Danfoss FC 301, FC 302 Design guide [da]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Design Guide

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0,25-75 kW

www.danfoss.com/drives

Indholdsfortegnelse	Design Guide

Indholdsfortegnelse
1 Introduktion	8
1.1 Formålet med Design Guiden	8
1.2 Yderligere ressourcer	8
1.3 Forkortelser, symboler og konventioner	8
1.4 Ordforklaring	9
1.5 Dokumentog softwareversion	10
1.6 Regulatorisk overensstemmelse	10
1.6.1 CE-mærket	10
1.6.1.1 Lavspændingsdirektivet	10
1.6.1.2 EMC-direktivet	11
1.6.1.3 Maskindirektivet	11
1.6.2 UL-overensstemmelse	11
1.6.3 C-tick overensstemmelse	11
1.6.4 Marine overensstemmelse	11
1.7 Bortskaffelsesinstruktion	11
1.8 Sikkerhed	11
2 Sikkerhed	12
2.1 Sikkerhedssymboler	12
2.2 Uddannet personale	12
2.3 Sikkerhedsforanstaltninger	12
3 Grundlæggende driftsprincipper	14
3.1 Generelt	14
3.2 Beskrivelse af drift	14
3.3 Driftssekvens	14
3.3.1 Ensretterdelen	14
3.3.2 Mellemdelen	14
3.3.3 Vekselretterdel	14
3.3.4 Bremseoption	14
3.3.5 Belastningsfordeling	15
3.4 Styringsgrænseflade	15
3.5 Ledningsdiagram	16
3.6 Styreenheder	18
3.6.1 Styreprincip	18
3.6.2 FC 301 vs. FC 302 Styreprincip	19
3.6.3 Styringsstruktur for VVCplus	20
3.6.4 Styringsstruktur i Flux Sensorless (kun FC 302)	21
3.6.5 Styringsstruktur for Flux med motorfeedback (kun FC 302)	22

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

1

Indholdsfortegnelse	Design Guide

3.6.6 PID	23
3.6.6.1 PID-hastighedsstyring	23
3.6.6.2 Optimering af PID-hastighedsstyring	25
3.6.6.3 PID-processtyring	26
3.6.6.4 Avanceret PID-styring	28
3.6.7 Intern strømstyring i VVCplus-tilstand	28
3.6.8 Lokal styring (Hand On) og fjernstyring (Auto On)	28
3.7 Referencehåndtering	29
3.7.1 Referencer	29
3.7.2 Referencegrænser	31
3.7.3 Skalering af preset-referencer og busreferencer	32
3.7.4 Skalering af analoge referencer samt pulsreferencer og feedback	32
3.7.5 Dødbånd omkring nul	33

4 Produktfunktioner	37
4.1 Automatiserede driftsfunktioner	37
4.1.1 Kortslutningsbeskyttelse	37
4.1.2 Overspændingsbeskyttelse	37
4.1.3 Detektering af manglende motorfase	38
4.1.4 Detektering af ubalance i netfasen	38
4.1.5 Kobling på udgangen	38
4.1.6 Overbelastningsbeskyttelse	38
4.1.7 Låst rotorbeskyttelse	38
4.1.8 Automatisk derating	38
4.1.9 Automatisk energioptimering	39
4.1.10 Automatisk switchfrekvensmodulering	39
4.1.11 Automatisk derating for høj bærefrekvens	39
4.1.12 Effektudsving i ydeevne	39
4.1.13 Resonansdæmpning	39
4.1.14 Temperaturkontrollerede ventilatorer	39
4.1.15 EMC-overensstemmelse	39
4.1.16 Galvanisk adskillelse af styreklemmer	39
4.2 Tilpassede applikationsfunktioner	40
4.2.1 Automatisk motortilpasning	40
4.2.2 Termisk motorbeskyttelse	40
4.2.3 Netudfald	40
4.2.4 Indbygget PID-styreenhed	41
4.2.5 Automatisk genstart	41
4.2.6 Flying start	41
4.2.7 Fuldt moment ved reduceret hastighed	41
4.2.8 Frekvens-bypass	41

2

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Indholdsfortegnelse	Design Guide

4.2.9 Motorforvarmer	41
4.2.10 Fire programmerbare opsætninger	41
4.2.11 Dynamisk bremsning	42
4.2.12 Mekanisk bremsestyring, åben sløjfe	42
4.2.13 Mekanisk bremsestyring, lukket sløjfe / mekanisk hæve-/sænkebremse	43
4.2.14 Smart Logic Control (SLC)	44
4.2.15 Safe Torque Off	45
4.3 Danfoss VLT® FlexConcept®	45

5 Systemintegration	46
5.1 Omgivende driftsforhold	46
5.1.1 Luftfugtighed	46
5.1.2 Temperatur	46
5.1.3 Temperatur og køling	46
5.1.4 Manuel derating	47
5.1.4.1 Derating for kørsel ved lav hastighed	47
5.1.4.2 Derating for lavt lufttryk	47
5.1.5 Akustisk støj	48
5.1.6 Vibrationer og rystelser	48
5.1.7 Aggressive atmosfærer	48
5.1.7.1 Gasser	48
5.1.7.2 Støveksponering	49
5.1.7.3 Potentielt eksplosive atmosfærer	49
5.1.8 Vedligeholdelse	49
5.1.9 Opbevaring	50
5.2 Generelle forhold vedrørende EMC	50
5.2.1 EMC-testresultater	51
5.2.2 Emissionskrav	52
5.2.3 Immunitetskrav	52
5.2.4 Motorisolering	53
5.2.5 Motorlejestrøm	54
5.3 Netforsyningsforstyrrelse/harmoniske strømme	54
5.3.1 Påvirkninger fra harmoniske strømme i et strømdistributionssystem	55
5.3.2 Standarder og krav vedrørende begrænsning af harmoniske strømme	55
5.3.3 Dæmpning af harmoniske strømme	56
5.3.4 Beregning af harmoniske strømme	56
5.4 Galvanisk adskillelse (PELV)	56
5.4.1 PELV – beskyttende ekstra lav spænding	56
5.5 Bremsefunktioner	57
5.5.1 Valg af bremsemodstand	57

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

3

Indholdsfortegnelse	Design Guide

6 Produktspecifikationer	60
6.1 Elektriske data	60
6.1.1 Netforsyning 200-240 V	60
6.1.2 Netforsyning 380-500 V	62
6.1.3 Netforsyning 525-600 V (kun FC 302)	65
6.1.4 Netforsyning 525-690 V (kun FC 302)	68
6.2 Generelle specifikationer	70
6.2.1 Netforsyning	70
6.2.2 Motorudgang og motordata	70
6.2.3 Omgivelsesforhold	71
6.2.4 Kabelspecifikationer	71
6.2.5 Styringsind-/udgange og styringsdata	71
6.2.6 Derating for omgivelsestemperatur	75
6.2.6.1 Derating for omgivelsestemperatur, kapslingstype A	75
6.2.6.2 Derating for omgivelsestemperatur, kapslingstype B	75
6.2.6.3 Derating for omgivelsestemperatur, kapslingstype C	78
6.2.7 Målte værdier for dU/dt-test	80
6.2.8 Virkningsgrad	83
6.2.9 Akustisk støj	83
7 Bestilling	84
7.1 Drevkonfigurator	84
7.1.1 Typekode	84
7.1.2 Sprog	86
7.2 Bestillingsnumre	87
7.2.1 Optioner og tilbehør	87
7.2.2 Reservedele	89
7.2.3 Tilbehørsposer	89
7.2.4 VLT AutomationDrive FC 301	90
7.2.5 Bremsemodstande for FC 302	92
7.2.6 Andre flat-pack bremsemodstande	96
7.2.7 Harmoniske filtre	98
7.2.8 Sinusfiltre	100
7.2.9 dU/dt-filtre	102
8 Mekanisk montering	104
8.1 Sikkerhed	104
8.2 Mekaniske mål	105
8.2.1 Mekanisk montering	107
8.2.1.1 Mindsteafstand	107

4

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Indholdsfortegnelse	Design Guide

8.2.1.2 Vægmontering

107

9 Elektrisk installation	109
9.1 Sikkerhed	109
9.2 Kabler	109
9.2.1 Tilspændingsmoment	110
9.2.2 Indgangshuller	110
9.2.3 Tilspænding af afdækningen, efter forbindelser er etableret	114
9.3 Nettilslutning	115
9.3.1 Sikringer og afbrydere	119
9.3.1.1 Sikringer	119
9.3.1.2 Anbefalinger	119
9.3.1.3 Overholdelse af CE	120
9.3.1.4 UL-overensstemmelse	123
9.4 Motortilslutning	128
9.5 Lækstrøm til jord-beskyttelse	130
9.6 Yderligere tilslutninger	131
9.6.1 Relæ	131
9.6.2 Afbrydere og kontaktorer	133
9.6.3 Belastningsfordeling	133
9.6.4 Bremsemodstand	133
9.6.5 Pc-software	134
9.6.5.1 MCT 10	134
9.6.5.2 MCT 31	134
9.6.5.3 Harmonics Calculation Software (HCS)	134
9.7 Yderligere motoroplysninger	135
9.7.1 Motorkabel	135
9.7.2 Tilslutning af flere motorer	135
9.8 Sikkerhed	138
9.8.1 Højspændingstest	138
9.8.2 EMC-jording	138
9.8.3 ADN-korrekt installation	138
10 Applikationseksempler	139
10.1 Almindelige applikationer	139
10.1.1 Frekvensomformersystem med lukket sløjfe	144
10.1.2 Programmering af momentgrænse og stop	144
10.1.3 Programmering af hastighedsstyring	145
11 Optioner og tilbehør	146
11.1 Kommunikationsoptioner	146

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

5

Indholdsfortegnelse	Design Guide

11.2 I/O, Feedback og sikkerhedsoptioner	146
11.2.1 VLT® Universal I/O modul MCB 101	146
11.2.2 VLT® Encoderoption MCB 102	147
11.2.3 VLT® Resolveroption MCB 103	149
11.2.4 VLT® Relækort MCB 105	151
11.2.5 VLT® Safe PLC Interface-option MCB 108	153
11.2.6 VLT® PTC-termistorkort MCB 112	154
11.2.7 VLT® Udvidet relækort MCB 113	156
11.2.8 VLT® Sensor Input-option MCB 114	157
11.2.9 VLT® Safe-option MCB 15x	158
11.2.10 VLT® C-option Adapter MCF 106	162
11.3 Bevægelsesstyringsoptioner	162
11.4 Tilbehør	164
11.4.1 Bremsemodstande	164
11.4.2 Sinusfiltre	164
11.4.3 dU/dt-filtre	164
11.4.4 Common Mode-filtre	164
11.4.5 Harmoniske filtre	164
11.4.6 IP21/Type 1-kapslingssæt	165
11.4.7 Frembygningssæt til LCP	167
11.4.8 Monteringskonsol for kapslingstyper A5, B1, B2, C1 og C2	168

12 Installation og opsætning af RS-485	170
12.1 Installation og opsætning	170
12.1.1 Oversigt	170
12.2 Netværkstilslutning	171
12.3 Busterminering	171
12.4 Installation og opsætning af RS-485	171
12.5 FC-protokoloversigt	171
12.6 Netværkskonfiguration	172
12.7 FC-protokol rammestruktur for meddelelse	172
12.7.1 Indhold af et tegn (byte)	172
12.7.2 Telegramstruktur	172
12.7.3 Telegramlængde (LGE)	172
12.7.4 Frekvensomformeradresse (ADR)	172
12.7.5 Datakontrolbyte (BCC)	172
12.7.6 Datafeltet	173
12.7.7 PKE-feltet	174
12.7.8 Parameternummer (PNU)	174
12.7.9 Indeks (IND)	174

6

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Indholdsfortegnelse	Design Guide

12.7.10 Parameterværdi (PWE)	174
12.7.11 Understøttede datatyper	175
12.7.12 Konvertering	175
12.7.13 Procesord (PCD)	175
12.8 Eksempler	176
12.8.1 Skrivning af en parameterværdi	176
12.8.2 Læsning af en parameterværdi	176
12.9 Oversigt over Modbus RTU	176
12.9.1 Forudsætninger	176
12.9.2 Dette bør brugeren vide på forhånd	176
12.9.3 Oversigt over Modbus RTU	176
12.9.4 Frekvensomformer med Modbus RTU	177
12.10 Netværkskonfiguration	177
12.11 Rammestruktur for Modbus RTU-meddelelse	177
12.11.1 Frekvensomformer med Modbus RTU	177
12.11.2 Modbus RTU-meddelelsesstruktur	178
12.11.3 Start/stop-felt	178
12.11.4 Adressefelt	178
12.11.5 Funktionsfelt	178
12.11.6 Datafelt	178
12.11.7 CRC-kontrolfelt	179
12.11.8 Spoleregisteraddressering	179
12.11.9 Sådan styres frekvensomformeren	180
12.11.10 Funktionskoder, som understøttes af Modbus RTU	180
12.11.11 Modbus-undtagelseskoder	180
12.12 Adgang til parametre	181
12.12.1 Parameterhåndtering	181
12.12.2 Datalagring	181
12.12.3 IND (indeks)	181
12.12.4 Tekstblokke	181
12.12.5 Konverteringsfaktor	181
12.12.6 Parameterværdier	181
12.13 Danfoss FC-styreprofil	182
12.13.1 Styreord i henhold til FC-profil (8-10 Styreprofil = FC profil)	182
12.13.2 Statusord i henhold til FC-profil (STW) (8-10 Styreprofil = FC-profil)	183
12.13.3 Bushastighedsreferenceværdi	184
12.13.4 Styreord i henhold til PROFIdrive-profil (CTW)	185
12.13.5 Statusord i henhold til PROFIdrive-profil (STW)	186
Indeks	188

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

7

Introduktion	Design Guide

1	1	1 Introduktion

1.1 Formålet med Design Guiden

Design Guiden indeholder oplysninger, der er nødvendige til integrering af frekvensomformeren i forskellige applikationer.

VLT® er et registreret varemærke.

1.2 Yderligere ressourcer

Der findes flere ressourcer, der kan give en forståelse af frekvensomformerens avancerede drift, programmering og overensstemmelse med direktiver.

•Denne betjeningsvejledning indeholder detaljerede oplysninger om installation og opstart af frekvensomformeren.

•Programming Guide indeholder detaljerede oplysninger om, hvordan der arbejdes med parametre, samt mange applikationseksempler.

•VLT® Safe Torque Off -betjeningsvejledningen beskriver, hvordan man bruger Danfoss frekvensomformere i funktionel sikkerhed-applikationer.

•Yderligere publikationer og manualer kan fås fra Danfoss. Se danfoss.com/Product/Literature/ Technical+Documentation.htm for at få en liste.

•Det er muligt at købe ekstraudstyr, hvilket kan resultere i ændrede procedurer i forhold til det, der er beskrevet i disse publikationer. Sørg for at se instruktionerne, der medfølger optionerne, for specifikke krav.

Kontakt en Danfoss-leverandør eller gå til www.danfoss.com for yderligere oplysninger.

1.3 Forkortelser, symboler og konventioner

Konventioner

Nummererede lister angiver procedurer.

Lister med punkttegn angiver andre oplysninger og beskrivelser af illustrationer.

Tekst i kursiv angiver

•krydsreferencer

•links

•fodnote

•parameternavn, parametergruppenavn, parameteroption

60° AVM	60° Asynkron vektormodulering
A	Ampere/AMP
AC	Vekselstrøm
AD	Luftafladning
AI	Analog indgang
AMA (Automatic	Automatisk motortilpasning
Motor
Adaptation)
AWG	American Wire Gauge
°C	Grader celsius
CD	Konstant afladning
CM	Common mode
CT	Konstant moment
DC	Jævnstrøm
DI	Digital indgang
DM	Differential mode
D-TYPE	Frekvensomformerafhængigt
EMC	Elektromagnetisk kompatibilitet
ETR	Elektronisk termorelæ
fJOG	Motorfrekvensen, når jog-funktionen er
	aktiveret
fM	Motorfrekvens
fMAX	Den maksimale udgangsfrekvens, som
	frekvensomformeren kan påføre på udgangen
fMIN	Den minimale motorfrekvens fra frekvensom-
	formeren
fM,N	Nominel motorfrekvens
FC	Frekvensomformer
g	Gram
Hiperface®	Hiperface® er et registreret varemærke
	tilhørende Stegmann
hk	Hestekræfter
HTL	HTL encoder (10-30 V) pulser - højspænding
	Transistor Logic
Hz	Hertz
IINV	Nominel udgangsstrøm for vekselretter
ILIM	Strømgrænse
IM,N	Nominel motorstrøm
IVLT,MAKS	Maksimal udgangsstrøm
IVLT,N	Nominel udgangsstrøm leveret af frekvensom-
	formeren
kHz	Kilohertz
LCP	LCP-betjeningspanel
lsb	Mindst betydende bit
m	Meter
mA	Milliampere
MCM	Mille Circular Mil
MCT	Motion Control Tool
mH	Millihenry-induktans
min.	Minut

8

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Introduktion	Design Guide

ms	Millisekund
msb	Mest betydende bit
ηVLT	Frekvensomformerens virkningsgrad defineres
	som forholdet mellem den afgivne og den
	modtagne effekt
nF	Nanofarad
NLCP	Numerisk LCP-betjeningspanel
Nm	Newtonmeter
ns	Synkron motorhastighed
Online-/offline-	Ændringer af onlineparametre aktiveres,
parametre	umiddelbart efter at dataværdien er ændret
Pbr, forts.	Bremsemodstandens nominelle effekt
	(gennemsnitlig effekt ved kontinuerlig
	bremsning)
PCB	Printplade
PCD	Procesdata
PELV	Beskyttende ekstra lav spænding
Pm	Frekvensomformerens nominelle
	udgangsstrøm angivet som HO (high overload)
PM,N	Nominel motoreffekt
PM-motor	Permanent magnetmotor
Proces PID	PID-regulatoren opretholder den ønskede
	hastighed, tryk og temperatur, etc.
Rbr,nom	Den nominelle modstandsværdi, som sikrer
	bremseeffekt på motorakslen på 150/160 % i 1
	minut
RCD	Fejlstrømsafbryder
Regen	Regenerative klemmer
Rmin	Minimum tilladelig bremsemodstandsværdi pr.
	frekvensomformer
RMS	Effektiv værdi (RMS - Root Mean Square)
O/MIN	Omdrejninger pr. minut
Rrec	Bremsemodstandens modstandsværdi og
	modstand
sek	Sekund
SFAVM	Stator Flux-orienteret asynkron vektormodu-
	lering
STW	Statusord
SMPS	Switch mode-strømforsyning
THD	Total harmonisk forvrængning
TLIM	Momentgrænse
TTL	TTL encoder (5 V) pulser - Transistor Transistor
	Logic
UM,N	Nominel motorspænding
V	Volt
VT	Variabelt moment
VVCplus	Voltage Vector Control

Tabel 1.1 Forkortelser

Følgende symboler anvendes i dette dokument:	1	1

ADVARSEL

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre dødsfald eller alvorlig personskade.

FORSIGTIG

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre mindre eller moderat personskade. Kan også bruges til at advare mod usikre fremgangsmåder.

BEMÆRK!

Angiver vigtige oplysninger, herunder situationer, som kan resultere i skade på udstyr eller ejendom.

1.4 Ordforklaring

Friløb

Motorakslen er i friløb. Intet moment på motoren.

Bremsemodstand

Bremsemodstanden er et modul, som kan absorbere den bremseeffekt, der genereres ved regenerativ bremsning. Denne regenerative bremseeffekt øger mellemkredsspændingen, og en bremsechopper sørger for at afsætte effekten i bremsemodstanden.

CT-karakteristik

Konstant momentkarakteristik anvendes til alle applikationer, f.eks. transportbånd, fortrængningspumper og kraner.

Initialisering

Ved initialisering (14-22 Driftstilstand) vender frekvensomformeren tilbage til fabriksindstillingen.

Periodisk driftscyklus

Periodisk drift betyder en sekvens af driftscyklusser. Hver cyklus består af en periode med og en periode uden belastning. Driften kan være enten periodisk drift eller ikke-periodisk drift.

Opsætning

Parameterindstillinger kan gemmes i 4 opsætninger. Det er muligt at skifte mellem de 4 parameteropsætninger og redigere i en opsætning, mens en anden er aktiv.

Slipkompensering

Frekvensomformeren kompenserer for motorslippet ved at give frekvensen et tilskud, der følger den målte motorbelastning, således at motorhastigheden holdes næsten konstant.

Smart Logic Control (SLC)

Smart Logic Control (SLC) er en række brugerdefinerede handlinger, som afvikles, når de tilknyttede brugerdefinerede hændelser evalueres som sande af Smart Logic Controller. (Parametergruppe 13-** Smart Logic.

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

9

Introduktion	Design Guide

1 1 FC Standard Bus
Omfatter RS-485-bus med FC-protokol eller MC-protokol.
Se 8-30 Protokol.
Termistor
Temperaturafhængig modstand, der placeres, hvor
temperaturen ønskes overvåget (frekvensomformer eller
motor).
Trip
Tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, f.eks. hvis frekvens-
omformeren udsættes for en overtemperatur, eller når
frekvensomformeren beskytter motoren, processen eller
mekanismen. Genstart forhindres, indtil årsagen til fejlen er
forsvundet, og trip-tilstanden annulleres ved at aktivere
nulstilling. I nogle tilfælde kan nulstillingen udføres
automatisk via programmering. Trip må ikke benyttes i
forbindelse med personsikkerhed.
Triplåst
En tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, hvor en frekvens-
omformer beskytter sig selv og kræver fysisk indgriben,
f.eks. hvis frekvensomformeren udsættes for kortslutning
på udgangen. En triplås kan kun annulleres ved at afbryde
netforsyningen, fjerne årsagen til fejlen og tilslutte
frekvensomformeren igen. Genstart forhindres, indtil trip-
tilstanden annulleres ved at aktivere nulstilling. I nogle
tilfælde kan nulstillingen udføres automatisk via program-
mering. Trip må ikke benyttes i forbindelse med
personsikkerhed.
VT-karakteristik
Variabel momentkarakteristik, som anvendes til pumper og
ventilatorer.
Effektfaktor
Den reelle effektfaktor (lambda) tager alle harmoniske
strømme i betragtning og er altid lavere end effektfaktoren
(cosphi), som kun tager den første harmoniske strøm på
spænding og strøm i betragtning.
cosϕ = P kW	=	Uλ x Iλ x cosϕ
P kVA		Uλ x Iλ

Cosphi er også kendt som effektforskydningsfaktor.

Både lambda og cos phi er angivet for Danfoss VLT® frekvensomformere i kapitel 6.2.1 Netforsyning.

Effektfaktoren angiver, i hvilken grad frekvensomformeren belaster netforsyningen.

En lavere effektfaktor betyder højere IRMS for den samme kW-ydelse.

Derudover indikerer en høj effektfaktor, at de forskellige harmoniske strømme er lave.

Frekvensomformere fra Danfoss er forsynet med indbyggede DC-spoler i DC-linket for at opnå en høj effektfaktor og for at reducere THD på hovedforsyningen.

1.5 Dokumentog softwareversion

Denne manual bliver regelmæssigt gennemgået og opdateret. Alle forslag til forbedringer er velkomne. Tabel 1.2 viser dokumentversionen og den tilsvarende softwareversion.

Udgave	Bemærkninger	Softwareversion
MG33BFxx	Erstatter MG33BExx	6.72

Tabel 1.2 Dokumentog softwareversion

1.6 Regulatorisk overensstemmelse

Frekvensomformere er konstrueret i overensstemmelse med de direktiver, der er beskrevet i dette afsnit.

1.6.1 CE-mærket

CE-mærket (Communauté européenne) indikerer, at producenten af produktet overholder alle gældende EUdirektiver. De tre EU-direktiver, som skal overholdes i forbindelse med konstruktionen og fremstillingen af frekvensomformere, er lavspændingsdirektivet, EMCdirektivet og (for apparater med integreret sikkerhedsfunktion) maskindirektivet.

CE-mærket har til formål at eliminere de tekniske barrierer for fri handel mellem EFog EFTA-lande inden for EMS (det Europæiske Monetære System). CE-mærket regulerer ikke produktets kvalitet. De tekniske specifikationer kan ikke udledes af CE-mærket.

1.6.1.1 Lavspændingsdirektivet

Frekvensomformere er klassificeret som elektroniske komponenter og skal CE-mærkes i henhold til den lavspændingsdirektivet. Direktivet finder anvendelse for alt elektrisk udstyr, der anvendes i spændingsområderne 50-1.000 V AC og 75-1.600 V DC.

Ifølge direktivet skal udstyrets design sikre, at sikkerhed og helbred for mennesker og husdyr ikke bringes i fare, samt at materielle værdier ikke beskadiges, så længe udstyret er korrekt installeret og vedligeholdes og anvendes efter hensigten. Danfoss Produkter mærket med CE-mærkater overholder lavspændingsdirektivet, og en overensstemmelseserklæring kan tilvejebringes på forlangende.

10

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Introduktion	Design Guide

1.6.1.2 EMC-direktivet

Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) betyder, at elektromagnetisk forstyrrelse mellem apparater ikke hæmmer deres ydeevne. Det grundlæggende beskyttelseskrav beskrevet i EMC-direktivet 2004/108/EC angiver, at apparater, som genererer elektromagnetisk forstyrrelse (EMI), eller hvis drift kan påvirkes af EMI, skal være beregnet til at begrænse frembringelsen af elektromagnetisk forstyrrelse og skal have en passende grad af immunitet til EMI, når disse er korrekt installeret og vedligeholdes og anvendes som beregnet.

En frekvensomformer kan bruges enkeltstående eller som en del af en mere kompleks installation. Apparater, der anvendes i enkeltstående løsninger, eller som en del af et system, skal være udstyret med CE-mærket. Systemer skal ikke CE-mærkes, men de skal overholde de grundlæggende beskyttelseskrav beskrevet i EMC-direktivet.

1.6.1.3 Maskindirektivet

Frekvensomformere er klassificeret som elektroniske komponenter, der hører ind under lavspændingsdirektivet, dog skal frekvensomformere med integreret sikkerhedsfunktion overholde maskindirektivet 2006/42/EC. Frekvensomformere uden sikkerhedsfunktion hører ikke ind under maskindirektivet. Hvis en frekvensomformer er integreret i et system med maskiner, stiller Danfoss oplysninger om sikkerhedsaspekter angående frekvensomformeren til rådighed.

Maskindirektivet 2006/42/EC omhandler en maskine, der består af en samling af forbundne komponenter eller apparater, hvoraf mindst én kan udføre mekanisk bevægelse. Ifølge direktivet skal udstyrets design sikre, at sikkerhed og helbred for mennesker og husdyr ikke bringes i fare, samt at materielle værdier ikke beskadiges, så længe udstyret er korrekt installeret og vedligeholdes og anvendes efter hensigten.

Når frekvensomformere anvendes i maskiner med mindst én bevægelig del, skal maskinproducenten kunne fremvise en erklæring, der angiver, at alle relevante love og sikkerhedsforanstaltninger overholdes. Danfoss Produkter mærket med CE-mærkater overholder maskindirektivet for frekvensomformere med integreret sikkerhedsfunktion, og en overensstemmelseserklæring kan tilvejebringes på forlangende.

1.6.2 UL-overensstemmelse	1	1
Registreret af UL

Illustration 1.1 UL

BEMÆRK!

Frekvensomformere af kapslingstype T7 (525-690 V) er ikke UL-certificerede.

Frekvensomformeren overholder fastholdelseskravene for termisk hukommelse i UL508C. Se afsnittet Termisk motorbeskyttelse i Design Guide for flere oplysninger.

1.6.3C-tick overensstemmelse

1.6.4Marine overensstemmelse

For overensstemmelse med europæisk konvention om international transport af farligt gods ad indre vandveje (ADN), se kapitel 9.8.3 ADN-korrekt installation.

1.7 Bortskaffelsesinstruktion

Udstyr, der indeholder elektriske komponenter, må ikke smides ud sammen med almindeligt affald.

Det skal indsamles særskilt i overensstemmelse med gældende lokal lovgivning.

Tabel 1.3 Bortskaffelsesinstruktion

1.8 Sikkerhed

Frekvensomformere indeholder komponenter med høj spænding og kan potentielt forårsage dødsfald, hvis de håndteres ukorrekt. Det er kun tilladt for uddannet teknisk personale at montere og betjene dette udstyr. Reparationsarbejde bør ikke påbegyndes, før strømmen til frekvensomformeren er fjernet, og det angivne tidsrum for afledning af ophobet elektrisk energi er gået.

Se betjeningsvejledningen, som medsendes apparatet, og som er tilgængelig online for flg:

•afladningstid, og

•detaljerede sikkerhedsinstruktioner og advarsler.

Nøje overholdelse af sikkerhedsforanstaltninger og anmærkninger er obligatorisk for sikker drift af frekvensomformeren.

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

11

Sikkerhed	Design Guide

2 Sikkerhed

2 2

2.1 Sikkerhedssymboler

Følgende symboler anvendes i dette dokument:

ADVARSEL

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre dødsfald eller alvorlig personskade.

FORSIGTIG

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre mindre eller moderat personskade. Kan også bruges til at advare mod usikre fremgangsmåder.

ADVARSEL

UTILSIGTET START

Når frekvensomformeren er tilsluttet netspændingen, er der altid en risiko for, at motoren kan starte, hvilket kan resultere i død, alvorlig personskade eller beskadigelse af udstyr eller ejendom. Motoren kan starte ved hjælp af en ekstern kontakt, en seriel buskommando, et indgangsreferencesignal fra LCP'et eller efter en slettet fejltilstand.

1.Frekvensomformeren skal frakobles netforsyningen, når det af sikkerhedsmæssige årsager er nødvendigt at undgå utilsigtet motorstart.

2.Tryk på [Off] på LCP'et, før parametrene programmeres.

BEMÆRK!

Angiver vigtige oplysninger, herunder situationer, som kan resultere i skade på udstyr eller ejendom.

3.Frekvensomformeren, motoren og det drevne udstyr skal være driftsklar, når frekvensomformeren er tilsluttet netspændingen.

2.2 Uddannet personale

Korrekt og pålidelig transport, lagring, montering, drift og vedligeholdelse er påkrævet for problemfri og sikker drift af frekvensomformeren. Det er kun tilladt for kvalificeret personale at montere eller betjene dette udstyr.

Kvalificeret personale defineres som uddannet personale, som er autoriseret til at montere, idriftsætte og vedligeholde udstyr, systemer og kredsløb i overensstemmelse med relevante love og bestemmelser. Derudover skal personalet være bekendte med de instruktioner og sikkerhedsforanstaltninger, der er beskrevet i dette dokument.

2.3 Sikkerhedsforanstaltninger

ADVARSEL

HØJSPÆNDING

Frekvensomformere indeholder højspænding, når de er tilsluttet netspændingen. Hvis montering, start og vedligeholdelse udføres af personale, der ikke er uddannet til det, kan det resultere i død eller alvorlig personskade.

•Montering, opstart og vedligeholdelse må kun udføres af uddannet personale.

ADVARSEL

AFLADNINGSTID

Frekvensomformeren indeholder DC-link-kondensatorer, der kan forblive opladede, selv når frekvensomformeren ikke er forsynet med strøm. Det kan resultere i død eller alvorlig personskade, hvis der ikke ventes det angivne tidsrum, efter at strømmen er slået fra, før der udføres serviceeller reparationsarbejde.

1.Stop motor.

2.Frakobl netspændingen, permanente magnetmotorer samt eksterne DC-link- strømforsyninger, herunder reservebatterier, UPS og DC-link-tilslutninger til andre frekvensomformere.

3.Vent, indtil kondensatorerne er helt afladede, før der foretages serviceeller reparationsarbejde. Ventetiden er angivet i Tabel 2.1.

Spænding [V]	Min. ventetid (minutter)
	4	7	15
200-240	0,25-3,7 kW		5,5-37 kW
380-500	0,25-7,5 kW		11-75 kW
525-600	0,75-7,5 kW		11-75 kW
525-690		1,5-7,5 kW	11-75 kW

Der kan være højspænding til stede, selv når LED-advarsels- lamperne er slukkede.

Tabel 2.1 Afladningstid

12

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Sikkerhed	Design Guide

ADVARSEL

FARLIG LÆKSTRØM

Lækstrømmene overstiger 3,5 mA. Hvis frekvensom- 2 2 formeren ikke jordes korrekt, kan det resultere i død

eller alvorlig personskade.

•Sørg for, at udstyret jordes korrekt af en autoriseret elektriker.

ADVARSEL

FARER VED UDSTYRET

Kontakt med roterende aksler og elektrisk udstyr kan resultere i død eller alvorlig personskade.

•Montering, start og vedligeholdelse må kun udføres af uddannet og kvalificeret personale.

•Elektrisk arbejde skal overholde nationale og lokale sikkerhedsforskrifter.

•Følg procedurerne i denne manual.

FORSIGTIG

VINDMØLLEEFFEKT

Utilsigtet rotation i permanente magnetmotorer medfører risiko for personskade og skade på udstyret.

•Kontrollér, at permanente magnetmotorer er blokerede for at forhindre utilsigtet rotation.

FORSIGTIG

POTENTIEL FARE I TILFÆLDE AF INTERN FEJL

Der er risiko for personskade, når frekvensomformeren ikke er lukket korrekt.

•Kontrollér, at alle dæksler er på plads og fastgjort sikkert, inden apparatet forsynes med strøm.

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

13

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

3 Grundlæggende driftsprincipper

3.1 Generelt

3 3 Dette kapitel indeholder en oversigt over frekvensomformerens primære samlinger og kredsløb. Det beskriver de interne elektriske funktioner og signalbehandlingsfunktioner. En beskrivelse af den interne styringsstruktur er også inkluderet.

Automatiserede og valgfri frekvensomformerfunktioner, der er tilgængelige for konstruktion af robuste driftssystemer med avanceret ydeevnerapportering hvad angår styring og status, er også beskrevet.

3.2 Beskrivelse af drift

Frekvensomformeren leverer en reguleret mængde vekselstrøm fra netforsyningen til en standard trefaset induktionsmotor for at styre motorhastigheden. Frekvensomformeren leverer variabel frekvens og spænding til motoren.

Frekvensomformeren er opdelt i fire primære moduler.

3.3 Driftssekvens

3.3.1 Ensretterdelen

Når strøm påføres frekvensomformeren første gang, kommer den ind via indgangsklemmerne (L1, L2 og L3) og videre til afbryderen og/eller RFI-filteroptionen, afhængigt af apparatets konfiguration.

3.3.2 Mellemdelen

Fra ensretter-delen passerer spændingen videre til mellemdelen. Denne udbedrede spænding udjævnes af et sinusbølgefilterkredsløb, der består af DC-businduktoren og DC-buskondensatorgruppen.

DC-businduktoren sørger for seriel impedans til ændret strøm. Dette hjælper filtreringsprocessen, samtidig med at harmonisk forvrængning til indgangen AC-bølgeform reduceres, som normalt er indeholdt i ensretterkredsløb.

•Ensretter

•Mellemkreds

•Vekselretter

•Styring og regulering

I kapitel 3.3 Driftssekvens er disse moduler beskrevet i detaljer, og det beskrives, hvordan effekt og styresignaler bevæger sig i frekvensomformeren.

Illustration 3.1 Intern styrelogik

3.3.3 Vekselretterdel

I vekselretterdelen, når en kørselskommando og hastighedsreference er til stede, begynder IGBT'ernes kobling at skabe udgangsbølgeformen. Denne bølgeform, som er genereret af Danfoss VVCplus PWM-princippet på styrekortet, giver optimal ydeevne og minimale tab i motoren.

3.3.4 Bremseoption

Til de frekvensomformere, der er udstyret med en dynamisk bremseoption, medfølger der en bremse-IGBT sammen med klemmerne 81(R-) og 82(R+) til at tilslutte en ekstern bremsemodstand.

Bremse-IGBT'ens funktion er at begrænse spændingen i mellemkredsen, når den maksimale spændingsgrænse er overskredet. Dette opnås ved kobling af den eksternt monterede modstand henover DC-bussen for at fjerne overskydende DC-spænding, der findes i buskondensatorerne. Overskydende DC-busspænding er generelt resultat af en belastning (overhauling load), der forårsager, at regenerativ energi returneres til DC-bussen. Dette sker for eksempel, når belastningen driver motoren, hvilket får spændingen til at vende tilbage til DC-bussen.

14

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

Ved at placere bremsemodstanden udvendigt opnås fordelene ved at vælge modstanden baseret på applikationens behov, sprede energien uden for betjeningspanelet og beskytte omformeren imod overophedning, hvis bremsemodstanden er overbelastet.

Bremse-IGBT'ens indløbssignal opstår på styrekortet og leveres til bremse-IGBT via effektkortet og gate drivekortet. Derudover overvåger effekt og styrekort bremseIGBT og bremsemodstandens tilslutning med hensyn til kortslutninger og overbelastninger.

3.3.5 Belastningsfordeling

Apparater med indbygget belastningsfordelingsoption indeholder klemmer (+) 89 DC og (–) 88 DC. I frekvensomformeren er disse klemmer tilsluttet DC-bussen foran DClinkreaktoren og buskondensatorerne.

Brugen af belastningsfordelingsklemmerne kan understøtte to forskellige konfigurationer.

Den ene metode indebærer, at klemmerne bruges til at binde DC-buskredsløbene fra flere frekvensomformere sammen. Dette muliggør, at et apparat, der er i regenerativ tilstand, deler den overskydende busspænding med et andet apparat, der driver en motor. Denne form for belastningsfordeling kan reducere behovet for eksterne dynamiske bremsemodstande samtidig med, at der spares energi. Antallet af apparater, der kan tilsluttes på denne måde, er i teorien uendelig; dog skal hvert enkelt apparat være i samme spændingsklassificering. Afhængigt af størrelse og antallet af apparater kan det endvidere være nødvendigt at installere DC-reaktorer og DC-sikringer i DC- link-tilslutningerne, samt AC-reaktorer på netforsyningen. Hvis sådan en konfiguration forsøges, kræver det specifikke overvejelser, og det bør ikke forsøges uden først at rådføre sig med Danfoss Application Engineering.

Den anden metode indebærer, at frekvensomformeren påføres strøm udelukkende fra en DC-kilde. Denne metode er noget mere kompliceret. For det første kræver det en DC-kilde. Dernæst kræver det en metode til soft chargeopstart af DC-bussen. Endeligt kræver det en spændingskilde til at starte ventilatorerne i apparatet op. Igen bør sådan en konfiguration ikke forsøges uden først at rådføre sig med Danfoss Application Engineering.

3.4 Styringsgrænseflade
3.4.1	Styreprincip
Frekvensomformeren modtager styringsindgange fra flere
kilder.		3		3
•
	LCP-betjeningspanel (hand mode)
•	Programmerbare analoge, digitale og analoge/
	digitale styreklemmer (auto mode)
•	RS-485, USB eller serielle kommunikationsporte
	(auto mode)

Når styreklemmerne er tilsluttet og programmeret korrekt, giver disse feedback, reference og andre indgangssignaler til frekvensomformeren; status på udgange og fejltilstande fra frekvensomformeren, relæer til at drive ekstraudstyr, og den serielle kommunikationsgrænseflade. En 24 V fælles forsyning er også til rådighed. Styreklemmer kan programmeres til forskellige funktioner ved at vælge parameteroptioner via LCP-betjeningspanelet foran på apparatet eller via eksterne kilder. De fleste styreledninger skal leveres af kunden, medmindre de bestilles fra fabrikken.

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

15

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

3.5

Ledningsdiagram

3-phase

91

(L1)

(U) 96

92

(L2)

(V) 97

3

3

power

93

(L3)

(W) 98

input

95

PE

(PE) 99

Motor

Switch Mode

DC bus

88

(-)

Power Supply

89

(+)

10 V DC

24 V DC

(R+) 82

Brake

15 mA

130/200 mA

resistor

50

(+10 V OUT)

+

-

+

-

+10 V DC

(R-) 81

S201

0/-10 V DC-

53

(A IN)

<![if ! IE]> <![endif]>2 1

<![if ! IE]> <![endif]>ON

+10 V DC

ON=0/4-20 mA

relay1

0/4-20 mA

S202

03

OFF=0/-10 V DC -

0/-10 V DC -

54

(A IN)

<![if ! IE]> <![endif]>2 1

<![if ! IE]> <![endif]>ON

+10 V DC

02

240 V AC, 2 A

+10 V DC

0/4-20 mA

55

(COM A IN)

01

12	(+24 V OUT)						* relay2
							06	240 V AC, 2 A
13	(+24 V OUT)		P 5-00				05	400 V AC, 2 A
18	(D IN)		24 V (NPN)				04
			0 V (PNP)
19	(D IN)		24 V (NPN)				(COM A OUT) 39	Analog Output
			0 V (PNP)
								0/4-20 mA
							(A OUT) 42
20	(COM D IN)
27	(D IN/OUT)		24 V (NPN)	S801
		24 V	0 V (PNP)			ON=Terminated
				<![if ! IE]> <![endif]>2 1	<![if ! IE]> <![endif]>ON
						OFF=Open
*		0 V		5V
			24 V (NPN)
29	(D IN/OUT)
		24 V	0 V (PNP)
					S801		0 V
		0 V		RS-485				RS-485
							(N RS-485) 69
			24 V (NPN)	Interface
32	(D IN)
			0 V (PNP)				(P RS-485) 68
33	(D IN)		24 V (NPN)				(COM RS-485) 61	**
			0 V (PNP)					: Chassis
*	(D IN)							: Ground
37

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD599.10

Illustration 3.2 Grundlæggende ledningsdiagram

A = analog, D = digital

*Klemme 37 (medfølger ikke altid) bruges til Safe Torque Off. Safe Torque Off-installationsinstruktioner findes i Safe Torque Off Betjeningsvejledning for Danfoss VLT® frekvensomformere. Klemme 37 er ikke inkluderet i FC 301 (undtagen kapslingstype A1). Relæ 2 og klemme 29 har ingen funktion i FC 301.

**Tilslut ikke kabelskærmen.

16

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

	2	<![if ! IE]> <![endif]>130BD529.11
		6
		3	3
1
		3
		4
		5
9
10
		11
L1
L2		U
L3
		V
PE
		W
		PE
		8
		7

	1	PLC	7	Motor, 3--faset og PE (skærmet)
	2	Frekvensomformer	8	Netforsyning, 3--faset og forstærket PE (ikke skærmet)
	3	Udgangs kontaktor	9	Styreledninger (skærmede)
	4	Kabelbøjle	10	Potentialeudligning min. 16 mm2
	5	Kabelisolering (afisoleret)	11	Afstand mellem styrekabel, motorkabel og forsyningskabel:
	6	Kabelbøsning		Min. 200 mm

Illustration 3.3 EMC-korrekt elektrisk tilslutning

For yderligere oplysninger om EMC, se kapitel 4.1.15 EMC-overensstemmelse .

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

17

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

BEMÆRK!

EMC-FORSTYRRELSE

Brug skærmede kabler til motorkabler og styreledninger samt separate kabler til indgangsstrøm, motorkabler og styreledninger. Hvis strømkabler, motorkabler og

3 3 styreledninger ikke adskilles, kan det resultere i utilsigtet funktion eller reduceret ydeevne. Der skal være mindst 200 mm afstand mellem strømkabler, motorkabler og styreledninger.

3.6 Styreenheder

3.6.1 Styreprincip

En frekvensomformer ensretter AC-spændingen fra netforsyningen til DC-spænding, hvorefter DC-spændingen omformes til AC-strøm med variabel amplitude og frekvens.

Motoren forsynes med variabel spænding/strøm og frekvens, hvilket muliggør variabel hastighedskontrol af trefasede asynkrone standardmotorer og permanente magnetmotorer.

Frekvensomformeren kan styre enten hastigheden eller momentet på motorakslen. Indstillingen i 1-00 Konfigurationstilstand bestemmer typen af styring.

Hastighedsstyring

Der findes to typer hastighedsstyring:

•Hastighedsstyring, åben sløjfe, som ikke kræver feedback fra motoren (sensorless).

Momentstyring

Momentstyringsfunktionen bruges i applikationer, hvor momentet på motorens udgangsaksel styrer applikationen som spændingsstyring. Momentstyring kan vælges i

1-00 Konfigurationstilstand, enten i VVCplus[4] Moment åben sløjfe eller Flux-styring, lukket sløjfe med [2] motorhastighedsfeedback. Momentet indstilles ved at indstille en analog, digital eller busstyret reference. Den maksimale hastighedsgrænsefaktor indstilles i 4-21 Hastighedsgrænsefaktorkilde. Når der køres momentstyring, anbefales det at gennemføre en fuld AMA-procedure, da de korrekte motordata er af høj betydning for optimal ydeevne.

•Lukket sløjfe i Flux mode med encoderfeedback sikrer overlegen ydeevne i alle fire kvadranter og ved alle motorhastigheder.

•Åben sløjfe i VVCplus-tilstand. Funktionen anvendes i mekaniske robuste applikationer, men nøjagtigheden er begrænset. Momentfunktionen med åben sløjfe fungerer grundlæggende kun i én hastighedsretning. Momentet beregnes på basis af strømmålingen indvendigt i frekvensomformeren.

Hastigheds-/momentreference

Referencen til disse styreenheder kan enten være en enkelt reference eller summen af forskellige referencer, herunder relativt skalerede referencer. Håndteringen af referencer uddybes nærmere i kapitel 3.7 Referencehåndtering.

•PID-hastighedsstyring med lukket sløjfe kræver hastighedsfeedback til en indgang. Korrekt optimeret hastighedsstyring med lukket sløjfe er mere nøjagtig end hastighedsstyring med åben sløjfe.

Vælger, hvilken indgang, der skal anvendes som PIDhastighedsfeedback i 7-00 Hastighed, PID-feedbackkilde.

18

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

3.6.2 FC 301 vs. FC 302 Styreprincip

FC 301 er en universal frekvensomformer til variable hastighedsapplikationer. Styreprincippet er baseret på Voltage Vector Control (VVCplus).

FC 301 kan håndtere både asynkrone motorer og PM-motorer.

Strømfølingsprincippet i FC 301 er baseret på strømmålinger i DC-linket eller motorfasen. Jordfejlbeskyttelsen på motorsiden 3 3 løses af et afmætningskredsløb i IGBT'erne, der er sluttet til styrekortet.

Kortslutningsadfærden for FC 301 afhænger af strømtransduceren i det positive DC-link og afmætningsbeskyttelsen med feedback fra de tre lavere IGBT'ere og bremsen.

Illustration 3.4 Styreprincip FC 301

FC 302 er en højtydende frekvensomformer til krævende applikationer. Frekvensomformeren kan håndtere forskellige typer motorstyringsprincipper, f.eks. U/f-speciel motortilstand, VVCplus eller Flux Vektor-motorstyring.

FC 302 kan håndtere både synkrone motorer med permanent magnet (servomotorer) og normale kortslutningsmotorer. Kortslutningsadfærden for FC 302 afhænger af de tre strømtransducere i motorfaserne og afmætningsbeskyttelsen med feedback fra bremsen.

Illustration 3.5 Styreprincip FC 302

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

19

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

3.6.3 Styringsstruktur for VVCplus

3 3

Illustration 3.6 Styringsstruktur for VVCplus i konfigurationer med åben sløjfe og lukket sløjfe

Se Aktive/inaktive parametre i forskellige apparatstyringstilstande i Programming Guide for en oversigt over, hvilken styringskonfiguration er tilgængelig, afhængigt af valg af AC-motor eller PM, ikke-udpræget motor. I den konfiguration, der vises i

Illustration 3.6, er 1-01 Motorstyringsprincip indstillet til [1] VVCplus, og 1-00 Konfigurationstilstand er indstillet til [0] Hastighed, åben sløjfe. Den resulterende reference fra referencehåndteringssystemet modtages og føres gennem rampegrænsen og hastighedsgrænsen, før den sendes til motorstyringen. Motorstyringens udgang begrænses derefter af den maksimale frekvensgrænse.

Hvis 1-00 Konfigurationstilstand indstilles til [1] Hastighed, lukket sløjfe, sendes den resulterende reference fra rampegrænse og hastighedsgrænse til en PID-hastighedsstyring. PID-hastighedsstyringsparametrene indstilles i parametergruppe 7-0* Hastighed, PID-styr. Den resulterende reference fra PID-hastighedsstyring sendes til motorstyringen og begrænses af frekvensgrænsen.

Vælg [3] Proces i 1-00 Konfigurationstilstand for at bruge PID-processtyring for lukket sløjfestyring af f.eks. hastighed eller tryk i den styrede applikation. PID-procesparametrene findes i parametergruppen 7-2* Processtyring. Fb og 7-3* Proces, PID-reg.

20

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

3.6.4 Styringsstruktur i Flux Sensorless (kun FC 302)

3 3

Illustration 3.7 Styringsstruktur i konfigurationer med Flux Sensorless, åben sløjfe og lukket sløjfe.

Se Aktive/inaktive parametre i forskellige apparatstyringstilstande i Programming Guide for en oversigt over, hvilken styringskonfiguration er tilgængelig, afhængigt af valg af AC-motor eller PM, ikke-udpræget motor. I den viste konfiguration er

1-01 Motorstyringsprincip indstillet til [2] Flux Sensorless, og 1-00 Konfigurationstilstand er indstillet til [0] Hastighed, åben sløjfe. Den resulterende reference fra referencehåndteringssystemet føres gennem rampeog hastighedsgrænserne, som det er bestemt i de angivne parameterindstillinger.

Der genereres en anslået hastighedsfeedback til PID-hastighed for at styre udgangsfrekvensen.

PID-hastighed skal indstilles med P-, I- og D-parametrene (parametergruppe 7-0* Hastighed, PID-styr.).

Vælg [3] Proces i 1-00 Konfigurationstilstand for at bruge PID-processtyring for lukket sløjfestyring af f.eks. hastighed eller tryk i den styrede applikation. PID-procesparametrene findes i parametergruppe 7-2* Processtyr. Fb og 7-3* Proces, PID-reg.

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

21

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

3.6.5 Styringsstruktur for Flux med motorfeedback (kun FC 302)

3 3

Illustration 3.8 Styringsstruktur i Flux med motorfeedbackkonfiguration (kun tilgængelig for FC 302)

Se Aktive/inaktive parametre i forskellige apparatstyringstilstande i Programming Guide for en oversigt over, hvilken styringskonfiguration er tilgængelig, afhængigt af valg af AC-motor eller PM, ikke-udpræget motor. I den viste konfiguration er

1-01 Motorstyringsprincip indstillet til [3] Flux m. motorfeedb, og 1-00 Konfigurationstilstand er indstillet til [1] Hastighed, lukket sløjfe.

Motorstyringen i denne konfiguration afhænger af et feedbacksignal fra en encoder eller resolver, der er monteret direkte på motoren (indstillet i 1-02 Flux-motorfeedbackkilde).

Vælg [1] Hastighed, lukket sløjfe i 1-00 Konfigurationstilstand for at bruge den resulterende reference som indgang for PIDhastighedsstyringen. PID-hastighedsstyringsparametrene findes i parametergruppe 7-0* Hastighed, PID-styr.

Vælg [2] Moment i 1-00 Konfigurationstilstand for at bruge den resulterende reference direkte som en momentreference. Momentstyring kan kun vælges i konfigurationen Flux med motorfeedback (1-01 Motorstyringsprincip). Når denne tilstand er valgt, bruger referencen Nm-enheden. Det kræver ikke momentfeedback, da det faktiske moment beregnes på basis af strømmålingen i frekvensomformeren.

Vælg [3] Proces i 1-00 Konfigurationstilstand for at bruge PID-processtyring til lukket sløjfestyring af eksempelvis hastighed eller en procesvariabel i den styrede applikation.

22

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

3.6.6 PID

3.6.6.1 PID-hastighedsstyring

PID-hastighedsstyring opretholder en konstant motorhastighed uanset den ændrede belastning på motoren.

						3	3
1-00 Konfigurationstilstand	1-01 Motorstyringsprincip
	U/f		VVCplus	Flux Sensorless	Flux m/ enc. feedb
[0] Hast., åben sløjfe	AKTIV		AKTIV	AKTIV	N.A.
[1] Hastighed, lukket sløjfe	N.A.		Ikke aktiv	N.A.	AKTIV
[2] Moment	N.A.		N.A.	N.A.	Ikke aktiv
[3] Proces	Ikke aktiv		Ikke aktiv	Ikke aktiv	N.A.
[4] Moment, åben sløjfe	N.A.		Ikke aktiv	N.A.	N.A.
[5] Wobble	Ikke aktiv		Ikke aktiv	Ikke aktiv	Ikke aktiv
[6] Overfladespole	Ikke aktiv		Ikke aktiv	Ikke aktiv	N.A.
[7] Udvidet PID-hastighed OL	Ikke aktiv		Ikke aktiv	Ikke aktiv	N.A.
[8] Udvidet PID-hastighed CL	N.A.		Ikke aktiv	N.A.	Ikke aktiv

Tabel 3.1 Styrekonfigurationer med aktiv hastighedsstyring

"N.A." betyder, at den pågældende tilstand slet ikke er tilgængelig. "Ikke aktiv" betyder, at den pågældende tilstand er tilgængelig, men at hastighedsstyringen ikke er aktiv i den tilstand.

BEMÆRK!

PID-hastighedsstyring fungerer med standardparameterindstillingen, men det anbefales kraftigt at optimere parametrene for at forbedre motorstyringsydeevnen. Især de to Flux-motorstyringsprincipper er afhængige af korrekt optimering for at yde det fulde potentiale.

Tabel 3.2 opsummerer de karakteristika, der kan indstilles til hastighedsstyring. Se VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Programming Guide for flere oplysninger om programmering.

	Parameter	Beskrivelse af funktion
	7-00 Hastighed, PID-	Vælg den indgang, PID-hastigheden skal få sin feedback fra.
	feedbackkilde
	7-02 Hastighed, PID-proportio-	Jo højere værdi, jo hurtigere styring. En for høj værdi kan imidlertid føre til oscilleringer.
	nalforst.
	7-03 Hastighed, PID-integrati-	Fjerner hastighedsfejl i stationær tilstand. En mindre værdi betyder en hurtig reaktion. En for lav værdi
	onstid	kan imidlertid føre til oscilleringer.
	7-04 Hastighed, PID-differentier-	Giver en forstærkning, der er proportionel med ændringsfrekvensen for feedback. En indstilling på nul
	ingstid	deaktiverer differentiatoren.
		Hvis der sker hurtige ændringer i referencen eller feedback i en given applikation – hvilket betyder, at
	7-05 Hastighed, PID diff.	fejlen skifter hurtigt – kan differentiatoren hurtigt blive for dominerende. Dette sker, fordi den reagerer
		på ændringer i fejlen. Jo hurtigere fejlen ændres, jo stærkere er differentiatorforstærkningen. Differen-
	forstærk.-grænse
		tiatorforstærkningen kan derfor begrænses for at tillade indstilling af en rimelig differentieringstid for
		langsomme ændringer og en passende hurtig forstærkning for hurtige ændringer.

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

23

				Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide
				Parameter	Beskrivelse af funktion
					Et lavpasfilter dæmper oscilleringer på feedbacksignalet og forbedrer driften i stationær
					tilstand. For lang filtertid vil imidlertid forringe den dynamiske ydeevne for PID-hastig-
					hedsstyringen.
					Praktiske indstillinger for parameter 7-06, hentet fra antallet af pulseringer pr.
3		3		7-06 Hastighed, PID-lavpasfiltertid	omdrejning fra encoderen (PPR):
					Encoder PPR	7-06 Hastighed, PID-lavpasfiltertid
					512	10 ms
					1024	5 ms
					2048	2 ms
					4096	1 ms
				7-07 Hast. PID Feedb.gearudv.forh.	Frekvensomformeren ganger hastighedsfeedbacken med dette forhold.
				7-08 Hastighed, PID-fremføringsfaktor	Referencesignalet bypasser hastighedsstyringsenheden med den angivne mængde.
					Denne funktion øger den dynamiske ydeevne for hastighedsstyringssløjfen.
				7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp	Hastighedsfejlen mellem rampen og den faktiske hastighed sammenlignes med indstil-
					lingen i denne parameter. Hvis hastighedsfejlen overstiger denne parameterindtastning,
					rettes hastighedsfejlen via en kontrolleret rampning.

Tabel 3.2 Relevante parametre til hastighedsstyring

Programmeres i den viste rækkefølge (se forklaring på indstillinger i Programming Guide)

I Tabel 3.3 antages det, at alle andre parametre og kontakter forbliver ved fabriksindstillingen.

Funktion	Parameter	Indstilling
1) Sørg for, at motoren kører korrekt. Gør følgende:
Indstil motorparametrene ved hjælp af dataene på	1-2*	Som angivet på motorens typeskilt
typeskiltet
Udfør Automatisk motortilpasning	1-29 Automatisk	[1] Aktivér komplet AMA
	motortilpasning
	(AMA)
2) Kontrollér, om motoren kører, og om encoderen er korrekt fastgjort. Gør følgende:
Tryk på [Hand On] på LCP'et. Kontrollér, at motoren		Indstil en positiv reference.
kører, og bemærk, hvilken retning den kører i (i det
følgende benævnt som "positiv retning").
Gå til 16-20 Motorvinkel. Drej langsomt motoren i den	16-20 Motorvinkel	N.A. (skrivebeskyttet parameter) Bemærk: En værdi, der
positive retning. Den skal drejes så langsomt (kun et par		øges, overløber ved 65.535 og starter igen ved 0.
O/MIN), at det er muligt at bestemme, om værdien i
16-20 Motorvinkel øges eller reduceres.
Hvis 16-20 Motorvinkel aftager, skal encoderretningen	5-71 Klemme 32/33,	[1] Mod uret (hvis 16-20 Motorvinkel reduceres)
ændres i 5-71 Klemme 32/33, koderretning.	koderretning
3) Sørg for, at frekvensomformergrænserne er indstillet til sikre værdier
Indstil acceptable grænser for referencerne.	3-02 Minimumre-	0 O/MIN (standard)
	ference	1.500 O/MIN (standard)
	3-03 Maksimumre-
	ference
Kontrollér, at rampeindstillingerne er inden for frekvens-	3-41 Rampe 1,	fabriksindstilling
omformerens ydeevne og de tilladte driftsspecifikationer	rampe-op-tid	fabriksindstilling
for den pågældende applikation.	3-42 Rampe 1,
	rampe-ned-tid

24

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide
Funktion		Parameter	Indstilling
Indstil acceptable grænser for motorhastigheden og		4-11 Motorha-	0 O/MIN (standard)
frekvensen.		stighed, lav grænse	1.500 O/MIN (standard)
		[O/MIN]	60 Hz (standard 132 Hz)
		4-13 Motorha-
		stighed, høj grænse				3		3
		[O/MIN]
		4-19 Maks. udgangs-
		frekvens
4) Konfigurér hastighedsstyringen, og vælg motorstyringsprincippet
Aktivering af hastighedsstyringen		1-00 Konfigurations-	[1] Hastighed, lukket sløjfe
		tilstand
Valg af motorstyringsprincip		1-01 Motorstyrings-	[3] Flux m motorfeedb
		princip
5) Konfigurér og skalér referencen for hastighedsstyringen
Indstil analog indgang 53 som referencekilde		3-15 Referenceres-	Ikke nødvendig (standard)
		source 1
Skalér Analog indgang 53 0 O/MIN (0 V) til 1.500 O/MIN		6-1*	Ikke nødvendig (standard)
(10 V)
6) Konfigurér 24 V HTL-encodersignalet som feedback for motorstyringen og hastighedsstyringen
Indstil digital indgang 32 og 33 som HTL-encode-		5-14 Klemme 32,	[0] Ingen betjening (standard)
rindgang		digital indgang
		5-15 Klemme 33,
		digital indgang
Vælg klemme 32/33 som motorfeedback		1-02 Flux-	Ikke nødvendig (standard)
		motorfeedbackkilde
Vælg klemme 32/33 som PID-hastighedsfeedback		7-00 Hastighed, PID-	Ikke nødvendig (standard)
		feedbackkilde
7) Indstil PID-hastighedsstyringsparametrene
Brug optimeringsretningslinjerne, hvor det er relevant,		7-0*	Se retningslinjerne
eller gennemfør optimeringen manuelt
8) Gem for at afslutte
Gem parameterindstillingen i LCP'et for at gemme den		0-50 LCP-kopi	[1] Alle til LCP
sikkert
Tabel 3.3 Programmeringsrækkefølge

3.6.6.2 Optimering af PID-hastighedsstyring

Følgende optimeringsretningslinjer er relevante, når et af Flux-motorstyringsprincipperne benyttes i applikationer, hvor belastningen hovedsageligt er inertial (med en lav mængde friktion).

Værdien af 30-83 Hastighed, PID-proportionalforstærkning afhænger af den kombinerede inerti for motoren og belastningen, og den valgte båndbredde kan beregnes ved hjælp af følgende formular:

Par . 7ì 02 =		Samlet inerti kgm2 x par . 1ì 25			x Båndbredde rad / sek
				Par . 1ì 20 x 9550
	BEMÆRK!

1-20 Motoreffekt [kW] er motoreffekten i [kW] (dvs. at der skal indtastes '4' kW i stedet for '4.000' W i formlen).

En praktisk værdi for båndbredden er 20 rad/s. Kontrollér resultatet af 7-02 Hastighed, PID-proportionalforst.-beregningen i henhold til følgende formular (ikke nødvendig, hvis der bruges feedback i høj opløsning, f.eks. SinCos-feedback):

	Par . 7ì 02MAKS =	0.01 x 4 x Encoder Opløsning x Par . 7ì 06	x Maks. moment ripple %
		2 x π

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

25

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

Den anbefalede startværdi for 7-06 Hastighed, PID-lavpasfiltertid er 5 ms (en lavere encoderopløsning kræver en højere filterværdi). En maks. momentrippel på 3 % er som regel acceptabel. For trinvise encodere findes encoderopløsningen i enten 5-70 Klemme 32/33 Pulser pr. omdrejning (24 HTL på standardfrekvensomformer) eller 17-11 Opløsning (PPR) (5 V TTL på Encoder Option MCB102).

Den praktiske maksimumgrænse for 7-02 Hastighed, PID-proportionalforst. bestemmes som regel af encoderopløsningen og 3 3 feedbackfiltertiden, men andre faktorer i applikationen kan eventuelt begrænse 7-02 Hastighed, PID-proportionalforst. til en

lavere værdi.

For at minimere oversvinget kan 7-03 Hastighed, PID-integrationstid indstilles til ca. 2,5 sek. (varierer afhængigt af applikationen).

Indstil til 7-04 Hastighed, PID-differentieringstid 0, indtil alt andet er indstillet. Hvis det er nødvendigt, kan optimeringen afsluttes ved at eksperimentere med trinvise justeringer af indstillingen.

3.6.6.3 PID-processtyring

Anvend PID-processtyringen til at styre de applikationsparametre, der kan måles af en føler (dvs. tryk, temperatur, flow), og påvirkes af en tilsluttet motor gennem en pumpe, ventilator eller på anden vis.

Tabel 3.4 viser de styrekonfigurationer, hvor det er muligt at bruge processtyring. Når der anvendes et Flux Vektor-motorsty- ringsprincip, skal PID-hastighedsstyringparametrene indstilles. kapitel 3.6 Styreenheder viser, hvor hastighedsstyringen er aktiv.

1-00 Konfigurationstilstand	1-01 Motorstyringsprincip
	U/f	VVCplus	Flux Sensorless	Flux m/ enc. feedb
[3] Proces	Ikke aktiv	Proces	Proces og hastighed	Proces og hastighed

Tabel 3.4 Styrekonfigurationer med processtyring

BEMÆRK!

PID-processtyringen fungerer med standardparameterindstillingen, men det anbefales kraftigt at optimere parametrene for at forbedre applikationens styreydeevne. Især de to Flux-motorstyringsprincipper er afhængige af korrekt optimering af PID-hastighedsstyring (inden indstilling af PID-processtyring) for at yde det fulde potentiale.

Illustration 3.9 PID-processtyringsdiagram

26

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

Tabel 3.5 opsummerer de karakteristika, der kan indstilles for processtyringen.

Parameter	Beskrivelse af funktion
7-20 Proc. lukket sløjfe, tilb. 1-signal	Vælg, hvilken kilde (dvs. analog eller pulsindgang) Process PID skal få sin feedback fra
7-22 Proc. lukket sløjfe, tilb. 2-signal	Alternativt: Bestem. om (og hvorfra) proces PID skal have et ekstra feedbacksignal. Hvis
	der vælges en ekstra feedbackkilde, kombineres de to feedbacksignaler, før de anvendes i		3		3
	PID-processtyringen.
7-30 Proces PID normal/inverteret styring	Ved [0] Normal drift vil processtyringen reagere ved at øge motorhastigheden, hvis
	feedbacken bliver lavere end referencen. Ved [1] Inverteret drift vil processtyringen i samme
	situation reagere ved at sænke motorhastigheden i stedet.
7-31 Proces, PID-anti windup	Anti-windup-funktionerne sikrer, at integratoren indstilles til en forstærkning, der svarer til
	den faktiske frekvens, når enten en frekvensgrænse eller en momentgrænse nås. Dette
	forhindrer integrering med en fejl, der er umulig at kompensere for med en hastigheds-
	ændring. Denne funktion kan deaktiveres ved at vælge [0] Ikke aktiv.
7-32 Proces PID starthastighed	I nogle applikationer kan det tage meget lang tid at nå den krævede hastighed/det
	krævede sætpunkt. I sådanne applikationer kan det være en fordel at indstille en fast
	motorhastighed på frekvensomformeren, før processtyringen aktiveres. Dette gøres ved at
	indstille en proces PID-startværdi (hastighed) i 7-32 Proces PID starthastighed.
7-33 Proces PID-proportionalforstærkning	Jo højere værdi, jo hurtigere styring. En for høj værdi kan imidlertid medføre oscilleringer.
7-34 Proces, PID-integrationstid	Fjerner hastighedsfejl i stationær tilstand. En mindre værdi betyder en hurtig reaktion. En
	for lille værdi kan imidlertid medføre oscilleringer.
7-35 Proces, PID-differentieringstid	Giver en forstærkning, der er proportionel med ændringsfrekvensen for feedback. En
	indstilling på nul deaktiverer differentiatoren.
7-36 Proces PID diff. Forstærkningsgrænse	Hvis der sker hurtige ændringer i referencen eller feedback i en given applikation – hvilket
	betyder, at fejlen skifter hurtigt – kan differentiatoren hurtigt blive for dominerende. Dette
	sker, fordi den reagerer på ændringer i fejlen. Jo hurtigere fejlen ændres, jo stærkere er
	differentiatorforstærkningen. Differentiatorforstærkningen kan derfor begrænses for at
	muliggøre indstilling af en differentieringstid for langsomme ændringer.
7-38 Proces PID-feed forward-faktor	I en applikation med god (og omtrent lineær) korrelation mellem procesreferencen og den
	motorhastighed, der er nødvendig for at opnå denne reference, kan feed forward-faktoren
	anvendes for at opnå bedre dynamisk ydeevne for PID-processtyringen.
5-54 Pulsfiltertidskonstant #29 (Pulsklem. 29),	Hvis der er oscilleringer på strøm-/spændingsfeedbacksignalet, kan de dæmpes ved brug
5-59 Pulsfiltertidskonstant #33 (Pulsklem. 33),	af et lavpasfilter. Denne tidskonstant repræsenterer hastighedsgrænsen for rippler, der
6-16 Klemme 53, filtertidskonstant (Analog	opstår på feedbacksignalet.
klem. 53),	Eksempel: Hvis lavpasfiltret er indstillet til 0,1 sek., vil hastighedsgrænsen være 10 RAD/sek.
6-26 Klemme 54, filtertidskonstant (Analog	(det modsatte af 0,1 sek.), hvilket svarer til (10/(2 x π))=1,6 Hz. Dette betyder, at alle
klem. 54)	strømme/spændinger, der varierer med mere end 1,6 oscilleringer pr. sekund, dæmpes af
6-36 Kl. X30/11, filtertidskonstant	filteret. Styringen udføres kun på et feedbacksignal, der varierer med en frekvens
6-46 Kl. X30/12, filtertidskonstant	(hastighed) på mindre end 1,6 Hz.
35-46 Klemme X48/2, Filtertidskonstant	Lavpasfiltret forbedrer ydeevnen i stationær tilstand, men hvis der vælges en for lang
	filtertid, forringes den dynamiske ydeevne for PID-processtyringen.

Tabel 3.5 Relevante parametre for processtyring

MG33BF01

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

27

Grundlæggende driftsprincip...	Design Guide

3.6.6.4 Avanceret PID-styring

Se VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Programming Guide for avanceret PID-styringsparametre

3 3 3.6.7 Intern strømstyring i VVCplus-tilstand

Når motorstrømmen/moment overstiger de momentgrænser, der er indstillet i 4-16 Momentgrænse for motordrift,4-17 Momentgrænse for generatordrift og

4-18 Strømgrænse, aktiveres den integrerede strømgrænsestyring.

Når frekvensomformeren har nået strømgrænsen under motordrift eller regenerativ drift, vil den forsøge at komme under de forhåndsindstillede momentgrænser så hurtigt som muligt uden at miste kontrollen over motoren.

Aktiv reference og konfigurationstilstand

Den aktive reference kan enten være den lokale reference eller fjernreferencen.

I 3-13 Referencested kan den lokale reference vælges permanent ved at vælge [2] Lokal.

Vælg [1] Fjernbetjent for at vælge fjernreferencen permanent. Ved at vælge [0] Kædet til hand/auto (standard) vil referencestedet afhænge af, hvilken tilstand er aktiv. (Hand mode eller Auto mode).

3.6.8 Lokal styring (Hand On) og fjernstyring (Auto On)

Frekvensomformeren kan betjenes manuelt via LCP-

betjeningspanelet eller via fjernstyring via analoge og

digitale indgange og en seriel bus. Hvis det er tilladt i

0-40 [Hand on]-tast på LCP, 0-41 [Off]-tast på LCP, 0-42 [Auto

on] tast på LCP og 0-43 [Reset]-tast på LCP, er det muligt at

Illustration 3.11 Aktiv reference

starte og standse frekvensomformeren via LCP'et ved hjælp

af tasterne [Hand On] og [Off]. Alarmer kan nulstilles med

[Reset]-tasten. Når der er trykket på [Hand On]-tasten, går

frekvensomformeren i Hand mode og følger (som

standard) den lokale reference, der kan indstilles ved hjælp

af navigationstasterne på LCP'et.

Når der er trykket på [Auto On], går frekvensomformeren i Auto mode og følger (som standard) fjernreferencen. I denne tilstand er det muligt at styre frekvensomformeren via de digitale indgange og forskellige serielle grænseflader (RS-485, USB eller Fieldbus (option)). Se flere oplysninger om start, standsning, ændring af ramper og parameteropsætninger osv. i parametergruppe 5-1* Digitale indgange eller parametergruppe 8-5* Digital/bus.

	Hand	O	Auto	Reset
	on		on

<![if ! IE]>

<![endif]>130BP046.10

Illustration 3.10 Betjeningstaster

Illustration 3.12 Konfigurationstilstand

28

Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rettigheder forbeholdes.

MG33BF01