Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [it]

ENGINEERING TOMORROW

Guida alla Programmazione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Versioni software, scheda di controllo MK I: 7.62, 48.2X Versione software, scheda di controllo MK II: 8.10

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida alla Programmazione

Sommario

1 Introduzione

1.1 Versione software

1.2 Certicazioni

1.3 Denizioni

1.3.1 Convertitore di frequenza 3

1.3.2 Ingresso 3

1.3.3 Motore 3

1.3.4 Riferimenti 4

1.3.5 Varie 4

1.4 Sicurezza

1.5 Cablaggio elettrico

1.6 Integrated Motion Controller

2 Programmazione

2.1 Pannelli di controllo graci e numerici locali

2.1.1 Display LCD 13

2.1.2 Trasferimento rapido delle impostazioni parametri tra diversi convertitori di frequenza. 15

2.1.3 Modalità visualizzazione 15

2.1.4 Modalità visualizzazione - selezione delle visualizzazioni 15

2.1.5 Programmazione parametri 17

2.1.6 Funzioni dei tasti del Menu rapido 17

2.1.7 Messa in funzione iniziale 18

2.1.8 Modalità Menu principale 19

2.1.9 Selezione dei parametri 19

2.1.10 Modica dei dati 20

2.1.11 Modica di un valore di testo 20

2.1.12 Modica di un valore dati 20

2.1.13 Variazione continua di un valore del dato numerico 20

2.1.14 Valore, passo dopo passo 20

2.1.15 Visualizzazione e programmazione dei parametri indicizzati 21

2.1.16 Programmazione con il Pannello di Controllo Locale numerico 21

2.1.17 Tasti dell'LCP 22

3 Descrizione dei parametri

3.1 Parametri: 0-** Funzionam./display

3.2 Parametri: 1-** Carico e Motore

3.3 Parametri: 2-** Brakes

3.4 Parametri: 3-** Reference/Ramps

3.5 Parametri: 4-** Limiti / avvisi

Sommario

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.6 Parametri: 5-** I/O digitale

3.7 Parametri: 6-** I/O analogici

3.8 Parametri: 7-** Controllori

3.9 Parametri: 8-** Comun. e opzioni

3.10 Parametri: 9-** PROFIBUS

3.11 Parametri: 10-** Bus di campo CAN DeviceNet

3.12 Parametri: 12-** Ethernet

3.13 Parametri: 13-** Smart logic

3.14 Parametri: 14-** Funzioni speciali

3.15 Parametri: 15-** Inform. conv. freq.

3.16 Parametri: 16-** Visualizzazione dati

3.17 Parametri: 17-** Opzione retroaz.

3.18 Parametri: 18-** Visual. dati 2

3.19 Parametri: 19-** Parametri dell'applicazione

3.20 Parametri: 23-** Funzioni temporizzate

3.21 Parametri: 30-** Caratteristiche speciali

3.22 Parametri: 32-** Impost. di base MCO

123

133

144

156

182

195

203

212

220

223

230

234

3.23 Parametri: 33-** Impostaz. avv. MCO

3.24 Parametri: 34-** Visualizz. dati MCO

3.25 Parametri: 35-** Opzione ingresso sensore

3.26 Parametri: 36-** Opz. I/O programm.

3.27 Parametri: 40-** Special Settings

3.28 Parametri: 42-** Safety Functions

3.29 Parametri: 43-** Unit Readouts

4 Integrated Motion Controller

4.1 Introduzione

4.2 Posizionamento, homing, sincronizzazione

4.3 Controllo

5 Elenchi dei parametri

5.1 Introduzione

5.2 Elenchi di parametri e opzioni, versione software 8.10 (standard)

5.3 Elenchi di parametri e opzioni, versione software 48.20(IMC)

6 Ricerca guasti

234

237

240

243

245

248

250

279

302

6.1 Messaggi di stato

7 Appendice

7.1 Simboli, abbreviazioni e convenzioni

Indice

302

317

318

Introduzione Guida alla Programmazione

1 Introduzione

1.1 Versione software

Guida alla Programmazione

Versioni software:

Scheda di controllo MK I: 7.62, 48.2X e versioni precedenti

Scheda di controllo MK II: 8.10

Il numero di versione software può essere letto da parametro 15-43 Software Version.

Tabella 1.1 Versione software

1.1.1 Scheda di controllo MK II

Sulla scheda di controllo MK II possono essere installate soltanto la versione Software 8.03 e precedenti. Sulla scheda di controllo MK I possono essere installate soltanto la versione Software 7.62 e precedenti. Individuare la versione della scheda di controllo in base al colore della porta USB: MK I: porta USB nera. MK II: porta USB bianca.

1.2 Certicazioni

1.3 Denizioni

1.3.1 Convertitore di frequenza

VLT,MAX

Corrente di uscita massima.

VLT,N

Corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza.

VLT,MAX

Tensione di uscita massima.

1.3.2 Ingresso

Comando di controllo

Avviare e arrestare il motore collegato mediante l'LCP e gli ingressi digitali. Le funzioni sono divise in due gruppi.

Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel gruppo 2.

Gruppo 1 Ripristino, arresto a ruota libera, ripristino e

arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC, arresto, tasto [OFF].

Gruppo 2 Avvio, avviamento a impulsi, inversione, avvio

inverso, jog, uscita congelata.

Tabella 1.2 Gruppi di funzioni

1.3.3 Motore

Motore in funzione

Coppia generata sull'albero di trasmissione e velocità da 0 Giri/min. alla velocità massima sul motore.

JOG

Frequenza motore quando viene attivata la funzione jog (mediante i morsetti digitali).

Frequenza motore.

MAX

Frequenza motore massima.

MIN

Frequenza motore minima.

M,N

Frequenza nominale del motore (dati di targa).

Corrente motore (eettiva).

M,N

Corrente nominale del motore (dati di targa).

M,N

Velocità nominale del motore (dati di targa).

Velocità del motore sincrono.

2 × par . 1 − 23 × 60s

ns=

slip

Scorrimento del motore.

M,N

Potenza nominale del motore (dati di targa in kW o cv).

M,N

Coppia nominale (motore).

Tensione motore istantanea.

M,N

Tensione nominale del motore (dati di targa).

par . 1 − 39

1 1

175ZA078.10

Coppia massima

Giri / min.

Coppia

Introduzione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Coppia di interruzione

1.3.5 Varie

Ingressi analogici

Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie funzioni del convertitore di frequenza. Esistono due tipi di ingressi analogici: ingresso in corrente, 0–20 mA e 4–20 mA; ingresso in tensione, da -10 V CC a +10 V CC.

Uscite analogiche

Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di 0–20 mA, 4–20 mA.

Adattamento automatico motore, AMA

L'algoritmo AMA determina i parametri elettrici del motore collegato durante il suo arresto.

Disegno 1.1 Coppia di interruzione

Resistenza freno

La resistenza freno è un modulo in grado di assorbire la potenza freno generata nella fase di frenatura rigenerativa.

VLT

L'ecienza del convertitore di frequenza è denita come il rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.

Comando per disabilitare l'avviamento

Un comando di arresto appartenente ai comandi di controllo del gruppo 1 - vedere Tabella 1.2.

Comando di arresto

Un comando di arresto appartenente ai comandi di controllo del gruppo 1 - vedere Tabella 1.2.

Questa potenza di frenatura rigenerativa aumenta la tensione del collegamento CC e un chopper di frenatura assicura che la potenza venga trasmessa alla resistenza di frenatura.

Caratteristiche CT

Caratteristiche della coppia costante, usate per tutte le applicazioni quali nastri trasportatori, pompe di trasferimento e gru.

Ingressi digitali

Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

1.3.4 Riferimenti

Riferimento analogico

Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54 (tensione o corrente).

Riferimento binario

Un segnale trasmesso alla porta di comunicazione seriale.

Riferimento preimpostato

Un riferimento preimpostato denito che può essere impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento. Selezione di otto riferimenti preimpostati mediante i morsetti digitali.

Riferimento impulsi

Segnale a impulsi di frequenza trasmesso agli ingressi digitali (morsetto 29 o 33).

Ref

MAX

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100% del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è impostato in parametro 3-03 Riferimento max..

Ref

MIN

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0% del valore (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato in parametro 3-02 Riferimento minimo.

Uscite digitali

Il convertitore di frequenza presenta due stadi di uscita a stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V CC (massimo 40 mA).

DSP

Processore di segnali digitali.

ETR

Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico basato sul carico corrente e sul tempo. Lo scopo è stimare la temperatura del motore.

Hiperface

Hiperface® è un marchio registrato da Stegmann.

Inizializzazione

Se viene eseguita un'inizializzazione (parametro 14-22 Modo di funzionamento), il convertitore di frequenza ritorna

all'impostazione di fabbrica.

Duty cycle intermittente

Un ciclo di utilizzo intermittente fa riferimento a una sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento può avvenire con servizio periodico o aperiodico.

LCP

Il pannello di controllo locale rappresenta un'interfaccia completa per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il quadro di comando è estraibile e può

Introduzione Guida alla Programmazione

essere installato a una distanza massima di 3 m (10 piedi) dal convertitore di frequenza, vale a dire in un pannello anteriore mediante il kit di montaggio opzionale.

NLCP

Interfaccia del pannello di controllo locale numerico per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il display è numerico e il pannello viene utilizzato per mostrare i valori di processo. L'NLCP non possiede funzioni di memorizzazione e copia.

lsb

Bit meno signicativo.

msb

Bit più signicativo.

MCM

Abbreviazione per Mille Circular Mil, un'unità di misura americana per la sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.

Parametri online/oine

Le modiche ai parametri online vengono attivate immediatamente dopo la variazione del valore dei dati. Premere [OK] per attivare le modiche ai parametri oine.

PID di processo

Il controllo PID mantiene la velocità, la pressione, la temperatura ecc. richieste regolando la frequenza di uscita in base alle variazioni del carico.

PCD

Dati del controllo di processo.

Spegnere e riaccendere

Disinserire l'alimentazione di rete no a quando il display (LCP) non si spegne, quindi reinserirla.

Ingresso impulsi/encoder incrementale

Trasmettitore di impulsi esterno usato per retroazionare informazioni sulla velocità del motore. L'encoder viene usato nelle applicazioni che richiedono una grande precisione nel controllo di velocità.

RCD

Dispositivo a corrente residua.

Setup

Salvare le impostazioni parametri in quattro setup. Cambiare tra le quattro programmazioni parametri e modicare un setup mentre è attivo un altro setup.

SFAVM

Modello di commutazione chiamato modulazione vettoriale asincrona orientata secondo il usso dello statore (parametro 14-00 Modello di commutaz.).

Compensazione dello scorrimento

Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del motore integrando la frequenza in base al carico del motore rilevato, mantenendo costante la velocità del motore.

SLC

L'SLC (Smart Logic Control) è una sequenza di azioni denite dall'utente, che vengono eseguite quando gli eventi associati deniti dall'utente sono valutati come VERI dall'SLC. (Vedere capitolo 3.13 Parametri: 13-** Smart logic).

STW

Parola di stato.

Bus standard FC

Include il bus RS485 con protocollo FC o protocollo MC. Vedere parametro 8-30 Protocollo.

THD

La distorsione armonica totale determina il contributo totale di armoniche.

Termistore

Una resistenza dipendente dalla temperatura, installata sul convertitore di frequenza o sul motore.

Scatto

Uno stato che si verica in situazioni di guasto, per esempio se il convertitore di frequenza è soggetto a un surriscaldamento o quando interviene per proteggere il motore, un processo o un meccanismo. Il convertitore di frequenza impedisce il riavvio nché la causa del guasto non è scomparsa. Per annullare la condizione di scatto, riavviare il convertitore di frequenza. Non usare la condizione di scatto per ragioni di sicurezza personale.

Scatto bloccato

Il convertitore di frequenza entra in questo stato in condizioni di guasto per proteggersi. Il convertitore di frequenza richiede un intervento sico, per esempio quando è presente un cortocircuito sull'uscita. Uno scatto bloccato può essere annullato scollegando l'alimentazione di rete, eliminando la causa del guasto e ricollegando il convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene impedito no a che lo stato di scatto non viene annullato attivando il ripristino o, talvolta, tramite programmazione di ripristino automatico. Non usare la condizione di scatto bloccato ai ni della sicurezza delle persone.

Caratteristiche VT

Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e ventole.

VVC

Rispetto a una regolazione a rapporto tensione/frequenza tradizionale, il controllo vettoriale della tensione (VVC+) migliora sia la dinamica che la stabilità, anche nel caso di variazioni della velocità di riferimento e della coppia di carico.

60° AVM

Modulazione vettoriale asincrona a 60° (parametro 14-00 Modello di commutaz.).

Fattore di potenza

Il fattore di potenza indica la relazione fra I1 e I

Potenza fattore = 

3xUxI1cosϕ

3xUxI

RMS

1 1

Introduzione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Il fattore di potenza per la regolazione trifase:

Potenza fattore = 

Il fattore di potenza indica in che misura il convertitore di frequenza impone un carico sull'alimentazione di rete. Quanto minore è il fattore di potenza, tanto maggiore è la corrente di ingresso I

I

RMS

Un fattore di potenza elevato indica inoltre che le dierenti correnti armoniche sono basse. Le bobine CC nei convertitori di frequenza producono un elevato fattore di potenza che minimizza il carico applicato sull'alimentazione di rete.

Posizione di destinazione

La posizione di destinazione nale specicata dai comandi di posizionamento. Il generatore di proli utilizza questa posizione per calcolare il prolo di velocità.

Posizione regolata

Il riferimento di posizionamento eettivo calcolato dal generatore di proli. Il convertitore di frequenza utilizza la posizione regolata come setpoint per il posizionamento PI.

Posizione eettiva

La posizione eettiva da un encoder, o un valore che il controllo motore calcola in anello aperto. Il convertitore di frequenza utilizza la posizione eettiva come retroazione per il posizionamento PI.

Errore posizione

L'errore di posizione è la dierenza tra la posizione eettiva e quella regolata. L'errore di posizione è l'ingresso per il controllore PI di posizione.

Unità di posizione

L'unità sica per i valori di posizione.

1.4

=  I

 + I

Sicurezza

I1xcosϕ1

 + I

RMS

per lo stesso rendimento in kW.

RMS

 + .. + I

 = 

da cuicosϕ1 = 1

RMS

Norme di sicurezza

Scollegare il convertitore di frequenza dalla rete

•

ogniqualvolta debbano essere eettuati lavori di riparazione. Accertarsi che la rete di alimentazione sia stata disinserita e che sia trascorso il tempo necessario prima di rimuovere i connettori di alimentazione. Per informazioni sul tempo di scarica, vedere Tabella 1.3.

[O] non disinserisce l'alimentazione di rete e non

•

deve essere utilizzato come un interruttore di sicurezza.

Collegare correttamente a massa l'apparec-

•

chiatura, proteggere l'utente dalla tensione di alimentazione e il motore dal sovraccarico in conformità con le normative nazionali e locali vigenti in materia.

La corrente di dispersione verso terra supera i 3,5

•

mA. Assicurare la corretta messa a terra dell'apparecchiatura con l'aiuto di un installatore elettrico

certicato.

Non rimuovere i connettori del motore e dell'ali-

•

mentazione di rete mentre il convertitore di frequenza è collegato alla rete. Accertarsi che la rete di alimentazione sia stata disinserita e che sia trascorso il tempo necessario prima di rimuovere i connettori.

Quando sono installati la condivisione del carico

•

(collegamento del circuito intermedio CC) oppure l'alimentazione 24 V CC esterna, il convertitore di frequenza dispone di più sorgenti di tensione oltre a L1, L2 e L3. Controllare che tutte le sorgenti di tensione siano state scollegate e che sia trascorso il tempo necessario prima di cominciare i lavori di riparazione. Per informazioni sul tempo di scarica, vedere Tabella 1.3.

AVVISO

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualicato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

L'installazione, l'avviamento e la manutenzione

•

devono essere eettuati esclusivamente da personale qualicato.

Prima di eettuare qualsiasi lavoro di

•

manutenzione o riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che non sia presente tensione residua nel convertitore.

Introduzione Guida alla Programmazione

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione o i lavori di manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando bus di campo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP oppure dopo aver eliminato una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Scollegare il convertitore di frequenza dalla

•

rete.

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Cablare e montare completamente il conver-

•

titore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

AVVISO

TEMPO DI SCARICA

Il convertitore di frequenza contiene condensatori del collegamento CC che possono rimanere carichi anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato. Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lo spegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione e prima di eettuare lavori di manutenzione o riparazione può causare lesioni gravi o mortali.

Arrestare il motore.

•

Scollegare la rete CA e gli alimentatori remoti

•

del collegamento CC, incluse le batterie di backup, i gruppi di continuità e le connessioni del collegamento CC ad altri convertitori di frequenza.

Scollegare o bloccare il motore PM.

•

Attendere che i condensatori si scarichino

•

completamente. La durata minima del tempo di attesa è specicata nel Tabella 1.3 ed è anche indicata sull'etichetta del prodotto ubicata sulla parte superiore del convertitore di frequenza.

Prima di eettuare qualsiasi lavoro di

•

manutenzione o riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che i condensatori siano completamente scarichi.

Tensione [V] Tempo di attesa minimo (minuti)

4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW

(0,34–5 cv)

380–500 0,25–7,5 kW

(0,34–10 cv)

525–600 0,75–7,5 kW

(1–10 cv)

525–690 – 1,5–7,5 kW

Tabella 1.3 Tempo di scarica

– 5,5–37 kW

(7,5–50 cv)

– 11–75 kW

(15–100 cv)

– 11–75 kW

(15–100 cv)

(2–10 cv)

(15–100 cv)

11–75 kW

AVVISO!

Quando si usa Safe Torque O, seguire sempre le istruzioni nel Manuale di funzionamento Safe Torque O

per convertitori di frequenza VLT®.

AVVISO!

I segnali di controllo provenienti dal convertitore di frequenza o presenti al suo interno possono, in casi rari, essere attivati per errore, essere ritardati o non vericarsi aatto. Se utilizzati in situazioni in cui la sicurezza è un fattore critico, ad esempio quando si controlla la funzione freno elettromagnetico di un'applicazione di sollevamento, non adarsi esclusivamente a questi segnali di controllo.

AVVISO!

Le situazioni rischiose devono essere identicate dal costruttore della macchina/dal personale addetto all'integrazione che ha la responsabilità di valutare le necessarie misure preventive. Possono essere inclusi più dispositivi di monitoraggio e protezione, sempre in base alle norme di sicurezza nazionali in vigore, ad esempio la legge sugli strumenti meccanici e le norme per la prevenzione degli infortuni.

Gru, ascensori e montacarichi

Il controllo di freni esterni deve sempre disporre di un sistema ridondante. Il convertitore di frequenza non può essere in alcuna circostanza il circuito di sicurezza primario. Rispettare le normative standard, per esempio: Montacarichi e gru: IEC 60204-32 Ascensori: EN 81

Modalità di protezione

Se viene superato un limite hardware relativo alla corrente motore o a una tensione del collegamento CC, il convertitore di frequenza entra in modalità di protezione. La Modalità di protezione signica un cambiamento della strategia di modulazione PWM e una bassa frequenza di commutazione per minimizzare le perdite. Questa continua per 10 s dopo l'ultimo guasto e aumenta l'adabilità e la robustezza del convertitore di frequenza, ristabilendo al contempo il pieno controllo del motore.

1 1

3 Phase power

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay 1

relay 2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

130BC931.12

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

0/4-20 mA

RS485

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC 0/4-20 mA

0/-10 V DC -

240 V AC, 2 A

24 V DC

240 V AC, 2 A

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

19 (D IN)

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4-20 mA OFF=0/-10 V DC +10 V DC

400 V AC, 2 A

Par. E-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

Introduzione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Nelle applicazioni di sollevamento, la modalità di protezione non è utilizzabile perché il convertitore di frequenza non è in grado di uscire da questa modalità e pertanto prolungherà il tempo prima di attivare il freno, il che non è raccomandabile. La modalità di protezione può essere disabilitata impostando parametro 14-26 Ritardo scatto al guasto

scatta immediatamente se viene superato uno dei limiti hardware.

AVVISO!

Si raccomanda di disabilitare la modalità di protezione nelle applicazioni di sollevamento (parametro 14-26 Ritardo scatto al guasto inverter =0).

inverter su 0, il che signica che il convertitore di frequenza

1.5 Cablaggio elettrico

Disegno 1.2 Schema di cablaggio base

A = analogico, D = digitale Il morsetto 37 viene usato per Safe Torque O. Per istruzioni sull'installazione Safe Torque O, fare riferimento al Manuale di

funzionamento Safe Torque O per convertitori di frequenza VLT®.

1) Il morsetto 37 non è incluso in FC 301 (tranne nel frame di tipo A1). Il relè 2 e il morsetto 29 non hanno alcuna funzione in FC 301.

2) Non collegare lo schermo del cavo.

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V CC

0 VCC

130BT106.10

PNP (source)

Cablaggio ingresso digitale

NPN (sink) Cablaggio ingresso digitale

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V CC

0 VCC

130BT107.11

130BA681.10

Introduzione Guida alla Programmazione

Con cavi di comando molto lunghi e segnali analogici, e a seconda dell'installazione, in casi rari possono vericarsi loop di terra a 50/60 Hz causati dai disturbi trasmessi dai cavi di alimentazione di rete.

Qualora si verichino loop di terra a 50/60 Hz, potrebbe essere necessario rompere lo schermo o inserire un condensatore da 100 nF fra lo schermo e il frame.

Per evitare che le correnti di terra provenienti dai due gruppi incidano su altri gruppi, collegare separatamente gli ingressi e le uscite digitali e analogici agli ingressi comuni (morsetti 20, 55 e 39) del convertitore di frequenza. Per esempio, commutazioni sull'ingresso digitale possono disturbare il segnale d'ingresso analogico.

Polarità di ingresso dei morsetti di controllo

Vedere la sezione Messa a terra di cavi di comando schermati nella Guida alla Progettazione per la corretta

terminazione dei cavi di comando.

1 1

Disegno 1.3 PNP (source)

Disegno 1.4 NPN (sink)

Disegno 1.5 Messa a terra dei cavi di comando schermati

1.5.1 Avviamento/arresto

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [8] Avviamento. Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [0] Nessuna funzione (default [2] Evol. libera neg.). Morsetto 37 = Safe Torque O (dove disponibile).

AVVISO!

I cavi di comando devono essere schermati.

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

Introduzione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1.5.3 Accelerazione/decelerazione

Morsetti 29/32 = Accelerazione/Decelerazione

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [9] Avv. a impulsi (predenito).

Morsetto 27 = Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [19] Blocco riferimento.

Morsetto 29 = Parametro 5-13 Ingr. digitale morsetto 29 [21] Accelerazione.

Morsetto 32 = Parametro 5-14 Ingr. digitale morsetto 32 [22] Decelerazione.

AVVISO!

Morsetto 29 soltanto in FC x02 (x = tipo di serie).

Disegno 1.6 Avviamento/arresto

1.5.2 Avviamento/arresto a impulsi

Morsetto 18= Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18, [9] Avv. a impulsi. Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27, [6]

Stop (negato).

Morsetto 37 = Safe Torque O (dove disponibile).

Disegno 1.7 Avviamento/arresto a impulsi

Disegno 1.8 Accelerazione/decelerazione

1.5.4 Riferimento del potenziometro

Riferimento tensione mediante potenziometro

Risorsa di riferimento 1 = [1] Ingr. analog. 53 (default).

Morsetto 53, bassa tensione = 0 V.

Morsetto 53, alta tensione = 10 V.

Rif.basso/val.retroaz.morsetto 53 = 0 giri/min.

Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53 = 1.500 giri/ min.

Interruttore S201 = OFF (U)

Velocità [giri/m] P 6-15

Tensione di rif. P 6-11 10 V

+10 V/30 mA

130BA154.11

1 kΩ

Introduzione Guida alla Programmazione

Disegno 1.9 Riferimento del potenziometro

1.6 Integrated Motion Controller

L'Integrated Motion Controller (IMC) consente di controllare la posizione. Per ulteriori informazioni sull'IMC, vedere capitolo 4 Integrated Motion Controller.

1 1

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

Alarm

Warn.

e30ba018.14

Programmazione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Programmazione

2.1 Pannelli di controllo graci e numerici locali

L'LCP graco (LCP 102) consente una facile programmazione del convertitore di frequenza. Per informazioni sull'uso del pannello di controllo locale numerico (LCP

101), vedere il capitolo 2.1.16 Programmazione con il

Pannello di Controllo Locale numerico.

L'LCP è suddiviso in 4 gruppi funzionali:

1. Display graco con linee di stato.

2. Tasti menu e spie luminose - modica dei parametri e selezione delle funzioni di visualizzazione.

3. Tasti di navigazione e spie luminose

4. Tasti funzione e spie luminose.

Il display LCP può mostrare no a 5 elementi di dati operativi durante la visualizzazione Stato.

Linee di visualizzazione:

a. Riga di stato: Messaggi di stato con visualiz-

zazione di icone e graci.

b. Righe 1–2: Righe dei dati dell'operatore con

visualizzazione dei dati deniti o selezionati. Aggiungere no a una riga supplementare premendo il tasto [Status].

c. Riga di stato: Messaggi di stato con visualiz-

zazione di testo.

AVVISO!

Se l'avviamento viene ritardato, l'LCP visualizza il messaggio INITIALIZING nché non è pronto. L'aggiunta

Disegno 2.1 LCP

o la rimozione di opzioni può ritardare l'avviamento.

Sezione superiore

Sezione intermedia

Sezione inferiore

Stato

43 giri/min.

1,4 Hz

Funzionamento automatico remoto

! Temp. scheda di pot. (W29)

2,9%

5,44 A 25,3kW

1(1)

130BP074.10

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Programmazione Guida alla Programmazione

2.1.1 Display LCD

Il display è dotato di retroilluminazione e di sei righe alfanumeriche. Le linee di visualizzazione indicano il senso di rotazione (freccia), il setup selezionato, nonché il setup di programmazione. Il display è suddiviso in tre sezioni.

Sezione superiore

La sezione superiore visualizza stato operativo normale.

Sezione intermedia

La riga superiore visualizza no a cinque misure con la relativa unità di misura, indipendentemente dallo stato (tranne nel caso di un allarme/avviso).

Sezione inferiore

La sezione inferiore visualizza sempre lo stato del convertitore di frequenza nella modalità Stato.

no a due misure nello

LED rosso lampeggiante/Allarme: indica un

•

allarme.

Disegno 2.3 Spie luminose

Tasti dell'LCP

I tasti di comando sono divisi per funzioni. I tasti sotto il display e le spie luminose sono usati per la programmazione parametri, con l'opzione di indicazioni sul display durante il funzionamento normale.

2 2

Disegno 2.4 Tasti dell'LCP

Disegno 2.2 Display

[Status]

Viene visualizzato il setup attivo (selezionato come setup attivo in parametro 0-10 Setup attivo). Se si programma un setup diverso da quello attivo, il numero del setup programmato appare sulla destra.

Regolazione del contrasto del display

Premere [Status] e [▲] per ridurre la luminosità del display. Premere [Status] e [▼] per aumentarne la luminosità.

La maggior parte delle programmazioni parametri può essere modicata immediatamente tramite l'LCP, a meno che non sia stata creata una password mediante

parametro 0-60 Main Menu Password o parametro 0-65 Password menu rapido.

Spie luminose

Se vengono superati determinati valori di soglia, si accende la spia luminosa di allarme e/o quella di avviso. Sull'LCP vengono visualizzati un testo di stato e un testo d'allarme. La spia luminosa ON si accende quando il convertitore di frequenza riceve tensione di rete o viene alimentato da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V. Allo stesso tempo si accende la spia luminosa posteriore.

LED verde/On: la sezione di comando è in

•

funzione.

•

LED giallo/Avviso: indica un avviso.

Indica lo stato del convertitore di frequenza e/o del motore. Selezionare tra tre visualizzazioni diverse premendo [Status]: visualizzazioni a cinque righe, visualizzazioni a quattro righe o Smart Logic Control. Premere [Status] per selezionare la modalità visualizzazione o per tornare alla modalità visualizzazione dalla modalità Menu rapido, dalla modalità Menu principale o dalla modalità Allarme. Usare [Status] anche per commutare tra la modalità visualizzazione singola e quella doppia.

[Quick Menu]

Consente un accesso rapido ai diversi Menu rapidi quali:

menu personale.

•

Messa a punto rapida.

•

modiche eettuate,

•

registrazioni.

•

Premere [Quick Menu] per programmare i parametri appartenenti al Menu rapido. È possibile passare direttamente dalla modalità Menu rapido alla modalità Menu principale e viceversa.

[Main Menu]

Viene usato per programmare tutti i parametri. È possibile passare direttamente dalla modalità Menu principale alla modalità Menu rapido.

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Programmazione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

La scelta rapida di un parametro è possibile premendo [Main Menu] per 3 s. Il tasto di scelta rapida parametri consente di accedere direttamente a qualsiasi parametro.

[Alarm Log]

Visualizza un elenco degli ultimi cinque allarmi (numerati

Disegno 2.8 Tasti di comando locale

A1–A5). Per ottenere ulteriori dettagli su un allarme, premere i tasti di navigazione per passare al rispettivo numero di allarme, quindi premere [OK]. Vengono visualizzate informazioni circa la condizione del convertitore di frequenza prima dell'ingresso in modalità allarme.

[Back]

Ritorna alla fase o al livello precedente nella struttura di navigazione.

[Cancel]

Annulla l'ultima modica o l'ultimo comando, sempre che la visualizzazione non sia stata cambiata.

[Info]

Fornisce informazioni circa un comando, un parametro o una funzione in qualsiasi nestra del display. [Info] fornisce informazioni dettagliate ogniqualvolta è necessario un aiuto. Uscire dalla modalità Informazioni premendo [Info], [Back] o [Cancel].

Disegno 2.5 Back

[Hand On]

Abilita il controllo del convertitore di frequenza mediante l'LCP. [Hand On] inoltre avvia il motore e, successivamente, è possibile inserire il valore della velocità del motore con i tasti di navigazione. Il tasto può essere selezionato come

[1] Abilitato o [0] Disattivato mediante il parametro 0-40 [Hand on] Key on LCP.

I segnali di arresto esterni attivati con i segnali di comando o un bus di campo annullano un comando di avvio tramite l'LCP.

Quando viene attivato [Hand on], rimangono attivi i seguenti segnali di comando:

[Hand on] - [O] - [Auto On].

•

ripristino.

•

arresto a ruota libera negato.

•

inversione;

•

selez. setup bit 0 - selez. setup bit 1.

•

comando di arresto da comunicazione seriale.

•

arresto rapido.

•

freno CC.

•

[O]

Arresta il motore collegato. Il tasto può essere selezionato come [1] Abilitato o [0] Disattivato mediante il

Disegno 2.6 Cancel

parametro 0-41 Tasto [O] sull'LCP. Se non viene selezionata alcuna funzione di arresto esterna e il tasto [O] è inattivo, il motore può essere arrestato togliendo la tensione.

[Auto On]

Consente di controllare il convertitore di frequenza tramite i morsetti di controllo e/o la comunicazione seriale.

Disegno 2.7 Info

Quando sui morsetti di controllo e/o sul bus viene applicato un segnale di avviamento, il convertitore di frequenza si avvia. Il tasto può essere selezionato come [1]

Tasti di navigazione

I quattro tasti di navigazione sono usati per navigare tra le diverse opzioni disponibili in Menu rapido, Menu principale e Registro allarmi. Premere i tasti per muovere il cursore.

[OK]

Premere per selezionare un parametro puntato dal cursore

Abilitato o [0] Disattivato mediante il parametro 0-42 Tasto [Auto on] sull'LCP.

AVVISO!

Un segnale HAND-OFF-AUTO attivo sugli ingressi digitali ha una priorità maggiore rispetto ai tasti di comando [Hand On] – [Auto On].

e per abilitare la modica di un parametro.

Tasti di comando locale

I tasti di comando locale si trovano nella parte inferiore dell'LCP.

[Reset]

Viene utilizzato per ripristinare il convertitore di frequenza dopo un allarme (scatto). Può essere selezionato come [1]

Abilitato o [0] Disattivato mediante il parametro 0-43 Tasto [Reset] sull'LCP.

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Alarm

Warn.

130BA027.10

Programmazione Guida alla Programmazione

La scelta rapida di un parametro può essere eettuata premendo il tasto [Main Menu] per 3 s. Il tasto di scelta rapida parametri consente di accedere direttamente a qualsiasi parametro.

2.1.2 Trasferimento rapido delle impostazioni parametri tra diversi convertitori di frequenza.

Una volta completato il setup di un convertitore di frequenza, memorizzare i dati nell'LCP o su un PC mediante Software di congurazione MCT 10.

Trasferimento di dati dall'LCP al convertitore di frequenza

AVVISO!

Arrestare il motore prima di eettuare questa operazione.

Per trasferire i dati dall'LCP al convertitore di frequenza:

1. Andare a parametro 0-50 LCP Copy.

2. Premere il tasto [OK].

3. Selezionare [2] Tutti da LCP.

4. Premere il tasto [OK].

Ora le impostazioni parametri memorizzate nell'LCP vengono trasferite al convertitore di frequenza. Il processo di trasferimento viene visualizzato sulla barra di avanzamento. Quando viene raggiunto il 100%, premere [OK].

2.1.3 Modalità visualizzazione

In condizioni di funzionamento normale, nella sezione centrale possono essere visualizzate in modo continuo no a 5 diverse variabili operative: 1.1, 1.2 e 1.3 nonché 2 e 3.

2 2

Disegno 2.9 LCP

Memorizzazione dei dati nell'LCP

AVVISO!

Arrestare il motore prima di eettuare questa operazione.

Per memorizzare i dati nell'LCP:

1. Andare a parametro 0-50 LCP Copy.

2. Premere il tasto [OK].

3. Selezionare [1] Tutti a LCP.

4. Premere il tasto [OK].

Ora tutte le impostazioni parametri vengono memorizzate nell'LCP. Il processo di memorizzazione viene visualizzato sulla barra di avanzamento. Quando viene raggiunto il 100%, premere [OK].

Collegare l'LCP a un altro convertitore di frequenza e copiare le impostazioni parametri anche su questo convertitore.

2.1.4 Modalità visualizzazione - selezione delle visualizzazioni

È possibile commutare tra tre schermi di visualizzazione dello stato premendo [Status]. Le variabili operative con un formato diverso sono mostrate in ciascuna vista di stato più avanti nella presente sezione.

Tabella 2.1 mostra le misure che possono essere collegate a ciascuna delle variabili operative. Quando le opzioni sono montate, sono disponibili misure supplementari.

Denire i collegamenti tramite

Parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1.

•

Parametro 0-21 Visualiz.ridotta del display- riga 1,2.

•

Parametro 0-22 Visualiz.ridotta del display- riga 1,3.

•

Parametro 0-23 Visual.completa del display-riga 2.

•

Parametro 0-24 Display Line 3 Large.

•

Ogni parametro di visualizzazione selezionato in

parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1 parametro 0-24 Display Line 3 Large presenta una propria

scala e un determinato numero di cifre decimali dopo la virgola. Quanto maggiore è il valore numerico di un parametro, tanto minore è la quantità cifre decimali mostrate dopo la virgola. Esempio: visualizzazione della corrente 5,25 A, 15,2 A, 105 A.

no a

1.1

1.3

1.2

130BP041.10

799 giri/min

Rampa automatica remota

1 (1)

36,4 kw7,83 A

0,000

53,2 %

Stato

1.1

1.2

1.3

130BP062.10

207 giri/min

Funzionamento automatico remoto

1 (1)

24,4 kW5,25A

6,9Hz

Stato

130BP063.10

778 giri/min.

Funzionamento automatico remoto

1 (1)

4,0 kW0,86 A

Stato: 0 o 0 (o) In caso di: Fare: -

Stato

Programmazione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Variabile operativa Unità

Parametro 16-00 Control Word hex

Parametro 16-01 Reference [Unit] [Unità] Parametro 16-02 Reference [%] % Parametro 16-03 Status Word hex Parametro 16-05 Main Actual Value [%] % Parametro 16-10 Power [kW] [kW] Parametro 16-11 Power [hp] [cv] Parametro 16-12 Motor Voltage [V] Parametro 16-13 Frequency [Hz] Parametro 16-14 Motor current [A] Parametro 16-16 Coppia [Nm] Nm Parametro 16-17 Velocità [giri/m] [Giri/min.] Parametro 16-18 Motor Thermal %

Parametro 16-20 Angolo motore Parametro 16-30 DC Link Voltage V Parametro 16-32 Brake Energy /s kW Parametro 16-33 Brake Energy Average kW

Parametro 16-34 Heatsink Temp. Parametro 16-35 Termico inverter % Parametro 16-36 Corrente nom inv. A Parametro 16-37 Corrente max inv. A

Parametro 16-38 Condiz. regol. SL

Parametro 16-39 Control Card Temp.

Parametro 16-40 Logging Buer Full

Parametro 16-50 Riferimento esterno

Parametro 16-51 Rif. impulsi Parametro 16-52 Retroazione [unità] [Unità]

Parametro 16-53 Riferim. pot. digit. Parametro 16-60 Digital Input bin Parametro 16-61 Terminal 53 Switch Setting V

Parametro 16-62 Ingr. analog. 53 Parametro 16-63 Terminal 54 Switch Setting V

Parametro 16-64 Ingr. analog. 54 Parametro 16-65 Uscita analogica 42 [mA] [mA] Parametro 16-66 Uscita digitale [bin] [bin] Parametro 16-67 Pulse Input #29 [Hz] [Hz] Parametro 16-68 Ingr. freq. #33 [Hz] [Hz] Parametro 16-69 Uscita impulsi #27 [Hz] [Hz] Parametro 16-70 Uscita impulsi #29 [Hz] [Hz]

Parametro 16-71 Relay Output [bin]

Parametro 16-72 Contatore A

Parametro 16-73 Contatore B Parametro 16-80 Par. com. 1 F.bus hex Parametro 16-82 RIF 1 Fieldbus hex Parametro 16-84 Opz. com. par. stato hex Parametro 16-85 Par. com. 1 p. FC hex Parametro 16-86 RIF 1 porta FC hex

Parametro 16-90 Parola d'allarme

Parametro 16-92 Parola di avviso

Parametro 16-94 Parola di stato est.

Tabella 2.1 Unità

°C

Vista di stato I

Questo stato di visualizzazione è standard dopo l'avviamento oppure dopo l'inizializzazione. Premere [Info] per ottenere informazioni sulle unità relative alle variabili operative visualizzate (1.1, 1.2, 1.3, 2 e 3). Vedere le variabili operative visualizzate in Disegno 2.10.

Disegno 2.10 Vista di stato I

Vista di stato II

Vedere le variabili operative (1.1, 1.2, 1.3 e 2) visualizzate in Disegno 2.11. Nell’esempio, velocità, corrente motore, potenza motore e frequenza vengono selezionate come variabili nella prima e nella seconda riga.

Disegno 2.11 Vista di stato II

Vista di stato III

Questo stato visualizza l'evento e l'azione dello Smart Logic Control. Per ulteriori informazioni vedere capitolo 3.13 Parametri: 13-** Smart logic.

Disegno 2.12 Vista di stato III

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

Programmazione Guida alla Programmazione

2.1.5 Programmazione parametri

Il convertitore di frequenza può essere utilizzato praticamente per tutti gli incarichi. Il convertitore di frequenza consente di scegliere tra due modalità di programmazione:

modalità Menu principale;

•

modalità Menu rapido.

•

Il Menu principale consente di accedere a tutti i parametri. Il Menu rapido conduce l'utente attraverso alcuni parametri che consentono di avviare il funzionamento del convertitore di frequenza. Un parametro può essere modicato sia nella modalità Menu principale sia nella modalità Menu rapido.

2.1.6 Funzioni dei tasti del Menu rapido

Premere [Quick Menu] per accedere a una lista delle varie aree comprese nel Menu rapido. Selezionare Q1 Menu personale per mostrare i parametri personali selezionati. Questi parametri vengono selezionati in parametro 0-25 Menu personale. In questo menu possono essere aggiunti

Disegno 2.13 Menu rapidi

Selezionare Q2 Setup rapido per esaminare un numero limitato di parametri che possono essere sucienti per garantire che il motore funzioni in modo quasi ottimale. Le impostazioni di fabbrica degli altri parametri riguardano le funzioni di controllo richieste e la congurazione degli ingressi/uscite di segnale (morsetti di controllo).

no a 50 parametri diversi.

Parametro Impostazione

Parametro 0-01 LanguageParametro 0-01 Li

ngua Parametro 1-20 Potenza motore [kW] [kW] Parametro 1-22 Tensione motore [V] Parametro 1-23 Frequen. motore [Hz] Parametro 1-24 Corrente motore [A] Parametro 1-25 Vel. nominale motore [Giri/min.]

Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27

Parametro 1-29 Adattamento automatico

motore (AMA) Parametro 3-02 Riferimento minimo [Giri/min.] Parametro 3-03 Riferimento max. [Giri/min.] Parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel. [s] Parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel. [s] Parametro 3-13 Reference Site

Tabella 2.2 Selezione del parametro

1) Se il morsetto 27 è impostato su [0] Nessuna funzione, sul

morsetto 27 non è necessario alcun collegamento a +24 V.

[0] Nessuna funzione [1] Abilit.AMA compl.

Selezionare Modiche eettuate per avere informazioni su:

le ultime 10 modiche. Utilizzare i tasti di

•

navigazione [▲] [▼] per scorrere gli ultimi 10 parametri modicati;

le modiche eettuate rispetto all'impostazione di

•

fabbrica.

Selezionare Registrazioni per ottenere informazioni sulle visualizzazioni nella linea di visualizzazione. Le informazioni vengono visualizzate sotto forma di graci. Possono essere visualizzati solo i parametri selezionati in

parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1 e parametro 0-24 Display Line 3 Large. È possibile

memorizzare no a 120 campionamenti nella memoria per riferimenti futuri.

2 2

La selezione dei parametri viene eettuata con i tasti di navigazione. Sono accessibili i parametri in Tabella 2.2.

Quick Menu

Programmazione

2.1.7 Messa in funzione iniziale

VLT® AutomationDrive FC 301/302

messa a punto rapida utilizzando l'LCP 102 (leggere Tabella 2.3 da sinistra a destra). Questo esempio è valido per le applicazioni ad anello aperto.

Premere

Q2 Menu rapido.

Il metodo più semplice di eseguire la messa in funzione iniziale è premere il tasto [Quick Menu] e seguire la procedura di

Parametro 0-01 LanguageParametro 0-01 Lingua

Parametro 1-20 Potenza motore [kW]

Parametro 1-22 Motor Voltage

Parametro 1-23 Frequen. motore

Parametro 1-24 Motor Current

Imposta la lingua.

Imposta la potenza di targa del motore.

Imposta la tensione di targa.

Imposta la frequenza di targa.

Imposta la corrente di targa.

Parametro 1-25 Motor Nominal Speed

Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27

Parametro 1-29 Adattamento automatico motore

(AMA)

Parametro 3-02 Riferimento minimo

Parametro 3-03 Riferimento max.

Parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel.

Parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel.

Imposta la velocità di targa in Giri/min.

Se l'impostazione predenita del morsetto è [2] Evol. libera neg. è possibile cambiare quest'impostazione in [0] Nessuna funzione. Non è necessaria la connessione al morsetto 27 per eseguire l'AMA. Imposta la funzione AMA desiderata. Si consiglia l'abilitazione della funzione AMA completo.

Imposta la velocità minima dell'albero motore.

Imposta la velocità massima dell'albero motore.

Imposta il tempo rampa di accelerazione rispetto alla velocità del motore sincrono, ns. Imposta il tempo rampa di decelerazione rispetto alla velocità del motore sincrono, ns.

130BP066.10

1107 giri/min.

0 - ** Funzionam./display

1 - ** Carico/Motore

2 - ** Freni

3 - ** Rif./rampe

3,84 A 1 (1)

Menu princ.

130BP067.10

740 giri/min

0 -01 Lingua

[0] Inglese

10,64A 1 [1]

0-0*

Impost.di base

Programmazione Guida alla Programmazione

Premere

Parametro 3-13 Reference Site

Tabella 2.3 Procedura di messa a punto rapida

Un altro modo facile per la messa in funzione del convertitore di frequenza è usare lo Smart Application Setup (SAS), che può essere trovato anche premendo [Quick Menu]. Per congurare le applicazioni elencate, seguire le istruzioni che appaiono sulle schermate successive.

Il tasto [Info] può essere usato in tutto l'SAS per ottenere informazioni relative a varie selezioni, impostazioni e messaggi. Sono incluse le seguenti tre applicazioni:

freno meccanico;

•

trasportatore;

•

pompa/ventola.

•

Possono essere selezionati i seguenti quattro bus di campo:

PROFIBUS;

•

PROFINET;

•

DeviceNet;

•

EtherNet/IP.

•

AVVISO!

Il convertitore di frequenza ignora le condizioni di avvio quando l'SAS è attivo.

AVVISO!

Lo Smart Setup funziona automaticamente alla prima accensione del convertitore di frequenza o dopo un ripristino delle impostazioni di fabbrica. Se non viene intrapresa alcuna azione, la schermata SAS scompare automaticamente dopo 10 minuti.

Imposta la posizione da cui deve funzionare il riferimento.

Disegno 2.14 Modalità Menu principale

Ogni parametro possiede un nome e un numero che è sempre lo stesso indipendentemente dalla modalità di programmazione. Nella modalità Menu principale i parametri sono suddivisi in gruppi. La prima cifra del numero del parametro (da sinistra) indica il numero del gruppo di parametri.

Tutti i parametri possono essere principale. Tuttavia, a seconda della congurazione scelta (parametro 1-00 Modo congurazione), alcuni parametri possono essere nascosti. Per esempio, la anello aperto nasconde tutti i parametri PID, mentre altre opzioni abilitate rendono visibili un maggior numero di gruppi di parametri.

modicati nel Menu

congurazione ad

2.1.9 Selezione dei parametri

Nella modalità Menu principale i parametri sono suddivisi in gruppi. Selezionare un gruppo di parametri mediante i tasti di navigazione.

2 2

2.1.8 Modalità Menu principale

Premere [Main Menu] per accedere alla modalità Menu principale. La visualizzazione in Disegno 2.14 appare sul display. Le sezioni centrali e inferiori sul display mostrano un elenco di gruppi di parametri che possono essere selezionati premendo alternativamente i tasti [▲] e [▼].

Dopo aver selezionato un gruppo di parametri, selezionare un parametro con i tasti di navigazione. La sezione centrale del display visualizza il numero e il nome del parametro nonché il valore del parametro selezionato.

Disegno 2.15 Selezione dei parametri

130BP068.10

740 giri/min

0 -01 Lingua

[0] Inglese

10,64 A 1 [1]

0-0*

Impost.di base

130BP069.10

1- 6*

113 giri/min. 1,78 A 1(1)

Imp. dipend. dal car.

1 - 60 Compensaz. del carico

a bassa vel.

130BP070.10

1 - 60 Compensaz. del carico a bassa vel.

1 0%

Imp. dipend. dal car. 1- 6*

729 giri/min 6,21A 1(1)

130BP073.10

130BP072.10

Programmazione

2.1.10 Modica dei dati

VLT® AutomationDrive FC 301/302

modalità Menu rapido sia nella modalità Menu principale. Premere [OK] per modicare il parametro selezionato. La procedura per la modica dei dati dipende dal fatto che il parametro selezionato rappresenti un valore dato

La procedura per la modica dei dati è la stessa sia nella

numerico o un valore di testo.

Disegno 2.18 Salvataggio di un valore dati

2.1.11 Modica di un valore di testo

2.1.13 Variazione continua di un valore del

Se il parametro selezionato è un valore di testo, modicare il valore di testo con i tasti [▲] [▼]. Posizionare il cursore sul valore da salvare e premere [OK].

Disegno 2.16 Modica di un valore di testo

Se il parametro selezionato rappresenta un valore dato numerico, selezionare una cifra con [◀] [▶].

dato numerico

2.1.12 Modica di un valore dati

Se il parametro selezionato mostra un valore dato numerico, modicare il valore dati selezionato mediante i tasti di navigazione [◀] [▶] nonché i tasti di navigazione

[▲] [▼]. Premere i tasti [◀] [▶] per spostare il cursore orizzontalmente.

Disegno 2.17 Modica di un valore dati

Premere i tasti [▲] [▼] per modicare il valore dati. [▲] aumenta il valore dati e [▼] riduce il valore dati. Posizionare il cursore sul valore da salvare e premere [OK].

Disegno 2.19 Selezione di una cifra

Modicare la cifra selezionata in modo continuo mediante [▲] [▼]. Il cursore indica la cifra selezionata. Posizionare il cursore sulla cifra da salvare e premere [OK].

Disegno 2.20 Salvataggio

2.1.14 Valore, passo dopo passo

Determinati parametri possono essere modicati passo dopo passo. Ciò si applica a quanto segue.

Parametro 1-20 Motor Power [kW].

•

Parametro 1-22 Motor Voltage.

•

e30ba191.11

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Setup

Main Menu

Back

Alarm

Warn.

Setup

Programmazione Guida alla Programmazione

Parametro 1-23 Motor Frequency.

•

I parametri possono essere modicati a piacere sia come gruppo di valori di dati numerici sia come valori di dati numerici innitamente variabili.

2.1.15 Visualizzazione e programmazione dei parametri indicizzati

I parametri vengono indicizzati quando inseriti in una pila.

Parametro 15-30 Log guasti: Codice guasto no a parametro 15-32 Alarm Log: Time contengono un log guasti

che può essere letto. Selezionare un parametro, premere [OK] e premere i tasti [▲] [▼] per scorrere il log dei valori.

Per esempio, parametro 3-10 Riferim preimp. viene modicato nel modo seguente:

1. Selezionare il parametro, premere [OK] e premere [▲] [▼] per scorrere i valori indicizzati.

2. Per modicare il valore del parametro, selezionare il valore indicizzato e premere [OK].

Cambiare il valore utilizzando i tasti [▲] [▼].

4. Premere [OK] per accettare la nuova impostazione.

5. Premere [Cancel] per annullare. Premere [Back] per uscire dal parametro.

Tasti dell'LCP [Menu]

Selezionare una delle seguenti modalità:

Stato.

•

Messa a punto rapida.

•

Menu principale.

•

2 2

2.1.16 Programmazione con il Pannello di Controllo Locale numerico

Le seguenti istruzioni sono valide per l'LCP numerico (LCP

101).

Il quadro di comando è suddiviso in quattro gruppi funzionali:

display numerico;

•

tasti menu e spie luminose - modica dei

•

Linea di visualizzazione

Messaggi di stato completi di icone e valore numerico.

Spie luminose

parametri e selezione delle funzioni di visualizzazione;

tasti di navigazione e spie luminose;

•

tasti funzione e spie luminose.

•

LED verde/On: indica il funzionamento della sezione di comando.

LED giallo/avviso: indica un avviso.

LED rosso lampeggiante/allarme: indica un allarme.

Disegno 2.21 Tasti dell'LCP

Modalità Stato

La modalità Stato visualizza lo stato del convertitore di frequenza o del motore. Se si verica un allarme, l'NLCP passa automaticamente alla modalità di stato. Possono essere visualizzati più allarmi.

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

130BP078.10

A 17

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Programmazione

VLT® AutomationDrive FC 301/302

AVVISO!

La copia di parametri non è possibile con il pannello di

controllo locale numerico LCP 101.

Disegno 2.22 Modalità Stato

Disegno 2.23 Allarme

Menu principale/Setup rapido

Utilizzati per programmare tutti i parametri o solo quelli nel Menu rapido (vedere anche la descrizione dell'LCP 102 in capitolo 2.1 Pannelli di controllo graci e numerici locali). Quando il valore lampeggia, premere [▲] o [▼] per modicare i valori parametrici.

1. Premere [Main Menu] per selezionare il Menu principale.

2. Selezionare il gruppo di parametri [xx-__] e premere [OK].

3. Selezionare il parametro [__-xx] e premere [OK].

4. Se il parametro è un parametro array, selezionare il numero di array e premere [OK].

5. Selezionare il valore dei dati desiderato e premere [OK].

I parametri con opzioni funzionali visualizzano valori come [1], [2], e così via. Per una descrizione delle diverse opzioni, consultare le descrizioni di singoli parametri in capitolo 3 Descrizione dei parametri.

[Back]

Usato per tornare indietro. [▲] [▼] sono usati per spostarsi tra i comandi e all'interno dei parametri.

Disegno 2.24 Menu principale/Setup rapido

2.1.17 Tasti dell'LCP

I tasti per il comando locale si trovano nella parte inferiore dell'LCP.

Disegno 2.25 Tasti dell'LCP

[Hand On]

Consente il controllo del convertitore di frequenza mediante l'LCP. [Hand On] inoltre avvia il motore e ora è possibile inserire i dati relativi alla velocità del motore con i tasti di navigazione. Il tasto può essere selezionato come

[1] Abilitato o [0] Disattivato mediante parametro 0-40 [Hand on] Key on LCP.

I segnali di arresto esterni attivati con segnali di comando o un bus di campo annullano un comando di avvio tramite l'LCP.

Quando viene attivato [Hand on], rimangono attivi i seguenti segnali di comando:

[Hand On] - [O] - [Auto On].

•

Ripristino.

•

Arresto a ruota libera negato.

•

Inversione.

•

Selezione setup lsb - Selezione setup msb.

•

Comando di arresto da comunicazione seriale.

•

Arresto rapido.

•

Freno CC.

•

[O]

Arresta il motore collegato. Il tasto può essere selezionato come [1] Abilitato o [0] Disattivato mediante parametro 0-41 Tasto [O] sull'LCP. Se non viene selezionata alcuna funzione di arresto esterna e il tasto [O] è inattivo, il motore può essere arrestato scollegando la tensione.

Programmazione Guida alla Programmazione

[Auto On]

Consente di controllare il convertitore di frequenza tramite i morsetti di controllo e/o la comunicazione seriale. Quando sui morsetti di controllo e/o sul bus viene applicato un segnale di avviamento, il convertitore di frequenza si avvia. Il tasto può essere selezionato come [1]

Abilitato o [0] Disattivato mediante parametro 0-42 Tasto [Auto on] sull'LCP.

AVVISO!

Un segnale HAND-OFF-AUTO attivo sugli ingressi digitali ha una priorità maggiore rispetto ai tasti di comando [Hand on] e [Auto on].

[Reset]

Viene utilizzato per ripristinare il convertitore di frequenza dopo un allarme (scatto). Può essere selezionato come [1]

Abilitato o [0] Disattivato mediante parametro 0-43 Tasto [Reset] sull'LCP.

2.1.18 Inizializzazione alle impostazioni di fabbrica

Inizializzare il convertitore di frequenza alle impostazioni di fabbrica in due modi.

Inizializzazione raccomandata (mediante parametro 14-22 Modo di funzionamento).

1. Selezionare parametro 14-22 Operation Mode.

2. Premere [OK].

3. Selezionare [2] Inizializzazione.

4. Premere [OK].

5. Scollegare l'alimentazione di rete e attendere lo spegnimento del display.

6. Ricollegare l'alimentazione di rete. Il convertitore di frequenza è stato ripristinato.

Parametro 14-22 Operation Mode inizializza tutti, a eccezione di:

Parametro 14-50 RFI Filter.

•

Parametro 8-30 Protocollo.

•

Parametro 8-31 Address.

•

Parametro 8-32 Baud rate porta FC.

•

Parametro 8-35 Ritardo minimo risposta.

•

Parametro 8-36 Ritardo max. risposta.

•

Parametro 8-37 Ritardo max. intercar..

•

da Parametro 15-00 Operating hours a

•

parametro 15-05 Over Volt's;

da Parametro 15-20 Historic Log: Event a

•

parametro 15-22 Historic Log: Time;

da Parametro 15-30 Log guasti: Codice guasto a

•

parametro 15-32 Alarm Log: Time.

Inizializzazione manuale

1. Scollegare l'unità dalla rete e attendere lo spegnimento del display.

2. 2a Tenere premuti contemporaneamente

[Status] - [Main Menu] - [OK] durante l'accensione del display graco LCP 102.

2b Premere [Menu] - [OK] durante

l'accensione del display numerico LCP

101.

3. Rilasciare i tasti dopo 5 s.

4. Ora il convertitore di frequenza è programmato secondo le impostazioni di fabbrica.

Questa procedura consente l'inizializzazione di tutte le impostazioni, ad eccezione delle seguenti:

Parametro 15-00 Operating hours.

•

Parametro 15-03 Power Up's.

•

Parametro 15-04 Over Temp's.

•

Parametro 15-05 Over Volt's.

•

AVVISO!

Un'inizializzazione manuale ripristina anche la comunicazione seriale, le impostazioni del ltro RFI (parametro 14-50 RFI Filter) e le impostazioni del log guasti.

2 2

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3 Descrizione dei parametri

3.1 Parametri: 0-** Funzionam./display

Parametri associati alle funzioni fondamentali del convertitore di frequenza, alla funzione dei tasti LCP e alla congurazione del display LCP.

0-01 Language

Option: Funzione:

[50] Thai Parte del pacchetto di lingue 2

[51] Bahasa

Indonesia

[52] Hrvatski Parte del pacchetto di lingue 3

Parte del pacchetto di lingue 2

Option: Funzione:

Denisce la lingua visualizzata. Il convertitore di frequenza può essere fornito con quattro pacchetti di lingue diversi. L'inglese e il tedesco sono inclusi in tutti i pacchetti. L'inglese non può essere cancellato o

modicato.

[0] * English Parte dei pacchetti di lingue 1-4

[1] Deutsch Parte dei pacchetti di lingue 1-4

[2] Francais Parte del pacchetto di lingue 1

[3] Dansk Parte del pacchetto di lingue 1

[4] Spanish Parte del pacchetto di lingue 1

[5] Italiano Parte del pacchetto di lingue 1

[6] Svenska Parte del pacchetto di lingue 1

[53] Arabic

0-02 Motor Speed Unit

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Le informazioni visualizzate sul display dipendono dalle impostazioni in parametro 0-02 Motor Speed Unit e parametro 0-03 Regional Settings. Le impostazioni di fabbrica di parametro 0-02 Motor Speed Unit e parametro 0-03 Regional Settings dipendono dalla regione del mondo in cui viene fornito il convertitore di frequenza.

AVVISO!

La modica dell'unità velocità del motore

[7] Nederlands Parte del pacchetto di lingue 1

[10] Chinese Parte del pacchetto di lingue 2

[20] Suomi Parte del pacchetto di lingue 1

[22] English US Parte del pacchetto di lingue 4

[27] Greek Parte del pacchetto di lingue 4

[28] Bras.port Parte del pacchetto di lingue 4

[36] Slovenian Parte del pacchetto di lingue 3

[39] Korean Parte del pacchetto di lingue 2

[40] Japanese Parte del pacchetto di lingue 2

[41] Turkish Parte del pacchetto di lingue 4

[42] Trad.Chinese Parte del pacchetto di lingue 2

[43] Bulgarian Parte del pacchetto di lingue 3

[44] Srpski Parte del pacchetto di lingue 3

[45] Romanian Parte del pacchetto di lingue 3

[46] Magyar Parte del pacchetto di lingue 3

[47] Czech Parte del pacchetto di lingue 3

[48] Polski Parte del pacchetto di lingue 4

[49] Russian Parte del pacchetto di lingue 3

[0] RPM Selezionare per mostrare le variabili della velocità del

[1] * Hz Selezionare per mostrare le variabili della velocità del

0-03 Impostazioni locali

Option: Funzione:

[0] * Interna-

[1] Stati Uniti Attivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per

determina il ripristino di alcuni parametri al loro valore iniziale. Selezionare l'unità velocità del motore prima di modicare altri parametri.

motore e i parametri usando la velocità del motore (Giri/min.).

motore e i parametri usando la frequenza di uscita (Hz).

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Attivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per

zionale

impostare la potenza motore in kW e impostare il valore predenito di parametro 1-23 Frequen. motore su 50 Hz.

impostare la potenza motore in cv e impostare il valore predenito di parametro 1-23 Frequen. motore su 60 Hz.

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

0-04 Stato di funz. all'accens. (manuale)

Option: Funzione:

Selezionare il modo di funzionamento quando si ricollega il convertitore di frequenza alla tensione di rete dopo lo spegnimento nella modalità manuale.

[0] Prosegui Riavviare il convertitore di frequenza

mantenendo le impostazioni di avvio/arresto (applicate tramite [Hand On/O]) selezionate prima dello spegnimento del convertitore di frequenza.

[1] * Arr. forz.,

rif=vecc.

[2] Arresto forz.,

rif=0

Riavviare il convertitore di frequenza con un riferimento locale salvato dopo il ritorno della tensione di rete e dopo aver premuto [Hand On].

Ripristina il riferimento locale a 0 al riavvio del convertitore di frequenza.

3.1.1 0-1* Operazioni di setup

Denisce e controlla le singole programmazioni parametri. Il convertitore di frequenza possiede quattro programmazioni parametri programmabili indipendentemente l'una dall'altra. Ciò rende il convertitore di frequenza molto essibile e in grado di risolvere problemi di funzionalità dei controlli avanzati, risparmiando il costo per apparecchiature di controllo esterne. Le programmazioni parametri possono essere utilizzate per programmare il convertitore di frequenza in modo che funzioni secondo uno schema di controllo in un setup (ad esempio motore 1 per movimento orizzontale) e un altro schema di controllo in un altro setup (ad esempio motore 2 per movimento verticale). In alternativa, le programmazioni parametri possono essere utilizzate da un fabbricante di macchinari OEM per programmare in modo identico tutti i convertitori di frequenza assemblati in fabbrica per diversi tipi di macchinari entro un determinato intervallo anché abbiano gli stessi parametri. Durante la produzione/messa in funzione, è suciente selezionare un setup specico in base alla macchina sulla quale è installato il convertitore di frequenza. Il setup attivo (vale a dire il setup in cui il convertitore di frequenza è in funzione al momento) può essere selezionato in parametro 0-10 Setup attivo e viene visualizzato nell'LCP. Utilizzando il multi setup è possibile passare da una programmazione all'altra mentre il convertitore di frequenza è in funzione oppure può essere arrestato mediante ingresso digitale o comandi di comunicazione seriale. Se è necessario modicare i setup mentre il convertitore di frequenza è in funzione, assicurarsi che parametro 0-12 Questo setup collegato a sia programmato come richiesto. Usando parametro 0-11 Edita setup è possibile modicare i parametri in uno dei setup senza alterare il funzionamento del convertitore di frequenza nel setup attivo, che può essere un setup diverso da quello

che si sta modicando. Usando parametro 0-51 Set-up Copy è possibile copiare le impostazioni parametri tra i setup per consentire una messa in funzione più rapida se sono necessarie impostazioni parametri simili in setup dierenti.

0-10 Setup attivo

Option: Funzione:

Seleziona il setup per controllare le funzioni del convertitore di frequenza.

[0] Setup di

fabbrica

[1]*Setup 1 [1] Setup 1 no a [4] Setup 4 sono le quattro

[2] Setup 2 [3] Setup 3 [4] Setup 4 [9] Multi

setup

Non può essere modicato. Contiene i dati Danfoss e può essere usato come fonte di dati per riportare gli altri setup a uno stato noto.

diverse programmazioni parametri con cui è possibile programmare tutti i parametri.

Selezioni remote del setup mediante gli ingressi digitali e la porta di comunicazione seriale Questo setup usa le impostazioni di parametro 0-12 Questo setup collegato a. Arrestare il convertitore di frequenza prima di apportare modiche alle funzioni in anello aperto e in anello chiuso.

Utilizzare parametro 0-51 Set-up Copy per copiare un setup su un altro o su tutti gli altri setup. Applicare un segnale di arresto quando si commuta tra i setup, nei quali i parametri segnati come non modicabili durante il funzio- namento hanno valori diversi. Per evitare conitti di impostazione dello stesso parametro in due setup diversi, collegare tra di loro i setup utilizzando parametro 0-12 Questo setup collegato a. I parametri che sono non modicabili durante il funz. sono contrassegnati come FALSI negli elenchi dei parametri in capitolo 5 Elenchi dei parametri.

0-11 Edita setup

Option: Funzione:

Selezionare il setup da modicare (vale a dire programmare) durante il funzionamento; il setup attivo o uno dei setup inattivi.

[0] Setup di

fabbrica

[1] * Setup 1 [1] Da Setup 1 no a [4] Setup 4 possono

[2] Setup 2 [3] Setup 3 [4] Setup 4

Non può essere modicato ma è utile come fonte di dati per riportare gli altri setup a uno stato noto.

essere modicati senza problemi durante il funzionamento, indipendentemente dal setup attivo.

3 3

130BP075.10

130BP076.10

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-11 Edita setup

Option: Funzione:

[9] Setup attivo Può anche essere modicato durante il

funzionamento. Modicare il setup selezionato da una gamma di sorgenti: LCP, FC, RS485, FC,

USB o no a cinque moduli bus di campo.

0-12 Questo setup collegato a

Option: Funzione:

nell'elenco dei parametri in capitolo 5 Elenchi dei parametri.

Parametro 0-12 Questo setup collegato a viene utilizzato da [9] Multi setup in parametro 0-10 Setup attivo. Il multi setup

viene utilizzato per passare da un setup all'altro durante il funzionamento (vale a dire quando il motore è in funzione). Esempio: Utilizzare il multi setup per passare da setup 1 a setup 2 durante il funzionamento del motore. Programmare prima nel setup 1, quindi assicurare che il setup 1 e il setup 2 siano sincronizzati (o collegati). La sincronizzazione può essere eettuata in due modi:

1. Selezionare le seguenti opzioni:

[2] Setup 2 in parametro 0-11 Edita

•

setup;

parametro 0-12 Questo setup

•

collegato a a [1] Setup 1.

Ciò avvia il processo di collegamento (sincronizzazione).

Disegno 3.1 Edita setup

0-12 Questo setup collegato a

Option: Funzione:

Per abilitare cambiamenti senza conitti da un setup all'altro durante il funzionamento, collegare i setup contenenti parametri che

non sono modicabili durante il funzionamento. Il collegamento assicura la sincronizzazione dei valori dei parametri non

modicabili durante il funzionamento

passando da un setup a un altro durante il funzionamento. I parametri non modicabili durante il funzionamento possono essere identicati tramite l'etichetta FALSE

Disegno 3.2 Setup 1

2. Mentre si è ancora nel setup 1, copiare il setup 1 nel setup 2. Quindi impostare

parametro 0-12 Questo setup collegato a su [2] Setup 2. Ciò avvia il processo di

collegamento.

Disegno 3.3 Setup 2

Una volta completato,

parametro 0-13 Readout: Linked Set-ups

visualizza {1,2} per indicare che tutti i parametri non modicabili durante il funzio- namento sono ora identici nel setup 1 e nel setup 2. In caso di cambiamento di un

Descrizione dei parametri Guida alla Programmazione

0-12 Questo setup collegato a

Option: Funzione:

parametro non modicabile durante il funzionamento, per esempio parametro 1-30 Resist. statore (RS) nel setup 2, sarà cambiato

automaticamente anche nel setup 1. Ora è possibile commutare tra il setup 1 e il setup 2 durante il funzionamento.

[0] * Non collegato [1] Setup 1 [2] Setup 2 [3] Setup 3 [4] Setup 4

0-13 Readout: Linked Set-ups

Array [5]

Range: Funzione:

0* [0 -

255 ]

Visualizza un elenco di tutti i setup collegati mediante parametro 0-12 This Set-up Linked to. Il parametro possiede un indice per ogni programmazione parametri. Il valore per ogni indice mostra quali setup sono collegati a tale programmazione parametri.

Indice Valore LCP

0 {0} 1 {1,2} 2 {1,2} 3 {3} 4 {4}

Tabella 3.1 Esempio di collegamento di setup

0-14 Visualiz.dati:Edit setup/canale

Range: Funzione:

0* [-2147483648

- 2147483647 ]

Visualizza l'impostazione di parametro 0-11 Edita setup per ognuno dei quattro diversi canali di comunicazione. Quando il numero viene mostrato sotto forma di numero esadecimale, come nell'LCP, ciascun numero rappresenta un canale. I numeri 1–4 rappresentano un numero di setup; F signica impostazione di fabbrica e A signica setup attivo. I canali sono, da destra a sinistra: LCP, FC bus, USB, HPFB1-5. Esempio: il numero AAAAAA21h signica quanto segue:

Il convertitore di frequenza ha

•

ricevuto l'impostazione setup 2 tramite un canale bus di campo.

0-14 Visualiz.dati:Edit setup/canale

Range: Funzione:

Questa selezione si riette in parametro 0-11 Edita setup.

Un utente ha selezionato setup 1

•

tramite l'LCP.

Tutti gli altri canali usano il setup

•

attivo.

0-15 Readout: actual setup

Range: Funzione:

0* [0 - 255 ] Consente di visualizzare il setup attivo, anche

quando in parametro 0-10 Setup attivo è selezionato [9] Multi setup.

3.1.2 0-2* Display LCP

Denisce le variabili visualizzate nell'LCP.

AVVISO!

Per informazioni su come scrivere i testi display, consultare:

Parametro 0-37 Display Text 1.

•

Parametro 0-38 Display Text 2.

•

Parametro 0-39 Display Text 3.

•

0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1

Option: Funzione:

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione a sinistra.

[0] Nessuno Nessun valore di visualizzazione

selezionato.

[9] Performance

Monitor

[15] Readout: actual

setup [37] Testo display 1 [38] Testo display 2 [39] Testo 3 del

display [953] Parola di avviso

Probus

[1005] Visual. contatore

errori

trasmissione [1006] Visual. contatore

errori ricezione [1007] Visual. contatore

o bus

3 3

Descrizione dei parametri

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1

Option: Funzione:

[1013] Parametro di

avviso

[1230] Parametro di

[1472] Parola d'allarme

[1473] Parola di avviso

[1474] Parola di stato

[1501] Ore esercizio [1502] Contatore kWh [1580] Fan Running

[1600] Parola di

[1601] Riferimento

[1602] Riferimento [%] Riferimento totale (somma dei

[1603] Parola di stato Parola di stato attuale.

[1605] Val. reale princ.

[1606] Actual Position Posizione eettiva nelle unità di

[1607] Target Position Posizione target attiva nelle unità di

[1608] Position Error Posizione eettiva PI error nelle unità

[1609] Visual. personaliz. [1610] Potenza [kW] Potenza eettivamente consumata

[1611] Potenza [hp] Potenza eettivamente consumata

[1612] Tensione motore Tensione erogata al motore.

[1613] Frequenza Frequenza motore, vale a dire la

[1614] Corrente motore Corrente di fase del motore misurata

avviso

VLT

est.

Hours

controllo

[unità]

[%]

Parola di controllo attuale.

Riferimento totale (somma dei riferimenti digitali, analogici, preimpostati, bus, riferimento congelato, catch-up e slow-down) nell'unità selezionata.

riferimenti digitali, analogici, preimpostati, bus, riferimento congelato, catch-up e slow-down) in percentuale.

Valore eettivo in percentuale.

posizione selezionate in parametro 17-70 Position Unit.

di posizione selezionate in parametro 17-70 Position Unit.

dal motore in kW.

dal motore in cv.

frequenza di uscita dal convertitore di frequenza in Hz.

come valore ecace.

0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1

Option: Funzione:

[1615] Frequenza [%] Frequenza motore, vale a dire la

frequenza di uscita dal convertitore di frequenza in percentuale.

[1616] Coppia [Nm] Coppia motore reale in Nm.

[1617]*Velocità [giri/m] Velocità in RPM (giri al minuto), vale

a dire la velocità dell'albero motore in anello chiuso.

[1618] Term. motore Carico termico sul motore calcolato

dalla funzione ETR.

[1619] Temperatura

sensore KTY [1620] Angolo motore [1621] Torque [%] High

Res. [1622] Coppia [%] Carico del motore presente come

percentuale della coppia motore nominale.

[1623] Motor Shaft

Power [kW ] [1624] Calibrated Stator

Resistance [1625] Coppia [Nm] alta [1630] Tensione bus CC Tensione collegamento CC nel

convertitore di frequenza.

[1632] Energia freno/s Attuale potenza di frenatura

trasferita a una resistenza di frenatura esterna. Espressa come valore istantaneo.

[1633] Energia freno/2

min

[1634] Temp. dissip. Temperatura attuale del dissipatore

[1635] Termico inverter Carico percentuale degli inverter.

[1636] Corrente nom inv. Corrente nominale del convertitore

[1637] Corrente max inv. Corrente massima del convertitore di

[1638] Condiz. regol. SL Stato dell'evento eseguito dal

[1639] Temp. scheda di

controllo

[1644] Speed Error [RPM]

Potenza di frenatura trasferita a una resistenza di frenatura esterna. La potenza media è calcolata continuamente per gli ultimi 120 s.

di calore del convertitore di frequenza. Il limite per il disinserimento è di 95 ±5 °C (203 ±9 °F); la riattivazione avviene a 70 ±5 °C (203 ±9 °F).

di frequenza.

frequenza.

regolatore.

Temperatura della scheda di controllo.

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Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual