Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [pt]

ENGINEERING TOMORROW

Guia de Programação

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Versões de software, cartão de controle MK I: 7.62, 48.2X
Versão de software, cartão de controle MK II: 8.10

vlt-drives.danfoss.com

Índice Guia de Programação

Índice

1 Introdução

1.1 Versão do Software

1.2 Aprovações

1.3 Denições

1.3.1 Conversor de Frequência 3

1.3.2 Entrada 3

1.3.3 Motor 3

1.3.4 Referências 4

1.3.5 Diversos 4

1.4 Segurança

1.5 Fiação Elétrica

1.6 Controlador de movimento integrado

2 Como programar

2.1 Painéis de Controle Local Gráco e Numérico

2.1.1 Display de LCD 13

2.1.2 Transferência Rápida das programações de Parâmetros entre Múltiplos Conver­sores de Frequência 15

3

3

3

3

6

8

11

12

12

2.1.3 Modo Display 15

2.1.4 Modo Display - Seleção de leituras 15

2.1.5 Setup de Parâmetros 17

2.1.6 Funções da Tecla Quick Menu (Menu Rápido) 17

2.1.7 Colocação em Funcionamento Inicial 18

2.1.8 Modo Main Menu (Menu Principal) 19

2.1.9 Seleção de Parâmetro 19

2.1.10 Alteração de Dados 20

2.1.11 Alterando um Valor do Texto 20

2.1.12 Alterando um valor de dados 20

2.1.13 Alteração dos Valores Numéricos de Dados Innitamente Variáveis 20

2.1.14 Valor, passo a passo 20

2.1.15 Leitura e programação de parâmetros indexados 21

2.1.16 Como programar no Painel de controle local numérico 21

2.1.17 Teclas do LCP 22

3 Descrições de Parâmetros

3.1 Parâmetros 0-** operação/Display

24

24

3.2 Parâmetros 1-** Carga e motor

3.3 Parâmetros 2-** Freios

3.4 Parâmetros 3-** Referência / Rampas

3.5 Parâmetros 4-** Limites/Advertências

MG33MO28 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. 1

37

66

73

86

Índice

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.6 Parâmetros 5-** Entrada/Saída Digital

3.7 Parâmetros 6-** Entrada/Saída Analógica

3.8 Parâmetros 7-** Controladores

3.9 Parâmetros 8-** Comunicações e opcionais

3.10 Parâmetros 9-** PROFIBUS

3.11 Parâmetros 10-** DeviceNet CAN Fieldbus

3.12 Parâmetros 12-** Ethernet

3.13 Parâmetros 13-** Smart Logic Control

3.14 Parâmetros 14-** Funções Especiais

3.15 Parâmetros 15-** Informações do Drive

3.16 Parâmetros 16-** Leitura de Dados

3.17 Parâmetros 17-** Feedback

3.18 Parâmetros 18-** Leitura de Dados 2

3.19 Parâmetros 19-** Parâmetros da Aplicação

3.20 Parâmetros 23-** Funções baseadas no tempo

3.21 Parâmetros 30-** Recursos Especiais

3.22 Parâmetros 32-** Congurações Básicas de MCO

97

123

133

144

156

156

156

156

182

197

205

214

222

224

224

231

235

3.23 Parâmetros 33-** Congurações Avançadas de MCO

3.24 Parâmetros 34-** Leitura de Dados do MCO

3.25 Parâmetros 35-** Opcional de Entrada do Sensor

3.26 Parâmetros 36-** Opcional de E/S programável

3.27 Parâmetros 40-** Special Settings

3.28 Parâmetros 42-** Funções de Segurança

3.29 Parâmetros 43-** Leituras de unidade

4 Controlador de Movimento Integrado

4.1 Introdução

4.2 Posicionamento, Início, Sincronização

4.3 Controle

5 Listas de Parâmetros

5.1 Introdução

5.2 Listas de parâmetros e opcionais, versão de software 8.10 (padrão)

5.3 Listas de parâmetros e opcionais, versão de software 48.20 (IMC)

6 Solução de Problemas

235

235

235

238

241

241

241

244

244

244

247

250

250

252

282

305

6.1 Mensagens de Status

7 Apêndice

7.1 Símbolos, abreviações e convenções

Índice

2 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

305

321

321

322

Introdução Guia de Programação

1 Introdução

1.1 Versão do Software

Guia de Programação

Versões de software:

Cartão de controle MK I: 7.62, 48.2X e versões anteriores

Cartão de controle MK II: 8.10

O número da versão de software pode ser lido no
parâmetro 15-43 Versão de Software.

Tabela 1.1 Versão de Software

1.1.1 Cartão de controle MK II

Versão de software 8.03 e posteriores podem ser instaladas
somente no cartão de controle MK II. Versão de software

7.62 e posteriores podem ser instaladas somente no cartão
de controle MK I. Identique a versão do cartão de
controle pela cor da porta USB:
MK I: Porta USB preta.
MK II: Porta USB branca.

1.2 Aprovações

1.3 Denições

1.3.1 Conversor de Frequência

I

VLT,MAX

Corrente de saída máxima.

I

VLT,N

Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de
frequência.

U

VLT,MAX

Tensão de saída máxima.

1.3.2 Entrada

Comando de controle

Dê partida e pare o motor conectado com o LCP e
entradas digitais.
As funções estão divididas em dois grupos.

As funções do grupo 1 têm prioridade mais alta que as do
grupo 2.

Grupo 1 Reinicializar, parada por inércia, reinicializar e

parada por inércia, parada rápida, freio CC,
parada, a tecla [OFF].

Grupo 2 Partida, partida por pulso, reversão, partida

reversa, jog, congelar frequência de saída.

Tabela 1.2 Grupos de função

1.3.3 Motor

Motor em funcionamento

Torque gerado no eixo de saída e velocidade de 0 RPM até
a velocidade máxima no motor.

f

JOG

Frequência do motor quando a função jog é ativada (por
meio dos terminais digitais).

f

M

Frequência do motor.

f

MAX

Frequência do motor máxima.

f

MIN

Frequência do motor mínima.

f

M,N

Frequência nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

I

M

Corrente do motor (real).

I

M,N

Corrente nominal do motor (dados da plaqueta de identi-

cação).

n

M,N

Velocidade nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

n

s

Velocidade do motor síncrono.

2 × par . 1 − 23 × 60s

ns=

n

slip

Deslizamento do motor.

P

M,N

Potência nominal do motor (dados da plaqueta de identi­cação em kW ou hp).

T

M,N

Torque nominal (motor).

U

M

Tensão instantânea do motor.

U

M,N

Tensão nominal do motor (dados da plaqueta de identi-

cação).

par . 1 − 39

1 1

MG33MO28 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. 3

175ZA078.10

Arranque

RPM

Torque

Introdução

VLT® AutomationDrive FC 301/302

11

Torque de segurança

1.3.5 Diversos

Entradas analógicas

As entradas analógicas são utilizadas para controlar várias
funções do conversor de frequência.
Há 2 tipos de entradas analógicas:
Entrada de corrente, 0–20 mA e 4–20 mA
Entrada de tensão, -10 V CC a +10 V CC.

Saídas analógicas

As saídas analógicas podem fornecer um sinal de 0–20 mA,
4–20 mA.

Adaptação automática do motor, AMA

O algoritmo da AMA determina os parâmetros elétricos do
motor conectado, quando em repouso.

Ilustração 1.1 Torque de segurança

Resistor de frenagem

O resistor de frenagem é um módulo capaz de absorver a
potência de frenagem gerada na frenagem regenerativa.

η

VLT

A eciência do conversor de frequência é denida como a
relação entre a potência de saída e a de entrada.

Comando inibidor da partida

Um comando de parada que pertence aos comandos de
controle do Grupo 1 - consulte Tabela 1.2.

Comando de parada

Um comando de parada que pertence aos comandos de
controle do Grupo 1 - consulte Tabela 1.2.

1.3.4 Referências

Referência analógica

Um sinal transmitido para as entradas analógicas 53 ou 54
(tensão ou corrente).

Referência binária

Um sinal transmitido para a porta de comunicação serial.

Referência predenida

Uma referência predenida a ser programada de -100% a
+100% da faixa de referência. Seleção de 8 referências
predenidas via terminais digitais.

Referência de pulso

É um sinal de pulso transmitido às entradas digitais
(terminal 29 ou 33).

Ref

MAX

Determina a relação entre a entrada de referência com
valor de escala total de 100% (tipicamente 10 V, 20 mA) e
a referência resultante. O valor máximo de referência está
programado em parâmetro 3-03 Referência Máxima.

Ref

MIN

Determina a relação entre a entrada de referência com
valor de escala total de 0% (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA)
e a referência resultante. O valor mínimo de referência está
programado em parâmetro 3-02 Referência Mínima.

Essa potência de frenagem regenerativa aumenta a tensão
do barramento CC e um circuito de frenagem garante que
a potência seja transmitida ao resistor de frenagem.

Características de TC

Características do torque constante usadas por todas as
aplicações tais como esteiras, bombas de deslocamento e
guindastes.

Entradas digitais

As entradas digitais podem ser utilizadas para controlar
várias funções do conversor de frequência.

Saídas digitais

O conversor de frequência apresenta 2 saídas de estado
sólido que podem fornecer um sinal de 24 V CC (máximo
de 40 mA).

DSP

Processador de sinal digital.

ETR

O relé térmico eletrônico é um cálculo da carga térmica
baseado na carga atual e no tempo. Sua

nalidade é fazer

uma estimativa da temperatura do motor.

Hiperface

®

Hiperface® é marca registrada da Stegmann.

Inicialização

Se a inicialização for executada (parâmetro 14-22 Modo
Operação), o conversor de frequência retornará à

conguração padrão.

Ciclo útil intermitente

Uma característica útil intermitente refere-se a uma
sequência de ciclos úteis. Cada ciclo consiste de um
período com carga e outro sem carga. A operação pode
ser de funcionamento periódico ou de funcionamento
aperiódico.

LCP

O painel de controle local compõe uma interface completa
para controle e programação do conversor de frequência.
O painel de controle é desconectável e pode ser instalado

4 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

Introdução Guia de Programação

a até 3 m (10 pés) do conversor de frequência, ou seja, em
um painel frontal com o kit de instalação opcional.

NLCP

O painel de controle local numérico faz a interface para o
controle e programação do conversor de frequência. O
visor é numérico e o painel é usado para mostrar os
valores de processo. O NLCP não tem funções de armaze­namento e cópia.

lsb

É o bit menos signicativo.

msb

É o bit mais signicativo.

MCM

Abreviado para mille circular mil (milhares de polegadas
circulares), uma unidade de medida dos EUA para seção
transversal do cabo. 1 MCM=0,5067 mm2.

Parâmetros Online/Oine

As alterações nos parâmetros online são ativadas imedia­tamente após o valor dos dados ser alterado. Pressione
[OK] para ativar alterações em parâmetros oine.

PID de processo

O controle do PID mantém a velocidade, a pressão e a
temperatura necessárias, ajustando a frequência de saída
para corresponder à variação de carga.

PCD

Dados de controle de processo.

Ciclo de energização

Desligue a rede elétrica até que o visor (LCP) esteja escuro,
em seguida, ligue a energia novamente.

Entrada de pulso/encoder incremental

É um transmissor digital de pulso, externo, utilizado para
retornar informações sobre a velocidade do motor. O
encoder é utilizado em aplicações onde há necessidade de
extrema precisão no controle da velocidade.

RCD

Dispositivo de corrente residual.

Setup

Salve a programação do parâmetro em 4 setups. Alterne
entre os quatro setups de parâmetros e edite um setup
enquanto outro estiver ativo.

SFAVM

Padrão de chaveamento chamado modulação vetorial
assíncrona orientada ao uxo do estator
(parâmetro 14-00 Padrão de Chaveamento).

Compensação de escorregamento

O conversor de frequência compensa o deslizamento do
motor, acrescentando um suplemento à frequência que
acompanha a carga medida do motor, mantendo a
velocidade do motor praticamente constante.

SLC

O SLC (smart logic control) é uma sequência de ações
denida pelo usuário que são executadas quando os
eventos associados denidos pelo usuário são avaliados
como verdadeiros pelo SLC. (Consulte
capétulo 3.13 Parâmetros 13-** Smart Logic Control).

STW

Status word.

Barramento padrão do FC

Inclui o barramento RS485 com o Protocolo Danfoss FC ou
o protocolo MC. Consulte o parâmetro 8-30 Protocolo.

THD

A distorção harmônica total determina a contribuição total
da harmônica.

Termistor

Um resistor dependente da temperatura instalado no
conversor de frequência ou no motor.

Desarme

Um estado que ocorre em situações de falha. Por exemplo,
se o conversor de frequência está em superaquecimento
ou quando o conversor de frequência está protegendo o
motor, processo ou mecanismo. O conversor de frequência
impede a nova partida até que a causa da falha tenha
desaparecido. Para cancelar o estado de desarme, reinicie o
conversor de frequência. Não use o estado de desarme
para segurança pessoal.

Bloqueio por desarme

O conversor de frequência entra neste estado em situações
de falha para se proteger. O conversor de frequência
requer intervenção física, como por exemplo quando há
curto-circuito na saída. Um bloqueio por desarme só pode
ser cancelado desligando a rede elétrica, eliminando a
causa da falha e reconectando o conversor de frequência.
Uma nova partida é impedida até que o estado de
desarme seja cancelado pelo acionamento do reset ou, às
vezes, ao ser programado para reinicializar automati­camente. Não use o estado de desarme para segurança
pessoal.

Características de VT

Características de torque variável, utilizado em bombas e
ventiladores.

+

VVC

Se comparado com o controle padrão da relação tensão/
frequência, o controle vetorial de tensão (VVC+) melhora a
dinâmica e a estabilidade, tanto quando a referência da
velocidade é mudada quanto em relação ao torque de
carga.

AVM a 60°

60° modulação vetorial assíncrona (parâmetro 14-00 Padrão
de Chaveamento).

Fator de potência

O fator de potência é a relação entre I1 e I

RMS

.

1 1

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Introdução

VLT® AutomationDrive FC 301/302

11

Potênciapotência = 

O fator de potência para controle trifásico:

Potênciapotência = 

O fator de potência indica em que intensidade o conversor
de frequência oferece uma carga na alimentação de rede
elétrica.
Quanto menor o fator de potência, maior será a I
mesmo desempenho em kW.

=  I

2

 + I

1

I

RMS

Além disso, um fator de potência alta indica que as
diferentes correntes harmônicas são baixas.
As bobinas CC nos conversores de frequência geram um
fator de potência alta, o que minimiza a carga imposta na
alimentação de rede elétrica.

Posição de destino

A posição de destino nal especicada pelos comandos de
posicionamento. O gerador de perl usa esta posição para
calcular o perl da velocidade.

Posição comandada

A referência da posição real calculada pelo gerador de
perl. O conversor de frequência usa a posição comandada
como setpoint para a posição PI.

Posição real

A posição real de um encoder ou um valor que o controle
do motor calcula em malha aberta. O conversor de
frequência usa a posição real como feedback para a
posição PI.

Erro de posição

O erro de posição é a diferença entre a posição real e a
posição comandada. O erro de posição é a entrada para o
controlador PI da posição.

Unidade de posição

A unidade física para os valores de posição.

2
5

 + I

2
7

3xUxI1cosϕ

3xUxI

I1xcosϕ1

I

RMS

 + .. + I

2

n

RMS

 = 

I

1

desdecosϕ1 = 1

I

RMS

RMS

para o

Normas de segurança

A alimentação de rede elétrica para o conversor

•

de frequência deve ser desconectada sempre que
for necessário realizar serviço de manutenção.
Verique se a alimentação da rede foi desligada e
que haja passado tempo suciente, antes de
remover os plugues do motor e da alimentação
de rede elétrica. Para obter informações sobre o
tempo de descarga, consulte Tabela 1.3.

[O] (Desliga) não desconecta a alimentação de

•

rede elétrica e não deve ser usado como
interruptor de segurança.

Aterre o equipamento adequadamente, proteja o

•

usuário contra a tensão de alimentação e o motor
contra sobrecarga conforme as regulamentações
locais e nacionais aplicáveis.

A corrente de fuga para o terra excede 3,5 mA.

•

Assegure o aterramento correto do equipamento
por um eletricista certicado.

Não remova os plugues do motor nem da

•

alimentação de rede elétrica enquanto o
conversor de frequência estiver ligado à rede
elétrica. Verique se a alimentação de rede
elétrica foi desligada e se decorreu tempo
suciente antes de remover o motor e os plugues
da rede elétrica.

O conversor de frequência tem mais fontes de

•

tensão além de L1, L2 e L3 quando load sharing
(vinculação do circuito intermediário CC) ou 24 V
CC externo estiver instalado. Verique se todas as
fontes de tensão foram desligadas e se já
decorreu o tempo necessário, antes de iniciar o
serviço de manutenção. Para obter informações
sobre o tempo de descarga, consulte Tabela 1.3.

Segurança

1.4

ADVERTÊNCIA

ALTA TENSÃO

Os conversores de frequência contêm alta tensão quando
estão conectados à entrada da rede elétrica CA,
alimentação CC ou Load Sharing. Negligenciar em
realizar a instalação, partida e manutenção por pessoal
qualicado pode resultar em ferimentos graves ou fatais.

Somente pessoal qualicado deverá realizar a

•

instalação, partida e manutenção.

Antes de realizar qualquer serviço de

•

manutenção ou outro serviço, use um
dispositivo de medição de tensão apropriado
para assegurar que não há tensão restante no
conversor de frequência.

6 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

Introdução Guia de Programação

ADVERTÊNCIA

PARTIDA ACIDENTAL

Quando o conversor de frequência estiver conectado à
rede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, o
motor pode iniciar a qualquer momento. A partida
acidental durante a programação, serviço ou o serviço de
manutenção pode resultar em morte, ferimentos graves
ou danos à propriedade. O motor pode dar partida por
meio de um interruptor externo, um comando do
eldbus, um sinal de referência de entrada do LCP ou
após uma condição de falha eliminada.

Para impedir a partida acidental do motor:

Desconecte o conversor de frequência da rede

•

elétrica.

Pressione [O/Reset] no LCP antes de programar

•

os parâmetros.

Conecte completamente a ação e monte o

•

conversor de frequência, o motor e qualquer
equipamento acionado antes de conectar o
conversor de frequência à rede elétrica CA,
alimentação CC ou load sharing.

ADVERTÊNCIA

TEMPO DE DESCARGA

O conversor de frequência contém capacitores de
barramento CC, que podem permanecer carregados
mesmo quando o conversor de frequência não está
energizado. Pode haver alta tensão presente mesmo
quando as luzes LED de advertência estiverem apagadas.
Se o tempo especicado após a energia ter sido
desligada não for aguardado para executar ou serviço de
manutenção, isto pode resultar em morte ou ferimentos
graves.

Pare o motor.

•

Desconecte as fontes de alimentação da rede

•

elétrica CA e do barramento CC, incluindo os
backups de bateria, UPS e conexões do
barramento CC para os outros conversores de
frequência.

Desconecte ou trave o motor PM.

•

Aguarde os capacitores se descarregarem por

•

completo. A duração mínima do tempo de
espera está especicada em Tabela 1.3 e
também é visível na etiqueta do produto, no
topo do conversor de frequência.

Antes de realizar qualquer serviço de

•

manutenção, use um dispositivo de medição de
tensão apropriado para ter certeza de que os
capacitores estejam completamente descar­regados.

Tensão [V] Tempo de espera mínimo (minutos)

4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW

(0,34–5 hp)

380–500 0,25–7,5 kW

(0,34–10 hp)

525–600 0,75–7,5 kW

(1–10 hp)

525–690 – 1,5–7,5 kW

Tabela 1.3 Tempo de descarga

– 5,5–37 kW

– 11–75 kW

(15–100 hp)

– 11–75 kW

(15–100 hp)

(2–10 hp)

(15–100 hp)

(7,5–50 hp)

11–75 kW

AVISO!

Ao usar o Safe Torque O, sempre siga as instruções em

Conversores de frequência VLT® - Instruções de utilização
do Safe Torque O.

AVISO!

Os sinais de controle do conversor de frequência ou
internos a ele podem, em raras ocasiões, ser ativados
sob erro, estarem atrasados ou não ocorrerem comple­tamente. Quando forem utilizados em situações onde a
segurança é crítica, por exemplo, quando controlam a
função de frenagem eletromagnética de uma aplicação
em guindaste, não cone exclusivamente nestes sinais de
controle.

AVISO!

Situações perigosas devem ser identicadas pelo
construtor/integrador da máquina, que geralmente é o
responsável por considerar as medidas preventivas
necessárias. Mais dispositivos de monitoramento e de
proteção podem ser incluídos, sempre em concordância
com as normas nacionais de segurança, por exemplo, leis
sobre ferramentas mecânicas e regulamentos para a
prevenção de acidentes.

Guindaste, içamentos e gruas

O controle dos freios externos sempre deverá conter um
sistema redundante. Em nenhuma circunstância o
conversor de frequência poderá ser o circuito de segurança
principal. Esteja em conformidade com as normas
relevantes, por exemplo:
Gruas e guindastes: IEC 60204-32
Içamentos: EN 81

Modo de proteção

Quando um limite do hardware na corrente do motor ou
na tensão do barramento CC for excedido, o conversor de
frequência entra no modo de proteção. O modo de
proteção signica uma mudança da estratégia de
modulação PWM e uma frequência de chaveamento baixa
para minimizar as perdas. Isto continua por 10 s após a
última falha e aumenta a conabilidade e a robustez do

1 1

MG33MO28 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. 7

3 Phase
power

input

DC bus

Switch Mode
Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay 1

relay 2

ON=Terminated
OFF=Open

Brake
resistor

130BC931.12

91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)

PE

88 (-)
89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC

15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0V

5V

S801

0/4-20 mA

RS485

RS485

03

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC
0/4-20 mA

0/-10 V DC -

240 V AC, 2 A

24 V DC

02

01

05

04

06

240 V AC, 2 A

24 V (PNP)

0 V (NPN)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

19 (D IN)

24 V (PNP)

0 V (NPN)

27

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

29

24 V (PNP)

0 V (NPN)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

ON

S201

ON

21

S202

ON=0/4-20 mA
OFF=0/-10 V DC ­ +10 V DC

95

400 V AC, 2 A

Par. E-00

21

ON

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

1)

2)

1)

1)

Introdução

VLT® AutomationDrive FC 301/302

11

conversor de frequência, enquanto restabelece controle
total do motor.
Em aplicações em guindastes, o modo de proteção não é
utilizável porque o conversor de frequência não é capaz de

AVISO!

É recomendável desativar o modo de proteção em
aplicações em guindastes (parâmetro 14-26 Atraso
Desarme-Defeito Inversor = 0).

sair desse modo novamente e, portanto, prolonga o tempo
antes de ativar o freio, o que não é recomendável.
O modo de proteção pode ser desativado ao se congurar
parâmetro 14-26 Atraso Desarme-Defeito Inversor como 0, o
que signica que o conversor de frequência desarma
imediatamente se 1 dos limites de hardware for excedido.

1.5 Fiação Elétrica

Ilustração 1.2 Diagrama esquemático de ação básica

A=Analógico, D=Digital
O Terminal 37 é usado para Safe Torque O. Para obter as instruções de instalação de Safe Torque O, consulte as Instruções

de Utilização dos VLT® -Frequency Converters - Safe Torque O.

1) O terminal 37 não está incluído no FC 301 (exceto gabinete tipo A1). O relé 2 e o terminal 29 não têm função no FC 301.

8 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VCC

0 VCC

130BT106.10

PNP (Origem)

Cabeamento entrada digital

NPN (Dissipador)
Cabeamento entrada digital

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VCC

0 VCC

130BT107.11

130BA681.10

Introdução Guia de Programação

2) Não conecte a blindagem do cabo.

Cabos de controle bem longos e sinais analógicos podem, em raras ocasiões e dependendo da instalação, resultar em
malhas de aterramento de 50/60 Hz devido ao ruído dos cabos de alimentação de rede elétrica.

Se ocorrerem malhas de aterramento de 50/60 Hz, considere romper a blindagem ou inserir um capacitor de 100 nF entre a
blindagem e o gabinete.

Para evitar que correntes de aterramento dos dois grupos afetem outros grupos, conecte as entradas e saídas analógicas e
digitais separadamente das entradas comuns (terminais 20, 55 e 39) do conversor de frequência. Por exemplo, o
chaveamento na entrada digital pode interferir no sinal da entrada analógica.

Polaridade da entrada dos terminais de controle

AVISO!

Os cabos de controle devem ser blindados/reforçados.

Consulte a seção Aterramento de cabos de controle
blindados no guia de design para saber a terminação

correta dos cabos de controle.

1 1

Ilustração 1.3 PNP (Origem)

Ilustração 1.4 NPN (Dissipador)

Ilustração 1.5 Aterramento de cabos de controle blindados/
reforçados

1.5.1 Partida/Parada

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8]
Partida.
Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital
[0] Sem operação (Padrão [2] Parada por inércia inversa).
Terminal 37 = Safe Torque O (quando estiver disponível).

MG33MO28 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. 9

12

18

27

29

32

37

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

Introdução

VLT® AutomationDrive FC 301/302

11

1.5.3 Aceleração/Desaceleração

Terminais 29/32 = Aceleração/Desaceleração

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada
Digital [9] Partida (padrão).

Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada
Digital [19] Congelar referência.

Terminal 29 = Parâmetro 5-13 Terminal 29, Entrada
Digital [21] Aceleração.

Terminal 32 = Parâmetro 5-14 Terminal 32, Entrada
Digital [22] Desaceleração.

AVISO!

Terminal 29 somente no FC x02 (x=tipo da série).

Ilustração 1.6 Partida/Parada

1.5.2 Partida/Parada por Pulso

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital,

[9] Partida por pulso.
Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital,
[6] Parada por inércia inversa.

Terminal 37 = Safe Torque O (quando estiver disponível).

Ilustração 1.7 Partida/Parada por Pulso

Ilustração 1.8 Aceleração/Desaceleração

1.5.4 Referência do Potenciômetro

Referência de tensão via potenciômetro

Fonte da referência 1 = [1] Entrada analógica 53
(padrão).

Terminal 53, baixa tensão = 0 V.

Terminal 53, alta tensão = 10 V.

Terminal 53, baixa referência/feedback = 0 RPM.

Terminal 53, alta referência/feedback = 1500 RPM.

Chave S201 = OFF (U)

10 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

Velocidade RPM
P 6-15

Tensão ref.
P 6-11 10 V

+10 V/30 mA

1 kΩ

130BA154.11

Introdução Guia de Programação

Ilustração 1.9 Referência do Potenciômetro

1.6 Controlador de movimento integrado

O controlador de movimento integrado (IMC) ativa o
controle de posição. Para obter mais informações sobre
IMC, consulte capétulo 4 Controlador de Movimento
Integrado.

1 1

MG33MO28 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. 11

Auto

On

Reset

Hand

On

Off

Status

Quick
Menu

Main

Menu

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

OK

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

On

Alarm

Warn.

e30ba018.14

1

2

3

4

b

a

c

Como programar

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Como programar

22

2.1 Painéis de Controle Local Gráco e
Numérico

A programação fácil do conversor de frequência é feita por
meio do LCP gráco (LCP 102). Para obter informações
sobre como utilizar o painel de controle local numérico
(LCP 101), consulte capétulo 2.1.16 Como programar no
Painel de controle local numérico.

O LCP está dividido em quatro grupos funcionais:

1. Display Gráco com linhas de status.

2. Teclas de menu e luzes indicadoras - para alterar
parâmetros e alternar entre funções de display.

3. Teclas de navegação e luzes indicadoras.

4. Teclas de operação e luzes indicadoras.

O display do LCP pode mostrar até cinco itens de dados
operacionais enquanto exibe Status.

Linhas de display:

a. Linha de Status: Mensagens de status mostrando

ícones e grácos.

b. Linhas 1-2: Linhas de dados do operador que

mostram dados denidos ou selecionados.
Acrescentar até uma linha extra pressionando a
tecla [Status].

c. Linha de Status: Mensagens de status mostrando

texto.

AVISO!

Se a partida estiver em atraso, o LCP mostra a
mensagem INICIALIZANDO até estar pronto. Adicionar ou
remover opcionais pode atrasar a inicialização.

Ilustração 2.1 LCP

12 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

Seção do topo

Seção do meio

Seção inferior

Status

43 RPM

1,4 Hz

Execut Auto TC

! TempCartPot (W29)

2,9%

5,44 A 25,3kW

1(1)

130BP074.10

!

On

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick
Menu

Main

Menu

Alarm

Log

Como programar Guia de Programação

2.1.1 Display de LCD

O display tem luz de fundo e um total de 6 linhas alfanu­méricas. As linhas de display mostram o sentido de rotação
(seta), o setup selecionado e o setup de programação. O
display é dividido em 3 seções.

Seção do topo

A seção do topo mostra até 2 medições no status
operacional normal.

Seção do meio

A linha superior exibe até 5 medições com a respectiva
unidade, independente do status (exceto no caso de
alarme/advertência).

Seção inferior

A seção inferior sempre mostra o estado do conversor de
frequência no modo Status.

LED Verde/Aceso: Indica que a seção de controle

•

está funcionando.

LED Amarelo/Advertência: Indica que há uma

•

advertência.

LED Vermelho piscando/Alarme: Indica que há um

•

alarme.

Ilustração 2.3 Luzes Indicadoras

Teclas do LCP

As teclas de controle estão divididas por funções. As teclas
abaixo do display e as luzes indicadoras são utilizadas para
setup de parâmetros, inclusive as opções de indicação no
display durante a operação normal.

2 2

Ilustração 2.2 Display

A conguração ativa (selecionada como conguração ativa
parâmetro 0-10 Setup Ativo) é mostrada. Ao programar um
setup diferente da conguração ativa, o número do setup
programado aparece à direita.

Ajuste do contraste do display

Pressione [Status] e [▲] para escurecer o display.
Pressione [Status] e [▼] para clarear o display.

A maioria dos setups de parâmetro podem ser alterados
imediatamente por meio do LCP, a menos que uma senha
tenha sido criada por meio de parâmetro 0-60 Senha do

Menu Principal ou parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu
(Menu Rápido).

Luzes indicadoras

Se determinados valores limites forem excedidos, o alarme
e/ou luzes indicadoras de advertência se acenderão. Um
status e texto de alarme aparecerão no LCP.
A luz indicadora ON é ativada quando o conversor de
frequência recebe tensão de rede ou por meio de um
terminal de comunicação serial CC ou alimentação de 24 V
externa. Ao mesmo tempo, a luz indicadora de fundo se
acende.

MG33MO28 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. 13

Ilustração 2.4 Teclas do LCP

[Status]

Indica o status do conversor de frequência e/ou do motor.
Selecione entre 3 leituras diferentes pressionando [Status]:
5 linhas de leitura, 4 linhas de leituras ou o smart logic
control.
Pressione [Status] para selecionar o modo Display ou para
retornar ao modo Display seja a partir do modo quick
menu, do modo menu principal ou do modo alarme. Use
[Status] também para alternar entre os modos leitura
simples ou duplo.

[Quick Menu] (Menu Rápido)

Permite acesso rápido aos diferentes quick menus tais
como:

Meu menu pessoal.

•

Conguração rápida.

•

Alterações feitas.

•

Registros.

•

Pressione [Quick Menu] para programar os parâmetros que
pertencem ao Quick Menu. É possível alternar diretamente
entre o modo quick menu e o modo menu principal.

B

a

c

k

C

a

n

c

e

l

I

n

f

o

e30bp046.12

Hand

On

Off

Auto

On

Reset

Como programar

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Main Menu] (Menu Principal)

É usado para programar todos os parâmetros.
É possível alternar diretamente entre o modo menu

22

principal e o modo quick menu.
Os atalhos de parâmetros podem ser feitos pressionando
[Main Menu] por 3 s. O atalho de parâmetro permite

Ilustração 2.8 Teclas de Controle Local

acesso direto a qualquer parâmetro.

[Alarm Log] (Registro de Alarme)

Mostra uma lista de alarmes com os 5 últimos alarmes
(numerados A1–A5). Para obter mais detalhes sobre um
alarme, pressione as teclas de navegação para ir até o
número do alarme e pressione [OK]. As informações
referentes à condição do conversor de frequência antes
entrar no modo de alarme são mostradas.

[Back] (Voltar)

Retorna à etapa ou camada anterior na estrutura de
navegação.

[Cancel] (Cancelar)

Cancela a última alteração ou comando, desde que o
display não tenha sido alterado.

[Info] (Info)

Fornece informações sobre um comando, parâmetro ou
função em qualquer janela de display. [Info] fornece
informações detalhadas sempre que uma ajuda for
necessária.
Para sair do modo Info, pressione [Info], [Back] ou [Cancel].

[Hand On] (Manual Ligado)

Ativa o controle do conversor de frequência através do LCP.
O [Hand On] também dá partida no motor e a partir daí é
possível inserir os dados de velocidade do motor usando
as teclas de navegação. A tecla pode ser selecionada como

[1] Ativado ou [0] Desativado via parâmetro 0-40 Tecla [Hand
on] (Manual ligado) do LCP.

Os sinais de parada externos ativados por sinais de
controle ou por um eldbus ignoram um comando de
partida via LCP.

Os seguintes sinais de controle ainda estão ativos quando
[Hand On] é ativado:

[Hand on] - [O] - [Auto On].

•

Reset.

•

Parada por inércia inversa.

•

Reversão.

•

Setup selecione bit 0 - Setup selecione bit 1.

•

Comando de parada a partir da comunicação

•

serial.

Parada rápida.

•

Ilustração 2.5 Anterior

•

Freio CC.

[O]

Para o motor conectado. A tecla pode ser selecionada
como [1] Ativado ou [0] Desativado via parâmetro 0-41 Tecla
[O] do LCP. Se nenhuma função de parada externa for
selecionada e a tecla [O] está inativa, o motor pode ser

Ilustração 2.6 Cancelar

parado desconectando a tensão.

[Auto On]

Ativa o conversor de frequência de forma que ele seja
controlado por meio dos terminais de controle e/ou pela
comunicação serial. Quando um sinal de partida é aplicado
nos terminais de controle e/ou no barramento, o conversor

Ilustração 2.7 Info

de frequência inicia. A tecla pode ser selecionada como [1]
Ativado ou [0] Desativado via parâmetro 0-42 Tecla [Auto on]
(Automát. ligado) do LCP.

Teclas de navegação

As 4 teclas de navegação são usadas para navegar entre as
diferentes opções disponíveis nos Quick Menu, Menu
principal e registro de Alarme. Pressione as teclas para
mover o cursor.

[OK]

Pressione para selecionar um parâmetro marcado pelo
cursor e para ativar a alteração de um parâmetro.

Teclas de controle local

Teclas de controle local estão na parte inferior do LCP.

AVISO!

Um sinal HAND-OFF-AUTO, ativado através das entradas
digitais, tem prioridade mais alta que as teclas de
controle [Hand On] – [Auto On].

[Reset]

É usado para reinicialização do conversor de frequência
após um alarme (desarme). A tecla pode ser selecionada
como [1] Ativado ou [0] Desativado via parâmetro 0-43 Tecla
[Reset] do LCP.

14 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

Auto

on

Reset

Hand

on

O

Status

Quick
Menu

Main

Menu

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

OK

On

Alarm

Warn.

130BA027.10

Como programar Guia de Programação

Os atalhos de parâmetros podem ser feitos pressionando a
tecla [Main Menu] por 3 s. O atalho de parâmetro permite
acesso direto a qualquer parâmetro.

2.1.2 Transferência Rápida das
programações de Parâmetros entre
Múltiplos Conversores de Frequência

Uma vez concluído o setup de um conversor de
frequência, armazene os dados no LCP ou em um PC via
Software de Setup MCT 10.

Transferência de dados do LCP para o conversor de
frequência

AVISO!

Pare o motor antes de executar esta operação.

Como transferir os dados do LCP para o conversor de
frequência:

1. Ir para parâmetro 0-50 Cópia do LCP.

2. Aperte a tecla [OK].

3. Selecione [1] Tudo do LCP.

4. Aperte a tecla [OK].

Então as programações de parâmetros gravadas no LCP
são transferidas para o conversor de frequência, como
indicado pela barra de progressão. Quando 100% forem
atingidos, pressione [OK].

2.1.3 Modo Display

Na operação normal, até 5 variáveis de operação diferentes
podem ser indicadas, continuamente, na seção interme­diária. 1.1, 1.2 e 1.3 assim como 2 e 3.

2.1.4 Modo Display - Seleção de leituras

2 2

Ilustração 2.9 LCP

Armazenagem de dados no LCP

AVISO!

Pare o motor antes de executar esta operação.

Como armazenar dados no LCP:

1. Ir para parâmetro 0-50 Cópia do LCP.

2. Aperte a tecla [OK].

3. Selecione [1] Tudo para LCP.

4. Aperte a tecla [OK].

Todas as programações de parâmetro agora estão
armazenadas no LCP, conforme indicado pela barra de
progressão. Quando 100% forem atingidos, pressione [OK].

É possível alternar entre três telas de leitura de status
pressionando [Status].
Variáveis de operação com formatações diferentes são
mostradas em cada status, veja mais adiante nesta seção.

Tabela 2.1 mostra as medições que podem ser vinculadas a
cada uma das variáveis de operação. Quando as opções
são montadas, medições adicionais estão disponíveis.

Dena os vínculos via

Parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno.

•

Parâmetro 0-21 Linha do Display 1.2 Pequeno.

•

Parâmetro 0-22 Linha do Display 1.3 Pequeno.

•

Parâmetro 0-23 Linha do Display 2 Grande.

•

Parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande.

•

Cada parâmetro de leitura, selecionado nos

parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno ao
parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande, tem sua escala

própria bem como os dígitos decimais após a vírgula.
Quanto maior o valor numérico de um parâmetro, menor o
número de dígitos exibido depois da vírgula decimal.
Exemplo: Leitura de corrente 5,25 A, 15,2 A, 105 A.

Conecte o LCP a outro conversor de frequência e copie as
programações de parâmetro para esse conversor de
frequência também.

MG33MO28 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. 15

Variáveis de operação Externa

Parâmetro 16-00 Control Word hex
Parâmetro 16-01 Referência [Unidade] [Unidade]
Parâmetro 16-02 Referência % %
Parâmetro 16-03 Est. hex
Parâmetro 16-05 Valor Real Principal [%] %

1.1

2

3

1.3

1.2

130BP041.10

799 RPM

Rampa Remota Automática

1 (1)

36,4 kw7,83 A

0,000

53,2 %

Status

1.1

1.2

2

1.3

130BP062.10

207RPM

Execut Auto TC

1 (1)

24,4 kW5,25A

6,9Hz

Status

130BP063.10

778 RPM

Execut Auto TC

1 (1)

4,0 kW0,86 A

Estado: 0 o 0 (o)
Quando: ­Do: -

Status

Como programar

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Variáveis de operação Externa

Parâmetro 16-10 Potência [kW] [kW]

22

Parâmetro 16-11 Potência [hp] [hp]
Parâmetro 16-12 Tensão do motor [V]
Parâmetro 16-13 Freqüência [Hz]
Parâmetro 16-14 Corrente do motor [A]
Parâmetro 16-16 Torque [Nm] Nm
Parâmetro 16-17 Velocidade [RPM] [RPM]
Parâmetro 16-18 Térmico Calculado do Motor %
Parâmetro 16-20 Ângulo do Motor
Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC V
Parâmetro 16-32 Energia de Frenagem /s kW
Parâmetro 16-33 Energia de Frenagem /2 min kW
Parâmetro 16-34 Temp. do Dissipador de
Calor
Parâmetro 16-35 Térmico do Inversor %
Parâmetro 16-36 Corrente Nom.do Inversor A
Parâmetro 16-37 Corrente Máx.do Inversor A
Parâmetro 16-38 Estado do SLC
Parâmetro 16-39 Temp.do Control Card
Parâmetro 16-40 Buer de Logging Cheio
Parâmetro 16-50 Referência Externa
Parâmetro 16-51 Referência de Pulso
Parâmetro 16-52 Feedback [Unidade] [Unidade]
Parâmetro 16-53 Referência do DigiPot
Parâmetro 16-60 Entrada digital bin
Parâmetro 16-61 Denição do Terminal 53 V
Parâmetro 16-62 Entrada Analógica 53
Parâmetro 16-63 Denição do Terminal 54 V
Parâmetro 16-64 Entrada Analógica 54
Parâmetro 16-65 Saída Analógica 42 [mA] [mA]
Parâmetro 16-66 Saída Digital [bin] [bin]
Parâmetro 16-67 Entr Pulso #29 [Hz] [Hz]
Parâmetro 16-68 Entr. Freq. #33 [Hz] [Hz]
Parâmetro 16-69 Saída de Pulso #27 [Hz] [Hz]
Parâmetro 16-70 Saída de Pulso #29 [Hz] [Hz]
Parâmetro 16-71 Saída do Relé [bin]
Parâmetro 16-72 Contador A
Parâmetro 16-73 Contador B
Parâmetro 16-80 CTW 1 do Fieldbus hex
Parâmetro 16-82 REF 1 do Fieldbus hex
Parâmetro 16-84 StatusWord do Opcional d
Comunicação
Parâmetro 16-85 CTW 1 da Porta Serial hex
Parâmetro 16-86 REF 1 da Porta Serial hex
Parâmetro 16-90 Alarm Word
Parâmetro 16-92 Warning Word
Parâmetro 16-94 Status Word Estendida

°C

°C

hex

Pressione [Info] para obter informações sobre as unidades
vinculadas às variáveis de operação mostradas (1.1, 1.2, 1.3,
2 e 3).
Consulte as variáveis de operação mostradas em
Ilustração 2.10.

Ilustração 2.10 Visualização de status I

Visualização de status II

Consulte as variáveis de operação (1.1, 1.2, 1.3 e 2)
mostradas em Ilustração 2.11.
No exemplo, velocidade, corrente do motor, potência do
motor e frequência são selecionadas como variáveis na
primeira e segunda linhas.

Ilustração 2.11 Visualização de status II

Visualização de status III

Este estado mostra o evento e a ação do smart logic
control. Para obter mais informações, consulte
capétulo 3.13 Parâmetros 13-** Smart Logic Control.

Ilustração 2.12 Visualização de status III

Tabela 2.1 Unidades

Visualização de status I

Este estado de leitura é padrão após a energização ou
inicialização.

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130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

Como programar Guia de Programação

2.1.5 Setup de Parâmetros

O conversor de frequência pode ser usado praticamente
para todas as tarefas. O conversor de frequência oferece
uma opção entre dois modos de programação:

Modo menu principal.

•

Modo quick menu.

•

O menu principal fornece acesso a todos os parâmetros. O
quick menu orienta o usuário por meio de alguns
parâmetros que possibilitam iniciar a operação do
conversor de frequência.
Altere um parâmetro no modo Menu Principal ou no modo
Quick Menu.

2.1.6 Funções da Tecla Quick Menu (Menu
Rápido)

Pressione [Quick Menu] para acessar uma lista das
diferentes áreas contidas no Quick Menu.
Selecione Q1 Meu menu pessoal para mostrar os
parâmetros pessoais selecionados. Esses parâmetros estão
selecionados em parâmetro 0-25 Meu Menu Pessoal. Até 50
parâmetros diferentes podem ser adicionados nesse menu.

Parâmetro Conguração

Parâmetro 0-01 IdiomaParâmetro 0-01 Idioma

Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW] [kW]
Parâmetro 1-22 Tensão do Motor [V]
Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor [Hz]
Parâmetro 1-24 Corrente do Motor [A]
Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do
motor
Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada
Digital
Parâmetro 1-29 Adaptação Automática do
Motor (AMA)
Parâmetro 3-02 Referência Mínima [RPM]
Parâmetro 3-03 Referência Máxima [RPM]
Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da
Rampa 1
Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração
da Rampa 1
Parâmetro 3-13 Tipo de Referência

Tabela 2.2 Seleção do parâmetro

1) Se o terminal 27 estiver programado para [0] Sem Operação,
nenhuma conexão para +24 V no terminal 27 é necessária.

[RPM]

[0] Sem função

[1] Ativar AMA
completa

[s]

[s]

2 2

1)

Ilustração 2.13 Quick Menus

Selecione Q2 Setup Rápido para percorrer uma seleção de
parâmetros para o motor funcionar de maneira quase
ideal. As congurações padrão para os demais parâmetros
consideram as funções de controle requisitadas e a
conguração das entradas/saídas de sinal (terminais de
controle).

A seleção de parâmetro é realizada com as teclas de
navegação. Os parâmetros em Tabela 2.2 são acessíveis.

Selecione Alterações feitas para obter informações sobre:

As últimas 10 alterações. Use as teclas de

•

navegação [▲] [▼] para rolar entre os 10 últimos
parâmetros alterados.

As alterações feitas desde a

•

conguração padrão.

Selecione Registros para obter informações sobre as leituras
das linhas de display. A informação é exibida na forma de

gráco.

Somente os parâmetros selecionados em

parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno e
parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande e podem ser

visualizados. Pode-se armazenar até 120 amostras na
memória, para referência posterior.

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Quick
Menu

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

Como programar

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2.1.7 Colocação em Funcionamento Inicial

22

procedimento de conguração rápida usando LCP 102 (leia Tabela 2.3 da esquerda para a direita). O exemplo é aplicável a
aplicações de malha aberta.

Aperte

Q2 Quick Menu.

A maneira mais fácil de realizar a colocação em funcionamento inicial é pressionando [Quick Menu] e seguindo o

Parâmetro 0-01 IdiomaParâmetro 0-01
Idioma

Parâmetro 1-20 Potência do Motor
[kW]

Parâmetro 1-22 Tensão do Motor

Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor

Parâmetro 1-24 Corrente do Motor

Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do
motor

Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada
Digital

Parâmetro 1-29 Adaptação Automática
do Motor (AMA)

Congure o idioma.

Congure a potência da

plaqueta de identicação do
motor.

Congure a tensão da plaqueta
de identicação.

Congure a frequência da
plaqueta de identicação.

Congure a corrente da
plaqueta de identicação.

Congure a velocidade da
plaqueta de identicação em
RPM.
Se o terminal padrão for [2]
Parada por inércia inversa, é
possível alterar essa

conguração para [0] Sem
função. Nenhuma conexão para

o terminal 27 é, então,
necessária para executar a
AMA.
Programe a AMA desejada. É
recomendável ativar a AMA
completa.

Parâmetro 3-02 Referência Mínima

Parâmetro 3-03 Referência Máxima

Congure a velocidade mínima
do eixo do motor.

Congure a velocidade máxima
do eixo do motor.

Congure o tempo de

Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração
da Rampa 1

aceleração com referência à
velocidade do motor síncrono,
ns.
Congure o tempo de desace-

Parâmetro 3-42 Tempo de Desace­leração da Rampa 1

leração com referência à
velocidade do motor síncrono,
ns.

18 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

OK

130BP066.10

1107 RPM

0 - ** Operação/Display

1 - ** Carga/Motor

2 - ** Freios

3 - ** Referência / Rampas

3,84 A 1 (1)

Menu principal

130BP067.10

740RPM

0 -01 Idioma

[0] Inglês

10,64A 1 [1]

0-0*

Programaç.Básicas

Como programar Guia de Programação

Aperte

Parâmetro 3-13 Tipo de Referência

Tabela 2.3 Procedimento de conguração rápida

Outra maneira fácil de colocação em funcionamento do
conversor de frequência é utilizando o setup inteligente da
aplicação (SAS), que também pode ser encontrado
pressionando [Quick Menu]. Para fazer o setup das
aplicações listadas, siga as instruções nas telas a seguir.

A tecla [Info] pode ser usada em todo o SAS para obter
informações de ajuda para várias seleções, congurações e
mensagens. As 3 aplicações a seguir estão incluídas:

Freio mecânico.

•

Transportador.

•

Bomba/ventilador.

•

Os 4 eldbuses a seguir podem ser selecionados:

PROFIBUS.

•

PROFINET.

•

DeviceNet.

•

EtherNet/IP.

•

AVISO!

O conversor de frequência ignora as condições de
partida quando o SAS estiver ativo.

AVISO!

O setup inteligente executará automaticamente na
primeira energização do conversor de frequência ou após
um reset para as congurações de fábrica. Se nenhuma
ação for tomada, a tela do SAS desaparece automati­camente após 10 minutos.

Congure o local a partir do
qual a referência deve
funcionar.

Ilustração 2.14 Modo Main Menu (Menu Principal)

Cada parâmetro tem um nome e um número, que
permanecem sem alteração, independentemente do modo
de programação. No modo menu principal, os parâmetros
estão divididos em grupos. O primeiro dígito do número
do parâmetro (da esquerda para a direita) indica o número
do grupo do parâmetro.

Todos os parâmetros podem ser alterados no Menu
Principal. No entanto, dependendo da escolha da
conguração, (parâmetro 1-00 Modo Conguração), alguns
parâmetros podem estar ocultos. Por exemplo, a malha
aberta oculta todos os parâmetros PID e outras opções
ativadas tornam visíveis mais grupos do parâmetro.

2.1.9 Seleção de Parâmetro

No modo Menu Principal, os parâmetros estão divididos
em grupos. Selecione um grupo do parâmetro com as
teclas de navegação.

2 2

2.1.8 Modo Main Menu (Menu Principal)

Pressione [Main Menu] para entrar no modo menu
principal. A leitura mostrada em Ilustração 2.14 é exibida
na tela.
As seções intermediária e inferior na tela mostram uma
lista de grupos do parâmetro, que podem ser selecionados
alternando as teclas [▲] e [▼].

MG33MO28 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. 19

Após selecionar um grupo do parâmetro, selecione um
parâmetro por meio das teclas de navegação.
A seção central do display mostra o número e o nome do
parâmetro e também o valor do parâmetro selecionado.

Ilustração 2.15 Seleção de Parâmetro

130BP068.10

740RPM

0 -01 Idioma

[0] Inglês

10,64 A 1 [1]

0-0*

Programaç.Básicas

130BP069.10

1- 6*

113 RPM 1,78 A 1(1)

PrgrmDepnd.dCarg

1 - 60 Carga em velocidade baixa

compensação

1

0

0%

130BP070.10

1 - 60 Carga em velocidade baixa
compensação

1 0%

PrgrmDepnd.dCarg 1- 6*

729RPM 6,21A 1(1)

6

130BP073.10

130BP072.10

957RPM

1-71 High starting torque time

0. s

11.58A 1 (1)

1-7*Start Adjustments

4

Como programar

2.1.10 Alteração de Dados

VLT® AutomationDrive FC 301/302

22

Quick Menu e no modo Menu Principal. Pressione [OK]
para alterar o parâmetro selecionado.
O procedimento para alteração de dados depende de o
parâmetro selecionado representar um valor numérico de

O procedimento para alterar dados é o mesmo no modo

dados ou um valor do texto.

Ilustração 2.18 Salvando um valor de dados

2.1.11 Alterando um Valor do Texto

2.1.13 Alteração dos Valores Numéricos de

Se o parâmetro selecionado for um valor do texto, altere o
valor de texto com as teclas [▲] [▼].
Posicione o cursor sobre o valor a ser salvo e pressione
[OK].

Ilustração 2.16 Alterando um Valor do Texto

Se o parâmetro selecionado exibir um valor numérico de
dados, selecione um dígito com [◀] [▶].

Dados Innitamente Variáveis

2.1.12 Alterando um valor de dados

Ilustração 2.19 Selecionando um dígito

Se o parâmetro selecionado exibe um valor numérico de
dados, altere o valor dos dados selecionados por meio das
teclas de navegação [◀] [▶] e das teclas de navegação [▲]

[▼]. Pressione as teclas [◀] [▶] para movimentar o cursor
horizontalmente.

Ilustração 2.17 Alterando um valor de dados

Pressione as teclas [▲] [▼] para alterar o valor dos dados.
[▲] aumenta o valor dos dados e [▼] diminui o valor dos
dados. Posicione o cursor sobre o valor a ser salvo e

pressione [OK].

20 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

Altere o dígito selecionado innitamente variável com [▲]
[▼].
O cursor indica o dígito selecionado. Posicione o cursor no

dígito a ser salvo e pressione [OK].

Ilustração 2.20 Economizando

2.1.14 Valor, passo a passo

Determinados parâmetros podem ser mudados passo a
passo. Isto se aplica a:

Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW].

•

Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

•

Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

•

Os parâmetros são alterados tanto como um grupo de
valores de dados numéricos quanto como valores
numéricos de dados innitamente variáveis.

e30ba191.11

1

Auto

On

Reset

Hand

On

Off

Menu

Status

Quick
Setup

Main
Menu

Back

2

3

4

OK

On

Alarm

Warn.

Setup

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

Como programar Guia de Programação

2.1.15 Leitura e programação de

parâmetros indexados

Os parâmetros são indexados, quando colocados em uma
pilha rolante.

Parâmetro 15-30 Registro de Falhas: Código da Falha a
parâmetro 15-32 LogAlarme:Tempo contêm um registro de

falhas que pode ser lido. Selecione um parâmetro,
pressione [OK] e pressione as teclas [▲] [▼] para rolar
através do registro de valores.

Por exemplo, parâmetro 3-10 Referência
alterado da seguinte maneira:

1. Selecione o parâmetro, pressione [OK] e pressione
[▲] [▼] para rolar pelos valores indexados.

2. Para alterar o valor do parâmetro, selecione o
valor indexado e pressione a tecla [OK].

3.

Altere o valor pressionando [▲] [▼].

4. Pressione [OK] para aceitar a nova conguração.

5. Pressione [Cancel] para abortar. Pressione [Back]
(Voltar) para sair do parâmetro.

Predenida é

2.1.16 Como programar no Painel de
controle local numérico

2 2

As instruções a seguir são válidas para o LCP numérico
(LCP 101).
O painel de controle é dividido em quatro grupos
funcionais:

Display numérico.

•

Teclas de menu e luzes indicadoras - para alterar

•

parâmetros e alternar entre funções de display.

Teclas de navegação e luzes indicadoras.

•

Teclas de operação e luzes indicadoras.

•

Linha de display

Mensagens de status mostrando ícones e um valor
numérico.

Luzes indicadoras

LED Verde/Aceso: Indica se a seção de controle

•

está funcionando.

•

•

Teclas do LCP
[Menu]

Selecione um dos seguintes modos:

•

•

•

LED amarelo/Advert: Indica que há uma
advertência.

LED Vermelho piscando/Alarme: Indica que há um
alarme.

Status.

Conguração rápida.

Menu principal.

Ilustração 2.21 Teclas do LCP

Modo Status

O modo Status mostra o status do conversor de frequência
ou do motor.
Se ocorrer um alarme, o NLCP chaveia automaticamente
para o modo status.
Vários alarmes podem ser mostrados.

AVISO!

A cópia de parâmetros não é possível com o painel de
controle local numérico LCP 101.

Ilustração 2.22 Modo Status

MG33MO28 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. 21

Setup 1

130BP078.10

A 17

e30bp046.12

Hand

On

Off

Auto

On

Reset

Como programar

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2.1.17 Teclas do LCP

22

Ilustração 2.23 Alarme

Menu principal/Conguração rápida

São usados para programar todos os parâmetros ou
somente os parâmetros do Quick Menu (veja também a
descrição do LCP 102 em capétulo 2.1 Painéis de Controle
Local Gráco e Numérico).
Quando o valor piscar, pressione [▲] ou [▼] para alterar
valores do parâmetro.

1. Pressione [Main Menu] para selecionar o menu
principal.

2. Selecione o grupo do parâmetro [xx-__] e
pressione OK].

3. Selecione o parâmetro [__-xx] e pressione [OK].

4. Se o parâmetro for um parâmetro de matriz,
selecione o número da matriz e pressione [OK].

5. Selecione o valor de dados requerido e pressione
[OK].

Os parâmetros com opções funcionais exibem valores
como [1], [2] etc. Para obter uma descrição das diferentes
opções, consulte a descrição individual dos parâmetros em
capétulo 3 Descrições de Parâmetros.

[Back] (Voltar)

Usada para retroceder.
[▲] [▼] são usadas para navegar entre os comandos e
dentro dos parâmetros.

Ilustração 2.24 Menu

principal/Conguração rápida

As teclas de controle local encontram-se na parte inferior
do LCP.

Ilustração 2.25 Teclas do LCP

[Hand on]

Permite controlar o conversor de frequência por intermédio
do LCP. [Hand On] também dá partida no motor e agora é
possível digitar os dados da velocidade do motor por meio
das teclas de navegação. A tecla pode ser selecionada
como [1] Ativado ou [0] Desabilitado via
parâmetro 0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP.
Os sinais de parada externos ativados por sinais de
controle ou eldbus ignoram um comando de partida
executado via LCP.

Os sinais de controle a seguir ainda estão ativos quando
[Hand On] for ativado:

[Hand On] (Manual Ligado) - [O] (Desligado) -

•

[Auto On] (Automático Ligado).

Reset.

•

Parada por inércia inversa.

•

Reversão.

•

Seleção de setup lsb - Seleção de setup msb.

•

Comando Parar a partir da comunicação serial.

•

Parada rápida.

•

Freio CC.

•

[O]

Para o motor conectado. A tecla pode ser selecionada
como [1] Ativado ou [0] Desabilitado via
parâmetro 0-41 Tecla [O] do LCP.
Se não for selecionada nenhuma função de parada externa
e a tecla [O] estiver inativa, o motor pode ser parado
desligando a tensão.

[Auto On]

Permite controle do conversor de frequência por meio dos
terminais de controle e/ou da comunicação serial. Quando
um sinal de partida for aplicado aos terminais de controle
e/ou ao barramento, o conversor de frequência dará
partida. A tecla pode ser selecionada como [1] Ativado ou

[0] Desabilitado via parâmetro 0-42 Tecla [Auto on] (Automát.
ligado) do LCP.

22 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

Como programar Guia de Programação

AVISO!

Um sinal HAND-OFF-AUTO ativado através das entradas
digitais tem prioridade mais alta que as teclas de
controle [Hand on] e [Auto on].

[Reset]

É usada para reinicialização do conversor de frequência
após um alarme (desarme). Pode ser selecionado como [1]

Ativado ou [0] Desabilitado via parâmetro 0-43 Tecla [Reset]
do LCP.

2.1.18 Inicialização para as congurações
padrão

Inicializar o conversor de frequência com as congurações
padrão de 2 formas.

Inicialização recomendada (via parâmetro 14-22 Modo
Operação)

1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação.

2. Pressione [OK]

3. Selecione [2] inicialização.

4. Pressione [OK]

5. Desconecte a alimentação de rede elétrica e
aguarde até a tela desligar.

6. Reconecte a alimentação de rede elétrica. O
conversor de frequência agora é reinicializado.

Parâmetro 14-22 Modo Operação inicializa tudo, exceto:

Parâmetro 14-50 Filtro de RFI.

•

Parâmetro 8-30 Protocolo.

•

Parâmetro 8-31 Endereço.

•

Parâmetro 8-32 Baud Rate da Porta do FC.

•

Parâmetro 8-35 Atraso Mínimo de Resposta.

•

Parâmetro 8-36 Atraso Máx de Resposta.

•

Parâmetro 8-37 Atraso Máx Inter-Caractere.

•

Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento a

•

parâmetro 15-05 Sobretensões.

Parâmetro 15-20 Registro do Histórico: Evento a

•

parâmetro 15-22 Registro do Histórico: Tempo.

Parâmetro 15-30 Registro de Falhas: Código da

•

Falha a parâmetro 15-32 LogAlarme:Tempo.

Inicialização manual

1. Desconecte da rede elétrica e aguarde até que o
display apague.

2. 2a Pressione [Status] - [Main Menu] - [OK]

ao mesmo tempo durante a energização
do LCP 102, tela gráca.

2b Pressione [Menu] - [OK] ao mesmo

tempo durante a energização do LCP
101, tela numérica.

3. Solte as teclas, após 5 s.

4. O conversor de frequência agora está
programado, de acordo com as congurações
padrão.

Este procedimento inicializa tudo, exceto:

Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento.

•

Parâmetro 15-03 Energizações.

•

Parâmetro 15-04 Superaquecimentos.

•

Parâmetro 15-05 Sobretensões.

•

AVISO!

A inicialização manual também reinicializa a
comunicação serial, conguração de ltro de RFI
(parâmetro 14-50 Filtro de RFI) e congurações de
registros de falhas.

2 2

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Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3 Descrições de Parâmetros

3.1 Parâmetros 0-** operação/Display

33

Parâmetros relacionados às funções fundamentais do
conversor de frequência, função das teclas do LCP e
conguração do display do LCP.

0-01 Idioma

0-01 Idioma

Option: Funcão:

[51] Bahasa

Indonesia

[52] Hrvatski Parte do pacote de idioma 3

[53] Arabic

Parte do pacote de idioma 2

Option: Funcão:

Dene o idioma de display. O conversor de
frequência é entregue com 4 pacotes de
idiomas diferentes. Inglês e alemão estão
incluídos em todos os pacotes. O inglês
não pode ser apagado ou alterado.

[0] * English Parte dos pacotes de idiomas 1–4

[1] Deutsch Parte dos pacotes de idiomas 1–4

[2] Francais Parte do pacote de idioma 1

[3] Dansk Parte do pacote de idioma 1

[4] Spanish Parte do pacote de idioma 1

[5] Italiano Parte do pacote de idioma 1

[6] Svenska Parte do pacote de idioma 1

[7] Nederlands Parte do pacote de idioma 1

0-02 Unidade da Veloc. do Motor

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto
o motor estiver em funcionamento.

As informações mostradas no display dependem das

congurações em parâmetro 0-02 Unidade da Veloc. do
Motor e parâmetro 0-03 Denições Regionais. As
congurações padrão de parâmetro 0-02 Unidade da
Veloc. do Motor e parâmetro 0-03 Denições Regionais

dependem de para qual região do mundo o
conversor de frequência é fornecido.

AVISO!

Alterar a unidade de velocidade de motor
reinicializa determinados parâmetros a seus
valores iniciais. Selecione a unidade de

[10] Chinese Parte do pacote de idioma 2

[20] Suomi Parte do pacote de idioma 1

velocidade de motor antes de alterar outros
parâmetros.

[22] English US Parte do pacote de idioma 4

[27] Greek Parte do pacote de idioma 4

[28] Bras.port Parte do pacote de idioma 4

[36] Slovenian Parte do pacote de idioma 3

[39] Korean Parte do pacote de idioma 2

[40] Japanese Parte do pacote de idioma 2

[41] Turkish Parte do pacote de idioma 4

[42] Trad.Chinese Parte do pacote de idioma 2

[43] Bulgarian Parte do pacote de idioma 3

[44] Srpski Parte do pacote de idioma 3

[45] Romanian Parte do pacote de idioma 3

[46] Magyar Parte do pacote de idioma 3

[47] Czech Parte do pacote de idioma 3

[48] Polski Parte do pacote de idioma 4

[49] Russian Parte do pacote de idioma 3

[50] Thai Parte do pacote de idioma 2

[0] RPM Selecione para mostrar as variáveis e parâmetros da

velocidade do motor usando a velocidade do motor
(RPM).

[1] * Hz Selecione para mostrar as variáveis e parâmetros da

velocidade do motor utilizando a frequência de saída
(Hz).

0-03 Denições Regionais

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro
enquanto o motor estiver em funcio­namento.

[0] * Interna-

cional

[1] US Ativar parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]

Ativar parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]
para congurar a potência do motor em kW e
denir o valor padrão de
parâmetro 1-23 Freqüência do Motor para 50 Hz.

para congurar a potência do motor em hp e
denir o valor padrão de
parâmetro 1-23 Freqüência do Motor para 60 Hz.

24 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

0-04 Estado Operacion. na Energiz.(Manual)

Option: Funcão:

Selecione o modo de operação na
reconexão do conversor de frequência
para tensão de rede após desligar no
modo manual.

[0] Retomar Reinicie o conversor de frequência

mantendo as congurações de partida/
parada (aplicada por [Hand On/O])
selecionadas antes de desligar o conversor
de frequência.

[1] * Parad

forçd,ref=ant.

[2] Parada

forçada,ref=0

Reinicia o conversor de frequência com
uma referência local salva após a tensão
de rede ser religada e após pressionar
[Hand On].

Reinicializa a referência local em 0 ao
reiniciar o conversor de frequência.

3.1.1 0-1* Operações Setup

Denir e controlar os setups dos parâmetros individuais.
O conversor de frequência tem 4 setups de parâmetro que
podem ser programados independentemente uns dos
outros. Isto torna o conversor de frequência muito exível
e capaz de resolver problemas de funcionalidade de
controle avançada, frequentemente economizando no
custo de equipamentos de controle externo. Setups de
parâmetro podem ser utilizados para programar o
conversor de frequência para operar de acordo com 1
esquema de controle em 1 setup do motor (por exemplo,
motor 1 para movimento horizontal) e outro esquema de
controle em outro setup (por exemplo, motor 2 para
movimento vertical). De forma alternativa, setups de
parâmetro podem ser usados pelo construtor da máquina
OEM para programar identicamente todos os seus
conversores de frequência equipados de fábrica para
diferentes tipos de máquina dentro de uma faixa para
obter os mesmos parâmetros. Durante a produção/
colocação em funcionamento, selecione um setup
especíco dependendo de em qual máquina o conversor
de frequência será instalado.
A conguração ativa (que é o setup em que o conversor
de frequência está operando atualmente) pode ser
selecionada em parâmetro 0-10 Setup Ativo e mostrada no
LCP. Usando setup múltiplo, é possível alternar entre setups
com o conversor de frequência funcionando, ou ele pode
ser parado via entrada digital ou comandos de
comunicação serial. Se for necessário alterar setups
enquanto o conversor de frequência estiver funcionando,

certique-se de que parâmetro 0-12 Este Set-up é
dependente de está programado conforme necessário.

Utilizando parâmetro 0-11 Editar SetUp é possível editar
parâmetros em qualquer dos setups enquanto continua a
operação do conversor de frequência em sua conguração
ativa, que pode ser um setup diferente do que está sendo

editado. Utilizando parâmetro 0-51 Cópia do Set-up, é
possível copiar programações dos parâmetros entre os
setups para ativar uma colocação em funcionamento mais
rápida, se programações semelhantes do parâmetro forem
necessárias em setups diferentes.

0-10 Setup Ativo

Option: Funcão:

Selecione o setup para controlar as funções do
conversor de frequência.

[0] Setup de

fábrica

[1] * Setup 1 [1] Setup 1 a [4] Setup 4 são os 4 setups de

[2] Setup 2
[3] Setup 3
[4] Setup 4
[9] Setup

Múltiplo

Não pode ser alterado. Contém o conjunto de
dados Danfoss e pode ser usado como fonte
de dados ao retornar os demais setups a um
estado conhecido.

parâmetro separados nos quais todos os
parâmetros podem ser programados.

Seleções de setup remotas utilizando entradas
digitais e a porta de comunicação serial. Este
setup utiliza as programações do
parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de.
Para o conversor de frequência antes de fazer
alterações em funções de malha fechada e
aberta.

Utilize parâmetro 0-51 Cópia do Set-up para copiar um
setup para 1 ou para todos os outros setups. Para o
conversor de frequência antes de alternar entre setups
onde os parâmetros marcados como não variáveis durante

a operação têm valores diferentes. Para evitar congu-
rações conitantes do mesmo parâmetro em 2 setups

diferentes, vincule os setups utilizando parâmetro 0-12 Este
Set-up é dependente de. Os parâmetros não variáveis
durante a operação são marcados como FALSE nas listas de
parâmetros em capétulo 5 Listas de Parâmetros.

0-11 Editar SetUp

Option: Funcão:

Selecione o setup a ser editado (que está
programado) durante a operação; a
conguração ativa ou 1 das congurações
inativas.

[0] Setup de

fábrica

[1] * Setup 1 [1] Setup 1 a [4] Setup 4 podem ser editados

[2] Setup 2
[3] Setup 3
[4] Setup 4

Não pode ser editado, mas é útil como fonte
de dados, caso se deseje retornar os demais
setups para uma conguração conhecida.

livremente durante a operação, independen­temente da conguração ativa.

3 3

MG33MO28 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. 25

130BP075.10

130BP076.10

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-11 Editar SetUp

Option: Funcão:

[9] Ativar Set-

-up

33

Pode também ser editado durante a operação.
Edite o setup selecionado de uma série de
fontes: LCP, FC RS485, FC USB ou até 5 locais
de eldbus.

0-12 Este Set-up é dependente de

Option: Funcão:

Parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de
é utilizado por [9] Setup múltiplo em
parâmetro 0-10 Setup Ativo. O Setup

múltiplo é usado para mover de 1 setup
para outro durante a operação (ou seja,
enquanto o motor está em funcio­namento).
Exemplo:
Utilize o Setup múltiplo para alternar do
Setup 1 para o Setup 2 enquanto o motor
estiver em funcionamento. Programe
primeiro o setup 1, em seguida garanta
que o setup 1 e o setup 2 estejam sincro­nizados (ou vinculados). A sincronização
pode ser executada de 2 maneiras:

1. Selecione entre as seguintes opções:

[2] Setup 2 em

•

parâmetro 0-11 Editar SetUp.

parâmetro 0-12 Este Set-up é

•

dependente de a [1] Setup 1.

Isso inicia o processo de vinculação (sincro­nização).

Ilustração 3.1 Editar Setup

0-12 Este Set-up é dependente de

Option: Funcão:

Para ativar alterações isentas de conito de
1 setup para outro durante a operação,
vincule setups que contenham parâmetros
que não são variáveis durante a operação. O
vínculo assegura a sincronização dos
valores do parâmetro não variáveis durante
a operação ao passar de 1 setup para
outro. Não variáveis durante a operação
podem ser identicados pelo rótulo FALSE
nas listas de parâmetros em
capétulo 5 Listas de Parâmetros.

Ilustração 3.2 Setup 1

OU

2. Estando ainda no setup 1, copie o setup
1 para o setup 2. Em seguida, programe

parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de

para [2] Setup 2. Isso inicia o processo de
vinculação.

Ilustração 3.3 Setup 2

Ao concluir, parâmetro 0-13 Leitura: Setups
Conectados exibe {1,2} para indicar que
todos os parâmetros não variáveis durante
a operação são agora os mesmos no setup

1 e no setup 2. Se houver alterações em
um parâmetro não variável durante a

operação parâmetro 1-30 Resistência do

26 Danfoss A/S © 01/2018 Todos os direitos reservados. MG33MO28

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

0-12 Este Set-up é dependente de

Option: Funcão:

Estator (Rs), por exemplo no setup 2, elas
também são realizadas automaticamente
no setup 1. Agora é possível alternar entre
o setup 1 e o setup 2 durante a operação.

[0] * Não conectado
[1] Setup 1
[2] Setup 2
[3] Setup 3
[4] Setup 4

0-13 Leitura: Setups Conectados

Matriz [5]

Range: Funcão:

0* [0 -

255 ]

Veja uma lista de todos os setups vinculados por
parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de. O
parâmetro tem 1 índice para cada setup de
parâmetro. O valor para cada índice representa os
setups que estão vinculados a esse setup de
parâmetro.

Índice Valor no LCP

0 {0}
1 {1,2}
2 {1,2}
3 {3}
4 {4}

Tabela 3.1 Exemplo de vinculação de setup

0-14 Leitura: Editar Setups/ Canal

Range: Funcão:

0* [-2147483648 -

2147483647 ]

Exibir a conguração do
parâmetro 0-11 Editar SetUp para cada um
dos 4 canais de comunicação diferentes.
Quando o número é exibido em
hexadecimal, como no LCP, cada número
representa 1 canal.
Os números de 1–4 representam um
número de setup; F signica conguração
de fábrica; e A signica conguração ativa.
Os canais são, da direita para a esquerda:
LCP, barramento do FC, USB, HPFB1-5.
Exemplo: O número AAAAAA21h signica o
seguinte:

O conversor de frequência recebeu

•

a conguração de setup 2 por
meio de um canal de eldbus.
Essa seleção é mostrada em
parâmetro 0-11 Editar SetUp.

Um usuário selecionou o setup 1

•

por meio do LCP.

0-14 Leitura: Editar Setups/ Canal

Range: Funcão:

Todos os outros canais estão

•

usando a conguração ativa.

0-15 Readout: actual setup

Range: Funcão:

0* [0 - 255 ] Torna possível ler a conguração ativa, também

quando [9] Setup múltiplo estiver selecionado em
parâmetro 0-10 Setup Ativo.

3.1.2 0-2* Display do LCP

Dena as variáveis mostradas no LCP.

AVISO!

Para obter informações sobre como escrever textos do
display, consulte:

Parâmetro 0-37 Texto de Display 1.

•

Parâmetro 0-38 Texto de Display 2.

•

Parâmetro 0-39 Texto de Display 3.

•

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Option: Funcão:

Selecione uma variável da linha 1
do display, lado esquerdo.

[0] Nenhum Não foi selecionado nenhum valor

de display

[9] Performance

Monitor

[15] Readout: actual

setup
[37] Texto de Display 1
[38] Texto de Display 2
[39] Texto de Display 3
[953] Warning Word do

Probus

[1005] Leitura do

Contador de Erros

d Transm
[1006] Leitura do

Contador de Erros

d Recepç
[1007] Leitura do

Contador de Bus

o

[1013] Parâmetro de

Advertência
[1230] Parâmetro de

Advertência
[1472] Alarm Word do

VLT

3 3

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Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Option: Funcão:

[1473] Warning Word do

VLT

[1474] Leg. Ext. Status

33

[1501] Horas em Funcio-

[1502] Medidor de kWh
[1580] Fan Running Hours
[1600] Control Word Control word atual.

[1601] Referência

[1602] Referência % Referência Total (soma de digital/

[1603] Status Word Status word atual.

[1605] Valor Real Principal

[1606] Actual Position Posição real nas unidades de

[1607] Target Position Posição de destino ativa nas

[1608] Position Error Erro do PI de posição real nas

[1609] Leit.Personalz.
[1610] Potência [kW] Energia real consumida pelo motor,

[1611] Potência [hp] Energia real consumida pelo motor,

[1612] Tensão do motor Tensão fornecida ao motor.

[1613] Freqüência Frequência do motor, ou seja, a

[1614] Corrente do motor Corrente de fase do motor, medida

[1615] Freqüência [%] Frequência do motor, ou seja, a

[1616] Torque [Nm] Torque real do motor em Nm.

[1617]*Velocidade [RPM] Velocidade em RPM (rotações por

Word

namento

[Unidade]

[%]

Referência Total (soma de digital/

analógica/predenida/barramento/
congelar referência/catch-up e

redução de velocidade) na unidade
de medida selecionada.

analógica/predenida/barramento/
congelar referência/catch-up e

redução de velocidade) em
percentual.

Valor real em percentual.

posição selecionadas em
parâmetro 17-70 Position Unit.

unidades de posição selecionadas
em parâmetro 17-70 Position Unit.

unidades de posição selecionadas
em parâmetro 17-70 Position Unit.

em kW.

em hp.

frequência de saída do conversor de
frequência em Hz.

como valor ecaz.

frequência de saída do conversor de
frequência em percentual.

minuto), ou seja, a velocidade do
eixo do motor em malha fechada.

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Option: Funcão:

[1618] Térmico Calculado

do Motor

[1619] Temperatura

Sensor KTY
[1620] Ângulo do Motor
[1621] Torque [%] High

Res.
[1622] Torque [%] Carga atual do motor, como uma

[1623] Motor Shaft Power

[kW]
[1624] Calibrated Stator

Resistance
[1625] Torque [Nm] Alto
[1630] Tensão de

Conexão CC

[1632] Energia de

Frenagem /s

[1633] Energia de

Frenagem /2 min

[1634] Temp. do

Dissipador de

Calor

[1635] Térmico do

Inversor

[1636] Corrente Nom.do

Inversor

[1637] Corrente Máx.do

Inversor

[1638] Estado do SLC Estado do evento executado pelo

[1639] Temp.do Control

Card
[1644] Speed Error [RPM]
[1645] Motor Phase U

Current
[1646] Motor Phase V

Current
[1647] Motor Phase W

Current

Carga térmica no motor, calculada
pela função ETR.

porcentagem do torque nominal do
motor.

Tensão do barramento CC no
conversor de frequência.

Potência de frenagem atual
transferida para um resistor de freio
externo.
Informada como um valor
instantâneo.

Potência de frenagem transferida
para um resistor de freio externo. A
potência média é calculada
continuamente para os últimos 120
s.

Temperatura atual do dissipador de
calor do conversor de frequência. O
limite de desativação é 95 ±5 °C
(203 ±9 °F); a reativação ocorre a 70
±5 °C (203 ±9 °F).

Porcentagem da carga dos
inversores.

Corrente nominal do conversor de
frequência.

Corrente máxima do conversor de
frequência.

controle.

Temperatura do cartão de controle.

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