Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [hu]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Programozási útmutató

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Szoftververziók, MK I vezérlőkártya: 7.62, 48.2X Szoftververzió, MK II vezérlőkártya: 8.10

www.danfoss.hu/vlt

Tartalom Programozási útmutató

Tartalom

1 Bevezetés

1.1 Szoftververzió

1.2 Teljesített előírások

1.3 Deníciók

1.3.1 Frekvenciaváltó 3

1.3.2 Bemenet 3

1.3.3 Motor 3

1.3.4 Referenciák 4

1.3.5 Egyebek 4

1.4 Biztonság

1.5 Elektromos vezetékezés

1.6 Integrált mozgásszabályozó

2 Programozás

2.1 Grakus és numerikus kijelző- és kezelőegység

2.1.1 LCD-kijelző 13

2.1.2 Paraméter-beállítások gyors átvitele frekvenciaváltók között 15

2.1.3 Kijelzési mód 15

2.1.4 Kijelzési mód – a kijelzett adatok kiválasztása 15

2.1.5 Paraméterek beállítása 16

2.1.6 A Quick Menu (Gyorsmenü) gomb funkciói 17

2.1.7 Első üzembe helyezés 18

2.1.8 Főmenü mód 19

2.1.9 Paraméter kiválasztása 19

2.1.10 Adatok módosítása 19

2.1.11 Szöveges érték módosítása 19

2.1.12 Adatérték módosítása 20

2.1.13 Számadatok módosítása tetszőleges értékre 20

2.1.14 Érték, lépésenként 20

2.1.15 Indexelt paraméterek kijelzése és programozása 20

2.1.16 Programozás a numerikus kijelző- és kezelőegység segítségével 21

2.1.17 Az LCP gombjai 22

3 Paraméter-leírások

3.1 Paraméterek: 0-** Működés, kijelző

3.2 Paraméterek: 1-** Terhelés és motor

3.3 Paraméterek: 2-** Fékek

3.4 Paraméterek: 3-** Referencia, rámpák

3.5 Paraméterek: 4-** Korlátok/gyelm.

3.6 Paraméterek: 5-** Digitális be/ki

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 1

Tartalom

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.7 Paraméterek: 6-** Analóg be/ki

3.8 Paraméterek: 7-** Vezérlők

3.9 Paraméterek: 8-** Komm. és opciók

3.10 Paraméterek: 9-** PROFIdrive

3.11 Paraméterek: 10-** CAN terepi busz

3.12 Paraméterek: 12-** Ethernet

3.13 Paraméterek: 13-** Smart Logic Vez.

3.14 Paraméterek: 14-** Különleges funkciók

3.15 Paraméterek: 15-** FC információk

3.16 Paraméterek: 16-** Adatmegjelenítés

3.17 Paraméterek: 17-** Visszacs. opció

3.18 Paraméterek: 18-** Adatkiolvasások 2

3.19 Paraméterek: 19-** Application Parameters (Alkalmazás-paraméterek)

3.20 Paraméterek: 23-** Időalapú funkciók

3.21 Paraméterek: 30-** Különleges funkciók

3.22 Paraméterek: 32-** MCO alapvető beáll.

3.23 Paraméterek: 33-** MCO spec. beáll.

123

133

144

155

181

195

203

212

220

222

229

233

3.24 Paraméterek: 34-** MCO-adatmegjelen.

3.25 Paraméterek: 35-** Érz.bemeneti opció

3.26 Paraméterek: 36-** Prg.-ható I/O-opció

3.27 Paraméterek: 40-** Special Settings (Speciális beállítások)

3.28 Paraméterek: 42-** Biztonsági funkciók

3.29 Paraméterek: 43-** Unit Readouts (Egység kijelzései)

4 Integrált mozgásszabályozó

4.1 Bevezetés

4.2 Pozicionálás, alaphelyzet, szinkronizálás

4.3 Vezérlés

5 Paraméterlisták

5.1 Bevezetés

5.2 Paraméterek listája és beállításai, 8.10 szoftververzió (Standard)

5.3 Paraméterek listája és beállításai, 48.20 szoftververzió (IMC)

6 Hibaelhárítás

233

236

239

242

244

247

249

277

299

6.1 Állapotüzenetek

7 Függelék

7.1 Jelzések, rövidítések, szedés

Mutató

2 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

299

314

315

Bevezetés Programozási útmutató

1 Bevezetés

1.1 Szoftververzió

Programozási útmutató

Szoftververziók:

MK I vezérlőkártya: 7.62, 48.2X és korábbi verziók

MK II vezérlőkártya: 8.10

A szoftver verziószáma a 15-43 paraméter Szoftververzió értékéből állapítható meg.

Táblázat 1.1 Szoftververzió

1.1.1 MK II vezérlőkártya

A szoftver 8.03 és újabb verziói csak az MK II vezérlőkártyára telepíthetők. A szoftver 7.62 és régebbi verziói csak az MK I vezérlőkártyára telepíthetők. A vezérlőkártya verziója az USB-port színe alapján határozható meg: MK I: fekete USB-port MK II: fehér USB-port

1.2 Teljesített előírások

1.3 Deníciók

1.3.1 Frekvenciaváltó

VLT,MAX

Maximális kimeneti áram.

VLT,N

A frekvenciaváltó által szolgáltatott névleges kimeneti áram.

VLT,MAX

Maximális kimeneti feszültség.

1.3.2 Bemenet

Vezérlőparancs

Az LCP és a digitális bemenetek segítségével elindíthatja, illetve leállíthatja a csatlakoztatott motort. A funkciók 2 csoportba sorolhatók.

Az 1. csoport funkcióinak nagyobb a prioritása a 2. csoport prioritásainál.

1. csoport Hibatörlés, szabadonfutású stop, hibatörlés és szabadonfutás, vészleállás, DC-fékezés, leállítás, [OFF] (Ki) gomb

2. csoport Start, impulzusstart, irányváltás, start irányváltással, kúszás, kimenetbefagyasztás

Táblázat 1.2 Funkciócsoportok

1.3.3 Motor

Motor forgása

A kimenőtengelyen létrehozott nyomaték, fordulatszám 0 1/min értékről a motor maximális fordulatszámáig.

JOG

Motorfrekvencia, ha aktiválta a kúszás funkciót (digitális bemeneteken).

Motorfrekvencia.

MAX

Maximális motorfrekvencia.

MIN

Minimális motorfrekvencia.

M,N

Névleges motorfrekvencia (az adattáblán szereplő érték).

Motoráram (pillanatnyi).

M,N

Névleges motoráram (az adattáblán szereplő érték).

M,N

Névleges motorfordulatszám (adattáblán szereplő érték).

Szinkrón motorfordulatszám.

2 × par. . 1 − 23 × 60s

ns=

szlip

Motorszlip.

M,N

Névleges motorteljesítmény (az adattáblán szereplő kWvagy LE-érték).

M,N

Névleges nyomaték (motor).

Pillanatnyi motorfeszültség.

M,N

Névleges motorfeszültség (az adattáblán szereplő érték).

par. . 1 − 39

1 1

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 3

175ZA078.10

Kip Koppel

tpm

Koppel

Bevezetés

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Kimozdítónyomaték

1.3.5 Egyebek

Analóg bemenetek

Az analóg bemenetek a frekvenciaváltó különféle funkcióinak vezérlésére szolgálnak. Kétféle analóg bemenet van: Árambemenet: 0–20 mA és 4–20 mA Feszültségbemenet: -10 – +10 VDC

Analóg kimenetek

Az analóg kimenetek 0–20 mA-es vagy 4–20 mA-es jelet adhatnak.

Automatikus motorillesztés, AMA

Az AMA algoritmus álló helyzetben tudja meghatározni a csatlakoztatott motor villamos paramétereit.

Ábra 1.1 Kimozdítónyomaték

Fékellenállás

A fékellenállás olyan modul, amely képes a generátoros fékezés során előálló fékteljesítmény elnyelésére. A

VLT

A frekvenciaváltó hatásfokát a kimeneti teljesítmény és a bemeneti teljesítmény aránya határozza meg.

Startletiltó parancs

A vezérlőparancsok 1. csoportjába tartozó stop parancs – lásd Táblázat 1.2.

Stop parancs

A vezérlőparancsok 1. csoportjába tartozó stop parancs – lásd Táblázat 1.2.

1.3.4 Referenciák

Analóg referencia

Az 53-as vagy 54-es analóg bemenetre adott jel (feszültség vagy áram).

Bináris referencia

A soros kommunikációs portra kapcsolt jel.

Belső referencia

A referenciatartomány -100%-a és +100%-a között megadott belső referencia. A 8 belső referencia közül a digitális csatlakozókra adott jelek segítségével lehet választani.

Impulzusreferencia

A 29-es vagy 33-as digitális bemenetre kapcsolt impulzusfrekvencia-jel.

Ref

MAX

A 100% végkitérési érték melletti referenciabemenet (jellemzően 10 V, 20 mA) és az eredő referencia közötti összefüggést határozza meg. A maximális referenciaérték a 3-03 paraméter Maximális referencia segítségével van megadva.

Ref

MIN

A 0% érték melletti referenciabemenet (jellemzően 0 V, 0 mA, 4 mA) és az eredő referencia közötti összefüggést határozza meg. A minimális referenciaérték a 3-02 paraméter Min. referencia segítségével van megadva.

generátoros fékteljesítmény megnöveli a DC-kör feszültségét, és a fékchopper gondoskodik arról, hogy ez a teljesítmény a fékellenállásra jusson.

CT-karakterisztika

Általános alkalmazásban, például szállítószalagok, dugattyús szivattyúk és daruk esetén használt állandónyomaték-karakterisztika.

Digitális bemenetek

A digitális bemenetek a frekvenciaváltó különféle funkcióinak vezérlésére használhatók.

Digitális kimenetek

A frekvenciaváltó 2 digitális kimenettel rendelkezik, amelyek 24 VDC (maximum 40 mA) jelet tudnak adni.

DSP

Digitális jelprocesszor.

ETR

Az elektronikus hőkioldó relé hőterhelési számítást jelent az aktuális terhelés és az idő alapján. A cél a becsült motorhőmérséklet megállapítása.

Hiperface

A Hiperface® a Stegmann bejegyzett védjegye.

Inicializálás

Inicializálás végrehajtásakor (14-22 paraméter Működés üzemmódja) a frekvenciaváltó visszatér az alapértelmezett

beállításokra.

Szakaszos működési ciklus

A szakaszos működés értéke a működési ciklusok sorozatára vonatkozik. Minden ciklus egy munkaperiódusból és egy terhelésmentes periódusból áll. Az üzemelés periodikus működés vagy nemperiodikus működés lehet.

LCP

A kijelző- és kezelőegység (LCP) teljes interfészt nyújt a frekvenciaváltó vezérléséhez és programozásához. A kezelőegység levehető, és az opcionális telepítőkészlet segítségével a frekvenciaváltótól akár 3 méterre (10 láb) felszerelhető egy előlapra.

4 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Bevezetés Programozási útmutató

NLCP

A numerikus kijelző- és kezelőegység (NLCP) interfészt nyújt a frekvenciaváltó vezérléséhez és programozásához. A numerikus kijelzőjű egység csupán folyamatértékek kijelzésére szolgál, tárolási és másolási funkciója nincs.

lsb

Legkisebb helyi értékű bit (least signicant bit).

msb

Legnagyobb helyi értékű bit (most signicant bit).

MCM

A kábelkeresztmetszet amerikai mértékegységének (Mille Circular Mil) rövidítése. 1 MCM = 0,5067 mm².

Online/oine paraméterek

Az online paraméterek az adat értékének megváltozása után azonnal érvénybe lépnek. Az oine paraméterek módosításainak érvénybe léptetéséhez nyomja meg az [OK] gombot.

Folyamat PID

A PID-szabályozó tartja a kívánt fordulatszámot, nyomást, hőmérsékletet stb. úgy, hogy a kimeneti frekvenciát a változó terheléshez igazítja.

PCD

Folyamatvezérlő adat.

Ki-be kapcsolási ciklus

A hálózati táp kikapcsolása a kijelző (LCP) elsötétüléséig, majd a táp újbóli bekapcsolása.

Impulzusbemenet/inkrementális enkóder

Külső, digitális impulzusjeladó, amely visszacsatolással szolgál a motor fordulatszámáról. Az enkódert olyan alkalmazásokban használják, ahol igen nagy pontosságú fordulatszám-szabályozás szükséges.

RCD

Életvédelmi relé.

Beállítás

A paraméter-beállítások 4 kongurációba, ún. setupokba menthetők. A négy setup között válthat, továbbá lehetőség van az egyik setup módosítására, miközben egy másik van érvényben.

SFAVM

Állórészuxus-orientált aszinkron vektormoduláció nevű kapcsolási minta (14-00 paraméter Kapcsolási minta).

Szlipkompenzáció

A frekvenciaváltó a motorszlip kompenzációját a frekvencia módosításával oldja meg a mért motorterhelés függvényében, közel állandó motorfordulatszámot biztosítva.

SLC

Az SLC (Smart Logic Control) a felhasználó által megadott műveletek sora, amelyek végrehajtására akkor kerül sor, ha az SLC IGAZ-nak értékeli a nekik megfelelő, ugyancsak a felhasználó által megadott eseményt. (Lásd

3.13. fejezet Paraméterek: 13-** Smart Logic Vez.).

STW

Állapotszó.

Standard FC-busz

RS485-ös busz FC vagy MC protokollal. Lásd paraméter 8-30 Protokoll.

THD

Teljes harmonikustorzítás: a jelen lévő felharmonikusok összesítve.

Termisztor

A frekvenciaváltón vagy a motoron elhelyezett hőmérsékletfüggő ellenállás.

Leoldás

Olyan hibahelyzetekben bekövetkező állapot, ha például a frekvenciaváltó túlmelegszik, vagy amikor a motort, a folyamatot vagy a mechanizmust védi. A frekvenciaváltó mindaddig nem teszi lehetővé az újraindítást, amíg a hiba meg nem szűnik. A leoldási állapot törléséhez újra kell indítani a frekvenciaváltót. A leoldási állapot nem használható személyes biztonsági funkcióként.

Leoldás blokkolással

A frekvenciaváltó önmaga védelmére lép ebbe az állapotba hiba esetén. A frekvenciaváltó zikai beavatkozást igényel, például a kimeneten fellépő rövidzárlat esetén. Blokkolt leoldás csak a hálózatról való lekapcsolással, a hiba okának megszüntetésével, majd a frekvenciaváltó újbóli csatlakoztatásával törölhető. Újraindítás mindaddig nem lehetséges, amíg a kezelő meg nem szünteti a leoldási állapotot a hibatörlés aktiválásával (illetve bizonyos esetekben automatikus hibatörlés is beprogramozható). A blokkolt leoldási állapot nem használható személyes biztonsági funkcióként.

VT-karakterisztika

A szivattyúk és ventilátorok esetében használt változónyomaték-karakterisztika.

VVC

A szokásos feszültség/frekvencia arány szabályozásával összehasonlítva a feszültségvektoros vezérlés (VVC+) révén dinamikusabb és stabilabb szabályozás érhető el, a fordulatszám-alapjel megváltozása esetén és a terhelőnyomatékkal kapcsolatban is.

60° AVM

60°-os aszinkron vektormoduláció (14-00 paraméter Kapcsolási minta).

Teljesítménytényező

A teljesítménytényező az I1 és az I

közötti összefüg-

RMS

géssel fejezhető ki.

Táptényező = 

3xUxI1cosϕ

3xUxI

RMS

Teljesítménytényező a 3 fázisú vezérléshez:

Táptényező = 

I1xcosϕ1

RMS

 = 

, mivelcosϕ1 = 1

RMS

A teljesítménytényező azt mutatja meg, hogy a frekvenciaváltó milyen mértékben terheli a hálózati tápot.

1 1

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 5

Bevezetés

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Minél kisebb a teljesítménytényező, annál nagyobb az eektív áram (I

I

=  I

RMS

A nagy teljesítménytényező azt jelenti, hogy a különféle harmonikusáramok szintje alacsony. A frekvenciaváltók beépített egyenáramú tekercsei nagy teljesítménytényezőt biztosítanak, minimalizálva a hálózati tápra adott terhelést.

Célpozíció

A végső célpozíciót a pozicionálóparancsok határozzák meg. A prolgenerátor ennek a pozíciónak az alapján számítja ki a fordulatszámprolt.

Utasított pozíció

A prolgenerátor által kiszámított aktuális pozícióreferencia. A frekvenciaváltó a pozíció-PI alapjeleként használja az utasított pozíciót.

Aktuális pozíció

Az enkóderről származó aktuális pozíció vagy a motorvezérlés által nyílt hurokban számított érték. A frekvenciaváltó a pozíció-PI visszacsatolójeleként használja az aktuális pozíciót.

Pozícióhiba

A pozícióhiba az aktuális pozíció és az utasított pozíció közötti eltérés. A pozícióhiba a pozíció-PI-szabályozó bemenete.

Pozíció egysége

A pozícióértékek zikai mértékegysége.

Biztonság

1.4

) azonos teljesítményen.

RMS

2 5

 + I

 + .. + I

 + I

tápcsatlakozók kihúzása előtt be kell iktatni. A kisülési időt illetően lásd Táblázat 1.3.

Az [OFF] (KI) gomb nem kapcsolja le a készüléket

•

a megtápláló hálózatról, így nem használandó biztonsági kapcsolóként.

A vonatkozó nemzeti és helyi előírásoknak

•

megfelelően gondoskodjon a berendezés megfelelő földeléséről, a felhasználó védelméről a hálózati feszültség érintése ellen, valamint a motor túlterhelés elleni védelméről.

A kúszóáram meghaladja a 3,5 mA-t. A

•

berendezést képesített villanyszerelőnek kell megfelelően földelnie.

Amíg a frekvenciaváltó csatlakoztatva van az

•

elektromos hálózathoz, ne húzza ki a motor csatlakozóit és a hálózati csatlakozókat. Ellenőrizze, hogy valóban megtörtént-e a hálózatról történő lekapcsolás, és hogy letelt-e az a kötelező várakozási idő, amelyet a motor és a hálózati csatlakozók kihúzása előtt be kell iktatni.

Terhelésmegosztás (egyenáramú közbensőkör

•

csatolása) és a külső 24 V-os egyenfeszültségű táp telepítése esetén nem csupán a frekvenciaváltó L1, L2, L3 csatlakozói számítanak feszültségforrásnak. A javítási munkálatok megkezdése előtt ellenőrizze, hogy minden feszültségforrás le van-e kapcsolva, és hogy a lekapcsolást követően letelte az előírt várakozási idő. A kisülési időt illetően lásd Táblázat 1.3.

FIGYELEM!

NAGYFESZÜLTSÉG

A váltakozó feszültségű hálózati tápra, DC-tápegységre vagy terhelésmegosztásra kapcsolt frekvenciaváltóban nagyfeszültség van jelen. Ha a telepítést, feszültség alá helyezést vagy karbantartást nem képzett szakember végzi, az halált vagy súlyos sérülést okozhat.

Telepítést, feszültség alá helyezést és karban-

•

tartást csak képzett szakember végezhet.

Szerviz- vagy javítási munka megkezdése előtt

•

megfelelő feszültségmérő segítségével bizonyosodjon meg róla, hogy nem maradt feszültség a frekvenciaváltóban.

Biztonsági előírások

Javítási munka előtt a frekvenciaváltót le kell

•

választani az elektromos hálózatról. Ellenőrizze, hogy valóban megtörtént-e a hálózatról történő lekapcsolás, és hogy letelt-e az a kötelező várakozási idő, amelyet a motor és a hálózati

FIGYELEM!

VÉLETLEN INDÍTÁS

Ha a frekvenciaváltó váltakozó feszültségű hálózatra, DCtápegységre vagy terhelésmegosztásra van kapcsolva, a motor bármikor elindulhat. A véletlen indítás a programozás, szervizelés vagy javítási munka alatt halált, súlyos sérülést és anyagi kárt okozhat. A motor elindítható külső kapcsolóval, terepibusz-paranccsal, bemeneti referenciajellel az LCP-ről, illetve hibaállapot megszüntetésével.

Véletlen motorindítás megakadályozása:

Kapcsolja le a frekvenciaváltót a hálózatról.

•

Paraméterek programozása előtt nyomja meg az

•

LCP [O/Reset] (Ki/Hibatörlés) gombját.

Mielőtt a frekvenciaváltót váltakozó feszültségű

•

hálózatra, DC-tápegységre vagy terhelésmegosztásra kapcsolná, végezze el a frekvenciaváltó, a motor és valamennyi hajtott berendezés teljes vezetékezését.

6 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Bevezetés Programozási útmutató

FIGYELEM!

KISÜLÉSI IDŐ

A frekvenciaváltó DC-köri kondenzátorainak a frekvenciaváltó hálózati feszültségének lekapcsolása után is megmaradhat a töltése. Akkor is jelen lehet nagyfeszültség, ha egy gyelmeztető LED sem világít. Ha a hálózati feszültség lekapcsolása után a megadott idő kivárása nélkül kezd szerviz- vagy javítási munkába, az halált vagy súlyos sérülést okozhat.

Állítsa le a motort.

•

Kapcsolja le a váltakozó feszültségű hálózatot

•

és a távoli DC-köri tápokat, beleértve a tartalék akkumulátorokat, a szünetmentes tápegységeket és egyéb frekvenciaváltók DC-köri csatlakoztatását.

Szüntesse meg az állandó mágneses motor

•

csatlakoztatását, vagy zárolja azt.

Várja meg, amíg a kondenzátorok teljesen

•

kisülnek. A szükséges minimális várakozási időt a Táblázat 1.3 ismerteti. Ez az adat a frekvenciaváltó tetején található termékcímkén is szerepel.

Szerviz- vagy javítási munka megkezdése előtt

•

megfelelő feszültségmérő segítségével bizonyosodjon meg róla, hogy a kondenzátorok teljesen kisültek.

Feszültség [V] 4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW

380–500 0,25–7,5 kW

525–600 0,75–7,5 kW

525–690 – 1,5–7,5 kW

Táblázat 1.3 Kisülési idő

ÉRTESÍTÉS

A Safe Torque O használata során mindig tartsa szem előtt a VLT® frekvenciaváltók Safe Torque O kezelési

útmutatójában foglaltakat.

Minimális várakozási idő (perc)

(0,34–5 LE)

(0,34–10 LE)

(1–10 LE)

(2–10 LE)

– 5,5–37 kW

(7,5–50 LE)

– 11–75 kW

(15–100 LE)

– 11–75 kW

(15–100 LE)

11–75 kW

(15–100 LE)

ÉRTESÍTÉS

A frekvenciaváltóból származó vagy azon belüli vezérlőjelek aktiválása ritka esetben téves lehet, késhet vagy teljesen elmaradhat. Ha a berendezést olyan alkalmazásban használják, ahol a biztonság kritikus jelentőségű, például egy felvonóalkalmazás elektromágneses fékfunkciójának vezérlésére, akkor ne hagyatkozzon pusztán ezekre a vezérlőjelekre.

ÉRTESÍTÉS

A veszélyes helyzeteket a gép gyártójának/integrátorának kell felismernie, aki a megfelelő megelőző intézkedések meghozataláért felel. További monitorozóés védelmi berendezések lehetnek szükségesek, mindig az adott országban hatályos biztonsági előírásoknak, például a mechanikus eszközökről szóló törvénynek vagy a baleset-megelőzési előírásoknak megfelelően.

Daru, emelőberendezések és felvonók

A külső fékek vezérlése mindig kell, hogy rendelkezzen redundáns rendszerrel. A frekvenciaváltó semmilyen körülmények között nem tekinthető primer biztonsági körnek. A vonatkozó szabványoknak eleget kell tenni, pl. Felvonók és daruk: IEC 60204-32 Emelőberendezések: EN 81

Védelmi mód

Ha a motoráram vagy a DC-kör feszültsége túllépi a berendezés határértékeit, a frekvenciaváltó védelmi módba lép. A védelmi mód az impulzusszélesség-modulációs stratégia megváltoztatását és kis kapcsolási frekvencia használatát jelenti a veszteségek minimalizálása érdekében. Ez az utolsó hibát követő 10 másodpercig tart, növelve a frekvenciaváltó megbízhatóságát és hibatűrését a teljes motorvezérlés helyreállítása során. Felvonóalkalmazásokban a védelmi üzemmód nem használható, mivel a frekvenciaváltó nem tud kilépni ebből az üzemmódból, és így nemkívánatos módon meghoszszabbodik a fékek aktiválása előtti idő. A védelmi mód letiltható a 14-26 paraméter Leoldáskésl. inverterhibánál értékének 0-ra állításával, ami azt jelenti, hogy a frekvenciaváltó a berendezés bármely határértékének túllépése esetén azonnal leold.

ÉRTESÍTÉS

Felvonóalkalmazásban tanácsos letiltani a védelmi üzemmódot (14-26 paraméter Leoldáskésl. inverterhibánál = 0).

1 1

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 7

3 Phase power

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay 1

relay 2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

130BC931.12

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

0/4-20 mA

RS485

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC 0/4-20 mA

0/-10 V DC -

240 V AC, 2 A

24 V DC

240 V AC, 2 A

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

19 (D IN)

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4-20 mA OFF=0/-10 V DC +10 V DC

400 V AC, 2 A

Par. E-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

Bevezetés

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1.5 Elektromos vezetékezés

Ábra 1.2 Alapvető bekötési rajz

A = analóg, D = digitális A 37-es csatlakozó a Safe Torque O funkcióhoz használatos. A Safe Torque O telepítésének leírását lásd a VLT® frekvencia-

váltók Safe Torque O kezelési útmutatójában.

1) FC 301 készüléken nincs 37-es csatlakozó (kivéve A1 házméretkód esetén). A 2-es relének és a 29-es csatlakozónak nincs funkciója az FC 301 készüléken.

2) Ne csatlakoztassa a kábelárnyékolást.

Nagyon hosszú vezérlőkábelek és analóg jelek esetén bizonyos ritka esetekben a telepítéstől függően 50/60 Hz-es földzárlati hibahurkok alakulhatnak ki a megtápláló hálózat kábeleiből származó zaj miatt.

50/60 Hz-es földzárlati hibahurok kialakulása esetén szükséges lehet az árnyékolás megszakítása vagy egy 100 nF-os kondenzátor beiktatása az árnyékolás és a készülékház közé.

8 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V DC

0 V DC

130BT106.10

PNP (forrás)

Digitális bemenet huzalozása

NPN (fogadás) Digitális bemenet huzalozása

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V DC

0 V DC

130BT107.11

130BA681.10

Bevezetés Programozási útmutató

A digitális és az analóg be- és kimeneteket külön kell csatlakoztatni a frekvenciaváltó közös bemeneteire (20-as, 55-ös és 39es csatlakozó), hogy egyik csoport földáramai se hassanak a többi csoportra. Egy kapcsolás a digitális bemeneten például zavarhatja az analóg bemeneti jelet.

Vezérlőkapcsok bemeneti polaritása

Ábra 1.3 PNP (forrás)

1 1

Ábra 1.4 NPN (fogadás)

ÉRTESÍTÉS

Árnyékolt/páncélozott vezérlőkábeleket használjon.

A vezérlőkábelek helyes lezárásához lásd az Árnyékolt vezérlőkábelek földelése című részt a tervezői segédletben.

Ábra 1.5 Árnyékolt/páncélozott vezérlőkábelek földelése

1.5.1 Start/stop

18-as csatlakozó = Paraméter 5-10 18-as digitális bemenet [8] Start. 27-es csatlakozó = Paraméter 5-12 27-es digitális bemenet [0] Nincs funkciója (alapértelmezés: [2] Szabadonfut., inverz). 37-es csatlakozó = Safe Torque O (ha rendelkezésre áll).

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 9

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

Bevezetés

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1.5.3 Fordulatszám növelése/csökkentése

29-es/32-es csatlakozó = fordulatszám-növelés/ csökkentés

18-as csatlakozó = Paraméter 5-10 18-as digitális bemenet [9] Impulzusstart (alapértelmezés).

27-es csatlakozó = Paraméter 5-12 27-es digitális bemenet [19] Referencia befagy.

29-es csatlakozó = Paraméter 5-13 29-es digitális bemenet [21] Gyorsítás.

32-es csatlakozó = Paraméter 5-14 32-es digitális bemenet [22] Lassítás.

ÉRTESÍTÉS

FC x02 esetében csak 29-es csatlakozó (x=sorozattípus).

Ábra 1.6 Start/stop

1.5.2 Impulzus start/stop

18-as csatlakozó = Paraméter 5-10 18-as digitális bemenet,

[9] Impulzusstart. 27-es csatlakozó = Paraméter 5-12 27-es digitális bemenet, [6] Stop, inverz.

37-es csatlakozó = Safe Torque O (ha rendelkezésre áll).

Ábra 1.7 Impulzus start/stop

Ábra 1.8 Fordulatszám-növelés/csökkentés

1.5.4 Potenciométer-referencia

Potenciométeren keresztüli feszültségreferencia

1. referenciaforrás = [1] 53-as analóg be (alapértelmezés)

53-as csatlakozó, alsó feszültség = 0 V.

53-as csatlakozó, felső feszültség = 10 V.

53-as csatlakozó, alsó referencia/visszacsatolási érték = 0 1/perc.

53-as csatlakozó, alsó referencia/visszacsatolási érték = 1500 1/perc.

S201-es kapcsoló = KI (U)

10 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

1 kΩ

Fordulatszám, 1/min P 6-15

Ref. feszültség P 6-11 10 V

+10 V/30 mA

130BA154.11

Bevezetés Programozási útmutató

Ábra 1.9 Potenciométer-referencia

1.6 Integrált mozgásszabályozó

Az integrált mozgásszabályozó (IMC) pozícióvezérlést tesz lehetővé. Az IMC-t illetően további tudnivalókért lásd

4. fejezet Integrált mozgásszabályozó.

1 1

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 11

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

Alarm

Warn.

e30ba018.14

Programozás

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Programozás

2.1 Grakus és numerikus kijelző- és kezelőegység

A frekvenciaváltó a grakus LCP (LCP 102) segítségével egyszerűen programozható. A numerikus kijelző- és kezelőegység (LCP 101) használatával kapcsolatban lásd

2.1.16. fejezet Programozás a numerikus kijelző- és kezelő-

egység segítségével.

Az LCP-t 4 funkcionális csoport alkotja:

1. Grakus kijelző állapotsorokkal

2. Menügombok és jelzőlámpák – a paraméterek változtatására és a kijelzőfunkciók közötti átkapcsolásra

3. Navigációs gombok és jelzőlámpák

4. Vezérlőgombok és jelzőlámpák

Az LCP Állapot képernyőjén 5 működési adat jeleníthető meg.

A kijelző sorai:

a. Állapotsor: állapotüzenetek megjelenítésére

szolgál, ikonok és ábrák útján.

b. 1–2. sor: a kezelő két adatsora, melyben a

megadott vagy kiválasztott adatok jelennek meg. A [Status] (Állapot) gomb megnyomásával egy további sorral bővíthető.

c. Állapotsor: szöveges állapotüzenetek megjelení-

tésére szolgál.

ÉRTESÍTÉS

Az indítás késleltetése esetén az INITIALIZING (INICIALIZÁLÁS) üzenet jelenik meg az LCP-n, amíg a készülék

Ábra 2.1 LCP

üzemkész nem lesz. Opció hozzáadása vagy eltávolítása az indítás késleltetését okozhatja.

12 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Felső rész

Középső rész

Alsó rész

Állapot

43 1/min

1,4 Hz

Aut. távoli futás

! Telj.kártya hőm. (W29)

2,9%

5,44 A 25,3 kW

1(1)

130BP074.10

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Programozás Programozási útmutató

2.1.1 LCD-kijelző

A háttér-világításos kijelző 6 alfanumerikus sort tartalmaz. Ezek a sorok jelzik a forgásirányt (nyíllal), valamint a kiválasztott és az éppen programozott setupot. A kijelzőnek 3 része van.

Felső rész

Normál működési állapotban a felső rész 2 mért értéket jelezhet.

Középső rész

A felső sor 5 mért értéket jelezhet mértékegységgel együtt, az állapottól függetlenül (hacsak nincs éppen vészjelzés vagy

gyelmeztetés).

Alsó rész

Az alsó rész állapot üzemmódban mindig a frekvenciaváltó állapotát jelzi.

Villogó piros LED/Alarm (Vészjelzés): vészjelzést

•

jelez.

Ábra 2.3 Jelzőlámpák

Az LCP gombjai

A kezelőgombok funkciók szerint csoportosíthatók. A kijelző és a jelzőlámpák alatt található gombok a paraméterek beállítására szolgálnak, beleértve a normál működés esetén a kijelzőn megjelenő adatok kiválasztását is.

2 2

Ábra 2.2 Kijelző

A kijelzőn látható az aktív setup (a 0-10 paraméter Aktív setup értéke alapján). Az aktív setuptól eltérő setup progra-

mozásakor jobboldalt ennek a száma is megjelenik.

A kijelző kontrasztjának beállítása

A sötétítéshez nyomja meg a [Status] (Állapot) + [▲] gombokat. A világosításhoz nyomja meg a [Status] (Állapot) + [▼] gombokat.

A legtöbb paraméter-beállítás közvetlenül módosítható az LCP-ről, hacsak nem hoztak létre jelszót a

0-60 paraméter Főmenü jelszava vagy a 0-65 paraméter Gyorsmenü jelszava segítségével.

Jelzőlámpák

Bizonyos küszöbértékek túllépésekor a vészjelző és/vagy a gyelmeztető lámpa kigyullad, és állapot- vagy vészjelző üzenet jelenik meg az LCP-n. A bekapcsolásjelző lámpa (ON) akkor világít, amikor működik a frekvenciaváltó táplálása a hálózatról, egyenáramú buszcsatlakozóról vagy 24 V-os külső tápról. Ilyenkor a háttérvilágítás is aktív.

Zöld LED/On (Be): a vezérlőrész működését jelzi.

•

Sárga LED/Warn. (Figyelmeztetés): gyelmeztetést

•

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 13

jelez.

Ábra 2.4 Az LCP gombjai

[Status] (Állapot)

A frekvenciaváltó és/vagy a motor állapotát jelzi. A [Status] (Állapot) gomb megnyomásával 3 különböző kijelzés választható ki: 5 soros kijelzés, 4 soros kijelzés vagy Smart Logic Control. A [Status] (Állapot) gomb segítségével kiválaszthatja a kívánt kijelzési módot, illetve gyorsmenü, főmenü vagy vészjelzés módból visszatérhet kijelzési módba. Az egyszerű és a kettős kijelzési mód között is válthat a [Status] (Állapot) gombbal.

[Quick Menu] (Gyorsmenü)

Gyors hozzáférést biztosít a különböző gyorsmenükhöz:

Saját menü

•

Gyors beüzemelés

•

Módosítások

•

Naplózások

•

A [Quick Menu] (Gyorsmenü) gombbal a gyorsmenü paraméterei programozhatók. A gyorsmenü mód és a főmenü mód között közvetlenül lehet váltani.

[Main Menu] (Főmenü)

Valamennyi paraméter programozható a segítségével. A főmenü mód és a gyorsmenü mód között közvetlenül lehet váltani.

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Programozás

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Paraméter-gyorseléréshez tartsa nyomva 3 másodpercig a [Main Menu] (Főmenü) gombot. A gyorselérés közvetlen hozzáférést biztosít bármely paraméterhez.

[Alarm Log] (Vészjelzési napló)

A legutóbbi 5 vészjelzés listájának megjelenítése (A1–A5

Ábra 2.8 Helyi kezelőgombok

számozással). Ha további részletekre kíváncsi valamelyik vészjelzésről, válassza ki annak számát a navigációs gombokkal, és nyomja meg az [OK] gombot. Így információ jelenik meg arról, hogy milyen volt a frekvenciaváltó állapota, mielőtt vészjelzési módba kapcsolt volna.

[Back] (Vissza)

Visszatérés az előző lépéshez vagy a navigációs rendszer előző szintjére.

[Cancel] (Mégse)

A legutóbbi változtatás vagy parancs visszavonása, ha azóta még nem változott a kijelző.

[Info]

Információ megtekintése egy parancsról, paraméterről vagy funkcióról az adott kijelzőablakból. Az [Info] részletes tájékoztatással szolgál, ha segítségre van szüksége. Az infó módból az [Info], a [Back] (Vissza) vagy a [Cancel] (Mégse) gombbal léphet ki.

Ábra 2.5 Vissza

[Hand On] (Kézi be)

Az LCP segítségével történő frekvenciaváltó-vezérlés bekapcsolására szolgál. A [Hand On] (Kézi be) gomb a motort is elindítja, és megadhatók a motorfordulatszámadatok a navigációs gombok segítségével. A gomb a

paraméter 0-40 LCP [Hand on] gombja segítségével [1] Engedélyezve vagy [0] Tiltva állapotba kapcsolható.

A vezérlőjelek vagy terepi busz segítségével aktivált külső stop jel elnyomja az LCP-n keresztül kapott start parancsot.

A [Hand On] (Kézi be) gomb megnyomásával a következő vezérlőjelek aktívak maradnak:

[Hand On] (Kézi be) – [O] (Ki) – [Auto On]

•

(Automatikus be)

Hibatörlés

•

Szabadonfutású stop inverz.

•

Irányváltás

•

Setupválasztás, 0. bit – setupválasztás, 1. bit

•

Soros kommunikáción kapott stop parancs

•

Vészleállás

•

DC-fék

•

[O] (Ki)

A csatlakoztatott motor leállítása. A gomb a

Ábra 2.6 Mégse

0-41 paraméter LCP [O] gombja segítségével [1] Engedélyezve vagy [0] Tiltva állapotba kapcsolható. Ha nincs

kiválasztva külső stop parancs, és az [O] (Ki) gomb inaktív, akkor a motor csak a feszültség lekapcsolásával állítható le.

[Auto On] (Automatikus be)

Akkor használatos, ha a frekvenciaváltót a vezérlőkap-

Ábra 2.7 Info

csokkal és/vagy soros kommunikációval kell vezérelni. Az aktív start jel a vezérlőkapcsokon és/vagy a buszon elindítja a frekvenciaváltót. A gomb a 0-42 paraméter LCP

Navigációs gombok

A 4 navigációs gombbal léptethet a gyorsmenü, a főmenü és a vészjelzési napló elemei között. A kurzor is ezekkel a gombokkal mozgatható.

[OK]

A kurzorral megjelölt paraméter kiválasztására, valamint

[Auto on] gombja segítségével [1] Engedélyezve vagy [0] Tiltva állapotba kapcsolható.

ÉRTESÍTÉS

A digitális bemenetről érkező KÉZI-KI-AUTOMATIKUS jel nagyobb prioritású, mint a [Hand On] (Kézi be) – [Auto On] (Automatikus be) kezelőgombok.

paraméter-módosítás lehetővé tételére szolgál.

Helyi kezelőgombok

A helyi kezelőgombok az LCP alsó részén találhatók.

[Reset] (Hibatörlés)

A frekvenciaváltó hibájának törlésére szolgál vészjelzés (leoldás) után. A gomb a 0-43 paraméter LCP [Reset] gombja segítségével [1] Engedélyezve vagy [0] Tiltva állapotba kapcsolható.

14 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Au t o

On R eset

Hand

tus

uick

enu

ain

enu

lar

Back

anc el

On A lar m W

130BA027.11

Programozás Programozási útmutató

Paraméter-gyorselérés a [Main Menu] (Főmenü) gombot 3 másodpercig lenyomva tartva lehetséges. A gyorselérés közvetlen hozzáférést biztosít bármely paraméterhez.

2.1.2 Paraméter-beállítások gyors átvitele frekvenciaváltók között

A frekvenciaváltó beállításának befejezése után javasolt az adatokat az LCP-re vagy számítógépre menteni az MCT 10 paraméterező szoftver segítségével.

Adatok átvitele az LCP-ről a frekvenciaváltóra:

1. Válassza ki a paraméter 0-50 LCP-másolás pontot.

2. Nyomja meg az [OK] gombot.

3. Válassza a [2] Mindent az LCP-ről lehetőséget.

4. Nyomja meg az [OK] gombot.

Az LCP ekkor valamennyi tárolt paraméter-beállítását átviszi a frekvenciaváltóra, amint az a folyamatjelzőn is látható. A 100% elérése után nyomja meg az [OK] gombot.

2.1.3 Kijelzési mód

Normál működés közben a kijelző középső részén legfeljebb 5 működési változó jeleníthető meg folyamatosan: az 1.1-es, 1.2-es és 1.3-as, valamint a 2-es és a 3-as.

2.1.4 Kijelzési mód – a kijelzett adatok kiválasztása

A [Status] (Állapot) gomb megnyomásával 3 féle állapotképernyő között lehet váltani. Az ebben a szakaszban alább leírt valamennyi állapotnézetben különféle formátumú működési változók láthatók.

2 2

Ábra 2.9 LCP

Adatmentés az LCP-re

ÉRTESÍTÉS

A művelet végrehajtása előtt állítsa le a motort.

Adatok mentése az LCP-re:

1. Válassza ki a paraméter 0-50 LCP-másolás pontot.

2. Nyomja meg az [OK] gombot.

3. Válassza az [1] Mindent az LCP-re lehetőséget.

4. Nyomja meg az [OK] gombot.

Ezzel minden paraméter-beállítást az LCP-re ment, amint az a folyamatjelzőn is látható. A 100% elérése után nyomja meg az [OK] gombot.

Csatlakoztassa az LCP egységet egy másik frekvenciaváltóhoz, és másolja át a paraméter-beállításokat a másik készülékre.

Adatok átvitele az LCP-ről a frekvenciaváltóra

ÉRTESÍTÉS

A művelet végrehajtása előtt állítsa le a motort.

A Táblázat 2.1 az egyes működési változókhoz hozzárendelhető mértékegységeket ismerteti. Opciók felszerelése esetén további mértékegységek válhatnak elérhetővé.

A hozzárendelés az alábbi paraméterekkel történik:

Paraméter 0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi.

•

Paraméter 0-21 1.2-es kijelzősor, kicsi.

•

Paraméter 0-22 1.3-as kijelzősor, kicsi.

•

Paraméter 0-23 2-es kijelzősor, nagy.

•

Paraméter 0-24 3-as kijelzősor, nagy.

•

A paraméter 0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi – paraméter 0-24 3as kijelzősor, nagy értékeként kiválasztott minden egyes

kijelzési paraméter esetében meg van határozva a skála és az esetleges tizedesjel utáni számjegyek száma. Nagyobb értékű paraméter esetén kevesebb tizedesjegy jelenik meg. Példa: aktuális kijelzés – 5,25 A, 15,2 A, 105 A.

Működési változó Egység

16-00 Paraméter Vezérlőszó hex 16-01 Paraméter Referencia [egység] [egység] 16-02 Paraméter Referencia % % 16-03 Paraméter Állapotszó hex 16-05 Paraméter Eredő aktuál. érték [%] % 16-10 Paraméter Teljesítmény [kW] [kW] 16-11 Paraméter Teljesítmény [LE] [LE] 16-12 Paraméter Motorfeszültség [V] 16-13 Paraméter Frekvencia [Hz] 16-14 Paraméter Motoráram [A]

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 15

1.1

1.3

1.2

130BP041.10

799 1/min

Aut. távoli rámpázás

1 (1)

36,4 kW7,83 A

0,000

53,2%

Állapot

1.1

1.2

1.3

130BP062.10

207 1/min

Aut. távoli futás

1 (1)

24,4 kW5,25 A

6,9 Hz

Állapot

130BP063.10

778 1/min

Aut. távoli futás

1 (1)

4,0 kW0,86 A

Állapot: 0 ki 0 (ki) Mikor: Teendő: -

Állapot

Programozás

Működési változó Egység

16-16 Paraméter Nyomaték [Nm] Nm

16-17 Paraméter Fordulatszám [1/min] [1/min] 16-18 Paraméter Motor hőterhelése % 16-20 Paraméter Motorszög 16-30 Paraméter DC-köri feszültég V 16-32 Paraméter Fékezési energia / s kW 16-33 Paraméter Fékenergia / 2 perc kW 16-34 Paraméter Hűtőborda-hőmérs. 16-35 Paraméter Inverter hőterhelése % 16-36 Paraméter Inv. névl. áram A 16-37 Paraméter Inv. max. áram A 16-38 Paraméter SL-vezérlő állapota 16-39 Paraméter Vezérlőkártya hőm. 16-40 Paraméter Naplópuer megtelt 16-50 Paraméter Külső referencia 16-51 Paraméter Impulzusreferencia 16-52 Paraméter Visszacsat. [egység] [egység] 16-53 Paraméter DigiPot-referencia 16-60 Paraméter Digitális bemenet bin 16-61 Paraméter 53-as csatl. beállítása V 16-62 Paraméter 53-as analóg be 16-63 Paraméter 54-as csatl. beállítása V 16-64 Paraméter 54-es analóg be 16-65 Paraméter 42-es analóg kim. [mA] [mA] 16-66 Paraméter Dig. kimenet [bin] [bin] 16-67 Paraméter 29-es impulzusbem.[Hz] [Hz] 16-68 Paraméter 33-as frekv.bemenet [Hz] [Hz] 16-69 Paraméter 27-es imp.kimenet [Hz] [Hz] 16-70 Paraméter 29-es imp.kimenet [Hz] [Hz] 16-71 Paraméter Relékimenet [bin] 16-72 Paraméter "A" számláló 16-73 Paraméter "B" számláló Paraméter 16-80 Fieldbus vez.szó 1 hex Paraméter 16-82 Fieldbus ref. 1 hex Paraméter 16-84 Komm. opció állapotszó hex Paraméter 16-85 FC-port vez.szó 1 hex Paraméter 16-86 FC-port ref. 1 hex Paraméter 16-90 Vészjelzési szó Paraméter 16-92 Figyelmeztetőszó 16-94 Paraméter Bővített állapotszó

VLT® AutomationDrive FC 301/302

°C

Ábra 2.10 I. állapotnézet

II. állapotnézet

°C

Lásd a Ábra 2.11 működési változóit (1.1, 1.2, 1.3 és 2). A példában a fordulatszám, a motoráram, a motorteljesítmény és a frekvencia jelenik meg az 1. és a 2. sorban.

Ábra 2.11 II. állapotnézet

III. állapotnézet

Ebben a nézetben a Smart Logic Controllal kapcsolatos események és műveletek jelennek meg. További tudnivalók: 3.13. fejezet Paraméterek: 13-** Smart Logic Vez..

Ábra 2.12 III. állapotnézet

Táblázat 2.1 Egység

2.1.5 Paraméterek beállítása

I. állapotnézet

Ez a szokásos kijelzési állapot bekapcsolás vagy gyári értékekre történő visszaállítás után. Az [Info] gombbal információ jeleníthető meg a kijelzett működési változókhoz (1.1, 1.2, 1.3, 2 és 3) rendelt mértékegységekről. Lásd a Ábra 2.10 működési változóit.

16 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

A frekvenciaváltó gyakorlatilag bármilyen feladatra felhasználható. A készülék 2 programozási módot kínál:

Főmenü mód

•

Gyorsmenü mód

•

A főmenüben valamennyi paraméter elérhető. A gyorsmenü ezzel szemben csupán néhány paramétert tartalmaz, amelyek azonban elegendők a frekvenciaváltó üzemeltetésének megkezdéséhez. Gyorsmenü és főmenü módban egyaránt módosíthatók a paraméterek.

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

Programozás Programozási útmutató

2.1.6 A Quick Menu (Gyorsmenü) gomb funkciói

A [Quick Menu] (Gyorsmenü) gomb megnyomására megnyílik a gyorsmenü, melyben különböző funkcióterületek szerepelnek. A Q1 My Personal Menu (Saját menü) kiválasztásával megjelenítheti az előzőleg kiválasztott saját paramétereket. A paraméterek kiválasztása itt történik: 0-25 paraméter Saját menü. A menü legfeljebb 50 különböző paramétert tartalmazhat.

Ábra 2.13 Gyorsmenük

A Q2 Gyors beüzemelés kiválasztásával azokat a paramétereket érheti el, amelyekkel közel optimálissá tehető a motor működése. Az egyéb paraméterek alapértelmezett beállítása a kívánt vezérlési funkciókra, valamint a jelbemenet és -kimenet kongurációjára (vezérlőkapcsok) vonatkozik.

A Módosítások pont kiválasztásával a következő információk jelennek meg:

A legutóbbi 10 módosítás. A 10 legutóbb

•

módosított paraméter közül a [▲] [▼] navigációs gombokkal választhat.

Az alapértelmezettől eltérő beállítások.

•

A Naplózások pont kiválasztásával a kijelző egyes soraiban szereplő adatokról tekinthet meg információkat. Ezek grakon formájában jelennek meg. Csak a paraméter 0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi és a paraméter 0-24 3-as kijelzősor, nagy segítségével kiválasztott kijelzési paraméterek tekinthetők meg. Későbbi referenciaként akár 120 minta is tárolható a memóriában.

2 2

A paraméterek a navigációs gombokkal választhatók ki. Az elérhető paramétereket a Táblázat 2.2 tartalmazza.

Paraméter Beállítás

0-01 Paraméter Nyelv0-01 Paraméter Nyelv 1-20 Paraméter Motorteljesítmény [kW ] [kW] 1-22 Paraméter Motorfeszültség [V] 1-23 Paraméter Motorfrekvencia [Hz] 1-24 Paraméter Motoráram [A] 1-25 Paraméter Névleges motorfordulatszám Paraméter 5-12 27-es digitális bemenet

1-29 Paraméter Automatikus motorillesztés (AMA) 3-02 Paraméter Min. referencia [1/min] 3-03 Paraméter Maximális referencia [1/min] 3-41 Paraméter 1. felfutási rámpaidő [s] 3-42 Paraméter 1. fékezési rámpaidő [s] Paraméter 3-13 Referencia helye

Táblázat 2.2 A rendelkezésre álló paraméterek

1) Ha 27-es csatlakozó beállítása [0] Nincs funkciója, nincs szükség

+24 V-os csatlakozásra a 27-es bemeneten.

[1/min]

[0] Nincs funkciója [1] Teljes AMA

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 17

Quick Menu

Programozás

2.1.7 Első üzembe helyezés

VLT® AutomationDrive FC 301/302

eljárás végrehajtása az LCP 102 segítségével (a Táblázat 2.3 balról jobbra olvasandó). A példa a nyílt hurkú alkalmazásokra vonatkozik.

Gombnyomás

Q2 Gyors beüzemelés.

Az első üzembe helyezés legegyszerűbb módja a [Quick Menu] (Gyorsmenü) gomb megnyomása, majd a gyors beállítási

0-01 Paraméter Nyelv0-01 Paraméter N yelv

1-20 Paraméter Motorteljesítmény [kW ]

Paraméter 1-22 Motorfeszültség

1-23 Paraméter Motorfrekvencia

Paraméter 1-24 Motoráram

Állítsa be a nyelvet.

Állítsa be a motor adattábláján szereplő teljesítményt.

Állítsa be az adattáblán szereplő feszültséget.

Állítsa be az adattáblán szereplő frekvenciát.

Állítsa be az adattáblán szereplő áramot.

Paraméter 1-25 Névleges motorfordulatszám

Paraméter 5-12 27-es digitális bemenet

1-29 Paraméter Automatikus motorillesztés (AMA)

3-02 Paraméter Min. referencia

3-03 Paraméter Maximális referencia

3-41 Paraméter 1. felfutási rámpaidő

3-42 Paraméter 1. fékezési rámpaidő

Állítsa be az adattáblán szereplő fordulatszámot.

Ha a bemenet alapértelmezése [2] Szabadonfut., inverz, akkor ez [0] Nincs funkciója beállításra változtatható. Az AMA futtatásához nincs szükség csatlakozásra a 27-es bemenettel. Állítsa be a kívánt AMAfunkciót. A javasolt beállítás a Teljes AMA.

Állítsa be a motortengely minimális fordulatszámát.

Állítsa be a motortengely maximális fordulatszámát.

Állítsa be a felfutási rámpaidőt az ns szinkrón motorfordulatszám gyelembevételével. Állítsa be a fékezési rámpaidőt az ns szinkrón motorfordulatszám gyelembevételével.

Paraméter 3-13 Referencia helye

Állítsa be, honnan kell működnie a referenciának.

Táblázat 2.3 Gyors beállítási eljárás

18 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

130BP066.10

1107 1/min

0 - ** Működés, kijelző

1 - ** Terhelés és motor

2 - ** Fékek

3 - ** Referencia, rámpák

3,84 A 1 (1)

Főmenü

130BP067.10

740 1/min

0 -01 Nyelv

[0] English

10,64 A 1 [1]

0-0*

Alapvető beáll.

130BP068.10

740 1/min

0 -01 Nyelv

[0] English

10,64 A 1 [1]

0-0*

Alapvető beáll.

Programozás Programozási útmutató

A frekvenciaváltó üzembe helyezésének további további módja az intelligens alkalmazásbeállítás (SAS) használata, amely a [Quick Menu] (Gyorsmenü) gomb megnyomásával érhető el. A felsorolt alkalmazások beállításához az egymást követő képernyőkön megjelenő útmutatás szerint járjon el.

Az SAS során az [Info] gomb megnyitásával tudnivalók jeleníthetők meg az egyes lehetőségekről, beállításokról és üzenetekről. A funkció a következő 3 alkalmazást tartalmazza:

Mechanikus fék

•

Szállítómű

•

Szivattyú/ventilátor

•

A következő 4 terepi busz közül választhat:

PROFIBUS

•

PROFINET

•

DeviceNet

•

EtherNet/IP

•

ÉRTESÍTÉS

Amikor az SAS aktív, a frekvenciaváltó nem veszi gyelembe az indítási feltételeket.

A főmenüben valamennyi paraméter módosítható. Bizonyos paraméterek azonban a kiválasztott kongurá- ciótól (paraméter 1-00 Konguráció módja) függően rejtve lehetnek. Nyílt hurok esetén például nem jelennek meg a PID-paraméterek, opciók engedélyezésével viszont további paramétercsoportok lesznek láthatók.

2.1.9 Paraméter kiválasztása

Főmenü módban a paraméterek csoportokat alkotnak. Válasszon ki egy paramétercsoportot a navigációs gombok segítségével.

A paramétercsoport kiválasztása után válasszon egy paramétert a navigációs gombok segítségével. A kijelző középső részén megjelenik a paraméter száma és neve, valamint a kiválasztott értéke.

2 2

ÉRTESÍTÉS

A frekvenciaváltó első bekapcsolásakor, illetve a gyári értékekre történő visszaállítása után automatikusan elindul az intelligens beállítás. Ha a felhasználó semmilyen műveletet nem végez, az SAS képernyője 10 perc elteltével automatikusan eltűnik.

2.1.8 Főmenü mód

A [Main Menu] (Főmenü) gomb megnyomásával léphet a főmenü módba. A kijelzőn a Ábra 2.14 képe jelenik meg. A kijelző középső és alsó részén a [▲] és [▼] gombokkal kiválasztható paramétercsoportok listája jelenik meg.

Ábra 2.14 Főmenü mód

Ábra 2.15 Paraméter kiválasztása

2.1.10 Adatok módosítása

Az adatok módosításának folyamata a gyorsmenü és a főmenü módban azonos. A kiválasztott paraméter módosításához nyomja meg az [OK] gombot. Az adatmódosítási eljárás ezután attól függ, hogy a kijelölt paraméterhez számadat vagy szöveges érték tartozik-e.

2.1.11 Szöveges érték módosítása

Ha a kiválasztott paraméternek szöveges értéke van, azt a [▲] [▼] gombokkal módosíthatja. Vigye a kurzort a menteni kívánt értékre, és nyomja meg az [OK] gombot.

Az egyes paraméterek neve és száma programozási módtól függetlenül mindig azonos marad. Főmenü módban a paraméterek csoportokat alkotnak. A paraméter számának első számjegye (balról) a paramétercsoport számát adja meg.

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 19

Ábra 2.16 Szöveges érték módosítása

130BP069.10

1- 6*

113 1/min 1,78 A 1(1)

Terh.függő beáll.

1 - 60 Terh.kompenz. kis

fordulatszámon

130BP070.10

1 - 60 Terh.kompenz. kis fordulatszámon

1 0%

Terh.függő beáll. 1- 6*

729 1/min 6,21 A 1(1)

130BP073.10

130BP072.10

957RPM

1-71 High starting torque time

0. s

11.58A 1 (1)

1-7*Start Adjustments

Programozás

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2.1.12 Adatérték módosítása

A kijelölt számjegyet kurzor jelzi. Vigye a kurzort a menteni kívánt számjegyre, és nyomja meg az [OK] gombot.

Ha a kiválasztott paraméternek számértéke van, azt a [◄] és

[►], valamint a [▲] és [▼] navigációs gombokkal módosíthatja. A [◄] és [►] gombokkal a kurzor vízszintesen mozgatható.

Ábra 2.20 Mentés

2.1.14 Érték, lépésenként

Ábra 2.17 Adatérték módosítása

A [▲] [▼] gombokkal lehet megváltoztatni az adat értékét. A [▲] gombbal növelhető, a [▼] gombbal csökkenthető az érték. Vigye a kurzort a menteni kívánt értékre, és nyomja

meg az [OK] gombot.

Bizonyos paraméterek lépésenként módosíthatók. Ez a következőkre vonatkozik:

Paraméter 1-20 Motorteljesítmény [kW].

•

Paraméter 1-22 Motorfeszültség.

•

Paraméter 1-23 Motorfrekvencia.

•

Ezek a paraméterek adott értékek halmazából választva vagy tetszőleges érték beállításával módosíthatók.

Ábra 2.18 Adatérték mentése

2.1.13 Számadatok módosítása tetszőleges

értékre

Ha a kiválasztott paraméterhez számadat tartozik, jelöljön ki egy számjegyet a [◀] [▶] gombok segítségével.

2.1.15 Indexelt paraméterek kijelzése és programozása

Az indexelt paraméterek egy folyamatosan görgethető listát alkotnak. A 15-30 Paraméter Hibanapló: hibakód – 15-32 paraméter Vészj. napló: idő kiíratható hibanaplót tartalmaz. Válasszon egy paramétert, nyomja meg az [OK] gombot, majd a [▲] [▼] gombok segítségével görgesse az értékek naplóját.

A 3-10 paraméter Belső referencia például a következőképpen módosítható:

1. Jelölje ki a paramétert, nyomja meg az [OK] gombot, és a [▲] [▼] gombok segítségével görgesse az indexelt értékek listáját.

2. A paraméter értékének megváltoztatásához válasszon ki egy indexelt értéket, és nyomja meg az [OK] gombot.

Módosítsa az értéket a [▲] [▼] gombokkal.

4. Az új beállítás elfogadásához nyomja meg az [OK] gombot.

5. [Cancel] (Mégse): megszakítás. A [Back] (Vissza) gombbal kiléphet a paraméterből.

Ábra 2.19 Számjegy kijelölése

A kijelölt számjegy a [▲] [▼] gombokkal tetszés szerint módosítható.

20 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

e30ba191.11

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Setup

Main Menu

Back

Alarm

Warn.

Setup

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

Programozás Programozási útmutató

2.1.16 Programozás a numerikus kijelző- és kezelőegység segítségével

Az alábbi útmutatás a numerikus LCP-re (LCP 101) vonatkozik. A kezelőegységet 4 funkcionális csoport alkotja:

Numerikus kijelző

•

Menügombok és jelzőlámpák – a paraméterek

•

változtatására és a kijelzőfunkciók közötti átkapcsolásra

Navigációs gombok és jelzőlámpák

•

Vezérlőgombok és jelzőlámpák

•

Kijelzősor

Állapotüzenetek megjelenítésére szolgál, ikonok és számértékek útján.

Jelzőlámpák

Zöld LED/On (Be): a vezérlőrész működését jelzi.

•

Sárga LED/Wrn (Figyelmeztetés): gyelmeztetést

•

jelez.

Villogó piros LED/Alarm (Vészjelzés): vészjelzést

•

jelez.

Az LCP gombjai [Menu] (Menü)

A következő üzemmódok közül választhat:

Állapot

•

Gyors beüzemelés

•

Főmenü

•

2 2

Ábra 2.21 Az LCP gombjai

Állapot üzemmód

Állapot üzemmódban a frekvenciaváltó vagy a motor állapota jelenik meg. Vészjelzés esetén az NLCP automatikusan állapot üzemmódba kapcsol. Több vészjelzés is megjelenhet.

ÉRTESÍTÉS

Az LCP 101 numerikus kijelző- és kezelőegység paraméter-másolást nem tesz lehetővé.

Ábra 2.22 Állapot üzemmód

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 21

Setup 1

130BP078.10

A 17

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Programozás

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2.1.17 Az LCP gombjai

Ábra 2.23 Vészjelzés

Főmenü/Gyors beüzemelés

Lehetővé teszik az összes paraméter, illetve csak a gyorsmenü paramétereinek programozását (lásd még az LCP 102 leírását itt: 2.1. fejezet Grakus és numerikus kijelző- és kezelőegység). Ha az érték villog, a [▲] vagy [▼] gombbal módosíthatja a paramétert.

1. A [Main Menu] (Főmenü) gomb megnyomásával léphet a főmenü módba.

2. Válassza ki a paramétercsoportot [xx-__], majd nyomja meg az [OK] gombot.

3. Válassza ki a paramétert [__-xx], majd nyomja meg az [OK] gombot.

4. Tömbparaméter esetén válassza ki a tömb számát, és nyomja meg az [OK] gombot.

5. Válassza ki a kívánt adatértéket, és nyomja meg az [OK] gombot.

A funkcionális lehetőségeket kínáló paraméterek esetében [1], [2]... értékek jelennek meg. Az egyes lehetőségek leírását lásd a paraméterek ismertetésében:

3. fejezet Paraméter-leírások.

[Back] (Vissza)

Léptetés visszafelé. A [▲] [▼] gombokkal mozoghat a parancsok és a paraméterek között.

Ábra 2.24 Főmenü/Gyors beüzemelés

A helyi vezérlésre szolgáló gombok az LCP alsó részén találhatók.

Ábra 2.25 Az LCP gombjai

[Hand On] (Kézi be)

paraméter 0-40 LCP [Hand on] gombja segítségével [1] Engedélyezve vagy [0] Tiltva állapotba kapcsolható.

A vezérlőjelek vagy terepi busz segítségével aktivált külső stop jel elnyomja az LCP-n keresztül kapott start parancsot.

A [Hand On] (Kézi be) gomb megnyomásával a következő vezérlőjelek aktívak maradnak:

[Hand On] (Kézi be) – [O] (Ki) – [Auto On]

•

(Automatikus be)

Hibatörlés

•

Szabadonfutású stop inverz

•

Irányváltás

•

Setup kiválasztása, lsb – Setup kiválasztása, msb

•

Soros kommunikáción kapott stop parancs

•

Vészleállás

•

DC-fék

•

[O] (Ki)

A csatlakoztatott motor leállítása. A gomb a

0-41 paraméter LCP [O] gombja segítségével [1] Engedélyezve vagy [0] Tiltva állapotba kapcsolható.

Ha nincs kiválasztva külső stop parancs, és az [O] (Ki) gomb inaktív, akkor a motor a feszültség lekapcsolásával állítható le.

[Auto On] (Automatikus be)

Engedélyezhető a segítségével a frekvenciaváltó vezérlőkapcsokkal és/vagy soros kommunikációval történő vezérlése. Az aktív start jel a vezérlőkapcsokon és/vagy a buszon elindítja a frekvenciaváltót. A gomb a

0-42 paraméter LCP [Auto on] gombja segítségével [1] Engedélyezve vagy [0] Tiltva állapotba kapcsolható.

22 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Programozás Programozási útmutató

ÉRTESÍTÉS

A digitális bemenetről érkező KÉZI-KI-AUTO jel nagyobb prioritású, mint a [Hand On] (Kézi be) és az [Auto On] (Automatikus be) kezelőgomb.

[Reset] (Hibatörlés)

2.1.18 Gyári értékekre történő visszaállítás alapértelmezett beállításokkal

A frekvenciaváltón kétféleképpen állíthatók vissza az alapértelmezett beállítások.

Javasolt inicializálási eljárás (a 14-22 paraméter Működés üzemmódja segítségével)

1. Válassza a paraméter 14-22 Működés üzemmódja pontot.

2. Nyomja meg az [OK] gombot.

3. Jelölje ki a [2] Inicializálás pontot.

4. Nyomja meg az [OK] gombot.

5. Kapcsolja le a megtápláló hálózatot, és várja meg, amíg a kijelző elsötétül.

6. Kapcsolja vissza a megtápláló hálózatot. Ezzel visszaállította a frekvenciaváltót.

A Paraméter 14-22 Működés üzemmódja mindent alaphelyzetbe állít a következők kivételével:

Paraméter 14-50 RFI-szűrő.

•

Paraméter 8-30 Protokoll.

•

8-31 Paraméter Cím.

•

8-32 Paraméter FC-port baud sebessége.

•

8-35 Paraméter Min. válaszkésleltetés.

•

8-36 Paraméter Max. válaszkésleltetés.

•

8-37 Paraméter Max. karakterközi késleltetés.

•

15-00 Paraméter Üzemórák száma –

•

15-05 paraméter Túlfeszültségek.

15-20 Paraméter Előzmények: esemény –

•

15-22 paraméter Előzmények: idő.

15-30 Paraméter Hibanapló: hibakód –

•

15-32 paraméter Vészj. napló: idő.

Kézi inicializálás

1. Kapcsolja le a hálózatról a készüléket, és várja meg, amíg a kijelző elsötétül.

2. 2a A grakus kijelzőjű LCP 102 bekapcso-

lásakor tartsa nyomva a [Status] (Állapot) – [Main Menu] (Főmenü) – [OK] gombokat.

2b A numerikus kijelzőjű LCP 101

bekapcsolásakor tartsa nyomva a [Menu] (Menü) – [OK] gombokat.

3. 5 másodperc elteltével engedje el a gombokat.

4. A frekvenciaváltó programozása ezután megfelel az alapértelmezett beállításoknak.

Ez az eljárás a következők kivételével mindent alaphelyzetbe állít:

15-00 Paraméter Üzemórák száma.

•

15-03 Paraméter Bekapcsolások.

•

15-04 Paraméter Túlmelegedések.

•

15-05 Paraméter Túlfeszültségek.

•

ÉRTESÍTÉS

Kézi inicializáláskor a soros kommunikáció, az RFI-szűrő (paraméter 14-50 RFI-szűrő) és a hibanapló beállításai is visszaállnak.

2 2

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 23

Paraméter-leírások

3 Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.1 Paraméterek: 0-** Működés, kijelző

A frekvenciaváltó alapvető funkcióihoz, az LCP gombjainak funkcióihoz és az LCP kijelzőjének beállításához kapcsolódó paraméterek.

0-01 Nyelv

Opció: Funkció:

[51] Bahasa

Indonesia

[52] Hrvatski Szerepel a 3-as nyelvcsomagban.

[53] Arabic

Szerepel a 2-es nyelvcsomagban.

Opció: Funkció:

A kijelző nyelvét határozza meg. A frekvenciaváltót 4 féle nyelvcsomaggal szállítjuk. Az angol és a német nyelvet valamennyi csomag tartalmazza. Az angol nem törölhető és nem módosítható.

[0] * English Szerepel az 1–4-es nyelvcsomagban.

[1] Deutsch Szerepel az 1–4-es nyelvcsomagban.

[2] Francais Szerepel az 1-es nyelvcsomagban.

[3] Dansk Szerepel az 1-es nyelvcsomagban.

[4] Spanish Szerepel az 1-es nyelvcsomagban.

[5] Italiano Szerepel az 1-es nyelvcsomagban.

[6] Svenska Szerepel az 1-es nyelvcsomagban.

[7] Nederlands Szerepel az 1-es nyelvcsomagban.

0-02 Motorford.sz. egység

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

A megjelenő adatok a 0-02 paraméter Motorford.sz. egység és a paraméter 0-03 Területi beállítások beállí- tásától függenek. A 0-02 paraméter Motorford.sz. egység és a paraméter 0-03 Területi beállítások

paraméter alapértelmezett beállítása attól függ, hogy a frekvenciaváltót a világ mely térségébe szállították.

ÉRTESÍTÉS

A motorfordulatszám egységének módosításával visszaáll bizonyos paraméterek kezdőértéke. Ezért mielőtt egyéb paramétereket módosítana, válassza ki a

[10] Chinese Szerepel a 2-es nyelvcsomagban.

[20] Suomi Szerepel az 1-es nyelvcsomagban.

[22] English US Szerepel a 4-es nyelvcsomagban.

[27] Greek Szerepel a 4-es nyelvcsomagban.

[28] Bras.port Szerepel a 4-es nyelvcsomagban.

[36] Slovenian Szerepel a 3-as nyelvcsomagban.

[39] Korean Szerepel a 2-es nyelvcsomagban.

[40] Japanese Szerepel a 2-es nyelvcsomagban.

[41] Turkish Szerepel a 4-es nyelvcsomagban.

[42] Trad.Chinese Szerepel a 2-es nyelvcsomagban.

[43] Bulgarian Szerepel a 3-as nyelvcsomagban.

[44] Srpski Szerepel a 3-as nyelvcsomagban.

[45] Romanian Szerepel a 3-as nyelvcsomagban.

[46] Magyar Szerepel a 3-as nyelvcsomagban.

[47] Czech Szerepel a 3-as nyelvcsomagban.

[48] Polski Szerepel a 4-es nyelvcsomagban.

[49] Russian Szerepel a 3-as nyelvcsomagban.

[50] Thai Szerepel a 2-es nyelvcsomagban.

[0] 1/minA motorfordulatszám változói és paraméterei a

[1]*Hz A motorfordulatszám változói és paraméterei a

0-03 Területi beállítások

Opció: Funkció:

[0] * Nemzetközi Az 1-20 paraméter Motorteljesítmény [kW]

[1] USA Az 1-20 paraméter Motorteljesítmény [kW]

motorfordulatszám egységét.

motorfordulatszám mértékegységével (1/min) jelennek meg.

kimeneti frekvencia mértékegységével (Hz) jelennek meg.

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

aktiválása a motorteljesítmény kW-ban történő beállításához és az 1-23 paraméter Motorfrek- vencia alapértelmezett értékének beállítása 50 Hz-re.

aktiválása a motorteljesítmény LE-ben történő beállításához és az 1-23 paraméter Motorfrek- vencia alapértelmezett értékének beállítása 60 Hz-re.

24 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

0-04 Üzemállapot bekapcsoláskor (kézi)

Opció: Funkció:

Válasszon üzemmódot a kikapcsolt frekvenciaváltó hálózatra való csatlakoztatása utáni újraindításához kézi üzemmódban.

[0] Folytatás A frekvenciaváltó újraindítása a készülék

kikapcsolása előttivel azonos start/stopbeállításokkal (a [Hand on] (Kézi be)/[O] (Ki) gombbal érvényesítve).

[1] * Megállítás, ref

= régi

[2] Megállítás, ref

= 0

A frekvenciaváltó újraindítása egy mentett helyi referenciával a hálózati feszültség újbóli megjelenése és a [Hand On] (Kézi be) gomb megnyomása után.

A helyi referencia 0 értékre állítása a frekvenciaváltó újraindításakor.

3.1.1 0-1* Setupok kezelése

Az egyes setupok megadása és ellenőrzése. A frekvenciaváltó paraméterei 4, egymástól független kongurációban (setup) programozhatók. Az ennek köszönhetően rendkívül rugalmas készülék képes megoldani a vezérlési funkciókkal kapcsolatos speciális problémákat, ezzel gyakran lehetővé téve egy külső vezérlőberendezés költségének megtakarítását. A paramétersetupokkal a frekvenciaváltó beprogramozható például úgy, hogy az egyik setupban az egyik vezérlési séma szerint (pl. 1. motor vízszintes mozgása), egy másik setupban pedig egy másik szerint (pl. 2. motor függőleges mozgása) működjön. Felhasználhatják azonban a paramétersetupokat a gépgyártók is: az egy terméksorba tartozó különböző géptípusaikhoz azonos módon, tehát azonos paraméterekkel programozzák be a gyárilag felszerelt frekvenciaváltókat, majd a gyártáskor, illetve üzembe helyezéskor egyszerűen kiválasztják a megfelelő setupot a frekvenciaváltó modellje alapján. Az aktív setup (vagyis az a setup, amelyben a frekvenciaváltó éppen üzemel) a 0-10 paraméter Aktív setup segítségével választható ki, és megjelenik az LCP kijelzőjén. A multisetup funkció használatával digitális bemeneten keresztül vagy soros kommunikációs parancsokkal setupot lehet váltani a működésben lévő vagy leállított frekvenciaváltón. A működés közbeni setupváltáshoz szükség lehet a

0-12 paraméter Setup kapcsolódása megfelelő beállítására. A 0-11 paraméter Setup módosítása segítségével bármely

setup paraméterei módosíthatók, miközben a frekvenciaváltó az aktív setupban működik, melynek nem kell egyeznie a módosított setuppal. A 0-51 paraméter Setup másolása segítségével paraméter-beállítások másolhatók a setupok között. Ezzel meggyorsítható az üzembe helyezés, ha különböző setupokban azonos paraméterértékekre van szükség.

0-10 Aktív setup

Opció: Funkció:

A setup kiválasztása a frekvenciaváltó funkcióinak vezérléséhez.

[0] Gyári setup Nem módosítható. A Danfoss által beállított

adatokat tartalmazza, és adatforrásként használható akkor, ha a többi setupot szeretnénk egy ismert állapotba visszaállítani.

[1] * 1. setup [1] 1. setup – [4] 4. setup: négy különálló

paramétersetup, amelyek paraméterei programozhatók.

[2] 2. setup [3] 3. setup [4] 4. setup [9] Multisetup Távoli setupkiválasztás digitális bemenetek

vagy a soros kommunikációs port segítségével. Ez a setup a 0-12 paraméter Setup kapcsolódása beállítását használja. A nyílt és zárt hurkú funkciók módosítása előtt állítsa le a frekvenciaváltót.

A 0-51 paraméter Setup másolása segítségével egy setup beállításait átmásolhatja egy másik vagy az összes többi setupba. Mielőtt olyan setupra váltana, ahol a működés közben nem módosítható paraméterek értéke eltér, kapcsolja ki a frekvenciaváltót. Annak elkerülésére, hogy egyazon paraméternek ne legyen két különböző setupban egymással ütköző beállítása, kapcsolja össze a setupokat a

0-12 paraméter Setup kapcsolódása segítségével. A működés közben nem módosítható paraméterek az 5. fejezet Paraméterlisták listáiban FALSE megjelöléssel szerepelnek.

0-11 Setup módosítása

Opció: Funkció:

A működés közben módosítani (azaz programozni) kívánt setup kiválasztása; ez az aktív setup, illetve az inaktív setupok egyike is lehet.

[0] Gyári

setup

[1] * 1. setup [1] 1. setup – [4] 4. setup működés közben

[2] 2. setup [3] 3. setup [4] 4. setup [9] Aktív

setup

Nem módosítható, de hasznos adatforrás lehet más setupok visszaállításához egy ismert állapotba.

szabadon módosítható, az aktív setuptól függetlenül.

Működés közben is módosítható. A kiválasztott setup módosításához a következő források használhatók: LCP, FC RS485, FC USB, illetve akár 5 terepibusz-helyszín.

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 25

130BA199.10

P 0-11

Set-up

PLC Fieldbus

130BP075.10

130BP076.10

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-12 Setup kapcsolódása

Opció: Funkció:

programozza be az 1. setup paramétereit, majd gondoskodjon az 1. és a 2. setup szinkronizálásáról (összekapcsolásáról). A szinkronizálásnak

2 féle módja van:

1. A következő lehetőségek közül választhat:

[2] 2. setup (0-11 paraméter Setup

•

módosítása)

[1] 1. setup (0-12 paraméter Setup

•

kapcsolódása)

Megkezdődik az összekapcsolási (szinkronizálási) folyamat.

Ábra 3.1 Setup módosítása

0-12 Setup kapcsolódása

Opció: Funkció:

Ha összekapcsolja a működés közben nem módosítható paramétereket tartalmazó

setupokat, ütközésmentesen válthat egyik setupról a másikra. Az összekapcsolás a működés közbeni setupváltáskor biztosítja a működés közben nem módosítható paraméterek értékének szinkronizálását. A működés közben

nem módosítható paraméterek az

5. fejezet Paraméterlisták listáiban FALSE megjelö-

léssel szerepelnek.

A 0-12 Paraméter Setup kapcsolódása a 0-10 paraméter Aktív setup [9] Multisetup beállítása esetén használható. A Multisetup beállítással működés közben (tehát amikor a motor működik) kapcsolhat át egyik setupról a másikra. Példa: A multisetup segítségével a motor működése közben átkapcsolhat az 1. setupról a 2.-ra. Előbb

Ábra 3.2 1. setup

VAGY

2. Az 1. setupban maradva, másolja át az 1. setup beállításait a 2.-ba. Ezután válassza ki a 0-12 paraméter Setup kapcsolódása [2] 2. setup beállítását. Megkezdődik az összekapcsolási folyamat.

Ábra 3.3 2. setup

Ezután a 0-13 paraméter Kiolvasás: kapcsolódó setupok értéke {1,2} lesz, azt jelezve, hogy az 1.

és a 2. setup működés közben nem módosítható paramétereinek most azonos az értékük. Ha a 2. setupban megváltozik egy működés közben nem

módosítható paraméter, például az 1-30 paraméter Állórész ellenállása (Rs), akkor

ugyanez az változás automatikusan megtörténik az 1. setupban is. Így működés közben is lehet váltani az 1. és a 2. setup között.

[0] * Nincs

kapcs. [1] 1. setup [2] 2. setup [3] 3. setup [4] 4. setup

26 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

0-13 Kiolvasás: kapcsolódó setupok

Tömb [5]

Tartomány: Funkció:

0* [0 - 255 ] A paraméter 0-12 Setup kapcsolódása

segítségével összekapcsolt setupok megjelenítése. A paraméterben minden setuphoz egy index tartozik. Az egyes indexek értéke megmutatja, hogy mely setupok vannak összekapcsolva az adott paramétersetuppal.

Index LCP-n megjelenő érték

0 {0} 1 {1,2} 2 {1,2} 3 {3} 4 {4}

Táblázat 3.1 Setupok összekapcsolása (példa)

0-14 Kiolvasás: setupok/csatorna módos.

Tartomány: Funkció:

0* [-2147483648 -

2147483647 ]

A 0-11 paraméter Setup módosítása beállításának megtekintése a 4 különböző kommunikációs csatorna esetében. Ha a szám kijelzése hexadecimális alakban történik, mint az LCP-n, akkor minden szám egy csatornát jelöl. Az 1–4 számjegyek egy setup számát fejezik ki. Az F gyári beállítást, az A pedig az aktív setupot jelenti. A csatornák, jobbról balra: LCP, FC-busz, USB, HPFB1.5. Példa: Az AAAAAA21h szám jelentése a következő:

A frekvenciaváltó a 2. setup

•

beállítását kapta egy terepibuszcsatornán. Ezt a

0-11 paraméter Setup módosítása

értéke tükrözi.

Egy felhasználó kiválasztotta az 1.

•

setupot az LCP-n.

Minden egyéb csatorna az aktív

•

setupot használja.

0-15 Readout: actual setup

Tartomány: Funkció:

0* [0 - 255 ] Lehetővé teszi az aktív setup kijelzését, akkor

is, ha a 0-10 paraméter Aktív setup [9] Multisetup beállítása van kiválasztva.

3.1.2 0-2* LCP kijelzője

Az LCP-n megjelenő változók meghatározása.

ÉRTESÍTÉS

A kijelzett szövegek írásával kapcsolatban lásd:

Paraméter 0-37 1. kijelz. szöv..

•

Paraméter 0-38 2. kijelz. szöv..

•

Paraméter 0-39 3. kijelz. szöv..

•

0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi

Opció: Funkció:

A kijelző 1. sorának bal oldalán megjelenítendő változó kiválasztása.

[0] Nincs Nincs kiválasztott kijelzési érték.

[9] Performance

Monitor

[15] Readout: actual

setup [37] 1. kijelz. szöv. [38] 2. kijelz. szöv. [39] 3. kijelz. szöv. [953] Probus gyelmez-

tetőszó

[1005] Kiolvasásküldési

hibaszámláló [1006] Kiolvasásfogadási

hibaszámláló [1007] Kiolvasásszámláló

buszról [1013] Figyelmeztetés

paramétere [1230] Figyelmeztetés

paraméter [1472] VLT vészjelzési szó [1473] VLT gyelm.szó [1474] VLT bőv. állapotszó [1501] Motorüzemórák [1502] kWh számláló [1580] Fan Running Hours [1600] Vezérlőszó Az aktuális vezérlőszó.

[1601] Referencia [egység] A referenciák (digitális, analóg,

belső és buszreferencia, átmeneti gyorsítás és átmeneti lassítás) összege a kiválasztott egységben.

[1602] Referencia % A referenciák (digitális, analóg,

belső és buszreferencia, átmeneti gyorsítás és átmeneti lassítás) összege százalékban.

[1603] Állapotszó Az aktuális állapotszó.

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 27

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi

Opció: Funkció:

[1605] Eredő aktuál. érték

[%]

[1606] Actual Position Aktuális pozíció a

[1607] Target Position Aktív célpozíció a

[1608] Position Error Aktuális pozíció PI hibája a

[1609] Egyéni kijelzés [1610] Teljesítmény [kW] A motor pillanatnyi teljesítményfel-

[1611] Teljesítmény [LE] A motor pillanatnyi teljesítményfel-

[1612] Motorfeszültség A motort tápláló feszültség.

[1613] Frekvencia A motorfrekvencia, azaz a frekven-

[1614] Motoráram A motor fázisáramának eektív

[1615] Frekvencia [%] A motorfrekvencia, azaz a frekven-

[1616] Nyomaték [Nm] Az aktuális motornyomaték Nm-

[1617]*Fordulatszám [1/

min]

[1618] Motor hőterhelése A motor hőterhelése, az ETR

[1619] KTY-érzékelő

hőmérsékl. [1620] Motorszög [1621] Torque [%] High

Res. [1622] Nyomaték [%] A motor aktuális terhelése a

[1623] Motor Shaft Power

[kW] [1624] Calibrated Stator

Resistance [1625] Nyomaték [Nm]

magas

Az aktuális érték mint százalék.

paraméter 17-70 Position Unit

segítségével kiválasztott pozícióegységben.

paraméter 17-70 Position Unit

segítségével kiválasztott pozícióegységben.

paraméter 17-70 Position Unit

segítségével kiválasztott pozícióegységben.

vétele kW-ban.

vétele lóerőben.

ciaváltó kimeneti frekvenciája Hzben.

értéke.

ciaváltó kimeneti frekvenciája százalékban.

ben.

A fordulatszám 1/min-ben (percenkénti fordulatok száma), azaz a motortengely fordulatszáma zárt hurokban.

funkció által kiszámítva.

névleges motornyomaték százalékaként.

0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi

Opció: Funkció:

[1630] DC-köri feszültég A frekvenciaváltó DC-köri

feszültsége.

[1632] Fékezési energia / s A külső fékellenállásra leadott

fékteljesítmény aktuális értéke. Mindig a pillanatnyi értéket adja meg.

[1633] Fékenergia / 2 perc A külső fékellenállásra leadott

fékteljesítmény. Az átlagteljesítmény számítása folyamatosan történik az utolsó 120 másodpercre.

[1634] Hűtőborda-hőmérs. A frekvenciaváltó hűtőbordájának

aktuális hőmérséklete. A lekapcsolási határérték 95 ±5 °C (203 ±9 °F); a visszakapcsolási hőmérséklet 70 ±5 °C (203 ±9 °F).

[1635] Inverter hőterhelése Az inverterek terhelése

százalékban.

[1636] Inv. névl. áram A frekvenciaváltó névleges árama.

[1637] Inv. max. áram A frekvenciaváltó maximális árama.

[1638] SL-vezérlő állapota A vezérlő által végrehajtott

esemény állapota.

[1639] Vezérlőkártya hőm. A vezérlőkártya hőmérséklete.

[1644] Speed Error [RPM] [1645] Motor Phase U

Current

[1646] Motor Phase V

Current

[1647] Motor Phase W

Current

[1648] Speed Ref. After

Ramp [RPM]

[1650] Külső referencia A külső referenciák (analóg,

impulzus- és buszreferencia) összege százalékban.

[1651] Impulzusreferencia A digitális bemenetekre (18-as, 19-

es vagy 32-es, 33-as) kapcsolt frekvencia Hz-ben.

[1652] Visszacsat. [egység] Referenciaérték a programozott

digitális bemenetről.

[1653] DigiPot-referencia [1657] Feedback [RPM] [1660] Digitális bemenet A 6 digitális bemenet (18-as, 19-es,

27-es, 29-es, 32-es és 33-as) jeleinek állapota. Összesen 16 bit van, de ezek közül csak 6 használatos. A használt bitek közül a bal oldali legszélső tartozik a 18as bemenethez. HAMIS értékű jel = 0; IGAZ értékű jel = 1.

28 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi

Opció: Funkció:

[1661] 53-as csatl.

beállítása

[1662] 53-as analóg be Az 53-as bemenet aktuális értéke

[1663] 54-as csatl.

beállítása

[1664] 54-es analóg be Az 54-es bemenet aktuális értéke

[1665] 42-es analóg kim.

[mA]

[1666] Dig. kimenet [bin] Az összes digitális kimenet bináris

[1667] 29-es frekv.bemenet

[Hz]

[1668] 33-as frekv.bemenet

[Hz]

[1669] 27-es imp.kimenet

[Hz]

[1670] 29-es imp.kimenet

[Hz]

[1671] Relékimenet [bin] [1672] "A" számláló Alkalmazásfüggő (például SLC-

[1673] "B" számláló Alkalmazásfüggő (például SLC-

[1675] X30/11-es analóg be Az X30/11-es bemenet aktuális

[1676] X30/12-es analóg be Az X30/12-es bemenet aktuális

[1677] X30/8-as analóg ki

[mA]

[1678] X45/1-es analóg ki

[mA]

Az 54-es bemeneti csatlakozó beállítása. Áram = 0; feszültség =

referenciaként vagy védelmi értékként.

Az 54-es bemeneti csatlakozó beállítása. Áram = 0; feszültség =

referenciaként vagy védelmi értékként.

A 42-es kimenet aktuális értéke mA-ben. A megjelenítendő érték a

paraméter 6-50 42-es kimenet

segítségével választható ki.

értéke.

A 29-es csatlakozóra mint impulzusbemenetre adott frekvencia aktuális értéke.

A 33-as csatlakozóra mint impulzusbemenetre adott frekvencia aktuális értéke.

A digitális kimeneti módban a 27es csatlakozóra adott impulzusok aktuális értéke.

A digitális kimeneti módban a 29es csatlakozóra adott impulzusok aktuális értéke.

vezérlő).

értéke referenciaként vagy védelmi értékként.

Az X30/8-as kimenet aktuális értéke mA-ben. A megjelenítendő érték a paraméter 6-60 X30/8-as kimenet segítségével választható ki.

0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi

Opció: Funkció:

[1679] X45/3-as analóg ki

[mA]

[1680] Fieldbus vez.szó 1 A busz-mastertől kapott vezérlőszó

(CTW).

[1682] Fieldbus ref. 1 A busz-masterről a vezérlőszóval

együtt küldött fő referenciaérték.

[1684] Komm. opció

állapotszó

[1685] FC-port vez.szó 1 A busz-mastertől kapott vezérlőszó

[1686] FC-port ref. 1 A busz-masterre küldött állapotszó

[1687] Bus Readout Alarm/

Warning

[1689] Congurable Alarm/

Warning Word

[1690] Vészjelzési szó 1 vagy több vészjelzés hexade-

[1691] 2. vészj. szó 1 vagy több vészjelzés hexade-

[1692] Figyelmeztetőszó 1 vagy több gyelmeztetés

[1693] 2. gyelm. szó 1 vagy több gyelmeztetés

[1694] Bővített állapotszó 1 vagy több állapotfeltétel hexade-

[1836] X48/2-es anal. bem.

[mA] [1837] X48/4-es hőm. be. [1838] X48/7-es hőm. be. [1839] X48/10-es hőm. be. [1860] Digital Input 2 [3110] Megker. állapotszó [3111] Megker.

motorüzemórák [4235] S-CRC Value [4282] Safe Control Word [4283] Safe Status Word [4285] Active Safe Func. [4286] Safe Option Info [9913] Üresjárati idő [9914] Param.-

adatb.kérések

sorban [9917] tCon1 time [9918] tCon2 time [9919] Time Optimize

Measure [9920] Hűtőborda-hőm.

(PC1)

Terepi busz kommunikációs opció bővített állapotszava.

(CTW).

(STW).

cimális kódban.

hexadecimális kódban.

cimális kódban.

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 29

Intelligens kijelzés (érték) P 16-09

Egyéni kijelzés egysége P 0-30

Max érték P 0-32

Min érték

P 0-31

Lineáris egységek

Kvadratikus egység (nyomás)

Kőbegység (teljesítmény)

Motor f.szám

Motor f.szám felső korlátja P 4-13 (RPM) P 4-14 (Hz)

130BT105.12

Lineáris egységek (pl. fordulatsz ám és áramlás)

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi

Opció: Funkció:

[9921] Hűtőborda-hőm.

(PC2)

[9922] Hűtőborda-hőm.

[9923] Hűtőborda-hőm.

[9924] Hűtőborda-hőm.

[9925] Hűtőborda-hőm.

[9926] Hűtőborda-hőm.

[9927] Hűtőborda-hőm.

[9951] PC Debug 0 [9952] PC Debug 1 [9953] PC Debug 2 [9954] PC Debug 3 [9955] PC Debug 4 [9956] Fan 1 Feedback [9957] Fan 2 Feedback [9958] PC Auxiliary Temp [9959] Power Card Temp.

(PC3)

(PC4)

(PC5)

(PC6)

(PC7)

(PC8)

0-25 Saját menü

Tartomány: Funkció:

Így például gyors és egyszerű hozzáférést biztosíthat egy vagy akár 50 olyan paraméterhez, melyeket rendszeresen módosítani kell (pl. a gépcsoport karbantartása miatt), de például egy gépgyártó is megkönnyítheti a berendezése üzembe helyezését ennek a paraméternek a segítségével.

3.1.3 0-3* LCP, egyéni kijelz.

A kijelzett elemek különböző célokból testreszabhatók:

Egyéni kijelzés: a fordulatszámmal arányos érték

•

(a paraméter 0-30 Egyéni kijelzés egys. beállításának megfelelően egyenesen, négyzetesen vagy köbösen arányos).

Kijelzett szöveg: paraméterben tárolt szöveges

•

karakterlánc.

Egyéni kijelzés

A megjelenítendő számított érték alapjául az alábbiak szolgálnak:

Paraméter 0-30 Egyéni kijelzés egys..

•

Paraméter 0-31 Egyéni kijelz. min. értéke (csak

•

lineáris)

0-21 1.2-es kijelzősor, kicsi

0-32 Paraméter Egyéni kijelz. max. értéke.

A kijelző 1. sorának közepén megjelenítendő változó kiválasztása. Az opciók ugyanolyanok, mint a paraméter 0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi esetében.

0-22 1.3-as kijelzősor, kicsi

A kijelző 1. sorának jobb oldalán megjelenítendő változó kiválasztása. Az opciók ugyanolyanok, mint a paraméter 0-20 1.1- es kijelzősor, kicsi esetében.

•

Paraméter 4-13 Motor f.szám felső korlát [1/min].

•

4-14 Paraméter Motor f.szám felső korlát [Hz].

•

Az aktuális fordulatszám

•

0-23 2-es kijelzősor, nagy

A kijelző 2. sorában megjelenítendő változó kiválasztása. Az opciók ugyanolyanok, mint a paraméter 0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi esetében.

0-24 3-as kijelzősor, nagy

A kijelző 3. sorában megjelenítendő változó kiválasztása.

0-25 Saját menü

Tartomány: Funkció:

Size related*

30 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

[0 9999 ]

Megadhat legfeljebb 50 paramétert, melyek az LCP [Quick Menu] (Gyorsmenü) gombjával megnyitható Q1 Personal Menu (Saját menü) listáján szerepelnek majd. A paraméterek abban a sorrendben jelennek majd meg a Q1 Personal Menu (Saját menü) listáján, ahogyan ebbe a tömbparaméterbe beprogramozza őket. 0000 érték megadásával a paraméterek törölhetők.

Ábra 3.4 Egyéni kijelzés

Az összefüggés a paraméter 0-30 Egyéni kijelzés egys. segítségével kiválasztott egység típusától függ:

Paraméter-leírások Programozási útmutató

Egység típusa Összefüggés a fordulat-

számmal

Dimenzió nélküli Fordulatszám Áramlás, térfogat Áramlás, tömeg Sebesség Hosszúság Hőmérséklet Nyomás Négyzetes Teljesítmény Köbös

Táblázat 3.2 Fordulatszám-összefüggések különféle egységtípusok esetén

Lineáris

0-30 Intelligens kijelzés egysége

Opció: Funkció:

Beprogramozható az LCP kijelzőjén megjelenő érték, amely lineáris, négyzetes vagy köbös összefüggésben lehet a fordulatszámmal. Az összefüggés a kiválasztott egységtől függ (lásd Táblázat 3.2). Az aktuális számított értéket megmutatja a 16-09 paraméter Egyéni kijelzés, illetve megjeleníthető a kijelzőn a

paraméter 0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi – paraméter 0-24 3-as kijelzősor, nagy [16-09] Egyéni kijelzés értékének kiválasztásával.

[0] * Nincs [1] % [5] PPM [10] 1/min [11] 1/min [12] IMP/s [20] l/s [21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s [41] m/min [45] m [60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m WG [80] kW

0-30 Intelligens kijelzés egysége

Opció: Funkció:

[120] GPM [121] gal/s [122] gal/min [123] gal/h [124] CFM [125] láb3/s [126] láb3/min [127] láb3/h [130] font/s [131] font/min [132] font/h [140] láb/s [141] láb/min [145] láb [160] °F [170] psi [171] font/hü2 [172] in wg [173] láb WG [176] kpsi [177] MPa [178] kBar [180] LE

0-31 Intelligens kijelzés minimális értéke

Tartomány: Funkció:

0 CustomReadoutUnit*

[ -999999.99 par. 0-32 CustomReadoutUnit]

Ez a paraméter az egyéni kijelzés minimális (0 fordulatszámnak megfelelő) értékét határozza meg. Ha a

0-30 paraméter Intelligens kijelzés egysége segítségével lineáris

egység van kiválasztva, akkor csak 0-tól eltérő érték adható meg. Négyzetes és köbös egységek esetén a minimális érték 0 lesz.

0-32 Egyéni kijelz. max. értéke

Tartomány: Funkció:

100 CustomReadoutUnit*

[ par. 0-31 -

999999.99 CustomReadoutUnit]

Ez a paraméter határozza meg a maximális kijelzett értéket, amikor a motor fordulatszáma eléri a

paraméter 4-13 Motor f.szám felső korlát [1/min] vagy 4-14 paraméter Motor f.szám felső korlát [Hz] segítségével beállított

értéket (a

0-02 paraméter Motorford.sz. egység beállításától függően).

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 31

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-33 Source for User-dened Readout

3.1.4 0-4* LCP billentyűzete

Opció: Funkció:

Az intelligens kijelzés forrásának megadása.

[105] Nyomaték <-> névl.

[240] * Default Source

0-37 1. kijelz. szöv.

Tartomány: Funkció:

0* [0 - 25 ] Megadhatja, hogy milyen szöveg jelenjen meg

a grakus kijelzőn, ha a [37] 1. kijelz. szöv. lehetőséget választja az alábbiak valamelyikében:

Paraméter 0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi,

•

Paraméter 0-21 1.2-es kijelzősor, kicsi,

•

Paraméter 0-22 1.3-as kijelzősor, kicsi,

•

Paraméter 0-23 2-es kijelzősor, nagy

•

vagy

Paraméter 0-24 3-as kijelzősor, nagy.

•

0-38 2. kijelz. szöv.

Tartomány: Funkció:

0* [0 - 25 ] Megadhatja, hogy milyen szöveg jelenjen meg

a grakus kijelzőn, ha a [38] 2. kijelz. szöv. lehetőséget választja az alábbiak valamelyikében:

Paraméter 0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi,

•

Paraméter 0-21 1.2-es kijelzősor, kicsi,

•

Paraméter 0-22 1.3-as kijelzősor, kicsi,

•

Paraméter 0-23 2-es kijelzősor, nagy

•

vagy

Paraméter 0-24 3-as kijelzősor, nagy.

•

0-39 3. kijelz. szöv.

Tartomány: Funkció:

0* [0 - 25 ] Megadhatja, hogy milyen szöveg jelenjen meg

a grakus kijelzőn, ha a [39] 3. kijelz. szöv. lehetőséget választja az alábbiak valamelyikében:

Paraméter 0-20 1.1-es kijelzősor, kicsi,

•

Paraméter 0-21 1.2-es kijelzősor, kicsi,

•

Paraméter 0-22 1.3-as kijelzősor, kicsi,

•

Paraméter 0-23 2-es kijelzősor, nagy

•

vagy

Paraméter 0-24 3-as kijelzősor, nagy.

•

Az LCP gombjainak engedélyezése, letiltása és jelszóval történő védelme.

0-40 LCP [Hand on] gombja

Opció: Funkció:

[0] Tiltva A [Hand on] (Kézi be) megnyomásának nincs

hatása. A [0] Tiltva beállítás kiválasztásával megakadályozhatja a frekvenciaváltó véletlen elindítását kézi üzemmódban.

[1] Engedé-

lyezve

[2] Jelszó A [Hand On] (Kézi be) gomb megnyomása után

[3] Kézi ki/be A [Hand On] (Kézi be) gomb egyszeri megnyo-

[4] Kézi ki/be

jelszóval

[9] Enabled,

ref = 0

A [Hand on] (Kézi be) gomb megnyomására az LCP közvetlenül kézi üzemmódba lép.

meg kell adni a jelszót. Ha a 0-40 paraméter LCP [Hand on] gombja szerepel a Saját menüben, állítsa be a jelszót a 0-65 paraméter Gyorsmenü

jelszava segítségével. Ellenkező esetben a paraméter 0-60 Főmenü jelszava segítségével adja

meg a jelszót.

mására az LCP ki üzemmódba lép. A gomb újabb megnyomására az LCP kézi üzemmódba lép.

Ugyanúgy működik, mint a [3] Kézi ki/be, de jelszót is kér (lásd [2] Jelszó).

0-41 LCP [O] gombja

Opció: Funkció:

[0] Tiltva A frekvenciaváltó véletlen leállításának megaka-

dályozása.

[1] Engedé-

lyezve

[2] Jelszó A jogosulatlan leállítás megakadályozása. Ha a

0-41 paraméter LCP [O] gombja szerepel a gyorsmenüben, akkor adja meg a jelszót a 0-65 paraméter Gyorsmenü jelszava segítségével.

0-42 LCP [Auto on] gombja

Opció: Funkció:

[0] Tiltva A frekvenciaváltó véletlen indításának megaka-

dályozása Auto-on üzemmódban.

[1] Engedé-

lyezve

[2] Jelszó A jogosulatlan indítás megakadályozása Auto-

on üzemmódban. Ha a 0-42 paraméter LCP [Auto on] gombja szerepel a gyorsmenüben, akkor adja meg a jelszót a 0-65 paraméter Gyorsmenü jelszava segítségével.

32 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

0-43 LCP [Reset] gombja

Opció: Funkció:

[0] Tiltva A [Reset] (Hibatörlés) gomb megnyomásának

nincs hatása. Így elkerülhetők a véletlen hibatörlések.

[1] Engedé-

lyezve

[2] Jelszó A jogosulatlan hibatörlés megakadályozása. Ha

a 0-43 paraméter LCP [Reset] gombja szerepel a

gyorsmenüben, akkor adja meg a jelszót a 0-65 paraméter Gyorsmenü jelszava segítségével.

[7] Enged.-ve

OFF nélkül

[8] Jelszó OFF

nélkül

A frekvenciaváltó hibatörlése anélkül, hogy ki üzemmódba állna.

A frekvenciaváltó hibatörlése anélkül, hogy ki üzemmódba állna. A [Reset] (Hibatörlés) gomb megnyomása után meg kell adni a jelszót (lásd [2] Jelszó).

0-44 LCP [O/Reset] gombja

Az [O/Reset] (Ki/Hibatörlés) gomb engedélyezése vagy letiltása.

Opció: Funkció:

[0] Tiltva [1] * Engedélyezve [2] Jelszó

0-45 LCP [Drive Bypass] gombja

A frekvenciaváltó véletlen leállításának megakadályozására nyomja meg az [O] (Ki) gombot, és válassza a [0] Tiltva lehetőséget. A frekvenciaváltó jogosulatlan megkerülésének megakadályozására nyomja meg az [O] (Ki) gombot, és válassza a [2] Jelszó lehetőséget. Ha a paraméter 0-45 LCP [Drive Bypass]

gombja szerepel a gyorsmenüben, akkor adja meg a jelszót a paraméter 0-65 Saját menü jelszava segítségével.

Opció: Funkció:

[0] Tiltva A gomb letiltása.

[1] * Engedélyezve [2] Jelszó

3.1.5 0-5* Másolás/mentés

Paraméterek másolása az LCP-re és az LCP-ről. Ezekkel a paraméterekkel setupokat menthet és másolhat egyik berendezésről a másikra.

0-50 LCP-másolás

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

0-50 LCP-másolás

Opció: Funkció:

[1] Mindent az LCP-re Az összes setup minden paramé-

terének másolása a frekvenciaváltó memóriájából az LCP memóriájába.

[2] Mindent az LCP-ről Az összes setup minden paramé-

terének másolása az LCP memóriájából a frekvenciaváltó memóriájába.

[3] Méretfüggetl.LCP-ről Csak a motor teljesítményétől

független paraméterek másolása. Ennek a lehetőségnek a segítségével azonos funkciók programozhatók több frekvenciaváltóba, anélkül hogy ez hatással lenne a motoradatokra.

[4] Fájl MCO-ról LCP-re [5] Fájl LCP-ről MCO-ra [6] Data from DYN to LCP [7] Data from LCP to DYN [9] Safety Par. from LCP [10] Delete LCP copy data A másolat törlése az átvitel után.

0-51 Setup másolása

Opció: Funkció:

[0] * Nem másol Nincs funkció.

[1] Másolás 1.

setupba

[2] Másolás 2.

setupba

[3] Másolás 3.

setupba

[4] Másolás 4.

setupba

[9] Másolás

mindegyikbe

Az aktuális programozott setup (a

paraméter 0-11 Setup programozása

segítségével meghatározva) összes paraméterének másolása az 1. setupba.

Az aktuális programozott setup (a

paraméter 0-11 Setup programozása

segítségével meghatározva) összes paraméterének másolása a 2. setupba.

Az aktuális programozott setup (a

paraméter 0-11 Setup programozása

segítségével meghatározva) összes paraméterének másolása a 3. setupba.

Az aktuális programozott setup (a

paraméter 0-11 Setup programozása

segítségével meghatározva) összes paraméterének másolása a 4. setupba.

Az aktuális setup paramétereinek másolása az 1–4. setup mindegyikébe.

3 3

[0] * Nem másol

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 33

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.1.6 0-6* Jelszó

0-60 Főmenü jelszava

Tartomány: Funkció:

100* [-9999 -

9999 ]

Jelszó beállítása a főmenü megnyitásához a [Main Menu] (Főmenü) gombbal. Ha a

paraméter 0-61 Jelszó nélküli hozzáf. a főmenühöz beállítása [0] Teljes hozzáférés,

akkor ezt a paramétert a rendszer nem veszi

gyelembe.

0-61 Jelszó nélküli hozzáf. a főmenühöz

Opció: Funkció:

[0] * Teljes

hozzáférés

[1] LCP: írásvédett A főmenü paraméterei jogosulatlan

[2] LCP: nincs

hozzáf.

[3] Busz: írásvédett Írásvédett paraméter-hozzáférés a terepi

[4] Busz: nincs

hozzáf.

[5] Mind:

írásvédett

[6] Mind: nincs

hozzáf.

A 0-60 paraméter Főmenü jelszava segítségével beállított jelszó letiltása.

módosításának megakadályozása.

A főmenü paraméterei jogosulatlan megtekintésének és módosításának megakadályozása.

buszon és/vagy a standard FC-buszon.

Nincs paraméter-hozzáférés a terepi buszon és/vagy a standard FC-buszon.

Írásvédett paraméter-hozzáférés az LCP egységen, a terepi buszon és a standard FC-buszon.

Nincs paraméter-hozzáférés az LCP egységen, a terepi buszon és a standard FC-buszon.

A [0] Teljes hozzáférés kiválasztása esetén a rendszer nem veszi gyelembe a 0-60 paraméter Főmenü jelszava, a

paraméter 0-65 Saját menü jelszava és a paraméter 0-66 Jelszó nélk. hozzáf. a Saját menühöz

beállítását.

ÉRTESÍTÉS

A berendezésgyártók igénye alapján komplexebb jelszavas védelem is lehetséges.

0-65 Gyorsmenü jelszava

Tartomány: Funkció:

200* [-9999 -

9999 ]

Jelszó beállítása a gyorsmenü megnyitásához a [Quick Menu] (Gyorsmenü) gombbal. Ha a

0-66 paraméter Jelszó nélk. hozzáf. a gyorsmenühöz beállítása [0] Teljes hozzáférés,

akkor ezt a paramétert a rendszer nem veszi

gyelembe.

0-66 Jelszó nélk. hozzáf. a gyorsmenühöz

Ha a paraméter 0-61 Jelszó nélküli hozzáf. a főmenühöz beállítása [0] Teljes hozzáférés, akkor ezt a paramétert a rendszer nem veszi

gyelembe.

Opció: Funkció:

[0] * Teljes hozzáférés A 0-65 paraméter Gyorsmenü jelszava

segítségével beállított jelszó letiltása.

[1] LCP: írásvédett A gyorsmenü paraméterei jogosulatlan

módosításának megakadályozása.

[3] Busz: írásvédett Írásvédett hozzáférés a gyorsmenü

paramétereihez a terepi buszon és/vagy a standard FC-buszon.

[5] Mind: írásvédett Írásvédett hozzáférés a gyorsmenü

paramétereihez az LCP egységen, a terepi buszon és a frekvenciaváltó standard buszán.

0-67 Busz jelszavas hozzáférése

Tartomány: Funkció:

0* [0 - 9999 ] Ezzel a paraméterrel oldható fel a frekvenci-

aváltó terepi buszon keresztül vagy az MCT 10 paraméterező szoftver segítségével.

0-68 Safety Parameters Password

Tartomány: Funkció:

300* [0 -

9999 ]

Adja meg a biztonsági paraméterek hozzáférési jelszavát. Ha a

0-69 paraméter Password Protection of Safety Parameters beállítása [0] Tiltva, akkor ezt a

paramétert a rendszer nem veszi gyelembe.

0-69 Password Protection of Safety Parameters

Opció: Funkció:

[0] * Tiltva [1] Engedélyezve

0-70 Dátum és idő

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 0 ]

A belső óra dátumának és idejének beállítása. A használandó formátumot a

paraméter 0-71 Dátumformátum és a paraméter 0-72 Időformátum határozza meg.

0-73 Időzóna-eltolódás

Tartomány: Funkció:

0 min* [-780 - 780

min]

Adja meg az időzóna eltolódását az UTC-hez képest. A paraméter a nyári időszámítás automatikus beállításához szükséges.

34 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

0-74 Nyári időszámítás

Opció: Funkció:

A nyári időszámítás kezelési módjának kiválasztása. A kézi beállításhoz adja meg a nyári időszámítás kezdetének és végének dátumát (0-76 paraméter Nyári

időszám. kezdete és 0-77 paraméter Nyári időszám. vége).

[0] * Ki [2] Kézi

0-76 Nyári időszám. kezdete

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 0 ]

A nyári időszámítás kezdetének (dátum és idő) beállítása. A dátumot a paraméter 0-71 Dátumformátum értékeként kiválasztott formátumban kell megadni.

0-77 Nyári időszám. vége

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 0 ]

A nyári időszámítás végének (dátum és idő) beállítása. A dátumot a paraméter 0-71 Dátumformátum értékeként kiválasztott formátumban kell megadni.

0-82 További munkanapok

Tömb [5] Az 5 elemű tömb ([0]–[4]) a paraméter száma alatt jelenik meg a kijelzőn. Az [OK] gomb megnyomása után az elemek között az

[▲] és [▼] gombbal mozoghat.

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - 0 ] Azon további munkanapok dátumának

megadása, melyek a 0-81 paraméter Munkanapok szerint egyébként munkaszüneti napok lennének.

0-83 További munkaszüneti napok

Tömb [15] A 15 elemű tömb ([0]–[14]) a paraméter száma alatt jelenik meg a kijelzőn. Az [OK] gomb megnyomása után az elemek között az

[▲] és [▼] gombbal mozoghat.

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - 0 ] Azon további munkanapok dátumának

megadása, melyek a 0-81 paraméter Munkanapok szerint egyébként munkaszüneti napok lennének.

3 3

0-79 Órahiba

Opció: Funkció:

Óragyelmeztetés engedélyezése vagy tiltása, ha az óra nincs beállítva, vagy áramkiesés miatt nullázódott (amennyiben nincs telepítve tartalék táp). Telepített VLT® Analog I/O Option (MCB

109) esetén az [1] Engedélyezve az alapértelmezett beállítás.

[0] Tiltva [1] Engedé-

lyezve

0-81 Munkanapok

Tömb [7] A 7 elemű tömb ([0]–[6]) a paraméter száma alatt jelenik meg a kijelzőn. Az [OK] gomb megnyomása után az elemek között az

[▲] és [▼] gombbal mozoghat.

Opció: Funkció:

A hét egyes napjainak beállítása munka- vagy munkaszüneti napként. A tömb első eleme a hétfő. A munkanapok az időzített műveletekhez használatosak.

[0] Nem [1] Igen

0-84 Time for Fieldbus

Tartomány: Funkció:

0* [0 - 4294967295 ] A terepi busz idejét jeleníti meg.

0-85 Summer Time Start for Fieldbus

Tartomány: Funkció:

0* [0 - 4294967295 ] A terepi busz nyári időszámításának

kezdetét jeleníti meg.

0-86 Summer Time End for Fieldbus

Tartomány: Funkció:

0* [0 - 4294967295 ] A terepi busz nyári időszámításának

végét jeleníti meg.

0-89 Dátum és idő kijelzése

Tartomány: Funkció:

0* [0 - 25 ] Az aktuális dátum és idő. A dátum és az idő

folyamatosan frissül. Az óra csak az alapértelmezett beállítás megváltoztatása (0-70 paraméter Dátum és idő) után indul el.

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 35

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.2 Paraméterek: 1-** Terhelés és motor

3.2.1 1-0* Általános beáll.

Beállíthatja, hogy a frekvenciaváltó fordulatszám- vagy nyomatékmódban működjön, illetve hogy aktív legyen-e a

belső PID-szabályozó.

1-00 Konguráció módja

Opció: Funkció:

Kiválaszthatja, hogy aktív távreferencia (analóg bemenet vagy terepi busz) esetén milyen alkalmazásműködési elv legyen használatban. Csak akkor használható aktív távreferencia, ha a paraméter 3-13 Referencia

helye beállítása [0] Kézi/auto szerint vagy [1] Távoli.

[0] Sebesség

nyílt hurok

[1] Sebesség

zárt hurok

[2] Nyomaték Zárt hurkú nyomatékszabályozás engedé-

Fordulatszám-szabályozás engedélyezése (a motor visszacsatolójele nélkül) automatikus szlipkompenzációval a megközelítőleg állandó fordulatszám biztosítása érdekében változó terhelés mellett. A kompenzációk aktívak, de az 1-0* Általános beáll. paramétercsoportban letilthatók. A fordulatszám-szabályozás paraméterei a 7-0* Sebesség PID paramétercsoportban állíthatók be.

Zárt hurkú fordulatszám-szabályozás engedélyezése visszacsatolással. 0 1/perc mellett teljes tartónyomatékot biztosít. A fordulatszám nagyobb pontossága érdekében gondoskodjon visszacsatolójelről, és állítsa be a fordulatszám PID-szabályozását. A fordulatszám-szabályozás paraméterei a 7-0* Sebesség PID paramétercsoportban állíthatók be.

lyezése visszacsatolással. Csak az

1-01 paraméter Motorvezérlési elv Flux, visszacsatol. beállítása esetén lehetséges.

1-00 Konguráció módja

Opció: Funkció:

[5] Száltérítő A száltérítő funkció engedélyezése a

következő paraméterekben:

30-00 paraméter Száltérítő ü.mód – 30-19 paraméter Száltér. delta frekv. skálázott.

[6] Felületi

csévélő

[7] Bőv.PID f.sz.

nyílt h.

[8] Bőv.PID f.sz.

zárt h.

[9] Positioning

A felületi csévélő vezérlésével kapcsolatos paraméterek engedélyezése a 7-2* Foly.vez.

visszacs és a 7-3* Folyamat PID vez. paramétercsoportban.

Specikus paraméterek a 7-2* Foly.vez. visszacs. – 7-5* Adv. Process PID II (Bőv.

folyamat PID II) paramétercsoportban.

Specikus paraméterek a 7-2* Foly.vez. visszacs. – 7-5* Adv. Process PID II (Bőv.

folyamat PID II) paramétercsoportban.

ÉRTESÍTÉS

Ez a beállítás csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

A pozicionáló üzemmód aktiválása.

[10] Synchroni-

zation

ÉRTESÍTÉS

Ez a beállítás csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

A szinkronizálási üzemmód aktiválása.

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetén érvényes.

[3] Folyamat A folyamatvezérlés használatának engedé-

lyezése a frekvenciaváltóban. A folyamatvezérlés paraméterei a 7-2* Foly.vez.

visszacs és a 7-3* Folyamat PID vez. paramétercsoportban állíthatók be.

[4] Nyomaték,

nyílt h.

36 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Nyílt hurkú nyomatékszabályozás használatának engedélyezése VVC+ módban (1-01 paraméter Motorvezérlési elv). A nyomaték PID paraméterek a 7-1* Nyomaték PI vez. paramétercsoportban állíthatók be.

Paraméter-leírások Programozási útmutató

1-01 Motorvezérlési elv

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

Az alkalmazni kívánt motorvezérlési elv kiválasztása.

[0] U/f Párhuzamosan kapcsolt motorok speciális

motorüzemmódja speciális motoralkalmazásokban. U/f beállítás esetén az 1-55 paraméter U/f karakte-

risztika - U és az 1-56 paraméter U/f karakterisztika

- f segítségével szerkeszthető a működési elv

karakterisztikája.

[1] VVC+ A legtöbb alkalmazásnak megfelelő feszültség-

vektoros vezérlési elv. A VVC+működés legnagyobb előnye a hibatűrő motormodell használata.

[2] Flux enc.

nélkül

Enkóder-visszacsatolás nélküli uxusvektoros vezérlés az egyszerű telepítés és a hirtelen változásokkal szemben ellenálló képesség érdekében.

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetén érvényes.

[3] Flux,

visszacsatol.

Nagy pontosságú fordulatszám- és nyomatékszabályozás. A legtöbb nagy igénybevételű alkalmazáshoz megfelel.

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetén érvényes.

A legjobb tengelyteljesítmény rendszerint a két uxusvektores vezérlési üzemmód ([2] Flux enc. nélkül és [3] Flux,

visszacsatol.) valamelyikével biztosítható.

1-02 Flux motorvisszacs. forrás

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

A motor-visszacsatolójel interfészének kiválasztása.

[1] * 24 V

encoder

[2] MCB 102 A következő paramétercsoportban kongu-

A és B csatornás enkóder, amely csak a 32es/33-as digitális bemenethez csatlakoztatható. A 32-es/33-as csatlakozó esetében a Nincs funkciója beállítást kell kiválasztani.

rálható enkódermodul-opció: 17-1* Inkr.enc. interfész.

1-02 Flux motorvisszacs. forrás

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetén érvényes.

[3] MCB 103 A 17-5* Resolver interfész paramétercsoportban

kongurálható opcionális resolvermodul.

[4] 1. MCO

enkóder

[5] 2. MCO

enkóder

Az opcionális VLT® Motion Control (MCO 305) egység 1. enkóderinterfésze.

Az opcionális VLT® Motion Control (MCO 305) egység 2. enkóderinterfésze.

1-03 Nyomatékkarakterisztika

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

A kívánt nyomatékkarakterisztika kiválasztása. A VT (változó nyomaték) és az AEO (automatikus energiaoptimalizálás) egyaránt energiatakarékos üzemelést jelent.

[0]*Állandó

nyomaték

[1] Változó

nyomaték

[2] Auto.

energiaoptim.

[5] Constant

Power

A motortengely állítható fordulatszámszabályozás mellett állandó nyomatékot ad le.

A motortengely állítható fordulatszámszabályozás mellett változó nyomatékot ad le. Állítsa be a változó nyomaték szintjét a 14-40 paraméter VT szint segítségével.

Automatikusan optimalizálja az energiafogyasztást a mágnesezés és a frekvencia minimalizálásával a 14-41 paraméter AEO min.

mágnesezés és a 14-42 paraméter Min. AEO frekvencia segítségével.

Ez a funkció állandó teljesítményt nyújt a mezőgyengítési területen. Generátoros üzemmódban a motor üzemmód nyomatékalakja szolgál korlátként. Ez a generátoros üzemmód teljesítményének korlátozására szolgál, amely egyébként a generátoros üzemmód nagy DC-köri feszültsége miatt jóval meghaladná a motor üzemmód teljesítményét.

W = ω

tengely

Az összefüggést az állandó teljesítménnyel a Ábra 3.5 szemlélteti:

rad/s × T Nm

mech

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 37

nom2ωnom

ω [rad/S]

P[W]

130BB655.10

T[Nm]

nom

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-03 Nyomatékkarakterisztika

Opció: Funkció:

1-06 Órajárás iránya

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

Ezzel a paraméterrel deniálható az óramutató járásával egyező kifejezés az LCP irányjelző nyilának

Ábra 3.5 Constant Power (Állandó teljesítmény)

[0] * Normál A motortengely az óramutató járásával egyező

1-04 Túlterh. mód

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

[1] Inverz A motortengely az óramutató járásával ellentétet

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

1-07 Motor Angle Oset Adjust

[0] * Nagy

nyomaték

[1] Normál

nyomaték

Ezzel a paraméterrel kongurálható a frekvenciaváltó nagy vagy normál túlterhelésre. A frekvenciaváltó méretének kiválasztásakor mindig vegye vagy a tervezői segédlet műszaki adataiból az elérhető kimeneti áramot.

Max. 160%-os túlnyomatékot tesz lehetővé.

Túlméretezett motor esetén – max. 110%-os túlnyomatékot tesz lehetővé.

gyelembe a kezelési útmutató

Tartomány: Funkció:

0* [Manual] A beállítás működése a visszacsatoló készülék

1-05 Helyi módú konguráció

Opció: Funkció:

Az aktív helyi (LCP) referencia mellett használandó alkalmazáskongurálási mód (paraméter 1-00 Konguráció módja), azaz alkalmazásműködési elv kiválasztása. A helyi referencia csak akkor lehet aktív, ha a

paraméter 3-13 Referencia helye beállítása [0] Kézi/auto szerint vagy [2] Helyi. Alapér-

telmezés szerint a helyi referencia csak kézi üzemmódban aktív.

[0] Sebesség

nyilt hurok

[1] Sebesség

zárt hurok

[2] * Konf. mód. P.

1-00

38 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

[1] Auto A frekvenciaváltó a bekapcsolás utáni első

[2] Auto

Every Start

[3] O Ezzel a beállítással kikapcsolható az eltolás

[4] Once with

Store

megfelelően. A tengely forgásirányának egyszerű megváltoztatására szolgál, a motorvezetékek felcserélése nélkül.

irányba forog, ha a motor bekötése a frekvenciaváltón a következő: U⇒U, V⇒V, W⇒W.

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak az FC 302 készüléknél, állandó mágneses motor visszacsatolással történő használata esetén érvényes.

típusától függ. Az 1-41 paraméter Motorszög eltol. segítségével megadott motorszögeltolás használatára állítja be a frekvenciaváltót abszolút visszacsatoló készülék használata esetén. Inkrementális visszacsatoló készülék kiválasztása esetén a frekvenciaváltó a bekapcsolás utáni első indításkor, illetve a motoradatok változása után automatikusan beállítja a motorszögeltolást.

indításkor, illetve a motoradatok változása után automatikusan beállítja a motorszögeltolást, függetlenül a kiválasztott visszacsatoló készüléktől. Inkrementális enkóder esetén tehát a Kézi és az Auto beállítás közt nincs különbség.

A frekvenciaváltó minden indításkor, illetve a motoradatok változása után automatikusan beállítja a motorszögeltolást.

automatikus beállítása.

0 szögérték esetén automatikusan frissül az 1-41 paraméter Motorszög eltol. értéke. Ez a beállítás csak az abszolút visszacsatoló készülékek esetében érvényes. A funkció forgórész-észlelést, majd DC-tartást alkalmaz az eltolás pontosabb beállítása érdekében.

Paraméter-leírások Programozási útmutató

3.2.2 1-1* Motor választása

ÉRTESÍTÉS

Az ebbe a csoportba tartozó paraméterek a motor működése közben nem módosíthatók.

3.2.3 Aszinkronmotor beállítása

Adja meg az alábbi motoradatokat. Az értékek megtalálhatók a motor adattábláján.

1. Paraméter 1-20 Motorteljesítmény [kW] vagy paraméter 1-21 Motorteljesítmény [LE].

2. Paraméter 1-22 Motorfeszültség.

3. Paraméter 1-23 Motorfrekvencia.

4. Paraméter 1-24 Motoráram.

5. Paraméter 1-25 Névleges motorfordulatszám.

A Flux működési elvhez, illetve a VVC+ mód optimális működéséhez további motoradatok szükségesek a következő paraméterek beállításához. Ezek az adatok megtalálhatók a motor adatlapján (az adattáblán rendszerint nem szerepelnek). Futtasson teljes automatikus motorillesztést (AMA) az 1-29 paraméter Automatikus motorillesztés (AMA) paraméter [1] Teljes AMA beállításának kiválasztásával, vagy adja meg a paramétereket kézzel. Az 1-36 Paraméter Vasveszteségi ellenállás (Rfe) értékét mindig kézzel kell megadni.

1. 1-30 Paraméter Állórész ellenállása (Rs).

2. 1-31 Paraméter Forgórész ellenállása (Rr).

3. 1-33 Paraméter Állórész szórt reaktanciája (X1).

4. 1-34 Paraméter Forgórész szórt reaktanciája (X2).

5. 1-35 Paraméter Fő reaktancia (Xh).

6. 1-36 Paraméter Vasveszteségi ellenállás (Rfe).

Alkalmazásspecikus beállítás a VVC+ futásakor

A VVC+ a leghibatűrőbb vezérlési mód. A legtöbb esetben optimális teljesítményt biztosít, minden további beállítást szükségtelenné téve. A legjobb teljesítmény érdekében futtasson teljes AMA-t.

Alkalmazásspecikus beállítás a ux futásakor

A ux a preferált működési elv az optimális tengelyteljesítmény biztosításához a dinamikus alkalmazásokban. Hajtson végre AMA-t, mivel ez a vezérlési mód pontos motoradatokat igényel. Az alkalmazástól függően további beállításokra lehet szükség.

Az alkalmazásokhoz kapcsolódó ajánlásokat lásd itt: Táblázat 3.3.

Alkalmazás Beállítások

Kis inerciájú alkalmazások Megfelelnek a számított értékek. Nagy inerciájú alkalmazások

Nagy terhelés kis fordulatszámnál

Terhelés nélküli alkalmazás Állítsa be az 1-18 paraméter Min.

Csak érzékelő nélküli uxus működési elv

Táblázat 3.3 Flux alkalmazásokra vonatkozó ajánlások

1-66 Paraméter Min. áram kis ford.számnál.

Növelje az áramot az alapértelmezett és a maximális érték közé, az alkalmazástól függően. Állítsa be a rámpaidőket, hogy megfeleljenek az alkalmazásnak. A túl gyors felfutás túláramot vagy túlnyomatékot okozhat. A túl gyors fékezés túlfeszültség miatti leoldáshoz vezethet.

1-66 Paraméter Min. áram kis ford.számnál.

Növelje az áramot az alapértelmezett és a maximális érték közé, az alkalmazástól függően.

Current at No Load értékét a nyomatéklüktetés és a rezgés csökkentése érdekében, hogy egyenletesebb legyen a motor működése. Állítsa be az 1-53 paraméter Modell eltolófrekv. értékét.

1. példa: Ha a motor 5 Hz-en oszcillál, és 15 Hz-en van szükség dinamikus hajtási tulajdonságra, akkor az 1-53 paraméter Modell eltolófrekv. értéke 10 Hz legyen.

2. példa: Ha a kis fordulatszámon működő alkalmazás dinamikus terhelése ingadozik, akkor csökkentse az 1-53 paraméter Modell eltolófrekv. értékét. Figyelje a motor viselkedését, nehogy túlzott mértékben csökkentse a modell frekvenciaeltolását. Ha a modell frekvenciaeltolása nem megfelelő, akkor oszcillálhat a motor, illetve leoldódhat a frekvenciaváltó.

3.2.4 Állandó mágneses motor beállítása

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetében érvényes.

3 3

Ez a fejezet az állandó mágneses motor beállítását ismerteti.

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 39

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

A programozás első lépései

Aktiválja az állandó mágneses motor működését az paraméter 1-10 Motor felépítése [1] PM, nem kiálló SPM beállításának kiválasztásával.

Motoradatok programozása

Az állandó mágneses motor kiválasztása után aktívak lesznek a kapcsolódó paraméterek az 1-2* Motoradatok, 1-3* Spec. motoradatok és 1-4* Adv. Motor Data II (Spec. motoradatok II.) paramétercsoportban. A szükséges adatok megtalálhatók a motor adattábláján és adatlapján.

Programozza be az alábbi paramétereket a megadott sorrendben:

1. Paraméter 1-24 Motoráram.

2. Paraméter 1-25 Névleges motorfordulatszám.

3. Paraméter 1-26 Motorvez. névl. nyomaték.

4. Paraméter 1-39 Motorpólusok.

Futtasson teljes AMA-t az 1-29 paraméter Automatikus motorillesztés (AMA) paraméter [1] Teljes AMA beállításának kiválasztásával.

Ha nem hajt végre teljes AMA-t, a következő paramétereket kézzel kell beállítani:

1. Paraméter 1-30 Állórész ellenállása (Rs) Adja meg az állórész tekercselésének közös-vonal ellenállását (Rs). Ha csak a vonal-vonal érték áll rendelkezésre, a vonal és a közös pont közötti érték meghatározásához ossza el azt 2-vel.

2. Paraméter 1-37 Induktivitás,d tengely(Ld) Adja meg az állandó mágneses motor hosszirányú induktivitásának vonal-közös értékét.

A motor működésének tesztelése

1. Indítsa el a motort kis fordulatszámmal (100–200 1/perc). Ha a motor nem indul el, ellenőrizze a telepítést, az általános programozást és a motoradatokat.

2. Ellenőrizze, hogy az 1-70 paraméter Indítási mód start funkciója megfelel-e az alkalmazás követelményeinek.

Forgórész észlelése

Ez a funkció nem javasolt azoknál az alkalmazásoknál, ahol a motor álló helyzetből indul (például szivattyúk vagy szállítóművek). Bizonyos motorok esetében hallható, amint a frekvenciaváltó végrehajtja a forgórész észlelését. Ez nem árt a motornak.

Parkolás / megállítás

Ez a funkció nem javasolt azoknál az alkalmazásoknál, ahol a motor kis fordulatszámmal működik (például állandó mágneses motor a ventilátoros alkalmazásokban). A

2-06 Paraméter Parkolási / megállítási áram és a 2-07 paraméter Parkolási / megállítási idő módosítható. Nagy

inerciájú alkalmazások esetében növelje meg ezeknek a paramétereknek a gyári beállítását.

Alkalmazásspecikus beállítás a VVC+ futásakor

Indítsa el a motort névleges fordulatszámon. Ha az alkalmazás működése nem problémamentes, ellenőrizze a VVC+ PM-beállításait. Az Táblázat 3.4 különféle alkalmazásokra vonatkozó ajánlásokat tartalmaz.

Ha csak a vonal-vonal érték áll rendelkezésre, a vonal és a közös pont közötti érték meghatározásához ossza el azt 2-vel.

3. Paraméter 1-40 Ellenelektr. erő, 1000 1/min. Adja meg az állandó mágneses motor vonal-vonal ellenelektromos erőjét 1000 1/perc fordulatszámra vonatkozóan (RMS érték). Az ellenelektromos erő az állandó mágneses motor által generált feszültség abban az esetben, ha az nem kapcsolódik frekvenciaváltóhoz, és kívülről megforgatják a tengelyét. Rendszerint két vonal között mért értékként van meghatározva, a motor névleges fordulatszámára vagy az 1000 1/perc fordulatszámra vonatkoztatva. Ha nem áll rendelkezésre a motor 1000 1/perc fordulatszámára vonatkozó adat, az alábbi módon számíthatja ki a szükséges értéket: Ha például 1800 1/perc mellett 320 V az ellenelektromos erő értéke, akkor az 1000 1/perc

Alkalmazás Beállítások

Kis inerciájú alkalmazások I

terh/Imotor

Kis inerciájú alkalmazások 50 > I Nagy inerciájú alkalmazások I

terh/Imotor

< 5

terh/Imotor

> 50

> 5

Növelje meg az

paraméter 1-17 Feszültségszűrő időállandója értékét 5–10-es

tényezővel. Csökkentse az paraméter 1-14 Csilla- pítási erősítés értékét. Csökkentse az paraméter 1-66 Min. áram kis ford.számnál értékét (< 100%). Megfelelnek az alapértelmezett értékek. Növelje meg az

paraméter 1-14 Csillapítási erősítés, az 1-15 paraméter Kisfordulatszám-szűrő időállandója és az 1-16 paraméter Nagyfordulatszámszűrő időállandója értékét.

fordulatszámra vonatkozó érték meghatározása: ellenelektromos erő = (feszültség/fordulatszám) x 1000 = (320/1800) x 1000 = 178.

40 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

Alkalmazás Beállítások

Nagy terhelés kis fordulatszámnál < 30% (névleges fordulatszám)

Táblázat 3.4 A különféle alkalmazásokra vonatkozó ajánlások

Növelje meg az

paraméter 1-17 Feszültségszűrő időállandója értékét.

Állítsa be az indítónyomatékot az

paraméter 1-66 Min. áram kis ford.számnál értékének növelésével.

100% beállításnál a névleges nyomaték lesz az indítónyomaték. Ez a paraméter nem függ a

30-20 paraméter High Starting Torque Time [s] és a 30-21 paraméter High Starting Torque Current [%] beállí-

tásától. Ha a berendezés hosszabb ideig 100%-os áramszint felett működik, akkor túlmelegedhet a motor.

Ha a motor valamely fordulatszámnál oszcillálni kezd, akkor növelje meg az paraméter 1-14 Csillapítási erősítés értékét. Kis lépésenként növelje az értéket. A paraméter a motortól függően 10–100%-kal nagyobbra állítható az alapértelmezett értéknél.

Alkalmazásspecikus beállítás a ux futásakor

3.2.3. fejezet Aszinkronmotor beállítása.

3.2.5

SynRM motor beállítása VVC

használatával

Ez a fejezet a SynRM motor VVC+ segítségével történő beállítását ismerteti.

ÉRTESÍTÉS

A SmartStart varázslóval elvégezhető a SynRM motorok alapvető beállítása.

A programozás első lépései

A SynRM motor működésének aktiválásához válassza ki a

[5] Sync. Reluctance (Szinkronreluktancia) beállítást az 1-10 paraméter Motor felépítése értékeként.

Motoradatok programozása

A programozás kezdeti lépéseinek végrehajtása után aktívvá válnak az SynRM motorhoz kapcsolódó paraméterek

az 1-2* Motoradatok, az 1-3* Spec. motoradatok és 1-4* Adv. Motor Data II (Spec. motoradatok II.) paramétercsoportban.

Programozza be az alábbi paramétereket a megadott sorrendben a motor adattáblája és adatlapja alapján:

1. 1-23 Paraméter Motorfrekvencia.

2. 1-24 Paraméter Motoráram.

3. 1-25 Paraméter Névleges motorfordulatszám.

4. 1-26 Paraméter Motorvez. névl. nyomaték.

Hajtson végre teljes AMA-t az 1-29 paraméter Automatikus motorillesztés (AMA) [1] Teljes AMA beállításának kiválasztásával, vagy adja meg kézzel a következő paraméterek értékét:

1. 1-30 Paraméter Állórész ellenállása (Rs).

2. 1-37 Paraméter Induktivitás,d tengely(Ld).

3. 1-44 Paraméter d-axis Inductance Sat. (LdSat).

4. 1-45 Paraméter q-axis Inductance Sat. (LqSat).

5. 1-48 Paraméter Inductance Sat. Point.

Alkalmazásspecikus beállítások

Indítsa el a motort névleges fordulatszámon. Ha az alkalmazás nem működik megfelelően, ellenőrizze a VVC SynRM-beállításait. Az Táblázat 3.5 a különböző alkalmazásokra vonatkozó ajánlásokat ismerteti:

Alkalmazás Beállítások

Kis inerciájú alkalmazások I

terh/Imotor

Kis inerciájú alkalmazások 50 > I Nagy inerciájú alkalmazások I

terh/Imotor

Nagy terhelés kis fordulatszámnál < 30% (névleges fordulatszám)

< 5

terh/Imotor

> 50

> 5

Növelje meg az

paraméter 1-17 Feszültségszűrő időállandója értékét 5–10-es

paraméter 1-14 Csillapítási erősítés, az 1-15 paraméter Kisfordulatszám-szűrő időállandója és az 1-16 paraméter Nagyfordulatszámszűrő időállandója értékét.

Növelje meg az

paraméter 1-17 Feszültségszűrő időállandója értékét.

Állítsa be az indítónyomatékot az

paraméter 1-66 Min. áram kis ford.számnál értékének növelésével.

100% beállításnál a névleges nyomaték lesz az indítónyomaték. Ez a paraméter nem függ a

30-20 paraméter High Starting Torque Time [s] és a 30-21 paraméter High Starting Torque Current [%] beállí-

tásától. Ha a berendezés hosszabb ideig 100%-os áramszint felett működik, akkor túlmelegedhet a motor.

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 41

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Alkalmazás Beállítások

Dinamikus alkalmazások Nagy dinamikájú alkalmazások

esetében növelje meg a

paraméter 14-41 AEO min. mágnesezés értékét. A paraméter 14-41 AEO min.

18 kW (24 LE) alatti teljesítményű motorok

Táblázat 3.5 A különféle alkalmazásokra vonatkozó ajánlások

mágnesezés beállításával megfelelő egyensúly biztosítható az energiahatékonyság és a dinamika között. A

paraméter 14-42 Min. AEO frekvencia

beállításával adja meg a minimális frekvenciát, amelynél a frekvenciaváltónak minimális mágnesezőáramot kell használnia. Kerülje a rövid fékezési rámpaidőket.

Ha a motor valamely fordulatszámnál oszcillálni kezd, akkor növelje meg az 1-14 paraméter Csillapítási erősítés értékét. Kis lépésenként növelje a csillapítás értékét. A paraméter a motortól függően 10–100%-kal nagyobbra állítható az alapértelmezett értéknél.

1-10 Motor felépítése

Opció: Funkció:

A motor típusának kiválasztása.

[0]*Aszinkron Aszinkronmotorok esetén alkalmazza.

[1] PM, nem

kiálló SPM

Kiálló vagy hengeres pólusú állandó mágneses motorok esetén alkalmazza. Az állandó mágneses motoroknak 2 csoportjuk van: felületre szerelt (SPM – hengeres) vagy belső (IPM – kiálló) mágneses motorok.

ÉRTESÍTÉS

Ez a beállítás csak az FC 302 esetében érvényes.

[2] PM, kiálló

IPM

ÉRTESÍTÉS

Ez a beállítás csak az FC 302 esetében érvényes.

[5] SynRM Szinkron-reluktanciamotorok esetén

alkalmazza.

1-10 Motor felépítése

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Ez a beállítás csak az FC 302 esetében érvényes. A beállítás csak a 7.31-es rmware- verziótól kezdve teljesen működőképes. Korábbi verziójú rmware-rel rendelkező frekvenciaváltó esetén a beállítás használata előtt forduljon a Danfoss céghez.

1-11 Motor modellje

Opció: Funkció:

Automatikusan beállítja a kiválasztott motornak megfelelő gyári értékeket. Az alapértelmezett beállítás, tehát a Std. Asynchron (Szabv. aszinkron) használata esetén a beállításokat manuálisan határozhatja meg, az 1-10 paraméter Motor felépítése értéke alapján.

[1] Std.

Asynchron (Szabv. aszinkron)

[2] Std. PM, non

salient (Szabv. PM, nem kiálló)

[10] Danfoss OGD

LA10

[11] Danfoss OGD

V210

1-14 Csillapítási erősítés

Tartomány: Funkció:

140 %* [0 -

250 %]

Az alapértelmezett motormodell az 1-10 paraméter Motor felépítése [0] Aszinkron beállítása esetén.

Akkor választható ki, ha az

1-10 paraméter Motor felépítése beállítása [1] PM, nem kiálló SPM.

Akkor választható ki, ha az

1-10 paraméter Motor felépítése beállítása [1] PM, nem kiálló SPM. Csak a T4, T5 esetében,

az 1,5–3 kW tartományban áll rendelkezésre. A készülék automatikusan betölti az adott motor beállításait. Akkor választható ki, ha az

1-10 paraméter Motor felépítése beállítása [1] PM, nem kiálló SPM. Csak a T4, T5 esetében,

a 0,75–3 kW tartományban áll rendelkezésre. A készülék automatikusan betölti az adott motor beállításait.

A csillapítási erősítés stabilizálja a PM-gépet, hogy az egyenletesen és stabilan működjön. A csillapítási erősítés értéke szabályozza a PMgép dinamikus hajtási tulajdonságát. A nagy csillapítási erősítés nagy, a kis csillapítási erősítés kis dinamikus hajtási tulajdonságot biztosít. A dinamikus hajtási tulajdonság függ a gép adataitól és a terhelés típusától. Ha a csillapítási erősítés értéke túlságosan kicsi vagy nagy, a vezérlés instabillá válik.

42 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

1-15 Kisfordulatszám-szűrő időállandója

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0.01 - 20s]Ez az időállandó a névleges

fordulatszám 10%-a alatt használatos. A kis csillapítási időállandó gyors vezérlést eredményez. Ha azonban ez az idő túl rövid, a vezérlés instabillá válik.

1-16 Nagyfordulatszám-szűrő időállandója

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0.01 - 20s]Ez az időállandó a névleges

fordulatszám 10%-a felett használatos. A kis csillapítási időállandó gyors vezérlést eredményez. Ha azonban ez az idő túl rövid, a vezérlés instabillá válik.

1-17 Feszültségszűrő időállandója

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0.001 - 1s]A nagy frekvencialüktetés és a

rendszerrezonancia hatásának csökkentése a tápfeszültség számításában. A szűrő nélkül az áram lüktetése torzíthatja a számított feszültséget, és így kedvezőtlen hatással lehet a rendszer stabilitására.

1-18 Min. Current at No Load

Tartomány: Funkció:

0 %* [0 - 50 %] Ennek a paraméternek a beállításával

egyenletesebb motorműködés érhető el.

1-20 Motorteljesítmény [kW]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.09 -

3000.00 kW]

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

Adja meg a motor névleges teljesítményét kW-ban, a motor adattábláján szereplő értékek alapján. Az alapértelmezett érték megfelel a frekvenciaváltó névleges kimenetének. Ez a paraméter csak akkor jelenik meg az LCP-n, ha a 0-03 paraméter Területi beállítások beállítása [0] Nemzetközi.

1-21 Motorteljesítmény [LE]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.09 -

3000.00 hp]

Adja meg a motor névleges teljesítményét lőerőben, a motor adattábláján szereplő értékek alapján. Az alapértelmezett érték megfelel a berendezés névleges kimenetének. Ez a paraméter csak akkor jelenik meg az LCP-n, ha a

0-03 paraméter Területi beállítások beállítása [1] USA.

1-22 Motorfeszültség

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 10 - 1000V]Adja meg a motor névleges

feszültségét a motor adattábláján szereplő értékek alapján. Az alapértelmezett érték megfelel a berendezés névleges kimenetének.

3 3

3.2.6 1-2* Motoradatok

Ez a paramétercsoport a csatlakoztatott motor adattáblájának értékeit tartalmazza.

ÉRTESÍTÉS

A paraméterek értékének módosítása egyéb paraméterek beállítását is érinti.

ÉRTESÍTÉS

Ezeknek a paramétereknek nincs hatásuk, ha az

paraméter 1-10 Motor felépítése beállítása [1] PM, nem kiálló SPM, [2] PM, kiálló IPM vagy [5] Sync. Reluctance (Szinkronreluktancia):

Paraméter 1-20 Motorteljesítmény [kW].

•

Paraméter 1-21 Motorteljesítmény [LE].

•

Paraméter 1-22 Motorfeszültség.

•

Paraméter 1-23 Motorfrekvencia.

•

1-23 Motorfrekvencia

Tartomány: Funkció:

Size related*

[20 1000 Hz]

ÉRTESÍTÉS

A frekvenciaváltó kimeneti frekvenciájának korlátja a 6.72 szoftververziótól 590 Hz.

A motorfrekvencia kiválasztása a motor adattábláján szereplő értékek alapján. Ha a választott érték nem 50 Hz vagy 60 Hz, akkor megfelelően korrigálni kell a terhelésfüggetlen beállításokat itt: 1-50 paraméter Motormág-

nesezés nulla ford.számon – 1-53 paraméter Modell eltolófrekv.. 230/400 V-os

motorok 87 Hz-es üzemeltetéséhez adja meg a 230 V-os/50 Hz-es adattáblaértékeket, és állítsa be a 4-13 paraméter Motor f.szám felső korlát [1/min] és 3-03 paraméter Maximális referencia értékét a 87 Hz-es működéshez.

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 43

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-24 Motoráram

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

Adja meg a névleges motoráramot a motor adattábláján szereplő értékek alapján. Az adat nyomatékszámításhoz, a motor túlterhelésvédelméhez stb. használatos.

1-25 Névleges motorfordulatszám

Tartomány: Funkció:

Size related*

[10 - 60000 RPM]

Adja meg a névleges motorfordulatszámot a motor adattábláján szereplő értékek alapján. Ez az adat a motorkompenzációk kiszámítására szolgál. n

= ns - n

m,n

szlip

1-26 Motorvez. névl. nyomaték

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0.1 -

100000.0 Nm]

Adja meg az értéket a motor adattábláján szereplő értékek alapján. Az alapértelmezett érték megfelel a névleges teljesítménynek. Ez a paraméter csak akkor áll rendelkezésre, ha az

1-10 paraméter Motor felépítése beállítása [1] PM, nem kiálló SPM, [2] PM, salient IPM (PM, kiálló IPM) vagy [5] Sync. Reluctance

(Szinkronreluktancia) tehát csak a PM és a nem kiálló SPM motorok esetében érvényes.

1-29 Automatikus motorillesztés (AMA)

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

AMA II indítása előtt gondokodjon a

14-43 paraméter Motor telj.tény.

értékének beállításáról.

[0]*Kikapcsolva

[1] Teljes AMA A következőket állítja be:

Állórész-ellenállás (RS)

•

Forgórész-ellenállás (Rr)

•

Állórész szórt reaktanciája (X

•

Forgórész szórt reaktanciája (X2)

•

Fő reaktancia (Xh)

•

Ne válassza ezt a lehetőséget, ha a frekvenciaváltó és a motor között LC-szűrőt használ. FC 301: FC 301 esetében a teljes AMA nem terjed ki az Xh mérésére. Az Xh értékét a motor adatbázisa alapján határozza meg a készülék. A legjobb beállítási módszer az R (lásd 1-3* Spec. motoradatok). Az optimális teljesítmény érdekében javasolt kikérni a speciális motoradatokat a motor gyártójától, és megadni azokat az

1-31 paraméter Forgórész ellenállása (Rr) – 1-36 paraméter Vasveszteségi ellenállás (Rfe)

értékeként. Állandó mágneses motoroknál AMA nem lehetséges.

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

Az AMA funkció az álló motoron automatikusan beállítja a speciális motorparamétereket (1-30 paraméter Állórész

ellenállása (Rs) – 1-35 paraméter Fő reaktancia (Xh)), ezzel optimalizálva a dinamikus

motorhajtási tulajdonságokat.

Az AMA az [1] Teljes AMA vagy [2] Korlátozott AMA beállítás kiválasztása után a [Hand on] (Kézi be) gombbal indítható. Lapozza fel a

Automatikus motorillesztés című szakaszt a tervezői segédletben. Ha a motorillesztés rendben lezajlott, a kijelzőn a Az AMA befejezése: [OK] üzenet jelenik meg. Az [OK]

gomb megnyomása után a frekvenciaváltó készen áll a használatra.

[2] Korlátozott

AMA

[3] Enable

Complete AMA II

[4] Enable

Reduced AMA II

A korlátozott AMA csupán az Rs állórészellenállás illesztésére terjed ki a rendszerben. Ez a beállítás a standard aszinkronmotorok és a nem kiálló állandó mágneses motorok esetében áll rendelkezésre.

Ez a lehetőség speciális (például S3) és nagy teljesítményű motorok esetén használható. Működése hasonló az [1] Teljes AMA lehetőségéhez, azzal a különbséggel, hogy az optimalizálás nyomatékkalibrálás alapján történik.

Ez a lehetőség speciális (például S3) és nagy teljesítményű motorok esetén használható. Működése hasonló a [2] Korlátozott AMA lehetőségéhez, azzal a különbséggel, hogy az optimalizálás nyomatékkalibrálás alapján történik.

44 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

130BA065.12

P 1-30

P 1-33

P 1-34

P 1-31P 1-35P 1-36

2δ

1δ

Paraméter-leírások Programozási útmutató

ÉRTESÍTÉS

A frekvenciaváltó lehető legjobb illesztése

•

érdekében hideg motoron javasolt futtatni az AMA funkciót.

A motor működése közben nem végezhető

•

AMA.

Csatlakoztatott szinuszszűrő mellett az AMA

•

nem futtatható.

ÉRTESÍTÉS

Az X1 + Xh összeg egyszerű ellenőrzéseként ossza el a motor feszültségét √3-mal, majd a kapott értéket a motor üresjárási áramával. [VL-L/√3]/INL = X1 + Xh, lásd Ábra 3.6. Ezek az értékek fontosak a motor megfelelő mágnesezéséhez. Magas pólusú motorok esetében határozottan ajánlott ennek az ellenőrzésnek a végrehajtása.

3 3

ÉRTESÍTÉS

Rendkívül fontos az 1-2* Motoradatok paramétercsoport adatainak helyes megadása, mert ezeket az adatokat az AMA-algoritmus felhasználja. Az optimális dinamikus motorhajtási tulajdonságok biztosítása érdekében végezzen AMA-t. A folyamat legfeljebb 10 percig tart, a motor névleges teljesítményétől függően.

ÉRTESÍTÉS

Gondoskodjon róla, hogy AMA végzése közben ne hasson külső forrásból származó nyomaték.

ÉRTESÍTÉS

Ha az 1-2* Motoradatok paramétercsoport valamelyik beállítása megváltozik, a speciális motorparaméterek (1-30 paraméter Állórész ellenállása (Rs) – 1-39 paraméter Motorpólusok) visszaállnak alapértelmezett beállításukra.

ÉRTESÍTÉS

Az AMA 1-gyel kisebb motorméretnél problémamentesen működik, 2-vel kisebbnél rendszerint működik, 3-mal kisebbnél rendszerint nem működik, és 4-gyel kisebbnél sohasem működik. Ne feledje, hogy a frekvenciaváltó névleges méreténél kisebb motor esetén kisebb a mért motoradatok pontossága.

3.2.7 1-3* Spec. motoradatok

A speciális motoradatok paramétereinek beállítása. Fontos, hogy az 1-30 paraméter Állórész ellenállása (Rs) – 1-39 paraméter Motorpólusok beállításai megfeleljenek a motornak. Az alapértelmezett beállítások a standard motorok értékein alapulnak. Ha a motorparaméterek nincsenek helyesen beállítva, a frekvenciaváltó rendszere hibásan működhet. Ha a motor adatai nem ismertek, ajánlott az AMA (automatikus motorillesztés) futtatása. Lásd

1-29 paraméter Automatikus motorillesztés (AMA). Az 1-3* Spec. motoradatok és 1-4* Adv. Motor Data II (Spec.

motoradatok II) paramétercsoport paraméterei a motor működése közben nem módosíthatók.

Ábra 3.6 Aszinkronmotor ekvivalens diagramja

1-30 Állórész ellenállása (Rs)

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.0140 -

140.0000 Ohm]

A közös pont és vonal közötti állórészellenállás értékének megadása. Adja meg a motor adatlapján szereplő értéket, vagy futtasson AMA-t hideg motoron.

ÉRTESÍTÉS

Kiálló állandó mágneses motor esetén: Az AMA nem áll rendelkezésre. Ha csak a vonal-vonal érték áll rendelkezésre, a vonal és a közös pont (csillagpont) közötti érték meghatározásához ossza el azt 2vel. A másik lehetőség az érték megmérése ohmmérővel. Ez a kábel ellenállását is gyelembe veszi. Ossza el az eredményt 2-vel, és vigye be az értéket.

ÉRTESÍTÉS

Ha az 1-47 paraméter Torque Calibration beállítása [3] 1st start with store (1. indítás mentéssel) vagy [4] Every start with store (Minden indítás mentéssel), akkor a

paraméter értéke minden kalibráció után frissül.

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 45

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-31 Forgórész ellenállása (Rr)

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.0100

- 100.0000 Ohm]

ÉRTESÍTÉS

Az 1-31 Paraméter Forgórész ellenállása (Rr) beállításának nem lesz hatása, ha az paraméter 1-10 Motor felépítése beállítása [1] PM, nem kiálló SPM, [5] Sync. Reluctance (Szinkronre-

luktancia).

1-33 Állórész szórt reaktanciája (X1)

Tartomány: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Ha az 1-47 paraméter Torque Calibration beállítása [3] 1st start with store (1. indítás mentéssel) vagy [4] Every start with store (Minden indítás mentéssel), akkor a

paraméter értéke minden kalibráció után frissül.

A tengelyteljesítmény javítása érdekében állítsa be a forgórész-ellenállás Rr értékét az alábbi módszerek egyikével:

Futtasson AMA-t hideg motoron.

•

A frekvenciaváltó megméri az értéket a motoron. Valamennyi kompenzálás értéke 100%-ra áll vissza.

Adja meg kézzel az Rr értékét. Az

•

értéket a motor gyártójától kaphatja meg.

Az Rr alapértelmezett beállí-

•

tásának használata. A frekvenciaváltó a motor adattábláján szereplő értékek alapján határozza meg a beállítást.

1-33 Állórész szórt reaktanciája (X1)

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak az aszinkronmotorokra vonatkozik.

1-34 Forgórész szórt reaktanciája (X2)

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak az aszinkronmotorokra vonatkozik.

Állítsa be a motor forgórészének szórt reaktanciáját az alábbi módszerek egyikével:

Futtasson AMA-t hideg motoron.

•

A frekvenciaváltó megméri az értéket a motoron.

Adja meg kézzel az X2 értékét.

•

Az értéket a motor gyártójától kaphatja meg.

Használja az X2 alapértelmezett

•

értékét. A frekvenciaváltó a motor adattábláján szereplő értékek alapján határozza meg a beállítást.

Lásd Ábra 3.6.

Állítsa be a motor állórészének szórt reaktanciáját az alábbi módszerek egyikével:

Futtasson AMA-t hideg motoron.

•

A frekvenciaváltó megméri az értéket a motoron.

Adja meg kézzel az X1 értékét.

•

Az értéket a motor gyártójától kaphatja meg.

Használja az X1 alapértelmezett

•

értékét. A frekvenciaváltó a motor adattábláján szereplő értékek alapján határozza meg a beállítást.

Lásd Ábra 3.6.

46 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

1-35 Fő reaktancia (Xh)

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 1.0000 -

10000.0000 Ohm]

ÉRTESÍTÉS

Ha az 1-47 paraméter Torque Calibration beállítása [3] 1st start with store (1. indítás mentéssel) vagy [4] Every start with store (Minden indítás mentéssel), akkor a

paraméter értéke minden kalibráció után frissül.

Állítsa be a motor fő reaktanciáját az alábbi módszerek egyikével:

1. Futtasson AMA-t hideg motoron. A frekvenciaváltó

Paraméter-leírások Programozási útmutató

1-35 Fő reaktancia (Xh)

Tartomány: Funkció:

megméri az értéket a motoron.

2. Adja meg kézzel az Xh értékét. Az értéket a motor gyártójától kaphatja meg.

3. Használja az Xh alapértelmezett értékét. A frekvenciaváltó a motor adattábláján szereplő értékek alapján határozza meg a beállítást.

1-36 Vasveszteségi ellenállás (Rfe)

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 -

10000.000 Ohm]

Adja meg az ekvivalens vasveszteségi ellenállás (RFe) értékét a motorban bekövetkező vasveszteség kompenzálására. Az RFe érték nem állítható be AMA futtatásával. Az RFe érték különösen fontos a nyomatékszabályozó alkalmazásoknál. Ha az RFe nem ismert, tartsa meg az

1-36 paraméter Vasveszteségi ellenállás (Rfe) alapértelmezett beállítását.

1-37 Induktivitás,d tengely(Ld)

Tartomány: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Ha az 1-47 paraméter Torque Calibration beállítása [3] 1st start with store (1. indítás mentéssel) vagy [4] Every start with store (Minden indítás mentéssel), akkor a paraméter értéke

minden kalibráció után frissül.

1-38 q-axis Inductance (Lq)

Tartomány: Funkció:

Size related* [0.000 - 1000

mH]

1-39 Motorpólusok

Tartomány: Funkció:

Size related* [2 - 132 ] A motor pólusszámának megadása.

Pólusok ~nn@ 50 Hz ~nn@ 60 Hz

2 2700–2880 3250–3460 4 1350–1450 1625–1730 6 700–960 840–1153

Táblázat 3.6 Pólusok száma normál fordulatszám-tartományban

A keresztirányú induktivitás értékének megadása. Lásd a motor adatlapját.

3 3

1-37 Induktivitás,d tengely(Ld)

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0.0 -

1000.0 mH]

Adja meg az állandó mágneses motor hosszirányú induktivitásának vonal és közös pont közötti értékét. Az érték az állandó mágneses motor adatlapján van feltüntetve. Ha csak a vonal-vonal érték áll rendelkezésre, a vonal és a közös pont (csillagpont) közötti érték meghatározásához ossza el azt 2-vel. A másik lehetőség az érték megmérése induktanciamérővel. Ez a kábel induktanciáját is gyelembe veszi. Ossza el az eredményt 2vel, és vigye be az értéket. Ez a paraméter csak akkor aktív, ha az

1-10 paraméter Motor felépítése beállítása [1] PM, nem kiálló SPM (állandó mágneses

motor) vagy [5] Sync. Reluctance (Szinkronreluktancia). Az 1 tizedesjegyű értékekhez ezt a paramétert használja. A 3 tizedesjegyű értékekhez a 30-80 paraméter d tengely induktivitás (Ld) használata szükséges. Csak FC 302.

A Táblázat 3.6 a különféle típusú motorok pólusszámát jelzi normál fordulatszám-tartományban. A más frekvenciákhoz tervezett motorokat külön kell megadni. A motor pólusszáma mindig páros, ugyanis a pólusok teljes számát jelenti, nem a póluspárok számát. A frekvenciaváltó az

1-23 paraméter Motorfrekvencia és az 1-25 paraméter Névleges motorfordulatszám értéke alapján

határozza meg az 1-39 paraméter Motorpólusok kezdeti beállítását.

1-40 Ellenelektr. erő, 1000 1/min

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0 -

ÉRTESÍTÉS

9000

A paraméter csak akkor aktív, ha az

1-10 paraméter Motor felépítése

beállítása lehetővé teszi a PM (állandó mágneses) motorok használatát.

A motor 1000 1/perc fordulatszám melletti névleges ellenelektromos erőjének beállítása. Az ellenelektromos erő az állandó mágneses motor által generált feszültség abban az esetben, ha az nem kapcsolódik frekvenciaváltóhoz, és kívülről megforgatják a tengelyét. Az ellenelektromos erő rendszerint két vonal között mért értékként van meghatározva, a motor névleges fordulatszámára vagy az 1000

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 47

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-40 Ellenelektr. erő, 1000 1/min

Tartomány: Funkció:

1/perc fordulatszámra vonatkoztatva. Ha nem áll rendelkezésre a motor 1000 1/perc fordulatszámára vonatkozó adat, az alábbi módon

számíthatja ki a szükséges értéket. Ha például 1800 1/perc mellett 320 V az ellenelektromos erő értéke, akkor az 1000 1/perc fordulatszámra vonatkozó érték meghatározása:

Példa

Ellenelektromos erő 320 V és 1800 1/perc mellett: ellenelektromos erő = (feszültség/ fordulatszám)*1000 = (320/1800)*1000 = 178.

ÉRTESÍTÉS

Állandó mágneses motorok használata esetén javasolt fékellenállásokat használni.

1-41 Motorszög eltol.

Tartomány: Funkció:

0* [-32768 -

32767 ]

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

Tartomány: Funkció:

Size related*

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Tartomány: Funkció:

Size related*

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak akkor aktív, ha a

1-10 paraméter Motor felépítése beállítása [1] PM, nem kiálló SPM (állandó mágneses

motor).

Adja meg a helyes szögeltolást az állandó mágneses motor és a csatlakoztatott enkóder vagy resolver indexpozíciója (egy fordulat) között. A 0–32768 értéktartomány a 0–2 * π (radián) tartománynak felel meg. A szögeltolás értékének meghatározása: A frekvenciaváltó elindítása után alkalmazzon DC-tartást, és adja meg a 16-20 paraméter Motorszög értékét ebben a paraméterben.

[0 1000 mH]

Ez a paraméter megfelel a hosszirányú induktivitás telítettségének. Értéke ideális esetben azonos az

1-37 paraméter Induktivitás,d tengely(Ld)

értékével. Ha a motor gyártója rendelkezésre bocsátja az indukciós görbét, akkor a 200% melletti indukciós értéket kell megadni névleges értékként.

Ez a paraméter megfelel a keresztirányú induktivitás telítettségének. Értéke ideális esetben azonos az 1-38 paraméter q-axis Inductance (Lq) értékével. Ha a motor gyártója rendelkezésre bocsátja az

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Tartomány: Funkció:

indukciós görbét, akkor a 200% melletti indukciós értéket kell megadni névleges értékként.

1-46 Pozícióészlelés erősítése

Tartomány: Funkció:

120 %* [20 - 200 %] A tesztimpulzus amplitúdójának beállítása

az indításkor végzett pozícióészlelés során. A paraméter beállításával javítható a pozíciómérés.

1-47 Torque Calibration

Opció: Funkció:

Ezzel a paraméterrel teljes fordulatszámtartományban optimalizálható a nyomaték becslése.

[0] O [1] 1st

start after pwrup

[2] Every

start

[3] 1st

start with store

[4] Every

start with store

A becslés alapját a tengelyteljesítmény adja: P Pm - Rs x I2. Fontos, hogy az Rs értéke helyes legyen. Az Rs a képletben a motorban, a kábelben és a frekvenciaváltóban bekövetkező teljesítményveszteséggel egyenlő. Ha ez a paraméter aktív, a frekvenciaváltó bekapcsoláskor kiszámítja az R értéket, optimális nyomatékbecslést és teljesítményt biztosítva. Abban az esetben használja ezt a funkciót, ha nem lehet mindegyik frekvenciaváltón beállítani a 1-30 paraméter Állórész ellenállása (Rs) értékét a kábelhosszúság, a frekvenciaváltó veszteségei és a motor hőmérséklet-eltérései kompenzálására.

A bekapcsolást követő első indításkor kalibrál. Az érték a következő be-ki kapcsolási ciklusig változatlan marad.

Minden indításkor kalibrál, kompenzálva ezzel a motorhőmérséklet esetleges változását a legutóbbi indítás óta. Be-ki kapcsolási ciklussal az érték törlődik.

A frekvenciaváltó a bekapcsolást követő első indításkor kalibrálja a nyomatékot. Ezzel az opcióval frissíthetők a motorparaméterek:

1-30 Paraméter Állórész ellenállása (Rs).

•

1-33 Paraméter Állórész szórt reaktanciája

•

(X1).

1-34 Paraméter Forgórész szórt reaktanciája

•

(X2).

1-37 Paraméter Induktivitás,d tengely(Ld).

•

A frekvenciaváltó minden indításkor kalibrál, kompenzálva ezzel a motorhőmérséklet esetleges változását a legutóbbi indítás óta. Ezzel az opcióval frissíthetők a motorparaméterek:

tengely

48 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

1-47 Torque Calibration

Opció: Funkció:

1-30 Paraméter Állórész ellenállása (Rs).

•

1-33 Paraméter Állórész szórt reaktanciája

•

(X1).

1-34 Paraméter Forgórész szórt reaktanciája

•

(X2).

1-37 Paraméter Induktivitás,d tengely(Ld).

•

1-48 Inductance Sat. Point

Tartomány: Funkció:

Size related*

[1 -

ÉRTESÍTÉS

500 %

A paraméter értékét AMA futtatásával

]

állíthatja be. Csak akkor adja meg az értéket manuálisan, ha az alkalmazás az AM által meghatározottól eltérő értéket igényel.

Válassza ki a hosszirányú induktivitás telítettségi pontját. A frekvenciaváltó ezt az értéket a SynRM motorok teljesítményének optimalizálására használja.

Az annak a pontnak megfelelő értéket válassza, ahol az induktivitás megegyezik a

1-37 paraméter Induktivitás,d tengely(Ld) és a 1-44 paraméter d-axis Inductance Sat. (LdSat)

középértékével, a névleges állam százalékában megadva.

1-49 q-Axis Inductance Saturation Point

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 200 %]

ÉRTESÍTÉS

A paraméter értékét AMA futtatásával állíthatja be. Csak akkor adja meg az értéket manuálisan, ha az alkalmazás az AM által meghatározottól eltérő értéket igényel.

Adja meg a keresztirányú induktivitás telítettségi pontját. A frekvenciaváltó ezt az értéket az IPM motorok teljesítményének optimalizálására használja.

Az annak a pontnak megfelelő értéket válassza, ahol az induktivitás megegyezik a

1-38 paraméter q-axis Inductance (Lq) és a 1-45 paraméter q-axis Inductance Sat. (LqSat)

átlagértékével, a névleges állam százalékában megadva.

3.2.8 1-5* Terh.függetl. beáll.

1-50 Motormágnesezés nulla ford.számon

Ez a paraméter az LCP segítségével nem jeleníthető meg.

Tartomány: Funkció:

100 %* [0 -

300 %]

1-51 Min. ford.szám, normál mágn. [1/min]

Ez a paraméter az LCP segítségével nem jeleníthető meg.

Tartomány: Funkció:

Size related*

ÉRTESÍTÉS

Az 1-50 Paraméter Motormágnesezés nulla ford.számon beállításának nem lesz hatása, ha az paraméter 1-10 Motor felépítése = [1] PM, nem kiálló SPM.

E paraméter és az 1-51 paraméter Min. ford.szám, normál mágn. [1/min] segítségével

kis fordulatszámnál eltérő motorhőterhelés érhető el. Adja meg az értéket a névleges mágnesezőáram százalékaként. Túl kis érték esetén csökkenhet a motortengely nyomatéka.

Ábra 3.7 Motormágnesezés

[10 300 RPM]

ÉRTESÍTÉS

Az 1-51 Paraméter Min. ford.szám, normál mágn. [1/min] beállításának

nem lesz hatása, ha az

paraméter 1-10 Motor felépítése= [1] PM, nem kiálló SPM.

Állítsa be a normál mágnesezőáramhoz szükséges fordulatszámot. A motor szlipfordulatszámánál kisebb érték beállítása esetén az

1-50 paraméter Motormágnesezés nulla ford.számon és az 1-51 paraméter Min. ford.szám, normál mágn. [1/min] beállí-

tásának nem lesz jelentősége. A paraméter használata az

1-50 paraméter Motormágnesezés nulla ford.számon használatát is feltételezi. Lásd Táblázat 3.6.

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 49

P 1-53

130BA146.11

out

N,M

x 0.125 f

N,M

x 0.1

Flux model 2Flux model 1

P 1-53

130BA147.10

x 0.1

Variable current model

Flux model 2

out

N,M

x 0.125

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-52 Min. ford.szám, normál mágn. [Hz]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 -

250.0 Hz]

Állítsa be a normál mágnesezőáramhoz szükséges frekvenciát. Ha a motor szlipfrekvenciájánál kisebb értéket állít be, akkor a 1-50 paraméter Motormágnesezés nulla ford.számon inaktív. A paraméter használata az

1-50 paraméter Motormágnesezés nulla ford.számon használatát is feltételezi. Lásd Ábra 3.7.

1-53 Modell eltolófrekv.

Tartomány: Funkció:

Ábra 3.10 Paraméter 1-00 Konguráció

módja = [1] Sebesség zárt hurok vagy [2] Nyomaték és 1-01 paraméter Motorvezérlési elv = [3] Flux, visszacsatol.

1-53 Modell eltolófrekv.

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 4 -

ÉRTESÍTÉS

18.0

A motor működése közben ez a

Hz]

paraméter nem módosítható.

Flux modell eltolása

Adja meg a frekvencia értékét a 2 modell közötti eltoláshoz a motorfordulatszám meghatározása érdekében. Az értéket az

paraméter 1-00 1-01 paraméter Motorvezérlési elv beállítása

alapján válassza ki.

A rendelkezésre álló lehetőségek:

•

Konguráció módja és az

Eltolás az 1. ux modell és a 2. ux modell között.

Eltolás a változó áram mód és a 2. ux modell között.

Nincs eltolás a modellek között kis fordulatszámnál, ha a

40-50 paraméter Flux Sensorless Model Shift beállítása [0] Kikapcsolva.

Változó áram – ux modell – érzékelő nélküli

Ez a modell akkor használatos, ha az

paraméter 1-00 Konguráció módja beállítása [0] Sebesség nyílt hurok és az 1-01 paraméter Motorvezérlési elv beállítása [2] Flux enc. nélkül.

Flux módban nyílt hurkú fordulatszámszabályozás esetén a fordulatszám meghatározása az áram mérésével történik. f

x 0,1 alatt a frekvenciaváltó változó áram

norm

modell szerint működik. f frekvenciaváltó ux modell szerint működik.

Ábra 3.11 Paraméter 1-00 módja = [0] Sebesség nyílt hurok, 1-01 paraméter Motorvezérlési elv = [2] Flux enc. nélkül

x 0,125 felett a

norm

Konguráció

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetén érvényes.

1. ux modell – 2. ux modell

Ez a modell akkor használatos, ha az

paraméter 1-00 Konguráció módja beállítása [1] Sebesség zárt hurok vagy [2] Nyomaték, és az 1-01 paraméter Motorvezérlési elv beállítása [3] Flux, visszacsatol. Ezzel a paraméterrel

beállítható az eltolási pont, ahol a frekvenciaváltó átvált az 1. és a 2. ux modell között. Ez hasznos lehetőség egyes érzékeny fordulatszám- és nyomatékszabályozó alkalmazások esetében.

50 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

1-54 Voltage reduction in eldweakening

Tartomány: Funkció:

0 V* [0 - 100 V] Ennek a paraméternek az értékével csökken a

motoruxushoz rendelkezésre álló maximális feszültség a mezőgyengítésben, így nagyobb feszültség jut a nyomatékra. Az érték növelése esetén nagy fordulatszámnál fennáll az elakadás veszélye.

1-55 U/f karakterisztika - U

Tömb [6]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0 1000 V]

Az egyes frekvenciapontok feszültségének megadása a motornak megfelelő U/fkarakterisztika kialakításához.

Paraméter-leírások Programozási útmutató

1-55 U/f karakterisztika - U

Tömb [6]

Tartomány: Funkció:

A frekvenciapontokat az

1-56 paraméter U/f karakterisztika - f

határozza meg. Ehhez a [0–5] tömbparaméterhez csak az 1-01 paraméter Motorvezérlési elv [0] U/f beállítása biztosít hozzáférést.

1-56 U/f karakterisztika - f

Tömb [6]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 -

1000.0 Hz]

A frekvenciapontok megadása a motornak megfelelő U/f-karakterisztika manuális kialakításához. A feszültséget minden pontban az

1-55 paraméter U/f karakterisztika - U

határozza meg. Ehhez a [0–5] tömbparaméterhez csak az 1-01 paraméter Motorvezérlési elv [0] U/f beállítása biztosít hozzáférést.

1-58 Rep.start tesztimpulzus áram

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 200 %]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak VVC+ esetén érvényes.

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak az állandó mágneses motorokra van hatással.

A motor forgásirányának észleléséhez használatos repülőstart-tesztimpulzusok áramszintjét adja meg (100% = I állítsa be az értéket, hogy az elég nagy legyen a zaj hatásának kiküszöböléséhez, de ne legyen túl nagy, mert az gyengítené a pontosságot (az áramnak a következő impulzus előtt vissza kell esnie 0-ra). A generált nyomaték csökkentéséhez csökkentse az értéket. Az alapértelmezett érték aszinkronmotorok esetében 30%, állandó mágneses motoroknál azonban változhat. Állandó mágneses motor esetében az érték beállítása a motor ellenelektromos erője és keresztirányú induktivitása alapján történik.

m,n

3 3

). Úgy

Ábra 3.12 U/f-karakterisztika

1-57 Torque Estimation Time Constant

Tartomány: Funkció:

150 ms* [50 - 1000

ms]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén érvényes.

Az időállandó megadása a nyomatékbecsléshez a modellváltási pont alatt érzékelő nélküli esetén.

uxus működési elv

1-59 Rep.start tesztimpulzus frekv.

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 -

Aszinkronmotor: A motor forgásirányának

500 %

észleléséhez használatos repülőstart-tesztim-

]

pulzusok frekvenciájának beállítása. Aszinkronmotorok esetében a 100% érték kétszeres szlipet jelent. A generált nyomaték csökkentéséhez növelje az értéket. Szinkronmotorok esetében ez az érték a szabadon járó motor n Ezen érték felett a készülék mindig repülőstartot végez. Az érték alatt az indítási módot az 1-70 paraméter Indítási mód határozza meg.

3.2.9 1-6* Terh.függő beáll.

1-60 Terh.kompenz. kis fordulatszámon

Tartomány: Funkció:

100 %* [0 -

300 %]

Százalékérték megadása a terheléssel kapcsolatos feszültségkompenzációhoz kis fordulatszámon működő motornál, valamint az optimális U/f karakterisztika eléréséhez. A motor teljesítménye határozza meg azt a frekvenciatartományt, amelyben ez a paraméter aktív.

értékének százaléka.

m,n

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 51

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Motorteljesítmény Átkapcsolás

0,25–7,5 kW <10 Hz

1-63 Szlipkompenzáció időállandója

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0.05 5 s]

ÉRTESÍTÉS

Az 1-63 Paraméter Szlipkompenzáció időállandója beállításának nem lesz

hatása, ha az paraméter 1-10 Motor felépítése = [1] PM, nem kiálló SPM.

A szlipkompenzáció reagálási gyorsaságának megadása. A nagyobb érték lassúbb, a kisebb érték gyorsabb reakciót jelent. Kisfrekvenciás rezonancia fellépése esetén hosszabb időt állítson be.

1-64 Rezonanciacsillapítás

Ábra 3.13 Átkapcsolás

1-61 Terh.kompenz. nagy fordulatszámon

Tartomány: Funkció:

100 %* [0 -

300 %]

Motorteljesítmény Átkapcsolás

0,25–7,5 kW >10 Hz

Táblázat 3.7 Átkapcsolási frekvencia

Százalékérték megadása a terheléssel kapcsolatos feszültségkompenzációhoz nagy fordulatszámon működő motornál, valamint az optimális U/f karakterisztika eléréséhez. A motor teljesítménye határozza meg azt a frekvenciatartományt, amelyben ez a paraméter aktív.

1-62 Szlipkompenzáció

Tartomány: Funkció:

Size related*

[-500

500 %]

A százalékérték megadása a szlipkompenzációhoz, az n kiegyenlítésére. A szlipkompenzáció számítása automatikus, a névleges motorfordulatszámon (n

) alapul.

M,N

Ez a funkció nem aktív, ha az

paraméter 1-00 Konguráció módja beállítása [1] Sebesség zár t hurok vagy [2] Nyomaték

fordulatszám-visszacsatolásos nyomatékszabályozás, vagy ha az

1-01 paraméter Motorvezérlési elv beállítása [0] U/f speciális motorüzemmód.

érték eltéréseinek

M,N

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0 500 %]

ÉRTESÍTÉS

Az 1-64 Paraméter Rezonanciacsillapítás beállításának nem lesz hatása, ha az

paraméter 1-10 Motor felépítése = [1] PM, nem kiálló SPM.

A rezonanciacsillapítás értékének megadása. Az 1-64 paraméter Rezonanciacsillapítás és az

1-65 paraméter Rezonanciacsillapítási időállandósegíthet kiküszöbölni a nagyfrek-

venciás rezonancia okozta problémákat. A rezonancia csökkentéséhez növelje az 1-64 paraméter Rezonanciacsillapítás értékét.

1-65 Rezonanciacsillapítási időállandó

Tartomány: Funkció:

5 ms* [5 - 50

ms]

ÉRTESÍTÉS

Az 1-65 Paraméter Rezonanciacsillapítási időállandó beállításának nem lesz hatása, ha az paraméter 1-10 Motor felépítése = [1] PM, nem kiálló SPM.

Az 1-64 paraméter Rezonanciacsillapítás és az 1-65 paraméter Rezonanciacsillapítási időállandósegíthet kiküszöbölni a nagyfrek-

venciás rezonancia okozta problémákat. Adja meg a legjobb csillapítást biztosító időállandót.

52 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

1-66 Min. áram kis ford.számnál

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 1 -

ÉRTESÍTÉS

200

Ha a 40-50 paraméter Flux Sensorless

Model Shift beállítása [0] O (Kikapcsolva), akkor ezt a paramétert a

rendszer nem veszi gyelembe.

A minimális motoráram megadása kis fordulatszámon, lásd 1-53 paraméter Modell eltolófrekv.. Ennek az áramnak a növelésével kis fordulatszámon javítható a motornyomaték. Az 1-66 Paraméter Min. áram kis ford.számnál csak abban az esetben engedélyezett, ha az

paraméter 1-00 Konguráció módja beállítása [0] Sebesség nyílt hurok. 10 Hz alatti fordulat-

számnál a frekvenciaváltó állandó árammal működteti a motort. 10 Hz feletti fordulatszám esetén a motort a frekvenciaváltó motoruxus modellje vezérli. A

4-16 Paraméter Motor üzemmód nyomatékkorlátja és/vagy a 4-17 paraméter Generátor üzemmód nyomatékkorlátja automatikusan beállítja a 1-66 paraméter Min. áram kis ford.számnál értékét. A nagyobb értékű

paraméter határozza meg az

1-66 paraméter Min. áram kis ford.számnál beállítását. Az 1-66 paraméter Min. áram kis ford.számnál értéke a nyomatékgeneráló és a

mágnesezőáramból tevődik össze. Példa: Állítsa a 4-16 paraméter Motor üzemmód

nyomatékkorlátja értékét 100%-ra és a 4-17 paraméter Generátor üzemmód nyomatékkorlátja értékét 60%-ra. Az 1-66 Paraméter Min. áram kis ford.számnál automatikusan 127%

körüli értéket vesz fel, a motor méretétől függően.

1-67 Terhelés típusa

Ez a paraméter csak az FC 302 esetén érvényes.

Opció: Funkció:

[0] * Passzív

terhelés

[1] Aktív terhelés Felvonóalkalmazások esetében használatos.

Szállítóművekhez, ventilátoros és szivattyús alkalmazásokhoz.

Ez a beállítás 0 1/perc fordulatszámon lehetővé teszi a frekvenciaváltó számára a rámpa szerinti fordulatszám-növelést. Az [1] Aktív terhelés kiválasztása esetén állítsa be az 1-66 paraméter Min. áram kis ford.számnál segítségével a maximális nyomatéknak megfelelő szintet.

1-68 Minimális inercia

Tartomány: Funkció:

0 kgm²* [0.0000 -

10000.0000 kgm²]

A motor tehetetlenségének megadása a jobb nyomatékkijelzés és ily módon a tengely mechanikai nyomatékának pontosabb becslése érdekében. Csak uxus működési elvben áll rendelkezésre.

1-69 Maximális inercia

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0000 -

10000.0000 kgm²]

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetében érvényes. Ez a paraméter a motor működése közben nem módosítható.

Csak nyílt hurkú uxus esetén aktív. A gyorsítónyomaték számításához szükséges kis fordulatszámon. A nyomatékkorlát-szabályozóban használatos.

3.2.10 1-7* Start beállításai

1-70 Indítási mód

Az indítási mód kiválasztása. Ez a VVC+ vezérlési mag inicializálására szolgál az előzőleg szabadon járó motor esetében. Mindkét beállításnál a becsült fordulatszám és szög meghatározásáról van szó. Csak PM és SynRM motorok esetén aktív, VVC+-ban.

Opció: Funkció:

[0] * Álló forgórész

észlelése

[1] Parkolás /

megállítás

[2] Rotor Det. w/

Parking

A forgórész becsült elektromos szögének meghatározása, és ennek a szögnek a használata kiindulási pontként. VLT AutomationDrive alkalmazások esetén ez a standard beállítás.

A parkolás funkció egyenáramot ad az állórész tekercselésére, és az elektromos 0 pozícióba forgatja a forgórészt (jellemzően HVAC alkalmazások esetében használt beállítás). A parkolási áramot és időt a

2-06 paraméter Parkolási / megállítási áram és a 2-07 paraméter Parkolási / megállítási idő határozza meg.

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 53

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-71 Startkéslelt.

Tartomány: Funkció:

0 s* [0 - 25.5 s] Ez a paraméter az 1-72 paraméter Startfunkció

segítségével kiválasztott startfunkcióra vonatkozik.

Adja meg, milyen késleltetés szükséges a gyorsítás megkezdése előtt.

1-72 Startfunkció

Opció: Funkció:

A startfunkció kiválasztása az indításkésleltetés idejére. A paraméter kapcsolódik a következőhöz: 1-71 paraméter Startkéslelt..

[0] DC-tart./késl.

ideje

[1] DC-fék/késl.

ideje

[2]*Sz.futás/késl.

ideje

[3] Start

órajár.szerint

[4] Horizontális

működés

[5] VVC+/Flux

órajár.sz.

Az indításkésleltetési idő alatt DC-tartóáramot (2-00 paraméter DC-tartóáram) ad a motorra.

Az indításkésleltetési idő alatt DC-fékáramot (2-01 paraméter DC-fékáram) ad a motorra.

Az indításkésleltetés ideje alatt a motor szabadon fut (inverter kikapcsolva).

Csak VVC+ esetén lehetséges. Összekapcsolja az 1-74 paraméter Start f.szám [1/min] és az 1-76 paraméter Indítóáram funkcióját az indításkésleltetési időben. A referenciajel által érvényesített értéktől függetlenül a kimeneti fordulatszám az

1-74 paraméter Start f.szám [1/min] vagy 1-75 paraméter Start f.szám [Hz] segítségével

beállított indítási fordulatszámot veszi gyelembe, a kimeneti áram pedig az 1-76 paraméter Indítóáram segítségével beállított indítási áramnak felel meg. A funkció jellemzően ellensúly nélküli felvonós alkalmazásoknál, különösen pedig kónuszmotoros alkalmazásoknál használható, ahol az indítás az óramutató járásával megegyező irányban történik, majd a motor a referenciának megfelelő irányban forog.

Csak VVC+ esetén lehetséges. Az 1-74 paraméter Start f.szám [1/min] és az 1-76 paraméter Indítóáram funkciójának biztosítására szolgál az indításkésleltetési idő alatt. A motor a referenciának megfelelő irányban forog. Ha a referenciajel értéke 0, akkor a készülék az 1-74 paraméter Start f.szám [1/min] értékét nem veszi gyelembe, és a kimeneti fordulatszám 0 lesz. A kimeneti áram megfelel az indítási áram beállításának (1-76 paraméter Indítóáram).

Csak az 1-74 paraméter Start f.szám [1/min] segítségével leírt funkcióra vonatkozik. Az indítási áram kiszámítása automatikus. Ez a funkció csak az indításkésleltetési időben használja az indítási fordulatszámot. A kimeneti fordulatszám a referenciajel által

1-72 Startfunkció

Opció: Funkció:

beállított értéktől függetlenül megegyezik az

1-74 paraméter Start f.szám [1/min]

segítségével beállított indítási fordulatszámmal. A [3] Start órajár.szerint és az [5] VVC

/Flux órajár.sz. jellemzően felvonóalkal- mazások esetében használatos. A [4] Horizontális működés főként az ellensúlyos és

a vízszintes mozgású alkalmazásoknál használatos.

[6] Felv. mech.

fékrelé

[7] VVC+/Flux

counter-cw

A mechanikus fék funkcióinak (2-24 paraméter Stop késleltetése – 2-28 paraméter Erősítésfok. tényező) kihasználására szolgál. Ez a paraméter csak ux működési elv esetén aktív, motor-visszacsatolásos vagy érzékelő nélküli módban.

1-73 Repülőstart

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

A funkció segítségével a szabadon forgó motor rántás nélkül, lágyan újraindítható (például rövid hálózatkiesés után).

[0] Tiltva Nincs funkciója

[1] Engedé-

lyezve

[2] Mindig

engedélyezve

[3] Enabled

Ref. Dir.

[4] Enab.

Always Ref. Dir.

A frekvenciaváltó újraindíthatja és vezérelheti a forgásban lévő motort. Az 1-73 paraméter Repülőstart engedélyezése esetén az 1-71 paraméter Startkéslelt. és az

1-72 paraméter Startfunkció nem működik. Az 1-73 paraméter Repülőstart engedélyezése esetén az 1-58 paraméter Rep.start tesztimpulzus áram és az 1-59 paraméter Rep.start tesztimpulzus frekv. a repülőstart feltételeinek

meghatározására szolgál.

ÉRTESÍTÉS

Felvonóalkalmazás esetén ez a funkció nem javasolt. 55 kW feletti teljesítményszint esetén ux mód szükséges az optimális teljesítmény eléréséhez.

54 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

ÉRTESÍTÉS

A repülőstart optimális működése érdekében helyesen kell megadni a speciális motorbeállításokat (1-30 paraméter Állórész ellenállása (Rs) – 1-35 paraméter Fő reaktancia (Xh)).

1-74 Start f.szám [1/min]

Tartomány: Funkció:

Size related*

1-75 Start f.szám [Hz]

Tartomány: Funkció:

Size related*

1-76 Indítóáram

Tartomány: Funkció:

0 A* [ 0 -

3.2.11 1-8* Stop beállításai

1-80 Funkció stopnál

Opció: Funkció:

[0 600 RPM]

[ 0 -

500.0 Hz]

par. 1-24 A]

Állítsa be a motor indítási fordulatszámát. A startjel után a kimeneti fordulatszám a beállított értékre áll. A startfunkció beállításához válassza az

1-72 paraméter Startfunkció [3] Start órajár.szerint, [4] Horizontális működés vagy [5] VVC+/Flux órajár.sz. beállítását, és állítsa

be a indításkésleltetési időt (1-71 paraméter Startkéslelt.).

A paraméter felvonóalkalmazásokban (kónuszos forgórész esetén) használható. Állítsa be a motor indítási fordulatszámát. A startjel után a kimeneti fordulatszám a beállított értékre áll. A startfunkció beállításához válassza az

1-72 paraméter Startfunkció [3] Start órajár.szerint, [4] Horizontális működés vagy [5] VVC+/Flux órajár.sz. beállítását, és állítsa be

a indításkésleltetési időt (1-71 paraméter Startkéslelt.).

Egyes motorok, például a kónuszmotor nagyobb feszültséget/startfrekvenciát igényel a forgórész indításához. A szükséges áram az 1-76 paraméter Indítóáram segítségével állítható be. Adja meg az 1-74 paraméter Start f.szám [1/

min] értékét. Válassza az 1-72 paraméter Startfunkció [3] Start órajár.szerint

vagy [4] Horizontális működés beállítását, és állítsa be az indításkésleltetési időt (1-71 paraméter Startkéslelt.).

A paraméter felvonóalkalmazásokban (kónuszos forgórész esetén) használható.

Válassza ki, milyen funkciót hajtson végre a frekvenciaváltó stop parancs után vagy a fordulatszámnak az 1-81 paraméter Min.

1-80 Funkció stopnál

Opció: Funkció:

ford.szám stopfunkcióhoz [min-1] segítségével megadott értékre történő, rámpa szerinti lefékezése után.

[0]*Szabad-

onfutás

[1] DC-tartás A motor DC-tartóáramot kap (lásd

[2] Motorelle-

nőrzés

[3] Előmág-

nesezés

A frekvenciaváltó hagyja a motort szabadon futni. A motor le van választva a frekvenciaváltóról.

2-00 paraméter DC-tartóáram).

Annak ellenőrzése, hogy van-e csatlakoztatva motor.

Mágneses mező létrehozása az álló motorban. Ennek köszönhetően start parancs esetén a motor gyorsan tud nyomatékot kifejteni (csak aszinkronmotorok esetében). Ez az előmágnesezési funkció a legelső start parancsnál még nem működik.

Az első start parancshoz történő előmágnesezésre két lehetőség is rendelkezésre áll:

A frekvenciaváltót 0 1/perc referen-

•

ciával indítsa el, és 2–4 forgórészidőállandónyi várakozás után növelje meg a fordulatszámreferenciát.

Az indításkésleltetés használata DC-

•

tartással:

•

1-71 paraméter Startkéslelt.

beállításaként adja meg a kívánt előmágnesezési időt (2–4 forgórész-időállandó. Az időállandók leírása ugyanebben a szakaszban, alább olvasható.)

Válassza az

•

1-72 paraméter Startfunkció [0] DC-tart./késl. ideje vagy [1] DC-fék/késl. ideje

beállítását.

Állítsa be a DC-tartást

•

vagy a DC-fékáramot (2-00 paraméter DC-

tartóáram vagy 2-01 paraméter DCfékáram) úgy, hogy az

értéke I_előmág = Unévl/ (1,73 x Xh) legyen.

Forgórész-időállandók (példák) = (Xh+X2)/(6,3*Névl_frekv*Rr) 1 kW = 0,2 s 10 kW = 0,5 s 100 kW = 1,7 s

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 55

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-80 Funkció stopnál

Opció: Funkció:

1000 kW = 2,5 s

[4] U0 DC-fesz. Ha a motor leáll, az 1-55 paraméter U/f

karakterisztika - U [0] határozza meg a

[5] Coast at low

reference

[6] Motorellen.,

vészj.

feszültséget 0 Hz-nél.

paraméter 1-81 Min. ford.szám stopfunkcióhoz [min-1] alatti referencia esetén a motor le

lesz választva a frekvenciaváltóról.

1-81 Min. ford.szám stopfunkcióhoz [min-1]

Tartomány: Funkció:

Size related* [0 - 600 RPM] Az paraméter 1-80 Funkció stopnál

aktiváló fordulatszámának beállítása.

1-82 Min. ford.szám stopfunkcióhoz [Hz]

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - 20.0 Hz] Az paraméter 1-80 Funkció stopnál

aktiváló kimeneti frekvenciájának beállítása.

1-83 Precíz stop funkció

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható. Csak az FC 302 esetében érvényes.

[0]*Precíz rámpa stop Csak abban az esetben optimális, ha az

üzemi fordulatszám – például egy szállítószalag üzemi fordulatszáma – állandó. Nyílt hurkú vezérlésről van szó. A funkció nagy ismétlési pontosságot biztosít a stop pontnál.

[1] Száml.stop

resettel

[2] Száml.st reset

nélk

Számolja az impulzusokat – amelyeket jellemzően egy enkóder küld –, és stop jelet ad, miután az 1-84 paraméter Precíz stop számláló értéke segítségével előre beállított számú impulzus érkezik a 29-es vagy a 33-as csatlakozóra. Ez közvetlen visszacsatolás egyirányú zárt hurkú vezérléssel. A számláló funkciót a start impulzus éle (amikor stopról startra vált) aktiválja (indul az időmérés). Minden precíz stopot követően a 0 1/percre történő leállás ideje alatt számlált impulzusok száma nullázódik.

Az [1] Száml.stop resettel funkcióval azonos, azzal a különbséggel, hogy a 0 1/

1-83 Precíz stop funkció

Opció: Funkció:

percre történő szabályozott fékezés során számlált impulzusok számát levonja az

1-84 paraméter Precíz stop számláló értéke

segítségével megadott számlálóértékből. Ezzel a reset funkcióval kompenzálható a rámpa szerinti leállítás során megtett többlettávolság, és csökkenthető a mechanikus alkatrészek fokozatos kopásának hatása.

[3] Sebességkomp.

stop

[4] Komp.száml.stop,

rst

[5] Komp.sz.st,nincs

rst

Pontosan ugyanannál a pontnál áll le, függetlenül az aktuális fordulatszámtól. A beérkezett stop jelet a frekvenciaváltó késlelteti, ha az aktuális fordulatszám kisebb a maximális fordulatszámnál (4-19 paraméter Max. kimeneti frekvencia). A késleltetés számítása a frekvenciaváltó referencia-fordulatszáma, nem pedig az aktuális fordulatszám alapján történik. A fordulatszám-kompenzált stop aktiválása előtt bizonyosodjon meg arról, hogy a frekvenciaváltó szabályozottan felgyorsult.

A Sebességkomp. stop funkcióval azonos, azzal a különbséggel, hogy minden precíz stopot követően nullázódik a 0 1/percre történő szabályozott fékezés ideje alatt számlált impulzusok száma.

A Sebességkomp. stop funkcióval azonos, azzal a különbséggel, hogy a 0 1/percre történő, rámpa szerinti fékezés során számlált impulzusok számát levonja az

1-84 paraméter Precíz stop számláló értéke

A precíz stop funkciók hasznosak a nagy pontosságot igénylő alkalmazásokban. Standard stop parancs használata esetén a pontosságot a belső feladatidő határozza meg. A precíz stop funkció használatakor azonban nem ez a helyzet. Ez a funkció kiküszöböli a feladat időfüggőségét, és jelentős mértékben javítja a pontosságot. A frekvenciaváltó tűrését normál esetben annak feladatideje határozza meg. A speciális precíz stop funkció használata esetén azonban a tűrés független a feladatidőtől, mert stop jel azonnal megszakítja a frekvenciaváltó programjának végrehajtását. A precíz stop funkció nagymértékben reprodukálható késleltetést biztosít a stop parancs kiadása és a rámpa szerinti fékezés megkezdése között. Ez a késleltetés teszttel határozható meg, mivel az

56 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

érzékelőből, a PLC-ből, a frekvenciaváltóból és mechanikus alkatrészekből tevődik össze.

Az optimális pontosság biztosítása érdekében legalább 10 ciklusra van szükség a rámpa szerinti fékezés során, lásd:

3-42 Paraméter 1. fékezési rámpaidő.

•

3-52 Paraméter 2. fékezési rámpaidő.

•

3-62 Paraméter 3. fékezési rámpaidő.

•

3-72 Paraméter 4. fékezési rámpaidő.

•

A precíz stop funkció itt állítható be, és digitális bemenetről aktiválható a 29-es vagy a 33-as csatlakozón.

1-84 Precíz stop számláló értéke

Tartomány: Funkció:

100000* [0 -

999999999 ]

Az integrált precíz stop funkciónál (1-83 paraméter Precíz stop funkció) használt számláló értékének megadása. A 29-es vagy 33-as bemenet esetén a maximális megengedett frekvencia 110 kHz.

ÉRTESÍTÉS

A 1-83 paraméter Precíz stop funkció [0] Precíz rámpa stop és [3] Sebességkomp. stop beállítása

esetén nem használatos.

1-85 Precíz stop seb.komp.késleltetés

Tartomány: Funkció:

10 ms* [0 - 100

ms]

Az érzékelők, PLC-k stb. késleltetési idejének megadása az 1-83 paraméter Precíz stop funkció számára. Fordulatszám-kompenzált stop üzemmódban a késleltetési idő a különböző frekvenciáknál nagy mértékben befolyásolja a stop funkciót.

ÉRTESÍTÉS

A 1-83 paraméter Precíz stop funkció [0] Precíz rámpa stop, [1] Száml.stop resettel

és [2] Száml.st reset nélk beállítása esetén nem használatos.

3.2.12 1-9* Motorhőmérséklet

1-90 Motor hővédelme

Opció: Funkció:

A motor hővédelme különböző módszerekkel valósítható meg:

Az egyik analóg vagy digitális

•

bemenethez csatlakoztatott PTCérzékelő segítségével a motor tekercselésén (1-93 paraméter Termiszt. forrása).

1-90 Motor hővédelme

Opció: Funkció:

Lásd 3.2.13. fejezet PTC termisztor csatlakoztatása.

Egy analóg bemenethez csatlakoz-

•

tatott KTY-érzékelő segítségével (1-96 paraméter KTY-termisztor

erőforrás). Lásd 3.2.14. fejezet KTYérzékelő csatlakoztatása.

A hőterhelés kiszámításával (ETR =

•

elektronikus hőkioldó relé) az aktuális terhelés és az idő alapján. A készülék a számított hőterhelést összehasonlítja az I motorárammal és az f motorfrekvenciával. Lásd

3.2.15. fejezet ETR és

3.2.16. fejezet ATEX ETR.

Mechanikus (Klixon típusú) hőkioldó

•

kapcsolóval. Lásd

3.2.17. fejezet Klixon.

Az észak-amerikai piacok esetében: az ETRfunkciók biztosítják a motor túlterhelés elleni védelmét (20-as osztály), a NEC előírásokkal összhangban.

[0] Kikapcsolva Ha a motor folyamatosan túl van terhelve, és

szeretné elkerülni a frekvenciaváltó e miatti gyelmeztetéseit és leoldásait.

[1] Termiszt.

gyelm.

[2] Termiszt.

leoldás

[3] 1. ETR-

gyelm.

[4] 1. ETR-

leoldás

[5] 2. ETR-

gyelm.

Amikor a csatlakoztatott termisztor vagy KTYérzékelő a motor túlmelegedését jelzi, gyelmeztetés aktiválódik.

A csatlakoztatott termisztor vagy KTY-érzékelő által jelzett motor-túlmelegedés esetén a frekvenciaváltó leáll (leoldás).

A termisztor kikapcsolási értéke nagyobb, mint 3 kΩ.

Integráljon egy termisztort (PTC-érzékelőt) a motorba a tekercsvédelem érdekében.

A terhelés kiszámítása, amikor az 1. setup aktív; motortúlterhelés esetén gyelmeztetés jelenik meg a kijelzőn. Programozzon be gyelmeztető jelet az egyik digitális kimeneten.

A terhelés kiszámítása, amikor az 1. setup aktív; motortúlterhelés esetén a frekvenciaváltó leáll (leold). Programozzon be gyelmeztető jelet az egyik digitális kimeneten. A jel gyelmeztetés és a frekvenciaváltó leoldása (túlmelegedés) esetén lesz aktív.

névleges

M,N

névleges

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 57

PTC / Thermistor

OFF

<800 Ω

+10V

130BA152.10

>2.7 kΩ

12 13 18 37322719 29 33 20

5550

39 42 53 54

555039 42 53 54

<3.0 k Ω

>3.0 k Ω

+10V

130BA153.11

PTC / Termisztor

OFF

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-90 Motor hővédelme

Opció: Funkció:

[6] 2. ETR-

leoldás

[7] 3. ETR-

gyelm.

[8] 3. ETR-

leoldás

[9] 4. ETR-

gyelm.

[10] 4. ETR-

leoldás

[20] ATEX ETR Aktiválja a túlmelegedés-gyelő funkciót az

Ex-e motorokhoz az ATEX-megfelelőség érdekében. Engedélyezi a következőket:

1-94 paraméter ATEX ETR cur.lim. speed reduction, 1-98 paraméter ATEX ETR interpol. points freq. és 1-99 paraméter ATEX ETR interpol points current.

[21] Advanced

ETR

ÉRTESÍTÉS

A [20] ATEX ETR kiválasztása esetén tartsa be a tervezői segédlet vonatkozó fejezetében foglalt útmutatást,

valamint a motor gyártójának utasításait.

ÉRTESÍTÉS

Ha a [20] ATEX ETR van kiválasztva, állítsa a 4-18 paraméter Áramkorlát értékét 150%-ra.

Digitális bemenet és 10 V-os táp használata: Példa: ha túlságosan megemelkedik a motor hőmérséklete, a frekvenciaváltó leold. Paraméterek beállítása:

Válassza ki az 1-90 paraméter Motor hővédelme [2]

•

Termiszt. leoldás értékét.

Válassza ki az 1-93 paraméter Termiszt. forrása [6]

•

33-as dig. bemenet értékét.

Ábra 3.15 PTC termisztor csatlakoztatása – digitális bemenet

Analóg bemenet és 10 V-os táp használata: Példa: ha túlságosan megemelkedik a motor hőmérséklete, a frekvenciaváltó leold. Paraméterek beállítása:

Válassza ki az 1-90 paraméter Motor hővédelme [2]

•

Termiszt. leoldás értékét.

Válassza ki az 1-93 paraméter Termiszt. forrása [2]

•

54-es analóg bem. értékét.

3.2.13 PTC termisztor csatlakoztatása

Ábra 3.14 PTC-prol

Ábra 3.16 PTC termisztor csatlakoztatása – analóg bemenet

Digitális/analóg bemenet

Digitális 10 V Analóg 10 V

Táblázat 3.8 Kikapcsolási küszöbértékek

Tápfeszültség Kikapcsolási

küszöbértékek

< 800 Ω⇒2,7 kΩ < 3,0 kΩ⇒3,0 kΩ

ÉRTESÍTÉS

Ellenőrizze, megfelel-e a kiválasztott tápfeszültség a termisztorelem specikációinak.

58 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

-25 0 25 5 0 75 100 125 15 0

Temperature [°C]

Resistance [Ohm]

KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3

130BB917.10

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2000

500

200

400 300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fKI = 0,2 x f M,N

fKI = 2 x f M,N

fKI = 1 x f M,N

IMN

Paraméter-leírások Programozási útmutató

3.2.14 KTY-érzékelő csatlakoztatása

ÉRTESÍTÉS

Csak FC 302.

KTY-érzékelők elsősorban állandó mágneses szervomotorokban (állandó mágneses motorok) használatosak a motorparaméterek dinamikus beállításához – ilyen például az állórész-ellenállás (1-30 paraméter Állórész ellenállása (Rs)) az állandó mágneses motorok esetében, valamint a forgórész-ellenállás (1-31 paraméter Forgórész ellenállása (Rr)) az aszinkronmotorok esetében – a tekercselés hőmérsékletétől függően. A számítás a következő:

Rs = Rs

A KTY-érzékelők motorvédelemre használhatók (1-97 paraméter KTY-küszöb szintje). Az FC 302 háromféle típusú KTY-érzékelőt tud kezelni, melyeket az 1-95 paraméter KTY-érzékelő típusa határoz meg. Az érzékelő aktuális hőmérséklete a 16-19 paraméter KTY-érzékelő hőmérsékl. paraméterből olvasható le.

x(1 + αcuxΔT) Ω ahol αcu = 0 . 00393

20°C

ÉRTESÍTÉS

Ha a motor hőmérsékletét termisztor vagy KTY-érzékelő hasznosítja, akkor a motortekercselés és az érzékelő közötti zárlat esetén nem teljesül a PELV. A PELV előírásainak teljesítéséhez az érzékelőt külön szigeteléssel kell ellátni.

3 3

3.2.15 ETR

A számítás meghatározza, hogy kisebb fordulatszámon a motorba épített ventilátor gyengébb hűtése miatt hozzávetőleg mennyivel kell csökkenteni a terhelést.

Ábra 3.17 KTY-típus kiválasztása

1. KTY-érzékelő: 1 kΩ 100 °C-nál (212 °F) (például Philips KTY 84-1)

2. KTY-érzékelő: 1 kΩ 25 °C-nál (77 °F) (például Philips KTY 83-1)

3. KTY-érzékelő: 2 kΩ 25 °C-nál (77 °F) (például KTY-10)

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 59

Inneon

Ábra 3.18 ETR-prol

3.2.16 ATEX ETR

A VLT® PTC Thermistor Card (MCB 112 ) a motorhőmérséklet ATEX-jóváhagyott ellenőrzését kínálja. Másik megoldásként külső ATEX-jóváhagyott PTC védőkészülék is használható erre a célra.

ÉRTESÍTÉS

Ehhez a funkcióhoz kizárólag ATEX Ex-e jóváhagyású motort használjon. Nézze meg a motor adattábláját, a jóváhagyási bizonyítványt, illetve az adatlapot, vagy forduljon a motor szállítójához.

Fokozott biztonságú Ex-e motor ellenőrzésekor fontos gondoskodni bizonyos korlátozásokról. A Táblázat 3.9 bemutatja azokat a paramétereket, amelyeket be kell programozni.

Funkció Beállítás

1-90 Paraméter Motor hővédelme [20] ATEX ETR 1-94 Paraméter ATEX ETR cur.lim. speed reduction

20%

PTC / Thermistor

OFF

+24V

12 13 18 3732

2719 29 33B20

GND

R<6.6 k Ω >10.8 k Ω

130BA151.11

Paraméter-leírások

Funkció Beállítás

1-98 Paraméter ATEX ETR interpol. points freq. 1-99 Paraméter ATEX ETR interpol points current 1-23 Paraméter Motorfrekvencia A 4-19 paraméter Max.

4-19 Paraméter Max. kimeneti frekvencia

4-18 Paraméter Áramkorlát Az 1-90-es [20] beállítása

Paraméter 5-15 33-as digitális bemenet 5-19 Paraméter 37-es, bizt. stop csatl. 14-01 Paraméter Kapcsolási frekvencia

14-26 Paraméter Leoldáskésl. inverterhibánál

ÉRTESÍTÉS

Hasonlítsa össze a motor gyártója által meghatározott minimális megkövetelt kapcsolási frekvenciát a frekvenciaváltó minimális kapcsolási frekvenciájával, a 14-01 paraméter Kapcsolási frekvencia alapértelmezett értékével. Ha a frekvenciaváltó nem felel meg ennek a követelménynek, használjon szinuszszűrőt.

Az ATEX ETR túlmelegedés-gyelésről az FC 300 ATEX ETR túlmelegedés-gyelés funkció alkalmazási jegyzet szolgál további tájékoztatással.

3.2.17 Klixon

A Klixon típusú termikus megszakító KLIXON® fémtárcsát alkalmaz. A megadott túlterhelésnél az áram által okozott hő a tárcsa segítségével leoldáshoz vezet.

Digitális bemenet és 24 V-os táp használata: Példa: ha túlságosan megemelkedik a motor hőmérséklete, a frekvenciaváltó leold.

Paraméterek beállítása:

Táblázat 3.9 Paraméterek

Válassza ki az 1-90 paraméter Motor hővédelme [2]

•

Termiszt. leoldás értékét.

Válassza ki az 1-93 paraméter Termiszt. forrása [6]

•

33-as dig. bemenet értékét.

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Motor adattáblája

kimeneti frekvencia beállításával azonos értéket adjon meg. Motor adattáblája, esetleges csökkentés hosszú motorkábelekhez, szinuszszűrő vagy csökkentett tápfeszültség.

150%-ot követel meg.

[80] 1. PTC-kártya

[4] PTC 1 vészj.

Ellenőrizze, hogy az alapértelmezett érték megfelel-e a motor adattábláján megadott követelménynek. Ha nem, akkor használjon szinuszszűrőt. 0

Ábra 3.19 Termisztor csatlakoztatása

1-91 Motor külső ventilátor

Opció: Funkció:

[0] * Nem Nincs szükség külső ventilátorra (vagyis kis fordulat-

számnál motorleértékelés történik).

[1] Igen Külső motorventilátor (külső szellőztetés) alkalmazása;

így kis fordulatszámnál sincs szükség a motor leértékelésére. Ha a motoráram kisebb a névleges motoráramnál (lásd paraméter 1-24 Motoráram), az értékek a fenti grakon felső görbéje Ábra 3.18 (fki = 1 x f

) alapján változnak. Ha a motoráram

M,N

meghaladja a névleges motoráramot, az üzemidő ugyanúgy csökken, mintha nem lenne telepítve ventilátor.

1-93 Termiszt. forrása

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

ÉRTESÍTÉS

A digitális bemenetet [0] PNP – Active at 24 V (PNP – aktív 24 V-nál) értékre kell állítani az paraméter 5-00 Digitális I/O-üzemmód paraméterben.

Annak a bemenetnek a kiválasztása, amelyhez a termisztort (PTC-érzékelőt) csatlakoztatni kell. Ha az analóg bemenet már használatban van referenciaforrásként (a paraméter 3-15 1. referenciaforrás,

paraméter 3-16 2. referenciaforrás vagy paraméter 3-17 3. referenciaforrás értékeként

kiválasztva), akkor az [1] 53-as analóg bem. vagy [2] 54-es analóg bem. analóg bemeneti opció nem választható. VLT® PTC Thermistor Card (MCB 112) használata esetén mindig a [0] Nincs beállítást válassza.

[0] * Nincs [1] 53-as analóg

bem.

[2] 54-es analóg

bem.

60 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

1-93 Termiszt. forrása

Opció: Funkció:

[3] 18-as dig.

bemenet

[4] 19-es dig.

bemenet

[5] 32-es dig.

bemenet

[6] 33-as dig.

bemenet

1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction

Tartomány: Funkció:

0 %* [0 - 100 %]

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetében érvényes.

Csak akkor jelenik meg, ha az

1-90 paraméter Motor hővédelme beállítása [20] ATEX ETR.

Állítsa be az Ex-e áramkorláton való működésre való reakciót. 0%: A frekvenciaváltó semmit sem módosít, csupán megjeleníti a 163. gyelmeztetést: ATEX ETR cur.lim.warning (ATEX ETR áramkorlát-gyelmeztetés). > 0%: A frekvenciaváltó aktiválja a 163. gyelmeztetést: ATEX ETR cur.lim.warning (ATEX ETR áramkorlát-gyelmeztetés), és a 2. rámpának (3-5* 2. rámpa paramétercsoport) megfelelően csökkenti a motor fordulatszámát.

Példa: Aktuális referencia = 50 1/perc 1-94 Paraméter ATEX ETR cur.lim. speed reduction = 20% Eredő referencia = 40 1/perc

1-95 KTY-érzékelő típusa

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetében érvényes.

Válassza ki a használt termisztorérzékelő típusát.

[0] * 1. KTY-érzékelő

[1] 2. KTY-érzékelő

[2] 3. KTY-érzékelő

[3] Pt1000

1 kΩ 100 °C-nál (212 °F).

1 kΩ 25 °C-nál (77 °F).

2 kΩ 25 °C-nál (77 °F).

1-96 KTY-termisztor erőforrás

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetében érvényes.

Az 54-es analóg bemenet kiválasztása termisztorérzékelő-bemenetként. Az 54-es csatlakozó nem választható ki termisztorforrásként, ha más módon használatban van referenciaként (lásd 3-15 paraméter 1. referenciaforrás – 3-17 paraméter 3. referenciaforrás).

ÉRTESÍTÉS

A termisztorérzékelő csatlakoztatása az 54-es és az 55-ös (föld) csatlakozó között. Lásd Ábra 3.17.

[0] * Nincs [2] 54-es

analóg bem.

1-97 KTY-küszöb szintje

Tartomány: Funkció:

80 °C* [ -40 - 220 °C] Válassza ki termisztorérzékelő küszöb-

szintjét a motor hővédelméhez.

1-98 ATEX ETR interpol. points freq.

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - 1000.0

Hz]

Adja meg a tömbben a 4 frekvenciapontot [Hz] a motor adattáblájáról. A Táblázat 3.10 a frekvencia/áram pontok példáit mutatja be.

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetében érvényes.

Csak akkor jelenik meg, ha az

1-90 paraméter Motor hővédelme

beállítása [20].

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 61

1 0 0 %

8 0 %

4 0 %

5 Hz 15 Hz 25 Hz 50 Hz

130BB909.10

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

ÉRTESÍTÉS

Be kell állítani a frekvencia/áram korlát pontjait a motor

Ezek, valamint az 1-98 paraméter ATEX ETR interpol. points freq. egy táblázatot alkotnak (f [Hz],I [%]).

adattáblájáról vagy a motor adatlapjáról.

ÉRTESÍTÉS

Be kell állítani a frekvencia/áram korlát pontjait a motor

Ábra 3.20 Az ATEX ETR termikus korlátozási görbe példája

x tengely: fm [Hz] y tengely: Im/I

1-98 Paraméter ATEX ETR interpol. points freq.

[0]=5 Hz [0]=40% [1]=15 Hz [1]=80% [2]=25 Hz [2]=100% [3]=50 Hz [3]=100%

Táblázat 3.10 Interpolációs pontok

A görbe alatti valamennyi munkapont folyamatosan engedélyezve van. A görbe feletti pontok engedélyezése azonban csak korlátozott ideig tart, a túlterhelés függvényében. Amennyiben a gép árama meghaladja a névleges áram 1,5-szörösét, ez azonnali leálláshoz vezet.

x 100 [%]

m,n

1-99 Paraméter ATEX ETR interpol points current

adattáblájáról vagy a motor adatlapjáról.

3.2.18 PM-beállítások

Ha a 1-10 paraméter Motor felépítése beállítása [2] PM, kiálló IPM, akkor adja meg a motorparaméterek manuálisan a következő sorrendben.

1. 1-24 Paraméter Motoráram.

2. 1-26 Paraméter Motorvez. névl. nyomaték.

3. 1-25 Paraméter Névleges motorfordulatszám.

4. 1-39 Paraméter Motorpólusok.

5. 1-30 Paraméter Állórész ellenállása (Rs).

6. 1-37 Paraméter Induktivitás,d tengely(Ld).

7. 1-40 Paraméter Ellenelektr. erő, 1000 1/min.

Az állandó mágneses motorokra ezenfelül az alábbi paraméterek vonatkoznak:

1. 1-41 Paraméter Motorszög eltol..

2. Paraméter 1-07 Motor Angle Oset Adjust.

3. 1-14 Paraméter Csillapítási erősítés.

4. 1-47 Paraméter Torque Calibration.

5. 1-58 Paraméter Rep.start tesztimpulzus áram.

6. 1-59 Paraméter Rep.start tesztimpulzus frekv..

7. 1-70 Paraméter Indítási mód.

8. 30-20 Paraméter High Starting Torque Time [s].

9. 30-21 Paraméter High Starting Torque Current [%].

1-99 ATEX ETR interpol points current

Csak akkor jelenik meg, ha az 1-90 paraméter Motor hővédelme beállítása [20] vagy [21].

Tartomány: Funkció:

Size related* [0 - 100 %]

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetében érvényes.

A termikus korlátozási görbe meghatározása. Például lásd

1-98 paraméter ATEX ETR interpol. points freq.

A motor adattábláján szereplő 4 árampontot [A] használja. Számítsa ki az értékeket a névleges motoráram százalékaként, Im/I

x 100 [%], és adja meg azokat ebben a

m,n

tömbben.

62 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

ÉRTESÍTÉS

A standard paraméterek (például 4-19 paraméter Max. kimeneti frekvencia) ebben az esetben is szükségesek a

konguráláshoz.

Alkalmazás Beállítások

Kis inerciájú alkalmazások I

Kis inerciájú alkalmazások 50 > I Nagy inerciájú alkalmazások I

Nagy terhelés kis fordulatszámnál < 30% (névleges fordulatszám)

terh/Imotor

< 5

> 5

> 50

Növelje meg az

paraméter 1-17 Feszültségszűrő időállandója értékét 5–10-es

tényezővel. Csökkentse az paraméter 1-14 Csilla- pítási erősítés értékét. Csökkentse az paraméter 1-66 Min. áram kis ford.számnál értékét (< 100%). Megfelelnek a számított értékek.

Növelje meg az

paraméter 1-14 Csillapítási erősítés, az 1-15 paraméter Kisfordulatszám-szűrő időállandója és az 1-16 paraméter Nagyfordulatszámszűrő időállandója értékét.

Növelje meg az

paraméter 1-17 Feszültségszűrő időállandója értékét. Növelje meg az paraméter 1-66 Min. áram kis ford.számnál értékét (>

100% mellett hosszabb idő után a motor túlmelegedhet).

Alkalmazás Beállítások

Kis inerciájú alkalmazások Megfelelnek a számított értékek. Nagy inerciájú alkalmazások

Nagy terhelés kis fordulatszámnál

Táblázat 3.12 Flux alkalmazásokra vonatkozó ajánlások

1-66 Paraméter Min. áram kis ford.számnál.

Növelje a fordulatszámot az alapértelmezett és a maximális érték közé, az alkalmazástól függően. Állítsa be a rámpaidőket, hogy megfeleljenek az alkalmazásnak. A túl gyors felfutás túláramot vagy túlnyomatékot okoz. A túl gyors fékezés túlfeszültség miatti leoldáshoz vezet.

1-66 Paraméter Min. áram kis ford.számnál.

Növelje a fordulatszámot az alapértelmezett és a maximális érték közé, az alkalmazástól függően.

Állítsa be az indítónyomatékot (1-66 paraméter Min. áram kis ford.számnál). 100% beállításnál a névleges nyomaték lesz az indítónyomaték.

3 3

Táblázat 3.11 VVC+ alkalmazásokra vonatkozó ajánlások

Ha a motor valamely fordulatszámnál oszcillálni kezd, akkor növelje meg az paraméter 1-14 Csillapítási erősítés értékét. Kis lépésenként növelje az értéket. A paraméter megfelelő beállítása a motortól függően 10 vagy 100%-kal lehet nagyobb az alapértelmezett értéknél.

Állítsa be az indítónyomatékot (paraméter 1-66 Min. áram kis ford.számnál). 100% beállításnál a névleges nyomaték lesz az indítónyomaték.

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 63

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.3 Paraméterek: 2-** Fékek

3.3.1 2-0* DC-fék

Paramétercsoport a DC-fék és a DC-tartás funkciók beállítására.

2-00 DC-tartóáram

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 0 -

160 %]

ÉRTESÍTÉS

A maximális érték a névleges motoráramtól függ. Kerülje a 100%-os áram túl hosszan történő alkalmazását. Ellenkező esetben károsodhat a motor. Kis értékű DC-tartás esetén a nagyobb teljesítményméretű motorok használata a vártnál nagyobb áramot eredményez. A hiba mértéke a motorteljesítménnyel együtt növekszik.

2-02 DC-fékezési idő

Tartomány: Funkció:

10 s* [0 - 60 s] A DC-fékáram (paraméter 2-01 DC-fékáram)

aktiválás utáni időtartamának beállítása.

2-03 DC-fék bekapcs. ford.sz. [1/min]

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

A DC-fék bekapcsolási fordulatszámának beállítása a DC-fékáram (2-01 paraméter DC-fékáram) stop parancs utáni aktiválásához.

2-04 DC-fék bekapcs. ford.sz. [Hz]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 - par. 4-14 Hz]

ÉRTESÍTÉS

A 2-04 Paraméter DC-fék bekapcs. ford.sz. [Hz] beállításának nem lesz

hatása, ha az

paraméter 1-10 Motor felépítése = [1] PM, nem kiálló SPM.

Adja meg a tartóáram értékét az I motoráram (1-24 paraméter Motoráram) százalékaként. A 100% DC-tartóáram az I felel meg. Ez a paraméter a motor működésének tartásáért (tartónyomaték) vagy a motor előmelegítéséért felelős. A paraméter a DC-tartás kiválasztása esetén aktív az 1-72 paraméter Startfunkció [0] vagy az 1-80 paraméter Funkció stopnál [1] beállításában.

2-01 DC-fékáram

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 0 -

1000 %]

ÉRTESÍTÉS

A maximális érték a névleges motoráramtól függ. Kerülje a 100%-os áram túl hosszan történő alkalmazását. Ellenkező esetben károsodhat a motor.

Adja meg az áram értékét az I motoráram százalékaként, lásd 1-24 paraméter Motoráram. A 100%-os DCfékáram az I A DC-fékáramot akkor alkalmazza a rendszer, ha stop parancsnál a fordulatszám kisebb, mint a

2-03 paraméter DC-fék bekapcs. ford.sz. [1/min]

segítségével beállított korlát; ha aktív a DC-fék, inverz funkció, illetve a soros kommunikációs porton keresztül. A fékáram a 2-02 paraméter DC-fékezési idő segítségével megadott ideig marad aktív.

értéknek felel meg.

M,N

névleges

M,N

névleges

értéknek

A DC-fék bekapcsolási fordulatszámának beállítása a DC-fékáram (2-01 paraméter DC-fékáram) stop parancs utáni aktiválásához.

2-05 Maximális referencia

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Régebbi termékek esetén ez a

3-03 paraméter Maximális referencia

hozzáférési paramétere. A maximális referencia az összes referencia összegeként kapható legnagyobb érték. A maximális referencia mértékegysége megfelel az

paraméter 1-00 Konguráció módja

segítségével kiválasztott lehetőségnek és a 3-01 paraméter Ref./ visszacs. egység segítségével kiválasztott egységnek.

2-06 Parkolási / megállítási áram

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 0 -

1000 %]

Az áram beállítása a névleges motoráram (1-24 paraméter Motoráram) százalékaként. Akkor használatos, ha az 1-70 paraméter Indítási mód beállítása engedélyezi.

2-07 Parkolási / megállítási idő

Tartomány: Funkció:

3 s* [0.1 - 60 s] A parkolási áram (2-06 paraméter Parkolási /

megállítási áram) aktiválás utáni időtar-

tamának beállítása.

64 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

3.3.2 2-1* Fékenergia funkciói

A dinamikus fékezés paramétereinek kiválasztására szolgáló paramétercsoport. Csak a fékchopperrel rendelkező frekvenciaváltók esetében használható.

2-10 Fékfunkció

Opció: Funkció:

[0] Kikapcsolva Nincs telepítve fékellenállás.

[1] Ellenállásos

fék

[2] AC-fék A fékezés javítása fékellenállás használata

A rendszer tartalmaz fékellenállást a fölös fékezési energia hőként történő disszipálásához. A fékellenállás csatlakoztatása nagyobb DC-köri feszültséget enged meg (generátoros üzem). Az ellenállásos fék funkció csak beépített dinamikus fékkel rendelkező frekvenciaváltók esetében használható.

nélkül. Ez a paraméter ellenőrzi a motor túlmágnesezését generátoros terheléssel való futáskor. A funkció képes az OVC működésének javítására. A motoron belüli elektromos veszteségek megnövekedése révén az OVC funkció a túlfeszültségi határ túllépése nélkül tudja növelni a fékezőnyomatékot.

ÉRTESÍTÉS

Az AC-fék nem olyan hatékony, mint az ellenállással történő dinamikus fékezés. Az AC-fék VVC+ módban használható, nyílt és zárt hurokban egyaránt.

2-12 Fékteljes. korlátja (kW)

Tartomány: Funkció:

A 2-12 paraméter Fékteljes. korlátja (kW ) kiszámítása az alábbi képlet alapján történik.

W =

fék, átl

A P

a fékellenálláson disszipált

fék,átl

teljesítmény átlagos értéke, az R fékellenállás ellenállásértéke, a t fékezési idő 120 másodperc (T Az U

az a DC-feszültség, amelynél a

fék

fékellenállás aktív. Ez az adott berendezéstől függ az alábbiak alapján: T2 berendezések: 390 V T4 berendezések: 810 V T5 berendezések: 810 V T6 berendezések: 943 V / 1099 V D–F ház esetén T7 berendezések: 1099 V

ÉRTESÍTÉS

Ha az R nem 120 s, akkor gyakorlati megközelítésként a fékalkalmazás futtatása közben le kell olvasni a

paraméter 16-33 Fékenergia / 2 perc

értékét, majd ezt + 20%-ot meg kell adni itt:

paraméter 2-12 Fékteljes. korlátja (kW).

V × t

fék

Ω × T

fék

nem ismert, vagy a T

fék

) alatt.

fék

3 3

az aktív

fék

2-11 Fékellenállás (ohm)

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 5.00 -

65535.00 Ohm]

A fékellenállás értékének megadása Ω-ban. Az adatot a paraméter 2-13 Fékteljesítmény- felügyelet a fékellenállás teljesítményének gyeléséhez használja. Ez a paraméter csak beépített dinamikus fékkel ellátott frekvenciaváltóknál aktív. Ez a paraméter tizedesjegyek nélküli értékekhez használható. A 2 tizedesjegyű értékekhez a 30-81 paraméter Fékellenállás (ohm) használata szükséges.

2-12 Fékteljes. korlátja (kW)

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.001 -

2000.000 kW]

A 2-12 Paraméter Fékteljes. korlátja (kW) a fékellenállásban 120 másodperc alatt disszipálódó teljesítmény várható átlagos értéke. A paraméter 16-33 Fékenergia / 2 perc paraméter felügyeleti korlátjaként használatos, és így azt határozza meg, hogy a berendezés mikor ad gyelmez- tetést vagy vészjelzést.

2-13 Fékteljesítmény-felügyelet

Opció: Funkció:

Ez a paraméter csak a fékkel ellátott frekvenciaváltóknál aktív.

Ebben a paraméterben kapcsolható be a fékellenállásnak leadott teljesítmény ellenőrzése. A teljesítmény számítása az ellenállás (2-11 paraméter Fékellenállás (ohm)), a DC-köri feszültség és az ellenállás üzemideje alapján történik.

[0] * Kikapcsolva Nincs szükség a fékteljesítmény ellenőr-

zésére.

[1] Figyelmeztetés Ha a fékellenállásra átvitt teljesítmény az

üzemidő során meghaladja a fékteljesítmény-korlát (2-12 paraméter Fékteljes. korlátja (kW)) 100%-át, gyelmeztetés jelenik meg a kijelzőn. A gyelmeztetés akkor tűnik el, ha az átvitt teljesítmény a korlát 80%-a alá csökken.

[2] Leoldás Ha a számított teljesítmény meghaladja a

fékteljesítmény-korlát 100%-át, a frekvenciaváltó leold, és vészjelzés jelenik meg.

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 65

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2-13 Fékteljesítmény-felügyelet

Opció: Funkció:

[3] Figyelm. és

leoldás

[4] Warning 30s [5] Trip 30s [6] Warning & trip

30s [7] Warning 60s [8] Trip 60s [9] Warning & trip

60s [10] Warning 300s [11] Trip 300s [12] Warning & trip

300s [13] Warning 600s [14] Trip 600s [15] Warning & trip

600s

A két utóbbi lehetőség, vagyis a gyel- meztetés, leoldás és vészjelzés egyidejű aktiválása.

Ha a fékteljesítmény-felügyelet [0] Kikapcsolva vagy [1] Figyelmeztetés beállítását választja, a fékezés a fékteljesítmény-korlát túllépése esetén is folytatódik. Ez az ellenállás termikus túlterheléséhez vezethet. A gyel- meztetés relé- vagy digitális kimeneten is kiadható. A fékteljesítmény-ellenőrzés mérési pontossága a fékellenállás ohmos értékének pontosságától függ (±20%-nál jobb).

2-15 Fékellenőrzés

Opció: Funkció:

A 2-15 Paraméter Fékellenőrzés csak a beépített dinamikus fékkel ellátott frekvenciaváltóknál aktív.

Válassza ki a fékellenállás csatlakoztatásának, illetve jelenlétének ellenőrzésére, és hiba esetén gyelmeztetés vagy vészjelzés adására szolgáló tesztelő- és felügyeleti funkciót.

ÉRTESÍTÉS

2-15 Fékellenőrzés

Opció: Funkció:

3. Ha a DC-kör lüktetési amplitúdója fékezéskor kisebb, mint a fékezés előtti érték +1%, akkor a fékellenőrzés

sikertelen, és gyelmeztetés vagy vészjelzés jelenik meg.

4. Ha a DC-kör lüktetési amplitúdója fékezéskor nagyobb, mint a fékezés előtti érték +1%, akkor a fékellenőrzés

rendben lezajlott.

[0]*Kikapcsolva A fékellenállás és a fék IGBT gyelése működés

közben rövidzárlat szempontjából. Rövidzárlat esetén megjelenik a 25. gyelmeztetés: Fékellenállás.

[1] Figyel-

meztetés

[2] Leoldás A fékellenállás gyelése rövidzárlat és

[3] Stop és

leoldás

[4] AC-fék A fékellenállás gyelése rövidzárlat és

[5] Leoldás

blokkolással

A fékellenállás és a fék IGBT gyelése, hogy nem rövidzárlatosak-e, és bekapcsoláskor fékellenállás-csatlakozási teszt futtatása.

csatlakozás szempontjából, valamint a fék IGBT gyelése rövidzárlat szempontjából. Hiba esetén a frekvenciaváltó vészjelzés kíséretében lekapcsol (leoldás blokkolással).

A fékellenállás gyelése rövidzárlat és csatlakozás szempontjából, valamint a fék IGBT gyelése rövidzárlat szempontjából. Hiba esetén a frekvenciaváltó a beállított rámpa szerint szabályozottan szabadonfutásra vált, majd leold. Blokkolásos leoldással járó vészjelzés (például a 25., 27. vagy 28. gyel- meztetés) jelenik meg.

csatlakozás szempontjából, valamint a fék IGBT gyelése rövidzárlat szempontjából. Hiba esetén a frekvenciaváltó a beállított rámpa szerint szabályozott leállítást hajt végre. Ez az opció csak az FC 302 berendezésen érhető el.

A fékellenállás megfelelő csatlakozásának tesztelésére bekapcsoláskor kerül sor. A fék IGBT tesztje ezzel szemben akkor történik, amikor nincs fékezés. Figyelmeztetés vagy leoldás esetén a fékfunkció kikapcsol.

ÉRTESÍTÉS

A [0] Kikapcsolva vagy [1] Figyelmeztetés beállításhoz kapcsolódó gyelmeztetések a hálózati táp ki-be kapcsolásával törölhetők. Előzőleg el kell hárítani a hibát. [0] Kikapcsolva vagy [1] Figyelmeztetés esetén a frekvenciaváltó hiba észlelése után is működésben marad.

A tesztelés folyamata a következő:

1. A DC-kör lüktetési amplitúdójának mérése 300 ms-on keresztül fékezés nélkül.

2. A DC-kör lüktetési amplitúdójának mérése 300 ms-on keresztül bekapcsolt fékkel.

2-16 AC-fék max. árama

Tartomány: Funkció:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] A maximális megengedett áram

megadása AC-fék használatakor a motortekercselés túlmelegedésének elkerüléséhez.

66 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

Paraméter-leírások Programozási útmutató

ÉRTESÍTÉS

Az 2-16 Paraméter AC-fék max. árama beállításának nem lesz hatása, ha az paraméter 1-10 Motor felépítése = [1] PM, nem kiálló SPM.

2-17 Túlfesz.-vezérlés

Opció: Funkció:

A túlfeszültség-kezelés (OVC) csökkenti a veszélyét annak, hogy a frekvenciaváltó a terhelésből származó generátoros működés okozta DC-köri túlfeszültség miatt oldjon le.

[0] * Tiltva Nincs szükség túlfeszültség-vezérlésre.

[1] Eng.ve

(stopnál nem)

[2] Engedé-

lyezve

Az OVC aktiválása, kivéve stop jel használata esetén a frekvenciaváltó leállítására.

A túlfeszültség-vezérlés aktiválása.

ÉRTESÍTÉS

Felvonóalkalmazásban ne engedélyezze az OVC-t.

2-18 Fékellenőrzési állapot

Tartomány: Funkció:

[0] * Bekapcsoláskor Bekapcsoláskor kerül sor a fékelle-

nőrzésre.

[1] Szab.fut. utáni állap. Szabadonfutás után kerül sor a fékelle-

nőrzésre.

2-19 Over-voltage Gain

Tartomány: Funkció:

100 %* [10 - 200 %] A túlfeszültség-erősítés kiválasztása.

3.3.3 2-2* Mechanikus fék

Rendszerint felvonóalkalmazásoknál használt elektromágneses (mechanikus) fék működésének vezérlésére szolgáló paraméterek. A mechanikus fékezés vezérléséhez egy relékimenet (01-es vagy 02-es relé) vagy egy programozott digitális kimenet (27-es vagy 29-es csatlakozó) szükséges. Ennek a kimenetnek általában zárva kell lennie mindaddig, amíg a frekvenciaváltó nem képes megtartani a motort, például a túl nagy terhelés miatt. Elektromágneses fékkel rendelkező alkalmazások esetében válassza a [32] Mech. fék vezérlése beállítást a következő paraméterek valamelyikében:

paraméter 5-40 Reléfunkció, paraméter 5-30 27-es csatl. dig. kimenet vagy paraméter 5-31 29-es csatl. dig. kimenet. A [32] Mech. fék vezérlése kiválasztása esetén a mechanikus fék az

indítás során mindaddig zárva marad, amíg a kimenet meghaladja a 2-20 paraméter Fékkioldási áram segítségével beállított értéket. Leállás során a mechanikus fék aktiválódik, ha a fordulatszám a 2-21 paraméter Fékaktiv. ford.szám [1/min] segítségével megadott érték alá esik. Ha a frekvenciaváltó vészjelzési, illetve túláram vagy túlfeszültség állapotba kerül, a mechanikus fék azonnal bekapcsol. Safe Torque

O során ugyanez a helyzet.

ÉRTESÍTÉS

A védelmi mód és a leoldáskésleltetés funkció (14-25 paraméter Leoldáskésleltetés nyomatékkorlátnál és 14-26 paraméter Leoldáskésl. inverterhibánál) késleltetheti vészjelzési állapotban a mechanikus fékezés aktiválását. Felvonóalkalmazásban ezeket a funkciókat le kell tiltani.

3 3

MG33MO47 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. 67

Start term.18

1=on

0=o

Shaft speed

Start delay time

o

Brake delay time

Time

Output current

Relay 01

Pre-magnetizing current or DC hold current

Reaction time EMK brake

Par 2-20 Release brake current

Par 1-76 Start current/ Par 2-00 DC hold current

Par 1-74

Start speed

Par 2-21

Activate brake

speed

Mechanical brake locked

Mechanical brake free

Par 1-71

Par 2-23

130BA074.12

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Ábra 3.21 Mechanikus fékezés

2-20 Fékkioldási áram

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 par. 16-37 A]

A mechanikus fékezés kioldásához aktív indítási feltétel esetén szükséges motoráram beállítása. Az alapértelmezett érték az a maximális áram, amelyet az inverter tud szolgáltatni az adott teljesítménynél. A felső határt a 16-37 paraméter Inv. max. áram határozza meg.

ÉRTESÍTÉS

Ha ki van választva a mechanikus fék vezérlése kimenet, de nincs csatlakoztatva mechanikus fék, akkor a

2-21 Fékaktiv. ford.szám [1/min]

Tartomány: Funkció:

Size related*

68 Danfoss A/S © 01/2018 Minden jog fenntartva. MG33MO47

[ 0 - par. 4-53 RPM]

funkció az alapértelmezett beállítás szerint kis motoráram miatt nem fog működni.

A mechanikus fékezést stop feltétel esetén aktiváló motorfordulatszám beállítása. A fordulatszám felső korlátját a 4-53 paraméter Figyelm.: magas ford.sz. határozza meg.

2-22 Fékaktiv. ford.szám [Hz]

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - 5000.0 Hz] A motorfrekvencia beállítása a

mechanikus fékezés aktiválásához stop feltétel esetén.

2-23 Fékaktiv. késleltetése

Tartomány: Funkció:

0 s* [0 - 5s]Adja meg a szabadonfutás fékkésleltetési idejét a

fékezési rámpaidő után. A funkció a tengelyt teljes tartónyomatékkal 0 fordulatszámon tartja. Biztosítsa, hogy a mechanikus fékezés zárolja a terhelést, mielőtt a motor szabadonfutás üzemmódba lépne. Lásd a tervezői segédlet A mechanikus fék vezérlése című részét.

A terhelés mechanikus fékezésre történő átvitelének beállításához adja meg a

2-23 paraméter Fékaktiv. késleltetése és a 2-24 paraméter Stop késleltetése beállítását.

A fékkésleltetési paraméterek beállítása nem befolyásolja a nyomatékot. A frekvenciaváltó nem regisztrálja, hogy a mechanikus fék tartja a terhelést.

A 2-23 paraméter Fékaktiv. késleltetése beállítása után a nyomaték néhány perc alatt 0-ra csökken. A hirtelen nyomatékváltozás mozgással és zajjal jár.

Mech.fék

Erősítés-fokozás

Relé

Nyomaték-ref.

Motorfordulatszám

Előmágn. Nyomatékrámpa-

idő 2-27 p.

Nyomatékref. 2-26 p.

Erősítésfok. tényező 2-28 p.

Fékkioldási idő 2-25 p.

1. felfutási rámpaidő 3-41 p.

1. fékezési rámpaidő 3-42 p.

Stop késleltetése 2-24 p.

Fékaktiv.

késleltetése 2-23 p.

1 2 3

130BA642.12

Paraméter-leírások Programozási útmutató

2-24 Stop késleltetése

Tartomány: Funkció:

0 s* [0 - 5 s] A motor leállításának pillanatától a fék zárásáig

eltelő időintervallum hosszának beállítása. A terhelés mechanikus fékezésre történő átvitelének beállításához adja meg a

2-23 paraméter Fékaktiv. késleltetése és a 2-24 paraméter Stop késleltetése beállítását.

Ez a paraméter a leállítási funkció részét képezi.

2-25 Fékkioldási idő

Tartomány: Funkció:

0.20 s* [0 - 5 s] Az érték azt határozza meg, mennyi időre van szükség a mechanikus fék nyitásához. Ha aktiválva van a fékvisszacsatolás, ennek a paraméternek időtúllépésként kell működnie.

3.3.4 Felvonó mechanikus féke

A felvonó mechanikus féke a következő funkciókat támogatja:

2 csatorna a mechanikus fékezés visszacsatolójele

•

számára, a kötélszakadásból fakadó nem kívánt viselkedés elleni további védelem biztosítására.

A mechanikus fékezés visszacsatolójelének

•

gyelése a teljes ciklus alatt. Ez segíti a

mechanikus fék védelmét, különösen ha több frekvenciaváltó kapcsolódik egyazon tengelyhez.

Mindaddig nincs rámpa szerinti gyorsítás, amíg a

•

visszacsatolójel meg nem erősíti, hogy a mechanikus fék nyitva van.

Tökéletesített terheléskezelés leállításnál. Ha a

•

2-23 paraméter Fékaktiv. késleltetése értéke túl kicsi, akkor aktiválódik a 22. gyelmeztetés: Felv. mech. fék, és a nyomaték lerámpázása nincs engedélyezve.

Kongurálható az átmenet, amikor a motor

•

átveszi a terhelést a féktől. A mozgás minimalizálása érdekében megnövelhető a 2-28 Paraméter Erősítésfok. tényező értéke. A zökkenőmentes átmenet érdekében változtassa a beállítást fordulatszám-szabályozásról pozícióvezérlésre az átkapcsolás idején.

- Állítsa a 2-28 paraméter Erősítésfok. tényező értékét 0-ra a pozícióvezérlés engedélyezéséhez a paraméter 2-02 DCfékezési idő során. Ezzel engedélyezi a

pozícióvezérlés PID-paramétereit (2-30 paraméter Position P Start Propor-

tional Gain – 2-33 paraméter Speed PID Start Lowpass Filter Time).

3 3

Ábra 3.22 Fékkioldási sorozat a felvonó mechanikus fékének vezérléséhez

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

A 2-26 Paraméter Nyomatékref. – 2-33 paraméter Speed PID Start Lowpass Filter Time csak a felvonó mechanikus

3.3.5 2-3* Adv. Mech Brake (Spec. mech. fék)

fékvezérléséhez áll rendelkezésre (ux motor-visszacsatolással).

A 2-30 Paraméter Position P Start Proportional Gain – 2-33 paraméter Speed PID Start Lowpass Filter Time beállí-

Tartomány: Funkció:

0 %* [ -300 -

300 %]

Az érték a zárt mechanikus fékre leadott nyomatékot határozza meg kioldás előtt. Daru esetén a nyomaték/terhelés pozitív, 10– 160% értékű. A legjobb indítási pont megtalálásához állítsa a 2-26 paraméter Nyomatékref. értékét körülbelül 70%-ra. Felvonó esetén a nyomaték/terhelés pozitív és negatív is lehet, -160% és +160% közötti értékkel. A legjobb indítási pont megtalálásához állítsa a 2-26 paraméter Nyomatékref. értékét 0%- ra. Minél nagyobb a nyomatékhiba (a 2-26 paraméter Nyomatékref. és a tényleges nyomaték közötti eltérés), annál több a mozgás a terhelés átvételekor.

2-26 Nyomatékref.

tásával rendkívül zökkenőmentes váltás biztosítható fordulatszám-szabályozásról pozícióvezérlésre a 2-25 paraméter Fékkioldási idő (a terhelésnek a mechanikus fékről a frekvenciaváltóra történő átvitelének ideje) során. A

2-30 Paraméter Position P Start Proportional Gain – 2-33 paraméter Speed PID Start Lowpass Filter Time aktivá-

lására a 2-28 paraméter Erősítésfok. tényező értékének 0-ra állításakor kerül sor. További tudnivalókért lásd Ábra 3.22.

2-30 Position P Start Proportional Gain

Tartomány: Funkció:

0.0000* [0.0000 - 1.0000 ]

2-31 Speed PID Start Proportional Gain

Tartomány: Funkció:

0.0150* [0.0000 - 1.0000 ]

2-32 Speed PID Start Integral Time

Tartomány: Funkció:

2-27 Nyomatékrámpa-idő

200.0 ms* [1.0 - 20000.0 ms]

Tartomány: Funkció:

0.2 s* [0 - 5 s] Az érték a nyomatékrámpa időtartamát határozza meg az óramutató járásával egyező irányban. A 0 érték nagyon gyors mágnesezést tesz lehetővé ux működési elv esetén.

2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time

Tartomány: Funkció:

10.0 ms* [0.1 - 100.0 ms]

2-34 Zero Speed Position P Proportional Gain 2-28 Erősítésfok. tényező

Tartomány: Funkció:

1* [0 - 4 ] Hatása csak zárt hurokban érvényesül. A funkció

sima átmenetet biztosít nyomatékszabályozás üzemmódból fordulatszám-szabályozás üzemmódba, amikor a motor átveszi a terhelést a féktől. A mozgás minimalizálásához növelje meg az értéket. Aktiválja a speciális mechanikus fékezést (2-3* Adv. Mech Brake (Spec. mech. fék) paramé- tercsoport) a 2-28 paraméter Erősítésfok. tényező értékének 0-ra állításával.

Tartomány: Funkció:

0.0000* [0.0000 -

1.0000 ]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

A pozícióvezérlés arányossági tényezőjének megadása álló állapotban, fordulatszám módban.

2-29 Torque Ramp Down Time

Tartomány: Funkció:

0 s* [0 - 5 s] A nyomaték fékezési rámpaideje.

Paraméter-leírások Programozási útmutató

3.4 Paraméterek: 3-** Referencia, rámpák

A referenciák kezelésére, a korlátozások megadására és a frekvenciaváltónak a változásokra adott reakciójára vonatkozó paraméterek.

3.4.1 3-0* Referenciakorlátok

3-00 Referenciatartomány

Opció: Funkció:

A referenciajel és a visszacsatolójel tartományának kiválasztása. A jelértékek vagy csak pozitívak, vagy pozitívak és negatívak is. Az alsó korlát negatív érték is lehet, kivéve, ha az paraméter 1-00 Konguráció

módja beállítása [1] Sebesség zárt hurok vagy [3] Folyamat.

[0] min -

max

[1] -max -

+max

3-01 Ref./visszacs. egység

Opció: Funkció:

[0] Nincs [1] % [2] 1/min [3] Hz [4] Nm [5] PPM [10] 1/min [12] IMP/s [20] l/s [21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s [41] m/min [45] m

módja beállítása [1] Sebesség zárt hurok vagy [3] Folyamat.

Pozitív és negatív értékekhez egyaránt (mindkét irány, a 4-10 paraméter Motorfordulatszám iránya értékéhez viszonyítva).

A folyamat PID-szabályozás referenciái és visszacsatolójelei egységének kiválasztása. A

Paraméter 1-00 Konguráció módja beállítása csak [3] Folyamat vagy [8] Bőv.PID f.sz. zárt h. lehet.

3-01 Ref./visszacs. egység

Opció: Funkció:

[60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m WG [80] kW [120] GPM [121] gal/s [122] gal/min [123] gal/h [124] CFM [125] láb3/s [126] láb3/min [127] láb3/h [130] font/s [131] font/min [132] font/h [140] láb/s [141] láb/min [145] láb [150] font láb [160] °F [170] psi [171] font/hü2 [172] in wg [173] láb WG [180] LE

3-02 Min. referencia

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ -999999.999 par. 3-03 ReferenceFeedbackUnit]

Adja meg a minimális referenciát. A minimális referencia az összes referencia összegeként kapható legkisebb érték. A minimális referencia csak akkor aktív, ha a 3-00 paraméter Referencia- tartomány beállítása [0] min - max.

A minimális referencia egysége megfelel:

•

Ha az paraméter 1-00 Konguráció módja beállítása [10] Synchronization (Szinkronizálás), akkor ez a paraméter

3 3

paraméter 1-00 Konguráció módja kongurációjának: [1] Sebesség zárt hurok esetén 1/

perc; [2] Nyomaték esetén Nm.

a 3-01 paraméter Ref./visszacs. egység segítségével kiválasztott egységnek.

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-02 Min. referencia

Tartomány: Funkció:

a 3-26 paraméter Master Oset által meghatározott pozícióeltolás végrehajtása közbeni maximális

fordulatszám-eltérést határozza meg.

3-03 Maximális referencia

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Adja meg a maximális referenciát. A maximális referencia az összes referencia összegeként kapható legnagyobb érték.

A maximális referencia egysége megfelel:

•

paraméter 1-00 Konguráció módja segítségével

kiválasztott kongurációnak:

[1] Sebesség zár t hurok

esetén 1/perc; [2] Nyomaték esetén Nm.

a 3-00 paraméter Referencia-

•

tartomány segítségével kiválasztott egységnek.

Ha az paraméter 1-00 Konguráció

módja beállítása [9] Positioning (Pozicionálás), akkor ez a paraméter a

pozicionálás alapértelmezett fordulatszámát határozza meg.

3-05 On Reference Window

Tartomány: Funkció:

Fordulatszámmód: a

•

„referencián” állapot fordulatszámablaka.

Nyomatékmód: a

•

„referencián” állapot nyomatékablaka.

Pozíciómód: a „célon”

•

állapot fordulatszámablaka. Lásd még:

3-08 paraméter On Target Window.

3-06 Minimum Position

Tartomány: Funkció:

-100000 CustomReadoutUnit2*

[ -2147483648

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

A minimális pozíció megadása. A paraméter a pozíciótartományt határozza meg lineáris tengely módban (17-76 paraméter Position Axis Mode) és a pozíciókorlát funkcióban (4-73 paraméter Position Limit Function).

3-04 Referenciafunkció

Opció: Funkció:

[0] Összeg A külső és belső referenciaforrások összeadása.

[1] Külső/

belső

Vagy a belső, vagy a külső referenciaforrások használata. A külső és a belső között egy digitális bemenetre adott paranccsal lehet váltani.

3-05 On Reference Window

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0 - 999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

A „referencián” vagy „célon” állapot tűrési ablakának megadása. A paraméter az

paraméter 1-00 Konguráció módja

beállításától függően a következőket határozza meg:

3-07 Maximum Position

Tartomány: Funkció:

100000 CustomReadoutUnit2*

[ -2147483647

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

A maximális pozíció megadása. A paraméter a pozíciótartományt határozza meg lineáris és tengelymódban (17-76 paraméter Position Axis Mode).

A pozíciótartomány korlátai:

•

Lineáris:

3-06 Paraméter Minimum Position – 3-07 paraméter Maximum Position.

Forgó: 0 –

3-07 paraméter Maximum Position.

[P 5-13=Preset ref. bit 0]

Preset

[P 5-14=Preset ref. bit 1]

[P 5-15=Preset ref. bit 2]

10101010

76543210

(+24V)

11001100

11110000

130BA149.10

Paraméter-leírások Programozási útmutató

3-07 Maximum Position

Tartomány: Funkció:

A pozíciókorlát funkció (4-73 paraméter Position Limit Function) ezt a paramétert használja.

3-08 On Target Window

Tartomány: Funkció:

5 CustomReadoutUnit2*

[0 2147483647 CustomReadoutUnit2]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

A frekvenciaváltó befejezettnek tekinti a pozicionálást, és célon jelent küld, ha az aktuális pozíció a

3-09 paraméter On Target Time

értékének megfelelő ideig a

3-08 paraméter On Target Window tartományán belül

van, és az aktuális fordulatszám kisebb mint

3-05 paraméter On Reference Window.

3-10 Belső referencia

Tömb [8]

Tartomány: 0–7

Tartomány: Funkció:

van programozva, a belső referencia számítása a teljes referenciatartomány százalékaként (tehát a Ref

és a Ref

MAX

történik, az eredményt végül hozzáadva a Ref értékhez. Belső referenciák használata esetén a Belső ref., 0/1/2. bit ([16], [17] vagy [18]) lehetőséget válassza a megfelelő digitális bemenetek számára az 5-1* Digitális bemenetek paramétercsoportban.

Ábra 3.23 Belső referencia

különbségét alapul véve)

MIN

3 3

MIN

3-09 On Target Time

Tartomány: Funkció:

1 ms* [0 - 60000 ms]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

Az idő megadása a célablakbeli pozíció értékeléséhez, lásd még 3-08 paraméter On Target Window.

3.4.2 3-1* Referenciák

Válassza ki a belső referenciá(ka)t. Az 5-1* Digitális

bemenetek paramétercsoportban válassza a Belső ref., 0/1/2. bit ([16], [17] vagy [18]) beállítást a megfelelő digitális

bemenetekhez.

3-10 Belső referencia

Tömb [8] Tartomány: 0–7

Tartomány: Funkció:

0 %* [-100 -

100 %]

Ebben a paraméterben 8 különböző belső referencia (0–7) adható meg tömbprogramozással. A belső referencia a Ref (3-03 paraméter Maximális referencia) érték százalékaként van meghatározva. Ha a Ref (3-02 paraméter Min. referencia) nem 0 értékre

MAX

MIN

Belső ref. bitje 2 1 0

0. belső ref. 0 0 0

1. belső ref. 0 0 1

2. belső ref. 0 1 0

3. belső ref. 0 1 1

4. belső ref. 1 0 0

5. belső ref. 1 0 1

6. belső ref. 1 1 0

7. belső ref. 1 1 1

Táblázat 3.13 Belső referencia bitjei

3-11 JOG ford.sz.[Hz]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 - par. 4-14 Hz]

A kúszás (jog) funkció aktiválása esetén a frekvenciaváltó az itt megadott állandó kimeneti jogfordulatszámon működik. Lásd még: 3-80 paraméter Jográmpaidő.

3-12 Gyorsítási/lassítási érték

Tartomány: Funkció:

0 %* [0 -

100 %]

Azon (relatív) százalékérték megadása, amellyel a pillanatnyi referencia értéke megnövelhető vagy csökkenthető az átmeneti gyorsításhoz, illetve lassításhoz. Ha valamelyik digitális bemeneten (paraméter 5-10 18-as digitális bemenet – paraméter 5-15 33-as digitális bemenet) kiválasztják a Gyorsabb funkciót, akkor a rendszer

100

0-100

X+X*Y/100

P 3-14

130BA278.10

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-12 Gyorsítási/lassítási érték

Tartomány: Funkció:

hozzáadja a (relatív) százalékértéket a teljes referenciához. Ha valamelyik digitális bemeneten (paraméter 5-10 18-as digitális bemenet –

paraméter 5-15 33-as digitális bemenet) kiválasztják a Lassabb funkciót, akkor a rendszer levonja a (relatív) százalékértéket a teljes referenciából. A DigiPot használatával a funkció bővíthető. Lásd a 3-9* Digitális pot.méter paramé- tercsoportot.

Ábra 3.24 Belső relatív referencia

3-13 Referencia helye

Opció: Funkció:

Az aktiválni kívánt referenciahely kiválasztása.

[0]*Kézi/

auto szerint

[1] Távoli A távoli referencia használata kézi és automatikus

[2] Helyi A helyi referencia használata kézi és automatikus

[3] Linked

to H/A MCO

3-14 Belső relatív referencia

Tartomány: Funkció:

0 %* [-100 -

100 %]

Kézi üzemmódban a helyi, automatikus üzemmódban a távoli referencia használata.

üzemmódban egyaránt.

ÉRTESÍTÉS

[2] Helyi beállítás esetén a frekvenciaváltó

a kikapcsolást követően ismét ezzel a beállítással indul.

Ezzel a beállítással engedélyezhető a paraméter 32-66 Gyorsulás előrecsatolás FFACC tényezője. Az FFACC engedélyezésével csökkenthető a vibráció, és felgyorsítható a mozgásszabályozóról a vezérlőkártyára irányuló adatátvitel a frekvenciaváltón. Ez az gyorsabb válaszidőket eredményez a dinamikus alkalmazásokban és a pozíciószabályozásban. Az FFACC-vel kapcsolatban a VLT® Motion Control MCO 305 kezelési útmutató szolgál további tudnivalókkal.

Az X aktuális referencia a 3-14 paraméter Belső relatív referencia segítségével beállított Y százalékkal növekszik vagy csökken.

Így jön létre a Z aktuális referencia. Az X aktuális referencia a következők segítségével kiválasztott bemenetek összege.

Paraméter 3-15 1. referenciaforrás.

•

Paraméter 3-16 2. referenciaforrás.

•

Paraméter 3-17 3. referenciaforrás.

•

Paraméter 8-02 Vez.szó forrása.

•

Ábra 3.25 Aktuális referencia

3-15 1. referenciaforrás

Opció: Funkció:

Válassza ki a referenciabemenetet az első referenciajelhez. A

3-15 Paraméter 1. referenciaforrás, a 3-16 paraméter 2. referenciaforrás és a 3-17 paraméter 3. referenciaforrás

segítségével 3 különböző referenciajel deniálható. E referenciajelek összege adja meg az aktuális referenciát.

[0] Nincs funkció [1] 53-as analóg bem. [2] 54-es analóg bem. [7] 29-es frekv.bemenet [8] 33-as frekv.bemenet [11] Helyi buszref. Referencia a 68-as és 69-es csatla-

kozóról.

[20] Digitális pot.méter [21] X30-11 analóg be

[22] X30-12 analóg be

[29] X48/2-es anal. be.

VLT® General Purpose I/O (MCB 101)

3-16 2. referenciaforrás

Opció: Funkció:

Válassza ki a referenciabemenetet a 2. referenciajelhez. A 3-15 Paraméter 1.

referenciaforrás, 3-16 paraméter 2. referenciaforrás és 3-17 paraméter 3. referenciaforrás segítségével 3

különböző referenciajel deniálható. E referenciajelek összege adja meg az aktuális referenciát.

[0] Nincs funkció

Paraméter-leírások Programozási útmutató

3-16 2. referenciaforrás

Opció: Funkció:

[1] 53-as analóg bem. [2] 54-es analóg bem. [7] 29-es frekv.bemenet [8] 33-as frekv.bemenet [11] Helyi buszref. Referencia a 68-as és 69-es csatla-

kozóról.

[20] Digitális pot.méter [21] X30-11 analóg be [22] X30-12 analóg be [29] X48/2-es anal. be.

3-17 3. referenciaforrás

Opció: Funkció:

Válassza ki a referenciabemenetet a 3. referenciajelhez. A 3-15 Paraméter 1.

referenciaforrás, 3-16 paraméter 2. referenciaforrás és 3-17 paraméter 3. referenciaforrás segítségével 3

különböző referenciajel deniálható. E referenciajelek összege adja meg az aktuális referenciát.

[0] Nincs funkció [1] 53-as analóg bem. [2] 54-es analóg bem. [7] 29-es frekv.bemenet [8] 33-as frekv.bemenet [11] Helyi buszref. Referencia a 68-as és 69-es csatla-

kozóról.

[20] Digitális pot.méter [21] X30-11 analóg be [22] X30-12 analóg be [29] X48/2-es anal. be.

3-18 Relatív skálázás referenciaforrása

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

Az állandó értékhez (3-14 paraméter Belső relatív referencia) hozzáadandó változó

értékének kiválasztása. Az állandó és a változó érték összege (Ábra 3.26, Y) meg lesz szorozva az aktuális referenciával (Ábra 3.26, X). Ennek a szorzatnak és az aktuális referenciának az összege (X+X*Y/

100) adja az eredő aktuális referenciát.

3-18 Relatív skálázás referenciaforrása

Opció: Funkció:

Ábra 3.26 Eredő aktuális referencia

[0] * Nincs funkció [1] 53-as analóg

bem.

[2] 54-es analóg

bem.

[7] 29-es

frekv.bemenet

[8] 33-as

frekv.bemenet

[11] Helyi buszref. Referencia a 68-as és 69-es csatlakozóról.

[20] Digitális

pot.méter

[21] X30-11 analóg

[22] X30-12 analóg

[29] X48/2-es anal.

be.

3-19 JOG ford.sz.[1/min]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 par. 4-13 RPM]

Az n

állandó kimeneti jogfordulatszám

JOG

értékének megadása. A frekvenciaváltó akkor működik ezen a fordulatszámon, amikor aktív a kúszás funkció. A maximális határt a 4-13 paraméter Motor f.szám felső korlát [1/min] határozza meg. Lásd még: 3-80 paraméter Jográmpaidő.

3.4.3 3-2* References II (Referenciák II)

3-20 Preset Target

Tartomány: Funkció:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648 2147483647 CustomReadoutUnit2]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak

48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

Tömb [8] 8 célpozíció beállítása. A 8 előre beállított pozíció közül a digitális bemenetek vagy a terepi busz vezérlőszó segítségével választhat.

3 3

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-21 Touch Target

Tartomány: Funkció:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648 2147483647 CustomReadoutUnit2]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak

48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

A célpozíció megadása érintőszondás pozicionálás módban. A paraméter pozícióegységekben határozza meg az érintőszonda eseményészlelése és a végső célpozíció közötti távolságot.

3-22 Master Scale Numerator

Tartomány: Funkció:

1* [-2147483648

- 2147483647 ]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

A 3-22 Paraméter Master Scale Numerator és a 3-23 paraméter Master Scale Denominator a

master és a slave közötti áttételi viszonyt határozza meg szinkronizálási módban.

Masterfordulatszáma = 

× Slavefordulatszáma

par. . 3 − 22 par. . 3 − 23

3-23 Master Scale Denominator

Tartomány: Funkció:

1* [-2147483648 -

2147483647 ]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

3-25 Master Bus Resolution

Tartomány: Funkció:

65536* [128 - 65536 ]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

A terepi busz master jel (1. terepibuszreferencia) felbontásának megadása szinkronizálási módban.

3-26 Master Oset

Tartomány: Funkció:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

A pozícióeltolás megadása a master és a slave között szinkronizálási módban. Az érték mindig hozzáadódik a follower pozíciójához, ha aktiválnak egy digitális bemenetet a [113] Enable

Reference (Referencia engedélyezése) lehetőséggel vagy a

terepi busz vezérlőszó 5. bitjével. A 3-02 Paraméter Min. referencia határozza meg a maximális eltérést az aktuális master fordulatszámtól az eltolás végrehajtásakor.

3-27 Virtual Master Max Ref

Tartomány: Funkció:

Lásd 3-22 paraméter Master Scale Numerator.

50.0 Hz*

[0.0 -

590.0 Hz]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

3-24 Master Lowpass Filter Time

Tartomány: Funkció:

20 ms* [1 - 2000 ms]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

Az időállandó megadása a master fordulatszám-számításához szinkronizálási módban.

A virtuális master maximális referenciájának megadása. Az aktuális referencia beállítása ehhez az értékhez képest történik a 3-15 paraméter 1. referenciaforrás segítségével kiválasztott forrás vagy az 1. terepibuszreferencia használatával. A forgásirányt egy digitális bemenet vagy a terepi busz előre/ irányváltás jele vezérli. A gyorsítás és a lassítás a 3-6* 3. rámpa paramétercsoporttal állítható be.

P 3-*2

amp (

X) D o wn

ime (D

ec)

P 4-13

igh-limit

enc

P 4-11

L o w limit

dec

ime

P 3-*1

amp (

X) Up

ime ( A c

130BA872.11

130BA168.10

(X) rámpa és S-rámpa aránya gyorsításkor

(X) rámpa és S-rámpa aránya lassításkor

(X)rámpa és S-rámpa aránya gyorsításkor

Gyorsulásváltozás-kopenzáció

(X) felfutási rámpaidő

Lineáris

Fordulatszám

(X) fékezési rámpaidő

Paraméter-leírások Programozási útmutató

3-28 Master Oset Speed Ref

Tartomány: Funkció:

1500 RPM*

[0 65000 RPM]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

Adja meg a fordulatszám-referenciát a master eltolás módosításához szinkronizálási módban. A 48.01 és 48.10 szoftververzióval való kompatibilitás biztosítása érdekében a paraméter csak akkor aktív, ha a 3-02 paraméter Min. referencia beállítása 0.

3.4.4 Rámpák 3-4* 1. rámpa

Mind a 4 rámpához (3-4* 1. rámpa, 3-5* 2. rámpa, 3-6* 3. rámpa és 3-7* 4. rámpa paramétercsoport) adja meg a rámpaparamétereket:

Rámpa típusa

•

Rámpaidők (a gyorsítás és lassítás időtartama)

•

S-rámpák rántáskompenzációjának szintje

•

Kezdje a lineáris rámpaidők beállításával a Ábra 3.27 és a Ábra 3.28 szerint.

3 3

Ábra 3.28 Lineáris rámpaidők

3-40 1. rámpa típusa

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Ha [1] S-rám.áll.gyors.vált. beállítás mellett rámpázás közben módosul a referencia, akkor a rántásmentes mozgás érdekében meghosszabbodhat a rámpaidő, ami hosszabb indulási vagy leállási időt eredményezhet. Az S-rámpa arányok vagy a kapcsolási iniciátorok további beállítására lehet szükség.

Válassza ki a kívánt rámpatípust a gyorsítással és lassítással kapcsolatos követelményektől függően. A lineáris rámpa állandó gyorsítást jelent. Az S-rámpa nemlineáris gyorsulást biztosít, kompenzálva a lökéseket az alkalmazásban.

[0] * Lineáris [1] S-rám.áll.gyors.vált. Gyorsítás a lehető legkisebb rántással.

[2] S-rámpa állandó

Ábra 3.27 Lineáris rámpaidők

Ha S-rámpák ki vannak választva, akkor állítsa be a szükséges nemlineáris rántáskompenzációt. A rántáskompenzáció beállításához adja meg a fel- és lerámpázási idők arányát úgy, hogy a gyorsítás és a lassítás változó (tehát növekszik vagy csökken). Az S-rámpa gyorsítási és lassítási

idő

3-41 1. felfutási rámpaidő

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

beállításait a tényleges rámpaidő százalékarányaként kell megadni.

A 3-41 paraméter 1. felfutási rámpaidő és a 3-42 paraméter 1. fékezési rámpaidő értékén alapuló S-rámpa.

Adja meg a felfutási rámpaidőt, azaz a motor felgyorsulásának idejét 0 1/perc értékről n szinkrón motorfordulatszámra. Olyan felfutási rámpaidőt válasszon, hogy rámpázás közben a kimeneti áram ne haladja meg a 4-18 paraméter Áramkorlát segítségével meghatározott áramkorlátot. A 0,00 érték 0,01 s-nak felel meg fordulatszám üzemmódban. Lásd a fékezési rámpaidőt (3-42 paraméter 1. fékezési rámpaidő).

 s xns 1/min

par. . 3 − 41 = 

gyors.

ref  1/min

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-42 1. fékezési rámpaidő

3.4.5 3-5* 2. rámpa

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

Adja meg a fékezési rámpaidőt, azaz a motor lassítási idejét ns motorfordulatszámról 0 1/ perc értékre. Olyan fékezési rámpaidőt válasszon, hogy az inverterben ne keletkezzen túlfeszültség a motor generátoros működése miatt, és hogy a generált áram ne haladja meg a 4-18 paraméter Áramkorlát segítségével beállított áramkorlátot. A 0,00 érték 0,01 snak felel meg fordulatszám üzemmódban. Lásd a felfutási rámpaidőt (3-41 paraméter 1. felfutási rámpaidő).

 s xns 1/min

par. . 3 − 42 = 

lass.

ref  1/min

3-45 1.szin.rámpa.arány gyors.kezdet

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a gyorsítónyomaték a teljes felfutási rámpaidő (3-41 paraméter 1. felfutási rámpaidő) milyen hányadában növekszik. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

A rámpaparaméterek kiválasztásához lásd a 3-4* 1. rámpa paramétercsoportot.

3-50 2. rámpa típusa

Opció: Funkció:

Válassza ki a kívánt rámpatípust a gyorsítással és lassítással kapcsolatos követelményektől függően. A lineáris rámpa állandó gyorsítást jelent. Az Srámpa nemlineáris gyorsulást biztosít, kompenzálva a lökéseket az alkalmazásban.

[0] * Lineáris [1] S-rám.áll.gyors.vált. Gyorsítás a lehető legkisebb rántással.

[2] S-rámpa állandó idő A 3-51 paraméter 2. felfutási rámpaidő

és a 3-52 paraméter 2. fékezési rámpaidő értékén alapuló S-rámpa.

ÉRTESÍTÉS

3-46 1.szin.rámpa.arány gyors.vég

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a gyorsítónyomaték a teljes felfutási rámpaidő (3-41 paraméter 1. felfutási rámpaidő) milyen hányadában csökken. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3-47 1.szin.rámpa.arány lass.kezdet

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a fékezési nyomaték a teljes fékezési rámpaidő (3-42 paraméter 1. fékezési rámpaidő) milyen hányadában növekszik. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3-48 1.szin.rámpa.arány lass.vég

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a fékezési nyomaték a teljes fékezési rámpaidő (3-42 paraméter 1. fékezési rámpaidő) milyen hányadában csökken. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

Az S-rámpa arányok vagy a kapcsolási iniciátorok további beállítására lehet szükség.

3-51 2. felfutási rámpaidő

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

Adja meg a felfutási rámpaidőt, azaz a motor felgyorsulásának idejét 0 1/perc értékről n névleges motorfordulatszámra. Olyan felfutási rámpaidőt válasszon, hogy rámpázás közben a kimeneti áram ne haladja meg a 4-18 paraméter Áramkorlát segítségével meghatározott áramkorlátot. A 0,00 érték 0,01 s-nak felel meg fordulatszám üzemmódban. Lásd a fékezési rámpaidőt (3-52 paraméter 2. fékezési rámpaidő).

 s xns 1/min

par. . 3 − 51 = 

gyors.

ref  1/min

3-52 2. fékezési rámpaidő

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

Adja meg a fékezési rámpaidőt, azaz a motor lassítási idejét ns névleges motorfordulatszámról 0 1/perc értékre. Olyan fékezési rámpaidőt válasszon, hogy a frekvenciaváltóban ne keletkezzen túlfeszültség a motor generátoros működése miatt, és hogy a generált áram ne haladja meg a 4-18 paraméter Áramkorlát segítségével beállított áramkorlátot. A 0,00 érték 0,01 snak felel meg fordulatszám üzemmódban.

Paraméter-leírások Programozási útmutató

3-52 2. fékezési rámpaidő

Tartomány: Funkció:

Lásd a felfutási rámpaidőt (3-51 paraméter 2. felfutási rámpaidő).

 s xns 1/min

par. . 3 − 52 = 

lass.

ref  1/min

3-55 2.szin.rámpa.arány gyors.kezdet

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a gyorsítónyomaték a teljes felfutási rámpaidő (3-51 paraméter 2. felfutási rámpaidő) milyen hányadában növekszik. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3-56 2.szin.rámpa.arány gyors.vég

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a gyorsítónyomaték a teljes felfutási rámpaidő (3-51 paraméter 2. felfutási rámpaidő) milyen hányadában csökken. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3-57 2.szin.rámpa.arány lass.kezdet

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a fékezési nyomaték a teljes fékezési rámpaidő (3-52 paraméter 2. fékezési rámpaidő) milyen hányadában növekszik. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3-60 3. rámpa típusa

Opció: Funkció:

Válassza ki a kívánt rámpatípust a gyorsítással/lassítással kapcsolatos követelményektől függően. A lineáris rámpa állandó gyorsítást jelent. Az Srámpa nemlineáris gyorsulást biztosít, kompenzálva a lökéseket az alkalmazásban.

[0] * Lineáris [1] S-rám.áll.gyors.vált. Gyorsítás a lehető legkisebb rántással.

[2] S-rámpa állandó idő A 3-61 paraméter 3. felfutási rámpaidő

és a 3-62 paraméter 3. fékezési rámpaidő értékén alapuló S-rámpa.

ÉRTESÍTÉS

3-61 3. felfutási rámpaidő

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

3 3

3-58 2.szin.rámpa.arány lass.vég

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a fékezési nyomaték a teljes fékezési rámpaidő (3-52 paraméter 2. fékezési rámpaidő) milyen hányadában csökken. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3.4.6 3-6* 3. rámpa

A rámpaparaméterek kongurálásához lásd a 3-4* 1. rámpa paramétercsoportot.

3-62 3. fékezési rámpaidő

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

Adja meg a fékezési rámpaidőt, azaz a motor lassítási idejét ns névleges motorfordulatszámról 0 1/perc értékre. Olyan fékezési rámpaidőt válasszon, hogy az inverterben ne keletkezzen túlfeszültség a motor generátoros működése miatt, és hogy a generált áram ne haladja meg a 4-18 paraméter Áramkorlát segítségével beállított áramkorlátot. A 0,00 érték 0,01 s-nak felel meg fordulatszám üzemmódban. Lásd a felfutási rámpaidőt (3-61 paraméter 3. felfutási rámpaidő).

par. . 3 − 62 = 

 s xns 1/min

lass.

ref  1/min

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-65 3.szin.rámpa.arány gyors.kezdet

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a gyorsítónyomaték a teljes felfutási rámpaidő (3-61 paraméter 3. felfutási rámpaidő) milyen hányadában növekszik. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3-66 3.szin.rámpa.arány gyors.vég

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a gyorsítónyomaték a teljes felfutási rámpaidő (3-61 paraméter 3. felfutási rámpaidő) milyen hányadában csökken. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3-67 3.szin.rámpa.arány lass.kezdet

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a fékezési nyomaték a teljes fékezési rámpaidő (3-62 paraméter 3. fékezési rámpaidő) milyen hányadában növekszik. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3-70 4. rámpa típusa

Opció: Funkció:

[1] S-rám.áll.gyors.vált. Gyorsítás a lehető legkisebb rántással.

[2] S-rámpa állandó idő A 3-71 paraméter 4. felfutási rámpaidő

és a 3-72 paraméter 4. fékezési rámpaidő értékén alapuló S-rámpa.

ÉRTESÍTÉS

3-71 4. felfutási rámpaidő

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

 s xns 1/min

par. . 3 − 71 = 

gyors.

ref  1/min

3-68 3.szin.rámpa.arány lass.vég

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a fékezési nyomaték a teljes fékezési rámpaidő (3-62 paraméter 3. fékezési rámpaidő) milyen hányadában csökken. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3.4.7 3-7* 4. rámpa

A rámpaparaméterek kongurálásához lásd a 3-4* 1. rámpa paramétercsoportot.

3-70 4. rámpa típusa

Opció: Funkció:

[0] * Lineáris

3-72 4. fékezési rámpaidő

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

 s xns 1/min

par. . 3 − 72 = 

lass.

ref  1/min

3-75 4.szin.rámpa.arány gyors.kezdet

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a gyorsítónyomaték a teljes felfutási rámpaidő (3-71 paraméter 4. felfutási rámpaidő) milyen hányadában növekszik. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

130BA070.10

Time

P 3-80

RPM

P 4-13 RPM

high limit

P 1-25

Motor speed

Jog speed

P 3-19

P 3-80

Ramp up (acc)

Ramp down (dec)

t jog t jog

P 4-11 RPM

low limit

130BA069.10

Time

RPM

P 4-13 RPM high limit

Reference

P 1-25 Motor speed

low limit

P 4-11 RPM

P 3-81

Qramp

Qstop

Paraméter-leírások Programozási útmutató

3-76 4.szin.rámpa.arány gyors.vég

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a gyorsítónyomaték a teljes felfutási rámpaidő (3-71 paraméter 4. felfutási rámpaidő) milyen hányadában csökken. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3-77 4.szin.rámpa.arány lass.kezdet

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a fékezési nyomaték a teljes fékezési rámpaidő (3-72 paraméter 4. fékezési rámpaidő) milyen hányadában növekszik. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

par. . 3 − 80 = 

3-78 4.szin.rámpa.arány lass.vég

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 -

99 %]

Adja meg, hogy a fékezési nyomaték a teljes fékezési rámpaidő (3-72 paraméter 4. fékezési rámpaidő) milyen hányadában csökken. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3.4.8 3-8* Egyéb rámpák

Ábra 3.29 Jográmpaidő

 s xns 1/min

jog

Δ jog ford. par. . 3 − 19  1/min

3-81 Vészleállási rámpaidő

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0.01

Adja meg a vészleállási fékezési rámpaidőt,

- 3600

azaz a motor lassítási idejét a szinkrón

motorfordulatszámról 0 1/percre. Biztosítsa, hogy az inverterben ne keletkezzen túlfeszültség az adott fékezési rámpaidő eléréséhez szükséges motor generátoros működése miatt. Arról is gondoskodjon, hogy az adott fékezési rámpaidő eléréséhez szükséges generált áram ne haladja meg az áramkorlátot (4-18 paraméter Áramkorlát). A vészleállás a kiválasztott digitális bemenetre vagy a soros kommunikációs portra adott jellel aktiválható.

3 3

3-80 Jográmpaidő

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0.01

A jográmpaidő, azaz a 0 1/perc és az n

- 3600

névleges motorfrekvencia közötti gyorsítás/

lassítás idejének megadása. A beállított jográmpaidőhöz szükséges eredő kimeneti áram nem haladhatja meg az áramkorlátot (4-18 paraméter Áramkorlát). A jográmpaidő a jogjelnek a kezelőegységről, a kiválasztott digitális bemenetről vagy a soros kommunikációs porton keresztül történő aktiválásával indul. A kúszás állapot letiltása esetén a normál rámpaidők érvényesek.

Ábra 3.30 Vészleállási rámpaidő

Speed

Time (s)

Inc

130BA158.11

P 3-95

Speed

Time (s)

Dec

Inc

130BA159.11

P 3-95

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-82 Vészleállási rámpatípus

Opció: Funkció:

Válassza ki a kívánt rámpatípust a gyorsítással/lassítással kapcsolatos követelményektől függően. A lineáris

[0] * Lineáris [1] S-rám.áll.gyors.vált. [2] S-rámpa állandó idő

rámpa állandó gyorsítást jelent. Az Srámpa nemlineáris gyorsulást biztosít, kompenzálva a lökéseket az alkalmazásban.

Ábra 3.31 Aktuális referencia növelése

3-83 Vészleállási S-rámpa arány lass. kezdet

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 - 99 %] Adja meg, hogy a fékezési nyomaték a teljes

fékezési rámpaidő (3-42 paraméter 1. fékezési rámpaidő) milyen hányadában növekszik. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

3-84 Vészleállási S-rámpa arány lass. vég

Tartomány: Funkció:

50 %* [ 1 - 99 %] Adja meg, hogy a fékezési nyomaték a teljes

fékezési rámpaidő (paraméter 3-42 1. fékezési rámpaidő) milyen hányadában csökken. Minél nagyobb a százalékérték, annál nagyobb a gyorsulásváltozás-kompenzáció, tehát annál kisebbek a nyomatéklökések az alkalmazásban.

Ábra 3.32 Aktuális referencia növelése/csökkentése

3-90 Lépésköz

Tartomány: Funkció:

0.10 %* [0.01 200 %]

A növelés/csökkentés növekményének megadása az ns szinkrón motorfordulatszám százalékaként. Növelés/csökkentés aktiválása esetén az eredő referencia az itt megadott lépésekben növekszik, illetve csökken.

3-91 Rámpaidő

Tartomány: Funkció:

3-89 Ramp Lowpass Filter Time

Tartomány: Funkció:

1 ms* [1 - 200 ms] Ezzel a paraméterrel állítható be a

fordulatszám változásának egyenletessége.

3.4.9 3-9* Digitális pot.méter

A digitális potenciométer segítségével a digitális bemenetek beállítását módosítva növelheti vagy csökkentheti az aktuális referenciát a növelés, csökkentés

1 s* [0 -

3600 s]

A rámpaidő, vagyis a digitális potenciométer adott funkciója (növelés, csökkentés vagy törlés) 0 és 100% közötti referenciamódosítása idejének megadása. Ha a növelés/csökkentés a 3-95 paraméter Rámpa késl. segítségével megadott rámpakésleltetési időnél hosszabban aktív, az aktuális referencia növelése/csökkentése a rámpaidő alapján történik. A rámpaidő a 3-90 paraméter Lépésköz segítségével megadott lépésekben történő referenciamódosításhoz használt idő.

vagy törlés funkciókkal. A funkció aktiválásához legalább 1 digitális bemeneten növelést vagy csökkentést kell beállítani.

3-92 Teljesítmény-visszaállítás

Opció: Funkció:

[0] * Ki Bekapcsoláskor a digitális potenciométer-referencia

0%-ra áll.

[1] Be Bekapcsoláskor a digitális potenciométer-referencia

felveszi legutóbbi értékét.

Paraméter-leírások Programozási útmutató

3-93 Maximális korlát

Tartomány: Funkció:

100 %* [-200 -

200 %]

Az eredő referencia maximális megengedett értékének beállítása. Akkor ajánlott, ha az eredő referencia nom beszabályozásához digitális potenciométert használnak.

3-94 Minimális korlát

Tartomány: Funkció:

-100 %* [-200 200 %]

Az eredő referencia minimális megengedett értékének beállítása. Akkor ajánlott, ha az eredő referencia nom beszabályozásához digitális potenciométert használnak.

3-95 Rámpa késl.

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 -

A digitális potenciométer funkció aktiválása

0 ]

után szükséges késleltetés megadása, míg a frekvenciaváltó elindítja a referencia rámpázását. 0 ms késleltetés esetén a növelés/csökkentés aktiválásakor megkezdődik a rámpázás. Lásd még: 3-91 paraméter Rámpaidő.

3 3

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.5 Paraméterek: 4-** Korlátok/gyelm.

3.5.1 4-1* Motorhatárértékek

Beállítható a motor nyomaték-, áram- és fordulatszámkorlátja és a frekvenciaváltó reakciója ezek túllépése

esetén. A korlát miatt üzenet jelenhet meg a kijelzőn. Figyelmeztetés esetén mindig megjelenik üzenet a kijelzőn vagy a terepi buszon. A

gyelőfunkciók gyelmeztetést vagy leoldást kezdeményezhetnek, mely utóbbi után a frekvenciaváltó leáll, és vészjelző üzenetet ad.

4-10 Motorfordulatszám iránya

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

A motortengely kívánt forgásirányának megadása. Ez a paraméter megakadályozza a nemkívánatos forgásirányváltást. Ha az

paraméter 1-00 Folyamat, akkor a 4-10 paraméter Motorfordulatszám iránya felveszi az alapértelmezett [0] Óramutató szerint értéket. A 4-10 paraméter Motorfordulatszám iránya

beállítása nem korlátozza a

4-13 paraméter Motor f.szám felső korlát [1/min]

beállítási lehetőségeit.

[0] Óramutató

szerint

[1] Óramut.val

szemben

[2] Mindkét

irányban

A referencia beállítása az óramutató szerinti forgásirányra. Az irányváltás bemenetnek (alapértelmezés: 19-es csatlakozó) nyitva kell lennie.

A referencia beállítása az óramutatóval ellentétes forgásirányra. Az irányváltás bemenetnek (alapértelmezés: 19-es csatlakozó) zárva kell lennie. Ha nyitott irányváltás bemenet mellett meg kell változtatni a motor forgásirányát, ez a 1-06 paraméter Órajárás iránya segítségével lehetséges.

A motor mindkét irányba foroghat.

4-11 Motor f.szám alsó korlát [1/min]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 - par. 4-13 RPM]

Konguráció módja beállítása [3]

A motor fordulatszámának alsó korlátja. A motorfordulatszám alsó korlátja beállítható úgy, hogy megfeleljen a gyártó által javasolt minimális motorfordulatszámnak. A motorfordulatszám alsó korlátja nem lehet nagyobb a

4-13 paraméter Motor f.szám felső korlát [1/min] értékénél.

4-12 Motor f.szám alsó korlát [Hz]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 0 - par. 4-14 Hz]

A motor fordulatszámának alsó korlátja. A motorfordulatszám alsó korlátja beállítható úgy, hogy megfeleljen a motortengely minimális kimeneti frekvenciájának. A motorfordulatszám alsó korlátja nem lehet nagyobb a

4-14 paraméter Motor f.szám felső korlát [Hz] értékénél.

4-13 Motor f.szám felső korlát [1/min]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ par. 4-11

- 60000 RPM]

A motor fordulatszámának felső korlátja. A motorfordulatszám felső korlátja beállítható úgy, hogy megfeleljen a gyártó által megadott maximális névleges motorfordulatszámnak. A motorfordulatszám felső korlátjának nagyobbnak kell lennie a

4-11 paraméter Motor f.szám alsó korlát [1/min] értékénél.

4-14 Motor f.szám felső korlát [Hz]

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ par. 4-12 par. 4-19 Hz]

A motorfordulatszám felső korlátjának megadása Hz-ben. A 4-14 Paraméter Motor f.szám felső korlát [Hz] beállítható úgy, hogy megfeleljen a gyártó által javasolt maximális motorfordulatszámnak. A motorfordulatszám felső korlátjának nagyobbnak kell lennie a

paraméter 4-12 Motor f.szám alsó korlát [Hz]

értékénél. A kimeneti frekvencia nem lehet nagyobb a kapcsolási frekvencia (paraméter 14-01 Kapcsolási frekvencia) 10%ánál.

4-16 Motor üzemmód nyomatékkorlátja

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - 1000.0 %] Ezzel a funkcióval a mechanikus

rendszer védelme érdekében korlátozható a tengely nyomatéka.

ÉRTESÍTÉS

Ha az paraméter 1-00 Konguráció módja [0] Sebesség nyílt hurok beállítása mellett módosítja a 4-16 paraméter Motor üzemmód nyomatékkorlátja beállítását, akkor az 1-66 paraméter Min. áram kis ford.számnál értéke automatikusan módosul.

ÉRTESÍTÉS

A nyomatékkorlát az aktuális, szűrés nélküli nyomatékra reagál, a nyomatéktüskéket is beleértbe. Ez nem azonos az LCP-n vagy a terepi buszon látható nyomatékkal, az ugyanis szűrt érték.

Paraméter-leírások Programozási útmutató

4-17 Generátor üzemmód nyomatékkorlátja

Tartomány: Funkció:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Ezzel a funkcióval a mechanikus

rendszer védelme érdekében korlátozható a tengely nyomatéka.

4-18 Áramkorlát

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 1.0 -

1000.0 %]

ÉRTESÍTÉS

Ha az 1-90 paraméter Motor hővédelme beállítása [20] ATEX ETR, akkor állítson be 150%-os áramkorlátot (4-18 paraméter Áramkorlát).

Ez a valódi áramkorlátozó funkció a szinkrón fordulatszám feletti tartományban folytatódik. A mezőgyengítés miatt azonban az áramkorlátnál ennek megfelelően esik a motornyomaték, ha a feszültség növekedése a szinkronizált motorfordulatszám felett áll meg.

4-19 Max. kimeneti frekvencia

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ 1 -

ÉRTESÍTÉS

590

A motor működése közben ez a

Hz]

paraméter nem módosítható.

ÉRTESÍTÉS

A maximális kimeneti frekvencia nem lehet nagyobb az inverter kapcsolási frekvenciája (14-01 paraméter Kapcsolási frekvencia) 10%-ánál.

A kimeneti frekvencia végső korlátja az alkalmazások biztonságának javítása érdekében, ha meg kell előzni a túlgyorsulást. Ez a korlát minden kongurációban végsőnek számat (függetlenül az paraméter 1-00 Konguráció módja beállításától).

4-20 Nyom.korlát-tényező forrás

Opció: Funkció:

Analóg bemenet kiválasztása a

4-16 paraméter Motor üzemmód nyomatékkorlátja és a 4-17 paraméter Generátor üzemmód nyomatékkorlátja beállításának 0–

100%-os (vagy inverz) skálázásához. A 0 és a 100%-nak megfelelő jelszintek az analóg bemenet skálázásában adhatók meg, például a 6-1* 1-es analóg bem. paraméter- csoportban. Ez a paraméter csak akkor aktív, ha az paraméter 1-00 Konguráció

4-20 Nyom.korlát-tényező forrás

Opció: Funkció:

módja beállítása Sebesség nyílt hurok vagy Sebesség zárt hurok.

[0] * Nincs funkció [2] 53-as analóg

[4] 53-as anal. be,

inv.

[6] 54-es analóg

[8] 54-es anal. be,

inv.

[10] X30-11 analóg

[12] X30-11 anal.

be, inv.

[14] X30-12 analóg

[16] X30-12 anal.

be, inv.

4-21 Seb.korlát-tényező forrás

Opció: Funkció:

Analóg bemenet kiválasztása a

4-19 paraméter Max. kimeneti frekvencia

beállításainak 0–100%-os (vagy fordított) skálázásához. A 0 és a 100%-nak megfelelő jelszintek az analóg bemenet skálázásában adhatók meg, például a 6-1* 1-es analóg bem. paramétercsoportban. Ez a paraméter csak akkor aktív, ha az

paraméter 1-00 Konguráció módja

beállítása [4] Nyomaték, nyílt h.

[0] * Nincs funkció [2] 53-as analóg be [4] 53-as anal. be,

inv. [6] 54-es analóg be [8] 54-es anal. be,

inv. [10] X30-11 analóg

be [12] X30-11 anal. be,

inv. [14] X30-12 analóg

be [16] X30-12 anal. be,

inv.

3 3

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-23 Brake Check Limit Factor Source

Válassza ki a funkció bemeneti forrását a 2-15 paraméter Fékellenőrzés segítségével. Ha egyidejűleg több frekvenciaváltó végez

fékellenőrzést, az hálózati ellenállás feszültségeséshez vezet a hálózaton vagy a DC-körön, és a fékellenőrzés eredménye hamis

lehet. Minden egyes fékellenálláson külső áramérzékelőt kell használni. Ha az alkalmazás 100%-os érvényességű fékellenőrzést igényel, akkor csatlakoztassa az érzékelőt egy analóg bemenethez.

Opció: Funkció:

[0] * DC-link voltage A frekvenciaváltó a DC-köri

feszültség gyelésével végzi a fékellenőrzést. A frekvenciaváltó áramot injektál a fékellenállásba, amely így csökkenti a DC-köri feszültséget.

[1] Analog Input 53 Külső áramérzékelő fékgye-

léshez történő használatához válassza.

[2] Analog Input 54 Külső áramérzékelő fékgye-

léshez történő használatához válassza.

4-24 Brake Check Limit Factor

4-25 Power Limit Motor Factor Source

Válassza ki a 4-82 paraméter Power Limit Motor Mode értékének 0 és 100% közötti skálázására szolgáló bemenetet.

Opció: Funkció:

[4] 53-as anal. be, inv. [6] 54-es analóg be [8] 54-es anal. be, inv. [10] X30-11 analóg be [12] X30-11 anal. be, inv. [14] X30-12 analóg be [16] X30-12 anal. be, inv.

4-26 Power Limit Gener. Factor Source

Válassza ki a 4-83 paraméter Power Limit Generator Mode értékének 0 és 100% közötti skálázására szolgáló bemenetet.

Opció: Funkció:

[0] * Nincs funkció [2] 53-as analóg be [4] 53-as anal. be, inv. [6] 54-es analóg be [8] 54-es anal. be, inv. [10] X30-11 analóg be [12] X30-11 anal. be, inv. [14] X30-12 analóg be [16] X30-12 anal. be, inv.

Tartomány: Funkció:

98 %* [0 -

100 %]

4-25 Power Limit Motor Factor Source

Válassza ki a 4-82 paraméter Power Limit Motor Mode értékének 0 és 100% közötti skálázására szolgáló bemenetet.

Opció: Funkció:

[0] * Nincs funkció [2] 53-as analóg be

A 2-15 paraméter Fékellenőrzés által a fékellenőrzés végrehajtásakor használt korláttényező megadása. A frekvenciaváltó a

4-23 paraméter Brake Check Limit Factor Source

beállításának megfelelően használja a korláttényezőt. [0] DC-link voltage (DC-köri feszültség) – a frekvenciaváltó az EEPROM-adatokra vonatkoztatja a korlátot a DC-körön.

[1] Analog Input 53 (53-as analóg be) vagy [2] Analog Input 54 (54-es analóg be) – a fékelle-

nőrzés sikertelen, ha a bemeneti áram az analóg bemeneten kisebb a maximális bemeneti áram és a korláttényező szorzatánál.

Például a következő kongurációban a fékellenőrzés sikertelen, ha a bemeneti áram kisebb mint 16 mA:

Az 53-as analóg bemenethez 4–20 mA

•

tartományú áramtávadó csatlakozik.

A 4-24 Paraméter Brake Check Limit

•

Factor beállítása 80%.

3.5.2 4-3* Motorford.sz.-mon.

Ez a paramétercsoport a motor-visszacsatoló készülékek, úgymint enkóderek, resolverek stb. felügyeletével és kezelésével kapcsolatos paramétereket tartalmazza.

4-30 Motorvisszacs. kimar. funkció

Opció: Funkció:

Ez a funkció a visszacsatolójel következetességének, azaz rendelkezésre állásának ellenőrzésére szolgál. Válassza ki, hogy visszacsatolási hiba észlelése esetén milyen műveletet hajtson végre a frekvenciaváltó. A kiválasztott művelet végrehajtására akkor kerül sor, ha a visszacsatolójel a

4-32 paraméter Motorvisszacs. kimar. időtúll.

értékének megfelelő ideig a

4-31 paraméter Motorvisszacs. ford.sz. hiba

által meghatározott értékben eltér a kimeneti fordulatszámtól.

[0] Tiltva [1] Figyelmeztetés [2] Leoldás [3] Jog [4] Kim. befagy. [5] Max. ford.sz. [6] Váltás nyílt

hurokra

Paraméter-leírások Programozási útmutató

4-30 Motorvisszacs. kimar. funkció

Opció: Funkció:

[7] 1. setup vál. [8] 2. setup vál. [9] 3. setup vál. [10] 4. setup vál. [11] Stop és leoldás

A 4-31 paraméter Motorvisszacs. ford.sz. hiba értékének túllépésekor azonnal aktiválódik a 90. gyelmeztetés:

Visszacs.-gy., függetlenül a 4-32 paraméter Motorvisszacs. kimar. időtúll. beállításától. A 61. gyelmeztetés/vészjelzés: Követési hiba a motorvisszacsatolás-kimaradási funkcióhoz

kapcsolódik.

4-31 Motorvisszacs. ford.sz. hiba

Tartomány: Funkció:

300 RPM* [1 - 600 RPM] Válassza ki a fordulatszám maximális

megengedett hibáját (kimeneti fordulatszám kontra visszacsatolójel).

4-34 Funkció követési hibánál

Opció: Funkció:

Ezzel a funkcióval felügyelhető, hogy az alkalmazás az elvárt fordulatszámprolt követi-e. Zárt hurokban összehasonlítja a PID fordulatszám-referenciáját a (szűrt) enkódervisszacsatolással. Nyílt hurokban a PID szlipkompenzált fordulatszám-referenciáját összehasonlítja a motorra küldött frekvenciával (paraméter 16-13 Frekvencia). A reakció akkor aktiválódik, ha a mért eltérés a 4-36 paraméter Köv. hiba időtúllépése segítségével megadott időn át meghaladja a 4-35 paraméter Követési hiba értékét. Zárt hurokban a követési hiba nem jelez feltétlenül visszacsatolójellel kapcsolatos problémát. A követési hiba a nyomatékkorlát következménye is lehet túl nagy terhelésnél.

[0] Tiltva [1] Figyel-

meztetés [2] Leoldás [3] Leáll. után

leold.

3 3

Ábra 3.33 Motorfordulatszám-visszacsatolás hibája

4-32 Motorvisszacs. kimar. időtúll.

Tartomány: Funkció:

Size related*

[0 60 s]

Beállíthatja, hogy mennyi ideig léphető túl a

4-31 paraméter Motorvisszacs. ford.sz. hiba

segítségével megadott fordulatszámhibaérték a 4-30 paraméter Motorvisszacs. kimar. funkció segítségével kiválasztott funkció végrehajtása nélkül.

A 78. gyelmeztetés/vészjelzés: Követési hiba a követési hiba funkcióhoz kapcsolódik.

4-35 Követési hiba

Tartomány: Funkció:

10 RPM* [1 - 600

RPM]

A motorfordulatszám és a rámpakimenet között a rámpázás idején kívül megengedett maximális fordulatszámhiba megadása. Nyílt hurokban a motorfordulatszám becsült érték, zárt hurokban az enkóderrel/resolverről érkező visszacsatolás.

4-36 Köv. hiba időtúllépése

Tartomány: Funkció:

1 s* [0 - 60 s] A 4-35 paraméter Követési hiba értékénél

nagyobb hiba maximális megengedett időtartamának megadása.

4-37 Követési hiba rámpázás

Tartomány: Funkció:

100 RPM* [1 - 600

RPM]

A motorfordulatszám és a rámpakimenet között a rámpázáskor megengedett maximális fordulatszámhiba megadása. Nyílt hurokban a motorfordulatszám becsült érték, míg zárt hurokban az enkóder méri azt.

Speed

nRef

-nRef

0rpm

Time

130BE199.10

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-38 Köv. hiba rámpázás időtúllépése

Tartomány: Funkció:

1 s* [0 - 60 s] A 4-37 paraméter Követési hiba rámpázás

értékénél nagyobb hiba rámpázáskor megengedett maximális időtartamának

megadása.

4-39 Követési hiba rámpa-időtúllépés után

Tartomány: Funkció:

5 s* [0 - 60 s] A rámpázás utáni időtúllépés megadása aktív

4-37 paraméter Követési hiba rámpázás és 4-38 paraméter Köv. hiba rámpázás időtúllépése

mellett.

3.5.3 4-4* Fordulatszám-felügyelet

4-43 Motor Speed Monitor Function

Opció: Funkció:

Folyamatos vonal Pontozott vonal

Ábra 3.34 Fordulatszám-referencia és maximális megengedett fordulatszámkülönbség

16-48 Paraméter Speed Ref. After Ramp [RPM] 4-44 Paraméter Motor Speed Monitor Max

4-43 Motor Speed Monitor Function

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A paraméter csak ux működési elv esetén áll rendelkezésre.

Kiválaszthatja, hogyan reagáljon a frekvenciaváltó, ha a motorfordulatszám-felügyelet funkció túlgyorsulást vagy rossz forgásirányt észlel. Aktív motorfordulatszám-felügyelet mellett a frekvenciaváltó hibát észlel, ha a

4-45 paraméter Motor Speed Monitor Timeout

segítségével beállított ideig teljesülnek az alábbi feltételek:

A tényleges fordulatszám eltér a

•

referencia-fordulatszámtól (16-48 paraméter Speed Ref. After Ramp [RPM]).

A fordulatszámok eltérése meghaladja

•

a 4-44 paraméter Motor Speed Monitor Max értékét.

Zárt hurkú fordulatszám-szabályozás esetén a tényleges fordulatszám az enkóderről érkező visszacsatolás a 7-06 paraméter Sebesség PID aluláteresztő szűrő által megadott idő alatt. Nyílt hurokban a tényleges fordulatszám a becsült motorfordulatszám.

[0] Tiltva [1] Figyel-

meztetés

[2] Leoldás A frekvenciaváltó a 101. vészjelzés: Speed

[3] Jog [4] Kim.

befagy.

[5] Max.

ford.sz.

[6] Váltás nyílt

hurokra

[7] 1. setup

vál.

[8] 2. setup

vál.

[9] 3. setup

vál.

[10] 4. setup

vál.

[11] Stop és

leoldás

[12] Trip/

Warning

[13] Trip/Catch Akkor válassza, ha mozgó terhelést kell újrain-

Korláton kívüli fordulatszám esetén a frekvenciaváltó aktiválja a 101. gyelmeztetést: Speed

monitor (Fordulatszám-felügyelet).

monitor (Fordulatszám-felügyelet) kíséretében

leold.

A frekvenciaváltó futási üzemmódban 101. vészjelzést: Speed monitor (Fordulatszámfelügyelet) stop vagy szabadonfutás üzemmódban 101. gyelmeztetést: Speed monitor (Fordulatszám-felügyelet) ad. Ez a beállítás csak zárt hurkú üzemelés esetén áll rendelkezésre.

dítani, például a mechanikus fékezés hibája esetén. Ez a beállítás csak zárt hurok esetén áll rendelkezésre. A frekvenciaváltó futási üzemmódban 101. vészjelzés: Speed monitor (Fordulatszám-

130BA064.10

(P 4-18)

(P 4-51)

(P 4-50)

(P 4-11) (P 4-53)(P 4-52) (P 4-13)

HIGH

LOW

HIGH

motor

REF

ON REF

IN RANGE

LIM

MAX

MIN

[RPM]

Paraméter-leírások Programozási útmutató

4-43 Motor Speed Monitor Function

Opció: Funkció:

felügyelet) kíséretében leold. Stop üzemmódban a frekvenciaváltó újraindítja a mozgásban lévő terhelést, és 101. gyelmez- tetést: Speed monitor (Fordulatszám-felügyelet) ad. Mozgás közbeni újraindítás üzemmódban a frekvenciaváltó tartónyomatékkal tartja ellenőrzés alatt a 0 fordulatszámot esetleg rosszul működő fék esetén (zárt hurok). Az üzemmódból való kilépéshez új start jelet kell küldeni a frekvenciaváltóra. Szabadonfutás vagy Safe Torque O esetén ugyancsak leáll a funkció.

4-44 Motor Speed Monitor Max

Tartomány: Funkció:

300 RPM* [10 - 500

RPM]

ÉRTESÍTÉS

Csak ux működési elv esetén áll rendelkezésre.

A tengely tényleges fordulatszáma és a

16-48 paraméter Speed Ref. After Ramp [RPM] értéke közötti maximális

megengedett különbség megadása.

Ábra 3.35 Állítható

gyelmeztetések

4-50 Alacs. áram

Tartomány: Funkció:

0 A* [ 0 - par.

4-51 A]

Adja meg az I kisebb ennél a korlátnál, a kijelzőn Alacs. áram üzenet jelenik meg. A jelkimenetek úgy programozhatók, hogy állapotjel jelenjen meg a 27-es vagy 29-es csatlakozón (csak FC 302 esetén) és a 01-es vagy 02-es relékimeneten (csak FC 302 esetén). Lásd Ábra 3.35.

értékét. Ha a motoráram

LOW

3 3

4-45 Motor Speed Monitor Timeout

Tartomány: Funkció:

0.1 s* [0 - 60 s]

ÉRTESÍTÉS

Csak ux működési elv esetén áll rendelkezésre.

A 4-44 paraméter Motor Speed Monitor Max értékeként beállított eltérés maximális megengedett időtartamának megadása. Amint az eltérés nem haladja meg a

4-44 paraméter Motor Speed Monitor Max

értékét, a paraméter számlálója visszaáll.

3.5.4 4-5* Állítható gyelm.

Ezekkel a paraméterekkel megadhatók az áram, a fordulatszám, a referencia és a visszacsatolójel állítható gyelmeztetési korlátai.

A gyelmeztetések az LCP-n jelennek meg, és beprogramozhatók a kimenetekre, vagy terepi buszon keresztül, bővített állapotszó formájában leolvashatók.

4-51 Figyelm.: magas áram

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ par. 4-50 - par. 16-37 A]

Adja meg az I motoráram nagyobb ennél a korlátnál, a kijelzőn Magas áram üzenet jelenik meg. A jelkimenetek úgy programozhatók, hogy állapotjel jelenjen meg a 27-es vagy 29-es csatlakozón (csak FC 302 esetén) és a 01-es vagy 02-es relékimeneten (csak FC 302 esetén). Lásd Ábra 3.35.

4-52 Figyelm.: alacsony ford.sz.

Tartomány: Funkció:

0 RPM* [ 0 - par.

4-53 RPM]

Adja meg az n latszám nagyobb ennél a korlátnál, a kijelzőn Al. ford.szám üzenet jelenik meg. A jelkimenetek úgy programozhatók, hogy állapotjel jelenjen meg a 27-es vagy 29-es csatlakozón (csak FC 302 esetén) és a 01-es vagy 02-es relékimeneten (csak FC 302 esetén).

4-53 Figyelm.: magas ford.sz.

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ par. 4-52

- 60000 RPM]

Adja meg az n motorfordulatszám nagyobb ennél az értéknél, a kijelzőn Mag. ford.szm üzenet jelenik meg. A jelkimenetek úgy progra-

értékét. Ha a

HIGH

értékét. Ha a motorfordu-

LOW

értékét. Ha a

HIGH

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-53 Figyelm.: magas ford.sz.

Tartomány: Funkció:

mozhatók, hogy állapotjel jelenjen meg a 27-es vagy 29-es csatlakozón és a 01es vagy 02-es relékimeneten. Lásd

Ábra 3.35.

4-57 Figyelm:magas.visszacs.

Tartomány: Funkció:

és a 01-es vagy 02-es relékimeneten (csak FC 302 esetén).

4-58 Funkció motorfázis kieséskor

Opció: Funkció:

4-54 Figyelm.: alacsony ref.

Tartomány: Funkció:

-999999.999* [ -999999.999 par. 4-55 ]

Az alsó referenciakorlát megadása. Ha az aktuális referencia kisebb ennél a korlátnál, a kijelzőn megjelenik a Ref. alacs. A jelkimenetek úgy programozhatók, hogy állapotjel jelenjen meg a 27-es vagy 29-es csatlakozón (csak FC 302 esetén) és a 01-es vagy 02-es relékimeneten (csak FC 302 esetén).

4-55 Figyelm.: magas ref.

Tartomány: Funkció:

999999.999* [ par. 4-54 -

999999.999 ]

A felső referenciakorlát megadása. Ha az aktuális referencia nagyobb a korlátnál, a kijelzőn Ref. magas üzenet jelenik meg. A jelkimenetek úgy programozhatók, hogy állapotjel jelenjen meg a 27-es vagy 29-es csatlakozón (csak FC 302 esetén) és a 01-es vagy 02-es relékimeneten (csak FC 302 esetén).

4-56 Figyelm.: alacs. visszacs.

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ -999999.999 par. 4-57 ReferenceFeedbackUnit]

A visszacsatolójel alsó korlátjának megadása. Ha a visszacsatolójel kisebb ennél a korlátnál, a kijelzőn Al. visszacs. üzenet jelenik meg. A jelkimenetek úgy programozhatók, hogy állapotjel jelenjen meg a 27-es vagy 29-es csatlakozón (csak FC 302 esetén) és a 01-es vagy 02-es relékimeneten (csak FC 302 esetén).

4-57 Figyelm:magas.visszacs.

Tartomány: Funkció:

Size related*

[ par. 4-56 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

A visszacsatolójel felső korlátjának megadása. Ha a visszacs. nagyobb a korlátnál, M. visszacs. üzenet jelenik meg. A jelkimenetek úgy programozhatók, hogy állapotjel jelenjen meg a 27-es vagy 29-es csatlakozón (csak FC 302 esetén)

[0] Tiltva A frekvenciaváltó nem jelzi a hiányzó motorfázist.

[1] Leoldás

100 ms

[2] Leoldás

1000 ms

[3] Trip

100ms 3ph detec.

[5] Motor

Check

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

A hiányzó motorfázis funkció észleli, hogy a motor forgása közben nem hiányzik-e egy motorfázis. Hiányzó motorfázis esetén megjelenik a 30., 31. vagy 32. vészjelzés. A motor sérülésének megelőzése érdekében engedélyezze ezt a funkciót. Lásd még: 3.5.5. fejezet A 4-58-as és a 4-59-es paraméter együttes használata.

Nem javasolt, mert fennáll a motor sérülésének veszélye.

Rövid észlelési idő és gyors vészjelzés hiányzó motorfázis esetén.

Speciális beállítás darus alkalmazások esetén kis teher leeresztéséhez, a hiányzó motorfázisra vonatkozó hamis észlelések elkerülése érdekében. Ez a beállítás az [1] Leoldás 100 ms csökkentett változata. 1 fázis kiesését az [1] Leoldás 100 ms beállítás kezeli. A 3 fázisra vonatkozó észlelés az [1] Leoldás 100 ms beállításhoz képest csökkentett. A 3 fázisra vonatkozó észlelés csak indításkor és alacsony fordulatszám-tartományban működik, ahol nagy az áram, kiküszöbölve a kis motoráram melletti indokolatlan leoldásokat.

ÉRTESÍTÉS

Csak FC 302 esetén, zárt hurkú uxnál áll rendelkezésre.

A frekvenciaváltó automatikusan észleli a motor leválasztását, és annak újbóli csatlakoztatása után automatikusan folytatja az üzemelést.

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetében érvényes.

Paraméter-leírások Programozási útmutató

4-59 Motor Check At Start

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

ÉRTESÍTÉS

Csak az FC 302 esetében érvényes.

Ez a paraméter a hiányzó motorfázis észlelésére szolgál álló motor mellett. Ha álláskor a fordulatszám hiányzó motorfázist észlel, akkor megjelenik a 30. vészjelzés: U fázis

kiesett, 31. vészjelzés: V fázis kiesett vagy 32. vészjelzés: W fázis kiesett. Ezt a funkciót a

mechanikus fék lekapcsolása előtt használja. A motor sérülésének megelőzése érdekében engedélyezze ezt a funkciót. Lásd még: 3.5.5. fejezet A 4-58-as és a 4-59-es paraméter együttes használata.

[0]*Kikapcsolva

VIGYÁZAT!

MOTORKÁROSODÁS VESZÉLYE A beállítás használata a motor károsodásához vezethet.

4-60 Kerülő ford.szám ki [1/min]

Tömb [4]

Tartomány: Funkció:

lép fel. Adja meg a kerülendő motorfordulatszámok alsó határértékét.

4-61 Min. kerül. ford.sz. [Hz]

Tömb [4]

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

Egyes rendszereknél el kell kerülni bizonyos kimeneti frekvenciákat vagy fordulatszámokat, melyeken rezonancia lép fel. Adja meg a kerülendő motorfordulatszámok alsó határértékét.

4-62 Kerülő ford.szám be [1/min]

Tömb [4]

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Egyes rendszereknél el kell kerülni bizonyos kimeneti fordulatszámokat, melyeken rezonancia lép fel. Adja meg a kerülendő fordulatszámok felső határértékét.

3 3

A frekvenciaváltó nem jelzi a hiányzó motorfázist.

[1] Bekapcsolva A frekvenciaváltó minden indítás előtt ellenőrzi

a 3 motorfázis jelenlétét. Az ellenőrzés során az ASM motorok álló állapotban maradnak. PM és SynRM motorok esetében az ellenőrzés a pozícióészlelés része.

Ha a 4-59 paraméter Motor Check At Start beállítása [1] On (Be), akkor a 4-58 paraméter Funkció motorfázis kieséskor esetében ne válassza ki a következő beállításokat:

[0] Tiltva

•

[5] Motor Check (Motorellenőrzés).

•

3.5.5 4-6* Kerülő frekv.

Egyes rendszereknél el kell kerülni bizonyos kimeneti frekvenciákat vagy fordulatszámokat, melyeken rezonancia lép fel. Legfeljebb 4 elkerülendő frekvencia- vagy fordulatszám-tartomány adható meg.

4-60 Kerülő ford.szám ki [1/min]

Tömb [4]

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Egyes rendszereknél el kell kerülni bizonyos kimeneti fordulatszámokat, melyeken rezonancia

4-63 Max. kerül. ford.sz. [Hz]

Tömb [4]

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Egyes rendszereknél el kell kerülni bizonyos kimeneti fordulatszámokat, melyeken rezonancia lép fel. Adja meg a kerülendő fordulatszámok felső határértékét.

3.5.6 4-7* Position Monitor (Pozíciógyelő)

4-70 Position Error Function (Funkció pozícióhibánál)

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

Ez a funkció akkor aktiválódik, ha a pozícióhiba meghaladja a maximális megengedett értéket. A pozícióhiba az aktuális pozíció és az utasított pozíció közötti eltérés. A pozícióhiba a pozíció-PI-szabályozó

bemenete. [0] * Tiltva A frekvenciaváltó nem gyeli a pozícióhibát. [1] Figyel-

meztetés

A maximális megengedett pozíció túllépése

esetén a frekvenciaváltó gyelmeztetést ad. A

frekvenciaváltó tovább üzemel.

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-70 Position Error Function (Funkció pozícióhibánál)

Opció: Funkció:

[2] Leoldás A maximális megengedett pozíció túllépése

esetén a frekvenciaváltó leold.

4-71 Maximum Position Error

Tartomány: Funkció:

1000 CustomReadoutUnit2*

[0 2147483647 CustomReadoutUnit2]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

Adja meg a maximális megengedett pozíciókövetési hibát a 17-7* Position Scaling (Pozícióskálázás) paramétercso- portban megadott pozícióegységekben. Az érték

4-72 paraméter Position Error Timeout beállításának

megfelelő ideig történő túllépése esetén aktiválódik a

paraméter 4-70 Position Error Function pozícióhiba funkciója.

4-72 Position Error Timeout

Tartomány: Funkció:

0.100 s* [0.000 -

60.000 s]

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

Ha a 4-71 paraméter Maximum Position Error segítségével meghatározott hiba az itt beállított időtartamnál hosszabban van jelen, akkor a frekvenciaváltó aktiválja a

paraméter 4-70 Position Error Function

segítségével kiválasztott funkciót.

4-73 Position Limit Function

Opció: Funkció:

[2] Warning &

Trip

[3]*Abs. Pos.

Mode Stop

[4] Abs. Pos.

Md. Stop & Trip

[5] Position

Stop

[6] Position

Stop & Trip

[7] Speed

Stop

[8] Speed

Stop & Trip

Ha a beállított cél a pozíciókorlátokon kívül kerül, a frekvenciaváltó gyelmeztetést ad. A frekvenciaváltó megkezdi a pozicionálást, és a pozíciókorlát elérésekor leold.

A frekvenciaváltó csak abszolút pozicionálási módban gyeli a pozíciókorlátokat. Ha a beállított cél a pozíciókorlátokon kívül kerül, a frekvenciaváltó gyelmeztetést ad, és leáll.

A frekvenciaváltó csak abszolút pozicionálási módban gyeli a pozíciókorlátokat. Ha a beállított cél a pozíciókorlátokon kívül kerül, a frekvenciaváltó a pozíciókorlátnál leáll és leold.

Ha a beállított cél a pozíciókorlátokon kívül van, a frekvenciaváltó a pozíciókorlátot használja célként. Ez a beállítás valamennyi üzemmódban működik, a fordulatszám- és a nyomatékszabályozást is beleértve. Pozíciókorlátnál a frekvenciaváltó gyelmeztetést ad.

Ha a beállított cél a pozíciókorlátokon kívül van, a frekvenciaváltó a rámpa szerint lefékez, és a pozíciókorlátnál leáll. Ez a beállítás valamennyi üzemmódban működik. Leálláskor a frekvenciaváltó gyelmeztetést ad.

4-73 Position Limit Function

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

Ez a funkció akkor aktiválódik, ha a pozíció kívül esik a 3-06 paraméter Minimum Position és a 3-07 paraméter Maximum Position által meghatározott korlátokon.

[0] Disabled A frekvenciaváltó nem gyeli a pozíciókor-

látokat.

[1] Warning Ha a pozíció a korlátokon kívül kerül, a frekven-

ciaváltó gyelmeztetést ad.

4-74 Start Fwd/Rev Function

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak 48.XX szoftververzió esetén áll rendelkezésre.

Válassza ki, hogy milyen műveletet hajtson végre a frekvenciaváltó, amikor aktív a jel egy

[12] Start előre enged. vagy [13] Start hátra enged. beállítású digitális bemeneten.

Végálláskapcsoló elérésekor a frekvenciaváltó végrehajtja az ebben a paraméterben kiválasztott funkciót, ezt követően pedig csak az ellenkező irányban engedélyezett a mozgás. Leoldással járó lehetőség kiválasztása esetén a

Paraméter-leírások Programozási útmutató

4-74 Start Fwd/Rev Function

Opció: Funkció:

frekvenciaváltó csak hibatörlés után folytathatja a mozgást.

[0]*Stop A frekvenciaváltó leállítja a motort.

[1] Stop &

Warning

[2] Stop & Trip A frekvenciaváltó leállítja a motort, és a 215.

[3] Qstop A frekvenciaváltó vészleállítást hajt végre.

[4] Qstop &

Warning

[5] Qstop &

Trip

[6] Coast A frekvenciaváltó szabadonfutással leállítja a

[7] Coast &

Warning

[8] Coast &

Trip

[9] Zero Speed

Ref

A frekvenciaváltó leállítja a motort, és a 215. gyelmeztetés: Start Fwd/Rev (Indítás elő/hát) jelenik meg.

vészjelzés: Start Fwd/Rev (Indítás elő/hát) jelenik meg.

A frekvenciaváltó vészleállítást hajt végre, és a

215. gyelmeztetés: Start Fwd/Rev (Indítás elő/ hát) jelenik meg.

A frekvenciaváltó vészleállítást hajt végre, és a

215. vészjelzés: Start Fwd/Rev (Indítás elő/hát) jelenik meg.

motort.

A frekvenciaváltó szabadonfutással leállítja a motort, és a 215. gyelmeztetés: Start Fwd/Rev (Indítás elő/hát) jelenik meg.

A frekvenciaváltó szabadonfutással leállítja a motort, és a 215. vészjelzés: Start Fwd/Rev (Indítás elő/hát) jelenik meg.

A frekvenciaváltó szabályozottan leállítja, és 0 fordulatszámon mágnesezve tartja a motort. Pozicionáló és szinkronizálási üzemmódban a pozícióvezérlő aktív marad, és megőrzi az aktuális pozíciót.

4-75 Touch Timout

Tartomány: Funkció:

6000.0 s* [0.1 -

6000.0 s]

Adja meg az érintőszonda pozicionálásának időkorlátját. Ha aktív érintőszonda-pozicionáláskor a frekvenciaváltó ennyi idő alatt nem észleli az érintőszondás érzékelőt, akkor a 216. vészjelzés: Touch Timeout (Érintőszondaidőkorlát) kíséretében leold. A 6000 érték a kikapcsolásnak felel meg.

3.5.7 4-8* Power Limit (Teljesítménykorlát)

A teljesítménykorlát beállítására szolgáló paraméterek.

4-80 Power Limit Func. Motor Mode

Kiválaszthatja, hogy engedélyezve legyen-e a teljesítménykorlát funkció. A teljesítménykorlát motoros módja a 4-82 paraméter Power Limit Motor Mode segítségével adható meg.

Opció: Funkció:

[0] * Disabled [1] Enabled [2] When Activated Az aktiválás digitális

bemeneten vagy terepi buszon keresztül történhet.

4-81 Power Limit Func. Generator Mode

Kiválaszthatja, hogy generátoros üzemmódban engedélyezve legyen-e a teljesítménykorlát funkció. A teljesítménykorlát motoros módja a 4-83 paraméter Power Limit Generator Mode segítségével adható meg.

Opció: Funkció:

[0] * Disabled [1] Enabled [2] When Activated Az aktiválás digitális

bemeneten vagy terepi buszon keresztül történhet.

4-82 Power Limit Motor Mode

Tartomány: Funkció:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

4-83 Power Limit Generator Mode

Tartomány: Funkció:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

Adja meg az aktív teljesítménykorlát funkció melletti maximális kimeneti teljesítményt. Kapcsolódó paraméterek:

1-20 paraméter Motorteljesítmény [kW], 1-21 paraméter Motorteljesítmény [LE].

Adja meg az aktív teljesítménykorlát funkció melletti maximális generátoros teljesítményt. Kapcsolódó paraméterek:

1-20 paraméter Motorteljesítmény [kW], 1-21 paraméter Motorteljesítmény [LE].

3 3

e30bg235.11

Driving

Braking

3 4

par. 4-91, par. 4-92

par. 4-95

par. 4-96

par. 4-93, par. 4-94

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.5.8 4-9* Directional Limits (Iránykorlátok)

4-91 Positive Speed Limit [RPM]

Tartomány: Funkció:

Az iránykorlátok funkcióval nyomaték- és fordulatszámkorlátok adhatók meg a nyomatékalkalmazás-irányok és forgásirányok különböző kombinációihoz. Például lásd Ábra 3.36. Az ábra 1–4. negyede a forgásirány és a

nyomatékalkalmazás-irány különböző kombinációit és az ezeknek megfelelő paramétereket mutatja.

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Adja meg a motorfordulatszám korlátját az óramutató járásával egyező forgásirány esetén.

4-92 Positive Speed Limit [Hz]

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Adja meg a motorfordulatszám korlátját az óramutató járásával egyező forgásirány esetén.

4-93 Negative Speed Limit [RPM]

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Adja meg a motorfordulatszám korlátját az óramutató járásával ellentétes forgásirány esetén.

4-94 Negative Speed Limit [Hz]

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Adja meg a motorfordulatszám korlátját az óramutató járásával ellentétes forgásirány esetén.

Ábra 3.36 Iránykorlátok

A fordulatszámkorlát értéke nem haladhatja meg a

4-13 paraméter Motor f.szám felső korlát [1/min] vagy a paraméter 4-14 Motor f.szám felső korlát [Hz] értékét. A

nyomatékkorlát értéke nem haladhatja meg a

4-16 paraméter Motor üzemmód nyomatékkorlátja vagy a 4-17 paraméter Generátor üzemmód nyomatékkorlátja

értékét.

4-90 Directional Limit Mode

Kiválaszthatja, hogy engedélyezve legyenek-e az iránykorlátok. Engedélyezett iránykorlátok esetén különféle fordulatszám- és nyomatékkorlátok határozhatók meg az óramutató járásával egyező és ellentétes irányhoz.

Opció: Funkció:

[0] * Disabled Az iránykorlátok letiltása.

[1] Speed Az iránykorlátok a fordulatszá-

[2] Torque Az iránykorlátok a nyomaté-

[3] Speed and Torque Az iránykorlátok a nyomaték-

mértékek esetében aktívak.

kértékek esetében aktívak.

és a fordulatszámértékek esetében egyaránt aktívak.

4-95 Positive Torque limit

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Adja meg a motornyomaték

korlátját az óramutató járásával egyező forgásirány esetén.

4-96 Negative Torque limit

Tartomány: Funkció:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Adja meg a motornyomaték

korlátját az óramutató járásával ellentétes forgásirány esetén.

Paraméter-leírások Programozási útmutató

3.6 Paraméterek: 5-** Digitális be/ki

3.6.1 5-0* Digitális I/O-ü.mód

Paraméterek a bemenet és kimenet beállítására az NPN, illetve a PNP segítségével.

5-00 Digitális I/O-üzemmód

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Módosítás esetén ki-be kapcsolással kell aktiválni a paramétert.

A digitális bemenetek és a programozott digitális kimenetek előre beprogramozhatók PNP vagy NPN rendszerekben való működésre.

[0] * PNP

[1] NPN

Pozitív logikához válassza (↕). A PNP rendszerek logikai nulla szintje 0 V.

Negatív logikához válassza (↕). Az NPN rendszerek nulla szintje +24 V (a frekvenciaváltón belül érvényes).

5-01 27-es csatl. ü.módja

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

A motor működése közben ez a paraméter nem módosítható.

[0] * Bemenet A 27-es csatlakozó digitális bemenetként való

deniálása.

[1] Kimenet A 27-es csatlakozó digitális kimenetként való

deniálása.

5-02 29-es csatl. ü.módja

Opció: Funkció:

ÉRTESÍTÉS

Ez a paraméter csak az FC 302 készüléken érhető el.

[0] * Bemenet A 29-es csatlakozó digitális bemenetként való

deniálása.

[1] Kimenet A 29-es csatlakozó digitális kimenetként való

deniálása.

3.6.2 5-1* Digitális bemenetek

A digitális bemenetek a frekvenciaváltó különféle funkcióinak kiválasztására szolgálnak. A digitális bemenetekhez a Táblázat 3.15 által bemutatott funkciók rendelhetők hozzá.

Az 1. csoport funkcióinak nagyobb a prioritása a 2. csoport prioritásainál.

1. csoport Hibatörlés, szabadonfutású stop, hibatörlés és szabadonfutás, vészleállás, DC-fék, leállítás, [O] (Ki) gomb

2. csoport Start, impulzusstart, irányváltás, start irányváltással, kúszás, kimenetbefagyasztás

Táblázat 3.14 Funkciócsoportok

Digitális bemenet funkciója

Nincs funkciója [0] összes, 32-es, 33-as

Hibatörlés [1] összes Szabadonfut., inverz [2] összes, 27-es

Szab.fut.inv.+hibatörl. [3] összes Vészleállás, inverz [4] összes DC-fék, inverz [5] összes Stop, inverz [6] összes Start [8] összes, 18-as

Impulzusstart [9] összes Irányváltás [10] összes, 19-es

Start irányváltással [11] összes Start előre enged. [12] összes Start hátra enged. [13] összes Jog [14] összes, 29-es

Belső referencia be [15] összes Belső ref., 0. bit [16] összes Belső ref., 1. bit [17] összes Belső ref., 2. bit [18] összes Referencia befagy. [19] összes Kimenet befagy. [20] összes Gyorsítás [21] összes Lassítás [22] összes Setup vál., 0. bit [23] összes Setup vál., 1. bit [24] összes Precise stop inverse (Pontos stop, inverz) Precise start, stop (Pontos start, stop) Gyorsabb [28] összes Lassabb [29] összes Counter input (Számlálóbemenet) Pulse input edge triggered (Impulzusbemenet, élvezérelt) Pulse input time based (Impulzusbemenet) Rámpa, 0. bit [34] összes Rámpa, 1. bit [35] összes

Beállítás Csatlakozó

csatlakozó

[26] 18, 19

[27] 18, 19

[30] 29, 33

[31] 29, 33

[32] 29, 33

3 3

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Digitális bemenet funkciója

Latched precise start (Pontos impulzusstart) Latched precise stop inverse (Precíz imp.stop,

inv.) Külső retesz [51] – DigiPot növelése [55] összes DigiPot csökkentése [56] összes DigiPot törlése [57] összes DigiPot növelése [58] összes Counter A (up) („A” számláló (fel)) Counter A (down) („A” számláló (le)) „A” számláló törlése [62] összes Counter B (up) („B” számláló (fel)) Counter B (down) („B” számláló (le)) „B” számláló törlése [65] összes Mech. fék visszacs. [70] összes Mech. fék vissz. inv. [71] összes PID-hiba, inverz [72] összes PID-reset, I tag [73] összes PID enged. [74] összes MCO specic (MCO-

specikus)

1. PTC-kártya [80] összes PROFIdrive OFF2 (PROFIdrive KI2) PROFIdrive OFF3 (PROFIdrive KI3) Light load detection (Kisterhelés-észlelés) Mains Loss (Hálózatkiesés) Mains loss inverse (Hálózatkiesés, inverz) Start edge triggered (Élvezérelt indítás) Safety option reset (Bizt. opció hibatörl.) Enable master oset (Master eltolás engedélyezése) Start virtual master (Virtuális master indítása) Start homing (Alaphelyzet indítása) Activate touch (Érintés aktiválása) Relative position (Relatív pozíció)

Beállítás Csatlakozó

[40] 18, 19

[41] 18, 19

[60] 29, 33

[61] 29, 33

[63] 29, 33

[64] 29, 33

[75] összes

[91] összes

[92] összes

[94] összes

[96] 32, 33

[97] 32, 33

[98] összes

[100] –

[108] összes

[109] összes

[110] összes

[111] összes

[112] összes

Digitális bemenet funkciója

Enable reference (Referencia engedélyezése) Sync. to Pos. Mode (Szink. pozícióhoz mód) Home sensor (Alaphelyzet-érzékelő) Home sensor inverse (Alaphelyzet-érzékelő, inverz) Touch sensor (Érintésérzékelő) Touch sensor inverse (Érintésérzékelő, inverz) Speed mode (Fordulatszám mód) Power Limit Mot. (Telj.korlát mot.) Power Limit Gen. (Telj.korlát gen.) Power Limit Both (Telj.korlát mindkettő)

Táblázat 3.15 Digitális bemenet funkciója

Beállítás Csatlakozó

[113] összes

[114] összes

[115] 18, 32, 33

[116] 18, 32, 33

[117] 18, 32, 33

[118] 18, 32, 33

[119] összes

[231] összes

[232] összes

[233] összes

A VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 standard csatlakozói a következők: 18, 19, 27, 29, 32 és 33. A VLT

General Purpose I/O (MCB 101) csatlakozói: X30/2, X30/3 és X30/4. A 29-es csatlakozó csak az FC 302 berendezésen szolgál kimenetként.

Azokat a funkciókat, amelyek csak egy digitális bemenethez rendelhetők, a megfelelő paraméternél ismertetjük.

Az egyes digitális bemenetek a következő funkciókra programozhatók be:

[0] Nincs

funkciója

[1] Hibatörlés A frekvenciaváltó hibájának törlése leoldás/

[2] Szabadonfut.,

inverz

[3] Szab.fut.inv.

+hibatörl.

A készülék nem veszi gyelembe a csatlakozóra adott jelet.

vészjelzés után. Nem minden vészjelzés törölhető. (27-es digitális bemenet, alapértelmezés): szabadonfutású stop; inverz bemenet (nyitó). A frekvenciaváltó szabad módban hagyja a motort. Logikai 0 ⇒ szabadonfutású stop. Hibatörlés és szabadonfutású stop; inverz bemenet (nyitó). A frekvenciaváltó hagyja a motort szabadon futni, és hibatörlést végez. Logikai 0 ⇒ szabadonfutású stop és hibatörlés.

Paraméter-leírások Programozási útmutató

[4] Vészleállás,

inverz

[5] DC-fék, inverz Inverz bemenet a DC-fékhez (nyitó). A

[6] Stop, inverz Inverz stop funkció. Ha a kiválasztott

Inverz bemenet (nyitó). Stopot generál a

3-81 paraméter Vészleállási rámpaidő

segítségével beállított vészleállási rámpaidőnek megfelelően. A motor leállásakor a tengely szabad üzemmódban van. Logikai 0 ⇒ vészleállás.

frekvenciaváltó leállítja a motort, bizonyos időre egyenáram alá helyezve azt. Lásd

2-01 paraméter DC-fékáram – 2-03 paraméter DC-fék bekapcs. ford.sz. [1/ min]. Ez a funkció csak akkor működik, ha a 2-02 paraméter DC-fékezési idő értéke nem 0.

Logikai 0 ⇒ DC-fék.

csatlakozó logikai szintje 1-ről 0-ra változik, a berendezés stop funkciót generál.

A leállítás végrehajtása a kiválasztott rámpaidőnek megfelelően történik:

3-42 Paraméter 1. fékezési

•

rámpaidő,

3-52 Paraméter 2. fékezési

•

rámpaidő,

3-62 Paraméter 3. fékezési rámpaidő

•

és

3-72 Paraméter 4. fékezési

•

rámpaidő.

ÉRTESÍTÉS

Ha a frekvenciaváltó a nyomatékkorláton működik, stop parancs érkezésekor lehet, hogy nem áll le magától. A frekvenciaváltó leállásának biztosítására állítson egy digitális kimenetet [27] Nyom.korlát és stop értékre. Csatlakoztassa ezt a kimenetet egy szabadonfutásra kongurált digitális bemenethez.

[8] Start (18-as digitális bemenet, alapértelmezés): A

start kiválasztása a start/stop parancshoz. Logikai 1 = start, logikai 0 = stop.

[9] Impulzusstart 2 ms hosszúságú impulzus esetén a motor

elindul. A stop, inverz aktiválása vagy (digitális bemenetre adott) hibatörlés parancs esetén a motor leáll.

[10] Irányváltás (A 19-es digitális bemenet alapértelmezése.)

a motortengely forgásirányának megváltoztatása. Az irányváltáshoz logikai 1-et kell kiválasztani. Az irányváltó jel csak a forgásirányt váltja, a start funkciót nem aktiválja. Válassza a 4-10 paraméter Motorfor- dulatszám iránya Mindkét irányban beállítását. Zárt hurkú folyamatvezérlésben a funkció nem aktív.

[11] Start irányvál-

tással

Egyazon vezetéken adható a segítségével start/stop és irányváltási parancs. Ezzel

egyidejűleg más start parancs nem adható ki.

[12] Start előre

enged.

[13] Start hátra

enged.

[14] Jog (29-es digitális bemenet, alapértelmezés): A

[15] Belső

referencia be

[16] Belső ref., 0.

bit

[17] Belső ref., 1.

bit

[18] Belső ref., 2.

bit

Belső ref. bitje 2 1 0

0. belső ref. 0 0 0

1. belső ref. 0 0 1

2. belső ref. 0 1 0

3. belső ref. 0 1 1

4. belső ref. 1 0 0

5. belső ref. 1 0 1

6. belső ref. 1 1 0

7. belső ref. 1 1 1

Táblázat 3.16 Belső referencia bitjei

[19] Referencia

befagy.

[20] Kimenet

befagy.

Lekapcsolja az óramutató járásával ellentétes irányú mozgást, és lehetővé teszi az ellenkező irányút. Lekapcsolja az óramutató járásával egyező irányú mozgást, és lehetővé teszi az ellenkező irányút.

jogfordulatszámot aktiválja. Lásd 3-11 paraméter JOG ford.sz.[Hz]. Váltás a külső és a belső referencia között, feltéve, hogy a 3-04 paraméter Referencia- funkció beállítása [1] Külső/belső. Logikai 0 = a külső referencia aktív; logikai 1 = a 8 belső referencia egyike aktív. A Belső ref., 0., 1. és 2. bit a 8 belső referencia egyikének kiválasztására szolgál, a Táblázat 3.16 szerint. Lásd a [16] Belső ref., 0. bit leírását.

Lásd a [16] Belső ref., 0. bit leírását.

Rögzíti a referencia pillanatnyi értékét. Ez az érték ezután a [21] Gyorsítás és a [22] Lassítás funkció bekapcsolásának kiindulópontja. Gyorsításnál és lassításnál a fordulatszám-változás mindig a 2-es rámpa (3-51 paraméter 2. felfutási rámpaidő és 3-52 paraméter 2. fékezési rámpaidő) szerint történik a 0 – 3-03 paraméter Maximális referencia tartományban. Rögzíti a motorfrekvencia pillanatnyi értékét (Hz). Ez az érték ezután a [21] Gyorsítás és a [22] Lassítás funkció bekapcsolásának kiindulópontja. Gyorsításnál és lassításnál a fordulatszámváltozás mindig a 2-es rámpa (3-51 paraméter 2.

felfutási rámpaidő és 3-52 paraméter 2. fékezési rámpaidő) szerint történik a 0 – 1-23 paraméter Motorfrekvencia tartományban.

3 3

Pulse

Sample time

130BB463.10

Speed [rpm] Spee d [rpm ]

Time[sec] Time[sec]a b

130BB462.10

Read Timer:

20 timer tides

Read Timer:

20 timer tides

Time Start

Time counter

Sample time

Timer

Pulse

130BB464.10

Paraméter-leírások

VLT® AutomationDrive FC 301/302

ÉRTESÍTÉS

Ha a kimenetbefagyasztás funkció aktív, a frekvenciaváltó nem állítható le logikai 0 értékű [8] Start jellel. A frekvenciaváltót egy [2] Szabadonfut., inverz vagy [3]

[21] Gyorsítás A [21] Gyorsítás és a [22] Lassítás kiválasztásával

Változatlan fordulatszám 0 0 %-os csökkentés 1 0 %-os növelés 0 1 %-os csökkentés 1 1

Táblázat 3.17 Átmeneti lassítás/gyorsítás

Szab.fut.inv.+hibatörl. beállítású csatlakozón keresztül kell leállítani.

digitálisan szabályozható a fordulatszám (motorpotenciométer). Ezt a funkciót vagy a [19] Referencia befagy. vagy a [20] Kimenet befagy. kiválasztásával lehet aktiválni. Ha a fordulatszám-növelést vagy -csökkentést 400 ms-nál rövidebb időre aktiválják, az eredő referencia 0,1%-kal nő vagy csökken. A fordulatszám-növelés vagy -csökkentés 400 msnál hosszabb aktiválása esetén az eredő referencia a 3-x1-es/3-x2-es felfutási/fékezési paraméter beállításának megfelelően változik.

Lassítás Gyorsítás

[28] Gyorsabb A 3-12 paraméter Gyorsítási/lassítási érték

[29] Lassabb A 3-12 paraméter Gyorsítási/lassítási érték

[30] Counter

input (Számlálóbemenet)

[31] Pulse edge

triggered (Élvezérelt impulzus)

A frekvenciaváltónak pontos stop jelre van szüksége az 1-84 paraméter Precíz stop számláló értéke értékének elérése előtt. Ennek a jelnek a hiányában a frekvenciaváltó nem áll le az 1-84 paraméter Precíz stop számláló értéke értékének elérésekor. Precíz start aktiválása, leállítás digitális bemeneten keresztül. A funkció a 18-as és a 19-es csatlakozó esetében használható.

segítségével beállított százalékkal (arányban) növeli a referenciaértéket.

segítségével beállított százalékkal (arányban) csökkenti a referenciaértéket. Az 1-83 paraméter Precíz stop funkció precíz stop funkciója számlálóstopként vagy fordulatszám-kompenzált számlálóstopként működik, hibatörléssel vagy a nélkül. A számláló értékét be kell állítani az

1-84 paraméter Precíz stop számláló értéke

segítségével. A felfutó élek számát méri a mintaidő alatt. Nagyobb frekvenciánál nagy felbontással működik, kisebb frekvencia esetén azonban kevésbé pontos. Ezt az impulzuselvet kis felbontású (például 30 ppr) enkóderek esetében használja.

[22] Lassítás Lásd a [21] Gyorsítás leírását. [23] Setup vál., 0.

bit

[24] Setup vál., 1.

bit

[26] Precise stop

inv. (Pontos stop, inverz)

[27] Precise start,

stop (Pontos start, stop)

A [23] Setup vál., 0. bit vagy [24] Setup vál., 1. bit segítségével kiválasztható a 4 setup egyike. Válassza a 0-10 paraméter Aktív setup Multisetup beállítását. (32-es digitális bemenet, alapértelmezés): Lásd a [23] Setup vál., 0. bit leírását. Ha a precíz stop funkció aktiválva van itt: 1-83 paraméter Precíz stop funkció, akkor inverz stopjelet küld. A precíz stop, inverz funkció a 18-as és 19-es csatlakozón használható. Akkor használja, ha az 1-83 paraméter Precíz

stop funkció beállítása [0] Precise ramp stop (Precíz rámpa stop).

[32] Pulse time-

based (Impulzusbemenet)

Ábra 3.37 Felfutó élek a mintaidő alatt

A felfutó élek között eltelő időt méri. Kisebb frekvenciánál nagy felbontással működik, nagyobb frekvencia esetén azonban kevésbé pontos. Ez az elv olyan határfrekvenciával rendelkezik, hogy a kis felbontású (például 30 ppr) enkóderek esetében kis fordulatszámnál nem alkalmas a használatra.

A Pontos start, stop beállítás a 18-as és 19-es csatlakozóknál használható. A pontos starttal biztosítható, hogy a forgórész minden indításnál azonos szögben fordul nyugalmi helyzetből a referenciának

a: Kis enkóderfelbontás

b: Standard enkóder-

felbontás megfelelő helyzetbe (azonos rámpaidő és alapjel mellett). Ennek megfelel a pontos stop, ahol a forgórész minden leállításnál azonos szögben fordul a referenciának megfelelő helyzetből nyugalmi helyzetbe. Az 1-83 paraméter Precíz stop funkció [1] Cnt

Ábra 3.38 Felfutó élek között eltelő idő

stop with reset (Száml.stop resettel) vagy [2] Cnt stop w/o reset (Száml.st reset nélk) beállítása

esetén:

Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [hu]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual