Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [pt]

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ENGINEERING TOMORROW

Guia de Programação

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Versões de software, cartão de controle MK I: 7.62, 48.2X Versão de software, cartão de controle MK II: 8.10

vlt-drives.danfoss.com

Índice Guia de Programação

Índice

1 Introdução

1.1 Versão do Software

1.2 Aprovações

1.3 Denições

1.3.1 Conversor de Frequência 3

1.3.2 Entrada 3

1.3.3 Motor 3

1.3.4 Referências 4

1.3.5 Diversos 4

1.4 Segurança

1.5 Fiação Elétrica

1.6 Controlador de movimento integrado

2 Como programar

2.1 Painéis de Controle Local Gráco e Numérico

2.1.1 Display de LCD 13

2.1.2 Transferência Rápida das programações de Parâmetros entre Múltiplos Conversores de Frequência 15

2.1.3 Modo Display 15

2.1.4 Modo Display - Seleção de leituras 15

2.1.5 Setup de Parâmetros 17

2.1.6 Funções da Tecla Quick Menu (Menu Rápido) 17

2.1.7 Colocação em Funcionamento Inicial 18

2.1.8 Modo Main Menu (Menu Principal) 19

2.1.9 Seleção de Parâmetro 19

2.1.10 Alteração de Dados 20

2.1.11 Alterando um Valor do Texto 20

2.1.12 Alterando um valor de dados 20

2.1.13 Alteração dos Valores Numéricos de Dados Innitamente Variáveis 20

2.1.14 Valor, passo a passo 20

2.1.15 Leitura e programação de parâmetros indexados 21

2.1.16 Como programar no Painel de controle local numérico 21

2.1.17 Teclas do LCP 22

3 Descrições de Parâmetros

3.1 Parâmetros 0-** operação/Display

3.2 Parâmetros 1-** Carga e motor

3.3 Parâmetros 2-** Freios

3.4 Parâmetros 3-** Referência / Rampas

3.5 Parâmetros 4-** Limites/Advertências

Índice

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.6 Parâmetros 5-** Entrada/Saída Digital

3.7 Parâmetros 6-** Entrada/Saída Analógica

3.8 Parâmetros 7-** Controladores

3.9 Parâmetros 8-** Comunicações e opcionais

3.10 Parâmetros 9-** PROFIBUS

3.11 Parâmetros 10-** DeviceNet CAN Fieldbus

3.12 Parâmetros 12-** Ethernet

3.13 Parâmetros 13-** Smart Logic Control

3.14 Parâmetros 14-** Funções Especiais

3.15 Parâmetros 15-** Informações do Drive

3.16 Parâmetros 16-** Leitura de Dados

3.17 Parâmetros 17-** Feedback

3.18 Parâmetros 18-** Leitura de Dados 2

3.19 Parâmetros 19-** Parâmetros da Aplicação

3.20 Parâmetros 23-** Funções baseadas no tempo

3.21 Parâmetros 30-** Recursos Especiais

3.22 Parâmetros 32-** Congurações Básicas de MCO

123

133

144

156

182

197

205

214

222

224

231

235

3.23 Parâmetros 33-** Congurações Avançadas de MCO

3.24 Parâmetros 34-** Leitura de Dados do MCO

3.25 Parâmetros 35-** Opcional de Entrada do Sensor

3.26 Parâmetros 36-** Opcional de E/S programável

3.27 Parâmetros 40-** Special Settings

3.28 Parâmetros 42-** Funções de Segurança

3.29 Parâmetros 43-** Leituras de unidade

4 Controlador de Movimento Integrado

4.1 Introdução

4.2 Posicionamento, Início, Sincronização

4.3 Controle

5 Listas de Parâmetros

5.1 Introdução

5.2 Listas de parâmetros e opcionais, versão de software 8.10 (padrão)

5.3 Listas de parâmetros e opcionais, versão de software 48.20 (IMC)

6 Solução de Problemas

235

238

241

244

247

250

252

282

305

6.1 Mensagens de Status

7 Apêndice

7.1 Símbolos, abreviações e convenções

Índice

305

321

322

Introdução Guia de Programação

1 Introdução

1.1 Versão do Software

Guia de Programação

Versões de software:

Cartão de controle MK I: 7.62, 48.2X e versões anteriores

Cartão de controle MK II: 8.10

O número da versão de software pode ser lido no parâmetro 15-43 Versão de Software.

Tabela 1.1 Versão de Software

1.1.1 Cartão de controle MK II

Versão de software 8.03 e posteriores podem ser instaladas somente no cartão de controle MK II. Versão de software

7.62 e posteriores podem ser instaladas somente no cartão de controle MK I. Identique a versão do cartão de controle pela cor da porta USB: MK I: Porta USB preta. MK II: Porta USB branca.

1.2 Aprovações

1.3 Denições

1.3.1 Conversor de Frequência

VLT,MAX

Corrente de saída máxima.

VLT,N

Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência.

VLT,MAX

Tensão de saída máxima.

1.3.2 Entrada

Comando de controle

Dê partida e pare o motor conectado com o LCP e entradas digitais. As funções estão divididas em dois grupos.

As funções do grupo 1 têm prioridade mais alta que as do grupo 2.

Grupo 1 Reinicializar, parada por inércia, reinicializar e

parada por inércia, parada rápida, freio CC, parada, a tecla [OFF].

Grupo 2 Partida, partida por pulso, reversão, partida

reversa, jog, congelar frequência de saída.

Tabela 1.2 Grupos de função

1.3.3 Motor

Motor em funcionamento

Torque gerado no eixo de saída e velocidade de 0 RPM até a velocidade máxima no motor.

JOG

Frequência do motor quando a função jog é ativada (por meio dos terminais digitais).

Frequência do motor.

MAX

Frequência do motor máxima.

MIN

Frequência do motor mínima.

M,N

Frequência nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

Corrente do motor (real).

M,N

Corrente nominal do motor (dados da plaqueta de identi-

cação).

M,N

Velocidade nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

Velocidade do motor síncrono.

2 × par . 1 − 23 × 60s

ns=

slip

Deslizamento do motor.

M,N

Potência nominal do motor (dados da plaqueta de identicação em kW ou hp).

M,N

Torque nominal (motor).

Tensão instantânea do motor.

M,N

Tensão nominal do motor (dados da plaqueta de identi-

cação).

par . 1 − 39

1 1

175ZA078.10

Arranque

RPM

Torque

Introdução

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Torque de segurança

1.3.5 Diversos

Entradas analógicas

As entradas analógicas são utilizadas para controlar várias funções do conversor de frequência. Há 2 tipos de entradas analógicas: Entrada de corrente, 0–20 mA e 4–20 mA Entrada de tensão, -10 V CC a +10 V CC.

Saídas analógicas

As saídas analógicas podem fornecer um sinal de 0–20 mA, 4–20 mA.

Adaptação automática do motor, AMA

O algoritmo da AMA determina os parâmetros elétricos do motor conectado, quando em repouso.

Ilustração 1.1 Torque de segurança

Resistor de frenagem

O resistor de frenagem é um módulo capaz de absorver a potência de frenagem gerada na frenagem regenerativa.

VLT

A eciência do conversor de frequência é denida como a relação entre a potência de saída e a de entrada.

Comando inibidor da partida

Um comando de parada que pertence aos comandos de controle do Grupo 1 - consulte Tabela 1.2.

Comando de parada

Um comando de parada que pertence aos comandos de controle do Grupo 1 - consulte Tabela 1.2.

1.3.4 Referências

Referência analógica

Um sinal transmitido para as entradas analógicas 53 ou 54 (tensão ou corrente).

Referência binária

Um sinal transmitido para a porta de comunicação serial.

Referência predenida

Uma referência predenida a ser programada de -100% a +100% da faixa de referência. Seleção de 8 referências predenidas via terminais digitais.

Referência de pulso

É um sinal de pulso transmitido às entradas digitais (terminal 29 ou 33).

Ref

MAX

Determina a relação entre a entrada de referência com valor de escala total de 100% (tipicamente 10 V, 20 mA) e a referência resultante. O valor máximo de referência está programado em parâmetro 3-03 Referência Máxima.

Ref

MIN

Determina a relação entre a entrada de referência com valor de escala total de 0% (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e a referência resultante. O valor mínimo de referência está programado em parâmetro 3-02 Referência Mínima.

Essa potência de frenagem regenerativa aumenta a tensão do barramento CC e um circuito de frenagem garante que a potência seja transmitida ao resistor de frenagem.

Características de TC

Características do torque constante usadas por todas as aplicações tais como esteiras, bombas de deslocamento e guindastes.

Entradas digitais

As entradas digitais podem ser utilizadas para controlar várias funções do conversor de frequência.

Saídas digitais

O conversor de frequência apresenta 2 saídas de estado sólido que podem fornecer um sinal de 24 V CC (máximo de 40 mA).

DSP

Processador de sinal digital.

ETR

O relé térmico eletrônico é um cálculo da carga térmica baseado na carga atual e no tempo. Sua

nalidade é fazer

uma estimativa da temperatura do motor.

Hiperface

Hiperface® é marca registrada da Stegmann.

Inicialização

Se a inicialização for executada (parâmetro 14-22 Modo Operação), o conversor de frequência retornará à

conguração padrão.

Ciclo útil intermitente

Uma característica útil intermitente refere-se a uma sequência de ciclos úteis. Cada ciclo consiste de um período com carga e outro sem carga. A operação pode ser de funcionamento periódico ou de funcionamento aperiódico.

LCP

O painel de controle local compõe uma interface completa para controle e programação do conversor de frequência. O painel de controle é desconectável e pode ser instalado

Introdução Guia de Programação

a até 3 m (10 pés) do conversor de frequência, ou seja, em um painel frontal com o kit de instalação opcional.

NLCP

O painel de controle local numérico faz a interface para o controle e programação do conversor de frequência. O visor é numérico e o painel é usado para mostrar os valores de processo. O NLCP não tem funções de armazenamento e cópia.

lsb

É o bit menos signicativo.

msb

É o bit mais signicativo.

MCM

Abreviado para mille circular mil (milhares de polegadas circulares), uma unidade de medida dos EUA para seção transversal do cabo. 1 MCM=0,5067 mm2.

Parâmetros Online/Oine

As alterações nos parâmetros online são ativadas imediatamente após o valor dos dados ser alterado. Pressione [OK] para ativar alterações em parâmetros oine.

PID de processo

O controle do PID mantém a velocidade, a pressão e a temperatura necessárias, ajustando a frequência de saída para corresponder à variação de carga.

PCD

Dados de controle de processo.

Ciclo de energização

Desligue a rede elétrica até que o visor (LCP) esteja escuro, em seguida, ligue a energia novamente.

Entrada de pulso/encoder incremental

É um transmissor digital de pulso, externo, utilizado para retornar informações sobre a velocidade do motor. O encoder é utilizado em aplicações onde há necessidade de extrema precisão no controle da velocidade.

RCD

Dispositivo de corrente residual.

Setup

Salve a programação do parâmetro em 4 setups. Alterne entre os quatro setups de parâmetros e edite um setup enquanto outro estiver ativo.

SFAVM

Padrão de chaveamento chamado modulação vetorial assíncrona orientada ao uxo do estator (parâmetro 14-00 Padrão de Chaveamento).

Compensação de escorregamento

O conversor de frequência compensa o deslizamento do motor, acrescentando um suplemento à frequência que acompanha a carga medida do motor, mantendo a velocidade do motor praticamente constante.

SLC

O SLC (smart logic control) é uma sequência de ações denida pelo usuário que são executadas quando os eventos associados denidos pelo usuário são avaliados como verdadeiros pelo SLC. (Consulte capétulo 3.13 Parâmetros 13-** Smart Logic Control).

STW

Status word.

Barramento padrão do FC

Inclui o barramento RS485 com o Protocolo Danfoss FC ou o protocolo MC. Consulte o parâmetro 8-30 Protocolo.

THD

A distorção harmônica total determina a contribuição total da harmônica.

Termistor

Um resistor dependente da temperatura instalado no conversor de frequência ou no motor.

Desarme

Um estado que ocorre em situações de falha. Por exemplo, se o conversor de frequência está em superaquecimento ou quando o conversor de frequência está protegendo o motor, processo ou mecanismo. O conversor de frequência impede a nova partida até que a causa da falha tenha desaparecido. Para cancelar o estado de desarme, reinicie o conversor de frequência. Não use o estado de desarme para segurança pessoal.

Bloqueio por desarme

O conversor de frequência entra neste estado em situações de falha para se proteger. O conversor de frequência requer intervenção física, como por exemplo quando há curto-circuito na saída. Um bloqueio por desarme só pode ser cancelado desligando a rede elétrica, eliminando a causa da falha e reconectando o conversor de frequência. Uma nova partida é impedida até que o estado de desarme seja cancelado pelo acionamento do reset ou, às vezes, ao ser programado para reinicializar automaticamente. Não use o estado de desarme para segurança pessoal.

Características de VT

Características de torque variável, utilizado em bombas e ventiladores.

VVC

Se comparado com o controle padrão da relação tensão/ frequência, o controle vetorial de tensão (VVC+) melhora a dinâmica e a estabilidade, tanto quando a referência da velocidade é mudada quanto em relação ao torque de carga.

AVM a 60°

60° modulação vetorial assíncrona (parâmetro 14-00 Padrão de Chaveamento).

Fator de potência

O fator de potência é a relação entre I1 e I

RMS

1 1

Introdução

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Potênciapotência = 

O fator de potência para controle trifásico:

Potênciapotência = 

O fator de potência indica em que intensidade o conversor de frequência oferece uma carga na alimentação de rede elétrica. Quanto menor o fator de potência, maior será a I mesmo desempenho em kW.

=  I

 + I

I

RMS

Além disso, um fator de potência alta indica que as diferentes correntes harmônicas são baixas. As bobinas CC nos conversores de frequência geram um fator de potência alta, o que minimiza a carga imposta na alimentação de rede elétrica.

Posição de destino

A posição de destino nal especicada pelos comandos de posicionamento. O gerador de perl usa esta posição para calcular o perl da velocidade.

Posição comandada

A referência da posição real calculada pelo gerador de perl. O conversor de frequência usa a posição comandada como setpoint para a posição PI.

Posição real

A posição real de um encoder ou um valor que o controle do motor calcula em malha aberta. O conversor de frequência usa a posição real como feedback para a posição PI.

Erro de posição

O erro de posição é a diferença entre a posição real e a posição comandada. O erro de posição é a entrada para o controlador PI da posição.

Unidade de posição

A unidade física para os valores de posição.

2 5

 + I

2 7

3xUxI1cosϕ

3xUxI

I1xcosϕ1

RMS

 + .. + I

RMS

 = 

desdecosϕ1 = 1

RMS

para o

Normas de segurança

A alimentação de rede elétrica para o conversor

•

de frequência deve ser desconectada sempre que for necessário realizar serviço de manutenção. Verique se a alimentação da rede foi desligada e que haja passado tempo suciente, antes de remover os plugues do motor e da alimentação de rede elétrica. Para obter informações sobre o tempo de descarga, consulte Tabela 1.3.

[O] (Desliga) não desconecta a alimentação de

•

rede elétrica e não deve ser usado como interruptor de segurança.

Aterre o equipamento adequadamente, proteja o

•

usuário contra a tensão de alimentação e o motor contra sobrecarga conforme as regulamentações locais e nacionais aplicáveis.

A corrente de fuga para o terra excede 3,5 mA.

•

Assegure o aterramento correto do equipamento por um eletricista certicado.

Não remova os plugues do motor nem da

•

alimentação de rede elétrica enquanto o conversor de frequência estiver ligado à rede elétrica. Verique se a alimentação de rede elétrica foi desligada e se decorreu tempo suciente antes de remover o motor e os plugues da rede elétrica.

O conversor de frequência tem mais fontes de

•

tensão além de L1, L2 e L3 quando load sharing (vinculação do circuito intermediário CC) ou 24 V CC externo estiver instalado. Verique se todas as fontes de tensão foram desligadas e se já decorreu o tempo necessário, antes de iniciar o serviço de manutenção. Para obter informações sobre o tempo de descarga, consulte Tabela 1.3.

Segurança

1.4

ADVERTÊNCIA

ALTA TENSÃO

Os conversores de frequência contêm alta tensão quando estão conectados à entrada da rede elétrica CA, alimentação CC ou Load Sharing. Negligenciar em realizar a instalação, partida e manutenção por pessoal qualicado pode resultar em ferimentos graves ou fatais.

Somente pessoal qualicado deverá realizar a

•

instalação, partida e manutenção.

Antes de realizar qualquer serviço de

•

manutenção ou outro serviço, use um dispositivo de medição de tensão apropriado para assegurar que não há tensão restante no conversor de frequência.

Introdução Guia de Programação

ADVERTÊNCIA

PARTIDA ACIDENTAL

Quando o conversor de frequência estiver conectado à rede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, o motor pode iniciar a qualquer momento. A partida acidental durante a programação, serviço ou o serviço de manutenção pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos à propriedade. O motor pode dar partida por meio de um interruptor externo, um comando do eldbus, um sinal de referência de entrada do LCP ou após uma condição de falha eliminada.

Para impedir a partida acidental do motor:

Desconecte o conversor de frequência da rede

•

elétrica.

Pressione [O/Reset] no LCP antes de programar

•

os parâmetros.

Conecte completamente a ação e monte o

•

conversor de frequência, o motor e qualquer equipamento acionado antes de conectar o conversor de frequência à rede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing.

ADVERTÊNCIA

TEMPO DE DESCARGA

O conversor de frequência contém capacitores de barramento CC, que podem permanecer carregados mesmo quando o conversor de frequência não está energizado. Pode haver alta tensão presente mesmo quando as luzes LED de advertência estiverem apagadas. Se o tempo especicado após a energia ter sido desligada não for aguardado para executar ou serviço de manutenção, isto pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Pare o motor.

•

Desconecte as fontes de alimentação da rede

•

elétrica CA e do barramento CC, incluindo os backups de bateria, UPS e conexões do barramento CC para os outros conversores de frequência.

Desconecte ou trave o motor PM.

•

Aguarde os capacitores se descarregarem por

•

completo. A duração mínima do tempo de espera está especicada em Tabela 1.3 e também é visível na etiqueta do produto, no topo do conversor de frequência.

Antes de realizar qualquer serviço de

•

manutenção, use um dispositivo de medição de tensão apropriado para ter certeza de que os capacitores estejam completamente descarregados.

Tensão [V] Tempo de espera mínimo (minutos)

4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW

(0,34–5 hp)

380–500 0,25–7,5 kW

(0,34–10 hp)

525–600 0,75–7,5 kW

(1–10 hp)

525–690 – 1,5–7,5 kW

Tabela 1.3 Tempo de descarga

– 5,5–37 kW

– 11–75 kW

(15–100 hp)

– 11–75 kW

(15–100 hp)

(2–10 hp)

(15–100 hp)

(7,5–50 hp)

11–75 kW

AVISO!

Ao usar o Safe Torque O, sempre siga as instruções em

Conversores de frequência VLT® - Instruções de utilização do Safe Torque O.

AVISO!

Os sinais de controle do conversor de frequência ou internos a ele podem, em raras ocasiões, ser ativados sob erro, estarem atrasados ou não ocorrerem completamente. Quando forem utilizados em situações onde a segurança é crítica, por exemplo, quando controlam a função de frenagem eletromagnética de uma aplicação em guindaste, não cone exclusivamente nestes sinais de controle.

AVISO!

Situações perigosas devem ser identicadas pelo construtor/integrador da máquina, que geralmente é o responsável por considerar as medidas preventivas necessárias. Mais dispositivos de monitoramento e de proteção podem ser incluídos, sempre em concordância com as normas nacionais de segurança, por exemplo, leis sobre ferramentas mecânicas e regulamentos para a prevenção de acidentes.

Guindaste, içamentos e gruas

O controle dos freios externos sempre deverá conter um sistema redundante. Em nenhuma circunstância o conversor de frequência poderá ser o circuito de segurança principal. Esteja em conformidade com as normas relevantes, por exemplo: Gruas e guindastes: IEC 60204-32 Içamentos: EN 81

Modo de proteção

Quando um limite do hardware na corrente do motor ou na tensão do barramento CC for excedido, o conversor de frequência entra no modo de proteção. O modo de proteção signica uma mudança da estratégia de modulação PWM e uma frequência de chaveamento baixa para minimizar as perdas. Isto continua por 10 s após a última falha e aumenta a conabilidade e a robustez do

1 1

3 Phase power

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay 1

relay 2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

130BC931.12

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC

15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

0/4-20 mA

RS485

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC 0/4-20 mA

0/-10 V DC -

240 V AC, 2 A

24 V DC

240 V AC, 2 A

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

19 (D IN)

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4-20 mA OFF=0/-10 V DC +10 V DC

400 V AC, 2 A

Par. E-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

Introdução

VLT® AutomationDrive FC 301/302

conversor de frequência, enquanto restabelece controle total do motor. Em aplicações em guindastes, o modo de proteção não é utilizável porque o conversor de frequência não é capaz de

AVISO!

É recomendável desativar o modo de proteção em aplicações em guindastes (parâmetro 14-26 Atraso Desarme-Defeito Inversor = 0).

sair desse modo novamente e, portanto, prolonga o tempo antes de ativar o freio, o que não é recomendável. O modo de proteção pode ser desativado ao se congurar parâmetro 14-26 Atraso Desarme-Defeito Inversor como 0, o que signica que o conversor de frequência desarma imediatamente se 1 dos limites de hardware for excedido.

1.5 Fiação Elétrica

Ilustração 1.2 Diagrama esquemático de ação básica

A=Analógico, D=Digital O Terminal 37 é usado para Safe Torque O. Para obter as instruções de instalação de Safe Torque O, consulte as Instruções

de Utilização dos VLT® -Frequency Converters - Safe Torque O.

1) O terminal 37 não está incluído no FC 301 (exceto gabinete tipo A1). O relé 2 e o terminal 29 não têm função no FC 301.

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VCC

0 VCC

130BT106.10

PNP (Origem)

Cabeamento entrada digital

NPN (Dissipador) Cabeamento entrada digital

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VCC

0 VCC

130BT107.11

130BA681.10

Introdução Guia de Programação

2) Não conecte a blindagem do cabo.

Cabos de controle bem longos e sinais analógicos podem, em raras ocasiões e dependendo da instalação, resultar em malhas de aterramento de 50/60 Hz devido ao ruído dos cabos de alimentação de rede elétrica.

Se ocorrerem malhas de aterramento de 50/60 Hz, considere romper a blindagem ou inserir um capacitor de 100 nF entre a blindagem e o gabinete.

Para evitar que correntes de aterramento dos dois grupos afetem outros grupos, conecte as entradas e saídas analógicas e digitais separadamente das entradas comuns (terminais 20, 55 e 39) do conversor de frequência. Por exemplo, o chaveamento na entrada digital pode interferir no sinal da entrada analógica.

Polaridade da entrada dos terminais de controle

AVISO!

Os cabos de controle devem ser blindados/reforçados.

Consulte a seção Aterramento de cabos de controle blindados no guia de design para saber a terminação

correta dos cabos de controle.

1 1

Ilustração 1.3 PNP (Origem)

Ilustração 1.4 NPN (Dissipador)

Ilustração 1.5 Aterramento de cabos de controle blindados/ reforçados

1.5.1 Partida/Parada

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8] Partida. Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital [0] Sem operação (Padrão [2] Parada por inércia inversa). Terminal 37 = Safe Torque O (quando estiver disponível).

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

Introdução

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1.5.3 Aceleração/Desaceleração

Terminais 29/32 = Aceleração/Desaceleração

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [9] Partida (padrão).

Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital [19] Congelar referência.

Terminal 29 = Parâmetro 5-13 Terminal 29, Entrada Digital [21] Aceleração.

Terminal 32 = Parâmetro 5-14 Terminal 32, Entrada Digital [22] Desaceleração.

AVISO!

Terminal 29 somente no FC x02 (x=tipo da série).

Ilustração 1.6 Partida/Parada

1.5.2 Partida/Parada por Pulso

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital,

[9] Partida por pulso. Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital, [6] Parada por inércia inversa.

Terminal 37 = Safe Torque O (quando estiver disponível).

Ilustração 1.7 Partida/Parada por Pulso

Ilustração 1.8 Aceleração/Desaceleração

1.5.4 Referência do Potenciômetro

Referência de tensão via potenciômetro

Fonte da referência 1 = [1] Entrada analógica 53 (padrão).

Terminal 53, baixa tensão = 0 V.

Terminal 53, alta tensão = 10 V.

Terminal 53, baixa referência/feedback = 0 RPM.

Terminal 53, alta referência/feedback = 1500 RPM.

Chave S201 = OFF (U)

Velocidade RPM P 6-15

Tensão ref. P 6-11 10 V

+10 V/30 mA

1 kΩ

130BA154.11

Introdução Guia de Programação

Ilustração 1.9 Referência do Potenciômetro

1.6 Controlador de movimento integrado

O controlador de movimento integrado (IMC) ativa o controle de posição. Para obter mais informações sobre IMC, consulte capétulo 4 Controlador de Movimento Integrado.

1 1

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

Alarm

Warn.

e30ba018.14

Como programar

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Como programar

2.1 Painéis de Controle Local Gráco e Numérico

A programação fácil do conversor de frequência é feita por meio do LCP gráco (LCP 102). Para obter informações sobre como utilizar o painel de controle local numérico (LCP 101), consulte capétulo 2.1.16 Como programar no Painel de controle local numérico.

O LCP está dividido em quatro grupos funcionais:

1. Display Gráco com linhas de status.

2. Teclas de menu e luzes indicadoras - para alterar parâmetros e alternar entre funções de display.

3. Teclas de navegação e luzes indicadoras.

4. Teclas de operação e luzes indicadoras.

O display do LCP pode mostrar até cinco itens de dados operacionais enquanto exibe Status.

Linhas de display:

a. Linha de Status: Mensagens de status mostrando

ícones e grácos.

b. Linhas 1-2: Linhas de dados do operador que

mostram dados denidos ou selecionados. Acrescentar até uma linha extra pressionando a tecla [Status].

c. Linha de Status: Mensagens de status mostrando

texto.

AVISO!

Se a partida estiver em atraso, o LCP mostra a mensagem INICIALIZANDO até estar pronto. Adicionar ou remover opcionais pode atrasar a inicialização.

Ilustração 2.1 LCP

Seção do topo

Seção do meio

Seção inferior

Status

43 RPM

1,4 Hz

Execut Auto TC

! TempCartPot (W29)

2,9%

5,44 A 25,3kW

1(1)

130BP074.10

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Como programar Guia de Programação

2.1.1 Display de LCD

O display tem luz de fundo e um total de 6 linhas alfanuméricas. As linhas de display mostram o sentido de rotação (seta), o setup selecionado e o setup de programação. O display é dividido em 3 seções.

Seção do topo

A seção do topo mostra até 2 medições no status operacional normal.

Seção do meio

A linha superior exibe até 5 medições com a respectiva unidade, independente do status (exceto no caso de alarme/advertência).

Seção inferior

A seção inferior sempre mostra o estado do conversor de frequência no modo Status.

LED Verde/Aceso: Indica que a seção de controle

•

está funcionando.

LED Amarelo/Advertência: Indica que há uma

•

advertência.

LED Vermelho piscando/Alarme: Indica que há um

•

alarme.

Ilustração 2.3 Luzes Indicadoras

Teclas do LCP

As teclas de controle estão divididas por funções. As teclas abaixo do display e as luzes indicadoras são utilizadas para setup de parâmetros, inclusive as opções de indicação no display durante a operação normal.

2 2

Ilustração 2.2 Display

A conguração ativa (selecionada como conguração ativa parâmetro 0-10 Setup Ativo) é mostrada. Ao programar um setup diferente da conguração ativa, o número do setup programado aparece à direita.

Ajuste do contraste do display

Pressione [Status] e [▲] para escurecer o display. Pressione [Status] e [▼] para clarear o display.

A maioria dos setups de parâmetro podem ser alterados imediatamente por meio do LCP, a menos que uma senha tenha sido criada por meio de parâmetro 0-60 Senha do

Menu Principal ou parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rápido).

Luzes indicadoras

Se determinados valores limites forem excedidos, o alarme e/ou luzes indicadoras de advertência se acenderão. Um status e texto de alarme aparecerão no LCP. A luz indicadora ON é ativada quando o conversor de frequência recebe tensão de rede ou por meio de um terminal de comunicação serial CC ou alimentação de 24 V externa. Ao mesmo tempo, a luz indicadora de fundo se acende.

Ilustração 2.4 Teclas do LCP

[Status]

Indica o status do conversor de frequência e/ou do motor. Selecione entre 3 leituras diferentes pressionando [Status]: 5 linhas de leitura, 4 linhas de leituras ou o smart logic control. Pressione [Status] para selecionar o modo Display ou para retornar ao modo Display seja a partir do modo quick menu, do modo menu principal ou do modo alarme. Use [Status] também para alternar entre os modos leitura simples ou duplo.

[Quick Menu] (Menu Rápido)

Permite acesso rápido aos diferentes quick menus tais como:

Meu menu pessoal.

•

Conguração rápida.

•

Alterações feitas.

•

Registros.

•

Pressione [Quick Menu] para programar os parâmetros que pertencem ao Quick Menu. É possível alternar diretamente entre o modo quick menu e o modo menu principal.

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Como programar

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Main Menu] (Menu Principal)

É usado para programar todos os parâmetros. É possível alternar diretamente entre o modo menu

principal e o modo quick menu. Os atalhos de parâmetros podem ser feitos pressionando [Main Menu] por 3 s. O atalho de parâmetro permite

Ilustração 2.8 Teclas de Controle Local

acesso direto a qualquer parâmetro.

[Alarm Log] (Registro de Alarme)

Mostra uma lista de alarmes com os 5 últimos alarmes (numerados A1–A5). Para obter mais detalhes sobre um alarme, pressione as teclas de navegação para ir até o número do alarme e pressione [OK]. As informações referentes à condição do conversor de frequência antes entrar no modo de alarme são mostradas.

[Back] (Voltar)

Retorna à etapa ou camada anterior na estrutura de navegação.

[Cancel] (Cancelar)

Cancela a última alteração ou comando, desde que o display não tenha sido alterado.

[Info] (Info)

Fornece informações sobre um comando, parâmetro ou função em qualquer janela de display. [Info] fornece informações detalhadas sempre que uma ajuda for necessária. Para sair do modo Info, pressione [Info], [Back] ou [Cancel].

[Hand On] (Manual Ligado)

Ativa o controle do conversor de frequência através do LCP. O [Hand On] também dá partida no motor e a partir daí é possível inserir os dados de velocidade do motor usando as teclas de navegação. A tecla pode ser selecionada como

[1] Ativado ou [0] Desativado via parâmetro 0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP.

Os sinais de parada externos ativados por sinais de controle ou por um eldbus ignoram um comando de partida via LCP.

Os seguintes sinais de controle ainda estão ativos quando [Hand On] é ativado:

[Hand on] - [O] - [Auto On].

•

Reset.

•

Parada por inércia inversa.

•

Reversão.

•

Setup selecione bit 0 - Setup selecione bit 1.

•

Comando de parada a partir da comunicação

•

serial.

Parada rápida.

•

Ilustração 2.5 Anterior

•

Freio CC.

[O]

Para o motor conectado. A tecla pode ser selecionada como [1] Ativado ou [0] Desativado via parâmetro 0-41 Tecla [O] do LCP. Se nenhuma função de parada externa for selecionada e a tecla [O] está inativa, o motor pode ser

Ilustração 2.6 Cancelar

parado desconectando a tensão.

[Auto On]

Ativa o conversor de frequência de forma que ele seja controlado por meio dos terminais de controle e/ou pela comunicação serial. Quando um sinal de partida é aplicado nos terminais de controle e/ou no barramento, o conversor

Ilustração 2.7 Info

de frequência inicia. A tecla pode ser selecionada como [1] Ativado ou [0] Desativado via parâmetro 0-42 Tecla [Auto on] (Automát. ligado) do LCP.

Teclas de navegação

As 4 teclas de navegação são usadas para navegar entre as diferentes opções disponíveis nos Quick Menu, Menu principal e registro de Alarme. Pressione as teclas para mover o cursor.

[OK]

Pressione para selecionar um parâmetro marcado pelo cursor e para ativar a alteração de um parâmetro.

Teclas de controle local

Teclas de controle local estão na parte inferior do LCP.

AVISO!

Um sinal HAND-OFF-AUTO, ativado através das entradas digitais, tem prioridade mais alta que as teclas de controle [Hand On] – [Auto On].

[Reset]

É usado para reinicialização do conversor de frequência após um alarme (desarme). A tecla pode ser selecionada como [1] Ativado ou [0] Desativado via parâmetro 0-43 Tecla [Reset] do LCP.

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Alarm

Warn.

130BA027.10

Como programar Guia de Programação

Os atalhos de parâmetros podem ser feitos pressionando a tecla [Main Menu] por 3 s. O atalho de parâmetro permite acesso direto a qualquer parâmetro.

2.1.2 Transferência Rápida das programações de Parâmetros entre Múltiplos Conversores de Frequência

Uma vez concluído o setup de um conversor de frequência, armazene os dados no LCP ou em um PC via Software de Setup MCT 10.

Transferência de dados do LCP para o conversor de frequência

AVISO!

Pare o motor antes de executar esta operação.

Como transferir os dados do LCP para o conversor de frequência:

1. Ir para parâmetro 0-50 Cópia do LCP.

2. Aperte a tecla [OK].

3. Selecione [1] Tudo do LCP.

4. Aperte a tecla [OK].

Então as programações de parâmetros gravadas no LCP são transferidas para o conversor de frequência, como indicado pela barra de progressão. Quando 100% forem atingidos, pressione [OK].

2.1.3 Modo Display

Na operação normal, até 5 variáveis de operação diferentes podem ser indicadas, continuamente, na seção intermediária. 1.1, 1.2 e 1.3 assim como 2 e 3.

2.1.4 Modo Display - Seleção de leituras

2 2

Ilustração 2.9 LCP

Armazenagem de dados no LCP

AVISO!

Pare o motor antes de executar esta operação.

Como armazenar dados no LCP:

1. Ir para parâmetro 0-50 Cópia do LCP.

2. Aperte a tecla [OK].

3. Selecione [1] Tudo para LCP.

4. Aperte a tecla [OK].

Todas as programações de parâmetro agora estão armazenadas no LCP, conforme indicado pela barra de progressão. Quando 100% forem atingidos, pressione [OK].

É possível alternar entre três telas de leitura de status pressionando [Status]. Variáveis de operação com formatações diferentes são mostradas em cada status, veja mais adiante nesta seção.

Tabela 2.1 mostra as medições que podem ser vinculadas a cada uma das variáveis de operação. Quando as opções são montadas, medições adicionais estão disponíveis.

Dena os vínculos via

Parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno.

•

Parâmetro 0-21 Linha do Display 1.2 Pequeno.

•

Parâmetro 0-22 Linha do Display 1.3 Pequeno.

•

Parâmetro 0-23 Linha do Display 2 Grande.

•

Parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande.

•

Cada parâmetro de leitura, selecionado nos

parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno ao parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande, tem sua escala

própria bem como os dígitos decimais após a vírgula. Quanto maior o valor numérico de um parâmetro, menor o número de dígitos exibido depois da vírgula decimal. Exemplo: Leitura de corrente 5,25 A, 15,2 A, 105 A.

Conecte o LCP a outro conversor de frequência e copie as programações de parâmetro para esse conversor de frequência também.

Variáveis de operação Externa

Parâmetro 16-00 Control Word hex Parâmetro 16-01 Referência [Unidade] [Unidade] Parâmetro 16-02 Referência % % Parâmetro 16-03 Est. hex Parâmetro 16-05 Valor Real Principal [%] %

1.1

1.3

1.2

130BP041.10

799 RPM

Rampa Remota Automática

1 (1)

36,4 kw7,83 A

0,000

53,2 %

Status

1.1

1.2

1.3

130BP062.10

207RPM

Execut Auto TC

1 (1)

24,4 kW5,25A

6,9Hz

Status

130BP063.10

778 RPM

Execut Auto TC

1 (1)

4,0 kW0,86 A

Estado: 0 o 0 (o) Quando: Do: -

Status

Como programar

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Variáveis de operação Externa

Parâmetro 16-10 Potência [kW] [kW]

Parâmetro 16-11 Potência [hp] [hp] Parâmetro 16-12 Tensão do motor [V] Parâmetro 16-13 Freqüência [Hz] Parâmetro 16-14 Corrente do motor [A] Parâmetro 16-16 Torque [Nm] Nm Parâmetro 16-17 Velocidade [RPM] [RPM] Parâmetro 16-18 Térmico Calculado do Motor % Parâmetro 16-20 Ângulo do Motor Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC V Parâmetro 16-32 Energia de Frenagem /s kW Parâmetro 16-33 Energia de Frenagem /2 min kW Parâmetro 16-34 Temp. do Dissipador de Calor Parâmetro 16-35 Térmico do Inversor % Parâmetro 16-36 Corrente Nom.do Inversor A Parâmetro 16-37 Corrente Máx.do Inversor A Parâmetro 16-38 Estado do SLC Parâmetro 16-39 Temp.do Control Card Parâmetro 16-40 Buer de Logging Cheio Parâmetro 16-50 Referência Externa Parâmetro 16-51 Referência de Pulso Parâmetro 16-52 Feedback [Unidade] [Unidade] Parâmetro 16-53 Referência do DigiPot Parâmetro 16-60 Entrada digital bin Parâmetro 16-61 Denição do Terminal 53 V Parâmetro 16-62 Entrada Analógica 53 Parâmetro 16-63 Denição do Terminal 54 V Parâmetro 16-64 Entrada Analógica 54 Parâmetro 16-65 Saída Analógica 42 [mA] [mA] Parâmetro 16-66 Saída Digital [bin] [bin] Parâmetro 16-67 Entr Pulso #29 [Hz] [Hz] Parâmetro 16-68 Entr. Freq. #33 [Hz] [Hz] Parâmetro 16-69 Saída de Pulso #27 [Hz] [Hz] Parâmetro 16-70 Saída de Pulso #29 [Hz] [Hz] Parâmetro 16-71 Saída do Relé [bin] Parâmetro 16-72 Contador A Parâmetro 16-73 Contador B Parâmetro 16-80 CTW 1 do Fieldbus hex Parâmetro 16-82 REF 1 do Fieldbus hex Parâmetro 16-84 StatusWord do Opcional d Comunicação Parâmetro 16-85 CTW 1 da Porta Serial hex Parâmetro 16-86 REF 1 da Porta Serial hex Parâmetro 16-90 Alarm Word Parâmetro 16-92 Warning Word Parâmetro 16-94 Status Word Estendida

°C

hex

Pressione [Info] para obter informações sobre as unidades vinculadas às variáveis de operação mostradas (1.1, 1.2, 1.3, 2 e 3). Consulte as variáveis de operação mostradas em Ilustração 2.10.

Ilustração 2.10 Visualização de status I

Visualização de status II

Consulte as variáveis de operação (1.1, 1.2, 1.3 e 2) mostradas em Ilustração 2.11. No exemplo, velocidade, corrente do motor, potência do motor e frequência são selecionadas como variáveis na primeira e segunda linhas.

Ilustração 2.11 Visualização de status II

Visualização de status III

Este estado mostra o evento e a ação do smart logic control. Para obter mais informações, consulte capétulo 3.13 Parâmetros 13-** Smart Logic Control.

Ilustração 2.12 Visualização de status III

Tabela 2.1 Unidades

Visualização de status I

Este estado de leitura é padrão após a energização ou inicialização.

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

Como programar Guia de Programação

2.1.5 Setup de Parâmetros

O conversor de frequência pode ser usado praticamente para todas as tarefas. O conversor de frequência oferece uma opção entre dois modos de programação:

Modo menu principal.

•

Modo quick menu.

•

O menu principal fornece acesso a todos os parâmetros. O quick menu orienta o usuário por meio de alguns parâmetros que possibilitam iniciar a operação do conversor de frequência. Altere um parâmetro no modo Menu Principal ou no modo Quick Menu.

2.1.6 Funções da Tecla Quick Menu (Menu Rápido)

Pressione [Quick Menu] para acessar uma lista das diferentes áreas contidas no Quick Menu. Selecione Q1 Meu menu pessoal para mostrar os parâmetros pessoais selecionados. Esses parâmetros estão selecionados em parâmetro 0-25 Meu Menu Pessoal. Até 50 parâmetros diferentes podem ser adicionados nesse menu.

Parâmetro Conguração

Parâmetro 0-01 IdiomaParâmetro 0-01 Idioma

Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW] [kW] Parâmetro 1-22 Tensão do Motor [V] Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor [Hz] Parâmetro 1-24 Corrente do Motor [A] Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital Parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) Parâmetro 3-02 Referência Mínima [RPM] Parâmetro 3-03 Referência Máxima [RPM] Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1 Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1 Parâmetro 3-13 Tipo de Referência

Tabela 2.2 Seleção do parâmetro

1) Se o terminal 27 estiver programado para [0] Sem Operação, nenhuma conexão para +24 V no terminal 27 é necessária.

[RPM]

[0] Sem função

[1] Ativar AMA completa

[s]

2 2

Ilustração 2.13 Quick Menus

Selecione Q2 Setup Rápido para percorrer uma seleção de parâmetros para o motor funcionar de maneira quase ideal. As congurações padrão para os demais parâmetros consideram as funções de controle requisitadas e a conguração das entradas/saídas de sinal (terminais de controle).

A seleção de parâmetro é realizada com as teclas de navegação. Os parâmetros em Tabela 2.2 são acessíveis.

Selecione Alterações feitas para obter informações sobre:

As últimas 10 alterações. Use as teclas de

•

navegação [▲] [▼] para rolar entre os 10 últimos parâmetros alterados.

As alterações feitas desde a

•

conguração padrão.

Selecione Registros para obter informações sobre as leituras das linhas de display. A informação é exibida na forma de

gráco.

Somente os parâmetros selecionados em

parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno e parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande e podem ser

visualizados. Pode-se armazenar até 120 amostras na memória, para referência posterior.

Quick Menu

Como programar

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2.1.7 Colocação em Funcionamento Inicial

procedimento de conguração rápida usando LCP 102 (leia Tabela 2.3 da esquerda para a direita). O exemplo é aplicável a aplicações de malha aberta.

Aperte

Q2 Quick Menu.

A maneira mais fácil de realizar a colocação em funcionamento inicial é pressionando [Quick Menu] e seguindo o

Parâmetro 0-01 IdiomaParâmetro 0-01 Idioma

Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]

Parâmetro 1-22 Tensão do Motor

Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor

Parâmetro 1-24 Corrente do Motor

Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor

Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital

Parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)

Congure o idioma.

Congure a potência da

plaqueta de identicação do motor.

Congure a tensão da plaqueta de identicação.

Congure a frequência da plaqueta de identicação.

Congure a corrente da plaqueta de identicação.

Congure a velocidade da plaqueta de identicação em RPM. Se o terminal padrão for [2] Parada por inércia inversa, é possível alterar essa

conguração para [0] Sem função. Nenhuma conexão para

o terminal 27 é, então, necessária para executar a AMA. Programe a AMA desejada. É recomendável ativar a AMA completa.

Parâmetro 3-02 Referência Mínima

Parâmetro 3-03 Referência Máxima

Congure a velocidade mínima do eixo do motor.

Congure a velocidade máxima do eixo do motor.

Congure o tempo de

Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1

aceleração com referência à velocidade do motor síncrono, ns. Congure o tempo de desace-

Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1

leração com referência à velocidade do motor síncrono, ns.

130BP066.10

1107 RPM

0 - ** Operação/Display

1 - ** Carga/Motor

2 - ** Freios

3 - ** Referência / Rampas

3,84 A 1 (1)

Menu principal

130BP067.10

740RPM

0 -01 Idioma

[0] Inglês

10,64A 1 [1]

0-0*

Programaç.Básicas

Como programar Guia de Programação

Aperte

Parâmetro 3-13 Tipo de Referência

Tabela 2.3 Procedimento de conguração rápida

Outra maneira fácil de colocação em funcionamento do conversor de frequência é utilizando o setup inteligente da aplicação (SAS), que também pode ser encontrado pressionando [Quick Menu]. Para fazer o setup das aplicações listadas, siga as instruções nas telas a seguir.

A tecla [Info] pode ser usada em todo o SAS para obter informações de ajuda para várias seleções, congurações e mensagens. As 3 aplicações a seguir estão incluídas:

Freio mecânico.

•

Transportador.

•

Bomba/ventilador.

•

Os 4 eldbuses a seguir podem ser selecionados:

PROFIBUS.

•

PROFINET.

•

DeviceNet.

•

EtherNet/IP.

•

AVISO!

O conversor de frequência ignora as condições de partida quando o SAS estiver ativo.

AVISO!

O setup inteligente executará automaticamente na primeira energização do conversor de frequência ou após um reset para as congurações de fábrica. Se nenhuma ação for tomada, a tela do SAS desaparece automaticamente após 10 minutos.

Congure o local a partir do qual a referência deve funcionar.

Ilustração 2.14 Modo Main Menu (Menu Principal)

Cada parâmetro tem um nome e um número, que permanecem sem alteração, independentemente do modo de programação. No modo menu principal, os parâmetros estão divididos em grupos. O primeiro dígito do número do parâmetro (da esquerda para a direita) indica o número do grupo do parâmetro.

Todos os parâmetros podem ser alterados no Menu Principal. No entanto, dependendo da escolha da conguração, (parâmetro 1-00 Modo Conguração), alguns parâmetros podem estar ocultos. Por exemplo, a malha aberta oculta todos os parâmetros PID e outras opções ativadas tornam visíveis mais grupos do parâmetro.

2.1.9 Seleção de Parâmetro

No modo Menu Principal, os parâmetros estão divididos em grupos. Selecione um grupo do parâmetro com as teclas de navegação.

2 2

2.1.8 Modo Main Menu (Menu Principal)

Pressione [Main Menu] para entrar no modo menu principal. A leitura mostrada em Ilustração 2.14 é exibida na tela. As seções intermediária e inferior na tela mostram uma lista de grupos do parâmetro, que podem ser selecionados alternando as teclas [▲] e [▼].

Após selecionar um grupo do parâmetro, selecione um parâmetro por meio das teclas de navegação. A seção central do display mostra o número e o nome do parâmetro e também o valor do parâmetro selecionado.

Ilustração 2.15 Seleção de Parâmetro

130BP068.10

740RPM

0 -01 Idioma

[0] Inglês

10,64 A 1 [1]

0-0*

Programaç.Básicas

130BP069.10

1- 6*

113 RPM 1,78 A 1(1)

PrgrmDepnd.dCarg

1 - 60 Carga em velocidade baixa

compensação

130BP070.10

1 - 60 Carga em velocidade baixa compensação

1 0%

PrgrmDepnd.dCarg 1- 6*

729RPM 6,21A 1(1)

130BP073.10

130BP072.10

957RPM

1-71 High starting torque time

0. s

11.58A 1 (1)

1-7*Start Adjustments

Como programar

2.1.10 Alteração de Dados

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Quick Menu e no modo Menu Principal. Pressione [OK] para alterar o parâmetro selecionado. O procedimento para alteração de dados depende de o parâmetro selecionado representar um valor numérico de

O procedimento para alterar dados é o mesmo no modo

dados ou um valor do texto.

Ilustração 2.18 Salvando um valor de dados

2.1.11 Alterando um Valor do Texto

2.1.13 Alteração dos Valores Numéricos de

Se o parâmetro selecionado for um valor do texto, altere o valor de texto com as teclas [▲] [▼]. Posicione o cursor sobre o valor a ser salvo e pressione [OK].

Ilustração 2.16 Alterando um Valor do Texto

Se o parâmetro selecionado exibir um valor numérico de dados, selecione um dígito com [◀] [▶].

Dados Innitamente Variáveis

2.1.12 Alterando um valor de dados

Ilustração 2.19 Selecionando um dígito

Se o parâmetro selecionado exibe um valor numérico de dados, altere o valor dos dados selecionados por meio das teclas de navegação [◀] [▶] e das teclas de navegação [▲]

[▼]. Pressione as teclas [◀] [▶] para movimentar o cursor horizontalmente.

Ilustração 2.17 Alterando um valor de dados

Pressione as teclas [▲] [▼] para alterar o valor dos dados. [▲] aumenta o valor dos dados e [▼] diminui o valor dos dados. Posicione o cursor sobre o valor a ser salvo e

pressione [OK].

Altere o dígito selecionado innitamente variável com [▲] [▼]. O cursor indica o dígito selecionado. Posicione o cursor no

dígito a ser salvo e pressione [OK].

Ilustração 2.20 Economizando

2.1.14 Valor, passo a passo

Determinados parâmetros podem ser mudados passo a passo. Isto se aplica a:

Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW].

•

Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

•

Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

•

Os parâmetros são alterados tanto como um grupo de valores de dados numéricos quanto como valores numéricos de dados innitamente variáveis.

e30ba191.11

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Setup

Main Menu

Back

Alarm

Warn.

Setup

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

Como programar Guia de Programação

2.1.15 Leitura e programação de

parâmetros indexados

Os parâmetros são indexados, quando colocados em uma pilha rolante.

Parâmetro 15-30 Registro de Falhas: Código da Falha a parâmetro 15-32 LogAlarme:Tempo contêm um registro de

falhas que pode ser lido. Selecione um parâmetro, pressione [OK] e pressione as teclas [▲] [▼] para rolar através do registro de valores.

Por exemplo, parâmetro 3-10 Referência alterado da seguinte maneira:

1. Selecione o parâmetro, pressione [OK] e pressione [▲] [▼] para rolar pelos valores indexados.

2. Para alterar o valor do parâmetro, selecione o valor indexado e pressione a tecla [OK].

Altere o valor pressionando [▲] [▼].

4. Pressione [OK] para aceitar a nova conguração.

5. Pressione [Cancel] para abortar. Pressione [Back] (Voltar) para sair do parâmetro.

Predenida é

2.1.16 Como programar no Painel de controle local numérico

2 2

As instruções a seguir são válidas para o LCP numérico (LCP 101). O painel de controle é dividido em quatro grupos funcionais:

Display numérico.

•

Teclas de menu e luzes indicadoras - para alterar

•

parâmetros e alternar entre funções de display.

Teclas de navegação e luzes indicadoras.

•

Teclas de operação e luzes indicadoras.

•

Linha de display

Mensagens de status mostrando ícones e um valor numérico.

Luzes indicadoras

LED Verde/Aceso: Indica se a seção de controle

•

está funcionando.

•

Teclas do LCP [Menu]

Selecione um dos seguintes modos:

•

LED amarelo/Advert: Indica que há uma advertência.

LED Vermelho piscando/Alarme: Indica que há um alarme.

Status.

Conguração rápida.

Menu principal.

Ilustração 2.21 Teclas do LCP

Modo Status

O modo Status mostra o status do conversor de frequência ou do motor. Se ocorrer um alarme, o NLCP chaveia automaticamente para o modo status. Vários alarmes podem ser mostrados.

AVISO!

A cópia de parâmetros não é possível com o painel de controle local numérico LCP 101.

Ilustração 2.22 Modo Status

Setup 1

130BP078.10

A 17

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Como programar

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2.1.17 Teclas do LCP

Ilustração 2.23 Alarme

Menu principal/Conguração rápida

São usados para programar todos os parâmetros ou somente os parâmetros do Quick Menu (veja também a descrição do LCP 102 em capétulo 2.1 Painéis de Controle Local Gráco e Numérico). Quando o valor piscar, pressione [▲] ou [▼] para alterar valores do parâmetro.

1. Pressione [Main Menu] para selecionar o menu principal.

2. Selecione o grupo do parâmetro [xx-__] e pressione OK].

3. Selecione o parâmetro [__-xx] e pressione [OK].

4. Se o parâmetro for um parâmetro de matriz, selecione o número da matriz e pressione [OK].

5. Selecione o valor de dados requerido e pressione [OK].

Os parâmetros com opções funcionais exibem valores como [1], [2] etc. Para obter uma descrição das diferentes opções, consulte a descrição individual dos parâmetros em capétulo 3 Descrições de Parâmetros.

[Back] (Voltar)

Usada para retroceder. [▲] [▼] são usadas para navegar entre os comandos e dentro dos parâmetros.

Ilustração 2.24 Menu

principal/Conguração rápida

As teclas de controle local encontram-se na parte inferior do LCP.

Ilustração 2.25 Teclas do LCP

[Hand on]

Permite controlar o conversor de frequência por intermédio do LCP. [Hand On] também dá partida no motor e agora é possível digitar os dados da velocidade do motor por meio das teclas de navegação. A tecla pode ser selecionada como [1] Ativado ou [0] Desabilitado via parâmetro 0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP. Os sinais de parada externos ativados por sinais de controle ou eldbus ignoram um comando de partida executado via LCP.

Os sinais de controle a seguir ainda estão ativos quando [Hand On] for ativado:

[Hand On] (Manual Ligado) - [O] (Desligado) -

•

[Auto On] (Automático Ligado).

Reset.

•

Parada por inércia inversa.

•

Reversão.

•

Seleção de setup lsb - Seleção de setup msb.

•

Comando Parar a partir da comunicação serial.

•

Parada rápida.

•

Freio CC.

•

[O]

Para o motor conectado. A tecla pode ser selecionada como [1] Ativado ou [0] Desabilitado via parâmetro 0-41 Tecla [O] do LCP. Se não for selecionada nenhuma função de parada externa e a tecla [O] estiver inativa, o motor pode ser parado desligando a tensão.

[Auto On]

Permite controle do conversor de frequência por meio dos terminais de controle e/ou da comunicação serial. Quando um sinal de partida for aplicado aos terminais de controle e/ou ao barramento, o conversor de frequência dará partida. A tecla pode ser selecionada como [1] Ativado ou

[0] Desabilitado via parâmetro 0-42 Tecla [Auto on] (Automát. ligado) do LCP.

Como programar Guia de Programação

AVISO!

Um sinal HAND-OFF-AUTO ativado através das entradas digitais tem prioridade mais alta que as teclas de controle [Hand on] e [Auto on].

[Reset]

É usada para reinicialização do conversor de frequência após um alarme (desarme). Pode ser selecionado como [1]

Ativado ou [0] Desabilitado via parâmetro 0-43 Tecla [Reset] do LCP.

2.1.18 Inicialização para as congurações padrão

Inicializar o conversor de frequência com as congurações padrão de 2 formas.

Inicialização recomendada (via parâmetro 14-22 Modo Operação)

1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação.

2. Pressione [OK]

3. Selecione [2] inicialização.

4. Pressione [OK]

5. Desconecte a alimentação de rede elétrica e aguarde até a tela desligar.

6. Reconecte a alimentação de rede elétrica. O conversor de frequência agora é reinicializado.

Parâmetro 14-22 Modo Operação inicializa tudo, exceto:

Parâmetro 14-50 Filtro de RFI.

•

Parâmetro 8-30 Protocolo.

•

Parâmetro 8-31 Endereço.

•

Parâmetro 8-32 Baud Rate da Porta do FC.

•

Parâmetro 8-35 Atraso Mínimo de Resposta.

•

Parâmetro 8-36 Atraso Máx de Resposta.

•

Parâmetro 8-37 Atraso Máx Inter-Caractere.

•

Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento a

•

parâmetro 15-05 Sobretensões.

Parâmetro 15-20 Registro do Histórico: Evento a

•

parâmetro 15-22 Registro do Histórico: Tempo.

Parâmetro 15-30 Registro de Falhas: Código da

•

Falha a parâmetro 15-32 LogAlarme:Tempo.

Inicialização manual

1. Desconecte da rede elétrica e aguarde até que o display apague.

2. 2a Pressione [Status] - [Main Menu] - [OK]

ao mesmo tempo durante a energização do LCP 102, tela gráca.

2b Pressione [Menu] - [OK] ao mesmo

tempo durante a energização do LCP 101, tela numérica.

3. Solte as teclas, após 5 s.

4. O conversor de frequência agora está programado, de acordo com as congurações padrão.

Este procedimento inicializa tudo, exceto:

Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento.

•

Parâmetro 15-03 Energizações.

•

Parâmetro 15-04 Superaquecimentos.

•

Parâmetro 15-05 Sobretensões.

•

AVISO!

A inicialização manual também reinicializa a comunicação serial, conguração de ltro de RFI (parâmetro 14-50 Filtro de RFI) e congurações de registros de falhas.

2 2

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3 Descrições de Parâmetros

3.1 Parâmetros 0-** operação/Display

Parâmetros relacionados às funções fundamentais do conversor de frequência, função das teclas do LCP e conguração do display do LCP.

0-01 Idioma

Option: Funcão:

[51] Bahasa

Indonesia

[52] Hrvatski Parte do pacote de idioma 3

[53] Arabic

Parte do pacote de idioma 2

Option: Funcão:

Dene o idioma de display. O conversor de frequência é entregue com 4 pacotes de idiomas diferentes. Inglês e alemão estão incluídos em todos os pacotes. O inglês não pode ser apagado ou alterado.

[0] * English Parte dos pacotes de idiomas 1–4

[1] Deutsch Parte dos pacotes de idiomas 1–4

[2] Francais Parte do pacote de idioma 1

[3] Dansk Parte do pacote de idioma 1

[4] Spanish Parte do pacote de idioma 1

[5] Italiano Parte do pacote de idioma 1

[6] Svenska Parte do pacote de idioma 1

[7] Nederlands Parte do pacote de idioma 1

0-02 Unidade da Veloc. do Motor

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

As informações mostradas no display dependem das

congurações em parâmetro 0-02 Unidade da Veloc. do Motor e parâmetro 0-03 Denições Regionais. As congurações padrão de parâmetro 0-02 Unidade da Veloc. do Motor e parâmetro 0-03 Denições Regionais

dependem de para qual região do mundo o conversor de frequência é fornecido.

AVISO!

Alterar a unidade de velocidade de motor reinicializa determinados parâmetros a seus valores iniciais. Selecione a unidade de

[10] Chinese Parte do pacote de idioma 2

[20] Suomi Parte do pacote de idioma 1

velocidade de motor antes de alterar outros parâmetros.

[22] English US Parte do pacote de idioma 4

[27] Greek Parte do pacote de idioma 4

[28] Bras.port Parte do pacote de idioma 4

[36] Slovenian Parte do pacote de idioma 3

[39] Korean Parte do pacote de idioma 2

[40] Japanese Parte do pacote de idioma 2

[41] Turkish Parte do pacote de idioma 4

[42] Trad.Chinese Parte do pacote de idioma 2

[43] Bulgarian Parte do pacote de idioma 3

[44] Srpski Parte do pacote de idioma 3

[45] Romanian Parte do pacote de idioma 3

[46] Magyar Parte do pacote de idioma 3

[47] Czech Parte do pacote de idioma 3

[48] Polski Parte do pacote de idioma 4

[49] Russian Parte do pacote de idioma 3

[50] Thai Parte do pacote de idioma 2

[0] RPM Selecione para mostrar as variáveis e parâmetros da

velocidade do motor usando a velocidade do motor (RPM).

[1] * Hz Selecione para mostrar as variáveis e parâmetros da

velocidade do motor utilizando a frequência de saída (Hz).

0-03 Denições Regionais

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

[0] * Interna-

cional

[1] US Ativar parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]

Ativar parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW] para congurar a potência do motor em kW e denir o valor padrão de parâmetro 1-23 Freqüência do Motor para 50 Hz.

para congurar a potência do motor em hp e denir o valor padrão de parâmetro 1-23 Freqüência do Motor para 60 Hz.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

0-04 Estado Operacion. na Energiz.(Manual)

Option: Funcão:

Selecione o modo de operação na reconexão do conversor de frequência para tensão de rede após desligar no modo manual.

[0] Retomar Reinicie o conversor de frequência

mantendo as congurações de partida/ parada (aplicada por [Hand On/O]) selecionadas antes de desligar o conversor de frequência.

[1] * Parad

forçd,ref=ant.

[2] Parada

forçada,ref=0

Reinicia o conversor de frequência com uma referência local salva após a tensão de rede ser religada e após pressionar [Hand On].

Reinicializa a referência local em 0 ao reiniciar o conversor de frequência.

3.1.1 0-1* Operações Setup

Denir e controlar os setups dos parâmetros individuais. O conversor de frequência tem 4 setups de parâmetro que podem ser programados independentemente uns dos outros. Isto torna o conversor de frequência muito exível e capaz de resolver problemas de funcionalidade de controle avançada, frequentemente economizando no custo de equipamentos de controle externo. Setups de parâmetro podem ser utilizados para programar o conversor de frequência para operar de acordo com 1 esquema de controle em 1 setup do motor (por exemplo, motor 1 para movimento horizontal) e outro esquema de controle em outro setup (por exemplo, motor 2 para movimento vertical). De forma alternativa, setups de parâmetro podem ser usados pelo construtor da máquina OEM para programar identicamente todos os seus conversores de frequência equipados de fábrica para diferentes tipos de máquina dentro de uma faixa para obter os mesmos parâmetros. Durante a produção/ colocação em funcionamento, selecione um setup especíco dependendo de em qual máquina o conversor de frequência será instalado. A conguração ativa (que é o setup em que o conversor de frequência está operando atualmente) pode ser selecionada em parâmetro 0-10 Setup Ativo e mostrada no LCP. Usando setup múltiplo, é possível alternar entre setups com o conversor de frequência funcionando, ou ele pode ser parado via entrada digital ou comandos de comunicação serial. Se for necessário alterar setups enquanto o conversor de frequência estiver funcionando,

certique-se de que parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de está programado conforme necessário.

Utilizando parâmetro 0-11 Editar SetUp é possível editar parâmetros em qualquer dos setups enquanto continua a operação do conversor de frequência em sua conguração ativa, que pode ser um setup diferente do que está sendo

editado. Utilizando parâmetro 0-51 Cópia do Set-up, é possível copiar programações dos parâmetros entre os setups para ativar uma colocação em funcionamento mais rápida, se programações semelhantes do parâmetro forem necessárias em setups diferentes.

0-10 Setup Ativo

Option: Funcão:

Selecione o setup para controlar as funções do conversor de frequência.

[0] Setup de

fábrica

[1] * Setup 1 [1] Setup 1 a [4] Setup 4 são os 4 setups de

[2] Setup 2 [3] Setup 3 [4] Setup 4 [9] Setup

Múltiplo

Não pode ser alterado. Contém o conjunto de dados Danfoss e pode ser usado como fonte de dados ao retornar os demais setups a um estado conhecido.

parâmetro separados nos quais todos os parâmetros podem ser programados.

Seleções de setup remotas utilizando entradas digitais e a porta de comunicação serial. Este setup utiliza as programações do parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de. Para o conversor de frequência antes de fazer alterações em funções de malha fechada e aberta.

Utilize parâmetro 0-51 Cópia do Set-up para copiar um setup para 1 ou para todos os outros setups. Para o conversor de frequência antes de alternar entre setups onde os parâmetros marcados como não variáveis durante

a operação têm valores diferentes. Para evitar congu- rações conitantes do mesmo parâmetro em 2 setups

diferentes, vincule os setups utilizando parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de. Os parâmetros não variáveis durante a operação são marcados como FALSE nas listas de parâmetros em capétulo 5 Listas de Parâmetros.

0-11 Editar SetUp

Option: Funcão:

Selecione o setup a ser editado (que está programado) durante a operação; a conguração ativa ou 1 das congurações inativas.

[0] Setup de

fábrica

[1] * Setup 1 [1] Setup 1 a [4] Setup 4 podem ser editados

[2] Setup 2 [3] Setup 3 [4] Setup 4

Não pode ser editado, mas é útil como fonte de dados, caso se deseje retornar os demais setups para uma conguração conhecida.

livremente durante a operação, independentemente da conguração ativa.

3 3

130BP075.10

130BP076.10

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-11 Editar SetUp

Option: Funcão:

[9] Ativar Set-

-up

Pode também ser editado durante a operação. Edite o setup selecionado de uma série de fontes: LCP, FC RS485, FC USB ou até 5 locais de eldbus.

0-12 Este Set-up é dependente de

Option: Funcão:

Parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de é utilizado por [9] Setup múltiplo em parâmetro 0-10 Setup Ativo. O Setup

múltiplo é usado para mover de 1 setup para outro durante a operação (ou seja, enquanto o motor está em funcionamento). Exemplo: Utilize o Setup múltiplo para alternar do Setup 1 para o Setup 2 enquanto o motor estiver em funcionamento. Programe primeiro o setup 1, em seguida garanta que o setup 1 e o setup 2 estejam sincronizados (ou vinculados). A sincronização pode ser executada de 2 maneiras:

1. Selecione entre as seguintes opções:

[2] Setup 2 em

•

parâmetro 0-11 Editar SetUp.

parâmetro 0-12 Este Set-up é

•

dependente de a [1] Setup 1.

Isso inicia o processo de vinculação (sincronização).

Ilustração 3.1 Editar Setup

0-12 Este Set-up é dependente de

Option: Funcão:

Para ativar alterações isentas de conito de 1 setup para outro durante a operação, vincule setups que contenham parâmetros que não são variáveis durante a operação. O vínculo assegura a sincronização dos valores do parâmetro não variáveis durante a operação ao passar de 1 setup para outro. Não variáveis durante a operação podem ser identicados pelo rótulo FALSE nas listas de parâmetros em capétulo 5 Listas de Parâmetros.

Ilustração 3.2 Setup 1

2. Estando ainda no setup 1, copie o setup 1 para o setup 2. Em seguida, programe

parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de

para [2] Setup 2. Isso inicia o processo de vinculação.

Ilustração 3.3 Setup 2

Ao concluir, parâmetro 0-13 Leitura: Setups Conectados exibe {1,2} para indicar que todos os parâmetros não variáveis durante a operação são agora os mesmos no setup

1 e no setup 2. Se houver alterações em um parâmetro não variável durante a

operação parâmetro 1-30 Resistência do

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

0-12 Este Set-up é dependente de

Option: Funcão:

Estator (Rs), por exemplo no setup 2, elas também são realizadas automaticamente no setup 1. Agora é possível alternar entre o setup 1 e o setup 2 durante a operação.

[0] * Não conectado [1] Setup 1 [2] Setup 2 [3] Setup 3 [4] Setup 4

0-13 Leitura: Setups Conectados

Matriz [5]

Range: Funcão:

0* [0 -

255 ]

Veja uma lista de todos os setups vinculados por parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de. O parâmetro tem 1 índice para cada setup de parâmetro. O valor para cada índice representa os setups que estão vinculados a esse setup de parâmetro.

Índice Valor no LCP

0 {0} 1 {1,2} 2 {1,2} 3 {3} 4 {4}

Tabela 3.1 Exemplo de vinculação de setup

0-14 Leitura: Editar Setups/ Canal

Range: Funcão:

0* [-2147483648 -

2147483647 ]

Exibir a conguração do parâmetro 0-11 Editar SetUp para cada um dos 4 canais de comunicação diferentes. Quando o número é exibido em hexadecimal, como no LCP, cada número representa 1 canal. Os números de 1–4 representam um número de setup; F signica conguração de fábrica; e A signica conguração ativa. Os canais são, da direita para a esquerda: LCP, barramento do FC, USB, HPFB1-5. Exemplo: O número AAAAAA21h signica o seguinte:

O conversor de frequência recebeu

•

a conguração de setup 2 por meio de um canal de eldbus. Essa seleção é mostrada em parâmetro 0-11 Editar SetUp.

Um usuário selecionou o setup 1

•

por meio do LCP.

0-14 Leitura: Editar Setups/ Canal

Range: Funcão:

Todos os outros canais estão

•

usando a conguração ativa.

0-15 Readout: actual setup

Range: Funcão:

0* [0 - 255 ] Torna possível ler a conguração ativa, também

quando [9] Setup múltiplo estiver selecionado em parâmetro 0-10 Setup Ativo.

3.1.2 0-2* Display do LCP

Dena as variáveis mostradas no LCP.

AVISO!

Para obter informações sobre como escrever textos do display, consulte:

Parâmetro 0-37 Texto de Display 1.

•

Parâmetro 0-38 Texto de Display 2.

•

Parâmetro 0-39 Texto de Display 3.

•

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Option: Funcão:

Selecione uma variável da linha 1 do display, lado esquerdo.

[0] Nenhum Não foi selecionado nenhum valor

de display

[9] Performance

Monitor

[15] Readout: actual

setup [37] Texto de Display 1 [38] Texto de Display 2 [39] Texto de Display 3 [953] Warning Word do

Probus

[1005] Leitura do

Contador de Erros

d Transm [1006] Leitura do

Contador de Erros

d Recepç [1007] Leitura do

Contador de Bus

o

[1013] Parâmetro de

Advertência [1230] Parâmetro de

Advertência [1472] Alarm Word do

VLT

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Option: Funcão:

[1473] Warning Word do

VLT

[1474] Leg. Ext. Status

[1501] Horas em Funcio-

[1502] Medidor de kWh [1580] Fan Running Hours [1600] Control Word Control word atual.

[1601] Referência

[1602] Referência % Referência Total (soma de digital/

[1603] Status Word Status word atual.

[1605] Valor Real Principal

[1606] Actual Position Posição real nas unidades de

[1607] Target Position Posição de destino ativa nas

[1608] Position Error Erro do PI de posição real nas

[1609] Leit.Personalz. [1610] Potência [kW] Energia real consumida pelo motor,

[1611] Potência [hp] Energia real consumida pelo motor,

[1612] Tensão do motor Tensão fornecida ao motor.

[1613] Freqüência Frequência do motor, ou seja, a

[1614] Corrente do motor Corrente de fase do motor, medida

[1615] Freqüência [%] Frequência do motor, ou seja, a

[1616] Torque [Nm] Torque real do motor em Nm.

[1617]*Velocidade [RPM] Velocidade em RPM (rotações por

Word

namento

[Unidade]

[%]

Referência Total (soma de digital/

analógica/predenida/barramento/ congelar referência/catch-up e

redução de velocidade) na unidade de medida selecionada.

analógica/predenida/barramento/ congelar referência/catch-up e

redução de velocidade) em percentual.

Valor real em percentual.

posição selecionadas em parâmetro 17-70 Position Unit.

unidades de posição selecionadas em parâmetro 17-70 Position Unit.

em kW.

em hp.

frequência de saída do conversor de frequência em Hz.

como valor ecaz.

frequência de saída do conversor de frequência em percentual.

minuto), ou seja, a velocidade do eixo do motor em malha fechada.

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Option: Funcão:

[1618] Térmico Calculado

do Motor

[1619] Temperatura

Sensor KTY [1620] Ângulo do Motor [1621] Torque [%] High

Res. [1622] Torque [%] Carga atual do motor, como uma

[1623] Motor Shaft Power

[kW] [1624] Calibrated Stator

Resistance [1625] Torque [Nm] Alto [1630] Tensão de

Conexão CC

[1632] Energia de

Frenagem /s

[1633] Energia de

Frenagem /2 min

[1634] Temp. do

Dissipador de

Calor

[1635] Térmico do

Inversor

[1636] Corrente Nom.do

Inversor

[1637] Corrente Máx.do

Inversor

[1638] Estado do SLC Estado do evento executado pelo

[1639] Temp.do Control

Card [1644] Speed Error [RPM] [1645] Motor Phase U

Current [1646] Motor Phase V

Current [1647] Motor Phase W

Current

Carga térmica no motor, calculada pela função ETR.

porcentagem do torque nominal do motor.

Tensão do barramento CC no conversor de frequência.

Potência de frenagem atual transferida para um resistor de freio externo. Informada como um valor instantâneo.

Potência de frenagem transferida para um resistor de freio externo. A potência média é calculada continuamente para os últimos 120 s.

Temperatura atual do dissipador de calor do conversor de frequência. O limite de desativação é 95 ±5 °C (203 ±9 °F); a reativação ocorre a 70 ±5 °C (203 ±9 °F).

Porcentagem da carga dos inversores.

Corrente nominal do conversor de frequência.

Corrente máxima do conversor de frequência.

controle.

Temperatura do cartão de controle.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Option: Funcão:

[1648] Speed Ref. After

Ramp [RPM]

[1650] Referência Externa Soma da referência externa como

uma porcentagem, ou seja, a soma de analógico/pulso/barramento.

[1651] Referência de

Pulso

[1652] Feedback

[Unidade]

[1653] Referência do

DigiPot [1657] Feedback [RPM] [1660] Entrada digital Os estados de sinal dos 6 terminais

[1661] Denição do

Terminal 53

[1662] Entrada Analógica53Valor real na saída 53, como uma

[1663] Denição do

Terminal 54

[1664] Entrada Analógica54Valor real na entrada 54, como

[1665] Saída Analógica 42

[mA]

[1666] Saída Digital [bin] Valor binário de todas as saídas

[1667] Entr. Freq. #29 [Hz] Valor real da frequência aplicada no

[1668] Entr. Freq. #33 [Hz] Valor real da frequência aplicada no

[1669] Saída de Pulso #27

[Hz]

[1670] Saída de Pulso #29

[Hz]

[1671] Saída do Relé [bin]

Frequência em Hz conectada às entradas digitais (18, 19 ou 32, 33).

Valor de referência das entradas digitais programadas.

digitais (18, 19, 27, 29, 32 e 33). Há 16 bits no total, mas somente 6 são usados. A entrada 18 corresponde à extrema esquerda dos bits usados. Sinal baixo = 0; Sinal alto = 1.

Conguração do terminal de entrada 54. Corrente = 0; Tensão =

referência ou como um valor de proteção.

Conguração do terminal de entrada 54. Corrente = 0; Tensão =

referência ou valor de proteção.

Valor real na saída 42, em mA. Utilize o parâmetro 6-50 Terminal 42 Saída para selecionar o valor a ser exibido.

digitais.

terminal 29, como uma entrada de impulso.

terminal 33, como uma entrada de impulso.

Valor real de impulsos aplicados no terminal 27, no modo de saída digital.

Valor real de impulsos aplicados no terminal 29, no modo de saída digital.

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Option: Funcão:

[1672] Contador A Dependente da aplicação (por

exemplo, controle de SLC).

[1673] Contador B Dependente da aplicação (por

exemplo, controle de SLC).

[1675] Entr. Analógica

X30/11

[1676] Entr. Analógica

X30/12

[1677] Saída Analógica

X30/8 [mA]

[1678] Saída Anal. X45/1

[mA]

[1679] Saída Analógica

X45/3 [mA]

[1680] CTW 1 do Fieldbus Control word (CTW ) recebida do

[1682] REF 1 do Fieldbus Valor de referência principal enviado

[1684] StatusWord do

Opcional d Comunicação

[1685] CTW 1 da Porta

Serial

[1686] REF 1 da Porta

Serial

[1687] Bus Readout

Alarm/Warning

[1689] Congurable

Alarm/Warning Word

[1690] Alarm Word 1 ou mais alarmes em código

[1691] Alarm Word 2 1 ou mais alarmes em código

[1692] Warning Word 1 ou mais advertências em código

[1693] Warning Word 2 1 ou mais advertências em código

[1694] Status Word

Estendida

[1836] Entrada analógica

X48/2 [mA]

[1837] EntradaTemp

X48/4

Valor real na entrada X30/11, ou como referência ou como valor de proteção.

Valor real na entrada X30/12, ou como referência ou como valor de proteção.

Valor real na saída X30/8, em mA. Utilize o parâmetro 6-60 Terminal X30/8 Saída para selecionar o valor a ser exibido.

Mestre da rede.

com a control word do Mestre da rede.

Status word estendida do opcional de comunicação do eldbus.

Control word (CTW) recebida do Mestre da rede.

Status word (STW) enviada ao Mestre da rede.

hexadecimal.

1 ou mais condições de status em código hexadecimal.

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno

Option: Funcão:

[1838] EntradaTemp

X48/7 [1839] EntradaTemp

[1860] Digital Input 2 [3110] Status Word-

[3111] Bypass Horas

[4235] S-CRC Value [4282] Safe Control Word [4283] Safe Status Word [4285] Active Safe Func. [4286] Safe Option Info [9913] Tempo ocioso [9914] Req. paramdb na

[9917] tCon1 time [9918] tCon2 time [9919] Time Optimize

[9920] HS Temp. (PC1) [9921] HS Temp. (PC2) [9922] HS Temp. (PC3) [9923] HS Temp. (PC4) [9924] HS Temp. (PC5) [9925] HS Temp. (PC6) [9926] HS Temp. (PC7) [9927] HS Temp. (PC8) [9951] PC Debug 0 [9952] PC Debug 1 [9953] PC Debug 2 [9954] PC Debug 3 [9955] PC Debug 4 [9956] Fan 1 Feedback [9957] Fan 2 Feedback [9958] PC Auxiliary Temp [9959] Power Card Temp.

X48/10

-Bypass

Funcion

la

Measure

0-24 Linha de Display 3 Grande

Selecione uma variável para exibir na na linha 3.

0-25 Meu Menu Pessoal

Range: Funcão:

Size related*

[0 9999 ]

Dena até 50 parâmetros a serem incluídos no Q1 Menu Pessoal, acessível por intermédio da tecla [Quick Menu] no LCP. Os parâmetros são mostrados em Q1 Menu pessoal, na ordem em que estão programados nesse parâmetro de matriz. Eliminar parâmetros congurando o valor 0000. Por exemplo, isto pode ser utilizado para permitir acesso simples, rápido, a apenas 1 ou até 50 parâmetros que necessitarem ser alterados regularmente (p.ex., por motivos de manutenção da fábrica) ou devido a um OEM, simplesmente para colocar o seu equipamento em operação.

3.1.3 0-3* Leitura do LCP

É possível personalizar os elementos da tela para diversas

nalidades:

Leitura personalizada. Valor proporcional à

•

velocidade (linear, ao quadrado ou cúbica, dependendo da unidade de medida selecionada em parâmetro 0-30 Unidade de Leitura Persona- lizada).

Texto do display. String de texto armazenada em

•

um parâmetro.

Leitura personalizada

O valor calculado a ser mostrado é baseado nos ajustes em:

Parâmetro 0-30 Unidade de Leitura Personalizada.

•

Parâmetro 0-31 Valor Mín Leitura Personalizada

•

(somente linear).

Parâmetro 0-32 Valor Máx Leitura Personalizada.

•

Parâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor

•

[RPM].

0-21 Linha de Display 1.2 Pequeno

Selecione uma variável na linha 1 de display, posição central. As opções são as mesmas que as listadas para parâmetro 0-20 Linha

do Display 1.1 Pequeno.

Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor

•

[Hz].

Velocidade real.

•

0-22 Linha de Display 1.3 Pequeno

Selecione uma variável na linha 1 de display, lado direito. As opções são as mesmas que as listadas para parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno.

0-23 Linha de Display 2 Grande

Selecione uma variável na linha 2 do display. As opções são as mesmas que as listadas no parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno.

130BT105.12

Limite Superior da Velocidade do Motor P 4-13 (RPM) P 4-14 (HZ)

Velocidade do Mot

Unidade Cubia (Potencia)

Unidade Quadratica (pressao)

Unidade Linear (p.ex. Velocidade e ﬂuxo)

Valor min Somente unidades Lineares P 0-31

Leitura Personalizada (Valor)

P 16-09 Unidade da Leitura Personalizada P 0-30

Valor max

P 0-32

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

A relação depende do tipo de unidade de medida, selecionada em parâmetro 0-30 Unidade de Leitura Persona- lizada:

Tipo de unidade Relação de velocidade

Adimensional Máx. Vazão, volume Vazão, massa Velocidade Comprimento Temperatura Pressão Quadrática Fator de Cúbica

[0] * Nenhum [1] % [5] PPM [10] 1/min [11] rpm [12] PULSOS/s

Ilustração 3.4 Leit.Personalz.

Linear

Tabela 3.2 Relações de velocidade para diferentes tipos de unidade

0-30 Unid p/ parâm def p/ usuário

Option: Funcão:

É possível programar um valor a ser exibido no display do LCP. O valor tem uma relação linear, ao quadrado ou cúbica com a velocidade. Essa relação depende da unidade de medida selecionada (consulte Tabela 3.2). O valor real calculado pode ser lido em parâmetro 16-09 Leit.Personalz. e/ou exibido na tela selecionando-se [16-09]

Leitura personalizada em parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno a parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande.

0-30 Unid p/ parâm def p/ usuário

Option: Funcão:

[20] l/s [21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s [41] m/min [45] m [60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m WG [80] kW [120] GPM [121] galão/s [122] galão/min [123] galão/h [124] CFM [125] pé cúbico/s [126] pé cúbico/min [127] pé cúbico/h [130] lb/s [131] lb/min [132] lb/h [140] pés/s [141] pés/min [145] pé [160] °F [170] psi [171] lb/pol² [172] pol wg [173] pé WG [176] kpsi [177] MPa [178] kBar [180] HP

0-31 Valor Mín da Leitura Def p/Usuário

Range: Funcão:

0 CustomReadoutUnit*

[ -999999.99 par. 0-32 CustomReadoutUnit]

Esse parâmetro programa o valor mínimo da leitura personalizada denida (ocorre na velocidade 0). Possível somente para programar

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-31 Valor Mín da Leitura Def p/Usuário

Range: Funcão:

diferente de 0 ao selecionar uma unidade linear em

parâmetro 0-30 Unid p/ parâm

def p/ usuário. Para unidades quadráticas e cúbicas, o valor mínimo é 0.

0-32 Valor Máx Leitura Personalizada

Range: Funcão:

100 CustomReadoutUnit*

[ par. 0-31 -

999999.99 CustomReadoutUnit]

Este parâmetro congura o valor máximo a ser mostrado quando a velocidade do motor atingir o valor denido para

parâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM] ou parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] (depende da

conguração em

parâmetro 0-02 Unidade da Veloc. do Motor).

0-38 Texto de Display 2

Range: Funcão:

Parâmetro 0-22 Linha do Display 1.3

•

Pequeno,

Parâmetro 0-23 Linha do Display 2 Grande,

•

Parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande.

•

0-39 Texto de Display 3

Range: Funcão:

0* [0 -

25 ]

Insira um texto que possa ser visualizado no Display

gráco selecionando [39] Texto do display 3 em

Parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1

•

Pequeno,

Parâmetro 0-21 Linha do Display 1.2

•

Pequeno,

Parâmetro 0-22 Linha do Display 1.3

•

Pequeno,

Parâmetro 0-23 Linha do Display 2 Grande,

•

Parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande.

•

0-33 Source for User-dened Readout

Option: Funcão:

Insira a fonte da leitura denida pelo usuário.

[105] Torq rel ao nominal [240] * Default Source

0-37 Texto de Display 1

Range: Funcão:

0* [0 -

25 ]

Insira um texto que possa ser visualizado no Display

gráco selecionando [37] Texto do display 1 em

Parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1

•

Pequeno,

Parâmetro 0-21 Linha do Display 1.2

•

Pequeno,

Parâmetro 0-22 Linha do Display 1.3

•

Pequeno,

Parâmetro 0-23 Linha do Display 2 Grande,

•

Parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande.

•

0-38 Texto de Display 2

Range: Funcão:

0* [0 -

25 ]

Insira um texto que possa ser visualizado no Display

gráco selecionando [38] Texto do display 2 em

Parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1

•

Pequeno,

Parâmetro 0-21 Linha do Display 1.2

•

Pequeno,

3.1.4 0-4* Teclado do LCP

Ative, desabilite e proteja com senha as teclas individuais do LCP.

0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP

Option: Funcão:

[0] Desativado Sem efeito quando [Hand On] está

pressionado. Selecione [0] Desativado para evitar partida acidental do conversor de frequência no modo manual.

[1] Ativado O LCP alterna para o modo Manual

diretamente quando [Hand on] estiver pressionado.

[2] Senha Após pressionar [Hand On], é necessária uma

senha. Se parâmetro 0-40 Tecla [Hand on]

(Manual ligado) do LCP estiver incluído em Meu menu pessoal, dena a senha em parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rápido). Caso contrário, dena a senha em parâmetro 0-60 Senha do Menu Principal.

[3] Hand O/On Ao pressionar [Hand On] uma vez, o LCP

alterna para o modo O. Quando pressionado novamente, o LCP alterna para o modo manual.

[4] Hand O/On

c/ Senha

[9] Enabled, ref =

A mesma opção que [3] Hand O/On, mas é necessária uma senha (ver opção [2] Senha).

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

0-41 Tecla [O] do LCP

Option: Funcão:

[0] Desativado Evita parada acidental do conversor de

frequência.

[1] Ativado [2] Senha Evita paradas acidentais. Se parâmetro 0-41 Tecla

[O] do LCP estiver incluído no Quick Menu (Menu Rápido), dena a senha em

parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rápido).

0-42 Tecla [Auto on] (Automát. ligado) do LCP

Option: Funcão:

[0] Desativado Evita a partida acidental do conversor de

frequência no modo Automático.

[1] Ativado [2] Senha Evita a partida não autorizada em modo

automático. Se parâmetro 0-42 Tecla [Auto on]

(Automát. ligado) do LCP estiver incluído no Quick Menu (Menu Rápido), dena a senha em parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rápido).

0-43 Tecla [Reset] do LCP

Option: Funcão:

[0] Desativado Nenhum efeito quando [Reset] é pressionado.

evita o reset acidental de alarmes.

[1] Ativado [2] Senha Evita reinicialização não autorizada. Se

parâmetro 0-43 Tecla [Reset] do LCP estiver incluído no Quick Menu (Menu Rápido),

dena a senha em parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rápido).

[7] Ativado sem

OFF

[8] Senha sem

OFF

Reinicializa o conversor de frequência sem congurá-lo no modo O.

Reinicializa o conversor de frequência sem congurá-lo no modo O. É necessária uma senha ao pressionar [Reset] (ver opção [2] Senha).

0-44 Tecla [O/Reset]-LCP

Ativa ou desativa a tecla [O/Reset].

Option: Funcão:

[0] Desativado [1] * Ativado [2] Senha

0-45 Tecla [Drive Bypass] LCP

Pressione [O] e selecione [0] Desativado para evitar a parada acidental do conversor de frequência. Pressione [O] e selecione [2] Senha para evitar bypass não autorizado do conversor de frequência. Se parâmetro 0-45 Tecla [Drive Bypass] LCP estiver incluído no Quick Menu (Menu Rápido), dena então a senha em parâmetro 0-65 Senha de Menu Pessoal.

Option: Funcão:

[0] Desativado Selecione para

desabilitar a tecla.

[1] * Ativado [2] Senha

3.1.5 0-5* Copiar/Salvar

Copiar parâmetros do e para o LCP. Use esses parâmetros para salvar e copiar setups de um conversor de frequência para outro.

0-50 Cópia do LCP

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

[0] * Sem cópia [1] Todos para o LCP Copia todos os parâmetros em todos

os setups, a partir da memória do conversor de frequência, para a memória do LCP.

[2] Todos a partir d LCP Copia todos os parâmetros em todos

os setups, da memória do LCP para a memória do conversor de frequência.

[3] Indep.d tamanh.de

LCP

[4] Arq do MCO p/ o

LCP [5] Arq. do LCP p/o MCO [6] Data from DYN to

LCP [7] Data from LCP to

DYN [9] Safety Par. from LCP [10] Delete LCP copy data Use para excluir a cópia após a

Copiar apenas os parâmetros que forem independentes do tamanho do motor. Esta última seleção pode ser utilizada para programar diversos conversores de frequência com a mesma função, sem perturbar os dados do motor.

transferência ter sido concluída.

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-51 Cópia do Set-up

Option: Funcão:

[0] * Sem cópia Sem função.

[1] Copiar p/

set-up1

[2] Copiar p/

set-up2

[3] Copiar p/

set-up3

[4] Copiar p/

set-up4

[9] Copiar para

todos

Copia todos os parâmetros no setup de programação atual (denido em parâmetro 0-11 Set-up da Programação) para o setup 1.

Copia todos os parâmetros no setup de programação atual (denido em parâmetro 0-11 Set-up da Programação) para o setup 2

Copia todos os parâmetros no setup de programação atual (denido em parâmetro 0-11 Set-up da Programação) para o setup 3

Copia todos os parâmetros no setup de programação atual (denido em parâmetro 0-11 Set-up da Programação) para o setup 4.

Copia os parâmetros do setup atual em cada um dos setups de 1 a 4.

3.1.6 0-6* Senha

0-60 Senha do Menu Principal

Range: Funcão:

100* [-9999 -

9999 ]

0-61 Acesso ao Menu Principal s/ Senha

Option: Funcão:

[0] * Acesso total Desativa a senha denida no

[1] LCP: Somente

leitura

[2] LCP: Sem

acesso

[3] Bus: Somente

leitura

[4] Bus: Sem

acesso

[5] Todos:Só

leitura

[6] Todos: Sem

acesso

Denir a senha de acesso ao Menu Principal, por meio da tecla [Main Menu]. Se

parâmetro 0-61 Acesso ao Menu Principal s/ Senha estiver programado para [0] Acesso total, este parâmetro é ignorado.

parâmetro 0-60 Senha do Menu Principal.

Previne a edição não autorizada dos parâmetros do Menu Principal.

Previne a exibição e edição não autorizadas dos parâmetros do Menu Principal.

Funções somente de leitura dos parâmetros do eldbus e/ou barramento padrão do FC.

Não é permitido nenhum acesso aos parâmetros, através do eldbus e/ou do barramento padrão do FC.

Função somente de leitura dos parâmetros do LCP, eldbus ou barramento padrão do FC.

Nenhum acesso do LCP, eldbus ou barramento padrão do FC é permitido.

Se [0] Acesso total for selecionado, parâmetro 0-60 Senha do

Menu Principal, parâmetro 0-65 Senha de Menu Pessoal e parâmetro 0-66 Acesso ao Menu Pessoal s/ Senha são

ignorados.

AVISO!

Uma proteção de senha mais complexa está disponível para OEMs através de solicitação.

0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rápido)

Range: Funcão:

200* [-9999 -

9999 ]

0-66 Acesso QuickMenu(MenuRápido)s/senha

Se parâmetro 0-61 Acesso ao Menu Principal s/ Senha estiver programado para [0] Acesso total, este parâmetro é ignorado.

Option: Funcão:

[0] * Acesso total Desativa a senha denida no

[1] LCP: Somente

leitura

[3] Bus: Somente

leitura

[5] Todos:Só leitura Função somente leitura dos parâmetros

0-67 Acesso à Senha do Bus

Range: Funcão:

0* [0 - 9999 ] Use este parâmetro para desbloquear o

0-68 Safety Parameters Password

Range: Funcão:

300* [0 -

9999 ]

0-69 Password Protection of Safety Parameters

Option: Funcão:

[0] * Desativado [1] Ativado

Dena a senha a ser utilizada para acessar o Menu Rápido por meio da tecla [Quick Menu]. Se parâmetro 0-66 Acesso QuickMenu(MenuRápido)s/senha estiver programado para [0] Acesso total, este parâmetro é ignorado.

parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rápido).

Evita a edição não autorizada dos parâmetros do Quick Menu.

Funções somente de leitura dos parâmetros do Quick Menu no eldbus e/ou barramento padrão do FC.

do Quick Menu no LCP, eldbus ou barramento padrão do conversor de frequência.

conversor de frequência através do eldbus ou Software de Setup MCT 10.

Digite a senha de acesso dos parâmetros de segurança. Se parâmetro 0-69 Password Protection of Safety Parameters estiver programado para [0] Desativado, este parâmetro é ignorado.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

0-70 Data e Hora

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 0 ]

Programa a data e a hora do relógio interno. O formato a ser usado é programado no parâmetro 0-71 Formato da Data e no parâmetro 0-72 Formato da Hora.

0-73 Diferença de fuso horário

Range: Funcão:

0 min* [-780 - 780

min]

Insira a diferença de fuso horário relativa à UTC. Este parâmetro é necessário para o ajuste automático do horário de verão.

0-74 DST/Horário de Verão

Option: Funcão:

Selecione como trabalhar com o horário de verão. Para conguração manual do DST/ horário de verão, digite a data de início e de m em parâmetro 0-76 DST/Início do

Horário de Verão e parâmetro 0-77 DST/Fim do Horário de Verão.

[0] * O

(Desligado)

[2] Manual

0-76 DST/Início do Horário de Verão

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 - 0 ] Programa a data e a hora de início do

DST/horário de verão. A data é programada no formato selecionado no parâmetro 0-71 Formato da Data.

0-77 DST/Fim do Horário de Verão

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 - 0 ] Programa a data e a hora do nal do

DST/horário de verão. A data é programada no formato selecionado no parâmetro 0-71 Formato da Data.

0-79 Falha de Clock

Option: Funcão:

Ativa ou desativa a advertência do relógio quando o relógio não tiver sido ajustado, ou tiver sido reinicializado devido a um desligamento e nenhum backup estiver instalado. Se o VLT® Analog I/O Option MCB 109 estiver instalado, [1] Ativado é o padrão.

[0] Desativado [1] Ativado

0-81 Dias Úteis

Matriz [7] Matriz com 7 elementos [0]–[6] mostrada abaixo do número do parâmetro no display. Pressione [OK] e navegue entre os

elementos com [▲] e [▼].

Option: Funcão:

Para cada dia da semana, programe-o como dia útil ou de folga. O primeiro elemento da matriz é Segunda-

-feira. Os dias úteis são usados para ações temporizadas.

[0] Não [1] Sim

0-82 Dias Úteis Adicionais

Matriz [5] Matriz com 5 elementos [0]–[4] mostrada abaixo do número do parâmetro no display. Pressione [OK] e navegue entre os

elementos com [▲] e [▼].

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - 0 ] Dene as datas dos dias úteis adicionais

que normalmente seriam dias de folga de acordo com parâmetro 0-81 Dias Úteis.

0-83 Dias Não-Úteis Adicionais

Matriz [15] Matriz com 15 elementos [0]–[14] mostrada abaixo do número do parâmetro no display. Pressione [OK] e navegue entre os

elementos com [▲] e [▼].

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - 0 ] Dene as datas dos dias úteis

adicionais que normalmente seriam dias de folga de acordo com parâmetro 0-81 Dias Úteis.

0-84 Time for Fieldbus

Range: Funcão:

0* [0 - 4294967295 ] Mostra o horário do eldbus.

0-85 Summer Time Start for Fieldbus

Range: Funcão:

0* [0 - 4294967295 ] Mostra o início do horário de verão do

eldbus.

0-86 Summer Time End for Fieldbus

Range: Funcão:

0* [0 - 4294967295 ] Mostra o nal do horário de verão do

eldbus.

3 3

Descrições de Parâmetros

0-89 Leitura da Data e Hora

Range: Funcão:

0* [0 - 25 ] Mostra a data e hora atuais. A data e a hora são

atualizadas continuamente. O relógio não inicia a contagem até uma

conguração diferente da padrão ser denida em

parâmetro 0-70 Data e Hora.

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

3.2 Parâmetros 1-** Carga e motor

3.2.1 1-0* Programações Gerais

Dena se o conversor de frequência opera em modo de velocidade ou em modo de torque, e se o controle do PID interno deve estar ativo ou não.

1-00 Modo Conguração

Option: Funcão:

Selecione o princípio de controle da aplicação para ser utilizado quando uma referência remota (ou seja, através de entrada analógica ou eldbus) está ativa. Uma referência remota só pode estar ativa quando parâmetro 3-13 Tipo de Referência estiver programada como [0] Dependnt d Hand/Auto ou [1] Remoto.

[0] Malha

aberta veloc.

[1] Malha fech.

veloc.

[2] Torque Ativa o controle de malha fechada de torque

Ativa o controle da velocidade (sem sinal de feedback do motor), com compensação de escorregamento automática, para velocidade quase constante em cargas variáveis. As compensações estão ativas, mas podem ser desabilitadas no grupo do parâmetro 1-0* Carga/Motor. Programe os parâmetros de controle da velocidade no grupo do parâmetro

7-0* Contrl. PID de Veloc.

Ativa o controle de malha fechada da velocidade com feedback. Obtém torque de holding total a 0 RPM. Para aumentar a precisão de velocidade, forneça um sinal de feedback e programe o controle do PID de velocidade. Programe os parâmetros de controle da velocidade no

grupo do parâmetro 7-0* Contrl. PID de Veloc.

com feedback. Possível somente com a opção

Fluxo com feedback de motor, parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor.

1-00 Modo Conguração

Option: Funcão:

[5] Opcional

Wobble

[6] Surface

Winder

[7] Extend.PID

Speed OL

[8] Extend.PID

Speed CL

[9] Positioning

Habilita a funcionalidade do wobble no

parâmetro 30-00 Wobble Mode a parâmetro 30-19 Wobble Delta Freq. Scaled.

Ativa os parâmetros especícos de controle do bobinador da superfície nos grupos do

parâmetro 7-2* Feedb Ctrl. Process e 7-3* Ctrl. PID Processos

Parâmetros especícos nos grupos do parâmetro 7-2* Controle de processo. Feedb. para 7-5* Ext., Controle do PID de processo.

AVISO!

Esta opção está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Ativa o modo de posicionamento.

[10] Synchroni-

zation

AVISO!

Esta opção está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Ativa o modo de sincronização.

3 3

AVISO!

Isto é válido somente para FC 302.

[3] Processo Ativa o uso do controle de processo no

conversor de frequência. Programe os parâmetros de controle de processo nos

grupos do parâmetro 7-2* Feedb Ctrl. Process e 7-3* Ctrl. PID Processos

[4] Torque,

malha aberta

Ativa o uso de torque de malha aberta em modo VVC+ (parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor). Programe os parâmetros do PID de torque no grupo do parâmetro 7-1* Torque PI Control.

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-01 Principio de Controle do Motor

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro

1-02 Fonte Feedbck.Flux Motor

Option: Funcão:

AVISO!

Isto é válido somente para FC 302.

enquanto o motor estiver em funcio-

[0] U/f Modo especial do motor, para motores

[1] VVC+ O princípio de controle vetorial de tensão é

[2] Flux

Sensorless

[3] Flux c/

feedb.motor

O melhor desempenho do eixo é obtido, normalmente, utilizando um dos 2 modos de controle de ux vector [2] Fluxo sensorless e [3] Fluxo com feedback do encoder.

1-02 Fonte Feedbck.Flux Motor

Option: Funcão:

[1] * Encoder de

24V

[2] MCB 102 Opção do módulo do encoder que pode ser

namento.

Selecione qual princípio de controle do motor utilizar.

ligados em paralelo em aplicações especiais de motor. Quando U/f estiver selecionado, a característica do princípio de controle pode ser editada em parâmetro 1-55 Características U/f - U e parâmetro 1-56 Características U/f - F.

apropriado para a maioria das aplicações. O principal benefício da operação VVC+ é que ela usa um modelo de motor robusto.

Controle do ux vector sem feedback do encoder, para uma instalação simples e robustez contra repentinas alterações de carga.

AVISO!

Isto é válido somente para FC 302.

Alta precisão de velocidade e controle de torque, apropriados para as aplicações mais exigentes.

AVISO!

Isto é válido somente para FC 302.

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

Selecione a interface pela qual o feedback do motor é recebido.

O encoder com os canais A e B que somente podem ser conectados aos terminais de entrada digital 32/33. Programe os terminais 32/33 para Sem operação.

congurada no grupo do parâmetro 17-1* Inc. Enc. Interface.

[3] MCB 103 Opção do módulo da interface do resolver,

que pode ser congurada no grupo do

parâmetro 17-5* Interface do Resolver.

[4] MCO-

-Encoder 1

[5] MCO-

-Encoder 2

Interface 1 do encoder do Controle de Movimento MCO 305 VLT® opcional.

Interface 2 do encoder do Controle de Movimento MCO 305 VLT® opcional.

1-03 Características de Torque

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

Selecione a característica do torque requisitada. VT e AEO são ambas operações de economia de energia.

[0]*Torque

constante

[1] Torque

variável

[2] Otim.

Autom Energia

[5] Potência

Constante

A saída do eixo do motor fornece torque constante, sob controle de velocidade variável.

A saída do eixo do motor fornece torque variável, sob controle de velocidade variável. Programe o nível de torque variável no parâmetro 14-40 Nível do VT.

Otimiza automaticamente o consumo de energia, minimizando a magnetização e a frequência por meio de

parâmetro 14-41 Magnetização Mínima do AEO e parâmetro 14-42 Freqüência AEO Mínima.

A função fornece uma potência constante na área de enfraquecimento do campo. O formato de torque do modo do motor é usado como um limite no modo do gerador. Isso é feito para limitar a potência no modo do gerador que de outra forma poderia se tornar consideravelmente maior que no modo do motor, devido à alta tensão do barramento CC no modo do gerador.

W = ω

eixo

Esta relação com a potência constante é mostrada em Ilustração 3.5:

mecânico

rad/s × T Nm

nom2ωnom

ω [rad/S]

P[W]

130BB655.10

T[Nm]

nom

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

1-03 Características de Torque

Option: Funcão:

1-06 Sentido Horário

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

Esse parâmetro dene o termo sentido horário

Ilustração 3.5 Potência Constante

1-04 Modo Sobrecarga

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcio-

[0] * Normal O eixo do motor gira no sentido horário quando o

[1] Inverso O eixo do motor gira no sentido anti-horário

correspondente para a seta de direção do LCP. Usado para mudar com facilidade o sentido de rotação do eixo sem trocar os os do motor.

conversor de frequência estiver conectado U⇒U, V⇒V e W⇒W para o motor.

quando o conversor de frequência estiver conectado U⇒U, V⇒V e W⇒W para o motor.

namento.

1-07 Motor Angle Oset Adjust

Use este parâmetro para congurar o conversor de frequência, tanto para sobrecarga alta como para normal. Ao selecionar o tamanho do conversor de frequência, sempre revise os dados técnicos no guia de utilização ou no guia de design, para saber qual é a corrente de saída disponível.

[0] * Torque

alto

[1] Torque

normal

Permite até 160% de excesso de torque.

Para motores grandes - permite até 110% de excesso de torque.

1-05 Cong. Modo Local

Option: Funcão:

Selecione qual modo de conguração da aplicação (parâmetro 1-00 Modo Conguração), que é o princípio de controle da aplicação, a ser usado quando uma referência local (LCP) está ativa. Uma referência local só pode estar ativa quando parâmetro 3-13 Tipo de Referência estiver programada como [1] Vinculado como manual/automático ou [2] Local. Por padrão, a referência local está ativa somente no Modo manual.

[0] Malha

aberta Veloc.

[1] Malha

fech. Veloc.

[2] * Cf par 1-00

modo

Range: Funcão:

AVISO!

Esse parâmetro é válido somente para FC 302 e apenas em combinação com um motor PM com feedback.

0* [Manual] A funcionalidade desse opcional depende do tipo

de dispositivo de feedback. Este opcional programa o conversor de frequência para usar o ajuste do ângulo do motor fornecido em parâmetro 1-41 O Set do Ângulo do Motor se for usado um dispositivo de feedback absoluto. Se um dispositivo de feedback incremental for selecionado, o conversor de frequência ajusta automaticamente o ajuste do ângulo do motor na primeira partida após a energização, ou quando os dados do motor forem alterados.

[1] Auto O conversor de frequência ajusta o ângulo do

motor automaticamente com a primeira partida após a energização ou quando os dados do motor forem alterados, não importando qual o dispositivo de feedback que está selecionado. Isso signica que os opcionais Manual e Automático são idênticos para o encoder incremental.

[2] Auto

Every Start

[3] O Selecionar esta opção desativa o ajuste de ângulo

[4] Once with

Store

O conversor de frequência ajusta o ângulo do motor automaticamente a cada partida ou quando os dados do motor forem alterados.

automático.

Esta opção atualiza parâmetro 1-41 O Set do Ângulo do Motor automaticamente quando o valor do ângulo for 0. Esta opção é válida somente para dispositivos de feedback absoluto.

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-07 Motor Angle Oset Adjust

Range: Funcão:

A função usa detecção de rotor e, em seguida, aplica retenção CC para tornar o ajuste de ângulo mais preciso.

3.2.2 1-1* Congurações especiais

AVISO!

Os parâmetros desse grupo do parâmetro não podem ser ajustados enquanto o motor estiver em funcionamento.

3.2.3 Setup de motor assíncrono

Insira os seguintes dados do motor. Procure a informação na plaqueta de identicação do motor.

1. Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW] ou parâmetro 1-21 Potência do Motor [HP].

2. Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

3. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

4. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

5. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

Seja funcionando em princípio de controle de para desempenho ideal no modo VVC+, os dados extra do motor são necessários para congurar os parâmetros a seguir. Encontre os dados na folha de dados do motor (esses dados tipicamente não estão disponíveis na plaqueta de identicação do motor). Execute uma adaptação automática do motor (AMA) completa usando

parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) [1] Ativar AMA completa ou insira os parâmetros manualmente. Parâmetro 1-36 Resistência de Perda do Ferro (Rfe) é sempre

inserido manualmente.

1. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

2. Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr).

3. Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1).

4. Parâmetro 1-34 Reatância Parasita do Rotor (X2).

5. Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh).

6. Parâmetro 1-36 Resistência de Perda do Ferro (Rfe).

Ajuste especíco da aplicação ao executar VVC

VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria das situações, ele fornece desempenho ideal sem ajustes

uxo ou

de controle requer dados precisos do motor. Dependendo da aplicação, poderá ser necessário ajustes posteriores.

Consulte Tabela 3.3 para recomendações relacionadas com a aplicação.

Aplicação Congurações

Aplicações de baixa inércia Mantenha os valores calculados. Aplicações de alta inércia Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em

Baixa Velocidade. Aumente a corrente para um valor entre o padrão e o máximo, dependendo da aplicação. Programe os tempos de rampa correspondentes à aplicação. Aceleração muito rápida causa uma sobrecarga de corrente ou de excesso de torque. Desaceleração muito rápida causa desarme por

sobretensão. Alta carga em baixa velocidade

Aplicação sem carga Ajuste parâmetro 1-18 Min. Current at

Somente princípio de controle de Fluxo sensorless

Tabela 3.3 Recomendações para Aplicações de uxo

Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em

Baixa Velocidade.

Aumente a corrente para um valor

entre o padrão e o máximo,

dependendo da aplicação.

No Load para obter uma operação

mais suave do motor através da

redução do ripple de torque e da

vibração.

Ajustar parâmetro 1-53 Freq. Desloc.

Modelo.

Exemplo1: Se o motor oscilar a 5 Hz

e for necessário o desempenho

dinâmico a 15 Hz, programe

parâmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo

para 10 Hz.

Exemplo 2: Se a aplicação envolver

mudanças de carga dinâmica em

baixa velocidade, reduza

parâmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo.

Observe o comportamento do

motor para assegurar que a

frequência de mudança do modelo

não está reduzida demais. Sintomas

de frequência de mudança do

modelo inadequada são oscilações

do motor ou desarme do conversor

de frequência.

posteriores. Execute uma AMA completa para o melhor desempenho.

especíco da aplicação ao executar uxo

Ajuste

O princípio de controle de uxo é o princípio de controle preferido para obter desempenho ideal do eixo em aplicações dinâmicas. Execute uma AMA, pois esse modo

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

3.2.4 Setup do motor PM

AVISO!

Válido somente para FC 302.

Esta seção descreve como fazer o setup de um motor PM.

Etapas iniciais de programação

Para ativar a operação do motor PM, selecione [1] PM, SPM não saliente em parâmetro 1-10 Construção do Motor.

Programar os dados do motor

Após selecionar um Motor PM, os parâmetros relacionados ao motor PM nos grupos do parâmetro 1-2* Dados do

motor, 1-3* Dados avançados do motor e 1-4* Dados avançados do motor II estão ativos.

Os dados necessários são os que se encontram na plaqueta de identicação do motor e na folha de dados do motor.

Programe os parâmetros a seguir na ordem indicada:

1. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

2. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

3. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

4. Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.

Execute uma AMA completa usando

parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) [1] Ativar AMA completa.

Se não for executada uma AMA completa, congure os parâmetros a seguir manualmente:

1. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) Insira a resistência de enrolamento do estator (Rs) linha para comum. Se houver apenas dados disponíveis linha-linha, divida o valor de linha-

-linha por 2 para obter o valor linha-comum.

2. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld) Insira a indutância de eixo direto de linha para comum do motor PM. Se houver apenas dados disponíveis linha-linha, divida o valor de linha-linha por 2 para obter o valor linha-comum.

3. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM. Insira a Força Contra Eletromotriz linha a linha do motor PM a 1000 RPM (valor RMS). Força Contra Eletromotriz é a tensão gerada por um motor PM quando nenhum conversor de frequência estiver conectado e o eixo está girado externamente. É normalmente especicado para a velocidade nominal do motor ou para 1000 RPM medidos entre 2 linhas. Se o valor não estiver disponível para uma velocidade do motor de 1000 RPM, calcule o valor correto da seguinte maneira:

Se a Força Contra Eletromotriz é, por exemplo, 320 V a 1800 RPM, ela pode ser calculada a 1000 RPM da seguinte maneira: Força Contra Eletromotriz = (Tensão/RPM)x1000 = (320/1800)x1000 = 178.

Teste da operação do motor

1. Inicie o motor em baixa velocidade (100–200 RPM). Se o motor não girar, verique a instalação, a programação geral e os dados do motor.

2. Verique se a função de partida em parâmetro 1-70 Modo de Partida se adequa aos requisitos da aplicação.

Detecção do rotor

Esta função é a seleção recomendada para aplicações em que o motor começa a partir da parada, como por exemplo, em bombas ou transportadores. Em alguns motores, ouve-se um som quando o conversor de frequência executa a detecção do rotor. Isto não danica o motor.

Estacionamento

Esta função é a seleção recomendada para aplicações em que o motor está girando em baixa velocidade, como por exemplo, em rotação livre em aplicações de ventilador.

Parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento e parâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento podem ser

ajustados. Aumente a conguração de fábrica desses parâmetros para aplicações com alta inércia.

Ajuste especíco da aplicação ao executar VVC

VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria das situações, ele fornece desempenho ideal sem ajustes posteriores. Execute uma AMA completa para o melhor desempenho.

Inicie o motor em velocidade nominal. Se a aplicação não funcionar bem, Tabela 3.4 contém recomendações para várias aplicações.

verique as congurações PM VVC+.

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Aplicação Congurações

Aplicações de baixa inércia I

Carga/IMotor

Aplicações de baixa inércia 50>I

Carga/IMotor

Aplicações de alta inércia I

Carga/IMotor

Alta carga em baixa velocidade <30% (velocidade nominal)

>50

Aumente parâmetro 1-17 Const. de tempo do ltro de tensão por um fator 5–10. Reduza parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento. Reduza parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade (<100%). Mantenha os valores padrão.

Aumente parâmetro 1-14 Ganho de

Amortecimento, parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc e parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc. Aumente parâmetro 1-17 Const. de tempo do ltro de tensão Aumente parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade para ajustar

o torque de partida. 100% de corrente fornece torque nominal como torque de partida. Este parâmetro é independente de

parâmetro 30-20 High Starting Torque Time [s] e parâmetro 30-21 High Starting Torque Current [%]). O

funcionamento em um nível de corrente maior do que 100% durante tempo prolongado pode superaquecer o motor.

Etapas iniciais de programação

Para ativar a operação do motor SynRM, selecione [5] Sync. Reluctance em parâmetro 1-10 Construção do Motor.

Programar os dados do motor

Depois de realizar as etapas de programação inicial, os parâmetros relacionados ao motor SynRM nos grupos do

parâmetro 1-2* Dados do motor 1-3* Dados avançados do motor e 1-4* DadosAvanç d Motr II estão ativos.

Use os dados da plaqueta de identicação do motor e da folha de dados do motor para programar os parâmetros a seguir na ordem indicada:

1. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

2. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

3. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

4. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

Execute uma AMA completa usando

parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) [1] Ativar AMA completa ou insira os parâmetros manualmente:

1. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

2. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld).

3. Parâmetro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

4. Parâmetro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

5. Parâmetro 1-48 Inductance Sat. Point.

Ajustes especícos da aplicação

Inicie o motor em velocidade nominal. Se a aplicação não funcionar bem, verique as congurações SynRM VVC+. Tabela 3.5 contém recomendações para várias aplicações:

Tabela 3.4 Recomendações para várias aplicações

Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade, aumente parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento. Aumente o valor em pequenas etapas. Dependendo do motor, este parâmetro pode ser programado de 10% a 100% maior que o valor padrão.

Ajuste especíco da aplicação ao executar uxo

O princípio de controle de uxo é o princípio de controle preferido para obter desempenho ideal do eixo em aplicações dinâmicas. Execute uma AMA pois esse modo de controle requer dados precisos do motor. Dependendo da aplicação, poderá ser necessário ajustes posteriores. Consulte capétulo 3.2.3 Setup de motor assíncrono para obter recomendações especícas da aplicação.

3.2.5

Setup do motor SynRM com VVC

Esta seção descreve como fazer setup de um motor SynRM com VVC+.

AVISO!

O assistente SmartStart cobre a conguração básica dos motores SynRM.

Aplicação Congurações

Aplicações de baixa inércia I

Carga/IMotor

Aplicações de baixa inércia 50>I Aplicações de alta inércia I

Carga/IMotor

>50

Aumente parâmetro 1-14 Ganho de

Amortecimento, parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc e parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

Aplicação Congurações

Alta carga em baixa velocidade <30% (velocidade nominal)

Aplicações dinâmicas Aumente

Tamanhos de motor menores do que 18 kW (24 hp)

Tabela 3.5 Recomendações para várias aplicações

Aumente parâmetro 1-17 Const. de tempo do ltro de tensão Aumente parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade para ajustar

o torque de partida. 100% de corrente fornece torque nominal como torque de partida. Este parâmetro é independente de

parâmetro 30-20 High Starting Torque Time [s] e parâmetro 30-21 High Starting Torque Current [%]). O

funcionamento em um nível de corrente maior do que 100% durante tempo prolongado pode superaquecer o motor.

parâmetro 14-41 Magnetização Mínima do AEO para aplicações

altamente dinâmicas. Ajustar

parâmetro 14-41 Magnetização Mínima do AEO garante bom

balanceamento entre eciência energética e dinâmica. Ajuste

parâmetro 14-42 Freqüência AEO Mínima para especicar a frequência

mínima na qual o conversor de frequência deverá usar magnetização mínima. Evite tempos de desaceleração curtos.

Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade, aumente parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento. Aumente o valor do ganho de amortecimento em pequenas etapas. Dependendo do motor, este parâmetro pode ser programado de 10% a 100% maior que o valor padrão.

1-10 Construção do Motor

Option: Funcão:

Selecione o tipo de projeto de motor.

[0] * Assíncrono Usar para motores assíncronos.

[1] PM, SPM não

saliente

Use para motores PM salientes e não salientes. Os motores PM são divididos em 2 grupos, os com ímãs montados na superfície (SPM)/não salientes ou os com imãs montados no interior (IPM)/salientes.

1-10 Construção do Motor

Option: Funcão:

[2] PM, IPM

saliente

AVISO!

Esta opção é válida somente para FC

302.

[5] SynRM Use para motores de relutância síncronos.

AVISO!

Esta opção é válida somente para FC

302. Esta opção está totalmente funcional na versão do rmware 7.31 e posteriores. Consulte Danfoss antes de usar essa opção em um conversor de frequência com uma versão anterior do rmware.

1-11 Modelo do motor

Option: Funcão:

Dene automaticamente os valores de fábrica do motor selecionado. Se o valor de padrão

Assíncrono for usado, determine as congu- rações manualmente de acordo com a

seleção parâmetro 1-10 Construção do Motor.

[1] Padrão

Assíncrono

[2] PM padrão,

não saliente

[10] Danfoss

OGD LA10

[11] Danfoss

OGD V210

Modelo de motor padrão quando [0]

Assíncrono estiver selecionado em parâmetro 1-10 Construção do Motor.

Selecionável quando [1] PM, SPM não saliente estiver selecionado em parâmetro 1-10 Construção do Motor. Selecionável quando [1] PM, SPM não saliente estiver selecionado em parâmetro 1-10 Construção do Motor. Disponível somente para T4, T5 em 1,5–3 kW. As congurações são carregadas automaticamente para este motor especíco. Selecionável quando [1] PM, SPM não saliente estiver selecionado em parâmetro 1-10 Construção do Motor. Disponível somente para T4, T5 em 0,75–3 kW. As congurações são carregadas automaticamente para este motor especíco.

3 3

AVISO!

Esta opção é válida somente para FC

302.

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-14 Fator de Ganho de Amortecimento

3.2.6 1-2* Dados do Motor

Range: Funcão:

140 %* [0 -

250 %]

O ganho de amortecimento estabiliza a máquina PM para funcionar de maneira suave e com estabilidade. O valor de ganho de amortecimento controla o desempenho dinâmico da máquina PM. Alto ganho de amortecimento fornece desempenho dinâmico alto, e ganho de amortecimento baixo fornece desempenho dinâmico baixo. O desempenho dinâmico está relacionado aos dados da máquina e ao tipo de carga. Se o ganho de amortecimento for muito alto ou baixo, o controle se torna instável.

1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc

Range: Funcão:

Size related* [0.01 - 20s]Esta constante de tempo é usada

abaixo de 10% da velocidade nominal. Obtenha controle rápido com uma constante de tempo de amortecimento pequena. No entanto, se esse valor for muito pequeno o controle ca instável.

Este grupo do parâmetro contém dados de entrada da plaqueta de identicação do motor conectado.

AVISO!

As alterações no valor destes parâmetros afetam a conguração de outros parâmetros.

AVISO!

Os parâmetros a seguir não têm efeito quando parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver programado para [1] PM, SPM não saliente, [2] PM, IPM saliente, [5]

Sinc. Relutância:

Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW].

•

Parâmetro 1-21 Potência do Motor [HP].

•

Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

•

Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

•

1-20 Potência do Motor [kW]

Range: Funcão:

1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc.

Range: Funcão:

Size related* [0.01 - 20s]Esta constante de tempo é usada

acima de 10% da velocidade nominal. Obtenha controle rápido com uma constante de tempo de amortecimento pequena. No entanto, se esse valor for muito pequeno o controle ca instável.

1-17 Const. de tempo do ltro de tensão

Range: Funcão:

Size related* [0.001 - 1s]Reduz a inuência do ripple de alta

frequência e a ressonância do sistema no cálculo da tensão de alimentação. Sem esse ltro, os ripples nas correntes podem distorcer a tensão calculada e afetar a estabilidade do sistema.

1-18 Min. Current at No Load

Range: Funcão:

0 %* [0 - 50 %] Ajustar este parâmetro para alcançar uma

operação mais suave do motor.

Size related*

1-21 Potência do Motor [HP]

Range: Funcão:

Size related*

1-22 Tensão do Motor

[ 0.09 -

3000.00 kW]

[ 0.09 -

3000.00 hp]

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

Digite a potência nominal do motor, em kW, de acordo com os dados da plaqueta de identicação do motor. O valor padrão corresponde à saída nominal efetiva do conversor de frequência. Esse parâmetro é visível no LCP se parâmetro 0-03 Denições Regionais estiver programado para [0] Internacional.

Digite a potência nominal do motor, em hp, de acordo com os dados da plaqueta de identicação do motor. O valor padrão corresponde à saída nominal efetiva da unidade. Esse parâmetro é visível no LCP se parâmetro 0-03 Denições Regionais é [1] EUA.

Range: Funcão:

Size related*

[ 10 1000 V]

Insira a tensão nominal do motor, de acordo com os dados da plaqueta de identicação do motor. O valor padrão corresponde à saída nominal efetiva da unidade.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

1-23 Freqüência do Motor

Range: Funcão:

Size related*

[20 -

AVISO!

1000

A partir das versões do software 6.72, a

Hz]

frequência de saída do conversor de frequência é limitada a 590 Hz.

Selecionar o valor da frequência do motor, a partir dos dados da plaqueta de identicação do motor. Se um valor diferente de 50 Hz ou 60 Hz for selecionado, adapte as congurações independentes da carga em

parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz a parâmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo. Para

funcionamento em 87 Hz, com motores de 230/400 V, programe os dados da plaqueta de identicação para 230 V/50 Hz. Para operar a 87 Hz, adapte parâmetro 4-13 Lim. Superior da

Veloc. do Motor [RPM] e parâmetro 3-03 Referência Máxima.

1-24 Corrente do Motor

Range: Funcão:

Size related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

Insira o valor da corrente nominal do motor, a partir dos dados da plaqueta de identicação do motor. Os dados são utilizados para calcular o torque, a proteção de sobrecarga do motor, e assim por diante.

1-25 Velocidade nominal do motor

Range: Funcão:

Size related*

[10 60000 RPM]

Digite o valor da velocidade nominal do motor que consta nos dados da plaqueta de identicação do motor. Os dados são utilizados para calcular as compensações do motor. n

- n

slip

1-26 Torque nominal do Motor

Range: Funcão:

Size related*

[0.1 -

100000.0 Nm]

Insira o valor a partir dos dados da plaqueta de identicação do motor. O valor padrão corresponde à saída nominal da unidade. Esse parâmetro está disponível quando

parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver programado para [1] PM, SPM não saliente, ou seja, o parâmetro é válido

somente para motores PM e SPM não salientes.

m,n

= n

1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

A função AMA otimiza o desempenho dinâmico do motor ao otimizar automaticamente os parâmetros avançados do motor (parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) a parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh)) com o motor parado.

Ative a função AMA pressionando [Hand on] após selecionar Ativar AMA completa ou [2]

Ativar AMA reduzida. Consulte também a seção Adaptação automática do motor no guia de design. Depois de uma sequência normal, o visor indica: Pressione [OK] para encerrar a AMA. Após pressionar [OK], o conversor de

frequência está pronto para operação.

AVISO!

Assegure que há um valor programado em parâmetro 14-43 Cosphi do Motor antes de executar a AMA II.

[0]*O

(Desligado)

[1] Ativar AMA

completa

[2] Ativar AMA

reduzida

Executa

AMA da resistência do estator RS,

•

A resistência do rotor Rr,

•

A reatância de fuga do estator X1,

•

A reatância de fuga do rotor X2 e

•

A reatância principal Xh.

•

Não selecione esta opção se for utilizado um

ltro LC entre o conversor de frequência e o motor. FC 301: A AMA completa não inclui a medição da Xh do FC 301. Em vez disso, o valor da X é determinado a partir do banco de dados do motor. O RS é o melhor método de ajuste (consulte o grupo do parâmetro 1-3* Dados Avanç d Motr). Para melhor desempenho, é recomendável obter os dados avançados do fabricante do motor para inserir em

parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr) até parâmetro 1-36 Resistência de Perda do Ferro (Rfe).

A AMA completa não pode ser executada em motores de ímã permanente.

Executa a AMA reduzida da resistência do estator Rs, somente no sistema. Esta opção

3 3

130BA065.12

P 1-30

P 1-33

P 1-34

P 1-31P 1-35P 1-36

2δ

1δ

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)

Option: Funcão:

está disponível para motores assíncronos padrão e motores PM não salientes.

[3] Enable

Complete AMA II

Use essa opção com motores especiais (por exemplo, motores S3) e motores de alta potência. A funcionalidade é semelhante à opção [1] Ativar AMA completa, mas a otimização é feita com base na calibração de torque.

AVISO!

A AMA trabalha sem problemas em motores de 1 tamanho reduzido, tipicamente opera em motores de 2 tamanhos reduzidos, opera raramente em motores de 3 tamanhos reduzidos, e nunca funciona em 4 tamanhos reduzidos. Lembre-se de que a precisão dos dados do motor medidos será mais baixa ao operar com motores menores do que o tamanho do conversor de frequência nominal.

3.2.7 1-3* Dados Avanç do motor

[4] Enable

Reduced AMA II

AVISO!

•

Para obter a melhor adaptação possível do conversor de frequência, recomenda-se executar a AMA quando o motor estiver frio.

A AMA não pode ser executada enquanto o motor estiver funcionando.

A AMA não funciona com um ltro de onda senoidal conectado.

Use essa opção com motores especiais (por exemplo, motores S3) e motores de alta potência. A funcionalidade é semelhante à opção [2] Ativar AMA reduzida, mas a otimização é feita com base na calibração de torque.

Parâmetros para os dados avançados do motor. Garanta que os dados do motor em parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) a parâmetro 1-39 Pólos do Motor correspondem ao motor. As congurações padrão são baseadas em valores padrão do motor. Se os parâmetros de motor não forem programados corretamente, o sistema do conversor de frequência pode não funcionar adequadamente. Se os dados do motor forem desconhecidos, recomenda-se executar uma AMA (adaptação automática do motor). Consulte o parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor

(AMA). Grupos do parâmetro 1-3* Dados avançados do motor e 1-4* Dados avançados do motor II não podem ser ajustados

enquanto o motor estiver funcionando.

AVISO!

É importante programar corretamente o grupo do parâmetro 1-2* Dados do Motor, pois ele faz parte do

algoritmo da AMA. Execute uma AMA para obter desempenho dinâmico do motor ideal. Pode levar até 10 minutos, dependendo do valor nominal da potência do motor.

AVISO!

Evite gerar um torque externo durante a AMA.

AVISO!

Se uma das programações do grupo do parâmetro 1-2* Dados do Motor for alterada, parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) a parâmetro 1-39 Pólos do Motor, os

parâmetros avançados do motor retornam para a conguração padrão.

AVISO!

Uma vericação simples do valor da soma X1 + Xh é dividir a tensão do motor linha a linha pela raiz quadrada(3) e dividir esse valor pelo motor sem corrente de carga. [VL-L/sqrt(3)]/INL = X1 + Xh, veja Ilustração 3.6. Esses valores são importantes para a magnetização correta do motor. Para motores de alto polo, é altamente recomendável realizar esta vericação.

Ilustração 3.6 Diagrama equivalente de motor referente a um Motor assíncrono

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

1-30 Resistência do Estator (Rs)

Range: Funcão:

Size related*

[ 0.0140 -

140.0000 Ohm]

Programa o valor da resistência do estator linha para comum. Forneça o valor de uma folha de dados do motor ou execute uma AMA em um motor frio.

AVISO!

Para motores PM salientes: AMA não está disponível. Se houver apenas dados disponíveis linha-linha, divida o valor de linha-

-linha por 2 para obter o valor linha para comum (ponto estrela). Outra alternativa é medir o valor com um ohmímetro. Isso também considera a resistência do cabo em consideração. Divida o valor medido por 2 e insira o resultado.

AVISO!

O valor do parâmetro é atualizado após cada calibração de torque se o opcional [3] 1ª partida com armaze-

namento ou [4] Todas as partidas com armazenamento estiver

selecionado em

parâmetro 1-47 Calibração de Torque em Baixa Velocidade.

1-31 Resistência do Rotor (Rr)

Range: Funcão:

base nos dados da plaqueta de identicação do motor.

1-33 Reatância Parasita do Estator (X1)

Range: Funcão:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

AVISO!

Esse parâmetro é relevante somente para motores assíncronos.

Programe a reatância de fuga do estator do motor usando 1 dos seguintes métodos:

Execute uma AMA quando o

•

motor estiver frio. O conversor de frequência mede o valor a partir do motor.

Insira o valor de X1,

•

manualmente. O valor pode ser obtido com o fornecedor do motor.

Utilize a

•

X1. O conversor de frequência estabelece a conguração com base nos dados da plaqueta de identicação do motor.

Consulte Ilustração 3.6.

conguração padrão de

3 3

1-31 Resistência do Rotor (Rr)

Range: Funcão:

Size related*

[ 0.0100

- 100.0000 Ohm]

AVISO!

Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr) não tem efeito quando parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver programado para [1] PM, SPM não saliente, [5] Sinc. Relutância.

Programe o valor da resistência do rotor R para melhorar o desempenho do eixo usando 1 dos seguintes métodos:

•

Execute uma AMA quando o motor estiver frio. O conversor de frequência mede o valor a partir do motor. Todas as compensações são reinicializadas para 100%.

Insira o valor de Rr manualmente. O valor pode ser obtido com o fornecedor do motor.

Utilize a conguração padrão da Rr. O conversor de frequência estabelece a conguração com

AVISO!

O valor do parâmetro é atualizado após cada calibração de torque se o opcional [3] 1st start with store ou [4] Every start with store estiver selecionado em

parâmetro 1-47 Calibração de Torque em Baixa Velocidade.

1-34 Reatância Parasita do Rotor (X2)

Range: Funcão:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

AVISO!

Esse parâmetro é relevante somente para motores assíncronos.

Programe a reatância de fuga do rotor do motor usando 1 dos seguintes métodos:

Execute uma AMA quando o

•

motor estiver frio. O conversor de frequência mede o valor a partir do motor.

Insira o valor de X

•

manualmente. O valor pode ser

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-34 Reatância Parasita do Rotor (X2)

Range: Funcão:

obtido com o fornecedor do motor.

Utilize a conguração padrão de

•

Consulte Ilustração 3.6.

X2. O conversor de frequência estabelece a conguração com base nos dados da plaqueta de identicação do motor.

AVISO!

O valor do parâmetro é atualizado após cada calibração de torque se o opcional [3] 1st start with store ou [4] Every start with store estiver selecionado em

parâmetro 1-47 Calibração de Torque em Baixa Velocidade.

1-35 Reatância Principal (Xh)

Range: Funcão:

Size related*

1-36 Resistência de Perda do Ferro (Rfe)

Range: Funcão:

Size related*

[ 1.0000 -

10000.0000 Ohm]

[ 0 -

10000.000 Ohm]

Programe a reatância principal do motor usando 1 dos seguintes métodos:

1. Execute uma AMA quando o motor estiver frio. O conversor de frequência mede o valor a partir do motor.

2. Insira o valor Xh manualmente. O valor pode ser obtido com o fornecedor do motor.

3. Utilize a conguração padrão Xh. O conversor de frequência estabelece a conguração com base nos dados da plaqueta de identicação do motor.

Insira o valor equivalente da resistência de perda do ferro (RFe), para compensar as perdas do ferro do motor. O valor de RFe não pode ser obtido executando uma AMA. O valor RFe é especialmente importante nas aplicações de controle de torque. Se RFe não for conhecida, assuma a conguração padrão do

parâmetro 1-36 Resistência de Perda do Ferro (Rfe).

1-37 Indutância do eixo-d (Ld)

Range: Funcão:

Size related*

[0.0 -

1000.0 mH]

Insira a indutância de eixo direto de linha para comum do motor PM. Obtenha o valor da folha de dados do motor de ímã permanente. Se houver apenas dados disponíveis linha-

-linha, divida o valor de linha-linha por 2 para obter o valor linha para comum (ponto estrela). Outra alternativa é medir o valor com um medidor de indutância. Isso também considera a indutância do cabo em consideração. Divida o valor medido por 2 e insira o resultado. Este parâmetro estará ativo somente quando parâmetro 1-10 Construção do

Motor estiver programado para [1] PM, SPM não saliente (Motor de ímã permanente)

ou [5] Sinc. Relutância. Para uma seleção com 1 decimal, use este parâmetro. Para uma seleção com 3 decimais, use parâmetro 30-80 Indutância do eixo-d (Ld). FC 302 somente.

AVISO!

O valor do parâmetro é atualizado após cada calibração de torque se o opcional [3] 1ª partida com armaze-

namento ou [4] Todas as partidas com armazenamento estiver

selecionado em

parâmetro 1-47 Calibração de Torque em Baixa Velocidade.

1-38 Indutância do eixo-q (Lq)

Range: Funcão:

Size related* [0.000 - 1000

mH]

1-39 Pólos do Motor

Range: Funcão:

Size related* [2 - 132 ] Insira o número de polos do motor.

Polos ~nn@ 50 Hz ~nn@ 60 Hz

2 2700–2880 3250–3460 4 1350–1450 1625–1730 6 700–960 840–1153

Tabela 3.6 Número de polos para faixas de velocidade normais

Programe o valor da indutância do eixo q. Consulte a folha de dados do motor.

Tabela 3.6 mostra o número de polos para faixas de velocidade normais de vários tipos de motor.

Dena os motores desenvolvidos para outras frequências separadamente. O número de polos do motor é sempre par, pois se refere ao número total de polos e não a um par de

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

polos. O conversor de frequência cria a programação inicial do parâmetro 1-39 Pólos do Motor, com base nos

parâmetro 1-23 Freqüência do Motor e parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM

Range: Funcão:

Size related*

[0 -

AVISO!

9000

Este parâmetro está ativo somente

quando parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver programado para opções

que ativam motores PM (de ímã permanente).

Programe a FCE nominal do motor em funcionamento a 1.000 RPM. Força Contra Eletromotriz é a tensão gerada por um motor PM quando nenhum conversor de frequência estiver conectado e o eixo está girado externamente. Normalmente, a Força Contra Eletromotriz é especicada em relação à velocidade nominal do motor ou em relação a uma velocidade de 1.000 rpm medida entre as 2 linhas. Se o valor não estiver disponível para uma velocidade do motor de 1.000 rpm, calcule o valor correto da seguinte maneira. Por exemplo, se a Força Contra Eletro Motriz for de 320 V a 1.800 rpm, ela pode ser calculada a

1.000 rpm:

Exemplo:

Força Contra Eletro Motriz de 320 V a 1.800 rpm. Força Contra Eletro Motriz=(Tensão/ rpm)*1.000=(320/1.800)*1.000=178.

AVISO!

Ao utilizar motores PM, recomenda-se usar resistores de frenagem.

1-41 O Set do Ângulo do Motor

Range: Funcão:

0* [-32768

- 32767 ]

AVISO!

Este parâmetro estará ativo somente quando parâmetro 1-10 Construção do

Motor estiver programado para [1] PM, SPM não saliente (Motor de ímã permanente).

Insira o oset de ângulo correto, entre o motor PM (Imã Permanente) e a posição do índice (volta única), do encoder ou do resolver conectado. A faixa de valores de 0 até 32.768 corresponde a 0 a 2 x pi (radianos). Para obter o valor de oset do ângulo: Após a partida do conversor de frequência, aplique a retenção CC e insira o valor de parâmetro 16-20 Ângulo do Motor nesse parâmetro.

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

Range: Funcão:

Size related*

[0 1000 mH]

Este parâmetro corresponde à saturação de indutância de Ld. Idealmente, este parâmetro tem o mesmo valor do que parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld). Se o fornecedor do motor fornecer uma curva de indução, insira o valor de indução a 200% do valor nominal.

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Range: Funcão:

Size related*

[0 1000 mH]

Este parâmetro corresponde à saturação de indutância de Lq. Idealmente, este parâmetro tem o mesmo valor do que parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq). Se o fornecedor do motor fornecer uma curva de indução, insira o valor de indução a 200% do valor nominal.

1-46 Ganho de Detecção de Posição

Range: Funcão:

120 %* [20 - 200 %] Ajusta a amplitude do pulso de teste

durante a detecção de posição na partida. Ajuste este parâmetro para melhorar a medição da posição.

1-47 Calibração de Torque em Baixa Velocidade

Option: Funcão:

Utilize este parâmetro para otimizar o torque estimado em toda a faixa de velocidade. O torque estimado baseia-se na potência do eixo, P

= Pm - Rs x I2. Certique-se de que o valor

eixo

de Rs está correto. O valor Rs nesta fórmula é igual à perda de energia no motor, no cabo e no conversor de frequência. Quando este parâmetro estiver ativo, o conversor de frequência calcula o valor Rs durante a energização, garantindo o torque estimado ideal e o desempenho ideal. Use este recurso em casos quando não for possível ajustar parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) em cada conversor de frequência para compensar o comprimento de cabo, perdas do conversor de frequência e o desvio de temperatura no motor.

[0] O

(Desligado)

[1] Primeira

partida depois da energização

[2] Cada partida Calibra em cada inicialização, compensando

Calibra na primeira partida após a energização e mantém este valor até ser reinicializado por um ciclo de energização.

uma possível mudança na temperatura do

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-47 Calibração de Torque em Baixa Velocidade

Option: Funcão:

motor desde a última partida. O valor é reinicializado após um ciclo de energização.

[3] 1st start

with store

[4] Every start

with store

O conversor de frequência calibra o torque na primeira partida após a energização. Esta opção é usada para atualizar os parâmetros do motor:

Parâmetro 1-30 Resistência do Estator

•

(Rs).

Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do

•

Estator (X1).

Parâmetro 1-34 Reatância Parasita do

•

Rotor (X2).

Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d

•

(Ld).

O conversor de frequência calibra o torque em cada inicialização, compensando uma possível mudança na temperatura do motor desde a última partida. Esta opção é usada para atualizar os parâmetros do motor:

Parâmetro 1-30 Resistência do Estator

•

(Rs).

Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do

•

Estator (X1).

Parâmetro 1-34 Reatância Parasita do

•

Rotor (X2).

Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d

•

(Ld).

1-49 Corrente na Indutância Mín.

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 -

AVISO!

200 %

Execute uma AMA para programar o

]

valor deste parâmetro. Edite o valor manualmente somente quando a aplicação exigir um valor diferente do determinado pela AMA.

Insira o ponto de saturação da indutância do eixo q. O conversor de frequência usa esse valor para otimizar o desempenho dos motores IPM.

Selecione o valor compatível com o ponto em que a indutância é igual ao valor médio de

parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq) e parâmetro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat),

como uma porcentagem da corrente nominal.

3.2.8 1-5* Indep. Carga, Conguração

1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz

Este parâmetro não é visível no LCP.

Range: Funcão:

100 %* [0 -

300 %]

AVISO!

Parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz não tem efeito quando parâmetro 1-10 Construção do Motor = [1] PM, SPM não saliente.

1-48 Inductance Sat. Point

Range: Funcão:

Size related*

[1 -

AVISO!

500

Execute uma AMA para programar o

valor deste parâmetro. Edite o valor manualmente somente quando a aplicação exigir um valor diferente do determinado pela AMA.

Selecione o ponto de saturação da indutância do eixo-d. O conversor de frequência usa esse valor para otimizar o desempenho dos motores SynRM.

Selecione o valor compatível com o ponto em que a indutância é igual ao valor médio de

parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld) e parâmetro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat),

como uma porcentagem da corrente nominal.

Use este parâmetro com o parâmetro 1-51 Veloc Mín de Magnetizção Norm. [RPM] para obter uma carga térmica diferente no motor, com o motor funcionando em baixa velocidade. Insira um valor que seja uma porcentagem da corrente de magnetização nominal. Se a o valor for demasiadamente baixo, o torque no eixo do motor pode ser diminuído.

Ilustração 3.7 Magnetização do motor

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

1-51 Veloc Mín de Magnetizção Norm. [RPM]

Este parâmetro não é visível no LCP.

Range: Funcão:

Size related*

[10 300 RPM]

AVISO!

Parâmetro 1-51 Veloc Mín de Magnetizção Norm. [RPM] não tem

efeito quando

parâmetro 1-10 Construção do Motor= [1] PM, SPM não saliente.

Programe a velocidade necessária para a corrente de magnetização normal. Se a velocidade for programada abaixo da velocidade de escorregamento do motor, os

parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz e parâmetro 1-51 Veloc Mín de Magnetizção Norm. [RPM] não serão signi-

cativos.

Utilizar este parâmetro junto com o

parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz. Consulte Tabela 3.6.

1-52 Veloc Mín de Magnetiz. Norm. [Hz]

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 -

250.0 Hz]

Programe a frequência requerida para corrente de magnetização normal. Se a frequência for programada abaixo da frequência de escorregamento do motor, o

parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz cará inativo.

Utilizar este parâmetro junto com o

parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz. Consulte o Ilustração 3.7.

1-53 Freq. Desloc. Modelo

Range: Funcão:

Não alternar entre os modelos em

•

baixa velocidade se

parâmetro 40-50 Flux Sensorless Model Shift estiver programado para a opção [0] O.

AVISO!

Isto é válido somente para FC 302.

Modelo de uxo 1 - modelo de uxo 2

Esse modelo é usado quando parâmetro 1-00 Modo Conguração estiver programado para [1] Velocidade de malha

fechada ou [2] Torque e parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor estiver programado para [3] Flux c/ feedb.motor. Com este parâmetro é possível

fazer um ajuste no ponto de deslocamento em que o conversor de frequência alterna entre o modelo de uxo 1 e o modelo de uxo 2, o que é útil em algumas velocidades sensíveis e em aplicações de controle de torque.

Ilustração 3.8 Parâmetro 1-00 Modo

Conguração = [1] Malha fechada da velocidade ou [2] Torque e

parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor = [3] Fluxo c/ feedback de motor

3 3

1-53 Freq. Desloc. Modelo

Range: Funcão:

Size related*

[ 4 -

AVISO!

18.0

Não se pode ajustar este parâmetro

Hz]

enquanto o motor estiver em funcionamento.

Mudança do modelo de uxo

Insira o valor de frequência para alternar entre 2 modelos para determinar velocidade do motor. Selecione o valor com base nas congurações em parâmetro 1-00 Modo

Conguração e parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor.

Existem as seguintes opções:

Alterna entre o modelo de uxo 1 e

•

o modelo de uxo 2.

Alterna entre o modo de corrente

•

variável e o modelo de uxo 2.

Corrente variável - modelo de uxo - sem sensor

Esse modelo é usado quando parâmetro 1-00 Modo Conguração estiver programado para [0] Velocidade em malha

aberta e parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor estiver programado para [2] Fluxo sensorless.

No modo de uxo em malha aberta de velocidade, a velocidade deve ser determinada a partir da medição da corrente. Abaixo de f frequência funciona em um modelo de corrente variável. Abaixo de f conversor de frequência funciona em um modelo de uxo.

x 0,1, o conversor de

norm

x 0,125 o

norm

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-53 Freq. Desloc. Modelo

Range: Funcão:

Ilustração 3.9 Parâmetro 1-00 Modo

Conguração = [0] Malha aberta de velocidade, parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor = [2] Fluxo Sensorless

1-54 Redução d tensão no enfraqcimto do campo

Range: Funcão:

0 V* [0 - 100 V] O valor desse parâmetro reduz a tensão

máxima disponível para o uxo do motor no enfraquecimento do campo, fornecendo mais tensão para o torque. Aumentar o valor aumenta o risco de paralisação em alta velocidade.

1-55 Características U/f - U

Matriz [6]

Range: Funcão:

Size related*

[0 1000 V]

Insira a tensão em cada ponto de frequência, para desenhar manualmente uma característica U/f que corresponda ao motor. Os pontos de frequência são denidos em parâmetro 1-56 Características U/f - F. Este parâmetro é um parâmetro de matriz [0–5] e só é acessível quando

parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor estiver programado para [0] U/f.

1-56 Características U/f - F

Matriz [6]

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 -

1000.0 Hz]

Insira os pontos de frequência para formar manualmente uma característica U/f que corresponda ao motor. A tensão em cada ponto é denida em parâmetro 1-55 Características U/f - U. Este parâmetro é um parâmetro de matriz [0–5] e só é acessível quando

parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor estiver programado para [0] U/f.

Ilustração 3.10 Característica U/f

1-57 Torque Estimation Time Constant

Range: Funcão:

150 ms* [50 - 1000

ms]

AVISO!

Esse parâmetro é válido somente com a versão de software 48.XX.

Insira a constante de tempo para a estimativa de torque do ponto de mudança do modelo abaixo no princípio de controle de

uxo sensorless.

1-58 Corrente de Pulsos de Teste Flystart

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 200 %]

AVISO!

O parâmetro está disponível somente no VVC+.

AVISO!

Esse parâmetro tem efeito somente em motores PM.

Dene o nível de corrente para os pulsos de teste ying start que são usados para detectar a direção do motor. 100% signica I

. Ajusta o valor para ser alto o suciente

m,n

para evitar inuência de ruído, mas baixo o suciente para evitar afetar a precisão (a corrente deve ser capaz de cair para 0 antes do próximo pulso). Reduz o valor para reduzir o torque gerado. O padrão é 30% para motores assíncronos, mas pode variar para motores PM. Para ajustar motores PM, o valor ajusta para Força Contra Eletromotriz e indutância do eixo-d do motor.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

1-59 Freqüência de Pulsos de Teste Flystart

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 500 %]

Motor assíncrono: Ajustar a frequência dos pulsos de teste ying start que são usados para detectar o sentido do motor. Para motores assíncronos, o valor 100% signica que o deslizamento é dobrado. Aumente este valor para reduzir o torque gerado. Para motores síncronos, esse valor é a porcentagem n namento livre. Acima desse valor, o ying start é sempre executado. Abaixo desse valor, o modo partida é selecionado em

parâmetro 1-70 Modo de Partida

do motor em funcio-

m,n

3.2.9 1-6* Dependente da carga

Conguração

1-60 Compensação de Carga em Baix Velocid

Range: Funcão:

100 %* [0 -

300 %]

Potência do motor Comutação

0,25–7,5 kW <10 Hz

Insira o valor porcentual para compensar a tensão em relação à carga quando o motor estiver funcionando em baixa velocidade e obtiver a característica U/f ideal. A potência do motor determina a faixa de frequência dentro da qual este parâmetro está ativo.

1-61 Compensação de Carga em Alta Velocid

Range: Funcão:

100 %* [0 -

300 %]

Potência do motor Comutação

0,25–7,5 kW >10 Hz

Tabela 3.7 Frequência de comutação

Para compensar a tensão em relação à carga, digite o valor porcentual quando o motor estiver em funcionamento, em velocidade alta e obtiver, assim, a característica U/f ótima. A potência do motor determina a faixa de frequência dentro da qual este parâmetro está ativo.

1-62 Compensação de Escorregamento

Range: Funcão:

Size related*

[-500

500 %]

Insira a % do valor para a compensação de escorregamento para compensar as tolerâncias no valor de n de escorregamento é calculada automaticamente, ou seja, com base na velocidade nominal do motor n Esta função não está ativa quando parâmetro 1-00 Modo Conguração está programado para o controle de torque com feedback de velocidade em [1] Velocidade em

malha fechada ou [2] Torque, ou quando parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor

estiver programado para o modo especial do motor [0] U/f.

. A compensação

M,N

3 3

Ilustração 3.11 Comutação

1-63 Const d Tempo d Compens Escorregam

Range: Funcão:

Size related*

[0.05 5 s]

AVISO!

Parâmetro 1-63 Const d Tempo d Compens Escorregam não tem efeito quando parâmetro 1-10 Construção do Motor = [1] PM, SPM não saliente.

Inserir a velocidade de reação da compensação do escorregamento. Um valor alto redunda em uma reação lenta e um valor baixo em uma reação rápida. Se surgirem problemas de ressonância de baixa frequência, programar um tempo mais longo.

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-64 Amortecimento da Ressonância

Range: Funcão:

Size related*

[0 -

AVISO!

500 %

Parâmetro 1-64 Amortecimento da

]

Ressonância não tem efeito quando parâmetro 1-10 Construção do Motor= [1] PM, SPM não saliente.

Insira o valor do amortecimento de ressonância. Programe parâmetro 1-64 Amor te-

cimento da Ressonância e parâmetro 1-65 Const Tempo Amor tec Ressonânc para ajudar a

eliminar problemas de ressonância de alta frequência. Para reduzir oscilação de ressonância, o valor do parâmetro 1-64 Amor te- cimento da Ressonância deve ser aumentado.

1-65 Const Tempo Amortec Ressonânc

Range: Funcão:

5 ms* [5 -

50 ms]

AVISO!

Parâmetro 1-65 Const Tempo Amortec Ressonânc não tem efeito quando parâmetro 1-10 Construção do Motor = [1] PM, SPM não saliente.

Programe parâmetro 1-64 Amortecimento da Ressonância e parâmetro 1-65 Const Tempo Amortec Ressonânc para ajudar a eliminar

problemas de ressonância de alta frequência. Insira a constante de tempo que proporciona o melhor amortecimento.

1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade

Range: Funcão:

Size related*

[ 1 -

AVISO!

200 %

Se parâmetro 40-50 Flux Sensorless

]

Model Shift estiver programado para [0]

O (Desligado), este parâmetro é ignorado.

Insira a corrente mínima do motor em velocidade baixa, consulte o parâmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo. Aumentar essa corrente melhora o torque do motor em baixa velocidade.

Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade é ativado somente quando parâmetro 1-00 Modo Conguração [0] Malha aberta veloc. O conversor de frequência

funciona com corrente de motor constante, para velocidades abaixo de 10 Hz. Para velocidades acima de 10 Hz, o modelo de uxo do motor no conversor de frequência controla o motor.

1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade

Range: Funcão:

Parâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor e/ou parâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador ajusta automaticamente parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade. O parâmetro com o maior dos valores ajusta o parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade. A conguração de corrente no parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade é composta pela corrente

geradora do torque e da corrente de magnetização. Exemplo: Programe parâmetro 4-16 Limite de

Torque do Modo Motor para 100% e programe parâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador para 60%. Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade se ajusta automati-

camente para cerca de 127%, dependendo do tamanho do motor.

1-67 Tipo de Carga

Este parâmetro é válido somente para FC 302.

Option: Funcão:

[0] * Carga

passiva

[1] Carga ativa Para aplicações de içamento. Esta opção

Para aplicações de transportadores, ventilador e bomba.

permite ao conversor de frequência acelerar a 0 RPM. Quando [1] Carga ativa estiver selecionado, ajuste parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade para um nível que corresponda ao torque máximo.

1-68 Inércia Mínima

Range: Funcão:

0 kgm²* [0.0000 -

10000.0000 kgm²]

Forneça a inércia do motor para obter uma leitura melhorada do torque e, portanto, uma estimativa melhor do torque mecânico no eixo. Disponível somente no princípio de controle de uxo.

1-69 Inércia Máxima

Range: Funcão:

Size related*

[0000 -

10000.0000 kgm²]

AVISO!

Válido somente para FC 302. Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

Ativo em uxo de malha aberta somente. Usado para calcular o torque de aceleração em baixa

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

1-69 Inércia Máxima

Range: Funcão:

velocidade Usado no controlador de limite de torque.

3.2.10 1-7* Ajustes da Partida

1-70 Modo de Partida

Selecione o modo de partida. Isso é feito para inicializar o núcleo de controle VVC+ para um motor que previamente estava sob funcionamento livre. Ambas as seleções estimam a velocidade e ângulo. Ativo para motores PM e SynRM em VVC+ somente.

Option: Funcão:

[0] * Detecção de

Rotor

[1] Estacionamento A função de estacionamento aplica

[2] Rotor Det. w/

Parking

1-71 Atraso da Partida

Range: Funcão:

0 s* [0 - 25.5s]Este parâmetro refere-se à função de partida

1-72 Função de Partida

Option: Funcão:

[0] Retnç CC/temp

atras

[1] FrngCC/

temp.atrso

[2]*ParadInérc/

tempAtra

[3] Vel partid

horár

Estima o ângulo elétrico do rotor e o usa como ponto de partida. Seleção padrão para aplicações VLT AutomationDrive.

corrente CC no enrolamento do estator e gira o rotor para posição elétrica 0 (normalmente selecionada para aplicações de AVAC). A corrente e o horário de frenagem estão congurados em parâmetro 2-06 Corrente de Estacio-

namento e parâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento.

selecionada no parâmetro 1-72 Função de Partida.

Digite o atraso de tempo necessário, antes de começar a acelerar.

Selecione a função partida durante o retardo de partida. Este parâmetro está vinculado ao parâmetro 1-71 Atraso da Partida.

Energiza o motor com uma corrente de hold CC (parâmetro 2-00 Corrente de Hold CC) durante o tempo de retardo da partida.

Energiza o motor com uma corrente de freio CC (parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC) durante o tempo de retardo da partida.

O motor parou por inércia durante o tempo de retardo da partida (inversor desligado).

Somente é possível com VVC+.

1-72 Função de Partida

Option: Funcão:

Conecte a função descrita nos

parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM] e parâmetro 1-76 Corrente de Partida, no

tempo de retardo da partida. Independentemente do valor aplicado pelo sinal de referência, a velocidade de saída aplica a conguração da velocidade de partida em parâmetro 1-74 Velocidade de

Partida [RPM] ou parâmetro 1-75 Velocidade de Partida [Hz] e a corrente de saída

corresponde à conguração da corrente de partida em parâmetro 1-76 Corrente de Partida. Esta função é normalmente utilizada em aplicações de içamento sem contrapeso e, especialmente, em aplicações com um motor cônico cuja partida é no sentido horário e é seguida pela rotação no sentido da referência.

[4] Funcion.na

horizntl

[5] VVC+/

FluxSent.horár

[6] Mecân.Içam

Lib.Freio

Somente é possível com VVC+. Para obter a função descrita nos

parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM] e parâmetro 1-76 Corrente de Partida, durante

o tempo de retardo da partida. O motor gira no sentido da referência. Se o sinal de referência for igual a 0, parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM] é ignorado e a velocidade de saída é igual a

0. A corrente de saída corresponde à corrente de partida programada no parâmetro 1-76 Corrente de Partida.

Para a função descrita em

parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM]

somente. A corrente de partida é calculada automaticamente. Esta função usa a velocidade de partida somente no tempo de retardo da partida. Independentemente do valor denido pelo sinal de referência, a velocidade de saída é igual à conguração da velocidade de partida em

parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM]. [3] Velocidade de par tida / corrente no sentido horário e [5] VVC+ / Fluxo no sentido horário

são tipicamente usados em aplicações de içamento. [4] Velocidade de partida / corrente no sentido de referência é particularmente usado em aplicações com contrapeso e movimento horizontal.

Para utilizar as funções de controle do freio mecânico (parâmetro 2-24 Atraso da Parada a parâmetro 2-28 Fator de Ganho do Boost). Este parâmetro está ativo somente no princípio de controle de uxo, em um modo

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-72 Função de Partida

Option: Funcão:

com feedback de motor ou modo sem sensor.

[7] VVC+/Flux

counter-cw

1-73 Flying Start

1-74 Velocidade de Partida [RPM]

Range: Funcão:

parâmetro 1-72 Função de Partida para [3] Velocidade de partida sentido horário, [4] Operação horizontal ou [5] VVC+ /Fluxo no sentido horário, e programe o tempo de atraso da partida em parâmetro 1-71 Atraso da Partida.

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

Esta função torna possível capturar um motor que está girando livremente devido a uma queda da rede elétrica.

[0] Desativado Sem função

[1] Ativo Ativa o conversor de frequência para capturar

e controlar um motor em rotação. Quando parâmetro 1-73 Flying Start estiver ativado, parâmetro 1-71 Atraso da Partida e parâmetro 1-72 Função de Partida cam sem função. Quando parâmetro 1-73 Flying Start estiver ativado, parâmetro 1-58 Corrente de

Pulsos de Teste Flystart e parâmetro 1-59 Freqüência de Pulsos de Teste Flystart serão utilizados para especicar as

condições para o ying start.

[2] Sempre Ativo [3] Enabled Ref.

Dir.

[4] Enab. Always

Ref. Dir.

AVISO!

Esta função não é recomendada para aplicações de

1-75 Velocidade de Partida [Hz]

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 -

500.0 Hz]

Este parâmetro pode ser utilizado, por exemplo, para aplicações em guindaste (rotor cônico). Programe a velocidade de partida do motor. Após o sinal de partida, a velocidade de saída assume o valor programado. Programe a função de partida em parâmetro 1-72 Função de Partida para [3] Velocidade de par tida no sentido horário,

[4] Operação horizontal ou [5] VVC+/Fluxo no sentido horário, e programe o tempo de atraso da partida em parâmetro 1-71 Atraso da Partida.

1-76 Corrente de Partida

Range: Funcão:

0A* [ 0 -

par. 1-24 A]

Alguns motores, por exemplo motores de rotor cônico, precisam de corrente/velocidade de partida extra para desengatar o rotor. Para obter este boost, programe a corrente requerida no

parâmetro 1-76 Corrente de Partida. Programe o parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM]. Programe parâmetro 1-72 Função de Partida para [3] Velocidade de par tida no sentido horário ou [4] Operação horizontal e programe o tempo de atraso

da partida em parâmetro 1-71 Atraso da Partida.

Este parâmetro pode ser utilizado, por exemplo, para aplicações em guindaste (rotor cônico).

içamento. Para níveis de potência acima de 55 kW, o modo de uxo deverá ser utilizado para obter o melhor desempenho.

3.2.11 1-8* Ajustes de Parada

AVISO!

Para obter o melhor desempenho do ying start, os dados avançados do motor parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) a parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh) precisam estar corretos.

1-74 Velocidade de Partida [RPM]

Range: Funcão:

Size related*

[0 600 RPM]

Programe a velocidade de partida do motor. Após o sinal de partida, a velocidade de saída do motor assume o valor programado. Programe a função de partida em

1-80 Função na Parada

Option: Funcão:

Selecione a função do conversor de frequência, após um comando de parada ou depois que a velocidade é desacelerada até as congurações no

parâmetro 1-81 Veloc.Mín.p/Função na Parada[RPM].

[0]*Parada por

inércia

O conversor de frequência deixa o motor em modo livre. O motor é desconectado do conversor de frequência.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

1-80 Função na Parada

Option: Funcão:

[1] Hold de CC/

Preaquecimento do Motor

[2] Vericação do

motor

[3] Pré-

-magnetizção

Energiza o motor com uma corrente de hold CC (consulte parâmetro 2-00 Corrente de Hold CC).

Verica se há um motor conectado.

Gera um campo magnético, enquanto o motor está parado. Isso permite ao motor gerar torque rapidamente nos comandos de partida subsequentes (somente motores assíncronos). Essa função de pré-

-magnetização não ajuda o primeiro comando de partida.

Duas soluções diferentes estão disponíveis para pré-magnetizar a máquina para o primeiro comando de partida:

•

Amostra das constantes de tempo do rotor = (Xh+X2)/(6,3*Freq_nom*Rr) 1 kW = 0,2 s 10 kW = 0,5 s 100 kW = 1,7 s 1000 kW = 2,5 s

Inicia o conversor de frequência com uma referência de 0 RPM e aguarda 2-4 constantes de tempo do rotor antes de aumentar a referência de velocidade.

Use o retardo de partida com retenção CC:

Programa

•

parâmetro 1-71 Atraso da Partida para o tempo

necessário de pré-

-magnetização (2–4 constantes de tempo do rotor. Consulte a descrição das constantes de tempo mais adiante nesta seção).

Programa

•

parâmetro 1-72 Função de Partida para [0] Retenção CC ou [1] Freio CC.

Programe a retenção CC

•

ou a corrente de freio CC de magnitude (parâmetro 2-00 Corrente

de Hold CC ou parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC) para ser igual

a I_pre-mag = Unom/ (1,73 x Xh)

1-80 Função na Parada

Option: Funcão:

[4] Tensão U0 CC Quando o motor estiver parado,

parâmetro 1-55 Características U/f - U [0] dene a tensão em 0 Hz.

[5] Parada p/

inércia em ref. baixa

[6] Verif.motor,

alarme

Quando a referência estiver abaixo de

parâmetro 1-81 Veloc.Mín.p/Função na Parada[RPM], o motor é desconectado do

conversor de frequência.

1-81 Veloc.Mín.p/Função na Parada[RPM]

Range: Funcão:

Size related* [0 - 600

RPM]

Programe a velocidade para ativar o parâmetro 1-80 Função na Parada.

1-82 Veloc. Mín p/ Funcionar na Parada [Hz]

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - 20.0

Hz]

Programar a frequência de saída que ativa o parâmetro 1-80 Função na Parada.

1-83 Função de Parada Precisa

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento. Válido somente para FC 302.

[0]*Parada ramp

prec.

[1] Contador

(reset)

[2] Contador O mesmo que [2] Parad Cont c/reset, mas o

É ideal somente quando a velocidade operacional for constante, como por exemplo na velocidade operacional de uma correia transportadora. Este é um controle de malha aberta. Alcança um alto nível de precisão de repetição no ponto de parada.

Conta o número de pulsos, tipicamente de um encoder, e gera um sinal de parada após um número de pulsos pré-programado

denido em parâmetro 1-84 Valor Contador de Parada Precisa, foi recebido no terminal 29 ou terminal 33.

Isso é um feedback direto com um controle de malha fechada de uma via. A função do contador é ativada (começa a cronometrar) na transição do sinal de partida (quando este muda de parada para partida). Após cada parada precisa, o número de pulsos contado durante a desaceleração até 0 RPM é reinicializado.

número de pulsos contado durante a desaceleração até 0 RPM é deduzido do valor do

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-83 Função de Parada Precisa

Option: Funcão:

contador inserido em parâmetro 1-84 Valor Contador de Parada Precisa.

Essa função reset pode ser usada para

[3] Compensado Para precisamente no mesmo ponto,

[4] Contador

comp. (reset)

[5] Contador

comp.

compensar a distância extra percorrida durante a desaceleração e para reduzir os impactos do desgaste gradual das peças mecânicas.

independente da velocidade atual. O sinal de parada é atrasado internamente quando a velocidade atual é menor do que a velocidade máxima (programado em parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída). O atraso é calculado com base na velocidade de referência do conversor de frequência e não com base na velocidade real. Certique-

-se de que o conversor de frequência foi acelerado antes de ativar a parada compensada por velocidade.

O mesmo que na Parada compensada por velocidade, mas após cada parada precisa, o número de pulsos contado durante a desaceleração até 0 RPM é reinicializado.

O mesmo que Parada compensada por velocidade, mas o número de pulsos contado durante a desaceleração até 0 RPM é deduzido do valor do contador inserido em

parâmetro 1-84 Valor Contador de Parada Precisa.

Essa função reset pode ser usada para compensar a distância extra percorrida durante a desaceleração e para reduzir os impactos do desgaste gradual das peças mecânicas.

As funções de parada precisa são vantajosas para aplicações onde é necessário ter alta precisão. Se for usado um comando de parada padrão, a precisão é determinada pelo tempo interno da tarefa. O que não é o caso quando se utiliza a função de parada precisa. Isso elimina a dependência do tempo da tarefa e aumenta

Para garantir a precisão ideal, deve haver pelo menos 10 ciclos durante a desaceleração, consulte:

Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa

•

Parâmetro 3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa

•

Parâmetro 3-62 Tempo de Desaceleração da Rampa

•

Parâmetro 3-72 Tempo de Desaceleração da Rampa

•

A função de parada precisa é programada aqui e ativada a partir da DI no terminal 29 ou no terminal 33.

1-84 Valor Contador de Parada Precisa

Range: Funcão:

100000* [0 -

999999999 ]

Insira o valor do contador a ser usado na função integrada de parada precisa, parâmetro 1-83 Função de Parada Precisa. A frequência máxima permitida para o terminal 29 ou 33 é 110 kHz.

AVISO!

Não usado para seleções [0] Parada precisa de rampa e [3] Parada compensada por velocidade em parâmetro 1-83 Função de Parada Precisa.

1-85 Atraso Comp. Veloc Parada Precisa

Range: Funcão:

10 ms*

[0 100 ms]

Insira o tempo de atraso dos sensores, PLCs, e assim por diante para uso em parâmetro 1-83 Função de Parada Precisa. No modo parada compensada por velocidade, o tempo de atraso em diferentes frequências tem uma inuência maior na função de parada.

AVISO!

Não usado para seleções [0] Parada precisa de rampa, [1] Parada contínua com reset e [2] Parada contínua sem reset em parâmetro 1-83 Função de Parada Precisa.

substancialmente a precisão. A tolerância do conversor de frequência normalmente é dada pelo seu tempo de tarefa. Entretanto, usando sua

3.2.12 1-9* Temperatura do Motor

função de parada precisa especial, a tolerância se torna independente do tempo da tarefa porque o sinal de parada interrompe imediatamente a execução do programa do conversor de frequência. A função de parada precisa fornece um atraso altamente reproduzível do sinal de parada que é dado até que a desaceleração inicie. Execute um teste para encontrar este atraso como uma soma do sensor, PLC, conversor de frequência e das peças mecânicas.

1-90 Proteção Térmica do Motor

Option: Funcão:

A proteção térmica do motor pode ser implementada usando diversas técnicas:

Por meio de um sensor PTC nos

•

enrolamentos do motor conectado a 1 das entradas analógicas ou digitais (parâmetro 1-93 Fonte do

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

1-90 Proteção Térmica do Motor

Option: Funcão:

Termistor). Consulte o capétulo 3.2.13 Conexão do Termistor PTC.

Por meio de um o sensor KTY nos

•

enrolamentos do motor conectado a uma entrada analógica (parâmetro 1-96 Recurso Termistor

KTY). Consulte o capétulo 3.2.14 Conexão do Sensor KTY.

Por meio do cálculo da carga

•

térmica (ETR = Electronic Thermal Relay - Relé Térmico Eletrônico) , baseado na carga real e no tempo. A carga térmica calculada é comparada com a corrente nominal do motor I nominal do motor f

capétulo 3.2.15 ETR e capétulo 3.2.16 ATEX ETR.

Por meio de um interruptor térmico

•

mecânico (do tipo Klixon). Consulte o capétulo 3.2.17 Klixon.

Para o mercado Norte Americano: As funções ETR oferecem proteção de sobrecarga do motor classe 20, em conformidade com a NEC.

[0] Sem proteção Motor continuamente sobrecarregado

quando nenhuma advertência ou desarme do conversor de frequência for requisitado.

[1] Advrtnc d

Termistor

[2] Desrm por

Termistor

[3] Advertência

do ETR 1

[4] Desarme por

ETR 1

Ativa uma advertência quando o termistor ou sensor KTY conectado no motor reagir em caso de superaquecimento do motor.

Para (desarma) o conversor de frequência quando o termistor ou sensor KTY conectado no motor reagir em caso de superaquecimento do motor.

O valor de desativação do termistor deve ser maior do que 3 kΩ.

Instale um termistor (sensor PTC) no motor para proteção do enrolamento.

Calcula a carga quando o setup 1 estiver ativo e ativa uma advertência na tela quando o motor estiver sobrecarregado. Programa um sinal de advertência através de 1 das saídas digitais.

Calcula a carga quando o setup 1 estiver ativo e para (desarma) o conversor de frequência quando o motor estiver sobrecarregado. Programa um sinal de advertência através de 1 das saídas digitais. O sinal

e a frequência

M,N

. Consulte

1-90 Proteção Térmica do Motor

Option: Funcão:

aparece em caso de uma advertência e se o conversor de frequência desarmar (advertência térmica).

[5] Advertência

do ETR 2

[6] Desarme por

ETR 2

[7] Advertência

do ETR 3

[8] Desarme por

ETR 3

[9] Advertência

do ETR 4

[10] Desarme por

ETR 4

[20] ATEX ETR Ativa a função de monitoramento térmico

para motores Ex-e para ATEX. Habilita

parâmetro 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction, parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. e parâmetro 1-99 ATEX ETR interpol points current.

[21] Advanced

ETR

AVISO!

Se [20] ATEX ETR estiver selecionado, siga as instruções no capítulo dedicado do guia de design e as instruções fornecidas pelo fabricante do motor.

AVISO!

Se [20] ATEX ETR estiver selecionado, programe parâmetro 4-18 Limite de Corrente para 150%.

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.2.13 Conexão do Termistor PTC

Ilustração 3.14 Conexão do termistor PTC - Entrada analógica

Ilustração 3.12 Perl do PTC

Utilizando uma entrada digital e uma alimentação de 10 V: Exemplo: O conversor de frequência desarma quando a temperatura do motor estiver muito alta. Conguração de parâmetros:

Programe parâmetro 1-90 Proteção Térmica do

•

Motor para [2] Desarme do Termistor.

Programe parâmetro 1-93 Fonte do Termistor para

•

[6] Entrada Digital.

Entrada digital/ analógica

Digital 10 V Analógica 10 V

Tabela 3.8 Valores limite de desativação

Tensão de alimentação

Valores limite de desativação

<800 Ω⇒2,7 kΩ <3,0 kΩ⇒3,0 kΩ

AVISO!

Verique se a tensão de alimentação selecionada está de acordo com a especicação do elemento termistor usado.

3.2.14 Conexão do Sensor KTY

AVISO!

FC 302 somente.

Sensores KTY são usados especialmente em servomotores de ímã permanente (motores PM), para ajuste dinâmico de parâmetros do motor como resistência do estator (parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs)) para motores PM e também resistência do rotor (parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr)) para motores assíncronos, dependendo da temperatura de enrolamento. O cálculo é feito da seguinte maneira:

= Rs

Os sensores KTY podem ser utilizados para a proteção do motor (parâmetro 1-97 Nível Limiar d KTY). FC 302 pode funcionar com 3 tipos de sensores KTY,

Ilustração 3.13 Conexão do termistor PTC - Entrada digital

Utilizando uma entrada analógica e uma alimentação de 10 V: Exemplo: O conversor de frequência desarma quando a temperatura do motor estiver muito alta. Conguração de parâmetros:

Programe parâmetro 1-90 Proteção Térmica do

•

Motor para [2] Desarme do Termistor.

Programe parâmetro 1-93 Fonte do Termistor para

•

[2] Entrada Analógica 54.

denidos em parâmetro 1-95 Sensor Tipo KTY. A temperatura real do sensor pode ser lida do parâmetro 16-19 Temperatura Sensor KTY.

x(1 + αcuxΔT)

20°C

Ω em que

 = 0 .00393

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

-25 0 25 50 75 100 1 25 150

Temperature [°C]

Resistance [Ohm]

KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3

130BB917.10

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2000

500

200

400 300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fOUT = 0,2 x f M,N

fOUT = 2 x f M,N

fOUT = 1 x f M,N

IMN

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

3 3

Ilustração 3.16 Perl do ETR

Ilustração 3.15 Seleção do tipo KTY

Sensor KTY 1: 1 kΩ a 100 °C (212 °F) (por exemplo, Philips KTY 84-1) Sensor KTY 2: 1 kΩ a 25 °C (77 °F) (por exemplo, Philips KTY 83-1) Sensor KTY 3: 2 kΩ a 25 °C (77 °F) (por exemplo, Inneon KTY-10)

AVISO!

Se a temperatura do motor é utilizada por meio de um termistor ou sensor KTY, o PELV não será atendido se houver curto circuitos entre os enrolamentos do motor e o sensor. Coloque isolamento extra no sensor para estar em conformidade com PELV.

3.2.15 ETR

Os cálculos fornecem uma estimativa da necessidade de uma carga menor e velocidade mais baixa devido ao menor resfriamento suprido pelo ventilador do motor.

3.2.16 ATEX ETR

O VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 oferece monitoramento aprovado pela ATEX da temperatura do motor. Como alternativa, uma fonte externa de dispositivo de proteção de PTC aprovada pela ATEX pode ser usada.

AVISO!

Use somente motores Ex-e aprovados pela ATEX para essa função. Consulte a plaqueta de identicação do motor, certicado de aprovação, folha de dados, ou entre em contato com o fornecedor do motor.

É importante garantir determinadas limitações ao controlar um motor Ex-e com segurança aumentada. Os parâmetros que devem ser programados são apresentados em Tabela 3.9.

Função Conguração

Parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor Parâmetro 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction Parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. Parâmetro 1-99 ATEX ETR interpol points current Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor

Parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída

[20] ATEX ETR

20%

Plaqueta de identicação do motor.

Insira o mesmo valor que para

parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída.

Plaqueta de identicação do motor, possivelmente reduzida para cabos de motor longos, ltro de onda senoidal ou tensão de alimentação reduzida.

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Função Conguração

Parâmetro 4-18 Limite de Corrente Parâmetro 5-15 Terminal 33 Entrada Digital

Parâmetro 5-19 Terminal 37 Parada Segura Parâmetro 14-01 Freqüência de Chaveamento

Parâmetro 14-26 Atraso Desarme-Defeito Inversor

Tabela 3.9 Parâmetros

Forçado para 150% por 1-90 [20]

[80] Cartão 1 do PTC

[4] Alarme do PTC 1

Verique se o valor padrão atende o requisito que está na plaqueta de identicação do motor. Se não atender, use um ltro de onda senoidal. 0

1-91 Ventilador Externo do Motor

Option: Funcão:

[0] * Não Não é necessário nenhum ventilador externo, ou seja,

o motor será derate a velocidade baixa.

[1] Sim É aplicado um ventilador externo (ventilação externa),

de modo que não há necessidade de nenhum derating do motor em velocidade baixa. A curva superior em Ilustração 3.16 (f se a corrente do motor está abaixo da corrente nominal do motor (consulte parâmetro 1-24 Corrente do Motor). Se a corrente do motor exceder a corrente nominal, o tempo de operação ainda diminui como se nenhum ventilador tivesse sido instalado.

fora

= 1 x f

) é seguida

M,N

1-93 Fonte do Termistor

Option: Funcão:

AVISO!

Compare o requisito de frequência de chaveamento mínima declarado pelo fabricante do motor com a frequência de chaveamento mínima do conversor de

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

frequência, o valor padrão em parâmetro 14-01 Freqüência de Chaveamento. Use um ltro de onda senoidal se o conversor de frequência não atender esse requisito.

AVISO!

Ajuste a entrada digital para [0] PNP Ativo a 24 V em parâmetro 5-00 Modo

Mais informações sobre monitoramento térmico ATEX ETR

I/O Digital.

podem ser encontradas nas Notas de Aplicação para a Função de Monitoramento Térmico ETR ATEX para FC 300.

3.2.17 Klixon

O disjuntor térmico tipo Klixon usa um disco de metal KLIXON®. Em uma sobrecarga predeterminada, o calor

causado pela corrente através do disco causa um desarme.

Utilizando uma entrada digital e uma alimentação de 24 V: Exemplo: O conversor de frequência desarma quando a temperatura do motor estiver muito alta.

Conguração de parâmetros:

Programe parâmetro 1-90 Proteção Térmica do

•

Motor para [2] Desarme do Termistor.

Programe parâmetro 1-93 Fonte do Termistor para

•

[6] Entrada Digital.

[0] * Nenhum [1] Entrada

analógica 53

[2] Entrada

analógica 54

[3] Entrada digital

[4] Entrada digital

[5] Entrada digital

[6] Entrada digital

Selecionar a entrada na qual o termistor (sensor PTC) deverá ser conectado. Um opcional de entrada analógica [1] Entrada analógica 53 ou [2] Entrada analógica 54 não pode ser selecionado se a entrada analógica já estiver em uso como fonte da referência (selecionado em

parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2, ou parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3).

Ao usar o VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 selecione sempre [0] Nenhum.

Ilustração 3.17 Conexão do termistor

1 0 0 %

8 0 %

4 0 %

5 Hz 15 Hz 25 Hz 50 Hz

130BB909.10

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction

Range: Funcão:

0 %* [0 - 100 %]

AVISO!

Válido somente para FC 302.

Visível somente se parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor estiver programado para [20] ATEX ETR.

Congure a reação de operação em limite de corrente Ex-

-e. 0%: O conversor de frequência não muda nada além de emitir a advertência 163, ATEX ETR cur.lim.warning. >0%: O conversor de frequência emite a advertência 163, ATEX ETR advertência de limite de corrente e reduz a velocidade do motor após a rampa 2 (grupo do parâmetro 3-5* Rampa 2).

Exemplo: Referência real = 50 RPM Parâmetro 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction = 20% Referência resultante = 40 RPM

1-95 Sensor Tipo KTY

Option: Funcão:

AVISO!

Válido somente para FC 302.

Selecione o tipo usado de sensor de termistor.

[0] * Sensor KTY 1

[1] Sensor KTY 2

[2] Sensor KTY 3

[3] Pt1000

1 kΩ a 100 °C (212 °F).

1 kΩ a 25 °C (77 °F).

2 kΩ a 25 °C (77 °F).

1-96 Recurso Termistor KTY

Option: Funcão:

[2] Entrada

analógica 54

1-97 Nível Limiar d KTY

Range: Funcão:

80 °C* [ -40 - 220 °C] Selecione o nível limite do sensor do

termistor para a proteção térmica do motor.

1-98 ATEX ETR interpol. points freq.

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - 1000.0

Hz]

AVISO!

Válido somente para FC 302.

Visível somente se

parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor estiver programado para [20].

Insira os 4 pontos de frequência [Hz] da plaqueta de identicação do motor nessa matriz. Tabela 3.10 mostra o exemplo de frequência/pontos de corrente.

AVISO!

Todos os pontos limite de frequência/corrente da plaqueta de identicação do motor ou da folha de dados do motor devem ser programados.

3 3

1-96 Recurso Termistor KTY

Option: Funcão:

AVISO!

Válido somente para FC 302.

Selecione o terminal 54 de entrada analógica a ser utilizada como entrada do sensor do termistor. O terminal 54 não pode ser selecionado como fonte do termistor se for utilizado como referência (consulte

parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 a parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3).

[0] * Nenhum

AVISO!

Conexão do sensor do termistor entre os terminais 54 e 55 (GND). Consulte o Ilustração 3.15.

Ilustração 3.18 Exemplo de Curva de limitação térmica ETR ATEX

eixo x: fm [Hz] eixo y: Im/I

x 100 [%]

m,n

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol.

points freq.

[0]=5 Hz [0]=40% [1]=15 Hz [1]=80% [2]=25 Hz [2]=100% [3]=50 Hz [3]=100%

Tabela 3.10 Pontos de interpolação

Todos os pontos operacionais abaixo da curva são continuamente permitidos. Acima da linha, porém, são permitidos somente durante um tempo limitado, calculado como uma função da sobrecarga. Em caso de uma

Parâmetro 1-99 ATEX ETR

interpol points current

Os parâmetros a seguir foram acrescentados para os motores PM.

1. Parâmetro 1-41 O Set do Ângulo do Motor.

2. Parâmetro 1-07 Motor Angle Oset Adjust.

3. Parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento.

4. Parâmetro 1-47 Calibração de Torque em Baixa Velocidade.

5. Parâmetro 1-58 Corrente de Pulsos de Teste Flystart.

6. Parâmetro 1-59 Freqüência de Pulsos de Teste Flystart.

7. Parâmetro 1-70 Modo de Partida.

corrente da máquina maior do que 1,5 vezes da corrente nominal, o desligamento é imediato.

1-99 ATEX ETR interpol points current

Visível somente se parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor estiver programado para [20] ou [21].

Range: Funcão:

Size related* [0 - 100 %]

AVISO!

Válido somente para FC 302.

Denição de curva de limitação térmica. Por exemplo, consulte

parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.

Use os 4 pontos de corrente [A] da plaqueta de identicação do motor. Calcule os valores como uma porcentagem da corrente nominal do motor, Im/I

m,n

x 100

[%], e insira nessa matriz.

Junto com parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq., eles compõem uma tabela (f [Hz],I [%]).

AVISO!

Todos os pontos limite de frequência/corrente da plaqueta de identicação do motor ou da folha de dados do motor devem ser programados.

3.2.18 Congurações PM

Se [2] PM padrão, não saliente estiver selecionado em parâmetro 1-10 Construção do Motor, insira os parâmetros do motor manualmente, na seguinte ordem:

1. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

2. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

3. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

4. Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.

5. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

6. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld).

8. Parâmetro 30-20 High Starting Torque Time [s].

9. Parâmetro 30-21 High Starting Torque Current [%].

AVISO!

Parâmetros padrão ainda precisam de conguração (por exemplo, parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída).

Aplicação Congurações

Aplicações de baixa inércia I

Carga/IMotor

Aplicações de baixa inércia 50>I Aplicações de alta inércia I

Carga/IMotor

Alta carga em baixa velocidade <30% (velocidade nominal)

Tabela 3.11 Recomendações para aplicações VVC

Carga/IMotor

> 50

Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade, aumente parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento. Aumente o valor em pequenas etapas. Dependendo do motor, um bom valor para este parâmetro pode ser de 10% a 100% maior do que o valor padrão.

Ajuste o torque de partida em parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade. 100% fornece torque nominal como torque de partida.

Aumente parâmetro 1-14 Ganho de

Amortecimento, parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc e parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc. Aumente parâmetro 1-17 Const. de tempo do ltro de tensão Aumentar parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade (>100%

durante mais tempo pode superaquecer o motor).

7. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

Aplicação Congurações

Aplicações de baixa inércia Mantenha os valores calculados. Aplicações de alta inércia Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em

Baixa Velocidade. Aumente a velocidade para um valor entre o padrão e o máximo, dependendo da aplicação. Programe os tempos de rampa correspondentes à aplicação. Aceleração muito rápida causa uma sobrecarga de corrente/excesso de torque. Desaceleração muito rápida

causa desarme por sobretensão. Alta carga em baixa velocidade

Tabela 3.12 Recomendações para Aplicações de uxo

Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em

Baixa Velocidade.

Aumente a velocidade para um valor

entre o padrão e o máximo,

dependendo da aplicação.

3 3

Ajuste o torque de partida em parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade. 100% fornece torque nominal como

torque de partida.

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.3 Parâmetros 2-** Freios

3.3.1 2-0* Freios CC

Grupo do parâmetro para congurar as funções do Freio CC e Retenção CC.

2-00 Corrente de Hold CC

Range: Funcão:

50%* [ 0 -

160 %]

AVISO!

O valor máximo depende da corrente nominal do motor. Evite 100% de corrente durante muito tempo. O motor pode ser danicado. Valores baixos de retenção CC produzem correntes maiores do que o esperado com maiores potências do motor. Esse erro aumenta à medida em que a potência do motor aumenta.

Digite um valor para corrente de holding como uma porcentagem da corrente nominal do motor I

programada em parâmetro 1-24 Corrente do

M,N

Motor. 100% da corrente de hold CC corresponde a I

M,N

Este parâmetro mantém a função do motor (torque de holding) ou pré-aquece o motor. Este parâmetro cará ativo se Retenção CC estiver selecionada em parâmetro 1-72 Função de Partida [0] ou parâmetro 1-80 Função na Parada [1].

2-01 Corrente de Freio CC

Range: Funcão:

50%* [ 0 -

1000 %]

AVISO!

O valor máximo depende da corrente nominal do motor. Evite 100% de corrente durante muito tempo. O motor pode ser danicado.

Digite um valor para a corrente como uma porcentagem da corrente nominal do motor I consulte parâmetro 1-24 Corrente do Motor. 100% da corrente de freio CC corresponde a I A corrente de freio CC é aplicada em um comando de parada quando a velocidade for menor do que o limite programado em parâmetro 2-03 Veloc.Acion Freio CC [RPM]; quando a função de inversão do freio CC está ativa ou através da porta de comunicação serial. A corrente de frenagem está ativa durante o intervalo de tempo programado no parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem CC.

M,N

2-02 Tempo de Frenagem CC

Range: Funcão:

10 s* [0 - 60 s] Programe a duração da corrente de freio CC

programada em parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC assim que for ativada.

2-03 Veloc.Acion Freio CC [RPM]

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 - par. 4-13 RPM]

Programe a velocidade de ativ. do freio CC para a ativação da corrente de freio CC programada em parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC, em um comando de parada.

2-04 Veloc.Acion.d FreioCC [Hz]

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 par. 4-14 Hz]

AVISO!

Parâmetro 2-04 Veloc.Acion.d FreioCC [Hz] não tem efeito quando parâmetro 1-10 Construção do Motor = [1] PM, SPM não saliente.

Programe a velocidade de ativação do freio CC para a ativação da corrente de freio CC programada em parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC após um comando de parada.

2-05 Referência Máxima

Range: Funcão:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Este é um parâmetro de acesso para

parâmetro 3-03 Referência Máxima

para produtos legados. A referência máxima é o maior valor que pode ser obtido através da soma de todas as referências. A unidade da referência máxima corresponde à opção selecionada em parâmetro 1-00 Modo Conguração e a unidade em

parâmetro 3-01 Unidade da Referência/Feedback.

2-06 Corrente de Estacionamento

Range: Funcão:

50 %* [ 0 -

1000 %]

Dena a corrente como uma porcentagem da corrente nominal do motor, parâmetro 1-24 Corrente do Motor. É usada quando ativada em parâmetro 1-70 Modo de Partida.

2-07 Tempo de Estacionamento

Range: Funcão:

3 s* [0.1 - 60 s] Programe a duração da corrente de estacio-

namento programada em

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

2-07 Tempo de Estacionamento

Range: Funcão:

parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento

assim que for ativada.

3.3.2 2-1* Funções do Freio

Grupo do parâmetro para selecionar os parâmetros de frenagem dinâmica. válido somente para conversores de frequência com circuito de frenagem.

2-10 Função de Frenagem

Option: Funcão:

[0] O

(Desligado)

[1] Resistor de

freio

[2] Freio CA Melhora a frenagem sem usar um resistor de

Não há resistor de frenagem instalado.

Um resistor de frenagem está instalado no sistema, para a dissipação do excesso de energia de frenagem em forma de calor. Conectar um resistor de frenagem permite uma maior tensão do barramento CC durante a frenagem (operação de geração). A função de frenagem do resistor só está ativa em conversores de frequência com um freio dinâmico integral.

frenagem. Este parâmetro controla uma sobremagnetização do motor, com uma carga que força o motor a funcionar como gerador. Esta função pode melhorar a função OVC. Aumentar as perdas elétricas no motor permite que a função OVC aumente o torque de frenagem, sem exceder o limite de sobretensão.

AVISO!

O freio CA não é tão ecaz quanto a frenagem dinâmica com resistor. Freio CA é para o modo VVC+, malha fechada ou aberta.

2-12 Limite da Potência de Frenagem (kW)

Range: Funcão:

Size related*

[ 0.001 -

2000.000 kW]

Parâmetro 2-12 Limite da Potência de Frenagem (kW) é a potência média

esperada dissipada no resistor do freio em um intervalo de 120 s. Ela e usada como o limite de monitoramento para

parâmetro 16-33 Energia de Frenagem /2 min e, desse modo, especica quando

um alarme/advertência deve ser informado. Para calcular parâmetro 2-12 Limite da Potência de Frenagem (kW), a fórmula a seguir pode ser usada.

br, avg

br,avg

resistor do freio, R resistor do freio. tbr é o tempo de frenagem ativo dentro do período de 120 s, Tbr. Ubr é a tensão CC em que o resistor de frenagem está ativo. Isto depende da unidade da seguinte maneira: Unidades T2: 390 V Unidades T4: 810 V Unidades T5: 810 V Unidades T6: 943 V/1099 V para chassi D

- F Unidades T7: 1099 V

V × tbrs

W =

RbrΩ × Tbrs

é a potência média dissipada no

é a resistência do

AVISO!

Se R

não for conhecido, ou seT

for diferente de 120 s, a abordagem prática é executar a aplicação de freio, ler

parâmetro 16-33 Energia de Frenagem /2 min e em seguida

inserir esses + 20% em parâmetro 2-12 Limite da Potência de Frenagem (kW).

3 3

2-11 Resistor de Freio (ohm)

Range: Funcão:

Size related*

[ 5.00 -

65535.00 Ohm]

Programe o valor do resistor do freio em Ω. Este valor é usado para monitoramento da energia do resistor do freio em parâmetro 2-13 Monitoramento da Potência d Frenagem. Este parâmetro somente está ativo em conversores de frequência com um freio dinâmico integral. Utilize este parâmetro para valores que não tenham decimais. Para uma seleção com 2 decimais, use parâmetro 30-81 Resistor de Freio (ohm).

2-13 Monitoramento da Potência d Frenagem

Option: Funcão:

Este parâmetro está ativo somente em conversores de frequência com um freio.

Este parâmetro ativa o monitoramento da energia transmitida ao resistor de frenagem. A potência é calculada com base na resistência (parâmetro 2-11 Resistor de Freio (ohm)), na tensão do barramento CC e no ciclo útil do resistor.

[0] * O (Desligado) Não é necessário nenhum monito-

ramento da potência de frenagem.

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2-13 Monitoramento da Potência d Frenagem

Option: Funcão:

[1] Advertência Ativa uma advertência na tela quando a

potência transmitida durante o ciclo útil exceder 100% do limite de monito-

[2] Desarme Desarma o conversor de frequência e

[3] Advertênc e

desarme

[4] Warning 30s [5] Trip 30s [6] Warning & trip

30s [7] Warning 60s [8] Trip 60s [9] Warning & trip

60s [10] Warning 300s [11] Trip 300s [12] Warning & trip

300s [13] Warning 600s [14] Trip 600s [15] Warning & trip

600s

ramento (parâmetro 2-12 Limite da Potência de Frenagem (kW). A advertência desaparece quando a potência transmitida cair abaixo de 80% do limite de monitoramento.

mostra um alarme quando a potência calculada exceder 100% do limite de monitoramento.

Ativa ambos acima mencionados, inclusive advertência, desarme e alarme.

Se o monitoramento da energia estiver programado para [0] O (desligado) ou [1] Advertência, a função de frenagem permanece ativa mesmo se o limite de monitoramento for excedido. Isto pode levar a uma sobrecarga térmica do resistor. Também é possível gerar uma advertência através da saída de relé/digital. A precisão da medição do monitoramento da energia depende da precisão da resistência do resistor (melhor que ±20%).

2-15 Vericação do Freio

Option: Funcão:

Parâmetro 2-15 Vericação do Freio somente está ativo em conversores de frequência com um freio dinâmico integral.

Seleciona o tipo de teste e a função de monitoramento para vericar a conexão ao resistor do freio ou se há um resistor do freio instalado e, em seguida, mostra uma advertência ou um alarme no caso de uma falha.

2-15 Vericação do Freio

Option: Funcão:

AVISO!

A função de desconexão do resistor de freio é testada durante a energização. No entanto, o teste IGBT do freio é executado quando não há frenagem. Uma advertência ou desarme desconecta a função de frenagem.

A sequência de teste é a seguinte:

1. Amplitude do ripple no barramento CC é medida durante 300 ms sem frenagem.

2. Amplitude do ripple no barramento CC é medida durante 300 ms com o freio acionado.

3. Se a amplitude do ripple no barramento CC durante a frenagem for menor do que a amplitude do ripple no barramento CC antes da frenagem +1%: A vericação do freio

falhou retornando uma advertência ou alarme.

4. Se a amplitude do ripple no barramento CC durante a frenagem for maior do que a amplitude do ripple no barramento CC antes da frenagem +1%: A vericação do freio

está OK.

[0]*O

(Desligado)

[1] Advertência Monitora o resistor do freio e o IGBT do freio

[2] Desarme Monitora quanto a um curto-circuito ou

[3] Parada e

desarme

Monitora o resistor do freio e o IGBT do freio quanto a um curto circuito durante a operação. Se houver um curto circuito, a

Advertência 25 Resistor do freio em curto-

-circuito é exibida.

quanto a um curto circuito e executa um teste de desconexão do resistor do freio durante a energização.

desconexão do resistor do freio, ou quanto a um curto circuito do IGBT do freio. Se ocorrer uma falha, o conversor de frequência desativa enquanto exibe um alarme (bloqueio por desarme).

Monitora quanto a um curto-circuito ou desconexão do resistor do freio, ou quanto a um curto circuito do IGBT do freio. Caso ocorra uma falha, o conversor de frequência desacelera, começa a parar por inércia e, em seguida, desarma. Um alarme de bloqueio por desarme é exibido (por exemplo, advertências 25, 27 ou 28).

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

2-15 Vericação do Freio

Option: Funcão:

[4] Freio CA Monitora quanto a um curto-circuito ou

desconexão do resistor do freio, ou quanto a um curto circuito do IGBT do freio. O conversor de frequência executa uma desaceleração controlada se ocorrer uma falha. Esta opção está disponível somente em FC 302.

[5] Bloqueio p/

Desarme

AVISO!

Remove uma advertência decorrente de [0] O (desligado) ou [1] Advertência por ciclagem da

alimentação de rede elétrica. Deve-se corrigir primeiramente o defeito. Para [0] O (desligado) ou [1] Advertência o conversor de frequência continua funcionando mesmo se uma falha foi localizada.

2-16 Corr Máx Frenagem CA

Range: Funcão:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Insira a corrente máxima permitida ao

usar frenagem CA para evitar superaquecimento dos enrolamentos do motor.

AVISO!

Parâmetro 2-16 Corr Máx Frenagem CA não tem efeito quando parâmetro 1-10 Construção do Motor= [1] PM, SPM não saliente.

2-17 Controle de Sobretensão

Option: Funcão:

O controle de sobretensão (OVC) reduz o risco de o conversor de frequência desarmar devido a uma sobretensão no barramento CC causada pela potência generativa da carga.

[0] * Desativado Não é necessário nenhum OVC.

[1] Ativado (não

em stop)

[2] Ativado Ativa o OVC

Ativa o OVC, exceto ao utilizar um sinal de parada a m de parar o conversor de frequência.

AVISO!

Não ativa o OVC em aplicações de içamento.

2-18 Vericação da Condição do Freio

Range: Funcão:

[0] * Na energização A vericação do freio é executada na

energização.

[1] SituaçõesApós Parad A vericação do freio é executada em

situações após parada por inércia.

2-19 Ganho de Sobretensão

Range: Funcão:

100 %* [10 - 200 %] Seleciona ganho de sobretensão.

3.3.3 2-2* Freio Mecânico

Parâmetros para controlar a operação de um freio eletromagnético (mecânico), tipicamente necessário em aplicações de içamento. É necessária uma saída do relé (relé 01 ou relé 02) ou uma saída digital programada (terminal 27 ou 29) para controlar uma frenagem mecânica. Normalmente, essa saída deve ser fechada durante períodos quando o conversor de frequência for incapaz de reter o motor, como por exemplo, devido a uma excesso de carga. Selecione [32] Controle do freio mecânico para aplicações com freio eletromagnético em parâmetro 5-40 Função do Relé,

parâmetro 5-30 Terminal 27 Saída Digital ou parâmetro 5-31 Terminal 29 Saída Digital. Ao selecionar [32] Controle do freio mecânico, a frenagem mecânica ca

fechada desde a partida até que a corrente de saída esteja acima do nível selecionado em parâmetro 2-20 Corrente de Liberação do Freio. Durante a parada, a frenagem mecânica é ativada quando a velocidade cair abaixo do nível especi-

cado em parâmetro 2-21 Velocidade de Ativação do Freio [RPM]. Se o conversor de frequência entra em uma

condição de alarme, em uma sobrecarga de corrente ou em uma situação de sobretensão, a frenagem mecânica é imediatamente acionada. Este é também o caso durante Safe Torque O.

AVISO!

Os recursos de atraso do desarme e do modo proteção (parâmetro 14-25 Atraso do Desarme no Limite de Torque e parâmetro 14-26 Atraso Desarme-Defeito Inversor) podem atrasar a ativação da frenagem mecânica em uma condição de alarme. Estes recursos devem estar desativados em aplicações de içamento.

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Ilustração 3.19 Frenagem mecânica

2-20 Corrente de Liberação do Freio

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 par. 16-37 A]

Programa a corrente do motor para liberação da frenagem mecânica quando uma condição de partida estiver presente. O valor padrão é a corrente máxima que o inversor pode fornecer para o tamanho da potência especíco. O limite superior é

especicado no parâmetro 16-37 Corrente Máx.do Inversor.

AVISO!

Quando a saída de controle do freio mecânico é selecionada, mas nenhuma frenagem mecânica estiver conectada, a função não funciona por conguração padrão devido à corrente do motor muito baixa.

2-21 Velocidade de Ativação do Freio [RPM]

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 - par. 4-53 RPM]

Programe a velocidade do motor de ativação da frenagem mecânica quando uma condição de parada estiver presente. O limite superior de velocidade está especicado no

parâmetro 4-53 Advertência de Velocidade Alta.

2-22 Velocidade de Ativação do Freio [Hz]

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - 5000.0 Hz] Programe a frequência do motor

de ativação de frenagem mecânica quando uma condição de parada estiver presente.

2-23 Atraso de Ativação do Freio

Range: Funcão:

0 s* [0 - 5s]Insira o tempo de atraso da frenagem da parada

por inércia após o tempo de desaceleração. O eixo é mantido em velocidade 0 com torque de holding total. Garanta que a frenagem mecânica travou a carga antes do motor entrar no modo parada por inércia. Consulte a seção Controle do freio mecânico no guia de design.

Para ajustar a transição da carga para a frenagem mecânica, programe parâmetro 2-23 Atraso de

Ativação do Freio e parâmetro 2-24 Atraso da Parada.

A conguração dos parâmetros de atraso de freio não afetam o torque. O conversor de frequência não registra que a frenagem mecânica está mantendo a carga.

Após congurar parâmetro 2-23 Atraso de Ativação do Freio, o torque cai para 0 após alguns minutos. A mudança de torque repentina produz movimento e ruído.

Mec.Freio

GanhoBoost

Relé

Torqueref.

MotorVelocidade

Premagnet. Rampa de Torque

Tempo p. 2-27

Ref. de Torque 2-26

Fator de Ganho do Boost

p. 2-28

Freio Release Tempo p. 2-25

Rampa de Aceleração 1 p. 3-41

Rampa de Desaceleração 1 p. 3-42

Parada Atraso p. 2-24

Ativar Freio Atraso p. 2-23

1 2 3

130BA642.12

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

2-24 Atraso da Parada

Range: Funcão:

0 s* [0 - 5s]Programe o intervalo de tempo desde o instante

que o motor é parado até o freio fechar. Para ajustar a transição da carga para a frenagem mecânica, programe parâmetro 2-23 Atraso de

Ativação do Freio e parâmetro 2-24 Atraso da Parada.

Este parâmetro é uma parte da função de parada.

2-25 Tempo de Liberação do Freio

Range: Funcão:

0.20 s* [0 - 5 s] Este valor dene o tempo para o freio mecânico abrir. Este parâmetro deve atuar como um timeout quando o feedback do freio for ativado.

3.3.4 Freio Mecânico para Içamento

O controle do freio mecânico para içamento suporta as seguintes funções:

2 canais para feedback da frenagem mecânica,

•

para oferecer proteção adicional contra comportamento acidental resultante de cabo rompido.

Monitoramento de feedback da frenagem

•

mecânica ao longo de todo o ciclo completo. Isso

ajuda proteger a frenagem mecânica, especialmente se mais conversores de frequência estão conectados ao mesmo eixo.

Nenhuma aceleração até o feedback conrmar

•

que a frenagem mecânica está aberta.

Controle de carga melhorado na parada. Se o

•

valor de parâmetro 2-23 Atraso de Ativação do Freio for muito baixo, a Advertência 22 Frenagem mecânica de guin. é ativada e o torque não é

permitido para a desaceleração.

A transição quando o motor assume a carga a

•

partir do freio pode ser congurada. Parâmetro 2-28 Fator de Ganho do Boost pode ser aumentada para minimizar o movimento. Para obter uma transição suave, altere a conguração do controle da velocidade para o controle de posição durante a comutação.

- Programa parâmetro 2-28 Fator de Ganho do Boost para 0 para ativar o controle de posição durante parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem CC. Isso ativa parâmetro 2-30 Position P Start Proportional Gain a parâmetro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time, que são

parâmetros PID para o controle de posição.

3 3

Ilustração 3.20 Sequência de liberação do freio para o controle do freio mecânico de içamento

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Parâmetro 2-26 Ref. de Torque a parâmetro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time estão disponíveis somente para o

controle do freio mecânico para içamento (uxo com feedback de motor).

parâmetro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time são ativados quando parâmetro 2-28 Fator de Ganho do Boost estiver programado para 0. Consulte Ilustração 3.20 para obter mais informações.

2-30 Position P Start Proportional Gain

Range: Funcão:

0 %* [ -300 -

300 %]

O valor dene o torque aplicado contra o freio mecânico fechado antes da liberação. O torque/carga em um guindaste é positivo e está entre 10% e 160%. Para obter o melhor ponto de partida, programe parâmetro 2-26 Ref. de Torque para aproximadamente 70%. O torque/carga em um içamento pode ser tanto positivo quanto negativo e estar entre -160% e +160%. Para obter o melhor ponto de partida, programe parâmetro 2-26 Ref. de Torque para 0%. Quanto maior o erro de torque (parâmetro 2-26 Ref. de Torque vs. o torque real), maior o movimento durante o controle da carga.

2-26 Ref. de Torque

Range: Funcão:

0.0000* [0.0000 - 1.0000 ]

2-31 Speed PID Start Proportional Gain

Range: Funcão:

0.0150* [0.0000 - 1.0000 ]

2-32 Speed PID Start Integral Time

Range: Funcão:

200.0 ms* [1.0 - 20000.0 ms]

2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time

Range: Funcão:

10.0 ms* [0.1 - 100.0 ms]

2-34 Zero Speed Position P Proportional Gain

2-27 Tempo da Rampa de Torque

Range: Funcão:

0.2 s* [0 - 5 s] O valor dene a duração da rampa de torque, no sentido horário. O valor 0 ativa a magnetização muito rápida no princípio de controle do uxo.

Range: Funcão:

0.0000* [0.0000 -

1.0000 ]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

2-28 Fator de Ganho do Boost

Range: Funcão:

1* [0 -

4 ]

Está ativo somente uxo de malha fechada. A função garante uma transição suave do modo controle de torque para o modo controle de velocidade quando o motor assume a carga a partir da frenagem. Aumenta para minimizar o movimento. Ativa a frenagem mecânica avançada (grupo do parâmetro

2-3* Frenagem mecânica avançada) ajustando parâmetro 2-28 Fator de Ganho do Boost para 0.

2-29 Torque Ramp Down Time

Range: Funcão:

0 s* [0 - 5 s] Tempo de desaceleração do torque.

3.3.5 2-3* Adv. Mech Brake (Frenagem mecânica avançada)

Parâmetro 2-30 Position P Start Proportional Gain a parâmetro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time podem

ser programados para uma transição muito suave de mudança de controle da velocidade para controle de posição durante parâmetro 2-25 Tempo de Liberação do Freio - o tempo quando a carga é transferida do freio mecânico para o conversor de frequência. Parâmetro 2-30 Position P Start Proportional Gain a

Insira o ganho proporcional para o controle de posição parado no modo velocidade.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

3.4 Parâmetros 3-** Referência / Rampas

Parâmetros para tratamento da referência, denição de limitações e conguração da reação do conversor de frequência às alterações.

3.4.1 3-0* Limites de Referência

3-00 Intervalo de Referência

Option: Funcão:

Selecione a faixa do sinal de referência e de feedback. Os valores dos sinais podem ser só positivos ou positivo e negativo. O limite mínimo pode ter um valor negativo, a menos que o controle [1] Velocidade em malha fechada ou [3] Processo esteja selecionado em parâmetro 1-00 Modo Conguração.

[0] Mín -

Máx

[1] -Máx

até +Máx

3-01 Unidade da Referência/Feedback

Option: Funcão:

[0] Nenhum [1] % [2] rpm [3] Hz [4] Nm [5] PPM [10] 1/min [12] PULSOS/s [20] l/s [21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h

Para valores tanto positivos quanto negativos (ambos os sentidos, relativos ao parâmetro 4-10 Sentido de Rotação do Motor).

Selecione a unidade a ser utilizada nas referências e feedbacks do controle do PID de processo. Parâmetro 1-00 Modo

Conguração deve ser [3] Processo ou [8] Controle do PID estendido.

3-01 Unidade da Referência/Feedback

Option: Funcão:

[40] m/s [41] m/min [45] m [60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m WG [80] kW [120] GPM [121] galão/s [122] galão/min [123] galão/h [124] CFM [125] pé cúbico/s [126] pé cúbico/min [127] pé cúbico/h [130] lb/s [131] lb/min [132] lb/h [140] pés/s [141] pés/min [145] pé [150] libra pé [160] °F [170] psi [171] lb/pol² [172] pol wg [173] pé WG [180] HP

3-02 Referência Mínima

Range: Funcão:

Size related*

[ -999999.999 par. 3-03 ReferenceFeedbackUnit]

Insira a referência mínima. A referência mínima é o menor valor que pode ser obtido através da soma de todas as referências. A referência mínima está ativa somente quando

parâmetro 3-00 Intervalo de Referência estiver programado para [0] Mín.Máx.

A unidade da referência mínima é compatível com:

A conguração de

•

parâmetro 1-00 Modo Conguração: para [1] Velocidade da malha

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-02 Referência Mínima

Range: Funcão:

fechada, RPM; para [2] Torque, Nm.

A unidade selecionada em

•

Se a opção [10] Sincronização for selecionada em parâmetro 1-00 Modo Conguração, este parâmetro dene o desvio máximo da velocidade ao executar o desvio da posição denido em parâmetro 3-26 Master Oset.

parâmetro 3-01 Unidade da Referência/Feedback.

3-03 Referência Máxima

Range: Funcão:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Insira a referência máxima. A referência máxima é o maior valor que pode ser obtido através da soma de todas as referências.

A unidade da referência máxima é compatível com:

A conguração selecionada

•

em parâmetro 1-00 Modo

Conguração: Para [1] Velocidade da malha fechada, RPM; para [2] Torque, Nm.

A unidade selecionada em

•

parâmetro 3-00 Intervalo de Referência.

Se [9] Posicionamento for selecionado em parâmetro 1-00 Modo Conguração, este parâmetro dene a velocidade padrão do posicionamento.

3-04 Função de Referência

Option: Funcão:

[0] Soma Soma as fontes de referência externa e

predenida.

[1] Externa/

Predenida

Utilize a fonte de referência predenida ou a externa. Alterna um comando ou uma entrada digital entre as vias externa e predenida.

3-05 On Reference Window

Range: Funcão:

Size related*

[0 - 999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Insira a janela de tolerância na referência ou no status de destino. Dependendo da opção selecionada em parâmetro 1-00 Modo Conguração, este parâmetro dene o seguinte:

Modo de velocidade:

•

Janela de velocidade no status de referência.

Modo de torque: Janela

•

de torque no status de referência.

Modo de posição: Janela

•

de velocidade no status de destino. Consulte também

parâmetro 3-08 On Target Window.

3-06 Minimum Position

Range: Funcão:

-100000 CustomReadoutUnit2*

[ -2147483648

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Insira a posição mínima. Este parâmetro dene a faixa de posição no modo do eixo linear (parâmetro 17-76 Position Axis Mode) e na função de limite de posição (parâmetro 4-73 Position Limit Function).

3-07 Maximum Position

Range: Funcão:

100000 CustomReadoutUnit2*

[ -2147483647

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Insira a posição máxima. Este parâmetro dene a faixa de posição no modo do eixo e linear (parâmetro 17-76 Position Axis Mode).

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

3-07 Maximum Position

Range: Funcão:

Limites da faixa de posição:

•

A função de limite de posição utiliza esse parâmetro (parâmetro 4-73 Position Limit Function).

3-08 On Target Window

Range: Funcão:

5 CustomReadoutUnit2*

[0 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Linear:

Parâmetro 3-06 Minimum Position a parâmetro 3-07 Maximum Position.

Rotativo: 0–

parâmetro 3-07 Maximum Position.

3-10 Referência Predenida

Matriz [8] Faixa: 0-7

Range: Funcão:

0 %* [-100 -

100 %]

Insira até 8 referências predenidas diferentes (0–

7) neste parâmetro usando programação de matriz. A referência predenida é indicada como um percentual do valor Ref (parâmetro 3-03 Referência Máxima). Se uma Ref

diferente de 0 (parâmetro 3-02 Referência

MIN

Mínima) é programada, a referência predenida é calculada como uma porcentagem da faixa de referência total, que é com base na a diferença entre Ref acrescido à Ref

predenidas, selecione o bit de referência predenida 0/1/2 [16], [17] ou [18] para as

respectivas entradas digitais no grupo do parâmetro 5-1* Entradas digitais.

MAX

e Ref

MAX

. Posteriormente, o valor é

MIN

. Ao usar referências

MIN

3 3

3-09 On Target Time

Range: Funcão:

1 ms* [0 - 60000

ms]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software

48.XX.

Insira o tempo para a avaliar a janela de destino, consulte também parâmetro 3-08 On Target Window.

O conversor de frequência considera o posicionamento concluído e envia o sinal de destino quando a posição real estiver dentro

parâmetro 3-08 On Target Window durante a duração de parâmetro 3-09 On Target Time

e a velocidade real for menor do que parâmetro 3-05 On Reference Window.

Ilustração 3.21 Referência predenida

Bit de referência

predenida

Referência predenida 0 0 0 0 Referência predenida 1 0 0 1 Referência predenida 2 0 1 0 Referência predenida 3 0 1 1 Referência predenida 4 1 0 0 Referência predenida 5 1 0 1 Referência predenida 6 1 1 0 Referência predenida 7 1 1 1

Tabela 3.13 Bits de referência predenida

2 1 0

3.4.2 3-1* Referências

Selecionar referência(s) predenida(s). Selecionar Ref. predenida bit 0/1/2 [16], [17] ou [18] para as respectivas entradas digitais no grupo do parâmetro 5.1* Entradas Digitais.

3-11 Velocidade de Jog [Hz]

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 - par. 4-14 Hz]

A velocidade de jog é uma velocidade xa de saída, na qual o conversor de frequência está funcionando, quando a função jog está ativa.

100

0-100

X+X*Y/100

P 3-14

130BA278.10

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-11 Velocidade de Jog [Hz]

Range: Funcão:

Consulte também parâmetro 3-80 Tempo de Rampa do Jog.

3-12 Valor de Catch Up/Slow Down

Range: Funcão:

0 %* [0 -

100 %]

Insira um valor de porcentagem (relativa) a ser adicionado ou subtraído da referência real para catch-up ou redução de velocidade. Se catch-up for selecionado através de 1 das entradas digitais (parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital a parâmetro 5-15 Terminal 33 Entrada Digital), o valor da porcentagem (relativa) é adicionado à referência total. Se a redução de velocidade for selecionada através de 1 das entradas digitais (parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital a parâmetro 5-15 Terminal 33 Entrada Digital), o valor da porcentagem (relativa) é deduzido da referência total. A funcionalidade estendida pode ser obtida com a função DigiPot. Consulte o grupo

de parâmetros 3-9* Potenciôm. Digital.

3-14 Referência Relativa Pré-denida

Range: Funcão:

0 %* [-100 -

100 %]

Ilustração 3.22 Referência Predenida Relativa

A referência real, X, é aumentada ou diminuída com a porcentagem Y, programada no parâmetro 3-14 Referência Relativa Pré-denida.

Isso resulta na referência real Z. A referência real (X) é a soma das entradas selecionadas em:

Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1.

•

Parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2.

•

Parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3.

•

Parâmetro 8-02 Origem do Controle.

•

3-13 Tipo de Referência

Option: Funcão:

Selecionar o tipo de referência a ser ativada.

[0]*Dependnt

d Hand/ Auto

[1] Remoto Use referência remota tanto no modo manual

[2] Local Use referência local tanto no modo manual

[3] Linked to

H/A MCO

Utilize a referência local quando estiver no modo manual ligado, ou a referência remota quando estiver em modo automático ligado.

ligado como no modo automático ligado.

AVISO!

Quando programado para [2] Local, o conversor de frequência inicia com essa conguração novamente após desligar.

Selecione esta opção para ativar o fator FFACC em parâmetro 32-66 Aceleraç de Feed-Forward. Ativar FFACC reduz solavancos e faz com que a transmissão do controlador de movimento para o cartão de controle do conversor de frequência seja mais rápida. Isso resulta em um tempo de resposta mais rápido para aplicações dinâmicas e controle de posição. Para obter mais informações sobre FFACC, consulte

Controle de movimento VLT® MCO 305, Instruções de utilização.

Ilustração 3.23 Referência real

3-15 Fonte da Referência 1

Option: Funcão:

Selecione a entrada de referência a ser usada para o primeiro sinal de referência. Parâmetro 3-15 Fonte da

Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2 e parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3 denem até 3 sinais de

referência diferentes. A soma destes sinais de referência dene a referência real.

[0] Sem função [1] Entrada analógica

[2] Entrada analógica

[7] Entrad d freqüênc

[8] Entrad d freqüênc

[11] Refernc do Bus

Local

Referência dos terminais 68 e 69.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

3-15 Fonte da Referência 1

Option: Funcão:

[20] Potenc. digital [21] Entr. Anal. X30/11

[22] Entr. Anal. X30/12

[29] EntradAnalógX48/2

VLT® General Purpose I/O MCB 101

3-16 Fonte da Referência 2

Option: Funcão:

Selecione a entrada de referência a ser usada para o 2o sinal de referência. Parâmetro 3-15 Fonte da

Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2 e parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3 denem até 3 sinais de

referência diferentes. A soma destes sinais de referência dene a referência real.

[0] Sem função [1] Entrada analógica

[2] Entrada analógica

[7] Entrad d freqüênc

[8] Entrad d freqüênc

[11] Refernc do Bus

Local [20] Potenc. digital [21] Entr. Anal. X30/11 [22] Entr. Anal. X30/12 [29] EntradAnalógX48/2

Referência dos terminais 68 e 69.

3-17 Fonte da Referência 3

Option: Funcão:

Selecione a entrada de referência a ser usada para o 3o sinal de referência. Parâmetro 3-15 Fonte da

Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2 e parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3 denem até 3 sinais de

referência diferentes. A soma destes sinais de referência dene a referência real.

[0] Sem função [1] Entrada analógica

53 [2] Entrada analógica

54 [7] Entrad d freqüênc

29 [8] Entrad d freqüênc

3-17 Fonte da Referência 3

Option: Funcão:

[11] Refernc do Bus

Local [20] Potenc. digital [21] Entr. Anal. X30/11 [22] Entr. Anal. X30/12 [29] EntradAnalógX48/2

Referência dos terminais 68 e 69.

3-18 Fonte d Referência Relativa Escalonada

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

Selecione um valor variável a ser adicionado ao valor xo (denido no

parâmetro 3-14 Referência Relativa Pré-

-denida). A soma de valores xo e variáveis (denominada Y em Ilustração 3.24) é multiplicada pela referência real (denominada X em Ilustração 3.24). Esse produto é adicionado à referência real (X+X*Y/100) para gerar a referência real resultante.

Ilustração 3.24 Referência real resultante

[0] * Sem função [1] Entrada

analógica 53

[2] Entrada

analógica 54

[7] Entrad d

freqüênc 29

[8] Entrad d

freqüênc 33

[11] Refernc do Bus

Local [20] Potenc. digital [21] Entr. Anal.

X30/11 [22] Entr. Anal.

X30/12 [29] EntradA-

nalógX48/2

Referência dos terminais 68 e 69.

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-19 Velocidade de Jog [RPM]

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 par. 4-13 RPM]

Digite um valor para a velocidade de jog n

, que é uma velocidade xa de saída. O

JOG

conversor de frequência funciona nesta velocidade, quando a função jog estiver ativa. O limite máximo está denido no

parâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM]. Consulte também parâmetro 3-80 Tempo de Rampa do Jog.

3-22 Master Scale Numerator

Range: Funcão:

Parâmetro 3-22 Master Scale Numerator e parâmetro 3-23 Master Scale Denominator

denem a relação de engrenagem entre o mestre e o escravo no modo de sincro-

nização.Mestrerotações = 

× Escravorotações

3-23 Master Scale Denominator

Par . 3 − 22 Par . 3 − 23

Range: Funcão:

3.4.3 3-2* Referências II

3-20 Preset Target

Range: Funcão:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software

48.XX.

Matriz [8] Congurado para até 8 posições de destino. Selecione das 8 posições predenidas usando as entradas digitais ou a control word do eldbus.

1* [-2147483648 -

2147483647 ]

3-24 Master Lowpass Filter Time

Range: Funcão:

20 ms* [1 - 2000 ms]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Consulte o parâmetro 3-22 Master Scale Numerator.

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software

48.XX.

Insira a constante de tempo para o cálculo da velocidade mestre no modo de sincronização.

3-21 Touch Target

Range: Funcão:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

3-25 Master Bus Resolution

Range: Funcão:

65536* [128 -

65536 ]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software

48.XX.

Insira a posição de destino no modo de posicionamento da sonda de toque. Esse parâmetro dene a distância entre o evento de detecção do sensor da sonda de toque e a posição de destino nal nas unidades de posição.

3-26 Master Oset

Range: Funcão:

0 CustomReadoutUnit2*

3-22 Master Scale Numerator

Range: Funcão:

1* [-2147483648 -

2147483647 ]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software

48.XX.

Insira a resolução do sinal do eldbus mestre (referência do eldbus 1) no modo de sincronização.

[-2147483648

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Insira o ajuste da posição entre o mestre e o escravo no modo de sincronização. Este valor é adicionado à posição do

P 3-*2 Ramp (X) Down Time (Dec)

P 4-13

High-limit

RPM

Reference

P 4-11 Low limit

dec

Time

P 3-*1 Ramp (X)Up Time (Acc)

acc

130BA872.10

130BA168.10

Linear

Relacao Rampa (X) Rampa-S no Final da Aceleraçao

Releçao Rampa (X) Rampa-S no Final da Aceleraçao

Compensado no tranco

Tempo de Aceleraço

Tempo de Desaceleraçao (X)

Relacao Rampa (X) Rampa-S no Final da Desaceleraçao

Velocidade

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

3-26 Master Oset

Range: Funcão:

seguidor em cada ativação de uma entrada digital com opcional [113] Ativar referência ou bit 5 da control word do eldbus.

Parâmetro 3-02 Referência Mínima

dene o desvio máximo da velocidade mestre real durante a execução do ajuste.

3-27 Virtual Master Max Ref

Range: Funcão:

50.0 Hz*

[0.0 -

590.0 Hz]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Insira a referência máxima para o mestre virtual. A referência real é programada como relativa para esse valor utilizando a fonte selecionada em parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 ou no sentido da rotação é controlado pelo sinal de avanço/reversão em uma entrada digital ou

eldbus. Use o grupo do parâmetro 3-6* Rampa 3 para congurar a aceleração e desaceleração.

eldbus de referência 1. O

Comece programando os tempos de rampa lineares correspondentes a Ilustração 3.25 e Ilustração 3.26.

3 3

Ilustração 3.25 Tempos de rampa lineares

Se forem selecionadas as rampas-S, programe o nível requerido da compensação de jerk não linear. Programe a compensação de jerk denindo a proporção dos tempos de aceleração e desaceleração, onde a aceleração e a desaceleração são variáveis (ou seja, que aumentam ou diminuem). A aceleração e a desaceleração em rampa-S são denidas como uma porcentagem do tempo de rampa real.

3-28 Master Oset Speed Ref

Range: Funcão:

1500 RPM*

[0 65000 RPM]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software

48.XX.

Insira a referência de velocidade para alterar o ajuste do mestre no modo de sincronização. Para garantir compatibilidade com versões de software 48.01 e 48.10, este parâmetro está ativo somente quando parâmetro 3-02 Referência Mínima estiver programado para 0.

Ilustração 3.26 Tempos de rampa lineares

3-40 Tipo de Rampa 1

Option: Funcão:

AVISO!

Se [1] Constante de jerk da rampa S for selecionado e a referência durante a

3.4.4 Rampas 3-4* Rampa 1

rampa for alterada, o tempo de rampa pode ser prolongado para realizar um movimento livre de jerk, o que pode

Para cada uma das 4 rampas (grupos do parâmetro 3-4* Rampa 1, 3-5* Rampa 2, 3-6* Rampa 3 e 3-7* Rampa 4)

congure os parâmetros de rampa:

Tipo de rampa,

•

desaceleração), e

Nível da compensação de jerk para rampas S.

•

Tempos de rampa (duração da aceleração e

•

resultar em uma partida ou um tempo de parada mais longos. Ajuste extra das relações de rampa S ou iniciadores de chaveamento podem ser necessários.

Selecione o tipo de rampa, dependendo dos requisitos para a aceleração/desaceleração.

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-40 Tipo de Rampa 1

Option: Funcão:

Uma rampa linear proverá aceleração constante durante a aceleração. Uma rampa S fornecerá aceleração não linear, compensando

[0] * Linear [1] SolavCnst S-

-ramp

[2] TmpConst

S-ramp

alguns jerks na aplicação.

Aceleração com o mínimo de jerk possível.

Rampa-S com base nos valores programados nos parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da

Rampa 1 e parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1.

3-45 Rel. Rampa 1 Rampa-S Início Acel.

Range: Funcão:

portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3-46 Rel. Rampa 1 Rampa-S Final Acel.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a porção do tempo total de aceleração

parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa

1), durante o qual o torque de aceleração

diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1

Range: Funcão:

Size related*

[ 0.01 3600 s]

Insira o tempo de aceleração, ou seja, o tempo de aceleração de 0 RPM até a velocidade do motor síncrono nS. Escolha um tempo de aceleração que impeça que a corrente de saída exceda o limite de corrente em parâmetro 4-18 Limite de Corrente durante a rampa. O valor 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte o tempo de desaceleração no

parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1.

 s xns RPM

Par . 3 − 41 = 

aceleração

ref  RPM

3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1

Range: Funcão:

Size related*

[ 0.01 3600 s]

Insira o tempo de desaceleração, ou seja, o tempo de desaceleração de 0 RPM até a velocidade do motor síncrono ns. Selecione um tempo de desaceleração de modo que não ocorra sobretensão no inversor devido à operação regenerativa do motor, e de modo que a corrente gerada não exceda o limite de corrente programada em parâmetro 4-18 Limite de Corrente. O valor 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte tempo de aceleração, no parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1.

 s xns RPM

Par . 3 − 42 = 

desaceleração

ref  RPM

3-45 Rel. Rampa 1 Rampa-S Início Acel.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a proporção do tempo total de aceleração (parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa

1), durante o qual o torque de aceleração aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e,

3-47 Rel. Rampa 1 Rampa-S Início Desac.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a proporção do tempo total de desaceleração (parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1), durante o qual o torque de desaceleração aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3-48 Rel. Rampa 1 Rampa-S Final Desac.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a porção do tempo total de desaceleração (parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1), durante o qual o torque de desaceleração diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3.4.5 3-5* Rampa 2

Para selecionar os parâmetros da rampa, ver grupo do parâmetro 3-4* Rampa 1.

3-50 Tipo de Rampa 2

Option: Funcão:

Selecione o tipo de rampa, dependendo dos requisitos para a aceleração/desaceleração. Uma rampa linear proverá aceleração constante durante a aceleração. Uma rampa S fornecerá aceleração não linear, compensando alguns jerks na aplicação.

[0] * Linear [1] SolavCnst S-

-ramp

[2] TmpConst S-

-ramp

Aceleração com o mínimo de jerk possível.

Rampa-S com base nos valores programados nos parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração da

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

3-50 Tipo de Rampa 2

Option: Funcão:

Rampa 2 e parâmetro 3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa 2.

AVISO!

Se [1] Constante de jerk da rampa S for selecionado e a referência durante a rampa for alterada, o tempo de rampa pode ser prolongado para realizar um movimento livre de jerk, o que pode resultar em uma partida ou um tempo de parada mais longos. Pode ser necessário fazer algum ajuste adicional das relações da rampa-S ou dos iniciadores de chaveamento.

3-51 Tempo de Aceleração da Rampa 2

Range: Funcão:

Size related*

3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa 2

Range: Funcão:

Size related*

3-55 Rel. Rampa 2 Rampa-S Início Acel.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

[ 0.01 3600 s]

Insira o tempo de aceleração, ou seja, o tempo de aceleração de 0 RPM até a velocidade nominal do motor ns. Escolha um tempo de aceleração que impeça que a corrente de saída exceda o limite de corrente em parâmetro 4-18 Limite de Corrente durante a rampa. O valor 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte o tempo de desaceleração no

parâmetro 3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa 2.

 s xns RPM

Par . 3 − 51 = 

Insira o tempo de desaceleração, ou seja, o tempo de desaceleração de 0 RPM até a velocidade nominal do motor ns. Selecione um tempo de desaceleração de modo que não ocorra sobretensão no conversor devido à operação regenerativa do motor, e de modo que a corrente gerada não exceda o limite de corrente programada em parâmetro 4-18 Limite de Corrente. O valor 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte tempo de aceleração, no parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração da Rampa 2.

Par . 3 − 52 = 

Insira a proporção do tempo total de aceleração (parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração da Rampa

2), durante o qual o torque de aceleração aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e,

aceleração

desaceleração

ref  RPM

 s xns RPM

ref  RPM

3-55 Rel. Rampa 2 Rampa-S Início Acel.

Range: Funcão:

portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3-56 Rel. Rampa 2 Rampa-S Final Acel.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a porção do tempo total de aceleração

parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração da Rampa

2), durante o qual o torque de aceleração

diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3-57 Rel. Rampa 2 Rampa-S Início Desac.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a proporção do tempo total de desaceleração (parâmetro 3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa 2), durante o qual o torque de desaceleração aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3-58 Rel. Rampa 2 Rampa-S Final Desacel.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a porção do tempo total de desaceleração (parâmetro 3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa 2), durante o qual o torque de desaceleração diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3.4.6 3-6* Rampa 3

Congure os parâmetros da rampa, consulte grupo do parâmetro 3-4* Rampa 1.

3-60 Tipo de Rampa 3

Option: Funcão:

Selecione o tipo de rampa, dependendo dos requisitos para aceleração e desaceleração. Uma rampa linear proverá aceleração constante durante a aceleração. Uma rampa S fornecerá aceleração não linear, compensando alguns jerks na aplicação.

[0] * Linear [1] SolavCnst S-

-ramp

[2] TmpConst S-

-ramp

Acelera com o mínimo de jerk possível.

Rampa-S com base nos valores programados nos parâmetro 3-61 Tempo de Aceleração da

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-60 Tipo de Rampa 3

Option: Funcão:

Rampa 3 e parâmetro 3-62 Tempo de Desaceleração da Rampa 3.

AVISO!

Se [1] Constante de jerk da rampa S for selecionado e a referência durante a rampa for alterada, o tempo de rampa pode ser prolongado para realizar um movimento

3-66 Rel. Rampa 3 Rampa-S Final Acel.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a porção do tempo total de aceleração

parâmetro 3-61 Tempo de Aceleração da Rampa

3), durante o qual o torque de aceleração

diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

livre de jerk, o que pode resultar em uma partida ou um tempo de parada mais longos. Ajuste extra das relações de rampa S ou iniciadores de chaveamento podem ser necessários.

3-61 Tempo de Aceleração da Rampa 3

Range: Funcão:

Size related*

[ 0.01 3600 s]

Insira o tempo de aceleração, que é o tempo de aceleração de 0 RPM até a velocidade nominal do motor ns. Escolha um tempo de aceleração que impeça que a corrente de saída exceda o limite de corrente em parâmetro 4-18 Limite de Corrente durante a rampa. O valor 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte o tempo de desaceleração no

parâmetro 3-62 Tempo de Desaceleração da Rampa 3.

3-62 Tempo de Desaceleração da Rampa 3

3-67 Rel. Rampa 3 Ramp-S Iníc Desac

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a proporção do tempo total de desaceleração (parâmetro 3-62 Tempo de Desaceleração da Rampa 3), durante o qual o torque de desaceleração aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3-68 Rel. Rampa 3 Rampa-S Final Desac.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a porção do tempo total de desaceleração (parâmetro 3-62 Tempo de Desaceleração da Rampa 3), durante o qual o torque de desaceleração diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

Range: Funcão:

Size related*

3-65 Rel. Rampa 3 Rampa-S Início Acel.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

[ 0.01 3600 s]

Insira o tempo de desaceleração, que é o tempo de desaceleração de 0 RPM até a velocidade nominal do motor ns. Selecione um tempo de desaceleração de modo que não ocorra sobretensão no inversor devido à operação regenerativa do motor, e de modo que a corrente gerada não exceda o limite de corrente programada em parâmetro 4-18 Limite de Corrente. O valor 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo velocidade. Consulte tempo de aceleração, no parâmetro 3-61 Tempo de Aceleração da Rampa 3.

 s xns RPM

Par . 3 − 62 = 

Insira a proporção do tempo total de aceleração (parâmetro 3-61 Tempo de Aceleração da Rampa

3), durante o qual o torque de aceleração aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

desaceleração

ref  RPM

3.4.7 3-7* Rampa 4

Congure os parâmetros da rampa, consulte grupo do parâmetro 3-4* Rampa 1.

3-70 Tipo de Rampa 4

Option: Funcão:

[0] * Linear [1] SolavCnst S-

-ramp

[2] TmpConst S-

-ramp

Acelera com o mínimo de jerk possível.

Rampa-S com base nos valores programados nos parâmetro 3-71 Tempo de Aceleração da

Rampa 4 e parâmetro 3-72 Tempo de Desaceleração da Rampa 4.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

AVISO!

Se [1] Constante de jerk da rampa S for selecionado e a referência durante a rampa for alterada, o tempo de rampa pode ser prolongado para realizar um movimento livre de jerk, o que pode resultar em uma partida ou um tempo de parada mais longos. Mais ajustes das relações de rampa S ou iniciadores de chaveamento podem ser necessários.

3-71 Tempo de Aceleração da Rampa 4

Range: Funcão:

Size related*

3-72 Tempo de Desaceleração da Rampa 4

Range: Funcão:

Size related*

3-75 Rel. Rampa 4 Rampa-S Início Aceler.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

[ 0.01 3600 s]

parâmetro 3-72 Tempo de Desaceleração da Rampa 4.

 s xns RPM

Par . 3 − 71 = 

Par . 3 − 72 = 

Insira a proporção do tempo total de aceleração (parâmetro 3-71 Tempo de Aceleração da Rampa

4), durante o qual o torque de aceleração aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

aceleração

desaceleração

ref  RPM

 s xns RPM

ref  RPM

3-76 Rel. Rampa 4 Rampa-S Final Aceler.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a porção do tempo total de aceleração

parâmetro 3-71 Tempo de Aceleração da Rampa

4), durante o qual o torque de aceleração

diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3-77 Rel. Rampa 4 Rampa-S Início Desac.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a proporção do tempo total de desaceleração (parâmetro 3-72 Tempo de Desaceleração da Rampa 4), durante o qual o torque de desaceleração aumenta. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3-78 Rel. Rampa 4 Rampa-S no Final Desac.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

Insira a porção do tempo total de desaceleração (parâmetro 3-72 Tempo de Desaceleração da Rampa 4), durante o qual o torque de desaceleração diminui. Quanto maior o valor percentual, maior a compensação de jerk alcançada e, portanto, menores os jerks de torque que acontecem na aplicação.

3.4.8 3-8* Outras Rampas

3-80 Tempo de Rampa do Jog

Range: Funcão:

Size related*

[0.01

- 3600 s]

Insira o tempo de rampa do jog, que é o tempo de aceleração/desaceleração, desde 0 RPM até a frequência nominal do motor ns. Certique-se de que a corrente de saída resultante necessária para um tempo de rampa do jog especíco não ultrapasse o limite de corrente em parâmetro 4-18 Limite de Corrente. O tempo de rampa do jog inicia após a ativação de um sinal de jog por meio do LCP, de uma entrada digital selecionada ou pela porta de comunicação serial. Quando o estado jog é desativado, os tempos de rampa normais são válidos.

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-82 Tipo de Rampa da Parada Rápida

Option: Funcão:

Selecione o tipo de rampa, dependendo dos requisitos para aceleração e desaceleração. Uma rampa linear proverá

[0] * Linear [1] SolavCnst S-ramp [2] TmpConst S-

Ilustração 3.27 Tempo de Rampa do Jog

-ramp

aceleração constante durante a aceleração. Uma rampa S fornecerá aceleração não linear, compensando alguns jerks na aplicação.

3-83 ParadRápid Rel.S-ramp na Decel. Partida

 s xns RPM

Par . 3 − 80 = 

Δ jogvelocidade par .3 − 19  RPM

jog

3-81 Tempo de Rampa da Parada Rápida

Range: Funcão:

Size related*

[0.01 3600 s]

Insira o tempo de desaceleração com parada rápida, que é o tempo de desaceleração da velocidade do motor síncrono até 0 RPM. Certique-se que nenhuma sobretensão resultante surgirá no inversor devido à operação regenerativa do motor necessária para atingir o tempo de desaceleração dado. Assegure que a corrente, gerada na operação como gerador, requerida para atingir o tempo de desaceleração fornecido, não ultrapasse o limite de corrente (programado no parâmetro 4-18 Limite de Corrente). A parada rápida é ativada com um sinal em uma entrada digital selecionada ou através da porta de comunicação serial.

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

3-84 ParadRápid Rel.S-ramp na Decel. Final

Range: Funcão:

50 %* [ 1 -

99 %]

3-89 Ramp Lowpass Filter Time

Range: Funcão:

1 ms* [1 - 200 ms] Use este parâmetro para programar quão

suave a velocidade muda.

3.4.9 3-9* Potenciômetro Digital

A função do potenciômetro digital permite aumentar ou diminuir a referência real ao ajustar o setup das entradas digitais utilizando as funções incrementar, decrementar ou limpar. Para ativá-la, programe pelo menos uma entrada digital para incrementar ou decrementar.

Ilustração 3.28 Tempo de Rampa de Parada Rápida

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

Ilustração 3.29 Aumentar referência real

Ilustração 3.30 Aumentar/diminuir referência real

3-90 Tamanho do Passo

Range: Funcão:

0.10 %* [0.01 200 %]

Insira o tamanho do incremento necessário para aumentar/diminuir como uma porcentagem da velocidade do motor síncrono, ns. Se aumentar/diminuir estiver ativado, a referência resultante é aumentada ou diminuída pelo valor programado neste parâmetro.

3-93 Limite Máximo

Range: Funcão:

100 %* [-200 -

200 %]

Programa o valor máximo permitido para a referência resultante. Isso é recomendável se o potenciômetro digital for usado para a sintonização na da referência resultante.

3-94 Limite Mínimo

Range: Funcão:

-100 %* [-200 200 %]

Programe o valor mínimo permitido para a referência resultante. Isso é recomendável se o potenciômetro digital for usado para a sintonização na da referência resultante.

3-95 Atraso da Rampa de Velocidade

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 -

Insira o atraso necessário da ativação da

0 ]

função do potenciômetro digital, até que o conversor de frequência comece a ativar a referência na rampa. Com um atraso de 0 ms, a referência começa a seguir na rampa quando aumentar/diminuir for ativado. Consulte também parâmetro 3-91 Tempo de Rampa.

3 3

3-91 Tempo de Rampa

Range: Funcão:

1s* [0 -

3600 s]

Insira o tempo de rampa, que é o tempo para o ajuste da referência 0–100% da função especicada do potenciômetro digital (aumentar, diminuir ou liberar). Se aumentar/diminuir estiver ativado por mais tempo do que o período de atraso especicado em parâmetro 3-95 Atraso da Rampa de Velocidade, a referência real estará acelerada/desacelerada de acordo com este tempo de rampa. O tempo de rampa é denido como o tempo utilizado para ajustar a referência pelo tamanho do passo, especicado no parâmetro 3-90 Tamanho do Passo.

3-92 Restabelecimento da Energia

Option: Funcão:

[0] * O (Desligado) Reinicializa a referência do potenciômetro

digital para 0% após a energização.

[1] On (Ligado) Restabelece a referência do potenciômetro

digital mais recente na energização.

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.5 Parâmetros 4-** Limites/Advertências

3.5.1 4-1* Limites do Motor

Dena os limites de velocidade, torque e corrente para o motor e a resposta do conversor de frequência quando os

limites forem excedidos. Um limite pode gerar uma mensagem no display. Uma advertência sempre gerará uma mensagem no display ou

eldbus. Uma função de monitoramento pode iniciar

no uma advertência ou um desarme, o que faz o conversor de frequência parar e gera uma mensagem de alarme.

4-10 Sentido de Rotação do Motor

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

Selecionar o sentido da rotação requerido para a velocidade do motor. Utilizar este parâmetro para evitar inversões indesejadas. Quando parâmetro 1-00 Modo Conguração estiver programado para [3] Processo, parâmetro 4-10 Sentido de Rotação do Motor está congurado para [0] Sentido horário como padrão. A conguração em parâmetro 4-10 Sentido de Rotação do Motor não limita as opções para congurar

parâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM].

[0] Sentido

horário

[1] Sentido

anti-

-horário

[2] Nos dois

sentidos

4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [RPM]

Range: Funcão:

Size related*

A referência está ajustada para rotação no sentido horário. A entrada de reversão (terminal padrão 19) deve estar aberta.

A referência está ajustada para rotação no sentido anti-horário. A entrada de reversão (terminal padrão 19) deve estar fechada. Se a reversão for necessária com a entrada de reversão aberta, o sentido do motor pode ser alterado por parâmetro 1-06 Sentido Horário.

Permite ao motor rodar nos dois sentidos.

[ 0 - par. 4-13 RPM]

Insira o limite mínimo para a velocidade do motor. O limite inferior da velocidade do motor pode ser programado para corresponder à velocidade mínima do motor recomendada pelo fabricante. O limite inferior da velocidade do motor não deve exceder a conguração em

parâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM].

4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz]

Range: Funcão:

Size related*

[ 0 par. 4-14 Hz]

Insira o limite mínimo para a velocidade do motor. O limite inferior da velocidade do motor pode ser programado para corresponder à frequência mínima de saída do eixo do motor. O limite inferior da velocidade do motor não deve exceder a conguração em parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz].

4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM]

Range: Funcão:

Size related*

[ par. 4-11 60000 RPM]

Insira o limite máximo para a velocidade do motor. O limite superior da velocidade do motor pode ser programado para corresponder à velocidade máxima nominal do motor recomendada pelo fabricante. O limite superior da velocidade do motor não deve exceder a conguração em

parâmetro 4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [RPM].

4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz]

Range: Funcão:

Size related*

[ par. 4-12 par. 4-19 Hz]

Insira o limite máximo de velocidade do motor em Hz. Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] pode ser programado para corresponder à velocidade máxima do motor recomendada pelo fabricante. O limite superior da velocidade do motor deve exceder o valor em parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz]. A frequência de saída não deve exceder 10% da frequência de chaveamento (parâmetro 14-01 Freqüência de Chaveamento).

4-16 Limite de Torque do Modo Motor

Range: Funcão:

Size related* Dependente da aplicação*

[ 0 - 1000.0 %] [Dependente da aplicação]

Essa função limita o torque no eixo para proteger a instalação mecânica.

AVISO!

Ao alterar parâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor quando parâmetro 1-00 Modo Conguração estiver programado para [0] Velocidade de malha aberta, parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade é

automaticamente reajustado.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

AVISO!

O limite de torque reage ao torque real não ltrado, incluindo os picos de torque. Este não é o torque visto no LCP ou no eldbus pois este torque é ltrado.

4-17 Limite de Torque do Modo Gerador

Range: Funcão:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Essa função limita o torque no eixo

para proteger a instalação mecânica.

4-18 Limite de Corrente

Range: Funcão:

Size related*

[ 1.0 -

1000.0 %]

AVISO!

Se [20] ATEX ETR estiver selecionado em parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor, programe o limite de corrente parâmetro 4-18 Limite de Corrente para 150%.

Esta é uma função de limite de corrente verdadeira que continua na faixa sobressíncrona. No entanto, devido ao enfraquecimento do campo o torque do motor no limite de corrente cai de acordo quando o aumento da tensão para acima da velocidade sincronizada do motor.

4-19 Freqüência Máx. de Saída

Range: Funcão:

Size related*

[ 1 -

AVISO!

590

Não se pode ajustar este parâmetro

Hz]

enquanto o motor estiver em funcionamento.

AVISO!

A frequência de saída máxima não pode ultrapassar 10% da frequência de chaveamento do inversor (parâmetro 14-01 Freqüência de Chaveamento).

Fornece um limite nal na frequência de saída, para segurança melhorada em aplicações em que se deve evitar excesso de velocidade. Este limite é nal em todas as congurações (independentemente das denições no parâmetro 1-00 Modo Conguração).

4-20 Fte Fator de Torque Limite

Option: Funcão:

Selecione uma entrada analógica para a escala das congurações em

parâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor e parâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador 0–100%

(ou inversa). Os níveis de sinal correspondentes a 0% e 100% são denidos na escala da entrada analógica, por exemplo o grupo do

parâmetro 6-1* Entrada analógica 1.

Este parâmetro está ativo somente quando o parâmetro 1-00 Modo Conguração estiver programado para

Malha Aberta de Velocidade ou Malha Fechada de Velocidade.

[0] * Sem função [2] Ent.analóg53 [4] Ent.analg.53 inv [6] Ent.analóg54 [8] Ent.analg.54 inv [10] Ent.analg.X30-11 [12] Ent.analóg.X30-11 [14] Ent.analg.X30-12 [16] Ent.analóg.X30-12inv

4-21 Fte Fator Limite de veloc

Option: Funcão:

Selecione uma entrada analógica para a escala das congurações em

parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída 0–100% (ou contrário). Os

níveis de sinal correspondentes a 0% e 100% são denidos na escala da entrada analógica, por exemplo o

grupo do parâmetro 6-1* Entrada analógica 1. Este parâmetro está ativo

somente quando

parâmetro 1-00 Modo Conguração

estiver em [4] Malha aberta de torque.

[0] * Sem função [2] Ent.analóg53 [4] Ent.analg.53 inv [6] Ent.analóg54 [8] Ent.analg.54 inv [10] Ent.analg.X30-11 [12] Ent.analóg.X30-11 [14] Ent.analg.X30-12 [16] Ent.analóg.X30-12inv

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-23 Brake Check Limit Factor Source

Selecione a fonte de entrada para a função em parâmetro 2-15 Vericação do Freio. Se diversos conversores de frequência estão executando uma vericação do freio simultaneamente, a resistência na grade leva à uma queda de tensão na

rede elétrica ou no barramento CC e uma vericação do freio falsa pode ocorrer. Utilize um sensor de corrente externo em cada resistor do freio. Se uma aplicação exigir uma vericação do freio 100% válida, conecte o sensor a uma entrada analógica.

Option: Funcão:

[0] * DC-link voltage O conversor de frequência

executa a vericação do freio monitorando a tensão do barramento CC. O conversor de frequência injeta corrente no resistor do freio, que reduz a tensão do barramento CC.

[1] Analog Input 53 Selecione o uso de um sensor

de corrente externo para monitoramento do freio.

[2] Analog Input 54 Selecione o uso de um sensor

de corrente externo para monitoramento do freio.

4-25 Power Limit Motor Factor Source

Selecione a entrada que escalona o valor em parâmetro 4-82 Power Limit Motor Mode de 0% a 100%.

Option: Funcão:

[6] Ent.analóg54 [8] Ent.analg.54 inv [10] Ent.analg.X30-11 [12] Ent.analóg.X30-11 [14] Ent.analg.X30-12 [16] Ent.analóg.X30-12inv

4-26 Power Limit Gener. Factor Source

Selecione a entrada que escalona o valor em parâmetro 4-83 Power Limit Generator Mode de 0% a 100%.

Option: Funcão:

[0] * Sem função [2] Ent.analóg53 [4] Ent.analg.53 inv [6] Ent.analóg54 [8] Ent.analg.54 inv [10] Ent.analg.X30-11 [12] Ent.analóg.X30-11 [14] Ent.analg.X30-12 [16] Ent.analóg.X30-12inv

4-24 Brake Check Limit Factor

Range: Funcão:

98%* [0 -

Insira o fator limite que parâmetro 2-15 Vericação

100

do Freio utiliza ao executar a vericação do freio. O

conversor de frequência usa o fator limite dependendo da seleção em parâmetro 4-23 Brake

Check Limit Factor Source: [0] DC-link voltage - o conversor de frequência

aplica o fator a dados de EEPROM no barramento CC. [1] [1] Analog Input 53 ou [2] Analog Input 54 - a vericação do freio falha se a corrente de entrada na entrada analógica é menor que a corrente de entrada máxima multiplicada pelo fator limite.

Por exemplo, na seguinte conguração a vericação do freio falha se a corrente de entrada for menor do que 16 mA:

Um transdutor de corrente com intervalo

•

de 4-20 mA está conectado à entrada analógica 53.

Parâmetro 4-24 Brake Check Limit Factor

•

está programado para 80%.

4-25 Power Limit Motor Factor Source

Selecione a entrada que escalona o valor em parâmetro 4-82 Power Limit Motor Mode de 0% a 100%.

Option: Funcão:

[0] * Sem função [2] Ent.analóg53 [4] Ent.analg.53 inv

3.5.2 4-3* Monitoramento de feedback de motor

O grupo do parâmetro inclui monitoramento e tratamento de dispositivos de feedback de motor, como encoders, resolvers etc.

4-30 Função Perda Fdbk do Motor

Option: Funcão:

Esta função é usada para monitorar a consistência no sinal de feedback, ou seja, se o sinal de feedback está disponível. Selecione qual ação o conversor de frequência deve tomar se uma falha de feedback for detectada. A ação selecionada deverá ocorrer quando o sinal de feedback diferir da velocidade de saída pelo valor programado em

parâmetro 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor

por mais tempo que o valor programado em

parâmetro 4-32 Timeout Perda Feedb Motor.

[0] Desativado [1] Advertência [2] Desarme [3] Jog [4] Congelar Saída [5] Velocidade Máx

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

4-30 Função Perda Fdbk do Motor

Option: Funcão:

[6] Mude p/ M.Aberta. [7] Seleção de Setup 1 [8] Seleção de Setup 2 [9] Seleção de Setup 3 [10] Seleção de setup 4 [11] parada e desarme

A Advertência 90, Monitor de feedback está ativa assim que o valor em parâmetro 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor for excedido, independentemente da conguração em

parâmetro 4-32 Timeout Perda Feedb Motor. A Advertência/ Alarme 61, Erro de feedback está relacionado à função de

perda de feedback de motor.

4-31 Erro Feedb Veloc. Motor

Range: Funcão:

300 RPM* [1 - 600 RPM] Selecione o erro de velocidade

máximo permitido (velocidade de saída vs. feedback).

4-34 Função Erro de Tracking

Option: Funcão:

Esta função é usada para monitorar que a aplicação siga o perl de velocidade esperado. Em malha fechada, a referência de velocidade para o PID é comparada ao feedback do encoder (ltrado). Em malha aberta, a referência de velocidade para o PID é compensada para deslizamento e comparada à frequência que é enviada ao motor (parâmetro 16-13 Freqüência). A reação será ativada se a diferença medida for maior do que o valor especicado em parâmetro 4-35 Erro de Tracking para o tempo

especicado em parâmetro 4-36 Erro de Tracking Timeout.

Um erro de tracking em malha fechada não signica que há um problema com o sinal de feedback. O erro de tracking pode ser o resultado do limite de torque em cargas muito pesadas.

[0] Desativado [1] Advertência [2] Desarme [3] Desarme

após parada

3 3

Ilustração 3.31 Erro de Veloc.de Feedback de Motor

4-32 Timeout Perda Feedb Motor

Range: Funcão:

Size related*

[0 60 s]

Programe o valor de timeout permitindo que o erro de velocidade denido em parâmetro 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor seja excedido antes de ser ativada a função selecionada em parâmetro 4-30 Função Perda Fdbk do Motor.

A Advertência/Alarme 78, Erro de tracking está relacionada à função de erro de tracking.

4-35 Erro de Tracking

Range: Funcão:

10 RPM* [1 - 600

RPM]

Insira o erro de velocidade máximo permitido entre a velocidade do motor e a saída da rampa quando não estiver acelerando. Em malha aberta, a velocidade do motor é estimada, e em malha fechada ela é o feedback do encoder/resolver.

4-36 Erro de Tracking Timeout

Range: Funcão:

1 s* [0 - 60 s] Insira o período de timeout durante o qual um

erro maior que o valor programado em parâmetro 4-35 Erro de Tracking é permitido.

4-37 Erro de Tracking Rampa

Range: Funcão:

100 RPM*

[1 - 600 RPM]

Speed

nRef

-nRef

0rpm

Time

130BE199.10

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-38 Erro de Tracking Timeout Rampa

Range: Funcão:

1 s* [0 - 60 s] Insira o período de timeout durante o qual um

erro maior do que o valor programado em parâmetro 4-37 Erro de Tracking Rampa enquanto

rampa é permitida.

4-39 Erro de Trackg pós Timeout Rampa

Range: Funcão:

5 s* [0 - 60 s] Insira o período de timeout depois da rampa

em que parâmetro 4-37 Erro de Tracking Rampa e parâmetro 4-38 Erro de Tracking Timeout Rampa ainda estão ativos.

3.5.3 4-4* Monitor de velocidade

4-43 Motor Speed Monitor Function

Option: Funcão:

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente no princípio de controle de

uxo.

Selecione como o conversor de frequência reage quando a função de monitoramento da velocidade do motor detecta sobrevelocidade ou sentido da rotação incorreto. Quando o monitor de velocidade do motor estiver ativo, o conversor de frequência detecta um erro se as seguintes condições forem true (verdadeira) para um intervalo de tempo especicado em

parâmetro 4-45 Motor Speed Monitor Timeout:

A velocidade real difere da

•

velocidade de referência em

parâmetro 16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM].

A diferença entre as velocidades

•

excede o valor em

parâmetro 4-44 Motor Speed Monitor Max.

Na velocidade de malha fechada, a velocidade real é o feedback do encoder medido durante o tempo denido em

parâmetro 7-06 Tempo d FiltrPassabaixa d PID d veloc. Em malha aberta, a velocidade

real é a velocidade do motor estimada.

4-43 Motor Speed Monitor Function

Option: Funcão:

Linha sólida Parâmetro 16-48 Speed Ref.

After Ramp [RPM]

Linha pontilhada

Ilustração 3.32 Referência de velocidade e diferença de velocidade máxima permitida

[0] Desativado [1] Advertência O conversor de frequência relata

advertência 101, Speed monitor quando a velocidade estiver fora do limite.

[2] Desarme O conversor de frequência desarma e relata

o alarme 101, Speed monitor.

[3] Jog [4] Congelar Saída [5] Velocidade

Máx

[6] Mude p/

M.Aberta.

[7] Seleção de

Setup 1

[8] Seleção de

Setup 2

[9] Seleção de

Setup 3

[10] Seleção de

setup 4

[11] parada e

desarme

[12] Trip/Warning O conversor de frequência relata o alarme

101, Speed monitor no modo de funcionamento e advertência 101, Speed monitor na parada ou no modo de parada por inércia. Esta opção está disponível somente em operação de malha fechada.

[13] Trip/Catch Selecione quando for necessário capturar

uma carga, por exemplo, quando a frenagem mecânica falhar. Esta opção está disponível somente em malha fechada. O conversor de frequência desarma e relata o alarme 101, Speed monitor no modo de funcionamento. No modo de parada, o conversor de frequência captura a ying

Parâmetro 4-44 Motor Speed Monitor Max

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

4-43 Motor Speed Monitor Function

Option: Funcão:

load e relata advertência 101, Speed monitor.

No modo catch, o conversor de frequência aplica torque de holding para controlar a velocidade zero em um freio potencialmente em mau funcionamento (malha fechada). Para sair desse modo, envie um novo sinal de partida para o conversor de frequência. Uma parada por inércia ou Safe Torque O também encerra a função.

3 3

4-44 Motor Speed Monitor Max

Range: Funcão:

300 RPM*

[10 - 500 RPM]

AVISO!

Disponível somente no princípio de controle de uxo.

Insira o desvio de velocidade máximo permitido entre a velocidade real do eixo mecânico e o valor em

parâmetro 16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM].

4-45 Motor Speed Monitor Timeout

Range: Funcão:

0.1 s* [0 60 s]

AVISO!

Disponível somente no princípio de controle de uxo.

Insira o período de timeout durante o qual um

denido em parâmetro 4-44 Motor Speed

desvio Monitor Max é permitido. O temporizador para esse parâmetro é reinicializado se o desvio parar de exceder o valor em parâmetro 4-44 Motor Speed Monitor Max.

3.5.4 4-5* Advertências Ajustáveis

Use esses parâmetros para ajustar limites de advertência de corrente, velocidade, referência e feedback.

As advertências são exibidas no LCP e podem ser programadas como saídas ou para serem lidas via eldbus na status word estendida.

Ilustração 3.33 Advertências ajustáveis

4-50 Advertência de Corrente Baixa

Range: Funcão:

0 A* [ 0 - par.

4-51 A]

Insira o valor de I motor estiver abaixo deste limite, o display indicará Corrente Baixa. As saídas de sinal podem ser programadas para gerar um sinal de status no terminal 27 ou 29 (FC 302 somente) e na saída de relé 01 ou 02 (FC 302 somente). Consulte Ilustração 3.33.

. Quando a corrente do

BAIXA

4-51 Advertência de Corrente Alta

Range: Funcão:

Size related*

[ par. 4-50 - par. 16-37 A]

Insira o valor I motor exceder este limite, o display exibirá Corrente Alta. As saídas de sinal podem ser programadas para gerar um sinal de status no terminal 27 ou 29 (FC 302 somente) e na saída de relé 01 ou 02 (FC 302 somente). Consulte Ilustração 3.33.

ALTA

4-52 Advertência de Velocidade Baixa

Range: Funcão:

0 RPM* [ 0 - par.

4-53 RPM]

Insira o valor de n do motor exceder este limite, a tela exibirá Velocidade baixa. As saídas de sinal podem ser programadas para gerar um sinal de status no terminal 27 ou 29 (FC 302 somente) e na saída de relé 01 ou 02 (FC 302 somente).

BAIXA

. Quando a corrente do

. Quando a corrente

4-53 Advertência de Velocidade Alta

Range: Funcão:

Size related*

[ par. 4-52 60000 RPM]

Insira o valor de n corrente do motor exceder este valor, a tela exibirá Velocidade alta. Pode-se programar as saídas de sinal para gerar um sinal de status, nos terminais 27 ou

. Quando a

ALTA

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-53 Advertência de Velocidade Alta

Range: Funcão:

29 e nas saídas de relé 01 ou 02. Consulte Ilustração 3.33.

4-54 Advert. de Refer Baixa

4-58 Função de Fase do Motor Ausente

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

Range: Funcão:

-999999.999* [ -999999.999 -

par. 4-55 ]

4-55 Advert. Refer Alta

Range: Funcão:

999999.999* [ par. 4-54 -

999999.999 ]

4-56 Advert. de Feedb Baixo

Range: Funcão:

Size related*

[ -999999.999 par. 4-57 ReferenceFeedbackUnit]

4-57 Advert. de Feedb Alto

Range: Funcão:

Size related*

[ par. 4-56 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Insira o limite de referência inferior. Quando a referência real cair abaixo desse limite, o display indica Ref de sinal podem ser programadas para gerar um sinal de status no terminal 27 ou 29 (FC 302 somente) e na saída de relé 01 ou 02 (FC 302 somente).

Insira o limite de referência superior. Quando a referência real exceder este limite, o display indica Ref

. As saídas de sinal podem

high

ser programadas para gerar um sinal de status no terminal 27 ou 29 (FC 302 somente) e na saída de relé 01 ou 02 (FC 302 somente).

Insira o limite inferior de feedback. Quando o feedback cair abaixo desse limite, o display indicará Feedb saídas de sinal podem ser programadas para gerar um sinal de status no terminal 27 ou 29 (FC 302 somente) e na saída de relé 01 ou 02 (FC 302 somente).

Insira o limite superior de feedback. Quando o feedback exceder este limite, o display indicará Feedb sinal podem ser programadas para gerar um sinal de status no terminal 27 ou 29 (FC 302 somente) e na saída de relé 01 ou 02 (FC 302 somente).

. As saídas

LOW

Low

. As saídas de

High

. As

A função da fase ausente de motor detecta se a fase do motor está ausente durante a rotação do motor. Mostra alarme 30, 31 ou 32 no caso de uma fase ausente de motor. Ativa esta função para evitar danos no motor. Consulte também

capétulo 3.5.5 Combinações dos parâmetros 4-58 e 4-59.

[0] Desativado O conversor de frequência não emite um

alarme de fase ausente de motor. Não recomendável devido ao risco de danos ao motor.

[1] Desarme 100msPara um tempo e alarme de detecção

rápidos no caso de uma fase ausente de motor.

[2] Desarme-1000

[3] Dsarme 100 ms

lim. detecç trifásico

Opcional especial, relevante para aplicações de guindaste durante o abaixamento de uma carga pequena que faz com que o conversor de frequência evite falsas detecções de fase ausente de motor. Essa opção é uma versão reduzida do opcional [1] Desarme 100 ms. A ausência de 1 fase é tratada no opcional [1] Desarme 100 ms. A detecção trifásica é reduzida em comparação com o opcional

[1] Desarme 100 ms.

A detecção de trifásica funciona somente na partida e na faixa de baixa velocidade, em que uma corrente signicativa está circulando, evitando desarmes falsos durante correntes do motor pequenas.

AVISO!

Disponível somente para FC 302 malha fechada de uxo.

[5] Motor Check O conversor de frequência detecta automa-

ticamente quando o motor está desconectado e retoma a operação assim que o motor é ligado novamente.

AVISO!

Válido somente para FC 302.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

4-59 Motor Check At Start

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

AVISO!

Válido somente para FC 302.

Use esse parâmetro para detectar a fase ausente de motor enquanto o motor está parado. Mostra alarme 30, Fase U do motor

ausente, alarme 31, Fase V do motor ausente ou alarme 32, Fase W do motor ausente no caso de

uma fase ausente de motor durante o repouso. Use esta função antes de desengatar um freio mecânico. Ativa esta função para evitar danos no motor. Consulte também capétulo 3.5.5 Combinações dos parâmetros 4-58 e 4-59.

[0]*O

(Desligado)

[1] On (Ligado) Antes de cada partida, o conversor de

Quando parâmetro 4-59 Motor Check At Start estiver programado para [1] On (ligado), não programe parâmetro 4-58 Função de Fase do Motor Ausente nas opções a seguir:

[0] Desativado.

•

[5] Vericação do motor.

•

3.5.5 4-6* Bypass de Velocidade

Alguns sistemas precisam que determinadas frequências de saída ou velocidades sejam evitadas por problemas de ressonância no sistema. Um máximo de quatro faixas de frequências ou de velocidade podem ser evitadas.

CUIDADO

RISCO DE DANOS AO MOTOR Usar essa opção pode causar danos no motor.

O conversor de frequência não emite um alarme de fase ausente de motor.

frequência verica se todas as 3 fases do motor estão presentes. A vericação é realizada sem nenhum movimento nos motores ASM. Para motores PM e SynRM, a vericação é realizada como parte da detecção de posição.

4-60 Bypass de Velocidade de [RPM]

Matriz [4]

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

Alguns sistemas requerem que determinadas velocidades de saída sejam evitadas, devido a problemas de ressonância no sistema. Insira os limites inferiores das velocidades a serem evitadas.

4-61 Bypass de Velocidade de [Hz]

Matriz [4]

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

Alguns sistemas requerem que certas frequências ou velocidades de saída sejam evitadas devido a problemas de ressonância no sistema. Insira os limites inferiores das velocidades a serem evitadas.

4-62 Bypass de Velocidade até [RPM]

Matriz [4]

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

Alguns sistemas requerem que determinadas velocidades de saída sejam evitadas, devido a problemas de ressonância no sistema. Insira os limites superiores das velocidades a serem evitadas.

4-63 Bypass de Velocidade até [Hz]

Matriz [4]

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

Alguns sistemas requerem que determinadas velocidades de saída sejam evitadas, devido a problemas de ressonância no sistema. Insira os limites superiores das velocidades a serem evitadas.

3.5.6 4-7* Monitor de posição

4-70 Função erro de posição

Option: Funcão:

AVISO!

Esse parâmetro está disponível somente com versão de software 48.XX.

Selecione a função que é ativada quando o erro de posição exceder o valor máximo permitido. Erro de posição é a diferença entre a posição real e a posição comandada. O erro de posição é a entrada do controlador PI de posição.

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-70 Função erro de posição

Option: Funcão:

[0] * Desabilitado O conversor de frequência não monitora o

erro de posição.

[1] Advertência O conversor de frequência emite uma

[2] Desarme O conversor de frequência desarma quando o

advertência quando o erro de posição máxima permitida foi excedido. O conversor de frequência continua a operação.

erro de posição máxima permitida for excedido.

4-71 Maximum Position Error

Range: Funcão:

1000 CustomReadoutUnit2*

[0 2147483647 CustomReadoutUnit2]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Insira o erro de tracking da posição máxima permitida nas unidades de posição denidas no grupo do parâmetro 17-7* Escala de posição. Se esse valor for excedido durante o tempo programado em

parâmetro 4-72 Position Error Timeout, a função de erro da

posição em

parâmetro 4-70 Position Error Function é ativada.

4-72 Position Error Timeout

Range: Funcão:

0.100s* [0.000 -

60.000 s]

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software

48.XX.

Se o erro denido em

parâmetro 4-71 Maximum Position Error

estiver presente por mais tempo do que o denido neste parâmetro, o conversor de frequência ativa a função selecionada em parâmetro 4-70 Position Error Function.

4-73 Position Limit Function

Option: Funcão:

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Selecione a função que é ativada quando a posição estiver fora dos limites

denidos em

4-73 Position Limit Function

Option: Funcão:

parâmetro 3-06 Minimum Position e parâmetro 3-07 Maximum Position.

[0] Disabled O conversor de frequência não monitora os

limites de posição.

[1] Warning O conversor de frequência emite uma

advertência quando a posição estiver fora dos limites.

[2] Warning

& Trip

[3]*Abs. Pos.

Mode Stop

[4] Abs. Pos.

Md. Stop & Trip

[5] Position

Stop

[6] Position

Stop & Trip

[7] Speed

Stop

[8] Speed

Stop & Trip

O conversor de frequência emite uma advertência quando o destino programado estiver fora dos limites. O conversor de frequência inicia o posicionamento e, em seguida, desarma quando o limite de posição é alcançado.

O conversor de frequência monitora os limites de posição somente no modo de posicionamento absoluto. O conversor de frequência emite uma advertência e para no limite de posição quando a posição de destino estiver fora dos limites de posição.

O conversor de frequência monitora os limites de posição somente no modo de posicionamento absoluto. O conversor de frequência para no limite de posição e desarma quando a posição de destino estiver fora dos limites de posição.

Quando o destino programado está fora dos limites de posição, o conversor de frequência usa o limite de posição como destino. Esta opção funciona em todos os modos de operação, incluindo controle de torque e velocidade. O conversor de frequência emite uma advertência quando está na posição limite.

Quando o destino programado está fora dos limites de posição, o conversor de frequência executa uma desaceleração e para na posição limite. Esta opção funciona em todos os modos de operação. O conversor de frequência emite uma advertência na parada.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

4-74 Start Fwd/Rev Function

Option: Funcão:

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente com a versão de software 48.XX.

Selecione a ação que o conversor de frequência executa quando houver um sinal ativo em uma entrada digital com opcionais

[12] Ativar partida direta ou [13] Ativar partida reversa selecionados.

O conversor de frequência executa a função selecionada neste parâmetro quando estiver funcionando em um interruptor de limite e, em seguida, o movimento é permitido somente no sentido oposto. Quando um opcional com desarme estiver selecionado, o conversor de frequência pode retomar movimento somente após o reset de movimento.

[0]*Stop O conversor de frequência para o motor.

[1] Stop &

Warning

[2] Stop & Trip O conversor de frequência para o motor e

[3] Qstop O conversor de frequência executa a parada

[4] Qstop &

Warning

[5] Qstop &

Trip

[6] Coast O conversor de frequência realiza a parada por

[7] Coast &

Warning

[8] Coast &

Trip

[9] Zero Speed

Ref

O conversor de frequência para o motor e mostra o alarme 215, Start Fwd/Rev.

desarma o alarme 215, Start Fwd/Rev.

rápida.

O conversor de frequência realiza a parada rápida e mostra o alarme 215, Start Fwd/Rev.

O conversor de frequência realiza a parada rápida e desarma com o alarme 215, Start Fwd/ Rev.

inércia do motor.

O conversor de frequência realiza a parada por inércia do motor e mostra o alarme 215, Start Fwd/Rev.

O conversor de frequência realiza a parada por inércia do motor e desarma o alarme 215, Start Fwd/Rev.

O conversor de frequência desacelera e mantém o motor magnetizado em velocidade zero. Nos modos de posicionamento e de sincronização, o controlador de posição permanece ativo e retém a posição real.

4-75 Touch Timout

Range: Funcão:

6000.0s* [0.1 -

6000.0 s]

Insira o timeout para o posicionamento do sensor de toque. Quando o posicionamento do sensor de toque estiver ativo, se o conversor de frequência não detectar o

nal

4-75 Touch Timout

Range: Funcão:

sensor da sonda de toque dentro desse tempo, o conversor de frequência desarma com alarme 216, Timeout de toque. O valor 6000 é igual a O (desligado).

3.5.7 4-8* Power Limit

Parâmetros para congurar a função de limite de potência.

4-80 Power Limit Func. Motor Mode

Selecione se a função de limite de potência é ativada. Dena o modo motor de limite da potência em parâmetro 4-82 Power Limit Motor Mode.

Option: Funcão:

[0] * Disabled [1] Enabled [2] When Activated Ativação via entrada

digital ou eldbus.

4-81 Power Limit Func. Generator Mode

Selecione se a função de limite de potência é ativada no modo de geração. Dena o modo motor de limite da potência em parâmetro 4-83 Power Limit Generator Mode.

Option: Funcão:

[0] * Disabled [1] Enabled [2] When Activated Ativação via entrada

digital ou eldbus.

4-82 Power Limit Motor Mode

Range: Funcão:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

Insira a potência máxima de saída quando a função de limite da potência estiver ativa. Parâmetros relacionados:

parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW], parâmetro 1-21 Potência do Motor [HP].

4-83 Power Limit Generator Mode

Range: Funcão:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

Insira a potência de geração máxima quando a função de limite da potência estiver ativa. Parâmetros relacionados:

parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW], parâmetro 1-21 Potência do Motor [HP].

3.5.8 4-9* Directional Limits

A funcionalidade de limites direcionais permite especicar diferentes limites de torque e de velocidade para diferentes combinações de sentido de aplicação de torque e sentido da rotação. Por exemplo, consulte Ilustração 3.34.

3 3

e30bg235.11

Driving

Braking

3 4

par. 4-91, par. 4-92

par. 4-95

par. 4-96

par. 4-93, par. 4-94

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Na ilustração, os quadrantes 1–4 mostram diferentes combinações de sentido da rotação e sentido de aplicação de torque, e os parâmetros que atuam em quadrantes diferentes.

Ilustração 3.34 Limites direcionais

Um valor de limite de velocidade não pode exceder o valor de parâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM] ou parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz]. Um valor de limite de torque não pode exceder o valor de

parâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor ou parâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador.

4-90 Directional Limit Mode

Selecione se os limites direcionais são ativados. Com os limites direcionais ativados, é possível especicar diferentes limites de torque e de velocidade para sentido da rotação horário e anti-

-horário.

Option: Funcão:

[0] * Disabled Os limites direcionais são

desativados.

[1] Speed Os limites direcionais estão

[2] Torque Os limites direcionais estão

[3] Speed and Torque Os limites direcionais estão

ativos para os valores de velocidade.

ativos para os valores de torque.

ativos para os valores de velocidade e de torque.

4-91 Positive Speed Limit [RPM]

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Insira o limite de velocidade do motor quando o sentido da rotação for horário.

4-92 Positive Speed Limit [Hz]

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Insira o limite de velocidade do motor quando o sentido da rotação for horário.

4-93 Negative Speed Limit [RPM]

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Insira o limite de velocidade do motor quando o sentido da rotação for anti-horário.

4-94 Negative Speed Limit [Hz]

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Insira o limite de velocidade do motor quando o sentido da rotação for anti-horário.

4-95 Positive Torque limit

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Insira o limite de torque do motor

quando o sentido da rotação for horário.

4-96 Negative Torque limit

Range: Funcão:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Insira o limite de torque do motor

quando o sentido da rotação for anti-horário.

Descrições de Parâmetros Guia de Programação

3.6 Parâmetros 5-** Entrada/Saída Digital

3.6.1 5-0* Modo E/S Digital

Parâmetros para congurar a entrada e saída utilizando NPN e PNP.

5-00 Modo I/O Digital

Option: Funcão:

AVISO!

Executa um ciclo de energização para ativar o parâmetro depois de alterado.

As entradas digitais e saídas digitais programadas são pré-programáveis para operação em sistemas PNP ou NPN.

[0] * PNP

[1] NPN

Ação em pulsos direcionais positivos (↕). Sistemas PNP são baixados para GND.

Ação em pulsos direcionais negativos (↕). Os sistemas NPN são conectados ao +24 V, internamente, no conversor de frequência.

5-01 Modo do Terminal 27

Option: Funcão:

AVISO!

Não se pode ajustar este parâmetro enquanto o motor estiver em funcionamento.

[0] * Entrada Dene o terminal 27 como uma entrada digital.

[1] Saída Dene o terminal 27 como uma saída digital.

5-02 Modo do Terminal 29

Option: Funcão:

AVISO!

Este parâmetro está disponível somente no FC 302.

[0] * Entrada Dene o terminal 29 como uma entrada digital.

[1] Saída Dene o terminal 29 como uma saída digital.

3.6.2 5-1* Entradas digitais

As entradas digitais são utilizadas para selecionar várias funções do conversor de frequência. Tabela 3.15 mostra quais funções podem ser atribuídas às entradas digitais.

As funções do grupo 1 têm prioridade mais alta que as do grupo 2.

Grupo 1 Reset, parada por inércia, reset e parada por

inércia, parada rápida, freio CC, parada e tecla

[O].

Grupo 2 Partida, partida por pulso, reversão, partida

reversa, jog e congelar frequência de saída.

Tabela 3.14 Grupos de função

Função de entrada digital

Sem operação [0] Todos, terminal 32, 33 Reset [1] Todos Parada por inércia inversa PardaP/inérc-rst.inv [3] Todos Parada rápida por inércia inversa Inversão da frenagem CC [5] Todos Parada por inércia inversa Inicial [8] Todos, terminal 18 Partida por pulso [9] Todos Reversão [10] Todos, terminal 19 Partida em reversão [11] Todos Ativar partida direta [12] Todos Ativar partida reversa [13] Todos Jog [14] Todos, terminal 29 Referência predenida on (ligada) Referência predenida bit 0 Referência predenida bit 1 Referência predenida bit 2 Congelar referência [19] Todos Congelar frequência de saída Aceleração [21] Todos Desaceleração [22] Todos Seleção do setup bit 0 [23] Todos Seleção do setup bit 1 [24] Todos Parada por inércia inversa precisa Partida precisa, parada [27] 18, 19 Catch-up [28] Todos Redução de velocidade [29] Todos Entrada do contador [30] 29, 33 Entrada de pulso acionada pela borda Entrada de pulso com base no tempo Bit 0 da rampa [34] Todos Bit 1 da rampa [35] Todos Partida precisa travada [40] 18, 19

Selecionar Terminal

[2] Todos, terminal 27

[4] Todos

[6] Todos

[15] Todos

[16] Todos

[17] Todos

[18] Todos

[20] Todos

[26] 18, 19

[31] 29, 33

[32] 29, 33

3 3

Descrições de Parâmetros

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Função de entrada digital

Parada por inércia inversa precisa travada Bloqueio externo [51] –

Aumento do DigiPot [55] Todos Diminuição do Digipot [56] Todos Limpar digipot [57] Todos Guindaste de digipot [58] Todos Contador A (cresc) [60] 29, 33 Contador A (decresc) [61] 29, 33 Reset Contador A [62] Todos Contador B (cresc) [63] 29, 33 Contador B (decresc) [64] 29, 33 Resetar Contador B [65] Todos Feedback do freio mecânico Feedback do freio mecânico inverso Erro do PID inv. [72] Todos Reinicialização do PID parte-I Ativo PID [74] Todos MCO especíco [75] Todos Cartão 1 do PTC [80] Todos PROFIdrive OFF2 [91] Todos PROFIdrive OFF3 [92] Todos Detecção de carga leve [94] Todos Perda de rede elétrica [96] 32, 33 Perda de rede elétrica inversa Partida acionada pela borda Reset do opcional de segurança Ativar ajuste do mestre [108] Todos Partida do mestre virtual [109] Todos Iniciar retorno [110] Todos Ativar toque [111] Todos Posição relativa [112] Todos Ativar referência [113] Todos Sinc. para pos. Modo [114] Todos Sensor de início [115] 18, 32, 33 Sensor de inversão de início Sensor de toque [117] 18, 32, 33 Sensor de inversão de toque Modo de velocidade [119] Todos Limite de potência do mot. Limite de potência de ger.

Selecionar Terminal

[41] 18, 19

[70] Todos

[71] Todos

[73] Todos

[97] 32, 33

[98] Todos

[100] –

[116] 18, 32, 33

[118] 18, 32, 33

[231] Todos

[232] Todos

Função de entrada digital

Os dois limites de potência

Tabela 3.15 Função de entrada digital

Selecionar Terminal

[233] Todos

Os terminais padrão do VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 são 18, 19, 27, 29, 32 e 33. Os terminais do VLT

General Purpose I/O MCB 101 são X30/2, X30/3 e X30/4. Funções do terminal 29 como saída somente em FC 302.

As funções dedicadas a apenas 1 entrada digital são declaradas no parâmetro associado.

Todas as entradas digitais podem ser programadas para estas funções:

[0] Sem

operação

[1] Reset Reinicializa o conversor de frequência após

[2] Parada por

inércia inversa

[3] PardaP/

inérc-rst.inv

[4] Parada

rápida por inércia inversa

[5] Inversão da

frenagem CC

[6] Parada por

inércia inversa

Não responde aos sinais transmitidos para o terminal.

um desarme/alarme. Nem todos os alarmes podem ser reinicializados. (Entrada digital padrão 27): Parada por inércia, entrada invertida (NC). O conversor de frequência deixa o motor em modo livre. Lógica 0⇒parada por inércia. Reset e entrada invertida de parada por inércia (NC). Deixa o motor em modo livre e reinicializa o conversor de frequência. Lógica 0⇒parada por inércia e reset. Entrada invertida (NC). Gera uma parada de acordo com o tempo de rampa de parada rápida programado em parâmetro 3-81 Tempo de Rampa da Parada Rápida. Quando o motor para, o eixo está em modo livre. Lógica 0⇒parada rápida. Entrada invertida para freio CC (NC). Para o motor, energizando-o com uma tensão CC, durante um determinado período de tempo. Consulte os parâmetro 2-01 Corrente de Freio

CC a parâmetro 2-03 Veloc.Acion Freio CC [RPM]. A função somente estará ativa se o valor do parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem CC for diferente de 0. Lógica 0⇒freio CC.

Função de parada invertida. Gera uma função de parada quando o terminal selecionado passa do nível lógico 1 para o nível lógico 0.

A parada é realizada de acordo com o tempo de rampa selecionado:

Parâmetro 3-42 Tempo de Desace-

•

leração da Rampa 1,

Parâmetro 3-52 Tempo de Desace-

•

leração da Rampa 2,

Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [pt]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual