Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [de]

ENGINEERING TOMORROW

Programmierhandbuch

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Software-Versionen, Steuerkarte MK I: 7.62, 48.2X Software-Version, Steuerkarte MK II: 8.10

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Programmierhandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Softwareversion

1.2 Zulassungen

1.3 Definitionen

1.3.1 Frequenzumrichter 3

1.3.2 Eingang 3

1.3.3 Motor 3

1.3.4 Sollwerteinstellung 4

1.3.5 Verschiedenes 4

1.4 Safety

1.5 Elektrische Verdrahtung

1.6 Integrierter Bewegungsregler (IMC)

2 Programmieren

2.1 Grafische und numerische LCPs

2.1.1 LCD-Display 13

2.1.2 Schnelle Übertragung von Parametereinstellungen zwischen mehreren Frequenzumrichtern 15

2.1.3 Anzeigemodus 15

2.1.4 Displayanzeige - Auswahl des Anzeigemodus 15

2.1.5 Parametereinstellung 17

2.1.6 Hauptfunktionen im Quick-Menü 17

2.1.7 Erste Inbetriebnahme 18

2.1.8 Hauptmenümodus 19

2.1.9 Parameterauswahl 19

2.1.10 Ändern von Daten 19

2.1.11 Ändern eines Textwerts 20

2.1.12 Ändern eines Datenwerts 20

2.1.13 Stufenlose Änderung von numerischen Datenwerten 20

2.1.14 Wert, Schritt für Schritt 20

2.1.15 Anzeigen und Programmieren von indizierten Parametern 21

2.1.16 Programmierung auf der numerischen LCP-Bedieneinheit 21

2.1.17 LCP-Tasten 22

3 Parameterbeschreibungen

3.1 Parameter: 0-** Betrieb und Display

3.2 Parameter: 1-** Motor/Last

3.3 Parameter: 2-** Bremsfunktionen

3.4 Parameter: 3-** Sollwert/Rampen

3.5 Parameter: 4-** Grenzen/Warnungen

Inhaltsverzeichnis

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.6 Parameter: 5-** Digit. Ein-/Ausgänge

3.7 Parameter: 6-** Analoge Ein-/Ausg.

3.8 Parameter: 7-** PID Regler

3.9 Parameter: 8-** Opt./Schnittstellen

3.10 Parameter: 9-** PROFIBUS

3.11 Parameter: 10-**CAN/DeviceNet

3.12 Parameter: 12-** Ethernet

3.13 Parameter: 13-** Smart Logic

3.14 Parameter: 14-** Sonderfunktionen

3.15 Parameter: 15-** Info/Wartung

3.16 Parameter: 16-** Datenanzeigen

3.17 Parameter: 17-** Drehgeber Opt.

3.18 Parameter: 18-** Datenanzeigen 2

3.19 Parameter: 19-** Anwendungsparameter

3.20 Parameter: 23-** Zeitfunktionen

3.21 Parameter: 30-** Spezielle Merkmale

3.22 Parameter: 32-** MCO Grundeinstell.

125

135

146

157

158

184

198

206

214

222

224

225

232

236

3.23 Parameter: 33-** MCO Erw. Einstell.

3.24 Parameter: 34-** MCO-Datenanzeigen

3.25 Parameter: 35-** Fühlereingangsopt.

3.26 Parameter: 36-** Programmierbare I/O-Option

3.27 Parameter: 40-** Special Settings

3.28 Parameter: 42-** Sicherheitsfunktionen

3.29 Parameter: 43-** Einheitenanzeigen

4 Integrierter Bewegungsregler (IMC)

4.1 Einführung

4.2 Positionierung, Referenzfahrt, Synchronisierung

4.3 Steuerung/Regelung

5 Parameterlisten

5.1 Einführung

5.2 Parameterlisten und Optionen, Software-Version 8.10 (Standard)

5.3 Parameterlisten und Optionen, Softwareversion 48.20 (IMC)

6 Fehlersuche und -beseitigung

236

237

240

242

243

246

248

252

253

283

306

6.1 Zustandsmeldungen

7 Anhang

7.1 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

Index

306

322

323

Einführung Programmierhandbuch

1 Einführung

1.1 Softwareversion

Programmierhandbuch

Software-Versionen:

Steuerkarte MK I: 7.62, 48.2X und frühere Versionen

Steuerkarte MK II: 8.10

Die Software-Versionsnummer finden Sie unter Parameter 15-43 Software Version.

Tabelle 1.1 Software-Version

1.1.1 Steuerkarte MK II

Die Software-Versionen ab 8.03 lassen sich nur auf der Steuerkarte MK II installieren. Die Software-Versionen bis einschließlich 7.62 sind nur für die Steuerkarte MK I verwendbar. Sie können die Version der Steuerkarte an der Farbe des USB-Anschlusses erkennen: MK I: Schwarzer USB-Anschluss. MK II: Weißer USB-Anschluss.

1.2 Zulassungen

1.3 Definitionen

1.3.1 Frequenzumrichter

VLT,MAX

Maximaler Ausgangsstrom.

VLT,N

Vom Frequenzumrichter gelieferter Ausgangsnennstrom.

VLT,MAX

Maximale Ausgangsspannung.

1.3.2 Eingang

Steuerbefehl

Sie können den angeschlossenen Motor über das LCP und die Digitaleingänge starten und stoppen. Die Funktionen sind in zwei Gruppen unterteilt.

Funktionen in Gruppe 1 haben eine höhere Priorität als Funktionen in Gruppe 2.

Gruppe 1 Reset, Freilaufstopp, Reset und Freilaufstopp,

Schnellstopp, DC-Bremse, Stopp und [Off]-Taste.

Gruppe 2 Start, Puls-Start, Reversierung, Start Rücklauf,

Festdrehzahl JOG und Ausgangsfrequenz speichern.

Tabelle 1.2 Funktionsgruppen

1.3.3 Motor

Motor läuft

An der Antriebswelle erzeugtes Drehmoment und Drehzahl von 0 U/min zur maximalen Drehzahl am Motor.

JOG

Motorfrequenz bei aktivierter Funktion Festdrehzahl JOG (über Digitalklemmen).

Motorfrequenz.

MAX

Maximale Motorfrequenz.

MIN

Minimale Motorfrequenz.

M,N

Motornennfrequenz (Typenschilddaten).

Motorstrom (Istwert).

M,N

Motornennstrom (Typenschilddaten).

M,N

Motornenndrehzahl (Typenschilddaten).

Synchrone Motordrehzahl.

2 × Par. . 1 − 23 × 60s

ns=

slip

Motorschlupf.

M,N

Motornennleistung (Typenschilddaten in kW oder HP).

M,N

Nenndrehmoment (Motor).

Par. . 1 − 39

1 1

175ZA078.10

Kippgrenze

Drehzahi

Moment

Einführung

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Momentanspannung des Motors.

M,N

Motornennspannung (Typenschilddaten).

Losbrechmoment

Abbildung 1.1 Losbrechmoment

VLT

Der Wirkungsgrad des Frequenzumrichters ist definiert als das Verhältnis zwischen Leistungsabgabe und Leistungsaufnahme.

Einschaltsperrbefehl

Ein Stoppbefehl, der zur Gruppe 1 der Steuerbefehle gehört – siehe Tabelle 1.2.

Stoppbefehl

Ein Stoppbefehl, der zur Gruppe 1 der Steuerbefehle gehört – siehe Tabelle 1.2.

1.3.4 Sollwerteinstellung

Analogsollwert

Ein Sollwertsignal an den Analogeingängen 53 oder 54 (Spannung oder Strom).

Binärsollwert

Ein an die serielle Kommunikationsschnittstelle übertragenes Signal.

Festsollwert

Ein definierter Festsollwert, einstellbar zwischen -100 % und +100 % des Sollwertbereichs. Sie können bis zu 8 Festsollwerte über die Digitaleingänge auswählen.

Pulssollwert

Ein an die Digitaleingänge übertragenes Pulsfrequenzsignal (Klemme 29 oder 33).

Ref

MAX

Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei 100 % des Gesamtskalenwerts (in der Regel 10 V, 20 mA) und dem resultierenden Sollwert. Der maximale Sollwert wird in Parameter 3-03 Maximaler Sollwert eingestellt.

Ref

MIN

Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei 0 % (normalerweise 0 V, 0 mA, 4 mA) und dem resultierenden Sollwert. Der minimale Sollwert wird in Parameter 3-02 Minimaler Sollwert eingestellt.

1.3.5 Verschiedenes

Analogeingänge

Die Analogeingänge können verschiedene Funktionen des Frequenzumrichters steuern. Es gibt zwei Arten von Analogeingängen: Stromeingang, 0-20 mA und 4-20 mA Spannungseingang, -10 V DC bis +10 V DC.

Analogausgang

Die Analogausgänge können ein Signal von 0-20 mA oder 4-20 mA ausgeben.

Automatische Motoranpassung, AMA

Der AMA-Algorithmus bestimmt die elektrischen Parameter für den angeschlossenen Motor im Stillstand.

Bremswiderstand

Der Bremswiderstand wird zur Aufnahme der bei generatorischer Bremsung erzeugten Energie benötigt. Während generatorischer Bremsung erhöht sich die DC-Zwischenkreisspannung. Ein Bremschopper stellt sicher, dass die generatorische Energie an den Bremswiderstand übertragen wird.

Konstantmoment (CT)-Kennlinie

Konstantmomentkennlinie; wird für Anwendungen wie Förderbänder, Verdrängungspumpen und Krane eingesetzt.

Digitaleingänge

Die Digitaleingänge können verschiedene Funktionen des Frequenzumrichters steuern.

Digitalausgänge

Der Frequenzumrichter verfügt über zwei programmierbare Ausgänge, die ein 24-V-DC-Signal (max. 40 mA) liefern können.

DSP

Digitaler Signalprozessor.

ETR

Das elektronische Thermorelais ist eine Berechnung der thermischen Belastung auf Grundlage der aktuellen Belastung und Zeit. Damit lässt sich die Motortemperatur schätzen.

Hiperface

Hiperface® ist eine eingetragene Marke von Stegmann.

Einführung Programmierhandbuch

Initialisierung

Eine Initialisierung (Parameter 14-22 Betriebsart) stellt die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters wieder her.

Arbeitszyklus für Aussetzbetrieb

Der Aussetzbetrieb bezieht sich auf eine Abfolge von Arbeitszyklen. Jeder Zyklus besteht aus einem Belastungsund einem Entlastungszeitraum. Der Betrieb kann periodisch oder nichtperiodisch sein.

LCP

Das LCP Bedienteil dient zum Steuern und Programmieren des Frequenzumrichters. Die Bedieneinheit ist abnehmbar, und Sie können sie mithilfe des optionalen Einbausatzes bis zu 3 m (10 ft) entfernt vom Frequenzumrichter anbringen (z. B. an einer Schaltschranktür).

LCP 101

Das numerische LCP Bedienteil dient zum Steuern und Programmieren des Frequenzumrichters. Das Display ist numerisch und die Bedieneinheit dient der Anzeige von Prozesswerten. Das LCP 101 verfügt über keine Funktionen zum Speichern und Kopieren.

lsb

Steht für „Least Significant Bit“; bei binärer Codierung das Bit mit der niedrigsten Wertigkeit.

msb

Steht für „Most Significant Bit“; bei binärer Codierung das Bit mit der höchsten Wertigkeit.

MCM

Steht für Mille Circular Mil; eine amerikanische Maßeinheit für den Leitungsquerschnitt. 1 MCM ≈ 0,5067 mm2.

Online/Offline-Parameter

Änderungen an Online-Parametern sind sofort nach Änderung des Datenwertes wirksam. Drücken Sie [OK], um Änderungen an Offline-Parametern zu aktivieren.

PID-Prozess

Die PID-Regelung sorgt durch eine Anpassung der Ausgangsfrequenz an die wechselnde Last für eine Aufrechterhaltung von erforderlichen Werten wie Drehzahl, Druck, Temperatur usw.

PCD

Process Control Data (Prozessregelungsdaten).

Aus- und Einschaltzyklus

Schalten Sie die Stromversorgung aus, bis das Display (LCP) dunkel ist. Schalten Sie den Strom anschließend wieder ein.

Pulseingang/Inkrementalgeber

Ein externer digitaler Impulsgeber für Istwertinformationen über die Motordrehzahl. Der Drehgeber kommt in Anwendungen zum Einsatz, bei denen eine große Genauigkeit bei der Drehzahlregelung erforderlich ist.

Fehlerstromschutzschalter

Fehlerstromschutzschalter.

Parametersatz

Sie können die Parametereinstellungen in vier Parametersätzen speichern. Sie können zwischen den vier Parametersätzen wechseln oder einen Satz bearbeiten, während ein anderer Satz gerade aktiv ist.

SFAVM

Schaltmodus mit der Bezeichnung „Statorfluss-orientierte asynchrone Vektormodulation“ (Parameter 14-00 Schalt- muster).

Schlupfausgleich

Der Frequenzumrichter gleicht den belastungsabhängigen Motorschlupf aus, indem er unter Berücksichtigung des Motorersatzschaltbildes und der gemessenen Motorbelastung die Ausgangsfrequenz anpasst (nahezu konstante Motordrehzahl).

SLC

Der SLC (Smart Logic Control) ist eine Abfolge benutzerdefinierter Aktionen, die ausgeführt werden, wenn die zugehörigen benutzerdefinierten Ereignisse vom SLC als „wahr“ bewertet werden. (Siehe Kapitel 3.13 Parameter: 13- ** Smart Logic).

STW (ZSW)

Zustandswort

Frequenzumrichter-Standardbus

Schließt RS485-Bus mit FC-Protokoll oder MC-Protokoll ein. Siehe Parameter 8-30 FC-Protokoll.

THD

Total Harmonic Distortion ist die gesamte Spannungsverzerrung, die aus den einzelnen Spannungsoberschwingungen berechnet wird.

Thermistor

Ein temperaturabhängiger Widerstand, installiert am Frequenzumrichter oder Motor.

Abschaltung

Ein Zustand, der in Fehlersituationen eintritt, z. B. bei einer Übertemperatur des Frequenzumrichters oder wenn der Frequenzumrichter den Motor, den Prozess oder den Mechanismus schützt. Der Frequenzumrichter verhindert einen Neustart, bis die Ursache der Störung behoben wurde. Starten Sie den Frequenzumrichter zum Beenden des Alarmzustands neu. Sie dürfen die Abschaltung nicht zu Zwecken der Personensicherheit verwenden.

1 1

Einführung

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Abschaltblockierung

Der Frequenzumrichter wechselt in Störungssituationen zum Selbstschutz in diesen Zustand. Der Frequenzumrichter erfordert einen Eingriff, z. B. bei einem Kurzschluss am Ausgang. Sie können eine Abschaltblockierung nur durch Unterbrechen der Netzversorgung, Beheben der Fehlerursache und erneuten Anschluss des Frequenzumrichters aufheben. Der Neustart wird verzögert, bis der Fehlerzustand über die [Reset]-Taste am LCP quittiert wird. In einigen Fällen erfolgt die Aufhebung automatisch (durch vorherige Programmierung). Sie dürfen die Abschaltblockierung nicht zu Zwecken der Personensicherheit verwenden.

VT-Kennlinie

Variable Drehmomentkennlinie; typisch bei Anwendungen mit quadratischem Lastmomentverlauf über den Drehzahlbereich, z. B. Kreiselpumpen und Lüfter.

VVC

Im Vergleich zur herkömmlichen U/f-Steuerung bietet die Spannungsvektorsteuerung (VVC+) eine verbesserte Dynamik und Stabilität, sowohl bei Änderung des Drehzahlsollwerts als auch in Bezug auf das LastDrehmoment.

60° AVM

60° Asynchrone Vektormodulation (Parameter 14-00 Schaltmuster).

Leistungsfaktor

Der Leistungsfaktor ist das Verhältnis zwischen I1 und I

2 5

 + I

2 7

3xUxI1cosϕ

3xUxI

I1xcosϕ1

EFF

 + .. + I

EFF

 = 

dacosϕ1 = 1

EFF

Leistungs− faktor = 

Der Leistungsfaktor einer 3-Phasen-Regelung ist definiert als:

Leistungs− faktor = 

Der Leistungsfaktor gibt an, wie stark ein Frequenzumrichter die Netzversorgung belastet. Je niedriger der Leistungsfaktor, desto höher der I gleicher kW-Leistung.

= 

 + I

I

EFF

Darüber hinaus weist ein hoher Leistungsfaktor darauf hin, dass der Oberschwingungsstrom sehr niedrig ist. Die in den Frequenzumrichtern eingebauten DC-Spulen erzeugen einen hohen Leistungsfaktor. Dadurch wird die Netzbelastung reduziert.

Zielposition

Die endgültige Zielposition, festgelegt durch Positionierungsbefehle. Der Profilgenerator verwendet diese Position zur Berechnung dieses Drehzahlprofils.

Sollposition

Der vom Profilgenerator berechnete tatsächliche Positionssollwert. Der Frequenzumrichter verwendet diese Sollposition als Sollwert für Position PI.

eff

bei

eff

Istposition

Die Istposition eines Drehgebers oder ein Wert, den die Motorsteuerung bei Regelung ohne Rückführung berechnet. Der Frequenzumrichter verwendet die Istposition als Istwert für Position PI.

Positionsfehler

Der Positionsfehler ist die Differenz zwischen der Ist- und der Sollposition. Der Positionsfehler ist der Eingang für den PI-Positionsregler.

Positionseinheit

Die physische Einheit für Positionswerte.

1.4 Safety

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Installation, Inbetriebnahme und Wartung

•

dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass der Frequenzumrichter keine Spannung mehr führt.

Sicherheitsvorschriften

Trennen Sie vor Reparaturarbeiten die Netzver-

•

sorgung zum Frequenzumrichter. Stellen Sie sicher, dass die Netzversorgung unterbrochen wurde und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motor- und Netzstecker ziehen. Informationen zur Entladezeit entnehmen Sie Tabelle 1.3.

Die [Off]-Taste unterbricht nicht die Netzver-

•

sorgung. Sie dürfen diese daher nicht als Sicherheitsschalter verwenden.

Achten Sie auf korrekte Schutzerdung. Darüber

•

hinaus muss der Benutzer gemäß den geltenden nationalen und lokalen Bestimmungen vor der Versorgungsspannung geschützt werden. Entsprechend muss der Motor vor Überlast geschützt werden.

Der Erdableitstrom übersteigt 3,5 mA. Lassen Sie

•

die ordnungsgemäße Erdung der Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstallateur überprüfen.

Einführung Programmierhandbuch

Sie dürfen die Stecker für die Motor- und

•

Netzversorgung nicht entfernen, während der Frequenzumrichter an die Netzspannung angeschlossen ist. Stellen Sie sicher, dass die Netzversorgung unterbrochen wurde und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motor- und Netzstecker ziehen.

Der Frequenzumrichter hat außer den Spannungs-

•

eingängen L1, L2 und L3 noch weitere Spannungseingänge, wenn DC-Zwischenkreiskopplung bzw. externe 24 V DC-Versorgung installiert sind. Prüfen Sie vor Beginn der Reparaturarbeiten, ob alle Spannungseingänge getrennt wurden und ob die erforderliche Zeit verstrichen ist. Informationen zur Entladezeit entnehmen Sie Tabelle 1.3.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zu Sachschäden, schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen! Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein LCP oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Verkabeln und montieren Sie Frequenzum-

•

richter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung anliegen. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie die Netzversorgung und alle

•

externen Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und Zwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Warten Sie, damit die Kondensatoren

•

vollständig entladen können. Die notwendige Wartezeit finden Sie in Tabelle 1.3 sowie auf dem Typenschild auf der Oberseite des Frequenzumrichters.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren vollständig entladen sind.

Spannung [V] 4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW – 5,5–37 kW 380–500 0,25–7,5 kW – 11–75 kW 525–600 0,75–7,5 kW – 11–75 kW 525–690 – 1,5–7,5 kW 11–75 kW

Tabelle 1.3 Entladezeit

Mindestwartezeit (Minuten)

1 1

Einführung

VLT® AutomationDrive FC 301/302

HINWEIS

Befolgen Sie bei Verwendung der Funktion „Safe Torque Off“ immer die Anweisungen im Produkthandbuch VLT

Frequency Converters - Safe Torque Off.

HINWEIS

Vom Frequenzumrichter gesendete Steuersignale oder interne Steuersignale können in seltenen Fällen fälschlicherweise aktiviert oder verzögert werden bzw. werden überhaupt nicht gesendet. Bei der Verwendung in sicherheitskritischen Situationen, z. B. bei der Steuerung der elektromagnetischen Bremsfunktion einer Hubanwendung, dürfen Sie sich nicht ausschließlich auf diese Steuersignale verlassen.

HINWEIS

Gefährliche Situationen sind vom Maschinenbauer/ Integrator zu identifizieren, der dann dafür verantwortlich ist, notwendige Schutzmaßnahmen zu ergreifen. Sie können zusätzliche Überwachungs- und Schutzvorrichtungen vorsehen. Dabei sind immer geltende Sicherheitsvorschriften zu beachten, z. B. Bestimmungen für technische Anlagen, Unfallverhütungsvorschriften usw.

Protection Mode

Wenn ein Hardwaregrenzwert des Motorstroms oder der DC-Zwischenkreisspannung überschritten wird, wechselt der Frequenzumrichter in den Protection Mode. „Protection mode“ bedeutet eine Änderung der PWM-Modulationsstrategie und eine niedrige Taktfrequenz, um Verluste auf ein Minimum zu reduzieren. Dies wird 10 s nach dem letzten Fehler fortgesetzt und erhöht die Zuverlässigkeit und Robustheit des Frequenzumrichters, während die vollständige Regelung des Motors wiederhergestellt wird. In Hub- und Vertikalförderanwendungen können Sie den Protection Mode nicht einsetzen, da der Frequenzumrichter diese Betriebsart nicht wieder verlassen kann und daher die Zeit bis zur Aktivierung der Bremse verlängert. Dies ist nicht empfehlenswert. Der „Protection Mode“ wird durch Einstellen von Parameter 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung auf 0 deaktiviert. Dies bedeutet, dass der Frequenzumrichter sofort abschaltet, wenn einer der Hardwaregrenzwerte überschritten wird.

HINWEIS

Die Deaktivierung des Schutzmodus in Hubanwendungen (Parameter 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung = 0) wird empfohlen.

Vertikalförder- und Hubanwendungen

Sie müssen die Steuerung der externen Bremsen immer redundant auslegen. Die Funktionen des Frequenzumrichters sind keinesfalls als primäre Sicherheitsschaltung zu betrachten. Erfüllen Sie alle einschlägigen Normen, z. B. Hebezeuge: IEC 60204-32 Aufzüge: EN 81

3 Phase power

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay 1

relay 2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

130BC931.12

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

S801

0/4-20 mA

RS485

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC 0/4-20 mA

0/-10 V DC -

240 V AC, 2 A

24 V DC

240 V AC, 2 A

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

19 (D IN)

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (PNP)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4-20 mA OFF=0/-10 V DC +10 V DC

400 V AC, 2 A

Par. E-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

Einführung Programmierhandbuch

1.5 Elektrische Verdrahtung

1 1

Abbildung 1.2 Anschlussdiagramm des Grundgeräts

A = Analog, D = Digital Klemme 37 wird für die Funktion Safe Torque Off genutzt. Installationsanweisungen zu Safe Torque Off (STO) finden Sie im

Produkthandbuch zu Safe Torque Off für den VLT® Frequenzumrichter.

1) Klemme 37 ist nicht Teil von FC301 (außer Bauform A1). Relais 2 und Klemme 29 haben im FC301 keine Funktion.

2) Schließen Sie den Kabelschirm nicht an.

Sehr lange Steuerleitungen und Analogsignale können in seltenen Fällen – abhänging von der Installation – aufgrund von Störungen in den Netzkabeln zu Brummschleifen mit 50/60 Hz führen.

Wenn 50/60-Hz-Brummschleifen auftreten, müssen Sie ggf. testen, ob Sie durch einseitiges Auflegen des Kabelschirms bzw. durch Verbinden des Kabelschirms über einen 100-nF-Kondensator mit Masse eine Besserung herbeiführen können.

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VDC

0 VDC

130BT106.10

PNP (Source)

Digitaleingangsverkabelung

NPN (Sink) Digitaleingangsverkabelung

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VDC

0 VDC

130BT107.11

130BA681.10

Einführung

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Schließen Sie die Digital- und Analogein- und -ausgänge aufgeteilt nach Signalart an die Bezugspotenziale des Frequenzumrichters (Klemmen 20, 55 und 39) an, um eine gegenseitige Beeinträchtigung durch Fehlerströme zu vermeiden. Zum Beispiel kann durch Schalten am Digitaleingang das Analogeingangssignal gestört werden.

Eingangspolarität der Steuerklemmen

Abbildung 1.5 Erdung abgeschirmter Steuerleitungen

Abbildung 1.3 (PNP) = Quelle

Abbildung 1.4 (NPN) = Verbraucher

HINWEIS

Steuerleitungen müssen abgeschirmt sein.

1.5.1 Start/Stopp

Klemme 18 = Parameter 5-10 Klemme 18 Digitaleingang [8] Start. Klemme 27 = Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang [0] Ohne Funktion (Standardeinstellung [2] Motorfreilauf invers). Klemme 37 = Safe Torque Off (falls verfügbar).

Abbildung 1.6 Start/Stopp

Siehe den Abschnitt Erdung abgeschirmter Steuerleitungen im Projektierungshandbuch zum korrekten Abschluss der Steuerleitungen.

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

1 kΩ

Drehzahl UPM P 6-15

Bezugsspannung P 6-11 10 V

+ 10 V/30 mA

130BA154.11

Einführung Programmierhandbuch

1.5.2 Puls-Start/Stopp

Klemme 18 = Parameter 5-10 Klemme 18 Digitaleingang, [9]

Puls-Start. Klemme 27 = Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang, [6] Stopp (inv.)

Klemme 37 = Safe Torque Off (falls verfügbar).

1 1

Abbildung 1.8 Drehzahl auf/Drehzahl ab

1.5.4 Potenziometer Sollwert

Spannungssollwert über ein Potenziometer

Sollwertquelle 1 = [1] Analogeingang 53 (Werkseinstellung).

Klemme 53, Skal. Min. Spannung = 0 V.

Klemme 53, Skal. Max. Spannung = 10 V.

Klemme 53, Min. Soll-/Istwert = 0 U/min.

Klemme 53, Max. Soll-/Istwert = 1500 U/min.

Schalter S201 = AUS (U)

Abbildung 1.7 Puls-Start/Stopp

1.5.3 Drehzahl auf/Drehzahl ab

Klemmen 29/32 = Drehzahlkorrektur auf/ab

Klemme 18 = Parameter 5-10 Klemme 18 Digitaleingang [9] Start (Werkseinstellung).

Klemme 27 = Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang [19] Sollw. speich.

Klemme 29 = Parameter 5-13 Klemme 29 Digitaleingang [21] Drehzahl auf.

Klemme 32 = Parameter 5-14 Klemme 32 Digitaleingang [22] Drehzahl ab.

HINWEIS

Klemme 29 nur bei FC x02 (x=Baureihentyp)

Abbildung 1.9 Potenziometer Sollwert

1.6 Integrierter Bewegungsregler (IMC)

Der integrierte Bewegungsregler (IMC) ermöglicht die Positionssteuerung. Weitere Informationen zum IMC finden Sie unter Kapitel 4 Integrierter Bewegungsregler (IMC).

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

Alarm

Warn.

130BA018.13

Programmieren

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Programmieren

2.1 Grafische und numerische LCPs

Am einfachsten lässt sich der Frequenzumrichter über die grafische Bedieneinheit (LCP 102) programmieren. Informationen zur numerischen Bedieneinheit LCP 101 finden Sie in Kapitel 2.1.16 Programmierung auf der numerischen LCP- Bedieneinheit.

Das LCP ist in 4 Funktionsbereiche unterteilt:

1. Grafisches Display mit Statuszeilen.

2. Menütasten und Anzeigeleuchten - Änderung der Parameter und Umschalten zwischen Displayfunktionen.

3. Navigationstasten und Anzeigeleuchten.

4. Bedientasten mit Anzeigeleuchten

Auf dem LCP-Display können Sie bei der Anzeige von Status bis zu 5 Betriebsvariablen anzeigen.

Displayzeilen:

a. Statuszeile: Statusmeldungen mit der Anzeige

von Symbolen und Grafiken.

b. Zeile 1-2: Bedienerdatenzeilen mit Anzeige der

definierten oder gewählten Daten. Fügen Sie durch Drücken der Taste [Status] eine zusätzliche Zeile hinzu.

c. Statuszeile: Statusmeldungen mit angezeigtem

Text.

HINWEIS

Wenn die Inbetriebnahme verzögert wird, zeigt das LCP die Meldung INITIALISIERUNG an, bis es betriebsbereit ist. Das Hinzufügen oder Entfernen von Optionen kann

Abbildung 2.1 LCP

die Inbetriebnahme verzögern.

Oberer Bereich

Mittlerer Bereich

Unterer Bereich

Status

43 UPM

1,4 Hz

Auto-Fern-Betrieb

! Leist.teil Temp. (W29)

2,9 %

5,44 A 25,3 kW

1(1)

130BP074.10

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Programmieren Programmierhandbuch

2.1.1 LCD-Display

Das Display verfügt über eine Hintergrundbeleuchtung und 6 alphanumerische Zeilen. Die Displayzeilen zeigen die Drehrichtung (Pfeil), die gewählten Parametereinstellungen sowie die aktuell gewählten Programm-Sätze an. Die Anzeige ist in 3 Bereiche unterteilt.

Oberer Bereich

Der obere Bereich zeigt im normalen Betriebsstatus bis zu 2 Messungen.

Mittlerer Bereich

In der oberen Zeile des Arbeitsbereichs werden unabhängig vom Zustand (außer bei Alarm oder Warnung) bis zu 5 Messungen mit der entsprechenden Einheit angezeigt.

Unterer Bereich

Der untere Bereich zeigt immer den Zustand des Frequenzumrichters in der Betriebsart Status an.

Grüne LED/On (An): Das Steuerteil ist betriebs-

•

bereit.

Gelbe LED/Warn.: Zeigt eine Warnung an.

•

Blinkende rote LED/Alarm: Zeigt einen Alarm an.

•

Abbildung 2.3 Anzeigeleuchten

LCP-Tasten

Die Steuertasten sind nach Funktionen aufgeteilt. Die Tasten unter der Displayanzeige und die LED-Anzeigen dienen zur Programmierung von Parametersätzen. Hierzu gehört auch die Wahl der Displayanzeige im Normalbetrieb.

2 2

Abbildung 2.2 Display

Der aktive Parametersatz (als Aktiver Parametersatz in Parameter 0-10 Aktiver Satz ausgewählt) wird angezeigt. Bei Programmierung eines anderen Satzes als dem aktiven Parametersatz wird die Nummer des programmierten Satzes rechts angezeigt.

Displaykontrast anpassen

Drücken Sie [Status] und [▲], um die Helligkeit des Displays zu verringern. Drücken Sie [Status] und [▼], um die Helligkeit des Displays zu erhöhen.

Sie können die meisten Parametersätze direkt über das LCP ändern, sofern über Parameter 0-60 Main Menu Password oder Parameter 0-65 Quick-Menü Passwort kein Passwort erstellt wurde.

Anzeigeleuchten

Überschreiten bestimmte Betriebsgrößen vorgegebene Grenzen, leuchtet die Alarm- und/oder Warn-LED auf. Das LCP zeigt einen Status- und Alarmtext an. Die On-LED ist aktiv, wenn der Frequenzumrichter an die Netzspannung angeschlossen ist oder über eine DC-BusZwischenkreisklemme oder eine externe 24-V-DCVersorgung gespeist wird. Gleichzeitig leuchtet die Hintergrund-Leuchtanzeige.

Abbildung 2.4 LCP-Tasten

[Status]

Gibt den Zustand des Frequenzumrichters und/oder des Motors an. Durch Drücken der Taste [Status] können Sie zwischen 3 verschiedenen Anzeigen wählen: 5 Betriebsvariablen, 4 Betriebsvariablen oder Zustand Smart Logic Control. [Status] dient zur Wahl der Displayanzeige. Sie können damit aus dem Quick-Menü, dem Hauptmenü oder dem Alarmmodus schnell zurück zur Standardanzeige wechseln. Verwenden Sie die [Status]-Taste darüber hinaus zum Umschalten zwischen der Anzeige von 4 oder 5 Betriebsvariablen.

[Quick Menu]

bietet schnellen Zugang zu verschiedenen Quick-Menüs, z. B.:

Benutzer-Menü.

•

Kurzinbetriebnahme.

•

Liste geänderter Parameter.

•

Protokollierung.

•

Drücken Sie [Quick Menu], um die im Quick-Menü enthaltenen Parameter zu programmieren. Sie können direkt zwischen der Betriebsart Quick-Menü und der Betriebsart Hauptmenü wechseln.

130BP046.10

Hand

O

Auto

Reset

Programmieren

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Main Menu]

Dient zur Programmierung aller Parameter. Sie können direkt zwischen Hauptmenümodus und Quick-

Menümodus umschalten.

Tasten für die Hand-Steuerung

Die Tasten für die Hand-Steuerung befinden sich unten am LCP.

Gleichzeitiges Drücken der Tasten [Quick Menu] und [Main Menu] für 3 s Dieser Parameter-Shortcut ermöglicht die direkte Eingabe einer Parameternummer.

[Alarm Log]

Zeigt eine Liste mit den 5 letzten Alarmen an (nummeriert

Abbildung 2.8 Tasten für die Hand-Steuerung

von A1-A5). Um zusätzliche Informationen zu einem Alarmzustand zu erhalten, markieren Sie mit Hilfe der Navigationstasten die betreffende Alarmnummer, und drücken Sie [OK]. Es werden Informationen zum Zustand des Frequenzumrichters angezeigt, bevor dieser in den Alarmzustand wechselt.

[Back]

Bringt Sie zum früheren Schritt oder zur nächsthöheren Ebene in der Navigationsstruktur.

[Cancel]

Hebt die letzte Änderung/den letzten Befehl auf, sofern die Anzeige nicht geändert wurde (d. h. Wechsel zu einem anderen Parameter).

[Info]

zeigt Informationen zu einem Befehl, Parameter oder einer Funktion im Anzeigefenster an. [Info] zeigt detaillierte Informationen an, wenn Sie weitere Hilfe benötigen. Sie können den Info-Modus verlassen, indem Sie entweder [Info], [Back] oder [Cancel] drücken.

Abbildung 2.5 Back

[Hand On]

Ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichters über das LCP. [Hand On] startet ebenfalls den Motor. Dann können Sie die Motordrehzahl mit Hilfe der Navigationstasten eingeben. Sie können die Taste über Parameter 0-40 [Hand on] Key on LCP [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren. Externe Stoppsignale, die durch Steuersignale oder einen Feldbus aktiviert werden, heben einen über das LCP erteilten Startbefehl auf.

Die folgenden Steuersignale sind nach wie vor wirksam, auch wenn [Hand On] aktiviert ist.

[Hand On] – [Off ] – [Auto On].

•

Quittieren.

•

Motorfreilaufstopp invers.

•

Reversierung.

•

Satzanwahl Bit 0 – Satzanwahl Bit 1.

•

Stoppbefehl über serielle Schnittstelle.

•

Schnellstopp.

•

DC-Bremse.

•

[Off]

Dient zum Stoppen des angeschlossenen Motors. Sie können die Taste über Parameter 0-41 [Off ]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren. Ist keine externe Stoppfunktion aktiv und die Taste [Off ] inaktiv, können Sie

Abbildung 2.6 Cancel

den Motor jederzeit durch Abschalten der Spannung stoppen.

[Auto On]

Ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichters über die Steuerklemmen und/oder serielle Schnittstelle. Legen Sie ein Startsignal an den Steuerklemmen und/oder am Bus

Abbildung 2.7 Info

an, startet der Frequenzumrichter. Sie können die Taste über Parameter 0-42 [Auto On]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren.

Navigationstasten

Die 4 Navigationstasten dienen zur Navigation zwischen den verschiedenen Optionen im Quick-Menü, Hauptmenü und Alarm Log. Bewegen Sie den Cursor mit den Tasten.

[OK]

Drücken Sie diese Taste zur Auswahl eines Parameters, der mit dem Cursor markiert wurde. Auch die Änderung eines Parameters ist möglich.

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Alarm

Warn.

130BA027.10

Programmieren Programmierhandbuch

HINWEIS

Ein aktives HAND-OFF-AUTO-Signal über die Digitaleingänge hat höhere Priorität als die Bedientasten [Hand On] (Hand-Betrieb) – [Auto On] (Auto-Betrieb).

[Reset]

Dient zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach einem Alarm (Abschaltung). Sie können die Taste über

Parameter 0-43 [Reset]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren.

Durch Gedrückthalten der Taste [Main Menu] für 3 Sekunden können Sie eine Parameternummer direkt eingeben. Dieser Parameter-Shortcut ermöglicht die direkte Eingabe einer Parameternummer.

2.1.2 Schnelle Übertragung von Parametereinstellungen zwischen mehreren Frequenzumrichtern

Speichern Sie die Daten im LCP oder mithilfe der MCT 10 Konfigurationssoftware auf einem PC, sobald die Konfiguration eines Frequenzumrichters abgeschlossen ist.

3. Wählen Sie [1] Speichern in LCP.

4. Drücken Sie die Taste [OK].

Alle Parametereinstellungen werden nun im LCP gespeichert. Der Fortschritt des Vorgangs wird vom Fortschrittsbalken angezeigt. Drücken Sie [OK], sobald 100 % erreicht sind.

Schließen Sie nun das LCP an einen anderen Frequenzumrichter an, und kopieren Sie die Parametereinstellungen ebenfalls auf diesen Frequenzumrichter.

Datenübertragung vom LCP zum Frequenzumrichter

HINWEIS

Stoppen Sie vor der Durchführung dieses Vorgangs den Motor.

So übertragen Sie Daten vom LCP zum Frequenzumrichter:

1. Gehen Sie zu Parameter 0-50 LCP Copy.

2. Drücken Sie die Taste [OK].

3. Wählen Sie [2] Lade von LCP, Alle.

4. Drücken Sie die Taste [OK].

Die im LCP gespeicherten Parametereinstellungen werden nun im Frequenzumrichter gespeichert. Der Fortschritt des Vorgangs wird vom Fortschrittsbalken angezeigt. Drücken Sie [OK], sobald 100 % erreicht sind.

2 2

Abbildung 2.9 LCP

Datenspeicherung im LCP

HINWEIS

Stoppen Sie vor der Durchführung dieses Vorgangs den Motor.

Gehen Sie zum Speichern von Daten im LCP wie folgt vor:

1. Gehen Sie zu Parameter 0-50 LCP Copy.

2. Drücken Sie die Taste [OK].

2.1.3 Anzeigemodus

Im normalen Betrieb können bis zu 5 verschiedenen Betriebsvariablen im Arbeitsbereich angezeigt werden: 1.1,

1.2 und 1.3, sowie 2 und 3.

2.1.4 Displayanzeige - Auswahl des Anzeigemodus

Durch Drücken von [Status] können Sie zwischen 3 verschiedenen Statusanzeigen umschalten. Jede Statusanzeige zeigt unterschiedlich formatierte Betriebsvariablen an (siehe dazu Beispiele unten).

Tabelle 2.1 zeigt die Messwerte an, die Sie mit den einzelnen Betriebsvariablen verknüpfen können. Durch die Installation von Optionen werden zusätzliche Messungen verfügbar.

Definieren Sie die Verknüpfungen über

Parameter 0-20 Displayzeile 1.1.

•

Parameter 0-21 Displayzeile 1.2.

•

Parameter 0-22 Displayzeile 1.3.

•

Parameter 0-23 Displayzeile 2.

•

Parameter 0-24 Display Line 3 Large.

•

1.1

1.3

1.2

130BP041.10

799 UPM

Auto-Fern-Rampe

1 (1)

36,4 kW7,83 A

0,000

53,2 %

Status

1.1

1.2

1.3

130BP062.10

207 UPM

Auto-Fern-Betrieb

1 (1)

24,4 kW5,25 A

6,9 Hz

Status

Programmieren

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Jeder in Parameter 0-20 Displayzeile 1.1 bis Parameter 0-24 Display Line 3 Large ausgewählte Anzeigepa-

rameter verfügt über eine eigene Skalierung und Ziffern

nach einem möglichen Dezimalkomma. Je größer der numerische Wert eines Parameters, desto weniger Stellen werden nach dem Dezimalkomma angezeigt.

Betriebsvariable Einheit

Parameter 16-85 FC Steuerwort 1 Hex Parameter 16-86 FC Sollwert 1 Hex Parameter 16-90 Alarmwort Parameter 16-92 Warnwort Parameter 16-94 Erw. Zustandswort

Beispiel: Stromanzeige: 5,25 A, 15,2 A, 105 A.

Tabelle 2.1 Einheiten

Betriebsvariable Einheit

Parameter 16-00 Control Word Hex Parameter 16-01 Reference [Unit] [Einheit] Parameter 16-02 Reference [%] % Parameter 16-03 Status Word Hex Parameter 16-05 Main Actual Value [%] % Parameter 16-10 Power [kW] [kW] Parameter 16-11 Power [hp] [PS] Parameter 16-12 Motor Voltage [V] Parameter 16-13 Frequency [Hz] Parameter 16-14 Motor current [A] Parameter 16-16 Drehmoment [Nm] Nm Parameter 16-17 Drehzahl [UPM] [U/min] Parameter 16-18 Motor Thermal % Parameter 16-20 Rotor-Winkel Parameter 16-30 DC Link Voltage V Parameter 16-32 Brake Energy /s kW Parameter 16-33 Brake Energy Average kW Parameter 16-34 Heatsink Temp. Parameter 16-35 FC Überlast % Parameter 16-36 Nenn-WR-Strom A Parameter 16-37 Max.-WR-Strom A Parameter 16-38 SL Contr.Zustand Parameter 16-39 Control Card Temp. Parameter 16-40 Logging Buffer Full Parameter 16-50 Externer Sollwert Parameter 16-51 Puls-Sollwert Parameter 16-52 Istwert [Einheit] [Einheit] Parameter 16-53 Digitalpoti Sollwert Parameter 16-60 Digital Input bin Parameter 16-61 Terminal 53 Switch Setting V Parameter 16-62 Analogeingang 53 Parameter 16-63 Terminal 54 Switch Setting V Parameter 16-64 Analogeingang 54 Parameter 16-65 Analogausgang 42 [mA] Parameter 16-66 Digitalausgänge [bin] Parameter 16-67 Pulse Input #29 [Hz] [Hz] Parameter 16-68 Pulseingang 33 [Hz] [Hz] Parameter 16-69 Pulsausg. 27 [Hz] [Hz] Parameter 16-70 Pulsausg. 29 [Hz] [Hz] Parameter 16-71 Relay Output [bin] Parameter 16-72 Zähler A Parameter 16-73 Zähler B Parameter 16-80 Bus Steuerwort 1 Hex Parameter 16-82 Bus Sollwert 1 Hex Parameter 16-84 Feldbus-Komm. Status Hex

°C

Statusanzeige I

Dieser Anzeigestatus erscheint standardmäßig nach Inbetriebnahme oder Initialisierung. Detaillierte Informationen zu den Einheiten, die mit den angezeigten Betriebsvariablen (1.1, 1.2, 1.3, 2 und 3) verknüpft sind, erhalten Sie, wenn Sie die [Info]-Taste drücken. Siehe die Betriebsvariablen in Abbildung 2.10.

Abbildung 2.10 Statusanzeige I

Statusanzeige II

Siehe die in Abbildung 2.11 angezeigten Betriebsvariablen (1.1, 1.2, 1.3 und 2). In diesem Beispiel sind als Variablen in der ersten und zweiten Zeile „Drehzahl“, „Motorstrom“, „Motorleistung“ und „Frequenz“ ausgewählt.

Abbildung 2.11 Statusanzeige II

130BP063.10

778 UPM

Auto-Fern-Betrieb

1 (1)

4,0 kW0,86 A

Status: 0 Aus 0 (Aus) Wenn: Dann: -

Status

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

Programmieren Programmierhandbuch

Statusanzeige III

Diese Anzeige zeigt das auszuwertende Ereignis und die zugehörige Aktion der Smart Logic Control an. Weitere Informationen finden Sie unter Kapitel 3.13 Parameter: 13-** Smart Logic.

Abbildung 2.12 Statusanzeige III

2.1.5 Parametereinstellung

Der Frequenzumrichter kann für praktisch alle Einsatzgebiete verwendet werden. Sie können im Frequenzumrichter zwischen zwei Programmiermodi auswählen:

Hauptmenü-Modus.

•

Quick-Menu-Modus.

•

Das Hauptmenü bietet Zugriff auf alle Parameter. Im QuickMenü wird der Benutzer durch nur einige wenige Parameter geführt, die einen Einstieg in den Betrieb des Frequenzumrichters ermöglichen. Ändern Sie Parameter im Hauptmenü-Modus oder im Quick-Menü-Modus.

2.1.6 Hauptfunktionen im Quick-Menü

Wenn Sie auf [Quick Menu] drücken, zeigt die Liste die verschiedenen Bereiche des Quick-Menüs an. Wählen Sie Q1 Benutzer-Menü, um die Parameter anzuzeigen, die als persönliche Parameter ausgewählt wurden. Diese Parameter wählen Sie unter Parameter 0-25 Benutzer-Menü aus. Sie können in diesem Menü bis zu 50 verschiedene Parameter hinzufügen.

Wählen Sie Q2 Inbetriebnahme-Menü, um Zugriff auf eine eingeschränkte Anzahl von Parametern zu erhalten, mit denen Sie den Motor nahezu optimal laufen lassen können. Die Werkseinstellungen für die anderen Parameter berücksichtigen die erforderlichen Steuerfunktionen und die Konfiguration der Signalein- bzw. -ausgänge (Steuerklemmen).

Die Auswahl der Parameter erfolgt über die Navigationstasten. Die in Tabelle 2.2 aufgeführten Parameter sind zugänglich.

Parameter Einstellung

Parameter 0-01 LanguageParameter 0-01 S prache Parameter 1-20 Motornennleistung [kW] [kW] Parameter 1-22 Motornennspannung [V] Parameter 1-23 Motornennfrequenz [Hz] Parameter 1-24 Motornennstrom [A] Parameter 1-25 Motornenndrehzahl [U/min] Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang

Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung [1] Komplette AMA Parameter 3-02 Minimaler Sollwert [U/min] Parameter 3-03 Maximaler Sollwert [U/min] Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 [s] Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1 [s] Parameter 3-13 Reference Site

Tabelle 2.2 Parameterauswahl

1) Wird Klemme 27 auf [0] Ohne Funktion programmiert, ist auch

keine +24-V-Beschaltung an Klemme 27 notwendig.

[0] Ohne Funktion

Wählen Sie Liste geänderte Par. aus, um folgende Informationen zu erhalten:

Letzte 10 Änderungen. Mit den Navigationstasten

•

[▲] [▼] können Sie zwischen den letzten 10 geänderten Parametern wechseln.

Die seit der Werkseinstellung vorgenommenen

•

Änderungen.

Wählen Sie Protokolle, um Informationen zu den angezeigten Betriebsvariablen zu erhalten. Die Informationen werden als Kurvenbilder angezeigt. Sie können nur unter Parameter 0-20 Displayzeile 1.1 und Parameter 0-24 Display Line 3 Large ausgewählte Parameter anzeigen. Sie können bis zu 120 Abtastwerte zum späteren Abruf im Speicher ablegen.

2 2

Abbildung 2.13 Quick-Menüs

Quick Menu

Programmieren

2.1.7 Erste Inbetriebnahme

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Verfahren zur Kurzinbetriebnahme über das LCP 102 (Tabelle 2.3 von links nach rechts gelesen). Das Beispiel gilt für Regelungsanwendungen ohne Rückführung.

Drücken Sie

Q2 Quick-Menü.

Die erste Inbetriebnahme können Sie am einfachsten über die Taste [Quick Menu] durchführen. Folgen Sie dann dem

Parameter 0-01 LanguageParameter 0-01 Sprache

Parameter 1-20 Motornennleistung [kW]

Parameter 1-22 Motor Voltage

Parameter 1-23 Motornennfrequenz

Parameter 1-24 Motor Current

Legen Sie die Sprache fest.

Stellen Sie die auf dem Motor-Typenschild angegebene Nennleistung ein.

Stellen Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebene Spannung ein.

Stellen Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebene Motornennfrequenz ein.

Stellen Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Motornennstrom ein.

Parameter 1-25 Motor Nominal Speed

Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang

Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung

Parameter 3-02 Minimaler Sollwert

Parameter 3-03 Maximaler Sollwert

Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1

Parameter 3-42 Rampenzeit Ab 1

Stellen Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebene Nenndrehzahl ein.

Sie können die Standardeinstellung für die Klemme [2] Motorfreilauf (inv.) zu [0] Ohne Funktion ändern. In diesem Fall ist für die AMA kein Anschluss an Klemme 27 erforderlich. Wählen Sie die gewünschte AMA-Funktion aus. Die Aktivierung der kompletten AMA wird empfohlen.

Legen Sie die Mindestdrehzahl der Motorwelle fest.

Legen Sie die Höchstdrehzahl der Motorwelle fest.

Legen Sie die Rampe-Auf-Zeit im Hinblick auf die synchrone Motordrehzahl, ns, fest.

Legen Sie die Rampe-Ab-Zeit im Hinblick auf die synchrone Motordrehzahl, ns, fest.

Parameter 3-13 Reference Site

Legen Sie fest, welcher Sollwert aktiv ist.

Tabelle 2.3 Verfahren zur Kurzinbetriebnahme

130BP066.10

1107 UPM

0 - ** Betrieb/Display

1 - ** Motor/Last

2 - ** Bremsfunktionen

3 - ** Sollwert/Rampen

3,84 A 1 (1)

Hauptmenü

130BP067.10

740 UPM

0 -01 Sprache

[0] English

10,64 A 1 [1]

0-0*

Grundeinstellungen

Programmieren Programmierhandbuch

Eine weitere Methode zur einfachen Inbetriebnahme des Frequenzumrichters besteht bei Verwendung der Smart Application Setup (SAS), die Sie auch durch Drücken von [Quick Menu] finden können. Befolgen Sie die Anleitungen auf den nachfolgenden Bildschirmen, um die aufgeführten Anwendungen einzurichten.

Mit der [Info]-Taste können Sie während des SAS Informationen über Einstellungen, Parameter und Meldungen beziehen. Die folgenden 3 Anwendungen sind enthalten:

Mechanische Bremse.

•

Förderband.

•

Pumpe/Lüfter.

•

Sie können die folgenden 4 Feldbusse auswählen:

PROFIBUS

•

PROFINET.

•

DeviceNet

•

EtherNet/IP.

•

HINWEIS

Der Frequenzumrichter ignoriert bei aktivem SAS die Startbedingungen.

Jeder Parameter hat eine Bezeichnung und eine Nummer, die unabhängig vom Programmiermodus unverändert bleiben. Im Hauptmenümodus sind die Parameter in Gruppen unterteilt. Die erste Stelle der Parameternummer (von links) gibt die Nummer der Parametergruppe an.

Sie können alle Parameter im Hauptmenü ändern. Jedoch werden je nach gewählter Konfiguration (Parameter 1-00 Regelverfahren) ggf. einige Parameter nicht angezeigt. Beispielsweise werden bei Anwendungen mit Regelung ohne Rückführung alle PID-Parameter ausgeblendet, und durch andere aktivierte Optionen werden weitere Parametergruppen sichtbar.

2.1.9 Parameterauswahl

Im Hauptmenümodus sind die Parameter in Gruppen unterteilt. Wählen Sie mit den Navigationstasten eine Parametergruppe aus.

Wählen Sie nach Auswahl einer Parametergruppe einen Parameter mithilfe der Navigationstasten. Der Arbeitsbereich zeigt Parameternummer und -namen sowie den ausgewählten Parameterwert an.

2 2

HINWEIS

Das Smart Setup läuft nach der ersten Netz-Einschaltung des Frequenzumrichters oder einer Rücksetzung zu den Werkseinstellungen automatisch an. Wenn Sie keine Taste drücken, wird der SAS-Bildschirm nach den ersten 10 Minuten automatisch ausgeblendet.

2.1.8 Hauptmenümodus

Drücken Sie auf die Taste [Main Menu], um den Hauptmenümodus aufzurufen. Die in Abbildung 2.14 dargestellte Anzeige erscheint auf dem Display. Der mittlere und untere Bereich auf dem Display zeigt eine Liste von Parametergruppen an, die Sie über die [▲]- und

[▼]-Tasten auswählen können.

Abbildung 2.15 Parameterauswahl

2.1.10 Ändern von Daten

Das Verfahren zum Ändern von Daten ist im Quick-Menüsowie im Hauptmenü-Modus identisch. Drücken Sie [OK] zum Ändern des ausgewählten Parameters. Das Verfahren zum Ändern der Daten richtet sich danach, ob der ausgewählte Parameter einen numerischen Datenwert oder einen Textwert enthält.

Abbildung 2.14 Hauptmenümodus

130BP068.10

740 UPM

0 -01 Sprache

[0] English

10,64 A 1 [1]

0-0*

Grundeinstellungen

130BP069.10

1- 6*

113 UPM 1,78 A 1(1)

Lastabh. Einstellung

1-60 Lastausgleich

tief

0 %

130BP070.10

1-60 Lastausgleich tief

1 0 %

Lastabh. Einstellung 1- 6*

729 UPM 6,21 A 1(1)

130BP073.10

130BP072.10

Programmieren

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2.1.11 Ändern eines Textwerts

2.1.13 Stufenlose Änderung von

numerischen Datenwerten

Handelt es sich bei dem gewählten Parameter um einen Textwert, so ändern Sie diesen Textwert über die Navigationstasten [▲] [▼]. Platzieren Sie den Cursor auf dem zu speichernden Wert, und drücken Sie [OK].

Abbildung 2.16 Ändern eines Textwerts

2.1.12 Ändern eines Datenwerts

Wenn der gewählte Parameter für einen numerischen Datenwert steht, ändern Sie den gewählten Datenwert über die Navigationstasten [◀] [▶] und [▲] [▼]. Bewegen

Sie den Cursor mit den Tasten [◀] und [▶] horizontal.

Wenn der gewählte Parameter für einen numerischen Datenwert steht, wählen Sie eine Ziffer mit der Taste [◀] [▶].

Abbildung 2.19 Auswahl einer Stelle

Mit [▲] und [▼] können Sie die markierte Ziffer stufenlos ändern. Der Cursor zeigt die gewählte Stelle an. Platzieren Sie den Cursor auf der zu speichernden Ziffer, und drücken Sie [OK].

Abbildung 2.17 Ändern eines Datenwerts

Ändern Sie den Datenwert über die Tasten [▲] und [▼]. Über [▲] wird der Datenwert erhöht, über [▼] wird er reduziert. Platzieren Sie den Cursor auf dem zu

speichernden Wert, und drücken Sie [OK].

Abbildung 2.20 Speichern

2.1.14 Wert, Schritt für Schritt

Bestimmte Parameter können Sie Schritt für Schritt ändern. Dazu gehören folgende:

Parameter 1-20 Motor Power [kW].

•

Parameter 1-22 Motor Voltage.

•

Abbildung 2.18 Speichern eines Datenwerts

Die Parameter werden als Gruppe der numerischen Datenwerte sowie als unendlich variierende numerische Datenwerte geändert.

Parameter 1-23 Motor Frequency.

•

130BA191.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Setup

Main Menu

Back

Alarm

Warn.

Setup

Programmieren Programmierhandbuch

2.1.15 Anzeigen und Programmieren von indizierten Parametern

Parameter werden bei der Platzierung in einem FIFOSpeicher indexiert.

Parameter 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode bis Parameter 15-32 Alarm Log: Time enthalten einen

auslesbaren Fehlerspeicher. Wählen Sie einen Parameter aus, drücken Sie [OK], und verwenden Sie die Navigationstasten [▲] [▼], um im Wertespeicher zu navigieren.

So wird beispielsweise Parameter 3-10 Festsollwert folgendermaßen geändert:

1. Wählen Sie einen Parameter, drücken Sie [OK], und verwenden Sie [▲] [▼], um durch die indizierten Werte zu blättern.

2. Wenn Sie einen Parameterwert ändern möchten, wählen Sie den indizierten Wert und drücken Sie [OK].

Ändern Sie den Wert mithilfe der Tasten [▲] [▼].

4. Drücken Sie [OK], um die neue Einstellung zu akzeptieren.

5. Drücken Sie [Cancel], um abzubrechen. Drücken Sie [Back], um den Parameter zu verlassen.

LCP-Tasten [Menu]

Wählen Sie eine der folgenden Betriebsarten:

Status.

•

Kurzinbetriebnahme.

•

Hauptmenü.

•

2 2

2.1.16 Programmierung auf der numerischen LCP-Bedieneinheit

Die folgenden Anweisungen beziehen sich auf das numerische LCP (LCP 101). Die Bedieneinheit ist in vier Funktionsgruppen unterteilt:

Numerisches Display.

•

Menütasten und Anzeigeleuchten – Änderung der

•

Parameter und Umschalten zwischen Displayfunktionen.

Navigationstasten und Anzeigeleuchten.

Displayzeile

Statusmeldungen mit der Anzeige von Symbolen und numerischem Wert.

Anzeigeleuchten

Bedientasten mit Anzeigeleuchten

•

Grüne LED/On (An): Zeigt an, ob das Steuerteil eingeschaltet ist.

Gelbe LED/Warn. (Warnung): Zeigt eine Warnung an.

Blinkende rote LED/Alarm: Zeigt einen Alarm an.

•

Abbildung 2.21 LCP-Tasten

Statusmodus

Der Statusmodus zeigt den Zustand des Frequenzumrichters oder des Motors an. Wenn ein Alarm auftritt, wechselt das LCP 101 automatisch in den Statusmodus. Sie können mehrere Alarme anzeigen.

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

130BP078.10

A 17

130BP046.10

Hand

O

Auto

Reset

Programmieren

VLT® AutomationDrive FC 301/302

HINWEIS

Das Kopieren von Parametern ist bei der numerischen

LCP-Bedieneinheit (LCP 101) nicht möglich.

Abbildung 2.22 Statusmodus

Abbildung 2.23 Alarm

[Back]

Dient zur Navigation zurück. Verwenden Sie [▲] [▼] für den Wechsel zwischen Befehlen und zur Navigation innerhalb von Parametern.

Abbildung 2.24 Hauptmenü/Kurzinbetriebnahme

2.1.17 LCP-Tasten

Hauptmenü/Kurzinbetriebnahme

Werden zum Programmieren aller Parameter oder nur der Parameter im Quick-Menü verwendet (siehe auch die Beschreibung des LCP 102 in Kapitel 2.1 Grafische und numerische LCPs). Wenn der Wert blinkt, drücken Sie [▲] oder [▼], um Parameterwerte zu ändern.

1. Drücken Sie auf die Taste [Main Menu], um das Hauptmenü auszuwählen.

2. Wählen Sie die Parametergruppe [xx-__] und drücken Sie auf [OK].

3. Wählen Sie den Parameter [__-xx] und drücken Sie auf [OK].

4. Wenn der Parameter ein Arrayparameter ist, wählen Sie die Arraynummer und drücken Sie auf [OK].

5. Wählen Sie den erforderlichen Datenwert und drücken Sie auf [OK].

Parameter mit funktionalen Anzeigewerten wie [1], [2] usw. Eine Beschreibung der unterschiedlichen Auswahlmöglichkeiten finden Sie in den einzelnen Parameterbeschreibungen in Kapitel 3 Parameterbeschrei- bungen.

Die Tasten für die Hand-Steuerung befinden sich unten am LCP.

Abbildung 2.25 LCP-Tasten

[Hand On]

Die folgenden Steuersignale sind nach wie vor wirksam, auch wenn [Hand On] aktiviert ist.

[Hand On] - [Off ] - [Auto On].

•

Quittieren.

•

Motorfreilaufstopp invers.

•

Reversierung.

•

Parametersatzauswahl lsb – Parametersatzauswahl

•

msb.

Stoppbefehl über serielle Schnittstelle.

•

Schnellstopp.

•

DC-Bremse.

•

Programmieren Programmierhandbuch

[Off]

[Auto On]

Ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichters über die Steuerklemmen und/oder serielle Schnittstelle. Legen Sie ein Startsignal an den Steuerklemmen und/oder am Bus an, startet der Frequenzumrichter. Sie können die Taste über Parameter 0-42 [Auto On]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren.

HINWEIS

Ein aktives HAND-OFF-AUTO-Signal über die Digitaleingänge hat höhere Priorität als die Bedientasten [Hand On] – [Auto On].

[Reset]

Dient zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach einem Alarm (Abschaltung). Sie können die Taste über

Parameter 0-43 [Reset]-LCP Taste [1] Aktivieren oder [0] Deaktivieren.

2.1.18 Initialisierung auf Werkseinstellungen

Sie können die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters auf zwei Weisen initialisieren.

Empfohlene Initialisierung (über Parameter 14-22 Betriebsart)

1. Wählen Sie Parameter 14-22 Operation Mode aus.

2. Drücken Sie [OK].

3. Wählen Sie [2] Initialisierung aus.

4. Drücken Sie [OK].

5. Trennen Sie die Netzversorgung, und warten Sie, bis das Display erlischt.

6. Stellen Sie die Verbindung zur Netzversorgung wieder her. Der Frequenzumrichter ist nun zurückgesetzt.

Parameter 14-22 Operation Mode initialisiert alles außer:

Parameter 14-50 RFI Filter.

•

Parameter 8-30 FC-Protokoll.

•

Parameter 8-31 Address.

•

Parameter 8-32 FC-Baudrate.

•

Parameter 8-35 FC-Antwortzeit Min.-Delay.

•

Parameter 8-36 FC-Antwortzeit Max.-Delay.

•

Parameter 8-37 FC Interchar. Max.-Delay.

•

Parameter 15-00 Operating hours bis

•

Parameter 15-05 Over Volt's.

Parameter 15-20 Historic Log: Event bis

•

Parameter 15-22 Historic Log: Time.

Parameter 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode bis

•

Parameter 15-32 Alarm Log: Time.

Manuelle Initialisierung

1. Trennen Sie die Netzversorgung, und warten Sie, bis das Display erlischt.

2. 2a LCP 102: Schalten Sie die Netzver-

sorgung wieder ein und drücken Sie gleichzeitig die Tasten [Status] – [Main Menu] – [OK].

2b LCP 101, numerische Anzeige: Drücken

Sie während der Netz-Einschaltung [Menu] – [OK].

3. Lassen Sie die Tasten nach 5 Sekunden los.

4. Der Frequenzumrichter ist nun mit den Werkseinstellungen programmiert.

Dieses Verfahren initialisiert alles außer:

Parameter 15-00 Operating hours.

•

Parameter 15-03 Power Up's.

•

Parameter 15-04 Over Temp's.

•

Parameter 15-05 Over Volt's.

•

HINWEIS

Eine manuelle Initialisierung setzt auch die Einstellungen der seriellen Kommunikation, des EMV-Filters (Parameter 14-50 RFI Filter) und des Fehlerspeichers zurück.

2 2

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3 Parameterbeschreibungen

3.1 Parameter: 0-** Betrieb und Display

Parametergruppe zum Einstellen der allgemeinen Grundfunktionen des Frequenzumrichters, zur Funktion der LCP-Tasten und zur Konfiguration des LCP-Displays.

0-01 Language

Option: Funktion:

[50] Thai Bestandteil von Sprachpaket 2

[51] Bahasa

Indonesia

[52] Hrvatski Bestandteil von Sprachpaket 3

Bestandteil von Sprachpaket 2

Option: Funktion:

Zur Definition der im Display verwendeten Sprache. Der Frequenzumrichter wird mit 4 verschiedenen Sprachpaketen geliefert. Englisch und Deutsch sind in allen Paketen enthalten. Sie können Englisch nicht löschen oder ändern.

[0] * English Bestandteil der Sprachpakete 1-4

[1] Deutsch Bestandteil der Sprachpakete 1-4

[2] Francais Bestandteil von Sprachpaket 1

[3] Dansk Bestandteil von Sprachpaket 1

[4] Spanish Bestandteil von Sprachpaket 1

[5] Italiano Bestandteil von Sprachpaket 1

[6] Svenska Bestandteil von Sprachpaket 1

[53] Arabic

0-02 Motor Speed Unit

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Die im Display angezeigten Informationen sind von den Einstellungen in Parameter 0-02 Motor Speed Unit und Parameter 0-03 Regional Settings abhängig. Die Werkseinstellungen von Parameter 0-02 Motor Speed Unit und Parameter 0-03 Regional Settings hängen von der Region der Welt ab, in welcher der Frequenzumrichter ausgeliefert wird.

HINWEIS

Bei Änderung der Hz/UPM-Umschaltung werden bestimmte Parameter auf ihren

[7] Nederlands Bestandteil von Sprachpaket 1

[10] Chinese Bestandteil von Sprachpaket 2

[20] Suomi Bestandteil von Sprachpaket 1

Ausgangswert zurückgesetzt. Wählen Sie zunächst die Motordrehzahleinheit (Umschaltung Hz/UPM) aus, bevor Sie andere Parameter ändern.

[22] English US Bestandteil von Sprachpaket 4

[27] Greek Bestandteil von Sprachpaket 4

[28] Bras.port Bestandteil von Sprachpaket 4

[36] Slovenian Bestandteil von Sprachpaket 3

[39] Korean Bestandteil von Sprachpaket 2

[40] Japanese Bestandteil von Sprachpaket 2

[41] Turkish Bestandteil von Sprachpaket 4

[42] Trad.Chinese Bestandteil von Sprachpaket 2

[43] Bulgarian Bestandteil von Sprachpaket 3

[44] Srpski Bestandteil von Sprachpaket 3

[45] Romanian Bestandteil von Sprachpaket 3

[46] Magyar Bestandteil von Sprachpaket 3

[47] Czech Bestandteil von Sprachpaket 3

[48] Polski Bestandteil von Sprachpaket 4

[49] Russian Bestandteil von Sprachpaket 3

[0] RPM Auswahl zur Anzeige von Motordrehzahlvariablen und

-parametern bezogen auf die Motordrehzahl (U/min).

[1] * Hz Auswahl zur Anzeige von Motordrehzahlvariablen und

-parametern bezogen auf die Ausgangsfrequenz (Hz).

0-03 Ländereinstellungen

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

[0] * Interna-

tional

[1] US Aktiviert Parameter 1-20 Motornennleistung [kW],

Aktiviert Parameter 1-20 Motornennleistung [kW], um die Motorleistung in kW einzustellen und legt die Werkseinstellung von Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 50 Hz fest.

um die Motorleistung in HP einzustellen und legt die Werkseinstellung von Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 60 Hz fest.

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

0-04 Netz-Ein Modus (Hand)

Option: Funktion:

Wählt die Betriebsart des Frequenzumrichters nach Wiederzuschalten der Netzspannung des Frequenzumrichters nach einem Netz-Aus im Hand-Betrieb aus.

[0] Wiederanlauf Startet den Frequenzumrichter unter

Beibehaltung derselben Start/StoppEinstellungen (eingestellt über [Hand On/ Off]) wie vor dem Netz-Aus des Frequenzumrichters neu.

[1] * LCP

Stop,Letz.Soll.

[2] LCP Stop,

Sollw.=0

Startet den Frequenzumrichter nach Wiederanlegen der Netzspannung und Drücken von [Hand On] mit einem gespeicherten Ortsollwert neu.

Setzt den Ortsollwert bei Wiederanlauf bei einem Neustart des Frequenzumrichters auf 0.

3.1.1 0-1* Parametersätze

Parameter zum Einstellen und Steuern der einzelnen Parametersätze. Der Frequenzumrichter verfügt über vier voneinander unabhängig programmierbare Parametersätze. Hierdurch ist er sehr flexibel und kann Probleme mit erweiterten Steuerfunktionen zu lösen. Häufig bedeutet dies Kosteneinsparungen für externe Steuer- und Regeleinrichtungen. Sie können Parametersätze zur Programmierung des Frequenzumrichters für den Betrieb anhand eines Steuerprinzips in einem Parametersatz (z. B. Motor 1 für horizontale Bewegung) und anhand eines anderen Steuerprinzips in einem weiteren Parametersatz (z. B. Motor 2 für vertikale Bewegung) nutzen. Alternativ kann ein OEMMaschinenbauer Parametersätze nutzen, um alle ab Werk eingebauten Frequenzumrichter für unterschiedliche Maschinentypen in einer Produktreihe identisch mit den gleichen Parametern zu programmieren. und danach während der Produktion/Inbetriebnahme einfach einen Parametersatz abhängig von der Maschine zu wählen, bei der der Frequenzumrichter eingebaut ist. Sie können den aktiven Parametersatz (d. h. der Satz, in dem der Frequenzumrichter gerade arbeitet) über Parameter 0-10 Aktiver Satz auswählen, und dieser wird im LCP angezeigt. Über Externe Anwahl können Sie bei laufendem oder gestopptem Frequenzumrichter über Digitaleingang oder serielle Kommunikation zwischen mehreren Parametersätzen umschalten. Falls eine Änderung des Satzes während des Betriebs nötig sein sollte, stellen Sie sicher, dass Parameter 0-12 Satz

verknüpfen mit wie erforderlich programmiert ist. Über Parameter 0-11 Programm Satz können Sie Parameter in

jedem der verschiedenen Sätze programmieren, unabhängig vom aktiven Parametersatz, mit dem der

Frequenzumrichter weiterhin laufen kann, während die Programmierung stattfindet. Mit Parameter Parameter 0-51 Set-up Copy können Sie Parametereinstellungen von einem Satz zum anderen kopieren, um eine schnellere Inbetriebnahme zu ermöglichen, wenn Sie ähnliche Parametereinstellungen in unterschiedlichen Sätzen benötigen.

0-10 Aktiver Satz

Option: Funktion:

Wählen Sie die Konfiguration zur Steuerung der Funktionen des Frequenzumrichters.

[0] Werksein-

stellung

[1] * Satz 1 [1] Satz 1 bis [4] Satz 4 sind die 4 separaten

[2] Satz 2 [3] Satz 3 [4] Satz 4 [9] Externe

Anwahl

Sie können diese Einstellungen nicht ändern. Dieser Parameter enthält den Datensatz von Danfoss, und diesen können Sie als Datenquelle verwenden, um die anderen Parametersätze in einen bekannten Zustand zurück zu versetzen.

Parametersätze, in denen Sie alle Parameter programmieren können.

Diese Option dient zur Konfigurationsauswahl mit Hilfe von Digitaleingängen und der seriellen Kommunikationsschnittstelle. Dieser Satz verwendet die Einstellungen aus Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit. Vor Änderungen an Funktionen mit und ohne Rückführung muss der Frequenzumrichter gestoppt werden.

Verwenden Sie Parameter 0-51 Set-up Copy, um einen Parametersatz in alle anderen Parametersätze zu kopieren. Stoppen Sie den Frequenzumrichter, bevor Sie zwischen Parametersätzen wechseln, bei denen Parameter, die als nicht während des Betriebs änderbar gekennzeichnet sind, verschiedene Werte aufweisen. Wenn Sie bei der Definition von Parametern in zwei verschiedenen Parametersätzen Konflikte vermeiden möchten, verknüpfen Sie die Sätze mit

Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit. Während des Betriebs nicht änderbare Parameter können Sie an der

Kennzeichnung FALSCH in der Parameterliste in Kapitel 5 Parameterlisten erkennen.

0-11 Programm Satz

Option: Funktion:

Wählen Sie den während des Betriebs zu bearbeitenden (d. h. zu programmierenden) Parametersatz aus. Dies ist entweder der aktive Parametersatz oder einer der inaktiven Parametersätze.

[0] Werksein-

stellung

Kann nicht bearbeitet werden, dient jedoch als Datenquelle zum Zurücksetzen der

3 3

130BP075.10

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-11 Programm Satz

Option: Funktion:

anderen Parametersätze in einen bekannten Zustand.

[1] * Satz 1 [1] Sie können Satz 1 bis [4] Satz 4 können

[2] Satz 2 [3] Satz 3 [4] Satz 4 [9] Aktiver Satz Kann auch während des Betriebs bearbeitet

während des Betriebs unabhängig vom aktiven Parametersatz frei bearbeiten.

werden. Bearbeiten Sie den ausgewählten Parametersatz über eine Reihe von Quellen: LCP, FU RS485, Frequenzumrichter-USB oder bis zu 5 Feldbus-Standorte.

0-12 Satz verknüpfen mit

Option: Funktion:

Für einen konfliktfreien Wechsel von einem Parametersatz in einen anderen während des Betriebs können Sie Parametersätze mit Parametern, die während des Betriebs nicht geändert werden können, miteinander verknüpfen. Diese Verknüpfung sorgt für die Synchronisierung der während des Betriebs nicht änderbaren Parameterwerte, wenn während des Betriebs der Parametersatz gewechselt wird. Während des Betriebs nicht änderbare Parameter können Sie an der Kennzeichnung FALSCH in der Parameterliste in Kapitel 5 Parameterlisten erkennen.

Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit wird verwendet, wenn in Parameter 0-10 Aktiver Satz [9] Externe Anwahl ausgewählt ist. Die externe Anwahl ermöglicht den Wechsel von einem Parametersatz zu einem anderen während des Betriebs (d. h. bei laufendem Motor). Beispiel: Verwenden Sie die externe Anwahl, um bei laufendem Motor von Satz 1 zu Satz 2 zu wechseln. Programmieren Sie zuerst Parameter in Satz 1 und stellen Sie dann sicher, dass Satz 1 und 2 synchronisiert (verknüpft) werden. Die Synchronisierung kann auf zwei Arten erfolgen:

1. Wählen Sie die folgenden Optionen:

•

Dadurch beginnt die Verknüpfung (Synchronisierung).

[2] Konfiguration 2 in Parameter 0-11 Programm Satz.

Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit mit [1] Konfiguration 1.

Abbildung 3.2 Satz 1

ODER

2. Ist Satz 1 aktiv, kopieren Sie Satz 1 zu

Abbildung 3.1 Programm Satz

Satz 2. Stellen Sie dann Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit auf [2] Satz 2. So beginnt die Verknüpfung.

130BP076.10

Parameterbeschreibungen Programmierhandbuch

0-12 Satz verknüpfen mit

Option: Funktion:

Abbildung 3.3 Satz 2

Ist die Verknüpfung vollständig, enthält Parameter 0-13 Readout: Linked Set-ups {1,2} und weist so darauf hin, dass alle nicht

während des Betriebs änderbaren Parameter

nun in Satz 1 und 2 gleich sind. Liegen Änderungen für einen nicht während des

Betriebs änderbaren Parameter vor, z. B. Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs) in

Parametersatz 2, werden diese automatisch auch in Parametersatz 1 übernommen. Nun können Sie während des Betriebs zwischen Parametersatz 1 und 2 wechseln.

[0] * Nicht

verknüpft [1] Satz 1 [2] Satz 2 [3] Satz 3 [4] Satz 4

0-13 Readout: Linked Set-ups

Array [5]

Range: Funktion:

0* [0 -

255 ]

Zeigt eine Liste aller Parametersätze, die mit der Funktion aus Parameter 0-12 This Set-up Linked to verknüpft worden sind. Der Parameter hat 1 Index für jeden Parametersatz. Der Wert für jeden Index gibt an, welche Sätze mit diesem Parametersatz verknüpft sind.

Index LCP-Wert

0 {0} 1 {1,2} 2 {1,2} 3 {3} 4 {4}

0-14 Anzeige: Par.sätze/Kanal bearbeiten

Range: Funktion:

0* [-2147483648

- 2147483647 ]

Anzeige der Einstellungen von Parameter 0-11 Programm Satz für jeden der 4 verschiedenen Kommunikationskanäle. Wird die Anzeige als Hex dargestellt, wie es

im LCP der Fall ist, steht jede Zahl für einen Kanal. Die Ziffern 1-4 stehen für die Nummer des jeweiligen Parametersatzes. „F“ steht für Werkseinstellung, und „A“ steht für den aktiven Parametersatz. Von rechts nach links lauten die Kanäle wie folgt: LCP, FC-Seriell, USB, Feldbus 1-5.

Beispiel: Die Nummer AAAAAA21h bedeutet Folgendes:

Der Frequenzumrichter hat über

•

einen Feldbuskanal Parametersatz 2 empfangen. Diese Auswahl ist in

Parameter 0-11 Programm Satz

aufgeführt.

Ein Benutzer hat über das LCP

•

Parametersatz 1 ausgewählt.

Alle anderen Kanäle verwenden

•

den aktiven Parametersatz.

0-15 Readout: actual setup

Range: Funktion:

0* [0 - 255 ] Ermöglicht das Auslesen des aktiven Parameter-

satzes, auch wenn [9] Mehrere Parametersätze in Parameter 0-10 Aktiver Satz ausgewählt sind.

3.1.2 0-2* LCP-Display

Definieren Sie Variablen, die im LCP angezeigt werden sollen.

HINWEIS

Informationen zum Erstellen von Displaytexten finden Sie unter:

Parameter 0-37 Display Text 1.

•

Parameter 0-38 Display Text 2.

•

Parameter 0-39 Display Text 3.

•

3 3

Tabelle 3.1 Beispiel für Satzverknüpfung

Parameterbeschreibungen

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Displayzeile 1.1

Option: Funktion:

Auswahl der Variable für die Anzeige in der 1. Zeile, linke Stelle im Display.

[0] Keine Kein Anzeigewert ausgewählt.

[9] Performance Monitor [15] Readout: actual

setup [37] Displaytext 1 [38] Displaytext 2 [39] Displaytext 3 [953] Profibus-Warnwort [1005] Zähler Übertragungs-

fehler [1006] Zähler Empfangs-

fehler [1007] Zähler Bus-Off [1013] Warnparameter [1230] Warnparameter [1472] VLT-Alarmwort [1473] VLT-Warnwort [1474] VLT Erw.

Zustandswort [1501] Motorlaufstunden [1502] Zähler-kWh [1580] Fan Running Hours [1600] Steuerwort Aktuelles Steuerwort.

[1601] Sollwert [Einheit] Zeigt den Gesamtsollwert (die

Summe aus Digital-/Analogeingang/Festsollwert/Bus/Sollw. speichern/Frequenzkorrektur auf und ab) in der ausgewählten Einheit an.

[1602] Sollwert % Zeigt den Gesamtsollwert (die

Summe aus Digital-/Analogeingang/Festsollwert/Bus/Sollw. speichern/Frequenzkorrektur auf und ab) in Prozent an.

[1603] Zustandswort Aktuelles Zustandswort.

[1605] Hauptistwert [%] Istwert als Prozentangabe.

[1606] Actual Position Istposition in den unter

Parameter 17-70 Position Unit

ausgewählten Positionseinheiten.

[1607] Target Position Aktive Zielposition in den unter

Parameter 17-70 Position Unit

ausgewählten Positionseinheiten.

[1608] Position Error Istpositions-PI-Fehler in den unter

Parameter 17-70 Position Unit

ausgewählten Positionseinheiten.

[1609] Benutzerdefinierte

0-20 Displayzeile 1.1

Option: Funktion:

[1610] Leistung [kW] Aktuelle Leistungsaufnahme des

Motors in kW.

[1611] Leistung [PS] Aktuelle Leistungsaufnahme des

Motors in HP.

[1612] Motorspannung Am Motor anliegende Spannung.

[1613] Frequenz Motorfrequenz, d. h. die

Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters in Hz.

[1614] Motorstrom Phasenstrom des Motors als

gemessener Effektivwert.

[1615] Frequenz [%] Motorfrequenz, d. h. die

Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters in Prozent.

[1616] Drehmoment [Nm] Aktuelles Motordrehmoment in

Nm.

[1617]*Drehzahl [UPM] Drehzahl in UPM (Umdrehungen

pro Minute), d. h. die Motorwellendrehzahl mit Rückführung.

[1618] Therm. Motorschutz Die über die ETR-Funktion

berechnete thermische Belastung am Motor.

[1619] KTY-Sensortem-

peratur [1620] Rotor-Winkel [1621] Torque [%] High Res. [1622] Drehmoment [%] Aktuelle Motorbelastung in

Prozent des Motornenndrehmoments.

[1623] Motor Shaft Power

[kW] [1624] Calibrated Stator

Resistance [1625] Max. Drehmoment

[Nm] [1630] DC-Spannung DC-Zwischenkreisspannung im

Frequenzumrichter

[1632] Bremsleistung/s Derzeitige an einen externen

Bremswiderstand übertragene Bremsleistung. Die Angabe erfolgt in Form eines Augenblickswerts.

[1633] Bremsleist/2 min An einen externen Bremswi-

derstand übertragene Bremsleistung. Die Durchschnittsleistung wird laufend für die letzten 120 Sekunden berechnet.

[1634] Kühlkörpertemp. Aktuelle Kühlkörpertemperatur

des Frequenzumrichters. Der Abschaltgrenzwert beträgt 95

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Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual