Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [da]

ENGINEERING TOMORROW

Programming Guide

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Softwareversioner, styrekort MK I: 7.62, 48.2X
Softwareversion, styrekort MK II: 8.10

www.vlt.dk

Indholdsfortegnelse Programming Guide

Indholdsfortegnelse

1 Indledning

1.1 Softwareversion

1.2 Godkendelser

1.3 Ordforklaring

1.3.1 Frekvensomformer 3

1.3.2 Indgang 3

1.3.3 Motor 3

1.3.4 Referencer 4

1.3.5 Diverse 4

1.4 Sikkerhed

1.5 Elektrisk ledningsføring

1.6 Integreret Motion Controller

2 Sådan programmeres frekvensomformeren

2.1 Graske og numeriske LCP-betjeningspaneler

2.1.1 LCD-display 13

2.1.2 Hurtig overførsel af parameterindstillinger mellem ere frekvensomformere 15

2.1.3 Display mode 15

3

3

3

3

6

8

11

12

12

2.1.4 Display mode - valg af udlæsningstilstande 15

2.1.5 Parameteropsætning 16

2.1.6 Kvikmenu, hovedfunktioner 17

2.1.7 Indledende idriftsættelse 18

2.1.8 Hovedmenutilstand 19

2.1.9 Parametervalg 19

2.1.10 Ændring af data 19

2.1.11 Ændring af en tekstværdi 19

2.1.12 Ændring af en dataværdi 20

2.1.13 Uendeligt variabel ændring af numerisk dataværdi 20

2.1.14 Værdi, trinvis 20

2.1.15 Aæsning og programmering af indekserede parametre 20

2.1.16 Sådan programmeres på det numeriske LCP-betjeningspanel 20

2.1.17 LCP-taster 22

3 Parameterbeskrivelser

3.1 Parametre: 0-** Betjening/display

3.2 Parametre: 1-** Last og motor

24

24

36

3.3 Parametre: 2-** Bremser

3.4 Parametre: 3-** Reference / ramper

3.5 Parametre: 4-** Grænser/Advarsler

3.6 Parametre: 5-** Digital ind-/udgang

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 1

62

69

81

92

Indholdsfortegnelse

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.7 Parametre: 6-** Analog ind-/udgang

3.8 Parametre: 7-** Styreenheder

3.9 Parametre: 8-** Komm. og optioner

3.10 Parametre: 9-** PROFIBUS

3.11 Parametre: 10-** DeviceNet CAN-eldbus

3.12 Parametre: 12-** Ethernet

3.13 Parametre: 13-**Intelligent logik

3.14 Parametre: 14-** Specielle funkt.

3.15 Parametre: 15-** Apparatinfo.

3.16 Parametre: 16-** Dataudlæsninger

3.17 Parametre: 17-** Feedback

3.18 Parametre: 18-** Dataudlæsning 2

3.19 Parametre: 19-** Application Parameters

3.20 Parametre: 23-** Tidsbaserede funkt.r

3.21 Parametre: 30-** Specialfunktioner

3.22 Parametre: 32-** Grundl. MCO-indst.

3.23 Parametre: 33-** Grundl. MCO-indst.

117

127

137

148

148

148

148

173

185

193

201

209

211

211

218

222

222

3.24 Parametre: 34-** MCO-dataudlæsn.

3.25 Parametre: 35-** Følerindgangsoption

3.26 Parametre: 36-** Programmerbar I/O-option

3.27 Parametre: 40-** Special Settings

3.28 Parametre: 42-** Safety Functions

3.29 Parametre: 43-** Unit Readouts

4 Integreret Motion Controller

4.1 Indledning

4.2 Positionering, homing, synkronisering

4.3 Styring

5 Parameterlister

5.1 Indledning

5.2 Parameterlister og optioner, softwareversion 8.10 (standard)

5.3 Parameterlister og optioner, softwareversion 48.20 (IMC)

6 Fejlnding

222

222

225

228

228

228

231

231

231

233

236

236

238

267

290

6.1 Statusmeddelelser

7 Appendiks

7.1 Symboler, forkortelser og konventioner

Indeks

2 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

290

304

304

305

Indledning Programming Guide

1 Indledning

1.1 Softwareversion

Programming Guide

Softwareversioner:

Styrekort MK I: 7.62, 48.2X, og tidligere versioner

Styrekort MK II: 8.10

Se softwareversionsnummeret i parameter 15-43 Software Version.

Tabel 1.1 Softwareversion

1.1.1 Styrekort MK II

Softwareversion 8.03 og senere versioner kan kun
installeres på styrekort MK II. Softwareversion 7.62 og
tidligere versioner kan kun installeres på styrekort MK I.
Identicer styrekortets version ved hjælp af farven på USB­porten:
MK I: Sort USB port.
MK II: Hvid USB port.

1.2 Godkendelser

1.3 Ordforklaring

1.3.1 Frekvensomformer

I

VLT,MAKS

Maksimum udgangsstrøm.

I

VLT,N

Nominel udgangsstrøm leveret af frekvensomformeren.

U

VLT,MAKS

Maksimal udgangsspænding.

1.3.2 Indgang

Styrekommando

Start og stands den tilsluttede motor med LCP'et og de
digitale indgange.
Funktionerne er opdelt i to grupper.

Funktionerne i gruppe 1 har højere prioritet end
funktionerne i gruppe 2.

Gruppe 1 Nulstil, friløbsstop, nulstil og friløbsstop, hurtigt

stop, DC-bremse, stop, [OFF]-tasten.

Gruppe 2 Start, pulsstart, reversering, reverseret start, jog,

fastfrys udgang.

Tabel 1.2 Funktionsgrupper

1.3.3 Motor

Motor kører

Moment genereret på udgangsaksel og hastighed fra 0
O/MIN til maksimum hastighed på motor.

f

JOG

Motorfrekvensen, når jog-funktionen er aktiveret (via
digitale klemmer).

f

M

Motorfrekvens.

f

MAKS

Maksimum motorfrekvens.

f

MIN

Minimum motorfrekvens.

f

M,N

Nominel motorfrekvens (typeskiltdata).

I

M

Motorstrøm (faktisk).

I

M,N

Nominel motorstrøm (typeskiltdata).

n

M,N

Nominel motorhastighed (typeskiltdata).

n

s

Synkron motorhastighed.

2 × par . 1 − 23 × 60s

ns=

n

slip

Motorslip.

P

M,N

Nominel motoreekt (typeskiltdata i kW eller hk).

T

M,N

Nominelt moment (motor).

U

M

Aktuel motorspænding.

U

M,N

Nominel motorspænding (typeskiltdata).

par . 1 − 39

1 1

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 3

175ZA078.10

Moment

Kipgrænse

o/min

Indledning

VLT® AutomationDrive FC 301/302

11

Løsrivelsesmoment

1.3.5 Diverse

Analoge indgange

De analoge indgange bruges til at styre forskellige
funktioner i frekvensomformeren.
Der ndes to typer analoge indgange:
Strømindgang, 0–20 mA og 4–20 mA
Spændingsindgang, -10 V DC til +10 V DC.

Analoge udgange

De analoge udgange kan levere et signal på 0–20 mA, 4–
20 mA.

Automatisk motortilpasning, AMA

AMA-algoritmen bestemmer de elektriske parametre for
den tilsluttede motor ved stilstand.

Illustration 1.1 Løsrivelsesmoment

Bremsemodstand

Bremsemodstanden er et modul, som kan absorbere den
bremseeekt, der genereres ved regenerativ bremsning.

η

VLT

Frekvensomformerens virkningsgrad deneres som
forholdet mellem den afgivne og den modtagne

eekt.

Start-deaktiver-kommando

En stopkommando, der tilhører styrekommandoerne i
Gruppe 1 - se Tabel 1.2.

Stopkommando

En stopkommando, der tilhører styrekommandoerne i
Gruppe 1 - se Tabel 1.2.

1.3.4 Referencer

Analog reference

Et signal, der sendes til de analoge indgange 53 eller 54
(spænding eller strøm).

Binær reference

Et signal, der sendes til den serielle kommunikationsport.

Preset-reference

En deneret preset-reference, der kan indstilles fra -100 %
til +100 % af referenceområdet. Der kan vælges otte
preset-referencer via de digitale klemmer.

Pulsreference

Et pulsfrekvenssignal, som sendes til de digitale indgange
(klemme 29 eller 33).

Ref

MAKS

Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved
100 % af fuld skalaværdi (typisk 10 V, 20 mA) og den
resulterende reference. Maksimumreferenceværdien
indstilles i parameter 3-03 Maksimumreference.

Ref

MIN

Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved 0 %
af værdien (typisk 0 V, 0 mA, 4 mA) og den resulterende
reference. Minimumreferenceværdien indstilles i
parameter 3-02 Minimumreference.

Denne regenerative bremseeekt øger DC-link­spændingen, og en bremsechopper sørger for at afsætte
eekten i bremsemodstanden.

CT-karakteristik

Konstant momentkarakteristik anvendes til alle applika­tioner, for eksempel transportbånd, fortrængningspumper
og kraner.

Digitale indgange

De digitale indgange kan bruges til styring af forskellige
funktioner i frekvensomformeren.

Digitale udgange

Frekvensomformeren er forsynet med to Solid State­udgange, der kan levere et 24 V DC-signal (maksimum
40 mA).

DSP

Digital signalprocessor.

ETR

Elektronisk termorelæ er en beregning af termisk
belastning baseret på aktuel belastning og tid. Den har til
formål at beregne motortemperaturen.

Hiperface

®

Hiperface® er et registreret varemærke tilhørende
Stegmann.

Initialisering

Hvis der udføres initialisering (parameter 14-22 Drifts­tilstand), vender frekvensomformeren tilbage til

fabriksindstillingen.

Periodisk driftscyklus

Periodisk drift betyder en sekvens af driftscyklusser. Hver
cyklus består af en periode med og en periode uden
belastning. Driften kan være enten periodisk drift eller
ikke-periodisk drift.

LCP

LCP-betjeningspanelet er en komplet

grænseade til
styring og programmering af frekvensomformeren.
Betjeningspanelet er aftageligt og kan monteres op til 3 m

4 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Indledning Programming Guide

(10 fod) fra frekvensomformeren, f.eks. i et frontpanel ved
hjælp af installationssætoptionen.

NLCP

Det numeriske betjeningspanel er en grænseade til
styring og programmering af frekvensomformeren.
Displayet er numerisk, og panelet anvendes til at vise
procesværdier. NLCP'et har ingen lagrings- og kopifunk­tioner.

lsb

Mindst betydende bit.

msb

Mest betydende bit.

MCM

Forkortelse for Mille Circular Mil, som er en amerikansk
måleenhed for kabeltværsnit. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Online-/oineparametre

Ændringer af onlineparametre aktiveres, umiddelbart efter
at dataværdien er ændret. Tryk på [OK] for at aktivere
ændringer af oineparametre.

Proces PID

PID-styringen opretholder den krævede hastighed og
temperatur og det ønskede tryk osv. ved at tilpasse
udgangsfrekvensen til den varierende belastning.

PCD

Processtyringsdata.

Strømcyklus

Afbryd netforsyningen, indtil displayet (LCP) slukkes. Tilslut
derefter strømmen igen.

Pulsindgang/trinvis encoder

En ekstern digital pulstransmitter, som benyttes til at
returnere oplysninger om motorhastigheden. Encoderen
anvendes i applikationer, hvor hastighedsstyringen kræver
stor nøjagtighed.

RCD

Fejlstrømsafbryder.

Opsætning

Parameterindstillinger kan gemmes i re opsætninger. Skift
mellem de re parameteropsætninger og rediger i en
opsætning, mens en anden er aktiv.

SFAVM

Switchmønster kaldet stator ux-orienteret asynkron
vektormodulering (parameter 14-00 Koblingsmønster).

Slipkompensering

Frekvensomformeren kompenserer for motorslippet ved at
give frekvensen et tilskud, der følger den målte motorbe­lastning, således at motorhastigheden holdes næsten
konstant.

SLC

SLC (Smart Logic Control) er en række brugerdenerede
handlinger, som afvikles, når den tilknyttede brugerde-
nerede hændelse evalueres som sand af SLC. (Se
kapitel 3.13 Parametre: 13-**Intelligent logik).

STW

Statusord.

FC-standardbus

Omfatter RS485-bus med FC-protokol eller MC-protokol. Se
parameter 8-30 Protokol.

THD

Total harmonisk forvrængning angiver det samlede bidrag
fra harmoniske strømme.

Termistor

Temperaturafhængig modstand, der placeres på frekvens­omformeren eller motoren.

Trip

Tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, for eksempel hvis
frekvensomformeren udsættes for en overtemperatur, eller
når frekvensomformeren beskytter motoren, processen eller
mekanismen. Frekvensomformeren forhindrer en genstart,
indtil årsagen til fejlen er forsvundet. Genstart frekvensom­formeren for at annullere triptilstanden. Triptilstand må
ikke benyttes til personbeskyttelse.

Triplås

Frekvensomformeren benytter denne tilstand i fejlsitua­tioner for at beskytte sig selv. Frekvensomformer kræver
fysisk indgriben, for eksempel hvis der er en kortslutning
på udgangen. En triplås kan kun annulleres ved at afbryde
netforsyningen, erne årsagen til fejlen og tilslutte
frekvensomformeren igen. Genstart forhindres, indtil trip­tilstanden annulleres ved at aktivere nulstilling. I nogle
tilfælde kan nulstillingen udføres automatisk via program­mering. Triplåstilstand må ikke benyttes til
personbeskyttelse.

VT-karakteristik

Variabel momentkarakteristik, som anvendes til pumper og
ventilatorer.

+

VVC

Sammenlignet med almindelig spændings-/frekvensfor­holdsstyring giver Voltage Vector Control (VVC+) forbedret
dynamik og stabilitet både ved ændring af hastighedsre­ference og i forhold til belastningsmomentet.

60° AVM

60° asynkron vektormodulering (parameter 14-00 Koblings­mønster).

Eektfaktor

Eektfaktoren er forholdet mellem I1 og I

Effekt faktor = 

3xUxI1cosϕ

3xUxI

RMS

RMS

.

Eektfaktoren til trefaset styring:

Effekt faktor = 

I1xcosϕ1

I

RMS

 = 

I

1

eftersomcosϕ1 = 1

I

RMS

Eektfaktoren angiver, i hvilken grad frekvensomformeren
belaster netforsyningen.
En lavere eektfaktor betyder højere I

for den samme

RMS

kW-ydelse.

2

2



I

RMS

=  I

 + I

1

5

 + I

2

 + .. + I

7

2

n

1 1

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 5

Indledning

VLT® AutomationDrive FC 301/302

11

Derudover indikerer en høj eektfaktor, at de forskellige
harmoniske strømme er lave.
DC-spolerne i frekvensomformeren producerer en høj
eektfaktor, hvilket minimerer belastningen af netforsy­ningen.

Målposition

Den sidste målposition, der angives via positioneringskom­mandoer. Prolgeneratoren bruger denne position til at
beregne hastighedsprolen.

Ønsket position

Den faktiske positionsreference beregnet af prolgene­ratoren. Frekvensomformeren bruger denne ønskede

position som sætpunkt for position PI.

Faktisk position

Den faktiske position fra en encoder eller en værdi, som
motorstyringen beregner i åben sløjfe. Frekvensom­formeren bruger den faktiske position som feedback for
position PI.

Positionsfejl

Positionsfejl er forskellen mellem den faktiske position og
den ønskede position. Positionsfejlen er indgangen for PI­reguleringens position.

Positionsenhed

Den fysiske enhed for positionsværdier.

Sikkerhed

1.4

ADVARSEL

HØJSPÆNDING

Frekvensomformere indeholder højspænding, når de er
tilsluttet netspændingen, DC-forsyning eller belastnings­fordeling. Hvis montering, start og vedligeholdelse
udføres af personale, der ikke er uddannet til det, kan
det resultere i død eller alvorlig personskade.

Montering, start og vedligeholdelse må kun

•

udføres af personale, der er uddannet til det.

Før der foretages service- eller reparations-

•

arbejde, skal der anvendes et egnet
måleapparat til at måle spændingen og for at
sikre, at der ikke er resterende spænding i
frekvensomformeren.

skal beskyttes imod overbelastning i henhold til
gældende nationale og lokale bestemmelser.

Jordlækstrømmen overstiger 3,5 mA. Sørg for, at

•

udstyret jordes korrekt af en autoriseret elektriker.

Fjern ikke stikkene til motor- og netforsyningen,

•

når frekvensomformeren er tilsluttet netforsy­ningen. Kontrollér, at netforsyningen er afbrudt,
og at den fornødne tid er gået, inden motoren
og netstikkene ernes.

Frekvensomformeren har ere spændingskilder

•

end L1, L2 og L3, når der er monteret belast­ningsfordeling (sammenkobling af DC­mellemkreds) eller ekstern 24 V DC. Kontrollér, at
alle spændingskilder er afbrudt, og at den
fornødne tid er gået, inden reparationsarbejde
påbegyndes. Aadningstiden fremgår af Tabel 1.3.

ADVARSEL

UTILSIGTET START

Når frekvensomformeren er tilsluttet netspændingen, DC­forsyningen, eller belastningsfordeling, kan motoren
starte pludseligt. Utilsigtet start under programmering,
service- eller reparationsarbejde kan resultere i død,
alvorlig personskade eller beskadigelse af udstyr eller
ejendom. Motoren kan starte via en ekstern kontakt, en
eldbuskommando, et indgangsreferencesignal fra LCP'et
eller efter en slettet fejltilstand.

For at undgå utilsigtet motorstart:

Afbryd frekvensomformeren fra netforsyningen.

•

Tryk på [O/Reset] på LCP'et, før program-

•

mering af parametre.

Frekvensomformeren, motoren og det drevne

•

udstyr skal være fuldstændigt tilsluttet og
samlet, før frekvensomformeren tilsluttes
netspændingen, DC-forsyningen eller belast­ningsfordeling.

Sikkerhedsforskrifter

Netforsyningen til frekvensomformeren skal

•

afbrydes, når der skal udføres reparationsarbejde.
Kontrollér, at netforsyningen er afbrudt, og at den
fornødne tid er gået, inden motoren og
netstikkene ernes. Aadningstiden fremgår af
Tabel 1.3.

[O] afbryder ikke netforsyningen og må derfor

•

ikke benyttes som en sikkerhedsafbryder.

Udstyret skal jordes korrekt, brugeren skal

•

beskyttes imod forsyningsspænding, og motoren

6 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Indledning Programming Guide

ADVARSEL

AFLADNINGSTID

Frekvensomformeren indeholder DC-link-kondensatorer,
der kan forblive opladede, selv når frekvensomformeren
ikke er forsynet med strøm. Der kan være højspænding
til stede, selv når LED-advarselslamperne er slukkede.
Det kan resultere i død eller alvorlig personskade, hvis
der ikke ventes det angivne tidsrum, efter at strømmen
er slået fra, før der udføres service- eller reparations­arbejde.

Stop motoren.

•

Frakobl netspændingen og de eksterne DC-link-

•

strømforsyninger, herunder reservebatterier
(backup), UPS og DC-link-tilslutninger til andre
frekvensomformere.

Afbryd eller lås PM-motor.

•

Vent, indtil kondensatorerne er helt aadede.

•

Minimumventetiden er angivet i Tabel 1.3 og
kan også ses på produktmærkatet øverst på
frekvensomformeren.

Før der foretages service- eller reparations-

•

arbejde, skal der anvendes et egnet
måleapparat til at måle spændingen og for at
sikre, at kondensatorerne er fuldt aadede.

Spænding

[V]

4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW

380–500 0,25–7,5 kW

(0,34–10 hk)

525–600 0,75–7,5 kW

525–690 – 1,5–7,5 kW

Tabel 1.3 Aadningstid

Minimumventetid (minutter)

(0,34–5 hk)

(1–10 hk)

(2–10 hk)

– 5,5–37 kW

(7,5–50 hk)

– 11–75 kW

(15–100 hk)

– 11–75 kW

(15–100 hk)

11–75 kW

(15–100 hk)

BEMÆRK!

Farlige situationer skal identiceres af maskinprodu­centen/integratoren, som er ansvarlig for at tage de
nødvendige forebyggende tiltag i betragtning. Yderligere
overvågnings- og beskyttelsesanordninger kan være
omfattet, altid i overensstemmelse med gældende
nationale sikkerhedsforskrifter, for eksempel lovgivning
om mekaniske værktøjer og bestemmelser om
forebyggelse af ulykker.

Kraner, lifte og hejseværker

Der skal altid være et reservesystem til styring af de
eksterne bremser. Frekvensomformeren kan under ingen
omstændigheder fungere som den primære sikringskreds.
Overhold de relevante standarder, for eksempel:
Hejseværker og kraner: IEC 60204-32
Lifte: EN 81

Beskyttelsestilstand

Når en hardwaregrænse for motorstrøm eller DC-link­spænding er overskredet, skifter frekvensomformeren til
beskyttelsestilstand. Beskyttelsestilstand betyder en
ændring af PWM-moduleringsstrategien og en lav switch­frekvens for at minimere tab. Dette fortsætter i 10 sek efter
den seneste fejl og øger driftssikkerheden og robustheden
for frekvensomformeren, mens fuld kontrol over motoren
genoprettes.
I hæve-/sænkeapplikationer er beskyttelsestilstand ikke
anvendelig, fordi frekvensomformeren vil ikke være i stand
til at forlade denne tilstand igen, og den vil derfor
forlænge tiden inden aktivering af bremsen, hvilket ikke
anbefales.
Beskyttelsestilstanden kan deaktiveres ved at indstille
parameter 14-26 Tripforsinkelse ved vekselretterfejl til 0,
hvilket betyder, at frekvensomformeren straks vil trippe,
hvis en af hardwaregrænserne overskrides.

BEMÆRK!

Deaktivering af beskyttelsestilstand i hæve-/sænkeappli­kationer (parameter 14-26 Tripforsinkelse ved
vekselretterfejl = 0) anbefales.

1 1

BEMÆRK!

Følg altid instruktionerne i VLT® Frequency Converters -
Safe Torque O Betjeningsvejledning, når Safe Torque O-

funktionen anvendes.

BEMÆRK!

Styresignaler fra eller internt i frekvensomformeren kan i
sjældne tilfælde blive aktiveret ved en fejl, blive
forsinkede eller fuldstændigt udeblive. Stol ikke
udelukkende på disse styresignaler ved sikkerheds­kritiske anvendelser, for eksempel ved styring af en
elektromagnetisk bremsefunktion i hæve-/sænkeapplika­tioner.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 7

3 Phase
power

input

DC bus

Switch Mode
Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay 1

relay 2

ON=Terminated
OFF=Open

Brake
resistor

130BC931.12

91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)

PE

88 (-)
89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC
15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0V

5V

S801

0/4-20 mA

RS485

RS485

03

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC
0/4-20 mA

0/-10 V DC -

240 V AC, 2 A

24 V DC

02

01

05

04

06

240 V AC, 2 A

24 V (PNP)

0 V (NPN)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

19 (D IN)

24 V (PNP)

0 V (NPN)

27

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

29

24 V (PNP)

0 V (NPN)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

ON

S201

ON

21

S202

ON=0/4-20 mA
OFF=0/-10 V DC ­ +10 V DC

95

400 V AC, 2 A

Par. E-00

21

ON

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

1)

2)

1)

1)

Indledning

VLT® AutomationDrive FC 301/302

11

1.5 Elektrisk ledningsføring

Illustration 1.2 Skematisk tegning over grundlæggende ledningsføring

A = analog, D = digital
Klemme 37 anvendes til Safe Torque O. Installationsinstruktioner om Safe Torque O ndes i VLT® Frequency Converters -

Safe Torque O Betjeningsvejledning.

1) Klemme 37 er ikke inkluderet i FC 301 (undtagen kapslingstype A1). Relæ 2 og klemme 29 har ingen funktion i FC 301.

2) Tilslut ikke kabelskærm.

Meget lange styrekabler og analoge signaler kan i sjældne tilfælde og afhængigt af installationen resultere i 50/60 Hz
jordsløjfer på grund af støj fra netforsyningskablerne.

Hvis 50/60 Hz jordsløjfer forekommer, skal det overvejes at bryde skærmen eller at indsætte en 100 nF-kondensator mellem
skærmen og kapslingen.

8 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V DC

0 VDC

130BT106.10

PNP (kilde)

Ledningsføring for digital indgang

NPN (plade)
Ledningsføring for digital indgang

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 V DC

0 VDC

130BT107.11

130BA681.10

Indledning Programming Guide

Slut de digitale og analoge indgange og udgange særskilt til de fælles indgange (klemme 20, 55 og 39) på frekvensom­formeren for at undgå, at jordstrømme fra begge grupper påvirker andre grupper. Indkobling på den digitale indgang kan
for eksempel forstyrre det analoge indgangssignal.

Indgangspolaritet for styreklemmerne

Illustration 1.3 PNP (kilde)

1 1

Illustration 1.4 NPN (plade)

BEMÆRK!

Styreledninger skal være skærmede/armerede.

Se afsnittet Jording af skærmede styrekabler i Design Guiden
for at opnå korrekt terminering af styrekabler.

Illustration 1.5 Jording af skærmede/armerede styreledninger

1.5.1 Start/stop

Klemme 18 = Parameter 5-10 Klemme 18, digital indgang [8]
Start.
Klemme 27 = Parameter 5-12 Klemme 27, digital indgang [0]
Ingen funktion (standard [2] Friløb inverteret).
Klemme 37 = Safe Torque O (hvis den er tilgængelig).

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 9

12

18

27

29

32

37

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

Indledning

VLT® AutomationDrive FC 301/302

11

1.5.3 Hastighed op/hastighed ned

Klemme 29/32 = Hastighed op/ned

Klemme 18 = Parameter 5-10 Klemme 18, digital
indgang [9] Start (standard).

Klemme 27 = Parameter 5-12 Klemme 27, digital
indgang [19] Fastfrys reference.

Klemme 29 = Parameter 5-13 Klemme 29, digital
indgang [21] Hastighed op.

Klemme 32 = Parameter 5-14 Klemme 32, digital
indgang [22] Hastighed ned.

BEMÆRK!

Klemme 29 kun i FC x02 (x = serietype).

Illustration 1.6 Start/stop

1.5.2 Pulsstart/-stop

Klemme 18 = Parameter 5-10 Klemme 18, digital indgang, [9]

Pulsstart.
Klemme 27= Parameter 5-12 Klemme 27, digital indgang, [6]
Stop inverteret.

Klemme 37 = Safe Torque O (hvis den er tilgængelig).

Illustration 1.7 Pulsstart/-stop

Illustration 1.8 Hastighed op/hastighed ned

1.5.4 Potentiometerreference

Spændingsreference via et potentiometer

Referencekilde 1 = [1] Analog indgang 53
(standard).

Klemme 53, lav spænding = 0 V.

Klemme 53, høj spænding = 10 V.

Klemme 53, lav ref./feedb. = 0 O/MIN.

Klemme 53, høj ref./feedb. = 1.500 O/MIN.

Kontakt S201 = OFF (U)

10 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Indledning Programming Guide

Illustration 1.9 Potentiometerreference

1.6 Integreret Motion Controller

1 1

Den integrerede motion controller (IMC) muliggør positi­onsstyring. Se kapitel 4 Integreret Motion Controller for
yderligere oplysninger om IMC.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 11

Auto

On

Reset

Hand

On

Off

Status

Quick
Menu

Main

Menu

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

OK

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

On

Alarm

Warn.

e30ba018.14

1

2

3

4

b

a

c

Sådan programmeres frekvens...

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Sådan programmeres frekvensomformeren

22

2.1 Graske og numeriske LCP­betjeningspaneler

Nem programmering af frekvensomformeren udføres via
det graske LCP (LCP 102). Se kapitel 2.1.16 Sådan

programmeres på det numeriske LCP-betjeningspanel

vedrørende oplysninger om brug af det numeriske LCP­betjeningspanel (LCP 101).

LCP'et er opdelt i re funktionsgrupper:

1. Grask display med statuslinjer.

2. Menutaster og indikatorlys – ændring af
parametre og skift mellem displayfunktioner.

3. Navigationstaster og indikatorlys.

4. Betjeningstaster og indikatorlys.

LCP'et kan vise op til fem punkter af driftsdata og samtidig
vise Status.

Displaylinjer:

a. Statuslinje: Statusmeddelelser, der viser ikoner og

grak.

b. Linje 1–2: Operatørdatalinjer med brugerde-

nerede eller brugervalgte data. Der kan tilføjes op

til én ekstra linje ved at trykke på [Status].

c. Statuslinje: Statusmeddelelser med tekst.

BEMÆRK!

Hvis opstart er forsinket, viser LCP'et meddelelsen INITIA­LISERING, indtil den er klar. Tilføjelse eller ernelse af
optioner kan forsinke opstart.

Illustration 2.1 LCP

12 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Øverste del

Midterste del

Nederste del

Status

43 O/MIN

1,4 Hz

2,9 %

5,44 A 25,3kW

1(1)

130BP074.10

!

On

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick
Menu

Main

Menu

Alarm

Log

Sådan programmeres frekvens... Programming Guide

2.1.1 LCD-display

Displayet har baggrundslys og i alt seks alfanumeriske
linjer. Displaylinjerne viser omdrejningsretning (pil), den
valgte opsætning og programmeringssetup. Displayet er
opdelt i tre dele.

Øverste del

Den øverste del viser op til to målinger i normal drifts­status.

Midterste del

Den øverste linje viser op til fem målinger med tilhørende
enheder uanset status (undtagen ved alarmer/advarsler).

Den nederste del

Den nederste del angiver altid frekvensomformerens
tilstand i statustilstand.

Illustration 2.2 Display

Det aktive setup (valgt som aktivt setup i
parameter 0-10 Aktiv opsætning) vises. Ved programmering
af en anden opsætning end det aktive setup vises
nummeret på den programmerede opsætning til højre.

Justering af displayets kontrast

Tryk på [Status] og [▲] for at gøre displayet mørkere.
Tryk på [Status] og [▼] for at gøre displayet lysere.

De este parameteropsætninger kan ændres umiddelbart
via LCP'et, medmindre der er oprettet en adgangskode via

parameter 0-60 Main Menu Password eller via
parameter 0-65 Kvikmenuadgangskode.

Indikatorlys

Ved overskridelse af visse grænseværdier tændes indika­torlyset for alarm- og/eller advarsel. En status og en
alarmtekst vises på LCP'et.
Indikatorlyset ON lyser, når frekvensomformeren får strøm
fra netspændingen, via en DC-busklemme eller en 24 V
ekstern forsyning. Samtidig er baggrundslyset tændt.

Grøn LED/On: Styredelen er aktiv.

•

Gul LED/Warn: Angiver en advarsel.

•

Blinkende rød LED/Alarm: Angiver en alarm.

•

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 13

Illustration 2.3 Indikatorlys

LCP-taster

Betjeningstasterne er opdelt i funktioner. Tasterne under
displayet og indikatorlamperne benyttes til parameterop­sætning, herunder valg af displayvisning under normal
drift.

Illustration 2.4 LCP-taster

[Status]

Angiver status for frekvensomformeren og/eller motoren.
Vælg mellem tre forskellige udlæsninger ved at trykke på
[Status]: fem linjers udlæsninger, re linjers udlæsninger
eller Smart Logic Control.
Tryk på [Status] for at vælge visningstilstand eller for at
skifte tilbage til display mode fra enten tilstanden
kvikmenu, hovedmenu eller alarm. Brug også [Status] til at
skifte mellem enkelt eller dobbelt udlæsningstilstand.

[Quick Menu]

Giver hurtig adgang til forskellige kvikmenuer, for
eksempel:

Min personlige menu.

•

Hurtig opsætning.

•

Valgte ændringer.

•

Loggings.

•

Tryk på [Quick Menu] for at programmere de parametre,
der hører til kvikmenuen. Det er muligt at skifte direkte
mellem kvikmenutilstand og hovedmenutilstand.

[Main Menu]

Anvendes ved programmering af alle parametre.
Det er muligt at skifte direkte mellem tilstandene
hovedmenu og kvikmenu.
Der kan skydes genvej til parametrene ved at holde [Main
Menu] nede i 3 sek. Parametergenvejen giver direkte
adgang til samtlige parametre.

2 2

B

a

c

k

C

a

n

c

e

l

I

n

f

o

e30bp046.12

Hand

On

Off

Auto

On

Reset

Sådan programmeres frekvens...

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Alarm Log]

Viser en alarmliste over de fem seneste alarmer (med
numrene A1–A5). Der fås yderligere oplysninger om en

22

alarm ved at trykke på navigationstasterne for at navigere
til alarmnummeret og trykke på [OK]. Der gives nu
oplysninger om frekvensomformerens tilstand, umiddelbart
før alarmtilstanden opstod.

[Back]

Går tilbage til det foregående trin eller lag i navigations­strukturen.

[Cancel]

Den seneste ændring eller kommando annulleres, så længe
displayet ikke har ændret sig.

[Info]

Viser oplysninger om en kommando, en parameter eller en
funktion i et vilkårligt displayvindue. [Info] giver
detaljerede oplysninger, når der er brug for hjælp.
Afslut info-tilstanden ved at trykke på enten [Info], [Back]
eller [Cancel].

[Hand On]

Giver mulighed for at styre frekvensomformeren via LCP'et.
[Hand On] starter også motoren, og det er nu muligt at
angive motorhastighedsdata med navigationstasterne.
Tasten kan vælges som [1] Aktiveret eller [0] Deaktiveret via
parameter 0-40 [Hand on] Key on LCP.
Eksterne stopsignaler, der aktiveres ved hjælp af
styresignaler eller en eldbus, tilsidesætter en start­kommando via LCP'et.

Følgende styresignaler er stadig aktive, når [Hand On] er
aktiveret:

[Hand On] - [O] - [Auto On].

•

Nulstil.

•

Friløbsstop, inverteret.

•

Reversering.

•

Opsætning, vælg bit 0 - Opsætning, vælg bit 1.

•

Stopkommando fra seriel kommunikation.

•

Hurtigt stop.

•

DC-bremse.

•

[O]

Illustration 2.5 Back

Standser den tilsluttede motor. Tasten kan vælges som [1]
Aktiveret eller [0] Deaktiveret via parameter 0-41 [O]-tast på
LCP. Hvis der ikke er valgt en ekstern stopfunktion, og

[O]-tasten er inaktiv, kan motoren stoppes, ved at
spændingen afbrydes.

[Auto On]

Illustration 2.6 Cancel

Gør det muligt at styre frekvensomformeren via
styreklemmerne og/eller seriel kommunikation. Når et
startsignal påføres styreklemmerne og/eller bussen, starter
frekvensomformeren. Tasten kan vælges som [1] Aktiveret
eller [0] Deaktiveret via parameter 0-42 [Auto on] tast på LCP.

Illustration 2.7 Info

Navigationstaster

De re navigationstaster bruges til at navigere mellem de
forskellige valgmuligheder i kvikmenuen, hovedmenuen og
alarmlog. Tryk på tasterne for at ytte markøren.

[OK]

Tryk på [OK] for at vælge en parameter, som er markeret
med markøren, og til at aktivere ændringen af en
parameter.

Taster til lokal betjening

Tasterne til lokal betjening er placeret nederst på LCP'et.

Illustration 2.8 Taster til lokal betjening

BEMÆRK!

Et aktivt HAND-OFF-AUTO-signal via de digitale indgange
har højere prioritet end betjeningstasterne [Hand On] –
[Auto On].

[Reset]

Anvendes til nulstilling af frekvensomformeren efter en
alarm (trip). Den kan vælges som [1] Aktiveret eller [0]
Deaktiveret via parameter 0-43 [Reset]-tast på LCP.

Der kan skydes genvej til parametrene ved at holde tasten
[Main Menu] nede i 3 sek. Parametergenvejen giver direkte
adgang til samtlige parametre.

14 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Auto

on

Reset

Hand

on

O

Status

Quick
Menu

Main

Menu

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

OK

On

Alarm

Warn.

130BA027.10

Sådan programmeres frekvens... Programming Guide

2.1.2 Hurtig overførsel af
parameterindstillinger mellem ere
frekvensomformere

Når opsætningen af en frekvensomformer er gennemført,
skal dataene gemmes i LCP'et eller på en pc via MCT 10­opsætningssoftware.

Illustration 2.9 LCP

Datalagring i LCP

BEMÆRK!

Stop motoren, før denne handling udføres.

Sådan lagres data i LCP'et:

1. Gå til parameter 0-50 LCP Copy.

2. Tryk på [OK]-tasten.

3. Vælg [1] Alle til LCP.

4. Tryk på [OK]-tasten.

Samtlige parameterindstillinger lagres nu i LCP'et, hvilket
angives i statuslinjen. Tryk på [OK], når 100 % er nået.

Slut LCP'et til en anden frekvensomformer, og kopiér
ligeledes parameterindstillingerne til denne frekvensom­former.

Dataoverførsel fra LCP til frekvensomformer

BEMÆRK!

Stop motoren, før denne handling udføres.

Dataoverførsel fra LCP til frekvensomformer:

1. Gå til parameter 0-50 LCP Copy.

2. Tryk på [OK]-tasten.

3. Vælg [2] Alle fra LCP.

4. Tryk på [OK]-tasten.

Parameterindstillingerne, der er lagret i LCP'et, overføres nu
til frekvensomformeren, hvilket angives i statuslinjen. Tryk
på [OK], når 100 % er nået.

2.1.3 Display mode

Ved normal drift kan der kontinuerligt angives op til fem
forskellige driftsvariabler i den midterste del: 1.1, 1.2 og 1.3
samt 2 og 3.

2.1.4 Display mode - valg af
udlæsningstilstande

Der kan skiftes mellem tre forskellige udlæsningsskærm­billeder ved at trykke på [Status].
Driftsvariabler med forskellig formatering vises i hvert
enkelt statusskærmbillede senere i dette afsnit.

Tabel 2.1 viser de målinger, der kan knyttes til hver enkelt
driftsvariabel. Når der er monteret optioner, ndes der ere
målinger.

Denér linkene via

Parameter 0-20 Displaylinje 1,1, lille.

•

Parameter 0-21 Displaylinje 1,2, lille.

•

Parameter 0-22 Displaylinje 1,3, lille.

•

Parameter 0-23 Displaylinje 2, stor.

•

Parameter 0-24 Display Line 3 Large.

•

Hver udlæsningsparameter, der vælges i

parameter 0-20 Displaylinje 1,1, lille til
parameter 0-24 Display Line 3 Large, har en tilhørende skala

og tilhørende cifre efter et eventuelt decimaltegn. Jo større
numerisk værdi for en parameter, jo færre cifre vises der
efter decimaltegnet.
Eksempel: Strømudlæsning 5,25 A, 15,2 A, 105 A.

Driftsvariabel Enhed

Parameter 16-00 Control Word hex
Parameter 16-01 Reference [Unit] [Enhed]
Parameter 16-02 Reference [%] %
Parameter 16-03 Status Word hex
Parameter 16-05 Main Actual Value [%] %
Parameter 16-10 Power [kW] [kW]
Parameter 16-11 Power [hp] [hk]
Parameter 16-12 Motor Voltage [V ]
Parameter 16-13 Frequency [Hz]
Parameter 16-14 Motor current [A]
Parameter 16-16 Moment [Nm] Nm
Parameter 16-17 Hastighed [O/MIN] [O/MIN]
Parameter 16-18 Motor Thermal %

2 2

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 15

1,1

2

3

1,3

1,2

130BP041.10

799 O/MIN

1 (1)

36,4 kw7,83 A

0,000

53,2 %

Status

1,1

1,2

2

1,3

130BP062.10

207 O/MIN

Automatisk ernbetjening kører

1 (1)

24,4 kW5,25A

6,9Hz

Status

130BP063.10

778 O/MIN

Automatisk ernbetjening kører

1 (1)

4,0 kW0,86 A

Tilstand: 0 ikke aktiv 0 (ikke aktiv)
Når: ­Udfør: -

Status

Sådan programmeres frekvens...

Driftsvariabel Enhed

Parameter 16-20 Motorvinkel

22

Parameter 16-30 DC Link Voltage V
Parameter 16-32 Brake Energy /s kW
Parameter 16-33 Brake Energy Average kW
Parameter 16-34 Heatsink Temp.
Parameter 16-35 Termisk inverterbelastning %
Parameter 16-36 Vekselret. nom. strøm A
Parameter 16-37 Vekselret. maks. strøm A
Parameter 16-38 SL-styreenh., tilstand
Parameter 16-39 Control Card Temp.
Parameter 16-40 Logging Buer Full
Parameter 16-50 Ekstern reference
Parameter 16-51 Pulsreference
Parameter 16-52 Feedback [enhed] [Enhed]
Parameter 16-53 Digi pot-reference
Parameter 16-60 Digital Input bin
Parameter 16-61 Terminal 53 Switch Setting V
Parameter 16-62 Analog indgang 53
Parameter 16-63 Terminal 54 Switch Setting V
Parameter 16-64 Analog indgang 54
Parameter 16-65 Analog udgang 42 [mA] [mA]
Parameter 16-66 Digital udgang [bin] [bin]
Parameter 16-67 Pulse Input #29 [Hz] [Hz]
Parameter 16-68 Frekvensindgang #33 [Hz] [Hz]
Parameter 16-69 Pulsudgang #27 [Hz] [Hz]
Parameter 16-70 Pulsudgang #29 [Hz] [Hz]
Parameter 16-71 Relay Output [bin]
Parameter 16-72 Tæller A
Parameter 16-73 Tæller B
Parameter 16-80 Fieldbus, CTW 1 hex
Parameter 16-82 Fieldbus-REF. 1 hex
Parameter 16-84 Komm.-optionsstatusord hex
Parameter 16-85 FC-port, CTW 1 hex
Parameter 16-86 FC-port, REF 1 hex
Parameter 16-90 Alarmord
Parameter 16-92 Advarselsord
Parameter 16-94 Udv. statusord

VLT® AutomationDrive FC 301/302

°C

Illustration 2.10 Statusskærm I

°C

Statusskærm II

Driftsvariablerne (1.1, 1.2, 1.3 og 2) er vist i Illustration 2.11.
I eksemplet er hastighed, motorstrøm,
frekvens valgt som variabler i første og anden linje.

Illustration 2.11 Statusskærm II

Statusskærm III

Denne tilstand viser hændelse og handling for Smart Logic
Control. Se kapitel 3.13 Parametre: 13-**Intelligent logik for
yderligere oplysninger.

motoreekt og

Tabel 2.1 Enheder

Illustration 2.12 Statusskærm III

Statusskærm I

Denne udlæsningstilstand bruges som standard efter start
eller initialisering.

2.1.5 Parameteropsætning

Tryk på [Info] for at få oplysninger om de enheder, der er
knyttet til de viste driftsvariabler (1.1, 1.2, 1.3, 2 og 3).
Driftsvariablerne er vist i Illustration 2.10.

Frekvensomformeren kan anvendes til praktisk talt alle
opgaver. Frekvensomformeren tilbyder et valg mellem to
programming modes:

Hovedmenutilstand.

•

Kvikmenutilstand.

•

16 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Hovedmenuen giver adgang til samtlige parametre.
Kvikmenuen fører brugeren igennem nogle få parametre,
som gør det muligt at betjene frekvensomformeren.
Parametre kan ændres i enten hovedmenuen eller
kvikmenuen.

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

Sådan programmeres frekvens... Programming Guide

2.1.6 Kvikmenu, hovedfunktioner

Tryk på [Quick Menu] for at se en liste over de forskellige
områder, der ndes i kvikmenuen.
Vælg Q1 Min personlige menu for at se de valgte personlige
parametre. Disse parametre er valgt i parameter 0-25 Min
personlige menu. Der kan tilføjes op til 50 forskellige
parametre i denne menu.

Illustration 2.13 Kvikmenuer

Vælg Q2 Hurtig opsætning for at gå igennem et udvalg af
parametre for at få motoren til at køre næsten optimalt.
Fabriksindstillingen for de andre parametre tager hensyn til
de ønskede styrefunktioner og kongurationen af
signalindgangene/-udgangene (styreklemmer).

Vælg Valgte ændringer for oplysninger om:

De seneste 10 ændringer. Brug [▲] [▼]-navigati-

•

onstasterne til at rulle mellem de 10 senest
ændrede parametre.

De ændringer, der er foretaget siden fabriksind-

•

stillingen.

Vælg Loggings for at få oplysninger om de viste linjeudlæs­ninger. Oplysningerne vises som grafer.
Kun de parametre, der er valgt i parameter 0-20 Displaylinje
1,1, lille og parameter 0-24 Display Line 3 Large, kan vises.
Der kan lagres op til 120 prøver i hukommelsen til senere
brug.

2 2

Parametervalget foretages med navigationstasterne.
Parametrene i Tabel 2.2 er tilgængelige.

Parameter indst.

Parameter 0-01 LanguageParameter 0-01 S
prog
Parameter 1-20 Motoreekt [kW] [kW]
Parameter 1-22 Motorspænding [V]
Parameter 1-23 Motorfrekvens [Hz]
Parameter 1-24 Motorstrøm [A]
Parameter 1-25 Nominel motorhastighed [O/MIN]
Parameter 5-12 Klemme 27, digital indgang

Parameter 1-29 Automatisk motortil­pasning (AMA)
Parameter 3-02 Minimumreference [O/MIN]
Parameter 3-03 Maksimumreference [O/MIN]
Parameter 3-41 Rampe 1, rampe-op-tid [s]
Parameter 3-42 Rampe 1, rampe-ned-tid [s]
Parameter 3-13 Reference Site

Tabel 2.2 Valg af parametre

1) Hvis klemme 27 er indstillet til [0] Ingen funktion, er det ikke
nødvendigt med en tilslutning til +24 V på klemme 27.

[0] Ingen funktion
[1] Aktivér komplet
AMA

1)

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 17

Quick
Menu

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

Sådan programmeres frekvens...

2.1.7 Indledende idriftsættelse

VLT® AutomationDrive FC 301/302

22

hurtig opsætning med LCP 102 (læs Tabel 2.3 fra venstre mod højre). Eksemplet gælder for applikationer med åben sløjfe.

Tryk på

Q2 Quick Menu.

Parameter 0-01 LanguageParameter 0­01 Sprog

Parameter 1-20 Motoreekt [kW]

Parameter 1-22 Motor Voltage

Parameter 1-23 Motorfrekvens

Parameter 1-24 Motor Current

Parameter 1-25 Motor Nominal Speed

Indstil sprog.

Indstil eekten fra motorens
typeskilt.

Indstil spændingen fra
typeskiltet.

Indstil frekvensen fra
typeskiltet.

Indstil strømmen fra typeskiltet.

Indstil hastighed i O/MIN fra
typeskiltet.

Den letteste måde at udføre den indledende idriftsættelse på er ved at trykke på [Quick Menu] og følge proceduren til

Parameter 5-12 Klemme 27, digital
indgang

Parameter 1-29 Automatisk motortil­pasning (AMA)

Parameter 3-02 Minimumreference

Parameter 3-03 Maksimumreference

Parameter 3-41 Rampe 1, rampe-op-tid

Parameter 3-42 Rampe 1, rampe-ned­tid

Parameter 3-13 Reference Site

Hvis klemmestandarden er [2]
Friløb inverteret, er det muligt at
ændre denne indstilling til [0]
Ingen funktion. Det er derefter

ikke nødvendigt med tilslutning
til klemme 27 for at køre AMA.
Indstil den ønskede AMA­funktion. Aktivér komplet AMA
anbefales.

Indstil minimumhastigheden for
motorakslen.

Indstil maksimumhastigheden
for motorakslen.

Indstil rampe op-tiden med
reference til synkron motorha­stighed, ns.
Indstil rampe ned-tiden med
reference til synkron motorha­stighed, ns.

Indstil det sted, hvorfra
referencen skal virke.

Tabel 2.3 Procedure for hurtig opsætning

18 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

130BP066.10

1107 O/MIN

0 - ** Betjening/display

1 - ** Last og motor

2 - ** Bremser

3 - ** Reference/ramper

3,84 A 1 (1)

Hovedmenu

130BP067.10

740O/MIN

0 -01 Sprog

[0] Engelsk

10,64A 1 [1]

0-0*

Grundlæggende indstillinger

130BP068.10

740O/MIN

0 -01 Sprog

[0] Engelsk

10,64 A 1 [1]

0-0*

Grundlæggende indstillinger

Sådan programmeres frekvens... Programming Guide

En anden enkel metode til idriftsættelse af frekvensom­formeren er ved hjælp af Smart Application Set-up (SAS),
der også kan ndes ved at trykke på [Quick Menu]. Følg
anvisningerne på skærmen for at gennemføre opsætningen
af de angivne applikationer.

[Info]-tasten kan bruges under kørsel af SAS for at se
hjælpeinformation til de forskellige valg, indstillinger og
meddelelser. Følgende tre applikationer er inkluderet:

Mekanisk bremse.

•

Transportbånd.

•

Pumpe/ventilator.

•

Følgende re eldbusser kan vælges:

PROFIBUS.

•

PROFINET.

•

DeviceNet.

•

EtherNet/IP.

•

BEMÆRK!

Frekvensomformeren ignorerer startbetingelserne, når
SAS er aktiv.

BEMÆRK!

Smart-opsætning kører automatisk ved den første
opstart af frekvensomformeren eller efter en nulstilling
til fabriksindstillingerne. Hvis der ikke udføres nogen
handlinger, vil skærmen til SAS automatisk forsvinde
efter 10 minutter.

2.1.8 Hovedmenutilstand

Tryk på [Main Menu] for at komme til hovedmenutil­standen. Udlæsningen i Illustration 2.14 vises i displayet.
Den midterste og den nederste del af displayet viser en
liste med parametergrupper, som kan vælges ved at trykke
på tasterne [▲] og [▼].

Alle parametre kan ændres i hovedmenuen. Afhængigt af
kongurationsvalget (parameter 1-00 Kongurationstilstand)
kan nogle parametre imidlertid være skjult. Åben sløjfe
skjuler for eksempel alle PID-parametrene, og andre
aktiverede optioner gør ere parametergrupper synlige.

2.1.9 Parametervalg

I hovedmenutilstand er parametrene gruppeopdelt. Vælg
en parametergruppe ved hjælp af navigationstasterne.

Efter valget af parametergruppe vælges en parameter ved
hjælp af navigationstasterne.
I den midterste del af displayet vises parameternummer og

-navn sammen med den valgte parameterværdi.

Illustration 2.15 Parametervalg

2.1.10 Ændring af data

Proceduren for ændring af data er den samme i
kvikmenuen og hovedmenuen. Tryk på [OK] for at ændre
den valgte parameter.
Proceduren for ændring af data afhænger af, om den
valgte parameter repræsenterer en numerisk dataværdi
eller en tekstværdi.

2.1.11 Ændring af en tekstværdi

Hvis den valgte parameter er en tekstværdi, kan
tekstværdien ændres ved hjælp af tasterne [▲] [▼].
Flyt markøren til den værdi, der skal gemmes, og tryk på
[OK].

2 2

Illustration 2.14 Hovedmenutilstand

Hver enkelt parameter har et navn og et nummer, som
forbliver uændrede uanset programming mode. I
hovedmenutilstand er parametrene gruppeopdelt. Parame­ternummerets første cier (fra venstre) angiver
parametergruppenummeret.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 19

Illustration 2.16 Ændring af en tekstværdi

130BP069.10

1- 6*

113 O/MIN 1,78 A 1(1)

Belastn.-afh. indstilling

1 - 60 Belastningskomp. ved lav

hastighed

1

0

0 %

130BP070.10

1 - 60 Belastningskomp. ved lav
kompensation

1 0 %

Belastn.-afh. indstilling 1- 6*

729O/MIN 6,21A 1(1)

6

130BP073.10

130BP072.10

Sådan programmeres frekvens...

2.1.12 Ændring af en dataværdi

VLT® AutomationDrive FC 301/302

22

Hvis den valgte parameter repræsenterer en numerisk
dataværdi, kan de valgte data ændres ved hjælp af naviga­tionstasterne [◀] [▶] og [▲] [▼]. Tryk på tasterne [◀] og [▶]
for at ytte markøren vandret.

Illustration 2.17 Ændring af en dataværdi

Tryk på tasterne [▲] [▼] for at ændre dataværdien. [▲] øger
dataværdien, og [▼] mindsker dataværdien. Flyt markøren
til den værdi, der skal gemmes, og tryk på [OK].

Illustration 2.20 Lagring

2.1.14 Værdi, trinvis

Visse parametre kan ændres trinvist. Gælder for:

Parameter 1-20 Motor Power [kW].

•

Parameter 1-22 Motor Voltage.

•

Parameter 1-23 Motor Frequency.

•

Disse parametre ændres både som en gruppe numeriske
dataværdier og som numeriske dataværdier med trinløse
ændringer.

2.1.15 Aæsning og programmering af

indekserede parametre

Illustration 2.18 Lagring af en dataværdi

2.1.13 Uendeligt variabel ændring af
numerisk dataværdi

Vælg et cier med [◀] [▶], hvis den valgte parameter
repræsenterer en numerisk dataværdi.

Illustration 2.19 Valg af

cier

Parametrene er indekseret i rækkefølge og kan gennemses
ved at rulle igennem dem.

Parameter 15-30 Fejllogbog: Fejlkode til
parameter 15-32 Alarm Log: Time indeholder en fejllog, der

kan aæses. Vælg en parameter, tryk på [OK], og tryk på
tasterne [▲] [▼] for at rulle igennem værdierne i loggen.

For eksempel ændres parameter 3-10 Preset-reference
således:

1. Vælg parameteren, tryk på [OK], og tryk på
tasterne [▲] [▼] for at rulle igennem de
indekserede værdier.

2. En parameterværdi kan ændres ved at vælge den
indekserede værdi og trykke på [OK].

3.

Redigér værdien ved at trykke på [▲] [▼].

4. Tryk på [OK] for at acceptere den nye indstilling.

5. Tryk på [Cancel] for at annullere. Tryk på [Back]
for at forlade parameteren.

2.1.16 Sådan programmeres på det
numeriske LCP-betjeningspanel

Redigér det valgte cier trinløst med [▲] [▼].
Markøren angiver det valgte cier. Anbring markøren på
det cier, der skal gemmes, og tryk på [OK].

20 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Følgende instruktioner gælder for det numeriske LCP (LCP

101).

Betjeningspanelet er opdelt i re funktionsgrupper:

e30ba191.11

1

Auto

On

Reset

Hand

On

Off

Menu

Status

Quick
Setup

Main
Menu

Back

2

3

4

OK

On

Alarm

Warn.

Setup

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

Setup 1

130BP078.10

A 17

Sådan programmeres frekvens... Programming Guide

Numerisk display.

•

Menutaster og indikatorlys – ændring af

•

parametre og skift mellem displayfunktioner.

Navigationstaster og indikatorlys.

•

Betjeningstaster og indikatorlys.

•

Displaylinje

Statusmeddelelser, der viser ikoner og numerisk værdi.

Indikatorlys

Grøn LED/On: Angiver, om styredelen er tændt.

•

Gul LED/Warn: Angiver en advarsel.

•

Blinkende rød LED/Alarm: Angiver en alarm.

•

LCP-taster
[Menu]

Vælg en af følgende tilstande:

Status.

•

Hurtig opsætning.

•

Hovedmenu.

•

Statustilstand

Statustilstand viser status for frekvensomformeren eller
motoren.
Hvis der forekommer en alarm, skifter NLCP automatisk til
statustilstand.
Adskillige alarmer kan vises.

BEMÆRK!

Parameterkopiering er ikke muligt med LCP 101,
numerisk LCP-betjeningspanel.

Illustration 2.22 Statustilstand

Illustration 2.23 Alarm

2 2

Hovedmenu/hurtig opsætning

Bruges til at programmere alle parametre eller kun
parametrene i kvikmenuen (se også beskrivelsen af LCP
102 i kapitel 2.1 Graske og numeriske LCP-betjenings-
paneler).
Når værdien blinker, trykkes der på [▲] eller [▼] for at
ændre parameterværdier.

1. Tryk på [Main Menu] for at vælge hovedmenu.

2. Vælg parametergruppen [xx-__], og tryk på [OK].

3. Vælg parameteren [__-xx], og tryk på [OK].

4. Hvis parameteren er en array-parameter, vælges
array-nummeret efterfulgt af tryk på [OK].

5. Vælg den krævede dataværdi, og tryk på [OK].

Parametre med funktionelle valg viser værdier som for
eksempel [1], [2] osv. Se den enkelte beskrivelse af
parametrene i kapitel 3 Parameterbeskrivelser for en
beskrivelse af de forskellige valgmuligheder.

[Back]

Bruges til at gå baglæns.
[▲] [▼] bruges til at navigere imellem kommandoer og
inden for parametre.

Illustration 2.21 LCP-taster

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 21

e30bp046.12

Hand

On

Off

Auto

On

Reset

Sådan programmeres frekvens...

22

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Auto On]

Muliggør styring af frekvensomformeren via
styreklemmerne og/eller seriel kommunikation. Når et
startsignal påføres styreklemmerne og/eller bussen, starter
frekvensomformeren. Tasten kan vælges som [1] Aktiveret
eller [0] Deaktiveret via parameter 0-42 [Auto on] tast på LCP.

BEMÆRK!

Et aktivt HAND-OFF-AUTO-signal via de digitale indgange
har højere prioritet end betjeningstasterne [Hand On] og
[Auto On].

Illustration 2.24 Hovedmenu/hurtig opsætning

2.1.17 LCP-taster

Tasterne til lokal betjening er placeret nederst på LCP'et.

Illustration 2.25 LCP-taster

[Hand On]

Giver mulighed for at styre frekvensomformeren via LCP'et.
[Hand On] starter også motoren, og det er nu muligt at
angive motorhastighedsdata med navigationstasterne.
Tasten kan vælges som [1] Aktiveret eller [0] Deaktiveret via
parameter 0-40 [Hand on] Key on LCP.
Eksterne stopsignaler, der aktiveres ved hjælp af
styresignaler eller en eldbus, tilsidesætter en start­kommando via LCP'et.

Følgende styresignaler er stadig aktive, når [Hand On] er
aktiveret:

[Hand On] - [O] - [Auto On].

•

Nulstil.

•

Friløbsstop, inverteret

•

Reversering.

•

Vælg opsætning, lsb – Vælg opsætning, msb.

•

Stopkommando fra seriel kommunikation.

•

Hurtigt stop.

•

DC-bremse.

•

[O]

Standser den tilsluttede motor. Tasten kan vælges som [1]
Aktiveret eller [0] Deaktiveret via parameter 0-41 [O]-tast på
LCP.

Stop motoren ved at afbryde spændingen, hvis der ikke er
valgt en ekstern stopfunktion, og [O]-tasten er inaktiv.

[Reset]

Anvendes til nulstilling af frekvensomformeren efter en
alarm (trip). Den kan vælges som [1] Aktiveret eller [0]
Deaktiveret via parameter 0-43 [Reset]-tast på LCP.

2.1.18 Initialisering til fabriksindstillinger

Der er to måder, hvorpå frekvensomformeren kan initia­liseres til fabriksindstillingerne.

Anbefalet initialisering (via parameter 14-22 Drifts­tilstand)

1. Vælg parameter 14-22 Operation Mode.

2. Tryk på [OK].

3. Vælg [2] Initialisering.

4. Tryk på [OK].

5. Afbryd netforsyningen, og afvent, at lyset i
displayet går ud.

6. Tilslut netforsyningen igen. Frekvensomformeren
er nu nulstillet.

Parameter 14-22 Operation Mode initialiserer alt undtagen:

Parameter 14-50 RFI Filter.

•

Parameter 8-30 Protokol.

•

Parameter 8-31 Address.

•

Parameter 8-32 FC-portens baud-hast..

•

Parameter 8-35 Min. svartidsforsinkelse.

•

Parameter 8-36 Maks. svartidsforsinkelse.

•

Parameter 8-37 Maksimum forsinkelse mellem tegn.

•

Parameter 15-00 Operating hours til

•

parameter 15-05 Over Volt's.

Parameter 15-20 Historic Log: Event til

•

parameter 15-22 Historic Log: Time.

Parameter 15-30 Fejllogbog: Fejlkode til

•

parameter 15-32 Alarm Log: Time.

22 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Sådan programmeres frekvens... Programming Guide

Manuel initialisering

1. Afbryd netforsyningen, og vent på, at displayet
går ud.

2. 2a Hold [Status] – [Main Menu] – [OK] nede

samtidig under opstart af LCP 102,
grask display.

2b Tryk på [Menu] - [OK] under opstart af

det numeriske display LCP 101.

3. Slip tasterne efter 5 sek.

4. Frekvensomformeren er nu programmeret i
overensstemmelse med fabriksindstillingerne.

Denne procedure initialiserer alt undtagen:

Parameter 15-00 Operating hours.

•

Parameter 15-03 Power Up's.

•

Parameter 15-04 Over Temp's.

•

Parameter 15-05 Over Volt's.

•

BEMÆRK!

Ved en manuel initialisering nulstilles indstillingerne
også for seriel kommunikation, RFI-lter
(parameter 14-50 RFI Filter) og fejllog.

2 2

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 23

Parameterbeskrivelser

3 Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.1 Parametre: 0-** Betjening/display

33

Parametre, der er tilknyttet frekvensomformerens
grundlæggende funktioner, LCP-tastfunktion og LCP-

displaykonguration.

0-01 Language

0-01 Language

Option: Funktion:

[51] Bahasa

Indonesia

[52] Hrvatski Indgår i sprogpakke 3

[53] Arabic

Indgår i sprogpakke 2

Option: Funktion:

Denerer displaysprog. Frekvensom­formeren leveres med re forskellige
sprogpakker. Engelsk og tysk indgår i alle
pakker. Engelsk kan ikke slettes eller
ændres.

[0] * English Indgår i sprogpakke 1–4

[1] Deutsch Indgår i sprogpakke 1–4

[2] Francais Indgår i sprogpakke 1

[3] Dansk Indgår i sprogpakke 1

[4] Spanish Indgår i sprogpakke 1

[5] Italiano Indgår i sprogpakke 1

[6] Svenska Indgår i sprogpakke 1

[7] Nederlands Indgår i sprogpakke 1

0-02 Motor Speed Unit

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres, mens
motoren kører.

Oplysningerne, der vises i displayet, afhænger af
indstillingerne i parameter 0-02 Motor Speed Unit og
parameter 0-03 Regional Settings. Fabriksindstillingerne
af parameter 0-02 Motor Speed Unit og
parameter 0-03 Regional Settings afhænger af det
geograske område, hvor frekvensomformeren er
leveret.

BEMÆRK!

Ændring af enheden for motorhastighed
nulstiller visse parametre til deres oprindelige
værdi. Vælg enheden for motorhastighed

[10] Chinese Indgår i sprogpakke 2

[20] Suomi Indgår i sprogpakke 1

[22] English US Indgår i sprogpakke 4

[27] Greek Indgår i sprogpakke 4

[28] Bras.port Indgår i sprogpakke 4

[36] Slovenian Indgår i sprogpakke 3

[39] Korean Indgår i sprogpakke 2

[0] RPM Vælg for at få vist motorhastighedsvariabler og

[1] * Hz Vælg for at få vist motorhastighedsvariabler og

0-03 Regionale indstillinger

Option: Funktion:

først, før andre parametre ændres.

parametre, der benytter motorhastighed (O/MIN).

parametre, der benytter udgangsfrekvens (Hz).

BEMÆRK!

[40] Japanese Indgår i sprogpakke 2

[41] Turkish Indgår i sprogpakke 4

[42] Trad.Chinese Indgår i sprogpakke 2

[43] Bulgarian Indgår i sprogpakke 3

[44] Srpski Indgår i sprogpakke 3

[45] Romanian Indgår i sprogpakke 3

[46] Magyar Indgår i sprogpakke 3

[47] Czech Indgår i sprogpakke 3

[48] Polski Indgår i sprogpakke 4

[49] Russian Indgår i sprogpakke 3

[0] * Interna-

tional

[1] USA Aktivér parameter 1-20 Motoreekt [kW ] til

Denne parameter kan ikke justeres, mens
motoren kører.

Aktivér parameter 1-20 Motoreekt [kW] til
indstilling af motoreekt i kW, og indstil
standardværdien for
parameter 1-23 Motorfrekvens til 50 Hz.

indstilling af motoreekt i hk, og indstil
standardværdien for
parameter 1-23 Motorfrekvens til 60 Hz.

[50] Thai Indgår i sprogpakke 2

24 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

0-04 Driftstilstand ved start (hand)

Option: Funktion:

Vælg den driftstilstand, der skal bruges, når
frekvensomformeren gentilsluttes til
netspænding efter nedlukning i Hand-on
mode.

[0] Genoptag Genstart frekvensomformeren, idet de

samme start-/stopindstillinger (påført via
[Hand On]/[O]), som blev valgt før
nedlukning af frekvensomformeren,
bevares.

[1] * Tvangsstop,

ref=gl.

[2] Tvangsstop,

ref=0

Genstart frekvensomformeren med en
gemt lokal reference, når der igen påføres
netspænding, og når der trykkes på [Hand
On].

Nulstil den lokale reference til 0 ved
genstart af frekvensomformeren.

3.1.1 0-1* Driftsopsætning

Denér og kontrollér de enkelte parameteropsætninger.
Frekvensomformeren har re parameteropsætninger, der
kan programmeres uafhængigt af hinanden. Derfor er
frekvensomformeren meget eksibel og kan løse
avancerede styrefunktionsproblemer, hvilket ofte vil spare
udgifter til eksternt styreudstyr. Parameteropsætninger kan
anvendes til at programmere frekvensomformeren til at
fungere i henhold til en given styreprol i en opsætning
(for eksempel motor 1 for horisontal bevægelse) og en
anden styreprol i en anden opsætning (for eksempel
motor 2 for vertikal bevægelse). Parameteropsætninger kan
også anvendes af en OEM-maskinproducent til identisk
programmering af de fabrikstilpassede frekvensomformere
til forskellige maskintyper i et størrelsesområde, så de er
indstillet til de samme parametre. Under produktion/idrift­sættelse skal der blot vælges en specik opsætning,
afhængigt af hvilken maskine frekvensomformeren
installeres på.
Det aktive setup (dvs. den opsætning, som frekvensom­formeren fungerer med aktuelt) kan vælges i
parameter 0-10 Aktiv opsætning og vises i LCP'et. Ved brug
af multiopsætning er det muligt at skifte mellem
opsætninger, mens frekvensomformeren kører eller er
stoppet, via digitale indgange eller serielle kommunikati­onskommandoer. Hvis det er nødvendigt at ændre
opsætninger under kørsel, skal det kontrolleres, at
parameter 0-12 Denne opsætning knyttet til er
programmeret som krævet. parameter 0-11 Rediger
opsætning gør det muligt at ændre parametrene inden for
enhver opsætning, mens frekvensomformeren fortsætter i
det aktive setup, som kan være en anden end den, der er
ved at blive ændret. parameter 0-51 Set-up Copy gør det
muligt at kopiere parameterindstillinger mellem
opsætninger, hvilket er medvirkende til en hurtigere idrift-

sættelse, hvis tilsvarende parameterindstillinger er
påkrævede i forskellige opsætninger.

0-10 Aktiv opsætning

Option: Funktion:

Vælg den opsætning , der skal styre
frekvensomformerens funktioner.

[0] Fabriksop-

sætning

[1] * Opsætning 1 [1] Opsætning 1 til [4] Opsætning 4 er de re

[2] Opsætning 2
[3] Opsætning 3
[4] Opsætning 4
[9] Multio-

psætning

Kan ikke ændres. Den indeholder Danfoss­datasættet og kan bruges som datakilde,
hvis de øvrige opsætninger skal gendannes
til en kendt tilstand.

separate parameteropsætninger. Samtlige
parametre kan programmeres i hver af disse.

Valg af ernstyrede opsætninger via de
digitale indgange og den serielle kommuni­kationsport. Denne opsætning anvender
indstillingerne fra parameter 0-12 Denne
opsætning knyttet til. Stop frekvensom­formeren, inden der foretages ændringer af
funktioner med åben eller lukket sløjfe.

Brug parameter 0-51 Set-up Copy til at kopiere en
opsætning til en anden eller til samtlige opsætninger. Stop
frekvensomformeren inden skift mellem opsætninger, hvis
parametre mærket kan ikke ændres under drift har
forskellige værdier. For at undgå konikter, fordi den
samme parameter har forskellige indstillinger i to
forskellige opsætninger, kan opsætningerne sammenkædes
i parameter 0-12 Denne opsætning knyttet til. Parametre
med betegnelsen kan ikke kan ændres under drift er mærket
FALSK i parameterlisterne i kapitel 5 Parameterlister.

0-11 Rediger opsætning

Option: Funktion:

Vælger den opsætning, der skal redigeres
(dvs. programmeres) under driften: det
aktive setup eller et af de inaktive setups.

[0] Fabriksop-

sætning

[1] * Opsætning 1 [1] Opsæt. 1 til [4] Opsæt. 4 kan frit

[2] Opsætning 2
[3] Opsætning 3
[4] Opsætning 4
[9] Aktiv

opsætning

Kan ikke redigeres, men er nyttig som
datakilde, hvis de øvrige opsætninger skal
returneres til en kendt tilstand.

redigeres under driften uafhængigt af
hvilken opsætning, der er aktiv.

Kan også redigeres under driften. Den
valgte opsætning kan redigeres fra
forskellige kilder: LCP, FC RS485, FC USB
eller op til fem eldbus-steder.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 25

130BP075.10

130BP076.10

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-12 Denne opsætning knyttet til

Option: Funktion:

skifte fra én opsætning til en anden
under driften (dvs. når motoren kører).
Eksempel:

33

Brug multiopsætning til at skifte fra
opsætning 1 til opsætning 2, mens
motoren kører. Programmér først
opsætning 1, og kontrollér herefter, at
opsætning 1 og 2 er synkroniseret
(eller sammenkædet). Synkroniseringen
kan udføres på to måder:

1. Vælg følgende:

[2] Opsætning 2 i

•

parameter 0-11 Rediger
opsætning.

parameter 0-12 Denne

•

opsætning knyttet til til [1]
Opsætning 1.

Herved startes sammenkædningen
(synkroniseringen).

Illustration 3.1 Redigeringssetup

0-12 Denne opsætning knyttet til

Option: Funktion:

For at undgå konikter under skift fra
én opsætning til en anden under
driften kan opsætninger med
parametre, der ikke kan ændres under
driften, sammenkædes. Sammenkæd­ningen sikrer, at parameterværdier, der
ikke kan ændres under driften, synkro­niseres ved skift fra én opsætning til en
anden under driften. Parametre, der
ikke kan ændres under driften, er identi­ceret med betegnelsen FALSK i
parameterlisterne i kapitel 5 Parameter-

lister.

Parameter 0-12 Denne opsætning knyttet
til bruges, når der er valgt [9] Multio­psætning i parameter 0-10 Aktiv
opsætning. Multiopsætning bruges til at

Illustration 3.2 Opsætning 1

ELLER

2. Kopiér opsætning 1 til opsætning 2
fra opsætning 1. Indstil derefter

parameter 0-12 Denne opsætning knyttet
til til [2] Opsætning 2. Herved startes

sammenkædningen.

Illustration 3.3 Opsætning 2

Når sammenkædningen er udført, viser

parameter 0-13 Readout: Linked Set-ups

{1,2} for at indikere, at alle parametre,
der ikke kan ændres under driften, nu er
ens i opsætning 1 og 2. Hvis der
foretages ændringer af en parameter,
der ikke kan ændres under driften, for
eksempel parameter 1-30 Stator-
modstand (Rs), i opsætning 2, indføres
disse ændringer også automatisk i

26 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

0-12 Denne opsætning knyttet til

Option: Funktion:

opsætning 1. Det er nu muligt at skifte
til opsætning 1 og 2 under driften.

[0] * Ikke

sammenkædet
[1] Opsæt. 1
[2] Opsæt. 2
[3] Opsæt. 3
[4] Opsæt. 4

0-13 Readout: Linked Set-ups

Array [5]

Range: Funktion:

0* [0 -

255 ]

Se en liste over alle de opsætninger, der er kædet
sammen vha. parameter 0-12 This Set-up Linked to.
Parameteren har et indeks for hver parameterop­sætning. Den viste parameterværdi for hvert indeks
repræsenterer de opsætninger, der er kædet
sammen med parameteropsætningen.

Indeks LCP-værdi

0 {0}
1 {1,2}
2 {1,2}
3 {3}
4 {4}

Tabel 3.1 Eksempel på sammenkædet

opsætning

0-14 Udlæsning: Rediger opsætninger / kanal

Range: Funktion:

0* [-2147483648

- 2147483647 ]

Se indstillingen af parameter 0-11 Rediger
opsætning for hver af de re forskellige
kommunikationskanaler. Når nummeret
vises som hex-nummer, som det er tilfældet
på LCP'et, repræsenterer hvert nummer en
kanal.
Numrene 1–4 repræsenterer et opsætnings­nummer; F betyder fabriksindstilling, og A
betyder aktivt setup. Kanalrækkefølgen er
fra højre mod venstre: LCP, FC-bus, USB,
HPFB1-5.
Eksempel: Nummeret AAAAAA21h betyder
følgende:

Frekvensomformeren modtog

•

Opsætning 2 via en eldbus-kanal.
Dette valg afspejles i
parameter 0-11 Rediger opsætning.

En bruger valgte Opsætning 1 via

•

LCP'et.

Alle andre kanaler benytter det

•

aktive setup.

0-15 Readout: actual setup

Range: Funktion:

0* [0 - 255 ] Gør det muligt at udlæse det aktive setup. Kan

også gøres, når der er valgt [9] Multiopsætning i
parameter 0-10 Aktiv opsætning.

3.1.2 0-2* LCP-display

Denér de variabler, der vises i LCP'et.

BEMÆRK!

For oplysninger om at skrive displaytekster, se:

Parameter 0-37 Display Text 1.

•

Parameter 0-38 Display Text 2.

•

Parameter 0-39 Display Text 3.

•

0-20 Displaylinje 1,1, lille

Option: Funktion:

Vælg en variabel, som skal vises i
displayet i linje 1, venstre position.

[0] Ingen Der er ikke valgt en displayværdi.

[9] Performance

Monitor

[15] Readout: actual

setup
[37] Displaytekst 1
[38] Displaytekst 2
[39] Displaytekst 3
[953] Probus-

advarselsord

[1005] Fejltæller for

udlæsningsaf-

sendelse
[1006] Fejltæller for

udlæsningsmod-

tagelse
[1007] Afbrydelsestæller for

udlæsningsbus
[1013] Advarselsparameter
[1230] Advarselsparameter
[1472] VLT-alarmord
[1473] VLT-advarselsord
[1474] VLT udvidet

statusord
[1501] Kørte timer
[1502] kWh-tæller
[1580] Fan Running Hours
[1600] Styreord Aktuelt styreord.

[1601] Reference [enhed] Den totale reference (summen af

digital/analog/preset/bus/fastfrys

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 27

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Displaylinje 1,1, lille

Option: Funktion:

ref./catch up og slow-down) i den
valgte enhed.

[1602] Reference % Den totale reference (summen af

33

[1603] statusord Aktuelt statusord.

[1605] Vigtigste faktiske

værdi [%]

[1606] Actual Position Faktisk position i positionsenheder

[1607] Target Position Aktiv målposition i positions-

[1608] Position Error Faktisk position for PI-fejl i positi-

[1609] Tilpas. udlæs.
[1610] Eekt [kW] Den faktiske eekt, motoren

[1611] Eekt [hp] Den faktiske eekt, motoren

[1612] Motorspænding Den spænding, som tilføres

[1613] Frekvens Motorfrekvens, dvs. udgangsfre-

[1614] Motorstrøm Motorens fasestrøm målt som

[1615] Frekvens [%] Motorfrekvens, dvs. udgangsfre-

[1616] Moment [Nm] Faktisk motormoment i Nm.

[1617]*Hastighed [O/MIN] Hastighed i O/MIN (omdrejninger

[1618] Termisk motorbe-

lastning

[1619] KTY-følertemperatur
[1620] Motorvinkel
[1621] Torque [%] High

Res.

[1622] Moment [%] Aktuel motorbelastning som en

[1623] Motor Shaft Power

[kW]

digital/analog/preset/bus/fastfrys
ref./catch up og slow-down) i
procent.

Faktiske værdi som en procentdel.

valgt i parameter 17-70 Position
Unit.

enheder valgt i
parameter 17-70 Position Unit.

onsenheder valgt i
parameter 17-70 Position Unit.

forbruger, i kW.

forbruger, i hk.

motoren.

kvensen fra frekvensomformeren i
Hz.

eektiv værdi.

kvensen fra frekvensomformeren i
procent.

pr. minut), dvs. motorakselha­stigheden i lukket sløjfe.

Termisk belastning på motoren,
udregnet af ETR-funktionen.

procentdel af det nominelle
motormoment.

0-20 Displaylinje 1,1, lille

Option: Funktion:

[1624] Calibrated Stator

Resistance
[1625] Moment [Nm] høj
[1630] DC Link-spænding DC-link-spænding i frekvensom-

formeren.

[1632] Bremseenergi /s Aktuel bremseeekt, der overføres

til en ekstern bremsemodstand.
Angivet som en øjebliksværdi.

[1633] Bremseenergi /2

min

[1634] Kølepl.-temp. Frekvensomformerens aktuelle

[1635] Termisk inverterbe-

lastning

[1636] Vekselret. nom.

strøm

[1637] Vekselret. maks.

strøm

[1638] SL-styreenh., tilstand Tilstanden for den hændelse,

[1639] Styrekorttemp. Styrekortets temperatur.

[1644] Speed Error [RPM]
[1645] Motor Phase U

Current
[1646] Motor Phase V

Current
[1647] Motor Phase W

Current
[1648] Speed Ref. After

Ramp [RPM]
[1650] Ekstern reference Summen af den eksterne reference

[1651] Pulsreference Frekvens i Hz tilsluttet til de

[1652] Feedback [enhed] Referenceværdi fra program-

[1653] Digi pot-reference
[1657] Feedback [RPM]
[1660] Digital indgang Signaltilstandene fra de seks

Bremseeekt, der overføres til en
ekstern bremsemodstand. Middel­eekten beregnes løbende for de
seneste 120 sek.

kølepladetemperatur. Udkoblings­grænsen er 95 ±5 °C (203 ±9 °F);
indkobling sker ved 70 ±5 °C
(203 ±9 °F).

Belastningen af vekselretterne i
procent.

Frekvensomformerens nominelle
strøm.

Frekvensomformerens
maksimumstrøm.

styreenheden har udført.

som en procentdel, dvs. summen
af analog/puls/bus.

digitale indgange (18, 19 eller 32,

33).

merede digitale indgange.

digitale klemmer (18, 19, 27, 29,
32 og 33). Der er 16 bit i alt, men
kun seks af dem anvendes.

28 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

0-20 Displaylinje 1,1, lille

Option: Funktion:

Indgang 18 svarer til den
anvendte bit længst til venstre.
Signal lavt = 0, signal højt = 1.

[1661] Klemme 53,

koblingsindstilling

[1662] Analog indgang 53 Den faktiske værdi på indgang 53,

[1663] Klemme 54,

koblingsindstilling

[1664] Analog indgang 54 Den faktiske værdi for indgang 54

[1665] Analog udgang 42

[mA]

[1666] Digital udgang [bin] Den binære værdi af alle digitale

[1667] Frekvensindgang

#29 [Hz]

[1668] Frekvensindgang

#33 [Hz]

[1669] Pulsudgang #27 [Hz] Den faktiske værdi for impulser,

[1670] Pulsudgang #29 [Hz] Den faktiske værdi for impulser,

[1671] Relæudgang [bin]
[1672] Tæller A Applikationsafhængigt (for

[1673] Tæller B Applikationsafhængigt (for

[1675] Analog indg. X30/11 Den faktiske værdi for indgang

[1676] Analog indg. X30/12 Den faktiske værdi for indgang

[1677] Analog udgang

X30/8 [mA]

Indstilling af indgangsklemme 54.
Strøm = 0, spænding = 1.

enten som en reference eller
beskyttelsesværdi.

Indstilling af indgangsklemme 54.
Strøm = 0, spænding = 1.

som reference eller beskyttel­sesværdi.

Den faktiske værdi på udgang 42 i
mA. Anvend

parameter 6-50 Klemme 42, udgang

til at vælge den værdi, der skal
vises.

udgange.

Den faktiske værdi for den
frekvens, der er påført klemme 29
som en impulsindgang.

Den faktiske værdi for den
frekvens, der er påført klemme 33
som en impulsindgang.

der er påført klemme 27 i digital
udgangstilstand.

der er påført klemme 29 i digital
udgangstilstand.

eksempel SLC-styring).

eksempel SLC-styring).

X30/11 som en reference eller
beskyttelsesværdi.

X30/12 som en reference eller
beskyttelsesværdi.

Den faktiske værdi på udgang
X30/8 i mA. Anvend

parameter 6-60 Klemme X30/8,
udgang til at vælge den værdi, der

skal vises.

0-20 Displaylinje 1,1, lille

Option: Funktion:

[1678] Analog udg. X45/1

[mA]
[1679] Analog udg. X45/3

[mA]
[1680] Fieldbus, CTW 1 Styreord (CTW ), der modtages fra

busmasteren.

[1682] Fieldbus-REF. 1 Den primære referenceværdi sendt

med styreord fra busmasteren.

[1684] Komm.-optionssta-

tusord

[1685] FC-port, CTW 1 Styreord (CTW), der modtages fra

[1686] FC-port, REF 1 Statusord (STW), sendt til

[1687] Bus Readout Alarm/

Warning
[1689] Congurable Alarm/

Warning Word
[1690] Alarmord En eller ere alarmer i hex-kode.

[1691] Alarmord 2 En eller ere alarmer i hex-kode.

[1692] Advarselsord En eller ere advarsler i en hex-

[1693] Advarselsord 2 En eller ere advarsler i en hex-

[1694] Udv. statusord En eller ere statustilstande i hex-

[1836] Analog indg. X48/2

[mA]
[1837] Temp.indg. X48/4
[1838] Temp.indg. X48/7
[1839] Temp.indg. X48/10
[1860] Digital Input 2
[3110] Bypass-statusord
[3111] Bypass-driftstimer
[4235] S-CRC Value
[4282] Safe Control Word
[4283] Safe Status Word
[4285] Active Safe Func.
[4286] Safe Option Info
[9913] Klartid
[9914] Paramdb-

forespørgsler i kø
[9917] tCon1 time
[9918] tCon2 time
[9919] Time Optimize

Measure
[9920] HS-temp. (PC1)
[9921] HS-temp. (PC2)
[9922] HS-temp. (PC3)
[9923] HS-temp. (PC4)

Udvidet statusord for eldbus-

kommunikationsoption.

busmasteren.

busmasteren.

kode.

kode.

kode.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 29

Tilpasset udlæsning (værdi)

P 16–09
Tilpasset udlæsnings–
enhed P 0–30

Maks. – værdi

P 0-32

Min.–værdi

P 0–31

Kun lineære
enhender

Kvadratisk enhed (tryk)

Kubisk enhed (eekt)

Motorhastighed

Motorhastighed
Høj grænse
P 4-13 (RPM)
P 4-14 (Hz)

0

130BT105.12

Lin eæ

r enhed (f.eks. hastighed og ow)

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 Displaylinje 1,1, lille

Option: Funktion:

[9924] HS-temp. (PC5)
[9925] HS-temp. (PC6)
[9926] HS-temp. (PC7)

33

[9927] HS-temp. (PC8)
[9951] PC Debug 0
[9952] PC Debug 1
[9953] PC Debug 2
[9954] PC Debug 3
[9955] PC Debug 4
[9956] Fan 1 Feedback
[9957] Fan 2 Feedback
[9958] PC Auxiliary Temp
[9959] Power Card Temp.

Tilpasset udlæsning

Den beregnede værdi, som skal vises, er baseret på indstil­lingerne i:

afhængigt af den valgte enhed i
parameter 0-30 Custom Readout Unit).

Displaytekst. Tekststreng lagret i en parameter.

•

Parameter 0-30 Custom Readout Unit.

•

Parameter 0-31 Custom Readout Min Value (kun

•

lineær).

Parameter 0-32 Custom Readout Max Value.

•

Parameter 4-13 Motor Speed High Limit [RPM].

•

Parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz].

•

Faktisk hastighed.

•

0-21 Displaylinje 1,2, lille

Vælg en variabel, som skal vises i displayet i linje 1, midterste
position. Optionerne er de samme som dem, der er angivet for
parameter 0-20 Displaylinje 1,1, lille.

0-22 Displaylinje 1,3, lille

Vælg en variabel, som skal vises i displayet i linje 1, højre
position. Optionerne er de samme som dem, der er angivet for
parameter 0-20 Displaylinje 1,1, lille.

0-23 Displaylinje 2, stor

Vælg en variabel, som skal vises i displayet i linje 2. Optionerne
er de samme som angivet for parameter 0-20 Displaylinje 1,1, lille.

0-24 Displaylinje 3, stor

Vælg en variabel, som skal vises i displayet i linje 3.

0-25 Min personlige menu

Range: Funktion:

Size
related*

3.1.3 0-3* Tilpas. LCP-udlæsn.

Det er muligt at tilpasse displayets elementer til forskellige
formål:

30 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

[0 ­9999 ]

Tilpasset udlæsning. Værdi proportional med

•

Denér op til 50 parametre, der skal
medtages i Q1 Personlig menu, som er
tilgængelig via [Quick Menu]-tasten på LCP'et.
Parametrene vises i Q1 Personlig menu i den
rækkefølge, hvormed de programmeres i
denne array-parameter. Slet parametre ved at
indstille værdien til 0000.
Med denne funktion opnås der for eksempel
hurtig og enkel adgang til en enkelt eller op
til 50 parametre, der kræver regelmæssige
ændringer (for eksempel på grund af vedlige­holdelse af anlæg), eller funktionen kan
anvendes af en OEM til at muliggøre enkel
idriftsættelse af deres udstyr.

hastighed (lineær, kvadratisk eller kubisk

Illustration 3.4 Tilpas. udlæs.

Forholdet afhænger af typen af den enhed, der er valgt i
parameter 0-30 Custom Readout Unit:

Enhedstype Hastighedsforhold

Uden dimensioner
Hastighed
Gennemstrømning, volumen
Gennemstrømning, masse
Hastighed
Længde
Temperatur
Tryk Kvadratisk
Eekt Kubisk

Tabel 3.2 Hastighedsforhold for forskellige enhedstyper

Lineær

0-30 Enhed for brugerdef. udlæsn.

Option: Funktion:

Det er muligt at programmere en
værdi, der skal vises i displayet på
LCP'et. Værdien har en lineær,
kvadratisk eller kubisk relation til

Parameterbeskrivelser Programming Guide

0-30 Enhed for brugerdef. udlæsn.

Option: Funktion:

hastighed. Denne relation afhænger af
den valgte enhed (se Tabel 3.2). Den
faktiske beregnede værdi kan aæses i
parameter 16-09 Tilpas. udlæs. og/eller
vises i displayet ved at vælge [16-09]

Tilpas. udlæs. i
parameter 0-20 Displaylinje 1,1, lille til
parameter 0-24 Display Line 3 Large.

[0] * Ingen
[1] %
[5] PPM
[10] 1/min
[11] omdr./min.
[12] PULS/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/tim
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/tim
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/tim
[33] t/min
[34] t/tim
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] °C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m WG
[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/tim
[124] CFM
[125] fod³/s
[126] fod³/min
[127] fod³/tim
[130] pund/s
[131] pund/min
[132] pund/tim
[140] fod/s
[141] fod/min
[145] ft
[160] °F
[170] psi
[171] pd/tm2

0-30 Enhed for brugerdef. udlæsn.

Option: Funktion:

[172] tom.vandsøjle(rel.)
[173] ft WG
[176] kpsi
[177] MPa
[178] kBar
[180] HK

0-31 Min.-værdi f. brugerdef. udlæsning

Range: Funktion:

0 CustomRea­doutUnit*

[ -999999.99 ­par. 0-32
CustomRea­doutUnit]

Denne parameter angiver
minimumværdien for den
brugertilpassede udlæsning
(opstår ved stilstand). Det er
kun muligt at indstille det til
andet end 0, når der vælges en
lineær enhed i

parameter 0-30 Enhed for
brugerdef. udlæsn.. For

kvadratiske og kubiske enheder
er minimumværdien 0.

0-32 Custom Readout Max Value

Range: Funktion:

100 Custom­ReadoutUnit*

[ par. 0-31 -

999999.99
CustomRea­doutUnit]

Denne parameter indstiller den
maksimale værdi, der skal vises,
når motorhastigheden har nået
den indstillede værdi for

parameter 4-13 Motor Speed
High Limit [RPM] eller
parameter 4-14 Motor Speed
High Limit [Hz] (afhænger af

indstillingen i

parameter 0-02 Motor Speed
Unit).

0-33 Source for User-dened Readout

Option: Funktion:

Indtast kilden for brugerdef. udlæsn.

[105] Mom. i forh. t. nom.
[240] * Default Source

0-37 Displaytekst 1

Range: Funktion:

0* [0 -

Indtast en tekst, som kan vises i det graske display,

25 ]

ved at vælge [37] Displaytekst 1 i

Parameter 0-20 Displaylinje 1,1, lille,

•

Parameter 0-21 Displaylinje 1,2, lille,

•

Parameter 0-22 Displaylinje 1,3, lille,

•

Parameter 0-23 Displaylinje 2, stor, eller

•

Parameter 0-24 Displaylinje 3, stor.

•

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 31

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-38 Displaytekst 2

Range: Funktion:

0* [0 -

25 ]

33

Indtast en tekst, som kan vises i det graske display,
ved at vælge [38] Displaytekst 2 i

Parameter 0-20 Displaylinje 1,1, lille,

•

Parameter 0-21 Displaylinje 1,2, lille,

•

Parameter 0-22 Displaylinje 1,3, lille,

•

Parameter 0-23 Displaylinje 2, stor, eller

•

Parameter 0-24 Displaylinje 3, stor.

•

0-41 [O]-tast på LCP

Option: Funktion:

[0] Deaktiveret Undgår utilsigtet standsning af frekvensom-

formeren.

[1] Aktiveret
[2] Adgangskode Undgår uautoriseret stop. Hvis

parameter 0-41 [O]-tast på LCP er indeholdt i
kvikmenuen, deneres adgangskoden i

parameter 0-65 Kvikmenuadgangskode

0-42 [Auto on] tast på LCP

0-39 Displaytekst 3

Range: Funktion:

0* [0 -

25 ]

Indtast en tekst, som kan vises i det graske display,
ved at vælge [39] Displaytekst 3 i

•

•

•

•

•

Parameter 0-20 Displaylinje 1,1, lille,

Parameter 0-21 Displaylinje 1,2, lille,

Parameter 0-22 Displaylinje 1,3, lille,

Parameter 0-23 Displaylinje 2, stor, eller

Parameter 0-24 Displaylinje 3, stor.

Option: Funktion:

[0] Deaktiveret Undgår utilsigtet start af frekvensomformeren

i auto-on mode.

[1] Aktiveret
[2] Adgangskode Undgår uautoriseret start i auto-on mode. Hvis

parameter 0-42 [Auto on] tast på LCP er
indeholdt i kvikmenuen, deneres
adgangskoden i parameter 0-65 Kvikmenuad-

gangskode

0-43 [Reset]-tast på LCP

3.1.4 0-4* LCP-tastatur

Aktivér, deaktivér og beskyt individuelle taster på LCP'et
med adgangskode.

0-40 [Hand on]-tast på LCP

Option: Funktion:

[0] Deaktiveret Der sker ingenting, når der trykkes på

[Hand On]. Vælg [0] Deaktiveret for at
undgå utilsigtet start af frekvensom­formeren i Hand-on mode.

[1] Aktiveret LCP'et skifter direkte til Hand-on mode, når

der trykkes på [Hand On].

[2] Adgangskode Der kræves en adgangskode, når der

trykkes på [Hand On]. Hvis
parameter 0-40 [Hand on]-tast på LCP er
indeholdt i Min personlige menu, deneres
adgangskoden i parameter 0-65 Kvikmen-
uadgangskode. Ellers skal adgangskoden

deneres i parameter 0-60 Hovedmenu-
adgangskode.

[3] Hand ikke akt./

akt.

[4] H ik akt/akt m.

adg.k

[9] Enabled, ref = 0

Når der trykkes én gang på [Hand On],
skifter LCP'et til O-tilstand. Når der trykkes
igen, skifter LCP'et til Hand-on mode.

Samme option som [3] Hand ikke akt/akt.,
men der kræves en adgangskode (se [2]
Adgangskode).

Option: Funktion:

[0] Deaktiveret Ingen eekt, når der trykkes på [Reset].

Undgår tilfældig nulstilling af alarm.

[1] Aktiveret
[2] Adgangskode Undgår uautoriseret nulstilling. Hvis

parameter 0-43 [Reset]-tast på LCP er
indeholdt i kvikmenuen, deneres
adgangskoden i parameter 0-65 Kvikmen-

uadgangskode

[7] Aktiveret uden

OFF

[8] Adg.kode uden

OFF

Nulstiller frekvensomformeren uden at
sætte den i O-tilstand.

Nulstiller frekvensomformeren uden at
sætte den i O-tilstand. Der kræves en
adgangskode, når der trykkes på [Reset]
(se [2] Adgangskode).

0-44 [O/Reset]-tast på LCP

Aktivér eller deaktivér [O/Reset]-tasten.

Option: Funktion:

[0] Deaktiveret
[1] * Aktiveret
[2] Adgangskode

32 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

0-45 [Drive Bypass]-tast på LCP

Tryk på [O], og vælg [0] Deaktiveret for at undgå utilsigtet stop
af frekvensomformeren. Tryk på [O], og vælg [2] Adgangskode
for at undgå uautoriseret bypass af frekvensomformeren. Hvis
parameter 0-45 [Drive Bypass] Key on LCP er indeholdt i
kvikmenuen, deneres adgangskoden i parameter 0-65 Personal
Menu Password.

Option: Funktion:

[0] Deaktiveret Vælg for at deaktivere

tasten.

[1] * Aktiveret
[2] Adgangskode

3.1.5 0-5* Kopier/Gem

Kopiér parametre fra og til LCP'et. Anvend disse parametre
til at gemme og kopiere opsætninger fra én frekvensom­former til en anden.

0-50 LCP-kopi

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke
justeres, mens motoren kører.

0-51 Set-up Copy

Option: Funktion:

[0] * No copy Ingen funktion.

[1] Copy to

set-up 1

[2] Copy to

set-up 2

[3] Copy to

set-up 3

[4] Copy to

set-up 4

[9] Copy to all Kopierer parametrene i den aktuelle opsætning

Kopierer samtlige parametre i det aktuelle
programmeringssetup (deneret i
parameter 0-11 Programming Set-up) til
opsætning 1.

Kopierer samtlige parametre i det aktuelle
programmeringssetup (deneret i
parameter 0-11 Programming Set-up) til
opsætning 2.

Kopierer samtlige parametre i det aktuelle
programmeringssetup (deneret i
parameter 0-11 Programming Set-up) til
opsætning 3.

Kopierer samtlige parametre i det aktuelle
programmeringssetup (deneret i
parameter 0-11 Programming Set-up) til
opsætning 4.

til hver af opsætningerne 1 til 4.

3.1.6 0-6* Adgangskode

3 3

[0] * Ingen kopi
[1] Alle til LCP Kopierer samtlige parametre i alle

opsætninger fra frekvensomformerens
hukommelse til LCP-hukommelsen.

[2] Alle fra LCP Kopierer samtlige parametre i alle

opsætninger fra LCP-hukommelsen til
frekvensomformerens hukommelse.

[3] Størr.-uafh fra LCP Kopiér kun de parametre, der er

uafhængige af motorstørrelse.
Sidstnævnte indstilling kan bruges til
at programmere adskillige frekvensom­formere med de samme funktioner
uden at påvirke motordataene.

[4] Fil fra MCO til LCP
[5] Fil fra LCP til MCO
[6] Data from DYN to

LCP

[7] Data from LCP to

DYN

[9] Safety Par. from

LCP

[10] Delete LCP copy

data

Anvendes til at slette kopien, efter at
overførsel er fuldført.

0-60 Main Menu Password

Range: Funktion:

100* [-9999 -

9999 ]

Denér den adgangskode, der bruges til at få
adgang til hovedmenuen via tasten [Main
Menu]. Hvis parameter 0-61 Access to Main

Menu w/o Password er indstillet til [0] Fuld
adgang, ignoreres denne parameter.

0-61 Adgang til hovedmenu u/ adgangskode

Option: Funktion:

[0] * Fuld adgang Deaktiverer adgangskoden, der er

deneret i parameter 0-60 Main Menu
Password.

[1] LCP: ingen adg. Forhindrer uautoriseret redigering af

parametre i hovedmenuen.

[2] LCP: ingen adg. Forhindrer uautoriseret visning og

redigering af parametre i hovedmenuen.

[3] Bus: skrivebesk. Skrivebeskyttede funktioner for

parametre på eldbus og/eller FC­standardbus.

[4] Bus: ingen adg. Adgang til parametre er ikke tilladt via

eldbus og/eller FC-standardbus.

[5] Alt: skrivebesk. Skrivebeskyttelsesfunktion for parametre

på LCP, eldbus eller FC-standardbus.

[6] Alt: ingen

adgang

Ingen adgang fra LCP, eldbus eller FC­standardbus er tilladt.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 33

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Hvis [0] Fuld adgang vælges, ignoreres parameter 0-60 Main
Menu Password, parameter 0-65 Personal Menu Password og
parameter 0-66 Access to Personal Menu w/o Password.

BEMÆRK!

OEM'er kan få mere avanceret adgangskodebeskyttelse

33

ved anmodning.

0-65 Kvikmenuadgangskode

Range: Funktion:

200* [-9999 -

9999 ]

Denér den adgangskode, der bruges til at få
adgang til kvikmenuen via tasten [Quick
Menu]. Hvis parameter 0-66 Adgang til

kvikmenu uden adgangskode er indstillet til [0]
Fuld adgang, ignoreres denne parameter.

0-70 Date and Time

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 - 0 ] Indstiller dato og tid for det interne ur.

Det format, der skal anvendes, er angivet
i parameter 0-71 Date Format og
parameter 0-72 Time Format.

0-73 Tidszoneforskydn.

Range: Funktion:

0 min* [-780 - 780

min]

Indtast tidszoneforskydningen i forhold til
UTC. Denne parameter er påkrævet ved
automatisk tilpasning af sommertid.

0-74 DST/Summertime

Option: Funktion:

0-66 Adgang til kvikmenu uden adgangskode

Hvis parameter 0-61 Access to Main Menu w/o Password er
indstillet til [0] Fuld adgang, ignoreres denne parameter.

Option: Funktion:

[0] * Fuld adgang Deaktiverer adgangskoden, der er

deneret i parameter 0-65 Kvikmenuad-
gangskode.

[1] LCP: ingen adg. Forhindrer uautoriseret redigering af

parametre i kvikmenuen.

[3] Bus: skrivebesk. Skrivebeskyttelsesfunktioner for

kvikmenu-parametre på eldbus og/eller
FC-standardbus.

[5] Alt: skrivebesk. Skrivebeskyttelsesfunktion for kvikmenu-

parametre på LCP, eldbus eller FC­standardbus.

0-67 Adgang med bus-adgangskode

Range: Funktion:

0* [0 - 9999 ] Anvend denne parameter til at låse frekvensom-

formeren op via eldbus eller MCT 10­opsætningssoftware.

[0] * O
[2] Manual

0-76 DST/Summertime Start

Range: Funktion:

Size
related*

0-77 DST/Summertime End

Range: Funktion:

Size
related*

0-79 Clock Fault

Vælg, hvordan sommertid skal håndteres. For
manuel indstilling af sommertid angives startdato
og slutdato i parameter 0-76 DST/Summertime Start
og parameter 0-77 DST/Summer time End.

[ 0 - 0 ] Indstiller datoen og tidspunktet, hvor

sommertid starter. Denne dato
programmeres i det format, der er valgt i
parameter 0-71 Date Format.

[ 0 - 0 ] Indstiller dato og tidspunkt, hvor

sommertid slutter. Denne dato
programmeres i det format, der er valgt i
parameter 0-71 Date Format.

Option: Funktion:

0-68 Safety Parameters Password

Range: Funktion:

300* [0 - 9999 ] Indtast adgangskoden for adgang til sikker-

hedsparametre. Hvis parameter 0-69 Password

Protection of Safety Parameters er indstillet til
[0] Deaktiveret, ignoreres denne parameter.

[0] Disabled
[1] Enabled

Aktiverer eller deaktiverer uradvarslen, når uret ikke
er indstillet eller er blevet nulstillet på grund af
nedlukning, og der ikke er installeret en backup­funktion. Hvis VLT® Analog I/O-option MCB 109 er
installeret, er [1] Aktiveret standard.

0-69 Password Protection of Safety Parameters

Option: Funktion:

[0] * Deaktiveret
[1] Aktiveret

34 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

0-81 Working Days

Array [7]
Array med 7 elementer [0]–[6], som vises under parameter­nummeret i displayet. Tryk på [OK], og gå mellem elementerne

med [▲] og [▼].

Option: Funktion:

Indstil for hver ugedag, om det er en hverdag eller en
fridag. Det første element i denne array er mandag.
Arbejdsdagene anvendes til tidsstyrede handlinger.

[0] No
[1] Yes

0-82 Additional Working Days

Array [5]
Array med 5 elementer [0]–[4], som vises under parameter­nummeret i displayet. Tryk på [OK], og gå mellem elementerne

med [▲] og [▼].

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 0 ] Denerer datoerne for ere arbejdsdage,

som normalt ville være fridage i henhold
til parameter 0-81 Working Days.

3 3

0-83 Additional Non-Working Days

Array [15]
Array med 15 elementer [0]–[14], som vises under parameter­nummeret i displayet. Tryk på [OK], og gå mellem elementerne

med [▲] og [▼].

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 0 ] Denerer datoerne for ere arbejdsdage,

som normalt ville være fridage i
henhold til parameter 0-81 Working
Days.

0-84 Time for Fieldbus

Range: Funktion:

0* [0 - 4294967295 ] Viser eldbus-tiden.

0-85 Summer Time Start for Fieldbus

Range: Funktion:

0* [0 - 4294967295 ] Viser start af sommertid for eldbus.

0-86 Summer Time End for Fieldbus

Range: Funktion:

0* [0 - 4294967295 ] Viser afslutning på sommertid for

eldbus.

0-89 Date and Time Readout

Range: Funktion:

0* [0 - 25 ] Viser den aktuelle dato og tid. Datoen og klokke-

slættet opdateres konstant.
Uret begynder ikke at tælle, før indstillingen er
ændret i forhold til den standard, der er indstillet i
parameter 0-70 Date and Time.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 35

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.2 Parametre: 1-** Last og motor

3.2.1 1-0* Gen. indstillinger

Denér, om frekvensomformeren kører ved hastigheds­tilstand eller momenttilstand, og om den interne PID-

33

styring skal være aktiv eller ej.

1-00 Kongurationstilstand

Option: Funktion:

Vælg det applikationsstyreprincip, der skal
anvendes, når en ernreference (for eksempel
via analog indgang eller eldbus) er aktiv. En
ernreference kan kun være aktiv, når

parameter 3-13 Reference Site er indstillet til [0]
Kædet til hand / auto eller [1] Fjernbetjent.

[0] Hast. åben

sløjfe

[1] Hast. lukket

sløjfe

[2] Moment Aktiverer moment, lukket sløjfe-styring med

Aktiverer hastighedsstyring (uden feedback­signalet fra motoren) med automatisk
slipkompensering for næsten konstant
hastighed ved varierende belastninger.
Kompenseringer er aktive, men kan
deaktiveres i parametergruppe 1-0* Last og
motor. Hastighedsstyringsparametrene
indstilles i parametergruppe 7-0* Hastighed,

PID-styr.

Aktiverer hastighed, lukket sløjfe-styring med
feedback. Opnå fuldt holdemoment ved 0 O/
MIN.
Angiv et feedbacksignal, og indstil PID-hastig­hedsstyring for øget hastighedsnøjagtighed.
Hastighedsstyringsparametrene indstilles i

parametergruppe 7-0* Hastighed, PID-styr.

feedback. Kun muligt med Flux med
motorfeedback-optionen,
parameter 1-01 Motorstyringsprincip.

BEMÆRK!

Dette gælder kun for FC 302.

[3] Proces Aktiverer brugen af processtyring i frekvens-

omformeren. Processtyringsparametrene
indstilles i parametergrupperne 7-2* Processty-
ringsfb. og 7-3* Proces, PID-reg.

[4] Moment

åben sløjfe

[5] Wobble Aktiverer wobblefunktionen i

[6] Overa-

dewinder

Aktiverer brugen af moment, åben sløjfe i
VVC+-tilstand (parameter 1-01 Motorstyrings-

princip). Indstil moment PID-parametrene i
parametergruppe 7-1* Moment PI-styr.

parameter 30-00 Wobbletilstand til
parameter 30-19 Wobbledeltafrekv. skalering.

Aktiverer specikke parametre for overade­spolestyringen i parametergrupperne 7-2*

Processtyringsfb. og 7-3* Proces, PID-reg.

1-00 Kongurationstilstand

Option: Funktion:

[7] Udvidet PID-

hast. ÅS

[8] Udvidet PID-

hast. LS

[9] Positioning

Specikke parametre i parametergrupperne
7-2* Processtyringsfb. til 7-5* Adv. Process PID II.

Specikke parametre i parametergrupperne
7-2* Processtyringsfb. til 7-5* Adv. Process PID II.

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig med
softwareversion 48.XX.

Aktiverer positioneringstilst.

[10] Synchroni-

zation

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig med
softwareversion 48.XX.

Aktiverer synkroniseringstilstand.

1-01 Motorstyringsprincip

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres,
mens motoren kører.

Vælg, hvilket motorstyreprincip der skal
anvendes.

[0] U/f Speciel motortilstand for parallelforbundne

motorer i særlige motorapplikationer. Når U/f
er valgt, kan karakteristikken for styreprin­cippet redigeres i parameter 1-55 U/f-

karakteristik - U og parameter 1-56 U/f­karakteristik - F.

[1] VVC+ Voltage Vector Control-princippet er egnet til

de este applikationer. Den største fordel ved
VVC+-drift er, at det anvender en robust
motormodel.

[2] Flux uden

føler

Flux Vektorstyring uden encoderfeedback
sikrer enkel installation og robusthed mod
pludselige belastningsændringer.

BEMÆRK!

Dette gælder kun for FC 302.

[3] Flux m.

motorfeedb.

Høj nøjagtighed for hastigheds- og
momentstyring, hvilket passer til de este
krævende applikationer.

BEMÆRK!

Dette gælder kun for FC 302.

Den bedste akselydeevne opnås normalt med en af de to
Flux Vektor-styringstilstande [2] Flux uden føler og [3] Flux

m. motorfeedb.

36 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

ω

nom2ωnom

ω [rad/S]

P[W]

130BB655.10

T[Nm]

P

T

P

nom

T

nom

Parameterbeskrivelser Programming Guide

1-02 Flux-motorfeedbackkilde

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres,
mens motoren kører.

Vælg den grænseade, hvor feedback fra
motoren skal modtages.

[1] * 24 V-

encoder

[2] MCB 102 Encodermoduloption, som kun kan

A og B kanalencoder, som kun kan tilsluttes
de digitale indgangsklemmer 32/33.
Programmér klemme 32/33 til Ingen drift.

kongureres i parametergruppe 17-1* Trinv.
enc. græ..

1-03 Momentkarakteristikker

Option: Funktion:

spænding, der er tilgængelig i
generatortilstand.

P

W = ω

aksel

Dette forhold med den konstante eekt er
illustreret i Illustration 3.5:

mek.

Illustration 3.5 Konstant eekt

rad/s × T Nm

3 3

BEMÆRK!

Dette gælder kun for FC 302.

1-04 Overbelastningstilstand

[3] MCB 103 Resolver-grænseademodul (ekstraudstyr),

som kan kongureres i parametergruppe 17-5*

Resolv.-grænse.

[4] MCO-

encoder 1

[5] MCO-

encoder 2

Encodergrænseade 1 for VLT® Motion Control
MCO 305 (ekstraudstyr).

Encodergrænseade 2 for VLT® Motion Control
MCO 305 (ekstraudstyr).

1-03 Momentkarakteristikker

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres,
mens motoren kører.

Vælg den krævede momentkarakteristik.
VT og AEO er begge energibesparelseshand­linger.

[0]*Konstant

moment

[1] Variabelt

moment

[2] Auto

energioptim.

[5] Constant

Power

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 37

Motorakseleekt giver et konstant moment
under variabel hastighedskontrol.

Motorakseleekt giver et variabelt moment
under variabel hastighedskontrol. Indstil det
variable momentniveau i parameter 14-40 VT
Level.

Optimerer automatisk energiforbruget ved at
minimere magnetisering og frekvens via

parameter 14-41 AEO Minimum Magnetisation

og parameter 14-42 Minimum AEO Frequency.

Denne funktion giver en konstant eekt i
feltsvækningsområdet.
Motortilstandens momentform anvendes som
en grænse i generatortilstanden. Dette gøres
for at begrænse eekten i generatortilstand,
som ellers bliver betydeligt større end i
motortilstand, på grund af den høje DC-link-

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres,
mens motoren kører.

Anvend denne parameter til at kongurere
frekvensomformeren til enten høj eller normal
overbelastning. Når der vælges frekvensomfor­merstørrelse, skal de tekniske data i
Betjeningsvejledningen eller Design Guiden altid
gennemses, så man kender den tilgængelige
udgangsstrøm.

[0] * Højt

moment

[1] Normalt

moment

1-05 Lokal kongurationstilstand

Option: Funktion:

[0] Hast.,

åben
sløjfe

[1] Hast.,

lukket
sløjfe

[2] * Som tilst.-

par. 1-00

Tillader op til 160 % overmoment.

For store motorer – tillader op til 110 %
overmoment.

Vælg, hvilken applikationskongurationstilstand
(parameter 1-00 Kongurationstilstand), dvs.
applikationsstyreprincip, der skal anvendes, når
en lokal (LCP) reference er aktiv. En lokal
reference kan kun være aktiv, når

parameter 3-13 Reference Site er indstillet til [0]
Kædet til hand / auto eller [2] Lokal. Den lokale

reference er som standard kun aktiv i Hand-on
mode.

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-06 Højredrejende

3.2.2 1-1* Særlige indstillinger

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres, mens
motoren kører.

BEMÆRK!

Parametrene i denne parametergruppe kan ikke justeres,
mens motoren kører.

33

Denne parameter denerer termen med uret,
som svarer til retningspilen i LCP'et. Bruges til let
skift af rotationsretning på akslen uden at skifte
motorkabler.

[0] * Normal Motorakslen drejer med uret uret, når frekvens-

omformeren er tilsluttet U⇒U, V⇒V, og W⇒W til
motoren.

[1] Inverteret Motorakslen drejer mod uret, når frekvensom-

formeren er tilsluttet U⇒U, V⇒V, og W⇒W til
motoren.

1-07 Motor Angle Oset Adjust

Range: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter er kun gyldig for FC 302
og kun i kombination med en PM-motor
med feedback.

0* [Manual] Funktionen af denne option afhænger af typen

af feedbackenhed. Denne option indstiller
frekvensomformeren til at bruge den motorvin­kelforskydning, der er angivet i
parameter 1-41 Motorvinkelforskydning, hvis en
absolut feedbackenhed anvendes.
Hvis en trinvis feedbackenhed vælges, vil
frekvensomformeren automatisk justere
motorvinkelforskydningen ved den første start
efter opstart, eller når motordataene ændres.

[1] Auto Frekvensomformeren justerer motorvinkelforskyd-

ningen automatisk ved den første start efter
opstart, eller når motordataene ændres, uanset
hvilken feedbackenhed der er valgt. Dette
betyder, at optionerne Manual og Auto er
identiske for den trinvise encoder.

[2] Auto

Every
Start

[3] O Vælges denne option, deaktiveres den

[4] Once with

Store

Frekvensomformeren justerer motorvinkelforskyd­ningen automatisk ved hver start, eller når
motordataene ændres.

automatiske vinkelforskydning.

Denne option opdaterer parameter 1-41 Motorvin-
kelforskydning automatisk, når vinkelværdien er 0.
Denne option gælder kun for absolutte feedback­enheder. Denne funktion anvender
rotordetektering og påfører DC-hold for at gøre
forskydningsjusteringen mere nøjagtig.

3.2.3 Opsætning af asynkron motor

Angiv følgende motordata. Find oplysningerne på
motorens typeskilt.

1. Parameter 1-20 Motor Power [kW] eller
parameter 1-21 Motor Power [HP].

2. Parameter 1-22 Motor Voltage.

3. Parameter 1-23 Motor Frequency.

4. Parameter 1-24 Motor Current.

5. Parameter 1-25 Motor Nominal Speed.

Ved kørsel med Flux-styreprincip, eller for optimal ydeevne
i VVC+ mode, er det nødvendigt med ekstra motordata til
opsætning af følgende parametre. Find dataene i motorda­tabladet (dataene er normalt ikke tilgængelige på
motorens typeskilt). Kør en komplet automatisk motortil­pasning (AMA) med parameter 1-29 Automatisk
motortilpasning (AMA) [1] Kompl.motortilp.til, eller indtast
parametrene manuelt. Parameter 1-36 Jerntabsmodstand
(Rfe) indtastes altid manuelt.

1. Parameter 1-30 Statormodstand (Rs).

2. Parameter 1-31 Ankermodstand (Rr).

3. Parameter 1-33 Statorlækreaktans (X1).

4. Parameter 1-34 Ankerlækreaktans (X2).

5. Parameter 1-35 Hovedreaktans (Xh).

6. Parameter 1-36 Jerntabsmodstand (Rfe).

Applikationsspecik justering ved kørsel af VVC+.

VVC+ er den mest robuste betjeningstilstand. I de
situationer opnås optimal ydeevne uden yderligere
justeringer. Kør en komplet AMA for at opnå den bedste
ydeevne.

Applikationsspecik justering ved kørsel af Flux

Flux-styreprincip er det foretrukne styreprincip for optimal
akselydeevne i dynamiske applikationer. Udfør en AMA, da
denne betjeningstilstand kræver præcise motordata.
Afhængigt af applikationen kan det være nødvendigt med
yderligere justeringer.

Se Tabel 3.3 for applikationsrelaterede anbefalinger.

este

38 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

Applikation Indstillinger

Lavinerti-applikationer Behold de beregnede værdier.
Højinerti-applikationer Parameter 1-66 Min. strøm ved lav

hastighed.
Øg strømmen til en værdi mellem
standard og maksimum afhængigt af
applikationen.
Indstil rampetiderne iht. applika­tionen. For hurtig rampe op
medfører overstrøm eller
overmoment. For hurtig rampe ned

forårsager overspændingstrip.
Høj belastning ved lav
hastighed

Applikation uden
belastning

Kun Flux Sensorless­styreprincip

Tabel 3.3 Anbefalinger for Flux-applikationer

Parameter 1-66 Min. strøm ved lav

hastighed.

Øg strømmen til en værdi mellem

standard og maksimum afhængigt af

applikationen.

Justér parameter 1-18 Min. Current at

No Load for at opnå en mere jævn

motordrift ved at reducere moment-

rippel og vibration.

Justér parameter 1-53 Modelskifte-

frekvens.

Eksempel 1: Hvis motoren oscillerer

ved 5 Hz og dynamisk ydeevne

kræves ved 15 Hz, indstilles

parameter 1-53 Modelskiftefrekvens til

10 Hz.

Eksempel 2: Hvis applikationen

indebærer dynamiske belastnings-

ændringer ved lav hastighed,

reduceres parameter 1-53 Modelskif-

tefrekvens. Vurdér motorfunktionen

for at sikre, at modelskiftefrekvensen

ikke begrænses for meget.

Symptomer på ukorrekt modelskifte-

frekvens er motoroscilleringer, eller

hvis frekvensomformeren tripper.

3.2.4 PM-motoropsætning

BEMÆRK!

Kun gyldig for FC 302.

Dette afsnit beskriver, hvordan en PM-motor sættes op.

Indledende programmeringstrin

Aktivér PM-motordrift ved at vælge [1] PM,ikke-udpræg.SPM
i parameter 1-10 Motor Construction.

Programmering af motordata

Når der er valgt PM-motor, er de motorrelaterede
parametre i parametergruppe 1-2* Motordata, 1-3* Av.
motordata, og 1-4* Av. motordata II er aktive.

De nødvendige data ndes på motorens typeskilt og i
motordatabladet.

Programmér følgende parametre i den angivne rækkefølge:

1. Parameter 1-24 Motor Current.

2. Parameter 1-25 Motor Nominal Speed.

3. Parameter 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

4. Parameter 1-39 Motor Poles.

Kør en komplet AMA med parameter 1-29 Automatisk
motortilpasning (AMA) [1] Kompl.motortilp.til.

Hvis en komplet AMA ikke udføres, skal følgende
parametre kongureres manuelt:

1. Parameter 1-30 Stator Resistance (Rs)
Angiv statorviklingsmodstanden for stjerne­punktet (Rs). Hvis kun fase-fase-data er
tilgængelige, skal fase-fase-værdien divideres med
2 for at få stjernepunktsværdien.

2. Parameter 1-37 d-axis Inductance (Ld)
Angiv PM-motorens d-akseinduktans
(stjernepunkt).
Hvis kun fase-fase-data er tilgængelige, skal fase­fase-værdien divideres med 2 for at få
stjernepunktsværdien.

3. Parameter 1-40 Back EMF at 1000 RPM.
Angiv PM-motorens fase-fase-modelektromo­toriske kraft ved 1.000 O/MIN (RMS-værdi).
Modelektromotorisk kraft er den spænding, der er
genereret af en PM-motor, når der ikke er
tilsluttet en frekvensomformer, og akslen drejes
eksternt. Denne angives normalt for nominel
motorhastighed eller for 1.000 O/MIN målt
mellem to faser. Hvis værdien ikke er tilgængelig
for en motorhastighed på 1.000 O/MIN, beregnes
den korrekte værdi som følger:
Hvis modelektromotorisk kraft er for eksempel
320 V ved 1.800 O/MIN, kan den beregnes ved

1.000 O/MIN som følger:
Modelektromotorisk kraft = (spænding/O/
MIN)x1.000 = (320/1.800)x1.000 = 178.

Test af motordrift

1. Start motoren ved lav hastighed (100–200 O/
MIN). Hvis motoren ikke kører, skal installationen,
generel programmering og motordata
kontrolleres.

2. Kontrollér, om startfunktionen i
parameter 1-70 Starttilstand passer til applikations­kravene.

Rotordetektering

Denne funktion anbefales til applikationer, hvor motoren
starter fra stilstand, for eksempel pumper eller
transportbånd. På nogle motorer høres en lyd, når
frekvensomformeren udfører en rotordetektering. Dette
skader ikke motoren.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 39

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Parkering

3.2.5

SynRM-motoropsætning med VVC

+

Denne funktion anbefales til applikationer, hvor motoren
kører ved lav hastighed, for eksempel ved vindmølleeekt i
ventilatorapplikationer. Parameter 2-06 Parkeringsstrøm og
parameter 2-07 Parkeringstid kan justeres. Øg fabriksindstil-

Dette afsnit beskriver opsætning af en SynRM-motor med
VVC+.

lingen for disse parametre for applikationer med høj inerti.

33

Applikationsspecik justering ved kørsel af VVC+.

VVC+ er den mest robuste betjeningstilstand. I de este
situationer opnås optimal ydeevne uden yderligere
justeringer. Kør en komplet AMA for at opnå den bedste
ydeevne.

Start motoren ved nominel hastighed. Kontrollér PM­indstillingerne for VVC+, hvis applikationen ikke kører
korrekt. Tabel 3.4 indeholder anbefalinger til forskellige
applikationer.

Applikation Indstillinger

Lavinerti-applikationer
I

Belastning/IMotor

Lavinerti-applikationer
50 >I
Højinerti-applikationer
I

Belastning/IMotor

Høj belastning ved lav
hastighed
<30 % (nominel hastighed)

Tabel 3.4 Anbefalinger til forskellige applikationer

< 5

Belastning/IMotor

> 50

> 5

Øg parameter 1-17 Voltage lter time
const. med faktor 5–10.
Reducér parameter 1-14 Damping
Gain.
Reducér parameter 1-66 Min. Current
at Low Speed (<100 %).
Behold standardværdierne.

Øg parameter 1-14 Damping Gain,

parameter 1-15 Lav hastighed, lter­tidskonstant og parameter 1-16 Høj
hastighed, ltertidskonstant

Øg parameter 1-17 Voltage lter time
const.
Øg parameter 1-66 Min. Current at
Low Speed for at justere

startmoment. 100 % strøm giver
nominelt moment som startmoment.
Denne parameter er uafhængig af

parameter 30-20 Højt startmoment-tid
og parameter 30-21 High Starting
Torque Current [%]. Kørsel ved

strømniveau højere end 100 % i
længere tid kan overophede
motoren.

Hvis motoren begynder at oscillere ved en bestemt
hastighed, øges parameter 1-14 Damping Gain. Øg værdien
i små trin. Afhængigt af motoren kan denne parameter
indstilles til mellem 10–100 % højere end standardværdien.

Applikationsspecik justering ved kørsel af Flux

Flux-styreprincip er det foretrukne styreprincip for optimal
akselydeevne i dynamiske applikationer. Udfør en AMA, da
denne betjeningstilstand kræver præcise motordata.
Afhængigt af applikationen kan det være nødvendigt med
yderligere justeringer.

BEMÆRK!

Guiden SmartStart dækker den grundlæggende kongu­ration af SynRM-motorer.

Indledende programmeringstrin

For at aktivere SynRM-motordrift vælges [5] Sync.
Reluctance i parameter 1-10 Motorkonstruktion.

Programmering af motordata

Efter at de indledende programmeringstrin er udført, er de
SynRM-motorrelaterede parametre i parametergruppe 1-2*
Motordata, 1-3* Av. motordata, og 1-4* Av. motordata II er
aktive.

Brug motortypeskiltsdataene og motordatabladet til at
programmere følgende parametre i den angivne
rækkefølge:

1. Parameter 1-23 Motorfrekvens.

2. Parameter 1-24 Motorstrøm.

3. Parameter 1-25 Nominel motorhastighed.

4. Parameter 1-26 Kont. nominelt motormoment.

Kør komplet AMA med parameter 1-29 Automatisk motortil-
pasning (AMA) [1] Kompl.motortilp.til eller angiv følgende
parametre manuelt:

1. Parameter 1-30 Statormodstand (Rs).

2. Parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld).

3. Parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

4. Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

5. Parameter 1-48 Inductance Sat. Point.

Applikationsspecikke justeringer

Start motoren ved nominel hastighed. Hvis applikationen
ikke kører korrekt, skal SynRM-indstillingerne for VVC
kontrolleres. Tabel 3.5 angiver applikationsspecikke
anbefalinger:

Applikation Indstillinger

Lavinerti-applikationer
I

Belastning/IMotor

Lavinerti-applikationer
50 >I
Højinerti-applikationer
I

Belastning/IMotor

< 5

Belastning/IMotor

> 50

> 5

Øg parameter 1-17 Voltage lter time
const. med faktor 5–10.
Reducér parameter 1-14 Damping
Gain.
Reducér parameter 1-66 Min. Current
at Low Speed (<100 %).
Behold standardværdierne.

Øg parameter 1-14 Damping Gain,

parameter 1-15 Lav hastighed, lter­tidskonstant og parameter 1-16 Høj
hastighed, ltertidskonstant

+

Se kapitel 3.2.3 Opsætning af asynkron motor for applikati­onsspecikke anbefalinger.

40 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

Applikation Indstillinger

Høj belastning ved lav
hastighed
<30 % (nominel hastighed)

Dynamiske applikationer Øg parameter 14-41 Mindste magneti-

Motorstørrelser mindre
end 18 kW (24 hk)

Tabel 3.5 Anbefalinger til forskellige applikationer

Øg parameter 1-17 Voltage lter time
const.
Øg parameter 1-66 Min. Current at
Low Speed for at justere

startmoment. 100 % strøm giver
nominelt moment som startmoment.
Denne parameter er uafhængig af

parameter 30-20 Højt startmoment-tid
og parameter 30-21 High Starting
Torque Current [%]. Kørsel ved

strømniveau højere end 100 % i
længere tid kan overophede
motoren.

sering for AEO i højdynamiske
applikationer. Ved at justere

parameter 14-41 Mindste magneti­sering for AEO sikres en god balance

mellem energieektivitet og
dynamik. Justér

parameter 14-42 Mindste AEO­frekvens for at angive den

minimumfrekvens, hvorved frekvens­omformeren skal anvende mindst
magnetisering.
Undgå korte rampe ned-tider.

Hvis motoren begynder at oscillere ved en bestemt
hastighed, øges parameter 1-14 Dæmpningsforstærknings-
faktor. Øg værdien for dæmpningsforstærkning i små trin.
Afhængigt af motoren kan denne parameter indstilles til
mellem 10–100 % højere end standardværdien.

1-10 Motorkonstruktion

Option: Funktion:

Vælg motorkonstruktionstypen.

[0]*Asynkron Anvendes til asynkrone motorer.

[1] PM,ikke-

udpræg.SPM

Anvendes til udprægede eller ikke­udprægede PM-motorer.
PM-motorer er opdelt i to grupper med
enten overademonterede (SPM)/ikke­udprægede magneter, eller med indvendigt
monterede (IPM)/udprægede magneter.

BEMÆRK!

Dette gælder kun for FC 302.

[2] IPMSM Anvendes til udprægede eller ikke-

udprægede PM-motorer.
PM-motorer er opdelt i to grupper med
enten overademonterede (SPM)/ikke-

1-10 Motorkonstruktion

Option: Funktion:

udprægede magneter, eller med indvendigt
monterede (IPM)/udprægede magneter.

BEMÆRK!

Dette gælder kun for FC 302.

[5] SynRM Anvendes til synkrone reluktansmotorer.

BEMÆRK!

Dette gælder kun for FC 302.
Denne option er fuldt ud funktions­dygtig i rmware-version 7.31 og
nyere. Se Danfoss, før denne funktion
anvendes i en frekvensomformer med
en tidligere rmware-version.

1-11 Motormodel

Option: Funktion:

Indstiller automatisk fabriksværdierne for den
valgte motor. Hvis standardværdi Std.
Asynchron anvendes, skal indstillingerne
foretages manuelt i henhold til valget i
parameter 1-10 Motorkonstruktion.

[1] Std.

Asynchron

[2] Std. PM, non

salient

[10] Danfoss

OGD LA10

[11] Danfoss

OGD V210

1-14 Dæmpningsforstærkningsfaktor

Range: Funktion:

140%* [0 -

250 %]

Standardmotormodel, når [0] Asynkron er
valgt i parameter 1-10 Motorkonstruktion.
Kan vælges, når [1] PM, ikke-udpræg.SPM
vælges i parameter 1-10 Motorkonstruktion.
Kan vælges, når [1] PM, ikke-udpræg.SPM
vælges i parameter 1-10 Motorkonstruktion.
Kun tilgængelig for T4, T5 i 1,5–3 kW. Indstil­linger indlæses automatisk for denne
specikke motor.
Kan vælges, når [1] PM, ikke-udpræg.SPM
vælges i parameter 1-10 Motorkonstruktion.
Kun tilgængelig for T4, T5 i 0,75–3 kW. Indstil­linger indlæses automatisk for denne
specikke motor.

Dæmpningsforstærkning stabiliserer PM­maskinen, så den kører jævnt og stabilt. Værdien
for dæmpningsforstærkningen styrer PM­maskinens dynamiske ydeevne. Høj
dæmpningsforstærkning giver en høj dynamisk
ydeevne, og lav dæmpningsforstærkning giver en
lav dynamisk ydeevne. Den dynamiske ydeevne
er tilknyttet maskindata og belastningstype. Hvis
dæmpningsforstærkningen er for høj eller lav,
bliver styringen ustabil.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 41

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-15 Lav hastighed, ltertidskonstant

Range: Funktion:

Size
related*

33

[0.01 - 20s]Denne tidskonstant anvendes under

10 % nominel hastighed. Opnå hurtig
styring gennem en kort dæmpnings­tidskonstant. Hvis denne værdi er for
kort, kan det dog gøre styringen
ustabil.

1-16 Høj hastighed, ltertidskonstant

Range: Funktion:

Size
related*

[0.01 - 20s]Denne tidskonstant benyttes over

10 % nominel hastighed. Opnå hurtig
styring gennem en kort dæmpnings­tidskonstant. Hvis denne værdi er for
kort, kan det dog gøre styringen
ustabil.

1-17 Spændingsltertidskonst.

Range: Funktion:

Size
related*

[0.001 - 1s]Reducerer påvirkningen fra højfrekvent

rippelstrøm og systemresonans i
beregningen af forsyningsspændingen.
Uden dette lter kan riplerne i
strømmen forvanske den beregnede
spænding og påvirke systemets
stabilitet.

1-18 Min. Current at No Load

1-20 Motoreekt [kW]

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0.09 -

3000.00
kW]

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres,
mens motoren kører.

Indtast den nominelle motoreekt i kW,
som fremgår af motortypeskiltsdataene.
Standardværdien svarer til frekvensomfor­merens nominelle ydelse.
Denne parameter er synlig i LCP'et, hvis
parameter 0-03 Regionale indstillinger er
indstillet til [0] International.

1-21 Motoreekt [HK]

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0.09 -

3000.00
hp]

Indtast den nominelle motoreekt i hk
ud fra motortypeskiltsdataene. Standard­værdien svarer til apparatets nominelle
ydelse. Denne parameter er synlig i
LCP'et, hvis parameter 0-03 Regionale
indstillinger er indstillet til [1] US.

1-22 Motorspænding

Range: Funktion:

Size
related*

[ 10 - 1000V]Indtast den nominelle

motorspænding i henhold til motorty­peskiltsdata. Standardværdien svarer
til apparatets nominelle ydelse.

Range: Funktion:

0 %* [0 - 50 %] Justér denne parameter for at opnå en mere

jævn motordrift.

3.2.6 1-2* Motordata

Denne parametergruppe indeholder indgangsdata fra

1-23 Motorfrekvens

Range: Funktion:

Size
related*

[20 -

BEMÆRK!

1000

Fra softwareversion 6.72 og senere er

Hz]

frekvensomformerens udgangsfrekvens
begrænset til 590 Hz.

typeskiltet på den tilsluttede motor.

Vælg motorfrekvensværdien fra motortypeskil-

BEMÆRK!

Ændring af værdien for disse parametre påvirker indstil­lingen for andre parametre.

BEMÆRK!

Følgende parametre har ingen eekt, når

parameter 1-10 Motor Construction er indstillet til [1]
PM,ikke-udpr.SPM, [2] PM, udpr. IPM, [5] Sync. Reluctance:

Parameter 1-20 Motor Power [kW].

•

Parameter 1-21 Motor Power [HP].

•

Parameter 1-22 Motor Voltage.

•

Parameter 1-23 Motor Frequency.

•

tsdataene. Hvis der vælges en anden værdi
end 50 Hz eller 60 Hz, skal de belastningsuaf­hængige indstillinger i parameter 1-50 Motor

Magnetisation at Zero Speed tilpasses til
parameter 1-53 Modelskiftefrekvens. For drift ved

87 Hz med 230/400 V-motorer indstilles
typeskiltdata til 230 V/50 Hz. Tilpas

parameter 4-13 Motorhastighed, høj grænse [O/
MIN] og parameter 3-03 Maksimumreference for

at køre ved 87 Hz.

42 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

1-24 Motorstrøm

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

Indtast den nominelle motorstrøm,
som fremgår af motortypeskil­tsdataene. Dataene anvendes til
beregning af moment, overbelast­ningsbeskyttelse af motor osv.

1-25 Nominel motorhastighed

Range: Funktion:

Size
related*

[10 ­60000 RPM]

Indtast værdien for den nominelle
motorhastighed, som fremgår af
motortypeskiltsdataene. Dataene
bruges til beregning af motorkompen­sering. n

= ns - n

m,n

1-26 Kont. nominelt motormoment

Range: Funktion:

Size
related*

[0.1 -

100000.0
Nm]

Indtast værdien fra motortypeskil­tsdataene. Standardværdien svarer til den
nominelle ydelse. Denne parameter er
tilgængelig, når parameter 1-10 Motorkon-

struktion er indstillet til [1] PM,ikke­udpræg.SPM, [2] PM, udpræget IPM, [5]
Sync. Reluctance, dvs. parameteren er kun

gyldig for PM-motorer og ikke­udprægede SPM-motorer.

1-29 Automatisk motortilpasning (AMA)

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke
justeres, mens motoren kører.

AMA-funktionen optimerer motorens
dynamiske ydeevne ved automatisk at
optimere de avancerede motorpa­rametre (parameter 1-30 Statormodstand

(Rs) til parameter 1-35 Hovedreaktans
(Xh)), når motoren står stille.

Aktivér AMA-funktionen ved at trykke
på [Hand On], når der er valgt Aktivér

komplet AMA eller [2] Aktivér begrænset
AMA. Se også afsnittet Automatisk
motortilpasning i Design Guiden. Efter en
normal sekvens viser displayet: Tryk på
[OK] for at afslutte AMA. Efter tryk på

[OK] er frekvensomformeren klar til
drift.

BEMÆRK!

Sørg for, at der er indstillet en
værdi i parameter 14-43 Motor-
Cosphi før kørsel af AMA II.

slip

1-29 Automatisk motortilpasning (AMA)

Option: Funktion:

[0]*Ikke aktiv

[1] Kompl.motortilp.til Udfører

AMA for statormodstand RS,

•

Rotormodstand Rr,

•

Statorlækreaktans X1,

•

Rotorlækreaktans X2, og

•

Hovedreaktans Xh.

•

Vælg ikke denne option, hvis der
benyttes et LC-lter imellem frekvens-

.

[2] Red. mot.tilpas. til Udfører en begrænset AMA på stator-

[3] Enable Complete

AMA II

[4] Enable Reduced

AMA II

omformeren og motoren.
FC 301: Komplet AMA omfatter ikke Xh­måling for FC 301. I stedet bestemmes
Xh-værdien fra motordatabasen. RS er
den bedste justeringsmetode (se
parametergruppe 1-3* Av. motordata).
Det anbefales at indhente de
avancerede motordata fra motorprodu­centen for at indtaste dem i

parameter 1-31 Ankermodstand (Rr) til
parameter 1-36 Jerntabsmodstand (Rfe)

for bedste ydeevne.
Komplet AMA kan ikke udføres på
permanente magnetmotorer.

modstanden Rs udelukkende i systemet.
Denne option er tilgængelig for
standard asynkrone motorer og ikke­udprægede PM-motorer.

Anvend denne option med specielle
motorer (for eksempel S3-motorer) og
højeektmotorer. Denne funktion svarer
til optionen [1] Kompl.motortilp.til, men
optimiseringen udføres på baggrund af
momentkalibrering.

Anvend denne option med specielle
motorer (for eksempel S3-motorer) og
højeektmotorer. Denne funktion svarer
til optionen [2] Red. mot.tilpas. til, men
optimiseringen udføres på baggrund af
momentkalibrering.

3 3

BEMÆRK!

For at opnå den bedst mulige tilpasning for

•

frekvensomformeren skal AMA gennemføres på
en kold motor.

AMA kan ikke udføres, mens motoren kører.

•

AMA kan ikke køre med et tilsluttet sinuslter.

•

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 43

130BA065.12

P 1-30

R

Fe

X

h

R'

r

R

s

U

1

I

1

P 1-33

P 1-34

P 1-31P 1-35P 1-36

X'

2δ

X

1δ

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

BEMÆRK!

Det er vigtigt at indstille motorparametergruppe i 1-2*
Motordata korrekt, da disse udgør en del af AMA-

algoritmen. Udfør en AMA for at opnå optimal dynamisk
motorydeevne. Det kan tage op til 10 minutter,
afhængigt af motorens nominelle eekt.

33

BEMÆRK!

Undgå at generere eksternt moment under udførelse af
AMA.

BEMÆRK!

Hvis en af indstillingerne i parametergruppe 1-2*
Motordata ændres, skifter parameter 1-30 Statormodstand
(Rs) til parameter 1-39 Motorpoler (de avancerede

motorparametre) tilbage til fabriksindstillingen.

BEMÆRK!

AMA fungerer fejlfrit på en motorstørrelse ned, virker
typisk på to motorstørrelser ned, fungerer sjældent på
tre størrelser ned og aldrig på re størrelser ned. Husk,
at nøjagtigheden for de målte motordata vil være
dårligere ved drift på motorer, der er mindre end
nominel frekvensomformerstørrelse.

3.2.7 1-3* Av. motordata

Parametre for avancerede motordata. Kontrollér, at
motordataene i parameter 1-30 Statormodstand (Rs) til
parameter 1-39 Motorpoler passer til motoren. Fabriksindstil­lingerne er baseret på standardmotorværdier. Hvis
motorparametrene ikke indstilles korrekt, kan der opstå en
defekt i frekvensomformersystemet. Hvis motordataene er
ukendte, anbefales det at køre en AMA (automatisk
motortilpasning). Se parameter 1-29 Automatisk motortil-

pasning (AMA).
Parametergrupper 1-3* Av. motordata og 1-4* Av. motordata
II kan ikke justeres, mens motoren kører.

Illustration 3.6 Diagram, der svarer til motor for en asynkron

motor

1-30 Statormodstand (Rs)

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0.0140 -

140.0000
Ohm]

Indstil statormodstandsværdien
(stjernepunkt). Indtast værdien fra
motordatabladet, eller udfør en AMA på
en kold motor.

BEMÆRK!

Til udprægede PM-motorer:
AMA er ikke tilgængelig.
Hvis kun fase-fase-data er tilgæn­gelige, skal fase-fase-værdien
divideres med 2 for at opnå stjerne­punktsværdien. Det er også muligt
at måle værdien med et ohmmeter.
Dette tager også kablets modstand i
betragtning. Dividér den målte
værdi med 2, og indtast resultatet.

BEMÆRK!

Parameterværdien opdateres efter
hver momentkalibrering, hvis [3] 1st

start with store eller [4] Every start
with store er valgt i parameter
parameter 1-47 Momentkal. ved lav
hastighed

BEMÆRK!

En simpel kontrol af værdien af summen af X1 + Xh
udføres ved at dele linje til linje-motorspændingen med
kvadratroden(3) og dividere denne værdi med
motorstrømmen uden belastning. [VL-L/kvadratrod(3)]/I

NL

= X1 + Xh, se Illustration 3.6. Disse værdier er vigtige for
at magnetisere motoren korrekt. For højpolede motorer
anbefales det kraftigt at udføre denne kontrol.

44 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

1-31 Ankermodstand (Rr)

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0.0100

-

100.0000
Ohm]

BEMÆRK!

Parameter 1-31 Ankermodstand (Rr)

har ingen eekt, når
parameter 1-10 Motor Construction er
indstillet til [1] PM,ikke-udpr.SPM, [5]
Sync. Reluctance.

Indstil rotormodstandsværdien Rr for at
forbedre akselydeevnen ved at benytte en
af disse metoder:

•

Kør en AMA på en kold motor.
Frekvensomformeren måler

Parameterbeskrivelser Programming Guide

1-31 Ankermodstand (Rr)

Range: Funktion:

•

•

1-33 Statorlækreaktans (X1)

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0.0400 -

400.0000
Ohm]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun relevant for
asynkrone motorer.

Indstil motorens statorlækreaktans med en
af disse metoder:

•

•

•

Se Illustration 3.6.

BEMÆRK!

Parameterværdien opdateres efter
hver momentkalibrering, hvis [3] 1st

start with store eller [4] Every start
with store er valgt i parameter
parameter 1-47 Momentkal. ved lav
hastighed

1-34 Ankerlækreaktans (X2)

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0.0400 -

400.0000
Ohm]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun relevant for
asynkrone motorer.

Indstil motorens rotorlækreaktans med en
af disse metoder:

værdien fra motoren. Alle kompen­seringer nulstilles til 100 %.

Indtast Rr-værdien manuelt.
Indhent værdien fra motorleve­randøren.

Anvend Rr-fabriksindstillingen.
Frekvensomformeren etablerer
indstillingen baseret på motortype­skiltsdataene.

Kør en AMA på en kold motor.
Frekvensomformeren måler
værdien fra motoren.

Indtast X1-værdien manuelt.
Indhent værdien fra motorleve­randøren.

Anvend X1-fabriksindstillingen.
Frekvensomformeren etablerer
indstillingen baseret på motorty­peskiltsdataene.

1-34 Ankerlækreaktans (X2)

Range: Funktion:

Kør en AMA på en kold motor.

•

Frekvensomformeren måler
værdien fra motoren.

Indtast X2-værdien manuelt.

•

Indhent værdien fra motorleve­randøren.

Anvend X2-fabriksindstillingen.

•

Frekvensomformeren etablerer
indstillingen baseret på motorty­peskiltsdataene.

Se Illustration 3.6.

BEMÆRK!

Parameterværdien opdateres efter
hver momentkalibrering, hvis [3] 1st

start with store eller [4] Every start
with store er valgt i parameter
parameter 1-47 Momentkal. ved lav
hastighed

1-35 Hovedreaktans (Xh)

Range: Funktion:

Size
related*

1-36 Jerntabsmodstand (Rfe)

Range: Funktion:

Size
related*

[ 1.0000 -

10000.0000
Ohm]

[ 0 -

10000.000
Ohm]

Indstil motorens hovedreaktans ved
hjælp af en af disse metoder:

1. Kør en AMA på en kold motor.

2. Indtast Xh-værdien manuelt.

3. Brug Xh-fabriksindstillingen.

Indtast den tilsvarende jerntabsmod­standsværdi (RFe) for at kompensere for
jerntab i motoren.
RFe-værdien kan ikke ndes ved at
udføre en AMA.
R

-værdien er især vigtig i momentsty-

Fe

ringsapplikationer. Hvis RFe er ukendt,
skal parameter 1-36 Jerntabsmodstand
(Rfe) forblive i fabriksindstilling.

3 3

Frekvensomformeren måler
værdien fra motoren.

Indhent værdien fra motorle­verandøren.

Frekvensomformeren etablerer
indstillingen baseret på
motortypeskiltsdataene.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 45

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-37 d-akseinduktans (Ld)

Range: Funktion:

Size
related*

33

[0.0 -

1000.0
mH]

Angiv PM-motorens d-akseinduktans
(stjernepunkt). Værdien fås fra databladet
for den permanente magnetmotor.
Hvis kun fase-fase-data er tilgængelige, skal
fase-fase-værdien divideres med 2 for at
opnå stjernepunktsværdien. Det er også
muligt at måle værdien med et
induktansmeter. Dette også vil tage hensyn
til kablets induktans. Dividér den målte
værdi med 2, og indtast resultatet.
Denne parameter er kun aktiv, når
parameter 1-10 Motorkonstruktion er
indstillet til [1] PM,ikke-udpræg.SPM
(permanent magnetmotor) eller [5] Sync.
Reluctance.
Anvend denne parameter for et valg med
én decimal. Anvend parameter 30-80 d-
akseinduktans (Ld) for et valg med tre
decimaler. Kun
FC 302.

BEMÆRK!

Parameterværdien opdateres efter
hver momentkalibrering, hvis [3] 1st

start with store eller [4] Every start
with store er valgt i parameter
parameter 1-47 Momentkal. ved lav
hastighed

1-40 Modelektromot.kraft v. 1000 O/MIN

Range: Funktion:

Size
related*

[0 -

BEMÆRK!

9000

Denne parameter er kun aktiv, når

V]

parameter 1-10 Motorkonstruktion er
indstillet til valg, der aktiverer PM­motorer (permanent magnetmotor).

Indstil den nominelle modelektromotoriske
kraft for motoren, når der køres 1.000 O/MIN.
Modelektromotorisk kraft er den spænding,
der er genereret af en PM-motor, når der ikke
er tilsluttet en frekvensomformer, og akslen
drejes eksternt. Modelektromotorisk kraft
angives normalt for nominel motorhastighed
eller for 1.000 O/MIN målt mellem to faser.
Hvis værdien ikke er tilgængelig for en
motorhastighed på 1.000 O/MIN, beregnes den
korrekte værdi som følger. Hvis modelektromo­torisk kraft er for eksempel 320 V ved 1.800 O/
MIN, kan den beregnes ved 1.000 O/MIN:

Eksempel

Modelektromotorisk kraft 320 V ved 1.800 O/
MIN. Modelektromotorisk kraft = (spænding/O/
MIN)*1.000 = (320/1.800)*1.000 = 178.

BEMÆRK!

Ved brug af PM-motorer anbefales det
at anvende bremsemodstande.

1-38 q-akseinduktans (Lq)

Range: Funktion:

Size related* [0.000 - 1000

mH]

Angiv værdien for q-aksein­duktansen. Se motordatabladet.

1-39 Motorpoler

Range: Funktion:

Size related* [2 - 132 ] Indtast antallet af motorpoler.

Poler ~nn@ 50 Hz ~nn@ 60 Hz

2 2700–2880 3250–3460
4 1350–1450 1625–1730
6 700–960 840–1153

Tabel 3.6 Antal poler for normale hastighedsområder

Tabel 3.6 viser antallet af poler for normale hastigheds­områder for forskellige motortyper. Denér motorer, der er
konstrueret til andre frekvenser, særskilt. Værdien for
motorpolen er altid et lige tal, da det henviser til antallet
af poler, ikke polpar. Frekvensomformeren opretter den
indledende indstilling for parameter 1-39 Motorpoler
baseret på parameter 1-23 Motorfrekvens og
parameter 1-25 Nominel motorhastighed.

1-41 Motorvinkelforskydning

Range: Funktion:

0* [-32768

- 32767 ]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun aktiv, når
parameter 1-10 Motorkonstruktion er
indstillet til [1] PM,ikke-udpræg.SPM
(permanent magnetmotor).

Angiv den korrekte forskydningsvinkel mellem PM­motoren og indekspositionen (med en
omdrejning) eller den monterede encoder eller
resolver. Værdiområdet for 0–32.768 svarer til 0–2
x pi (radians). Sådan opnås forskydningsvinkel­værdien: Efter opstart af frekvensomformeren skal
der påføres DC-hold, og værdien for
parameter 16-20 Motorvinkel skal indtastes i denne
parameter.

46 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

Range: Funktion:

Size
related*

[0 ­1000 mH]

Denne parameter svarer til induktans­mætningen for Ld. Ideelt set vil denne
parameter have samme værdi som
parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld). Hvis
motorleverandøren oplyser en indukti­onskurve, skal der indtastes en
induktionsværdi på 200 % af den
nominelle værdi.

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Range: Funktion:

Size
related*

[0 ­1000 mH]

Denne parameter svarer til induktans­mætningen af Lq. Ideelt set vil denne
parameter have samme værdi som
parameter 1-38 q-akseinduktans (Lq). Hvis
motorleverandøren oplyser en indukti­onskurve, skal der indtastes en
induktionsværdi på 200 % af den
nominelle værdi.

1-46 Positionsregistrer.forst.

Range: Funktion:

120 %* [20 - 200 %] Justerer testpulsens amplitude under

positionsregistrering ved start. Justér
denne parameter for at forbedre positi­onsmålingen.

1-47 Momentkal. ved lav hastighed

Option: Funktion:

Anvend denne parameter til at optimere momente­stimatet i hele hastighedsområdet. Det estimerede

[0] Fra
[1] 1. start

efter
opstart

[2] Hver

start

[3] 1st start

with
store

moment er baseret på akseleekten, P
* I2. Sørg for, at Rs-værdien er korrekt. Rs-værdien i
denne formel svarer til eekttabet i motor, kabel
og frekvensomformer. Når denne parameter er
aktiv, beregner frekvensomformeren Rs-værdien,
når den starter, hvilket sikrer et optimalt momente­stimat og dermed optimal ydeevne. Anvend denne
funktion i de tilfælde, hvor det ikke er muligt at
justere parameter 1-30 Statormodstand (Rs) på hver
frekvensomformer for at kompensere for
kabellængde, frekvensomformertab og temperatu­rafvigelse på motor.

Kalibrerer ved første start efter opstart og holder
denne værdi indtil nulstilling ved en strømcyklus.

Kalibrerer ved hver start og kompenserer for en
mulig ændring i motortemperaturen siden sidste
opstart. Værdien nulstilles efter en strømcyklus.

Frekvensomformeren kalibrerer momentet ved den
første start efter opstart. Denne option bruges til
at opdatere motorparametre:

aksel

= Pm - R

1-47 Momentkal. ved lav hastighed

Option: Funktion:

Parameter 1-30 Statormodstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorlækreaktans (X1).

•

Parameter 1-34 Ankerlækreaktans (X2).

•

Parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld).

•

[4] Every

start
with
store

Frekvensomformeren kalibrerer momentet ved hver
start og kompenserer for en mulig ændring i
motortemperaturen siden sidste opstart. Denne
option bruges til at opdatere motorparametre:

Parameter 1-30 Statormodstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorlækreaktans (X1).

•

Parameter 1-34 Ankerlækreaktans (X2).

•

Parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld).

•

1-48 Inductance Sat. Point

Range: Funktion:

Size
related*

[1 ­500 %]

BEMÆRK!

Kør en AMA for at indstille værdien i
denne parameter. Rediger kun værdien
manuelt, når applikationen kræver en
anden værdi end den, der bestemmes
af AMA.

Vælg d-akse induktansmætningspunktet.
Frekvensomformeren anvender denne værdi
til at optimere SynRM-motorernes ydeevne.

Vælg den værdi, der svarer til det punkt,
hvor induktansen er lig med middelværdien
af parameter 1-37 d- akseinduktans (Ld) og

s

parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat),
som en procentdel af den nominelle strøm.

1-49 q-Axis Inductance Saturation Point

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 ­200 %]

BEMÆRK!

Kør en AMA for at indstille værdien i
denne parameter. Rediger kun
værdien manuelt, når applikationen
kræver en anden værdi end den, der
bestemmes af AMA.

Indtast q-akse induktansmætningspunktet.
Frekvensomformeren anvender denne værdi
til at optimere IPM-motorernes ydeevne.

Vælg den værdi, der svarer til det punkt,
hvor induktansen er lig med gennemsnits­værdien af parameter 1-38 q- akseinduktans

(Lq) og parameter 1-45 q-axis Inductance Sat.
(LqSat), som en procentdel af den nominelle

strøm.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 47

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.2.8 1-5* Belast.-uafh. indst.

1-52 Min. hast. v. normal magnet. [Hz]

Range: Funktion:

1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed

Denne parameter er ikke synlig i LCP'et.

Range: Funktion:

33

100 %* [0 -

300 %]

BEMÆRK!

Parameter 1-50 Motor Magnetisation at
Zero Speed har ingen eekt, når
parameter 1-10 Motor Construction = [1]
PM,ikke-udpr.SPM.

Anvend denne parameter sammen med

parameter 1-51 Min Speed Normal Magnetising
[RPM] for at opnå en anden termisk belastning

på motoren ved kørsel ved lav hastighed.
Indtast en værdi, som er en procentdel af den
nominelle magnetiseringsstrøm. Hvis indstil­lingen er for lav, skal momentet for motorakslen
reduceres.

Illustration 3.7 Motormagnetisering

1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM]

Denne parameter er ikke synlig i LCP'et.

Range: Funktion:

Size
related*

[10 ­300 RPM]

BEMÆRK!

Parameter 1-51 Min Speed Normal
Magnetising [RPM] har ingen eekt,
når parameter 1-10 Motor

Size
related*

[ 0 -

250.0 Hz]

Indstil den påkrævede frekvens for
normal magnetiseringsstrøm. Hvis
frekvensen er indstillet lavere end
motorslipfrekvensen, er

parameter 1-50 Motor Magnetisation at
Zero Speed inaktiv.

Anvend denne parameter sammen med

parameter 1-50 Motor Magnetisation at
Zero Speed. Se Illustration 3.7.

1-53 Modelskiftefrekvens

Range: Funktion:

Size
related*

[ 4 -

BEMÆRK!

18.0

Denne parameter kan ikke justeres, mens

Hz]

motoren kører.

Skift af Flux-model

Indtast frekvensværdien for skift mellem to
modeller til bestemmelse af motorhastighed.
Vælg den værdi, der er baseret på indstil­lingerne i parameter 1-00
og parameter 1-01 Motorstyringsprincip.

Der er følgende muligheder:

•

•

•

BEMÆRK!

Dette gælder kun for FC 302.

Kongurationstilstand

Skift mellem Flux-model 1 og Flux­model 2.

Skift mellem variabel strømtilstand og
Flux-model 2.

Intet skift mellem modeller ved lav
hastighed, hvis parameter 40-50 Flux

Sensorless Model Shift er indstillet til [0]
Ikke aktiv.

Construction = [1] PM,ikke­udpræg.SPM.

Indstil den påkrævede hastighed for
normal magnetiseringsstrøm. Hvis
hastigheden er indstillet lavere end
motorsliphastigheden, har

parameter 1-50 Motor Magnetisation at
Zero Speed og parameter 1-51 Min Speed
Normal Magnetising [RPM] ingen

betydning.
Anvend denne parameter sammen med

parameter 1-50 Motor Magnetisation at
Zero Speed. Se Tabel 3.6.

Flux-model 1 – Flux-model 2

Denne model anvendes, når
parameter 1-00 Kongurationstilstand er indstillet
til [1] Hast. lukket sløjfe eller [2] Moment, og
parameter 1-01 Motorstyringsprincip er indstillet
til [3] Flux m. motorfeedb. Med denne parameter
er det muligt at foretage en justering af skifte­punktet, hvor frekvensomformeren skifter
mellem Flux-model 1 og Flux-model 2, hvilket
er nyttigt i nogle følsomme hastigheds- og
momentstyringsapplikationer.

48 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

1-53 Modelskiftefrekvens

Range: Funktion:

Illustration 3.10 Parameter 1-00 Kongurati-

onstilstand = [1] Hast. lukket sløjfe eller [2]

Moment og parameter 1-01 Motorstyrings-

princip = [3] Flux m. motorfeedb.

Variabel strøm – Flux-model – Sensorless

Denne model anvendes, når
parameter 1-00 Kongurationstilstand er indstillet
til [0] Hast. åben sløjfe, og
parameter 1-01 Motorstyringsprincip er indstillet
til [2] Flux uden føler.
I hastighed, åben sløjfe i Flux mode, bestemmes
hastigheden af strømmålingen.
Under f

norm

en variabel strømmodel. Over f
frekvensomformeren på Flux-model.

x 0,1 kører frekvensomformeren på

x 0,125 kører

norm

1-55 U/f-karakteristik - U

Array [6]

Range: Funktion:

parameter 1-01 Motorstyringsprincip er
indstillet til [0] U/f.

1-56 U/f-karakteristik - F

Array [6]

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 -

1000.0
Hz]

Indtast frekvenspunkterne for manuelt at
denere en u/f-karakteristik, der svarer til
motoren.
Spændingen ved hvert punkt deneres i
parameter 1-55 U/f-karakteristik - U.
Denne parameter er en array-parameter
[0–5], og der er kun adgang til denne, når
parameter 1-01 Motorstyringsprincip er
indstillet til [0] U/f.

3 3

Illustration 3.11 Parameter 1-00 Kongurati-

onstilstand = [0] Hast. åben sløjfe,

parameter 1-01 Motorstyringsprincip = [2] Flux

uden føler

1-54 Voltage reduction in eldweakening

Range: Funktion:

0 V* [0 - 100V]Værdien af denne parameter reducerer den

maksimale spænding, der er tilgængelig for
Flux af motoren i feltsvækning, hvilket giver
momentet mere spænding. Øgning af værdien
øger risikoen for stilstand ved høj hastighed.

1-55 U/f-karakteristik - U

Array [6]

Range: Funktion:

Size
related*

[0 ­1000 V]

Indtast spændingen ved hvert
frekvenspunkt for manuelt at denere en
u/f-karakteristik, der svarer til motoren.
Frekvenspunkterne deneres i
parameter 1-56 U/f-karakteristik - F.
Denne parameter er en array-parameter [0–
5], og der er kun adgang til denne, når

Illustration 3.12 U/f-karakteristik

1-57 Torque Estimation Time Constant

Range: Funktion:

150 ms* [50 - 1000

ms]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun gyldig
med softwareversion 48.XX.

Indtast tidskonstanten for momente­stimatet under modelskiftepunktet i
Flux Sensorless og styreprincip.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 49

130BA046.11

60%

0%

100%

U

m

Frekvensskift

f

out

Par.1-60 Par.1-61

Udgngs–
frekvens

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-58 Indk p rot mot testimpulsstr

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 ­200 %]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun tilgængelig i
VVC+.

33

BEMÆRK!

Denne parameter har kun en eekt på
PM-motorer.

Indstiller strømniveauet for de ying start­testpulser, der anvendes til at registrere
motorretningen. 100 % betyder I
værdien til at være høj nok til at undgå
støjpåvirkning, men lav nok til at undgå at
påvirke nøjagtigheden (strømmen skal
kunne falde til nul før den næste puls).
Reducér værdien for at reducere det
genererede moment.
Standard er 30 % for asynkrone motorer,
men kan variere for PM-motorer. For at
justere PM-motorer optimeres værdien for
modelektromotorisk kraft og d-aksein­duktansen.

m,n

. Justér

Illustration 3.13 Omskifter

1-61 Belastningskomp. ved høj hast.

Range: Funktion:

100 %* [0 -

300 %]

Indtast den procentvise værdi for at
kompensere for spænding i forhold til
belastning, når motoren kører ved høj
hastighed, og opnå optimal u/f-karakteristik.
Motorstørrelsen afgør det frekvensområde,
hvori denne parameter er aktiv.

1-59 Indk på rot mot testimpulsfrek

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 ­500 %]

Asynkron motor: Indstil frekvensen for de
ying start-testpulser, der anvendes til at
registrere motorretningen. For asynkrone
motorer betyder en værdi på 100 %, at
slippet fordobles. Øg denne værdi for at
reducere det genererede moment.
For synkrone motorer er denne værdi
procentdelen n
Over denne værdi udføres ying start altid.
Under denne værdi vælges starttilstanden i
parameter 1-70 Starttilstand.

3.2.9 1-6* Belastn.-afh. Indstilling

1-60 Belastningskomp. ved lav hastighed

Range: Funktion:

100 %* [0 -

300 %]

Indtast den procentvise værdi for at
kompensere for spænding i forhold til
belastning, når motoren kører ved lav
hastighed, og opnå optimal u/f-karakteristik.
Motorstørrelsen afgør det frekvensområde,
hvori denne parameter er aktiv.

af den fritkørende motor.

m,n

Motorstørrelse Omskifter

0,25–7,5 kW >10 Hz

Tabel 3.7 Omkoblingsfrekvens

1-62 Slipkompensering

Range: Funktion:

Size
related*

[-500

­500 %]

Indtast den procentvise værdi for slipkompen­sering for at kompensere for tolerancer i
værdien n
automatisk, dvs. på grundlag af den nominelle
motorhastighed n
Denne funktion er ikke aktiv, når
parameter 1-00 Kongurationstilstand er
indstillet til [1] Hast. lukket sløjfe eller [2]
Moment momentstyring med hastigheds­feedback, eller når
parameter 1-01 Motorstyringsprincip er indstillet
til [0] U/f speciel motortilstand.

. Slipkompensering beregnes

M,N

.

M,N

Motorstørrelse Omskifter

0,25–7,5 kW <10 Hz

50 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

1-63 Slip Compensation Time Constant

Range: Funktion:

Size
related*

[0.05 ­5 s]

BEMÆRK!

Parameter 1-63 Slip Compensation
Time Constant har ingen eekt, når
parameter 1-10 Motor Construction =
[1] PM,ikke-udpr.SPM.

Indtast reaktionshastigheden for slipkom­pensering. En høj værdi giver en langsom
reaktion, og en lav værdi giver en hurtig
reaktion. Hvis der opstår problemer med
lavfrekvensresonans, skal der anvendes en
længere tidsindstilling.

1-64 Resonance Dampening

Range: Funktion:

Size
related*

[0 ­500 %]

BEMÆRK!

Parameter 1-64 Resonance Dampening

har ingen eekt, når

parameter 1-10 Motor Construction = [1]
PM,ikke-udpræg.SPM.

Indtast resonansdæmpningsværdien. Indstil

parameter 1-64 Resonance Dampening og
parameter 1-65 Resonance Dampening Time
Constant for at eliminere højfrekvente

resonansproblemer. Øg værdien af
parameter 1-64 Resonance Dampening for at
reducere resonansoscilleringen.

1-65 Resonance Dampening Time Constant

Range: Funktion:

5 ms* [5 - 50

ms]

BEMÆRK!

Parameter 1-65 Resonance Dampening
Time Constant har ingen eekt, når
parameter 1-10 Motor Construction = [1]
PM,ikke-udpr.SPM.

Indstil parameter 1-64 Resonance Dampening og
parameter 1-65 Resonance Dampening Time
Constant for at eliminere højfrekvente resonans-

problemer. Indtast den tidskonstant, der giver
den bedste dæmpning.

1-66 Min. strøm ved lav hastighed

Range: Funktion:

Size
related*

[ 1 -

BEMÆRK!

200 %

Hvis parameter 40-50 Flux Sensorless

]

Model Shift er indstillet til [0] Ikke aktiv,
ignoreres denne parameter.

Angiv minimummotorstrømmen ved lav
hastighed, se parameter 1-53 Modelskifte-

1-66 Min. strøm ved lav hastighed

Range: Funktion:

frekvens. Hvis denne strøm øges, forbedres
motormoment ved lav hastighed.

Parameter 1-66 Min. strøm ved lav hastighed

aktiveres udelukkende, når

parameter 1-00 Kongurationstilstand [0] Hast.
åben sløjfe. Frekvensomformeren kører med

konstant strøm gennem motoren for
hastigheder under 10 Hz.
For hastigheder over 10 Hz styrer Flux­motormodellen i frekvensomformeren
motoren. Parameter 4-16 Momentgrænse for

motordrift og/eller parameter 4-17 Moment­grænse for generatordrift justerer automatisk
parameter 1-66 Min. strøm ved lav hastighed.

Parameteren med den højeste værdi justerer
parameter 1-66 Min. strøm ved lav hastighed.
Strømindstillingen i parameter 1-66 Min. strøm
ved lav hastighed er sammensat af den
momentgenererede strøm og magnetiserings­strømmen.
Eksempel: Indstil parameter 4-16 Moment-

grænse for motordrift til 100 % og
parameter 4-17 Momentgrænse for genera­tordrift til 60 %. Parameter 1-66 Min. strøm ved
lav hastighed justeres automatisk til ca. 127 %,

afhængigt af motorstørrelsen.

1-67 Belastningstype

Denne parameter er kun gyldig for FC 302.

Option: Funktion:

[0] * Passiv

belastning

[1] Aktiv belastning Til hæve-/sænkeapplikationer. Denne

Til transportbånd, ventilatorer og
pumpeapplikationer.

option lader frekvensomformeren rampe
op ved 0 O/MIN. Når [1] Aktiv belastning
er valgt, indstilles parameter 1-66 Min.
strøm ved lav hastighed til et niveau, der
svarer til det maksimale moment.

1-68 Minimuminerti

Range: Funktion:

0
kgm²*

[0.0000 -

10000.0000
kgm²]

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres,
mens motoren kører.

Nødvendigt for en gennemsnitlig
beregning af inerti. Angiv minimum
inertimoment for det mekaniske system.

Parameter 1-68 Minimuminerti og
parameter 1-69 Maksimuminerti anvendes

til forjustering af proportionalforstærk­ningen i hastighedsstyringen, se

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 51

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-68 Minimuminerti

Range: Funktion:

parameter 30-83 Hastighed, PID-propor tio­nalforstærkning. Kun

FC 302.

33

1-69 Maksimuminerti

Range: Funktion:

Size
related*

[0000 -

10000.0000
kgm²]

BEMÆRK!

Kun gyldig for FC 302.
Denne parameter kan ikke
justeres, mens motoren kører.

Kun aktiv i Flux åben sløjfe. Anvendt
til at beregne accelerationsmomentet
ved lav hastighed. Anvendt i
momentgrænsestyreenheden.

3.2.10 1-7* Startjusteringer

1-70 Starttilstand

Vælg starttilstand. Dette gøres for at initialisere VVC+-styrekernen
for tidligere fritkørende PM-motorer. Begge valg estimerer
hastigheden og vinklen. Kun aktiv for PM- og SynRM-motorer i
VVC+.

Option: Funktion:

[0] * Rotorregistrering Beregner rotorens elektriske vinkel og

bruger dette som et startpunkt.
Standardvalg for VLT® AutomationDrive­applikationer.

[1] Parkeringstid Parkeringsfunktionen påfører DC-strøm

over statorviklingen og roterer rotoren
til elektrisk nulposition (typisk valgt for
HVAC-applikationer). Parkeringsstrøm og
tid kongureres i

parameter 2-06 Parkeringsstrøm og
parameter 2-07 Parkeringstid.

[2] Rotor Det. w/

Parking

1-71 Startforsink.

Range: Funktion:

0 s* [0 - 25.5s]Denne parameter henviser til startfunktionen

valgt i parameter 1-72 Startfunktion.
Indtast den nødvendige tidsforsinkelse, inden
accelerationen påbegyndes.

1-72 Startfunktion

Option: Funktion:

Vælg startfunktionen under startforsinkelse.
Denne parameter er knyttet til
parameter 1-71 Startforsink..

1-72 Startfunktion

Option: Funktion:

[0] DC-hold/

fors.-tid

[1] DC-

bremse/
fors.-tid

[2]*Friløb/

forsink.-tid

[3] Starthast

ur

[4] Horisontal

drift

[5] VVC+/Flux

med uret

[6] Hævmek.

Bremsfrig.

Tilfører strøm til motoren med en DC­holdestrøm (parameter 2-00 DC-holdestrøm)
under startforsinkelsestiden.

Tilfører strøm til motoren med en DC­bremsestrøm (parameter 2-01 DC-bremsestrøm)
under startforsinkelsestiden.

Motoren kører i friløb under startforsinkel­sestiden (vekselretter deaktiveret).

Kun muligt med VVC+.
Tilslut funktionen beskrevet i

parameter 1-74 Starthastighed [O/MIN] og
parameter 1-76 Startstrøm i startforsinkel-

sestiden.
Uanset hvilken værdi, der er påført af reference­signalet, påfører udgangshastigheden
indstillingen fra starthastigheden i

parameter 1-74 Starthastighed [O/MIN] eller
parameter 1-75 Starthastighed [Hz], og udgangs-

strømmen svarer til indstillingen fra
startstrømmen i parameter 1-76 Startstrøm.
Denne funktion anvendes typisk i hæve-/
sænkeapplikationer uden modvægt og især i
applikationer med en konusmotor, hvor starten
er med uret, efterfulgt af rotation i referenceret­ningen.

Kun muligt med VVC+.
For at opnå funktionen beskrevet i

parameter 1-74 Starthastighed [O/MIN] og
parameter 1-76 Startstrøm under startforsinkel-

sestiden. Motoren roterer i referenceretningen.
Hvis referencesignalet er lig 0, ignoreres
parameter 1-74 Starthastighed [O/MIN], og
udgangshastigheden er lig 0. Udgangs­strømmen svarer til indstillingen for
startstrømmen i parameter 1-76 Startstrøm.

Kun for funktionen beskrevet i
parameter 1-74 Starthastighed [O/MIN]. Starts­trømmen beregnes automatisk. Denne funktion
anvender kun starthastigheden i startforsinkel­sestiden. Uanset hvilken værdi, der er påført af
referencesignalet, er udgangshastigheden lig
med indstillingen fra starthastigheden i

parameter 1-74 Starthastighed [O/MIN]. [3] Start
speed/current clockwise og [5] VVC+/Flux med
uret anvendes typisk i hæve-/sænkeapplika-
tioner. [4] Start speed/current in reference
direction anvendes især i applikationer med

modvægt og horisontal bevægelse.

Til anvendelse af mekaniske bremsestyrings­funktioner (parameter 2-24 Stopforsinkelse til
parameter 2-28 Boost-faktorforst.). Denne
parameter er kun aktiv i Flux-styreprincippet, i

52 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

1-72 Startfunktion

Option: Funktion:

en tilstand med motorfeedback eller sensorless
mode.

[7] VVC+/Flux

counter-cw

1-73 Indkobling på roterende motor

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres,
mens motoren kører.

Denne funktion gør det muligt at fange en
motor, som roterer frit som følge af et
netudfald.

[0] Deaktiveret Ingen funktion

[1] Aktiveret Aktiverer frekvensomformeren til at fange og

styre en roterende motor.
Når parameter 1-73 Indkobling på roterende

motor er aktiveret, har
parameter 1-71 Startforsink. og
parameter 1-72 Startfunktion ingen funktion.
Når parameter 1-73 Indkobling på roterende
motor er aktiveret, bruges parameter 1-58 Indk
p rot mot testimpulsstr og parameter 1-59 Indk
på rot mot testimpulsfrek til at specicere

betingelserne for ying start.

[2] Altid aktiveret
[3] Enabled Ref.

Dir.

[4] Enab. Always

Ref. Dir.

BEMÆRK!

Denne funktion anbefales ikke til hæve-/sænkeapplika­tioner.
For eektniveauer over 55 kW skal der anvendes Flux
mode for at opnå den bedste ydeevne.

BEMÆRK!

For at opnå den bedste ying start-ydelse skal de
avancerede motordata, parameter 1-30 Statormodstand
(Rs) til parameter 1-35 Hovedreaktans (Xh), være korrekte.

1-74 Starthastighed [O/MIN]

Range: Funktion:

Size
related*

[0 ­600
RPM]

Indstil en starthastighed for motoren. Efter
startsignalet springer udgangshastigheden
til den indstillede værdi. Indstil startfunk­tionen i parameter 1-72 Startfunktion til [3]
Starthast ur, [4] Horisontal drift eller [5] VVC+/

1-74 Starthastighed [O/MIN]

Range: Funktion:

Flux med uret, og indstil en startforsinkel­sestid i parameter 1-71 Startforsink..

1-75 Starthastighed [Hz]

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 -

500.0
Hz]

Denne parameter kan anvendes til hæve-/
sænkeapplikationer (konusanker). Indstil en
starthastighed for motoren. Efter startsignalet
springer udgangshastigheden til den
indstillede værdi. Indstil startfunktionen i

parameter 1-72 Startfunktion til [3] Starthast
ur, [4] Horisontal drift eller [5] VVC+/Flux med
uret, og indstil en startforsinkelsestid i
parameter 1-71 Startforsink..

1-76 Startstrøm

Range: Funktion:

0A* [ 0 -

par.
1-24
A]

Visse motorer, som for eksempel konusanker­motorer, har behov for ekstra strøm/starthastighed
for at frigøre rotoren. Dette ekstra boost opnås ved
at indstille den nødvendige strøm i

parameter 1-76 Startstrøm. Indstil
parameter 1-74 Starthastighed [O/MIN]. Indstil
parameter 1-72 Startfunktion til [3] Starthast ur og [4]
Horisontal drift, og indstil en startforsinkelsestid i
parameter 1-71 Startforsink..

Denne parameter kan anvendes til hæve-/sænkeap­plikationer (konusanker).

3.2.11 1-8* Stopjusteringer

1-80 Funktion ved stop

Option: Funktion:

Vælg frekvensomformerfunktionen efter en
stopkommando, eller efter hastigheden er
rampet ned til indstillingerne i

parameter 1-81 Min Speed for Function at Stop
[RPM].

[0]*Friløb Lader motoren rotere i friløb. Motoren

afbrydes fra frekvensomformeren.

[1] DC-hold/

motorforvarm.

[2] Motorcheck Kontrollerer, om der er tilsluttet en motor.

[3] Formagneti-

sering

Forsyner motoren med en DC-holdestrøm (se
parameter 2-00 DC-holdestrøm).

Opbygger et magnetisk felt, mens motoren er
stoppet. Herved kan motoren producere
moment hurtigt ved efterfølgende startkom­mandoer (kun asynkrone motorer). Denne
formagnetiseringsfunktion hjælper ikke den
allerførste startkommando.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 53

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-80 Funktion ved stop

Option: Funktion:

Der ndes to forskellige løsninger til formag­netisering af maskinen til den første
startkommando:

Start frekvensomformeren med en

33

[4] DC-spændingU0Når motoren er standset, denerer

[5] Coast at low

reference

[6] Motorcheck,

alarm

•

0 O/MIN-reference, og vent 2–4
rotortidskonstanter, før hastigheds­referencen øges.

Anvend startforsinkelsen med DC-

•

hold:

Indstil

•

parameter 1-71 Startforsink.

til den ønskede formagne­tiseringstid (2–4
rotortidskonstanter, se
beskrivelsen af tidskon­stanter senere i dette
afsnit).

Indstil

•

parameter 1-72 Startfunktio
n til enten [0] DC-hold eller
[1] DC-bremse.

Indstil DC-hold eller DC-

•

bremsestrømstyrken
(parameter 2-00 DC-

holdestrøm eller
parameter 2-01 DC­bremsestrøm) til at være lig

l_pre-mag = Unom/(1,73 x
Xh)

Prøverotortidskonstanter =
(Xh+X2)/(6,3*Freq_nom*Rr)
1 kW = 0,2 sek
10 kW = 0,5 sek
100 kW = 1,7 sek

1.000 kW = 2,5 sek

parameter 1-55 U/f-karakteristik - U [0]
spændingen ved 0 Hz.

Når referencen er under parameter 1-81 Min.-
hast. for funktion v. stop [O/MIN], afbrydes
motoren fra frekvensomformeren.

1-81 Min Speed for Function at Stop [RPM]

Range: Funktion:

Size related* [0 - 600

RPM]

Indstil den hastighed, der skal
aktivere parameter 1-80 Function at
Stop.

1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 20.0

Hz]

Indstil den udgangsfrekvens, hvor
parameter 1-80 Function at Stop skal
aktiveres.

1-83 Præcis stopfunktion

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres,
mens motoren kører.
Kun gyldig for FC 302.

[0]*Præcist

rampestop

[1] Tællerstop

m/nul

[2] Tællerstop

u/nul

[3] Hast.-komp

stop

[4] Kom kont.

st. m/nul

[5] Kom kont

st. u/ nul

Kun optimal når driftshastigheden, for
eksempel for transportbåndet, er konstant.
Dette er en åben sløjfe-styring. Opnår høj
repetitiv præcision ved stoppunktet.

Tæller antallet af pulser, typisk fra en encoder,
og genererer et stopsignal, efter at et forpro­grammeret antal pulser, som er deneret i
parameter 1-84 Tællerværdi for præcist stop, er
modtaget ved klemme 29 eller klemme 33.
Dette er en direkte feedback med ensrettet
lukket sløjfe-styring.
Tællerfunktionen er aktiveret (starter timing) på
anken af startsignalet (når det skifter fra stop
til start). Efter hvert præcist stop nulstilles det
antal pulser, der er talt under rampe ned til
0 O/MIN.

Samme som [2] Tællerstop m/nul, men antallet
af pulser, der er talt under rampe ned, til 0 O/
MIN, trækkes fra den tællerværdi, der er
indtastet i parameter 1-84 Tællerværdi for præcist
stop.
Denne nulstillingsfunktion kan anvendes til at
kompensere for den ekstra distance under
rampe ned og til at reducere indvirkningen af
det gradvise slid på mekaniske dele.

Stopper på præcist samme punkt, uanset den
aktuelle hastighed. Stopsignalet forsinkes
internt, når den aktuelle hastighed er lavere
end maksimumhastigheden (indstillet i
parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens).
Forsinkelsen beregnes på grundlag af frekvens­omformerens referencehastighed og ikke på
grundlag af den faktiske hastighed. Kontrollér,
at frekvensomformeren har rampet op, før det
hastighedskompenserede stop aktiveres.

Samme som Hast.-komp stop, men efter hvert
præcist stop nulstilles antallet af pulser, der er
talt under rampe ned til 0 O/MIN.

Samme som Hast.-komp stop, men antallet af
pulser, der er talt under rampe ned, til 0 O/
MIN, trækkes fra den tællerværdi, der er

54 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

1-83 Præcis stopfunktion

Option: Funktion:

indtastet i parameter 1-84 Tællerværdi for præcist
stop.

Denne nulstillingsfunktion kan anvendes til at
kompensere for den ekstra distance under
rampe ned og til at reducere indvirkningen af
det gradvise slid på mekaniske dele.

De præcise stopfunktioner er en fordel i applikationer, hvor
høj præcision er påkrævet.
Hvis en standardstopkommando benyttes, bestemmes
nøjagtigheden af den interne opgavetid. Dette er ikke
tilfældet ved brug af den præcise stopfunktion. Den

erner

afhængigheden af opgavetiden og øger nøjagtigheden
markant.
Frekvensomformerens tolerance ses normalt af dens
opgavetid. Ved at anvende dens særlige præcise
stopfunktion er tolerancen imidlertid uafhængig af
opgavetiden, da stopsignalet straks afbryder udførelsen af
frekvensomformerprogrammet. Den præcise stopfunktion
giver en høj reproducerbar forsinkelse, fra stopsignalet er
afgivet, indtil rampe ned starter. Kør en test for at nde
denne forsinkelse, da den er summen af føler, PLC,
frekvensomformer og mekaniske dele.

For at sikre højst mulig nøjagtighed skal der være mindst
10 cyklusser under rampe ned, se:

Parameter 3-42 Rampe 1, rampe-ned-tid.

•

Parameter 3-52 Rampe 2, rampe-ned-tid.

•

Parameter 3-62 Rampe 3, rampe-ned-tid.

•

Parameter 3-72 Rampe 4, rampe-ned-tid.

•

Den præcise stopfunktion indstilles her og aktiveres fra DI
ved klemme 29 eller klemme 33.

1-84 Tællerværdi for præcist stop

Range: Funktion:

100000* [0 -

999999999 ]

Indtast den tællerværdi, der skal
anvendes i den integrerede præcise
stopfunktion, parameter 1-83 Præcis
stopfunktion.
Den maksimalt tilladelige frekvens på
klemme 29 eller 33 er 110 kHz.

BEMÆRK!

Anvendes ikke til valgmulig­hederne [0] Præcist rampestop og

[3] Hast.-komp stop i
parameter 1-83 Præcis
stopfunktion.

1-85 Hast.komp.fors. ved præc. stop

Range: Funktion:

10 ms* [0 - 100

ms]

Indtast forsinkelsestiden for følere, PLC'er osv.
til brug i parameter 1-83 Præcis stopfunktion. I
hastighedskompenseret stoptilstand har
forsinkelsestiden ved forskellige frekvenser en
stor indydelse på stopfunktionen.

BEMÆRK!

Anvendes ikke til valgmulighederne [0]
Præcist rampestop, [1] Tællerstop m/nul
og [2] Tællerstop u/nul i
parameter 1-83 Præcis stopfunktion.

3.2.12 1-9* Motortemperatur

1-90 Termisk motorbeskyttelse

Option: Funktion:

Termisk motorbeskyttelse kan implementeres
ved hjælp af en række teknikker:

Via en PTC-føler i motorviklingerne,

•

der er tilsluttet en af de analoge eller
digitale indgange
(parameter 1-93 Thermistor Source). Se
kapitel 3.2.13 PTC-termistortilslutning.

Via en KTY-føler i motorviklingerne,

•

der er tilsluttet en analog indgang
(parameter 1-96 KTY-termistorres-

source). Se kapitel 3.2.14 KTY­følertilslutning.

Via beregning (ETR = elektronisk

•

termorelæ) af den termiske
belastning, baseret på den aktuelle
belastning og tid. Den beregnede
termiske belastning sammenlignes
med den nominelle motorstrøm I
og den nominelle motorfrekvens f
Se kapitel 3.2.15 ETR og
kapitel 3.2.16 ATEX ETR.

Via en mekanisk termisk kontakt

•

(Klixon-type). Se kapitel 3.2.17 Klixon.

Til det nordamerikanske marked: ETR­funktionerne sikrer overbelastningsbeskyttelse
af motoren, klasse 20, i overensstemmelse
med NEC.

[0] Ingen

beskyttelse

[1] Termistorad-

varsel

En konstant overbelastet motor, når der ikke
kræves en advarsel eller et trip af frekvensom­formeren.

Aktiverer en advarsel, når en tilsluttet
termistor eller KTY-føler i motoren reagerer i
tilfælde af en overtemperatur i motoren.

M,N

M,N

3 3

.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 55

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-90 Termisk motorbeskyttelse

3.2.13 PTC-termistortilslutning

Option: Funktion:

[2] Termistor-

trip

33

[3] ETR-

advarsel 1

[4] ETR trip 1 Beregner belastningen, når opsætning 1 er

[5] ETR-

advarsel 2
[6] ETR trip 2
[7] ETR-

advarsel 3
[8] ETR trip 3
[9] ETR-

advarsel 4
[10] ETR trip 4
[20] ATEX ETR Aktiverer den termiske overvågningsfunktion

[21] Advanced

ETR

Stopper (tripper) frekvensomformeren, når den
tilsluttede termistor eller KTY-føler i motoren
reagerer i tilfælde af en overtemperatur i
motoren.

Termistorens udkoblingsværdi skal være mere
end 3 kΩ.

Der kan indbygges en termistor (PTC-føler) i
motoren med henblik på beskyttelse af
viklinger.

Beregner belastningen, når opsætning 1 er
aktiv, og aktiverer en advarsel i displayet, når
motoren er overbelastet. Programmér et
advarselssignal via en af de digitale udgange.

aktiv, og stopper (tripper) frekvensom­formeren, når motoren er overbelastet.
Programmér et advarselssignal via en af de
digitale udgange. Signalet vises i tilfælde af en
advarsel, og hvis frekvensomformeren tripper
(termisk advarsel).

for Ex-e-motorer til ATEX. Aktiverer

parameter 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed
reduction, parameter 1-98 ATEX ETR interpol.
points freq. og parameter 1-99 ATEX ETR
interpol points current.

Illustration 3.14 PTC-prol

Anvend en digital indgang og 10 V som forsyning:
Eksempel: Frekvensomformeren tripper, når motortempe­raturen er for høj.
Parameteropsætning:

Indstil parameter 1-90 Termisk motorbeskyttelse til

•

[2] Termistor-trip.

Indstil parameter 1-93 Thermistor Source til [6]

•

Digital indgang.

BEMÆRK!

Hvis [20] ATEX ETR vælges, skal instruktionerne, der er
beskrevet i det dedikerede kapitel i Design Guiden, og de
instruktioner, der er givet af motorproducenten, følges.

BEMÆRK!

Hvis [20] ATEX ETR vælges, skal
parameter 4-18 Strømgrænse indstilles til 150 %.

56 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Illustration 3.15 PTC-termistortilslutning - Digital indgang

Anvend en analog indgang og 10 V som forsyning:
Eksempel: Frekvensomformeren tripper, når motortempe­raturen er for høj.
Parameteropsætning:

Indstil parameter 1-90 Termisk motorbeskyttelse til

•

[2] Termistor-trip.

Indstil parameter 1-93 Thermistor Source til [2]

•

Analog indgang 54.

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

-25 0 25 50 75 10 0 125 150

Temperature [°C]

Resistance [Ohm]

KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3

130BB917.10

Parameterbeskrivelser Programming Guide

Illustration 3.16 PTC-termistortilslutning - Analog indgang

3 3

Indgang

digital/analog

Digital 10 V
Analog 10 V

Tabel 3.8 Grænseværdier for udkobling

Forsynings-

spænding

Grænseværdier

for udkobling

<800 Ω⇒2,7 kΩ
<3,0 kΩ⇒3,0 kΩ

BEMÆRK!

Kontrollér, at den valgte forsyningsspænding svarer til
specikationen for det anvendte termistorelement.

3.2.14 KTY-følertilslutning

BEMÆRK!

Kun FC 302.

KTY-følere anvendes især i servomotorer med permanent
magnet (PM-motorer) i forbindelse med dynamisk justering
af motorparametre som statormodstand
(parameter 1-30 Statormodstand (Rs)) for PM-motorer og
rotormodstand (parameter 1-31 Ankermodstand (Rr)) for
asynkrone motorer afhængigt af viklingstemperaturen.
Beregningsformlen er:

Illustration 3.17 Valg af KTY-type

KTY-føler 1: 1 kΩ ved 100 °C (212 °F) (for eksempel Philips
KTY 84-1)
KTY-føler 2: 1 kΩ ved 25 °C (77 °F) (for eksempel Philips
KTY 83-1)
KTY-føler 3: 2 kΩ ved 25 °C (77 °F) (for eksempel

Inneon

KTY-10)

BEMÆRK!

Hvis motorens temperatur udnyttes gennem en termistor
eller en KTY-føler, overholdes PELV ikke, hvis der er
kortslutninger mellem motorviklinger og føler. Tilføj
ekstra isolering til føleren for at overholde PELV.

3.2.15 ETR

Rs

= Rs

x(1 + αcuxΔT)

20°C

Ω hvor

KTY-følere kan bruges til beskyttelse af motorer
(parameter 1-97 KTY-grænseniveau).
FC 302 kan håndtere tre typer KTY-følere, der deneres i
parameter 1-95 KTY-følertype. Den faktiske følertemperatur
kan udlæses fra parameter 16-19 KTY-følertemperatur.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 57

α

 = 0 . 00393

cu

Beregningerne estimerer behovet for en lavere belastning
ved en lavere hastighed grundet mindre køling fra den
ventilator, der er indbygget i motoren.

1,21,0 1,4

30

10

20

100

60

40

50

1,81,6 2,0

2000

500

200

400
300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fUD = 0,2 x f M,N

fUD = 2 x f M,N

fUD = 1 x f M,N

IMN

IM

Parameterbeskrivelser

33

Illustration 3.18 ETR-prol

3.2.16 ATEX ETR

VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 tilbyder ATEX-godkendt
overvågning af motortemperaturen. Alternativt kan et
eksternt ATEX-godkendt PTC-beskyttelsesapparat anvendes.

BEMÆRK!

Anvend kun ATEX Ex-e-godkendte motorer til denne
funktion. Se motorens typeskilt, godkendelsescertikat,
datablad, eller kontakt motorproducenten.

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Funktion indst.

Parameter 1-90 Termisk motorbe­skyttelse
Parameter 1-94 ATEX ETR cur.lim.
speed reduction
Parameter 1-98 ATEX ETR interpol.
points freq.
Parameter 1-99 ATEX ETR interpol
points current
Parameter 1-23 Motorfrekvens Indtast den samme værdi

Parameter 4-19 Maks. udgangs­frekvens

Parameter 4-18 Strømgrænse Tvunget til 150 % ved 1–90

Parameter 5-15 Klemme 33, digital
indgang
Parameter 5-19 Klemme 37 Sikker
standsning
Parameter 14-01 Koblingsfrekvens Kontrollér, at standardvær-

Parameter 14-26 Tripforsinkelse ved
vekselretterfejl

[20] ATEX ETR

20%

Motorens typeskilt.

som for parameter 4-19 Maks.
udgangsfrekvens.
Motorens typeskilt, muligvis
reduceret for lange
motorkabler, sinuslter eller
reduceret forsynings­spænding.

[20]

[80] PTC-kort 1

[4] PTC 1 Alarm

dierne opfylder kravene fra
motorens typeskilt. Hvis ikke,
skal der anvendes et

sinuslter.

0

Det er vigtigt, at der er visse begrænsninger ved styring af

Tabel 3.9 Parametre

en Ex-e-motor med forøget sikkerhed. Parametrene, der
skal programmeres, illustreres i Tabel 3.9.

BEMÆRK!

Sammenlign minimumswitchfrekvensen, der er angivet af
motorproducenten, med frekvensomformerens
minimumswitchfrekvens, standardværdien i
parameter 14-01 Koblingsfrekvens. Hvis frekvensom­formeren ikke overholder dette krav, skal der benyttes et

sinuslter.

Der kan ndes oplysninger om ATEX ETR termisk
overvågning i Applikationsanvisning FC 300 ATEX ETR
Thermal Monitoring Function.

3.2.17 Klixon

Den termiske afbryder af typen Klixon anvender en
KLIXON®-metaldisk. Varmen, som er skabt af strømmen

gennem disken, forårsager et trip ved en forudbestemt
overbelastning.

Anvend en digital indgang og 24 V som forsyning:

58 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Eksempel: Frekvensomformeren tripper, når motortempe­raturen er for høj.

Parameterbeskrivelser Programming Guide

Parameteropsætning:

Indstil parameter 1-90 Termisk motorbeskyttelse til

•

[2] Termistor-trip.

Indstil parameter 1-93 Thermistor Source til [6]

•

Digital indgang.

Illustration 3.19 Termistorforbindelse

1-91 Motor External Fan

Option: Funktion:

[0] * No Ingen ekstern ventilator er påkrævet, dvs. motoren

derates ved lav hastighed.

[1] Yes Anvender en ekstern motorventilator (ekstern

ventilation), så derating af motoren er ikke påkrævet
ved lav hastighed. Den øvre kurve i Illustration 3.18 (f
= 1 x f
nominel motorstrøm (se parameter 1-24 Motor Current).
Hvis motorstrømmen overstiger den nominelle strøm,
reduceres driftstiden stadig, som hvis der ikke var
monteret en ventilator.

) følges, hvis motorstrømmen er lavere end

M, N

1-93 Thermistor Source

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres,
mens motoren kører.

BEMÆRK!

Digital indgang skal indstilles til [0]
PNP - aktiv ved 24 V i
parameter 5-00 Digital I/O Mode.

Vælg den indgang, som termistoren (PTC­føler) skal kobles til. Der kan ikke vælges en
analog indgangsoption [1] Analog indgang 53
eller [2] Analog indgang 54, hvis den analoge
indgang allerede er i brug som referencekilde
(valgt i parameter 3-15 Reference 1 Source,

parameter 3-16 Reference 2 Source eller
parameter 3-17 Reference 3 Source).

Når VLT® PTC-termistorkort
MCB 112anvendes, skal [0] Ingen altid vælges.

[0] * None
[1] Analog

Input 53

1-93 Thermistor Source

Option: Funktion:

[2] Analog

Input 54

[3] Digital input

18

[4] Digital input

19

[5] Digital input

32

[6] Digital input

33

1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction

Range: Funktion:

0 %* [0 - 100 %]

BEMÆRK!

Kun gyldig for FC 302.

Kun synlig, hvis parameter 1-90 Termisk
motorbeskyttelse er indstillet til [20] ATEX ETR.

Kongurér reaktionen for drift i Ex-e-strømgrænse.
0 %: Frekvensomformeren ændrer intet, bortset fra at

ud

udstede advarsel 163 ATEX ETR cur.lim.warning.
>0 %: Frekvensomformeren udsteder advarsel 163 ATEX ETR
cur.lim.warning og reducerer motorhastigheden efter rampe
2 (parametergruppe 3-5* Rampe 2).

Eksempel:
Aktuel reference = 50 O/MIN
Parameter 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction = 20 %
Resulterende reference = 40 O/MIN

1-95 KTY-følertype

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Kun gyldig for FC 302.

Vælg den anvendte type termistorføler.

[0] * KTY-føler 1

[1] KTY-føler 2

[2] KTY-føler 3

[3] Pt1000

1 kΩ ved 100 °C (212 °F).

1 kΩ ved 25 °C (77 °F).

2 kΩ ved 25 °C (77 °F).

1-96 KTY-termistorressource

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Kun gyldig for FC 302.

Vælg analog indgang 54, der skal bruges som
termistorfølerindgang. Klemme 54 kan ikke
vælges som termistorkilde, hvis den ellers
anvendes som reference (se

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 59

1 0 0 %

8 0 %

4 0 %

5 Hz 15 Hz 25 Hz 50 Hz

130BB909.10

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-96 KTY-termistorressource

Option: Funktion:

parameter 3-15 Referenceressource 1 til
parameter 3-17 Referenceressource 3).

BEMÆRK!

33

Tilslutning af termistorføler mellem
klemme 54 og 55 (GND). Se

Parameter 1-98 ATEX ETR interpol.

points freq.

[0] = 5 Hz [0]=40%
[1] = 15 Hz [1]=80%
[2] = 25 Hz [2]=100%
[3] = 50 Hz [3]=100%

Tabel 3.10 Interpolationspunkter

Parameter 1-99 ATEX ETR

interpol points current

Illustration 3.17.

Alle driftspunkter under kurven er altid tilladt. Over kurven

[0] * Ingen
[2] Analog

indgang
54

1-97 KTY-grænseniveau

Range: Funktion:

80 °C* [ -40 - 220 °C] Vælg termistorfølerens grænseniveau for

termisk motorbeskyttelse.

1-98 ATEX ETR interpol. points freq.

er de imidlertid kun tilladt i en begrænset periode, der
beregnes som en funktion af overbelastningen. Hvis
motorstrømmen er større end 1,5 gange den nominelle
strøm, slukkes der omgående.

1-99 ATEX ETR interpol points current

Kun synlig, hvis parameter 1-90 Termisk motorbeskyttelse er
indstillet til [20] eller [21].

Range: Funktion:

Size related* [0 - 100 %]

BEMÆRK!

Kun gyldig for FC 302.

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 1000.0

Hz]

BEMÆRK!

Kun gyldig for FC 302.

Kun synlig, hvis

parameter 1-90 Termisk motorbe­skyttelse er indstillet til [20].

Indtast de re frekvenspunkter [Hz] fra motorens typeskilt i

Brug de re strømpunkter [A] fra motorens typeskilt.
Værdierne skal beregnes som en procentdel af den
nominelle motorstrøm, Im/I
dette array.

Denition af termisk begræns­ningskurve. Der ndes et eksempel
under parameter 1-98 ATEX ETR
interpol. points freq..

x 100 [%], og indsættes i

m,n

dette array. Tabel 3.10 viser eksemplet med frekvens-/
strømpunkter.

Sammen med parameter 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.
udgør de en tabel (f [Hz],I [%]).

BEMÆRK!

Alle frekvens-/strømgrænsepunkter fra motorens
typeskilt eller datablad skal programmeres.

BEMÆRK!

Alle frekvens-/strømgrænsepunkter fra motorens
typeskilt eller datablad skal programmeres.

Illustration 3.20 Eksempel på ATEX ETR termisk begræns-

ningskurve

x-akse: fm [Hz]
y-aksen: Im/I

60 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

x 100 [%]

m,n

3.2.18 PM-indstillinger

Hvis [2] Std. PM, non salient er valgt i
parameter 1-10 Motorkonstruktion, skal motorparametrene
indtastes manuelt i følgende rækkefølge:

1. Parameter 1-24 Motorstrøm.

2. Parameter 1-26 Kont. nominelt motormoment.

3. Parameter 1-25 Nominel motorhastighed.

4. Parameter 1-39 Motorpoler.

5. Parameter 1-30 Statormodstand (Rs).

6. Parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld).

7. Parameter 1-40 Modelektromot.kraft v. 1000 O/MIN.

Følgende parametre er tilføjet for PM-motorer.

Parameterbeskrivelser Programming Guide

1. Parameter 1-41 Motorvinkelforskydning.

2. Parameter 1-07 Motor Angle Oset Adjust.

3. Parameter 1-14 Dæmpningsforstærkningsfaktor.

4. Parameter 1-47 Momentkal. ved lav hastighed.

5. Parameter 1-58 Indk p rot mot testimpulsstr.

6. Parameter 1-59 Indk på rot mot testimpulsfrek.

7. Parameter 1-70 Starttilstand.

8. Parameter 30-20 Højt startmoment-tid.

9. Parameter 30-21 High Starting Torque Current [%].

BEMÆRK!

Standardparametre skal stadig kongureres (for
eksempel parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens).

Applikation Indstillinger

Lavinertiapplikationer
I

Belastning/IMotor

Lavinertiapplikationer
50 >I
Højinertiapplikationer
I

Belastning/IMotor

Høj belastning ved lav
hastighed
<30 % (nominel hastighed)

< 5

Belastning/IMotor

> 50

> 5

Øg parameter 1-17 Voltage lter time
const. med faktor 5–10.
Reducér parameter 1-14 Damping
Gain.
Reducér parameter 1-66 Min. Current
at Low Speed (<100 %).
Behold de beregnede værdier.

Øg parameter 1-14 Damping Gain,

parameter 1-15 Lav hastighed, lter­tidskonstant og parameter 1-16 Høj
hastighed, ltertidskonstant

Øg parameter 1-17 Voltage lter time
const.
Øg parameter 1-66 Min. Current at
Low Speed (>100 % i længere tid

kan overophede motoren).

Applikation Indstillinger

Lavinertiapplikationer Behold de beregnede værdier.
Højinertiapplikationer Parameter 1-66 Min. strøm ved lav

hastighed.
Øg hastigheden til en værdi mellem
standard og maksimum afhængigt af
applikationen.
Indstil rampetiderne iht. applika­tionen. For hurtig rampe op
medfører overstrøm/overmoment.
For hurtig rampe ned forårsager

overspændingstrip.
Høj belastning ved lav
hastighed

Tabel 3.12 Anbefalinger for Flux-applikationer

Parameter 1-66 Min. strøm ved lav

hastighed.

Øg hastigheden til en værdi mellem

standard og maksimum afhængigt af

applikationen.

Justér startmoment i parameter 1-66 Min. strøm ved lav
hastighed. Ved 100 % fås nominelt moment som
startmoment.

3 3

Tabel 3.11 Anbefalinger til VVC+-applikationer

Hvis motoren begynder at oscillere ved en bestemt
hastighed, øges parameter 1-14 Damping Gain. Øg værdien
i små trin. Afhængigt af motoren kan en god værdi for
denne parameter være 10 % eller 100 % højere end
standardværdien.

Justér startmoment i parameter 1-66 Min. Current at Low
Speed. Ved 100 % fås nominelt moment som startmoment.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 61

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.3 Parametre: 2-** Bremser

3.3.1 2-0* DC-bremse

Parametergruppe til konguration af DC-bremsen og DC­holdefunktionerne.

33

2-00 DC-holdestrøm

Range: Funktion:

50%* [ 0 -

BEMÆRK!

160

Maksimumværdien afhænger af den

%]

nominelle motorstrøm.
Undgå 100 % strøm for længe. Det kan
beskadige motoren.
Lave værdier for DC-hold producerer større
strømme end forventet med større motoref­fektstørrelser. Denne fejl øges i takt med

motoreekten.

Indtast en værdi for holdestrøm som en procentdel
af den nominelle motorstrøm I
parameter 1-24 Motorstrøm. 100 % DC-holdestrøm
svarer til I
Denne parameter holder motorfunktionen
(holdemoment) eller forvarmer motoren.
Denne parameter er aktiv, hvis DC-hold er valgt i

parameter 1-72 Startfunktion [0] eller
parameter 1-80 Funktion ved stop [1].

2-01 DC-bremsestrøm

Range: Funktion:

50%* [ 0 -

1000
%]

BEMÆRK!

Maksimumværdien afhænger af den
nominelle motorstrøm.
Undgå 100 % strøm for længe. Det kan
beskadige motoren.

Indtast en værdi for strøm som en procentdel af
den nominelle motorstrøm I
parameter 1-24 Motorstrøm. 100 % DC-bremsestrøm
svarer til I
DC-bremsestrøm påføres med en stopkommando,
når hastigheden er lavere end den grænse, der er
indstillet i parameter 2-03 DC-bremseindkoblingshast.
[omdr./min.]; når funktionen Inverteret DC-bremse
er aktiv, eller via den serielle kommunikationsport.
Bremsestrømmen er aktiv i den periode, der er
indstillet i parameter 2-02 DC Braking Time.

M,N

M,N

indstillet i

M,N

.

, se

M,N

.

2-02 DC Braking Time

Range: Funktion:

10 s* [0 - 60 s] Indstil varigheden af DC-bremsestrømmen i

parameter 2-01 DC Brake Current, når den er
blevet aktiveret.

2-03 DC-bremseindkoblingshast. [omdr./min.]

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 - par.
4-13 RPM]

Indstil DC-bremseindkoblingshastigheden
til aktivering af den DC-bremsestrøm, der
er indstillet i parameter 2-01 DC-
bremsestrøm ved en stopkommando.

2-04 DC-bremseindkoblingshast. [Hz]

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-14
Hz]

BEMÆRK!

Parameter 2-04 DC-bremseindko­blingshast. [Hz] har ingen eekt, når
parameter 1-10 Motor Construction =
[1] PM,ikke-udpr.SPM.

Indstil DC-bremseindkoblingshastigheden til
aktivering af den DC-bremsestrøm, der er
indstillet i parameter 2-01 DC-bremsestrøm
efter en stopkommando.

2-05 Maksimumreference

Range: Funktion:

Size
related*

[ par. 3-02 -

999999.999
ReferenceFeed­backUnit]

Dette er en adgangsparameter til

parameter 3-03 Maksimumreference

for ældre produkter. Maksimumrefe­rencen er den højeste værdi, der
kan opnås ved at lægge samtlige
referencer sammen. Maksimumrefe­renceenheden passer til den option,
der er valgt i

parameter 1-00 Kongurationstilstand

og apparatet i

parameter 3-01 Reference-/feedback­enhed.

2-06 Parkeringsstrøm

Range: Funktion:

50 %* [ 0 -

1000 %]

Indstil strømmen som en procentdel af den
nominelle motorstrøm,
parameter 1-24 Motorstrøm. Anvendes ved
aktivering i parameter 1-70 Starttilstand.

2-07 Parkeringstid

Range: Funktion:

3 s* [0.1 - 60s]Indstil varigheden af parkeringsstrømmen, der

er indstillet i parameter 2-06 Parkeringsstrøm, når
den er aktiveret.

62 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

3.3.2 2-1* Bremseenergifunkt.

Parametergruppe til valg af dynamiske bremseparametre.
Kun gyldigt for frekvensomformere med bremsechopper.

2-10 Bremsefunktion

Option: Funktion:

[0] Ikke aktiv Der er ikke monteret en bremsemodstand.

[1] Modstands-

bremse

[2] AC-bremse Forbedrer bremsning uden brug af en bremse-

Der er indbygget en bremsemodstand i
systemet for udledning af overskydende
bremseenergi som varme. Ved tilslutning af en
bremsemodstand kan en højere DC-link­spænding under bremsning (generatordrift)
tillades. Modstandsbremsefunktionen er kun
aktiv i frekvensomformere med en indbygget
dynamisk bremse.

modstand. Denne parameter styrer en
overmagnetisering af motoren ved kørsel med
en generatorisk belastning. Denne funktion
kan forbedre OVC-funktionen. Når de elektriske
tab i motoren øges, kan OVC-funktionen øge
bremsemomentet uden at overstige overspæn­dingsgrænsen.

BEMÆRK!

AC-bremsen er ikke så eektiv som
dynamisk bremsning med modstand.
AC-bremse er for VVC+ i både åben og
lukket sløjfe.

2-12 Brake Power Limit (kW)

Range: Funktion:

Følgende formel kan benyttes til at
beregne parameter 2-12 Brake Power Limit
(kW).

P

W =

br, gns

P

er den gennemsnitlige bremse-

br,gns

eekt, der afsættes i bremsemodstanden.
Rbr er modstanden for bremsemod­standen. tbr er den aktive bremsetid inden
for perioden på 120 sek, Tbr.
Ubr er DC-spændingen, hvor bremsemod­standen er aktiv. Dette afhænger af
apparatet på følgende måde:
T2-apparater: 390 V
T4-apparater: 810 V
T5-apparater: 810 V
T6-apparater: 943 V/1.099 V for D- og F­kapslinger
T7-apparater: 1.099 V

BEMÆRK!

Hvis Rbr ikke er kendt, eller hvis T
er forskellig fra 120 sek, er den
mest praktiske metode at køre
bremseapplikationen, udlæse

parameter 16-33 Bremseenergi /2 min

og derefter angive
+ 20 % i parameter 2-12 Bremseef-
fektgrænse (kW).

2

U

V × tbrs

br

RbrΩ × Tbrs

3 3

br

2-11 Brake Resistor (ohm)

Range: Funktion:

Size
related*

[ 5.00 -

65535.00
Ohm]

Indstil bremsemodstandsværdien i Ω.
Værdien bruges til overvågning af eekt til
bremsemodstand i parameter 2-13 Brake
Power Monitoring. Denne parameter er kun
aktiv i frekvensomformere med en
indbygget dynamisk bremse.
Anvend denne parameter for værdier
uden decimaler. Anvend
parameter 30-81 Bremsemodst. (ohm) for et
valg med to decimaler.

2-12 Brake Power Limit (kW)

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0.001 -

2000.000
kW]

Parameter 2-12 Brake Power Limit (kW ) er
den forventede gennemsnitseekt, der
afsættes i bremsemodstanden over en
periode på 120 sek. Den bruges som
overvågningsgrænse i
parameter 16-33 Bremseenergi /2 min og
angiver dermed, hvornår en advarsel/
alarm skal afgives.

2-13 Bremseeektovervågning

Option: Funktion:

Denne parameter er kun aktiv i frekvens­omformere med en bremse.

Denne parameter aktiverer overvågning af
eekten til bremsemodstanden. Eekten
beregnes på grundlag af modstanden
(parameter 2-11 Brake Resistor (ohm)), DC­link-spændingen og modstandens
driftstid.

[0] * Ikke aktiv Det er ikke nødvendigt med en bremseef-

fektovervågning.

[1] Advarsel Aktiverer en advarsel i displayet, når

eekten, som overføres i løbet af
driftstiden, overstiger 100 % af overvåg­ningsgrænsen (parameter 2-12 Brake Power
Limit (kW)).
Advarslen forsvinder, når den overførte
eekt falder under 80 % af overvågnings­grænsen.

[2] Trip 120s Tripper frekvensomformeren og viser en

alarm, når den beregnede eekt
overstiger 100 % af overvågningsgrænsen.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 63

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2-13 Bremseeektovervågning

Option: Funktion:

[3] Advarsel og trip Aktiverer begge ovenstående, herunder

advarsel, trip og alarm.

[4] Warning 30s

33

[5] Trip 30s
[6] Warning & trip

30s
[7] Warning 60s
[8] Trip 60s
[9] Warning & trip

60s
[10] Warning 300s
[11] Trip 300s
[12] Warning & trip

300s
[13] Warning 600s
[14] Trip 600s
[15] Warning & trip

600s

Hvis eektovervågning er indstillet til [0] Ikke aktiv eller [1]
Advarsel, forbliver bremsefunktionen aktiv, selv hvis
overvågningsgrænsen overstiges. Dette kan føre til termisk
overbelastning af modstanden. Det er også muligt at
generere en advarsel via et relæ/en digital udgang.
Målenøjagtigheden for eektovervågningen afhænger af
nøjagtigheden af modstanden for modstanden (bedre end
±20 %).

2-15 Bremsekontrol

Option: Funktion:

Parameter 2-15 Bremsekontrol er kun aktiv i
frekvensomformere med en indbygget dynamisk
bremse.

Vælg typen af test og overvågningsfunktion for at
kontrollere tilslutningen til bremsemodstanden,
eller om der er en bremsemodstand til stede, og
vis derefter en advarsel eller alarm i tilfælde af en
fejl.

2-15 Bremsekontrol

Option: Funktion:

3. Hvis DC-link-rippelstrømmens amplitude
under bremsning er lavere end DC-link­rippelstrømmens amplitude før
bremsning + 1 %: Bremsekontrol har

svigtet ved at returnere en advarsel eller
alarm.

4. Hvis DC-link-rippelstrømmens amplitude
under bremsning er højere end DC-link­rippelstrømmens amplitude før
bremsning + 1 %: Bremsekontrol er OK .

[0]*Ikke

aktiv

[1] Advarsel Overvåger bremsemodstand og bremse-IGBT for

[2] Trip Overvåger kortslutninger eller afbrydelse af

[3] Stop og

trip

[4] AC-

bremse

[5] Triplås

Overvåger bremsemodstand og bremse-IGBT for
kortslutning under driften. Hvis der opstår en
kortslutning, vises Advarsel 25 Bremsemodstand
kortsluttet.

en kortslutning og kører en test for afbrydelse af
bremsemodstand under opstart.

bremsemodstanden eller en kortslutning af
bremse-IGBT'en. Hvis der opstår en fejl, kobler
frekvensomformeren ud og viser samtidig en
alarm (triplåst).

Overvåger kortslutninger eller afbrydelse af
bremsemodstanden eller en kortslutning af
bremse-IGBT'en. Hvis der opstår en fejl, ramper
frekvensomformeren ned til friløb og tripper
derefter. Der vises en triplåsalarm (for eksempel
advarsler 25, 27 eller 28).

Overvåger kortslutninger eller afbrydelse af
bremsemodstanden eller en kortslutning af
bremse-IGBT'en. Hvis der opstår en fejl, foretager
frekvensomformeren en kontrolleret rampe ned.
Denne option er kun tilgængelig for FC 302.

BEMÆRK!

Fjern en advarsel, der er opstået med [0] Ikke aktiv eller

BEMÆRK!

Bremsemodstandens afbrydelsesfunktion
testes under opstart. Bremse-IGBT-testen
udføres imidlertid, når der ikke bremses.

[1] Advarsel, ved at genstarte netforsyningen. Fejlen skal
først rettes. For [0] Ikke aktiv eller [1] Advarsel bliver
frekvensomformeren ved med at køre, selv om der er

fundet en fejl.
En advarsel eller et trip afbryder bremse­funktionen.

Testrækkefølgen er:

1. DC-link-rippelstrømmens amplitude
måles i 300 ms uden bremsning.

2. DC-link-rippelstrømmens amplitude
måles i 300 ms, mens bremsen er
aktiveret.

2-16 AC-bremse maks. strøm

Range: Funktion:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Indtast den maksimalt tilladelige strøm

ved brug af AC-bremsning for at undgå
overophedning af motorviklingerne.

64 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

BEMÆRK!

Parameter 2-16 AC-bremse maks. strøm har ingen eekt,
når parameter 1-10 Motor Construction= [1] PM,ikke­udpræg.SPM.

2-17 Overspændingsstyring

Option: Funktion:

Overspændingsstyringen (OVC) reducerer
risikoen for, at frekvensomformeren tripper
ved en overspænding på DC-linket, der
skyldes generativ eekt fra belastningen.

[0] * Deaktiveret Ingen OVC krævet.

[1] Aktiv (ikke

v.stands)

[2] Aktiveret Aktiverer OVC.

Aktiverer OVC, undtagen når et stopsignal
anvendes til at stoppe frekvensom­formeren.

BEMÆRK!

OVC må ikke være aktiveret i hæve-/sænkeapplikationer.

2-18 Bremsekontrolbetingelse

Range: Funktion:

[0] * Ved opstart Bremsekontrol udføres ved opstart.

[1] Efter friløbssit. Bremsekontrol udføres efter friløbssitua-

tioner.

For at styre mekanisk bremsning er det nødvendigt med
en relæudgang (relæ 01 eller relæ 02) eller en
programmeret digital udgang (klemme 27 eller 29). Denne
udgang skal som regel være lukket i perioder, hvor
frekvensomformeren ikke kan holde motoren, for eksempel
pga. en for stor belastning. I parameter 5-40 Funktionsrelæ,

parameter 5-30 Klemme 27, digital udgang eller
parameter 5-31 Klemme 29, digital udgang vælges [32]
Mekanisk bremsestyring for applikationer med en elektro-

magnetisk bremse. Når [32] Mekanisk bremsestyring vælges,
er den mekaniske bremsning lukket fra start, og indtil
udgangsstrømmen er over det niveau, der er valgt i
parameter 2-20 Bremsefrigørelsesstrøm. Under en standsning
aktiveres den mekaniske bremsning, når hastigheden er
under det niveau, der er angivet i parameter 2-21 Bremse-
aktiveringshast. [O/MIN]. Hvis frekvensomformeren går i
alarmtilstand, en overstrømssituation eller en overspæn­dingssituation, indkobler den mekaniske bremsning
øjeblikkeligt. Dette er også tilfældet i forbindelse med Safe
Torque O.

BEMÆRK!

Beskyttelsestilstands- og tripforsinkelsesfunktioner
(parameter 14-25 Trip-forsinkelse ved momenegrænse og
parameter 14-26 Tripforsinkelse ved vekselretterfejl) kan
forsinke aktiveringen af den mekaniske bremsning i en
alarmtilstand. Disse funktioner skal deaktiveres i hæve-/
sænkeapplikationer.

3 3

2-19 Over-voltage Gain

Range: Funktion:

100 %* [10 - 200 %] Vælg overspændingsforstærkning.

3.3.3 2-2* Mekanisk bremse

Parametre til styring af driften af en elektromagnetisk
(mekanisk) bremse. Dette kræves typisk i hæve-/sænkeap­plikationer.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 65

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

33

Illustration 3.21 Mekanisk bremsning

2-20 Bremsefrigørelsesstrøm

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 ­par.
16-37 A]

Indstil motorstrømmen til frigørelse af den
mekaniske bremsning, når en starttilstand er
til stede. Fabriksværdien er den
maksimumstrøm, som vekselretteren kan
levere til den pågældende eektstørrelse.
Den øvre grænse er angivet i
parameter 16-37 Vekselret. maks. strøm.

BEMÆRK!

Når udgangen mekanisk bremse­styring er valgt, men der ikke er
tilsluttet mekanisk bremsning,
fungerer funktionen ikke ved fabriks­indstilling på grund af for lav
motorstrøm.

2-21 Bremseaktiveringshast. [O/MIN]

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 - par.
4-53 RPM]

Indstil den motorhastighed, den
mekaniske bremsning skal aktiveres ved,
når en stoptilstand er til stede. Øvre
hastighedsgrænse angives i
parameter 4-53 Advarsel, hastighed høj.

2-22 Bremseaktiveringshast. [Hz]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 5000.0 Hz] Indstil motorfrekvensen for

aktivering af mekanisk bremsning,
når en stoptilstand er til stede.

2-23 Bremseaktiveringsforsinkelse

Range: Funktion:

0 s* [0 -

Indtast bremseforsinkelsestiden for friløb efter rampe

5 s]

ned-tiden. Akslen holdes ved stilstand med fuldt
holdemoment. Kontrollér, at den mekaniske
bremsning har låst lasten, før motoren går i friløbs­tilstand. Se Mekanisk bremsestyring i Design Guiden.

For at justere overgangen af belastningen til den
mekaniske bremsning indstilles

parameter 2-23 Bremseaktiveringsforsinkelse og
parameter 2-24 Stopforsinkelse.

Indstilling af bremseforsinkelsesparametre påvirker
ikke momentet. Frekvensomformeren registrerer ikke,
at den mekaniske bremsning holder belastningen.

Efter indstilling af parameter 2-23 Bremseaktiverings-
forsinkelse falder momentet til nul efter et par
minutter. Den pludselige momentændring medfører
bevægelse og støj.

66 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Mek.Bremse

ForstærkningBoost

Relæ

Momentref.

MotorHastighed

Formagnet.

Momentrampe
Tid
p. 2-27

Momentref. 2-26

Boost-faktorfors.
p. 2-28

Bremse
Frigivelse
Tid
p. 2-25

Rampe 1 opp. 3-41 Rampe 1 nedp. 3-42 Stop

Forsinkelse
p. 2-24

Aktiver
Bremse
Forsinkelse
p. 2-23

1 2 3

130BA642.12

II

I

Parameterbeskrivelser Programming Guide

2-24 Stopforsinkelse

Range: Funktion:

0 s* [0 - 5s]Indstil tidsintervallet fra det tidspunkt, hvor

motoren standses, indtil bremsen lukker.
For at justere overgangen af belastningen til den
mekaniske bremsning indstilles

parameter 2-23 Bremseaktiveringsforsinkelse og
parameter 2-24 Stopforsinkelse.

Denne parameter er en del af standsningsfunk­tionen.

2-25 Bremsefrigørelsestid

Range: Funktion:

0.20 s* [0 - 5 s] Denne værdi denerer det tidsrum, det tager
for den mekaniske bremse at åbne. Denne

parameter skal fungere som en timeout, når

bremsefeedback aktiveres.

3.3.4 Mekanisk hæve-/sænkebremse

Den mekaniske hæve-/sænkebremsestyring understøtter
følgende funktioner:

To kanaler til mekanisk bremsefeedback for

•

yderligere beskyttelse mod utilsigtet adfærd som
følge af et ødelagt kabel.

Overvågning af mekanisk bremsefeedback under

•

den komplette cyklus. Dette hjælper med til at

beskytte den mekaniske bremse, især hvis ere
frekvensomformere er forbundet til den samme
aksel.

Ingen rampe op før feedback bekræfter, at den

•

mekaniske bremse er åben.

Forbedret belastningsstyring ved stop. Hvis

•

værdien i parameter 2-23 Bremseaktiveringsfor­sinkelse er for lille, aktiveres Advarsel 22 H/s mk
brems, og momentet får ikke lov til at rampe ned.

Overgangen, hvor motoren overtager belast-

•

ningen fra bremsen, kan kongureres.
Parameter 2-28 Boost-faktorforst. kan øges for at
minimere bevægelse. For at opnå en jævn
overgang ændres indstillingen fra hastigheds­styring til positionsstyring under omkoblingen.

- Indstil parameter 2-28 Boost-faktorforst.
til 0 for at aktivere positionsstyring
under parameter 2-02 DC-bremseholdetid
Dette aktiverer parameter 2-30 Position P

Start Proportional Gain til
parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass
Filter Time, som er PID-parametre til

positionsstyring.

3 3

Illustration 3.22 Bremsefrigørelsessekvens for den mekaniske hæve-/sænkebremsestyring

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 67

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Parameter 2-26 Moment-reference til parameter 2-33 Speed

3.3.5 2-3* Adv. Mech Brake

PID Start Lowpass Filter Time er kun tilgængelige for den
mekaniske hæve-/sænkebremsestyring (Flux med
motorfeedback).

Parameter 2-30 Position P Start Proportional Gain til
parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time kan

indstilles til meget jævn overgang fra hastighedsstyring til

33

Range: Funktion:

0 %* [ -300

­300 %]

Værdien denerer det moment, der påføres imod
den lukkede mekaniske bremse før udløsning.
Momentet/belastningen på en kran er positiv og
mellem 10–160 %. For at opnå det bedste
startpunkt indstilles parameter 2-26 Moment-
reference til ca. 70 %.
Momentet/belastningen på et hejseværk kan være
både positivt og negativt og mellem -160 % og
+160 %. For at opnå det bedste startpunkt
indstilles parameter 2-26 Moment-reference til 0 %.
Jo højere momentfejlen er
(parameter 2-26 Moment-reference vs. faktisk
moment), jo mere bevægelse under belastnings­overgangen.

2-26 Moment-reference

positionsstyring under parameter 2-25 Bremsefrigørelsestid –
tiden fra belastningen overføres fra den mekaniske bremse
til frekvensomformeren. Parameter 2-30 Position P Start

Proportional Gain til parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass
Filter Time er aktiverede, når parameter 2-28 Boost­faktorforst. er indstillet til 0. Se Illustration 3.22 for

yderligere oplysninger.

2-30 Position P Start Proportional Gain

Range: Funktion:

0.0000* [0.0000 - 1.0000 ]

2-31 Speed PID Start Proportional Gain

Range: Funktion:

0.0150* [0.0000 - 1.0000 ]

2-32 Speed PID Start Integral Time

Range: Funktion:

2-27 Moment-rampetid

200.0 ms* [1.0 - 20000.0 ms]

Range: Funktion:

0.2 s* [0 - 5 s] Værdien denerer varigheden for moment­rampen i retning med uret. Værdien 0 aktiverer
meget hurtig magnetisering i Flux-styreprin­cippet.

2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time

Range: Funktion:

10.0 ms* [0.1 - 100.0 ms]

2-34 Zero Speed Position P Proportional Gain

2-28 Boost-faktorforst.

Range: Funktion:

1* [0 -

4 ]

Kun aktiv i Flux lukket sløjfe. Funktionen sikrer en
jævn overgang fra momentstyringstilstand til hastig­hedsstyringstilstand, når motoren overtager
belastningen fra bremsen.
Øges for at minimere bevægelse. Aktivér avanceret
mekanisk bremsning (parametergruppe 2-3* Adv.

Mech Brake) ved at indstille parameter 2-28 Boost-
faktorforst. til 0.

Range: Funktion:

0.0000* [0.0000 -

1.0000 ]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med softwareversion

48.XX.

Indtast proportionalforstærkningen
for positionsstyring ved stilstand i
hastighedstilstand.

2-29 Torque Ramp Down Time

Range: Funktion:

0 s* [0 - 5 s] Momentets rampe ned-tid.

68 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

3.4 Parametre: 3-** Reference / ramper

Parametre til referencehåndtering, denition af begræns­ninger samt konguration af frekvensomformerens reaktion
på ændringer.

3.4.1 3-0* Referencegrænser

3-00 Referenceområde

Option: Funktion:

Vælg området for referencesignalet og feedback­signalet. Signalværdier kan være udelukkende
positive, eller positive og negative. Minimum­grænsen kan have en negativ værdi, medmindre [1]

Hast. lukket sløjfe eller [3] Proces vælges i
parameter 1-00 Kongurationstilstand.

[0] Min -

Maks

[1] - Maks -

+ Maks

3-01 Reference-/feedback-enhed

Option: Funktion:

[0] Ingen
[1] %
[2] O/MIN
[3] Hz
[4] Nm
[5] PPM
[10] 1/min
[12] PULS/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/tim
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/tim
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/tim
[33] t/min
[34] t/tim
[40] m/s

Vælg området for referencesignalet og feedback­signalet. Signalværdier kan være udelukkende
positive, eller positive og negative. Minimum­grænsen kan have en negativ værdi, medmindre [1]

Hast. lukket sløjfe eller [3] Proces vælges i
parameter 1-00 Kongurationstilstand.

For både positive og negative værdier (begge
retninger, i forhold til parameter 4-10 Motorhastig-
hedsretning).

Vælg den enhed, der skal anvendes i
PID-processtyringsreferencer og ­feedbacks.

Parameter 1-00 Kongurationstilstand
skal være enten [3] Proces eller [8]
Udvidet PID-hast. LS.

3-01 Reference-/feedback-enhed

Option: Funktion:

[41] m/min
[45] m
[60] °C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m WG
[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/tim
[124] CFM
[125] fod³/s
[126] fod³/min
[127] fod³/tim
[130] pund/s
[131] pund/min
[132] pund/tim
[140] fod/s
[141] fod/min
[145] ft
[150] pund fod
[160] °F
[170] psi
[171] pd/tm2
[172] tom.vandsøjle(rel.)
[173] ft WG
[180] HK

3-02 Minimumreference

Range: Funktion:

Size
related*

[ -999999.999 ­par. 3-03
ReferenceFeed­backUnit]

Indtast minimumreferencen.
Minimumreferencen er den laveste
værdi, der kan opnås ved at lægge
samtlige referencer sammen.
Minimumreferencen er kun aktiv, hvis
parameter 3-00 Referenceområde er
indstillet til [0] Min.- Maks.

Minimumreferenceenheden passer til:

•

•

Hvis optionen [10] Synkronisering er
valgt i parameter 1-00 Kongurations-
tilstand, denerer denne parameter

3 3

Kongurationen af

parameter 1-00 Kongurati­onstilstand: til [1] Hast. lukket

sløjfe, O/MIN; til [2] Moment,
Nm.

Enheden valgt i

parameter 3-01 Reference-/
feedback-enhed.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 69

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-02 Minimumreference

Range: Funktion:

maksimumhastighedsafvigelsen, når
oset-positionen deneret i
parameter 3-26 Master Oset udføres.

33

3-03 Maksimumreference

Range: Funktion:

Size
related*

[ par. 3-02 -

999999.999
ReferenceFeed­backUnit]

Indtast maksimumreferencen.
Maksimumreferencen er den højeste
værdi, der kan opnås ved at lægge
samtlige referencer sammen.

Maksimumreferenceenheden passer
til:

Kongurationen, der er

•

valgt i

parameter 1-00 Kongurati­onstilstand: til [1] Hast. lukket

sløjfe, O/MIN; til [2] Moment,
Nm.

Enheden valgt i

•

parameter 3-00 Reference­område.

Hvis [9] Positionering er valgt i
parameter 1-00 Kongurationstilstand,

denerer denne parameter standard­hastigheden for positionering.

3-04 Reference Function

Option: Funktion:

[0] Sum Opsummerer både eksterne og preset-referen-

cekilder.

[1] External/

Preset

Anvend enten preset- eller ekstern referen­cekilde.
Skift mellem ekstern og preset via en
kommando eller en digital indgang.

3-05 On Reference Window

Range: Funktion:

Size
related*

[0 - 999999.999
ReferenceFeed­backUnit]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med software­version 48.XX.

Indtast tolerancevinduet for På
reference eller on target-status.
Afhængigt af optionen, der er valgt
i parameter 1-00 Kongurations-
tilstand, denerer denne parameter
følgende:

3-05 On Reference Window

Range: Funktion:

Hastighedstilstand: Hastig-

•

hedsvindue for på
reference-status.

Momenttilstand: Moment-

•

vindue for på reference­status.

Positionstilstand: Hastig-

•

hedsvindue for on target­status. Se også

parameter 3-08 On Target
Window.

3-06 Minimum Position

Range: Funktion:

-100000
CustomRea­doutUnit2*

[ -2147483648

- 2147483647
CustomRea­doutUnit2]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med software­version 48.XX.

Indtast minimumpositionen.
Denne parameter denerer
positionsområdet i lineær
aksetilstand
(parameter 17-76 Position Axis
Mode) og i positionsgrænse­funktionen
(parameter 4-73 Position Limit
Function).

3-07 Maximum Position

Range: Funktion:

100000
CustomRea­doutUnit2*

[ -2147483647

- 2147483647
CustomRea­doutUnit2]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med software­version 48.XX.

Indtast maksimumpositionen.
Denne parameter denerer positi­onsområdet i lineær og
aksetilstand
(parameter 17-76 Position Axis
Mode).

Positionsområdegrænse:

Lineær:

•

Parameter 3-06 Minimum
Position til
parameter 3-07 Maximum
Position.

Rotation: 0–

•

parameter 3-07 Maximum
Position.

70 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

3-07 Maximum Position

Range: Funktion:

Positionsgrænsefunktionen bruger
denne parameter
(parameter 4-73 Position Limit
Function).

3-08 On Target Window

Range: Funktion:

5 CustomRea­doutUnit2*

[0 ­2147483647
CustomRea­doutUnit2]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med software­version 48.XX.

Frekvensomformeren betragter
positioneringen som fuldendt
og sender on target-signalet,
når den faktiske position er
inden for indstillingerne i

parameter 3-08 On Target
Window og varigheden af
parameter 3-09 On Target Time,

og når den faktiske hastighed
er mindre end

parameter 3-05 On Reference
Window.

3-10 Preset-reference

Array [8]
Område: 0–7

Range: Funktion:

ference) programmeres, beregnes preset­referencen som en procentdel af hele
referenceområdet, dvs. på grundlag af forskellen
mellem Ref
til Ref

MIN

preset-reference bit 0/1/2 [16], [17] eller [18]
vælges for de tilsvarende digitale indgange i
parametergruppe 5-1* Digitale indgange.

Illustration 3.23 Preset-reference

og Ref

MAKS

. Ved brug af preset-referencer skal

. Derefter føjes værdien

MIN

3 3

3-09 On Target Time

Range: Funktion:

1 ms* [0 - 60000

ms]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med softwareversion

48.XX.

Indtast tiden for evaluering af on target­vinduet. Se også parameter 3-08 On
Target Window.

3.4.2 3-1* Referencer

Vælg preset-reference(r). Vælg Preset-ref. bit 0/1/2 [16], [17]
eller [18] for de tilsvarende digitale indgange i parameter-
gruppe 5-1* Digitale indgange.

3-10 Preset-reference

Array [8]
Område: 0–7

Range: Funktion:

0 %* [-100

­100 %]

Indtast op til otte forskellige preset-referencer (0–

7) i denne parameter ved hjælp af array-program­mering. Preset-referencen angives som en
procentdel af værdien Ref
(parameter 3-03 Maksimumreference). Hvis en
Ref

forskellig fra 0 (parameter 3-02 Minimumre-

MIN

MAKS

Preset-ref. bit 2 1 0

Preset-ref. 0 0 0 0
Preset-ref. 1 0 0 1
Preset-ref. 2 0 1 0
Preset-ref. 3 0 1 1
Preset-ref. 4 1 0 0
Preset-ref. 5 1 0 1
Preset-ref. 6 1 1 0
Preset-ref. 7 1 1 1

Tabel 3.13 Preset-reference bits

3-11 Jog-hastighed [Hz]

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 - par.
4-14 Hz]

Ved jog-hastighed forstås en fast
udgangshastighed, som frekvensom­formeren kører med, når jog­funktionen aktiveres.
Se også parameter 3-80 Jog-rampetid.

3-12 Catch up/slow down

Range: Funktion:

0 %* [0 -

Indtast en procentværdi (relativ), som enten vil

100 %]

blive lagt til eller trukket fra den faktiske reference
for catch up eller slow-down. Hvis der er valgt
catch up via en af de digitale indgange

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 71

Relativ
Z=X+X*Y/100

Resulterende
faktisk
reference

Y

X

130BA059.12

Z

X

100

%

0-100

Z

Y

X+X*Y/100

P 3-14

130BA278.10

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-12 Catch up/slow down

Range: Funktion:

(parameter 5-10 Klemme 18, digital indgang til
parameter 5-15 Klemme 33, digital indgang), vil

procentværdien (relativ) blive lagt til den totale

33

reference. Hvis der er valgt slow-down via en af de
digitale indgange (parameter 5-10 Klemme 18,

digital indgang til parameter 5-15 Klemme 33, digital
indgang), vil procentværdien (relativ) blive trukket

fra den totale reference. Opnå udvidet funktio­nalitet med DigiPot-funktionen. Se
parametergruppe 3-9* Digitalt pot.-meter.

Illustration 3.24 Preset relativ reference

3-13 Referencested

Option: Funktion:

Vælg det referencested, der skal aktiveres.

[0]*Kædet til

hand / auto

[1] Fjernbetjent Anvend ernreference i både hand-on mode

[2] Lokal Anvend lokalreference i både hand-on

[3] Linked to H/A

MCO

3-14 Preset Relative Reference

Range: Funktion:

0 %* [-100

­100 %]

Anvend lokal reference i hand mode, eller
ernreference i auto mode.

og auto-on mode.

mode og auto-on mode.

BEMÆRK!

Når den er indstillet til [2] Lokal, vil
frekvensomformeren starte igen med
denne indstilling efter en nedlukning.

Vælg denne for at aktivere FFACC-faktoren i
parameter 32-66 Accelerationsfremføring. Ved
at aktivere FFACC reduceres rystelser, og
overgangen fra bevægelsesstyreenheden til
styrekortet i frekvensomformeren sker
hurtigere. Dette medfører hurtigere respon­stider for dynamiske applikationer og
positionsstyring. Se VLT® Motion Control
MCO 305 Betjeningsvejledning for ere
oplysninger om FFACC.

Den faktiske reference, X, forøges eller mindskes
med procentdelen Y, der er indstillet i
parameter 3-14 Preset Relative Reference.

Dette resulterer i den faktiske reference Z. Den
faktiske reference (X) er summen af de indgange,
der er valgt i:

Parameter 3-15 Reference 1 Source.

•

Parameter 3-16 Reference 2 Source.

•

Parameter 3-17 Reference 3 Source.

•

Parameter 8-02 Control Source.

•

Illustration 3.25 Faktisk reference

3-15 Referenceressource 1

Option: Funktion:

Vælg den referenceindgang, der skal
benyttes til det første referencesignal.

Parameter 3-15 Referenceressource 1,
parameter 3-16 Referenceressource 2 og
parameter 3-17 Referenceressource 3

denerer op til tre forskellige referen­cesignaler. Summen af disse
referencesignaler denerer den
faktiske reference.

[0] Ingen funktion
[1] Analog indgang 53
[2] Analog indgang 54
[7] Frekvensindgang 29
[8] Frekvensindgang 33
[11] Lokal busreference Reference fra klemme 68 og 69.

[20] Digitalt pot.-meter
[21] Analog indg.

X30-11

[22] Analog indg.

X30-12

[29] Analog indg. X48/2

VLT® General Purpose I/O MCB 101

VLT® General Purpose I/O MCB 101

3-16 Referenceressource 2

Option: Funktion:

Vælg den referenceindgang, der skal
benyttes til det andet referencesignal.

Parameter 3-15 Referenceressource 1,
parameter 3-16 Referenceressource 2 og
parameter 3-17 Referenceressource 3

denerer op til tre forskellige referen­cesignaler. Summen af disse
referencesignaler denerer den
faktiske reference.

72 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Relativ
Z=X+X*Y/100

Resulterende
faktisk
reference

Y

X

130BA059.12

Z

Parameterbeskrivelser Programming Guide

3-16 Referenceressource 2

Option: Funktion:

[0] Ingen funktion
[1] Analog indgang 53
[2] Analog indgang 54
[7] Frekvensindgang 29
[8] Frekvensindgang 33
[11] Lokal busreference Reference fra klemme 68 og 69.

[20] Digitalt pot.-meter
[21] Analog indg. X30-11
[22] Analog indg. X30-12
[29] Analog indg. X48/2

3-17 Referenceressource 3

Option: Funktion:

Vælg den referenceindgang, der skal
benyttes til det tredje referencesignal.

Parameter 3-15 Referenceressource 1,
parameter 3-16 Referenceressource 2 og
parameter 3-17 Referenceressource 3

denerer op til tre forskellige referen­cesignaler. Summen af disse
referencesignaler denerer den
faktiske reference.

[0] Ingen funktion
[1] Analog indgang 53
[2] Analog indgang 54
[7] Frekvensindgang 29
[8] Frekvensindgang 33
[11] Lokal busreference Reference fra klemme 68 og 69.

[20] Digitalt pot.-meter
[21] Analog indg. X30-11
[22] Analog indg. X30-12
[29] Analog indg. X48/2

3-18 Relativ skalering, referenceressource

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres,
mens motoren kører.

3-18 Relativ skalering, referenceressource

Option: Funktion:

Illustration 3.26 Resulterende faktisk

reference

[0] * Ingen funktion
[1] Analog

indgang 53

[2] Analog

indgang 54

[7] Frekvens-

indgang 29

[8] Frekvens-

indgang 33

[11] Lokal

busreference

[20] Digitalt pot.-

meter

[21] Analog indg.

X30-11

[22] Analog indg.

X30-12

[29] Analog indg.

X48/2

Reference fra klemme 68 og 69.

3-19 Jog-hastighed [O/MIN]

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 - par.
4-13
RPM]

Indtast en værdi for jog-hastighed n
som er en fast udgangshastighed.
Frekvensomformeren kører med denne
hastighed, når jog-funktionen aktiveres.
Maksimumgrænsen er deneret i

parameter 4-13 Motorhastighed, høj grænse
[O/MIN].

Se også parameter 3-80 Jog-rampetid.

3.4.3 3-2* References II

JOG

3 3

,

Vælg en variabel værdi, der skal føjes til
den faste værdi
parameter 3-14 Preset Relative Reference).
Summen af den faste og den variable
værdi (mærket Y i Illustration 3.26) ganges
med den faktiske reference (mærket X i
Illustration 3.26). Dette produkt føjes
derefter til den faktiske reference (X+X*Y/

100) for at give den resulterende faktiske
reference.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 73

(deneret i

3-20 Preset Target

Range: Funktion:

0 CustomRea­doutUnit2*

[-2147483648 ­2147483647
CustomRea­doutUnit2]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med softwa­reversion 48.XX.

Array [8]
Indstil op til otte målposi­tioner. Vælg mellem de otte
forudindstillede positioner
ved hjælp af digitale

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-20 Preset Target

Range: Funktion:

indgange eller eldbus-

styreordet.

33

3-21 Touch Target

Range: Funktion:

0 CustomRea­doutUnit2*

[-2147483648 ­2147483647
CustomRea­doutUnit2]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med software­version 48.XX.

3-24 Master Lowpass Filter Time

Range: Funktion:

Indtast tidskonstanten for beregning af
masterhastighed i synkroniserings­tilstand.

3-25 Master Bus Resolution

Range: Funktion:

65536* [128 - 65536 ]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med softwareversion

48.XX.

Indtast målpositionen i touch
probe-positioneringstilstand.
Denne parameter denerer
afstanden fra den registrerede
hændelse i touch probe­føleren til den endelige
målposition i positionsenheder.

3-22 Master Scale Numerator

Range: Funktion:

1* [-2147483648

- 2147483647 ]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

Parameter 3-22 Master Scale Numerator og
parameter 3-23 Master Scale Denominator

denerer gearudvekslingsforholdet mellem
master og slave i synkroniseringstilstand.

Masteromdrejninger = 

× Slaveomdrejninger

3-23 Master Scale Denominator

Range: Funktion:

1* [-2147483648 -

2147483647 ]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med software­version 48.XX.

Se parameter 3-22 Master Scale
Numerator.

Par . 3 − 22
Par . 3 − 23

3-26 Master Oset

Range: Funktion:

0 CustomRea­doutUnit2*

[-2147483648

- 2147483647
CustomRea­doutUnit2]

3-27 Virtual Master Max Ref

Range: Funktion:

50.0

[0.0 -

Hz*

590.0
Hz]

Indtast opløsningen for eldbus-master-
signalet (eldbus-reference 1) i
synkroniseringstilstand.

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med software­version 48.XX.

Indtast positionsoset mellem
master og slave i synkronise­ringstilstand. Værdien tilføjes
follower-positionen ved hver
aktivering af en digital indgang
med optionen [113] Enable

Reference eller bit 5 i eldbus-
styreordet.

Parameter 3-02 Minimumre­ference denerer den maksimale

afvigelse fra den faktiske master­hastighed under udførelsen af

oset.

BEMÆRK!

Denne parameter er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

3-24 Master Lowpass Filter Time

Range: Funktion:

20 ms* [1 - 2000 ms]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med softwareversion

48.XX.

74 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Indtast maksimumreferencen for den virtuelle
master. Den faktiske reference er indstillet
relativt til denne værdi, idet kilden valgt i
parameter 3-15 Referenceressource 1 eller
eldbus-reference 1 bruges. Omdrejningsret­ningen styres af signalet fremad/reverseret på
en digital indgang eller eldbus. Anvend
parametergruppe 3-6* Rampe 3 til at
kongurere acceleration og deceleration.

P 3-*2
Ramp (X) Down
Time (Dec)

P 4-13

High-limit

RPM

Reference

n

s

P 4-11
Low limit

t

dec

Time

P 3-*1
Ramp (X)Up
Time (Acc)

t

acc

130BA872.10

130BA168.10

Rampe (X)
S-rampeforhold
ved acc.slut

Rampe (X)
S-rampeforhold
ved decel.slut

Rampe (X)
S-rampe–
forhold
ved–
decel.slut

Ryk kompenseret

Rampe (X)

op-tid

Rampe (X)
S-rampe–
forhold
ved acc.–
slut

Lineær

Hastighed

Rampe (X)

ned-tid

Parameterbeskrivelser Programming Guide

3-28 Master Oset Speed Ref

Range: Funktion:

1500
RPM*

[0 ­65000
RPM]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

Indtast hastighedsreferencen for ændring af
master-oset i synkroniseringstilstand. For
at sikre kompatibilitet med softwarever­sionerne 48.01 og 48.10 er denne
parameter kun aktiv, når
parameter 3-02 Minimumreference er
indstillet til 0.

Illustration 3.28 Lineære rampetider

3-40 Rampe 1, type

3.4.4 Ramper
3-4* Rampe 1

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Hvis [1] Konst. ryk f S-rampe vælges, og

For hver af de re ramper (parametergrupper 3-4* Rampe 1,
3-5* Rampe 2, 3-6* Rampe 3 og 3-7* Rampe 4) skal følgende

rampeparametre kongureres:

Rampetype

•

Rampetider (varighed af acceleration og decele-

•

ration) og

Niveau for rykkompensering for S-ramper.

•

referencen ændres under rampning, kan
rampetiden blive forlænget for at opnå
en rykfri bevægelse, hvilket kan
resultere i en længere start- eller
stoptid.
Yderligere justering af S-rampeforhold
eller skift af initiatorer kan blive
nødvendig.

Start med at indstille de lineære rampetider, der svarer til
Illustration 3.27 og Illustration 3.28.

[0] * Lineær
[1] Konst. ryk

f S-rampe

[2] Konst. tid f

S-rampe

Illustration 3.27 Lineære rampetider

Vælg rampetype afhængigt af kravene til
forløbet af acceleration/deceleration.
En lineær rampe giver en konstant acceleration
under rampning. En S-rampe giver en ikke­lineær acceleration og kompenserer for ryk i
applikationen.

Acceleration med lavest muligt ryk.

S-rampe baseret på værdierne i

parameter 3-41 Rampe 1, rampe-op-tid og
parameter 3-42 Rampe 1, rampe-ned-tid.

3-41 Rampe 1, rampe-op-tid

Range: Funktion:

Hvis S-ramperne vælges, skal niveauet for de krævede ikke­lineære rykkompenseringer indstilles. Indstil
rykkompenseringen ved at denere proportionen af rampe
op- og rampe ned-tider, hvor accelerationen og decelera­tionen er variable (dvs. stigende eller faldende). S­rampeaccelerations- og decelerationsindstillingerne er
deneret som en procentdel af den faktiske rampetid.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 75

Size
related*

[ 0.01 ­3600 s]

Indtast rampe op-tiden, dvs. accelerati­onstiden fra 0 O/MIN til den synkrone
motorhastighed nS. Vælg en rampe op-tid,
der forhindrer udgangsstrømmen i at
overstige strømgrænsen i
parameter 4-18 Strømgrænse under
rampning. Værdien 0,00 svarer til 0,01 sek i
hastighedstilstand. Se rampe ned-tid i
parameter 3-42 Rampe 1, rampe-ned-tid.

t

 s xns O/ MIN

Par . 3 − 41 = 

acc

ref  O/MIN

3 3

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-42 Rampe 1, rampe-ned-tid

3.4.5 3-5* Rampe 2

Range: Funktion:

Size
related*

33

[ 0.01

- 3600
s]

Indtast rampe ned-tiden, dvs. decelerati­onstiden fra den synkrone motorhastighed n
til 0 O/MIN. Vælg en rampe ned-tid, således
at der ikke opstår overspænding i veksel­retteren på grund af regenerativ motordrift,
og så den genererede strøm ikke overstiger
den strømgrænse, der er indstillet i
parameter 4-18 Strømgrænse. Værdien 0,00
svarer til 0,01 sek i hastighedstilstand. Se
rampe op-tid i parameter 3-41 Rampe 1,
rampe-op-tid.

t

 s xns O/ MIN

Par . 3 − 42 = 

dec

ref  O/MIN

3-45 Rampe 1 S-rampeforhold ved acc.-start

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe op-tid
(parameter 3-41 Rampe 1, rampe-op-tid), hvor
accelerationsmomentet tiltager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-46 Rampe 1 S-rampeforhold ved acc.-slut

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe op-tid
(parameter 3-41 Rampe 1, rampe-op-tid), hvor
accelerationsmomentet aftager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-47 Ramp1 S-rampfh v.dec.start

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe ned-tid
(parameter 3-42 Rampe 1, rampe-ned-tid), hvor
decelerationsmomentet tiltager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

Ved valg af rampeparametre, se parametergruppe 3-4*
Rampe 1.

s

3-50 Rampe 2, type

Option: Funktion:

Vælg rampetype afhængigt af kravene til
forløbet af acceleration/deceleration. En lineær
rampe giver en konstant acceleration under
rampning. En S-rampe giver en ikke-lineær
acceleration og kompenserer for ryk i applika­tionen.

[0] * Lineær
[1] Konst. ryk f

S-rampe

[2] Konst. tid f

S-rampe

Acceleration med lavest muligt ryk.

S-rampe baseret på værdierne i

parameter 3-51 Rampe 2, rampe-op-tid og
parameter 3-52 Rampe 2, rampe-ned-tid.

BEMÆRK!

Hvis [1] Konst. ryk f S-rampe vælges, og referencen
ændres under rampning, kan rampetiden blive forlænget
for at opnå en rykfri bevægelse, hvilket kan resultere i
en længere start- eller stoptid.
Yderligere justering af S-rampeforhold eller skift af
initiatorer kan blive nødvendig.

3-51 Rampe 2, rampe-op-tid

Range: Funktion:

Size
related*

3-52 Rampe 2, rampe-ned-tid

[ 0.01 ­3600 s]

Indtast rampe op-tiden, dvs. accelerati­onstiden fra 0 O/MIN til den nominelle
motorhastighed ns. Vælg en rampe op-tid,
således at udgangsstrømmen ikke overstiger
strømgrænsen i parameter 4-18 Strømgrænse
under rampning. Værdien 0,00 svarer til
0,01 sek i hastighedstilstand. Se rampe ned­tid i parameter 3-52 Rampe 2, rampe-ned-tid.

t

 s xns O/ MIN

Par . 3 − 51 = 

acc

ref  O/MIN

Range: Funktion:

3-48 Rampe 1 S-rampeforhold ved decel.-slut

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe ned-tid
(parameter 3-42 Rampe 1, rampe-ned-tid), hvor
decelerationsmomentet aftager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

Size
related*

[ 0.01

- 3600
s]

Indtast rampe ned-tiden, dvs. decelerati­onstiden fra den nominelle motorhastighed
ns til 0 O/MIN. Vælg en rampe ned-tid,
således at der ikke opstår overspænding i
frekvensomformeren på grund af regenerativ
motordrift, og så den genererede strøm ikke
overstiger den strømgrænse, der er indstillet i
parameter 4-18 Strømgrænse. Værdien 0,00
svarer til 0,01 sek i hastighedstilstand. Se
rampe op-tid i parameter 3-51 Rampe 2,
rampe-op-tid.

t

 s xns O/ MIN

Par . 3 − 52 = 

dec

ref  O/MIN

76 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

3-55 Rampe 2 S-rampeforhold ved acc.-start

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe op-tid
(parameter 3-51 Rampe 2, rampe-op-tid), hvor
accelerationsmomentet tiltager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-56 Rampe 2 S-rampeforhold ved acc.-slut

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe op-tid
(parameter 3-51 Rampe 2, rampe-op-tid), hvor
accelerationsmomentet aftager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-57 Ramp2 S-rampfh v.dec.start

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe ned-tid
(parameter 3-52 Rampe 2, rampe-ned-tid), hvor
decelerationsmomentet tiltager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-58 Rampe 2 S-rampeforhold ved decel.-slut

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe ned-tid
(parameter 3-52 Rampe 2, rampe-ned-tid), hvor
decelerationsmomentet aftager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3.4.6 3-6* Rampe 3

Se parametergruppe 3-4* Rampe 1 vedrørende konguration
af rampeparametre.

3-60 Rampe 3, type

Option: Funktion:

Vælg rampetype afhængigt af kravene til
forløbet af acceleration og deceleration. En
lineær rampe giver en konstant acceleration
under rampning. En S-rampe giver en ikke­lineær acceleration og kompenserer for ryk i
applikationen.

[0] * Lineær
[1] Konst. ryk f

S-rampe

Accelererer med lavest muligt ryk.

3-60 Rampe 3, type

Option: Funktion:

[2] Konst. tid f

S-rampe

S-rampe baseret på værdierne i

parameter 3-61 Rampe 3, rampe-op-tid og
parameter 3-62 Rampe 3, rampe-ned-tid.

BEMÆRK!

Hvis [1] Konst. ryk f S-rampe vælges, og referencen
ændres under rampning, kan rampetiden blive forlænget
for at opnå en rykfri bevægelse, hvilket kan resultere i
en længere start- eller stoptid.
Yderligere justering af S-rampeforhold eller skift af
initiatorer kan blive nødvendig.

3-61 Rampe 3, rampe-op-tid

Range: Funktion:

Size
related*

3-62 Rampe 3, rampe-ned-tid

Range: Funktion:

Size
related*

3-65 Rampe 3 S-rampeforhold ved acc.-start

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

[ 0.01

- 3600
s]

99 %]

[ 0.01 ­3600 s]

Indtast rampe op-tiden, som er accelerati­onstiden fra 0 O/MIN til den nominelle
motorhastighed ns. Vælg en rampe op-tid,
således at udgangsstrømmen ikke overstiger
strømgrænsen i parameter 4-18 Strømgrænse
under rampning. Værdien 0,00 svarer til
0,01 sek i hastighedstilstand. Se rampe ned­tid i parameter 3-62 Rampe 3, rampe-ned-tid.

Indtast rampe ned-tiden, som er decelerati­onstiden fra den nominelle motorhastighed
ns til 0 O/MIN. Vælg en rampe ned-tid,
således at der ikke opstår overspænding i
vekselretteren på grund af regenerativ
motordrift, og så den genererede strøm ikke
overstiger den strømgrænse, der er indstillet i
parameter 4-18 Strømgrænse. Værdien 0,00
svarer til 0,01 sek i hastighedstilstand. Se
rampe op-tid i parameter 3-61 Rampe 3,
rampe-op-tid.

t

 s xns O/ MIN

Par . 3 − 62 = 

Indtast den andel af den totale rampe op-tid
(parameter 3-61 Rampe 3, rampe-op-tid), hvor
accelerationsmomentet tiltager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

dec

ref  O/MIN

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 77

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-66 Rampe 3 S-rampeforhold ved acc.-slut

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

33

Indtast den andel af den totale rampe op-tid
(parameter 3-61 Rampe 3, rampe-op-tid), hvor
accelerationsmomentet aftager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-67 Ramp3 S-rampfh v.dec.start

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe ned-tid
(parameter 3-62 Rampe 3, rampe-ned-tid), hvor
decelerationsmomentet tiltager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-68 Rampe 3 S-rampeforhold ved decel.-slut

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe ned-tid
(parameter 3-62 Rampe 3, rampe-ned-tid), hvor
decelerationsmomentet aftager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-71 Rampe 4, rampe-op-tid

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0.01 ­3600 s]

Indtast rampe op-tiden, dvs. accelerati­onstiden fra 0 O/MIN til den nominelle
motorhastighed ns. Vælg en rampe op-tid,
således at udgangsstrømmen ikke overstiger
strømgrænsen i parameter 4-18 Strømgrænse
under rampning. Værdien 0,00 svarer til
0,01 sek i hastighedstilstand. Se rampe ned­tid i parameter 3-72 Rampe 4, rampe-ned-tid.

Par . 3 − 71 = 

3-72 Rampe 4, rampe-ned-tid

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0.01

- 3600
s]

Indtast rampe ned-tiden, som er decelerati­onstiden fra den nominelle motorhastighed
ns til 0 O/MIN. Vælg en rampe ned-tid,
således at der ikke opstår overspænding i
vekselretteren på grund af regenerativ
motordrift, og så den genererede strøm ikke
overstiger den strømgrænse, der er indstillet i
parameter 4-18 Strømgrænse. Værdien 0,00
svarer til 0,01 sek i hastighedstilstand. Se
rampe op-tid i parameter 3-71 Rampe 4,
rampe-op-tid.

Par . 3 − 72 = 

t

 s xns O/ MIN

acc

ref  O/MIN

t

 s xns O/ MIN

dec

ref  O/MIN

3.4.7 3-7* Rampe 4

Se parametergruppe 3-4* Rampe 1 vedrørende konguration
af rampeparametre.

3-70 Rampe 4, type

Option: Funktion:

Vælg rampetype afhængigt af kravene til
forløbet af acceleration og deceleration. En
lineær rampe giver en konstant acceleration
under rampning. En S-rampe giver en ikke­lineær acceleration og kompenserer for ryk i
applikationen.

[0] * Lineær
[1] Konst. ryk f

S-rampe

[2] Konst. tid f

S-rampe

Accelererer med lavest muligt ryk.

S-rampe baseret på værdierne i

parameter 3-71 Rampe 4, rampe-op-tid og
parameter 3-72 Rampe 4, rampe-ned-tid.

BEMÆRK!

Hvis [1] Konst. ryk f S-rampe vælges, og referencen
ændres under rampning, kan rampetiden blive forlænget
for at opnå en rykfri bevægelse, hvilket kan resultere i
en længere start- eller stoptid.
Yderligere justering af S-rampeforhold eller skift af
initiatorer kan blive nødvendig.

3-75 Rampe 4 S-rampeforhold ved acc.-start

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe op-tid
(parameter 3-71 Rampe 4, rampe-op-tid), hvor
accelerationsmomentet tiltager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-76 Rampe 4 S-rampeforhold ved acc.-slut

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe op-tid
(parameter 3-71 Rampe 4, rampe-op-tid), hvor
accelerationsmomentet aftager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-77 Ramp4 S-rampfh v.dec.start

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe ned-tid
(parameter 3-72 Rampe 4, rampe-ned-tid), hvor
decelerationsmomentet tiltager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

78 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

130BA070.10

o/min

P 4-13 o/min
høj grænse

P 1-25
motorhastighed

P 3-19
jog-hastighed

P 4-11 o/min
lav grænse

t

jog

P 3-80
Rampe
op-tid

t

jog

P 3-80
Rampe
ned-tid

130BA069.10

o/min

P 4-13 o/min
høj grænse

Reference

P 1-25
motorhastighed

P 4-11 o/min
lav grænse

P 3-81
Qrampe

Qstop

Tid

Parameterbeskrivelser Programming Guide

3-78 Rampe 4 S-rampeforhold ved decel.-slut

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe ned-tid
(parameter 3-72 Rampe 4, rampe-ned-tid), hvor
decelerationsmomentet aftager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3.4.8 3-8* Andre ramper

3-80 Jog-rampetid

Range: Funktion:

Size
related*

[0.01

Indtast jog-rampetiden, dvs. accelerations-/

- 3600

decelerationstiden mellem 0 O/MIN og den

s]

nominelle motorfrekvens ns. Sørg for, at den
resulterende udgangsstrøm, der er krævet for
den givne jog-rampetid, ikke overstiger
strømgrænsen i parameter 4-18 Strømgrænse.
Jog-rampetiden starter efter aktivering af et
jog-signal via LCP'et, en valgt digital indgang
eller den serielle kommunikationsport. Når jog­tilstand er deaktiveret, gælder de normale
rampetider.

3-81 Kvikstop rampetid

Range: Funktion:

aktiveres med et signal på en valgt digital
indgang eller via den serielle kommunikati­onsport.

3 3

Illustration 3.30 Kvikstop rampetid

3-82 Kvikstop rampetype

Option: Funktion:

Vælg rampetype afhængigt af kravene til
forløbet af acceleration og deceleration.
En lineær rampe giver en konstant accele­ration under rampning. En S-rampe giver
en ikke-lineær acceleration og
kompenserer for ryk i applikationen.

[0] * Lineær
[1] Konst. ryk f S-

rampe

[2] Konst. tid f S-

rampe

Illustration 3.29 Jog-rampetid

t

 s xns O/ MIN

Par . 3 − 80 = 

jog

Δ joghastighed par .3 − 19  O/ MIN

3-81 Kvikstop rampetid

Range: Funktion:

Size
related*

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 79

[0.01 ­3600 s]

Indtast rampe ned-tiden for hurtigt stop, dvs.
decelerationstiden fra den synkrone
motorhastighed til 0 O/MIN. Sørg for, at der
ikke opstår overspænding i vekselretteren på
grund af regenerativ motordrift, der er
krævet for at opnå den givne rampe ned-tid.
Sørg også for, at den genererede strøm, der
er krævet for at opnå den givne rampe ned­tid, ikke overstiger strømgrænsen (indstillet i
parameter 4-18 Strømgrænse). Hurtigt stop

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe ned-tid
(parameter 3-42 Rampe 1, rampe-ned-tid), hvor
decelerationsmomentet tiltager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-84 Kvikstop S-rampeforh. ved decel. slut

Range: Funktion:

50 %* [ 1 -

99 %]

Indtast den andel af den totale rampe ned-tid
(parameter 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time), hvor
decelerationsmomentet aftager. Jo større den
procentuelle værdi er, desto større rykkompen­sering opnås, og således opstår der færre
momentryk i applikationen.

3-83 Kvikstop S-rampeforh. ved decel. Start

Hastighed

Tid (s)

Reducer

Forøg

130BA159.11

P 3-95

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-89 Ramp Lowpass Filter Time

Range: Funktion:

1 ms* [1 - 200 ms] Anvend denne parameter til at indstille,

hvor jævnt hastigheden ændres.

33

3.4.9 3-9* Digitalt pot.-meter

Med det digitale potentiometer kan den faktiske reference
øges eller reduceres ved at justere opsætningen af de
digitale indgange med funktionerne forøg, reducer eller
ryd. For at aktivere funktionen skal mindst én digital

3-91 Rampetid

Range: Funktion:

justere referencen trinvis, som angivet i
parameter 3-90 Step Size.

3-92 Power Restore

Option: Funktion:

[0] * O Nulstiller den digitale potentiometerreference til 0 %

efter opstart.

[1] On Gendanner den seneste digitale potentiometerre-

ference ved opstart.

indgang indstilles til forøg eller reducer.

3-93 Maximum Limit

Range: Funktion:

Illustration 3.31 Øg den faktiske reference

100 %* [-200 -

200 %]

3-94 Minimumgrænse

Indstil den tilladte maksimumværdi for den
resulterende reference. Dette anbefales,
hvis det digitale potentiometer anvendes
til njustering af den resulterende
reference.

Range: Funktion:

-100 %* [-200 ­200 %]

Indstil den tilladte minimumværdi for den
resulterende reference. Dette anbefales,
hvis det digitale potentiometer anvendes
til njustering af den resulterende
reference.

Illustration 3.32 Øg/reducer den faktiske reference

3-90 Step Size

Range: Funktion:

0.10 %* [0.01 ­200 %]

Indtast den trinvise størrelse, der kræves ved
forøg/reducer, som en procentdel af den
synkrone motorhastighed, ns. Hvis forøg/
reducer aktiveres, forøges eller reduceres
den resulterende reference med den værdi,
der er indstillet i denne parameter.

3-91 Rampetid

Range: Funktion:

1s* [0 -

3600 s]

Indtast rampetiden, dvs. tidsintervallet for justering
af referencen fra 0–100 % af den specicerede
digitale potentiometerfunktion (forøg, reducer eller
ryd).
Hvis forøg/reducer er aktiveret i længere tid end
den rampeforsinkelsesperiode, der er angivet i
parameter 3-95 Rampeforsinkelse, rampes den
faktiske reference op/ned iht. denne rampetid.
Rampetiden er deneret som den tid, det tager at

3-95 Rampeforsinkelse

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 -

Indtast den nødvendige forsinkelse fra

0 ]

aktivering af den digitale potentiometer­funktion, indtil frekvensomformeren begynder
at rampe referencen. Referencen begynder at
rampe med en forsinkelse på 0 ms, når forøg/
reducer aktiveres. Se også
parameter 3-91 Rampetid.

80 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

3.5 Parametre: 4-** Grænser/Advarsler

3.5.1 4-1* Motorgrænser

Denerer motorens moment-, strøm- og hastighedsgrænse,
samt frekvensomformerens reaktion, når disse grænser
overskrides.
En grænse kan generere en meddelelse i displayet. En
advarsel vil altid generere en meddelelse i displayet eller

eldbussen. En overvågningsfunktion kan aktivere en

på
advarsel eller et trip, hvorefter frekvensomformeren vil
stoppe og generere en alarmmeddelelse.

4-10 Motorhastighedsretning

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres, mens
motoren kører.

Vælg den krævede motorhastighedsretning.
Anvend denne parameter for at undgå uønsket
reversering. Når parameter 1-00

tilstand er indstillet til [3] Proces, indstilles
parameter 4-10 Motorhastighedsretning til [0] Med
uret som standard. Indstillingen i
parameter 4-10 Motorhastighedsretning begrænser

ikke mulighederne for indstilling af

parameter 4-13 Motorhastighed, høj grænse [O/
MIN].

[0] Med uret Referencen indstilles til omdrejning med uret.

Reverseringsindgangen (standardklemme 19) skal
være åben.

[1] Imod uret Referencen indstilles til omdrejning mod uret.

Reverseringsindgangen (standardklemme 19) skal
være lukket. Hvis reversering kræves, mens
reverseringsindgangen er åben, kan motorret­ningen ændres ved hjælp af
parameter 1-06 Højredrejende.

[2] Begge

retninger

Muliggør at motoren kan rotere i begge
retninger.

4-11 Motorhastighed, lav grænse [O/MIN]

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 - par.
4-13
RPM]

Indtast den minimale grænse for
motorhastigheden. Motorhastighedens
nedre grænse kan indstilles, så den svarer
til producentens anbefalede minimummo­torhastighed. Den nedre grænse for
motorhastighed må ikke overstige indstil­lingen i parameter 4-13 Motorhastighed,
høj grænse [O/MIN].

Kongurations-

4-12 Motorhastighed, lav grænse [Hz]

Range: Funktion:

Size
related*

[ 0 - par.
4-14 Hz]

Indtast den minimale grænse for
motorhastigheden. Den nedre grænse for
motorhastighed kan indstilles, så den
svarer til motorakslens mindste udgangs­frekvens. Den nedre grænse for
motorhastighed må ikke overstige indstil­lingen i parameter 4-14 Motor Speed High
Limit [Hz].

4-13 Motorhastighed, høj grænse [O/MIN]

Range: Funktion:

Size
related*

[ par.
4-11 ­60000
RPM]

Indtast maksimumgrænsen for motorha­stighed. Motorhastighed, høj grænse
kan indstilles, så den svarer til
producentens maksimale nominelle
motorhastighed. Motorhastigheden, høj
grænse, skal overstige indstillingen i

parameter 4-11 Motorhastighed, lav
grænse [O/MIN].

4-14 Motor Speed High Limit [Hz]

Range: Funktion:

Size
related*

[ par.
4-12 ­par. 4-19
Hz]

Indtast den øvre grænse for motorha­stighed i Hz. Parameter 4-14 Motor Speed
High Limit [Hz] kan indstilles, så den svarer
til producentens anbefalede maksimale
motorhastighed. Motorhastighed, høj
grænse, skal overstige værdien i
parameter 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz].
Udgangsfrekvensen må ikke overstige 10 %
af switchfrekvensen
(parameter 14-01 Switching Frequency).

4-16 Momentgrænse for motordrift

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 1000.0 %] Denne funktion begrænser

momentet på akslen for at
beskytte den mekaniske instal­lation.

BEMÆRK!

Hvis man ændrer parameter 4-16 Momentgrænse for
motordrift, når parameter 1-00 Kongurationstilstand er
indstillet til [0] Hast. åben sløjfe, genjusteres
parameter 1-66 Min. strøm ved lav hastighed automatisk.

BEMÆRK!

Momentgrænsen reagerer på det faktiske, ikke-ltrerede
moment, herunder momentspidser. Dette er ikke det
moment, der ses fra LCP'et eller eldbussen, da det er

ltreret.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 81

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-17 Momentgrænse for generatordrift

Range: Funktion:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Denne funktion begrænser momentet

på akslen for at beskytte den
mekaniske installation.

33

4-18 Strømgrænse

Range: Funktion:

Size
related*

[ 1.0 -

1000.0
%]

BEMÆRK!

Hvis [20] ATEX ETR vælges i
parameter 1-90 Termisk motorbe­skyttelse, skal
parameter 4-18 Strømgrænse

strømgrænse indstilles til 150 %.

Dette er en sand strømgrænsefunktion, der
fortsætter inden for det oversynkrone
område. På grund af feltsvækning falder
motormomentet ved strømgrænsen
imidlertid tilsvarende, når stigningen i
spændingen stopper over motorens synkroni­serede hastighed.

4-19 Maks. udgangsfrekvens

Range: Funktion:

Size
related*

[ 1 -

BEMÆRK!

590

Denne parameter kan ikke justeres,

Hz]

mens motoren kører.

BEMÆRK!

Den maksimale udgangsfrekvens må
ikke overstige 10 % af vekselretterens
switchfrekvens
(parameter 14-01 Koblingsfrekvens).

Sætter en øvre grænse for udgangsfrekvens af
hensyn til sikkerheden ved applikationer, hvor
overhastighed skal undgås. Denne grænse er
den øvre i alle kongurationer (uafhængigt af
indstillingen i parameter 1-00 Kongurations-
tilstand).

4-20 Momentgrænsefaktorkilde

Option: Funktion:

tionstilstand er i Hast. åben sløjfe eller Hast.
lukket sløjfe.

[0] * Ingen funkt
[2] Ana. ind. 53
[4] Ana. ind. 53

inv
[6] Ana. ind. 54
[8] Ana. ind. 54

inv
[10] Ana. ind.

X30-11
[12] Ana. ind.

X30-11 inv
[14] Ana. ind.

X30-12
[16] Ana. ind.

X30-12 inv

4-21 Hastighedsgrænsefaktorkilde

Option: Funktion:

Vælg en analog indgang for skalering af
indstillingerne i parameter 4-19 Maks.
udgangsfrekvens 0–100 % (eller omvendt).
Signalniveauerne, der svarer til 0 % og
100 %, deneres i den analoge indgangs­skalering, for eksempel parametergruppe
6-1* Analog indgang 1. Denne parameter
er kun aktiv, når parameter 1-00 Kongu-
rationstilstand er i [4] Moment åben sløjfe.

[0] * Ingen funkt
[2] Ana. ind. 53
[4] Ana. ind. 53 inv
[6] Ana. ind. 54
[8] Ana. ind. 54 inv
[10] Ana. ind. X30-11
[12] Ana. ind. X30-11

inv
[14] Ana. ind. X30-12
[16] Ana. ind. X30-12

inv

4-20 Momentgrænsefaktorkilde

Option: Funktion:

Vælg en analog indgang for skalering af
indstillingerne i parameter 4-16 Moment-

grænse for motordrift og
parameter 4-17 Momentgrænse for genera­tordrift fra 0–100 % (eller inverteret).

Signalniveauerne, der svarer til 0 % og
100 %, deneres i den analoge indgangs­skalering, for eksempel parametergruppe
6-1* Analog indgang 1. Denne parameter
er kun aktiv, når parameter 1-00 Kongura-

82 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

4-23 Brake Check Limit Factor Source

Vælg indgangskilden til funktionen i parameter 2-15 Bremse­kontrol. Hvis ere frekvensomformere udfører en bremsekontrol

samtidig, vil modstanden i nettet medføre et spændingsfald på
netforsyningen eller i DC-linket, og en falsk bremsekontrol kan
opstå. Anvend en ekstern strømføler på hver bremsemodstand.
Hvis en applikation kræver en 100 % gyldig bremsekontrol,
tilsluttes føleren til en analog indgang.

Option: Funktion:

[0] * DC-link voltage Frekvensomformeren udfører

en bremsekontrol ved at
overvåge DC-link-

Parameterbeskrivelser Programming Guide

4-23 Brake Check Limit Factor Source

Vælg indgangskilden til funktionen i parameter 2-15 Bremse­kontrol. Hvis ere frekvensomformere udfører en bremsekontrol

samtidig, vil modstanden i nettet medføre et spændingsfald på
netforsyningen eller i DC-linket, og en falsk bremsekontrol kan
opstå. Anvend en ekstern strømføler på hver bremsemodstand.
Hvis en applikation kræver en 100 % gyldig bremsekontrol,
tilsluttes føleren til en analog indgang.

Option: Funktion:

spændingen.
Frekvensomformeren påfører
strøm i bremsemodstanden,
hvilket reducerer DC-link­spændingen.

[1] Analog Input 53 Vælg en ekstern strømføler

til bremseovervågning.

[2] Analog Input 54 Vælg en ekstern strømføler

til bremseovervågning.

4-24 Brake Check Limit Factor

Range: Funktion:

98 %* [0 -

100 %]

Indtast den grænsefaktor, som
parameter 2-15 Bremsekontrol anvender ved
udførsel af bremsekontrol. Frekvensomformeren
bruger grænsefaktoren, afhængigt af valget i

parameter 4-23 Brake Check Limit Factor Source:
[0] DC-link-spænding – frekvensomformeren

anvender faktoren til EEPROM-dataene i DC-linket.
[1] Analog indgang 53 eller [2] Analog indgang 54
– bremsekontrollen mislykkes, hvis indgangs­strømmen på den analoge indgang er lavere end
den maksimale indgangsstrøm ganget med
grænsefaktoren.

I følgende konguration mislykkes bremsekon­trollen eksempelvis, hvis indgangsstrømmen er
lavere end 16 mA:

En strømtransducer med et område på

•

4–20 mA er tilsluttet analog indgang 53.

Parameter 4-24 Brake Check Limit Factor

•

er indstillet til 80 %.

4-25 Power Limit Motor Factor Source

Vælg det input, der skalerer værdien i parameter 4-82 Power Limit
Motor Mode fra 0 % til 100 %.

Option: Funktion:

[0] * Ingen funkt
[2] Ana. ind. 53
[4] Ana. ind. 53 inv
[6] Ana. ind. 54
[8] Ana. ind. 54 inv
[10] Ana. ind. X30-11
[12] Ana. ind. X30-11 inv
[14] Ana. ind. X30-12
[16] Ana. ind. X30-12 inv

4-26 Power Limit Gener. Factor Source

Vælg det input, der skalerer værdien i parameter 4-83 Power Limit
Generator Mode fra 0 % til 100 %.

Option: Funktion:

[0] * Ingen funkt
[2] Ana. ind. 53
[4] Ana. ind. 53 inv
[6] Ana. ind. 54
[8] Ana. ind. 54 inv
[10] Ana. ind. X30-11
[12] Ana. ind. X30-11 inv
[14] Ana. ind. X30-12
[16] Ana. ind. X30-12 inv

3.5.2 4-3* Motorhast. mon.

Parametergruppen omfatter overvågning og håndtering af
motorfeedbackenheder, som for eksempel encodere,
resolvers osv.

4-30 Motorfeedbacktabfunktion

Option: Funktion:

Denne funktion anvendes til overvågning
med henblik på overensstemmelse i
feedbacksignal, dvs. hvis feedbacksignalet
er tilgængeligt.
Vælg, hvilken handling frekvensom­formeren skal udføre, hvis der registreres
en feedbackfejl. Den valgte handling skal
nde sted, når feedbacksignalet er
forskelligt fra udgangshastigheden af den
værdi, der er indstillet i

parameter 4-31 Motorfeedbackhastig­hedsfejl i længere tid end den værdi, der
er indstillet i parameter 4-32 Timeout for
motorfeedbacktab.

[0] Deaktiveret
[1] Advarsel
[2] Trip
[3] Jog
[4] Fastfrys udgang
[5] Maks. hast.
[6] Skift til åben

sløjfe
[7] Vælg opsætn. 1
[8] Vælg opsætn. 2
[9] Vælg opsætn. 3
[10] Vælg opsætn. 4
[11] stop & trip

Advarsel 90 Feedbackoverv. er aktiv, så snart værdien i
parameter 4-31 Motorfeedbackhastighedsfejl er overskredet,
uanset indstillingen i parameter 4-32 Timeout for motorfeed­backtab. Advarsel/alarm 61 Feedbackfejl er tilknyttet

motorfeedbacktabsfunktionen.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 83

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-31 Motorfeedbackhastighedsfejl

Range: Funktion:

300 RPM* [1 - 600 RPM] Vælg maksimum tilladte fejl i

hastighed (udgangshastighed vs.
feedback).

33

4-34 Sporingsfejlfunktion

Option: Funktion:

[1] Advarsel
[2] Trip
[3] Trip efter

stop

Advarsel/Alarm 78 Sporingsfejl er knyttet til sporingsfejlfunk­tionen.

4-35 Sporingsfejl

Range: Funktion:

10
RPM*

[1 - 600
RPM]

Indtast den maksimalt tilladte hastighedsfejl
mellem motorhastigheden og udgangen for
rampe, når der ikke rampes. I åben sløjfe er
motorhastigheden estimeret, og i lukket
sløjfe er det feedback fra encoder/resolver.

4-36 Sporingsfejl timeout

Range: Funktion:

1 s* [0 - 60 s] Indtast det timeout-tidsrum, hvori en fejl større

end den værdi, der er indstillet i
parameter 4-35 Sporingsfejl, er tilladt.

Illustration 3.33 Motorfeedbackhastighedsfejl

4-32 Timeout for motorfeedbacktab

Range: Funktion:

Size
related*

[0 ­60 s]

Indstil den timeout-værdi, der tillader, at
hastighedsfejlen, der er indstillet i
parameter 4-31 Motorfeedbackhastighedsfejl,
overskrides, før aktivering af den funktion,
der er valgt i parameter 4-30 Motorfeedback-
tabfunktion.

4-34 Sporingsfejlfunktion

Option: Funktion:

Denne funktion anvendes til at overvåge, at
applikationen følger den forventede hastigheds­prol. I lukket sløjfe sammenlignes
hastighedsreferencen til PID med encoder­feedback (ltreret). I åben sløjfe kompenseres
hastighedsreferencen til PID for slip og sammen­lignes med den frekvens, der sendes til motoren
(parameter 16-13 Frekvens).
Reaktionen aktiveres, hvis den målte forskel er
mere end angivet i parameter 4-35 Sporingsfejl
for det tidsrum, der er angivet i
parameter 4-36 Sporingsfejl timeout.
En sporingsfejl i lukket sløjfe er ikke et tegn på,
at der er en fejl med feedbacksignalet. En
sporingsfejl kan skyldes momentgrænse ved for
store belastninger.

[0] Deaktiver

4-37 Sporingsfejlsrampning

Range: Funktion:

100
RPM*

[1 - 600
RPM]

Indtast den maksimalt tilladte hastig­hedsfejl mellem motorhastigheden og
udgangen for rampe, når der rampes. I
åben sløjfe er motorhastigheden estimeret,
og i lukket sløjfe er det encoderen, der
måler hastigheden.

4-38 Sporingsfejl rampetimeout

Range: Funktion:

1 s* [0 - 60 s] Indtast det timeout-tidsrum, hvori en fejl større

end den værdi, der er indstillet i
parameter 4-37 Sporingsfejlsrampning, er tilladt
under rampning.

4-39 Sporingsfejl efter rampetimeout

Range: Funktion:

5 s* [0 - 60 s] Indtast det timeout-tidsrum efter rampning,

hvor parameter 4-37 Sporingsfejlsrampning og
parameter 4-38 Sporingsfejl rampetimeout stadig
er aktive.

84 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Speed

nRef

-nRef

0rpm

Time

130BE199.10

Parameterbeskrivelser Programming Guide

3.5.3 4-4* Speed Monitor

4-43 Motor Speed Monitor Function

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter er kun tilgængelig i
Flux-styreprincippet.

Vælg, hvordan frekvensomformeren skal
reagere, når overvågningsfunktionen for
motorhastighed registrerer overhastighed
eller forkert omdrejningsretning.
Når overvågningen af motorhastighed er
aktiv, registrerer frekvensomformeren en fejl,
hvis følgende betingelser er sande for en
tidsperiode, der er
parameter 4-45 Motor Speed Monitor Timeout:

Den faktiske hastighed er forskellig

•

fra referencehastigheden i

parameter 16-48 Speed Ref. After
Ramp [RPM].

Forskellen mellem hastighederne

•

overskrider værdien i

parameter 4-44 Motor Speed Monitor
Max.

Ved hastighed med lukket sløjfe er den
faktiske hastighed feedbacken fra encoderen,
målt i den tidsperiode, der er deneret i
parameter 7-06 Hastighed, PID-lavpasltertid. I
åben sløjfe er den faktiske hastighed den
estimerede motorhastighed.

speciceret i

4-43 Motor Speed Monitor Function

Option: Funktion:

[5] Maks. hast.
[6] Skift til åben

sløjfe
[7] Vælg

opsætn. 1
[8] Vælg

opsætn. 2
[9] Vælg

opsætn. 3
[10] Vælg

opsætn. 4
[11] stop & trip
[12] Trip/Warning Frekvensomformeren afgiver alarm 101 Speed

monitor under kørsel, og advarsel 101 Speed
monitor i stop- eller friløbstilstand. Denne

option er kun tilgængelig ved drift med
lukket sløjfe.

[13] Trip/Catch Vælg, hvornår der er behov for at fange en

belastning, for eksempel når mekanisk
bremsning fejler. Denne option er kun
tilgængelig i lukket sløjfe.
Frekvensomformeren tripper og afgiver alarm
101 Speed monitor under kørsel. I stoptilstand
fanger frekvensomformeren en roterende
belastning og afgiver advarsel 101 Speed
monitor.
I catch-tilstand anvender frekvensomformeren
holdemoment til at kontrollere
nulhastigheden på en potentielt defekt
bremse (lukket sløjfe). Send et nyt startsignal
til frekvensomformeren for at forlade denne
tilstand. Friløb eller Safe Torque O afslutter
også denne funktion.

3 3

4-44 Motor Speed Monitor Max

Massiv
linje
Stiplet
linje

Illustration 3.34 Hastighedsreference og

maksimum tilladte hastighedsforskel

[0] Deaktiveret
[1] Advarsel Frekvensomformeren afgiver advarsel 101

Speed monitor, når hastigheden ligger uden
for grænsen.

[2] Trip Frekvensomformeren tripper og afgiver alarm

101 Speed monitor.

[3] Jog
[4] Fastfrys

udgang

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 85

Parameter 16-48 Speed Ref. After
Ramp [RPM]
Parameter 4-44 Motor Speed
Monitor Max

Range: Funktion:

300
RPM*

[10 - 500
RPM]

BEMÆRK!

Kun tilgængelig for Flux­styreprincip.

Indtast den maksimum tilladte hastig­hedsafvigelse mellem den faktiske
mekaniske akselhastighed og værdien i

parameter 16-48 Speed Ref. After Ramp
[RPM].

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-45 Motor Speed Monitor Timeout

Range: Funktion:

0.1 s* [0 - 60
s]

33

BEMÆRK!

Kun tilgængelig for Flux-styreprincip.

Indtast den timeout-periode, hvori en afvigelse,
der er indstillet i parameter 4-44 Motor Speed
Monitor Max, er tilladt. Timeren for denne
parameter nulstilles, hvis afvigelsen ophører
med at overskride værdien i
parameter 4-44 Motor Speed Monitor Max.

4-51 Advarsel, strøm høj

Range: Funktion:

samt på relæudgang 01 eller 02 (kun FC

302). Se Illustration 3.35.

4-52 Advarsel, hastighed lav

Range: Funktion:

0 RPM* [ 0 - par.

4-53 RPM]

Indtast værdien n
overstiger denne grænse, viser displayet
Hastighed lav. Signaludgangene kan
programmeres til at give et statussignal på
klemme 27 eller 29 (kun FC 302) samt på
relæudgang 01 eller 02 (kun FC 302).

. Når motorhastigheden

LAV

3.5.4 4-5* Just.-advarsler

4-53 Advarsel, hastighed høj

Anvend disse parametre til at justere advarselsgrænser for
strøm, hastighed, reference og feedback.

Advarsler vises på LCP'et og kan programmeres til at være
udgange eller til udlæsning via eldbus i det udvidede
statusord.

Range: Funktion:

Size
related*

[ par. 4-52

- 60000
RPM]

Indtast n
stigheden overstiger denne værdi, viser
displayet Hastighed høj. Signalud­gangene kan programmeres til at give
et statussignal på klemme 27 eller 29
samt på relæudgang 01 eller 02. Se
Illustration 3.35.

-værdien. Når motorha-

HØJ

Illustration 3.35 Justerbare advarsler

4-50 Advarsel, strøm lav

Range: Funktion:

0 A* [ 0 - par.

4-51 A]

Indtast I
falder under denne grænse, viser displayet
Strøm lav. Signaludgangene kan programmeres
til at give et statussignal på klemme 27 eller 29
(kun FC 302) samt på relæudgang 01 eller 02
(kun FC 302). Se Illustration 3.35.

-værdien. Når motorstrømmen

LAV

4-51 Advarsel, strøm høj

Range: Funktion:

Size
related*

[ par. 4-50

- par.
16-37 A]

Indtast l

HØJ

overstiger denne grænse, viser displayet
Strøm høj. Signaludgangene kan
programmeres til at give et statussignal
på klemme 27 eller 29 (kun FC 302)

-værdien. Når motorstrømmen

4-54 Advarsel, reference lav

Range: Funktion:

-999999.999* [ -999999.999 ­par. 4-55 ]

Indtast den nedre reference­grænse. Når den faktiske
reference er under denne
grænse, viser displayet Ref
Signaludgangene kan
programmeres til at give et
statussignal på klemme 27 eller
29 (kun FC 302) samt på
relæudgang 01 eller 02 (kun FC

302).

4-55 Advarsel, reference høj

Range: Funktion:

999999.999* [ par. 4-54 -

999999.999 ]

Indtast den øvre referencegrænse.
Når den faktiske reference
overstiger denne grænse, viser
displayet Ref
kan programmeres til at give et
statussignal på klemme 27 eller 29
(kun FC 302) samt på relæudgang
01 eller 02 (kun FC 302).

4-56 Advarsel, feedback lav

Range: Funktion:

Size
related*

[ -999999.999 ­par. 4-57
ReferenceFeed­backUnit]

Indtast den nedre feedback­grænse. Når feedback falder
under denne grænse, viser
displayet Feedb
gangene kan programmeres til

. Signaludgangene

høj

. Signalud-

Lav

LAV

.

86 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

4-56 Advarsel, feedback lav

Range: Funktion:

at give et statussignal på
klemme 27 eller 29 (kun FC 302)
samt på relæudgang 01 eller 02
(kun FC 302).

4-57 Advarsel, feedback høj

Range: Funktion:

Size
related*

[ par. 4-56 -

999999.999
ReferenceFeed­backUnit]

Indtast den øvre feedback­grænse. Når feedback overstiger
denne grænse, viser displayet
feedback
kan programmeres til at give et
statussignal på klemme 27 eller
29 (kun FC 302) samt på
relæudgang 01 eller 02 (kun FC

302).

. Signaludgangene

Høj

4-58 Manglende motorfasefunktion

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres, mens
motoren kører.

Den manglende motorfasefunktion registrerer, om
motorfasen mangler, mens motoren roterer. Viser
alarm 30, 31 eller 32 i tilfælde af en manglende
motorfase. Aktivér denne funktion for at undgå
motorskade.
Se også kapitel 3.5.5 Kombinationer af parametrene
4-58 og 4-59.

[0] Deaktiv. Frekvensomformeren udsteder ikke en alarm for

manglende motorfase. Anbefales ikke på grund af
risiko for motorskade.

[1] Trip 100msFor en hurtig registreringstid og alarm i tilfælde

af en manglende motorfase.

[2] Trip 1000

ms

[3] Trip

100ms
3ph
detec.

Særlig option, der er relevant for applikationer
med kraner, hvor en lille belastning sænkes,
hvilket betyder, at frekvensomformeren undgår
falsk detektering af manglende motorfase.
Denne option er en reduceret version af option
[1] Trip 100 ms.
Manglende en-fase håndteres som i option [1]
Trip 100 ms. Tre-fasedetektering er reduceret
sammenlignet med option [1] Trip 100 ms.
Tre-fasedetekteringen fungerer kun ved opstart
og i det lave hastighedsområde, hvor en
betydelig strøm løber, hvorved falske trips ved lav
motorstrøm undgås.

4-58 Manglende motorfasefunktion

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Kun tilgængelig for FC 302 Flux lukket
sløjfe.

[5] Motor

Check

Frekvensomformeren registrerer automatisk, når
motoren er afbrudt, og genoptager driften, når
motoren er tilsluttet igen.

BEMÆRK!

Kun gyldig for FC 302.

4-59 Motor Check At Start

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres, mens
motoren kører.

BEMÆRK!

Kun gyldig for FC 302.

Anvend denne parameter til at registrere den
manglende motorfase under motorstilstand. Viser

alarm 30 U-fasetab, alarm 31 V-fasetab eller alarm 32
W-fasetab i tilfælde af en manglende motorfase

under stilstand. Anvend denne funktion, før en
mekanisk bremse frigøres. Aktivér denne funktion
for at undgå motorskade.
Se også kapitel 3.5.5 Kombinationer af parametrene
4-58 og 4-59.

[0]*Ikke

aktiv

[1] Aktiv Frekvensomformeren kontrollerer, om alle tre

Når parameter 4-59 Motor Check At Start er indstillet til [1]
Aktiv, må parameter 4-58 Manglende motorfasefunktion ikke
indstilles til følgende optioner:

[0] Deaktiv.

•

[5] Motor check.

•

FORSIGTIG

RISIKO FOR MOTORSKADE
Brug af denne option kan medføre
motorskade.

Frekvensomformeren udsteder ikke en alarm for
manglende motorfase.

motorfaser er til stede inden hver start. Kontrollen
udføres uden nogen form for bevægelse på ASM­motorer. For PM- og SynRM-motorer udføres
kontrollen som en del af positionsdetekteringen.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 87

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.5.5 4-6* Hastighedsbypass

4-70 Position Error Function

Option: Funktion:

Nogle systemer kræver, at visse udgangsfrekvenser eller ­hastigheder undgås på grund af resonansproblemer i
systemet. Der kan undgås maksimum re frekvens- eller

33

hastighedsområder.

[0] * Deaktiveret Frekvensomformeren overvåger ikke positions-

4-60 Bypass-hastighed fra [O/MIN]

Array [4]

[1] Advarsel Frekvensomformeren afgiver en advarsel, når

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

4-61 Bypass Speed From [Hz]

Array [4]

Nogle systemer kræver, at visse
udgangshastigheder undgås på
grund af resonansproblemer i
systemet. Angiv nedre grænser for
de hastigheder, der skal undgås.

[2] Trip Frekvensomformeren tripper, når den

4-71 Maximum Position Error

Range: Funktion:

1000 Custom­ReadoutUnit2*

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

Nogle systemer kræver, at visse
udgangsfrekvenser eller -hastigheder
undgås på grund af resonanspro­blemer i systemet. Angiv nedre
grænser for de hastigheder, der skal
undgås.

4-62 Bypass-hastighed til [O/MIN]

Array [4]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

Nogle systemer kræver, at visse
udgangshastigheder undgås på
grund af resonansproblemer i
systemet. Angiv øvre grænser for
de hastigheder, der skal undgås.

4-72 Position Error Timeout

position og den ønskede position. Positions­fejlen er indgangen for PI-reguleringens
position.

fejlen.

den maksimalt tilladte positionsfejl overskrides.
Frekvensomformeren fortsætter driften.

maksimalt tilladte positionsfejl overskrides.

[0 ­2147483647
CustomRea­doutUnit2]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun
tilgængelig med software­version 48.XX.

Indtast den maksimalt tilladte
positionssporingsfejl i positi­onsenheder, der deneres i

parametergruppe 17-7* Position
Scaling. Hvis værdien

overskrides i løbet af den tid,
der er indstillet i

parameter 4-72 Position Error
Timeout, aktiveres positionsfejl-

funktionen i

parameter 4-70 Position Error
Function.

Range: Funktion:

4-63 Bypass-hastighed til [Hz]

Array [4]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

Nogle systemer kræver, at visse
udgangshastigheder undgås på
grund af resonansproblemer i
systemet. Angiv øvre grænser for de
hastigheder, der skal undgås.

0.100s* [0.000 -

60.000 s]

BEMÆRK!

Denne parameter er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

Hvis fejlen, der er deneret i
parameter 4-71 Maximum Position Error, er til
stede i længere tid end tiden i denne
parameter, aktiverer frekvensomformeren
den funktion, der er valgt i
parameter 4-70 Position Error Function.

3.5.6 4-7* Position Monitor

4-73 Position Limit Function

4-70 Position Error Function

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

Vælg den funktion, der aktiveres, når positions­fejlen overskrider den maksimalt tilladte værdi.
Positionsfejl er forskellen mellem den faktiske

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter er kun tilgængelig med
softwareversion 48.XX.

Vælg den funktion, der aktiveres, når positions­fejlen ligger uden for de grænser, der er

88 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

4-73 Position Limit Function

Option: Funktion:

deneret i parameter 3-06 Minimum Position og
parameter 3-07 Maximum Position.

[0] Disabled Frekvensomformeren overvåger ikke positions-

grænserne.

[1] Warning Frekvensomformeren afgiver en advarsel, når

positionen ligger uden for grænserne.

[2] Warning &

Trip

[3]*Abs. Pos.

Mode Stop

[4] Abs. Pos.

Md. Stop &
Trip

[5] Position

Stop

[6] Position

Stop & Trip

[7] Speed

Stop

[8] Speed

Stop & Trip

Frekvensomformeren afgiver en advarsel, når
den indstillede målposition ligger uden for
grænserne. Frekvensomformeren starter positio­neringen og tripper, når positionsgrænsen er
nået.

Frekvensomformeren overvåger kun positions­grænserne i absolut positioneringstilstand.
Frekvensomformeren afgiver en advarsel og
stopper ved positionsgrænsen, når målposi­tionen ligger uden for positionsgrænserne.

Frekvensomformeren overvåger kun positions­grænserne i absolut positioneringstilstand.
Frekvensomformeren stopper ved positions­grænsen og tripper, når målpositionen ligger
uden for positionsgrænserne.

Når den indstillede målposition ligger uden for
positionsgrænsen, bruger frekvensomformeren
positionsgrænsen som målposition. Denne
option fungerer i alle driftstilstande, herunder
hastigheds- og momentstyring. Frekvensom­formeren afgiver en advarsel, når den er ved
positionsgrænsen.

Når den indstillede målposition ligger uden for
positionsgrænsen, bruger frekvensomformeren
positionsgrænsen som målposition. Denne
option fungerer i alle driftstilstande, herunder
hastigheds- og momentstyring. Frekvensom­formeren tripper, når den er ved
positionsgrænsen.

Når den indstillede målposition ligger uden for
positionsgrænserne, udfører frekvensom­formeren en rampe-ned og stopper ved
positionsgrænsen. Denne option fungerer i alle
driftstilstande. Frekvensomformeren afgiver en
advarsel ved stop.

Når den indstillede målposition ligger uden for
positionsgrænserne, udfører frekvensom­formeren en rampe-ned og stopper ved
positionsgrænsen. Denne option fungerer i alle
driftstilstande. Frekvensomformeren tripper ved
stop.

4-74 Start Fwd/Rev Function

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

Vælg den handling, som frekvensomformeren
skal udføre, når der er et aktivt signal på en
digital indgang, hvor optionerne [12] Start
mulig fremad eller [13] Start mulig rev. er valgt.
Frekvensomformeren udfører den funktion, der
er valgt i denne parameter, når den rammer
en slutgrænseafbrydelse, og derefter er
bevægelsen kun tilladt i modsat retning. Hvis
der er valgt en option med trip, kan frekvens­omformeren kun genoptage bevægelse efter
nulstilling.

[0]*Stop Frekvensomformeren stopper motoren.

[1] Stop &

Warning

[2] Stop & Trip Frekvensomformeren stopper motoren og

[3] Qstop Frekvensomformeren udfører hurtigt stop.

[4] Qstop &

Warning

[5] Qstop &

Trip

[6] Coast Frekvensomformeren får motoren til at køre i

[7] Coast &

Warning

[8] Coast &

Trip

[9] Zero Speed

Ref

4-75 Touch Timout

Range: Funktion:

6000.0 s* [0.1 -

6000.0 s]

Frekvensomformeren stopper motoren og viser
advarsel 215, Start Fwd/Rev.

tripper med alarm 215, Start Fwd/Rev.

Frekvensomformeren udfører hurtigt stop og
viser advarsel 215, Start Fwd/Rev.

Frekvensomformeren udfører hurtigt stop og
tripper med alarm 215, Start Fwd/Rev.

friløb.

Frekvensomformeren får motoren til at køre i
friløb og viser advarsel 215, Start Fwd/Rev.

Frekvensomformeren får motoren til at køre i
friløb og tripper med alarm 215, Start Fwd/Rev.

Frekvensomformeren ramper ned og holder
motoren magnetiseret ved nulhastighed. I
positions- og synkroniseringstilstand forbliver
positionsstyreenheden aktiv og holder den
faktiske position.

Indtast timeout for touch probe-positione­ringen. Når touch probe-positioneringen
er aktiv, tripper frekvensomformeren med
alarm 216, Touch Timeout, hvis frekvens­omformeren ikke registrerer touch probe­føleren inden for dette tidsrum. Værdien

6.000 er lig med O.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 89

e30bg235.11

TT

TT

nn

nn

Driving

Driving

Braking

Braking

T

12

3 4

par. 4-91,
par. 4-92

par. 4-95

par. 4-96

n

par. 4-93,
par. 4-94

33

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.5.7 4-8* Power Limit

Parametre til konguration af eektgrænsefunktionen.

4-80 Power Limit Func. Motor Mode

Vælg, om eektgrænsefunktionen er aktiveret. Dener motortil­standens eektgrænse i parameter 4-82 Power Limit Motor Mode.

Option: Funktion:

[0] * Disabled
[1] Enabled
[2] When Activated Aktivering via en digital

indgang eller en eldbus.

4-81 Power Limit Func. Generator Mode

Vælg, om eektgrænsefunktionen er aktiveret i generatortilstand.
Dener motortilstandens eektgrænse i parameter 4-83 Power

Limit Generator Mode.

Option: Funktion:

[0] * Disabled
[1] Enabled
[2] When Activated Aktivering via en digital

indgang eller en eldbus.

4-82 Power Limit Motor Mode

Range: Funktion:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

Indtast den maksimale udgangseekt,
når eektgrænsefunktionen er aktiv.
Relaterede parametre:

parameter 1-20 Motoreekt [kW ],
parameter 1-21 Motoreekt [HK].

4-83 Power Limit Generator Mode

Range: Funktion:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

Indtast den maksimale genererende
eekt, når eektgrænsefunktionen er
aktiv. Relaterede parametre:

parameter 1-20 Motoreekt [kW ],
parameter 1-21 Motoreekt [HK ].

3.5.8 4-9* Directional Limits

Funktionaliteten for retningsmæssige grænser gør det
muligt at specicere forskellige moment- og hastigheds­grænser for forskellige kombinationer af retning for
momentapplikationer og omdrejningsretning. Se et
eksempel i Illustration 3.36. I eksemplet viser kvadranterne
1–4 forskellige kombinationer af omdrejningsretning og
retning for momentapplikation, samt de parametre, der
optræder i forskellige kvadranter.

Illustration 3.36 Retningsmæssige grænser

En hastighedsgrænseværdi kan ikke overskride værdien i

parameter 4-13 Motorhastighed, høj grænse [O/MIN] eller
parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz]. En

momentgrænseværdi kan ikke overskride værdien i

parameter 4-16 Momentgrænse for motordrift eller
parameter 4-17 Momentgrænse for generatordrift.

4-90 Directional Limit Mode

Vælg, om de retningsmæssige grænser er aktiverede. Når de
retningsmæssige grænser er aktiverede, er det muligt at
specicere forskellige hastigheds- og momentgrænser for omdrej­ningsretninger med og mod uret.

Option: Funktion:

[0] * Disabled Retningsmæssige grænser er

deaktiverede.

[1] Speed Retningsmæssige grænser er

aktive for hastighedsværdierne.

[2] Torque Retningsmæssige grænser er

aktive for momentværdierne.

[3] Speed and Torque Retningsmæssige grænser er

aktive for både moment- og
hastighedsværdier.

4-91 Positive Speed Limit [RPM]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Indtast grænsen for motorha­stighed, når
omdrejningsretningen er med
uret.

90 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

4-92 Positive Speed Limit [Hz]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Indtast grænsen for motorha­stighed, når
omdrejningsretningen er med
uret.

4-93 Negative Speed Limit [RPM]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Indtast grænsen for motorha­stighed, når
omdrejningsretningen er mod
uret.

4-94 Negative Speed Limit [Hz]

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - par. 4-14

Hz]

Indtast grænsen for motorha­stighed, når
omdrejningsretningen er mod
uret.

3 3

4-95 Positive Torque limit

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Indtast grænsen for motormoment,

når omdrejningsretningen er med
uret.

4-96 Negative Torque limit

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 160.0 %] Indtast grænsen for motormoment,

når omdrejningsretningen er mod
uret.

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 91

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.6 Parametre: 5-** Digital ind-/udgang

3.6.1 5-0* Digital I/O-tilstand

Gruppe 1 Nulstil, friløbsstop, nulstil og friløbsstop, hurtigt

stop, DC-bremse, stop og [O]-tasten.

Gruppe 2 Start, pulsstart, reversering, reverseret start, jog,

fastfrys udgang.

Parametre til kongurering af indgangen og udgangen via
NPN og PNP.

33

5-00 Digital I/O-tilstand

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Udfør en strømcyklus for at aktivere
parameteren, så snart den er blevet ændret.

De digitale indgange og programmerede digitale
udgange kan forprogrammeres til brug i enten PNP­eller NPN-systemer.

[0] * PNP

[1] NPN

Handling ved positive retningspulser (↕). PNP­systemer trækkes ned til GND.

Handling ved negative retningspulser (↕). NPN­systemer trækkes op til +24 V internt i
frekvensomformeren.

5-01 Terminal 27 Mode

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter kan ikke justeres, mens
motoren kører.

[0] * Input Denerer klemme 27 som en digital indgang.

[1] Output Denerer klemme 27 som en digital udgang.

5-02 Klemme 29, tilstand

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter er kun tilgængelig for FC

302.

[0] * Indgang Denerer klemme 29 som en digital indgang.

[1] Udgang Denerer klemme 29 som en digital udgang.

3.6.2 5-1* Digitale indgange

De digitale indgange kan bruges til at vælge forskellige
funktioner i frekvensomformeren. Tabel 3.15 viser, hvilke
funktioner der kan tildeles digitale indgange.

Funktionerne i gruppe 1 har højere prioritet end
funktionerne i gruppe 2.

Tabel 3.14 Funktionsgrupper

Digital indgangs-

funktion

Ingen funktion [0] Alle, klemme 32, 33
Nulstil [1] Alle
Friløb inverteret [2] Alle, klemme 27
Friløb og reset inv. [3] Alle
Kvikstop, inverteret [4] Alle
DC-bremse inv. [5] Alle
Stop inverteret [6] Alle
start [8] Alle, klemme 18
Pulsstart [9] Alle
Reversering [10] Alle, klemme 19
Start reverseret [11] Alle
Start mulig fremad [12] Alle
Start mulig rev. [13] Alle
Jog [14] Alle, klemme 29
Preset-reference til [15] Alle
Preset-ref. bit 0 [16] Alle
Preset-ref. bit 1 [17] Alle
Preset-ref. bit 2 [18] Alle
Fastfrys reference [19] Alle
Fastfrys udgang [20] Alle
Hastighed op [21] Alle
Hastighed ned [22] Alle
Opsætning, vælg bit 0 [23] Alle
Opsætning, vælg bit 1 [24] Alle
Præcist stop, inv. [26] 18, 19
Præcis start, stop [27] 18, 19
Catch up [28] Alle
Slow down [29] Alle
Tællerindgang [30] 29, 33
Pulse input edge
triggered
Pulse input time based [32] 29, 33
Rampebit 0 [34] Alle
Rampebit 1 [35] Alle
Præcis pulsstart [40] 18, 19
Puls præc. stop inv. [41] 18, 19
Ekstern sikring [51] –
DigiPot-forøgelse [55] Alle
DigiPot-reduktion [56] Alle
DigiPot-ryd [57] Alle
DigiPot hæv/sænk [58] Alle
Tæller A (op) [60] 29, 33
Tæller A (ned) [61] 29, 33
Nulstil tæller A [62] Alle
Tæller B (op) [63] 29, 33

Vælg Klemme

[31] 29, 33

92 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

Digital indgangs-

funktion

Tæller B (ned) [64] 29, 33
Nulstil tæller B [65] Alle
Mek. bremsefeedb. [70] Alle
Mek. bremsefeedb. veks.r. [71] Alle
PID-fejl invert. [72] Alle
PID-nulst. I del [73] Alle
PID-aktiv [74] Alle
MCO-specik [75] Alle
PTC-kort 1 [80] Alle

Prodrive OFF2 [91] Alle
Prodrive OFF3 [92] Alle

Light Load Detection [94] Alle
Mains Loss [96] 32, 33
Mains Loss Inverse [97] 32, 33
Start edge triggered [98] Alle
Safety option reset [100] –
Enable master oset [108] Alle
Start virtual master [109] Alle
Start homing [110] Alle
Activate touch [111] Alle
Relative position [112] Alle
Enable reference [113] Alle
Sync. to Pos. Mode [114] Alle
Home sensor [115] 18, 32, 33
Home sensor inverse [116] 18, 32, 33
Touch sensor [117] 18, 32, 33
Touch sensor inverse [118] 18, 32, 33
Speed mode [119] Alle
Power Limit Mot. [231] Alle
Power Limit Gen. [232] Alle
Power Limit Both [233] Alle

Tabel 3.15 Digital indgangsfunktion

Vælg Klemme

VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 standardklemmer er
18, 19, 27, 29, 32 og 33. VLT® General Purpose I/O

MCB 101-klemmer er X30/2, X30/3 og X30/4.
Klemme 29 fungerer som en udgang, men kun i FC 302.

Funktioner, som kun gælder for en enkelt digital indgang,
er angivet i den tilknyttede parameter.

Alle digitale indgange kan programmeres til disse
funktioner:

[0] Ingen

funktion

[1] Nulstil Nulstiller frekvensomformeren efter en trip/

[2] Friløb

inverteret

Ingen reaktion på signaler, der sendes til
klemmen.

alarm. Ikke alle alarmer kan nulstilles.
(Standard, digital indgang 27): Friløbsstop,
inverteret indgangssignal (NL). Frekvensom­formeren lader motoren rotere i friløb. Logisk
0⇒friløbsstop.

[3] Friløb og

reset inv.

[4] Kvikstop,

inverteret

[5] DC-bremse

inv.

[6] Stop

inverteret

Nulstilling og friløbsstop inverteret indgang
(NL). Lader motoren rotere i friløb og nulstiller
frekvensomformeren. Logisk 0⇒friløbsstop og
nulstilling.
Inverteret indgang (NL). Genererer en
standsning i overensstemmelse med
rampetiden for hurtigt stop, der er indstillet i
parameter 3-81 Kvikstop rampetid. Når motoren
standser, kan akslen rotere i friløb. Logisk
0⇒hurtigt stop.
Inverteret indgangssignal til DC-bremsning
(NL). Standser motoren ved at påføre den en
DC-strøm i en bestemt periode. Se

parameter 2-01 DC-bremsestrøm til
parameter 2-03 DC-bremseindkoblingshast.
[omdr./min.]. Funktionen er kun aktiv, når

værdien i parameter 2-02 DC Braking Time er
forskellig fra 0. Logisk 0⇒DC-bremse.
Funktionen Stop inverteret. Genererer en
stopfunktion, når den valgte klemme skifter
fra logisk niveau 1 til logisk niveau 0.

Standsning gennemføres i henhold til den
valgte rampetid:

Parameter 3-42 Rampe 1, rampe-ned-

•

tid,

Parameter 3-52 Rampe 2, rampe-ned-

•

tid,

Parameter 3-62 Rampe 3, rampe-ned-

•

tid, og

Parameter 3-72 Rampe 4, rampe-ned-

•

tid.

BEMÆRK!

Når frekvensomformeren har nået
momentgrænsen og har modtaget en
stopkommando, er det ikke sikkert, at
den standser af sig selv. Kongurér en
digital udgang med [27] Mom.-grænse &
stop for at sikre, at frekvensom­formeren standser. Tilslut denne
digitale udgang til en digital indgang,
der er kongureret til friløb.

[8] start (Standard, digital indgang 18): Vælg start til

en start/stop-kommando. Logisk 1 = start,
logisk 0 = stop.

[9] Pulsstart Hvis der påføres en puls i minimum 2 ms,

starter motoren. Motoren standser, når
inverteret stop aktiveres, eller der afgives en
nulstillingskommando (via en digital indgang).

[10] Reversering (Standard, digital indgang 19): Skifter rotati-

onsretning på motorakslen. Vælg logisk 1 for
at reversere. Reverseringssignalet skifter kun
rotationsretning. Det aktiverer ikke startfunk­tionen. Vælg begge retninger i
parameter 4-10 Motorhastighedsretning.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 93

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Funktionen er ikke aktiv med processen
lukket sløjfe.

[11] Start

reverseret

[12] Start mulig

33

fremad

[13] Start mulig

rev.

[14] Jog (Standard, digital indgang 29): Aktivér jog-

[15] Preset-

reference til

[16] Preset-ref.

bit 0

[17] Preset-ref.

bit 1

[18] Preset-ref.

bit 2

Preset-ref. bit 2 1 0

Preset-ref. 0 0 0 0
Preset-ref. 1 0 0 1
Preset-ref. 2 0 1 0
Preset-ref. 3 0 1 1
Preset-ref. 4 1 0 0
Preset-ref. 5 1 0 1
Preset-ref. 6 1 1 0
Preset-ref. 7 1 1 1

Tabel 3.16 Preset-reference bit

[19] Fastfrys

reference

[20] Fastfrys

udgang

Anvendes til start/stop og til reversering på
den samme ledning. Signaler på start er ikke
tilladt samtidig.
Frigør bevægelser mod uret og muliggør
retninger med uret.
Frigør bevægelser med uret og muliggør
retninger mod uret.

hastighed. Se parameter 3-11 Jog-hastighed
[Hz].
Skifter mellem ekstern reference og preset­reference. Det forudsættes, at [1] Ekstern/

preset er valgt i parameter 3-04 Reference
Function. Logisk 0 = ekstern reference er aktiv;

logisk 1 = en af de otte preset-referencer er
aktive.
Preset-reference bit 0, 1 og 2 giver mulighed
for at vælge mellem en af de otte preset­referencer i henhold til Tabel 3.16.
Det samme som [16] Preset-ref. bit 0.

Det samme som [16] Preset-ref. bit 0.

Fastfryser den faktiske reference, som nu er
udgangspunkt/betingelse for, at [21] Hastighed
op og [22] Hastighed ned kan benyttes. Hvis
Hastighed op/ned anvendes, følger hastigheds­ændringen altid rampe 2 (parameter 3-51 Rampe

2, rampe-op-tid og parameter 3-52 Rampe 2,
rampe-ned-tid) i området 0–
parameter 3-03 Maksimumreference.

Fastfryser den faktiske motorfrekvens (Hz), som
nu er udgangspunkt/betingelse for, at [21]
Hastighed op og [22] Hastighed ned kan
benyttes. Hvis Hastighed op/ned anvendes,
følger hastighedsændringen altid rampe 2
(parameter 3-51 Rampe 2, rampe-op-tid og
parameter 3-52 Rampe 2, rampe-ned-tid) i
området 0–parameter 1-23 Motorfrekvens.

[21] HastighedopVælg [21] Hastighed op og [22] Hastighed ned til

Uændret hastighed 0 0
Reduceret med %-værdi 1 0
Forøget med %-værdi 0 1
Reduceret med %-værdi 1 1

Tabel 3.17 Shut Down/Catch Up

[22] Hastighed ned Samme som [21] Hastighed op.
[23] Opsætning,

vælg bit 0

[24] Opsætning,

vælg bit 1

[26] Præcist stop,

inv.

[27] Præcis start,

stop

BEMÆRK!

Hvis Fastfrys udgang er aktiv, kan
frekvensomformeren ikke standses via et
lavt [8] Start-signal. Stop frekvensom­formeren via en klemme, der er
programmeret til [2] Friløb inverteret eller
[3] Friløb og reset inv.

digital styring af hastighed op/ned (motorpoten­tiometer). Aktivér funktionen ved at vælge
enten [19] Fastfrys reference eller [20] Fastfrys
udgang. Hvis Hastighed op/ned aktiveres i
mindre end 400 ms, øges/formindskes den heraf
resulterende reference med 0,1 %. Hvis
Hastighed op/ned er aktiveret i mere end
400 ms, vil den resulterende reference følge
indstillingen i rampe op/ned-parametrene 3­x1/3-x2.

Shut down Catch up

Vælg [23] Opsætning, vælg 0 eller [24]
Opsætning, vælg 1 for at vælge mellem en

af de re opsætninger. Indstil
parameter 0-10 Aktiv opsætning til
Multiopsætn.
(Standard, digital indgang 32): Samme som
[23] Opsætning, vælg 0.
Sender et inverteret stopsignal, når den
præcise stopfunktion er aktiveret i
parameter 1-83 Præcis stopfunktion.
Funktionen Præcis stop, inverteret er
tilgængelig for klemme 18 eller 19.
Anvendes når [0] Præcist rampestop er valgt
i parameter 1-83 Præcis stopfunktion.
Funktionen Præcis start, stop er tilgængelig
for klemmerne 18 og 19.
Præcis start sørger for, at den vinkel, som
rotoren drejer i fra stilstand til reference, er
den samme for hver start (for samme
rampetid, samme sætpunkt). Denne
funktion er lig det præcise stop, hvor
vinklen, som rotoren drejer i fra reference til
stilstand, er den samme for hvert stop.
Når [1] Tællerstop m/nul eller [2] Tællerstop
u/nul i parameter 1-83 Præcis stopfunktion
anvendes:
Frekvensomformeren har brug for et præcist
stopsignal, før værdien fra

parameter 1-84 Tællerværdi for præcist stop

94 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Pulse

Sample time

130BB463.10

Speed [rpm] Spe ed [rpm]

Time[sec] Time[sec]a b

130BB462.10

Read Timer:

20 timer tides

Read Timer:

20 timer tides

Time Start

Time counter

Sample time

Timer

Pulse

130BB464.10

Parameterbeskrivelser Programming Guide

nås. Hvis dette signal ikke leveres, stopper
frekvensomformeren ikke, når værdien i

parameter 1-84 Tællerværdi for præcist stop

nås.
Udløser præcis start, stop udløses af en
digital indgang. Funktionen er tilgængelig
for klemmerne 18 og 19.

[28] Catch up Forøger referenceværdien med en

procentdel (relativ), der er indstillet i
parameter 3-12 Catch up/slow down.

[29] Slow down Reducerer referenceværdien med en

procentdel (relativ), der er indstillet i
parameter 3-12 Catch up/slow down.

[30] Tællerindgang Præcis stopfunktion i parameter 1-83 Præcis

stopfunktion fungerer som tællerstop eller
som hastighedskompenseret tællerstop med
eller uden nulstilling. Tællerværdien skal
indstilles i parameter 1-84 Tællerværdi for
præcist stop.

[31] Pulse edge

triggered

Tæller antallet af pulsanker pr. prøvetid.
Dette giver en højere opløsning ved højere
frekvenser, men er ikke så præcis ved lavere
frekvenser. Anvend dette pulsprincip til
encodere med lav opløsning (for eksempel
30 PPR).

Illustration 3.37 Pulsanker pr. prøvetid

[32] Pulse time-

based

Måler varigheden mellem pulsanker. Dette
giver en højere opløsning ved lavere
frekvenser, men er ikke så præcis ved
højere frekvenser. Dette princip har en
afbrydelsesfrekvens, som gør det uegnet til
encodere med lave opløsninger (for
eksempel 30 PPR) ved lave hastigheder.

a: Lav encodero­pløsning

b: Standardencodero­pløsning

Illustration 3.38 Varigheden mellem

pulsanker

[34] Rampebit 0 Giver mulighed for at vælge mellem en af

de re tilgængelige ramper i overens­stemmelse med Tabel 3.18.

[35] Rampebit 1 Samme som [34] Rampebit 0.

Preset-rampebit 1 0

Rampe 1 0 0
Rampe 2 0 1
Rampe 3 1 0
Rampe 4 1 1

Tabel 3.18 Preset-rampebit

[40] Præcis

pulsstart

En præcis pulsstart kræver kun en puls
på 3 ms på klemme 18 eller 19.
Når [1] Tællerstop m/nul eller [2] Tællerstop
u/nul i parameter 1-83 Præcis stopfunktion
anvendes.
Når referencen nås, aktiverer frekvensom­formeren det præcise stopsignal internt.
Dette betyder, at frekvensomformeren
udfører præcist stop, når tællerværdien for

parameter 1-84 Tællerværdi for præcist stop

nås.

[41] Puls præc.

stop inv.

Sender et aåst stopsignal, når den
præcise stopfunktion er aktiveret i
parameter 1-83 Præcis stopfunktion.
Funktionen aåst og præcist inverteret
stop er tilgængelig på klemme 18 eller 19.

[51] Ekstern sikring Denne funktion gør det muligt at sende

en ekstern fejl til frekvensomformeren.
Denne fejl behandles på samme måde
som en alarm, der er udløst internt.

[55] DigiPot-

forøgelse

Forøgelse-signal til den digitale potentio­meterfunktion, der er beskrevet i
parametergruppe 3-9* Digitalt pot.- meter.

[56] DigiPot-

reduktion

Reducér signalet til den digitale potentio­meterfunktion, der er beskrevet i
parametergruppe 3-9* Digitalt pot.- meter.

[57] DigiPot-ryd Rydder den digitale potentiometerre-

ference, der er beskrevet i parametergruppe
3-9* Digitalt pot.- meter.

[60] Tæller A (kun klemme 29 eller 33). Indgang til

trinvis tælling i SLC-tælleren.

[61] Tæller A (kun klemme 29 eller 33). Indgang til

trinvis nedtælling i SLC-tælleren.

[62] Nulstil tællerAIndgang til nulstilling af tæller A.

[63] Tæller B (kun klemme 29 eller 33). Indgang til

trinvis tælling i SLC-tælleren.

[64] Tæller B (kun klemme 29 eller 33). Indgang til

trinvis nedtælling i SLC-tælleren.
[65] Nulstil tæller B Indgang til nulstilling af tæller B.
[70] Mek.

bremsefeedb.

Bremsefeedback til hæve-/sænkeapplika-

tioner: Indstil

parameter 1-01 Motorstyringsprincip til [3]

Flux m. motorfeedb, indstil

parameter 1-72 Startfunktion to [6]

Hævmek. Bremsfrig.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 95

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[71] Mek.

bremsefeedb.
veks.r

[72] PID-fejl invert. Når den er aktiveret, inverterer denne

33

[73] PID-nulst. I del Når den er aktiveret, nulstiller denne

[74] PID-aktiv Aktiverer den udvidede proces PID-

[80] PTC-kort 1 Alle digitale indgange kan indstilles til [80]

[91] Prodrive

OFF2

[92] Prodrive

OFF3

[94] Light Load

Detection

Inverteret bremsefeedback til hæve-/
sænkeapplikationer.

option den resulterende fejl fra proces PID­reguleringen. Kun tilgængelig, hvis
parameter 1-00 Kongurationstilstand er
indstillet til [6] Overadewinder, [7] Udvidet
PID-hast. ÅS eller [8] Udvidet PID-hast. LS.

option I-delen af proces PID-reguleringen.
Svarer til parameter 7-40 Process PID I-del

nulstilling. Kun tilgængelig, hvis
parameter 1-00 Kongurationstilstand er
indstillet til [6] Overadewinder, [7] Udvidet
PID-hast. ÅS eller [8] Udvidet PID-hast. LS.

regulering. Svarer til parameter 7-50 Process
PID udvidet PID. Kun tilgængelig, hvis
parameter 1-00 Kongurationstilstand er
indstillet til [7] Udvidet PID-hast. ÅS eller [8]
Udvidet PID-hast. LS.

PTC-kort 1. Dog må kun én digital indgang

indstilles til dette.
Funktionen er den samme som den
tilsvarende styreordsbit for Probus/

Pronet-optionen.

Funktionen er den samme som den
tilsvarende styreordsbit for Probus/

Pronet-optionen.

Evakueringstilstand for lifte eller elevatorer.
Denne funktion magnetiserer motoren, før
den mekaniske bremse åbnes. Bevægelsen
starter i den retning (op eller ned), der er
deneret i VLT® Lift Controller MCO 361,
ved hjælp af hastigheden i
parameter 30-27 Light Load Speed [%].
Denne bevægelse forsætter i det tidsrum,
der er angivet i parameter 30-25 Light Load
Delay [s], mens strømmen måles. Hvis
motorstrømmen overstiger reference­strømmen i parameter 30-26 Light Load
Current [%], blokeres liften. Retningen
reverseres efter forsinkelsestiden, der er
angivet i parameter 30-25 Light Load Delay
[s]. For at denne funktion skal køre er det
nødvendigt med en start- eller reverseret
startkommando, samt at dette digitale
input vælges.

[97] Mains Loss

Inverse

[98] Start edge

triggered

[100] Safe Option

Reset

[107] Target Inverse Ændrer tegnet for den indstillede

[108] Enable master

oset

[109] Start virtual

master

[110] Start homing

BEMÆRK!

Flying start overskriver light load
detection.

[96] Mains Loss Vælg for at forbedre kinetisk backup.

Når netspændingen går tilbage til et
niveau, der er tæt på (men stadig lavere

[111] Aktivér touch

end) detekteringsniveauet, øges udgangs-

hastigheden, og kinetisk backup forbliver

aktiv. Send et statussignal til frekvensom-

formeren for at undgå denne situation. Når

et signal på den digitale indgang er lav

(0), slukker frekvensomformeren kraftigt for

kinetisk backup.

BEMÆRK!

Kun tilgængelig for pulsindgange på

klemme 32/33.

Når et signal på den digitale indgang er

lav (1), slukker frekvensomformeren

kraftigt for kinetisk backup. Se beskrivelsen

i [96] Mains loss for yderligere informa-

tioner.

BEMÆRK!

Kun tilgængelig for pulsindgange på

klemme 32/33.

Startkommando udløst af anke. Holder

startkommandoen i live. Kan anvendes til

en start-tryktast.

Nulstiller sikkerhedsoptionen. Kun

tilgængelig når sikkerhedsoptionen er

monteret.

målposition. Hvis den indstillede

målposition for eksempel er 1.000, ændrer

aktiveringen af denne option værdien til

-1000.

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig

med softwareversion 48.XX.

Aktiverer master oset, der er valgt i

parameter 3-26 Master Oset, når

parameter 17-93 Master

valgmulighederne fra [1] Absolute til [5]

Relative Touch Sensor.

Oset Selection har

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig

med softwareversion 48.XX.

Starter virtual master, der er kongureret i

parameter 3-27 Virtual Master Max Ref.

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig

med softwareversion 48.XX.

Starter homing-funktionen, der er valgt i

parameter 17-80 Homing Function. Skal

forblive høj, indtil homing er udført, ellers

annulleres homing.

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig

med softwareversion 48.XX.

Aktiverer overvågning af touch sensor-

indgangen.

96 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01

Parameterbeskrivelser Programming Guide

[112] Relative

position

[113] Enable

reference

[114] Sync. to Pos.

Mode

[115] Home sensor

[116] Home sensor

inv.

[117] Touch sensor

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

Denne option vælger mellem absolut og
relativ positionering. Denne option er
gyldig for den næste positionerings­kommando.

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

Positioneringstilstand: Frekvensomformeren
aktiverer den valgte positioneringstype og
målposition og starter bevægelsen mod
det nye mål. Bevægelsen starter enten
omgående, eller når den aktive positio­nering er udført afhængigt af
indstillingerne i parameter 17-90 Absolute

Position Mode og parameter 17-91 Relative
Position Mode.

Synkroniseringstilstand: Et højt signal låser
den faktiske follower-position til den
faktiske master-position. Followeren starter
og indhenter masteren. Et lavt signal
stopper synkroniseringen, og followeren
udfører et kontrolleret stop.

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

Vælg positionering i synkroniserings­tilstand.

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

Normalt åben kontakt til denition af
home-positionen. Funktionen er deneret i
parameter 17-80 Homing Function. Kun
tilgængelig ved digitale indgange 18, 32
og 33.

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

Normalt lukket kontakt til denition af
home-positionen. Funktionen er deneret i
parameter 17-80 Homing Function. Kun
tilgængelig ved digitale indgange 18, 32
og 33.

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig
med softwareversion 48.XX.

Normalt åben kontakt. Fungerer som en
reference for touch probe-positionering.
Kun tilgængelig ved digitale indgange 18,
32 og 33.

[118] Touch sensor

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig

med softwareversion 48.XX.

Normalt lukket kontakt. Fungerer som en

reference for touch probe-positionering.

Kun tilgængelig ved digitale indgange 18,

32 og 33.
[119] Speed mode

BEMÆRK!

Denne option er kun tilgængelig

med softwareversion 48.XX.

Vælg hastighedstilstand, når [9] Positioning

eller [10] Synchronization er valgt i

[231] Power Limit

Mot.

[232] Power Limit

Gen.

[233] Power Limit

Both

parameter 1-00

Hastighedsreference er indstillet af referen-

ceressource 1 eller eldbus REF1 relativt til

parameter 3-03 Maksimumreference.

Vælg denne option for at aktivere eekt-

grænsefunktionen i motortilstand. Se

parametergruppe 4-8* Power Limit.

Vælg denne option for at aktivere eekt-

grænsefunktionen i genereringstilstand. Se

parametergruppe 4-8* Power Limit.

Vælg denne option for at aktivere eekt-

grænsefunktionen i både motor- og

genereringstilstand. Se parametergruppe

4-8* Power Limit.

Kongurationstilstand.

5-10 Klemme 18, digital indgang

Option: Funktion:

[8] * Start Funktionerne er beskrevet under parametergruppe

5-1* Digitale indgange.

5-11 Klemme 19, digital indgang

Option: Funktion:

[10] * Reversering Funktionerne er beskrevet under parameter-

gruppe 5-1* Digitale indgange.

5–12 Klemme 27, digital indgang

Option: Funktion:

[2] * Inverteret friløb Funktionerne er beskrevet under parame-

tergruppe 5-1* Digitale indgange.

5–13 Klemme 29, digital indgang

Option: Funktion:

BEMÆRK!

Denne parameter er kun tilgængelig for FC

302.

Vælg funktionen blandt de tilgængelige digitale
indgange og de ekstra optioner [60] Tæller A (op), [61]
Tæller A (ned), [63] Tæller B (op) og [64] Tæller B (ned).
Tællere anvendes i Smart Logic Control-funktioner.

[14] * Jog Funktionerne er beskrevet under parametergruppe

5-1* Digitale indgange.

3 3

MG33MO01 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 97

Parameterbeskrivelser

VLT® AutomationDrive FC 301/302

5-14 Klemme 32, digital indgang

Option: Funktion:

Vælg funktionen blandt de tilgængelige digitale
indgange.

Ingen funktion Funktionerne er beskrevet under parameter-

33

gruppe 5-1* Digitale indgange.

5-15 Klemme 33, digital indgang

Option: Funktion:

Vælg funktionen blandt de tilgængelige
digitale indgange og de ekstra optioner [60]

Tæller A (op), [61] Tæller A (ned), [63] Tæller B
(op) og [64] Tæller B (ned). Tællere anvendes i

Smart Logic Control-funktioner.

[0] * Ingen

funktion

Funktionerne er beskrevet under parameter-

gruppe 5-1* Digitale indgange.

5-16 Klemme X30/2, digital indgang

Option: Funktion:

[0] * Ingen funktion Denne parameter er aktiv, når options-

modulet VLT® Universal I/O MCB 101 er
monteret i frekvensomformeren.
Funktionerne er beskrevet under parameter-

gruppe 5-1* Digitale indgange.

5-17 Klemme X30/3, digital indgang

Option: Funktion:

[0] * Ingen funktion Denne parameter er aktiv, når options-

modulet VLT® Universal I/O MCB 101 er
monteret i frekvensomformeren.
Funktionerne er beskrevet under parameter-

gruppe 5-1* Digitale indgange.

5-18 Klemme X30/4, digital indgang

Option: Funktion:

[0] * Ingen funktion Denne parameter er aktiv, når options-

modulet VLT® Universal I/O MCB 101 er
monteret i frekvensomformeren.
Funktionerne er beskrevet under parameter-

gruppe 5-1* Digitale indgange.

5-19 Klemme 37 Sikker standsning

Anvend denne parameter til at kongurere funktionen Safe
Torque O. En advarselsmeddelelse får frekvensomformeren til at
lade motoren friløbe og aktiverer automatisk genstart. En
alarmmeddelelse får frekvensomformeren til at lade motoren
friløbe og kræver en manuel genstart (via en eldbus, Digital I/O
eller ved at trykke på [RESET] på LCP'et). Når VLT® PTC
Thermistor Card MCB 112 er monteret, kongureres PTC­optionerne for at opnå de fuldstændige fordele ved håndtering
af alarmen.

Option: Funktion:

[1] Sikker standsns.al. Frekvensomformeren kører i friløb,

når Safe Torque O er aktiveret.
Manuel nulstilling fra LCP, en
digital indgang eller eldbus.

5-19 Klemme 37 Sikker standsning

Anvend denne parameter til at kongurere funktionen Safe
Torque O. En advarselsmeddelelse får frekvensomformeren til at
lade motoren friløbe og aktiverer automatisk genstart. En
alarmmeddelelse får frekvensomformeren til at lade motoren
friløbe og kræver en manuel genstart (via en eldbus, Digital I/O
eller ved at trykke på [RESET] på LCP'et). Når VLT® PTC
Thermistor Card MCB 112 er monteret, kongureres PTC­optionerne for at opnå de fuldstændige fordele ved håndtering
af alarmen.

Option: Funktion:

[3] Adv. - sikker

stands.

[4] PTC 1 Alarm Frekvensomformeren kører i friløb,

[5] PTC 1 Advars. Frekvensomformeren kører i friløb,

[6] PTC 1 & Relæ A

[7] PTC 1 & Relæ W

[8] PTC 1 & Relæ A/W Denne option gør det muligt at

Frekvensomformeren kører i friløb,
når Safe Torque O er aktiveret
(klemme 37 ikke aktiv). Når
kredsløbet til Safe Torque O igen
indkobles, fortsætter frekvensom­formeren uden manuel nulstilling.

når Safe Torque O er aktiveret.
Manuel nulstilling fra LCP, en
digital indgang eller eldbus.

når Safe Torque O er aktiveret
(klemme 37 ikke aktiv). Når
kredsløbet til Safe Torque O igen
indkobles, fortsætter frekvensom­formeren uden manuel nulstilling,
medmindre en digital indgang
indstillet til [80] PTC-kort 1 stadig er
aktiv.

Denne option bruges, når VLT
PTC-termistorkort MCB 112
sammen med en stop-tast sendes
via et sikkerhedsrelæ til klemme

37. Frekvensomformeren kører i
friløb, når Safe Torque O er
aktiveret. Manuel nulstilling fra LCP,
en digital indgang eller eldbus.

Denne option bruges, når VLT
PTC-termistorkort MCB 112
sammen med en stop-tast sendes
via et sikkerhedsrelæ til klemme

37. Frekvensomformeren kører i
friløb, når Safe Torque O er
aktiveret (klemme 37 ikke aktiv).
Når kredsløbet til Safe Torque O
igen indkobles, fortsætter frekvens­omformeren uden manuel
nulstilling, medmindre en digital
indgang indstillet til [80] PTC-kort 1
stadig er aktiv.

anvende en kombination af en
alarm og en advarsel.

®

®

98 Danfoss A/S © 01/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG33MO01