Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [fi]

ENGINEERING TOMORROW

Ohjelmointiopas

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Ohjelmistoversiot, ohjauskortti MK I: 7.62, 48.2X Ohjelmistoversio, ohjauskortti MK II: 8.10

www.danfoss./vlt

Sisällysluettelo Ohjelmointiopas

Sisällysluettelo

1 Johdanto

1.1 Ohjelmistoversio

1.2 Hyväksynnät

1.3 Määritelmät

1.3.1 Taajuusmuuttaja 3

1.3.2 Tulo 3

1.3.3 Moottori 3

1.3.4 Ohjearvot 4

1.3.5 Muut 4

1.4 Turvallisuus

1.5 Sähkökytkennät

1.6 Integrated Motion Controller

2 Ohjelmointi

2.1 Graanen ja numeerinen paikallisohjauspaneeli

2.1.1 LCD-näyttö 13

2.1.2 Parametrin asetusten nopea siirto eri taajuusmuuttajien välillä 15

2.1.3 Näyttötila 15

2.1.4 Näyttötila - näytön lukemien valinta 15

2.1.5 Parametriasetukset 17

2.1.6 Pika-asetusvalikko-painikkeen toiminnot 17

2.1.7 Ensimmäinen käyttöönotto 18

2.1.8 Päävalikkotila 19

2.1.9 Parametrin valinta 19

2.1.10 Tietojen muuttaminen 19

2.1.11 Tekstin arvon muuttaminen 19

2.1.12 Data-arvon muuttaminen 20

2.1.13 Numeeristen data-arvojen portaaton muuttaminen 20

2.1.14 Arvo, portaittain 20

2.1.15 Indeksoitujen parametrien lukeminen ja ohjelmointi 20

2.1.16 Ohjelmointi numeerisella paikallisohjauspaneelilla 20

2.1.17 LCP:n painikkeet 22

3 Parametrien kuvaukset

3.1 Parametrit: 0-** Toiminta ja näyttö

3.2 Parametrit: 1-** Kuorma ja moottori

3.3 Parametrit: 2-** Jarrut

3.4 Parametrit: 3-** Ohjearvo / rampit

3.5 Parametrit: 4-** Rajat/varoitukset

3.6 Parametrit: 5-** Digit. tulo/lähtö

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 1

Sisällysluettelo

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.7 Parametrit: 6-** Analog. tulo/lähtö

3.8 Parametrit: 7-** Säätimet

3.9 Parametrit: 8-** Tiedons. ja aset.

3.10 Parametrit: 9-** PROFIBUS

3.11 Parametrit: 10-** DeviceNet CAN-kenttäväylä

3.12 Parametrit: 12-** Ethernet

3.13 Parametrit: 13-** Älykäs logiikka

3.14 Parametrit: 14-** Erikoistoiminnot

3.15 Parametrit: 15-** Taaj.muut. tiedot

3.16 Parametrit: 16-** Datalukemat

3.17 Parametrit: 17-** Tak.kytk.optio

3.18 Parametrit: 18-** Datalukemat 2

3.19 Parametrit: 19-** Sovellusparametrit

3.20 Parametrit: 23-** Aikaan perustuvat toiminnot

3.21 Parametrit: 30-** Erityisominaisuudet

3.22 Parametrit: 32-** MCO-perusaset.

3.23 Parametrit: 33-** MCO:n käänt. aset.

119

128

139

150

176

188

196

204

212

215

221

225

3.24 Parametrit: 34-** MCO-datalukemat

3.25 Parametrit: 35-** Anturitulo-optio

3.26 Parametrit: 36-** Programmable I/O Option

3.27 Parametrit: 40-** Special Settings

3.28 Parametrit: 42-** Safety Functions

3.29 Parametrit: 43-** Unit Readouts

4 Integrated Motion Controller

4.1 Johdanto

4.2 Sijoittelu, jäljitys, synkronointi

4.3 Ohjaus

5 Parametriluettelot

5.1 Johdanto

5.2 Parametriluettelot ja optiot, ohjelmistoversio 8.10 (vakio)

5.3 Parametriluettelot ja optiot, ohjelmistoversio 48.20 (IMC)

6 Vianmääritys

225

228

230

233

235

238

240

269

291

6.1 Tilasanomat

7 Liite

7.1 Symbolit, lyhenteet ja merkintätavat

Hakemisto

2 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

291

305

306

Johdanto Ohjelmointiopas

1 Johdanto

1.1 Ohjelmistoversio

Ohjelmointiopas

Ohjelmistoversiot:

Ohjauskortti MK I: 7.62, 48.2X ja aiemmat versiot

Ohjauskortti MK II: 8.10

Ohjelmiston versionumeron voi lukea parametrista parametri 15-43 Ohjelmistoversio.

Taulukko 1.1 Ohjelmistoversio

1.1.1 Ohjauskortti MK II

Ohjelmistoversio 8.03 tai uudempi voidaan asentaa ainoastaan ohjauskorttiin MK II. Ohjelmistoversio 7.62 tai vanhempi voidaan asentaa ainoastaan ohjauskorttiin MK I. Tunnistat ohjauskortin version UBS-portin väristä: MK I: Musta USB-portti. MK II: Valkoinen USB-portti.

1.2 Hyväksynnät

1.3 Määritelmät

1.3.1 Taajuusmuuttaja

VLT,MAX

Maksimilähtövirta.

VLT,N

Taajuusmuuttajan syöttämä nimellislähtövirta.

VLT,MAX

Maksimilähtöjännite.

1.3.2 Tulo

Ohjauskäsky

Käynnistä ja pysäytä kytketty moottori LCP:n ja digitaalitulojen avulla. Toiminnot on jaettu kahteen ryhmään.

Ryhmän 1 toiminnot ovat etusijalla ryhmän 2 toimintoihin nähden.

Ryhmä 1 Nollaus, rullauspysäytys, nollaus ja rullauspysäytys,

pikapysäytys, tasavirtajarru, pysäytys ja [O]-

näppäin.

Ryhmä 2: Käynnistys, pulssikäynnistys, suunnanvaihto,

käynnistys ja suunnanvaihto, ryömintä, lähdön lukitus

Taulukko 1.2 Toimintoryhmät

1.3.3 Moottori

Moottori käy

Lähtöakselilla on momenttia ja nopeus on välillä 0 kierrosta minuutissa (rpm) – moottorin suurin nopeus.

JOG

Moottorin taajuus, kun ryömintätoiminto on aktivoitunut (digitaaliliitinten kautta).

Moottorin taajuus.

MAX

Moottorin maksimitaajuus.

MIN

Moottorin minimitaajuus.

M,N

Moottorin nimellistaajuus (tyyppikilven tiedot).

Moottorin virta (todellinen).

M,N

Moottorin nimellisvirta (tyyppikilven tiedot).

M,N

Moottorin nimellisnopeus (tyyppikilven tiedot)

Synkroninen moottorin nopeus.

2 × par . 1 − 23 × 60s

ns=

slip

Moottorin jättämä.

M,N

Moottorin nimellisteho (tyyppikilven tiedot, kW tai hv).

M,N

Nimellismomentti (moottori).

Moottorin hetkellinen jännite.

M,N

Moottorin nimellisjännite (tyyppikilven tiedot).

par . 1 − 39

1 1

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 3

175ZA078.10

Kippimomentti

1/Min

Momentti

Johdanto

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Irrotusmomentti

Kuva 1.1 Irrotusmomentti

VLT

Taajuusmuuttajan hyötysuhde määritetään teholähdön ja tehosyötön välisenä suhteena.

Käynnistyksenestokäsky

Ryhmän 1 ohjauskäskyihin kuuluva pysäytyskäsky - katso Taulukko 1.2.

Pysäytyskäsky

Ryhmän 1 ohjauskäskyihin kuuluva pysäytyskäsky - katso Taulukko 1.2.

1.3.4 Ohjearvot

Analoginen ohjearvo

Analogiatuloihin 53 tai 54 lähetetty signaali (jännite tai virta).

Binääriohjearvo

Sarjaporttiin lähetetty signaali.

Esivalittu ohjearvo

Määritetty esivalittu ohjearvo on määritettävä väliltä

-100 % ... +100 % ohjearvoalueesta. Kahdeksan esivalitun ohjearvon valinta digitaaliliittimien kautta.

Pulssiohjearvo

Digitaalituloihin (liitin 29 tai 33) lähetetty pulssitaajuussignaali.

Ref

MAX

Määrittää ohjearvotulon 100 % koko asteikon arvosta (tyypillisesti 10 V, 20 mA) ja näin saatavan ohjearvon välisen suhteen. Suurin ohjearvo asetetaan parametrissa parametri 3-03 Maksimiohjearvo.

Ref

MIN

Määrittää ohjearvotulon 0 % arvolla (tyypillisesti 0 V, 0 mA, 4 mA) ja näin saatavan ohjearvon välisen suhteen. Pienin ohjearvo asetetaan parametrissa parametri 3-02 Minimioh- jearvo.

1.3.5 Muut

Analogiatulot

Analogiatuloilla ohjataan taajuusmuuttajan eri toimintoja. Analogiatuloja on kahta tyyppiä: Virtatulo, 0–20 mA ja 4–20 mA Jännitetulo, -10–+10 V DC.

Analogialähdöt

Analogialähdöt voivat tuottaa 0–20 mA:n tai 4–20 mA:n signaalin.

Automaattinen moottorin sovitus, AMA

AMA-algoritmi määrittää kytketyn moottorin sähköiset parametrit tämän ollessa pysähdyksissä.

Jarruvastus

Jarruvastus on moduuli, joka pystyy ottamaan vastaan regeneratiivisessa jarrutuksessa syntyvän jarrutustehon. Tämä regeneratiivinen jarrutusteho kasvattaa välipiirin jännitettä, ja jarruhakkuri varmistaa, että teho syötetään jarruvastukselle.

Vakiomomenttiasetus

Vakiomomenttiasetusta käytetään mm. hihnakuljetin-, syrjäytyspumppu- ja nosturisovelluksissa.

Digitaalitulot

Digitaalituloilla voidaan ohjata taajuusmuuttajan eri toimintoja.

Digitaalilähdöt

Taajuusmuuttajassa on kaksi kiinteää lähtöä, jotka tuottavat 24 V:n tasavirtasignaalin (enintään 40 mA).

DSP

Digitaalinen signaaliprosessori.

ETR

Elektroninen lämpörele on laskennallinen lämpösuojaus, perustuen sen hetkiseen kuormitukseen ja aikaan. Sen tarkoituksena on arvioida moottorin lämpötila.

Hiperface

Hiperface® on Stegmannin rekisteröity tavaramerkki.

Alustaminen

Jos taajuusmuuttaja alustetaan (parametri 14-22 Toimintatila), se palautetaan oletusasetuksiin.

Ajoittainen käyttö

Ajoittaisen käytön luokittelu viittaa sarjaan käyttöjaksoja. Jokainen jakso koostuu kuormitetusta ja kuormittamattomasta vaiheesta. Käyttö voi tapahtua joko jaksottaisena tai ei-jaksottaisena.

