillingen.

3.6.6.3

Anvend PID-processtyringen til at styre de applikationsparametre, der kan måles af en føler (dvs. tryk, temperatur, flow), og påvirkes af en tilsluttet motor gennem en pumpe, ventilator eller på anden vis.

Tabel 3.4 viser de styrekonfigurationer, hvor det er muligt at bruge processtyring. Når der anvendes et Flux Vektor-motorstyringsprincip, skal PID-hastighedsstyringparametrene indstilles. kapitel 3.6 Styreenheder viser, hvor hastighedsstyringen er aktiv.

1-00 Konfigurationstilstand 1-01 Motorstyringsprincip

[3] Proces Ikke aktiv Proces Proces og hastighed Proces og hastighed

Tabel 3.4 Styrekonfigurationer med processtyring

PID-processtyring

U/f

VVC

plus

Flux Sensorless Flux m/ enc. feedb

BEMÆRK!

PID-processtyringen fungerer med standardparameterindstillingen, men det anbefales kraftigt at optimere parametrene for at forbedre applikationens styreydeevne. Især de to Flux-motorstyringsprincipper er afhængige af korrekt optimering af PID-hastighedsstyring (inden indstilling af PID-processtyring) for at yde det fulde potentiale.

Illustration 3.9 PID-processtyringsdiagram

26 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

Tabel 3.5 opsummerer de karakteristika, der kan indstilles for processtyringen.

Parameter Beskrivelse af funktion

7-20 Proc. lukket sløjfe, tilb. 1-signal Vælg, hvilken kilde (dvs. analog eller pulsindgang) Process PID skal få sin feedback fra 7-22 Proc. lukket sløjfe, tilb. 2-signal Alternativt: Bestem. om (og hvorfra) proces PID skal have et ekstra feedbacksignal. Hvis

der vælges en ekstra feedbackkilde, kombineres de to feedbacksignaler, før de anvendes i PID-processtyringen.

7-30 Proces PID normal/inverteret styring

7-31 Proces, PID-anti windup Anti-windup-funktionerne sikrer, at integratoren indstilles til en forstærkning, der svarer til

7-32 Proces PID starthastighed I nogle applikationer kan det tage meget lang tid at nå den krævede hastighed/det

7-33 Proces PID-proportionalforstærkning Jo højere værdi, jo hurtigere styring. En for høj værdi kan imidlertid medføre oscilleringer. 7-34 Proces, PID-integrationstid Fjerner hastighedsfejl i stationær tilstand. En mindre værdi betyder en hurtig reaktion. En

7-35 Proces, PID-differentieringstid Giver en forstærkning, der er proportionel med ændringsfrekvensen for feedback. En

7-36 Proces PID diff. Forstærkningsgrænse Hvis der sker hurtige ændringer i referencen eller feedback i en given applikation – hvilket

7-38 Proces PID-feed forward-faktor I en applikation med god (og omtrent lineær) korrelation mellem procesreferencen og den

5-54 Pulsfiltertidskonstant #29 (Pulsklem. 29), 5-59 Pulsfiltertidskonstant #33 (Pulsklem. 33), 6-16 Klemme 53, filtertidskonstant (Analog klem. 53), 6-26 Klemme 54, filtertidskonstant (Analog klem. 54) 6-36 Kl. X30/11, filtertidskonstant 6-46 Kl. X30/12, filtertidskonstant 35-46 Klemme X48/2, Filtertidskonstant

Ved [0] Normal drift vil processtyringen reagere ved at øge motorhastigheden, hvis feedbacken bliver lavere end referencen. Ved [1] Inverteret drift vil processtyringen i samme situation reagere ved at sænke motorhastigheden i stedet.

den faktiske frekvens, når enten en frekvensgrænse eller en momentgrænse nås. Dette forhindrer integrering med en fejl, der er umulig at kompensere for med en hastighedsændring. Denne funktion kan deaktiveres ved at vælge [0] Ikke aktiv.

krævede sætpunkt. I sådanne applikationer kan det være en fordel at indstille en fast motorhastighed på frekvensomformeren, før processtyringen aktiveres. Dette gøres ved at indstille en proces PID-startværdi (hastighed) i 7-32 Proces PID starthastighed.

for lille værdi kan imidlertid medføre oscilleringer.

indstilling på nul deaktiverer differentiatoren.

betyder, at fejlen skifter hurtigt – kan differentiatoren hurtigt blive for dominerende. Dette sker, fordi den reagerer på ændringer i fejlen. Jo hurtigere fejlen ændres, jo stærkere er differentiatorforstærkningen. Differentiatorforstærkningen kan derfor begrænses for at muliggøre indstilling af en differentieringstid for langsomme ændringer.

motorhastighed, der er nødvendig for at opnå denne reference, kan feed forward-faktoren anvendes for at opnå bedre dynamisk ydeevne for PID-processtyringen. Hvis der er oscilleringer på strøm-/spændingsfeedbacksignalet, kan de dæmpes ved brug af et lavpasfilter. Denne tidskonstant repræsenterer hastighedsgrænsen for rippler, der opstår på feedbacksignalet. Eksempel: Hvis lavpasfiltret er indstillet til 0,1 sek., vil hastighedsgrænsen være 10 RAD/sek. (det modsatte af 0,1 sek.), hvilket svarer til (10/(2 x π))=1,6 Hz. Dette betyder, at alle strømme/spændinger, der varierer med mere end 1,6 oscilleringer pr. sekund, dæmpes af filteret. Styringen udføres kun på et feedbacksignal, der varierer med en frekvens (hastighed) på mindre end 1,6 Hz. Lavpasfiltret forbedrer ydeevnen i stationær tilstand, men hvis der vælges en for lang filtertid, forringes den dynamiske ydeevne for PID-processtyringen.

3 3

Tabel 3.5 Relevante parametre for processtyring

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 27

130BP046.10

Hand

O

Auto

Reset

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

3.6.6.4 Avanceret PID-styring

Se VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Programming Guide for avanceret PID-styringsparametre

3.6.7

Intern strømstyring i VVC

Når motorstrømmen/moment overstiger de momentgrænser, der er indstillet i 4-16 Momentgrænse for

motordrift,4-17 Momentgrænse for generatordrift og 4-18 Strømgrænse, aktiveres den integrerede strømgrænses-

tyring. Når frekvensomformeren har nået strømgrænsen under motordrift eller regenerativ drift, vil den forsøge at komme under de forhåndsindstillede momentgrænser så hurtigt som muligt uden at miste kontrollen over motoren.

Lokal styring (Hand On) og

3.6.8

plus

-tilstand

Aktiv reference og konfigurationstilstand

Den aktive reference kan enten være den lokale reference eller fjernreferencen.

I 3-13 Referencested kan den lokale reference vælges permanent ved at vælge [2] Lokal. Vælg [1] Fjernbetjent for at vælge fjernreferencen permanent. Ved at vælge [0] Kædet til hand/auto (standard) vil referencestedet afhænge af, hvilken tilstand er aktiv. (Hand mode eller Auto mode).

fjernstyring (Auto On)

Frekvensomformeren kan betjenes manuelt via LCPbetjeningspanelet eller via fjernstyring via analoge og digitale indgange og en seriel bus. Hvis det er tilladt i

0-40 [Hand on]-tast på LCP, 0-41 [Off]-tast på LCP, 0-42 [Auto on] tast på LCP og 0-43 [Reset]-tast på LCP, er det muligt at

starte og standse frekvensomformeren via LCP'et ved hjælp af tasterne [Hand On] og [Off]. Alarmer kan nulstilles med [Reset]-tasten. Når der er trykket på [Hand On]-tasten, går frekvensomformeren i Hand mode og følger (som standard) den lokale reference, der kan indstilles ved hjælp af navigationstasterne på LCP'et.

Illustration 3.11 Aktiv reference

Når der er trykket på [Auto On], går frekvensomformeren i Auto mode og følger (som standard) fjernreferencen. I denne tilstand er det muligt at styre frekvensomformeren via de digitale indgange og forskellige serielle grænseflader (RS-485, USB eller Fieldbus (option)). Se flere oplysninger om start, standsning, ændring af ramper og parameteropsætninger osv. i parametergruppe 5-1* Digitale indgange eller parametergruppe 8-5* Digital/bus.

Illustration 3.10 Betjeningstaster

Illustration 3.12 Konfigurationstilstand

28 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip...

Design Guide

[Hand On][Auto on]-taster

Hand Kædet til Hand/

Hand ⇒ Off

Auto Kædet til Hand/

Auto ⇒ Off

Alle taster Lokal Lokal Alle taster Fjernbet. Fjernbet.

Tabel 3.6 Betingelser for aktivering af lokal reference/ fjernreference.

3-13 Referencested

Auto Kædet til Hand/ Auto

Aktiv reference

Lokal

Fjernbet.

1-00 Konfigurationstilstand bestemmer, hvilken slags applikationsstyringsprincip (dvs. hastighed, moment eller processtyring) der anvendes, når fjernreferencen er aktiv. 1-05 Lokal konfigurationstilstand bestemmer, hvilken slags applikationsstyringsprincip der anvendes, når lokalreferencen er aktiv. En af dem er altid aktiv, men de kan ikke begge være aktive på samme tid.

3.7

Referencehåndtering

3 3

3.7.1 Referencer

Analog reference

Et analogt signal, der påføres indgang 53 eller 54. Signalet kan enten være spænding 0-10 V (FC 301 og FC 302) eller

-10 til +10 V (FC 302). Strømsignal 0-20 mA eller 4-20 mA.

Binær reference

Et signal, der påføres den serielle kommunikationsport (RS-485 klemmer 68-69).

Preset-reference

En defineret preset-reference, der kan indstilles fra -100 % til +100 % af referenceområdet. Der kan vælges otte preset-referencer via de digitale klemmer.

Pulsreference

En pulsreference, der påføres klemme 29 eller 33 og vælges i 5-13 Klemme 29, digital indgang eller 5-15 Klemme 33, digital indgang [32] Pulsindgang. Skalering i parametergruppe 5-5* Pulsindgang.

Ref

MAX

Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved 100 % af fuld skalaværdi (typisk 10 V, 20 mA) og den resulterende reference. Maksimumreferenceværdien, der er indstillet i 3-03 Maksimumreference.

Ref

MIN

Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved 0 % af værdien (typisk 0 V, 0 mA, 4 mA) og den resulterende reference. Min. referenceværdien, der er indstillet i 3-02 Minimumreference.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 29

Grundlæggende driftsprincip...

Lokal reference

Den lokale reference er aktiv, når frekvensomformeren betjenes, mens [Hand on]-tasten er aktiv. Justér referencen med navigationstasterne [▲]/[▼] og [◄]/[►].

Fjernreference

Referencehåndteringssystemet for beregning af fjernreferencen vises i Illustration 3.13.

Design Guide

Illustration 3.13 Fjernreference

30 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

Fjernreferencen beregnes én gang for hvert scanningsinterval og består som udgangspunkt af to typer referenceindgange:

1. X (den faktiske reference): En sum (se

3-04 Referencefunktion) af op til fire eksternt udvalgte referencer, der omfatter en hvilken som helst kombination (bestemmes af indstillingen i

3-15 Referenceressource 1, 3-16 Referenceressource 2 og 3-17 Referenceressource 3) af en fast preset-

reference (3-10 Preset-reference), variable analoge referencer, variable digitale pulsreferencer og forskellige serielle busreferencer i den enhed, frekvensomformeren styres med ([Hz], [O/MIN], [Nm] osv.).

2. Y (den relative reference): En sum af en fast

preset-reference (3-14 Preset relativ reference) og en variabel analog reference (3-18 Relativ skalering, referenceressource) i [%].

De to typer referenceindgange kombineres i følgende formular: Fjernreference = X + X * Y/100 %. Hvis der ikke anvendes en relativ reference, indstilles 3-18 Relativ

skalering, referenceressource til [0] Ingen funktion og 3-14 Preset relativ reference til 0 %. Funktionen catch up/ slow-down og funktionen fastfrys reference kan begge

aktiveres ved hjælp af digitale indgange på frekvensomformeren. Funktionerne og parametrene beskrives i Programming Guide. Skaleringen af de analoge referencer beskrives i parametergrupperne 6-1* Analog indgang 1 og 6-2* Analog indgang 2, og skaleringen af de digitale pulsreferencer beskrives i parametergruppe 5-5* Pulsindgang. Referencegrænser og områder indstilles i parametergruppe 3-0* Referencegrænser.

Referencegrænser

3.7.2

3-00 Referenceområde, 3-02 Minimumreference og 3-03 Maksimumreference definerer det tilladte område for

summen af alle referencer. Summen af alle referencer fastlåses, når det er nødvendigt. Relationen mellem den resulterende reference (efter fastlåsning) og summen af alle referencer vises i Illustration 3.14.

Illustration 3.14 Relationen mellem den resulterende reference og summen af alle referencer

3 3

Illustration 3.15 Resulterende reference

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 31

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

Værdien af 3-02 Minimumreference kan ikke indstilles til mindre end 0, medmindre 1-00 Konfigurationstilstand indstilles til [3] Proces. I dette tilfælde er følgende relationer mellem den resulterende reference (efter fastlåsning) og summen af alle referencer som vist i Illustration 3.16.

Illustration 3.16 Summen af alle referencer med 1-00 Konfigu- rationstilstand, der blev indstillet i [3] Proces

Skalering af preset-referencer og

3.7.3

3.7.4

Skalering af analoge referencer samt pulsreferencer og feedback

Referencer og feedback skaleres på baggrund af analoge indgange og pulsindgange på samme måde. Den eneste forskel er, at referencen over eller under de angivne minimale og maksimale "slutpunkter" (P1 og P2 i Illustration 3.17) er fastlåste, hvorimod en feedback over eller under ikke er.

busreferencer

Preset-referencer skaleres i henhold til følgende regler:

Når 3-00 Referenceområde: [0] Min. - Maks. 0 %

•

reference er lig med 0 [enhed], hvor enheden kan være alle enheder, f.eks. O/MIN, m/s, bar osv., er 100 % reference lig med maks. (abs (3-03 Maksimumreference), abs (3-02 Minimumre- ference)).

Når 3-00 Referenceområde: [1] -Maks. - +Maks. 0 %

•

reference er lig med 0 [enhed], er -100 % lig med

-Maks. reference, og 100 % reference er lig med Maks. reference.

Busreferencer skaleres i henhold til følgende regler:

Når 3-00 Referenceområde: [0] Min. - Maks. For at

•

opnå maks. opløsning på busreference er skaleringen på bussen: 0 % reference er lig Min. reference, og 100 % reference er lig Maks. reference.

Når 3-00 Referenceområde: [1] -Maks. - +Maks.

•

-100 % reference er lig med -Maks. reference, er 100 % reference lig med Maks. reference.

Illustration 3.17 Skalering af analoge referencer samt pulsreferencer og feedback

Illustration 3.18 Skalering af referenceudgang

32 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

3.7.5 Dødbånd omkring nul

I nogle tilfælde skal referencen (i sjældne tilfælde også feedback) have et dødbånd omkring nul (f.eks. for at sikre, at maskinen standses, når referencen er "nær nul").

For at aktivere dødbåndet og indstille omfanget af dødbåndet indstilles følgende:

Enten skal min. referenceværdien eller maks.

•

referenceværdien være nul. Sagt på en anden måde: Enten P1 eller P2 skal befinde sig på Xaksen i Illustration 3.19.

Og begge punkter, der definerer skaleringsgrafen,

•

skal være i samme kvadrant.

Størrelsen på dødbåndet defineres enten af P1 eller P2 som vist i Illustration 3.19.

3 3

Illustration 3.20 Reversér dødbånd

Derfor vil et referenceslutpunkt på P1 = (0 V, 0 O/MIN) ikke medføre dødbånd, men et referenceslutpunkt på f.eks. P1 = (1 V, 0 O/MIN) vil medføre et dødbånd på -1 V til +1 V i dette tilfælde, hvis slutpunkt P2 er placeret enten i kvadrant 1 eller kvadrant 4.

Illustration 3.19 Dødbånd

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 33

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

Illustration 3.21 viser, hvordan referenceindgang med grænser inden for min.- og maks.-grænserne fastfryses.

Illustration 3.21 Positiv reference med dødbånd, digital indgang til udløsning af reversering

34 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

Illustration 3.22 viser, hvordan referenceindgange med grænser uden for grænserne for -maks. til +maks. fastlåses til indgangenes lave og høje grænser, inden de føjes til den faktiske reference. Illustration 3.22 viser, hvordan den faktiske reference fastlåses til -maks. til +maks. af referencealgoritmen.

3 3

Illustration 3.22 Positiv reference med dødbånd, digital indgang til udløsning af reversering. Fastlåsningsregler

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 35

Grundlæggende driftsprincip... Design Guide

Illustration 3.23 Negativ til positiv reference med dødbånd, tegnet bestemmer retningen, -maks. til +maks.

36 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Produktfunktioner

Design Guide

4 Produktfunktioner

4.1 Automatiserede driftsfunktioner

Overspændingsbeskyttelse

4.1.2

Disse funktioner er aktive, så snart frekvensomformeren kører. De kræver ingen programmering eller opsætning. Forståelse for, at disse funktioner er til stede, kan optimere et systemdesign og muligvis undgå, at der introduceres redundante komponenter eller funktionalitet.

Frekvensomformeren har et udvalg af indbyggede beskyttelsesfunktioner til at beskytte sig selv og motoren, når den kører.

4.1.1 Kortslutningsbeskyttelse

Motor (fase-fase)

Frekvensomformeren beskyttes mod kortslutninger på motorsiden af strømmålinger i hver af de tre motorfaser eller i DC-linket. En kortslutning mellem to udgangsfaser medfører overstrøm i vekselretteren. Vekselretteren slukkes, når kortslutningsstrømmen overstiger den tilladte værdi (Alarm 16, Triplås).

Netforsyningsside

En frekvensomformer, der fungerer korrekt, begrænser den strøm, der kan trækkes fra forsyningen. Det anbefales at bruge sikringer og/eller afbrydere på forsyningssiden som beskyttelse, hvis der skulle forekomme komponentnedbrud inden i frekvensomformeren (første fejl). Se kapitel 9.3 Nettilslutning for yderligere oplysninger.

BEMÆRK!

Dette er obligatorisk for at sikre overensstemmelse med IEC 60364 til CE eller NEC 2009 til UL.

Motorgenereret overspænding

Spændingen i mellemkredsen øges, når motoren fungerer som en generator. Dette sker i følgende tilfælde:

Belastningen driver motoren (ved konstant

•

udgangsfrekvens fra frekvensomformeren), dvs. at belastningen genererer energi.

Under en deceleration (rampe ned) er friktionen

•

lav, hvis inertimomentet er højt, og rampe nedtiden er for kort til, at energien kan spredes som et tab i frekvensomformeren, motoren og installationen.

En forkert indstilling af slipkompenseringen kan

•

medføre højere DC-link-spænding. Modelektromotorisk kraft fra PM-motordrift. Ved

•

friløb ved høje O/MIN kan PM-motorens modelektromotoriske kraft måske overstige den maksimale spændingstolerance i frekvensomformeren og forårsage skader. For at undgå dette begrænses værdien af 4-19 Maks. udgangsfrekvens automatisk baseret på en intern beregning, der baseres på værdien i 1-40 Modelektromot.kraft v.

1000 O/MIN, 1-25 Nominel motorhastighed og 1-39 Motorpoler.

BEMÆRK!

For at undgå at motoren kører ved overhastighed (f.eks. pga. meget høje"vindmølle-effekter"), skal frekvensomformeren forsynes med en bremsemodstand.

4 4

Bremsemodstand

Frekvensomformeren er beskyttet mod kortslutning i bremsemodstanden.

Belastningsfordeling

For at beskytte DC-bussen mod kortslutning og frekvensomformerne mod overbelastning, monteres DC-sikringer i serier med belastningsfordelingsklemmerne fra alle tilsluttede apparater. Se kapitel 9.6.3 Belastningsfordeling for yderligere oplysninger.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 37

Overspændingen kan håndteres enten ved at anvende en bremsefunktion (2-10 Bremsefunktion) og/eller overspændingsstyring (2-17 Overspændingsstyring).

Bremsefunktioner

Tilslut en bremsemodstand for udledning af overskydende bremseenergi. Ved tilslutning af en bremsemodstand kan en højere DC-link-spænding under bremsning tillades.

AC-bremse er et alternativ til at forbedre bremsning uden brug af en bremsemodstand. Denne funktion styrer en over-magnetisering af motoren ved generatorisk kørsel. Denne funktion kan forbedre OVC. Når de elektriske tab i motoren øges, kan OVC-funktionen øge bremsemomentet uden at overstige overspændingsgrænsen.

Produktfunktioner Design Guide

BEMÆRK!

AC-bremsen er ikke så effektiv som dynamisk bremsning med en modstand.

Overspændingsstyring (OVC)

OVC reducerer risikoen for, at frekvensomformeren tripper ved en overspænding på DC-linket. Dette håndteres ved automatisk at forlænge rampe ned-tiden.

BEMÆRK!

OVC kan aktiveres for PM-motorer med styringskerne PM

plus

VVC

, Flux OL og Flux CL for PM-motorer.

BEMÆRK!

OVC må ikke være aktiveret i hæve-/sænkeapplikationer.

4.1.3 Detektering af manglende motorfase

Den manglende motorfasefunktion (4-58 Manglende motorfasefunktion) er som standard aktiveret for at undgå motorskade, hvis der mangler en motorfase. Fabriksindstillingen er 1.000 ms, men den kan justeres, så der opnås hurtigere detektering.

Detektering af ubalance i netfasen

4.1.4

Drift under alvorlig ubalance på netforsyningen reducerer motorens levetid. Forholdene betragtes som alvorlige, hvis motoren kontinuerligt kører tæt på nominel belastning. Fabriksindstillingen tripper frekvensomformeren i tilfælde af ubalance i netforsyningen (14-12 Funktion ved netubalance).

Kobling på udgangen

4.1.5

Det er tilladt at tilføje kobling på udgangen mellem motor og frekvensomformer. Der kan opstå fejlmeddelelser. Aktivér flying start for at fange en roterende motor.

Overbelastningsbeskyttelse

4.1.6

Momentgrænse

Momentgrænsefunktionen i motoren beskytter mod overbelastning uafhængigt af hastigheden. Momentgrænsen styres i 4-16 Momentgrænse for motordrift og/eller 4-17 Momentgrænse for generatordrift, og det tidsrum, der går, før momentgrænseadvarslen tripper, styres i 14-25 Trip-forsinkelse ved momenegrænse.

Strømgrænse

Strømgrænsen styres i 4-18 Strømgrænse, og det tidsrum, der går, før frekvensomformeren tripper, styres i 14-24 Tripfors. ved strømgrænse.

Hastighedsgrænse

Min. hastighedsgrænse: 4-11 Motorhastighed, lav grænse [O/ MIN] eller 4-12 Motorhastighed, lav grænse [Hz] begrænser

det funktionelle hastighedsområde til f.eks. et område mellem 30 og 50/60 Hz. Maks. hastighedsgrænse: 4-13 Motorhastighed, høj grænse [O/MIN] eller 4-19 Maks. udgangsfrekvens begrænser den maks. udgangshastighed, som frekvensomformeren kan yde.

ETR

ETR er en elektronisk funktion, der simulerer et bimetalrelæ på basis af interne målinger. ETR-karakteristika er vist i Illustration 4.1.

Spændingsgrænse

Vekselretteren slukkes for at beskytte transistorerne og kondensatorerne på mellemkredsene, når der nås et vist indkodet spændingsniveau.

Overtemperatur

Frekvensomformeren har indbyggede temperaturfølere og reagerer straks på kritiske værdier via indkodede grænser.

Låst rotorbeskyttelse

4.1.7

Der kan være situationer, hvor rotoren er låst på grund af for stor belastning eller andre faktorer (leje eller applikation skaber en situation med låst rotor). Dette medfører overophedning af motorviklingerne (fri bevægelse af rotoren er nødvendigt for korrekt køling). Frekvensomformeren er i stand til at registrere en situation med låst rotor med PM flux-styring, åben sløjfe, og PM

plus

VVC

-styring (30-22 Locked Rotor Protection).

Automatisk derating

4.1.8

Frekvensomformeren undersøger hele tiden, om der er kritiske niveauer:

Kritisk høj temperatur på styrekortet eller

•

kølepladen Høj motorbelastning

•

Høj DC-link-spænding

•

Lav motorhastighed

•

Som respons på et kritisk niveau kan frekvensomformeren justere switchfrekvensen. Ved kritisk høje interne temperaturer og lav motorhastighed kan frekvensomformeren også tvinge PWM-mønstret til SFAVM.

BEMÆRK!

Den automatiske derating er anderledes, når 14-55 Udgangsfilter er indstillet til [2] Sinusbølgefilter fast.

38 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Produktfunktioner

Design Guide

4.1.9 Automatisk energioptimering

Automatisk energioptimering (AEO) får frekvensomformeren til kontinuerligt at overvåge belastningen på motoren og justere udgangsspændingen for at maksimere virkningsgrad. Ved let belastning reduceres spændingen og motorstrømmen minimeres. Motoren drager nytte af den øgede virkningsgrad, reduceret opvarmning, og mere støjsvag drift. Der er ikke behov for at vælge en V/Hzkurve, da frekvensomformeren automatisk justerer motorspændingen.

4.1.10 Automatisk switchfrekvensmodulering

Frekvensomformeren genererer korte elektriske pulser, så der skabes et AC-bølgemønster. Bærefrekvensen er hastigheden af disse pulser. En lav bærefrekvens (langsom pulshastighed) forårsager støj i motoren, hvilket betyder, at en højere bærefrekvens er at foretrække. En høj bærefrekvens genererer dog varme i frekvensomformeren, hvilket kan begrænse mængden af strøm, som er tilgængelig for motoren. Brugen af IGBT'ere (Isolated Gate Bipolar Transistors) indebærer kobling med særlig høj hastighed.

Automatisk switchfrekvensmodulering regulerer disse forhold automatisk for at opnå den højeste bærefrekvens uden overophedning af frekvensomformeren. Når der leveres reguleret høj bærefrekvens, dæmpes motorens driftsstøj ved langsomme hastigheder, når styring af hørbar støj er kritisk og medfører fuld udgangsstrøm til motoren, når det kræves.

4.1.11

Automatisk derating for høj bærefrekvens

Frekvensomformeren er beregnet til kontinuerlig drift ved fuld belastning ved bærefrekvenser mellem 3,0 og 4,5 kHz. En bærefrekvens højere end 4,5 kHz genererer øget varme i frekvensomformeren og kræver, at udgangsstrømmen derates.

4.1.12

Frekvensomformeren kan modstå udsving i netforsyningen, så som transienter, forbigående udfald, korte spændingstab og spændingsbølger. Frekvensomformeren kompenserer automatisk for indgangsspændinger ±10 % fra den nominelle, så der opnås fuld nominel motorspænding og moment. Når auto-genstart er valgt, starter frekvensomformeren automatisk op efter et spændingstrip. Med flying start synkroniserer frekvensomformeren til motorens omdrejningsretning før start.

Effektudsving i ydeevne

4.1.13 Resonansdæmpning

Højfrekvent resonansstøj i motoren kan elimineres ved hjælp af resonansdæmpning. Det er muligt at vælge frekvensdæmpning automatisk eller manuelt.

4.1.14

De interne køleventilatorer er temperaturstyrede af følere i frekvensomformeren. En køleventilator kører ofte ikke under drift med lav belastning, eller når den er i sleep mode eller standby-tilstand. Dette reducerer støj, øger virkningsgraden og forlænger ventilatorens driftslevetid.

4.1.15

Elektromagnetisk forstyrrelse (EMI) eller radiofrekvensforstyrrelse (RFI, i tilfælde af radiofrekvens) er forstyrrelser, som kan påvirke et elektrisk kredsløb pga. elektromagnetisk induktion eller stråling fra en ekstern kilde. Frekvensomformeren er konstrueret til at overholde EMCproduktstandarden for frekvensomformere IEC 61800-3 såvel som europæisk standard EN 55011. For at overholde emissionsniveauerne i EN 55011 skal motorkablet være skærmet og korrekt afsluttet. For flere oplysninger om EMC-ydeevne se kapitel 5.2.1 EMC-testresultater.

4.1.16

Temperaturkontrollerede ventilatorer

EMC-overensstemmelse

Galvanisk adskillelse af styreklemmer

4 4

En automatisk funktion i frekvensomformeren er styring af belastningsafhængig bærefrekvens. Denne funktion tillader, at motoren drager nytte af så høj en bærefrekvens, som belastningen tillader.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 39

Alle styreklemmer og udgangsrelæklemmer er galvanisk adskilt fra netforsyningen. Dette betyder, at styreenhedens kredsløb er helt beskyttet mod indgangsstrøm. Udgangsrelæklemmerne kræver deres egen jording. Denne adskillelse overholder de strenge beskyttende krav for ekstra lav spænding (PELV) til isolering.

De komponenter, der udgør den galvaniske adskillelse, er

Strømforsyning, inkl. signalisolering.

•

Gate drive, som kører IGBT'erne (triggertrans-

•

formere/optokoblere). Udgangsstrømmen, Hall-effekt transducere.

•

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2000

500

200

400 300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fUD = 0,2 x f M,N

fUD = 2 x f M,N

fUD = 1 x f M,N

IMN

Produktfunktioner

Design Guide

4.2 Tilpassede applikationsfunktioner

Disse er de mest almindelige funktioner programmeret til brug i frekvensomformeren for at opnå bedre systemydelse. De kræver kun mindre programmering eller opsætning. Forståelse for, at disse funktioner er tilgængelige, kan optimere et systemdesign og muligvis undgå, at der introduceres redundante komponenter eller funktionalitet. Se den produktrelevante Programming Guide, der

indeholder instruktioner om, hvordan disse funktioner aktiveres.

4.2.1 Automatisk motortilpasning

Automatisk motortilpasning (AMA) er en testprocedure, der anvendes til at måle motorens elektriske karakteristik. AMA giver en nøjagtig elektronisk model af motoren. Det giver frekvensomformeren mulighed for at beregne optimal ydeevne og virkningsgrad med motoren. Kørsel af AMAproceduren maksimerer også frekvensomformerens automatiske energioptimeringsfunktion. AMA udføres, uden at motoren roterer, og uden at belastningen fra motoren frakobles.

Termisk motorbeskyttelse

4.2.2

Termisk motorbeskyttelse kan opnås på tre måder:

Via direkte temperaturføling, via én af følgende

•

PTC- eller KTY-føler i motorviklingerne

og forbundet på en standard AI eller DI PT100 eller PT1000 i motorviklingerne

og motorlejer, tilsluttet på følerindgangskort MCB 114

PTC-termistorindgang på PTC-termis-

torkort MCB 112 (ATEX godkendt)

Mekanisk termisk kontakt (Klixon-type) på en DI

•

Via det indbyggede elektroniske termorelæ (ETR).

•

ETR beregner motortemperaturen ved at måle strøm, frekvens og driftstid. Frekvensomformeren viser den termiske belastning på motoren i procent og kan afgive en advarsel ved et programmerbart overbelastningssætpunkt. Programmerbare optioner ved overbelastningen gør det muligt for frekvensomformeren at stoppe motoren, reducere udgangsstrømmen, eller ignorere tilstanden. Selv ved lave hastigheder overholder frekvensomformeren standarder beskrevet i I2t Class 20 vedrørende elektronisk overbelastning af motor.

40 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Illustration 4.1 ETR-karakteristika

X-aksen viser forholdet mellem I Y-aksen viser tidsrummet i sekunder, inden ETR kobler ud og tripper frekvensomformeren. Kurverne viser den karakteristiske nominelle hastighed ved den dobbelte nominelle hastighed og ved 0,2 x den nominelle hastighed. Ved lavere hastighed kobler ETR ud ved en lavere temperatur på grund af mindre køling af motoren. Dette forhindrer, at motoren overophedes selv ved lave hastigheder. Funktionen ETR beregner motortemperaturen på basis af den faktiske strøm og hastighed. Den udregnede temperatur kan ses som en udlæsningsparameter i 16-18 Termisk motorbelastning. En særlig version af ETR er også tilgængelig for EX-e motorer i ATEX-områder. Denne funktion gør det muligt at indtaste en specifik kurve til beskyttelse af EX-e motoren. Programming Guide fører brugeren igennem opsætningen.

Netudfald

4.2.3

I tilfælde af netudfald fortsætter frekvensomformeren, indtil mellemkredsspændingen kommer ned under mindste stopniveau, hvilket typisk er 15 % under frekvensomformerens laveste nominelle forsyningsspænding. Netspændingen før afbrydelsen bestemmer sammen med motorbelastningen, hvor længe der skal gå, før frekvensomformeren friløber.

Frekvensomformeren kan konfigureres (14-10 Netfejl) til forskellige typer adfærd under netudfald, f.eks.

Triplås når DC-link er brugt.

•

Friløb med flying start, når netforsyningen vender

•

tilbage (1-73 Indkobling på roterende motor). Kinetisk backup.

•

Kontrolleret nedrampning.

•

motor

og I

motor

nominel.

Produktfunktioner

Design Guide

Flying start

Dette valg gør det muligt at fange en motor, som roterer frit som følge af netudfald. Denne option er meget relevant for centrifuger og ventilatorer.

Kinetisk backup

Dette valg sikrer, at frekvensomformeren kører, så længe der er energi i systemet. Ved korte netudfald gendannes driften, når netforsyningen vender tilbage, uden at applikationen bringes til et stop eller styringen mistes på noget tidspunkt. Flere udgaver af kinetisk backup kan vælges.

Frekvensomformerens adfærd ved netudfald kan konfigureres i 14-10 Netfejl og 1-73 Indkobling på roterende motor.

Indbygget PID-styreenhed

4.2.4

Den indbyggede proportionelle, integrerede, afledte (PID) styreenhed er tilgængelig, hvormed behovet for ekstra styringsapparater fjernes. PID-styreenheden opretholder konstant styring af systemer med lukket sløjfe, hvor reguleret tryk, flow, temperatur andre systemkrav skal opretholdes. Frekvensomformeren kan yde uafhængig styring af motorhastighed som reaktion på feedbacksignaler fra fjernbetjente følere.

Frekvensomformeren har plads til to feedbacksignaler fra to forskellige apparater. Denne funktion giver mulighed for at regulere et system med forskellige feedbackkrav. Frekvensomformeren træffer styringsbeslutninger ved at sammenligne de to signaler, så systemydeevnen optimeres.

4.2.7

Fuldt moment ved reduceret hastighed

Frekvensomformeren følger en variabel V/Hz-kurve for at kunne give fuld motormoment selv ved reducerede hastigheder. Fuld udgangsmoment kan falde sammen med den maksimalt designede driftshastighed af motoren. Dette er forskelligt fra omformere med variabelt moment, der giver reduceret motormoment ved lav hastighed, eller omformere med konstant moment, der giver overskydende spænding, varme og motorstøj ved mindre end fuld hastighed.

Frekvens-bypass

4.2.8

I nogle applikationer kan systemet have driftshastigheder, der skaber mekanisk resonans. Dette kan generere for meget støj og muligvis skade mekaniske komponenter i systemet. Frekvensomformeren har fire programmerbare bypass-frekvens-båndbredder. Disse tillader, at motoren går over hastigheder, der forårsager systemresonans.

Motorforvarmer

4.2.9

For at forvarme en motor i kolde eller våde miljøer kan en lille mængde jævnstrøm sive kontinuerligt ind i motoren for at beskytte den mod kondensdannelse og kold start. Dette kan fjerne behovet for en rumopvarmer.

4.2.10

Fire programmerbare opsætninger

4 4

Automatisk genstart

4.2.5

Frekvensomformeren kan programmeres til automatisk at genstart motoren efter en mindre trip, som f.eks. aktuelle effekttab eller udsving. Denne funktion fjerner behovet for manuel nulstilling og øger automatiseret drift af fjernbetjente styrede systemer. Antallet af genstartsforsøg samt varigheden mellem dem kan begrænses.

Flying start

4.2.6

Flying start giver frekvensomformeren mulighed for at synkronisere med en kørende motor, der roterer ved op til fuld hastighed i enhver retning. Dette forhindrer trip på grund af overstrømstræk. Det minimerer mekanisk stres på systemet, da motoren ikke modtager pludselige ændringer i hastighed, når frekvensomformeren starter.

Frekvensomformeren har fire opsætninger, som kan programmeres individuelt. Med multiopsætning er det muligt at skifte mellem individuelt programmerede funktioner, der aktiveres af digitale indgange eller en seriel kommando. Individuelle opsætninger bruges f.eks. til at ændre referencer, eller til dag-/nat- eller sommer-/ vinterdrift, eller til at styre flere motorer. Aktivt setup vises i LCP'et.

Opsætningsdata kan kopieres fra frekvensomformer til frekvensomformer via download af oplysningerne fra det aftagelige LCP.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 41

Produktfunktioner Design Guide

4.2.11 Dynamisk bremsning

Dynamisk bremse etableres ved:

Modstandsbremse

•

En bremse-IGBT holder overspændingen under en vis grænse ved at dirigere bremseenergien fra motoren til den tilsluttede bremsemodstand (2-10 Bremsefunktion = [1]).

AC-bremse

•

Bremseenergien distribueres i motoren ved at ændre betingelserne for tab i motoren. AC-bremsefunktionen kan

ikke bruges i applikationer med høj slutte- og brydefrekvens, da dette overopheder motoren (2-10 Bremsefunktion = [2]).

DC-bremse

•

En overmoduleret DC-strøm, der tilføres AC-strømmen, fungerer som en hvirvelstrømsbremse (2-02 DC-bremseholdetid ≠ 0 sek).

4.2.12

Parametre til styring af driften af en elektromagnetisk (mekanisk) bremse. Dette kræves typisk i hæve-/sænkeapplikationer. For at styre en mekanisk bremse er det nødvendigt med en relæudgang (relæ 01 eller relæ 02) eller en programmeret digital udgang (klemme 27 eller 29). Denne udgang skal som regel være lukket i perioder, hvor frekvensomformeren ikke kan "holde" motoren, f.eks. pga. en for stor belastning. I 5-40 Funktionsrelæ, 5-30 Klemme 27, digital udgang eller 5-31 Klemme

29, digital udgang vælges [32] Mekanisk bremsestyring for applikationer med en elektromagnetisk bremse. Når [32] Mekanisk bremsestyring vælges, er den mekaniske bremse lukket fra start, og indtil udgangsstrømmen er over det niveau, der er valgt

i 2-20 Bremsefrigørelsesstrøm. Under en standsning aktiveres den mekanisk bremse, når hastigheden er under det niveau, der er angivet i 2-21 Bremseaktiveringshast. [O/MIN]. Hvis frekvensomformeren går i alarmtilstand, en overstrømssituation eller en overspændingssituation, indkobler den mekaniske bremse øjeblikkeligt. Dette er også tilfældet i forbindelse med Safe Torque Off.

Mekanisk bremsestyring, åben sløjfe

BEMÆRK!

Beskyttelsestilstands- og tripforsinkelsesfunktioner (14-25 Trip-forsinkelse ved momenegrænse og 14-26 Tripforsinkelse ved vekselretterfejl) kan forsinke aktiveringen af den mekaniske bremse i en alarmtilstand. Disse funktioner skal deaktiveres i

hæve-/sænkeapplikationer.

Illustration 4.2 Mekanisk bremse

42 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Mek.Bremse

ForstærkningBoost

Relæ

Momentref.

MotorHastighed

Formagnet.

Momentrampe Tid p. 2-27

Momentref. 2-26

Boost-faktorfors. p. 2-28

Bremse Frigivelse Tid p. 2-25

Rampe 1 opp. 3-41 Rampe 1 nedp. 3-42 Stop

Forsinkelse p. 2-24

Aktiver Bremse Forsinkelse p. 2-23

1 2 3

130BA642.12

Produktfunktioner

Design Guide

4.2.13 Mekanisk bremsestyring, lukket sløjfe / mekanisk hæve-/sænkebremse

Den mekaniske hæve-/sænkebremsestyring understøtter følgende funktioner:

To kanaler til mekanisk bremsefeedback for yderligere beskyttelse mod utilsigtet adfærd som følge af et ødelagt

•

kabel. Overvågning af mekanisk bremsefeedback under den komplette cyklus. Dette hjælper med til at beskytte den

•

mekaniske bremse - især hvis flere frekvensomformere er forbundet til den samme aksel. Ingen rampe op før feedback bekræfter, at den mekaniske bremse er åben.

•

Forbedret belastningsstyring ved stop. Hvis 2-23 Bremseaktiveringsforsinkelse er indstillet for kort, aktiveres W22, og

•

momentet får ikke lov til at rampe ned. Overgangen, hvor motoren overtager belastningen fra bremsen, kan konfigureres. 2-28 Boost-faktorforst. kan øges

•

for at minimere bevægelse. Ønskes en meget jævn overgang, ændres indstillingen fra hastighedsstyring til positionsstyring under overgangen.

Indstil 2-28 Boost-faktorforst. til 0 for at aktivere positionsstyring under 2-25 Bremsefrigørelsestid. Dette

•

aktiverer parametrene 2-30 Position P Start Proportional Gain til 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time, som er PID-parametre til positionsstyring.

4 4

Illustration 4.3 Bremsefrigørelsessekvens for den mekaniske hæve-/sænkebremsestyring. Denne bremsestyring er kun tilgængelig i FLUX med motorfeedback og tilgængelig for asynkrone og ikke-udprægede PM-motorer.

2-26 Moment-reference til 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time er kun tilgængelige for den mekaniske hæve-/sænkebremsestyring (FLUX med motorfeedback). 2-30 Position P Start Proportional Gain to 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time kan indstilles til meget jævn overgang fra hastighedsstyring til positionsstyring under 2-25 Bremsefrigørelsestid - tiden fra belastningen overføres fra den mekaniske bremse til frekvensomformeren. 2-30 Position P Start Proportional Gain til 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time er aktiverede, når 2-28 Boost-faktorforst. er indstillet til 0. Se Illustration 4.3 for yderligere oplysninger.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 43

. . . . . .

Par. 13-11 Comparator Operator

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-51 SL Controller Event

Par. 13-52 SL Controller Action

130BB671.13

Coast Start timer Set Do X low Select set-up 2 . . .

Running Warning Torque limit Digital input X 30/2 . . .

= TRUE longer than..

. . . . . .

Par. 13-11 Comparator Operator

TRUE longer than.

. . .

Par. 13-10 Comparator Operand

Par. 13-12 Comparator Value

130BB672.10

. . . . . .

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-41 Logic Rule Operator 1

Par. 13-40 Logic Rule Boolean 1

Par. 13-42 Logic Rule Boolean 2

Par. 13-44 Logic Rule Boolean 3

130BB673.10

Produktfunktioner Design Guide

BEMÆRK!

Se kapitel 10 Applikationseksempler for et eksempel på avanceret mekanisk bremsestyring til hæve-/sænkeapplikationer.

Når den sidste sekvensen begynde forfra fra hændelse [0]/handling [0]. Illustration 4.5 viser et eksempel med fire hændelser/ handlinger:

hændelse/handling er blevet afviklet, vil

4.2.14 Smart Logic Control (SLC)

Smart Logic Control (SLC) er en sekvens af brugerdefi-

nerede handlinger (se 13-52 SL styreenh.-handling [x]), som afvikles af SLC, når den tilknyttede brugerdefinerede hændelse (se 13-51 SL styreenhed.-hændelse [x]) evalueres som SAND af SLC. Betingelsen for en hændelse kan være en særlig status, eller at resultatet af en logisk regel eller en sammenligneroperand bliver SAND. Dette medfører en tilknyttet handling som vist i Illustration 4.4.

Illustration 4.5 Udførelsens rækkefølge, når fire hændelser/ handlinger programmeres

Sammenlignere

Sammenlignere bruges til sammenligning af kontinuerlige variabler (dvs. udgangsfrekvens, udgangsstrøm, analog indgang osv.) med faste preset-værdier.

Illustration 4.6 Sammenlignere

Logiske regler

Kombinerer op til tre booleske indgange (SAND-/FALSK-

Illustration 4.4 SCL hændelse og handling

indgange) fra timere, sammenlignere, digitale indgange, status-bits og hændelser ved hjælp af de logiske operatører OG, ELLER og IKKE.

Hver handling og hændelse nummereres og sammenkædes i par (tilstande). Dette betyder, at når

hændelse [0] opfyldes (opnår værdien SAND), udføres handling [0]. Derefter vil betingelserne for hændelse [1]

blive evalueret, og hvis de evalueres som SANDE, vil

handling [1] blive udført osv. Der evalueres kun én hændelse ad gangen. Hvis en hændelse evalueres som

FALSK, sker der ingenting (i SLC) i løbet af det aktuelle scanningsinterval, og der evalueres ingen andre hændelser. Dette betyder, at SLC ved start evaluerer hændelse [0] (og

Illustration 4.7 Logiske regler

kun hændelse [0]) ved hvert scanningsinterval. Først når hændelse [0] evalueres som SAND, udfører SLC handling [0]

og påbegynder evalueringen af hændelse [1]. Der kan programmeres 1 til 20 hændelser og handlinger.

44 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

130BB890.14

P1 P2 P3

Produktfunktioner

Design Guide

4.2.15 Safe Torque Off

For oplysninger om Safe Torque Off, se VLT® FC Series Safe Torque Off betjeningsvejledning.

4.3

Danfoss VLT® FlexConcept

Danfoss VLT® FlexConcept® er en energibesparende, fleksibel og omkostningseffektiv frekvensomformerløsning,

hovedsagligt til transportbånd. Konceptet består af VLT OneGearDrive® drevet af VLT® AutomationDrive FC 302 eller VLT® Decentral Drive FCD 302.

OneGearDrive er grundlæggende en permanent magnetmotor med et konisk gear. Det koniske gear kan leveres med forskellige gearudvekslingsforhold.

4 4

Illustration 4.8 OneGearDrive

OneGearDrive kan drives af VLT® AutomationDrive FC 302 og VLT® Decentral Drive FCD 302 i følgende effektstør-

relser afhængigt af behovene i den faktiske applikation:

0,75 kW

•

1,1 kW

•

1,5 kW

•

2,2 kW

•

3,0 kW

•

Når [1] PM, ikke-udpræg. SPM er valgt i i enten FC 302 eller FCD 302, kan OneGearDrive vælges i 1-11 Motorproducent, og de anbefalede parametre indstilles automatisk.

For yderligere oplysninger, se VLT 301/FC 302 Programming Guide, VLT® OneGearDrive

Selection Guide, og www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/VLTFlexConcept/

AutomationDrive FC

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 45

Systemintegration

5 Systemintegration

5.1 Omgivende driftsforhold

Design Guide

5.1.3

Temperatur og køling

5.1.1 Luftfugtighed

Selv om frekvensomformeren kan fungere korrekt ved høj luftfugtighed (op til 95 % relativ luftfugtighed), skal kondensdannelse altid undgås. Der er særlig stor risiko for kondensdannelse, når frekvensomformeren er koldere end

fugtig omgivelsesluft. Fugten i luften kan også kondensere på de elektroniske komponenter og forårsage kortslutninger. Kondensdannelse opstår ved apparater uden effekt. Det er tilrådeligt at installere en kabinetvarmer, hvor der er mulighed for kondensdannelse pga. omgivelsesforholdene. Undgå montering i områder, som udsættes for frost.

Alternativt kan drift af frekvensomformeren i standbytilstand (med apparatet tilsluttet netforsyningen) reducere risikoen for kondensdannelse. Sørg dog for, at effekttabet er tilstrækkeligt til at holde frekvensomformerens kredsløb fri for fugt.

Temperatur

5.1.2

Grænseværdierne for maksimum og minimum omgivelsestemperatur er angivet for alle frekvensomformere. Hvis ekstreme omgivelsestemperaturer undgås, forlænges udstyrets levetid, og hele systemets pålidelighed optimeres. Følg anbefalingerne anført for maksimum ydeevne og udstyrets levetid.

Selvom omformere kan fungere ved temperaturer

•

ned til -10 °C, garanteres korrekt drift ved nominel belastning kun ved temperaturer på 0 °C eller mere.

Maksimumgrænsen for temperatur må ikke

•

overstiges. Levetiden for elektroniske komponenter falder

•

med 50 % for hver 10 °C, når den benyttes over den temperatur, som den er beregnet til.

Selv apparater i beskyttelsesklasserne IP54, IP55

•

eller IP66 skal bruges inden for de angivne omgivelsestemperaturer.

Yderligere luftkonditionering af kabinet eller

•

monteringssted kan være nødvendig.

Frekvensomformerne har indbyggede ventilatorer, der sikrer optimal køling. Hovedventilatoren tvinger luftstrømmen langs kølefinnerne på kølepladen, hvilket sikrer en køling af den interne luft. Nogle effektstørrelser har en lille sekundær ventilator tæt på styrekortet, hvilket sikrer, at den interne luft cirkuleres, således at varme områder undgås. Hovedventilatoren styres af frekvensomformerens interne temperatur, og hastigheden øges gradvist med temperaturen, hvilket reducerer støj og energiforbrug når, behovet er minimalt, og sikrer derved maksimal køling efter behov. Ventilatorstyring kan tilpasses via 14-52 Ventilatorstyring, for at imødekomme enhver applikation, og for at beskytte mod negative effekter af køling i meget kolde klimaer. I tilfælde af overtemperatur i frekvensomformeren, derater den switchfrekvensen og – mønster. Se kapitel 5.1.4 Manuel derating for yderligere oplysninger.

Grænseværdierne for maksimum og minimum omgivelsestemperatur er angivet for alle frekvensomformere. Hvis ekstreme omgivelsestemperaturer undgås, forlænges udstyres levetid, og hele systemets pålidelighed optimeres. Følg anbefalingerne anført for maksimum ydeevne og udstyrets levetid.

Selvom frekvensomformere kan fungere ved

•

temperaturer ned til -10 °C, garanteres korrekt drift ved nominel belastning kun ved temperaturer på 0 °C eller mere.

Maksimumgrænsen for temperatur må ikke

•

overstiges. Den maksimale gennemsnitlige 24-timers

•

temperatur må ikke overstiges. (Den 24-timers gennemsnitlige temperatur er den maksimale omgivelsestemperatur minus 5 °C. Eksempel: maks. temperatur er 50°C, maksimal 24-timers gns. temperatur er 45 °C).

Overhold de højeste og laveste minimumskrav til

•

mindsteafstande (kapitel 8.2.1.1 Mindsteafstand). Som tommelfingerregel aftager de elektroniske

•

komponenters levetid med 50 % for hver 10 °C, når den anvendes over den beregnede temperatur.

Selv apparater i høje beskyttelsesklasser skal følge

•

de angivne omgivelsestemperaturer. Yderligere luftkonditionering af kabinet eller

•

monteringssted kan være nødvendig.

46 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Max.I

out

(%)

at T

AMB, MAX

D, E and F enclosures

Altitude (km)

T at 100% I

out

100%

96%

92%

0 K

-3 K

-6 K

1 km 2 k m 3 k m

-5 K

-8 K

-11 K

130BC015.10

AMB, MAX

Systemintegration Design Guide

5.1.4 Manuel derating

Derating bør overvejes, når en hvilken som helst af følgende tilstande er til stede.

Drift over 1.000 m (lavt lufttryk)

•

Drift med lav hastighed

•

Lange motorkabler

•

Kabler med stort kabeltværsnit

•

Høj omgivelsestemperatur

•

Yderligere oplysninger findes i kapitel 6.2.6 Derating for omgivelsestemperatur.

5.1.4.1

Derating for kørsel ved lav hastighed

Når en motor er tilsluttet en frekvensomformer, er det nødvendigt at kontrollere, at der er tilstrækkelig køling til motoren. Varmeniveauet afhænger af belastningen på motoren samt af driftshastighed og -tid.

Applikationer med konstant moment (CT-tilstand)

Der kan opstå et problem ved lave O/MIN-værdier i applikationer med konstant moment. I en applikation med konstant moment kan en motor blive overophedet ved lave hastigheder pga. mindre køleluft fra motorens indbyggede ventilator. Hvis motoren kører kontinuerligt ved en O/MIN-værdi, der er lavere end halvdelen af den nominelle værdi, skal den derfor forsynes med ekstra luftkøling (eller der kan anvendes en motor, der er bygget til denne type drift).

Alternativt kan motorens belastningsniveau reduceres ved at vælge en større motor. Konstruktionen af frekvensomformeren begrænser imidlertid motorstørrelsen.

Applikationer med variabelt (kvadratisk) moment (VT)

I VT-applikationer som centrifugalpumper og ventilatorer, hvor momentet er proportionelt med anden potens af hastigheden, og effekten er proportionel med tredje potens af hastigheden, er der ikke behov for ekstra køling eller derating af motoren.

5.1.4.2

Derating for lavt lufttryk

Når lufttrykket falder, mindskes luftens køleevne. Ved højder under 1.000 m er derating ikke nødvendig,

men over 1.000 m skal omgivelsestemperaturen (T

OMG

)

eller den maksimale udgangsstrøm (Iud) derates i henhold til Illustration 5.1.

Illustration 5.1 Derating af udgangsstrøm vs. højde ved T

for kapslingsstørrelser A, B og C. Ved højder over

MAKS

2.000 m, kontakt Danfoss vedrørende PELV.

OMG,

Alternativt kan omgivelsestemperaturen derates i store højder, hvilket sikrer 100 % udgangsstrøm i store højder. Som et eksempel på, hvordan grafen skal læses, uddybes eksemplet ved 2.000 m for en kapslingstype B med T

= 50 °C. Ved en temperatur på 45 °C (T

MAKS

OMG, MAKS

OMG,

3,3 K) er 91 % af den nominelle udgangsstrøm tilgængelig. Ved en temperatur på 41,7 °C er 100 % af den nominelle udgangsstrøm tilgængelig.

Illustration 5.2 Derating af udgangsstrøm vs. højde ved T

for kapslingstype D3h.

MAKS

OMG,

5 5

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 47

Systemintegration

Design Guide

5.1.5 Akustisk støj

Akustisk støj fra frekvensomformeren kommer fra tre kilder:

DC-link (mellemkreds) spoler

•

Drosselspole for RFI-filter

•

Interne ventilatorer

•

Se kapitel 6.2.9 Akustisk støj vedrørende klassificering af akustisk støj.

5.1.6 Vibrationer og rystelser

Frekvensomformeren er afprøvet i henhold til en procedure, der er baseret på IEC 68-2-6/34/35 og 36. Disse tests udsætter apparatet for 0,7 g kræfter, over området 18 til 1.000 Hz vilkårlig, i 3 retninger i 2 timer. Alle Danfoss frekvensomformere overholder krav, der svarer til disse forhold, når apparatet er monteret på væg eller gulv, samt ved montering i tavler, der er boltet fast til vægge eller gulve.

Aggressive atmosfærer

5.1.7

5.1.7.1 Gasser

Aggressive gasser, som f.eks. svovlbrinte, klor eller ammoniak, kan beskadige elektriske og mekaniske komponenter i frekvensomformeren. Forurening af køleluften kan også forårsage gradvis nedbrydning af PCB-spor og dørpakninger. Aggressive forureningsstoffer er ofte til stede i spildevandsanlæg eller svømmehaller. Et tydeligt tegn på en aggressiv atmosfære er korroderet kobber.

I aggressive atmosfærer anbefales det at anvende begrænsede IP-kapslinger sammen med konform-coatede printplader. Se Tabel 5.1 for konform-coatede værdier.

BEMÆRK!

Frekvensomformeren leveres som standard med klasse 3C2-coating. Ved anmodning er 3C3-coating også tilgængelig.

Klasse

Gastype Enhed

Havsalt n/a Ingen Salttåge Salttåge Svovloxider Svovlbrinte Klor Saltsyre Flussyre Ammoniak Ozon Kvælstof

mg/m mg/m mg/m mg/m mg/m mg/m mg/m mg/m

3C1 3C2 3C3

Gennemsnitlig værdi Maks. værdi Gennemsnitlig værdi Maks. værdi

0,1 0,3 1,0 5,0 10

0,01 0,1 0,5 3,0 10

0,01 0,1 0,03 0,3 1,0

0,01 0,1 0,5 1,0 5,0

0,003 0,01 0,03 0,1 3,0

0,3 1,0 3,0 10 35

0,01 0,05 0,1 0,1 0,3

0,1 0,5 1,0 3,0 9,0

Tabel 5.1 Konform-coating, klassificeringer

Maksimumværdier er værdier for forbigående stigninger, som ikke overstiger 30 minutter pr. dag.

48 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Systemintegration

Design Guide

5.1.7.2 Støveksponering

Installation af frekvensomformere i miljøer med stor støveksponering er ofte uundgåeligt. Støv påvirker vægeller kapslingsmonterede apparater med IP55 eller IP66 beskyttelsesklassificering, såvel som kabinetmonterede apparater med IP21 eller IP20 beskyttelsesklassificering. De tre aspekter, der beskrives nedenfor, skal tages med i overvejelserne, når frekvensomformere installeres i sådanne miljøer.

Reduceret køling

Støv danner aflejringer på overfladen af og inde i apparatet på printplader og elektroniske komponenter. Disse aflejringer fungerer som isolerende lag og hæmmer varmeoverførelsen til omgivelsesluften, idet kølekapaciteten reduceres. Komponenterne bliver varmere. Dette medfører accelereret aldring af de elektroniske komponenter, og apparatets levetid reduceres. Støvaflejringer på kølepladen på bagsiden af apparatet reducerer også apparatets levetid.

Køleventilatorer

Luftgennemstrømningen til køling af apparatet skabes af køleventilatorer, som normalt er placeret på bagsiden af apparatet. Ventilatorhjulene har små lejer, hvorigennem støv kan trænge ind og har slibende effekt. Dette medfører lejeskader og ventilatorfejl.

Filtre

Stærkstrømsfrekvensomformere er udstyret med køleventilatorer, som blæser varm luft ud af apparatet. Ventilatorer over en vis størrelse er udstyret med filtermåtter. Disse filtre kan hurtigt blive tilstoppede, når de anvendes i meget støvede miljøer. Forebyggende forholdsregler er nødvendige under disse forhold.

Periodisk vedligeholdelse

Under forholdene, som er beskrevet ovenfor, er det tilrådeligt at rengøre frekvensomformeren under periodisk vedligeholdelse. Fjern støvet fra kølepladen og ventilatorer, og rengør filtermåtterne.

5.1.7.3

Drift af systemer i potentielt eksplosive atmosfærer skal overholde særlige betingelser herfor. EU-direktiv 94/9/EC beskriver drift af elektroniske apparater i potentielt eksplosive atmosfærer.

Motorer, der styres af frekvensomformere i potentielt eksplosive atmosfærer, skal temperaturovervåges ved hjælp af en PTC-temperaturføler. Motorer med antændelsesbeskyttelse i klasse d eller e er godkendt til dette miljø.

Potentielt eksplosive atmosfærer

e-klassifikation består i at forhindre enhver

•

forekomst af gnistdannelse. FC 302 med firmware-version V6.3x eller mere er udstyret med en "ATEX ETR termisk overvågnings"-funktion til drift af særligt godkendte Ex-e-motorer. I kombination med et ATEX-godkendt PTCovervågningsapparat såsom PTC-termistorkort MCB 112 kræver installationen ikke individuel godkendelse fra en godkendende organisation, dvs. der er ikke behov for tilpassede par.

d klassifikation består i at sikre, at en opstået

•

gnist holdes inden for et beskyttet område. Selvom der ikke kræves godkendelse, er det nødvendigt med særlig ledningsføring og indeslutning.

d/e-kombination er den mest anvendes i

•

potentielt eksplosive atmosfærer. Selve motoren har antændelsesbeskyttelsesklasse d, mens motorens kabelføring og tilslutningsmiljø er i overensstemmelse med e-klassificeringen. Restriktionen på tilslutningsområdet e består maksimumspændingen, som er tilladt i dette område. En frekvensomformers udgangsspænding er som regel begrænset til netspændingen. Modulering af udgangsspændingen kan generere ikke-tilladt høj spidsspænding for e-klassifikation. I praksis har det vist sig, at brug af sinusfiltre ved frekvensomformerens udgang er en effektiv metode til at dæmpe høj spidsspænding.

BEMÆRK!

Installer ikke en frekvensomformer i en potentiel eksplosiv atmosfære. Installér frekvensomformeren i et kabinet uden for dette område. Brug af et sinusfilter ved udgangen på frekvensomformeren anbefales ligeledes til at mindske dU/dt-spændingsstigningen og spidsspænding. Hold motorkablerne så korte som muligt.

BEMÆRK!

VLT® AutomationDrive-apparater med MCB 112-option har PTB-certificeret monitorering med motortermistorføler i potentielt eksplosive atmosfærer. Skærmede motorkabler er ikke nødvendige ved drift af frekvensomformere med sinusudgangsfiltre.

5.1.8 Vedligeholdelse

Danfoss frekvensomformermodeller op til 90 kW er vedligeholdelsesfri. Stærkstrømsfrekvensomformere (110 kW-klassificeret eller mere) har indbyggede filtermåtter, som kræver periodisk rengøring af operatøren, afhængigt af mængden af støveksponering og forureningsstoffer. Vedligeholdelsesintervaller for køleventilatorer (ca. 3 år) og kondensatorer (ca. 5 år) anbefales i de fleste miljøer.

5 5

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 49

175ZA062.12

Systemintegration

Design Guide

5.1.9 Opbevaring

Som enhver anden form for elektronisk udstyr skal frekvensomformere opbevares tørt. Periodisk formning (kondensatoropladning) er ikke nødvendig ved opbevaring.

Det anbefales at holde udstyret forseglet i dets emballage, indtil installation finder sted.

5.2 Generelle forhold vedrørende EMC

Elektriske forstyrrelser i frekvensområdet 150 kHz til 30 MHz er normalt kabelbårne. Luftbårne forstyrrelser fra frekvensomformersystemet i området 30 MHz til 1 GHz genereres af vekselretteren, motorkablet og motoren. Som vist i Illustration 5.3 vil kapacitans i motorkablet sammen med høj dU/dt fra motorspændingen generere lækstrømme.

Brug af et skærmet motorkabel øger lækstrømmen (se Illustration 5.3), fordi skærmede kabler har højere kapacitans til jord end uskærmede kabler. Hvis lækstrømmen ikke filtreres, forårsager det øgede forstyrrelser på netforsyningen i radiofrekvensområdet under ca. 5 MHz. Eftersom lækstrømmen (I1) føres tilbage til apparatet gennem skærmen (I3), er der i princippet kun et lille elektromagnetisk felt (I4) fra det skærmede motorkabel som vist i Illustration 5.3.

Skærmen reducerer de udstrålede forstyrrelser, men øger den lavfrekvente forstyrrelse på netforsyningen. Motorkabelskærmen skal monteres på frekvensomformerkapslingen såvel som motorkapslingen. Dette gøres bedst ved at bruge indbyggede skærmbøjler for at undgå snoede skærmender (pigtails). Pigtails øger skærmimpedansen ved højere frekvenser, hvilket reducerer skærmeffekten og øger lækstrømmen (I4). Når der anvendes et skærmet kabel til relæ, styrekabel, signalinterface og bremse, skal skærmen monteres på kapslingen i begge ender. I nogle situationer er det dog nødvendigt at bryde skærmen for at undgå strømsløjfer.

Jordledning 4 Frekvensomformer

1 2 Skærm 5 Skærmet motorkabel 3 Netspænding 6 Motor

Illustration 5.3 Situation der genererer lækstrøm

Hvis skærmen skal sættes på en monteringsplade til frekvensomformeren, skal monteringspladen være lavet af metal, fordi skærmstrømmene skal føres tilbage til apparatet. Der skal desuden sikres god elektrisk kontakt fra monteringspladen gennem monteringsskruerne til frekvensomformerens chassis.

Hvis der benyttes uskærmede kabler, overholdes enkelte emissionskrav ikke, skønt de fleste immunitetskrav opfyldes.

For at begrænse forstyrrelsesniveauet fra hele systemet (apparat og installation) skal motor- og bremsekabler gøres så korte som muligt. Undgå at placere følsomme signalkabler langs med motor- og bremsekablerne. Radioforstyrrelser over 50 MHz (luftbårne) genereres især af styreelektronikken.

50 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Systemintegration

Design Guide

5.2.1 EMC-testresultater

Følgende testresultater er opnået i et system med en frekvensomformer, et skærmet styrekabel, en styreboks med potentiometer samt en motor og et skærmet motorkabel (Ölflex Classic 100 CY) ved nominel switchfrekvens. I Tabel 5.2 er den maksimale motorkabellængde til overensstemmelse angivet.

BEMÆRK!

Forholdene kan ændre sig betydeligt for andre opsætninger.

BEMÆRK!

Se Tabel 9.19 vedrørende parallelle motorkabler.

RFI-filtertype Kabelbåret emission Udstrålet emission

Kabellængde [m] Standarder og krav

FC 301 0-37 kW 200-240 V 10 50 50 Nej Ja Ja

FC 302 0-37 kW 200-240 V 50 150 150 Nej Ja Ja

H2/H5

FC 301 0-3,7 kW 200-240 V Nej Nej 5 Nej Nej Ja FC 302

0-7,5 kW 380-500 V Nej Nej 5 Nej Nej Ja

FC 301 0-1,5 kW 200-240 V 2,5 25 25 Nej Ja Ja

0-1,5 kW 380-480 V 2,5 25 25 Nej Ja Ja

FC 302 1,1-7,5 kW 525-690 V Nej 100 100 Nej Ja Ja

11-22 kW 525-690 V Nej 100 100 Nej Ja Ja

30-75 kW 525-690 V Nej 150 150 Nej Ja Ja

FC 302 0,75-75 kW 525-600 V Nej Nej Nej Nej Nej Nej

EN 55011/CISPR 11 Klasse B Klasse A

gruppe 1

EN/IEC 61800-3 Kategori C1 Kategori C2 Kategori C3 Kategori C1 Kategori C2 Kategori C3

0-75 kW 380-480 V 10 50 50 Nej Ja Ja

0-75 kW 380-480 V 50 150 150 Nej Ja Ja

5,5-37 kW 200-240 V

11-75 kW 380-500 V 11-22 kW 525-690 V 30-75 kW 525-690 V

11-37 kW 525-690 V

Nej Nej 25 Nej Nej Ja

Nej Nej 25 Nej Nej Ja Nej Nej 25 Nej Nej Ja Nej Nej 25 Nej Nej Ja

Nej 150 150 Nej Ja Ja

Klasse A

Gruppe 2

Klasse B Klasse A

Gruppe 1

Klasse A

Gruppe 2

5 5

Tabel 5.2 EMC-testresultater (emission) maksimal motorkabellængde

Hx-versioner kan bruges i overensstemmelse med EN/IEC 61800-3 kategori C4

T5, 22-45 kW og T7, 22-75 kW overholder klasse A gruppe 1 med 25 m motorkabel. Der gælder visse begrænsninger for installationen (kontakt Danfoss for oplysninger). Hx, H1, H2, H3, H4 eller H5 defineres i typekodepos. 16-17 for EMC-filtre, se Tabel 7.1.

IP20

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 51

Systemintegration Design Guide

5.2.2 Emissionskrav

EMC-produktstandarden for frekvensomformere definerer fire kategorier (C1, C2, C3 og C4) med specifikke krav til emission og immunitet. Tabel 5.3 bestemmer definitionen af de fire kategorier og den tilsvarende klassificering i EN

55011.

5.2.3

Immunitetskrav

Immunitetskravene til frekvensomformere afhænger af det miljø, de monteres i. Kravene til industrimiljøer er højere end kravene til bolig- og kontormiljøer. Alle Danfoss frekvensomformere overholder kravene til industrimiljøer og overholder derfor også de lavere krav til bolig- og kontormiljøer med en stor sikkerhedsmargin.

Tilsvarende

Kategori Definition

C1 Frekvensomformere monteret i first

environment (bolig og kontor) med en forsyningsspænding mindre end

1.000 V.

C2 Frekvensomformere monteret i first

environment (bolig og kontor) med forsyningsspænding mindre end

1.000 V, som hverken er flytbare eller af typen plug-in, og som skal monteres og idriftsættes af en professionel.

C3 Frekvensomformere monteret i

second environment (industri) med en forsyningsspænding mindre end

1.000 V.

C4 Frekvensomformere monteret i

second environment med en forsyningsspænding lig med eller over 1.000 V eller nominel spænding lig med eller over 400 A eller med henblik på brug i komplekse installationer.

Tabel 5.3 Korrelation mellem IEC 61800-3 og EN 55011

emissionsklasse i EN 55011

Klasse B

Klasse A gruppe 1

Klasse A gruppe 2

Ingen grænselinje. Der skal udarbejdes en EMC-plan.

For at dokumentere immunitet mod elektrisk forstyrrelse fra elektriske fænomener er følgende immunitetstest blevet udført i overensstemmelse med følgende grundlæggende standarder:

EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Elektrostatiske

•

udladninger (ESD): Simulering af elektrostatiske udladninger fra mennesker.

EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Indgående elektro-

•

magnetisk feltudstråling, amplitudemoduleret simulering af påvirkninger fra både radar- og radiokommunikationsudstyr og mobilt kommunikationsudstyr.

EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Burst-transienter:

•

Simulering af forstyrrelse forårsaget af kobling af en kontaktor, et relæ eller lignende apparater.

EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Surge-transienter:

•

Simulering af transienter forårsaget af eksempelvis lynnedslag i nærheden af installationerne.

EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): RF common

•

mode: Simulering af påvirkningen fra udstyr til radiotransmission, som er forbundet til tilslutningskablerne.

Når de generiske emissionsstandarder (kabelbårne) anvendes, skal frekvensomformerne overholde grænserne i Tabel 5.4.

Tilsvarende

Miljø Generisk emissionsstandard

First environment (bolig og kontor) Second environment (industrimiljø)

Tabel 5.4 Korrelation mellem generiske emissionsstandarder og EN 55011

52 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

EN/IEC 61000-6-3 emissionsstandard for beboelses- og erhvervsmiljøer samt lette industrimiljøer. EN/IEC 61000-6-4 emissionsstandard for industrimiljøer.

emissionsklasse i EN 55011

Klasse B

Klasse A gruppe 1

Systemintegration Design Guide

Se Tabel 5.5.

Grundlæggende standard Burst

IEC 61000-4-4

Surge

IEC 61000-4-5

ESD

IEC

61000-4-2

Udstrålet elektromagnetisk

felt

IEC 61000-4-3

RF-common

mode-spænding

IEC 61000-4-6 Godkendelseskriterier B B B A A Spændingsområde: 200-240 V, 380-500 V, 525-600 V, 525-690 V

Net

Motor

4 kV CM

4 kV CM Bremse 4 kV CM Belastningsfordeling 4 kV CM Styrekabler

2 kV CM Standardbus 2 kV CM Relæledninger 2 kV CM Applikation og Fieldbus-

optioner LCP-kabel Ekstern 24 V DC

Kapsling

2 kV CM

2 V CM

— —

2 kV/2 Ω DM

4 kV/12 Ω CM

4 kV/2 Ω 4 kV/2 Ω 4 kV/2 Ω 2 kV/2 Ω 2 kV/2 Ω 2 kV/2 Ω

2 kV/2 Ω

0,5 kV/2 Ω DM

1 kV/12 Ω CM

— —

— — — — — — — — — — — —

— —

8 kV AD 6 kV CD

10 V

10 V 10 V 10 V 10 V 10 V 10 V

10 V

10 V/m —

Tabel 5.5 EMC-immunitetsformular

Strømtilførsel på kabelafskærmning

RMS

5 5

Motorisolering

5.2.4

Moderne design af motorer til frekvensomformerbrug har en høj grad af isolering, hvilket understøtter den nye generation af IGBT'er med høj virkningsgrad og med høj dU/dt. Ved eftermontering i gamle motorer er det nødvendigt at bekræfte motorisoleringen eller at dæmpe med dU/dt-filter eller om nødvendigt et sinusfilter. dU/dt

For motorkabellængder ≤ den maksimale kabellængde, der er anført i kapitel 6.2 Generelle specifikationer, anbefales motorisoleringsklassificeringerne, der er anført i Tabel 5.6. Hvis en motor har en lavere isoleringsklassificering, anbefales det at bruge et du/dt- eller sinusfilter.

Nominel netspænding [V] Motorisolering [V]

UN ≤ 420 420 V < UN ≤ 500 Forstærket ULL = 1.600 500 V < UN ≤ 600 Forstærket ULL = 1.800 600 V < UN ≤ 690 Forstærket ULL = 2.000

Tabel 5.6 Motorisolering

Standard ULL = 1.300

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 53

175HA034.10

Systemintegration

Design Guide

5.2.5 Motorlejestrøm

5.3

Netforsyningsforstyrrelse/harmoniske strømme

For at minimere leje- og akselstrøm, skal følgende jordes til den drevne maskine:

frekvensomformer

•

motor

•

drevet maskine

•

motor

•

Standardstrategier for dæmpning

1. Brug et isoleret leje.

2. Vær grundig med installationsprocedurer 2a Kontrollér, at motoren og belastnings-

motoren er justeret.

2b Følg EMC-installationsvejledningen

omhyggeligt.

2c Forstærk PE'en, så højfrekvensimpe-

dansen er lavere i PE'en end i forsyningskablerne.

2d Sørg for en god højfrekvensforbindelse

mellem motoren og frekvensomformeren, f.eks. et skærmet kabel med en 360° tilslutning i motoren og frekvensomformeren.

2e Sørg for, at impedansen fra frekvensom-

formeren til bygningens jordspyd er lavere end maskinens jordingsimpedans. Dette kan være svært for pumper.

2f Sørg for en direkte jordtilslutning

mellem motoren og belastningsmotoren.

3. Reducér IGBT-switchfrekvensen.

4. Modificér vekselretterens bølgeform, 60° AVM vs.

SFAVM.

5. Montér et akseljordingssystem, eller anvend en

isolerende akselkobling

6. Påfør ledende smøring.

7. Brug minimumhastighedsindstillinger, hvis det er

muligt.

8. Forsøg at sikre, at netspændingen er balanceret

til jord. Dette kan være svært for IT-, TT- eller TNCS-systemer eller systemer med jordben.

9. Anvend et dU/dt- eller sinusfilter.

En frekvensomformer tager en ikke-sinusformet strøm fra netforsyningen, hvilket øger indgangsstrømmen I

RMS

. En ikke-sinusformet strøm transformeres via en Fourier-analyse og deles i sinusbølgestrømme med forskellige frekvenser, dvs. forskellige harmoniske strømme In med 50 Hz som basisfrekvensen.

Harmoniske strømme I Hz 50 250 350

Tabel 5.7 Transformeret ikke-sinusformet strøm

De harmoniske strømme påvirker ikke strømforbruget direkte, men øger varmetabene i installationen (transformer, kabler). Derfor skal harmoniske strømme holdes på et lavt niveau for at undgå overbelastning af transformeren og høje temperaturer i kablerne i installationer med en høj procentdel af ensretterbelastning.

Illustration 5.4 Mellemkredsspoler

BEMÆRK!

Nogle af de harmoniske strømme kan forstyrre kommunikationsudstyr, der er sluttet til samme transformer, eller skabe resonans i forbindelse med effektfaktorkorrektionsenheder.

RMS

11-49

Tabel 5.8 Harmoniske strømme sammenlignet med RMS-indgang Strøm

Frekvensomformeren er som standard forsynet med mellemkredsspoler for at sikre lave harmoniske strømme. DC-spolerne reducerer den samlede harmoniske forvrængning (THD) til 40 %.

Indgangsstrøm

1,0 0,9 0,4 0,2

< 0,1

54 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Non-linear

Current Voltage

System

Impedance

Disturbance to

other users

Contribution to

system losses

130BB541.10

Systemintegration

Design Guide

5.3.1 Påvirkninger fra harmoniske strømme i et strømdistributionssystem

I Illustration 5.5 sluttes primærsiden af en transformer til et fælles tilslutningspunkt PCC1 på mellemspændingsforsyningen. Transformeren har en impedans Z strøm til et antal belastninger. Det fælles tilslutningspunkt, hvor alle belastninger sammenkobles, er PCC2. Hver belastning tilsluttes via kabler med impedansen Z1, Z2 og Z3.

og leverer

xfr

Den negative påvirkning fra harmoniske strømme er dobbelt

Harmoniske strømme bidrager til systemtab (i

•

kabelføringen, transformer) Harmonisk spændingsforvrængning medfører

•

forstyrrelser i andre belastninger og øger tabet i andre belastninger

Illustration 5.6 Negative virkninger af harmoniske strømme

5.3.2 Standarder og krav vedrørende begrænsning af harmoniske strømme

5 5

Illustration 5.5 Lille distributionssystem

Harmoniske strømme, som tegnes af ikke-lineære belastninger, medfører forvrængning af spændingen pga. spændingsfaldet på impedanserne i distributionssystemet. Højere impedanser medfører højere niveauer af spændingsforvrængning.

Strømforvrængningen afhænger af apparatets ydeevne og af den individuelle belastning. Spændingsforvrængningen afhænger af systemets ydeevne. Det er ikke muligt at bestemme spændingsforvrængningen i PCC'en, hvis kun belastningens harmoniske ydeevne er kendt. For at forudsige forvrængningen i PCC'en skal konfigurationen af distributionssystemet og de relevante impedanser være kendt.

Et almindeligt begreb til beskrivelse af impedansen i et net er kortslutningsforholdet R

, som defineres som forholdet

sce

mellem kortslutningens tilsyneladende effekt for forsyningen ved PCC (Ssc) og den nominelle tilsyneladende effekt for belastningen (S

sce

hvor

equ

forsyning

equ

=U×

equ

Kravene til begrænsning af harmoniske strømme kan være

applikationsspecifikke krav

•

standarder, der skal overholdes

•

Applikationsspecifikke krav er relevante for en specifik installation, hvor der er tekniske årsager til begrænsning af de harmoniske strømme.

Eksempel

En 250 kVa-transformer med to tilsluttede 110 kW-motorer er tilstrækkelig, hvis en af motorerne forbindes direkte til netforsyningen, og den anden forsynes via en frekvensomformer. Transformeren er imidlertid for lille, hvis begge motorer forsynes via en frekvensomformer. Ved at bruge ekstra metoder til reduktion af harmoniske strømme i installationen eller ved at vælge frekvensomformervarianter med lave harmoniske strømme kan begge motorer køre med frekvensomformere.

Der findes flere forskellige standarder, bestemmelser og anbefalinger for dæmpning af harmoniske strømme. Forskellige standarder finder anvendelse i forskellige geografiske områder og brancher. Følgende standarder er de mest almindelige:

IEC61000-3-2

•

IEC61000-3-12

•

IEC61000-3-4

•

IEEE 519

•

G5/4

•

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 55

Systemintegration Design Guide

Se AHF005/010 Design Guide for specifikke oplysninger om hver standard.

5.4

Galvanisk adskillelse (PELV)

5.4.1 PELV – beskyttende ekstra lav

I Europa er den maksimale THVD 8%, hvis installationen er tilsluttet via det offentlige net. Hvis installation har sin

egen transformer, er grænsen 10 % THVD. VLT AutomationDrive er konstrueret til at modstå 10 % THVD.

5.3.3 Dæmpning af harmoniske strømme

I tilfælde hvor der kræves ekstra begrænsning af

harmoniske strømme, kan Danfoss tilbyde en lang række dæmpningsudstyr. Disse er:

12-puls frekvensomformere

•

AHF-filtre

•

Frekvensomformere med lave harmoniske

•

strømme Aktive filtre

•

Valget af den rette løsning afhænger af flere forskellige faktorer:

Nettet (baggrundsforvrængning, netubalance,

•

resonans og forsyningstype (transformer/ generator))

Applikation (belastningsprofil, antal belastninger

•

og belastningsstørrelse) Lokale/nationale krav/bestemmelser (IEEE519, IEC,

•

G5/4 osv.) Samlede ejeromkostninger (anskaffelsesomkost-

•

ninger, effektivitet, vedligeholdelse osv.)

Overvej altid dæmpning af harmoniske strømme, hvis transformerbelastningen har et ikke-lineært bidrag på 40 % eller mere.

Beregning af harmoniske strømme

5.3.4

Danfoss tilbyder værktøjer til beregning af harmoniske strømme, se kapitel 9.6.5 Pc-software.

spænding

PELV giver beskyttelse ved hjælp af en ekstra lav spænding. Der ydes beskyttelse mod elektrisk stød, når den elektriske forsyning er af PELV-typen, og når installationen foretages i henhold til beskrivelsen i lokale/ nationale bestemmelser om PELV-forsyninger.

Alle styreklemmer og relæklemmer 01-03/04-06 overholder PELV (Beskyttende ekstra lav spænding), undtaget jordet trekantben på mere end 400 V.

Den galvaniske (sikre) adskillelse opnås ved at opfylde kravene til bedre isolering og ved at sørge for de relevante krybninger/luftafstande. Disse krav beskrives i standarden EN 61800-5-1.

De komponenter, der udgør den elektriske isolering i henhold til beskrivelsen nedenfor, stemmer også overens med kravene til højere isolering og de i EN 61800-5-1 beskrevne relevante test. Den galvaniske adskillelse for PELV kan vises seks steder (se Illustration 5.7):

For at bevare PELV skal alle tilslutninger til styreklemmerne være PELV. Eksempelvis skal termistoren forstærkes/ dobbeltisoleres.

1. Strømforsyning (SMPS) inkl. signalisolering af DClink.

2. Gate drive, som kører IGBT'er (triggertransformere/optokoblere).

3. Strømtransducere.

4. Optokoblere, bremsemodul.

5. Intern inrush, RFI og temperaturmålingskredsløb.

6. Tilpassede relæer.

7. Mekanisk bremse.

56 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

130BC968.10

1325 4

Systemintegration

Illustration 5.7 Galvanisk adskillelse

Design Guide

Den funktionelle galvaniske adskillelse (a og b på tegningen) er til backupoptionen på 24 V og til RS-485standardbusgrænsefladen.

ADVARSEL

Montering ved stor højde: Ved højder over 2.000 m, kontakt Danfoss vedrørende PELV.

BEMÆRK!

Motorleverandører bruger ofte S5, når den tilladelige belastning angives, hvilket er et udtryk for periodisk driftscyklus.

Den periodiske driftscyklus for modstanden beregnes på følgende måde:

Driftscyklus = tb/T

T = cyklustid i s tb er bremsetid i sek (af cyklustiden)

5 5

ADVARSEL

Det kan være forbundet med livsfare at berøre de elektriske komponenter, også efter at udstyret er koblet fra netforsyningen. Sørg også for, at andre spændingsindgange er afbrudt, f.eks. belastningsfordeling (sammenkobling af DCmellemkredse) samt motortilslutning til kinetisk backup. Vent mindst i det tidsrum, der angives i Tabel 2.1, inden de elektriske dele berøres. Kortere tidsrum er kun tilladt, hvis typeskiltet på det pågældende apparat angiver det.

5.5 Bremsefunktioner

Bremsefunktionen påføres for at bremse belastningen på motorakslen, enten som dynamisk bremsning eller mekanisk bremsning.

Valg af bremsemodstand

5.5.1

Bremsemodstanden sikrer, at energien absorberes i bremsemodstanden og ikke i frekvensomformeren. Se Brake Resistor Design Guide for flere oplysninger. Hvis mængden af kinetisk energi, der overføres til modstanden i hver bremseperiode, ikke er kendt, kan gennemsnitseffekten beregnes på baggrund af cyklustiden og bremsetiden, hvilket også kaldes periodisk driftscyklus. Modstandens periodiske driftscyklus er et tegn på den driftscyklus, hvorved modstanden er aktiv. Illustration 5.8 viser en typisk bremsecyklus.

Illustration 5.8 Typisk bremsecyklus

Bremsedrifts-

200-240 V

PK25-P11K 120 Kontinuerlig 40% P15K-P37K 300 10% 10%

380-500 V

PK37-P75K 120 Kontinuerlig 40% P90K-P160 600 Kontinuerlig 10% P200-P800 600 40% 10%

525-600 V

PK75-P75K 120 Kontinuerlig 40%

525-690 V

P37K-P400 600 40% 10% P500-P560 600 P630-P1M0 600 40% 10%

Tabel 5.9 Bremsning ved momentniveau med høj overbelastning

500 kW ved 86 % bremsemoment/560 kW ved 76 % bremse-

moment

500 kW ved 130 % bremsemoment/560 kW ved 115 % bremse-

moment

Cyklustid (s)

cyklus ved

100 %

moment

40%

Bremsedrifts-

cyklus ved

overmoment

(150/160 %)

10%

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 57

Systemintegration

Design Guide

Danfoss tilbyder bremsemodstande med driftscyklus på 5 %, 10 % og 40 %. Hvis der anvendes en driftscyklus på 10 %, kan bremsemodstandene absorbere bremseeffekten i 10 % af cyklustiden. De resterende 90 % af cyklustiden

Danfoss anbefaler bremsemodstanden R

, dvs. en, der

rec

garanterer, at frekvensomformeren kan bremse ved højeste bremsemoment (M

) på 160 %. Formlen kan skrives

br(%)

som:

bruges på at sprede overskydende varme.

x 100

Ω =

rec

BEMÆRK!

Sørg for, at modstanden er konstrueret til at håndtere den krævede bremsetid.

Den maksimale tilladte belastning på bremsemodstanden

angives som spidseffekt ved en given periodisk driftscyklus, og den kan beregnes på følgende måde:

ED driftscyklus

T cyklus

hvor tb er bremsetiden i sekunder og T cyklus er den samlede cyklustid.

Bremsemodstanden beregnes på følgende måde:

Ω =

spids

hvor

motor

VLT

For 200 V-, 480 V-, 500 V- og 600 V-frekvensomformere skrives R

200V :

480V :

500V :

600V :

690V :

motor

er typisk 0,90

er typisk 0,98

rec

For frekvensomformere ≤ 7,5 kW akseleffekt

For frekvensomformere 11-75 kW akseleffekt

xη

VLT

x η

motor

ved et bremsemoment på 160 % som:

107780

motor

375300

motor

428914

motor

464923

motor

630137

motor

832664

motor

spids

= P

x Mbr [%] x η

motor

x η

VLT

[W]

Bremsemodstanden afhænger af mellemkredsspændingen (Udc). Bremsefunktionen i FC 301 og FC 302 findes i fire områder af netforsyningen.

Størrelse Bremse aktiv Advarsel

inden afbrydelse

FC 301/FC 302

390 V 405 V 410 V 200-240 V FC 301 380-480 V 778 V 810 V 820 V FC 302 380-500 V 810 V 840 V 850 V FC 302 525-600 V 943 V 965 V 975 V FC 302 525-690 V 1084 V 1109 V 1130 V

Tabel 5.10 Bremsegrænser [UDC]

Afbrydelse (trip)

BEMÆRK!

Kontrollér, at bremsemodstanden kan håndtere en spænding på 410 V, 820 V, 850 V, 975 V eller 1130 V medmindre der anvendes Danfoss bremsemodstande.

BEMÆRK!

Den valgte kredsløbsmodstand for bremsemodstanden må ikke overstige anbefalingen fra Danfoss. Hvis der vælges en bremsemodstand med en højere ohmsk værdi, opnås bremsemomentet på 160 % muligvis ikke, da der kan være risiko for, at frekvensomformeren afbrydes af sikkerhedsårsager.

BEMÆRK!

Hvis der opstår en kortslutning i bremsetransistoren, kan effekttab i bremsemodstanden kun undgås ved at afbryde netforsyningen til frekvensomformeren med en netafbryder eller kontaktor. (Kontaktoren kan styres med frekvensomformeren).

FORSIGTIG

Bremsemodstanden bliver varm under og efter bremsning.

For at undgå personskade må bremsemod-

•

standen ikke berøres. Anbring bremsemodstanden i et sikkert miljø

•

for at undgå brandfare

58 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Systemintegration Design Guide

FORSIGTIG

Frekvensomformere med kapslingstyper D-F er forsynet med mere end én bremsechopper. Brug derfor en bremsemodstand pr. bremsechopper til disse kapslingsstørrelser.

5.5.2 Kabelføring for bremsemodstand

EMC (snoede kabler/skærmning)

For at overholde den angivne EMC-ydeevne for frekvensomformeren skal skærmede kabler/ledninger anvendes. Hvis uskærmede ledninger bruges, anbefales det, at disse snoes for at reducere elektrisk støj fra ledningerne mellem bremsemodstanden og frekvensomformeren. For forstærket EMC-ydeevne skal en metalskærm anvendes.

Styring med bremsefunktion

5.5.3

Bremsen er beskyttet mod kortslutning i bremsemodstanden, og bremsetransistoren overvåges for at sikre, at en kortslutning i transistoren registreres. Et relæ/en digital udgang kan bruges til at beskytte bremsemodstanden mod overbelastning i forbindelse med en fejl i frekvensomformeren.Bremsen gør det desuden muligt at udlæse den aktuelle effekt og middeleffekten for de sidste 120 sek. Bremsen kan også overvåge påførslen af strøm og sikre, at den ikke overstiger en grænse, der vælges i 2-12 Bremseef- fektgrænse (kW). I 2-13 Bremseeffektovervågning vælges den funktion, der skal udføres, når effekten, som sendes til bremsemodstanden, overstiger den grænse, der er indstillet i 2-12 Bremseeffektgrænse (kW).

5 5

BEMÆRK!

Overvågningen af bremseeffekten er ikke en sikkerhedsfunktion; dette vil kræve en termisk kontakt. Bremsemodstandskredsløbet er ikke beskyttet mod overgang til jord.

Overspændingsstyring (OVC) (kun for bremsemodstand) kan vælges som en alternativ bremsefunktion i 2-17 Overspændingsstyring. Denne funktion er aktiv for alle apparater. Funktionen sikrer, at det bliver muligt at undgå et trip, hvis DC-link-spændingen øges. Dette gøres ved at øge udgangsfrekvensen for at begrænse spændingen fra DC-linket. Det er en nyttig funktion, f.eks. hvis rampe nedtiden er for kort, da trip af frekvensomformeren undgås. I denne situation forlænges rampe-ned-tiden.

BEMÆRK!

OVC kan ikke aktiveres, når der køres en PM-motor (når

1-10 Motorkonstruktion er indstillet til [1] PM, ikkeudpræg. SPM).

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 59

Produktspecifikationer Design Guide

6 Produktspecifikationer

6.1 Elektriske data

6.1.1 Netforsyning 200-240 V

Typebetegnelse PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7

Typisk akseleffekt [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 3,7 IP20-kapsling (kun FC 301) A1 A1 A1 A1 A1 A1 - - Kapsling IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3 IP55- eller IP66-kapsling A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Udgangsstrøm

Kontinuerlig (200-240 V) [A] 1,8 2,4 3,5 4,6 6,6 7,5 10,6 12,5 16,7

Periodisk (200-240 V) [A] 2,9 3,8 5,6 7,4 10,6 12,0 17,0 20,0 26,7 Kontinuerlig kVa (208 V) [kVa] 0,65 0,86 1,26 1,66 2,38 2,70 3,82 4,50 6,00

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig (200-240 V) [A] 1,6 2,2 3,2 4,1 5,9 6,8 9,5 11,3 15,0 Periodisk (200-240 V) [A] 2,6 3,5 5,1 6,6 9,4 10,9 15,2 18,1 24,0

Yderligere specifikationer

Maks. kabeltværsnit bremse og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG]) Maks. kabeltværsnit Anslået effekttab ved nominel maks. belastning [W] Virkningsgrad

(netforsyning, motor,

(afbryder) [mm2] ([AWG])

4, 4, 4 (12, 12, 12)

(min. 0,2 (24))

6, 4, 4 (10, 12, 12)

21 29 42 54 63 82 116 155 185

0,94 0,94 0,95 0,95 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

Tabel 6.1 Netforsyning 200-240 V, PK25-P3K7

60 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Produktspecifikationer

Design Guide

Typebetegnelse P5K5 P7K5 P11K

Høj/normal overbelastning

HO NO HO NO HO NO Typisk akseleffekt [kW] 5,5 7,5 7,5 11 11 15 Kapsling IP20 B3 B3 B4 Kapsling IP21, IP55, IP66 B1 B1 B2

Udgangsstrøm

Kontinuerlig (200-240 V) [A] 24,2 30,8 30,8 46,2 46,2 59,4 Periodisk (60 sek overbelastning) (200-240 V) [A] 38,7 33,9 49,3 50,8 73,9 65,3 Kontinuerlig kVa (208 V) [kVa] 8,7 11,1 11,1 16,6 16,6 21,4

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig (200-240 V) [A] 22,0 28,0 28,0 42,0 42,0 54,0 Periodisk (60 sek overbelastning) (200-240 V) [A] 35,2 30,8 44,8 46,2 67,2 59,4

Yderligere specifikationer

IP20 maks. kabeltværsnit4) (netforsyning, bremse, motor og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG]) IP21 maks. kabeltværsnit4) (netforsyning, bremse og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG]) IP21 maks. kabeltværsnit4) (motor) [mm2] ([AWG]) Maks. kabeltværsnit4) (afbryder) [mm2] ([AWG]) Anslået effekttab ved nominel maks. belastning [W] Virkningsgrad

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,- (2,-,-)

16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,- (2,-,-)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4)

16, 10, 10 (6, 8, 8)

239 310 371 514 463 602

0,96 0,96 0,96

6 6

Tabel 6.2 Netforsyning 200-240 V, P5K5-P11K

Typebetegnelse P15K P18K P22K P30K P37K

Høj/normal overbelastning

HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO Typisk akseleffekt [kW] 15 18,5 18,5 22 22 30 30 37 37 45 Kapsling IP20 B4 C3 C3 C4 C4 Kapsling IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Udgangsstrøm

Kontinuerlig (200-240 V) [A] 59,4 74,8 74,8 88,0 88,0 115 115 143 143 170 Periodisk (60 sek overbelastning) (200-240 V) [A] 89,1 82,3 112 96,8 132 127 173 157 215 187 Kontinuerlig kVa (208 V) [kVa] 21,4 26,9 26,9 31,7 31,7 41,4 41,4 51,5 51,5 61,2

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig (200-240 V) [A] 54,0 68,0 68,0 80,0 80,0 104 104 130 130 154 Periodisk (60 sek overbelastning) (200-240 V) [A] 81,0 74,8 102 88,0 120 114 156 143 195 169

Yderligere specifikationer

IP20 maks. kabeltværsnit (netforsyning, bremse, motor og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG]) IP21, IP55, IP66 maks. kabeltværsnit (netforsyning og motor) [mm2] ([AWG]) IP21, IP55, IP66 maks. kabeltværsnit (bremse og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG])

Maks. kabeltværsnit4) (afbryder) [mm2] ([AWG])

Anslået effekttab ved nominel maks. belastning

[W] Virkningsgrad

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)

185, 150, 120

(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

50, 35, 35 (1, 2, 2)

95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

624 737 740 845 874 1140 1143 1353 1400 1636

0,96 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabel 6.3 Netforsyning 200-240 V, P15K-P37K

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 61

Produktspecifikationer Design Guide

6.1.2 Netforsyning 380-500 V

Typebetegnelse PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Typisk akseleffekt [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 IP20-kapsling (kun FC 301) A1 A1 A1 A1 A1 - - - - Kapsling IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3 IP55- eller IP66-kapsling A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Udgangsstrøm, høj overbelastning 160 % i 1 minut

Akseleffekt [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 Kontinuerlig (380-440 V) [A] 1,3 1,8 2,4 3,0 4,1 5,6 7,2 10 13 16 Periodisk (380-440 V) [A] 2,1 2,9 3,8 4,8 6,6 9,0 11,5 16 20,8 25,6 Kontinuerlig (441-500 V) [A]] 1,2 1,6 2,1 2,7 3,4 4,8 6,3 8,2 11 14,5 Periodisk (441-500 V) [A 1,9 2,6 3,4 4,3 5,4 7,7 10,1 13,1 17,6 23,2 Kontinuerlig kVa (400 V) [kVa] 0,9 1,3 1,7 2,1 2,8 3,9 5,0 6,9 9,0 11

Kontinuerlig kVa (460 V) [kVa] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 5,0 6,5 8,8 11,6

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig (380-440 V) [A] 1,2 1,6 2,2 2,7 3,7 5,0 6,5 9,0 11,7 14,4 Periodisk (380-440 V) [A] 1,9 2,6 3,5 4,3 5,9 8,0 10,4 14,4 18,7 23 Kontinuerlig (441-500 V) [A]] 1,0 1,4 1,9 2,7 3,1 4,3 5,7 7,4 9,9 13 Periodisk (441-500 V) [A 1,6 2,2 3,0 4,3 5,0 6,9 9,1 11,8 15,8 20,8

Yderligere specifikationer

IP20, IP21 maks. kabeltværsnit4) (netforsyning, motor, bremse og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG])

IP55, IP66 maks. kabeltværsnit4) (netforsyning, motor, bremse og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG])

Maks. kabeltværsnit4) (afbryder) [mm2] ([AWG]) Anslået effekttab ved nominel maks. belastning

[W] Virkningsgrad

35 42 46 58 62 88 116 124 187 255

0,93 0,95 0,96 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

4, 4, 4 (12, 12, 12)

(min. 0,2 (24))

4, 4, 4 (12, 12, 12)

6, 4, 4 (10, 12, 12)

Tabel 6.4 Netforsyning 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), PK37-P7K5

62 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Produktspecifikationer Design Guide

Typebetegnelse P11K P15K P18K P22K

Høj/normal overbelastning Typisk akseleffekt [kW] 11 15 15 18,5 18,5 22,0 22,0 30,0 Kapsling IP20 B3 B3 B4 B4 IP21-kapsling B1 B1 B2 B2 Kapsling IP55, IP66 B1 B1 B2 B2

Udgangsstrøm

Kontinuerlig (380-440 V) [A] 24 32 32 37,5 37,5 44 44 61 Periodisk (60 sek overbelastning) (380-440 V) [A] Kontinuerlig (441-500 V) [A] 21 27 27 34 34 40 40 52 Periodisk (60 s overbelastning) (441-500 V) [A] Kontinuerlig kVa (400 V) [kVa] 16,6 22,2 22,2 26 26 30,5 30,5 42,3 Kontinuerlig kVa (460 V) [kVa] 21,5 27,1 31,9 41,4

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig (380-440 V) [A] 22 29 29 34 34 40 40 55 Periodisk (60 sek overbelastning) (380-440 V) [A] Kontinuerlig (441-500 V) [A] 19 25 25 31 31 36 36 47 Periodisk (60 s overbelastning) (441-500 V) [A]

Yderligere specifikationer

IP21, IP55, IP66 maks. kabeltværsnit4) (netforsyning, bremse og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG])

IP21, IP55, IP66 maks. kabeltværsnit4) (motor) [mm2] ([AWG]) IP20 maks. kabeltværsnit4) (netforsyning, bremse, motor og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG]) Maks. kabeltværsnit4) (afbryder) [mm2] ([AWG]) Anslået effekttab ved nominel maks. belastning [W] Virkningsgrad

HO NO HO NO HO NO HO NO

38,4 35,2 51,2 41,3 60 48,4 70,4 67,1

33,6 29,7 43,2 37,4 54,4 44 64 57,2

35,2 31,9 46,4 37,4 54,4 44 64 60,5

30,4 27,5 40 34,1 49,6 39,6 57,6 51,7

16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

16, 10, 10 (6, 8, 8)

291 392 379 465 444 525 547 739

0,98 0,98 0,98 0,98

6 6

Tabel 6.5 Netforsyning 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), P11K-P22K

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 63

Produktspecifikationer Design Guide

Typebetegnelse P30K P37K P45K P55K P75K

Høj/normal overbelastning Typisk akseleffekt [kW] 30 37 37 45 45 55 55 75 75 90 IP21-kapsling C1 C1 C1 C2 C2 Kapsling IP20 B4 C3 C3 C4 C4 Kapsling IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Udgangsstrøm

Kontinuerlig (380-440 V) [A] 61 73 73 90 90 106 106 147 147 177 Periodisk (60 sek overbelastning) (380-440 V) [A] Kontinuerlig (441-500 V) [A] 52 65 65 80 80 105 105 130 130 160 Periodisk (60 s overbelastning) (441-500 V) [A] Kontinuerlig kVa (400 V) [kVa] 42,3 50,6 50,6 62,4 62,4 73,4 73,4 102 102 123

Kontinuerlig kVa (460 V) [kVa] 51,8 63,7 83,7 104 128

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig (380-440 V) [A] 55 66 66 82 82 96 96 133 133 161 Periodisk (60 sek overbelastning) (380-440 V) [A] Kontinuerlig (441-500 V) [A] 47 59 59 73 73 95 95 118 118 145 Periodisk (60 sek overbelastning) (441-500 V) [A]

Yderligere specifikationer

IP20 maks. kabeltværsnit (netforsyning og motor) [mm2] ([AWG]) IP20 maks. kabeltværsnit (bremse og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG]) IP21, IP55, IP66 maks. kabeltværsnit (netforsyning og motor) [mm2] ([AWG]) IP21, IP55, IP66 maks. kabeltværsnit (bremse og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG]) Maks. kabeltværsnit4) til netafbrydelse [mm2] ([AWG])

Anslået effekttab ved maks. nominel belastning [W] Virkningsgrad

HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

91,5 80,3 110 99 135 117 159 162 221 195

78 71,5 97,5 88 120 116 158 143 195 176

82,5 72,6 99 90,2 123 106 144 146 200 177

70,5 64,9 88,5 80,3 110 105 143 130 177 160

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

35 (2) 50 (1) 50 (1) 95 (4/0) 95 (4/0)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)

50, 35, 35

(1, 2, 2)

570 698 697 843 891 1083 1022 1384 1232 1474

0,98 0,98 0,98 0,98 0,99

95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

300 MCM, 4/0)

185, 150, 120

(350 MCM,

Tabel 6.6 Netforsyning 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), P30K-P75K

64 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Produktspecifikationer Design Guide

6.1.3 Netforsyning 525-600 V (kun FC 302)

Typebetegnelse PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Typisk akseleffekt [kW] 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 Kapsling IP20, IP21 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3 IP55-kapsling A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5

Udgangsstrøm

Kontinuerlig (525-550 V) [A] 1,8 2,6 2,9 4,1 5,2 6,4 9,5 11,5 Periodisk (525-550 V) [A] 2,9 4,2 4,6 6,6 8,3 10,2 15,2 18,4 Kontinuerlig (551-600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0 Periodisk (551-600 V) [A] 2,7 3,8 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6 Kontinuerlig kVa 525 V) [kVa] 1,7 2,5 2,8 3,9 5,0 6,1 9,0 11,0 Kontinuerlig kVa (575 V) [kVa] 1,7 2,4 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig (525-600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 4,1 5,2 5,8 8,6 10,4 Periodisk (525-600 V) [A] 2,7 3,8 4,3 6,6 8,3 9,3 13,8 16,6

Yderligere specifikationer

Maks. kabeltværsnit4) (netforsyning, motor, bremse og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG]) Maks. kabeltværsnit4) (afbryder) [mm2] ([AWG]) Anslået effekttab ved nominel maks. belastning

[W] Virkningsgrad

35 50 65 92 122 145 195 261

0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

4, 4, 4 (12, 12, 12)

(min. 0,2 (24))

6, 4, 4 (10, 12, 12)

6 6

Tabel 6.7 Netforsyning 525-600 V (kun FC 302), PK75-P7K5

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 65

Produktspecifikationer Design Guide

Typebetegnelse P11K P15K P18K P22K P30K

Høj/normal overbelastning Typisk akseleffekt [kW] 11 15 15 18,5 18,5 22 22 30 30 37 Kapsling IP20 B3 B3 B4 B4 B4 Kapsling IP21, IP55, IP66 B1 B1 B2 B2 C1

Udgangsstrøm

Kontinuerlig (525-550 V) [A] 19 23 23 28 28 36 36 43 43 54 Periodisk (525-550 V) [A] 30 25 37 31 45 40 58 47 65 59 Kontinuerlig (551-600 V) [A] 18 22 22 27 27 34 34 41 41 52 Periodisk (551-600 V) [A] 29 24 35 30 43 37 54 45 62 57 Kontinuerlig kVa (550 V) [kVa] 18,1 21,9 21,9 26,7 26,7 34,3 34,3 41,0 41,0 51,4 Kontinuerlig kVa (575 V) [kVa] 17,9 21,9 21,9 26,9 26,9 33,9 33,9 40,8 40,8 51,8

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig ved 550 V [A] 17,2 20,9 20,9 25,4 25,4 32,7 32,7 39 39 49

Periodisk ved 550 V [A] 28 23 33 28 41 36 52 43 59 54 Kontinuerlig ved 575 V [A] 16 20 20 24 24 31 31 37 37 47 Periodisk ved 575 V [A] 26 22 32 27 39 34 50 41 56 52

Yderligere specifikationer

IP20 maks. kabeltværsnit4) (netforsyning, bremse, motor og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG])

IP21, IP55, IP66 maks. kabeltværsnit (netforsyning, bremse og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG])

IP21, IP55, IP66 maks. kabeltværsnit (motor) [mm2] ([AWG]) Maks. kabeltværsnit4) (afbryder) [mm2] ([AWG]) Anslået effekttab ved maks. nominel belastning [W] Virkningsgrad

HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

16, 10, 10 (6, 8, 8) 16, 10, 10 (6, 8, 8) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 50,-,- (1,-,-)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 50,-,- (1,-,-)

16, 10, 10

(6, 8, 8)

220 300 300 370 370 440 440 600 600 740

0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

50, 35, 35

(1, 2, 2)

Tabel 6.8 Netforsyning 525-600 V (kun FC 302), P11K-P30K

66 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Produktspecifikationer Design Guide

Typebetegnelse P37K P45K P55K P75K

Høj/normal overbelastning Typisk akseleffekt [kW] 37 45 45 55 55 75 75 90 Kapsling IP20 C3 C3 C3 C4 C4 Kapsling IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Udgangsstrøm

Kontinuerlig (525-550 V) [A] 54 65 65 87 87 105 105 137 Periodisk (525-550 V) [A] 81 72 98 96 131 116 158 151 Kontinuerlig (551-600 V) [A] 52 62 62 83 83 100 100 131 Periodisk (551-600 V) [A] 78 68 93 91 125 110 150 144 Kontinuerlig kVa (550 V) [kVa] 51,4 61,9 61,9 82,9 82,9 100,0 100,0 130,5 Kontinuerlig kVa (575 V) [kVa] 51,8 61,7 61,7 82,7 82,7 99,6 99,6 130,5

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig ved 550 V [A] 49 59 59 78,9 78,9 95,3 95,3 124,3 Periodisk ved 550 V [A] 74 65 89 87 118 105 143 137 Kontinuerlig ved 575 V [A] 47 56 56 75 75 91 91 119 Periodisk ved 575 V [A] 70 62 85 83 113 100 137 131

Yderligere specifikationer

Anslået effekttab ved nominel maks. belastning [W] Virkningsgrad

HO NO HO NO HO NO HO NO

50 (1) 150 (300 MCM)

50 (1) 95 (4/0)

50 (1) 150 (300 MCM)

50 (1) 95 (4/0)

50, 35, 35

(1, 2, 2)

740 900 900 1100 1100 1500 1500 1800

0,98 0,98 0,98 0,98

95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120

(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

6 6

Tabel 6.9 Netforsyning 525-600 V (kun FC 302), P37K-P75K

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 67

Produktspecifikationer

Design Guide

6.1.4 Netforsyning 525-690 V (kun FC 302)

Typebetegnelse P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Høj/normal overbelastning Typisk akseleffekt (kW) 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 IP20-kapsling A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Udgangsstrøm

Kontinuerlig (525-550V) [A] 2,1 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0 Periodisk (525-550V) [A] 3,4 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6 Kontinuerlig (551-690 V) [A] 1,6 2,2 3,2 4,5 5,5 7,5 10,0 Periodisk (551-690 V) [A] 2,6 3,5 5,1 7,2 8,8 12,0 16,0 Kontinuerlig kVa 525 V 1,9 2,5 3,5 4,5 5,5 8,2 10,0 Kontinuerlig kVa 690 V 1,9 2,6 3,8 5,4 6,6 9,0 12,0

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig (525-550V) [A] 1,9 2,4 3,5 4,4 5,5 8,1 9,9 Periodisk (525-550V) [A] 3,0 3,9 5,6 7,0 8,8 12,9 15,8 Kontinuerlig (551-690 V) [A] 1,4 2,0 2,9 4,0 4,9 6,7 9,0 Periodisk (551-690 V) [A] 2,3 3,2 4,6 6,5 7,9 10,8 14,4

Yderligere specifikationer

Maks. kabeltværsnit4) (netforsyning, motor, bremse og belastningsfordeling) [mm2] ([AWG]) Maks. kabeltværsnit4) (afbryder) [mm2] ([AWG]) Anslået effekttab ved nominel maks. belastning (W) Virkningsgrad

HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO

4, 4, 4 (12, 12, 12) (min. 0,2 (24)

6, 4, 4 (10, 12, 12)

44 60 88 120 160 220 300

0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

Tabel 6.10 A3 kapsling, Netforsyning 525-690 V IP20/beskyttet Chassis, P1K1-P7K5

Typebetegnelse P11K P15K P18K P22K

Høj/normal overbelastning Typisk akseleffekt ved 550 V [kW] 7,5 11 11 15 15 18,5 18,5 22 Typisk akseleffekt ved 690 V [kW] 11 15 15 18,5 18,5 22 22 30 IP20-kapsling B4 B4 B4 B4 IP21- eller IP55-kapsling B2 B2 B2 B2

Udgangsstrøm

Kontinuerlig (525-550V) [A] 14,0 19,0 19,0 23,0 23,0 28,0 28,0 36,0 Periodisk (60 sek overbelastning) (525-550V) [A] 22,4 20,9 30,4 25,3 36,8 30,8 44,8 39,6 Kontinuerlig (551-690 V) [A] 13,0 18,0 18,0 22,0 22,0 27,0 27,0 34,0 Periodisk (60 sek overbelastning) (551-690 V) [A] 20,8 19,8 28,8 24,2 35,2 29,7 43,2 37,4 Kontinuerlig kVa (ved 550 V) [kVa] 13,3 18,1 18,1 21,9 21,9 26,7 26,7 34,3 Kontinuerlig kVa (ved 690 V) [kVa] 15,5 21,5 21,5 26,3 26,3 32,3 32,3 40,6

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig (ved 550 V) (A) 15,0 19,5 19,5 24,0 24,0 29,0 29,0 36,0 Periodisk (60 sek. overbelastning ved 550 V) (A) 23,2 21,5 31,2 26,4 38,4 31,9 46,4 39,6 Kontinuerlig (ved 690 V) (A) 14,5 19,5 19,5 24,0 24,0 29,0 29,0 36,0 Periodisk (60 sek overbelastning) (ved 690 V) (A) 23,2 21,5 31,2 26,4 38,4 31,9 46,4 39,6

Yderligere specifikationer

Maks. kabeltværsnit4) (netforsyning/motor, belastningsfordeling og bremse) [mm2] ([AWG]) Maks. kabeltværsnit4) til netafbrydelse [mm2] ([AWG]) Anslået effekttab ved nominel maks. belastning

(W) Virkningsgrad

HO NO HO NO HO NO HO NO

35, 25, 25 (2, 4, 4)

16, 10, 10 (6, 8, 8)

150 220 220 300 300 370 370 440

0,98 0,98 0,98 0,98

Tabel 6.11 B2/B4 Kapsling, Netforsyning 525-690 V IP20/IP21/IP55 - Chassis/NEMA 1/NEMA 12 (kun FC 302), P11K-P22K

68 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Produktspecifikationer Design Guide

Typebetegnelse P30K P37K P45K P55K P75K

Høj/normal overbelastning Typisk akseleffekt ved 550 V (kW) 22 30 30 37 37 45 45 55 50 75 Typisk akseleffekt ved 690 V [kW] 30 37 37 45 45 55 55 75 75 90 IP20-kapsling B4 C3 C3 D3h D3h IP21- eller IP55-kapsling C2 C2 C2 C2 C2

Udgangsstrøm

Kontinuerlig (525-550V) [A] 36,0 43,0 43,0 54,0 54,0 65,0 65,0 87,0 87,0 105 Periodisk (60 sek overbelastning) (525-550V) [A] Kontinuerlig (551-690 V) [A] 34,0 41,0 41,0 52,0 52,0 62,0 62,0 83,0 83,0 100 Periodisk (60 sek overbelastning) (551-690 V) [A] Kontinuerlig kVa (ved 550 V) [kVa] 34,3 41,0 41,0 51,4 51,4 61,9 61,9 82,9 82,9 100 Kontinuerlig kVa (ved 690 V) [kVa] 40,6 49,0 49,0 62,1 62,1 74,1 74,1 99,2 99,2 119,5

Maks. indgangsstrøm

Kontinuerlig (ved 550 V) [A] 36,0 49,0 49,0 59,0 59,0 71,0 71,0 87,0 87,0 99,0 Periodisk (60 sek overbelastning) (ved 550 V) [A] Kontinuerlig (ved 690 V) [A] 36,0 48,0 48,0 58,0 58,0 70,0 70,0 86,0 - Periodisk (60 sek overbelastning) (ved 690 V) [A]

Yderligere specifikationer

Maks. kabeltværsnit (netforsyning og motor) [mm2] ([AWG]) Maks. kabeltværsnit (belastningsfordeling og bremse) [mm2] ([AWG]) Maks. kabeltværsnit4) til netafbrydelse [mm2] ([AWG])

Anslået effekttab ved maks. nominel belastning [W] Virkningsgrad

HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

54,0 47,3 64,5 59,4 81,0 71,5 97,5 95,7 130,5 115,5

51,0 45,1 61,5 57,2 78,0 68,2 93,0 91,3 124,5 110

54,0 53,9 72,0 64,9 87,0 78,1 105,0 95,7 129 108,9

54,0 52,8 72,0 63,8 87,0 77,0 105 94,6 - -

150 (300 MCM)

95 (3/0)

95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

600 740 740 900 900 1100 1100 1500 1500 1800

0,98

0,98 0,98 0,98 0,98

185, 150, 120

(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

6 6

Tabel 6.12 B4, C2, C3 Kapsling, Netforsyning 525-690 V IP20/IP21/IP55 - Chassis/NEMA1/NEMA 12 (kun FC 302), P30K-P75K

Se sikringsklassificering i kapitel 9.3.1 Sikringer og afbrydere.

Høj overbelastning = 150 eller 160 % moment i løbet af 60 sek. Normal overbelastning = 110 % moment i løbet af 60 sek.

Målt med 5 m skærmede motorkabler ved nominel belastning og frekvens.

Det typiske effekttab sker under driftsforhold med nominel belastning og forventes at ligge inden for ±15 % (tolerancen skyldes variationer i spændings- og kabelforhold). Værdierne er baseret på en typisk motorvirkningsgrad (eff2/eff3-skillelinje). Motorer med mindre virkningsgrad vil ligeledes bidrage til effekttabet i frekvensomformeren og omvendt. Hvis switchfrekvensen øges i forhold til fabriksindstillingen, kan effekttabet stige markant. Typisk strømforbrug for LCP og styrekort er medregnet. Flere optioner og kundebelastning kan tilføre op til 30 W til effekttabet. (Dog typisk kun 4 W ekstra for et fuldt belastet styrekort eller optioner til port A eller port B). Selvom målinger foretages med udstyr af meget høj kvalitet, skal der tages forbehold for en vis unøjagtighed i målingerne (± 5 %).

De tre værdier for maks. kabeltværsnit er for henholdsvis enkelt kerne, fleksibel ledning og fleksibel ledning med muffe.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 69

Produktspecifikationer Design Guide

6.2 Generelle specifikationer

6.2.1 Netforsyning

Netforsyning Forsyningsklemmer (6-puls) L1, L2, L3 Forsyningsspænding 200-240 V ±10 % Forsyningsspænding FC 301: 380-480 V/FC 302: 380-500 V ±10 % Forsyningsspænding FC 302: 525-600 V ±10 % Forsyningsspænding FC 302: 525-690 V ±10 %

Netspænding lav/netudfald: I tilfælde af lav netspænding eller netudfald fortsætter frekvensomformeren, indtil mellemkredsspændingen kommer ned under mindste stopniveau, hvilket typisk svarer til 15 % under frekvensomformerens laveste nominelle forsyningsspænding. Opstart og fuldt moment kan ikke forventes ved netspænding lavere end 10 % under frekvensomformerens laveste nominelle forsynings-

spænding.

Forsyningsfrekvens 50/60 Hz ±5 % Maks. midlertidig ubalance mellem netfaser 3,0 % af nominel forsyningsspænding Reel effektfaktor (λ) ≥ 0,9 nominelt ved nominel belastning Effektforskydningsfaktor (cos ϕ) tæt på 1 (> 0,98) Kobling på forsyningsindgang L1, L2, L3 (opstarter) ≤ 7,5 kW maksimum 2 gange/min. Kobling på forsyningsindgang L1, L2, L3 (opstarter) 11-75 kW maksimum 1 gang/min. Kobling på forsyningsindgang L1, L2, L3 (opstarter) ≥ 90 kW maksimum 1 gang/2 min. Miljø i henhold til EN60664-1 overspændingskategori III/forureningsgrad 2

Apparatet er egnet til brug i et kredsløb, der kan levere maks. 100.000 RMS symmetriske ampere, 240/500/600/690 V maksimum.

Motorudgang og motordata

6.2.2

Motorudgang (U, V, W) Udgangsspænding 0-100 % af forsyningsspændingen Udgangsfrekvens 0-590 Hz Udgangsfrekvens i Flux mode 0-300 Hz Kobling på udgang Ubegrænset Rampetider 0,01-3.600 sek

Momentkarakteristikker Startmoment (konstant moment) maksimum 160 % i 60 sek1) én gang pr. 10 min. Start-/overmoment (variabelt moment) maksimum 110 % i op til 0,5 sek1) én gang pr. 10 min. Momentstigetid i Flux (for 5 kHz fsw) 1 ms Momentstigetid i VVC

Procentangivelsen viser det nominelle moment.

Momentresponstiden afhænger af applikationen og belastningen, men momenttrinnet fra 0 til reference er generelt

4-5 x momentstigetiden.

Særlige kundeversioner med udgangsfrekvens 0-1.000 Hz fås.

plus

(uafhængigt af fsw) 10 ms

70 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Produktspecifikationer Design Guide

6.2.3 Omgivelsesforhold

Miljø Kapsling IP20/Chassis, IP21/Type 1, IP55/ Type 12, IP66/ Type 4X Vibrationstest 1,0 g Maks. THVD 10% Maks. relativ luftfugtighed 5-93 % (IEC 721-3-3); klasse 3K3 (ikke-kondenserende) under drift Aggressivt miljø (IEC 60068-2-43) H2S-test Omgivelsestemperatur Maks. 50 °C (døgngennemsnit maksimum 45 °C) Minimumomgivelsestemperatur ved fuld drift 0 °C Minimumomgivelsestemperatur ved reduceret ydeevne - 10 °C Temperatur ved lager/transport -25 til +65/70 °C Maks. højde over havet uden derating 1.000 m EMC-standarder, emission EN 61800-3, EN 55011 EMC-standarder, immunitet EN61800-3, EN 61000-6-1/2

Se kapitel 5.2.1 EMC-testresultater

Kabelspecifikationer

6.2.4

klasse Kd

6 6

Kabellængder og tværsnit for styrekabler Maks. motorkabellængde, skærmet 150 m Maks. motorkabellængde, uskærmet 300 m Maks. tværsnit til styreklemmer, blød/ubøjelig ledning uden kabelendemuffer 1,5 mm2/16 AWG Maks. tværsnit til styreklemmer, blød ledning med kabelendemuffer 1 mm2/18 AWG Maks. tværsnit til styreklemmer, blød ledning med kabelendemuffer med krave 0,5 mm2/20 AWG Minimumtværsnit til styreklemmer 0,25 mm2/24 AWG

Se tabellerne over elektriske data i kapitel 6.1 Elektriske data for oplysninger om strømkabler.

6.2.5 Styringsind-/udgange og styringsdata

6.2.5.1 Digitale indgange

Digitale indgange Programmerbare digitale indgange FC 301: 4 (5)1)/FC 302: 4 (6) Klemmenummer 18, 19, 271), 291), 32, 33 Logik PNP eller NPN Spændingsniveau 0-24 V DC Spændingsniveau, logisk '0' PNP < 5 V DC Spændingsniveau, logisk '1' PNP > 10 V DC Spændingsniveau, logisk '0' NPN Spændingsniveau, logisk '1' NPN Maksimumspænding på indgang 28 V DC Pulsfrekvensområde 0-110 kHz (Driftscyklus) min. pulsbredde 4,5 ms Indgangsmodstand, R

> 19 V DC < 14 V DC

ca. 4 kΩ

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 71

Produktspecifikationer Design Guide

Sikker standsning, klemme 37

3, 4)

(Klemme 37 er fast PNP logik) Spændingsniveau 0-24 V DC Spændingsniveau, logisk '0' PNP < 4 V DC Spændingsniveau, logisk '1' PNP > 20 V DC Maksimumspænding på indgang 28 V DC Typisk indgangsstrøm på 24 V 50 mA RMS Typisk indgangsstrøm på 20 V 60 mA RMS Indgangskapacitans 400 nF

Alle digitale indgange er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer.

Klemme 27 og 29 kan også programmeres som udgange.

Undtagen sikker standsning, indgangsklemme 37.

Se VLT® Frekvensomformere - Safe Torque Off betjeningsvejledning for yderligere oplysninger om klemme 37 og sikker

standsning.

Når der anvendes en kontaktor med en DC-spole indeni i kombination med sikker standsning, er det vigtigt at sikre en returvej

til strømmen fra spolen, når den slukkes. Dette kan gøres ved at bruge en friløbsdiode (eller alternativt en 30 eller 50 V MOV for hurtigere responstid) i spolen. Almindelige kontaktorer kan købes med denne diode.

Analoge indgange Antal analoge indgange 2 Klemmenummer 53, 54 Tilstande Spænding eller strøm Tilstandsvalg Kontakt S201 og kontakt S202 Spændingstilstand Kontakt S201/kontakt S202 = OFF (U) Spændingsniveau -10 til +10 V (skalérbar) Indgangsmodstand, R

ca. 10 kΩ Maks. spænding ± 20 V Strømtilstand Kontakt S201/kontakt S202 = ON (I) Strømniveau 0/4 til 20 mA (skalérbar) Indgangsmodstand, R

ca. 200 Ω Maks. strøm 30 mA Opløsning for analoge indgange 10 bit (+ fortegn) Nøjagtighed for analoge indgange Maks. fejl 0,5 % af fuld skala Båndbredde 100 Hz

Alle analoge indgange er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer.

Illustration 6.1 PELV-isolering

72 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Produktspecifikationer

Design Guide

Puls-/encoder-indgange Programmerbare puls-/encoder-indgange 2/1 Klemmenummer, puls/encoder 291), 332) / 323), 33 Maks. frekvens på klemme 29, 32, 33 110 kHz (push-pull-styret) Maks. frekvens på klemme 29, 32, 33 5 kHz (åben kollektor) Min. frekvens på klemme 29, 32, 33 4 Hz Spændingsniveau se afsnittet om digital indgang Maksimumspænding på indgang 28 V DC Indgangsmodstand, R

ca. 4 kΩ Pulsindgangsnøjagtighed (0,1-1 kHz) Maks. fejl: 0,1 % af fuld skala Encoderindgangsnøjagtighed (1-11 kHz) Maks. fejl: 0,05 % af fuld skala

Puls- og encoderindgangene (klemme 29, 32, 33) er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer.

FC 302 kun

Pulsindgangene er 29 og 33

Encoderindgange: 32 = A og 33 = B

Digital udgang Programmerbare digital/pulsudgange 2 Klemmenummer 27, 29 Spændingsniveau ved digital udgang/frekvensudgang 0-24 V Maks. udgangsstrøm (plade eller kilde) 40 mA Maks. belastning ved udgangsfrekvens 1 kΩ Maks. kapacitiv belastning ved udgangsfrekvens 10 nF Min. udgangsfrekvens ved udgangsfrekvens 0 Hz Maks. udgangsfrekvens ved udgangsfrekvens 32 kHz Nøjagtighed på udgangsfrekvens Maks. fejl: 0,1 % af fuld skala Opløsning på frekvensudgange 12 bit

Klemme 27 og 29 kan også programmeres som indgange.

Den digitale udgang er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer.

6 6

Analog udgang Antal programmerbare analoge udgange 1 Klemmenummer 42 Strømområde ved analog udgang 0/4 til 20 mA Maks. belastning GND – analog udgang mindre end 500 Ω Nøjagtighed på analog udgang Maks. fejl: 0,5 % af fuld skala Opløsning på analog udgang 12 bit

Den analoge udgang er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer.

Styrekort, 24 V DC-udgang Klemmenummer 12, 13 Udgangsspænding 24 V +1, -3 V Maks. belastning 200 mA

24 V DC-forsyningen er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV), men har samme potentiale som de analoge og digitale indgange og udgange.

Styrekort, 10 V DC-udgang Klemmenummer ±50 Udgangsspænding 10,5 V ±0,5 V Maks. belastning 15 mA

10 V DC-forsyningen er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer.

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 73

Produktspecifikationer

Design Guide

Styrekort, seriel kommunikation via RS-485 Klemmenummer 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Klemmenummer 61 Fælles for klemme 68 og 69

Den serielle RS-485-kommunikationskreds er funktionelt adskilt fra andre centrale kredsløb og galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV).

Styrekort, seriel kommunikation via USB USB-standard 1,1 (fuld hastighed) USB-stik USB-stik til "apparat" af B-typen

Tilslutning til pc foretages via et almindeligt værts-/apparats-USB-kabel. USB-tilslutningen er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer. USB-jordtilslutningen er ikke galvanisk adskilt fra jordbeskyttelsen. Benyt kun en isoleret bærbar som pc-tilslutning til USB-stikket på frekvensomformeren.

Relæudgange

Programmerbare relæudgange FC 301, alle kW: 1/FC 302, alle kW: 2 Relæ 01 klemmenummer 1-3 (bryde), 1-2 (slutte) Maks. klemmebelastning (AC-1)1) på 1-3 (NC), 1-2 (NO) (resistiv belastning) 240 V AC, 2 A Maks. klemmebelastning (AC-15)1) (induktiv belastning ved cosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 A Maks. klemmebelastning (DC-1)1) på 1-2 (NO), 1-3 (NC) (resistiv belastning) 60 V DC, 1 A Maks. klemmebelastning (DC-13)1) (induktiv belastning) 24 V DC, 0,1 A Relæ 02 (kun FC 302) Klemmenummer 4-6 (bryde), 4-5 (slutte) Maks. klemmebelastning (AC-1)1) på 4-5 (NO) (resistiv belastning)

2)3)

Overspændingskategori II 400 V AC, 2 A Maks. klemmebelastning (AC-15)1) på 4-5 (NO) (induktiv belastning ved cosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 A Maks. klemmebelastning (DC-1)1) på 4-5 (NO) (resistiv belastning) 80 V DC, 2 A Maks. klemmebelastning (DC-13) Maks. klemmebelastning (AC-1)

på 4-5 (NO) (induktiv belastning) 24 V DC, 0,1 A

på 4-6 (NC) (resistiv belastning) 240 V AC, 2 A Maks. klemmebelastning (AC-15)1) på 4-6 (NC) (induktiv belastning ved cosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 A Maks. klemmebelastning (DC-1)1) på 4-6 (NC) (resistiv belastning) 50 V DC, 2 A Maks. klemmebelastning (DC-13)

på 4-6 (NC) (induktiv belastning) 24 V DC, 0,1 A Min. klemmebelastning på 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO) 24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mA Miljø i overensstemmelse med EN 60664-1 overspændingskategori III/forureningsgrad 2

IEC 60947 del 4 og 5

Relækontakterne er galvanisk adskilt fra resten af kredsløbet ved forstærket isolering (PELV).

Overspændingskategori II

UL-applikationer 300 V AC 2A

Ydelse for styrekort Scanningsinterval 1 ms

Styrekarakteristik Opløsning for udgangsfrekvens ved 0-590 Hz ±0,003 Hz Gentaget nøjagtighed for Præcis start/stop (klemme 18, 19) ≤±0,1 ms Systemresponstid (klemme 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤ 2 ms Hastighedsstyringsområde (åben sløjfe) 1:100 af synkron hastighed Hastighedsstyringsområde (lukket sløjfe) 1:1.000 af synkron hastighed Hastighedsnøjagtighed (åben sløjfe) 30-4.000 O/MIN: fejl ±8 O/MIN Hastighedsnøjagtighed (lukket sløjfe), afhængigt af opløsningen for feedbackapparatet 0-6.000 O/MIN: fejl ±0,15 O/MIN Momentstyringsnøjagtighed (hastighedsfeedback) maks. fejl ±5 % af nominelt moment

Alle styrekarakteristikker er baserede på en 4-polet asynkron motor

74 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

20%

4 6 8

12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

out

(%)

fsw (kHz)

A1-A3 45°C, A4-A5 40°C A1-A3 50°C, A4-A5 45°C A1-A3 55°C, A4-A5 50°C

130BA393.10

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

A1-A3 45°C, A4-A5 40°C A1-A3 50°C, A4-A5 45°C A1-A3 55°C, A4-A5 50°C

130BD639.10

out

(%)

fsw (kHz)

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

out

(%)

A1-A3 45°C, A4-A5 40°C A1-A3 50°C, A4-A5 45°C A1-A3 55°C, A4-A5 50°C

130BA394.10

fsw (kHz)

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

out

(%)

A1-A3 45°C, A4-A5 40°C A1-A3 50°C, A4-A5 45°C A1-A3 55°C, A4-A5 50°C

130BD640.10

fsw (kHz)

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

45°C

50°C

55°C

130BA402.10

out

(%)

B1 B2

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

out

(%)

45°C

50°C

55°C

130BA401.11

B1 B2

Produktspecifikationer Design Guide

6.2.6 Derating for omgivelsestemperatur

6.2.6.1 Derating for omgivelsestemperatur,

kapslingstype A

60° AVM - Pulsbreddemodulering

SFAVM

Illustration 6.2 Derating af Iud for Forskellig T

OMG, MAKS

for

Kapslingstype A, ved brug af 60° AVM

SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation

Illustration 6.3 Derating af I Kapslingstype A, ved brug af SFAVM

for Forskellig T

OMG, MAKS

for

Illustration 6.5 Derating af Iud for Forskellig T

OMG, MAKS

for Kapslingstype A, ved brug af SFAVM og maksimum 10 m motorkabel

6.2.6.2

Derating for omgivelsestemperatur, kapslingstype B

Kapslinger B, T2, T4 og T5

For kapslingstyper B og C afhænger derating også af overbelastningstilstanden valgt i 1-04 Overbelastnings-

tilstand

60° AVM - Pulsbreddemodulering

6 6

Ved brug af kun 10 m motorkabel eller mindre i kapslingstype A er mindre derating nødvendig. Dette er fordi længden på motorkablet har en relativt høj

Illustration 6.6 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

Kapslingstyper B1 og B2, ved brug af 60° AVM i høj overbelastningstilstand (160 % over moment)

for

indvirkning på anbefalet derating.

60° AVM

Illustration 6.4 Derating af I Kapslingstype A, ved brug af 60° AVM og maksimum 10 m motorkabel

MG33BF01 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. 75

for Forskellig T

OMG, MAKS

for

Illustration 6.7 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

for Kapslingstyper B1 og B2, ved brug af 60° AVM i normal overbelastningstilstand (110 % over moment)

130BB830.10

2 4

6 8

20%

12 14

(kHz)

40%

50 C

60%

80%

90%

100%

45 C

110%

(%)

out

B3 & B4

2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

12 14

55 C

(kHz)

(%)

out

B3 B4

130BB828.10

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

45°C

50°C

55°C

130BA404.10

out

(%)

B1 B2

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

45°C

50°C

55°C

out

(%)

130BA403.11

130BB834.10

2 4

6 8

20%

12 14

(kHz)

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(%)

out

2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

12 14

B3 B4

(kHz)

(%)

out

130BB832.10

Produktspecifikationer Design Guide

Illustration 6.11 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

for

Kapslingstyper B1 og B2, ved brug af SFAVM i normal overbe-

Illustration 6.8 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

for

lastningstilstand (110 % over moment)

Kapslingstyper B3 og B4, ved brug af 60° AVM i høj overbe-

lastningstilstand (160 % over moment)

Illustration 6.12 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

for

Kapslingstyper B3 og B4, ved brug af SFAVM i høj overbelast-

Illustration 6.9 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

for

ningstilstand (160 % over moment)

Kapslingstyper B3 og B4, ved 60° AVM i normal overbelastningstilstand (110 % over moment)

SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation

Illustration 6.13 Derating af Iud for forskellig T

Illustration 6.10 Derating af I

for forskellig T

OMG, MAKS

for Kapslingstyper B1 og B2, ved brug af SFAVM i høj overbelastningstilstand (160 % over moment)

76 Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes. MG33BF01

Kapslingstyper B3 og B4, ved brug af SFAVM i normal overbelastningstilstand (110 % over moment)

OMG, MAKS

for

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(%)

out

(kHz)

B1 & B2

130BB820.10

1 2 4

6 8

20%

40%

50 C

(kHz)

60%

80%

90%

100%

45 C

110%

(%)

out

B1 & B2

130BB822.10

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(kHz)

(%)

out

B1 & B2

130BB826.10

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(kHz)

(%)

out

B1 & B2

130BB824.10

fsw (kHz)

130BB211.10

13.6

20.4

27.2

out

(A)

30.6

1 2 64

55°C

50°C

45°C

8 10

B2 all options

fsw (kHz)

130BB212.10

100

out

(A)

1 2 64

55°C

50°C

45°C

8 10

B2 all options

Produktspecifikationer Design Guide

Kapslinger B, T6 60° AVM - Pulsbreddemodulering

Illustration 6.14 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for 600 V-frekvensomformere, kapslingstype B, 60° AVM, NO

Illustration 6.17 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for 600 V-frekvensomformere, kapslingstype B; SFAVM, HO

Kapslinger B, T7 Kapslinger B2 og B4, 525-690 V 60° AVM - Pulsbreddemodulering

6 6

Illustration 6.15 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for 600 V-frekvensomformere, kapslingstype B, 60° AVM, HO

Illustration 6.18 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for kapslingstyper B2 og B4, 60° AVM. Bemærk: Grafen er tegnet med strømmen som absolut værdi og gælder for både høj og normal overbelastning.

SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation

Illustration 6.16 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for 600 V-frekvensomformere, kapslingstype B; SFAVM, NO

Illustration 6.19 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for kapslingstyper B2 og B4, SFAVM. Bemærk: Grafen er tegnet med strømmen som absolut værdi og gælder for både høj og normal overbelastning.

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

45°C

50°C

55°C

130BA398.10

out

(%)

C1 & C2

130BA397.10

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

out

(%)

45°C 50°C 55°C

C1 & C2

130BB831.10

80%

90%

100%

110%

(%)

out

C3 & C4

2 4

6 8

20%

40%

60%

50 C

45 C

12 14

(kHz)

2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

12 14

55 C

(kHz)

(%)

out

C3 & C4

130BB829.10

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

45°C

50°C

55°C

130BA400.10

out

(%)

C1 & C2

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

fsw (kHz)

out

(%)

45°C

50°C

55°C

130BA399.10

C1 & C2

Produktspecifikationer Design Guide

6.2.6.3 Derating for omgivelsestemperatur, kapslingstype C

Kapslinger C, T2, T4 og T5 60° AVM - Pulsbreddemodulering

Illustration 6.23 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

for

Kapslingstyper C3 og C4, ved brug af 60° AVM i normal

Illustration 6.20 Derating af I

for forskellig T

OMG, MAKS

for

overbelastningstilstand (110 % over moment) Kapslingstyper C1 og C2, ved brug af 60° AVM i høj overbelastningstilstand (160 % over moment)

SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation

Illustration 6.21 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

Kapslingstyper C1 og C2, ved brug af 60° AVM i normal overbelastningstilstand (110 % over moment)

for

Illustration 6.24 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

Kapslingstyper C1 og C2, ved brug af SFAVM i høj overbelast-

ningstilstand (160 % over moment)

for

Illustration 6.22 Derating af Iud for forskellig T Kapslingstyper C3 og C4, ved brug af 60° AVM i høj overbelastningstilstand (160 % over moment)

Illustration 6.25 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

for Kapslingstyper C1 og C2, ved brug af SFAVM i normal overbelastningstilstand (110 % over moment)

OMG, MAKS

for

130BB835.10

80%

90%

100%

110%

C3 & C4

(%)

out

2 4

6 8

20%

40%

60%

50 C

45 C

12 14

(kHz)

2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

12 14

(kHz)

(%)

out

C3 & C4

130BB833.10

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(kHz)

(%)

out

C1 & C2

130BB821.10

80%

90%

100%

45 C

110%

(%)

out

C1 & C2

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

50 C

(kHz)

130BB823.10

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(kHz)

(%)

out

C1 & C2

130BB827.10

130BB825.10

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(kHz)

(%)

out

C1 & C2

Produktspecifikationer Design Guide

Illustration 6.26 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

for Kapslingstyper C3 og C4, ved brug af SFAVM i høj overbelastningstilstand (160 % over moment)

Illustration 6.27 Derating af Iud for forskellig T

OMG, MAKS

for Kapslingstyper C3 og C4, ved brug af SFAVM i normal overbelastningstilstand (110 % over moment)

Kapslingstyper C, T6 60° AVM - Pulsbreddemodulering

Illustration 6.29 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for 600 V-frekvensomformere, kapslingstype C, 60° AVM, HO

SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation

Illustration 6.30 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for 600 V-frekvensomformere, kapslingstype C; SFAVM, NO

6 6

Illustration 6.28 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for 600 V-frekvensomformere, kapslingstype C, 60° AVM, NO

Illustration 6.31 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for 600 V-frekvensomformere, kapslingstype C; SFAVM, HO

fsw (kHz)

130BB213.11

20.4

out

(A)

28.9

1 2 64

55°C

50°C

45°C

8 10

C2 all options

13.6

27.2

fsw (kHz)

130BB214.10

100

out

(A)

86.6

1 2 64

55°C

50°C

45°C

8 10

C2 all options

66.6

20%

4 6 8 10

40%

60%

80%

100%

110%

out

(%)

fsw (kHz)

LOAD

at T

AMB

max

130BD597.10

LOAD

at T

AMB

max +5 °C

LOAD

at T

AMB

max +5 °C

Produktspecifikationer

Design Guide

Kapslingstype C, T7

Målte værdier for dU/dt-test

6.2.7

60° AVM - Pulsbreddemodulering

For at undgå skader på motorer, uden faseadskillelsespapir eller anden isoleringsforstærkning, der er bygget til frekvensomformerdrift, anbefales det kraftigt at montere et du/dt-filter eller et LC-filter på frekvensomformerens udgang.

Når en transistor i vekselretterbroen skifter, vil spændingen i motoren øges med et du/dt-forhold, der afhænger af:

Motorinduktans

•

Motorkabel (type, tværsnit, længde, skærmet eller

•

uskærmet)

Illustration 6.32 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens

og omgivelsestemperatur for kapslingstype C2, 60° AVM. Bemærk: Grafen er tegnet med strømmen som absolut værdi og gælder for både høj og normal overbelastning.

Den naturlige induktion medfører oversving i motorspidsspændingen, før den stabiliseres. Niveauet afhænger af spændingen I DC-linket.

Spidsspændingen på motorklemmerne forårsages af afbrydelse af IGBT'erne. Stigetid og spidsspændingen påvirker motorens levetid. Hvis spidsspændingen er for høj,

SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation

påvirkes motorer uden spoleisolering negativt over tid. Med korte motorkabler (få meter) er stigetiden og

spidsspændingen lavere. Stigetid og spidsspændingen øges med kabellængden (100 m).

Frekvensomformeren overholder IEC 60034-25 og IEC 60034-17, hvad angår motordesign.

200-240 V (T2)

Kabellængde [m]

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak [kV]

5 240 0,13 0,510 3,090

Illustration 6.33 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for kapslingstype C2, SFAVM. Bemærk: Grafen er tegnet med strømmen som absolut værdi

50 240 0,23 2,034 100 240 0,54 0,580 0,865 150 240 0,66 0,560 0,674

og gælder for både høj og normal overbelastning.

Tabel 6.13 P5K5T2

Kabellængde [m]

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak [kV]

36 240 0,264 0,624 1,890 136 240 0,536 0,596 0,889 150 240 0,568 0,568 0,800

Tabel 6.14 P7K5T2

Stigetid [μs]

Upeak

[kV] Illustration 6.34 Derating af udgangsstrøm med switchfrekvens og omgivelsestemperatur for kapslingstype C3

Kabellængde [m]

Netspænding [V]

30 240 0,556 0,650 0,935 100 240 0,592 0,594 0,802 150 240 0,708 0,587 0,663

Tabel 6.15 P11KT2

dU/dt [kV/μs]

Produktspecifikationer

Design Guide

Kabellængde [m]

36 240 0,244 0,608 1,993 136 240 0,568 0,580 0,816 150 240 0,720 0,574 0,637

Tabel 6.16 P15KT2

Kabellængde [m]

36 240 0,244 0,608 1,993 136 240 0,568 0,580 0,816 150 240 0,720 0,574 0,637

Tabel 6.17 P18KT2

Kabellængde [m]

15 240 0,194 0,626 2,581 50 240 0,252 0,574 1,822 150 240 0,488 0,538 0,882

Tabel 6.18 P22KT2

Kabellængde [m]

30 240 0,300 0,598 1,594 100 240 0,536 0,566 0,844 150 240 0,776 0,546 0,562

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

Kabellængde [m]

5 480 0,04755 0,739 8,035 50 480 0,207 4,548 150 480 0,6742 1,030 2,828

Tabel 6.23 P7K5T4

Kabellængde [m]

36 480 0,396 1,210 2,444 100 480 0,844 1,230 1,165 150 480 0,696 1,160 1,333

Tabel 6.24 P11KT4

Kabellængde [m]

36 480 0,396 1,210 2,444 100 480 0,844 1,230 1,165

150 480 0,696 1,160 1,333

Tabel 6.25 P15KT4

Kabellængde [m]

36 480 0,312 2,846 100 480 0,556 1,250 1,798 150 480 0,608 1,230 1,618

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

6 6

Tabel 6.19 P30KT2

Kabellængde [m]

30 240 0,300 0,598 1,594 100 240 0,536 0,566 0,844 150 240 0,776 0,546 0,562

Tabel 6.20 P37KT2

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

380-500 V (T4)

Kabellængde [m]

5 480 0,640 0,690 0,862 50 480 0,470 0,985 0,985 150 480 0,760 1,045 0,947

Tabel 6.21 P1K5T4

Kabellængde [m]

5 480 0,172 0,890 4,156 50 480 0,310 2,564 150 480 0,370 1,190 1,770

Tabel 6.22 P4K0T4

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

Tabel 6.26 P18KT4

Kabellængde [m]

15 480 0,288 3,083 100 480 0,492 1,230 2,000 150 480 0,468 1,190 2,034

Tabel 6.27 P22KT4

Kabellængde [m]

5 480 0,368 1,270 2,853 50 480 0,536 1,260 1,978 100 480 0,680 1,240 1,426 150 480 0,712 1,200 1,334

Tabel 6.28 P30KT4

Kabellængde [m]

5 480 0,368 1,270 2,853 50 480 0,536 1,260 1,978 100 480 0,680 1,240 1,426 150 480 0,712 1,200 1,334

Tabel 6.29 P37KT4

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak

[kV]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

Produktspecifikationer Design Guide

Kabellængde [m]

15 480 0,256 1,230 3,847 50 480 0,328 1,200 2,957 100 480 0,456 1,200 2,127 150 480 0,960 1,150 1,052

Tabel 6.30 P45KT4

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

380-500 V (T5)

Kabellængde [m]

5 480 0,371 1,170 2,523

Tabel 6.31 P55KT5

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

Kabellængde [m]

5 480 0,371 1,170 2,523

Tabel 6.32 P75KT5

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

600 V (T6)

Kabellængde [m]

36 600 0,304 1,560 4,105 50 600 0,300 1,550 4,133 100 600 0,536 1,640 2,448 150 600 0,576 1,640 2,278

Tabel 6.33 P15KT6

Kabellængde [m]

36 600 0,084 1,560 7,962

50 600 0,120 1,540 5,467 100 600 0,165 1,472 3,976 150 600 0,190 1,530 3,432

Tabel 6.34 P30KT6

Kabellængde [m]

15 600 0,276 1,184 4,290

Tabel 6.35 P75KT6

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak [kV]

Upeak

[kV]

dU/dt [kV/μs]

525-690 V (T7)

Kabellængde [m]

80 690 0,58 1,728 2369 130 690 0,93 1,824 1569 180 690 0,925 1,818 1570

Tabel 6.36 P7K5T7

Kabellængde [m]

6 690 0,238 1416 4739 50 690 0,358 1764 3922 150 690 0,465 1872 3252

Tabel 6.37 P45KT7

Netspænding [V]

Stigetid [μs]

Upeak [kV]

Upeak

[kV]

dU/dt [kV/μs]

1.0

0.99

0.98

0.97

0.96

0.95

0.93

0.92 0% 50% 100% 200%

0.94

Relative Eciency

130BB252.11

1.01

150%

% Speed

100% load 75% load 50% load 25% load

Produktspecifikationer

Design Guide

6.2.8 Virkningsgrad

Frekvensomformerens virkningsgrad

Frekvensomformerens belastning påvirker kun i ringe grad dens virkningsgrad.

Dette betyder også, at frekvensomformerens virkningsgrad ikke ændres, når der vælges andre u/f-karakteristikker. U/fkarakteristikkerne påvirker imidlertid motorens virkningsgrad.

Virkningsgraden forringes en lille smule, når switchfrekvensen indstilles til en værdi over 5 kHz. Virkningsgraden mindskes også lidt, når motorkablet er længere end 30 m.

Beregning af virkningsgrad

Frekvensomformerens virkningsgrad ved forskellige belastninger beregnes baseret på Illustration 6.35. Faktoren i denne graf skal ganges med den specifikke virkningsgradsfaktor, der er angivet i kapitel 6.2 Generelle specifikationer.

Motorvirkningsgrad

Virkningsgraden for en motor, der er sluttet til en frekvensomformer, afhænger af magnetiseringsniveauet. Motorens virkningsgrad afhænger af motortypen.

Inden for et område på 75-100 % af det

•

nominelle moment er motorens virkningsgrad så godt som konstant, både når den styres af frekvensomformeren, og når den kører direkte på netforsyningen.

Påvirkningen fra U/f-karakteristikken på små

•

motorer er marginal. I motorer fra 11 kW og op er fordelene for virkningsgraden imidlertid betydelige.

Switchfrekvensen påvirker ikke virkningsgraden i

•

små motorer. Virkningsgraden forbedres 1-2 % i motorer fra 11 kW og op. Dette sker, fordi motorstrømmens sinusform er næsten perfekt ved en høj switchfrekvens.

Systemeffektivitet

Systemets virkningsgrad beregnes ved at gange frekvensomformerens virkningsgrad med motorens virkningsgrad.

Akustisk støj

6.2.9

6 6

Illustration 6.35 Typiske virkningsgradskurver

Eksempel: Antag en 55 kW, 380-480 V AC frekvensomformer med 25 % belastning ved 50 % hastighed. Grafen viser 0,97. Den nominelle virkningsgrad for en 55 kW frekvensomformer er 0,98. Den faktiske virkningsgrad er derfor: 0,97 x 0,98 = 0,95.

Akustisk støj fra frekvensomformeren kommer fra tre kilder:

DC-link (mellemkreds) spoler

•

Drosselspole for RFI-filter

•

Interne ventilatorer

•

Se Tabel 6.38 vedrørende klassificering af akustisk støj.

Kapslingstype

A1 51 60 A2 51 60 A3 51 60 A4 51 60 A5 54 63 B1 61 67 B2 58 70 B4 52 62 C1 52 62 C2 55 65 C4 56 71

D3h 58 71

Tabel 6.38 Klassificering af akustisk støj

Værdier er målt 1 m fra apparatet.

50 % ventilatorha-

stighed [dBA]

Fuld ventilatorha-

stighed [dBA]

F C - P T

130BB836.10

X S A B CX X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 302221 23 272524 26 28 29 31 373635343332 38 39

X D

Bestilling Design Guide

7 Bestilling

7.1 Drevkonfigurator

Illustration 7.1 Eksempel på en typekode

Brug den internetbaserede Drevkonfigurator til at konfigurere den ønskede frekvensomformer til den relevante applikation og generere typekodestrengen. Drevkonfiguratoren genererer automatisk et 8-cifret salgsnummer, der skal afleveres til den lokale salgsafdeling. Det er desuden muligt at oprette en projektliste med flere produkter og sende den til en Danfoss-repræsentant.

Drevkonfiguratoren kan findes på den globale internetside: www.danfoss.com/drives.

Typekode

7.1.1

Eksempel på en typekode:

FC-302PK75T5E20H1BGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0

Tegnenes betydning i strengen kan findes i Tabel 7.1 og Tabel 7.2. I eksemplet ovenfor er en Profibus DP V1 og en 24 V backupoption indbygget.

Beskrivelse Pos Mulige valg

Produktgruppe Frekvensomformerserie Nominel effekt 8-10 0,25-75 kW Faser 11 Tre faser (T) Netspænding 11-12 T2: 200-240 V

Kapsling 13-15 E20: IP20

RFI-filter 16-17 Hx: Der er ikke indbygget EMC-filtre i frekvensomformeren (kun 600 V-apparater)

1-3 FC 30x

4-6 301: FC 301

302: FC 302

T4: 380-480 V T5: 380-500 V T6: 525-600 V T7: 525-690 V

E55: IP 55/NEMA Type 12 P20: IP20 (med bagplade) P21: IP21/NEMA Type 1 (med bagplade) P55: IP55/NEMA Type 12 (med bagplade) Z20: IP 20 E66: IP 66

H1: Integreret EMC-filter. Overholder EN 55011 Klasse A1/B og EN/IEC 61800-3 Kategori 1/2 H2: Ikke noget yderligere EMC-filter. Overholder EN 55011 Klasse A2 og EN/IEC 61800-3 Kategori 3 H3: H3 - integreret EMC-filter. Overholder EN 55011 Klasse A1/B og EN/IEC 61800-3 Kategori 1/2 (kun kapslingstype A1) H4: Integreret EMC-filter. Overholder EN 55011 Klasse A1 og EN/IEC 61800-3 Kategori 2 H5: Marineversioner. Samme emissionsniveauer som H2-versioner

Bestilling Design Guide

Beskrivelse Pos Mulige valg

Bremse 18 B: Bremsechopper medfølger

X: Ingen bremsechopper medfølger T: Sikker standsning, ingen bremse U: Sikker standsning, bremsechopper

Display 19 G: Grafisk LCP-betjeningspanel

N: Numerisk LCP-betjeningspanel

X: Uden LCP-betjeningspanel Coating af PCB

20 C: Coated PCB

R: Robust

X: Intet coated PCB Netforsyningsoption

21 X: Ingen netforsyningsoption

1: Netafbryder

3: Netafbryder og sikring

5: Netafbryder, sikring og belastningsfordeling

7: Sikring

8: Netforsyningsafbryder og belastningsfordeling

A: Sikring og belastningsfordeling

D: Belastningsfordeling

Tilpasning 22 X: Standardkabelindgange

O: Europæisk metrisk gevind i kabelindgange (kun A4, A5, B1, B2, C1, C2)

S: Kabelindgange, britisk standard (kun A5, B1, B2, C1 og C2) Tilpasning 23 X: Ingen tilpasning Softwarever-

24-27 SXXX: Seneste version – standardsoftware sioner Softwaresprog 28 X: Ikke brugt

FC 301/kun kapslingstype A1

Kun det amerikanske marked

A- og B3-kapslinger har som standard indbygget belastningsfordeling

2, 3)

7 7

Tabel 7.1 Bestillingstypekode Kapslingstyper A, B og C

Beskrivelse Pos Mulige valg

A-optioner 29-30 AX: Ingen A-option

A0: MCA 101 Profibus DP V1 (standard) A4: MCA 104 DeviceNet (standard) A6: MCA 105 CANOpen (standard) AN: MCA 121 Ethernet IP AL: MCA 120 ProfiNet AQ: MCA 122 Modbus TCP AT: MCA 113 Profibus-omformer VLT 3000 AU: MCA 114 Profibus-omformer VLT 5000 AY: MCA 123 Powerlink A8: MCA 124 EtherCAT

B-optioner 31-32 BX: Ingen option

BK: MCB 101 Universal I/O-option BR: MCB 102 Encoder-option BU: MCB 103 Resolver-option BP: MCB 105 Relæoption BZ: MCB 108 PLC-sikkerhedsbrugergrænseflade B2: MCB 112 PTC-termistorkort B4: MCB 114 VLT Sensor Input B6: MCB 150 Safe Option TTL B7: MCB 151 Safe Option HTL

C0-optioner 33-34 CX: Ingen option

C4: MCO 305, Programmerbar bevægelsesstyreenhed

Bestilling Design Guide

Beskrivelse Pos Mulige valg

C1-optioner 35 X: Ingen option

R: MCB 113 Ekst. Relækort

Z: MCA 140 Modbus RTU OEM-option Software til Coption/E1optioner D-optioner 38-39 DX: Ingen option

Tabel 7.2 Bestillingstypekode, Optioner

36-37 XX: Standardstyreenhed

10: MCO 350-synkroniseringsstyring

11: MCO 351-positioneringsstyring

D0: MCB 107 Ekstern 24 V DC-backup

BEMÆRK!

For effektstørrelser over 75 kW, se VLT® AutomationDrive FC 300 90-1400 kW Design Guide.

7.1.2 Sprog

Frekvensomformere leveres automatisk med en sprogpakke, der er relevant for den region, den bestilles fra. De fire regionale sprogpakker omfatter følgende sprog:

Sprogpakke 1 Sprogpakke 2 Sprogpakke 3 Sprogpakke 4

Engelsk Engelsk Engelsk Engelsk Tysk Tysk Tysk Tysk Fransk Kinesisk Slovensk Spansk Dansk Koreansk Bulgarsk Engelsk, US Hollandsk Japansk Serbisk Græsk Spansk Thai Rumænsk Brasiliansk portugisisk Svensk Kinesisk, traditionel Ungarsk Tyrkisk Italiensk Bahasa-indonesisk Tjekkisk Polsk Finsk Russisk

Tabel 7.3 Sprogpakker

Kontakt den lokale salgsafdeling for at bestille frekvensomformere med en anden sprogpakke.

Bestilling Design Guide

7.2 Bestillingsnumre

7.2.1 Optioner og tilbehør

Beskrivelse Bestillingsnr.

Ikke-coated Coated

Diverse hardware

VLT® Sæt til montering gennem tavle for kapslingstype A5 VLT® Sæt til montering gennem tavle for kapslingstype B1 VLT® Sæt til montering gennem tavle for kapslingstype B2 VLT® Sæt til montering gennem tavle for kapslingstype C1 VLT® Sæt til montering gennem tavle for kapslingstype C2 VLT® Monteringskonsoller, kapslingstype A5 VLT® Monteringskonsoller, kapslingstype B1 VLT® Monteringskonsoller, kapslingstype B2 VLT® Monteringskonsoller, kapslingstype C1 VLT® Monteringskonsoller, kapslingstype C2 VLT® IP 21/Type 1-sæt, kapslingstype A1 VLT® IP 21/Type 1-sæt, kapslingstype A2 VLT® IP 21/Type 1-sæt, kapslingstype A3 VLT® IP 21/Type 1 Top-sæt, kapslingstype A2 VLT® IP 21/Type 1 Top-sæt, kapslingstype A3 VLT® Bagplade IP55/Type12, kapslingstype A5 VLT® Bagplade IP21/Type 1, IP55/Type 12, kapslingstype B1 VLT® Bagplade IP21/Type 1, IP55/Type 12, kapslingstype B2 VLT® Bagplade IP20/Type 1, kapslingstype B4 VLT® Bagplade IP21/Type 1, IP55/Type 12, kapslingstype C1 VLT® Bagplade IP21/Type 1, IP55/Type 12, kapslingstype C2 VLT® Bagplade IP20/Type 1, kapslingstype C3 VLT® Bagplade IP20/Type 1, kapslingstype C4 VLT® Bagplade IP66/Type 4X, kapslingstype A5 VLT® Bagplade i rustfrit stål IP66/Type 4X, kapslingstype B1 VLT® Bagplade i rustfrit stål IP66/Type 4X, kapslingstype B2 VLT® Bagplade i rustfrit stål IP66/Type 4X, kapslingstype C1 VLT® Bagplade i rustfrit stål IP66/Type 4X, kapslingstype C2 VLT® Profibus Adapter Sub-D9 Connector Profibus sigtepladesæt til IP20, kapslingstyper A1, A2 og A3 130B0524 Klemmeblok til DC-link-tilslutning på kapslingstyper A2/A3 130B1064 VLT® Skrueklemmer 130B1116 VLT® USB-forlængelse, 350 mm kabel 130B1155 VLT® USB-forlængelse, 650 mm kabel 130B1156 VLT® Kapsling A2 til 1 bremsemodstand 175U0085 VLT® Kapsling A3 til 1 bremsemodstand 175U0088 VLT® Kapsling A2 til 2 bremsemodstande 175U0087 VLT® Kapsling A3 til 2 bremsemodstande 175U0086

LCP-betjeningspanel

VLT® LCP 101 Numerisk LCP VLT® LCP 102 Grafisk LCP VLT® Kabel til LCP 2, 3 m VLT® Tavlemonteringssæt til alle LCP-typer VLT® Tavlemonteringssæt, grafisk LCP

130B1028 130B1046 130B1047 130B1048 130B1049 130B1080 130B1081 130B1082 130B1083 130B1084 130B1121 130B1122 130B1123 130B1132 130B1133 130B1098 130B3383 130B3397 130B4172 130B3910 130B3911 130B4170 130B4171 130B3242 130B3434 130B3465 130B3468 130B3491 130B1112

130B1124 130B1107 175Z0929 130B1170 130B1113

7 7

Bestilling Design Guide

Beskrivelse Bestillingsnr.

Ikke-coated Coated

VLT® Tavlemonteringssæt, numerisk LCP VLT® LCP-monteringssæt, med/uden LCP VLT® LCP-monteringssæt til blændplade IP55/66, 8 m VLT® Grafisk LCP-betjeningspanel (LCP 102) VLT® Blændplade, med Danfoss-logo, IP55/66

Optioner til port A

VLT® Profibus DP V1 MCA 101 VLT® DeviceNet MCA 104 VLT® CAN Open MCA 105 VLT® PROFIBUS Converter MCA 113 VLT® PROFIBUS Converter MCA 114 VLT® PROFINET MCA 120 VLT® EtherNet/IP MCA 121 VLT® Modbus TCP MCA 122

POWERLINK 130B1489 130B1490 EtherCAT 130B5546 130B5646 VLT® DeviceNet MCA 104

Optioner til port B

VLT® Universal I/O MCB 101 VLT® Encoderindgang MCB 102 VLT® Resolverindgang MCB 103 VLT® Relæoption MCB 105 VLT® Safe PLC I/O MCB 108 VLT® PTC-termistorkort MCB 112 VLT® Safe Option MCB 140 VLT® Safe Option MCB 141 VLT® Safe Option MCB 150 VLT® Safe Option MCB 151

Monteringssæt til C-optioner

VLT® Monteringssæt til C-optioner, 40 mm, kapslingstyper A2/A3 VLT® Monteringssæt til C-optioner, 60 mm, kapslingstyper A2/A3 VLT® Monteringssæt til C-optioner, kapslingstype A5 VLT® Monteringssæt til C-optioner, kapslingstyper B/C/D/E/F (undtagen B3) VLT® Monteringssæt til C-optioner, 40 mm, kapslingstype B3 VLT® Monteringssæt til C-optioner, 60 mm, kapslingstype B3

Optioner til port C

VLT® Bevægelsesstyring MCO 305 VLT® Synkroniseringsstyreenhed MCO 350 VLT® Positions styreenhed MCO 351 Center Winder-styreenhed 130B1165 130B1166 VLT® Udvidet relækort MCB 113 VLT® C-option Adapter MCF 106

Option til port D

VLT® 24 V DC-forsyning MCB 107 VLT® EtherNet/IP MCA 121 VLT® Sæt til overvågning af lækstrøm, kapslingstyper A2/A3 VLT® Sæt til overvågning af lækstrøm, kapslingstype B3 VLT® Sæt til overvågning af lækstrøm, kapslingstype B4 VLT® Sæt til overvågning af lækstrøm, kapslingstype C3

130B1114 130B1117 130B1129 130B1078 130B1077

130B1100 130B1200 130B1102 130B1202 130B1103 130B1205 130B1245 130B1246 130B1135 130B1235 130B1119 130B1219 130B1196 130B1296

130B1102 130B1202

130B1125 130B1212 130B1115 130B1203 130B1127 130B1227 130B1110 130B1210 130B1120 130B1220 130B1137 130B6443 130B6447 130B3280 130B3290

130B7530 130B7531 130B7532 130B7533 130B1413 130B1414

130B1134 130B1234 130B1152 130B1252 130B1153 120B1253

130B1164 130B1264

130B1230

130B1108 130B1208 175N2584 130B5645 130B5764 130B5765 130B6226

Bestilling Design Guide

Beskrivelse Bestillingsnr.

Ikke-coated Coated

VLT® Sæt til overvågning af lækstrøm, kapslingstype C4

Pc-software

VLT® Motion Ctrl Tool MCT 10, 1 licens VLT® Motion Ctrl Tool MCT 10, 5 licenser VLT® Motion Ctrl Tool MCT 10, 10 licenser VLT® Motion Ctrl Tool MCT 10, 25 licenser VLT® Motion Ctrl Tool MCT 10, 50 licenser VLT® Motion Ctrl Tool MCT 10, 100 licenser VLT® Motion Ctrl Tool MCT 10, >100 licenser Optioner kan bestilles som fabriksmonterede. Se bestillingsoplysninger i kapitel 7.1 Drevkonfigurator.

Tabel 7.4 Bestillingsnumre for optioner og tilbehør

Reservedele

7.2.2

130B5647

130B1000 130B1001 130B1002 130B1003 130B1004 130B1005 130B1006

Benyt VLT shop eller konfiguratoren for at finde de reservedele, der er tilgængelige for din version, VLTShop.danfoss.com.

7.2.3 Tilbehørsposer

Type Beskrivelse Bestillingsnr. Tilbehørsposer

Tilbehørspose A1 Tilbehørspose, kapslingstype A1 130B1021 Tilbehørspose A2/A3 Tilbehørspose, kapslingstype A2/A3 130B1022 Tilbehørspose A5 Tilbehørspose, kapslingstype A5 130B1023 Tilbehørspose A1-A5 Tilbehørspose, kapslingstyper A1-A5 Bremse- og belastningsfordelingsstik 130B0633 Tilbehørspose B1 Tilbehørspose, kapslingstype B1 130B2060 Tilbehørspose B2 Tilbehørspose, kapslingstype B2 130B2061 Tilbehørspose B3 Tilbehørspose, kapslingstype B3 130B0980 Tilbehørspose B4 Tilbehørspose, kapslingstype B4, 18.5-22 kW 130B1300 Tilbehørspose B4 Tilbehørspose, kapslingstype B4, 30 kW 130B1301 Tilbehørspose C1 Tilbehørspose, kapslingstype C1 130B0046 Tilbehørspose C2 Tilbehørspose, kapslingstype C2 130B0047 Tilbehørspose C3 Tilbehørspose, kapslingstype C3 130B0981 Tilbehørspose C4 Tilbehørspose, kapslingstype C4, 55 kW 130B0982 Tilbehørspose C4 Tilbehørspose, kapslingstype C4, 75 kW 130B0983

Tabel 7.5 Bestillingsnumre for tilbehørsposer

7 7

Bestilling

Design Guide

7.2.4 VLT AutomationDrive FC 301

T2, Horisontal bremsning 10 % driftscyklus

FC 301 Horisontal bremsning 10 % driftscyklus

Frekvensomformerdata

Netfor-

synings-

type

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

rec

T2 0,25 368 415,9 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T2 0,37 248 280,7 300 0,100 175u3006 - - - 1,5 0,6 T2 0,55 166 188,7 200 0,100 175u3011 - - - 1,5 0,7 T2 0,75 121 138,4 145 0,100 175u3016 - - - 1,5 0,8 T2 1,1 81,0 92,0 100 0,100 175u3021 - - - 1,5 0,9 T2 1,5 58,5 66,5 70 0,200 175u3026 - - - 1,5 1,6 T2 2,2 40,2 44,6 48 0,200 175u3031 - - - 1,5 1,9 T2 3 29,1 32,3 35 0,300 175u3325 - - - 1,5 2,7

T2 3,7 22,5 25,9 27 0,360 175u3326 175u3477 175u3478 - 1,5 3,5 T2 5,5 17,7 19,7 18 0,570 175u3327 175u3442 175u3441 - 1,5 5,3 T2 7,5 12,6 14,3 13 0,680 175u3328 175u3059 175u3060 - 1,5 6,8 T2 11 8,7 9,7 9 1,130 175u3329 175u3068 175u3069 - 2,5 10,5 T2 15 5,3 7,5 5,7 1,400 175u3330 175u3073 175u3074 - 4 15 T2 18,5 5,1 6,0 5,7 1,700 175u3331 175u3483 175u3484 - 4 16 T2 22 3,2 5,0 3,5 2,200 175u3332 175u3080 175u3081 - 6 24 T2 30 3,0 3,7 3,5 2,800 175u3333 175u3448 175u3447 - 10 27 T2 37 2,4 3,0 2,8 3,200 175u3334 175u3086 175u3087 - 16 32

Data for bremsemodstand Installation

Danfoss varenummer

br.cont.

[kW]

Ledning

IP54

Skruek-

lemme

IP21

Skruek-

lemme

IP65

Bolt

connection

IP20

Kabeltv-

ærsnit [mm2]

Termo-

relæ

[A]

Tabel 7.6 T2, Horisontal bremsning 10 % driftscyklus

FC 301 Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

Data for bremsemodstand Installation

Danfoss varenummer

br.cont.

[kW]

Ledning

IP54

Skruek-

lemme

IP21

Skruek-

lemme

IP65

Bolt

connection

IP20

Kabeltv-

ærsnit

[mm2]

Netfor-

synings-

type

Frekvensomformerdata

[kW]

min

[Ω]

br.nom

[Ω]

rec

T2 0,25 368 415,9 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T2 0,37 248 280,7 300 0,200 175u3096 - - - 1,5 0,8 T2 0,55 166 188,7 200 0,200 175u3008 - - - 1,5 0,9 T2 0,75 121 138,4 145 0,300 175u3300 - - - 1,5 1,3 T2 1,1 81,0 92,0 100 0,450 175u3301 175u3402 175u3401 - 1,5 2 T2 1,5 58,5 66,5 70 0,570 175u3302 175u3404 175u3403 - 1,5 2,7 T2 2,2 40,2 44,6 48 0,960 175u3303 175u3406 175u3405 - 1,5 4,2 T2 3 29,1 32,3 35 1,130 175u3304 175u3408 175u3407 - 1,5 5,4 T2 3,7 22,5 25,9 27 1,400 175u3305 175u3410 175u3409 - 1,5 6,8 T2 5,5 17,7 19,7 18 2,200 175u3306 175u3412 175u3411 - 1,5 10,4 T2 7,5 12,6 14,3 13 3,200 175u3307 175u3414 175u3413 - 2,5 14,7 T2 11 8,7 9,7 9 5,500 - 175u3176 175u3177 - 4 23 T2 15 5,3 7,5 5,7 6,000 - - - 175u3233 10 33 T2 18,5 5,1 6,0 5,7 8,000 - - - 175u3234 10 38 T2 22 3,2 5,0 3,5 9,000 - - - 175u3235 16 51 T2 30 3,0 3,7 3,5 14,000 - - - 175u3224 25 63 T2 37 2,4 3,0 2,8 17,000 - - - 175u3227 35 78

Termo-

relæ

[A]

Tabel 7.7 T2, Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

Bestilling

Design Guide

FC 301 Horisontal bremsning 10 % driftscyklus

Frekvensomformerdata

Netfor-

synings-

type

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

rec

[Ω]

Data for bremsemodstand Installation

Danfoss varenummer

br.cont.

[kW]

Ledning

IP54

Skrue-

klemme

IP21

Skrue-

klemme

IP65

Bolt

connection

IP20

Kabeltv-

ærsnit

[mm2]

T4 0,37 1000 1121,4 1200 0,100 175u3000 - - - 1,5 0,3 T4 0,55 620 749,8 850 0,100 175u3001 - - - 1,5 0,4 T4 0,75 485 547,6 630 0,100 175u3002 - - - 1,5 0,4 T4 1,1 329 365,3 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T4 1,5 240 263,0 270 0,200 175u3007 - - - 1,5 0,8 T4 2,2 161 176,5 200 0,200 175u3008 - - - 1,5 0,9 T4 3 117 127,9 145 0,300 175u3300 - - - 1,5 1,3 T4 4 86,9 94,6 110 0,450 175u3335 175u3450 175u3449 - 1,5 1,9 T4 5,5 62,5 68,2 80 0,570 175u3336 175u3452 175u3451 - 1,5 2,5 T4 7,5 45,3 49,6 56 0,680 175u3337 175u3027 175u3028 - 1,5 3,3 T4 11 34,9 38,0 38 1,130 175u3338 175u3034 175u3035 - 1,5 5,2 T4 15 25,3 27,7 28 1,400 175u3339 175u3039 175u3040 - 1,5 6,7 T4 18,5 20,3 22,3 22 1,700 175u3340 175u3047 175u3048 - 1,5 8,3 T4 22 16,9 18,7 19 2,200 175u3357 175u3049 175u3050 - 1,5 10,1 T4 30 13,2 14,5 14 2,800 175u3341 175u3055 175u3056 - 2,5 13,3 T4 37 10,6 11,7 12 3,200 175u3359 175u3061 175u3062 - 2,5 15,3 T4 45 8,7 9,6 9,5 4,200 - 175u3065 175u3066 - 4 20 T4 55 6,6 7,8 7,0 5,500 - 175u3070 175u3071 - 6 26 T4 75 4,2 5,7 5,5 7,000 - - - 175u3231 10 36

Termo-

relæ

[A]

7 7

Tabel 7.8 T4, Horisontal bremsning 10 % driftscyklus

FC 301 Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

Frekvensomformerdata

Netfor-

synings-

type

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

R [Ω]

rec

Data for bremsemodstand Installation

Danfoss varenummer

br.cont.

[kW]

Ledning

IP54

Skrue-

klemme

IP21

Skrue-

klemme

IP65

Bolt

connection

IP20

Kabeltv-

ærsnit [mm2]

T4 0,37 1000 1121,4 1200 0,200 175u3101 - - - 1,5 0,4 T4 0,55 620 749,8 850 0,200 175u3308 - - - 1,5 0,5 T4 0,75 485 547,6 630 0,300 175u3309 - - - 1,5 0,7 T4 1,1 329 365,3 410 0,450 175u3310 175u3416 175u3415 - 1,5 1 T4 1,5 240 263,0 270 0,570 175u3311 175u3418 175u3417 - 1,5 1,4 T4 2,2 161 176,5 200 0,960 175u3312 175u3420 175u3419 - 1,5 2,1 T4 3 117 127,9 145 1,130 175u3313 175u3422 175u3421 - 1,5 2,7 T4 4 86,9 94,6 110 1,700 175u3314 175u3424 175u3423 - 1,5 3,7 T4 5,5 62,5 68,2 80 2,200 175u3315 175u3138 175u3139 - 1,5 5 T4 7,5 45,3 49,6 56 3,200 175u3316 175u3428 175u3427 - 1,5 7,1 T4 11 34,9 38,0 38 5,000 - - - 175u3236 1,5 11,5 T4 15 25,3 27,7 28 6,000 - - - 175u3237 2,5 14,7 T4 18,5 20,3 22,3 22 8,000 - - - 175u3238 4 19 T4 22 16,9 18,7 19 10,000 - - - 175u3203 4 23 T4 30 13,2 14,5 14 14,000 - - - 175u3206 10 32 T4 37 10,6 11,7 12 17,000 - - - 175u3210 10 38 T4 45 8,7 9,6 9,5 21,000 - - - 175u3213 16 47 T4 55 6,6 7,8 7,0 26,000 - - - 175u3216 25 61 T4 75 4,2 5,7 5,5 36,000 - - - 175u3219 35 81

Termo-

relæ

[A]

Tabel 7.9 T4, Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

Bestilling

Design Guide

7.2.5 Bremsemodstande for FC 302

FC 302 Horisontal bremsning 10 % driftscyklus

Frekvensomformerdata

Netfor-

synings-

type

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

rec

T2 0,25 380 475,3 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T2 0,37 275 320,8 300 0,100 175u3006 - - - 1,5 0,6 T2 0,55 188 215,7 200 0,100 175u3011 - - - 1,5 0,7 T2 0,75 130 158,1 145 0,100 175u3016 - - - 1,5 0,8 T2 1,1 81,0 105,1 100 0,100 175u3021 - - - 1,5 0,9 T2 1,5 58,5 76,0 70 0,200 175u3026 - - - 1,5 1,6 T2 2,2 45,0 51,0 48 0,200 175u3031 - - - 1,5 1,9 T2 3 31,5 37,0 35 0,300 175u3325 - - - 1,5 2,7 T2 3,7 22,5 29,7 27 0,360 175u3326 175u3477 175u3478 - 1,5 3,5

T2 5,5 17,7 19,7 18 0,570 175u3327 175u3442 175u3441 - 1,5 5,3 T2 7,5 12,6 14,3 13,0 0,680 175u3328 175u3059 175u3060 - 1,5 6,8 T2 11 8,7 9,7 9,0 1,130 175u3329 175u3068 175u3069 - 2,5 10,5 T2 15 5,3 7,5 5,7 1,400 175u3330 175u3073 175u3074 - 4 14,7 T2 18,5 5,1 6,0 5,7 1,700 175u3331 175u3483 175u3484 - 4 16 T2 22 3,2 5,0 3,5 2,200 175u3332 175u3080 175u3081 - 6 24 T2 30 3,0 3,7 3,5 2,800 175u3333 175u3448 175u3447 - 10 27 T2 37 2,4 3,0 2,8 3,200 175u3334 175u3086 175u3087 - 16 32

Data for bremsemodstand Installation

Danfoss varenummer

br.cont.

[kW]

Ledning

IP54

Skrue-

klemme

IP21

Skrue-

klemme

IP65

Bolt

connection

IP20

Kabeltv-

ærsnit [mm2]

Termo-

relæ

[A]

Tabel 7.10 T2, Horisontal bremsning 10 % driftscyklus

FC 302 Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

Frekvensomformerdata

Netfor-

synings-

type

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

rec

[Ω]

Data for bremsemodstand Installation

Danfoss varenummer

br.cont.

[kW]

Ledning

IP54

Skrue-

klemme

IP21

Skrue-

klemme

IP65

Bolt

connection

IP20

Kabeltv-

ærsnit [mm2]

T2 0,25 380 475,3 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T2 0,37 275 320,8 300 0,200 175u3096 - - - 1,5 0,8 T2 0,55 188 215,7 200 0,200 175u3008 - - - 1,5 0,9 T2 0,75 130 158,1 145 0,300 175u3300 - - - 1,5 1,3 T2 1,1 81,0 105,1 100 0,450 175u3301 175u3402 175u3401 - 1,5 2 T2 1,5 58,5 76,0 70 0,570 175u3302 175u3404 175u3403 - 1,5 2,7 T2 2,2 45,0 51,0 48 0,960 175u3303 175u3406 175u3405 - 1,5 4,2 T2 3 31,5 37,0 35 1,130 175u3304 175u3408 175u3407 - 1,5 5,4 T2 3,7 22,5 29,7 27 1,400 175u3305 175u3410 175u3409 - 1,5 6,8 T2 5,5 17,7 19,7 18 2,200 175u3306 175u3412 175u3411 - 1,5 10,4 T2 7,5 12,6 14,3 13,0 3,200 175u3307 175u3414 175u3413 - 2,5 14,7 T2 11 8,7 9,7 9,0 5,500 - 175u3176 175u3177 - 4 23 T2 15 5,3 7,5 5,7 6,000 - - - 175u3233 10 33 T2 18,5 5,1 6,0 5,7 8,000 - - - 175u3234 10 38 T2 22 3,2 5,0 3,5 9,000 - - - 175u3235 16 51 T2 30 3,0 3,7 3,5 14,000 - - - 175u3224 25 63 T2 37 2,4 3,0 2,8 17,000 - - - 175u3227 35 78

Termo-

relæ

[A]

Tabel 7.11 T2, Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

Bestilling

Design Guide

FC 302 Horisontal bremsning 10 % driftscyklus

Frekvensomformerdata

Netfor-

synings-

type

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

rec

[Ω]

Data for bremsemodstand Installation

Danfoss varenummer

br.cont.

[kW]

Ledning

IP54

Skrue-

klemme

IP21

Skrue-

klemme

IP65

Bolt

connection

IP20

Kabeltv-

ærsnit [mm2]

T5 0,37 1000 1389,2 1200 0,100 175u3000 - - - 1,5 0,3 T5 0,55 620 928,8 850 0,100 175u3001 - - - 1,5 0,4 T5 0,75 558 678,3 630 0,100 175u3002 - - - 1,5 0,4 T5 1,1 382 452,5 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T5 1,5 260 325,9 270 0,200 175u3007 - - - 1,5 0,8 T5 2,2 189 218,6 200 0,200 175u3008 - - - 1,5 0,9 T5 3 135 158,5 145 0,300 175u3300 - - - 1,5 1,3 T5 4 99,0 117,2 110 0,450 175u3335 175u3450 175u3449 - 1,5 1,9 T5 5,5 72,0 84,4 80 0,570 175u3336 175u3452 175u3451 - 1,5 2,5 T5 7,5 50,0 61,4 56 0,680 175u3337 175u3027 175u3028 - 1,5 3,3 T5 11 36,0 41,2 38 1,130 175u3338 175u3034 175u3035 - 1,5 5,2 T5 15 27,0 30,0 28 1,400 175u3339 175u3039 175u3040 - 1,5 6,7 T5 18,5 20,3 24,2 22 1,700 175u3340 175u3047 175u3048 - 1,5 8,3 T5 22 18,0 20,3 19 2,200 175u3357 175u3049 175u3050 - 1,5 10,1 T5 30 13,4 15,8 14 2,800 175u3341 175u3055 175u3056 - 2,5 13,3 T5 37 10,8 12,7 12 3,200 175u3359 175u3061 175u3062 - 2,5 15,3 T5 45 8,8 10,4 9,5 4,200 - 175u3065 175u3066 - 4 20 T5 55 6,5 8,5 7,0 5,500 - 175u3070 175u3071 - 6 26 T5 75 4,2 6,2 5,5 7,000 - - - 175u3231 10 36

Termo-

relæ

[A]

7 7

Tabel 7.12 T5, Horisontal bremsning 10 % driftscyklus

FC 302 Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

Frekvensomformerdata

Netfor-

synings-

type

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

rec

[Ω]

Data for bremsemodstand Installation

Danfoss varenummer

br.cont.

[kW]

Ledning

IP54

Skrue-

klemme

IP21

Skrue-

klemme

IP65

Bolt

connection

IP20

Kabeltv-

ærsnit

[mm2]

T5 0,37 1000 1389,2 1200 0,200 175u3101 - - - 1,5 0,4 T5 0,55 620 928,8 850 0,200 175u3308 - - - 1,5 0,5 T5 0,75 558 678,3 630 0,300 175u3309 - - - 1,5 0,7 T5 1,1 382 452,5 410 0,450 175u3310 175u3416 175u3415 - 1,5 1 T5 1,5 260 325,9 270 0,570 175u3311 175u3418 175u3417 - 1,5 1,4 T5 2,2 189 218,6 200 0,960 175u3312 175u3420 175u3419 - 1,5 2,1 T5 3 135 158,5 145 1,130 175u3313 175u3422 175u3421 - 1,5 2,7 T5 4 99,0 117,2 110 1,700 175u3314 175u3424 175u3423 - 1,5 3,7 T5 5,5 72,0 84,4 80 2,200 175u3315 175u3138 175u3139 - 1,5 5 T5 7,5 50,0 61,4 56 3,200 175u3316 175u3428 175u3427 - 1,5 7,1 T5 11 36,0 41,2 38 5,000 - - - 175u3236 1,5 11,5 T5 15 27,0 30,0 28 6,000 - - - 175u3237 2,5 14,7 T5 18,5 20,3 24,2 22 8,000 - - - 175u3238 4 19 T5 22 18,0 20,3 19 10,000 - - - 175u3203 4 23 T5 30 13,4 15,8 14 14,000 - - - 175u3206 10 32 T5 37 10,8 12,7 12 17,000 - - - 175u3210 10 38 T5 45 8,8 10,4 9,5 21,000 - - - 175u3213 16 47 T5 55 6,5 8,5 7,0 26,000 - - - 175u3216 25 61 T5 75 4,2 6,2 5,5 36,000 - - - 175u3219 35 81

Termo-

relæ

[A]

Tabel 7.13 T5, Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

Bestilling

Design Guide

FC 302 Horisontal bremsning 10 % driftscyklus

Frekvensomformerdata

Netfor-

synings-

type

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

rec

[Ω]

Data for bremsemodstand Installation

Danfoss varenummer

br.cont.

[kW]

Ledning

IP54

Skrue-

klemme

IP21

Skrue-

klemme

IP65

Bolt

connection

IP20

Kabeltv-

ærsnit

[mm2]

Termo-

relæ

[A]

T6 0,75 620 914,2 850 0,100 175u3001 - - - 1,5 0,4 T6 1,1 550 611,3 570 0,100 175u3003 - - - 1,5 0,4 T6 1,5 380 441,9 415 0,200 175u3005 - - - 1,5 0,7 T6 2,2 260 296,4 270 0,200 175u3007 - - - 1,5 0,8 T6 3 189 214,8 200 0,300 175u3342 - - - 1,5 1,1 T6 4 135 159,2 145 0,450 175u3343 175u3012 175u3013 - 1,5 1,7 T6 5,5 99,0 114,5 100 0,570 175u3344 175u3136 175u3137 - 1,5 2,3 T6 7,5 69,0 83,2 72 0,680 175u3345 175u3456 175u3455 - 1,5 2,9 T6 11 48,6 56,1 52 1,130 175u3346 175u3458 175u3457 - 1,5 4,4 T6 15 35,1 40,8 38 1,400 175u3347 175u3460 175u3459 - 1,5 5,7 T6 18,5 27,0 32,9 31 1,700 175u3348 175u3037 175u3038 - 1,5 7

T6 22 22,5 27,6 27 2,200 175u3349 175u3043 175u3044 - 1,5 8,5 T6 30 17,1 21,4 19 2,800 175u3350 175u3462 175u3461 - 2,5 11,4 T6 37 13,5 17,3 14 3,200 175u3358 175u3464 175u3463 - 2,5 14,2 T6 45 10,8 14,2 13,5 4,200 - 175u3057 175u3058 - 4 17 T6 55 8,8 11,6 11 5,500 - 175u3063 175u3064 - 6 21 T6 75 6,6 8,4 7,0 7,000 - - - 175u3245 10 32

Tabel 7.14 T6, Horisontal bremsning 10 % driftscyklus

FC 302 Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

Frekvensomformerdata

Netfor-

synings-

type

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

rec

[Ω]

Data for bremsemodstand Installation

Danfoss varenummer

br.cont.

[kW]

Ledning

IP54

Skrue-

klemme

IP21

Skrue-

klemme

IP65

Bolt

connection

IP20

Kabeltv-

ærsnit

[mm2]

T6 0,75 620 914,2 850 0,280 175u3317 175u3104 175u3105 - 1,5 0,6 T6 1,1 550 611,3 570 0,450 175u3318 175u3430 175u3429 - 1,5 0,9 T6 1,5 380 441,9 415 0,570 175u3319 175u3432 175u3431 - 1,5 1,1 T6 2,2 260 296,4 270 0,960 175u3320 175u3434 175u3433 - 1,5 1,8 T6 3 189 214,8 200 1,130 175u3321 175u3436 175u3435 - 1,5 2,3 T6 4 135 159,2 145 1,700 175u3322 175u3126 175u3127 - 1,5 3,3 T6 5,5 99,0 114,5 100 2,200 175u3323 175u3438 175u3437 - 1,5 4,4 T6 7,5 69,0 83,2 72 3,200 175u3324 175u3440 175u3439 - 1,5 6,3 T6 11 48,6 56,1 52 5,500 - 175u3148 175u3149 - 1,5 9,7 T6 15 35,1 40,8 38 6,000 - - - 175u3239 2,5 12,6 T6 18,5 27,0 32,9 31 8,000 - - - 175u3240 4 16 T6 22 22,5 27,6 27 10,000 - - - 175u3200 4 19 T6 30 17,1 21,4 19 14,000 - - - 175u3204 10 27 T6 37 13,5 17,3 14 17,000 - - - 175u3207 10 35 T6 45 10,8 14,2 13,5 21,000 - - - 175u3208 16 40 T6 55 8,8 11,6 11 26,000 - - - 175u3211 25 49 T6 75 6,6 8,4 7,0 30,000 - - - 175u3241 35 66

Termo-

relæ

[A]

Tabel 7.15 T6, Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

150/160%

175UA067.10

100%

150/160%

175UA068.10

Bestilling Design Guide

FC 302 Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

Frekvensomformerdata

Netfor-

synings-

type

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

rec

[Ω]

T7 1,1 620 830 630 0,360 - 175u3108 175u3109 - 1,5 0,8 T7 1,5 513 600 570 0,570 - 175u3110 175u3111 - 1,5 1 T7 2,2 340 403 415 0,790 - 175u3112 175u3113 - 1,5 1,3 T7 3 243 292 270 1,130 - 175u3118 175u3119 - 1,5 2 T7 4 180 216 200 1,700 - 175u3122 175u3123 - 1,5 2,8 T7 5,5 130 156 145 2,200 - 175u3106 175u3107 - 1,5 3,7 T7 7,5 94 113 105 3,200 - 175u3132 175u3133 - 1,5 5,2 T7 11 69,7 76,2 72 4,200 - 175u3142 175u3143 - 1,5 7,2 T7 15 46,8 55,5 52 6,000 - - - 175u3242 2,5 10,8 T7 18,5 36,0 44,7 42 8,000 - - - 175u3243 2,5 13,9 T7 22 29,0 37,5 31 10,000 - - - 175u3244 4 18 T7 30 22,5 29,1 27 14,000 - - - 175u3201 10 23 T7 37 18,0 23,5 22 17,000 - - - 175u3202 10 28 T7 45 13,5 19,3 15,5 21,000 - - - 175u3205 16 37 T7 55 13,5 15,7 13,5 26,000 - - - 175u3209 16 44 T7 75 8,8 11,5 11 36,000 - - - 175u3212 25 57

Data for bremsemodstand Installation

Danfoss varenummer

br.cont.

[kW]

Ledning

IP54

Skrue-

klemme

IP21

Skrue-

klemme

IP65

Bolt

connection

IP20

Kabeltv-

ærsnit [mm2]

Termo-

relæ

[A]

7 7

Tabel 7.16 T7, Vertikal bremsning 40 % driftscyklus

Horisontal bremsning: Driftscyklus på 10 % og maksimum 120 sek repetitionshastigheder i henhold til referencen for bremseprofil. Gennemsnitseffekt svarer til 6 %. Vertikal bremsning: Driftscyklus på 40 % og maksimum 120 sek repetitionshastigheder i henhold til referencen for bremseprofil. Gennemsnitseffekt svarer til 27 %. Kabeltværsnit: Anbefalet min. værdi baseret på PVC-isoleret kobberkabel og en omgivelsestemperatur på 30 °C med normalt varmetab. Al kabelføring skal overholde nationale og lokale bestemmelser vedrørende kabeltværsnit og omgivelsestemperatur. Termorelæ: Bremsestrømsindstilling for eksternt termorelæ. Alle modstande har en indbygget termorelækontakt N.C. IP54 er med 1.000 mm fast uskærmet kabel. Vertikal og horisontal montering. Derating nødvendig ved horisontal montering. IP21 og IP65 er med skrueklemme til kabelterminering. Vertikal og horisontal montering. Derating nødvendig ved horisontal montering. IP20 er med bolt-tilslutning til kabelterminering. Gulvmontering.

Illustration 7.2 Horisontale belastninger

Illustration 7.3 Vertikale belastninger

Bestilling Design Guide

7.2.6 Andre flat-pack bremsemodstande

Flat-pack IP65 til horisontale transportbånd

FC 301

T2 [kW]

min

br, nom

pr. genstand

rec

[Ω] [Ω] [Ω//W]

Driftscyklus Bestillingsnr.

[%] 175Uxxxx

PK25 0,25 368 416 430/100 40 1002 PK37 0,37 248 281 330/100 eller 310/200 27 eller 55 1003 eller 0984 PK55 0,55 166 189 220/100 eller 210/200 20 eller 37 1004 eller 0987 PK75 0,75 121 138 150/100 eller 150/200 14 eller 27 1005 eller 0989 P1K1 1,1 81,0 92 100/100 eller 100/200 10 eller 19 1006 eller 0991 P1K5 1,5 58,5 66,5 72/200 14 0992 P2K2 2,2 40,2 44,6 50/200 10 0993 P3K0 3 29,1 32,3 35/200 eller 72/200 7 14 0994 eller 2 x 0992 P3K7 3,7 22,5 25,9 60/200 11 2 x 0996

Tabel 7.17 Andre flat-packs for frekvensomformere med netforsyning FC 301 Netforsyning: 200-240 V (T2)

Flat-pack IP65 til horisontale transportbånd

FC 302

T2 [kW]

PK25 0,25 380 475 430/100 40 1002 PK37 0,37 275 321 330/100 eller 310/200 27 eller 55 1003 eller 0984 PK55 0,55 188 216 220/100 eller 210/200 20 eller 37 1004 eller 0987 PK75 0,75 130 158 150/100 eller 150/200 14 eller 27 1005 eller 0989 P1K1 1,1 81,0 105,1 100/100 eller 100/200 10 eller 19 1006 eller 0991 P1K5 1,5 58,5 76,0 72/200 14 0992 P2K2 2,2 45,0 51,0 50/200 10 0993 P3K0 3 31,5 37,0 35/200 eller 72/200 7 eller 14 0994 eller 2 x 0992 P3K7 3,7 22,5 29,7 60/200 11 2 x 0996

min

br. nom

pr. genstand

rec

[Ω] [Ω] [Ω/W]

Driftscyklus Bestillingsnr.

[%] 175Uxxxx

Tabel 7.18 Andre flat-packs for frekvensomformere med netforsyning FC 302 Netforsyning: 200-240 V (T2)

Bestilling Design Guide

FC 301

T4 [kW]

PK37 0,37 620 1121 830/100 30 1000 PK55 0,55 620 750 830/100 20 1000 PK75 0,75 485 548 620/100 eller 620/200 14 eller 27 1001 eller 0982 P1K1 1,1 329 365 430/100 eller 430/200 10 eller 20 1002 eller 0983 P1K5 1,5 240,0 263,0 310/200 14 0984 P2K2 2,2 161,0 176,5 210/200 10 0987 P3K0 3 117,0 127,9 150/200 eller 300/200 7 eller 14 0989 eller 2 x 0985 P4K0 4 87 95 240/200 10 2 x 0986 P5K5 5,5 63 68 160/200 8 2 x 0988 P7K5 7,5 45 50 130/200 6 2 x 0990 P11K 11 34,9 38,0 80/240 5 2 x 0090 P15K 15 25,3 27,7 72/240 4 2 x 0091

Tabel 7.19 Andre flat-packs for frekvensomformere med netforsyning FC 301 Netforsyning: 380-480 V (T4)

min

br. nom

[Ω] [Ω] [Ω/W]

Flat-pack IP65 til horisontale transportbånd

pr. genstand Driftscyklus Bestillingsnr.

rec

[%] 175Uxxxx

7 7

FC 302

T5 [kW]

min

br. nom

[Ω] [Ω] [Ω/W]

PK37 0,37 620 1389 830/100 30 1000 PK55 0,55 620 929 830/100 20 1000 PK75 0,75 558 678 620/100 eller 620/200 14 eller 27 1001 eller 0982 P1K1 1,1 382 453 430/100 eller 430/200 10 eller 20 1002 eller 0983 P1K5 1,5 260,0 325,9 310/200 14 0984 P2K2 2,2 189,0 218,6 210/200 10 0987 P3K0 3 135,0 158,5 150/200 eller 300/200 7 eller 14 0989 eller 2 x 0985 P4K0 4 99 117 240/200 10 2 x 0986 P5K5 5,5 72 84 160/200 8 2 x 0988 P7K5 7,5 50 61 130/200 6 2 x 0990 P11K 11 36,0 41,2 80/240 5 2 x 0090 P15K 15 27,0 30,0 72/240 4 2 x 0091

Tabel 7.20 Andre flat-packs for frekvensomformere med netforsyning FC 302 Netforsyning: 380-500 V (T5)

IP65 er en flat-pack-type med fast kabel.

Flat-pack IP65 til horisontale transportbånd

pr. genstand

rec

Driftscyklus Bestillingsnr.

[%] 175Uxxxx

Bestilling Design Guide

7.2.7 Harmoniske filtre

Harmoniske filtre bruges til at reducere harmonisk strøm på nettet.

AHF 010: 10 % strømforvrængning

•

AHF 005: 5 % strømforvrængning

•

Køling og ventilation

IP20: Afkøles ved naturlig konvektion eller med indbyggede ventilatorer. IP00: Yderligere tvungen køling er påkrævet. Sørg for at sikre tilstrækkelig luftstrøm gennem filteret under installation for at undgå overophedning af filteret. Luftstrøm på minimum 2 m/s er påkrævet gennem filteret.

Effekt og strømklassifi-

ceringer

[kW] [A] [kW] [A] IP00 IP20 IP00 IP20

PK37-P4K0 1,2-9 3 10 130B1392 130B1229 130B1262 130B1027

P5K5-P7K5 14,4 7,5 14 130B1393 130B1231 130B1263 130B1058

P11K 22 11 22 130B1394 130B1232 130B1268 130B1059 P15K 29 15 29 130B1395 130B1233 130B1270 130B1089 P18K 34 18,5 34 130B1396 130B1238 130B1273 130B1094 P22K 40 22 40 130B1397 130B1239 130B1274 130B1111 P30K 55 30 55 130B1398 130B1240 130B1275 130B1176 P37K 66 37 66 130B1399 130B1241 130B1281 130B1180 P45K 82 45 82 130B1442 130B1247 130B1291 130B1201 P55K 96 55 96 130B1443 130B1248 130B1292 130B1204 P75K 133 75 133 130B1444 130B1249 130B1293 130B1207

Tabel 7.21 Harmoniske filtre for 380-415 V, 50 Hz

Effekt og strømklassifi-

ceringer

[kW] [A] [kW] [A] IP00 IP20 IP00 IP20

PK37-P4K0 1,2-9 3 10 130B3095 130B2857 130B2874 130B2262 P5K5-P7K5 14,4 7,5 14 130B3096 130B2858 130B2875 130B2265

P11K 22 11 22 130B3097 130B2859 130B2876 130B2268 P15K 29 15 29 130B3098 130B2860 130B2877 130B2294 P18K 34 18,5 34 130B3099 130B2861 130B3000 130B2297 P22K 40 22 40 130B3124 130B2862 130B3083 130B2303 P30K 55 30 55 130B3125 130B2863 130B3084 130B2445 P37K 66 37 66 130B3026 130B2864 130B3085 130B2459 P45K 82 45 82 130B3127 130B2865 130B3086 130B2488 P55K 96 55 96 130B3128 130B2866 130B3087 130B2489 P75K 133 75 133 130B3129 130B2867 130B3088 130B2498

Typisk

motor

Typisk

motor

Filtrets strømklassifi-

cering

50 Hz

Filtrets strømklassifi-

cering

60 Hz

Bestillingsnr. AHF 005 Bestillingsnr. AHF 010

Tabel 7.22 Harmoniske filtre for 380-415 V, 60 Hz

Danfoss FC 301, FC 302 Design guide [da]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual