Danfoss FC 300 User Manual [ru]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Инструкция по эксплуатации

VLT® AutomationDrive FC 300

Техника безопасности

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

Техника безопасности

ВНИМАНИЕ!

ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ!

В подключенных к сети переменного тока преобразователях частоты имеется опасное напряжение. Установка, запуск и обслуживание должны осуществляться только квалифицированным персоналом. Несоблюдение этого требования может привести к летальному исходу или получению серьезных травм.

Высокое напряжение Преобразователи частоты подключены к опасному сетевому напряжению. Необходимо соблюдать повышенную осторожность для защиты от электрошока. Монтаж, запуск или обслуживание данного оборудования должны выполнять только подготовленные специалисты, компетентные в сфере электронного оборудования.

ВНИМАНИЕ!

НЕПРЕДНАМЕРЕННЫЙ ПУСК!

Если преобразователь частоты подключен к сети питания переменного тока, двигатель может включиться в любое время. Преобразователь частоты, двигатель и любое подключенное оборудование должны быть в состоянии готовности. Неготовность к работе при подключении преобразователя частоты к сети питания переменного тока может привести к летальному исходу, получению серьезных травм или к повреждению оборудования.

ВНИМАНИЕ!

ВРЕМЯ РАЗРЯДКИ!

В преобразователях частоты установлены конденсаторы в сети постоянного тока, которые остаются заряженными даже после отключения сетевого питания. Во избежание связанных с электрическим током опасностей, отключайте от преобразователей частоты сеть переменного тока, любые двигатели с постоянными магнитами и любые источники питания в сети постоянного тока, включая резервные аккумуляторы, ИБП и подключения в сети постоянного тока. Перед выполнением работ по обслуживанию и ремонту следует подождать полной разрядки конденсаторов. Время выдержки указано в таблице Время разрядки. Несоблюдение такого периода ожидания после отключения питания перед началом обслуживания или ремонта может привести к летальному исходу или серьезным травмам.

Напряжение (В) Минимальное время выдержки (в минутах)

4 15 200-240 0,25–3,7 кВт 5,5–37 кВт 380-480 0,25–7,5 кВт 11–75 кВт 525-600 0,75–7,5 кВт 11–75 кВт Высокое напряжение может присутствовать даже в том случае, если светодиоды погасли!

Время разрядки

Символы В настоящем руководстве используются следующие знаки.

Непреднамеренный пуск Если преобразователь частоты подключен к сети переменного тока, двигатель можно запустить посредством внешнего переключателя, команды по шине последовательной связи, с использованием входного сигнала задания либо после устранения неисправности. Предпринимайте все необходимые меры для защиты от непреднамеренного пуска.

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Техника безопасности

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

ВНИМАНИЕ!

Означает потенциально опасную ситуацию; если не принять меры для ее недопущения, существует риск получения тяжелых либо смертельных травм.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Предупреждает о потенциально опасной ситуации, которая, если ее не избежать, может привести к получению незначительных травм или травм средней тяжести. Также может использоваться для обозначения потенциально небезопасных действий.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Означает ситуацию, которая может привести только к повреждению оборудования или другой собственности.

ПРИМЕЧАНИЕ

Выделяет информацию, на которую следует обратить внимание во избежание ошибок или для повышения эффективности работы.

Соответствие стандартам

Таблица 1.2

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Оглавление

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

1 Введение

1.1 Цель руководства

1.2 Дополнительные ресурсы

1.3 Обзор изделия

1.4 Внутренние функции регулятора

1.5 Типоразмеры и номинальная мощность

2 Установка

2.1 Перечень проверок для места установки

2.2 Перечень предмонтажных проверок преобразователя частоты и двигателя

2.3 Механический монтаж

2.3.1 Охлаждение 8

2.3.2 Подъем 9

2.3.3 Монтаж 9

2.3.4 Моменты затяжки 9

2.4 Электрический монтаж

2.4.1 Требования 12

4 5 6 6 6 7

8 8

2.4.2 Требования к заземлению 13

2.4.2.1 Ток утечки (>3,5 мА) 13

2.4.2.2 Заземление с использованием экранированного кабеля 13

2.4.3 Подключение двигателя 14

2.4.4 Подключение сети переменного тока. 14

2.4.5 Подключение элементов управления 15

2.4.5.1 Доступ 15

2.4.5.2 Типы клемм управления 15

2.4.5.3 Подключение к клеммам управления 17

2.4.5.4 Использование экранированных кабелей управления 17

2.4.5.5 Функции клемм управления 18

2.4.5.6 Клеммы с перемычкой 12 и 27 18

2.4.5.7 Переключатели клемм 53 и 54 18

2.4.5.8 Клемма 37 19

2.4.5.9 Управление механическим тормозом 22

2.4.6 Последовательная связь 22

3 Запуск и функциональные проверки

3.1 Предпуск

3.1.1 Проверка соблюдения требований безопасности 24

3.2 Подключение преобразователя частоты к сети питания

3.3 Базовое программирование

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 1

26 26

Оглавление

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

3.4 Автоматическая адаптация двигателя

3.5 Контроль вращения двигателя

3.6 Контроль вращения энкодера

3.7 Проверка местного управления

3.8 Пуск системы

4 Интерфейс пользователя

4.1 Панель местного управления

4.1.1 Вид LCP 31

4.1.2 Установка значений дисплея LCP 32

4.1.3 Кнопки меню дисплея 32

4.1.4 Навигационные кнопки 33

4.1.5 Кнопки управления 33

4.2 Резервирование и копирование настроек параметров.

4.2.1 Загрузка данных в LCP 34

4.2.2 Загрузка данных из LCP 34

4.3 Восстановление установок по умолчанию

4.3.1 Рекомендуемая инициализация 34

28 28 29 29 30

31 31

4.3.2 Ручная инициализация 35

5 Программирование преобразователя частоты

5.1 Введение

5.2 Пример программирования

5.3 Примеры программирования клеммы управления

5.4 Международные/североамериканские установки параметров по умолчанию

5.5 Структура меню параметров

5.6 Удаленное программирование с MCT 10 Set-up Software программой настройки

6 Примеры применения

6.1 Введение

6.2 Примеры применения

7 Сообщения о состоянии

7.1 Дисплей состояния

7.2 Таблица расшифровки сообщений о состоянии

36 36 36 37

38 39

46 46 46

52 52 52

8 Предупреждения и аварийные сигналы

8.1 Мониторинг системы

8.2 Типы предупреждений и аварийных сигналов

8.3 Дисплеи предупреждений и аварийных сигналов

8.4 Определения предупреждений и аварийных сигналов

2 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

55 55 55 55 56

Оглавление

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

9 Поиск и устранение основных неисправностей

9.1 Запуск и эксплуатация

10 Технические данные

10.1 Спецификации, зависящие от мощности

10.2 Общие технические данные

10.3 Спецификации предохранителей

10.3.2 Рекомендации 86

10.3.3 Соответствие требованиям СЕ 86

10.4 Моменты затяжки контактов

Алфавитный указатель

66 66

70 70 81 85

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 3

130BB492.10

Введение

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

1 Введение

Рисунок 1.1 Изображение с пространственным разделением деталей, вид A1-A3, IP20

1 LCP 10 Выходные клеммы двигателя 96 (U), 97 (V), 98 (W) 2 Разъем шины последовательной связи RS-485 (+68, -69) 11 Реле 1 (01, 02, 03) 3 Разъем аналогового входа/выхода 12 Реле 2 (04, 05, 06) 4 Разъем входа LCP 13 Клеммы тормоза (-81, +82) и разделения нагрузки (-88, +89) 5 Аналоговые выключатели (A53), (A54) 14 Входные клеммы сети 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3) 6 Разгрузка натяжения кабеля/защитное заземление 15 USB-разъем 7 Развязывающая панель 16 Клеммный переключатель шины последовательной связи 8 Заземляющий зажим (защитное заземление) 17 Цифровой вход/выход и питание 24 В 9 Заземляющий зажим и разгрузка натяжения

экранированного кабеля

18 Защитная панель управляющих кабелей

Таблица 1.1

4 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

FAN MOUNTING

QDF-30

DC-

DC+

Remove jumper to activate Safe Stop

Max. 24 Volt !

19 27 29 32

53 54

0605 04

0302 01

130BB493.10

Введение

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

1 1

Рисунок 1.2 Изображение с пространственным разделением деталей, вид В и С, IP55/66

1 LCP 11 Реле 2 (04, 05, 06) 2 Крышка 12 Транспортное кольцо 3 Разъем шины последовательной связи RS-485 13 Монтажное отверстие 4 Цифровой вход/выход и питание 24 В 14 Заземляющий зажим (защитное заземление) 5 Разъем аналогового входа/выхода 15 Разгрузка натяжения кабеля/защитное заземление 6 Разгрузка натяжения кабеля/защитное заземление 16 Клемма тормоза (-81, +82) 7 USB-разъем 17 Клемма распределения нагрузки (шина постоянного тока) (-88,

8 Клеммный переключатель шины последовательной

связи

+89)

18 Выходные клеммы двигателя 96 (U), 97 (V), 98 (W)

9 Аналоговые выключатели (A53), (A54) 19 Входные клеммы сети 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3) 10 Реле 1 (01, 02, 03)

Таблица 1.2

Цель руководства

1.1

Данное руководство содержит подробную информацию о монтаже и вводе в эксплуатацию преобразователя частоты. В главе представлены требования к монтажу механической и электрической части, включая подключение питания, двигателя, проводки подключения элементов управления и последовательной связи, а также описание функций

инструкции по запуску, базовому программированию и функциональным проверкам. Остальные главы содержат дополнительные сведения. К ним относятся интерфейс пользователя, подробные процедуры программирования, примеры применения, запуск программы диагностики и устранения неисправностей, а также технические характеристики оборудования.

клемм управления. В главе приводятся подробные

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 5

Введение

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

1.2 Дополнительные ресурсы Внутренние функции регулятора

Существует дополнительная информация о функциях и

программировании преобразователя частоты.

Руководство по программированию VLT

•

содержит более подробное описание работы с параметрами и множество примеров применения.

Руководство по проектированию VLT

•

содержит подробное описание возможностей, в том числе и функциональных, по проектированию систем управления двигателями.

Дополнительные публикации и руководства

•

можно запросить в компании Danfoss. Список см. по адресу http://www.danfoss.com/ Products/Literature/Technical+Documentation.htm.

Некоторые из описанных процедур могут

•

отличаться в зависимости от подключенного дополнительного оборудования. Прочитайте инструкции, прилагаемые к таким дополнительным устройствам, для ознакомления с особыми требованиями. Обратитесь к своему поставщику Danfoss или посетите веб-сайт Danfoss для загрузки или получения дополнительной информации.

Обзор изделия

1.3

Преобразователь частоты представляет собой регулятор электродвигателей, который служит для преобразования переменного тока сети на входе в переменный ток с другой формой колебаний на выходе. Регулировка выходной частоты и напряжения позволяет управлять скоростью или крутящим моментом двигателя. Преобразователь частоты может изменять скорость двигателя в ответ на сигнал обратной связи от системы, например от датчиков положения на ленточном конвейере. Преобразователь частоты может также осуществлять регулировку двигателя, передавая дистанционные команды с внешних регуляторов.

Помимо этого, преобразователь частоты выполняет мониторинг состояния двигателя и системы, активирует предупреждения и аварийные сигналы при повреждениях, включает и останавливает двигатель, оптимизирует энергоэффективность, обеспечивает защиту линейных гармонических функций и предлагает прочие функции по управлению, мониторингу и повышению эффективности. Функции по управлению и мониторингу доступны в виде индикации состояний, подающихся на внешнюю систему управления или сеть последовательной связи.

1.4

Рисунок 1.3 — это блок-схема внутренних компонентов преобразователя частоты. Описание их функций см. в Таблица 1.3.

Рисунок 1.3 Блок-схема преобразователя частоты

Област

1 Вход сетевого

2 Выпрямитель

3 Шина постоянного

4 Реакторы

5 Конденсаторная

Название Функции

Трехфазное сетевое питание

•

питания

тока

постоянного тока

батарея

переменного тока преобразователя частоты

Выпрямительный мост

•

преобразовывает переменный ток на входе в постоянный ток для подачи питания на инвертор

Промежуточная цепь шины

•

постоянного тока использует постоянный ток

Фильтруют промежуточное

•

напряжение постоянного тока в цепи

Обеспечивают защиту от

•

переходных процессов в сети

Снижают среднеквадратич.

•

ток

Повышают коэффициент

•

мощности, подаваемой обратно в сеть

Уменьшают гармоники на

•

входе переменного тока

Сохраняет постоянный ток

•

Обеспечивает защиту от

•

скачков при краткосрочной потере мощности

6 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Введение

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

Област

6 Инвертор

7 Выходной сигнал

Название Функции

Преобразует постоянный ток

•

в переменный ток другой формы колебаний,

регулируемый широтноимпульсной модуляцией (PWM) для управления электродвигателем на выходе.

Регулируемое трехфазное

•

на двигатель

выходное питание двигателя

Област

Название Функции

8 Управляющая

схема

Таблица 1.3 Внутренние компоненты преобразователя частоты

Выполняет мониторинг

•

входного питания, внутренней обработки, выходного тока и тока двигателя для обеспечения эффективности работы и управления

Выполняет мониторинг и

•

исполнение команд интерфейса пользователя и внешних команд

Обеспечивает вывод

•

состояния и контроль работы

1.5 Типоразмеры и номинальная мощность

Типоразмер [кВт]

[Вольт] A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 C1 C2 C3 C4 200-240 0.25-1.5 0.25-2.2 3.0-3.7 0.25-2.2 0.25-3.7 5.5-7.5 11 5.5-7.5 11-15 15-22 30-37 18,5–22 30-37 380-480 0.37-1.5 0.37-4.0 5.5-7.5 0.37-4.0 0.37-7.5 11-15 18,5–22 11-15 18,5–30 30-45 55-75 37-45 55-75 525-600 Не

определ

ен

Не

определ

ен

0.75-7.5 Не определ

ен

0.75-7.5 11-15 18,5–22 11-15 18,5–30 30-45 55-90 37-45 55-90

1 1

Таблица 1.4 Типоразмеры и номинальная мощность

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 7

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

2 Установка

2.1 Перечень проверок для места установки

Преобразователь частоты охлаждается

•

окружающим воздухом. Для обеспечения оптимальной работы устройства соблюдайте предельно допустимые значения температуры окружающей среды.

Убедитесь, что место, подготовленное для

•

монтажа преобразователя частоты, имеет достаточную несущую способность.

Избегайте попадания пыли и грязи во

•

внутренние части преобразователя частоты. Постоянно поддерживайте чистоту компонентов. При использовании на строительных площадках следует применять защитный кожух. Могут понадобиться дополнительные корпуса класса защиты IP54 (NEMA 12) или IP66 (NEMA 4).

Сохраните руководство, чертежи и схемы,

•

чтобы всегда иметь под рукой подробные рекомендации по монтажу и эксплуатации. Важно, чтобы операторы оборудования имели доступ к данному руководству.

Разместите оборудование как можно ближе к

•

двигателю. Кабели электродвигателя должны быть как можно короче. Проверьте характеристики электродвигателя, чтобы получить фактические допуски. Запрещается использовать

неэкранированные кабели длиной

•

более 300 метров экранированные кабели длиной более

•

150 м.

Перечень предмонтажных проверок

2.2 преобразователя частоты и двигателя

Убедитесь в том, что значение тока на выходе

•

преобразователя частоты равняется полному току нагрузки электродвигателя или превышает его для максимальной производительности двигателя

Чтобы обеспечить необходимую защиту от перегрузок, мощность двигателя должна соответствовать мощности преобразователя частоты

Если номинальная мощность преобразователя частоты меньше номинальной мощности двигателя, двигатель не достигнет оптимальной выходной мощности.

2.3 Механический монтаж

2.3.1 Охлаждение

Для надлежащей циркуляции охлаждающего

•

воздуха установите устройство на устойчивую ровную поверхность или прикрепите к дополнительной задней панели (см.

2.3.3 Монтаж). В верхней и нижней части преобразователя

•

следует оставить доступ воздуху для охлаждения. Обычно зазор должен составлять 100–225 мм. См. Рисунок 2.1 с параметрами требуемых зазоров.

Ошибка монтажа может привести к перегреву

•

и снижению производительности. Следует принять во внимание снижение

•

номинальных характеристик при температурах от 40 °C до 50 °C и с высоты 1000 м над уровнем моря. Более подробную информацию см. в Руководстве по проектированию к оборудованию.

Сравните номер модели устройства, указанный

•

на паспортной табличке, с заказом на соответствие оборудования

Убедитесь, что все детали рассчитаны на

•

одинаковое напряжение:

Сеть (питание) Преобразователь частоты Электродвигатель

8 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

130BA419.10

130BA219.10

130BA228.10

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

•

Установите устройство на устойчивую ровную поверхность или прикрепите к дополнительной задней панели для обеспечения циркуляции охлаждающего воздуха (см. Рисунок 2.2 и Рисунок 2.3).

Ошибка монтажа может привести к перегреву и снижению производительности.

Если на устройстве имеются утопленные монтажные отверстия, используйте их при настенном монтаже

Рисунок 2.1 Свободное пространство для охлаждения верхней и нижней части устройства

Корпус A1-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4

a/b [мм] 100 200 200 225

Таблица 2.1 Требования к минимальным зазорам для циркуляции воздуха

2.3.2 Подъем

Для того чтобы определить способ

•

безопасного подъема, проверьте массу устройства.

Найдите подходящее подъемное устройство

•

В случае необходимости воспользуйтесь

•

подъемно-транспортным оборудованием, краном или вилочным подъемником с такой номинальной мощностью, которая позволит переместить устройство

Для подъема устройства воспользуйтесь

•

транспортными кольцами, если они входят в комплект поставки

Рисунок 2.2 Правильная установка с использованием задней панели

В позиции А показана задняя панель, установленная надлежащим образом для обеспечения достаточного воздушного охлаждения устройства.

Рисунок 2.3 Правильный монтаж с использованием реек

2.3.3 Монтаж

Установите устройство в вертикальном

•

положении. Преобразователи частоты могут быть

установлены без зазора вплотную друг к другу. Убедитесь, что место, подготовленное для

монтажа, выдержит массу устройства.

ПРИМЕЧАНИЕ

При монтаже на рейки требуется задняя панель.

2.3.4 Моменты затяжки

См. 10.4 Моменты затяжки контактов с описанием требуемыхусилий затяжки.

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 9

3 Phase power

input

DC bus

Switch Mode

Power Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

* relay2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

130BC931.10

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24V OUT)

13 (+24V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10Vdc 15mA 130/200mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS-485) 68

(N RS-485) 69

(COM RS-485) 61

S801

0/4-20 mA

RS-485

+10Vdc

0/-10Vdc -

+10Vdc

+10Vdc 0/4-20 mA

0/-10Vdc -

240Vac, 2A

24Vdc

240Vac, 2A

24V (NPN)

0V (PNP)

24V (NPN)

19 (D IN)

24V (NPN)

0V (PNP)

24V

(D IN/OUT)

0V (PNP)

24V (NPN)

(D IN/OUT)

24V

24V (NPN)

0V (PNP)

24V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0/4-20mA OFF=0/-10Vdc +10Vdc

400Vac, 2A

P 5-00

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Earth

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

2.4 Электрический монтаж

В данном разделе подробно описывается процедура подключения преобразователя частоты. Здесь представлено описание следующих видов работ.

Подключение двигателя к выходным клеммам преобразователя частоты.

•

Подключение питания переменного тока к входным клеммам преобразователя частоты.

•

Подключение элементов управления и последовательной связи.

•

Проверка входной мощности и мощности двигателя после подачи питания, программирование требуемых

•

функций клемм управления

Рисунок 2.4 Схематический чертеж базовой схемы подключения

A = аналоговый, D = цифровой Клемма 37 используется для безопасного останова. Указания по установке безопасного останова приведены в Руководстве по проектированию.

10 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

* Клемма 37 отсутствует в FC 301 (за исключением типоразмера А1). Реле 2 и клемма 29 не функционируют в FC 301. ** Не подключайте экран кабеля.

L1 L2 L3

130BB607.10

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

Рисунок 2.5 Типовые электрические соединения

1 ПЛК 6 Минимальное расстояние между кабелями управления,

двигателем и сетью составляет 200 мм 2 Преобразователь частоты 7 Двигатель, 3 фазы и защитное заземление 3 Выходной контактор (обычно не рекомендуется) 8 Сеть, 3 фазы и усиленное защитное заземление 4 Рейка защитного заземления (PE) 9 Подключение элементов управления 5 Кабельная изоляция (зачищена) 10 Выравнивающий кабель, минимум 16 мм²

Таблица 2.2

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 11

L1L2L2L3L3

GND

91 92 93

Fuses

130BB460.10

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

2.4.1 Требования

ВНИМАНИЕ!

ОПАСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ!

Торсионные валы и электрическое оборудование могут быть опасны. Все электромонтажные работы должны выполняться в соответствии с государственными и местными нормами электробезопасности. Настоятельно рекомендуется, чтобы все монтажные, пусконаладочные работы и техническое обслуживание выполнялись только квалифицированным и специально обученным персоналом. Отказ следовать данным рекомендациям может привести к летальному исходу или серьезным травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ИЗОЛЯЦИЯ ПРОВОДОВ!

Проложите провода входного питания, кабеля двигателя и проводку подключения элементов управления в трех разных металлических кабелепроводах, либо используйте изолированный экранированный кабель для изоляции высокочастотных помех. Несоблюдение требований к изоляции силовых кабелей, проводки двигателя и проводки подключения элементов управления может привести к снижению эффективности преобразователя частоты и работы соответствующего оборудования.

классу 20. См. 8 Предупреждения и аварийные сигналы с подробным описанием функции отключения.

Поскольку проводка двигателя является

•

источником тока высоких частот, важно прокладывать проводку силовых сетей, проводку двигателя и проводку подключения элементов управления отдельно. Используйте металлические кабелепроводы или изолированный экранированный кабель. Несоблюдение требований к изоляции силовых кабелей, проводке двигателя и проводке подключения элементов управления может привести к снижению эффективности работы оборудования.

Все преобразователи частоты должны быть

•

оборудованы системой защиты от короткого замыкания и перегрузки по току. Для реализации такой защиты следует использовать входные предохранители, см. Рисунок 2.6. Если они не устанавливаются производителем, их должен установить специалист во время монтажа. Максимальные номиналы предохранителей см. в

10.3 Спецификации предохранителей.

В целях безопасности необходимо выполнить соблюдать требования.

Электронные средства управления подключены

•

к опасному сетевому напряжению. При подключении питания к устройству необходимо соблюдать повышенную осторожность во избежание поражения электрическим током.

Отдельно прокладывайте кабели двигателя от

•

разных преобразователей частоты. Индуцированное напряжение от выходных кабелей двигателей, проложенных рядом друг с другом, может зарядить конденсаторы оборудования даже при выключенном и изолированном оборудовании.

Защита оборудования от перегрузки

Функция преобразователя частоты,

•

активируемая электронной системой, обеспечивает защиту двигателя от перегрузки. Данная функция рассчитывает уровень повышения для начала отсчета времени для функции отключения (останова выхода контроллера). Чем выше увеличение значения тока, тем быстрее выполняется отключение. Защита двигателя от перегрузки соответствует

Рисунок 2.6 Предохранители преобразователя частоты

Тип и номинал провода

Вся система проводки должна соответствовать

•

государственным и местным нормам и правилам в отношении сечения провода и температуры окружающей среды.

Компания Danfoss рекомендует применять

•

силовые кабели из медного провода, рассчитанного на минимальную температуру 75 °C.

См. 10.1 Спецификации, зависящие от

•

мощности с описанием рекомендуемых размеров кабеля.

12 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

2.4.2 Требования к заземлению

ВНИМАНИЕ!

ОПАСНОСТЬ ЗАЗЕМЛЕНИЯ!

В целях безопасности оператора важно правильно заземлить преобразователь частоты в соответствии с государственными и местными нормами электробезопасности, а также согласно инструкциям, содержащимся в данном руководстве. Блуждающие токи превышают 3,5 мА. Неправильно выполненное заземление преобразователя частоты может привести к летальному исходу или серьезным травмам.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ответственность за неправильное заземление оборудования в соответствии с государственными и местными нормами и стандартами электробезопасности несет пользователь или сертифицированный специалист, проводящий электромонтажные работы.

Выполняйте заземление электрооборудования

•

в соответствии с государственными и местными нормами электробезопасности.

Оборудование с блуждающими токами выше

•

3,5 мА следует надлежащим образом заземлить, см. Ток утечки (>3,5 мА).

Специальныйзаземляющий кабель требуется

•

для входного питания, проводки двигателя и проводки подключения элементов управления.

Для выполнения заземления надлежащим

•

образом следует использовать зажимы, которые входят в комплект оборудования.

Запрещается совместно заземлять несколько

•

преобразователей частоты с использованием последовательного подключения.

Заземляющие провода должны быть как можно

•

короче.

Для уменьшения электрических помех

•

рекомендуется использовать многожильный провод.

Соблюдайте требования производителя

•

двигателя, относящиеся к его подключению.

к зарядке конденсаторов фильтра и к образованию переходных токов заземления. Ток утечки на землю зависит от различных конфигураций системы, включая использование RFI фильтров, экранированных кабелей двигателя, а также от мощности преобразователя частоты.

В соответствии со стандартом EN/IEC61800-5-1 (стандарт по системам силового привода) следует соблюдать особую осторожность в том случае, если ток утечки превышает 3,5 мА. Заземление следует усилить одним из следующих способов.

Сечение провода заземления должно быть не

•

менее 10 мм² Следует использовать два отдельных провода

•

заземления соответствующих размеров.

Дополнительную информацию см. в стандарте EN

60364-5-54 § 543.7 Использование RCD.

Если используются датчики остаточного тока (RCD), также известные как автоматические выключатели для защиты от утечек на землю (ELCB), соблюдайте следующие требования.

Используйте только RCD типа В, которые могут обнаруживать переменные и постоянные токи.

Используйте RCD с задержкой по пусковым токам, чтобы предотвратить отказы в связи с переходными токами на землю.

Размеры RCD следует подбирать с учетом конфигурации системы и условий окружающей среды.

2.4.2.2 Заземление с использованием экранированного кабеля

Для проводки двигателя предлагаются зажимы заземления (см. Рисунок 2.7).

2.4.2.1 Ток утечки (>3,5 мА)

Соблюдайте национальные и местные нормативы, относящиеся к защитному заземлению оборудования с током утечки > 3,5 мА. Технология преобразователей частоты предполагает высокочастотное переключение при высокой мощности. При этом генерируются токи утечки на землю. Ток при отказе преобразователя частоты, возникающий на выходных силовых клеммах, может содержать компонент постоянного тока, который может приводить

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 13

130BA266.10

+DC

BR-

MAINS

L1 L2 L3

91 92 93

RELAY 1 RELAY 2

- LC -

UVW

MOTOR

130BB920.10

+DC

BR-

M A I N S

L1 L2 L3

91 92 93

RELAY 1 RELAY 2

- LC -

U V W

MOTOR

Установка

Рисунок 2.7 Заземление с помощью экранированного кабеля

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

2.4.3 Подключение двигателя

Крутящий момент клемм должен

•

соответствовать данным, указанным в

10.4.1 Моменты затяжки контактов. Соблюдайте требования производителя

•

двигателя, относящиеся к его подключению.

НаРисунок 2.8 показано подключение сетевого питания, двигатель и заземление для базовых преобразователей частоты. Фактические конфигурации отличаются для разных типов устройств и дополнительного оборудования.

ВНИМАНИЕ!

ИНДУЦИРОВАННОЕ НАПРЯЖЕНИЕ!

Отдельно прокладывайте выходные кабели двигателя от разных преобразователей частоты. Индуцированное напряжение от выходных кабелей двигателей, проложенных рядом друг с другом, может зарядить конденсаторы оборудования даже при выключенном и изолированном оборудовании. Несоблюдение требований к раздельной прокладке выходных кабелей двигателя может привести к летальному исходу или серьезным травмам.

Для получения информации о максимальных

•

размерах проводов см. 10.1 Спецификации, зависящие от мощности

Соблюдайте требования государственных и

•

местных норм электробезопасности для размеров кабеля.

Заглушки проводки двигателя или панели

•

доступа соответствуют требованиям стандарта IP21 и выше (NEMA1/12).

Запрещается устанавливать конденсаторы

•

между преобразователем частоты и двигателем для компенсации коэффициента мощности.

Запрещается подключать пусковое устройство

•

или устройство переключения полярности между преобразователем частоты и двигателем.

Подключите проводку трехфазного двигателя к

•

клеммам 96 (U), 97 (V), и 98 (W).

Заземлите кабель в соответствии с данными

•

инструкциями по заземлению.

Рисунок 2.8 Проводка двигателя, силовых кабелей и заземления

2.4.4 Подключение сети переменного

тока.

Размер проводов в зависимости от входного

•

тока для преобразователя частоты. Максимальный размер проводов указан в

10.1 Спецификации, зависящие от мощности. Используйте кабель размером, рекомендуемым

•

государственными и местными нормами электробезопасности.

Подключите проводку 3-фазного входного

•

питания переменного тока к клеммам L1, L2 и L3 (см. Рисунок 2.8).

В зависимости от конфигурации оборудования

•

входное питание подключается к силовым входным клеммам или ко входу разъединителя.

14 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

130BT248.10

130BT334.10

Установка

•

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

Заземлите кабель в соответствии с инструкциями по заземлению, указанными в

2.4.2 Требования к заземлению. Все преобразователи частоты могут

использоваться как с изолированным источником входного тока, так и с заземленными силовыми линиями. При подаче питания из изолированного источника сетей (сети ИТ или плавающая схема треугольника) или из сетей TT/TN-S с заземленной фазой (заземленная схема треугольника) установите 14-50 Фильтр ВЧ-помех в положение [0] Выкл. В выключенном положении встроенные конденсаторы фильтра защиты от ВЧ-помех между корпусом и промежуточной цепью выключаются во избежание повреждения промежуточной цепи и для уменьшения емкостных токов на землю согласно стандарту IEC 61800-3.

Рисунок 2.9 Доступ к подключению элементов управления в корпусах A2, A3, B3, B4, C3 и C4

2.4.5 Подключение элементов управления

Необходимо изолировать провода

•

подключения элементов управления от высоковольтных компонентов преобразователя частоты.

Если преобразователь частоты подключен к

•

термистору для развязки PELV, провода подключения элементов управления данного термистора должны отвечать требованиям усиленной/двойной изоляции. Рекомендуется напряжение питание 24 В пост. тока.

2.4.5.1 Доступ

Снимите крышку с помощью отвертки. См.

•

Рисунок 2.9. Или снимите переднюю крышку, ослабив

•

крепежные винты. См. Рисунок 2.10.

Рисунок 2.10 Доступ к подключению элементов управления в корпусах A4, A5, B1, B2, C1 и C2

Перед затяжкой крышек см. Таблица 2.3.

Типоразмер IP20 IP21 IP55 IP66

A4/A5 - - 2 2

B1 - * 2,2 2,2 B2 - * 2,2 2,2 C1 - * 2,2 2,2 C2 - * 2,2 2,2

* Нет болтов для затягивания

- Не существует

Таблица 2.3 Моменты затяжки для крышек (Нм)

2.4.5.2 Типы клемм управления

На Рисунок 2.11 показаны съемные разъемы преобразователя частоты. Функции клемм и значения по умолчанию приведены в Таблица 2.5.

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 15

130BB921.11

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

39 42 50 53 54 55

61 68 69

130BB931.10

2 3

Установка

Рисунок 2.11 Расположение клемм управления

Рисунок 2.12 Номера клемм

•

См. 10.2 Общие технические данные для определений и дополнительной информации.

16 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

Разъем 1 содержит четыре программируемые клеммы цифровых входов, две дополнительные клеммы, программируемые для использования с цифровыми входами либо цифровыми выходами, клемму питания 24 В пост. тока и общую клемму для дополнительного пользовательского источника питания 24 В пост. тока. FC 302 и FC 301 (дополнительные устройства в приложении A1) также обеспечивают цифровой вход для функции STO (Безопасный останов крутящего момента).

Разъем 2 содержит клеммы (+)68 и (-)69 для порта последовательной связи RS-485

Разъем 3 имеет два аналоговых входа, один аналоговый выход, клемму питания 10 В пост. тока и общие клеммы для входов и выходов.

Разъем 4 содержит порт USB для использования с MCT 10 Set-up Software.

Кроме того, имеются два выхода реле типа С, которые могут располагаться в разных местах в зависимости от конфигурации и типоразмера преобразователя частоты.

На некоторых дополнительных устройствах, доступных для заказа, могут присутствовать дополнительные клеммы. См. руководство к соответствующему дополнительному устройству.

Описание клеммы

Установка

по

Клемма Параметр

12, 13 - +24 В пост.

18 5-10 [8] Пуск 19 5-11 [10] Реверс 32 5-14 [0] Не

33 5-15 [0] Не

27 5-12 [2] Останов

29 5-13 [14] JOG

20 - Общая клемма для

37 - Отключение

39 -

42 6-50 [0] Не

50 - +10 В пост.

умолчанию Описание

Цифровые входы/выходы

Напряжение питания

тока

используется

выбегом

по превышению крутящего момента (STO)

Аналоговые входы/выходы

используется

тока

24 В пост.тока. Максимальный выходной ток составляет 200 мА (130 мА для FC 301) для всех нагрузок 24 В. Используется для цифровых входов и внешних датчиков.

Цифровые входы.

Можно выбирать в качестве цифрового входа или выхода. По умолчанию настроены в качестве входов.

цифровых входов и потенциал 0 В для питания 24 В.

Безопасный вход. Используется для STO.

Общий контакт для аналогового выхода Программируемый аналоговый выход. Аналоговый сигнал 0–20 мА или 4–20 мА при максимуме 500

Ω

Напряжение питания 10 В пост. тока, аналоговые входы. Максимум 15 мА, обычно используется для подключения потенциометра или термистора.

10 mm

130BA310.10

12 13

PLC

130BB922.11

PE PE

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

Описание клеммы

Установка

по

Клемма Параметр

53 6-1* Reference 54 6-2* Обратная

55 -

Таблица 2.4

умолчанию Описание

Аналоговый вход. На выбор либо по

связь

напряжению, либо по току. Переключатели A53 и A54 используются для выбора мА или В. Общий для аналогового входа

Описание клеммы

Установка

по

Клемма Параметр

61 -

68 (+) 8-3* Интерфейс RS-485.

69 (-) 8-3*

01, 02, 03 5-40 [0] 04, 05, 06 5-40 [1] [0] Не

Таблица 2.5 Описание клеммы

умолчанию Описание

Последовательная связь

Встроенный резистивноемкостной фильтр для экрана кабеля. Используется ТОЛЬКО для подключения экрана при наличии

Реле [0] Не используется

используется

проблем с ЭМС.

Для контактного сопротивления предусмотрен переключатель платы управления.

Выход реле типа С. Используется для подключения напряжения переменного и постоянного тока, а также резистивных и индуктивных нагрузок.

1. Разомкните контакт, вставив небольшую отвертку в прорезь, расположенную над или под контактом, как показано на Рисунок 2.13.

2. Вставьте зачищенный управляющий провод в контакт.

3. Выньте отвертку для фиксации управляющего провода в контакте.

4. Убедитесь в том, что контакт надежно закреплен. Слабый контакт может привести к сбоям в работе оборудования или к снижению рабочих характеристик.

Размеры проводов для клемм управления см. в

10.1 Спецификации, зависящие от мощности. Типичные подключения элементов управления см. в

6 Примеры применения.

Рисунок 2.13 Подключение элементов управления

2.4.5.4 Использование экранированных кабелей управления

Правильное экранирование В большинстве случаев предпочтительным методом будет фиксация управляющих кабелей и кабелей последовательной связи с помощью входящих в комплект зажимов экрана на обоих концах, что позволит обеспечить наилучший контакт для высокочастотных кабелей. Если потенциалы земли преобразователя частоты и PLC различаются между собой, могут возникнуть электрические помехи, способные нарушить работу всей системы. Эта проблема решается установкой выравнивающего кабеля рядом с кабелем управления. Мин. поперечное сечение: 16 мм².

2.4.5.3 Подключение к клеммам управления

Разъемы клемм управления можно отключать от преобразователя частоты для облегчения установки, как показано на Рисунок 2.11.

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 17

Рисунок 2.14

100nF

PLC

130BB609.11

130BB923.11

PE PE

69 68 61

130BB924.11

PE PE

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

Контуры заземления 50/60 Гц Если используются очень длинные кабели управления, могут возникать контуры заземления. Для их устранения следует подключить один конец экрана к земле через конденсатор емкостью 100 нФ (обеспечив короткие выводы).

Рисунок 2.15

Избегайте помех ЭМС в системе последовательной связи Эта клемма подключается к земле через внутреннюю цепочку RC. Для снижения помех между проводниками используются кабели с витыми парами. Рекомендуемый метод показан ниже:

Рисунок 2.16

В качестве альтернативы, соединение к клемме 61 может быть пропущено:

5 Программирование преобразователя частоты.

По умолчанию клеммы запрограммированы

•

таким образом, чтобы обеспечить работу преобразователя частоты в стандартном режиме работы.

2.4.5.6 Клеммы с перемычкой 12 и 27

Между клеммами 12 (или 13) и 27 может понадобиться перемычка для работы преобразователя частоты с запрограммированными значениями заводских настроек по умолчанию.

Клемма 27 цифрового входа служит для

•

получения команды внешней блокировки 24 В постоянного тока. Во многих случаях применения пользователь подключает внешнее устройство блокировки к клемме 27.

Если устройство блокировки отсутствует,

•

соедините перемычкой клемму управления 12 (рекомендуется) или 13 с клеммой 27. Это позволит передать внутренний сигнал 24 В на клемму 27.

При отсутствии сигнала устройство не будет

•

работать. При отображении в строке состояния в нижней

•

части LCP показаний АВТОМАТИЧЕСКИЙ УДАЛЕННЫЙ СИГНАЛ ОСТАНОВА ВЫБЕГОМ устройство готово к работе, но не хватает входного сигнала на клемме 27.

При фабричной установке дополнительного

•

оборудования на клемму 27 не удаляйте эту проводку.

Рисунок 2.17

2.4.5.5 Функции клемм управления

Функции преобразователя частоты управляются путем получения входных сигналов управления.

Для каждой клеммы программируется

•

поддерживаемая функция с использованием параметров данной клеммы. В Таблица 2.5 приведены клеммы с соответствующими параметрами.

Очень важно, чтобы каждая клемма

•

управления была правильно запрограммирована на работу с соответствующей функцией. Подробные сведения о доступе к параметрам см. в 4 Интерфейс пользователя, информация о программировании приводится в

18 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

2.4.5.7 Переключатели клемм 53 и 54

Клеммы аналоговых входов 53 и 54 можно

•

назначать как для работы с входными сигналами напряжения (-10–10 В), так и с входными сигналами тока (0/4–20 мА).

Перед изменением положения переключателя

•

отключите преобразователь частоты от сети. Для выбора типа сигнала используются

•

переключатели A53 и A54. U для выбора напряжения, I для выбора тока.

Доступ к переключателям можно получить,

•

сняв LCP (см. Рисунок 2.18). Обратите внимание, что некоторые дополнительные платы для устройства могут закрывать данные переключатели, и для изменения позиции переключателя их потребуется снять. Всегда отключайте питание устройства перед снятием дополнительных плат.

130BT310.10

N O

V LT

BUS TER. OFF-ON

A53 A54 U- I U- I

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

Клемма 53 по умолчанию используется для

•

сигнала задания скорости в разомкнутом контуре, заданном в 16-61 Клемма 53, настройка переключателя.

Клемма 54 по умолчанию используется для

•

сигнала обратной связи в закрытом контуре, заданном в 16-63 Клемма 54, настройка переключателя.

Рисунок 2.18 Расположение переключателей клемм 53 и 54 и переключатель оконечной нагрузки шины

2.4.5.8 Клемма 37

Клемма 37, функция безопасного останова FC 302 и FC 301 (дополнительно для корпуса A1) могут использовать функцию безопасного останова через клемму управления 37. Безопасный останов отключает управляющее напряжение на силовых полупроводниках выходной ступени преобразователя частоты, что в свою очередь препятствует генерированию напряжения, требуемого для вращения двигателя. Если активирован безопасный останов (T37), преобразователь частоты подает аварийный сигнал, затем выполняется отключение устройства и двигатель останавливается с выбегом. Потребуется произвести перезапуск вручную. Функция безопасного останова может использоваться для аварийной остановки преобразователя частоты. В нормальном режиме работы, когда безопасный останов не требуется, следует использовать функцию обычного останова преобразователя частоты. При использовании автоматического перезапуска следует соблюдать

требования, указанные в стандарте ISO 12100-2, параграф 5.3.2.5.

Условия исполнения обязательств Установка функции безопасного останова и использование данной функции выполняется силами пользователя.

Внимательно прочтите нормы и правила

•

техники безопасности, относящиеся к предупреждению несчастных случаев.

Следует ознакомиться с общими инструкциями

•

и инструкциями по технике безопасности, приведенными в данном описании, а также с расширенным описанием в Руководстве по проектированию.

Следует хорошо знать общие стандарты и

•

стандарты в области техники безопасности, относящиеся к тем или иным способам применения.

Пользователь выступает в качестве: интегратора, оператора, персонала для обслуживания и поддержки.

Стандарты Использование функции безопасного останова на клемме 37 требует от пользователя соблюдения всех нормативов безопасности, включая соответствующие законы, нормативно-правовые акты и предписания. Дополнительная функция безопасного останова соответствует следующим стандартам.

EN 954-1: 1996, категория 3 IEC 60204-1: 2005, категория 0 —

неуправляемый останов IEC 61508: 1998 SIL2 IEC 61800-5-2: 2007 — функция безопасного

останова крутящего момента (STO) IEC 62061: 2005 SIL CL2 ISO 13849-1: 2006 категория 3 PL d ISO 14118: 2000 (EN 1037) — предотвращение

непреднамеренного пуска

Следует иметь в виду, что информации и указаний инструкции по эксплуатации недостаточно для правильного и безопасного использования режима безопасного останова. Следует соблюдать инструкции и использовать информацию, приведенные в соответствующем Руководстве по проектированию.

Защитные меры

Установка и ввод в эксплуатацию систем

•

безопасности должны выполняться только квалифицированным персоналом, обладающим соответствующими навыками.

Устройство следует устанавливать в шкафах

•

IP54 или в других подобных условиях.

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 19

12/13

130BA874.10

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

Кабель между клеммой 37 и внешним

•

устройством защиты должен быть защищен от короткого замыкания в соответствии с таблицей D.4 стандарта ISO 13849-2.

Если на ось двигателя воздействуют какие-либо

•

внешние силы (например, нагрузки от подвешенного оборудования), следует использовать дополнительные меры (например, удерживающий тормоз) для предотвращения рисков.

Установка и настройка безопасного останова

ВНИМАНИЕ!

ФУНКЦИЯ БЕЗОПАСНОГО ОСТАНОВА!

Функция безопасного останова НЕ ОТКЛЮЧАЕТ сетевое

напряжение от преобразователя частоты или от вспомогательных контуров. Работы с электрической частью преобразователя частоты или двигателя можно проводить только после отключения сетевого питания и после истечения периода, указанного в инструкциях по технике безопасности данного руководства. Несоблюдение требования к отключению сетевого питания от устройства и соответствующего периода ожидания может привести к летальному исходу или получению серьезных травм.

функция не обеспечивает электробезопасности. Данную функцию не следует использовать в

качестве функции управления для запуска и/или останова преобразователя частоты.

Для безопасной установки преобразователя частоты следует соблюдать следующие требования.

1. Снимите перемычку между клеммами управления 37 и 12 либо 13. Разрезать или разорвать перемычку недостаточно, это не сможет защитить от короткого замыкания. (См. перемычку на Рисунок 2.19.)

2. Подключите внешнее реле безопасности через нормально разомкнутую функцию безопасности (следует соблюдать инструкцию, прилагаемую к защитному устройству) к клемме 37 (безопасный останов) и к одной из клемм 12 либо 13 (24 В пост. тока). Защитное реле должно соответствовать требованиям категории 3 (EN 954-1)/PL «d» (ISO 13849-1).

Не рекомендуется останавливать

•

преобразователь частоты с использованием функции отключения по превышению

крутящего момента. Если работа преобразователя частоты прекращается с использованием данной функции, устройство будет отключено и остановится с выбегом. Если это недопустимо (например, является опасным), преобразователь частоты и оборудование перед использованием данной функции следует остановить с применением соответствующего режима остановки. В зависимости от применения может потребоваться использование механического тормоза.

При использовании преобразователей частоты

•

для синхронных двигателей и двигателей с постоянными магнитами, в случае неисправности силовых полупроводников для нескольких IGBT: несмотря на активацию функции отключения по превышению крутящего момента, преобразователь частоты может генерировать компенсирующий крутящий момент, который поворачивает двигатель максимум на 180/p градусов, где p означает количество полюсных пар.

Эта функция используется только для

•

выполнения механических работ на преобразователе частоты или в соответствующих зонах машины. Данная

Рисунок 2.19 Соедините перемычкой клемму 12/13 (24 В) и клемму 37

20 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

130BB749.10

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

Рисунок 2.20 Установка для осуществления останова категории 0 (EN 60204-1) в соответствии с категорией безопасности 3 (EN 954-1)/PL «d» (ISO 13849-1)

1 Устройство безопасности категории 3 (устройство

прерывания контура, возможно со входом для

отпускания) 2 Дверной контакт 8 Электродвигатель 3 Контактор (выбег) 9 5 В пост. тока 4 Преобразователь частоты 10 Безопасный канал 5 Сеть 11 Кабель с защитой от короткого замыкания (если не проложен

6 Плата управления

Таблица 2.6

Проверка безопасного останова при вводе в эксплуатацию После выполнения монтажа и перед началом работы

7 Инвертор

внутри установочного шкафа)

проведите эксплуатационные испытания установки с использованием функции безопасного останова. Кроме того, проводите такие испытания после каждого изменения установки.

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 21

L1 L2 L3

U V W

02 01

130BA902.10

Drive

Output

relay

Command Circuit

220Vac

Mechanical

Brake

Shaft

Motor

Frewheeling diode

Brake

380Vac

Output Contactor

Input

Power Circuit

130BB489.10

RS-485

Установка

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

2.4.5.9 Управление механическим тормозом

При использовании привода в оборудовании для подъема-опускания грузов должна быть возможность управления электромеханическим тормозом:

Управление тормозом осуществляется с

•

использованием выхода реле или цифрового выхода (клемма 27 или 29).

Пока преобразователь частоты не может

•

«поддерживать» двигатель, например когда нагрузка слишком велика, выход должен быть замкнут (напряжение должно отсутствовать).

Следует выбрать Управл.мех.тормозом [32] в

•

группе параметров 5-4* для применений с электромеханическим тормозом.

Тормоз отпущен, когда ток двигателя

•

превышает значение, заданное в 2-20 Ток отпускания тормоза.

Тормоз срабатывает, если выходная частота

•

меньше частоты, установленной в

2-21 Скорость включения тормоза [об/мин] или 2-22 Скорость включения тормоза [Гц] и только

в том случае, если преобразователь частоты выполняет команду останова.

Если преобразователь частоты находится в аварийном режиме или в случае перенапряжения, механический тормоз немедленно срабатывает.

При вертикальном движении основным моментом является то, что нагрузка должна поддерживаться, останавливаться, контролироваться (повышаться, понижаться) в совершенно безопасном режиме в течение всего времени работы. Поскольку преобразователь частоты — небезопасное устройство защиты, разработчик крана/подъемника (производитель серийного оборудования) должен выбрать тип и число используемых устройств защиты (например, переключатель скорости, аварийный тормоз и т. д.), чтобы обеспечить возможность останова нагрузки в случае аварии или несрабатывания системы в соответствии с государственными нормативами о кранах/подъемниках.

Рисунок 2.21 Подключение механического тормоза к преобразователю частоты

2.4.6 Последовательная связь

Подключите провода интерфейса последовательной связи RS-485 к клеммам (+)68 и (-)69.

Рекомендуется использовать экранированный

•

кабель последовательной связи. Правильное подключение заземления описано

•

в 2.4.2 Требования к заземлению.

Рисунок 2.22 Схема подключения интерфейса

22 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

последовательной связи

Для базовой настройки связи выберите следующие параметры:

1. Тип протокола в 8-30 Протокол.

2. Адрес преобразователя частоты в 8-31 Адрес.

3. Скорость передачи в 8-32 Скорость передачи данных.

Установка

•

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

В преобразователе частоты используются два протокола связи. Соблюдайте требования производителя двигателя, относящиеся к его подключению.

Danfoss FC Modbus RTU

Функции можно программировать удаленно с использованием программного обеспечения для протокола и подключения RS-485, либо через группу параметров 8-** Связь и доп. устр.

Выбор конкретного протокола связи приводит к изменению параметров, заданных по умолчанию, для соблюдения спецификаций данного протокола и активации специализированных параметров этого протокола.

В преобразователь частоты можно устанавливать дополнительные платы для увеличения количества протоколов связи. Инструкция по установке и эксплуатации дополнительных плат находится в документации к ним.

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 23

Запуск и функциональные про...

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

3 Запуск и функциональные проверки

3.1 Предпуск

3.1.1 Проверка соблюдения требований безопасности

ВНИМАНИЕ!

ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ!

При неправильном подключении входных и выходных разъемов возникает риск появления высокого напряжения на клеммах. Если провода питания для нескольких двигателей неправильно уложены в одном кабелепроводе, существует риск того, что ток утечки приведет к заряду конденсаторов, находящихся в преобразователе частоты, даже при его отключении от сети питания. При первом запуске не используйте допущения в отношении силовых узлов. Выполните все предпусковые процедуры. Невыполнение предпусковых процедур может привести к получению травм или повреждению оборудования.

1. Входное питание устройства должно быть ВЫКЛЮЧЕНО и изолировано. Разъединители преобразователя частоты сами по себе не являются достаточным средством изоляции входного питания.

2. Убедитесь, что на входных клеммах L1 (91), L2 (92) и L3 (93), а также в линиях «фаза-фаза» и «фаза-земля» отсутствует напряжение.

3. Убедитесь в отсутствии напряжения на выходных клеммах 96 (U), 97 (V), and 98 (W), а также в линиях «фаза-фаза» и «фаза-земля».

4. Убедитесь в цельности цепи электродвигателя, измерив значение сопротивления в точках U-V (96-97), V-W (97-98) и W-U (98-96).

5. Убедитесь в надлежащем заземлении преобразователя частоты и двигателя.

6. Осмотрите преобразователь частоты на предмет надежного подключения к клеммам.

7. Запишите следующие данные с паспортной таблички двигателя: мощность, напряжение, частота, ток при номинальной нагрузке и номинальная скорость. Эти значения потребуются в дальнейшем для ввода данных, указанных на паспортной табличке электродвигателя.

8. Убедитесь, что напряжение питания соответствует напряжению преобразователя частоты и двигателя.

24 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Запуск и функциональные про...

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Перед включением устройства в сеть проведите полный осмотр системы, как подробно описано в Таблица 3.1. После завершения проверки сделайте соответствующие отметки в списке.

Осмотр Описание ☑

Вспомогательное оборудование

Прокладка кабелей

Подключение элементов управления

Зазоры для охлаждения Электромагнитная совместимость Окружающие условия

Предохранители и автоматические выключатели.

Заземление

Подходящие и отходящие провода питания

Внутренние компоненты панели

Переключатели

Изучите вспомогательное оборудование, переключатели, разъединители, входные плавкие

•

предохранители/автоматические выключатели, которые могут быть установлены со стороны подключения питания к преобразователю или со стороны подключения к двигателю. Убедитесь, что они готовы к работе в режиме полной скорости.

Проверьте установку и функционирование всех датчиков, используемых для подачи

•

сигналов обратной связи на преобразователь частоты.

Отключите от двигателя конденсаторы компенсации коэффициента мощности, если они

•

подключены.

Убедитесь, что входные силовые кабели двигателя, проводка двигателя и проводка

•

подключения элементов управления разделены или находятся в трех разных металлических кабелепроводах для изоляции высокочастотных шумов.

Убедитесь в отсутствии повреждения кабелей или слабых соединений.

•

Проверьте изоляцию проводки подключения элементов управления от проводов питания

•

и кабелей двигателя для защиты от помех.

Если требуется, проверьте источник питания для подаваемых сигналов.

•

Рекомендуется использовать экранированный кабель или витую пару. Убедитесь в

•

правильной заделке экрана кабеля.

Измерьте зазоры сверху и снизу устройства для циркуляции охлаждающего воздуха.

•

Проверьте установку на предмет электромагнитной совместимости.

•

На паспортной табличке устройства можно найти значение предельно допустимых

•

рабочих температур окружающей среды.

Допустимая влажность составляет 5–95 % без конденсации.

•

Необходимо использовать только подходящие предохранители или автоматические

•

выключатели.

Убедитесь, что все предохранители надежно установлены и готовы к работе, а все

•

автоматические выключатели находятся в разомкнутом положении.

Для работы блока требуется провод заземления (заземляющий провод) от корпуса на

•

землю здания.

Убедитесь в надежности контактов подключения заземления (заземляющих контактов) и в

•

отсутствии окислений.

Заземление кабелепровода или монтаж задней панели на металлическую поверхность не

•

является достаточным заземлением.

Убедитесь в надежности соединений.

•

Убедитесь в том, что кабели двигателя и сетевые кабели прокладываются в отдельных

•

кабелепроводах либо используется изолированный экранированный кабель.

Проверьте внутренние компоненты на предмет наличия грязи, металлической стружки,

•

влаги и коррозии.

Убедитесь, что все переключатели и разъединители установлены в требуемое положение.

•

3 3

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 25

Запуск и функциональные про...

Осмотр Описание ☑

Вибрация

Таблица 3.1 Список контрольных проверок при включении

Убедитесь в том, что устройство установлено стационарно либо при необходимости

•

используются амортизирующие устройства.

Проверьте оборудование на предмет чрезмерных вибраций.

•

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

3.2 Подключение преобразователя частоты к сети питания

ВНИМАНИЕ!

ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ!

В подключенных к сети переменного тока преобразователях частоты имеется опасное напряжение. Установка, запуск и обслуживание должны осуществляться только компетентным персоналом. Несоблюдение этого требования может привести к летальному исходу или получению серьезных травм.

ВНИМАНИЕ!

НЕПРЕДНАМЕРЕННЫЙ ПУСК!

1. Убедитесь, что напряжение входной линии питания находится в пределах 3 % от номинального. В противном случае следует откорректировать входное напряжение перед выполнением дальнейших действий. Повторите процедуру после корректировки напряжения.

2. Убедитесь, что все подключения дополнительного оборудования соответствуют сфере его применения.

3. Убедитесь, что все управляющие регуляторы оператора переведены в положение ВЫКЛ. Двери панелей должны быть закрыты, либо должна быть установлена крышка.

4. Подайте питание на устройство. НЕ ЗАПУСКАЙТЕ преобразователь частоты на данном этапе. Если используются разъединители, переведите их в положение ВКЛ. для подачи питания на преобразователь частоты.

ПРИМЕЧАНИЕ

При отображении в строке состояния в нижней части LCP показаний АВТОМАТИЧЕСКИЙ УДАЛЕННЫЙ СИГНАЛ ОСТАНОВА ВЫБЕГОМ, устройство готово к работе, но не хватает входного сигнала на клемме 27.

3.3 Базовое программирование

Перед включением преобразователей частоты требуется выполнить базовое программирование устройств для достижения оптимальных рабочих характеристик. Базовое программирование подразумевает ввод параметров, указанных в паспортной табличке двигателя для установки минимальной и максимальной рабочей скорости двигателя. Рекомендуемые параметры предназначены для запуска и проверки устройства. Настройки для конкретных применений могут отличаться. См. с детальным описанием ввода параметров с использованием LCP.

Вводите данные при ВКЛЮЧЕННОМ питании, но до включения преобразователя частоты. Существует два способа программирования преобразователя частоты: либо с помощью программного обеспечения Smart Application Set-up (SAS), либо с помощью процедуры, описанной далее. SAS — это мастер быстрой настройки наиболее распространенных способов применения. При первом запуске и после сброса на LCP появляется сообщение SAS. Следуйте инструкциям, появляющимся последовательно на экране, чтобы настроить перечисленные применения. SAS можно также найти в быстром меню. Кнопку [Info] (Информация) можно использовать на протяжении всего процесса настройки Smart Set-up, чтобы просматривать справочную информацию для различных вариантов выбора, настроек и сообщений.

26 MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

130BP066.10

Operation / Display

0.0%

0-0

Basic Settings

0-1

Set-up Opperations

0-2

LCP Display

0-3

LCP Custom Readout

0.00A 1(1)

130BP087.10

0-0

Basic Settings

0.0%

0-03 Regional Settings

[0] International

0.00A 1(1)

130BP088.10

130BB847.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q5 Changes Made

Q6 Loggings

13.7% 13.0A 1(1)

Quick Menus

Запуск и функциональные про...

VLT®AutomationDrive Руководство по эксплуатации

ПРИМЕЧАНИЕ

Начальные условия будут игнорироваться в мастере.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если не предпринять какое-либо действие после первого включения или сброса, экран программы SAS автоматически исчезнет через 10 минут.

Если программа SAS не используется, введите данные согласно описанной ниже процедуре.

1. Дважды нажмите кнопку [Main Menu] (Главное меню) на LCP.

2. Используйте навигационные кнопки для выбора группы параметров 0-** Управл./ отображ. и нажмите [OK].

4. Используйте навигационные кнопки для

выбора 0-03 Региональные установки и нажмите [ОК].

3 3

Рисунок 3.3

5. Используйте навигационные кнопки для

выбора требуемого значения: Международные или США, затем нажмите [OK]. (При этом изменяются значения по умолчанию, принятые для целого ряда основных параметров, полный список см. в .)

6. Нажмите кнопку [Quick Menu] (Быстрое меню) на LCP.

7. Используйте навигационные кнопки для выбора группы параметров Q2 Быстрая настройка и нажмите [OK].

Рисунок 3.1

3. Используйте навигационные кнопки для

выбора группы параметров 0-0* Основные настройки и нажмите [OK].

Рисунок 3.2

Рисунок 3.4

MG33AL50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 27

+ 75 hidden pages