Danfoss FC 301, FC 302 Programming guide [zh]

ENGINEERING TOMORROW

编程指南

VLT® AutomationDrive FC 301/302

软件版本，控制卡 MK I： 7.62，48.2X
软件版本，控制卡 MK II： 8.10

vlt-drives.danfoss.com

目录 编程指南

目录

1 简介

1.1 ,软件版本

1.2 认证

1.3 定义

1.3.1 变频器 3

1.3.2 输入 3

1.3.3 电机 3

1.3.4 参考值 4

1.3.5 其他 4

1.4 安全性

1.5 电气连线

1.6 集成运动控制器

2 如何编程

2.1 图形化和数字式本地控制面板

2.1.1 LCD 显示屏 11

2.1.2 快速在多个变频器之间传输参数设置 12

2.1.3 显示模式 13

3

3

3

3

5

7

9

10

10

2.1.4 显示模式 – 读数选择 13

2.1.5 参数设置 14

2.1.6 Quick Menu（快捷菜单）键功能 14

2.1.7 初始调试 16

2.1.8 主菜单模式 17

2.1.9 参数选择 17

2.1.10 更改数据 17

2.1.11 更改文本值 17

2.1.12 更改数据值 17

2.1.13 数字型数据的无级更改 18

2.1.14 逐级更改值 18

2.1.15 读取和设置索引参数 18

2.1.16 如何在数字式本地控制面板上编程 18

2.1.17 LCP 键 19

3 参数说明

3.1 参数： 0-** 操作和显示

3.2 参数： 1-** 负载和电机

21

21

31

3.3 参数： 2-** 制动

3.4 参数： 3-** 参考值/加减速

3.5 参数： 4-** 极限/警告

3.6 参数： 5-** 数字输入/输出

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 1

53

59

70

79

目录

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.7 参数： 6-** 模拟输入/输出

3.8 参数： 7-** 控制器

3.9 参数： 8-** 通讯和选件

3.10 参数： 9-** PROFIBUS

3.11 参数： 10-** DeviceNet CAN 现场总线

3.12 参数： 12-** 以太网

3.13 参数： 13-** 智能逻辑控制

3.14 参数： 14-** 特殊功能

3.15 参数： 15-** 变频器信息

3.16 参数： 16-** 数据读数

3.17 参数： 17-** 反馈

3.18 参数： 18-** 数据读数 2

3.19 参数： 19-** 应用参数

3.20 参数： 23-** 基于时间的功能

3.21 参数： 30-** 特殊功能

3.22 参数： 32-** MCO 基本设置

3.23 参数： 33-** MCO 高级设置

100

108

117

127

127

127

127

149

159

166

174

180

182

182

189

192

192

3.24 参数： 34-** MCO 数据读数

3.25 参数： 35-** 传感器输入选件

3.26 参数： 36-** 可编程 I/O 选件

3.27 参数： 40-** 特殊设置

3.28 参数： 42-** 安全功能

3.29 参数： 43-** 设备读数

4 集成运动控制器

4.1 简介

4.2 定位、归位、同步

4.3 控制

5 参数列表

5.1 简介

5.2 参数列表和选项，软件版本 8.10（标准）

5.3 参数列表和选项，软件版本 48.20 (IMC)

6 故障排查

192

192

195

197

197

197

199

199

199

201

204

204

206

235

257

6.1 状态信息

7 附录

7.1 符号、缩写与约定

索引

2 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

257

269

269

270

简介 编程指南

1 简介

1.1 ,软件版本

编程指南

软件版本：

控制卡 MK I： 7.62、48.2X 和更早版本

控制卡 MK II： 8.10

通过

参数 15-43 SWversion

表 1.1 软件版本

1.1.1 控制卡 MK II

软件版本 8.03 和更高版本只能安装在控制卡 MK II
上。软件版本 7.62 和更早版本只能安装在控制卡 MK I
上。使用 USB 端口的颜色标识控制卡版本：
MK I： 黑色 USB 端口。
MK II： 白色 USB 端口。

1.2 认证

1.3 定义

1.3.1 变频器

I

VLT,MAX

最大输出电流。

I

VLT,N

变频器提供的额定输出电流。

U

VLT,MAX

最大输出电压。

1.3.2 输入

可以查看软件版本号。

1.3.3 电机

电机正在运行
在输出轴上生成扭矩，电机上的速度从 0 RPM 增至最大
速度。

f

JOG

激活点动功能（通过数字端子）时的电机频率。

f

M

电机频率。

f

MAX

电机最大频率。

f

MIN

电机最小频率。

f

M,N

电机额定频率（铭牌数据）。

I

M

电机电流（实际值）。

I

M,N

电机额定电流（铭牌数据）。

n

M,N

电机额定速度（铭牌数据）。

n

s

同步电机速度。

2 ×

参数

ns=

n

slip

电机滑差。

P

M,N

电机额定功率（铭牌数据，单位为 kW 或 hp）。

T

M,N

额定转矩（电机）。

U

M

瞬时电机电压。

U

M,N

电机额定电压（铭牌数据）。

. 1 − 23 × 60s

参数

. 1 − 39

1 1

控制命令
可通过 LCP 和数字输入启动和停止所连接的电机。
功能分为两组。

第 1 组中的功能比第 2 组中的功能具有更高优先级。

第 1 组 复位、惯性停止、复位和惯性停止、快速停止、

直流制动、停止和 [OFF]（关闭）键。

第 2 组 启动、脉冲启动、反转、启动反转、点动和锁定

输出。

表 1.2 功能组

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 3

175ZA078.10

Pull-out

RPM

Torque

简介

VLT® AutomationDrive FC 301/302

11

起步转矩

模拟输出
模拟输出可提供 0-20 mA、4-20 mA 的信号。

自动电机识别 (AMA)
AMA 算法可确定相连电机处于静止状态时的电气参数。

制动电阻器
制动电阻器是一个能够吸收再生制动过程中所产生的制动
功率的模块。该再生制动功率会使直流回路电压增高，制
动斩波器可确保将该功率传输到制动电阻器。

CT 特性
恒转矩特性，用于所有应用中（如传送带、容积泵和起重
机）。

数字输入
数字输入可用于控制变频器的各项功能。

数字输出

图 1.1 起步转矩

变频器具有 2 个可提供 24 V 直流信号（最大 40 mA）
的固态输出。

η

VLT

变频器效率被定义为输出功率和输入功率的比值。

启动 - 禁用命令
启动命令属于第 1 组的控制命令 – 请参阅

表 1.2

停止命令
启动命令属于第 1 组的控制命令 – 请参阅

表 1.2

。

。

DSP
数字信号处理器。

ETR
电热继电器是基于当前负载及时间的热负载计算元件。其
作用是估计电机温度。

Hiperface

®

Hiperface® 是 Stegmann 的注册商标。

1.3.4 参考值

模拟参考值
传输到模拟输入端 53 或 54 的信号（电压或电流）。

二进制参考值
传输到串行通讯端口的信号。

预置参考值
定义的预置参考值，该值可在参考值的 -100% 到 +100%
范围内设置。可以通过数字端子选择的 8 个预置参考
值。

脉冲参考值
传输到数字输入（端子 29 或 33）的脉冲频率信号。

Ref

MAX

确定 100% 满额值（通常是 10 V、20 mA）时的参考值
输入和产生的参考值之间的关系。在

考值

中设置最大参考值。

Ref

MIN

确定 0% 值（通常是 0 V、0 mA、4 mA）时的参考值输
入和产生的参考值之间的关系。在

值

中设置最小参考值。

1.3.5 其他

模拟输入
模拟输入可用于控制变频器的各项功能。
模拟输入有两种类型：
电流输入，0–20 mA 和 4–20 mA
电压输入，-10 V DC 到 +10 V DC。

参数 3-03 最大参

参数 3-02 最小参考

正在初始化
如果执行初始化 (

参数 14-22 工作模式

)，变频器将恢复

为默认设置。

间歇工作周期
间歇工作额定值是指一系列工作周期。每个周期包括一个
加载时段和卸载时段。操作可以是定期工作，也可以是非
定期工作。

LCP
本地控制面板是对变频器进行控制和编程的完整界面。控
制面板是可拆卸的，可安装在距变频器最远 3 米（10 英
尺）的位置，即安装在带有安装套件选件的前面板中

NLCP
数字式本地控制面板是对变频器进行控制和编程的界面。
显示屏是数字式的，因此该面板用于显示过程值。NLCP
没有存储和复制功能。

低位 (lsb)
最小有效位。

高位 (msb)
最大有效位。

MCM
Mille Circular Mil 的缩写，是美国测量电缆横截面积
的单位。1 MCM ≡ 0.5067 mm2。

联机/脱机参数
对联机参数而言，在更改了其数据值后，改动将立即生
效。按 [OK]（确定）键以激活对脱机参数所做的更改。

过程 PID
PID 控制可调节输出频率，使之与变化的负载相匹配，从
而维持所要求的速度、压力、温度等。

4 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

简介 编程指南

PCD
过程控制数据。

电源循环
关闭主电源，直到显示屏 (LCP) 熄灭，然后再次打开电
源。

脉冲输入/增量编码器
一种外接式数字脉冲传感器，用于反馈电机转速信息。这
种编码器用于具有较高速度控制精度要求的应用。

RCD
漏电断路器。

设置
将参数设置保存在四个菜单中。可在这 4 个参数菜单之
间切换，并在保持 1 个菜单有效时编辑另一个菜单。

SFAVM
面向定子通量的异步矢量调制的开关模式 (

数 14-00 开关模式

滑差补偿
变频器通过提供频率补偿（根据测量的电机负载）对电机
滑差进行补偿，以保持电机速度的基本恒定。

SLC
SLC（智能逻辑控制）是一系列用户定义的操作，当相关联
的用户定义事件被 SLC 判断为“真”时，将执行这些操
作。（请参阅

STW
状态字。

FC 标准总线
包括使用 FC 协议或 MC 协议的 RS485 总线。请参阅

数 8-30 协议

THD
总谐波失真 (THD) 表明了谐波的总体影响。

热敏电阻
温控电阻器安装在变频器或电机上。

跳闸
当变频器遭遇过热等故障或为了保护电机、过程或机械装
置时所进入的状态。变频器可防止重新启动，直到故障原
因消失。要取消跳闸状态，请重新启动变频器。请勿因个
人安全而使用跳闸状态。

跳闸锁定
在出现故障时，变频器将进入此状态以保护自身。变频器
需要人工干预，例如当输出中出现短路时。只有通过切断
主电源、消除故障原因并重新连接变频器，才可以取消锁
定性跳闸。在通过激活复位或自动复位（通过编程来实
现）取消跳闸状态之前，禁止重新启动。请勿因个人安全
而使用跳闸状态。

VT 特性
可变转矩特性用于泵和鼓风机。

+

VVC
与标准电压/频率比控制相比，电压矢量控制 (VVC+) 可
在速度参考值发生改变或与负载转矩相关时提高动力特性
和稳定性。

)。

章 3.13 参数： 13-** 智能逻辑控制

。

参

）。

参

60° AVM
60° 异步矢量调制(

功率因数
功率因数表示 I1 和 I

功率因数

三相控制的功率因数：

功率因数

功率因数表示变频器对主电源施加负载的程度。
功率因数越小，相同功率性能的 I

I

RMS

此外，功率因数越高，表明不同的谐波电流越小。
变频器内置的直流线圈可产生较高的功率因数，从而可将
对主电源施加的负载降低到最低程度。

目标位置
定位命令指定的最终目标位置。曲线生成器使用此位置来
计算速度曲线。

命令的位置
曲线生成器计算出的实际位置参考值。变频器使用命令的
位置作为位置 PI 的给定值。

实际位置
编码器中的实际位置，或电机控件在开环下计算出的值。
变频器使用实际位置作为位置 PI 的反馈。

位置误差
位置误差是指实际位置与命令的位置之间的差值。位置误
差是位置 PI 控制器的输入。

位置单位
位置值的物理单位。

1.4

 = 

 = 

2

= 

I

1

安全性

 + I

参数 14-00 开关模式

之间的关系。

RMS

3xUxI1cosϕ

3xUxI

I1xcosϕ1

2

 + I

5

I

RMS

RMS

 = 

2

 + .. + I

7

I

RMS

I

1

因为cosϕ1 = 1

2

n

就越大。

RMS

)。

警告

高电压

变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。

仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工

•

作。

在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电

•

压测量设备，以确保变频器上无剩余电压。

安全规定

在修理变频器时必须断开变频器的主电源。检查

•

主电源确已断开，等待一段时间后再拔下电机和
主电源插头。有关放电时间的信息，请参阅

表 1.3

。

[Off]（停止）键不能断开主电源电压，因此不能

•

用作安全开关。

1 1

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 5

简介

VLT® AutomationDrive FC 301/302

11

将设备正确接地，防止使用者接触到电源电压，

•

对电机采取过载保护措施。这些措施应符合国家
和地方法规的具体规定。

接地漏电流大于 3.5 mA。由经认证的电气安装

•

商确保设备正确接地。

当变频器与主电源连接时，严禁拔下电机和电源

•

插头。检查电网确已断开，等待一段时间后再拔
下电机和电源插头。

在安装负载共享（直流中间电路的连接）或外接

•

24 V 直流电源后，变频器的输入电源不止是
L1、L2 和 L3。在开始修理工作前，确保所有电
源输入端均已断开，并等待一段时间后再开始修
理。有关放电时间的信息，请参阅

表 1.3

。

电压 [V] 最短等待时间（分钟）

4 7 15

200–240 0.25–3.7 kW

(0.34–5 hp)

380–500 0.25–7.5 kW

(0.34–10 hp)

525–600 0.75–7.5 kW

(1–10 hp)

525–690 – 1.5–7.5 kW

表 1.3 放电时间

– 5.5–37 kW

(7.5–50 hp)

– 11–75 kW

(15–100 hp)

– 11–75 kW

(15–100 hp)

(2–10 hp)

(15–100 hp)

11–75 kW

注意

警告

意外启动

当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电
机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可
能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开
关、现场总线命令、从 LCP 输入参考值信号或消除故障
状态后启动电机。

要防止电机意外启动：

断开变频器与主电源的连接。

•

按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然

•

后再设置参数。

将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共

•

享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全
连接并组装完毕。

使用 Safe Torque Off 功能时，请始终遵循

器 - Safe Torque Off 操作手册

。

注意

来自变频器，或者变频器内部的控制信号很少会错误激
活、延迟或完全无法启动。在安全非常重要的情况下（例
如控制起重应用的电磁制动功能时），不得单独依赖于这
些控制信号。

注意

机器构建商/集成商应确定各种危险情况并负责考虑采取必
要的预防措施。可以包含附加的监控和防护设备，但务必
符合相关的安全规范，例如有关机械工具的法律以及事故
预防规范。

VLT® 变频

警告

放电时间

即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有
电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。在切断电源
后，如果在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，
则可能导致死亡或严重伤害。

停止电机。

•

断开交流主电源、远程直流电源（包括备用电

•

池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。

断开或锁定永磁电机。

•

请等待电容器完全放电。最短等待时间在

•

中指定，也可在变频器顶部的产品标签上看到。

在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电

•

压测量设备，以确保电容器已完全放电。

表 1.3

吊车、电梯和起重机械
外部制动控制必须始终配备冗余系统。在任何情况下都不
得将变频器当作主要安装举措。符合相关标准，比如：
起重机械和吊车： IEC 60204-32
电梯： EN 81

保护模式
一旦电机电流或直流回路电压超过硬件的极限，变频器便
会进入保护模式。保护模式意味着 PWM 调制策略的改变
和较低的开关频率，而这些都是为了尽量减小损失。保护
模式会在发生故障后持续 10 秒钟，这不仅提高了变频器
的可靠性和耐用性，而且还可以重新建立对电机的全面控
制。
保护模式不适用于起重应用，因为变频器通常无法离开该
模式，因此保护模式会一直持续到制动被激活为止，而这
是我们不推荐的。
通过将设为
（即，如果某个硬件极限被超过，变频器立即跳闸），可
以禁用“保护模式”。

参数 14-26 逆变器故障时的跳闸延迟

零

注意

在起重应用中，建议禁用保护模式 (

故障时的跳闸延迟

=0)。

参数 14-26 逆变器

6 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

3 Phase
power

input

DC bus

Switch Mode
Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay 1

relay 2

ON=Terminated
OFF=Open

Brake
resistor

130BC931.12

91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)

PE

88 (-)
89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC
15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0V

5V

S801

0/4-20 mA

RS485

RS485

03

+10 V DC

0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC
0/4-20 mA

0/-10 V DC -

240 V AC, 2 A

24 V DC

02

01

05

04

06

240 V AC, 2 A

24 V (PNP)

0 V (NPN)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

19 (D IN)

24 V (PNP)

0 V (NPN)

27

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

(D IN/OUT)

0 V

24 V

29

24 V (PNP)

0 V (NPN)

0 V (NPN)

24 V (PNP)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

ON

S201

ON

21

S202

ON=0/4-20 mA
OFF=0/-10 V DC ­ +10 V DC

95

400 V AC, 2 A

Par. E-00

21

ON

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

1)

2)

1)

1)

简介 编程指南

1.5 电气连线

1 1

图 1.2 基本接线示意图

A=模拟，D=数字
端子 37 用于 Safe Torque Off。有关 Safe Torque Off 的安装说明，请参考

。

作手册

1) FC 301 中未提供端子 37 （A1 型机箱除外）。继电器 2 和端子 29 在 FC 301 中不起作用。

2) 请勿连接电缆屏蔽层。

过长的控制电缆和模拟信号可能会由于主电源线的噪声而形成 50/60 Hz 的地线回路（这种情况非常少见，取决于安
装）。

如果出现 50/60 Hz 接地回路，则考虑撕开屏蔽丝网或在屏蔽丝网与机架之间插入一个 100 nF 的电容器。

为避免来自这两个组的接地电流影响其他组，请将数字和模拟输入输出分别连接到变频器的公共输入端（端子 20、55 和
39）。例如，打开数字输入可能会干扰模拟输入信号。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 7

VLT® 变频器 - Safe Torque Off 操

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VDC

0 VDC

130BT106.10

PNP (Source)

Digital input wiring

NPN (Sink)
Digital input wiring

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VDC

0 VDC

130BT107.11

130BA681.10

12 13 18 37

130BA155.12

322719 29 33 20

P 5-12 [0]

P 5-10 [8]

Start/Stop

+24V

Speed

Safe Stop

Start/Stop
[18]

简介

VLT® AutomationDrive FC 301/302

11

控制端子的输入极性

图 1.3 PNP（源型）

图 1.5 将屏蔽/铠装控制电缆接地

图 1.4 NPN（漏型）

注意

控制电缆必须为屏蔽/铠装电缆。

有关控制电缆的正确端接方法，请参阅
“屏蔽控制电缆的接地”一节。

设计指南

中的

1.5.1 启动/停止

端子 18 =
端子 27 =
（默认值 [2]
端子 37 = Safe Torque Off（可用时）。

图 1.6 启动/停止

参数 5-10 端子 18 数字输入[8] 启动
参数 5-12 端子 27 数字输入

为反向惯性

）

[0]

。

无运行

8 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

12 13 18 37

130BA156.12

322719 29 33 20

P 5 - 12 [6]

P 5 - 10[9]

+24V

Speed

Start Stop inverse Safe Stop

Start (18)

Start (27)

12

18

27

29

32

37

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

简介 编程指南

1.5.2 脉冲启动/停止

端子 18 =
端子 27 =

辑

。

端子 37 = Safe Torque Off（可用时）。

图 1.7 脉冲启动/停止

参数 5-10 端子 18 数字输入
参数 5-12 端子 27 数字输入 [6] 停止反逻

[9]

自锁启动

图 1.8 加速/减速

1.5.4 电位计参考值

来自电位计的电压参考值

参考值来源 1 = [1]
值）。

端子 53，低电压 = 0 伏特。

端子 53，高电压 = 10 伏特。

端子 53，参考值/反馈值下限 = 0 RPM。

端子 53，参考值/反馈值上限 = 1500 RPM。

开关 S201 = 关（U）

模拟输入

1 1

53（默认

1.5.3 加速/减速

端子 29/32 = 加速/减速

端子 18 =

启动（默认值）。

端子 27 ＝

锁定参考值

端子 29 =

加速

。

端子 32 ＝

减速

。

注意

只有 FC x02 中才有端子 29（x= 系列类型）。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 9

参数 5-10 端子 18 数字输入 [9]

参数 5-12 端子 27 数字输入[19]

。

参数 5-13 端子 29 数字输入[21]

参数 5-14 端子 32 数字输入[22]

图 1.9 电位计参考值

1.6 集成运动控制器

使用集成运动控制器 (IMC)，可进行位置控制。有关 IMC
的详细信息，请参阅

章 4 集成运动控制器

。

Auto

On

Reset

Hand

On

Off

Status

Quick
Menu

Main

Menu

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

OK

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

On

Alarm

Warn.

e30ba018.14

1

2

3

4

b

a

c

如何编程

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 如何编程

22

2.1 图形化和数字式本地控制面板

使用图形化 LCP (LCP 102) 可轻松设置变频器。有关使
用数字式本地控制面板 (LCP 101) 的信息，请参阅

章 2.1.16 如何在数字式本地控制面板上编程

LCP 分为四个功能组：

1. 带有状态行的图形显示器 。

2. 菜单键和指示灯 – 用于更改参数和切换显示功
能。

3. 导航键和指示灯。

4. 操作键和指示灯。

LCP 显示屏在显示

Status

（状态）时最多可以显示五项

操作数据。

显示行：

a. 状态行： 用于显示图标和图形的状态信息。

b. 线路 1–2： 操作员数据行，显示定义或选择的

数据。通过按 [Status]（状态）键，可以再增
加一行。

c. 状态行： 用于显示文本的状态信息。

。

注意

如果延迟了启动，LCP 将显示出 INITIALIZING（正在初
始化）消息直到就绪。添加或移除选件会延迟启动。

图 2.1 LCP

10 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

On

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick
Menu

Main

Menu

Alarm

Log

如何编程 编程指南

2.1.1 LCD 显示屏

显示器带有背光，它总共可以显示 6 行字母数字信息。
这些行中显示出旋转方向（箭头）、所选菜单以及设置菜
单。显示器分为 3 个区域。

上部区域
上部区域在正常运行状态下最多可显示 2 个测量值。

中部区域
第 1 行最多可显示 5 个测试值（带有相关单位），无论
状态如何（报警/警告情况除外）。

底部区域
底部区域始终用于在状态模式下显示变频器的状态。

2 2

图 2.3 指示灯

LCP 键
控制键按功能分为几类。显示器和指示灯下方的键用于参
数设置，包括选择正常运行期间的显示内容。

图 2.2 显示

此外还将按照（有效菜单
显示有效菜单。如果正在对有效菜单之外的其他菜单进行
设置，所设置菜单的编号将出现在右侧。

调整显示器对比度
按 [Status] 和 [▲] 可使得显示变暗。

按 [Status] 和 [▼] 可使得显示变亮。

除非使用

菜单密码

数参数设置。

指示灯
如果超过了特定的阈值，报警和/或警告指示灯将亮起。同
时会在 LCP 上显示状态和报警文字。
当变频器获得主电源、直流总线端子或 24 V 外接电源的
供电后，“ON”（开）指示灯会亮起。同时，背光指示灯
也将打开。

参数 0-60 扩展菜单密码

创建了密码，否则可以通过 LCP 直接更改大多

绿色 LED/启动： 控制部分正在工作。

•

黄色 LED/警告： 表明发生警告。

•

闪烁的红色 LED/报警： 表明发生报警。

•

参数 0-10 有效设置

或

参数 0-65 快捷

）中的选择

图 2.4 LCP 键

[Status]（状态）
表明变频器和/或电动机的状态。点按 [Status]（状态）
可以选择 3 种不同读数： 5 行读数，4 行读数或智能
逻辑控制。
[Status]（状态）用于选择显示模式，或用于从快捷菜单
模式、主菜单模式或报警模式返回显示模式。[Status]
（状态）键还用于切换单读数或双读数模式。

[Quick Menu]

可快速访问不同的快捷菜单，比如：

我的个人菜单

•

快速设置。

•

已完成的更改。

•

日志。

•

按 [Quick Menu]（快捷菜单）键可设置隶属于快捷菜单
的参数。您可以直接在快捷菜单模式和主菜单模式之间进
行切换。

[Main Menu]
用于对所有参数进行编程。
您可以直接在主菜单模式 和快捷菜单模式之间进行切
换。
按住 [Main Menu]（主菜单）并坚持 3 秒钟，可以设置
参数快捷键。参数快捷键允许直接访问任何参数。

[Alarm Log]（报警记录）
显示也包含五个最新报警（编号为 A1-A5）的报警列表。
要获得报警的其他信息，请使用导航键指向报警编号，然
后按 [OK]（确定）。将显示有关变频器状态的信息，然
后进入报警模式。

[Back]（后退）
可返回导航结构的上一步或上一层。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 11

B

a

c

k

C

a

n

c

e

l

I

n

f

o

e30bp046.12

Hand

On

Off

Auto

On

Reset

如何编程

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Cancel]（取消）
取消最近的更改或命令（只要显示内容尚未发生变化）。

22

[Info]（信息）
提供任何显示窗口中的命令、参数或功能的相关信息。每
当需要帮助时，[信息] 键都可以为您提供详细的信息。
按 [Info]（信息）、[Back]（返回）或 [Cancel]（取
消）中的任何一个键，都可以退出信息模式。

[Off]（停止）
用于停止连接的电动机。通过

键

菜单选择位 0- 菜单选择位 1。

•

来自串行通讯的停止命令。

•

快速停止。

•

直流制动。

•

，可以选择

[1] 启用还是 [0] 禁用

参数 0-41 LCP 的停止

该键。如果没有选
择外部停止功能，并且禁用了 [Off]（停止）键，则可以
通过断电来停止电动机。

图 2.5 Back（后退）

[Auto On]
允许通过控制端子和/或串行通讯来控制变频器。在控制端

图 2.6 Cancel（取消）

子和/或总线上给出启动信号后，变频器将启动。通过

数 0-42 LCP 的自动启动键
[0] 禁用

该键。

，可以选择

[1] 启用

注意

参

还是

通过数字输入激活的 HAND-OFF-AUTO（手动-关闭-自动）
信号比控制键 [Hand On]（手动）-[Auto On]（自动启
动）的优先级高。

[Reset]（复位）

图 2.7 Info（信息）

用于在报警（跳闸）后使变频器复位。可通过

数 0-43 LCP 的复位键

来选择

[1] 启用还是 [0] 禁用

参

该键。

导航键
使用 4 个导航键可在 Quick Menu（快捷菜单）、Main

按住 [Main Menu]（主菜单）键并坚持 3 秒钟，可以执
行参数快捷键。参数快捷键允许直接访问任何参数。

Menu（主菜单） 和 Alarm Log（报警记录）中的不同选
项之间进行导航。按这些导航键可移动光标。

[OK]（确定）

2.1.2 快速在多个变频器之间传输参数设

置

按下选取光标指示的参数以及确认参数更改。

本地控制键
本地控制键位于 LCP 的底部。

一旦完成变频器的设置，建议您将数据存储在 LCP 中，
或通过 . MCT 10 设置软件 存储到 PC 中。

图 2.8 本地控制键

[Hand On]
允许您通过 LCP 控制变频器。[Hand On]还可以启动电动
机，并且现在可以用导航键来输入电动机速度数据。通过

参数 0-40 LCP 的手动启动键
[0] 禁用

该键。

，可以选择

[1] 启用

还是

通过控制信号或串行总线激活的外部停止信号比通过 LCP
给出的启动命令优先级高。

启用 [Hand On]后，下列控制信号仍将有效：

[Hand On ]- [Off]- [Auto On]。

•

复位。

•

惯性停止反逻辑.

•

反向。

•

12 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

Auto

on

Reset

Hand

on

O

Status

Quick
Menu

Main

Menu

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

OK

On

Alarm

Warn.

130BA027.10

如何编程 编程指南

图 2.9 LCP

在 LCP 中存储数据

注意

执行此操作之前，请停止电机。
要在 LCP 中存储数据：

1. 转至

参数 0-50 LCP 复制

。

2. 按 [OK]（确定）键。

3. 选择

[1] 所有参数到 LCP

。

4. 按 [OK]（确定）键。

所有参数设置现在都已存储到 LCP，如进度条所示。到达
100% 时，按 [OK]（确定）键。

将 LCP 连接到其他变频器，并将上述参数设置复制到相
关变频器。

将数据从 LCP 传输到变频器

注意

执行此操作之前，请停止电机。
将数据从 LCP 传输到变频器：

1. 转至

参数 0-50 LCP 复制

2. 按 [OK]（确定）键。

3. 选择

[2] 从 LCP 传所有参数

4. 按 [OK]（确定）键。

存储在 LCP 的参数设置现在已传输到变频器中，如进度
条所示。到达 100% 时，按 [OK]（确定）键。

2.1.3 显示模式

正常运行期间，中部区域最多可以连续显示 5 个不同的
运行变量： 1.1、1.2、1.3 以及 2 和 3。

。

。

2.1.4 显示模式 – 读数选择

读数输出变量的选项包括：读数输出变量的选项包括：通
过按 [Status]（状态），可以在 3 个状态读数屏幕之间
切换。
每个状态显示了具有不同格式的运行变量，本节将详细介
绍。

表 2.1

显示出可以关联到各个运行变量的测量值。如果

安装了选件，则还将可以使用其它测量值。

可通过以下参数定义关联：

参数 0-20 显示行 1.1(小)

•

参数 0-21 显示行 1.2(小)

•

参数 0-22 显示行 1.3(小)

•

参数 0-23 显示行 2(大)

•

参数 0-24 显示行 3(大)

•

在

参数 0-20 显示行 1.1(小)

3(大)

中选择的每个读数参数都有自己的刻度和数字，还
可能存在小数位数。参数的数值越大，小数点后面所显示
的数字位数越少。
范例： 电流读数 5.25 A、15.2 A、105 A。

运行变量 设备

参数 16-00 控制字
参数 16-01 参考值 [单位]
参数 16-02 参考值 %
参数 16-03 状态字 [二进制]
参数 16-05 总线实速 A 信号
参数 16-10 功率 [kW]
参数 16-11 功率 [hp]
参数 16-12 电动机电压
参数 16-13 频率
参数 16-14 电动机电流
参数 16-16 转矩 (Nm)
参数 16-17 速度 [RPM]
参数 16-18 电动机发热
参数 16-20 电动机角度
参数 16-30 直流回路电压
参数 16-32 制动能量/秒
参数 16-33 制动能量/2 分钟
参数 16-34 散热片温度
参数 16-35 逆变器热保护
参数 16-36 逆变器额定电流
参数 16-37 逆变器最大电流
参数 16-38 条件控制器状态
参数 16-39 控制卡温度
参数 16-40 日志缓冲区满。
参数 16-50 外部参考值
参数 16-51 脉冲参考值
参数 16-52 反馈 [单位]
参数 16-53 数字电位计参考值

.

.

.

.

.

到

参数 0-24 显示行

hex
[单位]
%
hex
%
[kW]
[hp]
[V]
[Hz]
[A]
Nm
[RPM]
%

V
kW
kW
°C
%
A
A

°C

[单位]

2 2

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 13

如何编程

运行变量 设备

参数 16-60 数字输入
参数 16-61 53 端切换设置

22

参数 16-62 模拟输入端 53
参数 16-63 54 端切换设置
参数 16-64 模拟输入端 54
参数 16-65 模拟输出端 42 [mA]
参数 16-66 数字输出
参数 16-67 端子 29 的脉冲输入 [Hz]
参数 16-68 端子 33 频率
参数 16-69 端子 27 脉冲输出
参数 16-70 端子 29 脉冲输出
参数 16-71 继电器输出 [二进制]
参数 16-72 计数器 A
参数 16-73 计数器 B
参数 16-80 控制字 1 信号
参数 16-82 总线设定 A 信号
参数 16-84 通讯卡状态字
参数 16-85 FC 口控制字 1
参数 16-86 FC 速度给定 A
参数 16-90 报警字
参数 16-92 警告字
参数 16-94 扩展状态字

VLT® AutomationDrive FC 301/302

bin
V

V

[mA]
[bin]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz]

图 2.11 状态视图 II

状态视图 III

hex
hex
hex
hex
hex

该状态显示了与智能逻辑控制有关的事件和操作。有关详
细信息，请参阅

制

。

章 3.13 参数： 13-** 智能逻辑控

表 2.1 单位

状态视图 I
这是启动或初始化之后的标准显示状态。
对于所显示的运行变量（1.1、1.2、1.3、2 和 3），要
获得与其关联的单位的信息，请按 [Info]（信息）键。
请参阅

图 2.10

图 2.10 状态视图 I

中显示的运行变量。

状态视图 II
请参阅

图 2.11

中显示的运行变量（1.1、1.2、1.3 和
2）。
本示例分别选择了速度、电机电流、电机功率以及频率作
为在第 1 行和第 2 行显示的变量。

图 2.12 状态视图 III

2.1.5 参数设置

变频器实际上可用于所有赋值。使用变频器时，可在 2
种编程模式之间选择：

主菜单模式。

•

快捷菜单模式。

•

在主菜单模式下，可访问所有参数。在快捷菜单模式下，
用户可通过设置少量参数来开始使用变频器。
在主菜单模式或快捷菜单模式中更改参数。

2.1.6 Quick Menu（快捷菜单）键功能

按 [Quick Menus]后，可以进入
容。
选择

Q1 个人菜单

数 0-25 个人菜单

将显示所选的个人参数。可在
中选择这些参数。在该菜单中最多可

添加 50 个不同参数。

快捷菜单

所包括的不同内

参

14 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

如何编程 编程指南

图 2.13 快捷菜单

2 2

如果选择

Q2 快捷设置

，则只需对一组参数进行设置就可
以让电动机以接近最优化的方式运行。其他参数的默认设
置均考虑了用户所希望的控制功能和信号输入/输出（控制
端子）配置。

参数的选择由导航键控制。

参数 设置

参数 0-01 语言参数 0-01 语言
参数 1-20 电动机功率 [kW]
参数 1-22 电动机电压
参数 1-23 电动机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电动机额定转速
参数 5-12 端子 27 数字输入
参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
参数 3-02 最小参考值
参数 3-03 最大参考值
参数 3-41 斜坡 1 加速时间
参数 3-42 斜坡 1 减速时间
参数 3-13 参考值位置

表 2.2 选择参数

1) 如果端子 27 被设为 [0] 无功能，则不必将端子 27 同
+24 V 电压相连。

表 2.2

中的参数是可访问的。

[kW]
[V]
[Hz]
[A]
[RPM]
[0] 无功能
[1] 启用完整 AMA
[RPM]
[RPM]
[s]
[s]

1)

如果选择

已完成的更改

最近 10 次更改。使用 [▲] [▼] 导航键可以浏

•

，可以得到有关下述内容的信息：

览最近 10 个更改过的参数。

在默认设置基础上进行的更改。

•

选择

日志

，可以获得有关显示行读数的信息。该信息以图
表形式显示。
只能查看在

示行 3(大)

参数 0-20 显示行 1.1(小) 和参数 0-24 显

中选择的参数。寄存器中最多可存储 120 个

示例，供日后参考。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 15

Quick
Menu

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

如何编程

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2.1.7 初始调试

执行初始调试的最简单方法是：首先按 [Quick Menu]（快捷菜单）键，然后使用 LCP 102 执行以下快速设置步骤（请

22

按从左至右的顺序阅读

向下按

表 2.3

）。适用于开环应用的例子。

Q2 快捷菜单。

参数 0-01 语言参数 0-01 语言

参数 1-20 电动机功率 [kW]

参数 1-22 电动机电压

参数 1-23 电动机频率

参数 1-24 电动机电流

参数 1-25 电动机额定转速

参数 5-12 端子 27 数字输入

参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)

设置语言。

设置电动机铭牌功率。

设置铭牌电压。

设置铭牌频率。

设置铭牌电流。

用 RPM 为单位设置铭牌转速。

如果端子的默认值为

停车

，则可以将此设置改为

[0] 无功能

行 AMA 时便不需要与端子 27
进行任何连接。

设置所需的 AMA 功能。建议启
用完整 AMA。

。这样一来，在运

[2] 惯性

参数 3-02 最小参考值

参数 3-03 最大参考值

参数 3-41 斜坡 1 加速时间

参数 3-42 斜坡 1 减速时间

参数 3-13 参考值位置

表 2.3 快捷设置过程

16 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

设置电动机主轴的最小速度。

设置电动机主轴的最大速度。

根据电动机同步速度 ns 来设
置加速时间。

根据电动机同步速度 ns 来设
置减速时间。

设置参考值必须从哪个位置工
作。

如何编程 编程指南

另一种调试变频器的简便方法是使用智能应用设置
(SAS)，后者也可通过按 [Quick Menu]（快捷菜单）找
到。要设置所列出的应用，请遵照连续屏幕上显示的说
明。

在 SAS 的整个过程中，均可使用 [Info]（信息）来查看
有关各类选项、设置和消息的帮助信息。包含以下三种应
用：

机械制动。

•

传送带。

•

泵/风扇。

•

可以选择以下四种现场总线：

PROFIBUS。

•

PROFINET.

•

DeviceNet

•

EtherNet/IP。

•

注意

当 SAS 活动时，变频器将忽略启动条件。

注意

当变频器首次通电时，或者在复位为出厂设置之后，都会
自动执行智能设置。如果未执行任何操作，SAS 屏幕将在
10 分钟之后自动消失。

2.1.8 主菜单模式

2.1.9 参数选择

在主菜单模式中，参数分为若干组。可以用导航键来选择
参数组。

选择了参数组后，可借助导航键来选择参数。
显示屏中部将显示参数的编号、名称和所选参数的值。

图 2.15 参数选择

2.1.10 更改数据

不论在快捷菜单模式还是在主菜单模式下，更改数据的程
序均相同。按 [OK]（确定）键可更改选定的参数。
更改数据的程序取决于所选参数代表的是数字型数据还是
文本值。

2 2

按 [Main Menu]（主菜单）可进入主菜单模式。显示屏上
将显示出
显示屏的中部和底部显示一个参数组列表，可以使用 [▲]

和 [▼] 键进行选择。

图 2.14 主菜单模式

无论编程模式为何，每个参数都带有不变的名称和编号。
在主菜单模式中，参数分为若干组。参数编号左起第一位
数字表示参数组的编号。

在主菜单中可以更改所有参数。但是，根据所选的配置不
同 (
来。例如，开环配置会隐藏所有的 PID 参数，而在启用
其它选项时，您可以看到更多的参数组。

图 2.14

参数 1-00 配置模式

中的读数。

)，某些参数可能会被隐藏起

2.1.11 更改文本值

如果所选参数是文本值，可使用 [▲] [▼] 键更改文本
值。

将光标放到要保存的值上，然后按 [OK]（确定）。

图 2.16 更改文本值

2.1.12 更改数据值

如果所选参数显示出数字型数据值，则可使用 [◀] [▶]
导航键和 [▲] [▼] 导航键更改所选的数据值。按 [◀]
[▶] 键可在水平方向移动光标。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 17

130BP072.10

957RPM

1-71 High starting torque time

0. s

11.58A 1 (1)

1-7*Start Adjustments

4

如何编程

VLT® AutomationDrive FC 301/302

22

图 2.20 保存

2.1.14 逐级更改值

图 2.17 更改数据值

按 [▲] [▼] 键可更改数据值。[▲] 使数据值增加，而
[▼] 将使数据值减小。将光标放到要保存的值上，然后按
[OK]（确定）。

某些参数既可以逐级更改。这适用于：

参数 1-20 电动机功率 [kW]

•

参数 1-22 电动机电压

•

参数 1-23 电动机频率

•

这些参数既可以按一组数字型数据值进行更改，也可以进
行无级更改。

.

.

.

2.1.15 读取和设置索引参数

将参数放置在滚动堆栈中后会对其建立索引。

参数 15-30 故障错误代码至 参数 15-32 报警记录:时
间

中包含可读取的故障日志。选择一个参数，按 [OK]

（确定），然后按 [▲] [▼] 在日志值中滚动。

图 2.18 保存数据值

2.1.13 数字型数据的无级更改

如果所选参数显示出数字型数据值，请使用 [◀] [▶] 选
择一位数字。

例如，可按如下方式更改

1. 选择该参数，然后按 [OK]（确定），并使用
[▲] [▼] 在索引值中滚动。

2. 要更改参数值，请选择索引值，然后按 [OK]
（确定）键。

3. 使用 [▲] [▼] 键更改该值。

4. 按 [OK]（确定）键接受新设置。

5. 要放弃，请按 [Cancel]（取消）键。要退出该
参数，请按 [Back]（后退）。

参数 3-10 预置参考值

：

2.1.16 如何在数字式本地控制面板上编程

以下说明适用于数字式 LCP (LCP 101)。
该控制面板分为四个功能组：

数字显示器。

•

菜单键和指示灯 – 用于更改参数和切换显示功

•

能。

导航键和指示灯。

•

操作键和指示灯。

图 2.19 选择数字

使用 [▲] [▼] 无级更改所选的数字。
光标指示所选数位。将光标放到要保存的数字上，然后按

[OK]（确定）。

18 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

•

显示行
显示出图标和数值的状态信息。

指示灯

绿色 LED/启动： 指示控制部分是否已打开。

•

黄色 LED/警告： 表明发生警告。

•

闪烁的红色 LED/报警： 表明发生报警。

•

e30ba191.11

1

Auto

On

Reset

Hand

On

Off

Menu

Status

Quick
Setup

Main
Menu

Back

2

3

4

OK

On

Alarm

Warn.

Setup

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

Setup 1

130BP078.10

A 17

e30bp046.12

Hand

On

Off

Auto

On

Reset

如何编程 编程指南

LCP 键
[菜单]

选择下述某种模式：

状态。

•

快速设置。

•

主菜单。

•

图 2.23 报警

主菜单/快捷设置
用于设置所有参数或仅设置 Quick Menu（快捷菜单）中
的参数（另请参阅
稍前部分中关于 LCP 102 的介绍）。
当值闪烁时，按 [▲] 或 [▼] 可更改参数值。

1. 按 [Main Menu] 键可选择主菜单。

2. 选择参数组 [xx-__]，然后按 [OK]（确定）。

3. 选择参数 [__-xx]，然后按 [OK]（确定）。

4. 如果参数为数组参数，请选择数组编号，然后按
[OK]（确定）。

5. 选择所需的数据值，然后按 [OK]（确定）。

带有功能选项的参数会显示 [1]、[2] 之类的值。有关不
同选项的说明，请参阅
明。

[Back]（后退）
（后退）用于后退操作
[▲] [▼] 用于选择命令和参数。

章 2.1 图形化和数字式本地控制面板

章 3 参数说明

中对各个参数的说

2 2

图 2.21 LCP 键

状态模式
状态模式显示出变频器或电动机的状态。
一旦发生报警，NLCP 将自动切换到状态模式。
可显示出多个报警。

图 2.24 主菜单/快捷设置

2.1.17 LCP 键

本地控制键位于 LCP 的底部。

注意

使用 LCP 101 数字式本地控制面板无法进行参数复制。

图 2.25 LCP 键

图 2.22 状态模式

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 19

如何编程

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[Hand On]
允许您通过 LCP 控制变频器。[Hand On]（手动启动）还
可以启动电动机，并且现在可以用导航键来输入电动机速

22

度数据。通过

[1] 启用还是 [0] 禁用

通过控制信号或现场总线激活的外部停止信号比通过 LCP
给出的启动命令优先级高。

启用 [Hand On]后，下列控制信号仍将有效：

•

•

•

•

•

•

•

•

[Off]（停止）
用于停止连接的电动机。通过

键

，可以选择
如果没有选择外部停止功能，并且禁用了 [Off]（停止）
键，则可以通过断电来停止电动机。

[Auto On]
允许通过控制端子和/或串行通讯来控制变频器。在控制端
子和/或总线上给出启动信号后，变频器将启动。通过

数 0-42 LCP 的自动启动键
[0] 禁用

参数 0-40 LCP 的手动启动键

该键。

[Hand On ]（手动启动）- [Off]（关闭）­[Auto On]（自动启动）

复位。

惯性停止反逻辑。

反向。

菜单选择低位 (lsb) – 菜单选择高位 (msb)。

来自串行通讯的停止命令。

快速停止。

直流制动。

参数 0-41 LCP 的停止

[1] 启用还是 [0] 禁用

，可以选择

该键。

，可以选择

该键。

[1] 启用

参

还是

手册初始化

这个过程会对除以下项目外的所有其他项目进行初始化：

注意

通过数字输入激活的“手动-停止-自动”信号比控制键
[Hand On]和 [Auto On]的优先级高。

参数 14-50 射频干扰滤波器

•

参数 8-30 协议

•

参数 8-31 地址

•

参数 8-32 FC 端口波特率

•

参数 8-35 最小响应延迟

•

参数 8-36 最大响应延迟

•

参数 8-37 最大字节间延迟

•

参数 15-00 运行时间

•

数

。

参数 15-20 事件记录

•

录

。

参数 15-30 故障错误代码

•

警记录:时间

1. 断开主电源，等待显示器关闭。

2. 2a 在为 LCP 102 图形显示屏加电时，同

2b 在为 LCP 101 数字显示屏加电时，按

3. 5 秒之后松开这些键。

4. 变频器现在就被设置为默认设置。

参数 15-00 运行时间

•

参数 15-03 加电次数

•

参数 15-04 过温次数

•

参数 15-05 过压次数

•

.

.

。

时按以下键： [Status] 、 [Main
Menu]、[OK]。

[Menu]（菜单）- [OK]（确定）。

.

.

.

.

.

至

参数 15-05 过压次

至

参数 15-22 时间记

至

参数 15-32 报

.

.

.

.

注意

[Reset]（复位）
用于在报警（跳闸）后使变频器复位。可通过

数 0-43 LCP 的复位键

该键。

来选择

[1] 启用还是 [0] 禁用

参

手动初始化还会将串行通讯、射频干扰滤波器设置 (

数 14-50 射频干扰滤波器

) 以及故障日志的设置复位。

参

2.1.18 默认设置初始化

有两种方式可将变频器初始化为默认设置。

建议的初始化（通过

1. 选择

2. 按 [OK]（确定）。

3. 选择

4. 按 [OK]（确定）。

5. 断开主电源，等待显示器关闭。

6. 重新连接主电源。此时变频器已复位。

参数 14-22 工作模式

进行初始化：

20 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数 14-22 工作模式

参数 14-22 工作模式

。

[2] 初始化

。

将对除以下项目外的所有其他项目

）。

参数说明 编程指南

3 参数说明

3.1 参数： 0-** 操作和显示

这些参数与变频器的基本功能、LCP 按键的功能以及 LCP
显示器的配置有关。

0-01 语言

选项: 功能:

定义显示语言。变频器附带有 4 种不
同的语言包。所有语言包都含有英语
和德语。英语无法删除或操纵。

[0] * English 语言包 1 – 4 中包含

[1] Deutsch 语言包 1 – 4 中包含

[2] Francais 语言包 1 中包含。

[3] Dansk 语言包 1 中包含。

[4] Spanish 语言包 1 中包含。

[5] Italiano 语言包 1 中包含。

[6] Svenska 语言包 1 中包含。

[7] Nederlands 语言包 1 中包含。

[10] Chinese 语言包 2 中包含

[20] Suomi 语言包 1 中包含。

[22] English US 语言包 4 中包含

[27] Greek 语言包 4 中包含

[28] Bras.port 语言包 4 中包含

0-01 语言

选项: 功能:

[53] Arabic

0-02 电动机速度单位

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

显示屏中显示的信息取决于

单位

和

参数 0-03 区域性设置

数 0-02 电动机速度单位和参数 0-03 区域性设置

的默认设置取决于变频器所销往的地区。

参数 0-02 电动机速度

中的设置。

参

注意

更改电机速度单位会将某些参数复位为其初始
值。建议首先选择电机速度单位，然后再修改
其他参数。

[0] RPM 选择使用电机速度 (RPM) 显示电机速度变量和参

数。

[1] * Hz 选择使用输出频率 (Hz) 显示电机速度变量和参

数。

0-03 区域性设置

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

3 3

[36] Slovenian 语言包 3 中包含

[39] Korean 语言包 2 中包含

[40] Japanese 语言包 2 中包含

[41] Turkish 语言包 4 中包含

[42] Trad.Chinese 语言包 2 中包含

[43] Bulgarian 语言包 3 中包含

[44] Srpski 语言包 3 中包含

[45] Romanian 语言包 3 中包含

[46] Magyar 语言包 3 中包含

[47] Czech 语言包 3 中包含

[48] Polski 语言包 4 中包含

[49] Russian 语言包 3 中包含

[50] Thai 语言包 2 中包含

[51] Bahasa

Indonesia

[52] Hrvatski 语言包 3 中包含

语言包 2 中包含

[0] * 国际 激活

[1] 美国 激活

参数 1-20 电动机功率 [kW]

为单位设置电机功率，并将

率

的默认值设为 50 Hz。

参数 1-20 电动机功率 [kW]

为单位设置电机功率，并将

率

的默认值设为 60 Hz。

，以便用 [kW]

参数 1-23 电动机频

，以便用 HP

参数 1-23 电动机频

0-04 上电工作状态

选项: 功能:

选择在手动启动模式下断电后重新将变频器
连接到主电源时的运行模式。

[0] 继续 使用变频器关闭之前的启动/停止设置（通过

[HAND ON/OFF]（手动启动/停止）键应用）
来重新启动变频器。

[1] * 停止并保

存给定值

[2] 强制停止,

参考值 =
0

当主电源恢复供电并且按了 [Hand On]（手
动启动）键后，将使用保存的本地参考值来
重新启动变频器。

在重新启动变频器时将本地参考值复位为
0。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 21

130BA199.10

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

P 0-11

P 0-11

P 0-11

P 0-11

Set-up

Set-up

Set-up

Set-up

PLC Fieldbus

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.1.1 0-1* 菜单操作

0-11 编辑设置

选项: 功能:

定义和控制各个参数菜单。
变频器有 4 个参数菜单，可单独对它们进行设置。这不

[1] * 菜单 1

[1] 菜单 1

自由编辑，不论它们是不是有效菜单。

到

[4] 菜单 4

在运行期间可以

仅使变频器拥有非常大的灵活性，而且还可以解决高级控
制功能方面的问题，因此往往能省下购买外部控制设备的

33

成本。可以用这些参数来设置变频器，使其按照两个菜单
中的控制方案来工作。菜单 1 包括一个控制方案（如负
责水平运动的电机 1），菜单 2 包括另一个控制方案
（如负责垂直运动的电机 2）。或者，OEM 机器构建商可
以用这些参数对其装配的并且用于某一范围内的不同类型

[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4
[9] 有效菜单 也可以在运行期间编辑。可以通过各种方式来

编辑所选的菜单： LCP、FC、RS485、FC、USB
或最多 5 个现场总线位置 。

机器的所有变频器进行相同设置，让它们拥有相同参数。
在生产/调试过程中，只需选择一个特定菜单，具体取决于
变频器安装在哪个机器上。
有效菜单（即变频器当前使用的菜单）可以在

数 0-10 有效设置

中选择，并且可显示在 LCP 中。使

参

用“多重菜单”，可以在变频器运行或停止时通过数字输
入或串行通讯命令实现菜单之间的切换。如果需要在变频
器运行期间更换菜单，请确保已根据需要对

菜单连接到

进行了设置。使用

参数 0-11 编辑设置

参数 0-12 此

可以
编辑任何菜单中的参数，同时继续变频器在其有效菜单中
的操作，这里的有效菜单可以和编辑中的菜单不同。使用

参数 0-51 菜单复制

可以在菜单之间复制参数设置，这
有助于加快调试过程，比如当不同菜单要求使用类似的参
数设置时。

0-10 有效设置

选项: 功能:

选择至控制变频器功能的菜单。

[0] 出厂设置无法更改。它包括 Danfoss 数据集，可以用

作将其他菜单恢复为已知状态的数据源。

[1] * 菜单 1

[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4
[9] 多重菜单借助数字输入和串行通讯端口从远程进行菜单

使用

参数 0-51 菜单复制

个或所有菜单。在切换菜单时，如果被标有

更改

的参数具有不同的值，请首先将变频器停止。为了防

[1] 菜单 1 到 [4] 菜单 4

参数菜单，这些菜单中的所有参数都可以设
置。

选择。该菜单使用
的设置。只有将变频器停止才能对开环和闭环
功能进行更改

参数 0-12 此菜单连接到

是 4 个单独的

可将某个菜单复制到其他的一

运行期间无法

止同一参数在两个不同菜单中的设置发生冲突，请使用
将这两个菜单关联起来

章 5 参数列表

参数被标明为假。

参数 0-12 此菜单连接到

的参数列表中，那些

。在

运行期间无法更改

的

0-11 编辑设置

选项: 功能:

选择要在运行期间编辑（即设置）的菜单；
可以是有效菜单或某个非有效菜单。

[0] 出厂设置 无法编辑，但可以用作将其他菜单恢复为已知

状态的数据源。

图 3.1 编辑菜单

0-12 此菜单连接到

选项: 功能:

在运行期间切换菜单时，为避免菜单之间发生冲
突，请将含有
关联起来。这种关联可以确保：在运行期间从一
个菜单切换到另一个菜单时，那些

法更改
章 5 参数列表
无法更改

在运行期间无法更改

的参数的菜单

在运行期间无

的参数可以保持其参数值的同步。在

参数列表中，那些

的参数被标明为假。

在运行期间

22 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

130BP075.10

130BP076.10

参数说明 编程指南

0-12 此菜单连接到

选项: 功能:

参数 0-12 此菜单连接到
效设置

可以在运行期间（当电动机正在运行时）从一个
菜单切换到另一个菜单。
范例：
当电动机正在运行时，使用多重菜单 可以从菜
单 1 切换到菜单 2。首先对菜单 1 中的参数
进行设置，然后确保菜单 1 和菜单 2 的同步
性（或者说“关联性”）。可以用两种方式来执
行同步：

1. 选择下述选项：

•

•

这将启动关联（同步）过程。

图 3.2 菜单 1

或

2. 继续停留在菜单 1 中，将菜单 1 复制到菜
单 2。然后将

[2] 菜单 2

用于

中的

[9] 多重菜单

[2] 菜单 2
置

中。

参数 0-12 此菜单连接到
单 1

。

参数 0-12 此菜单连接到

。这将启动关联过程。

。使用多重菜单，

，位于

参数 0-11 编辑设

参数 0-10 有

至

[1] 菜

设为

0-13 读联接的菜单

数组 [5]

范围: 功能:

0* [0 -

255 ]

查看通过
全部菜单列表。该参数为每个参数菜单提供了
1 个索引。每个索引的值代表与相应参数菜单
相关联的菜单。

索引 LCP 值
0 {0}
1 {1,2}
2 {1,2}
3 {3}
4 {4}

表 3.1 菜单关联示例

0-14 读编辑菜单/通道

范围: 功能:

0* [-2147483648

- 2147483647 ]

查看
通讯通道中各个通道的设置。当数值以十
六进制显示时（就像在 LCP 中那样），
每个数值表示 1 个通道。
数字 1-4 表示菜单编号； F 表示出厂
设置； A 表示有效设置。从右至左的通
道分别是： LCP、 FC 总线、 USB、
HPFB1-5 。
范例： 编号 AAAAAA21h 表示：

参数 0-12 此菜单连接到

参数 0-11 编辑设置

变频器通过现场总线通道选择设

•

置菜单 2。此选择在

数 0-11 编辑设置

通过 LCP 进行的用户选择菜单

•

1 。

所有其他通道使用有效菜单。

•

对于四个不同

关联起来的

3 3

参

中介绍。

0-15 Readout: actual setup

图 3.3 菜单 2

完成后，
{1,2}，这表明所有
当前在菜单 1 和菜单 2 中都具有相同的值。
如果在菜单 2 中更改了某个

改

同时会在菜单 1 中自动更改该参数。这样就可
以在运行期间实现菜单 1 和菜单 2 之间的切
换。

参数 0-13 读联接的菜单

在运行期间无法更改

的参数（如

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

将显示出

的参数

在运行期间无法更

），则

范围: 功能:

0* [0 - 255 ] 可以读取有效菜单，当在

设置

中选择了

此。

[9] 多重菜单

3.1.2 0-2* LCP 显示

定义在 LCP 中显示的变量。

注意

参数 0-10 有效

时，也是如

有关如何编写显示文本的信息，请参考：

[0] * 未链接
[1] 菜单 1
[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 23

参数 0-37 显示文字 1

•

参数 0-38 显示文字 2

•

参数 0-39 显示文字 3

•

.

.

.

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

选择要在第 1 行左侧位置显示的
变量。

[0] 无 未选择任何显示值。

33

[9] Performance

Monitor

[15] Readout: actual

setup
[37] 显示文字 1
[38] 显示文字 2
[39] 显示文字 3
[953] Profibus 警告字
[1005] 读传输错误次数
[1006] 读接收错误次数
[1007] 读总线停止次数
[1013] 警告参数
[1230] 警告参数
[1472] VLT 报警字
[1473] VLT 警告字
[1474] VLT 扩展 状态字
[1501] 运转时间
[1502] 千瓦时计数器
[1580] Fan Running

Hours
[1600] 控制字 当前控制字。

[1601] 参考值 [单位] 以所选单位表示的总参考值（数

字、模拟、预置、总线、锁定参考
值、升速和减速之和）。

[1602] 参考值 % 以百分比表示的总参考值（数字、

模拟、预置、总线、锁定参考值、
升速和减速之和）。

[1603] 状态字 [二进制] 当前状态字。

[1605] 总线实速 A 信号 实际值，以百分比表示

[1606] Actual Position 在

[1607] Target Position 在

[1608] Position Error 在

[1609] 自定义读数
[1610] 功率 [kW] 电机消耗的实际功率，以 kW 为

[1611] 功率 [hp] 电机消耗的实际功率，以 HP 为

[1612] 电动机电压 向电机提供的电压。

[1613] 频率 电机频率，即变频器的输出频率，

参数 17-70 Position Unit

选中的以位置单位表示的实际位
置。

参数 17-70 Position Unit

选中的以位置单位表示的活动目标
位置。

参数 17-70 Position Unit

选中的以位置单位表示的实际位置
PI 错误。

单位。

单位。

以 Hz 为单位表示。

中

中

中

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

[1614] 电动机电流 电机的相电流，测量的是有效值。

[1615] 频率 [%] 电机频率，即变频器的输出频率，

以百分比为单位表示。

[1616] 转矩 (Nm) 实际电动机转矩 [Nm]。

[1617]*速度 [RPM] 以 RPM（每分钟转数）为单位的

速度，在闭环下，该速度即为电机
主轴速度。

[1618] 电动机发热 通过 ETR 功能计算的电机热负

载。

[1619] KTY 传感器温度
[1620] 电动机角度
[1621] Torque [%] High

Res.

[1622] 转矩 [%] 以相对于电机额定转矩的百分比形

式显示当前的电机负载。

[1623] Motor Shaft

Power [kW]

[1624] Calibrated

Stator

Resistance
[1625] 转矩 [Nm] 高
[1630] 直流回路电压 变频器中的直流回路电压。

[1632] 制动能量/秒 传送到外部制动电阻器的当前制动

功率。
以瞬时值表示。

[1633] 制动能量/2 分钟 传送到外部制动电阻器的制动功

率。连续计算最近 120 秒的平均
功率。

[1634] 散热片温度 变频器散热片的当前温度。断开极

限为 95 ±5 °C (203 ±9 °F)；
恢复运行的温度为 70 ±5 °C
(203 ±9 °F)。

[1635] 逆变器热保护 以百分比形式表示的逆变器负载。

[1636] 逆变器额定电流 变频器的额定电流。

[1637] 逆变器最大电流 变频器的最大电流。

[1638] 条件控制器状态 控制器所执行事件的状态。

[1639] 控制卡温度 控制卡的温度。

[1644] Speed Error

[RPM]
[1645] Motor Phase U

Current
[1646] Motor Phase V

Current
[1647] Motor Phase W

Current
[1648] Speed Ref. After

Ramp [RPM]

24 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

[1650] 外部参考值 以百分比形式表示的外部参考值之

和（即模拟/脉冲/总线之和）。

[1651] 脉冲参考值 同数字输入（18、19 或 32、

33）关联的频率，单位为 Hz。

[1652] 反馈 [单位] 来自所设定数字输入的参考值。

[1653] 数字电位计参考值
[1657] Feedback [RPM]
[1660] 数字输入 6 个数字端子（18、19、27、

29、32 和 33）的信号状态。总
共有 16 位，但仅使用了其中的
6 位。输入 18 对应于最左侧的
使用的位。低位信号= 0； 高位
信号 = 1。

[1661] 53 端切换设置 输入端子 54 的设置。电流 =

0； 电压 = 1。

[1662] 模拟输入端 53 作为参考值或保护值的输入端子

53 的实际值。

[1663] 54 端切换设置 输入端子 54 的设置。电流 =

0； 电压 = 1。

[1664] 模拟输入端 54 作为参考值或保护值的输入端子

54 的实际值。

[1665] 模拟输出端 42

[mA]

[1666] 数字输出 所有数字输出的二进制值。

[1667] 端子 29 频率 以脉冲输入形式施加在端子 29

[1668] 端子 33 频率 以脉冲输入形式施加在端子 33

[1669] 端子 27 脉冲输出 在数字输出模式下施加在端子 27

[1670] 端子 29 脉冲输出 在数字输出模式下施加在端子 29

[1671] 继电器输出 [二进

制]

[1672] 计数器 A 取决于应用（如 SLC 控制）。

[1673] 计数器 B 取决于应用（如 SLC 控制）。

[1675] 模拟输入 X30/11 作为参考值或保护值的输入端子

[1676] 模拟输入 X30/12 作为参考值或保护值的输入端子

[1677] 模拟输出 X30/8

[mA]

[1678] 模拟输出 X45/1

[mA]

输出端子 42 处的实际值，单位
为 mA。可使用

42 输出

上的实际频率值。

上的实际频率值。

上的实际脉冲值。

上的实际脉冲值。

X30/11 的实际值。

X30/12 的实际值。

输出端子 X30/8 处的实际值，单
位为 mA。可使用

子 X30/8 输出

值。

参数 6-50 端子

来选择要显示的值。

参数 6-60 端

来选择要显示的

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

[1679] 模拟输出 X45/3

[mA]
[1680] 控制字 1 信号 从总线主站收到的控制字

(CTW)。

[1682] 总线设定 A 信号 随同控制字从总线主站发送的主参

考值。

[1684] 通讯卡状态字 扩展的现场总线通讯选件状态字。

[1685] FC 口控制字 1 从总线主站收到的控制字

(CTW)。

[1686] FC 速度给定 A 发送到总线主站的状态字

(STW)。

[1687] Bus Readout

Alarm/Warning
[1689] Configurable

Alarm/Warning

Word
[1690] 报警字 以十六进制代码形式显示的一条或

多条报警。

[1691] 报警字 2 以十六进制代码形式显示的一条或

多条报警。

[1692] 警告字 以十六进制代码形式显示的一条或

多条警告。

[1693] 警告字 2 以十六进制代码形式显示的一条或

多条警告。

[1694] 扩展状态字 以十六进制代码形式显示的一个或

多个状态条件。

[1836] 模拟输入 X48/2

[mA]
[1837] 温度输入 X48/4
[1838] 温度输入 X48/7
[1839] 温度输入 X48/10
[1860] Digital Input 2
[3110] 旁路状态字
[3111] 旁路运行时间
[4235] S-CRC Value
[4282] Safe Control

Word
[4283] Safe Status Word
[4285] Active Safe

Func.
[4286] Safe Option Info
[9913] 停机时间
[9914] 队列中的参数数据

库请求
[9917] tCon1 time
[9918] tCon2 time
[9919] Time Optimize

Measure
[9920] 散热片温度 (PC1)
[9921] 散热片温度 (PC2)

3 3

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 25

Custom Readout (Value)
P 16-09

Custom Readout
Unit P 0-30

Max value
P 0-32

Min value

P 0-31

Linear
units only

Quadratic Unit (Pressure)

Cubic Unit (Power)

Motor Speed

Motor Speed
High limit
P 4-13 (RPM)
P 4-14 (Hz)

0

130BT105.12

Linear Unit (e.g. speed and ow)

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

[9922] 散热片温度 (PC3)
[9923] 散热片温度 (PC4)
[9924] 散热片温度 (PC5)

33

[9925] 散热片温度 (PC6)
[9926] 散热片温度 (PC7)
[9927] 散热片温度 (PC8)
[9951] PC Debug 0
[9952] PC Debug 1
[9953] PC Debug 2
[9954] PC Debug 3
[9955] PC Debug 4
[9956] Fan 1 Feedback
[9957] Fan 2 Feedback
[9958] PC Auxiliary

[9959] Power Card Temp.

0-21 显示行 1.2（小）

选择要在第 1 行中间位置显示的变量。其选项与

数 0-20 显示行 1.1(小)

0-22 显示行 1.3（小）

选择要在第 1 行右侧位置显示的变量。其选项与

数 0-20 显示行 1.1(小)

0-23 显示行 2（大）

选择要在第 2 行显示的变量。其选项与

1.1(小)

0-24 显示行 3（大）

选择要在第 3 行显示的变量。

0-25 个人菜单

范围: 功能:

Size
related*

3.1.3 0-3* LCP 自定义读数

可以出于不同目的而对显示元素进行自定义：

26 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

Temp

列出的相同。

列出的相同。

参数 0-20 显示行

列出的相同。

[0

­9999 ]

自定义读数。与速度成比例的值（线性、平方或

•

立方，具体要取决于在

单位

显示文字。存储在某个参数中的文本字符串。

•

最多可定义 50 个显示在

Menu

（个人菜单）中的参数，该菜单可通
过 LCP 上的 [Quick Menu]（快捷菜单）
键访问。这些参数将在
（个人菜单）中按它们在此数组参数中设置
的顺序显示。如果将值设为“0000”，则会
删除参数。
例如，可以通过此菜单快速、方便地访问
1 个或最多 50 个需要定期更改（如出于
工厂维修原因）的参数，OEM 也可以借此
来对其设备进行简单的调试。

参数 0-30 自定义读数

中选择的单位）。

参

参

Q1 Personal

Q1 Personal Menu

自定义读数

要显示的计算值基于以下项目中的设置：

参数 0-30 自定义读数单位

•

参数 0-31 自定义读数最小值

•

参数 0-32 自定义读数最大值

•

参数 4-13 电机速度上限

•

参数 4-14 电动机速度上限 [Hz]

•

实际速度。

•

图 3.4 自定义读数

与速度的关系取决于在

参数 0-30 自定义读数单位

.

.

择的单位类型：

设备类型 与速度的关系
无量纲
速度
体积流量
质量流量
速度
长度
温度
压力 平方
功率 立方

表 3.2 不同单位类型的速度关系

线性

0-30 用户定义读数的单位

选项: 功能:

可以设置在 LCP 显示器中显示的值。这些值与
速度成线性、平方或立方关系。具体关系要取
决于所选的单位（请参阅

[0] * 无
[1] %
[5] PPM

算值可以在
且/或者可以通过在
到

参数 0-24 显示行 3(大)

定义读数] 而将此值显示在显示器中。

参数 16-09 自定义读数

参数 0-20 显示行 1.1(小)

（仅线性）。

.

.

表 3.2

）。实际的计

读取，并

中选择 [16-09 自

中选

参数说明 编程指南

0-30 用户定义读数的单位

选项: 功能:

[10] 1/min
[11] rpm
[12] PULSE/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] ?C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m WG
[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] ft/s
[141] ft/min
[145] ft
[160] °F
[170] psi
[171] lb/in²
[172] in wg
[173] ft WG
[176] kpsi
[177] MPa
[178] kBar
[180] HP

0-31 用户定义读数的最大值

范围: 功能:

CustomRea‐
doutUnit]

时）。如果在

数 0-30 用户定义读数的
单位

中选择了线性单位，
则只能将该参数设为非 0
值。对于平方和立方单位，
最小值为 0。

0-32 自定义读数最大值

范围: 功能:

100 Custom‐
ReadoutUnit*

[ par. 0-31

- 999999.99
CustomRea‐
doutUnit]

该参数用于设置当电机速度
达到在

度上限

或

动机速度上限 [Hz]

于

参数 0-02 电动机速度

单位

中的设置）中设置的
值时将要显示的最大值。

0-33 Source for User-defined Readout

选项: 功能:

输入用户定义读数的源。

[105] 相对额定的转矩
[240] * Default Source

0-37 显示文字 1

范围: 功能:

0* [0 -

25 ]

输入通过在 中选择
在图形化屏幕中查看的文字。

参数 0-20 显示行 1.1(小)

•

参数 0-21 显示行 1.2(小)

•

参数 0-22 显示行 1.3(小)

•

参数 0-23 显示行 2(大)

•

参数 0-24 显示行 3(大)

•

[37] 显示文本 1

0-38 显示文字 2

范围: 功能:

0* [0 -

25 ]

输入通过在 中选择“显示文本 2 [38]”从而可
以在图形化屏幕中查看的文字。

参数 0-20 显示行 1.1(小)

•

参数 0-21 显示行 1.2(小)

•

参数 0-22 显示行 1.3(小)

•

参数 0-23 显示行 2(大)

•

参数 0-24 显示行 3(大)

•

参

3 3

参数 4-13 电机速

参数 4-14 电

（取决

，从而可以

,

,

,

，或

.

,

,

,

，或

.

0-31 用户定义读数的最大值

范围: 功能:

0 CustomRea‐
doutUnit*

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 27

[ -999999.99

- par. 0-32

该参数用于设置自定义读数
的最小值（发生在零速

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-39 显示文字 3

范围: 功能:

0* [0 -

25 ]

33

输入通过在 中选择“显示文本 3 [39]”从而可
以在图形化屏幕中查看的文字。

参数 0-20 显示行 1.1(小)

•

参数 0-21 显示行 1.2(小)

•

参数 0-22 显示行 1.3(小)

•

参数 0-23 显示行 2(大)

•

参数 0-24 显示行 3(大)

•

,

,

,

，或

.

3.1.4 0-4* LCP 键盘

0-43 LCP 的复位键

选项: 功能:

[0] 禁用 按 [Reset]（复位）时无影响。避免意外的报警

复位。

[1] 启用
[2] 密码 防止非法复位。如果

已包含在 [Quick Menu]（快捷菜单）中，那么
请在

参数 0-65 快捷菜单密码

[7] 启用(不

关闭)

[8] 密码(不

关闭)

在不将变频器设为关闭模式的情况下将其复位。

在不将变频器设为关闭模式的情况下将其复位。
在按 [Reset]（复位）时需要输入密码（见选项

[2] 密码

）。

参数 0-43 LCP 的复位键

中定义密码。

启用、禁用 LCP 上的各个键以及设置保护密码。

0-44 LCP 的 [Off/Reset](停止/复位)键

0-40 LCP 的手动启动键

选项: 功能:

[0] 禁用 按 [Hand On]（手动启动）时无影响。要避

免变频器在手动模启动式下意外启动，请选
择 [0] 禁用。

[1] 启用 按了 [Hand on]（手动启动）后，LCP 将

直接切换到手动启动模式。

[2] 密码 按了 [Hand on]（手动启动）后，需要输入

密码。如果
已包含在

数 0-65 快捷菜单密码

则，请在
义密码。

[3] 手动停止/启动按了一下 [Hand On]（手动启动）后，LCP

将切换到停止模式。如果再按一下，LCP 将
切换到手动启动模式。

[4] 手动停/启无密码与

[9] Enabled, ref

= 0

[3] 手动停/启

密码（见选项

参数 0-40 LCP 的手动启动键

我的个人菜单

参数 0-60 扩展菜单密码

中，那么请在

中定义密码。否

相同，只不过需要输入

[2] 密码

）。

参

中定

启用或禁用 [Off/Reset]（停止/复位）键。

选项: 功能:

[0] 禁用
[1] * 启用
[2] 密码

0-45 LCP 的 [Drive Bypass](变频器旁路)键

要避免变频器意外停止，请按 [Off]（停止），然后选择

禁用

。为避免变频器被非法旁路，请按 [Off]（停止），然后选

择 [2] 密码。如果

器旁路)键
单密码

已包含在

中定义密码。

参数 0-45 LCP 的 [Drive Bypass](变频

快捷菜单

中，那么请在

参数 0-65 个人菜

[0]

选项: 功能:

[0] 禁用 选择禁用此键。

[1] * 启用
[2] 密码

3.1.5 0-5* 复制/保存

将参数复制到 LCP 或从其复制参数。可使用这些参数在
变频器之间保存和复制菜单。

0-41 LCP 的停止键

选项: 功能:

[0] 禁用 防止变频器意外停止。

[1] 启用
[2] 密码 防止非法停止。如果

包含在 [Quick Menu]（快捷菜单）中，那么请在

数 0-65 快捷菜单密码

参数 0-41 LCP 的停止键

中定义密码。

0-42 LCP 的自动启动键

选项: 功能:

[0] 禁用 避免变频器在自动模式下意外启动。

[1] 启用
[2] 密码 防止自动启动模式下出现非法启动。如果

数 0-42 LCP 的自动启动键

Menu]（快捷菜单）中，那么请在

单密码

中定义密码。

已包含在 [Quick

参数 0-65 快捷菜

已

参

参

0-50 LCP 复制

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中
无法调整。

[0] * 不复制
[1] 所有参数到 LCP 将所有菜单中的所有参数从变频

器的寄存器复制到 LCP 的寄存
器。

[2] 从 LCP 传所有参数 将所有菜单中的所有参数从 LCP

的寄存器复制到变频器的寄存
器。

[3] 传电机无关参数 仅复制与电机规格无关的参数。

要在不影响电动机数据的情况下

28 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

0-50 LCP 复制

选项: 功能:

为多台变频器设置相同功能，可
以使用最后一个选项。

[4] 文件从 MCO 到 LCP
[5] 文件从 LCP 到 MCO
[6] Data from DYN to

LCP

[7] Data from LCP to

DYN

[9] Safety Par. from

LCP

[10] Delete LCP copy

data

用于在完成传送后删除副本。

0-51 菜单复制

选项: 功能:

[0] * 不复制 无功能。

[1] 复制到菜

单 1

[2] 复制到菜

单 2

[3] 复制到菜

单 3

[4] 复制到菜

单 4

[9] 复制到所

有菜单

将当前菜单设置（在
中定义）内的所有参数复制到菜单 1。

将当前菜单设置（在
中定义）内的所有参数复制到菜单 2。

将当前菜单设置（在
中定义）内的所有参数复制到菜单 3。

将当前菜单设置（在
中定义）内的所有参数复制到菜单 4。

将当前菜单中的参数分别复制到菜单 1 至
4。

参数 0-11 菜单设置

参数 0-11 菜单设置

参数 0-11 菜单设置

参数 0-11 菜单设置

3.1.6 0-6* 密码

0-60 扩展菜单密码

范围: 功能:

100* [-9999 -

9999 ]

0-61 扩展菜单无密码

选项: 功能:

[0] * 完全访问 禁用在

[1] LCP:只读 防止对主菜单参数的非法编辑。

[2] LCP:无访问权限防止对主菜单参数的非法查看和编辑。

[3] 总线:只读 在现场总线和/或 FC 标准总线上只能读

[4] 总线:无访问权限不允许通过现场总线和/或 FC 标准总线

[5] 全部: 只读 在 LCP、现场总线或 FC 标准总线上只

定义通过 [Main Menu]键访问主菜单时
的密码。如果

码

设为

略。

义的密码。

取参数。

访问参数。

能读取参数。

参数 0-61 扩展菜单无密

[0] 完全访问

参数 0-60 扩展菜单密码

，该参数将被忽

中定

0-61 扩展菜单无密码

选项: 功能:

[6] 全部: 无访

问权限

如果选择 [0] 完全访问，

数 0-65 个人菜单密码

不允许通过 LCP、现场总线和/或 FC 标
准总线进行访问。

参数 0-60 扩展菜单密码、参

和

参数 0-66 个人菜单无密码

将被忽略。

注意

可以应 OEM 的要求提供更为复杂的密码保护功能。

0-65 快捷菜单密码

范围: 功能:

200* [-9999 -

9999 ]

0-66 快捷菜单无密码

如果

参数 0-61 扩展菜单无密码

将被忽略。

选项: 功能:

[0] * 完全访问 禁用在

[1] LCP:只读 防止对快捷菜单参数的非法编辑。

[3] 总线:只读 在现场总线和/或 FC 标准总线上只能读取

[5] 全部: 只读 在 LCP、现场总线或变频器标准总线上只能

0-67 总线密码访问

范围: 功能:

0* [0 - 9999 ] 使用此参数可以通过现场总线或 MCT 10

0-68 Safety Parameters Password

范围: 功能:

300* [0 -

9999 ]

0-69 Password Protection of Safety Parameters

选项: 功能:

[0] * 禁用
[1] 启用

定义通过 [Quick Menu]（快捷菜单）键
访问快捷菜单时的密码。如果

数 0-66 快捷菜单无密码
全访问

，该参数将被忽略。

设为 [0] 完全访问，该参数

参数 0-65 快捷菜单密码

的密码。

快捷菜单参数。

读取

快捷菜单

设置软件 解锁变频器。

输入安全参数访问的密码。如果

数 0-69 Password Protection of Safety
Parameters

此参数。

参数。

设置为

[0] 禁用

参

设为

[0] 完

中定义

参

，则将忽略

3 3

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 29

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

0-70 日期和时间

范围: 功能:

Size
related*

33

[ 0 ­0 ]

设置内部时钟的日期和时间。所使
用的格式需要在

格式

和

设置。

参数 0-71 数据

参数 0-72 时间格式

中

0-73 时区偏差

范围: 功能:

0 min* [-780 - 780

min]

输入与 UTC 相关的时区偏差。进行
自动夏时制调整时需要使用此参
数。

0-74 DST/夏令时

选项: 功能:

选择应如何处理夏令时。要手动设置 DST/夏令
时，请在

数 0-77 DST/夏令时结束

日期。

[0] * 关闭
[2] 手册

参数 0-76 DST/夏令时开始 和参

中输入开始日期和结束

0-76 DST/夏令时开始

范围: 功能:

Size related* [ 0 -

0 ]

设置夏令时的开始日期和时间。
该日期的设置格式在

数 0-71 数据格式

参

中选择。

0-77 DST/夏令时结束

范围: 功能:

Size related* [ 0 -

0 ]

设置夏令时的结束日期和时间。
该日期的设置格式在

数 0-71 数据格式

参

中选择。

0-82 附加工作日

数组 [5]
具有 5 个元素的数组（[0] - [4]，位于所显示的参数号下
方）。按 OK（确定），并借助 [▲] 和 [▼] 在元素之间切

换。

范围: 功能:

Size related* [ 0 - 0 ] 将正常情况下为非工作日

（从

参数 0-81 工作日

看）的日期定义成附加工作
日。

来

0-83 附加非工作日

数组 [15]
具有 15 个元素的数组（[0] - [14]，位于所显示的参数号下
方）。按 OK（确定），并借助 [▲] 和 [▼] 在元素之间切

换。

范围: 功能:

Size related* [ 0 - 0 ] 将正常情况下为非工作日

（从

参数 0-81 工作日

看）的日期定义成附加工
作日。

来

0-84 Time for Fieldbus

范围: 功能:

0* [0 - 4294967295 ] 显示现场总线的时间。

0-85 Summer Time Start for Fieldbus

范围: 功能:

0* [0 - 4294967295 ] 显示现场总线的夏令时开始时间。

0-86 Summer Time End for Fieldbus

范围: 功能:

0* [0 - 4294967295 ] 显示现场总线的夏令时结束时间。

0-79 时钟故障

选项: 功能:

启用或禁用未设置时钟或时钟被复位（因为断电和没
有安装备用时钟）时的时钟警告。如果安装了 VLT
模拟 I/O 选件 MCB 109，则默认值为

[0] 禁用
[1] 启用

[1] 启用

®

。

0-89 日期和时间读数

范围: 功能:

0* [0 -

25 ]

显示当前日期和时间。该日期和时间会不断更
新。
只有在
于默认值的设置时，该时钟才会开始计时。

参数 0-70 日期和时间

中作出了不同

0-81 工作日

数组 [7]
具有 7 个元素的数组（[0] - [6]，位于所显示的参数号下
方）。按 OK（确定），并借助 [▲] 和 [▼] 在元素之间切

换。

选项: 功能:

将一周内的每一天设为工作日或非工作日。该
数组的第一个元素是“周一”。这些工作日用
于同步操作。

[0] 无
[1] 是

30 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

3.2 参数： 1-** 负载和电机

3.2.1 1-0* 一般设置

确定变频器是在速度模式下运行还是在转矩模式下运行，
以及是否应激活内部 PID 控制。

1-00 配置模式

选项: 功能:

选择当远程参考值激活时（即，通过模拟
输入或现场总线）要使用的应用控制原
则。仅当
为
时，远程参考值才有效。

[0] 开环速度 启用速度控制（不使用来自电机的反馈信

号），通过自动滑差补偿在变化的负载情
况下保持基本恒速。
补偿功能被启用，但您可以在

1-0* 负载和电机
数在参数组 7-0* 速度 PID 控制

置。

[1] 闭环速度 启用带反馈的闭环速度控制。在 0 RPM

下可以获得完全保持转矩。
为提高速度精度，请提供反馈信号，并设
置速度 PID 控制。速度控制

组 7-0* 速度 PID 控制

[2] 转矩 启用带反馈的转矩闭环控制。仅在

数 1-01 电动控制原理

矢量带反馈”选项时才可以这样做。

参数 3-13 参考值位置

[0] 联接到手/自动

中禁用它。速度控制

设置

或

[1] 远程

参数组

中设

参数在参数

中设置。

参

中选择了“磁通

参

1-00 配置模式

选项: 功能:

激活定位模式。

[10] Synchroni‐

zation

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

激活同步模式。

1-01 电动控制原理

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

选择要采用的电动机控制原理。

[0] U/f 这种特殊电动机模式用于特殊电动机应用中的并联

[1] VVC+

[2] 无传感

器矢量

电动机。选择 U/f 后，可以在

特性 - U

控制原理的特性。

电压矢量控制原理适用于大多数应用。VVC+ 运行
的最大优势在于，它采用了一个可靠的电动机模
型。

无编码器反馈的磁通矢量控制，适用于可以有效抵
抗负载突然变化的简单系统。

和

参数 1-56 V/f 特性 - F

参数 1-55 V/f

中编辑

注意

这仅对 FC 302 有效。

3 3

注意

这仅对 FC 302 有效。

[3] 过程 启用使用变频器中的过程控制。过程控制

参数在
7-3* 过程 PID 控制中设置。

[4] 转矩控制开环

[5] 摆频 在

[6] 表面卷绕机 在

[7] 扩展 PID 速

度开环

[8] 扩展 PID 速

度闭环

[9] Positioning

启用使用 VVC+ 模式中的转矩开环 (

数 1-01 电动控制原理
数在参数组 7-1* 转矩 PI 控制

置。

数 30-19 摆频频率变化 (经标定)

用摆频功能。

过程 PID 控制中设置。

参数组 7-2* 过程控制 反馈到 7-5* 扩
展 过程 PID 控制器

参数组 7-2* 过程控制 反馈到 7-5* 扩
展 过程 PID 控制器

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

参数组 7-2* 过程控制。反馈

)。转矩 PID

参数 30-00 摆频模式

参数组 7-2* 过程控制 反馈

到

中的特定参数。

中的特定参数。

和

参

参

中设

参

中启

和 7-3*

[3] 磁通矢

量带反
馈

高精度的速度和转矩控制，适用于高要求的应用。

注意

这仅对 FC 302 有效。

通常来说，使用任何一种磁通矢量控制模式（[2] 无传感
器矢量和 [3] 磁通矢量带反馈 ）都可以获得最佳的主轴
性能。

1-02 磁通矢量电动机反馈源

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

选择从电动机接收反馈的接口。

[1] * 24V 编码器A 和 B 通道编码器。该编码器仅可以连接

到数字输入端子 32/33。将端子 32/33 设
置为无功能。

[2] MCB 102 该编码器模块选件可在

编码器 接口

中配置。

参数组 17-1* 增量

注意

这仅对 FC 302 有效。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 31

ω

nom2ωnom

ω [rad/S]

P[W]

130BB655.10

T[Nm]

P

T

P

nom

T

nom

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-02 磁通矢量电动机反馈源

选项: 功能:

[3] MCB 103 选配的解析器接口模块，可在

解析器接口

[4] MCO 编码

33

器 1

[5] MCO 编码

器 2

可选 VLT® Motion Control MCO 305 的编
码器接口 1。

可选 VLT® Motion Control MCO 305 的编
码器接口 2。

中进行配置。

参数组 17-5*

1-03 转矩特性

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

选择所需的转矩特性。
VT 和 AEO 都属于节能运行方式。

[0]*恒

[1] 可

[2] 自

[5] 恒

电机主轴输出在变速控制下提供恒定转矩。
转
矩

电机主轴输出将通过可变速度控制提供可变转矩。在
变

参数 14-40 VT 级别

转
矩

借助

参数 14-41 AEO 最小磁化

动

小 AEO 频率

能

动优化能耗。
量
优
化

该功能可在磁场较弱的区域中提供恒定功率。
定

电机模式的转矩形状可作为发电模式下的限制。这是
功

为了限制发电模式下的功率，以免因发电模式下的直
率

流回路电压过高，导致功率大大高于电机模式下的功

率。

W = ω机械rad/s × T Nm

P

shaft

图 3.5

示出了与恒定功率的关系：

中设置可变转矩级别。

和

参数 14-42 最

来最大限度降低磁化和频率，从而自

1-04 过载模式

选项: 功能:

使用该参数，可配置变频器以适合“高”和“正
常”过载。选择变频器尺寸时，请始终查看

指南 或设计指南

出电流。

[0] * 高转矩 允许最大 160% 的过转矩。

[1] 正常转矩对于超大型电机，允许最大 110% 的过转矩。

中的技术数据以了解可用的输

操作

1-05 本地模式配置

选项: 功能:

选择在激活本地 (LCP) 参考值时使用的应
用配置模式 (
用控制原理。仅当
设置为 [0] 联接到手/自动 或 [2] 本地
时，本地参考值才有效。默认情况下，本地
参考值仅在手动启动模式下才能被激活。

[0] 开环速度
[1] 闭环速度
[2] * 模式选择参

数 1-00

参数 1-00 配置模式

参数 3-13 参考值位置

)，即应

1-06 顺时针方向

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

该参数定义了“顺时针”一词对于 LCP 方向键的
含义。借此可在不交换电机接线的情况下轻松改变
轴的旋转方向。

[0] * 正常 当变频器按下述方式与电机连接时，电机轴将沿顺

时针方向旋转：U⇒U、V⇒V 和 W⇒W。

[1] 反向 当变频器按下述方式与电机连接时，电机轴将沿逆

时针方向旋转：U⇒U、V⇒V 和 W⇒W。

1-07 Motor Angle Offset Adjust

范围: 功能:

注意

此参数仅对 FC 302 有效且只能与带反
馈的 PM 电动机组合使用。

图 3.5 恒定功率

1-04 过载模式

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

32 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

0*

[Manual]

[1] Auto 无论选择何种反馈装置，变频器都会在加电后

此选项的功能取决于反馈装置的类型。如果使
用了绝对反馈装置，此选项将变频器设置为使
用在

参数 1-41 电动机角度偏置

电动机角度偏置值。
如果选择了增量反馈装置，则在加电后首次启
动或电动机数据发生更改时，变频器将自动调
整电动机角度偏置。

首次启动或电动机数据发生更改时自动调整电
动机角度偏置。这意味着选项
于增量编码器来说无区别。

中输入的

手动 和自动

对

参数说明 编程指南

1-07 Motor Angle Offset Adjust

范围: 功能:

[2] Auto Every

Start

[3] Off 选择此选项将关闭自动调整偏置功能。

[4] Once with

Store

变频器在每次启动或电动机数据发生更改时自
动调整电动机角度偏置。

当角度值为 0 时，此选项将自动更新

数 1-41 电动机角度偏置

馈装置有效。该功能使用转子检测，然后应用
直流夹持来使偏置调整更准确。

。此选项仅对绝对反

参

3.2.2 1-1* 特殊设置

注意

在电动机运行过程中，此参数组中的参数不能修改。

3.2.3 异步电机设置

输入以下电机数据。这些信息可在电机铭牌上找到。

1.

参数 1-20 电动机功率 [kW]
动机功率 [HP]

2.

参数 1-22 电动机电压

3.

参数 1-23 电动机频率

4.

参数 1-24 电动机电流

5.

参数 1-25 电动机额定转速

。

或

参数 1-21 电

.

.

.

.

请参阅

表 3.3

了解与应用相关的建议。

应用 设置
低惯量应用 保留通过计算得到的值。
高惯量应用

低速高负载

无负载应用 调整

仅限无传感器磁通矢量控
制原理

表 3.3 针对磁通应用的建议

参数 1-66 低速最小电流

根据应用将电流增加到默认值和最
大值之间的值。
设置加减速时间以与应用相匹配。
加速太快会导致过电流或转矩过
大。减速太快会导致过压跳闸。

参数 1-66 低速最小电流

根据应用将电流增加到默认值和最
大值之间的值。

参数 1-18 Min. Current at

No Load

可通过减少转矩波动和振
动，让电机运行更平稳。
调整

参数 1-53 模型切换频率

例 1： 如果电机在 5 Hz 时振
荡，且在 15 Hz 时需要动态性能，
则将

参数 1-53 模型切换频率

置为 10 Hz。
例 2： 如果应用涉及低速时负载动
态变化，则降低

换频率

。观测电机操作，确保模型
切换频率未降低太多。不适合的模
型切换频率的症状是电机振荡或变
频器跳闸。

参数 1-53 模型切

.

3 3

.

。

设

采用磁通控制原理运行时，或为在 VVC+ 模式下保持最佳
性能，需要更多电机数据来设置以下参数。这些数据可在
电机数据表中找到（一般不位于电机铭牌上）。使用

数 1-29 自动电动机调整 (AMA) [1] 启用完整 AMA

行完整电机自动整定 (AMA) 或手动输入参数。

数 1-36 铁损阻抗 (Rfe)

1.

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

2.

参数 1-31 转子阻抗 (Rr)

3.

参数 1-33 定子漏抗 (X1)

4.

参数 1-34 转子漏抗 (X2)

5.

参数 1-35 主电抗 (Xh)

6.

参数 1-36 铁损阻抗 (Rfe)

始终以手动方式输入。

.

.

.

.

.

.

参

运

参

以 VVC+ 模式下运行时针对应用的调整
VVC+ 是最可靠的控制模式。大多数情况下，无需更多调整
即可提供最佳性能。运行完整 AMA 以获取最佳性能。

在磁通模式下运行时针对应用的调整
要在动态应用中获得最佳轴性能，磁通控制原理是首选控
制原理。执行 AMA 的原因在于此控制模式需要准确的电
机数据。根据应用的不同，可能需要进行更多调整。

3.2.4 永磁电机设置

注意

仅对 FC 302 有效。

本节介绍如何设置永磁电机。

初始设置步骤
要激活永磁电机，在

PM，非突出 SPM

设置电机数据
选择永磁电机之后，与永磁电机相关的参数在

1-2*电机数据、1-3*高级 电机数据和 1-4* 高级 电机数
据 II

被激活。

必需的数据可以在电机铭牌上以及电机数据表中找到。

按照所列顺序设置以下参数：

1.

参数 1-24 电动机电流

2.

参数 1-25 电动机额定转速

3.

参数 1-26 电动机持续额定转矩

4.

参数 1-39 电动机极数

参数 1-10 电动机结构

。

中选择

[1]

参数组

.

.

.

.

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 33

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

使用

参数 1-29 自动电动机调整 (AMA) [1] 启用完整

AMA

运行完整 AMA。

如果未执行完整 AMA，则手动配置以下参数：

1.

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

输入线路与公用定子绕组之间的阻抗 (Rs)。如
果仅有线与线之间的阻抗数据，请将该数据值除

33

以 2，以获得线路与公共点之间的值。

2.

参数 1-37 d 轴电感 (Ld)

输入永磁电机线与公共点之间的 D 轴电感值。
如果仅有线与线之间的阻抗数据，请将该数据值
除以 2，以获得线路与公共点之间的值。

3.

参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF

.
输入永磁电机在 1000 RPM 下的线与线之间的反
电动势值（RMS 值）。反电动势是在未连接变频
器并且用外力使机轴旋转时 PM 电机所生成的电
压。反电动势通常是电机运行在额定转速或在
1000 RPM 时测得的线电压。如果无法在 1000
RPM 的电机速度下获得此值，则可以用下述方式
计算正确的值：

应用 设置
低惯量应用
I

Load/IMotor

低惯量应用
50>I
高惯量应用
I

Load/IMotor

低速高负载
<30%（额定转速）

<5

Load/IMotor

>50

>5

将
增加 5 到 10 倍。
减小
减小
(<100%)。
保留默认值。

增加

数 1-15 低速滤波时间常量 和参
数 1-16 高速滤波时间常量

增加
增加
调整启动转矩。100% 电流表示使用
额定转矩作为启动转矩。该参数与

参数 30-20 高启动转矩时间
参数 30-21 High Starting
Torque Current [%]

100% 的电流水平下长时间工作会导
致电机过热。

参数 1-17 电压滤波时间常量

参数 1-14 衰减增益
参数 1-66 低速最小电流

参数 1-14 衰减增益 、参

参数 1-17 电压滤波时间常量
参数 1-66 低速最小电流

。

以

和

无关。在高于

如果反电动势在 1800 RPM 下为 320 V ，则可
以用下述方式计算 1000 RPM 下的反电动势：

表 3.4 针对不同应用的建议

反电动势 = （ 电压/RPM ）
x1000=(320/1800)x1000=178。

测试电机工作情况

1. 以低速 (100–200 RPM) 启动电机。如果电机未
旋转，请检查安装、一般编程和电机数据。

2. 检查

参数 1-70 启动模式

中的启动功能是否符

合应用要求。

转子检测

如果电机在某个速度下开始振荡，请增大

减增益

。以较小步长逐渐增大此值。根据电机情况，可将

此参数设置为比默认值高 10% 至 100%。

在磁通模式下运行时针对应用的调整
要在动态应用中获得最佳轴性能，磁通控制原理是首选控
制原理。执行 AMA 的原因在于此控制模式需要准确的电
机数据。根据应用的不同，可能需要进行更多调整。
有关针对应用的建议，请参阅

章 3.2.3 异步电机设置

参数 1-14 衰

。
此功能是建议选项，适合电机从静止状态开始启动的应
用，比如泵或传送机。在某些电机上，当变频器执行转子
检测时，将会发出声音。这对电机无害。

启动零位校准

3.2.5

在 VVC+ 下设置 SynRM 电机

本节介绍如何在 VVC+ 下设置 SynRM 电机

对于电机慢速旋转的应用（比如风机风扇的应用），建议
选择此功能。

间

可以调整。对于高惯量应用对象，请增大这些参数的

出厂设置值。

参数 2-06 停车电流和 参数 2-07 停车时

注意

SmartStart 向导涵盖 SynRM 电机的基本配置。

以 VVC+ 模式下运行时针对应用的调整
VVC+ 是最可靠的控制模式。大多数情况下，无需更多调整
即可提供最佳性能。运行完整 AMA 以获取最佳性能。

以额定速度启动电机。如果应用运行状况不佳，请检查

表 3.4

VVC+ PM 设置。

提供了针对不同应用的建议。

初始设置步骤
要激活 SynRM 电机操作，请选择

参数 1-10 电动机结构

中）。

[5] 同步 磁阻

设置电机数据
执行初始设计步骤后，与 SynRM 电机相关的参数在

（位于

参数
组 1-2*电机数据、 1-3*高级 电机数据和 1-4* 高级
电机数据 II

被激活。

参考电机铭牌数据和电机数据表按所列顺序设置以下参
数：

1.

参数 1-23 电动机频率

2.

参数 1-24 电动机电流

3.

参数 1-25 电动机额定转速

4.

参数 1-26 电动机持续额定转矩

使用

参数 1-29 自动电动机调整 (AMA) [1] 启用完整

AMA

运行完整 AMA 或手动输入以下参数：

34 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

.

.

.

.

参数说明 编程指南

1.

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

2.

参数 1-37 d 轴电感 (Ld)

3.

参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

4.

参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

5.

参数 1-48 Inductance Sat. Point

.

.

.

针对应用的调整
以额定速度启动电机。如果应用运行状况不佳，请检查
VVC+ SynRM 设置。

应用 设置
低惯量应用
I

Load/IMotor

低惯量应用
50>I
高惯量应用
I

Load/IMotor

低速高负载
<30%（额定转速）

动态应用 针对高动态应用提高

电机规格小于 18 kW (24
hp)

表 3.5 针对不同应用的建议

<5

Load/IMotor

>50

表 3.5

>5

如果电机在某个速度下开始振荡，请增大

减增益

。以较小步长增大衰减增益值。根据电机情况，可

提供了针对应用的建议：

将

参数 1-17 电压滤波时间常量

增加 5 到 10 倍。
减小

参数 1-14 衰减增益

减小

参数 1-66 低速最小电流

(<100%)。
保留默认值。

增加

参数 1-14 衰减增益 、参
数 1-15 低速滤波时间常量 和参
数 1-16 高速滤波时间常量

增加

参数 1-17 电压滤波时间常量

增加

参数 1-66 低速最小电流

调整启动转矩。100% 电流表示使用
额定转矩作为启动转矩。该参数与

参数 30-20 高启动转矩时间
参数 30-21 High Starting
Torque Current [%]

100% 的电流水平下长时间工作会导
致电机过热。

数 14-41 AEO 最小磁化
数 14-41 AEO 最小磁化

效与动态之间达到良好平衡。调整

参数 14-42 最小 AEO 频率

定变频器应对其使用最小磁化强度
的最小频率。
避免过短的减速时间。

。

和

无关。在高于

参

。调整
确保在能

以指

参数 1-14 衰

将此参数设置为比默认值高 10% 至 100%。

1-10 电动机结构

选项: 功能:

选择电动机设计类型。

[0] * 异步 用于异步电机。

[1] PM,非突

出 SPM

适用于突出或非突出 PM 电机。

以

参

1-10 电动机结构

选项: 功能:

.

.

PM 电机分为两类，一类磁铁装在表面 (SPM)/
非突出磁铁，另一类磁铁装在内部 (IPM)/ 突
出磁铁。

注意

3 3

这仅对 FC 302 有效。

[2] IPMSM 适用于突出或非突出 PM 电机。

PM 电机分为两类，一类磁铁装在表面 (SPM)/
非突出磁铁，另一类磁铁装在内部 (IPM)/ 突
出磁铁。

注意

这仅对 FC 302 有效。

[5] SynRM 用于同步磁阻电机。

注意

这仅对 FC 302 有效。
此选项在固件版本 7.31 和更高版本中
可完全发挥作用。在变频器中将此选项与
早期固件版本一起使用前，请先咨询
Danfoss。

1-11 电动机制造商

选项: 功能:

自动为所选电动机设置出厂值。如果使用
默认值

数 1-10 电动机结构

[1] Std.

Asynchron

[2] Std. PM,

non salient

[10] Danfoss OGD

LA10

[11] Danfoss OGD

V210

当在
[0]* 异步时，默认的电动机型号。
当在
PM，非突出 SPM 时，可选择此选项。
当在
PM，非突出 SPM 时，可选择此选项。仅适
用于 1.5-3 kW 的 T4、T5。系统将自动
为这种专用电动机载入设置。
当在
PM，非突出 SPM 时，可选择此选项。仅适
用于 0.75–3 kW 的 T4、T5 系统将自动
为这种专用电动机载入设置。

1-14 衰减增益

范围: 功能:

140 %* [0 -

250 %]

衰减增益将使 PM 设备保持稳定，以便平稳
工作。衰减增益值将控制 PM 设备的动态性
能。高衰减增益值将导致高动态性能，而低衰
减增益值将导致低动态性能。动态性能与设备
数据和负载类型有关。如果衰减增益过高或过
低，将导致控制过程变得不稳定。

标准 异步

参数 1-10 电动机结构

参数 1-10 电动机结构

参数 1-10 电动机结构

参数 1-10 电动机结构

，则根据选项

手动确定设置。

中选择

中选择 [1]

中选择 [1]

中选择 [1]

参

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 35

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-15 低速滤波时间常量

范围: 功能:

Size
related*

33

[0.01 ­20 s]

此时间常量用于当速度低于额定
水平的 10% 时。通过较小的衰减
时间常量可以实现快速控制。但
是，如果该时间过短，控制过程
将会变得不稳定。

1-20 电动机功率 [kW]

范围: 功能:

根据电机铭牌数据以 kW 为单位输
入电机的标称功率。默认值对应于变
频器的标称额定输出。
该参数仅在
为

[0] 国际

中。

参数 0-03 区域性设置

时才会显示在 LCP

1-16 高速滤波时间常量

范围: 功能:

Size
related*

[0.01 ­20 s]

此时间常量用于当速度高于额定
水平的 10% 时。通过较小的衰减
时间常量可以实现快速控制。但
是，如果该时间过短，控制过程
将会变得不稳定。

1-21 电动机功率 [HP]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.09 -

3000.00 hp]

根据电机的铭牌数据以 HP 为单位
输入额定电机功率。其默认值对应
于设备的标称额定输出。该参数仅
在
[1] 美国时才会显示在 LCP 中。

参数 0-03 区域性设置

为

1-17 电压滤波时间常量

范围: 功能:

Size
related*

[0.001 ­1 s]

在计算供电电压时，减小高频脉
动和系统谐振的影响。如果没有
此滤波器，电流中的波动成分可
能扭曲计算得到的电压，并影响
系统的稳定性。

1-22 电动机电压

范围: 功能:

Size related* [ 10 -

1000 V]

根据电机铭牌数据输入电机额
定电压。其默认值对应于设备
的标称额定输出。

1-23 电动机频率

1-18 Min. Current at No Load

范围: 功能:

0 %* [0 - 50 %] 调整此参数可让电动机的运行更平稳。

范围: 功能:

Size
related*

[20

- 1000
Hz]

注意

从软件版本 6.72 起，变频器的输出
频率被限制在 590 Hz。

3.2.6 1-2* 电机数据

从电机的铭牌数据选择电机的频率值。如

此参数组包含来自相连电机铭牌的输入数据。

注意

更改这些参数的值会影响其他参数的设置。

注意

当

参数 1-10 电动机结构

SPM；[2] PM，突出 IPM；[5] 同步 磁阻

不起作用：

参数 1-20 电动机功率 [kW]

•

参数 1-21 电动机功率 [HP]

•

参数 1-22 电动机电压

•

参数 1-23 电动机频率

•

设置为

.

.

[1] PM，非突出

时，以下参数将

.

.

1-24 电动机电流

范围: 功能:

Size
related*

果选择了 50 Hz 或 60 Hz 以外的值，

参数 1-50 零速时的电动机磁化

则调整
到

参数 1-53 模型切换频率

关的设置。对于以 87 Hz 运行的
230/400 V 电机，请根据 230 V/50 Hz
时的情况来设置铭牌数据。在 87 Hz 下
运行，调整

参数 3-03 最大参考值

[ 0.10 -

10000.00 A]

参数 4-13 电机速度上限

。

根据电机的铭牌数据输入电
机额定电流值。此数据用于
计算转矩、电动机过载保护
等等。

中与负载无

和

1-25 电动机额定转速

1-20 电动机功率 [kW]

范围: 功能:

Size
related*

36 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

[ 0.09 -

3000.00
kW]

注意

该参数在电动机运行过程中无法
调整。

范围: 功能:

Size related* [10 -

60000 RPM]

根据电机的铭牌数据输入电机
额定转速值。这个数据用于计
算电动机补偿。n
n

slip

= ns -

m,n

。

参数说明 编程指南

1-26 电动机持续额定转矩

范围: 功能:

Size
related*

1-29 自动电动机调整 (AMA)

选项: 功能:

[0.1 -

100000.0 Nm]

根据电机铭牌数据输入值。默认
值对应于额定输出。该参数在

数 1-10 电动机结构
PM，非突出 SPM

数仅适用于

电机

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

AMA 功能通过在电机静止时自动优化高级电
机参数（

数 1-35 主电抗 (Xh)

性能。

选择启用完整 AMA 或 [2] 启用精简 AMA
后点按 [Hand on]（手动启动），即可激活
AMA 功能。另请参阅

调整

会显示：
[OK]（确定）后，即可开始运行变频器。

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

章节。在经过一段正常运行后，显示器

按 [OK]（确定）完成 AMA

注意

运行 AMA II 之前，确保在

数 14-43 电动机 Cosphi

个值。

[0]*关

时可用，即该参

PM 和非突出 SPM

。

）来优化电机的动态

设计指南中的自动电机

参

中设置了一

设为

[1]

至

。按下

参

参

1-29 自动电动机调整 (AMA)

选项: 功能:

[3] Enable

Complete
AMA II

[4] Enable

Reduced
AMA II

可对特殊电机（如 S3 电机）和高功率电机
使用此选项。此功能与选项

AMA

类似，但基于转矩校准进行优化。

可对特殊电机（如 S3 电机）和高功率电机
使用此选项。此功能与选项

AMA

类似，但基于转矩校准进行优化。

[1] 启用完整

[2] 启用精简

注意

为实现对变频器的最佳识别，请在冷电机上运行

•

AMA。

当电机正在运行时无法执行 AMA。

•

不能对所连的正弦波滤波器执行 AMA。

•

注意

必须在

参数组 1-2* 电动机数据

因为它们是 AMA 算法的一部分。执行 AMA 可实现最佳动
态电动机性能。整个过程可能最多需要 10 分钟，具体时
间取决于电机的额定功率。

中正确设置电动机参数，

注意

在执行 AMA 期间要避免生成外加转矩。

注意

如果更改了

数 1-30 定子阻抗 (Rs) 至参数 1-39 电动机极数

高级电机参数将恢复为默认设置。

参数组 1-2* 电机数据

中的某一项设置（

参

），

3 3

[1] 启用完整

AMA

[2] 启用精简

AMA

执行

定子阻抗 RS 的 AMA，

•

转子阻抗 Rr，

•

定子漏电抗 X1，

•

转子泄漏电抗 X2，以及

•

主电抗 Xh。

•

如果在变频器和电动机之间使用了 LC 滤波
器，请勿选择此选项。
FC 301： 完整 AMA 并不包括针对 FC 301
的 Xh 测量。此时将从电动机的数据库来确
定 Xh 值。RS 是最佳调整方法（请参阅

组 1-3* 高级电动机数据

为实现最佳性能，建议从电机厂商获得高级
电机数据并将它们输入到

抗 (Rr) 至参数 1-36 铁损阻抗 (Rfe)

中。
对永磁电机无法执行完整 AMA。

仅对系统的定子电阻 Rs 执行精简 AMA。此
选项对于标准异步电机和非突出 PM 电机可
用。

）。

参数 1-31 转子阻

参数

注意

AMA 在 1 倍电动机规格以下能够正常运行，通常在 2
倍电动机规格以下工作，很少在 3 倍电动机规格以下工
作，永远不会在 4 倍电动机规格以下工作。请记住，如
果对小于标称变频器规格的电动机执行此操作，所测得的
电动机数据的精度会较差。

3.2.7 1-3* 高级 电机数据

这些参数用于高级电机数据。确保

(Rs)

至

参数 1-39 电动机极数

机相匹配。默认设置值基于标准电动机值。如果电机参数
设置不正确，变频器系统可能会发生故障。如果不知道电
动机数据，建议执行 AMA（自动电动机调整）。请参阅

数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
参数组 1-3* 高级 电动机数据和 1-4* 高级 电动机数
据 II

在电机运行期间无法更改。

参数 1-30 定子阻抗

中的电动机数据与电动

。

参

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 37

130BA065.12

P 1-30

R

Fe

X

h

R'

r

R

s

U

1

I

1

P 1-33

P 1-34

P 1-31P 1-35P 1-36

X'

2δ

X

1δ

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

注意

可对 X1 + Xh 的加总值执行一个简单检查：用电动机的
线路电压除以 sqrt(3)，再用该值除以电动机的无负载电
流值。[VL-L/sqrt(3)]/INL = X1 + Xh，请参阅

图 3.6

。这些值对于电动机的正确磁化非常重要。对于高

极数的电动机，强烈建议执行该检查。

33

1-31 转子阻抗 (Rr)

范围: 功能:

设置转子阻抗值 Rr 以通过这些方法
之一改进主轴性能：

•

•

•

在冷态电机上运行 AMA。由
变频器测量该电机值。所有
补偿均复位为 100%。

手动输入 Rr 值。从电机供
应商处获得该数值。

使用 Rr 默认设置。变频器
根据电动机铭牌数据确立设
置。

1-33 定子漏抗 (X1)

范围: 功能:

图 3.6 异步电动机的电动机当量图

1-30 定子阻抗 (Rs)

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.0140

- 140.0000
Ohm]

将该线设置为常见定子阻抗值。请使
用来自电机数据表的值，或在冷态电
机上执行 AMA。

注意

对于突出 PM 电机:
AMA 不可用。
如果仅有线与线之间的阻抗数
据，请将该数据值除以 2，以获
得线路与公共点（星点）之间的
值。或者 ，还可以用欧姆表测量
此值。这样做也会将电缆的阻值
考虑在内。将测得值除以 2，然
后输入结果。

注意

如果在参数

矩校准
start with store

时存储) 或选项 [4]

start with store

存储)，则在每次校准转矩后都更
新参数值。

参数 1-47 低速转

中选择了选项 [3]

(第一次启动

Every

(每次启动时

Size
related*

1st

1-34 转子漏抗 (X2)

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.0400

- 400.0000
Ohm]

[ 0.0400

- 400.0000
Ohm]

注意

此参数仅用于异步电机。

可通过以下任意一种方法来设置电动
机定子的漏抗：

在冷态电机上运行 AMA。由

•

变频器测量该电机值。

手动输入 X1 值。从电机供

•

应商处获得该数值。

使用 X1 默认设置。变频器

•

根据电动机铭牌数据确立设
置。

请参阅

图 3.6

。

注意

如果在参数

校准

中选择了选项 [3]

start with store

时存储) 或选项 [4]

start with store

存储)，则在每次校准转矩后都更
新参数值。

参数 1-47 低速转矩

1st

(第一次启动

Every

(每次启动时

注意

此参数仅用于异步电机。

1-31 转子阻抗 (Rr)

范围: 功能:

Size
related*

38 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

[ 0.0100

- 100.0000
Ohm]

注意

参数 1-31 转子阻抗 (Rr)

下情况下不起使用：当

数 1-10 电动机结构
PM，非突出 SPM、[5] 同步 磁阻

时才能被激活。

参

设为

在以

[1]

可通过以下任意一种方法来设置电动
机转子的漏抗：

在冷态电机上运行 AMA。由

•

变频器测量该电机值。

手动输入 X2 值。从电机供

•

应商处获得该数值。

使用 X2 默认设置。变频器

•

根据电动机铭牌数据确立设
置。

参数说明 编程指南

1-34 转子漏抗 (X2)

范围: 功能:

请参阅

注意

如果在参数

校准

中选择了选项 [3]

start with store

时存储) 或选项 [4]

start with store

存储)，则在每次校准转矩后都更
新参数值。

1-35 主电抗 (Xh)

范围: 功能:

Size
related*

1-36 铁损阻抗 (Rfe)

范围: 功能:

Size
related*

1-37 d 轴电感 (Ld)

范围: 功能:

Size
related*

[ 1.0000 -

10000.0000
Ohm]

[ 0 -

10000.000
Ohm]

[0.0 -

1000.0
mH]

可通过以下任一方式设置电机的主
电抗：

1. 在冷态电机上运行 AMA。

2. 手动输入 Xh 值。从电机

3. 使用 Xh 默认设置。变频

输入等量的铁损阻抗值 (RFe)，以
补偿电动机的铁损。
该 RFe 值无法通过执行 AMA 来获
得。
RFe 值在转矩控制应用中尤为重
要。如果对 RFe 值不清楚，请保
留
为默认设置。

输入 PM 电机的线路与公共直轴电感
值。该值可从永磁电机数据表中找
到。
如果仅有线与线之间的阻抗数据，请
将该数据值除以 2，以获得线路与公
共点（星点）之间的值。或者，还可
以用电感计测量此值。这样做还会将
电缆的电感值考虑在内。将测得值除
以 2，然后输入结果。
该参数仅在
设为

[1] PM，非突出 SPM

动机）或
活。
对于带有 1 位小数的选项，请使用
这个参数。对于带有 3 位小数的选

图 3.6

。

参数 1-47 低速转矩

1st

(第一次启动

Every

(每次启动时

由变频器测量该电机值。

供应商处获得该数值。

器根据电动机铭牌数据确
立设置。

参数 1-36 铁损阻抗 (Rfe)

参数 1-10 电动机结构

（永磁电

[5] 同步 磁阻

时才能被激

1-37 d 轴电感 (Ld)

范围: 功能:

项，请使用

(Ld)

FC 302

参数 30-80 d 轴电感

。仅限

注意

如果在参数

矩校准
start with store

时存储) 或选项 [4]

start with store

存储)，则在每次校准转矩后都更
新参数值。

1-38 q 轴电感 (Lq)

范围: 功能:

Size related* [0.000 - 1000

mH]

1-39 电动机极数

范围: 功能:

Size related* [2 - 132 ] 输入电机极数。

极数 ~nn@ 50 Hz ~nn@ 60 Hz

2 2700–2880 3250–3460
4 1350–1450 1625–1730
6 700–960 840–1153

表 3.6 正常速度范围的极数

表 3.6

展示了各种型号的电动机在正常速度范围的极
数。对于设计为在其他频率下工作的电机，请单独定义。
电动机极数值始终为偶数，因为它指的是总极数，而不是
成对的极数。变频器根据

数 1-25 电动机额定转速
数

的初始设置。

参数 1-23 电动机频率

来创建

1-40 1000 RPM 时的后 EMF

范围: 功能:

Size
related*

[0 ­9000
V]

注意

该参数仅在
设为启用 PM（永磁）电机的选项时
才能被激活。

为以 1000 RPM 的速度运行的电机设置额
定后 EMF。
反电动势是在未连接变频器并且用外力使
机轴旋转时 PM 电机所生成的电压。反电
动势通常是电机运行在额定转速或在 1000
RPM 时测得的线电压。如果无法在 1000
RPM 的电机速度下获得此值，则可以用下
述方式计算正确的值。如果反电动势在
1800 RPM 下为 320 V，则可以用下述方
式计算 1000 RPM 下的反电动势：

参数 1-47 低速转

中选择了选项 [3]

(第一次启动

Every

(每次启动时

设置 q 轴电感的值。请
参阅电机数据表。

和

参数 1-39 电动机极

参数 1-10 电动机结构

1st

3 3

参

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 39

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-40 1000 RPM 时的后 EMF

范围: 功能:

示例
1800 RPM 时的反电动势 320 V。反电动
势 = (电压/RPM) *1000 =

33

(320/1800)*1000 = 178。

注意

对于 PM 电机，建议使用制动电阻
器。

1-41 电动机角度偏置

范围: 功能:

0* [-32768

- 32767 ]

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

范围: 功能:

Size
related*

注意

该参数仅在
为

[1] PM，非突出 SPM

才能被激活。

输入 PM 电机和所连编码器或解析器索引位置
（单转）之间的正确偏置角度。0 - 32768
的值范围对应于 0 - 2 * pi（弧度）。获得
偏置角度值： 变频器启动后，应用直流夹
持，然后在此参数中输入

机角度

[0 ­1000 mH]

参数 1-10 电动机结构

（永磁电机）时

参数 16-20 电动

的值。

此参数与 Ld 的饱和电感相对应。理
想情况是，此参数与

轴电感 (Ld)

机供应商提供了电感曲线，则在此处
输入标称值的 200% 作为电感值。

具有相同的值。如果电

参数 1-37 d

设

1-47 低速转矩校准

选项: 功能:

从而实现最佳性能。无法通过调整各台变频器的

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

频器损耗和电机温度偏差时，可使用此功能。

[0] 关闭
[1] 上电后

第一次
启动

[2] 每次启动每次启动时都校准，以补偿上次启动以来电机温

[3] 1st

start
with
store

[4] Every

start
with
store

在加电后首次启动时校准，并保持此值，直到通
过电力循环复位为止。

度可能发生的变化。关闭并重新打开电源后，该
值将复位。

变频器在上电后首次启动时校准转矩。此选项用
于更新电机参数：

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

•

参数 1-33 定子漏抗 (X1)

•

参数 1-34 转子漏抗 (X2)

•

参数 1-37 d 轴电感 (Ld)

•

奕频器每次启动时都校准转矩，以补偿上次启动
以来电机温度可能发生的变化。此选项用于更新
电机参数：

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

•

参数 1-33 定子漏抗 (X1)

•

参数 1-34 转子漏抗 (X2)

•

参数 1-37 d 轴电感 (Ld)

•

来弥补电缆长度、变

.

.

.

.

.

.

.

.

1-48 Inductance Sat. Point

范围: 功能:

Size
related*

[1 ­500 %]

注意

运行 AMA 以设置此参数的值。仅当
应用程序需要非 AMA 确定的值时，

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

才能手动编辑该值。

范围: 功能:

Size
related*

1-46 位置检测增益

范围: 功能:

120 %* [20 -

1-47 低速转矩校准

选项: 功能:

[0 ­1000 mH]

200 %]

使用此参数可优化全速范围内的转矩估算值。估
算转矩基于轴功率 P
Rs 值正确。此公式中的 Rs 等于电机、电缆和变
频器中的功率损耗。启用此参数时，变频器将在
启动时计算 Rs 值，确保获得最佳转矩估算值，

此参数与 Lq 的饱和电感相对应。理
想情况是，此参数与

轴电感 (Lq)

机供应商提供了电感曲线，则在此处
输入标称值的 200% 作为电感值。

在启动时的位置检测期间，调整测试
脉冲的幅值。调整此参数，以改进位
置测量精度。

具有相同的值。如果电

= Pm - Rs x I2。确保

shaft

参数 1-38 q

选择 d 轴电感饱和点。变频器使用此值
来优化 SynRM 电机的性能。

选择与电感等于

(Ld) 和参数 1-44 d-axis Inductance
Sat. (LdSat)

值，以额定电流的百分比表示。

1-49 最小电感电流

范围: 功能:

Size
related*

[ 0

­200 %]

注意

运行 AMA 以设置此参数的值。仅当
应用程序需要非 AMA 确定的值时，
才能手动编辑该值。

输入 q 轴电感饱和点。变频器使用此值
来优化 IRM 电机的性能。

选择与电感等于

(Lq) 和参数 1-45 q-axis Inductance

参数 1-37 d 轴电感

的平均值的点相匹配的

参数 1-38 q 轴电感

40 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

Magn. current

130BA045.11

Hz

Par.1-50

Par.1-51

100%

Par.1-52 RPM

P 1-53

130BA146.11

f

out

f

N,M

x 0.125 f

N,M

x 0.1

Flux model 2Flux model 1

参数说明 编程指南

1-49 最小电感电流

范围: 功能:

Sat. (LqSat)

值，以额定电流的百分比表示。

的平均值的点相匹配的

3.2.8 1-5* 与负载无关的设置

1-50 零速时的电动机磁化

该参数无法通过 LCP 查看。

范围: 功能:

100 %* [0

­300 %]

注意

当

参数 1-50 零速时的电动机磁化
[1] PM，非突出 SPM 时，参数 1-10 电
动机结构

同
起使用该参数，可以在电机低速运行时获得不同
的热负载。
请输入一个相对于额定磁化电流的百分比值。设
置过低可能导致电机主轴上的转矩减小。

图 3.7 电机磁化

将不起作用。

参数 1-51 正常磁化的最小速度 [RPM]

=

一

1-52 正常磁化的最小速度 [Hz]

范围: 功能:

的滑差频率，

电动机磁化

请将该参数与

的电动机磁化
图 3.7

1-53 模型切换频率

范围: 功能:

Size
related*

[ 4

- 18.0
Hz]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调
整。

磁通矢量模型切换
输入决定电动机速度的两种模型之间的切
换频率值。请根据
和

参数 1-01 电动控制原理

来选择该值。

可使用以下选项：

在磁通矢量模型 1 和磁通矢量

•

模型 2 之间切换。

在可变电流模式和磁通矢量模型

•

2 之间切换。

如果

•

Sensorless Model Shift

为选项
模型之间切换。

参数 1-50 零速时的

将无效。

参数 1-50 零速时

一起使用。请参阅

。

参数 1-00 配置模式

参数 40-50 Flux

[0] 关

，则低速时不在

3 3

中的设置

设置

1-51 正常磁化的最小速度 [RPM]

该参数无法通过 LCP 查看。

范围: 功能:

Size
related*

[10 ­300 RPM]

注意

当

参数 1-10 电动机结构

[1] PM，非突出 SPM 时，

数 1-51 正常磁化的最小速度
[RPM]

将不起作用。

设置所需的用于正常磁化电流的速
度。如果该速度设置低于电机的滑移
速度，

参数 1-50 零速时的电动机

磁化

和

小速度 [RPM]

请将该参数与

电动机磁化
表 3.6

。

1-52 正常磁化的最小速度 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 -

250.0 Hz]

设置所需的频率（用于正常磁化电
流）。如果该频率设置低于电动机

=

参

参数 1-51 正常磁化的最

将没有意义。

参数 1-50 零速时的

一起使用。请参阅

注意

这仅对 FC 302 有效。

磁通矢量模型 1 – 磁通矢量模型 2
当

参数 1-00 配置模式

速度 或 [2] 转矩 转矩 并且

数 1-01 电动控制原理

动机反馈 [3] 时，请使用该模型。借助
该参数，可以调整变频器在磁通矢量模型
1 和磁通矢量模型 2 之间变化的切换
点，这在某些敏感的速度和转矩控制应用
中非常有用。

图 3.8

参数 1-00 配置模式

闭环速度或 [2] 转矩和

动控制原理

反馈

可变电流 - 磁通矢量模型 - 无传感器

= [3] 磁通矢量带电动机

设为 [1] 闭环

参

设为磁通矢量带电

= [1]

参数 1-01 电

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 41

P 1-53

130BA147.10

x 0.1

Variable
current
model

Flux model 2

f

out

f

N,M

f

N,M

x 0.125

Motor Voltage
Par 1-55 [x]

Output Frequency
Par 1-56 [x]

1-55[5]

1-55[4]

1-55[3]

1-55[2]

1-55[1]
1-55[0]

1-56
[0]

1-56
[1]

1-56
[2]

1-56
[3]

1-56
[4]

1-56
[5]

130BA166.10

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-53 模型切换频率

范围: 功能:

当

参数 1-00 配置模式
速度 且 参数 1-01 电动控制原理
[2] 无传感器矢量

33

在磁通矢量模式的开环速度中，速度是根
据电流测量值确定的。
在 fnorm x 0.1 以下，变频器将以可变
电流模型运行。在 f
变频器将以磁通矢量模型运行。

设为

[0] 开环

设为

时，请使用该模型。

x 0.125 以上，

norm

图 3.10 U/f 特性

图 3.9
开环速度，
[2] 无传感器矢量

参数 1-00 配置模式

= [0]

参数 1-01 电动控制原理

1-54 磁场弱化情况下的电压降低

范围: 功能:

0 V* [0 - 100 V] 该参数的值将用于减小电动机在磁场弱

化情况下的最大磁通电压，从而增加转
矩电压。提高该值将增加高速停转风
险。

1-55 V/f 特性 - U

数组 [6]

范围: 功能:

Size
related*

[0 ­1000 V]

输入每个频率点上的电压可以手动形
成电动机的 U/f 特性。
频率点在参数

- F

中定义。

此参数是数组参数 [0-5]，仅当

数 1-01 电动控制原理
U/f

时才可用。

参数 1-56 V/f 特性

设置为

1-56 V/f 特性 - F

数组 [6]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 -

1000.0 Hz]

输入频率点以便手动形成电动机的
U/f 特性。
每点电压在参数

特性 - U

此参数是数组参数 [0-5]，仅当

参数 1-01 电动控制原理

[0] U/f 时才可用。

参数 1-55 V/f

中定义。

设置为

=

参

[0]

1-57 Torque Estimation Time Constant

范围: 功能:

150 ms* [50 - 1000

ms]

注意

该参数从软件版本 48.XX 开始有
效。

输入无传感器磁通矢量控制原理中模
式更改点下的转矩估计值的时间常
数。

1-58 跟踪启动测试脉冲电流

范围: 功能:

Size
related*

[ 0

­200 %]

注意

该参数仅适用于 VVC+。

注意

此参数仅对永磁电动机有效。

设置用于检测电动机方向的飞车启动测
试脉冲的电流水平。100% 表示 I
将该值调整到适当水平，为了避免噪声
影响，此值不能太小，但也不能太大，
以免影响准确度（电流在下一个脉冲之
前必须能降至零）。减小该值可以降低
所生成的转矩。
对于异步电动机，其默认值是 30%；对
于 PM 电动机，其默认值可能存在差
异。要调整 PM 电机，需要根据电机的
反电动势和 d 轴电感来调整该值。

m,n

。

42 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

130BA046.11

60%

0%

100%

U

m

Changeover

f

out

Par.1-60 Par.1-61

参数说明 编程指南

1-59 跟踪启动测试脉冲频率

范围: 功能:

Size
related*

[ 0

­500 %]

异步电机。设置用于检测电动机方向的
飞车启动测试脉冲的频率。对于异步电
动机，值为 100% 则表示滑差加倍。增
大该值可以降低所生成的转矩。
对于同步电动机，此值是相对于自由旋
转电动机的百分比 n
上，始终会执行飞车启动。这个值之下
的启动模式将在
中选择

参数 1-70 启动模式

3.2.9 1-6* 与负载相关的 设置

1-60 低速负载补偿

范围: 功能:

100 %* [0 -

300 %]

电机尺寸 切换

0.25–7.5 kW <10 Hz

输入补偿电压百分比值，用以补偿带载电
动机低速运行时所需的额外电压，并获得
最佳的 U/f 特性。电机的功率决定了该
参数在哪个频率范围内有效。

。在这个值之

m,n

1-62 滑差补偿

范围: 功能:

Size
related*

[-500

­500 %]

输入滑差补偿的百分比值，以补偿 n
值的误差。滑差补偿是基于电动机额定
速度 n
当

参数 1-00 配置模式

环速度 或 [2] 转矩（即带速度反馈的
转矩控制），或

理

设为 [0] U/f（即特殊电动机模式）

时，该功能无效。

1-63 滑差补偿时间

范围: 功能:

Size
related*

[0.05 ­5 s]

注意

当

[1] PM，非突出 SPM 时，参
数 1-10 电动机结构

用。

输入滑差补偿的反应速度。值较大，
反应将较慢；值较小，反应将较快。
如果遇到低频共振问题，请将该时间
设置得长一些。

自动计算出来的。

M,N

设为 [1] 闭

参数 1-01 电动控制原

参数 1-63 滑差补偿时间

将不起作

M,N

3 3

=

图 3.11 切换

1-61 高速负载补偿

范围: 功能:

100 %* [0 -

300 %]

电机尺寸 切换

0.25–7.5 kW >10 Hz

输入补偿电压百分比值，用以补偿带载电
动机高速运行时所需的额外电压，并获得
最佳的 U/f 特性。电机的功率决定了该
参数在哪个频率范围内有效。

1-64 共振衰减

范围: 功能:

Size
related*

[0 ­500 %]

注意

当

PM，非突出 SPM
数 1-64 共振衰减

输入共振衰减值。设置

振衰减和参数 1-65 共振衰减时间

有助于避免高频共振问题。要减少谐
振，请提高
值。

1-65 共振衰减时间

范围: 功能:

5 ms* [5 - 50

ms]

注意

当

参数 1-65 共振衰减时间 = [1]
PM，非突出 SPM 时，参数 1-10 电动
机结构

设置

参数 1-64 共振衰减和参数 1-65 共

振衰减时间

请输入能实现最佳衰减效果的时间常量。

参数 1-10 电动机结构= [1]

时，

参

将不起作用。

参数 1-64 共

参数 1-64 共振衰减

将不起作用。

将有助于避免高频共振问题。

将

的

表 3.7 切换频率

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 43

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-66 低速最小电流

3.2.10 1-7* 启动调整

范围: 功能:

Size
related*

33

[ 1

­200 %
]

注意

如果

参数 40-50 Flux Sensorless

Model Shift

此参数。

设置为

[0] 关

，将忽略

1-70 启动模式

选择启动模式。此操作旨在为此前自由运动的电动机初始化 VVC

+

控制内核。两个选项都将估算速度和角度。仅对 VVC+ 下的永

磁电机和 SynRM 电动机有效。

选项: 功能:

输入低速下的最小电机电流，请参阅

数 1-53 模型切换频率

于提高低速下的电机转矩。
仅在

参数 1-66 低速最小电流

环速度时，才能启用

式

。如果电动机速度低于 10 Hz，变频器将
在恒定电流下运行。
如果速度高于 10 Hz，变频器将使用电动机
磁通矢量模型来控制电动机。

动时转矩极限
矩极限
电流

。该参数将使用最高的值调整

和/或

可自动调整

。增加此电流有助

参数 1-00 配置模

参数 4-17 发电时转

参数 1-66 低速最小

参

= [0] 开

参数 4-16 电

参
数 1-66 低速最小电流。参数 1-66 低速
最小电流

励磁电流。
范例： 将
为 100%，并将

限

自动调整为 127% 左右，具体取决于电机规
格。

中的电流设置包括转矩生成电流和

参数 4-16 电动时转矩极限

参数 4-17 发电时转矩极

设为 60%。

参数 1-66 低速最小电流

设

将

1-67 负载类型

此参数仅对 FC 302 有效。

选项: 功能:

[0] * 无源负载 适用于传送带、风扇和泵应用。

[1] 有效负载 用于起重应用。使用此选项，可让变频器从 0

RPM 加速。若选择
最大转矩对应的电流水平来设置

数 1-66 低速最小电流

[1] 有效负载

。

，请根据与

参

1-68 最小惯量

范围: 功能:

0 kgm²* [0.0000 -

10000.0000 kgm²]

输入电机惯量从获得改进的转矩读
数，从而为轴上的机械转矩提供更
适合的估计值。仅在磁通矢量控制
原理中可用。

1-69 最大惯量

范围: 功能:

Size
related*

[0000 -

10000.0000
kgm²]

注意

仅对 FC 302 有效。
该参数在电动机运行过程
中无法调整。

仅在磁通矢量开环下有效。用
于计算低速下的加速转矩。用
于转矩极限控制器中。

[0] * 转子检测 估算转子的电气角度，并以此为起

点。VLT® AutomationDrive 应用的
标准选项。

[1] 停车 停车功能在定子绕组两端施加直流电

流，并促使转子转动到电气零位置
（通常为 HVAC 应用选择）。制动电
流和时间在

参数 2-07 停车时间

[2] Rotor Det. w/

Parking

参数 2-06 停车电流

中配置。

和

1-71 启动延迟

范围: 功能:

0 s* [0 - 25.5s]该参数涉及在

选择的启动功能。
输入在开始加速前所需的延迟时间。

参数 1-72 启动功能

中

1-72 启动功能

选项: 功能:

选择启动延迟期间的启动功能。该参数与

数 1-71 启动延迟

[0] 直流夹持/

延迟时间

[1] 直流制动/

延迟时间

[2]*惯性停车/延迟电机在启动延时期间惯性停车（逆变器关

[3] 顺时针启动

速度

启动延迟时间内，电机由直流夹持电流 (

数 2-00 直流夹持电流

启动延迟时间内，电动机由直流制动电流
(

参数 2-01 直流制动电流

闭）。

仅在 VVC+ 下可用。
在启动延迟期间获得在

度 [RPM]

的功能。
不论参考信号应用什么值，输出速度都将适
用于

和

参数 1-74 启动速度 [RPM]

数 1-75 启动速度 [hz]

度，而输出电流将对应于在

动电流

中设置的启动电流。该功能通常用于
不带配重的起重应用中，尤其是使用锥体电
机的应用（该应用中，首先顺时针启动，然
后根据参考值方向旋转）。

[4] 水平运行

仅在 VVC+ 下可用。
在启动延迟期间获得在

度 [RPM]

的功能。电机沿参考方向旋转。如果参考值
信号等于 0，
将被忽略，而输出速度将等于 0。输出电流

和

关联在一起。

) 供电。

) 供电。

参数 1-74 启动速

参数 1-76 启动电流

中设置的启动速

中说明

或

参

参数 1-76 启

参数 1-74 启动速

参数 1-76 启动电流

中说明

参数 1-74 启动速度 [RPM]

参

参

44 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

1-72 启动功能

选项: 功能:

[5] VVC+/顺时

针矢量

[6] 起重机械

制动释放

[7] VVC+/Flux

counter-cw

对应于在
动电流。

仅适用于在
述的功能。启动电流将自动计算。此功能仅
在启动延迟时间内使用启动速度。不论参考
信号设置为何值，输出速度都等于在

数 1-74 启动速度 [RPM]

度。[3] 顺时针启动速度/电流和 [5]

+

/Flux

参考方向启动速度/电流专用于带有配重和存
在水平位移的应用。

利用

数 2-28 增益放大因数

功能。该参数仅在磁通矢量控制原理且处于
带电动机反馈的模式或无传感器模式时有
效。

参数 1-76 启动电流

参数 1-74 启动速度 [RPM]

/顺时针矢量通常用于起重应用。[4]

参数 2-24 停止延时

中的机械制动控制

中设置的启

中所

参

中设置的启动速

VVC

到

参

1-73 飞车启动

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

使用该功能可以“捕获”因主电源断开而自
由旋转的电动机。

[0] 禁用 无功能

[1] 启用 使变频器能够“捕获”和控制旋转中的电

机。

[2] 总是启用
[3] Enabled Ref.

Dir.

[4] Enab. Always

Ref. Dir.

如果启用了

数 1-71 启动延迟
能

将不起作用。启用

动

后，可使用

冲电流 和参数 1-59 跟踪启动测试脉冲频
率

指定飞车启动的条件。

参数 1-73 飞车启动，参

和

参数 1-72 启动功

参数 1-73 飞车启

参数 1-58 跟踪启动测试脉

注意

对于起重应用，不建议使用此功能。
对于超过 55 kW 的功率级别，必须使用磁通矢量模式才
能获得最佳性能。

注意

为了达到最佳飞车启动性能，高级电机数据

数 1-30 定子阻抗 (Rs)

至

参数 1-35 主电抗 (Xh)

须正确。

参

必

1-74 启动速度 [RPM]

范围: 功能:

Size
related*

[0 ­600 RPM]

设置电机启动速度。输出速度将在启动
信号之后跳跃至设定值。将

数 1-72 启动功能

[3] 顺时针启动速度，[4] 水平运行或

+

[5]

VVC

/Flux 顺时针，并

数 1-71 启动延迟

时间。

参

中的启动功能设为

参

设置一个启动延迟

1-75 启动速度 [hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 -

500.0
Hz]

该参数可用于起重应用（锥形转子）。
设置电机启动速度。收到启动信号后，
输出速度会迅速上升到设定值。将

数 1-72 启动功能

[3] 顺时针启动速度，[4] 水平运行或
[5]

VVC+/Flux

数 1-71 启动延迟

间。

中的启动功能设为

顺时针，并

设置一个启动延迟时

参

1-76 启动电流

范围: 功能:

0A* [ 0 -

par.
1-24 A]

某些电机（如锥形转子电机）需要额外的电流/
启动速度来释放转子。要获得这种增强效果，请
在

参数 1-76 启动电流

流。设置

数 1-72 启动功能

或
中设置一个启动延迟时间。

该参数可用于起重应用（锥形转子）。

参数 1-74 启动速度 [RPM]

[4] 水平运行

中设置所希望的电

设为

[3] 顺时针启动速度

并在

参数 1-71 启动延迟

。将

3.2.11 1-8* 停止调整

1-80 停止功能

选项: 功能:

选择当启动了停止命令后，或者当速度下降到

参数 1-81 停止功能最低速

的功能。

[0]*惯性停车电机保持自由运动模式。电动机与变频器断开。

[1] 直流夹持通过直流夹持电流为电机供电（请参阅

数 2-00 直流夹持电流

[2] 电动机检查检查电动机是否已连接。

[3] 预励磁 在电机尚处于停止状态时便形成一个磁场。这

样，电动机即可在随后发出启动命令时，快速产
生转矩（仅适用异步电动机）。此类预磁化功能
对第一启动命令不起什么作用。

如果要在发出第一个启动命令时对电动机进行预
励磁，可采用以下两种解决办法：

的设置以下时变频器

参

）。

3 3

参

参

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 45

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-80 停止功能

选项: 功能:

在启动变频器时采用 0 RPM 参考值并

•

等待 2 至 4 个转子时间常数，然后再
增大速度参考值。

将启动延迟与直流夹持一起使用：

33

[4] 直流电

压 U0

[5] 低参考

值惯性
停车

[6] 电动机

检查报
警

•

将

参数 1-71 启动延迟

•

为所需的预励磁时间（2 至 4
个转子时间常数。请参阅本节
中有关时间常数的详细介
绍）。

将

•

•

转子时间常数示例 =
(Xh+X2)/(6.3*额定频率*Rr)
1 kW = 0.2 s
10 kW = 0.5 s
100 kW = 1.7 s
1000 kW = 2.5 s

当电动机停止时，参数

U

[0] 将电压界定为 0 Hz。

当参考值低于
电动机将与变频器的连接将断开。

参数 1-72 启动功能
[0] 直流夹持 或 [1] 直流制
动

。

设置直流夹持或直流制动的电
流大小（

电流
电流

流，即 Unom / (1.73 x Xh)

参数 1-81 停止功能最低速

参数 2-00 直流夹持

或

参数 2-01 直流制动

），使其等于预励磁电

参数 1-55 V/f 特性 -

设置

设为

时，

1-81 停止功能最低速

范围: 功能:

Size related* [0 - 600

RPM]

设置在哪个速度下激活

数 1-80 停止功能

。

参

1-82 停止功能的最小速度 [Hz]

范围: 功能:

Size related* [ 0 - 20.0

Hz]

设置激活

功能

的输出频率。

参数 1-80 停止

1-83 精确停止功能

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。
仅对 FC 302 有效。

1-83 精确停止功能

选项: 功能:

[1] 计数

[2] 计数

[3] 速度

[4] 计数

[5] 计数

对脉冲（通常来自编码器）进行计数，并在端子

器停

29 或端子 33 收到预设的脉冲数（在参数

止并

数 1-84 精确停止计数器值

复位

止信号。
这是单向闭环控制中的直接反馈。
计数器功能在刚收到启动信号（从停止变为启动
时）时被激活（开始计时）。每次精确停车后，在
减速至 0 RPM 期间的脉冲计数都将被复位。

同计数器停止并复位 相同，只不过将从在

器停

数 1-84 精确停止计数器值

止不

去减速至 0 RPM 期间的脉冲计数。

复位

可使用此复位功能补偿减速期间运行的额外距离，
以减少机械部件磨损带来的影响。

精确停止在同一停车点，而与当前速度无关。在当

补偿

前速度低于最大速度（在

停止

率

中设置）时，停止信号将在内部延时。
该延时基于变频器的参考速度计算，而不是基于实
际速度。在激活速度补偿停车前，请确保变频器已
加速。

与

速度补偿停止

器停

减速至 0 RPM 期间的脉冲计数都将被复位。

且复
位

同

速度补偿停止

器停

数 1-84 精确停止计数器值

不复

减去减速至 0 RPM 期间的脉冲计数。

位

可使用此复位功能补偿减速期间运行的额外距离，
以减少机械部件磨损带来的影响。

相同，只不过每次精确停止后，

相同，只不过将从在

中定义）后，生成停

中输入的计数器值中减

参数 4-19 最大输出频

中输入的计数器值中

参

参

参

精确停止功能在需要高精确度的应用情况下非常有用。
如果使用标准停止命令，由内部任务时间确定精确度。如
果使用精确停止功能，情况将不同。它避免了与任务时间
之间的关联，并且大大提高了精确度。
变频器容差通常由它的任务时间指定。不过，如果使用精
确停止功能，容差则与任务时间无关，因为停止信号将立
即中断变频器程序的执行。精确停止功能确保从发出停止
信号到开始减速的这段延迟时间能够不断地重复。执行测
试来确定此延迟时间，因为它是传感器、PLC、变频器及机
械部件共同造成的结果。

为了确保最佳精确度，减速期间至少应有 10 个周期，请
参见

参数 3-42 斜坡 1 减速时间

•

参数 3-52 斜坡 2 减速时间

•

参数 3-62 斜坡 3 减速时间

•

参数 3-72 斜坡 4 减速时间

•

.

.

.

.

精确停止功能在此处设置，从 DI 处的端子 29 或端子
33 启用。

[0]*精确

46 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

仅在运行速度（如传送带的运行速度）恒定时，才

减速

能达到最佳效果。这是开环控制。可以在停止点实

停止

现高度可重复的精度。

参数说明 编程指南

1-84 精确停止计数器值

范围: 功能:

100000* [0 -

999999999 ]

输入将在集成的精确停止功能中使用
的计数器值，

能

。
端子 29 或 33 允许的最大频率为
110 kHz。

参数 1-83 精确停止功

注意

不用于

能
和 [3] 速度补偿停止

1-85 精确停止速度补偿延迟

范围: 功能:

10 ms* [0 -

100 ms]

输入在

参数 1-83 精确停止功能

传感器、PLC 等的延迟时间。在补偿模式
中，不同频率下的延迟时间对停车功能有
重大影响。

参数 1-83 精确停止功

中的选项

[0] 精确减速停止

。

中使用的

注意

不用于
的选项 [0] 精确减速停止、[1] 计
数器停止并复位 和 [2] 计数器停止
不复位。

3.2.12 1-9* 电机温度

1-90 电动机热保护

选项: 功能:

电动机热保护可以通过一系列的技术来实
现：

对于北美市场： ETR 功能可以提供符合
NEC 规定的第 20 类电机过载保护。

[0] 无保护 如果电机持续过载时不需要变频器发出警告

或跳闸。

参数 1-83 精确停止功能

通过位于电动机绕组中与某个模拟

•

或数字输入相连的 PTC 传感器
(

参数 1-93 热敏电阻源

章 3.2.13 PTC 热敏电阻连接

通过位于电机绕组中连接至某个模

•

拟输入的 KTY 传感器 (

数 1-96 KTY 热敏电阻源

阅

章 3.2.14 KTY 传感器连接

根据实际负载和时间计算热负载

•

（ETR = 电子热敏继电器）。再将
计算出的热负载与电机额定电流
I

和电机额定频率 f

M,N

较。请参阅

章 3.2.16 ATEX ETR

通过机械热开关（Klixon 型）。

•

请参阅

章 3.2.15 ETR

章 3.2.17 Klixon

)。请参阅

参

)。请参

进行比

M,N

。

。

和

中

。

。

1-90 电动机热保护

选项: 功能:

[1] 热敏电阻警告当电动机中连接的热敏电阻或 KTY 传感器

因电动机温度过高而作出反应时激活警告。

[2] 热敏电阻跳闸当电机中连接的热敏电阻或 KTY 传感器因

电机温度过高而作出反应时停止（跳闸）变
频器。

热敏电阻在阻值大于 3 kΩ 时自动断开。

在电机内部放置一个热敏电阻（PTC 传感
器）可以实现绕组保护。

[3] ETR 警告 1 当菜单 1 活动时，计算负载，并在电动机

过载时在屏幕上激活一条警告。可以通过某
个数字输出来设置警告信号。

[4] ETR 跳闸 1 当菜单 1 活动时，计算负载，并在电机过

载时停止变频器（使其跳闸）。可以通过某
个数字输出来设置警告信号。一旦发生警告
或变频器跳闸（热警告），就会产生相应信
号。

[5] ETR 警告 2
[6] ETR 跳闸 2
[7] ETR 警告 3
[8] ETR 跳闸 3
[9] ETR 警告 4
[10] ETR 跳闸 4
[20] ATEX ETR 激活 ATEX Ex-e 电机的热监视功能。启用

参数 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed
reduction 、参数 1-98 ATEX ETR

[21] Advanced

ETR

interpol. points freq.
数 1-99 ATEX ETR interpol points
current

。

和

参

注意

如果选择 [20] ATEX ETR，请遵守 设计指南 的专门章
节中的说明以及电机厂商提供的说明。

注意

如果选择了
设为 150%。

[20] ATEX ETR

，则将

参数 4-18 电流极限

3 3

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 47

PTC / Thermistor

R

OFF

ON

<800 Ω

+10V

130BA152.10

>2.7 kΩ

12 13 18 37322719 29 33 20

5550

39 42 53 54

+10V

PTC / Termistor

Dezactiv.

Activ.

R

130BA153.11

<3.0 k Ω

>3.0 k Ω

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.2.13 PTC 热敏电阻连接

33

图 3.14 PTC 热敏电阻连接 - 模拟输入

图 3.12 PTC 协议

将数字输入和 10 V 用作电源：
示例： 当电机温度过高时，变频器将跳闸。
参数设置：

将

•

•

参数 1-90 电动机热保护

阻跳闸

。

将

参数 1-93 热敏电阻源

入

。

设为

设为

[2] 热敏电

[6] 数字输

输入
数字/模拟
数字 10 V <800 Ω⇒2.7 kΩ

模拟 10 V <3.0 kΩ⇒3.0 kΩ

表 3.8 阈值断路值

供电电压 阈值

断路值。

注意

检查所选的供电电压是否符合所使用的热敏电阻元件的规
格。

3.2.14 KTY 传感器连接

注意

仅限 FC 302。

KTY 传感器用于测量电动机（尤其是永磁伺服电动机，即
PM 电动机）绕组的温度，然后可以用定子阻抗（

数 1-30 定子阻抗 (Rs)

（

参数 1-31 转子阻抗 (Rr)

，对于 PM 电动机）或转子阻抗

，对于异步电动机）的形式

对电动机参数进行动态调整。相关的计算公式为：

Rs

= Rs

x(1 + αcuxΔT)

20°C

Ω 其中，

α

参

 = 0 . 00393

cu

图 3.13 PTC 热敏电阻连接 - 数字输入

将模拟输入和 10 V 用作电源：
示例： 当电机温度过高时，变频器将跳闸。
参数设置：

•

•

48 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

将

参数 1-90 电动机热保护

阻跳闸

。

将

参数 1-93 热敏电阻源

54

。

设为

设为

[2] 热敏电

[2] 模拟输入

KTY 传感器可用于电动机保护 (

平

)。

参数 1-97 KTY 阈值水

FC 302 可以使用三种类型的 KTY 传感器，具体类型在参
数

参数 1-95 KTY 传感器类型

数 16-19 KTY 传感器温度

中定义。从

参

中可以读取实际的传感器温

度。

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

-25 0 25 50 75 100 125 150

Temperature [°C]

Resistance [Ohm]

KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3

130BB917.10

参数说明 编程指南

图 3.15 KTY 类型选择

3.2.15 ETR

该计算考虑了低速时低负载的情况，因为电机内置风扇的
冷却性能此时会降低。

3 3

KTY 传感器 1： 100 °C (212 °F) 下为 1 kΩ（如
Philips KTY 84-1）
KTY 传感器 2： 25 °C (77 °F) 下为 1 kΩ（如
Philips KTY 83-1）
KTY 传感器 3： 25 °C (77 °F) 下为 2 kΩ（如
Infineon KTY-10）

注意

如果用热敏电阻或 KTY 传感器来测量电动机的温度，则
当电动机绕组和传感器之间发生短路时，则无法满足
PELV 要求。必须对传感器采取额外的隔离措施才能符合
PELV 要求。

图 3.16 ETR 协议

3.2.16 ATEX ETR

VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 可以按照 ATEX 要
求对电机温度进行监测。此外也可以采用符合 ATEX 要求
的外部 PTC 保护装置。

注意

只有经过 ATEX Ex-e 认证的电机才能用于该功能。请参
阅电动机铭牌、认证证书、数据表，或与电动机供应商联
系。

在控制具有“更高安全性”的 Ex-e 电动机时，务必确保
若干限制。

表 3.9

中列出了必须设置的参数。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 49

PTC / Thermistor

OFF

ON

+24V

12 13 18 3732

A

2719 29 33B20

GND

R<6.6 k Ω >10.8 k Ω

130BA151.11

参数说明

功能 设置

参数 1-90 电动机热保护
参数 1-94 ATEX ETR
cur.lim. speed reduction
参数 1-98 ATEX ETR
interpol. points freq.

33

参数 1-99 ATEX ETR
interpol points current
参数 1-23 电动机频率

参数 4-19 最大输出频率

参数 4-18 电流极限

参数 5-15 端子 33 数字输入[80] PTC 卡 1

参数 5-19 端子 37 安全停止[4] PTC 1 报警

参数 14-01 开关频率

参数 14-26 逆变器故障时的
跳闸延迟

表 3.9 参数

[20] ATEX ETR
20%

电机铭牌。

输入与

率

相同的值。
电动机铭牌数据（可能因为长电
动机电缆、正弦波滤波器或供电
电压不足而降低）。
强制设为 150%（通过 1-90
[20]）

检查默认值是否符合电动机铭牌
数据的要求。如果未使用正弦波
滤波器。
0

VLT® AutomationDrive FC 301/302

参数 4-19 最大输出频

图 3.17 热敏电阻连接

1-91 电动机外部风扇

选项: 功能:

[0] * 无 不需要外部风扇，就是说，电机在低速时会降低额定

值。

[1] 是 采用电机外部风扇（外部通风），这样电机在低速时

就不必降低额定值。当电机电流低于其标称电流（请
参阅

参数 1-24 电动机电流

上图

图 3.16

超过标称电流，则运行时间仍将减少，与没有安装风
扇一样。

所示 (f

）时，电流变化情况如

= 1 x f

out

M,N

)。如果电机电流

1-93 热敏电阻源

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调

注意

整。

将电动机厂商声明的最小开关频率要求与变频器的最小开
关频率（
如果变频器不符合此要求，则使用正弦波滤波器。

有关 ATEX ETR 热监视的详细信息，请参考 FC 300

参数 14-01 开关频率

中的默认值）进行比较。

注意

在

参数 5-00 数字 I/O 模式

数字输入设为 [

激活

。

0] PNP - 在 24V 时

中将

ATEX ETR 热监视功能的应用说明。

选择与热敏电阻（PTC 传感器）连接的输

3.2.17 Klixon

Klixon 型过热断路器采用了 KLIXON® 金属片。在预先确
定的过载水平下，通过金属片的电流所产生的热量会引发
跳闸。

将数字输入和 24 V 用作电源：
示例： 当电机温度过高时，变频器将跳闸。

参数设置：

参数 1-90 电动机热保护

将

•

阻跳闸

。

将

•

参数 1-93 热敏电阻源

入

。

设为

设为

[2] 热敏电

[6] 数字输

[0] * 无
[1] 模拟输入端

53

[2] 模拟输入端

54
[3] 数字输入 18
[4] 数字输入 19
[5] 数字输入 32
[6] 数字输入 33

入。如果已将某个模拟输入用作参考源
（在

参数 3-15 参照值 1 来源、参
数 3-16 参照值 2 来源
数 3-17 参照值 3 来源

能选择模拟输入选项
或

[2] 模拟输入 54

使用 VLT® PTC Thermistor Card MCB
112 时，请始终选择

或

参

中选择），则不

[1] 模拟输入 53

。

[0] 无

。

50 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

1 0 0 %

8 0 %

4 0 %

5 Hz 15 H z 25 Hz 50 Hz

130BB909.10

参数说明 编程指南

1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction

范围: 功能:

0 %* [0 - 100 %]

注意

仅对 FC 302 有效。

仅当

参数 1-90 电动机热保护

[20] ATEX ETR

时可见。

设置为

配置在 Ex-e 电流极限下运行时的反应。
0%: 除了发出警告 163“ATEX ETR 电流极限警告”外，
变频器不作出任何变化。
>0%: 变频器发出

警告 163 ATEX ETR cur.lim.warning

并且按照加减速 2（参数组 3-5* 加减速 2）降低电动机
速度。

范例：
实际参考值 = 50 RPM

参数 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction

= 20%

结果参考值 = 40 RPM

1-95 KTY 传感器类型

选项: 功能:

注意

仅对 FC 302 有效。

1-97 KTY 阈值水平

范围: 功能:

80 °C* [ -40 -

220 °C]

选择用于电机热保护的热敏电阻
传感器阈值水平。

1-98 ATEX ETR interpol. points freq.

范围: 功能:

Size related* [ 0 -

1000.0 Hz]

注意

仅对 FC 302 有效。

仅在

参数 1-90 电动机热保

护

设为 [20] 时可见。

将来自电动机铭牌的 4 个频率点 [Hz] 输入到这个数组
中。

表 3.10

所示为频率/电流点的例子。

注意

所有来自电动机铭牌或电动机数据表的频率/电流极限点均
须设置。

3 3

选择使用的热敏电阻传感器的类型。

[0] * KTY 传感器 1 1 kΩ（100 °C (212 °F) 时）。

[1] KTY 传感器 2 1 kΩ（25 °C (77 °F)）。

[2] KTY 传感器 3 2 kΩ（25 °C (77 °F)）。

[3] Pt1000

1-96 KTY 热敏电阻源

图 3.18 ATEX ETR 热极限曲线示例

选项: 功能:

注意

仅对 FC 302 有效。

选择用作热敏电阻传感器输入的模拟输入端子
54。如果端子 54 已用作其它的参考值（请参
阅

参数 3-15 参考值来源 1 至参数 3-17 参

考值来源 3

源。

），则不能选择它作为热敏电阻

注意

x 轴： f
y 轴： Im/I

参数 1-98 ATEX ETR interpol.
points freq.

[0]=5 Hz [0]=40%
[1]=15 Hz [1]=80%
[2]=25 Hz [2]=100%
[3]=50 Hz [3]=100%

[Hz]

m

m,n

x 100 [%]

参数 1-99 ATEX ETR
interpol points current

热敏电阻传感器连接在端子 54 和 55
（接地）之间。请参阅

[0] * 无
[2] 模拟输

入端 54

图 3.15

。

表 3.10 插值点

该曲线下方的所有工作点都始终是允许的。但曲线上方的
工作点只能持续限定的时间（该时间将根据与过载的函数
关系计算）。当机器电流比额定电流高 1.5 倍时，机器
将被立即关闭。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 51

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

1-99 ATEX ETR interpol points current

仅在

参数 1-90 电动机热保护

设为 [20] 或 [21] 时可见。

范围: 功能:

Size related* [0 -

100 %]

注意

仅对 FC 302 有效。

33

热极限曲线的定义。有关示例，
请参阅

参数 1-98 ATEX ETR

interpol. points freq.

使用来自电动机铭牌的 4 个电流点 [A]。以相对于电动
机额定电流的百分比方式计算相关值，即 Im/I
[%]，然后输入这个数组中。

这些数据与

freq.

参数 1-98 ATEX ETR interpol. points

一起构成了一个表 (f [Hz],I [%])。

注意

所有来自电动机铭牌或电动机数据表的频率/电流极限点均

x 100

m,n

。

应用 设置
低惯量应用
I

Load/IMotor

低惯量应用
50>I
高惯量应用
I

Load/IMotor

低速高负载
<30%（额定转速）

表 3.11 针对 VVC+ 应用的建议

<5

Load/IMotor

> 50

>5

如果电机在某个速度下开始振荡，请增大

减增益

。以较小步长逐渐增大此值。根据电机情况，这个

将

参数 1-17 电压滤波时间常量

增加 5 到 10 倍。
减小

参数 1-14 衰减增益

减小

参数 1-66 低速最小电流

(<100%)。
保留通过计算得到的值。

增加

参数 1-14 衰减增益 、参
数 1-15 低速滤波时间常量 和参
数 1-16 高速滤波时间常量

增加

参数 1-17 电压滤波时间常量

增加

参数 1-66 低速最小电流

（>100% 的时间如果较长，将可能
使电动机发生过热）。

参数 1-14 衰

参数的理想值可能比默认值高 10% 或 100%。

。

须设置。

在

3.2.18 PM 设置

参数 1-66 低速最小电流

表示使用额定转矩作为启动转矩。

中可调整启动转矩。100%

如果在

参数 1-10 电动机结构

中选择了 [2] 标准

PM，非突出，则按以下顺序手动输入电动机参数：

1.

参数 1-24 电动机电流

2.

参数 1-26 电动机持续额定转矩

3.

参数 1-25 电动机额定转速

4.

参数 1-39 电动机极数

5.

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

6.

参数 1-37 d 轴电感 (Ld)

7.

参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF

.

.

.

.

.

.

.

已为 PM 电动机添加了以下参数。

1.

参数 1-41 电动机角度偏置

2.

参数 1-07 Motor Angle Offset Adjust

3.

参数 1-14 衰减增益

4.

参数 1-47 低速转矩校准

5.

参数 1-58 跟踪启动测试脉冲电流

6.

参数 1-59 跟踪启动测试脉冲频率

7.

参数 1-70 启动模式

8.

参数 30-20 高启动转矩时间

9.

参数 30-21 High Starting Torque Current
[%]

.

.

.

.

.

.

.

.

应用 设置
低惯量应用 保留通过计算得到的值。
高惯量应用

低速高负载

表 3.12 针对磁通应用的建议

.

在

参数 1-66 低速最小电流

参数 1-66 低速最小电流

根据应用将速度增加到默认值和最
大值之间的值。
设置加减速时间以与应用相匹配。
加速太快会导致过电流/转矩过大。
减速太快会导致过压跳闸。

参数 1-66 低速最小电流

根据应用将速度增加到默认值和最
大值之间的值。

.

.

中可调整启动转矩。100%

表示使用额定转矩作为启动转矩。

注意

标准参数仍需配置（如

52 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数 4-19 最大输出频率

）。

参数说明 编程指南

3.3 参数： 2-** 制动

3.3.1 2-0* 直流制动

该参数组用于设置直流制动和直流夹持功能。

2-00 直流夹持电流

范围: 功能:

50 %* [ 0

­160 %]

注意

最大值由电机额定电流决定。
避免 100% 的电流持续太久。否则可能损
坏电机。
对于较大的电动机功率规格，低直流夹持
值会产生比预期水平高的电流。这种错误
会随电机功率的提高而增加。

以相对于电机额定电流 I

数 1-24 电动机电流

入夹持电流值。
该参数可保持电机功能（保持转矩）或预热电
机。
如果在

参数 1-72 启动功能

数 1-80 停止功能

此参数有效。

[1] 中选择了直流夹持，则

（在

M,N

中设置）的百分比形式输

[0] 或

参

参

2-04 直流制动切入速度 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-14
Hz]

注意

当

参数 1-10 电动机结构
[1] PM，非突出 SPM
数 2-04 直流制动切入速度
[Hz]

将不起作用。

设置在发出停止命令后激活直流制
动电流（在

流

中设置）的直流制动切入速

度。

2-05 最大参考值

范围: 功能:

Size
related*

[ par. 3-02 -

999999.999
ReferenceFeed‐
backUnit]

这是
的访问参数，用于早期产品。
最大参考值是通过汇总所有参
考值而获得的最大值。最大参
考值单位取决于在

数 1-00 配置模式

选项和

馈单位

=

时，

参

参数 2-01 直流制动电

参数 3-03 最大参考值

参

中选择的

参数 3-01 参考值/反

中的单位。

3 3

2-01 直流制动电流

范围: 功能:

50%* [ 0

­1000 %]

注意

最大值由电机额定电流决定。
避免 100% 的电流持续太久。否则可能损
坏电机。

以相对于电机额定电流 I

数 1-24 电动机电流

值。100% 的直流夹持电流对应于 I
直流制动电流应用于下述情况中的停止命令：当
速度低于
中的极限时； 当激活了直流制动反逻辑功能或
通过串行通信端口发出停止命令时。制动电流的
有效时段可在
置。

参数 2-03 直流制动切入速度 [RPM]

参数 2-02 直流制动时间

（请参阅

M,N

）的百分比形式输入电流

2-02 直流制动时间

范围: 功能:

10 s* [0 - 60 s] 设置直流制动电流（在

制动电流

中设置）激活后的持续时间。

2-03 直流制动切入速度 [RPM]

范围: 功能:

Size related* [ 0 -

par. 4-13
RPM]

设置在发出停止命令时激活直流
制动电流（在

制动电流

切入速度。

中设置）的直流制动

参

。

M,N

中设

参数 2-01 直流

参数 2-01 直流

2-06 停车电流

范围: 功能:

50 %* [ 0 -

1000 %]

用相对于电机额定电流

机电流

的百分比形式来设置此电流。在

参数 1-70 启动模式

中启用时使用。

参数 1-24 电动

2-07 停车时间

范围: 功能:

3 s* [0.1 - 60 s] 设置泊车电流（在

中设置）激活后的持续时间。

参数 2-06 停车电流

3.3.2 2-1* 制动能量功能

该参数组用于选择动态制动参数。仅针对带有制动斩波器
的变频器。

2-10 制动功能

选项: 功能:

[0] 关 未安装制动电阻器。

[1] 电阻

[2] 交流制动在不使用制动电阻的情况下改进制动。该参数可以

为了以热量形式耗散多余的制动能量，系统中集成

器制

了一个制动电阻器。连接了制动电阻器后，在制动

动

期间（发电操作）允许存在较高的直流回路电压。
电阻器制动功能仅在带有集成动态制动的变频器中
有效。

控制电动机连同发电性负载工作时的过磁化。该功
能可以使 OVC 功能增强。通过增加电机中的电力损
耗，OVC 功能将可以在不超出过压极限的情况下增
加制动转矩。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 53

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2-10 制动功能

选项: 功能:

注意

交流制动的效果不如使用电阻器情况下的动态
制动。

33

交流制动使用开环和闭环中的 VVC+ 模式。

2-11 制动电阻(欧姆)

范围: 功能:

Size
related*

[ 5.00 -

65535.00
Ohm]

设置制动电阻器的阻值（单位为
Ω）。该值用于监测

动功率监测

率。此参数仅在带有集成动态制动的
变频器中有效。
请将这个参数用于不带小数的值。对
于带有 2 位小数的选项，

中的制动电阻器的功

数 30-81 制动电阻器(欧姆)

用 。

参数 2-13 制

参

请使

2-12 制动功率极限 (kW)

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.001

- 2000.000
kW]

参数 2-12 制动功率极限 (kW)

120 秒的时间内预计耗散到制动电阻器
上的平均功率。它用作

动能量/2 分钟

发出警告/报警。
计算

参数 2-12 制动功率极限 (kW)

的公式如下。

P

br, avg

P

br,avg

功率，Rbr 是制动电阻器的阻抗。t
是在 120 秒内的活动制动时间，T
Ubr 是制动电阻器处于活动状态时的直
流电压。它因型号而异：
T2 机型： 390 V
T4 机型： 810 V
T5 机型： 810 V
T6 机型： D – F 机架为 943 V/
1099 V
T7 机型： 1099 V

2

U

V × tbrs

br

W =

RbrΩ × Tbrs

是耗散到制动电阻器上的平均

参数 16-33 制

的监控限制，指定何时

是在

br

br。

注意

如果不知道 Rbr ，或者 T
120 秒，可行方法是运行制动应
用，然后查看

能量/2 分钟

参数 16-33 制动

的值，然后将该值加
上 20% 后输入到 中。
+ 20% in

限 (kW)

参数 2-12 制动功率极

。

br

不是

2-13 制动功率监测

选项: 功能:

此参数仅在带有制动器的变频器中有
效。

该参数可监测传输到制动电阻器的功
率。该功率是根据阻抗（

数 2-11 制动电阻(欧姆)

路电压和电阻器的工作周期来计算
的。

[0] * 关 不需要监测制动功率。

[1] 警告 当工作周期内传输的功率超过监测极

限（

参数 2-12 制动功率极限

(kW)

）的 100% 时，显示器将显示出
警告。
当传输的功率降低到监测极限的 80%
以下时，警告消失。

[2] 跳闸 当计算的功率超过监测极限的 100%

时，变频器将跳闸，同时显示报警。

[3] 警告和跳闸 激活上述两项内容，包括警告、跳闸

和报警。

[4] Warning 30s
[5] Trip 30s
[6] Warning & trip

30s
[7] Warning 60s
[8] Trip 60s
[9] Warning & trip

60s
[10] Warning 300s
[11] Trip 300s
[12] Warning & trip

300s
[13] Warning 600s
[14] Trip 600s
[15] Warning & trip

600s

如果功率监测设为

[0] 关或 [1] 警告

参

）、直流回

，则即使已超出监
测极限，制动功能也仍将有效。这可能会导致电阻器热过
载。此外，还可以通过继电器/数字输出产生警告。功率监
测的测量精度取决于电阻器阻值的精度（误差不超过
± 20%）。

2-15 制动检查

选项: 功能:

参数 2-15 制动检查

频器中有效。

选择测试类型和监测功能，以检查制动电阻器的连
接情况，或者制动电阻器是否存在。如果有问题，
则显示警告或报警。

仅在带有集成动态制动的变

54 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

2-15 制动检查

选项: 功能:

注意

在上电期间会对制动电阻器的断路功能进行测
试。但制动 IGBT 测试是在未发生制动的时候
执行的。警告或跳闸会断开制动功能。

测试顺序如下：

1. 在不带制动的情况下，测量直流回路在
300 毫秒内的波动幅度。

2. 在启用制动的情况下，测量直流回路在
300 毫秒内的波动幅度。

3. 如果制动时的直流回路波动幅度低于制动
前的直流回路波动幅度 1% 以上：

检查失败，并返回警告或报警。

4. 如果制动时的直流回路波动幅度高于制动
前的直流回路波动幅度 1% 以上：

检查成功。

[0]*关 监测运行期间制动电阻器和制动 IGBT 是否短路。

如果发生短路，将出现

[1] 警告 监测制动电阻器和制动 IGBT 是否短路，并在加电

期间执行制动电阻器断路测试。

[2] 跳闸 监测制动电阻器的短路或断路，或制动 IGBT 的短

路。如果发生故障，变频器会关闭，同时显示报警
（跳闸被锁定）。

[3] 跳闸

[4] 交流制动监测制动电阻器的短路或断路，或制动 IGBT 的短

[5] 跳闸

监测制动电阻器的短路或断路，或制动 IGBT 的短

和停

路。如果发生故障，变频器将减速至慣性运动，然

止

后跳闸。显示跳闸锁定报警（如警告 25、27 或
28）。

路。如果发生故障，变频器将执行受控减速。该选
项仅适用于 FC 302。

锁定

警告 25 制动电阻器短路

注意

通过主电源循环消除在
警告。但首先必须排除故障。在
况下，即使发现了故障，变频器也将继续运行。

2-16 交流制动最大电流

范围: 功能:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] 输入使用交流制动时所允许的最

[0] 关 或 [1] 警告

[0] 关或 [1] 警告

大电流，以避免电机绕组过热。

下出现的

的情

制动

制动

。

2-17 过压控制

选项: 功能:

过压控制 (OVC) 可降低因负载生电导致直
流回路过压而使变频器发生跳闸的风险。

[0] * 禁用 不需要 OVC。

[1] 启用(未停

止时)

[2] 启用 激活 OVC。

激活 OVC，使用停止信号停止变频器时除
外。

注意

在起重应用中不得启用 OVC。

2-18 制动检查条件

范围: 功能:

[0] * 在加电时 在加电时将执行制动检查。

[1] 在惯性停车之后 在惯性停车后将执行制动检查。

2-19 过压增益

范围: 功能:

100 %* [10 - 200 %] 选择过压增益。

3.3.3 2-2* 机械制动

这些参数用于控制电磁（机械）制动操作，通常在起重应
用中使用。
要控制机械制动，需要使用继电器输出（继电器 01 或继
电器 02）或经过编程的数字输出（端子 27 或 29）。一
般来说，该输出在变频器不能“夹持”电机（例如，因为
负载过大）期间应保持关闭。在

能、参数 5-30 端子 27 数字输出
29 数字输出
机械制动控制

动在启动后将关闭，直到输出电流超过了在

数 2-20 抱闸释放电流

间，当速度低于在
平时，机械制动将激活。如果变频器进入报警状态（过电
流或过压状态），机械制动会立即切入。在 Safe Torque
Off 期间也是如此。

中，可以为带有电磁制动的应用选择

。如果选择 [32] 机械制动控制，机械制

中选择的电流水平。在停止期

参数 2-21 激活制动速度

参数 5-40 继电器功

或

参数 5-31 端子

[32]

参

中指定的水

注意

在发生报警情况时，保护模式和跳闸延时（

数 14-25 转矩极限跳闸延迟 和参数 14-26 逆变器故障
时的跳闸延迟

起重应用中必须禁用这些功能。

）可能会使机械制动的激活时间被延后。在

参

3 3

注意

参数 2-16 交流制动最大电流
构

= [1] PM，非突出 SPM 时， 将不起作用。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 55

当

参数 1-10 电动机结

Start
term.18

1=on

0=o

Shaft speed

Start delay time

on

o

Brake delay time

Time

Output current

Relay 01

Pre-magnetizing
current or
DC hold current

Reaction time EMK brake

Par 2-20
Release brake current

Par 1-76 Start current/
Par 2-00 DC hold current

Par 1-74
Start speed

Par 2-21

Activate brake
speed

Mechanical brake
locked

Mechanical brake
free

Par 1-71

Par 2-23

130BA074.12

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

33

图 3.19 机械制动

2-20 抱闸释放电流

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par.
16-37 A]

设置电机电流，以便在符合启动条件时
释放机械制动。默认值是逆变器在特定
功率规格下可以提供的最大电流。上限
在参数

参数 16-37 逆变器最大电流

中指定。

注意

当选择了机械制动控制输出但没有
连接机械制动装置时，由于电机电
流过低，该功能不会在默认设置下
工作。

2-21 激活制动速度

范围: 功能:

Size
related*

2-22 激活制动速度 [Hz]

范围: 功能:

Size related* [ 0 - 5000.0

[ 0 ­par. 4-53
RPM]

Hz]

设置电机速度，以便在符合停止
条件时激活机械制动。速度上限
在
指定。

参数 4-53 警告速度过高

中

设置电机频率，以便在符
合停止条件时激活机械制
动。

2-23 激活制动延时

范围: 功能:

0 s* [0

输入经过减速时间之后的惯性停车制动延时时间。

- 5

延时期间的轴速保持为零，而保持转矩为额定值。

s]

在电机进入惯性滑停模式之前，确保机械制动已将
负载锁定。请参阅设计指南中的机械制动控制章
节。

要将负载转换调整为机械制动，设置

数 2-23 激活制动延时和参数 2-24 停止延
时

。

设置制动延时参数不影响转矩。变频器不会记录机
械制动正在支持负载。

设置

参数 2-23 激活制动延时

分钟内降为零。转矩突变会导致移动和噪音。

2-24 停止延时

范围: 功能:

0 s* [0 -

5 s]

设置从电机被停止直到制动关闭之间的时间间
隔。
要将负载转换调整为机械制动，设置

数 2-23 激活制动延时和参数 2-24 停止延
时

。

该参数是停止功能的一部分。

2-25 抱闸释放时间

参

后，转矩将在几

参

范围: 功能:

56 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

0.20 s* [0 - 5 s] 该值定义了机械制动打开所需的时间。
在制动反馈被激活时，此参数应起到超
时的作用。

130BA642.12

A22
Active

W22
Active

W22
Active

A22
Active

High

Low

High

Low

Open

Closed

Motor
Speed

Torque
Ref.

Brake
Relay

Mech Brake
Feedback

Gain Boost or
Postion Control

Mech Brake
Position

Activate Brake

Delay

P. 2-23

Torque Ramp

Down Time

p. 2-29

Stop Delay

P. 2-24

Ramp 1 Down

P. 3-42

Ramp 1 Up

P. 3-41

Brake Release

Time

p. 2-25

Torque Ramp

Up Time

p. 2-27

Contact no.2
OPTIONAL
E.g. DI33 [71] Mech. Brake Feedback

Contact no.1
E.g. DI32 [70] Mech. Brake Feedback

Gain Boost. p. 2-28

Torque Ref. p. 2-26

参数说明 编程指南

3.3.4 起重机械制动

起重机械制动控制支持以下功能：

2 个通道用于机械制动反馈以提供更多保护，防

•

止电缆断裂导致意外行为。

整个周期全程监测机械制动反馈。这可保护机械

•

制动，尤其是在多个变频器连接到同一主轴时。

无加速直到反馈确认机械制动已打开。

•

改善停止时的负载控制情况。如果

•

活制动延时

机械制动 且不允许转矩减速。

的值太小，将激活警告 W22 起重机

参数 2-23 激

当电动机从制动接管负载时，可配置转换。可增

•

加

参数 2-28 增益放大因数

以最大程度地减少
移动。为获得非常平稳的过渡，可在更换过程中
将设置从速度控制更改为位置控制。

- 将

参数 2-28 增益放大因数

0 以在

参数 2-02 直流制动时间

间启用启用位置控制。这将启用

数 2-30 Position P Start Propor‐
tional Gain 至参数 2-33 Speed PID
Start Lowpass Filter Time

位置控制的 PID 参数。

设置为

期

参

，它们是

3 3

图 3.20 起重机械制动控制的抱闸释放过程

参数 2-26 转矩参考值 至参数 2-33 Speed PID Start
Lowpass Filter Time

反馈的磁通矢量）可用。

仅对起重机械制动控制（带电动机

2-26 转矩参考值

2-26 转矩参考值

范围: 功能:

转矩误差（
矩之差）越高，接管负载过程中的移动将更
多。

参数 2-26 转矩参考值

范围: 功能:

0 %* [ -300

- 300 %]

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 57

该值定义了在抱闸释放之前施加在机械抱闸上
的转矩
吊车上的转矩/负载是正值，介于 10% 与
160% 之间。为获得最佳启动点，将

数 2-26 转矩参考值

电梯上的转矩/负载可为正值，也可为负值，
介于 -160% 与 160% 之间。为获得最佳启动
点，将

参数 2-26 转矩参考值

设置为 70% 左右。

参

设置为 0%。

2-27 转矩加减速时间

范围: 功能:

0.2 s* [0 - 5 s] 该值定义了转矩沿顺时针方向加减速的
持续时间。值为 0 时，可在磁通矢量控
制原理中执行非常快的磁化。

与实际转

参数说明

2-28 增益放大因数

范围: 功能:

1* [0 -

4 ]

33

2-29 Torque Ramp Down Time

范围: 功能:

0 s* [0 - 5 s] 转矩减速时间。

仅在磁通矢量闭环下有效。该功能确保电机在接管
制动负载时可以实现从转矩控制模式到速度控制模
式的平稳过渡。
提高该值可最小化移动。通过将

大因数

设置为 0 可激活高级机械制动（

2-3* 高级机械制动

）。

VLT® AutomationDrive FC 301/302

参数 2-28 增益放

参数组

3.3.5 2-3* Adv. Mech Brake

通过设置

参数 2-30 Position P Start Proportional
Gain 至参数 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter
Time

，可在

参数 2-25 抱闸释放时间

制动转给变频器的时间）从速度控制更改为位置控制的过
渡非常平稳。当
时，将激活

参数 2-28 增益放大因数

参数 2-30 Position P Start Proportional

期间（负载从机械

设置为 0

Gain 至参数 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter
Time

。*有关详细信息，请参阅

2-30 Position P Start Proportional Gain

范围: 功能:

0.0000* [0.0000 - 1.0000 ]

2-31 Speed PID Start Proportional Gain

范围: 功能:

0.0150* [0.0000 - 1.0000 ]

2-32 Speed PID Start Integral Time

范围: 功能:

200.0 ms* [1.0 - 20000.0 ms]

2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time

范围: 功能:

10.0 ms* [0.1 - 100.0 ms]

图 3.20

2-34 Zero Speed Position P Proportional Gain

范围: 功能:

0.0000* [0.0000 -

1.0000 ]

58 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

注意

此参数从软件版本 48.XX
开始有效。

输入速度模式下静止时位置控制
的比例增益。

参数说明 编程指南

3.4 参数： 3-** 参考值/加减速

这些参数用于处理参考值、定义极限，以及配置变频器对
各种变化作出的反应。

3.4.1 3-0* 参考值极限

3-00 参考值范围

选项: 功能:

选择参考信号和反馈信号的范围。信号值可以仅
为正值，也可以一正一负。下限可为负值，除非
在

参数 1-00 配置模式

度

控制或

[3] 过程

[0] 最小 -最大选择参考信号和反馈信号的范围。信号值可以仅

为正值，也可以一正一负。下限可为负值，除非
在

参数 1-00 配置模式

度

控制或

[3] 过程

[1] - 最大

- + 最
大

值可以为正也可以为负（两个方向，相对于

数 4-10 电动机速度方向

3-01 参考值/反馈单位

选项: 功能:

选择过程 PID 控制参考值和反馈中使用的单
位。

参数 1-00 配置模式

[8] 扩展 PID 控制。

[0] 无
[1] %
[2] RPM
[3] Hz
[4] Nm
[5] PPM
[10] 1/min
[12] PULSE/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] ?C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m WG

中选择了

。

中选择了

。

）。

必须是 [3] 过程或

[1] 闭环速

[1] 闭环速

参

3-01 参考值/反馈单位

选项: 功能:

[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] ft/s
[141] ft/min
[145] ft
[150] lb ft
[160] °F
[170] psi
[171] lb/in²
[172] in wg
[173] ft WG
[180] HP

3-02 最小参考值

范围: 功能:

Size
related*

[ -999999.999

- par. 3-03
ReferenceFeed‐
backUnit]

输入最小参考值。最小参考值是
通过汇总所有参考值获得的最小
值。
仅当
为
参考值才有效。

最小参考值单位取决于：

如果选定了
中的

数 3-26 Master Offset

的位置偏置时，此参数可定义最
大速度偏差。

3-03 最大参考值

范围: 功能:

Size
related*

[ par. 3-02 -

999999.999
ReferenceFeed‐
backUnit]

输入最大参考值。最大参考值是
通过汇总所有参考值而获得的最
大值。

最大参考值单位取决于：

参数 3-00 参考值范围

[0] 最小 - 最大

参数 1-00 配置模式

•

的配置： 如果选择

[1] 闭环速度

RPM； 如果选择

转矩

单位在

•

时，最小

，则为

，则为 Nm。

参数 3-01 参

考值/反馈单位

择。

参数 1-00 配置模式

[10] 同步

，则在执行

3 3

设置

[2]

中选

参

中定义

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 59

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-03 最大参考值

范围: 功能:

在

参数 1-00 配置模式

•

中选择的配置： 如果
选择

[1] 闭环速度

33

如果在
选择了
于定义默认的定位速度。

则为 RPM； 如果选择

[2] 转矩

单位在

•

参数 1-00 配置模式
[9] 定位

参数 3-00 参

考值范围

，则此参数用

，则为 Nm。

中选择。

，

中

3-04 参考功能

选项: 功能:

[0] 总和 对外部参考源和预置参考源进行汇总。

[1] 外部/预置 使用外部参考源或预置参考源。

通过命令或数字输入在外部和预置参考之间切
换。

3-05 On Reference Window

范围: 功能:

Size
related*

[0 -

999999.999
ReferenceFeed‐
backUnit]

注意

此参数从软件版本 48.XX 开
始有效。

输入针对参考值或目标状态的公
差窗口。根据

式

中选择的选项，此参数将定

义以下内容：

•

•

•

参数 1-00 配置模

速度模式： 针对参考
值状态的速度窗口。

转矩模式： 针对参考
值状态的转矩窗口。

位置模式： 针对目标
状态的速度窗口。另请
参阅

参数 3-08 On

Target Window

。

3-07 Maximum Position

范围: 功能:

100000
CustomRea‐
doutUnit2*

[ -2147483647

- 2147483647
CustomRea‐
doutUnit2]

注意

此参数从软件版本 48.XX
开始有效。

输入最大位置。此参数定义线
性和轴模式（

数 17-76 Position Axis
Mode

）中的位置范围。

位置范围限制：

•

•

位置限制功能使用此参数（

数 4-73 Position Limit
Function

3-08 On Target Window

范围: 功能:

5 CustomRea‐
doutUnit2*

[0 ­2147483647
CustomRea‐
doutUnit2]

注意

此参数从软件版本

48.XX 开始有效。

当实际位置位于

数 3-09 On Target Time

的持续时间的

数 3-08 On Target
Window
参数 3-05 On Reference
Window

完成的定位，并发送目标
信号。

参

线性：

参
数 3-06 Minimum
Position
数 3-07 Maximum
Position

旋转： 0–

数 3-07 Maximum
Position

）。

至

参

。

参

.

参

参

内且实际速度小于

时，变频器考虑已

参

3-06 Minimum Position

范围: 功能:

-100000
CustomRea‐
doutUnit2*

60 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

[ -2147483648

- 2147483647
CustomRea‐
doutUnit2]

注意

此参数从软件版本 48.XX
开始有效。

输入最小位置。此参数定义
线性轴模式（

数 17-76 Position Axis
Mode

）和位置限制功能（

数 4-73 Position Limit
Function

参

参

）中的位置范围。

3-09 On Target Time

范围: 功能:

1 ms* [0 - 60000

ms]

注意

此参数从软件版本 48.XX 开始有
效。

输入用于评估目标窗口的时间，另请参

参数 3-08 On Target Window

阅

。

[P 5-13=Preset ref. bit 0]

Preset

[P 5-14=Preset ref. bit 1]

[P 5-15=Preset ref. bit 2]

10101010

76543210

29

12

(+24V)

11001100

32

11110000

33

130BA149.10

Relative
Z=X+X*Y/100

Resulting
actual
reference

Y

X

130BA059.12

Z

参数说明 编程指南

3.4.2 3-1* 参考值

选择预置参考值。为
字输入选择

预置参考值位 0/1/2 [16]、[17] 或 [18]

3-10 预置参考值

数组 [8]
范围： 0-7

范围: 功能:

0 %* [-100 -

100 %]

参数组 5.1* 数字输入

使用数组方法，在此参数中最多可以输入 8
个不同的预置参考值 (0-7)。预置参考值用
相对于 Ref
的百分比表示。如果设置 RefMIN 0（

数 3-02 最小参考值

的百分比形式（根据 RefMAX 和 RefMIN 之
间的差异）来计算预置参考值。然后再将该
值加到 Ref

参数组 5-1*“数字输入

在
输入选择预置参考值数位 0/1/2（[16]、
[17] 或 [18]）。

中对应的数

值 (

MAX

MIN

参数 3-03 最大参考值

），则以整个参考范围

中。在使用预置参考值时，请

”中为相应的数字

参

。

3-12 加速/减速值

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

输入一个要添加到实际升速或减速参考值中或从
中减去的百分比值。如果通过某个数字输入
（

参数 5-10 端子 18 数字输入到 参

数 5-15 端子 33 数字输入

输入的相对百分比值将被添加到总参考值中。如
果通过某个数字输入（

参数 5-10 端子 18 数

字输入到 参数 5-15 端子 33 数字输入

了减速，则将从总参考值中减去所输入的相对百

)

分比值。使用数字电位计功能可获得扩展功能。
请参

阅参数组 3-9* 数字电位计

3-13 参考值位置

选项: 功能:

选择要激活的参考值位置。

[0]*联接到手/自动在手动模式中将使用本地参考值，在自动模

式中将使用远程参考值。

[1] 远程 在手动模式和自动模式下均使用远程参考

值。

[2] 本地 在手动模式和自动模式下均使用本地参考

值。

）选择了升速，所

）选择

。

3 3

图 3.21 预置参考值

预置参考值位 2 1 0
预置参考值 0 0 0 0
预置参考值 1 0 0 1
预置参考值 2 0 1 0
预置参考值 3 0 1 1
预置参考值 4 1 0 0
预置参考值 5 1 0 1
预置参考值 6 1 1 0
预置参考值 7 1 1 1

表 3.13 预置参考位

3-11 点动速度 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-14
Hz]

点动速度是一个恒定输出速度，点
动功能激活后，变频器将以该速度
运行。
另请参阅

时间

参数 3-80 点动加减速

。

注意

设置为
之后再次用这个设置启动。

[3] Linked to

H/A MCO

3-14 预置相对参考值

范围: 功能:

0 %* [-100

- 100 %]

图 3.22 预置相对参考值

选择此选项可在
启用 FFACC 因数。启用 FFACC 将减少跳动
并以更快的速度从运动控制器传输到变频器
的控制卡。这将导致动态应用和位置控制的
响应时间更短。有关 FFACC 的详细信息，请
参阅

手册

实际参考值 X 按照在

考值

中设置的百分比 Y 增大或减小。

所得结果即为实际参考值 Z。实际参考值 (X)
是在下述参数中所选输入的和：

•

•

•

•

[2] 本地

时，变频器将在断电

参数 32-66 前馈加速度

VLT® Motion Control MCO 305 操作

。

参数 3-14 预置相对参

参数 3-15 参照值 1 来源

参数 3-16 参照值 2 来源

参数 3-17 参照值 3 来源

参数 8-02 控制源

.

.

.

.

中

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 61

X

100

%

0-100

Z

Y

X+X*Y/100

P 3-14

130BA278.10

Relative
Z=X+X*Y/100

Resulting
actual
reference

Y

X

130BA059.12

Z

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-17 参考值来源 3

选项: 功能:

选择用于第三个参考信号的参考输入。

参数 3-15 参考值来源 1、参
数 3-16 参考值来源 2和参

33

[0] 无功能

图 3.23 实际参考值

3-15 参考值来源 1

选项: 功能:

选择用于第一个参考信号的参考值输
入。

参数 3-15 参考值来源 1、参
数 3-16 参考值来源 2
数 3-17 参考值来源 3

个不同的参考信号。这些参考信号的和
将构成实际参考值。

[0] 无功能
[1] 模拟输入端 53
[2] 模拟输入端 54
[7] 端子 29 频率
[8] 端子 33 频率
[11] 本地总线参考值 端子 68 和 69 的参考值。

[20] 数字电位计
[21] 模拟输入 X30-11

[22] 模拟输入 X30-12

VLT® General Purpose I/O MCB 101

VLT® General Purpose I/O MCB 101

和
最多可定义 3

参

[1] 模拟输入端 53
[2] 模拟输入端 54
[7] 端子 29 频率
[8] 端子 33 频率
[11] 本地总线参考值 端子 68 和 69 的参考值。

[20] 数字电位计
[21] 模拟输入 X30-11
[22] 模拟输入 X30-12
[29] 模拟输入 X48/2

3-18 相对标定参考值源

选项: 功能:

数 3-17 参考值来源 3

个不同的参考信号。这些参考信号的和
将构成实际参考值。

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

选择将同在
中定义的固定值相加的变量值。固定值和变
量值的和（
考值（
乘积同实际参考值相加 (X+X*Y/100)，即可
得到最终的实际参考值。

参数 3-14 预置相对参考值

图 3.24

图 3.24

中的“X”）相乘。然后将

最多可定义 3

中的“Y”）与实际参

[29] 模拟输入 X48/2

3-16 参考值来源 2

选项: 功能:

选择用于第二个参考信号的输入。

数 3-15 参考值来源 1、参
数 3-16 参考值来源 2
数 3-17 参考值来源 3

个不同的参考信号。这些参考信号的和
将构成实际参考值。

[0] 无功能
[1] 模拟输入端 53
[2] 模拟输入端 54
[7] 端子 29 频率
[8] 端子 33 频率
[11] 本地总线参考值 端子 68 和 69 的参考值。

[20] 数字电位计
[21] 模拟输入 X30-11
[22] 模拟输入 X30-12
[29] 模拟输入 X48/2

和
最多可定义 3

参

图 3.24 所得到的实际参考值

参

[0] * 无功能
[1] 模拟输入端

53

[2] 模拟输入端

54

[7] 端子 29 频

率

[8] 端子 33 频

率

[11] 本地总线参考值端子 68 和 69 的参考值。

[20] 数字电位计
[21] 模拟输入

X30-11

[22] 模拟输入

X30-12

[29] 模拟输入

X48/2

62 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

3-19 点动速度 [RPM]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-13
RPM]

输入点动速度值 n
的输出速度。激活点动功能后，变频
器将以该速度运行。最大极限在

数 4-13 电机速度上限

另请参阅

间

参数 3-80 点动加减速时

。

3.4.3 3-2* 参考 II

3-20 Preset Target

范围: 功能:

0 CustomRea‐
doutUnit2*

3-21 Touch Target

范围: 功能:

0 CustomRea‐
doutUnit2*

3-22 Master Scale Numerator

范围: 功能:

1* [-2147483648

- 2147483647 ]

[-2147483648 ­2147483647
CustomRea‐
doutUnit2]

[-2147483648

- 2147483647
CustomRea‐
doutUnit2]

注意

此参数从软件版本

48.XX 开始有效。

数组 [8]
最多可设置 8 个目标位
置。使用数字输入或现场
总线控制字从 8 个预设
位置中选择。

注意

此参数从软件版本

48.XX 开始有效。

在接触探针定位模式下输
入目标位置。此参数定义
从接触探针传感器的检测
事件到最终目标位置之间
的距离（以位置单位表
示）。

注意

此参数从软件版本 48.XX 开始有
效。

参数 3-22 Master Scale Numerator
参数 3-23 Master Scale Denominator

定义同步模式下的主站与从站的传动比。

主控制器转数 = 

参数 .  3 − 22
参数 .  3 − 23

，这是一个恒定

JOG

中定义。

× 从站转数

参

3-23 Master Scale Denominator

范围: 功能:

1* [-2147483648 -

2147483647 ]

注意

此参数从软件版本 48.XX 开
始有效。

3 3

请参阅

参数 3-22 Master Scale

Numerator

3-24 Master Lowpass Filter Time

范围: 功能:

20 ms* [1 - 2000

ms]

注意

此参数从软件版本 48.XX 开始
有效。

输入同步模式下用于计算主站速度的
时间常数。

3-25 Master Bus Resolution

范围: 功能:

65536* [128 -

65536 ]

注意

此参数从软件版本 48.XX 开始有
效。

输入同步模式下现场总线主站信号
（现场总线参考值 1）的分辨率。

3-26 Master Offset

范围: 功能:

0 CustomRea‐
doutUnit2*

和

3-27 Virtual Master Max Ref

[-2147483648

- 2147483647
CustomRea‐
doutUnit2]

范围: 功能:

50.0
Hz*

[0.0 -

590.0
Hz]

注意

此参数从软件版本 48.XX 开始有效。

。

注意

此参数从软件版本 48.XX
开始有效。

输入同步模式下主站与从站
之间的位置偏移值。此值将
在使用选项

考值

第 5 位每次激活数字输入
时被添加到从站位置。

数 3-02 最小参考值

行偏移期间与实际主站速度
的最大偏差。

[113] 启用参

或现场总线控制字的

参

定义执

输入虚拟主站的最大参考值。实际参考值使
用在

参数 3-15 参考值来源 1

源或现场总线参考值 1 相对于该值进行设
置。旋转方向由数字输入或现场总线上的正

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 63

中选择的来

P 3-*2
Ramp (X) Down
Time (Dec)

P 4-13

High-limit

RPM

Reference

n

s

P 4-11
Low limit

t

dec

Time

P 3-*1
Ramp (X)Up
Time (Acc)

t

acc

130BA872.10

130BA168.10

Ramp (X) S-Ramp
Ratio at Accel.End

Jerk compensated

Ramp (X)

Up Time

Ramp (X)
S-Ramp
Ratio at

Accel.End

Linear

Speed

Ramp (X)

Down Time

Ramp (X)

S-Ramp
Ratio at
Dec.End

Ramp (X) S-Ramp
Ratio at Dec.End

参数说明

3-27 Virtual Master Max Ref

范围: 功能:

向/反向信号控制。使用

速 3

可配置加速和减速。

VLT® AutomationDrive FC 301/302

参数组 3-6* 加减

33

3-28 Master Offset Speed Ref

范围: 功能:

1500
RPM*

[0 ­65000 RPM]

注意

此参数从软件版本 48.XX 开始有
效。

输入用于更改同步模式下的主站偏移值
的速度参考值。为确保与软件版本

48.01 和 48.10 兼容，此参数仅在

数 3-02 最小参考值

活。

参

设置为 0 时才激

图 3.26 线性加减速时间

3-40 加减速 1 的类型

选项: 功能:

注意

如果选择了 [1] S 加减速恒定晃动，并

3.4.4 加减速
3-4* 斜坡 1

且参考值在加减速期间会发生变化，则为
了避免运动中的晃动，加减速时间可能会
延长，从而使启动或停止时间也延长。

为四项加减速设置（

速 2、3-6* 加减速 3

参数组 3-4* 加减速 1、3-5* 加减

和

3-7* 加减速 4

）中的每一项

可能需要对 S 加减速比率进行调整或开
关启动器。

配置加减速参数：

加减速类型。

•

加减速时间（加速和减速持续时间）以及

•

对 S 加减速的晃动补偿水平。

•

首先开始设置与
速时间。

图 3.25

和

图 3.26

相符的线性加减

[0] * 线性
[1] S 加减

速恒定
晃动

[2] S 加减

速恒定
时间

根据加速/减速要求来选择斜坡类型。
线性斜坡将在加减速期间保持恒定的加速度。S
加减速将进行非线性加减速，并对应用中的晃
动进行补偿。

加速过程中的晃动保持在最低水平。

S 曲线斜坡基于在

间

和

参数 3-42 斜坡 1 减速时间

值。

参数 3-41 斜坡 1 加速时

中设置的

3-41 斜坡 1 加速时间

范围: 功能:

Size
related* [ 0.01 -

3600 s]

图 3.25 线性加减速时间

如果选择 S 加减速，则应根据要求设置对非线性晃动的
补偿水平。在加速和减速可变的情况下（即增大或减
小），通过定义加速和减速时间所占的比例，来设置晃动

输入加速时间，从 0 RPM 加速到电机同
步速度 nS 的加速时间。所选的加速时间
应该使加速期间的输出电流不会超过

数 4-18 电流极限

0.00 对应于速度模式中的 0.01 秒。请
参阅

参数 3-42 斜坡 1 减速时间

速时间。

. 3 − 41 = 

参数

中的电流极限。值

t

 s xns RPM

acc

ref  RPM

补偿。S 加减速设置是根据 S 加减速在实际加减速时间
中所占的百分比来定义的。

64 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参

中的减

参数说明 编程指南

3-42 斜坡 1 减速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01

- 3600
s]

输入减速时间，即从电机同步速度 n
减速到 0 RPM 的时间。所选择的减速
时间不应使逆变器因为电机的发电运行
而发生过压，也不应使所生成的电流超
过在

参数 4-18 电流极限

流极限。值 0.00 对应于速度模式中
的 0.01 秒。请参阅

1 加速时间

参数

. 3 − 42 = 

中的加速时间。

t

 s xns RPM

dec

ref  RPM

3-45 加减速 1 S 加减速比率(加速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

速时间

，加速转矩增加阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-41 斜坡 1 加

3-46 加减速 1 S 加减速比率(加速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

速时间

，加速转矩减小阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-41 斜坡 1 加

3-47 加减速 1 S 加减速比率(减速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

速时间

，减速转矩增加阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-42 斜坡 1 减

3-48 加减速 1 S 加减速比率(减速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

速时间

，减速转矩减小阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-42 斜坡 1 减

3.4.5 3-5* 斜坡 2

s

中设置的电

参数 3-41 斜坡

3-50 加减速 2 的类型

选项: 功能:

[2] S 加减速

恒定时间

S 曲线斜坡基于在

时间

和

参数 3-52 斜坡 2 减速时间

置的值。

参数 3-51 斜坡 2 加速

中设

注意

如果选择了 [1] S 加减速恒定晃动，并且参考值在加减
速期间会发生变化，则为了避免运动中的晃动，加减速时
间可能会延长，从而使启动或停止时间也延长。
此时可能需要对 S 加减速比率进行调整或开关启动器。

3-51 斜坡 2 加速时间

范围: 功能:

Size
related* [ 0.01 -

3600 s]

3-52 斜坡 2 减速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01

- 3600
s]

3-55 加减速 2 S 加减速比率(加速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入加速时间，即从 0 RPM 加速到额定
电机速度 ns 的加速时间。所选的加速时
间应该使加速期间的输出电流不会超过

参数 4-18 电流极限

0.00 对应于速度模式中的 0.01 秒。请
参阅

参数 3-52 斜坡 2 减速时间

速时间。

t

. 3 − 51 = 

参数

输入减速时间，即从电机额定速度 n
减速到 0 RPM 的时间。所选择的减速
时间不应使变频器因为电动机的发电运
行而发生过压，也不应使所生成的电流
超过在

参数 4-18 电流极限

的电流极限。值 0.00 对应于速度模式
中的 0.01 秒。请参阅

坡 2 加速时间

. 3 − 52 = 

参数

输入整个加速时间（

速时间

，加速转矩增加阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

中的电流极限。值

 s xns RPM

acc

ref  RPM

中的加速时间。

t

 s xns RPM

dec

ref  RPM

参数 3-51 斜坡 2 加

中的减

中设置

参数 3-51 斜

3 3

s

要选择加减速参数，请

参阅参数组 3-4* 加减速 1

。

3-50 加减速 2 的类型

选项: 功能:

根据加速/减速要求来选择斜坡类型。线性斜
坡将在加减速期间保持恒定的加速度。S 加
减速将进行非线性加减速，并对应用中的晃
动进行补偿。

[0] * 线性
[1] S 加减速

恒定晃动

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 65

加速过程中的晃动保持在最低水平。

3-56 加减速 2 S 加减速比率(加速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

速时间

，加速转矩减小阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-51 斜坡 2 加

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3-57 加减速 2 S 加减速比率(减速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

33

输入整个减速时间（

速时间

，减速转矩增加阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-52 斜坡 2 减

3-58 加减速 2 S 加减速比率(减速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

速时间

，减速转矩减小阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-52 斜坡 2 减

3.4.6 3-6* 斜坡 3

3-62 斜坡 3 减速时间

范围: 功能:

流极限。值 0.00 对应于速度模式中
的 0.01 秒。请参阅

3 加速时间

参数

. 3 − 62 = 

中的加速时间。

t

 s xns RPM

dec

ref  RPM

3-65 加减速 3 S 加减速比率(加速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

速时间

，加速转矩增加阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-61 斜坡 3 加

3-66 加减速 3 S 加减速比率(加速时)终止

参数 3-61 斜坡

范围: 功能:

配置加减速参数，请参阅

3-60 加减速 3 的类型

选项: 功能:

[0] * 线性
[1] S 加减速

恒定晃动

[2] S 加减速

恒定时间

注意

如果选择了 [1] S 加减速恒定晃动，并且参考值在加减
速期间会发生变化，则为了避免运动中的晃动，加减速时

参数组 3-4* 加减速 1

根据加速/减速要求来选择加减速类型。线性
斜坡将在加减速期间保持恒定的加速度。S
加减速将进行非线性加减速，并对应用中的
晃动进行补偿。

加速过程中的晃动保持在最低水平。

S 曲线斜坡基于在

时间

和

参数 3-62 斜坡 3 减速时间

置的值。

参数 3-61 斜坡 3 加速

。

中设

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个加速时间（

速时间

，加速转矩减小阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-61 斜坡 3 加

3-67 加减速 3 S 加减速比率(减速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

速时间

，减速转矩增加阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-62 斜坡 3 减

3-68 加减速 3 S 加减速比率(减速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

速时间

，减速转矩减小阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-62 斜坡 3 减

间可能会延长，从而使启动或停止时间也延长。
可能需要对 S 加减速比率进行调整或开关启动器。

3.4.7 3-7* 斜坡 4

3-61 斜坡 3 加速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01

- 3600 s]

输入加速时间，即从 0 RPM 加速到
额定电机速度 ns 的时间。所选的加
速时间应该使加速期间的输出电流不
会超过
流极限。值 0.00 对应于速度模式中
的 0.01 秒。请参阅

3 减速时间

3-62 斜坡 3 减速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01

- 3600
s]

输入减速时间，即从电机额定速度 n
减速到 0 RPM 的时间。所选择的减速
时间不应使逆变器因为电机的发电运行
而发生过压，也不应使所生成的电流超
过在

参数 4-18 电流极限

参数 3-62 斜坡

中的减速时间。

参数 4-18 电流极限

中的电

中设置的电

配置加减速参数，请参阅

3-70 加减速 4 的类型

选项: 功能:

[0] * 线性
[1] S 加减速

恒定晃动

s

[2] S 加减速

恒定时间

参数组 3-4* 加减速 1

根据加速/减速要求来选择加减速类型。线性
斜坡将在加减速期间保持恒定的加速度。S
加减速将进行非线性加减速，并对应用中的
晃动进行补偿。

加速过程中的晃动保持在最低水平。

S 曲线斜坡基于在

时间

和

参数 3-72 斜坡 4 减速时间

置的值。

参数 3-71 斜坡 4 加速

。

中设

66 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

130BA070.10

Time

P 3-80

RPM

P 4-13 RPM

high limit

P 1-25

Motor speed

Jog speed

P 3-19

P 3-80

Ramp up
(acc)

Ramp down
(dec)

t jog t jog

P 4-11 RPM

low limit

参数说明 编程指南

注意

如果选择了 [1] S 加减速恒定晃动，并且参考值在加减
速期间会发生变化，则为了避免运动中的晃动，加减速时
间可能会延长，从而使启动或停止时间也延长。
可能需要对 S 加减速比率或开关启动器进行更多调整。

3-71 斜坡 4 加速时间

范围: 功能:

Size
related* [ 0.01 -

3600 s]

3-72 斜坡 4 减速时间

范围: 功能:

Size
related*

[ 0.01

- 3600
s]

输入加速时间，即从 0 RPM 加速到电机
额定速度 ns 的加速时间。所选的加速时
间应该使加速期间的输出电流不会超过

参数 4-18 电流极限

中的电流极限。值

0.00 对应于速度模式中的 0.01 秒。请
参阅

参数 3-72 斜坡 4 减速时间

中的减

速时间。

t

 s xns RPM

参数

. 3 − 71 = 

acc

ref  RPM

输入减速时间，即从电机额定速度 n
减速到 0 RPM 的时间。所选择的减速
时间不应使逆变器因为电机的发电运行
而发生过压，也不应使所生成的电流超
过在

参数 4-18 电流极限

中设置的电
流极限。值 0.00 对应于速度模式中
的 0.01 秒。请参阅

4 加速时间

参数

. 3 − 72 = 

中的加速时间。

t

dec

参数 3-71 斜坡

 s xns RPM
ref  RPM

3-78 加减速 4 S 加减速比率(减速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

3.4.8 3-8* 其他斜坡

3-80 点动加减速时间

范围: 功能:

Size
related*

s

[0.01

- 3600
s]

输入整个减速时间（

速时间

，减速转矩减小阶段）的比例。比

参数 3-72 斜坡 4 减

例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

输入点动加减速时间，从 0 RPM 到电机
额定频率 ns 之间的加速/减速时间。确
保在给定的点动加减速时间内，所产生
的最终输出电流不会超过

流极限

中的电流极限。通过 LCP、所选

参数 4-18 电

的数字输入或串行通讯端口给出点动信
号后，该点动加减速时间即开始计时。
当点动状态被禁用时，正常加减速时间
将有效。

3 3

3-75 加减速 4 S 加减速比率(加速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

3-76 加减速 4 S 加减速比率(加速时)终止

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

3-77 加减速 4 S 加减速比率(减速时)启动

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 67

输入整个加速时间（

速时间

，加速转矩增加阶段）的比例。比

参数 3-71 斜坡 4 加

例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

输入整个加速时间（

速时间

，加速转矩减小阶段）的比例。比

参数 3-71 斜坡 4 加

例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

输入整个减速时间（

速时间

，减速转矩增加阶段）的比例。比

参数 3-72 斜坡 4 减

例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

图 3.27 点动加斜坡时间

参数

. 3 − 80 = 

t点动 s xns RPM

Δ点动速度参数. 3 − 19  RPM

3-81 快停减速时间

范围: 功能:

Size
related*

[0.01

- 3600
s]

输入快速停止减速时间，从电机额定速度
下降到 0 RPM 所需的时间。确保不会因
为电动机的发电运行（为了实现给定的减
速时间）而导致逆变器发生过载。同时确
保所产生的电流（为了获得给定的减速时
间）不会超过在
设置的电流极限。通过所选数字输入上的
信号或串行通讯端口可以激活快速停止功
能。

参数 4-18 电流极限

中

130BA069.10

Time

RPM

P 4-13 RPM
high limit

Reference

P 1-25
Motor speed

low limit

P 4-11 RPM

P 3-81

Qramp

Qstop

Speed

Time (s)

Inc

130BA158.11

P 3-95

Speed

Time (s)

Dec

Inc

130BA159.11

P 3-95

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.4.9 3-9* 数字电位计

借助数字电位计，可以使用 Increase（增）、Decrease
（减）或 Clear（清除）功能来调整数字输入的设置，从
而增大或减小实际参考值。要激活该功能，至少必须将一
个数字输入设为 Increase（增）或 Decrease（减）。

33

图 3.28 快速停止减速时间

图 3.29 增加实际参考值

3-82 快停加减速类型

选项: 功能:

根据加速/减速要求来选择加减速类
型。线性斜坡将在加减速期间保持恒定
的加速度。S 加减速将进行非线性加减
速，并对应用中的晃动进行补偿。

[0] * 线性
[1] S 加减速恒定晃

动

[2] S 加减速恒定时

间

3-83 快停 S 加减速比率(减速 开始时)

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

速时间

，减速转矩增加阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-42 斜坡 1 减

3-84 快停 S 加减速比率(减速 终止时)

范围: 功能:

50 %* [ 1 -

99 %]

输入整个减速时间（

速时间

，减速转矩减小阶段）的比例。比
例值越大，获得的陡变补偿也越大，应用
中发生转矩陡变的程度也就越低。

参数 3-42 斜坡 1 减

3-89 Ramp Lowpass Filter Time

范围: 功能:

1 ms* [1 - 200 ms] 使用该参数可设置速度变化的平滑程

度。

68 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

图 3.30 增加/减小实际参考值

3-90 步长

范围: 功能:

0.10 %* [0.01 ­200 %]

以相对于电机同步速度 ns 的百分比形
式，输入所要求的增/减幅度。如果激活
了增/减功能，结果参考值将按照在该参
数中设置的值增减。

3-91 加减速时间

范围: 功能:

1 s* [0 -

3600 s]

输入加减速时间，即使用指定的数字电位计功能
（增、减或清除）将参考值从 0% 调整到 100%
的时间。
如果增/减功能的激活时间超过在

数 3-95 加减延迟

实际参考值将根据该加减速时间增大/减小。该
加减速时间是指按照在
定的值来调整参考值时所使用的时间。

中指定的加减速延迟时间，

参数 3-90 步长

参

3-92 恢复通电

选项: 功能:

[0] * 关闭 数字电位器参考值在加电后将被复位为 0%。

[1] 打开 在加电后恢复最近的数字电位器参考值。

中指

参数说明 编程指南

3-93 最大极限

范围: 功能:

100 %* [-200 -

200 %]

设置所允许的最大结果参考值。如果
要使用数字电位计对结果参考值进行
细调，建议这样做。

3-94 最小极限

范围: 功能:

-100 %* [-200 ­200 %]

设置所允许的最小结果参考值。如果
要使用数字电位计对结果参考值进行
细调，建议这样做。

3-95 加减延迟

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­0 ]

输入从激活数字电位计功能到变频器开
始增减参考值所需的延迟。延迟为 0
毫秒时，激活增/减后参考值立即开始
增减。另请参阅

间

。

3 3

参数 3-91 加减速时

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 69

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.5 参数： 4-** 极限/警告

3.5.1 4-1* 电机极限

定义电机的转矩、电流和速度极限，以及在超过极限时的
变频器反应。

33

超过极限将会在显示屏上显示相关的消息。如果是警告，
则始终会在显示屏或现场总线上显示消息。监测功能可能
会激活警告或跳闸，此时，变频器会停止并生成报警消
息。

4-10 电动机速度方向

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

根据要求选择电动机速度方向。使用此参数可防止
意外反转。当将

过程

时， 默认情况下，

向

设为

[0] 顺时针方向。参数 4-10 电动机速度

方向

中的设置不会限制

的设置选项。

[0] 顺时

[1] 逆时

[2] 双方向允许电动机沿两个方向旋转。

参考值被设为“顺时针旋转”。反向输入（默认为

针方

端子 19）必须处于打开状态。

向

参考值被设为“逆时针旋转”。反向输入（默认为

针方

端子 19）必须关闭。如果在“反向”输入处于打开

向

状态的情况下要求反向，则可以通过

数 1-06 顺时针方向

参数 1-00 配置模式

参数 4-10 电动机速度方

参数 4-13 电机速度上限

来更改电动机方向

设为

参

[3]

4-14 电动机速度上限 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ par.
4-12 ­par. 4-19
Hz]

以 Hz 为单位输入电机的速度上
限。可以将

上限 [Hz]

最大速度。电机速度上限必须大于

数 4-12 电动机速度下限 [Hz]

的值。输出频率不得超过开关频率的
10% (

参数 4-14 电动机速度

设置为厂商建议的电机

参数 14-01 开关频率

中

)。

4-16 电动时转矩极限

范围: 功能:

Size related*
取决于应用*

[ 0 - 1000.0 %]
[取决于应用]

该功能旨在通过限制轴上
转矩来保护机械系统。

注意

参数 4-16 电动时转矩极限在 参数 1-00 配置模式

为

[0] 开环速度

时更改 ，

参数 1-66 低速最小电流

会自动重新调整。

设

将

注意

该转矩极限对实际的非滤波转矩（包括转矩峰值）作出反
应。这不是从 LCP 或现场总线看到的经过滤波的转矩。

4-17 发电时转矩极限

范围: 功能:

100 %* [ 0 - 1000.0 %] 该功能旨在通过限制轴上转矩来

保护机械系统。

参

4-18 电流极限

4-11 电机速度下限

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-13
RPM]

输入电机的速度下限。可以根据厂商
推荐的最小电动机速度来设置电动机
速度下限。电机速度下限不得超过

数 4-13 电机速度上限

参

中的设置。

范围: 功能:

Size
related*

[ 1.0 -

1000.0 %]

注意

如果在
中选择了 [20] ATEX ETR，则将

参数 4-18 电流极限

为 150%。

参数 1-90 电动机热保护

电流极限设

4-12 电动机速度下限 [Hz]

范围: 功能:

Size
related*

[ 0 ­par. 4-14
Hz]

输入电机的速度下限。可以对应于
电机主轴的最小输出频率来设置电
机速度下限。电机速度下限不得超
过

参数 4-14 电动机速度上限

[Hz]

中的设置。

这是可以延续到过同步范围内的实际
电流限制功能。但是，由于磁场弱
化，当电压在电机同步速度之上停止
增加时，电流极限下的电机转矩会相
应地下降。

4-13 电机速度上限

范围: 功能:

Size
related*

70 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

[ par.
4-11 ­60000 RPM]

输入电机的速度上限。可以根据厂
商提供的电动机最大额定速度来设
置电动机速度上限。电机速度上限
必须大于
中的设置。

参数 4-11 电机速度下限

参数说明 编程指南

4-19 最大输出频率

范围: 功能:

Size
related*

[ 1

- 590
Hz]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调
整。

注意

最大输出频率不能超过逆变器开关
频率（
10%。

规定了输出频率的最大极限，可在那些
需要避免过速的应用中增强安全性。该
极限在所有配置中具有最高优先性（与

参数 1-00 配置模式

4-20 转矩极限因数源

选项: 功能:

选择一个模拟输入，以便对

数 4-16 电动时转矩极限 和参
数 4-17 发电时转矩极限

按 0–100%（或相反）进行标定。同
0% 和 100% 对应的信号水平在模拟
输入标定参数中定义，例如，

6-1* 模拟输入 1
数 1-00 配置模式
闭环速度

[0] * 无功能
[2] 模拟输入 53
[4] 模拟反相输入 53
[6] 模拟输入 54
[8] 模拟反向输入 54
[10] 模拟输入 X30-11
[12] 模拟反输入 X30-11
[14] 模拟输入 X30-12
[16] 模拟反输入 X30-12

4-21 速度极限因数源

选项: 功能:

选择一个模拟输入，以便对

数 4-19 最大输出频率

0–100%（或相反）进行标定。同 0%
和 100% 对应的信号水平在模拟输
入标定参数中定义，例如，

6-1* 模拟输入 1
数 1-00 配置模式
环 时，

[0] * 无功能
[2] 模拟输入 53
[4] 模拟反相输入 53
[6] 模拟输入 54
[8] 模拟反向输入 54
[10] 模拟输入 X30-11
[12] 模拟反输入 X30-11

参数 14-01 开关频率

的设置无关）。

中的设置

。该参数仅在

设为

开环速度

时有效。

中的设置按

。仅当

参

为

[4] 转矩开

该参数才有效。

）的

参

参数组

参

参数组

参

4-21 速度极限因数源

选项: 功能:

[14] 模拟输入 X30-12
[16] 模拟反输入 X30-12

4-23 Brake Check Limit Factor Source

为

参数 2-15 制动检查

时在执行制动检查，则电网中的电阻将会导致主电源或直流回路
中的电压下降，并会发生虚假制动检查。在每个制动电阻器上使
用外部电流传感器。如果应用要求 100% 有效的制动检查，则将
传感器连接到模拟输入。

中的功能选择输入源。如果变频器同

3 3

选项: 功能:

[0] * DC-link voltage 变频器通过监视直流回

路上的电压来执行制动
检查。变频器在制动电
阻器中注入电流，制动
电阻器可降低直流回路
中的电压。

[1] Analog Input 53 选择此选项可为制动监

测使用外部电流传感
器。

[2] Analog Input 54 选择此选项可为制动监

测使用外部电流传感
器。

或

4-24 Brake Check Limit Factor

范围: 功能:

98 %* [0

­100 %]

输入

参数 2-15 制动检查

用的极限因数。变频器使用极限因数的方式取决
于

参数 4-23 Brake Check Limit Factor

Source

中的选项：

[0] 直流回路电压

EEPROM 数据应用该因数。

[1] 模拟输入 53

模拟输入上的输入电流低于最大输入电流与极限
因数的乘积，制动检查将失败。

例如，在以下配置中，如果输入电流低于 16
mA，制动检查将失败：

将范围为 4-20 mA 的电流传感器连接

•

到模拟输入 53。

参数 4-24 Brake Check Limit

•

Factor

或

设为 80%。

在执行制动检查时使

- 变频器对直流回路中的

[2] 模拟输入 54

- 如果

4-25 Power Limit Motor Factor Source

选择用于将
至 100% 之间按比例缩放的输入。

参数 4-82 Power Limit Motor Mode

中的值在 0%

选项: 功能:

[0] * 无功能
[2] 模拟输入 53
[4] 模拟反相输入 53
[6] 模拟输入 54
[8] 模拟反向输入 54
[10] 模拟输入 X30-11
[12] 模拟反输入 X30-11

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 71

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-25 Power Limit Motor Factor Source

选择用于将
至 100% 之间按比例缩放的输入。

参数 4-82 Power Limit Motor Mode

中的值在 0%

选项: 功能:

[14] 模拟输入 X30-12

33

[16] 模拟反输入 X30-12

4-31 电动机反馈速度错误

范围: 功能:

300 RPM* [1 - 600 RPM] 选择所允许的最大速度误差（输

出速度与反馈的差异）。

4-26 Power Limit Gener. Factor Source

选择用于将
0% 至 100% 之间按比例缩放的输入。

参数 4-83 Power Limit Generator Mode

中的值在

选项: 功能:

[0] * 无功能
[2] 模拟输入 53
[4] 模拟反相输入 53
[6] 模拟输入 54
[8] 模拟反向输入 54
[10] 模拟输入 X30-11
[12] 模拟反输入 X30-11
[14] 模拟输入 X30-12
[16] 模拟反输入 X30-12

3.5.2 4-3* 电动机反馈监测

图 3.31 电机反馈速度错误

该参数组包括用于监测和处理电动机反馈设备（如编码器
和解析器等）的设置。

4-30 电动机反馈损耗功能

选项: 功能:

此功能用于监测反馈信号是否一致，即，
反馈信号是否可用。
选择当检测到反馈故障时变频器应做出的
响应。如果在

度错误

出速度之间的偏差超过在

动机反馈损耗超时

执行所选择的操作。

[0] 禁用
[1] 警告
[2] 跳闸
[3] 点动
[4] 锁定输出
[5] 最大速度
[6] 从开环切为闭环
[7] 选择菜单 1
[8] 选择菜单 2
[9] 选择菜单 3
[10] 选择菜单 4
[11] 停止并跳闸

一旦

参数 4-31 电动机反馈速度错误

会激活

警告 90 反馈监视

馈损耗超时

中的设置如何。警告/报警 61“反馈错误”与

，而不论

电动机反馈损耗功能有关。

参数 4-31 电动机反馈速

中设置的时间内，反馈信号与输

参数 4-32 电

中指定的水平，则会

中的值被超过，便

参数 4-32 电动机反

4-32 电动机反馈损耗超时

范围: 功能:

Size
related*

[0 ­60 s]

设置一个超时值。这段时间内，在

数 4-31 电动机反馈速度错误

置的速度误差可以被超过，但之后便
会激活在

耗功能

参数 4-30 电动机反馈损

中选择的功能。

4-34 跟踪误差功能

选项: 功能:

此功能用于监视需遵守预期速度曲线的应用。在闭
环下，将把 PID 的速度参考值与编码器反馈（经
滤波）进行比较。在开环下，将对 PID 的速度参
考值进行滑差补偿并与发送到电机的频率进行比较
(

参数 16-13 频率

如果测得的偏差超过在
指定的值并且持续了在
指定的时间，则会激活相应反应。
闭环下的跟踪错误并不表示反馈信号有问题！ 跟
踪错误可能是因为负荷过重而达到转矩极限的结
果。

[0] 禁用
[1] 警告
[2] 跳闸
[3] 停止后

跳闸

)。

参数 4-35 跟踪误差
参数 4-36 跟踪误差

警告/报警 78“跟踪错误”与跟踪错误功能有关。

参

中设

中
中

72 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

Speed

nRef

-nRef

0rpm

Time

130BE199.10

参数说明 编程指南

4-35 跟踪误差

范围: 功能:

10 RPM* [1 - 600

RPM]

输入电动机速度和未加减速时的加减速
输出之间所允许的最大速度偏差。在开
环下，该电动机速度是估算的，而在闭
环下，它是来自编码器/解析器的反馈。

4-36 跟踪误差

范围: 功能:

1 s* [0 - 60 s] 输入允许误差超过在

中设置的值的超时时间段。

参数 4-35 跟踪误差

4-37 加减速时的跟踪误差

范围: 功能:

100 RPM* [1 - 600

RPM]

输入电动机速度和未加减速时的加减
速输出之间所允许的最大速度偏差。
在开环下，电机速度是估算的，而在
闭环下，则由编码器测量速度。

4-38 加减速超时时的跟踪误差

范围: 功能:

1 s* [0 - 60 s] 输入允许加减速时误差超过在

数 4-37 加减速时的跟踪误差

值的超时时间段。

4-39 在加减速超时后跟踪误差

范围: 功能:

5 s* [0 - 60s]输入加减速后

踪误差
踪误差

参数 4-37 加减速时的跟

和

参数 4-38 加减速超时时的跟

仍保持活动的超时期限。

3.5.3 4-4* 速度监测

4-43 Motor Speed Monitor Function

选项: 功能:

注意

该参数仅在磁通矢量控制原理下有效。

选择变频器在电机速度监测功能检测到超速或
旋转方向错误时的反应方式。
当电机速度监测功能被激活时，如果在

数 4-45 Motor Speed Monitor Timeout

指定的时间段内出现以下情况，变频器将检测
到错误：

实际速度与

•

After Ramp [RPM]

同。

速度之间的差异超过

•

数 4-44 Motor Speed Monitor
Max

在速度闭环中，实际速度是

PID 低通滤波

参数 16-48 Speed Ref.

中的参考速度不

中的值。

参数 7-06 速度

中指定的时间段内测得的编码

参

参

中设置的

参

内

4-43 Motor Speed Monitor Function

选项: 功能:

器反馈。在开环中，实际速度是估计的电机速
度。

实线

参数 16-48 Speed Ref. After Ramp
[RPM]

虚线

参数 4-44 Motor Speed Monitor
Max

图 3.32 速度参考值和允许的最大速度差

[0] 禁用
[1] 警告 当速度超出限制时，变频器将报告警告 101

速度监测。

[2] 跳闸 变频器将跳闸并报告报警 101 速度监测。

[3] 点动
[4] 锁定输出
[5] 最大速度
[6] 从开环切

为闭环

[7] 选择菜单

1

[8] 选择菜单

2

[9] 选择菜单

3

[10] 选择菜单

4

[11] 停止并跳

闸

[12] Trip/

Warning

[13] Trip/

Catch

变频器在运行模式下报告报警 101 速度监
测，在停止或惯性停车模式下报告警告 101
速度监测。此选项仅在闭环运行中可用。

选择何时需要捕获负载，如机械制动失败时。
此选项仅在闭环中可用。
在运行模式下，变频器将跳闸并报告报警
101 速度监测。在停止模式下，变频器将捕
获飞车负载并报告警告 101 速度监测。
在捕获模式下，变频器将应用保持转矩来在制
动可能出现故障的情况下控制 0 速（闭
环）。要退出该模式，请向变频器发送一个新
的启动信号。惯性停车或 Safe Torque Off
也会终止该功能。

3 3

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 73

130BA064.10

(P 4-18)

(P 4-51)

(P 4-50)

(P 4-11) (P 4-53)(P 4-52) (P 4-13)

I

HIGH

I

LOW

n

LOW

n

HIGH

n

motor

I

motor

REF

ON REF

IN RANGE

I

LIM

n

MAX

n

MIN

[RPM]

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-44 Motor Speed Monitor Max

范围: 功能:

300 RPM* [10 -

500 RPM]

33

注意

仅在磁通矢量控制原理中可用。

输入实际机械轴速度和

参
数 16-48 Speed Ref. After Ramp
[RPM]

中的值之间允许的最大速度差。

4-45 Motor Speed Monitor Timeout

范围: 功能:

0.1 s* [0 ­60 s]

注意

仅在磁通矢量控制原理中可用。

输入允许具有

Monitor Max

如果差值不再超过

Monitor Max

复位。

参数 4-44 Motor Speed

中定义的差值的超时时间段。

参数 4-44 Motor Speed

中的值，则该参数的定时器将被

3.5.4 4-5* 调整警告

使用这些参数可调整电流、速度、参考值和反馈的警告极
限。

警告将显示在 LCP 上，并且可以通过设置而输出，或通
过现场总线用扩展状态字来读取。

4-51 警告电流过高

范围: 功能:

Size
related*

[ par.
4-50 ­par. 16-37
A]

输入 I
该极限时，显示器将显示
可对信号输出进行设置，使其在端子
27 或 29（仅限 FC 302）以及继电
器输出 01 或 02（仅限 FC 302）
上产生状态信号。请参考

图 3.33

值。当电动机的电流超过

HIGH

。

4-52 警告速度过低

范围: 功能:

0 RPM* [ 0 -

par. 4-53
RPM]

输入 n
时，显示器将显示速度过低。可对信号输
出进行设置，使其在端子 27 或 29（仅
限 FC 302）以及继电器输出 01 或 02
（仅限 FC 302）上产生状态信号。

值。当电动机速度低于该极限

LOW

4-53 警告速度过高

范围: 功能:

Size
related*

[ par.
4-52 ­60000 RPM]

输入 n
该值时，显示器将显示速度过高。
可将信号输出设置为在端子 27 或
29 以及继电器输出 01 或 02 上
产生状态信号。请参考

值。当电动机速度超过

HIGH

4-54 警告参考值过低

范围: 功能:

-999999.999* [ -999999.999

- par. 4-55 ]

输入参考值下限。当实际参
考值低于该极限时，显示器
将显示
出进行设置，使其在端子
27 或 29（仅限 FC 302）
以及继电器输出 01 或 02
（仅限 FC 302）上产生状
态信号。

Ref

LOW

电流过高

图 3.33

。

。可对信号输

。

图 3.33 可调整警告

4-50 警告电流过低

范围: 功能:

0 A* [ 0 -

74 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

par. 4-51
A]

输入 I
时，显示器将显示
进行设置，使其在端子 27 或 29（仅限 FC
302）以及继电器输出 01 或 02（仅限 FC
302）上产生状态信号。请参考

值。当电动机的电流低于该极限

LOW

电流过低

。可对信号输出

图 3.33

。

4-55 警告参考值过高

范围: 功能:

999999.999* [ par. 4-54

- 999999.999 ]

输入参考值上限。当实际参考值
超出该极限时，显示器将显示
Ref

。可对信号输出进行设

high

置，使其在端子 27 或 29（仅
限 FC 302）以及继电器输出
01 或 02（仅限 FC 302）上产
生状态信号。

4-56 警告反馈过低

范围: 功能:

Size
related*

[ -999999.999 ­par. 4-57
ReferenceFeed‐
backUnit]

输入反馈下限。当反馈低于
该极限时，显示器将显示出
Feedb
信号输出进行设置，使其在
端子 27 或 29（仅限 FC

（反馈过低）。可对

Low

参数说明 编程指南

4-56 警告反馈过低

范围: 功能:

302）以及继电器输出 01
或 02（仅限 FC 302）上产
生状态信号。

4-57 警告反馈过高

范围: 功能:

Size
related*

[ par. 4-56 -

999999.999
ReferenceFeed‐
backUnit]

输入反馈上限。当反馈超出
该极限时，显示屏将显示
Feedb
行设置，使其在端子 27 或
29（仅限 FC 302）以及继电
器输出 01 或 02（仅限 FC
302）上产生状态信号。

。可对信号输出进

High

4-58 电机缺相功能

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

电机缺相功能用于检测电机旋转过程中电机是否
缺相。当电动机缺相时，显示报警 30、31 或
32。启用此功能可避免电机损坏。
另请参阅

[0] 禁用 变频器不发出电动机缺相报警。考虑到电动机受

损风险，不建议这样做。

[1] 跳闸

100 ms

[2] 跳闸

1000 ms

[3] 跳闸

100ms 限
3 相检

当电动机缺相时，可以快速检测到这种情况并发
出报警。

降低可防止变频器对缺失电机相执行虚假检测的
小负载时，与起重应用相关的特殊选项。
此选项是选项
单相缺失的处理方式与选项
相同。与选项
测更精简。
3 相检测功能仅在启动时及存在明显电流的低速
范围内有效，可避免在出现微小电机电流期间发
生虚假跳闸。

章 3.5.5 组合参数 4-58 和 4-59

[1] 跳闸 100 ms

[1] 跳闸 100 ms

的精简版本。

[1] 跳闸 100 ms

相比，3 相检

注意

仅适用于 FC 302 磁通矢量闭环。

4-59 Motor Check At Start

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

注意

3 3

仅对 FC 302 有效。

使用该参数可在电机停止期间检测电机是否缺相。当
电机停止期间缺相时，将显示出报警 30 电机 U 相
缺失、报警 31 电机 V 相缺失 或报警 32 电机 W
相缺失。在机械制动断开前使用此功能。启用此功能
可避免电机损坏。
另请参阅

[0] * 关

章 3.5.5 组合参数 4-58 和 4-59

。

小心

存在电机损坏风险
使用该选项可能会导致电机损坏。

变频器不发出电动机缺相报警。

[1] 开 每次启动前，变频器都将检查所有 3 个电机相是否

都齐全。执行该检查时，ASM 电机应静止不动。对于
PM 和 SynRM 电机，将在位置检测过程中执行该检

。

当

参数 4-59 Motor Check At Start

时，请勿将

•

•

3.5.5 4-6* 频率跳越

一些系统因内部可能产生共振问题而要求避开某些输出频
率或速度。最多可以避开四个频率或速度范围。

4-60 跳频始速[RPM]

数组 [4]

范围: 功能:

Size related* [ 0 - par.

查。

参数 4-58 电机缺相功能

[0] 禁用

[5] 电机检查

。

。

4-13 RPM]

设置为

[1] 开

设置为以下选项：

一些系统因系统内部可能产生
共振问题而要求避开某些输出
速度。输入要避开的速度下
限。

[5] Motor

Check

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 75

变频器自动检测电动机连接断开情况，并一旦电
动机重新连接，便恢复工作。

注意

仅对 FC 302 有效。

4-61 跳频始速 [Hz]

数组 [4]

范围: 功能:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

一些系统因内部可能产生共振
问题而要求避开某些输出频率
或速度。输入要避开的速度下
限。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-62 跳频终速[RPM]

数组 [4]

范围: 功能:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

33

一些系统因系统内部可能产生
共振问题而要求避开某些输出
速度。输入要避开的速度上
限。

4-63 跳频终速 [Hz]

数组 [4]

范围: 功能:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

一些系统因系统内部可能产生
共振问题而要求避开某些输出
速度。输入要避开的速度上
限。

4-72 Position Error Timeout

范围: 功能:

0.100s* [0.000

- 60.000
s]

注意

此参数从软件版本 48.XX 开始有
效。

如果

参数 4-71 Maximum Position

中定义的误差所存在的时间超过

Error

此参数中的时间，则变频器将激活在

数 4-70 Position Error Function

选择的功能。

4-73 Position Limit Function

选项: 功能:

注意

参

中

此参数从软件版本 48.XX 开始有效。

3.5.6 4-7* 位移监测器

4-70 位置出错功能

选项: 功能:

注意

此参数从软件版本 48.XX 开始有效。

选择当位置误差超过允许的最大值时激活的功能。
位置误差是指实际位置与命令的位置之间的差值。

位置误差是位置 PI 控制器的输入。
[0] * 禁用 变频器不监测位置误差。
[1] 警告 当超过允许的最大位置误差时，变频器将发出警

告。变频器将继续运行。
[2] 跳闸 当超过允许的最大位置误差时，变频器将跳闸。

4-71 Maximum Position Error

范围: 功能:

1000 Custom‐
ReadoutUnit2*

[0 ­2147483647
CustomRea‐
doutUnit2]

注意

此参数从软件版本 48.XX
开始有效。

使用

参数组 17-7* 位置标定

中定义的位置单位输入允许
的最大位置跟踪误差。如果
在

参数 4-72 Position

Error Timeout

间内超过该值，则将激活

数 4-70 Position Error
Function

能。

中设置的时

中的位置误差功

参

选择当位置超出

Position 和参数 3-07 Maximum Position

中定义的限值时激活的功能。

[0] Disabled 变频器不监测位置限制。

[1] Warning 变频器在位置超出限制时发出警告。

[2] Warning &

Trip

[3]*Abs. Pos.

Mode Stop

[4] Abs. Pos.

Md. Stop &
Trip

[5] Position

Stop

[6] Position

Stop &
Trip

[7] Speed Stop 当设置的目标超出位置限制后，变频器将执

[8] Speed Stop

& Trip

变频器在设置目标超出位置限制时发出警
告。变频器开始定位并在达到位置限制后跳
闸。

变频器仅在绝对定位模式下监测位置限制。
当目标位置超出位置限制后，变频器将发出
警告并在位置限制处停止。

变频器仅在绝对定位模式下监测位置限制。
当目标位置超出位置限制后，变频器将在位
置限制处停止并跳闸。

当设置的目标超出位置限制后，变频器将使
用位置限制作为目标。此选项在所有操作模
式下都有效，包括速度和转矩控制。位于限
制位置时，变频器将发出警告。

当设置的目标超出位置限制后，变频器将使
用位置限制作为目标。此选项在所有操作模
式下都有效，包括速度和转矩控制。变频器
将在限制位置处跳闸。

行减速并在限制位置处停止。此选项在所有
操作模式下都有效。变频器在停止时发出警
告。

当设置的目标超出位置限制后，变频器将执
行减速并在限制位置处停止。此选项在所有
操作模式下都有效。变频器将在停止处跳
闸。

参数 3-06 Minimum

76 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

4-74 Start Fwd/Rev Function

选项: 功能:

注意

此参数从软件版本 48.XX 开始有效。

通过选择选项

[13] 启用反向启动

数字输入上出现活动信号时执行的操作。
当遇到末端限位开关时，变频器执行在此参
数中选择的功能，然后只允许在相反方向进
行运动。选中带有跳闸的选项时，变频器只
能在复位后才能继续运动。

[0]*Stop 变频器停止电机。

[1] Stop &

Warning

[2] Stop &

Trip

[3] Qstop 变频器执行快速停止。

[4] Qstop &

Warning

[5] Qstop &

Trip

[6] Coast 变频器使电机慣性停止。

[7] Coast &

Warning

[8] Coast &

Trip

[9] Zero Speed

Ref

变频器停止电机并显示出

反向启动。

变频器停止电机并跳闸，同时显示出

215，正向/反向启动

变频器执行快速停止并显示出

正向/反向启动

变频器执行快速停止并跳闸，同时显示出

警 215，正向/反向启动

变频器使电机慣性停止并显示出

215，正向/反向启动

变频器使电机慣性停车并跳闸，同时显示出

报警 215，正向/反向启动

变频器减速并保持电机在零速时磁化。在定
位和同步模式下，位置控制器保持活动状态
并停留在实际位置。

4-75 Touch Timout

范围: 功能:

6000.0s* [0.1 -

6000.0 s]

输入接触探针定位的超时值。当接触
探针定位被激活时，如果变频器未在
此时间内检测到接触探针传感器，变
频器将跳闸并显示出

超时

[12] 启用正向启动

后，可选择变频器在

。

。

。

。值 6000 等同于“关闭”。

或

警告 215，正向/

报警

警告 215，

。

警告

。

报警 216，接触

4-80 Power Limit Func. Motor Mode

选择是否启用功率极限功能。在

Mode

中定义功率极限电机模式。

参数 4-82 Power Limit Motor

选项: 功能:

[2] When Activated 通过数字输入或现场

4-81 Power Limit Func. Generator Mode

选择是否在发电模式下启用功率极限功能。在

Limit Generator Mode

中定义功率极限电机模式。

选项: 功能:

[0] * Disabled
[1] Enabled
[2] When Activated 通过数字输入或现

4-82 Power Limit Motor Mode

范围: 功能:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

报

输入在功率极限功能被激活后的最大
输出功率。相关参数：

数 1-20 电动机功率 [kW], 参
数 1-21 电动机功率 [HP]

4-83 Power Limit Generator Mode

范围: 功能:

100.0 %* [0.0 -

200.0 %]

输入在功率极限功能被激活后的最大
发电功率。相关参数：

数 1-20 电动机功率 [kW], 参
数 1-21 电动机功率 [HP]

3.5.8 4-9* Directional Limits

使用方向极限功能，可为转矩应用方向和旋转方向的不同
组合指定不同转矩和速度极限。有关示例，请参阅

图 3.34

方向的不同组合，该图中还显示出在不同象限内作用的参
数。

。在图中，1–4 象限显示出旋转方向和转矩应用

总线激活。

参数 4-83 Power

场总线激活。

参

.

参

.

3 3

3.5.7 4-8* Power Limit

这些参数用于配置功率极限功能。

4-80 Power Limit Func. Motor Mode

选择是否启用功率极限功能。在

Mode

中定义功率极限电机模式。

选项: 功能:

[0] * Disabled
[1] Enabled

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 77

参数 4-82 Power Limit Motor

e30bg235.11

TT

TT

nn

nn

Driving

Driving

Braking

Braking

T

12

3 4

par. 4-91,
par. 4-92

par. 4-95

par. 4-96

n

par. 4-93,
par. 4-94

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

4-94 Negative Speed Limit [Hz]

范围: 功能:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

输入旋转方向为逆时针时
的电机速度极限。

33

4-95 Positive Torque limit

范围: 功能:

Size related* [ 0 - 160.0 %] 输入旋转方向为顺时针时

的电机转矩极限。

4-96 Negative Torque limit

范围: 功能:

Size related* [ 0 - 160.0 %] 输入旋转方向为逆时针时

的电机转矩极限。

图 3.34 方向极限

速度极限值不能超过

数 4-14 电动机速度上限 [Hz]

过

参数 4-16 电动时转矩极限 或参数 4-17 发电时转矩

极限

的值。

参数 4-13 电机速度上限 或参

的值。转矩极限值不能超

4-90 Directional Limit Mode

选择是否启用方向极限。启用方向极限后，可以为顺时针和逆时
针旋转方向指定不同速度和转矩极限。

选项: 功能:

[0] * Disabled 禁用方向极限。

[1] Speed 为速度值激活方向极

限。

[2] Torque 为转矩值激活方向极

限。

[3] Speed and Torque 同时针对转矩值和速度

值激活方向极限。

4-91 Positive Speed Limit [RPM]

范围: 功能:

Size related* [ 0 - par.

4-13 RPM]

4-92 Positive Speed Limit [Hz]

范围: 功能:

Size related* [ 0 - par.

4-14 Hz]

输入旋转方向为顺时针时
的电机速度极限。

输入旋转方向为顺时针时
的电机速度极限。

4-93 Negative Speed Limit [RPM]

范围: 功能:

Size related* [ 0 - par.

78 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

4-13 RPM]

输入旋转方向为逆时针时
的电机速度极限。

参数说明 编程指南

3.6 参数： 5-** 数字输入/输出

3.6.1 5-0* 数字 I/O 模式

这些参数通过 NPN 和 PNP 配置输入和输出。

5-00 数字 I/O 模式

选项: 功能:

注意

更改该参数后，执行电源循环即可激活该参
数。

数字输入和已设置的数字输出可根据是在 PNP 系统
还是在 NPN 系统中工作来事先设置。

[0] * PNP 正向脉冲 (↕)阶段的操作。PNP 系统的电压下降到

同大地相等。

[1] NPN 负向脉冲 (↕) 时的操作。NPN 系统的电压被提升

到 +24 V（变频器的内部电压）。

5-01 端子 27 的模式

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

[0] * 输入 将端子 27 定义为数字输入。

[1] 输出 将端子 27 定义为数字输出。

5-02 端子 29 的模式

选项: 功能:

注意

该参数仅用于 FC 302。

[0] * 输入 将端子 29 定义为数字输入。

[1] 输出 将端子 29 定义为数字输出。

3.6.2 5-1* 数字输入

数字输入可用于选择变频器的各项功能。
可分配给数字输入的功能。

第 1 组中的功能比第 2 组中的功能具有更高优先级。

第 1 组 复位、惯性停止、复位和惯性停止、快速停止、

直流制动、停止和 [Off]（关闭）键。

第 2 组 启动、自锁启动、反向、反向启动、点动和锁定

输出

表 3.14 功能组

数字输入功能 选择 端子
无功能 [0] 所有端子 32, 33
复位 [1] 全部

表 3.15

显示出

数字输入功能 选择 端子
惯性停车反逻辑 [2] 全部，端子 27
惯性/复位反逻辑 [3] 全部
快停反逻辑 [4] 全部
直流制动反逻辑 [5] 全部
停止反逻辑 [6] 全部
开始时） [8] 全部，端子 18
自锁启动 [9] 全部
反向 [10] 全部，端子 19
启动反转 [11] 全部
启用正向启动 [12] 全部
启用反向启动 [13] 全部
点动 [14] 所有端子 29
预置参考值开 [15] 全部
预置参考值位 0 [16] 全部
预置参考值位 1 [17] 全部
预置参考值位 2 [18] 全部
锁定参考值 [19] 全部
冻结输出 [20] 全部
加速 [21] 全部
减速 [22] 全部
菜单选择位 0 [23] 全部
菜单选择位 1 [24] 全部
精确停止反逻辑 [26] 18, 19
精确启动和停止 [27] 18, 19
升速 [28] 全部
减速 [29] 全部
计数器输入 [30] 29, 33
脉冲输入边沿触发 [31] 29, 33
脉冲输入时基 [32] 29, 33
加减速位 0 [34] 全部
加减速高位 1 [35] 全部
自锁精确启动 [40] 18, 19
自锁精停反逻辑 [41] 18, 19
外部互锁 [51] –
数字电位计升高 [55] 全部
数字电位计降低 [56] 全部
数字电位计清零 [57] 全部
起重用数字电位器 [58] 全部
计数器 A（上） [60] 29, 33
计数器 A（下） [61] 29, 33
复位计数器 A [62] 全部
计数器 B（上） [63] 29, 33
计数器 B（下） [64] 29, 33
复位计数器 B [65] 全部
机械制动反馈 [70] 全部
机制动反馈反逻辑 [71] 全部
PID 错误反向 [72] 全部
PID 复位 I 部分 [73] 全部
PID 启用 [74] 全部
MCO 特定 [75] 全部
PTC 卡 1 [80] 全部
Profidrive 关 2 [91] 全部
Profidrive 关 3 [92] 全部

3 3

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 79

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

数字输入功能 选择 端子
轻负载检测 [94] 全部
主电源缺失 [96] 32, 33
主电源缺失反逻辑 [97] 32, 33
启动边沿触发 [98] 全部

33

安全选件复位 [100] –
启用主站偏移 [108] 全部
启动虚拟主站 [109] 全部
启动归位 [110] 全部
激活触摸 [111] 全部
相对位置 [112] 全部
启用参考值 [113] 全部
同步到位置 模式 [114] 全部
归位传感器 [115] 18, 32, 33
归位传感器反向 [116] 18, 32, 33
接触传感器 [117] 18, 32, 33
接触传感器反向 [118] 18, 32, 33
速度模式 [119] 全部
功率极限电机模式 [231] 全部
功率极限发电模式 [232] 全部
功率极限两种模式 [233] 全部

表 3.15 数字输入功能

[8] 开始时）（数字输入 18 的默认功能）： 针对启动/停止

[9] 自锁启动如果脉冲持续时间不小于 2 毫秒，电机将启

[10] 反向 （数字输入 19 的默认功能）。更改电机主轴的

[11] 启动反转用于启动/停止，以及实现同一线路上的反转。使

VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 标准端子是
18、19、27、29、32 和 33。VLT® General Purpose
I/O MCB 101 端子是 X30/2、X30/3 和 X30/4。
仅在 FC 302 中才包含输出端子 29。

对于仅适用一个数字输入的功能，在相关参数中会予以说

[12] 启用正

向启动

[13] 启用反

向启动

[14] 点动 （数字输入 29 的默认功能）： 激活点动速

明。

[15] 预置参

所有数字输入都可以设置为以下功能：

[0] 无功能 对传输到端子的信号不产生响应。
[1] 复位 在跳闸/报警后将变频器复位。并不是所有报警都

能被复位。

[2] 惯性停

车反逻
辑

[3] 惯性/

复位反
逻辑

[4] 快停反逻辑反向输入（常闭）。根据在 中设置的快停减速

[5] 直流制

动反逻
辑

[6] 停止反逻辑停止反向功能。当所选择的端子从逻辑水平 1 变

（数字输入 27 的默认功能）： 惯性停车，反
向输入（常闭）。变频器任由电机进入自由模
式。逻辑 0 ⇒ 惯性停车。

复位和惯性停车，反向输入 (NC)。听任电机以
自由模式运动，并将变频器复位。逻辑 0 ⇒ 惯
性停车和复位。

时间生成停止信号
电动机停止时，其主轴将处于自由模式。逻辑
0⇒快速停止。

直流制动反向输入（常闭）。在一定时间内持续
向电机施加直流电流，使其停止。请参阅

数 2-01 直流制动电流
动切入速度 [RPM]
制动时间

制动。

为 0 时，将激活停止功能。

中的值不为 0 时有效。逻辑 0⇒直流

参数 3-81 快停减速时间

到

参数 2-03 直流制

。该功能仅在

参数 2-02 直流

。当

参

考值开

[16] 预置参

考值位
0

[17] 预置参

考值位
1

[18] 预置参

考值位
2

预置参考值位 2 1 0
预置参考值 0 0 0 0
预置参考值 1 0 0 1
预置参考值 2 0 1 0
预置参考值 3 0 1 1
预置参考值 4 1 0 0
预置参考值 5 1 0 1
预置参考值 6 1 1 0
预置参考值 7 1 1 1

表 3.16 预置参考值位

根据所选的加减速时间完成停止：

参数 3-42 斜坡 1 减速时间

•

参数 3-52 斜坡 2 减速时间

•

参数 3-62 斜坡 3 减速时间

•

参数 3-72 斜坡 4 减速时间

•

,

,

, 和

.

注意

如果变频器在达到转矩极限时收到停止命
令，它可能无法自动停止。为确保变频器能
停止，请将某个数字输出配置为

矩极限和停止

。将此数字输出连接到配置为

慣性停车的数字输入。

命令选择启动。逻辑 1 = 启动，逻辑 0 = 停
止。

动。当激活了反向停止或给出复位命令（通过数
字输入）时，电动机停止。

旋转方向。选择逻辑 1 执行反向。反向信号只
更改旋转方向。它并不激活启动功能。请在

数 4-10 电动机速度方向

在闭环过程中无效。

用反向功能时，不允许同时存在启动信号。
停止逆时针运动，从而允许变为顺时针。

停止顺时针运动，从而允许变为逆时针。

度。请参阅
在外部参考值和预置参考值之间切换。前提是已
在

预置

考值的逻辑 1=1 有效。
借助预置参考值位 0、1 和 2，可以根据

表 3.16

与

与

参数 3-11 点动速度 [Hz]

参数 3-04 参考功能

。逻辑 0 = 外部参考值有效； 八个预置参

来选择八个预置参考值之一。

[16] 预置参考值位

[16] 预置参考值位

中选择双向。该功能

中选择了

0 相同。

0 相同。

[27] 转

参

。

[1] 外部/

80 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

Pulse

Sample time

130BB463.10

Speed [rpm] Speed [rpm]

Time[sec] Time[sec]a b

130BB462.10

Read Timer:

20 timer tides

Read Timer:

20 timer tides

Time Start

Time counter

Sample time

Timer

Pulse

130BB464.10

参数说明 编程指南

[19] 锁

[20] 冻

锁定实际参考值，该值现在成为开始使用

定

和

[22] 减速

参

减速，则速度总是按加减速 2（

考

速时间 和参数 3-52 斜坡 2 减速时间

值

数 3-03 最大参考值

功能的启用点/条件。如果使用加速/

参数 3-51 斜坡 2 加

）在 0 –

的范围内变化。

锁定实际电动机频率 (Hz)，该值现在成为开始使用

结

[21] 加速

输

果使用加速/减速，则速度总是按加减速 2（

出

数 3-51 斜坡 2 加速时间 和参数 3-52 斜坡 2 减速
时间

和

）在 0 –

[22] 减速

功能的启用点/条件。如

参数 1-23 电动机频率

化。

[21] 加速

的范围内变

注意

如果锁定输出有效，则不能通过低位的

动信号

来停止变频器。此时需要通过设置为
“[2] 惯性停车”或“[3] 惯性/复位反逻辑”
的端子来停止变频器。

[21] 加速如果要对加速/减速进行数字控制（电动机电位

计），请选择
通过选择
激活。当“加速/减速”的激活时间短于 400 毫秒
时，结果参考值将增加/降低 0.1%。如果加速/减速
的激活时间长于 400 毫秒，结果参考值将遵循在斜
坡加速/减速参数 3-x1/3-x2 中的设置。

速度无变化 0 0
按百分比减少 1 0
按百分比增加 0 1
按百分比减少 1 1

[21] 加速 和 [22] 减速

。该功能可

[19] 锁定参考值 或 [20] 锁定输出

关闭 升速

参

[8] 启

来

参

和

精确启动可确保电机在每次启动时，从静止不动转到

停

参考值的角度都相同（加减速时间相同、设置点相

止

同）。此功能相当于精确停止，每次停止时，转子从
参考值转到静止不动的角度均相同。
使用

参数 1-83 精确停止功能

止并复位 或 [2] 计数器停止不复位

变频器在达到

参数 1-84 精确停止计数器值

前，需要精确停止信号。如果不提供，在达到

数 1-84 精确停止计数器值

停止。
触发精确启动，由数字输入停止。该功能可用于端子
18 和 19。

[28] 升速按百分比（相对）增大

设置的参考值。

[29] 减速按百分比（相对）减小

设置的参考值。

[30] 计

参数 1-83 精确停止功能

数

充当“计数器停止”或“速度补偿计数器停止”（不

器

论是否复位）。计数器值必须在

输

止计数器值

中设置。

入

[31] 脉

计算每个取样时间的脉冲边沿数量。这在高频下可以

冲

获得更高的分辨率，但在低频下却不够精确。该脉冲

边

原理适用于分辨率较低（比如 30 PPR）的编码器。
沿
触
发

图 3.35 每个取样时间的脉冲边沿数量

选项

[1] 计数器停

时。

的值之

的值时，变频器将不会

参数 3-12 加速/减速值

参数 3-12 加速/减速值

中的“精确停止功能”将

参数 1-84 精确停

3 3

参

中

中

表 3.17 关闭/升速

[22] 减速与

[23] 菜

单
选

[21] 加速

选择
可以选择 4 个菜单中的一个。将

设置

择
位
0

[24] 菜

（数字输入 32 的默认功能）： 与

单

择位 0

选
择
位
1

[26] 精

当在

确

能时，将发送一个反向停止信号。

停

精确停车反逻辑功能可用于端子 18 或 19。
车
反
逻
辑

[27] 精

当在
确

减速停止

启

精确启动/停止功能可用于端子 18 和 19。
动

相同。

[23] 菜单选择位 0 或 [24] 菜单选择位 1

参数 0-10 有效

设为多重菜单。

[23] 菜单选

相同。

参数 1-83 精确停止功能

参数 1-83 精确停止功能

中激活精确停止功

中选择“

[0] 精确

”时使用。

[32] 基

[34] 加

[35] 加

测量脉冲边沿之间的持续期。这在低频下可以获得更

于

高的分辨率，但在高频下却不够精确。这个原理有一

脉

个截止频率，这使得它不适合用于在低速下分辨率低

冲

（比如 30 PPR）的编码器。
时
间

a: 低编码器分辨率 b: 标准的编码器分辨率

图 3.36 边沿之间的持续期

允许根据

表 3.18

选择 4 个加减速之一。
减
速
位
0

同

[34] 加减速位 0

。
减
速

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 81

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

高
位
1

预置加减速位 1 0
加减速 1 0 0

33

加减速 2 0 1
斜坡 3 1 0
斜坡 4 1 1

表 3.18 预置加减速位

[40] 自锁精确启动 自锁精确启动只需要在端子 18 或 19

上有 3 ms 的脉冲。
用于

参数 1-83 精确停止功能 [1] 计数
器停止并复位
位

时。
在达到参考值时，变频器将在内部启用精
确停止信号。这意味着，当达到

数 1-84 精确停止计数器值

时，变频器将执行精确停止。

[41] 自锁精停反逻辑当在

精确停止功能时，发送自锁停止信号。自
锁精停反逻辑功能可用于端子 18 或
19。

[51] 外部互锁 使用该参数可以将外部故障转移到变频器

中。这种故障将被当作在内部生成的报警
来对待。

[55] 数字电位计升高升高传送到以下参数组中指定的数字电位

计功能的信号：

[56] 数字电位计降低降低传送到以下参数组中指定的数字电位

计功能的信号：

[57] 数字电位计清零对

参数组 3-9* 数字电位器中介绍的数字

电位计参考值进行“清零” 米

[60] 计数器 A （仅限端子 29 或 33）。SLC 计数器中

的增量计数输入。

[61] 计数器 A （仅限端子 29 或 33）。SLC 计数器中

的减量计数输入。

[62] 复位计数器 A 计数器 A 复位的输入。
[63] 计数器 B （仅限端子 29 或 33）。SLC 计数器中

的增量计数输入。

[64] 计数器 B （仅限端子 29 或 33）。SLC 计数器中

的减量计数输入。

[65] 复位计数器 B 计数器 B 复位的输入。
[70] 制动 制动反馈用于起重应用的制动反馈： 将

数 1-01 电动控制原理
矢量带反馈

设为

[71] 制动 制动反

馈反逻辑

[72] PID 错误反向 启用后，此选项将反转因过程 PID 控制

[73] PID 复位 I部分启用后，此选项将把过程 PID 控制器的

用于起重应用的反逻辑制动反馈。

器所致的错误。仅在

式

设置为 [6] 表面卷绕机、[7] 扩展
PID 速度开环 或 [8] 扩展 PID 速度闭
环 时可用。

I 部分复位。等同于

或

[2] 计数器停止不复

的计数器值

参数 1-83 精确停止功能

3-9* 数字电位 米

3-9* 数字电位 米

设为

； 将

参数 1-72 启动功能

[6] 起重机械制动参考值

参数 1-00 配置模

参数 7-40 过程

参

中激活

。

。

。

参

[3] 磁通

。

[74] PID 启用 启用扩展过程 PID 控制器。等同于

[80] PTC 卡 1 可以将任何数字输入设为 [80] PTC 卡

[91] Profidrive

关 2

[92] Profidrive

关 3

[94] 轻负载检测 电梯的疏散模式。该功能将在打开机械制

[96] 主电源缺失 选择该选项可改进借能运行。

[97] 主电源缺失反逻辑当数字输入上的信号为高 (1) 时，变频

[98] 启动边沿触发 边沿触发启动命令。保持启动命令有效。

[100] 安全选件复位 复位安全选件。仅在安装安全选件后才可

[107] 目标反向 更改设置的目标位置的符号。例如，如果

PID I 部分复位
模式

设置为 [6] 表面卷绕机、[7] 扩
展 PID 速度开环 或 [8] 扩展 PID 速
度闭环 时可用。

。仅在

参数 1-00 配置

参
数 7-50 过程 PID 扩展 PID
数 1-00 配置模式

设置为

速度开环或 [8] 扩展 PID 速度闭环

可用。

1。但只能将 1 个数字输入设为此选项。
该功能与 Profibus/Profinet 选件的控
制字位相同。
该功能与 Profibus/Profinet 选件的控
制字位相同。

动前磁化电机。开始运动时的方向（向上
或向下）由 VLT® Lift Controller MCO
361 定义，速度为

Load Speed [%]

此运动将持续

Delay [s]

超过

[%]

中指定的时间。如果电机电流

参数 30-26 Light Load Current

中的参考电流，电梯将被停止。经过

参数 30-27 Light

的速度。测量电流时，

参数 30-25 Light Load

参数 30-25 Light Load Delay [s]

指定的延迟时间后，将反转方向。要使用
该功能，需要发出启动或反向启动命令并
选择此数字输入。

。仅在

参

[7] 扩展 PID

时

中

注意

飞车启动将会替代轻负载检测。

当主电源电压恢复到接近（但仍低于）检
测水平时，输出速度将提高，借能运行将
保持激活状态。为避免此情况 ，请向变
频器发送一个状态信号。当数字输入上的
信号为低 (0) 时，变频器将强制关闭借
能运行功能。

注意

仅对端子 32/33 上的脉冲输入可
用。

器将强制关闭借能运行功能。有关详细信
息，请参阅

[96] 主电源缺相

的说明。

注意

仅对端子 32/33 上的脉冲输入可
用。

可用于启动按键。

用。

设置的目标值为 1000，则激活此选项将
把值更改为 -1000。

82 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

[108] 启用主站偏移

[109] 启动虚拟主站

[110] 启动归位

[111] 激活触摸

[112] 相对位置

[113] 启用参考值

[114] 同步到位置

模式

[115] 归位传感器

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

当

参数 17-93 Master Offset

Selection

相对接触传感器时，激活在

数 3-26 Master Offset

移。

的选项来自 [1] 绝对 至 [5]

参

中选择的主站偏

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

启动

参数 3-27 Virtual Master Max

Ref

中配置的虚拟主站。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

启动在

参数 17-80 Homing Function

选择的归位功能。在完成归位前必须保持
高电平，否则将中止归位。

中

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

激活对接触传感器输入的监控。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

此选项在绝对和相对定位之间选择。此选
项仅对下一定位命令有效。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

定位模式： 变频器激活所选定位类型和
目标并开始向新目标运动。运动会立即开
始或在活动的定位操作完成后，具体取决
于

参数 17-90 Absolute Position Mode

和

参数 17-91 Relative Position Mode

的设置。
同步模式： 高电平信号将把实际从站位
置锁定至实际主站位置。从站启动并赶上
主站速度。低电平信号将停止同步，从站
将执行受控停止。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

选择同步模式下定位。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

常开触点用于定义本位。该功能在

数 17-80 Homing Function

对数字输入 18、32 和 33 可用。

参

中定义。仅

[116] 归位传感器反

向

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

[117] 接触传感器

常闭触点用于定义本位。该功能在

数 17-80 Homing Function

对数字输入 18、32 和 33 可用。

注意

参

中定义。仅

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

常开触点。用作接触探针定位的参考值。
仅对数字输入 18、32 和 33 可用。

[118] 接触传感器

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

常闭触点。用作接触探针定位的参考值。
仅对数字输入 18、32 和 33 可用。

[119] 速度模式

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

在

参数 1-00 配置模式

位

或

[10] 同步

速度参考值由相对于

值

的参考值来源 1 或现场总线 REF1

设置。

[231] 功率极限电机模式选择此选项可激活电机模式下的功率极限

功能。请参阅

[232] 功率极限发电模式选择此选项可激活发电模式下的功率极限

功能。请参阅

[233] 功率极限两种模式选择此选项可激活电机模式和发电模式下

的功率极限功能。请参阅

率极限

参数组 4-8* 功率极限

参数组 4-8* 功率极限

。

中选择

时，选择速度模式。

参数 3-03 最大参考

[9] 定

。

。

参数组 4-8* 功

5-10 端子 18 数字输入

选项: 功能:

[8] * 启动 在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介

绍。

5-11 端子 19 数字输入

选项: 功能:

[10] * 反向 在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介

绍。

5–12 端子 27 数字输入

选项: 功能:

[2] * 惯性停车反逻辑 在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能

进行了介绍。

5–13 端子 29 数字输入

选项: 功能:

注意

该参数仅用于 FC 302。

从可用的数字输入范围以及附加的 [60] 计数器
A、[61] 计数器 A、[63] 计数器 B 和 [64] 计

3 3

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 83

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

5–13 端子 29 数字输入

选项: 功能:

数器 B 选项中选择功能，计数器用于“智能逻辑
控制”功能。

[14] * 点动 在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介

33

绍。

5-14 端子 32 数字输入

选项: 功能:

从现有的数字输入范围选择功能。

无功能 在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介绍。

5-15 端子 33 数字输入

选项: 功能:

从可用的数字输入范围以及附加的

A、[61] 计数器 A、[63] 计数器 B
计数器 B

逻辑控制”功能。

[0] * 无功能 在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介

绍。

选项中选择功能，计数器用于“智能

[60] 计数器

和

[64]

5-16 端子 X30/2 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了 VLT® General
Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。在参数
组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介绍。

5-17 端子 X30/3 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了 VLT® General
Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。在参数
组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介绍。

5-18 端子 X30/4 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了 VLT® General
Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。在参数
组 5-1* 数字输入中对相关功能进行了介绍。

5-19 端子 37 安全停止

使用此参数可配置 Safe Torque Off 功能。出现警告消息后，
变频器将让电机惯性停车，同时启用自动重启功能。出现报警消
息后，变频器会使电机惯性停车，并需要手动重启（通过现场总
线、数字 I/O 或通过按 LCP 上的 RESET（复位）键）。安装
VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 后，应将 PTC 选件配置
为充分发挥报警处理的优点。

选项: 功能:

[4] PTC 1 报警 当 Safe Torque Off 功能被激活时，让

变频器惯性停车。可通过 LCP、数字输入
或现场总线进行手动复位。

[5] PTC 1 警告 当 Safe Torque Off （端子 37 关闭）

功能被激活后，让变频器惯性停车。当重
新建立 Safe Torque Off 电路后，变频
器将继续运行而无需手动复位，除非某个
设置为

[6] PTC1/继电器 A

[7] PTC1/继电器 W

[8] PTC 1 和继电

器 A/W

[9] PTC 1 和继电

器 W/A

[80] PTC 卡 1

于启用状态。

当 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112
通过端子 37 的安全继电器与停止按钮一
起作门运算时，请使用该选项。当 Safe
Torque Off 功能被激活时，让变频器惯
性停车。可通过 LCP、数字输入或现场总
线进行手动复位。

当 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112
通过端子 37 的安全继电器与停止按钮一
起作门运算时，请使用该选项。当 Safe
Torque Off （端子 37 关闭）功能被激
活后，让变频器惯性停车。当重新建立
Safe Torque Off 电路后，变频器将继续
运行而无需手动复位，除非某个设置为

[80] PTC 卡 1

态。

借助该选项，可以组合使用报警和警告。

借助该选项，可以组合使用报警和警告。

的数字输入仍处

的数字输入仍处于启用状

5-19 端子 37 安全停止

使用此参数可配置 Safe Torque Off 功能。出现警告消息后，
变频器将让电机惯性停车，同时启用自动重启功能。出现报警消
息后，变频器会使电机惯性停车，并需要手动重启（通过现场总
线、数字 I/O 或通过按 LCP 上的 RESET（复位）键）。安装
VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 后，应将 PTC 选件配置
为充分发挥报警处理的优点。

选项: 功能:

[1] 安全停止报警 当 Safe Torque Off 功能被激活时，让

变频器惯性停车。可通过 LCP、数字输入
或现场总线进行手动复位。

[3] 安全停止警告 当 Safe Torque Off （端子 37 关闭）

功能被激活后，让变频器惯性停车。当重
新建立 Safe Torque Off 电路后，变频
器将继续运行而无需手动复位。

84 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

注意

仅当连接了 MCB 112 时，才能使用选项

警

至

[9] PTC 1 和继电器 W/A

。

[4] PTC 1 报

注意

一旦选择了

功能 数量 PTC 继电器
无功能 [0] – –
安全停车报警 [1]* – Safe Torque

Safe Torque Off警告[3] – Safe Torque

PTC 1 报警 [4] PTC 1 Safe

PTC 1 警告 [5] PTC 1 Safe

PTC1/继电器 A [6] PTC 1 Safe

PTC1/继电器 W [7] PTC 1 Safe

PTC1/继电器 A/W [8] PTC 1 Safe

PTC1/继电器 W/A [9] PTC 1 Safe

表 3.19 功能、报警和警告概述

W 表示“警告”，A 表示“报警”。有关更多信息，请参阅
章 6 故障排查 中的“报警和警告”。

自动复位/警告

，变频器便准备自动重新启动。

Off [A68]

Off [W68]

–
Torque Off
[A71]

–
Torque Off
[W71]

Safe Torque
Torque Off
[A71]

Torque Off
[W71]

Torque Off
[A71]

Torque Off
[W71]

Off [A68]

Safe Torque

Off [W68]

Safe Torque

Off [W68]

Safe Torque

Off [A68]

5-22 端子 X46/5 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了选件模块 VLT
Extended Relay Card MCB 113 时才能被激
活。在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行
了介绍。

5-23 端子 X46/7 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了选件模块 VLT
Extended Relay Card MCB 113 时才能被激
活。在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行
了介绍。

5-24 端子 X46/9 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了选件模块 VLT
Extended Relay Card MCB 113 时才能被激
活。在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行
了介绍。

5-25 端子 X46/11 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了选件模块 VLT
Extended Relay Card MCB 113 时才能被激
活。在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行
了介绍。

5-26 端子 X46/13 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了选件模块 VLT
Extended Relay Card MCB 113 时才能被激
活。在参数组 5-1* 数字输入中对相关功能进行
了介绍。

3.6.3 5-3* 数字输出

®

3 3

®

®

®

®

与 Safe Torque Off 问题相关的危险故障报警 72 危险
故障。

请参考

表 6.1

。

5-20 端子 X46/1 数字输入

端子 27 和 29 常用于 2 个固态数字输出。端子 27 的
I/O 功能在
29 的 I/O 功能在

参数 5-01 端子 27 的模式

参数 5-02 端子 29 的模式

中设置，端子

中设

置。

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了选件模块 VLT
Extended Relay Card MCB 113 时才能被激
活。在

参数组 5-1* 数字输入

了介绍.

中对相关功能进行

®

5-21 端子 X46/3 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 85

该参数仅在变频器中安装了选件模块 VLT
Extended Relay Card MCB 113 时才能被激
活。在

参数组 5-1* 数字输入

了介绍.

中对相关功能进行

®

注意

电机正在运行，并且存在主轴扭矩。

[0] 无功能 所有数字输出和继电器输出的默认设置。
[1] 控制就绪 控制卡就绪，例如： 变频器反馈由 24 V

外部电源（VLT® 24 V DC Supply MCB
107）控制，且未检测到设备主电源。

[2] 变频器就绪 变频器已做好运行准备，并且对控制板提供

电压信号。

[3] 变频器就

绪/远控

[4] 启用/无警告准备好运行。没有给出启动或停止命令（启

变频器已做好运行准备，并处于自动启动模
式。

动/禁用）。没有激活任何警告。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

[5]

VLT® 正在
运行

[6] 运行/无警告输出速度高于在

[7] 有效范围/

33

无警告

[8] 运行参考

值/无警
[9] 报警 报警激活输出。没有警告。
[10] 报警或警告 报警或警告激活输出。
[11] 达到转矩极限超过了在

[12] 超出电流范围电机电流超出了在

[13] 低于电流下限电机电流低于

[14] 高于电流上限电机电流高于

[15] 超出速度范围输出频率超出了由

[16] 低于速度下限输出速度低于

[17] 高于速度上限输出速度高于

[18] 超出反馈范围反馈超出了在

[19] 低于反馈下限反馈低于在

[20] 高于反馈上限反馈高于在

[21] 热警告 当温度超出电机、变频器、制动电阻器或热

[22] 就绪，无热警告变频器已做好运行准备，并且没有过热警

[23] 远/就绪/无警告变频器已做好运行准备，并处于

[24] 就绪，无过

压/欠压

[25] 反向 当逻辑 = 0 时，电机顺时针运行（或准备

[26] 总线正常 通过串行通讯端口的有效通讯（无超时）。
[27] 转矩极限和停止在执行惯性停车和在转矩极限情况下使用。

[28] 制动，无制

动警告
[29] 制动就绪，

无故障

电机运行，并且存在主轴扭矩。

参数 1-81 停止功能最低

速

中设置的速度。电机在运行，并且没有
警告。
电机正在

数 4-53 警告速度过高

范围内运行。没有警告。
电机在参考速度下运行。无警告。

参数 4-17 发电时转矩极限

限。

参数 4-50 警告电流过低至参

中设置的电流和速度

参数 4-16 电动时转矩极限

中设置的转矩极

或

参数 4-18 电流极限

中设置的范围。

参数 4-50 警告电流过低

的设置。

参数 4-51 警告电流过高

的设置。

参数 4-52 警告速度过

低

和

参数 4-53 警告速度过高

率范围。

设置的频

参数 4-52 警告速度过低

中的设置。

参数 4-53 警告速度过高

中的设置。

参数 4-56 警告反馈过低

参数 4-57 警告反馈过高

中设置的范围。

参数 4-56 警告反馈过低

置的极限。

参数 4-57 警告反馈过高

置的极限。

敏电阻的温度极限时，会激活热警告。

告。

和

中设

中设

自动启动

式。无“过温”警告。
变频器已做好运行准备，并且主电源电压位
于指定的电压范围内（请参阅变频器

南 中的一般规范

顺时针运行）；当逻辑 = 1 时，电机逆时
针运行（或准备逆时针运行）。应用反向信
号后，输出将发生变化。

如果变频器收到停止信号并达到转矩极限，
信号将为逻辑 0。
制动有效并且没有警告。

制动功能已做好运行准备，并且没有故障。

章节）。

设计指

[30] 制动故障

(IGBT)

[31] 继电器

123

[32] 机械制动控制启用外部机械制动控制。有关机械制动控制

[33] 安全停止已

激活（仅限

FC 302）
[35] 外部互锁
[40] 超出参考值范围当实际速度超出

[41] 低于参考值下限当实际速度低于速度参考值设置时激活。

[42] 超出参考值上限当实际速度高于速度参考值设置时激活。

[43] 扩展 PID

极限
[45] 总线控制 通过总线来控制输出。输出的状态在

[46] 超时时总线

控制打开

[47] 超时时总线

控制关闭

[51] MCO 控制

[55] 脉冲输出
[60] 比较器 0 请参阅

模

[61] 比较器 1 请参阅

[62] 比较器 2 请参阅

[63] 比较器 3 请参阅

[64] 比较器 4 请参阅

[65] 比较器 5 请参阅

当制动 IGBT 发生短路时，输出为逻辑 =
1。借助该功能，当制动模块出现故障时可
保护变频器。使用输出/继电器切断变频器
的主电源电压。
当在参数组 8-** 通讯和选件 中选择 [0]
控制字 时，该继电器被激活。

的详细信息，请参考变频器
指示端子 37 上的 Safe Torque Off 功能
已被激活。

设计指南

。

参数 4-52 警告速度过低

到

参数 4-55 警告参考值过高

围时激活。

设置的范

参

数 5-90 数字和继电器总线控制

果发生总线超时，将保持输出状态。
通过总线来控制输出。输出的状态在

数 5-90 数字和继电器总线控制

果出现总线超时，输出状态将被设为高
（开）。
通过总线来控制输出。输出的状态在

数 5-90 数字和继电器总线控制

果出现总线超时，输出状态将被设为低
（关）。
连接 VLT® Advanced Cascade Controller
MCO 102 或 VLT® Motion Control MCO
305 后被激活。输出由选件来控制。

参数组 13-1* 比较器

器 0 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

参数组 13-1* 比较器

器 1 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

参数组 13-1* 比较器

器 2 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

参数组 13-1* 比较器

器 3 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

参数组 13-1* 比较器

器 4 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

参数组 13-1* 比较器

器 5 的求值为“真”，输出将为高。否则
为低。

中设置。如

参

中设置。如

参

中设置。如

。如果对比较

。如果对比较

。如果对比较

。如果对比较

。如果对比较

。如果对比较

86 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

[70] 逻辑规则0请参阅

辑规则 0 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。

[71] 逻辑规则1请参阅

辑规则 1 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。

[72] 逻辑规则2请参阅

辑规则 2 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。

[73] 逻辑规则3请参阅

辑规则 3 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。

[74] 逻辑规则4请参阅

辑规则 4 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。

[75] 逻辑规则5请参阅

辑规则 5 的求值为“真”，输出将为高。
否则为低。

[80] SL 数字输

出 A

请参阅
执行智能逻辑操作

高

，输入就为高。只要执行智能逻辑操作

[32] 数字输出 A 置为低

[81] 智能逻辑控

制数字输出
B

请参阅
执行智能逻辑操作
出就会为高。只要执行智能逻辑操作

数字输出 B 置为低

[82] 智能逻辑控

制数字输出
C

请参阅
执行智能逻辑操作

高

，输入就为高。只要执行智能逻辑操作

[34] 数字输出 C 置为低

[83] 智能逻辑控

制数字输出
D

请参阅
执行智能逻辑操作

高

，输入就为高。只要执行智能逻辑操作

[35] 数字输出 D 置为低

[84] 智能逻辑控

制数字输出
E

请参阅
执行智能逻辑操作

高

，输入就为高。只要执行智能逻辑操作

[36] 数字输出 E 置为低

[85] 智能逻辑控

制数字输出
F

请参阅
执行智能逻辑操作

高

，输入就为高。只要执行智能逻辑操作

[37] 数字输出 F 置为低

[90] 千瓦时计数

器脉冲

[96] 加减速后反

向

当 kWh 计数器变化（

计数器

（200 ms 脉冲宽度）。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

指示旋转方向是否应为反向。取决于在

数 16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM]

中指定的加减速后的速度参考值为正还是
负。

[98] 虚拟主站方

向

[120] 本地参考值有效当

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

控制从站旋转方向的虚拟主站信号。

参数 3-13 参考值位置

时，输出为高。

参数组 13-4* 逻辑规则

参数组 13-4* 逻辑规则

参数组 13-4* 逻辑规则

参数组 13-4* 逻辑规则

参数组 13-4* 逻辑规则

参数组 13-4* 逻辑规则

参数 13-52 条件控制器动作

。如果对逻

。如果对逻

。如果对逻

。如果对逻

。如果对逻

。如果对逻

。只要

[38] 数字输出 A 置为

，输入就为低 。

参数 13-52 条件控制器动作

。只要

[39] 数字输出 高

，输入就为低 。

参数 13-52 条件控制器动作

。只要

[40] 数字输出 C 置为

，输入就为低。

参数 13-52 条件控制器动作

。只要

[41] 数字输出 D 置为

，输入就为低 。

参数 13-52 条件控制器动作

。只要

[42] 数字输出 E 置为

，输入就为低。

参数 13-52 条件控制器动作

。只要

[43] 数字输出 F 置为

，输入就为低 。

参数 15-02 千瓦时

）时，向输出端子发送一个脉冲

=

[2] 本地

，输

[33]

参

参考值位置在

数 3-13 参考值
位置

中设置

参考值位置： 本
地

参数 3-13 参

参

本地参考

值

有效

[120]

1 0

远程参考

值

有效

[121]

考值位置 [2] 本
地

参考值位置： 远
程

参数 3-13 参

0 1

考值位置 [1] 远
程

参考值位置： 联
接到手动/自动
手动 1 0
手动⇒停止 1 0

自动⇒停止 0 0
Auto 0 1

表 3.20 本地参考值有效

[121] 远程参考值有效当 LCP 处于

时，如果

Auto On（自动启动）

参数 3-13 参考值位置= [1] 远

程，或者为 [0] 联接到手动/自动

高。请参阅
[122] 无报警 当未发生报警时，输出为高。
[123] 启动命令有效当存在有效的启动命令（比如通过数字输入

总线连接、Hand On（手动启动）或 Auto

On（自动启动）给出），并且没有有效的停

止或启动命令时，输出为高。
[124] 反向运行 当变频器逆时针运行时，输出为高（状态位

“正在运行”和“反向”二者的逻辑与运算

结果）。
[125] 变频器位于

手动模式

[126] 自动模式 当变频器处于自动模式时（由 [Auto On]

[151] ATEX ETR

电流报警

[152] ATEX ETR

频率报警

[153] ATEX ETR

电流警告

[154] ATEX ETR

频率警告

[188] AHF 电容

器连接

当变频器处于

（手动启动）上方的 LED 指示灯指示）

时，输出为高。

（自动启动）上方的 LED 指示灯指示），

输出为高。

如果

[20] ATEX ETR

以选择。如果报警 164 ATEX ETR 电流极

限报警被激活，输出将为 1。

如果

[20] ATEX ETR

以选择。如果报警 166 ATEX ETR 电流极

限报警被激活，输出将为 1。

如果

[20] ATEX ETR

以选择。如果报警 163 ATEX ETR 电流极

限警告被激活，输出将为 1。

如果

[20] ATEX ETR

以选择。如果警告 165 ATEX ETR 频率极

限警告被激活，输出将为 1。

功率达到 20% 时电容器即会打开（滞后

50% 将出现 10% - 30% 的时间间隔）。功

表 3.20

手动启动

参数 1-90 电动机热保护

或

参数 1-90 电动机热保护

或

参数 1-90 电动机热保护

或

参数 1-90 电动机热保护

或

，输出为

。

模式（由 [Hand on]

被设为

[21] 高级 ETR

被设为

[21] 高级 ETR

被设为

[21] 高级 ETR

被设为

[21] 高级 ETR

模式

，则可

，则可

，则可

，则可

3 3

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 87

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

率低于 10% 时电容器将会断开。关闭延迟
为 10 秒，如果额定功率在延迟期间超过
10%，电容器将会重新启动。

电容器重连延迟

时间。

[189] 外部风扇控制内部风扇控制的内部逻辑被传输到此输出，

33

[190] 安全功能有

效

[191] 安全选件

复位频率

[192] RS 触发器0请参阅

[193] RS 触发器1请参阅

[194] RS 触发器2请参阅

以便控制外部风扇（与 HP 风道冷却相
关）。

参数组 13-1* 比较器

参数组 13-1* 比较器

参数组 13-1* 比较器

用于确保最短的电容器关闭

参数 5-80 AHF

。

。

。

[226] 接触目标

[227] 激活接触

[231] 功率极限

电机模式下

[232] 功率极限

发电模式下

[233] 功率极限

位置超出

参数 3-07 Maximum Position

限。

参数 3-06 Minimum Position

中设置的极

和

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

在接触探针位置模式下达到目标位置。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

接触探针定位被激活。变频器将监控接触探

针传感器输入。

5-30 端子 27 数字输出

[195] RS 触发器3请参阅

[196] RS 触发器4请参阅

[197] RS 触发器5请参阅

参数组 13-1* 比较器

参数组 13-1* 比较器

参数组 13-1* 比较器

。

。

。

选项: 功能:

[0] * 无功能 参数组 5-3* 数字输出中对相关功能进行了介

绍。

5-31 端子 29 数字输出

选项: 功能:

[198] RS 触发器6请参阅

参数组 13-1* 比较器

。

注意

此参数仅适用于 FC 302。

[199] RS 触发器7请参阅

[221] IGBT-冷却 使用此选项可处理过流跳闸。当变频器检测

[222] 归位正常

[223] 目标

[224] 位置出错

[225] 位置限制

参数组 13-1* 比较器

到过流情况时，将显示出报警 13 过流 并
触发复位。如果连续三次出现过流情况，变
频器将显示出报警 13 过流 并在下次复位
前启动 3 分钟的延迟。

。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

已使用所选归位功能完成归位（

数 17-80 Homing Function

参

）。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

当实际位置位于

Window

内的持续时间为

Target Time
数 3-05 On Reference Window

已完成且已发送目标信号。

参数 3-05 On Reference

参数 3-09 On

且实际速度不超过

参

时，定位

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

位置误差超过

Error
数 4-72 Position Error Timeout

的时间。

参数 4-71 Maximum Position

中的值的情况持续

参

中设置

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

[0] * 无功能 参数组 5-3* 数字输出中对相关功能进行了介

绍。

5-32 端子 X30/6 数字输出 (MCB 101)

选项: 功能:

[0] 无功能 该参数仅在变频器安装了选件

模块 VLT® General Purpose
I/O MCB 101 时才能被激活。

参数组 5-3* 数字输出

相关功能进行了介绍。

[1] 控制就绪
[2] 变频器就绪
[3] 变频器就绪/远控
[4] 启用/无警告
[5] 运行
[6] 运行/无警告
[7] 有效范围/无警告
[8] 运行参考值/无警
[9] 报警
[10] 报警或警告
[11] 达到转矩极限
[12] 超出电流范围
[13] 低于电流下限
[14] 高于电流上限
[15] 超出速度范围
[16] 低于速度下限
[17] 高于速度上限
[18] 超出反馈范围
[19] 低于反馈下限

中对

88 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

5-32 端子 X30/6 数字输出 (MCB 101)

选项: 功能:

[20] 高于反馈上限
[21] 热警告
[22] 就绪,无热警告
[23] 远/就绪/无警告
[24] 就绪,无过压/欠压
[25] 反向
[26] 总线正常
[27] 转矩极限和停止
[28] 制动,无制动警告
[29] 制动就绪,无故障
[30] 制动故障 (IGBT)
[31] 继电器 123
[32] 机械制动控制
[33] 安全停止已激活
[38] 电动机反馈错误
[39] 跟踪误差
[40] 超出参考值范围
[41] 低于参考值下限
[42] 超出参考值上限
[43] 扩展 PID 极限
[45] 总线控制
[46] 总控,超时为 1
[47] 总控,超时为 0
[50] On Reference
[55] 脉冲输出
[60] 比较器 0
[61] 比较器 1
[62] 比较器 2
[63] 比较器 3
[64] 比较器 4
[65] 比较器 5
[70] 逻辑规则 0
[71] 逻辑规则 1
[72] 逻辑规则 2
[73] 逻辑规则 3
[74] 逻辑规则 4
[75] 逻辑规则 5
[80] 控制卡数字输出 A
[81] 控制卡数字输出 B
[82] 控制卡数字输出 C
[83] 控制卡数字输出 D
[84] 控制卡数字输出 E
[85] 控制卡数字输出 F
[90] kWh counter pulse 当 kWh 计数器变化（

数 15-02 千瓦时计数器

时，向输出端子发送一个脉冲
（200 ms 脉冲宽度）。

[96] Reverse After Ramp

注意

此选项从软件版本 48.XX
开始可用。

参

5-32 端子 X30/6 数字输出 (MCB 101)

选项: 功能:

[98] Virtual Master Dir.

注意

此选项从软件版本 48.XX
开始可用。

3 3

[120] 本地参考值有效
[121] 远程参考值有效
[122] 无报警
[123] 启动命令有效
[124] 反向运行
[125] 手动模式
[126] 自动模式
[151] ATEX ETR cur. alarm
[152] ATEX ETR freq. alarm
[153] ATEX ETR cur. warning
[154] ATEX ETR freq. warning
[188] AHF Capacitor Connect
[189] 外部风扇控制
[190] Safe Function active
[191] Safe Opt. Reset req.
[192] RS Flipflop 0
[193] RS Flipflop 1
[194] RS Flipflop 2
[195] RS Flipflop 3
[196] RS Flipflop 4
[197] RS Flipflop 5
[198] RS Flipflop 6
[199] RS Flipflop 7
[222] Homing Ok

[223] On Target

[224] Position Error

[225] Position Limit

）

[226] Touch on Target

注意

此选项从软件版本 48.XX
开始可用。

注意

此选项从软件版本 48.XX
开始可用。

注意

此选项从软件版本 48.XX
开始可用。

注意

此选项从软件版本 48.XX
开始可用。

注意

此选项从软件版本 48.XX
开始可用。

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 89

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

5-32 端子 X30/6 数字输出 (MCB 101)

选项: 功能:

[227] Touch Activated

注意

此选项从软件版本 48.XX
开始可用。

33

5-33 端子 X30/7 数字输出 (MCB 101)

选项: 功能:

[0] 无功能 该参数仅在变频器安装了选件

模块 VLT® General Purpose
I/O MCB 101 时才能被激活。

参数组 5-3* 数字输出

相关功能进行了介绍。

[1] 控制就绪
[2] 变频器就绪
[3] 变频器就绪/远控
[4] 启用/无警告
[5] 运行
[6] 运行/无警告
[7] 有效范围/无警告
[8] 运行参考值/无警
[9] 报警
[10] 报警或警告
[11] 达到转矩极限
[12] 超出电流范围
[13] 低于电流下限
[14] 高于电流上限
[15] 超出速度范围
[16] 低于速度下限
[17] 高于速度上限
[18] 超出反馈范围
[19] 低于反馈下限
[20] 高于反馈上限
[21] 热警告
[22] 就绪,无热警告
[23] 远/就绪/无警告
[24] 就绪,无过压/欠压
[25] 反向
[26] 总线正常
[27] 转矩极限和停止
[28] 制动,无制动警告
[29] 制动就绪,无故障
[30] 制动故障 (IGBT)
[31] 继电器 123
[32] 机械制动控制
[33] 安全停止已激活
[39] 跟踪误差
[40] 超出参考值范围
[41] 低于参考值下限
[42] 超出参考值上限
[43] 扩展 PID 极限
[45] 总线控制
[46] 总控,超时为 1

中对

5-33 端子 X30/7 数字输出 (MCB 101)

选项: 功能:

[47] 总控,超时为 0
[51] MCO 控制
[59] Remote,enable,no TW
[60] 比较器 0
[61] 比较器 1
[62] 比较器 2
[63] 比较器 3
[64] 比较器 4
[65] 比较器 5
[70] 逻辑规则 0
[71] 逻辑规则 1
[72] 逻辑规则 2
[73] 逻辑规则 3
[74] 逻辑规则 4
[75] 逻辑规则 5
[80] 控制卡数字输出 A
[81] 控制卡数字输出 B
[82] 控制卡数字输出 C
[83] 控制卡数字输出 D
[84] 控制卡数字输出 E
[85] 控制卡数字输出 F
[120] 本地参考值有效
[121] 远程参考值有效
[122] 无报警
[123] 启动命令有效
[124] 反向运行
[125] 手动模式
[126] 自动模式
[151] ATEX ETR cur. alarm
[152] ATEX ETR freq. alarm
[153] ATEX ETR cur. warning
[154] ATEX ETR freq. warning
[189] 外部风扇控制
[190] Safe Function active
[191] Safe Opt. Reset req.
[192] RS Flipflop 0
[193] RS Flipflop 1
[194] RS Flipflop 2
[195] RS Flipflop 3
[196] RS Flipflop 4
[197] RS Flipflop 5
[198] RS Flipflop 6
[199] RS Flipflop 7

90 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

3.6.4 5-4* 继电器

这些参数用于配置继电器的时间和输出功能。

5-40 继电器功能

选项: 功能:

继电器 1 [0]，继电器 2 [1]。
VLT® Extended Relay Card MCB 113： 继
电器 3 [2]、继电器 4 [3]、继电器 5
[4]、继电器 6 [5]。
VLT® Relay Card MCB 105： 继电器 7
[6]，继电器 8 [7]，继电器 9 [8]。

[51] MCO 控制

[221] IGBT-冷却 使用此选项可处理过流跳闸。当变频器检测

[0] 无功能 所有数字和继电器输出的默认设置都为“无

[1] 控制就绪 控制卡就绪，例如： 在控制系统由外接 24

[2] 变频器就绪变频器已做好运行准备。主电源和控制电压

[3] 变频器就

绪/远控

[4] 启用/无警告准备好运行。没有施加启动或停止命令（启

[5] 运行 电机正在运行，并且存在主轴扭矩。
[6] 运行/无警告输出速度高于在

[7] 运行在有

效范围/无
警告

[8] 运行在参

考值/无警

告
[9] 报警 报警激活输出。无警告。
[10] 报警或警告报警或警告激活输出。

[11] 达到转矩极限超过了在

[12] 超出电流范围电机电流超出了在

[13] 低于电流下限电机电流低于

[14] 高于电流上限电机电流高于

连接 VLT® Advanced Cascade Controller
MCO 102 或 VLT® Motion Control MCO
305 后被激活。输出由选件来控制。

到过流情况时，将显示出报警 13 过流 并
触发复位。如果连续三次出现过流情况，变
频器将显示出
前启动 3 分钟的延迟。

功能”。

V 电源（VLT® 24 V 直流电源 MCB 107）
供电的情况下，收到变频器的反馈，但没有
检测到变频器的主电源。

均正常。
变频器已做好运行准备，并处于自动启动模
式。

动/禁用）。没有激活任何警告。

报警 13，过流

并在下次复位

参数 1-81 停止功能最低速

中设置的速度。电机在运行，并且没有警
告。
电机正在

数 4-53 警告速度过高

范围内运行。无警告。
电动机在参考速度下运行。无警告。

参数 4-50 警告电流过低和参

中设置的电流和速度

参数 4-16 电动时转矩极限或 参

数 4-17 发电时转矩极限

限。

中设置的转矩极

参数 4-18 电流极限

设置的范围。

参数 4-50 警告电流过低

设置。

参数 4-51 警告电流过高

设置。

中

的

的

5-40 继电器功能

选项: 功能:

[15] 超出速度范围输出频率超出了由

低

和

参数 4-53 警告速度过高

率范围。

[16] 低于速度下限输出速度低于

的设置。

[17] 高于速度上限输出速度高于

的设置。

[18] 超出反馈范围反馈超出了在

参数 4-57 警告反馈过高

[19] 低于反馈下限反馈低于在

置的极限。

[20] 高于反馈上限反馈高于在

置的极限。

[21] 热警告 当温度超出电机、变频器、制动电阻器或热

敏电阻的温度极限时，会激活热警告。

[22] 就绪，无

热警告

[23] 远程/就

绪/无热警
告

[24] 就绪，电

压正常

[25] 反向 当逻辑 = 0 时，电机顺时针运行（或准备

[26] 总线正常 通过串行通讯端口的有效通讯（无超时）。
[27] 转矩极限

和停止

[28] 制动，无

制动警告

[29] 制动就

绪，无故
障

[30] 制动故障

(IGBT)

[31] 继电器

123

[32] 机械制动控制选择机械制动控制。选择后，参数组 2-2*

[33] 安全停车

已激活

[36] 控制字位11通过来自现场总线的控制字激活继电器 1。

变频器已做好运行准备，并且没有过热警
告。
变频器已做好运行准备，并处于自动启动模
式。无“过温”警告。

变频器已做好运行准备，并且主电源电压在
指定的电压范围内（请参阅

般规范

章节）。

顺时针运行）；当逻辑 = 1 时，电机逆时
针运行（或准备逆时针运行）。应用反向信
号后，输出将立即发生变化。

用于在转矩极限情况下执行惯性停止。如果
变频器收到停止信号并达到转矩极限，信号
将为逻辑 = 0。
制动有效并且没有警告。

制动功能已做好运行准备，并且没有故障。

当制动 IGBT 发生短路时，输出为逻辑 =
1。借助该功能，当制动模块出现故障时可保
护变频器。使用数字输出/继电器切断变频器
的主电源电压。
当在参数组 8-** 通讯中选择 [0] 控制字
时，数字输出/继电器被激活。

机械制动中的参数将被激活。为了提供制动
线圈电流，输出必须增强。这通常是通过将
一个外部继电器连接到所选数字输出来实现
的。

注意

此选项仅适用于 FC 302。

指示端子 37 上的 Safe Torque Off 功能
已被激活。

在变频器中没有其它功能影响。典型应用：

参数 4-52 警告速度过

设置的频

参数 4-52 警告速度过低

参数 4-53 警告速度过高

参数 4-56 警告反馈过低

中设置的范围。

参数 4-56 警告反馈过低

参数 4-57 警告反馈过高

设计指南中的一

中

中

和

中设

中设

3 3

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 91

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

5-40 继电器功能

选项: 功能:

通过现场总线来控制辅助设备。该功能仅在

参数 8-10 控制字格式
协议

时有效。

33

[37] 控制字位12通过来自现场总线的控制字激活继电器 2

（FC 302 仅限 ）。在变频器中没有其它功
能影响。典型应用： 通过现场总线来控制
辅助设备。该功能仅在

格式

中选择了

[38] 电机反馈错误在闭环运行的电机的速度反馈回路中发生故

障。该输出最终可用来在紧急情况下将变频
器切换到开环模式。

[39] 跟踪错误 当计算的速度和

实际速度之间的差值超过选定值时，数字输
出/继电器将被激活。

[40] 超出参考

值范围

[41] 低于参考

值下限
[42] 超出参考

值上限
[43] 扩展 PID

极限
[45] 总线控制 通过总线来控制数字输出/继电器。输出的状

[46] 总控，超

时为 1

[47] 总控，超

时为 0

[50] 使用参考

值
[51] MCO 控制
[59] 远程/启

用/无热警

告
[60] 比较器 0 请参阅

[61] 比较器 1 请参阅

[62] 比较器 2 请参阅

[63] 比较器 3 请参阅

当实际速度超出
到

参数 4-55 警告参考值过高

时激活。
当实际速度低于速度参考值设置时激活。

当实际速度高于速度参考值设置时激活。

态在

参数 5-90 数字和继电器总线控制

设置。输出状态在总线超时的情况下将被保
留。
通过总线来控制输出。输出的状态在

数 5-90 数字和继电器总线控制

果出现总线超时，输出状态将被设为高
（开）。
通过总线来控制输出。输出的状态在

数 5-90 数字和继电器总线控制

果出现总线超时，输出状态将被设为低
（关）。

参数组 13-1* 比较器

的比较器 0 为“真”，输出就为高电平。
否则为低。

参数组 13-1* 比较器

的比较器 1 为“真”，输出就为高电平。
否则为低。

参数组 13-1* 比较器

的比较器 2 为“真”，输出就为高电平。
否则为低。

参数组 13-1* 比较器

的比较器 3 为“真”，输出就为高电平。
否则为低。

中选择了

[0] FC

参数 8-10 控制字

[0] FC 协议

参数 4-35 跟踪误差

时有效。

中的

参数 4-52 警告速度过低

设置的范围

参

中设置。如

参

中设置。如

。如果 SLC 中

。如果 SLC 中

。如果 SLC 中

。如果 SLC 中

中

5-40 继电器功能

选项: 功能:

[64] 比较器 4 请参阅

[65] 比较器 5 请参阅

[70] 逻辑规则0请参阅参数组 13-4* 智能逻辑控制。如果

[71] 逻辑规则1请参阅参数组 13-4* 智能逻辑控制。如果

[72] 逻辑规则2请参阅参数组 13-4* 智能逻辑控制。如果

[73] 逻辑规则3请参阅参数组 13-4* 智能逻辑控制。如果

[74] 逻辑规则4请参阅参数组 13-4* 智能逻辑控制。如果

[75] 逻辑规则5请参阅参数组 13-4* 智能逻辑控制。如果

[80] SL 数字输

出 A

[81] SL 数字输

出 B

[82] SL 数字输

出 C

[83] SL 数字输

出 D

[84] 智能逻辑

控制数字
输出 E

[85] 智能逻辑

控制数字
输出 F

[96] 加减速后

反向

参数组 13-1* 比较器

的比较器 4 为“真”，输出就为高电平。
否则为低。

参数组 13-1* 智能逻辑控制

SLC 中的比较器 5 为“真”，输出就为高
电平。否则为低。

SLC 中的逻辑规则 0 为“真”，输出就为
高电平。否则为低。

SLC 中的逻辑规则 1 为“真”，输出就为
高电平。否则为低。

SLC 中的逻辑规则 2 为“真”，输出就为
高电平。否则为低。

SLC 中的逻辑规则 3 为“真”，输出就为
高电平。否则为低。

SLC 中的逻辑规则 4 为“真”，输出就为
高电平。否则为低。

SLC 中的逻辑规则 5 为“真”，输出就为
高电平。否则为低。
请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

生智能逻辑操作 [32] 时，输出 A 为低。
当发生智能逻辑操作 [38] 时，输出 A 为
高。
请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

生智能逻辑操作 [33] 时，输出 B 为低。
当发生智能逻辑操作 [39] 时，输出 B 为
高。
请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

生智能逻辑操作 [34] 时，输出 C 为低。
当发生智能逻辑操作 [40] 时，输出 C 为
高。
请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

生智能逻辑操作 [35] 时，输出 D 为低。
当发生智能逻辑操作 [41] 时，输出 D 为
高。
请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

生智能逻辑操作 [36] 时，输出 E 为低。
当发生智能逻辑操作 [42] 时，输出 E 为
高。
请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

生智能逻辑操作 [37] 时，输出 F 为低。
当发生智能逻辑操作 [43] 时，输出 F 为
高。

。如果 SLC 中

。如果

。当发

。当发

。当发

。当发

。当发

。当发

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

请参阅

章 3.6.3 5-3* 数字输出

明。

中的说

92 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

参数说明 编程指南

5-40 继电器功能

选项: 功能:

[98] 虚拟主站

方向

[120] 本地参考

值有效

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

请参阅

章 3.6.3 5-3* 数字输出

明。
当 LCP 处于

手动启动

模式时，如果

数 3-13 参考值位置= [2] 本地

中的说

参

，或者

数 3-13 参考值位置 = [0] 联接到手动

自动，输出为高。

参考值位置在

数 3-13 参考值位
置

中设置

参考值位置： 本
地

参数 3-13 参

参

本地参考

值

有效

[120]

1 0

远程参考值

有效

[121]

考值位置 [2] 本
地

参考值位置： 远
程

参数 3-13 参

0 1

考值位置 [1] 远
程

参考值位置： 联
接到手动/自动
手动 1 0
手动⇒停止 1 0

自动⇒停止 0 0
Auto 0 1

表 3.21 本地参考值有效

[121] 远程参考

值有效

当 LCP 处于
时，如果

参数 3-13 参考值位置= [1] 远

Auto On（自动启动）

程，或者为 [0] 联接到手动/自动

高。请参阅
[122] 无报警 当未发生报警时，输出为高。
[123] 启动命令有效当启动命令为高（通过数字输入、总线连

接、手动启动或自动启动键给出），并且上

一个命令是停止命令时，则输出为高。
[124] 反向运行 当变频器逆时针运行时，输出为高（状态位

“

正在运行

结果）。
[125] 变频器位

于手动模
式

[126] 自动模式 当变频器处于

[151] ATEX ETR

电流报警

[152] ATEX ETR

频率报警

当变频器处于

（手动启动）上方的 LED 指示灯指示）

时，输出为高。

动启动）上方的 LED 将给出指示），输出

为高。

如果

[20] ATEX ETR

以选择。如果报警 164 ATEX ETR 电流极限

报警被激活，输出将为 1。

如果

[20] ATEX ETR

表 3.21

”和“反向”二者的逻辑与运算

手动启动

自动模式

参数 1-90 电动机热保护

或

参数 1-90 电动机热保护

或

，输出为

。

模式（由 [Hand on]

时（[

Auto On

被设为

[21] 高级 ETR

被设为

[21] 高级 ETR

模式

]（自

，则可

，则可

参

/

5-40 继电器功能

选项: 功能:

以选择。如果报警 166 ATEX ETR 电流极限
报警被激活，输出将为 1

[153] ATEX ETR

电流警告

[154] ATEX ETR

频率警告

[188] AHF 电容

器连接

[189] 外部风扇控制内部风扇控制的内部逻辑被传输到此输出，

[190] 安全功能

有效

[191] 安全选件

复位频率

[192] RS 触发器0请参阅

[193] RS 触发器1请参阅

[194] RS 触发器2请参阅

[195] RS 触发器3请参阅

[196] RS 触发器4请参阅

[197] RS 触发器5请参阅

[198] RS 触发器6请参阅

[199] RS 触发器7请参阅

[222] 归位正常

如果

参数 1-90 电动机热保护

[20] ATEX ETR

以选择。如果报警 163 ATEX ETR 电流极限
警告被激活，输出将为 1。
如果

参数 1-90 电动机热保护

[20] ATEX ETR

以选择。如果警告 165 ATEX ETR 频率极限
警告被激活，输出将为 1

以便控制外部风扇（与 HP 风道冷却相
关）。

或

[21] 高级 ETR

或

[21] 高级 ETR

参数组 13-1* 比较器

参数组 13-1* 比较器

参数组 13-1* 比较器

参数组 13-1* 比较器

参数组 13-1* 比较器

参数组 13-1* 比较器

参数组 13-1* 比较器

参数组 13-1* 比较器

被设为

，则可

被设为

，则可

。

。

。

。

。

。

。

。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

[223] 目标

已使用所选归位功能完成归位（

数 17-80 Homing Function

注意

参

）。

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

[224] 位置出错

当实际位置位于

Window

内的持续时间为

Target Time
数 3-05 On Reference Window

已完成且已发送目标信号。

注意

参数 3-05 On Reference

参数 3-09 On

且实际速度不超过

参

时，定位

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

位置误差超过

Error
数 4-72 Position Error Timeout

的时间。

参数 4-71 Maximum Position

中的值的情况持续

参

中设置

3 3

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 93

Selected
Event

Relay
output

Selected
Event

Relay
output

On Delay

P 5-41

On Delay

P 5-41

O Delay

P 5-42

130BA171.10

Selected
Event

Relay
output

On Delay
P 5-41

O Delay
P 5-42

130BA172.10

130BA076.10

(RPM)

Ref.

Low freq.
P 5-50/
P 5-55

Input

(Hz)

High
ref.

value
P 5-53/
p 5-58

High freq.
P 5-51/
P 5-56

Low
ref.

value
P 5-52/
p 5-57

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

5-40 继电器功能

选项: 功能:

[225] 位置限制

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

位置超出

33

[226] 接触目标

参数 3-07 Maximum Position

限。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

在接触探针位置模式下达到目标位置。
[227] 激活接触

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可用。

接触探针定位被激活。变频器将监控接触探

针传感器输入。

参数 3-06 Minimum Position

中设置的极

和

图 3.38 继电器关闭延迟

如果在“打开”或“关闭”延迟计时器到期之前，“选定
事件”状况发生变化，则继电器输出不受影响。

3.6.5 5-5* 脉冲输入

5-41 继电器打开延时

数组 [20]

范围: 功能:

0.01 s* [0.01 -

600 s]

输入继电器切入时间延迟。在数组功
能中选择两个内置机械继电器之一。
有关详细信息，请参阅

数 5-40 继电器功能

参

。

这些脉冲输入参数通过设置脉冲输入的标定和滤波器设
置，来为脉冲参考值范围定义合适的间隔。输入端子 29
或 33 充当频率参考值输入。请将端子 29 (

数 5-13 端子 29 数字输入
子 33 数字输入

) 设为

29 作为输入，请将

[0] 输入

。

) 或端子 33 (

[32] 脉冲输入

参数 5-01 端子 27 的模式

参

参数 5-15 端

。如果使用端子

设为

图 3.39 脉冲输入

图 3.37 继电器打开延时

5-50 端子 29 低频

范围: 功能:

5-42 继电器关闭延时

数组 [20]

范围: 功能:

0.01 s* [0.01 -

600 s]

94 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

输入继电器关闭时间延迟。在数组功能
中选择两个内置机械继电器之一。有关
详细信息，请参阅

能

。如果“选定事件”条件在延迟计时
器到期之前发生变化，继电器输出将不
受影响。

参数 5-40 继电器功

100 Hz* [0 - 110000

Hz]

根据

参数 5-52 29 端参考/反馈低

的电机主轴速度下限（低参考值），
输入该低频极限。请参考

5-51 端子 29 高频

范围: 功能:

Size
related*

[0 ­110000 Hz]

根据

馈高

参考值），输入该高频极限。

参数 5-53 29 端参考/反

的电机主轴速度上限（高

图 3.39

。

Output value

Output

(Hz)

High output
value
P 5-60(term27)
P 5-63(term29)

High freq.
P 5-62(term27)
P 5-65(term29)

130BA089.11

参数说明 编程指南

5-52 29 端参考/反馈低

范围: 功能:

0 Reference‐
FeedbackUnit*

[-999999.999 -

999999.999
ReferenceFeed‐
backUnit]

输入电机主轴速度的参
考值下限 [RPM]。这也
是最低的反馈值（另请
参阅

参考/反馈低

子 29 设置为数字输入
（

29 的模式

（默认值），

数 5-13 端子 29 数
字输入

5-53 29 端参考/反馈高

范围: 功能:

Size
related*

[-999999.999 -

999999.999
ReferenceFeed‐
backUnit]

输入电机主轴速度的最大参考
值 [RPM] 以及最大反馈值
（另请参阅

参考/反馈高

作为数字输入（

子 29 的模式

（默认值），

子 29 数字输入

值）。
该参数仅用于 FC 302。

5-54 端子 29 滤波时间

范围: 功能:

100 ms* [1 -

1000 ms]

输入脉冲滤波器时间常量。脉冲滤波器可
以降低反馈信号振荡。如果系统中存在大
量噪音，该功能将非常有用。较大的时间
常量可以获得较好的降低效果，但这同时
也会增加通过滤波器的时间延迟。

参数 5-57 33 端

）。将端

参数 5-02 端子

=输入 [0]

参

= 适当值）。

参数 5-58 33 端

）。选择端子 29

参数 5-02 端

=输入 [0]

参数 5-13 端

= 适当

5-58 33 端参考/反馈高

范围: 功能:

Size
related*

[-999999.999 -

999999.999
ReferenceFeed‐
backUnit]

输入电机主轴速度的高
参考值 [RPM]。另请参
阅

参数 5-53 29 端参

考/反馈高

。

5-59 端子 33 滤波时间

范围: 功能:

100 ms* [1 -

1000 ms]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调
整。

输入脉冲滤波器时间常量。低通滤波器
可降低对控制反馈信号的影响并降低控
制反馈信号振荡。
如果系统存在大量噪音，这将非常有
用。

3.6.6 5-6* 脉冲输出

注意

电机正在运行，并且存在主轴扭矩。

这些参数用于配置脉冲输出及其功能和标定。请在

数 5-01 端子 27 的模式
数 5-02 端子 29 的模式

中选择端子 27，在
中选择端子 29。

参

3 3

参

5-55 端子 33 低频

范围: 功能:

100 Hz* [0 - 110000

Hz]

根据

参数 5-57 33 端参考/反馈低

的电机主轴速度下限（低参考
值），输入该低频极限。

5-56 端子 33 高频

范围: 功能:

100 Hz* [0 - 110000

Hz]

5-57 33 端参考/反馈低

根据

参数 5-58 33 端参考/反馈高

的电机主轴速度上限（高参考
值），输入该高频。

图 3.40 脉冲输出的配置

范围: 功能:

0 Reference‐
FeedbackUnit*

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 95

[-999999.999 -

999999.999
ReferenceFeed‐
backUnit]

输入电机主轴速度的
低参考值 [RPM]。这
也是低反馈值（另请
参阅

参数 5-52 29

端参考/反馈低

）。

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

读数输出变量的选项包括：

5-60 27 端脉冲输出量

选项: 功能:

这些参数用于配置脉冲输出的标定和输出
功能。为端子 27 和 29 指定了脉冲输
出。请在
中选择端子 27 输出，在

33

[0] 无功能
[45] 总线控制
[48] 总线控制，超

时
[51] MCO 控制
[97] 加减速后的参

考值

数 5-02 端子 29 的模式

29 输出。

注意

此选项从软件版本 48.XX 开始可

参数 5-01 端子 27 的模式

参

中选择端子

用。

加减速后的实际速度参考值。使用此输出
作为从变频器速度同步的主站信号。参考
值在

参数 16-48 Speed Ref. After

[99] 虚拟主站速度

Ramp [RPM]

注意

中设置。

此选项从软件版本 48.XX 开始可
用。

用于控制从站速度或位置的虚拟主站信

号。
[100] 输出频率
[101] 参考值
[102] 反馈
[103] 电动机电流
[104] 相对转矩极限
[105] 相对额定的转

矩
[106] 功率
[107] 速度
[108] 转矩
[109] 最大输出频率

5-60 27 端脉冲输出量

选项: 功能:

[0] 无功能 选择端子 27 的显示输出。

[45] 总线控制
[48] 总线控制,超时
[97] Reference After

Ramp

注意

此选项从软件版本 48.XX 开
始可用。

加减速后的实际速度参考值。使
用此输出作为从变频器速度同步
的主站信号。参考值在

数 16-48 Speed Ref. After
Ramp [RPM]

中设置。

参

[99] Virtual Master

Speed

注意

此选项从软件版本 48.XX 开
始可用。

用于控制从站速度或位置的虚拟
主站信号。

[100] 输出频率
[101] 参考值
[102] 反馈
[103] 电动机电流
[104] 相对转矩极限
[105] 相对额定的转矩
[106] 功率
[107] 速度
[108] 转矩
[109] 最大输出频率
[119] 转矩 % 极限值

5-62 脉冲输出最大频率 #27

范围: 功能:

Size related* [0 - 32000

Hz]

根据在

参数 5-60 27 端脉冲

输出量

中选择的输出变量设置

端子 27 的最大频率。

5-63 29 端脉冲输出量

选项: 功能:

注意

该参数仅用于 FC 302。

[0] 无功能 选择端子 29 的显示输出。

[45] 总线控制
[48] 总线控制,超时
[97] Reference After

Ramp

[99] Virtual Master

Speed

[100] 输出频率
[101] 参考值
[102] 反馈

注意

此选项从软件版本 48.XX 开
始可用。

加减速后的实际速度参考值。使
用此输出作为从变频器速度同步
的主站信号。参考值在

数 16-48 Speed Ref. After
Ramp [RPM]

中设置。

参

注意

此选项从软件版本 48.XX 开
始可用。

用于控制从站速度或位置的虚拟
主站信号。

96 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

130BA090.12

+24 V DC

A

B

GND

1312 18 37322719 29 33 20

24 V or 10–30 V encoder

参数说明 编程指南

5-63 29 端脉冲输出量

选项: 功能:

[103] 电动机电流
[104] 相对转矩极限
[105] 相对额定的转矩
[106] 功率
[107] 速度
[108] 转矩
[109] 最大输出频率
[119] 转矩 % 极限值

5-65 脉冲输出最大频率 #29

范围: 功能:

Size related* [0 -

110000 Hz]

设置与在

冲输出量

应的端子 29 最大频率。

参数 5-63 29 端脉

中设置的输出变量对

5-66 端子 X30/6 脉冲输出变量

选择端子 X30/6 上的读数变量。
该参数仅在变频器中安装了 VLT® General Purpose I/O MCB
101 时才能被激活。
选项及功能与

参数组 5-6* 脉冲输出

相同。

选项: 功能:

[0] 无功能
[45] 总线控制
[48] 总线控制,超时
[97] Reference After Ramp

注意

此选项从软件版本 48.XX
开始可用。

5-68 脉冲输出最大频率 #X30/6

范围: 功能:

Size
related*

[0 ­32000 Hz]

注意

该参数在电动机运行过程中无法
调整。

根据

参数 5-66 端子 X30/6 脉冲

输出变量

X30/6 的最大频率。
该参数仅在变频器中安装了 VLT
General Purpose I/O MCB 101 时
才能被激活。

中的输出变量选择端子

®

3.6.7 5-7* 24 V 编码器输入

将 24 V 编码器同端子 12（24 V 直流电源）、端子 32
（通道 A）、端子 33（通道 B）和端子 20（接地）相
连。在

数 7-00 速度 PID 反馈源

后，数字输入 32/33 将用于编码器输入。所用编码器的
类型为双通道（A 和 B） 24 V。最大输入频率： 110
kHz。

变频器的编码器连接
24 V 增量编码器。最大电缆长度 5 米（16.4 英尺）。

参数 1-02 磁通矢量电动机反馈源

中选择

[1] 24 V 编码器

和

参

3 3

[99] Virtual Master Speed

[100] 输出频率
[101] 参考值
[102] 反馈
[103] 电动机电流
[104] 相对转矩极限
[105] 相对额定的转矩
[106] 功率
[107] 速度
[108] 转矩
[109] 最大输出频率
[119] 转矩 % 极限值

加减速后的实际速度参考值。使
用此输出作为从变频器速度同步
的主站信号。参考值在

数 16-48 Speed Ref. After
Ramp [RPM]

中设置。

注意

此选项从软件版本 48.XX
开始可用。

用于控制从站速度或位置的虚拟
主站信号。

参

图 3.41 编码器连接

MG33MO41 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 97

B

A

B

A

130BA646.10

CW

CCW

参数说明

VLT® AutomationDrive FC 301/302

3.6.8 5-8* I/O 选件

5-80 AHF 电容器重连延迟

范围: 功能:

25 s* [1 - 120s]确保电容器的最短关闭时间。AHF 电容器

33

断开连接后立即开始计时，直到允许再次
打开输出。仅当变频器功率为 20–30%
时才再次打开。

3.6.9 5-9* 总线控制

该参数组通过现场总线设置选择数字输出和继电器输出。

5-90 数字和继电器总线控制

图 3.42 编码器旋转方向

5-70 端子 32/33 每转脉冲

范围: 功能:

1024* [1 - 4096 ] 设置电机主轴每转的编码器脉冲数。从

编码器读取正确的值。

5-71 29/33 码盘方向

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

在不改变编码器接线的情况下更改所检测到的
编码器旋转方向。

[0] * 正常顺时针将通道 A 设为在通道 B 之后 90°（电气角

度）（从编码器主轴的顺时针旋转方向看）。

[1] 反向逆时针将通道 A 设为在通道 B 之前 90°（电气角

度）（从编码器主轴的顺时针旋转方向看）。

5-72 Term 32/33 Encoder Type

选项: 功能:

注意

此参数从软件版本 48.XX 开始有
效。

范围: 功能:

0* [0 -

2147483647 ]

位 0 数字输出端子 27
位 1 数字输出端子 29
位 2 数字输出端子 X 30/6
位 3 数字输出端子 X 30/7
位 4 继电器 1 输出端子
位 5 继电器 2 输出端子
位 6 选件 B 继电器 1 输出端子
位 7 选件 B 继电器 2 输出端子
位 8 选件 B 继电器 3 输出端子
位 9–15 预留给将来的端子
位 16 选件 C 继电器 1 输出端子
位 17 选件 C 继电器 2 输出端子
位 18 选件 C 继电器 3 输出端子
位 19 选件 C 继电器 4 输出端子
位 20 选件 C 继电器 5 输出端子
位 21 选件 C 继电器 6 输出端子
位 22 选件 C 继电器 7 输出端子
位 23 选件 C 继电器 8 输出端子
位 24–31 预留给将来的端子

表 3.22 总线控制的数字输出和继电器

该参数可以保持由总线控制的数字输
出和继电器的状态。
逻辑“1”表示输出为高或者被激活。
逻辑“0”表示输出为低或者未被激
活。

选择连接到端子 32、33 的编码器的
信号类型。

[0] * Quadrature A/B

Format

[1] Single Channel33连接到端子 33 的单轨道编码器。

[2] Signle Channel

w/Dir.

98 Danfoss A/S © 01/2018 全权所有。 MG33MO41

带有 A 和 B 两个轨道的编码器，移
动 90° 以用于检测旋转方向。

连接到端子 33 的单轨道编码器。方
向是使用端子 32 上的信号来设置：
0 V = 正向/顺时针，24 V = 反向/
逆时针。

5-93 脉冲输出 #27 总线控制

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

设置在

参数 5-60 27 端脉冲输出量

将输出端子 27 配置为 [45] 总线控制
时传输给该端子的输出频率。

中