LCP

Paikallisohjauspaneeli muodostaa taajuusmuuttajan täydellisen ohjaus- ja ohjelmointikäyttöliittymän. Ohjauspaneelin voi irrottaa, ja lisävarusteena saatavalla asennussarjalla sen voi asentaa enintään 3 metrin päähän taajuusmuuttajasta, esimerkiksi sähkökaapin oveen.

4 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Johdanto Ohjelmointiopas

NLCP

Numeerinen paikallisohjauspaneeli taajuusmuuttajan ohjausta ja ohjelmointia varten. Näyttö on numeerinen ja paneelin avulla näytetään prosessiarvoja. NLCP:ssä ei ole tallennus- ja kopiointitoimintoja.

lsb

Vähiten merkitsevä bitti.

msb

Eniten merkitsevä bitti.

MCM

Lyhenne termistä Mille Circular Mil, joka on amerikkalainen kaapelin poikkileikkauksen mittayksikkö. 1 MCM ≡ 0.5067 mm2.

Online- ja oine-parametrit

On-line-parametrien muutokset aktivoituvat välittömästi data-arvon muuttamisen jälkeen. Oine-parametrit aktivoituvat, kun painat [OK].

Prosessin PID

PID-säätö pitää yllä vaadittua nopeutta, painetta, lämpötilaa jne. säätämällä lähtötaajuutta kuormituksen vaihtelujen mukaisesti.

PCD

Prosessiohjauksen tiedot.

Tehojakso

Katkaise verkkovirta, kunnes näyttö (LCP) on pimeä ja kytke sitten virta uudelleen.

Pulssitulo/inkrementtienkooderi

Ulkoinen digitaalinen pulssilähetin, jota käytetään moottorin nopeustietojen takaisinkytkentään. Pulssianturia käytetään käyttökohteissa, joissa vaaditaan erittäin tarkkaa nopeudenohjausta.

RCD

Vikavirtarele.

Asetukset

Tallenna parametriasetukset neljään eri asetukseen. Muuta neljän parametriasetuksen välillä ja muokkaa yhtä asetusta toisen asetuksen ollessa aktiivinen.

SFAVM

Staattorin virtaussuuntautuneeksi asynkroniseksi vektorimodulaatioksi kutsuttu kytkentätapa (parametri 14-00 Kytkentätapa).

Jättämäkompensointi

Taajuusmuuttaja kompensoi moottorin jättämän kasvattamalla taajuutta mitatun moottorin kuormituksen perusteella pitäen moottorin nopeuden lähes vakiona.

SLC

SLC (smart logic control, älykäs logiikkaohjaus) on käyttäjän määrittämien toimien sarja, joka suoritetaan, kun SLC arvioi siihen liittyvät käyttäjän määrittämät tapahtumat tosiksi. (Katso kappale 3.13 Parametrit: 13-** Älykäs logiikka).

STW

Tilasana.

FC-vakioväylä

Sisältää RS485-väylän ja FC-protokollan tai MC-protokollan. Katso parametri 8-30 Protokolla.

THD

Harmoninen kokonaissärö ilmaisee harmonisten häiriöiden kokonaismäärän.

Termistori

Taajuusmuuttajaan tai moottoriin sijoitettu lämpötilasta riippuva vastus.

Laukaisu

Tila, johon siirrytään vikatilanteissa, esimerkiksi jos taajuusmuuttaja ylikuumenee tai jos taajuusmuuttaja suojelee moottoria, prosessia tai mekanismia. Taajuusmuuttaja estää uudelleenkäynnistyksen, kunnes vian syy on korjattu. Peruuta laukaisutila käynnistämällä taajuusmuuttaja uudelleen. Älä käytä laukaisutilaa henkilösuojaukseen.

Laukaisun lukitus

Vikatilanteissa taajuusmuuttaja siirtyy tähän tilaan suojatakseen itseään. Taajuusmuuttaja vaatii fyysisiä toimia, esimerkiksi silloin kun lähdössä on oikosulku. Laukaisun lukituksen voi peruuttaa kytkemällä verkkovirran irti, poistamalla vian syyn ja kytkemällä taajuusmuuttajan uudelleen. Uudelleenkäynnistys ei ole mahdollista, ennen kuin laukaisutilasta poistutaan aktivoimalla kuittaus tai joissakin tapauksissa ohjelmoimalla laite kuittautumaan automaattisesti. Älä käytä lukituksen laukaisu -tilaa henkilösuojaukseen.

Muuttuva momentti

Muuttuvan momentin asetusta käytetään pumppujen ja puhaltimien kanssa.

VVC

Tavanomaiseen jännite/taajuus-ohjaukseen verrattuna Voltage Vector Control (VVC+) tarjoaa paremman dynamiikan ja vakavuuden sekä nopeuden ohjearvon että kuormitusmomentin muuttuessa.

60° AVM

60° asynkroninen vektorimodulaatio (parametri 14-00 Kytkentätapa).

Tehokerroin

Tehokerroin on tekijöiden I1 ja I

Tehokerroin = 

3xUxI1cosϕ

3xUxI

RMS

suhde.

Kolmivaiheohjauksen tehokerroin:

Tehokerroin = 

I1xcosϕ1

RMS

 = 

silläcosϕ1 = 1

RMS

Tehokerroin ilmaisee, missä määrin taajuusmuuttaja kuormittaa verkkovirran syöttöä. Mitä alhaisempi tehokerroin, sitä korkeampi tulovirta (I

RMS

samaa kW-tehoa kohti.



RMS

=  I

 + I

 + I

 + .. + I

Suuri tehokerroin viittaa myös harmonisten virtojen pienuuteen.

1 1

)

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 5

Johdanto

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Taajuusmuuttajan tasavirtakuristimet tuottavat korkean tehokertoimen, joka minimoi verkkojännitteeseen kohdistuvan kuormituksen.

Määrätty sijainti

Sijoittelukomentojen määrittämä lopullinen määrätty sijainti. Proiligeneraattori käyttää tätä sijaintia nopeusproilin laskemiseen.

Ohjattu sijainti

Proiligeneraattorin laskema todellisen sijainnin ohjearvo. Taajuusmuuttaja käyttää ohjattua sijaintia sijainnin PI asetuspisteenä.

Todellinen sijainti

Todellinen sijainti pulssianturilta tai arvo, jonka moottorin ohjaus laskee avoimen piirin tilassa. Taajuusmuuttaja käyttää todellista sijaintia sijainnin PI takaisinkytkentänä.

Kohdistusvirhe

Kohdistusvirhe on todellisen sijainnin ja ohjatun sijainnin välinen ero. Kohdistusvirhe on sijainnin PI-säätimen tulo.

Sijainnin yksikkö

Sijaintiarvojen fyysinen yksikkö.

1.4 Turvallisuus

VAROITUS

SUURI JÄNNITE

Taajuusmuuttajissa esiintyy suuria jännitteitä, kun ne ovat kytkettyinä vaihtovirtaverkkoon, tasavirtalähteeseen tai kuorman jakoon. Jos asennus-, käynnistys- ja huoltotöitä ei teetetä pätevällä henkilöstöllä, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen.

Ainoastaan pätevä henkilöstö saa tehdä

•

asennus-, käynnistys- ja ylläpitotöitä.

Varmista ennen huolto- ja korjaustöiden

•

tekemistä sopivalla jännitteenmittauslaiteella, että taajuusmuuttajassa ei ole jännitettä.

Turvallisuusmääräykset

Katkaise virransyöttö taajuusmuuttajaan aina, kun

•

korjaustöitä tehdään. Varmista, että verkkojännite on katkaistu ja riittävä aika on kulunut ennen moottorin ja verkkovirran pistokkeiden irrotusta. Katso lisätietoja purkausajoista kohdasta Taulukko 1.3.

[O] ei katkaise virransyöttöä laitteelle eikä sitä

•

saa käyttää turvakytkimenä.

Maadoita laite asianmukaisesti, suojaa käyttäjä

•

verkkojännitteeltä ja suojaa moottori ylikuormitukselta voimassa olevien kansallisten ja paikallisten määräysten mukaan.

Maavuotovirta on suurempi kuin 3,5 mA.

•

Varmista, että valtuutettu sähköasentaja on maadoittanut laitteiston oikein.

Älä irrota moottorin ja verkkovirran pistokkeita,

•

kun taajuusmuuttaja on kytketty sähköverkkoon. Varmista, että verkkojännite on katkaistu ja riittävä aika on kulunut ennen moottorin ja verkkovirran pistokkeiden irrotusta.

Taajuusmuuttajassa on L1:n, L2:n ja L3:n lisäksi

•

muitakin jännitelähteitä, kun kuormituksenjako on käytössä (DC-välipiirit on kytketty yhteen) ja ulkoinen 24 V DC on asennettu. Varmista, että kaikki jännitelähteet on kytketty irti ja riittävä aika kulunut ennen korjaustöiden aloittamista. Katso lisätietoja purkausajoista kohdasta Taulukko 1.3.

VAROITUS

TAHATON KÄYNNISTYS

Kun taajuusmuuttaja on kytketty verkon vaihtovirtasyöttöön, tasavirtalähteeseen tai kuorman jakoon, moottori voi käynnistyä milloin tahansa. Tahaton käynnistys ohjelmoinnin, huollon tai korjaustöiden aikana saattaa aiheuttaa kuoleman, vakavan loukkaantumisen tai aineellisia vahinkoja. Moottori voi käynnistyä ulkoisella kytkimellä, kenttäväyläkomennolla, tulon ohjearvoviestillä LCP:stä tai vikatilan kuittauksen jälkeen.

Moottorin tahattoman käynnistyksen estäminen:

Katkaise taajuusmuuttajan syöttöjännite.

•

Paina LCP:n [O/Reset]-näppäintä ennen

•

parametrien ohjelmointia.

Johdota ja kokoa taajuusmuuttaja, moottori ja

•

kaikki käytettävät laitteet täysin ennen taajuusmuuttajan kytkemistä verkon vaihtovirtasyöttöön, tasavirtalähteeseen tai kuormanjakoon.

VAROITUS

PURKAUSAIKA

Taajuusmuuttajassa on tasajännitevälipiirin kondensaattoreita, joihin voi jäädä varaus, vaikka taajuusmuuttajaan ei tule virtaa. Suurta jännitettä voi esiintyä silloinkin, kun merkkivalot eivät pala. Jos virran katkaisun jälkeen ei odoteta määritettyä aikaa ennen huoltoa tai korjausta, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen.

1. Sammuta moottori.

2. Irrota verkkosyöttö, kestomagneettimoottorit ja tasajännitevälipiirin syötöt, mukaan lukien akkuvarmistukset, UPS ja tasajännitevälipiiriliitännät muihin taajuusmuuttajiin.

3. Odota, että kondensaattorit purkautuvat kokonaan ennen huolto- tai korjaustöiden tekemistä. Purkausaika on määritelty kohdassa Taulukko 1.3.

6 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Johdanto Ohjelmointiopas

Jännite (V) Minimiodotusaika (minuuttia)

4 7 15

200–240 0.25–3.7 kW

(0.34–5 hv)

380–500 0.25–7.5 kW

(0.34–10 hv)

525–600 0.75–7.5 kW

(1–10 hv)

525–690 – 1.5–7.5 kW

Taulukko 1.3 Purkausaika

– 5.5–37 kW

(7.5–50 hv)

– 11–75 kW

(15–100 hv)

– 11–75 kW

(15–100 hv)

(2–10 hv)

(15–100 hv)

11–75 kW

HUOMAUTUS!

Noudata Safe Torque O -toimintoa käyttäessäsi kohdan

VLT® Frequency Converters - Safe Torque O käyttöohjeet

ohjeita.

HUOMAUTUS!

Ohjaussignaalit taajuusmuuttajalta tai sen sisällä voivat joskus harvoin aktivoitua erehdyksessä, viivästyä tai jäädä kokonaan pois. Jos niitä käytetään tilanteissa, joissa turvallisuus on erittäin tärkeää, esimerkiksi nostosovelluksen sähkömagneettista jarrutoimintoa ohjatessa, näihin ohjaussignaaleihin ei pidä luottaa ainoana keinona.

HUOMAUTUS!

Tarvittavien varotoimien huomioinnista vastaavan konevalmistajan/järjestelmäintegroijan on tunnistettava vaaralliset tilanteet. Laitteissa voi olla useampia tarkkailu- ja suojauslaitteita voimassa olevien kansallisten turvallisuusmääräysten, esim. mekaanisia työkaluja koskevan lain, tapaturmantorjuntamääräysten jne. mukaisesti.

Nosturi, hissit ja nostimet

Ulkoisten jarrujen ohjaukseen on oltava korvautuva järjestelmä. Taajuusmuuttaja ei voi missään olosuhteissa olla ensisijainen turvallisuuspiiri. Noudata asianmukaisia standardeja, esimerkiksi: Nostimet ja nosturit: IEC 60204-32 Hissit: EN 81

Suojaustila

Kun laitteiston moottorin virralle tai tasajännitevälipiirin jännitteelle asettama raja ylittyy, taajuusmuuttaja siirtyy suojaustilaan. "Suojaustila" tarkoittaa PWM-modulointistrategian muutosta ja pientä kytkentätaajuutta häviöiden minimoimiseksi. Tämä jatkuu 10 sekunnin ajan viimeisen vian jälkeen ja parantaa taajuusmuuttajan luotettavuutta ja kestävyyttä samalla, kun se palauttaa moottorin täyden ohjauksen. Nostosovelluksissa suojaustila ei ole käytettävissä, koska taajuusmuuttaja ei yleensä pysty poistumaan tästä tilasta, jolloin aika jarrun aktivoitumiseen pitenee, mikä ei ole suositeltavaa. Suojaustilan voi poistaa käytöstä asettamalla kohdan parametri 14-26 Lauk.viive vaihtos. vian esiintyessä arvoksi 0, mikä tarkoittaa, että taajuusmuuttaja laukaisee välittömästi, jos jokin laitteiston rajoista ylittyy.

HUOMAUTUS!

On suositeltavaa poistaa suojaustila käytöstä nostosovelluksissa (parametri 14-26 Lauk.viive vaihtos. vian esiintyessä = 0)

1 1

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 7

3 Phase power

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay 1

relay 2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

130BC931.12

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

0/4-20 mA

RS485

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC 0/4-20 mA

0/-10 V DC -

240 V AC, 2 A

24 V DC

240 V AC, 2 A

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

19 (D IN)

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4-20 mA OFF=0/-10 V DC +10 V DC

400 V AC, 2 A

Par. E-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

Johdanto

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1.5 Sähkökytkennät

Kuva 1.2 Peruskytkentäkaavio

A = analoginen, D = digitaalinen Liitintä 37 käytetään Safe Torque O -toimintoon. Katso turvallisen pysäytyksen ohjeet kohdasta VLT® Frequency Converters -

Safe Torque O -käyttöohjeet.

1) Liitin 37 ei kuuluu tuotteeseen FC 301 (paitsi kotelointityypin A1 kanssa). Releellä 2 ja liittimellä 29 ei ole toimintoa kohdassa FC 301.

2) Älä kytke kaapelisuojaa.

Hyvin pitkät ohjauskaapelit ja analogiset signaalit voivat harvoissa tapauksissa ja kokoonpanosta riippuen aiheuttaa 50/60 Hz:n maadoitussilmukoita verkkosyöttökaapelien kohinan vuoksi.

Jos 50/60 Hz maadoitussilmukoita esiintyy, saattaa olla tarpeen murtaa suojaus tai lisätä 100 nF:n kondensaattori suojauksen ja kotelon väliin.

8 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V DC

0 V DC

130BT106.10

PNP (lähde)

Digitaalitulon kytkentä

NPN (nielu) Digitaalitulon kytkentä

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V DC

0 V DC

130BT107.11

130BA681.10

12 13 18 37

130BA155.12

322719 29 33 20

P 5-12 [0]

P 5-10 [8]

Käynnistys/Pysäytys

+24V

Nopeus

Turvallinen Pysäytys

Käynnistys/Pysäytys [18]

Johdanto Ohjelmointiopas

Digitaaliset ja analogiset tulot ja lähdöt on kytkettävä erikseen taajuusmuuttajan yhteisiin tuloihin (liittimet 20, 55, 39), jotta molemmista ryhmistä tulevat maavirrat eivät vaikuttaisi muihin ryhmiin. Esimerkiksi digitaalitulon kytkeminen päälle voi häiritä analogista tulosignaalia.

Ohjausliittimien tulon napaisuus

Kuva 1.3 PNP (lähde)

1 1

Kuva 1.4 NPN (nielu)

HUOMAUTUS!

Ohjauskaapelien on oltava suojattuja.

Katso ohjeet ohjauskaapeleiden oikeaan liitäntään Suunnitteluoppaan kohdasta Suojattujen ohjauskaapelien maadoitus.

Kuva 1.5 Suojattujen ohjauskaapelien maadoitus

1.5.1 Käynnistys/pysäytys

Liitin 18 = Parametri 5-10 Liitin 18, digitaalitulo [8]

Käynnistys Liitin 27 = Parametri 5-12 Liitin 27, digitaalitulo [0] Ei toimintoa (oletus [2] Rullaus, käänt.)

Liitin 37 = Safe Torque O (jos käytettävissä).

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 9

Kuva 1.6 Käynnistys/pysäytys

12 13 18 37

130BA156.12

322719 29 33 20

P 5 - 12 [6]

P 5 - 10[9]

+24V

Nopeus

Käynnistys Pysäytys,

käänteinen

Turvallinen Pysäytys

Käynnistys

(18)

Pysäytys,

käänteinen(27)

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

Nopeus RPM P 6-15

Jänn. Ohjearvo P 6-11 10 V

+10 V/30 mA

130BA154.11

Johdanto

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1.5.2 Pulssikäynnistys/-pysäytys

Liitin 18 = Parametri 5-10 Liitin 18, digitaalitulo [9] Pulssi-

käynnistys. Liitin 27= Parametri 5-12 Liitin 27, digitaalitulo [6] Pysäytys, käänteinen.

Liitin 37 = Safe Torque O (jos käytettävissä).

Kuva 1.8 Nopeus ylös / nopeus alas

1.5.4 Potentiometrin ohjearvo

Jännitteen ohjearvo potentiometrin välityksellä

Ohjearvojen lähde 1 = [1] Analoginen tulo 53 (oletus).

Liitin 53, pieni jännite = 0 V

Liitin 53, suuri jännite = 10 V

Liitin 53, pieni ohje-/takaisink.arvo = 0 kierrosta minuutissa (rpm)

Liitin 53, suuri ohje-/takaisink.arvo = 1500

Kuva 1.7 Pulssikäynnistys/-pysäytys

kierrosta minuutissa (rpm)

Katkaisin S201 = OFF (U)

1.5.3 Nopeus ylös / nopeus alas

Liittimet 29/32 = nopeus ylös/alas

Liitin 18 = Parametri 5-10 Liitin 18, digitaalitulo [9] Käynnistys (oletus).

Liitin 27 = Parametri 5-12 Liitin 27, digitaalitulo [19] Ohjearvon lukitus

Liitin 29 = Parametri 5-13 Liitin 29, digitaalitulo [21] Nopeus ylös

Liitin 32 = Parametri 5-14 Liitin 32, digitaalitulo [22] Nopeus alas

HUOMAUTUS!

Liitin 29 vain mallissa FC x02 (x = sarjan tyyppi).

10 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Kuva 1.9 Potentiometrin ohjearvo

Johdanto Ohjelmointiopas

1.6 Integrated Motion Controller

Integrated Motion Controller (IMC) -ohjain mahdollistaa sijainnin ohjauksen. Katso lisätietoja IMC:stä kohdasta kappale 4 Integrated Motion Controller.

1 1

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 11

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

Alarm

Warn.

e30ba018.14

Ohjelmointi

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Ohjelmointi

2.1 Graanen ja numeerinen paikallisohjauspaneeli

Taajuusmuuttajien ohjelmointi on helppoa graasen LCP:n avulla (LCP 102). Tiedot numeerisen paikallisohjauspaneelin käyttöön (LCP 101), katso kohta kappale 2.1.16 Ohjelmointi numeerisella paikallisohjauspaneelilla.

LCP jakautuu neljään toiminnalliseen ryhmään:

1. Graanen näyttö tilariveineen.

2. Valikkonäppäimet ja merkkivalot - parametrien muuttaminen ja näytön toimintojen vaihteleminen.

3. Navigointinäppäimet ja merkkivalot

4. Toimintopainikkeet ja merkkivalot.

LCP-näytössä voi olla enintään 5 käyttötietojen kohdetta, kun Tila on näytössä.

Näytön rivit:

a. Tilarivi: Tilaviestit, joissa näkyy kuvakkeita ja

kuvia.

b. Rivi 1 - 2: Käyttäjän tietorivit, joilla näkyy

määritetyt tai valitut tiedot. Lisää enintään 1 lisärivi painamalla [Status].

c. Tilarivi: Tilasanomat, joissa on tekstiä.

HUOMAUTUS!

Jos käynnistys viivästyy, käynnistyksen aikana LCP:ssä näkyy viesti INITIALISING. Optioiden lisääminen tai poistaminen voi hidastaa käynnistymistä.

Kuva 2.1 LCP

12 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Yläosa

Keskiosa

Alaosa

Tila

43/min

1,4 Hz

Autom. etäkäyttö

! Tehok. lämpö (W29)

2,9 %

5,44 A 25,3 kW

1(1)

130BP074.10

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

2.1.1 LCD-näyttö

Näytössä on taustavalo ja yhteensä kuusi aakkosnumeerista riviä. Näytön rivit näyttävät pyörimissuunnan (nuoli), valitut asetukset ja ohjelmointiasetukset. Näyttö on jaettu kolmeen osaan.

Yläosa

Yläosassa on tavallisessa toimintatilassa enintään kaksi mittausta.

Keskiosa

Ylärivi näyttää enintään viisi mittausta yksikköineen tilasta riippumatta (paitsi hälytyksen/varoituksen yhteydessä).

Alin osa

Alimmassa osassa näkyy aina taajuusmuuttajan tila Tilakäyttötavalla.

Kuva 2.2 Näyttö

Aktiiviset asetukset (joka on valittu aktiivisiksi asetuksiksi parametrissa parametri 0-10 Aktiiviset asetukset) näytetään. Ohjelmoitaessa muussa kuin aktiivisten asetusten tilassa ohjelmoitavan asetuksen numero näkyy oikealla.

Näytön kontrastin säätö

Paina [Status] ja [▲] halutessasi tummemman näytön. Paina [Status] ja [▼] halutessasi kirkkaamman näytön.

Useimmat parametriasetukset voi muuttaa heti LCP:n avulla, ellei parametrilla parametri 0-60 Päävalikon salasana tai parametri 0-65 Pika-asetusvalik. s-sana ole luotu salasanaa.

Merkkivalot

Jos tietyt raja-arvot ylittyvät, hälytyksen ja/tai varoituksen merkkivalo syttyy. Tila- ja hälytysteksti tulee näkyviin LCP:hen. ON-merkkivalo syttyy, kun taajuusmuuttajaan kytketään verkkojännite tai se saa jännitettä verkon, DC-väylän liittimen tai 24 V:n ulkoisen virtalähteen kautta. Samaan aikaan taustan merkkivalo palaa.

Vihreä LED / päällä: Ohjaussektori on toiminnassa.

•

Keltainen LED / varoitus Ilmaisee varoituksen.

•

Vilkkuva punainen LED / hälytys: Ilmaisee

•

hälytyksen.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 13

Kuva 2.3 Merkkivalot

LCP:n painikkeet

Ohjauspainikkeet on jaettu kahteen ryhmään. Näytön ja merkkivalojen alapuolella olevia näppäimiä käytetään parametriasetuksiin mukaan lukien näyttötilan valinta normaalissa toiminnassa.

Kuva 2.4 LCP:n painikkeet

[Status]

Ilmaisee taajuusmuuttajan ja/tai moottorin tilan. Voit valita jonkin kolmesta lukemasta painamalla [Status]: viisi rivilukemaa, neljä rivilukemaa tai Smart Logic Control. Valitse [Status]-painikkeella näytön tila tai siirry takaisin näyttötilaan joko pika-asetusvalikkotilasta, päävalikkotilasta tai hälytystilasta. [Status]-painikkeella voit vaihtaa myös yhden tai kahden lukeman tilan välillä.

[Quick Menu]

Mahdollistaa erilaisten pikavalikoiden nopean käytön, esimerkiksi:

Oma valikko.

•

Pika-asetukset.

•

Tehdyt muutokset.

•

Lokiin tallentamiset.

•

[Quick Menu] -painikkeella voit ohjelmoida pikavalikkoon kuuluvat parametrit. Voit vaihtaa suoraan pika-asetusvalikkotilan ja päävalikkotilan välillä.

[Main Menu] -painiketta

käytetään kaikkien parametrien ohjelmoimiseen. Voit vaihtaa suoraan päävalikkotilan ja pika-asetusvalikkotilan välillä. Parametrin pikakuvake voidaan suorittaa pitämällä [Main Menu] -painiketta pohjassa kolmen sekunnin ajan. Parametrin pikakuvakkeen avulla päästään suoraan käyttämään mitä tahansa parametria.

2 2

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Ohjelmointi

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Alarm Log]

Näyttää hälytysluettelon, jossa näkyvät viisi tuoreinta hälytystä (numeroituina A1–A5). Jos haluat lisätietoja

jostakin hälytyksestä, siirry navigointipainikkeilla hälytyksen numeron kohdalle ja valitse [OK]. Saat tietoa taajuusmuuttajan tilasta ennen hälytystilaan siirtymistä.

[Back]

Palauttaa sinut edelliseen vaiheeseen tai navigointirakenteen kerrokseen.

[Cancel]

Mitätöi viimeksi tekemäsi muutoksen tai antamasi komennon, kunhan näyttöä ei ole muutettu.

[Info]

Antaa tietoa komennosta, parametrista tai toiminnosta missä tahansa näytön ikkunassa. [Info] antaa tarkkaa tietoa aina tarvittaessa. Voit poistua Info-tilasta painamalla joko [Info]-, [Back]- tai [Cancel]-painiketta.

Kuva 2.5 Back

[Hand On]

Mahdollistaa taajuusmuuttajan ohjaamisen paikallisohjauspaneelilla. [Hand on] käynnistää myös moottorin, ja nyt moottorin nopeustiedot voidaan syöttää navigointipainikkeilla. Painikkeen asetukseksi voidaan valita [1] Käytössä tai

[0] Pois käytöstä parametrilla parametri 0-40 LCP [Hand on] näppäin.

Ohjaussignaalien tai kenttäväylän avulla aktivoidut ulkoiset pysäytyssignaalit ohittavat LCP:llä annetun käynnistyskomennon.

Seuraavat ohjaussignaalit ovat yhä aktiivisia, kun [Hand On]

-painiketta painetaan: [Hand on] - [O] - [Auto On].

•

Kuittaus.

•

Rullauspysäytys, käänteinen.

•

Suunnanvaihto.

•

Asetusten valintabitti 0 - asetusten valintabitti 1.

•

Sarjaliikenteestä saatava pysäytyskomento.

•

Pikapysäytys.

•

DC-jarru.

•

[O]

Pysäyttää kytketyn moottorin. Painikkeen asetukseksi voidaan valita [1] Käytössä tai [0] Pois käytöstä parametrilla parametri 0-41 LCP [O]-näppäin. Jos mitään ulkoista pysäytystoimintoa ei ole valittu ja [O]-painike ei ole

Kuva 2.6 Cancel

aktiivinen, moottorin voi pysäyttää katkaisemalla verkkojännitteen.

[Auto On]

Käytetään taajuusmuuttajan ohjaamiseen ohjausliittimien ja/tai sarjaliikenteen kautta. Kun ohjausliittimille ja/tai väylään annetaan käynnistyssignaali, taajuusmuuttaja

Kuva 2.7 Info

käynnistyy. Painikkeen asetukseksi voidaan valita [1] Käytössä tai [0] Pois käytöstä parametrilla parametri 0-42 LCP [Auto on] -näppäin.

Navigointipainikkeet

Neljän navigointipainikkeen avulla voit liikkua Quick Menu-, Main Menu- ja Alarm Log -vaihtoehtojen eri valintojen välillä. Siirrä kohdistinta painikkeilla.

[OK]

HUOMAUTUS!

Digitaalitulojen kautta saapuvan aktiivisen HAND-OFFAUTO-signaalin prioriteetti on suurempi kuin ohjauspainikkeiden [Hand On]-[Auto On] kautta tulevan signaalin.

Paina kohdistimella merkityn parametrin valitsemiseen ja parametrin muutoksen käyttöön ottamiseen.

Paikallisohjauspainikkeet

Paikallisohjauspainikkeet ovat LCP:n alareunassa.

[Reset]

Käytetään taajuusmuuttajan nollaamiseen hälytyksen (laukaisun) jälkeen. Arvoksi voi valita [1] Käytössä tai [0]

Pois käytöstä parametrilla parametri 0-43 LCP [Reset]näppäin.

Parametrin pikakuvake voidaan suorittaa pitämällä [Main Menu] -näppäintä pohjassa kolmen sekunnin ajan. Parametrin pikakuvake tuottaa suoran yhteyden mihin

Kuva 2.8 Paikallisohjauspainikkeet

14 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

tahansa parametriin.

Au t o

On R eset

Hand

tus

uick

enu

ain

enu

lar

Back

anc el

On A lar m W

130BA027.11

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

2.1.2 Parametrin asetusten nopea siirto eri taajuusmuuttajien välillä

Kun taajuusmuuttajan asetukset ovat valmiit, suosittelemme tietojen tallentamista LCP:hen tai PC:lle MCT 10 asetusohjelmisto -asennusohjelman avulla.

Kuva 2.9 LCP

4. Paina [OK]-painiketta.

LCP:hen tallennetut parametrin asetukset siirretään nyt toiminnon edistymistä kuvaavan palkin ilmoittamana taajuusmuuttajaan. Kun on saavutettu lukema 100 %, valitse [OK].

2.1.3 Näyttötila

Normaalikäytössä voidaan keskiosassa mukaan näyttää valinnan mukaan jatkuvasti 5 käyttömuuttujaa: 1.1, 1.2, ja

1.3 sekä 2 ja 3.

2.1.4 Näyttötila - näytön lukemien valinta

Kolmen tilalukemanäytön välillä voi vaihtaa [Status]painiketta painamalla. Muotoilultaan erilaiset käyttömuuttujat näkyvät jäljempänä tässä osassa kussakin tilanäytössä.

Taulukko 2.1 näyttää mittaukset, jotka voi yhdistää kuhunkin käyttömuuttujaan. Jos optioita on asennettu, käytettävissä on lisämittauksia.

Aseta yhteydet käyttämällä

Parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni.

•

Parametri 0-21 Näytön rivi 1.2 pieni.

•

Parametri 0-22 Näytön rivi 1.3 pieni.

•

Parametri 0-23 Näytön rivi 2 suuri.

•

Parametri 0-24 Näytön rivi 3 suuri.

•

2 2

Tietojen tallentaminen LCP:hen

HUOMAUTUS!

Pysäytä moottori ennen tämän toiminnon suorittamista.

Tietojen tallentaminen LCP:hen:

1. Siirry kohtaan parametri 0-50 LCP-kopiointi.

2. Paina [OK]-painiketta.

3. Valitse [1] Kaikki LCP:hen.

4. Paina [OK]-painiketta.

Nyt kaikki parametrin asetukset tallentuvat toiminnan edistymistä kuvaavan palkin ilmoittamana LCP:hen. Kun on saavutettu lukema 100 %, valitse [OK].

Kytke LCP toiseen taajuusmuuttajaan ja kopioi parametrin asetukset tähänkin taajuusmuuttajaan.

Tiedonsiirto LCP:stä taajuusmuuttajaan

HUOMAUTUS!

Pysäytä moottori ennen tämän toiminnon suorittamista.

Tiedonsiirto LCP:stä taajuusmuuttajaan:

1. Siirry kohtaan parametri 0-50 LCP-kopiointi.

2. Paina [OK]-painiketta.

3. Valitse [2] Kaikki LCP:stä.

Kullakin kohdassa parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni– parametri 0-24 Näytön rivi 3 suuri valitulla lukemaparametrilla on oma asteikkonsa ja numeromääränsä mahdollisen desimaalipilkun jälkeen. Mitä suurempi parametrin numeerinen arvo on, sitä vähemmän numeroita näytetään desimaalipilkun jälkeen. Esimerkki: Nykyinen lukema 5.25 A, 15.2 A, 105 A.

Käyttömuuttuja Yksikkö

Parametri 16-00 Ohjaussana heksa Parametri 16-01 Ohjearvo [yks] [Yksikkö] Parametri 16-02 Ohjearvo % % Parametri 16-03 tilasana heksa Parametri 16-05 Pääarvo, todellinen [%] % Parametri 16-10 Teho [kW] [kW] Parametri 16-11 Teho [hv] [hv] Parametri 16-12 Moottorin jännite [V] Parametri 16-13 Taajuus [Hz] Parametri 16-14 Moottorin virta [A] Parametri 16-16 Momentti [Nm] Nm Parametri 16-17 Nopeus [RPM] [RPM] Parametri 16-18 Moottorin terminen % Parametri 16-20 Moott. kulma

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 15

1.1

1.3

1.2

130BP041.10

799 RPM

Autom. etäramppaus

1 (1)

36,4 kw7,83 A

0,000

53,2 %

Tila

1.1

1.2

1.3

130BP062.10

207 RPM

Autom. etäkäyttö

1 (1)

24,4 kW5,25 A

6,9 Hz

Tila

130BP063.10

778 RPM

Autom. etäkäyttö

1 (1)

4,0 kW0,86 A

Tila: 0 ei käyt. 0 (ei käyt.) Aika: Tee: -

Tila

Ohjelmointi

Käyttömuuttuja Yksikkö

Parametri 16-30 DC-välipiirin jännite V

Parametri 16-32 Jarruenergia /s kW Parametri 16-33 Jarruenergia /2 min kW Parametri 16-34 Jäähdytysrivan lämpöt. Parametri 16-35 Vaihtosuuntaajan terminen % Parametri 16-36 Taaj.muut nimell.virta A Parametri 16-37 Taaj.muut maks.virta A Parametri 16-38 SL-ohjaimen tila Parametri 16-39 Ohj.kortin lämpöt. Parametri 16-40 Lokimuisti täynnä Parametri 16-50 Ulkoinen ohjearvo Parametri 16-51 Pulssiohjearvo Parametri 16-52 Tak.kytk. [yks] [Yksikkö] Parametri 16-53 Dig. potent.metrin ohjearvo Parametri 16-60 Digitaalinen tulo bin Parametri 16-61 Liitin 53 kytkentäasetus V Parametri 16-62 Analoginen tulo 53 Parametri 16-63 Liitin 54 kytkentäasetus V Parametri 16-64 Analoginen tulo 54 Parametri 16-65 Analoginen lähtö 42 [mA] [mA] Parametri 16-66 Digitaalinen lähtö [bin] [bin] Parametri 16-67 Pulssitulo #29 [Hz] [Hz] Parametri 16-68 Taajuus Tulo #33 [Hz] [Hz] Parametri 16-69 Pulssilähtö #27 [Hz] [Hz] Parametri 16-70 Pulssilähtö #29 [Hz] [Hz] Parametri 16-71 Relelähtö [bin] Parametri 16-72 Laskuri A Parametri 16-73 Laskuri B Parametri 16-80 Kenttäväylä CT W 1 heksa Parametri 16-82 Kenttäväylä REF 1 heksa Parametri 16-84 Tiedons. option tilasana heksa Parametri 16-85 FC-portti CTW 1 heksa Parametri 16-86 FC-portti REF 1 heksa Parametri 16-90 Hälytyssana Parametri 16-92 Varoitussana Parametri 16-94 Ulk. tilasana

VLT® AutomationDrive FC 301/302

°C

Kuva 2.10 Tilanäkymä I

Tilanäkymä II

Katso kohdassa Kuva 2.11 kuvatut käyttömuuttujat (1.1, 1.2,

1.3 ja 2). Esimerkissä on valittu ensimmäisen ja toisen rivin muuttujiksi, nopeus, moottorin virta, moottorin teho ja taajuus .

Kuva 2.11 Tilanäkymä II

Tilanäkymä III

Tässä tilassa näytetään Smart Logic Control -ohjauksen tapahtumat ja toimet. Katso lisätietoja kohdasta kappale 3.13 Parametrit: 13-** Älykäs logiikka.

Taulukko 2.1 Yksiköt

Tilanäkymä I

Tämä lukutila on vakiotila käynnistyksen tai alustuksen jälkeen.

Kuva 2.12 Tilanäkymä III

[Info]-painikkeella saat esiin tietoja yksiköiden yhteyksistä näytettäviin käyttömuuttujiin (1.1, 1.2, 1.3, 2 ja 3). Katso kohdassa Kuva 2.10 kuvatut käyttömuuttujat.

16 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

2.1.5 Parametriasetukset

Taajuusmuuttajaa voi käyttää lähes kaikkiin käyttökohteisiin. Taajuusmuuttajassa on käytettävissä 2 ohjelmointitilaa:

Päävalikkotila.

•

Pika-asetusvalikko-tila

•

Kaikkia parametreja voi käyttää päävalikon kautta. Pikaasetusvalikon avulla käyttäjä voi käyttää muutamia parametreja, jolloin taajuusmuuttajan käyttäminen on mahdollista aloittaa. Muuta parametri joko päävalikkotilassa tai pika-asetusvalikko-tilassa.

2.1.6 Pika-asetusvalikko-painikkeen toiminnot

Painamalla [Quick Menu] -painiketta pääset pika-asetus- valikon eri alueiden luetteloon. Tuo valitut henkilökohtaiset parametrit näyttöön valitsemalla Q1 Oma valikko. Nämä parametrit valitaan kohdassa parametri 0-25 Oma valikko. Tähän valikkoon voi lisätä jopa 50 eri parametria.

Kuva 2.13 Pika-asetusvalikot

Parametri Asetus

Parametri 0-01 KieliParametri 0-01 Kieli Parametri 1-20 Moottorin teho [kW] [kW] Parametri 1-22 Moottorin jännite [V] Parametri 1-23 Moottorin taajuus [Hz] Parametri 1-24 Moottorin virta [A] Parametri 1-25 Moottorin nimellisnopeus [RPM] Parametri 5-12 Liitin 27, digitaalitulo

Parametri 1-29 Automaattinen moottorin sovitus (AMA) Parametri 3-02 Minimiohjearvo [RPM] Parametri 3-03 Maksimiohjearvo [RPM] Parametri 3-41 Ramppi 1:n nousuaika [s] Parametri 3-42 Ramppi 1 rampin seisontaaika Parametri 3-13 Ohjearvon paikka

Taulukko 2.2 Parametrin valinta

1) Jos liittimessä 27 on valittuna [0] Ei toimintoa, +24 V:n kytkentää liittimeen 27 ei tarvita.

[0] Ei käytössä [1] Täyd. AMA käytt.

[s]

Valitse Changes made halutessasi tietoa seuraavista seikoista:

Viimeiset 10 muutosta. Selaa 10 viimeksi

•

muutettua parametria [▲] [▼] navigointipainikkeilla.

Oletusasetuksen jälkeen tehdyt muutokset.

•

Valitse Lokiin tallentaminen halutessasi tietoa näyttörivin lukemista. Tiedot näytetään kaavioina. Vain parametreissa parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni ja parametri 0-24 Näytön rivi 3 suuri valittuja näyttöparametreja voidaan tarkastella. Muistiin voidaan tallentaa myöhempää käyttöä varten enintään 120 näytettä.

2 2

Käy läpi joukko parametreja, joiden avulla saat moottorin toimimaan lähes ihanteellisesti valitsemalla Q2 Pika- asetukset. Muiden parametrien oletusasetuksissa otetaan huomioon tarvittavat ohjaustoiminnot ja signaalitulojen/lähtöjen (ohjausliittimien) määritykset.

Parametrit valitaan navigointipainikkeilla. Kohdan Taulukko 2.2 parametrit ovat käytettävissä.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 17

Quick Menu

Ohjelmointi

2.1.7 Ensimmäinen käyttöönotto

VLT® AutomationDrive FC 301/302

nettelyn noudattaminen LCP 102:n avulla (lue Taulukko 2.3 vasemmalta oikealle). Esimerkki koskee avoimen piirin sovelluksia.

Paina

Q2 Quick Menu.

Parametri 0-01 KieliParametri 0-01 Kieli

Parametri 1-20 Moottorin teho [kW]

Parametri 1-22 Moottorin jännite

Parametri 1-23 Moottorin taajuus

Parametri 1-24 Moottorin virta

Parametri 1-25 Moottorin nimellisnopeus

Parametri 5-12 Liitin 27, digitaalitulo

Parametri 1-29 Automaattinen moottorin sovitus (AMA)

Aseta kieli.

Aseta moottorin tyyppikilven mukainen teho.

Aseta tyyppikilven mukainen jännite.

Aseta tyyppikilven mukainen taajuus.

Aseta tyyppikilven mukainen virta.

Aseta tyyppikilven mukainen nopeus, kierrosta minuutissa (rpm). Jos liittimen oletusarvona on [2] Rullaus, käänt., tämän kohdan asetukseksi voidaan vaihtaa [0] Ei toimintoa. Silloin AMA:n suorittamiseen ei tarvita yhteyttä liittimeen 27. Aseta haluamasi AMA-toiminto. Täydellisen AMA:n käyttäminen on suositeltavaa.

Helpoin tapa laitteen ottamiseen käyttöön ensimmäisellä kerralla on [Quick Menu] -painikkeen käyttö ja pika-asetusme-

Parametri 3-02 Minimiohjearvo

Parametri 3-03 Maksimiohjearvo

Aseta moottorin akselin miniminopeus.

Aseta moottorin akselin maksiminopeus.

Aseta rampin nousuaika viitaten

Parametri 3-41 Ramppi 1:n nousuaika

Parametri 3-42 Ramppi 1 rampin seisonta-aika

Parametri 3-13 Ohjearvon paikka

synkroniseen moottorin nopeuteen ns. Aseta rampin laskuaika viitaten synkroniseen moottorin nopeuteen ns.

Aseta paikka, jossa ohjearvon on toimittava.

Taulukko 2.3 Pika-asetusten käyttäminen

18 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

130BP066.10

1107 r/min

0 - ** Toiminta/näyttö

1 - ** Kuorm./moott.

2 - ** Jarrut

3 - ** Ohjearvo / rampit

3,84 A 1 (1)

Päävalikko

130BP067.10

740/min

0 -01 Kieli

[0] Englanti

10,64 A 1 [1]

0-0*

Perusasetukset

130BP068.10

740/min

0 -01 Kieli

[0] Englanti

10,64 A 1 [1]

0-0*

Perusasetukset

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

Taajuusmuuttajan voi ottaa käyttöön helposti myös Älykäs sovelluksen asetus -toiminnon (SAS) avulla. Tämä toiminto on käytettävissä painamalla [Quick Menu] -näppäintä. Aseta seuraavat sovellukset toimimalla näyttöön tulevien ohjeiden mukaan.

[Info]-painiketta voi käyttää jokaisessa SAS-toiminnon kohdassa, jos haluat nähdä eri valintojen, asetusten ja viestien ohjeita. Toiminto sisältää seuraavat kolme sovellusta:

Mekaaninen jarru

•

Kuljetin

•

Pumppu/puhallin.

•

Seuraavat neljä kenttäväylää ovat valittavissa:

PROFIBUS.

•

PROFINET.

•

DeviceNet.

•

EtherNet/IP.

•

HUOMAUTUS!

Taajuusmuuttaja ohittaa käynnistymisehdot, kun SAS on aktiivinen.

Kaikkia parametreja voi muuttaa päävalikossa. Joissakin määrityksissä (parametri 1-00 Konguraatiotila) jotkin parametrit saattavat olla piilotettuja. Esimerkiksi avoin piiri piilottaa kaikki PID-parametrit, ja muut valitut vaihtoehdot tuovat useampia parametriryhmiä näkyviin.

2.1.9 Parametrin valinta

Parametrit on jaettu ryhmiin päävalikkotilassa. Valitse parametriryhmä navigointinäppäimillä.

Valitse parametriryhmän valinnan jälkeen parametri navigointipainikkeilla. Näytön keskiosassa on parametrin nimi ja numero ja valittu parametrin arvo.

Kuva 2.15 Parametrin valinta

2 2

HUOMAUTUS!

Älykäs asetustoiminto suoritetaan automaattisesti, kun taajuusmuuttaja käynnistetään ensimmäisen kerran tai aina tehdasasetusten palauttamisen jälkeen. Jos mitään toimia ei tehdä, SAS-näyttö sulkeutuu automaattisesti 10 minuutin kuluttua.

2.1.8 Päävalikkotila

Siirry päävalikkotilaan painamalla [Main Menu]. Kohdan Kuva 2.14 lukema tulee näyttöön. Näytön ala- ja keskiosissa on joukko parametriryhmiä, jotka voi valita [▲]- ja [▼]-painikkeella.

Kuva 2.14 Päävalikkotila

2.1.10 Tietojen muuttaminen

Tietojen muuttaminen tehdään samoin sekä pika-asetusvalikko-tilassa että päävalikkotilassa. Muuta valittu parametri painamalla [OK]-näppäintä. Tietojen muuttamistapa riippuu siitä, onko valitun parametrin arvo numeerinen vai tekstimuotoinen.

2.1.11 Tekstin arvon muuttaminen

Jos valitun parametrin arvo on tekstimuotoinen, sitä muutetaan [▲] [▼]-navigointipainikkeilla. Aseta kohdistin tallennettavan arvon päälle ja paina [OK].

Kuva 2.16 Tekstin arvon muuttaminen

Jokaisella parametrilla on nimi ja numero, jotka säilyvät ennallaan ohjelmointitilasta riippumatta. Parametrit on jaettu ryhmiin päävalikkotilassa. Parametrinumeron ensimmäinen numero (vasemmalta) ilmaisee parametriryhmän numeron.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 19

130BP069.10

1- 6*

113/min 1,78 A 1(1)

Kuormit. riippuva asetus

1 - 60 Pienen nopeuden kuormituksen

kompensaatio

0 %

130BP070.10

1 - 60 Pienen nopeuden kuormituksen kompensaatio

1 0 %

Kuormit. riippuva asetus 1- 6*

729/min 6,21 A 1(1)

130BP073.10

130BP072.10

957RPM

1-71 High starting torque time

0. s

11.58A 1 (1)

1-7*Start Adjustments

Ohjelmointi

2.1.12 Data-arvon muuttaminen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Jos valitun parametrin data-arvo on numeerinen, sitä muutetaan navigointipainikkeilla [◄] ja [►] sekä navigointipainikkeilla [▲] ja [▼]. Siirrä kohdistinta vaakasuunnassa [◀]ja [▶] -painikkeilla.

Kuva 2.20 Tallentaminen

2.1.14 Arvo, portaittain

Joitakin parametreja voi muuttaa portaittain. Tämä koskee seuraavia:

Parametri 1-20 Moottorin teho [kW].

•

Parametri 1-22 Moottorin jännite.

Kuva 2.17 Data-arvon muuttaminen

Muuta data-arvoa painikkeilla [ arvoa ja [▼] pienentää data-arvoa. Aseta kohdistin tallennettavan arvon päälle ja paina [OK].

] [▼]. [▲] suurentaa data-

▲

•

Parametri 1-23 Moottorin taajuus.

•

Parametreja muutetaan sekä numeeristen data-arvojen ryhmänä että portaattomasti säädettävinä numeerisina data-arvoina.

2.1.15 Indeksoitujen parametrien lukeminen ja ohjelmointi

Parametrit indeksoidaan, kun ne asetetaan juoksevaan pinoon. Parametreissa

Parametri 15-30 Vikaloki: virhekoodi– parametri 15-32 Hälytysloki: Aika on vikaloki, jonka voi

Kuva 2.18 Data-arvon tallentaminen

lukea. Valitse parametri, paina [OK] ja selaa arvolokia painikkeilla [▲] [▼].

2.1.13 Numeeristen data-arvojen portaaton muuttaminen

Jos valitun parametrin data-arvo on numeerinen, valitse numero [◀] [▶]-painikkeilla.

Esimerkiksi parametri 3-10 Esiasetettu ohjearvo muutetaan seuraavasti:

1. Valitse parametri, paina [OK] ja selaa indeksoituja arvoja painamalla [▲] [▼].

2. Voit muuttaa parametrin arvon valitsemalla indeksoidun arvon ja painamalla [OK]-näppäintä.

Voit muuttaa arvoa painamalla [▲] [▼].

4. Hyväksy uusi asetus painamalla [OK].

5. Peruuta [Cancel]-painikkeella. Poistu parametrista painamalla [Back].

2.1.16 Ohjelmointi numeerisella paikallisohjauspaneelilla

Seuraavat ohjeet koskevat numeerista LCP:tä (LCP 101): Ohjauspaneeli jakautuu neljään toiminnalliseen osaan:

Numeerinen näyttö.

Kuva 2.19 Numeron valitseminen

Vaihda valittua numeroa portaattomasti [▲] [▼]-painikkeilla. Kohdistin näyttää valitun numeron. Aseta kohdistin tallennettavan numeron päälle ja paina [OK].

•

Valikkonäppäimet ja merkkivalot - parametrien

•

muuttaminen ja näytön toimintojen vaihteleminen.

Navigointinäppäimet ja merkkivalot

•

Toimintopainikkeet ja merkkivalot.

•

e30ba191.11

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Setup

Main Menu

Back

Alarm

Warn.

Setup

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

130BP078.10

A 17

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

Näytön rivi

Tilaviestit, joissa näkyy kuvakkeita ja numeerinen arvo.

Merkkivalot

Vihreä LED / päällä: Ilmoittaa, onko ohjaussektori

•

toiminnassa.

Keltainen LED / varoitus: Ilmaisee varoituksen.

•

Vilkkuva punainen LED / hälytys: Ilmaisee

•

hälytyksen.

LCP:n painikkeet [Menu]

Valitse jokin seuraavista tiloista:

Tila.

•

Pika-asetukset.

•

Päävalikko

•

Tilanäyttö

Tilanäyttö näyttää taajuusmuuttajan tai moottorin tilan. Hälytystilanteessa NLCP siirtyy automaattisesti tähän tilaan. Näytössä voi näkyä useita hälytyksiä.

HUOMAUTUS!

Parametreja ei voi kopioida LCP 101 numeerisella paikallisohjauspaneelilla.

Kuva 2.22 Tilanäyttö

Kuva 2.23 Hälytys

2 2

Päävalikko/Pika-asetusvalikko

Käytetään kaikkien parametrien ohjelmointiin tai ainoastaan pika-asetusvalikon parametrien ohjelmointiin (katso myös LCP 102:n kuvaus kohdassa kappale 2.1 Graanen ja numeerinen paikallisohjauspaneeli). Kun arvo vilkkuu, muuta parametrin arvoa painamalla [▲]

tai [▼].

1. Valitse päävalikko painamalla [Main menu].

Kuva 2.21 LCP:n painikkeet

2. Valitse parametriryhmä [xx-__] ja paina [OK].

3. Valitse parametri [__-xx] ja paina [OK].

4. Jos parametri on ryhmäparametri, valitse ryhmän numero ja paina [OK].

5. Valitse tarvittava data-arvo ja paina [OK].

Parametreissa, joissa on toiminnallisia vaihtoehtoja, on arvoja kuten [1], [2] jne. Katso lisätietoja eri vaihtoehdoista yksittäisten parametrien kuvauksista kohdassa kappale 3 Parametrien kuvaukset.

[Back]

Käytetään taaksepäin siirtymiseen. Painikkeita [▲] [▼] käytetään komentojen välillä ja parametrien sisällä liikkumiseen.

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Ohjelmointi

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Auto On]

Ottaa käyttöön taajuusmuuttajan ohjaamisen ohjausliittimien ja/tai sarjaliikenteen kautta. Kun ohjausliittimille ja/tai väylään annetaan käynnistyssignaali, taajuusmuuttaja käynnistyy. Painikkeen asetukseksi voidaan valita [1]

Käytössä tai [0] Pois käytöstä parametrilla parametri 0-42 LCP [Auto on] -näppäin.

HUOMAUTUS!

Digitaalitulojen kautta saapuvan aktiivisen HAND-OFFAUTO-signaalin prioriteetti on suurempi kuin

Kuva 2.24 Päävalikko/Pika-asetusvalikko

ohjauspainikkeiden [Hand On] ja [Auto On] kautta tulevan signaalin.

2.1.17 LCP:n painikkeet

Paikallisohjauksen painikkeet ovat LCP:n alareunassa.

Kuva 2.25 LCP:n painikkeet

[Hand On]

Mahdollistaa taajuusmuuttajan ohjaamisen paikallisohjauspaneelilla. [Hand on] käynnistää myös moottorin, ja nyt moottorin nopeustiedot voi syöttää navigointipainikkeilla. Painikkeen asetukseksi voidaan valita [1] Käytössä tai [0]

Pois käytöstä parametrilla parametri 0-40 LCP [Hand on] näppäin.

Ohjaussignaalien tai kenttäväylän avulla aktivoidut ulkoiset pysäytyssignaalit ohittavat LCP:llä annetun käynnistyskomennon.

Seuraavat ohjaussignaalit ovat yhä aktiivisia, kun [Hand On]

-painiketta painetaan: [Hand On] - [O] - [Auto On].

•

Kuittaus.

•

Rullauspysäytys, käänteinen.

•

Suunnanvaihto.

•

Asetusten valinta, lsb - Asetusten valinta, msb

•

Sarjaliikenteestä saatava pysäytyskomento.

•

Pikapysäytys.

•

DC-jarru.

•

[O]

[Reset]

Käytetään taajuusmuuttajan nollaamiseen hälytyksen (laukaisun) jälkeen. Arvoksi voi valita [1] Käytössä tai [0]

Pois käytöstä parametrilla parametri 0-43 LCP [Reset]näppäin.

2.1.18 Alustaminen oletusasetuksiin

Voit alustaa taajuusmuuttajan tehdasasetuksiin kahdella tavalla.

Suositeltava alustus (toiminnon parametri 14-22 Toimintatila avulla).

1. Valitse parametri 14-22 Toimintatila.

2. Paina [OK]-painiketta.

3. Valitse [2] Alustus.

4. Paina [OK]-painiketta.

5. Irrota verkkojännite ja odota, kunnes näyttö sammuu.

6. Kytke verkkojännite uudelleen päälle. Taajuusmuuttaja on nyt nollattu.

Parametri 14-22 Toimintatila alustaa kaiken muun paitsi:

Parametri 14-50 RFI-suod..

•

Parametri 8-30 Protokolla.

•

Parametri 8-31 Osoite.

•

Parametri 8-32 FC-portin baudinopeus.

•

Parametri 8-35 Vasteen minimiviive.

•

Parametri 8-36 Vasteen maksimiviive.

•

Parametri 8-37 Ominaisuuksien välinen maks.viive.

•

Parametri 15-00 Käyttötunnit–

•

parametri 15-05 Ylijännitteet.

Parametri 15-20 Historialoki: Tapahtuma–

•

parametri 15-22 Historialoki: Aika.

Parametri 15-30 Vikaloki: virhekoodi–

•

parametri 15-32 Hälytysloki: Aika.

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

Manuaalinen alustus

1. Irrota laite verkkovirrasta ja odota, kunnes näyttö sammuu.

2. 2a Paina [Status] - [Main Menu] - [OK]

samaan aikaan kun graanen näyttö LCP 102 käynnistyy.

2b Paina [Menu] [OK], kun LCP 101

numeerinen näyttö käynnistyy.

3. Vapauta painikkeet viiden sekunnin kuluttua.

4. Nyt taajuusmuuttaja on ohjelmoitu oletusasetusten mukaan.

Tämä toimenpide alustaa kaiken muun paitsi:

Parametri 15-00 Käyttötunnit.

•

Parametri 15-03 Käynnistyksiä.

•

Parametri 15-04 Ylilämpötilat.

•

Parametri 15-05 Ylijännitteet.

•

HUOMAUTUS!

Manuaalinen alustus palauttaa myös sarjaliikenteen, RFIsuodattimen asetukset (parametri 14-50 RFI-suod.) ja vikalokin asetukset.

2 2

Parametrien kuvaukset

3 Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.1 Parametrit: 0-** Toiminta ja näyttö

Taajuusmuuttajan perustoimintoihin liittyvät parametrit, LCP-näppäinten toiminta ja LCP-näytön asetukset.

0-01 Kieli

Optio: Toiminto:

Määrittää näytön kielen. Taajuusmuuttajan mukana toimitetaan neljä erilaista kielipakettia. Englanti ja saksa sisältyvät kaikkiin paketteihin. Englannin kieltä ei voi poistaa eikä muokata.

[0] * English Osa kielipaketteja 1–4

[1] Deutsch Osa kielipaketteja 1–4

[2] Francais Osa kielipakettia 1

[3] Dansk Osa kielipakettia 1

[4] Spanish Osa kielipakettia 1

[5] Italiano Osa kielipakettia 1

[6] Svenska Osa kielipakettia 1

[7] Nederlands Osa kielipakettia 1

0-01 Kieli

Optio: Toiminto:

[52] Hrvatski Osa kielipakettia 3

[53] Arabic

0-02 Moottorin nopeusyks.

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

Näytössä näkyvät tiedot riippuvat parametrien

parametri 0-02 Moottorin nopeusyks. ja parametri 0-03 Paikalliset asetukset asetuksista. Parametrien parametri 0-02 Moottorin nopeusyks. ja parametri 0-03 Paikalliset asetukset oletusasetukset

riippuvat siitä, mihin päin maailmaa taajuusmuuttaja toimitetaan.

HUOMAUTUS!

Moottorin nopeuden yksikön muuttaminen palauttaa tietyt parametrit alkuarvoonsa. Valitse moottorin nopeuden yksikkö ennen muiden parametrien muokkaamista.

[10] Chinese Osa kielipakettia 2

[20] Suomi Osa kielipakettia 1

[22] English US Osa kielipakettia 4

[27] Greek Osa kielipakettia 4

[28] Bras.port Osa kielipakettia 4

[0] 1/minValitse moottorin nopeuden muuttujien ja

parametrien näyttäminen moottorin nopeuden avulla (kierrosta minuutissa (rpm)).

[1] * Hz Valitse moottorin nopeuden muuttujien ja

parametrien näyttäminen moottorin lähtötaajuuden (Hz) avulla.

[36] Slovenian Osa kielipakettia 3

[39] Korean Osa kielipakettia 2

[40] Japanese Osa kielipakettia 2

[41] Turkish Osa kielipakettia 4

[42] Trad.Chinese Osa kielipakettia 2

[43] Bulgarian Osa kielipakettia 3

[44] Srpski Osa kielipakettia 3

[45] Romanian Osa kielipakettia 3

[46] Magyar Osa kielipakettia 3

[47] Czech Osa kielipakettia 3

[48] Polski Osa kielipakettia 4

[49] Russian Osa kielipakettia 3

[50] Thai Osa kielipakettia 2

[51] Bahasa Indonesia Osa kielipakettia 2

0-03 Paikalliset asetukset

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

[0] * Kansain-

välinen

[1] US Aktivoi parametri 1-20 Moottorin teho [kW], jos

Aktivoi parametri 1-20 Moottorin teho [kW], jos haluat asettaa tehon kilowatteina (kW) ja asettaa parametrin parametri 1-23 Moottorin taajuus oletusarvoksi 50 Hz.

haluat asettaa tehon hevosvoimina (hp) ja asettaa parametrin parametri 1-23 Moottorin taajuus oletusarvoksi 60 Hz.

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

0-04 Käyttötila käynnistettäessä (käsi)

Optio: Toiminto:

Valitse käyttötila kytkettäessä taajuusmuuttajaa uudelleen verkkojännitteeseen virtakatkoksen jälkeen käsitilassa.

[0] Palauta Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen ennen

taajuusmuuttajan sammuttamista valitut käynnistyksen ja pysäytyksen asetukset (käytetään [Hand On/O] -painikkeella) säilyttäen.

[1] * Pakkopys.,

ohj=vanha

[2] Pakkopysäytys,

ohj=0

Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen tallennetulla paikallisohjearvolla, kun verkkojännite on palautunut ja on painettu [Hand On] -painiketta.

Palauta paikallisohjearvoksi 0, kun taajuusmuuttaja käynnistetään uudelleen.

3.1.1 0-1* Asetustoiminnot

Aseta ja ohjaa yksittäisten parametrien asetuksia. Taajuusmuuttajassa on neljä erillistä parametriasetusta, jotka voi ohjelmoida toisistaan riippumatta. Tämä tekee taajuusmuuttajasta erittäin joustavan ja se mahdollistaa monimutkaisten ohjauksen toiminnallisuuksien ongelmien ratkaisemisen – usein ilman ulkoisen ohjauslaitteiston aiheuttamia kustannuksia. Parametriasetuksia voi käyttää taajuusmuuttajan ohjelmointiin sen käyttämiseksi yhden ohjausmallin mukaan yhdessä asetuksessa (esimerkiksi moottori 1 vaakasuuntaiselle liikkeelle) ja toisen ohjausmallin mukaan toisessa asetuksessa (esimerkiksi moottori 2 pystysuuntaiselle liikkeelle). OEM-konevalmistaja voi myös käyttää parametriasetuksia kaikkien tehtaalla asennettujen taajuusmuuttajien ohjelmoimiseen eri konetyyppejä varten samojen parametrien tuottamiseksi koko mallistoon. Tuotannon/käyttöönoton aikana voit yksinkertaisesti valita tietyn asetuksen sen mukaan, mihin koneeseen taajuusmuuttaja on asennettu. Aktiiviset asetukset (siis taajuusmuuttajassa parhaillaan käytössä olevat asetukset) voi valita parametrissa parametri 0-10 Aktiiviset asetukset ja ne näytetään LCP:ssä. Moniasetuksia käytettäessä asetuksia voidaan muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä tai pysähdyksissä, digitaalitulon tai sarjaliikennekomentojen avulla. Jos asetuksia on syytä muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä, on varmistettava, että parametri parametri 0-12 Nämä asetukset yhteydessä on ohjelmoitu vaatimusten mukaan. Parametrin parametri 0-11 Muokkaa aset. avulla voidaan muokata parametreja minkä tahansa asetusten sisällä taajuusmuuttajan toimiessa edelleen aktiivisilla asetuksillaan, jotka voivat poiketa muokattavista asetuksista. Parametrin parametri 0-51 Asetusten kopio avulla voidaan kopioida parametriasetuksia eri asetusten välillä, jolloin käyttöönotto onnistuu nopeammin, jos eri asetuksissa tarvitaan samanlaisia parametriasetuksia.

0-10 Aktiiviset asetukset

Optio: Toiminto:

Valitse asetukset , joilla ohjataan taajuusmuuttajan toimintoja.

[0] Tehdasaset Ei voi muuttaa. Ne sisältävät Danfossin

datajoukon, ja niitä voidaan käyttää datan lähteenä palautettaessa muita asetuksia tunnettuun tilaan.

[1] * Asetukset 1 [1] Asetukset 1 –[4] Asetukset 4 ovat neljä

erillistä parametriasetusta, joiden puitteissa kaikki parametrit voidaan ohjelmoida.

[2] Asetukset 2 [3] Asetukset 3 [4] Asetukset 4 [9] Moniase-

tukset

Etäohjauksen valinnat digitaalitulojen ja sarjaliikenneportin avulla. Tässä asetuksessa käytetään parametrin parametri 0-12 Nämä asetukset yhteydessä asetuksia. Pysäytä taajuusmuuttaja ennen kuin teet muutoksia avoimen ja suljetun piirin toimintoihin.

Kopioi asetukset yhteen tai kaikkiin muihin asetuksiin parametrin parametri 0-51 Asetusten kopio avulla. Sammuta taajuusmuuttaja ennen asetusten vaihtamista, jos merkinnällä "ei muutettavissa käytön aikana" varustetuilla parametreilla on eri arvot. Vältä saman parametrin ristiriitaisia asetuksia kaksien eri asetusten puitteissa yhdistämällä asetukset parametrin parametri 0-12 Nämä asetukset

yhteydessä avulla. Parametrit, jotka eivät ole muutettavissa käytön aikana, on merkitty EPÄTOSIKSI parametriluetteloissa kohdassa kappale 5 Parametriluettelot.

0-11 Muokkaa aset.

Optio: Toiminto:

Valitse käytön aikana muokattavat (eli ohjelmoitavat) asetukset; joko aktiiviset asetukset tai jokin ei-aktiivisista asetuksista.

[0] Tehdasaset. Ei voi muokata, mutta ne ovat hyödyllisiä

tiedonlähteenä haluttaessa palata muista asetuksista tunnettuun tilaan.

[1] * Asetukset 1 [1] Asetuksia 1–[4] Asetukset 4 voi muokata

käytön aikana vapaasti, aktiivisista asetuksista riippumatta.

[2] Asetukset 2 [3] Asetukset 3 [4] Asetukset 4 [9] Aktiiviset

asetukset

Voidaan muokata myös käytön aikana. Muokkaa eri lähteistä peräisin olevia valittuja asetuksia: LCP, FC RS485, FC USB tai enintään viittä kenttäväyläkohdetta.

3 3

130BA199.10

P 0-11

Set-up

PLC Fieldbus

130BP075.10

130BP076.10

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-12 Nämä asetukset yhteydessä

Optio: Toiminto:

ensin parametrit Asetuksissa 1, ja varmista sitten, että Asetukset 1 ja Asetukset 2 on synkronoitu (tai linkitetty). Synkronoinnin voi

tehdä kahdella tavalla:

1. Valitse seuraavista vaihtoehdoista:

[2] Asetukset 2 kohdassa

•

parametri 0-11 Muokkaa aset..

parametri 0-12 Nämä asetukset

•

yhteydessä kohtaan [1] Asetukset 1.

Tämä käynnistää linkitysprosessin (synkronoinnin).

Kuva 3.1 Muokkaa asetuksia

0-12 Nämä asetukset yhteydessä

Optio: Toiminto:

Jotta muutokset asetuksista toisiin onnistuisivat ristiriidoitta käytön aikana, linkitä asetuksia, jotka sisältävät parametreja, joita ei voi muuttaa käytön aikana. Linkitys varmistaa sellaisten parametrien arvojen synkronoinnin, jotka eivät ole muutettavissa käytön aikana, mikä mahdollistaa siirtymisen asetuksista toisiin käytön aikana. Parametrit, jotka eivät ole muutettavissa käytön aikana, tunnistaa merkinnästä EPÄTOSI parametriluetteloissa kohdassa kappale 5 Parametriluettelot.

Parametri 0-12 Nämä asetukset yhteydessä on vaihtoehdon [9] Moniasetukset käytössä kohdassa parametri 0-10 Aktiiviset asetukset. Moniasetusten avulla siirrytään asetuksista toisiin käytön aikana (eli moottorin käydessä). Esimerkki: Siirry moniasetusten avulla Asetuksista 1 Asetuksiin 2 moottorin käydessä. Ohjelmoi

Kuva 3.2 Asetukset 1

TAI

2. Pysy edelleen asetuksissa 1 ja kopioi asetukset 1 asetuksiin 2. Aseta sitten parametrin parametri 0-12 Nämä asetukset yhteydessä arvoksi [2] Asetukset 2. Tämä aloittaa linkitysprosessin.

Kuva 3.3 Asetukset 2

Kun linkitys on tehty, parametri 0-13 Lukema: Linkitetyt asetukset -kohdassa lukee {1,2}, mikä tarkoittaa, että kaikki parametrit, jotka eivät ole muutettavissa käytön aikana, ovat nyt samat

kohdissa Asetukset 1 ja Asetukset 2. Jos parametriin, joka ei ole muutettavissa käytön

aikana, esimerkiksi parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs), tehdään muutoksia kohdassa

Asetukset 2, ne muuttuvat automaattisesti myös kohdassa Asetukset 1. Käytön aikana voidaan nyt vaihtaa asetusten 1 ja asetusten 2 välillä.

[0] * Ei linkitetty [1] Asetukset 1 [2] Asetukset 2 [3] Asetukset 3 [4] Asetukset 4

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

0-13 Lukema: Linkitetyt asetukset

Ryhmä [5]

Alue: Toiminto:

0* [0 -

255 ]

Katso luettelo kaikista asetuksista, jotka on linkitetty parametrin parametri 0-12 Nämä asetukset yhteydessä avulla. Parametrissa on yksi indeksi kullekin parametriasetukselle. Kunkin indeksin kohdalla näkyvä arvo ilmaisee, mitkä asetukset on linkitetty kyseiseen parametriasetukseen.

Indeksi LCP:n arvo

0 {0} 1 {1,2} 2 {1,2} 3 {3} 4 {4}

Taulukko 3.1 Asetusten linkityksen esimerkki

0-14 Lukema: Muokkaa asetuksia/kanavaa

Alue: Toiminto:

0* [-2147483648

- 2147483647 ]

Katso parametrin parametri 0-11 Muokkaa aset. asetus kullekin neljästä tiedonsiirtokanavasta. Kun numero näkyy heksamuodossa, kuten LCP:ssä, jokainen numero tarkoittaa yhtä kanavaa. Numerot 1–4 tarkoittavat asetusten numeroa; F tarkoittaa tehdasasetusta; ja A tarkoittaa aktiivisia asetuksia. Kanavat ovat oikealta vasemmalle: LCP, FC-väylä, USB, HPFB1-5. Esimerkki: Numero AAAAAA21h tarkoittaa seuraavaa:

Taajuusmuuttaja vastaanotti

•

asetuksen Asetukset 2 kenttäväyläkanavan kautta. Valinta näkyy kohdassa parametri 0-11 Muokkaa aset..

Käyttäjä valitsi asetuksen 1 LCP:n

•

avulla.

Kaikki muut kanavat käyttävät

•

aktiivisia asetuksia.

0-15 Readout: actual setup

Alue: Toiminto:

0* [0 - 255 ] Tämän avulla on mahdollista lukea aktiiviset

asetukset myös silloin, kun parametrissa

parametri 0-10 Aktiiviset asetukset on valittu [9] Moniasetukset.

3.1.2 0-2* LCP-näyttö

Määrittää LCP:ssä näytettävät muuttujat.

HUOMAUTUS!

Katso lisätietoja näytön tekstien kirjoittamisesta kohdasta:

Parametri 0-37 Näytön teksti 1.

•

Parametri 0-38 Näytön teksti 2.

•

Parametri 0-39 Näytön teksti 3.

•

0-20 Näytön rivi 1.1 pieni

Optio: Toiminto:

Valitse muuttuja näytön riville 1, vasen paikka.

[0] Ei mitään Näytettävää arvoa ei ole valittu.

[9] Performance

Monitor

[15] Readout: actual

setup [37] Näytön teksti 1 [38] Näytön teksti 2 [39] Näytön teksti 3 [953] Probus-

varoitussana

[1005] Lähetys

virhelaskurin lukema [1006] Vastaanotto

virhelaskurin lukema [1007] Lukemaväylän

käytöstäpoisto-

laskuri [1013] Varoitusparametri [1230] Varoitusparametri [1472] VLT:n hälytyssana [1473] VLT:n varoitussana [1474] VLT:n ulk. tilasana [1501] Käyntitunnit [1502] Kilowattituntilaskuri [1580] Fan Running Hours [1600] Ohjaussana Nykyinen ohjaussana

[1601] Ohjearvo [yks] Kokonaisohjearvo (digitaalisen/

analogisen/esivalitun/väylän/ lukituksen ohjearvon/kiinniajon ja hidastuksen summa) valittuina yksikköinä.

[1602] Ohjearvo % Kokonaisohjearvo (digitaalisen/

analogisen/esivalitun/väylän/ lukituksen ohjearvon/kiinniajon ja hidastuksen summa) prosentteina.

[1603] tilasana Nykyinen tilasana.

3 3

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Näytön rivi 1.1 pieni

Optio: Toiminto:

[1605] Pääarvo, todellinen

[%]

[1606] Actual Position Todellinen sijainti kohdassa

[1607] Target Position Aktiivinen määrätty sijainti

[1608] Position Error Todellisen sijainnin kohdistusvirhe

[1609] Oma lukema [1610] Teho [kW] Moottorin ottama todellinen teho

[1611] Teho [hv] Moottorin ottama todellinen teho

[1612] Moottorin jännite Moottorille syötetty jännite.

[1613] Taajuus Moottorin taajuus, siis taajuus-

[1614] Moottorin virta Moottorin vaihevirta hetkelli-

[1615] Taajuus [%] Moottorin taajuus, siis taajuus-

[1616] Momentti [Nm] Moottorin todellinen vääntömo-

[1617]*Nopeus [RPM] Nopeus kierroksina minuutissa

[1618] Moottorin terminen Moottoriin kohdistuva terminen

[1619] KTY-anturin

lämpötila [1620] Moott. kulma [1621] Torque [%] High

Res. [1622] Momentti [%] Moottorin nykyinen kuormitus

[1623] Motor Shaft Power

[kW] [1624] Calibrated Stator

Resistance [1625] Momentti [Nm]

suuri [1630] DC-välipiirin jännite DC-välipiirin jännite.

[1632] Jarruenergia /s Ulkoiseen jarruvastukseen siirretty

Todellinen arvo prosenttiosuutena.

parametri 17-70 Position Unit

valittuina sijaintiyksiköinä.

kohdassa parametri 17-70 Position Unit valittuina sijaintiyksiköinä.

kilowatteina.

hevosvoimina.

muuttajan lähtötaajuus hertseinä.

sarvona mitattuna.

muuttajan lähtötaajuus prosentteina.

mentti (Nm).

(RPM), siis moottorin akselin nopeus suljetussa silmukassa.

kuormitus ETR-toiminnolla laskettuna.

prosentteina moottorin nimellismomentista.

nykyinen jarruteho.

0-20 Näytön rivi 1.1 pieni

Optio: Toiminto:

Ilmoitetaan hetkellisenä arvona.

[1633] Jarruenergia /2 min Ulkoiseen jarruvastukseen siirretty

jarruteho. Keskitehoa lasketaan jatkuvasti viimeisten 120 sekunnin keskiarvona.

[1634] Jäähdytysrivan

lämpöt.

[1635] Vaihtosuuntaajan

terminen

[1636] Taaj.muut

nimell.virta

[1637] Taaj.muut maks.virta Taajuusmuuttajan maksimivirta.

[1638] SL-ohjaimen tila Ohjauksen suorittaman

[1639] Ohj.kortin lämpöt. Ohjauskortin lämpötila.

[1644] Speed Error [RPM] [1645] Motor Phase U

Current

[1646] Motor Phase V

Current

[1647] Motor Phase W

Current

[1648] Speed Ref. After

Ramp [RPM]

[1650] Ulkoinen ohjearvo Ulkoisten ohjearvojen summa

[1651] Pulssiohjearvo Digitaalituloihin (18, 19 tai 32, 33)

[1652] Tak.kytk. [yks] Ohjelmoitujen digitaalitulojen

[1653] Dig. potent.metrin

ohjearvo [1657] Feedback [RPM] [1660] Digitaalinen tulo Signaalien tilat kuudelta digitaa-

[1661] Liitin 53 kytken-

täasetus

[1662] Analoginen tulo 53 Tulon 53 todellinen arvo

Taajuusmuuttajan senhetkinen jäähdytyselementin lämpötila. Katkaisuraja on 95 ±5 °C (203 ±9 °F); kytkentä tapahtuu lämpötilassa 70 ±5 °C (203 ±9 °F).

Vaihtosuuntaajien kuormitus prosentteina.

Taajuusmuuttajan nimellisvirta.

tapahtuman tila.

prosentteina eli analogisen/pulssi-/ väyläohjearvojen summa.

kytketty taajuus hertseinä.

ohjearvo.

liselta liittimeltä (18, 19, 27, 29, 32 ja 33). Yhteensä bittejä on 16, mutta vain kuudessa niistä käytetään. Tulo 18 vastaa äärimmäisenä vasemmalla olevaa käytettävää bittiä. Signaali heikko= 0 Signaali vahva = 1.

Liittimen 54 tulo. Virta = 0; Jännite = 1.

ohjearvona tai suojausarvona.

+ 282 hidden pages

Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [fi]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual