Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [fi]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Ohjelmointiopas

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Ohjelmistoversiot, ohjauskortti MK I: 7.62, 48.2X Ohjelmistoversio, ohjauskortti MK II: 8.10

www.danfoss./vlt

Sisällysluettelo Ohjelmointiopas

Sisällysluettelo

1 Johdanto

1.1 Ohjelmistoversio

1.2 Hyväksynnät

1.3 Määritelmät

1.3.1 Taajuusmuuttaja 3

1.3.2 Tulo 3

1.3.3 Moottori 3

1.3.4 Ohjearvot 4

1.3.5 Muut 4

1.4 Turvallisuus

1.5 Sähkökytkennät

1.6 Integrated Motion Controller

2 Ohjelmointi

2.1 Graanen ja numeerinen paikallisohjauspaneeli

2.1.1 LCD-näyttö 13

2.1.2 Parametrin asetusten nopea siirto eri taajuusmuuttajien välillä 15

2.1.3 Näyttötila 15

2.1.4 Näyttötila - näytön lukemien valinta 15

2.1.5 Parametriasetukset 17

2.1.6 Pika-asetusvalikko-painikkeen toiminnot 17

2.1.7 Ensimmäinen käyttöönotto 18

2.1.8 Päävalikkotila 19

2.1.9 Parametrin valinta 19

2.1.10 Tietojen muuttaminen 19

2.1.11 Tekstin arvon muuttaminen 19

2.1.12 Data-arvon muuttaminen 20

2.1.13 Numeeristen data-arvojen portaaton muuttaminen 20

2.1.14 Arvo, portaittain 20

2.1.15 Indeksoitujen parametrien lukeminen ja ohjelmointi 20

2.1.16 Ohjelmointi numeerisella paikallisohjauspaneelilla 20

2.1.17 LCP:n painikkeet 22

3 Parametrien kuvaukset

3.1 Parametrit: 0-** Toiminta ja näyttö

3.2 Parametrit: 1-** Kuorma ja moottori

3.3 Parametrit: 2-** Jarrut

3.4 Parametrit: 3-** Ohjearvo / rampit

3.5 Parametrit: 4-** Rajat/varoitukset

3.6 Parametrit: 5-** Digit. tulo/lähtö

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 1

Sisällysluettelo

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.7 Parametrit: 6-** Analog. tulo/lähtö

3.8 Parametrit: 7-** Säätimet

3.9 Parametrit: 8-** Tiedons. ja aset.

3.10 Parametrit: 9-** PROFIBUS

3.11 Parametrit: 10-** DeviceNet CAN-kenttäväylä

3.12 Parametrit: 12-** Ethernet

3.13 Parametrit: 13-** Älykäs logiikka

3.14 Parametrit: 14-** Erikoistoiminnot

3.15 Parametrit: 15-** Taaj.muut. tiedot

3.16 Parametrit: 16-** Datalukemat

3.17 Parametrit: 17-** Tak.kytk.optio

3.18 Parametrit: 18-** Datalukemat 2

3.19 Parametrit: 19-** Sovellusparametrit

3.20 Parametrit: 23-** Aikaan perustuvat toiminnot

3.21 Parametrit: 30-** Erityisominaisuudet

3.22 Parametrit: 32-** MCO-perusaset.

3.23 Parametrit: 33-** MCO:n käänt. aset.

119

128

139

150

176

188

196

204

212

215

221

225

3.24 Parametrit: 34-** MCO-datalukemat

3.25 Parametrit: 35-** Anturitulo-optio

3.26 Parametrit: 36-** Programmable I/O Option

3.27 Parametrit: 40-** Special Settings

3.28 Parametrit: 42-** Safety Functions

3.29 Parametrit: 43-** Unit Readouts

4 Integrated Motion Controller

4.1 Johdanto

4.2 Sijoittelu, jäljitys, synkronointi

4.3 Ohjaus

5 Parametriluettelot

5.1 Johdanto

5.2 Parametriluettelot ja optiot, ohjelmistoversio 8.10 (vakio)

5.3 Parametriluettelot ja optiot, ohjelmistoversio 48.20 (IMC)

6 Vianmääritys

225

228

230

233

235

238

240

269

291

6.1 Tilasanomat

7 Liite

7.1 Symbolit, lyhenteet ja merkintätavat

Hakemisto

2 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

291

305

306

Johdanto Ohjelmointiopas

1 Johdanto

1.1 Ohjelmistoversio

Ohjelmointiopas

Ohjelmistoversiot:

Ohjauskortti MK I: 7.62, 48.2X ja aiemmat versiot

Ohjauskortti MK II: 8.10

Ohjelmiston versionumeron voi lukea parametrista parametri 15-43 Ohjelmistoversio.

Taulukko 1.1 Ohjelmistoversio

1.1.1 Ohjauskortti MK II

Ohjelmistoversio 8.03 tai uudempi voidaan asentaa ainoastaan ohjauskorttiin MK II. Ohjelmistoversio 7.62 tai vanhempi voidaan asentaa ainoastaan ohjauskorttiin MK I. Tunnistat ohjauskortin version UBS-portin väristä: MK I: Musta USB-portti. MK II: Valkoinen USB-portti.

1.2 Hyväksynnät

1.3 Määritelmät

1.3.1 Taajuusmuuttaja

VLT,MAX

Maksimilähtövirta.

VLT,N

Taajuusmuuttajan syöttämä nimellislähtövirta.

VLT,MAX

Maksimilähtöjännite.

1.3.2 Tulo

Ohjauskäsky

Käynnistä ja pysäytä kytketty moottori LCP:n ja digitaalitulojen avulla. Toiminnot on jaettu kahteen ryhmään.

Ryhmän 1 toiminnot ovat etusijalla ryhmän 2 toimintoihin nähden.

Ryhmä 1 Nollaus, rullauspysäytys, nollaus ja rullauspysäytys,

pikapysäytys, tasavirtajarru, pysäytys ja [O]-

näppäin.

Ryhmä 2: Käynnistys, pulssikäynnistys, suunnanvaihto,

käynnistys ja suunnanvaihto, ryömintä, lähdön lukitus

Taulukko 1.2 Toimintoryhmät

1.3.3 Moottori

Moottori käy

Lähtöakselilla on momenttia ja nopeus on välillä 0 kierrosta minuutissa (rpm) – moottorin suurin nopeus.

JOG

Moottorin taajuus, kun ryömintätoiminto on aktivoitunut (digitaaliliitinten kautta).

Moottorin taajuus.

MAX

Moottorin maksimitaajuus.

MIN

Moottorin minimitaajuus.

M,N

Moottorin nimellistaajuus (tyyppikilven tiedot).

Moottorin virta (todellinen).

M,N

Moottorin nimellisvirta (tyyppikilven tiedot).

M,N

Moottorin nimellisnopeus (tyyppikilven tiedot)

Synkroninen moottorin nopeus.

2 × par . 1 − 23 × 60s

ns=

slip

Moottorin jättämä.

M,N

Moottorin nimellisteho (tyyppikilven tiedot, kW tai hv).

M,N

Nimellismomentti (moottori).

Moottorin hetkellinen jännite.

M,N

Moottorin nimellisjännite (tyyppikilven tiedot).

par . 1 − 39

1 1

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 3

175ZA078.10

Kippimomentti

1/Min

Momentti

Johdanto

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Irrotusmomentti

Kuva 1.1 Irrotusmomentti

VLT

Taajuusmuuttajan hyötysuhde määritetään teholähdön ja tehosyötön välisenä suhteena.

Käynnistyksenestokäsky

Ryhmän 1 ohjauskäskyihin kuuluva pysäytyskäsky - katso Taulukko 1.2.

Pysäytyskäsky

Ryhmän 1 ohjauskäskyihin kuuluva pysäytyskäsky - katso Taulukko 1.2.

1.3.4 Ohjearvot

Analoginen ohjearvo

Analogiatuloihin 53 tai 54 lähetetty signaali (jännite tai virta).

Binääriohjearvo

Sarjaporttiin lähetetty signaali.

Esivalittu ohjearvo

Määritetty esivalittu ohjearvo on määritettävä väliltä

-100 % ... +100 % ohjearvoalueesta. Kahdeksan esivalitun ohjearvon valinta digitaaliliittimien kautta.

Pulssiohjearvo

Digitaalituloihin (liitin 29 tai 33) lähetetty pulssitaajuussignaali.

Ref

MAX

Määrittää ohjearvotulon 100 % koko asteikon arvosta (tyypillisesti 10 V, 20 mA) ja näin saatavan ohjearvon välisen suhteen. Suurin ohjearvo asetetaan parametrissa parametri 3-03 Maksimiohjearvo.

Ref

MIN

Määrittää ohjearvotulon 0 % arvolla (tyypillisesti 0 V, 0 mA, 4 mA) ja näin saatavan ohjearvon välisen suhteen. Pienin ohjearvo asetetaan parametrissa parametri 3-02 Minimioh- jearvo.

1.3.5 Muut

Analogiatulot

Analogiatuloilla ohjataan taajuusmuuttajan eri toimintoja. Analogiatuloja on kahta tyyppiä: Virtatulo, 0–20 mA ja 4–20 mA Jännitetulo, -10–+10 V DC.

Analogialähdöt

Analogialähdöt voivat tuottaa 0–20 mA:n tai 4–20 mA:n signaalin.

Automaattinen moottorin sovitus, AMA

AMA-algoritmi määrittää kytketyn moottorin sähköiset parametrit tämän ollessa pysähdyksissä.

Jarruvastus

Jarruvastus on moduuli, joka pystyy ottamaan vastaan regeneratiivisessa jarrutuksessa syntyvän jarrutustehon. Tämä regeneratiivinen jarrutusteho kasvattaa välipiirin jännitettä, ja jarruhakkuri varmistaa, että teho syötetään jarruvastukselle.

Vakiomomenttiasetus

Vakiomomenttiasetusta käytetään mm. hihnakuljetin-, syrjäytyspumppu- ja nosturisovelluksissa.

Digitaalitulot

Digitaalituloilla voidaan ohjata taajuusmuuttajan eri toimintoja.

Digitaalilähdöt

Taajuusmuuttajassa on kaksi kiinteää lähtöä, jotka tuottavat 24 V:n tasavirtasignaalin (enintään 40 mA).

DSP

Digitaalinen signaaliprosessori.

ETR

Elektroninen lämpörele on laskennallinen lämpösuojaus, perustuen sen hetkiseen kuormitukseen ja aikaan. Sen tarkoituksena on arvioida moottorin lämpötila.

Hiperface

Hiperface® on Stegmannin rekisteröity tavaramerkki.

Alustaminen

Jos taajuusmuuttaja alustetaan (parametri 14-22 Toimintatila), se palautetaan oletusasetuksiin.

Ajoittainen käyttö

Ajoittaisen käytön luokittelu viittaa sarjaan käyttöjaksoja. Jokainen jakso koostuu kuormitetusta ja kuormittamattomasta vaiheesta. Käyttö voi tapahtua joko jaksottaisena tai ei-jaksottaisena.

LCP

Paikallisohjauspaneeli muodostaa taajuusmuuttajan täydellisen ohjaus- ja ohjelmointikäyttöliittymän. Ohjauspaneelin voi irrottaa, ja lisävarusteena saatavalla asennussarjalla sen voi asentaa enintään 3 metrin päähän taajuusmuuttajasta, esimerkiksi sähkökaapin oveen.

4 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Johdanto Ohjelmointiopas

NLCP

Numeerinen paikallisohjauspaneeli taajuusmuuttajan ohjausta ja ohjelmointia varten. Näyttö on numeerinen ja paneelin avulla näytetään prosessiarvoja. NLCP:ssä ei ole tallennus- ja kopiointitoimintoja.

lsb

Vähiten merkitsevä bitti.

msb

Eniten merkitsevä bitti.

MCM

Lyhenne termistä Mille Circular Mil, joka on amerikkalainen kaapelin poikkileikkauksen mittayksikkö. 1 MCM ≡ 0.5067 mm2.

Online- ja oine-parametrit

On-line-parametrien muutokset aktivoituvat välittömästi data-arvon muuttamisen jälkeen. Oine-parametrit aktivoituvat, kun painat [OK].

Prosessin PID

PID-säätö pitää yllä vaadittua nopeutta, painetta, lämpötilaa jne. säätämällä lähtötaajuutta kuormituksen vaihtelujen mukaisesti.

PCD

Prosessiohjauksen tiedot.

Tehojakso

Katkaise verkkovirta, kunnes näyttö (LCP) on pimeä ja kytke sitten virta uudelleen.

Pulssitulo/inkrementtienkooderi

Ulkoinen digitaalinen pulssilähetin, jota käytetään moottorin nopeustietojen takaisinkytkentään. Pulssianturia käytetään käyttökohteissa, joissa vaaditaan erittäin tarkkaa nopeudenohjausta.

RCD

Vikavirtarele.

Asetukset

Tallenna parametriasetukset neljään eri asetukseen. Muuta neljän parametriasetuksen välillä ja muokkaa yhtä asetusta toisen asetuksen ollessa aktiivinen.

SFAVM

Staattorin virtaussuuntautuneeksi asynkroniseksi vektorimodulaatioksi kutsuttu kytkentätapa (parametri 14-00 Kytkentätapa).

Jättämäkompensointi

Taajuusmuuttaja kompensoi moottorin jättämän kasvattamalla taajuutta mitatun moottorin kuormituksen perusteella pitäen moottorin nopeuden lähes vakiona.

SLC

SLC (smart logic control, älykäs logiikkaohjaus) on käyttäjän määrittämien toimien sarja, joka suoritetaan, kun SLC arvioi siihen liittyvät käyttäjän määrittämät tapahtumat tosiksi. (Katso kappale 3.13 Parametrit: 13-** Älykäs logiikka).

STW

Tilasana.

FC-vakioväylä

Sisältää RS485-väylän ja FC-protokollan tai MC-protokollan. Katso parametri 8-30 Protokolla.

THD

Harmoninen kokonaissärö ilmaisee harmonisten häiriöiden kokonaismäärän.

Termistori

Taajuusmuuttajaan tai moottoriin sijoitettu lämpötilasta riippuva vastus.

Laukaisu

Tila, johon siirrytään vikatilanteissa, esimerkiksi jos taajuusmuuttaja ylikuumenee tai jos taajuusmuuttaja suojelee moottoria, prosessia tai mekanismia. Taajuusmuuttaja estää uudelleenkäynnistyksen, kunnes vian syy on korjattu. Peruuta laukaisutila käynnistämällä taajuusmuuttaja uudelleen. Älä käytä laukaisutilaa henkilösuojaukseen.

Laukaisun lukitus

Vikatilanteissa taajuusmuuttaja siirtyy tähän tilaan suojatakseen itseään. Taajuusmuuttaja vaatii fyysisiä toimia, esimerkiksi silloin kun lähdössä on oikosulku. Laukaisun lukituksen voi peruuttaa kytkemällä verkkovirran irti, poistamalla vian syyn ja kytkemällä taajuusmuuttajan uudelleen. Uudelleenkäynnistys ei ole mahdollista, ennen kuin laukaisutilasta poistutaan aktivoimalla kuittaus tai joissakin tapauksissa ohjelmoimalla laite kuittautumaan automaattisesti. Älä käytä lukituksen laukaisu -tilaa henkilösuojaukseen.

Muuttuva momentti

Muuttuvan momentin asetusta käytetään pumppujen ja puhaltimien kanssa.

VVC

Tavanomaiseen jännite/taajuus-ohjaukseen verrattuna Voltage Vector Control (VVC+) tarjoaa paremman dynamiikan ja vakavuuden sekä nopeuden ohjearvon että kuormitusmomentin muuttuessa.

60° AVM

60° asynkroninen vektorimodulaatio (parametri 14-00 Kytkentätapa).

Tehokerroin

Tehokerroin on tekijöiden I1 ja I

Tehokerroin = 

3xUxI1cosϕ

3xUxI

RMS

suhde.

Kolmivaiheohjauksen tehokerroin:

Tehokerroin = 

I1xcosϕ1

RMS

 = 

silläcosϕ1 = 1

RMS

Tehokerroin ilmaisee, missä määrin taajuusmuuttaja kuormittaa verkkovirran syöttöä. Mitä alhaisempi tehokerroin, sitä korkeampi tulovirta (I

RMS

samaa kW-tehoa kohti.



RMS

=  I

 + I

 + I

 + .. + I

Suuri tehokerroin viittaa myös harmonisten virtojen pienuuteen.

1 1

)

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 5

Johdanto

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Taajuusmuuttajan tasavirtakuristimet tuottavat korkean tehokertoimen, joka minimoi verkkojännitteeseen kohdistuvan kuormituksen.

Määrätty sijainti

Sijoittelukomentojen määrittämä lopullinen määrätty sijainti. Proiligeneraattori käyttää tätä sijaintia nopeusproilin laskemiseen.

Ohjattu sijainti

Proiligeneraattorin laskema todellisen sijainnin ohjearvo. Taajuusmuuttaja käyttää ohjattua sijaintia sijainnin PI asetuspisteenä.

Todellinen sijainti

Todellinen sijainti pulssianturilta tai arvo, jonka moottorin ohjaus laskee avoimen piirin tilassa. Taajuusmuuttaja käyttää todellista sijaintia sijainnin PI takaisinkytkentänä.

Kohdistusvirhe

Kohdistusvirhe on todellisen sijainnin ja ohjatun sijainnin välinen ero. Kohdistusvirhe on sijainnin PI-säätimen tulo.

Sijainnin yksikkö

Sijaintiarvojen fyysinen yksikkö.

1.4 Turvallisuus

VAROITUS

SUURI JÄNNITE

Taajuusmuuttajissa esiintyy suuria jännitteitä, kun ne ovat kytkettyinä vaihtovirtaverkkoon, tasavirtalähteeseen tai kuorman jakoon. Jos asennus-, käynnistys- ja huoltotöitä ei teetetä pätevällä henkilöstöllä, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen.

Ainoastaan pätevä henkilöstö saa tehdä

•

asennus-, käynnistys- ja ylläpitotöitä.

Varmista ennen huolto- ja korjaustöiden

•

tekemistä sopivalla jännitteenmittauslaiteella, että taajuusmuuttajassa ei ole jännitettä.

Turvallisuusmääräykset

Katkaise virransyöttö taajuusmuuttajaan aina, kun

•

korjaustöitä tehdään. Varmista, että verkkojännite on katkaistu ja riittävä aika on kulunut ennen moottorin ja verkkovirran pistokkeiden irrotusta. Katso lisätietoja purkausajoista kohdasta Taulukko 1.3.

[O] ei katkaise virransyöttöä laitteelle eikä sitä

•

saa käyttää turvakytkimenä.

Maadoita laite asianmukaisesti, suojaa käyttäjä

•

verkkojännitteeltä ja suojaa moottori ylikuormitukselta voimassa olevien kansallisten ja paikallisten määräysten mukaan.

Maavuotovirta on suurempi kuin 3,5 mA.

•

Varmista, että valtuutettu sähköasentaja on maadoittanut laitteiston oikein.

Älä irrota moottorin ja verkkovirran pistokkeita,

•

kun taajuusmuuttaja on kytketty sähköverkkoon. Varmista, että verkkojännite on katkaistu ja riittävä aika on kulunut ennen moottorin ja verkkovirran pistokkeiden irrotusta.

Taajuusmuuttajassa on L1:n, L2:n ja L3:n lisäksi

•

muitakin jännitelähteitä, kun kuormituksenjako on käytössä (DC-välipiirit on kytketty yhteen) ja ulkoinen 24 V DC on asennettu. Varmista, että kaikki jännitelähteet on kytketty irti ja riittävä aika kulunut ennen korjaustöiden aloittamista. Katso lisätietoja purkausajoista kohdasta Taulukko 1.3.

VAROITUS

TAHATON KÄYNNISTYS

Kun taajuusmuuttaja on kytketty verkon vaihtovirtasyöttöön, tasavirtalähteeseen tai kuorman jakoon, moottori voi käynnistyä milloin tahansa. Tahaton käynnistys ohjelmoinnin, huollon tai korjaustöiden aikana saattaa aiheuttaa kuoleman, vakavan loukkaantumisen tai aineellisia vahinkoja. Moottori voi käynnistyä ulkoisella kytkimellä, kenttäväyläkomennolla, tulon ohjearvoviestillä LCP:stä tai vikatilan kuittauksen jälkeen.

Moottorin tahattoman käynnistyksen estäminen:

Katkaise taajuusmuuttajan syöttöjännite.

•

Paina LCP:n [O/Reset]-näppäintä ennen

•

parametrien ohjelmointia.

Johdota ja kokoa taajuusmuuttaja, moottori ja

•

kaikki käytettävät laitteet täysin ennen taajuusmuuttajan kytkemistä verkon vaihtovirtasyöttöön, tasavirtalähteeseen tai kuormanjakoon.

VAROITUS

PURKAUSAIKA

Taajuusmuuttajassa on tasajännitevälipiirin kondensaattoreita, joihin voi jäädä varaus, vaikka taajuusmuuttajaan ei tule virtaa. Suurta jännitettä voi esiintyä silloinkin, kun merkkivalot eivät pala. Jos virran katkaisun jälkeen ei odoteta määritettyä aikaa ennen huoltoa tai korjausta, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen.

1. Sammuta moottori.

2. Irrota verkkosyöttö, kestomagneettimoottorit ja tasajännitevälipiirin syötöt, mukaan lukien akkuvarmistukset, UPS ja tasajännitevälipiiriliitännät muihin taajuusmuuttajiin.

3. Odota, että kondensaattorit purkautuvat kokonaan ennen huolto- tai korjaustöiden tekemistä. Purkausaika on määritelty kohdassa Taulukko 1.3.

6 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Johdanto Ohjelmointiopas

Jännite (V) Minimiodotusaika (minuuttia)

4 7 15

200–240 0.25–3.7 kW

(0.34–5 hv)

380–500 0.25–7.5 kW

(0.34–10 hv)

525–600 0.75–7.5 kW

(1–10 hv)

525–690 – 1.5–7.5 kW

Taulukko 1.3 Purkausaika

– 5.5–37 kW

(7.5–50 hv)

– 11–75 kW

(15–100 hv)

– 11–75 kW

(15–100 hv)

(2–10 hv)

(15–100 hv)

11–75 kW

HUOMAUTUS!

Noudata Safe Torque O -toimintoa käyttäessäsi kohdan

VLT® Frequency Converters - Safe Torque O käyttöohjeet

ohjeita.

HUOMAUTUS!

Ohjaussignaalit taajuusmuuttajalta tai sen sisällä voivat joskus harvoin aktivoitua erehdyksessä, viivästyä tai jäädä kokonaan pois. Jos niitä käytetään tilanteissa, joissa turvallisuus on erittäin tärkeää, esimerkiksi nostosovelluksen sähkömagneettista jarrutoimintoa ohjatessa, näihin ohjaussignaaleihin ei pidä luottaa ainoana keinona.

HUOMAUTUS!

Tarvittavien varotoimien huomioinnista vastaavan konevalmistajan/järjestelmäintegroijan on tunnistettava vaaralliset tilanteet. Laitteissa voi olla useampia tarkkailu- ja suojauslaitteita voimassa olevien kansallisten turvallisuusmääräysten, esim. mekaanisia työkaluja koskevan lain, tapaturmantorjuntamääräysten jne. mukaisesti.

Nosturi, hissit ja nostimet

Ulkoisten jarrujen ohjaukseen on oltava korvautuva järjestelmä. Taajuusmuuttaja ei voi missään olosuhteissa olla ensisijainen turvallisuuspiiri. Noudata asianmukaisia standardeja, esimerkiksi: Nostimet ja nosturit: IEC 60204-32 Hissit: EN 81

Suojaustila

Kun laitteiston moottorin virralle tai tasajännitevälipiirin jännitteelle asettama raja ylittyy, taajuusmuuttaja siirtyy suojaustilaan. "Suojaustila" tarkoittaa PWM-modulointistrategian muutosta ja pientä kytkentätaajuutta häviöiden minimoimiseksi. Tämä jatkuu 10 sekunnin ajan viimeisen vian jälkeen ja parantaa taajuusmuuttajan luotettavuutta ja kestävyyttä samalla, kun se palauttaa moottorin täyden ohjauksen. Nostosovelluksissa suojaustila ei ole käytettävissä, koska taajuusmuuttaja ei yleensä pysty poistumaan tästä tilasta, jolloin aika jarrun aktivoitumiseen pitenee, mikä ei ole suositeltavaa. Suojaustilan voi poistaa käytöstä asettamalla kohdan parametri 14-26 Lauk.viive vaihtos. vian esiintyessä arvoksi 0, mikä tarkoittaa, että taajuusmuuttaja laukaisee välittömästi, jos jokin laitteiston rajoista ylittyy.

HUOMAUTUS!

On suositeltavaa poistaa suojaustila käytöstä nostosovelluksissa (parametri 14-26 Lauk.viive vaihtos. vian esiintyessä = 0)

1 1

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 7

3 Phase power

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay 1

relay 2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

130BC931.12

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

0/4-20 mA

RS485

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC 0/4-20 mA

0/-10 V DC -

240 V AC, 2 A

24 V DC

240 V AC, 2 A

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

19 (D IN)

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4-20 mA OFF=0/-10 V DC +10 V DC

400 V AC, 2 A

Par. E-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

Johdanto

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1.5 Sähkökytkennät

Kuva 1.2 Peruskytkentäkaavio

A = analoginen, D = digitaalinen Liitintä 37 käytetään Safe Torque O -toimintoon. Katso turvallisen pysäytyksen ohjeet kohdasta VLT® Frequency Converters -

Safe Torque O -käyttöohjeet.

1) Liitin 37 ei kuuluu tuotteeseen FC 301 (paitsi kotelointityypin A1 kanssa). Releellä 2 ja liittimellä 29 ei ole toimintoa kohdassa FC 301.

2) Älä kytke kaapelisuojaa.

Hyvin pitkät ohjauskaapelit ja analogiset signaalit voivat harvoissa tapauksissa ja kokoonpanosta riippuen aiheuttaa 50/60 Hz:n maadoitussilmukoita verkkosyöttökaapelien kohinan vuoksi.

Jos 50/60 Hz maadoitussilmukoita esiintyy, saattaa olla tarpeen murtaa suojaus tai lisätä 100 nF:n kondensaattori suojauksen ja kotelon väliin.

8 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V DC

0 V DC

130BT106.10

PNP (lähde)

Digitaalitulon kytkentä

NPN (nielu) Digitaalitulon kytkentä

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V DC

0 V DC

130BT107.11

130BA681.10

12 13 18 37

130BA155.12

322719 29 33 20

P 5-12 [0]

P 5-10 [8]

Käynnistys/Pysäytys

+24V

Nopeus

Turvallinen Pysäytys

Käynnistys/Pysäytys [18]

Johdanto Ohjelmointiopas

Digitaaliset ja analogiset tulot ja lähdöt on kytkettävä erikseen taajuusmuuttajan yhteisiin tuloihin (liittimet 20, 55, 39), jotta molemmista ryhmistä tulevat maavirrat eivät vaikuttaisi muihin ryhmiin. Esimerkiksi digitaalitulon kytkeminen päälle voi häiritä analogista tulosignaalia.

Ohjausliittimien tulon napaisuus

Kuva 1.3 PNP (lähde)

1 1

Kuva 1.4 NPN (nielu)

HUOMAUTUS!

Ohjauskaapelien on oltava suojattuja.

Katso ohjeet ohjauskaapeleiden oikeaan liitäntään Suunnitteluoppaan kohdasta Suojattujen ohjauskaapelien maadoitus.

Kuva 1.5 Suojattujen ohjauskaapelien maadoitus

1.5.1 Käynnistys/pysäytys

Liitin 18 = Parametri 5-10 Liitin 18, digitaalitulo [8]

Käynnistys Liitin 27 = Parametri 5-12 Liitin 27, digitaalitulo [0] Ei toimintoa (oletus [2] Rullaus, käänt.)

Liitin 37 = Safe Torque O (jos käytettävissä).

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 9

Kuva 1.6 Käynnistys/pysäytys

12 13 18 37

130BA156.12

322719 29 33 20

P 5 - 12 [6]

P 5 - 10[9]

+24V

Nopeus

Käynnistys Pysäytys,

käänteinen

Turvallinen Pysäytys

Käynnistys

(18)

Pysäytys,

käänteinen(27)

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

Nopeus RPM P 6-15

Jänn. Ohjearvo P 6-11 10 V

+10 V/30 mA

130BA154.11

Johdanto

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1.5.2 Pulssikäynnistys/-pysäytys

Liitin 18 = Parametri 5-10 Liitin 18, digitaalitulo [9] Pulssi-

käynnistys. Liitin 27= Parametri 5-12 Liitin 27, digitaalitulo [6] Pysäytys, käänteinen.

Liitin 37 = Safe Torque O (jos käytettävissä).

Kuva 1.8 Nopeus ylös / nopeus alas

1.5.4 Potentiometrin ohjearvo

Jännitteen ohjearvo potentiometrin välityksellä

Ohjearvojen lähde 1 = [1] Analoginen tulo 53 (oletus).

Liitin 53, pieni jännite = 0 V

Liitin 53, suuri jännite = 10 V

Liitin 53, pieni ohje-/takaisink.arvo = 0 kierrosta minuutissa (rpm)

Liitin 53, suuri ohje-/takaisink.arvo = 1500

Kuva 1.7 Pulssikäynnistys/-pysäytys

kierrosta minuutissa (rpm)

Katkaisin S201 = OFF (U)

1.5.3 Nopeus ylös / nopeus alas

Liittimet 29/32 = nopeus ylös/alas

Liitin 18 = Parametri 5-10 Liitin 18, digitaalitulo [9] Käynnistys (oletus).

Liitin 27 = Parametri 5-12 Liitin 27, digitaalitulo [19] Ohjearvon lukitus

Liitin 29 = Parametri 5-13 Liitin 29, digitaalitulo [21] Nopeus ylös

Liitin 32 = Parametri 5-14 Liitin 32, digitaalitulo [22] Nopeus alas

HUOMAUTUS!

Liitin 29 vain mallissa FC x02 (x = sarjan tyyppi).

10 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Kuva 1.9 Potentiometrin ohjearvo

Johdanto Ohjelmointiopas

1.6 Integrated Motion Controller

Integrated Motion Controller (IMC) -ohjain mahdollistaa sijainnin ohjauksen. Katso lisätietoja IMC:stä kohdasta kappale 4 Integrated Motion Controller.

1 1

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 11

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

Alarm

Warn.

e30ba018.14

Ohjelmointi

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Ohjelmointi

2.1 Graanen ja numeerinen paikallisohjauspaneeli

Taajuusmuuttajien ohjelmointi on helppoa graasen LCP:n avulla (LCP 102). Tiedot numeerisen paikallisohjauspaneelin käyttöön (LCP 101), katso kohta kappale 2.1.16 Ohjelmointi numeerisella paikallisohjauspaneelilla.

LCP jakautuu neljään toiminnalliseen ryhmään:

1. Graanen näyttö tilariveineen.

2. Valikkonäppäimet ja merkkivalot - parametrien muuttaminen ja näytön toimintojen vaihteleminen.

3. Navigointinäppäimet ja merkkivalot

4. Toimintopainikkeet ja merkkivalot.

LCP-näytössä voi olla enintään 5 käyttötietojen kohdetta, kun Tila on näytössä.

Näytön rivit:

a. Tilarivi: Tilaviestit, joissa näkyy kuvakkeita ja

kuvia.

b. Rivi 1 - 2: Käyttäjän tietorivit, joilla näkyy

määritetyt tai valitut tiedot. Lisää enintään 1 lisärivi painamalla [Status].

c. Tilarivi: Tilasanomat, joissa on tekstiä.

HUOMAUTUS!

Jos käynnistys viivästyy, käynnistyksen aikana LCP:ssä näkyy viesti INITIALISING. Optioiden lisääminen tai poistaminen voi hidastaa käynnistymistä.

Kuva 2.1 LCP

12 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Yläosa

Keskiosa

Alaosa

Tila

43/min

1,4 Hz

Autom. etäkäyttö

! Tehok. lämpö (W29)

2,9 %

5,44 A 25,3 kW

1(1)

130BP074.10

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

2.1.1 LCD-näyttö

Näytössä on taustavalo ja yhteensä kuusi aakkosnumeerista riviä. Näytön rivit näyttävät pyörimissuunnan (nuoli), valitut asetukset ja ohjelmointiasetukset. Näyttö on jaettu kolmeen osaan.

Yläosa

Yläosassa on tavallisessa toimintatilassa enintään kaksi mittausta.

Keskiosa

Ylärivi näyttää enintään viisi mittausta yksikköineen tilasta riippumatta (paitsi hälytyksen/varoituksen yhteydessä).

Alin osa

Alimmassa osassa näkyy aina taajuusmuuttajan tila Tilakäyttötavalla.

Kuva 2.2 Näyttö

Aktiiviset asetukset (joka on valittu aktiivisiksi asetuksiksi parametrissa parametri 0-10 Aktiiviset asetukset) näytetään. Ohjelmoitaessa muussa kuin aktiivisten asetusten tilassa ohjelmoitavan asetuksen numero näkyy oikealla.

Näytön kontrastin säätö

Paina [Status] ja [▲] halutessasi tummemman näytön. Paina [Status] ja [▼] halutessasi kirkkaamman näytön.

Useimmat parametriasetukset voi muuttaa heti LCP:n avulla, ellei parametrilla parametri 0-60 Päävalikon salasana tai parametri 0-65 Pika-asetusvalik. s-sana ole luotu salasanaa.

Merkkivalot

Jos tietyt raja-arvot ylittyvät, hälytyksen ja/tai varoituksen merkkivalo syttyy. Tila- ja hälytysteksti tulee näkyviin LCP:hen. ON-merkkivalo syttyy, kun taajuusmuuttajaan kytketään verkkojännite tai se saa jännitettä verkon, DC-väylän liittimen tai 24 V:n ulkoisen virtalähteen kautta. Samaan aikaan taustan merkkivalo palaa.

Vihreä LED / päällä: Ohjaussektori on toiminnassa.

•

Keltainen LED / varoitus Ilmaisee varoituksen.

•

Vilkkuva punainen LED / hälytys: Ilmaisee

•

hälytyksen.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 13

Kuva 2.3 Merkkivalot

LCP:n painikkeet

Ohjauspainikkeet on jaettu kahteen ryhmään. Näytön ja merkkivalojen alapuolella olevia näppäimiä käytetään parametriasetuksiin mukaan lukien näyttötilan valinta normaalissa toiminnassa.

Kuva 2.4 LCP:n painikkeet

[Status]

Ilmaisee taajuusmuuttajan ja/tai moottorin tilan. Voit valita jonkin kolmesta lukemasta painamalla [Status]: viisi rivilukemaa, neljä rivilukemaa tai Smart Logic Control. Valitse [Status]-painikkeella näytön tila tai siirry takaisin näyttötilaan joko pika-asetusvalikkotilasta, päävalikkotilasta tai hälytystilasta. [Status]-painikkeella voit vaihtaa myös yhden tai kahden lukeman tilan välillä.

[Quick Menu]

Mahdollistaa erilaisten pikavalikoiden nopean käytön, esimerkiksi:

Oma valikko.

•

Pika-asetukset.

•

Tehdyt muutokset.

•

Lokiin tallentamiset.

•

[Quick Menu] -painikkeella voit ohjelmoida pikavalikkoon kuuluvat parametrit. Voit vaihtaa suoraan pika-asetusvalikkotilan ja päävalikkotilan välillä.

[Main Menu] -painiketta

käytetään kaikkien parametrien ohjelmoimiseen. Voit vaihtaa suoraan päävalikkotilan ja pika-asetusvalikkotilan välillä. Parametrin pikakuvake voidaan suorittaa pitämällä [Main Menu] -painiketta pohjassa kolmen sekunnin ajan. Parametrin pikakuvakkeen avulla päästään suoraan käyttämään mitä tahansa parametria.

2 2

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Ohjelmointi

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Alarm Log]

Näyttää hälytysluettelon, jossa näkyvät viisi tuoreinta hälytystä (numeroituina A1–A5). Jos haluat lisätietoja

jostakin hälytyksestä, siirry navigointipainikkeilla hälytyksen numeron kohdalle ja valitse [OK]. Saat tietoa taajuusmuuttajan tilasta ennen hälytystilaan siirtymistä.

[Back]

Palauttaa sinut edelliseen vaiheeseen tai navigointirakenteen kerrokseen.

[Cancel]

Mitätöi viimeksi tekemäsi muutoksen tai antamasi komennon, kunhan näyttöä ei ole muutettu.

[Info]

Antaa tietoa komennosta, parametrista tai toiminnosta missä tahansa näytön ikkunassa. [Info] antaa tarkkaa tietoa aina tarvittaessa. Voit poistua Info-tilasta painamalla joko [Info]-, [Back]- tai [Cancel]-painiketta.

Kuva 2.5 Back

[Hand On]

Mahdollistaa taajuusmuuttajan ohjaamisen paikallisohjauspaneelilla. [Hand on] käynnistää myös moottorin, ja nyt moottorin nopeustiedot voidaan syöttää navigointipainikkeilla. Painikkeen asetukseksi voidaan valita [1] Käytössä tai

[0] Pois käytöstä parametrilla parametri 0-40 LCP [Hand on] näppäin.

Ohjaussignaalien tai kenttäväylän avulla aktivoidut ulkoiset pysäytyssignaalit ohittavat LCP:llä annetun käynnistyskomennon.

Seuraavat ohjaussignaalit ovat yhä aktiivisia, kun [Hand On]

-painiketta painetaan: [Hand on] - [O] - [Auto On].

•

Kuittaus.

•

Rullauspysäytys, käänteinen.

•

Suunnanvaihto.

•

Asetusten valintabitti 0 - asetusten valintabitti 1.

•

Sarjaliikenteestä saatava pysäytyskomento.

•

Pikapysäytys.

•

DC-jarru.

•

[O]

Pysäyttää kytketyn moottorin. Painikkeen asetukseksi voidaan valita [1] Käytössä tai [0] Pois käytöstä parametrilla parametri 0-41 LCP [O]-näppäin. Jos mitään ulkoista pysäytystoimintoa ei ole valittu ja [O]-painike ei ole

Kuva 2.6 Cancel

aktiivinen, moottorin voi pysäyttää katkaisemalla verkkojännitteen.

[Auto On]

Käytetään taajuusmuuttajan ohjaamiseen ohjausliittimien ja/tai sarjaliikenteen kautta. Kun ohjausliittimille ja/tai väylään annetaan käynnistyssignaali, taajuusmuuttaja

Kuva 2.7 Info

käynnistyy. Painikkeen asetukseksi voidaan valita [1] Käytössä tai [0] Pois käytöstä parametrilla parametri 0-42 LCP [Auto on] -näppäin.

Navigointipainikkeet

Neljän navigointipainikkeen avulla voit liikkua Quick Menu-, Main Menu- ja Alarm Log -vaihtoehtojen eri valintojen välillä. Siirrä kohdistinta painikkeilla.

[OK]

HUOMAUTUS!

Digitaalitulojen kautta saapuvan aktiivisen HAND-OFFAUTO-signaalin prioriteetti on suurempi kuin ohjauspainikkeiden [Hand On]-[Auto On] kautta tulevan signaalin.

Paina kohdistimella merkityn parametrin valitsemiseen ja parametrin muutoksen käyttöön ottamiseen.

Paikallisohjauspainikkeet

Paikallisohjauspainikkeet ovat LCP:n alareunassa.

[Reset]

Käytetään taajuusmuuttajan nollaamiseen hälytyksen (laukaisun) jälkeen. Arvoksi voi valita [1] Käytössä tai [0]

Pois käytöstä parametrilla parametri 0-43 LCP [Reset]näppäin.

Parametrin pikakuvake voidaan suorittaa pitämällä [Main Menu] -näppäintä pohjassa kolmen sekunnin ajan. Parametrin pikakuvake tuottaa suoran yhteyden mihin

Kuva 2.8 Paikallisohjauspainikkeet

14 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

tahansa parametriin.

Au t o

On R eset

Hand

tus

uick

enu

ain

enu

lar

Back

anc el

On A lar m W

130BA027.11

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

2.1.2 Parametrin asetusten nopea siirto eri taajuusmuuttajien välillä

Kun taajuusmuuttajan asetukset ovat valmiit, suosittelemme tietojen tallentamista LCP:hen tai PC:lle MCT 10 asetusohjelmisto -asennusohjelman avulla.

Kuva 2.9 LCP

4. Paina [OK]-painiketta.

LCP:hen tallennetut parametrin asetukset siirretään nyt toiminnon edistymistä kuvaavan palkin ilmoittamana taajuusmuuttajaan. Kun on saavutettu lukema 100 %, valitse [OK].

2.1.3 Näyttötila

Normaalikäytössä voidaan keskiosassa mukaan näyttää valinnan mukaan jatkuvasti 5 käyttömuuttujaa: 1.1, 1.2, ja

1.3 sekä 2 ja 3.

2.1.4 Näyttötila - näytön lukemien valinta

Kolmen tilalukemanäytön välillä voi vaihtaa [Status]painiketta painamalla. Muotoilultaan erilaiset käyttömuuttujat näkyvät jäljempänä tässä osassa kussakin tilanäytössä.

Taulukko 2.1 näyttää mittaukset, jotka voi yhdistää kuhunkin käyttömuuttujaan. Jos optioita on asennettu, käytettävissä on lisämittauksia.

Aseta yhteydet käyttämällä

Parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni.

•

Parametri 0-21 Näytön rivi 1.2 pieni.

•

Parametri 0-22 Näytön rivi 1.3 pieni.

•

Parametri 0-23 Näytön rivi 2 suuri.

•

Parametri 0-24 Näytön rivi 3 suuri.

•

2 2

Tietojen tallentaminen LCP:hen

HUOMAUTUS!

Pysäytä moottori ennen tämän toiminnon suorittamista.

Tietojen tallentaminen LCP:hen:

1. Siirry kohtaan parametri 0-50 LCP-kopiointi.

2. Paina [OK]-painiketta.

3. Valitse [1] Kaikki LCP:hen.

4. Paina [OK]-painiketta.

Nyt kaikki parametrin asetukset tallentuvat toiminnan edistymistä kuvaavan palkin ilmoittamana LCP:hen. Kun on saavutettu lukema 100 %, valitse [OK].

Kytke LCP toiseen taajuusmuuttajaan ja kopioi parametrin asetukset tähänkin taajuusmuuttajaan.

Tiedonsiirto LCP:stä taajuusmuuttajaan

HUOMAUTUS!

Pysäytä moottori ennen tämän toiminnon suorittamista.

Tiedonsiirto LCP:stä taajuusmuuttajaan:

1. Siirry kohtaan parametri 0-50 LCP-kopiointi.

2. Paina [OK]-painiketta.

3. Valitse [2] Kaikki LCP:stä.

Kullakin kohdassa parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni– parametri 0-24 Näytön rivi 3 suuri valitulla lukemaparametrilla on oma asteikkonsa ja numeromääränsä mahdollisen desimaalipilkun jälkeen. Mitä suurempi parametrin numeerinen arvo on, sitä vähemmän numeroita näytetään desimaalipilkun jälkeen. Esimerkki: Nykyinen lukema 5.25 A, 15.2 A, 105 A.

Käyttömuuttuja Yksikkö

Parametri 16-00 Ohjaussana heksa Parametri 16-01 Ohjearvo [yks] [Yksikkö] Parametri 16-02 Ohjearvo % % Parametri 16-03 tilasana heksa Parametri 16-05 Pääarvo, todellinen [%] % Parametri 16-10 Teho [kW] [kW] Parametri 16-11 Teho [hv] [hv] Parametri 16-12 Moottorin jännite [V] Parametri 16-13 Taajuus [Hz] Parametri 16-14 Moottorin virta [A] Parametri 16-16 Momentti [Nm] Nm Parametri 16-17 Nopeus [RPM] [RPM] Parametri 16-18 Moottorin terminen % Parametri 16-20 Moott. kulma

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 15

1.1

1.3

1.2

130BP041.10

799 RPM

Autom. etäramppaus

1 (1)

36,4 kw7,83 A

0,000

53,2 %

Tila

1.1

1.2

1.3

130BP062.10

207 RPM

Autom. etäkäyttö

1 (1)

24,4 kW5,25 A

6,9 Hz

Tila

130BP063.10

778 RPM

Autom. etäkäyttö

1 (1)

4,0 kW0,86 A

Tila: 0 ei käyt. 0 (ei käyt.) Aika: Tee: -

Tila

Ohjelmointi

Käyttömuuttuja Yksikkö

Parametri 16-30 DC-välipiirin jännite V

Parametri 16-32 Jarruenergia /s kW Parametri 16-33 Jarruenergia /2 min kW Parametri 16-34 Jäähdytysrivan lämpöt. Parametri 16-35 Vaihtosuuntaajan terminen % Parametri 16-36 Taaj.muut nimell.virta A Parametri 16-37 Taaj.muut maks.virta A Parametri 16-38 SL-ohjaimen tila Parametri 16-39 Ohj.kortin lämpöt. Parametri 16-40 Lokimuisti täynnä Parametri 16-50 Ulkoinen ohjearvo Parametri 16-51 Pulssiohjearvo Parametri 16-52 Tak.kytk. [yks] [Yksikkö] Parametri 16-53 Dig. potent.metrin ohjearvo Parametri 16-60 Digitaalinen tulo bin Parametri 16-61 Liitin 53 kytkentäasetus V Parametri 16-62 Analoginen tulo 53 Parametri 16-63 Liitin 54 kytkentäasetus V Parametri 16-64 Analoginen tulo 54 Parametri 16-65 Analoginen lähtö 42 [mA] [mA] Parametri 16-66 Digitaalinen lähtö [bin] [bin] Parametri 16-67 Pulssitulo #29 [Hz] [Hz] Parametri 16-68 Taajuus Tulo #33 [Hz] [Hz] Parametri 16-69 Pulssilähtö #27 [Hz] [Hz] Parametri 16-70 Pulssilähtö #29 [Hz] [Hz] Parametri 16-71 Relelähtö [bin] Parametri 16-72 Laskuri A Parametri 16-73 Laskuri B Parametri 16-80 Kenttäväylä CT W 1 heksa Parametri 16-82 Kenttäväylä REF 1 heksa Parametri 16-84 Tiedons. option tilasana heksa Parametri 16-85 FC-portti CTW 1 heksa Parametri 16-86 FC-portti REF 1 heksa Parametri 16-90 Hälytyssana Parametri 16-92 Varoitussana Parametri 16-94 Ulk. tilasana

VLT® AutomationDrive FC 301/302

°C

Kuva 2.10 Tilanäkymä I

Tilanäkymä II

Katso kohdassa Kuva 2.11 kuvatut käyttömuuttujat (1.1, 1.2,

1.3 ja 2). Esimerkissä on valittu ensimmäisen ja toisen rivin muuttujiksi, nopeus, moottorin virta, moottorin teho ja taajuus .

Kuva 2.11 Tilanäkymä II

Tilanäkymä III

Tässä tilassa näytetään Smart Logic Control -ohjauksen tapahtumat ja toimet. Katso lisätietoja kohdasta kappale 3.13 Parametrit: 13-** Älykäs logiikka.

Taulukko 2.1 Yksiköt

Tilanäkymä I

Tämä lukutila on vakiotila käynnistyksen tai alustuksen jälkeen.

Kuva 2.12 Tilanäkymä III

[Info]-painikkeella saat esiin tietoja yksiköiden yhteyksistä näytettäviin käyttömuuttujiin (1.1, 1.2, 1.3, 2 ja 3). Katso kohdassa Kuva 2.10 kuvatut käyttömuuttujat.

16 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

2.1.5 Parametriasetukset

Taajuusmuuttajaa voi käyttää lähes kaikkiin käyttökohteisiin. Taajuusmuuttajassa on käytettävissä 2 ohjelmointitilaa:

Päävalikkotila.

•

Pika-asetusvalikko-tila

•

Kaikkia parametreja voi käyttää päävalikon kautta. Pikaasetusvalikon avulla käyttäjä voi käyttää muutamia parametreja, jolloin taajuusmuuttajan käyttäminen on mahdollista aloittaa. Muuta parametri joko päävalikkotilassa tai pika-asetusvalikko-tilassa.

2.1.6 Pika-asetusvalikko-painikkeen toiminnot

Painamalla [Quick Menu] -painiketta pääset pika-asetus- valikon eri alueiden luetteloon. Tuo valitut henkilökohtaiset parametrit näyttöön valitsemalla Q1 Oma valikko. Nämä parametrit valitaan kohdassa parametri 0-25 Oma valikko. Tähän valikkoon voi lisätä jopa 50 eri parametria.

Kuva 2.13 Pika-asetusvalikot

Parametri Asetus

Parametri 0-01 KieliParametri 0-01 Kieli Parametri 1-20 Moottorin teho [kW] [kW] Parametri 1-22 Moottorin jännite [V] Parametri 1-23 Moottorin taajuus [Hz] Parametri 1-24 Moottorin virta [A] Parametri 1-25 Moottorin nimellisnopeus [RPM] Parametri 5-12 Liitin 27, digitaalitulo

Parametri 1-29 Automaattinen moottorin sovitus (AMA) Parametri 3-02 Minimiohjearvo [RPM] Parametri 3-03 Maksimiohjearvo [RPM] Parametri 3-41 Ramppi 1:n nousuaika [s] Parametri 3-42 Ramppi 1 rampin seisontaaika Parametri 3-13 Ohjearvon paikka

Taulukko 2.2 Parametrin valinta

1) Jos liittimessä 27 on valittuna [0] Ei toimintoa, +24 V:n kytkentää liittimeen 27 ei tarvita.

[0] Ei käytössä [1] Täyd. AMA käytt.

[s]

Valitse Changes made halutessasi tietoa seuraavista seikoista:

Viimeiset 10 muutosta. Selaa 10 viimeksi

•

muutettua parametria [▲] [▼] navigointipainikkeilla.

Oletusasetuksen jälkeen tehdyt muutokset.

•

Valitse Lokiin tallentaminen halutessasi tietoa näyttörivin lukemista. Tiedot näytetään kaavioina. Vain parametreissa parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni ja parametri 0-24 Näytön rivi 3 suuri valittuja näyttöparametreja voidaan tarkastella. Muistiin voidaan tallentaa myöhempää käyttöä varten enintään 120 näytettä.

2 2

Käy läpi joukko parametreja, joiden avulla saat moottorin toimimaan lähes ihanteellisesti valitsemalla Q2 Pika- asetukset. Muiden parametrien oletusasetuksissa otetaan huomioon tarvittavat ohjaustoiminnot ja signaalitulojen/lähtöjen (ohjausliittimien) määritykset.

Parametrit valitaan navigointipainikkeilla. Kohdan Taulukko 2.2 parametrit ovat käytettävissä.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 17

Quick Menu

Ohjelmointi

2.1.7 Ensimmäinen käyttöönotto

VLT® AutomationDrive FC 301/302

nettelyn noudattaminen LCP 102:n avulla (lue Taulukko 2.3 vasemmalta oikealle). Esimerkki koskee avoimen piirin sovelluksia.

Paina

Q2 Quick Menu.

Parametri 0-01 KieliParametri 0-01 Kieli

Parametri 1-20 Moottorin teho [kW]

Parametri 1-22 Moottorin jännite

Parametri 1-23 Moottorin taajuus

Parametri 1-24 Moottorin virta

Parametri 1-25 Moottorin nimellisnopeus

Parametri 5-12 Liitin 27, digitaalitulo

Parametri 1-29 Automaattinen moottorin sovitus (AMA)

Aseta kieli.

Aseta moottorin tyyppikilven mukainen teho.

Aseta tyyppikilven mukainen jännite.

Aseta tyyppikilven mukainen taajuus.

Aseta tyyppikilven mukainen virta.

Aseta tyyppikilven mukainen nopeus, kierrosta minuutissa (rpm). Jos liittimen oletusarvona on [2] Rullaus, käänt., tämän kohdan asetukseksi voidaan vaihtaa [0] Ei toimintoa. Silloin AMA:n suorittamiseen ei tarvita yhteyttä liittimeen 27. Aseta haluamasi AMA-toiminto. Täydellisen AMA:n käyttäminen on suositeltavaa.

Helpoin tapa laitteen ottamiseen käyttöön ensimmäisellä kerralla on [Quick Menu] -painikkeen käyttö ja pika-asetusme-

Parametri 3-02 Minimiohjearvo

Parametri 3-03 Maksimiohjearvo

Aseta moottorin akselin miniminopeus.

Aseta moottorin akselin maksiminopeus.

Aseta rampin nousuaika viitaten

Parametri 3-41 Ramppi 1:n nousuaika

Parametri 3-42 Ramppi 1 rampin seisonta-aika

Parametri 3-13 Ohjearvon paikka

synkroniseen moottorin nopeuteen ns. Aseta rampin laskuaika viitaten synkroniseen moottorin nopeuteen ns.

Aseta paikka, jossa ohjearvon on toimittava.

Taulukko 2.3 Pika-asetusten käyttäminen

18 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

130BP066.10

1107 r/min

0 - ** Toiminta/näyttö

1 - ** Kuorm./moott.

2 - ** Jarrut

3 - ** Ohjearvo / rampit

3,84 A 1 (1)

Päävalikko

130BP067.10

740/min

0 -01 Kieli

[0] Englanti

10,64 A 1 [1]

0-0*

Perusasetukset

130BP068.10

740/min

0 -01 Kieli

[0] Englanti

10,64 A 1 [1]

0-0*

Perusasetukset

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

Taajuusmuuttajan voi ottaa käyttöön helposti myös Älykäs sovelluksen asetus -toiminnon (SAS) avulla. Tämä toiminto on käytettävissä painamalla [Quick Menu] -näppäintä. Aseta seuraavat sovellukset toimimalla näyttöön tulevien ohjeiden mukaan.

[Info]-painiketta voi käyttää jokaisessa SAS-toiminnon kohdassa, jos haluat nähdä eri valintojen, asetusten ja viestien ohjeita. Toiminto sisältää seuraavat kolme sovellusta:

Mekaaninen jarru

•

Kuljetin

•

Pumppu/puhallin.

•

Seuraavat neljä kenttäväylää ovat valittavissa:

PROFIBUS.

•

PROFINET.

•

DeviceNet.

•

EtherNet/IP.

•

HUOMAUTUS!

Taajuusmuuttaja ohittaa käynnistymisehdot, kun SAS on aktiivinen.

Kaikkia parametreja voi muuttaa päävalikossa. Joissakin määrityksissä (parametri 1-00 Konguraatiotila) jotkin parametrit saattavat olla piilotettuja. Esimerkiksi avoin piiri piilottaa kaikki PID-parametrit, ja muut valitut vaihtoehdot tuovat useampia parametriryhmiä näkyviin.

2.1.9 Parametrin valinta

Parametrit on jaettu ryhmiin päävalikkotilassa. Valitse parametriryhmä navigointinäppäimillä.

Valitse parametriryhmän valinnan jälkeen parametri navigointipainikkeilla. Näytön keskiosassa on parametrin nimi ja numero ja valittu parametrin arvo.

Kuva 2.15 Parametrin valinta

2 2

HUOMAUTUS!

Älykäs asetustoiminto suoritetaan automaattisesti, kun taajuusmuuttaja käynnistetään ensimmäisen kerran tai aina tehdasasetusten palauttamisen jälkeen. Jos mitään toimia ei tehdä, SAS-näyttö sulkeutuu automaattisesti 10 minuutin kuluttua.

2.1.8 Päävalikkotila

Siirry päävalikkotilaan painamalla [Main Menu]. Kohdan Kuva 2.14 lukema tulee näyttöön. Näytön ala- ja keskiosissa on joukko parametriryhmiä, jotka voi valita [▲]- ja [▼]-painikkeella.

Kuva 2.14 Päävalikkotila

2.1.10 Tietojen muuttaminen

Tietojen muuttaminen tehdään samoin sekä pika-asetusvalikko-tilassa että päävalikkotilassa. Muuta valittu parametri painamalla [OK]-näppäintä. Tietojen muuttamistapa riippuu siitä, onko valitun parametrin arvo numeerinen vai tekstimuotoinen.

2.1.11 Tekstin arvon muuttaminen

Jos valitun parametrin arvo on tekstimuotoinen, sitä muutetaan [▲] [▼]-navigointipainikkeilla. Aseta kohdistin tallennettavan arvon päälle ja paina [OK].

Kuva 2.16 Tekstin arvon muuttaminen

Jokaisella parametrilla on nimi ja numero, jotka säilyvät ennallaan ohjelmointitilasta riippumatta. Parametrit on jaettu ryhmiin päävalikkotilassa. Parametrinumeron ensimmäinen numero (vasemmalta) ilmaisee parametriryhmän numeron.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 19

130BP069.10

1- 6*

113/min 1,78 A 1(1)

Kuormit. riippuva asetus

1 - 60 Pienen nopeuden kuormituksen

kompensaatio

0 %

130BP070.10

1 - 60 Pienen nopeuden kuormituksen kompensaatio

1 0 %

Kuormit. riippuva asetus 1- 6*

729/min 6,21 A 1(1)

130BP073.10

130BP072.10

957RPM

1-71 High starting torque time

0. s

11.58A 1 (1)

1-7*Start Adjustments

Ohjelmointi

2.1.12 Data-arvon muuttaminen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Jos valitun parametrin data-arvo on numeerinen, sitä muutetaan navigointipainikkeilla [◄] ja [►] sekä navigointipainikkeilla [▲] ja [▼]. Siirrä kohdistinta vaakasuunnassa [◀]ja [▶] -painikkeilla.

Kuva 2.20 Tallentaminen

2.1.14 Arvo, portaittain

Joitakin parametreja voi muuttaa portaittain. Tämä koskee seuraavia:

Parametri 1-20 Moottorin teho [kW].

•

Parametri 1-22 Moottorin jännite.

Kuva 2.17 Data-arvon muuttaminen

Muuta data-arvoa painikkeilla [ arvoa ja [▼] pienentää data-arvoa. Aseta kohdistin tallennettavan arvon päälle ja paina [OK].

] [▼]. [▲] suurentaa data-

▲

•

Parametri 1-23 Moottorin taajuus.

•

Parametreja muutetaan sekä numeeristen data-arvojen ryhmänä että portaattomasti säädettävinä numeerisina data-arvoina.

2.1.15 Indeksoitujen parametrien lukeminen ja ohjelmointi

Parametrit indeksoidaan, kun ne asetetaan juoksevaan pinoon. Parametreissa

Parametri 15-30 Vikaloki: virhekoodi– parametri 15-32 Hälytysloki: Aika on vikaloki, jonka voi

Kuva 2.18 Data-arvon tallentaminen

lukea. Valitse parametri, paina [OK] ja selaa arvolokia painikkeilla [▲] [▼].

2.1.13 Numeeristen data-arvojen portaaton muuttaminen

Jos valitun parametrin data-arvo on numeerinen, valitse numero [◀] [▶]-painikkeilla.

Esimerkiksi parametri 3-10 Esiasetettu ohjearvo muutetaan seuraavasti:

1. Valitse parametri, paina [OK] ja selaa indeksoituja arvoja painamalla [▲] [▼].

2. Voit muuttaa parametrin arvon valitsemalla indeksoidun arvon ja painamalla [OK]-näppäintä.

Voit muuttaa arvoa painamalla [▲] [▼].

4. Hyväksy uusi asetus painamalla [OK].

5. Peruuta [Cancel]-painikkeella. Poistu parametrista painamalla [Back].

2.1.16 Ohjelmointi numeerisella paikallisohjauspaneelilla

Seuraavat ohjeet koskevat numeerista LCP:tä (LCP 101): Ohjauspaneeli jakautuu neljään toiminnalliseen osaan:

Numeerinen näyttö.

Kuva 2.19 Numeron valitseminen

Vaihda valittua numeroa portaattomasti [▲] [▼]-painikkeilla. Kohdistin näyttää valitun numeron. Aseta kohdistin tallennettavan numeron päälle ja paina [OK].

20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

•

Valikkonäppäimet ja merkkivalot - parametrien

•

muuttaminen ja näytön toimintojen vaihteleminen.

Navigointinäppäimet ja merkkivalot

•

Toimintopainikkeet ja merkkivalot.

•

e30ba191.11

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Setup

Main Menu

Back

Alarm

Warn.

Setup

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

130BP078.10

A 17

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

Näytön rivi

Tilaviestit, joissa näkyy kuvakkeita ja numeerinen arvo.

Merkkivalot

Vihreä LED / päällä: Ilmoittaa, onko ohjaussektori

•

toiminnassa.

Keltainen LED / varoitus: Ilmaisee varoituksen.

•

Vilkkuva punainen LED / hälytys: Ilmaisee

•

hälytyksen.

LCP:n painikkeet [Menu]

Valitse jokin seuraavista tiloista:

Tila.

•

Pika-asetukset.

•

Päävalikko

•

Tilanäyttö

Tilanäyttö näyttää taajuusmuuttajan tai moottorin tilan. Hälytystilanteessa NLCP siirtyy automaattisesti tähän tilaan. Näytössä voi näkyä useita hälytyksiä.

HUOMAUTUS!

Parametreja ei voi kopioida LCP 101 numeerisella paikallisohjauspaneelilla.

Kuva 2.22 Tilanäyttö

Kuva 2.23 Hälytys

2 2

Päävalikko/Pika-asetusvalikko

Käytetään kaikkien parametrien ohjelmointiin tai ainoastaan pika-asetusvalikon parametrien ohjelmointiin (katso myös LCP 102:n kuvaus kohdassa kappale 2.1 Graanen ja numeerinen paikallisohjauspaneeli). Kun arvo vilkkuu, muuta parametrin arvoa painamalla [▲]

tai [▼].

1. Valitse päävalikko painamalla [Main menu].

Kuva 2.21 LCP:n painikkeet

2. Valitse parametriryhmä [xx-__] ja paina [OK].

3. Valitse parametri [__-xx] ja paina [OK].

4. Jos parametri on ryhmäparametri, valitse ryhmän numero ja paina [OK].

5. Valitse tarvittava data-arvo ja paina [OK].

Parametreissa, joissa on toiminnallisia vaihtoehtoja, on arvoja kuten [1], [2] jne. Katso lisätietoja eri vaihtoehdoista yksittäisten parametrien kuvauksista kohdassa kappale 3 Parametrien kuvaukset.

[Back]

Käytetään taaksepäin siirtymiseen. Painikkeita [▲] [▼] käytetään komentojen välillä ja parametrien sisällä liikkumiseen.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 21

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Ohjelmointi

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Auto On]

Ottaa käyttöön taajuusmuuttajan ohjaamisen ohjausliittimien ja/tai sarjaliikenteen kautta. Kun ohjausliittimille ja/tai väylään annetaan käynnistyssignaali, taajuusmuuttaja käynnistyy. Painikkeen asetukseksi voidaan valita [1]

Käytössä tai [0] Pois käytöstä parametrilla parametri 0-42 LCP [Auto on] -näppäin.

HUOMAUTUS!

Digitaalitulojen kautta saapuvan aktiivisen HAND-OFFAUTO-signaalin prioriteetti on suurempi kuin

Kuva 2.24 Päävalikko/Pika-asetusvalikko

ohjauspainikkeiden [Hand On] ja [Auto On] kautta tulevan signaalin.

2.1.17 LCP:n painikkeet

Paikallisohjauksen painikkeet ovat LCP:n alareunassa.

Kuva 2.25 LCP:n painikkeet

[Hand On]

Mahdollistaa taajuusmuuttajan ohjaamisen paikallisohjauspaneelilla. [Hand on] käynnistää myös moottorin, ja nyt moottorin nopeustiedot voi syöttää navigointipainikkeilla. Painikkeen asetukseksi voidaan valita [1] Käytössä tai [0]

Pois käytöstä parametrilla parametri 0-40 LCP [Hand on] näppäin.

Ohjaussignaalien tai kenttäväylän avulla aktivoidut ulkoiset pysäytyssignaalit ohittavat LCP:llä annetun käynnistyskomennon.

Seuraavat ohjaussignaalit ovat yhä aktiivisia, kun [Hand On]

-painiketta painetaan: [Hand On] - [O] - [Auto On].

•

Kuittaus.

•

Rullauspysäytys, käänteinen.

•

Suunnanvaihto.

•

Asetusten valinta, lsb - Asetusten valinta, msb

•

Sarjaliikenteestä saatava pysäytyskomento.

•

Pikapysäytys.

•

DC-jarru.

•

[O]

[Reset]

Käytetään taajuusmuuttajan nollaamiseen hälytyksen (laukaisun) jälkeen. Arvoksi voi valita [1] Käytössä tai [0]

Pois käytöstä parametrilla parametri 0-43 LCP [Reset]näppäin.

2.1.18 Alustaminen oletusasetuksiin

Voit alustaa taajuusmuuttajan tehdasasetuksiin kahdella tavalla.

Suositeltava alustus (toiminnon parametri 14-22 Toimintatila avulla).

1. Valitse parametri 14-22 Toimintatila.

2. Paina [OK]-painiketta.

3. Valitse [2] Alustus.

4. Paina [OK]-painiketta.

5. Irrota verkkojännite ja odota, kunnes näyttö sammuu.

6. Kytke verkkojännite uudelleen päälle. Taajuusmuuttaja on nyt nollattu.

Parametri 14-22 Toimintatila alustaa kaiken muun paitsi:

Parametri 14-50 RFI-suod..

•

Parametri 8-30 Protokolla.

•

Parametri 8-31 Osoite.

•

Parametri 8-32 FC-portin baudinopeus.

•

Parametri 8-35 Vasteen minimiviive.

•

Parametri 8-36 Vasteen maksimiviive.

•

Parametri 8-37 Ominaisuuksien välinen maks.viive.

•

Parametri 15-00 Käyttötunnit–

•

parametri 15-05 Ylijännitteet.

Parametri 15-20 Historialoki: Tapahtuma–

•

parametri 15-22 Historialoki: Aika.

Parametri 15-30 Vikaloki: virhekoodi–

•

parametri 15-32 Hälytysloki: Aika.

22 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Ohjelmointi Ohjelmointiopas

Manuaalinen alustus

1. Irrota laite verkkovirrasta ja odota, kunnes näyttö sammuu.

2. 2a Paina [Status] - [Main Menu] - [OK]

samaan aikaan kun graanen näyttö LCP 102 käynnistyy.

2b Paina [Menu] [OK], kun LCP 101

numeerinen näyttö käynnistyy.

3. Vapauta painikkeet viiden sekunnin kuluttua.

4. Nyt taajuusmuuttaja on ohjelmoitu oletusasetusten mukaan.

Tämä toimenpide alustaa kaiken muun paitsi:

Parametri 15-00 Käyttötunnit.

•

Parametri 15-03 Käynnistyksiä.

•

Parametri 15-04 Ylilämpötilat.

•

Parametri 15-05 Ylijännitteet.

•

HUOMAUTUS!

Manuaalinen alustus palauttaa myös sarjaliikenteen, RFIsuodattimen asetukset (parametri 14-50 RFI-suod.) ja vikalokin asetukset.

2 2

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 23

Parametrien kuvaukset

3 Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.1 Parametrit: 0-** Toiminta ja näyttö

Taajuusmuuttajan perustoimintoihin liittyvät parametrit, LCP-näppäinten toiminta ja LCP-näytön asetukset.

0-01 Kieli

Optio: Toiminto:

Määrittää näytön kielen. Taajuusmuuttajan mukana toimitetaan neljä erilaista kielipakettia. Englanti ja saksa sisältyvät kaikkiin paketteihin. Englannin kieltä ei voi poistaa eikä muokata.

[0] * English Osa kielipaketteja 1–4

[1] Deutsch Osa kielipaketteja 1–4

[2] Francais Osa kielipakettia 1

[3] Dansk Osa kielipakettia 1

[4] Spanish Osa kielipakettia 1

[5] Italiano Osa kielipakettia 1

[6] Svenska Osa kielipakettia 1

[7] Nederlands Osa kielipakettia 1

0-01 Kieli

Optio: Toiminto:

[52] Hrvatski Osa kielipakettia 3

[53] Arabic

0-02 Moottorin nopeusyks.

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

Näytössä näkyvät tiedot riippuvat parametrien

parametri 0-02 Moottorin nopeusyks. ja parametri 0-03 Paikalliset asetukset asetuksista. Parametrien parametri 0-02 Moottorin nopeusyks. ja parametri 0-03 Paikalliset asetukset oletusasetukset

riippuvat siitä, mihin päin maailmaa taajuusmuuttaja toimitetaan.

HUOMAUTUS!

Moottorin nopeuden yksikön muuttaminen palauttaa tietyt parametrit alkuarvoonsa. Valitse moottorin nopeuden yksikkö ennen muiden parametrien muokkaamista.

[10] Chinese Osa kielipakettia 2

[20] Suomi Osa kielipakettia 1

[22] English US Osa kielipakettia 4

[27] Greek Osa kielipakettia 4

[28] Bras.port Osa kielipakettia 4

[0] 1/minValitse moottorin nopeuden muuttujien ja

parametrien näyttäminen moottorin nopeuden avulla (kierrosta minuutissa (rpm)).

[1] * Hz Valitse moottorin nopeuden muuttujien ja

parametrien näyttäminen moottorin lähtötaajuuden (Hz) avulla.

[36] Slovenian Osa kielipakettia 3

[39] Korean Osa kielipakettia 2

[40] Japanese Osa kielipakettia 2

[41] Turkish Osa kielipakettia 4

[42] Trad.Chinese Osa kielipakettia 2

[43] Bulgarian Osa kielipakettia 3

[44] Srpski Osa kielipakettia 3

[45] Romanian Osa kielipakettia 3

[46] Magyar Osa kielipakettia 3

[47] Czech Osa kielipakettia 3

[48] Polski Osa kielipakettia 4

[49] Russian Osa kielipakettia 3

[50] Thai Osa kielipakettia 2

[51] Bahasa Indonesia Osa kielipakettia 2

24 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

0-03 Paikalliset asetukset

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

[0] * Kansain-

välinen

[1] US Aktivoi parametri 1-20 Moottorin teho [kW], jos

Aktivoi parametri 1-20 Moottorin teho [kW], jos haluat asettaa tehon kilowatteina (kW) ja asettaa parametrin parametri 1-23 Moottorin taajuus oletusarvoksi 50 Hz.

haluat asettaa tehon hevosvoimina (hp) ja asettaa parametrin parametri 1-23 Moottorin taajuus oletusarvoksi 60 Hz.

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

0-04 Käyttötila käynnistettäessä (käsi)

Optio: Toiminto:

Valitse käyttötila kytkettäessä taajuusmuuttajaa uudelleen verkkojännitteeseen virtakatkoksen jälkeen käsitilassa.

[0] Palauta Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen ennen

taajuusmuuttajan sammuttamista valitut käynnistyksen ja pysäytyksen asetukset (käytetään [Hand On/O] -painikkeella) säilyttäen.

[1] * Pakkopys.,

ohj=vanha

[2] Pakkopysäytys,

ohj=0

Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen tallennetulla paikallisohjearvolla, kun verkkojännite on palautunut ja on painettu [Hand On] -painiketta.

Palauta paikallisohjearvoksi 0, kun taajuusmuuttaja käynnistetään uudelleen.

3.1.1 0-1* Asetustoiminnot

Aseta ja ohjaa yksittäisten parametrien asetuksia. Taajuusmuuttajassa on neljä erillistä parametriasetusta, jotka voi ohjelmoida toisistaan riippumatta. Tämä tekee taajuusmuuttajasta erittäin joustavan ja se mahdollistaa monimutkaisten ohjauksen toiminnallisuuksien ongelmien ratkaisemisen – usein ilman ulkoisen ohjauslaitteiston aiheuttamia kustannuksia. Parametriasetuksia voi käyttää taajuusmuuttajan ohjelmointiin sen käyttämiseksi yhden ohjausmallin mukaan yhdessä asetuksessa (esimerkiksi moottori 1 vaakasuuntaiselle liikkeelle) ja toisen ohjausmallin mukaan toisessa asetuksessa (esimerkiksi moottori 2 pystysuuntaiselle liikkeelle). OEM-konevalmistaja voi myös käyttää parametriasetuksia kaikkien tehtaalla asennettujen taajuusmuuttajien ohjelmoimiseen eri konetyyppejä varten samojen parametrien tuottamiseksi koko mallistoon. Tuotannon/käyttöönoton aikana voit yksinkertaisesti valita tietyn asetuksen sen mukaan, mihin koneeseen taajuusmuuttaja on asennettu. Aktiiviset asetukset (siis taajuusmuuttajassa parhaillaan käytössä olevat asetukset) voi valita parametrissa parametri 0-10 Aktiiviset asetukset ja ne näytetään LCP:ssä. Moniasetuksia käytettäessä asetuksia voidaan muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä tai pysähdyksissä, digitaalitulon tai sarjaliikennekomentojen avulla. Jos asetuksia on syytä muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä, on varmistettava, että parametri parametri 0-12 Nämä asetukset yhteydessä on ohjelmoitu vaatimusten mukaan. Parametrin parametri 0-11 Muokkaa aset. avulla voidaan muokata parametreja minkä tahansa asetusten sisällä taajuusmuuttajan toimiessa edelleen aktiivisilla asetuksillaan, jotka voivat poiketa muokattavista asetuksista. Parametrin parametri 0-51 Asetusten kopio avulla voidaan kopioida parametriasetuksia eri asetusten välillä, jolloin käyttöönotto onnistuu nopeammin, jos eri asetuksissa tarvitaan samanlaisia parametriasetuksia.

0-10 Aktiiviset asetukset

Optio: Toiminto:

Valitse asetukset , joilla ohjataan taajuusmuuttajan toimintoja.

[0] Tehdasaset Ei voi muuttaa. Ne sisältävät Danfossin

datajoukon, ja niitä voidaan käyttää datan lähteenä palautettaessa muita asetuksia tunnettuun tilaan.

[1] * Asetukset 1 [1] Asetukset 1 –[4] Asetukset 4 ovat neljä

erillistä parametriasetusta, joiden puitteissa kaikki parametrit voidaan ohjelmoida.

[2] Asetukset 2 [3] Asetukset 3 [4] Asetukset 4 [9] Moniase-

tukset

Etäohjauksen valinnat digitaalitulojen ja sarjaliikenneportin avulla. Tässä asetuksessa käytetään parametrin parametri 0-12 Nämä asetukset yhteydessä asetuksia. Pysäytä taajuusmuuttaja ennen kuin teet muutoksia avoimen ja suljetun piirin toimintoihin.

Kopioi asetukset yhteen tai kaikkiin muihin asetuksiin parametrin parametri 0-51 Asetusten kopio avulla. Sammuta taajuusmuuttaja ennen asetusten vaihtamista, jos merkinnällä "ei muutettavissa käytön aikana" varustetuilla parametreilla on eri arvot. Vältä saman parametrin ristiriitaisia asetuksia kaksien eri asetusten puitteissa yhdistämällä asetukset parametrin parametri 0-12 Nämä asetukset

yhteydessä avulla. Parametrit, jotka eivät ole muutettavissa käytön aikana, on merkitty EPÄTOSIKSI parametriluetteloissa kohdassa kappale 5 Parametriluettelot.

0-11 Muokkaa aset.

Optio: Toiminto:

Valitse käytön aikana muokattavat (eli ohjelmoitavat) asetukset; joko aktiiviset asetukset tai jokin ei-aktiivisista asetuksista.

[0] Tehdasaset. Ei voi muokata, mutta ne ovat hyödyllisiä

tiedonlähteenä haluttaessa palata muista asetuksista tunnettuun tilaan.

[1] * Asetukset 1 [1] Asetuksia 1–[4] Asetukset 4 voi muokata

käytön aikana vapaasti, aktiivisista asetuksista riippumatta.

[2] Asetukset 2 [3] Asetukset 3 [4] Asetukset 4 [9] Aktiiviset

asetukset

Voidaan muokata myös käytön aikana. Muokkaa eri lähteistä peräisin olevia valittuja asetuksia: LCP, FC RS485, FC USB tai enintään viittä kenttäväyläkohdetta.

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 25

130BA199.10

P 0-11

Set-up

PLC Fieldbus

130BP075.10

130BP076.10

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-12 Nämä asetukset yhteydessä

Optio: Toiminto:

ensin parametrit Asetuksissa 1, ja varmista sitten, että Asetukset 1 ja Asetukset 2 on synkronoitu (tai linkitetty). Synkronoinnin voi

tehdä kahdella tavalla:

1. Valitse seuraavista vaihtoehdoista:

[2] Asetukset 2 kohdassa

•

parametri 0-11 Muokkaa aset..

parametri 0-12 Nämä asetukset

•

yhteydessä kohtaan [1] Asetukset 1.

Tämä käynnistää linkitysprosessin (synkronoinnin).

Kuva 3.1 Muokkaa asetuksia

0-12 Nämä asetukset yhteydessä

Optio: Toiminto:

Jotta muutokset asetuksista toisiin onnistuisivat ristiriidoitta käytön aikana, linkitä asetuksia, jotka sisältävät parametreja, joita ei voi muuttaa käytön aikana. Linkitys varmistaa sellaisten parametrien arvojen synkronoinnin, jotka eivät ole muutettavissa käytön aikana, mikä mahdollistaa siirtymisen asetuksista toisiin käytön aikana. Parametrit, jotka eivät ole muutettavissa käytön aikana, tunnistaa merkinnästä EPÄTOSI parametriluetteloissa kohdassa kappale 5 Parametriluettelot.

Parametri 0-12 Nämä asetukset yhteydessä on vaihtoehdon [9] Moniasetukset käytössä kohdassa parametri 0-10 Aktiiviset asetukset. Moniasetusten avulla siirrytään asetuksista toisiin käytön aikana (eli moottorin käydessä). Esimerkki: Siirry moniasetusten avulla Asetuksista 1 Asetuksiin 2 moottorin käydessä. Ohjelmoi

Kuva 3.2 Asetukset 1

TAI

2. Pysy edelleen asetuksissa 1 ja kopioi asetukset 1 asetuksiin 2. Aseta sitten parametrin parametri 0-12 Nämä asetukset yhteydessä arvoksi [2] Asetukset 2. Tämä aloittaa linkitysprosessin.

Kuva 3.3 Asetukset 2

Kun linkitys on tehty, parametri 0-13 Lukema: Linkitetyt asetukset -kohdassa lukee {1,2}, mikä tarkoittaa, että kaikki parametrit, jotka eivät ole muutettavissa käytön aikana, ovat nyt samat

kohdissa Asetukset 1 ja Asetukset 2. Jos parametriin, joka ei ole muutettavissa käytön

aikana, esimerkiksi parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs), tehdään muutoksia kohdassa

Asetukset 2, ne muuttuvat automaattisesti myös kohdassa Asetukset 1. Käytön aikana voidaan nyt vaihtaa asetusten 1 ja asetusten 2 välillä.

[0] * Ei linkitetty [1] Asetukset 1 [2] Asetukset 2 [3] Asetukset 3 [4] Asetukset 4

26 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

0-13 Lukema: Linkitetyt asetukset

Ryhmä [5]

Alue: Toiminto:

0* [0 -

255 ]

Katso luettelo kaikista asetuksista, jotka on linkitetty parametrin parametri 0-12 Nämä asetukset yhteydessä avulla. Parametrissa on yksi indeksi kullekin parametriasetukselle. Kunkin indeksin kohdalla näkyvä arvo ilmaisee, mitkä asetukset on linkitetty kyseiseen parametriasetukseen.

Indeksi LCP:n arvo

0 {0} 1 {1,2} 2 {1,2} 3 {3} 4 {4}

Taulukko 3.1 Asetusten linkityksen esimerkki

0-14 Lukema: Muokkaa asetuksia/kanavaa

Alue: Toiminto:

0* [-2147483648

- 2147483647 ]

Katso parametrin parametri 0-11 Muokkaa aset. asetus kullekin neljästä tiedonsiirtokanavasta. Kun numero näkyy heksamuodossa, kuten LCP:ssä, jokainen numero tarkoittaa yhtä kanavaa. Numerot 1–4 tarkoittavat asetusten numeroa; F tarkoittaa tehdasasetusta; ja A tarkoittaa aktiivisia asetuksia. Kanavat ovat oikealta vasemmalle: LCP, FC-väylä, USB, HPFB1-5. Esimerkki: Numero AAAAAA21h tarkoittaa seuraavaa:

Taajuusmuuttaja vastaanotti

•

asetuksen Asetukset 2 kenttäväyläkanavan kautta. Valinta näkyy kohdassa parametri 0-11 Muokkaa aset..

Käyttäjä valitsi asetuksen 1 LCP:n

•

avulla.

Kaikki muut kanavat käyttävät

•

aktiivisia asetuksia.

0-15 Readout: actual setup

Alue: Toiminto:

0* [0 - 255 ] Tämän avulla on mahdollista lukea aktiiviset

asetukset myös silloin, kun parametrissa

parametri 0-10 Aktiiviset asetukset on valittu [9] Moniasetukset.

3.1.2 0-2* LCP-näyttö

Määrittää LCP:ssä näytettävät muuttujat.

HUOMAUTUS!

Katso lisätietoja näytön tekstien kirjoittamisesta kohdasta:

Parametri 0-37 Näytön teksti 1.

•

Parametri 0-38 Näytön teksti 2.

•

Parametri 0-39 Näytön teksti 3.

•

0-20 Näytön rivi 1.1 pieni

Optio: Toiminto:

Valitse muuttuja näytön riville 1, vasen paikka.

[0] Ei mitään Näytettävää arvoa ei ole valittu.

[9] Performance

Monitor

[15] Readout: actual

setup [37] Näytön teksti 1 [38] Näytön teksti 2 [39] Näytön teksti 3 [953] Probus-

varoitussana

[1005] Lähetys

virhelaskurin lukema [1006] Vastaanotto

virhelaskurin lukema [1007] Lukemaväylän

käytöstäpoisto-

laskuri [1013] Varoitusparametri [1230] Varoitusparametri [1472] VLT:n hälytyssana [1473] VLT:n varoitussana [1474] VLT:n ulk. tilasana [1501] Käyntitunnit [1502] Kilowattituntilaskuri [1580] Fan Running Hours [1600] Ohjaussana Nykyinen ohjaussana

[1601] Ohjearvo [yks] Kokonaisohjearvo (digitaalisen/

analogisen/esivalitun/väylän/ lukituksen ohjearvon/kiinniajon ja hidastuksen summa) valittuina yksikköinä.

[1602] Ohjearvo % Kokonaisohjearvo (digitaalisen/

analogisen/esivalitun/väylän/ lukituksen ohjearvon/kiinniajon ja hidastuksen summa) prosentteina.

[1603] tilasana Nykyinen tilasana.

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 27

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Näytön rivi 1.1 pieni

Optio: Toiminto:

[1605] Pääarvo, todellinen

[%]

[1606] Actual Position Todellinen sijainti kohdassa

[1607] Target Position Aktiivinen määrätty sijainti

[1608] Position Error Todellisen sijainnin kohdistusvirhe

[1609] Oma lukema [1610] Teho [kW] Moottorin ottama todellinen teho

[1611] Teho [hv] Moottorin ottama todellinen teho

[1612] Moottorin jännite Moottorille syötetty jännite.

[1613] Taajuus Moottorin taajuus, siis taajuus-

[1614] Moottorin virta Moottorin vaihevirta hetkelli-

[1615] Taajuus [%] Moottorin taajuus, siis taajuus-

[1616] Momentti [Nm] Moottorin todellinen vääntömo-

[1617]*Nopeus [RPM] Nopeus kierroksina minuutissa

[1618] Moottorin terminen Moottoriin kohdistuva terminen

[1619] KTY-anturin

lämpötila [1620] Moott. kulma [1621] Torque [%] High

Res. [1622] Momentti [%] Moottorin nykyinen kuormitus

[1623] Motor Shaft Power

[kW] [1624] Calibrated Stator

Resistance [1625] Momentti [Nm]

suuri [1630] DC-välipiirin jännite DC-välipiirin jännite.

[1632] Jarruenergia /s Ulkoiseen jarruvastukseen siirretty

Todellinen arvo prosenttiosuutena.

parametri 17-70 Position Unit

valittuina sijaintiyksiköinä.

kohdassa parametri 17-70 Position Unit valittuina sijaintiyksiköinä.

kilowatteina.

hevosvoimina.

muuttajan lähtötaajuus hertseinä.

sarvona mitattuna.

muuttajan lähtötaajuus prosentteina.

mentti (Nm).

(RPM), siis moottorin akselin nopeus suljetussa silmukassa.

kuormitus ETR-toiminnolla laskettuna.

prosentteina moottorin nimellismomentista.

nykyinen jarruteho.

0-20 Näytön rivi 1.1 pieni

Optio: Toiminto:

Ilmoitetaan hetkellisenä arvona.

[1633] Jarruenergia /2 min Ulkoiseen jarruvastukseen siirretty

jarruteho. Keskitehoa lasketaan jatkuvasti viimeisten 120 sekunnin keskiarvona.

[1634] Jäähdytysrivan

lämpöt.

[1635] Vaihtosuuntaajan

terminen

[1636] Taaj.muut

nimell.virta

[1637] Taaj.muut maks.virta Taajuusmuuttajan maksimivirta.

[1638] SL-ohjaimen tila Ohjauksen suorittaman

[1639] Ohj.kortin lämpöt. Ohjauskortin lämpötila.

[1644] Speed Error [RPM] [1645] Motor Phase U

Current

[1646] Motor Phase V

Current

[1647] Motor Phase W

Current

[1648] Speed Ref. After

Ramp [RPM]

[1650] Ulkoinen ohjearvo Ulkoisten ohjearvojen summa

[1651] Pulssiohjearvo Digitaalituloihin (18, 19 tai 32, 33)

[1652] Tak.kytk. [yks] Ohjelmoitujen digitaalitulojen

[1653] Dig. potent.metrin

ohjearvo [1657] Feedback [RPM] [1660] Digitaalinen tulo Signaalien tilat kuudelta digitaa-

[1661] Liitin 53 kytken-

täasetus

[1662] Analoginen tulo 53 Tulon 53 todellinen arvo

Taajuusmuuttajan senhetkinen jäähdytyselementin lämpötila. Katkaisuraja on 95 ±5 °C (203 ±9 °F); kytkentä tapahtuu lämpötilassa 70 ±5 °C (203 ±9 °F).

Vaihtosuuntaajien kuormitus prosentteina.

Taajuusmuuttajan nimellisvirta.

tapahtuman tila.

prosentteina eli analogisen/pulssi-/ väyläohjearvojen summa.

kytketty taajuus hertseinä.

ohjearvo.

liselta liittimeltä (18, 19, 27, 29, 32 ja 33). Yhteensä bittejä on 16, mutta vain kuudessa niistä käytetään. Tulo 18 vastaa äärimmäisenä vasemmalla olevaa käytettävää bittiä. Signaali heikko= 0 Signaali vahva = 1.

Liittimen 54 tulo. Virta = 0; Jännite = 1.

ohjearvona tai suojausarvona.

28 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

0-20 Näytön rivi 1.1 pieni

Optio: Toiminto:

[1663] Liitin 54 kytken-

täasetus

[1664] Analoginen tulo 54 Tulon 54 todellinen arvo

[1665] Analoginen lähtö 42

[mA]

[1666] Digitaalinen lähtö

[bin]

[1667] Taajuus Tulo #29

[Hz]

[1668] Taajuus Tulo #33

[Hz]

[1669] Pulssilähtö #27 [Hz] Liittimeen 27 digitaalilähtötilassa

[1670] Pulssilähtö #29 [Hz] Liittimeen 29 digitaalilähtötilassa

[1671] Relelähtö [bin] [1672] Laskuri A Riippuu sovelluksesta (esimerkiksi

[1673] Laskuri B Riippuu sovelluksesta (esimerkiksi

[1675] Analog. tulo X30/11 Tulon X30/11 todellinen arvo

[1676] Analog. tulo X30/12 Tulon X30/12 todellinen arvo

[1677] Analoginen lähtö

X30/8 [mA]

[1678] Analoginen lähtö

X45/1 [mA]

[1679] Analoginen lähtö

X45/3 [mA]

[1680] Kenttäväylä CTW 1 Väyläisännältä saatu ohjaussana

[1682] Kenttäväylä REF 1 Väyläisännältä ohjaussanan kanssa

[1684] Tiedons. option

tilasana

Liittimen 54 tulo. Virta = 0; Jännite = 1.

ohjearvona tai määriteltynä arvona.

Lähdön 42 todellinen arvo milliampeereina. Valitse näytettävä arvo parametrin

parametri 6-50 Liitin 42, lähtö

avulla.

Kaikkien digitaalilähtöjen binääriarvo.

Liittimeen 29 pulssitulona kohdistettu todellinen arvo.

Liittimeen 33 pulssitulona kohdistettu todellinen arvo.

käytettyjen pulssien todellinen arvo.

SLC-ohjaus).

ohjearvona tai määriteltynä arvona.

Lähdön X30/8 todellinen arvo milliampeereina. Valitse näytettävä arvo parametrin

parametri 6-60 Liitin X30/8 lähtö

avulla.

(CTW).

lähetetty pääohjearvo.

Laajennettu kenttäväylän tietoliikenneoption tilasana.

0-20 Näytön rivi 1.1 pieni

Optio: Toiminto:

[1685] FC-portti CTW 1 Väyläisännältä saatu ohjaussana

(CTW).

[1686] FC-portti REF 1 Väyläisännälle lähetetty tilasana

(STW).

[1687] Bus Readout Alarm/

Warning [1689] Congurable Alarm/

Warning Word [1690] Hälytyssana 1 tai useampi hälytys

heksakoodina.

[1691] Hälytyssana 2 1 tai useampi hälytys

heksakoodina.

[1692] Varoitussana 1 tai useampi varoitus

heksakoodina.

[1693] Varoitussana 2 1 tai useampi varoitus

heksakoodina.

[1694] Ulk. tilasana 1 tai useampi toimintatila

heksakoodina.

[1836] Analogiatulo X48/2

[mA] [1837] Lämpöt.tulo X48/4 [1838] Lämpöt.tulo X48/7 [1839] Lämpöt.tulo X48/10 [1860] Digital Input 2 [3110] Ohitustilasana [3111] Ohituskäyntitunnit [4235] S-CRC Value [4282] Safe Control Word [4283] Safe Status Word [4285] Active Safe Func. [4286] Safe Option Info [9913] Joutokäyntiaika [9914] Parambd-pyyntöjä

jonossa [9917] tCon1 time [9918] tCon2 time [9919] Time Optimize

Measure [9920] HS-lämpö (PC1) [9921] HS-lämpö (PC2) [9922] HS-lämpö (PC3) [9923] HS-lämpö (PC4) [9924] HS-lämpö (PC5) [9925] HS-lämpö (PC6) [9926] HS-lämpö (PC7) [9927] HS-lämpö (PC8) [9951] PC Debug 0 [9952] PC Debug 1 [9953] PC Debug 2 [9954] PC Debug 3

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 29

Mukaut. lukema (arvo) P 16-09

Mukaut. lukeman yks. P 0-30

Maks. arvo P 0-32

Min. arvo

P 0-31

Vain lineaar. yks.

Neliöll. yks. (paine)

Kuutioyks. (teho)

Moott. nop.

Moott. nop. yläraja P 4-13 (1/min) P 4-14 (Hz)

130BT105.12

Li ne aar yks . (e s im . n op . ja vir t.)

Parametrien kuvaukset

0-20 Näytön rivi 1.1 pieni

Optio: Toiminto:

[9955] PC Debug 4 [9956] Fan 1 Feedback [9957] Fan 2 Feedback

[9958] PC Auxiliary Temp [9959] Power Card Temp.

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Parametri 4-13 Moott. nopeuden yläraja [RPM].

•

Parametri 4-14 Moott. nopeuden yläraja [Hz].

•

Todellinen nopeus

•

0-21 Näytön rivi 1.2 pieni

Valitse muuttuja näytön riville 1, keskimmäinen paikka. Optiot ovat samat kuin kohdassa parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni luetellut.

0-22 Näytön rivi 1.3 pieni

Valitse muuttuja näytön riville 1, oikea paikka. Optiot ovat samat kuin kohdassa parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni luetellut.

0-23 Näytön rivi 2 suuri

Valitse muuttuja näytön riville 2. Optiot ovat samat kuin kohdassa parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni luetellut.

Kuva 3.4 Oma lukema

3.1.3 0-3* LCP:n oma lukema

Näytön elementtejä voidaan muokata eri tarkoituksiin:

Laskettu näytettävä arvo perustuu asetuksiin parametreissa:

30 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

0-24 Näytön rivi 3 suuri

Valitse rivillä 3 näytettävä muuttuja.

0-25 Oma valikko

Alue: Toiminto:

Size related*

[0 9999 ]

Oma lukema. Arvo suhteessa nopeuteen

•

Aseta enintään 50 parametria, jotka näytetään Q1 Omassa valikossa ja joita voi käyttää LCP:n [Quick Menu] -näppäimellä. Parametrit näytetään Q1 Omassa valikossa siinä järjestyksessä, jossa ne on ohjelmoitu tähän ryhmäparametriin. Poista parametrit asettamalla arvoksi "0000". Tätä voidaan käyttää esimerkiksi haluttaessa muokata nopeasti ja helposti vain yhtä tai enintään 50 parametria, joita on muutettava säännöllisesti (esimerkiksi tehtaan ylläpitosyistä). Alkuperäinen laitevalmistaja voi tällä toiminnolla mahdollistaa myös laitteiston helpon käyttöönoton.

(lineaarinen, neliö tai kuutio parametrissa parametri 0-30 Oma lukemayksikkö valitusta yksiköstä riippuen).

Näytön teksti. Parametriin tallennettu merkkijono.

•

Oma lukema

Parametri 0-30 Oma lukemayksikkö.

•

Parametri 0-31 Oman lukeman minimiarvo

•

(ainoastaan lineaarinen).

Parametri 0-32 Oman lukeman maksimiarvo.

•

Suhde riippuu yksikön tyypistä, joka on valittu parametrissa parametri 0-30 Oma lukemayksikkö:

Laitteen tyyppi Nopeussuhde

Ei yksikköä Nopeus Virtaus, tilavuus Virtaus, massa Nopeus Pituus Lämpötila Paine Neliö Teho Kuutio

Taulukko 3.2 Nopeussuhteet eri yksikkötyypeille

Lineaarinen

0-30 Käyttäjän määrittämän lukeman yksikkö

Optio: Toiminto:

LCP:n näytöllä näytettävän arvon voi ohjelmoida. Arvolla on lineaarinen suhde, neliösuhde tai kuutiosuhde nopeuteen. Tämä suhde riippuu valitusta yksiköstä (katso Taulukko 3.2). Todellisen lasketun arvon voi lukea parametrista parametri 16-09 Oma lukema ja/tai sen voi näyttää näytössä valitsemalla [16-09] Oma

lukema parametrissa parametri 0-20 Näytön rivi

1.1 pieni–parametri 0-24 Näytön rivi 3 suuri.

[0] * Ei mitään [1] % [5] PPM [10] 1/min [11] 1/min [12] PULSSI/s [20] l/s

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

0-30 Käyttäjän määrittämän lukeman yksikkö

Optio: Toiminto:

[21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s [41] m/min [45] m [60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m WG [80] kW [120] GPM [121] gal/s [122] gal/min [123] gal/h [124] CFM [125] ft3/s [126] ft3/min [127] ft³/h [130] lb/s [131] lb/min [132] lb/h [140] ft/s [141] ft/min [145] ft [160] °F [170] psi [171] lb/in² [172] in wg [173] ft WG [176] kpsi [177] MPa [178] kBar [180] HP

0-31 Käytt. määrittämän lukeman minimio

Alue: Toiminto:

0 CustomReadoutUnit*

[ -999999.99 par. 0-32 CustomReadoutUnit]

Tämä parametri asettaa minimiarvon omalle lukemalle (tapahtuu nollanopeudella). Voit asettaa nollasta eroavan arvon ainoastaan valittaessa lineaarinen yksikkö parametrissa

0-31 Käytt. määrittämän lukeman minimio

Alue: Toiminto:

parametri 0-30 Käyttäjän määrittämän lukeman yksikkö.

Neliöllisten ja kuutiollisten yksiköiden minimiarvo on 0.

0-32 Oman lukeman maksimiarvo

Alue: Toiminto:

100 CustomReadoutUnit*

[ par. 0-31 -

999999.99 CustomReadoutUnit]

Tämä parametri asettaa maksimiarvon, joka näytetään moottorin nopeuden saavuttaessa parametrissa

parametri 4-13 Moott. nopeuden yläraja [RPM] ja parametri 4-14 Moott. nopeuden yläraja [Hz] asetetun arvon

(riippuu parametrin

parametri 0-02 Moottorin nopeusyks. asetuksesta).

0-33 Source for User-dened Readout

Optio: Toiminto:

Syötä käyttäjän määrittämän lukeman lähde.

[105] Momentti suht. nimell. [240] * Default Source

0-37 Näytön teksti 1

Alue: Toiminto:

0* [0 -

25 ]

Syötä teksti, joka näytetään graasessa näytössä, kun valitaan [37] Näytön teksti 1 parametrissa

Parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni,

•

Parametri 0-21 Näytön rivi 1.2 pieni,

•

Parametri 0-22 Näytön rivi 1.3 pieni,

•

Parametri 0-23 Näytön rivi 2 suuri tai

•

Parametri 0-24 Näytön rivi 3 suuri.

•

0-38 Näytön teksti 2

Alue: Toiminto:

0* [0 -

25 ]

Syötä teksti, joka näytetään graasessa näytössä, kun valitaan [38] Näytön teksti 2 parametrissa

Parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni,

•

Parametri 0-21 Näytön rivi 1.2 pieni,

•

Parametri 0-22 Näytön rivi 1.3 pieni,

•

Parametri 0-23 Näytön rivi 2 suuri tai

•

Parametri 0-24 Näytön rivi 3 suuri.

•

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 31

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-39 Näytön teksti 3

Alue: Toiminto:

0* [0 -

25 ]

Syötä teksti, joka näytetään graasessa näytössä, kun valitaan [39] Näytön teksti 3 parametrissa

Parametri 0-20 Näytön rivi 1.1 pieni,

•

Parametri 0-21 Näytön rivi 1.2 pieni,

•

Parametri 0-22 Näytön rivi 1.3 pieni,

•

Parametri 0-23 Näytön rivi 2 suuri tai

•

Parametri 0-24 Näytön rivi 3 suuri.

•

3.1.4 0-4* LCP-näppäimistö

0-42 LCP [Auto on] -näppäin

Optio: Toiminto:

[0] Pois käytöstä Vältä taajuusmuuttajan tahaton käynnistys

Auto On -tilassa.

[1] Käytössä [2] Salasana Estää luvattoman käynnistyksen Auto On -

tilassa. Jos parametri parametri 0-42 LCP [Auto on] -näppäin on mukana pika-asetusvalikossa, määritä salasana parametrissa parametri 0-65 Pika-asetusvalik. s-sana.

0-43 LCP [Reset]-näppäin

Optio: Toiminto:

Ota käyttöön, poista käytöstä ja suojaa salasanalla LCP:n yksittäisiä painikkeita.

0-40 LCP [Hand on] -näppäin

Optio: Toiminto:

[0] Pois

käytöstä

[1] Käytössä LCP siirtyy suoraan käsikäyttötilaan, kun [Hand

[2] Salasana [Hand On] -painikkeen painamisen jälkeen

[3] Käsik. pois/

päälle

[4] Käsik. pois/

pääl sal.

[9] Enabled, ref

= 0

[Hand on] -painikkeen painamisella ei ole vaikutusta. Vältä taajuusmuuttajan tahaton käynnistys käsikäyttötilassa valitsemalla [0] Pois käytöstä.

On] -painiketta painetaan.

vaaditaan salasana. Jos parametri

parametri 0-40 LCP [Hand on] -näppäin sisältyy Omaan valikkoon, määritä salasana parametrissa parametri 0-65 Pika-asetusvalik. s-sana. Määritä

salasana muussa tapauksessa parametrissa parametri 0-60 Päävalikon salasana.

Kun [Hand On] -painiketta painetaan kerran, LCP siirtyy Pois-tilaan. LCP siirtyy suoraan käsikäyttötilaan, kun [Hand On] -painiketta painetaan.

Sama kuin [3] Käsik. pois/päälle, mutta salasana vaaditaan (katso optio [2] Salasana).

0-41 LCP [O]-näppäin

Optio: Toiminto:

[0] Pois käytöstä Estää taajuusmuuttajan pysäyttämisen

vahingossa.

[1] Käytössä [2] Salasana Estää luvattoman pysäytyksen. Jos parametri

parametri 0-41 LCP [O]-näppäin on mukana pika-asetusvalikossa, määritä salasana parametrissa parametri 0-65 Pika-asetusvalik. ssana.

[0] Pois käytöstä [Reset]-näppäimen painamisella ei vaikutusta.

Estää hälytyksen kuittauksen vahingossa.

[1] Käytössä [2] Salasana Estää luvattoman nollauksen. Jos parametri

parametri 0-43 LCP [Reset]-näppäin on mukana pika-asetusvalikossa, määritä salasana parametrissa parametri 0-65 Pika-asetusvalik. ssana.

[7] Käytössä

ilman katk.

[8] Salasana

ilman katk.

Kuittaa taajuusmuuttajan asettamatta sitä O-

tilaan.

Kuittaa taajuusmuuttajan asettamatta sitä Otilaan. [Reset]-painiketta painettaessa

vaaditaan salasana (katso optio [2] Salasana).

0-44 LCP:n [O/Reset]-näppäin

Poista [O/Reset]-painike käytöstä tai ota se käyttöön.

Optio: Toiminto:

[0] Pois käytöstä [1] * Käytössä [2] Salasana

0-45 LCP:n [taajuusmuuttajan ohitus] -näppäin

Vältä taajuusmuuttajan tahaton pysähtyminen painamalla [O] ja valitsemalla [0] Pois käytöstä. Vältä taajuusmuuttajan luvaton ohitus painamalla [O] ja valitsemalla [2] Salasana. Jos parametri parametri 0-45 LCP:n [taajuusmuuttajan ohitus] -näppäin on mukana pika-asetusvalikossa, määritä salasana parametrissa parametri 0-65 Oman valikon salasana.

Optio: Toiminto:

[0] Pois käytöstä Poista painike käytöstä

valitsemalla tämä.

[1] * Käytössä [2] Salasana

32 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3.1.5 0-5* Kopioi/tallenna

Kopioi parametrit LCP:hen ja LCP:stä. Käytä näitä parametreja asetusten kopioimiseen taajuusmuuttajalta toiselle.

0-50 LCP-kopiointi

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

[0] * Ei kopiota [1] Kaikki LCP:hen Kopioi kaikki parametrit kaikilla

asetuksilla taajuusmuuttajan muistista LCP:n muistiin.

[2] Kaikki LCP:stä Kopioi kaikki parametrit kaikilla

asetuksilla LCP:n muistista taajuusmuuttajan muistiin.

[3] Teh. riippum. LCP Kopioi ainoastaan parametrit, jotka ovat

riippumattomia moottorin koosta. Viimeksi mainittua valintaa voi käyttää useiden taajuusmuuttajien ohjelmoimiseen samalla toiminnolla vaikuttamatta moottorin dataan.

[4] Tied. MCO - LCP [5] Tied. LCP - MCO [6] Data from DYN to

LCP

[7] Data from LCP to

DYN

[9] Safety Par. from

LCP

[10] Delete LCP copy

data

0-51 Asetusten kopio

Optio: Toiminto:

[0] * Ei kopiota Ei toimintoa

[1] Kopioi

asetuksiin 1

[2] Kopioi

asetuksiin 2

[3] Kopioi

asetuksiin 3

[4] Kopioi

asetuksiin 4

Käytä kopion poistamiseen siirron jälkeen.

Kopioi kaikki parametrit nykyisissä ohjelmointiasetuksissa (määritetty par. parametri 0-11 Ohjelmointiasetukset) asetuksiin 1.

Kopioi kaikki parametrit nykyisissä ohjelmointiasetuksissa (määritetty par. parametri 0-11 Ohjelmointiasetukset) asetuksiin 2.

Kopioi kaikki parametrit nykyisissä ohjelmointiasetuksissa (määritetty par. parametri 0-11 Ohjelmointiasetukset) asetuksiin 3.

Kopioi kaikki parametrit nykyisissä ohjelmointiasetuksissa (määritetty par.

0-51 Asetusten kopio

Optio: Toiminto:

parametri 0-11 Ohjelmointiasetukset) asetuksiin 4.

[9] Kopioi kaikkiin Kopioi nykyisten asetusten parametrit

kaikkiin asetuksiin 1–4.

3.1.6 0-6* Salasana

0-60 Päävalikon salasana

Alue: Toiminto:

100* [-9999 -

9999 ]

Määritä salasana, jonka avulla päävalikkoa voi käyttää [Main Menu] -painikkeella. Jos parametrin parametri 0-61 Päävalikon käyttö

ilman salasanaa asetus on [0] Täysi käyttöoikeus, tämä parametri jätetään

huomiotta.

0-61 Päävalikon käyttö ilman salasanaa

Optio: Toiminto:

[0] * Täysi

käyttöoikeus

[1] LCP: Vain luku Estä päävalikon parametrien luvaton

[2] LCP: Ei käyttöoik. Estä päävalikon parametrien luvaton

[3] Väylä: Vain luku Vain luku -toiminnot parametreille

[4] Väylä: Ei

käyttöoik.

[5] Kaikki: Vain luku Vain luku -toiminnot parametreille

[6] Kaikki: Ei

käyttöoik.

Poistaa käytöstä salasanan, joka on määritetty par. parametri 0-60 Päävalikon salasana.

muokkaaminen.

tarkastelu ja muokkaaminen.

kenttäväylässä ja/tai taajuusmuuttajan vakioväylässä.

Parametrien käyttöä ei sallita kenttäväylän ja/tai taajuusmuuttajan vakioväylän kautta.

LCP:ssä, kenttäväylässä tai taajuusmuuttajan vakioväylässä.

Käyttöä ei sallita LCP:stä, kenttäväylästä tai taajuusmuuttajan vakioväylästä käsin.

Jos [0] Täysi käyttöoikeus on valittuna, parametrit

parametri 0-60 Päävalikon salasana, parametri 0-65 Oman valikon salasana ja parametri 0-66 Oman valikon käyttö ilman salasanaa jätetään huomiotta.

HUOMAUTUS!

OEM-laitteisiin saa pyynnöstä monimutkaisemman salasanasuojauksen.

0-65 Pika-asetusvalik. s-sana

Alue: Toiminto:

200* [-9999 -

9999 ]

Määritä salasana, jolla voit muokata pikaasetusvalikkoa [Quick Menu] -painikkeella.

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 33

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-65 Pika-asetusvalik. s-sana

Alue: Toiminto:

Jos parametrin parametri 0-66 Pikaasetusvalik. käyttö ilman s-sanaa asetus on [0] Täysi käyttöoikeus, tämä parametri jätetään

huomiotta.

0-66 Pika-asetusvalik. käyttö ilman s-sanaa

Jos parametrin parametri 0-61 Päävalikon käyttö ilman salasanaa asetus on [0] Täysi käyttöoikeus, tämä parametri jätetään huomiotta.

Optio: Toiminto:

[0] * Täysi käyttöoikeus Poistaa käytöstä salasanan, joka on

määritetty par. parametri 0-65 Pika- asetusvalik. s-sana.

[1] LCP: Vain luku Estää pika-asetusvalikon parametrien

luvattoman muokkaamisen.

[3] Väylä: Vain luku Vain luku -toiminnot pika-asetusvalikon

parametreille kenttäväylässä ja/tai taajuusmuuttajan vakioväylässä.

[5] Kaikki: Vain luku Vain luku -toiminto pika-asetusvalikon

parametreille LCP:ssä, kenttäväylässä tai taajuusmuuttajan vakioväylässä.

0-67 Pääsy väylään salasanalla

Alue: Toiminto:

0* [0 - 9999 ] Tämän parametrin avulla voit poistaa taajuus-

muuttajan lukituksen kenttäväylän tai MCT 10 asetusohjelmisto -ohjelmiston avulla.

0-73 Aikavyöhyke-ero

Alue: Toiminto:

0 min* [-780 - 780 min] Syötä aikavyöhyke-ero suhteessa

UTC:hen. Tämä parametri vaaditaan kesäajan automaattiseen säätöön.

0-74 DST/kesäaika

Optio: Toiminto:

Valitse, kuinka kesäaikaa käsitellään. Jos haluat määrittää kesäajan käsin, aseta alkamispäivä ja päättymispäivä kohdissa

parametri 0-76 DST/kesäajan alku ja parametri 0-77 DST/kesäajan päättyminen.

[0] * Ei käytössä [2] Manuaalinen

0-76 DST/kesäajan alku

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 - 0 ] Asettaa päivän ja kellonajan, jolloin

kesäaika alkaa. Päiväys ohjelmoidaan kohdassa parametri 0-71 Päiväyksen muoto valitussa muodossa.

0-77 DST/kesäajan päättyminen

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 - 0 ] Asettaa päivän ja kellonajan, jolloin

kesäaika päättyy. Päiväys ohjelmoidaan kohdassa parametri 0-71 Päiväyksen muoto valitussa muodossa.

0-79 Kellovika

0-68 Safety Parameters Password

Alue: Toiminto:

300* [0 - 9999 ] Anna turvallisuusparametrien salasana. Jos

parametri 0-69 Password Protection of Safety Parameters-parametrin asetus on [0] Pois käytöstä, tämä parametri jätetään huomiotta.

0-69 Password Protection of Safety Parameters

Optio: Toiminto:

[0] * Pois käytöstä [1] Käytössä

Optio: Toiminto:

Ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä kellovaroituksen, joka annetaan kun kelloa ei ole asetettu tai se on nollautunut sähkökatkon vuoksi eikä varakelloa ole asennettu. Jos VLT®Analog I/O Option MCB 109 on asennettu, oletusarvo on [1]

Käytössä.

[0] Pois

käytöstä

[1] Käytössä

0-81 Työpäivät

0-70 Päiväys ja aika

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 - 0 ] Asettaa sisäisen kellon päiväyksen ja ajan.

Käytettävä muoto määritetään parametreissa parametri 0-71 Päiväyksen muoto ja parametri 0-72 Ajan muoto.

Ryhmä [7] Näytössä parametrinumeron alapuolella näytettävä 7elementtinen [0]–[6] ryhmä. Paina [OK] ja siirry elementtien välillä

painikkeilla [▲] ja [▼].

Optio: Toiminto:

Määritä kunkin viikonpäivän osalta, onko kyseessä työpäivä vai vapaapäivä. Ryhmän ensimmäinen elementti on maanantai. Työpäiviä käytetään ajastettuihin toimintoihin.

[0] Ei käytössä [1] Kyllä

34 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

0-82 Lisätyöpäivät

Ryhmä [5] Näytössä parametrinumeron alapuolella näytettävä 5elementtinen [0]–[4] ryhmä. Paina [OK] ja siirry elementtien välillä

painikkeilla [▲] ja [▼].

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - 0 ] Määrittää ne lisätyöpäivät, jotka

parametri 0-81 Työpäivät:n mukaan olisivat normaalisti vapaapäiviä.

0-83 Lisävapaapäivät

Ryhmä [15] Näytössä parametrinumeron alapuolella näytettävä 15elementtinen [0]–[14] ryhmä. Paina [OK] ja siirry elementtien

välillä painikkeilla [▲] ja [▼].

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - 0 ] Määrittää ne lisätyöpäivät, jotka

parametri 0-81 Työpäivät:n mukaan olisivat normaalisti vapaapäiviä.

3 3

0-84 Time for Fieldbus

Alue: Toiminto:

0* [0 - 4294967295 ] Näyttää kenttäväylän ajan.

0-85 Summer Time Start for Fieldbus

Alue: Toiminto:

0* [0 - 4294967295 ] Näyttää kenttäväylän kesäajan alkamisen.

0-86 Summer Time End for Fieldbus

Alue: Toiminto:

0* [0 - 4294967295 ] Näyttää kenttäväylän kesäajan

päättymisen.

0-89 Päiväys- ja aikalukema

Alue: Toiminto:

0* [0 - 25 ] Näyttää nykyisen päiväyksen ja ajan. Päivämäärä ja

aika päivittyvät jatkuvasti. Kello ei ala käydä, ennen kuin on määritetty oletusasetuksesta poikkeava asetus kohdassa parametri 0-70 Päiväys ja aika.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 35

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.2 Parametrit: 1-** Kuorma ja moottori

3.2.1 1-0* Yleiset asetukset

Määritä, toimiiko taajuusmuuttaja nopeustilassa vai momenttitilassa ja onko sisäisen PID-ohjauksen oltava

aktiivinen vai ei.

1-00 Konguraatiotila

Optio: Toiminto:

parametri 30-19 Aaltoilun taaj.muutos skaalattu.

[6] Pintakelain Ottaa käyttöön pintakelaimen ohjauksen

parametrit parametriryhmässä 7-2* Pros. ohj. tak.kytk. ja 7.3* Prosessi PID-säätö.

1-00 Konguraatiotila

Optio: Toiminto:

Valitse sovelluksen ohjausperiaate, jota käytetään, kun etäohjearvo (analogiatulon tai kenttäväylän kautta) on aktiivinen. Etäohjearvo voi olla aktiivinen ainoastaan, kun

parametri 3-13 Ohjearvon paikka on [0] Yht. käsi/aut.käytt tai [1] Etä.

[0] Av. piirin

nopeus

[1] Sulj. piirin

nopeus

[2] Momentti Ottaa käyttöön momentin suljetun piirin

Ottaa käyttöön nopeuden ohjauksen (ilman takaisinkytkentäsignaalia moottorilta) automaattisen jättämäkompensoinnin kanssa lähes vakionopeuden tuottamiseksi vaihtelevilla kuormilla. Kompensoinnit ovat aktiivisena, mutta ne voi poistaa käytöstä parametriryhmässä 1-0* Kuorma ja moottori. Aseta nopeuden ohjauksen parametrit parametriryhmässä 7-0*

Nopeus PID-säätö.

Ottaa käyttöön nopeuden suljetun piirin ohjauksen takaisinkytkennän kanssa. Saat täyden pitomomentin nopeudella 0 kierrosta minuutissa (rpm). Paranna nopeuden tarkkuutta järjestämällä takaisinkytkentäsignaali ja aseta nopeuden PID:n ohjaus. Aseta nopeuden ohjauksen parametrit parametriryhmässä 7-0* Nopeus

PID-säätö.

ohjauksen takaisinkytkennän kanssa. Mahdollista ainoastaan Flux moottorin takaisin-

kytkennällä -option avulla, parametri 1-01 Moottorin ohjausperiaate.

[7] Laaj. PID

nopeus OL

[8] Laaj. PID

nopeus CL

[9] Positioning

[10] Synchroni-

zation

Erityiset parametrit parametriryhmässä 7-2* Pros. ohj. tak.kytk - 7-5* Adv. Process PID II.

HUOMAUTUS!

Tämä vaihtoehto on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Ottaa sijoitustilan käyttöön.

HUOMAUTUS!

Tämä vaihtoehto on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Ottaa synkronointitilan käyttöön.

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan FC 302 -taajuusmuuttajaa.

[3] Prosessi Ottaa taajuusmuuttajassa käyttöön prosessin

ohjauksen. Aseta prosessin ohjauksen parametrit parametriryhmässä 7-2* Pros. ohj. tak.kytk. ja 7.3* Prosessi PID-säätö.

[4] Momentti,

avoin piiri

[5] Pyyhkäisy-

toiminto

36 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Ottaa käyttöön momentin avoimen piirin VVC

-tilassa (parametri 1-01 Moottorin ohjauspe- riaate). Aseta momentin PID:n parametrit parametriryhmässä 7-1* Momentti PI ohjaus.

Ottaa wobble-toiminnon käyttöön parametreissa parametri 30-00 Aaltois.tila -

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

1-01 Moottorin ohjausperiaate

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

Valitse käytettävä moottorin ohjausperiaate.

[0] U/f Erikoismoottoritila, rinnan kytketyille mootto-

reille moottorien erikoissovelluksissa. Kun U/f on valittu, ohjausperiaatteen ominaisuuksia voi muokata parametreissa parametri 1-55 U/f-

ominaiskäyrä - U ja parametri 1-56 U/fominaiskäyrä - F.

[1] VVC+ Voltage Vector Control -periaate sopii useimpiin

sovelluksiin. VVC+-käytön tärkein etu on, että se käyttää kestävää moottorimallia.

[2] Flux

anturiton

Flux-vektoriohjaus ilman pulssianturin takaisinkytkentää, yksinkertaisiin asennuksiin, kestää äkillisiä kuorman muutoksia.

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan FC 302 -taajuusmuuttajaa.

[3] Flux moott.

tak.kytk.

Erittäin tarkka nopeuden ja momentin ohjaus, sopii vaativimpiin sovelluksiin.

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan FC 302 -taajuusmuuttajaa.

Yleensä paras akselisuorituskyky saadaan käyttämällä 2 Flux-vektoriohjaustilaa [2] Flux anturiton ja [3] Flux moott.

tak.kytk.

1-02 Flux moott. tak.kytk.lähde

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

Valitse liitäntä, jolle vastaanotetaan takaisinkytkentä moottorilta.

[1] * 24V enkooderi A- ja B-kanavan pulssianturi, jonka voi

yhdistää ainoastaan digitaalituloliittimiin 32/33. Ohjelmoi liittimien 32/33 asetukseksi Ei toimintoa.

[2] MCB 102 Pulssianturimoduulioptio, jonka voi

määrittää parametrir yhmässä 17-1* Ink. Enc.

liitäntä

1-02 Flux moott. tak.kytk.lähde

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan FC 302 -taajuusmuuttajaa.

[3] MCB 103 Valinnainen resolveriliitäntämoduuli, jonka

voi määrittää parametriryhmässä 17-5*

Resolveriliitäntä.

[4] MCO-

pulssianturi 1

[5] MCO-

pulssianturi 2

Valinnaisen VLT®Motion Control MCO 305 pulssianturiliitäntä 1.

Valinnaisen VLT®Motion Control MCO 305 pulssianturiliitäntä 2.

1-03 Momentin ominaiskäyrä

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

Valitse haluttu momentin ominaiskäyrä. VT ja AEO ovat molemmat energiaa säästäviä toimintoja.

[0]*Vakiomomentti Moottorin akseliteho antaa vakiomomentin

nopeudenohjauksen vaihdellessa.

[1] Muuttuva

momentti

[2] Autom.energia

optim.

[5] Constant

Power

Moottorin akseliteho antaa muuttuvan momentin nopeudenohjauksen vaihdellessa. Aseta muuttuva momenttitaso kohdassa parametri 14-40 VT-taso.

Optimoi automaattisesti energiankulutuksen minimoimalla magnetisoinnin ja taajuuden kohtien parametri 14-41 AEO:n minimimag-

netointi ja parametri 14-42 AEO:n minimitaajuus avulla.

Toiminto tuo jatkuvan tehon alueella, jolla kenttä heikkenee. Moottoritilan momentin muotoa käytetään rajana generaattoritilassa. Tämä tehdään generaattoritilassa tehon rajoittamiseksi, joka muuten kasvaa huomattavaksi suuremmaksi kuin moottoritilassa generaattoritilassa käytettävissä olevan suuren DCvälipiirin jännitteen vuoksi.

W = ω

akseli

Tämä suhde vakiotehoon esitetään kohdassa Kuva 3.5:

rad/s × T Nm

mek.

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 37

nom2ωnom

ω [rad/S]

P[W]

130BB655.10

T[Nm]

nom

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-03 Momentin ominaiskäyrä

Optio: Toiminto:

Kuva 3.5 Constant Power

1-04 Ylikuormitustila

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

1-06 Suunta myötäpäivään

Optio: Toiminto:

Tämä parametri määrittää ehdon myötäpäivään vastaamaan LCP:n suuntanuolta. Käytetään helpottamaan akselin pyörimissuunnan vaihtoa ilman moottorin johtimien vaihtoa.

[0] * Normaali Moottori pyörii myötäpäivään, kun taajuus-

muuttaja on kytketty moottoriin U⇒U, V⇒V ja W⇒W.

[1] Käänteinen Moottori pyörii vastapäivään, kun taajuus-

muuttaja on kytketty moottoriin U⇒U, V⇒V ja W⇒W.

1-07 Motor Angle Oset Adjust

Alue: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan FC 302 -taajuusmuuttajassa ja

Tämän parametrin avulla taajuusmuuttajan joko normaalille tai suurelle ylikuormitukselle. Tarkista aina tekniset tiedot käyttöoppaasta tai

[0] * Suuri

momentti

[1] Normaali

momentti

suunnitteluoppaasta käytettävissä olevan lähtövirran varmistamiseksi, kun valitset taajuusmuuttajan kokoa.

Sallii jopa 160 % ylimomentin.

Ylisuurelle moottorille - sallii jopa 110 % ylimomentin.

0* [Manual] Tämän vaihtoehdon toiminnallisuus riippuu

1-05 Paikall. tilan kong.

Optio: Toiminto:

Valitse, mitä sovelluksen konguraatiotilaa (parametri 1-00 Konguraatiotila), siis sovelluksen ohjausperiaatetta, käytetään, kun paikallinen (LCP) ohjearvo on aktiivinen. Paikallinen ohjearvo voi olla aktiivinen ainoastaan, kun parametri 3-13 Ohjearvon

paikka on [0] Yht. käsi/aut.käytt tai [2] Paikallinen. Oletusarvon mukaan paikallisoh-

jearvo on aktiivinen ainoastaan käsikäyttötilassa.

[0] Av. piirin

nop.ohj.

[1] Sulj. piirin

nop.ohj.

[2] * Kuten tila par

1-00

[1] Auto Taajuusmuuttaja säätää moottorin kulmapoik-

[2] Auto

Every Start

[3] O Tämän vaihtoehdon valitseminen poistaa

[4] Once with

Store

1-06 Suunta myötäpäivään

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata

38 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

moottorin käydessä.

ainoastaan yhdessä takaisinkytkennällä varustetun PM-moottorin kanssa.

takaisinkytkentälaitteen tyypistä. Tämä vaihtoehto asettaa taajuusmuuttajan käyttämään parametrissa parametri 1-41 Moottorinkulman Oset määritettyä moottorin kulmapoikkeamaa, jos käytössä on absoluuttinen takaisinkytkentälaite. Jos valittuna on inkrementaalinen takaisinkytkentälaite, taajuusmuuttaja muuntaa moottorin kulmapoikkeaman automaattisesti virrankytkennän jälkeisen ensimmäisen käynnistyksen aikana tai kun moottorin tietoja muutetaan.

keamaa automaattisesti virrankytkennän jälkeisen ensimmäisen käynnistyksen aikana tai kun moottorin tiedot ovat muuttuneet valitusta takaisinkytkentälaitteesta riippumatta. Tämä tarkoittaa, että asetukset Manual ja Auto ovat inkrementtienkooderissa identtisiä.

Taajuusmuuttaja säätää moottorin kulmapoikkeamaa automaattisesti jokaisen käynnistyksen aikana tai kun moottorin tiedot ovat muuttuneet.

automaattisen poikkeaman säädön käytöstä.

Tämä vaihtoehto päivittää parametrin parametri 1-41 Moottorinkulman Oset automaat- tisesti, kun kulman arvo on 0. Vaihtoehto on käytettävissä ainoastaan absoluuttisille takaisinkytkentälaitteille. Toiminto käyttää roottorin tunnistusta ja käyttää sitten tasavirtapitoa poikkeaman säädön tarkemmaksi tekemiseen.

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3.2.2 1-1* Moottorin valinta

HUOMAUTUS!

Tämän parametriryhmän parametreja ei voi muokata moottorin käydessä.

3.2.3 Asynkronisen moottorin asetukset

Anna seuraavat moottoritiedot. Tiedot ovat moottorin tyyppikilvessä.

1. Parametri 1-20 Moottorin teho [kW] tai parametri 1-21 Moott. teho [hv].

2. Parametri 1-22 Moottorin jännite.

3. Parametri 1-23 Moottorin taajuus.

4. Parametri 1-24 Moottorin virta.

5. Parametri 1-25 Moottorin nimellisnopeus.

Kun laite käy Flux-ohjausperiaatteen avulla tai kun VVC+tilassa halutaan optimaalinen suorituskyky, seuraavien parametrien määrittämiseen vaaditaan lisää moottoritietoja. Tiedot ovat moottorin datalehdellä (nämä tiedot eivät yleensä ole moottorin tyyppikilvessä). Suorita täydellinen automaattinen moottorin sovitus (AMA) parametrilla

parametri 1-29 Automaattinen moottorin sovitus (AMA) [1] Täyd. AMA käytt. tai anna parametrit manuaalisesti. Parametri 1-36 Rautahäviön resistanssi (Rfe) syötetään aina

manuaalisesti.

1. Parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs).

2. Parametri 1-31 Roottorin resistanssi (Rr).

3. Parametri 1-33 Staattorin vuodon resistanssi (X1).

4. Parametri 1-34 Roottorin vuodon reaktanssi (X2).

5. Parametri 1-35 Pääreaktanssi (Xh).

6. Parametri 1-36 Rautahäviön resistanssi (Rfe).

Sovellus Asetukset

Korkean inertian sovellukset

Suuri kuorma pienellä nopeudella

Kuormaton sovellus Saat tasaisemman moottorin

Ainoastaan anturiton Fluxohjausperiaate

Parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella.

Suurenna virtaa oletusarvon ja suurimman arvon väliseen arvoon sovelluksesta riippuen. Määritä sovellusta vastaavat ramppiajat. Liian nopea ramppiaika aiheuttaa ylivirran tai ylimomentin. Liian nopea ramppi aiheuttaa ylijännitelaukaisun.

Parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella.

Suurenna virtaa oletusarvon ja suurimman arvon väliseen arvoon sovelluksesta riippuen.

toiminnan alentamalla momentin värähtelyä ja värinää säätämällä arvoa parametri 1-18 Min. Current at No Load. Säädä arvoa parametri 1-53 Mallin vaihtotaajuus. Esimerkki 1: Jos moottori oskilloi arvolla 5 Hz ja dynaamista tehoa tarvitaan arvolla 15 Hz, aseta parametri 1-53 Mallin vaihtotaajuusarvoksi 10 Hz. Esimerkki 2: Jos sovellus edellyttää dynaamisia kuorman muutoksia alhaisella nopeudella, pienennä parametri 1-53 Mallin vaihtotaajuusarvoa. Tarkkaile moottorin toimintaa ja varmista, että mallin vaihtonopeutta ei pienennetä liikaa. Väärän mallin siirtotaajuuden oireita ovat moottorin oskillointi tai taajuusmuuttajan laukaisu.

3 3

Sovelluskohtainen säätö ajettaessa VVC

Taulukko 3.3 Flux-sovellusten suositukset

VVC+ on hyvä yleinen ohjaustila. Useimmissa tilanteissa sen suorituskyky on optimaalinen ilman lisäsäätöjä. Suorita

3.2.4 PM-moottorin asetus

täydellinen AMA parhaan suorituskyvyn takaamiseksi.

Sovelluskohtainen säätö ajettaessa Flux-ohjausta

Flux-ohjausperiaate on suositelluin ohjausperiaate optimaa-

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan mallia FC 302.

liseen akselitehoon dynaamisissa sovelluksissa. Suorita AMA, sillä tämä ohjaustila edellyttää tarkkoja moottori-

Tässä osassa kuvataan, miten PM-moottori määritetään.

tietoja. Sovelluksesta riippuen saatetaan tarvita lisäsäätöjä.

Katso sovellukseen liittyviä suosituksia kohdasta Taulukko 3.3.

Alkuohjelmoinnin vaiheet

Aktivoi PM-moottorin käyttö valitsemalla [1] PM, ei avonapa SPM kohdassa parametri 1-10 Moott. rakenne.

Sovellus Asetukset

Alhaisen inertian sovelluksiin

Merkitse lasketut arvot muistiin.

Moottoritietojen ohjelmointi

Kun yksi PM-moottoreista on valittu, PM-moottoriin liittyvät parametrit parametriryhmissä 1-2* Moottoridata, 1-3* Laaj. moottoritied. ja 1-4* Laaj. moottoritied. II ovat aktiivisia.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 39

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Tarvittavat tiedot ovat moottorin tyyppikilvessä ja moottorin datalehdellä.

Ohjelmoi seuraavat parametrit luetellussa järjestyksessä:

1. Parametri 1-24 Moottorin virta.

2. Parametri 1-25 Moottorin nimellisnopeus.

3. Parametri 1-26 Moott. jatk. nimell.momentti.

4. Parametri 1-39 Moottorin napaluku.

Suorita täydellinen AMA käyttämällä

parametri 1-29 Automaattinen moottorin sovitus (AMA) [1] Täyd. AMA käytt.

Jos täydellistä AMA:a ei tehdä, aseta seuraavat parametrit manuaalisesti:

1. Parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs) Syötä linja yhteiseen staattorikäämin resistanssiin (Rs). Jos käytettävissä on ainoastaan tiedot linjasta

taajuusmuuttaja tekee roottorin tunnistuksen. Tämä ei vahingoita moottoria.

Paikoitus

Tämä toiminto on suositeltava sovelluksille, joissa moottori pyörii hitaalla nopeudella, esimerkiksi puhallinsovellusten tuulimyllyilmiö. Parametri 2-06 Paikoitusvirta ja parametri 2-07 Paikoitusaika ovat säädettävissä. Suurenna näiden parametrien tehdasasetuksia sovelluksissa, joissa on kyseessä suuri hitaus.

Sovelluskohtainen säätö ajettaessa VVC

VVC+ on hyvä yleinen ohjaustila. Useimmissa tilanteissa sen suorituskyky on optimaalinen ilman lisäsäätöjä. Suorita täydellinen AMA parhaan suorituskyvyn takaamiseksi.

Käynnistä moottori nimellisnopeudella. Jos sovellus ei käy hyvin, tarkista VVC+ PM -asetukset. Taulukko 3.4 sisältää suosituksia eri sovelluksille

linjaan, se on jaettava 2:lla linjasta yhteiseen arvon saavuttamiseksi.

2. Parametri 1-37 d-akselin induktanssi (Ld) Syötä PM-moottorin linjasta yhteiseen -arvo suoran akselin induktanssiin. Jos käytettävissä on ainoastaan tiedot linjasta linjaan, se on jaettava 2:lla linjasta yhteiseen arvon saavuttamiseksi.

3. Parametri 1-40 Paluu EMF nop. 1000 1/min. Syötä linjasta linjaan PM-moottorin SMV:n palautus 1000 kierrosta minuutissa (rpm) (RMSarvo). SMV:n palautusarvo on PM-moottorin tuottama jännite silloin, kun taajuusmuuttajaa ei ole kytketty ja akselia pyöritetään ulkopuolelta. Yleensä se ilmoitetaan suhteessa moottorin nimellisnopeuteen tai 1000 kierrokseen minuutissa kahden linjan väliltä mitattuna. Jos arvoa ei ole saatavana moottorin nopeudella 1000 kierrosta minuutissa (rpm), laske oikea arvo seuraavasti: Jos SMV:n palautus on esimerkiksi 320 V nopeudella 1800 kierrosta minuutissa (rpm), se voidaan laskea kierrosten ollessa 1000 RPM seuraavasti: SMV:n palautus = (jännite/RPM)x1000 = (320/1800)x1000 = 178.

Testaa moottorin toiminta

1. Käynnistä moottori pienellä nopeudella (100–200 kierrosta minuutissa (rpm)). Jos moottori ei pyöri, tarkista asennus, yleinen ohjelmointi ja moottorin tiedot.

2. Tarkasta, että käynnistystoiminto kohdassa parametri 1-70 Käynnistystila vastaa sovelluksen vaatimuksia.

Sovellus Asetukset

Alhaisen inertian sovelluksiin I

Load/IMotor

Alhaisen inertian sovelluksiin 50>I Korkean inertian sovellukset I

Load/IMotor

Suuri kuorma pienellä nopeudella <30 % (nimellisnopeus)

Load/IMotor

Taulukko 3.4 Suositukset eri sovelluksille

>50

Suurenna parametri 1-17 Jännitteen suodatinaikavakio-arvoa kertoimella 5–10. Pienennä arvoa

parametri 1-14 Vaimennuksen vahvistus.

Pienennä arvoa

parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella (<100 %).

Säilytä oletusarvot.

Suurenna parametri 1-14 Vaimen-

nuksen vahvistus-, parametri 1-15 Suodatinaikavakio, hidas nopeus- ja parametri 1-16 Suodatinaikavakio, suuri nopeus-arvoa.

Suurenna parametria

parametri 1-17 Jännitteen suodatinaikavakio

Säädä käynnistysmomenttia suurentamalla parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella-arvoa. 100 % tuottaa käynnistysmomentiksi nimellismomentin. Tämä parametri on riippuvainen arvoista

parametri 30-20 High Starting Torque Time [s] ja parametri 30-21 High Starting Torque Current [%]). Yli

100 % virtatason käyttäminen pitkään voi ylikuumentaa moottorin.

Roottorin tunnistus

Tätä toimintoa suositellaan sovelluksissa, joissa moottori käynnistyy pysähdyksistä esimerkiksi pumpuissa ja kuljettimissa. Joissakin moottoreissa kuuluu ääni, kun

Jos moottori alkaa oskilloida tietyllä nopeudessa, suurennaparametri 1-14 Vaimennuksen vahvistus -arvoa. Suurenna arvoa pienin askelin. Moottorista riippuen tämän

40 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

parametrin voi asettaa 10 % tai 100 % oletusarvoa suuremmaksi.

Sovelluskohtainen säätö ajettaessa Flux-ohjausta

Flux-ohjausperiaate on suositelluin ohjausperiaate optimaaliseen akselitehoon dynaamisissa sovelluksissa. Suorita AMA, sillä tämä ohjaustila edellyttää tarkkoja moottoritietoja. Sovelluksesta riippuen saatetaan tarvita lisäsäätöjä. Katso sovellukseen liittyviä suosituksia kohdasta kappale 3.2.3 Asynkronisen moottorin asetukset .

3.2.5

SynRM-moottorin asetukset VVC+:n avulla

Tässä osassa kuvataan, miten SynRM-moottori määritetään VVC+:n avulla.

HUOMAUTUS!

SmartStart-avustaja kattaa SynRM-moottorien perusasetusten määrittämisen.

Alkuohjelmoinnin vaiheet

Ota SynRM-moottorin toiminta käyttöön valitsemalla [5] Sync. Reluktanssi kohdassa parametri 1-10 Moott. rakenne.

Moottoritietojen ohjelmointi

Alkuohjelmoinnin vaiheiden jälkeen SynRM-moottoriin liittyvät parametrit parametriryhmissä 1-2* Moottoridata, 1-3* Laaj., moottoritied. ja 1-4* Laaj. moottoritied. II ovat aktiivisia.

Käytä moottorin tyyppikilven ja moottorin datalehden tietoja seuraavien parametrien ohjelmoimiseen mainitussa järjestyksessä:

1. Parametri 1-23 Moottorin taajuus.

2. Parametri 1-24 Moottorin virta.

3. Parametri 1-25 Moottorin nimellisnopeus.

4. Parametri 1-26 Moott. jatk. nimell.momentti.

Suorita täydellinen AMA käyttämällä

parametri 1-29 Automaattinen moottorin sovitus (AMA) [1] Täyd. AMA käytt. tai anna seuraavat parametrit manuaa-

lisesti.

1. Parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs).

2. Parametri 1-37 d-akselin induktanssi (Ld).

3. Parametri 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

4. Parametri 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

5. Parametri 1-48 Inductance Sat. Point.

Sovelluskohtaiset säädöt

Käynnistä moottori nimellisnopeudella. Jos sovellus ei käy hyvin, tarkista VVC+ SynRM -asetukset. Kohdassa Taulukko 3.5 on sovelluskohtaisia suosituksia:

Sovellus Asetukset

Alhaisen inertian sovelluksiin I

Load/IMotor

Alhaisen inertian sovelluksiin 50>I Korkean inertian sovellukset I

Load/IMotor

Suuri kuorma pienellä nopeudella <30 % (nimellisnopeus)

Dynamiikan sovellukset Suurenna erittäin dynaamisissa

Alle 18 kW (24 hv) moottorikoot

Load/IMotor

Taulukko 3.5 Suositukset eri sovelluksille

>50

Suurenna parametri 1-17 Jännitteen suodatinaikavakio-arvoa kertoimella 5–10. Pienennä arvoa

parametri 1-14 Vaimennuksen vahvistus.

Pienennä arvoa

parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella (<100 %).

Säilytä oletusarvot.

Suurenna parametri 1-14 Vaimen-

nuksen vahvistus-, parametri 1-15 Suodatinaikavakio, hidas nopeus- ja parametri 1-16 Suodatinaikavakio, suuri nopeus-arvoa.

Suurenna parametria

parametri 1-17 Jännitteen suodatinaikavakio

Säädä käynnistysmomenttia suurentamalla parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella-arvoa. 100 % tuottaa käynnistysmomentiksi nimellismomentin. Tämä parametri on riippuvainen arvoista

parametri 30-20 High Starting Torque Time [s] ja parametri 30-21 High Starting Torque Current [%]). Yli

100 % virtatason käyttäminen pitkään voi ylikuumentaa moottorin.

sovelluksissa parametri 14-41 AEO:n

minimimagnetointi-arvoa. Parametrin parametri 14-41 AEO:n minimimagnetointi säätäminen varmistaa hyvän

tasapainon energiatehokkuuden ja dynamiikan välillä. Aseta pienin taajuus, jolla taajuusmuuttaja käyttää pienintä magnetisointia, säätämällä parametria parametri 14-42 AEO:n minimitaajuus. Vältä lyhyitä rampin laskuaikoja.

Jos moottori alkaa oskilloida tietyllä nopeudessa, suurennaparametri 1-14 Vaimennuksen vahvistus -arvoa. Suurenna vaimennuksen vahvistusarvoa pienin askelin. Moottorista riippuen tämän parametrin voi asettaa 10 % tai 100 % oletusarvoa suuremmaksi.

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 41

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-10 Moott. rakenne

Optio: Toiminto:

Valitse moottorin rakenteen tyyppi

[0]*Asynkron. Käytä asynkronisille moottoreille.

[1] PM, ei

avonapa SPM

Käytä avonapaisille tai ei-avonapaisille PMmoottoreille. PM-moottorit jaetaan kahteen ryhmään ja niissä on joko pinta-asennetut (SPM)/eiavonapaiset magneetit tai sisäisesti asennetut (IPM)/avonapaiset magneetit.

HUOMAUTUS!

Vaihtoehto on käytettävissä ainoastaan mallille FC 302.

[2] PM, salient

IPM

HUOMAUTUS!

1-11 Motor Model

Optio: Toiminto:

Asetukset ladataan automaattisesti tälle tietylle moottorille.

[11] Danfoss

OGD V210

Käytettävissä ainoastaan kun [1] PM, non-

salient SPM on valittu parametrille parametri 1-10 Moott. rakenne. Käytettävissä

ainoastaan malleille T4, T5 0.75–3 kW tehoisina. Asetukset ladataan automaattisesti tälle tietylle moottorille.

1-14 Vaimennuksen vahvistus

Alue: Toiminto:

140%* [0 -

250 %]

Vaimennuksen vahvistus vakauttaa kestomagneettimoottorin käymään tasaisesti ja vakaasti. Vaimennuksen vahvistuksen arvo ohjaa kestomagneettikoneen dynaamista tehoa. Suuri vaimennuksen vahvistus tuottaa suuren dynaamisen tehon ja pieni vaimennuksen vahvistus tuottaa alhaisen dynaamisen tehon. Dynaaminen teho liittyy koneen tietoihin ja kuorman tyyppiin. Jos vaimennuksen vahvistusarvo on liian pieni tai suuri, ohjaus muuttuu epävakaaksi.

Vaihtoehto on käytettävissä ainoastaan mallille FC 302.

1-15 Suodatinaikavakio, hidas nopeus

Alue: Toiminto:

[5] SynRM Käytä synkronisille reluktanssimoottoreille.

HUOMAUTUS!

Vaihtoehto on käytettävissä ainoastaan mallille FC 302. Tämä vaihtoehto on täysin toiminnallinen laiteohjelmiston versiosta 7.31 alkaen. Ota yhteys Danfoss -yritykseen ennen tämän vaihtoehdon käyttämistä taajuusmuuttajassa, jossa on vanhempi laiteohjelmistoversio.

1-11 Motor Model

Optio: Toiminto:

Asettaa automaattisesti tehdasasetukset valitulle moottorille. Jos oletusarvoa Std. Asynchron käytetään, määritä asetukset manuaalisesti valinnan parametri 1-10 Moott. rakenne mukaisesti.

[1] Std.

Asynkron.

[2] Std. PM, non

salient

[10] Danfoss

OGD LA10

Oletusarvon mukaan käytettävä moottorin malli, kun parametrissa parametri 1-10 Moott. rakenne on valittu [0] Asynchron. Käytettävissä ainoastaan kun [1] PM, non-

salient SPM on valittu parametrille parametri 1-10 Moott. rakenne. Käytettävissä ainoastaan kun [1] PM, nonsalient SPM on valittu parametrille parametri 1-10 Moott. rakenne. Käytettävissä

ainoastaan malleille T4, T5 1,5–3 kW tehoisina.

Size related* [0.01 - 20s]Tätä aikavakiota käytetään alle

10 %:n nimellisnopeudella. Lyhyt vaimennuksen aikavakio tuottaa nopean ohjauksen. Mutta jos arvo on liian lyhyt, ohjauksesta tulee epävakaa.

1-16 Suodatinaikavakio, suuri nopeus

Alue: Toiminto:

Size related* [0.01 - 20s]Tätä aikavakiota käytetään yli 10 %:n

nimellisnopeudella. Lyhyt vaimennuksen aikavakio tuottaa nopean ohjauksen. Mutta jos arvo on liian lyhyt, ohjauksesta tulee epävakaa.

1-17 Jännitteen suodatinaikavakio

Alue: Toiminto:

Size related*

[0.001 - 1 s] Pienentää suuritaajuuksisen

värähtelyn vaikutusta ja järjestelmän resonanssia syöttöjännitteen laskutoimituksessa. Ilman tätä suodatinta virtavärähtelyt voivat vääristää lasketun jännitteen ja vaikuttaa järjestelmän vakauteen.

42 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

1-18 Min. Current at No Load

Alue: Toiminto:

0 %* [0 - 50 %] Säädä tätä parametria moottorin tasaisemman

toiminnan tuottamiseksi,

3.2.6 1-2* Moottoridata

Tämä parametriryhmä sisältää syötettävän datan kytketyn moottorin tyyppikilvestä.

HUOMAUTUS!

Näiden parametrien arvon muuttaminen vaikuttaa muiden parametrien asetukseen.

HUOMAUTUS!

Seuraavilla parametreilla ei ole vaikutusta, kun

parametri 1-10 Moott. rakenne on [1] PM, non-salient SPM, [2] PM, salient IPM, [5] Sync. Reluctance:

Parametri 1-20 Moottorin teho [kW].

•

Parametri 1-21 Moott. teho [hv].

•

Parametri 1-22 Moottorin jännite.

•

Parametri 1-23 Moottorin taajuus.

•

1-22 Moottorin jännite

Alue: Toiminto:

mukaan. Oletusarvo vastaa laitteen nimellislähtötehoa.

1-23 Moottorin taajuus

Alue: Toiminto:

Size related*

[20 1000 Hz]

HUOMAUTUS!

Ohjelmistoversiosta 6.72 alkaen taajuusmuuttajan lähtötaajuus on rajoitettu 590 Hz:iin.

Valitse moottorin taajuusarvo moottorin tyyppikilven tiedoista. Jos valittu arvo on muu kuin 50 Hz tai 60 Hz, kuormituksesta riippumattomia asetuksia on korjattava kohdissa

parametri 1-50 Moott. magnetisointi, kun nopeus 0 - parametri 1-53 Mallin vaihtotaajuus.

Käytettäessä 230/400 V moottoreita 87 Hz taajuudella, aseta tyyppikilpitiedot 230 V / 50 Hz mukaan. Jos käytät 87 Hz taajuudella, mukauta parametri 4-13 Moott. nopeuden

yläraja [RPM] ja parametri 3-03 Maksimiohjearvo.

3 3

1-20 Moottorin teho [kW]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.09 -

3000.00 kW]

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

Ilmoita moottorin nimellisteho (kW) moottorin tyyppikilven tietojen mukaan. Oletusarvo vastaa taajuusmuuttajan nimellislähtöä. Tämä parametri näkyy LCP:ssä, jos

parametri 0-03 Paikalliset asetukset on [0] Kansainvälinen.

1-21 Moott. teho [hv]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.09 -

3000.00 hp]

Ilmoita moottorin nimellisteho (HP) moottorin tyyppikilven tietojen mukaan. Oletusarvo vastaa laitteen nimellislähtötehoa. Tämä parametri näkyy LCP:ssä, jos

parametri 0-03 Paikalliset asetukset on [1] US.

1-22 Moottorin jännite

Alue: Toiminto:

Size related* [ 10 - 1000 V] Ilmoita moottorin nimellisjännite

moottorin tyyppikilven tietojen

1-24 Moottorin virta

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

Ilmoita moottorin nimellinen virtaarvo moottorin tyyppikilven tietojen mukaan. Tätä tietoa käytetään vääntömomentin, moottorin ylikuormitussuojan jne. laskentaan.

1-25 Moottorin nimellisnopeus

Alue: Toiminto:

Size related*

[10 - 60000 RPM]

Ilmoita moottorin nimellisnopeusarvo moottorin tyyppikilven tietojen mukaan. Tätä tietoa käytetään moottorin automaattisten kompensointien laskentaan. n ns - n

slip

1-26 Moott. jatk. nimell.momentti

Alue: Toiminto:

Size related*

[0.1 -

100000.0 Nm]

Ilmoita arvo moottorin tyyppikilven tietojen mukaan. Oletusarvo vastaa nimellislähtötehoa. Tämä parametri on käytettävissä, kun parametri 1-10 Moott. rakenne on [1] PM, ei avonapa SPM, parametria voi siis käyttää ainoastaan kestomagneettimoottoreille ja ei avonapa SPM -moottoreille.

m,n

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 43

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-29 Automaattinen moottorin sovitus (AMA)

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

AMA-toiminto optimoi dynaamisen moottorin tehon optimoimalla automaattisesti moottorin lisäparametrit (parametrit

parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs) parametri 1-35 Pääreaktanssi (Xh)) moottorin

ollessa pysähdyksissä.

Aktivoi AMA-toiminto painamalla [Hand on] näppäintä valittuasi Täyd. AMA käytt. tai [2]

Rajoit. AMA käyttöön. Katso myös Suunnitteluoppaan kohta Automaattinen moottorin sovitus. Tavallisen suorituksen ja lopetuksen jälkeen näytössä on teksti: Lopeta AMA painamalla [OK]. Kun olet painanut [OK]-

näppäintä, taajuusmuuttaja on valmiina käyttöön.

HUOMAUTUS!

Varmista, että arvo on asetettu kohdassa parametri 14-43 Moott. cos- ennen AMA II:n suorittamista.

[0]*Ei käytössä

[1] Täyd. AMA

käytt.

[2] Rajoit. AMA

käyttöön

Tekee

AMA:n staattorin resistanssille RS,

•

Roottorin resistanssille Rr,

•

Staattorin vuotoreaktanssille X1,

•

Roottorin vuotoreaktanssille X2 ja

•

Pääreaktanssille X

•

Älä valitse tätä vaihtoehtoa, jos taajuusmuuttajan ja moottorin välillä käytetään LCsuodatinta. FC 301 Täydellinen AMA ei sisällä Xh-mittausta mallissa FC 301. Sen sijaan Xh-arvo määritetään

moottorin tietokannasta. RS on paras säätömenetelmä (katso 1-3* Laaj. moottoritiedot). Parhaan suorituskyvyn takaamiseksi on suositeltavaa hankkia laajennetut moottoritiedot moottorin valmistajalta, jotta ne voi syöttää parametreihin parametri 1-31 Roottorin

resistanssi (Rr)–parametri 1-36 Rautahäviön resistanssi (Rfe).

Täydellistä AMA:a ei voi suorittaa kestomagneettimoottoreille.

Suorittaa järjestelmässä ainoastaan staattorin resistanssin Rs rajoitetun AMA:n. Tämä

vaihtoehto on käytettävissä tavallisille asynkro-

1-29 Automaattinen moottorin sovitus (AMA)

Optio: Toiminto:

nisille moottoreille sekä ei-avonapa kestomagneettimoottoreille.

[3] Enable

Complete AMA II

[4] Enable

Reduced AMA II

Käytä tätä valintaa erikoismoottorien (esim. S3moottorien) ja korkean tehon moottorien yhteydessä. Toiminnallisuus vastaa valintaa [1] Täyd. AMA käytt., mutta optimointi tehdään vääntömomentin kalibroinnin perusteella.

Käytä tätä valintaa erikoismoottorien (esim. S3moottorien) ja korkean tehon moottorien yhteydessä. Toiminnallisuus vastaa valintaa [2] Rajoit. AMA käyttöön, mutta optimointi tehdään vääntömomentin kalibroinnin perusteella.

HUOMAUTUS!

Jotta taajuusmuuttajan sovitus onnistuisi

•

parhaalla mahdollisella tavalla, suorita AMA kylmälle moottorille.

AMA:a ei voi suorittaa moottorin käydessä.

•

AMA:a ei voi tehdä, jos siniaaltosuodatin on

•

yhdistetty.

HUOMAUTUS!

Moottorin parametriryhmän 1-2* Moottoridata määrittäminen oikein on tärkeää, koska ryhmän parametrit ovat osa AMA-algoritmia. Tee AMA optimaalisen dynaamisen moottorin tehon saavuttamiseksi. Se voi kestää enintään 10 minuuttia riippuen moottorin nimellistehosta.

HUOMAUTUS!

Vältä ulkoisen väännön tuottamista AMA:n aikana.

HUOMAUTUS!

Jos jotakin parametriryhmän 1-2* Moottoridata asetuksista muutetaan, parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs)–parametri 1-39 Moottorin napaluku, moottorin lisäparametrit palaavat oletusasetuksiin.

HUOMAUTUS!

AMA toimii ongelmitta 1 moottorin kokoluokkaa alempana, tyypillisesti se toimii 2 moottorin kokoluokkaa alempana, vain harvoin 3 kokoa pienempänä eikä milloinkaan 4 kokoa pienempänä. Huomaa, että mitatun moottoridatan tarkkuus on huonompi, kun käytetään taajuusmuuttajan nimelliskokoa pienempiä moottoreita.

44 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

130BA065.12

P 1-30

P 1-33

P 1-34

P 1-31P 1-35P 1-36

2δ

1δ

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3.2.7 1-3* Laaj. moottoritied.

Moottorin lisätietojen parametrit. Varmista, että kohtien

parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs)– parametri 1-39 Moottorin napaluku moottoritiedot vastaavat

moottoria. Oletusasetukset perustuvat vakiomoottorin arvoihin. Jos moottorin parametreja ei ole asetettu oikein, taajuusmuuttajajärjestelmässä saattaa esiintyä toimintahäiriö. Suosittelemme AMA:n (automaattinen moottorin sovitus) suorittamista, jos et tiedä moottorin tietoja. Katso

parametri 1-29 Automaattinen moottorin sovitus (AMA). Parametriryhmiä 1-3* Laaj. moottoritied. ja 1-4* Laaj. moottoritied. II ei voi muokata moottorin käydessä.

HUOMAUTUS!

X1 + Xh -summan yksinkertainen tarkistustapa on jakaa moottorin jännite linjasta linjaan arvolla neliöjuuri(3) ja jakaa tämä arvo moottorin kuormittamattomalla virralla. [VL-L/sqrt(3)]/INL = X1 + Xh, katso Kuva 3.6. Nämä arvot ovat tärkeitä moottorin oikeaa magnetointia varten. On erittäin suositeltavaa tehdä tämä tarkistus korkeanapaisille moottoreille.

Kuva 3.6 Asynkronisen moottorin moottorimallien vastaavuuskaavio

1-30 Staattorin resistanssi (Rs)

Alue: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Parametrin arvo päivitetään jokaisen momentin kalibroinnin jälkeen, jos vaihtoehto [3] 1st start

with store tai vaihtoehto [4] Every start with store on valittu parametrissa parametri 1-47 Torque Calibration.

1-31 Roottorin resistanssi (Rr)

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.0100 -

100.0000 Ohm]

HUOMAUTUS!

Parametrilla Parametri 1-31 Roottorin resistanssi (Rr) ei ole vaikutusta, kun parametri 1-10 Moott. rakenne-asetus on [1] PM, ei avonapa SPM, [5] Sync. Reluctance.

Paranna akselitehoa asettamalla roottorin resistanssin Rr arvo jollakin seuraavista tavoista:

•

3 3

Suorita AMA moottorin ollessa kylmä. Taajuusmuuttaja mittaa arvon moottorista. Kaikki kompensaatiot palautetaan arvoon 100 %.

Syötä Rr-arvo manuaalisesti. Kysy arvo moottorin toimittajalta.

Käytä Rr-oletusasetusta. Taajuusmuuttaja määrittää asetuksen moottorin tyyppikilven tietojen pohjalta.

1-30 Staattorin resistanssi (Rs)

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.0140 -

140.0000 Ohm]

Aseta staattorin resistanssin arvo linjasta yhteiseen. Syötä arvo moottorin datalehdeltä tai suorita AMA moottorin ollessa kylmä.

1-33 Staattorin vuodon resistanssi (X1)

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

HUOMAUTUS!

Tällä parametrilla on merkitystä ainoastaan asynkronisissa moottoreissa.

HUOMAUTUS!

Avonapaiset PM-moottorit: AMA ei ole käytettävissä. Jos käytettävissä on tiedot linjasta linjaan, se on jaettava 2:lla linjasta yhteiseen (tähtipiste) -arvon saavuttamiseksi. Voit myös mitata arvon ohmimittarin avulla. Tämä

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 45

ottaa huomioon myös kaapelin resistanssin. Jaa mitattu arvo kahdella ja syötä tulos.

Aseta staattorin vuodon reaktanssi jollakin seuraavista menetelmistä:

Suorita AMA moottorin ollessa

•

kylmä. Taajuusmuuttaja mittaa arvon moottorista.

Syötä X1-arvo manuaalisesti.

•

Kysy arvo moottorin toimittajalta.

Käytä X1-oletusasetusta.

•

Taajuusmuuttaja määrittää

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-33 Staattorin vuodon resistanssi (X1)

Alue: Toiminto:

asetuksen moottorin tyyppikilven tietojen pohjalta.

Katso .Kuva 3.6.

HUOMAUTUS!

Parametrin arvo päivitetään jokaisen momentin kalibroinnin jälkeen, jos vaihtoehto [3] 1st start

with store tai vaihtoehto [4] Every start with store on valittu parametrissa parametri 1-47 Torque Calibration.

1-35 Pääreaktanssi (Xh)

Alue: Toiminto:

muuttaja mittaa arvon moottorista.

2. Syötä Xh-arvo manuaalisesti. Kysy arvo moottorin toimittajalta.

3. Käytä Xh-oletusasetusta. Taajuusmuuttaja määrittää asetuksen moottorin tyyppikilven tietojen pohjalta.

1-36 Rautahäviön resistanssi (Rfe)

Alue: Toiminto:

1-34 Roottorin vuodon reaktanssi (X2)

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

HUOMAUTUS!

Tällä parametrilla on merkitystä ainoastaan asynkronisissa moottoreissa.

Aseta roottorin vuotoreaktanssi jollakin seuraavista menetelmistä:

Suorita AMA moottorin ollessa

•

kylmä. Taajuusmuuttaja mittaa arvon moottorista.

Syötä X2-arvo manuaalisesti.

•

Kysy arvo moottorin toimittajalta.

Käytä X2-oletusasetusta.

•

Taajuusmuuttaja määrittää asetuksen moottorin tyyppikilven tietojen pohjalta.

Katso .Kuva 3.6.

HUOMAUTUS!

Parametrin arvo päivitetään jokaisen momentin kalibroinnin jälkeen, jos vaihtoehto [3] 1st start

with store tai vaihtoehto [4] Every start with store on valittu parametrissa parametri 1-47 Torque Calibration.

Size related*

1-37 d-akselin induktanssi (Ld)

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 -

10000.000 Ohm]

[0.0 -

1000.0 mH]

Syötä vastaava rautahäviön resistanssin (RFe) arvo moottorissa tapahtuvien rautahäviöiden kompensoimiseksi. RFe-arvoa ei saa selville AMA:a suorittamalla. R

-arvo on erityisen tärkeä momentti-

ohjaussovelluksissa. Jos RFe ei ole tiedossa, jätä parametrin

parametri 1-36 Rautahäviön resistanssi (Rfe) arvoksi oletusasetus.

Syötä PM-moottorin linjasta yhteiseen -arvo suoran akselin induktanssiin. Arvo löytyy kestomagneettimoottorin tiedoista. Jos käytettävissä on vain tiedot linjasta linjaan, se on jaettava 2:lla linja-yhteinen (tähtipiste) -arvon määrittämiseksi. Voit myös mitata arvon induktanssimittarin avulla. Tämä ottaa huomioon myös kaapelin induktanssin. Jaa mitattu arvo kahdella ja syötä tulos. Tämä parametri on käytettävissä vain, jos parametrin parametri 1-10 Moott. rakenne asetuksena on [1] PM, ei avonapa SPM (kestomagneettimoottori) tai [5] Sync. Reluctance. Käytä tätä parametria valintaan, jossa on 1 desimaali. Jos valinnassa on 3 desimaalia, käytä ainoastaan parametria

parametri 30-80 d-akselin induktanssi (Ld)

FC 302.

1-35 Pääreaktanssi (Xh)

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 1.0000 -

10000.0000 Ohm]

Aseta moottorin pääreaktanssi jollakin seuraavista menetelmistä:

1. Suorita AMA moottorin ollessa kylmä. Taajuus-

HUOMAUTUS!

Parametrin arvo päivitetään jokaisen momentin kalibroinnin jälkeen, jos vaihtoehto [3] 1st start with store tai vaihtoehto [4] Every start with store on valittu parametrissa parametri 1-47 Torque Calibration.

46 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

1-38 q-axis Inductance (Lq)

Alue: Toiminto:

Size related* [0.000 - 1000 mH] Aseta q-akselin induktanssin

arvo. Katso moottorin datalehti.

1-39 Moottorin napaluku

Alue: Toiminto:

Size related* [2 - 132 ] Syötä moottorin napojen määrä.

Napaluku~nn@ 50 Hz ~nn@ 60 Hz

2 2700–2880 3250–3460 4 1350–1450 1625–1730 6 700–960 840–1153

Taulukko 3.6 Normaalien nopeusalueiden navan numero

Taulukko 3.6 näyttää napojen numeron eri moottorityyppien normaaleilla nopeusalueilla. Aseta muille taajuuksille suunnitellut moottorit erikseen. Moottorin napojen arvo on aina parillinen luku, koska se viittaa napojen, ei napaparien kokonaismäärään. Taajuusmuuttaja luo par. parametri 1-39 Moottorin napaluku alkuasetuksen par. parametri 1-23 Moottorin taajuus ja parametri 1-25 Moottorin nimellisnopeus pohjalta.

1-40 Paluu EMF nop. 1000 1/min

Alue: Toiminto:

Size related*

[0 9000 V]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan, kun parametri 1-10 Moott. rakenne on asetettu valinnoissa, jotka mahdollistavat PM-moottorit (kestomagneettimoottorit).

1-40 Paluu EMF nop. 1000 1/min

Alue: Toiminto:

HUOMAUTUS!

PM-moottoreita käytettäessä on suositeltavaa käyttää jarruvastuksia.

1-41 Moottorinkulman Oset

Alue: Toiminto:

0* [-32768 -

32767 ]

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

Alue: Toiminto:

Size related*

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä vain, jos parametrin parametri 1-10 Moott. rakenne asetuksena on [1] PM, ei avonapa SPM (kestomagneettimoottori).

Syötä oikea PM-moottorin ja yhdistetyn pulssianturin tai resolverin indeksoidun asennon (yksi käännös) välinen oset-kulma. Arvoalue 0– 32768 arvoa 0–2 x pii (radiaani). Oset-kulman arvon hankkiminen: Käytä taajuusmuuttajan käynnistyksen jälkeen tasavirtapitoa ja syötä tähän parametriin kohdanparametri 16-20 Moott. kulma arvo.

[0 - 1000 mH]

Tämä parametri vastaa Ld:n induktanssin saturaatiota. Ihannetapauksessa tämän parametrin arvo on sama kuin parametri 1-37 d-akselin induktanssi (Ld). Jos moottorin toimittaja on antanut induktiokäyrän, tähän on annettava induktioarvo, joka on 200 % nimellisvirrasta.

3 3

Aseta SMV:n palautuksen nimellisarvo moottorille 1000 kierrosta minuutissa (rpm) käytettäessä. SMV:n palautusarvo on PM-moottorin tuottama jännite silloin, kun taajuusmuuttajaa ei ole kytketty ja akselia pyöritetään ulkopuolelta. SMV:n palautusarvo ilmoitetaan yleensä suhteessa moottorin nimellisnopeuteen tai 1000 kierrokseen minuutissa kahden linjan väliltä mitattuna. Jos arvoa ei ole saatavana moottorin nopeudella 1000 kierrosta minuutissa (rpm), laske oikea arvo seuraavasti. Jos SMV:n palautus on esimerkiksi 320 V nopeudella 1800 kierrosta minuutissa (rpm), se voidaan laskea seuraavasti nopeudelle 1000 kierrosta minuutissa (rpm):

Esimerkki

SMV:n palautus 320 V nopeudella 1800 kierrosta minuutissa (rpm) SMV:n palautus = (jännite/RPM)*1000 = (320/1800)*1000 = 178.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 47

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Alue: Toiminto:

Size related*

[0 - 1000 mH]

Tämä parametri vastaa Lq:n induktanssin saturaatiota. Ihannetapauksessa tämän parametrin arvo on sama kuin parametri 1-38 q-axis Inductance (Lq). Jos moottorin toimittaja on antanut induktiokäyrän, tähän on annettava induktioarvo, joka on 200 % nimellisvirrasta.

1-46 Asennontunnistuksen vahvistus

Alue: Toiminto:

120 %* [20 - 200 %] Säätää testipulssin amplitudin asennon

tunnistuksen aikana käynnistyksen yhteydessä. Säädä tätä parametria parantaaksesi mittausta.

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-47 Torque Calibration

Optio: Toiminto:

Käytä tätä parametria vääntömomentin arvion optimointiin täyden nopeuden alueella. Arvioitu vääntömomentti perustuu akselitehoon, P

[0] O [1] 1st

start after pwrup

[2] Every

start

[3] 1st

start with store

[4] Every

start with store

Rs x I2. Varmista, että arvo Rs on oikein. Tässä kaavassa arvo Rs on yhtä suuri kuin moottorin, kaapelin ja taajuusmuuttajan tehohäviö. Kun tämä parametri on aktiivinen, taajuusmuuttaja laskee Rsarvon käynnistyksen aikana ja varmistaa optimaalisen vääntömomentin arvion ja optimaalisen tehon. Käytä tätä ominaisuutta tapauksissa, joissa ei ole mahdollista muokata kunkin taajuusmuuttajan arvoa parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs) kaapelin pituuden ja taajuusmuuttajan häviöiden sekä moottorin lämpötilapoikkeaman kompensoimiseksi.

Kalibroi virran kytkemisen jälkeen ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä ja säilyttää arvon, kunnes se nollataan tehojakson avulla.

Kalibroi jokaisen käynnistyksen yhteydessä ja kompensoi moottorin lämpötilan mahdollisen muutoksen edellisen käynnistyksen jälkeen. Arvo nollataan tehojakson jälkeen.

Taajuusmuuttaja kalibroi vääntömomentin virran kytkemisen jälkeen tehtävän ensimmäisen käynnistyksen jälkeen. Tätä vaihtoehtoa käytetään moottorin parametrien päivittämiseen:

Parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs).

•

Parametri 1-33 Staattorin vuodon resistanssi

•

(X1).

Parametri 1-34 Roottorin vuodon reaktanssi

•

(X2).

Parametri 1-37 d-akselin induktanssi (Ld).

•

Taajuusmuuttaja kalibroi vääntömomentin jokaisen käynnistyksen yhteydessä ja kompensoi moottorin lämpötilan mahdollisen muutoksen edellisen käynnistyksen jälkeen. Tätä vaihtoehtoa käytetään moottorin parametrien päivittämiseen:

Parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs).

•

Parametri 1-33 Staattorin vuodon resistanssi

•

(X1).

Parametri 1-34 Roottorin vuodon reaktanssi

•

(X2).

Parametri 1-37 d-akselin induktanssi (Ld).

•

shaft

= Pm -

1-48 Inductance Sat. Point

Alue: Toiminto:

Size related*

[1 500 %]

HUOMAUTUS!

Aseta tämän parametrin arvo suorittamalla AMA. Muokkaa arvoa manuaalisesti vain, jos käyttökohde edellyttää muuta arvoa kuin AMA:n määrittämä.

Valitse d-akselin induktanssin saturaatiopiste. Taajuusmuuttaja käyttää tätä arvoa optimoimaan SynRM-moottorien suorituskyvyn.

Valitse arvo, joka vastaa pistettä, jossa induktanssi on yhtä suuri kuin

parametri 1-37 d-akselin induktanssi (Ld):n ja parametri 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat):n

keskimääräinen arvo nimellisvirran prosenttina.

1-49 q-Axis Inductance Saturation Point

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 200 %]

HUOMAUTUS!

Aseta tämän parametrin arvo suorittamalla AMA. Muokkaa arvoa manuaalisesti vain, jos käyttökohde edellyttää muuta arvoa kuin AMA:n määrittämä.

Syötä q-akselin induktanssin saturaatiopiste. Taajuusmuuttaja käyttää tätä arvoa optimoimaan IPM-moottorien suorituskyvyn.

Valitse arvo, joka vastaa pistettä, jossa induktanssi on yhtä suuri kuin

parametri 1-38 q-axis Inductance (Lq):n ja parametri 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat):n

keskimääräinen arvo nimellisvirran prosenttina.

48 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3.2.8 1-5* Kuorm.riippum. as.

1-50 Moott. magnetisointi, kun nopeus 0

Tämä parametri ei ole näkyvissä LCP:ssä.

Alue: Toiminto:

100 %* [0 -

300 %]

1-51 Min.nopeus norm. magnetointi [RPM]

Tämä parametri ei ole näkyvissä LCP:ssä.

Alue: Toiminto:

Size related*

HUOMAUTUS!

Parametrilla Parametri 1-50 Moott. magnetisointi, kun nopeus 0 ei ole vaikutusta, kun parametri 1-10 Moott. rakenne = [1] PM, ei avonapa SPM.

Käytä tätä parametria yhdessä parametrin

parametri 1-51 Min.nopeus norm. magnetointi [RPM] kanssa saadaksesi eri lämpökuormituksen

moottorille sen käydessä pienellä nopeudella. Syötä arvo, joka on prosenttiosuus nimellisestä magnetointivirrasta. Jos asetus on liian pieni, moottorin akselin momentti voi pienentyä.

Kuva 3.7 Moottorin magnetointi

[10 300 RPM]

HUOMAUTUS!

Parametrilla

Parametri 1-51 Min.nopeus norm. magnetointi [RPM] ei ole vaikutusta, kun parametri 1-10 Moott. rakenne = [1] PM, ei avonapa SPM.

Aseta haluttu nopeus normaalille magnetisointivirralle. Jos nopeusasetus on moottorin jättämänopeutta alempi, parametreilla parametri 1-50 Moott.

magnetisointi, kun nopeus 0 ja parametri 1-51 Min.nopeus norm. magnetointi [RPM] ei ole merkitystä.

Käytä tätä parametria parametrin

parametri 1-50 Moott. magnetisointi, kun nopeus 0 kanssa. Katso Taulukko 3.6.

1-52 Min.nopeus norm. magnetointi [Hz]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 -

250.0 Hz]

Aseta haluttu taajuus normaalille magnetisointivirralle. Jos taajuus on asetettu pienemmäksi kuin moottorin jättämätaajuus, parametri

parametri 1-50 Moott. magnetisointi, kun nopeus 0 ei ole aktiivinen.

Käytä tätä parametria parametrin

parametri 1-50 Moott. magnetisointi, kun nopeus 0 kanssa. Katso Kuva 3.7.

1-53 Mallin vaihtotaajuus

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 4 -

HUOMAUTUS!

18.0

Tätä parametria ei voi muokata

Hz]

moottorin käydessä.

Flux-mallin vaihto

Syötä taajuusarvo kahden mallin väliselle vaihdolle moottorin nopeuden määrittämistä varten. Valitse arvo parametrien

parametri 1-00 parametri 1-01 Moottorin ohjausperiaate

asetusten perusteella.

Valittavina ovat seuraavat optiot:

•

Konguraatiotila ja

Vaihto ux-mallin 1 ja ux-mallin 2 välillä.

Vaihto muuttuvan virtatilan ja ux- mallin 2 välillä.

Ei vaihtoa mallien välillä alhaisessa nopeudessa, jos parametri 40-50 Flux Sensorless Model Shift on asetettu tilaan [0] Pois päältä.

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan FC 302 -taajuusmuuttajaa.

Flux-malli 1 – Flux-malli 2

Tätä mallia käytetään, kun parametrin

parametri 1-00 Konguraatiotila asetus on [1] Sulj. piirin nopeus tai [2] Momentti ja parametrin parametri 1-01 Moottorin ohjausperiaate asetus

on [3] Flux moott. tak.kytk. Tämän parametrin avulla on mahdollista muokata vaihtopistettä, jossa taajuusmuuttaja vaihtaa ux-mallin 1 ja ux-mallin 2 välillä. Siitä on hyötyä eräissä herkissä nopeus- ja momenttiohjaussovelluksissa.

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 49

P 1-53

130BA146.11

out

N,M

x 0.125 f

N,M

x 0.1

Flux model 2Flux model 1

P 1-53

130BA147.10

x 0.1

Variable current model

Flux model 2

out

N,M

x 0.125

Moottorin Jännite Par 1-55 [x]

Lähtötaajuus Par 1-56 [x]

1-55[5]

1-55[4]

1-55[3]

1-55[2]

1-55[1] 1-55[0]

1-56 [0]

1-56 [1]

1-56 [2]

1-56 [3]

1-56 [4]

1-56 [5]

130BA166.10

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-53 Mallin vaihtotaajuus

Alue: Toiminto:

1-55 U/f-ominaiskäyrä - U

Matriisi [6]

Alue: Toiminto:

Tämä parametri on ryhmäparametri [0–5], ja se toimii vain, kun parametrin

Kuva 3.10 Parametri 1-00 Konguraatiotila =

[1] Sulj. piirin nopeus tai [2] Momentti ja parametri 1-01 Moottorin ohjausperiaate =

[3] Flux moott. tak.kytk.

Muuttuva virta - ux-malli - anturiton

Tätä mallia käytetään, kun parametrin

parametri 1-00 Konguraatiotila asetus on [0] Av. piirin nopeus ja parametrin parametri 1-01 Moottorin ohjausperiaate asetus

on [2] Flux anturiton. Flux-tilan nopeuden avoimessa piirissä nopeus määritetään virtamittauksesta. Arvon f käy muuttuva virta -mallin mukaan. Arvon f

x 0.1 alapuolella taajuusmuuttaja

norm

x 0.125 yläpuolella taajuusmuuttaja käy ux- mallin mukaan.

1-56 U/f-ominaiskäyrä - F

Matriisi [6]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 -

1000.0 Hz]

parametri 1-01 Moottorin ohjausperiaate

asetuksena on [0] U/f.

Syötä taajuuspisteet siten, että niistä muodostuu manuaalisesti moottoria vastaava U/f-ominaiskäyrä. Kunkin pisteen jännite määritetään parametrissa parametri 1-55 U/f- ominaiskäyrä - U. Tämä parametri on ryhmäparametri [0–5], ja se toimii vain, kun parametrin

parametri 1-01 Moottorin ohjausperiaate asetuksena on [0] U/f.

Kuva 3.11 Parametri 1-00

Konguraatiotila =

[0] Av. piirin nopeus, parametri 1-01 Moottorin ohjausperiaate =

[2] Flux-anturiton

Kuva 3.12 U/f-ominaiskäyrä

1-54 Voltage reduction in eldweakening

Alue: Toiminto:

0 V* [0 - 100 V] Tämän parametrin arvo alentaa moottorin

kentän heikentämiseen käytettävissä olevaa maksimijännitettä ja tuottaa enemmän jännitettä vääntömomentille. Arvon suurentaminen lisää suurella nopeudella pysähtymisen riskiä.

1-57 Torque Estimation Time Constant

Alue: Toiminto:

150 ms* [50 - 1000

ms]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa

48.XX.

1-55 U/f-ominaiskäyrä - U

Matriisi [6]

Alue: Toiminto:

Size related*

[0 1000 V]

Syötä jokaiseen taajuuspisteeseen jännite siten, että niistä muodostuu manuaalisesti moottoria vastaava U/f-ominaiskäyrä. Taajuuspisteet on määritetty parametrissa parametri 1-56 U/f-ominaiskäyrä - F.

50 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Syötä vääntömomentin arvion aikavakio mallin vaihtopisteen alapuolelle ux- anturiton -ohjausperiaatteessa.

130BA046.11

60%

100%

Vaihto

iähtö

Par.1-60 Par.1-61

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

1-58 Pyör. moott. kytk. testipulssien virta

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 -

HUOMAUTUS!

200 %

Tämä parametri on saatavana vain VVC

]

-taajuusmuuttajalle.

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan PM-moottoreissa.

Asettaa virtatason pyörivään moottoriin kytkeytymisen testipulsseille, joita käytetään moottorin suunnan tunnistamiseen. 100 % tarkoittaa I välttämään kohinan vaikutus, mutta riittävän alhaiseksi, jotta tarkkuus ei heikkene (virran on pystyttävä putoamaan nollaan ennen seuraavaa pulssia). Pienennä tuotettua vääntömomenttia arvoa pienentämällä. Asynkronisten moottorien oletusarvo on 30 %, mutta se saattaa vaihdella PM-moottoreille. PM-moottorien säätöä varten arvo virittyy moottorin SMV:n palautuksen ja d-akselin induktanssin mukaan.

1-59 Pyör. moott. kytk. testipulssien taajuus

Alue: Toiminto:

Size related*

3.2.9 1-6* Kuorm. riippuv. As.

1-60 Kuormit. kompens. pienellä nopeudella

Alue: Toiminto:

100 %* [0 -

[ 0 500 %]

300 %]

Asynkroninen moottori: Aseta taajuus pyörivään moottoriin kytkeytymisen testipulsseille, joita käytetään moottorin suunnan tunnistamiseen. Asynkronisille moottoreille arvo 100 % tarkoittaa, että jättämä kaksinkertaistuu. Pienennä tuotettua vääntömomenttia arvoa suurentamalla. Synkronimoottoreille tämä arvo on prosentuaalinen osuus vapaasti pyörivän moottorin n

-arvosta. Tämän arvon yläpuolella

m,n

tehdään aina kytkeytyminen pyörivään moottoriin. Tämän arvon alapuolella käynnistymistila valitaan parametrissa parametri 1-70 Käynnistystila.

Syötä prosenttiarvo, jolla jännite kompensoidaan suhteessa kuormaan, kun moottori käy pienellä nopeudella ja haluat tuottaa optimaalisen U/f-ominaiskäyrän. Moottorin koko määrittää taajuusalueen, jolla tämä parametri on aktiivinen.

. Säädä arvo riittävän suureksi

m,n

Moottorin koko Siirtymä

0,25–7,5 kW <10 Hz

Kuva 3.13 Siirtymä

1-61 Kuorm. kompens. suurella nopeudella

Alue: Toiminto:

100 %* [0 -

300 %]

Moottorin koko Siirtymä

0,25–7,5 kW >10 Hz

Taulukko 3.7 Siirtymän taajuus

Syötä prosenttiarvo, jolla jännite kompensoidaan suhteessa kuormaan, kun moottori käy suurella nopeudella ja haluat tuottaa optimaalisen U/f-ominaiskäyrän. Moottorin koko määrittää taajuusalueen, jolla tämä parametri on aktiivinen.

1-62 Jättämäkompensointi

Alue: Toiminto:

Size related*

[-500

500 %]

Syötä jättämäkompensoinnin %-arvo kompensoidaksesi toleransseja arvossa n Jättämäkompensointi lasketaan automaattisesti eli moottorin nimellisnopeuden n perusteella. Tämä toiminto ei ole aktiivinen, kun parametri parametri 1-00 Konguraatiotila on [1] Sulj. piirin nopeus tai [2] Momentti momenttiohjaus nopeuden takaisinkytkennällä tai kun parametri

parametri 1-01 Moottorin ohjausperiaate on [0] U/f erikoismoottoritila.

M,N

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 51

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-63 Jättämäkompensoinnin aikavakio

Alue: Toiminto:

Size related*

[0.05 5 s]

HUOMAUTUS!

Parametrilla Parametri 1-63 Jättämäkompensoinnin aikavakio ei ole

vaikutusta, kun parametri 1-10 Moott. rakenne = [1] PM, ei avonapa SPM.

Syötä jättämäkompensoinnin reaktionopeus. Suuri arvo antaa hitaan reagoinnin ja pieni arvo tekee reagoinnista nopeaa. Jos ilmenee pieneen taajuuteen liittyviä resonanssiongelmia, käytä suurempaa aika-asetusta.

1-64 Resonanssivaimennus

Alue: Toiminto:

Size related*

[0 500 %]

HUOMAUTUS!

Parametrilla Parametri 1-64 Resonanssivaimennus ei ole vaikutusta, kun parametri 1-10 Moott. rakenne = [1] PM, ei avonapa SPM.

Syötä resonanssin vaimennusarvo. Aseta

parametri 1-64 Resonanssivaimennus ja parametri 1-65 Resonanssivaimennuksen aikavakio auttamaan suuritaajuuksisten

resonanssiongelmien poistamisessa. Resonanssin oskillointia pienennetään lisäämällä parametrin parametri 1-64 Resonanssivaimennus arvoa.

1-66 Min.virta pienellä nopeudella

Alue: Toiminto:

Syötä pienin moottorivirta pienellä nopeudella, katso parametri 1-53 Mallin vaihtotaajuus. Tämän virran suurentaminen parantaa moottorin momenttia pienellä nopeudella. Parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella on käytössä ainoastaan, kun parametrin

parametri 1-00 Konguraatiotila asetus on [0] Av. piirin nopeus. Alle 10 Hz nopeuksilla

taajuusmuuttaja käy moottorin läpi kulkevalla vakiovirralla. Yli 10 Hz nopeuksille taajuusmuuttajan moottorin ux-malli ohjaa moottoria.

Parametri 4-16 Moottoritilan momenttiraja ja/tai parametri 4-17 Generatiivinen momenttiraja

säätävät automaattisesti parametria parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella. Arvoiltaan suurin parametri säätää parametria parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella. Parametrin parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella virta-asetus muodostuu momenttia tuottavasta virrasta ja magnetointivirrasta. Esimerkki: Aseta parametrin

parametri 4-16 Moottoritilan momenttiraja

arvoksi 100 % ja parametrin

parametri 4-17 Generatiivinen momenttiraja

arvoksi 60 %. Parametrin

Parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella

arvoksi säätyy automaattisesti noin 127 % moottorin koosta riippuen.

1-65 Resonanssivaimennuksen aikavakio

Alue: Toiminto:

5 ms* [5 - 50

ms]

HUOMAUTUS!

Parametrilla Parametri 1-65 Resonanssivaimennuksen aikavakio ei ole vaikutusta, kun parametri 1-10 Moott. rakenne = [1] PM, ei avonapa SPM.

Aseta parametri 1-64 Resonanssivaimennus ja parametri 1-65 Resonanssivaimennuksen aikavakio auttamaan suuritaajuuksisten

resonanssiongelmien poistamisessa. Syötä parhaan vaimennuksen tuottava aikavakio.

1-66 Min.virta pienellä nopeudella

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 1 -

HUOMAUTUS!

200 %

Jos parametri 40-50 Flux Sensorless

]

Model Shift-parametrin asetus on [0] Pois käytöstä, tämä parametri jätetään

huomiotta.

1-67 Kuormitustyyppi

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan mallissa FC 302.

Optio: Toiminto:

[0] * Passiiv.

kuorm.

[1] Aktiiv.

kuorm.

Kuljettimille, puhaltimelle ja pumppusovelluksiin.

Käytä nostosovelluksiin. Tämä vaihtoehto sallii taajuusmuuttajan rampin nousun nopeudesta 0 kierrosta minuutissa (rpm). Kun [1] Aktiiv. kuorm. on valittuna, aseta parametri maksimimomenttia vastaavalle

parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella

tasolle.

1-68 Minimi inertia

Alue: Toiminto:

0 kgm²* [0.0000 -

10000.0000 kgm²]

Paranna moottorin momentin lukemaa ja siten arviota akselin mekaanisesta vääntömomentista syöttämällä moottorin inertia. Käytettävissä ainoastaan ux-

ohjausperiaatteessa.

52 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

1-69 Maksimi inertia

Alue: Toiminto:

Size related*

[0000 -

10000.0000 kgm²]

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan mallia FC

302. Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

Aktiivinen vain avoimessa uxpiirissä. Käytetään

kiihdytysmomentin laskemiseen pienellä nopeudella. Käytetään momenttirajan säätimessä.

3.2.10 1-7* Käynnistyssäädöt

1-70 Käynnistystila

Valitse käynnistystila. Tämä tehdään VVC+-ohjausytimen alustamiseksi aikaisemmin vapaasti käyvää moottoria varten. Kumpikin valinta arvioi nopeuden ja kulman. Aktiivinen ainoastaan PM- ja SynRM-moottoreissa VVC+-tilassa.

Optio: Toiminto:

[0] * Roottorin

tunnistus

[1] Paikoitus Paikoitustoiminto käyttää tasavirtaa

[2] Rotor Det. w/

Parking

1-71 Käynnistysviive

Alue: Toiminto:

0 s* [0 - 25.5 s] Tämä parametri koskee kohdassa

1-72 Käynnistystoiminto

Optio: Toiminto:

[0] Tasavir-

tapito/viive

Arvioi roottorin sähköisen kulman ja käyttää kulmaa aloituspisteenä. Vakiovalinta VLT® AutomationDrivesovelluksiin.

staattorin käämin yli ja pyörittää roottoria sähköiseen 0-asentoon (valitaan yleensä HVAC-sovelluksiin). Paikoitusvirta ja -aika määritetään parametreissa parametri 2-06 Paikoi-

tusvirta ja parametri 2-07 Paikoitusaika.

parametri 1-72 Käynnistystoiminto valittua

käynnistystoimintoa.

Ilmoita tarvittava aikaviive ennen kiihdytyksen aloittamista.

Valitse käynnistysviiveen aikana käytettävä käynnistystoiminto. Tämä parametri linkittyy parametriin parametri 1-71 Käynnistysviive.

Virroittaa moottorin tasavirtapitovirralla (parametri 2-00 DC-pitovirta) käynnistysviiveen aikana.

1-72 Käynnistystoiminto

Optio: Toiminto:

[1] Tasavir-

tajarru/viive

[2]*Rullaus-/

viiveaika

[3] Käynn.nop.

myötäp.

[4] Vaakataso-

käyttö

[5] VVC+/Flux

myötäp.

[6] Nost. mek.

j.rele

Virroittaa moottorin tasajarrutuspitovirralla (parametri 2-01 DC-jarrun virta) käynnistysviiveen aikana.

Moottori rullasi käynnistysviiveen aikana (vaihtosuuntaaja pois päältä).

Mahdollinen ainoastaan VVC+-taajuusmuuttajassa. Yhdistä kohdassa parametri 1-74 Käynnistys-

nopeus [RPM] kuvattu toiminto ja parametri 1-76 Käynnistysvirta käynnistysvii-

peessä. Ohjearvoviestin käyttämästä arvosta riippumatta lähtönopeus käyttää parametrin

parametri 1-74 Käynnistysnopeus [RPM] tai parametri 1-75 Käynnistysnopeus [Hz] käynnis-

tysnopeutta ja lähtövirta vastaa parametrin parametri 1-76 Käynnistysvirta käynnistysvirran asetusta. Tätä toimintoa käytetään tyypillisesti nostosovelluksiin ilman vastapainoa ja erityisesti sovelluksiin, joissa on myötäpäivään käynnistyvä ja sitten ohjearvon suuntaan pyörivä kartioankkurimoottori.

Mahdollinen ainoastaan VVC+-taajuusmuuttajassa. Kohdissa parametri 1-74 Käynnistysnopeus [RPM] ja parametri 1-76 Käynnistysvirta käynnistysviipeen aikana kuvatun toiminnon tuottamiseksi. Moottori pyörii ohjearvon suuntaan. Jos ohjearvoviesti on nolla (0), parametri parametri 1-74 Käynnistysnopeus [RPM] ohitetaan ja lähtönopeudeksi tulee nolla (0). Lähtövirta vastaa parametrissa parametri 1-76 Käynnistysvirta asetettua käynnistysvirtaa.

Ainoastaan kohdassa parametri 1-74 Käynnistys- nopeus [RPM] kuvatulle toiminnolle. Käynnistysvirta lasketaan automaattisesti. Tämä toiminto käyttää ainoastaan käynnistysviiveajan käynnistysnopeutta. Lähtönopeus on ohjearvoviestin asettamasta arvosta riippumatta parametrin parametri 1-74 Käynnistysnopeus

[RPM] käynnistysnopeusasetus. Asetuksia [3] Käynn. nop. myötäp. ja [5] VVC+/Flux myötäp.

käytetään tyypillisesti nostosovelluksissa. Asetusta [4] Käynn. nop/virta ohjearvosuunt. käytetään erityisesti vastapainolla varustetuissa sovelluksissa ja vaakasuuntaiselle liikkeelle.

Mekaanisen jarrun ohjaustoimintojen käyttämiseksi (parametri 2-24 Pysäytysviive – parametri 2-28 Vahv. lisäjännitekerroin). Tämä parametri on aktiivinen ainoastaan ux-ohjaus- periaatteessa, moottorin takaisinkytkentää käyttävässä tilassa tai anturittomassa tilassa.

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 53

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-72 Käynnistystoiminto

Optio: Toiminto:

[7] VVC+/Flux

counter-cw

1-73 Kytkeyt. pyöriv. moott.

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

Tämän toiminnon avulla voidaan ajaa kiinni moottori, joka pyörii vapaasti sähkökatkon seurauksena.

[0] Pois

käytöstä

[1] Käytössä Sallii taajuusmuuttajan ajaa kiinni pyörivään

[2] Käytössä

aina

[3] Enabled Ref.

Dir.

[4] Enab.

Always Ref. Dir.

Pois käytöstä

moottoriin ja ohjata sitä. Kun parametri 1-73 Kytkeyt. pyöriv. moott. on käytössä, parametreilla parametri 1-71 Käynnis- tysviive ja parametri 1-72 Käynnistystoiminto ei ole toimintoa. Kun parametri 1-73 Kytkeyt.

pyöriv. moott. on käytössä, parametreja parametri 1-58 Pyör. moott. kytk. testipulssien virta ja parametri 1-59 Pyör. moott. kytk. testipulssien taajuus käytetään pyörivään

moottoriin kytkeytymisen ehtojen määrittämiseen.

1-74 Käynnistysnopeus [RPM]

Alue: Toiminto:

Vaakatasokäyttö tai [5] VVC+/Flux myötäp. ja aseta käynnistysviiveen aika kohdassa parametri 1-71 Käynnistysviive.

1-75 Käynnistysnopeus [Hz]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 -

500.0 Hz]

Tätä parametria voi käyttää nostosovelluksiin (kartioankkuri) Aseta moottorin käynnistysnopeus Käynnistyssignaalin jälkeen lähtönopeus hyppää asetusarvoon. Aseta kohdassa parametri 1-72 Käynnistys-

toiminto käynnistystoiminnoksi [3] Käynn. nop. myötäp., [4] Vaakatasokäyttö tai [5] VVC

/Flux myötäp. ja aseta käynnistysviiveen aika kohdassa parametri 1-71 Käynnistysviive.

1-76 Käynnistysvirta

Alue: Toiminto:

0A* [ 0 -

par. 1-24 A]

Jotkin moottorit, esimerkiksi kartioankkurimoottorit, tarvitsevat suuremman virran/ käynnistysnopeuden roottorin irt kytkemiseksi. Saat tämän lisäyksen asettamalla tarvittavan virran kohdassa parametri 1-76 Käynnistysvirta. Aseta parametri 1-74 Käynnistysnopeus [RPM]. Aseta kohdassa parametri 1-72 Käynnistystoiminto käynnistystoiminnoksi [3] Käynn. nop. myötäp. tai [4] Vaakatasokäyttö ja aseta käynnistysviiveen aika kohdassa parametri 1-71 Käynnistysviive.

Tätä parametria voi käyttää nostosovelluksiin (kartioankkuri)

3.2.11 1-8* Pysäytyssäädöt

HUOMAUTUS!

Tätä toimintoa ei suositella nostosovelluksiin. Yli 55 kW tehotasoilla on käytettävä ux-tilaa parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi.

HUOMAUTUS!

Parhaan pyörivään moottoriin kytkeytymisen suorituskyvyn saavuttamiseksi parametrien

parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs) – parametri 1-35 Pääreaktanssi (Xh) on oltava oikein.

1-74 Käynnistysnopeus [RPM]

Alue: Toiminto:

Size related*

[0 - 600 RPM]

Aseta moottorin käynnistysnopeus Käynnistyssignaalin jälkeen lähtönopeus hyppää asetusarvoon. Aseta kohdassa parametri 1-72 Käynnistystoiminto käynnistystoiminnoksi [3] Käynn. nop. myötäp., [4]

1-80 Toiminto pysäytet.

Optio: Toiminto:

Valitse taajuusmuuttajan toiminto pysäytyskomennon jälkeen tai sen jälkeen, kun nopeus on hidastettu asetuksiin, jotka on määritetty parametrissa parametri 1-81 Min.nopeus toiminnolle pysäyt. [rpm].

[0]*Rullaus Jättää moottorin vapaaseen tilaan. Moottori on

kytketty irti taajuusmuuttajasta.

[1] Tasavir-

tapito

[2] Moott.

tark.

[3] Esimag-

netointi

Moottorille syötetään tasavirtapitovirta (katso parametri 2-00 DC-pitovirta).

Tarkistaa, onko moottori kytketty.

Muodostaa magneettikentän moottorin ollessa pysäytettynä. Tämän avulla moottori voi tuottaa peräkkäisille käynnistyskomennoille momenttia nopeasti (ainoastaan asynkroniset moottorit).

54 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

1-80 Toiminto pysäytet.

Optio: Toiminto:

Tämä esimagnetointitoiminto ei auta aivan ensimmäisen käynnistyskomennon yhteydessä.

Koneen esimagnetoimiseksi ensimmäistä käynnistyskomentoa varten on käytettävissä kaksi erilaista ratkaisua:

Käynnistä taajuusmuuttaja 0 kierrosta

•

minuutissa (rpm) ohjearvolla ja odota 2– 4 roottorin aikavakiota ennen nopeuden ohjearvon suurentamista.

Käytä käynnistysviivettä tasavirtapidolla:

•

Aseta parametrissa

•

parametri 1-71 Käynnistysviive

vaadittava esimagnetointiaika (2–4 roottorin aikavakiota. Katso aikavakioiden kuvaus jäljempänä tässä luvussa.)

Aseta parametrin

•

parametri 1-72 Käynnistystoiminto arvoksi joko [0] Tasavirtapito tai [1] Tasavirtajarrutus.

Aseta tasavirtapidon tai tasavir-

•

tajarrutuksen virran suuruusluokka (parametri 2-00 DC-pitovirta tai parametri 2-01 DC-jarrun virta) yhtä suureksi kuin I_pre-mag = Unom/1.73x Xh).

Roottorin aikavakion näyteajat = (Xh+X2)/(6.3*Freq_nom*Rr) 1 kW = 0.2 s 10 kW = 0.5 s 100 kW = 1.7 s 1000 kW = 2.5 s

[4] DC-

jännite U0

[5] Coast at

low reference

[6] Moott.

tark, hälytys

Kun moottori on pysäytettynä, parametri 1-55 U/f- ominaiskäyrä - U [0] määrittää jännitteen 0 Hz taajuudella.

Kun ohjearvo on pienempi kuin

parametri 1-81 Min.nopeus toiminnolle pysäyt. [rpm], moottori kytketään irti taajuusmuuttajasta.

1-81 Min.nopeus toiminnolle pysäyt. [rpm]

Alue: Toiminto:

Size related* [0 - 600 RPM] Aseta nopeus, jolla

parametri 1-80 Toiminto pysäytet.

aktivoidaan.

1-82 Min.nopeus toiminnolle pysäyt. [Hz]

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - 20.0 Hz] Aseta lähtötaajuus, jolla aktivoidaan

parametri 1-80 Toiminto pysäytet..

1-83 Täsmällinen pysäytystoiminto

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä. Koskee ainoastaan mallia FC 302.

[0]*Tarkka

ramppipys.

[1] Lask. pys. ja

noll.

[2] Lask.pys., ei

noll.

[3] Nop. komp.

pys.

[4] Komp.

lask.pys. +noll.

Optimaalinen ainoastaan, kun toimintanopeus on vakio, esimerkiksi kuljettimen hihnan nopeus. Tämä on avoimen piirin ohjaus. Tuottaa pysäytyspisteessä suuren toistuvan tarkkuuden.

Laskee pulssien määrän, tyypillisesti pulssianturilta saadun, ja tuottaa pysäytyssignaalin, kun parametrissa parametri 1-84 Täsm. pysäytyslaskurin arvo esimääritetty pulssimäärä on vastaanotettu liittimeen 29 tai liittimeen 33. Tämä on suora takaisinkytkentä yksisuuntaisen suljetun piirin kanssa. Laskuritoiminto aktivoidaan (aloittaa ajoituksen) käynnistyssignaalin alussa (kun signaali muuttuu pysäytyksestä aloitukseksi). Rampin 0 kierrosta minuutissa (rpm) nopeuteen laskun aikana lasketut pulssit nollataan kunkin täsmällisen pysäytyksen jälkeen.

Sama kuin [2] Lask. pys. ja noll., mutta rampin 0 kierrosta minuutissa (rpm) nopeuteen laskun aikana laskettujen pulssien määrä vähennetään kohdassa parametri 1-84 Täsm. pysäytyslaskurin arvo syötetystä laskuriarvosta. Tätä nollaustoimintoa voi käyttää kompensoimaan rampin laskun aikaisen lisämatkan ja vähentämään mekaanisten osien vähitellen tapahtuvan mekaanisen kulumisen vaikutusta.

Pysäyttää tarkasti samaan kohtaan kulloisestakin nopeudesta riippumatta. Pysäytyssignaalia viivästetään sisäisesti, kun kulloinenkin nopeus on pienempi kuin suurin nopeus (asetetaan parametrissa parametri 4-19 Enimmäislähtötaajuus). Viive lasketaan taajuusmuuttajan ohjearvonopeuden perusteella, ei todellisen nopeuden perusteella. Varmista, että taajuusmuuttaja on rampannut ylös ennen nopeuskompensoidun pysäytyksen aktivoimista.

Sama kuin Nop. komp. pys., mutta rampin 0 kierrosta minuutissa (rpm) nopeuteen laskun

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 55

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-83 Täsmällinen pysäytystoiminto

Optio: Toiminto:

aikana lasketut pulssit nollataan kunkin täsmällisen pysäytyksen jälkeen.

[5] Komp.

lask.p, ei noll

Sama kuin Nop. komp. pys., mutta rampin 0 kierrosta minuutissa (rpm) nopeuteen laskun aikana laskettujen pulssien määrä vähennetään kohdassa parametri 1-84 Täsm. pysäytyslaskurin arvo syötetystä laskuriarvosta. Tätä nollaustoimintoa voi käyttää kompensoimaan rampin laskun aikaisen lisämatkan ja vähentämään mekaanisten osien vähitellen tapahtuvan mekaanisen kulumisen vaikutusta.

1-85 Täsm. p.nop. komp.viive

Alue: Toiminto:

10 ms*

[0 100 ms]

Syötä anturien, PLC:iden jne. kohdassa

parametri 1-83 Täsmällinen pysäytystoiminto

käytettävä viiveaika. Nopeuskompensoitu pysäytys -tilassa eri taajuuksien viiveaika vaikuttaa pysäytystoimintoon huomattavasti.

HUOMAUTUS!

Ei käytössä valinnoissa [0] Tarkka ramppipys., [1] Lask.pys ja noll. ja [2] Lask.pys., ei noll. parametrissa parametri 1-83 Täsmällinen pysäytystoiminto.

Täsmälliset pysäytystoiminnot ovat hyödyllisiä sovelluksissa, joissa vaaditaan suurta tarkkuutta. Tavallista pysäytyskomentoa käytettäessä tarkkuus

3.2.12 1-9* Moottorin lämpötila

määräytyy sisäisen tehtäväajan mukaan. Näin ei tapahdu käytettäessä täsmällistä pysäytystoimintoa. Se poistaa riippuvuuden tehtäväajasta ja parantaa tarkkuutta olennaisesti. Taajuusmuuttajan toleranssi määräytyy yleensä sen tehtäväajasta. Toisaalta täsmällistä pysäytystoimintoa käytettäessä toleranssi ei riipu tehtäväajasta, sillä pysäytyssignaali keskeyttää taajuusmuuttajan ohjelman suorittamisen välittömästi. Täsmällinen pysäytystoiminto tuottaa erittäin tarkasti toistettavan viipeen pysäytyssignaalin antamisesta alas ramppauksen alkuun. Tekemällä testin voit määrittää tämän viipeen, sillä se on anturin, PLC:n, taajuusmuuttajan ja mekaanisten osien summa.

Ihanteellisen tarkkuuden saavuttamiseksi alas ramppauksen aikana pitäisi olla vähintään 10 sykliä, katso:

Parametri 3-42 Ramppi 1 rampin seisonta-aika.

•

Parametri 3-52 Ramppi 2 rampin seisonta-aika.

•

Parametri 3-62 Ramppi 3 rampin seisonta-aika.

•

Parametri 3-72 Ramppi 4 rampin seisonta-aika.

•

Täsmällinen pysäytystoiminto määritetään tässä ja se otetaan käyttöön digitaalitulon avulla liittimessä 29 tai 33.

1-84 Täsm. pysäytyslaskurin arvo

Alue: Toiminto:

100000* [0 -

999999999 ]

Syötä laskurin arvo, jota käytetään integroidussa täsmällisessä pysäytystoiminnossa parametri 1-83 Täsmällinen pysäytystoiminto. Suurin sallittu taajuus liittimessä 29 tai 33 on 110 kHz.

HUOMAUTUS!

Ei käytössä valinnoissa [0] Tarkka ramppipys. ja [3] Nop. komp. pys.

kohdassa

parametri 1-83 Täsmällinen pysäytystoiminto.

1-90 Moottorin lämpösuojaus

Optio: Toiminto:

Moottorin lämpösuojaus voidaan toteuttaa erilaisilla tekniikoilla:

Moottorin käämitysten PTC-anturilla,

•

joka on kytketty yhteen analogisista tai digitaalisista tuloista (parametri 1-93 Termistorilähde). Katso kappale 3.2.13 PTC-termistori- yhteys.

Analogiseen tuloon kytketyn

•

moottorin käämityksen KTY-anturin välityksellä (parametri 1-96 KTY-

termistorin resurssi). Katso kappale 3.2.14 KTY-sensorin kytkentä.

Laskemalla lämpökuormitus (ETR =

•

elektroninen lämpörele) todellisen kuormituksen ja ajan pohjalta. Laskettua lämpökuormitusta verrataan moottorin nimellisvirtaan I

ja moottorin nimellistaajuuteen

M,N

. Katso myös kappale 3.2.15 ETR

M,N

ja kappale 3.2.16 ATEX ETR.

Mekaanisen lämpökytkimen (Klixon-

•

tyyppisen) kautta, Katso kappale 3.2.17 Klixon.

Pohjois-Amerikan markkinoita varten: ETRtoiminto antaa NEC:n mukaisen luokan 20 moottorin ylikuormitussuojan.

[0] Ei suojausta Jatkuvasti ylikuormitettu moottori, kun

varoitusta tai taajuusmuuttajan laukaisua ei tarvita.

[1] Termistorin

varoitus

Aktivoi varoituksen, kun kytketty termistori tai KTY-anturi moottorissa reagoi moottorin ylikuumentuessa.

56 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

1330

550

250

-20°C

175HA183.10

4000

3000

(Ω)

nominel

nimellinen -5°C

nimellinen +5°C

[°C]

PTC / Thermistor

OFF

<800 Ω

+10V

130BA152.10

>2.7 kΩ

12 13 18 37322719 29 33 20

5550

39 42 53 54

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

1-90 Moottorin lämpösuojaus

Optio: Toiminto:

[2] Termistorin

laukaisu

[3] ETR-varoitus1Laskee kuormituksen, kun asetukset 1 ovat

[4] ETR-laukaisu1Laskee kuormituksen, kun asetukset 1 ovat

[5] ETR-varoitus

[6] ETR-laukaisu

[7] ETR-varoitus

[8] ETR-laukaisu

[9] ETR-varoitus

[10] ETR-laukaisu

[20] ATEX ETR Aktivoi lämpövalvontatoiminnon Ex-e-mootto-

[21] Advanced

ETR

HUOMAUTUS!

Jos [20] ATEX ETR on valittuna, toimi suunnitteluoppaan asiaa koskevan luvun ohjeiden sekä moottorin valmistajan ohjeiden mukaisesti.

HUOMAUTUS!

Jos [20] ATEX ETR on valittuna, aseta parametrin parametri 4-18 Virtaraja arvoksi 150 %.

Pysäyttää (laukaisee) taajuusmuuttajan, kun kytketty termistori tai KTY-anturi moottorissa reagoi moottorin ylikuumentuessa.

Termistorin poiskytkeytymisarvon on oltava > 3 kΩ.

Integroi moottorin termistori (PTC-anturi) käämityksen suojausta varten.

aktiivisina, ja aktivoi varoituksen näytölle, kun moottori on ylikuormittunut. Ohjelmoi varoitussignaali jonkin digitaalilähdön kautta.

aktiivisina, ja pysäyttää (laukaisee) taajuusmuuttajan, kun moottori on ylikuormittunut. Ohjelmoi varoitussignaali jonkin digitaalilähdön kautta. Signaali tulee näkyviin varoitustilanteessa ja taajuusmuuttajan lauetessa (terminen varoitus).

reihin ATEX-olosuhteisiin. Mahdollistaa toiminnot parametri 1-94 ATEX ETR cur.lim.

speed reduction, parametri 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. ja parametri 1-99 ATEX ETR interpol points current.

3.2.13 PTC-termistoriyhteys

Kuva 3.14 PTC-proili

Käyttäen digitaalituloa ja 10 V:n syöttöä: Esimerkki: Taajuusmuuttaja laukaisee, kun moottorin lämpötila on liian korkea. Parametriasetukset:

Aseta kohdan parametri 1-90 Moottorin

•

lämpösuojaus asetukseksi [2] Termistorin laukaisu.

Aseta kohdan parametri 1-93 Termistorilähde

•

asetukseksi [6] Digitaalitulo.

Kuva 3.15 PTC-termistoriyhteys - digitaalitulo

Käyttäen analogista tuloa ja 10 V:n syöttöä: Esimerkki: Taajuusmuuttaja laukaisee, kun moottorin lämpötila on liian korkea. Parametriasetukset:

Aseta kohdan parametri 1-90 Moottorin

•

lämpösuojaus asetukseksi [2] Termistorin laukaisu.

Aseta kohdan parametri 1-93 Termistorilähde

•

asetukseksi [2] Analoginen tulo 54.

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 57

555039 42 53 54

<3.0 k Ω

>3.0 k Ω

+10V

130BA153.11

PTC / Termistori

POIS

PÄÄI IF

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

-25 0 25 5 0 75 100 125 150

Temperature [°C]

Resistance [Ohm]

KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3

130BB917.10

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Kuva 3.16 PTC-termistoriyhteys - analogiatulo

Tulo digitaalinen/ analoginen

Digitaalinen 10 V Analoginen 10 V

Taulukko 3.8 Poiskytkeytymisen kynnysarvot

Syöttöjännite Poiskytkeytymisen

kynnysarvot

<800 Ω⇒2.7 kΩ <3.0 kΩ⇒3.0 kΩ

HUOMAUTUS!

Tarkista, että valittu syöttöjännite vastaa käytetyn termistorielementin arvoja.

3.2.14 KTY-sensorin kytkentä

HUOMAUTUS!

vain FC 302.

KTY-antureita käytetään erityisesti kestomagneettiservomoottoreissa (PM-moottoreissa) moottorin parametrien säätämiseksi dynaamisesti, kuten staattorin resistanssin (parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs)) PM-moottoreissa ja myös roottorin resistanssin (parametri 1-31 Roottorin resistanssi (Rr)) asynkronisissa moottoreissa, moottorin käämityksen lämpötilasta riippuen. Kaava on:

Kuva 3.17 KTY-tyypin valinta

KTY-anturi 1: 1 kΩ 100 °C:n (212 °F:n) lämpötilassa (esimerkiksi Philips KTY 84-1) KTY-anturi 2: 1 kΩ 25 °C:n (77 °F:n) lämpötilassa (esimerkiksi Philips KTY 83-1) KTY-anturi 3: 2 kΩ 25 °C:n (77 °F:n lämpötilassa) (esimerkiksi

Inneon KTY-10)

HUOMAUTUS!

Jos moottorin lämpötilaa käytetään termistorin tai KTYanturin kautta, PELV-vaatimukset eivät toteudu, jos moottorin käämitysten ja anturin välillä on oikosulkuja. PELV-vaatimusten täyttämiseksi anturiin on asennettava lisäeristystä.

3.2.15 ETR

= Rs

x(1 + αcuxΔT)

20°C

KTY-antureita voi käyttää moottorin suojaukseen (parametri 1-97 KTY-kynnystaso). FC 302 -taajuusmuuttajaan sopii kolme eri KTY-anturityyppiä, jotka on määritetty kohdassa parametri 1-95 KTY- anturityyppi. Kulloisenkin anturin lämpötilan voi lukea parametrista parametri 16-19 KTY-anturin lämpötila.

58 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Ω jossa

 = 0 . 00393

Laskelmissa arvioidaan pienemmän kuormituksen tarve pienemmillä nopeuksilla moottoriin sisältyvän puhaltimen vähäisemmän jäähdytyksen vuoksi.

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2000

500

200

400 300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fOUT = 0,2 x f M,N

fOUT = 2 x f M,N

fOUT = 1 x f M,N

IMN

PTC / Thermistor

OFF

+24V

12 13 18 3732

2719 29 33B20

GND

R<6.6 k Ω >10.8 k Ω

130BA151.11

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

Kuva 3.18 ETR-proili

3.2.16 ATEX ETR

Toiminta Asetus

Parametri 5-15 Liitin 33, digitaalitulo Parametri 5-19 Liitin 37 turvapysäytys Parametri 14-01 Kytkentätaajuus

Parametri 14-26 Lauk.viive vaihtos. vian esiintyessä

Taulukko 3.9 Parametrit

[80] PTC-kor tti 1

[4] PTC 1 Hälytys

Tarkista, että oletusarvo täyttää moottorin tyyppikilven vaatimuksen. Ellei, käytä siniaaltosuodatinta. 0

HUOMAUTUS!

Vertaa moottorin valmistajan asettamaa minikytkentätaajuusvaatimusta taajuusmuuttajan minimikytkentätaajuuden oletusarvoon parametrissa parametri 14-01 Kytkentätaajuus. Jos taajuusmuuttaja ei täytä tätä vaatimusta, on käytettävä siniaaltosuodatinta.

3 3

VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 tarjoaa moottorin lämpötilan ATEX-hyväksytyn valvonnan. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää ulkoista ATEX-hyväksyttyä PTC-suojalaitetta.

HUOMAUTUS!

Käytä tähän toimintoon vain ATEX Ex-e -hyväksyttyjä moottoreita. Katso moottorin tyyppikilpi, hyväksyntätodistus ja datalehti tai ota yhteyttä moottorin toimittajaan.

Ohjattaessa Ex-e-moottoria "lisäturvallisuusehdoin on tärkeää varmistaa tietyt rajoitukset. Ohjelmoitavat parametrit kuvataan kohdassa Taulukko 3.9.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 59

Toiminta Asetus

Parametri 1-90 Moottorin lämpösuojaus Parametri 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction Parametri 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. Parametri 1-99 ATEX ETR interpol points current Parametri 1-23 Moottorin taajuus

Parametri 4-19 Enimmäislähtötaajuus

Parametri 4-18 Virtaraja Pakotettu arvoon 150 %

[20] ATEX ETR

20%

Moottorin tyyppikilpi.

Syötä sama arvo kuin parametrissa

parametri 4-19 Enimmäislähtötaajuus.

Moottorin tyyppikilpi, mahdollisesti redusoituna pitkien moottorikaapeleiden, siniaaltosuodattimen tai alennetun verkkojännitteen vuoksi

parametrilla 1-90 [20]

Lisätietoja ATEX ETR:n lämpövalvonnasta on kohdassa

Sovellushuomautus FC 300 ATEX ETR lämpövalvontatoiminnolle.

3.2.17 Klixon

Klixon-tyyppisessä lämpökatkaisimessa käytetään KLIXON®metallilautasta. Ennalta määrätyllä ylikuormituksella lautasen läpi kulkevan virran aiheuttava lämpö aiheuttaa laukaisun.

Käyttäen digitaalituloa ja 24 V:n syöttöä: Esimerkki: Taajuusmuuttaja laukaisee, kun moottorin lämpötila on liian korkea.

Parametriasetukset:

Aseta kohdan parametri 1-90 Moottorin

•

lämpösuojaus asetukseksi [2] Termistorin laukaisu.

Aseta kohdan parametri 1-93 Termistorilähde

•

asetukseksi [6] Digitaalitulo.

Kuva 3.19 Termistoriyhteys

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-91 Moott. ulk. puhallin

Optio: Toiminto:

[0] * Ei

käytössä

[1] Kyllä Käyttää ulkoista puhallinta (ulkoinen

Ulkoista puhallinta ei vaadita, moottorin tehoa siis redusoidaan pienellä nopeudella.

ilmanvaihto), joten moottorin tehoa ei tarvitse redusoida pienellä nopeudella. Kohdan Kuva 3.18ylempää käyrää (f noudatetaan, jos moottorivirta on pienempi kuin moottorin nimellisvirta (katso parametri 1-24 Moottorin virta). Jos moottorivirta on suurempi kuin nimellisvirta, käyttöaika pienenee edelleen kuin jos puhallinta ei ole asennettu.

out

= 1 x f

M,N

)

1-93 Termistorilähde

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction

Alue: Toiminto:

Näkyvillä ainoastaan, jos

parametri 1-90 Moottorin lämpösuojaus on [20] ATEX ETR.

Aseta reaktio Ex-e-virran rajalla käyttämiselle. 0%: Taajuusmuuttaja ei muuta mitään, se vain antaa varoituksen 163, ATEX ETR cur.lim.warning. >0%: Taajuusmuuttaja antaa varoituksen 163, ATEX ETR cur.lim.warning ja redusoi moottorin nopeutta rampin 2 mukaan (parametriryhmä 3-5* Ramppi 2).

Esimerkki: Todellinen ohjearvo = 50 kierrosta minuutissa (rpm) Parametri 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction = 20% Tuloksena saatava ohjearvo = 40 kierrosta minuutissa (rpm)

1-95 KTY-anturityyppi

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan mallia FC 302.

HUOMAUTUS!

Aseta digitaalitulon asetukseksi [0] PNP - akt. jännitt. 24V parametrissa parametri 5-00 Digit. I/O-tila.

Valitse tuloliitäntä, johon termistori (PTCanturi) tulee kytkeä. Analogista tulooptiota [1] Analoginen tulo 53 tai [2] Analoginen tulo 54 ei voi valita, jos analoginen tulo on jo käytössä ohjearvojen lähteenä (valittu parametrissa

parametri 3-15 Ohjearvo 1 Lähde, parametri 3-16 Ohjearvo 2 Lähde tai parametri 3-17 Ohjearvo 3 Lähde).

Valitse VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 käytettäessä aina [0] Ei toimintoa.

[0] * Ei mitään [1] Analoginen

tulo 53

[2] Analoginen

tulo 54 [3] Digit.tulo 18 [4] Digit.tulo 19 [5] Digit.tulo 32 [6] Digit.tulo 33

1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction

Alue: Toiminto:

0 %* [0 - 100 %]

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan mallia FC 302.

[0] * KTY-anturi 1

[1] KTY-anturi 2

[2] KTY-anturi 3

[3] Pt1000

1-96 KTY-termistorin resurssi

Optio: Toiminto:

[0] * Ei mitään [2] Analoginen

tulo 54

Valitse termistorianturin käytettävä tyyppi.

1 kΩ 100 °C:ssa (212 °F:ssa).

1 kΩ 25 °C:ssa (77 °F:ssa).

2 kΩ 25 °C:ssa (77 °F:ssa).

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan mallia FC 302.

Analogisen tuloliittimen 54 valitseminen termistorianturin tulona käytettäväksi. Liitintä 54 ei voi valita termistoriresurssiksi, jos sitä muuten käytetään ohjearvona (katso parametri 3-15 Ohjear voresurssi 1– parametri 3-17 Ohjearvoresurssi 3).

HUOMAUTUS!

Termistorianturin kytkeminen liitinten 54 ja 55 väliin (GND). Katso Kuva 3.17.

60 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

1 0 0 %

8 0 %

4 0 %

5 Hz 15 Hz 25 Hz 50 Hz

130BB909.10

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

1-97 KTY-kynnystaso

Alue: Toiminto:

80 °C* [ -40 - 220 °C] Valitse moottorin lämpösuojauksen

termistorianturin kynnystaso.

1-98 ATEX ETR interpol. points freq.

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - 1000.0

Hz]

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan mallia FC

302.

Näkyvillä ainoastaan, jos

parametri 1-90 Moottorin lämpösuojaus on [20].

Syötä tähän ryhmään neljä taajuuspistettä [Hz] moottorin tyyppikilvestä. Taulukko 3.10 näyttää taajuus-/virtapisteiden esimerkin.

HUOMAUTUS!

Kaikki moottorin tyyppikilven tai datalehden taajuuden/ virran rajan pisteet on ohjelmoitava.

1-99 ATEX ETR interpol points current

Näkyvillä ainoastaan, jos parametri 1-90 Moottorin lämpösuojaus on [20] tai [21].

Alue: Toiminto:

Size related* [0 - 100 %]

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan mallia FC

302.

Lämpörajoituskäyrän määritys. Katso esimerkiksi parametri 1-98 ATEX ETR interpol. points freq..

Käytä moottorin tyyppikilven neljää virtapistettä. Laskea arvo prosenttiosuutena moottorin nimellisvirrasta , Im/I

m,n

100 [%] ja syötä tämä arvo ryhmään.

Yhdessä arvon parametri 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. kanssa nämä tuottavat taulukon (f [Hz],I [%]).

HUOMAUTUS!

Kaikki moottorin tyyppikilven tai datalehden taajuuden/ virran rajan pisteet on ohjelmoitava.

3 3

3.2.18 PM-asetukset

Jos [2] Std. PM, non-salient on valittu kohdassa parametri 1-10 Moott. rakenne, syötä moottorin parametrit manuaalisesti seuraavassa järjestyksessä:

1. Parametri 1-24 Moottorin virta.

2. Parametri 1-26 Moott. jatk. nimell.momentti.

3. Parametri 1-25 Moottorin nimellisnopeus.

4. Parametri 1-39 Moottorin napaluku.

5. Parametri 1-30 Staattorin resistanssi (Rs).

Kuva 3.20 ATEX ETR -lämpörajoituskäyrän esimerkki

x-akseli: f y-akseli: Im/I

Parametri 1-98 ATEX ETR interpol.

points freq.

[0]=5 Hz [0]=40% [1]=15 Hz [1]=80% [2]=25 Hz [2]=100% [3]=50 Hz [3]=100%

Taulukko 3.10 Interpolointipisteet

Kaikki käyrän alapuolella olevat pisteet sallitaan jatkuvasti. Linjan yläpuolella ne kuitenkin sallitaan ainoastaan

[Hz]

x 100 [%]

m,n

Parametri 1-99 ATEX ETR

interpol points current

rajoitetun ajan, joka lasketaan ylikuormituksen funktiona. Jos koneen virta on yli 1.5 kertaa nimellisvirta, sammutus on välitön.

6. Parametri 1-37 d-akselin induktanssi (Ld).

7. Parametri 1-40 Paluu EMF nop. 1000 1/min.

Seuraavat parametrit on lisätty PM-moottoreita varten.

1. Parametri 1-41 Moottorinkulman Oset.

2. Parametri 1-07 Motor Angle Oset Adjust.

3. Parametri 1-14 Vaimennuksen vahvistus.

4. Parametri 1-47 Torque Calibration.

5. Parametri 1-58 Pyör. moott. kytk. testipulssien virta.

6. Parametri 1-59 Pyör. moott. kytk. testipulssien taajuus.

7. Parametri 1-70 Käynnistystila.

8. Parametri 30-20 High Starting Torque Time [s].

9. Parametri 30-21 High Starting Torque Current [%].

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 61

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

HUOMAUTUS!

Vakioparametrit on edelleen konguroitava (esimerkiksi parametri 4-19 Enimmäislähtötaajuus).

Sovellus Asetukset

Alhaisen inertian sovelluksiin I

Load/IMotor

Alhaisen inertian sovelluksiin 50>I Korkean inertian sovellukset I

Load/IMotor

Suuri kuorma pienellä nopeudella <30 % (nimellisnopeus)

Load/IMotor

> 50

Suurenna parametri 1-17 Jännitteen suodatinaikavakio-arvoa kertoimella 5–10. Pienennä arvoa

parametri 1-14 Vaimennuksen vahvistus.

Pienennä arvoa

parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella (<100 %).

Merkitse lasketut arvot muistiin.

Suurenna parametri 1-14 Vaimen-

nuksen vahvistus-, parametri 1-15 Suodatinaikavakio, hidas nopeus- ja parametri 1-16 Suodatinaikavakio, suuri nopeus-arvoa.

Suurenna parametria

parametri 1-17 Jännitteen suodatinaikavakio Suurennaparametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella -arvoa (pitkäai-

kainen >100 % voi aiheuttaa moottorin ylikuumenemisen).

Sovellus Asetukset

Alhaisen inertian sovelluksiin Korkean inertian sovellukset

Suuri kuorma pienellä nopeudella

Taulukko 3.12 Flux-sovellusten suositukset

Merkitse lasketut arvot muistiin.

Parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella.

Suurenna nopeutta oletusarvon ja suurimman arvon väliseen arvoon sovelluksesta riippuen. Aseta sovellusta vastaavat ramppiajat. Liian nopea rampin nousu aiheuttaa ylivirran/ ylimomentin. Liian nopea rampin lasku aiheuttaa ylijännitelaukaisun.

Parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella.

Suurenna nopeutta oletusarvon ja suurimman arvon väliseen arvoon sovelluksesta riippuen.

Säädä käynnistysmomenttia suurentamalla parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella-arvoa. 100 % tuottaa käynnistysmomentiksi nimellismomentin.

Taulukko 3.11 Suosituksia VVC+-sovelluksiin

Jos moottori alkaa oskilloida tietyllä nopeudessa, suurennaparametri 1-14 Vaimennuksen vahvistus -arvoa. Suurenna arvoa pienin askelin. Moottorista riippuen tälle parametrille hyvä arvo on 10 % tai 100 % suurempi kuin oletusarvo.

Säädä käynnistysmomenttia suurentamalla parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella-arvoa. 100 % tuottaa käynnistysmomentiksi nimellismomentin.

62 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3.3 Parametrit: 2-** Jarrut

3.3.1 2-0* DC-jarru

Parametriryhmä tasavirtajarrutus- ja tasavirtapitotoimintojen määrittämiseksi.

2-00 DC-pitovirta

Alue: Toiminto:

50%* [ 0 -

2-01 DC-jarrun virta

Alue: Toiminto:

50%* [ 0 -

2-02 DC-jarrutusaika

Alue: Toiminto:

10 s* [0 - 60 s] Aseta DC-jarrutusvirran kesto parametrissa

HUOMAUTUS!

160 %

Maksimiarvo riippuu moottorin nimellis-

]

virrasta. Vältä käyttämästä 100 % virtaa liian pitkään. Se voi vahingoittaa moottoria. Pieni DC-pidon arvo tuottaa suuremmilla moottoritehoilla odotettua suurempia virtoja. Tämä virhe suurenee moottorin tehon kasvaessa.

Ilmoita pitovirran arvo prosentteina moottorin nimellisvirrasta I parametri 1-24 Moottorin virta. 100 % tasavirtapitovirta vastaa arvoa I Tämä parametri pitää moottorin pysähdyksissä (pitomomentti) tai esilämmittää sen. Tämä parametri on aktiivinen, jos DC-pito on valittuna parametrissa parametri 1-72 Käynnistys- toiminto [0] tai parametri 1-80 Toiminto pysäytet. [1].

, joka on määritetty parametrissa

M,N

HUOMAUTUS!

1000 % ]

Maksimiarvo riippuu moottorin nimellisvirrasta. Vältä käyttämästä 100 % virtaa liian pitkään. Se voi vahingoittaa moottoria.

Ilmoita arvo prosentteina moottorin nimellisvirrasta I parametri 1-24 Moottorin virta. 100 % tasavirtajarrutuksen virta vastaa arvoa I DC-jarrun virtaa käytetään pysäytyskomennossa, kun nopeus on pienempi kuin kohdassa

parametri 2-03 DC-jarrun kytkeytymisnop. [1/min]

asetettu raja; kun tasavirtajarru, käänteistoiminto on aktiivinen tai sarjaliikenneportin kautta. Jarrutusvirta on aktiivinen parametrissa parametri 2-02 DC-jarrutusaika määritetyn ajan.

, joka on määritetty parametrissa

M,N

M.N

parametri 2-01 DC-jarrun virta, kun se on aktivoitu.

2-03 DC-jarrun kytkeytymisnop. [1/min]

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

Aseta tasavirtajarrun katkaisunopeus parametrissa

parametri 2-01 DC-jarrun virta

asetetulle tasavirtajarrun virran aktivoinnille kun pysäytyskomento annetaan.

2-04 DC-jarrun kytkeytymisnop. [Hz]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 - par. 4-14 Hz]

HUOMAUTUS!

Parametrilla Parametri 2-04 DCjarrun kytkeytymisnop. [Hz] ei ole

vaikutusta, kun parametri 1-10 Moott. rakenneasetus on [1] PM, ei avonapa SPM.

Aseta tasavirtajarrun katkaisunopeus parametrissa parametri 2-01 DC-jarrun virta asetetulle tasavirtajarrun virran aktivoinnille kun pysäytyskomento annetaan.

2-05 Maksimiohjearvo

Alue: Toiminto:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Tämä on käyttöparametri vanhoja tuotteita varten kohdalle parametri 3-03 Maksimiohjearvo. Maksimiohjearvo on suurin arvo, joka saadaan laskemalla yhteen kaikki ohjearvot. Maksimiohjearvon yksikkö vastaa kohdassa

parametri 1-00 Konguraatiotila

valittua vaihtoehtoa ja kohdassa

parametri 3-01 Ohjearvo/tak.kytk.yks.

valittua yksikköä.

2-06 Paikoitusvirta

Alue: Toiminto:

50 %* [ 0 -

1000 %]

Aseta virta prosenttiosuutena moottorin nimellisvirrasta, parametri 1-24 Moottorin virta. Käytössä, kun otettu käyttöön parametrissa parametri 1-70 Käynnistystila.

2-07 Paikoitusaika

Alue: Toiminto:

3 s* [0.1 - 60 s] Aseta kohdassa parametri 2-06 Paikoitusvirta

määritetyn paikoitusvirran kesto, kun se on otettu käyttöön.

3 3

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 63

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.3.2 2-1* Jarruen. toiminnot

2-12 Jarrutehon raja (kW)

Alue: Toiminto:

Parametriryhmä, jolla valitaan dynaamisten jarrujen parametrit. Käytettävissä ainoastaan taajuusmuuttajissa, joissa on jarruhakkuri.

2-10 Jarrun toiminto

Optio: Toiminto:

[0] Ei käytössä Jarruvastusta ei ole asennettu.

[1] Vastusjarru Järjestelmään kuuluu jarruvastus ylimääräisen

jarruenergian muuttamiseksi lämmöksi. Kun kytkettynä on jarruvastus, saadaan suurempi DCvälipiirin jännite jarrutuksen aikana (generoiva käyttö). Vastusjarrutoiminto on käytössä vain taajuusmuuttajissa, joissa on integroitu dynaaminen jarru.

[2] AC-jarru Tehostaa jarrutusta käyttämättä jarruvastusta.

Tämä parametri ohjaa moottorin ylimagnetisoitumista, kun sitä käytetään generatiivisella kuormituksella. Tämä toiminto voi parantaa OVCtoimintoa. Moottorin sähköisten hävikkien lisääminen mahdollistaa sen, että OVC-toiminto lisää jarrutusmomenttia ylittämättä jännitteen ylärajaa.

HUOMAUTUS!

AC-jarru ei ole yhtä tehokas kuin dynaaminen jarrutus vastuksella.

Parametrin parametri 2-12 Jarrutehon raja (kW) laskentaan voi käyttää seuraavaa

kaavaa.

br, avg

br,avg

johdetaan pois jarruvastuksessa, Rbr on jarruvastuksen resistanssi. tbr on aktiivinen jarrutusaika 120 sekunnin aikana, Tbr. Ubr on tasajännite silloin, kun jarruvastus on aktiivinen. Tämä riippuu laitteesta seuraavasti: T2-laitteet: 390 V T4-laitteet: 810 V T5-laitteet: 810 V T6-laitteet: 943 V/1099 V D–F-rungoille T7-laitteet: 1 099 V

V × tbrs

W =

RbrΩ × Tbrs

on keskimääräinen teho, joka

HUOMAUTUS!

Jos Rbr on tuntematon tai jos Tbr ei ole 120 s, käytännöllinen ratkaisu on suorittaa jarrusovellus, lukea parametri parametri 16-33 Jarrue- nergia /2 min ja sitten syöttää tämä + 20% kohdassa parametri 2-12 Jarrutehon raja (kW).

Vaihtovirtajarru on VVC+-tilaan sekä avoimessa että suljetussa piirissä.

2-13 Jarrutustehon valvonta

Optio: Toiminto:

2-11 Jarruvastus (ohm)

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 5.00 -

65535.00 Ohm]

Aseta jarruvastusarvo Ω. Arvoa käytetään jarruvastuksen tehon valvontaan parametrissa parametri 2-13 Jarrutustehon valvonta. Tämä parametri on käytössä vain taajuusmuuttajissa, joissa on integroitu dynaaminen jarru. Käytä tätä parametria arvoille, joissa ei ole desimaaleja. Jos valinnassa on kaksi desimaalia, käytä parametria parametri 30-81 Jarruvastus (ohm).

2-12 Jarrutehon raja (kW)

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.001 -

2000.000 kW]

Parametri 2-12 Jarrutehon raja (kW ) on odotettu keskiteho, joka jarruvastuksessa johdetaan pois 120 sekunnin kuluessa. Sitä käytetään tarkkailurajana parametrille parametri 16-33 Jarruenergia /2 min, joten se ratkaisee, milloin annetaan varoitus/ hälytys.

[0] * Ei käytössä Jarrutustehon tarkkailu ei ole tarpeen.

[1] Varoitus Aktivoi näytölle tulevan varoituksen, jos

[2] Laukaisu Laukaisee taajuusmuuttajan ja tuo näytölle

[3] Varoitus/

laukaisu

[4] Warning 30s [5] Trip 30s

Tämä parametri on käytössä vain taajuusmuuttajissa, joissa on jarru.

Tässä parametrissa voidaan valvoa jarrutusvastukselle syötettävää tehoa. Teho lasketaan resistanssin (parametri 2-11 Jarruvastus (ohm)), DCvälipiirin jännitteen ja vastuksen käyttöajan pohjalta.

käytön aikana siirretty teho ylittää 100 % valvontarajasta (parametri 2-12 Jarrutehon raja (kW)). Varoitus häviää, kun siirretty teho laskee alle 80 prosenttiin valvontarajasta.

varoituksen, kun laskettu teho ylittää 100 % valvontarajasta.

Ota käyttöön molemmat edellä mainitut, mukaan lukien varoitus, laukaisu ja hälytys.

64 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

2-13 Jarrutustehon valvonta

Optio: Toiminto:

[6] Warning & trip

30s [7] Warning 60s [8] Trip 60s [9] Warning & trip

60s [10] Warning 300s [11] Trip 300s [12] Warning & trip

300s [13] Warning 600s [14] Trip 600s [15] Warning & trip

600s

Jos tehon valvonnan asetuksena on [0] Ei käytössä tai [1] Varoitus, jarrutoiminto pysyy aktiivisena, vaikka valvontaraja ylittyisi. Tämä voi aiheuttaa vastuksen ylikuumenemisen. Varoitus voidaan saada aikaan myös releen/digitaalilähtöjen kautta. Tehon valvonnan mittaustarkkuus riippuu vastuksen resistanssin tarkkuudesta (parempi kuin ± 20 %).

2-15 Jarrun tarkistus

Optio: Toiminto:

Parametri 2-15 Jarrun tarkistus on käytössä vain taajuusmuuttajissa, joissa on integroitu dynaaminen jarru.

Valitse testaus- ja tarkkailutoiminnon tyyppi tarkistaaksesi jarruvastuksen kytkennän tai sen, onko jarruvastusta, ja näytä varoitus tai hälytys vikatilanteessa.

HUOMAUTUS!

Jarruvastuksen irtikytkentätoiminto testataan käynnistyksen aikana. Jarrun IGBT-testi suoritetaan kuitenkin silloin, kun jarrua ei käytetä. Varoitus tai laukaisu katkaisee jarrutoiminnon.

2-15 Jarrun tarkistus

Optio: Toiminto:

4. Jos DC-välipiirin heilahteluväli jarrutettaessa on suurempi kuin DC-välipiirin heilahteluväli ennen jarrutusta + 1 %:

Jarrun tarkistus on OK.

[0]*Ei käytössä Tarkkailee jarruvastusta ja jarrun IGBT:tä

käytönaikaisen oikosulun varalta. Oikosulun sattuessa näyttöön tulee Hälytys 25 Jarruvastus.

[1] Varoitus Tarkkailee jarruvastusta ja jarrun IGBT:tä

oikosulun varalta ja suorittaa testin jarruvastuksen irtikytkemiseksi käynnistyksen aikana.

[2] Laukaisu Tarkkailee jarruvastuksen oikosulun tai irtikyt-

kennän varalta tai jarrun IGBT:n oikosulun varalta. Vian sattuessa taajuusmuuttaja katkaisee toiminnan ja antaa näytöllä hälytyksen (laukaisun lukitus).

[3] Pysäyt./

lauk.

[4] AC-jarru Tarkkailee jarruvastuksen oikosulun tai irtikyt-

[5] Laukaisun

lukitus

Tarkkailee jarruvastuksen oikosulun tai irtikytkennän varalta tai jarrun IGBT:n oikosulun varalta. Vian sattuessa taajuusmuuttaja hidastaa vauhtiaan rullaukseen ja laukeaa sitten. Näyttöön tulee laukaisun lukituksesta johtuva hälytys (esimerkiksi varoitus 25, 27 tai 28).

kennän varalta tai jarrun IGBT:n oikosulun varalta. Vian sattuessa taajuusmuuttaja hidastaa vauhtiaan ohjatusti. Tämä optio on saatavana vain FC 302 -malliin.

HUOMAUTUS!

Voit poistaa [0] Ei käytössä- tai [1] Varoitus -asetuksen yhteydessä ilmaantuvan varoituksen katkaisemalla ja kytkemällä verkkojännitteen. Vika on ensin korjattava. Jos asetuksena on [0] Ei käytössä tai [1] Varoitus, taajuusmuuttaja käy edelleen, vaikka vika olisi havaittu.

3 3

Testisekvenssi on seuraavanlainen:

1. DC-välipiirin vaihtelun amplitudi mitataan 300 ms:n aikana ilman jarrutusta.

2. DC-välipiirin vaihtelun amplitudi mitataan 300 ms:n aikana jarru kytkettynä.

3. Jos DC-välipiirin heilahteluväli jarrutettaessa on pienempi kuin DC-välipiirin heilahteluväli ennen jarrutusta +1 %:

Jarrun tarkistus epäonnistui ja antoi varoituksen tai hälytyksen.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 65

2-16 AC-jarrun maks. virta

Alue: Toiminto:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Syötä vaihtovirtajarrutuksen suurin

sallittu virta moottorin käämitysten ylikuumenemisen välttämiseksi.

HUOMAUTUS!

Parametrilla Parametri 2-16 AC-jarrun maks. virta ei ole vaikutusta, kun parametri 1-10 Moott. rakenne = [1] PM, ei avonapa SPM.

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2-17 Ylijännitevalvonta

Optio: Toiminto:

Ylijänniteohjaus (OVC) vähentää taajuusmuuttajan laukeamisriskiä DC-välipiirin ylijännitteen johdosta, joka johtuu kuormi-

[0] * Pois käytöstä OVC:tä ei tarvita.

[1] Käytössä (ei

pysäyt.)

[2] Käytössä Ottaa OVC:n käyttöön

tuksen tuottavasta tehosta.

Aktivoi OVC:n paitsi kun taajuusmuuttajan pysäyttämiseen käytetään pysäytyssignaalia.

HUOMAUTUS!

Älä ota OVC:ta käyttöön nostosovelluksissa.

2-18 Jarrutarkistustila

Alue: Toiminto:

[0] * Käynnistettäessä Jarrun tarkistus tehdään käynnistyksen

yhteydessä.

[1] Rullaustil. jälkeen Jarrun tarkistus tehdään rullaustilanteiden

jälkeen.

2-19 Over-voltage Gain

Alue: Toiminto:

100 %* [10 - 200 %] Valitse ylijännitteen vahvistus.

Mekaanisen jarrutuksen ohjaamiseen tarvitaan relelähtö (rele 01 tai rele 02) tai ohjelmoitu digitaalilähtö (liitin 27 tai

29). Normaalisti tämä lähtö on pidettävä suljettuna silloin, kun taajuusmuuttaja ei pysty "pitämään" moottoria esimerkiksi liian suuren kuorman vuoksi. Valitse [32] Mek. jarrun ohjaus sovelluksissa, joissa asetuksena on sähkömagneettinen jarru kohdassa parametri 5-40 Toimintorele,

parametri 5-30 Liitin 27, digitaalinen lähtö tai parametri 5-31 Liitin 29, digitaalinen lähtö. Kun asetukseksi

valitaan [32] Mek. jarrun ohjaus, mekaaninen jarru on suljettu käynnistyksestä siihen asti, kunnes lähtövirta ylittää tason, joka on valittu kohdassa parametri 2-20 Jarrun vapautusvirta. Pysäytyksen aikana mekaaninen jarrutus aktivoituu, kun nopeus laskee alle tason, joka on määritetty kohdassa parametri 2-21 Aktivoi jarrutusnopeus [RPM]. Jos taajuusmuuttaja joutuu hälytystilaan tai ylivirta- tai ylijännitetilaan, mekaaninen jarrutus kytkeytyy välittömästi päälle. Tämä tapahtuu myös Safe Torque O -toiminnon yhteydessä.

HUOMAUTUS!

Suojaustila ja laukaisun viivetoiminnot (parametri 14-25 Laukaisun viive momenttirajalla ja parametri 14-26 Lauk.viive vaihtos. vian esiintyessä) voivat viivästyttää mekaanisen jarrutuksen kytkeytymistä hälytystilassa. Nämä toiminnot on poistettava käytöstä nostosovelluksissa.

3.3.3 2-2* Mekaaninen jarru

Parametrit sähkömagneettisen (mekaanisen) jarrun toiminnan ohjaamiseen, jollaista tyypillisesti tarvitaan nostosovelluksissa.

66 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Start term.18

1=on

0=o

Shaft speed

Start delay time

o

Brake delay time

Time

Output current

Relay 01

Pre-magnetizing current or DC hold current

Reaction time EMK brake

Par 2-20 Release brake current

Par 1-76 Start current/ Par 2-00 DC hold current

Par 1-74 Start speed

Par 2-21

Activate brake

speed

Mechanical brake locked

Mechanical brake free

Par 1-71

Par 2-23

130BA074.12

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3 3

Kuva 3.21 Mekaaninen jarrutus

2-20 Jarrun vapautusvirta

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 - par. 16-37 A]

Aseta moottorin virta mekaanisen jarrun vapautusta varten, kun pysäytys on käynnissä. Oletusarvona on maksimivirta, jonka vaihtosuuntaaja pystyy antamaan kyseiselle teholle. Yläraja määritetään kohdassa parametri 16-37 Taaj.muut maks.virta.

HUOMAUTUS!

Kun mekaanisen jarrun ohjauslähtö on valittuna mutta mekaanista jarrutusta ei ole kytketty, toiminto ei toimi oletusasetuksella liian pienen

2-21 Aktivoi jarrutusnopeus [RPM]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 - par. 4-53 RPM]

moottorivirran vuoksi.

Aseta moottorin nopeus mekaanisen jarrutuksen aktivointia varten, kun järjestelmässä on pysäytystila. Nopeuden yläraja määritetään kohdassa parametri 4-53 Varoitus suuresta nopeudesta.

2-22 Aktivoi jarrutusnopeus [Hz]

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - 5000.0 Hz] Aseta moottorin taajuus

2-23 Aktivoi jarrutusviive

Alue: Toiminto:

0s* [0

mekaanisen jarrutuksen aktivointia varten, kun järjestelmässä on pysäytystila.

Syötä rullauksen jarrutuksen viiveaika hidastusajan

- 5

kuluttua. Akselin nopeus pidetään nollassa täydellä

pitomomentilla. Varmista, että mekaaninen jarrutus on lukinnut kuorman ennen moottorin siirtymistä rullaustilaan. Katso Suunnitteluoppaan jakso Mekaanisen jarrun ohjaus.

Säädä kuorman siirtymä mekaaniseen jarrutukseen asettamalla parametri 2-23 Aktivoi jarrutusviive ja parametri 2-24 Pysäytysviive.

Jarruviiveen parametrien asettaminen ei vaikuta vääntömomenttiin. Taajuusmuuttaja ei havaitse, että mekaaninen jarrutus pitää kuormaa.

Parametrin parametri 2-23 Aktivoi jarrutusviive asettamisen jälkeen vääntömomentti putoaa nollaksi muutaman minuutin jälkeen. Äkillinen vääntömomentin muutos aiheuttaa liikettä ja melua.

MG33MO20 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. 67

Mek.Jarrut

vahvistusLisäjännite

Rele

Momenttiohjearvo

MoottoriNopeus

Esimag momentin ramppi

Aika p. 2-27

Mom. ohjearvo 2-26

Vahv. lisäjännitekerroin p. 2-28

Jarrut Vapautus Aika p. 2-25

Rampin 1 nousu p. 3-41

Rampin 1 lasku p. 3-42

Pysäytys Viive p. 2-24

Aktivoi Jarrut Viive p. 2-23

1 2 3

130BA642.12

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2-24 Pysäytysviive

Alue: Toiminto:

0 s* [0 - 5s]Aseta aika moottorin pysäytyshetkestä jarrun

sulkeutumiseen. Säädä kuorman siirtymä mekaaniseen jarrutukseen

asettamalla parametri 2-23 Aktivoi jarrutusviive ja parametri 2-24 Pysäytysviive.

Tämä parametri on osa pysäytystoimintoa.

suojaamaan mekaanista jarrua, erityisesti, jos samalle akselille on yhdistetty useita taajuusmuuttajia.

Ei rampin nousua ennen kuin takaisinkytkentä

•

vahvistaa, että mekaaninen jarru on auki.

Parempi kuorman hallinta pysähdyksissä. Jos

•

parametrin parametri 2-23 Aktivoi jarrutusviive arvo on liian alhainen, Varoitus 22 Nost. mek. j. aktivoituu eikä momentin rampin laskua sallit.

2-25 Jarrun vapautusaika

Alue: Toiminto:

0.20 s* [0 - 5 s] Tämä arvo määrittää mekaanisen jarrun avautumisajan. Tämän parametrin on

toimittava aikakatkaisuna, kun jarrun takaisinkytkentä on aktiivinen.

Siirtymän kuorman vaihtuessa jarrulta moottorille

•

voi määrittää. parametrin Parametri 2-28 Vahv. lisäjännitekerroin arvoa voi suurentaa liikkeen

minimoimiseksi. Saat tasaisen siirtymän muuttamalla asetuksen nopeuden ohjauksesta sijainnin ohjaukseen muutoksen aikana.

- Aseta parametrin parametri 2-28 Vahv.

3.3.4 Nostimen mekaaninen jarru

Nostimen mekaaninen jarru tukee seuraavia toimintoja:

kahta kanavaa mekaanisen jarrutuksen takaisin-

•

kytkentää varten katkenneen kaapelin aiheuttamalta tahattomalta toiminnalta paremmin suojaamiseksi.

Mekaanisen jarrutuksen takaisinkytkennän

•

lisäjännitekerroin arvoksi 0, jos haluat käyttää sijainnin ohjausta toiminnon parametri 2-02 DC-jarrutusaika aikana. Tämä ottaa käyttöön parametrit

parametri 2-30 Position P Start Proportional Gain–parametri 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time, jotka ovat

sijainnin ohjauksen PID-parametreja.

valvonta koko jakson ajan. Tämä auttaa

Kuva 3.22 Jarrun vapautusprosessi nostimen mekaanisen jarrun ohjausta varten

68 Danfoss A/S © 01/2018 Kaikki oikeudet pidätetään. MG33MO20

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

Parametri 2-26 Mom. ohjearvo–parametri 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time ovat käytettävissä nostimen

mekaanisen jarrun ohjaukseen (ux moottorin takaisinkytkennän kanssa).

2-26 Mom. ohjearvo

Alue: Toiminto:

0 %* [ -300 -

300 %]

Arvo määrittää momentin, jota käytetään suljettua mekaanista jarrua vastaan ennen sen vapauttamista Nosturin kuorma/momentti on positiivinen ja se on 10–160 %. Saat parhaan aloituspisteen asettamalla parametrin parametri 2-26 Mom. ohjearvo arvoksi noin 70 %. Noston momentti/kuorma voi olla sekä positiivinen että negatiivinen ja se voi olla -160– 160 %. Saat parhaan aloituspisteen asettamalla parametrin parametri 2-26 Mom. ohjearvo arvoksi noin 0 %. Mitä suurempi momenttivirhe on (parametri 2-26 Mom. ohjearvo todelliseen momenttiin verrattuna), sitä enemmän kuorman vaihdon aikana on liikettä.

2-27 Momentin ramppiaika

Alue: Toiminto:

0.2 s* [0 - 5 s] Arvo määrittää momentin rampin keston

myötäpäivään. Arvo 0 ottaa erittäin nopean magnetoinnin käyttöön Flux-ohjausperiaatteessa.

parametri 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time aktivoidaan, kun parametrin parametri 2-28 Vahv. lisäjännitekerroin arvoksi asetetaan 0. Katso lisätietoja kohdasta Kuva 3.22.

2-30 Position P Start Proportional Gain

Alue: Toiminto:

0.0000* [0.0000 - 1.0000 ]

2-31 Speed PID Start Proportional Gain

Alue: Toiminto:

0.0150* [0.0000 - 1.0000 ]

2-32 Speed PID Start Integral Time

Alue: Toiminto:

200.0 ms* [1.0 - 20000.0 ms]

2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time

Alue: Toiminto:

10.0 ms* [0.1 - 100.0 ms]

2-34 Zero Speed Position P Proportional Gain

Alue: Toiminto:

0.0000* [0.0000 -

1.0000 ]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa

48.XX.

Syötä sijainnin ohjauksen suhteellinen vahvistus pysähdyksissä nopeustilassa.

3 3

2-28 Vahv. lisäjännitekerroin

Alue: Toiminto:

1* [0 -

4 ]

Aktiivinen vain suljetussa ux-piirissä. Toiminto varmistaa sujuvan siirtymisen momentinvalvontatilasta nopeudensäätötilaan, kun moottori ottaa kuorman jarruilta. Pienennä liikettä suurentamalla arvoa. Aktivoi kehittynyt mekaaninen jarrutus (parametriryhmä 2-3*

Adv. Mech. Brake) asettamalla parametrin parametri 2-28 Vahv. lisäjännitekerroin arvoksi 0.

2-29 Torque Ramp Down Time

Alue: Toiminto:

0 s* [0 - 5 s] Momentin rampin laskuaika.

3.3.5 2-3* Adv. Mech Brake

Parametrit Parametri 2-30 Position P Start Proportional Gain– parametri 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time voi asettaa erittäin tasaista nopeuden ohjaukselta sijainnin ohjaukselle vaihtoa varten parametri 2-25 Jarrun vapautusaika-ajan aikana – aika, jolloin kuorma siirretään mekaaniselta jarrulta taajuusmuuttajalle. Parametri 2-30 Position P Start Proportional Gain–

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.4 Parametrit: 3-** Ohjearvo / rampit

Ohjearvon käsittelyn, rajoitusten määrittämisen ja taajuusmuuttajan muutoksiin reagoinnin määrittämisen parametrit.

3.4.1 3-0* Ohjearvon rajat

3-00 Ohjearvon alue

Optio: Toiminto:

Valitse ohjearvoviestin ja takaisinkytkentäsignaalin alue. Signaalin arvot voivat olla ainoastaan positiivisia tai sekä positiivisia että negatiivisia. Alarajalla voi olla negatiivinen arvo, ellei parametrissa

parametri 1-00 Konguraatiotila ole valittu [1] Av. piirin nopeus tai [3] Prosessi.

[0] Min -

[1] -Max -

3-01 Ohjearvo/tak.kytk.yks.

Optio: Toiminto:

[0] Ei mitään [1] % [2] rpm [3] Hz [4] Nm [5] PPM [10] 1/min [12] PULSSI/s [20] l/s [21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s [41] m/min [45] m

Valitse ohjearvoviestin ja takaisinkytkentäsignaalin

Max

alue. Signaalin arvot voivat olla ainoastaan positiivisia tai sekä positiivisia että negatiivisia. Alarajalla voi olla negatiivinen arvo, ellei parametrissa

parametri 1-00 Konguraatiotila ole valittu [1] Av. piirin nopeus tai [3] Prosessi.

Sekä positiiviset että negatiiviset arvot (kumpaankin

+ Max

suuntaan suhteessa parametriin parametri 4-10 Moott.pyör.nop suunta).

Valitse prosessin PID-ohjauksen ohjearvoissa ja takaisinkytkennöissä käytettävä yksikkö. Parametrin Parametri 1-00 Konguraatiotila on oltava [3] Prosessi tai [8] Laaj. PID-nopeus CL.

3-01 Ohjearvo/tak.kytk.yks.

Optio: Toiminto:

[60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m WG [80] kW [120] GPM [121] gal/s [122] gal/min [123] gal/h [124] CFM [125] ft3/s [126] ft3/min [127] ft³/h [130] lb/s [131] lb/min [132] lb/h [140] ft/s [141] ft/min [145] ft [150] lb ft [160] °F [170] psi [171] lb/in² [172] in wg [173] ft WG [180] HP

3-02 Minimiohjearvo

Alue: Toiminto:

Size related*

[ -999999.999 par. 3-03 ReferenceFeedbackUnit]

Ilmoita minimiohjearvo. Minimiohjearvo on pienin arvo, joka saadaan laskemalla yhteen kaikki ohjearvot. Minimiohjearvo on aktiivinen vain, kun kohdan parametri 3-00 Ohjearvon alue asetuksena on [0] Min - Max.

Minimiohjearvon yksikön vastaavuudet:

•

Jos kohdassa parametri 1-00 Kongu- raatiotila on valittu [10]

Synchronization, tämä parametri määrittää nopeuden suurimman poikkeaman, kun tehdään kohdassa

Kohdan

parametri 1-00 Konguraatiotila määritys: [1] Sulj. piirin

nopeus, kierrosta minuutissa (rpm); [2] Momentti, Nm.

Kohdassa

parametri 3-01 Ohjearvo/ tak.kytk.yks. valittu yksikkö.

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3-02 Minimiohjearvo

Alue: Toiminto:

parametri 3-26 Master Oset

määritettyä sijainnin eroa.

3-03 Maksimiohjearvo

Alue: Toiminto:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Ilmoita maksimiohjearvo. Maksimiohjearvo on suurin arvo, joka saadaan laskemalla yhteen kaikki ohjearvot.

Maksimiohjearvon yksikön vastaavuudet:

Kohdassa

•

parametri 1-00 Konguraatiotila valittu kokoonpano.

[1] Sulj. piirin nopeus, kierrosta minuutissa (rpm); [2] Momentti, Nm.

Kohdassa

•

parametri 3-00 Ohjearvon alue valittu yksikkö.

Jos kohdassa parametri 1-00 Kongu- raatiotila on valittu [9] Positioning,

tämä parametri määrittää asemoinnin oletusnopeuden.

3-04 Ohjearvotoiminto

Optio: Toiminto:

[0] Summa Laskee yhteen sekä ulkoiset että esivalitut

ohjearvojen lähteet.

[1] Ulkoinen/

esivalittu

Käytä joko esivalittua tai ulkoista ohjearvojen lähdettä. Siirry ulkoisen ja esivalitun välillä digitaalitulon komennoilla.

3-05 On Reference Window

Alue: Toiminto:

Size related*

[0 - 999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Anna toleranssialue ohjearvon tai tavoitteen tilan saavuttamiselle. Tämä parametri määrittää kohdan

parametri 1-00 Konguraatiotila

valinnasta riippuen seuraavat:

Nopeustila Nopeusalueen

•

ohjearvon saavuttamisen tilalle.

Momenttitila: Momentti-

•

alueen ohjearvon saavuttamisen tilalle.

3-05 On Reference Window

Alue: Toiminto:

Sijaintitila: Nopeusalueen

•

tavoitetilan saavuttamiselle. Katso myös

parametri 3-08 On Target Window.

3-06 Minimum Position

Alue: Toiminto:

-100000 CustomReadoutUnit2*

[ -2147483648

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Anna minimisijainti. Tämä parametri määrittää sijaintialueen lineaarisen akselin tilassa (parametri 17-76 Position Axis Mode) ja sijainnin rajoitustoiminnon (parametri 4-73 Position Limit Function).

3-07 Maximum Position

Alue: Toiminto:

100000 CustomReadoutUnit2*

[ -2147483647

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Anna maksimisijainti. Tämä parametri määrittää sijaintialueen lineaarisessa ja akselitilassa (parametri 17-76 Position Axis Mode)..

Sijainnin alueen rajat:

Lineaarinen:

•

Parametri 3-06 Minimum Position – parametri 3-07 Maximum Position.

Pyörivä: 0–

•

parametri 3-07 Maximum Position.

Sijainnin raja -toiminto käyttää tätä parametria (parametri 4-73 Position Limit Function).

3 3

[P 5-13=Preset ref. bit 0]

Preset

[P 5-14=Preset ref. bit 1]

[P 5-15=Preset ref. bit 2]

10101010

76543210

(+24V)

11001100

11110000

130BA149.10

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-08 On Target Window

Alue: Toiminto:

5 CustomReadoutUnit2*

3-09 On Target Time

Alue: Toiminto:

1 ms* [0 - 60000

ms]

[0 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Taajuusmuuttaja katsoo sijoittamisen valmiiksi ja lähettää tavoitteessa-signaalin, kun todellinen sijainti on arvon

parametri 3-08 On Target Window sisällä parametrin parametri 3-09 On Target Time

ajan verran ja todellinen nopeus on alle

parametri 3-05 On Reference Window.

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä

Kuva 3.23 Esivalittu ohjearvo

Esival. ohj. bitti 2 1 0

Esival. ohj. 0 0 0 0 Esival. ohj. 1 0 0 1 Esival. ohj. 2 0 1 0 Esival. ohj. 3 0 1 1 Esiasetettu ohjearvo 4 1 0 0 Esiasetettu ohjearvo 5 1 0 1 Esiasetettu ohjearvo 6 1 1 0 Esiasetettu ohjearvo 7 1 1 1

Taulukko 3.13 Esiasetetut ohjearvobitit

ainoastaan ohjelmistoversiossa

48.XX.

3-11 Ryömintänopeus [Hz]

Alue: Toiminto:

Syötä aika tavoite saavutettu -alueen arviointia varten, katso parametri 3-08 On Target Window.

3.4.2 3-1* Ohjearvot

Valitse esiasetettu ohjearvo. Valitse Esival. ohj. bitti 0/1/2

[16], [17] tai [18] vastaaville digitaalituloille parametriryhmässä 5-1* Digit. tulot.

3-10 Esiasetettu ohjearvo

Matriisi [8] Alue: 0-7

Alue: Toiminto:

0 %* [-100 -

100 %]

Aseta tähän parametriin enintään kahdeksan erilaista esivalittua ohjearvoa (0–7) ryhmäohjelmoinnin keinoin. Esiasetettu ohjearvo ilmoitetaan prosentteina arvosta Ref (parametri 3-03 Maksimiohjearvo). Jos ohjelmoidaan Ref parametri 3-02 Minimiohjearvo), esiasetettu ohjearvo lasketaan prosentteina koko ohjearvoalueesta, siis arvojen Ref pohjalta. Myöhemmin arvo lisätään arvoon Ref Kun käytössä ovat esiasetetut ohjearvot, valitse esivalitun ohjearvon ohjearvobitti 0/1/2 [16], [17] tai [18] vastaaville digitaalituloille parametriryhmässä 5-1* Digit. tulot.

MAX

joka ei ole 0

MIN

MAX

ja Ref

MIN

erotuksen

MIN

Size related*

[ 0 - par. 4-14 Hz]

3-12 Kiinniajo ylös/alas arvo

Alue: Toiminto:

0 %* [0 -

100 %]

Syötä prosentuaalinen (suhteellinen) arvo, joka lisätään tai vähennetään todellisesta ohjearvosta ylös tai alas kiinniajoa varten. Jos kiinniajo ylös on valittu jossakin digitaalitulossa (parametri 5-10 Liitin 18, digitaalitulo– parametri 5-15 Liitin 33, digitaalitulo), prosentuaalinen (suhteellinen) arvo lisätään kokonaisohjearvoon. Jos hidastus on valittu jossakin digitaalitulossa (parametri 5-10 Liitin 18, digitaalitulo–parametri 5-15 Liitin 33, digitaalitulo), prosentuaalinen (suhteellinen) arvo vähennetään kokonaisohjearvosta. Hanki laajennettu toiminnallisuus digit. potent.metri -toiminnon avulla. Katso parametriryhmä 3-9* Digit. pot.metri.

Ryömintänopeus on kiinteä lähtönopeus, jolla taajuusmuuttaja toimii, kun ryömintätoiminto aktivoidaan. Katso myös parametri 3-80 Ryöm. ramppiaika.

100

0-100

X+X*Y/100

P 3-14

130BA278.10

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3-13 Ohjearvon paikka

Optio: Toiminto:

Valitse aktivoitava ohjearvon paikka.

[0]*Yht. käsi/

aut.käytt.

[1] Etä Käytä etäohjearvoa sekä käsikäyttötilassa että

[2] Paikallinen Käytä paikallisohjearvoa sekä käsikäyttötilassa

Käytä paikallisohjearvoa käsikäyttötilassa tai etäohjearvoa automaattitilassa.

automaattitilassa.

että automaattitilassa.

HUOMAUTUS!

Kun asetuksena on [2] Paikallinen, taajuusmuuttaja käynnistyy tällä asetuksella uudelleen virran katkaisemisen jälkeen.

[3] Linked to

H/A MCO

3-14 Esiaset. suhteellinen ohjearvo

Alue: Toiminto:

0 %* [-100

100 %]

Kuva 3.24 Esiaset. suhteellinen ohjearvo

Valitsemalla tämän vaihtoehdon voit ottaa käyttöön FFACC-kertoimen parametrissa parametri 32-66 Kiihdytyksen syöttö eteenpäin. FFACC:n ottaminen käyttöön pienentää heilahteluja ja tekee siirtymän liikkeen ohjaimelta taajuusmuuttajan ohjauskortille nopeammaksi. Tämä tuottaa nopeammat vasteajat dynaamisiin sovelluksiin ja sijainnin hallintaan. Katso lisätietoja FFACCtoiminnosta VLT® liikkeen ohjain MCO 305 Käyttöopas.

Todellista ohjearvoa, X, suurennetaan tai pienennetään prosenttiosuudella Y, joka on asetettu parametrissa parametri 3-14 Esiaset. suhteellinen ohjearvo.

Tämä tuottaa todellisen ohjearvon Z. Todellinen ohjearvo (X) on seuraavissa kohdissa valittujen tulojen summa:

Parametri 3-15 Ohjearvo 1 Lähde.

•

Parametri 3-16 Ohjearvo 2 Lähde.

•

Parametri 3-17 Ohjearvo 3 Lähde.

•

Parametri 8-02 Ohjauslähde.

•

Kuva 3.25 Todellinen ohjearvo

3-15 Ohjearvoresurssi 1

Optio: Toiminto:

Valitse ohjearvotulo, jota käytetään ensimmäiseen ohjearvoviestiin.

Parametri 3-15 Ohjearvoresurssi 1, parametri 3-16 Ohjearvoresurssi 2 ja parametri 3-17 Ohjearvoresurssi 3

määrittävät enintään kolme erilaista ohjearvoviestiä. Näiden ohjearvosignaalien summa ratkaisee todellisen ohjearvon.

[0] Ei toimintoa [1] Analoginen tulo 53 [2] Analoginen tulo 54 [7] Taajuustulo 29 [8] Taajuustulo 33 [11] Paik. väylän

ohjearvo [20] Digit. pot.metri [21] Analog. tulo X30-11

[22] Analog. tulo X30-12

[29] Analogiatulo X48/2

Viitearvo liittimistä 68 ja 69.

VLT® General Purpose I/O MCB 101

3-16 Ohjearvoresurssi 2

Optio: Toiminto:

Valitse ohjearvotulo, jota käytetään toiseen ohjearvoviestiin.

Parametri 3-15 Ohjearvoresurssi 1, parametri 3-16 Ohjearvoresurssi 2 ja parametri 3-17 Ohjearvoresurssi 3

määrittävät enintään kolme erilaista ohjearvoviestiä. Näiden ohjearvosignaalien summa ratkaisee todellisen ohjearvon.

[0] Ei toimintoa [1] Analoginen tulo 53 [2] Analoginen tulo 54 [7] Taajuustulo 29 [8] Taajuustulo 33 [11] Paik. väylän ohjearvo Viitearvo liittimistä 68 ja 69.

3 3

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-16 Ohjearvoresurssi 2

Optio: Toiminto:

[20] Digit. pot.metri [21] Analog. tulo X30-11 [22] Analog. tulo X30-12

[29] Analogiatulo X48/2

3-17 Ohjearvoresurssi 3

Optio: Toiminto:

Valitse ohjearvotulo, jota käytetään kolmanteen ohjearvoviestiin.

Parametri 3-15 Ohjearvoresurssi 1, parametri 3-16 Ohjearvoresurssi 2 ja parametri 3-17 Ohjearvoresurssi 3

määrittävät enintään kolme erilaista ohjearvoviestiä. Näiden ohjearvosignaalien summa ratkaisee todellisen ohjearvon.

[0] Ei toimintoa [1] Analoginen tulo 53 [2] Analoginen tulo 54 [7] Taajuustulo 29 [8] Taajuustulo 33 [11] Paik. väylän ohjearvo Viitearvo liittimistä 68 ja 69.

[20] Digit. pot.metri [21] Analog. tulo X30-11 [22] Analog. tulo X30-12 [29] Analogiatulo X48/2

3-18 Suhteellisen skaal. ohjearvoresurssi

Optio: Toiminto:

[1] Analoginen tulo

[2] Analoginen tulo

54 [7] Taajuustulo 29 [8] Taajuustulo 33 [11] Paik. väylän

ohjearvo [20] Digit. pot.metri [21] Analog. tulo

X30-11 [22] Analog. tulo

X30-12 [29] Analogiatulo

X48/2

Viitearvo liittimistä 68 ja 69.

3-19 Ryömintänopeus [RPM]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 - par. 4-13 RPM]

Syötä arvo ryömintänopeudelle n on kiinteä lähtönopeus. Taajuusmuuttaja toimii tällä nopeudella, kun ryömintätoiminto on aktiivinen. Maksimiraja määritetään kohdassa

parametri 4-13 Moott. nopeuden yläraja [RPM]. Katso myös parametri 3-80 Ryöm. ramppiaika.

JOG

, joka

3-18 Suhteellisen skaal. ohjearvoresurssi

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

Valitse muuttuva arvo, joka lisätään kiinteään arvoon (määritetty parametrissa

parametri 3-14 Esiaset. suhteellinen ohjearvo). Kiinteiden ja muuttuvien

arvojen summa (merkitty kirjaimella Y kohdassa Kuva 3.26) kerrotaan todellisella ohjearvolla (merkitty kirjaimella X kohdassa Kuva 3.26). Tämä tulo lisätään sitten todelliseen ohjearvoon (X+X*Y/100) lopullisen todellisen ohjearvon saamiseksi.

Kuva 3.26 Lopullinen todellinen ohjearvo

3.4.3 3-2* Ohjearvot II

3-20 Preset Target

Alue: Toiminto:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Matriisi [8] Aseta enintään kahdeksan kohdesijaintia. Valitse kahdeksasta esivalitusta ohjearvosta digitaalitulojen tai kenttäväylän ohjaussanan avulla.

[0] * Ei toimintoa

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3-21 Touch Target

Alue: Toiminto:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Syötä kohdesijainti kosketusanturi-sijoitustilassa. Tämä parametri määrittää etäisyyden kosketusanturin tunnistustapahtumasta lopulliseen tavoitesijaintiin sijainnin yksikköinä.

3-22 Master Scale Numerator

Alue: Toiminto:

1* [-2147483648 -

2147483647 ]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Parametrit Parametri 3-22 Master Scale Numerator ja parametri 3-23 Master Scale Denominator määrittävät isännän ja orjan

välisen välityssuhteen synkronointitilassa.

Isäntäkierroksia = 

× Orjakierroksia

3-23 Master Scale Denominator

Alue: Toiminto:

1* [-2147483648 -

2147483647 ]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa

48.XX.

Katso parametri 3-22 Master Scale Numerator.

3-24 Master Lowpass Filter Time

Alue: Toiminto:

20 ms* [1 - 2000 ms]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa

48.XX.

Syötä synkronointitilassa isännän nopeuden laskemiseen käytettävä aikavakio.

Par . 3 − 22 Par . 3 − 23

3-25 Master Bus Resolution

Alue: Toiminto:

65536* [128 -

65536 ]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa

48.XX.

Syötä synkronointitilan kenttäväylän isäntäsignaalin (kenttäväylän ohjearvo 1) tarkkuus.

3-26 Master Oset

Alue: Toiminto:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Syötä isännän ja orjan välinen poikkeama synkronointitilassa. Tämä arvo lisätään seuraajan sijaintiin digitaalitulon kunkin aktivoinnin yhteydessä vaihtoehdon [113] Enable Reference tai kenttäväylän ohjaussanan bitin 5 kanssa.

Parametri 3-02 Minimiohjearvo

määrittää suurimman poikkeaman isännän todelliseen nopeuteen nähden poikkeaman suorittamisen aikana.

3-27 Virtual Master Max Ref

Alue: Toiminto:

50.0 Hz*

[0.0 -

590.0 Hz]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Syötä virtuaali-isännän maksimiohjearvo. Todellinen ohjearvo asetetaan suhteessa tähän arvoon käyttäen kohdassa parametri 3-15 Ohjearvoresurssi 1 valittua lähdettä tai kenttäväylän ohjearvoa 1. Pyörimissuuntaa ohjaa digitaalitulon tai kenttäväylän eteen-/taaksesignaali. Aseta kiihdytys ja hidastus parametriryhmän 3-6* Ramppi 3 avulla.

3 3

P 3-*2

amp (

X) D o wn

ime (D

ec)

P 4-13

igh-limit

enc

P 4-11

L o w limit

dec

ime

P 3-*1

amp (

X) Up

ime ( A c

130BA872.11

130BA168.10

Ramppi (X) S-rampin suhde kiihd. lopussa

Nykimisen kompensointi

Rampin (X)

nousuaika

Ramppi (X) S-rampin suhde kiihd.

lopussa

Lineaarinen

Nopeus

Rampin (X)

Seisonta-aika

Ramppi (X)

S-rampin suhde hid. lopussa

Ramppi (X) S-rampin suhde hid. lopussa

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-28 Master Oset Speed Ref

Alue: Toiminto:

1500 RPM*

[0 65000 RPM]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa

48.XX.

Syötä nopeuden ohjearvo isännän poikkeaman muuttamiseksi synkronointitilassa. Jotta taataan yhdenmukaisuus ohjelmistoversioiden 48.01 ja 48.10 kanssa, tämä parametri on aktiivinen vain, kun parametri 3-02 Minimiohjearvo:n arvo on 0.

Kuva 3.28 Lineaariset ramppiajat

3-40 Ramppi 1 tyyppi

3.4.4 Rampit 3-4* Ramppi 1

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Jos [1] S-rampin vakionyintä on valittu

Aseta rampin parametrit kullekin neljälle rampille (parametriryhmät 3-4* Ramppi 1, 3-5* Ramppi 2, 3-6* Ramppi 3 ja 3-7* Ramppi 4):

Ramppityyppi,

•

Ramppiajat (kiihdytyksen ja hidastuksen kesto) ja

•

Nykäyskompensoinnin tyyppi S-rampeille.

•

Aloita asettamalla lineaariset ramppiajat kohtien Kuva 3.27 ja Kuva 3.28 mukaisesti.

ja ohjearvoa rampin aikana muutetaan, ramppiaika saattaa pidentyä nykäyksettömän liikkeen toteuttamiseksi, mikä saattaa aiheuttaa pidemmän käynnistys- tai pysäytysajan. S-ramppisuhteiden tai kytkentäkäynnistimien lisäsäätö saattaa olla tarpeen.

Valitse ramppityyppi kiihdytyksen/ hidastuksen vaatimusten mukaisesti. Lineaarinen ramppi tuottaa rampin aikana vakiokiihdytyksen. S-ramppi tuottaa epälineaarisen kiihdytyksen ja kompensoi sovelluksen nykäyksen.

[0] * Lineaarinen [1] S-rampin

vakionyintä

[2] S-rampin

vakioaika

Kuva 3.27 Lineaariset ramppiajat

Jos S-rampit on valittu, aseta tarvittava epälineaarisen nykäyksen kompensaation taso. Aseta nykäyksen kompensaatio määrittämällä rampin nousu- ja laskuaikojen osuus, jossa kiihdytys ja hidastus ovat muuttuvia (siis suurenevat tai pienenevät). S-rampin kiihdytys- ja hidastusasetukset

3-41 Ramppi 1:n nousuaika

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

määritetään todellisen ramppiajan prosentuaalisena osuutena.

Kiihdytys mahdollisimman vähäisellä nykäyksellä.

S-ramppi kohdissa parametri 3-41 Ramppi

1:n nousuaika ja parametri 3-42 Ramppi 1 rampin seisonta-aika asetettujen arvojen

perusteella.

Syötä rampin nousuaika eli kiihdytysaika 0:sta synkroniseen moottorin nopeuteen nS. Valitse sellainen rampin nousuaika, joka estää lähtövirtaa ylittämästä ramppauksen aikana kohdan parametri 4-18 Virtaraja virtarajaa. Arvo 0.00 vastaa 0.01 sekuntia nopeustilassa. Katso rampin laskuaika parametri 3-42 Ramppi 1 rampin seisonta-aika.

 s xns kierr./ min.

Par . 3 − 41 = 

kiihd.

ohjearvo kierr./ min.

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3-42 Ramppi 1 rampin seisonta-aika

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

Ilmoita rampin laskuaika eli hidastusaika synkronisesta moottorin nopeudesta n arvoon 0 kierrosta minuutissa (rpm). Valitse rampin laskuaika niin, että ylijännitettä ei esiinny vaihtosuuntaajassa moottorin regeneratiivisen toiminnan vuoksi eikä tuotettu virta ylitä kohdassa parametri 4-18 Virtaraja määritettyä virtarajaa. Arvo 0.00 vastaa 0.01 sekuntia nopeustilassa. Katso rampin nousuaika par. parametri 3-41 Ramppi 1:n nousuaika.

 s xns kierr./ min.

Par . 3 − 42 = 

dec

ohjearvo kierr./ min.

3-45 Ramppi 1 S-ramppisuhde kiihd. alussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaisnousuajan osuus (parametri 3-41 Ramppi 1:n nousuaika), jossa kiihdytysmomentti suurenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksessa esiintyvät momenttinykäykset ovat pienempiä.

3-46 Ramppi 1 S-ramppisuhde kiihd. lopussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaisnousuajan osuus (parametri 3-41 Ramppi 1:n nousuaika), jossa kiihdytysmomentti pienenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3-47 Ramppi 1 S-ramppisuhde hidast. alussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaislaskuajan osuus (parametri 3-42 Ramppi 1 rampin seisonta-aika), jossa hidastusmomentti suurenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3-48 Ramppi 1 S-ramppisuhde hidast. lopussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaislaskuajan osuus (parametri 3-42 Ramppi 1 rampin seisonta-aika), jossa hidastusmomentti pienenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3.4.5 3-5* Ramppi 2

Katso lisätietoja ramppiparametrien valinnasta kohdasta

Parametriryhmä 3-4* Ramppi 1.

3-50 Ramppi 2 tyyppi

Optio: Toiminto:

[0] * Lineaarinen [1] S-rampin

vakionyintä

[2] S-rampin

vakioaika

Kiihdytys mahdollisimman vähäisellä nykäyksellä.

S-ramppi kohdissa parametri 3-51 Ramppi

2:n nousuaika ja parametri 3-52 Ramppi 2 rampin seisonta-aika asetettujen arvojen

perusteella.

3 3

HUOMAUTUS!

Jos [1] S-rampin vakionyintä on valittu ja ohjearvoa rampin aikana muutetaan, ramppiaika saattaa pidentyä nykäyksettömän liikkeen toteuttamiseksi, mikä saattaa aiheuttaa pidemmän käynnistys- tai pysäytysajan. S-ramppisuhteiden tai kytkentäkäynnistimien lisäsäätö saattaa olla tarpeen.

3-51 Ramppi 2:n nousuaika

Alue: Toiminto:

Size related*

3-52 Ramppi 2 rampin seisonta-aika

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

[ 0.01

- 3600 s]

Syötä rampin nousuaika eli kiihdytysaika 0:sta moottorin nimellisnopeuteen ns. Valitse sellainen rampin nousuaika, että lähtövirta ei ylitä ramppauksen aikana kohdan parametri 4-18 Virtaraja virtarajaa. Arvo 0.00 vastaa 0.01 sekuntia nopeustilassa. Katso rampin laskuaika parametri 3-52 Ramppi 2 rampin seisonta-aika.

 s xns kierr./ min.

Par . 3 − 51 = 

Syötä rampin laskuaika eli hidastusaika moottorin nimellisnopeudesta ns arvoon 0 kierrosta minuutissa (rpm). Valitse rampin laskuaika niin, että ylijännitettä ei esiinny taajuusmuuttajassa moottorin regeneratiivisen toiminnan vuoksi eikä tuotettu virta ylitä kohdassa parametri 4-18 Virtaraja määritettyä virtarajaa. Arvo 0.00 vastaa 0.01 sekuntia nopeustilassa. Katso rampin nousuaika par. parametri 3-51 Ramppi 2:n nousuaika.

kiihd.

ohjearvo kierr./ min.

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-52 Ramppi 2 rampin seisonta-aika

Alue: Toiminto:

 s xns kierr./ min.

Par . 3 − 52 = 

dec

ohjearvo kierr./ min.

3-55 Ramppi 2 S-ramppisuhde kiihd. alussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaisnousuajan osuus (parametri 3-51 Ramppi 2:n nousuaika), jossa kiihdytysmomentti suurenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3-60 Ramppi 3 tyyppi

Optio: Toiminto:

vakiokiihdytyksen. S-ramppi tuottaa epälineaarisen kiihdytyksen ja kompensoi sovelluksen nykäyksen.

[0] * Lineaarinen [1] S-rampin

vakionyintä

[2] S-rampin

vakioaika

Kiihdyttää mahdollisimman vähäisellä nykäyksellä.

S-ramppi kohdissa parametri 3-61 Ramppi

3:n nousuaika ja parametri 3-62 Ramppi 3 rampin seisonta-aika asetettujen arvojen

perusteella.

HUOMAUTUS!

3-56 Ramppi 2 S-ramppisuhde kiihd. lopussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaisnousuajan osuus (parametri 3-51 Ramppi 2:n nousuaika), jossa kiihdytysmomentti pienenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3-57 Ramppi 2 S-ramppisuhde hidast. alussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaislaskuajan osuus (parametri 3-52 Ramppi 2 rampin seisonta-aika), jossa hidastusmomentti suurenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3-58 Ramppi 2 S-ramppisuhde hidast. lopussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaislaskuajan osuus (parametri 3-52 Ramppi 2 rampin seisonta-aika), jossa hidastusmomentti pienenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3.4.6 3-6* Ramppi 3

Aseta ramppiparametrit, katso parametriryhmä 3-4* Ramppi

3-60 Ramppi 3 tyyppi

Optio: Toiminto:

Valitse ramppityyppi kiihdytyksen ja hidastuksen vaatimusten mukaisesti. Lineaarinen ramppi tuottaa rampin aikana

3-61 Ramppi 3:n nousuaika

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.01 3600 s]

parametri 3-62 Ramppi 3 rampin seisontaaika.

3-62 Ramppi 3 rampin seisonta-aika

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

Syötä rampin laskuaika eli hidastusaika moottorin nimellisnopeudesta ns arvoon 0 kierrosta minuutissa (rpm). Valitse rampin laskuaika niin, että ylijännitettä ei esiinny vaihtosuuntaajassa moottorin regeneratiivisen toiminnan vuoksi eikä tuotettu virta ylitä kohdassa parametri 4-18 Virtaraja määritettyä virtarajaa. Arvo 0.00 vastaa 0.01 sekuntia nopeustilassa. Katso rampin nousuaika par. parametri 3-61 Ramppi 3:n nousuaika.

 s xns kierr./ min.

Par . 3 − 62 = 

dec

ohjearvo kierr./ min.

3-65 Ramppi 3 S-ramppisuhde kiihd. alussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaisnousuajan osuus (parametri 3-61 Ramppi 3:n nousuaika), jossa kiihdytysmomentti suurenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3-65 Ramppi 3 S-ramppisuhde kiihd. alussa

Alue: Toiminto:

tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3-66 Ramppi 3 S-ramppisuhde kiihd. lopussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaisnousuajan osuus (parametri 3-61 Ramppi 3:n nousuaika), jossa kiihdytysmomentti pienenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3-67 Ramppi 3 S-ramppisuhde hidast. alussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaislaskuajan osuus (parametri 3-62 Ramppi 3 rampin seisonta-aika), jossa hidastusmomentti suurenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3-70 Ramppi 4 tyyppi

Optio: Toiminto:

rampin seisonta-aika asetettujen arvojen perusteella.

HUOMAUTUS!

3-71 Ramppi 4:n nousuaika

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

 s xns kierr./ min.

Par . 3 − 71 = 

kiihd.

ohjearvo kierr./ min.

3 3

3-68 Ramppi 3 S-ramppisuhde hidast. lopussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaislaskuajan osuus (parametri 3-62 Ramppi 3 rampin seisonta-aika), jossa hidastusmomentti pienenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3.4.7 3-7* Ramppi 4

Aseta ramppiparametrit, katso parametriryhmä 3-4* Ramppi

3-70 Ramppi 4 tyyppi

Optio: Toiminto:

Valitse ramppityyppi kiihdytyksen ja hidastuksen vaatimusten mukaisesti. Lineaarinen ramppi tuottaa rampin aikana vakiokiihdytyksen. S-ramppi tuottaa epälineaarisen kiihdytyksen ja kompensoi sovelluksen nykäyksen.

[0] * Lineaarinen [1] S-rampin

vakionyintä

[2] S-rampin

vakioaika

Kiihdyttää mahdollisimman vähäisellä nykäyksellä.

S-ramppi kohdissa parametri 3-71 Ramppi 4:n nousuaika ja parametri 3-72 Ramppi 4

3-72 Ramppi 4 rampin seisonta-aika

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

 s xns kierr./ min.

Par . 3 − 72 = 

dec

ohjearvo kierr./ min.

3-75 Ramppi 4 S-ramppisuhde kiihd. alussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaisnousuajan osuus (parametri 3-71 Ramppi 4:n nousuaika), jossa kiihdytysmomentti suurenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

130BA070.10

Time

P 3-80

RPM

P 4-13 RPM

high limit

P 1-25

Motor speed

Jog speed

P 3-19

P 3-80

Ramp up (acc)

Ramp down (dec)

t jog t jog

P 4-11 RPM

low limit

130BA069.10

Time

RPM

P 4-13 RPM high limit

Reference

P 1-25 Motor speed

low limit

P 4-11 RPM

P 3-81

Qramp

Qstop

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-76 Ramppi 4 S-ramppisuhde kiihd. lopussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

Syötä rampin kokonaisnousuajan osuus (parametri 3-71 Ramppi 4:n nousuaika), jossa kiihdytysmomentti pienenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

3-77 Ramppi 4 S-ramppisuhde hidast. alussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

3-78 Ramppi 4 S-ramppisuhde hidast. lopussa

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

3.4.8 3-8* Muut rampit

Syötä rampin kokonaislaskuajan osuus (parametri 3-72 Ramppi 4 rampin seisonta-aika), jossa hidastusmomentti suurenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

Syötä rampin kokonaislaskuajan osuus (parametri 3-72 Ramppi 4 rampin seisonta-aika), jossa hidastusmomentti pienenee. Mitä suurempi prosentuaalinen arvo on, sitä suurempi tuotettu nykäyksen kompensaatio on ja siten sovelluksen momenttinykäykset ovat pienempiä.

Kuva 3.29 Ryöm. ramppiaika

 s xns kierr./ min.

Par . 3 − 80 = 

ryömintä

Δryömintänopeus par . 3 − 19  kierr./min.

3-81 Pikapysäytyksen ramppiaika

Alue: Toiminto:

Size related*

[0.01

- 3600 s]

Ainoastaan väylä.

Ilmoita pikapysäytyksen rampin laskuaika eli hidastusaika synkronisesta moottorin nopeudesta arvoon 0 kierrosta minuutissa (rpm). Varmista, että ylijännitettä ei esiinny vaihtosuuntaajassa halutun rampin laskuajan edellyttämän moottorin regeneratiivisen toiminnan vuoksi. Varmista myös, että halutun rampin laskuajan saavuttamiseksi vaadittava virta ei ylitä virtarajaa (asetetaan kohdassa parametri 4-18 Virtaraja). Pikapysäytys aktivoidaan valitun digitaaliliitännän tai sarjaportin signaalin kautta.

3-80 Ryöm. ramppiaika

Alue: Toiminto:

Size related*

[0.01 3600 s]

Syötä ryöminnän ramppiaika eli kiihdytys-/ hidastusaika 0:n ja moottorin nimellistaajuuden ns välillä. Varmista, että näin saatava lähtövirta ryöminnän ramppiajalle ei ylitä kohdan parametri 4-18 Virtaraja virtarajaa. Ryöminnän ramppiaika alkaa, kun ryömintäsignaali on aktivoitu LCP:stä, valitusta digitaalitulosta tai sarjaliikenneportista käsin. Kun ryömintätila poistetaan käytöstä, normaalit ramppiajat ovat käytössä

Kuva 3.30 Pikapysäytyksen ramppiaika

Speed

Time (s)

Inc

130BA158.11

P 3-95

Speed

Time (s)

Dec

Inc

130BA159.11

P 3-95

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3-82 Pikapysäytyksen ramppityyppi

Optio: Toiminto:

[0] * Lineaarinen [1] S-rampin

vakionyintä

[2] S-rampin vakioaika

3-83 Pikapys. S-ramppisuht. hid. käynn.

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

3-84 Pikapys. S-ramppisuht. hid. loppu

Alue: Toiminto:

50 %* [ 1 -

99 %]

3-89 Ramp Lowpass Filter Time

Alue: Toiminto:

1 ms* [1 - 200 ms] Aseta tämän parametrin avulla, miten

nopeasti nopeus muuttuu.

3.4.9 3-9* Digit. pot.metri

Digitaalisen potentiometrin avulla voit suurentaa tai pienentää todellista ohjearvoa säätämällä digitaalitulojen asetusta suurennus-, pienennys- tai tyhjennystoimintojen avulla. Aktivoi toiminto asettamalla vähintään 1 digitaalitulo suurenemaan tai pienenemään.

Kuva 3.31 Suurenna todellista ohjearvoa

Kuva 3.32 Suurenna/pienennä todellista ohjearvoa

3-90 Askelkoko

Alue: Toiminto:

0.10 %* [0.01 200 %]

Syötä suurentamisen/pienentämisen vaadittu askelkoko moottorin synkronisen nopeus ns prosenttiosuutena. Jos suurennus/pienennys on aktivoitu, tuloksena saatavaa ohjearvoa suurennetaan tai pienennetään tässä parametrissa määritetyllä arvolla.

3-91 Ramppiaika

Alue: Toiminto:

1s* [0 -

3600 s]

Syötä ramppiaika eli digitaalisen potentiometrin määritetyn toiminnon (suurenna, pienennä tai tyhjennä) ohjearvon 0–100 % säädön aika. Jos suurenna/pienennä on aktivoituna parametrissa parametri 3-95 Ramppiviive määritettyä rampin viiveaikaa kauemmin, todellinen ohjearvo rampataan ylös/alas tämän ramppiajan mukaan. Ramppiaika määritetään aikana, joka käytetään ohjearvon säätämiseen kohdassa parametri 3-90 Askelkoko määritetyllä askelkoolla.

3-92 Tehon palautus

Optio: Toiminto:

[0] * Ei käytössä Nollaa digitaalisen potentiometrin ohjearvon

käynnistyksen jälkeen arvoon 0 %.

[1] Käytössä Palauttaa digitaalisen potentiometrin ohjearvon

käynnistyksen yhteydessä.

3 3

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-93 Maksimiraja

Alue: Toiminto:

100 %* [-200 -

200 %]

Aseta tuloksena saatavan ohjearvon suurin sallittu arvo. Tätä suositellaan, jos digitaalista potentiometriä käytetään tuloksena saatavan ohjearvon hienosäätämiseen.

3-94 Minimiraja

3-95 Ramppiviive

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 -

Syötä viive, joka vaaditaan digitaalinen

0 ]

potentiometri -toiminnon aktivoinnista siihen, että taajuusmuuttaja alkaa rampata ohjearvoon. Kun viive on 0 ms, ohjearvo alkaa rampata, kun suurennus/pienennys aktivoidaan. Katso myös parametri 3-91 Ramppiaika.

Alue: Toiminto:

-100 %* [-200 200 %]

Aseta tuloksena saatavan ohjearvon pienin sallittu arvo. Tätä suositellaan, jos digitaalista potentiometriä käytetään tuloksena saatavan ohjearvon hienosäätämiseen.

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

3.5 Parametrit: 4-** Rajat/varoitukset

3.5.1 4-1* Moottorin rajat

Määritä vääntömomentti-, virta- ja nopeusrajat moottorille ja reaktio taajuusmuuttajalle, kun rajat ylittyvät. Raja voi tuottaa viestin näyttöön. Varoitus tuottaa aina viestin näyttöön tai kenttäväylään. Valvontatoiminto saattaa aloittaa varoituksen tai laukaisun, minkä jälkeen taajuusmuuttaja pysähtyy ja tuottaa hälytysviestin.

4-10 Moott.pyör.nop suunta

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

Valitse tarvittava moottorin nopeuden suunta. Käytä tätä parametria suojana tahattomalta suunnanvaihdolta. Kun parametrin parametri 1-00 asetus on [3] Prosessi, parametrin parametri 4-10 Moott.pyör.nop suunta asetus on oletusarvoisesti [0] Myötäpäivään. Parametrin parametri 4-10 Moott.pyör.nop

suunta asetus ei rajoita parametrin parametri 4-13 Moott. nopeuden yläraja [RPM]

asetusvaihtoehtoja.

[0] Myötäpäivään Ohjearvoksi on määritetty pyöritys

myötäpäivään. Suunnanvaihtotulon (oletusliitin 19) on oltava auki.

[1] Vastapäivään Ohjearvoksi on määritetty pyöritys

vastapäivään. Suunnanvaihtotulon (oletusliitin

19) on oltava kiinni. Jos suunnanvaihto tarvitaan, kun suunnanvaihto-tulo on auki, moottorin suunnan voi vaihtaa parametrilla parametri 1-06 Suunta myötäpäivään.

[2] Molem.

suunnat

Sallii moottorin pyöriä kumpaankin suuntaan.

4-11 Moott. nopeuden alaraja [RPM]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 - par. 4-13 RPM]

Aseta moottorin nopeuden alaraja. Moottorin nopeuden alaraja voidaan asettaa vastaamaan valmistajan suosittelemaa moottorin vähimmäisnopeutta. Moottorin nopeuden alaraja ei saa olla suurempi kuin parametrin

parametri 4-13 Moott. nopeuden yläraja [RPM] asetus.

Konguraatiotila

4-12 Moott. nopeuden alaraja [Hz]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 0 - par. 4-14 Hz]

Aseta moottorin nopeuden alaraja. Moottorin nopeuden alaraja voidaan asettaa vastaamaan moottorin akselin pienintä lähtötaajuutta. Moottorin nopeuden alaraja ei saa olla suurempi kuin parametrin parametri 4-14 Moott. nopeuden yläraja [Hz] asetus.

4-13 Moott. nopeuden yläraja [RPM]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ par. 4-11

- 60000 RPM]

Aseta moottorin nopeuden yläraja. Moottorin nopeuden yläraja voidaan asettaa vastaamaan suurinta valmistajan sallimaa moottorin nimellisnopeutta. Moottorin nopeuden ylärajan on oltava suurempi kuin parametrin

parametri 4-11 Moott. nopeuden alaraja [RPM] asetus.

4-14 Moott. nopeuden yläraja [Hz]

Alue: Toiminto:

Size related*

[ par. 4-12 par. 4-19 Hz]

Aseta moottorin nopeuden maksimiraja (Hz). Parametri 4-14 Moott. nopeuden yläraja [Hz] voidaan asettaa vastaamaan suurinta valmistajan sallimaa moottorin nimellisnopeutta. Moottorin nopeuden ylärajan on oltava suurempi kuin parametrin parametri 4-12 Moott. nopeuden alaraja [Hz] asetus. Lähtötaajuus saa olla enintään 10 % kytkentätaajuudesta (parametri 14-01 Kytkentätaajuus).

4-16 Moottoritilan momenttiraja

Alue: Toiminto:

Size related* Riippuu sovelluksesta*

[ 0 - 1000.0 %] [Riippuu sovelluksesta]

Tämä toiminto rajoittaa akselin momentin mekaanisen asennuksen suojaamiseksi.

HUOMAUTUS!

Jos parametria parametri 4-16 Moottoritilan momenttiraja muutetaan, kun parametrin parametri 1-00 Konguraa-

tiotila asetus on [0] Av. piirin nopeus, parametria parametri 1-66 Min.virta pienellä nopeudella säädetään

automaattisesti uudelleen.

3 3

HUOMAUTUS!

Momenttiraja reagoi todelliseen, suodattamattomaan momenttiin, momenttipiikit mukaan lukien. Tämä ei ole momentti, joka näytetään LCP:ssä tai kenttäväylässä, sillä se on suodatettu.

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-17 Generatiivinen momenttiraja

Alue: Toiminto:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Tämä toiminto rajoittaa akselin

momentin mekaanisen asennuksen suojaamiseksi.

4-18 Virtaraja

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 1.0 -

1000.0 % ]

HUOMAUTUS!

Jos [20] ATEX ETR on valittuna parametrissa parametri 1-90 Moottorin

lämpösuojaus, aseta parametrin parametri 4-18 Virtaraja arvoksi

150 %.

Tämä on todellinen virtarajatoiminto, joka jatkuu ylisynkronisella alueella. Kentän heikentymisen vuoksi moottorin momentti kuitenkin laskee virtarajalla vastaavasti, kun jännitteen suureneminen pysähtyy moottorin synkronoidun nopeuden yläpuolella.

4-20 Momenttirajatekijän lähde

Optio: Toiminto:

parametri 1-00 Konguraatiotila on avoimen piirin nopeus tai suljetun piirin nopeus.

[0] * Ei toimintoa [2] Analogitulo 53 [4] Analogitulo 53

käänt [6] Analogitulo 54 [8] Analogitulo 54

käänt [10] Analogitulo

X30-11 [12] An.tulo X30-11

käänt [14] Analogitulo

X30-12 [16] An.tulo X30-12

käänt

4-21 Nopeusrajatekijän lähde

Optio: Toiminto:

4-19 Enimmäislähtötaajuus

Alue: Toiminto:

Size related*

[ 1 590 Hz]

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

HUOMAUTUS!

Maksimilähtötaajuus saa olla enintään 10 % vaihtosuuntaajan kytkentätaajuudesta (parametri 14-01 Kytkentätaajuus).

Tuottaa lähtötaajuuden lopullisen rajan turvallisuuden parantamiseksi sovelluksissa, joissa on vältettävä ylinopeutta. Tämä raja on lopullinen kaikissa kokoonpanoissa (parametrin parametri 1-00 Konguraatiotila asetuksesta riippumatta).

4-20 Momenttirajatekijän lähde

Optio: Toiminto:

Valitse parametrien

parametri 4-16 Moottoritilan momenttiraja ja parametri 4-17 Generatiivinen momenttiraja asetusten 0–100 % (tai

käänteinen) skaalauksessa käytettävä analogiatulo. 0 % ja 100 % vastaavat signaalitasot määritetään analogiatulon skaalauksessa, esimerkiksi parametri- ryhmässä 6-1* Analoginen tulo 1. Tämä parametri on aktiivinen ainoastaan, kun

[0] * Ei toimintoa [2] Analogitulo 53 [4] Analogitulo 53

käänt [6] Analogitulo 54 [8] Analogitulo 54

käänt [10] Analogitulo

X30-11 [12] An.tulo X30-11

käänt [14] Analogitulo

X30-12 [16] An.tulo X30-12

käänt

Valitse parametrin

parametri 4-19 Enimmäislähtötaajuus

asetusten 0–100 % (tai toisin päin) skaalauksessa käytettävä analogiatulo. 0 % ja 100 % vastaavat signaalitasot määritetään analogiatulon skaalauksessa, esimerkiksi parametri- ryhmässä 6-1* Analoginen tulo 1. Tämä parametri on aktiivinen ainoastaan, kun

parametri 1-00 Konguraatiotila on [4] Momentti, avoin piiri.

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

4-23 Brake Check Limit Factor Source

Valitse tulon lähde kohdan parametri 2-15 Jarrun tarkistus toiminnolle: Jos moni taajuusmuuttaja tekee jarrun tarkistusta samaan aikaan, sähköverkon resistanssi aiheuttaa jännitteen alenemisen verkkovirrassa tai tasajännitevälipiirissä ja tällöin voi tapahtua väärä jarrun tarkistus. Käytä kaikissa jarruvastuksissa ulkoista virta-anturia. Jos sovellus vaatii 100 % kelpaavan jarrun tarkistuksen, kytke anturi analogiatuloon.

Optio: Toiminto:

[0] * DC-link voltage Taajuusmuuttaja tekee jarrun

tarkistuksen valvomalla tasajännitevälipiirin jännitettä. Taajuusmuuttaja syöttää virtaa jarruvastukseen, joka alentaa tasajännitevälipiirin jännitettä.

[1] Analog Input 53 Valitse ulkoisen virta-anturin

käyttäminen jarrun valvontaan.

[2] Analog Input 54 Valitse ulkoisen virta-anturin

käyttäminen jarrun valvontaan.

4-25 Power Limit Motor Factor Source

Valitse tulo, joka skaalaa arvon kohdassa parametri 4-82 Power Limit Motor Mode 0 %:sta 100 %:iin.

Optio: Toiminto:

[10] Analogitulo X30-11 [12] An.tulo X30-11 käänt [14] Analogitulo X30-12 [16] An.tulo X30-12 käänt

4-26 Power Limit Gener. Factor Source

Valitse tulo, joka skaalaa arvon kohdassa parametri 4-83 Power Limit Generator Mode 0 %:sta 100 %:iin.

Optio: Toiminto:

[0] * Ei toimintoa [2] Analogitulo 53 [4] Analogitulo 53 käänt [6] Analogitulo 54 [8] Analogitulo 54 käänt [10] Analogitulo X30-11 [12] An.tulo X30-11 käänt [14] Analogitulo X30-12 [16] An.tulo X30-12 käänt

3 3

4-24 Brake Check Limit Factor

Alue: Toiminto:

98 %* [0 -

100 %]

Syötä rajakerroin, jota parametri 2-15 Jarrun tarkistus käyttää jarrun tarkistuksessa. Taajuusmuuttaja käyttää rajakerrointa parametrin

parametri 4-23 Brake Check Limit Factor Source

valinnasta riippuen: [0] DC-link voltage - taajuusmuuttaja käyttää kerrointa tasajännitevälipiirin EEPROM-tietoihin. [1] Analog Input 53 tai [2] Analog Input 54 - jarrun tarkistus epäonnistuu, jos analogiatulon tulovirta on alempi kuin rajakertoimella kerrottu maksimitulovirta.

Jarrun tarkistus epäonnistuu esimerkiksi seuraavassa kokoonpanossa, jos tulovirta on alle 16 mA:

Analogiatuloon 53 on kytketty

•

virtamuunnin, jonka alue on 4–20 mA.

Parametrin Parametri 4-24 Brake Check

•

Limit Factor asetus on 80 %.

4-25 Power Limit Motor Factor Source

Valitse tulo, joka skaalaa arvon kohdassa parametri 4-82 Power Limit Motor Mode 0 %:sta 100 %:iin.

Optio: Toiminto:

[0] * Ei toimintoa [2] Analogitulo 53 [4] Analogitulo 53 käänt [6] Analogitulo 54 [8] Analogitulo 54 käänt

3.5.2 4-3* Moottorin tak.kytk. tarkk.

Tähän parametriryhmään sisältyy esimerkiksi pulssianturien ja resolverien kaltaisten moottorin takaisinkytkentälaitteiden valvonta ja käsittely.

4-30 Moottorin tak.kytk. menetystoiminto

Optio: Toiminto:

Tätä toimintoa käytetään takaisinkytkentäsignaalin yhdenmukaisuuden valvomiseen, jos takaisinkytkentäsignaali on käytettävissä. Valitse, mikä toimenpide taajuusmuuttajan on tehtävä, jos havaitaan takaisinkytkentävika. Valittu toimenpide tehdään, kun takaisinkytkentäsignaali poikkeaa parametrissa parametri 4-31 Moottorin tak.kytk. nopeusvirhe asetetusta lähtönopeudesta yli parametrissa

parametri 4-32 Moott. tak.kytk. menet. aikak. asetetun ajan.

[0] Pois käytöstä [1] Varoitus [2] Laukaisu [3] Ryömintä [4] Lähdön lukitus [5] Maks.nopeus [6] Vaihda av. piiriin [7] Valitse aset. 1 [8] Valitse aset. 2 [9] Valitse aset. 3 [10] Valitse aset. 4

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-30 Moottorin tak.kytk. menetystoiminto

Optio: Toiminto:

[11] Pysäyt. & lauk.

Varoitus 90, Tak.kytk valv. on aktiivinen, kun parametrin parametri 4-31 Moottorin tak.kytk. nopeusvirhe arvo ylittyy

parametrin parametri 4-32 Moott. tak.kytk. menet. aikak. asetuksesta riippumatta. Varoitus/Hälytys 61, Seurantavirhe liittyy moottorin takaisinkytkentähäviö -toimintoon.

4-31 Moottorin tak.kytk. nopeusvirhe

Alue: Toiminto:

300 RPM* [1 - 600 RPM] Valitse suurin sallittu nopeusvirhe

(lähtönopeus takaisinkytkentään verrattuna).

4-34 Seurantavirhetoiminto

Optio: Toiminto:

jättämän varalta ja sitä verrataan moottorille lähetettyyn taajuuteen (parametri 16-13 Taajuus). Reaktio aktivoidaan, jos mitattu ero on suurempi kuin parametrissa parametri 4-35 Seurantavirhe määritetty arvo parametrissa parametri 4-36 Seurantavirhe aikakat. määritettyä aikaa kauemmin. Suljetun piirin seurantavirhe ei tarkoita, että takaisinkytkentäsignaalissa on ongelmia. Seurantavirhe voi suurilla kuormilla olla momenttirajan aiheuttama.

[0] Ei

käytössä [1] Varoitus [2] Laukaisu [3] Lauk. pys.

jälkeen

Varoitus/Hälytys 78, Seurantavirhe liittyy moottorin seurantavirhetoimintoon.

4-35 Seurantavirhe

Alue: Toiminto:

10 RPM* [1 - 600

RPM]

Syötä suurin sallittu moottorin nopeuden ja rampin lähdön välinen nopeusvirhe, kun ramppi ei ole käytössä. Avoimessa piirissä moottorin nopeus arvioidaan ja suljetussa piirissä se on takaisinkytkentä pulssianturilta/resolverilta.

Kuva 3.33 Moottorin tak.kytk. nopeusvirhe

4-32 Moott. tak.kytk. menet. aikak.

Alue: Toiminto:

Size related*

[0 - 60s]Aseta aikakatkaisun aika, jonka verran

sallitaan parametrissa

parametri 4-31 Moottorin tak.kytk. nopeusvirhe asetetun nopeusvirheen

ylittäminen ennen kuin parametrissa

parametri 4-30 Moottorin tak.kytk. menetystoiminto valittu toiminto otetaan käyttöön.

4-34 Seurantavirhetoiminto

Optio: Toiminto:

Tätä toimintoa käytetään valvomaan, että sovellus noudattaa odotettua nopeusproilia. Suljetussa piirissä PID:lle saapuvaa nopeuden ohjearvoa verrataan pulssianturin takaisinkytkentään (suodatettu). Avoimessa piirissä PID:lle saapuvan nopeuden ohjearvo kompensoidaan

4-36 Seurantavirhe aikakat.

Alue: Toiminto:

1 s* [0 - 60 s] Syötä aikakatkaisujakso, jolloin sallitaan

parametrissa parametri 4-35 Seurantavirhe asetettua arvoa suurempi virhe.

4-37 Seurantavirhe ramppaus

Alue: Toiminto:

100 RPM*

[1 - 600 RPM]

Syötä suurin sallittu moottorin nopeuden ja rampin lähdön välinen nopeusvirhe, kun ramppi on käytössä. Avoimessa piirissä moottorin nopeus arvioidaan ja suljetussa piirissä pulssianturi mittaa nopeuden.

4-38 Seurantavirhe rampp. aikakatk.

Alue: Toiminto:

1 s* [0 - 60 s] Syötä aikakatkaisujakso, jolloin sallitaan

parametrissa parametri 4-37 Seurantavirhe ramppaus asetettua arvoa suurempi virhe.

Speed

nRef

-nRef

0rpm

Time

130BE199.10

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

4-39 Seur.virhe rampp. aikak. jälk.

Alue: Toiminto:

5 s* [0 - 60 s] Syötä aikakatkaisujakso ramppauksen jälkeen,

jolloin parametri 4-37 Seurantavirhe ramppaus ja

parametri 4-38 Seurantavirhe rampp. aikakatk.

ovat edelleen aktiivisia.

3.5.3 4-4* Speed Monitor

4-43 Motor Speed Monitor Function

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ux-ohjausperiaatteessa.

Valitse, miten taajuusmuuttaja reagoi, kun moottorin nopeusvalvonta -toiminto tunnistaa ylinopeuden tai väärän pyörimissuunnan. Kun moottorin nopeusvalvonta on aktiivinen, taajuusmuuttaja tunnistaa virheen, jos seuraavat ehdot ovat tosi parametrissa parametri 4-45 Motor Speed Monitor Timeout määritetyn ajan:

Todellinen nopeus eroaa

•

parametrin parametri 16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM] ohjearvosta.

Nopeuksien välinen erotus ylittää

•

parametrin parametri 4-44 Motor Speed Monitor Max arvon.

Nopeuden suljetussa piirissä todellinen nopeus on takaisinkytkentä pulssianturilta mitattuna parametrissa parametri 7-06 PID - alipäästösuodatusaika määritettynä aikana. Avoimessa piirissä todellinen nopeus on moottorin arvioitu nopeus.

4-43 Motor Speed Monitor Function

Optio: Toiminto:

[1] Varoitus Taajuusmuuttaja raportoi varoituksen 101,

Speed monitor, kun nopeus on rajan

ulkopuolella.

[2] Laukaisu Taajuusmuuttaja laukaisee ja raportoi

hälytyksen 101, Speed monitor.

[3] Ryömintä [4] Lähdön lukitus [5] Maks.nopeus [6] Vaihda av.

piiriin [7] Valitse aset. 1 [8] Valitse aset. 2 [9] Valitse aset. 3 [10] Valitse aset. 4 [11] Pysäyt. & lauk. [12] Trip/Warning Taajuusmuuttaja raportoi käyntitilassa

hälytyksen 101, Speed monitor ja pysähdystai rullaustilassa varoituksen 101, Speed monitor. Tämä vaihtoehto on käytettävissä ainoastaan suljetun piirin toiminnassa.

[13] Trip/Catch Valitse, milloin kuorma on ajettava kiinni,

esimerkiksi mekaanisen jarrutuksen vikaantuessa. Tämä vaihtoehto on käytettävissä ainoastaan suljetussa piirissä. Taajuusmuuttaja laukaisee ja raportoi hälytyksen 101, Speed monitor käyntitilassa. Pysäytystilassa taajuusmuuttaja ajaa kiinni pyörivään kuormaan ja raportoi hälytyksen 101, Speed monitor. Kiinniajotilassa taajuusmuuttaja käyttää pitomomenttia nollanopeuden ohjaamiseen mahdollisesti virheellisesti toimivaan jarruun (suljettu piiri). Poistu tästä tilasta lähettämällä taajuusmuuttajalle uusi käynnistyssignaali. Myös rullaus tai Safe Torque O päättää tämän toiminnon.

3 3

4-44 Motor Speed Monitor Max

Alue: Toiminto:

300

Yhtenäinen viiva Katkoviiva Parametri 4-44 Motor Speed

Kuva 3.34 Nopeuden ohjearvo ja suurin sallittu nopeusero

[0] Pois käytöstä

Parametri 16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM]

Monitor Max

RPM*

[10 - 500 RPM]

HUOMAUTUS!

Käytettävissä ainoastaan uxohjausperiaatteessa.

Syötä todellisen mekaanisen akselinopeuden ja parametrin

parametri 16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM] välinen suurin sallittu nopeus-

poikkeama.

130BA064.10

(P 4-18)

(P 4-51)

(P 4-50)

(P 4-11) (P 4-53)(P 4-52) (P 4-13)

HIGH

LOW

HIGH

motor

REF

ON REF

IN RANGE

LIM

MAX

MIN

[RPM]

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-45 Motor Speed Monitor Timeout

Alue: Toiminto:

0.1 s* [0 - 60 s]

HUOMAUTUS!

Käytettävissä ainoastaan ux-ohjausperiaatteessa.

Syötä aikakatkaisujakso, jolloin sallitaan parametrissa parametri 4-44 Motor Speed Monitor Max asetettu poikkeama. Tämän parametrin ajastin nollataan, jos poikkeama pysähtyy parametrin parametri 4-44 Motor Speed Monitor Max arvon ylittäen.

4-51 Varoitus suuresta virrasta

Alue: Toiminto:

27 tai 29 (vain FC 302) samoin kuin relelähdön 01 tai 02 (vain FC 302) kautta. Katso kohta Kuva 3.35.

4-52 Varoitus alhaisesta nopeudesta

Alue: Toiminto:

0 RPM* [ 0 - par.

4-53 RPM]

Syötä n

-arvo. Kun moottorin nopeus

LOW

ylittää tämän rajan, näytöllä lukee Alh. nopeus. Signaalilähdöt voidaan ohjelmoida antamaan tilaviesti liittimen 27 tai 29 (vain FC 302) samoin kuin relelähdön 01 tai 02 (vain FC 302) kautta.

3.5.4 4-5* Sääd. varoitukset

4-53 Varoitus suuresta nopeudesta

Tämän parametriryhmän avulla voit säätää varoitusrajoja virralle, nopeudelle, ohjearvolle ja takaisinkytkennälle.

Varoitukset näytetään LCP:ssä ja ne voi ohjelmoida lähdöiksi tai luettaviksi kenttäväylän kautta laajennetussa tilasanassa.

Alue: Toiminto:

Size related*

[ par. 4-52 60000 RPM]

Syötä n nopeus ylittää tämän rajan, näytöllä lukee Suuri nopeus. Signaalilähdöt voidaan ohjelmoida antamaan tilaviesti liittimien 27 tai 29 samoin kuin relelähtöjen 01 tai 02 kautta. Katso kohta Kuva 3.35.

-arvo. Kun moottorin

HIGH

Kuva 3.35 Säädettävät varoitukset

4-50 Varoitus alhaisesta virrasta

Alue: Toiminto:

0 A* [ 0 - par.

4-51 A]

4-51 Varoitus suuresta virrasta

Syötä I

-arvo Jos moottorin virta laskee

LOW

tämän rajan alapuolelle, näytöllä lukee Virta alhainen. Signaalilähdöt voidaan ohjelmoida antamaan tilaviesti liittimen 27 tai 29 (vain FC

302) samoin kuin relelähdön 01 tai 02 (vain FC

302) kautta. Katso kohta Kuva 3.35.

Alue: Toiminto:

Size related*

[ par. 4-50

- par. 16-37 A]

Syötä I

HIGH

ylittää tämän rajan, näytöllä lukee Virta korkea. Signaalilähdöt voidaan ohjelmoida antamaan tilaviesti liittimen

-arvo. Jos moottorin virta

4-54 Varoitus pieni ohjearvo

Alue: Toiminto:

-999999.999* [ -999999.999 par. 4-55 ]

Syötä ohjearvon alaraja. Jos todellinen ohjearvo laskee alle tämän rajan, näytölle tulee teksti Ref voidaan ohjelmoida antamaan tilaviesti liittimen 27 tai 29 (vain FC 302) samoin kuin relelähdön 01 tai 02 (vain FC 302) kautta.

4-55 Varoitus suuri ohjearvo

Alue: Toiminto:

999999.999* [ par. 4-54 -

999999.999 ]

Syötä ohjearvon yläraja. Jos todellinen ohjearvo ylittää tämän rajan, näytölle tulee teksti Ref Signaalilähdöt voidaan ohjelmoida antamaan tilaviesti liittimen 27 tai 29 (vain FC 302) samoin kuin relelähdön 01 tai 02 (vain FC 302) kautta.

4-56 Varoitus pieni tak.kytk.

Alue: Toiminto:

Size related*

[ -999999.999 - par. 4-57 ReferenceFeedbackUnit]

Kirjoita takaisinkytkennän alaraja. Jos takaisinkytkentä laskee alle tämän rajan, näytölle tulee teksti Tak.kytk Signaalilähdöt voidaan ohjelmoida antamaan tilaviesti

. Signaalilähdöt

LOW

high

Mat

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

4-56 Varoitus pieni tak.kytk.

Alue: Toiminto:

liittimen 27 tai 29 (vain FC 302) samoin kuin relelähdön 01 tai 02 (vain FC 302) kautta.

4-57 Varoitus korkea tak.kytk.

Alue: Toiminto:

Size related*

[ par. 4-56 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Kirjoita takaisinkytkennän yläraja. Jos takaisinkytkentä ylittää tämän rajan, näytölle tulee teksti Tak.kytk. lilähdöt voidaan ohjelmoida antamaan tilaviesti liittimen 27 tai 29 (vain FC 302) samoin kuin relelähdön 01 tai 02 (vain FC 302) kautta.

4-58 Moottorin vaihetoiminto puuttuu

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

Puuttuva moottorin vaihe -toiminto havaitsee, puuttuko moottorista moottorin pyörimisen aikana vaihe. Näyttää hälytyksen 30, 31 tai 32, jos moottorista puuttuu vaihe. Ota tämä toiminto käyttöön moottorin vahingoittumisen estämiseksi. Katso myös kappale 3.5.5 Parametrien 4-58 ja 4-59 yhdistelmä..

[0] Pois

käytöstä

[1] Laukaisu

100 ms

[2] Laukaisu

1000 ms

[3] Trip 100ms

3ph detec.

Taajuusmuuttaja ei anna varoitusta puuttuvasta moottorin vaiheesta. Ei suositella moottorin vahingoittumisriskin vuoksi.

Tuottaa nopean havaitsemisen, jos moottorista puuttuu vaihe.

Nosturisovelluksia laskettaessa pientä kuormaa koskeva erikoisvaihtoehto, joka sallii taajuusmuuttajan välttää väärät puuttuvan moottorin vaiheen tunnistukset. Tämä vaihtoehto on vaihtoehdon [1] Laukaisu 100 ms pienennetty versio. 1 puuttuva vaihe käsitellään vaihtoehtona [1] Laukaisu 100 ms. 3-vaihetunnistus on pienempi kuin vaihtoehdossa [1] Laukaisu 100 ms. 3-vaihetunnistus toimii ainoastaan käynnistyksen yhteydessä ja alhaisella nopeusalueella, jossa kulkee huomattava virta, jolloin vältetään väärät laukaisut pienen moottorivirran aikana.

Kork

Signaa-

4-58 Moottorin vaihetoiminto puuttuu

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Käytettävissä ainoastaan FC 302 -mallin suljetussa ux-piirissä.

[5] Motor

Check

Taajuusmuuttaja tunnistaa automaattisesti, kun moottori irrotetaan ja jatkaa toimintaa, kun moottori kytketään uudelleen.

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan mallia FC 302.

4-59 Motor Check At Start

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

HUOMAUTUS!

Koskee ainoastaan mallia FC 302.

Käytä tätä parametria puuttuvan moottorivaiheen tunnistukseen, kun moottori ei pyöri. Näyttää hälytyksen 30, U-vaihevika, hälytyksen 31, V-vaihevika tai hälytyksen 32, W-vaihevika, jos jokin vaihe puuttuu, kun moottori ei pyöri. Käytä tätä toimintoa ennen mekaanisen jarrun irrottamista. Ota tämä toiminto käyttöön moottorin vahingoittumisen estämiseksi. Katso myös kappale 3.5.5 Parametrien 4-58 ja 4-59 yhdistelmä..

[0]*Ei

käytössä

[1] Käytössä Taajuusmuuttaja tarkistaa ennen kutakin

Kun parametrin parametri 4-59 Motor Check At Start asetus on [1] Käytössä, älä aseta parametrille parametri 4-58 Moottorin vaihetoiminto puuttuu seuraavia vaihtoehtoja:

HUOMIO

MOOTTORIN VAHINGOITTUMISEN VAARA Tämän vaihtoehdon käyttäminen saattaa vahingoittaa moottoria.

Taajuusmuuttaja ei anna varoitusta puuttuvasta moottorin vaiheesta.

käynnistystä, ovatko kaikki kolme moottorin vaihetta olemassa. ASM-moottoreissa tarkistus tehdään ilman mitään liikettä. PM- ja SynRMmoottoreissa tarkistus tehdään sijainnin tunnistuksen osana.

3 3

[0] Pois käytöstä.

•

[5] Motor check.

•

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.5.5 4-6* Ohitusnopeus

4-70 Sijaintivirhe-toiminto

Optio: Toiminto:

Joissakin järjestelmissä joitakin lähtötaajuuksia tai nopeuksia on vältettävä järjestelmän resonanssiongelmien vuoksi. Enintään 4 taajuus- tai nopeusaluetta voidaan välttää.

4-60 Ohitusnopeus nopeudesta [RPM]

Matriisi [4]

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

4-61 Ohitusnopeus taajuudesta [Hz]

Matriisi [4]

Joissakin järjestelmissä joitakin lähtötaajuuksia tai -nopeuksia on syytä välttää järjestelmän resonanssiongelmien vuoksi. Syötä vältettävien nopeuksien alaraja.

[0] * Pois

käytöstä

[1] Varoitus Taajuusmuuttaja antaa varoituksen, kun suurin

[2] Laukaisu Taajuusmuuttaja laukaisee, kun suurin sallittu

4-71 Maximum Position Error

Alue: Toiminto:

1000 CustomReadoutUnit2*

sijainnin välinen ero. Kohdistusvirhe on sijainnin PI-säätimen tulo. Taajuusmuuttaja ei valvo sijaintivirhettä.

sallittu sijaintivirhe ylittyy. Taajuusmuuttaja jatkaa toimintaa.

sijaintivirhe ylittyy.

[0 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

4-62 Ohitusnopeus nopeuteen [RPM]

Matriisi [4]

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Joissakin järjestelmissä joitakin lähtötaajuuksia tai -nopeuksia on vältettävä järjestelmän resonanssiongelmien vuoksi. Syötä vältettävien nopeuksien alaraja.

Joissakin järjestelmissä joitakin lähtötaajuuksia tai -nopeuksia on syytä välttää järjestelmän resonanssiongelmien vuoksi. Syötä vältettävien nopeuksien yläraja.

Syötä suurin sallittu sijainnin seurantavirhe parametriryhmässä 17-7* Position scaling määritettyinä sijaintiyksikköinä. Jos tämä arvo ylittyy parametrissa

parametri 4-72 Position Error Timeout määritetyn ajan

parametrin

parametri 4-70 Position Error Function sijaintivirhetoiminto

aktivoituu.

4-72 Position Error Timeout

Alue: Toiminto:

4-63 Ohitusnopeus taajuuteen [Hz]

Matriisi [4]

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Joissakin järjestelmissä joitakin lähtötaajuuksia tai -nopeuksia on syytä välttää järjestelmän resonanssiongelmien vuoksi. Syötä vältettävien nopeuksien yläraja.

3.5.6 4-7* Sijainnin valvonta

0.100 s* [0.000 -

60.000 s]

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa

48.XX.

Jos parametrissa parametri 4-71 Maximum Position Error määritetty virhe esiintyy

kauemmin kuin tämän parametrin aika, taajuusmuuttaja aktivoi parametrissa

parametri 4-70 Position Error Function

valitun toiminnon.

4-70 Sijaintivirhe-toiminto

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Valitse toiminto, joka aktivoidaan, kun sijaintivirhe ylittää suurimman sallitun alueen. Kohdistusvirhe on todellisen sijainnin ja ohjatun

4-73 Position Limit Function

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

Valitse toiminto, joka aktivoidaan, kun sijainti on parametreissa parametri 3-06 Minimum

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

4-73 Position Limit Function

Optio: Toiminto:

Position ja parametri 3-07 Maximum Position määritettyjen rajojen ulkopuolella.

[0] Disabled Taajuusmuuttaja ei valvo sijainnin rajoja.

[1] Warning Taajuusmuuttaja antaa varoituksen, kun sijainti

on rajojen ulkopuolella.

[2] Warning &

Trip

[3]*Abs. Pos.

Mode Stop

[4] Abs. Pos.

Md. Stop & Trip

[5] Position

Stop

[6] Position

Stop & Trip

[7] Speed Stop Kun asetettu kohde on on sijainnin rajojen

[8] Speed Stop

& Trip

Taajuusmuuttaja antaa varoituksen, kun asetettu kohde on sijainnin rajojen ulkopuolella. Taajuusmuuttaja aloittaa asemoinnin ja laukaisee, kun sijainnin raja on saavutettu.

Taajuusmuuttaja valvoo sijainnin rajoja ainoastaan absoluuttisessa asemointitilassa. Taajuusmuuttaja antaa varoituksen ja pysähtyy sijainnin rajalle, kun asetettu kohde on sijainnin rajojen ulkopuolella.

Taajuusmuuttaja valvoo sijainnin rajoja ainoastaan absoluuttisessa asemointitilassa. Taajuusmuuttaja pysähtyy sijainnin rajalle ja laukaisee, kun asetettu kohde on sijainnin rajojen ulkopuolella.

Kun asetettu kohde on sijainnin rajojen ulkopuolella, taajuusmuuttaja käyttää sijainnin rajaa kohteena. Tämä vaihtoehto toimii kaikissa toimintailoissa, nopeus- ja momenttiohjaus mukaan lukien. Taajuusmuuttaja antaa rajasijainnissa varoituksen.

ulkopuolella, taajuusmuuttaja tekee rampin laskun ja pysäyttää rajasijaintiin. Tämä vaihtoehto toimii kaikissa toimintatiloissa: Taajuusmuuttaja antaa pysähdyksissä varoituksen.

Kun asetettu kohde on on sijainnin rajojen ulkopuolella, taajuusmuuttaja tekee rampin laskun ja pysäyttää rajasijaintiin. Tämä vaihtoehto toimii kaikissa toimintatiloissa: Taajuusmuuttaja laukaisee pysähdyksissä.

4-74 Start Fwd/Rev Function

Optio: Toiminto:

Valitse toiminto, jonka taajuusmuuttaja suorittaa, kun digitaalitulossa on aktiivinen signaali ja valittuina optiot [12] Enable Start Forward tai [13] Enable Start Reverse. Taajuusmuuttaja suorittaa tässä parametrissa valitun toiminnon saavuttaessaan päätyrajakytkimen, jonka jälkeen liike sallitaan ainoastaan vastakkaiseen suuntaan. Kun valitaan laukaisuoptio, taajuusmuuttajan liike voidaan palauttaa vain nollaamalla.

[0]*Stop Taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin.

[1] Stop &

Warning

[2] Stop & Trip Taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin,

[3] Qstop Taajuusmuuttaja suorittaa pikapysäytyksen.

[4] Qstop &

Warning

[5] Qstop &

Trip

[6] Coast Taajuusmuuttaja rullaa moottoria.

[7] Coast &

Warning

[8] Coast &

Trip

[9] Zero Speed

Ref

Taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin ja näyttää varoituksen 215, Start Fwd/Rev.

laukaisee ja näyttää varoituksen 215, Start Fwd/

Rev.

Taajuusmuuttaja suorittaa pikapysäytyksen ja näyttää varoituksen 215, Start Fwd/Rev.

Taajuusmuuttaja suorittaa pikapysäytyksen, laukaisee ja näyttää varoituksen 215, Start Fwd/

Rev.

Taajuusmuuttaja rullaa moottoria ja näyttää

varoituksen 215, Start Fwd/Rev.

Taajuusmuuttaja rullaa moottoria, laukaisee ja näyttää varoituksen 215, Start Fwd/Rev.

Taajuusmuuttaja hidastaa moottoria ja pitää sen magnetoituna nollanopeudella. Sijoitteluja synkronointitiloissa sijainnin ohjain pysyy aktiivisena ja pitää todellisen sijainnin.

4-75 Touch Timout

Alue: Toiminto:

6000.0 s* [0.1 -

6000.0 s]

Syötä kosketusanturin sijoittelun aikakatkaisu. Kun kosketusanturin sijoittelu on aktiivinen eikä taajuusmuuttaja havaitse kosketusanturia tässä ajassa, taajuusmuuttaja laukaisee ja antaa hälytyksen 216, Touch Timeout. Arvo 6000 on yhtä kuin Pois käytöstä.

3 3

4-74 Start Fwd/Rev Function

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa 48.XX.

e30bg235.11

Driving

Braking

3 4

par. 4-91, par. 4-92

par. 4-95

par. 4-96

par. 4-93, par. 4-94

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.5.7 4-8* Power Limit

Parametrit tehon rajoitustoiminnan määrittämiseen.

4-80 Power Limit Func. Motor Mode

Valitse, otetaanko tehon rajoitustoiminto käyttöön. Aseta tehon

rajoituksen moottoritila kohdassa parametri 4-82 Power Limit Motor Mode.

Optio: Toiminto:

[0] * Disabled [1] Enabled [2] When Activated Aktivointi digitaalitulon

tai kenttäväylän kautta.

4-81 Power Limit Func. Generator Mode

Valitse, otetaanko tehon rajoitustoiminto käyttöön generointitilassa. Aseta tehon rajoituksen moottoritila kohdassa parametri 4-83 Power Limit Generator Mode.

Optio: Toiminto:

[0] * Disabled [1] Enabled [2] When Activated Aktivointi digitaalitulon

tai kenttäväylän kautta.

4-82 Power Limit Motor Mode

Alue: Toiminto:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

Syötä enimmäislähtöteho, kun tehon rajoitustoiminto on aktiivinen. Tähän liittyvät parametrit:

parametri 1-20 Moottorin teho [kW], parametri 1-21 Moott. teho [hv].

4-83 Power Limit Generator Mode

Alue: Toiminto:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

Syötä enimmäisgenerointiteho, kun tehon rajoitustoiminto on aktiivinen. Tähän liittyvät parametrit:

parametri 1-20 Moottorin teho [kW], parametri 1-21 Moott. teho [hv].

3.5.8 4-9* Directional Limits

Kuva 3.36 Suuntarajat

Nopeusraja-arvo ei voi ylittää parametri 4-13 Moott. nopeuden yläraja [RPM]:n tai parametri 4-14 Moott. nopeuden yläraja [Hz]:n arvoa. Momenttiraja-arvo ei voi ylittää parametri 4-16 Moottoritilan momenttiraja:n tai parametri 4-17 Generatiivinen momenttiraja:n arvoa.

4-90 Directional Limit Mode

Valitse, otetaanko suuntarajat käyttöön. Kun suuntarajat ovat käytössä, voidaan määrittää eri nopeus- ja momenttirajoja pyörimissuunnille myötä- ja vastapäivään.

Optio: Toiminto:

[0] * Disabled Suuntarajat ovat poissa

käytöstä.

[1] Speed Suuntarajat on aktiivisia

nopeusarvojen osalta.

[2] Torque Suuntarajat on aktiivisia

momenttiarvojen osalta.

[3] Speed and Torque Suuntarajat on aktiivisia niin

momentti- kuin nopeusarvojen osalta.

Suuntarajat-toiminnolla voit määrittää eri vääntömomenttija nopeusrajat momenttisovellusten suunnan ja pyörimissuunnan erilaisille yhdistelmille. Katso esimerkiksi Kuva 3.36. Kuvassa sektoreilla 1–4 on erilaisia pyörimissuunnan ja momenttisovellusten suunnan yhdistelmiä ja parametreja, jotka toimivat eri sektoreilla.

4-91 Positive Speed Limit [RPM]

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Aseta moottorin nopeuden raja, kun pyörimissuunta on myötäpäivään.

4-92 Positive Speed Limit [Hz]

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Aseta moottorin nopeuden raja, kun pyörimissuunta on myötäpäivään.

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

4-93 Negative Speed Limit [RPM]

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Aseta moottorin nopeuden raja, kun pyörimissuunta on vastapäivään.

4-94 Negative Speed Limit [Hz]

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - par. 4-14 Hz] Aseta moottorin nopeuden raja,

kun pyörimissuunta on vastapäivään.

4-95 Positive Torque limit

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Aseta moottorin vääntömomentin

raja, kun pyörimissuunta on myötäpäivään.

4-96 Negative Torque limit

Alue: Toiminto:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Aseta moottorin vääntömomentin

raja, kun pyörimissuunta on vastapäivään.

3 3

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.6 Parametrit: 5-** Digit. tulo/lähtö

3.6.1 5-0* Digit. I/O-tila

Parametrit tulon ja lähdön määrittämiseksi NPN:n ja PNP:n

Ryhmä 1 Nollaus, rullaus pysähdyksiin, nollaus ja rullaus

pysähdyksiin, pikapysäytys, tasavirtajarru, pysäytys ja [O]-painike.

Ryhmä 2: Käynnistys, pulssikäynnistys, suunnanvaihto,

käynnistys käänteinen, ryömintä ja lähdön lukitus.

avulla.

5-00 Digit. I/O-tila

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Aktivoi parametri sen muuttamisen jälkeen tekemällä tehojakso.

Digitaaliset tulot ja ohjelmoidut digitaalilähdöt voidaan ohjelmoida ennalta käytettäviksi joko PNP- tai NPN-järjestelmissä.

[0] * PNP

[1] NPN

Toiminnot positiivisiin suuntapulsseihin (↕). PNPjärjestelmät vedetään alas asetukseen GND.

Toiminnot negatiivisiin suuntapulsseihin (↕). NPNjärjestelmät vedetään ylös arvoon +24 V taajuusmuuttajan sisällä.

5-01 Liittimen 27 tila

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tätä parametria ei voi muokata moottorin käydessä.

[0] * Tulo Määrittää liittimen 27 digitaalituloksi.

[1] Ulostulo Määrittää liittimen 27 digitaalilähdöksi.

5-02 Liittimen 29 tila

Optio: Toiminto:

HUOMAUTUS!

Tämä parametri on saatavana vain FC 302malliin.

[0] * Tulo Määrittää liittimen 29 digitaalituloksi.

[1] Ulostulo Määrittää liittimen 29 digitaalilähdöksi.

3.6.2 5-1* Digit. tulot

Digitaalituloja käytetään taajuusmuuttajan eri toimintojen valitsemiseen. Taulukko 3.15 näyttää digitaalituloille määritettävissä olevat toiminnot.

Ryhmän 1 toiminnot ovat etusijalla ryhmän 2 toimintoihin nähden.

Taulukko 3.14 Toimintoryhmät

Digitaalitulon toiminto Valitse Liitin

Ei toimintoa [0] Kaikki, liitin 32, 33 Kuittaus [1] Kaikki Rullaus, käänt. [2] Kaikki, liitin 27 Rull. ja noll., käänt. [3] Kaikki Pikapysäytys, käänt. [4] Kaikki Tasav.jarru, käänt. [5] Kaikki Pysäytys, käänteinen [6] Kaikki Käynnistys [8] Kaikki, liitin 18 Pulssikäynnistys [9] Kaikki Suunnanvaihto [10] Kaikki, liitin 19 Käynn. ja suun.vaihto [11] Kaikki Käynn. eteen käyttöön [12] Kaikki Käynn. käänt. käytt. [13] Kaikki Ryömintä [14] Kaikki, liitin 29 Esiv. ohjearvo käyt. [15] Kaikki Esival. ohj. bitti 0 [16] Kaikki Esival. ohj. bitti 1 [17] Kaikki Esival. ohj. bitti 2 [18] Kaikki Ohjearvon lukitus [19] Kaikki Lähdön lukitus [20] Kaikki Nopeus ylös [21] Kaikki Nopeus alas [22] Kaikki Aset. valinta, bitti 0 [23] Kaikki Aset. valinta, bitti 1 [24] Kaikki Tarkka pys., käänt. [26] 18, 19 Tarkka käynn., pys. [27] 18, 19 Kiinniajo [28] Kaikki Hidastaa [29] Kaikki Laskurin tulo [30] 29, 33 Pulssitulo, reunaliipaistava Pulssitulo [32] 29, 33 Ramppibitti 0 [34] Kaikki Ramppibitti 1 [35] Kaikki Tarkka lukkokäynn. [40] 18, 19 Pulssipys. käänt. [41] 18, 19 Ulkoinen lukitus [51] – Suur. digit.pot.metri [55] Kaikki Väh. digit. pot.metri [56] Kaikki Tyhj. digit. pot.metri [57] Kaikki DigiPot-nosto [58] Kaikki Laskuri A (ylös) [60] 29, 33 Laskuri A (alas) [61] 29, 33 Nollaa laskuri A [62] Kaikki Laskuri B (ylös) [63] 29, 33

[31] 29, 33

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

Digitaalitulon toiminto Valitse Liitin

Laskuri B (alas) [64] 29, 33 Nollaa laskuri B [65] Kaikki Mek. jarrun tak.kytk. [70] Kaikki Mek. jarrun tak.k. Taaj.m. [71] Kaikki PID-virhe käänt. [72] Kaikki PID-nollaus I osa [73] Kaikki PID käytössä [74] Kaikki MCO-kohtainen [75] Kaikki PTC-kortti 1 [80] Kaikki PROFIdrive OFF2 [91] Kaikki PROFIdrive OFF3 [92] Kaikki Light load detection [94] Kaikki Mains Loss [96] 32, 33 Mains loss inverse [97] 32, 33 Start edge triggered [98] Kaikki Safety option reset [100] – Enable master oset [108] Kaikki Start virtual master [109] Kaikki Start homing [110] Kaikki Activate touch [111] Kaikki Relative position [112] Kaikki Enable reference [113] Kaikki Sync. to Pos. Mode [114] Kaikki Home sensor [115] 18, 32, 33 Home sensor Inv. [116] 18, 32, 33 Touch sensor [117] 18, 32, 33 Touch sensor Inv. [118] 18, 32, 33 Speed mode [119] Kaikki Power Limit Mot. [231] Kaikki Power Limit Gen. [232] Kaikki Power Limit Both [233] Kaikki

Taulukko 3.15 Digitaalitulon toiminto

VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 -mallien vakioliittimet ovat 18, 19, 27, 29, 32 ja 33. VLT® General

Purpose I/O MCB 101 -liittimet ovat X30/2, X30/3 ja X30/4. Liitin 29 toimii lähtönä ainoastaan mallissa FC 302.

Vain yhdelle digitaalitulolle omistetut toiminnot ilmoitetaan kyseisessä parametrissa.

Kaikki digitaalitulot voidaan ohjelmoida näihin toimintoihin:

[0] Ei toimintoa Ei reaktiota liittimeen tuleviin signaaleihin. [1] Kuittaus Kuittaa taajuusmuuttajan laukaisun/hälytyksen

jälkeen. Kaikkia hälytyksiä ei voi kuitata.

[2] Rullaus,

käänt.

[3] Rull. ja noll.,

käänt.

(Oletusdigitaalitulo 27): Rullaus pysähdyksiin, käänteinen tulo (norm. kiinni). Taajuusmuuttaja jättää moottorin vapaaseen tilaan. Looginen 0⇒rullauspysäytys. Nollaus ja rullaus pysähdyksiin, käänteinen tulo (norm. kiinni). Jättää moottorin

vapaaseen tilaan ja kuittaa taajuusmuuttajan. Looginen 0⇒rullaus pysähdyksiin ja kuittaus.

[4] Pikapysäytys,

käänt.

[5] Tasav.jarru,

käänt.

[6] Pysäytys,

käänteinen

Käänteinen tulo (norm. kiinni) Johtaa pysäytykseen pikapysäytyksen ramppiajan mukaisesti, joka on määritetty kohdassa parametri 3-81 Pikapysäytyksen ramppiaika. Kun moottori pysähtyy, akseli on vapaassa tilassa. Looginen 0⇒pikapysäytys. Tasavirtajarrutuksen käänteinen tulo (norm. kiinni) Pysäyttää moottorin tuomalla siihen tasavirtaa tietyn ajan. Katso

parametri 2-01 DC-jarrun virta parametri 2-03 DC-jarrun kytkeytymisnop. [1/ min]. Toiminto on aktiivinen vain, jos

parametrin parametri 2-02 DC-jarrutusaika arvo ei ole 0. Looginen 0⇒tasavirtajarru. Pysäytä käänteinen toiminto. Luo pysäytystoiminnon, kun valittu liitin siirtyy loogiselta tasolta 1 tasolle 0.

Pysäytys suoritetaan valitun ramppiajan mukaisesti:

Parametri 3-42 Ramppi 1 rampin

•

seisonta-aika,

Parametri 3-52 Ramppi 2 rampin

•

seisonta-aika,

Parametri 3-62 Ramppi 3 rampin

•

seisonta-aika ja

Parametri 3-72 Ramppi 4 rampin

•

seisonta-aika.

HUOMAUTUS!

Kun taajuusmuuttaja on momenttirajalla ja vastaanottanut pysäytyskomennon, se ei välttämättä pysähdy itsestään. Aseta taajuusmuuttajan pysähtymisen varmistamiseksi digitaalilähdön asetukseksi [27] Mom.raja & STOP. Kytke tämä digitaalilähtö rullaukseksi määritettyyn digitaalituloon.

[8] Käynnistys (Oletusdigitaalitulo 18): Valitse käynnistys-/

pysäytyskomennon käynnistys. Looginen 1 = käynnistys, looginen 0 = pysäytys.

[9] Pulssikäyn-

nistys

[10] Suunnan-

vaihto

Moottori käynnistyy, jos liittimeen syötetään vähintään 2 ms kestävä pulssi. Moottori pysähtyy, jos "Pysäytys, käänteinen" aktivoidaan tai annetaan nollauskomento (digitaalitulon kautta). (Oletusdigitaalitulo 19). Vaihda moottorin akselin pyörimissuunta. Vaihda suunta valitsemalla looginen 1. Suunnanvaihtoviesti vaihtaa ainoastaan pyörimissuunnan. Se ei aktivoi käynnistystoimintoa. Valitse molemmat suunnat kohdassa parametri 4-10 Moott.pyör.nop suunta.

3 3

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Toiminto ei ole aktiivinen prosessin suljetussa piirissä.

[11] Käynn. ja

suun.vaihto

[12] Käynn. eteen

käyttöön

[13] Käynn.

käänt. käytt.

[14] Ryömintä (Oletusdigitaalitulo 29): Aktivoi ryömintä-

[15] Esiv.

ohjearvo käyt.

[16] Esival. ohj.

bitti 0

[17] Esival. ohj.

bitti 1

[18] Esival. ohj.

bitti 2

Käytetään käynnistykseen/pysäytykseen ja suunnanvaihtoon samalla johtimella. Käynnistyssignaaleja ei ole sallittu samaan aikaan. Poistaa käytöstä liikkeen vastapäivään ja mahdollistaa liikkeen myötäpäivään. Poistaa käytöstä liikkeen myötäpäivään ja mahdollistaa liikkeen vastapäivään.

nopeus. Katso parametri 3-11 Ryömintänopeus [Hz]. Vaihtaa ulkoisesta ohjearvosta esivalittuun ohjearvoon ja päinvastoin. Tällöin oletetaan, että kohdassa parametri 3-04 Ohjearvotoiminto on valittu [1] Ulkoinen/esivalittu. Looginen 0 = ulkoinen ohjearvo aktiivinen; Looginen 1 = yksi kahdeksasta esiasetetusta ohjearvosta on aktiivinen. Esival. ohj.bittien 0, 1 ja 2 avulla voit valita yhden kahdeksasta esivalitusta ohjearvosta taulukon Taulukko 3.16 mukaisesti. Sama kuin [16] Esival. ohj. bitti 0.

Sama kuin [16] Esival. ohj. bitti 0.

[21] Nopeus

ylös

Ei nopeuden muutosta 0 0 Vähennetty %-arvolla 1 0 Lisätty %-arvolla 0 1 Vähennetty %-arvolla 1 1

Taulukko 3.17 Sulje/Kiinniajo

HUOMAUTUS!

Jos lähdön lukitus on aktiivinen, taajuusmuuttajaa ei voi pysäyttää pienellä [8] Käynnistys -signaalilla. Pysäytä taajuusmuuttaja liittimellä, jonka asetukseksi on ohjelmoitu [2] Rullaus, käänt. tai [3] Rull. ja noll., käänt.

Valitse [21] Nopeus ylös ja [22] Nopeus alas, jos halutaan ohjata nopeuden muutoksia digitaalisesti (moottorin potentiometri). Ota tämä toiminto käyttöön valitsemalla joko [19] Ohjearvon lukitus tai [20] Lähdön lukitus. Jos Nopeus ylös/alas on aktiivinen alle 400 millisekunnin ajan, kokonaisohjearvoa suurennetaan/ pienennetään 0,1 %. Jos Nopeus ylös/alas on aktiivinen yli 400 millisekunnin ajan, kokonaisohjearvo noudattaa rampin nousu/lasku parametrin asetusta 3-x1/3-x2.

Sulje Kiinniajo

Esival. ohj. bitti 2 1 0

Esival. ohj. 0 0 0 0 Esival. ohj. 1 0 0 1 Esival. ohj. 2 0 1 0 Esival. ohj. 3 0 1 1 Esiasetettu ohjearvo 4 1 0 0 Esiasetettu ohjearvo 5 1 0 1 Esiasetettu ohjearvo 6 1 1 0 Esiasetettu ohjearvo 7 1 1 1

Taulukko 3.16 Esivalittu ohjearvobitti

[19] Ohjearvon

lukitus

[20] Lähdön

lukitus

Lukitsee kulloisenkin ohjearvon, joka on nyt lähtökohta/ehto toimintojen [21] Nopeus ylös ja [22] Nopeus alas käytölle. Jos nopeus ylös/alas on käytössä, nopeuden muutos seuraa aina ramppia 2 (parametri 3-51 Ramppi 2:n nousuaika ja parametri 3-52 Ramppi 2 rampin seisonta-aika) alueella 0–parametri 3-03 Maksimiohjearvo. Lukitsee kulloisenkin moottorin taajuuden (Hz), joka on nyt lähtökohta/ehto toimintojen [21] Nopeus ylös ja [22] Nopeus alas käytölle. Jos nopeus ylös/alas on käytössä, nopeuden muutos seuraa aina ramppia 2 (parametri 3-51 Ramppi 2:n nousuaika ja parametri 3-52 Ramppi 2 rampin seisonta-aika) alueella 0–parametri 1-23 Moottorin taajuus.

[22] Nopeus alas Sama kuin [21] Nopeus ylös. [23] Aset.

valinta, bitti 0

[24] Aset.

valinta, bitti 1

[26] Tarkka

pysäytys, käänt.

[27] Tarkka

käynn., pys.

Valitse jokin neljästä asetuksesta valitsemalla

[23] Aset. valinta, bitti 0 tai [24] Aset. valinta, bitti 1. Aseta kohdan parametri 0-10 Aktiiviset asetukset asetukseksi Moniasetukset. (Oletusdigitaalitulo 32): Sama kuin [23] Aset. valinta, bitti 0.

Lähettää käänteisen pysäytyssignaalin, kun täsmällinen pysäytystoiminto on aktivoitu kohdassa parametri 1-83 Täsmällinen pysäytys- toiminto. Täsmällisen pysäytyksen käänteinen toiminto on käytettävissä liittimille 18 tai 19. Käytä tätä, kun [0] Tarkka ramppipys on valittuna parametrille parametri 1-83 Täsmällinen pysäytystoiminto. Täsmällinen käynnistys, pysäytys on käytettävissä liittimillä 18 ja 19. Täsmällinen käynnistys varmistaa, että kulma, jonka roottori kääntyy pysähdyksistä ohjearvoon, on sama joka käynnistyksellä (samalla ramppiajalla, samalla asetuspisteellä). Tämä toiminto vastaa täsmällistä pysäytystä, jossa kulma, jonka roottori kääntyy ohjearvosta pysähdyksiin, on sama joka pysäytyksellä. Kun käytössä on parametrin

parametri 1-83 Täsmällinen pysäytystoiminto

Pulse

Sample time

130BB463.10

Speed [rpm] Spee d [rpm]

Time[sec] Time[sec]a b

130BB462.10

Read Timer:

20 timer tides

Read Timer:

20 timer tides

Time Start

Time counter

Sample time

Timer

Pulse

130BB464.10

Parametrien kuvaukset Ohjelmointiopas

vaihtoehto [1] Lask.pys. ja noll. tai [2] Lask.pys., ei noll.

Taajuusmuuttaja tarvitsee täsmällisen pysäytyksen signaalin, ennen kuin parametrin parametri 1-84 Täsm. pysäytyslaskurin arvo arvo on saavutettu. Jos signaalia ei anneta, taajuusmuuttaja ei pysähdy, kun parametrin parametri 1-84 Täsm. pysäytyslaskurin arvo arvo on saavutettu. Laukaise täsmällinen käynnistys, pysäytys digitaalitulolla: Toiminto on käytettävissä liittimissä 18 ja 19.

[28] Kiinniajo Suurentaa ohjearvoa tietyllä prosenttimäärällä

(suhteessa), joka on määritetty kohdassa parametri 3-12 Kiinniajo ylös/alas arvo.

[29] Hidastaa Pienentää ohjearvoa tietyllä prosenttimäärällä

(suhteessa), joka on määritetty kohdassa parametri 3-12 Kiinniajo ylös/alas arvo.

[30] Laskurin

tulo

[31] Pulse edge

triggered

[32] Pulssitulo Mittaa pulssisivujen välisen ajan. Näin saadaan

Täsmällinen pysäytystoiminto kohdassa

parametri 1-83 Täsmällinen pysäytystoiminto

toimii laskuripysäytyksenä tai nopeuden mukaan kompensoituna laskuripysäytyksenä nollauksella tai ilman. Laskurin arvo on määritettävä kohdassa parametri 1-84 Täsm. pysäytyslaskurin arvo. Laskee pulssisivujen määrän näytteenottoajan kuluessa. Näin saadaan suurempi tarkkuus suurilla tarkkuuksilla, mutta tulos ei ole yhtä tarkka pienemmillä tarkkuuksilla. Käytä tätä pulssiperiaatetta pulssiantureille, joiden tarkkuus on alhainen (esimerkiksi 30 PPR).

Kuva 3.37 Pulssisivujen määrä näytteenottoajan kuluessa

suurempi tarkkuus pienemmillä taajuuksilla, mutta tulos ei ole yhtä tarkka suuremmilla tarkkuuksilla. Tällä periaatteella on katkaisutaajuus, joka tekee siitä sopimattoman pulssiantureihin, joiden resoluutiot ovat hyvin pieniä (esim. 30 PPR) pienillä nopeuksilla.

a: Pieni pulssianturin tarkkuus

b: Normaali pulssianturin tarkkuus

Kuva 3.38 Pulssisivujen välinen aika

[34] Ramppibitti0Ottaa käyttöön yhden neljästä käytettävissä

olevasta rampista kohdan Taulukko 3.18 mukaisesti.

[35] Ramppibitti1Sama kuin [34] Ramppibitti 0.

Esival. ramppibitti 1 0

Ramppi 1 0 0 Ramppi 2 0 1 Ramppi 3 1 0 Ramppi 4 1 1

Taulukko 3.18 Esivalittu ramppibitti

[40] Tarkka

lukkokäynn.

Tarkka lukkokäynnistys vaatii ainoastaan 3 ms:n pulssin liittimeen 18 tai 19. Kun käytössä on parametrin

parametri 1-83 Täsmällinen pysäytystoiminto vaihtoehto [1] Lask.pys. ja noll. tai [2] Lask.pys., ei noll.

Kun ohjearvo on saavutettu, taajuusmuuttaja ottaa sisäisesti käyttöön tarkan pysäytyksen signaalin. Tämä tarkoittaa, että taajuusmuuttaja suorittaa tarkan pysäytyksen, kun parametrin

parametri 1-84 Täsm. pysäytyslaskurin arvo

laskuriarvo on saavutettu.

[41] Pulssipys.

käänt.

Lähettää lukituspysäytyssignaalin, kun täsmällinen pysäytystoiminto on aktivoitu kohdassa parametri 1-83 Täsmällinen pysäytystoiminto. Tarkka käänteinen lukituspysäytystoiminto on saatavana liittimiin 18 tai 19.

[51] Ulkoinen

lukitus

Toiminnon avulla voidaan antaa taajuusmuuttajaan ulkoinen vika. Tätä vikaa käsitellään samoin kuin sisäisesti luotua hälytystä.

[55] Suur.

dig.pot.metri

Suurenna-signaali digitaaliselle potentiometritoiminnolle, joka kuvataan parametriryhmässä 3-9* Digit. pot. metri

[56] Väh. digit.

pot.metri

Pienennä-signaali digitaaliselle potentiometritoiminnolle, joka kuvataan parametriryhmässä 3-9* Digit. pot. metri

[57] Tyhj. digit.

pot.metri

Tyhjentää digitaalisen potentiometrin ohjearvon, joka kuvataan parametriryhmässä 3-9* Digit. pot. metri

[60] Laskuri A (Ainoastaan liitin 29 tai 33). SLC-laskurissa

tapahtuvan yhteenlaskennan tulo.

[61] Laskuri A (Ainoastaan liitin 29 tai 33). SLC-laskurissa

tapahtuvan vähennyslaskennan tulo.

3 3

Parametrien kuvaukset

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[62] Nollaa laskuriALaskurin A nollaustulos.

[63] Laskuri B (Ainoastaan liitin 29 tai 33). SLC-laskurissa

tapahtuvan yhteenlaskennan tulo.

[64] Laskuri B (Ainoastaan liitin 29 tai 33). SLC-laskurissa

tapahtuvan vähennyslaskennan tulo.

[65] Nollaa laskuriBLaskurin B nollaustulo.

käännetään parametrissa

parametri 30-25 Light Load Delay [s]

määritetyn viiveajan jälkeen. Ominaisuuden käyttämistä varten vaaditaan käynnistystai käynnistys käänteinen -käsky yhdessä tämän digitaalitulon valinnan kanssa.

HUOMAUTUS!

Kytkeytyminen pyörivään moottoriin

[70] Mek. jarrun

tak.kytk.

[71] Mek. jarrun

tak.k. Taaj.m

[72] PID-virhe

käänt.

[73] PID-nollaus I

osa

[74] PID käytössä Mahdollistaa laajennetun prosessin PID-

[80] PTC-kortti 1 Kaikkien digitaalitulojen arvoksi voidaan

[91] PROFIdrive

OFF2

[92] PROFIdrive

OFF3

[94] Light Load

Detection

Jarrun takaisinkytkentä nostosovelluksiin: Aseta parametrin parametri 1-01 Moottorin

ohjausperiaate arvoksi [3] Flux moottorin tak.kytkennällä; aseta parametrin parametri 1-72 Käynnistystoiminto arvoksi [6] Nost. mek. j.rele.

Käänteinen jarrun takaisinkytkentä nostosovelluksiin. Kun tämä on käytössä, se kääntää prosessin PID-säätimestä saatavan virheen. Käytettävissä vain, jos parametri 1-00 Konguraatiotila-asetuksena on [6] Pintakelain, [7] Laaj. PID nopeus OL tai [8] Laaj. PID nopeus CL. Kun tämä on käytössä, se resetoi prosessin PID-säätimen I-osan. Vastaa parametria parametri 7-40 Prosessin PID I osan noll.. Käytettävissä vain, jos parametri 1-00 Konguraatiotila-asetuksena on [6] Pintakelain, [7] Laaj. PID nopeus OL tai [8] Laaj. PID nopeus CL.

säätimen käytön. Vastaa parametria

parametri 7-50 Prosessin PID Laajennettu PID. Käytettävissä vain, jos parametri 1-00 Konguraatiotila-asetuksena on [7] Laaj. PID nopeus OL tai [8] Laaj. PID nopeus CL.

määrittää [80] PTC-kortti 1. Tämä vaihtoehto tulee kuitenkin määrittää vain yhdelle digitaalitulolle. Toiminto on sama kuin PROFIBUS/ PROFINET-option vastaava ohjaussanabitti. Toiminto on sama kuin PROFIBUS/ PROFINET-option vastaava ohjaussanabitti. Hissien tai liukuportaiden evakuointitila. Toiminto magnetoi moottorin ennen mekaanisen jarrun avaamista. Liike käynnistyy VLT® Lift Controller MCO 361:n määrittämään suuntaan (ylös tai alas) parametrissa parametri 30-27 Light Load Speed [%] määritetyllä nopeudella. Tämä liike jatkuu parametrissa

parametri 30-25 Light Load Delay [s]

määritetyn ajan samalla virtaa mitaten. Jos moottorin virta ylittää parametrin

parametri 30-26 Light Load Current [%]

ohjearvovirran, nosto estetään. Suunta

ohittaa kevyen kuorman tunnistuksen.

[96] Mains Loss Paranna kineettistä varmistusta valitsemalla

tämä. Kun verkkojännite palaa tasolle, joka on lähellä tunnistustasoa (mutta edelleen sitä alempi), lähtönopeus suurenee ja kineettiset varmistukset pysyvät aktiivisina. Vältä tämä tilanne lähettämällä taajuusmuuttajalle tilasignaali. Kun digitaalitulon signaali on matala (0), taajuusmuuttaja pakottaa kineettiset varmistukset pois päältä.

HUOMAUTUS!

Käytettävissä ainoastaan pulssituloille liittimissä 32/33.

[97] Verkkovika

käänt.

Kun digitaalitulon signaali on korkea (1), taajuusmuuttaja pakottaa kineettiset varmistukset pois päältä. Katso lisätietoja vaihtoehdon [96] Mains loss kuvauksesta.

HUOMAUTUS!

Käytettävissä ainoastaan pulssituloille liittimissä 32/33.

[98] Start edge

triggered

[100] Safe Option

Reset

[107] Target Inverse Vaihtaa määrätyn sijainnin etumerkin. Jos

[108] Enable Master

Oset

Reunaliipaisimella tehty käynnistyskomento. Pitää käynnistyskomennon aktiivisena. Voidaan käyttää käynnistyspainikkeeseen. Kuittaa turvallisuusoption. Käytettävissä ainoastaan, kun turvallisuusoptio on asennettu.

määrätty sijainti on esimerkiksi 1000, tämän option aktivointi muuttaa arvoksi

-1000.

HUOMAUTUS!

Tämä vaihtoehto on käytettävissä ainoastaan ohjelmistoversiossa

48.XX.

Aktivoi parametrissa parametri 3-26 Master Oset valitun isäntäpoikkeaman, kun parametri 17-93 Master Oset Selectionasetuksena on valinta välillä [1] Absolute –

[5] Relative Touch Sensor.

Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [fi]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual