Danfoss FC 301, FC 302 Design guide [fr]

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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Manuel de configuration

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0,25-75 kW

www.danfoss.com/drives

Table des matières Manuel de configuration

Table des matières

1 Introduction

1.1 Objet du Manuel de configuration

1.2 Ressources supplémentaires

1.3 Abréviations, symboles et conventions

1.4 Définitions

1.5 Version de document et de logiciel

1.6 Indications de conformité

1.6.1 Marquage CE 11

1.6.1.1 Directive basse tension 11

1.6.1.2 Directive CEM 11

1.6.1.3 Directive machine 11

1.6.2 Conformité UL 11

1.6.3 Conformité C-Tick 12

1.6.4 Conformité marine 12

1.7 Instruction de mise au rebut

1.8 Sécurité

2 Sécurité

8 8 8 8

9 10 11

12 12

2.1 Symboles de sécurité

2.2 Personnel qualifié

2.3 Précautions de sécurité

3 Principes de fonctionnement de base

3.1 Généralités

3.2 Description du fonctionnement

3.3 Séquence de fonctionnement

3.3.1 Section redresseur 15

3.3.2 Section intermédiaire 15

3.3.3 Section d'onduleur 15

3.3.4 Option de freinage 15

3.3.5 Répartition de la charge 16

3.4 Interface de commande

3.5 Schéma de câblage

3.6 Contrôles

3.6.1 Principe de contrôle 19

3.6.2 FC 301 vs. FC 302 Principe de fonctionnement 20

3.6.3 Structure de contrôle dans VVC

plus

13 13 13

15 15 15 15

16 17 19

3.6.4 Structure de contrôle flux sans capteur (FC 302 seulement) 22

3.6.5 Structure de contrôle en flux avec signal de retour du moteur (FC 302 seulement) 23

Table des matières Manuel de configuration

3.6.6 PID 24

3.6.6.1 Régulateur PID de vitesse 24

3.6.6.2 Réglage du régulateur PID de vitesse 26

3.6.6.3 Régulateur PID de process 27

3.6.6.4 Régulateur PID avancé 29

3.6.7 Contrôle de courant interne en mode VVC

3.6.8 Contrôle local (Hand On) et distant (Auto On) 29

plus

3.7 Utilisation des références

3.7.1 Références 30

3.7.2 Limites de référence 32

3.7.3 Mise à l'échelle des références prédéfinies et des références du bus 33

3.7.4 Mise à l'échelle des références et du retour analogiques et d'impulsions 33

3.7.5 Zone morte autour de zéro 34

4 Caractéristiques produit

4.1 Caractéristiques opérationnelles automatisées

4.1.1 Protection contre les courts-circuits 38

4.1.2 Protection contre les surcharges 38

4.1.3 Détection de phase moteur manquante 39

4.1.4 Détection de défaut de phase secteur 39

4.1.5 Commutation sur la sortie 39

4.1.6 Protection surcharge 39

4.1.7 Protec. rotor verrouillé 39

4.1.8 Déclassement automatique 39

4.1.9 Optimisation automatique de l'énergie (AEO) 40

38 38

4.1.10 Modulation automatique de la fréquence de commutation 40

4.1.11 Déclassement automatique pour fréquence porteuse élevée 40

4.1.12 Performance de fluctuation de la puissance 40

4.1.13 Atténuation des résonances 40

4.1.14 Ventilateurs à température contrôlée 40

4.1.15 Conformité CEM 40

4.1.16 Isolation galvanique des bornes de commande 41

4.2 Fonctions de protection de l'application

4.2.1 Adaptation automatique au moteur 41

4.2.2 Protection thermique du moteur 41

4.2.3 Panne de secteur 42

4.2.4 Régulateur PID intégré 42

4.2.5 Redémarrage automatique 42

4.2.6 Démarrage à la volée 42

4.2.7 Couple complet à vitesse réduite 43

4.2.8 Bipasse de fréquence 43

Table des matières Manuel de configuration

4.2.9 Préchauffage du moteur 43

4.2.10 4 configurations programmables 43

4.2.11 Freinage dynamique 43

4.2.12 Commande de frein mécanique en boucle ouverte 43

4.2.13 Commande de frein mécanique en boucle ouverte/Frein mécanique de levage 44

4.2.14 Contrôleur logique avancé (SLC) 46

4.2.15 Absence sûre du couple 47

4.3 Danfoss VLT® FlexConcept

5 Intégration du système

5.1 Conditions ambiantes de fonctionnement

5.1.1 Humidité 48

5.1.2 Température 48

5.1.3 Température et refroidissement 48

5.1.4 Déclassement manuel 49

5.1.4.1 Déclassement pour fonctionnement à faible vitesse 49

5.1.4.2 Déclassement pour basse pression atmosphérique 49

5.1.5 Bruit acoustique 50

5.1.6 Vibrations et chocs 50

5.1.7 Atmosphères agressives 50

5.1.7.1 Gaz 50

5.1.7.2 Exposition à la poussière 51

5.1.7.3 Atmosphères potentiellement explosives 51

5.1.8 Maintenance 52

5.1.9 Stockage 52

5.2 Généralités concernant les normes CEM

48 48

5.2.1 Résultats des essais CEM 54

5.2.2 Conditions d'émission 55

5.2.3 Conditions d'immunité 55

5.2.4 Isolation du moteur 56

5.2.5 Courants des paliers de moteur 57

5.3 Perturbations alimentation secteur/harmoniques

5.3.1 Effet des harmoniques dans un système de distribution de puissance 58

5.3.2 Normes et exigences quant aux limites d'harmoniques 58

5.3.3 Atténuation des harmoniques 59

5.3.4 Calcul d'harmoniques 59

5.4 Isolation galvanique (PELV)

5.4.1 PELV - Protective Extra Low Voltage 59

5.5 Fonctions de freinage

5.5.1 Sélection de la résistance de freinage 60

Table des matières Manuel de configuration

6 Spécifications du produit

6.1 Données électriques

6.1.1 Alimentation secteur 200-240 V 63

6.1.2 Alimentation 380-500 V 65

6.1.3 Alimentation secteur 525-600 V (FC 302 uniquement) 68

6.1.4 Alimentation secteur 525-690 V (FC 302 uniquement) 71

6.2 Spécifications générales

6.2.1 Alimentation secteur 74

6.2.2 Puissance et données du moteur 74

6.2.3 Conditions ambiantes 75

6.2.4 Câble : spécifications 75

6.2.5 Entrée/sortie de commande et données de commande 75

6.2.6 Déclassement pour température ambiante 79

6.2.6.1 Déclassement pour température ambiante, protection de type A 79

6.2.6.2 Déclassement pour température ambiante, protections de types B 79

6.2.6.3 Déclassement pour température ambiante, protections de types C 82

6.2.7 Valeurs mesurées pour le test dU/dt 85

63 63

6.2.8 Rendement 87

6.2.9 Bruit acoustique 88

7 Commande

7.1 Système de configuration du variateur

7.1.1 Code type 89

7.1.2 Langue 91

7.2 Références

7.2.1 Options et accessoires 92

7.2.2 Pièces de rechange 94

7.2.3 Sacs d'accessoires 94

7.2.4 VLT AutomationDrive FC 301 95

7.2.5 Résistances de freinage pour FC 302 97

7.2.6 Autres résistances de freinage flatpack 101

7.2.7 Filtres harmoniques 103

7.2.8 Filtres sinus 105

7.2.9 Filtres dU/dt 107

89 89

8 Installation mécanique

8.1 Sécurité

8.2 Encombrement

8.2.1 Montage mécanique 112

8.2.1.1 Dégagement 112

109 109 109

Table des matières Manuel de configuration

8.2.1.2 Montage mural 112

9 Installation électrique

9.1 Sécurité

9.2 Câbles

9.2.1 Couple de serrage 115

9.2.2 Orifices d'entrée 116

9.2.3 Serrage du couvercle après les raccordements 120

9.3 Mise sous tension

9.3.1 Fusibles et disjoncteurs 124

9.3.1.1 Fusibles 124

9.3.1.2 Recommandations 124

9.3.1.3 Conformité CE 125

9.3.1.4 Conformité UL 128

9.4 Raccordement du moteur

9.5 Protection du courant de fuite à la terre

9.6 Raccordements supplémentaires

9.6.1 Relais 137

9.6.2 Sectionneurs et contacteurs 138

114 114 114

120

133 136 137

9.6.3 Répartition de la charge 139

9.6.4 Résistance de freinage 139

9.6.5 Logiciel PC 139

9.6.5.1 MCT 10 140

9.6.5.2 MCT 31 140

9.6.5.3 Logiciel de calcul des harmoniques (HCS) 140

9.7 Informations moteur supplémentaires

9.7.1 Câble moteur 141

9.7.2 Raccordement de plusieurs moteurs 141

9.8 Sécurité

9.8.1 Essai de haute tension 144

9.8.2 Mise à la terre CEM 144

9.8.3 Installation selon les critères ADN 144

10 Exemples d'applications

10.1 Applications couramment utilisées

10.1.1 Système de variateur en boucle fermée 150

10.1.2 Programmation de la limite de couple et d'arrêt 150

141

144

145 145

10.1.3 Programmation de la commande de vitesse 151

11 Options et accessoires

11.1 Options de communication

153 153

Table des matières Manuel de configuration

11.2 E/S, options de retour et de sécurité

11.2.1 Module d'option d'E/S à usage général MCB 101 VLT

11.2.2 Option de codeur VLT® MCB 102 154

11.2.3 Option du résolveur VLT® MCB 103 156

11.2.4 Carte relais VLT® MCB 105 158

11.2.5 Option d'interface PLC de sécurité VLT® MCB 108 160

11.2.6 Carte thermistance PTC VLT® MCB 112 161

11.2.7 Carte relais étendue VLT® MCB 113 162

11.2.8 Option d'entrée du capteur VLT® MCB 114 164

11.2.9 Option de sécurité VLT® MCB 15x 165

11.2.10 Adaptateur de l'option C VLT® MCF 106 169

11.3 Options de contrôle de mouvement

11.4 Accessoires

11.4.1 Résistances de freinage 171

11.4.2 Filtres sinus 171

11.4.3 Filtres dU/dt 171

11.4.4 Filtres en mode commun 171

153

169 171

11.4.5 Filtres harmoniques 172

11.4.6 Kit de protection IP21/Type 1 172

11.4.7 Kit de montage externe pour LCP 174

11.4.8 Support de fixation pour protections de types A5, B1, B2, C1 et C2 175

12 Installation et configuration de l'interface RS-485

12.1 Installation et configuration

12.1.1 Vue d'ensemble 177

12.2 Raccordement du réseau

12.3 Terminaison du bus

12.4 Installation et configuration de l'interface RS-485

12.5 Vue d'ensemble du protocole FC

12.6 Configuration du réseau

12.7 Structure des messages du protocole FC

12.7.1 Contenu d'un caractère (octet) 179

12.7.2 Structure du télégramme 179

12.7.3 Longueur du télégramme (LGE) 180

12.7.4 Adresse (ADR) du variateur de fréquence 180

177 177

178 178 178 179 179 179

12.7.5 Octet de contrôle des données (BCC) 180

12.7.6 Champ de données 181

12.7.7 Champ PKE 182

12.7.8 Numéro de paramètre (PNU) 182

12.7.9 Indice (IND) 182

Table des matières Manuel de configuration

12.7.10 Valeur du paramètre (PWE) 183

12.7.11 Types de données pris en charge 183

12.7.12 Conversion 183

12.7.13 Mots de process (PCD) 184

12.8 Exemples

12.8.1 Écriture d'une valeur de paramètre 184

12.8.2 Lecture d'une valeur de paramètre 184

12.9 Vue d'ensemble du Modbus RTU

12.9.1 Hypothèses de départ 185

12.9.2 Ce que l'utilisateur doit déjà savoir 185

12.9.3 Vue d'ensemble du Modbus RTU 185

12.9.4 Variateur de fréquence avec Modbus RTU 185

12.10 Configuration du réseau

12.11 Structure des messages du Modbus RTU

12.11.1 Variateur de fréquence avec Modbus RTU 186

12.11.2 Structure des messages Modbus RTU 186

12.11.3 Champ démarrage/arrêt 186

12.11.4 Champ d'adresse 187

12.11.5 Champ de fonction 187

12.11.6 Champ de données 187

12.11.7 Champ de contrôle CRC 187

184

185

186 186

12.11.8 Adresse de registre des bobines 187

12.11.9 Comment contrôler le variateur de fréquence 189

12.11.10 Codes de fonction pris en charge par le Modbus RTU 189

12.11.11 Codes d'exceptions Modbus 189

12.12 Comment accéder aux paramètres

12.12.1 Gestion des paramètres 190

12.12.2 Stockage des données 190

12.12.3 IND (Index) 190

12.12.4 Blocs de texte 190

12.12.5 Facteur de conversion 190

12.12.6 Valeurs de paramètre 190

12.13 Danfoss Profil de contrôle FC

12.13.1 Mot de contrôle conforme au Profil FC (8-10 Profil de ctrl = profil FC) 191

12.13.2 Mot d'état selon profil FC (STW) (8-10 Profil de ctrl = profil FC) 192

12.13.3 Valeur de référence de vitesse du bus 194

12.13.4 Mot de contrôle selon le Profil PROFIdrive (CTW) 194

12.13.5 Mot d'état selon le Profil PROFIdrive (STW) 196

190

191

Indice

198

Introduction Manuel de configuration

1 Introduction

1.1 Objet du Manuel de configuration

Le Manuel de configuration donne les informations requises pour intégrer le variateur de fréquence dans diverses applications.

VLT® est une marque déposée.

1.2 Ressources supplémentaires

D'autres ressources sont disponibles pour bien comprendre les fonctions avancées et la programmation des variateurs de fréquence ainsi que le respect des directives.

Le Manuel d'utilisation vise à fournir des

•

informations détaillées sur l'installation et la mise en marche du variateur de fréquence.

Le Guide de programmation fournit de plus

•

amples détails sur la gestion des paramètres et donne de nombreux exemples d'applications.

Le Manuel d'utilisation de l'Absence sûre du couple

•

Contacter un fournisseur Danfoss ou consulter le site www.danfoss.com pour obtenir des informations complémentaires.

VLT

décrit comment utiliser les applications de

sécurité fonctionnelle des variateurs de fréquence Danfoss.

Des publications et des manuels supplémentaires sont disponibles auprès de Danfoss. Consulter le

danfoss.com/Product/Literature/Technical +Documentation.htm pour en obtenir la liste.

La présence d'équipements optionnels peut changer certaines des procédures décrites. Veiller à lire les instructions fournies avec ces options pour en connaître les exigences spécifiques.

1.3

Abréviations, symboles et conventions

Conventions

Les listes numérotées correspondent à des procédures. Les listes à puce indiquent d'autres informations et décrivent des illustrations. Les textes en italique indiquent :

des références croisées

•

lien

•

note de bas de page

•

nom de paramètre, nom de groupe de

•

paramètres, option de paramètre

60° AVM Modulation vectorielle asynchrone 60° A Ampère CA Courant alternatif AD Rejet d'air AI Entrée analogique AMA Adaptation automatique au moteur AWG Calibre américain des fils °C CD Décharge constante CM Mode commun TC Couple constant CC Courant continu DI Entrée digitale DM Mode différentiel D-TYPE Dépend du variateur CEM Compatibilité électromagnétique ETR Relais thermique électronique f

JOG

MAX

MIN

M,N

FC Variateur de fréquence g Gramme Hiperface

HP Cheval-puissance HTL Impulsions du codeur HTL (10-30 V) - Haute

Hz Hertz I I I I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

Degrés Celsius

Fréquence du moteur lorsque la fonction jogging est activée Fréquence du moteur Fréquence de sortie maximum que le variateur de fréquence applique à sa sortie Fréquence moteur minimale du variateur de fréquence Fréquence nominale du moteur

Hiperface® est une marque déposée de Stegmann

tension logique de transistor

Courant de sortie nominal onduleur Limite de courant Courant nominal du moteur Courant de sortie maximal

Introduction

VLT,N

kHz KiloHertz LCP Panneau de commande local lsb Bit de poids faible m Mètre mA Milliampère MCM Mille Circular Mil MCT Outil de contrôle du mouvement mH Inductance en millihenry min Minute ms Milliseconde msb Bit de poids fort

VLT

nF Nanofarad NLCP Panneau de commande local numérique Nm Newton-mètres n

Paramètres en ligne/hors ligne

rf,cont.

PCB Carte à circuits imprimés PCD Données de process PELV Très basse tension de protection P

M,N

Moteur PM Moteur à magnétisation permanente Process PID Le régulateur PID maintient les vitesse,

fr,nom

RCD Relais de protection différentielle Régén Bornes régénératives R

min

RMS Valeur quadratique moyenne tr/min Tours par minute R

rec

s Seconde SFAVM Type de modulation appelé Stator Flux

STW Mot d'état SMPS Alimentation en mode commutation THD Distorsion harmonique totale T

LIM

Courant nominal de sortie fourni par le variateur de fréquence

Le rendement du variateur de vitesse est défini comme le rapport entre la puissance dégagée et la puissance absorbée

Vitesse du moteur synchrone Les modifications apportées aux paramètres en ligne sont activées directement après modification de la valeur des données. Puissance nominale de la résistance de freinage (puissance moyenne pendant le freinage continu)

Puissance de sortie nominale du variateur de fréquence SE Puissance nominale du moteur

pression, température, etc. Valeur de résistance nominale qui garantit une puissance de freinage sur l'arbre moteur de 150 %/160 % pendant une minute

Valeur de la résistance de freinage minimale autorisée par variateur de fréquence

Valeur de résistance et résistance de la résistance de freinage

oriented Asynchronous Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone à flux statorique orienté).

Limite de couple

Manuel de configuration

TTL Impulsions du codeur TTL (5 V) - Logique de

transistor

M,N

V Volts VT Couple variable

plus

VVC

Tableau 1.1 Abréviations

Tension nominale du moteur

Commande vectorielle de tension

Les symboles suivants sont utilisés dans ce document :

AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures graves ou le décès.

ATTENTION

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures superficielles à modérées. Ce signe peut aussi être utilisé pour mettre en garde contre des pratiques non sûres.

AVIS!

Indique des informations importantes, y compris des situations qui peuvent entraîner des dégâts matériels.

1.4 Définitions

Roue libre

L'arbre moteur se trouve en fonctionnement libre. Pas de couple sur le moteur.

Résistance de freinage

La résistance de freinage est un module capable d'absorber la puissance de freinage générée lors du freinage par récupération. Cette puissance de freinage par récupération augmente la tension du circuit intermédiaire et un hacheur de freinage veille à transmettre la puissance à la résistance de freinage.

Caractéristiques de couple constant (CC)

Caractéristiques de couple constant que l'on utilise pour toutes les applications telles que les convoyeurs à bande, les pompes volumétriques et les grues.

Initialisation

Si l'on effectue une initialisation (voir le par. 14-22 Mod. exploitation), le variateur de fréquence rétablit les réglages

par défaut.

Cycle d'utilisation intermittent

Une utilisation intermittente fait référence à une séquence de cycles d'utilisation. Chaque cycle est composé d'une période en charge et d'une période à vide. Le fonctionnement peut être périodique ou non périodique.

Introduction Manuel de configuration

Process

Enregistrement des réglages des paramètres dans quatre process. Changement d'un process à l'autre et édition d'un process pendant qu'un autre est actif.

Compensation du glissement

Le variateur de fréquence compense le glissement du moteur en augmentant la fréquence en fonction de la charge du moteur mesurée, la vitesse du moteur restant ainsi quasiment constante.

Contrôleur logique avancé (SLC)

Le SLC est une séquence d'actions définies par l'utilisateur et exécutées lorsque les événements associés définis par l'utilisateur sont évalués comme étant VRAI par le contrôleur logique avancé (Groupe de paramètres 13-** Logique avancée.

Bus standard FC

Inclut le bus RS-485 avec le protocole FC ou MC. Voir le par. 8-30 Protocole.

Thermistance

Résistance dépendant de la température placée à l'endroit où l'on souhaite surveiller la température (variateur de fréquence ou moteur).

Alarme

État résultant de situations de panne, p. ex. en cas de surchauffe du variateur de fréquence ou lorsque celui-ci protège le moteur, le processus ou le mécanisme. Le redémarrage est impossible tant que l'origine de la panne n'a pas été résolue ; l'état d'alarme est annulé par un reset ou, dans certains cas, grâce à un reset programmé automatiquement. L'alarme ne peut pas être utilisée à des fins de sécurité des personnes.

Alarme verrouillée

État résultant de situations de panne lorsque le variateur de fréquence assure sa propre protection et nécessitant une intervention physique, p. ex. si la sortie du variateur fait l'objet d'un court-circuit. Une alarme verrouillée peut être annulée en coupant l'alimentation secteur, en trouvant l'origine de la panne et en reconnectant le variateur de fréquence. Le redémarrage est impossible tant que l'état d'alarme n'a pas été annulé par un reset ou, dans certains cas, grâce à un reset programmé automatiquement. L'alarme ne peut pas être utilisée à des fins de sécurité des personnes.

Caractéristiques de couple variable (CV)

Caractéristiques de couple variable que l'on utilise pour les pompes et les ventilateurs.

Facteur de puissance

Le Facteur de puissance réelle (lambda) tient compte de toutes les harmoniques et est toujours plus petit que le Facteur de puissance (cosPhi) qui considère uniquement la première harmonique de courant et de tension.

Uλ x Iλ x

cos

cosϕ=

kVA

Uλ x Iλ

Le CosPhi est également appelé facteur de puissance de déphasage.

Les Lambda and cosPhi sont indiqués pour les variateurs de fréquence VLT® Danfoss au chapitre 6.2.1 Alimentation

secteur. Le facteur de puissance indique dans quelle mesure le

variateur de fréquence impose une charge à l'alimentation secteur. Plus le facteur de puissance est bas, plus l'I

RMS

est élevé

pour la même performance en kW. En outre, un facteur de puissance élevé indique que les

différents harmoniques de courant sont faibles. Tous les variateurs de fréquence Danfoss ont des bobines CC intégrés dans le circuit CC pour avoir un facteur de puissance élevé et pour réduire le THD sur l'alimentation principale.

1.5

Version de document et de logiciel

Ce manuel est régulièrement révisé et mis à jour. Toutes les suggestions d'amélioration sont les bienvenues. Le Tableau 1.2 indique la version du document et la version logicielle correspondante.

Édition Remarques Version logiciel

MG33BFxx Remplace MG33BExx 6.72

Tableau 1.2 Version de document et de logiciel

Introduction

Manuel de configuration

1.6 Indications de conformité

Les variateurs de fréquence ont été conçus conformément aux directives décrites dans cette section.

1.6.1 Marquage CE

Un variateur de fréquence peut être utilisé seul ou intégré à une installation plus complexe. Les dispositifs utilisés seuls ou intégrés à un système doivent porter le marquage CE. Les systèmes ne doivent pas porter le marquage CE mais doivent être conformes aux conditions relatives à la protection de base de la directive CEM.

Le marquage CE (Communauté européenne) indique que le fabricant du produit se conforme à toutes les directives CE applicables. Les 3 directives de l'UE applicables à la conception et à la fabrication de variateurs de fréquence sont la directive basse tension, la directive CEM et (pour les dispositifs dotés d'une fonction de sécurité intégrée) la directive sur les machines.

Le marquage CE est destiné à éliminer les barrières techniques au libre-échange entre les états de la CE et de l'EFTA à l'intérieur de l'ECU. Il ne fournit aucune information sur la qualité du produit. Les spécifications techniques ne peuvent pas être déduites du marquage CE.

1.6.1.1

Les variateurs de fréquence sont classés comme des composants électroniques et doivent porter le marquage CE conformément à la directive basse tension. La directive s'applique à tous les appareils électriques utilisés dans les plages de tension allant de 50 à 1 000 V CA et de 75 à 1 600 V CC.

La directive précise que la conception de l'équipement doit garantir la sécurité et la santé des personnes ainsi que celle du bétail et préserver le matériel si l'équipement est correctement installé, entretenu et utilisé conformément à l'usage prévu. Danfoss Le marquage CE est conforme à la directive basse tension et fournit un certificat de conformité à la demande.

1.6.1.2

La compatibilité électromagnétique (CEM) signifie que les interférences électromagnétiques entre les appareils n'altèrent pas leurs performances. Les conditions de base relatives à la protection de la Directive CEM 2004/108/CE indiquent que les dispositifs qui génèrent des interférences électromagnétiques (EMI) ou dont le fonctionnement peut être affecté par les EMI, doivent être conçus pour limiter la génération d'interférences électromagnétiques et doivent présenter un degré d'immunité adapté vis-à-vis des EMI lorsqu'ils sont correctement installés, entretenus et utilisés conformément à l'usage prévu.

Directive basse tension

Directive CEM

1.6.1.3 Directive machine

Les variateurs de fréquence sont classés comme composants électroniques conformément à la directive basse tension. Les variateurs de fréquence dotés d'une fonction de sécurité intégrée doivent toutefois être conformes à la directive sur les machines 2006/42/CE. Les variateurs de fréquence sans fonction de sécurité ne sont pas concernés par cette directive. Si un variateur de fréquence est intégré au système de machines, Danfoss précise les règles de sécurité applicables au variateur de fréquence.

La directive machine 2006/42/CE concerne les machines composées d'un ensemble de composants ou de dispositifs interconnectés dont au moins un est capable de mouvements mécaniques. La directive précise que la conception de l'équipement doit garantir la sécurité et la santé des personnes ainsi que celle du bétail et préserver le matériel si l'équipement est correctement installé, entretenu et utilisé conformément à l'usage prévu.

Lorsque les variateurs de fréquence sont utilisés sur des machines comportant au moins une pièce mobile, le fabricant de la machine doit fournir une déclaration précisant la conformité avec toutes les lois et mesures de sécurité applicables. Danfoss Les étiquettes CE sont conformes à la directive machine pour les variateurs de fréquence avec fonction de sécurité intégrée et fournit une déclaration de conformité à la demande.

Conformité UL

1.6.2

Homologué UL

Illustration 1.1 UL

AVIS!

Les variateurs de fréquence présentant une protection de type T7 (525-690 V) ne sont pas certifiés UL.

Le variateur de fréquence est conforme aux exigences de sauvegarde de la capacité thermique de la norme UL508C. Pour plus d'informations, se reporter au chapitre Protection thermique du moteur du Manuel de configuration.

Introduction Manuel de configuration

1.6.3 Conformité C-Tick

1.6.4 Conformité marine

Pour la conformité à l'Accord européen relatif au transport international des marchandises dangereuses par voies de navigation intérieures (ADN), se reporter à chapitre 9.8.3 Installation selon les critères ADN.

1.7 Instruction de mise au rebut

Ne pas jeter d'équipement contenant des composants électriques avec les ordures ménagères. Il doit être collecté séparément conformément à la législation locale en vigueur.

Tableau 1.3 Instruction de mise au rebut

1.8 Sécurité

Les variateurs de fréquence contiennent des composants haute tension et peuvent causer des blessures mortelles en cas de mauvaise manipulation. L'installation et l'exploitation de l'équipement ne doivent être effectuées que par des techniciens formés. Avant toute réparation, couper d'abord l'alimentation du variateur de fréquence et attendre le temps indiqué afin que l'énergie électrique stockée se dissipe.

Consulter le Manuel d'utilisation fourni avec l'appareil et disponible en ligne concernant :

le temps de décharge et

•

les consignes de sécurité et avertissements

•

détaillés.

Il convient de respecter rigoureusement les précautions et consignes de sécurité pour garantir une exploitation sûre du variateur de fréquence.

Sécurité Manuel de configuration

2 Sécurité

2.1 Symboles de sécurité

2.3

2 2

Précautions de sécurité

Les symboles suivants sont utilisés dans ce document :

AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures graves ou le décès.

ATTENTION

AVIS!

Indique des informations importantes, y compris des situations qui peuvent entraîner des dégâts matériels.

2.2 Personnel qualifié

Un transport, un stockage, une installation, une exploitation et une maintenance corrects et fiables sont nécessaires au fonctionnement en toute sécurité et sans problème du variateur de fréquence. Seul du personnel qualifié est autorisé à installer ou utiliser cet équipement.

Par définition, le personnel qualifié est un personnel formé, autorisé à installer, mettre en service et maintenir l'équipement, les systèmes et les circuits conformément aux lois et aux réglementations en vigueur. En outre, il doit être familiarisé avec les instructions et les mesures de sécurité décrites dans ce document.

AVERTISSEMENT

HAUTE TENSION

Les variateurs de fréquence contiennent des tensions élevées lorsqu'ils sont reliés à l'alimentation secteur CA. Le non-respect de cette instruction peut entraîner la mort ou des blessures graves.

L'installation, le démarrage et la maintenance

•

doivent être effectués uniquement par du personnel qualifié.

AVERTISSEMENT

DÉMARRAGE IMPRÉVU

Lorsque le variateur de fréquence est relié au secteur, le moteur peut démarrer à tout moment, ce qui peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dégâts matériels. Le moteur peut être démarré par un commutateur externe, un ordre du bus série, un signal de référence d'entrée, via le LCP ou après la suppression d'une condition de panne.

1. Déconnecter le variateur de fréquence du secteur si la sécurité des personnes l'exige, afin d'éviter un démarrage imprévu du moteur.

2. Appuyer sur [Off] sur le LCP, avant de programmer les paramètres.

3. Le variateur de fréquence, le moteur et tous les équipements entraînés doivent être fonctionnels lorsque le variateur est raccordé au secteur.

Sécurité Manuel de configuration

AVERTISSEMENT

TEMPS DE DÉCHARGE

Le variateur de fréquence contient des condensateurs dans le circuit intermédiaire qui peuvent rester chargés même lorsque le variateur de fréquence n'est plus alimenté. Le non-respect du temps d'attente spécifié après la mise hors tension avant un entretien ou une réparation peut entraîner le décès ou des blessures graves.

1. Arrêter le moteur.

2. Déconnecter le secteur CA, tous les moteurs à aimant permanent et toutes les alimentations à distance du circuit CC y compris les batteries de secours, les alimentations sans interruption et les connexions du circuit CC aux autres variateurs de fréquence.

3. Attendre que les condensateurs soient complètement déchargés avant de procéder à un entretien ou à une réparation. Le temps d'attente est indiqué dans le Tableau 2.1.

Tension [V] Temps d'attente minimum (minutes)

4 7 15

200-240 0,25-3,7 kW 5,5-37 kW 380-500 0,25-7,5 kW 11-75 kW 525-600 0,75-7,5 kW 11-75 kW 525-690 1,5-7,5 kW 11-75 kW Une haute tension peut être présente même lorsque les voyants d'avertissement sont éteints.

Tableau 2.1 Temps de décharge

AVERTISSEMENT

DANGERS LIÉS À L'ÉQUIPEMENT

Tout contact avec les arbres tournants et les matériels électriques peut entraîner des blessures graves voire mortelles.

L'installation, le démarrage et la maintenance

•

doivent être effectués par du personnel qualifié uniquement.

Veiller à ce que tous les travaux électriques

•

soient conformes aux réglementations électriques locales et nationales.

Suivre les procédures décrites dans ce manuel.

•

ATTENTION

FONCTIONNEMENT EN MOULINET

La rotation imprévue des moteurs à magnétisation permanente expose à un risque de blessures et de dégâts matériels.

Vérifier que les moteurs à magnétisation

•

permanente sont bien bloqués afin d'empêcher toute rotation imprévue.

ATTENTION

DANGER POTENTIEL EN CAS DE PANNE INTERNE Risque de blessure si le variateur de fréquence n'est pas fermé correctement.

Avant d'appliquer de la puissance, s'assurer que

•

tous les caches de sécurité sont en place et fermement fixés.

AVERTISSEMENT

RISQUE DE COURANT DE FUITE

Les courants de fuite à la terre dépassent 3,5 mA. Le fait de ne pas mettre le variateur de fréquence à la terre peut entraîner le décès ou des blessures graves.

Veiller à la mise à la terre correcte de l'équi-

•

pement par un installateur électrique certifié.

Principes de fonctionnement...

Manuel de configuration

3 Principes de fonctionnement de base

3.1 Généralités

Ce chapitre propose un aperçu des principaux assemblages et circuits du variateur de fréquence. Il vise à décrire les fonctions électriques internes et de traitement des signaux. Une description de la structure interne de contrôle est également incluse.

Sont également décrites les fonctions automatisées et optionnelles du variateur de fréquence pour la conception de systèmes d'exploitation robustes présentant des performances de contrôle sophistiquées et de rapports d'état.

3.2 Description du fonctionnement

Le variateur de fréquence fournit une quantité régulée de puissance CA à un moteur à induction triphasé pour contrôler la vitesse du moteur. Le variateur de fréquence fournit une fréquence et une tension variables au moteur.

Le variateur de fréquence est divisé en quatre modules principaux.

Redresseur

•

Circuit intermédiaire

•

Onduleur

•

Commande et régulation

•

Au chapitre 3.3 Séquence de fonctionnement, ces modules sont décrits dans le détail et indiquent comment les signaux de puissance et de commande se déplacent dans le variateur de fréquence.

3.3 Séquence de fonctionnement

3.3.1 Section redresseur

Lorsqu'une puissance est appliquée pour la première fois au variateur de fréquence, elle entre via les bornes d'entrée (L1, L2, L3) et arrive au sectionneur et/ou à l'option de filtre RFI, selon la configuration de l'appareil.

3.3.2 Section intermédiaire

Après la section du redresseur, la tension passe dans la section intermédiaire. Cette tension redressée est lissée par un circuit de filtre sinus composé de la bobine d'induction et de la batterie de condensateurs du bus CC.

La bobine d'induction du bus CC fournit une impédance série au courant changeant. Ceci participe au processus de filtrage tout en réduisant la distorsion harmonique sur la forme d'onde du courant CA d'entrée normalement inhérente aux circuits redresseurs.

Section d'onduleur

3.3.3

Dès qu'un ordre de fonctionnement et la référence de vitesse sont présents, les IGBT commencent à commuter pour créer la forme d'onde de la sortie. Cette forme d'onde, telle que générée par le principe PWM

plus

VVC

Danfoss de la carte de commande, offre des perfor-

mances optimales et des pertes minimales dans le moteur.

3 3

Option de freinage

3.3.4

Pour les variateurs de fréquence équipés de l'option de freinage dynamique, un IGBT de freinage, avec les bornes 81(R-) et 82(R+), est inclus pour la connexion d'une résistance de freinage externe.

La fonction de l'IGBT de freinage consiste à limiter la tension du circuit intermédiaire, chaque fois que la limite de tension maximale est dépassée. Pour ce faire, l'IGBT commute la résistance montée en externe, au niveau du bus CC, pour supprimer la tension CC excessive présente dans les condensateurs du bus. La tension excessive du bus CC est généralement le résultat d'une charge trop importante provoquant une énergie renouvelable qui retourne vers le bus CC. Cela survient par exemple lorsque

Illustration 3.1 Logique de commande interne

la charge entraîne le moteur, ce qui fait revenir la tension vers le circuit du bus CC.

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

L'installation externe de la résistance de freinage présente les avantages suivants : choix de la résistance en fonction des besoins de l'application, dissipation de l'énergie hors du panneau de commande et protection du variateur de fréquence contre les surchauffes si la résistance de freinage est en surcharge.

3.4

Interface de commande

3.4.1 Principe de contrôle

Le variateur de fréquence reçoit une entrée de commande de plusieurs sources.

Le signal de gâchette de l'IGBT de freinage émane de la carte de commande et est transmis à l'IGBT de freinage via la carte de puissance et la carte de commande de gâchette. De plus, les cartes de puissance et de commande surveillent la connexion de l'IGBT de freinage et de la résistance de freinage pour éviter les éventuels courtscircuits ou surcharges.

Répartition de la charge

3.3.5

Les unités avec option de répartition de la charge intégrée comportent les bornes 89 (+) CC et 88 (-) CC. Dans le variateur de fréquence, ces bornes sont raccordées au bus CC devant la bobine de réactance du circuit intermédiaire et les condensateurs du bus.

L'utilisation des bornes de répartition de la charge repose sur deux configurations différentes.

Lorsqu'elles sont câblées et correctement programmées, les bornes de commande fournissent un retour, une référence et d'autres signaux d'entrées au variateur de fréquence, l'état de sortie et les conditions de défauts depuis le variateur de fréquence, des relais à l'équipement auxiliaire et une interface de communication série. Une 24 V commune est également fournie. Les bornes de commande sont programmables pour plusieurs fonctions en sélectionnant des options de paramètres via le panneau de commande local (LCP) à l'avant de l'unité ou de sources externes. La plupart des câbles de commande sont fournis par le client, sauf si une commande a été passée en usine.

Panneau de commande local (mode Hand)

•

Bornes de commande analogiques, digitales et

•

analogiques/digitales programmables (mode Auto)

Ports de communication RS-485, USB ou série

•

(mode Auto)

Dans la première méthode, les bornes sont utilisées pour relier les circuits de bus CC de plusieurs variateurs de fréquence entre eux. Cela permet à une unité en mode régénératif de partager sa tension du bus excessive avec un autre variateur de fréquence en mode entraînement moteur. La répartition de la charge peut ainsi réduire la nécessité de résistances de freinage dynamique externes, tout en économisant de l'énergie. En théorie, le nombre d'unités pouvant être raccordées de cette façon est infini. Elles doivent toutefois toutes présenter la même tension nominale. En outre, selon la taille et le nombre d'unités, il peut s'avérer nécessaire d'installer des bobines de réactance CC et des fusibles CC dans les connexions du circuit intermédiaire et des bobines de réactance CA sur le secteur. Une telle configuration requiert des considérations spécifiques et ne doit pas être essayée sans consultation préalable de Danfoss Application Engineering.

Dans la seconde méthode, le variateur de fréquence est alimenté exclusivement par une source CC. Cette solution est un peu plus compliquée. D'abord, une source CC est nécessaire. Ensuite, un moyen d'abaisser la tension dans le bus CC à la mise sous tension doit aussi être prévu. Enfin, une source de tension secteur est indispensable pour alimenter les ventilateurs de l'unité. Là encore, une telle configuration ne doit pas être mise en place sans consultation préalable de Danfoss Application Engineering.

130BD599.10

3-phase power

input

DC bus

Switch Mode Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

relay2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC 15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS-485) 68

(N RS-485) 69

(COM RS-485) 61

0 V

S801

0/4-20 mA

RS-485

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC 0/4-20 mA

0/-10 V DC-

240 V AC, 2 A

24 V DC

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

24 V (NPN)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4-20 mA OFF=0/-10 V DC +10 V DC

P 5-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Ground

240 V AC, 2 A

400 V AC, 2 A

Principes de fonctionnement...

3.5 Schéma de câblage

Manuel de configuration

3 3

Illustration 3.2 Schéma de câblage de base

A = analogique, D = digitale *La borne 37 (en option) est utilisée pour l'Absence sûre du couple. Pour les instructions d'installation de l'Absence sûre du

couple, se reporter au Manuel d'utilisation de l'Absence sûre du couple des variateurs de fréquence Danfoss VLT®. La borne 37 n'est pas incluse dans le FC 301 (sauf type de protection A1). Le relais 2 et la borne 29 n'ont aucune fonction sur le FC 301. **Ne pas connecter le blindage.

130BD529.11

L1 L2 L3

Principes de fonctionnement...

Manuel de configuration

1 PLC 7 Moteur, triphasé avec terre de protection (blindé) 2 Variateur de fréquence 8 Secteur, triphasé et terre de protection renforcée (non blindé) 3 Contacteur de sortie 9 Câblage de commande (blindé) 4 Étrier de serrage 10 5 Isolation de câble (dénudé) 6 Presse-étoupe

Égalisation de potentiel, 16 mm2 min. (0,025 po) Espace entre le câble de commande, le câble moteur et le câble secteur :200 mm min.

Illustration 3.3 Raccordement-électrique conforme CEM

Pour plus d'informations sur la CEM, voir le chapitre 4.1.15 Conformité CEM.

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

AVIS!

INTERFÉRENCES CEM

Utiliser des câbles blindés pour le câblage de commande et du moteur, et des câbles séparés pour le câblage de commande, d'alimentation et du moteur. Toute mauvaise isolation des câblages de l'alimentation, du moteur et de commande risque de provoquer une baisse de la performance ou un comportement inattendu. Au moins 200 mm (7,9 po) d'espace entre les câbles d'alimentation, du moteur et de commande sont nécessaires.

3.6 Contrôles

3.6.1 Principe de contrôle

Un variateur de fréquence redresse la tension CA du secteur en tension CC, laquelle est ensuite convertie en courant CA avec une amplitude et une fréquence variables.

La tension/le courant et la fréquence variables qui alimentent le moteur offrent des possibilités de régulation de vitesse variable pour les moteurs standard triphasés et les moteurs à aimant permanent.

Le variateur de fréquence peut contrôler la vitesse ou le couple sur l'arbre moteur. Le réglage du par. 1-00 Mode Config. détermine le type de contrôle.

Commande de vitesse

Il en existe deux types :

Contrôle en boucle ouverte qui ne nécessite pas

•

de signal de retour du moteur (sans capteur). Le régulateur PID en boucle fermée nécessite un

•

signal de retour de vitesse vers une entrée. Une commande de la vitesse en boucle fermée correctement optimisée est plus précise qu'une commande en boucle ouverte.

Commande de couple

La fonction de commande de couple est utilisée dans les applications où le couple sur l'arbre de sortie du moteur contrôle l'application, pour contrôler la tension par exemple. La commande de couple est sélectionnée au par.

1-00 Mode Config., soit en boucle ouverte VVC Boucl.ouverte couple ou en boucle fermée contrôle de flux

avec [2] Retour de vitesse du moteur. Le réglage du couple s'effectue en ajustant une référence analogique, digitale ou contrôlée par bus. Le facteur de limite de vitesse max. est défini au par. 4-21 Source facteur vitesse limite. En cas d'utilisation de la commande de couple, il est recommandé de réaliser une procédure d'AMA complète car les données correctes du moteur sont cruciales pour une performance optimale.

La boucle fermée en mode flux avec le retour

•

codeur offre de meilleures performances dans les quatre quadrants et à toutes les vitesses du moteur.

Boucle ouverte en mode VVC

•

est utilisée dans des applications mécaniques robustes mais la précision est limitée. La fonction de couple en boucle ouverte fonctionne dans une seule direction de vitesse. Le couple est calculé sur la base de la mesure de courant interne du variateur de fréquence.

Référence vitesse/couple

La référence pour ces contrôles peut être soit une référence unique soit la somme de plusieurs références, y compris celles mises à l'échelle de manière relative. L'utilisation des références est détaillée dans le chapitre chapitre 3.7 Utilisation des références.

plus

[4]

plus

. Cette fonction

3 3

Sélectionne l'entrée à utiliser comme signal de retour du PID de vitesse au par. 7-00 PID vit.source ret.

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

3.6.2 FC 301 vs. FC 302 Principe de fonctionnement

Le FC 301 est un variateur de fréquence à usage général destiné aux applications à vitesse variable. Son principe de fonctionnement repose sur la commande vectorielle de tension (VVC FC 301 peut gérer des moteurs asynchrones et PM. Le principe de détection du courant dans le FC 301 repose sur la mesure du courant dans le circuit intermédiaire ou la

phase moteur. La protection contre tout défaut de mise à la terre côté moteur est résolue par un circuit de désaturation dans les IGBT raccordés à la carte de commande. Le comportement relatif aux courts-circuits sur le FC 301 dépend du transformateur de courant dans le circuit intermédiaire positif et de la protection de désaturation avec signal de retour des trois IGBT inférieurs et du frein.

Illustration 3.4 Principe de fonctionnement FC 301

Le FC 302 est un variateur de fréquence haute performance destiné aux applications exigeantes. Le variateur de fréquence peut gérer divers types de principes de fonctionnement de moteur, tels que le mode spécial U/f, VVC flux. Le FC 302 peut prendre en charge des moteurs synchrones à aimant permanent (servomoteurs sans balais) ainsi que des moteurs asynchrones normaux à cage. Le comportement relatif aux courts-circuits sur le FC 302 dépend des trois transformateurs de courant dans les phases moteur et de la protection de désaturation avec signal de retour du frein.

plus

). Le

plus

ou le vecteur de

Illustration 3.5 Principe de fonctionnement FC 302

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

3.6.3

Structure de contrôle dans VVC

Illustration 3.6 Structure de contrôle dans les configurations en boucles ouverte et fermée VVC

plus

3 3

plus

Consulter les Paramètres actifs/inactifs dans les modes de contrôle des différents onduleurs du Guide de programmation pour obtenir un aperçu de la configuration de contrôle disponible, selon le choix d'un moteur CA ou d'un moteur PM non saillant. Dans la configuration présentée sur l'Illustration 3.6, le par. 1-01 Principe Contrôle Moteur est réglé sur [1] VVCplus et le par. 1-00 Mode Config. sur [0] Boucle ouverte vit. La référence résultant du système de gestion des références est reçue et soumise à la limite de rampe et de vitesse avant d'être transmise au contrôle du moteur. La sortie du contrôle du moteur est alors limitée par la limite maximum de fréquence.

Si le par. 1-00 Mode Config. est réglé sur [1] Boucle fermée vit., la référence résultante passe de la limite de rampe et de vitesse à un régulateur PID de vitesse. Les paramètres du régulateur PID de vitesse se trouvent dans le groupe de paramètres 7-0* PID vit.régul. La référence résultant du régulateur PID de vitesse est transmise au contrôle du moteur soumis à la limite de fréquence.

Sélectionner [3] Process au par. 1-00 Mode Config. afin d'utiliser le régulateur PID de process pour le contrôle en boucle fermée, de la vitesse ou de la pression par exemple, dans l'application contrôlée. Les paramètres du process PID se trouvent dans les groupes de paramètres 7-2* PIDproc/ctrl retour et7-3* PID proc./Régul.

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

3.6.4 Structure de contrôle flux sans capteur (FC 302 seulement)

Illustration 3.7 Structure de contrôle dans les configurations boucles ouverte et fermée flux sans capteur

Consulter les Paramètres actifs/inactifs dans les modes de contrôle des différents onduleurs du Guide de programmation pour obtenir un aperçu de la configuration de contrôle disponible, selon le choix d'un moteur CA ou d'un moteur PM non saillant. Dans la configuration illustrée, le par. 1-01 Principe Contrôle Moteur est réglé sur [2] Flux ss capteur et le par. 1-00 Mode Config. sur [0] Boucle ouverte vit. La référence résultant du système de gestion des références est soumise aux limites de rampe et de vitesse telles que déterminées par les réglages des paramètres indiqués.

Un signal de retour de la vitesse estimée est généré à destination du PID de vitesse afin de contrôler la fréquence de sortie. Le PID de vitesse doit être défini avec ses paramètres P, I et D (groupe de paramètres 7-0* Régulateur PID de vitesse).

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

3.6.5 Structure de contrôle en flux avec signal de retour du moteur (FC 302 seulement)

Illustration 3.8 Structure de contrôle dans la configuration Flux avec signal de retour du moteur (uniquement disponible dans le FC

302) :

3 3

Dans cette configuration, le contrôle du moteur repose sur un signal de retour d'un codeur ou un résolveur monté directement sur le moteur (défini au par. 1-02 Source codeur arbre moteur).

Sélectionner [1] Boucle fermée vit. au par. 1-00 Mode Config. afin d'utiliser la référence résultante comme entrée du régulateur PID de vitesse. Les paramètres du régulateur PID de vitesse se trouvent dans le groupe de paramètres 7-0* Régulateur PID de vitesse.

Sélectionner [2] Couple au par. 1-00 Mode Config. pour utiliser la référence résultante directement comme une référence de couple. La commande de couple peut être sélectionnée uniquement dans la configuration Flux avec signal de retour du moteur (1-01 Principe Contrôle Moteur). Lorsque ce mode est sélectionné, l'unité de référence est le Nm. Il ne nécessite aucun retour concernant le couple réel puisque celui-ci est calculé sur la base de la mesure de courant du variateur de fréquence.

Sélectionner [3] Process au par. 1-00 Mode Config. afin d'utiliser le régulateur PID de process pour le contrôle en boucle fermée, de la vitesse ou d'une variable de process par exemple, dans l'application contrôlée.

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

3.6.6 PID

3.6.6.1 Régulateur PID de vitesse

Le régulateur PID maintient une vitesse de moteur constante indépendamment des variations de charge sur le moteur.

1-00 Mode Config.

[0] Boucle ouverte vit. ACTIF ACTIF ACTIF N.A. [1] Boucle fermée vit. N.A. Inactif N.A. ACTIF [2] Couple N.A. N.A. N.A. Inactif [3] Process Inactif Inactif Inactif N.A. [4] Boucl.ouverte couple N.A. Inactif N.A. N.A. [5] Modulation (Wobble) Inactif Inactif Inactif Inactif [6] Bobin. enroul. surface Inactif Inactif Inactif N.A. [7] Boucl.ouv. vit. PID ét. Inactif Inactif Inactif N.A. [8] Boucl.ferm.vit.PID ét. N.A. Inactif N.A. Inactif

Tableau 3.1 Configurations de contrôle avec commande de vitesse active

« N.A. » signifie que le mode spécifique n'est absolument pas disponible. « Inactif » signifie que le mode spécifique est disponible, mais que la commande de vitesse n'est pas active dans ce mode.

1-01 Principe Contrôle Moteur U/f Contrôle vectoriel

avancéVVC

plus

Flux ss capteur Flux retour moteur

AVIS!

Le régulateur PID de vitesse fonctionne avec la valeur de paramètre par défaut, mais le réglage précis des paramètres est fortement recommandé afin d'optimiser les performances de commande du moteur. Il est tout particulièrement recommandé de régler correctement les deux principes de contrôle du moteur de flux si l'on souhaite obtenir un rendement optimal.

Tableau 3.2 résume les caractéristiques éventuellement configurables pour le contrôle de la vitesse. Voir le Guide de programmation du VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 pour plus de précisions sur la programmation.

Paramètre Description de la fonction

7-00 PID vit.source ret. Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID de vitesse. 7-02 PID vit.gain P Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée peut entraîner

des oscillations.

7-03 PID vit.tps intég.

7-04 PID vit.tps diff. Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le réglage de ce

7-05 PID vit.limit gain D

Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une réaction rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.

paramètre sur 0 désactive le différenciateur. Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapidement devenir trop dominant. Cela provient du fait qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le gain différentiel est important. Il est donc possible de limiter le gain différentiel de manière à pouvoir régler un temps de dérivée raisonnable en cas de modifications lentes et un gain raisonnablement rapide en cas de modifications rapides.

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

Paramètre Description de la fonction

Un filtre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et améliore la stabilité de l'état. Un temps de filtre trop important risque cependant de détériorer la performance dynamique du régulateur PID de vitesse. Réglages pratiques du paramètre 7-06 pris selon le nombre d'impulsions par tour depuis le codeur

7-06 PID vit.tps filtre

7-07 Rapport démultiplic. ret.PID vit. 7-08 Facteur d'anticipation PID vitesse 7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp

Tableau 3.2 Paramètres pertinents en matière de contrôle de vitesse

(PPR) :

Codeur PPR 7-06 PID vit.tps filtre

512 10 ms 1024 5 ms 2048 2 ms 4096 1 ms Le variateur de fréquence multiplie le retour vitesse par ce rapport.

Le signal de référence contourne le contrôleur de vitesse de la valeur spécifiée. Cette fonction augmente la performance dynamique de la boucle de contrôle de la vitesse. L'erreur de vitesse entre la rampe et la vitesse réelle est comparée au réglage de ce paramètre. Si elle dépasse la valeur de ce paramètre, elle est corrigée via la rampe de manière contrôlée.

Programmer dans l'ordre indiqué (voir le détail des réglages dans le Guide de programmation).

Le Tableau 3.3 suppose que tous les autres paramètres et commutateurs conservent leur réglage par défaut.

3 3

Fonction Paramètre Réglage

1) Veiller à ce que le moteur fonctionne correctement. Procéder comme suit : Régler les paramètres du moteur conformément aux données de la plaque signalétique Exécuter une adaptation automatique du moteur 1-29 Adaptation

2) Vérifier que le moteur fonctionne et que le codeur est correctement raccordé. Procéder comme suit : Appuyer sur la touche [Hand On] du LCP. Vérifier que le moteur fonctionne et noter son sens de rotation (qui sera donc le « sens positif »). Aller au par. 16-20 Angle moteur. Faire doucement tourner le moteur dans le sens positif. La rotation doit être aussi lente que possible (seulement quelques tours par minute) de manière à pouvoir déterminer si la valeur au par. 16-20 Angle moteur augmente ou diminue. Si le par. 16-20 Angle moteur décroît, modifier le sens de rotation du codeur au par. 5-71 Sens cod.born.32 33.

3) Veiller à ce que les limites du variateur soient réglées sur des valeurs sûres. Définir des limites acceptables pour les références. 3-02 Référence

Vérifier que les réglages des rampes correspondent aux capacités du variateur et aux spécifications de fonctionnement autorisées de l’application.

1-2* Tel que spécifié par la plaque signalétique du moteur

[1] Exécuter un AMA complet auto. au moteur (AMA)

Définir une référence positive.

16-20 Angle moteur

5-71 Sens cod.born.32 33

minimale 3-03 Réf. max. 3-41 Temps d'accél. rampe 1 3-42 Temps décél. rampe 1

N.A. (paramètre en lecture seule) Remarque : une valeur

croissante repart à 0 lorsqu'elle atteint 65535.

[1] Sens antihoraire (si le par. 16-20 Angle moteur décroît)

0 tr/min (par défaut)

1 500 tr/min (défaut)

réglage par défaut

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

Fonction Paramètre Réglage

Définir des limites acceptables pour la vitesse et la fréquence du moteur.

4) Configurer la commande de vitesse et sélectionner le principe de contrôle du moteur Activation de la commande de vitesse Sélection du principe de contrôle du moteur 1-01 Principe

5) Configurer la référence et la mettre à l’échelle par rapport à la commande de vitesse Définir l'entrée ANA 53 comme source de référence 3-15 Ress.? Réf. 1 Inutile (par défaut) Régler l'entrée ANA 53 0 tr/min (0 V) sur 1 500 tr/min (10 V)

6) Configurer le signal du codeur 24 V HTL comme signal de retour pour le contrôle du moteur et de la vitesse Définir les entrées digitales 32 et 33 comme entrées du codeur HTL Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du moteur

Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du PID de vitesse

7) Régler les paramètres du régulateur PID de vitesse Consulter si nécessaire les consignes de réglage ou procéder au réglage manuel

8) Enregistrer pour terminer Enregistrer le réglage des paramètres sur le LCP afin de les conserver

4-11 Vit. mot., limite infér. [tr/ min]

0 tr/min (par défaut)

1 500 tr/min (par défaut)

60 Hz (valeur par défaut 132 Hz) 4-13 Vit.mot., limite supér. [tr/ min] 4-19 Frq.sort.lim.ht e

1-00 Mode Config.

[1] Boucle fermée vit.

[3] Flux retour moteur Contrôle Moteur

6-1* Inutile (par défaut)

5-14 E.digit.born.32

[0] Inactif (par défaut) 5-15 E.digit.born.33 1-02 Source

Inutile (par défaut) codeur arbre moteur 7-00 PID vit.source

Inutile (par défaut) ret.

7-0* Voir les consignes

0-50 Copie LCP [1] Lect.par.LCP

Tableau 3.3 Ordre de programmation

3.6.6.2

Réglage du régulateur PID de vitesse

Les consignes de réglage suivantes sont pertinentes lorsque l'on utilise l'un des principes de contrôle du moteur avec flux dans les applications où la charge est principalement inerte (faible quantité de frottement).

La valeur du 30-83 PID vit.gain P dépend de l'inertie combinée du moteur et de la charge ; la largeur de bande sélectionnée peut être calculée à l'aide de la formule suivante :

par.

. 1 − 20 x 9550

. 1 − 25

Largeur de bande rad/s

Par.

. 7 − 02 =

Inertie totale kgm

Par.

AVIS!

Le par. 1-20 Puissance moteur [kW] correspond à la puissance du moteur exprimée en [kW] (c.-à-d. saisir 4 kW au lieu de 4 000 W dans la formule).

20 rad/s est une valeur pratique pour la largeur de bande. Vérifier le résultat du calcul du 7-02 PID vit.gain P par rapport à la formule suivante (inutile si l'on utilise un signal de retour haute résolution tel que SinCos) :

Par.

. 7 − 02

Ondulation de couple max.

MAX

0. 01 x 4 x

5 ms est la valeur de départ recommandée pour le 7-06 PID vit.tps filtre (une résolution de codeur plus faible nécessite une valeur de filtre plus élevée). Une ondulation de couple max. de 3 % est généralement acceptable. Pour les codeurs incrémentaux, la résolution se trouve soit au par. 5-70 Pts/tr cod.born.32 33 (24 V HTL sur variateur de fréquence standard), soit au par. 17-11 Résolution (PPR) (5 V TTL sur option d'encodeur MCB 102).

Résolution codeur x Par.

2 x π

. 7 − 06

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

Généralement, la limite pratique maximale du par. 7-02 PID vit.gain P est déterminée par la résolution du codeur et le temps de filtre du signal de retour, mais d'autres facteurs de l'application peuvent restreindre le par. 7-02 PID vit.gain P à une valeur plus faible.

Pour atténuer le dépassement, le par. 7-03 PID vit.tps intég. peut être réglé sur 2,5 s environ (varie selon l'application). Le par. 7-04 PID vit.tps diff. doit être réglé sur 0 jusqu'à ce que tout le reste soit réglé. Le cas échéant, pour terminer le

réglage, augmenter cette valeur par petits incréments.

3.6.6.3 Régulateur PID de process

Utiliser le régulateur PID de process pour contrôler les paramètres de l'application mesurés par un capteur (c.-à-d. pression, température, débit) et affectés par le moteur raccordé par l'intermédiaire d'une pompe, d'un ventilateur ou un autre dispositif.

Le Tableau 3.4 répertorie les configurations où le contrôle de process est possible. Lorsqu'un principe de contrôle du moteur à vecteur de flux est utilisé, veiller également à régler les paramètres du régulateur PID de vitesse. Se reporter au chapitre 3.6 Contrôles pour l'activation de la commande de vitesse.

1-00 Mode Config. 1-01 Principe Contrôle Moteur

U/f Contrôle vectoriel

avancéVVC

[3] Process Inactif Process Process & vitesse Process & vitesse

plus

Flux ss capteur Flux retour moteur

3 3

Tableau 3.4 Configurations de contrôle avec contrôle de process

AVIS!

Le régulateur PID de process fonctionne avec la valeur de paramètre par défaut mais le réglage précis des paramètres est fortement recommandé afin d'optimiser le rendement du contrôle de l'application. Les deux principes de contrôle du moteur avec flux dépendent largement, pour pouvoir atteindre leur rendement optimal, du réglage approprié du régulateur PID de vitesse (avant même le réglage du régulateur PID de process).

Illustration 3.9 Diagramme du régulateur PID de process

Principes de fonctionnement...

Manuel de configuration

Le Tableau 3.5 résume les caractéristiques qui peuvent être configurées pour le contrôle de process.

Paramètre Description de la fonction

7-20 PID proc./1 retour Sélectionner la source (c.-à-d. entrée analogique ou impulsions) qui fournit le signal

de retour au régulateur PID de process.

7-22 PID proc./2 retours En option : déterminer si le régulateur PID de process doit obtenir un signal de

7-30 PID proc./Norm.Inv.

7-31 PID proc./Anti satur. La fonction anti-saturation implique l'initialisation de l'intégrateur à une fréquence

7-32 PID proc./Fréq.dém. Dans certaines applications, un temps très long s'écoule avant d'atteindre la vitesse/

7-33 PID proc./Gain P Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop

7-34 PID proc./Tps intégral. Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une réaction

7-35 PID proc./Tps diff. Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le

7-36 PID proc./ Limit.gain D. Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très

7-38 Facteur d'anticipation PID process Pour les applications dans lesquelles il existe une corrélation acceptable (et

5-54 Tps filtre pulses/29 (borne impulsions 29), 5-59 Tps filtre pulses/33 (borne impulsions 33), 6-16 Const.tps.fil.born.53 (borne analogique 53), 6-26 Const.tps.fil.born.54 (borne analogique 54) 6-36 Constante tps filtre borne X30/11 6-46 Constante tps filtre borne X30/12 35-46 Term. X48/2 Filter Time Constant

retour supplémentaire (et en spécifier la source). Si une source de retour supplémentaire est sélectionnée, les deux signaux de retour sont ajoutés avant d'être utilisés dans le régulateur PID de process. Sous [0] Normal, le contrôle de process répond par une augmentation de la vitesse du moteur si le signal de retour passe en dessous de la référence. Dans la même situation, mais sous [1] Inverse, le contrôle de process répond par une vitesse décroissante.

correspondant à la fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de fréquence ou de couple est atteinte. Cela empêche l'intégration d'un écart qui ne peut, en aucun cas, être compensé par un changement de vitesse. Pour désactiver cette fonction, sélectionner [0] Inactif.

point de consigne requis. Dans ces applications, régler la vitesse fixe du moteur sur le variateur de fréquence avant d'activer le régulateur de process peut présenter un avantage. Pour cela, régler une valeur de démarrage du process PID (vitesse) au par.

7-32 PID proc./Fréq.dém.

élevée peut entraîner des oscillations.

rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.

réglage de ce paramètre sur 0 désactive le différenciateur.

vite, d'où un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapidement devenir trop dominant. Cela provient du fait qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le gain différentiel est important. Il est donc possible de limiter le gain différentiel de manière à pouvoir régler un temps de dérivée raisonnable en cas de modifications lentes.

quasiment linéaire) entre la référence de process et la vitesse du moteur nécessaire à l'obtention de cette référence, le facteur d'anticipation peut servir à obtenir une meilleure performance dynamique du régulateur PID de process. En cas d'oscillation du signal de retour de courant/tension, il est possible d'amortir ces oscillations au moyen d'un filtre de retour. Cette constante de temps est l'expression de la limite de vitesse des ondulations présentes sur le signal de retour. Exemple : si le filtre passe-bas a été réglé sur 0,1 s, la limite de vitesse est de 10 rad/s (réciproque de 0,1 s), ce qui correspond à (10/(2 x π)) = 1,6 Hz. Cela signifie que tous les courants/tensions déviant de plus de 1,6 oscillations par seconde sont atténués par le filtre. La commande ne porte que sur un signal de retour dont la fréquence (vitesse) varie de moins de 1,6 Hz. Le filtre passe-bas améliore la stabilité de l'état mais la sélection d'un temps de filtre trop important détériore la performance dynamique du régulateur PID de process.

Tableau 3.5 Paramètres pertinents du contrôle de process

130BP046.10

Hand

O

Auto

Reset

Principes de fonctionnement...

Manuel de configuration

3.6.6.4 Régulateur PID avancé

Consulter le Guide de Programmation des VLT AutomationDrive FC 301/FC 302 pour les paramètres du régulateur PID avancé

3.6.7 Contrôle de courant interne en mode

plus

VVC

Lorsque le couple/courant moteur dépasse les limites de couple définies aux par. 4-16 Mode moteur limite couple, 4-17 Mode générateur limite couple et 4-18 Limite courant, le contrôle de limite de courant intégral est activé. Si le variateur de fréquence est en limite de courant en mode moteur ou en mode régénérateur, il tente de descendre le plus rapidement possible en dessous des limites de couple réglées sans perdre le contrôle du moteur.

Contrôle local (Hand On) et distant

3.6.8 (Auto On)

Le variateur de fréquence peut être actionné manuellement via le panneau de commande locale (LCP) ou à distance via les entrées analogiques et digitales et le bus série. Si l'autorisation est donnée aux par. 0-40 Touche

[Hand on] sur LCP, 0-41 Touche [Off] sur LCP, 0-42 Touche [Auto on] sur LCP et 0-43 Touche [Reset] sur LCP, il est

possible de démarrer et d'arrêter le variateur de fréquence via le LCP à l'aide des touches [Hand On] et [Off]. Les alarmes peuvent être réinitialisées via la touche [Reset]. Après avoir appuyé sur la touche [Hand On], le variateur de fréquence passe en mode Hand (manuel) et suit (par défaut) la référence locale définie à l'aide des touches fléchées du LCP.

Après avoir appuyé sur la touche [Auto On], le variateur de fréquence passe en mode Auto et suit (par défaut) la référence distante. Dans ce mode, il est possible de contrôler le variateur via les entrées digitales et diverses interfaces série (RS-485, USB ou un bus de terrain en option). Consulter les informations complémentaires concernant le démarrage, l'arrêt, les rampes variables et les configurations de paramètres, etc. dans le groupe de paramètres 5-1* Entrées digitales ou 8-5* Communication série.

Référence active et mode de configuration

La référence active peut correspondre à la référence locale ou distante.

Au par. 3-13 Type référence, la référence locale peut être sélectionnée en permanence en sélectionnant [2] Local. Pour sélectionner en permanence la référence distante, régler sur [1] A distance. En réglant sur [0] Mode hand/auto (par défaut), l'emplacement de la référence dépend du mode activé (mode Hand ou mode Auto).

Illustration 3.11 Référence active

Illustration 3.12 Mode Config.

Touches [Hand On] [Auto on]

Hand Mode hand/auto Local Hand ⇒ Off Auto Mode hand/auto A distance Auto ⇒ Off Toutes les touches Local Local Toutes les touches A distance A distance

Tableau 3.6 Conditions d'activation des références locales/distantes

3-13 Type référence

Mode hand/auto Local

Mode hand/auto A distance

Référence active

3 3

Illustration 3.10 Touches d'exploitation

Principes de fonctionnement...

Le par. 1-00 Mode Config. détermine le type de principe de fonctionnement de l'application (à savoir le contrôle de vitesse, le couple ou le process) utilisé lorsque la référence distante est active. Le par. 1-05 Configuration mode Local détermine le type de principe de fonctionnement de l'application utilisé lorsque la référence locale est active.

L'une d'elles est toujours active, mais les deux ne peuvent pas l'être en même temps.

Manuel de configuration

3.7 Utilisation des références

3.7.1 Références

Référence analogique

Signal analogique appliqué à l'entrée 53 ou 54. Le signal peut être une tension 0-10 V (FC 301 et FC 302) ou -10 à +10 V (FC 302). Signal de courant 0-20 mA ou 4-20 mA.

Référence binaire

Signal appliqué au port de communication série (RS-485 bornes 68-69).

Référence prédéfinie

Référence prédéfinie pouvant être réglée entre -100 % et +100 % de la plage de référence. Huit références prédéfinies peuvent être sélectionnées par l'intermédiaire des bornes digitales.

Référence d'impulsions

Référence d'impulsions appliquée à la borne 29 ou 33, sélectionnée au par.5-13 E.digit.born.29 ou 5-15 E.digit.born. 33 [32] Entrée impulsions. La mise à l'échelle est effectuée via le groupe de paramètres 5-5* Entrée impulsions.

Ref

MAX

Détermine la relation entre l'entrée de référence à 100 % de la valeur de l'échelle complète (généralement 10 V, 20 mA) et la référence résultante. Valeur de référence maximum définie au par. 3-03 Réf. max.

Ref

MIN

Détermine la relation entre l'entrée de référence à la valeur 0 % (généralement 0 V, 0 mA, 4 mA) et la référence résultante. Valeur de référence minimum définie au par. 3-02 Référence minimale.

Référence locale

La référence locale est active lorsque le variateur de fréquence fonctionne avec la touche [Hand On] activée.

Ajuster la référence avec les touches de navigation [▲]/[▼] et [◄]/[►].

Principes de fonctionnement...

Référence distante

Le système de gestion des références permettant de calculer la référence distante est présenté sur l'Illustration 3.13.

Manuel de configuration

3 3

Illustration 3.13 Référence distante

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

Limites de référence

La référence distante est calculée à chaque intervalle de balayage et comporte initialement deux types d'entrée de référence :

X (référence réelle) : addition (voir 3-04 Fonction référence) de quatre références maximum

Les deux types d'entrée de référence sont associés dans le calcul suivant : Référence distante = X + X * Y / 100 %. Si la référence relative n'est pas utilisée, le par. 3-18 Echelle

réf.relative doit être réglé sur [0] Pas de fonction et le par. 3-14 Réf.prédéf.relative sur 0%. Les fonctions rattrapage/ ralentissement et gel référence peuvent toutes deux être

activées par les entrées digitales sur le variateur de fréquence. Les fonctions et les paramètres sont décrits dans le Guide de programmation. La mise à l'échelle des références analogiques est décrite dans les groupes de paramètres 6-1* Entrée ANA 1 et 6-2* Entrée ANA 2 et celle des références d'impulsions digitales est décrite dans le groupe de paramètres 5-5* Entrée impulsions. Les limites et plages de référence sont définies dans le groupe de paramètres 3-0* Limites de réf.

sélectionnées en externe, comprenant toute combinaison (déterminée par le réglage des

3-15 Ress.? Réf. 1, 3-16 Ress.? Réf. 2 et 3-17 Ress.? Réf. 3) d'une référence prédéfinie fixe

(3-10 Réf.prédéfinie), de références analogiques variables, de références d'impulsions digitales variables et de références de bus série variables, et ce quel que soit le variateur de fréquence contrôlé ([Hz], [tr/min], [Nm], etc.).

2. Y (référence relative) : addition d'une référence

prédéfinie fixe (3-14 Réf.prédéf.relative) et d'une référence analogique variable (3-18 Echelle réf.relative) en [%].

3.7.2

Les par.3-00 Plage de réf., 3-02 Référence minimale et 3-03 Réf. max. définissent ensemble la plage autorisée de la somme de toutes les références. Cette dernière est verrouillée si nécessaire. La relation entre la référence résultante (après verrouillage) et la somme de toutes les références est représentée sur l'Illustration 3.14.

Illustration 3.14 Relation entre la référence résultante et la somme de toutes les références

Illustration 3.15 Référence résultante

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

La valeur du par. 3-02 Référence minimale ne peut pas présenter une valeur inférieure à 0, à moins que le par. 1-00 Mode Config. ne soit réglé sur [3] Process. Dans ce cas, les relations entre la référence résultante (après verrouillage) et la somme de toutes les références sont telles que présentées sur l'Illustration 3.16.

Illustration 3.16 Somme de toutes les références avec le par. 1-00 Mode Config. réglé sur [3] Process

3.7.4

Mise à l'échelle des références et du retour analogiques et d'impulsions

Les références et le signal de retour sont mis à l'échelle à partir des entrées analogiques et d'impulsions de la même façon. La seule différence est qu'une référence au-dessus ou en dessous des « valeurs limites » minimale et maximale spécifiées (P1 et P2 sur l'Illustration 3.17) est verrouillée, contrairement à un signal de retour au-dessus ou en dessous de ces limites.

3 3

Mise à l'échelle des références

3.7.3 prédéfinies et des références du bus

Les références prédéfinies sont mises à l'échelle selon les règles suivantes :

Lorsque le par. 3-00 Plage de réf. : [0] Min - Max,

•

la référence 0 % est égale à 0 [unité] où « unité » peut être toute unité (à savoir tr/min, m/s, bar, etc.) et la référence 100 % est égale à Max. (abs. (3-03 Réf. max.), abs. (3-02 Référence minimale)).

Lorsque le par. 3-00 Plage de réf. : [1] -Max -

•

+Max, la référence 0 % est égale à 0 [unité], la référence -100 % est égale à -Réf. max. et la référence 100% est égale à Réf. max.

Les références de bus sont mises à l'échelle selon les règles suivantes :

Lorsque le par. 3-00 Plage de réf. : [0] Min - Max.

•

Pour obtenir une résolution maximum sur la référence de bus, la mise à l'échelle est la suivante : la référence 0 % est égale à Référence minimale et la référence 100 % à la Réf. max.

Lorsque le par. 3-00 Plage de réf. : [1] -Max -

•

+Max, la référence -100 % est égale à -Réf. max. et la référence 100% à Réf. max.

Illustration 3.17 Mise à l'échelle des références et du retour analogiques et d'impulsions

Illustration 3.18 Mise à l'échelle de la sortie de référence

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

3.7.5 Zone morte autour de zéro

Dans certains cas, la référence (dans de rares cas, le signal de retour aussi) doit présenter une zone morte autour de zéro (c'est-à-dire qu'il faut veiller à ce que la machine soit arrêtée lorsque la référence est proche de zéro).

Pour activer la zone morte et en définir la largeur, appliquer les réglages suivants :

La valeur de la référence minimale ou de la

•

référence maximale doit être égale à zéro. En d'autres termes, P1 ou P2 doit être sur l'axe X sur l'Illustration 3.19.

Et les deux points définissant le graphique de

•

mise à l'échelle se trouvent dans le même quadrant.

Les dimensions de la zone morte sont définies par P1 ou P2, comme sur l'Illustration 3.19.

Illustration 3.20 Zone morte inversée

Illustration 3.19 Zone morte

Ainsi, une valeur limite de référence de P1 = (0 V, 0 tr/min) ne provoque pas de zone morte. Une valeur limite de référence de p. ex. P1 = (1 V, 0 tr/min) provoque une zone morte de -1 V à +1 V dans ce cas, tant que la valeur limite P2 est placée dans le Quadrant 1 ou le Quadrant 4.

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

L'Illustration 3.21 présente comment l'entrée de référence, dont les limites sont comprises entre Min et Max, est verrouillée.

3 3

Illustration 3.21 Référence positive avec zone morte, entrée digitale pour déclencher l'inversion.

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

L'Illustration 3.22 présente comment l'entrée de référence, dont les limites ne sont pas comprises entre -Max et +Max, est verrouillée par rapport aux limites d'entrée haute et basse avant l'ajout à la référence externe. L'Illustration 3.22 présente également comment la référence réelle est verrouillée sur -Max à +Max par l'algorithme de référence.

Illustration 3.22 Référence positive avec zone morte, entrée digitale pour déclencher l'inversion. Règles de verrouillage.

Principes de fonctionnement... Manuel de configuration

3 3

Illustration 3.23 Référence négative à positive avec zone morte, le signe détermine le sens, -Max à +Max.

Caractéristiques produit

Manuel de configuration

4 Caractéristiques produit

4.1.2

4.1 Caractéristiques opérationnelles

automatisées

Ces caractéristiques sont actives dès que le variateur de fréquence est en fonctionnement. Elles ne nécessitent

aucune programmation ni configuration. Le fait de savoir que ces caractéristiques sont présentes permet d'optimiser la conception d'un système et sans doute d'éviter l'introduction de composants ou fonctionnalités redondants.

Le variateur de fréquence comporte un large éventail de fonctions de protection intégrées afin de le protéger et de protéger également le moteur qu'il fait fonctionner.

Protection contre les courts-circuits

4.1.1

Moteur (phase-phase)

Une mesure de courant effectuée sur chacune des trois phases moteur ou sur le circuit intermédiaire protège le variateur de fréquence contre les courts-circuits. Un courtcircuit entre 2 phases de sortie se traduit par un surcourant dans l'onduleur. L'onduleur est désactivé si le courant de court-circuit dépasse la valeur limite (alarme 16 Arrêt verrouillé).

Côté secteur

Un variateur de fréquence fonctionnant correctement limite le courant qu'il tire de l'alimentation. Il est recommandé d'utiliser des fusibles et/ou des disjoncteurs du côté de l'alimentation comme protection en cas de panne d'un composant interne au variateur de fréquence (première panne). Voir l'chapitre 9.3 Mise sous tension pour plus d'informations.

AVIS!

Ceci est obligatoire pour assurer la conformité à la norme CEI 60364 pour la conformité CE et au NEC 2009 pour la conformité UL.

Résistance de freinage

Le variateur de fréquence est protégé contre les courtscircuits dans la résistance de freinage.

Répartition de la charge

Pour protéger le bus CC contre les courts-circuits et les variateurs de fréquence contre les surcharges, installer des fusibles CC en série avec les bornes de répartition de la charge de toutes les unités connectées. Voir l'chapitre 9.6.3 Répartition de la charge pour plus d'informations.

Protection contre les surcharges

Surtension générée par le moteur

La tension du circuit intermédiaire augmente lorsque le moteur agit comme un alternateur. Ceci se produit dans deux cas :

La charge entraîne le moteur (à une fréquence de

•

sortie constante générée par le variateur de fréquence) : l'énergie est fournie par la charge.

Lors de la décélération (rampe descendante), si le

•

moment d'inertie est élevé, le frottement est faible et le temps de rampe de décélération est trop court pour que l'énergie se dissipe sous forme de perte du variateur de fréquence, du moteur et de l'installation.

Un réglage incorrect de la compensation du

•

glissement risque d'entraîner une tension élevée du circuit intermédiaire.

Force contre-électromotrice FCEM issue du

•

fonctionnement du moteur PM. Si le moteur PM est en roue libre à un régime élevé, la FCEM peut éventuellement dépasser la tolérance de tension maximum du variateur de fréquence et provoquer des dommages. Pour empêcher cela, la valeur du par. 4-19 Frq.sort.lim.hte est automatiquement limitée sur la base d'un calcul interne reposant sur la valeur des par. 1-40 FCEM à 1000 tr/min., 1-25 Vit.nom.moteur et 1-39 Pôles moteur.

AVIS!

Pour éviter que le moteur dépasse la vitesse limite (en raison d'effets de moulinet excessifs, par ex.), il est alors recommandé de l'équiper d'une résistance de freinage.

La surtension peut être gérée en utilisant une fonction de freinage (2-10 Fonction Frein et Surtension) et/ou un contrôle de surtension (2-17 Contrôle Surtension).

Fonctions de freinage

Raccorder une résistance de freinage pour la dissipation de l'énergie excédentaire. Le raccordement d'une résistance de freinage permet une tension bus CC plus élevée lors du freinage.

Le frein CA permet d'optimiser le freinage sans utiliser de résistance de freinage. Cette fonction contrôle une surmagnétisation du moteur en fonctionnant avec une charge génératorique. Cette fonction peut améliorer l'OVC. L'augmentation des pertes électriques dans le moteur permet aux fonctions OVC d'augmenter le couple de freinage sans dépasser la limite de surtension.

Caractéristiques produit

Manuel de configuration

AVIS!

Le frein CA n'est pas aussi efficace que le freinage dynamique par résistance.

Contrôle des surtensions (OVC)

L'OVC réduit le risque d'arrêt du variateur de fréquence en raison d'une surtension sur le circuit intermédiaire. Ceci est géré par l'extension automatique du temps de rampe.

AVIS!

L'OVC peut être activé pour le moteur PM avec tout le cœur de contrôle, les PM VVC les moteurs PM.

plus

, Flux OL et Flux CL pour

AVIS!

N'active pas le contrôle de surtension dans les applications de levage.

4.1.3 Détection de phase moteur manquante

La fonction de détection de phase moteur manquante (4-58 Surv. phase mot.) est activée par défaut pour éviter l'endommagement du moteur s'il manque une phase moteur. Le réglage par défaut est de 1 000 ms, mais il peut être ajusté pour une détection plus rapide.

Limite courant

La limite de courant est contrôlée au par. 4-18 Limite courant et le temps avant que le variateur de fréquence ne se déclenche est contrôlé au par. 14-24 Délais Al./Limit.C.

Limite vitesse

Vitesse limite min. : 4-11 Vit. mot., limite infér. [tr/min] ou le par. 4-12 Vitesse moteur limite basse [Hz] limite la gamme de vitesse d'exploitation entre 30 et 50/60 Hz, par exemple. Vitesse limite max. : (4-13 Vit.mot., limite supér. [tr/min] ou 4-19 Frq.sort.lim.hte) limite la fréquence de sortie max. à celle qu'est capable de fournir le variateur de fréquence.

ETR

ETR est une caractéristique électronique qui simule un relais bimétallique en s'appuyant sur des mesures internes. La caractéristique est indiquée sur l'Illustration 4.1.

Limite tension

L'onduleur s'arrête afin de protéger les transistors et les condensateurs du circuit intermédiaire quand un certain niveau de tension programmé en dur est atteint.

Surtempérature

Le variateur de fréquence comporte des capteurs de température intégrés et réagit immédiatement aux valeurs critiques via les limites programmées en dur.

Protec. rotor verrouillé

4.1.7

4 4

Détection de défaut de phase secteur

4.1.4

Un fonctionnement dans des conditions de déséquilibre important réduit la durée de vie du moteur. Les conditions sont considérées comme sévères si le moteur fonctionne continuellement à hauteur de la charge nominale. Le réglage par défaut déclenche le variateur de fréquence en cas de déséquilibre du secteur (14-12 Fonct.sur désiqui.réseau).

Commutation sur la sortie

4.1.5

Une commutation sur la sortie entre le moteur et le variateur de fréquence est autorisée. Des messages d'erreur peuvent apparaître. Activer le démarrage à la volée pour « rattraper » un moteur qui tourne à vide.

4.1.6

Protection surcharge

Limite couple

La caractéristique de limite de couple protège le moteur contre les surcharges indépendamment de la vitesse. La limite de couple est contrôlée au par. 4-16 Mode moteur

limite couple et/ou au par. 4-17 Mode générateur limite couple et le temps avant que l'avertissement de limite de couple ne se déclenche est contrôlé au par. 14-25 Délais Al./C.limit ?.

Dans certaines situations, le rotor se verrouille suite à une charge excessive ou à d'autres facteurs (le palier ou l'application crée une situation de rotor verrouillé). Cela entraîne une surchauffe de l'enroulement du moteur (le mouvement libre du rotor est nécessaire pour un refroidissement correct). Le variateur de fréquence est capable de détecter la situation de rotor verrouillé avec un contrôle de flux PM en boucle ouverte et un contrôle PM VVC (30-22 Locked Rotor Protection).

Déclassement automatique

4.1.8

Le variateur vérifie constamment les niveaux critiques :

haute température critique sur la carte de

•

commande ou le radiateur ; charge moteur élevée ;

•

haute tension du circuit intermédiaire ;

•

vitesse du moteur faible.

•

En réponse à un niveau critique, le variateur de fréquence ajuste la fréquence de commutation. Pour des températures internes élevées et critiques, ainsi que pour une vitesse du moteur faible, le variateur de fréquence peut également forcer le modèle PWM sur SFAVM.

plus

Caractéristiques produit

Manuel de configuration

AVIS!

Le déclassement automatique est différent lorsque le par. 14-55 Filtre de sortie est réglé sur [2] Filtre sinusoïdal

fixe.

4.1.9 Optimisation automatique de l'énergie (AEO)

L'optimisation automatique de l'énergie (AEO) s'adresse au variateur de fréquence pour surveiller en permanence la charge sur le moteur et ajuster la tension de sortie afin de maximiser le rendement. En charge légère, la tension est réduite et le courant du moteur est minimisé. Le moteur bénéficie d'un meilleur rendement, d'un chauffage réduit et d'un fonctionnement plus silencieux. Il n'est pas nécessaire de sélectionner une courbe V/Hz car le variateur de fréquence ajuste automatiquement la tension du moteur.

4.1.10

Modulation automatique de la fréquence de commutation

Le variateur de fréquence génère de courtes impulsions électriques afin de former un modèle d'onde CA. La fréquence porteuse correspond au rythme de ces impulsions. Une fréquence porteuse faible (rythme faible) provoque du bruit dans le moteur, rendant la fréquence porteuse préférable. Une fréquence porteuse élevée génère toutefois de la chaleur dans le variateur de fréquence, ce qui peut limiter la quantité de courant disponible pour le moteur. L'utilisation de transistors bipolaires à porte isolée (IGBT) est synonyme de commutation haute vitesse.

La modulation automatique de la fréquence de commutation régule ces conditions automatiquement pour fournir la plus haute fréquence porteuse sans surchauffe du variateur de fréquence. En fournissant une fréquence porteuse régulée élevée, elle réduit le son du moteur à basse vitesse, lorsque le contrôle du bruit audible est critique et produit une puissance de sortie totale vers le moteur lorsque la demande le requiert.

4.1.11

Déclassement automatique pour fréquence porteuse élevée

Le variateur de fréquence a été conçu pour un fonctionnement continu à pleine charge à des fréquences porteuses comprises entre 3,0 et 4,5 kHz. Une fréquence porteuse supérieure à 4,5 kHz augmente la chaleur dans le variateur de fréquence et requiert un déclassement du courant de sortie.

Le variateur de fréquence comporte une fonction automatique : le contrôle de la fréquence porteuse dépendant de la charge. Cette fonction permet au moteur de pouvoir profiter de la fréquence porteuse la plus élevée possible permise par la charge.

4.1.12 Performance de fluctuation de la puissance

Le variateur de fréquence supporte les fluctuations du secteur telles que les transitoires, les pertes transitoires, les courtes baisses de tension et les surtensions. Le variateur de fréquence compense automatiquement les tensions d'entrée de ±10 % de la valeur nominale afin de fournir une tension moteur et un couple à plein régime. Avec le redémarrage automatique sélectionné, le variateur de fréquence s'allume après le déclenchement de la tension. Avec le démarrage à la volée, le variateur de fréquence synchronise la rotation du moteur avant le démarrage.

4.1.13

Le bruit de résonance du moteur haute fréquence peut être éliminé par l'atténuation des résonances. L'atténuation des fréquences à sélection manuelle ou automatique est disponible.

4.1.14

Des capteurs placés dans le variateur de fréquence permettent de contrôler la température des ventilateurs de refroidissement internes. Le ventilateur de refroidissement ne fonctionne pas pendant le fonctionnement à faible charge ou en mode veille ou en pause. Cela réduit le bruit, augmente l'efficacité et prolonge la durée de vie du ventilateur.

4.1.15

Les interférences électromagnétiques (IEM) ou les interférences radio-électriques (RFI, en cas de radiofréquences) sont des perturbations qui peuvent affecter un circuit électrique à cause d'une induction ou d'un rayonnement électromagnétique à partir d'une source externe. Le variateur de fréquence a été conçu pour être conforme à la norme sur les produits CEM pour les variateurs CEI 61-800-3 ainsi qu'à la norme EN 55011. Pour respecter les niveaux d'émission de la norme EN 55011, le câble du moteur doit être blindé et correctement terminé. Pour plus d'informations concernant la performance CEM, consulter le chapitre 5.2.1 Résultats des essais CEM.

Atténuation des résonances

Ventilateurs à température contrôlée

Conformité CEM

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2 000

500

200

400 300

1 000

600

t [s]

175ZA052.11

OUT

= 0,2 x f

M,N

OUT

= 2 x f

M,N

OUT

= 1 x f

M,N

Caractéristiques produit Manuel de configuration

4.1.16 Isolation galvanique des bornes de commande

Toutes les bornes de commande et de relais de sortie sont galvaniquement isolées de l'alimentation. Cela signifie que le circuit de commande est entièrement protégé du courant d'entrée. Les bornes de relais de sortie ont besoin de leur propre mise à la terre. Cette isolation est conforme aux exigences strictes de PELV pour l'isolation.

Les composants de l'isolation galvanique sont les suivants :

L'alimentation, notamment l'isolation du signal

•

Le pilotage des IGBT, des transformateurs

•

d'impulsions et des coupleurs optoélectroniques Les transducteurs de courant de sortie à effet Hall

•

4.2 Fonctions de protection de l'application

Ce sont les fonctions les plus courantes programmées pour être utilisées sur le variateur de fréquence pour une meilleure performance du système. Elles nécessitent une programmation ou une configuration minimum. La disponibilité de ces fonctions permet d'optimiser la conception d'un système et sans doute d'éviter l'introduction de fonctionnalités ou de composants redondants. Consulter le Guide de programmation spécifique au produit pour obtenir des instructions sur l'activation de ces fonctions.

Adaptation automatique au moteur

4.2.1

L'adaptation automatique au moteur (AMA) est une procédure de test automatisée qui mesure les caractéristiques électriques du moteur. L'AMA fournit un modèle électronique précis du moteur. Elle permet au variateur de fréquence de calculer la performance optimale et l'efficacité avec le moteur. Le recours à la procédure AMA maximise par ailleurs la fonction d'optimisation automatique de l'énergie. L'AMA est réalisée sans rotation du moteur et sans désaccouplage de la charge du moteur.

Protection thermique du moteur

4.2.2

La protection thermique du moteur est disponible de 3 façons :

Via la détection directe de la température par l'un

•

des éléments suivants :

capteur PTC ou KTY dans les bobines du

moteur et connecté à une entrée analogique ou digitale

le capteur PT100 ou PT1000 dans les

bobines ou paliers du moteur, connecté à la carte d'entrée de capteur MCB 114

L'entrée de thermistance PTC sur la

carte thermistance PTC MCB 112 (agréée ATEX)

Un thermocontact mécanique (type Klixon) sur

•

l'entrée digitale Via le relais thermique électronique intégré (ETR).

•

L'ETR calcule la température du moteur en mesurant le courant, la fréquence et le temps de fonctionnement. Le variateur de fréquence affiche la charge thermique sur le moteur en pourcentage et peut émettre un avertissement à une consigne de surcharge programmable. Des options programmables en cas de surcharge permettent au variateur de fréquence d'arrêter le moteur, de réduire la sortie ou d'ignorer la condition. Même à faible vitesse, le variateur de fréquence satisfait aux normes sur les surcharges de moteurs électroniques I2t de classe 20.

4 4

Illustration 4.1 Caractéristiques ETR

Caractéristiques produit

Manuel de configuration

L'axe des abscisses indique le rapport entre I nominale. L'axe des ordonnées représente le temps en secondes avant que l'ETR ne se déclenche et fasse disjoncter le variateur de fréquence. Ces courbes montrent la vitesse nominale caractéristique à deux fois la vitesse nominale et à 0,2 fois la vitesse nominale. À vitesse plus faible, l'ETR se déclenche à une chaleur inférieure en raison du refroidissement moindre du moteur. De cette façon, le moteur est protégé contre les

surchauffes même à une vitesse faible. La caractéristique ETR calcule la température du moteur en fonction du courant et de la vitesse réels. La température calculée est visible en tant que paramètre d'affichage au par. 16-18 Thermique moteur. Une version spéciale de l'ETR est également disponible pour les moteurs Ex-e dans les zones ATEX. Cette fonction permet de saisir une courbe spécifique pour protéger le moteur Ex-e. Le Guide de programmation guide l'utilisation dans la configuration.

Panne de secteur

4.2.3

En cas de panne de secteur, le variateur de fréquence continue de fonctionner jusqu'à ce que la tension présente sur le circuit intermédiaire chute en dessous du seuil d'arrêt minimal, qui est généralement inférieur de 15 % à la tension nominale d'alimentation secteur du variateur. La tension secteur disponible avant la panne et la charge du moteur déterminent le temps qui s'écoule avant l'arrêt en roue libre du variateur de fréquence.

moteur

et I

moteur

Sauvegarde cinétique

Cette sélection permet au variateur de fréquence de fonctionner tant qu'il reste de l'énergie dans le système. Pour les pannes courtes, le fonctionnement est rétabli dès le retour du courant, sans arrêter l'application ou sans perdre à aucun moment le contrôle. Plusieurs variantes de sauvegarde cinétique peuvent être sélectionnées.

Le comportement du variateur de fréquence en cas de chute de la tension peut être configuré aux par. 14-10 Panne secteur et 1-73 Démarr. volée.

4.2.4 Régulateur PID intégré

Le contrôleur à action par dérivation, intégral, différentiel (PID) intégré est disponible, ce qui permet d'éliminer le besoin de dispositifs de contrôle auxiliaires. Le contrôleur du PID maintient un contrôle constant des systèmes en boucle fermée lorsque la pression, le débit, la température régulés ou toute autre configuration système doivent être conservés. Le variateur de fréquence peut fournir un contrôle autosuffisant de la vitesse du moteur en réponse à des signaux de retour des capteurs distants.

Le variateur de fréquence adapte 2 signaux de retour de 2 dispositifs différents. Cette fonction permet de réguler un système avec des conditions de retour différentes. Le variateur de fréquence prend des décisions de contrôle en comparant les deux signaux afin d'optimiser la performance du système.

Le variateur de fréquence peut être configuré (14-10 Panne secteur) sur différents types de comportement pendant les chutes de tension, par exemple :

Alarme verrouillée lorsque le circuit intermédiaire

•

est épuisé Roue libre avec démarrage à la volée lors du

•

retour du secteur (1-73 Démarr. volée) Sauvegarde cinétique

•

Décélération ctrlée

•

Démarrage à la volée

Cette sélection permet de rattraper un moteur, à la volée, p. ex. à cause d'une panne de courant. Cette option est très importante pour les centrifugeuses et les ventilateurs.

Redémarrage automatique

4.2.5

Le variateur de fréquence peut être programmé pour redémarrer automatiquement le moteur après un déclenchement mineur tel qu'une perte de puissance momentanée ou une fluctuation. Cette fonction élimine le besoin de réinitialisation automatique et améliore l'exploitation automatisée de systèmes contrôlés à distance. Le nombre de tentatives de redémarrage ainsi que le temps écoulé entre les tentatives peuvent être limités.

Démarrage à la volée

4.2.6

Le démarrage à la volée permet au variateur de fréquence de se synchroniser avec une rotation du moteur en marche jusqu'à la pleine vitesse, dans les deux sens. Cela évite les déclenchements dus à une surintensité. Cela réduit les contraintes mécaniques sur le système car le moteur ne reçoit aucun changement soudain de la vitesse lorsque le variateur de fréquence démarre.

Caractéristiques produit Manuel de configuration

4.2.7 Couple complet à vitesse réduite

Le variateur de fréquence suit une courbe V/Hz variable pour fournir un couple moteur complet, même à vitesse réduite. Le couple de sortie total peut correspondre à la vitesse de fonctionnement maximum du moteur. Au contraire, les convertisseurs à couple variable fournissent un couple de moteur réduit à faible vitesse et les convertisseurs à couple constant fournissent une tension excessive, de la chaleur et un bruit du moteur à un niveau inférieur à la vitesse totale.

4.2.8 Bipasse de fréquence

Sur certaines applications, le système peut présenter des vitesses opérationnelles qui créent une résonance mécanique. Cela génère un bruit excessif et endommage certainement les composants mécaniques du système. Le variateur de fréquence est doté de quatre largeurs de bande de fréquence de dérivation programmables. Ces dernières permettent au moteur de dépasser les vitesses qui induisent une résonance du système.

Préchauffage du moteur

4.2.9

Pour préchauffer un moteur dans un environnement humide, une petite quantité de courant CC peut être chargée en continu dans le moteur pour le protéger de la condensation et des effets d'un démarrage à froid. Ceci permet d'éliminer la nécessité d'un appareil individuel de chauffage.

4.2.10

Le variateur de fréquence possède quatre process qui peuvent être programmés indépendamment les uns des autres. Avec le multi process, il est possible de basculer entre les fonctions programmées de façon indépendante et activées par des entrées digitales ou une commande série. Des process indépendants sont utilisés par exemple pour modifier des références, pour un fonctionnement jour/nuit ou été/hiver ou pour contrôler plusieurs moteurs. Le process actif est affiché sur le LCP.

Les données de process peuvent être copiées d'un variateur de fréquence à un autre en téléchargeant les informations depuis le LCP amovible.

4 configurations programmables

4.2.11

Le freinage dynamique est effectué par :

4.2.12

Freinage dynamique

Freinage résistance

•

Un frein IGBT maintient la surtension sous un certain seuil en dirigeant l'énergie du frein du moteur vers la résistance de freinage connectée (par. 2-10 Fonction Frein et Surtension = [1]).

Frein CA

•

L'énergie de freinage est répartie dans le moteur en modifiant les conditions de perte dans le moteur. La fonction de frein CA ne peut pas être utilisée dans les applications avec une fréquence de cycle élevée car cela entraîne une surchauffe du moteur (2-10 Fonction Frein et Surtension = [2]).

Freinage CC

•

Un courant CC en surmodulation ajouté au courant CA fonctionne comme un frein magnétique (2-02 Temps frein CC ≠ 0 s).

Commande de frein mécanique en boucle ouverte

Paramètres de contrôle de l'exploitation d'un frein électromagnétique (mécanique), généralement nécessaire dans les applications de levage. Pour cela, utiliser une sortie de relais (relais 01 ou 02) ou une sortie digitale programmée (bornes 27 ou 29). Cette sortie est normalement fermée lorsque le variateur de fréquence est incapable de « maintenir » le moteur, par exemple du fait d'une charge trop élevée. Sélectionner [32] Ctrl frein mécanique pour des applications avec un frein électromagnétique au par. 5-40 Fonction relais, 5-30 S.digit.born.27 ou 5-31 S.digit.born.29. En cas de sélection de [32] Ctrl frein mécanique, le frein mécanique est fermé lors du démarrage et jusqu'à ce que le courant de sortie dépasse le niveau sélectionné au par. 2-20 Activation courant frein.Pendant l'arrêt, le frein mécanique s'active jusqu'à ce que la vitesse soit inférieure au niveau spécifié au par. 2-21 Activation vit.frein[tr/mn]. Dans une situation où le variateur de fréquence est en état d'alarme, de surcourant ou de surtension, le frein mécanique est immédiatement mis en circuit. C'est aussi le cas en cas d'absence sûre du couple.

AVIS!

Les caractéristiques du mode protection et du retard de déclenchement (14-25 Délais Al./C.limit ? et 14-26 Temps en U limit.) peuvent retarder l'activation du frein mécanique dans un état d'alarme. Ces caractéristiques doivent être activées pour des applications de levage.

4 4

Caractéristiques produit

Manuel de configuration

Illustration 4.2 Frein mécanique

4.2.13

Le contrôle du frein mécanique de levage prend en charge les fonctions suivantes :

Commande de frein mécanique en boucle ouverte/Frein mécanique de levage

2 voies pour le signal de retour du frein mécanique afin d'assurer une plus grande protection contre les compor-

•

tements imprévus suite à une rupture de câble Surveillance du signal de retour du frein mécanique tout au long du cycle. Cela permet de protéger le frein

•

mécanique - en particulier si plusieurs variateurs de fréquence sont raccordés au même arbre. L'absence de rampe d'accélération jusqu'au signal de retour confirme que le frein mécanique est ouvert.

•

Contrôle de charge amélioré à l'arrêt. Si le par. 2-23 Activation retard frein est défini trop bas, l'avertissement W22

•

s'active et le couple ne peut pas suivre une rampe de décélération. La transition lorsque le moteur reprend la charge du frein peut être configurée. Le par. 2-28 Facteur amplification

•

gain peut être augmenté afin de minimiser le mouvement. Pour une transition très souple, passer de la commande de vitesse à la commande de position pendant le changement.

Régler le par. 2-28 Facteur amplification gain sur 0 pour activer la commande de position pendant le

•

2-25 Tps déclchment frein. Cela active les paramètres 2-30 Position P Start Proportional Gain à 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time, paramètres PID pour la commande de position.

Freinméc.

Relais

Coupleréf.

MoteurVitesse

Prémag. Rampe couple

Temps p. 2-27

Réf. couple 2-26

p. 2-28

Temps desserrage frein p. 2-25

Rampe d'accélération 1 p. 3-41

Rampe de décélération 1 p. 3-42

Retard arrêt p. 2-24

Activer retard frein p. 2-23

1 2 3

130BA642.12

Caractéristiques produit Manuel de configuration

4 4

Illustration 4.3 Séquence de déclenchement du frein pour la commande de frein mécanique pour levage. Cette commande de frein est disponible en FLUX avec signal de retour du moteur uniquement, pour les moteurs PM non saillants et asynchrones.

Les paramètres 2-26 Réf. couple à 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sont disponibles uniquement pour la commande de frein mécanique de levage (FLUX avec signal de retour du moteur). Les paramètres 2-30 Position P Start Proportional Gain à 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time peuvent être configurés pour une transition très souple de la commande de vitesse à la commande de position pendant le par. 2-25 Tps déclchment frein, temps pendant lequel la charge est transférée du frein mécanique vers le variateur de fréquence. Les par.

2-30 Position P Start Proportional Gain à 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sont activés lorsque le par. 2-28 Facteur amplification gain est réglé sur 0. Voir l'Illustration 4.3 pour plus d'informations.

AVIS!

Pour prendre connaissance d'un exemple de commande de frein mécanique avancée pour des applications de levage, voir le chapitre 10 Exemples d'applications.

. . . . . .

Par. 13-11 Comparator Operator

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-51 SL Controller Event

Par. 13-52 SL Controller Action

130BB671.13

Coast Start timer Set Do X low Select set-up 2 . . .

Running Warning Torque limit Digital input X 30/2 . . .

= TRUE longer than..

. . . . . .

Par. 13-11 Comparator Operator

TRUE longer than.

. . .

Par. 13-10 Comparator Operand

Par. 13-12 Comparator Value

130BB672.10

. . . . . .

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-41 Logic Rule Operator 1

Par. 13-40 Logic Rule Boolean 1

Par. 13-42 Logic Rule Boolean 2

Par. 13-44 Logic Rule Boolean 3

130BB673.10

Caractéristiques produit Manuel de configuration

4.2.14 Contrôleur logique avancé (SLC)

Lorsque le dernier

événement/action a été exécuté, la

séquence recommence à partir de l'événement [0]/action

Le contrôleur de logique avancé (SLC) est une séquence d'actions définies par l'utilisateur (voir par. 13-52 Action

[0]. L'Illustration 4.5 donne un exemple avec 4 événements/ actions :

contr. logique avancé [x]) exécutées par le SLC lorsque l'événement associé défini par l'utilisateur (voir par. 13-51 Événement contr. log avancé [x]) est évalué comme étant VRAI par le SLC. La condition pour un événement peut être un état

particulier ou qu'une sortie provenant d'une règle logique ou d'un opérande comparateur devienne VRAI. Cela entraîne une Action associée tel qu'indiqué sur l'Illustration 4.4.

Illustration 4.5 Ordre d'éxécution lorsque 4 événements/ actions sont programmés

Comparateurs

Les comparateurs sont utilisés pour comparer des variables continues (c.-à-d. fréquence de sortie, courant de sortie, entrée analogique, etc.) à des valeurs prédéfinies fixes.

Illustration 4.6 Comparateurs

Illustration 4.4 Événement SCL et action

Règles de Logique

Les événements et actions sont numérotés et liés par paires. Cela signifie que lorsque l'événement [0] est satisfait (atteint la valeur VRAI), l'action [0] est exécutée. Après cela, les conditions d'événement [1] sont évaluées et si elles s'avèrent être VRAI, l'action [1] est exécutée et ainsi de suite. Un seul événement est évalué à chaque fois. Si un événement est évalué comme étant FAUX, rien ne se passe (dans le SLC) pendant l'intervalle de balayage en cours et aucun autre événement n'est évalué. Cela signifie que

Associer jusqu'à trois entrées booléennes (entrées VRAI/ FAUX) à partir des temporisateurs, comparateurs, entrées digitales, bits d'état et événements à l'aide des opérateurs logiques ET, OU, PAS.

lorsque le SLC démarre, il évalue l'événement [0] (et uniquement l'événement [0]) à chaque intervalle de balayage. Uniquement lorsque l'événement [0] est évalué comme étant vrai (TRUE), le SLC exécute l'action [0] et

Illustration 4.7 Règles de Logique

commence l’évaluation de l'événement [1]. Il est possible de programmer de 1 à 20 événements et actions.

130BB890.14

P1 P2 P3

Caractéristiques produit

Manuel de configuration

4.2.15 Absence sûre du couple

Pour en savoir plus sur l'Absence sûre du couple, se reporter au Manuel d'utilisation de l'Absence sûre du couple

des variateurs de fréquence VLT

4.3

Danfoss VLT® FlexConcept

Danfoss VLT® FlexConcept® est une solution de variateur de fréquence rentable, à haut rendement énergétique et flexible destinée principalement aux convoyeurs. Le

concept comprend le variateur VLT® OneGearDrive entraîné par le VLT® AutomationDrive FC 302 ou le VLT

Decentral Drive FCD 302.

OneGearDrive est essentiellement un moteur à aimant permanent avec un engrenage conique. L'engrenage conique peut être fourni avec différents rapports de vitesse.

FC Series.

4 4

Illustration 4.8 OneGearDrive

Le OneGearDrive peut être entraîné par le VLT AutomationDrive FC 302 et le VLT® Decentral Drive FCD

302 dans les puissances suivantes en fonction des exigences de l'application réelle :

0,75 kW

•

1,1 kW

•

1,5 kW

•

2,2 kW

•

3,0 kW

•

Lorsque [1] PM, SPM non saillant a été sélectionné au par. du FC 302 ou du FCD 302, le OneGearDrive peut être sélectionné au par. 1-11 Fabricant moteur et les paramètres recommandés sont définis automatiquement.

Pour plus d'informations, consulter le Guide de program-

mation des VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302, le Guide de sélection du VLT® OneGearDrive et www.danfoss.com/

BusinessAreas/DrivesSolutions/VLTFlexConcept/

Intégration du système

5 Intégration du système

5.1 Conditions ambiantes de

fonctionnement

Manuel de configuration

Une climatisation supplémentaire de l'armoire ou

•

du site d'installation peut s'avérer nécessaire.

5.1.1 Humidité

Même si le variateur de fréquence peut fonctionner convenablement à une humidité relative élevée (jusqu'à une humidité relative de 95 %), la condensation doit

toujours être évitée. Il existe un risque spécifique de condensation quand le variateur de fréquence est plus froid que l'air ambiant humide. L'humidité contenue dans l'air peut se condenser sur les composants électroniques et provoquer des courts-circuits. De la condensation se dépose sur les unités non alimentées. Il est conseillé d'installer un élément thermique dans l'armoire lorsqu'il existe un risque de condensation lié aux conditions ambiantes. Éviter toute installation dans des endroits exposés au gel.

Sinon, le fait d'exploiter le variateur de fréquence en mode veille (avec le dispositif relié au secteur) peut aider à réduire le risque de condensation. Vérifier cependant si la dissipation de puissance est suffisante pour garder les circuits du variateur de fréquence secs.

Température

5.1.2

5.1.3 Température et refroidissement

Des ventilateurs sont intégrés aux variateurs de fréquence afin de garantir un refroidissement optimal. Le ventilateur principal force le débit d'air le long des ailettes de refroidissement du dissipateur de chaleur, ce qui garantit le refroidissement de l'air interne. Certaines tailles de puissance comportent un petit ventilateur secondaire près de la carte de commande, ce qui garantit la circulation de l'air interne afin d'éviter les points chauds. Le ventilateur principal est contrôlé par la température interne du variateur de fréquence et la vitesse augmente progressivement avec la température, réduisant le bruit et la consommation d'énergie lorsque les besoins sont faibles et garantissant un refroidissement maximal en cas de besoin. Le contrôle du ventilateur peut être adapté via le par. 14-52 Contrôle ventil pour s'adapter à toutes les applications, mais aussi pour une protection contre les effets negatifs du refroidissement dans des conditions très froides. En cas de surtempérature à l'intérieur du variateur de fréquence, il déclasse la fréquence de commutation et le modèle (voir le chapitre 5.1.4 Déclassement manuel pour plus d'informations).

Les limites de température ambiante minimale et maximale sont spécifiées pour tous les variateurs de fréquence. Le fait d'éviter des températures ambiantes extrêmes prolonge la durée de vie de l'équipement et maximise la fiabilité du système global. Respecter les recommandations répertoriées pour une performance et une longévité optimales de l'équipement.

Même si les variateurs de fréquence peuvent

•

fonctionner à des températures pouvant descendre jusqu'à -10 °C, le fonctionnement correct à charge nominale est garanti à 0 °C ou plus uniquement.

Ne pas dépasser la limite de température

•

maximale. La durée de vie des composants électroniques

•

baisse de 50 % tous les 10 °C lorsqu'ils sont utilisés au-dessus de leur température de conception.

Même les dispositifs présentant des niveaux de

•

protection IP54, IP55 ou IP66 doivent être utilisés dans les plages de température ambiante spécifiées.

Les limites de température ambiante minimale et maximale sont spécifiées pour tous les variateurs de fréquence. Le fait d'éviter des températures ambiantes extrêmes prolonge la durée de vie des variateurs de fréquence et maximise la fiabilité du système global. Respecter les recommandations répertoriées pour une performance et une longévité optimales de l'équipement.

Même si les variateurs de fréquence peuvent

•

fonctionner à des températures jusqu'à -10 °C, un fonctionnement correct à charge nominale est garanti uniquement à 0 °C ou plus.

Ne pas dépasser la limite de température

•

maximale. Ne pas dépasser la température moyenne sur

•

24 h maximum. (La température moyenne sur 24 h correspond à la température ambiante max. moins 5 °C. Exemple : la température max. est de 50 °C et la température moyenne maximum sur 24 h de 45 °C)

Respecter les conditions d'espace libre minimum

•

en haut et en bas (chapitre 8.2.1.1 Dégagement).

Max.I

out

(%)

at T

AMB, MAX

D, E and F enclosures

Altitude (km)

T at 100% I

out

100%

96%

92%

0 K

-3 K

-6 K

1 km 2 km 3 km

-5 K

-8 K

-11 K

130BC015.10

AMB, MAX

Intégration du système Manuel de configuration

En règle générale, la durée de vie des

•

composants électroniques baisse de 50 % tous les 10 ºC lorsqu'ils sont utilisés à une température supérieure à la température de conception.

Même les dispositifs présentant des niveaux de

•

protection élevés doivent être conformes aux plages de température ambiante spécifiées.

Une climatisation supplémentaire de l'armoire ou

•

du site d'installation peut s'avérer nécessaire.

5.1.4 Déclassement manuel

Envisager le déclassement dans l'une des conditions suivantes.

Fonctionnement au-dessus de 1 000 m (faible

•

pression atmosphérique) Fonctionnement à basse fréquence

•

Câbles moteur longs

•

Câbles présentant une section large

•

Température ambiante élevée

•

Pour plus d'informations, se reporter au chapitre 6.2.6 Déclassement pour température ambiante.

5.1.4.2

Déclassement pour basse pression atmosphérique

La capacité de refroidissement de l'air est amoindrie en cas de faible pression atmosphérique.

Au-dessous de 1 000 m, aucun déclassement n'est nécessaire, mais au-dessus de 1 000 m, la température ambiante (T être déclassé conformément à l'Illustration 5.1.

Illustration 5.1 Déclassement du courant de sortie en fonction de l'altitude à T des altitudes supérieures à 2 000 m, contacter Danfoss au sujet de la norme PELV.

) ou le courant de sortie maximal (I

AMB

pour les châssis de tailles A, B et C. À

AMB, MAX

sortie

) doit

5 5

5.1.4.1

Déclassement pour fonctionnement à faible vitesse

Lorsqu'un moteur est raccordé à un variateur de fréquence, il est nécessaire de vérifier que son refroidissement est adapté. Le niveau de chauffe dépend de la charge sur le moteur ainsi que de la vitesse et de la durée de fonctionnement.

Applications de couple constant (mode CT)

Un problème peut survenir à faible vitesse de rotation dans des applications de couple constant. Dans une application de couple constant, un moteur peut surchauffer à des vitesses faibles en raison du peu d'air de refroidissement venant du ventilateur intégré au moteur. Si le moteur doit fonctionner en continu à une vitesse de rotation inférieure à la moitié de la vitesse nominale, il convient donc de lui apporter un supplément d'air de refroidissement (ou d'utiliser un moteur conçu pour ce type de fonctionnement).

Une autre solution consiste à réduire le degré de charge du moteur en sélectionnant un moteur plus grand. Cependant, la conception du variateur de fréquence impose des limites quant à la taille du moteur.

Applications de couple variable (quadratique) (VT)

Dans les applications VT telles que pompes centrifuges et ventilateurs, lorsque le couple est proportionnel au carré de la vitesse et la puissance est proportionnelle au cube de la vitesse, il n'y a pas besoin de refroidissement ou de déclassement du moteur.

Une autre solution consiste à diminuer la température ambiante à haute altitude et donc à garantir un courant de sortie de 100 %. Voici un exemple de lecture du graphique : la situation à 2 000 m est élaborée pour un protection de type B avec T température de 45°C (T

AMB, MAX

= 50° C. À une

AMB, MAX

- 3,3 K), 91 % du courant de sortie nominal est disponible. À une température de 41,7 °C, 100 % du courant de sortie nominal est disponible.

Illustration 5.2 Déclassement du courant de sortie en fonction de l'altitude à T

pour les protections de types D3h.

AMB, MAX

Intégration du système

Manuel de configuration

5.1.5 Bruit acoustique

Le bruit acoustique du variateur de fréquence provient de 3 sources

Bobines du circuit intermédiaire CC

•

Filtre RFI obstrué

•

Ventil. int.

•

Se reporter au chapitre 6.2.9 Bruit acoustique pour obtenir les données sur le bruit acoustique.

5.1.6 Vibrations et chocs

Le variateur de fréquence est testé selon la procédure basée sur les normes CEI 68-2-6/34/35 et 36. Ces tests soumettent l'appareil à des forces de 0,7 g, dans la plage de 18 à 1 000 Hz de façon aléatoire, dans 3 directions, pendant 2 heures. Tous les variateurs de fréquence Danfoss répondent aux spécifications correspondant à ces conditions lorsque l'appareil est à montage mural ou au sol, mais aussi lorsqu'il est monté dans les panneaux fixes au mur ou au sol.

Atmosphères agressives

5.1.7

5.1.7.1 Gaz

Les gaz agressifs, tels que le sulfure d'hydrogène, le chlore ou l'ammoniaque, peuvent endommager les composants électriques et mécaniques du variateur de fréquence. La contamination de l'air de refroidissement peut également entraîner la décomposition graduelle des pistes de cartes de circuit imprimé et les joints de porte. Des contaminants agressifs sont souvent présents dans les stations d'épuration des eaux usées ou les piscines. Un signe clair d'atmosphère agressive est la corrosion du cuivre.

Dans des atmosphères explosives, les protections IP restreintes sont recommandées avec les cartes de circuit imprimé à revêtement conforme. Voir le Tableau 5.1 pour connaître les valeurs des revêtements conformes.

AVIS!

Le variateur de fréquence est livré en standard avec un revêtement de classe 3C2. Le revêtement de classe 3C3 est disponible à la demande.

Classe

Type de gaz Unité

Sel marin n/a Aucun Brouillard salin Brouillard salin Oxydes de soufre Sulfure d'hydrogène Chlore Chlorure d'hydrogène Fluorure d'hydrogène Ammoniaque Ozone Azote

mg/m mg/m mg/m mg/m mg/m mg/m mg/m mg/m

3C1 3C2 3C3

Valeur moyenne Valeur max. Valeur moyenne Valeur max.

0,1 0,3 1,0 5,0 10

0,01 0,1 0,5 3,0 10

0,01 0,1 0,03 0,3 1,0

0,01 0,1 0,5 1,0 5,0

0,003 0,01 0,03 0,1 3,0

0,3 1,0 3,0 10 35

0,01 0,05 0,1 0,1 0,3

0,1 0,5 1,0 3,0 9,0

Tableau 5.1 Classes des revêtements conformes

Les valeurs maximales sont des valeurs de crête transitoires qui ne doivent pas dépasser 30 minutes par jour.

Intégration du système

Manuel de configuration

5.1.7.2 Exposition à la poussière

L'installation de variateurs de fréquence dans des environnements fortement exposés à la poussière est souvent inévitable. La poussière affecte les unités montées au mur ou sur châssis avec un niveau de protection IP55 ou IP66 mais aussi les dispositifs à montage en armoire présentant un niveau de protection IP21 ou IP20. Les trois aspects décrits ci-dessous doivent être pris en compte quand des variateurs de fréquence sont installés dans ces environnements.

Refroidissement réduit

La poussière se dépose sur la surface du dispositif et à l'intérieur, sur les cartes de circuit imprimé et les composants électroniques. Ces dépôts agissent comme des couches isolantes et gênent le transfert de chaleur dans l'air ambiant, réduisant la capacité de refroidissement. Les composants deviennent plus chauds. Les composants électroniques vieillissent prématurément et la durée de vie de l'unité diminue. Les dépôts de poussière sur le radiateur au dos de l'unité réduisent également la durée de vie de cette dernière.

Ventilateurs de refroidissement

Le débit d'air de refroidissement de l'unité est produit par des ventilateurs, qui sont généralement situés au dos du dispositif. Les rotors de ventilateur disposent de petits roulements dans lesquels la poussière peut pénétrer et agir comme un abrasif. Cela entraîne un endommagement des paliers et une panne du ventilateur.

Filtres

Les variateurs de fréquence haute puissance sont équipés de ventilateurs de refroidissement qui expulsent l'air chaud situé à l'intérieur du dispositif. Au-dessus d'une certaine dimension, ces ventilateurs sont équipés de tapis de filtre. Ces filtres peut rapidement se boucher s'ils sont utilisés dans des environnements très poussiéreux. Des mesures de prévention sont nécessaires dans ces conditions.

Maintenance périodique

Dans les conditions décrites ci-dessus, il est recommandé de nettoyer le variateur de fréquence pendant la maintenance périodique. Éliminer la poussière qui s'est déposée sur le radiateur et les ventilateurs, puis nettoyer les tapis de filtre.

5.1.7.3

Atmosphères potentiellement explosives

Les systèmes utilisés dans des atmosphères potentiellement explosives doivent répondre aux conditions particulières. La directive européenne 94/9/VCE décrit le fonctionnement des dispositifs électroniques dans des atmosphères potentiellement explosives.

La température des moteurs contrôlés par des variateurs de fréquence dans des atmosphères potentiellement explosives doit être surveillée avec une sonde de température PTC. Les moteurs avec protection de classe « d » ou « e » sont approuvés pour cet environnement.

La classification e vise à empêcher la production

•

d'étincelles. Le variateur FC 302 dont la version micrologicielle est V6.3x ou supérieure est équipé d'une fonction de « surveillance thermique ETR AREX » pour le fonctionnement de moteurs Ex-e spécialement approuvés. Associée au dispositif de surveillance PTC agréé ATEX tel que la carte thermistance PTC MCB 112, l'installation n'a pas besoin d'homologation individuelle par un organisme agréé, en d'autres termes pas besoin de paires appariées.

La classification d vise à garantir qu'en cas d'étin-

•

celles, elle sera confinée dans un espace protégé. Même s'ils ne requièrent aucune approbation, des câblages et un confinements spéciaux sont nécessaires.

La combinaison d/e est la plus utiliséé dans les

•

atmosphères potentiellement explosives. Le moteur lui-même présente une classe de protection contre l'inflammation « e », alors que le câblage du moteur et l'environnement de connexion sont exécutés en conformité avec la classe de protection « e ». La restriction sur l'espace de connexion « e » porte sur la tension maximale autorisée dans cet espace. La tension de sortie d'un variateur de fréquence se limite généralement à la tension secteur. La modulation de la tension de sortie peut générer une tension de crête élevée pour la classification e. Dans la pratique, l'utilisation d'un filtre sinus au niveau de la sortie du variateur de fréquence s'est avérée efficace pour atténuer les grands pics de tension.

5 5

Intégration du système Manuel de configuration

AVIS!

Ne jamais installer de variateur de fréquence dans une atmosphère potentiellement explosive. Installer le variateur de fréquence dans une armoire située à l'extérieur de cette zone. L'utilisation d'un filtre sinus au niveau de la sortie du variateur de fréquence est aussi recommandée pour atténuer la tension de la montée dv/dt et le pic de tension. Raccourcir au maximum les câbles du moteur.

AVIS!

Les unités VLT® AutomationDrive comportant l'option MCB 112 disposent de la surveillance par thermistance du moteur certifiée PTB pour les atmosphères potentiellement explosives. Des câbles de moteur blindés ne sont pas nécessaires quand les variateurs de fréquence sont utilisés avec des filtres de sortie sinusoïdaux.

5.1.8 Maintenance

Les modèles de variateur de fréquence Danfoss sont sans entretien jusqu' à 90 kW. Les variateurs de fréquence haute puissance (110 kW ou plus) intègrent des tapis de filtre qui doivent être nettoyés de temps en temps par l'opérateur, selon l'exposition à la poussière et aux contaminants. Des intervalles d'entretien des ventilateurs (environ 3 ans) et des condensateurs (environ 5 ans) sont recommandés dans la plupart des environnements.

Stockage

5.1.9

Comme tout équipement électronique, les variateurs de fréquence doivent être entreposés dans un endroit sec. Aucune mise en forme périodique (charge du condensateur) n'est nécessaire pendant le stockage.

5.2

Généralités concernant les normes CEM

Les interférences électriques sont généralement produites par conduction à des fréquences comprises entre 150 kHz et 30 MHz. Des interférences en suspension dans l'air émanant du système du variateur de fréquence (30 MHz-1 GHz) sont notamment générées par l'onduleur, le câble du moteur et le moteur. Comme le montre l'Illustration 5.3, les courants de fuite sont imputables à la capacitance dans le câble moteur et au rapport dU/dt élevé de la tension du moteur. La mise en œuvre d'un câble moteur blindé augmente le courant de fuite (voir l'Illustration 5.3) car les câbles blindés ont une capacité par rapport à la terre supérieure à celle des câbles non blindés. L'absence de filtrage du courant de fuite se traduit par une perturbation accentuée du réseau dans la plage d'interférence radioélectrique inférieure à 5 MHz environ. Étant donné que le courant de fuite (I1) est renvoyé vers l'unité via le blindage (I3), en principe, le champ électromagnétique (I4) émis par le câble blindé du moteur est donc faible, conformément à l'Illustration 5.3.

Le blindage réduit l'interférence rayonnée mais augmente les perturbations basses fréquences sur le secteur. Relier le blindage du câble moteur à la fois au côté moteur et au côté variateur de fréquence. Pour cela, il convient d'utiliser les brides pour blindage intégrées afin d'éviter des extrémités blindées torsadées (queues de cochon). Les queues de cochon augmentent l'impédance du blindage à des fréquences élevées, ce qui réduit l'effet du blindage et accroît le courant de fuite (I4). En cas d'utilisation d'un câble blindé pour le relais, le câble de commande, l'interface signal et le frein, raccorder le blindage à la protection, aux deux extrémités. Dans certaines situations toutefois, il est nécessaire de casser le blindage pour éviter les boucles de courant.

Il est recommandé de garder l'équipement étanche dans son emballage jusqu'à l'installation.

175ZA062.12

Intégration du système Manuel de configuration

1 Fil de terre 4 Variateur de fréquence 2 Écran 5 Câble moteur blindé 3 Alimentation secteur CA 6 Moteur

Illustration 5.3 Situation à l'origine de courants de fuite

5 5

En cas de raccordement du blindage sur une plaque destinée au montage du variateur de fréquence, cette plaque doit être métallique afin de pouvoir renvoyer les courants de blindage vers l'appareil. Il importe également d'assurer un bon contact électrique à partir de la plaque de montage à travers les vis de montage et jusqu'au châssis du variateur de fréquence.

En cas d'utilisation de câbles non blindés, certaines exigences en matière d'émission ne sont pas respectées mais les exigences d'immunité sont respectées.

Utiliser les câbles de moteur et de la résistance de freinage les plus courts possibles pour réduire le niveau d'interférences émises par le système dans son ensemble (unité et installation). Éviter de placer les câbles du moteur et du frein à côté de câbles sensibles aux perturbations. Les interférences radioélectriques supérieures à 50 MHz (rayonnées) sont générées en particulier par les composants électroniques de commande.

Intégration du système

Manuel de configuration

5.2.1 Résultats des essais CEM

Les résultats des essais suivants ont été obtenus sur un système regroupant un variateur de fréquence, un câble de commande blindé, un boîtier de commande doté d'un potentiomètre ainsi qu'un moteur et un câble moteur blindé (Ölflex Classic 100 CY) à une fréquence de commutation nominale. Le Tableau 5.2 indique les longueurs maximum de câble pour obtenir la conformité.

AVIS!

Les conditions peuvent changer significativement pour les autres process.

AVIS!

Consulter le Tableau 9.19 pour les câbles moteur parallèles.

Filtre de type RFI

Normes et exigences

FC 301 0-37 kW 200-240 V 10 50 50 Non Oui Oui

FC 302 0-37 kW 200-240 V 50 150 150 Non Oui Oui

H2/H5

FC 301 0-3,7 kW 200-240 V Non Non 5 Non Non Oui FC 302

0-7,5 kW 380-500 V Non Non 5 Non Non Oui

FC 301 0-1,5 kW 200-240V 2,5 25 25 Non Oui Oui

0-1,5 kW 380-480 V 2,5 25 25 Non Oui Oui

FC 302 1,1-7,5 kW 525-690 V Non 100 100 Non Oui Oui

11-22 kW 525-690 V Non 100 100 Non Oui Oui

30-75 kW 525-690 V Non 150 150 Non Oui Oui

FC 302 0,75-75 kW 525-600 V Non Non Non Non Non Non

EN 55011/CISPR 11 Classe B Classe A

EN/CEI 61800-3 Catégorie C1 Catégorie C2 Catégorie C3 Catégorie C1 Catégorie C2 Catégorie C3

0-75 kW 380-480 V 10 50 50 Non Oui Oui

0-75 kW 380-480 V 50 150 150 Non Oui Oui

5,5-37 kW 200-240 V

11-75 kW 380-500 V 11-22 kW 525-690 V 30-75 kW 525-690 V

11-37 kW 525-690 V

Émission transmise Émission par rayonnement

Longueur de câble [m]

Classe A

groupe 1

Non Non 25 Non Non Oui

Non Non 25 Non Non Oui Non Non 25 Non Non Oui Non Non 25 Non Non Oui

Non 150 150 Non Oui Oui

Groupe 2

Classe B Classe A

Groupe 1

Classe A

Groupe 2

Tableau 5.2 Résultats du test CEM (émissions) Longueur de câble du moteur maximale

Les versions Hx peuvent être utilisées conformément à la norme EN/CEI 61800-3 catégorie C4.

T5, 22-45 kW et T7, 22-75 kW sont conformes à la classe A groupe 1 avec un câble moteur de 25 m. Certaines restrictions s'appliquent à l'installation (contacter Danfoss pour plus de détails). Hx, H1, H2, H3, H4 ou H5 est défini dans le code de type en pos. 16-17 pour les filtres CEM (voir le Tableau 7.1).

IP20

Intégration du système

Manuel de configuration

5.2.2 Conditions d'émission

La norme produit CEM pour les variateurs de fréquence définit 4 catégories (C1, C2, C3 et C4) avec des exigences spécifiques pour les émissions et l'immunité. Le Tableau 5.3 fournit la définition des 4 catégories et la classification équivalente de la norme EN 55011.

Classe d'émission

Catégorie Définition

C1 Variateurs de fréquence installés

dans un environnement premier (habitat et commerce) avec une tension d'alimentation inférieure à 1 000 V.

C2 Variateurs de fréquence installés

dans un environnement premier (habitat et commerce) avec une tension d'alimentation inférieure à 1 000 V, qui ne sont ni enfichables ni amovibles et prévus pour être installés et mis en service par un professionnel.

C3 Variateurs de fréquence installés

dans un environnement second (industriel) avec une tension d'alimentation inférieure à 1 000 V.

C4 Variateurs de fréquence installés

dans un environnement second avec une tension d'alimentation égale ou supérieure à 1 000 V ou un courant nominal égal ou supérieur à 400 A ou prévus pour un usage dans des systèmes complexes.

Tableau 5.3 Corrélation entre la norme CEI 61800-3 et la norme EN 55011

Lorsque les normes d'émissions génériques (transmises) sont utilisées, les variateurs de fréquence doivent être conformes aux limites définies dans le Tableau 5.4 :

Environnement

Environnement premier (habitat et commerce)

Norme d'émission générique

Norme EN/CEI 61000-6-3 concernant les émissions dans les environnements résidentiels, commerciaux et de l'industrie légère.

équivalente dans la norme EN 55011

Classe B

Classe A groupe 1

Classe A groupe 2

Aucune limite. Un plan CEM doit être effectué.

Classe d'émission équivalente dans la norme EN 55011

Classe B

Classe

Environnement

Environnement second (environnement industriel)

Tableau 5.4 Corrélation entre la norme d'émission générique et la norme EN 55011

Conditions d'immunité

5.2.3

Norme d'émission générique

Norme EN/CEI 61000-6-4 concernant les émissions dans les environnements industriels.

d'émission équivalente dans la norme EN 55011

Classe A groupe 1

Les conditions d'immunité des variateurs de fréquence dépendent de l'environnement dans lequel ils sont installés. Les exigences sont plus strictes pour l'environnement industriel que pour les environnements résidentiels et commerciaux. Tous les variateurs de fréquence Danfoss sont conformes aux exigences pour l'environnement industriel et par conséquent aux exigences moindres des environnements résidentiels et commerciaux, offrant ainsi une importante marge de sécurité.

Afin de pouvoir documenter l'immunité à l'égard d'interférences provenant de phénomènes de commutation électrique, les essais suivants d'immunité ont été réalisés conformément aux normes de base suivantes :

EN 61000-4-2 (CEI 61000-4-2) : décharges

•

électrostatiques (DES). Simulation de l'influence des décharges électrostatiques générées par le corps humain.

EN 61000-4-3 (CEI 61000-4-3) : champ électroma-

•

gnétique rayonné à modulation d'amplitude : simulation de l'influence des radars, matériels de radiodiffusion et appareils de communication mobiles.

EN 61000-4-4 (CEI 61000-4-4) : rafales. Simulation

•

d'interférences provoquées par un contacteur en ouverture, un relais ou un dispositif analogue.

EN 61000-4-5 (CEI 61000-4-5) : transitoires.

•

Simulation de transitoires provoqués, par exemple, par la foudre dans des installations situées à proximité.

EN 61000-4-6 (CEI 61000-4-6) : mode commun

•

RF. Simulation de l'effet d'équipement de transmission connecté par des câbles de raccordement.

5 5

Intégration du système

Voir le par. Tableau 5.5.

Manuel de configuration

Norme de base Rafale

CEI 61000-4-4

Surtension

CEI 61000-4-5

Décharge

électro-

statique

Champ électromagnétique

rayonné

CEI 61000-4-3

Tension mode

commun RF

CEI 61000-4-6

CEI

61000-4-2 Critère d'acceptation B B B A A Plage de tension : 200-240 V, 380-500 V, 525-600 V, 525-690 V

Ligne

Moteur

Frein 4 kV CM

4 kV CM

Répartition de la charge 4 kV CM Fils de commande

2 kV CM Bus standard 2 kV CM Fils du relais 2 kV CM Options d'application et de

2 kV CM bus de terrain câble LCP

Alimentation externe 24 V CC Protection

2 kV CM

2 V CM

— —

2 kV/2 Ω DM

4 kV/12 Ω CM

4 kV/2 Ω 4 kV/2 Ω 4 kV/2 Ω 2 kV/2 Ω 2 kV/2 Ω 2 kV/2 Ω

2 kV/2 Ω

0,5 kV/2 Ω DM 1 kV/12 Ω CM

— —

— — — — — — — — — — — —

— —

8 kV AD 6 kV CD

10 V

10 V 10 V 10 V 10 V 10 V 10 V

10 V

10 V/m —

RMS

Tableau 5.5 Schéma d'immunité CEM

Injection sur blindage de câble

Isolation du moteur

5.2.4

La conception moderne des moteurs à utiliser avec des variateurs de fréquence présente un niveau élevé d'isolation pour représenter la nouvelle génération d'IGBT haute fréquence avec un dU/dt élevé. Pour un réajustement sur des moteurs anciens, il est nécessaire de confirmer l'isolation du moteur ou d'atténuer avec un filtre dU/dt ou si nécessaire un filtre sinus. dU/dt

Pour les longueurs de câble du moteur ≤ à la longueur de câble répertoriée au chapitre 6.2 Spécifications générales, l'isolation du moteur recommandée est indiquée dans le Tableau 5.6. Si un moteur présente une valeur d'isolation nominale inférieure, il est conseillé d'utiliser un filtre du/dt ou sinus.

Tension secteur nominale [V] Isolation du moteur [V]

UN ≤ 420 420 V < UN ≤ 500 U 500 V < UN ≤ 600 ULL renforcée = 1 800 600 V < UN ≤ 690 ULL renforcée = 2 000

Tableau 5.6 Isolation du moteur

ULL standard = 1 300

renforcée = 1 600

175HA034.10

Intégration du système

Manuel de configuration

5.2.5 Courants des paliers de moteur

Pour minimiser les courants d'entraînement des paliers et des arbres, relier les éléments ci-dessous à la machine entraînée :

le variateur de fréquence

•

le moteur

•

la machine entraînée

•

le moteur

•

Stratégies d'atténuation standard

1. Utiliser un palier isolé.

2. Appliquer des procédures d'installation rigoureuses.

2a Veiller à ce que le moteur et la charge

moteur soient alignés.

2b Respecter strictement la réglementation

CEM.

2c Renforcer le PE de façon à ce que

l'impédance haute fréquence soit inférieure dans le PE aux fils d'alimentation d'entrée.

2d Permettre une bonne connexion haute

fréquence entre le moteur et le variateur de fréquence par exemple avec un câble armé muni d'un raccord à 360° dans le moteur et le variateur de fréquence.

2e Veiller à ce que l'impédance entre le

variateur de fréquence et la mise à la terre soit inférieure à l'impédance de la mise à la terre de la machine. Cela peut s'avérer difficile pour les pompes.

2f Procéder à une mise à la terre directe

entre le moteur et la charge moteur.

3. Abaisser la fréquence de commutation de l'IGBT.

4. Modifier la forme de l'onde de l'onduleur, 60° AVM au lieu de SFAVM.

5. Installer un système de mise à la terre de l'arbre ou utiliser un raccord isolant.

6. Appliquer un lubrifiant conducteur.

7. Utiliser si possible des réglages minimum de la vitesse.

8. Veiller à ce que la tension de la ligne soit équilibrée jusqu'à la terre. Cela peut s'avérer difficile pour les réseaux IT, TT, TN-CS ou les systèmes de colonne mis à la terre.

9. Utiliser un filtre dU/dt ou sinus.

5.3

Perturbations alimentation secteur/ harmoniques

Un variateur de fréquence consomme un courant non sinusoïdal qui accroît le courant d'entrée I

. Un courant

RMS

non sinusoïdal peut être transformé à l'aide d'une analyse de Fourier en une somme de courants sinusoïdaux de fréquences différentes, c'est-à-dire en harmoniques de courant In différents dont la fréquence de base est égale à 50 Hz :

Harmoniques de courant I Hz 50 250 350

Tableau 5.7 Courant non sinusoïdal transformé

Les harmoniques de courant ne contribuent pas directement à la consommation de puissance mais elles augmentent les pertes de chaleur de l'installation (transformateurs, câbles). De ce fait, dans les installations caractérisées par un pourcentage élevé de charges redressées, il convient de maintenir les harmoniques de courant à un niveau faible afin d'éviter la surcharge du transformateur et la surchauffe des câbles.

Illustration 5.4 Bobines du circuit intermédiaire

AVIS!

Certaines harmoniques de courant sont susceptibles de perturber les équipements de communication reliés au même transformateur ou de provoquer des résonances dans les connexions avec les unités de correction du facteur de puissance.

RMS

11-49

Tableau 5.8 Comparaison entre les harmoniques de courant et le courant d'entrée RMS

Pour produire des harmoniques de courant bas, le variateur de fréquence est doté en standard de bobines de circuit intermédiaire. Les bobines CC réduisent le taux d'harmoniques (THD) à 40 %.

Courant d'entrée

1,0 0,9 0,4 0,2

< 0,1

5 5

Non-linear

Current Voltage

System

Impedance

Disturbance to

other users

Contribution to

system losses

130BB541.10

Intégration du système Manuel de configuration

5.3.1 Effet des harmoniques dans un système de distribution de puissance

Un terme couramment utilisé pour décrire l'impédance d'un réseau est le rapport de court-circuit R

, défini

sce

comme le rapport entre la puissance apparente du court-

Sur l'Illustration 5.5, un transformateur est connecté côté primaire à un point de couplage commun PCC1, sur l'alimentation en moyenne tension. Le transformateur présente une impédance Z

et alimente un certain

xfr

nombre de charges. Le point de couplage commun où

circuit de l'alimentation au point PCC (Ssc) et la puissance apparente nominale de la charge (S

sce

équ

alimentation

=U×

équ

où

équ

equ

toutes les charges sont connectées ensemble est PCC2. Chaque charge est connectée via des câbles présentant une impédance Z1, Z2, Z3.

L'effet négatif des harmoniques est double

Les harmoniques de courant contribuent à des

•

pertes système (dans le câblage, transformateur).

La distorsion de tension des harmoniques

•

entraîne des perturbations sur les autres charges et augmentent leurs pertes.

Illustration 5.5 Petit réseau de distribution

Les harmoniques de courant prélevées par des charges non linéaires provoquent une distorsion de la tension en raison de la baisse de cette dernière sur les impédances du réseau de distribution. Des impédances supérieures entraînent des niveaux plus élevés de distorsion de la tension.

La distorsion de courant est liée aux performances des appareils et à la charge individuelle. La distorsion de tension est quant à elle liée aux performances du système. Il est impossible de déterminer la distorsion de tension sur le PCC en ne connaissant que les performances d'harmoniques de la charge. Pour prévoir la distorsion sur le PCC, la configuration du système de distribution et les impédances associées doivent être identifiées.

Illustration 5.6 Effets négatifs des harmoniques

5.3.2 Normes et exigences quant aux limites d'harmoniques

Les exigences relatives aux limites d'harmoniques peuvent être :

des exigences spécifiques à l'application

•

des normes à respecter

•

Les exigences spécifiques à l'application sont liées à une installation particulière où des raisons techniques limitent les harmoniques.

Intégration du système

Manuel de configuration

Exemple

Un transformateur de 250 kVA avec deux moteurs de 2 110 kW connectés est suffisant si l'un des moteurs est branché directement en ligne et que l'autre est alimenté via un variateur de fréquence. Cependant, le transformateur est sous-dimensionné si les deux moteurs sont alimentés par variateur de fréquence. L'utilisation de moyens supplémentaires pour réduire les harmoniques dans l'installation ou le choix de variantes de variateur à charge harmonique faible permet le fonctionnement des deux moteurs avec des variateurs de fréquence.

Il existe diverses normes, réglementations et recommandations pour atténuer les harmoniques. Différentes normes s'appliquent dans des zones géographiques et des industries variées. Les normes suivantes sont les plus courantes :

IEC61000-3-2

•

IEC61000-3-12

•

IEC61000-3-4

•

IEEE 519

•

G5/4

•

Voir le Manuel de configuration de l'AHF 005/010 pour obtenir les détails spécifiques à chaque norme.

En Europe, le THVD maximum est de 8 % si l'installation est connectée via le réseau public. Si l'installation dispose de son propre transformateur, la limite du THVD est de

10 %. Le VLT® AutomationDrive a été conçu pour supporter un THVD de 10 %.

Atténuation des harmoniques

5.3.3

Lorsqu'une suppression supplémentaire des harmoniques est nécessaire, Danfoss propose une large gamme de matériel d'atténuation. Voici ces équipements :

variateurs à 12 impulsions,

•

filtres AHF

•

variateurs à charge harmonique faible,

•

Filtres actifs

•

Le choix de la solution appropriée dépend de plusieurs facteurs :

réseau (distorsion de fond, déséquilibre du

•

réseau, résonance et type d'alimentation (transformateur/générateur)) ;

application (profil, nombre et taille des charges) ;

•

exigences/réglementations locales/nationales

•

(IEEE519, CEI, G5/4, etc.) ; coût total de propriété (coûts initiaux, rendement,

•

maintenance, etc.).

Toujours envisager une atténuation des harmoniques si la charge du transformateur présente une contribution non linéaire d'au moins 40 %.

5.3.4 Calcul d'harmoniques

Danfoss propose des outils de calcul des harmoniques (voir le chapitre 9.6.5 Logiciel PC).

5.4 Isolation galvanique (PELV)

5.4.1 PELV - Protective Extra Low Voltage

La norme PELV offre une protection grâce à une tension extrêmement basse. La protection contre l'électrocution est assurée lorsque l'alimentation électrique est de type PELV et que l'installation est réalisée selon les dispositions des réglementations locales et nationales concernant les alimentations PELV.

Toutes les bornes de commande et de relais 01-03/04-06 sont conformes à la norme PELV (Protective Extra Low Voltage) à l'exception des unités au sol sur trépied supérieures à 400 V.

L'isolation galvanique est obtenue en respectant les exigences en matière d'isolation renforcée avec les lignes de fuite et les distances correspondantes. Ces exigences sont décrites dans la norme EN 61800-5-1.

Les composants qui forment l'isolation électrique décrite ci-dessous répondent également aux exigences en matière d'isolation renforcée avec les essais correspondants décrits dans la norme EN 61800-5-1. L'isolation galvanique PELV existe à six endroits (voir l'Illustration 5.7) :

Pour conserver l'isolation PELV, toutes les connexions réalisées sur les bornes de commande doivent être de type PELV : la thermistance doit être à isolation double/ renforcée.

1. Alimentation (SMPS) comprenant une isolation de signaux du circuit intermédiaire.

2. Pilotage des IGBT par transformateurs d'impulsions/coupleurs optoélectroniques.

3. Transformateurs de courant.

4. Coupleur optoélectronique, module de freinage.

5. Courant d'appel interne, RFI et circuits de mesure de la température.

6. Relais personnalisés.

7. Frein mécanique.

5 5

130BC968.10

1325 4

Intégration du système Manuel de configuration

5.5 Fonctions de freinage

La fonction de freinage est utilisée pour freiner la charge sur l'arbre du moteur, par freinage dynamique ou mécanique.

5.5.1 Sélection de la résistance de freinage

La résistance de freinage garantit que l'énergie est absorbée par celle-ci et non par le variateur de fréquence. Pour plus d'informations, consulter le Manuel de configu-

Illustration 5.7 Isolation galvanique

L'isolation galvanique fonctionnelle (a et b sur le schéma) est destinée à l'option de secours 24 V et à l'interface du bus standard RS-485.

AVERTISSEMENT

Installation à haute altitude : À des altitudes supérieures à 2 000 m, merci de contacter Danfoss en ce qui concerne la norme PELV.

AVERTISSEMENT

Tout contact avec les pièces électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut entraîner des blessures graves voire mortelles. Veiller également à déconnecter d'autres entrées de tension, par exemple la répartition de charge (connexion de circuit intermédiaire CC) et le raccordement du moteur en cas de sauvegarde cinétique. Avant de toucher une pièce électrique, patienter au moins le temps indiqué dans le Tableau 2.1. Un délai plus court est autorisé uniquement s'il est indiqué sur la plaque signalétique de l'unité spécifique.

ration de la résistance de freinage.

Si la quantité d'énergie cinétique transférée à la résistance à chaque période de freinage est inconnue, la puissance moyenne peut être calculée à partir du temps de cycle et du temps de freinage également appelé cycle d'utilisation intermittent. Le cycle d'utilisation intermittent de la résistance indique le cycle d'utilisation pendant lequel la résistance est active. L'Illustration 5.8 représente un cycle de freinage typique.

AVIS!

Les fournisseurs de moteurs utilisent souvent S5 pour indiquer la charge autorisée qui correspond au cycle d'utilisation intermittent.

Le cycle d'utilisation intermittent de la résistance est calculé comme suit :

Cycle d'utilisation = tb/T

T = temps de cycle en secondes tb est le temps de freinage en secondes (du temps de cycle)

Intégration du système

Manuel de configuration

La charge maximale autorisée pour la résistance de freinage est indiquée comme une puissance de pointe à un cycle d'utilisation intermittent donné et peut être calculée comme suit :

Illustration 5.8 Cycle de freinage type

Cycle d'utili-

Durée du cycle

(s)

sation du

freinage au

couple de

100 %

Cycle d'utili-

sation du

freinage en

surcouple

(150/160 %)

200-240 V

PK25-P11K 120 Continu 40% P15K-P37K 300 10% 10%

380-500 V

PK37-P75K 120 Continu 40% P90K-P160 600 Continu 10% P200-P800 600 40% 10%

525-600 V

PK75-P75K 120 Continu 40%

525-690 V

P37K-P400 600 40% 10% P500-P560 600

40%

10%

P630-P1M0 600 40% 10%

Tableau 5.9 Freinage à un niveau de surcouple élevé

1) 500 kW au couple de freinage de 86 %/560 kW au couple de freinage de 76 %

2) 500 kW au couple de freinage de 130 %/560 kW au couple de freinage de 115 %

Danfoss propose des résistances de freinage avec des cycles d'utilisation de 5 %, 10 % et 40 %. Si un cycle d'utilisation de 10 % est appliqué, les résistances de freinage sont capables d'absorber la puissance de freinage pendant 10 % du temps du cycle. Les 90 % restants du temps de cycle sont utilisés pour évacuer la chaleur excédentaire.

ED cycle d'utilisation

cycle

où tb correspond au temps de freinage en secondes et Tcycle au temps total du cycle.

La valeur de la résistance de freinage est calculée comme suit :

pointe

Ω =

où

pointe

= P

x Mbr [%] x η

moteur

x η

VLT

[W]

La résistance de freinage dépend de la tension du circuit intermédiaire (Ucc). La fonction de freinage des FC 301 et FC 302 est définie dans 4 zones de secteur.

Taille Frein activé Avertis-

sement avant coupure

FC 301/FC 302

390 V 405 V 410 V 200-240 V FC 301 380-480 V 778 V 810 V 820 V FC 302 380-500 V 810 V 840 V 850 V FC 302 525-600 V 943 V 965 V 975 V FC 302 525-690 V 1084 V 1 109 V 1 130 V

Tableau 5.10 Limites de freinage [UCC]

Coupure (arrêt verrouillé)

AVIS!

Vérifier que la résistance de freinage peut supporter une tension de 410 V, 820 V, 850 V, 975 V ou 1 130 V - à moins que des résistances de freinage Danfoss soient utilisées.

est la résistance de freinage recommandée par

rec

Danfoss, en d'autres termes celle qui garantit que le variateur de fréquence peut freiner au couple de freinage le plus élevé (M être écrite :

) de 160 %. La formule suivante peut

fr(%)

5 5

AVIS!

Vérifier que la résistance est conçue pour gérer le temps de freinage requis.

Ω =

rec

moteur

La valeur typique de η La valeur typique de η

x 100

xη

x η

VLT

moteur

VARIATEUR

moteur

est de 0,90

est de 0,98

Intégration du système Manuel de configuration

Pour les variateurs de fréquence 200 V, 480 V, 500 V et 600 V, R

à un couple de freinage de 160 % s'écrit

rec

comme suit :

5.5.2 Câblage de la résistance de freinage

CEM (câbles torsadés/blindage)

Pour répondre aux normes de performance CEM spécifiées

200V :

480V :

500V :

600V :

690V :

Pour les variateurs de fréquence ≤ 7,5 kW à la sortie d'arbre

Pour les variateurs de fréquence de 11-75 kW à la sortie

107780

rec

le moteur

375300

rec

le moteur

428914

rec

le moteur

464923

rec

le moteur

630137

rec

le moteur

832664

rec

le moteur

d'arbre

du variateur de fréquence, utiliser des câbles/fils blindés. Si des fils non blindés sont utilisés, il est recommandé de torsader les fils pour réduire le bruit électrique émis par ces derniers entre la résistance de freinage et le variateur de fréquence.

Pour une performance CEM améliorée, utiliser un blindage métallique.

5.5.3 Contrôle avec la fonction de freinage

Le frein est protégé contre les courts-circuits de la résistance de freinage. D'autre part, le transistor de

AVIS!

La résistance du circuit de freinage choisie ne doit pas être supérieure à celle recommandée par Danfoss. En sélectionnant une résistance de valeur ohmique supérieure, il est possible que l'on n'obtienne pas un couple de freinage de 160 % puisque le variateur de fréquence risque de disjoncter par mesure de sécurité.

freinage est contrôlé de manière à garantir la détection du court-circuit du transistor. Il est possible d'utiliser une sortie relais/digitale pour protéger la résistance de freinage contre la surcharge en relation avec une panne du variateur de fréquence. Le frein permet également d'afficher la puissance instantanée et la puissance moyenne des 120 dernières secondes et de veiller à ce que la puissance dégagée ne dépasse pas la limite fixée par l'intermédiaire du par.

AVIS!

En cas de court-circuit dans le transistor de freinage, on empêche la dissipation de puissance dans la résistance uniquement en utilisant un interrupteur de secteur ou

2-12 P. kW Frein Res.Au par. 2-13 Frein Res Therm, sélectionner la fonction à exécuter lorsque la puissance transmise à la résistance de freinage dépasse la limite définie au par. 2-12 P. kW Frein Res.

un contacteur afin de déconnecter le variateur de fréquence du secteur. (Le contacteur peut être commandé par le variateur de fréquence.)

AVIS!

La surveillance de la puissance de freinage n'est pas une fonction de sécurité, cette dernière nécessitant un

ATTENTION

thermocontact. La résistance de freinage n'est pas protégée contre les fuites à la terre.

La résistance de freinage chauffe pendant et après le freinage.

•

Pour éviter toute blessure, ne pas toucher la résistance de freinage.

Placer la résistance de freinage dans un environnement sûr pour éviter tout risque d'incendie.

Le contrôle de surtension (OVC) (à l'exclusion de la résistance de freinage) peut être sélectionné comme fonction de freinage de remplacement au par. 2-17 Contrôle Surtension. Cette fonction est active pour toutes les unités et permet d'éviter un arrêt si la tension du circuit intermédiaire augmente. Elle génère une augmentation de la fréquence de sortie pour limiter la tension du circuit intermédiaire. Cette fonction est utile car elle évite l'arrêt du variateur de fréquence, si la durée de

ATTENTION

Les variateurs de fréquence de types D-F contiennent

descente de rampe est trop courte par exemple. Dans cette situation, la rampe de décélération est prolongée.

plusieurs hacheurs de freinage. Utiliser par conséquent une résistance de freinage par hacheur de freinage pour ces types de protection.

AVIS!

L'OVC ne peut pas être activé lors du fonctionnement d'un moteur PM (si le par. 1-10 Construction moteur est réglé sur [1] PM, SPM non saillant).

Spécifications du produit Manuel de configuration

6 Spécifications du produit

6.1 Données électriques

6.1.1 Alimentation secteur 200-240 V

Désignation du type PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7

Sortie d'arbre typique [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 3,7 Protection IP20 (FC 301 uniquement) A1 A1 A1 A1 A1 A1 - - Protection IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3 Protection IP55, IP66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Courant de sortie

Continu (200-240 V) [A] 1,8 2,4 3,5 4,6 6,6 7,5 10,6 12,5 16,7 Intermittent (200-240 V) [A] 2,9 3,8 5,6 7,4 10,6 12,0 17,0 20,0 26,7 KVA continu (208 V) [kVA] 0,65 0,86 1,26 1,66 2,38 2,70 3,82 4,50 6,00

Courant d'entrée max.

Continu (200-240 V) [A] 1,6 2,2 3,2 4,1 5,9 6,8 9,5 11,3 15,0 Intermittent (200-240 V) [A] 2,6 3,5 5,1 6,6 9,4 10,9 15,2 18,1 24,0

Spécifications supplémentaires

Section max. de câble4) pour secteur, moteur, frein et répartition de la charge [mm2] ([AWG]) Section max. de câble4) pour sectionneur [mm2] ([AWG]) Perte de puissance estimée à charge nominale

max. [W] Rendement

21 29 42 54 63 82 116 155 185

0,94 0,94 0,95 0,95 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

4, 4, 4 (12, 12, 12)

(min. 0,2 (24))

6,4,4 (10,12,12)

6 6

Tableau 6.1 Alimentation secteur 200-240 V, PK25-P3K7

Spécifications du produit

Manuel de configuration

Désignation du type P5K5 P7K5 P11K

Surcharge élevée/normale

SE SN SE SN SE SN Sortie d'arbre typique [kW] 5,5 7,5 7,5 11 11 15 Protection IP20 B3 B3 B4 Protection IP21, IP55, IP66 B1 B1 B2

Courant de sortie

Continu (200-240 V) [A] 24,2 30,8 30,8 46,2 46,2 59,4 Intermittent (surcharge de 60 s) (200-240 V) [A] 38,7 33,9 49,3 50,8 73,9 65,3 KVA continu (208 V) [kVA] 8,7 11,1 11,1 16,6 16,6 21,4

Courant d'entrée max.

Continu (200-240 V) [A] 22,0 28,0 28,0 42,0 42,0 54,0 Intermittent (surcharge de 60 s) (200-240 V) [A] 35,2 30,8 44,8 46,2 67,2 59,4

Spécifications supplémentaires

IP20, section max. de câble4) pour secteur, frein, moteur et

répartition de la charge [mm2] ([AWG]) Section max. de câble IP214) pour secteur, frein, répartition de la charge [mm2] ([AWG]) Section max. de câble IP214) pour moteur [mm2] ([AWG]) Section max. de câble4) pour sectionneur [mm2] ([AWG]) Perte de puissance estimée à charge nominale max. [W] Rendement

10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,-,- (2,-,-)

16,10,16 (6,8,6) 16,10,16 (6,8,6) 35,-,- (2,-,-)

10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,25,25 (2,4,4)

16,10,10 (6,8,8)

239 310 371 514 463 602

0,96 0,96 0,96

Tableau 6.2 Alimentation secteur 200-240 V, P5K5-P11K

Désignation du type P15K P18K P22K P30K P37K

Surcharge élevée/normale

SE SN SE SN SE SN SE SN SE SN Sortie d'arbre typique [kW] 15 18,5 18,5 22 22 30 30 37 37 45 Protection IP20 B4 C3 C3 C4 C4 Protection IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Courant de sortie

Continu (200-240 V) [A] 59,4 74,8 74,8 88,0 88,0 115 115 143 143 170 Intermittent (surcharge de 60 s) (200-240 V) [A] 89,1 82,3 112 96,8 132 127 173 157 215 187 KVA continu (208 V) [kVA] 21,4 26,9 26,9 31,7 31,7 41,4 41,4 51,5 51,5 61,2

Courant d'entrée max.

Continu (200-240 V) [A] 54,0 68,0 68,0 80,0 80,0 104 104 130 130 154 Intermittent (surcharge de 60 s) (200-240 V) [A] 81,0 74,8 102 88,0 120 114 156 143 195 169

Spécifications supplémentaires

IP20, section max. de câble pour secteur, frein, moteur et répartition de la charge

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM) [mm2] ([AWG]) Section max. de câble IP21, IP55, IP66 pour secteur et moteur [mm2] ([AWG]) Section max. de câble IP21, IP55, IP66 pour frein et répartition de la charge [mm2] ([AWG])

Section max. de câble4) pour sectionneur [mm2] ([AWG])

Perte de puissance estimée à charge nominale

max. [W] Rendement

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)

185, 150, 120

(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

50, 35, 35 (1, 2, 2)

95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

624 737 740 845 874 1140 1143 1353 1400 1636

0,96 0,97 0,97 0,97 0,97

Tableau 6.3 Alimentation secteur 200-240 V, P15K-P37K

Spécifications du produit Manuel de configuration

6.1.2 Alimentation 380-500 V

Désignation du type PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Sortie d'arbre typique [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 Protection IP20 (FC 301 uniquement) A1 A1 A1 A1 A1 - - - - Protection IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3 Protection IP55, IP66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Courant de sortie Surcharge élevée de 160 % pendant 1 minute

Sortie d'arbre [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 Continu (380-440 V) [A] 1,3 1,8 2,4 3,0 4,1 5,6 7,2 10 13 16 Intermittent (380-440 V) [A] 2,1 2,9 3,8 4,8 6,6 9,0 11,5 16 20,8 25,6 Continu (441-500 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,7 3,4 4,8 6,3 8,2 11 14,5 Intermittent (441-500 V) [A] 1,9 2,6 3,4 4,3 5,4 7,7 10,1 13,1 17,6 23,2 KVA continu (400 V) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,1 2,8 3,9 5,0 6,9 9,0 11 KVA continu (460 V) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 5,0 6,5 8,8 11,6

Courant d'entrée max.

Continu (380-440 V) [A] 1,2 1,6 2,2 2,7 3,7 5,0 6,5 9,0 11,7 14,4 Intermittent (380-440 V) [A] 1,9 2,6 3,5 4,3 5,9 8,0 10,4 14,4 18,7 23 Continu (441-500 V) [A] 1,0 1,4 1,9 2,7 3,1 4,3 5,7 7,4 9,9 13 Intermittent (441-500 V) [A] 1,6 2,2 3,0 4,3 5,0 6,9 9,1 11,8 15,8 20,8

Spécifications supplémentaires

IP20, IP21, section max. de câble4) pour secteur, moteur, frein et répartition de la charge [mm2] ([AWG])

IP55, IP66, section max. de câble4) pour secteur, moteur, frein et répartition de la charge [mm2] ([AWG])

Section max. de câble4) pour sectionneur [mm2] ([AWG]) Perte de puissance estimée à charge nominale

max. [W] Rendement

35 42 46 58 62 88 116 124 187 255

0,93 0,95 0,96 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

4, 4, 4 (12, 12, 12)

(min. 0,2 (24))

4,4,4 (12,12,12)

6,4,4 (10,12,12)

6 6

Tableau 6.4 Alimentation 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), PK37-P7K5

Spécifications du produit Manuel de configuration

Désignation du type P11K P15K P18K P22K

Surcharge élevée/normale Sortie d'arbre typique [kW] 11 15 15 18,5 18,5 22,0 22,0 30,0 Protection IP20 B3 B3 B4 B4 Protection IP21 B1 B1 B2 B2 Protection IP55, IP66 B1 B1 B2 B2

Courant de sortie

Continu (380-440 V) [A] 24 32 32 37,5 37,5 44 44 61 Intermittent (surcharge de 60 s) (380-440 V) [A] Continu (441-500 V) [A] 21 27 27 34 34 40 40 52 Intermittent (surcharge de 60 s) (441-500 V) [A] KVA continu (400 V) [kVA] 16,6 22,2 22,2 26 26 30,5 30,5 42,3

KVA continu (460 V) [kVA] 21,5 27,1 31,9 41,4

Courant d'entrée max.

Continu (380-440 V) [A] 22 29 29 34 34 40 40 55 Intermittent (surcharge de 60 s) (380-440 V) [A] Continu (441-500 V) [A] 19 25 25 31 31 36 36 47 Intermittent (surcharge de 60 s) (441-500 V) [A]

Spécifications supplémentaires

Section max. de câble IP21, IP55, IP664) pour secteur, frein et répartition de la charge [mm2] ([AWG])

Section max. de câble IP21, IP55, IP664) pour moteur [mm2] ([AWG]) IP20, section max. de câble4) pour secteur, frein, moteur et répartition de la charge [mm2] ([AWG]) Section max. de câble4) pour sectionneur [mm2] ([AWG]) Perte de puissance estimée à charge nominale

max. [W] Rendement

SE SN SE SN SE SN SE SN

38,4 35,2 51,2 41,3 60 48,4 70,4 67,1

33,6 29,7 43,2 37,4 54,4 44 64 57,2

35,2 31,9 46,4 37,4 54,4 44 64 60,5

30,4 27,5 40 34,1 49,6 39,6 57,6 51,7

16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

16, 10, 10 (6, 8, 8)

291 392 379 465 444 525 547 739

0,98 0,98 0,98 0,98

Tableau 6.5 Alimentation 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), P11K-P22K

Spécifications du produit Manuel de configuration

Désignation du type P30K P37K P45K P55K P75K

pour

Surcharge élevée/normale Sortie d'arbre typique [kW] 30 37 37 45 45 55 55 75 75 90 Protection IP21 C1 C1 C1 C2 C2 Protection IP20 B4 C3 C3 C4 C4 Protection IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Courant de sortie

Continu (380-440 V) [A] 61 73 73 90 90 106 106 147 147 177 Intermittent (surcharge de 60 s) (380-440 V) [A] Continu (441-500 V) [A] 52 65 65 80 80 105 105 130 130 160 Intermittent (surcharge de 60 s) (441-500 V) [A] KVA continu (400 V) [kVA] 42,3 50,6 50,6 62,4 62,4 73,4 73,4 102 102 123 KVA continu (460 V) [kVA] 51,8 63,7 83,7 104 128

Courant d'entrée max.

Continu (380-440 V) [A] 55 66 66 82 82 96 96 133 133 161 Intermittent (surcharge de 60 s) (380-440 V) [A] Continu (441-500 V) [A] 47 59 59 73 73 95 95 118 118 145 Intermittent (surcharge de 60 s) (441-500 V) [A]

Spécifications supplémentaires

IP20, section max. de câble pour secteur et moteur [mm2] ([AWG]) IP20, section max. de câble pour frein et répartition de la charge [mm2] ([AWG]) Section max. de câble IP21, IP55, IP66 pour secteur et moteur [mm2] ([AWG]) Section max. de câble IP21, IP55, IP66 pour frein et répartition de la charge [mm2] ([AWG]) Section max. de câble sectionneur [mm2] ([AWG])

Perte de puissance estimée à charge nominale max. [W] Rendement

SE SN SE SN SE SN SE SN SE SN

91,5 80,3 110 99 135 117 159 162 221 195

78 71,5 97,5 88 120 116 158 143 195 176

82,5 72,6 99 90,2 123 106 144 146 200 177

70,5 64,9 88,5 80,3 110 105 143 130 177 160

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

35 (2) 50 (1) 50 (1) 95 (4/0) 95 (4/0)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)

50, 35, 35

(1, 2, 2)

570 698 697 843 891 1083 1022 1384 1232 1474

0,98 0,98 0,98 0,98 0,99

95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120

(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

6 6

Tableau 6.6 Alimentation secteur 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), P30K-P75K

Spécifications du produit Manuel de configuration

6.1.3 Alimentation secteur 525-600 V (FC 302 uniquement)

Désignation du type PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Sortie d'arbre typique [kW] 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 Protection IP20, IP21 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3 Protection IP55 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5

Courant de sortie

(Continu 525-550 V) [A] 1,8 2,6 2,9 4,1 5,2 6,4 9,5 11,5 Intermittent (525-550 V) [A] 2,9 4,2 4,6 6,6 8,3 10,2 15,2 18,4 Continu (551-600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0 Intermittent (551-600 V) [A] 2,7 3,8 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6 KVA continu (525 V) [kVA] 1,7 2,5 2,8 3,9 5,0 6,1 9,0 11,0 KVA continu (575 V) [kVA] 1,7 2,4 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0

Courant d'entrée max.

Continu (525-600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 4,1 5,2 5,8 8,6 10,4 Intermittent (525-600 V) [A] 2,7 3,8 4,3 6,6 8,3 9,3 13,8 16,6

Spécifications supplémentaires

Section max. de câble4) pour secteur, moteur, frein et répartition de la charge [mm2] ([AWG]) Section max. de câble4) pour sectionneur [mm2] ([AWG]) Perte de puissance estimée à charge nominale

max. [W] Rendement

35 50 65 92 122 145 195 261

0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

4, 4, 4 (12, 12, 12)

(min. 0,2 (24))

6,4,4 (10,12,12)

Tableau 6.7 Alimentation secteur 525-600 V (FC 302 uniquement), PK75-P7K5

Spécifications du produit Manuel de configuration

Désignation du type P11K P15K P18K P22K P30K

Surcharge élevée/normale Sortie d'arbre typique [kW] 11 15 15 18,5 18,5 22 22 30 30 37 Protection IP20 B3 B3 B4 B4 B4 Protection IP21, IP55, IP66 B1 B1 B2 B2 C1

Courant de sortie

(Continu 525-550 V) [A] 19 23 23 28 28 36 36 43 43 54 Intermittent (525-550 V) [A] 30 25 37 31 45 40 58 47 65 59 Continu (551-600 V) [A] 18 22 22 27 27 34 34 41 41 52 Intermittent (551-600 V) [A] 29 24 35 30 43 37 54 45 62 57 KVA continu (550 V) [kVA] 18,1 21,9 21,9 26,7 26,7 34,3 34,3 41,0 41,0 51,4 KVA continu (575 V) [kVA] 17,9 21,9 21,9 26,9 26,9 33,9 33,9 40,8 40,8 51,8

Courant d'entrée max.

Continu à 550 V [A] 17,2 20,9 20,9 25,4 25,4 32,7 32,7 39 39 49 Intermittent à 550 V [A] 28 23 33 28 41 36 52 43 59 54 Continu à 575 V [A] 16 20 20 24 24 31 31 37 37 47 Intermittent à 575 V [A] 26 22 32 27 39 34 50 41 56 52

Spécifications supplémentaires

IP20, section max. de câble4) pour secteur, frein, moteur et répartition de la charge [mm2] ([AWG]) Section max. de câble IP21, IP55, IP664) pour secteur, frein et répartition de la charge [mm2] ([AWG]) Section max. de câble IP21, IP55, IP664) pour moteur [mm2] ([AWG])

Section max. de câble4) pour sectionneur [mm2] ([AWG]) Perte de puissance estimée à charge nominale max. [W] Rendement

SE SN SE SN SE SN SE SN SE SN

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

16, 10, 10 (6, 8, 8) 16, 10, 10 (6, 8, 8) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 50,-,- (1,-,-)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 50,-,- (1,-,-)

16, 10, 10

(6, 8, 8)

220 300 300 370 370 440 440 600 600 740

0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

50, 35, 35

(1, 2, 2)

6 6

Tableau 6.8 Alimentation secteur 525-600 V (FC 302 uniquement), P11K-P30K

Spécifications du produit Manuel de configuration

Désignation du type P37K P45K P55K P75K

Surcharge élevée/normale Sortie d'arbre typique [kW] 37 45 45 55 55 75 75 90 Protection IP20 C3 C3 C3 C4 C4 Protection IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Courant de sortie

(Continu 525-550 V) [A] 54 65 65 87 87 105 105 137 Intermittent (525-550 V) [A] 81 72 98 96 131 116 158 151 Continu (551-600 V) [A] 52 62 62 83 83 100 100 131 Intermittent (551-600 V) [A] 78 68 93 91 125 110 150 144 KVA continu (550 V) [kVA] 51,4 61,9 61,9 82,9 82,9 100,0 100,0 130,5 KVA continu (575 V) [kVA] 51,8 61,7 61,7 82,7 82,7 99,6 99,6 130,5

Courant d'entrée max.

Continu à 550 V [A] 49 59 59 78,9 78,9 95,3 95,3 124,3

Intermittent à 550 V [A] 74 65 89 87 118 105 143 137 Continu à 575 V [A] 47 56 56 75 75 91 91 119 Intermittent à 575 V [A] 70 62 85 83 113 100 137 131

Spécifications supplémentaires

Perte de puissance estimée à charge nominale max.

[W] Rendement

pour sectionneur

SE SN SE SN SE SN SE SN

50 (1) 150 (300 MCM)

50 (1) 95 (4/0)

50 (1) 150 (300 MCM)

50 (1) 95 (4/0)

50, 35, 35

(1, 2, 2)

740 900 900 1100 1100 1500 1500 1800

0,98 0,98 0,98 0,98

95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120

(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

Tableau 6.9 Alimentation secteur 525-600 V (FC 302 uniquement), P37K-P75K

Spécifications du produit Manuel de configuration

6.1.4 Alimentation secteur 525-690 V (FC 302 uniquement)

Désignation du type P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Surcharge élevée/normale Sortie d'arbre typique (kW) 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 Protection IP20 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Courant de sortie

Continu (525-550 V) [A] 2,1 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0 Intermittent (525-550 V) [A] 3,4 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6 Continu (551-690 V) [A] 1,6 2,2 3,2 4,5 5,5 7,5 10,0 Intermittent (551-690 V) [A] 2,6 3,5 5,1 7,2 8,8 12,0 16,0 KVA continu 525 V 1,9 2,5 3,5 4,5 5,5 8,2 10,0 KVA continu 690 V 1,9 2,6 3,8 5,4 6,6 9,0 12,0

Courant d'entrée max.

Continu (525-550 V) [A] 1,9 2,4 3,5 4,4 5,5 8,1 9,9 Intermittent (525-550 V) [A] 3,0 3,9 5,6 7,0 8,8 12,9 15,8 Continu (551-690 V) [A] 1,4 2,0 2,9 4,0 4,9 6,7 9,0 Intermittent (551-690 V) [A] 2,3 3,2 4,6 6,5 7,9 10,8 14,4

Spécifications supplémentaires

Section max. de câble4) pour secteur, moteur, frein et répartition de la charge [mm2] ([AWG]) Section max. de câble4) pour sectionneur [mm2] ([AWG]) Perte de puissance estimée à charge nominale max.

[W] Rendement

SE/SN SE/SN SE/SN SE/SN SE/SN SE/SN SE/SN

4, 4, 4 (12, 12, 12) (min. 0,2 (24)

6, 4, 4 (10, 12, 12)

44 60 88 120 160 220 300

0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

6 6

Tableau 6.10 Protection A3, alimentation secteur 525-690 V IP20/Châssis protégé, P1K1-P7K5

Spécifications du produit Manuel de configuration

Désignation du type P11K P15K P18K P22K

Surcharge élevée/normale Sortie d'arbre typique à 550 V [kW] 7,5 11 11 15 15 18,5 18,5 22 Sortie d'arbre typique à 690 V [kW] 11 15 15 18,5 18,5 22 22 30 Protection IP20 B4 B4 B4 B4 Protection IP21, IP55 B2 B2 B2 B2

Courant de sortie

Continu (525-550 V) [A] 14,0 19,0 19,0 23,0 23,0 28,0 28,0 36,0 Intermittent (surcharge de 60 s) (525-550 V) [A] 22,4 20,9 30,4 25,3 36,8 30,8 44,8 39,6 Continu (551-690 V) [A] 13,0 18,0 18,0 22,0 22,0 27,0 27,0 34,0 Intermittent (surcharge de 60 s) (551-690 V) [A] 20,8 19,8 28,8 24,2 35,2 29,7 43,2 37,4 kVA continu (à 550 V) [kVA] 13,3 18,1 18,1 21,9 21,9 26,7 26,7 34,3 kVA continu (à 690 V) [kVA] 15,5 21,5 21,5 26,3 26,3 32,3 32,3 40,6

Courant d'entrée max.

Continu (à 550 V) [A] 15,0 19,5 19,5 24,0 24,0 29,0 29,0 36,0 Intermittent (surcharge 60 s) (à 550 V) [A] 23,2 21,5 31,2 26,4 38,4 31,9 46,4 39,6 Continu (à 690 V) [A] 14,5 19,5 19,5 24,0 24,0 29,0 29,0 36,0 Intermittent (surcharge 60 s) (à 690 V) [A] 23,2 21,5 31,2 26,4 38,4 31,9 46,4 39,6

Spécifications supplémentaires

Section max. du câble4) pour secteur/moteur, répartition de la charge et frein [mm2] ([AWG]) Section max. de câble [mm2] ([AWG]) Perte de puissance estimée à charge nominale max.

[W] Rendement

pour sectionneur

SE SN SE SN SE SN SE SN

35, 25, 25 (2, 4, 4)

16,10,10 (6, 8, 8)

150 220 220 300 300 370 370 440

0,98 0,98 0,98 0,98

Tableau 6.11 Protection B2/B4, alimentation secteur 525-690 V IP20/IP21/IP55 - Châssis/NEMA 1/NEMA 12 (FC 302 uniquement), P11K-P22K

Spécifications du produit

Manuel de configuration

Désignation du type P30K P37K P45K P55K P75K

Surcharge élevée/normale

SE SN SE SN SE SN SE SN SE SN Sortie d'arbre typique à 550 V (kW) 22 30 30 37 37 45 45 55 50 75 Sortie d'arbre typique à 690 V [kW] 30 37 37 45 45 55 55 75 75 90 Protection IP20 B4 C3 C3 D3h D3h Protection IP21, IP55 C2 C2 C2 C2 C2

Courant de sortie

Continu (525-550 V) [A] 36,0 43,0 43,0 54,0 54,0 65,0 65,0 87,0 87,0 105 Intermittent (surcharge de 60 s) (525-550 V) [A] 54,0 47,3 64,5 59,4 81,0 71,5 97,5 95,7 130,5 115,5 Continu (551-690 V) [A] 34,0 41,0 41,0 52,0 52,0 62,0 62,0 83,0 83,0 100 Intermittent (surcharge de 60 s) (551-690 V) [A] 51,0 45,1 61,5 57,2 78,0 68,2 93,0 91,3 124,5 110 kVA continu (à 550 V) [kVA] 34,3 41,0 41,0 51,4 51,4 61,9 61,9 82,9 82,9 100 kVA continu (à 690 V) [kVA] 40,6 49,0 49,0 62,1 62,1 74,1 74,1 99,2 99,2 119,5

Courant d'entrée max.

Continu (à 550 V) [A] 36,0 49,0 49,0 59,0 59,0 71,0 71,0 87,0 87,0 99,0 Intermittent (surcharge 60 s) (à 550 V) [A] 54,0 53,9 72,0 64,9 87,0 78,1 105,0 95,7 129 108,9 Continu (à 690 V) [A] 36,0 48,0 48,0 58,0 58,0 70,0 70,0 86,0 - Intermittent (surcharge 60 s) (à 690 V) [A] 54,0 52,8 72,0 63,8 87,0 77,0 105 94,6 - -

Spécifications supplémentaires

Section max. du câble pour secteur et moteur [mm2] ([AWG]) Section max. du câble pour répartition de la charge et frein [mm2] ([AWG]) Section max. de câble

pour sectionneur

[mm2] ([AWG])

Perte de puissance estimée à charge nominale max. [W] Rendement

95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

600 740 740 900 900 1100 1100 1500 1500 1800

0,98

0,98 0,98 0,98 0,98

150 (300 MCM)

95 (3/0)

185, 150, 120

(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

6 6

Tableau 6.12 Protection B4, C2, C3, alimentation secteur 525-690 V IP20/IP21/IP55 - Châssis/NEMA1/NEMA 12 (FC 302 uniquement), P30K-P75K

Pour les calibres des fusibles, voir le chapitre 9.3.1 Fusibles et disjoncteurs.

Surcharge élevée (SE) = couple de 150 ou 160 % pendant 60 s. Surcharge normale =couple de 110 % pendant 60 s.

Mesuré avec des câbles moteur blindés de 5 m à la charge et à la fréquence nominales.

La perte de puissance typique, mesurée dans des conditions de charge nominales, est de

15 % (la tolérance est liée à la variété des conditions de tension et de câblage). Les valeurs s'appuient sur le rendement typique d'un moteur (limite eff2/eff3). Les moteurs de moindre rendement renforcent également la perte de puissance du variateur de fréquence et vice versa. Si la fréquence de commutation est supérieure à la valeur nominale, les pertes de puissance peuvent augmenter considérablement. Les puissances consommées par le LCP et la carte de commande sont incluses. Les options supplémentaires et la charge placée par l'utilisateur peuvent ajouter jusqu'à 30 W aux pertes. (Bien qu'il soit typique d'avoir 4 W supplémentaires uniquement pour une carte de commande à pleine charge ou des options pour l'emplacement A ou B, chacun). Même si les mesures sont relevées avec du matériel de pointe, des imprécisions peuvent être admises pour (± 5 %).

Les trois valeurs pour la section de câble max. correspondent respectivement à un câble monoconducteur, à un fil souple et à un fil

souple avec manchon.

Spécifications du produit Manuel de configuration

6.2 Spécifications générales

6.2.1 Alimentation secteur

Alimentation secteur Bornes d'alimentation (6 impulsions) L1, L2, L3 Tension d'alimentation 200-240 V ±10 % Tension d'alimentation FC 301: 380-480 V/FC 302 : 380-500 V ±10 % Tension d'alimentation FC 302: 525-600 V ±10 % Tension d'alimentation FC 302: 525-690 V ±10 %

Tension secteur faible/Chute de la tension secteur : En cas de tension secteur basse ou de chute de la tension secteur, le variateur de fréquence continue de fonctionner jusqu'à ce que la tension présente sur le circuit intermédiaire descende sous le seuil d'arrêt minimum, qui correspond généralement à 15 % de moins que la tension nominale d'alimentation la plus basse du variateur de fréquence. Mise sous tension et couple complet

ne sont pas envisageables à une tension secteur inférieure à 10 % de la tension nominale d'alimentation secteur du variateur de fréquence.

Fréquence d'alimentation 50/60 Hz ±5 % Écart temporaire max. entre phases secteur 3,0 % de la tension nominale d'alimentation Facteur de puissance réelle (λ) ≥ 0,9 à charge nominale Facteur de puissance de déphasage (cos ϕ) près de l'unité (> 0,98) Commutation sur l'entrée d'alimentation L1, L2, L3 (mises sous tension) ≤ 7,5 kW maximum 2 fois/min Commutation sur l'entrée d'alimentation L1, L2, L3 (hausses de puissance) 11-75 kW maximum 1 fois/min Commutation sur l'entrée d'alimentation L1, L2, L3 (mises sous tension) ≥ 90 kW maximum 1 fois/2 min Environnement conforme à la norme EN 60664-1 catégorie de surtension III/degré de pollution 2

L'utilisation de l'unité convient sur un circuit limité à 100 000 ampères symétriques RMS, 240/500/600/690 V maximum.

Puissance et données du moteur

6.2.2

Puissance du moteur (U, V, W) Tension de sortie 0-100 % de la tension d'alimentation Fréquence sortie 0-590 Hz Fréquence de sortie en mode Flux 0-300 Hz Commutation sur la sortie Illimitée Temps de rampe 0,01-3 600 s

Caractéristiques de couple Couple de démarrage (couple constant) maximum 160 % pendant 60 s1) une fois en 10 min Couple de démarrage/surcouple (couple variable) maximum 110 % jusqu'à 0,5 s1) une fois en 10 min. Temps de montée du couple en FLUX (pour fsw égale à 5 kHz) 1 ms Temps de montée du couple en VVC

*Le pourcentage se réfère au couple nominal.

Le temps de réponse du couple dépend de l'application et de la charge, mais en général, le temps de passage du couple de 0 à

la valeur de référence est égal à 4-5 x le temps de montée du couple.

Les versions spéciales client avec fréquence de sortie de 0 à 1 000 Hz sont disponibles.

plus

(indépendant de fsw) 10 ms

Spécifications du produit Manuel de configuration

6.2.3 Conditions ambiantes

Environnement Protection IP20/Châssis, IP21/Type 1, IP55/ Type 12, IP66/ Type 4X Essai de vibration 1,0 g THVD max. 10% Humidité relative max. 5-93 % (CEI 721-3-3) ; classe 3K3 (non condensante) pendant le fonctionnement Environnement agressif (CEI 60068-2-43) test H2S Température ambiante 50 °C max. (moyenne sur 24 heures maximum 45 °C) Température ambiante min. en pleine exploitation 0 °C Température ambiante min. en exploitation réduite - 10 °C Température durant le stockage/transport -25 à +65/70 °C Altitude max. au-dessus du niveau de la mer sans déclassement 1 000 m Normes CEM, Émission EN 61800-3, EN 55011 Normes CEM, Immunité EN61800-3, EN 61000-6-1/2

Voir le chapitre 5.2.1 Résultats des essais CEM

Câble : spécifications

6.2.4

classe Kd

6 6

Longueurs et sections des câbles de commande Longueur max. du câble du moteur, blindé 150 m Longueur max. du câble du moteur, non blindé 300 m Section max. des bornes de commande, fil souple/rigide sans manchon d'extrémité de câble 1,5 mm2/16 AWG Section max. des bornes de commande, fil souple avec manchons d'extrémité de câble 1 mm2/18 AWG Section max. des bornes de commande, fil souple avec manchons d'extrémité de câble et collier 0,5 mm2/20 AWG Section minimale des bornes de commande 0,25 mm2/24 AWG

Pour les câbles de puissance, voir les tableaux de données électriques au chapitre 6.1 Données électriques.

6.2.5 Entrée/sortie de commande et données de commande

6.2.5.1 Entrées digitales

Entrées digitales Entrées numériques programmables FC 301: 4 (5)1)/FC 302: 4 (6) N° de borne 18, 19, 271), 291), 32, 33 Logique PNP ou NPN Niveau de tension 0-24 V CC Niveau de tension, « 0 » logique PNP < 5 V CC Niveau de tension, « 1 » logique PNP > 10 V CC Niveau de tension, « 0 » logique NPN Niveau de tension, « 1 » logique NPN Tension maximale sur l'entrée 28 V CC Plage de fréquence d'impulsion 0-110 kHz (Cycle d'utilisation) durée de l'impulsion min. 4,5 ms Résistance d'entrée, Ri env. 4 kΩ

> 19 V CC < 14 V CC

Spécifications du produit Manuel de configuration

Arrêt de sécurité, borne 37

3, 4)

(borne 37 logique PNP) Niveau de tension 0-24 V CC Niveau de tension, « 0 » logique PNP < 4 V CC Niveau de tension, « 1 » logique PNP > 20 V CC Tension maximale sur l'entrée 28 V CC Courant d'entrée typique à 24 V 50 mA rms Courant d'entrée typique à 20 V 60 mA rms Capacitance d'entrée 400 nF

Toutes les entrées digitales sont isolées galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Les bornes 27 et 29 peuvent aussi être programmées comme sorties.

Sauf entrée de l'arrêt de sécurité, borne 37.

Consulter le Manuel d'utilisation des variateurs de fréquence VLT® - Absence sûre du couple pour en savoir plus sur la borne 37

et l'Arrêt de sécurité.

En cas d'utilisation d'un contacteur comportant une bobine CC en association avec l'arrêt de sécurité, il est important de

prévoir un chemin de retour pour le courant venant de la bobine lors de sa mise hors tension. Cela peut être obtenu en installant dans la bobine une diode de roue libre (ou bien un MOV de 30 ou 50 V pour un temps de réponse plus court). Les contacteurs typiques peuvent être achetés avec cette diode.

Entrées analogiques Nombre d'entrées analogiques 2 N° de borne 53, 54 Modes Tension ou courant Sélection du mode Commutateurs S201 et S202 Mode tension Commutateur S201/commutateur S202 = Inactif (U) Niveau de tension -10 à +10 V (échelonnable) Résistance d'entrée, Ri env. 10 kΩ Tension max. ± 20 V Mode courant Commutateur S201/commutateur S202 = Actif (I) Niveau de courant 0/4 à 20 mA (échelonnable) Résistance d'entrée, Ri env. 200 Ω Courant max. 30 mA Résolution des entrées analogiques 10 bits (signe +) Précision des entrées analogiques Erreur max. 0,5 % de l'échelle totale Largeur de bande 100 Hz

Les entrées analogiques sont isolées galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Illustration 6.1 Isolation PELV

Spécifications du produit

Manuel de configuration

Entrées codeur/impulsions Entrées codeur/impulsions programmables 2/1 Numéro de borne impulsion/codeur 291), 332) / 323), 33 Fréquence max. à la borne 29, 32, 33 110 kHz (activation push-pull) Fréquence max. à la borne 29, 32, 33 5 kHz (collecteur ouvert) Fréquence min. à la borne 29, 32, 33 4 Hz Niveau de tension Voir la section concernant l'entrée digitale Tension maximale sur l'entrée 28 V CC Résistance d'entrée, Ri env. 4 kΩ Précision d'entrée d'impulsion (0,1-1 kHz) Erreur max. : 0,1 % de l'échelle totale Précision d'entrée du codeur (1-11 kHz) Erreur max. : 0,05 % de l'échelle totale

Les entrées d'impulsions et du codeur (bornes 29, 32, 33) sont isolées galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

FC 302 uniquement

Les entrées d'impulsions sont 29 et 33

Entrées codeur : 32 = A et 33 = B

Sortie digitale Sorties digitales/impulsions programmables 2 N° de borne 27, 29 Niveau de tension à la sortie digitale/en fréquence 0-24 V Courant de sortie max. (récepteur ou source) 40 mA Charge max. à la sortie en fréquence 1 kΩ Charge capacitive max. à la sortie en fréquence 10 nF Fréquence de sortie min. à la sortie en fréquence 0 Hz Fréquence de sortie max. à la sortie en fréquence 32 kHz Précision de la sortie en fréquence Erreur max. : 0,1 % de l'échelle totale Résolution des sorties en fréquence 12 bits

Les bornes 27 et 29 peuvent être programmées comme entrée.

La sortie digitale est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

6 6

Sortie analogique Nombre de sorties analogiques programmables 1 N° de borne 42 Plage de courant de la sortie analogique 0/4 à 20 mA Charge max. à la terre - sortie analogique inférieure à 500 Ω Précision de la sortie analogique Erreur max. : 0,5 % de l'échelle totale Résolution de la sortie analogique 12 bits

La sortie analogique est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Carte de commande, sortie 24 V CC N° de borne 12, 13 Tension de sortie 24 V +1, -3 V Charge max. 200 mA

L'alimentation 24 V CC est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) tout en ayant le même potentiel que les entrées et sorties analogiques et digitales.

Carte de commande, sortie 10 V CC N° de borne ±50 Tension de sortie 10,5 V ±0,5 V Charge max. 15 mA

L'alimentation 10 V CC est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Spécifications du produit

Manuel de configuration

Carte de commande, communication série RS-485 N° de borne 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Borne n° 61 Commun des bornes 68 et 69

Le circuit de communication série RS-485 est séparé fonctionnellement des autres circuits centraux et isolé galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV).

Carte de commande, communication série USB Norme USB 1.1 (Pleine vitesse) Fiche USB Fiche « appareil » USB de type B

La connexion au PC est réalisée via un câble USB standard hôte/dispositif. La connexion USB est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension. La mise à la terre USB n'est pas isolée galvaniquement de la terre de protection. Utiliser uniquement un ordinateur portable isolé en tant que connexion PC au connecteur USB sur le variateur de fréquence.

Sorties relais

Sorties relais programmables FC 301, tous kW : 1/FC 302, tous kW : 2 N° de borne relais 01 1-3 (interruption), 1-2 (établissement) Charge max. sur les bornes (CA-1)1) sur 1-3 (NF), 1-2 (NO) (charge résistive) 240 V CA, 2 A Charge max. sur les bornes (CA-15)1) (charge inductive à cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 A Charge max. sur les bornes (CC-1)1) sur 1-2 (NO), 1-3 (NF) (charge résistive) 60 V CC, 1 A Charge max. sur les bornes (CC-13)1) (charge inductive) 24 V CC, 0,1 A Relais 02 (FC 302 uniquement) Numéro de borne 4-6 (interruption), 4-5 (établissement) Charge max. sur les bornes (CA-1)

sur 4-5 (NO) (charge résistive)

2)3)

Surtension cat. II 400 V CA, 2 A Charge max. sur les bornes (CA-15)1) sur 4-5 (NO) (charge inductive à cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 A Charge max. sur les bornes (CC-1)1) sur 4-5 (NO) (charge résistive) 80 V CC, 2 A Charge max. sur les bornes (CC-13)1) sur 4-5 (NO) (charge inductive) 24 V CC, 0,1 A Charge max. sur les bornes (CA-1)1) sur 4-6 (NF) (charge résistive) 240 V CA, 2 A Charge max. sur les bornes (CA-15)1) sur 4-6 (NF) (charge inductive à cosφ 0.4) 240 V CA, 0,2 A Charge max. sur les bornes (CC-1)1) sur 4-6 (NF) (charge résistive) 50 V CC, 2 A Charge max. sur les bornes (CC-13)1) sur 4-6 (NF) (charge inductive) 24 V CC, 0,1 A Charge min. sur les bornes 1-3 (NF), 1-2 (NO), 4-6 (NF), 4-5 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA Environnement conforme à la norme EN 60664-1 catégorie de surtension III/degré de pollution 2

CEI 60947 parties 4 et 5

Les contacts de relais sont isolés galvaniquement du reste du circuit par une isolation renforcée (PELV).

Catégorie de surtension II

Applications UL 300 V CA 2A

Performance de la carte de commande Intervalle de balayage 1 ms

Caractéristiques de contrôle Résolution de fréquence de sortie à 0-590 Hz ±0,003 Hz Précision de reproductibilité de Dém/arrêt précis (bornes 18, 19) ≤±0,1 ms Temps de réponse système (bornes 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤ 2 ms Plage de commande de vitesse (boucle ouverte) 1:100 de la vitesse synchrone Plage de commande de vitesse (boucle fermée) 1:1000 de la vitesse synchrone Précision de vitesse (boucle ouverte) 30-4 000 tr/min : erreur ±8 tr/min Précision de vitesse (boucle fermée) fonction de la résolution du dispositif du signal de retour 0-6 000 tr/min : erreur ±0,15 tr/min Précision de commande du couple (retour de vitesse) erreur max. ±5 % du couple nominal

Toutes les caractéristiques de contrôle sont basées sur un moteur asynchrone 4 pôles.

20%

4 6 8

12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

out

(%)

fsw (kHz)

A1-A3 45°C, A4-A5 40°C A1-A3 50°C, A4-A5 45°C A1-A3 55°C, A4-A5 50°C

130BA393.10

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

A1-A3 45°C, A4-A5 40°C A1-A3 50°C, A4-A5 45°C A1-A3 55°C, A4-A5 50°C

130BD639.10

out

(%)

fsw (kHz)

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

out

(%)

A1-A3 45°C, A4-A5 40°C A1-A3 50°C, A4-A5 45°C A1-A3 55°C, A4-A5 50°C

130BA394.10

fsw (kHz)

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

out

(%)

A1-A3 45°C, A4-A5 40°C A1-A3 50°C, A4-A5 45°C A1-A3 55°C, A4-A5 50°C

130BD640.10

fsw (kHz)

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

45°C

50°C

55°C

130BA402.10

out

(%)

B1 B2

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

out

(%)

45°C

50°C

55°C

130BA401.11

B1 B2

Spécifications du produit Manuel de configuration

SFAVM

6.2.6 Déclassement pour température

ambiante

6.2.6.1 Déclassement pour température

ambiante, protection de type A

60° AVM - Modulation par largeur d'impulsion

Illustration 6.2 Déclassement de I

pour protections de type A, utilisant 60° AVM

MAX

pour différentes T

sortie

AMB,

SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone à fréquence statorique)

Illustration 6.3 Déclassement de I

pour protections de type A, utilisant SFAVM

MAX

pour différentes T

sortie

AMB,

Illustration 6.5 Déclassement de I

pour des protections de type A, utilisant SFAVM et un

MAX

pour différentes T

sortie

AMB,

câble moteur de 10 m maximum

6.2.6.2

Déclassement pour température ambiante, protections de types B

Protection B, T2, T4 et T5

Pour les protections de types B et C, le déclassement dépend également du mode de surcharge sélectionné au par. 1-04 Mode de surcharge

60° AVM - Modulation par largeur d'impulsion

Illustration 6.6 Déclassement de I

pour protections de types B1 et B2, utilisant 60° AVM en

MAX

mode de surcharge élevée (surcouple de 160 %)

pour différentes T

sortie

AMB,

6 6

En cas d'utilisation de câble de moteur de 10 m ou moins dans une protection de type A, un déclassement moindre est nécessaire. Cela vient du fait que la longueur du câble de moteur a une influence relativement importante sur le déclassement recommandé.

60° AVM

Illustration 6.7 Déclassement de I

pour protections de types B1 et B2, utilisant 60° AVM en

Illustration 6.4 Déclassement de I

pour des protections de type A, utilisant 60° AVM et un

MAX

câble moteur de 10 m maximum

pour différentes T

sortie

AMB,

MAX

mode de surcharge normale (surcouple de 110 %)

pour différentes T

sortie

AMB,

130BB830.10

2 4

6 8

20%

12 14

(kHz)

40%

50 C

60%

80%

90%

100%

45 C

110%

(%)

out

B3 & B4

2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

12 14

55 C

(kHz)

(%)

out

B3 B4

130BB828.10

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

45°C

50°C

55°C

130BA404.10

out

(%)

B1 B2

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

45°C

50°C

55°C

out

(%)

130BA403.11

130BB834.10

2 4

6 8

20%

12 14

(kHz)

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(%)

out

2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

12 14

B3 B4

(kHz)

(%)

out

130BB832.10

Spécifications du produit Manuel de configuration

Illustration 6.11 Déclassement de I

pour protections de types B1 et B2, utilisant SFAVM en

MAX

Illustration 6.8 Déclassement de I

pour protections de types B3 et B4, utilisant 60° AVM en

MAX

mode de surcharge élevée (surcouple de 160 %)

pour différentes T

sortie

AMB,

mode de surcharge normale (surcouple de 110 %)

Illustration 6.12 Déclassement de I

pour protections de types B3 et B4, utilisant SFAVM en

MAX

Illustration 6.9 Déclassement de I

pour protections de types B3 et B4, utilisant 60° AVM en

MAX

pour différentes T

sortie

AMB,

mode de surcharge élevée (surcouple de 160 %)

pour différentes T

sortie

pour différentes T

sortie

AMB,

mode de surcharge normale (surcouple de 110 %)

SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone à fréquence statorique)

Illustration 6.13 Déclassement de I

pour protections de types B3 et B4, utilisant SFAVM en

MAX

mode de surcharge normale (surcouple de 110 %)

Illustration 6.10 Déclassement de I

pour protections de types B1 et B2, utilisant SFAVM en

MAX

mode de surcharge élevée (surcouple de 160 %)

pour différentes T

sortie

AMB,

pour différentes T

sortie

AMB,

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(%)

out

(kHz)

B1 & B2

130BB820.10

1 2 4

6 8

20%

40%

50 C

(kHz)

60%

80%

90%

100%

45 C

110%

(%)

out

B1 & B2

130BB822.10

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(kHz)

(%)

out

B1 & B2

130BB826.10

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(kHz)

(%)

out

B1 & B2

130BB824.10

Spécifications du produit Manuel de configuration

Protections B, T6 60° AVM - Modulation par largeur d'impulsion

Illustration 6.14 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour variateurs de fréquence de 600 V, protection de type B, 60º AVM, SN

SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone à fréquence statorique)

Illustration 6.16 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour variateurs de fréquence de 600 V, protection de type B, SFAVM, SN

6 6

Illustration 6.15 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour variateurs de fréquence de 600 V, protection de type B, 60º AVM, SE

Illustration 6.17 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour variateurs de fréquence de 600 V, protection de type B, SFAVM, SE

fsw (kHz)

130BB211.10

13.6

20.4

27.2

out

(A)

30.6

1 2 64

55°C

50°C

45°C

8 10

B2 all options

fsw (kHz)

130BB212.10

100

out

(A)

1 2 64

55°C

50°C

45°C

8 10

B2 all options

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

45°C

50°C

55°C

130BA398.10

out

(%)

C1 & C2

130BA397.10

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

out

(%)

45°C 50°C 55°C

C1 & C2

130BB831.10

80%

90%

100%

110%

(%)

out

C3 & C4

2 4

6 8

20%

40%

60%

50 C

45 C

12 14

(kHz)

Spécifications du produit Manuel de configuration

Protections B, T7 Protections B2 et B4, 525-690 V

6.2.6.3

Déclassement pour température ambiante, protections de types C

60° AVM - Modulation par largeur d'impulsion

Protections C, T2, T4 et T5 60° AVM - Modulation par largeur d'impulsion

Illustration 6.18 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour protections de types B2 et B4, 60° AVM. Remarque : le

Illustration 6.20 Déclassement de I

pour protections de types C1 et C2, utilisant 60° AVM en

MAX

mode surcharge élevée (surcouple de 160 %)

graphique est dessiné avec le courant comme valeur absolue et convient pour des surcharges normale et élevée.

pour différentes T

sortie

AMB,

SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone à fréquence statorique)

Illustration 6.21 Déclassement de I

pour protections de types C1 et C2, utilisant 60° AVM en

MAX

pour différentes T

sortie

mode surcharge normale (surcouple de 110 %)

Illustration 6.19 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour protections de types B2 et B4, SFAVM. Remarque : le graphique est dessiné avec le courant comme valeur absolue et convient pour des surcharges normale et élevée.

Illustration 6.22 Déclassement de I

pour protections de types C3 et C4, utilisant 60° AVM en

MAX

mode surcharge élevée (surcouple de 160 %)

pour différentes T

sortie

AMB,

2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

12 14

55 C

(kHz)

(%)

out

C3 & C4

130BB829.10

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

(kHz)

45°C

50°C

55°C

130BA400.10

out

(%)

C1 & C2

20%

4 6 8 10 12 14 16

40%

60%

80%

100%

110%

fsw (kHz)

out

(%)

45°C

50°C

55°C

130BA399.10

C1 & C2

130BB835.10

80%

90%

100%

110%

C3 & C4

(%)

out

2 4

6 8

20%

40%

60%

50 C

45 C

12 14

(kHz)

2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

12 14

(kHz)

(%)

out

C3 & C4

130BB833.10

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(kHz)

(%)

out

C1 & C2

130BB821.10

Spécifications du produit Manuel de configuration

Illustration 6.23 Déclassement de I

pour protections de types C3 et C4, utilisant 60° AVM en

MAX

pour différentes T

sortie

AMB,

mode surcharge normale (surcouple de 110 %)

SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone à fréquence statorique)

Illustration 6.24 Déclassement de I

pour protections de types C1 et C2, utilisant SFAVM en

MAX

mode surcharge élevée (surcouple de 160 %)

pour différentes T

sortie

AMB,

Illustration 6.26 Déclassement de I

pour protections de types C3 et C4, utilisant SFAVM en

MAX

pour différentes T

sortie

mode surcharge élevée (surcouple de 160 %)

Illustration 6.27 Déclassement de I

pour protections de types C3 et C4, utilisant SFAVM en

MAX

pour différentes T

sortie

mode surcharge normale (surcouple de 110 %)

Protections de types C, T6 60° AVM - Modulation par largeur d'impulsion

AMB,

6 6

AMB,

Illustration 6.25 Déclassement de I

pour protections de types C1 et C2, utilisant SFAVM en

MAX

pour différentes T

sortie

AMB,

mode surcharge normale (surcouple de 110 %)

Illustration 6.28 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour variateurs de fréquence de 600 V, protection de type C, 60º AVM, SN.

80%

90%

100%

45 C

110%

(%)

out

C1 & C2

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

50 C

(kHz)

130BB823.10

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(kHz)

(%)

out

C1 & C2

130BB827.10

130BB825.10

1 2 4

6 8

20%

40%

60%

80%

90%

100%

50 C

45 C

110%

(kHz)

(%)

out

C1 & C2

fsw (kHz)

130BB213.11

20.4

out

(A)

28.9

1 2 64

55°C

50°C

45°C

8 10

C2 all options

13.6

27.2

Spécifications du produit Manuel de configuration

Illustration 6.29 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour

variateurs de fréquence de 600 V, protections de types C, 60º AVM, SE.

SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone à fréquence

Illustration 6.31 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour variateurs de fréquences de 600 V, protections de types C, SFAVM, SE

Protection de type C, T7 60° AVM - Modulation par largeur d'impulsion

statorique)

Illustration 6.32 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour

Illustration 6.30 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour variateurs de fréquences de 600 V, protections de types C, SFAVM, SN

protection de type C2, 60° AVM. Remarque : le graphique est dessiné avec le courant comme valeur absolue et convient pour des surcharges normale et élevée.

fsw (kHz)

130BB214.10

100

out

(A)

86.6

1 2 64

55°C

50°C

45°C

8 10

C2 all options

66.6

20%

4 6 8 10

40%

60%

80%

100%

110%

out

(%)

fsw (kHz)

LOAD

at T

AMB

max

130BD597.10

LOAD

at T

AMB

max +5 °C

LOAD

at T

AMB

max +5 °C

Spécifications du produit

Manuel de configuration

SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone à fréquence statorique)

Illustration 6.33 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour protection de type C2, SFAVM. Remarque : le graphique est dessiné avec le courant comme valeur absolue et convient pour des surcharges normale et élevée.

Une tension de pointe trop élevée affecte principalement les moteurs dépourvus d'isolation de bobines entre phases.

Avec des câbles moteur courts (quelques mètres), le temps de montée et le pic de tension sont plus faibles. Le temps de montée et le pic de tension augmentent avec la longueur du câble (100 m).

Le variateur de fréquence est conforme aux normes CEI 60034-25 et CEI 60034-17 pour la construction du moteur.

200-240 V (T2)

Tension Longueur de câble [m]

secteur

[V]

5 240 0,13 0,510 3,090 50 240 0,23 2,034 100 240 0,54 0,580 0,865 150 240 0,66 0,560 0,674

Tableau 6.13 P5K5T2

Tension Longueur de câble [m]

secteur

[V]

36 240 0,264 0,624 1,890 136 240 0,536 0,596 0,889 150 240 0,568 0,568 0,800

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

6 6

Tableau 6.14 P7K5T2

Illustration 6.34 Déclassement du courant de sortie avec fréquence de commutation et température ambiante pour protection de type C3

Longueur de câble [m]

Tension

secteur

[V]

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

30 240 0,556 0,650 0,935 100 240 0,592 0,594 0,802

Valeurs mesurées pour le test dU/dt

6.2.7

Pour éviter l'endommagement des moteurs sans papier d'isolation de phase ou autre renforcement d'isolation prévus pour l'exploitation du variateur de fréquence, il est vivement recommandé d'installer un filtre dU/dt ou LC à la sortie du variateur de fréquence.

Quand un transistor est activé dans le pont de l'onduleur, la tension appliquée au moteur augmente selon un

150 240 0,708 0,587 0,663

Tableau 6.15 P11KT2

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

Longueur de câble [m]

Tension

secteur

[V]

36 240 0,244 0,608 1,993 136 240 0,568 0,580 0,816 150 240 0,720 0,574 0,637

rapport dU/dt dépendant :

de l'nductance moteur

•

du câble moteur (type, section, longueur,

•

blindage ou non)

L'auto-induction entraîne un pic de tension du moteur avant de se stabiliser. Le niveau dépend de la tension dans le circuit intermédiaire.

Le pic de tension sur les bornes du moteur est causé par l'activation des IGBT. Le temps de montée et la tension de pointe influencent tous deux la durée de vie du moteur.

Tableau 6.16 P15KT2

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

Longueur de câble [m]

Tension

secteur

[V]

36 240 0,244 0,608 1,993 136 240 0,568 0,580 0,816 150 240 0,720 0,574 0,637

Tableau 6.17 P18KT2

dU/dt [kV/μs]

Spécifications du produit

Manuel de configuration

Tension Longueur de câble [m]

15 240 0,194 0,626 2,581 50 240 0,252 0,574 1,822 150 240 0,488 0,538 0,882

Tableau 6.18 P22KT2

Longueur de câble [m]

30 240 0,300 0,598 1,594 100 240 0,536 0,566 0,844 150 240 0,776 0,546 0,562

Tableau 6.19 P30KT2

Longueur de câble [m]

30 240 0,300 0,598 1,594 100 240 0,536 0,566 0,844 150 240 0,776 0,546 0,562

secteur

[V]

Tension

secteur

[V]

Tension

secteur

[V]

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

Tension Longueur de câble [m]

36 480 0,396 1,210 2,444 100 480 0,844 1,230 1,165 150 480 0,696 1,160 1,333

Tableau 6.24 P11KT4

Longueur de câble [m]

36 480 0,396 1,210 2,444 100 480 0,844 1,230 1,165 150 480 0,696 1,160 1,333

Tableau 6.25 P15KT4

Longueur de câble [m]

36 480 0,312 2,846 100 480 0,556 1,250 1,798 150 480 0,608 1,230 1,618

secteur

[V]

Tension

secteur

[V]

Tension

secteur

[V]

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

Tableau 6.20 P37KT2

380-500 V (T4)

Tension Longueur de câble [m]

5 480 0,640 0,690 0,862 50 480 0,470 0,985 0,985 150 480 0,760 1,045 0,947

Tableau 6.21 P1K5T4

Longueur de câble [m]

5 480 0,172 0,890 4,156 50 480 0,310 2,564 150 480 0,370 1,190 1,770

Tableau 6.22 P4K0T4

Longueur de câble [m]

5 480 0,04755 0,739 8,035 50 480 0,207 4,548 150 480 0,6742 1,030 2,828

Tableau 6.23 P7K5T4

secteur

[V]

Tension

secteur

[V]

Tension

secteur

[V]

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

Tableau 6.26 P18KT4

Tension Longueur de câble [m]

15 480 0,288 3,083 100 480 0,492 1,230 2,000 150 480 0,468 1,190 2,034

Tableau 6.27 P22KT4

Longueur de câble [m]

5 480 0,368 1,270 2,853 50 480 0,536 1,260 1,978 100 480 0,680 1,240 1,426 150 480 0,712 1,200 1,334

Tableau 6.28 P30KT4

Longueur de câble [m]

5 480 0,368 1,270 2,853 50 480 0,536 1,260 1,978 100 480 0,680 1,240 1,426 150 480 0,712 1,200 1,334

Tableau 6.29 P37KT4

secteur

[V]

Tension

secteur

[V]

Tension

secteur

[V]

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

1.0

0.99

0.98

0.97

0.96

0.95

0.93

0.92 0% 50% 100% 200%

0.94

Relative Eciency

130BB252.11

1.01

150%

% Speed

100% load 75% load 50% load 25% load

Spécifications du produit Manuel de configuration

Tension Longueur de câble [m]

15 480 0,256 1,230 3,847 50 480 0,328 1,200 2,957 100 480 0,456 1,200 2,127 150 480 0,960 1,150 1,052

Tableau 6.30 P45KT4

secteur

[V]

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

380-500 V (T5)

Tension Longueur de câble [m]

5 480 0,371 1,170 2,523

Tableau 6.31 P55KT5

Longueur de câble [m]

5 480 0,371 1,170 2,523

Tableau 6.32 P75KT5

secteur

[V]

Tension

secteur

[V]

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

600 V (T6)

Tension Longueur de câble [m]

36 600 0,304 1,560 4,105 50 600 0,300 1,550 4,133 100 600 0,536 1,640 2,448 150 600 0,576 1,640 2,278

Tableau 6.33 P15KT6

Longueur de câble [m]

36 600 0,084 1,560 7,962

50 600 0,120 1,540 5,467 100 600 0,165 1,472 3,976 150 600 0,190 1,530 3,432

secteur

[V]

Tension secteur [V]

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

525-690 V (T7)

Tension Longueur de câble [m]

80 690 0,58 1,728 2369 130 690 0,93 1,824 1569 180 690 0,925 1,818 1570

Tableau 6.36 P7K5T7

Longueur de câble [m]

6 690 0,238 1416 4739 50 690 0,358 1764 3922 150 690 0,465 1872 3252

Tableau 6.37 P45KT7

6.2.8

secteur

[V]

Tension

secteur

[V]

Rendement

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

Rendement du variateur de fréquence

La charge du variateur de fréquence a peu d'influence sur son rendement.

Cela signifie aussi que le rendement du variateur de fréquence n'est pas modifié en choisissant différentes caractéristiques tension/fréquence. Ces dernières affectent cependant le rendement du moteur.

Le rendement baisse un peu lorsque la fréquence de commutation est réglée sur une valeur supérieure à 5 kHz. Le rendement baisse également un peu lorsque le câble moteur dépasse 30 m.

Calcul du rendement

Calculer le rendement du variateur de fréquence à différentes charges selon l'Illustration 6.35. Multiplier le facteur de ce graphique par le facteur de rendement spécifique répertorié dans le chapitre 6.2 Spécifications générales.

6 6

Tableau 6.34 P30KT6

Tension Longueur de câble [m]

15 600 0,276 1,184 4,290

Tableau 6.35 P75KT6

secteur

[V]

Temps de montée [μs]

Upeak [kV]

dU/dt [kV/μs]

Illustration 6.35 Courbes de rendement typique

Spécifications du produit Manuel de configuration

Exemple : prenons comme hypothèse un variateur de fréquence 55 kW, 380-480 V CA avec une charge de 25 %, à 50 % de sa vitesse. Le graphique montre 0,97 ; le rendement nominal pour le variateur 55 kW est de 0,98. Le rendement réel est donc : 0,97 x 0,98=0,95.

Classes d'efficacité

Le rendement d'un moteur raccordé à un variateur de fréquence est lié au niveau de magnétisation. Le rendement du moteur dépend de son type.

Dans la plage de 75 à 100 % du couple nominal,

•

le rendement du moteur sera pratiquement constant dans les deux cas d'exploitation avec le variateur de fréquence et avec l'alimentation directe par le secteur.

L'influence de la caractéristique tension/fréquence

•

sur les petits moteurs est marginale, mais avec des moteurs de 11 kW et plus, les avantages sur le rendement sont significatifs.

La fréquence de commutation n'affecte pas le

•

rendement des petits moteurs. Les moteurs de 11 kW et plus ont un meilleur rendement (1 à 2 %). Le rendement est amélioré puisque la sinusoïde du courant du moteur est presque parfaite à fréquence de commutation élevée.

Rendement du système

Pour calculer le rendement du système, multiplier le rendement du variateur de fréquence par le rendement du moteur.

Bruit acoustique

6.2.9

Le bruit acoustique du variateur de fréquence provient de 3 sources

Bobines du circuit intermédiaire CC

•

Filtre RFI obstrué

•

Ventil. int.

•

Se reporter au Tableau 6.38 pour obtenir les données sur le bruit acoustique.

Vitesse du

Type de protection

A1 51 60 A2 51 60 A3 51 60 A4 51 60 A5 54 63 B1 61 67 B2 58 70 B4 52 62 C1 52 62 C2 55 65 C4 56 71

D3h 58 71

Tableau 6.38 Caractéristiques du bruit acoustique

Les valeurs sont mesurées à 1 m de l'unité.

ventilateur à 50 %

[dBA]

Vitesse maximale

du ventilateur

[dBA]

F C - P T

130BB836.10

X S A B CX X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 302221 23 272524 26 28 29 31 373635343332 38 39

X D

Commande Manuel de configuration

7 Commande

7.1 Système de configuration du variateur

Illustration 7.1 Exemple de code type

Configurer le variateur de fréquence adapté à l'application et générer le type de code string à partir du système de configuration du variateur sur Internet. Le système de configuration génère automatiquement une référence de vente à 8 chiffres à envoyer au service commercial local. Par ailleurs, il est possible d'établir une liste de projets comportant plusieurs produits et de l'envoyer à un représentant de Danfoss.

Le système de configuration du variateur se trouve sur le site Internet : www.danfoss.com/drives.

Code type

7.1.1

Exemple de code type :

FC-302PK75T5E20H1BGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0

La signification des caractères de la chaîne est définie dans les Tableau 7.1 et Tableau 7.2. Dans l'exemple ci-dessus, un Profibus DP V1 et une option de secours 24 V sont inclus dans le variateur.

Description Pos. Choix possibles

Groupe de produits Série de variateur Dimensionnement puissance Phases 11 Triphasé (T) Tension secteur

Protection 13-15 E20 : IP20

1-3 FC 30x

4-6 301: FC 301

302: FC 302

8-10 0,25-75 kW

11-12 T2 : 200-240 V

T4 : 380-480 V T5 : 380-500 V T6 : 525-600 V T7 : 525-690 V

E55 : IP55/NEMA Type 12 P20 : IP20 (avec plaque arrière) P21 : IP21/NEMA Type 1 (avec plaque arrière) P55 : IP55/NEMA Type 12 (avec plaque arrière) Z20 : IP20 E66 : IP66

7 7

Commande Manuel de configuration

Description Pos. Choix possibles

Filtre RFI 16-17 Hx : Aucun filtre CEM intégré dans le variateur de fréquence (unités de 600 V uniquement)

H1 : Filtre CEM intégré. Conforme à la norme EN 55011 classe A1/B et EN/CEI 61800-3 catégorie 1/2 H2 : Pas de filtre CEM supplémentaire. Conforme à EN 55011 classe A2 et EN/CEI 61800-3 catégorie 3 H3 : H3 - filtre CEM intégré. Conforme à la norme EN 55011 classe A1/B et EN/CEI 61800-3 catégorie 1/2 (protection de type A1 uniquement) H4 : Filtre CEM intégré. Conforme aux normes EN 55011 classe A1 et EN/CEI 61800-3 catégorie 2 H5 : Versions marines. Conforme aux mêmes niveaux d'émissions que les versions H2

Frein 18 B : Hacheur de freinage inclus

X : Aucun hacheur de freinage inclus T : Arrêt de sécurité, pas de frein U : Hacheur de freinage à arrêt de sécurité

Affichage 19 G : Panneau de commande local graphique (LCP)

N : Panneau de commande local numérique (LCP)

X : Aucun panneau de commande local Tropicalisation PCB

Option secteur

20 C : PCB tropicalisé

R : Renforcé

X : PCB non tropicalisé

21 X : Pas d'option secteur

1 : Sectionneur secteur

3 : Sectionneur secteur et fusible

5 : Sectionneur secteur, fusible et répartition de la charge

7 : Fusible

8 : Sectionneur secteur et répartition de la charge

A : Fusible et répartition de la charge

D : Répartition de la charge

Adaptation 22 X : Entrées de câble standard

O : Filetage métrique européen dans les entrées de câble (A4, A5, B1, B2, C1, C2 uniquement)

S : Entrées de câble impériales (A5, B1, B2, C1 et C2 uniquement) Adaptation 23 X : Pas d'adaptation Version du

24-27 SXXX : Dernière version - logiciel standard logiciel Langue du

28 X : Non utilisé logiciel

FC 301/Protection de type A1 uniquement

Marché des Etats-Unis uniquement

La répartition de la charge est intégrée par défaut aux châssis A et B3

2, 3)

Tableau 7.1 Code type de commande Protections de types A, B et C

Description Pos. Choix possibles

Options A 29-30 AX : Pas d'option A

A0 : Profibus DP V1 MCA 101 (standard) A4 : DeviceNet MCA 104 (standard) A6 : CANOpen MCA 105 (standard) AN : MCA 121 Ethernet IP AL : MCA 120 ProfiNet AQ : MCA-122 Modbus TCP AT : Variateur MCA 113 Profibus VLT 3000 AU : Variateur MCA 114 Profibus VLT 5000 AY : MCA 123 Powerlink A8 : MCA 124 EtherCAT

Commande

Description Pos. Choix possibles

Options B 31-32 BX : Pas d'option

BK : MCB 101 option E/S à usage général BR : Option du codeur MCB 102 BU : Option du résolveur MCB 103 BP : MCB 105 Carte option 3 relais BZ : Interface PLC de sécurité MCB 108 B2 : Carte thermistance PTC MCB 112 B4 : Entrée de capteur MCB 114 VLT B6 : Option de sécurité MCB 150 TTL B7 : Option de sécurité MCB 151 HTL

Options C0 33-34 CX : Pas d'option

C4 : MCO 305, contrôleur de mouvement programmable

Options C1 35 X : Pas d'option

R : L'option de relais externe MCB 113

Z : Option OEM Modbus RTU MCA-140 Logiciel option C/options E1

Options D 38-39 DX : Pas d'option

36-37 XX : Contrôleur standard

10 : Contrôleur de synchronisation MCO 350

11 : Contrôleur de positionnement MCO 351

D0 : Secours 24 V CC MCB 107 ext.

Manuel de configuration

7 7

Tableau 7.2 Code type de commande, Options

AVIS!

Pour les puissances supérieures à 75 kW, consulter le Manuel de configuration du VLT® AutomationDrive FC 300 90-1 400 kW.

7.1.2 Langue

Les variateurs de fréquence sont livrés automatiquement avec un ensemble de langues adapté à la région d'où provient la commande. Quatre ensembles régionaux de langues comprennent les langues suivantes :

Ensemble de langues 1 Ensemble de langues 2 Ensemble de langues 3 Ensemble de langues 4

Anglais Anglais Anglais Anglais Allemand Allemand Allemand Allemand french Chinois Slovène Espagnol Danois Coréen Bulgare Anglais américain Néerlandais Japonais Serbe Grec Espagnol Thaï Roumain Portugais brésilien Suédois Chinois traditionnel Hongrois Turc Italien Indonésien Tchèque Polonais Finnois Russe

Tableau 7.3 Ensembles de langues

Pour commander des variateurs de fréquence avec un autre ensemble de langues, contacter le bureau commercial local .

Commande Manuel de configuration

7.2 Références

7.2.1 Options et accessoires

Description Référence

Non tropicalisé Tropicalisé

Matériel divers

Kit du panneau VLT® avec protection de type A5 Kit du panneau VLT® avec protection de type B1 Kit du panneau VLT® avec protection de type B2 Kit du panneau VLT® avec protection de type C1 Kit du panneau VLT® avec protection de type C2 Supports de fixation du VLT® pour protection de type A5 Supports de fixation du VLT® pour protection de type B1 Supports de fixation du VLT® pour protection de type B2 Supports de fixation du VLT® pour protection de type C1

Supports de fixation du VLT® pour protection de type C2 Kit VLT® IP 21/Type 1, protection de type A1 Kit VLT® IP 21/Type 1, protection de type A2 Kit VLT® IP 21/Type 1, protection de type A3 Kit supérieur VLT® IP 21/Type 1, protection de type A2 Kit supérieur VLT® IP 21/Type 1, protection de type A3 Plaque arrière VLT® IP55/Type12, protection de type A5 Plaque arrière VLT® IP21/Type 1, IP55/Type 12, protection de type B1 Plaque arrière VLT® IP21/Type 1, IP55/Type 12, protection de type B2 Plaque arrière VLT® IP20/Type 1, protection de type B4 Plaque arrière VLT® IP21/Type 1, IP55/Type 12, protection de type C1 Plaque arrière VLT® IP21/Type 1, IP55/Type 12, protection de type C2 Plaque arrière VLT® IP20/Type 1, protection de type C3 Plaque arrière VLT® IP20/Type 1, protection de type C4 Plaque arrière VLT® IP66/Type 4X, protection de type A5 Plaque arrière en acier inoxydable VLT® IP66/Type 4X, protection de type B1 Plaque arrière en acier inoxydable VLT® IP66/Type 4X, protection de type B2 Plaque arrière en acier inoxydable VLT® IP66/Type 4X, protection de type C1 Plaque arrière en acier inoxydable VLT® IP66/Type 4X, protection de type C2 Connecteur SUB-D9 adaptateur Profibus VLT Kit de plaque écran Profibus pour IP20, protections de types A1, A2 et A3 130B0524 Bloc de raccordement pour la connexion CC sur protections de types A2/A3 130B1064 Bornes à vis VLT Extension USB VLT®, câble de 350 mm 130B1155 Extension USB VLT®, câble de 650 mm 130B1156 Châssis arrière VLT® A2 pour 1 résistance de freinage 175U0085 Châssis arrière VLT® A3 pour 1 résistance de freinage 175U0088 Châssis arrière VLT® A2 pour 2 résistances de freinage 175U0087 Châssis arrière VLT® A3 pour 2 résistances de freinage 175U0086

Panneau de commande local

Panneau de commande local numérique LCP 101 VLT Panneau de commande local graphique LCP 102 VLT Câble VLT® pour LCP 2, 3 m Kit de montage du panneau VLT® pour tous les types de LCP Kit de montage du panneau VLT®, LCP graphique

130B1028 130B1046 130B1047 130B1048 130B1049 130B1080 130B1081 130B1082 130B1083 130B1084 130B1121 130B1122 130B1123 130B1132 130B1133 130B1098 130B3383 130B3397 130B4172 130B3910 130B3911 130B4170 130B4171 130B3242 130B3434 130B3465 130B3468 130B3491 130B1112

130B1116

130B1124 130B1107 175Z0929 130B1170 130B1113

Commande Manuel de configuration

Description Référence

Non tropicalisé Tropicalisé

Kit de montage du panneau VLT®, LCP numérique Kit de montage du LCP VLT®, sans LCP Couvercle aveugle du kit de montage du LCP VLT® IP55/66, 8 m Panneau de commande LCP 102 VLT®, graphique Couvercle aveugle VLT®, avec logo Danfoss, IP55/66

Options pour emplacement A

VLT® Profibus DP V1 MCA 101 VLT® DeviceNet MCA 104 VLT® CAN Open MCA 105 Convertisseur VLT® PROFIBUS MCA 113 Convertisseur VLT® PROFIBUS MCA 114 VLT® PROFINET MCA 120 VLT® EtherNet/IP MCA 121 VLT® Modbus TCP MCA 122 POWERLINK 130B1489 130B1490 EtherCAT 130B5546 130B5646 VLT® DeviceNet MCA 104

Options pour emplacement B

E/S à usage général MCB 101 VLT Entrée codeur VLT® MCB 102 Entrée résolveur VLT® MCB 103 Option relais VLT® MCB 105 E/S PLC de sécurité VLT® MCB 108 Carte thermistance PTC VLT® MCB 112 Option de sécurité VLT® MCB 140 Option de sécurité VLT® MCB 141 Option de sécurité VLT® MCB 150 Option de sécurité VLT® MCB 151

Kits de montage des options C

Kit de montage VLT® pour option C, 40 mm, protections de types A2/A3 Kit de montage VLT® pour option C, 60 mm, protections de types A2/A3 Kit de montage VLT® pour option C, protection de type A5 Kit de montage VLT® pour option C, protections de types B/C/D/E/F (sauf B3) Kit de montage VLT® pour option C, 40 mm, protection de type B3 Kit de montage VLT® pour option C, 60 mm, protection de type B3

Options pour emplacement C

Contrôleur de mouvement VLT® MCO 305 Contr. de synchronisation VLT® MCO 350 Contrôleur de position VLT® MCO 351 Contrôleur bobineuse centrale 130B1165 130B1166 Carte relais étendue VLT® MCB 113 Adaptateur de l'option C VLT® MCF 106

Option pour D

Option d'alimentation 24 V CC VLT® MCB 107 VLT® EtherNet/IP MCA 121 Kit de moniteur de courant de fuite VLT®, protections de types A2/A3 Kit de moniteur de courant de fuite VLT®, protection de type B3 Kit de moniteur de courant de fuite VLT®, protection de type B4 Kit de moniteur de courant de fuite VLT®, protection de type C3

130B1114 130B1117 130B1129 130B1078 130B1077

130B1100 130B1200 130B1102 130B1202 130B1103 130B1205 130B1245 130B1246 130B1135 130B1235 130B1119 130B1219 130B1196 130B1296

130B1102 130B1202

130B1125 130B1212 130B1115 130B1203 130B1127 130B1227 130B1110 130B1210 130B1120 130B1220 130B1137 130B6443 130B6447 130B3280 130B3290

130B7530 130B7531 130B7532 130B7533 130B1413 130B1414

130B1134 130B1234 130B1152 130B1252 130B1153 120B1253

130B1164 130B1264

130B1230

130B1108 130B1208 175N2584 130B5645 130B5764 130B5765 130B6226

7 7

Commande Manuel de configuration

Description Référence

Non tropicalisé Tropicalisé

Kit de moniteur de courant de fuite VLT®, protection de type C4

Logiciel PC

Outil de contrôle du mouvement VLT® MCT 10, 1 licence Outil de contrôle du mouvement VLT® MCT 10, 5 licences Outil de contrôle du mouvement VLT® MCT 10, 10 licences Outil de contrôle du mouvement VLT® MCT 10, 25 licences Outil de contrôle du mouvement VLT® MCT 10, 50 licences Outil de contrôle du mouvement VLT® MCT 10, 100 licences Outil de contrôle du mouvement VLT® MCT 10, >100 licences Il est possible de commander les options en tant qu'options incorporées en usine (voir les informations concernant les commandes au

chapitre 7.1 Système de configuration du variateur).

Tableau 7.4 Références des options et accessoires

Pièces de rechange

7.2.2

130B5647

130B1000 130B1001 130B1002 130B1003 130B1004 130B1005 130B1006

Consulter l'atelier VLT ou le système de configuration pour connaître les pièces de rechange disponibles pour vos spécifications, VLTShop.danfoss.com.

7.2.3 Sacs d'accessoires

Type Description Référence Sacs d'accessoires

Sac d'accessoires A1 Sac d'accessoires, protection de type A1 130B1021 Sac d'accessoires A2/A3 Sac d'accessoires, protections de types A2/A3 130B1022 Sac d'accessoires A5 Sac d'accessoires, protection de type A5 130B1023 Sac d'accessoires A1–A5 Sac d'accessoires, protections de types A1-A5 Connecteur de frein et de

répartition de charge Sac d'accessoires B1 Sac d'accessoires, protection de type B1 130B2060 Sac d'accessoires B2 Sac d'accessoires, protection de type B2 130B2061 Sac d’accessoires B3 Sac d'accessoires, protection de type B3 130B0980 Sac d’accessoires B4 Sac d'accessoires, protection de type B4, 18,5-22 kW 130B1300 Sac d’accessoires B4 Sac d'accessoires, protection de type B4, 30 kW 130B1301 Sac d'accessoires C1 Sac d'accessoires, protection de type C1 130B0046 Sac d'accessoires C2 Sac d'accessoires, protection de type C2 130B0047 Sac d'accessoires C3 Sac d'accessoires, protection de type C3 130B0981 Sac d'accessoires C4 Sac d'accessoires, protection de type C4, 55 kW 130B0982 Sac d'accessoires C4 Sac d'accessoires, protection de type C4, 75 kW 130B0983

Tableau 7.5 Références des sacs d'accessoires

130B0633

Commande

Manuel de configuration

7.2.4 VLT AutomationDrive FC 301

T2, Freinage horizontal, cycle d'utilisation 10 %

FC 301 Cycle d'utilisation de 10 % du freinage horizontal

Données du variateur de fréquence

Type

secteur

[kW]

min

[Ω]

br.nom

[Ω]

rec

[Ω]

T2 0,25 368 415,9 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T2 0,37 248 280,7 300 0,100 175u3006 - - - 1,5 0,6 T2 0,55 166 188,7 200 0,100 175u3011 - - - 1,5 0,7 T2 0,75 121 138,4 145 0,100 175u3016 - - - 1,5 0,8 T2 1,1 81,0 92,0 100 0,100 175u3021 - - - 1,5 0,9 T2 1,5 58,5 66,5 70 0,200 175u3026 - - - 1,5 1,6 T2 2,2 40,2 44,6 48 0,200 175u3031 - - - 1,5 1,9 T2 3 29,1 32,3 35 0,300 175u3325 - - - 1,5 2,7 T2 3,7 22,5 25,9 27 0,360 175u3326 175u3477 175u3478 - 1,5 3,5 T2 5,5 17,7 19,7 18 0,570 175u3327 175u3442 175u3441 - 1,5 5,3 T2 7,5 12,6 14,3 13 0,680 175u3328 175u3059 175u3060 - 1,5 6,8 T2 11 8,7 9,7 9 1,130 175u3329 175u3068 175u3069 - 2,5 10,5 T2 15 5,3 7,5 5,7 1,400 175u3330 175u3073 175u3074 - 4 15 T2 18,5 5,1 6,0 5,7 1,700 175u3331 175u3483 175u3484 - 4 16 T2 22 3,2 5,0 3,5 2,200 175u3332 175u3080 175u3081 - 6 24 T2 30 3,0 3,7 3,5 2,800 175u3333 175u3448 175u3447 - 10 27 T2 37 2,4 3,0 2,8 3,200 175u3334 175u3086 175u3087 - 16 32

Données de la résistance de freinage Installation

br.cont.

[kW]

Fil IP54

Référence Danfoss

Borne à vis IP21

Borne à vis IP65

Bolt

connection

IP20

Section

du câble

[mm2]

Thermo

relais

[A]

7 7

Tableau 7.6 T2, Freinage horizontal, cycle d'utilisation 10 %

FC 301 Freinage vertical, cycle d'utilisation 40 %

Données du variateur de fréquence

Type

secteur

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

rec

Données de la résistance de freinage Installation

br.cont.

[kW]

Fil IP54

Référence Danfoss

Borne à vis

IP21

IP65

Bolt

connection

IP20

Section

du câble

[mm2]

T2 0,25 368 415,9 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T2 0,37 248 280,7 300 0,200 175u3096 - - - 1,5 0,8 T2 0,55 166 188,7 200 0,200 175u3008 - - - 1,5 0,9 T2 0,75 121 138,4 145 0,300 175u3300 - - - 1,5 1,3 T2 1,1 81,0 92,0 100 0,450 175u3301 175u3402 175u3401 - 1,5 2 T2 1,5 58,5 66,5 70 0,570 175u3302 175u3404 175u3403 - 1,5 2,7 T2 2,2 40,2 44,6 48 0,960 175u3303 175u3406 175u3405 - 1,5 4,2 T2 3 29,1 32,3 35 1,130 175u3304 175u3408 175u3407 - 1,5 5,4 T2 3,7 22,5 25,9 27 1,400 175u3305 175u3410 175u3409 - 1,5 6,8 T2 5,5 17,7 19,7 18 2,200 175u3306 175u3412 175u3411 - 1,5 10,4 T2 7,5 12,6 14,3 13 3,200 175u3307 175u3414 175u3413 - 2,5 14,7 T2 11 8,7 9,7 9 5,500 - 175u3176 175u3177 - 4 23 T2 15 5,3 7,5 5,7 6,000 - - - 175u3233 10 33 T2 18,5 5,1 6,0 5,7 8,000 - - - 175u3234 10 38 T2 22 3,2 5,0 3,5 9,000 - - - 175u3235 16 51 T2 30 3,0 3,7 3,5 14,000 - - - 175u3224 25 63 T2 37 2,4 3,0 2,8 17,000 - - - 175u3227 35 78

Thermo

relais

[A]

Tableau 7.7 T2, Freinage vertical, cycle d'utilisation 40 %

Commande

Manuel de configuration

FC 301 Cycle d'utilisation de 10 % du freinage horizontal

Données du variateur de fréquence

Type

secteur

[kW]

min

[Ω]

br.nom

[Ω]

rec

Données de la résistance de freinage Installation

br.cont.

[kW]

Fil IP54

Référence Danfoss

Borne à vis IP21

Borne à vis IP65

Bolt

connection

IP20

Section

du câble

[mm2]

Thermo

relais

[A]

T4 0,37 1000 1 121,4 1200 0,100 175u3000 - - - 1,5 0,3 T4 0,55 620 749,8 850 0,100 175u3001 - - - 1,5 0,4 T4 0,75 485 547,6 630 0,100 175u3002 - - - 1,5 0,4 T4 1,1 329 365,3 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T4 1,5 240 263,0 270 0,200 175u3007 - - - 1,5 0,8 T4 2,2 161 176,5 200 0,200 175u3008 - - - 1,5 0,9 T4 3 117 127,9 145 0,300 175u3300 - - - 1,5 1,3 T4 4 86,9 94,6 110 0,450 175u3335 175u3450 175u3449 - 1,5 1,9 T4 5,5 62,5 68,2 80 0,570 175u3336 175u3452 175u3451 - 1,5 2,5 T4 7,5 45,3 49,6 56 0,680 175u3337 175u3027 175u3028 - 1,5 3,3 T4 11 34,9 38,0 38 1,130 175u3338 175u3034 175u3035 - 1,5 5,2

T4 15 25,3 27,7 28 1,400 175u3339 175u3039 175u3040 - 1,5 6,7 T4 18,5 20,3 22,3 22 1,700 175u3340 175u3047 175u3048 - 1,5 8,3 T4 22 16,9 18,7 19 2,200 175u3357 175u3049 175u3050 - 1,5 10,1 T4 30 13,2 14,5 14 2,800 175u3341 175u3055 175u3056 - 2,5 13,3 T4 37 10,6 11,7 12 3,200 175u3359 175u3061 175u3062 - 2,5 15,3 T4 45 8,7 9,6 9,5 4,200 - 175u3065 175u3066 - 4 20 T4 55 6,6 7,8 7,0 5,500 - 175u3070 175u3071 - 6 26 T4 75 4,2 5,7 5,5 7,000 - - - 175u3231 10 36

Tableau 7.8 T4, Freinage horizontal, cycle d'utilisation 10 %

FC 301 Freinage vertical, cycle d'utilisation 40 %

Données du variateur de fréquence

Type

secteur

[kW]

[Ω]

min

br.nom

[Ω]

rec

Données de la résistance de freinage Installation

br.cont.

[kW]

Fil IP54

Référence Danfoss

Borne à vis

IP21

IP65

Bolt

connection

IP20

Section

du câble

[mm2]

T4 0,37 1000 1 121,4 1200 0,200 175u3101 - - - 1,5 0,4 T4 0,55 620 749,8 850 0,200 175u3308 - - - 1,5 0,5 T4 0,75 485 547,6 630 0,300 175u3309 - - - 1,5 0,7 T4 1,1 329 365,3 410 0,450 175u3310 175u3416 175u3415 - 1,5 1 T4 1,5 240 263,0 270 0,570 175u3311 175u3418 175u3417 - 1,5 1,4 T4 2,2 161 176,5 200 0,960 175u3312 175u3420 175u3419 - 1,5 2,1 T4 3 117 127,9 145 1,130 175u3313 175u3422 175u3421 - 1,5 2,7 T4 4 86,9 94,6 110 1,700 175u3314 175u3424 175u3423 - 1,5 3,7 T4 5,5 62,5 68,2 80 2,200 175u3315 175u3138 175u3139 - 1,5 5 T4 7,5 45,3 49,6 56 3,200 175u3316 175u3428 175u3427 - 1,5 7,1 T4 11 34,9 38,0 38 5,000 - - - 175u3236 1,5 11,5 T4 15 25,3 27,7 28 6,000 - - - 175u3237 2,5 14,7 T4 18,5 20,3 22,3 22 8,000 - - - 175u3238 4 19 T4 22 16,9 18,7 19 10,000 - - - 175u3203 4 23 T4 30 13,2 14,5 14 14,000 - - - 175u3206 10 32 T4 37 10,6 11,7 12 17,000 - - - 175u3210 10 38 T4 45 8,7 9,6 9,5 21,000 - - - 175u3213 16 47 T4 55 6,6 7,8 7,0 26,000 - - - 175u3216 25 61 T4 75 4,2 5,7 5,5 36,000 - - - 175u3219 35 81

Thermo

relais

[A]

Tableau 7.9 T4, Freinage vertical, cycle d'utilisation 40 %

Commande

Manuel de configuration

7.2.5 Résistances de freinage pour FC 302

FC 302 Cycle d'utilisation de 10 % du freinage horizontal

Données du variateur de fréquence

Type

secteur

[kW]

min

[Ω]

br.nom

[Ω]

rec

[Ω]

T2 0,25 380 475,3 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T2 0,37 275 320,8 300 0,100 175u3006 - - - 1,5 0,6 T2 0,55 188 215,7 200 0,100 175u3011 - - - 1,5 0,7 T2 0,75 130 158,1 145 0,100 175u3016 - - - 1,5 0,8 T2 1,1 81,0 105,1 100 0,100 175u3021 - - - 1,5 0,9 T2 1,5 58,5 76,0 70 0,200 175u3026 - - - 1,5 1,6 T2 2,2 45,0 51,0 48 0,200 175u3031 - - - 1,5 1,9 T2 3 31,5 37,0 35 0,300 175u3325 - - - 1,5 2,7 T2 3,7 22,5 29,7 27 0,360 175u3326 175u3477 175u3478 - 1,5 3,5 T2 5,5 17,7 19,7 18 0,570 175u3327 175u3442 175u3441 - 1,5 5,3 T2 7,5 12,6 14,3 13,0 0,680 175u3328 175u3059 175u3060 - 1,5 6,8 T2 11 8,7 9,7 9,0 1,130 175u3329 175u3068 175u3069 - 2,5 10,5 T2 15 5,3 7,5 5,7 1,400 175u3330 175u3073 175u3074 - 4 14,7 T2 18,5 5,1 6,0 5,7 1,700 175u3331 175u3483 175u3484 - 4 16 T2 22 3,2 5,0 3,5 2,200 175u3332 175u3080 175u3081 - 6 24 T2 30 3,0 3,7 3,5 2,800 175u3333 175u3448 175u3447 - 10 27 T2 37 2,4 3,0 2,8 3,200 175u3334 175u3086 175u3087 - 16 32

Données de la résistance de freinage Installation

br.cont.

[kW]

Fil IP54

Référence Danfoss

Borne à vis IP21

Borne à vis IP65

Bolt

connection

IP20

Section

câble

[mm2]

Thermo

relais

[A]

7 7

Tableau 7.10 T2, Freinage horizontal, cycle d'utilisation 10 %

FC 302 Freinage vertical, cycle d'utilisation 40 %

Données du variateur de fréquence

Type

secteur

[kW]

min

[Ω]

br.nom

[Ω]

rec

Données de la résistance de freinage Installation

br.cont.

[kW]

Fil IP54

Référence Danfoss

Borne à vis IP21

Borne à vis IP65

Bolt

connection

IP20

Section

du câble

[mm2]

T2 0,25 380 475,3 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T2 0,37 275 320,8 300 0,200 175u3096 - - - 1,5 0,8 T2 0,55 188 215,7 200 0,200 175u3008 - - - 1,5 0,9 T2 0,75 130 158,1 145 0,300 175u3300 - - - 1,5 1,3 T2 1,1 81,0 105,1 100 0,450 175u3301 175u3402 175u3401 - 1,5 2 T2 1,5 58,5 76,0 70 0,570 175u3302 175u3404 175u3403 - 1,5 2,7 T2 2,2 45,0 51,0 48 0,960 175u3303 175u3406 175u3405 - 1,5 4,2 T2 3 31,5 37,0 35 1,130 175u3304 175u3408 175u3407 - 1,5 5,4 T2 3,7 22,5 29,7 27 1,400 175u3305 175u3410 175u3409 - 1,5 6,8 T2 5,5 17,7 19,7 18 2,200 175u3306 175u3412 175u3411 - 1,5 10,4 T2 7,5 12,6 14,3 13,0 3,200 175u3307 175u3414 175u3413 - 2,5 14,7 T2 11 8,7 9,7 9,0 5,500 - 175u3176 175u3177 - 4 23 T2 15 5,3 7,5 5,7 6,000 - - - 175u3233 10 33 T2 18,5 5,1 6,0 5,7 8,000 - - - 175u3234 10 38 T2 22 3,2 5,0 3,5 9,000 - - - 175u3235 16 51 T2 30 3,0 3,7 3,5 14,000 - - - 175u3224 25 63 T2 37 2,4 3,0 2,8 17,000 - - - 175u3227 35 78

Thermo

relais

[A]

Tableau 7.11 T2, Freinage vertical, cycle d'utilisation 40 %

Commande

Manuel de configuration

FC 302 Cycle d'utilisation de 10 % du freinage horizontal

Données du variateur de fréquence

Type

secteur

[kW]

min

[Ω]

br.nom

[Ω]

rec

Données de la résistance de freinage Installation

br.cont.

[kW]

Fil IP54

Référence Danfoss

Borne à vis IP21

Borne à vis IP65

Bolt

connection

IP20

Section

du câble

[mm2]

Thermo

relais

[A]

T5 0,37 1000 1 389,2 1200 0,100 175u3000 - - - 1,5 0,3 T5 0,55 620 928,8 850 0,100 175u3001 - - - 1,5 0,4 T5 0,75 558 678,3 630 0,100 175u3002 - - - 1,5 0,4 T5 1,1 382 452,5 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5 T5 1,5 260 325,9 270 0,200 175u3007 - - - 1,5 0,8 T5 2,2 189 218,6 200 0,200 175u3008 - - - 1,5 0,9 T5 3 135 158,5 145 0,300 175u3300 - - - 1,5 1,3 T5 4 99,0 117,2 110 0,450 175u3335 175u3450 175u3449 - 1,5 1,9 T5 5,5 72,0 84,4 80 0,570 175u3336 175u3452 175u3451 - 1,5 2,5 T5 7,5 50,0 61,4 56 0,680 175u3337 175u3027 175u3028 - 1,5 3,3 T5 11 36,0 41,2 38 1,130 175u3338 175u3034 175u3035 - 1,5 5,2

T5 15 27,0 30,0 28 1,400 175u3339 175u3039 175u3040 - 1,5 6,7 T5 18,5 20,3 24,2 22 1,700 175u3340 175u3047 175u3048 - 1,5 8,3 T5 22 18,0 20,3 19 2,200 175u3357 175u3049 175u3050 - 1,5 10,1 T5 30 13,4 15,8 14 2,800 175u3341 175u3055 175u3056 - 2,5 13,3 T5 37 10,8 12,7 12 3,200 175u3359 175u3061 175u3062 - 2,5 15,3 T5 45 8,8 10,4 9,5 4,200 - 175u3065 175u3066 - 4 20 T5 55 6,5 8,5 7,0 5,500 - 175u3070 175u3071 - 6 26 T5 75 4,2 6,2 5,5 7,000 - - - 175u3231 10 36

Tableau 7.12 T5, Freinage horizontal, cycle d'utilisation 10 %

FC 302 Freinage vertical, cycle d'utilisation 40 %

Données du variateur de fréquence

Type

secteur

[kW]

min

[Ω]

br.nom

[Ω]

rec

Données de la résistance de freinage Installation

br.cont.

[kW]

Fil IP54

Référence Danfoss

Borne à vis IP21

Borne à vis IP65

Bolt

connection

IP20

Section

du câble

[mm2]

T5 0,37 1000 1 389,2 1200 0,200 175u3101 - - - 1,5 0,4 T5 0,55 620 928,8 850 0,200 175u3308 - - - 1,5 0,5 T5 0,75 558 678,3 630 0,300 175u3309 - - - 1,5 0,7 T5 1,1 382 452,5 410 0,450 175u3310 175u3416 175u3415 - 1,5 1 T5 1,5 260 325,9 270 0,570 175u3311 175u3418 175u3417 - 1,5 1,4 T5 2,2 189 218,6 200 0,960 175u3312 175u3420 175u3419 - 1,5 2,1 T5 3 135 158,5 145 1,130 175u3313 175u3422 175u3421 - 1,5 2,7 T5 4 99,0 117,2 110 1,700 175u3314 175u3424 175u3423 - 1,5 3,7 T5 5,5 72,0 84,4 80 2,200 175u3315 175u3138 175u3139 - 1,5 5 T5 7,5 50,0 61,4 56 3,200 175u3316 175u3428 175u3427 - 1,5 7,1 T5 11 36,0 41,2 38 5,000 - - - 175u3236 1,5 11,5 T5 15 27,0 30,0 28 6,000 - - - 175u3237 2,5 14,7 T5 18,5 20,3 24,2 22 8,000 - - - 175u3238 4 19 T5 22 18,0 20,3 19 10,000 - - - 175u3203 4 23 T5 30 13,4 15,8 14 14,000 - - - 175u3206 10 32 T5 37 10,8 12,7 12 17,000 - - - 175u3210 10 38 T5 45 8,8 10,4 9,5 21,000 - - - 175u3213 16 47 T5 55 6,5 8,5 7,0 26,000 - - - 175u3216 25 61 T5 75 4,2 6,2 5,5 36,000 - - - 175u3219 35 81

Thermo

relais

[A]

Tableau 7.13 T5, Freinage vertical, cycle d'utilisation 40 %

Danfoss FC 301, FC 302 Design guide [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual