Danfoss FC 301, FC 302 Operating guide [nl]

ENGINEERING TOMORROW

Bedieningshandleiding

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0,25-75 kW

vlt-drives.danfoss.com

Inhoud Bedieningshandleiding

Inhoud

1 Inleiding

1.1 Doel van de handleiding

1.2 Aanvullende informatiebronnen

1.3 Handleiding- en softwareversie

1.4 Productoverzicht

1.5 Typegoedkeuringen en certiceringen

2 Veiligheid

2.1 Veiligheidssymbolen

2.2 Gekwaliceerd personeel

2.3 Veiligheidsmaatregelen

3 Mechanische installatie

3.1 Uitpakken

3.1.1 Geleverde artikelen 8

3.2 Installatieomgevingen

3.3 Montage

4 Elektrische installatie

4.1 Veiligheidsvoorschriften

4.2 EMC-correcte installatie

4.3 Aarding

4.4 Bedradingsschema

4.5 Motoraansluiting

4.6 Aansluiting netvoeding

4.7 Stuurkabels

4.7.1 Safe Torque O (STO) 15

4.7.2 Mechanische rembesturing 15

4.8 Installatiechecklist

5 Inbedrijfstelling

5.1 Veiligheidsvoorschriften

5.2 Werking lokaal bedieningspaneel

5.3 Systeemsetup

6 Basisconguratie I/O

7 Onderhoud, diagnose en problemen verhelpen

7.1 Onderhoud en service

7.2 Waarschuwings- en alarmtypen

7.3 Lijst met waarschuwingen en alarmen

Inhoud

VLT® AutomationDrive FC 301/302

8 Specicaties

8.1 Elektrische gegevens

8.1.1 Netvoeding 200-240 V 34

8.1.2 Netvoeding 380-500 V 36

8.1.3 Netvoeding 525-600 V (alleen FC 302) 39

8.1.4 Netvoeding 525-690 V (alleen FC 302) 42

8.2 Netvoeding

8.3 Uitgangsvermogen van de motor en motorgegevens

8.4 Omgevingscondities

8.5 Kabelspecicaties

8.6 Stuuringang/-uitgang en stuurgegevens

8.7 Zekeringen en circuitbreakers

8.8 Aanhaalmomenten voor aansluitingen

8.9 Vermogensklasse, gewicht en afmetingen

9 Bijlage

9.1 Symbolen, afkortingen en conventies

9.2 Opbouw parametermenu

Trefwoordenregister

Inleiding Bedieningshandleiding

1 Inleiding

1.1 Doel van de handleiding

Deze bedieningshandleiding biedt informatie voor veilige installatie en inbedrijfstelling van de frequentieregelaar.

De bedieningshandleiding is bedoeld voor gebruik door gekwaliceerd personeel. Zorg dat u de instructies leest en opvolgt om de frequentieregelaar op veilige en professionele wijze te gebruiken. Let vooral ook op de veiligheidsvoorschriften en algemene waarschuwingen. Bewaar deze bedieningshandleiding altijd in de buurt van de frequentieregelaar.

VLT® is een gedeponeerd handelsmerk.

1.2 Aanvullende informatiebronnen

Er zijn andere informatiebronnen beschikbaar om inzicht te krijgen in geavanceerde functies en programmering van de frequentieregelaar.

Productoverzicht

1.4

1.4.1 Beoogd gebruik

De frequentieregelaar is een elektronische motorregelaar voor:

Het regelen van het motortoerental op basis van

•

terugkoppeling van het systeem of externe commando's vanaf externe regelaars. Een elektrische aandrijving bestaat uit de frequentieregelaar, de motor en het door de motor aangedreven werktuig.

Bewaking van systeem- en motorstatus.

•

De frequentieregelaar kan ook worden gebruikt voor bescherming tegen overbelasting van de motor.

Afhankelijk van de conguratie kan de frequentieregelaar worden gebruikt in zelfstandige toepassingen of deel uitmaken van een omvangrijkere toepassing of installatie.

1 1

De VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302

•

Programmeerhandleiding gaat dieper in op het gebruik van parameters en bevat veel toepassingsvoorbeelden.

De VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Design

•

Guide biedt gedetailleerde informatie over de mogelijkheden en functies voor het ontwerpen van motorregelsystemen.

Instructies voor gebruik met optionele

•

apparatuur.

Aanvullende documentatie en handleidingen zijn beschikbaar bij Danfoss. Zie www.danfoss.com/en/search/? lter=type%3Adocumentation%2Csegment%3Adds voor een overzicht.

Handleiding- en softwareversie

1.3

Deze handleiding wordt regelmatig herzien en bijgewerkt. Alle suggesties voor verbetering zijn welkom. Tabel 1.1 toont de handleidingversie en de bijbehorende softwareversie.

Versie Opmerkingen Softwareversie

MG33ATxx Correctie fout. Minimale

kabeldoorsnede veranderd in 10 mm² (7 AWG)

8.1x, 48.20 (IMC)

De frequentieregelaar mag worden gebruikt in residentiële, industriële en commerciële omgevingen in overeenstemming met lokale wetten en normen.

LET OP

In een woonomgeving kan dit product radiostoring veroorzaken. In dat geval kan het nodig zijn om aanvullende corrigerende maatregelen te treen.

Te voorzien onjuist gebruik

Gebruik de frequentieregelaar niet in toepassingen die niet voldoen aan de gespeciceerde bedrijfsomstandigheden en -omgevingen. Zorg dat wordt voldaan aan de in hoofdstuk 8 Specicaties gespeciceerde voorwaarden.

LET OP

De uitgangsfrequentie van de frequentieregelaar is begrensd op 590 Hz. Neem contact op met Danfoss als meer dan 590 Hz vereist is.

Tabel 1.1 Handleiding- en softwareversie

3 4

FAN MOUNTING

QDF-30

DC-

DC+

Remove jumper to activate Safe Stop

Max. 24 Volt !

12 13 1819 27 29 32

0605 04

0302 01

130BF713.10

53 54

16, 17

Inleiding

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1.4.2 Opengewerkte tekeningen

1 Lokaal bedieningspaneel (LCP) 11 Relais 2 (04, 05, 06) 2 Afdekking 12 Hijsoog 3 RS485-veldbusconnector 13 Bevestigingssleuf 4 Connector digitale ingang/uitgang 14 Aardverbinding (PE) 5 Connector digitale ingang/uitgang 15 Connector kabelafscherming 6 Aarding afgeschermde kabel en trekontlasting 16 Remklem (-81, +82) 7 USB-connector 17 Loadsharingklem (-88, +89) 8 RS485-afsluitschakelaar 18 Motorklemmen 96 (U), 97 (V), 98 (W) 9 DIP-switch voor A53 en A54 19 Netingangsklemmen 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3) 10 Relais 1 (01, 02, 03) 20 LCP-connector

Afbeelding 1.1 Opengewerkte tekening behuizingsgrootte A, IP 20 (links) en behuizingsgrootte C, IP 55/IP 66 (rechts)

089

Inleiding Bedieningshandleiding

1.5 Typegoedkeuringen en certiceringen

De onderstaande lijst bevat een selectie van mogelijke typegoedkeuringen en certiceringen voor Danfoss frequentieregelaars:

1 1

LET OP

De specieke goedkeuringen en certicering voor de frequentieregelaar zijn te vinden op het typeplaatje van de frequentieregelaar. Voor meer informatie kunt u contact opnemen met de vestiging of partner van Danfoss bij u in de buurt.

Zie de sectie Thermische motorbeveiliging in de productspecieke design guide voor meer informatie over de eisen van UL 508C ten aanzien van het behoud van het thermische geheugen.

Zie de sectie ADN-conforme installatie in de productspecieke design guide voor meer informatie over conformiteit met het Europees Verdrag inzake het internationale vervoer van gevaarlijke goederen over de binnenwateren (ADN).

Veiligheid

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Veiligheid

2.1 Veiligheidssymbolen

Veiligheidsmaatregelen

2.3

In dit document worden de volgende symbolen gebruikt:

WAARSCHUWING

Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

VOORZICHTIG

Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die kan leiden tot licht of matig letsel. Kan tevens worden gebruikt om te waarschuwen tegen onveilige werkpraktijken.

LET OP

Geeft belangrijke informatie aan, waaronder situaties die kunnen leiden tot schade aan apparatuur of eigendommen.

2.2 Gekwaliceerd personeel

Een probleemloze en veilige werking van de frequentieregelaar is alleen mogelijk als de frequentieregelaar op correcte en betrouwbare wijze wordt vervoerd, opgeslagen, geïnstalleerd, gebruikt en onderhouden. Deze apparatuur mag uitsluitend worden geïnstalleerd en bediend door

gekwaliceerd personeel.

Gekwaliceerd personeel is gedenieerd als opgeleide

medewerkers die bevoegd zijn om apparatuur, systemen en circuits te installeren, in bedrijf te stellen en te onderhouden volgens relevante wetten en voorschriften. Het personeel moet tevens bekend zijn met de instructies en veiligheidsmaatregelen die in deze handleiding staan beschreven.

WAARSCHUWING

HOGE SPANNING

Frequentieregelaars bevatten hoge spanning wanneer ze zijn aangesloten op een netingang, DC-voeding of loadsharing. Als installatie, opstarten en onderhoud niet worden uitgevoerd door gekwaliceerd personeel, kan dat leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Installatie, opstarten en onderhoud mogen

•

uitsluitend worden uitgevoerd door gekwaliceerd personeel.

Controleer met een geschikt spanningsmeetap-

•

paraat of er geen spanning meer op de frequentieregelaar staat voordat u service- of reparatiewerkzaamheden gaat uitvoeren.

WAARSCHUWING

ONBEDOELDE START

Wanneer de frequentieregelaar is aangesloten op de netvoeding, DC-voeding of loadsharing, kan de motor op elk moment starten. Een onbedoelde start tijdens programmeer-, onderhouds- of reparatiewerkzaamheden kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel of tot schade aan apparatuur of eigendommen. De motor kan worden gestart door een externe schakelaar, een veldbuscommando, een ingangsreferentiesignaal vanaf het LCP of door het opheen van een foutconditie.

Om een onbedoelde motorstart te voorkomen:

Onderbreek de netvoeding naar de frequentie-

•

regelaar.

Druk op [O/Reset] op het LCP voordat u

•

parameters gaat programmeren.

Zorg dat de frequentieregelaar, motor en

•

eventuele door de motor aangedreven werktuigen volledig bedraad en gemonteerd zijn voordat u de frequentieregelaar aansluit op de netvoeding, DC-voeding of loadsharing.

Veiligheid Bedieningshandleiding

WAARSCHUWING

ONTLADINGSTIJD

De frequentieregelaar bevat DC-tussenkringcondensatoren waarop spanning kan blijven staan, ook wanneer de frequentieregelaar niet van spanning wordt voorzien. Er kan hoge spanning aanwezig zijn, ook wanneer de waarschuwingsleds uit zijn. Als u de aangegeven wachttijd na afschakeling niet in acht neemt voordat u onderhouds- of reparatiewerkzaamheden uitvoert, kan dat leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Stop de motor.

•

Schakel de netvoeding en externe DC-tussen-

•

kringvoedingen af, inclusief backupvoedingen, UPS-eenheden en DC-tussenkringaansluitingen naar andere frequentieregelaars.

Onderbreek de voeding naar de PM-motor of

•

vergrendel de motor.

Wacht tot de condensatoren volledig ontladen

•

zijn. De vereiste minimale wachttijd staat vermeld in Tabel 2.1 en is ook te vinden op het productlabel boven op de frequentieregelaar.

Controleer met een geschikt spanningsmeetap-

•

paraat of de condensatoren volledig ontladen zijn voordat u service- of reparatiewerkzaamheden gaat uitvoeren.

WAARSCHUWING

GEVAARLIJKE APPARATUUR

Het aanraken van draaiende assen en elektrische apparatuur kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Installatie, opstarten en onderhoud mogen

•

uitsluitend worden uitgevoerd door hiervoor opgeleid en gekwaliceerd personeel.

Zorg dat alle elektrische werkzaamheden

•

worden uitgevoerd volgens de nationale en lokale elektriciteitsvoorschriften.

Volg de procedures in deze handleiding.

•

WAARSCHUWING

ONBEDOELD DRAAIEN VAN DE MOTOR WINDMILLING

Het onbedoeld draaien van permanentmagneetmotoren wekt spanning op waardoor de eenheid elektrisch kan worden geladen; dat kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel of schade aan apparatuur.

Zorg dat permanentmagneetmotoren zijn

•

geblokkeerd om onbedoeld draaien te voorkomen.

2 2

Spanning [V] 4 7 15

200–240 0,25-3,7 kW

380–500 0,25-7,5 kW

525–600 0,75-7,5 kW

525–690 – 1,5-7,5 kW

Tabel 2.1 Ontladingstijd

Minimale wachttijd (minuten)

(0,34-5 pk)

(0,34-10 pk)

(1-10 pk)

(2-10 pk)

– 5,5-37 kW

(7,5-50 pk)

– 11-75 kW

(15-100 pk)

– 11-75 kW

(15-100 pk)

11-75 kW

(15-100 pk)

WAARSCHUWING

GEVAAR VOOR LEKSTROOM

De aardlekstroom bedraagt meer dan 3,5 mA. Een onjuiste aarding van de frequentieregelaar kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Zorg dat de apparatuur correct is geaard door

•

een erkende elektrisch installateur.

VOORZICHTIG

GEVAAR BIJ INTERNE FOUT

Een interne fout in de frequentieregelaar kan leiden tot ernstig letsel als de frequentieregelaar niet goed is gesloten.

Controleer voordat u de spanning inschakelt of

•

alle veiligheidsafdekkingen op hun plaats zitten en stevig zijn vastgezet.

130BD600.11

CHASSIS/ IP20 Tamb.50

C/122 F

V LT

MADE IN DENMARK

P/N: 131X3537 S/N: 010122G430

0.37kW/ 0.50HP

IN: 3x200-240V 50/60Hz 2.2A

OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 2.4A

CAUTION: See manual for special condition/mains fuse

Voir manual de conditions speclales/fusibles

WARNING: Stored charge, wait 4 min. Charge residuelle, attendez 4 min.

* 1 3 1

3 5 3 7 0 1 0 1 2 2 G 4 3 0 *

Automation Drive www.danfoss.com

T/C: FC-302PK37T2E20H1BGXXXXSXXXXA6BKC4XXXD0

Listed 76X1 E134261 Ind. Contr. Eq.

Mechanische installatie

3 Mechanische installatie

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.1 Uitpakken

3.1.1 Geleverde artikelen

Welke artikelen precies worden geleverd, hangt af van de

productconguratie.

Controleer of de geleverde artikelen en de

•

LET OP

Verwijder het typeplaatje niet van de frequentieregelaar (verlies van garantie).

Zorg dat aan de vereisten voor opslag wordt voldaan. Zie hoofdstuk 8.4 Omgevingscondities voor meer informatie.

3.2 Installatieomgevingen

informatie op het typeplaatje overeenkomen met de orderbevestiging.

Controleer de verpakking en frequentieregelaar

•

op zichtbare schade die is veroorzaakt door een onjuiste behandeling tijdens het vervoer. Dien eventuele schadeclaims in bij de vervoerder. Bewaar beschadigde onderdelen om de claim te onderbouwen.

LET OP

In omgevingen met vloeistofnevel, deeltjes of corrosieve gassen moet u ervoor zorgen dat de IP/Type-klasse overeenkomt met de installatieomgeving. Als niet aan de omgevingsvereisten wordt voldaan, kan dit de levensduur van de frequentieregelaar bekorten. Zorg dat wordt voldaan aan de vereisten ten aanzien van luchtvochtigheid, temperatuur en hoogte.

Trillingen en schokken

De frequentieregelaar voldoet aan de vereisten die gelden wanneer de eenheid is gemonteerd aan de wand of op de vloer van een productiehal of in panelen die met bouten aan de wand of de vloer zijn bevestigd.

Zie hoofdstuk 8.4 Omgevingscondities voor gedetailleerde

omgevingsspecicaties.

1 Typecode 2 Bestelnummer 3 Serienummer 4 Vermogensklasse

Ingangsspanning, -frequentie en -stroom (bij lage/hoge

spanningen) Uitgangsspanning, -frequentie en -stroom (bij lage/hoge

spanningen) 7 Behuizingsgrootte en IP-klasse 8 Maximale omgevingstemperatuur 9 Certiceringen

10 Ontladingstijd (waarschuwing)

Afbeelding 3.1 Typeplaatje product (voorbeeld)

130BD528.10

130BD504.10

Mechanische installatie Bedieningshandleiding

3.3 Montage

LET OP

Een onjuiste montage kan leiden tot oververhitting en lagere prestaties.

Koeling

Zorg voor vrije ruimte boven en onder de

•

eenheid in verband met luchtkoeling. Zie Afbeelding 3.2 voor de vereiste vrije ruimte.

Afbeelding 3.2 Vrije ruimte boven en onder voor luchtkoeling

Behuizing A1-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4

a [mm (in)] 100 (3,9) 200 (7,8) 200 (7,8) 225 (8,9)

Tabel 3.1 Vereisten minimale vrije ruimte voor luchtkoeling

Hijsen

Verzeker u ervan dat het hijstoestel geschikt is

•

voor de taak.

Regel zo nodig een takel, kraan of vorkheftruck

•

met de juiste hefcapaciteit om de eenheid te verplaatsen.

Maak bij het hijsen gebruik van de hijsogen op

•

de eenheid, indien aanwezig.

WAARSCHUWING

ZWARE LAST

Niet-gebalanceerde lasten kunnen vallen en lasten kunnen kantelen. Als u bij het hijsen niet de juiste voorzorgsmaatregelen treft, kan dat leiden tot ernstig of dodelijk letsel of tot schade aan apparatuur.

Loop niet onder hangende lasten door.

•

Draag persoonlijke beschermingsmiddelen zoals

•

handschoenen, een veiligheidsbril en veiligheidsschoeisel om letsel te voorkomen.

Zorg dat u hijstoestellen gebruikt met het juiste

•

draagvermogen. Om een veilige hijsmethode te bepalen, moet u het gewicht van de eenheid controleren; zie hoofdstuk 8.9 Vermogensklasse, gewicht en afmetingen.

De hoek tussen de bovenkant van de frequen-

•

tieregelaarmodule en de hijskabels is van invloed op de maximale laadkracht op de kabel. Die hoek moet 65° of meer bedragen. Kies hijskabels van de juiste maat en bevestig ze op de juiste wijze.

Montage

1. Verzeker u ervan dat de installatielocatie het gewicht van de eenheid kan dragen. De frequentieregelaar is geschikt voor installatie naast elkaar.

2. Plaats de eenheid zo dicht mogelijk bij de motor. Houd de motorkabels zo kort mogelijk.

3. Monteer de eenheid verticaal op een stevige, vlakke ondergrond of op de optionele achterwand, om te zorgen voor de benodigde luchtkoeling.

4. Maak bij wandmontage gebruik van de sleufvormige bevestigingsgaten, indien aanwezig.

Montage met montageplaat en rails

Het gebruik van de montageplaat is vereist bij montage op rails.

3 3

Afbeelding 3.3 Juiste montage met montageplaat

Elektrische installatie

4 Elektrische installatie

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4.1 Veiligheidsvoorschriften

Zie hoofdstuk 2 Veiligheid voor algemene veiligheidsvoorschriften.

WAARSCHUWING

GEÏNDUCEERDE SPANNING

Door geïnduceerde spanning vanuit motorkabels die bij elkaar in de buurt lopen, kunnen de condensatoren van de apparatuur worden opgeladen, ook wanneer die apparatuur is uitgeschakeld en vergrendeld (lockout). Wanneer u de motorkabels niet van elkaar gescheiden houdt en ook geen afgeschermde kabels gebruikt, kan dat leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Houd uitgaande motorkabels van elkaar

•

gescheiden of

Gebruik afgeschermde kabels.

•

VOORZICHTIG

GEVAAR VOOR ELEKTRISCHE SCHOKKEN

De frequentieregelaar kan een DC-stroom veroorzaken in de beschermende geleider. Het niet opvolgen van de aanbevelingen kan ertoe leiden dat de RCD niet de beoogde beveiliging biedt.

Bij gebruik van een reststroomapparaat (RCD)

•

als beveiliging tegen elektrische schokken mag aan de voedingszijde van dit product uitsluitend een RCD van type B worden gebruikt.

Overstroombeveiliging

Aanvullende beschermende apparatuur, zoals

•

kortsluitbeveiliging of thermische motorbeveiliging tussen de frequentieregelaar en de motor, is vereist voor toepassingen met meerdere motoren.

Ingangszekeringen zijn vereist om te voorzien in

•

kortsluitbeveiliging en overstroombeveiliging. Als die zekeringen niet in de fabriek zijn aangebracht, moet de installateur ze plaatsen. Zie de maximale zekeringgrootte in hoofdstuk 8.7 Zekeringen en circuitbreakers.

Draadtype en -specicaties

De volledige bedrading moet voldoen aan de

•

nationale en lokale voorschriften ten aanzien van dwarsdoorsneden en omgevingstemperatuur.

Aanbeveling voor voedingsdraden: koperdraad

•

dat bestand is tegen minimaal 75 °C (167 °F).

Zie hoofdstuk 8.1 Elektrische gegevens en hoofdstuk 8.5 Kabelspecicaties voor de aanbevolen draaddiktes en -typen.

4.2 EMC-correcte installatie

Om een EMC-correcte installatie uit te voeren, volgt u de instructies die staan vermeld in hoofdstuk 4.3 Aarding,

hoofdstuk 4.4 Bedradingsschema, hoofdstuk 4.5 Motoraansluiting en hoofdstuk 4.7 Stuurkabels.

4.3 Aarding

WAARSCHUWING

GEVAAR VOOR LEKSTROOM

De aardlekstroom bedraagt meer dan 3,5 mA. Een onjuiste aarding van de frequentieregelaar kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Zorg dat de apparatuur correct is geaard door

•

een erkende elektrisch installateur.

Voor elektrische veiligheid

Aard de frequentieregelaar volgens de relevante

•

normen en richtlijnen.

Gebruik een afzonderlijke aarddraad voor de

•

voedende bekabeling, de motorbekabeling en de stuurkabels.

Aard de ene frequentieregelaar niet op de

•

andere, zoals in een ringnetwerk (zie Afbeelding 4.1).

Houd de aarddraadverbindingen zo kort mogelijk.

•

Volg de bedradingsvereisten van de motorfa-

•

brikant op.

Minimale kabeldoorsnede voor de aarddraden: 10

•

mm² (7 AWG).

Sluit de aarddraden afzonderlijk aan, waarbij

•

beide moeten voldoen aan de afmetingsvereisten.

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

Elektrische installatie Bedieningshandleiding

4 4

Afbeelding 4.1 Aardingsprincipe

Voor een EMC-correcte installatie

Zorg voor elektrisch contact tussen de kabelaf-

•

scherming en de behuizing van de frequentieregelaar met behulp van metalen kabelwartels of de klemmen die op de apparatuur aanwezig zijn (zie hoofdstuk 4.5 Motoraansluiting).

Gebruik sterk gevlochten draad (litzedraad, high-

•

strand wire) om snelle elektrische transiënten te beperken.

Gebruik geen pigtails.

•

LET OP

POTENTIAALVEREFFENING

Risico op snelle elektrische transiënten wanneer de aardpotentiaal van de frequentieregelaar niet overeenkomt met de aardpotentiaal van het regelsysteem. Installeer vereeningskabels tussen de systeemcomponenten. Aanbevolen kabeldoorsnede: 16 mm² (6 AWG).

130BD599.11

3-phase

–

power

–

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

relay2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4–20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC

15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

S801

0/4–20 mA

RS-485

RS485

+10 V DC

0/-10 V DC–

+10 V DC

+10 V DC 0/4–20 mA

0/-10 V DC–

240 V AC, 2 A

24 V DC

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4–20 mA OFF=0/-10 V DC– +10 V DC

P 5-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

240 V AC, 2 A

400 V AC, 2 A

: Ground

: Ground 1

: Ground 2

: PE

Elektrische installatie

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4.4 Bedradingsschema

Afbeelding 4.2 Eenvoudig bedradingsschema

A = analoog, D = digitaal

1) Klem 37 (optioneel) wordt gebruikt voor Safe Torque O (STO). Zie de VLT® Safe Torque O Bedieningshandleiding voor installatie-instructies. Voor FC 301 geldt dat klem 37 alleen beschikbaar is in behuizingsgrootte A1. Relais 2 en klem 29 hebben geen functie in de FC 301.

2) Sluit de kabelafscherming niet aan.

e30bf228.11

L1 L2 L3

Elektrische installatie Bedieningshandleiding

4 4

1 PLC 10 Netkabel (niet-afgeschermd) 2 Vereeningskabel van minimaal 16 mm² (6 AWG) 11 Uitgangscontactor. 3 Stuurkabels. 12 Kabelisolatie gestript. 4 Minimaal 200 mm (7,9 in) tussen stuurkabels, motorkabels en

netkabels. 5 Netvoeding. 14 Remweerstand. 6 Blank (ongelakt) oppervlak. 15 Metalen aansluitdoos. 7 Tandveerringen. 16 Aansluiting naar motor. 8 Remkabel (afgeschermd). 17 Motor. 9 Motorkabel (afgeschermd). 18 EMC-kabelwartel.

Afbeelding 4.3 Voorbeeld van correcte EMC-installatie

13 Gemeenschappelijk aardingsrail. Volg de nationale en lokale

voorschriften ten aanzien van kastaarding op.

130BD531.10

Elektrische installatie

Zie hoofdstuk 4.2 EMC-correcte installatie voor meer informatie over EMC.

VLT® AutomationDrive FC 301/302

LET OP

EMC-STORINGEN

Gebruik afgeschermde kabels voor motorkabels en stuurkabels en afzonderlijke kabels voor ingangsvermogen, motorkabels en stuurkabels. Als voedings-, motor- en stuurkabels niet van elkaar worden

gescheiden, kan dat resulteren in een onbedoelde werking of verminderde prestaties. De afstand tussen voedings-, motor- en stuurkabels moet minimaal 200 mm (7,9 in) bedragen.

4. Sluit de 3-fasige motorkabel aan op klem 96 (U), 97 (V) en 98 (W); zie Afbeelding 4.4.

5. Haal de klemmen aan volgens de informatie in

hoofdstuk 8.8 Aanhaalmomenten voor aansluitingen.

4.5 Motoraansluiting

WAARSCHUWING

GEÏNDUCEERDE SPANNING

Houd uitgaande motorkabels van elkaar

•

gescheiden of

Gebruik afgeschermde kabels.

•

Volg de nationale en lokale voorschriften ten

•

aanzien van kabelgroottes op. Zie hoofdstuk 8.1 Elektrische gegevens voor de maximale draaddiktes.

Volg de bedradingsvereisten van de motorfa-

•

brikant op.

Onderaan eenheden van het type IP 21 (NEMA

•

1/12) en hoger zijn uitbreekpoorten of toegangspanelen aangebracht voor het aansluiten van de motorkabels.

Sluit geen starter of poolomschakelingsapparaat

•

(voor bv. Dahlandermotor of sleepringmotor) aan tussen de frequentieregelaar en de motor.

Procedure voor aarding van de kabelafscherming

1. Verwijder een deel van de buitenste kabelisolatie.

2. Plaats de gestripte draad onder de kabelklem om een mechanische bevestiging en elektrisch contact tussen de kabelafscherming en aarde te verkrijgen.

3. Sluit de aarddraad aan op de dichtstbijzijnde aardklem volgens de aardingsinstructies in hoofdstuk 4.3 Aarding; zie Afbeelding 4.4.

Afbeelding 4.4 Motoraansluiting

Afbeelding 4.5 toont de kabelaansluitingen voor netvoeding, motor en aarde voor basisfrequentieregelaars. De werkelijke conguratie hangt af van het type eenheid en de aanwezigheid van optionele apparatuur.

+DC

BR-

M AINS

L1 L2 L3

91 92 93

RELAY 1 RELAY 2

U V W

MOTOR

130BF048.11

Elektrische installatie Bedieningshandleiding

4.7

4.7.1 Safe Torque O (STO)

4.7.2 Mechanische rembesturing

Afbeelding 4.5 Voorbeeld van bedrading van motor, netvoeding en aarde

Aansluiting netvoeding

4.6

Bepaal de juiste draaddikte op basis van de

•

ingangsstroom van de frequentieregelaar. Zie hoofdstuk 8.1 Elektrische gegevens voor de maximale draaddiktes.

Volg de nationale en lokale voorschriften ten

•

aanzien van kabelgroottes op.

Procedure

1. Sluit de 3-fasige netvoedingskabels aan op klem L1, L2 en L3 (zie Afbeelding 4.5).

2. Afhankelijk van de conguratie van de apparatuur moet het ingangsvermogen worden aangesloten op de netingangsklemmen of de netschakelaar.

3. Aard de kabel volgens de aardingsinstructies in hoofdstuk 4.3 Aarding.

4. Als de frequentieregelaar wordt gevoed via een geïsoleerde netbron (IT-net of zwevende driehoekschakeling) of TT/TN-S met één zijde geaard (geaarde driehoekschakeling), moet u zorgen dat parameter 14-50 RFI-lter is ingesteld op [0] Uit. Die instelling voorkomt schade aan de tussenkring en beperkt de aardcapaciteitsstromen conform IEC 61800-3.

Als de frequentieregelaar zich in de alarmmodus of een overspanningssituatie bevindt, wordt de mechanische rem onmiddellijk gesloten.

LET OP

De frequentieregelaar is geen beveiliging. Het is de verantwoordelijkheid van de systeemontwerper om beveiligingen te integreren volgens de relevante nationale voorschriften voor kranen/hijsinrichtingen.

Stuurkabels

Isoleer de stuurkabels van de hoogvermogencom-

•

ponenten in de frequentieregelaar.

Wanneer een thermistor op de frequentieregelaar

•

wordt aangesloten, moet u ervoor zorgen dat de stuurkabels van de thermistor afgeschermd en versterkt/dubbel geïsoleerd zijn. Het gebruik van een 24 V DC-voeding wordt aanbevolen.

Bij hijs-/daaltoepassingen moet een elektromechanische rem kunnen worden bestuurd.

Bestuur de rem via een relaisuitgang of een

•

digitale uitgang (klem 27 en 29).

Houd de uitgang gesloten (spanningsvrij) zolang

•

de frequentieregelaar de motor niet in stilstand kan houden, bijvoorbeeld doordat de belasting te groot is.

Selecteer [32] Mech. rembesturing in parame-

•

tergroep 5-4* Relais voor toepassingen met een elektromechanische rem.

De rem wordt vrijgegeven als de motorstroom

•

hoger wordt dan de in parameter 2-20 Stroom bij vrijgave rem ingestelde waarde.

De rem wordt ingeschakeld wanneer de uitgangs-

•

frequentie lager wordt dan de in

parameter 2-21 Snelheid remactivering [TPM] of parameter 2-22 Snelheid activering rem [Hz]

ingestelde waarde, en alleen als de frequentieregelaar een stopcommando uitvoert.

4 4

130BA902.10

L1 L2 L3

U V W

02 01

Frequency converter

Output

relay

Command circuit

220 V AC

Mechanical

brake

Shaft

Motor

Freewheeling diode

Brake

380 V AC

Output contactor input

power circuit

Elektrische installatie

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Afbeelding 4.6 De mechanische rem aansluiten op de frequentieregelaar

4.8 Installatiechecklist

Voordat u de installatie van de eenheid voltooit, moet u eerst de volledige installatie inspecteren zoals aangegeven in Tabel 4.1. Vink de items af wanneer ze voltooid zijn.

Inspecteren Beschrijving

Hulpapparatuur

Bekabeling

Stuurkabels

Vrije ruimte voor koeling

Omgevingscondities•Controleer of aan de omgevingscondities wordt voldaan.

Zekeringen en circuitbreakers

Kijk of er hulpapparatuur, schakelaars, werkschakelaars of ingangszekeringen/circuitbreakers aanwezig zijn

•

aan de voedende zijde van de frequentieregelaar of aan de uitgangszijde naar de motor. Ga na of die geschikt zijn om bij vol toerental te worden gebruikt.

Controleer de functie en installatie van sensoren die worden gebruikt voor terugkoppeling naar de

•

frequentieregelaar.

Verwijder eventuele arbeidsfactorcorrigerende condensatoren van de motor.

•

Pas eventuele arbeidsfactorcorrigerende condensatoren aan de voedingszijde aan en zorg dat ze worden

•

gedempt.

Zorg dat de motorkabels en de stuurkabels van elkaar zijn gescheiden (afgeschermd) of in 3 afzonderlijke

•

metalen kabelgoten zijn geplaatst om hoogfrequente interferentie tegen te gaan.

Controleer op gebroken of beschadigde draden en loszittende aansluitingen.

•

Controleer of de stuurkabels zijn gescheiden van voedings- en motorkabels om ruisimmuniteit te

•

garanderen.

Controleer de spanningsbron van de signalen, waar nodig.

•

Het gebruik van afgeschermde kabels of kabels met gedraaide paren wordt aanbevolen. Verzeker u ervan dat de afscherming correct is aangesloten.

Controleer of er boven en onder de eenheid voldoende vrije ruimte is om te zorgen voor de benodigde

•

luchtkoeling; zie hoofdstuk 3.3.1 Montage.

Controleer op het gebruik van de juiste zekeringen en circuitbreakers.

•

Controleer of alle zekeringen stevig zijn bevestigd en bedrijfsklaar zijn en of alle circuitbreakers openstaan.

•

☑

Elektrische installatie Bedieningshandleiding

Inspecteren Beschrijving

Aarding

Bedrading voor inen uitgangsvermogen Binnenzijde paneel

Schakelaars

Trilling

Tabel 4.1 Installatiechecklist

Controleer of er voldoende aardverbindingen zijn en of die verbindingen stevig vastzitten en vrij zijn van

•

oxidatie.

Het aarden op een kabelgoot of het monteren van de achterwand op een metalen oppervlak is geen

•

geschikte aarding.

Controleer op loszittende aansluitingen.

•

Controleer of de motor- en netkabels in aparte kabelgoten zijn geplaatst of afzonderlijk zijn afgeschermd.

•

Controleer of de binnenzijde van de eenheid vrij is van vuil, metaalsplinters, vocht en corrosie.

•

Controleer of de eenheid is gemonteerd op een ongelakt metalen oppervlak.

•

Verzeker u ervan dat alle schakelaars en lastscheiders in de juiste stand staan.

•

Controleer of de eenheid stevig is gemonteerd of dat er trillingsdempers zijn gebruikt, waar nodig.

•

Controleer op ongebruikelijke trillingsniveaus.

•

VOORZICHTIG

POTENTIEEL GEVAAR BIJ INTERNE FOUT Er bestaat een kans op lichamelijk letsel als de frequentieregelaar niet goed is gesloten.

Controleer vóór u de spanning inschakelt of alle veiligheidsafdekkingen op hun plaats zitten en stevig zijn

•

vastgezet.

☑

4 4

Inbedrijfstelling

5 Inbedrijfstelling

VLT® AutomationDrive FC 301/302

5.1 Veiligheidsvoorschriften

Zie hoofdstuk 2 Veiligheid voor algemene veiligheidsvoorschriften.

WAARSCHUWING

HOGE SPANNING

Frequentieregelaars bevatten hoge spanning wanneer ze zijn aangesloten op de netvoeding. Als installatie, opstarten en onderhoud niet worden uitgevoerd door gekwaliceerd personeel, kan dat leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Installatie, opstarten en onderhoud mogen

•

uitsluitend worden uitgevoerd door gekwaliceerd personeel.

LET OP

De frontafdekkingen met waarschuwingssymbolen vormen een integraal onderdeel van de frequentieregelaar en zijn aangemerkt als veiligheidsafdekking. De afdekkingen moeten vóór het inschakelen van de spanning worden aangebracht en altijd op hun plaats zitten.

Voordat u de spanning inschakelt:

1. Sluit de veiligheidsafdekking goed.

2. Controleer of alle kabelwartels stevig zijn vastgezet.

3. Verzeker u ervan dat het ingangsvermogen naar de eenheid is afgeschakeld en vergrendeld (lockout). Vertrouw niet op de lastscheiders van de frequentieregelaar voor isolatie van het ingangsvermogen.

4. Verzeker u ervan dat er geen spanning staat op de ingangsklemmen L1 (91), L2 (92) en L3 (93), fase naar fase en fase naar aarde.

5. Verzeker u ervan dat er geen spanning staat op de uitgangsklemmen 96 (U), 97 (V) en 98 (W), fase naar fase en fase naar aarde.

6. Controleer de elektrische geleiding door de motor door de ohmwaarden te meten op U-V (96-97), V-W (97-98) en W-U (98-96).

7. Controleer op een juiste aarding van de frequentieregelaar en de motor.

8. Inspecteer de frequentieregelaar op losse klemaansluitingen.

9. Controleer of de voedingsspanning overeenkomt met de spanning van de frequentieregelaar en de motor.

130BF714.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

8 9 10 11

Inbedrijfstelling Bedieningshandleiding

5.2 Werking lokaal bedieningspaneel

5 5

Toets Functie

1 Welke informatie op het display wordt weergegeven, is afhankelijk van welke functie of welk menu is geselecteerd

(in dit geval [Quick Menu], Q3-13 Displayinstellingen). 2 Status Geeft bedrijfsgegevens weer. 3 Quick Menu Geeft toegang tot de parameters voor het programmeren van de eerste setup en biedt uitgebreide toepassingsin-

structies. 4 Back Brengt u terug naar de vorige stap of lijst in de menustructuur. 5 Groen indicatie-

Spanning ingeschakeld.

lampje

6 Geel indicatie-

lampje

7 Rood indicatie-

lampje

8 [Hand On] Hiermee wordt de frequentieregelaar in de lokale bedieningsmodus geplaatst, zodat hij reageert op het LCP.

9 Uit Stopt de motor maar onderbreekt de voeding naar de frequentieregelaar niet. 10 [Auto On] Zet het systeem in de externe bedieningsmodus.

11 Reset Hiermee kunt u de frequentieregelaar handmatig resetten nadat u een fout hebt opgeheven.

Het indicatielampje gaat branden als er een waarschuwing actief is. Op het display wordt een tekst weergegeven

om het probleem aan te duiden.

Bij een foutconditie gaat het indicatielampje knipperen en wordt er een alarmtekst weergegeven.

Een extern stopsignaal via een stuuringang of seriële communicatie onderdrukt de lokale handmodus.

•

Reageert op een extern startcommando via stuurklemmen of seriële communicatie.

•

12 OK Hiermee kunt u toegang krijgen tot parametergroepen of een selectie bevestigen. 13 Navigatietoetsen Druk op de navigatietoetsen om tussen opties in het menu te schakelen. 14 Info Druk hierop om een beschrijving van de geselecteerde functie weer te geven. 15 Cancel Annuleert uw laatste wijziging of opdracht, zolang de displaymodus niet is gewijzigd. 16 Hoofdmenu Biedt toegang tot alle programmeerbare parameters. 17 Alarm Log Toont een overzicht van de actieve waarschuwingen, de laatste 10 alarmen en de onderhoudslog.

Afbeelding 5.1 Grasch lokaal bedieningspaneel (GLCP)

Inbedrijfstelling

VLT® AutomationDrive FC 301/302

5.3 Systeemsetup

1. Voer een automatische aanpassing van de motorgegevens (AMA) uit:

1a Stel de volgende basismotorparameters in zoals vermeld in Tabel 5.1 voordat u de AMA uitvoert.

1b Optimaliseer de compatibiliteit van motor en frequentieregelaar via parameter 1-29 Autom. aanpassing

motorgeg. (AMA).

2. Controleer de draairichting van de motor.

3. Voer de volgende stappen uit als er gebruik wordt gemaakt van encoderterugkoppeling:

3a Selecteer [0] Snelh. zndr terugk. in parameter 1-00 Conguratiemodus.

3b Selecteer [1] 24V-encoder in parameter 7-00 Terugk.bron snelheids-PID.

Parameter 1-10 Motorconstructie

ASM PM SynRM

Parameter 1-20 Motorverm. [kW]

Parameter 1-21 Motorverm. [PK] Parameter 1-22 Motorspanning X Parameter 1-23 Motorfrequentie X X Parameter 1-24 Motorstroom X X X Parameter 1-25 Nom. motorsnelheid X X X Parameter 1-26 Cont. nom. motorkoppel X X Parameter 1-39 Motorpolen X

3c Druk op [Hand On].

Druk op [►] voor een positieve snelheidsreferentie (parameter 1-06 Richting rechtsom ingesteld op [0] Normaal).

3e Controleer in parameter 16-57 Feedback [RPM] of de terugkoppeling positief is.

Tabel 5.1 Te controleren basisparameters voorafgaand aan AMA

+ 60 hidden pages

Danfoss FC 301, FC 302 Operating guide [nl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual