Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [it]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Guida alla Programmazione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Versioni software, scheda di controllo MK I: 7.62, 48.2X Versione software, scheda di controllo MK II: 8.10

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida alla Programmazione

Sommario

1 Introduzione

1.1 Versione software

1.2 Certicazioni

1.3 Denizioni

1.3.1 Convertitore di frequenza 3

1.3.2 Ingresso 3

1.3.3 Motore 3

1.3.4 Riferimenti 4

1.3.5 Varie 4

1.4 Sicurezza

1.5 Cablaggio elettrico

1.6 Integrated Motion Controller

2 Programmazione

2.1 Pannelli di controllo graci e numerici locali

2.1.1 Display LCD 13

2.1.2 Trasferimento rapido delle impostazioni parametri tra diversi convertitori di frequenza. 15

2.1.3 Modalità visualizzazione 15

2.1.4 Modalità visualizzazione - selezione delle visualizzazioni 15

2.1.5 Programmazione parametri 17

2.1.6 Funzioni dei tasti del Menu rapido 17

2.1.7 Messa in funzione iniziale 18

2.1.8 Modalità Menu principale 19

2.1.9 Selezione dei parametri 19

2.1.10 Modica dei dati 20

2.1.11 Modica di un valore di testo 20

2.1.12 Modica di un valore dati 20

2.1.13 Variazione continua di un valore del dato numerico 20

2.1.14 Valore, passo dopo passo 20

2.1.15 Visualizzazione e programmazione dei parametri indicizzati 21

2.1.16 Programmazione con il Pannello di Controllo Locale numerico 21

2.1.17 Tasti dell'LCP 22

3 Descrizione dei parametri

3.1 Parametri: 0-** Funzionam./display

3.2 Parametri: 1-** Carico e Motore

3.3 Parametri: 2-** Brakes

3.4 Parametri: 3-** Reference/Ramps

3.5 Parametri: 4-** Limiti / avvisi

Sommario

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.6 Parametri: 5-** I/O digitale

3.7 Parametri: 6-** I/O analogici

3.8 Parametri: 7-** Controllori

3.9 Parametri: 8-** Comun. e opzioni

3.10 Parametri: 9-** PROFIBUS

3.11 Parametri: 10-** Bus di campo CAN DeviceNet

3.12 Parametri: 12-** Ethernet

3.13 Parametri: 13-** Smart logic

3.14 Parametri: 14-** Funzioni speciali

3.15 Parametri: 15-** Inform. conv. freq.

3.16 Parametri: 16-** Visualizzazione dati

3.17 Parametri: 17-** Opzione retroaz.

3.18 Parametri: 18-** Visual. dati 2

3.19 Parametri: 19-** Parametri dell'applicazione

3.20 Parametri: 23-** Funzioni temporizzate

3.21 Parametri: 30-** Caratteristiche speciali

3.22 Parametri: 32-** Impost. di base MCO

123

133

144

156

182

195

203

212

220

223

230

234

3.23 Parametri: 33-** Impostaz. avv. MCO

3.24 Parametri: 34-** Visualizz. dati MCO

3.25 Parametri: 35-** Opzione ingresso sensore

3.26 Parametri: 36-** Opz. I/O programm.

3.27 Parametri: 40-** Special Settings

3.28 Parametri: 42-** Safety Functions

3.29 Parametri: 43-** Unit Readouts

4 Integrated Motion Controller

4.1 Introduzione

4.2 Posizionamento, homing, sincronizzazione

4.3 Controllo

5 Elenchi dei parametri

5.1 Introduzione

5.2 Elenchi di parametri e opzioni, versione software 8.10 (standard)

5.3 Elenchi di parametri e opzioni, versione software 48.20(IMC)

6 Ricerca guasti

234

237

240

243

245

248

250

279

302

6.1 Messaggi di stato

7 Appendice

7.1 Simboli, abbreviazioni e convenzioni

Indice

302

317

318

Introduzione Guida alla Programmazione

1 Introduzione

1.1 Versione software

Guida alla Programmazione

Versioni software:

Scheda di controllo MK I: 7.62, 48.2X e versioni precedenti

Scheda di controllo MK II: 8.10

Il numero di versione software può essere letto da parametro 15-43 Software Version.

Tabella 1.1 Versione software

1.1.1 Scheda di controllo MK II

Sulla scheda di controllo MK II possono essere installate soltanto la versione Software 8.03 e precedenti. Sulla scheda di controllo MK I possono essere installate soltanto la versione Software 7.62 e precedenti. Individuare la versione della scheda di controllo in base al colore della porta USB: MK I: porta USB nera. MK II: porta USB bianca.

1.2 Certicazioni

1.3 Denizioni

1.3.1 Convertitore di frequenza

VLT,MAX

Corrente di uscita massima.

VLT,N

Corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza.

VLT,MAX

Tensione di uscita massima.

1.3.2 Ingresso

Comando di controllo

Avviare e arrestare il motore collegato mediante l'LCP e gli ingressi digitali. Le funzioni sono divise in due gruppi.

Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel gruppo 2.

Gruppo 1 Ripristino, arresto a ruota libera, ripristino e

arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC, arresto, tasto [OFF].

Gruppo 2 Avvio, avviamento a impulsi, inversione, avvio

inverso, jog, uscita congelata.

Tabella 1.2 Gruppi di funzioni

1.3.3 Motore

Motore in funzione

Coppia generata sull'albero di trasmissione e velocità da 0 Giri/min. alla velocità massima sul motore.

JOG

Frequenza motore quando viene attivata la funzione jog (mediante i morsetti digitali).

Frequenza motore.

MAX

Frequenza motore massima.

MIN

Frequenza motore minima.

M,N

Frequenza nominale del motore (dati di targa).

Corrente motore (eettiva).

M,N

Corrente nominale del motore (dati di targa).

M,N

Velocità nominale del motore (dati di targa).

Velocità del motore sincrono.

2 × par . 1 − 23 × 60s

ns=

slip

Scorrimento del motore.

M,N

Potenza nominale del motore (dati di targa in kW o cv).

M,N

Coppia nominale (motore).

Tensione motore istantanea.

M,N

Tensione nominale del motore (dati di targa).

par . 1 − 39

1 1

175ZA078.10

Coppia massima

Giri / min.

Coppia

Introduzione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Coppia di interruzione

1.3.5 Varie

Ingressi analogici

Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie funzioni del convertitore di frequenza. Esistono due tipi di ingressi analogici: ingresso in corrente, 0–20 mA e 4–20 mA; ingresso in tensione, da -10 V CC a +10 V CC.

Uscite analogiche

Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di 0–20 mA, 4–20 mA.

Adattamento automatico motore, AMA

L'algoritmo AMA determina i parametri elettrici del motore collegato durante il suo arresto.

Disegno 1.1 Coppia di interruzione

Resistenza freno

La resistenza freno è un modulo in grado di assorbire la potenza freno generata nella fase di frenatura rigenerativa.

VLT

L'ecienza del convertitore di frequenza è denita come il rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.

Comando per disabilitare l'avviamento

Un comando di arresto appartenente ai comandi di controllo del gruppo 1 - vedere Tabella 1.2.

Comando di arresto

Un comando di arresto appartenente ai comandi di controllo del gruppo 1 - vedere Tabella 1.2.

Questa potenza di frenatura rigenerativa aumenta la tensione del collegamento CC e un chopper di frenatura assicura che la potenza venga trasmessa alla resistenza di frenatura.

Caratteristiche CT

Caratteristiche della coppia costante, usate per tutte le applicazioni quali nastri trasportatori, pompe di trasferimento e gru.

Ingressi digitali

Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

1.3.4 Riferimenti

Riferimento analogico

Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54 (tensione o corrente).

Riferimento binario

Un segnale trasmesso alla porta di comunicazione seriale.

Riferimento preimpostato

Un riferimento preimpostato denito che può essere impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento. Selezione di otto riferimenti preimpostati mediante i morsetti digitali.

Riferimento impulsi

Segnale a impulsi di frequenza trasmesso agli ingressi digitali (morsetto 29 o 33).

Ref

MAX

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100% del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è impostato in parametro 3-03 Riferimento max..

Ref

MIN

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0% del valore (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato in parametro 3-02 Riferimento minimo.

Uscite digitali

Il convertitore di frequenza presenta due stadi di uscita a stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V CC (massimo 40 mA).

DSP

Processore di segnali digitali.

ETR

Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico basato sul carico corrente e sul tempo. Lo scopo è stimare la temperatura del motore.

Hiperface

Hiperface® è un marchio registrato da Stegmann.

Inizializzazione

Se viene eseguita un'inizializzazione (parametro 14-22 Modo di funzionamento), il convertitore di frequenza ritorna

all'impostazione di fabbrica.

Duty cycle intermittente

Un ciclo di utilizzo intermittente fa riferimento a una sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento può avvenire con servizio periodico o aperiodico.

LCP

Il pannello di controllo locale rappresenta un'interfaccia completa per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il quadro di comando è estraibile e può

Introduzione Guida alla Programmazione

essere installato a una distanza massima di 3 m (10 piedi) dal convertitore di frequenza, vale a dire in un pannello anteriore mediante il kit di montaggio opzionale.

NLCP

Interfaccia del pannello di controllo locale numerico per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il display è numerico e il pannello viene utilizzato per mostrare i valori di processo. L'NLCP non possiede funzioni di memorizzazione e copia.

lsb

Bit meno signicativo.

msb

Bit più signicativo.

MCM

Abbreviazione per Mille Circular Mil, un'unità di misura americana per la sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.

Parametri online/oine

Le modiche ai parametri online vengono attivate immediatamente dopo la variazione del valore dei dati. Premere [OK] per attivare le modiche ai parametri oine.

PID di processo

Il controllo PID mantiene la velocità, la pressione, la temperatura ecc. richieste regolando la frequenza di uscita in base alle variazioni del carico.

PCD

Dati del controllo di processo.

Spegnere e riaccendere

Disinserire l'alimentazione di rete no a quando il display (LCP) non si spegne, quindi reinserirla.

Ingresso impulsi/encoder incrementale

Trasmettitore di impulsi esterno usato per retroazionare informazioni sulla velocità del motore. L'encoder viene usato nelle applicazioni che richiedono una grande precisione nel controllo di velocità.

RCD

Dispositivo a corrente residua.

Setup

Salvare le impostazioni parametri in quattro setup. Cambiare tra le quattro programmazioni parametri e modicare un setup mentre è attivo un altro setup.

SFAVM

Modello di commutazione chiamato modulazione vettoriale asincrona orientata secondo il usso dello statore (parametro 14-00 Modello di commutaz.).

Compensazione dello scorrimento

Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del motore integrando la frequenza in base al carico del motore rilevato, mantenendo costante la velocità del motore.

SLC

L'SLC (Smart Logic Control) è una sequenza di azioni denite dall'utente, che vengono eseguite quando gli eventi associati deniti dall'utente sono valutati come VERI dall'SLC. (Vedere capitolo 3.13 Parametri: 13-** Smart logic).

STW

Parola di stato.

Bus standard FC

Include il bus RS485 con protocollo FC o protocollo MC. Vedere parametro 8-30 Protocollo.

THD

La distorsione armonica totale determina il contributo totale di armoniche.

Termistore

Una resistenza dipendente dalla temperatura, installata sul convertitore di frequenza o sul motore.

Scatto

Uno stato che si verica in situazioni di guasto, per esempio se il convertitore di frequenza è soggetto a un surriscaldamento o quando interviene per proteggere il motore, un processo o un meccanismo. Il convertitore di frequenza impedisce il riavvio nché la causa del guasto non è scomparsa. Per annullare la condizione di scatto, riavviare il convertitore di frequenza. Non usare la condizione di scatto per ragioni di sicurezza personale.

Scatto bloccato

Il convertitore di frequenza entra in questo stato in condizioni di guasto per proteggersi. Il convertitore di frequenza richiede un intervento sico, per esempio quando è presente un cortocircuito sull'uscita. Uno scatto bloccato può essere annullato scollegando l'alimentazione di rete, eliminando la causa del guasto e ricollegando il convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene impedito no a che lo stato di scatto non viene annullato attivando il ripristino o, talvolta, tramite programmazione di ripristino automatico. Non usare la condizione di scatto bloccato ai ni della sicurezza delle persone.

Caratteristiche VT

Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e ventole.

VVC

Rispetto a una regolazione a rapporto tensione/frequenza tradizionale, il controllo vettoriale della tensione (VVC+) migliora sia la dinamica che la stabilità, anche nel caso di variazioni della velocità di riferimento e della coppia di carico.

60° AVM

Modulazione vettoriale asincrona a 60° (parametro 14-00 Modello di commutaz.).

Fattore di potenza

Il fattore di potenza indica la relazione fra I1 e I

Potenza fattore = 

3xUxI1cosϕ

3xUxI

RMS

1 1

Introduzione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Il fattore di potenza per la regolazione trifase:

Potenza fattore = 

Il fattore di potenza indica in che misura il convertitore di frequenza impone un carico sull'alimentazione di rete. Quanto minore è il fattore di potenza, tanto maggiore è la corrente di ingresso I

I

RMS

Un fattore di potenza elevato indica inoltre che le dierenti correnti armoniche sono basse. Le bobine CC nei convertitori di frequenza producono un elevato fattore di potenza che minimizza il carico applicato sull'alimentazione di rete.

Posizione di destinazione

La posizione di destinazione nale specicata dai comandi di posizionamento. Il generatore di proli utilizza questa posizione per calcolare il prolo di velocità.

Posizione regolata

Il riferimento di posizionamento eettivo calcolato dal generatore di proli. Il convertitore di frequenza utilizza la posizione regolata come setpoint per il posizionamento PI.

Posizione eettiva

La posizione eettiva da un encoder, o un valore che il controllo motore calcola in anello aperto. Il convertitore di frequenza utilizza la posizione eettiva come retroazione per il posizionamento PI.

Errore posizione

L'errore di posizione è la dierenza tra la posizione eettiva e quella regolata. L'errore di posizione è l'ingresso per il controllore PI di posizione.

Unità di posizione

L'unità sica per i valori di posizione.

1.4

=  I

 + I

Sicurezza

I1xcosϕ1

 + I

RMS

per lo stesso rendimento in kW.

RMS

 + .. + I

 = 

da cuicosϕ1 = 1

RMS

Norme di sicurezza

Scollegare il convertitore di frequenza dalla rete

•

ogniqualvolta debbano essere eettuati lavori di riparazione. Accertarsi che la rete di alimentazione sia stata disinserita e che sia trascorso il tempo necessario prima di rimuovere i connettori di alimentazione. Per informazioni sul tempo di scarica, vedere Tabella 1.3.

[O] non disinserisce l'alimentazione di rete e non

•

deve essere utilizzato come un interruttore di sicurezza.

Collegare correttamente a massa l'apparec-

•

chiatura, proteggere l'utente dalla tensione di alimentazione e il motore dal sovraccarico in conformità con le normative nazionali e locali vigenti in materia.

La corrente di dispersione verso terra supera i 3,5

•

mA. Assicurare la corretta messa a terra dell'apparecchiatura con l'aiuto di un installatore elettrico

certicato.

Non rimuovere i connettori del motore e dell'ali-

•

mentazione di rete mentre il convertitore di frequenza è collegato alla rete. Accertarsi che la rete di alimentazione sia stata disinserita e che sia trascorso il tempo necessario prima di rimuovere i connettori.

Quando sono installati la condivisione del carico

•

(collegamento del circuito intermedio CC) oppure l'alimentazione 24 V CC esterna, il convertitore di frequenza dispone di più sorgenti di tensione oltre a L1, L2 e L3. Controllare che tutte le sorgenti di tensione siano state scollegate e che sia trascorso il tempo necessario prima di cominciare i lavori di riparazione. Per informazioni sul tempo di scarica, vedere Tabella 1.3.

AVVISO

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualicato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

L'installazione, l'avviamento e la manutenzione

•

devono essere eettuati esclusivamente da personale qualicato.

Prima di eettuare qualsiasi lavoro di

•

manutenzione o riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che non sia presente tensione residua nel convertitore.

Introduzione Guida alla Programmazione

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione o i lavori di manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando bus di campo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP oppure dopo aver eliminato una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Scollegare il convertitore di frequenza dalla

•

rete.

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Cablare e montare completamente il conver-

•

titore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

AVVISO

TEMPO DI SCARICA

Il convertitore di frequenza contiene condensatori del collegamento CC che possono rimanere carichi anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato. Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lo spegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione e prima di eettuare lavori di manutenzione o riparazione può causare lesioni gravi o mortali.

Arrestare il motore.

•

Scollegare la rete CA e gli alimentatori remoti

•

del collegamento CC, incluse le batterie di backup, i gruppi di continuità e le connessioni del collegamento CC ad altri convertitori di frequenza.

Scollegare o bloccare il motore PM.

•

Attendere che i condensatori si scarichino

•

completamente. La durata minima del tempo di attesa è specicata nel Tabella 1.3 ed è anche indicata sull'etichetta del prodotto ubicata sulla parte superiore del convertitore di frequenza.

Prima di eettuare qualsiasi lavoro di

•

manutenzione o riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che i condensatori siano completamente scarichi.

Tensione [V] Tempo di attesa minimo (minuti)

4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW

(0,34–5 cv)

380–500 0,25–7,5 kW

(0,34–10 cv)

525–600 0,75–7,5 kW

(1–10 cv)

525–690 – 1,5–7,5 kW

Tabella 1.3 Tempo di scarica

– 5,5–37 kW

(7,5–50 cv)

– 11–75 kW

(15–100 cv)

– 11–75 kW

(15–100 cv)

(2–10 cv)

(15–100 cv)

11–75 kW

AVVISO!

Quando si usa Safe Torque O, seguire sempre le istruzioni nel Manuale di funzionamento Safe Torque O

per convertitori di frequenza VLT®.

AVVISO!

I segnali di controllo provenienti dal convertitore di frequenza o presenti al suo interno possono, in casi rari, essere attivati per errore, essere ritardati o non vericarsi aatto. Se utilizzati in situazioni in cui la sicurezza è un fattore critico, ad esempio quando si controlla la funzione freno elettromagnetico di un'applicazione di sollevamento, non adarsi esclusivamente a questi segnali di controllo.

AVVISO!

Le situazioni rischiose devono essere identicate dal costruttore della macchina/dal personale addetto all'integrazione che ha la responsabilità di valutare le necessarie misure preventive. Possono essere inclusi più dispositivi di monitoraggio e protezione, sempre in base alle norme di sicurezza nazionali in vigore, ad esempio la legge sugli strumenti meccanici e le norme per la prevenzione degli infortuni.

Gru, ascensori e montacarichi

Il controllo di freni esterni deve sempre disporre di un sistema ridondante. Il convertitore di frequenza non può essere in alcuna circostanza il circuito di sicurezza primario. Rispettare le normative standard, per esempio: Montacarichi e gru: IEC 60204-32 Ascensori: EN 81

Modalità di protezione

Se viene superato un limite hardware relativo alla corrente motore o a una tensione del collegamento CC, il convertitore di frequenza entra in modalità di protezione. La Modalità di protezione signica un cambiamento della strategia di modulazione PWM e una bassa frequenza di commutazione per minimizzare le perdite. Questa continua per 10 s dopo l'ultimo guasto e aumenta l'adabilità e la robustezza del convertitore di frequenza, ristabilendo al contempo il pieno controllo del motore.

1 1

3 Phase power

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay 1

relay 2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

130BC931.12

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

0/4-20 mA

RS485

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC 0/4-20 mA

0/-10 V DC -

240 V AC, 2 A

24 V DC

240 V AC, 2 A

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

19 (D IN)

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4-20 mA OFF=0/-10 V DC +10 V DC

400 V AC, 2 A

Par. E-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

Introduzione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Nelle applicazioni di sollevamento, la modalità di protezione non è utilizzabile perché il convertitore di frequenza non è in grado di uscire da questa modalità e pertanto prolungherà il tempo prima di attivare il freno, il che non è raccomandabile. La modalità di protezione può essere disabilitata impostando parametro 14-26 Ritardo scatto al guasto

scatta immediatamente se viene superato uno dei limiti hardware.

AVVISO!

Si raccomanda di disabilitare la modalità di protezione nelle applicazioni di sollevamento (parametro 14-26 Ritardo scatto al guasto inverter =0).

inverter su 0, il che signica che il convertitore di frequenza

1.5 Cablaggio elettrico

Disegno 1.2 Schema di cablaggio base

A = analogico, D = digitale Il morsetto 37 viene usato per Safe Torque O. Per istruzioni sull'installazione Safe Torque O, fare riferimento al Manuale di

funzionamento Safe Torque O per convertitori di frequenza VLT®.

1) Il morsetto 37 non è incluso in FC 301 (tranne nel frame di tipo A1). Il relè 2 e il morsetto 29 non hanno alcuna funzione in FC 301.

2) Non collegare lo schermo del cavo.

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V CC

0 VCC

130BT106.10

PNP (source)

Cablaggio ingresso digitale

NPN (sink) Cablaggio ingresso digitale

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V CC

0 VCC

130BT107.11

130BA681.10

Introduzione Guida alla Programmazione

Con cavi di comando molto lunghi e segnali analogici, e a seconda dell'installazione, in casi rari possono vericarsi loop di terra a 50/60 Hz causati dai disturbi trasmessi dai cavi di alimentazione di rete.

Qualora si verichino loop di terra a 50/60 Hz, potrebbe essere necessario rompere lo schermo o inserire un condensatore da 100 nF fra lo schermo e il frame.

Per evitare che le correnti di terra provenienti dai due gruppi incidano su altri gruppi, collegare separatamente gli ingressi e le uscite digitali e analogici agli ingressi comuni (morsetti 20, 55 e 39) del convertitore di frequenza. Per esempio, commutazioni sull'ingresso digitale possono disturbare il segnale d'ingresso analogico.

Polarità di ingresso dei morsetti di controllo

Vedere la sezione Messa a terra di cavi di comando schermati nella Guida alla Progettazione per la corretta

terminazione dei cavi di comando.

1 1

Disegno 1.3 PNP (source)

Disegno 1.4 NPN (sink)

Disegno 1.5 Messa a terra dei cavi di comando schermati

1.5.1 Avviamento/arresto

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [8] Avviamento. Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [0] Nessuna funzione (default [2] Evol. libera neg.). Morsetto 37 = Safe Torque O (dove disponibile).

AVVISO!

I cavi di comando devono essere schermati.

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

Introduzione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1.5.3 Accelerazione/decelerazione

Morsetti 29/32 = Accelerazione/Decelerazione

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [9] Avv. a impulsi (predenito).

Morsetto 27 = Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [19] Blocco riferimento.

Morsetto 29 = Parametro 5-13 Ingr. digitale morsetto 29 [21] Accelerazione.

Morsetto 32 = Parametro 5-14 Ingr. digitale morsetto 32 [22] Decelerazione.

AVVISO!

Morsetto 29 soltanto in FC x02 (x = tipo di serie).

Disegno 1.6 Avviamento/arresto

1.5.2 Avviamento/arresto a impulsi

Morsetto 18= Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18, [9] Avv. a impulsi. Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27, [6]

Stop (negato).

Morsetto 37 = Safe Torque O (dove disponibile).

Disegno 1.7 Avviamento/arresto a impulsi

Disegno 1.8 Accelerazione/decelerazione

1.5.4 Riferimento del potenziometro

Riferimento tensione mediante potenziometro

Risorsa di riferimento 1 = [1] Ingr. analog. 53 (default).

Morsetto 53, bassa tensione = 0 V.

Morsetto 53, alta tensione = 10 V.

Rif.basso/val.retroaz.morsetto 53 = 0 giri/min.

Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53 = 1.500 giri/ min.

Interruttore S201 = OFF (U)

Velocità [giri/m] P 6-15

Tensione di rif. P 6-11 10 V

+10 V/30 mA

130BA154.11

1 kΩ

Introduzione Guida alla Programmazione

Disegno 1.9 Riferimento del potenziometro

1.6 Integrated Motion Controller

L'Integrated Motion Controller (IMC) consente di controllare la posizione. Per ulteriori informazioni sull'IMC, vedere capitolo 4 Integrated Motion Controller.

1 1

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

Alarm

Warn.

e30ba018.14

Programmazione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Programmazione

2.1 Pannelli di controllo graci e numerici locali

L'LCP graco (LCP 102) consente una facile programmazione del convertitore di frequenza. Per informazioni sull'uso del pannello di controllo locale numerico (LCP

101), vedere il capitolo 2.1.16 Programmazione con il

Pannello di Controllo Locale numerico.

L'LCP è suddiviso in 4 gruppi funzionali:

1. Display graco con linee di stato.

2. Tasti menu e spie luminose - modica dei parametri e selezione delle funzioni di visualizzazione.

3. Tasti di navigazione e spie luminose

4. Tasti funzione e spie luminose.

Il display LCP può mostrare no a 5 elementi di dati operativi durante la visualizzazione Stato.

Linee di visualizzazione:

a. Riga di stato: Messaggi di stato con visualiz-

zazione di icone e graci.

b. Righe 1–2: Righe dei dati dell'operatore con

visualizzazione dei dati deniti o selezionati. Aggiungere no a una riga supplementare premendo il tasto [Status].

c. Riga di stato: Messaggi di stato con visualiz-

zazione di testo.

AVVISO!

Se l'avviamento viene ritardato, l'LCP visualizza il messaggio INITIALIZING nché non è pronto. L'aggiunta

Disegno 2.1 LCP

o la rimozione di opzioni può ritardare l'avviamento.

Sezione superiore

Sezione intermedia

Sezione inferiore

Stato

43 giri/min.

1,4 Hz

Funzionamento automatico remoto

! Temp. scheda di pot. (W29)

2,9%

5,44 A 25,3kW

1(1)

130BP074.10

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Programmazione Guida alla Programmazione

2.1.1 Display LCD

Il display è dotato di retroilluminazione e di sei righe alfanumeriche. Le linee di visualizzazione indicano il senso di rotazione (freccia), il setup selezionato, nonché il setup di programmazione. Il display è suddiviso in tre sezioni.

Sezione superiore

La sezione superiore visualizza stato operativo normale.

Sezione intermedia

La riga superiore visualizza no a cinque misure con la relativa unità di misura, indipendentemente dallo stato (tranne nel caso di un allarme/avviso).

Sezione inferiore

La sezione inferiore visualizza sempre lo stato del convertitore di frequenza nella modalità Stato.

no a due misure nello

LED rosso lampeggiante/Allarme: indica un

•

allarme.

Disegno 2.3 Spie luminose

Tasti dell'LCP

I tasti di comando sono divisi per funzioni. I tasti sotto il display e le spie luminose sono usati per la programmazione parametri, con l'opzione di indicazioni sul display durante il funzionamento normale.

2 2

Disegno 2.4 Tasti dell'LCP

Disegno 2.2 Display

[Status]

Viene visualizzato il setup attivo (selezionato come setup attivo in parametro 0-10 Setup attivo). Se si programma un setup diverso da quello attivo, il numero del setup programmato appare sulla destra.

Regolazione del contrasto del display

Premere [Status] e [▲] per ridurre la luminosità del display. Premere [Status] e [▼] per aumentarne la luminosità.

La maggior parte delle programmazioni parametri può essere modicata immediatamente tramite l'LCP, a meno che non sia stata creata una password mediante

parametro 0-60 Main Menu Password o parametro 0-65 Password menu rapido.

Spie luminose

Se vengono superati determinati valori di soglia, si accende la spia luminosa di allarme e/o quella di avviso. Sull'LCP vengono visualizzati un testo di stato e un testo d'allarme. La spia luminosa ON si accende quando il convertitore di frequenza riceve tensione di rete o viene alimentato da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V. Allo stesso tempo si accende la spia luminosa posteriore.

LED verde/On: la sezione di comando è in

•

funzione.

•

LED giallo/Avviso: indica un avviso.

Indica lo stato del convertitore di frequenza e/o del motore. Selezionare tra tre visualizzazioni diverse premendo [Status]: visualizzazioni a cinque righe, visualizzazioni a quattro righe o Smart Logic Control. Premere [Status] per selezionare la modalità visualizzazione o per tornare alla modalità visualizzazione dalla modalità Menu rapido, dalla modalità Menu principale o dalla modalità Allarme. Usare [Status] anche per commutare tra la modalità visualizzazione singola e quella doppia.

[Quick Menu]

Consente un accesso rapido ai diversi Menu rapidi quali:

menu personale.

•

Messa a punto rapida.

•

modiche eettuate,

•

registrazioni.

•

Premere [Quick Menu] per programmare i parametri appartenenti al Menu rapido. È possibile passare direttamente dalla modalità Menu rapido alla modalità Menu principale e viceversa.

[Main Menu]

Viene usato per programmare tutti i parametri. È possibile passare direttamente dalla modalità Menu principale alla modalità Menu rapido.

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Programmazione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

La scelta rapida di un parametro è possibile premendo [Main Menu] per 3 s. Il tasto di scelta rapida parametri consente di accedere direttamente a qualsiasi parametro.

[Alarm Log]

Visualizza un elenco degli ultimi cinque allarmi (numerati

Disegno 2.8 Tasti di comando locale

A1–A5). Per ottenere ulteriori dettagli su un allarme, premere i tasti di navigazione per passare al rispettivo numero di allarme, quindi premere [OK]. Vengono visualizzate informazioni circa la condizione del convertitore di frequenza prima dell'ingresso in modalità allarme.

[Back]

Ritorna alla fase o al livello precedente nella struttura di navigazione.

[Cancel]

Annulla l'ultima modica o l'ultimo comando, sempre che la visualizzazione non sia stata cambiata.

[Info]

Fornisce informazioni circa un comando, un parametro o una funzione in qualsiasi nestra del display. [Info] fornisce informazioni dettagliate ogniqualvolta è necessario un aiuto. Uscire dalla modalità Informazioni premendo [Info], [Back] o [Cancel].

Disegno 2.5 Back

[Hand On]

Abilita il controllo del convertitore di frequenza mediante l'LCP. [Hand On] inoltre avvia il motore e, successivamente, è possibile inserire il valore della velocità del motore con i tasti di navigazione. Il tasto può essere selezionato come

[1] Abilitato o [0] Disattivato mediante il parametro 0-40 [Hand on] Key on LCP.

I segnali di arresto esterni attivati con i segnali di comando o un bus di campo annullano un comando di avvio tramite l'LCP.

Quando viene attivato [Hand on], rimangono attivi i seguenti segnali di comando:

[Hand on] - [O] - [Auto On].

•

ripristino.

•

arresto a ruota libera negato.

•

inversione;

•

selez. setup bit 0 - selez. setup bit 1.

•

comando di arresto da comunicazione seriale.

•

arresto rapido.

•

freno CC.

•

[O]

Arresta il motore collegato. Il tasto può essere selezionato come [1] Abilitato o [0] Disattivato mediante il

Disegno 2.6 Cancel

parametro 0-41 Tasto [O] sull'LCP. Se non viene selezionata alcuna funzione di arresto esterna e il tasto [O] è inattivo, il motore può essere arrestato togliendo la tensione.

[Auto On]

Consente di controllare il convertitore di frequenza tramite i morsetti di controllo e/o la comunicazione seriale.

Disegno 2.7 Info

Quando sui morsetti di controllo e/o sul bus viene applicato un segnale di avviamento, il convertitore di frequenza si avvia. Il tasto può essere selezionato come [1]

Tasti di navigazione

I quattro tasti di navigazione sono usati per navigare tra le diverse opzioni disponibili in Menu rapido, Menu principale e Registro allarmi. Premere i tasti per muovere il cursore.

[OK]

Premere per selezionare un parametro puntato dal cursore

Abilitato o [0] Disattivato mediante il parametro 0-42 Tasto [Auto on] sull'LCP.

AVVISO!

Un segnale HAND-OFF-AUTO attivo sugli ingressi digitali ha una priorità maggiore rispetto ai tasti di comando [Hand On] – [Auto On].

e per abilitare la modica di un parametro.

Tasti di comando locale

I tasti di comando locale si trovano nella parte inferiore dell'LCP.

[Reset]

Viene utilizzato per ripristinare il convertitore di frequenza dopo un allarme (scatto). Può essere selezionato come [1]

Abilitato o [0] Disattivato mediante il parametro 0-43 Tasto [Reset] sull'LCP.

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Alarm

Warn.

130BA027.10

Programmazione Guida alla Programmazione

La scelta rapida di un parametro può essere eettuata premendo il tasto [Main Menu] per 3 s. Il tasto di scelta rapida parametri consente di accedere direttamente a qualsiasi parametro.

2.1.2 Trasferimento rapido delle impostazioni parametri tra diversi convertitori di frequenza.

Una volta completato il setup di un convertitore di frequenza, memorizzare i dati nell'LCP o su un PC mediante Software di congurazione MCT 10.

Trasferimento di dati dall'LCP al convertitore di frequenza

AVVISO!

Arrestare il motore prima di eettuare questa operazione.

Per trasferire i dati dall'LCP al convertitore di frequenza:

1. Andare a parametro 0-50 LCP Copy.

2. Premere il tasto [OK].

3. Selezionare [2] Tutti da LCP.

4. Premere il tasto [OK].

Ora le impostazioni parametri memorizzate nell'LCP vengono trasferite al convertitore di frequenza. Il processo di trasferimento viene visualizzato sulla barra di avanzamento. Quando viene raggiunto il 100%, premere [OK].

2.1.3 Modalità visualizzazione

In condizioni di funzionamento normale, nella sezione centrale possono essere visualizzate in modo continuo no a 5 diverse variabili operative: 1.1, 1.2 e 1.3 nonché 2 e 3.

2 2

Disegno 2.9 LCP

Memorizzazione dei dati nell'LCP

AVVISO!

Arrestare il motore prima di eettuare questa operazione.

Per memorizzare i dati nell'LCP:

1. Andare a parametro 0-50 LCP Copy.

2. Premere il tasto [OK].

3. Selezionare [1] Tutti a LCP.

4. Premere il tasto [OK].

Ora tutte le impostazioni parametri vengono memorizzate nell'LCP. Il processo di memorizzazione viene visualizzato sulla barra di avanzamento. Quando viene raggiunto il 100%, premere [OK].

Collegare l'LCP a un altro convertitore di frequenza e copiare le impostazioni parametri anche su questo convertitore.

2.1.4 Modalità visualizzazione - selezione delle visualizzazioni

È possibile commutare tra tre schermi di visualizzazione dello stato premendo [Status]. Le variabili operative con un formato diverso sono mostrate in ciascuna vista di stato più avanti nella presente sezione.

Tabella 2.1 mostra le misure che possono essere collegate a ciascuna delle variabili operative. Quando le opzioni sono montate, sono disponibili misure supplementari.

Denire i collegamenti tramite

Parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1.

•

Parametro 0-21 Visualiz.ridotta del display- riga 1,2.

•

Parametro 0-22 Visualiz.ridotta del display- riga 1,3.

•

Parametro 0-23 Visual.completa del display-riga 2.

•

Parametro 0-24 Display Line 3 Large.

•

Ogni parametro di visualizzazione selezionato in

parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1 parametro 0-24 Display Line 3 Large presenta una propria

scala e un determinato numero di cifre decimali dopo la virgola. Quanto maggiore è il valore numerico di un parametro, tanto minore è la quantità cifre decimali mostrate dopo la virgola. Esempio: visualizzazione della corrente 5,25 A, 15,2 A, 105 A.

no a

1.1

1.3

1.2

130BP041.10

799 giri/min

Rampa automatica remota

1 (1)

36,4 kw7,83 A

0,000

53,2 %

Stato

1.1

1.2

1.3

130BP062.10

207 giri/min

Funzionamento automatico remoto

1 (1)

24,4 kW5,25A

6,9Hz

Stato

130BP063.10

778 giri/min.

Funzionamento automatico remoto

1 (1)

4,0 kW0,86 A

Stato: 0 o 0 (o) In caso di: Fare: -

Stato

Programmazione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Variabile operativa Unità

Parametro 16-00 Control Word hex

Parametro 16-01 Reference [Unit] [Unità] Parametro 16-02 Reference [%] % Parametro 16-03 Status Word hex Parametro 16-05 Main Actual Value [%] % Parametro 16-10 Power [kW] [kW] Parametro 16-11 Power [hp] [cv] Parametro 16-12 Motor Voltage [V] Parametro 16-13 Frequency [Hz] Parametro 16-14 Motor current [A] Parametro 16-16 Coppia [Nm] Nm Parametro 16-17 Velocità [giri/m] [Giri/min.] Parametro 16-18 Motor Thermal %

Parametro 16-20 Angolo motore Parametro 16-30 DC Link Voltage V Parametro 16-32 Brake Energy /s kW Parametro 16-33 Brake Energy Average kW

Parametro 16-34 Heatsink Temp. Parametro 16-35 Termico inverter % Parametro 16-36 Corrente nom inv. A Parametro 16-37 Corrente max inv. A

Parametro 16-38 Condiz. regol. SL

Parametro 16-39 Control Card Temp.

Parametro 16-40 Logging Buer Full

Parametro 16-50 Riferimento esterno

Parametro 16-51 Rif. impulsi Parametro 16-52 Retroazione [unità] [Unità]

Parametro 16-53 Riferim. pot. digit. Parametro 16-60 Digital Input bin Parametro 16-61 Terminal 53 Switch Setting V

Parametro 16-62 Ingr. analog. 53 Parametro 16-63 Terminal 54 Switch Setting V

Parametro 16-64 Ingr. analog. 54 Parametro 16-65 Uscita analogica 42 [mA] [mA] Parametro 16-66 Uscita digitale [bin] [bin] Parametro 16-67 Pulse Input #29 [Hz] [Hz] Parametro 16-68 Ingr. freq. #33 [Hz] [Hz] Parametro 16-69 Uscita impulsi #27 [Hz] [Hz] Parametro 16-70 Uscita impulsi #29 [Hz] [Hz]

Parametro 16-71 Relay Output [bin]

Parametro 16-72 Contatore A

Parametro 16-73 Contatore B Parametro 16-80 Par. com. 1 F.bus hex Parametro 16-82 RIF 1 Fieldbus hex Parametro 16-84 Opz. com. par. stato hex Parametro 16-85 Par. com. 1 p. FC hex Parametro 16-86 RIF 1 porta FC hex

Parametro 16-90 Parola d'allarme

Parametro 16-92 Parola di avviso

Parametro 16-94 Parola di stato est.

Tabella 2.1 Unità

°C

Vista di stato I

Questo stato di visualizzazione è standard dopo l'avviamento oppure dopo l'inizializzazione. Premere [Info] per ottenere informazioni sulle unità relative alle variabili operative visualizzate (1.1, 1.2, 1.3, 2 e 3). Vedere le variabili operative visualizzate in Disegno 2.10.

Disegno 2.10 Vista di stato I

Vista di stato II

Vedere le variabili operative (1.1, 1.2, 1.3 e 2) visualizzate in Disegno 2.11. Nell’esempio, velocità, corrente motore, potenza motore e frequenza vengono selezionate come variabili nella prima e nella seconda riga.

Disegno 2.11 Vista di stato II

Vista di stato III

Questo stato visualizza l'evento e l'azione dello Smart Logic Control. Per ulteriori informazioni vedere capitolo 3.13 Parametri: 13-** Smart logic.

Disegno 2.12 Vista di stato III

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

Programmazione Guida alla Programmazione

2.1.5 Programmazione parametri

Il convertitore di frequenza può essere utilizzato praticamente per tutti gli incarichi. Il convertitore di frequenza consente di scegliere tra due modalità di programmazione:

modalità Menu principale;

•

modalità Menu rapido.

•

Il Menu principale consente di accedere a tutti i parametri. Il Menu rapido conduce l'utente attraverso alcuni parametri che consentono di avviare il funzionamento del convertitore di frequenza. Un parametro può essere modicato sia nella modalità Menu principale sia nella modalità Menu rapido.

2.1.6 Funzioni dei tasti del Menu rapido

Premere [Quick Menu] per accedere a una lista delle varie aree comprese nel Menu rapido. Selezionare Q1 Menu personale per mostrare i parametri personali selezionati. Questi parametri vengono selezionati in parametro 0-25 Menu personale. In questo menu possono essere aggiunti

Disegno 2.13 Menu rapidi

Selezionare Q2 Setup rapido per esaminare un numero limitato di parametri che possono essere sucienti per garantire che il motore funzioni in modo quasi ottimale. Le impostazioni di fabbrica degli altri parametri riguardano le funzioni di controllo richieste e la congurazione degli ingressi/uscite di segnale (morsetti di controllo).

no a 50 parametri diversi.

Parametro Impostazione

Parametro 0-01 LanguageParametro 0-01 Li

ngua Parametro 1-20 Potenza motore [kW] [kW] Parametro 1-22 Tensione motore [V] Parametro 1-23 Frequen. motore [Hz] Parametro 1-24 Corrente motore [A] Parametro 1-25 Vel. nominale motore [Giri/min.]

Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27

Parametro 1-29 Adattamento automatico

motore (AMA) Parametro 3-02 Riferimento minimo [Giri/min.] Parametro 3-03 Riferimento max. [Giri/min.] Parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel. [s] Parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel. [s] Parametro 3-13 Reference Site

Tabella 2.2 Selezione del parametro

1) Se il morsetto 27 è impostato su [0] Nessuna funzione, sul

morsetto 27 non è necessario alcun collegamento a +24 V.

[0] Nessuna funzione [1] Abilit.AMA compl.

Selezionare Modiche eettuate per avere informazioni su:

le ultime 10 modiche. Utilizzare i tasti di

•

navigazione [▲] [▼] per scorrere gli ultimi 10 parametri modicati;

le modiche eettuate rispetto all'impostazione di

•

fabbrica.

Selezionare Registrazioni per ottenere informazioni sulle visualizzazioni nella linea di visualizzazione. Le informazioni vengono visualizzate sotto forma di graci. Possono essere visualizzati solo i parametri selezionati in

parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1 e parametro 0-24 Display Line 3 Large. È possibile

memorizzare no a 120 campionamenti nella memoria per riferimenti futuri.

2 2

La selezione dei parametri viene eettuata con i tasti di navigazione. Sono accessibili i parametri in Tabella 2.2.

Quick Menu

Programmazione

2.1.7 Messa in funzione iniziale

VLT® AutomationDrive FC 301/302

messa a punto rapida utilizzando l'LCP 102 (leggere Tabella 2.3 da sinistra a destra). Questo esempio è valido per le applicazioni ad anello aperto.

Premere

Q2 Menu rapido.

Il metodo più semplice di eseguire la messa in funzione iniziale è premere il tasto [Quick Menu] e seguire la procedura di

Parametro 0-01 LanguageParametro 0-01 Lingua

Parametro 1-20 Potenza motore [kW]

Parametro 1-22 Motor Voltage

Parametro 1-23 Frequen. motore

Parametro 1-24 Motor Current

Imposta la lingua.

Imposta la potenza di targa del motore.

Imposta la tensione di targa.

Imposta la frequenza di targa.

Imposta la corrente di targa.

Parametro 1-25 Motor Nominal Speed

Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27

Parametro 1-29 Adattamento automatico motore

(AMA)

Parametro 3-02 Riferimento minimo

Parametro 3-03 Riferimento max.

Parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel.

Parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel.

Imposta la velocità di targa in Giri/min.

Se l'impostazione predenita del morsetto è [2] Evol. libera neg. è possibile cambiare quest'impostazione in [0] Nessuna funzione. Non è necessaria la connessione al morsetto 27 per eseguire l'AMA. Imposta la funzione AMA desiderata. Si consiglia l'abilitazione della funzione AMA completo.

Imposta la velocità minima dell'albero motore.

Imposta la velocità massima dell'albero motore.

Imposta il tempo rampa di accelerazione rispetto alla velocità del motore sincrono, ns. Imposta il tempo rampa di decelerazione rispetto alla velocità del motore sincrono, ns.

130BP066.10

1107 giri/min.

0 - ** Funzionam./display

1 - ** Carico/Motore

2 - ** Freni

3 - ** Rif./rampe

3,84 A 1 (1)

Menu princ.

130BP067.10

740 giri/min

0 -01 Lingua

[0] Inglese

10,64A 1 [1]

0-0*

Impost.di base

Programmazione Guida alla Programmazione

Premere

Parametro 3-13 Reference Site

Tabella 2.3 Procedura di messa a punto rapida

Un altro modo facile per la messa in funzione del convertitore di frequenza è usare lo Smart Application Setup (SAS), che può essere trovato anche premendo [Quick Menu]. Per congurare le applicazioni elencate, seguire le istruzioni che appaiono sulle schermate successive.

Il tasto [Info] può essere usato in tutto l'SAS per ottenere informazioni relative a varie selezioni, impostazioni e messaggi. Sono incluse le seguenti tre applicazioni:

freno meccanico;

•

trasportatore;

•

pompa/ventola.

•

Possono essere selezionati i seguenti quattro bus di campo:

PROFIBUS;

•

PROFINET;

•

DeviceNet;

•

EtherNet/IP.

•

AVVISO!

Il convertitore di frequenza ignora le condizioni di avvio quando l'SAS è attivo.

AVVISO!

Lo Smart Setup funziona automaticamente alla prima accensione del convertitore di frequenza o dopo un ripristino delle impostazioni di fabbrica. Se non viene intrapresa alcuna azione, la schermata SAS scompare automaticamente dopo 10 minuti.

Imposta la posizione da cui deve funzionare il riferimento.

Disegno 2.14 Modalità Menu principale

Ogni parametro possiede un nome e un numero che è sempre lo stesso indipendentemente dalla modalità di programmazione. Nella modalità Menu principale i parametri sono suddivisi in gruppi. La prima cifra del numero del parametro (da sinistra) indica il numero del gruppo di parametri.

Tutti i parametri possono essere principale. Tuttavia, a seconda della congurazione scelta (parametro 1-00 Modo congurazione), alcuni parametri possono essere nascosti. Per esempio, la anello aperto nasconde tutti i parametri PID, mentre altre opzioni abilitate rendono visibili un maggior numero di gruppi di parametri.

modicati nel Menu

congurazione ad

2.1.9 Selezione dei parametri

Nella modalità Menu principale i parametri sono suddivisi in gruppi. Selezionare un gruppo di parametri mediante i tasti di navigazione.

2 2

2.1.8 Modalità Menu principale

Premere [Main Menu] per accedere alla modalità Menu principale. La visualizzazione in Disegno 2.14 appare sul display. Le sezioni centrali e inferiori sul display mostrano un elenco di gruppi di parametri che possono essere selezionati premendo alternativamente i tasti [▲] e [▼].

Dopo aver selezionato un gruppo di parametri, selezionare un parametro con i tasti di navigazione. La sezione centrale del display visualizza il numero e il nome del parametro nonché il valore del parametro selezionato.

Disegno 2.15 Selezione dei parametri

130BP068.10

740 giri/min

0 -01 Lingua

[0] Inglese

10,64 A 1 [1]

0-0*

Impost.di base

130BP069.10

1- 6*

113 giri/min. 1,78 A 1(1)

Imp. dipend. dal car.

1 - 60 Compensaz. del carico

a bassa vel.

130BP070.10

1 - 60 Compensaz. del carico a bassa vel.

1 0%

Imp. dipend. dal car. 1- 6*

729 giri/min 6,21A 1(1)

130BP073.10

130BP072.10

Programmazione

2.1.10 Modica dei dati

VLT® AutomationDrive FC 301/302

modalità Menu rapido sia nella modalità Menu principale. Premere [OK] per modicare il parametro selezionato. La procedura per la modica dei dati dipende dal fatto che il parametro selezionato rappresenti un valore dato

La procedura per la modica dei dati è la stessa sia nella

numerico o un valore di testo.

Disegno 2.18 Salvataggio di un valore dati

2.1.11 Modica di un valore di testo

2.1.13 Variazione continua di un valore del

Se il parametro selezionato è un valore di testo, modicare il valore di testo con i tasti [▲] [▼]. Posizionare il cursore sul valore da salvare e premere [OK].

Disegno 2.16 Modica di un valore di testo

Se il parametro selezionato rappresenta un valore dato numerico, selezionare una cifra con [◀] [▶].

dato numerico

2.1.12 Modica di un valore dati

Se il parametro selezionato mostra un valore dato numerico, modicare il valore dati selezionato mediante i tasti di navigazione [◀] [▶] nonché i tasti di navigazione

[▲] [▼]. Premere i tasti [◀] [▶] per spostare il cursore orizzontalmente.

Disegno 2.17 Modica di un valore dati

Premere i tasti [▲] [▼] per modicare il valore dati. [▲] aumenta il valore dati e [▼] riduce il valore dati. Posizionare il cursore sul valore da salvare e premere [OK].

Disegno 2.19 Selezione di una cifra

Modicare la cifra selezionata in modo continuo mediante [▲] [▼]. Il cursore indica la cifra selezionata. Posizionare il cursore sulla cifra da salvare e premere [OK].

Disegno 2.20 Salvataggio

2.1.14 Valore, passo dopo passo

Determinati parametri possono essere modicati passo dopo passo. Ciò si applica a quanto segue.

Parametro 1-20 Motor Power [kW].

•

Parametro 1-22 Motor Voltage.

•

e30ba191.11

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Setup

Main Menu

Back

Alarm

Warn.

Setup

Programmazione Guida alla Programmazione

Parametro 1-23 Motor Frequency.

•

I parametri possono essere modicati a piacere sia come gruppo di valori di dati numerici sia come valori di dati numerici innitamente variabili.

2.1.15 Visualizzazione e programmazione dei parametri indicizzati

I parametri vengono indicizzati quando inseriti in una pila.

Parametro 15-30 Log guasti: Codice guasto no a parametro 15-32 Alarm Log: Time contengono un log guasti

che può essere letto. Selezionare un parametro, premere [OK] e premere i tasti [▲] [▼] per scorrere il log dei valori.

Per esempio, parametro 3-10 Riferim preimp. viene modicato nel modo seguente:

1. Selezionare il parametro, premere [OK] e premere [▲] [▼] per scorrere i valori indicizzati.

2. Per modicare il valore del parametro, selezionare il valore indicizzato e premere [OK].

Cambiare il valore utilizzando i tasti [▲] [▼].

4. Premere [OK] per accettare la nuova impostazione.

5. Premere [Cancel] per annullare. Premere [Back] per uscire dal parametro.

Tasti dell'LCP [Menu]

Selezionare una delle seguenti modalità:

Stato.

•

Messa a punto rapida.

•

Menu principale.

•

2 2

2.1.16 Programmazione con il Pannello di Controllo Locale numerico

Le seguenti istruzioni sono valide per l'LCP numerico (LCP

101).

Il quadro di comando è suddiviso in quattro gruppi funzionali:

display numerico;

•

tasti menu e spie luminose - modica dei

•

Linea di visualizzazione

Messaggi di stato completi di icone e valore numerico.

Spie luminose

parametri e selezione delle funzioni di visualizzazione;

tasti di navigazione e spie luminose;

•

tasti funzione e spie luminose.

•

LED verde/On: indica il funzionamento della sezione di comando.

LED giallo/avviso: indica un avviso.

LED rosso lampeggiante/allarme: indica un allarme.

Disegno 2.21 Tasti dell'LCP

Modalità Stato

La modalità Stato visualizza lo stato del convertitore di frequenza o del motore. Se si verica un allarme, l'NLCP passa automaticamente alla modalità di stato. Possono essere visualizzati più allarmi.

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

130BP078.10

A 17

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Programmazione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

AVVISO!

La copia di parametri non è possibile con il pannello di

controllo locale numerico LCP 101.

Disegno 2.22 Modalità Stato

Disegno 2.23 Allarme

Menu principale/Setup rapido

Utilizzati per programmare tutti i parametri o solo quelli nel Menu rapido (vedere anche la descrizione dell'LCP 102 in capitolo 2.1 Pannelli di controllo graci e numerici locali). Quando il valore lampeggia, premere [▲] o [▼] per modicare i valori parametrici.

1. Premere [Main Menu] per selezionare il Menu principale.

2. Selezionare il gruppo di parametri [xx-__] e premere [OK].

3. Selezionare il parametro [__-xx] e premere [OK].

4. Se il parametro è un parametro array, selezionare il numero di array e premere [OK].

5. Selezionare il valore dei dati desiderato e premere [OK].

I parametri con opzioni funzionali visualizzano valori come [1], [2], e così via. Per una descrizione delle diverse opzioni, consultare le descrizioni di singoli parametri in capitolo 3 Descrizione dei parametri.

[Back]

Usato per tornare indietro. [▲] [▼] sono usati per spostarsi tra i comandi e all'interno dei parametri.

Disegno 2.24 Menu principale/Setup rapido

2.1.17 Tasti dell'LCP

I tasti per il comando locale si trovano nella parte inferiore dell'LCP.

Disegno 2.25 Tasti dell'LCP

[Hand On]

Consente il controllo del convertitore di frequenza mediante l'LCP. [Hand On] inoltre avvia il motore e ora è possibile inserire i dati relativi alla velocità del motore con i tasti di navigazione. Il tasto può essere selezionato come

[1] Abilitato o [0] Disattivato mediante parametro 0-40 [Hand on] Key on LCP.

I segnali di arresto esterni attivati con segnali di comando o un bus di campo annullano un comando di avvio tramite l'LCP.

Quando viene attivato [Hand on], rimangono attivi i seguenti segnali di comando:

[Hand On] - [O] - [Auto On].

•

Ripristino.

•

Arresto a ruota libera negato.

•

Inversione.

•

Selezione setup lsb - Selezione setup msb.

•

Comando di arresto da comunicazione seriale.

•

Arresto rapido.

•

Freno CC.

•

[O]

Arresta il motore collegato. Il tasto può essere selezionato come [1] Abilitato o [0] Disattivato mediante parametro 0-41 Tasto [O] sull'LCP. Se non viene selezionata alcuna funzione di arresto esterna e il tasto [O] è inattivo, il motore può essere arrestato scollegando la tensione.

Programmazione Guida alla Programmazione

[Auto On]

Consente di controllare il convertitore di frequenza tramite i morsetti di controllo e/o la comunicazione seriale. Quando sui morsetti di controllo e/o sul bus viene applicato un segnale di avviamento, il convertitore di frequenza si avvia. Il tasto può essere selezionato come [1]

Abilitato o [0] Disattivato mediante parametro 0-42 Tasto [Auto on] sull'LCP.

AVVISO!

Un segnale HAND-OFF-AUTO attivo sugli ingressi digitali ha una priorità maggiore rispetto ai tasti di comando [Hand on] e [Auto on].

[Reset]

Viene utilizzato per ripristinare il convertitore di frequenza dopo un allarme (scatto). Può essere selezionato come [1]

Abilitato o [0] Disattivato mediante parametro 0-43 Tasto [Reset] sull'LCP.

2.1.18 Inizializzazione alle impostazioni di fabbrica

Inizializzare il convertitore di frequenza alle impostazioni di fabbrica in due modi.

Inizializzazione raccomandata (mediante parametro 14-22 Modo di funzionamento).

1. Selezionare parametro 14-22 Operation Mode.

2. Premere [OK].

3. Selezionare [2] Inizializzazione.

4. Premere [OK].

5. Scollegare l'alimentazione di rete e attendere lo spegnimento del display.

6. Ricollegare l'alimentazione di rete. Il convertitore di frequenza è stato ripristinato.

Parametro 14-22 Operation Mode inizializza tutti, a eccezione di:

Parametro 14-50 RFI Filter.

•

Parametro 8-30 Protocollo.

•

Parametro 8-31 Address.

•

Parametro 8-32 Baud rate porta FC.

•

Parametro 8-35 Ritardo minimo risposta.

•

Parametro 8-36 Ritardo max. risposta.

•

Parametro 8-37 Ritardo max. intercar..

•

da Parametro 15-00 Operating hours a

•

parametro 15-05 Over Volt's;

da Parametro 15-20 Historic Log: Event a

•

parametro 15-22 Historic Log: Time;

da Parametro 15-30 Log guasti: Codice guasto a

•

parametro 15-32 Alarm Log: Time.

Inizializzazione manuale

1. Scollegare l'unità dalla rete e attendere lo spegnimento del display.

2. 2a Tenere premuti contemporaneamente

[Status] - [Main Menu] - [OK] durante l'accensione del display graco LCP 102.

2b Premere [Menu] - [OK] durante

l'accensione del display numerico LCP

101.

3. Rilasciare i tasti dopo 5 s.

4. Ora il convertitore di frequenza è programmato secondo le impostazioni di fabbrica.

Questa procedura consente l'inizializzazione di tutte le impostazioni, ad eccezione delle seguenti:

Parametro 15-00 Operating hours.

•

Parametro 15-03 Power Up's.

•

Parametro 15-04 Over Temp's.

•

Parametro 15-05 Over Volt's.

•

AVVISO!

Un'inizializzazione manuale ripristina anche la comunicazione seriale, le impostazioni del ltro RFI (parametro 14-50 RFI Filter) e le impostazioni del log guasti.

2 2

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3 Descrizione dei parametri

3.1 Parametri: 0-** Funzionam./display

Parametri associati alle funzioni fondamentali del convertitore di frequenza, alla funzione dei tasti LCP e alla congurazione del display LCP.

0-01 Language

Option: Funzione:

[50] Thai Parte del pacchetto di lingue 2

[51] Bahasa

Indonesia

[52] Hrvatski Parte del pacchetto di lingue 3

Parte del pacchetto di lingue 2

Option: Funzione:

Denisce la lingua visualizzata. Il convertitore di frequenza può essere fornito con quattro pacchetti di lingue diversi. L'inglese e il tedesco sono inclusi in tutti i pacchetti. L'inglese non può essere cancellato o

modicato.

[0] * English Parte dei pacchetti di lingue 1-4

[1] Deutsch Parte dei pacchetti di lingue 1-4

[2] Francais Parte del pacchetto di lingue 1

[3] Dansk Parte del pacchetto di lingue 1

[4] Spanish Parte del pacchetto di lingue 1

[5] Italiano Parte del pacchetto di lingue 1

[6] Svenska Parte del pacchetto di lingue 1

[53] Arabic

0-02 Motor Speed Unit

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Le informazioni visualizzate sul display dipendono dalle impostazioni in parametro 0-02 Motor Speed Unit e parametro 0-03 Regional Settings. Le impostazioni di fabbrica di parametro 0-02 Motor Speed Unit e parametro 0-03 Regional Settings dipendono dalla regione del mondo in cui viene fornito il convertitore di frequenza.

AVVISO!

La modica dell'unità velocità del motore

[7] Nederlands Parte del pacchetto di lingue 1

[10] Chinese Parte del pacchetto di lingue 2

[20] Suomi Parte del pacchetto di lingue 1

[22] English US Parte del pacchetto di lingue 4

[27] Greek Parte del pacchetto di lingue 4

[28] Bras.port Parte del pacchetto di lingue 4

[36] Slovenian Parte del pacchetto di lingue 3

[39] Korean Parte del pacchetto di lingue 2

[40] Japanese Parte del pacchetto di lingue 2

[41] Turkish Parte del pacchetto di lingue 4

[42] Trad.Chinese Parte del pacchetto di lingue 2

[43] Bulgarian Parte del pacchetto di lingue 3

[44] Srpski Parte del pacchetto di lingue 3

[45] Romanian Parte del pacchetto di lingue 3

[46] Magyar Parte del pacchetto di lingue 3

[47] Czech Parte del pacchetto di lingue 3

[48] Polski Parte del pacchetto di lingue 4

[49] Russian Parte del pacchetto di lingue 3

[0] RPM Selezionare per mostrare le variabili della velocità del

[1] * Hz Selezionare per mostrare le variabili della velocità del

0-03 Impostazioni locali

Option: Funzione:

[0] * Interna-

[1] Stati Uniti Attivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per

determina il ripristino di alcuni parametri al loro valore iniziale. Selezionare l'unità velocità del motore prima di modicare altri parametri.

motore e i parametri usando la velocità del motore (Giri/min.).

motore e i parametri usando la frequenza di uscita (Hz).

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Attivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per

zionale

impostare la potenza motore in kW e impostare il valore predenito di parametro 1-23 Frequen. motore su 50 Hz.

impostare la potenza motore in cv e impostare il valore predenito di parametro 1-23 Frequen. motore su 60 Hz.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

0-04 Stato di funz. all'accens. (manuale)

Option: Funzione:

Selezionare il modo di funzionamento quando si ricollega il convertitore di frequenza alla tensione di rete dopo lo spegnimento nella modalità manuale.

[0] Prosegui Riavviare il convertitore di frequenza

mantenendo le impostazioni di avvio/arresto (applicate tramite [Hand On/O]) selezionate prima dello spegnimento del convertitore di frequenza.

[1] * Arr. forz.,

rif=vecc.

[2] Arresto forz.,

rif=0

Riavviare il convertitore di frequenza con un riferimento locale salvato dopo il ritorno della tensione di rete e dopo aver premuto [Hand On].

Ripristina il riferimento locale a 0 al riavvio del convertitore di frequenza.

3.1.1 0-1* Operazioni di setup

Denisce e controlla le singole programmazioni parametri. Il convertitore di frequenza possiede quattro programmazioni parametri programmabili indipendentemente l'una dall'altra. Ciò rende il convertitore di frequenza molto essibile e in grado di risolvere problemi di funzionalità dei controlli avanzati, risparmiando il costo per apparecchiature di controllo esterne. Le programmazioni parametri possono essere utilizzate per programmare il convertitore di frequenza in modo che funzioni secondo uno schema di controllo in un setup (ad esempio motore 1 per movimento orizzontale) e un altro schema di controllo in un altro setup (ad esempio motore 2 per movimento verticale). In alternativa, le programmazioni parametri possono essere utilizzate da un fabbricante di macchinari OEM per programmare in modo identico tutti i convertitori di frequenza assemblati in fabbrica per diversi tipi di macchinari entro un determinato intervallo anché abbiano gli stessi parametri. Durante la produzione/messa in funzione, è suciente selezionare un setup specico in base alla macchina sulla quale è installato il convertitore di frequenza. Il setup attivo (vale a dire il setup in cui il convertitore di frequenza è in funzione al momento) può essere selezionato in parametro 0-10 Setup attivo e viene visualizzato nell'LCP. Utilizzando il multi setup è possibile passare da una programmazione all'altra mentre il convertitore di frequenza è in funzione oppure può essere arrestato mediante ingresso digitale o comandi di comunicazione seriale. Se è necessario modicare i setup mentre il convertitore di frequenza è in funzione, assicurarsi che parametro 0-12 Questo setup collegato a sia programmato come richiesto. Usando parametro 0-11 Edita setup è possibile modicare i parametri in uno dei setup senza alterare il funzionamento del convertitore di frequenza nel setup attivo, che può essere un setup diverso da quello

che si sta modicando. Usando parametro 0-51 Set-up Copy è possibile copiare le impostazioni parametri tra i setup per consentire una messa in funzione più rapida se sono necessarie impostazioni parametri simili in setup dierenti.

0-10 Setup attivo

Option: Funzione:

Seleziona il setup per controllare le funzioni del convertitore di frequenza.

[0] Setup di

fabbrica

[1]*Setup 1 [1] Setup 1 no a [4] Setup 4 sono le quattro

[2] Setup 2 [3] Setup 3 [4] Setup 4 [9] Multi

setup

Non può essere modicato. Contiene i dati Danfoss e può essere usato come fonte di dati per riportare gli altri setup a uno stato noto.

diverse programmazioni parametri con cui è possibile programmare tutti i parametri.

Selezioni remote del setup mediante gli ingressi digitali e la porta di comunicazione seriale Questo setup usa le impostazioni di parametro 0-12 Questo setup collegato a. Arrestare il convertitore di frequenza prima di apportare modiche alle funzioni in anello aperto e in anello chiuso.

Utilizzare parametro 0-51 Set-up Copy per copiare un setup su un altro o su tutti gli altri setup. Applicare un segnale di arresto quando si commuta tra i setup, nei quali i parametri segnati come non modicabili durante il funzio- namento hanno valori diversi. Per evitare conitti di impostazione dello stesso parametro in due setup diversi, collegare tra di loro i setup utilizzando parametro 0-12 Questo setup collegato a. I parametri che sono non modicabili durante il funz. sono contrassegnati come FALSI negli elenchi dei parametri in capitolo 5 Elenchi dei parametri.

0-11 Edita setup

Option: Funzione:

Selezionare il setup da modicare (vale a dire programmare) durante il funzionamento; il setup attivo o uno dei setup inattivi.

[0] Setup di

fabbrica

[1] * Setup 1 [1] Da Setup 1 no a [4] Setup 4 possono

[2] Setup 2 [3] Setup 3 [4] Setup 4

Non può essere modicato ma è utile come fonte di dati per riportare gli altri setup a uno stato noto.

essere modicati senza problemi durante il funzionamento, indipendentemente dal setup attivo.

3 3

130BP075.10

130BP076.10

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-11 Edita setup

Option: Funzione:

[9] Setup attivo Può anche essere modicato durante il

funzionamento. Modicare il setup selezionato da una gamma di sorgenti: LCP, FC, RS485, FC,

USB o no a cinque moduli bus di campo.

0-12 Questo setup collegato a

Option: Funzione:

nell'elenco dei parametri in capitolo 5 Elenchi dei parametri.

Parametro 0-12 Questo setup collegato a viene utilizzato da [9] Multi setup in parametro 0-10 Setup attivo. Il multi setup

viene utilizzato per passare da un setup all'altro durante il funzionamento (vale a dire quando il motore è in funzione). Esempio: Utilizzare il multi setup per passare da setup 1 a setup 2 durante il funzionamento del motore. Programmare prima nel setup 1, quindi assicurare che il setup 1 e il setup 2 siano sincronizzati (o collegati). La sincronizzazione può essere eettuata in due modi:

1. Selezionare le seguenti opzioni:

[2] Setup 2 in parametro 0-11 Edita

•

setup;

parametro 0-12 Questo setup

•

collegato a a [1] Setup 1.

Ciò avvia il processo di collegamento (sincronizzazione).

Disegno 3.1 Edita setup

0-12 Questo setup collegato a

Option: Funzione:

Per abilitare cambiamenti senza conitti da un setup all'altro durante il funzionamento, collegare i setup contenenti parametri che

non sono modicabili durante il funzionamento. Il collegamento assicura la sincronizzazione dei valori dei parametri non

modicabili durante il funzionamento

passando da un setup a un altro durante il funzionamento. I parametri non modicabili durante il funzionamento possono essere identicati tramite l'etichetta FALSE

Disegno 3.2 Setup 1

2. Mentre si è ancora nel setup 1, copiare il setup 1 nel setup 2. Quindi impostare

parametro 0-12 Questo setup collegato a su [2] Setup 2. Ciò avvia il processo di

collegamento.

Disegno 3.3 Setup 2

Una volta completato,

parametro 0-13 Readout: Linked Set-ups

visualizza {1,2} per indicare che tutti i parametri non modicabili durante il funzio- namento sono ora identici nel setup 1 e nel setup 2. In caso di cambiamento di un

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

0-12 Questo setup collegato a

Option: Funzione:

parametro non modicabile durante il funzionamento, per esempio parametro 1-30 Resist. statore (RS) nel setup 2, sarà cambiato

automaticamente anche nel setup 1. Ora è possibile commutare tra il setup 1 e il setup 2 durante il funzionamento.

[0] * Non collegato [1] Setup 1 [2] Setup 2 [3] Setup 3 [4] Setup 4

0-13 Readout: Linked Set-ups

Array [5]

Range: Funzione:

0* [0 -

255 ]

Visualizza un elenco di tutti i setup collegati mediante parametro 0-12 This Set-up Linked to. Il parametro possiede un indice per ogni programmazione parametri. Il valore per ogni indice mostra quali setup sono collegati a tale programmazione parametri.

Indice Valore LCP

0 {0} 1 {1,2} 2 {1,2} 3 {3} 4 {4}

Tabella 3.1 Esempio di collegamento di setup

0-14 Visualiz.dati:Edit setup/canale

Range: Funzione:

0* [-2147483648

- 2147483647 ]

Visualizza l'impostazione di parametro 0-11 Edita setup per ognuno dei quattro diversi canali di comunicazione. Quando il numero viene mostrato sotto forma di numero esadecimale, come nell'LCP, ciascun numero rappresenta un canale. I numeri 1–4 rappresentano un numero di setup; F signica impostazione di fabbrica e A signica setup attivo. I canali sono, da destra a sinistra: LCP, FC bus, USB, HPFB1-5. Esempio: il numero AAAAAA21h signica quanto segue:

Il convertitore di frequenza ha

•

ricevuto l'impostazione setup 2 tramite un canale bus di campo.

0-14 Visualiz.dati:Edit setup/canale

Range: Funzione:

Questa selezione si riette in parametro 0-11 Edita setup.

Un utente ha selezionato setup 1

•

tramite l'LCP.

Tutti gli altri canali usano il setup

•

attivo.

0-15 Readout: actual setup

Range: Funzione:

0* [0 - 255 ] Consente di visualizzare il setup attivo, anche

quando in parametro 0-10 Setup attivo è selezionato [9] Multi setup.

3.1.2 0-2* Display LCP

Denisce le variabili visualizzate nell'LCP.

AVVISO!

Per informazioni su come scrivere i testi display, consultare:

Parametro 0-37 Display Text 1.

•

Parametro 0-38 Display Text 2.

•

Parametro 0-39 Display Text 3.

•

0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1

Option: Funzione:

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione a sinistra.

[0] Nessuno Nessun valore di visualizzazione

selezionato.

[9] Performance

Monitor

[15] Readout: actual

setup [37] Testo display 1 [38] Testo display 2 [39] Testo 3 del

display [953] Parola di avviso

Probus

[1005] Visual. contatore

errori

trasmissione [1006] Visual. contatore

errori ricezione [1007] Visual. contatore

o bus

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1

Option: Funzione:

[1013] Parametro di

avviso

[1230] Parametro di

[1472] Parola d'allarme

[1473] Parola di avviso

[1474] Parola di stato

[1501] Ore esercizio [1502] Contatore kWh [1580] Fan Running

[1600] Parola di

[1601] Riferimento

[1602] Riferimento [%] Riferimento totale (somma dei

[1603] Parola di stato Parola di stato attuale.

[1605] Val. reale princ.

[1606] Actual Position Posizione eettiva nelle unità di

[1607] Target Position Posizione target attiva nelle unità di

[1608] Position Error Posizione eettiva PI error nelle unità

[1609] Visual. personaliz. [1610] Potenza [kW] Potenza eettivamente consumata

[1611] Potenza [hp] Potenza eettivamente consumata

[1612] Tensione motore Tensione erogata al motore.

[1613] Frequenza Frequenza motore, vale a dire la

[1614] Corrente motore Corrente di fase del motore misurata

avviso

VLT

est.

Hours

controllo

[unità]

[%]

Parola di controllo attuale.

Riferimento totale (somma dei riferimenti digitali, analogici, preimpostati, bus, riferimento congelato, catch-up e slow-down) nell'unità selezionata.

riferimenti digitali, analogici, preimpostati, bus, riferimento congelato, catch-up e slow-down) in percentuale.

Valore eettivo in percentuale.

posizione selezionate in parametro 17-70 Position Unit.

di posizione selezionate in parametro 17-70 Position Unit.

dal motore in kW.

dal motore in cv.

frequenza di uscita dal convertitore di frequenza in Hz.

come valore ecace.

0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1

Option: Funzione:

[1615] Frequenza [%] Frequenza motore, vale a dire la

frequenza di uscita dal convertitore di frequenza in percentuale.

[1616] Coppia [Nm] Coppia motore reale in Nm.

[1617]*Velocità [giri/m] Velocità in RPM (giri al minuto), vale

a dire la velocità dell'albero motore in anello chiuso.

[1618] Term. motore Carico termico sul motore calcolato

dalla funzione ETR.

[1619] Temperatura

sensore KTY [1620] Angolo motore [1621] Torque [%] High

Res. [1622] Coppia [%] Carico del motore presente come

percentuale della coppia motore nominale.

[1623] Motor Shaft

Power [kW ] [1624] Calibrated Stator

Resistance [1625] Coppia [Nm] alta [1630] Tensione bus CC Tensione collegamento CC nel

convertitore di frequenza.

[1632] Energia freno/s Attuale potenza di frenatura

trasferita a una resistenza di frenatura esterna. Espressa come valore istantaneo.

[1633] Energia freno/2

min

[1634] Temp. dissip. Temperatura attuale del dissipatore

[1635] Termico inverter Carico percentuale degli inverter.

[1636] Corrente nom inv. Corrente nominale del convertitore

[1637] Corrente max inv. Corrente massima del convertitore di

[1638] Condiz. regol. SL Stato dell'evento eseguito dal

[1639] Temp. scheda di

controllo

[1644] Speed Error [RPM]

Potenza di frenatura trasferita a una resistenza di frenatura esterna. La potenza media è calcolata continuamente per gli ultimi 120 s.

di calore del convertitore di frequenza. Il limite per il disinserimento è di 95 ±5 °C (203 ±9 °F); la riattivazione avviene a 70 ±5 °C (203 ±9 °F).

di frequenza.

frequenza.

regolatore.

Temperatura della scheda di controllo.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1

Option: Funzione:

[1645] Motor Phase U

Current

[1646] Motor Phase V

Current

[1647] Motor Phase W

Current

[1648] Speed Ref. After

Ramp [RPM]

[1650] Riferimento

esterno

[1651] Rif. impulsi Frequenza in Hz collegata agli

[1652] Retroazione

[unità]

[1653] Riferim. pot. digit. [1657] Feedback [RPM] [1660] Ingresso digitale Stati dei segnali dai sei morsetti

[1661] Mors. 53 impost.

commut.

[1662] Ingr. analog. 53 Valore eettivo sull'ingresso 53

[1663] Mors. 54 impost.

commut.

[1664] Ingr. analog. 54 Valore eettivo sull'ingresso 54

[1665] Uscita analogica

42 [mA]

[1666] Uscita digitale

[bin]

[1667] Ingr. freq. #29

[Hz]

[1668] Ingr. freq. #33

[Hz]

Somma in percentuale dei riferimenti esterni, vale a dire la somma di riferimenti analogici/impulsi/bus.

ingressi digitali (18, 19 o 32, 33).

Valore di riferimento dagli ingressi digitali programmati.

digitali (18, 19, 27, 29, 32 e 33). Esistono 16 bit in totale, ma solo sei di questi vengono utilizzati. L'ingresso 18 corrisponde al bit più a sinistra dei bit usati. Segnale basso = 0; Segnale alto = 1.

Impostazione del morsetto di ingresso 54. Corrente = 0; Tensione =

espresso come riferimento o valore di protezione.

Impostazione del morsetto di ingresso 54. Corrente = 0; Tensione =

espresso come riferimento o valore di protezione.

Valore eettivo in mA sull'uscita 42. Utilizzare parametro 6-50 Uscita morsetto 42 per selezionare il valore da visualizzare.

Valore binario di tutte le uscite digitali.

Valore eettivo della frequenza applicata al morsetto 29 come ingresso di impulso.

Valore eettivo della frequenza applicata al morsetto 33 come ingresso di impulso.

0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1

Option: Funzione:

[1669] Uscita impulsi #27

[Hz]

[1670] Uscita impulsi #29

[Hz]

[1671] Uscita relè [bin] [1672] Contatore A Dipendente dall'applicazione (per

[1673] Contatore B Dipendente dall'applicazione (per

[1675] Ingresso

analogico X30/11

[1676] Ingresso

analogico X30/12

[1677] Uscita analogica

X30/8 [mA]

[1678] Uscita anal. X45/1

[mA] [1679] Uscita anal. X45/3

[mA] [1680] Par. com. 1 F.bus Parola di controllo (CTW) ricevuta dal

[1682] RIF 1 Fieldbus Valore di riferimento principale

[1684] Opz. com. par.

stato

[1685] Par. com. 1 p. FC Parola di controllo (CTW) ricevuta dal

[1686] RIF 1 porta FC Parola di stato (STW) inviata al bus

[1687] Bus Readout

Alarm/Warning [1689] Congurable

Alarm/Warning

Word [1690] Parola d'allarme Uno o più allarmi in codice hex.

[1691] Parola di allarme2Uno o più allarmi in codice hex.

[1692] Parola di avviso Uno o più avvisi in un codice hex.

[1693] Parola di avviso 2 Uno o più avvisi in un codice hex.

Valore eettivo degli impulsi applicati al morsetto 27 nel modo di uscita digitale.

Valore eettivo degli impulsi applicati al morsetto 29 nel modo di uscita digitale.

esempio controllo SLC).

Valore eettivo sull'ingresso X30/11 espresso come riferimento o valore di protezione.

Valore eettivo sull'ingresso X30/12 espresso come riferimento o valore di protezione.

Valore eettivo in mA sull'uscita X30/8. Utilizzare

parametro 6-60 Uscita morsetto X30/8

per selezionare il valore da visualizzare.

bus master.

inviato insieme alla parola di controllo dal bus master.

Parola di stato estesa per comunicazione opzionale eldbus.

bus master.

master.

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1

Option: Funzione:

[1694] Parola di stato

est.

[1836] Ingr. anal. X48/2

[1837] Ingr. temp. X48/4 [1838] Ingr. temp. X48/7 [1839] Ingr. temp.

[1860] Digital Input 2 [3110] Par. di stato

[3111] Ore di esercizio

[4235] S-CRC Value [4282] Safe Control Word [4283] Safe Status Word [4285] Active Safe Func. [4286] Safe Option Info [9913] Tempo inatt. [9914] Rich. parametri in

[9917] tCon1 time [9918] tCon2 time [9919] Time Optimize

[9920] Temp. HS (PC1) [9921] Temp. HS (PC2) [9922] Temp. HS (PC3) [9923] Temp. HS (PC4) [9924] Temp. HS (PC5) [9925] Temp. HS (PC6) [9926] Temp. HS (PC7) [9927] Temp. HS (PC8) [9951] PC Debug 0 [9952] PC Debug 1 [9953] PC Debug 2 [9954] PC Debug 3 [9955] PC Debug 4 [9956] Fan 1 Feedback [9957] Fan 2 Feedback [9958] PC Auxiliary Temp [9959] Power Card Temp.

[mA]

X48/10

bypass

coda

Measure

Una o più condizioni di stato in un codice hex.

0-21 Visualiz.ridotta del display- riga 1,2

Selezionare una variabile per il display nella linea 1, posizione centrale. Le opzioni sono le stesse di quelle elencate per parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1.

0-23 Visual.completa del display-riga 2

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 2. Le opzioni sono le stesse di quelle elencate per parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1.

0-24 Visualizzazione estesa riga 3

Selezionare una variabile per la visualizzazione nella riga 3.

0-25 Menu personale

Range: Funzione:

Size related*

[0 9999 ]

Denire no a 50 parametri che devono apparire nel Menu personale Q1, accessibile tramite il tasto [Quick Menu] sull'LCP. I parametri sono visualizzati nel Menu personale Q1 nell'ordine programmato in questo parametro array. Cancellare i parametri impostando il valore a 0000. Ad esempio, può essere utile per fornire un accesso rapido e semplice per uno no a un massimo di 50 parametri che richiedono modiche su base regolare (per esempio in situazioni di manutenzione dell'impianto) o mediante un OEM per consentire la messa in funzione agevole delle apparecchiature.

3.1.3 0-3* Visual. person. LCP

È possibile personalizzare gli elementi del display per vari scopi:

Visualizzazione personalizzata. Valore propor-

•

zionale alla velocità (lineare, quadrato o cubico a seconda dell'unità selezionata in parametro 0-30 Custom Readout Unit).

Testo display. Stringa di testo memorizzata in un

•

parametro.

Visualizzazione personalizzata

Il valore calcolato per la visualizzazione si basa sulle impostazioni in:

Parametro 0-30 Custom Readout Unit.

•

Parametro 0-31 Custom Readout Min Value

•

(soltanto lineare);

Parametro 0-32 Custom Readout Max Value.

•

Parametro 4-13 Motor Speed High Limit [RPM].

•

Parametro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz].

•

Velocità attuale.

•

0-22 Visualiz.ridotta del display- riga 1,3

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione a destra. Le opzioni sono le stesse di quelle elencate per parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1.

130BT105.11

Visual. personaliz. (valore) P 16-09

Unità visual. person. P 0-30

Valore max. P 0-32

Valore min.

P 0-31

Velocità del motor

Lim. alto vel. motore P 4-13 (RPM) P 4-14 (Hz)

Unità quadratica (pressione)

Unità cubica (potenza)

Solo unità linear

Unità lineare (ad es. velocità e portata)

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

Disegno 3.4 Visualizzazione personalizzata

La relazione dipende dal tipo di unità selezionata in parametro 0-30 Custom Readout Unit:

Tipo di unità Relazione velocità

Senza dimensioni Velocità Flusso, volume Flusso, massa Velocità Lunghezza Temperatura Pressione Quadratica Potenza Cubica

Tabella 3.2 Relazioni di velocità per diversi tipi di unità

0-30 Unità per la visualizzaz. def. dall'utente

Option: Funzione:

[0] * Nessuno [1] % [5] PPM [10] 1/min [11] giri/min [12] IMPULSI/s [20] l/s [21] l/min

È possibile programmare un valore da mostrare nel display dell'LCP. Il valore ha una relazione lineare, quadratica o cubica rispetto alla velocità. Questa relazione dipende dall'unità selezionata (vedere Tabella 3.2). Il valore reale calcolato può essere letto in parametro 16-09 Visual. personaliz. e/o mostrato nel display selezionando [16-09] Visual.

personaliz. in parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1 no a parametro 0-24 Display Line 3 Large.

Lineare

0-30 Unità per la visualizzaz. def. dall'utente

Option: Funzione:

[22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s [41] m/min [45] m [60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m [80] kW [120] GPM [121] gal/s [122] gal/min [123] gal/h [124] CFM [125] ft³/s [126] ft³/min [127] ft³/h [130] lb/s [131] lb/min [132] lb/h [140] ft/s [141] ft/min [145] ft [160] °F [170] psi [171] lb/in² [172] in wg [173] ft WG [176] kpsi [177] MPa [178] kBar [180] HP

0-31 Val. min. della visual. denita dall'utente

Range: Funzione:

0 CustomReadoutUnit*

[ -999999.99 par. 0-32 CustomReadoutUnit]

Questo parametro imposta il valore minimo della visualizzazione denita dall'utente (avviene a velocità zero). È possibile impostare un valore diverso da 0 solo quando si seleziona un'unità lineare in

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-31 Val. min. della visual. denita dall'utente

Range: Funzione:

parametro 0-30 Unità per la visualizzaz. def. dall'utente. Per

unità quadratiche e cubiche il

valore minimo è 0.

0-32 Custom Readout Max Value

Range: Funzione:

100 CustomReadoutUnit*

[ par. 0-31 -

999999.99 CustomReadoutUnit]

Questo parametro imposta il valore massimo da visualizzare quando la velocità del motore ha raggiunto il valore impostato per parametro 4-13 Motor Speed

High Limit [RPM] o

parametro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (in funzione

dell'impostazione in

parametro 0-02 Motor Speed Unit).

0-33 Source for User-dened Readout

Option: Funzione:

Immettere l'unità di origine della visualizzazione denita dall'utente.

[105] Coppia rel.a val.nom [240] * Default Source

0-37 Testo display 1

Range: Funzione:

0* [0 -

Inserire un testo che può essere visualizzato nel

25 ]

display graco selezionando [37] Testo display 1 in

Parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display-

•

riga 1,1,

Parametro 0-21 Visualiz.ridotta del display-

•

riga 1,2,

Parametro 0-22 Visualiz.ridotta del display-

•

riga 1,3,

Parametro 0-23 Visual.completa del display-

•

riga 2, o

Parametro 0-24 Visual.completa del display-

•

riga 3.

0-38 Testo display 2

Range: Funzione:

0* [0 -

Inserire un testo che può essere visualizzato nel

25 ]

display graco selezionando [38] Testo display 2 in

Parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display-

•

riga 1,1,

Parametro 0-21 Visualiz.ridotta del display-

•

riga 1,2,

Parametro 0-22 Visualiz.ridotta del display-

•

riga 1,3,

0-38 Testo display 2

Range: Funzione:

Parametro 0-23 Visual.completa del display-

•

riga 2, o

Parametro 0-24 Visual.completa del display-

•

riga 3.

0-39 Testo 3 del display

Range: Funzione:

0* [0 -

Inserire un testo che può essere visualizzato nel

25 ]

display graco selezionando [39] Testo 3 del display in

Parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display-

•

riga 1,1,

Parametro 0-21 Visualiz.ridotta del display-

•

riga 1,2,

Parametro 0-22 Visualiz.ridotta del display-

•

riga 1,3,

Parametro 0-23 Visual.completa del display-

•

riga 2, o

Parametro 0-24 Visual.completa del display-

•

riga 3.

3.1.4 0-4* Tastierino LCP

Attiva, disattiva e protegge tramite password singoli tasti sull'LCP.

0-40 Tasto [Hand on] sull'LCP

Option: Funzione:

[0] Disattivato Nessun eetto quando viene premuto [Hand

On]. Selezionare [0] Disattivato per evitare un avviamento involontario del convertitore di frequenza in modalità hand-on.

[1] Abilitato L'LCP passa direttamente alla modalità Hand-

on quando viene premuto [Hand on].

[2] Protezione

password

[3] Hand O/On Premendo [Hand on] una volta, l'LCP

[4] Hand O/On

+ Passw.

[9] Enabled, ref

= 0

Dopo la pressione di [Hand on] è richiesta una password. Se parametro 0-40 Tasto [Hand on] sull'LCP è incluso nel Menu personalizzato, denire la password in parametro 0-65 Password menu rapido. Altrimenti denire la password in parametro 0-60 Passw. menu princ..

commuta alla modalità O. Se premuto nuovamente, l'LCP passa alla modalità handon.

Come l'opzione [3] Hand O/On, ma è richiesta una password (vedere opzione [2] Protezione password).

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

0-41 Tasto [O] sull'LCP

Option: Funzione:

[0] Disattivato Evita l'arresto accidentale del convertitore di

frequenza.

[1] Abilitato [2] Protezione

password

Evita l'arresto non autorizzato. Se parametro 0-41 Tasto [O] sull'LCP è incluso nel Menu rapido, denire la password in parametro 0-65 Password menu rapido.

0-42 Tasto [Auto on] sull'LCP

Option: Funzione:

[0] Disattivato Evita un avviamento involontario del conver-

titore di frequenza in modalità Auto-On.

[1] Abilitato [2] Protezione

password

Evita un avviamento non autorizzato in modalità Auto-On. Se parametro 0-42 Tasto [Auto on] sull'LCP è incluso nel Menu rapido, denire la password in parametro 0-65 Password menu rapido.

0-43 Tasto [Reset] sull'LCP

Option: Funzione:

[0] Disattivato Nessun eetto quando viene premuto [Reset].

Evita un ripristino accidentale dell'allarme.

[1] Abilitato [2] Protezione

password

[7] Attivato

senza OFF

[8] Password

senza OFF

Evita il ripristino non autorizzato. Se parametro 0-43 Tasto [Reset] sull'LCP è incluso nel Menu rapido, denire la password in parametro 0-65 Password menu rapido.

Ripristina il convertitore di frequenza senza impostarlo nella modalità O.

Ripristina il convertitore di frequenza senza impostarlo nella modalità O. Quando si preme [Reset] è richiesta una password (vedi l'opzione [2] Protezione password).

0-44 Tasto [O/Reset] sull'LCP

Abilita o disabilita il tasto [O/Reset].

Option: Funzione:

[0] Disattivato [1] * Abilitato [2] Protezione password

0-45 Tasto [Drive Bypass] sull'LCP

Premere [O] e selezionare [0] Disattivato per evitare l'arresto involontario del convertitore di frequenza. Premere [O] e selezionare [2] Protezione password per evitare un bypass non autorizzato del convertitore di frequenza. Se

parametro 0-45 [Drive Bypass] Key on LCP è incluso nel Menu rapido, denire la password in parametro 0-65 Personal Menu Password.

Option: Funzione:

[0] Disattivato Selezionare per

disattivare il tasto.

[1] * Abilitato [2] Protezione password

3.1.5 0-5* Copia/Salva

Copia i parametri da e verso l'LCP. Usare questi parametri per salvare e copiare i setup da un convertitore di frequenza all'altro.

0-50 Copia LCP

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

[0] * Nessuna copia [1] Tutti a LCP Copia tutti i parametri in tutti i setup

dalla memoria del convertitore di frequenza alla memoria dell'LCP.

[2] Tutti da LCP Copia tutti i parametri in tutti i setup

dalla memoria dell'LCP alla memoria del convertitore di frequenza.

[3] Dim. indip. da LCP Copiare solo i parametri che non

dipendono dalle dimensioni del motore. L'ultima selezione può essere utilizzata per programmare vari convertitori di frequenza con la stessa funzione senza violare i dati motore.

[4] File da MCO a LCP [5] File da LCP a MCO [6] Data from DYN to

LCP

[7] Data from LCP to

DYN

[9] Safety Par. from

LCP

[10] Delete LCP copy

data

Usato per cancellare la copia dopo aver completato il trasferimento.

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-51 Set-up Copy

Option: Funzione:

[0]*No copy Nessuna funzione.

[1] Copy to

set-up 1

[2] Copy to

set-up 2

[3] Copy to

set-up 3

[4] Copy to

set-up 4

[9] Copy to

all

Copia tutti i parametri nell'attuale setup di programmazione (denito in parametro 0-11 Programming Set-up) nel setup

Copia i parametri nel presente setup in tutti i setup da 1 a 4.

3.1.6 0-6* Password

0-60 Main Menu Password

Range: Funzione:

100* [-9999 -

9999 ]

Denire la password per accedere al Menu principale tramite il tasto [Main Menu]. Se

parametro 0-61 Access to Main Menu w/o Password è impostato su [0] Accesso pieno,

questo parametro viene ignorato.

Se è selezionato [0] Accesso pieno, parametro 0-60 Main

Menu Password, parametro 0-65 Personal Menu Password e parametro 0-66 Access to Personal Menu w/o Password

vengono ignorati.

AVVISO!

Su richiesta è disponibile una protezione password più complessa per gli OEM.

0-65 Password menu rapido

Range: Funzione:

200* [-9999 -

9999 ]

0-66 Accesso menu rapido senza password

Se parametro 0-61 Access to Main Menu w/o Password è impostato su [0] Accesso pieno, questo parametro viene ignorato.

Option: Funzione:

[0] * Accesso pieno Disabilita la password in

[1] LCP: sola

lettura

[3] Bus: sola

lettura

[5] Tutti: sola

lettura

0-67 Accesso password bus

Denire la password per accedere al Menu rapido tramite il tasto [Quick Menu]. Se

parametro 0-66 Accesso menu rapido senza password è impostato su [0] Accesso pieno,

questo parametro viene ignorato.

parametro 0-65 Password menu rapido.

Impedisce modiche non autorizzate dei parametri del Menu rapido.

Funzione di sola lettura per i parametri del Menu rapido sul bus di campo e/o bus standard FC.

Funzione di sola lettura per i parametri del Menu rapido su LCP, bus di campo o bus standard del convertitore di frequenza.

Range: Funzione:

0-61 Accesso menu princ. senza passw.

Option: Funzione:

[0] * Accesso

pieno

[1] LCP: sola

lettura

[2] LCP: nessun

accesso

[3] Bus: sola

lettura

[4] Bus: nessun

accesso

[5] Tutti: sola

lettura

[6] Tutti: nessun

accesso

Disabilita la password denita in parametro 0-60 Main Menu Password.

Impedisce la modica non autorizzata dei parametri del Menu principale.

Impedisce le visualizzazioni e le modiche non autorizzate dei parametri del Menu principale.

Funzioni di sola lettura per i parametri sul bus di campo e/o bus standard FC.

Non è consentito alcun accesso ai parametri mediante bus di campo e/o bus standard FC.

Funzione di sola lettura per i parametri su LCP, bus di campo o bus standard FC.

Non è consentito alcun accesso da LCP, bus di campo o bus standard FC.

0* [0 - 9999 ] Usare questo parametro per sbloccare il conver-

titore di frequenza tramite il bus di campo o Software di congurazione MCT 10.

0-68 Safety Parameters Password

Range: Funzione:

300* [0 -

9999 ]

Immettere la password per i parametri di sicurezza di accesso. Se

parametro 0-69 Password Protection of Safety Parameters è impostato su [0] Disabilitato,

questo parametro viene ignorato.

0-69 Password Protection of Safety Parameters

Option: Funzione:

[0] * Disabilitato [1] Abilitato

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

0-70 Date and Time

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 - 0 ] Imposta la data e l'ora dell'orologio

interno. Il formato da utilizzare è impostato in parametro 0-71 Date Format e parametro 0-72 Time Format.

0-73 Dierenza fuso orario

Range: Funzione:

0 min* [-780 - 780

min]

Immettere la dierenza di fuso orario relativa a UTC. Questo parametro è necessario per la regolazione automatica dell'ora legale.

0-74 DST/Summertime

Option: Funzione:

Selezionare come gestire l'ora legale. Per l'impostazione manuale dell'ora legale, immettere la data iniziale e la data nale in parametro 0-76 DST/

Summertime Start e parametro 0-77 DST/ Summertime End.

[0] * O [2] Manual

0-81 Working Days

Array [7] L'array con 7 elementi [0]–[6] è mostrato sotto il numero di parametro nel display. Premere [OK] e spostarsi tra gli elementi

con [▲] e [▼].

Option: Funzione:

Impostare per ogni giorno della settimana se si tratta di un giorno feriale o festivo. Il primo elemento dell'array è il Lunedì. I giorni feriali vengono utilizzati per le azioni temporizzate.

[0] No [1] Yes

0-82 Additional Working Days

Array [5] L'array con 5 elementi [0]–[4] è mostrato sotto il numero di parametro nel display. Premere [OK] e spostarsi tra gli elementi

con [▲] e [▼].

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - 0 ] Denisce le date per i giorni feriali

aggiuntivi che normalmente sono giorni festivi secondo parametro 0-81 Working Days.

3 3

0-76 DST/Summertime Start

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 - 0 ] Imposta la data e l'ora di avvio dell'ora

legale. La data viene programmata nel formato selezionato in parametro 0-71 Date Format.

0-77 DST/Summertime End

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 - 0 ] Imposta la data e l'ora quando nisce

l'ora legale. La data viene programmata nel formato selezionato in parametro 0-71 Date Format.

0-79 Clock Fault

Option: Funzione:

Abilita o disabilita l'allarme dell'orologio quando questo non è stato impostato o è stato azzerato per uno spegnimento e non è installato alcun backup. Se è installata l'opzione VLT® Analog I/O MCB 109, [1] Abilitato è il valore predenito.

[0] Disabled [1] Enabled

0-83 Additional Non-Working Days

Array [15] L'array con 15 elementi [0]–[14] è mostrato sotto il numero di parametro nel display. Premere [OK] e spostarsi tra gli elementi

con [▲] e [▼].

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - 0 ] Denisce le date per i giorni feriali

aggiuntivi che normalmente sono giorni festivi secondo parametro 0-81 Working Days.

0-84 Time for Fieldbus

Range: Funzione:

0* [0 - 4294967295 ] Mostra il tempo per bus di campo.

0-85 Summer Time Start for Fieldbus

Range: Funzione:

0* [0 - 4294967295 ] Mostra l'inizio dell'ora legale per bus di

campo.

0-86 Summer Time End for Fieldbus

Range: Funzione:

0* [0 - 4294967295 ] Mostra la ne dell'ora legale per bus di

campo.

Descrizione dei parametri

0-89 Date and Time Readout

Range: Funzione:

0* [0 - 25 ] Mostra la data e l'ora attuali. La data e l'ora sono

continuamente aggiornate. L'orologio non inizia a contare nché è stata

eettuata un'impostazione diversa da quella predenita in parametro 0-70 Date and Time.

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3.2 Parametri: 1-** Carico e Motore

3.2.1 1-0* Impost.generali

Determina se il convertitore di frequenza funziona nel modo velocità o nel modo coppia e se il controllo PID interno dovrebbe essere attivo o meno.

1-00 Modo congurazione

Option: Funzione:

Selezionare il principio di regolazione dell'applicazione da utilizzare quando è attivo un riferimento remoto (vale a dire tramite un ingresso analogico o un bus di campo). Un riferimento remoto può essere attivo soltanto quando parametro 3-13 Reference Site è impostato su [0] Collegato Man./Auto o [1]

Remoto.

[0] Anello

aperto vel.

[1] Velocità

anello chiuso

[2] Coppia Abilita la regolazione della coppia ad anello

Abilita il controllo di velocità (senza segnale di retroazione dal motore) con compensazione automatica dello scorrimento per una velocità pressoché costante al variare del carico. Le compensazioni sono attive ma possono essere disabilitate nel gruppo di parametri 1-0* Carico e Motore. I parametri del controllo di velocità sono impostati nel gruppo di parametri 7-0* Contr. vel.PID.

Abilita la regolazione della velocità ad anello chiuso con retroazione. Si ottiene una piena coppia di mantenimento con 0 giri/min. Per una maggiore precisione della velocità, fornire un segnale di retroazione e impostare il regolatore di velocità PID. I parametri del controllo di velocità sono impostati nel gruppo di parametri 7-0* Contr. vel.PID.

chiuso con retroazione. Solo possible con l'opzione Flux con retr. motore,

parametro 1-01 Principio controllo motore.

1-00 Modo congurazione

Option: Funzione:

[5] Oscillaz. Abilita l'uso della funzione wobble in

parametro 30-00 Mod. oscillaz. no a parametro 30-19 Delta freq. oscillaz. scalata.

[6] Riavvolgit.

super.

[7] PID veloc.

OL esteso

[8] PID veloc.

CL esteso

[9] Positioning

Abilita i parametri specici dell'avvolgitore

superciale nel gruppo di parametri 7-2* Retroaz. reg. proc. e 7-3* Reg. PID di proc.

I parametri specici si trovano nei gruppi di parametri 7-2* Retroaz. reg. proc. no a 7-5* PID proc. avanz. II.

AVVISO!

Questa opzione è valida solo con la versione software 48.XX.

Attiva la modalità di posizionamento.

[10] Synchroni-

zation

AVVISO!

Questa opzione è valida solo con la versione software 48.XX.

Attiva la modalità di sincronizzazione.

3 3

AVVISO!

Questo è valido solo per FC 302.

[3] Processo Abilita l'uso del controllo di processo nel

convertitore di frequenza. Impostare i parametri relativi al controllo di processo nei

gruppi di parametri 7-2* Retroaz. reg. proc. e

7-3* Reg. PID di proc.

[4] Coppia,

anello aperto

Abilita l'uso della coppia ad anello aperto in modalità VVC+ (parametro 1-01 Principio controllo motore). Impostare i parametri PID di coppia nel gruppo di parametri 7-1* Reg. coppia PI.

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-01 Principio controllo motore

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in

funzione.

1-02 Fonte retroazione Flux motor

Option: Funzione:

[2] MCB 102 Opzione modulo encoder che può essere

congurata nel gruppo di parametri 17-1* Interf. enc. incr..

AVVISO!

Questo è valido solo per FC 302.

Selezionare quale principio controllo motore impiegare.

[0] U/f Modo motore speciale, per motori collegati

in parallelo in applicazioni motore speciali. Quando viene selezionata U/f, è possibile modicare il principio di regolazione in

parametro 1-55 Caratteristica U/f - u e parametro 1-56 Caratteristica U/f - F.

[1] VVC+ Il principio di controllo vettoriale della

tensione è adatto per la maggior parte delle applicazioni. Il principale vantaggio del funzionamento VVC+ sta nel fatto che usa un modello di motore robusto.

[2] Controllo

vettoriale a orientamento di campo

Il controllo vettoriale di usso senza retroazione encoder garantisce un'installazione semplice e solidità per far fronte a variazioni improvvise del carico.

AVVISO!

Questo è valido solo per FC 302.

[3] Flux con retr.

motore

Controllo molto preciso di coppia e velocità, adatto per le applicazioni più esigenti.

AVVISO!

Questo è valido solo per FC 302.

La migliore prestazione dell'albero viene normalmente ottenuta con una delle due modalità di controllo vettoriale di usso [2] Controllo vettoriale a orientamento di campo e

[3] Flux con retr. motore.

1-02 Fonte retroazione Flux motor

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Selezionare l'interfaccia per la quale si vuole ricevere una retroazione dal motore.

[1] * Encoder 24VEncoder canale A e B che può essere

collegato solo ai morsetti di ingresso digitali 32/33. Programmare i morsetti 32/33 su Nessuna funzione.

[3] MCB 103 Modulo interfaccia resolver opzionale che

può essere congurato nel gruppo di parametri 17-5* Interf. resolver.

[4] MCO 305

[5] MCO

Encoder 2 X55

Interfaccia encoder 1 del VLT® Motion Control MCO 305 opzionale.

Interfaccia encoder 2 del VLT® Motion Control MCO 305 opzionale.

1-03 Caratteristiche di coppia

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Selezionare la caratteristica della coppia richiesta. VT e AEO sono entrambe funzionamenti che fanno risparmiare energia.

[0]*Coppia

constante

[1] Coppia

variabile

[2] Ottim. en.

autom.

[5] Potenza

costante

La potenza all'albero motore eroga una coppia costante con controllo a velocità variabile.

La potenza all'albero motore eroga una coppia variabile con controllo a velocità variabile. Impostare il livello di coppia variabile in parametro 14-40 VT Level.

Ottimizza automaticamente il consumo di energia minimizzando la magnetizzazione e la frequenza tramite parametro 14-41 AEO

Minimum Magnetisation e parametro 14-42 Minimum AEO Frequency.

La funzione fornisce una potenza costante nell'area di indebolimento di campo. L'andamento della coppia in modalità motore viene utilizzato come limite nella modalità generatore. Ciò viene fatto per limitare la potenza nella modalità generatore, che altrimenti diverrebbe notevolmente più elevata rispetto alla potenza in modalità motore a causa dell'alta tensione del collegamento CC disponibile nella modalità generatore.

W = ω

shaft

Questa relazione con la potenza costante è illustrata in Disegno 3.5:

rad/s × T Nm

mech

nom2ωnom

ω [rad/S]

P[W]

130BB655.10

T[Nm]

nom

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

1-03 Caratteristiche di coppia

Option: Funzione:

Disegno 3.5 Potenza costante

1-04 Modo sovraccarico

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Usare questo parametro per congurare il convertitore di frequenza per un sovraccarico elevato o normale. Quando si seleziona la taglia del convertitore di frequenza, i dati tecnici nella guida operativa o nella Guida alla Progettazione per conoscere la corrente di uscita disponibile.

[0] * Coppia

elevata

[1] Coppia

normale

1-05 Congurazione modo locale

Option: Funzione:

[0] Veloc.

anello aperto

[1] Velocità

anello chiuso

[2] * Mod. come

par. 1-00

Rende disponibile no al 160% di sovracoppia.

Per motori di portata maggiore, rende disponibile no al 110% di sovracoppia.

Selezionare quale modo di congurazione dell'applicazione (parametro 1-00 Modo congurazione), vale a dire principio di regolazione dell'applicazione, si vuole usare quando è attivo un riferimento locale (LCP). Un riferimento locale può essere attivo soltanto quando parametro 3-13 Reference Site è impostato su [0] Collegato Man./Auto o [2] Locale. Per default il riferimento locale è attivo soltanto nella modalità hand-on.

vericare sempre

1-06 Senso orario

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Questo parametro denisce il termine senso orario corrispondente alla freccia di direzione dell'LCP. Utilizzato per cambiare in modo semplice il senso di rotazione dell'albero senza scambiare i li elettrici del motore.

[0] * Normale L'albero motore gira in senso orario quando il

convertitore di frequenza è collegato U⇒U, V⇒V e W⇒W al motore.

[1] Inverso L'albero motore gira in senso antiorario quando il

convertitore di frequenza è collegato U⇒U, V⇒V e W⇒W al motore.

1-07 Motor Angle Oset Adjust

Range: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro è solo valido per FC 302 e solo in combinazione con un motore PM con retroazione.

[Manual]

[1] Auto Il convertitore di frequenza regola automati-

[2] Auto

Every Start

[3] O La selezione di questa opzione disattiva la

La funzionalità di questa opzione dipende dal tipo di dispositivo di retroazione. Questa opzione imposta il convertitore di frequenza per usare lo sfasamento dell'angolo motore immesso in

parametro 1-41 Scostamento angolo motore

quando viene usato un dispositivo di retroazione assoluto. Se viene selezionato un dispositivo di retroazione incrementale, il convertitore di frequenza regola automaticamente lo sfasamento dell'angolo motore al primo avviamento dopo l'accensione oppure quando vengono modicati i dati del motore.

camente lo sfasamento dell'angolo motore al primo avviamento dopo l'accensione oppure quando vengono modicati i dati del motore, indipendentemente dal dispositivo di retroazione selezionato. Ciò signica che le opzioni Manual e Auto sono identiche per l'encoder incrementale.

Il convertitore di frequenza regola automaticamente lo sfasamento dell'angolo motore a ogni avvio o quando vengono modicati i dati del motore.

regolazione automatica dell'oset.

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-07 Motor Angle Oset Adjust

Range: Funzione:

[4] Once

with Store

Questa opzione aggiorna automaticamente

parametro 1-41 Scostamento angolo motore

quando il valore dell'angolo è pari a 0. L'opzione è valida solo per dispositivi di retroazione di tipo assoluto. La funzione utilizza il rilevamento del rotore e applica il mantenimento CC per rendere più precisa la regolazione dell'oset.

3.2.2 1-1* Selezione motore

AVVISO!

I parametri in questo gruppo di parametri non possono essere modicati mentre il motore è in funzione.

3.2.3 Setup del motore asincrono

Inserire i seguenti dati motore. Le informazioni sono riportate sulla targa del motore.

1. Parametro 1-20 Motor Power [kW] oppure parametro 1-21 Motor Power [HP].

2. Parametro 1-22 Motor Voltage.

3. Parametro 1-23 Motor Frequency.

4. Parametro 1-24 Motor Current.

5. Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.

Durante il funzionamento nel principio di regolazione ux, o per una prestazione ottimale in modalità VVC+, sono necessari ulteriori dati motore per congurare i seguenti parametri. I dati sono reperibili nella scheda tecnica del motore (di norma non sono disponibili sulla targa del motore). Eseguire un adattamento automatico motore (AMA) completo usando parametro 1-29 Adattamento automatico motore (AMA) [1] Abilit.AMA compl. o immettere i parametri manualmente. Parametro 1-36 Resist. perdite ferro viene sempre immesso manualmente.

1. Parametro 1-30 Resist. statore (RS).

2. Parametro 1-31 Resistenza rotore (Rr).

3. Parametro 1-33 Reatt. dispers. statore (X1).

4. Parametro 1-34 Reattanza dispers. rotore (X2).

5. Parametro 1-35 Reattanza principale (Xh).

6. Parametro 1-36 Resist. perdite ferro.

Regolazione specica dell'applicazione nel funzionamento VVC

VVC+ è la modalità di controllo più robusta. Nella maggior parte delle situazioni, fornisce prestazioni ottimali senza necessità di altre regolazioni. Eseguire un AMA completo per ottenere prestazioni migliori.

Regolazione specica dell'applicazione quando Flux è in funzione

Il principio di regolazione Flux è il principio di regolazione preferito per prestazioni ottimali dell'albero in applicazioni dinamiche. Eseguire un AMA poiché questa modalità di controllo richiede dati motore precisi. In funzione dell'applicazione, possono essere necessarie altre regolazioni.

Vedere Tabella 3.3 per raccomandazioni relative all'applicazione.

Applicazione Impostazioni

Applicazioni a bassa inerzia Applicazioni a inerzia elevata

Carico elevato a bassa velocità

Applicazione senza carico Regolare parametro 1-18 Min. Current

Solo principio di regolazione con controllo vettoriale a orientamento di campo

Tabella 3.3 Raccomandazioni per applicazioni Flux

Mantenere i valori calcolati.

Parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa.

Aumentare la corrente a un valore tra quello predenito e quello massimo a seconda dell'applicazione. Impostare i tempi di rampa che corrispondono all'applicazione. Un'accelerazione troppo veloce provoca una sovracorrente o una sovracoppia. Una decelerazione troppo brusca provoca uno scatto per sovratensione.

Parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa.

Aumentare la corrente a un valore tra quello predenito e quello massimo a seconda dell'applicazione.

at No Load per ottenere un funzionamento del motore più regolare riducendo l'ondulazione della coppia e le vibrazioni. Regolare parametro 1-53 Frequenza di shift del modello. Esempio 1: se il motore oscilla a 5 Hz ed è richiesta una prestazione dinamica a 15 Hz impostare

parametro 1-53 Frequenza di shift del modello su 10 Hz.

Esempio 2: se l'applicazione comprende cambi di carico dinamici a bassa velocità, ridurre

parametro 1-53 Frequenza di shift del modello. Osservare il compor-

tamento del motore per assicurarsi che la frequenza di commutazione del modello non venga ridotta eccessivamente. I sintomi di una frequenza di commutazione inappropriata sono oscillazioni del motore o lo scatto del convertitore di frequenza.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3.2.4 Setup motore PM

AVVISO!

Solo valido per FC 302.

Questa sezione descrive come impostare un motore PM.

Fasi di programmazione iniziale

Per attivare il funzionamento del motore PM, selezionare

[1] PM, SPM non saliente in parametro 1-10 Motor Construction.

Programmazione dei dati del motore

Dopo aver selezionato un motore PM, sono attivi i parametri relativi al motore PM nei gruppi di parametri 1-2*

Dati motore, 1-3* Dati motore avanz. e 1-4* Dati motore avanz. II.

I dati necessari sono indicati nella targhetta del motore e nella scheda tecnica del motore.

Programmare i seguenti parametri nell'ordine elencato:

1. Parametro 1-24 Motor Current.

2. Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.

3. Parametro 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

4. Parametro 1-39 Motor Poles.

Eettuare un AMA completo usando

parametro 1-29 Adattamento automatico motore (AMA) [1] Abilit.AMA compl.

Se non viene eettuato un AMA completo, congurare manualmente i seguenti parametri:

1. Parametro 1-30 Stator Resistance (Rs) Immettere la resistenza dell'avvolgimento dello statore da linea a lo comune (Rs). Se sono disponibili solo dati linea-linea, dividere il valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a lo comune.

2. Parametro 1-37 d-axis Inductance (Ld) Immettere l'induttanza assiale diretta del motore PM da linea a lo comune. Se sono disponibili solo dati linea-linea, dividere il valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a lo comune.

3. Parametro 1-40 Back EMF at 1000 RPM. Immettere la forza c.e.m. tra le fasi del motore PM con 1.000 Giri/min. (valore RMS). La forza c.e.m. è la tensione generata da un motore PM quando non è collegato alcun convertitore di frequenza e l'albero è girato verso l'esterno. Normalmente questa è specicata per la velocità nominale del motore oppure per 1.000 Giri/min. misurati tra due fasi. Se il valore non è disponibile per una velocità del motore di 1.000 giri/min., calcolare il valore corretto come segue:

Se la forza c.e.m. è, per esempio, 320 V a 1.800 Giri/min., può essere calcolata a 1.000 Giri/min. come segue: Forza c.e.m. = (tensione/Giri/min.) x 1.000 = (320/1.800) x 1.000 = 178.

Test del funzionamento del motore

1. Avviare il motore a bassa velocità (da 100 a 200 Giri/min.). Se il motore non gira, controllare l'installazione, la programmazione generale e i dati del motore.

2. Controllare se la funzione di avviamento in parametro 1-70 Modalità avvio è adatta per i requisiti dell'applicazione.

Rilevamento del rotore

Questa funzione è la scelta raccomandata per applicazioni in cui il motore parte da fermo, per esempio pompe o trasportatori. Su alcuni motori, si ode un suono quando il convertitore di frequenza esegue il rilevamento del rotore. Ciò non danneggia il motore.

Parcheggio

Questa funzione è la scelta raccomandata per applicazioni in cui il motore ruota a velocità lenta, per esempio eetto di autorotazione in applicazioni con ventola.

Parametro 2-06 Corrente di parcheggio e parametro 2-07 Tempo di parcheggio possono essere

regolati. Aumentare le impostazioni di fabbrica di questi parametri per applicazioni con inerzia elevata.

Regolazione specica dell'applicazione nel funzionamento VVC

Avviare il motore a velocità nominale. Se l'applicazione non funziona correttamente, controllare le impostazioni PM VVC

. Tabella 3.4 contiene raccomandazioni per diverse

applicazioni

Applicazione Impostazioni

Applicazioni a bassa inerzia I

Load/IMotor

Applicazioni a bassa inerzia 50>I Applicazioni a inerzia elevata I

Load/IMotor

>50

Aumentare parametro 1-17 Voltage lter time const. in fattori da 5 a 10. Ridurre parametro 1-14 Damping Gain. Ridurre parametro 1-66 Min. Current at Low Speed (< 100%). Mantenere i valori predeniti.

Aumentare parametro 1-14 Damping Gain, parametro 1-15 Cost. tempo

ltro a bassa velocità e

parametro 1-16 Cost. tempo ltro ad

alta velocità

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Applicazione Impostazioni

Carico elevato a bassa velocità < 30% (velocità nominale)

Tabella 3.4 Raccomandazioni per diverse applicazioni

Aumentare parametro 1-17 Voltage

lter time const.

Aumentare parametro 1-66 Min. Current at Low Speed per regolare la

coppia di avviamento. Il valore 100% fornisce una coppia nominale come coppia di avviamento (questo parametro è indipendente da

parametro 30-20 Alta coppia di avviam. e parametro 30-21 High Starting Torque Current [%]). Un

funzionamento a un livello di corrente superiore al 100% per un tempo prolungato può provocare un surriscaldamento del motore.

Se il motore inizia a oscillare a una certa velocità, aumentare parametro 1-14 Damping Gain. Aumentare il valore in piccoli passi. A seconda del motore, questo parametro può essere impostato su un valore superiore del 10% no al 100% rispetto al valore predenito.

Regolazione specica dell'applicazione quando Flux è in funzione

3.2.5

Setup motore SynRM con VVC

Questa sezione descrive come congurare un motore SynRM con VVC+.

AVVISO!

La procedura guidata SmartStart eettua la congurazione di base di motori SynRM.

Fasi di programmazione iniziale

Per attivare il funzionamento del motore SynRM, selezionare [5] Sync. Reluctance nel parametro 1-10 Struttura motore.

Programmazione dei dati del motore

Dopo aver eettuato le fasi iniziali della programmazione, sono attivi i parametri motore SynRM nei gruppi di parametri 1-2* Dati motore, 1-3* Dati motore avanz. e 1-4*

1. Parametro 1-23 Frequen. motore.

2. Parametro 1-24 Corrente motore.

3. Parametro 1-25 Vel. nominale motore.

4. Parametro 1-26 Coppia motore nominale cont..

Eettuare un AMA completo usando il

parametro 1-29 Adattamento automatico motore (AMA) [1] Abilit.AMA compl. o impostare i seguenti parametri

manualmente:

1. Parametro 1-30 Resist. statore (RS).

2. Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld).

3. Parametro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

4. Parametro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

5. Parametro 1-48 Inductance Sat. Point.

Regolazioni speciche dell'applicazione

Avviare il motore a velocità nominale. Se l'applicazione non funziona correttamente, controllare le impostazioni SynRM VVC+. Tabella 3.5 fornisce raccomandazioni speciche per l'applicazione:

Applicazione Impostazioni

Applicazioni a bassa inerzia I

Load/IMotor

Applicazioni a bassa inerzia 50>I Applicazioni a inerzia elevata I

Load/IMotor

Carico elevato a bassa velocità < 30% (velocità nominale)

Load/IMotor

>50

Aumentare parametro 1-14 Damping Gain, parametro 1-15 Cost. tempo

ltro a bassa velocità e

parametro 1-16 Cost. tempo ltro ad

alta velocità Aumentare parametro 1-17 Voltage

lter time const. Aumentare parametro 1-66 Min. Current at Low Speed per regolare la

coppia di avviamento. Il valore 100% fornisce una coppia nominale come coppia di avviamento (questo parametro è indipendente da

parametro 30-20 Alta coppia di avviam. e parametro 30-21 High Starting Torque Current [%]). Un

funzionamento a un livello di corrente superiore al 100% per un tempo prolungato può provocare un surriscaldamento del motore.

Dati motore avanz. II.

Usare i dati di targa del motore e la scheda tecnica del motore per programmare i seguenti parametri nell'ordine elencato:

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

Applicazione Impostazioni

Applicazioni dinamiche Aumentare

parametro 14-41 Magnetizzazione minima AEO per applicazioni

altamente dinamiche. La regolazione di parametro 14-41 Magnetizzazione minima AEO assicura un buon equilibrio tra l'ecienza energetica e la dinamica. Regolare

parametro 14-42 Frequenza minima AEO per specicare la frequenza

minima alla quale il convertitore di frequenza dovrebbe usare la

magnetizzazione minima. Dimensioni del motore inferiori a 18 kW (24 cv)

Tabella 3.5 Raccomandazioni per diverse applicazioni

Evitare tempi rampa di decele-

razione brevi.

Se il motore inizia a oscillare a una certa velocità, aumentare parametro 1-14 Fatt. di guad. attenuaz.. Aumentare il valore di guadagno dello smorzamento in piccoli passi. A seconda del motore, questo parametro può essere impostato su un valore superiore del 10% no al 100% rispetto al valore predenito.

1-10 Struttura motore

Option: Funzione:

Selezionare il modello del motore.

[0] * Asincrono Usare per motori asincroni.

[1] PM, SPM

non saliente

Usare per motori PM salienti o non salienti. I motori PM si dividono in due gruppi, con magneti montati sulla supercie (SPM)/non salienti o montati all'interno (IPM)/salienti.

AVVISO!

Questa opzione vale solo per FC 302.

[2] IPMSM Usare per motori PM salienti o non salienti.

I motori PM si dividono in due gruppi, con magneti montati sulla supercie (SPM)/non salienti o montati all'interno (IPM)/salienti.

AVVISO!

Questa opzione vale solo per FC 302.

[5] SynRM Usare per motori sincroni a riluttanza.

AVVISO!

Questa opzione vale solo per FC 302. Questa opzione è completamente funzionale nella versione rmware 7.31 e successive. Consultare Danfoss prima di usare questa opzione in un convertitore di frequenza con una versione rmware precedente.

1-11 Modello motore

Option: Funzione:

Imposta automaticamente i valori di fabbrica per il motore selezionato. Se viene usato il valore predenito Std. Asynchron, determinare manualmente le impostazioni in base alla selezione parametro 1-10 Struttura motore.

[1] Std.

Asynchron

[2] Std. PM, non

salient

[10] Danfoss

OGD LA10

[11] Danfoss

OGD V210

Modello di motore predenito quando [0]

Asincrono è selezionato in parametro 1-10 Struttura motore.

Selezionabile quando [1] PM, SPM non saliente viene selezionato in parametro 1-10 Struttura motore. Selezionabile quando [1] PM, SPM non saliente viene selezionato in parametro 1-10 Struttura motore. Solo disponibile per T4, T5 in 1,5–3 kW. Le impostazioni vengono caricate automaticamente per questo motore

specico.

Selezionabile quando [1] PM, SPM non saliente viene selezionato in parametro 1-10 Struttura motore. Solo disponibile per T4, T5 in 0,75–3 kW. Le impostazioni vengono caricate automaticamente per questo motore

specico.

1-14 Fatt. di guad. attenuaz.

Range: Funzione:

140%* [0 -

250 %]

Il guadagno dello smorzamento stabilizza la macchina PM al ne di farla funzionare in modo regolare e stabile. Il valore del guadagno dello smorzamento controlla le prestazioni dinamiche della macchina PM. Un elevato guadagno di smorzamento fornisce un'elevata prestazione dinamica e un basso guadagno di smorzamento fornisce una ridotta prestazione dinamica. La prestazione dinamica è collegata ai dati della macchina e al tipo di carico. Se il guadagno di smorzamento è troppo alto o troppo basso, il controllo diventa instabile.

1-15 Cost. tempo ltro a bassa velocità

Range: Funzione:

Size related*

[0.01 - 20s]Questa costante di tempo viene usata

al di sotto del 10% della velocità nominale. Ottenere un controllo rapido attraverso una costante di tempo di smorzamento breve. Tuttavia, se questo valore è troppo piccolo, il controllo diventa instabile.

1-16 Cost. tempo ltro ad alta velocità

Range: Funzione:

Size related*

[0.01 - 20s]Questa costante di tempo viene usata

al di sopra del 10% della velocità nominale. Ottenere un controllo rapido

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-16 Cost. tempo ltro ad alta velocità

Range: Funzione:

attraverso una costante di tempo di smorzamento breve. Tuttavia, se questo valore è troppo piccolo, il

controllo diventa instabile.

1-20 Potenza motore [kW]

Range: Funzione:

valore predenito corrisponde all'uscita nominale del convertitore di frequenza. Questo parametro è visibile nell'LCP se parametro 0-03 Impostazioni locali è impostato su [0] Internazionale.

1-17 Cost. di tempo ltro tensione

Range: Funzione:

Size related*

[0.001 - 1s]Riduce l'inusso dell'ondulazione ad

alta frequenza e la risonanza del

sistema nel calcolo della tensione di

alimentazione. Senza questo ltro, le

ondulazioni nelle correnti possono

distorcere la tensione calcolata e

compromettere la stabilità del

sistema.

1-18 Min. Current at No Load

Range: Funzione:

0 %* [0 - 50 %] Regolare questo parametro per ottenere un

funzionamento del motore più regolare.

3.2.6 1-2* Dati motore

1-21 Potenza motore [HP]

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.09 -

3000.00 hp]

Inserire la potenza nominale del motore in cv in base ai dati di targa del motore. Il valore di default corrisponde all'uscita nominale dell'unità. Questo parametro è visibile nell'LCP se

parametro 0-03 Impostazioni locali è [1] Stati Uniti.

1-22 Tensione motore

Range: Funzione:

Size related*

[ 10 - 1000V]Immettere la tensione motore

nominale in base ai dati di targa del motore. Il valore di default corrisponde all'uscita nominale dell'unità.

Questo gruppo di parametri contiene i dati di ingresso dalla targhetta sul motore collegato.

AVVISO!

Il cambiamento del valore di questi parametri ha eetto sull'impostazione di altri parametri.

AVVISO!

I seguenti parametri non hanno alcun eetto quando

parametro 1-10 Motor Construction è impostato su [1] PM, SPM non saliente, [2] PM, IPM saliente, [5] Sync. Reluctance:

Parametro 1-20 Motor Power [kW].

•

Parametro 1-21 Motor Power [HP].

•

Parametro 1-22 Motor Voltage.

•

Parametro 1-23 Motor Frequency.

•

1-20 Potenza motore [kW]

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.09 -

3000.00 kW]

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Inserire la potenza nominale del motore in kW in base ai dati di targa del motore. Il

1-23 Frequen. motore

Range: Funzione:

Size related*

[20 -

AVVISO!

1000

A partire dalla versione software 6.72, la

Hz]

frequenza di uscita del convertitore di frequenza è limitata a 590 Hz.

Selezionare la frequenza motore dai dati di targa del motore. Se viene selezionato un valore diverso da 50 Hz o 60 Hz, è necessario adattare le impostazioni indipendenti dal carico in parametro 1-50 Motor Magnetisation at

Zero Speed no a parametro 1-53 Frequenza di shift del modello. Per il funzionamento a 87 Hz

con motori da 230/400 V, impostare i dati di targa relativi a 230 V/50 Hz. Per funzionare a 87 Hz, adattare parametro 4-13 Lim. alto vel.

motore [giri/min] e parametro 3-03 Riferimento max..

1-24 Corrente motore

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

Immettere il valore di corrente nominale del motore dai dati di targa del motore. Questi dati vengono utilizzati per calcolare la coppia, la protezione da sovraccarico motore e così via.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

1-25 Vel. nominale motore

Range: Funzione:

Size related*

[10 60000 RPM]

Immettere il valore di velocità

nominale del motore dai dati di targa

del motore. I dati vengono utilizzati

per calcolare le compensazioni del

motore. n

= ns - n

m,n

slip

1-26 Coppia motore nominale cont.

Range: Funzione:

Size related*

[0.1 -

100000.0 Nm]

Impostare il valore dai dati di targa del motore. Il valore di default corrisponde all'uscita nominale dell'unità. Questo parametro è disponibile quando parametro 1-10 Struttura motore è impostato su [1] PM, SPM non saliente, vale a dire che il parametro è valido solamente per motori PM e SPM di tipo non saliente.

1-29 Adattamento automatico motore (AMA)

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

1-29 Adattamento automatico motore (AMA)

Option: Funzione:

FC 301: L'AMA completo non prevede la misura Xh per l'FC 301. Al contrario il valore X è determinato dal database del motore. RS è il miglior metodo di regolazione (vedere 1-3*

[2] Abilitare

AMA ridotto

[3] Enable

Complete AMA II

[4] Enable

Reduced AMA II

Dati motore avanz.). Si raccomanda di richiedere i dati motore avanzati dal costruttore del motore per inserirli in parametro 1-31 Resistenza rotore (Rr) no a parametro 1-36 Resist. perdite ferro per ottenere prestazioni massime. L'AMA completo non può essere eettuato su motori a magneti permanenti.

Eettua un AMA ridotto in cui viene determinata solo la resistenza di statore Rs del sistema. Questa opzione è disponibile per motori asincroni standard e per motori PM non salienti.

3 3

[0]*O

[1] Abilit.AMA

compl.

La funzione AMA migliora le prestazioni dinamiche del motore mediante l'ottimizzazione automatica, a motore fermo, dei parametri motore avanzati (parametro 1-30 Resist. statore (RS) parametro 1-35 Reattanza principale (Xh)).

Attivare la funzione AMA premendo [Hand on] dopo aver selezionato Abilit.AMA compl. o [2]

Abilitare AMA ridotto. Vedere anche la sezione Adattamento automatico motore nella Guida alla progettazione. Dopo una sequenza

normale, il display visualizza il messaggio: Premere [OK] per terminare l'AMA. Dopo aver premuto [OK], il convertitore di frequenza è pronto per funzionare.

Esegue

AMA della resistenza di statore RS,

•

Resistenza del rotore Rr,

•

La reattanza di dispersione dello

•

statore X1,

La reattanza di dispersione del rotore

•

X2, e

La reattanza principale Xh.

•

Non selezionare questa opzione se si utilizza un ltro LC tra il convertitore e il motore.

no a

AVVISO!

Per un adattamento ottimale del convertitore di

•

frequenza, eseguire l'AMA su un motore freddo.

L'AMA non può essere eettuato quando il

•

motore è in funzione.

AMA non può essere fatto funzionare con un

•

ltro sinusoidale collegato.

AVVISO!

È importante impostare correttamente il gruppo di parametri motore in 1-2* Dati motore, in quanto questi fanno parte dell'algoritmo AMA. Eseguire un AMA per assicurare una prestazione dinamica ottimale. Può richiedere no a 10 minuti, in base alla potenza del motore.

AVVISO!

Evitare una coppia rigenerativa esterna durante l'AMA.

AVVISO!

Se una delle impostazioni nel gruppo di parametri 1-2* Dati motore viene modicata, da parametro 1-30 Resist. statore (RS) a parametro 1-39 Poli motore, i parametri

avanzati del motore tornano alle impostazioni di fabbrica.

130BA065.12

P 1-30

P 1-33

P 1-34

P 1-31P 1-35P 1-36

2δ

1δ

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

AVVISO!

AMA funziona senza problemi su motori inferiori di 1 taglia, funziona tipicamente su motori inferiori di 2 taglie, raramente su motori inferiori di 3 taglie e mai su motori inferiori di 4 taglie. È necessario tenere presente

che la precisione dei dati motore misurati è minore quando si lavora con motori inferiori alla taglia nominale del convertitore di frequenza nominale.

1-30 Resist. statore (RS)

Range: Funzione:

AVVISO!

Per motori PM salienti: AMA non è disponibile. Se sono disponibili solo dati da linea a linea, dividere il valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a lo comune (centro stella). In

3.2.7 1-3* Dati motore avanz.

alternativa, misurare il valore con un ohmmetro. Questo tiene conto

Parametri per immettere i dati avanzati del motore. Controllare che i dati del motore da parametro 1-30 Resist. statore (RS) a parametro 1-39 Poli motore corrispondano al

anche della resistenza del cavo. Dividere il valore misurato per 2 e immettere il risultato.

motore. Le impostazioni di fabbrica sono basate su valori standard del motore. Se i parametri motore non vengono impostati correttamente, può vericarsi un guasto del sistema del convertitore di frequenza. Se i dati motore non sono noti, si consiglia di eseguire un AMA (adattamento automatico motore). Vedere parametro 1-29 Adattamento

automatico motore (AMA). Gruppi di parametri 1-3* Dati motore avanz. e 1-4* Dati motore avanz. II non possono essere modicati mentre il

motore è in funzione.

AVVISO!

Il valore del parametro viene aggiornato dopo ciascuna taratura della coppia se l'opzione [3] 1st start

with store o l'opzione [4] Every start with store è selezionata nel parametro 1-47 Taratura della coppia a bassa velocità.

AVVISO!

Un semplice controllo del valore somma X1 + Xh consiste nel dividere la tensione motore tra le fasi con la radice quadrata(3) e dividere questo valore con la corrente del motore senza carico. [VL-L/sqrt(3)]/INL = X1 + Xh, vedere Disegno 3.6. Questi valori sono importanti per magnetizzare correttamente il motore. Si consiglia vivamente di eseguire sempre questo controllo per i motori con un elevato numero di poli.

Disegno 3.6 Graco equivalente per un motore asincrono

1-30 Resist. statore (RS)

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.0140 -

140.0000 Ohm]

Impostare il valore della resistenza di statore dalla linea al lo comune. Fare riferimento al valore nella scheda tecnica del motore o eettuare un AMA a motore freddo.

1-31 Resistenza rotore (Rr)

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.0100

- 100.0000 Ohm]

AVVISO!

Parametro 1-31 Resistenza rotore (Rr)

non ha alcun eetto quando parametro 1-10 Motor Construction è impostato su [1] PM, SPM non saliente, [5] Sync. Reluctance.

Impostare il valore della resistenza dello statore Rr per migliorare le prestazioni dell'albero usando uno di questi metodi.

•

Eseguire l'AMA su un motore freddo. Il convertitore di frequenza misura il valore dal motore. Tutte le compensazioni sono ripristinate al 100%.

Impostare manualmente il valore Rr. I valori sono indicati dal fornitore del motore.

Utilizzare l'impostazione di fabbrica Rr. Il convertitore di frequenza stabilisce l'impostazione sulla base dei dati di targa del motore.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

1-33 Reatt. dispers. statore (X1)

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

AVVISO!

Questo parametro è rilevante solo per motori asincroni.

Impostare la reattanza di dispersione dello statore del motore usando uno di questi metodi:

Eseguire l'AMA su un motore

•

freddo. Il convertitore di frequenza misura il valore dal motore.

Impostare manualmente il valore

•

X1. I valori sono indicati dal fornitore del motore.

Utilizzare l'impostazione di

•

fabbrica X1. Il convertitore di frequenza stabilisce l'impostazione sulla base dei dati di targa del motore.

Vedere Disegno 3.6.

AVVISO!

Il valore del parametro viene aggiornato dopo ciascuna taratura della coppia se l'opzione [3] 1st start

with store o l'opzione [4] Every start with store è selezionata nel parametro 1-47 Taratura della coppia a bassa velocità.

1-34 Reattanza dispers. rotore (X2)

Range: Funzione:

Vedere Disegno 3.6.

AVVISO!

Il valore del parametro viene aggiornato dopo ciascuna taratura della coppia se l'opzione [3] 1st start

with store o l'opzione [4] Every start with store è selezionata nel parametro 1-47 Taratura della coppia a bassa velocità.

1-35 Reattanza principale (Xh)

Range: Funzione:

Size related*

[ 1.0000 -

10000.0000 Ohm]

Impostare la reattanza principale del motore utilizzando uno dei metodi seguenti:

1. Eseguire l'AMA su un motore freddo. Il convertitore di frequenza misura il valore dal motore.

2. Immettere il valore X manualmente. I valori sono indicati dal fornitore del motore.

3. Usare l'impostazione di fabbrica Xh. Il convertitore di frequenza stabilisce l'impostazione sulla base dei dati di targa del motore.

3 3

1-34 Reattanza dispers. rotore (X2)

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

AVVISO!

Questo parametro è rilevante solo per motori asincroni.

Impostare la reattanza di dispersione del rotore del motore usando uno di questi metodi:

Eseguire l'AMA su un motore

•

freddo. Il convertitore di frequenza misura il valore dal motore.

Impostare manualmente il valore

•

X2. I valori sono indicati dal fornitore del motore.

Utilizzare l'impostazione di

•

fabbrica X2. Il convertitore di frequenza stabilisce l'impostazione sulla base dei dati di targa del motore.

1-36 Resist. perdite ferro

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 -

10000.000 Ohm]

Immettere il valore equivalente di resistenza perdite del ferro (RFe) per compensare la perdita del ferro nel motore. Il valore RFe non può essere trovato eseguendo un AMA. Il valore RFe è particolarmente importante nelle applicazioni a controllo di coppia. Se RFe non è noto, lasciare

parametro 1-36 Resist. perdite ferro

sull'impostazione di fabbrica.

1-37 Induttanza asse d (Ld)

Range: Funzione:

Size related*

[0.0 -

1000.0 mH]

Immettere l'induttanza assiale diretta del motore PM da linea a lo comune. Vedere la scheda tecnica del motore a magneti permanenti. Se sono disponibili solo dati da linea a linea, dividere il valore linea-linea per 2

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-37 Induttanza asse d (Ld)

Range: Funzione:

per ottenere il valore da linea a lo comune (centro stella). In alternativa, misurare il valore con un misuratore di

induttanza. Questo tiene conto anche dell'induttanza del cavo. Dividere il valore misurato per 2 e immettere il risultato. Questo parametro è solo attivo quando parametro 1-10 Struttura motore è impostato su [1] PM, SPM non saliente (motore a magneti permanenti) o [5] Sync. Reluctance. Per una selezione con un decimale, utilizzare questo parametro. Per una selezione con tre decimali, utilizzare parametro 30-80 Induttanza asse d (Ld). Solo FC 302.

AVVISO!

Il valore del parametro viene aggiornato dopo ciascuna taratura della coppia se l'opzione [3] 1st start

with store o l'opzione [4] Every start with store è selezionata nel parametro 1-47 Taratura della coppia a bassa velocità.

1-40 Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto

Range: Funzione:

Size related*

[0 -

AVVISO!

9000

Questo parametro è attivo solo quando

parametro 1-10 Struttura motore è impostato sulle opzioni che abilitano motori PM (a magneti permanenti).

Impostare la forza c.e.m. nominale per il motore a 1.000 giri/minuto. La forza c.e.m. è la tensione generata da un motore PM quando non è collegato alcun convertitore di frequenza e l'albero è girato verso l'esterno. Normalmente la forza c.e.m. è specicata per la velocità nominale del motore oppure per 1.000 giri/min. tra due fasi. Se il valore non è disponibile per una velocità del motore di 1.000 giri/minuto, calcolare il valore corretto come segue. Se la forza c.e.m. è, per esempio 320 V a 1.800 giri/minuto, può essere calcolata a 1.000 giri/minuto:

Esempio

Forza c.e.m. 320 V a 1.800 giri/minuto. Forza c.e.m.=(tensione/RPM)*1.000 = (320/1.800)*1.000 = 178.

AVVISO!

Quando si usano i motori PM, si raccomanda di usare le resistenze freno.

1-38 Induttanza asse q (Lq)

Range: Funzione:

Size related* [0.000 - 1000

mH]

Impostare il valore dell’induttanza asse q. Vedere la scheda tecnica del motore.

1-39 Poli motore

Range: Funzione:

Size related* [2 - 132 ] Immettere il numero di poli del motore.

1-41 Scostamento angolo motore

Range: Funzione:

0* [-32768

- 32767 ]

AVVISO!

Questo parametro è solo attivo quando parametro 1-10 Struttura motore è impostato su [1] PM, SPM non saliente (motore a magneti permanenti).

Poli ~nn@ 50 Hz ~nn@ 60 Hz

2 2700–2880 3250–3460 4 1350–1450 1625–1730 6 700–960 840–1153

Tabella 3.6 Numero di poli per intervalli di velocità normali

Tabella 3.6 mostra il numero di poli per intervalli di velocità normali per i diversi tipi di motore. i motori progettati per altre frequenze. Il valore dei poli del motore deve sempre essere un numero pari perché si riferisce al numero totale di poli, non alla coppia di poli. Il convertitore di frequenza esegue l'impostazione iniziale di parametro 1-39 Poli motore sulla base di

Denire separatamente

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

Range: Funzione:

Size related*

parametro 1-23 Frequen. motore e di parametro 1-25 Vel. nominale motore.

Impostare l'oset (scostamento) corretto fra il motore PM e la posizione zero (monogiro) dell'encoder/resolver collegato. L’intervallo di valori 0-32.768 corrisponde a 0-2 x pi (radianti). Per ottenere l'angolo di oset corretto: dopo l'avviamento del convertitore di frequenza applicare una corrente di mantenimento CC e immettere il valore di parametro 16-20 Angolo motore in questo parametro.

[0 1000 mH]

Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza di Ld. Idealmente questo parametro ha lo stesso valore di parametro 1-37 Induttanza asse d

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

Range: Funzione:

(Ld). Se il fornitore del motore fornisce una curva di induzione, immettere qui il valore di induzione al 200% del valore nominale.

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Range: Funzione:

Size related*

[0 1000 mH]

Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza di Lq. Idealmente questo parametro ha lo stesso valore di parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq). Se il fornitore del motore fornisce una curva di induzione, immettere qui il valore di induzione al 200% del valore nominale.

1-46 Guadagno rilevamento posizione

Range: Funzione:

120 %* [20 -

200 %]

Regola l'ampiezza dell'impulso di prova durante il rilevamento della posizione all'avvio. Regolare questo parametro per migliorare la misurazione della posizione.

1-47 Taratura della coppia a bassa velocità

Option: Funzione:

Usare questo parametro per ottimizzare la stima della coppia a piena velocità. La coppia stimata è basata sulla potenza dell'albero, P = Pm - Rs x I2. Assicurarsi che il valore Rs sia corretto. Il valore Rs in questa formula è uguale alla perdita di potenza nel motore, nel cavo e nel convertitore di frequenza. Quando questo parametro è attivo, il convertitore di frequenza calcola il valore Rs durante l'accensione, assicurando una stima ottimale della coppia e una prestazione ottimale. Utilizzare questa funzione nei casi in cui non è possibile regolare parametro 1-30 Resist. statore (RS) su ogni convertitore di frequenza per compensare la lunghezza del cavo, le perdite del convertitore di frequenza e lo scostamento di temperatura sul motore.

[0] O [1] 1°

avviamento dopo l'accensione

[2] Ogni avvio Si calibra a ogni avviamento, compensando

Si calibra al primo avviamento dopo l'accensione e mantiene questo valore nché viene resettato da un ciclo di accensione.

una possibile variazione della temperatura motore dall'ultimo avviamento. Il valore viene resettato dopo lo spegnimento e la riaccensione.

shaft

1-47 Taratura della coppia a bassa velocità

Option: Funzione:

[3] 1st start

with store

[4] Every start

with store

Il convertitore di frequenza calibra la coppia al primo avviamento dopo l'accensione. Questa opzione viene usata per aggiornare i parametri motore.

Parametro 1-30 Resist. statore (RS).

•

Parametro 1-33 Reatt. dispers. statore

•

(X1).

Parametro 1-34 Reattanza dispers.

•

rotore (X2).

Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld).

•

Il convertitore di frequenza calibra la coppia a ogni avviamento, compensando una possibile variazione della temperatura motore dall'ultima accensione. Questa opzione viene usata per aggiornare i parametri motore.

Parametro 1-30 Resist. statore (RS).

•

Parametro 1-33 Reatt. dispers. statore

•

(X1).

Parametro 1-34 Reattanza dispers.

•

rotore (X2).

Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld).

•

1-48 Inductance Sat. Point

Range: Funzione:

Size related*

[1 -

AVVISO!

500

Eseguire un AMA per impostare il valore

di questo parametro. Modicare il valore manualmente soltanto quando l'applicazione richiede un valore diverso da quello determinato dall'AMA.

Selezionare il punto di saturazione dell'induttanza asse d. Il convertitore di frequenza usa questo valore per ottimizzare le prestazioni di motori SynRM.

Selezionare il valore che corrisponde al punto in cui l'induttanza è uguale al valore medio di

parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld) e parametro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat),

come percentuale di corrente nominale.

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-49 q-Axis Inductance Saturation Point

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 -

AVVISO!

200 %

Eseguire un AMA per impostare il valore

]

di questo parametro. Modicare il valore manualmente soltanto quando l'applicazione richiede un valore diverso da quello determinato dall'AMA.

1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM]

Questo parametro non è visibile sull'LCP.

Range: Funzione:

Size related*

[10 300 RPM]

AVVISO!

Parametro 1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM] non ha alcun

eetto quando

parametro 1-10 Motor Construction = [1] PM, SPM non saliente.

Immettere il punto di saturazione dell'induttanza dell'asse q. Il convertitore di frequenza usa questo valore per ottimizzare le prestazioni di motori IPM.

Selezionare il valore che corrisponde al punto in cui l'induttanza è uguale al valore medio di

parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq) e parametro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat),

come percentuale di corrente nominale.

3.2.8 1-5* Impos.indip.carico

1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed

Questo parametro non è visibile sull'LCP.

Range: Funzione:

100 %* [0 -

300 %]

AVVISO!

Parametro 1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed non ha alcun eetto quando parametro 1-10 Motor Construction = [1] PM, SPM non saliente.

Usare questo parametro insieme a

parametro 1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM] per ottenere un carico termico dierente

sul motore nel funzionamento a bassa velocità. Immettere un valore che è una percentuale della corrente magnetizzante nominale. Un valore troppo basso può ridurre la coppia sull'albero motore.

1-52 Min velocità magnetizz. normale [Hz]

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 -

250.0 Hz]

1-53 Frequenza di shift del modello

Range: Funzione:

Size related*

[ 4 -

18.0 Hz]

Impostare la velocità richiesta per la corrente di magnetizzazione normale. Se la velocità è impostata a un valore inferiore alla velocità di scorrimento del motore, parametro 1-50 Motor Magneti-

sation at Zero Speed e parametro 1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM] non

hanno alcun signicato. Utilizzare questo par. insieme al par

parametro 1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed. Vedere Tabella 3.6.

Impostare la frequenza richiesta per la corrente di magnetizzazione normale. Se la frequenza viene impostata su un valore inferiore alla frequenza di scorrimento del motore, parametro 1-50 Motor Magneti- sation at Zero Speed è inattivo. Utilizzare questo par. insieme al par

parametro 1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed. Vedere Disegno 3.7.

AVVISO!

Non è possibile regolare questo parametro mentre il motore è in funzione.

Commutazione modello Flux

Immettere il valore di frequenza per il cambio tra due modelli al ne di determinare la

Disegno 3.7 Magnetizzazione del motore

velocità del motore. Scegliere il valore in base alle impostazioni in parametro 1-00 Modo

congurazione e parametro 1-01 Principio controllo motore.

Esistono le seguenti opzioni:

commutazione tra il modello Flux 1

•

e il modello Flux 2;

commutazione tra modo Corrente

•

Variabile e modello Flux 2;

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

1-53 Frequenza di shift del modello

Range: Funzione:

nessuna commutazione tra i modelli

•

a bassa velocità se

parametro 40-50 Flux Sensorless Model Shift è impostato sull'opzione [0] O.

AVVISO!

Questo è valido solo per FC 302.

Modello Flux 1 - Modello Flux 2

Si utilizza questo modello quando parametro 1-00 Modo congurazione è impostato su [1] Velocità anello chiuso o [2]

Coppia e parametro 1-01 Principio controllo motore è impostato su [3] Flux con retr. motore. Con questo parametro è possibile

eseguire una regolazione del punto di commutazione nel quale il convertitore di frequenza cambia tra modello ux 1 e modello ux 2, utile in alcune applicazioni sensibili di controllo di coppia e di velocità.

Disegno 3.8 Parametro 1-00 Modo

razione = [1] Velocità anello chiuso o [2] Coppia e parametro 1-01 Principio controllo motore = [3] Flux con retr. motore

Funzione corrente variabile - modello Flux Sensorless

Si utilizza questo modello quando parametro 1-00 Modo congurazione è impostato su [0] Anello aperto vel. e parametro 1-01 Principio controllo motore è impostato su [2] Flux sensorless. In caso di anello aperto della velocità in modalità Flux, la velocità viene determinata in base alla misura di corrente. Al di sotto di f frequenza funziona secondo un modello di corrente variabile. Al di sopra di f il convertitore di frequenza funziona secondo un modello Flux.

x 0,1, il convertitore di

norm

congu-

x 0,125,

1-53 Frequenza di shift del modello

Range: Funzione:

Disegno 3.9 Parametro 1-00 Modo congu-

razione = [0] Anello aperto vel., parametro 1-01 Principio controllo motore =

[2] Flux sensorless

1-54 Rid. d. tensione nell'ind. di campo

Range: Funzione:

0 V* [0 - 100 V] Il valore di questo parametro riduce la

tensione massima disponibile per il usso del motore nell'indebolimento di campo, rendendo disponibile più tensione per la coppia. L'incremento del valore aumenta il rischio di stallo ad alta velocità.

1-55 Caratteristica U/f - u

Array [6]

Range: Funzione:

Size related*

[0 1000 V]

Immettere la tensione in ogni punto di frequenza per formare manualmente una caratteristica U/f che corrisponda al motore. I punti di frequenza sono deniti in parametro 1-56 Caratteristica U/f - F. Questo parametro è un parametro array [0-5] ed è solo accessibile quando parametro 1-01 Principio controllo motore è impostato su [0] U/f.

1-56 Caratteristica U/f - F

Array [6]

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 -

1000.0 Hz]

Immettere i punti di frequenza per formare manualmente una caratteristica U/f che corrisponda al motore. La tensione in ogni punto è denita nel parametro 1-55 Caratteristica U/f - u. Questo parametro è un parametro array [0–5] ed è solo accessibile quando parametro 1-01 Principio controllo motore è impostato su [0] U/f.

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-58 Impulsi corr. test riagg. al volo

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 200 %]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile soltanto in VVC+.

AVVISO!

Questo parametro ha eetto esclusivamente sui motori PM.

Imposta il livello di corrente per gli impulsi di prova del riaggancio al volo usati per rilevare la direzione del motore. 100%

Disegno 3.10 Caratteristica U/f

1-57 Torque Estimation Time Constant

Range: Funzione:

150 ms*

[50 1000 ms]

AVVISO!

Questo parametro è valido esclusivamente con la versione software

48.XX.

Immettere la costante di tempo per la stima di coppia al di sotto del punto di cambio del modello nel principio di regolazione del controllo vettoriale a orientamento di campo.

signica I sia abbastanza alto da impedire disturbi, ma abbastanza basso da evitare di compromettere la precisione (la corrente deve essere in grado di scendere a zero prima dell'impulso successivo). Ridurre il valore per ridurre la coppia generata. Il valore standard è del 30% per motori asincroni, ma può variare per motori PM. Per la regolazione di motori PM, il valore mette a punto la forza c.e.m. e l'induttanza asse d del motore.

1-59 Frequenza imp. test riagg. al volo

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 500 %]

Motore asincrono: imposta la frequenza degli impulsi di prova per riaggancio al volo che vengono usati per rilevare la direzione del motore. Per motori asincroni, il valore 100% signica che lo scorrimento è raddoppiato. Aumentare questo valore per ridurre la coppia generata. Per motori sincroni, questo valore è la percentuale n Al di sopra di questo valore viene sempre eseguito il riaggancio al volo. Al di sotto di questo valore, la modalità di avvio viene selezionata in parametro 1-70 Modalità avvio

. Regolare il valore in modo che

m,n

del motore a ruota libera.

m,n

3.2.9 1-6* Imp. dipend. dal car.

1-60 Compensaz. del carico a bassa vel.

Range: Funzione:

100 %* [0 -

300 %]

Immettere il valore % per compensare la tensione in relazione al carico quando il motore funziona a bassa velocità e ottenere la caratteristica U/f ottimale. Le dimensioni del motore determinano i campi di frequenza entro i quali è attivo questo parametro.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

Dimensioni motore Commutazione

0,25–7,5 kW < 10 Hz

Disegno 3.11 Commutazione

1-61 Compensaz. del carico ad alta vel.

Range: Funzione:

100 %* [0 -

300 %]

Dimensioni motore Commutazione

0,25–7,5 kW > 10 Hz

Tabella 3.7 Frequenza di commutazione

Immettere il valore percentuale per compensare la tensione in relazione al carico quando il motore funziona ad alta velocità e ottenere la caratteristica U/f ottimale. Le dimensioni del motore determinano i campi di frequenza entro i quali è attivo questo parametro.

1-63 Slip Compensation Time Constant

Range: Funzione:

Size related*

[0.05 5 s]

AVVISO!

Parametro 1-63 Slip Compensation Time Constant non ha alcun eetto quando parametro 1-10 Motor Construction = [1] PM, SPM non saliente.

Immettere la velocità di reazione della compensazione dello scorrimento. Un valore alto comporta una reazione lenta mentre un valore basso comporta una reazione veloce. In caso di problemi di risonanza a bassa frequenza, prolungare l'impostazione del tempo.

1-64 Resonance Dampening

Range: Funzione:

Size related*

[0 -

AVVISO!

500 %

Parametro 1-64 Resonance Dampening

]

non ha alcun eetto quando

parametro 1-10 Motor Construction= [1] PM, SPM non saliente.

Impostare il valore di smorzamento risonanza. Impostare parametro 1-64 Resonance

Dampening e parametro 1-65 Resonance Dampening Time Constant per eliminare

problemi di risonanza ad alta frequenza. Per ridurre l'oscillazione di risonanza, aumentare il valore di parametro 1-64 Resonance Dampening.

3 3

1-62 Compens. scorrim.

Range: Funzione:

Size related*

[-500

500 %]

Impostare il valore percentuale per la compensazione dello scorrimento per compensare le tolleranze nel valore di n La compensazione dello scorrimento viene calcolata automaticamente, vale a dire sulla base della velocità nominale del motore n Questa funzione non è attiva se parametro 1-00 Modo congurazione è impostato su [1] Velocità anello chiuso o [2] Coppia. Controllo di coppia con retroazione di velocità o quando parametro 1-01 Principio controllo motore è impostato su [0] U/f modo motore speciale.

M,N

1-65 Resonance Dampening Time Constant

Range: Funzione:

5 ms* [5 - 50

ms]

AVVISO!

Parametro 1-65 Resonance Dampening Time Constant non ha alcun eetto quando parametro 1-10 Motor Construction = [1] PM, SPM non saliente.

Impostare parametro 1-64 Resonance Dampening e parametro 1-65 Resonance Dampening Time Constant per eliminare problemi di risonanza ad alta frequenza. Scegliere la costante di tempo che fornisce lo smorzamento ideale.

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-66 Corrente min. a velocità bassa

Range: Funzione:

Size related*

[ 1 -

AVVISO!

200 %

Se parametro 40-50 Flux Sensorless

]

Model Shift è impostato su [0] O, questo parametro viene ignorato.

Impostare la corrente motore minima a bassa velocità, vedere parametro 1-53 Frequenza di shift del modello. L'aumento della corrente migliora la coppia del motore a bassa velocità. Parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa è abilitato solo con parametro 1-00 Modo congurazione [0] Anello aperto vel. Il conver- titore di frequenza funziona con corrente costante nel motore al di sotto dei 10 Hz. Per velocità superiori a 10 Hz, il modello Flux del motore nel convertitore di frequenza controlla il motore. Parametro 4-16 Lim. di

coppia in modo motore e/o

parametro 4-17 Lim. di coppia in modo generatore regola automaticamente parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa.

Il parametro con il valore più alto regola parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa. La corrente impostata nel

parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa

è composta dalla corrente di generazione della coppia e dalla corrente di magnetizzazione. Esempio: impostare parametro 4-16 Lim. di

coppia in modo motore sul 100% e impostare

parametro 4-17 Lim. di coppia in modo generatore sul 60%. Parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa verrà impostato automa-

ticamente sul 127% circa, in base alla dimensione del motore.

1-67 Tipo di carico

Questo parametro è valido solo per FC 302.

Option: Funzione:

[0] * Carico

passivo

[1] Carico attivo Per applicazioni di sollevamento. Questa

Per applicazioni con trasportatori, ventole e pompe.

opzione consente al convertitore di frequenza di eettuare una rampa di accelerazione a 0 giri/min. Quando viene selezionato [1] Carico

attivo, impostare parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa su un livello che corrisponde

alla coppia massima.

1-68 Inerzia minima

Range: Funzione:

0 kgm²* [0.0000 -

10000.0000 kgm²]

Immettere l'inerzia del motore per ottenere una lettura della coppia migliorata e quindi una migliore stima della coppia meccanica sull'albero. Disponibile solo nel principio di regolazione Flux.

1-69 Inerzia massima

Range: Funzione:

Size related*

[0000 -

10000.0000 kgm²]

AVVISO!

Solo valido per FC 302. Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Attivo solo nella modalità Flux ad anello aperto. Usato per il calcolo della coppia di accelerazione a bassa velocità. Usato nel controllore del limite di coppia.

3.2.10 1-7* Regolaz.per avvio

1-70 Modalità avvio

Selezionare la modalità di avviamento. Ciò viene fatto per inizializzare il nucleo del comando VVC+ per un motore che precedentemente funzionava a ruota libera. Entrambe le selezioni stimano la velocità e l'angolo. Solo attivo per motori PM e SynRM in VVC+.

Option: Funzione:

[0] * Rilevamento del

rotore

[1] Parcheggio La funzione di parcheggio applica

[2] Rotor Det. w/

Parking

1-71 Ritardo avv.

Stima l'angolo elettrico del rotore e usa questo come punto di avviamento. Selezione standard per applicazioni VLT® AutomationDrive.

corrente CC attraverso l'avvolgimento statore e ruota il rotore alla posizione dello zero elettrico (scelta tipica per applicazioni HVAC). La corrente di parcheggio e il tempo vengono

congurati in parametro 2-06 Corrente di parcheggio e parametro 2-07 Tempo di parcheggio.

Range: Funzione:

0 s* [0 - 25.5s]Questo parametro si riferisce alla funzione di

avviamento selezionata in parametro 1-72 Funz. di avv..

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

1-71 Ritardo avv.

Range: Funzione:

Immettere il ritardo di tempo richiesto prima di avviare l'accelerazione.

1-72 Funz. di avv.

Option: Funzione:

Selezionare la funzione di avviamento durante il ritardo all'avviamento. Questo parametro è collegato a parametro 1-71 Ritardo avv..

[0] Corr. CC/t.

ritardo

[1] Fren. CC/t.

ritardo

[2]*Ev. libera/t.

ritardo

[3] Vel. di avv. s.

orario

[4] Funz.

orizzontale

[5] VVC +/Flux

in s. ora

Alimenta il motore con una corrente di mantenimento CC (parametro 2-00 Corrente CC di mantenimento) durante il tempo di ritardo avviamento.

Alimenta il motore con una corrente di frenatura CC (parametro 2-01 Corrente di frenatura CC) durante il tempo di ritardo avviamento.

Motore a ruota libera durante il tempo di ritardo avviamento (inverter disinserito).

Possibile solo con VVC+. Collegare la funzione descritta in

parametro 1-74 Velocità di avviam. [giri/min] e parametro 1-76 Corrente di avviam. nel tempo

di ritardo avviamento. Indipendentemente dal valore applicato dal segnale di riferimento, la velocità di uscita applica l'impostazione della velocità di avviamento in parametro 1-74 Velocità di

avviam. [giri/min] o parametro 1-75 Velocità di avviamento [Hz], mentre la corrente di uscita

corrisponde all'impostazione della corrente di avviamento in parametro 1-76 Corrente di avviam.. Questa funzione viene generalmente utilizzata nelle applicazioni di sollevamento senza contrappesi e, in particolare, nelle applicazioni che prevedono un motore conico, in cui l'avviamento è in senso orario, seguito dalla rotazione nella direzione dei riferimenti.

Possibile solo con VVC+. Per ottenere la funzione descritta in

parametro 1-74 Velocità di avviam. [giri/min] e parametro 1-76 Corrente di avviam. durante il

tempo di ritardo avviamento. Il motore ruota nel senso del riferimento. Se il segnale di riferimento è uguale a 0,

parametro 1-74 Velocità di avviam. [giri/min]

viene ignorato e la velocità di uscita va a 0. La corrente di uscita corrisponde all'impostazione della corrente di avviamento in parametro 1-76 Corrente di avviam..

Solo per la funzione descritta in parametro 1-74 Velocità di avviam. [giri/min]. La corrente di avviamento viene calcolata

1-72 Funz. di avv.

Option: Funzione:

automaticamente. Questa funzione usa solo la velocità di avviamento nel tempo di ritardo avviamento. Indipendentemente dal valore applicato dal segnale di riferimento, la velocità di uscita eguaglia la velocità di avviamento impostata in parametro 1-74 Velocità di

avviam. [giri/min]. [3] Vel. di avv. s. orario e [5]

VVC+/Flux in s. ora sono di norma utilizzati nelle applicazioni di sollevamento. [4] Velocità/

corrente di avviamento in modo funzionamento orizzontale viene utilizzato in particolar modo

nelle applicazioni con contrappesi e movimento orizzontale.

[6] Ril. freno

mecc. soll.

[7] VVC+/Flux

counter-cw

Per utilizzare le funzioni di controllo del freno meccanico (da parametro 2-24 Ritardo di

arresto a parametro 2-28 Fattore di guadagno proporzionale). Questo parametro è solo attivo

nel principio di regolazione Flux, in una modalità con retroazione del motore o nella modalità sensorless.

1-73 Riaggancio al volo

Option: Funzione:

AVVISO!

Non è possibile regolare questo parametro mentre il motore è in funzione.

Questa funzione consente di sincronizzarsi con un motore che gira liberamente a causa di una caduta di tensione di rete.

[0] Disattivato Nessuna funzione

[1] Abilitato Abilita il convertitore di frequenza ad

agganciare e controllare un motore in rotazione. Se parametro 1-73 Riaggancio al volo è attivo,

parametro 1-71 Ritardo avv. e parametro 1-72 Funz. di avv. non hanno alcuna funzione. Quando parametro 1-73 Riaggancio al volo è abilitato, parametro 1-58 Impulsi corr. test riagg. al volo e parametro 1-59 Frequenza imp. test riagg. al volo vengono usati per

specicare le condizioni per il riaggancio al volo.

[2] Abilitato

sempre

[3] Enabled Ref.

Dir.

[4] Enab. Always

Ref. Dir.

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

AVVISO!

3.2.11 1-8* Adattam. arresto

Questa funzione non è consigliata per applicazioni di sollevamento. Per i livelli di potenza superiori a 55 kW, la modalità Flux deve essere usata per ottenere la migliore prestazione.

AVVISO!

Per ottenere le prestazioni migliori di riaggancio al volo, i dati avanzati del motore da parametro 1-30 Resist. statore (RS) a parametro 1-35 Reattanza principale (Xh) devono essere corretti.

1-74 Velocità di avviam. [giri/min]

Range: Funzione:

Size related*

1-75 Velocità di avviamento [Hz]

Range: Funzione:

Size related*

1-76 Corrente di avviam.

Range: Funzione:

0A* [ 0 -

par. 1-24 A]

[0 600 RPM]

[ 0 -

500.0 Hz]

Impostare la velocità di avviamento del motore. Dopo il segnale di avviamento, la velocità di uscita passa al valore impostato. Impostare la funzione di avviamento in

parametro 1-72 Funz. di avv. su [3] Vel. di avv. s. orario, [4] Funz. orizzontale o [5] VVC+/Flux in s. ora, e impostare un tempo di ritardo

avviamento in parametro 1-71 Ritardo avv..

Questo parametro può essere utilizzato in applicazioni di sollevamento (motore a rotore conico). Impostare la velocità di avviamento del motore. Dopo il segnale di avviamento, la velocità di uscita salta al valore impostato. Impostare la funzione di avviamento in parametro 1-72 Funz. di avv. su [3] Vel. di avv. s. orario, [4] Funz. orizzontale o [5] VVC+/Flux in s. ora, e impostare un tempo di ritardo avviamento in parametro 1-71 Ritardo avv..

Alcuni motori, per esempio motori a rotore conico, richiedono una sovracorrente/velocità di avviamento per disinnestare il rotore. Per ottenere questa sovralimentazione, impostare la corrente desiderata in parametro 1-76 Corrente di avviam.. Impostare parametro 1-74 Velocità di avviam. [giri/

min]. Impostare parametro 1-72 Funz. di avv. su [3] Vel. di avv. s. orario o [4] Funz. orizzontale e

impostare un tempo di ritardo avviamento in parametro 1-71 Ritardo avv..

Questo parametro può essere utilizzato in applicazioni di sollevamento (motore a rotore conico).

1-80 Funzione all'arresto

Option: Funzione:

Seleziona la funzione del convertitore di frequenza dopo un comando di arresto o dopo che la velocità è stata decelerata in rampa secondo quanto impostato in

parametro 1-81 Min Speed for Function at Stop [RPM].

[0]*Evol. libera Lascia il motore in evoluzione libera. Il

motore è scollegato dal convertitore di frequenza.

[1] Manten. CC Alimenta il motore con una corrente di

mantenimento CC (vedere

parametro 2-00 Corrente CC di mantenimento).

[2] Ctrl mot. Controlla se è stato collegato un motore.

[3] Premagnetizz. Forma un campo magnetico mentre il

motore viene arrestato. Questo permette al motore di generare rapidamente una coppia al successivo comando di riavvio (soltanto nei motori asincroni). Questa funzione di premagnetizzazione non aiuta in occasione del primo comando di avviamento in assoluto.

Per pre-magnetizzare il sistema per il primo avviamento in assoluto esistono due soluzioni.

Avviare il convertitore di

•

frequenza con un riferimento a 0 Giri/min. e attendere un tempo uguale a 2-4 volte la costante di tempo del rotore prima di aumentare la velocità di riferimento.

Usare il ritardo all'avviamento con

•

mantenimento CC:

Impostare

•

parametro 1-71 Ritardo avv. sul tempo di

premagnetizzazione desiderato (2-4 costanti di tempo rotore. Vedere la descrizione delle costanti di tempo più avanti in questa sezione).

Impostare

•

parametro 1-72 Funz. di avv. su [0] Corr. CC o [1] Freno CC.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

1-80 Funzione all'arresto

Option: Funzione:

Impostare la corrente di

•

mantenimento CC o la corrente di frenatura CC (parametro 2-00 Corrente

CC di mantenimento o

parametro 2-01 Corrente di frenatura CC) a un

valore uguale a quello di I_pre-mag = Unom / (1,73 x Xh)

Esempio di costanti di tempo rotore = (Xh + X2)/(6,3*Freq_nom*Rr) 1 kW = 0,2 s 10 kW = 0,5 s 100 kW = 1,7 s

1.000 kW = 2,5 s

[4] Tensione U0CCQuando il motore si ferma, il

parametro 1-55 Caratteristica U/f - u [0] denisce la tensione a 0 Hz.

[5] Ev. lib. con rif.

basso

[6] Contr. motore,

all.

Quando il riferimento è inferiore a

parametro 1-81 Vel.min. per funz.all'arresto[giri/min], il motore viene

scollegato dal convertitore di frequenza.

1-81 Min Speed for Function at Stop [RPM]

Range: Funzione:

Size related* [0 - 600

RPM]

Impostare la velocità alla quale attivare parametro 1-80 Function at Stop.

1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - 20.0

Hz]

Impostare la frequenza di uscita alla quale attivare parametro 1-80 Function at Stop.

1-83 Funzione arresto preciso

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione. Solo valido per FC 302.

[0]*Arr.

prec. in rampa

Agisce in modo ottimale solo quando la velocità di funzionamento, per esempio di un nastro trasportatore, è costante. Si tratta di un controllo ad anello aperto. Si ottiene una elevata precisione ripetitiva nel punto di arresto.

1-83 Funzione arresto preciso

Option: Funzione:

[1] Cont.

stop con reset

[2] Cont.

stop s. reset

[3] Stop

con vel. comp.

[4] Ct. st.

cmp. c. reset

[5] Ct. st.

cmp. s. res.

Conta il numero di impulsi, di solito da un encoder, generando un segnale di arresto dopo che un numero predenito di impulsi, denito in parametro 1-84 Valore del contatore arresti precisi, è stato ricevuto nel morsetto 29 o nel morsetto 33. Si tratta di una retroazione diretta con un controllo ad anello chiuso monodirezionale. La funzione del contatore è attivata (inizio conteggio) in relazione al segnale di avviamento (quando questo passa da arresto ad avviamento). Dopo ogni arresto preciso viene ripristinato il numero di impulsi contati durante la decelerazione no a 0 giri/min.

Come in [2] Cont. stop con reset, ma il numero di impulsi contato durante la decelerazione no a 0 Giri/min. viene detratto dal valore del contatore immesso in parametro 1-84 Valore del contatore arresti precisi. È possibile utilizzare questa funzione di ripristino per compensare eventuali distanze aggiuntive eettuate durante il tempo di decelerazione oppure per diminuire gli eetti del progressivo logoramento delle parti meccaniche.

Si arresta precisamente allo stesso punto, indipendentemente dalla velocità presente. Il segnale di arresto viene ritardato internamente quando la velocità presente è inferiore alla velocità massima (impostata in parametro 4-19 Freq. di uscita max.). Il ritardo viene calcolato in base alla velocità di riferimento del convertitore di frequenza e non in base alla velocità corrente. Assicurarsi che il convertitore di frequenza abbia eettuato una rampa di salita prima di attivare l'arresto con compensazione velocità.

Come Stop con vel. comp., ma dopo ogni arresto preciso viene ripristinato il numero di impulsi contati durante la rampa di decelerazione no a 0 Giri/min.

Come Stop con vel. comp., ma il numero di impulsi contato durante la rampa di decelerazione no a 0 giri/min. viene detratto dal valore del contatore immesso in parametro 1-84 Valore del contatore arresti precisi. È possibile utilizzare questa funzione di ripristino per compensare eventuali distanze aggiuntive eettuate durante il tempo di decelerazione oppure per diminuire gli eetti del progressivo logoramento delle parti meccaniche.

Le funzioni arresto di precisione sono utili nelle applicazioni che richiedono un'elevata precisione. Se si usa un comando di arresto normale, la precisione dipende dal tempo interno di esecuzione interno. La situazione è ben diversa quando si usa la funzione arresto

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

di precisione. Elimina la dipendenza dal tempo di

3.2.12 1-9* Temp. motore

esecuzione interno e aumenta sensibilmente la precisione. La tolleranza del convertitore di frequenza normalmente è data dal suo tempo di esecuzione del singolo task. Tuttavia, utilizzando la speciale funzione arresto di precisione, la tolleranza è indipendente dal tempo di

esecuzione, perché il segnale di arresto interrompe immediatamente l'esecuzione di qualsiasi programma del convertitore di frequenza. La funzione arresto di precisione genera un ritardo chiaramente denito e ripetibile che va dal momento del segnale di arresto al momento di avvio della rampa di decelerazione. Eseguire un test per rilevare questo ritardo poiché è la somma degli eetti dovuti al sensore, al PLC, al convertitore di frequenza e alle componenti meccaniche.

Per garantire la massima precisione, occorre avere almeno 10 cicli durante la rampa di decelerazione, vedere:

Parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel..

•

Parametro 3-52 Rampa 2 tempo di decel..

•

Parametro 3-62 Rampa 3 tempo di decel..

•

Parametro 3-72 Rampa 4 tempo di decel..

•

La funzione arresto di precisione viene impostata qui e abilitata da DI nel morsetto 29 o nel morsetto 33.

1-84 Valore del contatore arresti precisi

Range: Funzione:

100000* [0 -

999999999 ]

Immettere il valore del contatore da utilizzare nella funzione arresto di precisione integrata, parametro 1-83 Funzione arresto preciso. La frequenza massima del morsetto 29 o 33 è 110 kHz.

AVVISO!

Non usato per le selezioni [0] Arr. prec. in rampa e [3] Stop con vel. comp. in parametro 1-83 Funzione arresto preciso.

1-85 Rit. arr. prec. tr. comp. vel.

Range: Funzione:

10 ms* [0 -

100 ms]

Immettere il ritardo per sensori, PLC e così via da utilizzare in parametro 1-83 Funzione arresto preciso. Nella modalità di arresto con compensazione velocità, il ritardo a frequenze diverse ha una maggiore inuenza sulla modalità di arresto.

AVVISO!

Non usato per selezioni [0] Arr. prec. in rampa, [1] Cont. stop con reset e [2] Cont. stop s. reset in parametro 1-83 Funzione arresto preciso.

1-90 Protezione termica motore

Option: Funzione:

La protezione termica del motore può essere implementata mediante una gamma di tecniche:

Tramite un sensore PTC negli

•

avvolgimenti del motore collegato a uno degli ingressi analogici o digitali (parametro 1-93 Thermistor Source). Vedere capitolo 3.2.13 Collegamento termistore PTC.

Tramite un sensore KTY nell'avvol-

•

gimento del motore collegato a un ingresso analogico (parametro 1-96 Risorsa termistore

KTY). Vedere

capitolo 3.2.14 Collegamento sensore KTY.

Mediante il calcolo del carico termico

•

(ETR = relè termico elettronico), basato sul carico corrente e sul tempo. Il carico termico calcolato viene confrontato con la corrente nominale del motore I frequenza nominale del motore f Vedere la capitolo 3.2.15 ETR e la capitolo 3.2.16 ATEX ETR.

Mediante un interruttore termomec-

•

canico (tipo Klixon). Vedere capitolo 3.2.17 Klixon.

Per il mercato nordamericano: le funzioni ETR forniscono una protezione da sovraccarico motore classe 20, conformemente alle norme NEC.

[0] Nessuna

protezione

[1] Termistore,

avviso

[2] Termistore,

scatto

[3] ETR avviso1Calcola il carico quando è attivo Setup 1 ed

Motore continuamente sovraccaricato quando non è richiesto alcun avviso o scatto del convertitore di frequenza.

Attiva un avviso quando il termistore collegato o il sensore KTY nel motore reagiscono nell'eventualità di una sovratemperatura del motore.

Arresta (fa scattare) il convertitore di frequenza quando il termistore collegato o il sensore KTY nel motore reagisce in caso di sovratemperatura del motore.

Il valore di disinserimento del termistore deve essere maggiore di 3 kΩ.

Integrare un termistore (sensore PTC) nel motore come protezione degli avvolgimenti.

emette un avviso sul display quando il motore

M,N

e la

M,N

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

1-90 Protezione termica motore

Option: Funzione:

è sovraccaricato. Programmare un segnale di avviso tramite una delle uscite digitali.

[4] ETR scatto1Calcola il carico quando è attivo Setup 1 e

arresta (fa scattare) il convertitore di frequenza quando il motore è sovraccaricato. Programmare un segnale di avviso tramite una delle uscite digitali. Il segnale appare in caso di un avviso e se il convertitore di frequenza scatta (avviso termico).

[5] ETR avviso

[6] ETR scatto

[7] ETR avviso

[8] ETR scatto

[9] ETR avviso

[10] ETR scatto

[20] ATEX ETR Attiva la funzione di monitoraggio termico dei

motori Ex-e per ATEX. Abilita

parametro 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction, parametro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. e parametro 1-99 ATEX ETR interpol points current.

[21] Advanced

ETR

AVVISO!

Se è selezionato [20] ATEX ETR, seguire rigorosamente le istruzioni nel capitolo dedicato nella Guida alla Proget- tazione e le istruzioni fornite dal produttore del motore.

3.2.13 Collegamento termistore PTC

Disegno 3.12 Prolo PTC

Utilizzando un ingresso digitale e 10 V come alimentazione. Esempio: il convertitore di frequenza scatta quando la temperatura del motore è eccessiva. Programmazione parametri:

Impostare parametro 1-90 Protezione termica

•

motore su [2] Termistore, scatto.

Impostare parametro 1-93 Thermistor Source su [6]

•

Ingresso digitale.

3 3

AVVISO!

Se viene selezionato [20] ATEX ETR, impostare parametro 4-18 Limite di corrente sul 150%.

Disegno 3.13 Collegamento termistore PTC - ingresso digitale

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

-25 0 25 50 75 10 0 125 1 50

Temperature [°C]

Resistance [Ohm]

KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3

130BB917.10

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Utilizzando un ingresso analogico e 10 V come alimentazione. Esempio: il convertitore di frequenza scatta quando la temperatura del motore è eccessiva.

FC 302 può gestire tre tipi di sensori KTY, deniti in parametro 1-95 Tipo di sensore KTY. La temperatura eettiva del sensore può essere desunta da parametro 16-19 Temperatura sensore KTY.

Programmazione parametri:

Impostare parametro 1-90 Protezione termica

•

motore su [2] Termistore, scatto.

Impostare parametro 1-93 Thermistor Source su [2]

•

Ingr. analog. 54

Disegno 3.14 Collegamento termistore PTC - ingresso analogico

Ingresso digitale/ analogico

Digitale 10 V Analogico 10 V

Tensione di alimentazione

Soglia valori di disinserimento

<800 Ω⇒2,7 kΩ <3,0 kΩ⇒3,0 kΩ

Disegno 3.15 Selezione del tipo di KTY

Sensore KTY 1: 1 kΩ a 100 °C (212 °F) (per esempio Philips KTY 84-1)

Tabella 3.8 Soglia valori di disinserimento

Sensore KTY 2: 1 kΩ a 25 °C (77 °F) (per esempio Philips KTY 83-1)

AVVISO!

Vericare che la tensione di alimentazione selezionata

Sensore KTY 3: 2 kΩ a 25 °C (77 °F) (per esempio Inneon KTY-10)

corrisponda alle speciche dell'elemento termistore usato.

AVVISO!

Se la temperatura del motore è utilizzata per mezzo di

3.2.14 Collegamento sensore KTY

un termistore o di un sensore KTY, in caso di cortocircuiti tra gli avvolgimenti motore e il sensore non è garantita

AVVISO!

Valido solo per FC 302.

la conformità PELV. Dotare il sensore di un isolamento supplementare per assicurare la conformità allo standard PELV.

I sensori KTY vengono impiegati in modo particolare nei servomotori a magneti permanenti (motori PM) per la regolazione dinamica dei parametri motore, come resistenza di statore (parametro 1-30 Resist. statore (RS)) per i motori PM e anche la resistenza rotore (parametro 1-31 Resistenza rotore (Rr)) per i motori asincroni, in base alla temperatura di avvolgimento. Il calcolo è:

= Rs

x(1 + αcuxΔT)

20°C

Ω dove

I sensori KTY sono utilizzabili per la protezione del motore (parametro 1-97 Livello soglia KTY).

 = 0 .00393

3.2.15 ETR

Il calcolo stima la richiesta di una diminuzione del carico a basse velocità a causa di un minor rareddamento dalla ventola incorporata nel motore.

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2000

500

200

400 300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fOUT = 0,2 x f M,N

fOUT = 2 x f M,N

fOUT = 1 x f M,N

IMN

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

Funzione Impostazione

Parametro 5-15 Ingr. digitale

morsetto 33

Parametro 5-19 Arresto di

sicurezza morsetto 37

Parametro 14-01 Freq. di

commutaz.

Parametro 14-26 Ritardo scatto al

guasto inverter

Tabella 3.9 Parametri

[80] Scheda PTC 1

[4] Allarme PTC 1

Controllare che il valore predenito soddis i requisiti della targa del motore. In caso contrario, usare un ltro sinusoidale. 0

3 3

Disegno 3.16 Prolo ETR

3.2.16 ATEX ETR

La VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 ore un monitoraggio approvato ATEX della temperatura del motore. In alternativa è possibile utilizzare un dispositivo di protezione PTC esterno approvato ATEX.

Confrontare il requisito di frequenza di commutazione minima indicata dal costruttore del motore con la frequenza di commutazione minima del convertitore di frequenza il valore predenito in parametro 14-01 Freq. di commutaz.. Se il convertitore di frequenza non soddisfa questo requisito, usare un ltro sinusoidale.

Per maggiori informazioni sul monitoraggio termico ATEX ETR, consultare le Note sull'applicazione per la funzione di monitoraggio termico ATEX ETR FC 300.

AVVISO!

Usare solo motori approvati ATEX Ex-e per questa funzione. Consultare la targa del motore, il certicato di approvazione, la scheda tecnica o contattare il fornitore del motore.

Quando si controlla un motore Ex-e con maggiore sicurezza, è importante assicurare certi limiti. I parametri che devono essere programmati sono illustrati in Tabella 3.9.

Funzione Impostazione

Parametro 1-90 Protezione

termica motore

Parametro 1-94 ATEX ETR cur.lim.

speed reduction

Parametro 1-98 ATEX ETR

interpol. points freq.

Parametro 1-99 ATEX ETR interpol

points current Parametro 1-23 Frequen. motore Immettere lo stesso valore

Parametro 4-19 Freq. di uscita

max.

Parametro 4-18 Limite di corrente Forzato a 150% da 1-90 [20]

[20] ATEX ETR

20%

Targa del motore.

come per parametro 4-19 Freq. di uscita max.. Targa del motore, possibilmente ridotta per lunghi cavi motore, ltro sinusoidale o tensione di alimentazione ridotta.

3.2.17 Klixon

L'interruttore termico Klixon utilizza un disco di metallo KLIXON®. A un sovraccarico prestabilito, il calore causato

dalla corrente nel disco provoca uno scatto.

Utilizzando un ingresso digitale e 24 V come alimentazione. Esempio: il convertitore di frequenza scatta quando la temperatura del motore è eccessiva.

Programmazione parametri:

Impostare parametro 1-90 Protezione termica

•

motore su [2] Termistore, scatto.

Impostare parametro 1-93 Thermistor Source su [6]

•

Ingresso digitale.

Disegno 3.17 Collegamento termistore

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-91 Motor External Fan

Option: Funzione:

[0] * No Non è necessario alcun ventilatore esterno, vale a dire

che il motore viene declassato a bassa velocità.

[1] Yes Applica una ventola esterna del motore (ventilazione

esterna), quindi non è necessario alcun declassamento del motore a bassa velocità. La curva superiore nel graco in Disegno 3.16 (f la corrente motore è inferiore alla corrente nominale del motore (vedere parametro 1-24 Motor Current). Se la corrente motore supera la corrente nominale, il tempo di funzionamento continua a diminuire come se non fosse installata alcuna ventola.

out

= 1 x f

) viene seguita se

M,N

1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction

Range: Funzione:

0 %* [0 - 100 %]

AVVISO!

Solo valido per FC 302.

Visibile soltanto quando parametro 1-90 Protezione termica motore è impostato su [20] ATEX ETR.

Congurare la reazione per il funzionamento nel limite di corrente Ex-e. 0%: Il convertitore di frequenza non eettua modiche oltre a inviare un Avviso 163 ATEX ETR cur.lim.warning. > 0%: il convertitore di frequenza emette l'Avviso 163 ATEX

1-93 Thermistor Source

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

AVVISO!

L'ingresso digitale deve essere impostato su [0] PNP - attivo a 24V in parametro 5-00 Digital I/O Mode.

ETR cur.lim.warning e riduce la velocità del motore seguendo la rampa 2 (gruppo di parametri 3-5* Rampa 2).

Esempio: Riferimento corrente = 50 Giri/min. Parametro 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction = 20% Riferimento risultante = 40 Giri/min.

1-95 Tipo di sensore KTY

Option: Funzione:

AVVISO!

Solo valido per FC 302.

[0] * None [1] Analog

Input 53

[2] Analog

Input 54

[3] Digital input

[4] Digital input

[5] Digital input

[6] Digital input

Selezionare l'ingresso al quale dovrebbe essere collegato il termistore (sensore PTC). Un'opzione ingresso analogico [1] Ingr. analog. 53 o [2] Ingr. analog. 54 non può essere selezionata se l'ingresso analogico è già utilizzato come risorsa di riferimento (selezionato in parametro 3-15 Reference 1

Source, parametro 3-16 Reference 2 Source, o parametro 3-17 Reference 3 Source).

Quando si usa una VLT® PTC Thermistor Card MCB 112, selezionare sempre [0] Nessuno.

Selezionare il tipo di sensore termistore utilizzato.

[0] * Sensore KTY 1

[1] Sensore KTY 2

[2] Sensore KTY 3

[3] Pt1000

1 kΩ a 100 °C (212 °F).

1 kΩ a 25 °C (77 °F).

2 kΩ a 25 °C (77 °F).

1-96 Risorsa termistore KTY

Option: Funzione:

AVVISO!

Solo valido per FC 302.

Selezionare il morsetto 54 di ingresso analogico da utilizzare come ingresso sensore termistore. Il morsetto 54 non può essere selezionato come fonte termistore se utilizzato altrimenti come riferimento (vedere da

parametro 3-15 Risorsa di rif. 1 a parametro 3-17 Risorsa di riferimento 3).

AVVISO!

Collegamento del sensore termistore tra morsetto 54 e 55 (GND). Vedere Disegno 3.15.

[0] * Nessuno

1 0 0 %

8 0 %

4 0 %

5 Hz 15 Hz 25 Hz 50 Hz

130BB909.10

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

1-96 Risorsa termistore KTY

Option: Funzione:

[2] Ingr.

analog. 54

1-97 Livello soglia KTY

Range: Funzione:

80 °C* [ -40 - 220 °C] Selezionare il livello soglia del sensore

termistore per la protezione termica del motore.

1-98 ATEX ETR interpol. points freq.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 - 1000.0 Hz]

AVVISO!

Solo valido per FC 302.

Visibile solo quando

parametro 1-90 Protezione termica motore è impostato su [20].

Immettere i quattro punti di frequenza [Hz] dalla targa del motore in questo array. Tabella 3.10 mostra l'esempio dei punti di corrente/di frequenza.

AVVISO!

Devono essere programmati tutti i punti di frequenza/ limite di corrente dalla targhetta del motore o dalla scheda tecnica del motore.

Tutti i punti operativi al di sotto della curva sono consentiti in modo continuo. Tuttavia, al di sopra della linea, questi sono consentiti solo per un tempo limitato calcolato come funzione del sovraccarico. In caso di corrente macchina superiore a 1,5 volte la corrente nominale, lo spegnimento è immediato.

1-99 ATEX ETR interpol points current

Visibile solo quando parametro 1-90 Protezione termica motore è impostato su [20] o [21].

Range: Funzione:

Size related* [0 - 100 %]

AVVISO!

Solo valido per FC 302.

Denizione della curva di limite termico. Per esempio, vedere

parametro 1-98 ATEX ETR interpol.

points freq.

Utilizzare i quattro punti di corrente [A] dalla targa del motore. Calcolare i valori come percentuale della corrente nominale del motore, Im/I

x 100 [%], e inserirla nell'array.

m,n

Insieme a parametro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq., formano una tabella (f [Hz],I [%]).

AVVISO!

Devono essere programmati tutti i punti di frequenza/ limite di corrente dalla targhetta del motore o dalla scheda tecnica del motore.

3 3

3.2.18 Impostazioni PM

Se [2] IPMSM viene selezionato in parametro 1-10 Struttura motore, immettere manualmente i parametri motore, nel seguente ordine:

1. Parametro 1-24 Corrente motore.

2. Parametro 1-26 Coppia motore nominale cont..

3. Parametro 1-25 Vel. nominale motore.

4. Parametro 1-39 Poli motore.

Disegno 3.18 Esempio di curva del limite termico ETR ATEX

asse x: fm [Hz] asse y: Im/I

Parametro 1-98 ATEX ETR interpol.

points freq.

[0]=5 Hz [0]=40% [1]=15 Hz [1]=80% [2]=25 Hz [2]=100% [3]=50 Hz [3]=100%

Tabella 3.10 Punti di interpolazione

x 100 [%]

m,n

Parametro 1-99 ATEX ETR

interpol points current

5. Parametro 1-30 Resist. statore (RS).

6. Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld).

7. Parametro 1-40 Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto.

I seguenti parametri sono stati aggiunti per motori PM.

1. Parametro 1-41 Scostamento angolo motore.

2. Parametro 1-07 Motor Angle Oset Adjust.

3. Parametro 1-14 Fatt. di guad. attenuaz..

4. Parametro 1-47 Taratura della coppia a bassa velocità.

5. Parametro 1-58 Impulsi corr. test riagg. al volo.

6. Parametro 1-59 Frequenza imp. test riagg. al volo.

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

7. Parametro 1-70 Modalità avvio.

8. Parametro 30-20 Alta coppia di avviam..

9. Parametro 30-21 High Starting Torque Current [%].

AVVISO!

I parametri standard hanno ancora bisogno di congu- razione (per esempio parametro 4-19 Freq. di uscita max.).

Applicazione Impostazioni

Applicazioni a bassa inerzia I

Load/IMotor

Applicazioni a bassa inerzia 50>I Applicazioni a inerzia elevata I

Load/IMotor

Carico elevato a bassa velocità < 30% (velocità nominale)

Load/IMotor

> 50

Aumentare parametro 1-14 Damping Gain, parametro 1-15 Cost. tempo

ltro a bassa velocità e

parametro 1-16 Cost. tempo ltro ad

alta velocità Aumentare parametro 1-17 Voltage

lter time const. Aumentare parametro 1-66 Min. Current at Low Speed (> 100% per un

tempo prolungato può surriscaldare il motore).

Applicazione Impostazioni

Applicazioni a bassa inerzia Applicazioni a inerzia elevata

Carico elevato a bassa velocità

Tabella 3.12 Raccomandazioni per applicazioni Flux

Mantenere i valori calcolati.

Parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa.

Aumentare la velocità a una velocità tra quella predenita e quella massima in funzione dell'applicazione. Impostare i tempi di rampa che corrispondono all'applicazione. Un'accelerazione troppo veloce provoca una sovracorrente/ sovracoppia. Una decelerazione troppo rapida provoca uno scatto per sovratensione.

Parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa.

Aumentare la velocità a una velocità tra quella predenita e quella massima in funzione dell'applicazione.

Regolare la coppia di avviamento in parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa. Il 100% fornisce una coppia nominale come coppia di avviamento.

Tabella 3.11 Raccomandazioni per applicazioni VVC

Se il motore inizia a oscillare a una certa velocità, aumentare parametro 1-14 Damping Gain. Aumentare il valore in piccoli passi. A seconda del motore, un buon valore per questo parametro può essere superiore del 10% o del 100% al valore

predenito.

Regolare la coppia di avviamento in parametro 1-66 Min. Current at Low Speed. Il 100% fornisce una coppia nominale

come coppia di avviamento.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3.3 Parametri: 2-** Brakes

3.3.1 2-0* Freno CC

Gruppo di parametri per congurare il freno CC e le funzioni di mantenimento CC.

2-00 Corrente CC di mantenimento

Range: Funzione:

50%* [ 0 -

160 %]

2-01 Corrente di frenatura CC

Range: Funzione:

50%* [ 0 -

1000 %]

AVVISO!

Il valore massimo dipende dalla corrente nominale del motore. Evitare di applicare il 100 % della corrente per troppo tempo. Potrebbe danneggiare il motore. Valori ridotti di mantenimento CC producono correnti più elevate del previsto con taglie di potenza motore maggiori. Questo errore aumenta di pari passo con l'aumento di potenza motore.

Immettere un valore per la corrente di mantenimento come percentuale della corrente nominale del motore I parametro 1-24 Corrente motore. Il 100% della corrente di mantenimento CC corrisponde a I Questo parametro serve a mantenere il funzionamento del motore (coppia di mantenimento) o per il preriscaldamento del motore. Questo parametro è attivo se viene selezionato

Corr. CC in parametro 1-72 Funz. di avv. [0] o parametro 1-80 Funzione all'arresto [1]

impostata in

M,N

AVVISO!

Il valore massimo dipende dalla corrente nominale del motore. Evitare di applicare il 100 % della corrente per troppo tempo. Potrebbe danneggiare il motore.

Immettere un valore per la corrente di mantenimento come percentuale della corrente nominale del motore I parametro 1-24 Corrente motore. Il 100% della corrente di frenatura CC corrisponde a I La corrente di frenatura CC viene applicata dopo un comando di arresto se la velocità è inferiore al limite impostato in parametro 2-03 Vel. inserim. frenatura CC [RPM]; quando è attiva la funzione frenatura CC a recupero o mediante la porta di comunicazione seriale. La corrente di frenatura è attiva durante il periodo di tempo impostato in parametro 2-02 DC Braking Time.

, vedere

M,N

2-02 DC Braking Time

Range: Funzione:

10 s* [0 - 60 s] Immettere la durata della corrente di frenatura

CC impostata in parametro 2-01 DC Brake Current dopo l'attivazione.

2-03 Vel. inserim. frenatura CC [RPM]

3 3

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 - par. 4-13 RPM]

Immettere la velocità di inserimento del freno CC per l'attivazione della corrente di frenatura CC impostata in

parametro 2-01 Corrente di frenatura CC

in seguito a un comando di arresto.

2-04 Velocità inserimento frenatura CC [Hz]

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 par. 4-14 Hz]

AVVISO!

Parametro 2-04 Velocità inserimento frenatura CC [Hz] non ha alcun eetto quando parametro 1-10 Motor Construction = [1] PM, SPM non saliente.

M,N

Immettere la velocità di inserimento del freno CC per l'attivazione della corrente di frenatura CC impostata in

parametro 2-01 Corrente di frenatura CC

dopo un comando di arresto.

2-05 Riferimento massimo

Range: Funzione:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Questo è un parametro di accesso a parametro 3-03 Riferimento max. per prodotti già esistenti. Il riferimento massimo è il valore massimo ottenuto dalla somma di tutti i riferimenti. L'unità di riferimento massimo corrisponde all'opzione selezionata in parametro 1-00 Modo congurazione e all'unità in

parametro 3-01 Unità riferimento/ Retroazione.

2-06 Corrente di parcheggio

Range: Funzione:

50 %* [ 0 -

1000 %]

Impostare la corrente come percentuale della corrente nominale del motore, parametro 1-24 Corrente motore. Viene usata quando è abilitata in parametro 1-70 Modalità avvio.

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2-07 Tempo di parcheggio

Range: Funzione:

3 s* [0.1 - 60 s] Imposta la durata della corrente di parcheggio

impostata in parametro 2-06 Corrente di parcheggio dopo l'attivazione.

3.3.2 2-1* Funz. energia freno

Gruppo di parametri per selezionare i parametri del freno dinamico. Solo valido per convertitori di frequenza con chopper di frenatura.

2-10 Funzione freno

Option: Funzione:

[0] O Nessuna resistenza freno installata.

[1] Freno

resistenza

[2] Freno CA Migliora la frenatura senza usare una resistenza

Una resistenza freno è incorporata nel sistema per la dissipazione del calore prodotto dall'eccesso di energia di frenatura. Il collegamento di una resistenza freno consente una maggiore tensione del collegamento CC durante la frenatura (funzionamento rigenerativo). La funzione freno resistenza è attiva solo in convertitori di frequenza dotati di un freno dinamico integrale.

freno. Questo parametro controlla una sovramagnetizzazione del motore quando gira con un carico generatore. Questa funzione può migliorare la funzione OVC. L'aumento di perdite elettriche nel motore consente alla funzione OVC di accrescere la coppia di frenata senza superare il limite di sovratensione.

AVVISO!

Il freno CA non è ecace quanto la

2-12 Brake Power Limit (kW)

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.001 -

2000.000 kW]

Parametro 2-12 Brake Power Limit (kW ) è la potenza media prevista dissipata nella resistenza di frenatura per un periodo di 120 s. Viene usato come limite di monitoraggio per parametro 16-33 Energia freno/2 min e pertanto specica il momento di dare un avviso/allarme. Per calcolare parametro 2-12 Brake Power Limit (kW), è possibile usare la seguente formula.

W =

br, avg

è la potenza media dissipata nella

br,avg

resistenza di frenatura, Rbr è la resistenza della resistenza di frenatura. tbr è la frenatura attiva entro il periodo di 120 s, Tbr. Ubr è la tensione CC dove è attiva la resistenza di frenatura. Ciò dipende dall'unità come segue: Unità T2: 390 V Unità T4: 810 V Unità T5: 810 V Unità T6: 943 V/1.099 V per telai D – F Unità T7: 1.099 V

AVVISO!

Se Rbr è sconosciuta o se Tbr è diversa da 120 s, l'approccio pratico consiste nel far funzionare l'applicazione di freno, visualizzare

parametro 16-33 Energia freno/2 min

e quindi immettere questo + 20% in parametro 2-12 Limite di potenza freno (kW).

V × tbrs

RbrΩ × Tbrs

frenatura dinamica con resistenza. Il freno CA è per la modalità VVC+ ad anello aperto e chiuso.

2-13 Monitor. potenza freno

Option: Funzione:

2-11 Brake Resistor (ohm)

Range: Funzione:

Size related*

[ 5.00 -

65535.00 Ohm]

Impostare il valore della resistenza di frenatura in Ω. Questo valore viene usato per monitorare la potenza trasmessa alla resistenza di frenatura in parametro 2-13 Brake Power Monitoring. Questo parametro è solo attivo in convertitori di frequenza dotati di un freno dinamico integrale. Utilizzare questo parametro per i valori senza decimali. Per una selezione con due decimali, utilizzare parametro 30-81 Resistenza freno (ohm).

[0] * O Non è necessario alcun monitoraggio

[1] Avviso Attiva un avviso sul display quando la

Questo parametro è solo attivo in convertitori di frequenza dotati di un freno.

Questo parametro abilita il monitoraggio della potenza trasmessa alla resistenza freno. La potenza viene calcolata sulla base della resistenza (parametro 2-11 Brake Resistor (ohm)), la tensione del collegamento CC e il tempo di funzionamento della resistenza.

potenza freno.

potenza trasmessa durante il tempo di esercizio supera il 100% del limite di

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

2-13 Monitor. potenza freno

Option: Funzione:

monitoraggio (parametro 2-12 Brake Power Limit (kW)).

L'avviso scompare se la potenza trasmessa scende al di sotto dell'80% del limite di monitoraggio.

[2] Allarme Fa scattare il convertitore di frequenza e

visualizza un allarme quando la potenza calcolata supera il 100% del limite di monitoraggio.

[3] Avviso e

allarme

[4] Warning 30s [5] Trip 30s [6] Warning &

trip 30s [7] Warning 60s [8] Trip 60s [9] Warning &

trip 60s [10] Warning 300s [11] Trip 300s [12] Warning &

trip 300s [13] Warning 600s [14] Trip 600s [15] Warning &

trip 600s

Attiva entrambi, incluso avviso, scatto e allarme.

Se il monitoraggio potenza è impostato su [0] O o [1] Avviso, la funzione freno rimane attivata, anche se il limite di monitoraggio è stato superato. Ciò può causare un sovraccarico termico del convertitore. Inoltre è possibile ricevere un avviso mediante il relè o l'uscita digitale. La precisione di misurazione del monitoraggio potenza dipende dalla precisione della resistenza del resistore (superiore a ±20%).

2-15 Controllo freno

Option: Funzione:

Parametro 2-15 Controllo freno è solo attivo in convertitori di frequenza dotati di un freno dinamico integrale.

Selezionare il tipo di test e la funzione di monitoraggio per controllare il collegamento alla resistenza freno o la presenza di una resistenza freno, quindi visualizzare un avviso o un allarme in caso di guasto.

2-15 Controllo freno

Option: Funzione:

AVVISO!

La funzione di disconnessione della resistenza di frenatura viene testata durante l'accensione. Comunque il test dell'IGBT freno è eseguito in assenza di frenatura. Un avviso o scatto disinserisce la funzione freno.

La sequenza di prova è la seguente:

1. L'ampiezza ondulazione bus CC viene misurata per 300 ms senza frenare.

2. L'ampiezza ondulazione bus CC viene misurata per 300 ms con il freno inserito.

3. Se l'ampiezza ondulazione bus CC durante la frenatura è inferiore all’ampiezza ondulazione bus CC prima della frenatura di + 1%: il controllo freno è

fallito restituendo un avviso o un allarme.

4. Se l'ampiezza ondulazione del collegamento CC durante la frenatura è superiore all'ampiezza ondulazione bus CC prima della frenatura di + 1%: il

controllo freno è OK.

[0]*O Controlla la presenza di un cortocircuito nella

resistenza di frenatura o nell'IGBT freno durante il funzionamento. In caso di cortocircuito, appare l'Avviso 25 Resist. freno.

[1] Avviso Controlla la presenza di un cortocircuito nella

resistenza di frenatura o nell'IGBT freno ed eettua un test per il disinserimento della resistenza di frenatura durante l'accensione.

[2] Scatto Controlla la presenza di un cortocircuito o di una

disconnessione della resistenza di frenatura o di un cortocircuito dell'IGBT freno. In caso di guasto, il convertitore di frequenza si disinserisce visualizzando un allarme (scatto bloccato).

[3] Stop e

scatto

[4] Freno CA Controlla la presenza di un cortocircuito o di una

Controlla la presenza di un cortocircuito o di una disconnessione della resistenza di frenatura o di un cortocircuito dell'IGBT freno. In caso di guasto, il convertitore di frequenza decelera no a procedere a ruota libera e quindi scatta. Viene visualizzato un allarme scatto bloccato (per esempio gli avvisi 25, 27 o 28).

disconnessione della resistenza di frenatura o di un cortocircuito dell'IGBT freno. In caso di guasto, il convertitore di frequenza esegue una rampa di decelerazione controllata. L'opzione è disponibile solo per FC 302.

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2-15 Controllo freno

Option: Funzione:

[5] Scatto

bloccato

AVVISO!

Rimuovere un avviso emesso in relazione a [0] O o [1] Avviso disinserendo e reinserendo l'alimentazione di rete. Prima è necessario eliminare il guasto. Con [0] O o [1] Avviso, il convertitore di frequenza continua a funzionare anche se è stato rilevato un guasto.

2-16 Corrente max. per freno CA

Range: Funzione:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Immettere la corrente massima

consentita per l'uso della frenatura CA al ne di evitare il surriscaldamento degli avvolgimenti motore.

AVVISO!

Parametro 2-16 Corrente max. per freno CA non ha alcun eetto quando parametro 1-10 Motor Construction = [1] PM, SPM non saliente.

2-17 Controllo sovratensione

Option: Funzione:

Il controllo sovratensione (OVC) riduce il rischio di scatto del convertitore di frequenza a causa di una sovratensione sul collegamento CC dovuta alla potenza generativa erogata dal carico.

[0] * Disabilitato Nessun OVC richiesto.

[1] Abilitato

(non in stop)

[2] Abilitato Attiva l'OVC.

Attiva l'OVC tranne quando si usa un segnale di stop per arrestare il convertitore di frequenza.

2-19 Guadagno sovratensione

Range: Funzione:

100 %* [10 - 200 %] Selezionare il guadagno di sovratensione.

3.3.3 2-2* Freno meccanico

I parametri per controllare il funzionamento di un freno elettromagnetico (meccanico), di norma necessario in applicazioni di sollevamento. Per controllare una frenatura meccanica, è necessaria un'uscita a relè (relè 01 o relè 02) o un'uscita digitale programmata (morsetto 27 o 29). Di norma, questa uscita va tenuta chiusa durante i periodi in cui il convertitore di frequenza non è in grado di 'tenere' il motore, per esempio a causa di un carico eccessivo. Selezionare [32] Com. freno

mecc. per applicazioni con un freno elettromagnetico in parametro 5-40 Funzione relè, parametro 5-30 Uscita dig. morsetto 27, oppure parametro 5-31 Uscita dig. morsetto 29.

Quando viene selezionato [32] Com. freno mecc., la frenatura meccanica è chiusa durante l'avviamento nché la corrente di uscita supera il livello selezionato in parametro 2-20 Corrente rilascio freno. Durante l'arresto, la frenatura meccanica si attiva quando la velocità scende al di sotto del livello specicato in parametro 2-21 Vel. attivazione freno [giri/min]. Se il convertitore di frequenza entra in una condizione di allarme, o in una situazione di sovracorrente o sovratensione, la frenatura meccanica si inserisce immediatamente. Ciò avviene anche durante un Safe Torque O.

AVVISO!

La modalità di protezione e le caratteristiche di ritardo scatto (parametro 14-25 Ritardo scatto al limite di coppia e parametro 14-26 Ritardo scatto al guasto inverter) possono ritardare l'attivazione della frenatura meccanica in una condizione di allarme. Queste caratteristiche devono essere disabilitate nelle applicazioni di sollevamento.

AVVISO!

Non abilitare OVC in applicazioni di sollevamento.

2-18 Condiz. controllo freno

Range: Funzione:

[0] * All'accensione Il controllo freno viene eseguito all'ac-

censione.

[1] Situaz. dopo ruota

lib.

Il controllo freno viene eseguito dopo situazioni di ruota libera.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3 3

Disegno 3.19 Frenatura meccanica

2-20 Corrente rilascio freno

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 par. 16-37 A]

Imposta la corrente motore per il rilascio della frenatura meccanica in presenza di una condizione di avviamento. Il valore di default è la corrente massima che l'inverter può fornire per la particolare taglia di potenza. Il limite superiore è specicato in parametro 16-37 Corrente max inv..

AVVISO!

Quando viene selezionata l'uscita di controllo del freno meccanico ma non è collegata alcuna frenatura meccanica, la funzione non funziona con l'impostazione di fabbrica a causa di una corrente motore troppo bassa.

2-21 Vel. attivazione freno [giri/min]

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 - par. 4-53 RPM]

Impostare la velocità del motore per l'attivazione della frenatura meccanica in presenza di una condizione di arresto. Il limite velocità superiore è

specicato in parametro 4-53 Avviso

velocità alta

2-22 Velocità di attivazione del freno [Hz]

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - 5000.0 Hz] Impostare la frequenza motore

per l'attivazione della frenatura meccanica in presenza di una condizione di arresto.

2-23 Ritardo attivaz. freno

Range: Funzione:

0 s* [0 - 5s]Immettere il tempo di ritardo freno a ruota libera

dopo il tempo rampa di decelerazione. L'albero viene tenuto a velocità zero con piena coppia di mantenimento. Assicurarsi che la frenatura meccanica abbia bloccato il carico prima che il motore passi alla modalità ruota libera. Vedere la sezione Controllo del freno meccanico nella Guida alla Progettazione.

Per regolare la transizione del carico alla frenatura meccanica, impostare parametro 2-23 Ritardo attivaz. freno e parametro 2-24 Ritardo di arresto.

L'impostazione dei parametri di ritardo del freno non ha alcun eetto sulla coppia. Il convertitore di frequenza non registra che la frenatura meccanica mantiene il carico.

Dopo l'impostazione di parametro 2-23 Ritardo attivaz. freno, la coppia cala a zero in pochi minuti. L'improvviso cambio della coppia provoca movimento e disturbi.

Frenomecc.

GuadagnoBoost

Relè

Coppiadi rif.

Velocitàdel motore

Premag

Rampa della coppia Tempo

p. 2-27

Rif. coppia 2-26

Fattore di guadagno proporzionale

p. 2-28

Tempo di rilascio del freno p. 2-25

Rampa di accelerazione 1 p. 3-41

Rampa di decelerazione 1 p. 3-42

Ritardo di arresto p. 2-24

Ritardo attivaz. freno p. 2-23

1 2 3

130BA642.12

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2-24 Ritardo di arresto

Range: Funzione:

0 s* [0 - 5s]Impostare l'intervallo tempo dal momento in cui il

motore è arrestato no alla chiusura del freno. Per regolare la transizione del carico alla frenatura

meccanica, impostare parametro 2-23 Ritardo attivaz. freno e parametro 2-24 Ritardo di arresto.

Questo parametro fa parte di una funzione di arresto.

proteggere il freno meccanico, specialmente se i convertitori di frequenza sono collegati allo stesso albero;

nessuna accelerazione nché la retroazione non

•

conferma che il freno meccanico è aperto;

controllo del carico migliorato all'arresto. Se il

•

valore di parametro 2-23 Ritardo attivaz. freno è troppo basso, viene attivato l'Avviso 22 Fr. mecc. soll. e alla coppia non viene consentito di eettuare una rampa di decelerazione;

2-25 Tempo di rilascio del freno

Range: Funzione:

0.20 s* [0 - 5 s] Questo valore denisce il tempo necessario no all'apertura del freno meccanico. Questo

parametro deve fungere da temporizzazione quando è attivata la retroazione del freno.

è possibile congurare la transizione quando il

•

motore rileva il carico dal freno.

Parametro 2-28 Fattore di guadagno proporzionale

può essere aumentato per minimizzare il movimento. Per ottenere una transizione regolare, modicare l'impostazione dal controllo di velocità al controllo di posizione durante il passaggio.

3.3.4 Freno meccanico di sollevamento

Il controllo del freno meccanico di sollevamento supporta Ie seguenti funzioni.

due canali per la retroazione della frenatura

•

meccanica per orire un'ulteriore protezione contro un comportamento non intenzionale risultante da un cavo rotto;

monitoraggio della retroazione della frenatura

•

- Impostare parametro 2-28 Fattore di

guadagno proporzionale su 0 per abilitare il controllo della posizione durante parametro 2-02 Tempo di frenata

CC. Ciò consente parametro 2-30 Position P Start Proportional Gain a parametro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time che sono parametri PID per il

controllo della posizione.

meccanica per l'intero ciclo. Questo aiuta a

Disegno 3.20 Sequenza di rilascio del freno per il controllo del freno meccanico di sollevamento

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

Parametro 2-26 Rif. coppia no a parametro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sono disponibili solo per il

controllo del freno meccanico di sollevamento (ux con retroazione del motore).

2-26 Rif. coppia

Range: Funzione:

0 %* [ -300 -

300 %]

Il valore denisce la coppia applicata sul freno meccanico chiuso prima del rilascio. La coppia/il carico su una gru è positivo e compreso tra 10% e 160%. Per ottenere il migliore punto di avviamento, impostare parametro 2-26 Rif. coppia sul 70% circa. La coppia/il carico su un ascensore possono essere sia positivi che negativi e compresi tra

-160% e +160%. Per ottenere il migliore punto di avviamento, impostare parametro 2-26 Rif. coppia su 0%. Quanto più alto è l'errore di coppia (parametro 2-26 Rif. coppia rispetto alla coppia eettiva), tanto più grande è il movimento durante il rilevamento del carico.

2-27 Tempo di rampa della coppia

Range: Funzione:

0.2 s* [0 - 5 s] Il valore denisce la durata della rampa di

coppia dal senso orario. Il valore 0 abilita una magnetizzazione molto rapida nel principio di regolazione ux.

2-28 Fattore di guadagno proporzionale

Range: Funzione:

1* [0 -

4 ]

Attivo solo nella modalità ux ad anello chiuso. La funzione garantisce una transizione lineare dalla modalità di controllo di coppia alla modalità di controllo di velocità quando il motore rileva il carico dal freno. Aumentare per minimizzare il movimento. Attivare la frenatura meccanica avanzata (gruppo di parametri

2-3* Adv. Mech Brake) impostando parametro 2-28 Fattore di guadagno proporzionale su

3.3.5 2-3* Adv. Mech Brake

Parametro 2-30 Position P Start Proportional Gain no a parametro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time possono

essere congurati per una transizione molto regolare dal controllo di velocità al controllo di posizione durante parametro 2-25 Tempo di rilascio del freno - il tempo in cui il carico viene trasferito dal freno meccanico al convertitore di frequenza. Parametro 2-30 Position P Start Proportional

Gain no a parametro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time vengono attivati quando parametro 2-28 Fattore di guadagno proporzionale è impostato su 0. Vedere Disegno 3.20 per maggiori informazioni.

2-30 Position P Start Proportional Gain

Range: Funzione:

0.0000* [0.0000 - 1.0000 ]

2-31 Speed PID Start Proportional Gain

Range: Funzione:

0.0150* [0.0000 - 1.0000 ]

2-32 Speed PID Start Integral Time

Range: Funzione:

200.0 ms* [1.0 - 20000.0 ms]

2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time

Range: Funzione:

10.0 ms* [0.1 - 100.0 ms]

2-34 Zero Speed Position P Proportional Gain

Range: Funzione:

0.0000* [0.0000 -

1.0000 ]

AVVISO!

Questo parametro è valido esclusivamente con la versione software 48.XX.

Immettere il guadagno proporzionale per il controllo della posizione all'arresto in modo velocità.

3 3

2-29 Torque Ramp Down Time

Range: Funzione:

0 s* [0 - 5 s] Tempo rampa di decelerazione della coppia.

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.4 Parametri: 3-** Reference/Ramps

Parametri per la gestione del riferimento, la denizione delle limitazioni e la congurazione della reazione del convertitore di frequenza alle variazioni.

3.4.1 3-0* Limiti riferimento

3-00 Intervallo di rif.

Option: Funzione:

Selezionare il campo del segnale di riferimento e il segnale di retroazione. I valori del segnale possono essere solo positivi o positivi e negativi. Il limite minimo può assumere un valore negativo, a meno che in parametro 1-00 Modo congurazione non venga selezionato controllo [1] Velocità anello chiuso o [3] Processo.

[0] Min -

Max

[1] -Max -

+Max

3-01 Unità riferimento/Retroazione

Option: Funzione:

[0] Nessuno [1] % [2] Giri/min [3] Hz [4] Nm [5] PPM [10] 1/min [12] IMPULSI/s [20] l/s [21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s

Sia per i valori positivi che negativi (entrambe le direzioni, relative a parametro 4-10 Direz. velocità motore).

Selezionare l'unità da utilizzare in riferimenti e retroazioni del PID controllo di processo.

Parametro 1-00 Modo congurazione deve essere [3] Processo o [8] PID veloc. CL esteso.

3-01 Unità riferimento/Retroazione

Option: Funzione:

[41] m/min [45] m [60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m [80] kW [120] GPM [121] gal/s [122] gal/min [123] gal/h [124] CFM [125] ft³/s [126] ft³/min [127] ft³/h [130] lb/s [131] lb/min [132] lb/h [140] ft/s [141] ft/min [145] ft [150] lb ft [160] °F [170] psi [171] lb/in² [172] in wg [173] ft WG [180] HP

3-02 Riferimento minimo

Range: Funzione:

Size related*

[ -999999.999 par. 3-03 ReferenceFeedbackUnit]

Immettere il riferimento minimo. Il riferimento minimo è il valore minimo ottenuto dalla somma di tutti i riferimenti. Il riferimento minimo è attivo soltanto se parametro 3-00 Intervallo di rif. è impostato su [0] Min - Max.

L'unità di riferimento minimo corrisponde a:

•

Se si seleziona l'opzione [10] Synchronization nel parametro 1-00 Modo

La congurazione di

parametro 1-00 Modo congurazione: per [1] Velocità anello chiuso, Giri/

min.; per [2] Coppia, Nm.

L'unità selezionata in

parametro 3-01 Unità riferimento/Retroazione.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3-02 Riferimento minimo

Range: Funzione:

congurazione, questo parametro

denisce la deviazione massima di velocità quando si eettua l'oset di posizione denito nel

parametro 3-26 Master Oset

3-03 Riferimento max.

Range: Funzione:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Immettere il riferimento massimo. Il riferimento massimo è il valore massimo ottenuto dalla somma di tutti i riferimenti.

L'unità di riferimento massimo corrisponde a:

La congurazione

•

selezionata in

parametro 1-00 Modo congurazione: per [1] Velocità anello chiuso, Giri/

min.; per [2] Coppia, Nm.

L'unità selezionata in

•

parametro 3-00 Intervallo di rif..

Se si seleziona [9] Positioning nel parametro 1-00 Modo congurazione,

questo parametro denisce la velocità predenita per il posizionamento.

3-04 Reference Function

Option: Funzione:

[0] Sum Somma le risorse di riferimento esterne e

preimpostate.

[1] External/

Preset

Utilizza le risorse di riferimento esterne o quelle preimpostate. Passaggio da esterno a preimpostato mediante un comando o un ingresso digitale.

3-05 On Reference Window

Range: Funzione:

Size related*

[0 - 999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Immettere la nestra di tolleranza per lo stato di riferimento o di target. A seconda dell'opzione selezionata nel

parametro 1-00 Modo congurazione, questo parametro denisce

quanto segue:

3-05 On Reference Window

Range: Funzione:

modo velocità: nestra di

•

velocità per lo stato di riferimento;

modo coppia: nestra di

•

coppia per lo stato di riferimento;

modo posizione: nestra

•

di velocità per lo stato target. Vedere anche

parametro 3-08 On Target Window.

3-06 Minimum Position

Range: Funzione:

-100000 CustomReadoutUnit2*

[ -2147483648

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software

48.XX.

Immettere la posizione minima. Questo parametro denisce il campo specicato nel modo asse lineare (parametro 17-76 Position Axis Mode) e nella funzione limite di posizione (parametro 4-73 Position Limit Function).

3-07 Maximum Position

Range: Funzione:

100000 CustomReadoutUnit2*

[ -2147483647

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software

48.XX.

Immettere la posizione massima. Questo parametro denisce l'intervallo di posizione nei modi lineare e asse (parametro 17-76 Position Axis Mode).

Limiti intervallo posizione:

lineare: da

•

Parametro 3-06 Minimum Position a

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-07 Maximum Position

Range: Funzione:

parametro 3-07 Maximum Position;

rotativo: 0–

•

La funzione limite di posizione si avvale del parametro (parametro 4-73 Position Limit

Function).

parametro 3-07 Maximum Position.

3-08 On Target Window

Range: Funzione:

5 CustomReadoutUnit2*

[0 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software

48.XX.

Il convertitore di frequenza considera il posizionamento completato e invia il segnale di target quando la posizione è in parametro 3-08 On Target Window per il periodo di tempo parametro 3-09 On Target Time e la velocità eettiva è inferiore a

parametro 3-05 On Reference Window.

3-10 Riferim preimp.

Array [8] Intervallo: 0-7

Range: Funzione:

0 %* [-100 -

100 %]

Immettere no a otto riferimenti preimpostati diversi (0–7) in questo parametro usando una programmazione ad array. Il riferimento preimpostato viene determinato come percentuale del valore Ref (parametro 3-03 Riferimento max.). Se viene programmato un Ref (parametro 3-02 Riferimento minimo), il riferimento preimpostato viene calcolato come percentuale dell'intervallo di riferimento completo, vale a dire sulla base della dierenza tra Ref Dopodiché il valore viene aggiunto a Ref Quando si usano i riferimenti preimpostati, selezionare i bit di riferimento preimpostati 0/1/2 [16], [17] o [18] per gli ingressi digitali corrispondenti nel gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali.

MAX

diverso da 0

MIN

MAX

e Ref

MIN

3-09 On Target Time

Range: Funzione:

1 ms* [0 - 60000

ms]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Immettere il tempo per valutare la nestra di target, vedere anche parametro 3-08 On Target Window.

3.4.2 3-1* Riferimenti

Selezionare i riferimenti preimpostati. Selezionare Riferim preimp. bit 0/1/2 [16], [17] o [18] per gli ingressi digitali corrispondenti nel gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali.

Disegno 3.21 Riferim preimp.

Bit rif. preimp. 2 1 0

Rif. preimp. 0 0 0 0 Rif. preimp. 1 0 0 1 Rif. preimp. 2 0 1 0 Rif. preimp. 3 0 1 1 Rif. preimp. 4 1 0 0 Rif. preimp. 5 1 0 1 Rif. preimp. 6 1 1 0 Rif. preimp. 7 1 1 1

Tabella 3.13 Bit di riferimento preimpostato

3-11 Velocità di jog [Hz]

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 - par. 4-14 Hz]

La velocità jog è la velocità di uscita ssata a cui il convertitore funziona quando la funzione jog è attivata.

100

0-100

X+X*Y/100

P 3-14

130BA278.10

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3-11 Velocità di jog [Hz]

Range: Funzione:

Vedere anche parametro 3-80 Tempo rampa Jog.

3-12 Valore di catch-up/slow down

Range: Funzione:

0 %* [0 -

100 %]

Immettere un valore in percentuale (relativo) da aggiungere o sottrarre dal riferimento eettivo per catch-up o slow-down. Se catch-up viene selezionato tramite uno degli ingressi digitali (parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 no parametro 5-15 Ingr. digitale morsetto 33), il valore percentuale (relativo) viene sommato al riferimento totale. Se slow-down viene selezionato tramite uno degli ingressi digitali (parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 no a parametro 5-15 Ingr. digitale morsetto 33), il valore percentuale (relativo) viene detratto dal riferimento totale. Funzionalità estese possono essere ottenute con la funzione DigiPot. Vedere il gruppo di parametri 3-9* Pot.metro dig.

3-13 Sito di riferimento

Option: Funzione:

Seleziona la posizione riferimento da attivare.

[0]*Collegato

Man./Auto

[1] Remoto Usare il riferimento remoto sia nella modalità

[2] Locale Usare il riferimento locale sia nella modalità

Usare il riferimento locale in Modalità Hand-on, o il riferimento remoto in Modalità Automatico.

Hand-on sia nel modo Automatico.

3-14 Preset Relative Reference

Range: Funzione:

0 %* [-100

100 %]

Disegno 3.22 Rif. relativo preimpostato

Disegno 3.23 Riferimento corrente

Il riferimento corrente, X, viene aumentato o diminuito con la percentuale Y impostata in parametro 3-14 Preset Relative Reference.

Questo produce il riferimento attuale Z. Il riferimento corrente (X) è la somma degli ingressi selezionati in:

Parametro 3-15 Reference 1 Source.

•

Parametro 3-16 Reference 2 Source.

•

Parametro 3-17 Reference 3 Source.

•

Parametro 8-02 Control Source.

•

3 3

[3] Linked to

H/A MCO

AVVISO!

Se impostato su [2] Locale, il convertitore di frequenza si avvia nuovamente con questa impostazione in seguito a uno spegnimento.

Selezionare questa opzione per abilitare il fattore FFACC in parametro 32-66 Feed-Forward acceleraz.. L'abilitazione di FFACC riduce il tremolio e velocizza la trasmissione dal motion controller alla scheda di controllo del convertitore di frequenza. Ciò consente tempi di risposta più rapidi per applicazioni dinamiche e il controllo della posizione. Per maggiori informazioni sul FFACC, vedere il Manuale di

funzionamento VLT® Motion Control MCO 305.

3-15 Risorsa di rif. 1

Option: Funzione:

Selezionare l'ingresso di riferimento da usare per il primo segnale di riferimento. Parametro 3-15 Risorsa di rif. 1, parametro 3-16 Risorsa di riferimento 2 e parametro 3-17 Risorsa di riferimento 3 deniscono no a tre diversi segnali di riferimento. La somma di questi segnali di riferimento denisce il riferimento attuale.

[0] Nessuna funz. [1] Ingr. analog. 53 [2] Ingr. analog. 54 [7] Ingr. frequenza 29 [8] Ingr. frequenza 33 [11] Rif. bus locale Riferimento dai morsetti 68 e 69.

[20] Potenziom.

digitale

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-15 Risorsa di rif. 1

Option: Funzione:

[21] Ingresso anal.

X30/11

[22] Ingresso anal.

X30/12

[29] Ingresso anal.

X48/2

VLT® General Purpose I/O MCB 101

3-17 Risorsa di riferimento 3

Option: Funzione:

[22] Ingresso anal.

X30/12

[29] Ingresso anal.

X48/2

3-18 Risorsa rif. in scala relativa

Option: Funzione:

3-16 Risorsa di riferimento 2

Option: Funzione:

Selezionare l'ingresso da usare per il secondo segnale di riferimento.

Parametro 3-15 Risorsa di rif. 1,

parametro 3-16 Risorsa di riferimento 2 e parametro 3-17 Risorsa di riferimento 3 deniscono no a tre diversi segnali

di riferimento. La somma di questi segnali di riferimento denisce il riferimento attuale.

[0] Nessuna funz. [1] Ingr. analog. 53 [2] Ingr. analog. 54 [7] Ingr. frequenza 29 [8] Ingr. frequenza 33 [11] Rif. bus locale Riferimento dai morsetti 68 e 69.

[20] Potenziom. digitale [21] Ingresso anal.

X30/11

[22] Ingresso anal.

X30/12

[29] Ingresso anal.

X48/2

3-17 Risorsa di riferimento 3

Option: Funzione:

Selezionare l'ingresso da usare per il terzo segnale di riferimento.

Parametro 3-15 Risorsa di rif. 1,

parametro 3-16 Risorsa di riferimento 2 e parametro 3-17 Risorsa di riferimento 3 deniscono no a tre diversi segnali

di riferimento. La somma di questi segnali di riferimento denisce il riferimento attuale.

[0] Nessuna funz. [1] Ingr. analog. 53 [2] Ingr. analog. 54 [7] Ingr. frequenza 29 [8] Ingr. frequenza 33 [11] Rif. bus locale Riferimento dai morsetti 68 e 69.

[20] Potenziom. digitale [21] Ingresso anal.

X30/11

[0] * Nessuna funz. [1] Ingr. analog.

[2] Ingr. analog.

[7] Ingr. frequenza

[8] Ingr. frequenza

[11] Rif. bus locale Riferimento dai morsetti 68 e 69.

[20] Potenziom.

digitale

[21] Ingresso anal.

X30/11

[22] Ingresso anal.

X30/12

[29] Ingresso anal.

X48/2

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Selezionare un valore variabile da sommare al valore sso (denito in parametro 3-14 Preset Relative Reference). La somma dei valori ssi e variabili (denominata Y in Disegno 3.24) viene moltiplicata per il riferimento eettivo (denominato X in Disegno 3.24). Questo prodotto viene quindi aggiunto al riferimento eettivo (X+X*Y/100) per fornire il riferimento eettivo risultante.

Disegno 3.24 Riferimento corrente risultante

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3-19 Velocità marcia jog [RPM]

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 par. 4-13 RPM]

Inserire un valore per la velocità jog n che è una velocità di uscita ssa. Il convertitore di frequenza funziona a questa velocità quando la funzione jog è attiva. Il limite massimo è denito in

parametro 4-13 Lim. alto vel. motore [giri/ min]. Vedere anche parametro 3-80 Tempo rampa Jog.

3.4.3 3-2* Riferimenti II

3-20 Preset Target

Range: Funzione:

0 CustomReadoutUnit2*

3-21 Touch Target

Range: Funzione:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Array [8] Imposta no a otto posizioni target. Selezionare tra le otto posizioni preimpostate utilizzando gli ingressi digitali o la parola di controllo del bus di campo.

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Immettere la posizione target nel modo posizionamento mediante sonda di contatto. Questo parametro denisce la distanza tra l'evento di rilevamento del sensore della sonda di contatto alla posizione target nale nelle unità di posizione.

JOG

3-22 Master Scale Numerator

Range: Funzione:

1* [-2147483648 -

2147483647 ]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Parametro 3-22 Master Scale Numerator e

parametro 3-23 Master Scale Denominator

deniscono il rapporto di trasmissione tra il master e lo slave nel modo sincroniz-

zazione.GiriMaster = 

× GiriSlave

3-23 Master Scale Denominator

Range: Funzione:

1* [-2147483648 -

2147483647 ]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Vedere parametro 3-22 Master Scale Numerator.

3-24 Master Lowpass Filter Time

Range: Funzione:

20 ms* [1 - 2000

ms]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Immettere la costante di tempo per il calcolo della velocità master nella modalità di sincronizzazione.

3-25 Master Bus Resolution

Range: Funzione:

65536* [128 -

65536 ]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Immettere la risoluzione del segnale master del bus di campo (riferimento bus di campo) in modalità sincronizzazione.

3 3

Par . 3 − 22 Par . 3 − 23

P 3-*2 Ramp (X) Down Time (Dec)

P 4-13

High-limit

RPM

Reference

P 4-11 Low limit

dec

Time

P 3-*1 Ramp (X)Up Time (Acc)

acc

130BA872.10

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-26 Master Oset

Range: Funzione:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software

48.XX.

Immettere l'oset di posizione tra il master e lo slave nella modalità di sincronizzazione. Questo valore viene aggiunto alla posizione del follower a ciascuna attivazione di un ingresso digitale con opzione [113] Enable Reference o bit 5 della parola di controllo del bus di campo.

Parametro 3-02 Riferimento minimo denisce la deviazione

massima dalla velocità eettiva del master durante l'esecuzione

dell'oset.

3-28 Master Oset Speed Ref

Range: Funzione:

quando parametro 3-02 Riferimento minimo è impostato su 0.

3.4.4 Rampe 3-4* Rampa 1

Per ciascuna delle quattro rampe (gruppi di parametri 3-4* Rampa 1, 3-5* Rampa 2, 3-6* Rampa 3 e 3-7* Rampa 4) congurare i parametri della rampa.

tipo di rampa;

•

tempi di rampa (durata dell'accelerazione e della

•

decelerazione);

livello di compensazione della discontinuità per

•

rampe S.

Iniziare impostando i tempi di rampa lineare corrispondenti a Disegno 3.25 e Disegno 3.26.

3-27 Virtual Master Max Ref

Range: Funzione:

50.0 Hz*

[0.0 -

590.0 Hz]

AVVISO!

Questo parametro è valido esclusivamente con la versione software 48.XX.

Immettere il riferimento massimo per il master virtuale. Il riferimento relazione a questo valore utilizzando l'origine selezionata in parametro 3-15 Risorsa di rif. 1 o il riferimento bus di campo 1. Il senso di rotazione è controllato dal segnale di avanzamento/inversione su un ingresso digitale o bus di campo. Utilizzare il gruppo di parametri 3-6* Rampa 3 per congurare l'accelerazione e la decelerazione.

3-28 Master Oset Speed Ref

Range: Funzione:

1500 RPM*

[0 65000 RPM]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software

48.XX.

Disegno 3.25 Tempi di rampa lineare

eettivo è impostato in

Se sono selezionate rampe S impostare il livello di compensazione della discontinuità non lineare. Impostare la compensazione della discontinuità denendo la proporzione di tempi rampa di accelerazione e di decelerazione in cui l'accelerazione e la decelerazione sono variabili (vale a dire aumentano o diminuiscono). Le impostazioni di accelerazione e decelerazione della rampa S sono denite come una percentuale del tempo di rampa

eettivo.

Immettere il riferimento di velocità per la

modica dell'oset master nella modalità di sincronizzazione. Al ne di assicurare la compatibilità con le versioni software 48.01 e

48.10, questo parametro è attivo soltanto

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3-41 Rampa 1 tempo di accel.

Range: Funzione:

3-42 Rampa 1 tempo di decel.

Range: Funzione:

Size related*

Disegno 3.26 Tempi di rampa lineare

3-40 Rampa tipo 1

Option: Funzione:

AVVISO!

Se si seleziona [1] Jerk cost. r. S e si

modica il riferimento durante la rampa, il tempo di rampa può essere prolungato per ottenere un movimento privo di discontinuità che può a sua volta portare a un tempo di avviamento o arresto prolungato. Può essere necessaria una regolazione ulteriore dei rapporti rampa-S o la commutazione degli attivatori.

Selezionare il tipo di rampa desiderato in base ai requisiti per accelerazione/decelerazione. Una rampa lineare dà un'accelerazione costante durante la rampa. Una rampa S dà un'accelerazione non lineare, compensando la discontinuità nell'applicazione.

[0] * Lineare [1] Jerk cost.

r. S

[2] Tempo

cost. r. S

Accelerazione con la discontinuità più bassa possibile.

Rampa S basata sui valori impostati in

parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel. e parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel..

3-41 Rampa 1 tempo di accel.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.01 3600 s]

Immettere il tempo rampa di accelerazione, vale a dire il tempo di accelerazione necessario per passare da 0 Giri/min. alla velocità del motore sincrono nS. Selezionare un tempo di accelerazione che impedisca che la corrente di uscita superi il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente durante la rampa. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere il tempo rampa di decelerazione in parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel..

3-45 Rampa 1 Pend. rampa-S in acc. in.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

3-46 Rampa 1 Pend. rampa-S in acc. n.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

3-47 Rampa 1 Pend. rampa-S in dec. in.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

 s xns RPM

Par . 3 − 41 = 

[ 0.01 3600 s]

Impostare il tempo rampa di decelerazione, vale a dire il tempo di decelerazione dalla velocità del motore sincrono ns a 0 giri/min. Selezionare un tempo rampa di decelerazione tale in modo da far sì che non si verichino sovratensioni nell'inverter a causa del funzionamento rigenerativo del motore oppure tale che la corrente generata non raggiunga il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere tempo rampa di accelerazione in parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel..

Par . 3 − 42 = 

Immettere la proporzione del tempo rampa di accelerazione totale (parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione aumenta. Quanto più grande è il valore percentuale, tanto maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e minori sono le discontinuità di coppia nell'applicazione.

Immettere la proporzione del tempo rampa di accelerazione totale (parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione diminuisce. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

Immettere la proporzione del tempo rampa di decelerazione totale (parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel.) in cui la coppia di decelerazione aumenta. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

acc

ref  RPM

 s xns RPM

dec

ref  RPM

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-48 Rampa 1 Pend. rampa-S in dec. n.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di decelerazione totale (parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel.) in cui la coppia di decelerazione si riduce. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

3.4.5 3-5* Rampa 2

Per selezionare i parametri di rampa, vedere il gruppo di parametri 3-4* Rampa 1.

3-50 Rampa tipo 2

Option: Funzione:

[0] * Lineare [1] Jerk cost. r.SAccelerazione con la discontinuità più bassa

possibile.

[2] Tempo

cost. r. S

Rampa S basata sui valori impostati in

parametro 3-51 Rampa 2 tempo di accel. e parametro 3-52 Rampa 2 tempo di decel..

AVVISO!

Se si seleziona [1] Jerk cost. r. S e si modica il riferimento durante la rampa, il tempo di rampa può essere prolungato per ottenere un movimento privo di

3-51 Rampa 2 tempo di accel.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.01 3600 s]

Immettere il tempo rampa di accelerazione, vale a dire il tempo di accelerazione necessario per passare da 0 Giri/min. alla velocità nominale del motore sincrono nS. Selezionare un tempo rampa di accelerazione tale che la corrente di uscita non superi il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente durante la rampa. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere il tempo rampa di decelerazione in parametro 3-52 Rampa 2 tempo di decel..

Par . 3 − 51 = 

3-52 Rampa 2 tempo di decel.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.01 3600 s]

Impostare il tempo rampa di decelerazione, vale a dire il tempo di decelerazione dalla velocità nominale del motore ns a 0 giri/min. Selezionare un tempo rampa di decelerazione tale che non si verichino sovratensioni nel convertitore di frequenza a causa del funzionamento rigenerativo del motore oppure tale che la corrente generata non raggiunga il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere tempo rampa di accelerazione in parametro 3-51 Rampa 2 tempo di accel..

Par . 3 − 52 = 

 s xns RPM

acc

ref  RPM

 s xns RPM

dec

ref  RPM

discontinuità che può a sua volta portare a un tempo di avviamento o arresto prolungato. Possono essere necessarie una regolazione ulteriore dei rapporti rampa-S o la commutazione degli attivatori.

3-55 Rampa 2 Pend. rampa-S in acc. in.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di accelerazione totale (parametro 3-51 Rampa 2 tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione aumenta. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

3-56 Rampa 2 Pend. rampa-S in acc. n.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di accelerazione totale (parametro 3-51 Rampa 2 tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione diminuisce. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3-57 Rampa 2 Pend. rampa-S in dec. in.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di decelerazione totale (parametro 3-52 Rampa 2 tempo di decel.) in cui la coppia di decelerazione aumenta. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

3-58 Rampa 2 Pend. rampa-S in dec. n.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di decelerazione totale (parametro 3-52 Rampa 2 tempo di decel.) in cui la coppia di decelerazione si riduce. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

3.4.6 3-6* Rampa 3

Per la congurazione dei parametri di rampa vedere il gruppo di parametri 3-4* Rampa 1.

3-60 Rampa tipo 3

Option: Funzione:

Selezionare il tipo di rampa in base ai requisiti per l'accelerazione e la decelerazione. Una rampa lineare dà un'accelerazione costante durante la rampa. Una rampa S dà un'accelerazione non lineare, compensando la discontinuità nell'applicazione.

[0] * Lineare [1] Jerk cost. r.SAccelera con la discontinuità più bassa

possibile.

[2] Tempo

cost. r. S

Rampa S basata sui valori impostati in

parametro 3-61 Rampa 3 tempo di accel. e parametro 3-62 Rampa 3 tempo di decel..

AVVISO!

Se si seleziona [1] Jerk cost. r. S e si modica il riferimento durante la rampa, il tempo di rampa può essere prolungato per ottenere un movimento privo di discontinuità che può a sua volta portare a un tempo di avviamento o arresto prolungato. Può essere necessaria una regolazione ulteriore dei rapporti rampa-S o la commutazione degli attivatori.

3-61 Rampa 3 tempo di accel.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.01 3600 s]

Immettere il tempo rampa di accelerazione, vale a dire il tempo di accelerazione necessario per passare da 0 Giri/min. alla velocità nominale del motore sincrono ns. Selezionare un tempo rampa di accelerazione tale che la corrente di uscita non superi il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente durante la rampa. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere il tempo rampa di decelerazione in parametro 3-62 Rampa 3 tempo di decel..

3-62 Rampa 3 tempo di decel.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.01 3600 s]

Immettere il tempo rampa di decelerazione, vale a dire il tempo di decelerazione dalla velocità nominale del motore ns a 0 Giri/min. Selezionare un tempo rampa di decelerazione tale in modo da far sì che non si verichino sovratensioni nell'inverter a causa del funzionamento rigenerativo del motore oppure tale che la corrente generata non raggiunga il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere tempo rampa di accelerazione in parametro 3-61 Rampa 3 tempo di accel..

 s xns RPM

Par . 3 − 62 = 

dec

ref  RPM

3-65 Rampa 3 Pend. rampa-S in acc. in.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di accelerazione totale (parametro 3-61 Rampa 3 tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione aumenta. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

3-66 Rampa 3 Pend. rampa-S in acc. n.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di accelerazione totale (parametro 3-61 Rampa 3 tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione diminuisce. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-67 Rampa 3 Pend. rampa-S in dec. in.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di decelerazione totale (parametro 3-62 Rampa 3 tempo di decel.) in cui la coppia di decelerazione aumenta. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

3-68 Rampa 3 Pend. rampa-S in dec. n.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di decelerazione totale (parametro 3-62 Rampa 3 tempo di decel.) in cui la coppia di decelerazione si riduce. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

3.4.7 3-7* Rampa 4

Per la congurazione dei parametri di rampa vedere il gruppo di parametri 3-4* Rampa 1.

3-70 Rampa tipo 4

Option: Funzione:

[0] * Lineare [1] Jerk cost. r.SAccelera con la discontinuità più bassa

possibile.

[2] Tempo

cost. r. S

Rampa S basata sui valori impostati in

parametro 3-71 Rampa 4 tempo di accel. e parametro 3-72 Rampa 4 tempo di decel..

AVVISO!

Se si seleziona [1] Jerk cost. r. S e si modica il riferimento durante la rampa, il tempo di rampa può

3-71 Rampa 4 tempo di accel.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.01 3600 s]

Immettere il tempo rampa di accelerazione, vale a dire il tempo di accelerazione necessario per passare da 0 Giri/min. alla velocità nominale del motore ns. Selezionare un tempo rampa di accelerazione tale che la corrente di uscita non superi il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente durante la rampa. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere il tempo rampa di decelerazione in parametro 3-72 Rampa 4 tempo di decel..

 s xns RPM

Par . 3 − 71 = 

acc

ref  RPM

3-72 Rampa 4 tempo di decel.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.01 3600 s]

 s xns RPM

Par . 3 − 72 = 

dec

ref  RPM

3-75 Rampa 4 Pend. rampa-S in acc. in.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di accelerazione totale (parametro 3-71 Rampa 4 tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione aumenta. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

essere prolungato per ottenere un movimento privo di discontinuità che può a sua volta portare a un tempo di avviamento o arresto prolungato. Possono essere necessarie ulteriori regolazioni dei rapporti rampa-S o la commutazione degli iniziatori.

3-76 Rampa 4 Pend. rampa-S in acc. n.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di accelerazione totale (parametro 3-71 Rampa 4 tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione diminuisce. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

130BA069.10

Tempo

RPM

P 4-13 RPM limite alto

Riferlmento

P 1-25 Vel. motore

limite basso

P 4-11 RPM

P 3-81

Qramp

Qstop

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3-77 Rampa 4 Pend. rampa-S in dec. in.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di decelerazione totale (parametro 3-72 Rampa 4 tempo di decel.) in cui la coppia di decelerazione aumenta. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

Par . 3 − 80 = 

3-81 Tempo rampa arr. rapido

Range: Funzione:

Size related*

3-78 Rampa 4 Pend. rampa-S in dec. n.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di decelerazione totale (parametro 3-72 Rampa 4 tempo di decel.) in cui la coppia di decelerazione si riduce. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

 s xns RPM

jog

Δ jogspeed par . 3 − 19  RPM

[0.01 3600 s]

Immettere il tempo rampa di decelerazione arresto rapido, vale a dire il tempo di decelerazione per passare dalla velocità del motore sincrono a 0 Giri/min. Assicurarsi che nell'inverter non si crei alcuna sovratensione dovuta a un funzionamento rigenerativo del motore, necessario per ottenere il tempo rampa di decelerazione dato. Assicurarsi che la corrente generata necessaria per ottenere il tempo rampa di decelerazione in questione non superi il limite di corrente (impostato in parametro 4-18 Limite di corrente). L'arresto rapido viene attivato per mezzo di un segnale su un ingresso digitale selezionato oppure mediante la porta di comunicazione seriale.

3 3

3.4.8 3-8* Altre rampe

3-80 Tempo rampa Jog

Range: Funzione:

Size related*

Disegno 3.27 Tempo rampa Jog

[0.01

Immettere il tempo di rampa jog, vale a dire il

- 3600

tempo di accelerazione/decelerazione

necessario per passare da 0 Giri/min. alla frequenza nominale del motore ns. Assicurarsi che la corrente di uscita risultante richiesta per il tempo di rampa jog in questione non superi il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente. Il tempo di rampa jog viene avviato in seguito all'attivazione di un segnale jog tramite l'LCP, un ingresso digitale selezionato o la porta di comunicazione seriale. Se lo stato jog è disabilitato, sono validi i tempi di rampa normali.

Disegno 3.28 Tempo rampa arr. rapido

3-82 Tipo rampa arresto rapido

Option: Funzione:

[0] * Lineare [1] Jerk cost. r. S [2] Tempo cost. r. S

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-83 Rapp. rampa S arr. rap. a in. dec.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

3-84 Rapp. rampa S arr. rap. a ne dec.

Range: Funzione:

50 %* [ 1 -

99 %]

Immettere la proporzione del tempo rampa di decelerazione totale (parametro 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time) in cui la coppia di decelerazione si riduce. Maggiore è il valore percentuale, maggiore è la compensazione della discontinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità di coppia nell'applicazione.

3-89 Ramp Lowpass Filter Time

Range: Funzione:

1 ms* [1 - 200 ms] Usare questo parametro per impostare

quanto regolarmente deve variare la velocità.

3-90 Step Size

Range: Funzione:

0.10 %* [0.01 200 %]

Immettere la dimensione di incremento richiesta per l'aumento/la riduzione come valore percentuale della velocità del motore sincrono, ns. Se viene attivato Aumenta/ Diminuisci, il riferimento risultante viene aumentato o diminuito del valore impostato in questo parametro.

3-91 Tempo rampa

Range: Funzione:

1s* [0 -

3600 s]

Immettere il tempo di rampa, vale a dire il tempo per la regolazione del riferimento dallo 0% al 100% della funzione potenziometro digitale specicata (Aumenta, Diminuisci o Cancella). Se Aumenta/Diminuisci viene attivato per un tempo superiore al periodo di ritardo rampa specicato in parametro 3-95 Ritardo rampa, il riferimento attuale viene aumentato/diminuito secondo questo tempo di rampa. Il tempo di rampa è denito come il tempo richiesto per regolare il riferimento con passi di dimensione denita in parametro 3-90 Step Size.

3-92 Power Restore

Option: Funzione:

3.4.9 3-9* Pot.metro dig.

Il potenziometro digitale consente di aumentare o diminuire il riferimento corrente regolando il setup degli ingressi digitali usando le funzioni Aumenta, Diminuisci o Cancella. Per attivare la funzione, impostare almeno un ingresso digitale per aumentare o diminuire.

[0] * O Ripristina il riferimento del potenziometro digitale a

0% dopo l'accensione.

[1] On Ripristina il riferimento più recente del potenziometro

digitale all'accensione.

3-93 Maximum Limit

Range: Funzione:

100 %* [-200 -

200 %]

Impostare il valore massimo consentito per il riferimento risultante. Questo è consigliato se il potenziometro digitale viene usato per la regolazione di precisione del riferimento risultante.

3-94 Limite minimo

Range: Funzione:

Disegno 3.29 Aumentare il riferimento

eettivo

-100 %* [-200 -

200 %]

Impostare il valore minimo consentito per il riferimento risultante. Questo è consigliato se il potenziometro digitale viene usato per la regolazione di precisione del riferimento risultante.

3-95 Ritardo rampa

Range: Funzione:

Size related*

Disegno 3.30 Aumentare/ridurre il riferimento eettivo

[ 0 -

Impostare il ritardo richiesto dall'attivazione

0 ]

della funzione potenziometro digitale nché il convertitore di frequenza inizia ad aumentare il riferimento. Con un ritardo di 0 ms, il riferimento inizia ad aumentare quando viene

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3-95 Ritardo rampa

Range: Funzione:

attivato il segnale aumento/diminuzione. Vedere anche parametro 3-91 Tempo rampa.

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.5 Parametri: 4-** Limiti / avvisi

3.5.1 4-1* Limiti motore

Denire i limiti di coppia, di corrente e di velocità per il motore e la reazione del convertitore di frequenza al

superamento dei limiti. Un limite può generare un messaggio nel display. Un avviso genera sempre un messaggio nel display o nel bus di campo. Una funzione di monitoraggio può avviare un avviso o uno scatto, dopodiché il convertitore di frequenza si arresta e genera un messaggio di allarme.

4-10 Direz. velocità motore

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Selezionare la direzione di velocità del motore richiesta. Usare questo parametro per impedire un'inversione indesiderata. Quando

parametro 1-00 Modo su [3] Processo, parametro 4-10 Direz. velocità motore è impostato per default su [0] Senso orario. L'impostazione in parametro 4-10 Direz. velocità motore non limita le opzioni per l'impostazione di parametro 4-13 Lim. alto vel. motore [giri/min].

[0] Senso

orario

[1] Senso

antiorario

[2] Entrambe

le direzioni

Il riferimento è impostato su rotazione in senso orario. L'ingresso di inversione (morsetto predenito 19) deve essere aperto.

Il riferimento è impostato su rotazione in senso antiorario. L'ingresso di inversione (morsetto predenito 19) deve essere chiuso. Se viene richiesta l'inversione e l'ingresso inversione è aperto, è possibile modicare il senso di rotazione del motore tramite parametro 1-06 Senso orario.

Il motore può ruotare in entrambi i sensi.

4-11 Lim. basso vel. motore [giri/min]

congurazione è impostato

4-12 Limite basso velocità motore [Hz]

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 par. 4-14 Hz]

Immettere il limite minimo per la velocità del motore. Il limite basso velocità motore può essere impostato per corrispondere alla frequenza di uscita minima dell'albero motore. Il limite basso velocità motore non deve superare l'impostazione in

parametro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz].

4-13 Lim. alto vel. motore [giri/min]

Range: Funzione:

Size related*

[ par. 4-11 60000 RPM]

Immettere il limite massimo per la velocità del motore. È possibile impostare il limite alto velocità motore in modo che corrisponda alla velocità nominale massima del motore raccomandata dal produttore. Il limite alto velocità motore deve essere maggiore del valore impostato in parametro 4-11 Lim. basso vel. motore [giri/min].

4-14 Motor Speed High Limit [Hz]

Range: Funzione:

Size related*

[ par. 4-12 par. 4-19 Hz]

Immettere il limite massimo per la velocità del motore in Hz. Parametro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] può essere impostato per corrispondere alla massima velocità del motore consigliata dal produttore. Il limite alto velocità motore deve essere superiore al valore impostato in parametro 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz]. La frequenza di uscita non deve superare il 10% della frequenza di commutazione (parametro 14-01 Switching Frequency).

4-16 Lim. di coppia in modo motore

Range: Funzione:

Size related* In funzione dell'applicazione*

[ 0 - 1000.0 %] [In funzione dell'applicazione]

Questa funzione limita la coppia sull'albero per proteggere l'installazione meccanica.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 - par. 4-13 RPM]

Immettere il limite minimo per la velocità del motore. È possibile impostare il limite basso velocità motore in modo che corrisponda alla velocità minima del motore raccomandata dal produttore. Il limite basso velocità motore non deve superare l'impostazione in

parametro 4-13 Lim. alto vel. motore [giri/ min].

AVVISO!

Se si modica parametro 4-16 Lim. di coppia in modo motore quando parametro 1-00 Modo congurazione è impostato su [0] Anello aperto vel., parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa viene

reimpostato automaticamente.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

AVVISO!

Il limite di coppia reagisce alla coppia eettiva, non ltrata, inclusi i picchi di coppia. Questa non è la coppia

vista sull'LCP o sul bus di campo poiché quella coppia è

ltrata.

4-17 Lim. di coppia in modo generatore

Range: Funzione:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Questa funzione limita la coppia

sull'albero per proteggere l'installazione meccanica.

4-18 Limite di corrente

Range: Funzione:

Size related*

[ 1.0 -

1000.0 %]

AVVISO!

Se [20] ATEX ETR è selezionato in parametro 1-90 Protezione termica motore, impostare il limite di corrente parametro 4-18 Limite di corrente su

150%.

Questa è una reale funzione di limite di corrente che persiste nell'intervallo fuori limite. Tuttavia, a causa dell'indebolimento di campo la coppia motore al limite di corrente si riduce di conseguenza quando l'aumento di tensione si interrompe al di sopra della velocità sincronizzata del motore.

4-19 Freq. di uscita max.

Range: Funzione:

Size related*

[ 1 590 Hz]

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

AVVISO!

La frequenza di uscita massima non può superare il 10% della frequenza di commutazione dell'inverter (parametro 14-01 Freq. di commutaz.).

Fornisce un limite estremo per la frequenza di uscita per una maggiore sicurezza nelle applicazioni in cui deve essere evitata una velocità eccessiva. Questo limite è estremo in tutte le congurazioni (indipendentemente dall'impostazione in parametro 1-00 Modo congurazione).

4-20 Fonte coe. limite di coppia

Option: Funzione:

Selezionare un ingresso analogico per la messa in scala delle impostazioni in

parametro 4-16 Lim. di coppia in modo motore e parametro 4-17 Lim. di coppia in modo generatore da 0% a 100% (o

viceversa). I livelli di segnale corrispondenti allo 0% e al 100% sono deniti nella scala dell'ingresso analogico, per esempio nel gruppo di parametri 6-1* Ingr. analog. 1. Questo parametro è attivo solo quando

parametro 1-00 Modo congurazione è in Anello aperto vel. o Velocità anello chiuso.

[0] * Nessuna funzione [2] Ingr. analog. 53 [4] Ingr. analog. 53

inv [6] Ingr. analog. 54 [8] Ingr. analog. 54

inv [10] Ingr. anal. X30/11 [12] Ingr. anal. X30/11

inv [14] Ingr. anal. X30/12 [16] Ingr. anal. X30/12

inv

4-21 Fonte fattore limite velocità

Option: Funzione:

Selezionare un ingresso analogico per la messa in scala delle impostazioni in parametro 4-19 Freq. di uscita max. da 0% a 100% (o viceversa). I livelli di segnale corrispondenti allo 0% e al 100% sono deniti nella scala dell'ingresso analogico, per esempio nel gruppo di parametri 6-1* Ingr. analog. 1. Il parametro è attivo solo quando

parametro 1-00 Modo congurazione è in [4] Coppia, anello aperto.

[0] * Nessuna funzione [2] Ingr. analog. 53 [4] Ingr. analog. 53

inv [6] Ingr. analog. 54 [8] Ingr. analog. 54

inv [10] Ingr. anal. X30/11 [12] Ingr. anal. X30/11

inv [14] Ingr. anal. X30/12 [16] Ingr. anal. X30/12

inv

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-23 Brake Check Limit Factor Source

Selezionare la fonte di ingresso per la funzione in parametro 2-15 Controllo freno. Se più convertitori di frequenza stanno eettuando simultaneamente un controllo freno, la resistenza nel sistema di distribuzione determina una caduta di

tensione sulla rete o sul collegamento CC e può vericarsi un controllo freno errato. Usare un sensore di corrente esterno su ogni resistenza freno. Se un'applicazione richiede un controllo freno valido al 100%, collegare il sensore a un ingresso analogico.

Option: Funzione:

[0] * DC-link voltage Il convertitore di frequenza

eettua il controllo freno monitorando la tensione del collegamento CC. Il convertitore di frequenza inietta la corrente nella resistenza di frenatura che abbassa la tensione del collegamento CC.

[1] Analog Input 53 Selezionare un sensore di

corrente esterno per il monitoraggio del freno.

[2] Analog Input 54 Selezionare un sensore di

corrente esterno per il monitoraggio del freno.

4-24 Brake Check Limit Factor

Range: Funzione:

98%* [0 -

Immettere il fattore limite che

100 %

parametro 2-15 Controllo freno usa quando eettua

]

il controllo freno. Il convertitore di frequenza usa il fattore limite in funzione della selezione in

parametro 4-23 Brake Check Limit Factor Source: [0] DC-link voltage - il convertitore di frequenza

applica il fattore ai dati EEPROM nel collegamento CC. [1] Analog Input 53 o [2] Analog Input 54 - il controllo freno fallisce se la corrente di ingresso sull'ingresso analogico è inferiore alla corrente di ingresso massima moltiplicata per il fattore limite.

Per esempio, nella seguente congurazione il controllo freno fallisce se la corrente di ingresso è inferiore a 16 mA:

Un trasduttore di corrente con un

•

intervallo di 4-20 mA è collegato all'ingresso analogico 53.

Parametro 4-24 Brake Check Limit Factor è

•

impostato su 80%.

4-25 Power Limit Motor Factor Source

Selezionare l'ingresso che mette in scala il valore nel parametro 4-82 Power Limit Motor Mode da 0% a 100%.

Option: Funzione:

[0] * Nessuna funzione [2] Ingr. analog. 53

4-25 Power Limit Motor Factor Source

Selezionare l'ingresso che mette in scala il valore nel parametro 4-82 Power Limit Motor Mode da 0% a 100%.

Option: Funzione:

[4] Ingr. analog. 53 inv [6] Ingr. analog. 54 [8] Ingr. analog. 54 inv [10] Ingr. anal. X30/11 [12] Ingr. anal. X30/11 inv [14] Ingr. anal. X30/12 [16] Ingr. anal. X30/12 inv

4-26 Power Limit Gener. Factor Source

Selezionare l'ingresso che mette in scala il valore in parametro 4-83 Power Limit Generator Mode da 0% a 100%.

Option: Funzione:

[0] * Nessuna funzione [2] Ingr. analog. 53 [4] Ingr. analog. 53 inv [6] Ingr. analog. 54 [8] Ingr. analog. 54 inv [10] Ingr. anal. X30/11 [12] Ingr. anal. X30/11 inv [14] Ingr. anal. X30/12 [16] Ingr. anal. X30/12 inv

3.5.2 4-3* Mon. veloc. motore

Il gruppo di parametri include il monitoraggio e la gestione dei dispositivi di retroazione del motore quali encoder, resolver e così via.

4-30 Funzione di perdita retroazione motore

Option: Funzione:

Questa funzione è usata per monitorare la coerenza nel segnale di retroazione, vale a dire se il segnale di retroazione è disponibile. Seleziona l'azione che il convertitore di frequenza deve compiere in caso di rilevamento di un errore di retroazione. L'azione selezionata deve essere eettuata quando il segnale di retroazione dierisce dalla velocità di uscita impostata in

parametro 4-31 Errore di velocità retroazione motore per un periodo superiore al valore impostato in parametro 4-32 Timeout perdita retroazione motore.

[0] Disabilitato [1] Avviso [2] Scatto [3] Jog [4] Blocco uscita [5] Vel. max.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

4-30 Funzione di perdita retroazione motore

Option: Funzione:

[6] Comm. ad an.

ap. [7] Selez. setup 1 [8] Selez. setup 2 [9] Selez. setup 3 [10] Selez. setup 4 [11] Arresto e scatto

L'Avviso 90 Mon. retroaz. è attivo non appena viene superato il valore nel parametro 4-31 Errore di velocità retroazione motore indipendentemente dall'impostazione nel parametro 4-32 Timeout perdita retroazione motore. L'Avviso/Allarme 61, Err. di inseg. è legato alla funzione perdita retroazione del motore.

4-31 Errore di velocità retroazione motore

Range: Funzione:

300 RPM* [1 - 600 RPM] Selezionare l'errore di velocità

massimo consentito (velocità di uscita rispetto alla retroazione).

4-34 Funz. errore di inseguim.

Option: Funzione:

Questa funzione viene usata per monitorare che l'applicazione segua il prolo di velocità atteso. Nella modalità ad anello chiuso, il riferimento di velocità al PID viene confrontato con la retroazione encoder (ltrata). Nella modalità ad anello aperto, il riferimento di velocità al PID viene compensato per scorrimento e confrontato con la frequenza che viene inviata al motore (parametro 16-13 Frequenza). La reazione viene attivata se la dierenza misurata supera quanto specicato in parametro 4-35 Errore

di inseguimento per il tempo specicato in parametro 4-36 Tempor. errore inseguim..

Un errore di inseguimento in anello chiuso non implica che esista un problema relativamente al segnale di retroazione. Un errore di inseguimento può essere il risultato del limite di coppia in caso di carichi troppo pesanti.

[0] Disabi-

litato [1] Avviso [2] Scatto [3] Scatto

dopo arr.

3 3

Disegno 3.31 Errore di velocità retroazione motore

4-32 Timeout perdita retroazione motore

Range: Funzione:

Size related*

[0 60 s]

Impostare il valore di temporizzazione che consente di superare l'errore di velocità impostato nel parametro 4-31 Errore di velocità retroazione motore prima di abilitare la funzione selezionata nel

parametro 4-30 Funzione di perdita retroazione motore.

L'Avviso/Allarme 78, Err. inseg. è associato alla funzione errore di inseguimento.

4-35 Errore di inseguimento

Range: Funzione:

10 RPM*

[1 - 600 RPM]

Impostare il massimo errore di velocità consentito tra la velocità del motore e l'uscita della rampa quando non sta aumentando. Nella modalità ad anello aperto, la velocità del motore viene stimata e, nella modalità ad anello chiuso, si tratta della retroazione dall'encoder/resolver.

4-36 Tempor. errore inseguim.

Range: Funzione:

1 s* [0 - 60 s] Immettere l'intervallo di temporizzazione per cui

è ammesso un errore superiore al valore impostato nel parametro 4-35 Errore di inseguimento.

4-37 Err. di inseguim. dur. rampa

Range: Funzione:

100 RPM*

[1 - 600 RPM]

Immettere il massimo errore di velocità consentito tra la velocità del motore e l'uscita della rampa quando sta aumentando. Nella modalità ad anello aperto, la velocità del motore viene stimata e, nella modalità ad anello chiuso, l'encoder misura la velocità.

Speed

nRef

-nRef

0rpm

Time

130BE199.10

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-38 Tempor. err. inseg. durante la rampa

Range: Funzione:

1 s* [0 - 60 s] Immettere l'intervallo di temporizzazione per cui

è ammesso un errore superiore al valore impostato nel parametro 4-37 Err. di inseguim.

dur. rampa durante la rampa.

4-39 Err. di inseguim. dopo tempor. rampa

Range: Funzione:

5 s* [0 - 60 s] Immettere il periodo di temporizzazione dopo la

rampa in cui parametro 4-37 Err. di inseguim. dur.

rampa e parametro 4-38 Tempor. err. inseg. durante la rampa sono ancora attivi.

4-43 Motor Speed Monitor Function

Option: Funzione:

Linea continua Linea tratteggiata

Disegno 3.32 Riferimento di velocità e dierenza di velocità massima consentita

Parametro 16-48 Speed Ref.

After Ramp [RPM]

Parametro 4-44 Motor Speed

Monitor Max

3.5.3 4-4* Speed Monitor

4-43 Motor Speed Monitor Function

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente nel principio di regolazione

ux.

Selezionare in che modo il convertitore di frequenza deve reagire quando la funzione di monitoraggio della velocità del motore rileva una sovravelocità o un senso di rotazione errato. Quando il monitoraggio della velocità del motore è attivo, il convertitore di frequenza rileva un errore se le seguenti condizioni sono vere per un periodo di tempo specicato in parametro 4-45 Motor Speed Monitor Timeout.

La velocità eettiva dierisce dalla

•

velocità di riferimento in

parametro 16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM].

La dierenza tra le velocità supera il

•

valore in parametro 4-44 Motor Speed Monitor Max.

Nella velocità ad anello chiuso, la velocità eettiva è la retroazione dall'encoder misurata durante il tempo denito in

parametro 7-06 Vel. tempo ltro passa-basso PID. Nella modalità ad anello aperto, la

velocità eettiva è la velocità del motore stimata.

[0] Disabilitato [1] Avviso Il convertitore di frequenza genera l'avviso 101

Speed Monitor quando la velocità non rientra nei limiti.

[2] Scatto Il convertitore di frequenza scatta e genera

l'allarme 101 Speed monitor.

[3] Jog [4] Blocco

uscita [5] Vel. max. [6] Comm. ad

an. ap. [7] Selez. setup

1 [8] Selez. setup

2 [9] Selez. setup

3 [10] Selez. setup

4 [11] Arresto e

scatto [12] Trip/

Warning

[13] Trip/Catch Selezionare quando esiste la necessità di

Il convertitore di frequenza genera l'allarme 101 Speed Monitor nella modalità di funzionamento e l'avviso 101 Speed Monitor nella modalità di arresto o ruota libera. Questa opzione è disponibile solo nel funzionamento ad anello chiuso.

agganciare un carico, per esempio quando viene meno la frenatura meccanica. Questa opzione è disponibile solo in anello chiuso. Il convertitore di frequenza scatta e genera l'allarme 101 Speed Monitor nella modalità di funzionamento. Nella modalità di arresto, il convertitore di frequenza aggancia il carico al volo e genera l'avviso 101 Speed Monitor.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

4-43 Motor Speed Monitor Function

Option: Funzione:

Nella modalità di aggancio, il convertitore di frequenza applica una coppia di mantenimento per controllare la velocità 0 su un freno potenzialmente guasto (anello chiuso). Per uscire da questa modalità, inviare un nuovo segnale di avvio al convertitore di frequenza. Anche un comando di Ruota libera o Safe Torque O termina questa funzione.

4-44 Motor Speed Monitor Max

Range: Funzione:

300 RPM*

[10 - 500 RPM]

AVVISO!

Disponibile solo nel principio di regolazione ux.

Immettere la dierenza di velocità massima consentita tra la velocità dell'albero meccanico e il valore in

parametro 16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM].

eettiva

Disegno 3.33 Adattam. avvisi

4-50 Avviso corrente bassa

Range: Funzione:

0 A* [ 0 -

4-45 Motor Speed Monitor Timeout

Range: Funzione:

0.1 s* [0 60 s]

AVVISO!

Disponibile solo nel principio di regolazione ux.

Immettere il periodo di temporizzazione durante il quale è consentita una deviazione parametro 4-44 Motor Speed Monitor Max. Il timer per questo parametro viene azzerato se la deviazione non supera più il valore in parametro 4-44 Motor Speed Monitor Max.

denita in

4-51 Avviso corrente alta

Range: Funzione:

Size related*

par. 4-51 A]

[ par. 4-50 - par. 16-37 A]

Immettere il valore I scende al di sotto di questo limite, il display indica Corr. bassa. Le uscite di segnale possono essere programmate per produrre un segnale di stato sul morsetto 27 o 29 (solo FC 302) e sull'uscita a relè 01 o 02 (solo FC 302). Fare riferimento alla Disegno 3.33.

Immettere il valore I motore supera questo limite, il display indica Corrente alta. Le uscite di segnale possono essere programmate per produrre un segnale di stato sul morsetto 27 o 29 (solo FC 302) e sull'uscita a relè 01 o 02 (solo FC 302). Fare riferimento alla Disegno 3.33.

Se la corrente motore

LOW.

Se la corrente

HIGH.

3 3

3.5.4 4-5* Adattam. avvisi

4-52 Avviso velocità bassa

Range: Funzione:

Usare questi parametri per regolare i limiti di avviso per corrente, velocità, riferimento e retroazione.

Gli avvisi che sono visualizzati sull'LCP possono essere programmati come uscite o visualizzati mediante bus di campo nella parola di stato estesa.

0 RPM* [ 0 - par.

4-53 RPM]

Immettere il valore n del motore supera il limite, il display indica Vel. bassa. Le uscite di segnale possono essere programmate per produrre un segnale di stato sul morsetto 27 o 29 (solo FC 302) e sull'uscita a relè 01 o 02 (solo FC 302).

Quando la velocità

LOW.

4-53 Avviso velocità alta

Range: Funzione:

Size related*

[ par. 4-52 60000 RPM]

Immettere il valore n velocità del motore supera questo valore, il display indica Vel. alta. Le uscite possono essere programmate per produrre un segnale di stato sui morsetti 27 o 29 e sull'uscita a relè 01 o 02. Fare riferimento alla Disegno 3.33.

Quando la

HIGH.

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-54 Avviso rif. basso

Range: Funzione:

-999999.999* [ -999999.999 -

par. 4-55 ]

Immettere il limite inferiore del riferimento. Quando il riferimento eettivo scende al di sotto di questo limite, il display indica

Ref

. Le uscite di segnale

LOW

possono essere programmate per produrre un segnale di stato sul morsetto 27 o 29 (solo FC 302) e sull'uscita a relè 01 o 02 (solo FC

302).

4-55 Avviso riferimento alto

4-58 Funzione fase motore mancante

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

La funzione fase del motore mancante rileva se la fase del motore è mancante durante la rotazione del motore. Visualizza l'allarme 30, 31 o 32 nel caso di una fase motore mancante. Abilitare questa funzione per evitare danni al motore. Vedere anche capitolo 3.5.5 Combinazioni di parametri 4-58 e 4-59.

Range: Funzione:

999999.999* [ par. 4-54 -

999999.999 ]

Immettere il limite superiore del riferimento. Se il riferimento eettivo supera questo limite, il display indica Ref segnale possono essere programmate per produrre un segnale di stato sul morsetto 27 o 29 (solo FC 302) e sull'uscita a relè 01 o 02 (solo FC 302).

4-56 Avviso retroazione bassa

Range: Funzione:

Size related*

[ -999999.999 par. 4-57 ReferenceFeedbackUnit]

Impostare il limite basso della retroazione. Se la retroazione scende al di sotto di questo limite, il display mostra Feedb Le uscite di segnale possono essere programmate per produrre un segnale di stato sul morsetto 27 o 29 (solo FC 302) e sull'uscita a relè 01 o 02 (solo FC 302).

4-57 Avviso retroazione alta

Range: Funzione:

Size related*

[ par. 4-56 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Immettere il limite superiore della retroazione. Se la retroazione supera questo limite, il display visualizza Feedb uscite di segnale possono essere programmate per produrre un segnale di stato sul morsetto 27 o 29 (solo FC 302) e sull'uscita a relè 01 o 02 (solo FC 302).

. Le uscite di

high

High

Low

. Le

[0] Disattivato Il convertitore di frequenza non emette un

allarme di fase del motore mancante. Non consigliato a causa del rischio di danni al motore.

[1] Scatto 100msPer un tempo di rilevamento veloce e un

allarme nell'evento di una fase del motore mancante.

[2] Scatto 1000

[3] Sc. 100 ms

rilev. lim. trif.

Opzione speciale rilevante per applicazioni con gru quando si abbassa un carico ridotto che fa sì che il convertitore di frequenza eviti rilevamenti errati di una fase del motore mancante. Questa opzione è una versione ridotta dell'opzione [1] Scatto 100 ms. La mancanza di una fase viene gestita come nell'opzione [1] Scatto 100 ms. Il rilevamento trifase viene ridotto rispetto all'opzione [1] Scatto 100 ms. Il rilevamento trifase funziona solo all'avviamento e a basse velocità in cui è presente una corrente notevole, evitando scatti errati durante una corrente motore ridotta.

AVVISO!

Solo disponibile per FC 302 nella modalità ux ad anello chiuso.

[5] Motor

Check

Il convertitore di frequenza rileva automaticamente quando il motore è scollegato e riprende il funzionamento una volta che il motore è nuovamente collegato.

AVVISO!

Solo valido per FC 302.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

4-59 Motor Check At Start

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

AVVISO!

Solo valido per FC 302.

Usare questo parametro per rilevare la fase del motore mancante durante l'arresto del motore. Visualizza l'allarme 30 Guasto fase U, l'allarme 31 Guasto fase V, o l'allarme 32 Guasto fase W nel caso di una fase del motore mancante durante l'arresto. Usare questa funzione prima di disinnestare un freno meccanico. Abilitare questa funzione per evitare danni al motore. Vedere anche capitolo 3.5.5 Combinazioni di parametri 4-58 e 4-59.

[0]*O

ATTENZIONE

RISCHIO DI DANNI AL MOTORE L'uso di questa opzione può causare danni al motore.

4-60 Bypass velocità da [giri/min]

Array [4]

Range: Funzione:

Immettere i limiti inferiori delle velocità da evitare.

4-61 Bypass Speed From [Hz]

Array [4]

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

Alcuni sistemi richiedono che certe frequenze di uscita vengano evitate a causa di problemi di risonanza nel sistema. Immettere i limiti inferiori delle velocità da evitare.

4-62 Bypass velocità a [giri/min]

Array [4]

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

Alcuni sistemi richiedono di evitare determinate velocità di uscita per problemi di risonanza nel sistema. Immettere i limiti superiori delle velocità da evitare.

3 3

Il convertitore di frequenza non emette un allarme di fase del motore mancante.

[1] On Prima di ogni avviamento il convertitore di frequenza

controlla se tutte e tre le fasi del motore sono presenti. Il controllo viene eseguito senza alcun movimento su motori ASM. Per motori PM e SynRM, il controllo viene eettuato come parte del rilevamento della posizione.

Quando parametro 4-59 Motor Check At Start è impostato su [1] On, non impostare parametro 4-58 Funzione fase

motore mancante sulle seguenti opzioni:

[0] Disattivato.

•

[5] Motor check.

•

3.5.5 4-6* Bypass di velocità

Alcuni sistemi richiedono che certe frequenze di uscita vengano evitate a causa di problemi di risonanza nel sistema. È possibile evitare no a 4 intervalli di frequenza o di velocità.

4-60 Bypass velocità da [giri/min]

Array [4]

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

Alcuni sistemi richiedono di evitare determinate velocità di uscita per problemi di risonanza nel sistema.

4-63 Bypass velocità a [Hz]

Array [4]

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

Alcuni sistemi richiedono di evitare determinate velocità di uscita per problemi di risonanza nel sistema. Immettere i limiti superiori delle velocità da evitare.

3.5.6 4-7* Monitoraggio posizione

4-70 Funzione errore di posizione

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Selezionare la funzione che si attiva quando l'errore di posizione supera il valore massimo consentito. L'errore di posizione è la tra la posizione eettiva e quella regolata. L'errore di posizione è l'ingresso per il controllore PI di posizione.

[0] * Disattivato Il convertitore di frequenza non monitora

l'errore di posizione.

[1] Avviso Il convertitore di frequenza emette un avviso

quando viene superato il massimo errore di posizione consentito. Il convertitore di frequenza continua a funzionare.

dierenza

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-70 Funzione errore di posizione

Option: Funzione:

[2] Scatto Il convertitore di frequenza scatta quando viene

superato il massimo errore di posizione consentito.

4-71 Maximum Position Error

Range: Funzione:

1000 CustomReadoutUnit2*

[0 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software

48.XX.

Immettere il valore massimo consentito per l'errore di inseguimento di posizione nelle unità di posizione denite nel

gruppo di parametri 17-7* Position Scaling. Se detto valore

viene superato durante il tempo impostato nel

parametro 4-72 Position Error Timeout si attiva la funzione di

errore di posizione nel

parametro 4-70 Position Error Function.

4-72 Position Error Timeout

Range: Funzione:

0.100s* [0.000 -

60.000 s]

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Se l'errore denito in

parametro 4-71 Maximum Position Error

permane più a lungo del tempo in questo parametro, il convertitore di frequenza attiva la funzione selezionata in parametro 4-70 Position Error Function.

4-73 Position Limit Function

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Selezionare la funzione che è attivata quando la posizione è al di fuori dei limiti

parametro 3-06 Minimum Position e parametro 3-07 Maximum Position.

[0] Disabled Il convertitore di frequenza non monitora i limiti

di posizione.

deniti in

4-73 Position Limit Function

Option: Funzione:

[1] Warning Il convertitore di frequenza emette un avviso

quando la posizione è al di fuori dei limiti.

[2] Warning

& Trip

[3]*Abs. Pos.

Mode Stop

[4] Abs. Pos.

Md. Stop & Trip

[5] Position

Stop

[6] Position

Stop & Trip

[7] Speed

Stop

[8] Speed

Stop & Trip

Il convertitore di frequenza emette un avviso quando il target impostato è al di fuori dei limiti. Il convertitore di frequenza avvia il posizionamento e quindi scatta quando viene raggiunto il limite di posizione.

Il convertitore di frequenza monitora i limiti di posizione solo nel modo di posizionamento di tipo assoluto. Il convertitore di frequenza emette un avviso e si arresta al limite di posizione quando la posizione target è al di fuori dei limiti di posizione.

Il convertitore di frequenza monitora i limiti di posizione solo nel modo di posizionamento di tipo assoluto. Il convertitore di frequenza si arresta al limite di posizione e scatta quando la posizione target è al di fuori dei limiti di posizione.

Quando il target impostato è al di fuori dei limiti di posizione, il convertitore di frequenza utilizza il limite di posizione come target. Questa opzione funziona in tutti i modi di funzionamento, compresi il controllo della velocità e della coppia. Il convertitore di frequenza emette un avviso quando viene raggiunto il limite di posizione.

Quando il target impostato è al di fuori dei limiti di posizione, il convertitore di frequenza utilizza il limite di posizione come target. Questa opzione funziona in tutti i modi di funzionamento, compresi il controllo della velocità e della coppia. Il convertitore di frequenza scatta quando viene raggiunto il limite di posizione.

Quando il target impostato è al di fuori dei limiti di posizione il convertitore di frequenza esegue una rampa di discesa e si arresta al limite di posizione. Questa opzione funziona in tutti i modi di funzionamento. Il convertitore di frequenza emette un avviso all'arresto.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

4-74 Start Fwd/Rev Function

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro è disponibile esclusivamente con la versione software 48.XX.

Selezionare l'azione che il convertitore di frequenza esegue quando c'è un segnale attivo sull'ingresso digitale con le opzioni [12]

Abilitare avvio avanti o [13] Abilitare avvio inverso selezionate.

Il convertitore di frequenza esegue la funzione selezionata in questo parametro quando è in funzione in un movimento è consentito soltanto nella direzione opposta. Quando è selezionata un'opzione con scatto il convertitore di frequenza può riprendere il movimento soltanto dopo il ripristino.

[0]*Stop Il convertitore di frequenza arresta il motore.

[1] Stop &

Warning

[2] Stop & Trip Il convertitore di frequenza arresta il motore e

[3] Qstop Il convertitore di frequenza esegue l'arresto

[4] Qstop &

Warning

[5] Qstop &

Trip

[6] Coast Il convertitore di frequenza fa girare il motore

[7] Coast &

Warning

[8] Coast &

Trip

[9] Zero Speed

Ref

Il convertitore di frequenza si arresta il motore e mostra avviso 215, Start Fwd/Rev.

scatta con allarme 215, Start Fwd/Rev.

rapido.

Il convertitore di frequenza esegue l'arresto rapido e mostra avviso 215, Start Fwd/Rev.

Il convertitore di frequenza esegue l'arresto rapido e scatta con allarme 215, Start Fwd/Rev.

a ruota libera.

Il convertitore di frequenza gira a ruota libera e mostra l'avviso 215, Start Fwd/Rev.

Il convertitore di frequenza gira a ruota libera e scatta con l'allarme 215, Start Fwd/Rev.

Il convertitore di frequenza decelera e mantiene il motore magnetizzato a velocità 0. Nelle modalità di posizionamento e sincronizzazione il controllore rimane attivo e mantiene la posizione eettiva.

4-75 Touch Timout

Range: Funzione:

6000.0s* [0.1 -

6000.0 s]

Immettere la temporizzazione per il posizionamento della sonda di contatto. Quando il posizionamento della sonda di contatto è attivo, se non rileva il sensore della sonda di contatto all'interno di questo intervallo di tempo il convertitore

necorsa di arresto e, quindi, il

4-75 Touch Timout

Range: Funzione:

di frequenza scatta con l'allarme 216, Touch Timeout. Il valore 6.000 equivale a O.

3.5.7 4-8* Power Limit

Parametri per congurare la funzione limite di potenza.

4-80 Power Limit Func. Motor Mode

Selezionare se la funzione limite di potenza è abilitata. Denire il limite di potenza in modalità motore nel parametro 4-82 Power Limit Motor Mode.

Option: Funzione:

[0] * Disabled [1] Enabled [2] When Activated Attivazione tramite

ingresso digitale o bus di campo.

4-81 Power Limit Func. Generator Mode

Selezionare se la funzione limite di potenza è abilitata in modalità generatore. Denire il limite di potenza in modalità motore nel parametro 4-83 Power Limit Generator Mode.

Option: Funzione:

[0] * Disabled [1] Enabled [2] When Activated Attivazione tramite

ingresso digitale o bus di campo.

4-82 Power Limit Motor Mode

Range: Funzione:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

4-83 Power Limit Generator Mode

Range: Funzione:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

Immettere la potenza di uscita massima quando la funzione limite di potenza è attiva. Parametri connessi:

parametro 1-20 Potenza motore [kW], parametro 1-21 Potenza motore [HP].

Immettere la potenza di generazione massima quando la funzione limite di potenza è attiva. Parametri connessi:

parametro 1-20 Potenza motore [kW], parametro 1-21 Potenza motore [HP].

3 3

e30bg235.11

Driving

Braking

3 4

par. 4-91, par. 4-92

par. 4-95

par. 4-96

par. 4-93, par. 4-94

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.5.8 4-9* Directional Limits

4-91 Positive Speed Limit [RPM]

Range: Funzione:

La funzionalità dei limiti direzionali consente di specicare dierenti limiti di coppia e velocità per diverse

combinazioni del senso di applicazione della coppia e del senso di rotazione. Ad esempio, vedere Disegno 3.34. Nell'il-

lustrazione, i quadranti 1-4 mostrano le diverse combinazioni del senso di rotazione e del senso di applicazione della coppia e i parametri che agiscono nei diversi quadranti.

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Immettere il limite per la velocità del motore quando il senso di rotazione è in senso orario.

4-92 Positive Speed Limit [Hz]

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Immettere il limite per la velocità del motore quando il senso di rotazione è in senso orario.

4-93 Negative Speed Limit [RPM]

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Immettere il limite per la velocità del motore quando il senso di rotazione è in senso antiorario.

4-94 Negative Speed Limit [Hz]

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Immettere il limite per la velocità del motore quando il senso di rotazione è in senso antiorario.

4-95 Positive Torque limit

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Immettere il limite per la coppia

del motore quando il senso di

Disegno 3.34 Limiti direzionali

rotazione è in senso orario.

4-96 Negative Torque limit

Un valore di limite velocità non può superare il valore di

parametro 4-13 Lim. alto vel. motore [giri/min] o parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz]. Un valore di

limite di coppia non può superare il valore di

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Immettere il limite per la coppia

del motore quando il senso di rotazione è in senso antiorario.

parametro 4-16 Lim. di coppia in modo motore o parametro 4-17 Lim. di coppia in modo generatore.

4-90 Directional Limit Mode

Selezionare se i limiti direzionali sono abilitati. Se i limiti direzionali sono abilitati, è possibile specicare diversi limiti di velocità e coppia per i sensi di rotazione in senso orario e antiorario.

litati.

per i valori di velocità.

per i valori di coppia.

sia per i valori di coppia sia per i valori di velocità.

Option: Funzione:

[0] * Disabled I limiti direzionali sono disabi-

[1] Speed I limiti direzionali sono attivi

[2] Torque I limiti direzionali sono attivi

[3] Speed and Torque I limiti direzionali sono attivi

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

3.6 Parametri: 5-** I/O digitale

3.6.1 5-0* Modalità I/O digitali

Parametri per congurare l'ingresso e l'uscita usando NPN e PNP.

5-00 Modo I/O digitale

Option: Funzione:

AVVISO!

Eseguire un ciclo di accensione per attivare il parametro dopo averlo modicato.

Gli ingressi digitali e le uscite digitali programmate sono preprogrammabili per funzionare sia in sistemi PNP che NPN.

[0] * PNP

[1] NPN

Azione sugli impulsi con fronte positivo (↕). I sistemi PNP sono collegati con uno stadio di pull-down a GND.

Azione sugli impulsi con fronte negativo (↕). I sistemi NPN vengono collegati in pull-up a +24 V all'interno del convertitore di frequenza.

5-01 Terminal 27 Mode

Option: Funzione:

AVVISO!

Non è possibile regolare questo parametro mentre il motore è in funzione.

[0] * Input Denisce il morsetto 27 come un ingresso digitale.

[1] Output Denisce il morsetto 27 come un'uscita digitale.

5-02 Modo morsetto 29

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro è disponibile solo per FC 302.

[0] * Ingresso Denisce il morsetto 29 come un ingresso

digitale.

[1] Uscita Denisce il morsetto 29 come un'uscita digitale.

3.6.2 5-1* Ingressi digitali

Gli ingressi digitali vengono utilizzati per selezionare varie funzioni nel convertitore di frequenza. Tabella 3.15 mostra quali funzioni possono essere assegnate agli impulsi digitali.

Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel gruppo 2.

Gruppo 1 Ripristino, arresto a ruota libera, ripristino e

arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC, arresto e tasto [O].

Gruppo 2 Avviamento, avviamento su impulso, inversione,

avviamento inversione, jog e uscita congelata.

Tabella 3.14 Gruppi di funzioni

Funzione dell'ingresso digitale

Nessuna funzione [0] Tutti, morsetto 32, 33 Ripristino [1] Tutti Evol. libera neg. [2] Tutti, morsetto 27 Ruota lib. e ripr. inv. [3] Tutti Arr. rapido (negato) [4] Tutti Freno CC neg. [5] Tutti Stop (negato) [6] Tutti Avviamento [8] Tutti, morsetto 18 Avv. a impulsi [9] Tutti Inversione [10] Tutti, morsetto 19 Avv. inversione [11] Tutti Abilitaz.+avviam. [12] Tutti Abilitaz.+inversione [13] Tutti Jog [14] Tutti, morsetto 29 Rif. preimp. abil. [15] Tutti Rif. preimp. bit 0 [16] Tutti Rif. preimp. bit 1 [17] Tutti Rif. preimp. bit 2 [18] Tutti Blocco riferimento [19] Tutti Blocco uscita [20] Tutti Speed up [21] Tutti Speed down [22] Tutti Selez. setup bit 0 [23] Tutti Selez. setup bit 1 [24] Tutti Stop prec. (negato) [26] 18, 19 Start e Stop prec. [27] 18, 19 Catch up [28] Tutti Slow down [29] Tutti Ingresso contatore [30] 29, 33 Pulse input edge triggered Pulse input time based (Ingresso impulsi basato sul tempo) Rampa bit 0 [34] Tutti Rampa bit 1 [35] Tutti Avv. prec. su imp. [40] 18, 19 Stop pr. su imp. neg. [41] 18, 19 Interbl. sicurezza [51] – Aumento pot. digit. [55] Tutti Riduzione pot. digit. [56] Tutti Azzeram. pot. digit. [57] Tutti Pot. digit. hoist [58] Tutti Cont. A (increm.) [60] 29, 33 Cont. A (decrem.) [61] 29, 33

Selezionare Morsetto

[31] 29, 33

[32] 29, 33

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Funzione dell'ingresso digitale

Ripristino cont. A [62] Tutti Cont. B (increm.) [63] 29, 33 Cont. B (decrem.) [64] 29, 33

Ripristino cont. B [65] Tutti Retroaz. freno mecc. [70] Tutti Retroaz. freno mecc. inv. [71] Tutti Errore PID inver. [72] Tutti Ripr. PID parte I [73] Tutti Abilitaz. PID [74] Tutti Specif. MCO [75] Tutti Scheda PTC 1 [80] Tutti PROFIdrive OFF2 [91] Tutti PROFIdrive OFF3 [92] Tutti Light Load Detection [94] Tutti Mains Loss [96] 32, 33 Mains Loss Inverse [97] 32, 33 Start edge triggered [98] Tutti Safe Option Reset [100] – Enable Master Oset [108] Tutti Start Virtual Master [109] Tutti Start Homing [110] Tutti Activate Touch [111] Tutti Relative Position [112] Tutti Enable Reference [113] Tutti Sync. to Pos. Mode [114] Tutti Home Sensor [115] 18, 32, 33 Home Sensor Inv. [116] 18, 32, 33 Touch Sensor [117] 18, 32, 33 Touch Sensor Inv. [118] 18, 32, 33 Speed Mode [119] Tutti Power Limit Mot. [231] Tutti Power Limit Gen. [232] Tutti Power Limit Both [233] Tutti

Tabella 3.15 Funzione dell'ingresso digitale

Selezionare Morsetto

[2] Evol. libera

neg.

[3] Ruota lib. e

ripr. inv.

[4] Arr. rapido

(negato)

[5] Freno CC

neg.

[6] Stop

(negato)

(Ingresso digitale di default 27): arresto a ruota libera, ingresso negato (NC). Il convertitore di frequenza lascia il motore in evoluzione libera. 0 logico⇒arresto a ruota libera. Ripristinare e arrestare a ruota libera l'ingresso negato (NC). Lascia il motore in evoluzione libera e ripristina il convertitore di frequenza. 0 logico⇒arresto a ruota libera e ripristino. Ingresso negato (NC). Genera un arresto in base al tempo di rampa di arresto rapido impostato in parametro 3-81 Tempo rampa arr. rapido. Quando il motore si arresta, l'albero è in motore in evoluzione libera. 0 logico⇒arresto a ruota libera. Ingresso invertito per il freno CC (NC). Arresta il motore alimentandolo con una corrente CC per un determinato lasso di tempo. Vedere

parametro 2-01 Corrente di frenatura CC no a

parametro 2-03 Vel. inserim. frenatura CC [RPM]. La funzione è attiva soltanto quando il

valore nel parametro 2-02 DC Braking Time è diverso da 0. 0 logico⇒freno CC. Funzione stop negato. Genera una funzione di arresto quando il morsetto selezionato passa dal livello logico 1 a 0.

L'arresto viene eseguito in base al tempo di rampa selezionato:

Parametro 3-42 Rampa 1 tempo di

•

decel.,

Parametro 3-52 Rampa 2 tempo di

•

decel.,

Parametro 3-62 Rampa 3 tempo di

•

decel. e

Parametro 3-72 Rampa 4 tempo di

•

decel..

I morsetti standard di VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 sono 18, 19, 27, 29, 32 e 33. I morsetti di VLT® General

Purpose I/O MCB 101 sono X30/2, X30/3 e X30/4. Il morsetto 29 funziona come un'uscita solo in FC 302.

AVVISO!

Quando il convertitore di frequenza è al limite di coppia e ha ricevuto un comando di arresto potrebbe non fermarsi da solo. Per assicurare che il convertitore di frequenza si arresti,

Le funzioni dedicate a un singolo ingresso digitale sono indicate nel parametro relativo.

congurare un'uscita digitale come [27] Coppia lim.&arresto. Collegare questa

uscita digitale a un ingresso digitale

Tutti gli ingressi digitali possono essere impostati sulle seguenti funzioni:

[0] Nessuna

funzione

[1] Ripristino Ripristina il convertitore di frequenza dopo

Nessuna reazione ai segnali trasmessi al morsetto.

uno scatto/un allarme. Non tutti gli allarmi possono essere ripristinati.

[8] Avviamento (Ingresso digitale di default 18): selezionare

[9] Avv. a

impulsi

congurato come ruota libera.

avvio per un comando di avvio/arresto. 1 logico = avviamento, 0 logico = arresto. Se viene fornito un impulso per almeno 2 ms, si avvia il motore. Il motore si ferma quando viene attivato uno stop negato o viene dato un comando di ripristino (mediante DI).

Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual