Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [de]

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ENGINEERING TOMORROW

Programmierhandbuch

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Software-Versionen, Steuerkarte MK I: 7.62, 48.2X Software-Version, Steuerkarte MK II: 8.10

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Programmierhandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Softwareversion

1.2 Zulassungen

1.3 Definitionen

1.3.1 Frequenzumrichter 3

1.3.2 Eingang 3

1.3.3 Motor 3

1.3.4 Sollwerteinstellung 4

1.3.5 Verschiedenes 4

1.4 Safety

1.5 Elektrische Verdrahtung

1.6 Integrierter Bewegungsregler (IMC)

2 Programmieren

2.1 Grafische und numerische LCPs

2.1.1 LCD-Display 13

2.1.2 Schnelle Übertragung von Parametereinstellungen zwischen mehreren Frequenzumrichtern 15

2.1.3 Anzeigemodus 15

2.1.4 Displayanzeige - Auswahl des Anzeigemodus 15

2.1.5 Parametereinstellung 17

2.1.6 Hauptfunktionen im Quick-Menü 17

2.1.7 Erste Inbetriebnahme 18

2.1.8 Hauptmenümodus 19

2.1.9 Parameterauswahl 19

2.1.10 Ändern von Daten 19

2.1.11 Ändern eines Textwerts 20

2.1.12 Ändern eines Datenwerts 20

2.1.13 Stufenlose Änderung von numerischen Datenwerten 20

2.1.14 Wert, Schritt für Schritt 20

2.1.15 Anzeigen und Programmieren von indizierten Parametern 21

2.1.16 Programmierung auf der numerischen LCP-Bedieneinheit 21

2.1.17 LCP-Tasten 22

3 Parameterbeschreibungen

3.1 Parameter: 0-** Betrieb und Display

3.2 Parameter: 1-** Motor/Last

3.3 Parameter: 2-** Bremsfunktionen

3.4 Parameter: 3-** Sollwert/Rampen

3.5 Parameter: 4-** Grenzen/Warnungen

Inhaltsverzeichnis

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.6 Parameter: 5-** Digit. Ein-/Ausgänge

3.7 Parameter: 6-** Analoge Ein-/Ausg.

3.8 Parameter: 7-** PID Regler

3.9 Parameter: 8-** Opt./Schnittstellen

3.10 Parameter: 9-** PROFIBUS

3.11 Parameter: 10-**CAN/DeviceNet

3.12 Parameter: 12-** Ethernet

3.13 Parameter: 13-** Smart Logic

3.14 Parameter: 14-** Sonderfunktionen

3.15 Parameter: 15-** Info/Wartung

3.16 Parameter: 16-** Datenanzeigen

3.17 Parameter: 17-** Drehgeber Opt.

3.18 Parameter: 18-** Datenanzeigen 2

3.19 Parameter: 19-** Anwendungsparameter

3.20 Parameter: 23-** Zeitfunktionen

3.21 Parameter: 30-** Spezielle Merkmale

3.22 Parameter: 32-** MCO Grundeinstell.

125

135

146

157

158

184

198

206

214

222

224

225

232

236

3.23 Parameter: 33-** MCO Erw. Einstell.

3.24 Parameter: 34-** MCO-Datenanzeigen

3.25 Parameter: 35-** Fühlereingangsopt.

3.26 Parameter: 36-** Programmierbare I/O-Option

3.27 Parameter: 40-** Special Settings

3.28 Parameter: 42-** Sicherheitsfunktionen

3.29 Parameter: 43-** Einheitenanzeigen

4 Integrierter Bewegungsregler (IMC)

4.1 Einführung

4.2 Positionierung, Referenzfahrt, Synchronisierung

4.3 Steuerung/Regelung

5 Parameterlisten

5.1 Einführung

5.2 Parameterlisten und Optionen, Software-Version 8.10 (Standard)

5.3 Parameterlisten und Optionen, Softwareversion 48.20 (IMC)

6 Fehlersuche und -beseitigung

236

237

240

242

243

246

248

252

253

283

306

6.1 Zustandsmeldungen

7 Anhang

7.1 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

Index

306

322

323

Einführung Programmierhandbuch

1 Einführung

1.1 Softwareversion

Programmierhandbuch

Software-Versionen:

Steuerkarte MK I: 7.62, 48.2X und frühere Versionen

Steuerkarte MK II: 8.10

Die Software-Versionsnummer finden Sie unter Parameter 15-43 Software Version.

Tabelle 1.1 Software-Version

1.1.1 Steuerkarte MK II

Die Software-Versionen ab 8.03 lassen sich nur auf der Steuerkarte MK II installieren. Die Software-Versionen bis einschließlich 7.62 sind nur für die Steuerkarte MK I verwendbar. Sie können die Version der Steuerkarte an der Farbe des USB-Anschlusses erkennen: MK I: Schwarzer USB-Anschluss. MK II: Weißer USB-Anschluss.

1.2 Zulassungen

1.3 Definitionen

1.3.1 Frequenzumrichter

VLT,MAX

Maximaler Ausgangsstrom.

VLT,N

Vom Frequenzumrichter gelieferter Ausgangsnennstrom.

VLT,MAX

Maximale Ausgangsspannung.

1.3.2 Eingang

Steuerbefehl

Sie können den angeschlossenen Motor über das LCP und die Digitaleingänge starten und stoppen. Die Funktionen sind in zwei Gruppen unterteilt.

Funktionen in Gruppe 1 haben eine höhere Priorität als Funktionen in Gruppe 2.

Gruppe 1 Reset, Freilaufstopp, Reset und Freilaufstopp,

Schnellstopp, DC-Bremse, Stopp und [Off]-Taste.

Gruppe 2 Start, Puls-Start, Reversierung, Start Rücklauf,

Festdrehzahl JOG und Ausgangsfrequenz speichern.

Tabelle 1.2 Funktionsgruppen

1.3.3 Motor

Motor läuft

An der Antriebswelle erzeugtes Drehmoment und Drehzahl von 0 U/min zur maximalen Drehzahl am Motor.

JOG

Motorfrequenz bei aktivierter Funktion Festdrehzahl JOG (über Digitalklemmen).

Motorfrequenz.

MAX

Maximale Motorfrequenz.

MIN

Minimale Motorfrequenz.

M,N

Motornennfrequenz (Typenschilddaten).

Motorstrom (Istwert).

M,N

Motornennstrom (Typenschilddaten).

M,N

Motornenndrehzahl (Typenschilddaten).

Synchrone Motordrehzahl.

2 × Par. . 1 − 23 × 60s

ns=

slip

Motorschlupf.

M,N

Motornennleistung (Typenschilddaten in kW oder HP).

M,N

Nenndrehmoment (Motor).

Par. . 1 − 39

1 1

175ZA078.10

Kippgrenze

Drehzahi

Moment

Einführung

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Momentanspannung des Motors.

M,N

Motornennspannung (Typenschilddaten).

Losbrechmoment

Abbildung 1.1 Losbrechmoment

VLT

Der Wirkungsgrad des Frequenzumrichters ist definiert als das Verhältnis zwischen Leistungsabgabe und Leistungsaufnahme.

Einschaltsperrbefehl

Ein Stoppbefehl, der zur Gruppe 1 der Steuerbefehle gehört – siehe Tabelle 1.2.

Stoppbefehl

Ein Stoppbefehl, der zur Gruppe 1 der Steuerbefehle gehört – siehe Tabelle 1.2.

1.3.4 Sollwerteinstellung

Analogsollwert

Ein Sollwertsignal an den Analogeingängen 53 oder 54 (Spannung oder Strom).

Binärsollwert

Ein an die serielle Kommunikationsschnittstelle übertragenes Signal.

Festsollwert

Ein definierter Festsollwert, einstellbar zwischen -100 % und +100 % des Sollwertbereichs. Sie können bis zu 8 Festsollwerte über die Digitaleingänge auswählen.

Pulssollwert

Ein an die Digitaleingänge übertragenes Pulsfrequenzsignal (Klemme 29 oder 33).

Ref

MAX

Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei 100 % des Gesamtskalenwerts (in der Regel 10 V, 20 mA) und dem resultierenden Sollwert. Der maximale Sollwert wird in Parameter 3-03 Maximaler Sollwert eingestellt.

Ref

MIN

Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei 0 % (normalerweise 0 V, 0 mA, 4 mA) und dem resultierenden Sollwert. Der minimale Sollwert wird in Parameter 3-02 Minimaler Sollwert eingestellt.

1.3.5 Verschiedenes

Analogeingänge

Die Analogeingänge können verschiedene Funktionen des Frequenzumrichters steuern. Es gibt zwei Arten von Analogeingängen: Stromeingang, 0-20 mA und 4-20 mA Spannungseingang, -10 V DC bis +10 V DC.

Analogausgang

Die Analogausgänge können ein Signal von 0-20 mA oder 4-20 mA ausgeben.

Automatische Motoranpassung, AMA

Der AMA-Algorithmus bestimmt die elektrischen Parameter für den angeschlossenen Motor im Stillstand.

Bremswiderstand

Der Bremswiderstand wird zur Aufnahme der bei generatorischer Bremsung erzeugten Energie benötigt. Während generatorischer Bremsung erhöht sich die DC-Zwischenkreisspannung. Ein Bremschopper stellt sicher, dass die generatorische Energie an den Bremswiderstand übertragen wird.

Konstantmoment (CT)-Kennlinie

Konstantmomentkennlinie; wird für Anwendungen wie Förderbänder, Verdrängungspumpen und Krane eingesetzt.

Digitaleingänge

Die Digitaleingänge können verschiedene Funktionen des Frequenzumrichters steuern.

Digitalausgänge

Der Frequenzumrichter verfügt über zwei programmierbare Ausgänge, die ein 24-V-DC-Signal (max. 40 mA) liefern können.

DSP

Digitaler Signalprozessor.

ETR

Das elektronische Thermorelais ist eine Berechnung der thermischen Belastung auf Grundlage der aktuellen Belastung und Zeit. Damit lässt sich die Motortemperatur schätzen.

Hiperface

Hiperface® ist eine eingetragene Marke von Stegmann.

Einführung Programmierhandbuch

Initialisierung

Eine Initialisierung (Parameter 14-22 Betriebsart) stellt die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters wieder her.

Arbeitszyklus für Aussetzbetrieb

Der Aussetzbetrieb bezieht sich auf eine Abfolge von Arbeitszyklen. Jeder Zyklus besteht aus einem Belastungsund einem Entlastungszeitraum. Der Betrieb kann periodisch oder nichtperiodisch sein.

LCP

Das LCP Bedienteil dient zum Steuern und Programmieren des Frequenzumrichters. Die Bedieneinheit ist abnehmbar, und Sie können sie mithilfe des optionalen Einbausatzes bis zu 3 m (10 ft) entfernt vom Frequenzumrichter anbringen (z. B. an einer Schaltschranktür).

LCP 101

Das numerische LCP Bedienteil dient zum Steuern und Programmieren des Frequenzumrichters. Das Display ist numerisch und die Bedieneinheit dient der Anzeige von Prozesswerten. Das LCP 101 verfügt über keine Funktionen zum Speichern und Kopieren.

lsb

Steht für „Least Significant Bit“; bei binärer Codierung das Bit mit der niedrigsten Wertigkeit.

msb

Steht für „Most Significant Bit“; bei binärer Codierung das Bit mit der höchsten Wertigkeit.

MCM

Steht für Mille Circular Mil; eine amerikanische Maßeinheit für den Leitungsquerschnitt. 1 MCM ≈ 0,5067 mm2.

Online/Offline-Parameter

Änderungen an Online-Parametern sind sofort nach Änderung des Datenwertes wirksam. Drücken Sie [OK], um Änderungen an Offline-Parametern zu aktivieren.

PID-Prozess

Die PID-Regelung sorgt durch eine Anpassung der Ausgangsfrequenz an die wechselnde Last für eine Aufrechterhaltung von erforderlichen Werten wie Drehzahl, Druck, Temperatur usw.

PCD

Process Control Data (Prozessregelungsdaten).

Aus- und Einschaltzyklus

Schalten Sie die Stromversorgung aus, bis das Display (LCP) dunkel ist. Schalten Sie den Strom anschließend wieder ein.

Pulseingang/Inkrementalgeber

Ein externer digitaler Impulsgeber für Istwertinformationen über die Motordrehzahl. Der Drehgeber kommt in Anwendungen zum Einsatz, bei denen eine große Genauigkeit bei der Drehzahlregelung erforderlich ist.

Fehlerstromschutzschalter

Fehlerstromschutzschalter.

Parametersatz

Sie können die Parametereinstellungen in vier Parametersätzen speichern. Sie können zwischen den vier Parametersätzen wechseln oder einen Satz bearbeiten, während ein anderer Satz gerade aktiv ist.

SFAVM

Schaltmodus mit der Bezeichnung „Statorfluss-orientierte asynchrone Vektormodulation“ (Parameter 14-00 Schalt- muster).

Schlupfausgleich

Der Frequenzumrichter gleicht den belastungsabhängigen Motorschlupf aus, indem er unter Berücksichtigung des Motorersatzschaltbildes und der gemessenen Motorbelastung die Ausgangsfrequenz anpasst (nahezu konstante Motordrehzahl).

SLC

Der SLC (Smart Logic Control) ist eine Abfolge benutzerdefinierter Aktionen, die ausgeführt werden, wenn die zugehörigen benutzerdefinierten Ereignisse vom SLC als „wahr“ bewertet werden. (Siehe Kapitel 3.13 Parameter: 13- ** Smart Logic).

STW (ZSW)

Zustandswort

Frequenzumrichter-Standardbus

Schließt RS485-Bus mit FC-Protokoll oder MC-Protokoll ein. Siehe Parameter 8-30 FC-Protokoll.

THD

Total Harmonic Distortion ist die gesamte Spannungsverzerrung, die aus den einzelnen Spannungsoberschwingungen berechnet wird.

Thermistor

Ein temperaturabhängiger Widerstand, installiert am Frequenzumrichter oder Motor.

Abschaltung

Ein Zustand, der in Fehlersituationen eintritt, z. B. bei einer Übertemperatur des Frequenzumrichters oder wenn der Frequenzumrichter den Motor, den Prozess oder den Mechanismus schützt. Der Frequenzumrichter verhindert einen Neustart, bis die Ursache der Störung behoben wurde. Starten Sie den Frequenzumrichter zum Beenden des Alarmzustands neu. Sie dürfen die Abschaltung nicht zu Zwecken der Personensicherheit verwenden.

1 1

Einführung

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Abschaltblockierung

Der Frequenzumrichter wechselt in Störungssituationen zum Selbstschutz in diesen Zustand. Der Frequenzumrichter erfordert einen Eingriff, z. B. bei einem Kurzschluss am Ausgang. Sie können eine Abschaltblockierung nur durch Unterbrechen der Netzversorgung, Beheben der Fehlerursache und erneuten Anschluss des Frequenzumrichters aufheben. Der Neustart wird verzögert, bis der Fehlerzustand über die [Reset]-Taste am LCP quittiert wird. In einigen Fällen erfolgt die Aufhebung automatisch (durch vorherige Programmierung). Sie dürfen die Abschaltblockierung nicht zu Zwecken der Personensicherheit verwenden.

VT-Kennlinie

Variable Drehmomentkennlinie; typisch bei Anwendungen mit quadratischem Lastmomentverlauf über den Drehzahlbereich, z. B. Kreiselpumpen und Lüfter.

VVC

Im Vergleich zur herkömmlichen U/f-Steuerung bietet die Spannungsvektorsteuerung (VVC+) eine verbesserte Dynamik und Stabilität, sowohl bei Änderung des Drehzahlsollwerts als auch in Bezug auf das LastDrehmoment.

60° AVM

60° Asynchrone Vektormodulation (Parameter 14-00 Schaltmuster).

Leistungsfaktor

Der Leistungsfaktor ist das Verhältnis zwischen I1 und I

2 5

 + I

2 7

3xUxI1cosϕ

3xUxI

I1xcosϕ1

EFF

 + .. + I

EFF

 = 

dacosϕ1 = 1

EFF

Leistungs− faktor = 

Der Leistungsfaktor einer 3-Phasen-Regelung ist definiert als:

Leistungs− faktor = 

Der Leistungsfaktor gibt an, wie stark ein Frequenzumrichter die Netzversorgung belastet. Je niedriger der Leistungsfaktor, desto höher der I gleicher kW-Leistung.

= 

 + I

I

EFF

Darüber hinaus weist ein hoher Leistungsfaktor darauf hin, dass der Oberschwingungsstrom sehr niedrig ist. Die in den Frequenzumrichtern eingebauten DC-Spulen erzeugen einen hohen Leistungsfaktor. Dadurch wird die Netzbelastung reduziert.

Zielposition

Die endgültige Zielposition, festgelegt durch Positionierungsbefehle. Der Profilgenerator verwendet diese Position zur Berechnung dieses Drehzahlprofils.

Sollposition

Der vom Profilgenerator berechnete tatsächliche Positionssollwert. Der Frequenzumrichter verwendet diese Sollposition als Sollwert für Position PI.

eff

bei

eff

Istposition

Die Istposition eines Drehgebers oder ein Wert, den die Motorsteuerung bei Regelung ohne Rückführung berechnet. Der Frequenzumrichter verwendet die Istposition als Istwert für Position PI.

Positionsfehler

Der Positionsfehler ist die Differenz zwischen der Ist- und der Sollposition. Der Positionsfehler ist der Eingang für den PI-Positionsregler.

Positionseinheit

Die physische Einheit für Positionswerte.

1.4 Safety

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Installation, Inbetriebnahme und Wartung

•

dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass der Frequenzumrichter keine Spannung mehr führt.

Sicherheitsvorschriften

Trennen Sie vor Reparaturarbeiten die Netzver-

•

sorgung zum Frequenzumrichter. Stellen Sie sicher, dass die Netzversorgung unterbrochen wurde und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motor- und Netzstecker ziehen. Informationen zur Entladezeit entnehmen Sie Tabelle 1.3.

Die [Off]-Taste unterbricht nicht die Netzver-

•

sorgung. Sie dürfen diese daher nicht als Sicherheitsschalter verwenden.

Achten Sie auf korrekte Schutzerdung. Darüber

•

hinaus muss der Benutzer gemäß den geltenden nationalen und lokalen Bestimmungen vor der Versorgungsspannung geschützt werden. Entsprechend muss der Motor vor Überlast geschützt werden.

Der Erdableitstrom übersteigt 3,5 mA. Lassen Sie

•

die ordnungsgemäße Erdung der Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstallateur überprüfen.

Einführung Programmierhandbuch

Sie dürfen die Stecker für die Motor- und

•

Netzversorgung nicht entfernen, während der Frequenzumrichter an die Netzspannung angeschlossen ist. Stellen Sie sicher, dass die Netzversorgung unterbrochen wurde und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motor- und Netzstecker ziehen.

Der Frequenzumrichter hat außer den Spannungs-

•

eingängen L1, L2 und L3 noch weitere Spannungseingänge, wenn DC-Zwischenkreiskopplung bzw. externe 24 V DC-Versorgung installiert sind. Prüfen Sie vor Beginn der Reparaturarbeiten, ob alle Spannungseingänge getrennt wurden und ob die erforderliche Zeit verstrichen ist. Informationen zur Entladezeit entnehmen Sie Tabelle 1.3.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zu Sachschäden, schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen! Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein LCP oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Verkabeln und montieren Sie Frequenzum-

•

richter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung anliegen. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie die Netzversorgung und alle

•

externen Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und Zwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Warten Sie, damit die Kondensatoren

•

vollständig entladen können. Die notwendige Wartezeit finden Sie in Tabelle 1.3 sowie auf dem Typenschild auf der Oberseite des Frequenzumrichters.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren vollständig entladen sind.

Spannung [V] 4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW – 5,5–37 kW 380–500 0,25–7,5 kW – 11–75 kW 525–600 0,75–7,5 kW – 11–75 kW 525–690 – 1,5–7,5 kW 11–75 kW

Tabelle 1.3 Entladezeit

Mindestwartezeit (Minuten)

1 1

Einführung

VLT® AutomationDrive FC 301/302

HINWEIS

Befolgen Sie bei Verwendung der Funktion „Safe Torque Off“ immer die Anweisungen im Produkthandbuch VLT

Frequency Converters - Safe Torque Off.

HINWEIS

Vom Frequenzumrichter gesendete Steuersignale oder interne Steuersignale können in seltenen Fällen fälschlicherweise aktiviert oder verzögert werden bzw. werden überhaupt nicht gesendet. Bei der Verwendung in sicherheitskritischen Situationen, z. B. bei der Steuerung der elektromagnetischen Bremsfunktion einer Hubanwendung, dürfen Sie sich nicht ausschließlich auf diese Steuersignale verlassen.

HINWEIS

Gefährliche Situationen sind vom Maschinenbauer/ Integrator zu identifizieren, der dann dafür verantwortlich ist, notwendige Schutzmaßnahmen zu ergreifen. Sie können zusätzliche Überwachungs- und Schutzvorrichtungen vorsehen. Dabei sind immer geltende Sicherheitsvorschriften zu beachten, z. B. Bestimmungen für technische Anlagen, Unfallverhütungsvorschriften usw.

Protection Mode

Wenn ein Hardwaregrenzwert des Motorstroms oder der DC-Zwischenkreisspannung überschritten wird, wechselt der Frequenzumrichter in den Protection Mode. „Protection mode“ bedeutet eine Änderung der PWM-Modulationsstrategie und eine niedrige Taktfrequenz, um Verluste auf ein Minimum zu reduzieren. Dies wird 10 s nach dem letzten Fehler fortgesetzt und erhöht die Zuverlässigkeit und Robustheit des Frequenzumrichters, während die vollständige Regelung des Motors wiederhergestellt wird. In Hub- und Vertikalförderanwendungen können Sie den Protection Mode nicht einsetzen, da der Frequenzumrichter diese Betriebsart nicht wieder verlassen kann und daher die Zeit bis zur Aktivierung der Bremse verlängert. Dies ist nicht empfehlenswert. Der „Protection Mode“ wird durch Einstellen von Parameter 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung auf 0 deaktiviert. Dies bedeutet, dass der Frequenzumrichter sofort abschaltet, wenn einer der Hardwaregrenzwerte überschritten wird.

HINWEIS

Die Deaktivierung des Schutzmodus in Hubanwendungen (Parameter 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung = 0) wird empfohlen.

Vertikalförder- und Hubanwendungen

Sie müssen die Steuerung der externen Bremsen immer redundant auslegen. Die Funktionen des Frequenzumrichters sind keinesfalls als primäre Sicherheitsschaltung zu betrachten. Erfüllen Sie alle einschlägigen Normen, z. B. Hebezeuge: IEC 60204-32 Aufzüge: EN 81

3 Phase power

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay 1

relay 2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

130BC931.12

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

0/4-20 mA

RS485

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC 0/4-20 mA

0/-10 V DC -

240 V AC, 2 A

24 V DC

240 V AC, 2 A

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

19 (D IN)

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4-20 mA OFF=0/-10 V DC +10 V DC

400 V AC, 2 A

Par. E-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

Einführung Programmierhandbuch

1.5 Elektrische Verdrahtung

1 1

Abbildung 1.2 Anschlussdiagramm des Grundgeräts

A = Analog, D = Digital Klemme 37 wird für die Funktion Safe Torque Off genutzt. Installationsanweisungen zu Safe Torque Off (STO) finden Sie im

Produkthandbuch zu Safe Torque Off für den VLT® Frequenzumrichter.

1) Klemme 37 ist nicht Teil von FC301 (außer Bauform A1). Relais 2 und Klemme 29 haben im FC301 keine Funktion.

2) Schließen Sie den Kabelschirm nicht an.

Sehr lange Steuerleitungen und Analogsignale können in seltenen Fällen – abhänging von der Installation – aufgrund von Störungen in den Netzkabeln zu Brummschleifen mit 50/60 Hz führen.

Wenn 50/60-Hz-Brummschleifen auftreten, müssen Sie ggf. testen, ob Sie durch einseitiges Auflegen des Kabelschirms bzw. durch Verbinden des Kabelschirms über einen 100-nF-Kondensator mit Masse eine Besserung herbeiführen können.

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VDC

0 VDC

130BT106.10

PNP (Source)

Digitaleingangsverkabelung

NPN (Sink) Digitaleingangsverkabelung

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VDC

0 VDC

130BT107.11

130BA681.10

Einführung

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Schließen Sie die Digital- und Analogein- und -ausgänge aufgeteilt nach Signalart an die Bezugspotenziale des Frequenzumrichters (Klemmen 20, 55 und 39) an, um eine gegenseitige Beeinträchtigung durch Fehlerströme zu vermeiden. Zum Beispiel kann durch Schalten am Digitaleingang das Analogeingangssignal gestört werden.

Eingangspolarität der Steuerklemmen

Abbildung 1.5 Erdung abgeschirmter Steuerleitungen

Abbildung 1.3 (PNP) = Quelle

Abbildung 1.4 (NPN) = Verbraucher

HINWEIS

Steuerleitungen müssen abgeschirmt sein.

1.5.1 Start/Stopp

Klemme 18 = Parameter 5-10 Klemme 18 Digitaleingang [8] Start. Klemme 27 = Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang [0] Ohne Funktion (Standardeinstellung [2] Motorfreilauf invers). Klemme 37 = Safe Torque Off (falls verfügbar).

Abbildung 1.6 Start/Stopp

Siehe den Abschnitt Erdung abgeschirmter Steuerleitungen im Projektierungshandbuch zum korrekten Abschluss der Steuerleitungen.

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

1 kΩ

Drehzahl UPM P 6-15

Bezugsspannung P 6-11 10 V

+ 10 V/30 mA

130BA154.11

Einführung Programmierhandbuch

1.5.2 Puls-Start/Stopp

Klemme 18 = Parameter 5-10 Klemme 18 Digitaleingang, [9]

Puls-Start. Klemme 27 = Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang, [6] Stopp (inv.)

Klemme 37 = Safe Torque Off (falls verfügbar).

1 1

Abbildung 1.8 Drehzahl auf/Drehzahl ab

1.5.4 Potenziometer Sollwert

Spannungssollwert über ein Potenziometer

Sollwertquelle 1 = [1] Analogeingang 53 (Werkseinstellung).

Klemme 53, Skal. Min. Spannung = 0 V.

Klemme 53, Skal. Max. Spannung = 10 V.

Klemme 53, Min. Soll-/Istwert = 0 U/min.

Klemme 53, Max. Soll-/Istwert = 1500 U/min.

Schalter S201 = AUS (U)

Abbildung 1.7 Puls-Start/Stopp

1.5.3 Drehzahl auf/Drehzahl ab

Klemmen 29/32 = Drehzahlkorrektur auf/ab

Klemme 18 = Parameter 5-10 Klemme 18 Digitaleingang [9] Start (Werkseinstellung).

Klemme 27 = Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang [19] Sollw. speich.

Klemme 29 = Parameter 5-13 Klemme 29 Digitaleingang [21] Drehzahl auf.

Klemme 32 = Parameter 5-14 Klemme 32 Digitaleingang [22] Drehzahl ab.

HINWEIS

Klemme 29 nur bei FC x02 (x=Baureihentyp)

Abbildung 1.9 Potenziometer Sollwert

1.6 Integrierter Bewegungsregler (IMC)

Der integrierte Bewegungsregler (IMC) ermöglicht die Positionssteuerung. Weitere Informationen zum IMC finden Sie unter Kapitel 4 Integrierter Bewegungsregler (IMC).

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

Alarm

Warn.

130BA018.13

Programmieren

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Programmieren

2.1 Grafische und numerische LCPs

Am einfachsten lässt sich der Frequenzumrichter über die grafische Bedieneinheit (LCP 102) programmieren. Informationen zur numerischen Bedieneinheit LCP 101 finden Sie in Kapitel 2.1.16 Programmierung auf der numerischen LCP- Bedieneinheit.

Das LCP ist in 4 Funktionsbereiche unterteilt:

1. Grafisches Display mit Statuszeilen.

2. Menütasten und Anzeigeleuchten - Änderung der Parameter und Umschalten zwischen Displayfunktionen.

3. Navigationstasten und Anzeigeleuchten.

4. Bedientasten mit Anzeigeleuchten

Auf dem LCP-Display können Sie bei der Anzeige von Status bis zu 5 Betriebsvariablen anzeigen.

Displayzeilen:

a. Statuszeile: Statusmeldungen mit der Anzeige

von Symbolen und Grafiken.

b. Zeile 1-2: Bedienerdatenzeilen mit Anzeige der

definierten oder gewählten Daten. Fügen Sie durch Drücken der Taste [Status] eine zusätzliche Zeile hinzu.

c. Statuszeile: Statusmeldungen mit angezeigtem

Text.

HINWEIS

Wenn die Inbetriebnahme verzögert wird, zeigt das LCP die Meldung INITIALISIERUNG an, bis es betriebsbereit ist. Das Hinzufügen oder Entfernen von Optionen kann

Abbildung 2.1 LCP

die Inbetriebnahme verzögern.

Oberer Bereich

Mittlerer Bereich

Unterer Bereich

Status

43 UPM

1,4 Hz

Auto-Fern-Betrieb

! Leist.teil Temp. (W29)

2,9 %

5,44 A 25,3 kW

1(1)

130BP074.10

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Programmieren Programmierhandbuch

2.1.1 LCD-Display

Das Display verfügt über eine Hintergrundbeleuchtung und 6 alphanumerische Zeilen. Die Displayzeilen zeigen die Drehrichtung (Pfeil), die gewählten Parametereinstellungen sowie die aktuell gewählten Programm-Sätze an. Die Anzeige ist in 3 Bereiche unterteilt.

Oberer Bereich

Der obere Bereich zeigt im normalen Betriebsstatus bis zu 2 Messungen.

Mittlerer Bereich

In der oberen Zeile des Arbeitsbereichs werden unabhängig vom Zustand (außer bei Alarm oder Warnung) bis zu 5 Messungen mit der entsprechenden Einheit angezeigt.

Unterer Bereich

Der untere Bereich zeigt immer den Zustand des Frequenzumrichters in der Betriebsart Status an.

Grüne LED/On (An): Das Steuerteil ist betriebs-

•

bereit.

Gelbe LED/Warn.: Zeigt eine Warnung an.

•

Blinkende rote LED/Alarm: Zeigt einen Alarm an.

•

Abbildung 2.3 Anzeigeleuchten

LCP-Tasten

Die Steuertasten sind nach Funktionen aufgeteilt. Die Tasten unter der Displayanzeige und die LED-Anzeigen dienen zur Programmierung von Parametersätzen. Hierzu gehört auch die Wahl der Displayanzeige im Normalbetrieb.

2 2

Abbildung 2.2 Display

Der aktive Parametersatz (als Aktiver Parametersatz in Parameter 0-10 Aktiver Satz ausgewählt) wird angezeigt. Bei Programmierung eines anderen Satzes als dem aktiven Parametersatz wird die Nummer des programmierten Satzes rechts angezeigt.

Displaykontrast anpassen

Drücken Sie [Status] und [▲], um die Helligkeit des Displays zu verringern. Drücken Sie [Status] und [▼], um die Helligkeit des Displays zu erhöhen.

Sie können die meisten Parametersätze direkt über das LCP ändern, sofern über Parameter 0-60 Main Menu Password oder Parameter 0-65 Quick-Menü Passwort kein Passwort erstellt wurde.

Anzeigeleuchten

Überschreiten bestimmte Betriebsgrößen vorgegebene Grenzen, leuchtet die Alarm- und/oder Warn-LED auf. Das LCP zeigt einen Status- und Alarmtext an. Die On-LED ist aktiv, wenn der Frequenzumrichter an die Netzspannung angeschlossen ist oder über eine DC-BusZwischenkreisklemme oder eine externe 24-V-DCVersorgung gespeist wird. Gleichzeitig leuchtet die Hintergrund-Leuchtanzeige.

Abbildung 2.4 LCP-Tasten

[Status]

Gibt den Zustand des Frequenzumrichters und/oder des Motors an. Durch Drücken der Taste [Status] können Sie zwischen 3 verschiedenen Anzeigen wählen: 5 Betriebsvariablen, 4 Betriebsvariablen oder Zustand Smart Logic Control. [Status] dient zur Wahl der Displayanzeige. Sie können damit aus dem Quick-Menü, dem Hauptmenü oder dem Alarmmodus schnell zurück zur Standardanzeige wechseln. Verwenden Sie die [Status]-Taste darüber hinaus zum Umschalten zwischen der Anzeige von 4 oder 5 Betriebsvariablen.

[Quick Menu]

bietet schnellen Zugang zu verschiedenen Quick-Menüs, z. B.:

Benutzer-Menü.

•

Kurzinbetriebnahme.

•

Liste geänderter Parameter.

•

Protokollierung.

•

Drücken Sie [Quick Menu], um die im Quick-Menü enthaltenen Parameter zu programmieren. Sie können direkt zwischen der Betriebsart Quick-Menü und der Betriebsart Hauptmenü wechseln.

130BP046.10

Hand

O

Auto

Reset

Programmieren

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Main Menu]

Dient zur Programmierung aller Parameter. Sie können direkt zwischen Hauptmenümodus und Quick-

Menümodus umschalten.

Tasten für die Hand-Steuerung

Die Tasten für die Hand-Steuerung befinden sich unten am LCP.

Gleichzeitiges Drücken der Tasten [Quick Menu] und [Main Menu] für 3 s Dieser Parameter-Shortcut ermöglicht die direkte Eingabe einer Parameternummer.

[Alarm Log]

Zeigt eine Liste mit den 5 letzten Alarmen an (nummeriert

Abbildung 2.8 Tasten für die Hand-Steuerung

von A1-A5). Um zusätzliche Informationen zu einem Alarmzustand zu erhalten, markieren Sie mit Hilfe der Navigationstasten die betreffende Alarmnummer, und drücken Sie [OK]. Es werden Informationen zum Zustand des Frequenzumrichters angezeigt, bevor dieser in den Alarmzustand wechselt.

[Back]

Bringt Sie zum früheren Schritt oder zur nächsthöheren Ebene in der Navigationsstruktur.

[Cancel]

Hebt die letzte Änderung/den letzten Befehl auf, sofern die Anzeige nicht geändert wurde (d. h. Wechsel zu einem anderen Parameter).

[Info]

zeigt Informationen zu einem Befehl, Parameter oder einer Funktion im Anzeigefenster an. [Info] zeigt detaillierte Informationen an, wenn Sie weitere Hilfe benötigen. Sie können den Info-Modus verlassen, indem Sie entweder [Info], [Back] oder [Cancel] drücken.

Abbildung 2.5 Back

[Hand On]

Ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichters über das LCP. [Hand On] startet ebenfalls den Motor. Dann können Sie die Motordrehzahl mit Hilfe der Navigationstasten eingeben. Sie können die Taste über Parameter 0-40 [Hand on] Key on LCP [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren. Externe Stoppsignale, die durch Steuersignale oder einen Feldbus aktiviert werden, heben einen über das LCP erteilten Startbefehl auf.

Die folgenden Steuersignale sind nach wie vor wirksam, auch wenn [Hand On] aktiviert ist.

[Hand On] – [Off ] – [Auto On].

•

Quittieren.

•

Motorfreilaufstopp invers.

•

Reversierung.

•

Satzanwahl Bit 0 – Satzanwahl Bit 1.

•

Stoppbefehl über serielle Schnittstelle.

•

Schnellstopp.

•

DC-Bremse.

•

[Off]

Dient zum Stoppen des angeschlossenen Motors. Sie können die Taste über Parameter 0-41 [Off ]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren. Ist keine externe Stoppfunktion aktiv und die Taste [Off ] inaktiv, können Sie

Abbildung 2.6 Cancel

den Motor jederzeit durch Abschalten der Spannung stoppen.

[Auto On]

Ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichters über die Steuerklemmen und/oder serielle Schnittstelle. Legen Sie ein Startsignal an den Steuerklemmen und/oder am Bus

Abbildung 2.7 Info

an, startet der Frequenzumrichter. Sie können die Taste über Parameter 0-42 [Auto On]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren.

Navigationstasten

Die 4 Navigationstasten dienen zur Navigation zwischen den verschiedenen Optionen im Quick-Menü, Hauptmenü und Alarm Log. Bewegen Sie den Cursor mit den Tasten.

[OK]

Drücken Sie diese Taste zur Auswahl eines Parameters, der mit dem Cursor markiert wurde. Auch die Änderung eines Parameters ist möglich.

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Alarm

Warn.

130BA027.10

Programmieren Programmierhandbuch

HINWEIS

Ein aktives HAND-OFF-AUTO-Signal über die Digitaleingänge hat höhere Priorität als die Bedientasten [Hand On] (Hand-Betrieb) – [Auto On] (Auto-Betrieb).

[Reset]

Dient zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach einem Alarm (Abschaltung). Sie können die Taste über

Parameter 0-43 [Reset]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren.

Durch Gedrückthalten der Taste [Main Menu] für 3 Sekunden können Sie eine Parameternummer direkt eingeben. Dieser Parameter-Shortcut ermöglicht die direkte Eingabe einer Parameternummer.

2.1.2 Schnelle Übertragung von Parametereinstellungen zwischen mehreren Frequenzumrichtern

Speichern Sie die Daten im LCP oder mithilfe der MCT 10 Konfigurationssoftware auf einem PC, sobald die Konfiguration eines Frequenzumrichters abgeschlossen ist.

3. Wählen Sie [1] Speichern in LCP.

4. Drücken Sie die Taste [OK].

Alle Parametereinstellungen werden nun im LCP gespeichert. Der Fortschritt des Vorgangs wird vom Fortschrittsbalken angezeigt. Drücken Sie [OK], sobald 100 % erreicht sind.

Schließen Sie nun das LCP an einen anderen Frequenzumrichter an, und kopieren Sie die Parametereinstellungen ebenfalls auf diesen Frequenzumrichter.

Datenübertragung vom LCP zum Frequenzumrichter

HINWEIS

Stoppen Sie vor der Durchführung dieses Vorgangs den Motor.

So übertragen Sie Daten vom LCP zum Frequenzumrichter:

1. Gehen Sie zu Parameter 0-50 LCP Copy.

2. Drücken Sie die Taste [OK].

3. Wählen Sie [2] Lade von LCP, Alle.

4. Drücken Sie die Taste [OK].

Die im LCP gespeicherten Parametereinstellungen werden nun im Frequenzumrichter gespeichert. Der Fortschritt des Vorgangs wird vom Fortschrittsbalken angezeigt. Drücken Sie [OK], sobald 100 % erreicht sind.

2 2

Abbildung 2.9 LCP

Datenspeicherung im LCP

HINWEIS

Stoppen Sie vor der Durchführung dieses Vorgangs den Motor.

Gehen Sie zum Speichern von Daten im LCP wie folgt vor:

1. Gehen Sie zu Parameter 0-50 LCP Copy.

2. Drücken Sie die Taste [OK].

2.1.3 Anzeigemodus

Im normalen Betrieb können bis zu 5 verschiedenen Betriebsvariablen im Arbeitsbereich angezeigt werden: 1.1,

1.2 und 1.3, sowie 2 und 3.

2.1.4 Displayanzeige - Auswahl des Anzeigemodus

Durch Drücken von [Status] können Sie zwischen 3 verschiedenen Statusanzeigen umschalten. Jede Statusanzeige zeigt unterschiedlich formatierte Betriebsvariablen an (siehe dazu Beispiele unten).

Tabelle 2.1 zeigt die Messwerte an, die Sie mit den einzelnen Betriebsvariablen verknüpfen können. Durch die Installation von Optionen werden zusätzliche Messungen verfügbar.

Definieren Sie die Verknüpfungen über

Parameter 0-20 Displayzeile 1.1.

•

Parameter 0-21 Displayzeile 1.2.

•

Parameter 0-22 Displayzeile 1.3.

•

Parameter 0-23 Displayzeile 2.

•

Parameter 0-24 Display Line 3 Large.

•

1.1

1.3

1.2

130BP041.10

799 UPM

Auto-Fern-Rampe

1 (1)

36,4 kW7,83 A

0,000

53,2 %

Status

1.1

1.2

1.3

130BP062.10

207 UPM

Auto-Fern-Betrieb

1 (1)

24,4 kW5,25 A

6,9 Hz

Status

Programmieren

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Jeder in Parameter 0-20 Displayzeile 1.1 bis Parameter 0-24 Display Line 3 Large ausgewählte Anzeigepa-

rameter verfügt über eine eigene Skalierung und Ziffern

nach einem möglichen Dezimalkomma. Je größer der numerische Wert eines Parameters, desto weniger Stellen werden nach dem Dezimalkomma angezeigt.

Betriebsvariable Einheit

Parameter 16-85 FC Steuerwort 1 Hex Parameter 16-86 FC Sollwert 1 Hex Parameter 16-90 Alarmwort Parameter 16-92 Warnwort Parameter 16-94 Erw. Zustandswort

Beispiel: Stromanzeige: 5,25 A, 15,2 A, 105 A.

Tabelle 2.1 Einheiten

Betriebsvariable Einheit

Parameter 16-00 Control Word Hex Parameter 16-01 Reference [Unit] [Einheit] Parameter 16-02 Reference [%] % Parameter 16-03 Status Word Hex Parameter 16-05 Main Actual Value [%] % Parameter 16-10 Power [kW] [kW] Parameter 16-11 Power [hp] [PS] Parameter 16-12 Motor Voltage [V] Parameter 16-13 Frequency [Hz] Parameter 16-14 Motor current [A] Parameter 16-16 Drehmoment [Nm] Nm Parameter 16-17 Drehzahl [UPM] [U/min] Parameter 16-18 Motor Thermal % Parameter 16-20 Rotor-Winkel Parameter 16-30 DC Link Voltage V Parameter 16-32 Brake Energy /s kW Parameter 16-33 Brake Energy Average kW Parameter 16-34 Heatsink Temp. Parameter 16-35 FC Überlast % Parameter 16-36 Nenn-WR-Strom A Parameter 16-37 Max.-WR-Strom A Parameter 16-38 SL Contr.Zustand Parameter 16-39 Control Card Temp. Parameter 16-40 Logging Buffer Full Parameter 16-50 Externer Sollwert Parameter 16-51 Puls-Sollwert Parameter 16-52 Istwert [Einheit] [Einheit] Parameter 16-53 Digitalpoti Sollwert Parameter 16-60 Digital Input bin Parameter 16-61 Terminal 53 Switch Setting V Parameter 16-62 Analogeingang 53 Parameter 16-63 Terminal 54 Switch Setting V Parameter 16-64 Analogeingang 54 Parameter 16-65 Analogausgang 42 [mA] Parameter 16-66 Digitalausgänge [bin] Parameter 16-67 Pulse Input #29 [Hz] [Hz] Parameter 16-68 Pulseingang 33 [Hz] [Hz] Parameter 16-69 Pulsausg. 27 [Hz] [Hz] Parameter 16-70 Pulsausg. 29 [Hz] [Hz] Parameter 16-71 Relay Output [bin] Parameter 16-72 Zähler A Parameter 16-73 Zähler B Parameter 16-80 Bus Steuerwort 1 Hex Parameter 16-82 Bus Sollwert 1 Hex Parameter 16-84 Feldbus-Komm. Status Hex

°C

Statusanzeige I

Dieser Anzeigestatus erscheint standardmäßig nach Inbetriebnahme oder Initialisierung. Detaillierte Informationen zu den Einheiten, die mit den angezeigten Betriebsvariablen (1.1, 1.2, 1.3, 2 und 3) verknüpft sind, erhalten Sie, wenn Sie die [Info]-Taste drücken. Siehe die Betriebsvariablen in Abbildung 2.10.

Abbildung 2.10 Statusanzeige I

Statusanzeige II

Siehe die in Abbildung 2.11 angezeigten Betriebsvariablen (1.1, 1.2, 1.3 und 2). In diesem Beispiel sind als Variablen in der ersten und zweiten Zeile „Drehzahl“, „Motorstrom“, „Motorleistung“ und „Frequenz“ ausgewählt.

Abbildung 2.11 Statusanzeige II

130BP063.10

778 UPM

Auto-Fern-Betrieb

1 (1)

4,0 kW0,86 A

Status: 0 Aus 0 (Aus) Wenn: Dann: -

Status

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

Programmieren Programmierhandbuch

Statusanzeige III

Diese Anzeige zeigt das auszuwertende Ereignis und die zugehörige Aktion der Smart Logic Control an. Weitere Informationen finden Sie unter Kapitel 3.13 Parameter: 13-** Smart Logic.

Abbildung 2.12 Statusanzeige III

2.1.5 Parametereinstellung

Der Frequenzumrichter kann für praktisch alle Einsatzgebiete verwendet werden. Sie können im Frequenzumrichter zwischen zwei Programmiermodi auswählen:

Hauptmenü-Modus.

•

Quick-Menu-Modus.

•

Das Hauptmenü bietet Zugriff auf alle Parameter. Im QuickMenü wird der Benutzer durch nur einige wenige Parameter geführt, die einen Einstieg in den Betrieb des Frequenzumrichters ermöglichen. Ändern Sie Parameter im Hauptmenü-Modus oder im Quick-Menü-Modus.

2.1.6 Hauptfunktionen im Quick-Menü

Wenn Sie auf [Quick Menu] drücken, zeigt die Liste die verschiedenen Bereiche des Quick-Menüs an. Wählen Sie Q1 Benutzer-Menü, um die Parameter anzuzeigen, die als persönliche Parameter ausgewählt wurden. Diese Parameter wählen Sie unter Parameter 0-25 Benutzer-Menü aus. Sie können in diesem Menü bis zu 50 verschiedene Parameter hinzufügen.

Wählen Sie Q2 Inbetriebnahme-Menü, um Zugriff auf eine eingeschränkte Anzahl von Parametern zu erhalten, mit denen Sie den Motor nahezu optimal laufen lassen können. Die Werkseinstellungen für die anderen Parameter berücksichtigen die erforderlichen Steuerfunktionen und die Konfiguration der Signalein- bzw. -ausgänge (Steuerklemmen).

Die Auswahl der Parameter erfolgt über die Navigationstasten. Die in Tabelle 2.2 aufgeführten Parameter sind zugänglich.

Parameter Einstellung

Parameter 0-01 LanguageParameter 0-01 S prache Parameter 1-20 Motornennleistung [kW] [kW] Parameter 1-22 Motornennspannung [V] Parameter 1-23 Motornennfrequenz [Hz] Parameter 1-24 Motornennstrom [A] Parameter 1-25 Motornenndrehzahl [U/min] Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang

Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung [1] Komplette AMA Parameter 3-02 Minimaler Sollwert [U/min] Parameter 3-03 Maximaler Sollwert [U/min] Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 [s] Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1 [s] Parameter 3-13 Reference Site

Tabelle 2.2 Parameterauswahl

1) Wird Klemme 27 auf [0] Ohne Funktion programmiert, ist auch

keine +24-V-Beschaltung an Klemme 27 notwendig.

[0] Ohne Funktion

Wählen Sie Liste geänderte Par. aus, um folgende Informationen zu erhalten:

Letzte 10 Änderungen. Mit den Navigationstasten

•

[▲] [▼] können Sie zwischen den letzten 10 geänderten Parametern wechseln.

Die seit der Werkseinstellung vorgenommenen

•

Änderungen.

Wählen Sie Protokolle, um Informationen zu den angezeigten Betriebsvariablen zu erhalten. Die Informationen werden als Kurvenbilder angezeigt. Sie können nur unter Parameter 0-20 Displayzeile 1.1 und Parameter 0-24 Display Line 3 Large ausgewählte Parameter anzeigen. Sie können bis zu 120 Abtastwerte zum späteren Abruf im Speicher ablegen.

2 2

Abbildung 2.13 Quick-Menüs

Quick Menu

Programmieren

2.1.7 Erste Inbetriebnahme

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Verfahren zur Kurzinbetriebnahme über das LCP 102 (Tabelle 2.3 von links nach rechts gelesen). Das Beispiel gilt für Regelungsanwendungen ohne Rückführung.

Drücken Sie

Q2 Quick-Menü.

Die erste Inbetriebnahme können Sie am einfachsten über die Taste [Quick Menu] durchführen. Folgen Sie dann dem

Parameter 0-01 LanguageParameter 0-01 Sprache

Parameter 1-20 Motornennleistung [kW]

Parameter 1-22 Motor Voltage

Parameter 1-23 Motornennfrequenz

Parameter 1-24 Motor Current

Legen Sie die Sprache fest.

Stellen Sie die auf dem Motor-Typenschild angegebene Nennleistung ein.

Stellen Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebene Spannung ein.

Stellen Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebene Motornennfrequenz ein.

Stellen Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Motornennstrom ein.

Parameter 1-25 Motor Nominal Speed

Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang

Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung

Parameter 3-02 Minimaler Sollwert

Parameter 3-03 Maximaler Sollwert

Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1

Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1

Stellen Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebene Nenndrehzahl ein.

Sie können die Standardeinstellung für die Klemme [2] Motorfreilauf (inv.) zu [0] Ohne Funktion ändern. In diesem Fall ist für die AMA kein Anschluss an Klemme 27 erforderlich. Wählen Sie die gewünschte AMA-Funktion aus. Die Aktivierung der kompletten AMA wird empfohlen.

Legen Sie die Mindestdrehzahl der Motorwelle fest.

Legen Sie die Höchstdrehzahl der Motorwelle fest.

Legen Sie die Rampe-Auf-Zeit im Hinblick auf die synchrone Motordrehzahl, ns, fest.

Legen Sie die Rampe-Ab-Zeit im Hinblick auf die synchrone Motordrehzahl, ns, fest.

Parameter 3-13 Reference Site

Legen Sie fest, welcher Sollwert aktiv ist.

Tabelle 2.3 Verfahren zur Kurzinbetriebnahme

130BP066.10

1107 UPM

0 - ** Betrieb/Display

1 - ** Motor/Last

2 - ** Bremsfunktionen

3 - ** Sollwert/Rampen

3,84 A 1 (1)

Hauptmenü

130BP067.10

740 UPM

0 -01 Sprache

[0] English

10,64 A 1 [1]

0-0*

Grundeinstellungen

Programmieren Programmierhandbuch

Eine weitere Methode zur einfachen Inbetriebnahme des Frequenzumrichters besteht bei Verwendung der Smart Application Setup (SAS), die Sie auch durch Drücken von [Quick Menu] finden können. Befolgen Sie die Anleitungen auf den nachfolgenden Bildschirmen, um die aufgeführten Anwendungen einzurichten.

Mit der [Info]-Taste können Sie während des SAS Informationen über Einstellungen, Parameter und Meldungen beziehen. Die folgenden 3 Anwendungen sind enthalten:

Mechanische Bremse.

•

Förderband.

•

Pumpe/Lüfter.

•

Sie können die folgenden 4 Feldbusse auswählen:

PROFIBUS

•

PROFINET.

•

DeviceNet

•

EtherNet/IP.

•

HINWEIS

Der Frequenzumrichter ignoriert bei aktivem SAS die Startbedingungen.

Jeder Parameter hat eine Bezeichnung und eine Nummer, die unabhängig vom Programmiermodus unverändert bleiben. Im Hauptmenümodus sind die Parameter in Gruppen unterteilt. Die erste Stelle der Parameternummer (von links) gibt die Nummer der Parametergruppe an.

Sie können alle Parameter im Hauptmenü ändern. Jedoch werden je nach gewählter Konfiguration (Parameter 1-00 Regelverfahren) ggf. einige Parameter nicht angezeigt. Beispielsweise werden bei Anwendungen mit Regelung ohne Rückführung alle PID-Parameter ausgeblendet, und durch andere aktivierte Optionen werden weitere Parametergruppen sichtbar.

2.1.9 Parameterauswahl

Im Hauptmenümodus sind die Parameter in Gruppen unterteilt. Wählen Sie mit den Navigationstasten eine Parametergruppe aus.

Wählen Sie nach Auswahl einer Parametergruppe einen Parameter mithilfe der Navigationstasten. Der Arbeitsbereich zeigt Parameternummer und -namen sowie den ausgewählten Parameterwert an.

2 2

HINWEIS

Das Smart Setup läuft nach der ersten Netz-Einschaltung des Frequenzumrichters oder einer Rücksetzung zu den Werkseinstellungen automatisch an. Wenn Sie keine Taste drücken, wird der SAS-Bildschirm nach den ersten 10 Minuten automatisch ausgeblendet.

2.1.8 Hauptmenümodus

Drücken Sie auf die Taste [Main Menu], um den Hauptmenümodus aufzurufen. Die in Abbildung 2.14 dargestellte Anzeige erscheint auf dem Display. Der mittlere und untere Bereich auf dem Display zeigt eine Liste von Parametergruppen an, die Sie über die [▲]- und

[▼]-Tasten auswählen können.

Abbildung 2.15 Parameterauswahl

2.1.10 Ändern von Daten

Das Verfahren zum Ändern von Daten ist im Quick-Menüsowie im Hauptmenü-Modus identisch. Drücken Sie [OK] zum Ändern des ausgewählten Parameters. Das Verfahren zum Ändern der Daten richtet sich danach, ob der ausgewählte Parameter einen numerischen Datenwert oder einen Textwert enthält.

Abbildung 2.14 Hauptmenümodus

130BP068.10

740 UPM

0 -01 Sprache

[0] English

10,64 A 1 [1]

0-0*

Grundeinstellungen

130BP069.10

1- 6*

113 UPM 1,78 A 1(1)

Lastabh. Einstellung

1-60 Lastausgleich

tief

0 %

130BP070.10

1-60 Lastausgleich tief

1 0 %

Lastabh. Einstellung 1- 6*

729 UPM 6,21 A 1(1)

130BP073.10

130BP072.10

Programmieren

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2.1.11 Ändern eines Textwerts

2.1.13 Stufenlose Änderung von

numerischen Datenwerten

Handelt es sich bei dem gewählten Parameter um einen Textwert, so ändern Sie diesen Textwert über die Navigationstasten [▲] [▼]. Platzieren Sie den Cursor auf dem zu speichernden Wert, und drücken Sie [OK].

Abbildung 2.16 Ändern eines Textwerts

2.1.12 Ändern eines Datenwerts

Wenn der gewählte Parameter für einen numerischen Datenwert steht, ändern Sie den gewählten Datenwert über die Navigationstasten [◀] [▶] und [▲] [▼]. Bewegen

Sie den Cursor mit den Tasten [◀] und [▶] horizontal.

Wenn der gewählte Parameter für einen numerischen Datenwert steht, wählen Sie eine Ziffer mit der Taste [◀] [▶].

Abbildung 2.19 Auswahl einer Stelle

Mit [▲] und [▼] können Sie die markierte Ziffer stufenlos ändern. Der Cursor zeigt die gewählte Stelle an. Platzieren Sie den Cursor auf der zu speichernden Ziffer, und drücken Sie [OK].

Abbildung 2.17 Ändern eines Datenwerts

Ändern Sie den Datenwert über die Tasten [▲] und [▼]. Über [▲] wird der Datenwert erhöht, über [▼] wird er reduziert. Platzieren Sie den Cursor auf dem zu

speichernden Wert, und drücken Sie [OK].

Abbildung 2.20 Speichern

2.1.14 Wert, Schritt für Schritt

Bestimmte Parameter können Sie Schritt für Schritt ändern. Dazu gehören folgende:

Parameter 1-20 Motor Power [kW].

•

Parameter 1-22 Motor Voltage.

•

Abbildung 2.18 Speichern eines Datenwerts

Die Parameter werden als Gruppe der numerischen Datenwerte sowie als unendlich variierende numerische Datenwerte geändert.

Parameter 1-23 Motor Frequency.

•

130BA191.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Setup

Main Menu

Back

Alarm

Warn.

Setup

Programmieren Programmierhandbuch

2.1.15 Anzeigen und Programmieren von indizierten Parametern

Parameter werden bei der Platzierung in einem FIFOSpeicher indexiert.

Parameter 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode bis Parameter 15-32 Alarm Log: Time enthalten einen

auslesbaren Fehlerspeicher. Wählen Sie einen Parameter aus, drücken Sie [OK], und verwenden Sie die Navigationstasten [▲] [▼], um im Wertespeicher zu navigieren.

So wird beispielsweise Parameter 3-10 Festsollwert folgendermaßen geändert:

1. Wählen Sie einen Parameter, drücken Sie [OK], und verwenden Sie [▲] [▼], um durch die indizierten Werte zu blättern.

2. Wenn Sie einen Parameterwert ändern möchten, wählen Sie den indizierten Wert und drücken Sie [OK].

Ändern Sie den Wert mithilfe der Tasten [▲] [▼].

4. Drücken Sie [OK], um die neue Einstellung zu akzeptieren.

5. Drücken Sie [Cancel], um abzubrechen. Drücken Sie [Back], um den Parameter zu verlassen.

LCP-Tasten [Menu]

Wählen Sie eine der folgenden Betriebsarten:

Status.

•

Kurzinbetriebnahme.

•

Hauptmenü.

•

2 2

2.1.16 Programmierung auf der numerischen LCP-Bedieneinheit

Die folgenden Anweisungen beziehen sich auf das numerische LCP (LCP 101). Die Bedieneinheit ist in vier Funktionsgruppen unterteilt:

Numerisches Display.

•

Menütasten und Anzeigeleuchten – Änderung der

•

Parameter und Umschalten zwischen Displayfunktionen.

Navigationstasten und Anzeigeleuchten.

Displayzeile

Statusmeldungen mit der Anzeige von Symbolen und numerischem Wert.

Anzeigeleuchten

Bedientasten mit Anzeigeleuchten

•

Grüne LED/On (An): Zeigt an, ob das Steuerteil eingeschaltet ist.

Gelbe LED/Warn. (Warnung): Zeigt eine Warnung an.

Blinkende rote LED/Alarm: Zeigt einen Alarm an.

•

Abbildung 2.21 LCP-Tasten

Statusmodus

Der Statusmodus zeigt den Zustand des Frequenzumrichters oder des Motors an. Wenn ein Alarm auftritt, wechselt das LCP 101 automatisch in den Statusmodus. Sie können mehrere Alarme anzeigen.

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

130BP078.10

A 17

130BP046.10

Hand

O

Auto

Reset

Programmieren

VLT® AutomationDrive FC 301/302

HINWEIS

Das Kopieren von Parametern ist bei der numerischen

LCP-Bedieneinheit (LCP 101) nicht möglich.

Abbildung 2.22 Statusmodus

Abbildung 2.23 Alarm

[Back]

Dient zur Navigation zurück. Verwenden Sie [▲] [▼] für den Wechsel zwischen Befehlen und zur Navigation innerhalb von Parametern.

Abbildung 2.24 Hauptmenü/Kurzinbetriebnahme

2.1.17 LCP-Tasten

Hauptmenü/Kurzinbetriebnahme

Werden zum Programmieren aller Parameter oder nur der Parameter im Quick-Menü verwendet (siehe auch die Beschreibung des LCP 102 in Kapitel 2.1 Grafische und numerische LCPs). Wenn der Wert blinkt, drücken Sie [▲] oder [▼], um Parameterwerte zu ändern.

1. Drücken Sie auf die Taste [Main Menu], um das Hauptmenü auszuwählen.

2. Wählen Sie die Parametergruppe [xx-__] und drücken Sie auf [OK].

3. Wählen Sie den Parameter [__-xx] und drücken Sie auf [OK].

4. Wenn der Parameter ein Arrayparameter ist, wählen Sie die Arraynummer und drücken Sie auf [OK].

5. Wählen Sie den erforderlichen Datenwert und drücken Sie auf [OK].

Parameter mit funktionalen Anzeigewerten wie [1], [2] usw. Eine Beschreibung der unterschiedlichen Auswahlmöglichkeiten finden Sie in den einzelnen Parameterbeschreibungen in Kapitel 3 Parameterbeschrei- bungen.

Die Tasten für die Hand-Steuerung befinden sich unten am LCP.

Abbildung 2.25 LCP-Tasten

[Hand On]

Die folgenden Steuersignale sind nach wie vor wirksam, auch wenn [Hand On] aktiviert ist.

[Hand On] - [Off ] - [Auto On].

•

Quittieren.

•

Motorfreilaufstopp invers.

•

Reversierung.

•

Parametersatzauswahl lsb – Parametersatzauswahl

•

msb.

Stoppbefehl über serielle Schnittstelle.

•

Schnellstopp.

•

DC-Bremse.

•

Programmieren Programmierhandbuch

[Off]

[Auto On]

Ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichters über die Steuerklemmen und/oder serielle Schnittstelle. Legen Sie ein Startsignal an den Steuerklemmen und/oder am Bus an, startet der Frequenzumrichter. Sie können die Taste über Parameter 0-42 [Auto On]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren.

HINWEIS

Ein aktives HAND-OFF-AUTO-Signal über die Digitaleingänge hat höhere Priorität als die Bedientasten [Hand On] – [Auto On].

[Reset]

Dient zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach einem Alarm (Abschaltung). Sie können die Taste über

Parameter 0-43 [Reset]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren.

2.1.18 Initialisierung auf Werkseinstellungen

Sie können die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters auf zwei Weisen initialisieren.

Empfohlene Initialisierung (über Parameter 14-22 Betriebsart)

1. Wählen Sie Parameter 14-22 Operation Mode aus.

2. Drücken Sie [OK].

3. Wählen Sie [2] Initialisierung aus.

4. Drücken Sie [OK].

5. Trennen Sie die Netzversorgung, und warten Sie, bis das Display erlischt.

6. Stellen Sie die Verbindung zur Netzversorgung wieder her. Der Frequenzumrichter ist nun zurückgesetzt.

Parameter 14-22 Operation Mode initialisiert alles außer:

Parameter 14-50 RFI Filter.

•

Parameter 8-30 FC-Protokoll.

•

Parameter 8-31 Address.

•

Parameter 8-32 FC-Baudrate.

•

Parameter 8-35 FC-Antwortzeit Min.-Delay.

•

Parameter 8-36 FC-Antwortzeit Max.-Delay.

•

Parameter 8-37 FC Interchar. Max.-Delay.

•

Parameter 15-00 Operating hours bis

•

Parameter 15-05 Over Volt's.

Parameter 15-20 Historic Log: Event bis

•

Parameter 15-22 Historic Log: Time.

Parameter 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode bis

•

Parameter 15-32 Alarm Log: Time.

Manuelle Initialisierung

1. Trennen Sie die Netzversorgung, und warten Sie, bis das Display erlischt.

2. 2a LCP 102: Schalten Sie die Netzver-

sorgung wieder ein und drücken Sie gleichzeitig die Tasten [Status] – [Main Menu] – [OK].

2b LCP 101, numerische Anzeige: Drücken

Sie während der Netz-Einschaltung [Menu] – [OK].

3. Lassen Sie die Tasten nach 5 Sekunden los.

4. Der Frequenzumrichter ist nun mit den Werkseinstellungen programmiert.

Dieses Verfahren initialisiert alles außer:

Parameter 15-00 Operating hours.

•

Parameter 15-03 Power Up's.

•

Parameter 15-04 Over Temp's.

•

Parameter 15-05 Over Volt's.

•

HINWEIS

Eine manuelle Initialisierung setzt auch die Einstellungen der seriellen Kommunikation, des EMV-Filters (Parameter 14-50 RFI Filter) und des Fehlerspeichers zurück.

2 2

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3 Parameterbeschreibungen

3.1 Parameter: 0-** Betrieb und Display

Parametergruppe zum Einstellen der allgemeinen Grundfunktionen des Frequenzumrichters, zur Funktion der LCP-Tasten und zur Konfiguration des LCP-Displays.

0-01 Language

Option: Funktion:

[50] Thai Bestandteil von Sprachpaket 2

[51] Bahasa

Indonesia

[52] Hrvatski Bestandteil von Sprachpaket 3

Bestandteil von Sprachpaket 2

Option: Funktion:

Zur Definition der im Display verwendeten Sprache. Der Frequenzumrichter wird mit 4 verschiedenen Sprachpaketen geliefert. Englisch und Deutsch sind in allen Paketen enthalten. Sie können Englisch nicht löschen oder ändern.

[0] * English Bestandteil der Sprachpakete 1-4

[1] Deutsch Bestandteil der Sprachpakete 1-4

[2] Francais Bestandteil von Sprachpaket 1

[3] Dansk Bestandteil von Sprachpaket 1

[4] Spanish Bestandteil von Sprachpaket 1

[5] Italiano Bestandteil von Sprachpaket 1

[6] Svenska Bestandteil von Sprachpaket 1

[53] Arabic

0-02 Motor Speed Unit

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Die im Display angezeigten Informationen sind von den Einstellungen in Parameter 0-02 Motor Speed Unit und Parameter 0-03 Regional Settings abhängig. Die Werkseinstellungen von Parameter 0-02 Motor Speed Unit und Parameter 0-03 Regional Settings hängen von der Region der Welt ab, in welcher der Frequenzumrichter ausgeliefert wird.

HINWEIS

Bei Änderung der Hz/UPM-Umschaltung werden bestimmte Parameter auf ihren

[7] Nederlands Bestandteil von Sprachpaket 1

[10] Chinese Bestandteil von Sprachpaket 2

[20] Suomi Bestandteil von Sprachpaket 1

Ausgangswert zurückgesetzt. Wählen Sie zunächst die Motordrehzahleinheit (Umschaltung Hz/UPM) aus, bevor Sie andere Parameter ändern.

[22] English US Bestandteil von Sprachpaket 4

[27] Greek Bestandteil von Sprachpaket 4

[28] Bras.port Bestandteil von Sprachpaket 4

[36] Slovenian Bestandteil von Sprachpaket 3

[39] Korean Bestandteil von Sprachpaket 2

[40] Japanese Bestandteil von Sprachpaket 2

[41] Turkish Bestandteil von Sprachpaket 4

[42] Trad.Chinese Bestandteil von Sprachpaket 2

[43] Bulgarian Bestandteil von Sprachpaket 3

[44] Srpski Bestandteil von Sprachpaket 3

[45] Romanian Bestandteil von Sprachpaket 3

[46] Magyar Bestandteil von Sprachpaket 3

[47] Czech Bestandteil von Sprachpaket 3

[48] Polski Bestandteil von Sprachpaket 4

[49] Russian Bestandteil von Sprachpaket 3

[0] RPM Auswahl zur Anzeige von Motordrehzahlvariablen und

-parametern bezogen auf die Motordrehzahl (U/min).

[1] * Hz Auswahl zur Anzeige von Motordrehzahlvariablen und

-parametern bezogen auf die Ausgangsfrequenz (Hz).

0-03 Ländereinstellungen

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

[0] * Interna-

tional

[1] US Aktiviert Parameter 1-20 Motornennleistung [kW],

Aktiviert Parameter 1-20 Motornennleistung [kW], um die Motorleistung in kW einzustellen und legt die Werkseinstellung von Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 50 Hz fest.

um die Motorleistung in HP einzustellen und legt die Werkseinstellung von Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 60 Hz fest.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

0-04 Netz-Ein Modus (Hand)

Option: Funktion:

Wählt die Betriebsart des Frequenzumrichters nach Wiederzuschalten der Netzspannung des Frequenzumrichters nach einem Netz-Aus im Hand-Betrieb aus.

[0] Wiederanlauf Startet den Frequenzumrichter unter

Beibehaltung derselben Start/StoppEinstellungen (eingestellt über [Hand On/ Off]) wie vor dem Netz-Aus des Frequenzumrichters neu.

[1] * LCP

Stop,Letz.Soll.

[2] LCP Stop,

Sollw.=0

Startet den Frequenzumrichter nach Wiederanlegen der Netzspannung und Drücken von [Hand On] mit einem gespeicherten Ortsollwert neu.

Setzt den Ortsollwert bei Wiederanlauf bei einem Neustart des Frequenzumrichters auf 0.

3.1.1 0-1* Parametersätze

Parameter zum Einstellen und Steuern der einzelnen Parametersätze. Der Frequenzumrichter verfügt über vier voneinander unabhängig programmierbare Parametersätze. Hierdurch ist er sehr flexibel und kann Probleme mit erweiterten Steuerfunktionen zu lösen. Häufig bedeutet dies Kosteneinsparungen für externe Steuer- und Regeleinrichtungen. Sie können Parametersätze zur Programmierung des Frequenzumrichters für den Betrieb anhand eines Steuerprinzips in einem Parametersatz (z. B. Motor 1 für horizontale Bewegung) und anhand eines anderen Steuerprinzips in einem weiteren Parametersatz (z. B. Motor 2 für vertikale Bewegung) nutzen. Alternativ kann ein OEMMaschinenbauer Parametersätze nutzen, um alle ab Werk eingebauten Frequenzumrichter für unterschiedliche Maschinentypen in einer Produktreihe identisch mit den gleichen Parametern zu programmieren. und danach während der Produktion/Inbetriebnahme einfach einen Parametersatz abhängig von der Maschine zu wählen, bei der der Frequenzumrichter eingebaut ist. Sie können den aktiven Parametersatz (d. h. der Satz, in dem der Frequenzumrichter gerade arbeitet) über Parameter 0-10 Aktiver Satz auswählen, und dieser wird im LCP angezeigt. Über Externe Anwahl können Sie bei laufendem oder gestopptem Frequenzumrichter über Digitaleingang oder serielle Kommunikation zwischen mehreren Parametersätzen umschalten. Falls eine Änderung des Satzes während des Betriebs nötig sein sollte, stellen Sie sicher, dass Parameter 0-12 Satz

verknüpfen mit wie erforderlich programmiert ist. Über Parameter 0-11 Programm Satz können Sie Parameter in

jedem der verschiedenen Sätze programmieren, unabhängig vom aktiven Parametersatz, mit dem der

Frequenzumrichter weiterhin laufen kann, während die Programmierung stattfindet. Mit Parameter Parameter 0-51 Set-up Copy können Sie Parametereinstellungen von einem Satz zum anderen kopieren, um eine schnellere Inbetriebnahme zu ermöglichen, wenn Sie ähnliche Parametereinstellungen in unterschiedlichen Sätzen benötigen.

0-10 Aktiver Satz

Option: Funktion:

Wählen Sie die Konfiguration zur Steuerung der Funktionen des Frequenzumrichters.

[0] Werksein-

stellung

[1] * Satz 1 [1] Satz 1 bis [4] Satz 4 sind die 4 separaten

[2] Satz 2 [3] Satz 3 [4] Satz 4 [9] Externe

Anwahl

Sie können diese Einstellungen nicht ändern. Dieser Parameter enthält den Datensatz von Danfoss, und diesen können Sie als Datenquelle verwenden, um die anderen Parametersätze in einen bekannten Zustand zurück zu versetzen.

Parametersätze, in denen Sie alle Parameter programmieren können.

Diese Option dient zur Konfigurationsauswahl mit Hilfe von Digitaleingängen und der seriellen Kommunikationsschnittstelle. Dieser Satz verwendet die Einstellungen aus Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit. Vor Änderungen an Funktionen mit und ohne Rückführung muss der Frequenzumrichter gestoppt werden.

Verwenden Sie Parameter 0-51 Set-up Copy, um einen Parametersatz in alle anderen Parametersätze zu kopieren. Stoppen Sie den Frequenzumrichter, bevor Sie zwischen Parametersätzen wechseln, bei denen Parameter, die als nicht während des Betriebs änderbar gekennzeichnet sind, verschiedene Werte aufweisen. Wenn Sie bei der Definition von Parametern in zwei verschiedenen Parametersätzen Konflikte vermeiden möchten, verknüpfen Sie die Sätze mit

Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit. Während des Betriebs nicht änderbare Parameter können Sie an der

Kennzeichnung FALSCH in der Parameterliste in Kapitel 5 Parameterlisten erkennen.

0-11 Programm Satz

Option: Funktion:

Wählen Sie den während des Betriebs zu bearbeitenden (d. h. zu programmierenden) Parametersatz aus. Dies ist entweder der aktive Parametersatz oder einer der inaktiven Parametersätze.

[0] Werksein-

stellung

Kann nicht bearbeitet werden, dient jedoch als Datenquelle zum Zurücksetzen der

3 3

130BP075.10

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-11 Programm Satz

Option: Funktion:

anderen Parametersätze in einen bekannten Zustand.

[1] * Satz 1 [1] Sie können Satz 1 bis [4] Satz 4 können

[2] Satz 2 [3] Satz 3 [4] Satz 4 [9] Aktiver Satz Kann auch während des Betriebs bearbeitet

während des Betriebs unabhängig vom aktiven Parametersatz frei bearbeiten.

werden. Bearbeiten Sie den ausgewählten Parametersatz über eine Reihe von Quellen: LCP, FU RS485, Frequenzumrichter-USB oder bis zu 5 Feldbus-Standorte.

0-12 Satz verknüpfen mit

Option: Funktion:

Für einen konfliktfreien Wechsel von einem Parametersatz in einen anderen während des Betriebs können Sie Parametersätze mit Parametern, die während des Betriebs nicht geändert werden können, miteinander verknüpfen. Diese Verknüpfung sorgt für die Synchronisierung der während des Betriebs nicht änderbaren Parameterwerte, wenn während des Betriebs der Parametersatz gewechselt wird. Während des Betriebs nicht änderbare Parameter können Sie an der Kennzeichnung FALSCH in der Parameterliste in Kapitel 5 Parameterlisten erkennen.

Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit wird verwendet, wenn in Parameter 0-10 Aktiver Satz [9] Externe Anwahl ausgewählt ist. Die externe Anwahl ermöglicht den Wechsel von einem Parametersatz zu einem anderen während des Betriebs (d. h. bei laufendem Motor). Beispiel: Verwenden Sie die externe Anwahl, um bei laufendem Motor von Satz 1 zu Satz 2 zu wechseln. Programmieren Sie zuerst Parameter in Satz 1 und stellen Sie dann sicher, dass Satz 1 und 2 synchronisiert (verknüpft) werden. Die Synchronisierung kann auf zwei Arten erfolgen:

1. Wählen Sie die folgenden Optionen:

•

Dadurch beginnt die Verknüpfung (Synchronisierung).

[2] Konfiguration 2 in Parameter 0-11 Programm Satz.

Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit mit [1] Konfiguration 1.

Abbildung 3.2 Satz 1

ODER

2. Ist Satz 1 aktiv, kopieren Sie Satz 1 zu

Abbildung 3.1 Programm Satz

Satz 2. Stellen Sie dann Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit auf [2] Satz 2. So beginnt die Verknüpfung.

130BP076.10

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

0-12 Satz verknüpfen mit

Option: Funktion:

Abbildung 3.3 Satz 2

Ist die Verknüpfung vollständig, enthält Parameter 0-13 Readout: Linked Set-ups {1,2} und weist so darauf hin, dass alle nicht

während des Betriebs änderbaren Parameter

nun in Satz 1 und 2 gleich sind. Liegen Änderungen für einen nicht während des

Betriebs änderbaren Parameter vor, z. B. Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) in

Parametersatz 2, werden diese automatisch auch in Parametersatz 1 übernommen. Nun können Sie während des Betriebs zwischen Parametersatz 1 und 2 wechseln.

[0] * Nicht

verknüpft [1] Satz 1 [2] Satz 2 [3] Satz 3 [4] Satz 4

0-13 Readout: Linked Set-ups

Array [5]

Range: Funktion:

0* [0 -

255 ]

Zeigt eine Liste aller Parametersätze, die mit der Funktion aus Parameter 0-12 This Set-up Linked to verknüpft worden sind. Der Parameter hat 1 Index für jeden Parametersatz. Der Wert für jeden Index gibt an, welche Sätze mit diesem Parametersatz verknüpft sind.

Index LCP-Wert

0 {0} 1 {1,2} 2 {1,2} 3 {3} 4 {4}

0-14 Anzeige: Par.sätze/Kanal bearbeiten

Range: Funktion:

0* [-2147483648

- 2147483647 ]

Anzeige der Einstellungen von Parameter 0-11 Programm Satz für jeden der 4 verschiedenen Kommunikationskanäle. Wird die Anzeige als Hex dargestellt, wie es

im LCP der Fall ist, steht jede Zahl für einen Kanal. Die Ziffern 1-4 stehen für die Nummer des jeweiligen Parametersatzes. „F“ steht für Werkseinstellung, und „A“ steht für den aktiven Parametersatz. Von rechts nach links lauten die Kanäle wie folgt: LCP, FC-Seriell, USB, Feldbus 1-5.

Beispiel: Die Nummer AAAAAA21h bedeutet Folgendes:

Der Frequenzumrichter hat über

•

einen Feldbuskanal Parametersatz 2 empfangen. Diese Auswahl ist in

Parameter 0-11 Programm Satz

aufgeführt.

Ein Benutzer hat über das LCP

•

Parametersatz 1 ausgewählt.

Alle anderen Kanäle verwenden

•

den aktiven Parametersatz.

0-15 Readout: actual setup

Range: Funktion:

0* [0 - 255 ] Ermöglicht das Auslesen des aktiven Parameter-

satzes, auch wenn [9] Mehrere Parametersätze in Parameter 0-10 Aktiver Satz ausgewählt sind.

3.1.2 0-2* LCP-Display

Definieren Sie Variablen, die im LCP angezeigt werden sollen.

HINWEIS

Informationen zum Erstellen von Displaytexten finden Sie unter:

Parameter 0-37 Display Text 1.

•

Parameter 0-38 Display Text 2.

•

Parameter 0-39 Display Text 3.

•

3 3

Tabelle 3.1 Beispiel für Satzverknüpfung

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Displayzeile 1.1

Option: Funktion:

Auswahl der Variable für die Anzeige in der 1. Zeile, linke Stelle im Display.

[0] Keine Kein Anzeigewert ausgewählt.

[9] Performance Monitor [15] Readout: actual

setup [37] Displaytext 1 [38] Displaytext 2 [39] Displaytext 3 [953] Profibus-Warnwort [1005] Zähler Übertragungs-

fehler [1006] Zähler Empfangs-

fehler [1007] Zähler Bus-Off [1013] Warnparameter [1230] Warnparameter [1472] VLT-Alarmwort [1473] VLT-Warnwort [1474] VLT Erw.

Zustandswort [1501] Motorlaufstunden [1502] Zähler-kWh [1580] Fan Running Hours [1600] Steuerwort Aktuelles Steuerwort.

[1601] Sollwert [Einheit] Zeigt den Gesamtsollwert (die

Summe aus Digital-/Analogeingang/Festsollwert/Bus/Sollw. speichern/Frequenzkorrektur auf und ab) in der ausgewählten Einheit an.

[1602] Sollwert % Zeigt den Gesamtsollwert (die

Summe aus Digital-/Analogeingang/Festsollwert/Bus/Sollw. speichern/Frequenzkorrektur auf und ab) in Prozent an.

[1603] Zustandswort Aktuelles Zustandswort.

[1605] Hauptistwert [%] Istwert als Prozentangabe.

[1606] Actual Position Istposition in den unter

Parameter 17-70 Position Unit

ausgewählten Positionseinheiten.

[1607] Target Position Aktive Zielposition in den unter

Parameter 17-70 Position Unit

ausgewählten Positionseinheiten.

[1608] Position Error Istpositions-PI-Fehler in den unter

Parameter 17-70 Position Unit

ausgewählten Positionseinheiten.

[1609] Benutzerdefinierte

0-20 Displayzeile 1.1

Option: Funktion:

[1610] Leistung [kW] Aktuelle Leistungsaufnahme des

Motors in kW.

[1611] Leistung [PS] Aktuelle Leistungsaufnahme des

Motors in HP.

[1612] Motorspannung Am Motor anliegende Spannung.

[1613] Frequenz Motorfrequenz, d. h. die

Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters in Hz.

[1614] Motorstrom Phasenstrom des Motors als

gemessener Effektivwert.

[1615] Frequenz [%] Motorfrequenz, d. h. die

Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters in Prozent.

[1616] Drehmoment [Nm] Aktuelles Motordrehmoment in

Nm.

[1617]*Drehzahl [UPM] Drehzahl in UPM (Umdrehungen

pro Minute), d. h. die Motorwellendrehzahl mit Rückführung.

[1618] Therm. Motorschutz Die über die ETR-Funktion

berechnete thermische Belastung am Motor.

[1619] KTY-Sensortem-

peratur [1620] Rotor-Winkel [1621] Torque [%] High Res. [1622] Drehmoment [%] Aktuelle Motorbelastung in

Prozent des Motornenndrehmoments.

[1623] Motor Shaft Power

[kW] [1624] Calibrated Stator

Resistance [1625] Max. Drehmoment

[Nm] [1630] DC-Spannung DC-Zwischenkreisspannung im

Frequenzumrichter

[1632] Bremsleistung/s Derzeitige an einen externen

Bremswiderstand übertragene Bremsleistung. Die Angabe erfolgt in Form eines Augenblickswerts.

[1633] Bremsleist/2 min An einen externen Bremswi-

derstand übertragene Bremsleistung. Die Durchschnittsleistung wird laufend für die letzten 120 Sekunden berechnet.

[1634] Kühlkörpertemp. Aktuelle Kühlkörpertemperatur

des Frequenzumrichters. Der Abschaltgrenzwert beträgt 95

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

0-20 Displayzeile 1.1

Option: Funktion:

±5 °C (203 ±9 °F); die erneute Aktivierung erfolgt bei 70 ±5 °C (203 ±9 °F).

[1635] FC Überlast Prozentuale Last der Wechsel-

richter.

[1636] Nenn-WR-Strom Nennstrom des Frequenzum-

richters.

[1637] Max.-WR-Strom Maximaler Strom des Frequen-

zumrichters.

[1638] SL Contr.Zustand Der aktuelle Zustand des Smart

Logic Controllers.

[1639] Steuerkartentemp. Temperatur der Steuerkarte.

[1644] Speed Error [RPM] [1645] Motor Phase U

Current

[1646] Motor Phase V

Current

[1647] Motor Phase W

Current

[1648] Speed Ref. After

Ramp [RPM]

[1650] Externer Sollwert Die Summe der externen

Sollwerte in % (Summe aus Analog/Puls/Bus).

[1651] Puls-Sollwert Die an den Digitaleingängen (18,

19, oder 32, 33) anliegende Frequenz in Hz.

[1652] Istwert [Einheit] Der Sollwert von den program-

mierten Digitaleingängen.

[1653] Digitalpoti Sollwert [1657] Feedback [RPM] [1660] Digitaleingänge Signalzustände von den 6 Digital-

klemmen (18, 19, 27, 29, 32 und

33). Insgesamt sind 16 Bits vorhanden, aber nur sechs davon werden verwendet. Eingang 18 entspricht dem äußersten linken verwendeten Bit. Signal Low = 0; Signal High = 1.

[1661] AE 53 Modus Einstellung Eingangsklemme 54.

Strom = 0; Spannung = 1.

[1662] Analogeingang 53 Der Istwert an Eingang 53 als

Soll- oder Schutzwert.

[1663] AE 54 Modus Einstellung Eingangsklemme 54.

Strom = 0; Spannung = 1.

[1664] Analogeingang 54 Istwert an Eingang 54 als Soll-

oder Schutzwert.

[1665] Analogausgang 42 Der Istwert an Ausgang 42 in mA.

Verwenden Sie

0-20 Displayzeile 1.1

Option: Funktion:

Parameter 6-50 Klemme 42 Analogausgang für die Auswahl des

anzuzeigenden Werts.

[1666] Digitalausgänge Binärwert aller Digitalausgänge.

[1667] Pulseingang 29 [Hz] Der Istwert des an Klemme 29

anliegenden Impulssignals.

[1668] Pulseingang 33 [Hz] Der Istwert des an Klemme 33

anliegenden Impulssignals.

[1669] Pulsausg. 27 [Hz] Aktuelles Pulssignal an Klemme

27 im Digitalausgang-Modus.

[1670] Pulsausg. 29 [Hz] Aktuelles Pulssignal an Klemme

29 im Digitalausgang-Modus.

[1671] Relaisausgänge [1672] Zähler A Anwendungsabhängig (z. B. SLC-

Steuerung).

[1673] Zähler B Anwendungsabhängig (z. B. SLC-

Steuerung).

[1675] Analogeingang

X30/11

[1676] Analogeingang

X30/12

[1677] Analogausgang

X30/8 [mA]

[1678] Analogausgang

X45/1 [mA] [1679] Analogausgang

X45/3 [mA] [1680] Bus Steuerwort 1 Steuerwort (CTW) vom Bus-

[1682] Bus Sollwert 1 Mit dem Steuerwort vom Bus-

[1684] Feldbus-Komm.

Status

[1685] FC Steuerwort 1 Steuerwort (CTW) vom Bus-

[1686] FC Sollwert 1 An den Bus-Master gesendetes

[1687] Bus Readout Alarm/

Warning [1689] Configurable Alarm/

Warning Word [1690] Alarmwort Mindestens ein Alarm in Hex-

[1691] Alarmwort 2 Mindestens ein Alarm in Hex-

Istwert an Eingang X30/11 als Soll- oder Schutzwert.

Istwert an Eingang X30/12 als Soll- oder Schutzwert.

Der Istwert an Ausgang X30/8 in mA. Verwenden Sie

Parameter 6-60 Klemme X30/8 Analogausgang für die Auswahl

des anzuzeigenden Werts.

Master.

Master gesendeter Hauptsollwert.

Zustandswort für erweiterte Feldbus-Komm.option

Master.

Zustandswort.

Code.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Displayzeile 1.1

Option: Funktion:

[1692] Warnwort Mindestens eine Warnung in Hex-

Code.

[1693] Warnwort 2 Mindestens eine Warnung in Hex-

[1694] Erw. Zustandswort Mindestens eine Zustandsbe-

[1836] Analogeingang X48/2

[mA] [1837] Temp. Eing. X48/4 [1838] Temp. Eing. X48/7 [1839] Temp. Eing. X48/10 [1860] Digital Input 2 [3110] Bypass-Zustandswort [3111] Bypass-Laufstunden [4235] S-CRC Value [4282] Safe Control Word [4283] Safe Status Word [4285] Active Safe Func. [4286] Safe Option Info [9913] Leerlaufzeit [9914] Paramdb Anfragen in

W.schlange [9917] tCon1 time [9918] tCon2 time [9919] Time Optimize

Measure [9920] Kühlk.Temp. LT1 [9921] Kühlk.Temp LT 2 [9922] Kühlk.Temp LT 3 [9923] Kühlk.Temp LT 4 [9924] Lühlk.Temp LT 5 [9925] Kühlk.Temp LT 6 [9926] Kühlk.Temp LT 7 [9927] Kühlk.Temp LT 8 [9951] PC Debug 0 [9952] PC Debug 1 [9953] PC Debug 2 [9954] PC Debug 3 [9955] PC Debug 4 [9956] Fan 1 Feedback [9957] Fan 2 Feedback [9958] PC Auxiliary Temp [9959] Power Card Temp.

Code.

dingung in Hex-Code.

0-21 Displayzeile 1.2 Klein

Einstellung für die Displayanzeige in der 1. Zeile, mittlere Stelle. Diese Optionen entsprechen den für Parameter 0-20 Displayzeile

1.1 aufgelisteten Funktionen.

0-22 Displayzeile 1.3 Klein

Einstellung für die Displayanzeige in der 1. Zeile, rechte Stelle. Diese Optionen entsprechen den für Parameter 0-20 Displayzeile

1.1 aufgelisteten Funktionen.

0-23 Displayzeile 2 Groß

Einstellung für die Displayanzeige in der 2. Zeile. Die Optionen sind identisch mit der Auflistung für Parameter 0-20 Displayzeile

1.1.

0-24 Displayzeile 3

Einstellung für die Displayanzeige in der 3. Zeile.

0-25 Benutzer-Menü

Range: Funktion:

Size related*

[0 -

Definieren Sie bis zu 50 Parameter, die im Q1

9999 ]

Benutzer-Menü angezeigt werden sollen. Der Zugriff auf dieses Menü erfolgt über die Taste [Quick Menu] am LCP. Die Parameter werden im Q1 Benutzer-Menü in der Reihenfolge angezeigt, in der Sie in diesem Arrayparameter programmiert wurden. Das Löschen von Parametern erfolgt, indem Sie den Wert auf 0000 setzen. Dies ermöglicht Ihnen zum Beispiel einen schnellen und einfachen Zugriff auf einen bis maximal 50 Parameter, die regelmäßig geändert werden müssen (z. B. aus Gründen der Anlagenwartung). Zudem ermöglicht diese Funktion einem OEM die schnelle Inbetriebnahme seiner Geräte.

3.1.3 0-3* LCP-Benutzerdef

Sie können die Displayelemente für verschiedene Zwecke anpassen:

Kundenspezifische Auswahl der Anzeige. Der

•

angezeigte Wert ist proportional zur Drehzahl (linear, radiziert oder 3. Potenz – je nach Wahl der Einheit in Parameter 0-30 Custom Readout Unit).

Displaytext. Dies ist eine in einem Parameter

•

gespeicherte Textfolge.

Benutzerdefinierte Anzeige

Der anzuzeigende berechnete Wert basiert auf den Einstellungen in:

Parameter 0-30 Custom Readout Unit.

•

Parameter 0-31 Custom Readout Min Value (nur

•

linear).

Parameter 0-32 Custom Readout Max Value.

•

Parameter 4-13 Motor Speed High Limit [RPM].

•

Parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz].

•

Istdrehzahl.

•

130BT105.12

Benutzerdeﬁnierte Anzeige P DR-09

Einheit für benutzerdef. Anzeige P K-30

Max. Wert benutzerdef.

Anzeige P K-32

Min Wert

Anzeige P K-31

Liniar benutzerdef.

Lineare Einheiten (z.B. Drehzahl und Durchﬂuss)

Quadratische Einheit (Druck)

Kubische Einheit (Leistung)

Motordrehzahl

Max Drehzahl P F-17 (UPM) P F-15 (Hz)

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

Abbildung 3.4 Benutzerdefinierte Anzeige

Die Beziehung hängt von der Art der in Parameter 0-30 Custom Readout Unit ausgewählten Maßeinheit ab:

Gerätetyp Drehzahlbeziehung

Dimensionslos Drehzahl Durchfluss, Volumen Durchfluss, Masse Velocity (Pos. Geschwindigkeit) Länge Temperatur Druck Quadratisch Leistung Kubisch

Tabelle 3.2 Drehzahlbeziehungen für verschiedene Gerätetypen

0-30 Einheit für benutzerdefinierte Anzeige

Option: Funktion:

[0] * Ohne [1] % [5] PPM [10] l/min [11] UPM

Linear

Sie können die gewünschte Einheit für die benutzerdefinierte Anzeige am LCP programmieren. Die ausgewählte Einheit ergibt automatisch eine lineare, quadratische oder kubische Skalierungsbeziehung zur Ausgangsdrehzahl. Diese Beziehung hängt von der gewählten Einheit ab (siehe Tabelle 3.2). Sie können den tatsächlich berechneten Wert in

Parameter 16-09 Benutzerdefinierte Anzeige

auslesen und/oder im Display durch Auswahl von [16-09] Benutzerdefinierte Anzeige in

Parameter 0-20 Displayzeile 1.1 bis Parameter 0-24 Display Line 3 Large anzeigen.

0-30 Einheit für benutzerdefinierte Anzeige

Option: Funktion:

[12] PULSE/s [20] l/s [21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s [41] m/min [45] m [60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m wg [80] kW [120] GPM [121] Gal/s [122] gal/min [123] gal/h [124] cfm [125] Fuß³/s [126] Fuß³/min [127] Fuß³/h [130] lb/s [131] lb/min [132] lb/h [140] Fuß/s [141] Fuß/min [145] ft [160] °F [170] psi [171] lb/in² [172] inch wg [173] ft wg [176] kpsi [177] MPa [178] kBar [180] PS

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige

Range: Funktion:

0 CustomReadoutUnit*

[ -999999.99 par. 0-32 CustomReadoutUnit]

Über diesen Parameter wird der Mindestwert der benutzerdefinierten Anzeige (liegt bei Drehzahl 0 vor) festgelegt. Eine andere Einstellung als 0 ist nur möglich, wenn Sie in

Parameter 0-30 Einheit für benutzerdefinierte Anzeige eine

lineare Einheit auswählen. Für Einheiten mit 2. und 3. Potenz ist der Mindestwert 0.

0-32 Custom Readout Max Value

Range: Funktion:

100 CustomReadoutUnit*

[ par. 0-31 -

999999.99 CustomReadoutUnit]

Dieser Parameter gibt den maximalen Wert an, der angezeigt werden soll, wenn die Drehzahl des Motors den eingestellten Wert für

Parameter 4-13 Motor Speed High Limit [RPM] oder Parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] erreicht hat (je nach

Einstellung in

Parameter 0-02 Motor Speed Unit).

0-38 Displaytext 2

Range: Funktion:

0* [0 -

25 ]

Geben Sie einen im grafischen Display anzeigbaren Text ein, indem Sie [38] Displaytext 2 in

Parameter 0-20 Displayzeile 1.1,

•

Parameter 0-21 Displayzeile 1.2,

•

Parameter 0-22 Displayzeile 1.3,

•

Parameter 0-23 Displayzeile 2, oder

•

Parameter 0-24 Displayzeile 3.

•

0-39 Displaytext 3

Range: Funktion:

0* [0 -

25 ]

Geben Sie einen im grafischen Display anzeigbaren Text ein, indem Sie [39] Displaytext 3 in

Parameter 0-20 Displayzeile 1.1,

•

Parameter 0-21 Displayzeile 1.2,

•

Parameter 0-22 Displayzeile 1.3,

•

Parameter 0-23 Displayzeile 2, oder

•

Parameter 0-24 Displayzeile 3.

•

3.1.4 0-4* LCP-Tasten

Mit diesen Parametern können Sie einzelne Tasten des LCP aktivieren, deaktivieren und mit einem Kennwortschutz versehen.

0-33 Source for User-defined Readout

Option: Funktion:

Eingabe der Quelle für benutzerdefinierte Anzeige.

[105] Mom.relativ zu Nenn. [240] * Default Source

0-37 Displaytext 1

Range: Funktion:

0* [0 -

25 ]

Geben Sie einen im grafischen Display anzeigbaren Text ein, indem Sie [37] Displaytext 1 in

Parameter 0-20 Displayzeile 1.1,

•

Parameter 0-21 Displayzeile 1.2,

•

Parameter 0-22 Displayzeile 1.3,

•

Parameter 0-23 Displayzeile 2, oder

•

Parameter 0-24 Displayzeile 3.

•

0-40 [Hand On]-LCP Taste

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert Keine Wirkung beim Drücken der Taste [Hand

On]. Wählen Sie [0] Deaktiviert, um ein unbeabsichtigtes Starten des Frequenzumrichters im Handbetrieb zu vermeiden.

[1] Aktiviert Das LCP schaltet direkt in den Handbetrieb,

wenn die [Hand On]-Taste gedrückt wird.

[2] Passwort Nach Drücken von [Hand on] ist ein Passwort

erforderlich. Wenn Parameter 0-40 [Hand On]- LCP Taste im Benutzer-Menü vorhanden ist, definieren Sie das Passwort in Parameter 0-65 Quick-Menü Passwort. Andernfalls definieren Sie das Passwort in Parameter 0-60 Hauptmenü Passwort.

[3] Hand Off/On Bei einmaligem Drücken von [Hand on]

wechselt das LCP in den Modus Aus. Bei erneutem Drücken schaltet das LCP in den Handbetrieb.

[4] Hand Off/On

m. Pw.

[9] Aktiviert,

Ref.= 0

Entspricht [3] Hand Aus/Eis, jedoch ist ein Passwort erforderlich (siehe Option [2] Passwort).

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

0-41 [Off]-LCP Taste

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert Unterbindet einen Ort-Stopp des Frequenzum-

richters.

[1] Aktiviert [2] Passwort Vermeidet einen unbefugten Stopp. Ist

Parameter 0-41 [Off]-LCP Taste im Quick-Menü enthalten, definieren Sie das Passwort in Parameter 0-65 Quick-Menü Passwort.

0-42 [Auto On]-LCP Taste

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert Unterbindet einen Ort-Start des Frequenzum-

richters im Auto-Betrieb.

[1] Aktiviert [2] Passwort Unterbindet unbefugten Start in der Betriebsart

Auto On. Ist Parameter 0-42 [Auto On]-LCP Taste im Quick-Menü enthalten, definieren Sie das Passwort in Parameter 0-65 Quick-Menü Passwort.

0-43 [Reset]-LCP Taste

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert Keine Wirkung, wenn die [Reset]-Taste

gedrückt wird. Unterbindet eine versehentliche Alarmquittierung.

[1] Aktiviert [2] Passwort Vermeidet ein unbefugtes Zurücksetzen. Ist

Parameter 0-43 [Reset]-LCP Taste im QuickMenü enthalten, definieren Sie das Passwort

in Parameter 0-65 Quick-Menü Passwort.

[7] Aktiviert

ohne AUS

[8] Passwort

ohne AUS

Der Frequenzumrichter wird zurückgesetzt, ohne in die Betriebsart Aus versetzt zu werden.

Der Frequenzumrichter wird zurückgesetzt, ohne in die Betriebsart Aus versetzt zu werden. Beim Drücken der [Reset]-Taste ist ein Passwort erforderlich (siehe Option [2] Passwort).

0-44 [Off/Reset]-LCP Taste

Zur Aktivierung oder Deaktivierung der [Off/Reset]-Taste.

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert [1] * Aktiviert [2] Passwort

0-45 [Drive Bypass]-LCP Taste

Drücken Sie [Off ] und wählen Sie [0] Deaktiviert, um ein unbeabsichtigtes Stoppen des Frequenzumrichters zu unterbinden. Drücken Sie [Off ] und wählen Sie [2] Passwort, um eine unbefugte Überbrückung des Frequenzumrichters zu vermeiden. Ist Parameter 0-45 [Drive Bypass] Key on LCP im Quick-Menü enthalten, definieren Sie das Passwort in Parameter 0-65 Personal Menu Password.

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert Wählen Sie diesen

Parameter, um die Taste zu deaktivieren.

[1] * Aktiviert [2] Passwort

3.1.5 0-5* Kopie/Speichern

Kopieren von Parametern vom und zum LCP. Verwenden Sie diese Parameter zum Speichern und Kopieren der Parametersätze von einem Frequenzumrichter zum anderen.

0-50 LCP-Kopie

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

[0] * Keine Kopie [1] Speichern in LCP Kopiert alle Parameter in allen

Parametersätzen aus dem Speicher des Frequenzumrichters in den LCPSpeicher.

[2] Lade von LCP, Alle Kopiert alle Parameter in allen

Parametersätzen vom LCP-Speicher in den Speicher des Frequenzumrichters.

[3] Lade von LCP,nur

Fkt.

[4] Datei MCO -> LCP [5] Datei LCP -> MCO [6] Data from DYN to

LCP

[7] Data from LCP to

DYN

[9] Safety Par. from LCP

Kopiert nur die von der Motorgröße unabhängigen Parameter. Sie können die letzte Auswahl zum Programmieren mehrerer Frequenzumrichter mit der gleichen Funktion ohne Beeinträchtigung der Motordaten verwenden.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-50 LCP-Kopie

Option: Funktion:

[10] Delete LCP copy

data

0-51 Set-up Copy

Verwenden Sie diese Option zum Löschen der Kopie, nachdem die Übertragung abgeschlossen ist.

Option: Funktion:

[0] * No copy Keine Funktion.

[1] Copy to

set-up 1

[2] Copy to

set-up 2

[3] Copy to

set-up 3

[4] Copy to

set-up 4

[9] Copy to all Kopiert die Parameter im aktuellen Satz zu

Kopiert alle Parameter im aktuellen ProgrammSatz (definiert in Parameter 0-11 Programming Set-up) zu Satz 1.

Kopiert alle Parameter im aktuellen ProgrammSatz (definiert in Parameter 0-11 Programming Set-up) zu Satz 2.

Kopiert alle Parameter im aktuellen ProgrammSatz (definiert in Parameter 0-11 Programming Set-up) zu Satz 3.

Kopiert alle Parameter im aktuellen ProgrammSatz (definiert in Parameter 0-11 Programming Set-up) zu Satz 4.

jedem der Sätze 1 bis 4.

3.1.6 0-6* Passwort

0-60 Main Menu Password

Range: Funktion:

100* [-9999 -

9999 ]

0-61 Hauptmenü Zugriff ohne PW

Dieser Parameter definiert das Passwort zum Zugriff auf das Hauptmenü über die Taste [Main Menu]. Ist Parameter 0-61 Access to Main Menu w/o Password auf [0] Vollständig eingestellt, wird dieser Parameter ignoriert.

0-61 Hauptmenü Zugriff ohne PW

Option: Funktion:

[6] Alle: Kein Zugriff Kein Zugriff von LCP, Feldbus oder FU-

Standardbus zulässig.

Wird [0] Vollständig ausgewählt, werden

Parameter 0-60 Main Menu Password, Parameter 0-65 Personal Menu Password und Parameter 0-66 Access to Personal Menu w/o Password

ignoriert.

HINWEIS

Auf Wunsch ist ein komplexerer Kennwortschutz für OEMs verfügbar.

0-65 Quick-Menü Passwort

Range: Funktion:

200* [-9999 -

9999 ]

0-66 Quickmenü Zugriff ohne PW

Ist Parameter 0-61 Access to Main Menu w/o Password auf [0] Vollständig eingestellt, wird dieser Parameter ignoriert.

Option: Funktion:

[0] * Vollständig Deaktiviert das unter Parameter 0-65 Quick-

[1] LCP: Nur Lesen Verhindert das unbefugte Bearbeiten der

[3] Bus: Nur Lesen Schreibgeschützte Funktionen für

[5] Alle: Nur Lesen Schreibgeschützte Funktion für Parameter

Definieren Sie das Kennwort für den Zugriff auf das Quick-Menü über die [Quick Menu]Taste. Ist Parameter 0-66 Quickmenü Zugriff ohne PW auf [0] Vollständig eingestellt, wird dieser Parameter ignoriert.

Menü Passwort definierte Passwort.

Quick-Menü-Parameter.

Parameter des Quick-Menüs bei Feldbus und/oder FU-Standardbus.

des Quick-Menüs bei LCP, Feldbus oder FUStandardbus.

Option: Funktion:

[0] * Vollständig Deaktiviert das in Parameter 0-60 Main

Menu Password definierte Passwort.

[1] LCP: Nur Lesen Verhindert das unbefugte Bearbeiten von

Hauptmenüparametern.

[2] LCP: Kein Zugriff Verhindert das unbefugte Anzeigen und

Bearbeiten von Hauptmenüparametern.

[3] Bus: Nur Lesen Nicht veränderbare Funktionen für

Parameter am Feldbus bzw. FUStandardbus.

[4] Bus: Kein Zugriff Kein Zugriff auf Parameter über Feldbus

bzw. FU-Standardbus zulässig.

[5] Alle: Nur Lesen Nicht veränderbare Funktion für

Parameter am LCP, Feldbus bzw. FUStandardbus.

0-67 Passwort Bus-Zugriff

Range: Funktion:

0* [0 - 9999 ] Verwenden Sie diesen Parameter, um den

Frequenzumrichter über Feldbus oder MCT 10 Konfigurationssoftware zu entriegeln.

0-68 Safety Parameters Password

Range: Funktion:

300* [0 -

9999 ]

Geben Sie das Passwort für den Zugriff auf die Sicherheitsparameter ein. Ist

Parameter 0-69 Password Protection of Safety Parameters auf [0] Deaktiviert eingestellt, wird

dieser Parameter ignoriert.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

0-69 Password Protection of Safety Parameters

Option: Funktion:

[0] * Deaktiviert [1] Aktiviert

0-70 Date and Time

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 - 0 ] Einstellung von Datum und Uhrzeit der

internen Uhr. Das zu verwendende Format wird in Parameter 0-71 Date Format und Parameter 0-72 Time Format eingestellt.

0-73 Zeitzonenversatz

Range: Funktion:

0 min* [-780 - 780

min]

Geben Sie den Zeitzonenversatz zum UTC ein. Dieser Parameter wird für die automatische Sommerzeitumstellung benötigt.

0-74 DST/Summertime

Option: Funktion:

Wählen Sie aus, wie MESZ/Sommerzeit behandelt werden sollen. Geben Sie für manuelle MESZ/ Sommerzeit das Start- und Enddatum in

Parameter 0-76 DST/Summertime Star t und Parameter 0-77 DST/Summertime End ein.

[0] * Off [2] Manual

0-76 DST/Summertime Start

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 - 0 ] Einstellung von Datum und Uhrzeit, wenn

MESZ/Sommerzeit startet. Das Datum wird im in Parameter 0-71 Date Format ausgewählten Format programmiert.

0-77 DST/Summertime End

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 - 0 ] Einstellung von Datum und Uhrzeit, wenn

MESZ/Sommerzeit endet. Das Datum wird im in Parameter 0-71 Date Format ausgewählten Format programmiert.

0-79 Clock Fault

Option: Funktion:

Aktivierung oder Deaktivierung der Uhrwarnung, wenn die Uhr nicht eingestellt oder aufgrund einer Abschaltung quittiert wurde und kein Puffer installiert ist. Wenn die VLT® Analog-E/AOptionskarte MCB 109 installiert ist, lautet der Standardwert [1] Aktiviert.

[0] Disabled [1] Enabled

0-81 Working Days

Array [7] Array mit 7 Elementen ([0]-[6] unter der Parameternummer im

Display). Drücken Sie [OK] und gehen Sie mithilfe der Tasten [▲]

und [▼] von Element zu Element.

Option: Funktion:

Legen Sie für jeden Wochentag fest, ob es ein Arbeitsoder Nichtarbeitstag ist. Erstes Element des Arrays ist Montag. Die Arbeitstage werden für die Zeitablaufsteuerung verwendet.

[0] No [1] Yes

0-82 Additional Working Days

Array [5] Array mit 5 Elementen ([0]-[4] unter der Parameternummer im

Display). Drücken Sie [OK] und gehen Sie mithilfe der Tasten [▲]

und [▼] von Element zu Element.

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 0 ] Datumsangaben für zusätzliche

Arbeitstage, die normalerweise laut Parameter 0-81 Working Days keine Arbeitstage wären.

0-83 Additional Non-Working Days

Array [15] Array mit 15 Elementen ([0]-[14] unter der Parameternummer im

Display). Drücken Sie [OK] und gehen Sie mithilfe der Tasten [▲]

und [▼] von Element zu Element.

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 0 ] Datumsangaben für zusätzliche

Arbeitstage, die normalerweise laut Parameter 0-81 Working Days keine Arbeitstage wären.

0-84 Time for Fieldbus

Range: Funktion:

0* [0 - 4294967295 ] Zeigt die Zeit für den Feldbus an.

0-85 Summer Time Start for Fieldbus

Range: Funktion:

0* [0 - 4294967295 ] Zeigt den Beginn der Sommerzeit für den

Feldbus an.

0-86 Summer Time End for Fieldbus

Range: Funktion:

0* [0 - 4294967295 ] Zeigt das Ende der Sommerzeit für den

Feldbus an.

3 3

Parameterbeschreibungen

0-89 Date and Time Readout

Range: Funktion:

0* [0 - 25 ] Zeigt das aktuelle Datum und die Uhrzeit an.

Datum und Uhrzeit werden kontinuierlich aktualisiert.

Die Uhr beginnt erst zu zählen, wenn in Parameter 0-70 Date and Time eine Werkseinstellung verändert wurde.

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3.2 Parameter: 1-** Motor/Last

3.2.1 1-0* Grundeinstellungen

Definieren Sie, ob der Frequenzumrichter in der Betriebsart Drehzahlregelung oder Drehmomentregler läuft, und ob die interne PID-Regelung aktiv sein soll.

1-00 Regelverfahren

Option: Funktion:

Wählen Sie das für die Anwendung bei aktivem Fernsollwert (d. h. über Analogeingang oder Feldbus) zu verwendende Steuerverfahren aus. Ein Fernsollwert kann nur aktiv sein, wenn

Parameter 3-13 Reference Site auf [0] Umschalt. Hand/Auto oder [1] Fern

eingestellt ist.

[0] Ohne

Rückführung

[1] Mit Drehgeber Ermöglicht Drehzahlregelung mit

[2] Drehmoment-

regler

Ermöglicht Drehzahlregelung (ohne Istwertsignal vom Motor) mit automatischem Schlupfausgleich für nahezu konstante Drehzahl bei variierenden Lasten. Kompensationen sind aktiv, können aber in der Parametergruppe 1-0* Motor/Last angezeigt werden. Die Parameter zur Drehzahlregelung müssen Sie in Parameter- gruppe 7-0* PID Drehzahlregler einstellen.

Rückführung (mit Istwertsignal). Das vollständige Haltemoment erreichen Sie bei 0 U/min. Für eine höhere Genauigkeit der Drehzahl, stellen Sie ein Istwertsignal zur Verfügung und stellen Sie den PID-Drehzahlregler ein. Die Parameter zur Drehzahlregelung müssen Sie in Parametergruppe 7-0* PID Drehzahlregler einstellen.

Ermöglicht eine Drehmomentregelung mit Rückführung (mit Istwertsignal). Nur möglich mit der Option Fluxvektor mit Geber, Parameter 1-01 Steuerprinzip.

HINWEIS

Dies gilt nur für FC302.

[3] PID-Prozess Ermöglicht die Verwendung der Prozessre-

gelung im Frequenzumrichter. Die Parameter für die Prozessregelung müssen Sie in den Parametergruppen 7-2* PID-

Prozess einstellen. Istw. und 7-3* PIDProzessregler eingestellt.

[4] Drehmom. o.

Rück.

Ermöglicht die Verwendung eines Drehmoments ohne Rückführung im VVC+Modus (Parameter 1-01 Steuerprinzip). Die PID-Parameter für das Drehmoment müssen

1-00 Regelverfahren

Option: Funktion:

Sie in Parametergruppe 7-1* Drehmom. PIRegler einstellen.

[5] Wobbel Aktiviert die Wobble-Funktion in

Parameter 30-00 Wobbel-Modus bis Parameter 30-19 Wobbel Deltafreq. skaliert.

[6] Flächenwickler Aktiviert die für die Steuerung des Flächen-

wicklers zuständigen Parameter in den

Parametergruppen 7-2* PID-Prozess. Istw. und 7-3* PID-Prozessregler eingestellt.

[7] Erw.PID-

Drehz.m.Rück.

[8] Erw.PID-

Drehz.o.Rück.

[9] Positioning

Spezifische Parameter in den Parameter-

gruppen 7-2* PID-Prozess. Istw. bis 7-5* Adv. Process PID II.

Spezifische Parameter in den Parametergruppen 7-2* PID-Prozess. Istw. bis 7-5* Adv. Process PID II.

HINWEIS

Diese Option ist nur in SoftwareVersion 48.XX verfügbar.

Zur Aktivierung des Positionierungsmodus.

[10] Synchron-

ization

HINWEIS

Diese Option ist nur in SoftwareVersion 48.XX verfügbar.

Zur Aktivierung des Synchronisierungsmodus.

1-01 Steuerprinzip

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Wählt das einzusetzende Motorsteuerprinzip.

[0] U/f Sondermotor-Modus für parallel geschaltete

Motoren in speziellen Motoranwendungen verwendet. Bei Auswahl von U/f lässt sich die Kennlinie des Steuerverfahrens in

Parameter 1-55 U/f-Kennlinie - U [V] und Parameter 1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz] ändern.

[1] VVCplus Das Voltage Vector Control-Verfahren eignet

sich für die meisten Anwendungen. Die Hauptvorteile des VVC+-Verfahrens sind das einfachere und robustere Motormodell.

[2] Fluxvektor

oh. Geber

Flux-Vektor-Steuerung ohne Geberrückführung für einfache Installation und Widerstandsfähigkeit gegenüber plötzlichen Lastwechseln.

3 3

nom2ωnom

ω [rad/S]

P[W]

130BB655.10

T[Nm]

nom

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-01 Steuerprinzip

Option: Funktion:

HINWEIS

Dies gilt nur für FC302.

[3] Fluxvektor

mit Geber

Drehzahl- und Drehmomentregelung mit hoher Genauigkeit, geeignet für die anspruchsvollsten Anwendungen.

HINWEIS

Dies gilt nur für FC302.

Die beste Wellenleistung wird in der Regel durch die Verwendung eines der beiden Fluxvektor-Steuermodi [2] Fluxvektor oh. Geber und [3] Fluxvektor mit Geber erreicht.

1-02 Drehgeber Anschluss

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Wählen Sie die Schnittstelle aus, an der die Rückführung vom Motor empfangen werden soll.

[1]*24V/HTL-

Drehgeber

[2] Option

MCB102

Drehgeber für Kanal A und B, der nur an die Klemmen 32/33 der Digitaleingänge angeschlossen werden kann. Sie müssen die Klemmen 32/33 auf Keine Funktion programmieren.

Option des Drehgebermoduls, die nur in

Parametergruppe 17-1*Inkrementalgeber Schnittstelle.

1-03 Drehmomentverhalten der Last

Option: Funktion:

VT und AEO sind beides Vorgänge zur Energieeinsparung.

[0]*Konstant.

Drehmoment

[1] Quadr.

Drehmoment

[2] Autom.

Energieoptim.

[5] Konstante

Leistung

Die Motorwellenleistung liefert ein konstantes Drehmoment unter variabler Drehzahlregelung.

Die Motorwellenleistung liefert ein variables Drehmoment unter variabler Drehzahlregelung. Legen Sie das variable Drehmoment in Parameter 14-40 VT Level fest.

Optimiert automatisch den Energieverbrauch, indem es die Magnetisierung und Frequenz über Parameter 14-41 AEO

Minimum Magnetisation und Parameter 14-42 Minimum AEO Frequency

minimiert.

Die Funktion liefert eine konstante Leistung im Feldschwächungsbereich. Die Drehmomentform des motorischen Betriebs wird im generatorischen Betrieb als Grenze verwendet. Dadurch soll die Leistung im generatorischen Betrieb begrenzt werden, die andernfalls durch die hohe DC-Zwischenkreisspannung, die im generatorischen Betrieb verfügbar ist, im motorischen Betrieb erheblich größer wird.

W = ω

Welle

Dieses Verhältnis mit der konstanten Leistung ist in Abbildung 3.5 dargestellt:

rad/s × T Nm

Mech.

HINWEIS

Dies gilt nur für FC302.

[3] Option MCB

103

[4] MCO

Drehgeber 1

[5] MCO

Drehgeber 2

Optionales Resolver-Schnittstellenmodul, das Sie in Parametergruppe 17-5* Resolver konfigurieren können.

Drehgeberschnittstelle 1 der optionalen VLT® Bewegungssteuerung MCO 305.

Drehgeberschnittstelle 2 der optionalen VLT® Bewegungssteuerung MCO 305.

1-04 Überlastmodus

Option: Funktion:

1-03 Drehmomentverhalten der Last

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Wählen Sie die erforderliche Drehmomentkennlinie.

Abbildung 3.5 Konstante Leistung

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Verwenden Sie diesen Parameter zur Konfiguration des Frequenzumrichters für eine hohe oder normale Überlast. Überprüfen Sie zur Auswahl der Frequenzumrichtergröße immer die technischen Daten in der Bedienungsanleitung oder im

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

1-04 Überlastmodus

Option: Funktion:

Projektierungshandbuch, damit Ihnen der verfügbare Ausgangsstrom bekannt ist.

[0]*Hohes

Übermoment

[1] Norm.

Übermom.

Ermöglicht ein Übersteigen des Drehmoments um bis zu 160 %.

Für überdimensionierte Motoren ermöglicht ein Übersteigen des Drehmoments um bis zu 110 %.

1-05 Hand/Ort-Betrieb Konfiguration

Option: Funktion:

Definiert, welches Regelverfahren (Parameter 1-00 Regelverfahren), d. h. Anwendungssteuerverfahren, bei (Ort-)Betrieb (LCP) angewendet werden soll. Ein Ortsollwert kann nur aktiv sein, wenn

Parameter 3-13 Reference Site auf [0] Umschalt. Hand/Auto oder [2] Ort eingestellt

ist. Standardmäßig ist der Ortsollwert nur im Hand-Betrieb aktiv.

[0] Drehzahl

ohne Rückf.

[1] Drehzahl mit

Rückf.

[2] * Wie Par. 1-00

1-06 Drehrichtung rechts

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

1-07 Motor Angle Offset Adjust

Range: Funktion:

0* [Manual] Die Funktionalität dieser Option ist von der Art

des Istwertgebers abhängig. Diese Option stellt en Frequenzumrichter auf eine Verwendung des in Parameter 1-41 Geber-Offset eingegebenen Rotor-Winkelversatzes ein, wenn ein Absolutistwertgeber verwendet wird. Wenn Sie einen Inkremental-Istwertgeber auswählen, passt der Frequenzumrichter den Rotor-Winkelversatz beim ersten Start nach der Netz-Einschaltung oder bei Änderung der Motordaten automatisch an.

[1] Auto Der Frequenzumrichter passt den Rotor-Winkel-

versatz beim ersten Start nach der NetzEinschaltung oder bei Änderung der Motordaten unabhängig vom ausgewählten Istwertgeber automatisch an. Das heißt, dass die Optionen Manuell und Auto für den Inkrementalgeber identisch sind.

[2] Auto

Every Start

[3] Off Bei Auswahl dieser Option schaltet die automa-

[4] Once with

Store

Der Frequenzumrichter passt den Rotor-Winkelversatz automatisch bei jedem Start oder bei einer Änderung der Motordaten an.

tische Offset-Anpassung aus.

Diese Option aktualisiert automatisch Parameter 1-41 Geber-Offset, wenn der Winkelwert 0 beträgt. Diese Option gilt nur für Absolutistwertgeber. Die Funktion verwendet die Rotorlageerkennung und wendet anschließend DC-Halten an, um die Offset-Anpassung genauer zu gestalten.

3 3

Dieser Parameter definiert den Begriff Rechtslauf entsprechend dem LCP-Richtungspfeil. Wird für einfachen Wechsel der Laufrichtung der Wellendrehung ohne Umstecken der Motordrähte verwendet.

[0] * Normal Die Motorwelle dreht im Rechtslauf bei folgender

Verbindung des Frequenzumrichters im Rechtslauf mit dem Motor: U⇒U, V⇒V, und W⇒W.

[1] Invers Die Motorwelle dreht im Rechtslauf bei folgender

Verbindung des Frequenzumrichters im Rechtslauf mit dem Motor: U⇒U, V⇒V und W⇒W.

3.2.2 1-1* Motorauswahl

HINWEIS

Sie können die Parameter in dieser Parametergruppe bei laufendem Motor nicht ändern.

3.2.3 Einstellung von Asynchronmotoren

Geben Sie die folgenden Motordaten ein. Diese Angaben finden Sie auf dem Motor-Typenschild.

1. Parameter 1-20 Motor Power [kW] oder

1-07 Motor Angle Offset Adjust

Range: Funktion:

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur für FC302 und nur in Kombination mit einem PM-Motor mit Rückführung gültig.

Parameter 1-21 Motor Power [HP].

2. Parameter 1-22 Motor Voltage.

3. Parameter 1-23 Motor Frequency.

4. Parameter 1-24 Motor Current.

5. Parameter 1-25 Motor Nominal Speed.

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Bei Betrieb im Fluxvektor-Steuerverfahren oder für optimale Leistung im VVC+-Modus sind zusätzliche Motordaten zur Konfiguration der folgenden Parameter erforderlich. Die Daten finden Sie im Motordatenblatt (diese Daten sind in der Regel nicht auf dem MotorTypenschild zu finden). Führen Sie über

Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung [1] Komplette Anpassung oder durch manuelle Eingabe der Parameter

eine komplette automatische Motoranpassung durch. Sie müssen Parameter 1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe) stets manuell eingeben.

1. Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).

2. Parameter 1-31 Rotorwiderstand (Rr).

3. Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1).

4. Parameter 1-34 Rotorstreureaktanz (X2).

5. Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh).

6. Parameter 1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe).

Anwendungsspezifische Anpassung bei der Durchführung von VVC+

VVC+ ist der robusteste Steuermodus. In den meisten Situationen bietet dieser ohne weitere Anpassungen optimale Leistung. Führen Sie für eine Leistungsoptimierung eine komplette AMA durch.

Anwendungsspezifische Anpassung im Fluxvektorbetrieb

Das Fluxvektor-Steuerverfahren ist der bevorzugte Steuermodus für eine optimale Wellenleistung in dynamischen Anwendungen. Führen Sie eine AMA durch, da für diesen Steuermodus genaue Motordaten erforderlich

Anwendung Einstellungen

Hohe Last bei niedriger Drehzahl

Lastfreie Anwendung Passen Sie Parameter 1-18 Min.

Nur Fluxvektor-Steuerverfahren ohne Geber

Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz..

Erhöhen Sie den Strom je nach Anwendung auf einen Wert zwischen Standard- und Maximalwert.

Current at No Load an, um durch Reduzierung des DrehmomentRippels und der Vibrationen einen sanfteren Motorbetrieb zu erreichen. Stellen Sie Parameter 1-53 Steuer- prinzip Umschaltpunkt ein. Beispiel 1: Wenn der Motor bei 5 Hz oszilliert and eine dynamische Leistung bei 15 Hz erforderlich ist, stellen Sie Parameter 1-53 Steuer- prinzip Umschaltpunkt auf 10 Hz ein. Beispiel 2: Wenn bei der Anwendung dynamische Laständerungen bei niedriger Drehzahl erforderlich ist, reduzieren Sie Parameter 1-53 Steuer- prinzip Umschaltpunkt. Überwachen Sie das Motorverhalten, um sicherzustellen, dass das Steuerprinzip Umschaltpunkt nicht zu sehr reduziert wird. Symptome für ein ungeeignetes Steuerprinzip Umschaltpunkt sind Motorschwingungen oder die Abschaltung des Frequenzumrichters.

sind. Je nach Anwendung können weitere Anpassungen erforderlich sein.

Tabelle 3.3 Empfehlungen für Flux-Anwendungen

Siehe Tabelle 3.3 für anwendungsbezogene Empfehlungen.

3.2.4 Konfiguration von PM-Motoren

Anwendung Einstellungen

Anwendungen mit niedrigem Trägheitsmoment Anwendungen mit hohem Trägheitsmoment

Behalten Sie berechnete Werte bei.

Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz..

Erhöhen Sie den Strom je nach Anwendung auf einen Wert zwischen Standard- und Maximalwert. Stellen Sie die Rampenzeiten entsprechend der Anwendung ein. Eine zu schnelle Rampe auf verursacht Überstrom bzw. ein zu hohes Drehmoment. Eine zu schnelle Rampe ab führt zu einer Überspannungsabschaltung.

HINWEIS

Nur gültig für FC302.

In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie ein PM-Motor konfiguriert wird.

Erste Programmierschritte

Aktivieren Sie den PM-Motorbetrieb. Wählen Sie dazu in Parameter 1-10 Motor Construction [1] PM, Vollpol.

Programmierung von Motordaten

Nach Auswahl eines PM-Motors sind die Parameter für PMMotoren in den Parametergruppen 1-2* Motordaten, 1-3* Erw. Motordaten und 1-4* Erw. Motordaten II aktiv. Die erforderlichen Informationen finden Sie auf dem Motor-Typenschild und im Datenblatt des Motors.

Programmieren Sie die folgenden Parameter in der angegebenen Reihenfolge:

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

1. Parameter 1-24 Motor Current.

2. Parameter 1-25 Motor Nominal Speed.

3. Parameter 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

4. Parameter 1-39 Motor Poles.

Führen Sie über Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung [1] Komplette Anpassung eine komplette AMA durch.

Wird keine komplette AMA durchgeführt, müssen Sie die folgenden Parameter manuell konfigurieren:

1. Parameter 1-30 Stator Resistance (Rs) Geben Sie den Widerstand der Statorwicklung (Rs) zwischen Leiter und Bezugspotenzial an. Wenn nur Leiter-Leiter-Daten verfügbar sind, teilen Sie den Wert durch 2, um den Wert zwischen Leiter und Bezugspotenzial zu erhalten.

2. Parameter 1-37 d-axis Inductance (Ld) Geben Sie die direkte Achseninduktivität des PMMotors zwischen Leiter und Bezugspotenzial an. Wenn nur Leiter-Leiter-Daten verfügbar sind, teilen Sie den Wert durch 2, um den Wert zwischen Leiter und Bezugspotenzial zu erhalten.

3. Parameter 1-40 Back EMF at 1000 RPM. Geben Sie die Gegen-EMK des PM-Motors zwischen zwei Außenleitern bei 1000 UPM (Effektivwert) ein. Die Gegen-EMK ist die Spannung, die von einem PM-Motor erzeugt wird, wenn kein Frequenzumrichter angeschlossen ist und die Welle extern gedreht wird. Sie wird normalerweise bei Motornenndrehzahl oder bei 1000 UPM gemessen zwischen zwei Außenleitern angegeben. Wenn der Wert nicht für eine Motordrehzahl von 1000 UPM verfügbar ist, berechnen Sie den korrekten Wert wie folgt: Wenn die Gegen-EMK z. B. 320 V bei 1800 UPM beträgt, kann sie wie folgt bei 1000 UPM berechnet werden: Gegen-EMK= (Spannung/UPM)x1000 = (320/1800)x1000 = 178.

Testmotorbetrieb

1. Starten Sie den Motor mit niedriger Drehzahl (100 bis 200 UPM). Wenn sich der Motor nicht dreht, überprüfen Sie die Installation, die allgemeine Programmierung und die Motordaten.

2. Prüfen Sie, ob die Startfunktion in Parameter 1-70 Startfunktion den Anwendungsanforderungen entspricht.

Rotorlageerkennung

Diese Funktion wird für Anwendungen empfohlen, in denen der Motor aus dem Stillstand startet, z. B. Pumpen oder Horizontalförderer. Bei einigen Motoren ist ein Geräusch zu hören, wenn der Frequenzumrichter die Rotorlageerkennung durchführt. Dies schadet dem Motor nicht.

Parken

Diese Funktion wird für Anwendungen empfohlen, in denen sich der Motor mit niedriger Drehzahl dreht, z. B. Auftretens eines Windmühlen-Effekts (Motor wird durch Last gedreht) in Lüfteranwendungen.

Parameter 2-06 Parking Strom und Parameter 2-07 Parking Zeit können angepasst werden. Erhöhen Sie bei

Anwendungen mit hohem Trägheitsmoment die Werkseinstellung dieser Parameter.

Anwendungsspezifische Anpassung bei der Durchführung von VVC+

VVC+ ist der robusteste Steuermodus. In den meisten Situationen bietet dieser ohne weitere Anpassungen optimale Leistung. Führen Sie für eine Leistungsoptimierung eine komplette AMA durch.

Starten Sie den Motor mit Nenndrehzahl. Falls die Anwendung nicht einwandfrei funktioniert, prüfen Sie die VVC+ PM-Einstellungen. Tabelle 3.4 enthält Empfehlungen für verschiedene Anwendungen.

Anwendung Einstellungen

Anwendungen mit niedrigem Trägheitsmoment I

Anwendungen mit niedrigem Trägheitsmoment 50>I Anwendungen mit hohem Trägheitsmoment I

Hohe Last bei niedriger Drehzahl <30 % (Nenndrehzahl)

Last/IMotor

>50

Last/IMotor

Tabelle 3.4 Empfehlungen für verschiedene Anwendungen

Erhöhen Sie Parameter 1-17 Voltage filter time const. um den Faktor 5 bis

10. Reduzieren Sie

Parameter 1-14 Damping Gain Reduzieren Sie Parameter 1-66 Min. Current at Low Speed (< 100 %)

Behalten Sie die Standardwerte bei.

Erhöhen Sie Parameter 1-14 Damping

Gain, Parameter 1-15 Filter niedrige Drehzahl und Parameter 1-16 Filter hohe Drehzahl Erhöhen Sie Parameter 1-17 Voltage filter time const.. Erhöhen Sie Parameter 1-66 Min. Current at Low Speed zur Einstellung

des Startmoments. 100 % ist Nenndrehmoment als Startmoment. Dieser Parameter ist unabhängig von

Parameter 30-20 Startmoment hoch und Parameter 30-21 High Starting Torque Current [%]. Wenn Sie für

längere Zeit in einem Strombereich von mehr als 100 % arbeiten, kann der Motor überhitzen.

Wenn der Motor bei einer bestimmten Drehzahl zu schwingen beginnt, erhöhen Sie Parameter 1-14 Damping Gain. Erhöhen Sie den Wert in kleinen Schritten. Abhängig vom Motor können Sie diesen Parameter zwischen 10 % und 100 % höher als den Standardwert einstellen.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Anwendungsspezifische Anpassung im Fluxvektorbetrieb

Anwendungsspezifische Einstellungen

Starten Sie den Motor mit Nenndrehzahl. Falls die Anwendung nicht einwandfrei funktioniert, prüfen Sie die VVC+ SynRM-Einstellungen. Anwendungsspezifische Empfehlungen finden Sie in Tabelle 3.5:

sind. Je nach Anwendung können weitere Anpassungen

erforderlich sein. Anwendungsspezifische Empfehlungen entnehmen Sie Kapitel 3.2.3 Einstellung von Asynchronmotoren.

3.2.5 Inbetriebnahme des Motors SynRM mit VVC

Dieser Abschnitt enthält eine Beschreibung der Inbetriebnahme des Motors SynRM mit VVC+.

HINWEIS

Der SmartStart-Assistent ermöglicht die grundlegende Konfiguration von SynRM-Motoren.

Erste Programmierschritte

Wählen Sie zur Aktivierung des SynRM-Motorbetriebs [5] Sync aus. Reluktanz in Parameter 1-10 Motorart.

Programmierung von Motordaten

Nachdem Sie die ersten Programmierschritte durchgeführt haben, sind die Parameter für SynRM-Motoren in Parame-

tergruppe 1–2* Motordaten, 1–3* Erw. Motordaten und 1–4* Erw. Motordaten II aktiv.

Verwenden Sie die Motor-Typenschilddaten und das Motordatenblatt, um die folgenden Parameter in der aufgeführten Reihenfolge zu programmieren:

1. Parameter 1-23 Motornennfrequenz.

2. Parameter 1-24 Motornennstrom.

3. Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.

4. Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment.

Führen Sie über Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung [1] Komplette Anpassung oder durch manuelle Eingabe der folgenden Parameter eine komplette AMA durch:

1. Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).

2. Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).

3. Parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

4. Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

5. Parameter 1-48 Inductance Sat. Point.

Anwendung Einstellungen

Anwendungen mit niedrigem Trägheitsmoment I

Anwendungen mit niedrigem Trägheitsmoment 50>I Anwendungen mit hohem Trägheitsmoment I

Hohe Last bei niedriger Drehzahl <30 % (Nenndrehzahl)

Dynamische Anwendungen

Motorgrößen unter 18 kW (24 hp)

Last/IMotor

>50

Erhöhen Sie Parameter 1-17 Voltage filter time const. um den Faktor 5 –

10. Reduzieren Sie Parameter 1-14 Damping Gain. Reduzieren Sie Parameter 1-66 Min. Current at Low Speed (< 100 %). Behalten Sie die Standardwerte bei.

Erhöhen Sie Parameter 1-14 Damping

Gain, Parameter 1-15 Filter niedrige Drehzahl und Parameter 1-16 Filter hohe Drehzahl. Erhöhen Sie Parameter 1-17 Voltage filter time const.. Erhöhen Sie Parameter 1-66 Min. Current at Low Speed zur Einstellung

des Startmoments. 100 % ist Nenndrehmoment als Startmoment. Dieser Parameter ist unabhängig von

Parameter 30-20 Startmoment hoch und Parameter 30-21 High Starting Torque Current [%]. Wenn Sie für

längere Zeit in einem Strombereich von mehr als 100 % arbeiten, kann der Motor überhitzen. Erhöhen Sie

Parameter 14-41 Minimale AEOMagnetisierung für hochdynamische

Anwendungen. Durch die Einstellung von

Parameter 14-41 Minimale AEOMagnetisierung wird ein gutes

Gleichgewicht zwischen Energieeffizienz und Dynamik gewährleistet. Passen Sie Parameter 14-42 Minimale AEO-Frequenz an, um die Mindestfrequenz festzulegen, bei der der Frequenzumrichter die minimale Magnetisierung verwenden sollte. Vermeiden Sie kurze Rampe-AbZeiten.

Tabelle 3.5 Empfehlungen für verschiedene Anwendungen

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

Wenn der Motor bei einer bestimmten Drehzahl zu schwingen beginnt, erhöhen Sie Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor. Erhöhen Sie den Wert der Dämpfungsverstärkung in kleinen Schritten. Abhängig vom Motor können Sie diesen Parameter zwischen 10 % und 100 % höher als den Standardwert einstellen.

1-10 Motorart

Option: Funktion:

Auswahl der Motorart.

[0]*Asynchron Verwendung für Asynchronmotoren.

[1] PM (Oberfl.

mon.)

Verwendung für Schenkelpol- oder VollpolPM-Motoren. PM-Motoren können in 2 Gruppen unterteilt werden: Vollpol-Motoren mit oberflächenmontierten (SPM) Magneten oder Schenkelpol-Motoren mit internen (IPM) Magneten.

HINWEIS

Diese Option gilt nur für FC302.

[2] PM

(Vergraben)

HINWEIS

Diese Option gilt nur für FC302.

[5] SynRM Verwendung für Synchronreluktanzmotoren.

HINWEIS

Diese Option gilt nur für FC302. Diese Option ist in Firmwareversionen ab 7.31 voll funktionsfähig. Wenden Sie sich an Danfoss, bevor Sie diese Option bei einem Frequenzumrichter mit einer älteren Firmwareversion verwenden.

1-11 Motorhersteller

Option: Funktion:

Automatische Festlegung der werkseitigen Standardwerte für den gewählten Motor. Wenn Sie den Standardwert Std. Asynchron verwenden, müssen Sie die Einstellungen gemäß der Auswahl von Parameter 1-10 Motorart festlegen.

[1] Std.

Asynchron

Standard-Motormodell, wenn [0] Asynchron in Parameter 1-10 Motorart ausgewählt ist.

1-11 Motorhersteller

Option: Funktion:

[2] Std.-PM,

Vollpol

[10] Danfoss

OGD LA10

[11] Danfoss

OGD V210

Wählbar, wenn [1] PM, Vollpol-SPM in Parameter 1-10 Motorart ausgewählt ist. Wählbar, wenn [1] PM, Vollpol-SPM in Parameter 1-10 Motorart ausgewählt ist. Nur für T4, T5 mit 1,5–3 kW verfügbar. Die Einstellungen werden für diesen spezifischen Motor automatisch geladen. Wählbar, wenn [1] PM, Vollpol-SPM in Parameter 1-10 Motorart ausgewählt ist. Nur für T4, T5 mit 0,75–3 kW verfügbar. Die Einstellungen werden für diesen spezifischen Motor automatisch geladen.

1-14 Dämpfungsfaktor

Range: Funktion:

140%* [0 -

250 %]

Der Dämpfungsfaktor stabilisiert die PM-Maschine, damit diese ruhig und stabil läuft. Der Wert des Dämpfungsfaktors regelt die dynamische Leistung der PM-Maschine. Ein hoher Dämpfungsfaktor führt zu hoher dynamischer Leistung, eine geringe Dämpfungsverstärkung führt zu einer geringen dynamischen Leistung. Die dynamische Leistung steht in Bezug zu den Maschinendaten und zum Lasttyp. Wenn die Dämpfungsverstärkung zu hoch oder zu niedrig ist, wird die Regelung instabil.

1-15 Filter niedrige Drehzahl

Range: Funktion:

Size related*

[0.01 - 20s]Diese Zeitkonstante wird unter 10 %

Nenndrehzahl verwendet. Schnelle Regelung erhalten Sie durch eine kurze Dämpfungszeitkonstante. Wenn Sie jedoch diesen Wert zu kurz wählen, wird die Regelung instabil.

1-16 Filter hohe Drehzahl

Range: Funktion:

Size related*

[0.01 - 20s]Diese Zeitkonstante wird über 10 %

Nenndrehzahl verwendet. Schnelle Regelung erhalten Sie durch eine kurze Dämpfungszeitkonstante. Wenn Sie jedoch diesen Wert zu kurz wählen, wird die Regelung instabil.

1-17 Spannungskonstante

Range: Funktion:

Size related*

[0.001 1 s]

Reduziert den Einfluss des hochfrequenten Rippels und der Systemresonanz bei der Berechnung der Versorgungsspannung. Ohne dieses Filter können Unwelligkeiten in den Strömen die

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-17 Spannungskonstante

Range: Funktion:

berechnete Spannung verzerren und die Stabilität des Systems beeinträchtigen.

1-18 Min. Current at No Load

Range: Funktion:

0 %* [0 - 50 %] Stellen Sie diesen Parameter ein, um einen

sanfteren Motorbetrieb zu erreichen.

3.2.6 1-2* Motordaten

1-21 Motornennleistung [PS]

Range: Funktion:

angezeigt, wenn Parameter 0-03 Ländereinstellungen [1] US ist.

1-22 Motornennspannung

Range: Funktion:

Size related*

[ 10 - 1000V]Geben Sie die Motornennspannung

von den Motor-Typenschilddaten ein. Die Werkseinstellung entspricht der Nennleistung des Frequenzumrichters.

1-23 Motornennfrequenz

Diese Parametergruppe enthält Parameter zum Eingeben der Motornenndaten entsprechend dem Typenschild des angeschlossenen Motors.

HINWEIS

Eine Änderung der Werte dieser Parameter beeinflusst die Einstellung anderer Parameter.

HINWEIS

Die folgenden Parameter haben keine Auswirkung, wenn

Parameter 1-10 Motor Construction auf [1] PM (Oberfl. mon.), [2] PM (Vergraben), [5] Sync. Reluktanz eingestellt

ist:

Parameter 1-20 Motor Power [kW].

•

Parameter 1-21 Motor Power [HP].

•

Parameter 1-22 Motor Voltage.

•

Parameter 1-23 Motor Frequency.

•

Range: Funktion:

Size related*

[20 1000 Hz]

HINWEIS

Ab Softwareversion 6.72 aufwärts ist die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters auf 590 Hz begrenzt.

Stellen Sie einen Motorfrequenzwert ein, der den Motor-Typenschilddaten entspricht. Wenn ein anderer Wert als 50 Hz oder 60 Hz ausgewählt wird, passen Sie die lastunabhängigen Einstellungen in

Parameter 1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed bis Parameter 1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt an. Stellen Sie für 87-Hz-Betrieb

bei 230/400-V-Motoren die Typenschilddaten für 230 V/50 Hz ein. Passen Sie für 87-HzBetrieb Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM] und Parameter 3-03 Maximaler Sollwert an.

1-20 Motornennleistung [kW]

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.09 -

3000.00 kW]

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Eingabe der Motornennleistung in kW gemäß den Motor-Typenschilddaten. Die Werkseinstellung entspricht der Nennleistung des Frequenzumrichters. Dieser Parameter wird im LCP angezeigt, wenn Parameter 0-03 Ländereinstellungen [0] International ist.

1-21 Motornennleistung [PS]

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.09 -

3000.00 hp]

Eingabe der Motornennleistung in HP gemäß den Motor-Typenschilddaten. Die Werkseinstellung entspricht der Nennleistung des Frequenzumrichters. Dieser Parameter wird auf dem LCP

1-24 Motornennstrom

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

Geben Sie den Motornennstrom von den Motor-Typenschilddaten ein. Der Frequenzumrichter verwendet die Daten zur Berechnung von Motordrehmoment, Motorüberlastschutz usw.

1-25 Motornenndrehzahl

Range: Funktion:

Size related*

[10 60000 RPM]

Geben Sie die Motornenndrehzahl von den Motor-Typenschilddaten ein. Diese Daten werden zur Berechnung des Schlupfausgleichs verwendet. n

- n

slip

1-26 Dauer-Nenndrehmoment

Range: Funktion:

Size related*

[0.1 -

100000.0 Nm]

Geben Sie den Wert von den MotorTypenschilddaten ein. Die Werkseinstellung entspricht der

m,n

= n

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

1-26 Dauer-Nenndrehmoment

Range: Funktion:

Nennleistung. Dieser Parameter ist verfügbar, wenn Parameter 1-10 Motorart auf [1] PM (Oberfl. mon.) eingestellt ist, d. h. der Parameter gilt nur für PM- und Vollpolmotoren.

1-29 Autom. Motoranpassung

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Mit der AMA-Funktion wird die dynamische Motorleistung durch automatische Optimierung der erweiterten Motorparameter (Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) bis Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh)) bei Motorstillstand optimiert.

Aktivieren Sie die AMA-Funktion durch Drücken von [Hand On] nach Auswahl von Komplette Anpassung oder [2] Reduz. Anpassung. Siehe auch den Abschnitt Automatische Motoran- passung im Projektierungshandbuch. Nach einer normalen Sequenz zeigt das Display Folgendes an: Drücken Sie [OK], um die AMA abzuschließen. Nach dem Drücken der [OK]Taste ist der Frequenzumrichter betriebsbereit.

HINWEIS

Stellen Sie vor der Durchführung der AMA II sicher, dass in Parameter 14-43 Motor Cos-Phi ein Wert eingestellt wurde.

1-29 Autom. Motoranpassung

Option: Funktion:

Motordaten beim Motorenhersteller anfragen und diese unter Parameter 1-31 Rotorwiderstand

(Rr) bis einschließlich Parameter 1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe) eingeben.

Sie können die komplette AMA nicht bei Permanentmagnetmotoren durchführen.

[2] Reduz.

Anpassung

[3] Enable

Complete AMA II

[4] Enable

Reduced AMA II

Führt nur eine reduzierte AMA des Statorwiderstands Rs im System durch. Diese Option ist für Standard-Asynchron- und Vollpol-PMMotoren verfügbar.

Verwenden Sie diese Option bei Sondermotoren (z. B. S3-Motoren) und Hochleistungsmotoren. Die Funktionalität ist ähnlich wie bei Option [1] Komplette Anpassung, die Optimierung erfolgt jedoch auf Grundlage der Drehmomentkalibrierung.

Verwenden Sie diese Option bei Sondermotoren (z. B. S3-Motoren) und Hochleistungsmotoren. Die Funktionalität ist ähnlich wie bei Option [2] Reduz. Anpassung, die Optimierung erfolgt jedoch auf Grundlage der Drehmomentkalibrierung.

HINWEIS

Führen Sie zur bestmöglichen Anpassung des

•

Frequenzumrichters eine AMA an einem kalten Motor durch.

Sie können eine AMA nicht bei laufendem

•

Motor durchführen.

Sie können die AMA bei angeschlossenem

•

Sinusfilter nicht ausführen.

3 3

[0]*Anpassung

aus

[1] Komplette

Anpassung

Führt Folgendes durch:

AMA des Statorwiderstands RS,

•

Der Rotorwiderstand Rr,

•

Die Statorstreureaktanz X1,

•

Die Rotorstreureaktanz X2 und

•

Die Hauptreaktanz Xh.

•

Wählen Sie diese Option nicht, wenn Sie einen LC-Filter zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor einsetzen. FC301: Die vollständige AMA umfasst beim FC301 nicht die Xh-Messung. Stattdessen wird der Xh-Wert von der Motordatenbank bestimmt. Die beste Anpassungsmethode ist R (siehe Parametergruppe 1-3* Erw. Motordaten). Um eine optimale Leistung zu erzielen, wird empfohlen, dass Sie die erweiterten

HINWEIS

Es ist wichtig die Motorparametergruppe 1-2* Motordaten korrekt einzustellen, da diese Parameter einen Teil des AMA-Algorithmus bilden. Führen Sie eine automatische Motoranpassung (AMA) durch, um optimale dynamische Motorleistung sicherzustellen. Je nach Nennleistung des Motors kann dies bis zu 10 Minuten dauern.

HINWEIS

Während der AMA dürfen Sie kein externes Drehmoment erzeugen.

HINWEIS

Wenn eine der Einstellungen in Parametergruppe 1-2* Motordaten geändert wird, kehren die erweiterten

Motorparameter Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) bis Parameter 1-39 Motorpolzahl auf ihre Werkseinstellung

zurück.

130BA065.12

P 1-30

P 1-33

P 1-34

P 1-31P 1-35P 1-36

2δ

1δ

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

HINWEIS

AMA funktioniert problemlos bei einem Motor, der um 1 Größe kleiner ist, in der Regel auch bei einem Motor, der 2 Größen kleiner ist, aber selten bei Motoren, die 3 Größen kleiner sind, und niemals bei Motoren, die 4

Größen kleiner sind. Beachten Sie, dass die Genauigkeit der gemessenen Motordaten abnimmt, wenn Sie mit Motoren arbeiten, die kleiner als die Nenngröße des Frequenzumrichters sind.

1-30 Statorwiderstand (Rs)

Range: Funktion:

HINWEIS

Für Schenkelpol-PM-Motoren: Die AMA ist nicht verfügbar. Wenn nur Leiter-Leiter-Daten bereitstehen, teilen Sie den Wert durch 2, um den Wert zwischen Leiter und Sternpunkt zu erhalten. Messen Sie den Wert alternativ mit einem

3.2.7 1-3* Erw. Motordaten

Ohmmeter, damit auch der Kabelwiderstand berücksichtigt wird. Teilen

Parameter für erweiterte Motordaten. Vergewissern Sie sich, dass die Motordaten in Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs)

Sie den gemessenen Wert durch 2 und geben Sie das Ergebnis ein.

bis Parameter 1-39 Motorpolzahl dem Motor entsprechen. Die Werkseinstellungen basieren auf gängigen Daten normaler Standardmotoren. Falsche Eingaben in die Motorparameter können zu Fehlfunktionen oder ungewollten Reaktionen des Frequenzumrichters führen. Falls die Motordaten unbekannt sind, wird die Durchführung einer AMA (Automatische Motoranpassung) empfohlen. Siehe Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung.

Sie können die Parametergruppen 1-3* Erw. Motordaten und 1-4* Erw. Motordaten II bei laufendem Motor nicht ändern.

HINWEIS

Der Parameterwert wird nach jeder Momentkalibrierung aktualisiert, wenn Option [3] 1.Start mit speichern oder Option [4] bei jedem Start mit

speichern in Parameter Parameter 1-47 Momentkalibrierung niedr. Drehzahl ausgewählt ist.

HINWEIS

Eine einfache Überprüfung des Summenwerts von X1 + Xh besteht im Dividieren der Leiter-Leiter-Spannung durch sqrt(3) und durch erneutes Dividieren dieses Ergebnisses durch den Motor-Leerlaufstrom. [VL-L/ sqrt(3)]/INL = X1 + Xh, siehe Abbildung 3.6. Diese Werte sind für ein ordnungsgemäßes Magnetisieren des Motors wichtig. Für Hochpolmotoren wird diese Überprüfung dringend empfohlen.

Abbildung 3.6 Ersatzschaltbild eines Asynchronmotors

1-30 Statorwiderstand (Rs)

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.0140 -

140.0000 Ohm]

Stellen Sie hier den Wert des Statorwiderstands gemäß Motorersatzschaltbild ein. Geben Sie den Wert von einem Motordatenblatt ein oder führen Sie eine AMA an einem kalten Motor aus.

1-31 Rotorwiderstand (Rr)

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.0100 -

100.0000 Ohm]

HINWEIS

Parameter 1-31 Rotorwiderstand (Rr)

hat keine Auswirkungen, wenn

Parameter 1-10 Motor Construction auf [1] PM (Oberfl. mon.) SPM, [5] Sync. Reluctance eingestellt ist.

Stellen Sie den Wert für den Rotorwiderstand Rr ein, um die Wellenleistung mit Hilfe einer der folgenden Methoden zu verbessern:

•

Führen Sie eine AMA an einem kalten Motor durch. Der Frequenzumrichter misst den Wert am Motor. Alle Kompensationen werden auf 100 % zurückgesetzt.

Geben Sie den Wert für R manuell ein. Den Wert erhalten Sie vom Motorhersteller.

Verwenden Sie die Werkseinstellung für Rr. Der Frequenzumrichter ermittelt anhand der MotorTypenschilddaten automatisch einen Standardwert.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

1-33 Statorstreureaktanz (X1)

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur für Asynchronmotoren relevant.

Stellen Sie die Statorstreureaktanz des Motors mit Hilfe einer der folgenden Methoden ein:

•

Siehe Abbildung 3.6.

HINWEIS

Der Parameterwert wird nach jeder Momentkalibrierung aktualisiert, wenn Option [3] 1st start with store oder Option [4] Every start with store in Parameter

Parameter 1-47 Momentkalibrierung niedr. Drehzahl ausgewählt ist.

1-34 Rotorstreureaktanz (X2)

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur für Asynchronmotoren relevant.

Stellen Sie die Rotorstreureaktanz des Motors mit Hilfe einer der folgenden Methoden ein:

•

Führen Sie eine AMA an einem kalten Motor durch. Der Frequenzumrichter misst den Wert am Motor.

Geben Sie den Wert für X manuell ein. Den Wert erhalten Sie vom Motorhersteller.

Verwenden Sie die Werkseinstellung für X1. Der Frequenzumrichter ermittelt anhand der MotorTypenschilddaten automatisch einen Standardwert.

Führen Sie eine AMA an einem kalten Motor durch. Der Frequenzumrichter misst den Wert am Motor.

Geben Sie den Wert für X manuell ein. Den Wert erhalten Sie vom Motorhersteller.

Verwenden Sie die Werkseinstellung für X2. Der Frequenzumrichter ermittelt anhand der Motor-

1-34 Rotorstreureaktanz (X2)

Range: Funktion:

Typenschilddaten automatisch einen Standardwert.

Siehe Abbildung 3.6.

HINWEIS

Der Parameterwert wird nach jeder Momentkalibrierung aktualisiert, wenn Option [3] 1st start with store oder Option [4] Every start with store in Parameter

Parameter 1-47 Momentkalibrierung niedr. Drehzahl ausgewählt ist.

1-35 Hauptreaktanz (Xh)

Range: Funktion:

Size related*

1-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe)

Range: Funktion:

Size related*

1-37 Indukt. D-Achse (Ld)

Range: Funktion:

Size related*

[ 1.0000 -

10000.0000 Ohm]

[ 0 -

10000.000 Ohm]

[0.0 -

1000.0 mH]

Stellen Sie die Hauptreaktanz des Motors mit Hilfe einer der folgenden Methoden ein:

1. Führen Sie eine AMA an einem kalten Motor durch. Der Frequenzumrichter misst den Wert am Motor.

2. Geben Sie den Wert Xh manuell ein. Den Wert erhalten Sie vom Motorhersteller.

3. Verwenden Sie die Werkseinstellung Xh. Der Frequenzumrichter ermittelt anhand der MotorTypenschilddaten automatisch einen Standardwert.

Definiert den Eisenverlustwiderstand (RFe) zum Ausgleich von Eisenverlust im Motor. Der Wert RFe wird bei Ausführung der AMA nicht ermittelt. Der Wert RFe ist besonders in Anwendungen zur Drehmomentregelung wichtig. Ist RFe unbekannt, so belassen Sie Parameter 1-36 Eisenverlust- widerstand (Rfe) in der Werkseinstellung.

Geben Sie die direkte Achseninduktivität des PM-Motors zwischen Leiter und Sternpunkt an. Den Wert können Sie dem Datenblatt des Permanentmagnetmotors entnehmen.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-37 Indukt. D-Achse (Ld)

Range: Funktion:

Wenn nur Leiter-Leiter-Daten bereitstehen, teilen Sie den Wert durch 2, um den Wert zwischen Leiter und Sternpunkt zu

erhalten. Messen Sie den Wert alternativ mit einem Induktivitätsmessgerät. Hierdurch wird die Induktivität des Kabels berücksichtigt. Teilen Sie den gemessenen Wert durch 2 und geben Sie das Ergebnis ein. Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn

Parameter 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpol (Permanentmagnet-Motor) oder [5] Sync. Reluctance eingestellt ist.

Verwenden Sie diesen Parameter für eine Auswahl mit einer Dezimalstelle. Verwenden Sie Parameter 30-80 D-Achsen- Induktivität (Ld) für eine Auswahl mit drei Dezimalstellen . Nur FC302.

HINWEIS

Der Parameterwert wird nach jeder Momentkalibrierung aktualisiert, wenn Option [3] 1.Start mit speichern oder Option [4] bei jedem Start mit

speichern in Parameter Parameter 1-47 Momentkalibrierung

auf Parameter 1-23 Motornennfrequenz und Parameter 1-25 Motornenndrehzahl

1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM

Range: Funktion:

Size related*

[0 -

HINWEIS

9000

Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn

Parameter 1-10 Motorart auf Optionen eingestellt ist, die PM (Permanentmagnet)-Motoren aktivieren.

Einstellung der Nenn-Gegen-EMK für eine Motordrehzahl von 1000 U/min. Die Gegen-EMK ist die Spannung, die von einem PM-Motor erzeugt wird, wenn kein Frequenzumrichter angeschlossen ist und die Welle extern gedreht wird. Die Gegen-EMK wird normalerweise bei Motornenndrehzahl oder bei 1000 U/min gemessen zwischen zwei Außenleitern angegeben. Wenn der Wert nicht für eine Motordrehzahl von 1000 U/min verfügbar ist, berechnen Sie den korrekten Wert wie folgt: Wenn die Gegen-EMK z. B. 320 V bei 1800 U/min beträgt, können Sie sie bei 1000 U/min berechnen:

Beispiel

Gegen-EMK 320 V bei 1800 U/min. GegenEMK= (Spannung/U/min)*1000 = (320/1800)*1000 = 178.

niedr. Drehzahl ausgewählt ist.

HINWEIS

Bei der Verwendung von PM-Motoren

1-38 Indukt. Q-Achse (Lq)

Range: Funktion:

Size related* [0.000 - 1000

mH]

Legen Sie den Wert der Induktivität der Q-Achse fest. Siehe Motordatenblatt.

1-39 Motorpolzahl

Range: Funktion:

Size related* [2 - 132 ] Geben Sie die Anzahl der Motorpole

ein.

1-41 Geber-Offset

Range: Funktion:

0* [-32768

- 32767 ]

empfiehlt sich der Einsatz von Bremswiderständen.

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Parameter 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpol (Permanentmagnetmotor) eingestellt ist.

Motorp

Tabelle 3.6 zeigt die typischen Nenndrehzahlen verschiedener Motortypen in Abhängigkeit von der Polzahl.

~nn bei 50 Hz ~nn bei 60 Hz

olzahl

2 2700–2880 3250–3460 4 1350–1450 1625–1730 6 700–960 840–1153

Tabelle 3.6 Polzahl für normale Drehzahlbereiche

Eingabe des richtigen Versatzwinkels zwischen dem PM-Motor und der Indexposition des installierten Drehgebers/Resolvers. Der Wertebereich von 0 – 32768 entspricht 0-2 x pi (Bogenmaß). Wenn Geber-Offset unbekannt: Wenden Sie nach dem Anlaufen des Frequenzumrichters DC-Halten an und geben Sie den Wert von Parameter 16-20 Rotor-Winkel in diesen Parameter ein.

Sie müssen für andere Frequenzen ausgelegte Motoren separat definieren. Der Motorpolwert ist immer eine gerade Zahl, da sie sich auf die Gesamtpolzahl bezieht, nicht auf Polpaare. Der Frequenzumrichter erstellt den Ausgangswert von Parameter 1-39 Motorpolzahl basierend

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

Range: Funktion:

Size related*

[0 1000 mH]

Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von Ld. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld). Wenn der Motorhersteller eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Range: Funktion:

Size related*

[0 1000 mH]

Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von Lq. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq). Wenn der Motorhersteller eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.

1-46 Verstärkung Positionserkennung

Range: Funktion:

120 %* [20 -

200 %]

Zur Einstellung der Amplitude des Testimpulses während der Positionserkennung beim Start. Stellen Sie diesen Parameter zur Optimierung der Positionsmessung ein.

1-47 Momentkalibrierung niedr. Drehzahl

Option: Funktion:

Verwenden Sie diesen Parameter zur Optimierung der Drehmomentschätzung im gesamten Drehzahlbereich. Das geschätzte Drehmoment basiert auf der

[0] Aus [1] 1. Start

nach NetzEin

[2] Jeder

Start

Wellenleistung, P darauf, dass der Wert Rs korrekt ist. In dieser Formel muss der Wert Rs der Verlustleistung in Motor, Kabel und Frequenzumrichter entsprechen. Wenn Sie diesen Parameter aktivieren, berechnet der Frequenzumrichter bei der Netz-Einschaltung den Wert Rs, sodass eine optimale Drehmomentschätzung und somit eine optimale Leistung gewährleistet werden kann. Nutzen Sie diese Funktion, wenn es nicht möglich ist, Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) auf jede Frequenz einzustellen, um Kabellänge, Frequenzumrichterverluste und Temperaturabweichungen am Motor auszugleichen.

Kalibrierung beim ersten Einschalten nach der NetzEinschaltung und Beibehaltung dieses Werts, bis durch einen Aus- und Einschaltzyklus ein Reset erfolgt.

Kalibrierung bei jedem Start, Ausgleich möglicher Änderungen der Motortemperatur seit dem letzten

= Pm - Rs x I2. Achten Sie

Welle

1-47 Momentkalibrierung niedr. Drehzahl

Option: Funktion:

Einschalten. Der Wert wird nach einem Aus- und Einschaltzyklus quittiert.

[3] 1st

start with store

[4] Every

start with store

Der Frequenzumrichter kalibriert das Drehmoment beim ersten Einschalten nach der Netz-Einschaltung. Diese Option wird zur Aktualisierung der Motorparameter verwendet:

Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1).

•

Parameter 1-34 Rotorstreureaktanz (X2).

•

Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).

•

Der Frequenzumrichter kalibriert das Drehmoment bei jedem Start, Ausgleich möglicher Änderungen der Motortemperatur seit dem letzten Einschalten. Diese Option wird zur Aktualisierung der Motorparameter verwendet:

Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1).

•

Parameter 1-34 Rotorstreureaktanz (X2).

•

Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).

•

1-48 Inductance Sat. Point

Range: Funktion:

Size related*

[1 -

HINWEIS

500

Nehmen Sie eine AMA vor, um den Wert

dieses Parameters einzustellen. Bearbeiten Sie den Wert nur dann manuell, wenn die Anwendung einen anderen als den durch die AMA ermittelten Wert benötigt.

Wählen Sie die d-Achsen-Induktivitätssättigungsgrenze aus. Der Frequenzumrichter nutzt diesen Wert, um die Leistung von SynRMMotoren zu optimieren.

Wählen Sie den Wert, der mit dem Punkt übereinstimmt, an dem die Induktivität dem Mittelwert von Parameter 1-37 Indukt. D-Achse

(Ld) und Parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) entspricht, in Prozent des Nennstroms.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-49 q-Axis Inductance Saturation Point

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 -

HINWEIS

200

Nehmen Sie eine AMA vor, um den Wert

dieses Parameters einzustellen. Bearbeiten Sie den Wert nur dann manuell, wenn die Anwendung einen anderen als den durch die AMA ermittelten Wert benötigt.

Geben Sie die q-Achsen-Induktivitätssättigungsgrenze ein. Der Frequenzumrichter nutzt diesen Wert, um die Leistung von IPM-Motoren zu optimieren.

Wählen Sie den Wert, der mit dem Punkt übereinstimmt, an dem die Induktivität dem Durchschnitt von Parameter 1-38 Indukt. Q-

Achse (Lq) und Parameter 1-45 q- axis Inductance Sat. (LqSat) entspricht, in Prozent des

Nennstroms.

1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM]

Über das LCP-Display wird dieser Parameter nicht angezeigt.

Range: Funktion:

Size related*

[10 300 RPM]

HINWEIS

Parameter 1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM] hat keine

Auswirkungen, wenn

Parameter 1-10 Motor Construction=[1] PM, Vollpol.

Stellen Sie die erforderliche Drehzahl für den normalen Magnetisierungsstrom ein. Wenn die eingestellte Drehzahl niedriger als die Schlupfdrehzahl des Motors ist, haben Parameter 1-50 Motor Magneti-

sation at Zero Speed und Parameter 1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM] keine Bedeutung.

Verwenden Sie diesen Parameter zusammen mit Parameter 1-50 Motor

Magnetisation at Zero Speed. Siehe Tabelle 3.6.

3.2.8 1-5* Lastunabh. Einstellung

1-52 Min. Drehzahl norm. Magnetis. [Hz]

1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed

Über das LCP-Display wird dieser Parameter nicht angezeigt.

Range: Funktion:

100 %* [0 -

300 %]

HINWEIS

Parameter 1-50 Motor Magnetisation at Zero Speedhat keine Auswirkungen, wenn Parameter 1-10 Motor Construction = [1]

PM (Oberfl. mon.).

Verwenden Sie diesen Parameter zusammen mit

Parameter 1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM], wenn beim Betrieb mit niedriger

Drehzahl eine angepasste thermische Belastung des Motors gewünscht wird. Geben Sie den Wert als Prozentsatz des Magnetisierungsnennstroms ein. Eine zu niedrige Einstellung kann ein reduziertes Drehmoment an der Motorwelle bewirken.

Abbildung 3.7 Motormagnetisierung

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 -

250.0 Hz]

Stellen Sie die erforderliche Frequenz für de normalen Magnetisierungsstrom ein. Wenn die eingestellte Frequenz niedriger als die Schlupffrequenz des Motors ist, ist

Parameter 1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed inaktiv.

Verwenden Sie diesen Parameter zusammen mit Parameter 1-50 Motor

Magnetisation at Zero Speed. Siehe Abbildung 3.7.

1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt

Range: Funktion:

Size related*

[ 4 -

HINWEIS

18.0

Diesen Parameter können Sie bei

Hz]

laufendem Motor nicht einstellen.

Flux-Modellwechsel

Eingabe des Frequenzwerts für den Wechsel zwischen zwei Modellen, zur Bestimmung der Motordrehzahl. Wählen Sie den Wert basierend auf den Einstellungen in

Parameter 1-00 Regelverfahren und Parameter 1-01 Steuerprinzip.

Es gibt die folgenden Optionen:

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt

Range: Funktion:

Wechseln zwischen Flux-Modell 1

•

und Flux-Modell 2.

Wechseln zwischen variablem

•

Strommodell und Flux-Modell 2.

Kein Wechsel zwischen Modellen bei

•

niedriger Drehzahl, wenn

Parameter 40-50 Flux Sensorless Model Shift auf Option [0] Aus eingestellt ist.

HINWEIS

Dies gilt nur für FC302.

Flux-Modell 1 – Flux-Modell 2

Dieses Modell wird verwendet, wenn

Parameter 1-00 Regelverfahren auf [1] Drehzahl mit Rückf. oder [2] Drehmoment und Parameter 1-01 Steuerprinzip auf [3] Flux mit Geber eingestellt ist. Mit diesem Parameter

können Sie den Umschaltpunkt einstellen, bei dem der Frequenzumrichter zwischen FluxModell 1 und Flux-Modell 2 wechselt, was bei einigen sensiblen Anwendungen zur Drehzahlund Drehmomentregelung hilfreich ist.

Abbildung 3.8 Parameter 1-00 Regelverfahren = [1] Drehzahl mit Rückf. oder [2] Drehmoment und Parameter 1-01 Steuerprinzip = [3] Flux mit Geber

Variabler Strom – Flux-Modell – ohne Geber

Dieses Modell wird verwendet, wenn

Parameter 1-00 Regelverfahren auf [0] Ohne Rückführung und Parameter 1-01 Steuerprinzip

auf [2] Fluxvektor oh. Geber eingestellt ist. Bei Drehzahlregelung ohne Rückführung im Fluxvektorbetrieb wird die Drehzahl anhand der Strommessung und des Motormodells ermittelt. Unter f richter mit einem konstanten Strommodell. Über f Flux-Modell im Frequenzumrichter betrieben.

x 0,1 arbeitet der Frequenzum-

norm

x 0,125 wird der Motor mit dem

norm

1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt

Range: Funktion:

Abbildung 3.9 Parameter 1-00 Regelver-

fahren = [0] Ohne Rückführung, Parameter 1-01 Steuerprinzip = [2] Flux ohne Geber

1-54 Sp.-Reduz. bei Feldschwächung

Range: Funktion:

0 V* [0 - 100V]Der Wert dieses Parameters reduziert die

verfügbare Höchstspannung für den Fluxvektor des Motors bei Feldschwächung, damit mehr Spannung zur Aufrechterhaltung des Drehmoments zur Verfügung steht. Durch die Erhöhung des Werts wird die Gefahr eines Kippens bei hoher Drehzahl erhöht.

1-55 U/f-Kennlinie - U [V]

Array [6]

Range: Funktion:

Size related*

[0 1000 V]

Mit diesem Parameter können Sie die Spannung an den einzelnen Frequenzpunkten einstellen, um eine zum Motor passende U/f-Kennlinie zu erhalten. Die zugehörigen Frequenzen definieren Sie in Parameter 1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz]. Dieser Parameter ist ein Arrayparameter [0-5], der nur zugänglich ist, wenn Parameter 1-01 Steuerprinzip auf [0] U/f eingestellt ist.

1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz]

Array [6]

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 -

1000.0 Hz]

Mit diesem Parameter können Sie die Frequenz der gewählten U/f-Kennlinie einstellen. Die zugehörige Spannung definieren Sie in Parameter 1-55 U/f-Kennlinie - U [ V]. Dieser Parameter ist ein Arrayparameter [0-5], der nur zugänglich ist, wenn Parameter 1-01 Steuerprinzip auf [0] U/f eingestellt ist.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-59 Fangschaltung Testpulse Frequenz

Range: Funktion:

Size related*

Abbildung 3.10 U/f-Kennlinie

[ 0 -

Asynchronmotor: Zur Festlegung der Frequenz

500 %

für die Motorfangschaltungs-Testimpulse, die

]

zur Erkennung der Motorrichtung verwendet werden. Bei Asynchronmotoren bedeutet der Wert 100 %, dass der Schlupf doppelt so hoch ist. Erhöhen Sie diesen Wert, um das erzeugte Drehmoment zu reduzieren. Bei Synchronmotoren ist dieser Wert der Prozentwert n Oberhalb dieses Werts wird immer eine Motorfangschaltung durchgeführt. Unterhalb dieses Werts wird der Startmodus in Parameter 1-70 Startfunktion ausgewählt.

des freilaufenden Motors.

m,n

3.2.9 1-6* Lastabh. Einstellung

1-57 Torque Estimation Time Constant

Range: Funktion:

150 ms* [50 - 1000

ms]

HINWEIS

Dieser Parameter gilt nur mit Softwareversion 48.XX.

Geben Sie die Zeitkonstante für die Drehmomentbestimmung unter dem Modelländerungspunkt im FluxvektorSteuerverfahren ohne Geber ein.

1-58 Fangschaltung Testpulse Strom

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 -

HINWEIS

200 %

Dieser Parameter ist nur in VVC

]

verfügbar.

1-60 Lastausgleich tief

Range: Funktion:

100 %* [0 -

300 %]

Motorgröße Kreuzungspunkt

0,25–7,5 kW <10 Hz

Geben Sie einen Prozentwert für den Spannungsausgleich im Verhältnis zur Last bei Motorbetrieb mit niedriger Drehzahl ein, und erzielen Sie die optimale U/f-Kennlinie. Der Frequenzbereich, in dem dieser Parameter aktiv ist, hängt von der Motorgröße ab.

HINWEIS

Dieser Parameter wirkt sich nur auf PMMotoren aus.

Zur Festlegung des Strombereichs für die Motorfangschaltungs-Testimpulse, die zur Erkennung der Motorrichtung verwendet werden. 100 % bedeutet I Wert so ein, dass er hoch genug ist, um eine Geräuschbeeinträchtigung zu vermeiden, und niedrig genug, damit die Genauigkeit nicht beeinträchtigt wird (der Strom muss vor dem nächsten Puls auf Null sinken können). Reduzieren Sie den Wert, um das erzeugte Drehmoment zu reduzieren. Der Standardwert für Asynchronmotoren ist 30 %, bei PM-Motoren kann er jedoch variieren. Bei PM-Motoren werden bei der Einstellung des Werts die Gegen-EMK und die D-Achsen-Induktivität des Motors angepasst.

. Stellen Sie den

m,n

Abbildung 3.11 Kreuzungspunkt

1-61 Lastausgleich hoch

Range: Funktion:

100 %* [0 -

300 %]

Geben Sie einen Prozentwert für den Spannungsausgleich im Verhältnis zur Last bei Motorbetrieb mit hoher Drehzahl ein, und erzielen Sie die optimale U/f-Kennlinie. Der Frequenzbereich, in dem dieser Parameter aktiv ist, hängt von der Motorgröße ab.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

Motorgröße Kreuzungspunkt

0,25–7,5 kW >10 Hz

Tabelle 3.7 Umschaltfrequenz

1-62 Schlupfausgleich

Range: Funktion:

Size related*

[-500

500 %]

Geben Sie den Prozentwert für den Schlupfausgleich ein, um eine Kompensation für Toleranzen im Wert von n Der Schlupfausgleich wird automatisch, d. h. anhand der Motornenndrehzahl n errechnet. Wenn Parameter 1-00 Regelverfahren auf [1] Mit Drehgeber oder [2] Drehmomentregler (Drehmomentregelung mit Rückführung) oder Parameter 1-01 Steuerprinzip auf [0] U/f (spezieller Motormodus) gesetzt ist, ist diese Funktion nicht aktiv.

M,N

1-63 Slip Compensation Time Constant

Range: Funktion:

Size related*

[0.05

- 5 s]

HINWEIS

Parameter 1-63 Slip Compensation Time Constanthat keine Auswirkungen, wenn Parameter 1-10 Motor Construction = [1]

PM (Oberfl. mon.).

Geben Sie die Schlupfausgleichsreaktionsgeschwindigkeit ein. Ein hoher Wert führt zu einer langsamen, ein niedriger Wert zu einer schnellen Reaktion. Verwenden Sie bei Niederfrequenzresonanzproblemen die längere Zeiteinstellung.

1-64 Resonance Dampening

Range: Funktion:

Size related*

[0 -

HINWEIS

500 %

Parameter 1-64 Resonance Dampening

]

hat keine Auswirkungen, wenn

Parameter 1-10 Motor Construction=[1] PM (Oberfl. mon.).

Geben Sie den Wert für die Resonanzdämpfung ein. Legen Sie

Parameter 1-64 Resonance Dampening und Parameter 1-65 Resonance Dampening Time Constant fest, um Probleme mit Hochfrequenz-

resonanzen zu eliminieren. Zum Reduzieren der Resonanzschwankungen erhöhen Sie den Wert von Parameter 1-64 Resonance Dampening.

vorzunehmen.

M,N

1-65 Resonance Dampening Time Constant

Range: Funktion:

5 ms* [5 - 50

ms]

HINWEIS

Parameter 1-65 Resonance Dampening Time Constanthat keine Auswirkungen,

wenn Parameter 1-10 Motor Construction = [1] PM (Oberfl. mon.).

Legen Sie Parameter 1-64 Resonance Dampening und Parameter 1-65 Resonance Dampening Time Constant fest, um Probleme mit Hochfrequenzresonanzen zu eliminieren. Geben Sie die Zeitkonstante mit der besten Dämpfung ein.

1-66 Min. Strom bei niedr. Drz.

Range: Funktion:

Size related*

[ 1 -

HINWEIS

200 %

Ist Parameter 40-50 Flux Sensorless

]

Model Shift auf [0] Aus eingestellt, wird dieser Parameter ignoriert.

Geben Sie den minimalen Motorstrom bei niedriger Drehzahl ein; siehe Parameter 1-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt. Ein Erhöhen dieses Stroms verbessert das Motordrehmoment bei niedriger Drehzahl. Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. wird nur aktiviert, wenn Parameter 1-00 Regelver- fahren auf [0] Ohne Rückführung eingestellt ist. Der Frequenzumrichter läuft mit konstantem Strom durch den Motor bei Drehzahlen unter 10 Hz. Bei Drehzahlen über 10 Hz wird der Motor über das Motor-Flux-Modell im Frequenzumrichter gesteuert.

Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch und/oder Parameter 4-17 Momentengrenze generatorisch passen Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. automatisch an. Der

Parameter mit dem höchsten Wert passt Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. an. Die Stromeinstellung unter Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. ergibt sich aus dem Drehmoment erzeugenden Strom und dem Magnetisierungsstrom. Beispiel: Stellen Sie Parameter 4-16 Momenten-

grenze motorisch auf 100 % und Parameter 4-17 Momentengrenze generatorisch auf 60 % ein. Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. wird je nach Motorgröße

automatisch auf ca. 127 % angepasst.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-67 Lasttyp

Dieser Parameter gilt nur für FC302.

Option: Funktion:

[0] * Passiv Für Förderbänder, Lüfter- und Pumpenanwen-

dungen.

[1] Aktiv Für Hubanwendungen. Mit dieser Option kann die

Rampe des Frequenzumrichters bei 0 U/min auffahren. Wenn [1] Aktiv ausgewählt ist, stellen Sie Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. so ein, dass die Einstellung dem maximalen Drehmoment entspricht.

1-70 Startfunktion

Wählen Sie den Startmodus. Dies wird zur Initialisierung des VVC

-Steuerungskerns für den zuvor freilaufenden Motor durchgeführt. Durch beide Optionen werden Drehzahl und Winkel geschätzt. Nur aktiv für PM- und SynRM-Motoren in VVC+.

Option: Funktion:

ausgewählt). Parkstrom und -zeit können Sie in Parameter 2-06 Parking Strom und Parameter 2-07 Parking Zeit konfigurieren.

[2] Rotor Det. w/

Parking

1-68 Massenträgheit Min.

Range: Funktion:

0 kgm²* [0.0000 -

10000.0000 kgm²]

Eingabe des Motorträgheitsmoments zur Erzielung einer besseren Drehmomentanzeige und somit zur besseren Einschätzung des mechanischen Drehmoments der Welle. Nur beim Flux-Steuerverfahren verfügbar.

1-69 Massenträgheit Max.

Range: Funktion:

Size related*

[0000 -

10000.0000 kgm²]

HINWEIS

Nur gültig für FC302. Sie können diesen Parameter bei laufendem Motor nicht einstellen.

Nur aktiv bei Flux ohne Rückführung. Zur Ermittlung des Beschleunigungsmoments bei niedriger Drehzahl. Verwendet im Drehmomentgrenzenregler.

3.2.10 1-7* Startfunktion

1-70 Startfunktion

Wählen Sie den Startmodus. Dies wird zur Initialisierung des VVC

-Steuerungskerns für den zuvor freilaufenden Motor durchgeführt. Durch beide Optionen werden Drehzahl und Winkel geschätzt. Nur aktiv für PM- und SynRM-Motoren in VVC+.

Option: Funktion:

[0] * Rotorlageerkennung Zur Schätzung des elektrischen

Winkels des Rotors und zu dessen Verwendung als Startpunkt. Standardauswahl für VLT® AutomationDriveAnwendungen.

[1] Parken Durch die Parkfunktion wird ein

Gleichstrom an der Statorwicklung angelegt und der Rotor dreht sich zum elektrischen Nullpunkt (wird in der Regel bei HVAC-Anwendungen

1-71 Startverzög.

Range: Funktion:

0 s* [0 - 25.5s]Dieser Parameter bezieht sich auf die in

Parameter 1-72 Startfunktion ausgewählte Startfunktion. Geben Sie die vor Beginn der Beschleunigung erforderliche Zeitverzögerung ein.

1-72 Startfunktion

Option: Funktion:

Wählen Sie die Startfunktion, die während der eingestellten Startverzögerung ausgeführt wird. Dieser Parameter ist mit Parameter 1-71 Startverzög. verknüpft.

[0] DC Halten Während der Anlaufverzögerungszeit wird der

Motor mit einem DC-Haltestrom angesteuert (Parameter 2-00 DC-Haltestrom).

[1] DC Bremse Während der Anlaufverzögerungszeit wird DC-

Bremsstrom (Parameter 2-01 DC-Bremsstrom) ausgeführt.

[2]*Freilauf/

Verz.zeit

[3] Startdrz. Re.

Der Motor befindet sich für die Dauer der Anlaufverzögerungszeit im Freilauf (Wechselrichter aus).

Nur mit VVC+ möglich. Schließen Sie die in

Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM] und Parameter 1-76 Startstrom beschriebene

Funktion während der Anlaufverzögerungszeit an. Unabhängig vom durch das Sollwertsignal übermittelten Wert passt die Ausgangsdrehzahl die Einstellung der Startdrehzahl in

Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM] oder Parameter 1-75 Startdrehzahl [Hz] an, und der

Ausgangsstrom entspricht der Einstellung des Startstroms in Parameter 1-76 Star tstrom. Diese Funktion wird in der Regel bei Hubanwendungen ohne Kontergewicht und insbesondere bei Anwendungen mit Konusläufer-Motor verwendet, bei dem der

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

1-72 Startfunktion

Option: Funktion:

Start im Rechtslauf erfolgt, gefolgt von einer Drehung in die Sollwertrichtung.

[4] Start

Sollrichtung

[5] VVC+/Flux

Re.

[6] Mech.

Bremse

[7] VVC+/Flux

counter-cw

Nur mit VVC+ möglich. Zum Erhalt der in Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM] und Parameter 1-76 Star tstrom beschriebenen Funktion während der Anlaufverzögerungszeit. Der Motor dreht in die per Sollwert eingestellte Richtung. Wenn das Sollwertsignal gleich 0 ist, wird Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM] ignoriert, und die Ausgangsdrehzahl ist gleich 0. Der Ausgangsstrom entspricht der Einstellung des Startstroms in Parameter 1-76 Star tstrom.

Nur für die in Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM] beschriebene Funktion. Der Startstrom wird automatisch berechnet. Diese Funktion verwendet die Startdrehzahl nur bei der Anlaufverzögerungszeit. Unabhängig von dem für das Sollwertsignal eingestellten Wert ist die Ausgangsdrehzahl identisch mit der in

Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM] eingestellten Startdrehzahl. [3] Startdrz. Re. und [5] VVC+/Flux Re. werden in der Regel bei Hubanwendungen verwendet. [4] Start Sollrichtung wird insbesondere bei

Anwendungen mit Kontergewicht und horizontaler Bewegung verwendet.

Zur Verwendung der Funktionen zur mechanischen Bremssteuerung (Parameter 2-24 Stopp-Verzögerung bis Parameter 2-28 Verstärkungsfaktor). Dieser Parameter ist nur im Flux-Steuerverfahren in einem Modus mit oder ohne Geber aktiv.

1-73 Motorfangschaltung

Option: Funktion:

Funktion. Bei Aktivierung von

Parameter 1-73 Motorfangschaltung werden Parameter 1-58 Fangschaltung Testpulse Strom und Parameter 1-59 Fangschaltung Testpulse Frequenz zur Festlegung der Bedingungen für

die Motorfangschaltung verwendet.

[2] Immer

aktiviert

[3] Enabled Ref.

Dir.

[4] Enab. Always

Ref. Dir.

HINWEIS

Diese Funktion ist nicht für Hubanwendungen zu empfehlen. Um bei Leistungsstufen über 55 kW optimale Leistung zu erzielen, muss der Fluxvektorbetrieb verwendet werden.

HINWEIS

Um die beste Leistung bei einer Motorfangschaltung zu erzielen, müssen die Parameter Parameter 1-30 Statorwi- derstand (Rs) bis Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh) korrekt eingestellt sein.

1-74 Startdrehzahl [UPM]

Range: Funktion:

Size related*

[0 600 RPM]

Einstellen einer Motorstartdrehzahl. Nach dem Startsignal steigt die Ausgangsdrehzahl sprunghaft auf den eingestellten Wert an. Stellen Sie die Startfunktion in

Parameter 1-72 Startfunktion auf [3] Startdrz. Re., [4] Start Sollrichtung oder [5] VVC+/Flux Re. ein, und stellen Sie die Anlaufverzöge- rungszeit in Parameter 1-71 Startverzög. ein.

3 3

1-73 Motorfangschaltung

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Mit dieser Funktion kann der Frequenzumrichter einen Motor, der aufgrund eines Netzausfalls unkontrolliert läuft, „fangen“.

[0] Deaktiviert Ohne Funktion

[1] Aktiviert Ermöglicht dem Frequenzumrichter, einen

drehenden Motor abzufangen und ihn zu steuern. Wenn Parameter 1-73 Motorfangschaltung aktiviert ist, haben Parameter 1-71 Startverzög. und Parameter 1-72 Startfunktion keine

1-75 Startdrehzahl [Hz]

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 -

500.0 Hz]

Dieser Parameter kann für Hub- und Vertikalförderanwendungen (Verschiebeanker). Einstellen einer Motorstartdrehzahl. Nach dem Startsignal steigt die Ausgangsdrehzahl sprunghaft auf den eingestellten Wert an. Stellen Sie die Startfunktion in

Parameter 1-72 Startfunktion auf [3] Startdrz. Re. [4] Start Sollrichtung oder [5] VVC+/Flux Re.

ein, und stellen Sie die Anlaufverzögerungszeit in Parameter 1-71 Startverzög. ein.

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-76 Startstrom

Range: Funktion:

0A* [ 0 -

par. 1-24

Einige Motoren, z. B. Verschiebeanker-Motoren, benötigen einen zusätzlichen Strom/eine zusätzliche Startdrehzahl, damit sich der Rotor in Bewegung setzt. Stellen Sie zum Erreichen dieser Steigerung den erforderlichen Strom in

Parameter 1-76 Startstrom ein. Stellen Sie Parameter 1-74 Startdrehzahl [UPM] ein. Stellen Sie Parameter 1-72 Startfunktion auf [3] Startdrz. Re. [4] Start Sollrichtung ein, und stellen Sie in Parameter 1-71 Startverzög. eine Anlaufverzöge-

rungszeit ein.

Dieser Parameter kann für Hub- und Vertikalförderanwendungen (Verschiebeanker).

3.2.11 1-8* Stoppfunktion

1-80 Funktion bei Stopp

Option: Funktion:

Funktion des Frequenzumrichters, die nach einem Stoppsignal und dem Erreichen der in Parameter 1-81 Min Speed for Function at Stop [RPM] eingestellten Drehzahl ausgeführt wird.

[0]*Motorfreilauf Lässt den Motor im Motorfreilauf. Der Motor

ist vom Frequenzumrichter getrennt.

[1] DC-Halten Versorgt den Motor mit einem DC-

Haltestrom (siehe Parameter 2-00 DC- Haltestrom).

[2] Motortest Überprüft, ob ein Motor angeschlossen

wurde.

[3] Vormagneti-

sierung

Baut bei gestopptem Motor ein Magnetfeld auf. Auf diese Weise kann der Motor bei folgenden Startbefehlen schnell Drehmoment erzeugen (nur Asynchronmotoren). Diese Vormagnetisierungsfunktion ist beim ersten Startbefehl ohne Wirkung.

Für das Vormagnetisieren des Motors vor dem ersten Startbefehl stehen zwei andere Lösungen zur Verfügung:

Starten Sie den Frequenzumrichter

•

mit einem Sollwert von 0 U/min, und warten Sie 2 – 4 RotorZeitkonstanten, bevor Sie den Drehzahl-Sollwert erhöhen.

Verwenden Sie die Startverzö-

•

gerung mit DC-Halten:

Stellen Sie

•

Parameter 1-71 Startverzög . auf die erforderliche

1-80 Funktion bei Stopp

Option: Funktion:

Vormagnetisierungszeit ein (2 – 4 Rotor-Zeitkonstanten – siehe die Beschreibung der Zeitkonstanten in diesem Abschnitt).

Stellen Sie

•

Parameter 1-72 Startfunkti on auf [0] DC Halten oder

auf [1] DC Bremse ein.

Stellen Sie die

•

Stromstärke für DC-Halten oder DC-Bremsstrom (Parameter 2-00 DC-

Haltestrom oder Parameter 2-01 DCBremsstrom) so ein, dass

sie I_pre-mag = Unom/ (1,73 x Xh) entspricht.

Beispiel für Rotor-Zeitkonstanten = (Xh+X2)/(6,3*Freq_nom*Rr) 1 kW = 0,2 s 10 kW = 0,5 s 100 kW = 1,7 s 1000 kW = 2,5 s

[4] DC-SpannungU0Bei gestopptem Motor wird die Spannung

bei 0 Hz durch Parameter 1-55 U/f-Kennlinie - U [V] [0] definiert.

[5] Freilauf b.

min.Sollw.

[6] Motortest,

Alarm

Wenn der Sollwert unter Parameter 1-81 Ein.- Drehzahl für Stoppfunktion [UPM] liegt, wird der Motor vom Frequenzumrichter getrennt.

1-81 Min Speed for Function at Stop [RPM]

Range: Funktion:

Size related* [0 - 600

RPM]

Definiert die Drehzahl zum Aktivieren von Parameter 1-80 Function at Stop.

1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 20.0

Hz]

Stellen Sie die Ausgangsfrequenz ein, bei der Parameter 1-80 Function at Stop aktiviert werden soll.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

1-83 Präziser Stopp-Funktion

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen. Nur gültig für FC302.

[0]*Präz.

Rampenstopp

[1] ZStopp

m.Reset

[2] ZStopp

o.Reset

[3] Drz. Stopp Stoppt unabhängig von der aktuellen

[4] Drz. ZStopp

m.Reset

Nur optimal, wenn die Betriebsgeschwindigkeit, z. B. die Betriebsdrehzahl eines Förderbands, konstant ist. Dies ist eine Regelung ohne Rückführung. Erreicht ein drehzahlkompensiertes Stoppen an einer definierten Position.

Zählt die Pulsanzahl, in der Regel von einem Drehgeber, und erzeugt ein Stoppsignal nach einer vorprogrammierten Pulszahl – Parameter Parameter 1-84 Präziser Stopp-Wert – wurde an Klemme 29 oder Klemme 33 empfangen. Dies ist eine direkte Rückführung mit Regelung mit einseitiger Rückführung. Die Zählerfunktion wird beim Startsignal (beim Wechsel von Stopp zu Start) aktiviert (Zeitgebung wird gestartet). Nach jedem präzisen Stopp wird die Anzahl der beim Rampe Ab auf 0 UPM gezählten Pulse zurückgesetzt.

Entspricht [2] Zähler (Reset), aber die Anzahl der beim Rampe Ab auf 0 UPM wird vom in

Parameter 1-84 Präziser Stopp-Wert

eingegebenen Zählerwert abgezogen. Mit dieser Quittierfunktion können Sie eine zusätzliche Entfernung, die bei einer Rampe Ab zurückgelegt wurde, ausgleichen und die Auswirkungen einer allmählichen Abnutzung der mechanischen Bauteile reduzieren.

Drehzahl immer genau am gleichen Punkt. Wenn die vorliegende Drehzahl die (in

Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz

eingestellte) maximale Drehzahl unterschreitet, wird das Stoppsignal intern verzögert. Die Berechnung der Verzögerung erfolgt anhand der Solldrehzahl des Frequenzumrichters und nicht auf Grundlage der aktuellen Drehzahl. Vergewissern Sie sich, dass der Frequenzumrichter angelaufen ist, bevor Sie den drehzahlkompensierten Stopp aktivieren.

Entspricht Stopp mit Drehzahlausgleich, aber die Anzahl der beim Rampe ab auf 0 UPM gezählten Impulse wird bei jedem präzisen Stopp zurückgesetzt.

1-83 Präziser Stopp-Funktion

Option: Funktion:

[5] Drz. ZStopp

o.Reset

Entspricht Stopp mit Drehzahlausgleich, aber die Anzahl der beim Rampe Ab auf 0 UPM wird vom in Parameter 1-84 Präziser Stopp- Wert eingegebenen Zählerwert abgezogen. Mit dieser Quittierfunktion können Sie eine zusätzliche Entfernung, die bei einer Rampe Ab zurückgelegt wurde, ausgleichen und die Auswirkungen einer allmählichen Abnutzung der mechanischen Bauteile reduzieren.

Die Funktionen Präziser Stopp sind vorteilhaft in Anwendungen, bei denen eine hohe Präzision erforderlich ist. Wenn Sie einen Standard-Stoppbefehl verwenden, wird die Genauigkeit durch die interne Zeit für die Aufgabe bestimmt. Bei der Funktion Präziser Stopp ist dies nicht der Fall. Sie eliminiert die Abhängigkeit von der internen Zeit für die Aufgabe und erhöht die Genauigkeit erheblich. Die Toleranz des Frequenzumrichters wird in der Regel durch seine Zeit für die Aufgabe vorgegeben. Durch Verwendung seiner speziellen Funktion Präziser Stopp ist die Toleranz unabhängig von der Aufgabenzeit, da das Stoppsignal die Ausführung des Programms des Frequenzumrichters sofort unterbricht. Die Funktion Präziser Stopp erzeugt eine hoch reproduzierbare Verzögerung vom Auslösen des Stoppsignals bis zum Beginn des Rampe AbVorgangs. Zum Bestimmen dieser Verzögerung müssen Sie einen Test ausführen, da es sich um eine Summe aus Sensor, SPS, Frequenzumrichter und mechanischen Bauteilen handelt.

Um eine optimale Genauigkeit sicherzustellen, sollten beim Rampe Ab-Vorgang mindestens 10 Zyklen erfolgen, siehe:

Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1.

•

Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2.

•

Parameter 3-62 Rampenzeit Ab 3.

•

Parameter 3-72 Rampenzeit Ab 4.

•

Die Konfiguration der Funktion Präziser Stopp erfolgt hier; die Aktivierung erfolgt über DI an Klemme 29 oder Klemme 33.

1-84 Präziser Stopp-Wert

Range: Funktion:

100000* [0 -

999999999 ]

Eingabe des Zählerwerts für die integrierte Funktion Präziser Stopp, Parameter 1-83 Präziser Stopp-Funktion. Die maximal zulässige Frequenz an Klemme 29 oder 33 ist 110 kHz.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-84 Präziser Stopp-Wert

Range: Funktion:

HINWEIS

Nicht verwendet bei der Auswahl von [0] Precise ramp stop und [3]

Speed comp stop in Parameter 1-83 Präziser StoppFunktion.

1-85 Verzögerung Drehzahlkompensation

Range: Funktion:

10 ms*

[0 100 ms]

Eingabe der Verzögerungszeit für Sensoren, SPS usw. zur Verwendung in Parameter 1-83 Präziser Stopp-Funktion. Im Modus für drehzahlkompensierten Stopp hat die Verzögerungszeit bei verschiedenen Frequenzen großen Einfluss auf die Stoppfunktion.

HINWEIS

Nicht verwendet bei der Auswahl von [0] Precise ramp stop, [1] Cnt stop with reset und [2] Cnt stop w/o reset in Parameter 1-83 Präziser Stopp-Funktion.

3.2.12 1-9* Motortemperatur

1-90 Thermischer Motorschutz

Option: Funktion:

Den thermischen Motorschutz können Sie über eine Reihe von Verfahren realisieren:

Mittels eines PTC-Sensors in den

•

mit einem der Analog- oder Digitaleingänge verbundenen Motorwicklungen (Parameter 1-93 Thermistor Source). Siehe Kapitel 3.2.13 PTC-Thermistor- verbindung.

Mittels eines KTY-Sensors in den

•

Motorwicklungen verbunden mit einem Analogeingang (Parameter 1-96 KTY-Sensoran-

schluss). Siehe Kapitel 3.2.14 KTYSensorverbindung.

Durch Berechnung (ETR = Elektron-

•

isches Thermorelais) der thermischen Belastung, basierend auf der tatsächlichen Motorbelastung und der Zeit. Die berechnete thermische Belastung wird mit dem Motornennstrom I und der Motornennfrequenz f

M,N

1-90 Thermischer Motorschutz

Option: Funktion:

verglichen. Siehe Kapitel 3.2.15 ETR und Kapitel 3.2.16 ATEX ETR.

Mittels eines mechanischen

•

Thermoschalters (Klixon-Schalter). Siehe Kapitel 3.2.17 Klixon-Schalter.

Für den nordamerikanischen Markt: Die ETRFunktionen bieten einen Motorüberlastschutz der Klasse 20 gemäß NEC.

[0] Kein

Motorschutz

[1] Thermistor

Warnung

[2] Thermistor

Abschalt.

[3] ETR Warnung1Berechnet die Last, wenn Satz 1 aktiv ist,

[4] ETR Alarm 1 Berechnet die Last, wenn Satz 1 aktiv ist,

[5] ETR Warnung

2 [6] ETR Alarm 2 [7] ETR Warnung

3 [8] ETR Alarm 3 [9] ETR Warnung

4 [10] ETR Alarm 4 [20] ATEX ETR Aktiviert die thermische Überwachungs-

Dauerhaft überlasteter Motor, wenn keine Warnung oder Abschaltung des Frequenzumrichters erforderlich ist.

Aktiviert eine Warnung, wenn der angeschlossene Thermistor oder KTY-Sensor im Motor bei einer Motorübertemperatur auslöst.

Stoppt (Abschaltung) den Frequenzumrichter, wenn der angeschlossene Thermistor oder KTY-Sensor im Motor bei einer Motorübertemperatur auslöst.

Der Thermistorabschaltwert muss mehr als 3 kΩ betragen.

Integrieren Sie zum Wicklungsschutz einen Thermistor (PTC-Sensor) im Motor.

und aktiviert eine Warnung auf der Anzeige, wenn der Motor überlastet ist. Programmieren Sie ein Warnsignal über einen der Digitalausgänge.

und stoppt (Abschaltung) den Frequenzumrichter, wenn der Motor überlastet ist. Programmieren Sie ein Warnsignal über einen der Digitalausgänge. Das Signal wird bei einer Warnung und bei einer Abschaltung des Frequenzumrichters (Übertemperaturwarnung) ausgelöst.

funktion für Ex-e-Motoren für ATEX. Aktiviert

Parameter 1-94 ATEX ETR I-Grenze Gesw. red., Parameter 1-98 ATEX ETR interpol. f-Pkt. und Parameter 1-99 ATEX ETR interpol. I-Pkt..

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

1-90 Thermischer Motorschutz

Option: Funktion:

[21] Advanced

ETR

HINWEIS

Wenn [20] ATEX ETR ausgewählt ist, befolgen Sie die Anweisungen im entsprechenden Kapitel des Projektie- rungshandbuchs sowie die Anweisungen des Motorherstellers.

HINWEIS

Wenn [20] ATEX ETR ausgewählt wird, stellen Sie Parameter 4-18 Stromgrenze auf 150 % ein.

3.2.13 PTC-Thermistorverbindung

Abbildung 3.13 PTC-Thermistorverbindung - Digitaleingang

Bei Verwendung eines Analogeingangs und 10 V als Stromversorgung Beispiel: Der Frequenzumrichter schaltet sich ab, wenn die Motortemperatur zu hoch ist.

Parametereinstellung:

Stellen Sie Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz

•

auf [2] Thermistor Abschalt. ein.

Stellen Sie Parameter 1-93 Thermistor Source auf

•

[2] Analogeingang 54 ein.

3 3

Abbildung 3.12 PTC-Profil

Bei Verwendung eines Digitaleingangs und 10 V als Stromversorgung: Beispiel: Der Frequenzumrichter schaltet sich ab, wenn die Motortemperatur zu hoch ist. Parametereinstellung:

Stellen Sie Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz

•

auf [2] Thermistor Abschalt. ein.

Stellen Sie Parameter 1-93 Thermistor Source auf

•

[6] Digitaleingang ein.

Abbildung 3.14 PTC-Thermistorverbindung - Analogeingang

Eingang Digital/Analog

Digital 10 V Analog 10 V

Tabelle 3.8 Abschaltwerte

Versorgungsspannung

Abschaltwerte

<800 Ω⇒2,7 kΩ <3,0 kΩ⇒3,0 kΩ

HINWEIS

Prüfen Sie, ob die gewählte Versorgungsspannung der Spezifikation des benutzten Thermistorelements entspricht.

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

-25 0 25 50 75 100 125 1 50

Temperature [°C]

Resistance [Ohm]

KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3

130BB917.10

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2.000

500

200

400 300

1.000

600

t [s]

175ZA052.11

fOUT = 0,2 x f M,N

fOUT = 2 x f M,N

fOUT = 1 x f M,N

IMN

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.2.14 KTY-Sensorverbindung

HINWEIS

Wenn die Temperatur des Motors durch einen Thermistor

HINWEIS

nur FC302.

oder KTY-Sensor verwendet wird, wird die PELV (Schutzkleinspannung - Protective extra low voltage) im Falle von Kurzschlüssen zwischen Motorwicklungen und

KTY-Sensoren werden insbesondere in PermanentmagnetServomotoren (PM-Motoren) zur dynamischen Anpassung

Sensor nicht kompiliert. Zur Übereinstimmung mit der PELV müssen Sie den Sensor zusätzlich isolieren.

von Motorparametern als Statorwiderstand (Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs)) für PM-Motoren und

3.2.15 ETR

auch als Rotorwiderstand (Parameter 1-31 Rotorwiderstand (Rr)) für Asynchronmotoren verwendet, je nach Wicklungstemperatur. Die Berechnung lautet:

Bei den Berechnungen wird die bei niedriger Drehzahl herabgesetzte Kühlung eines im Motor integrierten Lüfters berücksichtigt.

Rs = Rs

x(1 + αcuxΔT) Ω wenn αcu = 0 . 00393

20°C

KTY-Sensoren können für den Motorschutz verwendet werden (Parameter 1-97 KTY-Schwellwert). FC302 kann mit drei KTY-Sensortypen arbeiten, die in Parameter 1-95 KTY-Sensortyp definiert sind. Sie können die tatsächliche Sensortemperatur über Parameter 16-19 KTY- Sensortemperatur auslesen.

Abbildung 3.16 ETR-Profil

3.2.16 ATEX ETR

Die VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 bietet ATEXanerkannte Überwachung der Motortemperatur. Alternativ können Sie auch eine externe PTC-Schutzvorrichtung mit ATEX-Zulassung verwenden.

Abbildung 3.15 Auswahl KTY-Typ

KTY-Sensor 1: 1 kΩ bei 100 °C (212 °F) (z. B. Philips KTY 84-1) KTY-Sensor 2: 1 kΩ bei 25 °C (77 °F) (z. B. Philips KTY 83-1) KTY-Sensor 3: 2 kΩ bei 25 °C (77 °F) (z. B. Infineon KTY-10)

HINWEIS

Verwenden Sie für diese Funktion ausschließlich Motoren mit ATEX Ex-e-Zulassung. Siehe Motor-Typenschild, Zulassungszertifikat, Datenblatt oder wenden Sie sich an den Motorhersteller.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

Beim Steuern eines Ex-e-Motors mit erhöhter Sicherheit müssen Sie bestimmte Einschränkungen einhalten. Die zu programmierenden Parameter sind in Tabelle 3.9 aufgeführt.

Funktion Einstellung

Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz Parameter 1-94 ATEX ETR I-Grenze Gesw. red. Parameter 1-98 ATEX ETR interpol. f-Pkt. Parameter 1-99 ATEX ETR interpol. I-Pkt. Parameter 1-23 Motornennfrequenz

Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz

Parameter 4-18 Stromgrenze Durch 1-90 [20] zwangsweise

Parameter 5-15 Klemme 33 Digitaleingang Parameter 5-19 Klemme 37 Sicherer Stopp Parameter 14-01 Taktfrequenz Überprüfen Sie, ob der

Parameter 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung

Tabelle 3.9 Parameter

[20] ATEX ETR

20%

Motor-Typenschild.

Geben Sie den gleichen Wert wie für Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz ein. Motor-Typenschild, ggf. reduziert bei langen Motorkabeln, Sinusfilter oder reduzierte Versorgungsspannung.

auf 150 %

[80] PTC-Karte 1

[4] PTC 1 Alarm

Standardwert die Anforderung vom Motor-Typenschild erfüllt. Ist dies nicht der Fall, verwenden Sie einen Sinusfilter. 0

HINWEIS

Vergleichen Sie die vom Motorenhersteller angegebene minimale Taktfrequenz mit der minimalen Taktfrequenz des Frequenzumrichters, der Werkseinstellung in Parameter 14-01 Taktfrequenz. Wenn der Frequenzumrichter diese Anforderung nicht erfüllt, verwenden Sie einen Sinusfilter.

3.2.17 Klixon-Schalter

Der thermische Klixon-Trennschalter verfügt über eine KLIXON®-Metallschale. Bei einer vordefinierten Überlast

führt die durch den Stromfluss durch die Schale verursachte Wärme zu einer Abschaltung.

Bei Verwendung eines Digitaleingangs und 24 V als Stromversorgung: Beispiel: Der Frequenzumrichter schaltet sich ab, wenn die Motortemperatur zu hoch ist.

Parametereinstellung:

Stellen Sie Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz

•

auf [2] Thermistor Abschalt. ein.

Stellen Sie Parameter 1-93 Thermistor Source auf

•

[6] Digitaleingang ein.

Abbildung 3.17 Thermistorverbindung

1-91 Motor External Fan

Option: Funktion:

[0] * No Kein externer Lüfter erforderlich, d. h. die

Motorleistung wird bei niedriger Drehzahl reduziert.

[1] Yes Ein externer Motorlüfter (Fremdbelüftung) wird

verwendet, daher ist bei niedriger Drehzahl keine Leistungsreduzierung notwendig. Der Lüfter folgt der oberen Kurve in Abbildung 3.16 (f der Motorstrom unter dem Motornennstrom liegt (siehe Parameter 1-24 Motor Current). Überschreitet der Motorstrom den Nennstrom, reduziert der Frequenzumrichter die Betriebszeit so, als ob kein Lüfter montiert ist.

= 1 x f

out

M,N

), wenn

3 3

Weitere Informationen zur thermischen Überwachung nach ATEX ETR finden Sie in Anwendungshinweis für die thermische Überwachungsfunktion des FC 300 nach ATEX ETR.

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-93 Thermistor Source

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

HINWEIS

Stellen Sie den Digitaleingang in

Beispiel: Aktueller Sollwert = 50 U/min Parameter 1-94 ATEX ETR I-Grenze Gesw. red. = 20 % Resultierender Sollwert = 40 U/min

1-95 KTY-Sensortyp

Option: Funktion:

HINWEIS

Nur gültig für FC302.

Parameter 5-00 Digital I/O Mode auf [0] PNP - Aktiv bei 24 V ein.

Wählen Sie den Eingang für den Anschluss des Thermistors (PTC-Sensor) aus. Die Auswahl einer Analogeingang-Option [1] Analogeingang 53 oder [2] Analogeingang 54 ist nicht möglich, wenn der Analogeingang bereits als Sollwertquelle verwendet wird (ausgewählt unter Parameter 3-15 Reference 1

Source, Parameter 3-16 Reference 2 Source oder Parameter 3-17 Reference 3 Source).

Bei der Verwendung der VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 müssen Sie immer [0] Keine auswählen.

[0] * None [1] Analog

Input 53

[2] Analog

Input 54

[3] Digital input

[4] Digital input

[5] Digital input

[6] Digital input

1-94 ATEX ETR I-Grenze Gesw. red.

[0] * KTY-Sensor 1

[1] KTY-Sensor 2

[2] KTY-Sensor 3

[3] Pt1000

1-96 KTY-Sensoranschluss

Option: Funktion:

[0] * Ohne [2] Analog-

eingang 54

Wählen Sie den zu verwendenden Thermistorsensor.

1 kΩ bei 100 °C (212 °F).

1 kΩ bei 25 °C (77 °F).

2 kΩ bei 25 °C (77 °F).

HINWEIS

Nur gültig für FC302.

Auswahl der Analogeingangsklemme 54 als KTY-Sensoreingang. Sie können Klemme 54 nicht als Thermistorquelle verwenden, wenn sie ansonsten als Sollwert verwendet wird (siehe

Parameter 3-15 Variabler Sollwert 1 bis Parameter 3-17 Variabler Sollwert 3).

HINWEIS

Verbindung zwischen Thermistorsensor und Klemme 54 und 55 (GND). Siehe Abbildung 3.15.

Range: Funktion:

0 %* [0 - 100 %]

HINWEIS

Nur gültig für FC302.

Nur angezeigt, wenn

Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf [20] ATEX ETR gesetzt ist.

Konfigurieren Sie die Reaktion für einen Betrieb innerhalb der Ex-e-Stromgrenze. 0 %: Der Frequenzumrichter nimmt keine Änderungen vor, sondern gibt nur Warnung 163 ATEX ETR cur.lim.warning aus. >0 %: Der Frequenzumrichter gibt Warnung 163 ATEX ETR I- Grenze Warnung aus und reduziert die Motordrehzahl entsprechend Rampe 2 (Parametergruppe 3-5* Rampe 2).

1-97 KTY-Schwellwert

Range: Funktion:

80 °C* [ -40 - 220 °C] Wählen Sie den Schwellwert des Thermis-

torsensors für den thermischen Motorschutz aus.

1-98 ATEX ETR interpol. f-Pkt.

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 - 1000.0 Hz]

HINWEIS

Nur gültig für FC302.

Nur angezeigt, wenn

Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf [20] gesetzt ist.

1 0 0 %

8 0 %

4 0 %

5 Hz 15 Hz 25 Hz 50 Hz

130BB909.10

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

Geben Sie die vier Frequenzpunkte [Hz] vom MotorTypenschild in dieses Array ein. Tabelle 3.10 zeigt das Beispiel der Frequenz-/Strompunkte.

Verwenden Sie die 4 Stromwerte [A] vom MotorTypenschild. Berechnen Sie die Werte des Motornennstroms in Prozent, Im/I

x 100 [%], und geben

m,n

Sie diese in dieses Array ein.

HINWEIS

Sie müssen alle Frequenz-/Stromgrenzenpunkte vom Motor-Typenschild oder Motordatenblatt programmieren.

Zusammen mit Parameter 1-98 ATEX ETR interpol. f-Pkt. ergibt sich aus diesen eine Tabelle (f [Hz],I [%]).

3 3

HINWEIS

Sie müssen alle Frequenz-/Stromgrenzenpunkte vom Motor-Typenschild oder Motordatenblatt programmieren.

3.2.18 PM-Einstellungen

Wenn [2] Std. PM, non salient in Parameter 1-10 Motorart ausgewählt ist, geben Sie die Motorparameter manuell in der folgenden Reihenfolge ein:

1. Parameter 1-24 Motornennstrom.

2. Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment.

Abbildung 3.18 Beispiel für thermische Begrenzungskurve ATEX ETR

x-Achse: fm [Hz] y-Achse: Im/I

Parameter 1-98 ATEX ETR interpol. f-Pkt.

[0]=5 Hz [0]=40% [1]=15 Hz [1]=80% [2]=25 Hz [2]=100% [3]=50 Hz [3]=100%

Tabelle 3.10 Interpolationspunkte

x 100 [%]

m,n

Parameter 1-99 ATEX ETR interpol. I-Pkt.

Alle Betriebspunkte unterhalb der Kurve sind kontinuierlich zulässig. Die Werte oberhalb der Linie werden jedoch nur für begrenzte Zeit als Funktion der Überlast berechnet. Bei einem Maschinenstrom größer als 1,5 x Nennspannung erfolgt sofort eine Abschaltung.

1-99 ATEX ETR interpol. I-Pkt.

Nur angezeigt, wenn Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf [20] oder [21] gesetzt ist.

Range: Funktion:

Size related* [0 - 100 %]

HINWEIS

Nur gültig für FC302.

Definition der Kurve der thermischen Begrenzung. Ein Beispiel finden Sie in

Parameter 1-98 ATEX ETR interpol. fPkt..

3. Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.

4. Parameter 1-39 Motorpolzahl.

5. Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).

6. Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).

7. Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM.

Für PM-Motoren wurden die folgenden Parameter hinzugefügt:

1. Parameter 1-41 Geber-Offset.

2. Parameter 1-07 Motor Angle Offset Adjust.

3. Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor.

4. Parameter 1-47 Momentkalibrierung niedr. Drehzahl.

5. Parameter 1-58 Fangschaltung Testpulse Strom.

6. Parameter 1-59 Fangschaltung Testpulse Frequenz.

7. Parameter 1-70 Startfunktion.

8. Parameter 30-20 Startmoment hoch.

9. Parameter 30-21 High Starting Torque Current [%].

HINWEIS

Sie müssen die Standardparameter weiterhin konfigurieren (z. B. Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz).

Anwendung Einstellungen

Anwendungen mit niedrigem Trägheitsmoment I

Last/IMotor

Erhöhen Sie Parameter 1-17 Voltage filter time const. um den Faktor 5 bis

10. Reduzieren Sie

Parameter 1-14 Damping Gain Reduzieren Sie Parameter 1-66 Min. Current at Low Speed (< 100 %)

Parameterbeschreibungen

Anwendung Einstellungen

Anwendungen mit niedrigem Trägheitsmoment 50>I Anwendungen mit hohem

Trägheitsmoment I

Last/IMotor

Hohe Last bei niedriger Drehzahl <30 % (Nenndrehzahl)

Tabelle 3.11 Empfehlungen für VVC+-Anwendungen

Last/IMotor

> 50

Behalten Sie berechnete Werte bei.

Erhöhen Sie Parameter 1-14 Damping

längere Zeit kann den Motor überhitzen).

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Wenn der Motor bei einer bestimmten Drehzahl zu schwingen beginnt, erhöhen Sie Parameter 1-14 Damping Gain. Erhöhen Sie den Wert in kleinen Schritten. Abhängig vom Motor kann ein guter Wert für diesen Parameter 10 % oder 100 % höher als der Standardwert sein.

Stellen Sie das Startmoment in Parameter 1-66 Min. Current at Low Speed ein. 100 % ist Nenndrehmoment als Startmoment.

Anwendung Einstellungen

Anwendungen mit niedrigem Trägheitsmoment Anwendungen mit hohem Trägheitsmoment

Hohe Last bei niedriger Drehzahl

Behalten Sie berechnete Werte bei.

Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz..

Erhöhen Sie die Drehzahl je nach Anwendung auf einen Wert zwischen Standard- und Maximalwert. Stellen Sie die Rampenzeiten entsprechend der Anwendung ein. Eine zu schnelle Rampe auf verursacht Überstrom bzw. ein zu hohes Drehmoment. Eine zu schnelle Rampe ab führt zu einer Überspannungsabschaltung.

Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz..

Erhöhen Sie die Drehzahl je nach Anwendung auf einen Wert zwischen Standard- und Maximalwert.

Tabelle 3.12 Empfehlungen für Flux-Anwendungen

Stellen Sie das Startmoment in Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. ein. 100 % ist Nenndrehmoment als

Startmoment.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3.3 Parameter: 2-** Bremsfunktionen

3.3.1 2-0* DC Halt/DC Bremse

Parametergruppe zur Konfiguration der DC-Bremse- und DC-Haltefunktionen.

2-00 DC-Haltestrom

Range: Funktion:

50%* [ 0 -

2-01 DC-Bremsstrom

Range: Funktion:

50%* [ 0 -

HINWEIS

160

Der maximale Wert hängt vom

Motornennstrom ab. Vermeiden Sie Anlegen eines Stroms von 100 % über zu lange Zeit. Es kann den Motor beschädigen. Geringe Werte der DC-Halten-Funktion führen zu größeren Strömen als erwartet, mit höheren Motorleistungsgrößen. Dieser Fehler verstärkt sich bei steigender Motorleistung.

Der angegebene Haltestrom bezieht sich in Prozent auf den in Parameter 1-24 Motornennstrom festgelegten Motornennstrom I entsprechen I Dieser Parameter hält die Motorfunktion (Haltemoment) oder wärmt den Motor vor. Dieser Parameter ist aktiv, wenn DC-Halten in

Parameter 1-72 Startfunktion [0] oder Parameter 1-80 Funktion bei Stopp [1] ausgewählt

wurde.

M,N

. 100 % DC-Haltestrom

M,N

HINWEIS

1000

Der maximale Wert hängt vom

Motornennstrom ab. Vermeiden Sie Anlegen eines Stroms von 100 % über zu lange Zeit. Es kann den Motor beschädigen.

2-02 DC Braking Time

Range: Funktion:

10 s* [0 - 60 s] Legen Sie die Dauer des DC-Bremsstroms in

Parameter 2-01 DC Brake Current fest, sobald dieser aktiviert wurde.

2-03 DC-Bremse Ein [UPM]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

Aktiviert und definiert die Einsatzdrehzahl für den DC-Bremsstrom aus Parameter 2-01 DC-Bremsstrom nach einem Stoppsignal.

2-04 DC-Bremse Ein [Hz]

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 - par. 4-14 Hz]

HINWEIS

Parameter 2-04 DC-Bremse Ein [Hz]

hat keine Auswirkungen, wenn

Parameter 1-10 Motor Construction

= [1] PM (Oberfl. mon.).

Aktiviert und definiert die Einsatzdrehzahl für den DC-Bremsstrom aus Parameter 2-01 DC-Bremsstrom nach einem Stoppsignal.

2-05 Maximaler Sollwert

Range: Funktion:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Dies ist ein Zugriffsparameter zu

Parameter 3-03 Maximaler Sollwert

für ältere Produkte. Der maximale Sollwert bestimmt den Höchstwert aus der Summe aller Sollwerte. Die maximale Sollwerteinheit entspricht der Optionsauswahl in Parameter 1-00 Regelverfahren und der Einheit in Parameter 3-01 Soll-/ Istwerteinheit.

3 3

Der angegebene Strom bezieht sich in Prozent auf den in Parameter 1-24 Motornennstrom festgelegten Motornennstrom I entsprechen I Der DC-Bremsstrom wird bei einem Stoppbefehl angewendet, wenn die Drehzahl niedriger als der in Parameter 2-03 DC-Bremse Ein [UPM] eingestellte Grenzwert ist; wenn die Funktion DC-Bremse invers aktiv ist oder über die serielle Kommunikationsschnittstelle aktiviert wird. Der Parkstrom ist während der Zeitdauer aus Parameter 2-02 DC Braking Time aktiv.

. 100 % DC-Bremsstrom

M,N

2-06 Parking Strom

Range: Funktion:

50 %* [ 0 -

1000 %]

Stellen Sie den Strom in Prozent des Motornennstroms ein, Parameter 1-24 Motornennstrom. Dieser wird bei Aktivierung in Parameter 1-70 Startfunktion verwendet.

2-07 Parking Zeit

Range: Funktion:

3 s* [0.1 - 60 s] Legen Sie die Dauer des Parkstroms in

Parameter 2-06 Parking Strom fest, sobald dieser aktiviert wurde.

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.3.2 2-1* Generator. Bremsen

2-12 Brake Power Limit (kW)

Range: Funktion:

Parametergruppe zur Auswahl der dynamischen Bremsparameter. Gilt nur für Frequenzumrichter mit Bremschopper.

2-10 Bremsfunktion

Option: Funktion:

[0] Aus Es ist kein Bremswiderstand installiert.

[1] Bremswi-

derstand

[2] AC-

Bremse

Ein Bremswiderstand ist zur Ableitung der überschüssigen Bremsenergie als Wärme im System integriert. Bei angeschlossenem Bremswiderstand ist beim Bremsen (generatorischer Betrieb) eine höhere Zwischenkreisspannung verfügbar. Die Funktion Bremswiderstand ist nur bei Frequenzumrichtern mit eingebauter Bremselektronik verfügbar.

Verbessert die Bremsung ohne Verwendung eines Bremswiderstands. Dieser Parameter steuert eine Übermagnetisierung des Motors bei Betrieb mit einer generatorischen Last. Mit dieser Funktion können Sie die OVC-Funktion verbessern. Durch Erhöhen der elektrischen Verluste im Motor kann die OVC-Funktion das Bremsmoment erhöhen, ohne die Überspannungsgrenze zu überschreiten.

HINWEIS

Die AC-Bremse ist weniger effizient als das dynamische Bremsen mit Widerstand. Die AC-Bremse ist im VVC+-Betrieb mit und ohne Rückführung verfügbar.

verwendet und gibt daher an, wenn eine Warnung/ein Alarm ausgegeben wird. Zur Berechnung des Parameter 2-12 Brake Power Limit (kW) können Sie die folgende Formel verwenden.

br, avg

br,avg

Bremswiderstand abgeführt wird. Rbr ist der Widerstand des Bremswiderstands. t ist die aktive Bremsdauer innerhalb der Zeitdauer von 120 s, Tbr. Ubr ist die Gleichspannung, wenn der Bremswiderstand aktiv ist. Dies ist von der Einheit folgendermaßen abhängig: T2 Einheiten: 390 V T4 Einheiten: 810 V T5 Einheiten: 810 V T6 Einheiten: 943 V/1099 V für die Baugrößen D bis F T7 Einheiten: 1099 V

V × tbrs

W =

RbrΩ × Tbrs

ist die Durchschnittsleistung, die im

HINWEIS

Unabhängig davon, ob R unbekannt ist oder Tbr von 120 s abweicht, der praktische Ansatz ist der Betrieb der Bremsanwendung; lesen Sie Parameter 16-33 Bremsleist/2 min aus

und geben Sie diesen Wert

2-11 Brake Resistor (ohm)

+ 20 % in Parameter 2-12 Bremswi- derstand Leistung (kW).

Range: Funktion:

Size related*

2-12 Brake Power Limit (kW)

Range: Funktion:

Size related*

[ 5.00 -

65535.00 Ohm]

[ 0.001 -

2000.000 kW]

Stellen Sie den Wert des Bremswiderstand in Ω ein. Dieser Wert dient zur Leistungsüberwachung des Bremswiderstands (siehe Parameter 2-13 Brake Power Monitoring). Dieser Parameter ist nur bei Frequenzumrichtern mit eingebauter Bremselektronik aktiv. Verwenden Sie diesen Parameter für Werte ohne Dezimalstellen. Für eine Auswahl mit zwei Dezimalstellen verwenden Sie Parameter 30-81 Bremswi-

derstand (Ohm).

Parameter 2-12 Brake Power Limit (kW ) ist

die erwartete Durchschnittsleistung, die über einen Zeitraum von 120 s im Bremswiderstand abgeführt wird. Dieser Wert wird als Überwachungsgrenze für

Parameter 16-33 Bremsleist/2 min

2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung

Option: Funktion:

Dieser Parameter ist nur bei Frequenzumrichtern mit Bremse aktiv.

Dieser Parameter ermöglicht Leistungsüberwachung des Bremswiderstands. Die Berechnung der Leistung erfolgt anhand des Widerstands (Parameter 2-11 Brake Resistor (ohm)), der Zwischenkreisspannung und der Einschaltzeit des Widerstands.

[0] * Deaktiviert Keine Bremsleistungsüberwachung

erforderlich.

[1] Warnung Aktiviert eine Warnung am Display, wenn

die über die Einschaltzeit an den Bremswiderstand übertragene Leistung 100 % der Überwachungsgrenze (Parameter 2-12 Brake Power Limit (kW )) überschreitet.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung

Option: Funktion:

Der Frequenzumrichter zeigt die Warnung nicht mehr an, wenn die übertragene Leistung unter 80 % der Überwachungsgrenze sinkt.

[2] Alarm Steigt die berechnete Leistung auf über

100 % der Überwachungsgrenze, so schaltet der Frequenzumrichter ab und zeigt einen Alarm an.

[3] Warnung/Alarm Der Frequenzumrichter gibt bei

Überschreiten der Überwachungsgrenze eine Warnung aus und schaltet dann mit einem Alarm ab.

[4] Warning 30s [5] Trip 30s [6] Warning & trip

30s [7] Warning 60s [8] Trip 60s [9] Warning & trip

60s [10] Warning 300s [11] Trip 300s [12] Warning & trip

300s [13] Warning 600s [14] Trip 600s [15] Warning & trip

600s

Ist die Leistungsüberwachung auf [0] Deaktiviert oder [1] Warnung eingestellt, bleibt die Bremsfunktion auch bei Überschreiten der Überwachungsgrenze aktiv. Dies kann zu einer thermischen Überlastung des Widerstands führen. Zusätzlich kann eine Meldung über Relais bzw. die Digitalausgänge erfolgen. Die typische Messgenauigkeit für die Leistungsüberwachung hängt von der Genauigkeit des Widerstands ab (min. ±20 %).

2-15 Bremswiderstand Test

Option: Funktion:

Parameter 2-15 Bremswiderstand Test ist nur bei Frequenzumrichtern mit eingebauter Bremselektronik aktiv.

Funktion zum Überprüfen und Überwachen des Bremswiderstandes. Dieser Parameter definiert, welche Funktion beim Erkennen eines Fehlers am Bremswiderstand ausgeführt werden soll.

2-15 Bremswiderstand Test

Option: Funktion:

HINWEIS

Die Funktion zum Trennen des Bremswiderstands wird bei der Netz-Einschaltung getestet. Der Test „Brems-IGBT“ erfolgt jedoch nur, wenn kein Bremsen stattfindet. Bei einer Warnung oder Abschaltung wird die Bremsfunktion getrennt.

Die Testsequenz lautet wie folgt:

1. Der Überlagerungsscheitelwert im DCZwischenkreis wird ohne Bremsen 300 ms lang gemessen.

2. Der Überlagerungsscheitelwert im DCZwischenkreis wird 300 ms lang mit eingeschalteter Bremse gemessen.

3. Wenn der Überlagerungsscheitelwert im DC-Zwischenkreis beim Bremsen niedriger als der Überlagerungsscheitelwert im DC-Zwischenkreis vor dem Bremsen +1 % ist: Der Bremswiders-

tandstest ist fehlgeschlagen und zeigt eine Warnung oder einen Alarm an.

4. Wenn der Überlagerungsscheitelwert im DC-Zwischenkreis beim Bremsen höher ist als der Überlagerungsscheitelwert im DC-Zwischenkreis vor dem Bremsen +1 %: Bremswiderstandstest ist

in Ordnung.

[0]*Deaktiviert Überwacht den Bremswiderstand und die

Brems-IGBT auf einen Kurzschluss während des Betriebs. Bei einem Kurzschluss wird Warnung 25 Bremswiderst. angezeigt.

[1] Warnung Überwacht den Bremswiderstand und die

Brems-IGBT auf einen Kurzschluss und führt bei der Netz-Einschaltung einen Test auf eine Trennung des Bremswiderstands durch.

[2] Alarm Führt eine Überwachung auf einen Kurzschluss

oder eine Trennung des Bremswiderstands oder einen Kurzschluss der Brems-IGBT durch. Bei einem Fehler schaltet der Frequenzumrichter ab und zeigt einen Alarm an (Abschaltblockierung).

[3] Stopp und

Absch.

Führt eine Überwachung auf einen Kurzschluss oder eine Trennung des Bremswiderstands oder einen Kurzschluss der Brems-IGBT durch. Wenn ein Fehler auftritt, wird der Frequenzumrichter auf Motorfreilauf heruntergefahren und schaltet anschließend ab. Es wird ein Alarm mit Abschaltblockierung angezeigt (z. B. Warnung 25, 27 oder 28).

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2-15 Bremswiderstand Test

Option: Funktion:

[4] AC-Bremse Führt eine Überwachung auf einen Kurzschluss

oder eine Trennung des Bremswiderstands oder einen Kurzschluss der Brems-IGBT durch. Wenn

[5] Abschaltb-

lockierung

ein Fehler auftritt, führt der Frequenzumrichter eine geregelte Rampe ab aus. Diese Option ist nur für FC302 verfügbar.

2-18 Bremswiderstand Testbedingung

Range: Funktion:

[0] * Bei Netz-Ein Der Bremswiderstandstest wird bei

einer Netz-Einschaltung durchgeführt.

[1] Nach Motorfreilauf Der Bremswiderstandstest wird nach

einem Motorfreilauf durchgeführt.

2-19 Überspannungsverstärkung

Range: Funktion:

100 %* [10 - 200 %] Wählen Sie Überspannungsverstärkung.

HINWEIS

Beheben Sie eine Warnung, die in Zusammenhang mit [0] Deaktiviert oder [1] Warnung auftritt, indem Sie die Netzversorgung aus- und wieder einschalten. Zuvor müssen Sie den Fehler beheben. Bei [0] Deaktiviert oder [1] Warnung läuft der Frequenzumrichter selbst bei einem festgestellten Fehler weiter.

2-16 AC-Bremse max. Strom

Range: Funktion:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Geben Sie den max. zulässigen

Motorstrom während der ACBremsfunktion ein. Zu hohe Ströme können die Motorwicklung überhitzen.

HINWEIS

Parameter 2-16 AC-Bremse max. Strom hat keine Auswir- kungen, wenn Parameter 1-10 Motor Construction=[1] PM, Vollpol.

2-17 Überspannungssteuerung

Option: Funktion:

Mit der Überspannungssteuerung wird das Risiko reduziert, dass der Frequenzumrichter aufgrund einer Überspannung im Zwischenkreis durch generatorische Leistung von der Last abschaltet.

[0] * Deaktiviert Keine Überspannungssteuerung erforderlich.

[1] Aktiv (ohne

Stopp)

[2] Aktiviert Aktiviert Überspannungssteuerung.

Bei Auswahl von Aktiv (ohne Stopp) ist die Überspannungssteuerung wirksam, sofern kein Stoppsignal zum Stoppen des Frequenzumrichters verwendet wird.

3.3.3 2-2* Mech. Bremse

Parameter zum Steuern des Betriebs eines elektromagnetischen (mechanischen) Bremse, wie sie in der Regel für Hubanwendungen benötigt wird. Zum Steuern einer mechanische Bremse ist ein Relaisausgang (Relais 01 oder Relais 02) oder ein programmierter Digitalausgang (Klemme 27 oder 29) erforderlich. In Situationen, in denen der Frequenzumrichter nicht in der Lage ist, den Motor anzuhalten (aufgrund einer übermäßigen Last), muss dieser Ausgang in der Regel geschlossen sein. Wählen Sie für Anwendungen mit einer elektromagnetischen Bremse unter Parameter 5-40 Relais-

funktion, Parameter 5-30 Klemme 27 Digitalausgang oder Parameter 5-31 Klemme 29 Digitalausgang die Option [32] Mechanische Bremse aus. Bei Auswahl von [32] Mechanische Bremse ist die mechanische Bremse beim Anlaufen

geschlossen, bis der Ausgangsstrom über dem unter Parameter 2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom ausgewählten Niveau liegt. Beim Stoppen wird die mechanische Bremse aktiviert, wenn die Drehzahl unter den unter Parameter 2-21 Bremse schliessen bei Motordrehzahl festgelegten Wert fällt. Tritt am Frequenzumrichter ein Alarmzustand, ein Überstrom oder eine Überspannung auf, so wird die mechanische Bremse sofort geschlossen. Dies gilt auch bei der Funktion Safe Torque Off.

HINWEIS

Die Schutzmodus- und Abschaltverzögerungsfunktionen (Parameter 14-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit und Parameter 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung) können die Aktivierung der mechanischen Bremse in einem Alarmzustand möglicherweise verzögern. Bei Hubanwendungen müssen Sie diese Funktionen daher deaktivieren.

HINWEIS

Aktivieren Sie die Überspannungssteuerung nicht bei Hubanwendungen.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3 3

Abbildung 3.19 Mechanische Bremsung

2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 par. 16-37 A]

Stellen Sie den Motorstrom auf ein Lösen der mechanischen Bremse bei einem Startzustand ein. Der Standardwert besteht aus dem Maximalstrom, den der Wechselrichter für die jeweilige Leistungsgröße bereitstellen kann. Die Obergrenze wird unter Parameter 16-37 Max.-WR-Strom angegeben.

HINWEIS

Wenn der Steuerausgang der mechanischen Bremse ausgewählt, aber keine mechanische Bremse angeschlossen ist, funktioniert diese Funktion aufgrund eines zu niedrigen Motorstroms nicht mit der Werkseinstellung.

2-21 Bremse schliessen bei Motordrehzahl

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 - par. 4-53 RPM]

Stellen Sie die Motordrehzahl auf eine Aktivierung der mechanischen Bremse bei einem Stoppzustand ein. Die obere Drehzahlgrenze wird in

Parameter 4-53 Warnung Drehz. hoch

festgelegt.

2-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 5000.0

Hz]

Definiert, bei welcher Motorfrequenz nach einem Stoppsignal die mechanische Bremse wieder aktiviert wird.

2-23 Mech. Bremse Verzögerungszeit

Range: Funktion:

0 s* [0 - 5s]Geben Sie die Bremsverzögerungszeit des

Motorfreilaufs nach der Rampe-Ab Zeit ein. Die Welle wird auf einer Drehzahl von Null mit vollem Haltemoment gehalten. Stellen Sie sicher, dass die mechanische Bremse die Last blockiert hat, bevor der Motor in den Motorfreilauf geht. Siehe Abschnitt Mechanische Bremssteuerung im Projektie- rungshandbuch.

Stellen Sie zur Anpassung des Übergangs der Last auf die mechanische Bremse Parameter 2-23 Mech.

Bremse Verzögerungszeit und Parameter 2-24 StoppVerzögerung ein.

Die Einstellung der Parameter zur BremsenVerzögerungszeit beeinträchtigt nicht das Drehmoment. Der Frequenzumrichter registriert nicht, dass die mechanische Bremse die Last hält.

Nach der Einstellung von Parameter 2-23 Mech. Bremse Verzögerungszeit sinkt das Drehmoment innerhalb weniger Minuten auf null. Die plötzliche Drehmomentänderung führt zu Bewegungen und Geräuschentwicklung.

Mech.Bremse

Relais

Drehmoment-Sollw.

Motor-drehzahl

Vormagnetis. Drehmomen-

trampenzeit P. 2-27

Drehmomentsollw. 2-26

Verstärkungsfaktor P. 2-28

Bremsfreigabezeit P. 2-25

Rampe 1 Auf P. 3-41

Rampe 1 Ab P. 3-42

Stoppverzögerung P. 2-24

Bremsverzögerung aktivieren P. 2-23

1 2 3

130BA642.12

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2-24 Stopp-Verzögerung

Range: Funktion:

0 s* [0 - 5s]Legen Sie das Zeitintervall ab dem Zeitpunkt, an

dem der Motor gestoppt wird, bis zum Schließen der Bremse fest.

Stellen Sie zur Anpassung des Übergangs der Last auf die mechanische Bremse Parameter 2-23 Mech.

Bremse Verzögerungszeit und Parameter 2-24 StoppVerzögerung ein.

Dieser Parameter ist Teil der Stoppfunktion.

2-25 Bremse lüften Zeit

Range: Funktion:

0.20 s* [0 - 5 s] Dieser Wert definiert die Zeitdauer bis zum Öffnen der mechanische Bremse. Dieser Parameter muss als Timeout wirken, wenn Bremsenrückführung aktiviert ist.

können Sie die mechanische Bremse schützen insbesondere, wenn mehrere Frequenzumrichter mit derselben Welle verbunden sind.

Keine Rampe Auf, bis die Rückführung bestätigt,

•

dass die mechanische Bremse geöffnet ist.

Verbesserte Lastregelung beim Stopp. Wenn der

•

Wert von Parameter 2-23 Mech. Bremse Verzögerungszeit zu niedrig eingestellt ist, wird Warnung 22 Sollw. Mechanische Bremse aktiviert, und eine

Rampe Ab des Drehmoments ist nicht zulässig.

Sie können den Übergang bei der Übertragung

•

der Last von der Bremse an den Motor konfigurieren. Zur Minimierung der Bewegung können Sie Parameter 2-28 Verstärkungsfaktor erhöhen. Ändern Sie für einen reibungslosen Übergang während des Vorgangs die Einstellung von Drehzahlregelung zu Positionsregelung.

- Stellen Sie Parameter 2-28 Verstärkungs-

3.3.4 Mechanische Bremse in Hub- und Vertikalförderanwendungen

Die Regelung der mechanischen Bremse in Hub- und Vertikalförderanwendungen unterstützt die folgenden Funktionen:

2 Kanäle für den Istwert der mechanischen

•

Bremse für einen zusätzlichen Schutz gegen

faktor auf 0 ein, um die Positionssteuerung während Parameter 2-02 DC-Bremszeit zu aktivieren. Hierdurch aktivieren Sie die PID-Parameter Parameter 2-30 Position P

Start Proportional Gain bis Parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time für die Positionssteuerung.

unerwartetes Verhalten aufgrund eines Kabelbruchs.

Überwachung der Rückführung der mechanischen

•

Bremse über den gesamten Zyklus. Hiermit

Abbildung 3.20 Sequenz zum Lüften der Bremse bei mechanischer Bremsansteuerung für Vertikalförder- und Hubanwendungen

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

Parameter 2-26 Drehmomentsollw. bis Parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sind nur für die mechanische

Bremssteuerung für Hubanwendungen (Flux mit MotorIstwert) verfügbar.

2-26 Drehmomentsollw.

Range: Funktion:

0 %* [ -300

300 %]

Der Wert definiert das an der geschlossenen mechanischen Bremse anliegende Drehmoment vor dem Lösen. Das Drehmoment/die Last an einem Kran ist positiv und liegt zwischen 10 und 160 %. Stellen Sie zum Erreichen eines optimalen Startpunkts Parameter 2-26 Drehmomentsollw. auf ca. 70 % ein. Drehmoment/Last an einem Aufzug können positiv oder negativ sein und zwischen -160 % und 160 % liegen. Stellen Sie zum Erreichen eines optimalen Startpunkts Parameter 2-26 Drehmo- mentsollw. auf 0 % ein. Je größer die Drehmomentabweichung ist (Parameter 2-26 Drehmomentsollw. gegenüber Ist- Drehmoment), desto mehr Bewegung tritt beim Lastübergang auf.

2-27 Drehmoment Rampenzeit

Range: Funktion:

0.2 s* [0 - 5 s] Der Wert definiert die Dauer der Drehmomentrampe im Rechtslauf. Der Wert 0 ermöglicht eine sehr schnelle Magnetisierung im Flux-Steuerverfahren.

2-28 Verstärkungsfaktor

Range: Funktion:

1* [0 -

Nur bei Flux mit Rückführung aktiv. Die Funktion

4 ]

gewährleistet einen reibungslosen Übergang vom Drehmomentregelungsmodus zum Drehzahlregelungsmodus, wenn die Last von der Bremse an den Motor übertragen wird. Erhöhen Sie den Faktor zur Minimierung der Bewegungen. Aktivieren Sie die Funktion Erweiterte mechanische Bremse (Parametergruppe 2-3* Erw.

mechanische Bremse), indem Sie Parameter 2-28 Verstärkungsfaktor auf 0 einstellen.

3.3.5 2-3* Erw. Mechanische Bremse

Sie können Parameter 2-30 Position P Start Proportional Gain bis Parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time für einen sehr sanften Übergang von der Drehzahlregelung zur Positionssteuerung während Parameter 2-25 Bremse lüften Zeit - der Zeitraum, in der die Last von der mechanischen Bremse an den Frequenzumrichter übertragen wird.

Parameter 2-30 Position P Start Proportional Gain bis Parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sind

aktiviert, wenn Parameter 2-28 Verstärkungsfaktor auf 0 eingestellt ist. Nähere Informationen finden Sie unter Abbildung 3.20.

2-30 Position P Start Proportional Gain

Range: Funktion:

0.0000* [0.0000 - 1.0000 ]

2-31 Speed PID Start Proportional Gain

Range: Funktion:

0.0150* [0.0000 - 1.0000 ]

2-32 Speed PID Start Integral Time

Range: Funktion:

200.0 ms* [1.0 - 20000.0 ms]

2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time

Range: Funktion:

10.0 ms* [0.1 - 100.0 ms]

2-34 Zero Speed Position P Proportional Gain

Range: Funktion:

0.0000* [0.0000 -

1.0000 ]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Eingabe der Proportionalverstärkung für die Positionsregelung bei Stillstand im Drehzahlmodus.

3 3

2-29 Torque Ramp Down Time

Range: Funktion:

0 s* [0 - 5 s] Drehmoment Rampe-Ab-Zeit.

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.4 Parameter: 3-** Sollwert/Rampen

Parameter zum Einstellen der Sollwertverarbeitung, von Grenzwerten und Bereichen und zur Konfiguration der Reaktion des Frequenzumrichters auf Änderungen.

3.4.1 3-0* Sollwertgrenzen

3-00 Sollwertbereich

Option: Funktion:

Wählen Sie den Bereich für das Sollwertsignal und für das Istwertsignal aus. Die Signalwerte können nur positiv oder positiv und negativ sein. Der minimale Grenzwert kann einen negativen Wert besitzen, es sei denn unter Parameter 1-00 Regelverfahren wurde [1] Mit Drehgeber oder [3] PID-Prozess ausgewählt.

[0] Min.

bis Max.

[1] -Max.

bis + Max.

3-01 Soll-/Istwerteinheit

Option: Funktion:

[0] Ohne [1] % [2] U/min [UPM] [3] Hz [4] Nm [5] PPM [10] l/min [12] PULSE/s [20] l/s [21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s [41] m/min

Für sowohl positive als auch negative Werte (beide Laufrichtungen, relativ zur Parameter 4-10 Motor Drehrichtung).

Definiert die technische Einheit des PIDProzessreglers für die Anzeige des Soll-/ Istwertes. Parameter 1-00 Regelverfahren muss [3] Prozess oder [8] Erweiterte PID- Regelung sein.

3-01 Soll-/Istwerteinheit

Option: Funktion:

[45] m [60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m wg [80] kW [120] GPM [121] Gal/s [122] gal/min [123] gal/h [124] cfm [125] Fuß³/s [126] Fuß³/min [127] Fuß³/h [130] lb/s [131] lb/min [132] lb/h [140] Fuß/s [141] Fuß/min [145] ft [150] lb ft [160] °F [170] psi [171] lb/in² [172] inch wg [173] ft wg [180] PS

3-02 Minimaler Sollwert

Range: Funktion:

Size related*

[ -999999.999 par. 3-03 ReferenceFeedbackUnit]

Zur Eingabe des minimalen Sollwerts. Der minimale Sollwert bestimmt den Mindestwert aus der Summe aller Sollwerte. Der minimale Sollwert ist nur aktiv, wenn Parameter 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min.- Max. eingestellt ist.

Die minimale Sollwerteinheit entspricht:

•

Wenn die Option [10] Synchronisierung in

Die Konfiguration von

Parameter 1-00 Regelverfahren: für [1] Mit Drehgeber,

UPM; für [2] Drehmoment, Nm.

der unter

Parameter 3-01 Soll-/Istwerteinheit ausgewählten

Einheit.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3-02 Minimaler Sollwert

Range: Funktion:

Parameter 1-00 Regelverfahren

ausgewählt ist, definiert dieser Parameter die maximale Drehzahlabweichung, wenn der in

Parameter 3-26 Master Offset

definierte Positionsversatz durchgeführt wird.

3-03 Maximaler Sollwert

Range: Funktion:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Geben Sie den maximalen Sollwert ein. Der maximale Sollwert bestimmt den Höchstwert aus der Summe aller Sollwerte.

Die Einheit für die maximale Sollwerteinheit entspricht:

Die in

•

Parameter 1-00 Regelverfahren ausgewählte Konfiguration: Für [1] Mit Drehgeber, UPM; für [2] Drehmoment, Nm.

der unter

•

Parameter 3-00 Sollwertbereich ausgewählten

Einheit.

Wenn [9] Positionierung in

Parameter 1-00 Regelverfahren

ausgewählt wird, definiert dieser Parameter die Standarddrehzahl für die Positionierung.

3-04 Reference Function

Option: Funktion:

[0] Sum Zur Addition von externen und Festsollwert-

quellen.

[1] External/

Preset

Zur Auswahl der externen oder der FestSollwertquelle. Dient zum Wechsel zwischen externem Sollwert und Festsollwert per Befehl oder Digitaleingang.

3-05 On Reference Window

Range: Funktion:

Size related*

[0 - 999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

3-05 On Reference Window

Range: Funktion:

Öffnen Sie das Toleranzfenster für den In-Referenz- oder In-Ziel-Status. Je nach in Parameter 1-00 Regelver- fahren ausgewählter Option definiert dieser Parameter Folgendes:

Drehzahlmodus: Drehzahl-

•

fenster für In-ReferenzStatus.

Drehmomentmodus:

•

Drehmomentfenster für InReferenz-Status.

Positionsmodus: Drehzahl-

•

fenster für In-Ziel-Status. Nähere Angaben finden Sie auch in Parameter 3-08 On Target Window.

3-06 Minimum Position

Range: Funktion:

-100000 CustomReadoutUnit2*

[ -2147483648

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Zur Eingabe der minimalen Position. Dieser Parameter definiert den Positionsbereich im linearen Achsenmodus (Parameter 17-76 Position Axis Mode) und in der Positionsbegrenzungsfunktion (Parameter 4-73 Position Limit Function).

3-07 Maximum Position

Range: Funktion:

100000 CustomReadoutUnit2*

[ -2147483647

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Zur Eingabe der maximalen Position. Dieser Parameter definiert den Positionsbereich im linearen und Achsenmodus (Parameter 17-76 Position Axis Mode).

Positionsbereichsgrenzen:

Linear:

•

Parameter 3-06 Minimum Position bis

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-07 Maximum Position

3.4.2 3-1* Sollwerteinstellung

Range: Funktion:

Parameter 3-07 Maximum Position.

Drehend: 0–

•

Die Positionsbegrenzungsfunktion verwendet diesen Parameter (Parameter 4-73 Position Limit

Function).

Parameter 3-07 Maximum Position.

3-08 On Target Window

Range: Funktion:

5 CustomReadoutUnit2*

[0 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Der Frequenzumrichter behandelt die Positionierung als abgeschlossen und sendet das Zielsignal, wenn die Istposition in

Parameter 3-08 On Target Window liegt (für die Dauer von Parameter 3-09 On Target Time) und die Istdrehzahl weniger als Parameter 3-05 On Reference Window beträgt.

Wählen Sie einen oder mehrere Festsollwerte aus. Wählen Sie Festsollwertbit 0/1/2 [16], [17] oder [18] für die entsprechenden Digitaleingänge in Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge aus.

3-10 Festsollwert

Array [8] Bereich: 0-7

Range: Funktion:

0 %* [-100 -

100 %]

Geben Sie bis zu acht unterschiedliche Festsollwerte (0-7) mittels Array-Programmierung in diesen Parameter ein. Der Festsollwert wird als Prozentwert des Werts Ref (Parameter 3-03 Maximaler Sollwert) angegeben. Wenn ein Sollwert (Parameter 3-02 Minimaler Sollwert) programmiert wurde, wird der Festsollwert als prozentualer Anteil des gesamten Sollwertbereichs, d. h. anhand der Differenz zwischen Sollwert Sollwert Wert zu Sollwert der Verwendung von Festsollwerten FestsollwertBit 0/1/2 [16], [17] oder [18] für die entsprechenden Digitaleingänge in Parameter- gruppe 5-1* Digitaleingänge aus.

, berechnet. Anschließend wird der

MIN

MAX

ungleich 0

MIN

und

MAX

hinzuaddiert. Wählen Sie bei

3-09 On Target Time

Range: Funktion:

1 ms* [0 - 60000

ms]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Eingabe der Zeit zur Bewertung des InZiel-Fensters, siehe auch Parameter 3-08 On Target Window.

Abbildung 3.21 Festsollwert

Festsollwert-Bit 2 1 0

Festsollwert 0 0 0 0 Festsollwert 1 0 0 1 Festsollwert 2 0 1 0 Festsollwert 3 0 1 1 Festsollwert 4 1 0 0 Festsollwert 5 1 0 1 Festsollwert 6 1 1 0 Festsollwert 7 1 1 1

Tabelle 3.13 Festsollwert-Bits

100

0-100

X+X*Y/100

P 3-14

130BA278.10

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3-11 Festdrehzahl Jog [Hz]

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 - par. 4-14 Hz]

Die Festdrehzahl JOG ist eine feste Ausgangsdrehzahl, bei deren Aktivierung der Frequenzumrichter in Betrieb ist. Nähere Angaben finden Sie auch in Parameter 3-80 Rampenzeit JOG.

3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab

Range: Funktion:

0 %* [0 -

Geben Sie einen (relativen) Prozentwert ein, der

100 %]

dem eigentlichen Sollwert hinzugefügt oder von ihm abgezogen wird, um eine Drehzahlkorrektur auf bzw. eine Drehzahlkorrektur ab zu erreichen. Wenn Frequenzkorrektur über einen der Digitaleingänge (Parameter 5-10 Klemme 18

Digitaleingang bis Parameter 5-15 Klemme 33 Digitaleingang) ausgewählt wurde, wird der

(relative) Prozentwert dem Gesamt-Sollwert hinzugefügt. Wenn Drehzahl ab über einen der Digitaleingänge (Parameter 5-10 Klemme 18 Digital-

eingang bis Parameter 5-15 Klemme 33 Digitaleingang) ausgewählt wurde, wird der

(relative) Prozentwert vom Gesamt-Sollwert abgezogen. Über die DigiPot-Funktion haben Sie Zugriff auf weitere Funktionen. Siehe Parameter- gruppe 3-9* Digitales Potentiometer.

3-14 Preset Relative Reference

Range: Funktion:

0 %* [-100

100 %]

Abbildung 3.22 Relativer Festsollwert

Der aktuelle Sollwert, X, wird mit dem in

Parameter 3-14 Preset Relative Reference

eingestellten Prozentwert Y erhöht oder reduziert.

Hierdurch ergibt sich der aktuelle Sollwert Z. Der aktuelle Sollwert (X) ist die Summe der ausgewählten Eingänge in:

Parameter 3-15 Reference 1 Source.

•

Parameter 3-16 Reference 2 Source.

•

Parameter 3-17 Reference 3 Source.

•

Parameter 8-02 Control Source.

•

3 3

3-13 Sollwertvorgabe

Option: Funktion:

Bestimmung, welche Sollwertvorgabe aktiviert wird.

[0]*Umschalt.

Hand/Auto

[1] Fern Verwenden des Fernsollwerts im Hand-Betrieb

[2] Ort Verwenden des Ortsollwerts im Hand-Betrieb

Verwenden des Ortsollwerts im Hand-Betrieb oder des Fernsollwerts in der Betriebsart Auto.

und in der Betriebsart Auto.

HINWEIS

Bei Einstellung von [2] Ort startet der Frequenzumrichter nach einem Netz-Aus erneut mit dieser Einstellung.

[3] Linked to

H/A MCO

Wählen Sie diese Option, um den FFACC-Faktor in Parameter Parameter 32-66 Vorsteuerung der Beschleunigung zu aktivieren. Durch die Aktivierung von FFACC werden der Jitter reduziert und die Übertragung des Bewegungsreglers zur Steuerkarte des Frequenzumrichters beschleunigt. Dies führt zu schnelleren Antwortzeiten für dynamische Anwendungen und Positionsregelung. Weitere Informationen zum FFACC finden Sie im VLT® Produkthandbuch Bewegungssteuerung MCO 305.

Abbildung 3.23 Aktueller Sollwert

3-15 Variabler Sollwert 1

Option: Funktion:

Dieser Parameter bestimmt die Quelle des ersten Sollwertsignals. Es ist möglich, bis zu drei variable Sollwertsignale zu definieren (Parameter 3-15 Variabler

Sollwert 1, Parameter 3-16 Variabler Sollwert 2 und Parameter 3-17 Variabler Sollwert 3), die den Gesamtsollwert

bilden. Die Summe der Sollwertsignale legt die aktuellen Sollwerte fest.

[0] Deaktiviert [1] Analogeingang

[2] Analogeingang

54 [7] Pulseingang 29 [8] Pulseingang 33 [11] Bus Sollwert Sollwert der Klemmen 68 und 69.

[20] Digitalpoti

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-15 Variabler Sollwert 1

Option: Funktion:

[21] Analogeing.

X30-11

[22] Analogeing.

X30-12

[29] Analogeingang

X48/2

VLT® General Purpose I/O MCB 101

3-16 Variabler Sollwert 2

Option: Funktion:

Dieser Parameter bestimmt die Quelle des zweiten Sollwertsignals. Es ist möglich, bis zu drei variable Sollwertsignale zu definieren (Parameter 3-15 Variabler Sollwert 1,

Parameter 3-16 Variabler Sollwert 2 und Parameter 3-17 Variabler Sollwert 3), die

den Gesamtsollwert bilden. Die Summe der Sollwertsignale legt die aktuellen Sollwerte fest.

[0] Deaktiviert [1] Analogeingang

[2] Analogeingang

54 [7] Pulseingang 29 [8] Pulseingang 33 [11] Bus Sollwert Sollwert der Klemmen 68 und 69.

[20] Digitalpoti [21] Analogeing.

X30-11 [22] Analogeing.

X30-12 [29] Analogeingang

X48/2

3-17 Variabler Sollwert 3

Option: Funktion:

[8] Pulseingang 33 [11] Bus Sollwert Sollwert der Klemmen 68 und 69.

[20] Digitalpoti [21] Analogeing.

X30-11

[22] Analogeing.

X30-12

[29] Analogeingang

X48/2

3-18 Relativ. Skalierungssollw. Ressource

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Wählen Sie einen variablen Wert aus, der dem (unter Parameter 3-14 Preset Relative Reference definierten) Festwert hinzugefügt werden soll. Die Summe des variablen und des relativen Festsollwert (mit Y in Abbildung 3.24 markiert) wird mit dem aktuellen Sollwert (mit X in Abbildung 3.24 markiert) multipliziert. Das Produkt hieraus wird anschließend zum eigentlichen Sollwert addiert (X+X*Y/

100), um den resultierenden eigentlichen Sollwert anzugeben.

Abbildung 3.24 Resultierender aktueller Sollwert

3-17 Variabler Sollwert 3

Option: Funktion:

Dieser Parameter bestimmt die Quelle des dritten Sollwertsignals. Es ist möglich, bis zu drei variable Sollwertsignale zu definieren (Parameter 3-15 Variabler Sollwert 1,

Parameter 3-16 Variabler Sollwert 2 und Parameter 3-17 Variabler Sollwert 3), die

den Gesamtsollwert bilden. Die Summe der Sollwertsignale legt die aktuellen Sollwerte fest.

[0] Deaktiviert [1] Analogeingang

53 [2] Analogeingang

54 [7] Pulseingang 29

[0] * Deaktiviert [1] Analogeingang

[2] Analogeingang

54 [7] Pulseingang 29 [8] Pulseingang 33 [11] Bus Sollwert Sollwert der Klemmen 68 und 69.

[20] Digitalpoti [21] Analogeing.

X30-11 [22] Analogeing.

X30-12 [29] Analogeingang

X48/2

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3-19 Festdrehzahl Jog [UPM]

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 par. 4-13 RPM]

Geben Sie einen Wert für die Festdrehzahl n

ein, bei der es sich um eine feste

JOG

Ausgangsdrehzahl handelt. Der Frequenzumrichter läuft bei dieser Drehzahl, wenn die Festdrehzahlfunktion aktiviert ist.

Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM]

begrenzt die max. Einstellung. Nähere Angaben finden Sie auch in Parameter 3-80 Rampenzeit JOG.

3.4.3 3-2* Sollwerte II

3-20 Preset Target

Range: Funktion:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion

48.XX verfügbar.

Array [8] Einstellen von bis zu 8 Zielpositionen. Wählen Sie mittels der Digitaleingänge oder Feldbus-Steuerwort aus den 8 voreingestellten Positionen aus.

3-22 Master Scale Numerator

Range: Funktion:

definieren die Getriebeübersetzung zwischen Master und Follower im Synchronisierungsmodus.

MasterUmdrehungen = 

× FollowerUmdrehungen

3-23 Master Scale Denominator

Range: Funktion:

1* [-2147483648 -

2147483647 ]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Siehe Parameter 3-22 Master Scale Numerator.

3-24 Master Lowpass Filter Time

Range: Funktion:

20 ms* [1 - 2000 ms]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Zur Eingabe der Zeitkonstante für die Master-Drehzahlberechnung im Synchronisierungsmodus.

Par . 3 − 22 Par . 3 − 23

3 3

3-21 Touch Target

Range: Funktion:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Eingabe der Zielposition im Touch-Probe-Positionierungsmodus. Dieser Parameter definiert den Abstand vom Erkennungsereignis des TouchProbe-Sensors zur finalen Zielposition in Positionseinheiten.

3-22 Master Scale Numerator

Range: Funktion:

1* [-2147483648

- 2147483647 ]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Parameter 3-22 Master Scale Numerator und Parameter 3-23 Master Scale Denominator

3-25 Master Bus Resolution

Range: Funktion:

65536* [128 - 65536 ]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Zur Eingabe der Auflösung des FeldbusMaster-Signals (Feldbussollwert 1) im Synchronisierungsmodus.

3-26 Master Offset

Range: Funktion:

0 CustomReadoutUnit2*

[-2147483648

- 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Zur Eingabe des Positionsversatzes zwischen Master und Follower im Synchronisierungsmodus. Dieser Wert wird bei jeder Aktivierung eines Digitaleingangs mit Option [113] Enable Reference oder Bit 5 des

P 3-*2 Ramp (X) Down Time (Dec)

P 4-13

High-limit

RPM

Reference

P 4-11 Low limit

dec

Time

P 3-*1 Ramp (X)Up Time (Acc)

acc

130BA872.10

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-26 Master Offset

Range: Funktion:

Feldbus-Steuerworts zur Follower-Position hinzugefügt.

Parameter 3-02 Minimaler

Sollwert definiert die maximale Abweichung von der MasterIstdrehzahl während der Ausführung des Versatzes.

3-27 Virtual Master Max Ref

Range: Funktion:

50.0 Hz*

[0.0 -

590.0 Hz]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Zur Eingabe des maximalen Sollwerts für den virtuellen Master. Der tatsächliche Sollwert ist unter Verwendung der in

Parameter 3-15 Variabler Sollwert 1

ausgewählten Quelle oder des Feldbussollwerts 1 relativ zu diesem Wert. Die Drehrichtung wird durch das Vorwärts/Rückwärts-Signal an einem Digitaleingang oder Feldbus geregelt. Verwenden Sie Parametergruppe 3-6* Rampe 3 zum Konfigurieren von Beschleunigung und Verzögerung.

3.4.4 Rampen 3-4* Rampe 1

Konfigurieren Sie die folgenden Rampenparameter für jede der vier Rampen (Parametergruppen 3-4* Rampe 1, 3-5* Rampe 2, 3-6* Rampe 3 und 3-7* Rampe 4):

Rampentyp,

•

Rampenzeiten (Dauer von Beschleunigung und

•

Verzögerung) und

Grad der Erschütterungskompensation für S-

•

Rampen.

Beginnen Sie, indem Sie die linearen Rampenzeiten entsprechend Abbildung 3.25 und Abbildung 3.26 einstellen.

Abbildung 3.25 Lineare Rampenzeiten

3-28 Master Offset Speed Ref

Range: Funktion:

1500 RPM*

[0 65000 RPM]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Geben Sie den Drehzahlsollwert ein, um den Master-Versatz im Synchronisierungsmodus zu ändern. Um die Kompatibilität mit den Softwareversionen 48.01 und 48.10 zu gewährleisten, ist dieser Parameter nur aktiv, wenn Parameter 3-02 Minimaler Sollwert auf 0 eingestellt ist.

Wenn S-Rampen ausgewählt wurden, stellen Sie den erforderlichen Grad für die nicht-lineare Kompensation von Erschütterungen ein. Stellen Sie diese Erschütterungskompensation ein, indem Sie das Verhältnis von Rampe-aufund Rampe-ab-Zeiten definieren, bei denen Beschleunigung und Verzögerung variabel sind (d. h. zunehmend oder abnehmend). Die Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen für S-Rampen werden als Prozentsatz der eigentlichen Rampenzeit definiert.

Abbildung 3.26 Lineare Rampenzeiten

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3-40 Rampentyp 1

Option: Funktion:

HINWEIS

Wenn Sie [1] S-Rampe konst.Ruck auswählen und den Sollwert während der Rampe ändern, können Sie die Rampenzeit verlängern, um eine ruckfreie Bewegung zu erzeugen. Dies kann zu einer längeren Start- oder Stoppzeit führen. Möglicherweise ist eine zusätzliche Anpassung der S-Formen oder der Schaltinitiatoren erforderlich.

Wählen Sie den Rampentyp entsprechend den Anforderungen an Beschleunigung/ Verzögerung aus. Eine lineare Rampe sorgt für eine konstante Beschleunigung bzw. Verzögerung. Eine SRampe ergibt eine nicht lineare Beschleunigung und gleicht Rucke in der Anwendung aus.

[0]*Linear

[1] S-Rampe

konst.Ruck

[2] S-Rampe

konst. Zeit

3-41 Rampenzeit Auf 1

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

3-42 Rampenzeit Ab 1

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

Beschleunigung mit geringstmöglichem Ruck.

Die S-Rampe basiert auf den unter

Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 und Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1 eingestellten

Werten.

Geben Sie die Rampe-Auf Zeit ein, d. h. die Beschleunigungszeit von 0 UPM bis zur synchronen Motordrehzahl nS. Wählen Sie die Rampe-auf-Zeit so, dass der Ausgangsstrom die in Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegte Stromgrenze während des Beschleunigens nicht überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht im Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie auch die Hinweise zur Rampe-Ab-Zeit unter Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1.

Par . 3 − 41 = 

Geben Sie die Rampe-Ab Zeit ein, d. h. die Verzögerungszeit von der synchronen Motordrehzahl ns bis zu 0 UPM. Wählen Sie eine Rampe-Ab Zeit, die bei generatorischem Motorbetrieb nicht zu einer Überspannung im Wechselrichter führt, und so, dass der erzeugte Strom die unter

 s xns UPM

Beschl.

Sollw. UPM

3-42 Rampenzeit Ab 1

Range: Funktion:

Parameter 4-18 Stromgrenze eingestellte Stromgrenze nicht überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht im Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie die Rampe-Auf Zeit unter Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1.

 s xns UPM

Par . 3 − 42 = 

dec

Sollw. UPM

3-45 SS-Form Anfang (Rampe Auf 1)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-41 Rampenzeit Auf

1), in der sich das Beschleunigungsmoment erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

3-46 S-Form Ende (Rampe Auf 1)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-41 Rampenzeit Auf

1), in der sich das Beschleunigungsmoment reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

3-47 S-Form Anfang (Rampe Ab 1)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-42 Rampenzeit Ab

1), in der sich das Verzögerungsdrehmoment erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

3-48 S-Form Ende (Rampe Ab 1)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-42 Rampenzeit Ab

1), in der sich das Verzögerungsdrehmoment reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.4.5 3-5* Rampe 2

3-52 Rampenzeit Ab 2

Range: Funktion:

Zur Auswahl der Rampenparameter siehe Parametergruppe 3-4* Rampe 1.

3-50 Rampentyp 2

Option: Funktion:

Wählen Sie den Rampentyp entsprechend den Anforderungen an Beschleunigung/ Verzögerung aus. Eine lineare Rampe sorgt für eine konstante Beschleunigung bzw. Verzögerung. Eine S-Rampe ergibt eine nicht lineare Beschleunigung und gleicht Rucke in der Anwendung aus.

[0]*Linear

[1] S-Rampe

konst.Ruck

[2] S-Rampe

konst. Zeit

Beschleunigung mit geringstmöglichem Ruck.

Die S-Rampe basiert auf den unter

Parameter 3-51 Rampenzeit Auf 2 und Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2 eingestellten

Werten.

3-55 S-Form Anfang (Rampe Auf 2)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

3-56 S-Form Ende (Rampe Auf 2)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

HINWEIS

Stromgrenze nicht überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht im Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie die Rampe-Auf Zeit unter Parameter 3-51 Rampenzeit Auf 2.

 s xns UPM

Par . 3 − 52 = 

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-51 Rampenzeit Auf

2), in der sich das Beschleunigungsmoment erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-51 Rampenzeit Auf

2), in der sich das Beschleunigungsmoment reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

dec

Sollw. UPM

Stoppzeit führen. Möglicherweise ist eine zusätzliche Anpassung der SFormen oder der Schaltinitiatoren erforderlich.

3-51 Rampenzeit Auf 2

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

Geben Sie die Rampe-Auf-Zeit ein, d. h. die Beschleunigungszeit von 0 UPM bis zur Motornenndrehzahl ns. Wählen Sie die Rampe-auf-Zeit so, dass der Ausgangsstrom die in Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegte Stromgrenze während des Beschleunigens nicht überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht im Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie auch die Hinweise zur Rampe-Ab-Zeit unter Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2.

 s xns UPM

Par . 3 − 51 = 

Beschl.

Sollw. UPM

3-52 Rampenzeit Ab 2

3-57 S-Form Anfang (Rampe Ab 2)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-52 Rampenzeit Ab

2), in der sich das Verzögerungsdrehmoment erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

3-58 S-Form Ende (Rampe Ab 2)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-52 Rampenzeit Ab

2), in der sich das Verzögerungsdrehmoment reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

Geben Sie die Rampe-ab-Zeit ein, d. h. die Verzögerungszeit von der Motornenndrehzahl ns bis 0 UPM. Wählen Sie eine Rampe-Ab-Zeit, die bei generatorischem Motorbetrieb nicht zu einer Überspannung im Frequenzumrichter führt, und so, dass der erzeugte Strom die unter Parameter 4-18 Stromgrenze eingestellte

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3.4.6 3-6* Rampe 3

Zum Konfigurieren der Rampenparameter siehe Parameter- gruppe 3-4* Rampe 1.

3-60 Rampentyp 3

Option: Funktion:

Wählen Sie den Rampentyp entsprechend den Anforderungen für Beschleunigung und Verzögerung aus. Eine lineare Rampe sorgt für eine konstante Beschleunigung bzw. Verzögerung. Eine S-Rampe ergibt eine nicht lineare Beschleunigung und gleicht Rucke in der Anwendung aus.

[0]*Linear

[1] S-Rampe

konst.Ruck

[2] S-Rampe

konst. Zeit

Beschleunigt mit geringstmöglichem Ruck.

Die S-Rampe basiert auf den unter

Parameter 3-61 Rampenzeit Auf 3 und Parameter 3-62 Rampenzeit Ab 3 eingestellten

Werten.

HINWEIS

3-61 Rampenzeit Auf 3

Range: Funktion:

Size related*

3-62 Rampenzeit Ab 3

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

[ 0.01

- 3600 s]

Geben Sie die Rampe-ab-Zeit ein, d. h. die Verzögerungszeit von der Motornenndrehzahl ns bis 0 UPM. Wählen Sie eine Rampe-Ab Zeit, die bei generatorischem Motorbetrieb nicht zu einer Überspannung im Wechselrichter führt, und so, dass der erzeugte Strom die unter Parameter 4-18 Stromgrenze eingestellte Stromgrenze nicht überschreitet. Der Wert

3-62 Rampenzeit Ab 3

Range: Funktion:

0,00 entspricht im Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie die Rampe-Auf Zeit unter Parameter 3-61 Rampenzeit Auf 3.

 s xns UPM

Par . 3 − 62 = 

dec

Sollw. UPM

3-65 S-Form Anfang (Rampe Auf 3)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-61 Rampenzeit Auf

3), in der sich das Beschleunigungsmoment erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

3-66 S-Form Ende (Rampe Auf 3)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-61 Rampenzeit Auf

3), in der sich das Beschleunigungsmoment reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

3-67 S-Form Anfang (Rampe Ab 3)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-62 Rampenzeit Ab

3), in der sich das Verzögerungsdrehmoment erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

3-68 S-Form Ende (Rampe Ab 3)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-62 Rampenzeit Ab

3), in der sich das Verzögerungsdrehmoment reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.4.7 3-7* Rampe 4

3-72 Rampenzeit Ab 4

Range: Funktion:

Zum Konfigurieren der Rampenparameter siehe Parametergruppe 3-4* Rampe 1.

3-70 Rampentyp 4

Option: Funktion:

[0]*Linear

[1] S-Rampe

konst.Ruck

[2] S-Rampe

konst. Zeit

Beschleunigt mit geringstmöglichem Ruck.

Die S-Rampe basiert auf den unter

Parameter 3-71 Rampenzeit Auf 4 und Parameter 3-72 Rampenzeit Ab 4 eingestellten

Werten.

3-75 S-Form Anfang (Rampe Auf 4)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

3-76 S-Form Ende (Rampe Auf 4)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

HINWEIS

Stromgrenze nicht überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht im Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie die Rampe-Auf Zeit unter Parameter 3-71 Rampenzeit Auf 4.

 s xns UPM

Par . 3 − 72 = 

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-71 Rampenzeit Auf

4), in der sich das Beschleunigungsmoment erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Auf-Zeit (Parameter 3-71 Rampenzeit Auf

4), in der sich das Beschleunigungsmoment reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

dec

Sollw. UPM

Stoppzeit führen. Möglicherweise sind weitere Anpassungen der S-Formen oder der Schaltinitiatoren erforderlich.

3-71 Rampenzeit Auf 4

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

Geben Sie die Rampe-auf-Zeit ein, d. h. die Beschleunigungszeit von 0 UPM bis zur Motornenndrehzahl ns. Wählen Sie die Rampe-auf-Zeit so, dass der Ausgangsstrom die in Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegte Stromgrenze während des Beschleunigens nicht überschreitet. Der Wert 0,00 entspricht im Drehzahlmodus 0,01 s. Beachten Sie auch die Hinweise zur Rampe-Ab-Zeit unter Parameter 3-72 Rampenzeit Ab 4.

 s xns UPM

Par . 3 − 71 = 

Beschl.

Sollw. UPM

3-72 Rampenzeit Ab 4

3-77 S-Form Anfang (Rampe Ab 4)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-72 Rampenzeit Ab

4), in der sich das Verzögerungsdrehmoment erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

3-78 S-Form Ende (Rampe Ab 4)

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-72 Rampenzeit Ab

4), in der sich das Verzögerungsdrehmoment reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

Range: Funktion:

Size related*

[ 0.01

- 3600 s]

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3.4.8 3-8* Weitere Rampen

3-80 Rampenzeit JOG

Range: Funktion:

Size related*

Abbildung 3.27 Rampenzeit JOG

[0.01

Geben Sie die Rampenzeit JOG ein, d. h. die

- 3600

Zeit für Beschleunigung/Verzögerungszeit

zwischen 0 U/min und der Motornennfrequenz ns. Vergewissern Sie sich, dass der resultierende für die vorliegende Rampenzeit JOG erforderliche Ausgangsstrom nicht die unter Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegte Stromgrenze überschreitet. Die Rampenzeit JOG beginnt bei Aktivierung eines Jog-Signals über das LCP, einen ausgewählten Digitaleingang oder die serielle Kommunikationsschnittstelle. Wenn der Zustand der Festdrehzahl JOG deaktiviert wird, gelten die normalen Rampenzeiten.

3 3

Abbildung 3.28 Rampenzeit Schnellstopp

3-82 Rampentyp Schnellstopp

Option: Funktion:

[0] * Linear [1] S-Rampe

konst.Ruck

[2] S-Rampe konst.

Zeit

Par . 3 − 80 = 

Festdrehzahl JOG

ΔFestdrehzahl JOGJOG Par. . 3 − 19  UPM

 s xns UPM

3-81 Rampenzeit Schnellstopp

Range: Funktion:

Size related*

[0.01 3600 s]

Geben Sie die Schnellstopprampenzeit ein, d. h. die Verzögerungszeit von der synchronen Motordrehzahl bis zu 0 UPM. Stellen Sie sicher, dass im Wechselrichter aus dem generatorischen Betrieb des Motors, der zum Erzielen der vorgegebenen Rampe-Ab-Zeit notwendig ist, keine Überspannung im Wechselrichter entsteht. Stellen Sie außerdem sicher, dass der erzeugte Strom, der zum Erreichen der vorgegebenen Rampe-Ab-Zeit notwendig ist, nicht die Stromgrenze überschreitet (die Stromgrenze wird unter Parameter 4-18 Stromgrenze festgelegt). Der Schnellstopp wird über ein Signal an einem ausgewählten Digitaleingang oder über die serielle Kommunikationsschnittstelle aktiviert.

3-83 Schnellstopp S-Form Anfang Start

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-42 Rampenzeit Ab

1), in der sich das Verzögerungsdrehmoment erhöht. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

3-84 Schnellstopp S-Form Ende

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Zur Eingabe des Verhältnisses der gesamten Rampe-Ab-Zeit (Parameter 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time), in der sich das Verzögerungsdrehmoment reduziert. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmomentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütterungsausgleich höher ist.

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-89 Ramp Lowpass Filter Time

Range: Funktion:

1 ms* [1 - 200 ms] Mithilfe dieses Parameters können Sie die

Sanftheit von Drehzahländerungen einstellen.

3.4.9 3-9* Digitalpoti

Die Digitalpotentiometer-Funktion ermöglicht dem Benutzer die Erhöhung oder Reduzierung des resultierenden Sollwerts durch Anpassung der Konfiguration der Digitaleingänge über die Funktionen Erhöhen, Vermindern oder Löschen. Zur Aktivierung der Funktion

3-91 Digitalpoti Rampenzeit

Range: Funktion:

1s* [0 -

3600 s]

Geben Sie die Rampenzeit ein, die zum Anpassen des Sollwerts 0–100 % der festgelegten Funktion des digitalen Potentiometers (Erhöhen, Vermindern oder Löschen) benötigt wird. Wenn Erhöhen/Vermindern länger als die in Parameter 3-95 Rampenverzögerung eingestellte Rampenverzögerungszeit aktiviert ist, erfolgt eine Rampe auf/ab mit dem aktuellen Sollwert gemäß dieser Rampenzeit. Die Rampenzeit wird als die Zeit definiert, die zum Anpassen des Sollwerts durch den in Parameter 3-90 Step Size festgelegten Einzelschritt benötigt wird.

müssen Sie mindestens einen Digitaleingang auf Erhöhen oder Vermindern programmieren.

3-92 Power Restore

Option: Funktion:

[0] * Off Mit diesem Parameter können Sie den Sollwert des

digitalen Potentiometers nach einer Netz-Einschaltung auf 0 % zurücksetzen.

[1] On Stellt den letzten Digitalpoti-Sollwert nach einer Netz-

Einschaltung wieder her.

Abbildung 3.29 Erhöhung des aktuellen Sollwerts

3-93 Maximum Limit

Range: Funktion:

100 %* [-200 -

200 %]

Einstellen des maximalen zulässigen Werts für den resultierenden Sollwert. Dies wird empfohlen, wenn das digitale Potentiometer zur Feineinstellung des resultierenden Sollwerts verwendet wird.

Abbildung 3.30 Erhöhung/Reduzierung des aktuellen Sollwerts

3-90 Step Size

Range: Funktion:

0.10 %* [0.01 200 %]

Eingabe der Schrittgröße für die Erhöhung/ Verringerung als Prozentsatz der synchronen Motordrehzahl, ns. Wird ein DigitalpotiAuf/Ab-Signal angelegt, so erhöht/verringert sich der resultierende Sollwert entsprechend dem in diesem Parameter eingestellten Wert.

3-94 Digitalpoti Min. Grenze

Range: Funktion:

-100 %* [-200 200 %]

Einstellen des minimalen zulässigen Werts für den resultierenden Sollwert. Dies wird empfohlen, wenn das digitale Potenziometer zur Feineinstellung des resultierenden Sollwerts verwendet wird.

3-95 Rampenverzögerung

Range: Funktion:

Size related*

[ 0

Eingabe der Verzögerung zur Aktivierung der

- 0 ]

Funktion des digitalen Potentiometers, bevor der Frequenzumrichter beginnt, die Rampe auf/ab zu fahren. Der Sollwert aktiviert das Aufund Abfahren der Rampe mit einer Verzögerung von 0 ms, sobald Erhöhen/Vermindern aktiviert wird. Nähere Angaben finden Sie auch in Parameter 3-91 Digitalpoti Rampenzeit.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3.5 Parameter: 4-** Grenzen/Warnungen

3.5.1 4-1* Motor Grenzen

Definieren Sie Drehmoment-, Strom- und Drehzahlgrenzen für den Motor und die Reaktion des Frequenzumrichters, falls die Grenzen überschritten werden. Eine Grenze kann eine Meldung im Display erzeugen. Eine Warnung erzeugt immer eine Meldung im Display oder am Feldbus. Eine Überwachungsfunktion kann eine Warnung oder einen Alarm auslösen. Daraufhin stoppt der Frequenzumrichter und erzeugt eine Alarmmeldung.

4-10 Motor Drehrichtung

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Zur Auswahl der erforderlichen Motordrehrichtung(en). Verwenden Sie diesen Parameter, um unerwünschte Reversierung zu vermeiden. Wenn Parameter 1-00 Regelverfahren auf [3] PID-

Prozess eingestellt ist, wird Parameter 4-10 Motor Drehrichtung

standardmäßig auf [0] Nur Rechts eingestellt. Durch die Einstellung unter Parameter 4-10 Motor Drehrichtung werden die Einstellungsoptionen für Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM] nicht eingeschränkt.

[0] Nur Rechts Der Sollwert ist auf Rechtslauf eingestellt.

Reversierungseingang (Werkseinstellung Klemme 19) muss offen sein.

[1] Nur Links Der Sollwert ist auf Linkslauf eingestellt.

Reversierungseingang (Werkseinstellung Klemme 19) muss geschlossen sein. Wenn eine Reversierung bei offenem Reversierungseingang erforderlich ist, können Sie die Motorrichtung über Parameter 1-06 Drehrichtung rechts ändern.

[2] Beide

Richtungen

4-11 Min. Drehzahl [UPM]

Range: Funktion:

Size related*

Ermöglicht Motorlauf in beide Richtungen.

[ 0 - par. 4-13 RPM]

Geben Sie die Untergrenze für die Motordrehzahl ein. Sie können die min. Motordrehzahl so einstellen, dass sie der vom Hersteller empfohlenen minimalen Motordrehzahl entspricht. Die min. Motordrehzahl darf die Einstellung in Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM] nicht überschreiten.

4-12 Min. Frequenz [Hz]

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 par. 4-14 Hz]

Geben Sie die Untergrenze für die Motordrehzahl ein. Sie können die min. Motordrehzahl so einstellen, dass sie der minimalen Ausgangsfrequenz der Motorwelle entspricht. Die min. Motordrehzahl darf die Einstellung in

Parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]

nicht überschreiten.

4-13 Max. Drehzahl [UPM]

Range: Funktion:

Size related*

[ par. 4-11 60000 RPM]

Geben Sie die Obergrenze für die Motordrehzahl ein. Sie können die maximale Motordrehzahl entsprechend der empfohlenen maximalen Motornenndrehzahl des Herstellers einstellen. Die max. Motordrehzahl darf die Einstellung in Parameter 4-11 Min. Drehzahl [UPM] nicht überschreiten.

4-14 Motor Speed High Limit [Hz]

Range: Funktion:

Size related*

[ par. 4-12 par. 4-19 Hz]

Geben Sie die Obergrenze der Motordrehzahl in Hz ein.

Parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]

können Sie gemäß der empfohlenen maximalen Motordrehzahl des Herstellers einstellen. Die max. Motordrehzahl darf den Wert in Parameter 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] überschreiten. Die Ausgangsfrequenz darf 10 % der Taktfrequenz (Parameter 14-01 Switching Frequency) nicht überschreiten.

4-16 Momentengrenze motorisch

Range: Funktion:

Size related* Anwendungsabhängig*

[ 0 - 1000.0 %] [Anwendungsabhängig]

Diese Funktion begrenzt das Drehmoment am Schaft zum Schutz der mechanischen Installation.

HINWEIS

Durch eine Änderung von Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch, wenn Parameter 1-00 Regelverfahren auf [0] Ohne Rückführung eingestellt ist, wird Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. automatisch neu

angepasst.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

HINWEIS

Die Drehmomentgrenze reagiert auf das tatsächliche, ungefilterte Drehmoment, einschließlich aller Drehmomentspitzen. Dies ist nicht das Drehmoment, das am LCP oder über den Feldbus angezeigt wird, da dieses Drehmoment gefiltert ist.

4-17 Momentengrenze generatorisch

Range: Funktion:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Diese Funktion begrenzt das

Drehmoment am Schaft zum Schutz der mechanischen Installation.

4-18 Stromgrenze

Range: Funktion:

Size related*

[ 1.0 -

1000.0 %]

HINWEIS

Wenn unter Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz [20] ATEX ETR ausgewählt

ist, müssen Sie die Stromgrenze in Parameter 4-18 Stromgrenze auf 150 % einstellen.

Dies ist eine echte Stromgrenzenfunktion, die im übersynchronen Bereich fortgesetzt wird. Aufgrund der Feldschwächung fällt das Motordrehmoment bei der Stromgrenze entsprechend ab, wenn die Erhöhung der Spannung über der synchronisierten Motordrehzahl endet.

4-20 Variable Drehmomentgrenze

Option: Funktion:

Wählen Sie einen Analogeingang zur Skalierung der Einstellungen in

Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch und Parameter 4-17 Momentengrenze generatorisch von 0 bis 100 % (oder

invers). Die Signalpegel, die 0 % und 100 % entsprechen, definieren Sie z. B. in

Parametergruppe 6-1* Analogeingang 1

zur Skalierung des Analogeingangs. Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn

Parameter 1-00 Regelverfahren mit oder ohne Rückführung eingestellt ist.

[0] * Ohne Funktion [2] Analogeing. 53 [4] Analogeing. 53

inv. [6] Analogeing. 54 [8] Analogeing. 54

inv. [10] Analogeing.

X30-11 [12] An.eing. X30-11

inv. [14] Analogeing.

X30-12 [16] An.eing. X30-12

inv.

4-21 Variable Drehzahlgrenze

4-19 Max. Ausgangsfrequenz

Range: Funktion:

Size related*

[ 1 -

HINWEIS

590

Diesen Parameter können Sie bei

Hz]

laufendem Motor nicht einstellen.

HINWEIS

Die maximale Ausgangsfrequenz darf 10 % der Wechselrichtertaktfrequenz (Parameter 14-01 Taktfrequenz) nicht überschreiten.

Gibt das absolute Limit der Ausgangsfrequenz an. Dies gewährleistet eine erhöhte Sicherheit in Anwendungen, in denen eine Überdrehzahl unbedingt vermieden werden muss. Diese Grenze ist in allen Konfigurationen absolut (unabhängig von der Einstellung in Parameter 1-00 Regelverfahren).

Option: Funktion:

Wählen Sie einen Analogeingang zur Skalierung der Einstellungen in

Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz

von 0 bis 100 % (oder umgekehrt). Die Signalpegel, die 0 % und 100 % entsprechen, definieren Sie z. B. in

Parametergruppe 6-1* Analogeingang 1

zur Skalierung des Analogeingangs. Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn sich Parameter 1-00 Regelverfahren in Parameter [4] Drehmom. o. Rück. befindet.

[0] * Ohne Funktion [2] Analogeing. 53 [4] Analogeing. 53

inv. [6] Analogeing. 54 [8] Analogeing. 54

inv. [10] Analogeing.

X30-11 [12] An.eing. X30-11

inv.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

4-21 Variable Drehzahlgrenze

Option: Funktion:

[14] Analogeing.

X30-12

[16] An.eing. X30-12

inv.

4-23 Brake Check Limit Factor Source

Auswahl der Eingangsquelle für die Funktion in Parameter 2-15 Bremswiderstand Test. Wenn mehrere Frequenzumrichter gleichzeitig einen Bremswiderstandstest durchführen, führt der Widerstand im Netz zu einem Spannungsabfall am Netzversorgungs- oder Zwischenkreis, und ein fehlerhafter Bremswiderstandstest wird ggf. durchgeführt. Verwenden Sie an jedem Bremswiderstand jeweils einen externen Stromwandler. Wenn bei einer Anwendung ein zu 100 % gültiger Bremswiderstandstest durchgeführt wird, schließen Sie den Wandler an einen Analogeingang an.

Option: Funktion:

[0] * DC-link voltage Der Frequenzumrichter prüft den

Bremswiderstandstest durch, indem er die DC-Zwischenkreisspannung überwacht. Der Frequenzumrichter speist den Strom in den Bremswiderstand, wodurch die Zwischenkreisspannung reduziert wird.

[1] Analog Input53Wählen Sie einen externen

Stromwandler für die Überwachung der Bremse.

[2] Analog Input54Wählen Sie einen externen

Stromwandler für die Überwachung der Bremse.

4-24 Brake Check Limit Factor

Range: Funktion:

98%* [0 -

100 % ]

Geben Sie die von Parameter 2-15 Bremswiderstand Test beim Bremswiderstandstest verwendete Grenze ein. Der Frequenzumrichter verwendet die Grenze abhängig von der Auswahl in

Parameter 4-23 Brake Check Limit Factor Source: [0] Zwischenkreisspannung - der Frequenzumrichter

wendet die Grenze auf die EEPROM-Daten im Zwischenkreis an. [1] Analogeingang 53 oder [2] Analogeingang 54 der Bremswiderstandstest schlägt fehl, wenn der Eingangsstrom am Analogeingang geringer als das Produkt aus maximalem Eingangsstrom und Grenze ist.

Beispielsweise schlägt bei der folgenden Konfiguration der Bremswiderstandstest fehl, wenn der Eingangsstrom unter 16 mA liegt:

4-24 Brake Check Limit Factor

Range: Funktion:

Ein Stromwandler mit einem Bereich von

•

4-20 mA ist an Analogeingang 53 angeschlossen.

Parameter 4-24 Brake Check Limit Factor ist

•

auf 80 % eingestellt.

4-25 Power Limit Motor Factor Source

Wählen Sie den Eingang, der den Wert in Parameter 4-82 Power Limit Motor Mode von 0 – 100 % skaliert.

Option: Funktion:

[0] * Ohne Funktion [2] Analogeing. 53 [4] Analogeing. 53 inv. [6] Analogeing. 54 [8] Analogeing. 54 inv. [10] Analogeing. X30-11 [12] An.eing. X30-11 inv. [14] Analogeing. X30-12 [16] An.eing. X30-12 inv.

4-26 Power Limit Gener. Factor Source

Wählen Sie den Eingang, der den Wert in Parameter 4-83 Power Limit Generator Mode von 0 – 100 % skaliert.

Option: Funktion:

3.5.2 4-3* Drehzahl Überwach.

Die Parametergruppe enthält Einstellungen zur Überwachung und Verarbeitung von Istwerten von Drehgebern, Resolvern usw.

4-30 Drehgeberüberwachung Funktion

Option: Funktion:

Diese Funktion wird zur Überwachung der Konsistenz im Istwertsignal verwendet, d. h. ob das Istwertsignal verfügbar ist. Definiert das Verhalten des Frequenzumrichters bei Erkennung eines Istwertfehlers. Die gewählte Aktion wird ausgeführt, wenn das Istwertsignal mit dem in Parameter 4-31 Drehgeber max. Fehlabweichung festgelegten Wert länger

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-30 Drehgeberüberwachung Funktion

Option: Funktion:

als der in Parameter 4-32 Drehgeber Timeout-Zeit festgelegte Wert von der

Ausgangsdrehzahl abweicht.

[0] Deaktiviert [1] Warnung [2] Alarm [3] Festdrz. (JOG) [4] Drehz. speich. [5] Max. Drehzahl [6] Regelung o.

Geber

[7] Anwahl

Datensatz 1

[8] Anwahl

Datensatz 2

[9] Anwahl

Datensatz 3

[10] Anwahl

Datensatz 4

[11] Stopp und Alarm

Warnung 90 Drehgeberüberwachung ist aktiv, sobald der Wert in Parameter 4-31 Drehgeber max. Fehlabweichung überschritten wird, unabhängig von der Einstellung von Parameter 4-32 Drehgeber Timeout-Zeit. Warnung/Alarm 61 Istwertfehler steht in Bezug zur Verlustfunktion des MotorIstwerts.

4-31 Drehgeber max. Fehlabweichung

Range: Funktion:

300 RPM* [1 - 600 RPM] Definiert den maximal zulässigen

Drehzahlfehler (Ausgangsdrehzahl gegenüber Istwert).

4-32 Drehgeber Timeout-Zeit

Range: Funktion:

Size related*

[0 - 60s]Definiert in Parameter 4-31 Drehgeber max.

Fehlabweichung, wie lange der Drehzahlfehler überschritten sein muss, bevor die Funktion in Parameter 4-30 Drehgeberüber- wachung Funktion ausgeführt wird.

4-34 Drehgeberüberwachung Funktion

Option: Funktion:

Diese Funktion wird zur Überwachung verwendet, ob die Anwendung dem erwarteten Drehzahlprofil folgt. Bei einer Regelung mit Rückführung wird der Drehzahlsollwert zum PID mit der Geberrückführung (gefiltert) verglichen. Bei einer Regelung ohne Rückführung wird der Drehzahlsollwert zum PID schlupfkompensiert und mit der Frequenz verglichen, die zum Motor gesendet wird (Parameter 16-13 Frequenz). Die Reaktion wird aktiviert, wenn die gemessene Differenz höher ist als in

Parameter 4-35 Drehgeber-Fehler für die in Parameter 4-36 Drehgeber-Fehler Timeout-Zeit

festgelegte Zeit angegeben. Ein Drehgeber-Fehler bei Regelung mit Rückführung ist kein Hinweis darauf, dass ein Problem mit dem Istwertsignal besteht. Ein Drehgeber-Fehler kann sich aus der Drehmomentgrenze bei zu großen Lasten ergeben.

[0] Deaktiviert [1] Warnung [2] Alarm [3] Alarm nach

Stopp

Warnung/Alarm 78 Spurfehler steht im Bezug zur Spurfehlerfunktion.

4-35 Drehgeber-Fehler

Range: Funktion:

10 RPM*

Abbildung 3.31 Drehgeber max. Fehlabweichung

[1 - 600 RPM]

Geben Sie die maximal zulässigen Drehzahlabweichung zwischen der Motordrehzahl und dem Rampen-Ausgang bei keiner gleichzeitigen Rampe ein. Bei einer Regelung ohne Rückführung wird die Motordrehzahl geschätzt, und bei einer Regelung mit Rückführung wird der Istwert vom Drehgeber/Resolver verwendet.

Speed

nRef

-nRef

0rpm

Time

130BE199.10

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

4-36 Drehgeber-Fehler Timeout-Zeit

Range: Funktion:

1 s* [0 - 60 s] Eingabe des Timeout-Zeitraums, in dem eine

den in Parameter 4-35 Drehgeber-Fehler eingestellten Wert überschreitende Abweichung zulässig ist.

4-37 Drehgeber-Fehler Rampe

Range: Funktion:

100 RPM*

[1 - 600 RPM]

Geben Sie den maximal zulässigen Drehzahlabweichung zwischen der Motordrehzahl und dem Rampen-Ausgang bei Rampe ein. Bei einer Regelung ohne Rückführung wird die Motordrehzahl geschätzt, und bei einer Regelung mit Rückführung wird der Istwert vom Drehgeber/Resolver verwendet.

4-38 Drehgeber-Fehler Rampe Timeout-Zeit

Range: Funktion:

1 s* [0 - 60 s] Geben Sie den Timeout-Zeitraum ein, in dem

eine den in Parameter 4-37 Drehgeber-Fehler Rampe eingestellten Wert überschreitende Abweichung während der Rampe zulässig ist.

4-39 Drehgeber-Fehler nach Rampen-Timeout

Range: Funktion:

5 s* [0 - 60 s] Eingabe des Timeout-Zeitraums nach der

Rampe, wobei Parameter 4-37 Drehgeber-Fehler

Rampe und Parameter 4-38 Drehgeber-Fehler Rampe Timeout-Zeit weiterhin aktiv sind.

4-43 Motor Speed Monitor Function

Option: Funktion:

Parameter 16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM] ab.

Die Differenz zwischen den

•

Drehzahlen überschreitet den Wert in Parameter 4-44 Motor Speed Monitor Max.

Bei Drehzahl mit Rückführung stellt die tatsächliche Drehzahl den Istwert des Drehgebers dar, der in der in

Parameter 7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit

festgelegten Zeit gemessen wird. Bei einer Regelung ohne Rückführung ist die tatsächliche Drehzahl identisch mit der geschätzten Motordrehzahl.

Durchgezogene Linie Gestrichelte Linie

Abbildung 3.32 Drehzahlsollwert und maximal zulässige Drehzahldifferenz

Parameter 16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM] Parameter 4-44 Motor Speed Monitor Max

3 3

[0] Deaktiviert

3.5.3 4-4* Drehzahlüberwachung

4-43 Motor Speed Monitor Function

Option: Funktion:

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur im Flux-Steuerverfahren verfügbar.

Wählen Sie die Reaktion des Frequenzumrichters für den Fall aus, dass die Motordrehzahl-Überwachungsfunktion eine zu hohe Drehzahl oder eine falsche Drehrichtung erkennt. Bei aktiver Motordrehzahlüberwachung erkennt der Frequenzumrichter einen Fehler, falls die folgenden Bedingungen für einen in

Parameter 4-45 Motor Speed Monitor Timeout

festgelegten Zeitraum zutreffen.

Die tatsächliche Drehzahl weicht von

•

der Solldrehzahl in

[1] Warnung Der Frequenzumrichter meldet Warnung 101,

Speed monitor, wenn die Drehzahl außerhalb des zulässigen Bereichs liegt.

[2] Alarm Der Frequenzumrichter schaltet ab und

meldet Alarm 101, Speed monitor.

[3] Festdrz.

(JOG)

[4] Drehz.

speich.

[5] Max.

Drehzahl

[6] Regelung o.

Geber

[7] Anwahl

Datensatz 1

[8] Anwahl

Datensatz 2

[9] Anwahl

Datensatz 3

[10] Anwahl

Datensatz 4

[11] Stopp und

Alarm

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-43 Motor Speed Monitor Function

3.5.4 4-5* Warnungen Grenzen

Option: Funktion:

[12] Trip/

Warning

[13] Trip/Catch Wählen Sie diese Option aus, wenn Sie eine

Der Frequenzumrichter meldet Alarm 101,

Drehzahlüberwachung im Betriebsmodus und Warnung 101, Speed monitor im Stopp- oder

Freilaufmodus. Diese Option ist nur im Betrieb mit Rückführung verfügbar.

Last abfangen müssen, wenn beispielsweise die mechanische Bremse ausfällt. Diese Option ist nur im Betrieb mit Rückführung verfügbar. Der Frequenzumrichter schaltet ab und meldet Alarm 101, Speed monitor im Betriebsmodus. Im Stoppmodus fängt der Frequenzumrichter die fliegende Last ab und meldet Warnung 101, Speed monitor. Im Abfangmodus verwendet der Frequenzumrichter das Haltemoment zur Steuerung der Nulldrehzahl bei einer eventuell fehlerhaften Bremse (mit Rückführung). Um diesen Modus zu verlassen, senden Sie ein neues Startsignal an den Frequenzumrichter. Ein Motorfreilauf oder die STO-Funktion (Safe Torque Off) beendet ebenfalls die Funktion.

Verwenden Sie diese Parameter zum Anpassen von Warnungsgrenzen für Strom, Drehzahl, Sollwert und Istwert.

Auf dem LCP werden Warnungen angezeigt, die als Ausgänge programmiert oder über Feldbus in das erweiterte Zustandswort ausgelesen werden können.

Abbildung 3.33 Einstellbare Warnungen

4-44 Motor Speed Monitor Max

Range: Funktion:

300 RPM*

[10 - 500 RPM]

HINWEIS

Nur beim Flux-Steuerverfahren verfügbar.

Eingabe der maximal zulässigen Drehzahlabweichung zwischen der tatsächlichen Drehzahl der mechanischen Welle und dem Wert in Parameter 16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM].

4-45 Motor Speed Monitor Timeout

Range: Funktion:

0.1 s* [0 - 60 s]

HINWEIS

Nur beim Flux-Steuerverfahren verfügbar.

Eingabe des Timeout-Zeitraums, in dem eine in

Parameter 4-44 Motor Speed Monitor Max

definierte Abweichung zulässig ist. Der Timer für diesen Parameter wird zurückgesetzt, sobald die Abweichung den Wert in Parameter 4-44 Motor Speed Monitor Max nicht mehr überschreitet.

4-50 Warnung Strom niedrig

Range: Funktion:

0 A* [ 0 - par.

4-51 A]

Geben Sie den Min.-Stromwert I der Motorstrom dieses Limit unterschreitet, zeigt das Display die Meldung Strom niedrig an. Sie können die Signalausgänge programmieren, ein Statussignal an Klemme 27 oder 29 (nur FC302) und an Relaisausgang 01 oder 02 (nur FC302) zu erzeugen. Siehe Abbildung 3.33.

4-51 Warnung Strom hoch

Range: Funktion:

Size related*

[ par. 4-50 - par. 16-37 A]

Geben Sie den Max.-Stromwert I Wenn der Motorstrom diesen Grenzwert überschreitet, zeigt das Display die Meldung Strom hoch an. Sie können die Signalausgänge programmieren, ein Statussignal an Klemme 27 oder 29 (nur FC302) und an Relaisausgang 01 oder 02 (nur FC302) zu erzeugen. Siehe Abbildung 3.33.

4-52 Warnung Drehz. niedrig

Range: Funktion:

0 RPM* [ 0 - par.

4-53 RPM]

Eingabe des Werts n Motordrehzahl diesen Grenzwert überschreitet, zeigt das Display die Meldung Drehzahl niedrig an. Sie können die Signalausgänge programmieren, ein Statussignal

. Wenn die

LOW

ein. Wenn

LOW

HIGH

ein.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

4-52 Warnung Drehz. niedrig

Range: Funktion:

an Klemme 27 oder 29 (nur FC302) und an Relaisausgang 01 oder 02 (nur FC302) zu erzeugen.

4-53 Warnung Drehz. hoch

Range: Funktion:

Size related*

[ par. 4-52 60000 RPM]

Geben Sie den maximalen Drehzahlwert ein. Wenn die Motordrehzahl diesen Wert überschreitet, zeigt das Display die Meldung Drehzahl hoch an. Sie können die Signalausgänge programmieren, ein Statussignal an Klemme 27 oder 29 und an Relaisausgang 01 oder 02 zu erzeugen. Siehe Abbildung 3.33.

4-54 Warnung Sollwert niedr.

Range: Funktion:

-999999.999* [ -999999.999 -

par. 4-55 ]

Geben Sie den minimalen Sollwert ein. Wenn der tatsächliche Sollwert diese Grenze unterschreitet, wird auf dem Display Sollwert angezeigt. Sie können die Signalausgänge programmieren, ein Statussignal an Klemme 27 oder 29 (nur FC302) und an Relaisausgang 01 oder 02 (nur FC302) zu erzeugen.

4-55 Warnung Sollwert hoch

Range: Funktion:

999999.999* [ par. 4-54 -

999999.999 ]

Geben Sie den maximalen Sollwert ein. Wenn der tatsächliche Sollwert diesen Grenzwert überschreitet, zeigt das Display Sollwert Sollwert

hoch

Signalausgänge programmieren, ein Statussignal an Klemme 27 oder 29 (nur FC302) und an Relaisausgang 01 oder 02 (nur FC302) zu erzeugen.

4-56 Warnung Istwert niedr.

Range: Funktion:

Size related*

[ -999999.999 par. 4-57 ReferenceFeedbackUnit]

Zur Eingabe der IstwertUntergrenze. Wenn der Istwert unter diese Grenze fällt, zeigt das Display Istwert können die Signalausgänge programmieren, ein Statussignal an Klemme 27 oder 29 (nur FC302) und an Relaisausgang 01

NIEDRIG

an. Sie können die

an. Sie

niedrig

4-56 Warnung Istwert niedr.

Range: Funktion:

oder 02 (nur FC302) zu erzeugen.

4-57 Warnung Istwert hoch

Range: Funktion:

Size related*

[ par. 4-56 -

999999.999 ReferenceFeedbackUnit]

Zur Eingabe der IstwertObergrenze. Wenn die Motordrehzahl diesen Grenzwert überschreitet, zeigt das Display die Meldung Istwert können die Signalausgänge programmieren, ein Statussignal an Klemme 27 oder 29 (nur FC302) und an Relaisausgang 01 oder 02 (nur FC302) zu erzeugen.

hoch

an. Sie

4-58 Motorphasen Überwachung

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Die Funktion Fehlende Motorphase erkennt, ob die Motorphase während der Motordrehung fehlt. Zeigt bei einer fehlenden Motorphase den Alarm 30, 31 oder 32 an. Aktivieren Sie diese Funktion, um einen Motorschaden zu vermeiden. Nähere Angaben finden Sie auch in

Kapitel 3.5.5 Kombinationen der Parameter 4-58 und 4-59.

[0] Deaktiviert Der Frequenzumrichter gibt keinen Alarm

aufgrund einer fehlenden Motorphase aus. Diese Option wird aufgrund der Gefahr eines Motorschadens nicht empfohlen.

[1] Abschaltung

100 ms

[2] Abschaltung

1000 ms

[3] Abschalt.

100ms 3Ph.erk

Für eine schnelle Erkennungszeit und einen Alarm bei einer fehlenden Motorphase.

Spezielle Option, relevant für Krananwendungen beim Absenken einer geringen Last, bei dem der Frequenzumrichter einer falsche Erkennung fehlender Motorphasen vermeidet. Diese Option ist eine reduzierte Version der Option [1] Abschaltung 100 ms. 1-phasig fehlend wird wie in Option [1] Abschaltung 100 ms gehandhabt. Die 3phasige Erkennung wird im Vergleich zu Option [1] Abschaltung 100 ms reduziert. Die 3-phasige Erkennung funktioniert nur beim Anlaufen und im niedrigen Drehzahl-

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-58 Motorphasen Überwachung

Option: Funktion:

bereich, wenn ein hoher Strom vorhanden ist, wodurch fehlerhafte Abschaltungen bei geringem Motorstrom vermieden werden.

HINWEIS

Nur verfügbar bei FC302 Flux mit Rückführung.

[5] Motor Check Der Frequenzumrichter erkennt automatisch

eine Trennung des Motors und setzt den Betrieb fort, wenn der Motor wieder angeschlossen wird.

HINWEIS

Nur gültig für FC302.

Wenn Parameter 4-59 Motor Check At Start auf [1] Ein eingestellt ist, stellen Sie Parameter 4-58 Motorphasen

Überwachung nicht auf die folgenden Optionen ein:

[0] Deaktiviert.

•

[5] Motortest.

•

3.5.5 4-6* Drehz.ausblendung

Bei einigen Systemen ist es notwendig, bestimmte Ausgangsfrequenzen oder -drehzahlen zu vermeiden, um Resonanzprobleme im System zu verhindern. Sie können maximal vier Frequenz- oder Drehzahlbereiche vermeiden.

4-60 Ausbl. Drehzahl von [UPM]

Array [4]

Range: Funktion:

4-59 Motor Check At Start

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

Bei einigen Systemen kann es notwendig sein, bestimmte Ausgangsdrehzahlen zu vermeiden, um Resonanzprobleme im System zu verhindern. Geben Sie hier die unteren Grenzen der zu vermeidenden Drehzahlen ein.

HINWEIS

Nur gültig für FC302.

Verwenden Sie diesen Parameter, um die fehlende Motorphase bei Motorstillstand zu erkennen. Zeigt

Alarm 30, Motorphase U fehlt, Alarm 31, Motor Phase V fehlt oder Alarm 32, Motorphase W fehlt bei einer

fehlenden Motorphase im Stillstand an. Verwenden Sie diese Funktion vor dem Lösen einer mechanischen Bremse. Aktivieren Sie diese Funktion, um einen Motorschaden zu vermeiden. Nähere Angaben finden Sie auch in

Kapitel 3.5.5 Kombinationen der Parameter 4-58 und 4-59.

[0]*Aus

VORSICHT

GEFAHR VOR MOTORSCHÄDEN Die Verwendung dieser Funktion kann zu einem Motorschaden führen.

Der Frequenzumrichter gibt keinen Alarm aufgrund einer fehlenden Motorphase aus.

[1] Ein Vor jedem Start überprüft der Frequenzumrichter, ob

alle 3 Motorphasen vorhanden sind. Die Prüfung wird ohne Bewegung an ASM-Motoren durchgeführt. Bei PM- und SynRM-Motoren wird die Prüfung als Teil der Positionserkennung durchgeführt.

4-61 Bypass Speed From [Hz]

Array [4]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

Bei einigen Systemen ist es notwendig, bestimmte Ausgangsfrequenzen oder -drehzahlen zu vermeiden, um Resonanzprobleme im System zu verhindern. Geben Sie hier die unteren Grenzen der zu vermeidenden Drehzahlen ein.

4-62 Ausbl. Drehzahl bis [UPM]

Array [4]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

Bei einigen Systemen kann es notwendig sein, bestimmte Ausgangsdrehzahlen zu vermeiden, um Resonanzprobleme im System zu verhindern. Geben Sie hier die Maximalgrenzen der zu vermeidenden Drehzahlen ein.

4-63 Ausbl. Drehzahl bis [Hz]

Array [4]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

Bei einigen Systemen kann es notwendig sein, bestimmte Ausgangsdrehzahlen zu vermeiden, um Resonanzprobleme im System zu

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

4-63 Ausbl. Drehzahl bis [Hz]

Array [4]

Range: Funktion:

verhindern. Geben Sie hier die Maximalgrenzen der zu vermeidenden Drehzahlen ein.

3.5.6 4-7* Positionsüberwachung

4-70 Positionsfehlerfunktion

Option: Funktion:

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Auswahl der Funktion, die aktiviert wird, wenn der Positionsfehler den maximal zulässigen Wert überschreitet. Der Positionsfehler ist die Differenz zwischen der Ist- und der Sollposition. Der Positionsfehler ist der Eingang für den PI-Positionsregler.

[0] * Deaktiviert Der Frequenzumrichter überwacht nicht den

Positionsfehler.

[1] Warnung Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung

aus, wenn der maximal zulässige Positionsfehler überschritten wird. Der Frequenzumrichter setzt den Betrieb fort.

[2] Abschaltung Der Frequenzumrichter schaltet ab, wenn der

maximal zulässige Positionsfehler überschritten wird.

4-71 Maximum Position Error

Range: Funktion:

1000 CustomReadoutUnit2*

[0 2147483647 CustomReadoutUnit2]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Eingabe des maximal zulässigen Positions-DrehgeberFehlers in Positionseinheiten, die in Parametergruppe 17-7*

Position Scaling (Positionsskalierung) definiert sind. Wenn

dieser Wert während der in

Parameter 4-72 Position Error Timeout eingestellten Zeit

überschritten wird, wird die Positionsfehlerfunktion in

Parameter 4-70 Position Error Function aktiviert.

4-72 Position Error Timeout

Range: Funktion:

0.100s* [0.000 -

60.000 s]

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Wenn der in Parameter 4-71 Maximum Position Error definierte Wert länger als die

in diesem Parameter definierte Zeit vorhanden ist, aktiviert der Frequenzumrichter die in Parameter 4-70 Position Error Function ausgewählte Funktion.

4-73 Position Limit Function

Option: Funktion:

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion 48.XX verfügbar.

Wählen Sie die Funktion aus, die aktiviert wird, wenn die Position außerhalb den in

Parameter 3-06 Minimum Position und Parameter 3-07 Maximum Position definierten

Grenzen liegt.

[0] Disabled Der Frequenzumrichter überwacht nicht die

Positionsgrenzen.

[1] Warning Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus,

wenn die Position außerhalb der Grenzen liegt.

[2] Warning &

Trip

[3]*Abs. Pos.

Mode Stop

[4] Abs. Pos.

Md. Stop & Trip

[5] Position

Stop

Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus, wenn das Ziel außerhalb der Positionsgrenzen liegt. Der Frequenzumrichter startet die Positionierung und schaltet anschließend ab, wenn die Positionsgrenze erreicht ist.

Der Frequenzumrichter überwacht die Positionsgrenzen nur im absoluten Positionierungsmodus. Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus und stoppt an der Positionsgrenze, wenn die Zielposition außerhalb der Positionsgrenzen liegt.

Der Frequenzumrichter überwacht die Positionsgrenzen nur im absoluten Positionierungsmodus. Der Frequenzumrichter stoppt an der Positionsgrenze und schaltet ab, wenn die Zielposition außerhalb der Positionsgrenzen liegt.

Wenn das eingestellte Ziel außerhalb der Positionsgrenzen liegt, verwendet der Frequenzumrichter die Positionsgrenze als Ziel. Diese Option funktioniert in allen Betriebsmodi, einschließlich Drehzahl- und Drehmomentregelung. Der Frequenzumrichter gibt an der Grenzposition eine Warnung aus.

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-73 Position Limit Function

Option: Funktion:

[6] Position

Stop & Trip

[7] Speed

Stop

[8] Speed

Stop & Trip

Wenn das eingestellte Ziel außerhalb der Positionsgrenzen liegt, führt der Frequenzumrichter eine Rampe Ab durch und stoppt an der Grenzposition. Diese Option funktioniert in allen Betriebsmodi. Der Frequenzumrichter gibt am Stopp eine Warnung aus.

4-74 Start Fwd/Rev Function

Option: Funktion:

[5] Qstop &

Trip

[6] Coast Der Frequenzumrichter führt einen

[7] Coast &

Warning

[8] Coast &

Trip

[9] Zero Speed

Ref

Der Frequenzumrichter führt den Schnellstopp durch und schaltet mit der Meldung Alarm 215, Start Fwd/Rev ab.

Motorfreilauf durch.

Der Frequenzumrichter führt einen Motorfreilauf durch und zeigt Warnung 215, Start Fwd/Rev an.

Der Frequenzumrichter führt einen Motorfreilauf durch und schaltet mit der Meldung Alarm 215, Start Fwd/Rev ab.

Der Frequenzumrichter fährt den Motor über Rampe auf Nulldrehzahl und sorgt dafür, dass der Motor bei dieser Drehzahl weiterhin magnetisiert ist. Im Positionierungs- und Synchronisierungsmodus bleibt der Positionsregler aktiv und behält die Istposition bei.

4-75 Touch Timout 4-74 Start Fwd/Rev Function

Option: Funktion:

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur mit SoftwareVersion 48.XX verfügbar.

Wählen Sie die Aktion aus, die der Frequenzumrichter ausführt, wenn an einem Digitaleingang mit den ausgewählten Optionen [12] Start nur Rechts oder [13] Start nur Links ein aktives Signal erfasst wird. Der Frequenzumrichter führt die in diesem Parameter ausgewählte Funktion aus, wenn er bis zu einem Endbegrenzungsschalter fährt und die Bewegung dann nur in der umgekehrten Richtung möglich ist. Wenn eine Option mit Abschaltung ausgewählt ist, kann der Frequenzumrichter die Bewegung nach dem Zurücksetzen fortfahren.

[0]*Stop Der Frequenzumrichter stoppt den Motor.

Range: Funktion:

6000.0s* [0.1 -

6000.0 s]

Geben Sie den Timeout-Wert für die Touch-Probe-Positionierung ein. Wenn der Frequenzumrichter bei aktiver TouchProbe-Positionierung den Touch-ProbeSensor innerhalb dieser Zeit nicht erkennt, schaltet der Frequenzumrichter mit der Meldung Alarm 216, Touch-Proben-Timeout ab. Der Wert 6000 entspricht Aus.

[1] Stop &

Warning

[2] Stop & Trip Der Frequenzumrichter stoppt den Motor und

[3] Qstop Der Frequenzumrichter führt den Schnellstopp

[4] Qstop &

Warning

Der Frequenzumrichter stoppt den Motor und zeigt Warnung 215, Start Fwd/Rev an.

schaltet mit der Meldung Alarm 215, Start Fwd/Rev ab.

durch.

Der Frequenzumrichter führt den Schnellstopp durch und zeigt Warnung 215, Start Fwd/Rev an.

e30bg235.11

Driving

Braking

3 4

par. 4-91, par. 4-92

par. 4-95

par. 4-96

par. 4-93, par. 4-94

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3.5.7 4-8* Power Limit

Parameter zur Konfiguration der Leistungsbegrenzungsfunktion.

4-80 Power Limit Func. Motor Mode

Wählen Sie aus, ob die Leistungsbegrenzungsfunktion aktiviert ist. Definieren Sie die Leistungsgrenze für den Motorbetrieb in Parameter 4-82 Power Limit Motor Mode.

Option: Funktion:

[0] * Disabled [1] Enabled [2] When Activated Aktivierung über Digital-

eingang oder Feldbus.

4-81 Power Limit Func. Generator Mode

Wählen Sie aus, ob die Leistungsbegrenzungsfunktion im Generatorbetrieb aktiviert ist. Definieren Sie die Leistungsgrenze für den Motorbetrieb in Parameter 4-83 Power Limit Generator Mode.

Option: Funktion:

[0] * Disabled [1] Enabled [2] When Activated Aktivierung über Digital-

eingang oder Feldbus.

3.5.8 4-9* Directional Limits

Die richtungsabhängige Begrenzungsfunktion erlaubt es, verschiedene Drehmoment- und Drehzahlgrenzen für verschiedene Kombinationen von Drehmomentwirkrichtung und Drehrichtung festzulegen. Ein Beispiel finden Sie in Abbildung 3.34. In der Abbildung zeigen die Quadranten 1-4 verschiedene Kombinationen von Drehrichtung und Drehmomentwirkrichtung sowie die Parameter, die in verschiedenen Quadranten wirken.

3 3

4-82 Power Limit Motor Mode

Range: Funktion:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

Geben Sie die maximale Ausgangsleistung ein, wenn die Leistungsbegrenzungsfunktion aktiviert ist. Zugehörige Parameter: Parameter 1-20 Motornenn-

leistung [kW], Parameter 1-21 Motornennleistung [PS].

Abbildung 3.34 Directional Limits (richtungsabhängige

Begrenzung)

Ein Drehzahlgrenzwert darf den Wert von

4-83 Power Limit Generator Mode

Range: Funktion:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

Geben Sie die maximale Generatorleistung ein, wenn die Leistungsbegrenzungsfunktion aktiviert ist. Zugehörige Parameter:

Parameter 1-20 Motornennleistung [kW], Parameter 1-21 Motornennleistung [PS].

Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM] oder Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] nicht überschreiten. Ein

Drehmomentgrenzwert darf den Wert von

Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch oder Parameter 4-17 Momentengrenze generatorisch nicht

überschreiten.

4-90 Directional Limit Mode

Wählen Sie aus, ob die richtungsabhängige Begrenzung aktiviert

ist. Bei aktivierter richtungsabhängiger Begrenzung lassen sich

verschiedene Drehzahl- und Drehmomentgrenzen für Links- und

Rechtslauf festlegen.

Option: Funktion:

[0] * Disabled Richtungsabhängige

Begrenzung ist aktiviert.

[1] Speed Richtungsabhängige

Begrenzung der Drehzahl ist aktiviert.

[2] Torque Richtungsabhängige

Begrenzung des Drehmoments ist aktiviert.

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-90 Directional Limit Mode

Wählen Sie aus, ob die richtungsabhängige Begrenzung aktiviert ist. Bei aktivierter richtungsabhängiger Begrenzung lassen sich verschiedene Drehzahl- und Drehmomentgrenzen für Links- und Rechtslauf festlegen.

Option: Funktion:

[3] Speed and Torque Richtungsabhängige

Begrenzung von Drehmoment und Drehzahl ist aktiviert.

4-91 Positive Speed Limit [RPM]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Geben Sie die Grenze für die Motordrehzahl bei Rechtslauf ein.

4-92 Positive Speed Limit [Hz]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Geben Sie die Grenze für die Motordrehzahl bei Rechtslauf ein.

4-93 Negative Speed Limit [RPM]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Geben Sie die Grenze für die Motordrehzahl bei Linkslauf ein.

4-94 Negative Speed Limit [Hz]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Geben Sie die Grenze für die Motordrehzahl bei Linkslauf ein.

4-95 Positive Torque limit

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Geben Sie die Grenze für das

Motordrehmoment bei Rechtslauf ein.

4-96 Negative Torque limit

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Geben Sie die Grenze für das

Motordrehmoment bei Linkslauf ein.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

3.6 Parameter: 5-** Digit. Ein-/Ausgänge

3.6.1 5-0* Grundeinstellungen

Parameter zum Konfigurieren von Ein- und Ausgängen mithilfe von NPN und PNP.

5-00 Schaltlogik

Option: Funktion:

HINWEIS

Führen Sie einen Aus- und Einschaltzyklus durch, um den Parameter nach dessen Änderung zu aktivieren.

Digitaleingänge und programmierte Digitalausgänge sind für einen Betrieb in PNP- oder NPN-Systemen vorprogrammierbar.

[0] * PNP

[1] NPN

Aktion bei positiven Richtungspulsen (↕). PNPSysteme werden an GND geschaltet.

Aktion bei negativen Richtungspulsen (↕). NPNSysteme werden an +24 V geschaltet (intern im Frequenzumrichter).

5-01 Terminal 27 Mode

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

[0] * Input Definiert Klemme 27 als Digitaleingang.

[1] Output Definiert Klemme 27 als Digitalausgang.

5-02 Klemme 29 Funktion

Option: Funktion:

HINWEIS

Dieser Parameter ist nur für FC302 verfügbar.

[0] * Eingang Definiert Klemme 29 als Digitaleingang.

[1] Ausgang Definiert Klemme 29 als Digitalausgang.

3.6.2 5-1* Digitaleingänge

Die Digitaleingänge dienen zur Auswahl verschiedener Funktionen im Frequenzumrichter. Tabelle 3.15 zeigt, welche Funktionen Digitaleingängen zugeordnet werden können.

Funktionen in Gruppe 1 haben eine höhere Priorität als Funktionen in Gruppe 2.

Gruppe 1 Reset, Freilaufstopp, Reset und Freilaufstopp,

Schnellstopp, DC-Bremse, Stopp und [Off]-Taste.

Gruppe 2 Start, Puls-Start, Reversierung, Start Rücklauf,

Festdrehzahl JOG und Ausgangsfrequenz speichern.

Tabelle 3.14 Funktionsgruppen

Funktion des Digitaleingangs

Ohne Funktion [0] Alle, Klemme 32, 33 Reset [1] Alle Motorfreilauf invers [2] Alle, Klemme 27 Mot.freil./Res. inv. [3] Alle Schnellst.rampe (inv) [4] Alle DC-Bremse invers [5] Alle Stopp (invers) [6] Alle Start [8] Alle, Klemme 18 Puls-Start [9] Alle Reversierung [10] Alle, Klemme 19 Start + Reversierung [11] Alle Start nur Rechts [12] Alle Start nur Links [13] Alle Festdrehzahl JOG [14] Alle, Klemme 29 Festsollwert ein [15] Alle Festsollwert Bit 0 [16] Alle Festsollwert Bit 1 [17] Alle Festsollwert Bit 2 [18] Alle Sollwert speichern [19] Alle Drehz. speich. [20] Alle Drehzahl auf [21] Alle Drehzahl ab [22] Alle Satzanwahl Bit 0 [23] Alle Satzanwahl Bit 1 [24] Alle Präz. Stopp invers [26] 18, 19 Präziser Start, Stopp [27] 18, 19 Frequenzkorrektur Auf [28] Alle Frequenzkorrektur Ab [29] Alle Zählereingang [30] 29, 33 Pulseingang flankengesteuert Pulseingang zeitbasiert [32] 29, 33 Rampe Bit 0 [34] Alle Rampe Bit 1 [35] Alle Präziser Puls-Start [40] 18, 19

Wählen Sie Anschluss

[31] 29, 33

3 3

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Funktion des Digitaleingangs

Präz. Puls-Stopp inv. [41] 18, 19 Externe Verriegelung [51] – DigiPot Auf [55] Alle

DigiPot Ab [56] Alle DigiPot löschen [57] Alle DigiPot Heben [58] Alle Zähler A (+1) [60] 29, 33 Zähler A (-1) [61] 29, 33 Reset Zähler A [62] Alle Zähler B (+1) [63] 29, 33 Zähler B (-1) [64] 29, 33 Reset Zähler B [65] Alle Mech. Bremse Signal [70] Alle Mech. Bremse Signal inv. [71] Alle PID-Fehler inv. [72] Alle PID-Reset I-Anteil [73] Alle PID aktiviert [74] Alle MCO-spezifisch [75] Alle PTC-Karte 1 [80] Alle PROFIdrive OFF2 [91] Alle PROFIdrive OFF3 [92] Alle Erkennung von leichter Last Netzausfall [96] 32, 33 Netzausfall invers [97] 32, 33 Start flankengesteuert [98] Alle Sicherheitsoption – Reset [100] – Master-Versatz aktivieren [108] Alle Virtuellen Master starten [109] Alle Referenzfahrt starten [110] Alle Touch aktivieren [111] Alle Relative Position [112] Alle Sollwert aktivieren [113] Alle Sync. an Pos. Modus [114] Alle Referenzfahrt-Sensor [115] 18, 32, 33 Referenzfahrt-Sensor invers Touch-Sensor [117] 18, 32, 33 Touch-Sensor invers [118] 18, 32, 33 Drehzahlmodus [119] Alle Power Limit Mot. [231] Alle Power Limit Gen. [232] Alle Power Limit Both [233] Alle

Tabelle 3.15 Funktion des Digitaleingangs

Wählen Sie Anschluss

[94] Alle

[116] 18, 32, 33

Nur für einen speziellen Digitaleingang vorgesehene Funktionen werden im zugehörigen Parameter angegeben.

Sie können alle Digitaleingänge auf die folgenden Funktionen programmieren:

[0] Ohne Funktion Keine Reaktion auf Signale, die an die

Klemme übertragen werden.

[1] Reset Setzt den Frequenzumrichter nach dem

Ausschalten/nach einem Alarm zurück. Sie können nicht alle Alarme quittieren.

[2] Motorfreilauf

invers

[3] Mot.freil./Res.

inv.

[4] Schnellst.rampe

(inv)

[5] DC-Bremse

invers

[6] Stopp (invers) Stopp, invertierte Funktion. Erzeugt eine

(Werkseinstellung Digitaleingang 27): Freilaufstopp, invertierter Eingang (NC). Der Frequenzumrichter belässt den Motor im Motorfreilauf. Logisch „0“⇒Freilaufstopp. Reset und Freilaufstopp, invertierter Eingang (NC). Motor bleibt im Motorfreilauf und Frequenzumrichter wird quittiert. Logisch „0“⇒Motorfreilaufstopp und Reset. Invertierter Eingang (NC). Es wird ein Stopp gemäß Schnellstopp-Rampenzeit

Parameter 3-81 Rampenzeit Schnellstopp

ausgeführt. Nach Anhalten des Motors dreht die Motorwelle im Motorfreilauf. Logisch „0“⇒Schnellstopp. Invertierter Eingang für DC-Bremse (NC). Hält den Motor durch Anlegen einer DCSpannung für einen bestimmten Zeitraum an. Siehe Parameter 2-01 DC-Bremsstrom bis Parameter 2-03 DC-Bremse Ein [UPM]. Die Funktion ist nur aktiv, wenn der Wert in Parameter 2-02 DC Braking Time ungleich 0 ist. Logisch „0“ ⇒DC-Bremse.

Stoppfunktion, wenn die ausgewählte Klemme von einer logischen 1 zu einer logischen 0 wechselt.

Das Stoppen erfolgt entsprechend der gewählten Rampenzeit:

Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1,

•

Parameter 3-52 Rampenzeit Ab 2,

•

Parameter 3-62 Rampenzeit Ab 3

•

und

Parameter 3-72 Rampenzeit Ab 4.

•

Die VLT® AutomationDrive FC301/FC302-Standardklemmen sind 18, 19, 27, 29, 32 und 33. Die VLT® General Purpose

I/O MCB 101-Klemmen sind X30/2, X30/3 und X30/4. Funktionen der Klemme 29 ausschließlich als Ausgang in FC302.

Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual