Danfoss FC 301, FC 302 Operating guide [sr]

ENGINEERING TOMORROW

Uputstvo za rukovanje

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0,25–75 kW

www.danfoss.rs/vlt

Uputstvo za rukovanje

1 Uvod

1.1 Svrha priručnika

1.2 Dodatni resursi

1.3 Verzija priručnika i softvera

1.4 Pregledni prikaz proizvoda

1.5 Tipska odobrenja i sertikati

2 Bezbednost

2.1 Bezbednosni simboli

2.2 Kvalikovano osoblje

2.3 Sigurnosne mere opreza

3 Mehanička instalacija

3.1 Raspakivanje

3.1.1 Sadržaj pakovanja 8

3.2 Okruženja instalacije

3.3 Montiranje

4 Električna instalacija

4.1 Sigurnosna uputstva

4.2 Instalacija u skladu sa EMC zahtevima

4.3 Uzemljenje

4.4 Šematski prikaz ožičenja

4.5 Priključak motora

4.6 Priključak mrežnog napajanja naizmeničnom strujom

4.7 Ožičenje upravljanja

4.7.1 Safe Torque O (STO) 15

4.7.2 Upravljanje mehaničkom kočnicom 15

4.8 Kontrolna lista za instalaciju

5 Puštanje u rad

5.1 Bezbednosna uputstva

5.2 Rad lokalnog upravljačkog panela

5.3 Podešavanje sistema

6 Osnovna U/I konguracija

7 Održavanje, dijagnostika i rešavanje problema

7.1 Održavanje i servis

7.2 Tipovi upozorenja i alarma

7.3 Lista upozorenja i alarma

MG33AT45 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. 1

VLT® AutomationDrive FC 301/302

8 Specikacije

8.1 Električni podaci:

8.1.1 Mrežno napajanje 200-240 V 33

8.1.2 Mrežno napajanje 380–500 V 36

8.1.3 Mrežno napajanje 525-600 V (samo FC 302) 39

8.1.4 Mrežno napajanje 525–690 V V (samo FC 302) 42

8.2 Mrežno napajanje

8.3 Izlaz motora i podaci o motoru

8.4 Uslovi okoline

8.5 Specikacije kabla

8.6 Upravljački ulaz/izlaz i podaci o upravljanju

8.7 Osigurači i prekidači strujnog kola

8.8 Momenti zatezanja veza

8.9 Nominalne snage, težina i dimenzije

9 Dodatak

9.1 Simboli, skraćenice i konvencije

9.2 Struktura menija za parametre

Indeks

2 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. MG33AT45

Uvod Uputstvo za rukovanje

1 Uvod

1.1 Svrha priručnika

Ovo uputstvo za rukovanje pruža informacije za bezbednu instalaciju frekventnog pretvarača i njegovo puštanje u rad.

Uputstvo za rukovanje je namenjeno osoblju. Pročitajte uputstva za rukovanje i pridržavajte ih se da biste frekventni pretvarač koristili na bezbedan i profesionalan način i obratite posebnu pažnju na bezbednosna uputstva i opšta upozorenja. Uvek čuvajte ovo uputstvo za rukovanje dostupno sa frekventnim pretvaračem.

VLT® je registrovani žig.

1.2 Dodatni resursi

Drugi resursi su dostupni za razumevanje naprednih funkcija i programiranja frekventnog pretvarača.

Vodič za programiranje za VLT® AutomationDrive

•

FC 301/FC 302 pruža više informacija o načinu rada sa parametrima i sadrži brojne primere aplikacija.

Uputstvo za projektovanje za VLT

•

AutomationDrive FC 301/FC 302 pruža detaljne informacije o mogućnostima i funkcijama projektovanja upravljačkih sistema motora.

Uputstva za rad sa opcionalnom opremom.

•

Dodatne publikacije i priručnike obezbeđuje Danfoss. Pogledajte www.danfoss.com/en/search/?lter=type %3Adocumentation%2Csegment%3Adds da biste pronašli spisak.

Verzija priručnika i softvera

1.3

Ovaj priručnik se redovno pregleda i ažurira. Svi predlozi za njegovo poboljšanje su dobrodošli. Tablica 1.1 prikazuje verziju priručnika i odgovarajuću verziju softvera.

kvalikovanom

Pregledni prikaz proizvoda

1.4

1.4.1 Predviđena namena

Frekventni pretvarač je elektronski kontroler motora koji ima sledeću namenu:

Regulisanje brzine motora kao odgovor na

•

povratnu spregu sistema ili na daljinske komande spoljnih kontrolera. Pogonski sistem se sastoji od frekventnog pretvarača, motora i opreme koju pokreće motor.

Nadzor sistema i statusa motora.

•

Frekventni pretvarač može da se koristi i za zaštitu od preopterećenja motora.

U zavisnosti od konguracije, frekventni pretvarač može da se koristi u zasebnim aplikacijama ili može da bude sastavni deo većeg uređaja ili instalacije.

Upotreba frekventnog pretvarača je dozvoljena u rezidencijalnim, industrijskim i komercijalnim okruženjima, u skladu sa lokalnim zakonima i standardima.

NAPOMENA!

U stambenim okruženjima ovaj proizvod može da izazove radio smetnje i u tom slučaju mogu biti potrebne dodatne mere za ublažavanje smetnji.

Moguća zloupotreba

Nemojte koristiti frekventni pretvarač u aplikacijama koje nisu u skladu sa navedenim uslovima rada i okruženjima. Postarajte se da uslovi koje navodi poglavlje 8 Specikacije budu ispunjeni.

NAPOMENA!

Izlazna frekvencija frekventnog pretvarača je ograničena na 590 Hz. Obratite se kompaniji Danfoss za zahteve koji premašuju 590 Hz.

1 1

Izdanje Napomene Verzija softvera

MG33ATxx Ispravka greške. Promena

minimalnog poprečnog preseka kabla u 10 mm2 (7 AWG)

Tablica 1.1 Verzija priručnika i softvera

MG33AT45 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. 3

8.1x, 48.20 (IMC)

3 4

FAN MOUNTING

QDF-30

DC-

DC+

Remove jumper to activate Safe Stop

Max. 24 Volt !

12 13 1819 27 2932

0605 04

0302 01

130BF713.10

53 54

16, 17

Uvod

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1.4.2 Prošireni prikazi

1 Lokalni upravljački panel (LCP) 11 Relej 2 (04, 05, 06) 2 Poklopac 12 Prsten za podizanje 3 RS485 uvodnik komunikacionog protokola 13 Otvor za montažu 4 Uvodnik digitalnog ulaza/izlaza 14 Priključak za uzemljenje (PE) 5 Uvodnik digitalnog ulaza/izlaza 15 Uvodnik omotača kabla 6 Uzemljenje i smanjenje naprezanja za kabl sa omotačem 16 Priključak kočnice (-81, +82) 7 USB uvodnik 17 Priključak za raspodelu opterećenja (-88, +89) 8 RS485 prekidač završetka 18 Priključci motora 96 (U), 97 (V), 98 (W) 9 DIP mikroprekidači za A53 i A54 19 Ulazni priključci mrežnog napajanja 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3) 10 Relej 1 (01, 02, 03) 20 LCP uvodnik

Slika 1.1 Proširen prikaz veličine kućišta A, IP20 (levo) i veličina kućišta C, IP55/IP66 (desno)

4 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. MG33AT45

089

Uvod Uputstvo za rukovanje

1.5 Tipska odobrenja i sertikati

U nastavku se nalazi lista mogućih tipskih odobrenja i sertikata za Danfoss frekventne pretvarače:

1 1

NAPOMENA!

Posebna odobrenja i sertikati za frekventni pretvarač navedeni su na natpisnoj ploči frekventnog pretvarača. Potražite više informacija od lokalne kancelarije ili partnera kompanije Danfoss.

Više informacija o zahtevima standarda UL 508C za zadržavanje termičke memorije potražite u odeljku Termička zaštita motora u uputstvu za projektovanje datog proizvoda.

Više informacija o usklađenosti sa Evropskim sporazumom o međunarodnom transportu opasnog tereta na unutrašnjim plovnim putevima (ADN) potražite u odeljku Instalacija u skladu sa ADN u uputstvu za projektovanje za dati proizvod.

MG33AT45 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. 5

Bezbednost

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Bezbednost

2.1 Bezbednosni simboli

Sigurnosne mere opreza

2.3

U ovom uputstvu se koriste sledeći simboli:

UPOZORENJE

Ukazuje na moguću opasnu situaciju koja može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

OPREZ

Ukazuje na moguću opasnu situaciju koja može da dovede do manjih ili umerenih povreda. Može da se koristi i kao upozorenje za slučaj nebezbedne primene.

NAPOMENA!

Navodi važne informacije, uključujući situacije koje mogu da dovedu do oštećenja opreme ili imovine.

2.2 Kvalikovano osoblje

Pravilni i pouzdani transport, čuvanje, instaliranje, korišćenje i održavanje su neophodni za neometan i bezbedan rad frekventnog pretvarača. Samo kvalikovano osoblje sme da instalira ovu opremu i rukuje njom.

Kvalikovano osoblje podrazumeva osobe koje su prošle odgovarajuću obuku i koje imaju ovlašćenje da instaliraju, puštaju u rad i održavaju opremu, sisteme i strujna kola, u skladu sa relevantnim zakonima i propisima. Sem toga, osoblje mora da bude upoznato sa uputstvima i bezbednosnim merama opisanim u ovom priručniku.

UPOZORENJE

VISOK NAPON

U frekventnim pretvaračima postoji visok napon kada su priključeni na ulaz mrežnog napajanja naizmeničnom strujom, jednosmerno napajanje ili prilikom raspodele opterećenja. Ukoliko instaliranje, pokretanje i održavanje ne obavlja kvalikovano osoblje, može da dođe do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Instaliranje, pokretanje i održavanje sme da

•

obavlja isključivo kvalikovano osoblje.

Pre bilo kakvog servisiranja ili popravke,

•

primenite odgovarajući uređaj za merenje napona da biste se uverili da frekventni pretvarač nije pod naponom.

UPOZORENJE

NEŽELJENI START

Kada je frekventni pretvarač povezan sa mrežnim napajanjem naizmeničnom strujom, jednosmernim napajanjem ili raspodelom opterećenja, motor može da se pokrene u bilo kom trenutku. Neželjeni start tokom programiranja, servisiranja ili popravke može da dovede do smrtnog ishoda, ozbiljne povrede ili oštećenja imovine. Motor može da se pokrene spoljnim prekidačem, komandom komunikacijskog protokola, ulaznim signalom reference iz LCP-a ili nakon otklonjenog stanja sa greškom.

Da biste sprečili neželjeno pokretanje motora:

Isključite frekventni pretvarač sa mrežnog

•

napajanja.

Pritisnite [O/Reset] na LCP-u pre nego što

•

programirate parametre.

Kompletno ožičite i montirajte frekventni

•

pretvarač, motor i svu pokretanu opremu pre priključivanja frekventnog pretvarača na mrežno napajanje naizmeničnom strujom, jednosmerno napajanje ili raspodelu opterećenja.

6 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. MG33AT45

Bezbednost Uputstvo za rukovanje

UPOZORENJE

VREME PRAŽNJENJA

Frekventni pretvarač sadrži kondenzatore u jednosmernom međukolu koji mogu da ostanu pod naponom i nakon isključivanja napajanja frekventnog pretvarača. Visok napon može da bude prisutan čak i kad su LED indikatori upozorenja isključeni. Ukoliko nakon prekida napajanja ne sačekate određeno vreme pre servisiranja ili popravke, to može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Zaustavite motor.

•

Isključite mrežno napajanje naizmeničnom

•

strujom i udaljena napajanja sa jednosmernim međukolom, što podrazumeva rezervne baterije, UPS uređaje i veze sa drugim frekventnim pretvaračima sa jednosmernim međukolom.

Isključite ili blokirajte PM motor.

•

Sačekajte da se kondenzatori u potpunosti

•

isprazne. Minimalno trajanje vremena čekanja navodi Tablica 2.1, a ono je takođe naznačeno na oznaci proizvoda na vrhu frekventnog pretvarača.

Pre obavljanja bilo kakvog servisiranja ili

•

popravke, upotrebite odgovarajući uređaj za merenje napona da biste se uverili da su kondenzatori u potpunosti ispražnjeni.

Napon [V] Minimalno vreme čekanja (u minutima)

4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW

(0,34–5 KS)

380–500 0,25–7,5 kW

(0,34–10 KS)

525–600 0,75–7,5 kW

(1–10 KS)

525–690 – 1,5–7,5 kW

– 5,5–37 kW

(7,5–50 KS)

– 11–75 kW

(15–100 KS)

– 11–75 kW

(15–100 KS)

(2–10 KS)

(15–100 KS)

11–75 kW

UPOZORENJE

OPASNOSTI U VEZI SA OPREMOM

Dodirivanje rotirajućih vratila i električne opreme može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Uverite se da instaliranje, pokretanje i

•

održavanje vrši isključivo obučeno i kvalikovano osoblje.

Pobrinite se za to da radovi u vezi sa

•

električnim instalacijama budu u skladu sa nacionalnim i lokalnim propisima za električne instalacije.

Pratite postupke u ovom vodiču.

•

UPOZORENJE

NEŽELJENA ROTACIJA MOTORA ROTIRANJE

Neželjena rotacija motora sa trajnim magnetima stvara napon i može da napuni jedinicu, što može da dovede do smrti, ozbiljnih povreda ili oštećenja opreme.

Uverite se da su motori sa trajnim magnetima

•

blokirani kako bi se sprečila neželjena rotacija.

OPREZ

OPASNOST OD INTERNOG KVARA

Interni kvar frekventnog pretvarača može da dovede do ozbiljnih povreda ako frekventni pretvarač nije propisno zatvoren.

Uverite se da su svi sigurnosni poklopci na

•

mestu i da su dobro pričvršćeni pre nego što priključite napajanje.

2 2

Tablica 2.1 Vreme pražnjenja

UPOZORENJE

OPASNOST OD STRUJE CURENJA

Struje curenja premašuju 3,5 mA. Ako se frekventni pretvarač ne uzemlji ispravno, to može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Ovlašćeni elektro-instalater mora da obezbedi

•

pravilno uzemljenje opreme.

MG33AT45 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. 7

130BD600.11

CHASSIS/ IP20 Tamb.50

C/122 F

V LT

MADE IN DENMARK

P/N: 131X3537 S/N: 010122G430

0.37kW/ 0.50HP

IN: 3x200-240V 50/60Hz 2.2A

OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 2.4A

CAUTION: See manual for special condition/mains fuse

Voir manual de conditions speclales/fusibles

WARNING: Stored charge, wait 4 min. Charge residuelle, attendez 4 min.

* 1 3 1

3 5 3 7 0 1 0 1 2 2 G 4 3 0 *

Automation Drive www.danfoss.com

T/C: FC-302PK37T2E20H1BGXXXXSXXXXA6BKC4XXXD0

Listed 76X1 E134261 Ind. Contr. Eq.

Mehanička instalacija

3 Mehanička instalacija

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.1 Raspakivanje

3.1.1 Sadržaj pakovanja

Sadržaj pakovanja se razlikuje u zavisnosti od konguracije proizvoda.

Proverite da li sadržaj pakovanja i informacije sa

•

NAPOMENA!

Nemojte da skidate natpisnu ploču sa frekventnog pretvarača (poništava se garancija).

Uverite se da su ispunjeni zahtevi za čuvanje. Pogledajte poglavlje 8.4 Uslovi okoline da biste saznali više.

3.2 Okruženja instalacije

natpisne ploče odgovaraju potvrdi porudžbine.

NAPOMENA!

Vizuelno pregledajte pakovanje i frekventni

•

pretvarač kako biste se uverili da nije došlo do oštećenja usled neodgovarajućeg rukovanja tokom isporuke. Sve pritužbe vezane za oštećenja podnesite prevozniku. Sačuvajte oštećene delove radi utvrđivanja štete.

U okruženjima gde su u vazduhu prisutne tečnosti, sitne čestice ili korozivni gasovi, uverite se da nominalni podaci za IP/tip odgovaraju okruženju instalacije. Ukoliko zahtevi za uslove okoline nisu ispunjeni, radni vek frekventnog pretvarača će se možda skratiti. Uverite da su ispunjeni zahtevi za vlažnost vazduha, temperaturu i nadmorsku visinu.

Vibracije i udari

Frekventni pretvarač ispunjava zahteve za uređaje koji se postavljaju na zidove ili podove u proizvodnim pogonima, kao i na panele pričvršćene za zidove i podove.

Detaljne

specikacije o uslovima okoline navodi

poglavlje 8.4 Uslovi okoline.

1 Šifra tipa 2 Broj koda 3 Serijski broj 4 Nominalna snaga

Ulazni napon, frekvencija i struja (pri niskim/visokim

naponima) Napon na izlazu, frekvencija i struja (pri niskim/visokim

naponima) 7 Veličina kućišta i nominalni podaci za IP 8 Maksimalna temperatura okoline 9 Sertikati

10 Vreme pražnjenja (upozorenje)

Slika 3.1 Natpisna ploča proizvoda (primer)

8 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. MG33AT45

130BD528.10

130BD504.10

Mehanička instalacija Uputstvo za rukovanje

3.3 Montiranje

NAPOMENA!

Neispravno montiranje može da dovede do pregrevanja i smanjenja performansi.

Hlađenje

Uverite se da je na vrhu i na dnu obezbeđen

•

zazor za hlađenje vazduhom. Slika 3.2 prikazuje zahteve za zazor.

Slika 3.2 Gornje i donje rastojanje za hlađenje

Kućište A1–A5 B1–B4 C1, C3 C2, C4

a [mm (in)] 100 (3.9) 200 (7.8) 200 (7.8) 225 (8.9)

UPOZORENJE

TEŽAK TERET

Neuravnoteženi tereti mogu da podnu ili da se prevrnu. Ako ne preduzmete odgovarajuće mere predostrožnosti, povećava se rizik od smrtnog ishoda, ozbiljnih povreda ili oštećenja opreme.

Nikada se ne krećite ispod visećeg tereta.

•

Da biste se zaštitili od povreda, nosite ličnu

•

zaštitnu opremu, kao što su rukavice, bezbednosne naočare i bezbednosne cipele.

Uvek koristite uređaje za podizanje

•

odgovarajuće nosivosti. Da biste utvrdili koja metoda podizanja je bezbedna, proverite težinu jedinice, što navodi poglavlje 8.9 Nominalne snage, težina i dimenzije.

Ugao od vrha modula frekventnog pretvarača

•

do kablova za podizanje utiče na maksimalnu silu opterećenja kabla. Ugao mora da je 65° ili veći. Povežite kablove za podizanje odgovarajuće veličine.

Montiranje

1. Proverite da li je mesto montaže dovoljno jako da može da izdrži težinu jedinice. Frekventni pretvarač dopušta instalaciju bok-uz-bok.

2. Postavite jedinicu što je moguće bliže motoru. Kablovi motora moraju da budu što kraći.

3. Montirajte uređaj vertikalno na čvrstu, ravnu površinu ili na opcionalnu zadnju ploču da biste omogućili protok vazduha za hlađenje.

4. Za montažu na zid koristite otvore za montažu na jedinici, ako postoje.

Montaža sa montažnom pločom i šinama

Montažna ploča je obavezna prilikom montiranja na šine.

3 3

Tablica 3.1 Minimalni zahtevi u vezi sa rastojanjem za protok vazduha

Podizanje

Uverite se da je uređaj za podizanje odgovarajući

•

za ovaj zadatak.

Ukoliko je potrebno, uzmite u obzir korišćenje

•

dizalice, krana ili viljuškara sa odgovarajućim nominalnim podacima za pomeranje uređaja.

Za podizanje koristite prstenove za dizalicu na

•

uređaju, ako postoje.

MG33AT45 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. 9

Slika 3.3 Pravilno montiranje sa montažnom pločom

Električna instalacija

4 Električna instalacija

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4.1 Sigurnosna uputstva

Opšta uputstva u vezi sa bezbednošću navodi poglavlje 2 Bezbednost.

UPOZORENJE

INDUKOVANI NAPON

Indukovani napon na izlaznim kablovima motora koji su sprovedeni zajedno može da dovede do punjenja kondenzatora na opremi, čak i kada je oprema isključena i zaključana. Ukoliko se ne sprovedu izlazni kablovi motora zasebno ili se ne koriste kablovi sa omotačem, to može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Sprovedite izlazne kablove motora zasebno ili

•

Koristite kablove sa omotačem.

•

OPREZ

OPASNOST OD STRUJNOG UDARA

Frekventni pretvarač može da prouzrokuje jednosmernu struju u PE provodniku. Ako se ne pridržavate preporuka, ZUDS možda neće pružiti predviđenu zaštitu.

Ako se kao zaštita od strujnog udara koristi

•

zaštitni uređaj diferencijalne struje (ZUDS), dozvoljeni su samo ZUDS uređaji tipa B na strani napajanja.

Zaštita od prevelike struje

Dodatna zaštitna oprema, kao što je zaštita od

•

kratkog spoja ili termička zaštita motora između frekventnog pretvarača i motora, neophodna je za aplikacije sa više motora.

Ulazni osigurači su obavezni kako bi se

•

obezbedila zaštita od kratkog spoja i prevelike struje. Ako osigurači nisu isporučeni iz fabrike, njih mora da obezbedi instalater. Maksimalne nominalne vrednosti za osigurače navodi poglavlje 8.7 Osigurači i prekidači strujnog kola.

Tip provodnika i nominalni podaci

Sva ožičavanja moraju da budu u skladu sa

•

lokalnim i nacionalnim propisima u pogledu zahteva za poprečni presek i temperaturu okoline.

Preporuka za provodnik priključka za napajanje:

•

bakarni provodnik čija je najniža vrednost nominalne temperature 75 °C (167 °F) .

Pogledajte odeljke poglavlje 8.1 Električni podaci: i poglavlje 8.5 Specikacije kabla da biste pronašli preporučene veličine i tipove provodnika.

Instalacija u skladu sa EMC zahtevima

4.2

Da biste obezbedili instalaciju koja je u skladu sa zahtevima za EMC, sledite uputstva koja navode

poglavlje 4.3 Uzemljenje, poglavlje 4.4 Šematski prikaz ožičenja, poglavlje 4.5 Priključak motora, i poglavlje 4.7 Ožičenje upravljanja.

4.3 Uzemljenje

UPOZORENJE

OPASNOST OD STRUJE CURENJA

Struje curenja premašuju 3,5 mA. Ako se frekventni pretvarač ne uzemlji ispravno, to može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Ovlašćeni elektro-instalater mora da obezbedi

•

pravilno uzemljenje opreme.

Električna bezbednost

Uzemljite frekventni pretvarač u skladu sa

•

važećim standardima i direktivama.

Koristite namenski provodnik uzemljenja za

•

ulaznu struju, napajanje motora i ožičavanje upravljanja.

Nemojte da uzemljujete jedan frekventni

•

pretvarač na drugi po sistemu uređenog prioriteta (Slika 4.1).

Priključci provodnika uzemljenja treba da budu

•

što kraći.

Sledite zahteve za ožičavanje koje je dao

•

proizvođač motora.

Minimalni poprečni presek kabla za provodnike

•

uzemljenja: 10 mm2 (7 AWG).

Zasebno završite pojedinačne provodnike

•

uzemljenja; oba moraju da budu usklađena sa zahtevima u pogledu dimenzija.

10 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. MG33AT45

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

Električna instalacija Uputstvo za rukovanje

4 4

Slika 4.1 Princip uzemljenja

Instalacija u skladu sa zahtevima za EMC

Uspostavite električni kontakt između omotača

•

kabla i kućišta frekventnog pretvarača pomoću metalnih kablovskih uvodnika ili pomoću obujmica isporučenih uz opremu (pogledajte poglavlje 4.5 Priključak motora).

Koristite višestruki provodnik da biste smanjili

•

udarni tranzijent.

Nemojte da koristite neobrađene krajeve omotača

•

kabla (repiće).

NAPOMENA!

IZJEDNAČENJE POTENCIJALA

Postoji rizik od udarnih tranzijenata kada se potencijal uzemljenja između frekventnog pretvarača i upravljačkog sistema razlikuje. Instalirajte kablove za izjednačavanje između komponenti sistema. Preporučeni poprečni presek kabla: 16 mm2 (6 AWG).

MG33AT45 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. 11

130BD599.11

3-phase

–

power

–

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

relay2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4–20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC

15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

S801

0/4–20 mA

RS-485

RS485

+10 V DC

0/-10 V DC–

+10 V DC

+10 V DC 0/4–20 mA

0/-10 V DC–

240 V AC, 2 A

24 V DC

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4–20 mA OFF=0/-10 V DC– +10 V DC

P 5-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

240 V AC, 2 A

400 V AC, 2 A

: Ground

: Ground 1

: Ground 2

: PE

Električna instalacija

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4.4 Šematski prikaz ožičenja

Slika 4.2 Šematski prikaz osnovnog ožičavanja

A = analogno, D = digitalno

1) Priključak 37 (opcionalno) se koristi za Safe Torque O (STO). Uputstva za instalaciju potražite u dokumentu Uputstva za rad sa VLT® Safe Torque O. Za FC 301, priključak 37 je uključen samo u kućište veličine A1. Relej 2 i priključak 29 nemaju

funkciju u FC 301.

2) Nemojte povezivati ekran kabla.

12 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. MG33AT45

e30bf228.11

L1 L2 L3

Električna instalacija Uputstvo za rukovanje

4 4

1 PLC. 10 Napojni kabl (bez omotača). 2

Kabl za izjednačavanje od najmanje 16 mm2 (6 AWG). 3 Upravljački kablovi. 12 Ogoljena izolacija kabla. 4 Minimalno 200 mm (7,9 in) između upravljačkih kablova,

kablova motora i napojnih kablova. 5 Mrežno napajanje. 14 Kočioni otpornik. 6 Ogoljena (neofarbana) površina. 15 Metalna kutija. 7 Zvezdaste podloške. 16 Priključak motora. 8 Kabl otpornika za kočenje (sa omotačem). 17 Motor. 9 Kabl motora (sa omotačem). 18 EMC kablovski uvodnik.

Slika 4.3 Primer ispravne montaže u skladu sa EMC zahtevima

11 Izlazni kontaktor.

13 Zajednička sabirnica uzemljenja. Pridržavajte se lokalnih i

nacionalnih zahteva u vezi sa uzemljenjem ormara.

MG33AT45 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. 13

130BD531.10

Električna instalacija

Više informacija o elektromagnetskoj kompatibilnosti (EMC) navodi poglavlje 4.2 Instalacija u skladu sa EMC zahtevima

VLT® AutomationDrive FC 301/302

NAPOMENA!

EMC SMETNJE

Koristite kablove sa omotačem za ožičavanje motora i upravljanja i zasebne kablove za ulazno napajanje, ožičavanje motora i ožičavanje upravljanja. Ukoliko ne izolujete kablove za napajanje, motor i upravljanje, to

može da dovede do neočekivanog ponašanja ili smanjenja performansi. Između kablova za napajanje, motor i upravljanje obavezno je minimalno rastojanje od 200 mm (7,9 inča).

5. Pričvrstite priključke u skladu sa informacijama

koje navodi poglavlje 8.8 Momenti zatezanja veza.

4.5 Priključak motora

UPOZORENJE

INDUKOVANI NAPON

Indukovani napon na izlaznim kablovima motora koji su sprovedeni zajedno može da dovede do punjenja kondenzatora na opremi, čak i kada je oprema isključena i zaključana. Ukoliko izlazni kablovi motora nisu sprovedeni odvojeno ili nemaju omotač, može da dođe do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Sprovedite izlazne kablove motora zasebno ili

•

Koristite kablove sa omotačem.

•

U vezi sa veličinama kabla, pridržavajte se

•

lokalnih i nacionalnih propisa za električne instalacije. Maksimalne dimenzije provodnika navodi poglavlje 8.1 Električni podaci:.

Sledite zahteve za ožičavanje koje je dao

•

proizvođač motora.

Otvori za ožičavanje motora ili pristupni paneli

•

nalaze se pri osnovi jedinica IP21 (NEMA1/12) i viših jedinica.

Nemojte da povezujete uređaj za pokretanje ili za

•

promenu polariteta (npr. Dahlander motor ili asinhroni motor sa kliznim prstenom) između frekventnog pretvarača i motora.

Procedura uzemljenja ekrana kabla

1. Svucite deo spoljašnje izolacije kabla.

2. Stavite ogoljeni provodnik ispod kablovske

3. Povežite provodnik uzemljenja sa najbližim

4. Povežite ožičavanje trofaznog motora sa

obujmice da biste ga mehanički pričvrstili i napravili električni kontakt između ekrana kabla i uzemljenja.

priključkom uzemljenja u skladu sa uputstvima uzemljenja koja navodi poglavlje 4.3 Uzemljenje, pogledajte Slika 4.4.

priključcima 96 (U), 97 (V) i 98 (W), Slika 4.4.

Slika 4.4 Priključak motora

Slika 4.5 prikazuje ulazno mrežno napajanje, motor i uzemljenje za osnovne frekventne pretvarače. Stvarna konguracija varira u zavisnosti od tipa uređaja i opcionalne opreme.

14 Danfoss A/S © 05/2018 Sva prava zadržana. MG33AT45

+DC

BR-

M AINS

L1 L2 L3

91 92 93

RELAY 1 RELAY 2

U V W

MOTOR

130BF048.11

Električna instalacija Uputstvo za rukovanje

Slika 4.5 Primer ožičavanja motora, mrežnog napajanja i uzemljenja

Priključak mrežnog napajanja

4.6 naizmeničnom strujom

Veličina ožičavanja zavisi od ulazne struje

•

frekventnog pretvarača. Maksimalne dimenzije provodnika navodi poglavlje 8.1 Električni podaci:.

U vezi sa veličinama kabla, pridržavajte se

•

lokalnih i nacionalnih propisa za električne instalacije.

Postupak

1. Povežite trofazno ožičavanje ulazne naizmenične

struje sa priključcima L1, L2 i L3 (Slika 4.5).

2. U zavisnosti od konguracije opreme, povežite ulazno napajanje na ulazne priključke mrežnog napajanja ili ulazni rastavljač.

3. Uzemljite kabl u skladu sa uputstvima za uzemljenje koja navodi poglavlje 4.3 Uzemljenje.

4. Ukoliko se napajanje vrši preko izolovanog mrežnog napajanja (IT mrežno napajanje ili plutajući trougao) ili TT/TN-S mrežnog napajanja sa uzemljenim krajem (uzemljeni trougao), uverite se da je parametar parametar 14-50 RFI 1 podešen na [0] Isključeno. Ovo podešavanje sprečava oštećenje jednosmernog međukola i smanjuje struje uzemljenog kapaciteta u skladu sa IEC 61800-3.

Ožičenje upravljanja

4.7

Izolujte ožičavanje upravljanja od komponenti

•

velike snage u frekventnom pretvaraču.

Kada je frekventni pretvarač povezan sa

•

termistorom, uverite se da ožičavanje upravljanja termistora ima omotač i da je ojačano, odnosno dvostruko izolovano. Preporučuje se napon napajanja 24 V=.

4.7.1 Safe Torque O (STO)

4.7.2 Upravljanje mehaničkom kočnicom

Kod aplikacija podizanja ili spuštanja, upravljanje elektromehaničkom kočnicom je neophodno.

Upravljajte kočnicom pomoću bilo kojeg relejnog

•

ili digitalnog izlaza (priključak 27 ili 29).

Izlaz mora da bude zatvoren (bez napona) dokle

•

god frekventni pretvarač nije u stanju da održava motor zaustavljen, na primer, zato što je teret previše težak.

Izaberite [32] Kontr. meh. kočnice u okviru grupe

•

parametara 5-4* Releji za aplikacije sa elektromehaničkom kočnicom.

Kočnica se otpušta kada struja motora nadmaši

•

vrednost u parametru parametar 2-20 Struja otpuštanja kočnice.

Kočnica se aktivira kada je izlazna frekvencija niža

•

od frekvencije podešene u parametar 2-21 Meh. kočnica - brzina [o/min] ili parametar 2-22 Meh. kočnica - brzina [Hz] i samo ako frekventni

pretvarač izvršava komandu zaustavljanja.

Ukoliko je frekventni pretvarač u alarmnom režimu ili stanju prenapona, mehanička kočnica se momentalno zatvara.

NAPOMENA!

Frekventni pretvarač nije sigurnosni uređaj. Dizajner sistema je odgovoran za to da ugradi sigurnosne uređaje u skladu sa važećim nacionalnim zakonskim regulativama koje se odnose na kranove/liftove.

4 4

130BA902.10

L1 L2 L3

U V W

02 01

Frequency converter

Output

relay

Command circuit

220 V AC

Mechanical

brake

Shaft

Motor

Freewheeling diode

Brake

380 V AC

Output contactor input

power circuit

Električna instalacija

VLT® AutomationDrive FC 301/302

Slika 4.6 Priključivanje mehaničke kočnice na frekventni pretvarač

4.8 Kontrolna lista za instalaciju

Pre nego što dovršite instalaciju uređaja, pregledajte celu instalaciju prateći korake koje navodi Tablica 4.1. Proverite stavke i označite one koje ste proverili.

Pregledajte Opis

Pomoćna oprema

Polaganje kablova

Ožičenje upravljanja•Proverite da li ima prekinutih ili oštećenih provodnika i labavih veza.

Zazor za hlađenje

Uslovi okoline

Osigurači i prekidači strujnog kola

Uzemljenje

Potražite pomoćnu opremu, prekidače, rastavljače ili ulazne osigurače/prekidače strujnog kola, koji se

•

nalaze na strani frekventnog pretvarača ili na izlaznoj strani motora. Uverite se da su spremni za rad u punoj brzini.

Proverite funkcionisanje i instalaciju svih senzora koji se koriste za povratnu spregu ka frekventnom

•

pretvaraču.

Uklonite sva ograničenja korekcije faktora snage na motoru.

•

Podesite sva ograničenja korekcije faktora snage na strani mrežnog napajanja i uverite se da su prigušena.

•

Uverite se da su ožičavanje motora i ožičavanje upravljanja razdvojeni, zaštićeni omotačem ili sprovedeni u

•

3 odvojena metalna kanala radi izolacije smetnji uzrokovanih visokom frekvencijom.

Proverite da li je ožičavanje upravljanja izolovano od ožičavanja napajanja i motora radi otpornosti na šum.

•

Proverite izvor napona signala, ako je potrebno.

•

Preporučuje se upotreba kabla sa omotačem ili parica. Uverite se da je omotač ispravno završen.

Uverite se da na vrhu i dnu postoji odgovarajući zazor koji osigurava ispravan protok vazduha za hlađenje,

•

pogledajte poglavlje 3.3.1 Montiranje.

Proverite da li su ispunjeni uslovi okoline.

•

Proverite da li su osigurači ili prekidači ispravni.

•

Proverite da li su svi osigurači čvrsto postavljeni i u radnom stanju, kao i da li su svi prekidači strujnog

•

kola u otvorenom položaju.

Proverite da li su uzemljenja ispravna i uverite se da su čvrsta i neoksidirana.

•

Upotreba cevi ili montiranje zadnjeg panela na metalnu površinu ne smatra se odgovarajućim

•

uzemljenjem.

☑

Električna instalacija Uputstvo za rukovanje

Pregledajte Opis

Ulazno i izlazno ožičavanje napajanja

Unutrašnjost panela•Uverite se da u unutrašnjosti jedinice nema nečistoća, metalnih opiljaka, vlage i korozije.

Prekidači

Vibracije

Tablica 4.1 Kontrolna lista za instalaciju

Proverite da li postoje labave veze.

•

Proverite da li su motor i napojni kablovi priključeni posebnim kanalima ili posebnim kablovima sa

•

omotačem.

Uverite se da je jedinica postavljena na neofarbanu metalnu površinu.

•

Uverite se da su sva podešavanja prekidača i rastavljača u ispravnom položaju.

•

Uverite se da je jedinica čvrsto montirana ili da se koriste postolja za zaštitu od udara ako su potrebna.

•

Proverite da li postoji neuobičajena količina vibracija.

•

OPREZ

MOGUĆA OPASNOST U SLUČAJU INTERNOG KVARA Opasnost od ličnih povreda ako frekventni pretvarač nije propisno zatvoren.

Pre nego što priključite napajanje, uverite se da su svi sigurnosni poklopci na mestu i da su dobro pričvršćeni.

•

☑

4 4

Puštanje u rad

5 Puštanje u rad

VLT® AutomationDrive FC 301/302

5.1 Bezbednosna uputstva

Opšta uputstva u vezi sa bezbednošću navodi poglavlje 2 Bezbednost.

UPOZORENJE

VISOK NAPON

U frekventnim pretvaračima postoji visok napon kada su priključeni na mrežno napajanje naizmeničnom strujom. Ukoliko instaliranje, pokretanje i održavanje ne obavlja kvalikovano osoblje, može da dođe do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Instaliranje, pokretanje i održavanje mora da

•

obavlja isključivo kvalikovano osoblje.

NAPOMENA!

Prednji poklopci sa znacima upozorenja su ugrađeni u frekventni pretvarač i smatraju se bezbednosnim poklopcima. Poklopci moraju da budu postavljeni sve vreme i pre nego što priključite napajanje.

Pre nego što priključite napajanje:

1. Zatvorite bezbednosni poklopac na odgovarajući način.

2. Proverite da li su svi kablovski uvodnici dobro pritegnuti.

3. Uverite se da je ulazno napajanje za uređaj isključeno i onemogućeno. Kada je reč o izolaciji ulazne struje, nemojte da se oslanjate na prekidače za isključenje na frekventnom pretvaraču.

4. Uverite se da u ulaznim priključcima L1 (91), L2 (92) i L3 (93) nema međufaznog ili linijskog napona.

5. Uverite se da na izlaznim priključcima 96 (U), 97 (V) i 98 (W) nema međufaznog ili linijskog napona.

6. Potvrdite kontinuitet veza motora merenjem vrednosti otpora (Ω) između U–V (96–97), V–W (97–98) i W–U (98–96).

7. Proverite ispravnost uzemljenja frekventnog pretvarača, kao i motora.

8. Pregledajte frekventni pretvarač da biste proverili da li ima labavih veza na priključcima.

9. Potvrdite da se napon napajanja podudara sa naponom frekventnog pretvarača i motora.

130BF714.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

8 9 10 11

Puštanje u rad Uputstvo za rukovanje

5.2 Rad lokalnog upravljačkog panela

5 5

Taster Funkcija

1 Informacije prikazane u oblasti displeja zavise od izabrane funkcije ili menija (u ovom slučaju to je brzi meni Q3-13

Podešavanja displeja).

2 Status Prikazuje informacije o radu. 3 Quick Menu (Brzi

meni)

Omogućava pristup parametrima za programiranje radi davanja uputstava za početno podešavanje i za detaljnije

programiranje aplikacije. 4 Back (Nazad) Vraća na prethodni korak ili listu u strukturi menija. 5 Zeleno svetlo

Uključeno.

indikatora.

6 Žuto svetlo

indikatora.

7 Crveno svetlo

indikatora.

8 [Hand On]

(ručno uključivanje)

9 O (Isključeno) Zaustavlja motor, ali ne prekida napajanje frekventnog pretvarača. 10 [Auto On]

(automatsko

Svetlo indikatora se uključuje kada je upozorenje aktivno. U oblasti displeja se pojavljuje tekst koji opisuje problem.

Stanje sa greškom uzrokuje treptanje svetlosnog indikatora i prikazivanje teksta u vezi sa alarmom.

Frekventni pretvarač se prebacuje u režim lokalnog upravljanja, tako da može da reaguje na komande sa LCP-a.

Spoljni signal zaustavljanja zadat putem upravljačkog ulaza ili serijske komunikacije premošćava lokalnu

•

komandu [Hand On] (ručno uključivanje).

Stavlja sistem u daljinski režim.

Odgovara na spoljnu komandu za pokretanje zadatu putem upravljačkih priključaka ili serijske komunikacije.

•

uključivanje) 11 Reset Kada se ukloni greška, ručno resetuje frekventni pretvarač. 12 OK (U redu) Pritisnite da biste pristupili grupama parametara ili da biste omogućili izbor. 13 Navigacioni

tasteri 14 Info (Informacije) Pritisnite da biste dobili deniciju funkcije koja se prikazuje. 15 Cancel (Poništi) Poništava poslednju promenu ili komandu ukoliko se način rada displeja nije promenio.

Koristite navigacijske tastere da biste se kretali kroz stavke u meniju.

Puštanje u rad

Taster Funkcija

16 Glavni meni Omogućava pristup svim parametrima koji mogu da se programiraju. 17 Dnevnik alarma Prikazuje listu aktuelnih upozorenja, 10 poslednjih alarma i dnevnik održavanja.

Slika 5.1 Grački lokalni upravljački panel (GLCP)

VLT® AutomationDrive FC 301/302

5.3 Podešavanje sistema

1. Obavite automatsku adaptaciju motora (AMA):

1a Podesite sledeće osnovne parametre motora koje navodi Tablica 5.1 pre obavljanja AMA.

2. Proverite rotaciju motora.

3. Ako se koristi povratna sprega enkodera, pratite sledeće korake:

1b Optimizujte kompatibilnost između motora i frekventnog pretvarača koristeći parametar

parametar 1-29 Automatska adaptacija motora (AMA).

3a Izaberite [0] Brzina u otvorenoj petlji u parametru parametar 1-00 Način konguracije.

3b Izaberite [1] 24 V enkoder u parametru parametar 7-00 PID brz. Izvor povr. sprege.

3c Pritisnite [Hand On] (Ručno uključivanje).

Pritisnite [►] za pozitivnu referencu brzine (parametar 1-06 U pravcu kazaljke na satu na [0] Normalno).

3e U parametar 16-57 Feedback [RPM], proverite da li je povratna sprega pozitivna.

Parametar 1-10 Konstrukcija motora

ASM PM SynRM

Parametar 1-20 Snaga motora [kW] Parametar 1-21 Snaga motora [HP] Parametar 1-22 Napon motora X Parametar 1-23 Frekvencija motora X X Parametar 1-24 Struja motora X X X Parametar 1-25 Nominalna brzina motora X X X Parametar 1-26 Nazivni obr. mom. motora X X Parametar 1-39 Broj polova motora X

Tablica 5.1 Osnovni parametri koje je potrebno proveriti pre AMA

+ 60 hidden pages

Danfoss FC 301, FC 302 Operating guide [sr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual