Danfoss FC 280 Operating guide [pl]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Instrukcja obsługi

VLT® Midi Drive FC 280

www.danfoss.pl/vlt

Spis zawartości Instrukcja obsługi

Spis zawartości

1 Wprowadzenie

1.1 Przeznaczenie niniejszej instrukcji

1.2 Materiały dodatkowe

1.3 Wersja dokumentu i oprogramowania

1.4 Opis produktu

1.5 Zezwolenia i certykaty

1.6 Utylizacja

2 Bezpieczeństwo

2.1 Symbole bezpieczeństwa

2.2 Wykwalikowany personel

2.3 Środki ostrożności

3 Instalacja mechaniczna

3.1 Rozpakowywanie

3.2 Środowisko instalacji

3.3 Montaż

4 Instalacja elektryczna

4.1 Instrukcje bezpieczeństwa

4.2 Instalacja zgodna z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)

4.3 Uziemienie

4.4 Rysunek schematyczny okablowania

4.5 Dostęp

4.6 Podłączenie silnika

4.7 Podłączenie zasilania AC

4.8 Okablowanie sterowania

4.8.1 Typy zacisków sterowania 19

4.8.2 Podłączanie przewodów do zacisków sterowania 20

4.8.3 Włączanie pracy silnika (zacisk 27) 21

4.8.4 Sterowanie hamulcem mechanicznym 21

4.8.5 Wymiana danych przez USB 23

4.9 Wykaz czynności kontrolnych podczas instalacji

5 Uruchomienie

5.1 Instrukcje bezpieczeństwa

5.2 Podłączanie zasilania

5.3 Obsługa lokalnego panelu sterowania

5.3.1 Numeryczny lokalny panel sterowania (NLCP) 26

5.3.2 Funkcja przycisku strzałki w prawo na NLCP 28

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 1

Spis zawartości

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.3 Podręczne menu na NLCP 28

5.3.4 Menu główne na NLCP 31

5.3.5 Graczny lokalny panel sterowania (GLCP) 32

5.3.6 Ustawienia parametrów 34

5.3.7 Zmienianie ustawień parametrów za pomocą GLCP 34

5.3.8 Ładowanie danych do LCP i pobieranie danych z LCP 34

5.3.9 Przywracanie nastaw domyślnych za pomocą LCP 35

5.4 Podstawowe programowanie

5.4.1 Zestaw parametrów silnika asynchronicznego 35

5.4.2 Zestaw parametrów silnika PM w trybie VVC

5.4.3 Autom. dopasowanie do silnika (AMA) 37

5.5 Sprawdzanie obrotów silnika

5.6 Sprawdzenie obrotów enkodera

5.7 Test sterowania lokalnego

5.8 Rozruch systemu

5.9 Moduł pamięci

5.9.1 Synchronizowanie danych przetwornicy częstotliwości z nowym modułem pamięci (tworzenie kopii zapasowej danych przetwornicy) 39

5.9.2 Kopiowanie danych do innej przetwornicy częstotliwości 39

5.9.3 Kopiowanie danych do wielu przetwornic częstotliwości 40

5.9.4 Transferowanie informacji o oprogramowaniu układowym 40

5.9.5 Wykonywanie kopii zapasowej zmian parametrów do modułu pamięci 40

5.9.6 Wymazywanie danych 41

5.9.7 Wydajność i wskaźniki transferu 41

5.9.8 Aktywacja funkcji PROFIBUS Converter 41

6 Safe Torque O (STO)

6.1 Środki ostrożności dla funkcji STO

6.2 Instalacja funkcji Safe Torque O

6.3 Uruchomienie funkcji STO

6.3.1 Włączanie funkcji Safe Torque O 45

6.3.2 Dezaktywacja funkcji Safe Torque O 45

6.3.3 Próba uruchomienia funkcji STO 46

6.3.4 Próba dla aplikacji STO w trybie ręcznego restartu 46

6.3.5 Próba dla aplikacji funkcji STO w trybie automatycznego restartu 46

6.4 Konserwacja i serwisowanie dla funkcji STO

6.5 Dane techniczne funkcji STO

7 Przykłady aplikacji

7.1 Wprowadzenie

7.2 Przykłady aplikacji

2 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Spis zawartości Instrukcja obsługi

7.2.1 AMA 49

7.2.2 Prędkość 49

7.2.3 Start/Stop 51

7.2.4 Reset alarmu zewnętrznego 51

7.2.5 Termistor silnika 51

7.2.6 SLC 52

8 Konserwacja, diagnostyka oraz wykrywanie i usuwanie usterek

8.1 Konserwacja i serwisowanie

8.2 Typy ostrzeżeń i alarmów

8.3 Wyświetlanie ostrzeżeń i alarmów

8.4 Lista ostrzeżeń i alarmów

8.4.1 Lista kodów ostrzeżeń i alarmów 55

8.5 Wykrywanie i usuwanie usterek

9 Dane techniczne

9.1 Dane elektryczne

9.2 Zasilanie

9.3 Wyjście silnikowe z przetwornicy i dane silnika

9.4 Warunki otoczenia

9.5 Dane techniczne kabli

9.6 Wejścia/wyjścia sterowania i dane sterowania

9.7 Momenty dokręcania złączy

9.8 Bezpieczniki i wyłączniki

9.9 Rozmiary obudów, wartości znamionowe mocy i wymiary

10 Załącznik

10.1 Symbole, skróty i konwencje

10.2 Struktura menu parametrów

Indeks

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 3

Wprowadzenie

VLT® Midi Drive FC 280

1 Wprowadzenie

1.1 Przeznaczenie niniejszej instrukcji

Niniejsza instrukcja obsługi zawiera informacje dotyczące bezpiecznej instalacji i bezpiecznego uruchomienia

przetwornicy częstotliwości VLT® Midi Drive FC 280.

Niniejsza instrukcja obsługi jest przeznaczona dla wykwali- kowanego personelu.

Należy ją przeczytać i postępować zgodnie z nią, aby używać przetwornicy częstotliwości w sposób bezpieczny i profesjonalny. Szczególną uwagę należy zwrócić na instrukcje bezpieczeństwa i ogólne ostrzeżenia. Niniejszą instrukcję obsługi należy zawsze przechowywać w pobliżu przetwornicy częstotliwości.

VLT® to zastrzeżony znak towarowy.

1.2 Materiały dodatkowe

Dodatkowe dostępne materiały opisujące zaawansowane funkcje oraz procedury programowania i konserwacji przetwornicy częstotliwości.

Opis produktu

1.4

1.4.1 Użytkowanie zgodnie z przeznaczeniem

Przetwornica częstotliwości to energoelektroniczny sterownik silnika przeznaczony do:

Sterowania prędkością obrotową silnika w

•

odpowiedzi na sprzężenie zwrotne z systemu lub na zdalne polecenia z zewnętrznych sterowników. Układ napędowy składa się z przetwornicy częstotliwości, silnika oraz sprzętu napędzanego przez silnik.

Monitorowania aspektów systemu i statusu

•

silnika.

Przetwornica częstotliwości może również służyć do zabezpieczenia silnika przed przeciążeniem.

Zależnie od być używana w niezależnej aplikacji lub jako część większego urządzenia lub większej instalacji.

konguracji przetwornica częstotliwości może

Zalecenia Projektowe przetwornicy częstotliwości

•

VLT® Midi Drive FC 280 zawierają szczegółowe informacje techniczne dotyczące projektu i aplikacji przetwornicy częstotliwości.

Przewodnik programowania przetwornicy częstot-

•

liwości VLT® Midi Drive FC 280 zawiera informacje na temat programowania oraz pełne opisy parametrów.

Firma Danfoss udostępnia dodatkowe publikacje i instrukcje. Patrz drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/ w celu zapoznania się z listą.

Wersja dokumentu i oprogramowania

1.3

Niniejsza instrukcja jest regularnie przeglądana i aktualizowana. Wszelkie sugestie dotyczące ulepszania jej są mile widziane. Tabela 1.1 zawiera informacje dotyczące wersji dokumentu i odpowiadającej mu wersji oprogramowania.

Wersja Uwagi

MG07A5

Aktualizacja oprogramowania i obsługa modułu pamięci.

Wersja oprogra-

mowania

1.5

Przetwornica częstotliwości jest przeznaczona do użytku w środowisku mieszkalnym, przemysłowym i komercyjnym zgodnie z lokalnymi przepisami prawa i standardami.

NOTYFIKACJA

W środowisku mieszkalnym produkt ten może powodować zakłócenia radiowe, których ograniczenie może wymagać podjęcia dodatkowych kroków.

Przewidywalne niewłaściwe użycie

Nie należy używać przetwornicy częstotliwości w aplikacjach, które nie są zgodne z określonymi warunkami pracy i środowiskami eksploatacji. Należy zapewnić zgodność z warunkami określonymi w rozdział 9 Dane techniczne.

1.4.2 Schemat blokowy przetwornicy częstotliwości

Ilustracja 1.1 przedstawia schemat blokowy wewnętrznych części składowych przetwornicy częstotliwości.

Tabela 1.1 Wersja dokumentu i oprogramowania

4 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

130BE200.12

T2/T4

Wprowadzenie Instrukcja obsługi

Obszar Element Funkcje

Zasilanie AC przetwornicy

1 Wejście zasilania

2 Prostownik

3 Magistrala DC

4 Dławik DC

6 Inwerter

7 Wyjście do silnika

Bateria kondensatorów

•

częstotliwości.

Mostek prostownika

•

przekształca prąd AC wejścia na prąd DC do zasilania inwertera.

Obwód pośredni szyny DC

•

przekazuje prąd DC.

Filtruje prąd obwodu

•

pośredniego DC.

Zapewniają ochronę przed

•

stanami nieustalonymi sieci zasilającej.

Zmniejsza prąd skuteczny

•

(RMS).

Zwiększa współczynnik mocy

•

oddawany do zasilania.

Zmniejsza harmoniczne na

•

wejściu AC.

Przechowuje moc DC.

•

Zapewnia zasilanie podczas

•

krótkich zaników mocy.

Przekształca prąd DC w

•

sterowany przebieg AC PWM (prąd zmienny o ukształtowanej fali i modulowanym czasie trwania impulsu) do sterowania zmiennym wyjściem do silnika.

Sterowane zasilanie trójfazowe

•

wyjściowe do silnika.

Obszar Element Funkcje

Moc wejścia, przetwarzanie

•

wewnętrzne, wyjście oraz prąd silnika są monitorowane w celu zapewnienia wydajnej pracy, kontroli i sterowania.

8 Obwód sterowania

9 PFC

10 Czopper hamulca

Ilustracja 1.1 Przykładowy schemat blokowy przetwornicy częstotliwości

Interfejs użytkownika oraz

•

polecenia zewnętrzne są monitorowane i wykonywane.

Możliwe jest udostępnienie

•

sterowania i wyjścia statusu.

Korekcja współczynnika mocy

•

zmienia kształt fali prądu pobieranego przez przetwornicę częstotliwości, aby poprawić współczynnik mocy.

Czopper (IGBT) hamulca jest

•

używany w obwodzie pośrednim DC do kontrolowania napięcia DC, kiedy obciążenie podaje energię z powrotem.

1.4.3 Rozmiary obudów i moce znamionowe

Informacje o rozmiarach obudów i wartościach znamionowych mocy, patrz rozdział 9.9 Rozmiary obudów, wartości znamionowe mocy i wymiary.

1.4.4 Safe Torque O (STO)

Przetwornica częstotliwości VLT® Midi Drive FC 280 obsługuje funkcję Safe Torque O (STO). Informacje na temat instalacji, uruchomienia, konserwacji oraz dane techniczne funkcji STO zawiera rozdział 6 Safe Torque O (STO).

1 1

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 5

089

Wprowadzenie

VLT® Midi Drive FC 280

1.5 Zezwolenia i certykaty

Informacje na temat zgodności z ADN (European Agreement concerning International Carriage of Dangerous Goods by Inland Waterways — europejską umową dotyczącą międzynarodowego przewozu towarów niebezpiecznych drogami śródlądowymi) zawiera rozdział

Instalacja zgodna z ADN w Zaleceniach Projektowych produktu VLT® Midi Drive FC 280.

Przetwornica częstotliwości spełnia wymogi zachowywania pamięci w wysokich temperaturach zgodnie z normą UL 508C. Więcej informacji znajduje się w rozdziale Zabezpie-

czenie termiczne silnika w Zaleceniach Projektowych przetwornic VLT® Midi Drive FC 280.

Stosowane standardy i normy zgodności dla funkcji STO

Używanie funkcji STO na zaciskach 37 i 38 wymaga spełnienia wszystkich wymagań dotyczących bezpieczeństwa, z uwzględnieniem stosownych przepisów prawnych, regulacji i wytycznych. Zintegrowana funkcja STO spełnia wymagania następujących norm:

IEC/EN 61508:2010, SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2

•

IEC/EN 62061:2015, SILCL SIL2

•

EN ISO 13849-1:2015, kategoria 3 PL d

•

Utylizacja

1.6

Urządzeń zawierających podzespoły elektryczne nie należy usuwać wraz z odpadami domowymi. Należy je zbierać oddzielnie, zgodnie z ważnymi i aktualnie obowiązującymi lokalnymi przepisami prawa.

6 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Bezpieczeństwo Instrukcja obsługi

2 Bezpieczeństwo

2.1 Symbole bezpieczeństwa

Środki ostrożności

2.3

2 2

W niniejszym dokumencie wykorzystano poniższe symbole bezpieczeństwa:

OSTRZEŻENIE

Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

UWAGA

Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która może skutkować niewielkimi lub umiarkowanymi obrażeniami. Może również przestrzegać przed niebezpiecznymi działaniami.

NOTYFIKACJA

Wskazuje ważne informacje, w tym informacje o sytuacjach, które mogą skutkować uszkodzeniem urządzeń lub mienia.

2.2 Wykwalikowany personel

Bezproblemowa i bezpieczna praca przetwornicy częstotliwości wymaga właściwego i pewnego transportu oraz przechowywania, a także właściwie wykonywanej obsługi i konserwacji. Tylko wykwalikowany personel może instalować lub obsługiwać ten sprzęt.

Wykwalikowany personel to przeszkolona obsługa upoważniona do instalacji, uruchomienia, a także do konserwacji sprzętu, systemów i obwodów zgodnie ze stosownymi przepisami prawa. Ponadto personel musi znać instrukcje i środki bezpieczeństwa opisane w niniejszej instrukcji.

OSTRZEŻENIE

WYSOKIE NAPIĘCIE

Po podłączeniu zasilania wejściowego AC, zasilania DC lub podziału obciążenia w przetwornicach częstotliwości występuje wysokie napięcie. Wykonywanie instalacji, rozruchu i konserwacji przez osoby inne niż wykwali- kowany personel grozi śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Instalację, rozruch i konserwację powinien

•

wykonywać wyłącznie wykwalikowany personel.

Przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac

•

serwisowych lub naprawy należy użyć odpowiedniego miernika napięcia, aby upewnić się, że w przetwornicy częstotliwości nie ma napięcia.

OSTRZEŻENIE

PRZYPADKOWY ROZRUCH

Jeśli przetwornica częstotliwości jest podłączona do zasilania AC, zasilania DC lub podziału obciążenia, silnik może zostać uruchomiony w każdej chwili. Przypadkowy rozruch podczas programowania, prac serwisowych lub naprawy może doprowadzić do śmierci, poważnych obrażeń ciała lub uszkodzenia mienia. Silnik może zostać uruchomiony za pomocą przełącznika zewnętrznego, polecenia przesłanego przez magistralę komunikacyjną, sygnału wejściowego wartości zadanej z LCP, operacji zdalnej z wykorzystaniem Oprogramowanie konguracyjne MCT 10 lub poprzez usunięcie błędu.

Aby zapobiec przypadkowemu rozruchowi silnika:

Odłączyć przetwornicę częstotliwości od

•

zasilania.

Przed programowaniem parametrów nacisnąć

•

przycisk [O/Reset] na LCP.

Przed podłączeniem przetwornicy częstotliwości

•

do zasilania AC, zasilania DC lub podziału obciążenia należy w pełni oprzewodować i zmontować przetwornicę częstotliwości, silnik oraz każdy napędzany sprzęt.

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 7

Bezpieczeństwo

VLT® Midi Drive FC 280

OSTRZEŻENIE

CZAS WYŁADOWANIA

Przetwornica częstotliwości zawiera kondensatory obwodu pośredniego DC, które pozostają naładowane nawet po odłączeniu zasilania od przetwornicy. Wysokie napięcie może występować nawet wtedy, gdy ostrzegawcze diody LED są wyłączone. Serwisowanie lub naprawy urządzenia przed upływem określonego czasu od odłączenia zasilania w razie nierozładowania kondensatorów mogą skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Zatrzymać silnik.

•

Odłączyć zasilanie AC i zdalne źródła zasilania

•

obwodu pośredniego DC, w tym zasilanie akumulatorowe, UPS i połączenia obwodu pośredniego DC z innymi przetwornicami częstotliwości.

Odłączyć lub zablokować silnik PM.

•

Zaczekać, aż kondensatory całkowicie się

•

wyładują. Minimalny czas oczekiwania określono w Tabela 2.1.

Przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac

•

serwisowych lub naprawy należy użyć odpowiedniego miernika napięcia, aby upewnić się, że kondensatory są całkowicie rozładowane.

Napięcie [V]

200–240 0,37–3,7 (0,5–5) 4

380–480

Zakres mocy

[kW(KM)]

0,37–7,5 (0,5–10) 4

11–22 (15–30) 15

Minimalny czas

oczekiwania

(minuty)

OSTRZEŻENIE

NIEBEZPIECZNY SPRZĘT

Kontakt z obracającymi się wałami i sprzętem elektrycznym może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Należy zagwarantować, że instalację, rozruch i

•

konserwację będzie wykonywać tylko przeszkolony i wykwalikowany personel.

Należy zagwarantować, że podczas

•

wykonywania prac elektrycznych przestrzegane są krajowe i lokalne przepisy elektryczne.

Należy postępować zgodnie z procedurami

•

podanymi w tej instrukcji.

UWAGA

ZAGROŻENIE W PRZYPADKU WEWNĘTRZNEJ AWARII

Wewnętrzna awaria przetwornicy częstotliwości może skutkować poważnymi obrażeniami, kiedy przetwornica częstotliwości nie jest poprawnie zamknięta.

Przed podłączeniem zasilania należy się

•

upewnić, że wszystkie pokrywy bezpieczeństwa znajdują się na miejscu i są dobrze przymocowane, aby nie istniało niebezpieczeństwo ich przypadkowego otwarcia.

Tabela 2.1 Czas wyładowania

OSTRZEŻENIE

ZAGROŻENIE ZWIĄZANE Z PRĄDEM UPŁYWOWYM

Prądy upływowe przekraczają 3,5 mA. Niewykonanie poprawnego uziemienia przetwornicy częstotliwości może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Należy zapewnić poprawne uziemienie

•

urządzenia przez uprawnionego elektryka.

8 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

130BE616.14

VLT

MADE IN

DENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HP IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A IP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drive www.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuse Voir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge r

siduelle, attendez 4 min.

US LISTED

www.tuv.com

ID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

Instalacja mechaniczna Instrukcja obsługi

3 Instalacja mechaniczna

3.1 Rozpakowywanie

3.1.1 Dostarczone elementy

Dostarczone elementy mogą się różnić zależnie od konguracji produktu.

Należy się upewnić, że dostarczone elementy oraz

•

informacje na tabliczce znamionowej odpowiadają informacjom zawartym w potwierdzeniu zamówienia.

Należy sprawdzić wygląd opakowania i

•

przetwornicy częstotliwości pod kątem uszkodzeń spowodowanych niewłaściwym obchodzeniem się z urządzeniem podczas transportu. Wszelkie uszkodzenia należy zgłosić Uszkodzone części należy zachować na potrzeby wyjaśnienia.

rmie transportowej.

Napięcie wyjściowe, częstotliwość i prąd (przy niskim/

wysokim napięciu) Napięcie wejściowe, częstotliwość i prąd (przy niskim/

wysokim napięciu) 19 Moc znamionowa 20 Numer zamówieniowy 21 Kod typu

Ilustracja 3.1 Tabliczka znamionowa produktu (przykład)

NOTYFIKACJA

Nie należy zdejmować tabliczki znamionowej z przetwornicy częstotliwości. Grozi to utratą gwarancji. Więcej informacji na temat kodu typu znajduje się w

rozdziale Kod typu w Zaleceniach Projektowych przetwornic VLT® Midi Drive FC 280.

3.1.2 Magazynowanie

Należy się upewnić, że wymagania dotyczące magazynowania zostały spełnione. Szczegółowe informacje zawiera rozdział 9.4 Warunki otoczenia.

3 3

1 Logo produktu 2 Nazwa produktu 3 Utylizacja 4 Oznaczenie CE 5 Numer seryjny 6 Logo TÜV 7 Logo UkrSEPRO 8 Kod kreskowy

9 Kraj pochodzenia 10 Odwołanie do typu obudowy 11 Logo EAC 12 Logo RCM 13 Odwołanie do certykatu UL 14 Dane techniczne — ostrzeżenie 15 Logo UL 16 Wartość znamionowa IP

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 9

Środowisko instalacji

3.2

NOTYFIKACJA

W środowiskach z unoszącymi się w powietrzu cieczami lotnymi, cząsteczkami stałymi lub żrącymi gazami należy się upewnić, że klasa IP/typu urządzenia odpowiada środowisku instalacji. Niespełnienie wymagań dotyczących warunków otoczenia może spowodować skrócenie okresu eksploatacji przetwornicy częstotliwości. Należy się upewnić, że zostały spełnione wymagania dotyczące wilgotności powietrza, temperatury i wysokości n.p.m.

Drgania i udary

Przetwornica częstotliwości spełnia wymogi dla urządzeń montowanych na ścianach i podłogach w budynkach produkcyjnych oraz na panelach przykręcanych do ścian lub podłóg.

Szczegółowe dane techniczne dotyczące warunków otoczenia zawiera rozdział 9.4 Warunki otoczenia.

130BE615.12

130BF642.10

Instalacja mechaniczna

VLT® Midi Drive FC 280

3.3 Montaż

NOTYFIKACJA

Niewłaściwy montaż może doprowadzić do przegrzewania się i obniżonej wydajności pracy jednostki.

Chłodzenie

Należy zapewnić odstępy 100 mm u góry i dołu

•

w celu umożliwienia obiegu powietrza chłodzenia.

Podnoszenie

Aby określić bezpieczny sposób podnoszenia

•

jednostki, należy sprawdzić jej ciężar. Patrz

rozdział 9.9 Rozmiary obudów, wartości znamionowe mocy i wymiary.

Należy upewnić się, że urządzenie dźwigowe jest

•

odpowiednie do tego zadania.

W razie potrzeby należy przenieść jednostkę za

•

pomocą dźwignika, dźwigu lub wózka widłowego o odpowiedniej nośności znamionowej.

Do podnoszenia jednostki należy użyć przezna-

•

czonych do tego pierścieni, jeśli jednostka jest w nie wyposażona.

Montaż

W celu dopasowania do otworów montażowych VLT® Midi Drive FC 280 należy skontaktować się z lokalnym dostawcą Danfoss, aby zamówić oddzielną płytę tylną.

Aby zamontować przetwornicę częstotliwości:

1. Należy upewnić się, że miejsce montażu ma wystarczającą nośność, by unieść ciężar jednostki. Przetwornice częstotliwości mogą być instalowane obok siebie.

2. Umieścić jednostkę jak najbliżej silnika. Kable silnika powinny być jak najkrótsze.

3. W celu zapewnienia obiegu powietrza chłodzenia jednostkę należy przymocować do jednolitej, płaskiej powierzchni lub do opcjonalnej płyty tylnej.

4. Do mocowania naściennego należy użyć podłużnych otworów montażowych, jeżeli takie zapewniono.

3.3.1 Montaż szeregowy

Montaż szeregowy

Wszystkie jednostki VLT® Midi Drive FC 280 mogą być instalowane obok siebie w położeniu pionowym lub poziomym. Jednostki nie wymagają dodatkowej wentylacji z boku.

Ilustracja 3.2 Montaż szeregowy

NOTYFIKACJA

RYZYKO PRZEGRZANIA Jeśli używany jest zestaw do konwersji IP21, zamontowanie jednostek obok siebie może prowadzić do przegrzania i uszkodzenia jednostki.

Wymagany jest co najmniej 30 mm odstęp

•

między krawędziami górnej pokrywy zestawu do konwersji IP21.

3.3.2 Montaż poziomy

NOTYFIKACJA

Wymiary otworów montażowych — patrz

rozdział 9.9 Rozmiary obudów, wartości znamionowe mocy i wymiary.

10 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Ilustracja 3.3 Prawidłowy sposób montażu poziomego (lewym bokiem do dołu)

130BF643.10

130BE480.10

Instalacja mechaniczna Instrukcja obsługi

Ilustracja 3.4 Nieprawidłowy sposób montażu poziomego (prawym bokiem do dołu)

3.3.3 Zestaw odsprzęgający dla magistrali

Zestaw odsprzęgający dla magistrali zapewnia mocowanie mechaniczne i elektryczne oraz ekranowanie kabli dla następujących wariantów kaset sterujących:

Kaseta sterująca z opcją PROFIBUS.

•

Kaseta sterująca z opcją PROFINET.

•

Kaseta sterująca z opcją CANOpen.

•

Kaseta sterująca z opcją Ethernet.

•

Kaseta sterująca z opcją POWERLINK.

•

Każdy zestaw odsprzęgający dla magistrali zawiera jedną poziomą i jedną pionową płytkę odsprzęgającą mocowania mechanicznego. Zamontowanie pionowej płytki odsprzęgającej mocowania mechanicznego jest opcjonalne. Pionowa płytka odsprzęgająca mocowania mechanicznego zapewnia lepsze wsparcie mechaniczne dla złączy i kabli PROFINET, Ethernet i POWERLINK.

3.3.4 Montaż

NOTYFIKACJA

Jeśli używana jest górna pokrywa IP21, nie należy montować pionowej płytki odsprzęgającej mocowania mechanicznego, ponieważ jej wysokość uniemożliwia poprawne zamocowanie górnej pokrywy IP21.

3 3

1 Sprężyny mechaniczne 2 Metalowe zaciski 3 Śruby

Ilustracja 3.5 Mocowanie poziomej płytki odsprzęgającej mocowania mechanicznego za pomocą śrub.

Zamontować zestaw do odsprzęgania magistrali:

1. Umieścić poziomą płytkę odsprzęgającą mocowania mechanicznego na kasecie sterującej zamontowanej w przetwornicy częstotliwości i przymocować płytkę przy użyciu 2 wkrętów, jak pokazuje Ilustracja 3.5. Moment dokręcania to 0,7–1,0 Nm.

2. Opcjonalnie: Zamocować pionową płytkę odsprzęgającą mocowania mechanicznego w następujący sposób:

2a Wyjąć dwie sprężyny mechaniczne i dwa

metalowe zaciski z płytki poziomej.

2b Zamontować sprężyny mechaniczne i

metalowe zaciski na płytce pionowej.

2c Przymocować płytkę za pomocą dwóch

śrub, jak pokazano na Ilustracja 3.6. Moment dokręcania to 0,7–1,0 Nm.

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 11

130BE481.10

Instalacja mechaniczna

VLT® Midi Drive FC 280

1 Pionowa płytka odsprzęgająca mocowania

mechanicznego

2 Śruby

Ilustracja 3.6 Mocowanie pionowej płytki odsprzęgającej mocowania mechanicznego za pomocą śrub.

Ilustracja 3.5 i Ilustracja 3.6 przedstawiają dławiki oparte na protokole Ethernet (RJ45). Rzeczywisty typ dławika zależy od wybranego wariantu magistrali komunikacyjnej dla przetwornicy częstotliwości.

3. Należy zapewnić właściwe oprzewodowanie kabli magistrali komunikacyjnej (PROFIBUS/CANopen) lub wcisnąć dławiki kablowe (RJ45 dla PROFINET/ POWERLINK/Ethernet/IP) do gniazd w kasecie sterującej.

4. 4a Umieścić kable PROFIBUS/CANopen

między sprężynowymi metalowymi zaciskami w celu zapewnienia mocowania mechanicznego i kontaktu elektrycznego między ekranowanymi sekcjami kabli i zacisków.

4b Umieścić kable PROFINET/POWERLINK/

Ethernet/IP między sprężynowymi metalowymi zaciskami w celu zapewnienia mocowania mechanicznego i kontaktu elektrycznego między kablami i zaciskami.

12 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Instalacja elektryczna Instrukcja obsługi

4 Instalacja elektryczna

4.1 Instrukcje bezpieczeństwa

Patrz rozdział 2 Bezpieczeństwo. w celu zapoznania się z ogólnymi instrukcjami bezpieczeństwa.

OSTRZEŻENIE

NAPIĘCIE INDUKOWANE

Napięcie indukowane z kabli wyjścia silnika różnych przetwornic częstotliwości prowadzonych razem może spowodować naładowanie kondensatorów w sprzęcie nawet wtedy, gdy jest on wyłączony i zablokowany. Niepoprowadzenie wyjściowych kabli silnika osobno lub nieużycie kabli ekranowanych może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Wyjściowe kable silnika należy poprowadzić

•

osobno.

Użyć kabli ekranowanych.

•

Zablokować wszystkie przetwornice częstot-

•

liwości równocześnie.

OSTRZEŻENIE

RYZYKO PORAŻENIA PRĄDEM

Przetwornica częstotliwości może generować prąd DC w przewodzie uziemienia, co może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Kiedy wyłącznik różnicowoprądowy RCD jest

•

używany jako zabezpieczenie przed udarem, po stronie zasilania wolno używać tylko wyłącznika różnicowoprądowego RCD typu B.

Niezastosowanie się do zaleceń oznacza, że wyłącznik różnicowoprądowy RCD nie może zagwarantować zakładanej ochrony.

Ochrona przed przetężeniem

W przypadku aplikacji z wieloma silnikami

•

wymagany jest dodatkowy sprzęt ochronny między przetwornicą częstotliwości a silnikiem, na przykład chroniący przed zwarciem lub zapewniający zabezpieczenie termiczne silnika.

Zabezpieczenie przed zwarciami i ochrona przed

•

przetężeniem wymagają zabezpieczenia wejścia przy użyciu bezpieczników. W przypadku braku fabrycznych bezpieczników musi je zapewnić instalator. Informacje o maksymalnych wartościach znamionowych bezpieczników zawiera rozdział 9.8 Bezpieczniki i wyłączniki.

Typy i wartości znamionowe przewodów

Całe okablowanie musi być zgodne z międzynaro-

•

dowymi oraz lokalnymi przepisami dotyczącymi

przekrojów poprzecznych kabli oraz temperatury otoczenia.

Zalecenie dotyczące przewodu zasilania:

•

przewody o żyłach miedzianych z wartością znamionową co najmniej 75°C (167 °F).

Zalecane rozmiary i typy przewodów zawiera rozdział 9.5 Dane techniczne kabli.

4.2 Instalacja zgodna z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)

Aby zapewnić instalację elektryczną zgodną z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC), należy postępować zgodnie z instrukcjami podanymi w

rozdział 4.3 Uziemienie, rozdział 4.4 Rysunek schematyczny okablowania, rozdział 4.6 Podłączenie silnika i rozdział 4.8 Okablowanie sterowania.

4.3 Uziemienie

OSTRZEŻENIE

ZAGROŻENIE ZWIĄZANE Z PRĄDEM UPŁYWOWYM

Prądy upływowe przekraczają 3,5 mA. Niewykonanie poprawnego uziemienia przetwornicy częstotliwości może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Należy zapewnić poprawne uziemienie

•

urządzenia przez uprawnionego elektryka.

Wymagania dotyczące bezpieczeństwa elektrycznego

Przetwornicę częstotliwości należy uziemić

•

zgodnie z mającymi zastosowanie standardami i dyrektywami.

Zasilanie wejściowe, moc silnika i okablowanie

•

sterowania wymagają dedykowanych przewodów uziemienia.

Nie wolno uziemiać więcej niż jednej

•

przetwornicy częstotliwości w układzie łańcuchowym (patrz Ilustracja 4.1).

Połączenia przewodu uziemienia muszą być jak

•

najkrótsze.

Należy przestrzegać wymagań producenta silnika

•

dotyczących okablowania.

Minimalny przekrój poprzeczny kabla dla

•

przewodów uziemienia: 10 mm2 (7 AWG).

Dwa zakończone oddzielnie przewody uziemienia,

•

oba zgodne z wymaganiami dotyczącymi wymiarów.

4 4

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 13

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

Instalacja elektryczna

VLT® Midi Drive FC 280

Ilustracja 4.1 Zasady uziemienia

Wymagania dotyczące instalacji zgodnej z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)

Należy ustalić styk elektryczny między ekranem

•

kabla i obudową przetwornicy częstotliwości przy użyciu metalowych dławików kablowych lub zacisków, w które wyposażony jest sprzęt (patrz rozdział 4.6 Podłączenie silnika).

Zaleca się użycie przewodu linkowego gęstego

•

celem ograniczenia przepięć.

Nie wolno używać skręconych odcinków ekranu

•

kabla.

NOTYFIKACJA

WYRÓWNANIE POTENCJAŁÓW

Istnieje ryzyko przebić impulsowych, gdy potencjał uziemienia między przetwornicą częstotliwości i systemem sterowania jest różny. Między elementami systemu należy zainstalować kable wyrównawcze. Zalecany przekrój poprzeczny kabla: 16 mm2 (6 AWG).

14 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

17 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

130BE202.19

27 (D IN/OUT)

Instalacja elektryczna Instrukcja obsługi

4.4 Rysunek schematyczny okablowania

W tej sekcji przedstawiono sposób okablowania przetwornicy częstotliwości.

4 4

Ilustracja 4.2 Podstawowy rysunek schematyczny okablowania

A = analogowe, D = cyfrowe

1) Wbudowany czopper (IGBT) hamulca jest dostępny tylko w jednostkach trójfazowych.

2) Zacisk 53 może być również używany jako wejście cyfrowe.

3) Przełącznik S801 (zacisk magistrali) może służyć do terminacji portu RS485 (zaciski 68 i 69).

4) Patrz rozdział 6 Safe Torque O (STO) w celu właściwego okablowania funkcji STO.

5) Przetwornica częstotliwości S2 (jednofazowa 200–240 V) nie obsługuje aplikacji z podziałem obciążenia.

6) Maksymalne napięcie wynosi 17 V dla zacisku 27 jako wyjścia analogowego.

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 15

e30bf228.11

L1 L2 L3

Instalacja elektryczna

VLT® Midi Drive FC 280

1 PLC 10 Przewód zasilania (nieekranowany) 2

Przewód wyrównawczy min. 16 mm2 (6 AWG) 3 Przewody sterownicze 12 Izolacja kabla zdjęta 4 Co najmniej 200 mm (7,87 cala) odstęp między przewodami

sterowniczymi, kablami silnika i przewodami zasilania. 5 Zasilanie 14 Rezystor hamowania 6 Goła (niemalowana) powierzchnia 15 Skrzynka metalowa 7 Podkładki odginane zębate zewnętrzne 16 Podłączenie do silnika 8 Kabel rezystora hamowania (ekranowany) 17 Silnik 9 Kabel silnika (ekranowany) 18 Dławik kablowy EMC

Ilustracja 4.3 Typowe połączenie elektryczne

11 Stycznik wyjściowy itd.

13 Szyna zbiorcza wspólnej masy. Należy przestrzegać krajowych

i lokalnych przepisów dotyczących uziemienia szafy sterującej.

16 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

130BC504.11

130BD531.10

Instalacja elektryczna Instrukcja obsługi

4.5 Dostęp

Odkręcić pokrywę za pomocą wkrętaka. Patrz

•

Ilustracja 4.4.

Ilustracja 4.4 Dostęp do okablowania sterowania

4.6 Podłączenie silnika

OSTRZEŻENIE

NAPIĘCIE INDUKOWANE

Napięcie indukowane z wyjściowych kabli silnika prowadzonych razem może spowodować naładowanie kondensatorów w sprzęcie nawet wtedy, gdy jest on wyłączony i zabezpieczony przed włączeniem. Niepoprowadzenie wyjściowych kabli silnika osobno lub nieużycie kabli ekranowanych może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Procedura

1. Zdjąć część zewnętrznej izolacji kabla.

2. Umieścić kabel ze zdjętą izolacją pod zaciskiem kabla w celu jego mechanicznego zamocowania i utworzenia elektrycznego styku między osłoną kabla i uziemieniem.

3. Podłączyć kabel uziemienia do najbliższego zacisku uziemienia zgodnie z instrukcjami uziemienia podanymi w rozdział 4.3 Uziemienie. Patrz Ilustracja 4.5.

4. Podłączyć 3-fazowe okablowanie silnika do zacisków 96 (U), 97 (V) i 98 (W); patrz Ilustracja 4.5.

5. Dokręcić zaciski zgodnie z informacjami podanymi w rozdział 9.7 Momenty dokręcania złączy.

4 4

Wyjściowe kable silnika należy poprowadzić

•

osobno.

użyć kabli ekranowanych.

•

Należy przestrzegać krajowych i lokalnych

•

przepisów elektrycznych dotyczących rozmiarów kabli. Maksymalne przekroje kabli, patrz rozdział 9.1 Dane elektryczne.

Należy przestrzegać wymagań producenta silnika

•

dotyczących okablowania.

Otwory na okablowanie silnika i panele dostępu

•

znajdują się u podstawy jednostek o stopniu ochrony IP21/Typ 1.

Nie należy podłączać urządzenia rozruchowego

•

lub przełącznika biegunowości (na przykład silnika Dahlander lub pierścieniowego silnika indukcyjnego) między przetwornicą częstotliwości a silnikiem.

Ilustracja 4.5 Podłączenie silnika

Podłączenie zasilania, silnika i uziemienia dla jedno- i trójfazowych przetwornic częstotliwości przedstawia odpowiednio Ilustracja 4.6, Ilustracja 4.7 i Ilustracja 4.8. Rzeczywista konguracja zależy od typu jednostki i wyposażenia opcjonalnego.

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 17

130BE232.11

130BE231.11

130BE804.10

Instalacja elektryczna

VLT® Midi Drive FC 280

Ilustracja 4.6 Podłączenie zasilania, silnika i uziemienia dla jednostek jednofazowych

Ilustracja 4.7 Podłączenie zasilania, silnika i uziemienia dla jednostek trójfazowych (K1, K2, K3)

Ilustracja 4.8 Podłączenie zasilania, silnika i uziemienia dla jednostek trójfazowych (K4, K5)

Podłączenie zasilania AC

4.7

Należy dobrać przekrój (rozmiar) przewodów na

•

podstawie prądu wejściowego przetwornicy częstotliwości. Patrz maksymalne rozmiary przewodów w części rozdział 9.1 Dane elektryczne.

Należy przestrzegać krajowych i lokalnych

•

przepisów elektrycznych dotyczących rozmiarów kabli.

Procedura

1. Podłączyć przewody silnoprądowe zasilania AC do zacisków N i L w przypadku urządzeń z jedną fazą (patrz Ilustracja 4.6) lub do zacisków L1, L2 i L3 w przypadku urządzeń trójfazowych (patrz Ilustracja 4.7).

2. W zależności od konguracji sprzętu zasilanie wejściowe należy podłączyć do zacisków wejściowych zasilania lub rozłącznika wejściowego.

3. Wykonać uziemienie kabla zgodnie z instrukcjami uziemiania przedstawionymi w rozdział 4.3 Uziemienie.

4. Jeśli przetwornica częstotliwości jest zasilana z izolowanego źródła (zasilanie IT lub nieuziemiony trójkąt) lub z TT/TN-S z uziemioną nogą (uziemiony trójkąt), należy się upewnić, że śruba ltru RFI jest wykręcona. Wyjęcie śruby RFI

18 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

130BE212.10

1 2

130BE214.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

Instalacja elektryczna Instrukcja obsługi

zapobiega uszkodzeniu obwodu pośredniego i ogranicza doziemne prądy pojemnościowe zgodnie z normą IEC 61800-3 (patrz Ilustracja 9.2, śruba RFI znajduje się na bocznej powierzchni przetwornicy częstotliwości).

4.8 Okablowanie sterowania

4.8.1 Typy zacisków sterowania

Ilustracja 4.9 przedstawia zdejmowane dławiki przetwornicy częstotliwości. Funkcje zacisków i ich nastawy domyślne przedstawiono w Tabela 4.1 i Tabela 4.2.

Ilustracja 4.9 Położenie zacisków sterowania

Ilustracja 4.10 Numery zacisków

Szczegółowe informacje o wartościach znamionowych zacisków zawiera rozdział 9.6 Wejścia/wyjścia sterowania i dane sterowania.

Zacisk Parametr

We/Wy cyfrowe, We/Wy impulsowe, enkoder

12, 13 – +24 V DC

Nastawy

domyślne

Opis

Napięcie zasilania 24 V DC. Maksymalny prąd wyjściowy 100 mA dla wszystkich obciążeń 24 V.

Zacisk Parametr

Parametr 5-10 T

37, 38 – STO

50 – +10 V DC

erminal 18

Digital Input

Parametr 5-11 T

erminal 19

Digital Input

Parametr 5-01 T

erminal 27

Mode

Parametr 5-12 T

erminal 27

Digital Input

Parametr 5-30 T

erminal 27

Digital Output

Parametr 5-13 T

erminal 29

Digital Input

Parametr 5-14 T

erminal 32

Digital Input

Parametr 5-15 T

erminal 33

Digital Input

Wejścia/wyjścia analogowe

Parametr 6-91 T

erminal 42

Analog Output

Nastawy

domyślne

[8] Start

[10] Zmiana kierunku obr.

Wejście cyfrowe [2] Wybieg silnika, odwrócony Wyjście cyfrowe [0] Brak działania [14] Jog — praca manewrowa

[0] Brak działania

Opis

Wejścia cyfrowe

Ustawia zacisk jako wejście cyfrowe, wyjście cyfrowe lub wyjście impulsowe. Ustawienie domyślne to wejście cyfrowe.

Wejście cyfrowe

Wejście cyfrowe, enkoder 24 V. Zacisk 33 może być również używany jako wejście impulsowe. Wejścia funkcji bezpieczeństwa

Programowalne wyjście analogowe. Sygnał analogowy ma parametry 0–20 mA lub 4–20 mA dla maksymalnie 500 Ω. Można również skon- gurować jako wyjścia cyfrowe Zasilanie analogowe 10 V DC. Dla potencjometrów i termistorów obciążenie maksymalnie 15 mA.

4 4

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 19

Instalacja elektryczna

VLT® Midi Drive FC 280

Zacisk Parametr

Grupa

parametrów

6-1* Analog

Input 53 (6-1*

Wejście

analogowe 53)

Grupa

parametrów

55 – –

Tabela 4.1 Opisy zacisków — Wejścia/wyjścia cyfrowe, Wejścia/wyjścia analogowe

Zacisk Parametr

61 – –

68 (+)

69 (-)

6-2* Analog

Input 54 (6-2*

Wejście

analogowe 54)

Komunikacja szeregowa

Grupa

parametrów

8-3* Ustaw.

portu FC

Grupa

parametrów

8-3* Ustaw.

portu FC

Nastawy

domyślne

Nastawy domyślne

Przekaźniki

–

Opis

Wejście analogowe. Obsługiwany jest tylko tryb napięciowy. Może być także używane jako wejście cyfrowe. Wejście analogowe. Możliwość wyboru między trybem napięcia a trybem natężenia (prądu). Masa dla wejść cyfrowych i analogowych.

Opis

Zintegrowany ltr RC dla ekranu kabla. Służy WYŁĄCZNIE do podłączania ekranu w razie problemów z kompatybilnością elektromagnetyczną (EMC).

Interfejs RS485. Na karcie sterującej znajduje się przełącznik dla rezystancji zakończenia.

Zacisk Parametr

01, 02, 03

Tabela 4.2 Opisy zacisków — komunikacja szeregowa

Parametr 5-40 F

unction Relay

4.8.2 Podłączanie przewodów do zacisków sterowania

Dławiki zacisków sterowania można odpiąć od przetwornicy częstotliwości, aby ułatwić instalację, tak jak pokazano na Ilustracja 4.9.

Więcej szczegółowych informacji o okablowaniu funkcji STO zawiera rozdział 6 Safe Torque O (STO).

NOTYFIKACJA

Przewody sterownicze powinny być jak najkrótsze i oddzielone od przewodów silnoprądowych mocy w celu zminimalizowania zakłóceń.

1. Poluzować śruby zacisków.

2. Wsunąć ekranowane przewody sterownicze w gniazda.

3. Dokręcić śruby zacisków.

4. Upewnić się, że styk trzyma mocno i że przewód nie jest obluzowany. Luźne przewody sterowania mogą powodować usterki urządzeń lub nieoptymalną pracę.

Nastawy domyślne

[1] Sterow. gotowe

Opis

Wyjście przekaźnikowe kształtu C. Te wyjścia przekaźnikowe są rozmieszczone w sposób zależny od rozmiaru i

konguracji

przetwornicy częstotliwości. Do podłączenia napięcia AC lub DC oraz obciążenia rezystancyjnego lub indukcyjnego.

Przekroje poprzeczne kabli do zacisków sterowania przedstawiono w rozdział 9.5 Dane techniczne kabli, a typowe połączenia przewodów sterowniczych opisano w rozdział 7 Przykłady aplikacji.

20 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Instalacja elektryczna Instrukcja obsługi

4.8.3 Włączanie pracy silnika (zacisk 27)

Przetwornice częstotliwości pracujące z domyślnym programowaniem fabrycznym wymagają założenia przewodu połączeniowego (zworki) między zaciskami 12 (lub 13) i 27.

Zacisk wejścia cyfrowego 27 służy do odbioru

•

polecenia blokady zewnętrznej sygnałem napięciowym 24 V DC.

Jeżeli żadne urządzenie blokujące nie jest

•

używane, należy połączyć zworką zacisk sterowania 12 (zalecany) lub 13 z zaciskiem 27. Zworka zapewnia wewnętrzny sygnał 24 V na zacisku 27.

Dotyczy tylko GLCP: Jeżeli wiersz statusu na dole

•

ekranu LCP wyświetla AUTOMATYCZNY ZDALNY WYBIEG SILNIKA, oznacza to, że jednostka jest

gotowa do pracy, ale nie otrzymuje sygnału wejściowego na zacisku 27.

NOTYFIKACJA

START NIEMOŻLIWY

Przetwornica częstotliwości nie może pracować bez sygnału na zacisku 27, chyba że zacisk 27 zostanie przeprogramowany.

powodu zbyt dużego obciążenia, należy utrzymywać wyjście zamknięte (bez napięcia).

W aplikacjach wykorzystujących hamulec elektro-

•

mechaniczny należy wybrać [32] Sterowanie hamulcem mechanicznym w grupie parametrów 5-4* Przekaźniki.

Hamulec zostaje zwolniony, kiedy prąd silnika

•

przekracza wartość zaprogramowaną w parametr 2-20 Release Brake Current.

Hamulec zostaje załączony, kiedy częstotliwość

•

wyjściowa jest mniejsza od częstotliwości ustawionej w parametr 2-22 Activate Brake Speed [Hz] i tylko pod warunkiem, że przetwornica częstotliwości wykonuje polecenie stop.

Hamulec mechaniczny natychmiast zamyka się, jeśli przetwornica częstotliwości znajduje się w jednej z następujących sytuacji:

W trybie alarmowym.

•

W przypadku wystąpienia przepięcia.

•

Aktywowana została funkcja STO (Safe Torque

•

O).

Wydano polecenie wybiegu silnika.

•

4 4

4.8.4 Sterowanie hamulcem mechanicznym

W aplikacjach dźwigowych przy podnoszeniu/ opuszczaniu wymagane jest sterowanie hamulcem elektromechanicznym.

Sterowanie hamulcem odbywa się za pomocą

•

dowolnego wyjścia przekaźnikowego lub cyfrowego (zacisk 27).

Tak długo, jak przetwornica częstotliwości nie

•

może utrzymać silnika w bezruchu, na przykład z

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 21

Start Current

Only support in some products.

DC injection current during “Active Brake Delay” after MAV reduced to “0” . Only support in some products.

Oﬀ

Relay

DO Status

Active Brake Delay

MAV

Start Speed

Active Brake Speed

Start Delay

Oﬀ

Start Command

Released

Activated

Reaction time of

mech

brake

Reaction time of

mech

brake

Mech

Brake Status

Release Brake Current

Output Current

DC Injection Current

130BF687.10

Activated

Note:

130BE201.11

L1(N) L2(L) L3

U V W

02 01

Frequency converter

Output

relay

Command circuit

220 V AC

Mechanical

brake

ShaftMotor

Freewheeling diode

Brake power circuit

380 V AC

Output contactor

input

Instalacja elektryczna

VLT® Midi Drive FC 280

Ilustracja 4.11 Hamulec mechaniczny

Przetwornica częstotliwości nie jest urządzeniem zabezpieczającym. Projektant systemu odpowiada za zintegrowanie urządzeń zabezpieczających zgodnie z odpowiednimi krajowymi przepisami dotyczącymi dźwigów i innych urządzeń podnoszących.

Ilustracja 4.12 Podłączanie hamulca mechanicznego do przetwornicy częstotliwości

22 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

e30bt623.11

130BB489.10

RS485

Instalacja elektryczna Instrukcja obsługi

4.8.5 Wymiana danych przez USB

Ilustracja 4.13 Lista magistrali sieci

Po odłączeniu kabla USB przetwornica częstotliwości podłączona przez port USB jest usuwana z listy magistrali Network (Sieć).

NOTYFIKACJA

Magistrala USB nie ma możliwości ustawienia adresu ani nazwy magistrali do skongurowania. W przypadku podłączenia więcej niż jednej przetwornicy częstotliwości za pomocą USB wartość nazwy magistrali będzie automatycznie zwiększana na liście magistrali Network w oprogramowaniu Oprogramowanie konguracyjne MCT

10. Podłączanie więcej niż jednej przetwornicy częstotliwości za pomocą kabla USB do komputera w przypadku komputerów z systemem Windows XP często powoduje zwrócenie wyjątku i awarię. Dlatego zaleca się podłączanie tylko jednej przetwornicy częstotliwości za pomocą kabla USB do komputera PC.

4.8.6 Komunikacja szeregowa RS485

Podłączyć przewód komunikacji szeregowej RS485 do zacisków (+)68 i (-)69.

Ilustracja 4.14 Schemat połączeń elektrycznych komunikacji szeregowej

skongurować podstawową komunikację szeregową,

Aby należy wybrać poniższe parametry:

1. Typ protokołu w parametr 8-30 Protokół.

2. Adres przetwornicy częstotliwości w parametr 8-31 Adres magistrali.

3. Szybkość transmisji w parametr 8-32 Szybkość transmisji.

Przetwornica częstotliwości ma dwa protokoły komunikacji. Należy przestrzegać wymagań producenta silnika dotyczących okablowania.

Danfoss FC.

•

Modbus RTU.

•

Funkcje można zaprogramować zdalnie za pomocą oprogramowania protokołu i połączenia RS485 lub w

grupie parametrów 8-** Communications and Options (8-** Komunik. i opcje).

Wybór danego protokołu komunikacji zmienia różne domyślne ustawienia parametrów w celu dopasowania ich

specykacji protokołu i udostępnia dodatkowe

do odpowiadające mu parametry.

4 4

Zaleca się użycie ekranowanego kabla

•

komunikacji szeregowej.

Poprawne uziemienie przedstawiono w

•

rozdział 4.3 Uziemienie.

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 23

Instalacja elektryczna

VLT® Midi Drive FC 280

4.9 Wykaz czynności kontrolnych podczas instalacji

Przed zakończeniem instalacji jednostki należy sprawdzić całą instalację w sposób opisany w Tabela 4.3. Po zakończeniu sprawdzania należy zaznaczyć odpowiednie pozycje, dopóki cała lista kontrolna nie zostanie wykonana.

Punkty kontrolne Opis

Urządzenia wspomagające

Prowadzenie kabli

Okablowanie sterowania

Odstęp dla obiegu chłodzenia

Warunki otoczenia

Bezpieczniki i wyłączniki

Uziemienie

Przewody mocy wejściowej i wyjściowej

Wnętrze szafy

Przełączniki

Drgania

Sprawdzić urządzenia wspomagające, przełączniki, rozłączniki lub bezpieczniki wejściowe/wyłączniki, które

•

mogą znajdować się po stronie wejścia zasilania przetwornicy częstotliwości lub po stronie wyjścia do silnika. Upewnić się, że są gotowe do pracy z pełną prędkością.

Sprawdzić działanie i instalację czujników przekazujących sprzężenie zwrotne do przetwornicy częstot-

•

liwości.

Usunąć z silników kondensatory do korekcji współczynnika mocy.

•

Dostosować kondensatory do korekcji współczynnika mocy po stronie zasilania i upewnić się, że zostały

•

wytłumione.

Upewnić się, że okablowanie silnika i okablowanie sterowania jest odseparowane, ekranowane lub

•

poprowadzono je w trzech osobnych metalowych kanałach kablowych celem odizolowania zakłóceń na wysokich częstotliwościach.

Sprawdzić, czy przewody nie są uszkodzone i czy połączenia nie są obluzowane.

•

Upewnić się, że okablowanie sterowania jest odizolowane od okablowania silnika i zasilania w celu

•

zapewnienia odporności na zakłócenia.

W razie potrzeby sprawdzić źródło napięcia sygnałów.

•

Zaleca się użycie kabla ekranowanego lub skrętki dwużyłowej. Sprawdzić, czy ekran jest odpowiednio zakończony.

Upewnić się, że odstęp w górnej i dolnej części zapewnia odpowiedni przepływ powietrza chłodzenia.

•

Patrz rozdział 3.3 Montaż.

Sprawdzić, czy zostały spełnione wymagania dotyczące warunków otoczenia.

•

Sprawdzić, czy zastosowano właściwe bezpieczniki i wyłączniki.

•

Upewnić się, że bezpieczniki są solidnie zainstalowane i nadają się do pracy, a wszystkie wyłączniki są w

•

położeniu otwartym.

Sprawdzić, czy połączenia z uziemioną masą są wystarczające, dobrze zaciśnięte i nieutlenione.

•

Kanały kablowe ani mocowanie tylnego panelu do powierzchni metalowej nie są właściwym sposobem

•

uziemienia

Sprawdzić, czy połączenia nie są obluzowane.

•

Upewnić się, że kable silnika i zasilania poprowadzono oddzielnymi kanałami kablowymi lub wykonano

•

oddzielnymi kablami ekranowanymi.

Sprawdzić, czy wnętrze jednostki jest wolne od brudu, zanieczyszczeń, metalowych wiórów, wilgoci i

•

korozji.

Sprawdzić, czy jednostka jest zamontowana na niepomalowanej, metalowej powierzchni.

•

Upewnić się, czy wszystkie przełączniki i rozłączniki znajdują się we właściwym położeniu.

•

Sprawdzić, czy jednostka jest przytwierdzona na stałe lub użyto mocowań przeciwudarowych.

•

Sprawdzić, czy urządzenie nie jest narażone na nadmierne drgania.

•

☑

Tabela 4.3 Wykaz czynności kontrolnych podczas instalacji

24 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Instalacja elektryczna Instrukcja obsługi

UWAGA

POTENCJALNE ZAGROŻENIE W PRZYPADKU WEWNĘTRZNEJ AWARII Istnieje ryzyko wystąpień obrażeń ciała w przypadku nieprawidłowego zamknięcia przetwornicy częstotliwości.

Przed podłączeniem zasilania należy się upewnić, że wszystkie pokrywy bezpieczeństwa znajdują się na

•

miejscu i są dobrze przymocowane, aby nie istniało niebezpieczeństwo ich przypadkowego otwarcia.

4 4

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 25

Uruchomienie

5 Uruchomienie

VLT® Midi Drive FC 280

5.1 Instrukcje bezpieczeństwa

Ogólne instrukcje bezpieczeństwa, patrz rozdział 2 Bezpie- czeństwo.

OSTRZEŻENIE

WYSOKIE NAPIĘCIE

Po podłączeniu zasilania wejściowego AC w przetwornicy częstotliwości występuje wysokie napięcie. Wykonywanie instalacji, rozruchu i konserwacji przez osoby inne niż wykwalikowany personel grozi śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Instalacja, rozruch i konserwacja muszą być

•

wykonywane wyłącznie przez wykwalikowany personel.

Przed podłączeniem zasilania:

1. Zamknąć poprawnie pokrywę.

2. Sprawdzić, czy wszystkie dławiki kablowe są dobrze zamocowane.

3. Upewnić się, że zasilanie wejściowe do jednostki jest wyłączone i zabezpieczone przed włączeniem. Nie wolno odłączać zasilania wejściowego wyłącznie za pomocą rozłączników przetwornicy częstotliwości.

4. Upewnić się, że na zaciskach wejściowych L1 (91), L2 (92) i L3 (93) nie ma napięcia międzyfazowego oraz między fazą a uziemieniem.

5. Upewnić się, że na zaciskach wyjściowych 96 (U), 97 (V) i 98 (W) nie ma napięcia międzyfazowego oraz między fazą a uziemieniem.

6. Potwierdzić ciągłość połączenia z silnikiem, mierząc wartości oporu (Ω) na zaciskach U-V (96-97), V-W (97-98) i W-U (98-96).

7. Sprawdzić, czy uziemienie przetwornicy częstotliwości i silnika wykonano poprawnie.

8. Sprawdzić, czy na zaciskach przetwornicy częstotliwości nie ma obluzowanych połączeń.

9. Sprawdzić, czy napięcie zasilania odpowiada napięciu przetwornicy częstotliwości i silnika.

Podłączanie zasilania

5.2

Podłączyć zasilanie przetwornicy częstotliwości, wykonując następujące kroki:

1. Sprawdzić, czy asymetria napięcia wejściowego mieści się w zakresie 3%. W przeciwnym razie skorygować asymetrię napięcia wejściowego przed wykonaniem kolejnych czynności. Powtórzyć procedurę po korekcji napięcia.

2. Upewnić się, że okablowanie urządzeń opcjonalnych odpowiada aplikacji instalacji.

3. Upewnić się, że wszystkie urządzenia operatora znajdują się w położeniu WYŁ (OFF). Drzwi szafy muszą być zamknięte, a osłony dobrze przymocowane.

4. Włączyć zasilanie jednostki. Nie włączać jeszcze samej przetwornicy częstotliwości. W przypadku urządzeń wyposażonych w rozłącznik należy przesunąć go do położenia WŁ. (ON), aby włączyć zasilanie przetwornicy częstotliwości.

5.3 Obsługa lokalnego panelu sterowania

Przetwornica częstotliwości może posiadać numeryczny lokalny panel sterowania (NLCP), graczny lokalny panel sterowania (GLCP) lub zaślepkę. W tej sekcji opisano pracę z panelem NLCP i GLCP.

NOTYFIKACJA

Przetwornicę częstotliwości można również zaprogramować z komputera osobistego poprzez port komunikacyjny RS485 lub port USB po zainstalowaniu oprogramowania Oprogramowanie konguracyjne MCT

10. To oprogramowanie można zamówić (numer zamówieniowy 130B1000) lub pobrać z witryny Danfoss: drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/#/.

5.3.1 Numeryczny lokalny panel sterowania (NLCP)

Numeryczny lokalny panel sterowania (NLCP) jest podzielony na cztery grupy funkcyjne.

A. Wyświetlacz numeryczny.

B. Przycisk [Menu].

C. Przyciski nawigacyjne i lampki sygnalizacyjne (diody LED).

D. Przyciski operacyjne i lampki sygnalizacyjne (diody LED).

26 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

Uruchomienie Instrukcja obsługi

B. Przycisk Menu

Przy użyciu przycisku [Menu] można wybrać status, podręczne menu lub menu główne.

C. Lampki sygnalizacyjne (diody LED) i przyciski nawigacyjne

Wskaźnik Dioda Funkcja

Dioda ON włącza się, kiedy przetwornica częstotliwości pobiera

6 On Zielona

7 Warn Żółta

8 Alarm

moc z napięcia zasilania, zacisku magistrali DC lub z zasilania zewnętrznego 24 V. Jeżeli wystąpią warunki powodujące wywołanie ostrzeżenia, zapali się żółta lampka sygnalizacyjna WARN, a na

wyświetlaczu pojawi się informacja tekstowa na temat problemu. W przypadku stanu błędu czerwona

Czerwo

lampka sygnalizacyjna alarmu zaczyna

pulsować i wyświetlany jest tekst alarmu.

5 5

Tabela 5.2 Legenda do Ilustracja 5.1, lampki sygnalizacyjne

Ilustracja 5.1 Widok panelu NLCP

A. Wyświetlacz numeryczny

Wyświetlacz LCD ma funkcję podświetlenia oraz 1 wiersz numeryczny. Wszystkie dane są wyświetlane na panelu NLCP.

Numer zestawu parametrów pokazuje aktywny zestaw parametrów oraz edytowany zestaw parametrów. Jeśli ten sam zestaw parametrów jest aktywny i edytowany, na ekranie pojawia się tylko jego numer (nastawa fabryczna).

Kiedy są to dwa różne zestawy, oba ich numery są wyświetlane na ekranie (na przykład zestaw parametrów

12). Edytowany zestaw parametrów jest wskazywany

migającym numerem. 2 Numer parametru. 3 Wartość parametru.

Kierunek obrotów silnika jest pokazywany w lewej dolnej 4

części wyświetlacza. Mała strzałka wskazuje kierunek

obrotów.

Znaczek trójkąta wskazuje, czy LCP jest w menu Status, 5

Podręcznym menu lub Menu głównym.

Tabela 5.1 Legenda do Ilustracja 5.1, grupa A

Ilustracja 5.2 Informacje na wyświetlaczu

(diody LED)

Przycisk Funkcja

Służy do przechodzenia do poprzedniego

9 [Back]

kroku lub poziomu w strukturze nawigacji. Służą do przechodzenia między grupami parametrów, parametrami i ustawieniami

[▲] [▼]

w parametrach oraz do zwiększania/ zmniejszania wartości parametrów. Przyciski strzałek służą również do ustawiania lokalnej wartości zadanej.

11 [OK]

Pozwala uzyskać dostęp do grup parametrów lub włączyć wybór. Służy do przechodzenia od lewej do

[►]

prawej w wartości parametru w celu zmiany poszczególnych cyfr.

Tabela 5.3 Legenda do Ilustracja 5.1, przyciski nawigacyjne

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 27

130BC440.10

Setup 1

Uruchomienie

VLT® Midi Drive FC 280

D. Przyciski funkcyjne i lampki sygnalizacyjne (diody LED)

Przycisk Funkcja

Powoduje rozruch przetwornicy częstotliwości w trybie sterowania lokalnego.

Zewnętrzny sygnał zatrzymania, otrzymany

13 Hand On

14 O/Reset

15 Auto On

Tabela 5.4 Legenda do Ilustracja 5.1, grupa D

•

na wejściu sterowania lub przez magistralę komunikacji szeregowej, unieważnia tryb lokalny ręczny.

Zatrzymuje silnik, ale nie odłącza zasilania od przetwornicy częstotliwości lub służy do ręcznego resetowania przetwornicy częstotliwości po usunięciu usterki. W trybie alarmowym alarm jest resetowany po usunięciu warunku alarmu. Przełącza system w tryb pracy zdalnej.

Reaguje na zewnętrzne polecenie startu

•

przesłane przez zaciski sterowania lub komunikację szeregową.

OSTRZEŻENIE

RYZYKO PORAŻENIA PRĄDEM ELEKTRYCZNYM

Nawet po naciśnięciu przycisku [O/Reset] napięcie jest obecne na zaciskach przetwornicy częstotliwości. Naciśnięcie przycisku [O/Reset] nie odłącza przetwornicy częstotliwości od zasilania. Dotknięcie elementów pod napięciem może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

Nie należy dotykać żadnych elementów pod

•

napięciem.

5.3.2 Funkcja przycisku strzałki w prawo na NLCP

Naciśnięcie przycisku [►] umożliwia edycję dowolnej z czterech cyfr na wyświetlaczu. Po jednokrotnym naciśnięciu przycisku [►] kursor przesuwa się do pierwszej cyfry i zaczyna ona migać, jak pokazuje Ilustracja 5.3. Aby zmienić wartość, należy użyć przycisków [▲] i [▼]. Naciśnięcie przycisku [►] nie zmienia wartości cyfr ani miejsca przecinka oddzielającego wartości dziesiętne.

Ilustracja 5.3 Funkcja przycisku strzałki w prawo

Przycisk [►] może być również używany do przechodzenia między grupami parametrów. W Menu głównym należy nacisnąć przycisk [►], aby przejść do pierwszego parametru w następnej grupie parametrów (na przykład przejść od parametru parametr 0-03 Regional Settings [0] Międzyna-

rodowy do parametru parametr 1-00 Conguration Mode [0] Pętla otwarta).

NOTYFIKACJA

Podczas rozruchu LCP wyświetla komunikat INITIALISING. Gdy komunikat ten nie jest już wyświetlany, przetwornica częstotliwości jest gotowa do pracy. Dodanie lub usunięcie opcji może wydłużyć czas rozruchu.

5.3.3 Podręczne menu na NLCP

Podręczne menu zapewnia łatwy dostęp do najczęściej używanych parametrów.

1. Aby do niego wejść, należy naciskać przycisk [Menu], aż wskaźnik na ekranie ustawi się nad Podręcznym menu.

Za pomocą przycisków [▲] [▼] wybrać QM1 lub QM2 i nacisnąć przycisk [OK].

Naciskać przyciski [▲] [▼], aby przeglądać parametry w Podręcznym menu.

4. Nacisnąć przycisk [OK], aby wybrać parametr.

28 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Uruchomienie Instrukcja obsługi

Naciskać przyciski [▲] [▼], aby zmienić wartość ustawienia parametru.

6. Nacisnąć przycisk [OK], aby zatwierdzić zmianę.

7. Aby wyjść z danego menu, nacisnąć dwukrotnie przycisk [Back] (lub trzykrotnie w menu QM2 i QM3), aby wejść do menu Status, lub raz nacisnąć przycisk [Menu], aby wejść do Menu głównego.

5 5

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 29

130BC445.13

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-14 XXXX

4-19 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

Uruchomienie

VLT® Midi Drive FC 280

30 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Ilustracja 5.4 Struktura podręcznego menu

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

Uruchomienie Instrukcja obsługi

5.3.4 Menu główne na NLCP

Menu główne umożliwia dostęp do wszystkich parametrów.

1. Aby do niego wejść, należy naciskać przycisk [Menu], aż wskaźnik na ekranie ustawi się nad Menu głównym.

[▲] [▼]: Przeglądanie grup parametrów.

3. Naciśnij przycisk [OK], aby wybrać grupę parametrów.

[▲] [▼]: Przeglądanie parametrów w konkretne grupie.

5. Naciśnij przycisk [OK], aby wybrać parametr.

[►] i [▲]/[▼]: Ustawianie/zmiana wartości parametru.

7. Naciśnij przycisk [OK], aby zaakceptować wartość.

8. Aby wyjść z danego menu, nacisnąć dwukrotnie przycisk [Back] (lub trzykrotnie dla parametrów tablicowych) w celu wejścia do Menu głównego lub raz nacisnąć przycisk [Menu] w celu wejścia do menu Status.

Zasady zmiany parametrów ciągłych, wyliczeniowych i tablicowych zawierają odpowiednio Ilustracja 5.5, Ilustracja 5.6 i Ilustracja 5.7. Czynności na ilustracjach zostały opisane w Tabela 5.5, Tabela 5.6 i Tabela 5.7.

5 5

Ilustracja 5.5 Interakcje w Menu głównym — parametry ciągłe

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 31

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

Uruchomienie

VLT® Midi Drive FC 280

1 [OK]: Wyświetlany jest pierwszy parametr w grupie.

Parametry tablicowe działają w następujący sposób:

2 Aby przejść w dół do kolejnych parametrów, należy

nacisnąć przycisk [▼].

3 Naciśnij przycisk [OK], aby rozpocząć edycję. 4

[►]: Pierwsza cyfra pulsuje (można ją edytować).

[►]: Druga cyfra pulsuje (można ją edytować).

[►]: Trzecia cyfra pulsuje (można ją edytować).

[▼]: Zmniejsza wartość parametru, przecinek dziesiętny zmienia się automatycznie.

[▲]: Zwiększa wartość parametru.

9 [Back]: Anulowanie zmian, powrót do ekranu 2.

[OK]: Akceptacja zmian, powrót do ekranu 2.

[▲][▼]: Wybór parametru w grupie.

11 [Back]: Usuwa wartość i wyświetla grupę parametrów. 12

[▲][▼]: Wybór grupy.

Tabela 5.5 Zmiana wartości parametrów ciągłych

W przypadku parametrów wyliczanych interakcja jest podobna, ale wartość parametru jest pokazywana w nawiasach z powodu ograniczenia liczby cyfr (cztery duże cyfry) na wyświetlaczu NLCP, a wartość wyliczenia może być większa niż 99. Jeśli wartość wyliczenia jest większa niż 99, na LCP może być pokazywana tylko pierwsza część nawiasu.

Ilustracja 5.7 Interakcje w Menu głównym — parametry tablicowe

1 [OK]: Wyświetla numery parametrów oraz wartość w

pierwszym indeksie. 2 [OK]: Można wybrać indeks. 3

[▲][▼]: Wybór indeksu.

4 [OK]: Można edytować wartość. 5

[▲][▼]: Zmiana wartości parametru (pulsuje).

6 [Back]: Anulowanie zmian.

[OK]: Akceptacja zmian. 7 [Back]: Anulowanie edycji indeksu, wybór nowego

parametru. 8

[▲][▼]: Wybór parametru w grupie.

9 [Back]: Usuwa wartość indeksu parametru i wyświetla grupę

Ilustracja 5.6 Interakcje w Menu głównym — parametry wyliczane

1 [OK]: Wyświetlany jest pierwszy parametr w grupie. 2 Naciśnij przycisk [OK], aby rozpocząć edycję. 3

[▲][▼]: Zmiana wartości parametru (pulsuje).

4 Naciśnij przycisk [Back], aby anulować zmiany, lub [OK], aby

zatwierdzić zmiany (powrót do ekranu 2).

[▲][▼]: Wybór parametru w grupie.

6 [Back]: Usuwa wartość i wyświetla grupę parametrów. 7

[▲][▼]: Wybór grupy.

Tabela 5.6 Zmiana wartości parametrów wyliczanych

32 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

parametrów. 10

[▲][▼]: Wybór grupy.

Tabela 5.7 Zmiana wartości parametrów tablicowych

5.3.5 Graczny lokalny panel sterowania (GLCP)

GLCP jest podzielony na cztery grupy funkcyjne (patrz Ilustracja 5.8).

A. Obszar wyświetlacza.

B. Przyciski menu wyświetlacza.

C. Przyciski nawigacyjne i lampki sygnalizacyjne (diody LED).

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

Uruchomienie Instrukcja obsługi

D. Przyciski funkcyjne i przycisk resetowania.

Przycisk Funkcja

6 Status Wyświetla informacje o pracy.

Umożliwia dostęp do parametrów progra-

Quick

mowania dla instrukcji konguracji wstępnego zestawu parametrów oraz wielu szczegółowych instrukcji aplikacji.

8 Main Menu

9 Alarm Log

Umożliwia dostęp do wszystkich parametrów programowania. Wyświetla listę aktualnych ostrzeżeń, 10 ostatnich alarmów oraz dziennik konserwacji.

Tabela 5.9 Legenda do Ilustracja 5.8, przyciski menu wyświetlacza

5 5

C. Przyciski nawigacyjne i lampki sygnalizacyjne (diody LED)

Przyciski nawigacyjne służą do programowania funkcji i przesuwania kursora. Przyciski nawigacyjne służą także do sterowania prędkością podczas pracy w trybie lokalnym. W tym obszarze znajdują się również trzy lampki wskaźników statusu przetwornicy częstotliwości.

Przycisk Funkcja

10 Back

Służy do przechodzenia do poprzedniego kroku lub listy w strukturze menu. Służy do anulowania ostatniej zmiany lub

Ilustracja 5.8 Graczny lokalny panel sterowania (GLCP)

A. Obszar wyświetlacza

Obszar wyświetlacza jest włączany, gdy przetwornica częstotliwości pobiera moc z napięcia zasilania, zacisku magistrali DC lub z zasilania zewnętrznego 24 V DC.

Informacje wyświetlane na panelu LCP można dostosować do aplikacji użytkownika. Opcje można wybrać w

11 Cancel

12 Info

Przyciski

nawigacyjn

14 OK

Tabela 5.10 Legenda do Ilustracja 5.8, przyciski nawigacyjne

polecenia, dopóki zawartość ekranu nie ulegnie zmianie. Naciśnięcie tego przycisku wywołuje denicję wyświetlanej funkcji.

Cztery przyciski nawigacyjne pozwalają poruszać się po elementach menu.

Pozwala uzyskać dostęp do grup parametrów lub włączyć wybór.

podręcznym menu Q3-13 Ustawienia wyświetlacza.

Wyświetlacz Numer parametru Nastawy domyślne

Tabela 5.8 Legenda do Ilustracja 5.8, obszar wyświetlacza

1 0-20

2 0-21 [1614] Prąd silnika 3 0-22 [1610] Moc [kW ] 4 0-23 [1613] Częstotliwość 5 0-24 [1502] Licznik kWh

[1602] Wartość zadana

[%]

B. Przyciski menu wyświetlacza

Przyciski menu umożliwiają dostęp do menu konguracji parametrów, przełączanie trybów wyświetlania statusu podczas normalnej pracy oraz podgląd danych dziennika błędów.

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 33

Wskaźnik Dioda Funkcja

Dioda ON włącza się, kiedy przetwornica częstotliwości

15 On Zielona

pobiera moc z napięcia zasilania, zacisku magistrali DC lub z zasilania zewnętrznego 24 V. Jeżeli wystąpią warunki powodujące wywołanie

16 Warn Żółta

ostrzeżenia, zapali się żółta lampka sygnalizacyjna WARN, a na wyświetlaczu pojawi się informacja tekstowa na temat problemu. W przypadku stanu błędu

17 Alarm Czerwona

czerwona lampka sygnalizacyjna alarmu zaczyna pulsować i wyświetlany jest tekst alarmu.

Tabela 5.11 Legenda do Ilustracja 5.8, lampki sygnalizacyjne (diody LED)

Uruchomienie

VLT® Midi Drive FC 280

D. Przyciski funkcyjne i przycisk resetowania

Przyciski funkcyjne znajdują się w dolnej części LCP.

Przycisk Funkcja

Uruchamia przetwornicę częstotliwości w Trybie ręcznym.

Zewnętrzny sygnał zatrzymania,

•

18 Hand On

19 Wyłączona

20 Auto On

21 Reset

Tabela 5.12 Legenda do Ilustracja 5.8, przyciski funkcyjne i przycisk resetowania

Zatrzymuje silnik, ale nie odłącza przetwornicy częstotliwości od zasilania. Przełącza system w tryb pracy zdalnej.

Służy do ręcznego resetowania przetwornicy częstotliwości po usunięciu błędu.

otrzymany na wejściu sterowania lub przez magistralę komunikacji szeregowej, unieważnia tryb lokalny ręczny.

Reaguje na zewnętrzne polecenie startu

•

przesłane przez zaciski sterowania lub komunikację szeregową.

NOTYFIKACJA

Aby wyregulować kontrast wyświetlacza, należy przytrzymać wciśnięty przycisk [Status] i użyć przycisków [▲]/[▼].

5.3.6 Ustawienia parametrów

Prawidłowe programowanie pod aplikacje często wymaga ustawienia funkcji w kilku powiązanych parametrach. Informacje o parametrach zawiera rozdział 10.2 Struktura menu parametrów.

Dane programowania są zapisywane w wewnętrznej pamięci przetwornicy częstotliwości.

Aby mieć kopię zapasową tych danych, można je

•

załadować do pamięci LCP.

Aby pobrać dane do innej przetwornicy częstot-

•

liwości, należy podłączyć do niej LCP i pobrać zapisane ustawienia.

Przywrócenie nastaw fabrycznych nie zmienia

•

danych zapisanych w pamięci LCP

5.3.7 Zmienianie ustawień parametrów za pomocą GLCP

Dostęp do parametrów w celu ich przejrzenia lub zmiany można uzyskać za pomocą przycisków Quick Menu (wyświetla podręczne menu) lub Main Menu (wyświetla menu główne). Podręczne menu daje dostęp do ograniczonej liczby parametrów.

1. Nacisnąć przycisk [Quick Menu] lub [Main Menu] na panelu LCP.

Naciskać przyciski [▲] [▼], aby przeglądać grupy parametrów. Aby wybrać grupę parametrów, nacisnąć przycisk [OK].

Naciskać przyciski [▲] [▼], aby przeglądać parametry. Aby wybrać parametr, nacisnąć przycisk [OK].

Naciskać przyciski [▲] [▼], aby zmienić wartość ustawienia parametru.

Naciskając przyciski [◄] [►], przechodzić między cyframi, gdy parametr dziesiętny można edytować.

6. Nacisnąć przycisk [OK], aby zatwierdzić zmianę.

7. Nacisnąć dwukrotnie przycisk [Back], aby wejść do menu Status, lub raz nacisnąć przycisk [Main Menu], aby wejść do Menu głównego.

Wyświetlanie zmian

Podręczne menu Q5 — Wprowadzone zmiany wyświetla wszystkie parametry, których wartości zmieniono w stosunku do nastaw fabrycznych.

Na liście znajdują się tylko parametry zmienione

•

w bieżącej edycji konguracji.

Nie znajdują się na niej parametry, które zostały

•

zresetowane do wartości domyślnych.

Komunikat Puste oznacza, że żaden parametr nie

•

został zmieniony.

5.3.8 Ładowanie danych do LCP i pobieranie danych z LCP

1. Przed załadowaniem lub pobraniem danych należy zatrzymać silnik, naciskając przycisk [O].

2. Nacisnąć przycisk [Main Menu] parametr 0-50 LCP Copy i nacisnąć przycisk [OK].

3. Wybrać [1] Wsztko do LCP, aby załadować dane do LCP, lub [2] Wszystko z LCP, aby pobrać dane z LCP.

4. Nacisnąć przycisk [OK]. Postęp ładowania lub pobierania jest przedstawiany w postaci paska postępu.

34 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Uruchomienie Instrukcja obsługi

5. Nacisnąć przycisk [Hand On] lub [Auto On], aby przywrócić pracę w trybie normalnym.

5.3.9 Przywracanie nastaw domyślnych za pomocą LCP

NOTYFIKACJA

Przywrócenie nastaw domyślnych (fabrycznych) wiąże się z ryzykiem utraty zaprogramowanych danych, danych silnika, lokalizacji i zapisów monitorowania. Aby utworzyć kopię zapasową (backup) tych danych, przed inicjalizacją należy załadować dane do panelu LCP.

Przywrócenie domyślnych ustawień parametrów przetwornicy częstotliwości wykonywane jest poprzez inicjalizację przetwornicy. Inicjalizację można wykonać za pomocą parametr 14-22 Operation Mode (zalecane) lub ręcznie. Inicjalizacja nie resetuje ustawień parametrów

parametr 1-06 Clockwise Direction i parametr 0-03 Regional Settings.

Inicjalizacja za pomocą parametr 14-22 Operation

•

Mode nie zmienia takich nastaw przetwornicy częstotliwości, jak godziny eksploatacji, wybór komunikacji szeregowej, dziennik błędów, dziennik alarmów i inne funkcje monitorowania.

Ręczna inicjalizacja powoduje skasowanie

•

wszystkich danych silnika, programowania, lokalizacji i monitoringu, przywracając nastawy fabryczne.

Zalecana procedura inicjalizacji, za pomocą parametr 14-22 Operation Mode.

1. Wybrać parametr 14-22 Operation Mode i nacisnąć przycisk [OK].

2. Wybrać pozycję [2] Inicjalizacja i nacisnąć przycisk [OK].

3. Odłączyć moc od jednostki i zaczekać aż wyświetlacz się wyłączy.

4. Włączyć zasilanie jednostki.

Fabryczne ustawienia parametrów są przywracane podczas rozruchu. Może on trwać nieco dłużej niż zwykle.

5. Wyświetlany jest Alarm 80, Drive initialised to default value (Alarm 80, przetwornica częstotliwości sprowadzona do nastaw fabrycznych).

6. Nacisnąć przycisk [Reset], aby powrócić do trybu pracy.

Procedura ręcznej inicjalizacji

1. Odłączyć moc od jednostki i zaczekać aż wyświetlacz się wyłączy.

2. Nacisnąć i przytrzymać jednocześnie przyciski [Status], [Main Menu] i [OK] na GLCP lub nacisnąć

jednocześnie przyciski [Menu] i [OK] na NLCP podczas podłączania zasilania do jednostki (przez około 5 sekund lub do momentu usłyszenia trzasku i uruchomienia się wentylatora).

Podczas rozruchu przywracane są fabryczne, domyślne ustawienia parametrów. Może on trwać nieco dłużej niż zwykle.

Ręczna inicjalizacja nie resetuje następujących informacji zapisanych w przetwornicy częstotliwości:

Parametr 15-00 Operating hours.

•

Parametr 15-03 Power Up's.

•

Parametr 15-04 Over Temp's.

•

Parametr 15-05 Over Volt's.

•

5.4 Podstawowe programowanie

5.4.1 Zestaw parametrów silnika asynchronicznego

Wprowadzić następujące dane silnika. Dane te znajdują się na tabliczce znamionowej silnika.

1. Parametr 1-20 Motor Power.

2. Parametr 1-22 Motor Voltage.

3. Parametr 1-23 Motor Frequency.

4. Parametr 1-24 Motor Current.

5. Parametr 1-25 Motor Nominal Speed.

Dla optymalnej wydajności w trybie VVC+ wymagane są dodatkowe dane silnika potrzebne do poniższych parametrów.

6. Parametr 1-30 Stator Resistance (Rs).

7. Parametr 1-31 Rotor Resistance (Rr).

8. Parametr 1-33 Stator Leakage Reactance (X1).

9. Parametr 1-35 Main Reactance (Xh).

Dane te można znaleźć w danych technicznych silnika (zazwyczaj nie są one dostępne na tabliczce znamionowej silnika). Uruchomić pełne AMA za pomocą opcji

parametr 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) [1] Aktywna pełna AMA lub wprowadzić parametry ręcznie.

Regulacja na potrzeby konkretnej aplikacji podczas pracy w trybie VVC

VVC+ to najbardziej niezawodny tryb sterowania. W większości sytuacji zapewnia on optymalną wydajność bez dalszej regulacji. W celu zapewnienia najlepszej wydajności należy uruchomić pełne AMA.

skongurowania

5 5

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 35

Uruchomienie

VLT® Midi Drive FC 280

5.4.2 Zestaw parametrów silnika PM w trybie VVC

Początkowe czynności związane z programowaniem

1. Należy ustawić parametr 1-10 Motor Construction na następujące opcje, aby aktywować pracę silnika PM:

1a [1] PM, niewys. SPM

1b [3] PM, salient IPM (PM, wysunięty IPM)

2. Wybrać opcję [0] Otw. pętla w parametr 1-00 Conguration Mode.

NOTYFIKACJA

Sprzężenie zwrotne z enkodera jest nieobsługiwane w przypadku silników PM.

Programowanie danych silnika

Wybranie 1 z opcji silnika PM w parametr 1-10 Motor Construction spowoduje uaktywnienie parametrów związanych z silnikiem PM w grupach parametrów 1-2* Dane silnika, 1-3* Zaaw. dane siln. i 1-4* Zaawan. dane siln. II.

Informacje można znaleźć na tabliczce znamionowej silnika oraz na karcie danych technicznych silnika.

Następujące parametry muszą zostać zaprogramowane we wskazanej kolejności:

1. Parametr 1-24 Motor Current.

2. Parametr 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

3. Parametr 1-25 Motor Nominal Speed.

4. Parametr 1-39 Motor Poles.

5. Parametr 1-30 Stator Resistance (Rs). Wprowadzić rezystancję uzwojenia stojana (Rs) linia-masa. Jeśli dostępne są tylko dane faza-faza, należy podzielić wartość przez 2, aby uzyskać wartość dla fazy do masy (punktu początkowego). Wartość można też zmierzyć omomierzem — zostanie wtedy także uwzględniona rezystancja kabla. Należy podzielić zmierzoną wartość przez 2 i wprowadzić wynik.

6. Parametr 1-37 d-axis Inductance (Ld). Wprowadzić indukcyjność linia-masa w osi silnika PM. Jeśli dostępne są tylko dane linia-linia, należy podzielić wartość przez 2, aby uzyskać wartość dla linii do masy (punktu początkowego). Wartość można też zmierzyć za pomocą miernika indukcyjności — zostanie wtedy uwzględniona indukcyjność kabla. Należy podzielić zmierzoną wartość przez 2 i wprowadzić wynik.

7. Parametr 1-40 Back EMF at 1000 RPM. Wprowadzić wartość indukowanej siły elektromotorycznej (EMF) linia-linia silnika PM przy 1000 obr./min prędkości mechanicznej (wartość RMS). Indukowana siła elektromotoryczna (EMF) jest napięciem wytwarzanym przez silnik PM, gdy nie podłączono do niego przetwornicy częstotliwości i jego wał jest obracany siłą zewnętrzną. Indukowana siła elektromotoryczna (EMF) jest zwykle określana w odniesieniu do znamionowej prędkości obrotowej silnika lub prędkości 1000 obr./min mierzonej między dwiema liniami. Jeśli wartość nie jest dostępna dla prędkości obrotowej silnika 1000 obr./min, należy obliczyć prawidłową wartość w następujący sposób: Dla przykładu, jeżeli indukowana siła elektromotoryczna (EMF) przy 1800 obr./min jest równa 320 V, indukowana siła elektromotoryczna (EMF) przy 1000 obr./min wynosi: Indukowana siła elektromotoryczna (EMF) = (napięcie/prędkość obrotowa)x1000 = (320/1800)x1000 = 178. Należy zaprogramować tę wartość dla parametru parametr 1-40 Back EMF at 1000 RPM..

Test pracy silnika

1. Uruchomić silnik przy niskiej prędkości obrotowej (100–200 obr./min). Jeśli silnik nie działa, sprawdzić instalację, ogólne zaprogramowane dane i dane silnika.

Parkowanie

Ta funkcja jest zalecana w sytuacjach, gdy silnik obraca się z małą prędkością, na przykład w przypadku wentylatorów. Ustawienia Parametr 2-06 Parking Current i parametr 2-07 Parking Time można dostosować. W przypadku aplikacji o dużej bezwładności należy zwiększyć nastawy domyślne tych parametrów.

Należy uruchomić silnik przy prędkości znamionowej. Jeśli aplikacja nie działa prawidłowo, sprawdzić ustawienia silnika PM w trybie VVC+. Tabela 5.13 przedstawia zalecenia dotyczące różnych aplikacji.

36 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Uruchomienie Instrukcja obsługi

Aplikacja Ustawienia

Aplikacje o małej bezwładności I

Obciążenie/ISilnik

Aplikacje o średniej bezwładności 50>I

Obciążenie/ISilnik

Aplikacje o dużej bezwładności I

Obciążenie/ISilnik

Duże obciążenie przy niskiej prędkości < 30% (prędkość znamionowa)

>50

Zwiększyć wartość parametru

•

parametr 1-17 Voltage lter time const. o współczynnik 5 do 10.

Zmniejszyć wartość

•

parametr 1-14 Damping Gain.

Zmniejszyć wartość (< 100%) dla

•

parametr 1-66 Min. Current at Low Speed.

Zachować obliczone wartości.

Zwiększyć wartości

parametr 1-14 Damping Gain, parametr 1-15 Low Speed Filter Time Const. i parametr 1-16 High Speed Filter Time Const.

Zwiększyć wartość

parametr 1-17 Voltage lter time const..

Zwiększyć wartość

parametr 1-66 Min. Current at Low Speed (>100% przez dłuższy czas

może doprowadzić do przegrzania silnika).

Aby uruchomić AMA (automatyczne dopasowanie do silnika), korzystając z LCP

1. Z domyślnym ustawieniem parametru podłączyć zaciski 13 i 27 przed uruchomieniem AMA.

2. Wejść do Menu głównego.

3. Przejść do grupy parametrów 1-** Load and Motor

(1-** Obciążenie i silnik).

4. Nacisnąć przycisk [OK].

5. Ustawić parametry silnika w grupie parametrów 1-2* Motor Data (1-2* Dane silnika), korzystając z danych z tabliczki znamionowej.

6. Ustawić długość kabla silnika w parametr 1-42 Motor Cable Length.

7. Przejść do parametr 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

8. Nacisnąć przycisk [OK].

9. Wybrać [1] Aktywna pełna AMA.

10. Nacisnąć przycisk [OK].

11. Test zostanie wykonany automatycznie ze wskazaniem jego ukończenia.

W zależności od mocy, ukończenie AMA zajmuje od 3 do 10 minut.

5 5

Tabela 5.13 Zalecenia dotyczące różnych aplikacji

Jeśli silnik zacznie drgać przy pewnej prędkości, należy zwiększyć wartość parametr 1-14 Damping Gain. Należy zwiększać ją stopniowo, małymi krokami.

Moment rozruchowy można dostosować w parametr 1-66 Min. Current at Low Speed. Wartość 100% to znamionowy moment rozruchowy.

5.4.3 Autom. dopasowanie do silnika (AMA)

AMA jest procedurą, którą należy uruchomić w celu optymalizacji zgodności między przetwornicą częstotliwości i silnikiem w trybie VVC+.

Przetwornica częstotliwości tworzy matematyczny

•

model silnika służący do sterowania wyjściowym prądem silnika, zwiększając w ten sposób wydajność silnika.

Niektóre typy silników nie mogą przejść pełnej

•

wersji testu. W takim przypadku należy w

parametr 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA)

wybrać [2] Aktywna ogr. AMA.

Jeżeli pojawią się ostrzeżenia lub alarmy, patrz

•

rozdział 8.4 Lista ostrzeżeń i alarmów.

Najlepsze wyniki uzyskuje się, przeprowadzając

•

powyższą procedurę na zimnym silniku.

NOTYFIKACJA

Funkcja AMA nie powoduje uruchomienia silnika i nie szkodzi silnikowi.

5.5 Sprawdzanie obrotów silnika

Przed uruchomieniem przetwornicy częstotliwości należy sprawdzić kierunek obrotów silnika.

1. Nacisnąć przycisk [Hand On].

Nacisnąć przycisk [►], aby wybrać dodatnią wartość zadaną prędkości.

3. Sprawdzić, czy pokazywana wartość prędkości jest dodatnia.

4. Sprawdzić, czy okablowanie między przetwornicą częstotliwości i silnikiem jest prawidłowe.

5. Sprawdzić, czy silnik pracuje w kierunku zgodnym z ustawieniem w parametr 1-06 Zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

5a Jeżeli parametr 1-06 Zgodnie z ruchem

wskazówek zegara ustawiono na [0]* Normalne (domyślnie: zgodnie z ruchem

wskazówek zegara):

a. Sprawdzić, czy wał silnika

obraca się w kierunku

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 37

Uruchomienie

VLT® Midi Drive FC 280

zgodnym z ruchem wskazówek zegara.

b. Sprawdzić, czy strzałka na LCP

wskazuje kierunek obrotów zgodny z ruchem wskazówek zegara.

5b Jeżeli parametr 1-06 Zgodnie z ruchem

wskazówek zegara ustawiono na [1] Odwrócona (przeciwnie do ruchu

wskazówek zegara):

a. Sprawdzić, czy wał silnika

obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

b. Sprawdzić, czy strzałka na LCP

wskazuje kierunek przeciwny do ruchu wskazówek zegara.

5.6 Sprawdzenie obrotów enkodera

Obroty enkodera należy sprawdzać tylko w przypadku, gdy używana jest funkcja sprzężenia zwrotnego z enkodera.

1. Wybrać opcję [0] Otw. pętla w parametr 1-00 Conguration Mode.

2. Wybrać opcję [1] Enkoder 24 V w parametr 7-00 Speed PID Feedback Source.

3. Nacisnąć przycisk [Hand On].

Nacisnąć przycisk [►], aby wybrać dodatnią wartość zadaną prędkości (parametr 1-06 Clockwise Direction przy [0] Normalne).

5. Sprawdzić w parametr 16-57 Feedback [RPM], czy sprzężenie zwrotne jest dodatnie.

NOTYFIKACJA

UJEMNE SPRZĘŻENIE ZWROTNE

Jeżeli sprzężenie zwrotne jest ujemne, enkoder podłączono niewłaściwie. Należy odwrócić kierunek za pomocą parametr 5-71 Term 32/33 Encoder Direction lub zamienić kolejność kabli enkodera.

4. Nacisnąć przycisk [O]. Sprawdzić, czy występują problemy ze zmniejszaniem prędkości.

Jeśli występują problemy z przyspieszaniem lub zmniejszaniem prędkości, patrz rozdział 8.5 Wykrywanie i usuwanie usterek. Resetowanie przetwornicy częstotliwości po wyłączeniu awaryjnym opisano w rozdział 8.2 Typy ostrzeżeń i alarmów.

5.8 Rozruch systemu

Procedura przedstawiona w tej sekcji wymaga wykonania okablowania i zaprogramowania aplikacji przez użytkownika. Wykonanie poniższej procedury zaleca się po skongurowaniu zestawu parametrów aplikacji.

1. Nacisnąć przycisk [Auto On].

2. Zastosować zewnętrzny rozkaz pracy.

3. Nastawić wartość zadaną prędkości w zakresie prędkości.

4. Usunąć zewnętrzny rozkaz pracy.

5. Sprawdzić poziomy dźwięku i drgań silnika, aby upewnić się, że system działa prawidłowo.

Jeżeli pojawią się ostrzeżenia lub alarmy, patrz rozdział 8.2 Typy ostrzeżeń i alarmów w celu zresetowania przetwornicy częstotliwości po wyłączeniu awaryjnym.

Moduł pamięci

5.9

Moduł pamięci VLT® MCM to małe urządzenie pamięci zawierające dane takie jak:

oprogramowanie układowe przetwornicy częstot-

•

liwości (nie obejmuje oprogramowania układowego do komunikacji na karcie sterującej),

plik PUD,

•

plik SIVP,

•

plik parametrów.

•

Moduł pamięci VLT® MCM jest wyposażeniem dodatkowym. Przetwornica częstotliwości jest dostarczana bez modułu pamięci zainstalowanego fabrycznie. Nowy moduł pamięci można zamówić przy użyciu poniższych numerów zamówieniowych.

5.7 Test sterowania lokalnego

1. Nacisnąć przycisk [Hand On], aby wprowadzić polecenie lokalnego startu do przetwornicy częstotliwości.

2. Przyspieszyć przetwornicę częstotliwości do pełnej prędkości, naciskając przycisk [▲]. Przesunięcie kursora na lewo od punktu dziesiętnego umożliwia szybszą zmianę wprowadzanych danych.

3. Sprawdzić, czy występują problemy z przyspieszaniem.

Moduł pamięci VLT® MCM 102

Moduł pamięci VLT® MCM 103

Tabela 5.14 Numer zamówieniowy

Każdy moduł pamięci ma unikatowy numer seryjny, którego nie można zmienić.

Opis Numer zamówieniowy

132B0359

132B0466

38 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Uruchomienie Instrukcja obsługi

NOTYFIKACJA

Moduł pamięci VLT® MCM może być używany w przetwornicy częstotliwości z oprogramowaniem układowym w wersji 1.5 lub nowszej.

Należy wybrać odpowiednie opcje dla parametru parametr 31-40 Memory Module Function przed rozpoczęciem kongurowania z użyciem modułu pamięci.

Parametr 31-40 Memory Module Function

[0] Wyłączone Funkcja pobierania i ładowania

*[1] Only Allow Download (Zezwalaj tylko na pobieranie)

[2] Only Allow Upload (Zezwalaj tylko na ładowanie)

[3] Allow Both Download and Upload (Zezwalaj na pobieranie i ładowanie)

Tabela 5.15 Opis Parametr 31-40 Memory Module Function

Opis

danych jest wyłączona. Zezwala tylko na pobieranie danych z modułu pamięci do przetwornicy częstotliwości. To jest nastawa domyślna parametru

parametr 31-40 Memory Module Function.

Zezwala tylko na ładowanie danych z przetwornicy częstotliwości do modułu pamięci. W przypadku wybrania tej opcji przetwornica częstotliwości najpierw pobiera dane z modułu pamięci, a następnie dane są ładowane z przetwornicy częstotliwości do modułu pamięci.

NOTYFIKACJA

UNIKANIE PRZYPADKOWEGO NADPISANIA DANYCH Nastawą domyślną parametru parametr 31-40 Memory Module Function jest [1] Only Allow Download (Zezwalaj tylko na pobieranie). W przypadku jakiejkolwiek aktualizacji, na przykład aktualizacji oprogramowania układowego przez MCT 10 przy użyciu pliku OSS, aktualizacji parametru przez LCP lub magistralę, resetu parametrów za pomocą parametr 14-22 Operation Mode lub resetu trzypalcowego przetwornicy częstotliwości, zaktualizowane dane zostaną utracone po wyłączeniu i włączeniu zasilania, ponieważ przetwornica częstotliwości ponownie pobierze dane z modułu pamięci.

Po pobraniu danych z modułu pamięci do

•

przetwornicy częstotliwości należy wybrać nastawę [0] Disabled (Nieaktywne) lub [2] Only Allow Upload (Zezwalaj tylko na ładowanie) w parametrze parametr 31-40 Memory Module Function przed wyłączeniem i włączeniem zasilania.

5.9.1 Synchronizowanie danych przetwornicy częstotliwości z nowym modułem pamięci (tworzenie kopii zapasowej danych przetwornicy)

1. Podłączyć nowy pusty moduł pamięci do przetwornicy częstotliwości.

2. W parametrze parametr 31-40 Memory Module Function wybrać nastawę [2] Only Allow Upload (Zezwalaj tylko na ładowanie) lub [3] Allow Both

Download and Upload (Zezwalaj na pobieranie i ładowanie).

3. Załączyć zasilanie przetwornicy częstotliwości.

4. Poczekać na zakończenie synchronizacji (patrz rozdział 5.9.7 Wydajność i wskaźniki transferu, aby sprawdzić wskaźniki transferu na przetwornicy częstotliwości).

NOTYFIKACJA

Aby uniknąć niezamierzonego nadpisania danych w module pamięci, należy rozważyć skorygowanie ustawienia parametru parametr 31-40 Memory Module Function przed następnym wyłączeniem i włączeniem zasilania zgodnie z innym celem operacyjnym.

5.9.2 Kopiowanie danych do innej przetwornicy częstotliwości

1. Upewnić się, że wymagane dane zostały załadowane do modułu pamięci (patrz

rozdział 5.9.1 Synchronizowanie danych przetwornicy częstotliwości z nowym modułem pamięci (tworzenie kopii zapasowej danych przetwornicy)).

2. Odłączyć moduł pamięci i podłączyć go do nowej przetwornicy częstotliwości.

3. Upewnić się, że na nowej przetwornicy częstotliwości wybrano nastawę [1] Only Allow Download (Zezwalaj tylko na pobieranie) lub [3] Allow Both

Download and Upload (Zezwalaj na pobieranie i ładowanie) w parametrze parametr 31-40 Memory Module Function.

4. Załączyć zasilanie nowej przetwornicy częstotliwości.

5. Poczekać na zakończenie pobierania i przetransferowanie danych (patrz rozdział 5.9.7 Wydajność i wskaźniki transferu, aby sprawdzić wskaźniki transferu na przetwornicy częstotliwości).

5 5

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 39

Uruchomienie

VLT® Midi Drive FC 280

NOTYFIKACJA

5.9.4 Transferowanie informacji o oprogramowaniu układowym

Jeśli dwie przetwornice częstotliwości mają jednakowe napięcie i moc, informacje o oprogramowaniu układowym można przetransferować z jednej przetwornicy częstotliwości do drugiej.

5.9.3 Kopiowanie danych do wielu przetwornic częstotliwości

Jeśli wiele przetwornic częstotliwości ma jednakowe

napięcie/moc, informacje z jednej przetwornicy częstotliwości można przetransferować do pozostałych za pomocą jednego modułu pamięci.

1. Wykonać kroki opisane w rozdział 5.9.1 Synchroni-

zowanie danych przetwornicy częstotliwości z nowym modułem pamięci (tworzenie kopii zapasowej danych przetwornicy), aby załadować

dane z jednej przetwornicy częstotliwości do modułu pamięci.

2. Aby uniknąć niezamierzonego załadowania danych do modułu pamięci urządzenia master, upewnić się, że na pozostałych przetwornicach częstotliwości wybrano nastawę [1] Only Allow Download (Zezwalaj tylko na pobieranie) w parametrze parametr 31-40 Memory Module Function.

3. Odłączyć moduł pamięci i podłączyć go do nowej przetwornicy częstotliwości.

4. Załączyć zasilanie nowej przetwornicy częstotliwości.

5. Poczekać na zakończenie pobierania i przetransferowanie danych (patrz rozdział 5.9.7 Wydajność i wskaźniki transferu, aby sprawdzić wskazania transferu na przetwornicy częstotliwości).

6. Powtórzyć kroki 3–5 dla następnej przetwornicy częstotliwości.

NOTYFIKACJA

Dane można również pobrać do modułu pamięci z komputera PC za pomocą Programatora modułu pamięci

VLT®.

NOTYFIKACJA

Jeśli w dowolnej z przetwornic częstotliwości zostanie podłączony pusty moduł pamięci w celu wykonania kopii zapasowej danych, należy zmienić ustawienie parametru

parametr 31-40 Memory Module Function na [2] Only Allow Upload (Zezwalaj tylko na ładowanie) lub [3] Allow Both Download and Upload (Zezwalaj na pobieranie i ładowanie) przed następnym wyłączeniem i włączeniem

zasilania.

1. Wykonać kroki opisane w rozdział 5.9.1 Synchroni-

zowanie danych przetwornicy częstotliwości z nowym modułem pamięci (tworzenie kopii zapasowej danych przetwornicy), aby załadować

informacje o oprogramowaniu układowym z jednej przetwornicy częstotliwości do modułu pamięci.

2. Wykonać kroki opisane w

rozdział 5.9.2 Kopiowanie danych do innej przetwornicy częstotliwości w celu przetransfe-

rowania informacji o oprogramowaniu układowym do innej przetwornicy częstotliwości o tym samym napięciu i mocy.

NOTYFIKACJA

Informacje o oprogramowaniu układowym można również pobrać do modułu pamięci z komputera PC za

pomocą Programatora modułu pamięci VLT®.

5.9.5 Wykonywanie kopii zapasowej zmian parametrów do modułu pamięci

1. Podłączyć nowy lub wymazany moduł pamięci do przetwornicy częstotliwości.

2. W parametrze parametr 31-40 Memory Module Function wybrać nastawę [2] Only Allow Upload (Zezwalaj tylko na ładowanie) lub [3] Allow Both

Download and Upload (Zezwalaj na pobieranie i ładowanie).

3. Załączyć zasilanie przetwornicy częstotliwości.

4. Poczekać na zakończenie synchronizacji (patrz rozdział 5.9.7 Wydajność i wskaźniki transferu, aby sprawdzić wskaźniki transferu na przetwornicy częstotliwości).

5. Wszelkie zmiany ustawień parametrów zostaną automatycznie zsynchronizowane z modułem pamięci.

40 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Uruchomienie Instrukcja obsługi

5.9.6 Wymazywanie danych

Moduł pamięci można wymazać przez ustawienie parametru parametr 31-43 Erase_MM bez wyłączania i włączania zasilania.

1. Upewnić się, że moduł pamięci jest zainstalowany w przetwornicy częstotliwości.

2. Wybrać ustawienie[1] Erase MM (Wymaż moduł pamięci) w parametrze parametr 31-43 Erase_MM.

3. Wszystkie pliki w module pamięci zostaną usunięte.

4. Parametr Parametr 31-43 Erase_MM jest ustawiany z powrotem na [0] Brak funkcji.

5.9.7 Wydajność i wskaźniki transferu

Czas transferu różnych danych między przetwornicą częstotliwości a modułem pamięci jest różny, patrz Tabela 5.16.

Plik danych Czas

Około 2 minut w przypadku ładowania

•

danych z przetwornicy częstotliwości

Plik oprogramowania układowego

Plik SIVP Około 10 s.

Plik parametrów

Tabela 5.16 Wydajność transferu

1) Jeśli zmieniono parametr w przetwornicy częstotliwości, aby załadować zaktualizowany parametr, należ y odczekać co najmniej 5 s przed wyłączeniem zasilania.

Plik

danych

Plik oprogramowania układoweg o

Plik SIVP

Plik parametró w

Tabela 5.17 Wskaźniki transferu

1) Lampka sygnalizacyjna On znajduje się na LCP. Informacje o położeniu i funkcjach lampki sygnalizacyjnej On zawiera rozdział 5.3.1 Numeryczny lokalny panel sterowania (NLCP) i rozdział 5.3.5 Graczny lokalny panel sterowania (GLCP).

Podczas transferu wyświetlany jest tekst „Synchronizing with Memory Module” (Synchronizowanie z modułem pamięci).

Brak wskaźnika tekstowego.

do modułu pamięci.

Około 6 minut w przypadku pobierania

•

danych z modułu pamięci do przetwornicy częstotliwości.

Około 5 s.

Wskaźniki

GLCP NLCP

Brak wskaźnika tekstowego .

Lampka sygnali-

zacyjna On

Lampka sygnalizacyjna pulsuje powoli podczas transferu.

Lampka sygnalizacyjna nie pulsuje.

5.9.8 Aktywacja funkcji PROFIBUS Converter

Moduł pamięci VLT® MCM 103 działa jako połączenie modułu pamięci i modułu aktywacji w celu włączenia funkcji PROFIBUS Converter w oprogramowaniu

układowym. Moduł pamięci VLT® MCM 103 zawiera plik PBconver.MME, który jest połączony z indywidualnym numerem seryjnym modułu pamięci. Plik PBconver.MME znajduje się w kluczu dla funkcji PROFIBUS Converter.

Aby aktywować funkcję PROFIBUS Converter, należy wybrać wersję w parametrze parametr 14-70 Compatibility Selections.

Parametr 14-70 Compatibility Selections

*[0] Brak funkcji Funkcja wyboru zgodności

[12] VLT®2800 3M

[13] VLT®2800 3M incl. MAV

[14] VLT®2800 12M

[15] VLT®2800 12M incl. MAV

Tabela 5.18 Opis

parametr 14-70 Compatibility Selections

Opis

jest nieaktywna. Wybór trybu zgodności VLT®2800 3M dla przetwornicy częstotliwości. Wybór trybu zgodności VLT®2800 3M incl. MAV dla przetwornicy częstotliwości. Wybór trybu zgodności VLT®2800 12M dla przetwornicy częstotliwości. Wybór trybu zgodności VLT®2800 12M incl. MAV dla przetwornicy częstotliwości.

Aktywacja funkcji PROFIBUS Converter za pomocą modułu pamięci VLT® MCM 103

1. Podłączyć moduł pamięci do przetwornicy częstotliwości.

Wybrać ustawienie [12] VLT® 2800 3M lub [14]

VLT® 2800 12M w parametrze parametr 14-70 Compatibility Selections.

3. Wyłączyć i włączyć zasilanie, aby uruchomić przetwornicę częstotliwości z numerem identy-

kacyjnym

i w trybie VLT® 2800 PROFIBUS.

NOTYFIKACJA

Aby moduł pamięci VLT® MCM 103 działał jako funkcja PROFIBUS Converter, parametr 31-40 Memory Module Function nie może być ustawiony na [0] Disabled (Wyłączone).

Funkcję PROFIBUS Converter można aktywować bez modułu pamięci VLT® MCM 103 na ograniczony czas. Przed

5 5

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 41

Uruchomienie

VLT® Midi Drive FC 280

upływem tego czasu należy podłączyć moduł pamięci VLT MCM 103, aby zachować funkcję PROFIBUS Converter.

Aktywacja funkcji PROFIBUS Converter za pomocą ustawień parametrów

1. Wybrać [1] Enabled (Aktywne) w parametrze parametr 31-47 Time Limit Function.

Wybrać ustawienie [12] VLT® 2800 3M lub [14]

2800 12M w parametrze

VLT parametr 14-70 Compatibility Selections.

3. Wyłączyć i włączyć zasilanie, aby uruchomić przetwornicę częstotliwości z numerem identy-

kacyjnym i w trybie VLT® 2800 PROFIBUS.

4. Parametr 31-48 Time Limit Remaining Time rozpoczyna odliczanie po wyłączeniu i włączeniu zasilania i pokazuje pozostały czas do wykorzystania.

Po 720 godzinach czasu pracy przetwornica częstotliwości zgłasza ostrzeżenie. Funkcja PROFIBUS Converter nadal działa. Kiedy licznik czasu w parametr 31-48 Time Limit Remaining Time osiągnie 0, przetwornica częstotliwości zgłosi alarm wyłączenia awaryjnego z blokadą przy następnym poleceniu rozruchu.

42 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

24 V

17 V

IGBT

+UDC

IGBT

PELV

24 V

voltage

source

high-side

gate driving

circuit

diagnostic

circuit

low-side

gate driving

circuit

130BE463.12

Time

5 ms max.

Debounce time

Time

STO valid

STO invalid

Voltage

T37/38

Test pulse STO demanded

STO request

state

130BE587.12

Safe Torque O (STO) Instrukcja obsługi

6 Safe Torque O (STO)

Funkcja Safe Torque O (STO) stanowi element systemu kontroli bezpieczeństwa. Uniemożliwia generowanie napięcia wymaganego do obracania silnikiem, zapewniając bezpieczeństwo w sytuacjach awaryjnych.

Funkcja STO została zaprojektowana i zatwierdzona jako zgodna z wymogami następujących norm:

IEC/EN 61508: 2010 Poziom integralności bezpie-

•

czeństwa SIL2

IEC/EN 61800-5-2: 2007 Poziom integralności

•

bezpieczeństwa SIL2

IEC/EN 62061: 2012 SILCL, SIL2

•

EN ISO 13849-1: 2008 Kategoria 3 PL d

•

Aby osiągnąć wymagany poziom bezpieczeństwa pracy, należy właściwie dobrać i zastosować elementy systemu kontroli bezpieczeństwa. Przed użyciem funkcji bezpiecznego wyłączania momentu (STO) należy przeprowadzić dokładną analizę ryzyka dotyczącą instalacji w celu określenia, czy zastosowanie funkcji STO oraz poziomy bezpieczeństwa są odpowiednie i wystarczające.

Funkcja STO w przetwornicy częstotliwości jest sterowana przez zaciski sterowania 37 i 38. Gdy funkcja STO jest aktywowana, zasilanie po stronie wysokiego sygnału i niskiego sygnału obwodów sprzęgacza IGBT jest odcinane. Ilustracja 6.1 pokazuje architekturę funkcji STO. Tabela 6.1 przedstawia statusy funkcji STO na podstawie tego, czy zaciski 37 i 38 są pod napięciem.

Zacisk 37 Zacisk 38 Moment

obrotow

Ostrzeżenie lub alarm

Pod napięciem

Tak

Brak ostrzeżeń i alarmów

Niezasilane

Niezasilane Nie Ostrzeżenie/

alarm 68: Safe Torque O

Niezasilane Pod napięciem Nie Alarm 188: Błąd

funkcji STO.

Pod napięciem Niezasilane Nie Alarm 188: Błąd

funkcji STO.

Tabela 6.1 Status STO

1) Zakres napięcia 24 V ± 5 V, z zaciskiem 55 jako zaciskiem wartości zadanej.

2) Moment występuje tylko wtedy, gdy przetwornica częstotliwości pracuje.

3) Otwarty obwód lub napięcie w zakresie 0 V

1,5 V, z zaciskiem 55

jako zaciskiem wartości zadanej.

Filtrowanie impulsu testowego

W przypadku urządzeń bezpieczeństwa generujących impulsy testowe na liniach sterowania STO, jeśli sygnały impulsowe pozostają na niskim poziomie (≤1,8 V) nie dłużej niż przez 5 ms, są one ignorowane, jak pokazuje Ilustracja 6.2.

Ilustracja 6.2 Filtrowanie impulsu testowego

Ilustracja 6.1 Architektura funkcji STO

Tolerancja wejścia sygnału asynchronicznego

Sygnały wejściowe na dwóch zaciskach nie zawsze są synchroniczne. Jeśli rozbieżność między dwoma sygnałami jest dłuższa niż 12 ms, występuje alarm o błędzie funkcji STO (alarm 188 Błąd funkcji STO).

Prawidłowe sygnały

Aby aktywować funkcję STO, oba sygnały muszą być na

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 43

niskim poziomie przez co najmniej 80 ms. Aby zakończyć działanie funkcji STO, oba sygnały muszą być na wysokim poziomie przez co najmniej 20 ms. Informacje o poziomach

130BE213.10

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

napięcia i prądzie wejściowym zacisków funkcji STO zawiera rozdział 9.6 Wejścia/wyjścia sterowania i dane sterowania.

6.1 Środki ostrożności dla funkcji STO

Wykwalikowany personel

Tylko wykwalikowany personel może instalować lub obsługiwać ten sprzęt.

NOTYFIKACJA

Po instalacji funkcji STO należy przeprowadzić próbę uruchomienia zgodnie ze specykacją w dokumencie rozdział 6.3.3 Próba uruchomienia funkcji STO. Pomyślnie zakończona próba uruchomienia jest wymagana przy pierwszej instalacji i po każdej zmianie instalacji bezpieczeństwa.

OSTRZEŻENIE

RYZYKO PORAŻENIA PRĄDEM ELEKTRYCZNYM

Funkcja STO NIE ODŁĄCZA napięcia zasilania od przetwornicy częstotliwości ani obwodów pomocniczych, a więc nie zabezpiecza przed porażeniem prądem elektrycznym. Nieprzestrzeganie nakazu odcięcia napięcia zasilania od urządzenia i odczekania określonego czasu może doprowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Przed przystąpieniem do pracy na podzespołach

•

elektrycznych przetwornicy częstotliwości lub silnika należy bezwzględnie odłączyć napięcie zasilania i odczekać okres przedstawiony w części dotyczącej bezpieczeństwa w

rozdział 2.3.1 Czas wyładowania.

NOTYFIKACJA

Podczas projektowania określonej aplikacji maszyny należy wziąć pod uwagę upływ czasu i odległość, tak aby umożliwić zatrzymanie z wybiegiem silnika (STO). Więcej informacji dotyczących kategorii zatrzymania zawiera norma EN 60204-1.

6.2 Instalacja funkcji Safe Torque O

Podczas podłączania silnika, zasilania AC i okablowania sterowania należy stosować się do wskazówek bezpiecznej instalacji zawartych w rozdział 4 Instalacja elektryczna.

Aby włączyć zintegrowaną funkcję STO, należy wykonać następujące czynności:

1. Usunąć zworkę między zaciskami sterowania 12 (24 V), 37 i 38. Odcięcie lub przerwanie zworki nie wystarczy do zapobieżenia wystąpieniu zwarcia. Patrz zworka na Ilustracja 6.3.

Ilustracja 6.3 Zworka między zaciskami 12 (24 V), 37 i 38

2. Należy podłączyć dwukanałowe urządzenie zabezpieczające (na przykład sterownik programowalny bezpieczeństwa, kurtynę świetlną, przekaźnik bezpieczeństwa lub przycisk zatrzymania awaryjnego) do zacisków 37 i 38 w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Urządzenie musi spełniać wymagany poziom bezpieczeństwa w oparciu o ocenę zagrożenia. Ilustracja 6.4 przedstawia schemat okablowania funkcji STO w zastosowaniach, w których przetwornica częstotliwości i urządzenie zabezpieczające znajdują się w tej samej szae sterującej. Ilustracja 6.5 przedstawia schemat okablowania dla funkcji STO w zastosowaniach, w których używane jest zasilanie zewnętrzne.

NOTYFIKACJA

Sygnał funkcji STO musi być zasilany przez obwód napięcia bardzo niskiego z uziemieniem roboczym (PELV).

44 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

130BE424.11

130BE425.12

24 V source

Safe Torque O (STO) Instrukcja obsługi

przetwornicy częstotliwości w sytuacjach wymagających zatrzymania awaryjnego. W normalnym trybie pracy, gdy bezpieczne wyłączenie momentu (STO) nie jest wymagane, należy używać zwykłej funkcji zatrzymania.

NOTYFIKACJA

Jeśli funkcja STO zostaje aktywowana w czasie, gdy przetwornica częstotliwości generuje ostrzeżenie 8 DC

undervoltage lub alarm 8 DC undervoltage (napięcie DC poniżej dopuszczalnego), przetwornica pomija alarm 68 Safe Torque O, ale nie ma to wpływu na działanie

funkcji STO.

1 Urządzenie zabezpieczające

Ilustracja 6.4 Okablowanie funkcji STO w jednej szae sterującej, przetwornica częstotliwości zapewnia napięcie zasilania

1 Urządzenie zabezpieczające

Ilustracja 6.5 Okablowanie funkcji STO, zasilanie zewnętrzne

3. Należy podłączyć przewody w sposób opisany w rozdział 4 Instalacja elektryczna i:

3a Wyeliminować ryzyko zwarcia.

3b Upewnić się, że kable funkcji STO są

ekranowane, jeśli ich długość przekracza 20 m lub znajdują się na zewnątrz szafy sterującej.

3c Podłączyć urządzenie zabezpieczające

bezpośrednio do zacisków 37 i 38.

Uruchomienie funkcji STO

6.3

6.3.1 Włączanie funkcji Safe Torque O

Funkcję STO uruchamia się, odłączając napięcie na zaciskach 37 i 38 przetwornicy częstotliwości.

Po aktywacji funkcji STO przetwornica częstotliwości generuje alarm 68 Safe Torque O lub ostrzeżenie 68 Safe Torque O, wyłącza się awaryjnie i zatrzymuje silnik z wybiegiem. Funkcja STO służy do zatrzymywania

6.3.2 Dezaktywacja funkcji Safe Torque O

Patrz instrukcje w Tabela 6.2, aby dezaktywować funkcję STO i wznowić normalną pracę na podstawie trybu ponownego uruchomienia funkcji STO.

OSTRZEŻENIE

RYZYKO OBRAŻEŃ LUB ŚMIERCI

Ponowne podanie zasilania zewnętrznego 24 V DC do zacisku 37 lub 38 zakańcza stan STO SIL2, potencjalnie uruchamiając silnik. Nieoczekiwany rozruch silnika może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

Przed ponownym podaniem zasilania

•

zewnętrznego 24 V DC do zacisków 37 i 38 należy upewnić się, że przedsięwzięto wszelkie środki bezpieczeństwa.

Tryb restartu

Ręczny restart

Automatyczny restart

Tabela 6.2 Dezaktywacja funkcji STO

Czynności, które należy wykonać, aby dezaktywować funkcję STO i wznowić normalną pracę

1. Przywrócić zasilanie zewnętrzne 24 V DC do zacisków 37 i 38.

2. Zainicjować sygnał Reset (przez magistralę komunikacyjną, We/Wy cyfrowe lub naciskając przycisk [Reset] na LCP).

Przywrócić zasilanie zewnętrzne 24 V DC do zacisków 37 i 38.

Konguracja trybu restartu

Nastawa domyślna.

Parametr 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O = [1] Safe Torque O Alarm

({1] alarm funkcji Safe Torque O)

Parametr 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O= [3] Safe Torque O Warning (Ostrzeżenie Safe Torque

O).

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 45

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

6.3.3 Próba uruchomienia funkcji STO

Po instalacji przed pierwszym uruchomieniem należy przeprowadzić próbę uruchomienia instalacji przy użyciu funkcji STO. Próbę należy przeprowadzać po każdej modykacji instalacji lub użyciu funkcji STO.

NOTYFIKACJA

Pomyślne przeprowadzenie próby uruchomienia funkcji STO jest wymagane po pierwszej instalacji i po każdej zmianie wprowadzonej w instalacji.

Aby wykonać próbę uruchomienia:

Postępować zgodnie z instrukcjami w

•

rozdział 6.3.4 Próba dla aplikacji STO w trybie ręcznego restartu, jeśli funkcja STO jest ustawiona

na tryb ręcznego restartu.

Postępować zgodnie z instrukcjami w

•

rozdział 6.3.5 Próba dla aplikacji funkcji STO w trybie automatycznego restartu, jeśli funkcja STO

jest ustawiona na tryb automatycznego restartu.

6.3.4 Próba dla aplikacji STO w trybie ręcznego restartu

W przypadku aplikacji, w których parametr 5-19 Terminal

37/38 Safe Torque O ustawiono na wartość domyślną [1] Safe Torque O Alarm ([1] Alarm funkcji Safe Torque O),

należy przeprowadzić próbę uruchomienia w następujący sposób:

1. Ustawić parametr 5-40 Function Relay na wartość

[190] Safe Function active ([190] Funkcja bezpieczeństwa aktywna).

2. Odłączyć napięcie zasilania 24 V DC od zacisków 37 i 38 za pomocą urządzenia zabezpieczającego, gdy silnik jest napędzany przez przetwornicę częstotliwości (sieć zasilająca nie została odłączona).

3. Sprawdzić, czy:

3a Silnik wykona zatrzymanie z wybiegiem.

Zatrzymanie silnika może zająć dużo czasu.

3b Jeśli zamontowano LCP, alarm 68 Safe

O jest wyświetlany na panelu

Torque LCP. Jeśli nie zamontowano LCP, alarm 68 Safe Torque O jest rejestrowany w parametr 15-30 Alarm Log: Error Code.

4. Przywrócić zasilanie 24 V DC do zacisków 37 i 38.

5. Upewnić się, że silnik pozostaje w stanie wybiegu, a przekaźnik klienta jest aktywny (jeśli jest podłączony).

6. Wysłać sygnał Reset (przez magistralę komunikacyjną, We/Wy cyfrowe lub naciskając przycisk [Reset] na LCP).

7. Upewnić się, że silnik będzie pracować i pracuje w pierwotnym zakresie prędkości.

Wynik testu uruchomienia jest pozytywny, jeśli wszystkie podane powyżej etapy zostaną zaliczone.

6.3.5 Próba dla aplikacji funkcji STO w trybie automatycznego restartu

W przypadku aplikacji, w których parametr 5-19 Terminal

37/38 Safe Torque O ustawiono na wartość [3] Safe Torque O Warning ([3] Ostrzeżenie funkcji Safe Torque O), należy

przeprowadzić próbę uruchomienia w następujący sposób.

1. Odłączyć napięcie zasilania 24 V DC od zacisków 37 i 38 za pomocą urządzenia zabezpieczającego, gdy silnik jest napędzany przez przetwornicę częstotliwości (zasilanie nie zostało odłączone).

2. Sprawdzić, czy:

2a Silnik wykona zatrzymanie z wybiegiem.

Zatrzymanie silnika może zająć dużo czasu.

2b Jeśli zamontowano LCP, ostrzeżenie 68

Safe Torque O jest wyświetlane na panelu LCP. Jeśli nie zamontowano LCP, ostrzeżenie 68 Safe Torque O W68 jest rejestrowane w postaci 30 bitów jako parametr 16-92 Warning Word.

3. Przywrócić zasilanie 24 V DC do zacisków 37 i 38.

4. Upewnić się, że silnik będzie pracować i pracuje w pierwotnym zakresie prędkości.

Wynik testu uruchomienia jest pozytywny, jeśli wszystkie podane powyżej etapy zostaną zaliczone.

NOTYFIKACJA

Należy zapoznać się z ostrzeżeniem dotyczącym zachowania podczas restartu zawartym w rozdziale rozdział 6.1 Środki ostrożności dla funkcji STO.

6.4 Konserwacja i serwisowanie dla funkcji STO

Użytkownik odpowiada za zapewnienie środków

•

bezpieczeństwa.

Istnieje możliwość zabezpieczenia parametrów

•

przetwornicy częstotliwości za pomocą hasła.

Test funkcjonalny składa się z dwóch części:

podstawowego testu funkcjonalnego

•

diagnostycznego testu funkcjonalnego

•

Wynik testu funkcjonalnego jest pozytywny, jeśli wszystkie kroki zostaną zakończone pomyślnie.

46 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Safe Torque O (STO) Instrukcja obsługi

Podstawowy test funkcjonalny

Jeśli funkcja STO nie była używana przez rok, należy przeprowadzić test funkcjonalny w celu wykrycia wszelkich awarii i nieprawidłowości w działaniu funkcji STO.

1. Należy upewnić się, że parametr 5-19 Terminal

37/38 Safe Torque O jest ustawiony na wartość [1] Safe Torque O Alarm ([1] Alarm funkcji Safe

Torque O).

2. Odłączyć zasilanie 24 V DC od zacisków 37 i 38.

3. Sprawdzić, czy na LCP jest wyświetlany alarm 68 Safe Torque O.

4. Sprawdzić, czy przetwornica częstotliwości wyłącza się awaryjnie.

5. Sprawdzić, czy silnik wykonuje wybieg i zatrzymuje się całkowicie po wybiegu.

6. Zainicjować sygnał startu (przez magistralę komunikacyjną, we/wy cyfrowe lub LCP) i sprawdzić, czy silnik się nie uruchamia.

7. Ponownie podłączyć zasilanie 24 V DC do zacisków 37 i 38.

8. Sprawdzić, czy silnik nie jest uruchamiany automatycznie i jest uruchamiany ponownie wyłącznie po podaniu sygnału resetu (przez magistralę komunikacyjną, we/wy cyfrowe lub przycisk [Reset] na LCP).

Diagnostyczny test funkcjonalny

1. Sprawdzić czy ostrzeżenie 68 Safe Torque O i alarm 68 Safe Torque O nie występują, gdy

zasilanie 24 V jest podłączone do zacisków 37 i

38.

2. Odłączyć zasilanie 24 V dla zacisku 37 i sprawdzić, czy panel LCP wyświetla alarm 188, STO Function Fault (alarm 188 Błąd funkcji STO), jeśli zamontowano panel LCP. Jeśli nie zamontowano panelu LCP, sprawdzić, czy alarm 188, STO Function Fault (alarm 188 Błąd funkcji STO) został

zarejestrowany w parametr 15-30 Alarm Log: Error Code.

3. Ponownie podłączyć zasilanie 24 V do zacisku 37 i sprawdzić, czy resetowanie alarmu powiodło się.

4. Odłączyć zasilanie 24 V dla zacisku 38 i sprawdzić, czy panel LCP wyświetla alarm 188, STO Function Fault (alarm 188 Błąd funkcji STO), jeśli zamontowano panel LCP. Jeśli nie zamontowano panelu LCP, sprawdzić, czy alarm 188, STO Function Fault (alarm 188 Błąd funkcji STO) został zarejestrowany w parametr 15-30 Alarm Log: Error Code.

5. Ponownie podłączyć zasilanie 24 V do zacisku 38 i sprawdzić, czy resetowanie alarmu powiodło się.

6.5 Dane techniczne funkcji STO

Analiza FMEDA (tryby błędów, efekty i diagnostyka) jest wykonywana w oparciu o następujące założenia:

VLT® Midi Drive FC 280 zajmuje 10% całego

•

budżetu awaryjnego dla pętli bezpieczeństwa poziomu SIL2.

Współczynniki awarii są oparte na bazie danych

•

Siemens SN29500.

Współczynniki awarii są stałe, mechanizmy

•

zużycia nie są uwzględnione.

Dla każdego kanału przyjmuje się, że

•

komponenty związane z bezpieczeństwem są typu A, z tolerancją awarii sprzętowych wynoszącą 0.

Poziomy naprężenia średnie dla środowiska

•

przemysłowego, a temperatura robocza elementów wynosi maksymalnie 85°C (185 °F).

Błąd bezpieczeństwa (na przykład wyjście w

•

stanie bezpiecznym) jest naprawiany w ciągu 8 godzin.

Wyjście momentu obrotowego nie jest w stanie

•

bezpiecznym.

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 47

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

Normy bezpieczeństwa

Funkcja bezpieczeństwa Safe Torque O IEC 61800-5-2

Wydajność bezpieczeństwa

Bezpieczeństwo maszyn ISO 13849-1, IEC 62061 Bezpieczeństwo funkcjonalne IEC 61508

ISO 13849-1

Kategoria Kat. 3 Pokrycie diagnostyczne (DC) 60% (niskie) Średni czas do niebezpiecznej awarii (MTTFd) Poziom wydajności PL d

IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061

Poziom integralności bezpieczeństwa SIL2 Prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii na godzinę (PFH) (tryb dużego zapotrzebowania) Prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii na żądanie (PFD dla interwału testu sprawdzającego = 20 lat) (tryb małego zapotrzebowania)

Część bezpiecznych awarii (SFF)

Tolerancja błędu sprzętowego (HFT)

2400 lat (wysoki)

7.54E-9 (1/h)

avg

6.05E-4

Dla elementów dwukanałowych: > 84% Dla elementów jednokanałowych: > 99% Dla elementów dwukanałowych: HFT = 1 Dla elementów jednokanałowych: HFT = 0

Interwał testu sprawdzającego Masa powodująca błąd (CCF) β = 5%; βD = 5% Interwał testu diagnostycznego (DTI) 160 ms Możliwości systemowe SC 2

Czas reakcji

Tabela 6.3 Dane techniczne funkcji STO

1) Czas reakcji to czas od stanu sygnału wejściowego wyzwalającego funkcję STO do chwili wyłączenia momentu na silniku.

2) Procedura testu sprawdzającego — patrz rozdział 6.4 Konserwacja i serwisowanie dla funkcji STO.

Czas reakcji wejście-wyjście Rozmiary obudów K1–K3: maks. 50 ms

20 lat

Rozmiary obudowy K4 i K5: Maks. 30 ms

48 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

130BF096.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

130BE204.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

0 ~10 V

+24 V

Przykłady aplikacji Instrukcja obsługi

7 Przykłady aplikacji

7.1 Wprowadzenie

Przykłady w niniejszym punkcie opisują skrótowo przykłady powszechnych aplikacji.

Ustawienia parametrów są regionalnymi

•

wartościami domyślnymi, chyba że wskazano inaczej (wybrano w parametr 0-03 Regional Settings).

Parametry powiązane z zaciskami i ich

•

ustawieniami przedstawiono obok ilustracji.

Pokazane zostały również wymagane ustawienia

•

przełączania dla zacisków analogowych 53 lub 54.

NOTYFIKACJA

Gdy używana jest funkcja STO (bezpiecznego wyłączania momentu), przetwornice częstotliwości pracujące z domyślnym programowaniem fabrycznym mogą wymagać założenia przewodu zworki na zaciskach 12, 37 i 38.

7.2 Przykłady aplikacji

7.2.1 AMA

7.2.2 Prędkość

Parametry

Funkcja Ustawienie

Parametr 6-10 Terminal 53 Low Voltage Parametr 6-11 Terminal 53 High Voltage Parametr 6-14 Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value Parametr 6-15 Terminal 53 High Ref./ Feedb. Value Parametr 6-19 Terminal 53 mode

* = wartość domyślna

Uwagi/komentarze:

0,07 V*

10 V*

[1] Napięcie

7 7

Parametry

Funkcja Ustawienie

Parametr 1-29 Auto. dopasowanie do silnika (AMA) Parametr 5-12 Zacisk 27 - wej. cyfrowe

* = wartość domyślna Uwagi/komentarze: Ustawić

grupę parametrów 1-2* Motor Data (1-2* Dane silnika) zgodnie

Tabela 7.1 AMA z podłączonym zaciskiem 27

z danymi technicznymi silnika.

NOTYFIKACJA

Jeśli zaciski 13 i 27 nie są podłączone, należy ustawić

parametr 5-12 Terminal 27 Digital Input na [0] Brak działania.

[1] Aktywna pełna AMA

*[2] Wybieg silnika, odwr

Tabela 7.2 Analogowa wartość zadana prędkości (napięciowa)

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 49

130BF097.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

4 - 20mA

+24 V

130BE208.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

≈ 5kΩ

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF100.10

+24 V

130BB840.12

Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

Przykłady aplikacji

VLT® Midi Drive FC 280

Parametry

Funkcja Ustawienie

Parametr 6-22 Terminal 54

4 mA*

Low Current Parametr 6-23 Terminal 54

20 mA*

High Current Parametr 6-24 Terminal 54 Low Ref./Feedb.

Value Parametr 6-25 Terminal 54 High Ref./

Feedb. Value

Parametry

Funkcja Ustawienie

Parametr 5-10 Zacisk 18 - wej.

*[8] Start cyfrowe Parametr 5-12 Zacisk 27 - wej.

[19] Zatrzaś.

wart. zad. cyfrowe Parametr 5-13 Zacisk 29 - wej.

[21] Zwiększanie

prędk. cyfrowe Parametr 5-14 Zacisk 32 - wej.

[22] Zmniej-

szanie prędk. cyfrowe

* = wartość domyślna

Uwagi/komentarze:

Parametr 6-29 Terminal 54

mode

[0] Prąd

* = wartość domyślna

Uwagi/komentarze:

Tabela 7.5 Zwiększanie/zmniejszanie prędkości

Tabela 7.3 Analogowa wartość zadana prędkości (prądowa)

Parametry

Funkcja Ustawienie

Parametr 6-10 Zacisk 53. Dolna skala

0,07 V*

napięcia Parametr 6-11 Zacisk 53. Górna skala

10 V*

Ilustracja 7.1 Zwiększanie/zmniejszanie prędkości

napięcia Parametr 6-14 Zacisk 53. Dolna skala

zad./sprz. zwr. Parametr 6-15 Zacisk 53. Górna skala

zad./sprz. zwr. Parametr 6-19 Terminal 53

[1] Napięcie

mode

* = wartość domyślna

Uwagi/komentarze:

Tabela 7.4 Wartość zadana prędkości (za pomocą ręcznego potencjometru)

50 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

130BF098.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V 13

130BF099.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V

130BE210.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

Przykłady aplikacji Instrukcja obsługi

7.2.3 Start/Stop

Parametry

Funkcja Ustawienie

Parametr 5-10 Zacisk 18 - wej. cyfrowe

Parametr 5-11 Zacisk 19 - wej. cyfrowe

Parametr 5-12 Zacisk 27 - wej. cyfrowe Parametr 5-14 Zacisk 32 - wej. cyfrowe Parametr 5-15 Zacisk 33 - wej. cyfrowe Parametr 3-10 Programowana wart. zadana

Programowana wart. zad. 0 Programowana wart. zad. 1 Programowana wart. zad. 2 Programowana wart. zad. 3 * = wartość domyślna

Uwagi/komentarze:

Tabela 7.6 Start/stop ze zmianą kierunku obrotów i czterema wartościami zadanymi prędkości

[8] Start

*[10] Zmiana kierunku obr.

[0] Brak działania

[16] Prog wart zad Bit0

[17] Prog wart zad Bit1

25% 50% 75% 100%

7.2.4 Reset alarmu zewnętrznego

Parametry

Funkcja Ustawienie

Parametr 5-11 Zacisk 19 - wej.

[1] Reset cyfrowe

* = wartość domyślna

Uwagi/komentarze:

Tabela 7.7 Reset alarmu zewnętrznego

7.2.5 Termistor silnika

NOTYFIKACJA

Termistory muszą korzystać ze wzmocnionej lub podwójnej izolacji, zgodnie z wymaganiami izolacji PELV.

Parametry

Funkcja Ustawienie

Parametr 1-90 Zabezp. termiczne silnika Parametr 1-93 Źródło termistor Parametr 6-19 Terminal 53 mode

* = wartość domyślna

Uwagi/komentarze:

Jeśli wymagane jest tylko ostrzeżenie, należy ustawić

parametr 1-90 Zabezp. termiczne silnika na wartość [1] Termistorostrzeż.

[2] Termistor-wył

sam.

[1] Wejście

analogowe 53

[1] Napięcie

7 7

Tabela 7.8 Termistor silnika

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 51

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BE211.11

+24 V

Przykłady aplikacji

VLT® Midi Drive FC 280

7.2.6 SLC

Parametry Funkcja Ustawienie

Parametry

Funkcja Ustawienie

Parametr 4-30 Funk. utraty

[1] Ostrzeżenie sprzęż. zwrt. Parametr 4-31 Błąd prędk.

sprzęż. zwrt. Parametr 4-32 Timeout utraty

5 s

sprzęż. zwrt. Parametr 7-00 Prędkość PID źródło

[1] Enkoder 24 V

sprzężenia Parametr 5-70 Term 32/33 Pulses Per

1024*

Revolution

Parametr 13-00 Sterownik SL -

[1] Załączone tryb pracy Parametr 13-01 Początek

[19] Ostrzeżenie zdarzenia Parametr 13-02 Koniec zdarzenia Parametr 13-10 Argument komparatora

[44] Klawisz

Reset

[21] Numer

ostrzeżenia

Tabela 7.9 Używanie SLC do ustawiania przekaźnika

Parametr 5-40 Przekaźnik, funkcja

* = wartość domyślna

Uwagi/komentarze:

Po przekroczeniu ograniczenia sprzężenia zwrotnego jest generowane ostrzeżenie 61, feedback monitor . SLC monitoruje ostrzeżenie 61,

feedback monitor. Jeśli wartość ostrzeżenia 61, feedback monitor

ma stan true, zostanie włączony przekaźnik 1. Urządzenia zewnętrzne mogą wygenerować komunikaty o konieczności przeprowadzenia obsługi. Jeżeli poziom błędu sprzężenia zwrotnego ponownie spadnie poniżej ograniczenia w ciągu 5 s, przetwornica częstotliwości będzie kontynuowała pracę, a ostrzeżenie zostanie usunięte. Przekaźnik 1 nadal pozostaje aktywny do czasu naciśnięcia przycisku

[80] SL Wyjście cyfr A

[O/Reset].

Parametr 13-11 Operator

*[1] ≈ komparatora Parametr 13-12 Wartość

komparatora Parametr 13-51 Sterownik SL zdarzenie Parametr 13-52 Sterownik SL funkcja

[22] Komparator

[32] Wyj.cyf.A w

st.nis.

52 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Konserwacja, diagnostyka or... Instrukcja obsługi

8 Konserwacja, diagnostyka oraz wykrywanie i usuwanie usterek

8.1 Konserwacja i serwisowanie

W przypadku normalnych warunków pracy i prolów obciążenia przetwornica częstotliwości nie wymaga konserwacji przez cały okres jej eksploatacji. Przetwornica częstotliwości wymaga kontroli stanu (sprawdzenia, czy podłączenia na zaciskach nie są obluzowane, wnętrze jest wolne od kurzu itd.) w określonych, regularnych odstępach czasu, zależnych od warunków pracy. Służy to zapobieganiu usterkom, zagrożeniom i uszkodzeniom. Części zużyte i uszkodzone należy wymieniać na oryginalne części zamienne. Aby uzyskać dostęp do serwisu i pomocy technicznej, należy skontaktować się z lokalnym dostawcą Danfoss.

OSTRZEŻENIE

PRZYPADKOWY ROZRUCH

Aby zapobiec przypadkowemu rozruchowi silnika:

Odłączyć przetwornicę częstotliwości od

•

zasilania.

Przed programowaniem parametrów nacisnąć

•

przycisk [O/Reset] na LCP.

Przed podłączeniem przetwornicy częstotliwości

•

do zasilania AC, zasilania DC lub podziału obciążenia należy w pełni oprzewodować i zmontować przetwornicę częstotliwości, silnik oraz każdy napędzany sprzęt.

Typy ostrzeżeń i alarmów

8.2

Typ ostrzeżenia/ alarmu

Ostrzeżenie Ostrzeżenie wskazuje na niezwykłe warunki pracy,

Alarm Alarm wskazuje na problem, który wymaga

Wyłączenie awaryjne

Podczas wyłączenia awaryjnego przetwornica częstotliwości zawiesza swoją pracę, aby zapobiec uszkodzeniom własnym lub innego sprzętu. Przy wyłączeniu awaryjnym silnik wykonuje zatrzymanie z wybiegiem. Układy logiczne przetwornicy częstotliwości będą pracowały nadal i monitorowały status przetwornicy. Po usunięciu usterki przetwornica częstotliwości jest gotowa do zresetowania.

Wył. awar. z blokadą

Podczas wyłączenia awaryjnego z blokadą przetwornica częstotliwości zawiesza swoją pracę, aby zapobiec uszkodzeniom własnym lub innego sprzętu. Przy wyłączeniu awaryjnym z blokadą silnik wykonuje zatrzymanie z wybiegiem. Układy logiczne przetwornicy częstotliwości będą pracowały nadal i monitorowały status przetwornicy. Przetwornica częstotliwości rozpoczyna wyłączenie awaryjne z blokadą tylko w razie wystąpienia poważnej awarii, która może spowodować uszkodzenie przetwornicy częstotliwości lub innych urządzeń. Po usunięciu usterek należy włączyć i wyłączyć zasilanie przed zresetowaniem przetwornicy.

Opis

które prowadzą do stanu alarmowego. Ostrzeżenie jest samoistnie usuwane, kiedy nienormalne warunki pracy ustąpią.

natychmiastowej uwagi i reakcji. Błąd (awaria) zawsze wyzwala wyłączenie awaryjne lub wyłączenie awaryjne z blokadą. Należy zresetować przetwornicę częstotliwości po alarmie. Przetwornicę częstotliwości można zresetować w dowolny z czterech sposobów:

Nacisnąć przycisk [Reset]/[O/Reset].

•

Przez cyfrowe polecenie wejściowe resetu.

•

Przez polecenie wejściowe resetu z portu

•

komunikacji szeregowej.

Automatyczne resetowanie.

•

8 8

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 53

Setup 1

Status

Quick Menu

Main Menu

130BD111.10

Setup 1

Status Quick

Main Menu

130BD112.10

130BD062.10

Hand

Reset

Auto

Warn

Alarm

Konserwacja, diagnostyka or...

VLT® Midi Drive FC 280

8.3 Wyświetlanie ostrzeżeń i alarmów

Ilustracja 8.1 Wyświetlacz z ostrzeżeniem

Na wyświetlaczu pojawia się alarm lub alarm wyłączenia awaryjnego z blokadą oraz numer alarmu.

Ilustracja 8.2 Alarm/Alarm wyłączenia awaryjnego z blokadą

Poza tekstem i numerem alarmu na wyświetlaczu przetwornicy częstotliwości znajdują się także 3 lampki wskaźników statusu. Lampka sygnalizacyjna ostrzeżenia świeci na żółto podczas ostrzeżenia. Lampka sygnalizacyjna alarmu świeci na czerwono podczas alarmu.

Ilustracja 8.3 Lampki wskaźników statusu

54 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Konserwacja, diagnostyka or... Instrukcja obsługi

8.4 Lista ostrzeżeń i alarmów

8.4.1 Lista kodów ostrzeżeń i alarmów

Znak (X) w tabeli Tabela 8.1 oznacza, że wystąpiło ostrzeżenie lub alarm.

Nr Opis

2 Błąd Live zero X X –

3 Brak silnika X – –

Zanik fazy zasilania

Przepięcie DC

Napięcie DC poniżej dopusz-

czalnego

9 Przeciążenie inwertera X X – Obciążenie powyżej 100% trwało zbyt długo.

Przekroczenie temperatury ETR

silnika Przekroczenie temperatury

termistora silnika

12 Ograniczenie momentu X X –

13 Przetężenie X X X

14 Błąd doziemienia – X X Przebicie między fazą wyjściową a uziemieniem. 16 Zwarcie – X X Zwarcie w silniku lub na zaciskach silnika. 17 Time-out słowa sterującego X X – Brak komunikacji z przetwornicą częstotliwości.

25 Zwarcie rezystora hamowania – X X

26 Przeciążenie hamulca X X –

Zwarcie w hamulcu IGBT/

czopperze (IGBT) hamulca 28 Kontrola hamulca – X – Rezystor hamowania nie jest podłączony/nie działa. 30 Utrata fazy U – X X Brak fazy U silnika. Sprawdzić fazę. 31 Utrata fazy V – X X Brak fazy V silnika. Sprawdzić fazę. 32 Utrata fazy W – X X Brak fazy W silnika. Sprawdzić fazę. 34 Błąd magistrali komunikacyjnej X X – Wystąpiły problemy z komunikacją PROFIBUS. 35 Błąd opcji – X – Magistrala komunikacyjna wykryła błędy wewnętrzne.

36 Awaria zasilania X X –

OstrzeżenieAlarm Wył. awar. z

blokadą

X X X

X X –

– X X

Wartość sygnału na zacisku 53 lub 54 jest niższa niż 50% wartości ustawionej w parametr 6-10 Terminal 53 Low

Voltage, parametr 6-20 Terminal 54 Low Voltage i parametr 6-22 Terminal 54 Low Current.

Do wyjścia przetwornicy częstotliwości nie podłączono żadnego silnika. Brakująca faza po stronie zasilania lub zbyt wysoka asymetria napięcia. Należy sprawdzić napięcie zasilania. Napięcie w obwodzie pośrednim DC przekracza ograniczenie. Napięcie obwodu pośredniego DC spadło poniżej ograniczenia ostrzeżenia o niskim napięciu.

Silnik jest zbyt rozgrzany, ponieważ jego obciążenie powyżej 100% trwało zbyt długo. Termistor lub złącze termistora jest odłączone albo silnik jest zbyt gorący. Moment obrotowy przekroczył wartość ustawioną w

parametr 4-16 Torque Limit Motor Mode lub parametr 4-17 Torque Limit Generator Mode.

Ograniczenie prądu szczytowego inwertera zostało przekroczone. Jeśli ten alarm wystąpi przy załączeniu zasilania, należy sprawdzić, czy przewody silnoprądowe nie są błędnie podłączone do zacisków silnika.

Nastąpiło zwarcie rezystora hamowania, co spowodowało odłączenie funkcji hamulca. Moc przesyłana do rezystora hamowania przez ostatnie 120 s przekracza ograniczenie. Możliwe korekty: Obniżenie energii hamowania przez zmniejszenie prędkości lub wydłużenie czasu rozpędzania. Nastąpiło zwarcie tranzystora hamowania, co spowodowało odłączenie funkcji hamulca.

To ostrzeżenie/alarm jest aktywne pod warunkiem, że napięcie zasilania do przetwornicy częstotliwości jest mniejsze niż wartość ustawiona w parametr 14-11 Mains

Fault Voltage Level oraz że parametr parametr 14-10 Mains Failure NIE jest ustawiony na [0] Brak funkcji.

Przyczyna

8 8

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 55

Konserwacja, diagnostyka or...

VLT® Midi Drive FC 280

Nr Opis

38 Błąd wewnętrzny – X X

40 Przeciąż. T27 X – –

46 Błąd napięcia ukł.wyzw. tranz. – X X – 47 Niskie zasilanie 24 V X X X 24 V DC może być przeciążone.

49 Ograniczenie prędkości – X –

50 Kalibracja AMA nie powiodła się – X – Wystąpił błąd kalibracji. 51 AMA sprawdzenie U 52 AMA niski I

53 AMA: Duży siln. – X –

54 AMA mały silnik – X –

55 Parametr AMA poza zakresem – X –

56 Przerw. AMA – X – AMA zostało przerwane.

57 AMA: Time-out – X – – 58 AMA: Wewn. – X – Kontakt Danfoss 59 Ograniczenie prądu X X – Przeciążenie przetwornicy częstotliwości. 60 Blokada zewnętrzna – X – Została włączona blokada zewnętrzna. 61 Utrata sygnału enkodera X X – –

63 Słaby hamulec mechaniczny – X –

65 Temp. karty sterującej X X X

67 Zmiana opcji – X –

Safe Torque O

69 Przegrzanie karty zasilającej X X X

Przetwornica częstotliwości 80

sprowadzona do wartości

domyślnej

87 Autom. hamowanie DC X – –

88 Wykrywanie opcji – X X Ta opcja została pomyślnie usunięta. 95 Zerwany pas X X – –

99 Wirnik zablokowany – X –

nom

i I

nom

OstrzeżenieAlarm Wył. awar. z

nom

– X – Błędne ustawienie napięcia silnika i/lub prądu silnika. – X – Prąd silnika jest zbyt niski. Sprawdzić ustawienia.

X X –

– X –

blokadą

Należy skontaktować się z lokalnym przedstawicielem rmy Danfoss. Sprawdzić obciążenie podłączone do zacisku 27 lub usunąć połączenie powodujące zwarcie.

Prędkość silnika spadła poniżej ograniczenia określonego w parametr 1-87 Nis.pręd.wył.aw. [Hz].

Moc silnika jest zbyt duża, aby przeprowadzić procedurę AMA. Moc silnika jest zbyt mała, aby przeprowadzić procedurę AMA. Wartości parametrów silnika są poza dopuszczalnym zakresem. AMA nie uruchamia się.

Rzeczywisty prąd silnika nie przekroczył prądu zwalniania hamulca w oknie czasu opóźnienia startu. Temperatura wyłączenia karty sterującej przekroczyła górne ograniczenie. Wykryto nową opcję lub zamontowana opcja została usunięta. Aktywowana została funkcja STO (Safe Torque O). Jeśli STO jest w trybie ręcznego restartu (domyślny), to aby wznowić normalną pracę, należy doprowadzić zasilanie 24 V DC do zacisków 37 i 38, a następnie wysłać sygnał Reset (przez magistralę, we/wy cyfrowe lub naciskając przycisk [Reset]/[O Reset]). Jeśli STO jest w trybie automatycznego restartu, to doprowadzenie zasilania 24 V DC do zacisków 37 i 38 automatycznie przywróci przetwornicę częstotliwości do normalnej pracy. Temperatura wyłączenia karty mocy przekroczyła górne ograniczenie. Wszystkie ustawienia parametrów zostały sprowadzone do wartości domyślnych.

Występuje w zasilaniu IT, kiedy przetwornica częstotliwości wykonuje wybieg silnika, a napięcie DC przekracza 830 V dla jednostek 400 V i 425 V dla jednostek 200 V. Silnik zużywa energię w obwodzie pośrednim DC. Funkcja ta może zostać włączona lub wyłączona poprzez parametr 0-07 Auto DC Braking.

Wirnik jest zablokowany.

Przyczyna

56 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Konserwacja, diagnostyka or... Instrukcja obsługi

Nr Opis

120 Błąd sterowania położeniem – X – – 126 Silnik obraca się – X – Silnik PM obraca się podczas wykonywania AMA.

Zbyt wysoka indukowana siła

127

elektromotoryczna (EMF)

STO internal fault (Błąd

188

wewnętrzny funkcji STO)

nw run

Nie podczas pracy – – –

(np

pra)

Błąd. Wpisano błędne hasło – – –

Tabela 8.1 Lista kodów ostrzeżeń i alarmów

1) Błędy te mogą być powodowane przez zniekształcenia zasilania. Problem ten może zostać rozwiązany poprzez zamontowanie Danfoss.

2) Tego alarmu nie można resetować za pomocą parametr 14-20 Reset Mode automatycznie.

OstrzeżenieAlarm Wył. awar. z

blokadą

X – –

– X –

Indukowana siła elektromotoryczna (EMF) silnika PM jest zbyt wysoka przed uruchomieniem. Zasilanie 24 V DC jest podłączone do tylko jednego z dwóch zacisków STO (37 i 38) lub wykryto awarię kanałów funkcji STO. Upewnić się, że oba zaciski są podłączone do zasilania zewnętrznego 24 V DC i że rozbieżność między sygnałami na dwóch zaciskach nie przekracza 12 ms. Jeśli błąd nadal występuje, należy skontaktować się z lokalnym dostawcą Danfoss. Parametry można zmienić tylko wtedy, gdy silnik jest zatrzymany.

Następuje, gdy podczas zmieniania parametru zabezpieczonego hasłem wpisano błędne hasło.

Przyczyna

ltra liniowego

8 8

Zobacz słowa alarmowe, słowa ostrzeżenia i rozszerzone słowa statusowe w celu przeprowadzenia diagnozy.

Rozszerzone

słowo

statusowe

(parametr 16-9

4 Ext. Status

Word)

Rozp./zwal. Wyłączona

Dopasowanie

AMA

Start CW/CCW Probus OFF1 active

Zwalnianie Probus OFF2 active

Doganianie Probus OFF3 active

Sprzę.zwr. wys. Zarezerwowane

Sprz.zwr. niskie Zarezerwowane

Wysoki prąd

wyjściowy Mały prąd wyjściowy

(parametr 16-95 Ext.

Przetwornica częstot-

Bit Hex Dec

000000

000001

32 Przetężenie

128

256

Słowo

alarmowe

(parametr 16

-90 Alarm

Word)

Kontrola

hamulca

Temperatura

karty

zasilania

Błąd doziemienia Temp. karty

ster.

Time-out słstZarezer-

Ograniczenie

momentu

Przeg.term.sil.Zarezer-

Przek ETR

siln

Słowo

alarmowe 2

(parametr 1

6-91 Alarm

Word 2)

Zarezer-

wowane

Błąd

napięcia

ukł.wyzw.

tranz.

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zerwany pas

Słowo

alarmowe 3

(parametr 16

-97 Alarm

Word 3)

Błąd funkcji

STO

Alarm MM

Zarezerwowane

Zarezerwowane Zarezerwowane Zarezerwowane Zarezerwowane Zarezerwowane Zarezerwowane

Słowo

ostrzeżenia

(parametr 16-9

2 Warning

Word)

Zarezerwowane

Temperatura

karty zasilania

Zarezerwowane

Temp. karty

ster.

Time-out sł st

Przetężenie

Ograniczenie

momentu

Przeg.term.sil.

Przek ETR siln Zerwany pas

Słowo ostrzeżenia 2 (parametr 16-

93 Warning

Word 2)

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Rozszerzone

słowo statusowe 2

Status Word 2)

Hand/Auto

Sterowanie gotowe

liwości gotowa

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 57

Konserwacja, diagnostyka or...

VLT® Midi Drive FC 280

Słowo

alarmowe

Bit Hex Dec

000002

000004

000008

000010

000020

000040

000080

1024

2048

4096 Zwarcie

8192

16384

32768

(parametr 16

-90 Alarm

Word)

Przeciąż.inwer.Zarezer-

512

Niskie

napięcie DC

Przepięcie

Zarezerwowane

Utrata fazy

zas

AMA

niepomyślne

Słowo

alarmowe 2

(parametr 1

6-91 Alarm

Word 2)

wowane

Urucho-

mienie nie

powiodło się

Ograni-

czenie

prędkości

Blokada

zewnętrzna

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Słowo

alarmowe 3

(parametr 16

-97 Alarm

Word 3)

Zarezerwowane

Zarezerwowane Zarezerwowane Zarezerwowane

Zarezerwowane

Słowo

ostrzeżenia

(parametr 16-9

2 Warning

Word)

Przeciąż.inwer.

Niskie napięcieDCZarezer-

Przepięcie DC

Zarezerwowane Zarezerwowane

Utrata fazy zas

Brak silnika

Słowo ostrzeżenia 2 (parametr 16-

93 Warning

Word 2)

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Autom.

hamowanieDCOVC aktywny

Rozszerzone

słowo

statusowe

(parametr 16-9

4 Ext. Status

Word)

Częst.wyj.

wysoki

Częst.wyj. niski Hamowanie DC

Kontrola

hamulca

zakończyła się

pomyślnie

Hamowanie

max

Hamowanie

Zarezer-

wowane

Rozszerzone

słowo statusowe 2

(parametr 16-95 Ext.

Status Word 2)

Szybkie zatrzymanie

Stop

Zarezerwowane

Żądanie zatrzaśnięcia

wyjścia

Zatrzaśnij wyjście

Żądanie Jog - praca

manewrowa

000100

000200

000400

000800

001000

002000

004000

008000

010000

020000

040000

08000000134217728Hamulec

65536

131072

262144

524288 Utrata fazy U

1048576 Utrata fazy V

2097152

4194304

8388608

16777216

33554432

67108864

Błąd Live

zero Błąd

wewnętrzny

Przeciążenie

hamulca

Utrata fazy

Błąd

magistrali

komunika-

cyjnej Niskie

zasilanie 24

Awaria zasilania Zarezerwowane Rezystor

hamowania

IGBT

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Wykrywanie

opcji

Błąd opcji

Wirnik

zablokowan

Błąd

sterowania

położeniem

Zarezer-

wowane

Ograni-

czenie prądu

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezerwowane Zarezerwowane

Zarezerwowane

Zarezerwowane Zarezerwowane Zarezerwowane

Zarezerwowane

Zarezerwowane Zarezerwowane Zarezerwowane Zarezerwowane

Błąd Live zero

Zarezerwowane

Ograniczenie

mocy

rezystora

hamowania

Zarezerwowane Zarezerwowane Zarezerwowane

Błąd magistrali

komunika-

cyjnej

Niskie zasilanie

24 V

Awaria

zasilania

Ograniczenie

prądu Zarezerwowane Zarezerwowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Przeciąż. T27 Reference low Opóźn. startu

Zarezer-

wowane

Moduł pamięci

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Hamulec AC

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Reference high Zarezerwowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Jog — praca

manewrowa

Żądanie startu

Start

Uśpienie

Doładowanie

uśpienia

Praca

Obejście

Zarezerwowane

Blokada zewnętrzna

Zarezerwowane

58 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Konserwacja, diagnostyka or... Instrukcja obsługi

Słowo

alarmowe

Bit Hex Dec

1000000026843545

2000000053687091

400000001073741824Safe TorqueOZarezer-

8000000021474836

Tabela 8.2 Opis słowa alarmowego, słowa ostrzeżenia i rozszerzonego słowa statusowego

(parametr 16

-90 Alarm

Word)

Zmiana opcji

Przetwornica

częstot-

liwości

zainicjowana

Słaby

ham.mech

Słowo

alarmowe 2

(parametr 1

6-91 Alarm

Word 2)

Zarezer-

wowane

Utrata

sygnału

enkodera

wowane

Zarezer-

wowane

Słowo

alarmowe 3

(parametr 16

-97 Alarm

Word 3)

Zarezerwowane

Zarezerwowane Zarezerwowane

Słowo

ostrzeżenia

(parametr 16-9

2 Warning

Word)

Utrata sygnału

enkodera

Zarezerwowane

Safe Torque

O

Zarezerwowane

ostrzeżenia 2 (parametr 16-

93 Warning

Word 2)

Zarezer-

wowane

Zbyt wysoka

indukowana siła elektromotoryczna (EMF)

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Słowo

Rozszerzone

słowo

statusowe

(parametr 16-9

4 Ext. Status

Word)

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Zarezer-

wowane

Baza danych

zajęta

8.5 Wykrywanie i usuwanie usterek

Objaw Przypuszczalna przyczyna Test Rozwiązanie

Nacisnąć przycisk [Auto On] lub [Hand On] (w zależności od trybu pracy), aby uruchomić silnik.

Zastosować poprawny sygnał rozruchu, aby uruchomić silnik.

Zastosować 24 V dla zacisku 27 lub zaprogramować dla niego wartość [0] Brak działania.

Zaprogramować prawidłowe ustawienia. Ustawić programowaną wartość zadaną jako aktywną w

grupie parametrów 3-1* Wartości zadane. Sprawdzić poprawność

okablowania. Sprawdzić skalowanie zacisków. Sprawdzić sygnał wartości zadanej.

Silnik nie pracuje

Stop z LCP

Brak sygnału rozruchu (tryb gotowości)

Sygnał wybiegu silnika jest aktywny (wybieg)

Niewłaściwe źródło sygnału wartości zadanej

Sprawdzić, czy naciśnięto przycisk

[O].

Sprawdzić poprawność ustawienia dla zacisku 18 w parametrze

parametr 5-10 Zacisk 18 - wej. cyfrowe

(użyć nastawy fabrycznej). Sprawdzić poprawność ustawienia zacisku 27 w parametrze

parametr 5-12 Terminal 27 Digital Input

(użyć nastawy fabrycznej). Sprawdzić następujące aspekty:

Czy sygnał wartości zadanej jest

•

lokalny, zdalny albo jest wartością zadaną magistrali?

Czy programowana wartość

•

zadana jest aktywna?

Czy podłączenie zacisku jest

•

poprawne?

Czy skalowanie zacisków jest

•

poprawne?

Czy sygnał wartości zadanej jest

•

dostępny?

Rozszerzone

słowo statusowe 2

(parametr 16-95 Ext.

Status Word 2)

Aktywny start w

locie

Ostrzeżenie

dotyczące

czyszczenia radiatora

Zarezerwowane

8 8

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 59

Konserwacja, diagnostyka or...

Objaw Przypuszczalna przyczyna Test Rozwiązanie

Ograniczenie obrotów silnika

Silnik obraca się w złym kierunku

Silnik nie osiąga prędkości maksymalnej

Prędkość obrotowa

silnika jest niestabilna

Silnik pracuje ciężko

Silnik nie hamuje

Otwarte bezpieczniki zasilania lub nastąpiło wyłączenie awaryjne wyłącznika

Asymetria zasilania przekracza 3%

Sygnał zmiany kierunku obrotów jest aktywny

Błędnie wykonane połączenia faz silnika

Błędnie ustawione ograniczenia częstotliwości

Sygnał wejściowy wartości zadanej jest nieprawidłowo skalowany

Ustawienia parametrów są prawdopodobnie nieprawidłowe

Możliwe nadmierne namagnesowanie

Ustawienia parametrów hamulca są prawdopodobnie nieprawidłowe. Możliwe, że czasy zwalniania są za krótkie.

Zwarcie międzyfazowe

Przeciążenie silnika Silnik jest przeciążony dla tej aplikacji.

Obluzowane złącza

Problem z zasilaniem (patrz opis Alarm 4, Utrata fazy zasilającej).

Problem z przetwornicą częstotliwości

VLT® Midi Drive FC 280

Sprawdzić, czy parametr 4-10 Kierunek obrotów silnika zaprogramowano

prawidłowo. Sprawdzić, czy dla zacisku zaprogramowano polecenie zmiany kierunku obrotów w grupie parametrów 5-1* Wejścia cyfrowe. Zmienić parametr 1-06 Clockwise Direction. Sprawdzić ograniczenia wyjść w

parametr 4-14 Ogranicz wys. prędk. silnika [Hz] i parametr 4-19 Maks. częstotliwość wyjś..

Sprawdzić skalowanie sygnału wejściowego wartości zadanej w

grupie parametrów 6-** Analog I/O mode i grupie parametrów 3-1* Wartości zadane.

Sprawdzić ustawienia wszystkich parametrów silnika, w tym ustawienia kompensacji wielkości napędowych. W przypadku pracy w pętli zamkniętej należy sprawdzić ustawienia PID.

Sprawdzić prawidłowość ustawień wszystkich parametrów silnika.

Sprawdzić parametry hamulca. Sprawdzić ustawienia czasu rozpędzenia/zatrzymania.

Na silniku lub panelu doszło do zwarcia międzyfazowego. Sprawdzić silnik i panel na obecność zwarć między fazami.

Przeprowadzić procedurę sprawdzenia przed rozruchem pod kątem obluzowanych połączeń. Przełożyć przewody zasilania wejściowego o jedno miejsce na przetwornicy częstotliwości: A do B, B do C, C do A. Przełożyć przewody zasilania wejściowego o jedno miejsce na przetwornicy częstotliwości: A do B, B do C, C do A.

Zaprogramować prawidłowe ustawienia.

Wyłączyć sygnał zmiany kierunku obrotów.

Zaprogramować prawidłowe ograniczenia.

Zaprogramować prawidłowe ustawienia.

Sprawdzić ustawienia w grupie parametrów 6-** Analog I/O mode.

Sprawdzić ustawienia silnika w

grupach parametrów 1-2* Dane silnika, 1-3* Zaaw. dane siln. i 1-5* Nastawy niezależne od obciąż.

Sprawdzić grupy parametrów 2-0* Hamulec DC i 3-0* Ogr. wart. zad.

Wyeliminować wszelkie zwarcia.

Przeprowadzić próbę rozruchu i upewnić się, że wartości prądu silnika odpowiadają danym technicznym. Jeżeli prąd silnika przekracza wartość prądu pełnego obciążenia z tabliczki znamionowej, silnik może pracować tylko ze zmniejszonym obciążeniem. Zwerykować dane techniczne aplikacji.

Dokręcić obluzowane złącza.

Jeżeli asymetria przemieszcza się z przewodem, problem leży po stronie zasilania. Sprawdzić zasilanie.

Jeżeli asymetria pozostaje na tym samym zacisku wejściowym, problem tkwi w urządzeniu. Skontaktować się z dostawcą.

60 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Konserwacja, diagnostyka or... Instrukcja obsługi

Objaw Przypuszczalna przyczyna Test Rozwiązanie

Jeżeli asymetria zmienia się wraz z

Problem z silnikiem lub uzwojeniem

Asymetria prądu silnika przekracza 3%

Hałas akustyczny lub drgania (np. łopata wentylatora powoduje hałas lub drgania przy pewnych częstotliwościach)

Tabela 8.3 Usuwanie usterek

silnika

Problem z przetwornicą częstotliwości

Rezonans, np. w układzie silnika/ wentylatora

Zmienić położenie wyjściowych przewodów silnika o jedno miejsce: U do V, V do W, W do U.

Obejść krytyczne częstotliwości za pomocą parametrów w grupie parametrów 4-6* Obejście prędkości. Wyłączyć nadmodulację w parametr 14-03 Overmodulation. Zwiększyć tłumienie rezonansu w parametr 1-64 Resonance Dampening.

położeniem przewodów, problem leży po stronie silnika lub jego okablowania. Sprawdzić silnik i jego okablowanie. Jeżeli asymetria pozostaje na tym samym zacisku wyjściowym, problem tkwi w urządzeniu. Skontaktować się z dostawcą.

Sprawdzić, czy hałas i/lub wibracje spadły do dopuszczalnych granic.

8 8

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 61

Dane techniczne

9 Dane techniczne

9.1 Dane elektryczne

VLT® Midi Drive FC 280

Przetwornica częstotliwości typowa moc na wale [kW] (KM)

Klasa ochrony obudowy IP20 (IP21/Typ 1 jako opcja)

Prąd wyjściowy

Moc na wale [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 Ciągły (3x380–440 V) [A] 1,2 1,7 2,2 3 3,7 5,3 7,2 Ciągły (3x441–480 V) [A] 1,1 1,6 2,1 2,8 3,4 4,8 6,3 Przerywany (przeciążenie 60 s) [A] 1,9 2,7 3,5 4,8 5,9 8,5 11,5 Ciągły kVA (400 V AC) [kVA] 0,9 1,2 1,5 2,1 2,6 3,7 5,0 Ciągły kVA (480 V AC) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,5 2,8 4,0 5,2

Maksymalny prąd wejściowy

Ciągły (3x380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,6 3,5 4,7 6,3 Ciągły (3x441–480 V) [A] 1,0 1,2 1,8 2,0 2,9 3,9 4,3 Przerywany (przeciążenie 60 s) [A] 1,9 2,6 3,4 4,2 5,6 7,5 10,1

Dodatkowe dane techniczne

Maksymalny przekrój poprzeczny kabla w

przypadku zasilania, silnika, hamulca i podziału obciążenia [mm2 (AWG]) Szacowane straty mocy przy maksymalnym obciążeniu znamionowym [W] Ciężar, klasa ochrony obudowy IP20 [kg] (funty) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9) Ciężar, klasa ochrony obudowy IP21 [kg] (funty) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

Sprawność [%]

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K1 K2

20,9 25,2 30 40 52,9 74 94,8

96,0 96,6 96,8 97,2 97,0 97,5 98,0

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75

(1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

4 (12)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K0

3,0

(4,0)

Tabela 9.1 Zasilanie 3x380–480 V AC

62 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Dane techniczne Instrukcja obsługi

Przetwornica częstotliwości typowa moc na wale [kW] (KM)

Klasa ochrony obudowy IP20 (IP21/Typ 1 jako opcja)

Prąd wyjściowy

Moc na wale 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 Ciągły (3x380–440 V) [A] 9 12 15,5 23 31 37 42,5 Ciągły (3x441–480 V) [A] 8,2 11 14 21 27 34 40 Przerywany (przeciążenie 60 s) [A] 14,4 19,2 24,8 34,5 46,5 55,5 63,8 Ciągły kVA (400 V AC) [kVA] 6,2 8,3 10,7 15,9 21,5 25,6 29,5 Ciągły kVA (480 V AC) [kVA] 6,8 9,1 11,6 17,5 22,4 28,3 33,3

Maksymalny prąd wejściowy

Ciągły (3x380–440 V) [A] 8,3 11,2 15,1 22,1 29,9 35,2 41,5 Ciągły (3x441–480 V) [A] 6,8 9,4 12,6 18,4 24,7 29,3 34,6 Przerywany (przeciążenie 60 s) [A] 13,3 17,9 24,2 33,2 44,9 52,8 62,3

Dodatkowe dane techniczne

Maksymalny przekrój poprzeczny kabla w przypadku zasilania, silnika, hamulca i podziału obciążenia [mm2 (AWG]) Szacowane straty mocy przy maksymalnym obciążeniu znamionowym [W] Ciężar, klasa ochrony obudowy IP20 [kg] (funty) 3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 4,1 (9,0) 9,4 (20,7) 9,5 (20,9) 12,3 (27,1) 12,5 (27,6) Ciężar, klasa ochrony obudowy IP21 [kg] (funty) 5,5 (12,1) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3) 10,5 (23,1) 10,5 (23,1) 14,0 (30,9) 14,0 (30,9)

Sprawność [%]

P4K0

(5,5)

K2 K2 K3 K4 K4 K5 K5

115,5 157,5 192,8 289,5 393,4 402,8 467,5

98,0 97,8 97,7 98,0 98,1 98,0 98,0

P5K5

5,5

(7,5)

4 (12) 16 (6)

P7K5

7,5

(10)

P11K

(15)

P15K

(20)

P18K

18,5

(25)

P22K

(30)

9 9

Tabela 9.2 Zasilanie 3x380–480 V AC

Przetwornica częstotliwości typowa moc na wale [kW] (KM)

Klasa ochrony obudowy IP20 (IP21/Typ 1 jako opcja)

Prąd wyjściowy

Ciągły (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 15,2 Przerywany (przeciążenie 60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 24,3 Ciągły kVA (230 V AC) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 6,1

Maksymalny prąd wejściowy

Ciągły (3x200–240 V) [A] 1,8 2,7 3,4 4,7 6,3 8,8 14,3 Przerywany (przeciążenie 60 s) [A] 2,9 4,3 5,4 7,5 10,1 14,1 22,9

Dodatkowe dane techniczne

Maksymalny przekrój poprzeczny kabla w przypadku zasilania, silnika, hamulca i podziału obciążenia [mm2 (AWG]) Szacowane straty mocy przy maksymalnym obciążeniu znamionowym [W] Ciężar, klasa ochrony obudowy IP20 [kg] (funty) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9) Ciężar, klasa ochrony obudowy IP21 [kg] (funty) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3)

Sprawność [%]

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2 K3

29,4 38,5 51,1 60,7 76,1 96,1 147,5

96,4 96,6 96,3 96,6 96,5 96,7 96,7

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75

(1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

4 (12)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K7

3,7

(5,0)

Tabela 9.3 Zasilanie 3x200–240 V AC

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 63

Dane techniczne

VLT® Midi Drive FC 280

Przetwornica częstotliwości typowa moc na wale [kW] (KM)

Klasa ochrony obudowy IP20 (IP21/Typ 1 jako opcja) K1 K1 K1 K1 K1 K2

Prąd wyjściowy

Ciągły (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 Przerywany (przeciążenie 60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 Ciągły kVA (230 V AC) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8

Maksymalny prąd wejściowy

Ciągły (1x200–240 V) [A] 2,9 4,4 5,5 7,7 10,4 14,4 Przerywany (przeciążenie 60 s) [A] 4,6 7,0 8,8 12,3 16,6 23,0

Dodatkowe dane techniczne

Maksymalny przekrój poprzeczny kabla (zasilanie i silnik) [mm2 (AWG)] Szacowane straty mocy przy maksymalnym obciążeniu znamionowym [W] Ciężar, klasa ochrony obudowy IP20 [kg] (funty) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) Ciężar, klasa ochrony obudowy IP21 [kg] (funty) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

Sprawność [%]

Tabela 9.4 Zasilanie 1x200–240 V AC

1) Standardowa utrata mocy występuje w warunkach znamionowego obciążenia i powinna wynosić ±15% (zakres tolerancji związany jest z różnym napięciem i stanem kabli).

Wartości opierają się na standardowej sprawności silnika (granica IE2/IE3). Mniej sprawne silniki przyczyniają się również do strat mocy w przetwornicach częstotliwości, a silniki o dużej sprawności zmniejszają straty mocy. Dotyczy wymiarowania chłodzenia przetwornicy częstotliwości. Jeśli częstotliwość przełączania będzie wyższa niż nastawa domyślna, straty mocy mogą wzrosnąć. Uwzględniono pobór mocy panelu LCP i standardowej karty sterującej. Dodatkowe opcje i obciążenia mogą powodować do 30 W dodatkowych strat, choć zwykle w pełni obciążona karta sterująca lub magistrala komunikacyjna dodają tylko 4 W do strat mocy). Dane dotyczące strat mocy zgodnie z normą EN 50598-2 — patrz www.danfoss.com/vltenergyeciency.

2) Zmierzono prz y użyciu 50 m ekranowanych kabli silnika przy obciążeniu znamionowym i częstotliwości znamionowej. Informacje o klasie sprawności energetycznej — patrz rozdział 9.4 Warunki otoczenia. Straty przy częściowym obciążeniu — patrz www.danfoss.com/vltenergye- ciency.

PK37

0,37 (0,5)

37,7 46,2 56,2 76,8 97,5 121,6

94,4 95,1 95,1 95,3 95,0 95,4

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

4 (12)

P1K1

1,1

(1,5)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

Zasilanie

9.2

Zasilanie (L1/N, L2/L, L3) Zaciski zasilania (L1/N, L2/L, L3) Napięcie zasilania 380–480 V: -15% (-25%)1) do +10% Napięcie zasilania 200–240 V: -15% (-25%)1) do +10%

1) Przetwornica częstotliwości może pracować z napięciem zasilania niższym o 25% (-25%) ze zmniejszoną wydajnością. Maksymalna moc wyjściowa przetwornicy częstotliwości wynosi 75% w przypadku napięcia wejściowego -25%, a 85% w przypadku napięcia wejściowego -15%. Nie można oczekiwać osiągnięcia pełnego momentu obrotowego, gdy napięcie zasilania jest niższe o ponad 10% od najniższego znamionowego napięcia zasilania przetwornicy częstotliwości.

Częstotliwość zasilania 50/60 Hz ±5% Maksymalna tymczasowa asymetria między fazami zasilania 3,0% napięcia znamionowego zasilania Rzeczywisty współczynnik mocy (λ) ≥ 0,9 wartości znamionowej przy obciążeniu znamionowym Współczynnik przesunięcia fazowego (cos ϕ) bliski jedności (> 0,98) Przełączanie na wejściu zasilania (L1/N, L2/L, L3) (załączenia zasilania) ≤ 7,5 kW (10 KM) maks. 2 razy/min Przełączanie na wejściu zasilania (L1/N, L2/L, L3) (załączenia zasilania) 11–22 kW (15–30 KM) maks. 1 raz/min

64 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Dane techniczne Instrukcja obsługi

9.3 Wyjście silnikowe z przetwornicy i dane silnika

Wyjście silnikowe z przetwornicy (U, V, W) Napięcie wyjściowe 0–100% napięcia zasilania Częstotliwość wyjściowa 0–500 Hz Częstotliwość wyjściowa w trybie VVC Przełączanie na wyjściu Nieograniczone Czas rozpędzania/zatrzymania 0,01–3600 s

Charakterystyka momentu Moment rozruchowy (stały moment) maksymalnie 160% przez 60 s Moment przeciążenia (stały moment) maksymalnie 160% przez 60 s Prąd startowy maksymalnie 200% przez 1 s Czas narastania momentu obrotowego w trybie VVC+ (niezależnie od fsw) maks. 50 ms

1) Wartości procentowe dotyczą znamionowego momentu obrotowego. 150% w przypadku przetwornic częstotliwości 11–22 kW (15–30 KM).

0–200 Hz

9.4 Warunki otoczenia

Warunki otoczenia Klasa ochrony obudowy, przetwornica częstotliwości IP20 (IP21/Typ 1 jako opcja) Klasa ochrony obudowy, zestaw do konwersji IP21/Typ 1 Badanie wibracji, wszystkie rozmiary obudów 1,14 g Wilgotność względna 5–95% (IEC 721-3-3; Klasa 3K3 (bez kondensacji) podczas pracy) Temperatura otoczenia (w trybie przełączania DPWM)

- z obniżaniem wartości znamionowych Maks. 55°C (131°F)

- przy pełnym stałym prądzie wyjściowym Maks. 45°C (113°F) Minimalna temperatura otoczenia podczas pracy znamionowej 0°C (32 °F) Minimalna temperatura otoczenia przy zredukowanej wydajności -10°C (14 °F) Temperatura podczas magazynowania/transportu -25 do +65/70°C (-13 do +149/158°F) Maksymalna wysokość nad poziomem morza bez obniżania wartości znamionowych 1000 m (3280 ft) Maksymalna wysokość nad poziomem morza przy obniżaniu wartości znamionowych 3000 m (9243 ft)

EN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

Normy EMC, emisja

Normy EMC, odporność Klasa sprawności energetycznej

1) Zobacz Warunki specjalne w Zaleceniach Projektowych, sekcje:

Obniżanie wartości znamionowych dla wyższych temperatur otoczenia

•

Obniżanie wartości znamionowych przy dużej wysokości nad poziomem morza

•

2) W przypadku przetwornicy VLT eksploatacji przy pełnym obciążeniu we/wy cyfrowych/analogowych w temperaturze otoczenia wyższej niż 45°C (113°F).

3) Temperatura otoczenia dla K1S2 z obniżaniem wartości znamionowych wynosi maksymalnie 50°C (122°F).

4) Temperatura otoczenia dla K1S2 przy pełnym stałym prądzie wyjściowym wynosi maksymalnie 40°C (104°F).

5) Określana zgodnie z normą EN 50598-2 przy:

obciążeniu znamionowym,

•

90% częstotliwości znamionowej,

•

nastawie domyślnej (fabrycznej) częstotliwości kluczowania,

•

nastawie domyślnej (fabrycznej) schematu kluczowania,

•

Typ otwarty: temperatura powietrza otoczenia 45°C (113°F).

•

Typ 1 (zestaw NEMA): temperatura otoczenia 45°C (113°F).

•

Midi Drive FC 280 w wariancie PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP i POWERLINK należy unikać

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3 EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61326-3-1

1)2)3)

IE2

9 9

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 65

Dane techniczne

9.5 Dane techniczne kabli

VLT® Midi Drive FC 280

Długości i przekroje kabli Maksymalna długość kabla silnika, ekranowanego 50 m (164 ft) Maksymalna długość kabla silnika, nieekranowanego 75 m (246 ft) Maksymalny przekrój poprzeczny przewodu elastycznego/sztywnego podłączonego do zacisków sterowania 2,5 mm2/14 AWG Minimalny przekrój poprzeczny zacisków sterowania 0,55 mm2/30 AWG Maksymalna długość kabla funkcji STO, nieekranowanego 20 m (66 ft)

1) W przypadku przewodów silnoprądowych informacje o przekrojach poprzecznych kabli zawiera Tabela 9.1, Tabela 9.2, Tabela 9.3 i Tabela 9.4. Aby spełniać wymagania norm EN 55011 1A i EN 55011 1B, rozmiar kabli silnika musi w pewnych przypadkach zostać

zmniejszony. Więcej szczegółów zawiera rozdział 2.6.2 Emisja EMC w Zaleceniach Projektowych przetwornic VLT® Midi Drive FC

280.

9.6 Wejścia/wyjścia sterowania i dane sterowania

Wejścia cyfrowe Numer zacisku Logika PNP lub NPN Poziom napięcia 0–24 V DC Poziom napięcia, logiczne 0 PNP < 5 V DC Poziom napięcia, logiczne 1 PNP > 10 V DC

Poziom napięcia, logiczne 0 NPN > 19 V DC Poziom napięcia, logiczne 1 NPN < 14 V DC Napięcie maksymalne na wejściu 28 V DC Zakres częstotliwości impulsowej 4–32 kHz (Cykl pracy) minimalna szerokość impulsu 4,5 ms Rezystancja wejściowa, R

1) Zacisk 27 można zaprogramować również jako wyjście.

18, 19, 271), 29, 32, 33

Około 4 kΩ

Wejścia funkcji STO Numer zacisku 37, 38 Poziom napięcia 0–30 V DC Poziom napięcia, niski < 1,8 V DC Poziom napięcia, wysoki > 20 V DC Napięcie maksymalne na wejściu 30 V DC Minimalny prąd wejściowy (każdy wtyk) 6 mA

1) Więcej szczegółowych informacji o wejściach funkcji STO zawiera rozdział 6 Safe Torque O (STO).

Wejścia analogowe Liczba wejść analogowych 2 Numer zacisku 531), 54 Tryby Napięcie lub prąd Wybór trybu Oprogramowanie Poziom napięcia 0–10 V Rezystancja wejściowa, R Napięcie maksymalne -15 V do +20 V Poziom prądu 0/4 do 20 mA (skalowany) Rezystancja wejściowa, R Prąd maksymalny 30 mA Rozdzielczość dla wejść analogowych 11 bitów Dokładność wejść analogowych Maksymalny błąd 0,5% pełnej skali Szerokość pasma 100 Hz

Wejścia analogowe są izolowane galwanicznie od napięcia zasilania (PELV) i innych zacisków wysokiego napięcia.

Około 10 kΩ

Około 200 Ω

66 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Mains

Functional isolation

PELV isolation

Motor

DC bus

High

voltage

Control

RS485

130BE837.10

Dane techniczne Instrukcja obsługi

1) Zacisk 53 obsługuje tylko tryb napięcia i może być również używany jako wejście cyfrowe.

Ilustracja 9.1 Izolacja galwaniczna

NOTYFIKACJA

Duża wysokość n.p.m.

W przypadku instalacji na wysokościach powyżej 2000 m n.p.m. należy skontaktować się z rmą Danfoss odnośnie PELV.

Wejścia impulsowe Programowalne wejścia impulsowe 2 Numer zacisku impulsowego 29, 33 Maksymalna częstotliwość na zaciskach 29, 33 32 kHz (przeciwsobne) Maksymalna częstotliwość na zaciskach 29, 33 5 kHz (otwarty kolektor) Minimalna częstotliwość na zaciskach 29, 33 4 Hz Poziom napięcia Patrz rozdział dot. wejścia cyfrowego Napięcie maksymalne na wejściu 28 V DC Rezystancja wejściowa, R

Dokładność wejścia impulsowego Maksymalny błąd: 0,1% pełnej skali

Około 4 kΩ

9 9

Wyjścia cyfrowe Programowalne wyjścia cyfrowe/impulsowe 2 Numer zacisku 27 Poziom napięcia przy wyjściu cyfrowym/częstotliwościowym 0–24 V Maksymalny prąd wyjściowy (ujście lub źródło) 40 mA Maksymalne obciążenie przy wyjściu częstotliwościowym 1 kΩ Maksymalne obciążenie pojemnościowe przy wyjściu częstotliwościowym 10 nF Minimalna częstotliwość wyjściowa przy wyjściu częstotliwościowym 4 Hz Maksymalna częstotliwość wyjściowa przy wyjściu częstotliwościowym 32 kHz Dokładność wyjścia częstotliwościowego Maksymalny błąd: 0,1% pełnej skali Rozdzielczość wyjścia częstotliwościowego 10 bitów Numer zacisku (zobacz dane w wejściach analogowych) 42 Poziom napięcia przy wyjściu cyfrowym 0–17 V

1) Zacisk 27 można zaprogramować również jako wejście.

2) Zacisk 42 można również zaprogramować jako wyjście analogowe.

Wejścia analogowe są izolowane galwanicznie od napięcia zasilania (PELV) i innych zacisków wysokiego napięcia.

Wyjścia analogowe Liczba programowalnych wyjść analogowych 1 Numer zacisku 42 Zakres prądowy przy wyjściu analogowym 0/4–20 mA Maks. obciąż. rezystora do masy przy wyjściu analogowym 500 Ω Napięcie maksymalne przy wyjściu analogowym 17 V Dokładność na wyjściu analogowym Maksymalny błąd: 0,8% pełnej skali Rozdzielczość na wyjściu analogowym 10 bitów

1) Zacisk 42 można również zaprogramować jako wyjście cyfrowe.

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 67

Dane techniczne

Wyjście analogowe jest izolowane galwanicznie od napięcia zasilania (PELV) i innych zacisków wysokiego napięcia.

Karta sterująca, wyjście 24 V DC Numer zacisku 12, 13 Maksymalne obciążenie 100 mA

Zasilanie 24 V DC jest galwanicznie izolowane od napięcia zasilania (PELV), lecz posiada ten sam potencjał, co wejścia i wyjścia analogowe i cyfrowe.

Karta sterująca, wyjście +10 V DC Numer zacisku 50 Napięcie wyjściowe 10,5 V ±0,5 V Maksymalne obciążenie 15 mA

Zasilanie 10 V DC jest galwanicznie izolowane od napięcia zasilania (PELV) i innych zacisków wysokiego napięcia.

Karta sterująca, komunikacja szeregowa RS485 Numer zacisku 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Numer zacisku 61 Masa dla zacisków 68 i 69

Obwód komunikacji szeregowej RS485 jest izolowany galwanicznie od napięcia zasilania (PELV).

Karta sterująca, komunikacja szeregowa USB Standard USB 1,1 (pełna szybkość) Wtyczka USB Wtyczka USB typ B

Połączenie z komputerem PC jest nawiązywane za pomocą standardowego kabla USB host/urządzenie. Złącze USB jest izolowane galwanicznie od napięcia zasilania (PELV) i innych zacisków wysokiego napięcia.

Połączenie z uziemioną masą USB nie jest izolowane galwanicznie od uziemienia ochronnego. Należy używać izolowanego laptopa jako połączenia PC do dławika złącza USB na przetwornicy częstotliwości.

VLT® Midi Drive FC 280

Wyjścia przekaźnikowe Programowalne wyjścia przekaźnikowe 1 Przekaźnik 01 01–03 (rozwierny), 01–02 (zwierny) Maksymalne obciążenie zacisku (AC-1)1) na 01-02 (zwierny) (Obciążenie rezystancyjne) 250 V AC, 3 A Maksymalne obciążenie zacisku (AC-15)1) na 01-02 (zwierny) (Obciążenie indukcyjne przy cosφ 0,4) 250 V AC, 0,2 A Maksymalne obciążenie zacisku (AC-1) Maksymalne obciążenie zacisku (DC-13)1) na 01-02 (zwierny) (Obciążenie indukcyjne) 24 V DC, 0,1 A Maksymalne obciążenie zacisku (AC-1)1) na 01-03 (zwierny) (Obciążenie rezystancyjne) 250 V AC, 3 A Maksymalne obciążenie zacisku (AC-15)1) na 01–03 (rozwierny) (Obciążenie indukcyjne przy cosφ 0,4) 250 V AC, 0,2 A Maksymalne obciążenie zacisku (DC-1)1) na 01-03 (rozwierny) (Obciążenie rezystancyjne) 30 V DC, 2 A Minimalne obciążenie zacisku na 01-03 (rozwierny), 01-02 (zwierny) 24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mA

1) IEC 60947, część 4 i 5. Styki przekaźnikowe są izolowane galwanicznie od reszty obwodu przez wzmocnioną izolację.

Wydajność karty sterującej Odstęp czasu skanowania 1 ms

Charakterystyka sterowania Rozdzielczość częstotliwości wyjściowej przy 0–500 Hz ±0,003 Hz Czas reakcji systemu (zaciski 18, 19, 27, 29, 32 i 33) ≤ 2 ms Zakres regulacji prędkości (pętla otwarta) 1:100 prędkości synchronicznej Dokładność prędkości (pętla otwarta) ±0,5% znamionowej prędkości Dokładność prędkości (pętla zamknięta) ±0,1% prędkości znamionowej

Wszystkie charakterystyki sterowania opierają się na 4-biegunowym silniku asynchronicznym.

na 01-02 (zwierny) (Obciążenie rezystancyjne) 30 V DC, 2 A

68 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Dane techniczne Instrukcja obsługi

9.7 Momenty dokręcania złączy

Podczas wykonywania wszystkich połączeń elektrycznych należy stosować odpowiednie momenty. Zbyt mały lub zbyt duży moment dokręcania może spowodować problemy z połączeniem elektrycznym. Aby zapewnić zastosowanie odpowiedniego momentu, należy użyć klucza dynamometrycznego. Zalecany typ śrubokręta to SZS 0,6x3,5 mm.

Moment dokręcania [Nm (funtocale)]

Typ

obudowy

K3 7,5 (10) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Tabela 9.5 Momenty dokręcania

Moc

[kW (KM)]

0,37–2,2

(0,5–3,0)

3,0–5,5

(4,0–7,5)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

Zasilanie Silnik

0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Podłączenie

Hamulec Uziemienie Sterowanie Przekaźnik

9.8 Bezpieczniki i wyłączniki

Należy stosować bezpieczniki i/lub wyłączniki po stronie zasilania w celu ochrony personelu i sprzętu przed uszkodzeniem w razie awarii komponentów wewnątrz przetwornicy częstotliwości (pierwszego błędu).

Zabezpieczenie obwodów odgałęzionych

Wszystkie obwody odgałęzione w instalacji (w tym aparaturze rozdzielczej, maszynach itp.) muszą zostać zabezpieczone przed zwarciem i przetężeniem zgodnie z przepisami krajowymi/międzynarodowymi.

NOTYFIKACJA

Zintegrowane stałe zabezpieczenie przed zwarciami nie zapewnia zabezpieczenia obwodów odgałęzionych. Należy zapewnić zabezpieczenie obwodów odgałęzionych zgodnie z lokalnymi i krajowymi przepisami i regulacjami.

Tabela 9.6 zawiera listę zalecanych bezpieczników i wyłączników, które zostały przetestowane.

UWAGA

RYZYKO WYSTĄPIENIA OBRAŻEŃ CIAŁA LUB USZKODZENIA MIENIA

Wadliwe działanie urządzenia lub nieprzestrzeganie zaleceń może spowodować zagrożenie dla zdrowia i życia personelu oraz uszkodzenie przetwornicy częstotliwości i innych urządzeń.

Należy wybrać bezpieczniki zgodnie z zaleceniami. Dzięki temu potencjalne uszkodzenia przetwornicy częstot-

•

liwości będą ograniczone do wnętrza urządzenia.

9 9

NOTYFIKACJA

USZKODZENIE SPRZĘTU Użycie bezpieczników i/lub wyłączników gwarantuje zgodność z normą IEC 60364 dla CE. Nieprzestrzeganie zaleceń dotyczących ochrony może spowodować uszkodzenie przetwornicy częstotliwości.

Firma Danfoss zaleca stosowanie bezpieczników i wyłączników wymienionych w Tabela 9.6 i Tabela 9.7, aby zapewnić zgodność z normami UL 508C i IEC 61800-5-1. W przypadku aplikacji innych niż UL wyłączniki powinny być zaprojektowane do ochrony w obwodzie zdolnym dostarczyć maksymalnie 50000 A znamionową prądu zwarcia (SCCR) przetwornicy częstotliwości można stosować w obwodzie zdolnym dostarczać nie więcej niż 100000 A

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 69

, maksymalnie 240 V/480 V, kiedy jest on chroniony przez bezpieczniki klasy T.

rms

(symetrycznie), maks. 240 V/400 V. Wartość

rms

Dane techniczne

VLT® Midi Drive FC 280

Rozmiar obudowy Moc [kW (KM)]

0,37 (0,5)

0,55–0,75

3-fazowa 380–480 V

3-fazowa 200–240 V

1-fazowa 200–240 V

K3 7,5 (10) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) K3 3,7 (5,0) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) gG-25 PKZM0-20

(0,75–1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

2,2 (3,0)

3,0–5,5

(4,0–7,5)

11–15

(15–20)

18,5–22

(25–30)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1 (1,5) 1,5 (2,0)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1 (1,5) 1,5 (2,0)

Bezpiecznik niezg. zULWyłącznik niezg. z UL

(Eaton)

gG-10

PKZM0-16

gG-20

gG-25

gG-50 –

gG-80 –

gG-20

gG-25

gG-20

PKZM0-20

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

Tabela 9.6 Bezpiecznik i wyłącznik niezg. z UL

70 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Dane techniczne Instrukcja obsługi

Rozmiar obudowy

3-fazowe

380–480 V

3-fazowe

200–240 V

1-fazowa

200–240 V

K2–K3

K2 2,2 (3,0)

Moc

[kW (KM)]

0,37–0,75

(0,5–1,0)

1,1–1,5 (1,5–2,0) 2,2 (3,0) KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLSR-15 ATM-R15 A6K-15R

3,0–7,5

(4,0–10)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

2,2–3,7

(3,0–5,0)

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

Klasa

RK1

KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLSR-6 ATM-R6 A6K-6R

KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLSR-10 ATM-R10 A6K-10R

KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25 KLSR-25 ATM-R25 A6K-25R

KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – – KLSR-50 – A6K-50R

KTNR-10 KTNR-15 KTNR-20 KTNR-25

Klasa J Klasa T Klasa CC Klasa CC Klasa CC Klasa RK1 Klasa CC Klasa RK1

– JKS-80 JJS-80 – – – – – –

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

Bussmann E4273

Littelfuse

E81895

MERSEN

E163267/

E2137

MERSEN

E163267/

E2138

9 9

Tabela 9.7 Bezpiecznik zg. z UL

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 71

Dane techniczne

VLT® Midi Drive FC 280

9.9 Rozmiary obudów, wartości znamionowe mocy i wymiary

Moc [kW (KM)]

Wymiary [mm]

(cale)

Ciężar

[kg (funty)]

Otwory montażowe [mm (cale)]

Rozmiar

obudowy

Pojedyncza

faza

200–240 V

3-fazowe

200–240 V

3-fazowe

380–480 V

Wysokość A1 210 (8,3) 272,5 (10,7)

Wysokość A2 278 (10,9) 340 (13,4)

Szerokość B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Głębokość C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

Wysokość A 338,5 (13,3) 395 (15,6)

Szerokość B 100 (3,9) 115 (4,5) 130 (5,1) 153 (6,0) 170 (6,7)

Głębokość C 183 (7,2) 183 (7,2) 183 (7,2) 260 (10,2) 260 (10,2)

Wysokość A 294 (11,6) 356 (14)

Szerokość B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Głębokość C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

IP20 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

IP21 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

a 198 (7,8) 260 (10,2)

b 60 (2,4) 70 (2,8) 90 (3,5) 105 (4,1) 120 (4,7)

c 5 (0,2) 6,4 (0,25)

d 9 (0,35) 11 (0,43) 11 (0,43) 12,4 (0,49) 12,6 (0,5)

e 4,5 (0,18) 5,5 (0,22)

f 7,3 (0,29) 8,1 (0,32)

0,37 (0,5)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

FC 280 z dolną pokrywą wejść kablowych (bez pokrywy górnej)

K1 K2 K3 K4 K5

0,75

1,1

(1,0)

(1,5)

0,75

1,1

(1,0)

(1,5)

0,75

1,1

(1,0)

(1,5)

FC 280 z zestawem IP21/UL/Typ 1

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

FC 280 IP20

2,2

(3,0)

(4,0

2,2

(3,0)

2,2

(3,0)

5,5

(5,5)

)

(7,5)

– – –

3,7

(5,0)

7,5

(10)11(15)15(20)

272,5 (10,7) 341,5 (13,4)

395

(15,6)

357

(14,1)

4,6

(10,1)

6,5

(14,3)

260

(10,2)

6,5

(0,26)

5,5

(0,22)

9,2

(0,36)

– –

317,5 (12,5) 379,5 (14,9)

425 (16,7) 520 (20,5)

391 (15,4) 486 (19,1)

8,2 (18,1) 11,5 (25,4)

10,5 (23,1) 14,0 (30,9)

297,5 (11,7)

8 (0,32) 7,8 (0,31)

6,8 (0,27) 7 (0,28)

11 (0,43) 11,2 (0,44)

18,5

(25)22(30)

410 (16,1)

474 (18,7)

390 (15,4)

Tabela 9.8 Rozmiary obudów, wartości znamionowe mocy i wymiary

72 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

130BE844.11

130BE846.10

Dane techniczne Instrukcja obsługi

Ilustracja 9.2 Standard z płytką odsprzęgającą mocowania mechanicznego

9 9

Ilustracja 9.3 Standard z dolną pokrywą wejść kablowych (bez górnej pokrywy)

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 73

130BE845.10

130BA648.12

Dane techniczne

VLT® Midi Drive FC 280

Ilustracja 9.4 Standard z zestawem IP21/UL/Typ 1

Ilustracja 9.5 Górne i dolne otwory montażowe

74 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Załącznik Instrukcja obsługi

10 Załącznik

10.1 Symbole, skróty i konwencje

°C

°F

AC Prąd przemienny AEO Automatyczna optymalizacja energii AWG Amerykańska miara kabli AMA Automatyczne dopasowanie do silnika DC Prąd stały Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) Kompatybilność elektromagnetyczna ETR Elektroniczny przekaźnik termiczny f

M,N

FC Przetwornica częstotliwości I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

IP Stopień ochrony LCP Lokalny panel sterowania MCT Oprogramowanie Motion Control Tool MM Moduł pamięci MMP Programator modułu pamięci n

M,N

PELV Obwód bardzo niskiego napięcia z uziemieniem PCB Płytka drukowana Silnik PM Silnik z magnesami trwałymi PUD Dane jednostki zasilającej PWM Modulacja szerokości impulsu obr./min Obroty na minutę SIVP Specyczne wartości inicjalizacji i zabezpieczenie STO Safe Torque O T

LIM

M,N

Stopnie Celsjusza

Stopnie Fahrenheita

Częstotliwość znamionowa silnika

Znamionowy prąd wyjściowy inwertera Ograniczenie prądu Znamionowa wartość prądu silnika Maksymalny prąd wyjściowy Znamionowy prąd wyjściowy dostarczany przez przetwornicę częstotliwości

Prędkość obrotowa silnika synchronicznego Moc znamionowa silnika

Ograniczenie momentu Znamionowe napięcie silnika

10 10

Tabela 10.1 Symbole i skróty

Konwencje

Wszystkie wymiary są podane w mm.

•

Gwiazdka (*) wskazuje domyślne ustawienie

•

10.2 Struktura menu parametrów

parametru.

Listy numerowane oznaczają procedury.

•

Listy punktowane oznaczają inne informacje.

•

Tekst zapisany kursywą oznacza:

•

- odniesienie,

- łącze,

- nazwę parametru.

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 75

Załącznik

0 - 0 *

0-38 Tekst na wyświetlaczu LCP 2

0-39 Tekst na wyświetlaczu LCP 3

Te same opcje co w 0-20

VLT® Midi Drive FC 280

0 - 0 *

*[0] Brak kopiowania

[1] Kopiuj z zest.par.1

0-4* Klawiatura LCP

Te same opcje co w 0-20

[0] Wyłączone

*[1] Aktywne

0-44 Przycisk [O/Reset] na LCP

[0] Wyłączone

*[1] Aktywne

[0] Wyłączone

*[1] Aktywne

0-42 Przycisk [Auto on] na LCP

0-40 Przycisk [Hand on] na LCP

[7] Włączyć tylko [Reset]

0-5* Kopiuj/Zapisz

0-50 Kopiowanie LCP

*[0] Brak kopiowania

[3] Niez od mocy z LCP

[2] Wszystko z LCP

[1] Wszystko do LCP

[2] Kopiuj z zest.par.2

0-51 Kopiowanie zestawów parametrów

parametrów

0 - 999 *0

[0] Wysoki

[1] średnia

[2] Niski

[4] Adaptacyjne 2

dowego

[3] Adaptacyjne 1

0,0–999999,99 Jednostka własna

odczytu *100 Jednostka własna

odczytu

1-1* Wybór silnika

1-10 Budowa silnika

0 - 0 *

1-06 Zgodnie z ruchem wskazówek zegara

*[0] Normalne

[1] Odwrotne

dowego

0–999999,99 Jednostka własna odczytu

1-08 Pasmo sterowania silnikiem

*0 Jednostka własna odczytu

[3] Kopiuj z zest.par.3

[4] Kopiuj z zest.par.4

[9] Kopiuj z fabrycznego zestawu

0-6* Hasło

0-60 Hasło do menu głównego

1-** Obciążenie i silnik

1-0* Ustawienia ogólne

1-00 Tryb konguracji

*[0] Pętla otwarta

[1] Prędkość, pętla zamknięta

[2] Moment obr., pętla zamk.

[3] Proces, pętla zamknięta

[4] Moment obr., otw. pętla

[7] Rozszerz. PID prędk., otwarta pętla

1-01 Zasada sterowania silnikiem

[0] U/f

*[1] VVC+

*[0] Stały moment

[1] Zmienny moment

[2] Autooptymal.energ CT

1-03 Charakterystyka momentu

0-24 Trzecia linia wyświetlacza

0-23 Druga linia wyświetlacza

0-3* Odczyt def.użyt.LCP

0-30 Jednostka własna odczytu

[34] t/godz.

[40] m/s

[41] m/min

[45] m

[60] °C

[70] mbar

[71] bar

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

[120] GPM

[121] gal/s

[122] gal/min

[123] gal/h

[124] CFM

[127] ft³/h

[140] ft/s

[141] ft/min

[160] °F

[170] psi

[171] lb/in2

[172] in WG

[173] ft WG

[180] KM

[11] obr./min

[12] Impuls/s

[20] l/sek.

[21] l/min

[22] l/godz.

[23] m³/s

[24] m³/min

[25] m³/h

[30] kg/s

[31] kg/min

[32] kg/h

[0] Brak

*[1] %

[5] PPM

[10] 1/min

[33] t/min

0-31 Min. wartość odczytu niestandar-

0-32 Maks. wartość odczytu niestandar-

0-37 Tekst na wyświetlaczu 1

1010

[1662] Wejście analogowe 53

*[20] Połączone

[1663] Ustawienie zacisku 54

0-14 Odczyt: Edyt. zestawy par. / Kanał

[jednostka]

[3422] Odczyt PCD 2 dla aplikacji

[3423] Odczyt PCD 3 dla aplikacji

[3424] Odczyt PCD 4 dla aplikacji

[3425] Odczyt PCD 5 dla aplikacji

[3426] Odczyt PCD 6 dla aplikacji

[3427] Odczyt PCD 7 dla aplikacji

[3428] Odczyt PCD 8 dla aplikacji

[3429] Odczyt PCD 9 dla aplikacji

[3408] Zapis PCD 8 dla aplikacji

[3409] Zapis PCD 9 dla aplikacji

[1618] Stan termiczny silnika

[1617] Prędkość [obr./min]

[3410] Zapis PCD 10 dla aplikacji

[1620] Kąt silnika

[3421] Odczyt PCD 1 dla aplikacji

[1622] Moment obrotowy [%]

[1630] Napięcie w obw. pośr. DC

[1633] Energia hamow./2 min

[1634] Temp. radiatora

[1635] Stan termiczny inwertera

[1636] Znamionowy prąd inwertera

[3406] Zapis PCD 6 dla aplikacji

[3407] Zapis PCD 7 dla aplikacji

[3405] Zapis PCD 5 dla aplikacji

[3403] Zapis PCD 3 dla aplikacji

[3404] Zapis PCD 4 dla aplikacji

[1605] Rzeczywista wartość główna [%]

[2119] Zewnętrz. wyjście 1 [%]

[1609] Odczyt niestandardowy

[3401] Zapis PCD 1 dla aplikacji

[1610] Moc [kW]

[3402] Zapis PCD 2 dla aplikacji

[1611] Moc [KM]

[1613] Częstotliwość

[1616] Moment obrotowy [Nm]

[1614] Prąd silnika

[1615] Częstotliwość [%]

[1612] Napięcie silnika

[1692] Słowo ostrzeżenia

[38] Tekst na wyświetlaczu LCP 2

[1693] Słowo ostrzeżenia 2

[39] Tekst na wyświetlaczu LCP 3

[1694] Zewnętrz. Słowo statusowe

[748] Zas. do przodu PCD

[1695] Zewnętrz. słowo statusowe 2

[1006] Odczyt licznika błędów przy odbiorze

[953] Słowo ostrzeżenia Probus

[1005] Odczyt licz. bł. transmisji przy nadaw.

[1230] Parametr ostrzeżenia

*[1602]Wartość zadana [%]

[1502] Licznik kWh

[1501] Godziny pracy

[1603] Słowo statusowe

[1600] Słowo sterujące

[1601] Wartość zadana [jednostka]

[1682] 1 REF magistrali komunik.

[7] OGD V210

[1684] STW opcji komunikacji

[8] Hoist (Dźwigowe)

[1686] 1 REF portu FC

0-2* Wyświetlacz LCP

0-20 Pozycja 1,1 wyświetlacza

[0] Brak

[37] Tekst na wyświetlaczu 1

[1674] Licznik precyzyjnego zatrzymania

[1672] Licznik A

[4] Simple Speed Close Loop (Prędkość,

[1673] Licznik B

prosta pętla zamknięta)

[5] Multi Speed (Wiele prędkości)

[1680] 1 CTW magistrali komunik.

[6] OGD LA10

[1671] Wyjście przekaźnikowe

[1669] Wyjście impulsowe 27 [Hz]

[1668] Wejście impulsowe 33 [Hz]

[1665] Wyjście analogowe 42 [mA]

[1666] Wyjście cyfrowe

[1667] Wejście impulsowe 29 [Hz]

[1664] Wejście analogowe 54

0-16 Wybór aplikacji

prosta pętla zamknięta)

[2] Lokalne/zdalne

*[0] Brak

[3] Prędkość, otwarta pętla

[1] Simple Process Close Loop (Proces,

-2147483647 - 2147483647 *0

[1690] Słowo alarmowe

[1691] Słowo alarmowe 2

[1685] 1 CTW portu FC

[2118] Zewnętrz. sprzężenie zwrotne 1

[2117] Zewnętrz. wartość zadana 1

[1893] Wyjście skal. wzmoc. PID procesu

[1892] Ograniczone wyjście PID procesu

[1698] Słowo ostrzeżenia 3

[1890] Błąd PID procesu

[1891] Wyjście PID procesu

[1697] Słowo alarmowe 3

[3430] Odczyt PCD 10 dla aplikacji

[1650] Zewnętrz. wartość zadana

[1639] Temp. karty sterującej

[1637] Maks. prąd przetwornicy

[1638] Stan sterownika SLC

[3450] Pozycja rzeczywista

[1652] Sprzężenie zwrotne [ jednostka]

[3456] Szukanie błędu

0-21 Pozycja 1,2 wyświetlacza

[1657] Sprzężenie zwrotne [obr./min]

[1653] Wart. zadana potencjometru cyfr.

Te same opcje co w 0-20

0-22 Pozycja 1,3 wyświetlacza

[1660] Wejście cyfrowe

[1661] Ustawienie zacisku 53

0-** Praca/Wyświetlacz

0-0* Ustawienia podst.

0-01 Język

*[0] Angielski

[1] Deutsch

[2] Francais

[3] Dansk

[4] Hiszpański

[5] Italiano

[28] Braz. port.

[112] 380–440 V/60 Hz

[120] 440–480 V/60 Hz/sieć IT

[111] 380–440 V/60 Hz/Delta

[110] 380–440 V/60 Hz/sieć IT

[101] 200–240 V/60 Hz/Delta

[102] 200–240 V/60 Hz

[22] 440–480 V/50 Hz

[100] 200–240 V/60 Hz/sieć IT

[21] 440–480 V/50 Hz/Delta

[12] 380–440 V/50 Hz

[20] 440–480 V/50 Hz/sieć IT

[11] 380–440 V/50 Hz/Delta

[2] 200–240 V/50 Hz

0-03 Ustawienia regionalne

0-04 Stan pracy przy zał. zasilania

0-02 Jednostka prędkości silnika

[0] obr./min

*[1] Hz

0-06 Typ siatki

*[1] Wym stop, w. zad.=stara

[2] Wymuszone zatrzymanie, wart. zad. =

[0] Wznów

[0] Międzynarodowy

[1] Ameryka Północna

[10] 380–440 V/50 Hz/sieć IT

[0] 200–240 V/50 Hz/sieć IT

[1] 200–240 V/50 Hz/Delta

[121] 440–480 V/60 Hz/Delta

DC)

[0] Wyłączona

0-07 Auto DC Braking (Autom. hamowanie

*[1] Załączona

0-1* Działania kong.

0-10 Aktywny zestaw par

*[9] Aktywny zestaw par

0-12 Połączone zestawy parametrów

[0] Niepołączone

[4] Zestaw par. 4

[3] Zestaw par. 3

[2] Zestaw par. 2

0-11 Programowany zestaw parametrów

[1] Zestaw par. 1

[9] Różne zest. par.

[4] Zestaw par. 4

[3] Zestaw par. 3

[2] Zestaw par. 2

*[1] Zestaw par. 1

[122] 440–480 V/60 Hz

76 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Załącznik Instrukcja obsługi

[45] m

[60] °C

[70] mbar

[71] bar

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

[120] GPM

[121] gal/s

[122] gal/min

[123] gal/h

[5] PPM

[10] 1/min

[12] Impuls/s

[20] l/sek.

[21] l/min

[22] l/godz.

[23] m³/s

[24] m³/min

[25] m³/h

[30] kg/s

[31] kg/min

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/godz.

[40] m/s

[41] m/min

[124] CFM

[125] ft³/s

[126] ft³/min

[127] ft³/h

[130] funt/s

[131] funt/min

[132] funt/godz.

[140] ft/s

[145] ft

[141] ft/min

[150] funtostopa

zadanej lub sprzężenia zwrotnego

*Powiązane z rozmiarem

-4999,0–4999 Jednostka wartości

Jednostka wartości zadanej lub

sprzężenia zwrotnego

zadanej lub sprzężenia zwrotnego *0

-4999,0–4999 Jednostka wartości

*[0] Suma

[1] Zewnętrzna/programowana

[160] °F

[170] psi

[171] lb/in2

[172] in WG

[173] ft WG

[180] KM

3-02 Minimalna wartość zadana

3-03 Maksymalna wartość zadana

3-04 Funkcja wartości zadanej

3-1* Wartości zadane

3-10 Programowana wart. zadana

[1] Aktyw. (nie przy stopie)

[2] Aktywne

0 - 200 % *100 %

2-19 Wzmocnienie przepięcia

2-2* Hamulec mech.

2-20 Prąd zwalniania hamulca

0–400 Hz *0 Hz

2-22 Prędkość do załącz. hamulca [Hz]

0–5 s *0 s

2-23 Opóźnienie załącz. hamulca

2-3* Zaaw. hamulec mech.

[0] Brak

[1] %

[2] obr./min

[3] Hz

2-39 Hamulec mech. ze zm. kier.

*[0] WYŁ.

[1] WŁ.

[2] WŁ. z opóźnieniem startu

3-** Wart. zad/Cz. roz/zat

3-0* Ogr. wart. zad

3-00 Zakres wart. zadanej

*[0] Min. – Maks.

[1] -Maks - +Maks

3-01 Jednostka wart. zad./sprzęż. zwrotnego

[4] Nm

0–100 A *0 A

0 - 160 % *100 %

0 - 150 % *100 %

2-06 Prąd parkowania

2-07 Czas parkowania

0,1–60 s *3 s

*[0] Wyłączona

2-1* Funkcja ener. ham.

2-10 Funkcja hamowania

[1] Hamowanie rezystorem

0–6200 omów *Powiązane z rozmiarem

2-12 Ograniczenie mocy hamowania (kW)

2-11 Rezystor hamowania (om)

[2] Hamulec AC

0–500 Hz *0 Hz

2-01 Prąd hamowania DC

0–60 s *10 s

0 - 150 % *50 %

2-02 Czas hamowania DC

2-04 Prędkość dla załączenia hamowania DC

0 - 160 % *50 %

[5] Wejście cyfrowe 32

[6] Wejście cyfrowe 33

2-** Hamulce

2-0* Hamulec DC

2-00 Prąd trzym. stałopr. DC/podgrz. silnika

0–500 V *0 V

0,001–2000 kW *Powiązane z

rozmiarem

*[0] Wyłączone

2-17 Kontrola przepięć

2-16 Hamowanie AC, maks. prąd

2-14 Redukcja napięcia hamowania

10 10

0–100 ms *10 ms

1,0–2,0 *1,4

1-88 Wzmocnienie hamulca AC

1-85 Opóźn. kompens. prędk. precyz.zatrz.

1-9* Temperatura silnika

1-90 Zabezp. termiczne silnika

*[0] Brak zabezpieczenia

0,05–5 s *0,1 s

-400–400,0% *Powiązane z rozmiarem

0 - 300 % *100 %

[4] Wyłączenie awaryjne ETR 1

[22] Wyłączenie awaryjne ETR

[3] Ostrzeżenie ETR 1

[1] Ostrzeżenie termistora

[2] Termistor-wył sam.

0 - 500 % *100 %

1-93 Źródło termistora

0 - 120 % *50 %

0,001–0,05 s *0,005 s

[3] Wejście cyfrowe 18

[4] Wejście cyfrowe 19

[2] Wejście analogowe 54

*[0] Brak

[1] Wejście analogowe 53

0–10 s *0 s

[5] Stop licznikowy z komp.pręd. bez

0–500,0 Hz *Powiązane z rozmiarem

resetu

1-84 Wart. liczn. prec.

0 - 999999999 *100000

0 - 300 % *100 %

0–500 Hz *0 Hz

awar.

0–65535 mH *Powiązane z rozmiarem

0–10 s *5 s

1-79 Maks. czas rozruchu kompr. do wył.

1-8* Regulacja stopu

1-80 Funkcja przy stopie

*[0] Wybieg silnika

20 - 200 % *100 %

0–65535 mH *Powiązane z rozmiarem

(LqSat)

0–20 Hz *0 Hz

[1] Stop licznikowy z resetem

1-83 Funkcja precyzyjnego zatrzymania

*[0] Precyz. zatrz. rozpędz./zatrz.

1-82 Min. pręd. dla funkcji przy zatrz. [Hz]

[3] Wstępne magnesowanie

[1] Trzym. stałopr. DC/podgrz. silnika

20 - 200 % *100 %

0 - 300 % *100 %

0–1000 A *Powiązane z rozmiarem

0–500,0 Hz *Powiązane z rozmiarem

Always Ref. Dir)

1-78 Częstotl. rozr. maks. spręż. [Hz]

1-76 Prąd startowy

[5] VVC+ zg.z ruchem wsk. zeg.

[4] Praca z ruch. w poz

1-73 Start w locie

*[0] Wyłączone

[1] Aktywne

rozmiarem

[2] Zawsze aktywne

2–100 *Powiązane z rozmiarem

[3] Pręd.przy starcie cw

*[2] Wybieg siln. Czas op

[0] Trzym DC/czas opóź

[1] Ham. DC/czas opóź.

1-72 Funkcja startu

0,000–65535 mH *Powiązane z

0–65535 mH *Powiązane z rozmiarem

rozmiarem

0,0–9999,00 omów *Powiązane z

[3] Aktywne, kier. wart.zad (Enab. Ref. Dir)

[4] Aktyw. zawsze, kier. wart.zad (Enab.

1–9000 V *Powiązane z rozmiarem

1-75 Prędkość startu [Hz]

(LdSat)

0–328 ft *164 ft

0–100 m *50 m

[3] Stop z kompensacją prędkości

[2] Stop licznikowy bez resetu

0,1–10,0 Hz *1 Hz

reset

[4] Stop licznikowy z kompen. prędk. z

0–1000 V *Powiązane z rozmiarem

1-35 Reaktancja główna (Xh)

*[0] Asynchroniczny

[1] PM, niewys. SPM

1-37 Indukcyjność w osi d (Ld)

1-14 Wzmocnienie tłumienia

[3] PM, salient IPM (PM, wysunięty IPM)

0 - 250 % *120 %

1-38 Indukcyjność (Lq) w osi q

0,01–20 s *Powiązane z rozmiarem

1-15 Stała czasowa ltra niskiej prędkości

0,01–20 s *Powiązane z rozmiarem

1-16 Stała czasowa ltra wysokiej prędkości

1-40 Ind. siła elektrom. przy 1000 obr./min

1-4* Zaaw. dane siln. II

0,001–1 s *Powiązane z rozmiarem

1-17 Stała czasowa ltru napięcia

1-2* Dane silnika

1-46 Wzmocnienie wykrywania położenia

1-45 Nasycenie indukcyjności w osi q

1-44 Nasycenie indukcyjności w osi d

1-43 Długość kabla silnika w stopach

1-42 Długość kabla silnika

[12] 3,7 kW — 5 KM

[9] 1,5 kW — 2 KM

[10] 2,2 kW — 3 KM

[8] 1,1 kW — 1,5 KM

[11] 3 kW — 4 KM

[7] 0,75 kW — 1 KM

[6] 0,55 kW — 0,75 KM

[5] 0,37 kW — 0,5 KM

[4] 0,25 kW — 0,33 KM

[3] 0,18 kW — 0,25 KM

1-20 Moc silnika

[2] 0,12 kW — 0,16 KM

[13] 4 kW — 5,4 KM

1-48 Prąd przy min. indukcyjności dla osi d

[14] 5,5 kW — 7,5 KM

[15] 7,5 kW — 10 KM

1-49 Prąd przy min. indukcyjności dla osi q

[16] 11 kW — 15 KM

[17] 15 kW — 20 KM

1-5* Nast. niez. od obc.

[18] 18,5 kW — 25 KM

1-50 Strumień przy zerowej prędk.

[19] 22 kW — 30 KM

[20] 30 kW — 40 KM

1-52 Min pręd przy norm strum mag

1-22 Napięcie silnika

50–1000 V *Powiązane z rozmiarem

[2] Aktywne ograniczone AMA

1-65 Stała czasowa tłumienia rezonansu

1-30 Rezystancja stojana (Rs)

1-3* Zaaw. dane siln. I

1-66 Prąd minimalny przy niskiej prędk.

1-7* Regulacja startu

1-70 Tryb rozruchu

*[0] Detekcja

[1] Parkowanie

1-71 Opóźnienie startu

rozmiarem

0,0–9999,000 omów *Powiązane z

0–9999,000 omów *Powiązane z

rozmiarem

0,0–9999,000 omów *Powiązane z

1-33 Reaktancja rozproszenia stojana (X1)

1-31 Rezystancja wirnika (Rr)

1-63 Stała czasowa kompensacji poślizgu

rozmiarem

1-64 Tłumienie rezonansu

1-29 Autom. dopasowanie do silnika (AMA)

*[0] Wyłączona

[1] Aktywne pełne AMA

1-56 Charakterystyka U/f — F

1-55 Charakterystyka U/f — U

1-23 Częstotliwość silnika

20–500 Hz *Powiązane z rozmiarem

1-6* Nast. zależ. od obc.

1-60 Kompensac. obciąż. przy niskich prędk.

rozmiarem

0,01–1000,00 A *Powiązane z

1-25 Znamionowa prędkość silnika

1-24 Prąd silnika

1-62 Kompensacja poślizgu

1-61 Kompensac. obciąż. przy wys prędk.

50–60000 obr./min *Powiązane z

rozmiarem

0,1–10000,0 Nm *Powiązane z

1-26 Ster. silnikiem moment nominalny

1-39 Bieguny silnika

MG07A549 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. 77

Załącznik

[15] Prog.war.zad.,wł.

[14] Jog — praca manewrowa

[13] Aktyw.start do tyłu

[16] Prog wart zad Bit0

[17] Prog wart zad Bit1

[18] Prog wart zad Bit2

[19] Zatrz. wart. zad.

[21] Zwiększanie prędkości

[20] Zatrzaśnij wyjście

[23] Bit 0 wyb.zest.par.

[22] Zmniejszanie prędkości

[28] Doganianie

[24] Bit 1 wyb.zest.par.

[29] Zwalnianie

[34] Bit 0 rozp./zatrz.

VLT® Midi Drive FC 280

Te same opcje co w 5-12

[32] Wejście impulsowe

Te same opcje co w 5-10

Te same opcje co w 5-12

5-19 Zacisk 37/38 - Safe Torque O

[30] Wejście licznika

[32] Wejście impulsowe

[82] Encoder input B

[83] Encoder input Z

5-15 Zacisk 33 - wej. cyfrowe

5-14 Zacisk 32 - wej. cyfrowe

[81] Encoder input A

*[1] Alarm funkcji Safe Torque O

[3] Ostrzeżenie funkcji Safe Torque O

Te same opcje co w 5-12

[30] Wejście licznika

5-13 Zacisk 29 - wej. cyfrowe

[163] Pos. Idx Bit1

[164] Pos. Idx Bit2

[171] Limit switch cw inverse

[172] Limit switch ccw inverse

[162] Pos. Idx Bit0

[160] Go To Target Pos.

[155] HW Limit Positive Inv

[156] HW Limit Negative Inv

[74] Aktyw. PID

[150] Go To Home

[73] Reset PID część I

[65] Zerowanie licznika B

[55] Zw. pot. cyfrowego

[56] Zmn. pot. cyfrowego

[58] Skok poten. cyfr.

[57] Zerow. poten. cyfr.

[45] Start impulsowy ze zm kier wir.

[51] Blokada zewn.

[35] Bit 1 rozp./zatrz.

[62] Zerowanie licznika A

[61] Licznik A (w dół)

[60] Licznik A (w górę)

[72] Odwrotny błąd PID

[63] Licznik B (w górę)

[64] Licznik B (w dół)

[157] Pos. Quick Stop Inv

[151] Home Ref. Switch

[11] Start ze zm kier obr

[6] Stop odwrócony

[0] Brak działania

[1] Reset

[2] Wybieg silnika, odwr

[3] Wyb.siln.i reset,odwr.

[163] Pos. Idx Bit1

[164] Pos. Idx Bit2

[171] Limit switch cw inverse

[172] Limit switch ccw inverse

[72] Odwrotny błąd PID

[63] Licznik B (w górę)

[64] Licznik B (w dół)

[16] Prog wart zad Bit0

[17] Prog wart zad Bit1

[19] Zatrz. wart. zad.

[15] Prog.war.zad.,wł.

[28] Doganianie

[29] Zwalnianie

[34] Bit 0 rozp./zatrz.

[27] Precyz. star t i stop

[24] Bit 1 wyb.zest.par.

[26] Precyz. stop, odwr.

[23] Bit 0 wyb.zest.par.

[21] Zwiększanie prędkości

[22] Zmniejszanie prędkości

[20] Zatrzaśnij wyjście

[18] Prog wart zad Bit2

[45] Start impulsowy ze zm kier wir.

[35] Bit 1 rozp./zatrz.

[40] Precyz.start impuls.

[41] Prec.stop imp.,odw.

[61] Licznik A (w dół)

[60] Licznik A (w górę)

[58] Skok poten. cyfr.

[56] Zmn. pot. cyfrowego

[57] Zerow. poten. cyfr.

[51] Blokada zewn.

[55] Zw. pot. cyfrowego

[65] Zerowanie licznika B

[62] Zerowanie licznika A

[151] Home Ref. Switch

[73] Reset PID część I

[162] Pos. Idx Bit0

[157] Pos. Quick Stop Inv

[160] Go To Target Pos.

[156] HW Limit Negative Inv

[155] HW Limit Positive Inv

[74] Aktyw. PID

[150] Go To Home

5-12 Zacisk 27 - wej. cyfrowe

5-11 Zacisk 19 - wej. cyfrowe

[8] Start

[4] Szybkie zatrzym., odwr.

[5] Hamowanie DC, odwr.

[12] Aktyw.start do przodu

[9] Start impulsowy

[10] Zmiana kierunku obr.

1010

JednSterProcesem

-4999–4999 JednSterProcesem *4999

-4999–4999 JednSterProcesem *-4999

0–50 Hz *20 Hz

[6] Przełącz na pętlę otw.

4-31 Błąd prędk. sprzęż. zwrt.

3-92 Przywrócenie zasilania

*[0] Wyłączona

[1] Załączona

0–60 s *0,05 s

4-32 Timeout utraty sprzęż. zwrt.

4-40 Ostrzeżenie częst. Niski

4-4* Ostrzeżenia reg. 2

-200 - 200 % *-100 %

-200 - 200 % *100 %

3-94 Ograniczenie minimalne

3-93 Ograniczenie maksymalne

0–500 Hz *Powiązane z rozmiarem

4-41 Ostrzeżenie częst. Wysoki

0–3600000 ms *1000 ms

3-95 Opóźnienie rozpędzania/zatrzymania

0–500 Hz *Powiązane z rozmiarem

3-96 Maks.ograniczenie przełącznika

0 - 200 *0

4-42 Adjustable Temperature Warning

(wartość zadana)

0 - 200 % *25 %

4-5* Regul. Ostrzeżenia

4-** Ogr. / Ostrz.

4-50 Ostrzeżenie o małym prądzie

4-1* Ogr. silnika

0–500,00 A *Powiązane z rozmiarem

0–500 A *0 A

4-51 Ostrzeżenie o dużym prądzie

4-10 Kierunek obrotów silnika

*[0] Zgod. z ruchem wsk.zeg.

[2] Oba kierunki

-4999 - 4999 *-4999

4-54 Ostrzeżenie o niskiej wartości zadanej

0–1500 obr./min *Powiązane z

4-11 Dolna granica pr.obr.silnika [obr./min]

-4999 - 4999 *4999

4-55 Ostrzeż. o wysokiej wartości zadanej

rozmiarem

4-12 Dolna granica prędk. obr. silnika [Hz]

4-56 Ostrzeżenie o niskim sprzęż.zwr

0–400,0 Hz *0 Hz

0–60000 obr./min *Powiązane z

4-13 Górna granica pr.obr.silnika [obr./min]

4-57 Ostrzeżenie o wys.sprzęż.zwr.

rozmiarem

0–500 Hz *0 Hz

4-58 Funkcja braku faz y silnika

[0] Wyłączona

*[1] Załączona

4-6* Prędkość zabr.

4-61 Prędkości zabronione od: [obr/min]

4-63 Prędkości zabronione do [Hz]

5-** Wej./Wyj. cyfr.

5-0* Tryb we/wy. cyfr

5-00 Tryb wejścia cyfrowego

0–1000% *Powiązane z rozmiarem

4-18 Ograniczenie prądu

0–500 Hz *Powiązane z rozmiarem

4-19 Maks. częstotliwość wyjś.

4-2* Czynn.ograniczenia

4-20 Źródło czynnika ogr.mom.obr.

*[0] Brak funkcji

0 - 1000 % *100 %

0–1000% *Powiązane z rozmiarem

0,1–500 Hz *65 Hz

4-17 Ogranicz momentu w trybie generat.

4-16 Ogranicz momentu w trybie silnikow.

4-14 Górna granica prędk. obr. silnika [Hz]

*[0] PNP

[2] Wej. analogowe 53

[1] NPN

[4] Wej. anal. 53 rozw.

*[0] Wejście

[1] Wyjście

5-01 Tryb zacisku 27

5-1* Wejścia cyfrowe

5-10 Zacisk 18 - wej. cyfrowe

[0] Brak działania

[1] Reset

[2] Wybieg silnika, odwr

[3] Wyb.siln.i reset,odwr.

4-22 Break Away Boost

[6] Wej. analogowe 54

[8] Wej. anal. 54 rozw.

[4] Wej. anal. 53 rozw.

*[0] Brak funkcji

[2] Wej. analogowe 53

4-21 Źródło czynnika ograniczenia prędkości

[6] Wej. analogowe 54

[8] Wej. anal. 54 rozw.

[4] Szybkie zatrzym., odwr.

*[0] Wyłączona

[5] Hamowanie DC, odwr.

[1] Załączona

*[8] Start

[9] Start impulsowy

[10] Zmiana kierunku obr.

[6] Stop odwrócony

[0] Wyłączone

[1] Ostrzeżenie

4-3* Monit.wart.zad.

4-30 Funkcja przy utracie sprz. zwr. silnika

[11] Start ze zm kier obr

*[2] Wyłączenie awaryjne

[12] Aktyw.start do przodu

[3] Jog — praca manewrowa

[13] Aktyw.start do tyłu

[4] Zatrzaś. wyj.

[14] Jog — praca manewrowa

[5] Prędkość maks.

Te same opcje co w 3-15

-100 - 100 % *0 %

0 - 100 % *0 %

0–500,0 Hz *5 Hz

-100 - 100 % *0 %

[8] Wejście częstot. 33

[11] Wartość zadana magistrali lokalnej

[7] Wejście częstotl. 29

[2] Wejście analogowe 54

3-15 Źródło wartości zadanej 1

[0] Brak funkcji

3-12 Wartość doganiania/zwalniania

3-11 Prędkość pracy manewrowej [Hz]

3-14 Programowana względna wart. zadana

*[1] Wejście analogowe 53

Te same opcje co w 3-15

[8] Wejście częstot. 33

[11] Wartość zadana magistrali lokalnej

[7] Wejście częstotl. 29

[2] Wejście analogowe 54

[1] Wejście analogowe 53

*[0] Brak funkcji

3-18 Źródło wart. zadanej skalowanej wzgl.

3-17 Źródło wartości zadanej 3

[32] PCD magistrali

3-16 Źródło wartości zadanej 2

[20] Potencjometr cyfrowy

3-3* Gł. us.czas.roz/zat

3-31 Ramp Down w/ dir. Change

*[0] Wyłączona

[3] Czas zatrzymania 3

[4] Czas zatrzymania 4

[2] Czas zatrzymania 2

[1] Czas zatrzymania 1

*[0] Liniowy

[1] Sinusoid. rozp./zatrzym.

[9] Czas rozpędz/zatrzym. dla szybk. zatrz.

3-4* Czas rozp/zatrz 1 (Rampa 1)

[2] Rozpędzanie/zatrzymanie – sinusoida 2

3-40 Typ prolu rozpędz./zatrzym. 1

0,01–3600 s *Powiązane z rozmiarem

3-41 Czas rozpędzania 1

Taka sama treść jak w 3-4*

3-42 Czas zatrzymania 1

3-5* Czas rozp/zatrz 2 (Rampa 2)

3-6* Czas rozp/zatrz 3 (Rampa 3)

3-7* Czas rozp/zatrz 4 (Rampa 4)

3-8* Inne cz. rozp/zatrz

3-80 Czas rozpędz./zatrz. pracy manew. -

jog

0,01–3600 s *Powiązane z rozmiarem

0,01–200% *0,10%

3-81 Czas rozpędz/zatrzym. dla szybk. zatrz.

3-9* Potencjometr cyfr.

3-90 Wielkość kroku

78 Danfoss A/S © 08/2018 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG07A549

Załącznik Instrukcja obsługi

[28] Doganianie

[29] Zwalnianie

[34] Bit 0 rozp./zatrz.

[35] Bit 1 rozp./zatrz.

6-18 Zacisk 53 - wej. cyfrowe

*[0] Brak działania

-4999 - 4999 *0

[1] Reset

[2] Wybieg silnika, odwr

-4999–4999 *Powiązane z rozmiarem

[4] Szybkie zatrzym., odwr.

[5] Hamowanie DC, odwr.

[6] Stop odwrócony

[3] Wyb.siln.i reset,odwr.

[12] Aktyw.start do przodu

[8] Start

[10] Zmiana kierunku obr.

4–32000 Hz *5000 Hz

1 - 4096 *1024

[24] Bit 1 wyb.zest.par.

[22] Zmniejszanie prędkości

[23] Bit 0 wyb.zest.par.

[20] Zatrzaśnij wyjście

[21] Zwiększanie prędkości

[18] Prog wart zad Bit2

[19] Zatrz. wart. zad.

[17] Prog wart zad Bit1

[15] Prog.war.zad.,wł.

[16] Prog wart zad Bit0

[14] Jog — praca manewrowa

[13] Aktyw.start do tyłu

[11] Start ze zm kier obr

[51] Blokada zewn.

[55] Zw. pot. cyfrowego

[56] Zmn. pot. cyfrowego

0 - 0xFFFFFFFF *0

0–20 mA *20 mA

0–20 mA *4 mA

0–10 V *10 V

0–10 V *0,07 V

*[1] Tryb napięciowy

[6] Wejście cyfrowe

6-19 Tryb zacisku 53

[163] Pos. Idx Bit1

[164] Pos. Idx Bit2

[171] Limit switch cw inverse

[172] Limit switch ccw inverse

6-23 Zacisk 54. Górny zakres prądu

6-22 Zacisk 54. Dolny zakres prądu

6-21 Zacisk 54. Górny zakres napięcia

6-2* Wejście analogowe 54

6-20 Zacisk 54. Dolny zakres napięcia

wartość

0–10 V *10 V

0–10 V *0,07 V

-4999–4999 *Powiązane z rozmiarem

wartość

-4999 - 4999 *0

0,01–10 s *0,01 s

[72] Odwrotny błąd PID

[58] Skok poten. cyfr.

[57] Zerow. poten. cyfr.

0 - 100 % *0 %

[151] Home Ref. Switch

[73] Reset PID część I

0 - 100 % *0 %

1–99 s *10 s

[162] Pos. Idx Bit0

[156] HW Limit Negative Inv

[157] Pos. Quick Stop Inv

[160] Go To Target Pos.

[155] HW Limit Positive Inv

[74] Aktyw. PID

[150] Go To Home

5-58 Zacisk 33. wys.wart.zad./sprzęż.zwrot.

5-57 Zacisk 33 niska.wart.zad./sprzęż.zwr.

[40] Poza zakr.war.zad.

[37] Bit 12 słowa steruj.

[32] Sterow.ham.mech.

[36] Bit 11 słowa ster.

[83] Wyjście cyfr. SL D

[82] Wyjście cyfr. SL C

[81] Wyjście cyfr. SL B

[80] SL Wyjście cyfr A

5-6* Wyjście impulsowe

5-60 Zmienna wyjścia impulsowego zacisku

[41] Poniżej wartości zadanej

[42] Powy. wart. zad.

[160] Brak alarmu

[91] Encoder emulate output A

*[0] Brak działania

[45] Ster.mag.

[46] Ster. magistr., time out: Załączona

[161] Praca ze zm.kier.obr

[165] Lok.war.zad. aktywna

[45] Ster.mag.

[47] Ster. magistr., time out: Wyłączona

[166] Zda.war.zad. aktywna

[48] Timeout ster.mag.

[56] Ostrzeżenie dotyczące czyszczenia

[167] Polecenie Start akt.

[100] Częstotliwość wyjściowa

radiatora, górna wart.

[168] Prz.cz. w trybie hand

[102] Sprzężenie zwrotne procesu

[101] Wartość zadana

[60] Komparator 0

[61] Komparator 1

[169] Tryb Auto

[170] Homing Completed

[103] Prąd silnika

[62] Komparator 2

[171] Pozycja docelowa osiągnięta

[105] Mo.obr.wzgl.znam.

[104] Moment wzg. ogran.

[63] Komparator 3

[64] Komparator 4

[172] Błąd sterowania położeniem

[173] Position Mech Brake

[106] Moc

[107] Prędkość

[70] Reguła logiczna 0

[65] Komparator 5

[193] Tryb uśpienia

[190] Funkcja STO aktywna

[109] Maks. częst.wyj.

[71] Reguła logiczna 1

[194] Funkcja dla zerwanego pasa

[113] Ograniczone wyj. PID

[72] Reguła logiczna 2

[239] Błąd funkcji STO

5-62 Maks. częst. wyjścia impulsowego 27

5-7* Wej. enkodera 24V

5-71 Zacisk 32/33 Kierunek enkodera

*[0] Zgod. z ruchem wsk.zeg.

5-70 Zacisk 32/33 Liczba impulsów na obrót

[1] Przeciwny do ruchu wsk. zegara

5-93 Wyj. impulsowe 27 ster. magistr.

5-9* Ster. przez magistr.

5-90 Cyfr. przekaźnik ster. magistr.

5-94 Wyj. impulsowe 27. Zaprogr. time-out

6-** We/wy analogowe

6-0* Tryb we/wy analog

6-00 Czas time-out Live zero

6-01 Funkcja time-out Live zero

[2] Stop

[3] Jog -pr. manew

*[0] Wyłączona

[1] Zatrzaśnij wyjście

[4] Prędk. maks.

[5] Stop i wył. awaryjne

6-1* Wejście analogowe 53

6-10 Zacisk 53. Dolny zakres napięcia

6-14 Zacisk 53. Dolna skala zad./sprz. zwr.

6-11 Zacisk 53. Górny zakres napięcia

6-16 Zacisk 53. Stała czasowa ltru

6-15 Zacisk 53. Górna skala zad./sprz. zwr.

10 10

0–600 s *0,01 s

0–31999 Hz *4 Hz

5-41 Przekaźnik, Opóźnienie załącz.

[190] Funkcja STO aktywna

[193] Tryb uśpienia

[167] Polecenie Start akt.

[168] Prz.cz. w trybie hand

[169] Tryb Auto

[170] Homing Completed

[171] Pozycja docelowa osiągnięta

[166] Zda.war.zad. aktywna

[161] Praca ze zm.kier.obr

[165] Lok.war.zad. aktywna

[160] Brak alarmu

[83] Wyjście cyfr. SL D

[82] Wyjście cyfr. SL C

[81] Wyjście cyfr. SL B

[75] Reguła logiczna 5

[80] SL Wyjście cyfr A

[73] Reguła logiczna 3

[74] Reguła logiczna 4

cyfrowe

0–600 s *0,01 s

5-35 Opóźnienie wyłączenia, wyjście

5-34 Opóźnienie załączenia, wyjście cyfrowe

5-4* Przekaźniki

5-40 Przekaźnik, funkcja

[0] Brak działania

[4] Czuwanie/ brak ostrzeżenia

[5] Praca

[3] Przetw got/zd ster

*[1] Sterow. gotowe

[2] Przetwornica gotowa

[172] Błąd sterowania położeniem

[9] Alarm

[8] Pr.z war.zad./brak ost.

[6] Praca / brak ostrzeż

[7] Pr.w zakr./brak ost.

[173] Position Mech Brake

[10] Alarm lub ostrzeż.

[11] Przy ogran. momentu

[12] Prąd poza zakresem

[194] Funkcja dla zerwanego pasa

[13] Prąd poniż.dol.wart.

5-42 Przekaźnik, Opóźnienie wyłącz.

[239] Błąd funkcji STO

[15] Poza zakresem częstotliwości

[14] Prąd pow.gór.wart.

5-5* Wejście impulsowe

5-50 Zacisk 29 - niska częstotliwość

[21] Ostrzeżenie termicz.

[18] Poza zakr. sprzęż.

[20] Sprz.zw.pow.gór.war.

[19] Sprz.zw.pon.dol.war.

[16] Poniżej częst., niski

[17] Częst poza ogr, wys

-4999 - 4999 *0

1–32000 Hz *32000 Hz

5-52 Zacisk 29 niska.wart.zad./sprzęż.zwr.

5-51 Zacisk 29 - wysoka częstotliwość

[24] Gotowa, brak przepięcia/podnapięcia

[22] Gotowa, brak ostrzeżenia termicznego

[23] Zd.wa.za.,got.,b.TW

[25] Zm.ki.obr.

5-53 Zacisk 29. wys.wart.zad./sprzęż.zwrot.

[26] Magistrala OK

-4999–4999 *Powiązane z rozmiarem

[27] Ogr. momentu i stop

5-55 Zacisk 33 - niska częstotliwość

[28] Hamulec, brak ostrzeżeń

0–31999 Hz *4 Hz

1–32000 Hz *32000 Hz

5-56 Zacisk 33 - wysoka częstotliw.

[31] Przekaźnik 123

[30] Błąd hamulca (IGBT)

[29] Got. ham.,brak bł.

radiatora, górna wart.

[73] Reguła logiczna 3

[74] Reguła logiczna 4

5-3* Wyjścia cyfrowe

5-30 Wyjście cyfrowe zacisku 27

*[0] Brak działania

[70] Reguła logiczna 0

[71] Reguła logiczna 1

[64] Komparator 4

[26] Magistrala OK

[29] Got. ham.,brak bł.

[27] Ogr. momentu i stop

[24] Gotowa, brak przepięcia/podnapięcia

[22] Gotowa, brak ostrzeżenia termicznego

[23] Zd.wa.za.,got.,b.TW

[12] Prąd poza zakresem

[15] Poza zakresem częstotliwości

[13] Prąd poniż.dol.wart.

[14] Prąd pow.gór.wart.

[9] Alarm

[10] Alarm lub ostrzeż.

[8] Pr.z war.zad./brak ost.

[5] Praca

[6] Praca / brak ostrzeż

[7] Pr.w zakr./brak ost.

[4] Czuwanie/ brak ostrzeżenia

[1] Sterow. gotowe

[2] Przetwornica gotowa

[3] Przetw got/zd ster

[11] Przy ogran. momentu

[21] Ostrzeżenie termicz.

[18] Poza zakr. sprzęż.

[20] Sprz.zw.pow.gór.war.

[19] Sprz.zw.pon.dol.war.

[16] Poniżej częst., niski

[17] Częst poza ogr, wys

[25] Zm.ki.obr.

[61] Komparator 1

[60] Komparator 0

[55] Wyjście impulsowe

[56] Ostrzeżenie dotyczące czyszczenia

[47] Ster. magistr., time out: Wyłączona

[45] Ster.mag.

[46] Ster. magistr., time out: Załączona

[43] Ogr. rozszerz. PID

[41] Poniżej wartości zadanej

[42] Powy. wart. zad.

[40] Poza zakr.war.zad.

[37] Bit 12 słowa steruj.

[31] Przekaźnik 123

[32] Sterow.ham.mech.

[36] Bit 11 słowa ster.

[30] Błąd hamulca (IGBT)

[28] Hamulec, brak ostrzeżeń

[65] Komparator 5

[62] Komparator 2

[63] Komparator 3

[75] Reguła logiczna 5

[72] Reguła logiczna 2

Załącznik

0,5–6000 s *1 s

[3] Opcja A

8-03 Czas time-out sterowania

8-04 Funkcja time-out sterowania

*[0] Wyłączona

[1] Zatrzaśnij wyjście

[2] Stop

[3] Jog -pr. manew

[4] Prędk. maks.

[5] Stop i wył. awaryjne

VLT® Midi Drive FC 280

[83] Wyj. cyfrowe SL D

[93] Alarm68 lub Alarm188

8-14 Kongurowalne słowo sterujące CTW

[82] Wyj. cyfrowe SL C

[81] Wyj. cyfrowe SL B

[75] Reguła logiczna 5

[72] Reguła logiczna 2

[70] Reguła logiczna 0

[71] Reguła logiczna 1

[64] Komparator 4

[61] Komparator 1

[40] Poza zakr.war.zad.

[60] Komparator 0

*[0] Nieaktywne

[1] Wyzw. przy alarmach

[2] Wyzw. alarm/ostrzeż.

8-07 Aktywacja diagnostyki

8-1* Kontrol. słowa ster.

8-10 Prol słowa sterującego

*[0] Prol FC

[1] Prol PROFIdrive

[5] ODVA

[7] CANopen DSP 402

8-13 Kongurowalne słowo statusowe STW

[0] Brak funkcji

*[1] Nast. fabr. prolu

[2] Tylko alarm 68

[10] Status T18 DI

[11] Status T19 DI

[12] Status T27 DI

[3] Wył. zew. alarm 68

[13] Status T29 DI

[30] Błąd hamulca (IGBT)

[14] Status T32 DI

[15] Status T33 DI

[21] Ostrzeżenie termicz.

[65] Komparator 5

[62] Komparator 2

[63] Komparator 3

[80] Wyj. cyfrowe SL A

[73] Reguła logiczna 3

[74] Reguła logiczna 4

[0] Brak

*[1] Prol domyślny

[6] Aktyw. PID

8-19 Kod produktu

[5] Reset PID część I

[4] Odwrotny błąd PID

[2] CT W ważne, aktywność niska

[11] Wartość zadana magistrali lokalnej

Kontrol.

[32] PCD magistrali

7-46 PID proc. pos. do prz. norm./odwr.

0 - 100 % *100 %

wart.zad

0 - 100 % *100 %

-100 - 100 % *100 %

-100 - 100 % *-100 %

[8] Wejście częstot. 33

[7] Wejście częstotl. 29

[2] Wejście analogowe 54

[1] Wejście analogowe 53

*[0] Brak funkcji

7-45 Źródło pos. do prz. PID procesu

7-44 Skala wzm. PID proc. przy maks. w.zad.

7-43 Skala wzm. PID proc. przy min.

[1] Tak

7-41 Wyjście PID procesu neg. zacisk

7-42 Wyjście PID procesu poz. zacisk

*[0] Nie

[1] Odwrotne

*[0] Normalne

7-48 Zas. do przodu PCD

0 - 65535 *0

*[0] Normalne

[1] Odwrotne

7-49 Norm./odwr. wyjście PID proc. Kontrol.

7-5* Zaaw. PID II procesu

7-50 PID procesu rozszerzony PID

[0] Wyłączone

*[1] Aktywne

0 - 100 *1

7-51 Wzmoc. pos. do prz. PID procesu

7-52 Rozpędz. pos. do prz. PID procesu

0,01–100 s *0,01 s

7-53 Zatrz. pos. do prz. PID procesu

7-56 Wart. zad. PID procesu czas ltra

0,001–1 s *0,001 s

8-02 Źródło sterowania

7-57 Sprz. zwr. PID procesu czas ltra

7-6* Konwersja sprzężenia zwrotnego

7-60 Sprzężenie zwrotne 1 konwersja

[1] Tylko cyfrowe

*[0] Liniowy

[1] Pierwiastek kwadratowy

7-62 Sprzężenie zwrotne 2 konwersja

*[0] Liniowy

[1] Pierwiastek kwadratowy

8-** Komunik. i opcje

8-0* Ustawienia ogólne

8-01 Miejsce sterowania

[2] Tylko słowo steruj.

*[0] Cyfr. i słowo steruj.

[2] FC USB

[0] Brak

[1] Port FC

1010

0,0001–32 *1

prędk.

1–6000 ms *10 ms

1 - 20 *5

0–200 ms *30 ms

2–20000 ms *8 ms

0–1 *0,015

7-05 Współ.róż.regul.PID różniczkowania PID

7-04 Czas różniczkowania PID prędkości

7-03 Czas całkowania PID prędk.

7-02 Wmoc. proporc. reg. PID prędk.

*[20] Brak

7-06 St czasowa ltra dolnoprzep. PID

0 - 500 % *0 %

7-07 Współ. przełoż. sprzęż.zwr. PID prędk.

7-08 Współ. wyprzedzenia pręd.reg. PID

7-1* Torque PID Ctrl.

radiatora, górna wart.

0,002–2 s *0,020 s

0 - 500 % *100 %

[4] Wejście częstot. 33

[3] Wejście częstotl. 29

[2] Wejście analogowe 54

*[0] Brak funkcji

[1] Wejście analogowe 53

7-22 Reg.proc., zam.pętla, źródło sprz.zw. 2

[3] Wejście częstotl. 29

[4] Wejście częstot. 33

[2] Wejście analogowe 54

*[0] Brak funkcji

7-12 Wzmoc. proporc. PID momentu

7-13 Czas całkowania PID momentu

[1] Wejście analogowe 53

7-20 Reg.proc., zam.pętla, źródło sprz.zw. 1

7-2* Ster. proc, sprz. zwr.

7-3* Regul.PID procesu

7-30 Regulacja PID procesu norm./odwr.

*[0] Normalne

[1] Odwrotne

7-31 Przetwarzanie Anti-windup PID

[0] Wyłączona

*[1] Załączona

7-32 Prędkość startowa PID procesu

0–6000 obr./min *0 obr./min

0–10 *0,01

7-33 Wzmoc. proporcjonalne PID procesu

7-34 Stała czasowa całkowania PID procesu

0 - 200 % *0 %

procesu

0–20 s *0 s

PID

0,10–9999 s *9999 s

7-35 Stała czasowa różniczkowania PID

0 - 200 % *100 %

1 - 50 *5

7-36 Różniczk.PID procesu różniczkowania

0 - 16384 *0

0 - 200 % *0 %

7-38 Współcz. wyprz. regulatora PID procesu

prędkości

0 - 200 % *5 %

7-39 Na referencyjnej szerokości pasma

7-4* Zaaw. PID I procesu

7-40 Reset części I PID procesu

6-94 Zacisk 42. Skala maks. wyjścia

[15] Poza zakresem częstotliwości

6-96 Zacisk 42. Ster. wyj. przez magistralę

7-** Regulatory

7-0* Reg. PID prędkości

7-00 Źródło sprzęż. zwrotnego PID

[1] Enkoder 24V

[23] Zd.wa.za.,got.,b.TW

[24] Gotowa, brak przepięcia/podnapięcia

[21] Ostrzeżenie termicz.

[22] Gotowa, brak ostrzeżenia termicznego

[20] Sprz.zw.pow.gór.war.

[18] Poza zakr. sprzęż.

[19] Sprz.zw.pon.dol.war.

[16] Poniżej częst., niski

[17] Częst poza ogr, wys

[9] Wejście częstot. 33

[8] Wejście częstotl. 29

[7] Wejście analogowe 54

[6] Wejście analogowe 53

[28] Hamulec, brak ostrzeżeń

[25] Zm.ki.obr.

[26] Magistrala OK

[27] Ogr. momentu i stop

[29] Got. ham.,brak bł.

6-24 Zacisk 54. Dolna skala zad./sprz. zwr.

[30] Błąd hamulca (IGBT)

[31] Przekaźnik 123

-4999 - 4999 *0

6-25 Zacisk 54. Górna skala zad./sprz. zwr.

[40] Poza zakr.war.zad.

[37] Bit 12 słowa steruj.

[32] Sterow.ham.mech.

[36] Bit 11 słowa ster.

-4999–4999 *Powiązane z rozmiarem

0,01–10 s *0,01 s

6-26 Zacisk 54. Stała czasowa ltru

6-29 Tryb zacisku 54

[42] Powy. wart. zad.

[41] Poniżej wartości zadanej

[0] Tryb prądowy

*[1] Tryb napięciowy

[172] Błąd sterowania położeniem

[193] Tryb uśpienia

[194] Funkcja dla zerwanego pasa

[198] Bypass napędu

[11] Przy ogran. momentu

[12] Prąd poza zakresem

6-93 Zacisk 42. Skala min. wyjścia

[14] Prąd pow.gór.wart.

[13] Prąd poniż.dol.wart.

[167] Polecenie Start akt.

[168] Prz.cz. w trybie hand

[169] Tryb Auto

[170] Homing Completed

[171] Pozycja docelowa osiągnięta

[72] Reguła logiczna 2

[106] Moc

[107] Prędkość

[111] Speed Feedback

[75] Reguła logiczna 5

[113] Ograniczone wyj. PID

[4] Czuwanie/ brak ostrzeżenia

[5] Praca

*[0] Brak działania

[1] Sterow. gotowe

[2] Przetwornica gotowa

6-92 Zacisk 42 - wyjście cyfrowe

[139] Sterow. magistrali

[143] Ext. CL 1

[254] Napięcie w obw. pośr. DC

[6] Praca / brak ostrzeż

[3] Przetw got/zd ster

[56] Ostrzeżenie dotyczące czyszczenia

[1] 4–20 mA

[2] Wyjście cyfrowe

[61] Komparator 1

*[0] Brak działania

6-91 Zacisk 42 - wyjście analogowe

[100] Częstotliwość wyjściowa

[102] Sprzężenie zwrotne procesu

[101] Wartość zadana

[105] Mo.obr.wzgl.znam.

[103] Prąd silnika

[104] Moment wzg. ogran.

[47] Ster. magistr., time out: Wyłączona

[45] Ster.mag.

[46] Ster. magistr., time out: Załączona

6-9* Wyjście analogowe/cyfrowe 42

6-90 Tryb zacisku 42

*[0] 0–20 mA

[70] Reguła logiczna 0

[71] Reguła logiczna 1

[64] Komparator 4

[65] Komparator 5

[62] Komparator 2

[63] Komparator 3

[60] Komparator 0

[166] Zda.war.zad. aktywna

[161] Praca ze zm.kier.obr

[165] Lok.war.zad. aktywna

[160] Brak alarmu

[83] Wyjście cyfr. SL D

[82] Wyjście cyfr. SL C

[81] Wyjście cyfr. SL B

[80] SL Wyjście cyfr A

[73] Reguła logiczna 3

[74] Reguła logiczna 4

[173] Position Mech Brake

[9] Alarm

[10] Alarm lub ostrzeż.

[8] Pr.z war.zad./brak ost.

[7] Pr.w zakr./brak ost.

Załącznik Instrukcja obsługi

[108] PPO 8

[1633] Energia hamow./2 min

Te same opcje co w 9-15 i 9-16

9-23 Parametry dla sygnałów

9-27 Edycja parametru

[0] Wyłączone

[200] Komunikat użytk.1

[1634] Temp. radiatora

[1635] Stan termiczny inwertera

*[1] Aktywne

[1652] Sprzężenie zwrotne [ jednostka]

[1650] Zewnętrz. wartość zadana

[1638] Stan sterownika SLC

[1639] Temp. karty sterującej

9-28 Regulacja procesu

[1653] Wart. zadana potencjometru cyfr.

[0] Nieaktywne

*[1] Aktyw. cykl. mastera

[1657] Sprzężenie zwrotne [obr./min]

[1660] Wejście cyfrowe

9-44 Licznik komunikatów o błędach

[1661] Ustawienie zacisku 53

1 - 126 *126

0 - 65535 *1037

[102] PPO 2

[103] PPO 3

[104] PPO 4

[105] PPO 5

[106] PPO 6

*[100] Brak

[3450] Pozycja rzeczywista

[3456] Szukanie błędu

9-18 Adres węzła

[1693] Słowo ostrzeżenia 2

[3403] Zapis PCD 3 dla aplikacji

[1694] Zewnętrz. Słowo statusowe

[3404] Zapis PCD 4 dla aplikacji

[1695] Zewnętrz. słowo statusowe 2

[3405] Zapis PCD 5 dla aplikacji

[1697] Słowo alarmowe 3

[3406] Zapis PCD 6 dla aplikacji

[1671] Wyjście przekaźnikowe

[1672] Licznik A

[1673] Licznik B

wartość

[696] Zacisk 42. Ster. wyj. przez magistralę

[748] Zas. do przodu PCD

[1674] Licznik precyzyjnego zatrzymania

[890] Prędkość 1 pracy jog z magistrali

[1669] Wyjście impulsowe 27 [Hz]

[1668] Wejście impulsowe 33 [Hz]

[1666] Wyjście cyfrowe

[1663] Ustawienie zacisku 54

[1662] Wejście analogowe 53

[553] Zacisk 29. wys.wart.zad./sprzęż.zwrot.

[417] Ogranicz momentu w trybie generat.

[1667] Wejście impulsowe 29 [Hz]

[1664] Wejście analogowe 54

[1665] Wyjście analogowe 42 [mA]

wartość

[593] Wyj. impulsowe 27 ster. magistr.

[615] Zacisk 53. Górna skala zad./sprz. zwr.

[558] Zacisk 33. wys.wart.zad./sprzęż.zwrot.

[590] Cyfr. przekaźnik ster. magistr.

[625] Zacisk 54. Górna skala zad./sprz. zwr.

[1684] STW opcji komunikacji

[891] Prędkość 2 pracy jog z magistrali

[1691] Słowo alarmowe 2

[1685] 1 CTW portu FC

[3402] Zapis PCD 2 dla aplikacji

[1680] 1 CTW magistrali komunik.

[1682] 1 REF magistrali komunik.

[3401] Zapis PCD 1 dla aplikacji

[1692] Słowo ostrzeżenia

[1690] Słowo alarmowe

[1698] Słowo ostrzeżenia 3

[3407] Zapis PCD 7 dla aplikacji

[3421] Odczyt PCD 1 dla aplikacji

[3408] Zapis PCD 8 dla aplikacji

[3409] Zapis PCD 9 dla aplikacji

[3423] Odczyt PCD 3 dla aplikacji

[3410] Zapis PCD 10 dla aplikacji

9-16 Konguracja odczytu PCD

[0] Brak

[1500] Godziny eksploatacji

[1501] Godziny pracy

[1502] Licznik kWh

[1600] Słowo sterujące

[1602] Wartość zadana [%]

[1601] Wartość zadana [jednostka]

[3428] Odczyt PCD 8 dla aplikacji

[3429] Odczyt PCD 9 dla aplikacji

[3430] Odczyt PCD 10 dla aplikacji

[3427] Odczyt PCD 7 dla aplikacji

[3425] Odczyt PCD 5 dla aplikacji

[3426] Odczyt PCD 6 dla aplikacji

[3424] Odczyt PCD 4 dla aplikacji

[3422] Odczyt PCD 2 dla aplikacji

9-19 Numer sys. przetwornicy częstotliwości

[1609] Odczyt niestandardowy

[1610] Moc [kW]

[1605] Rzeczywista wartość główna [%]

[1611] Moc [KM]

[1603] Słowo statusowe

9-22 Wybór komunikatu

[1612] Napięcie silnika

[1] Standardowy komunikat 1

[1613] Częstotliwość

[101] PPO 1

[1615] Częstotliwość [%]

[1616] Moment obrotowy [Nm]

[1617] Prędkość [obr./min]

[1614] Prąd silnika

[107] PPO 7

[1630] Napięcie w obw. pośr. DC

[1620] Kąt silnika

[1622] Moment obrotowy [%]

[1618] Stan termiczny silnika

10 10

0 - 4294967295 *0

0–655 *Powiązane z rozmiarem

0 - 4294967295 *0

0–1500 obr./min *100 obr./min

0–1500 obr./min *200 obr./min

0 - 65535 *0

jog

8-56 Wybór programowanej wart. zadanej

[0] Wejście cyfrowe

[11] [1611] Moc [KM]

[10] [1610] Moc [kW]

0–2147483647 *Powiązane z rozmiarem

8-3* Ustaw. portu FC

[1] Magistrala

[12] [1612] Napięcie silnika

8-30 Protokół

[2] Logiczne I

[13] [1613] Częstotliwość

*[0] FC

*[3] Logiczne LUB

[14] [1614] Prąd silnika

[2] Modbus RTU

8-57 Wybór Prodrive WYŁ2

[15] [1615] Częstotliwość [%]

8-31 Adres

[0] Wejście cyfrowe

[1] Magistrala

[16] [1616] Moment obrotowy [Nm]

[17] [1618] Stan termiczny silnika

0,0–247 *1

8-32 Szybkość transmisji

[2] Logiczne I

[18] [1630] Napięcie w obw. pośr. DC

[0] 2400 bodów

*[3] Logiczne LUB

[19] [1634] Temp. radiatora

[1] 4800 bodów

*[0] Nie resetuj

8-85 Błędy time-outu slave

[32] [1673] Licznik B

0,1–10,0 s *Powiązane z rozmiarem

8-84 Wysł. komunikaty slave

8-83 Liczba błędów slave

[35] [1694] Zewnętrz. Słowo statusowe

[33] [1690] Słowo alarmowe

[34] [1692] Słowo ostrzeżenia

8-5* Wej. binarne/Mag.

8-50 Wybór wybiegu silnika

8-42 Konguracja zapisu PCD

[0] Brak

[2] [303] Maksymalna wartość zadana

[1] [302] Minimalna wartość zadana

8-4* Nast. MC prot.

[0] Wejście cyfrowe

8-58 Wybór Prodrive WYŁ3

[1] Magistrala

[2] Logiczne I

*[3] Logiczne LUB

8-7* Wersja oprogramowania protokołu

8-8* Diagnostyka portu FC

8-80 Licznik komunikatów magistrali

8-79 Wersja oprogr. rmware protokołu

przełącznika

[22] [1650] Zewnętrz. wartość zadana

[23] [1652] Sprzężenie zwrotne [ jednostka]

[20] [1635] Stan termiczny inwertera

[21] [1638] Stan sterownika SLC

[3] 19200 bodów

[4] 38400 bodów

[5] 57600 bodów

[2] 9600 bodów

[24] [1660] Wejście cyfrowe 18, 19, 27, 33

[25] [1661] Zacisk 53. Ustawienie

[6] 76800 bodów

[7] 115200 bodów

8-33 Parzystość / Bity stopu

[26] [1662] Wejście analogowe 53

[27] [1663] Zacisk 54. Ustawienie

[1] Nieparzystość, 1 bit stopu

[0] Parzystość, 1 bit stopu

[2] Brak parzystości, 1 bit stopu

[28] [1664] Wejście analogowe 54

[3] Brak parz., 2 bity stopu

8-81 Liczba błędów magistrali

[30] [1671] Wyjście przekaźnikowe

[29] [1665] Wyjście analogowe 42 [mA]

0,0010–0,5 s *0,01 s

8-35 Minimalne opóźn. odpowiedzi

8-82 Otrz. komunikaty slave

[31] [1672] Licznik A

8-36 Maksymalne opóźnienie odpowiedzi

[1] Reset licznika

8-88 Reset diagnostyki portu FC

[0] Wejście cyfrowe

[1] Magistrala

[2] Logiczne I

*[3] Logiczne LUB

[6] [352] Czas zatrzymania 2

[5] [351] Czas rozpędzania 2

[4] [342] Czas zatrzymania 1

[3] [341] Czas rozpędzania 1

8-9* Sprzężenie zwrotne magistrali

8-51 Wybór szybkiego zatrzym.

[7] [380] Czas rozpędz./zatrz. pracy

8-90 Prędkość 1 pracy jog z magistrali

[0] Wejście cyfrowe

manew. - jog

8-91 Prędkość 2 pracy jog z magistrali

[1] Magistrala

[2] Logiczne I

[9] [412] Dolna granica prędk. obr. silnika

[8] [381] Czas szybkiego zatrzymania

*[3] Logiczne LUB

[Hz]

9-** PROFIdrive

8-52 Wybór hamowania DC

[10] [414] Górna granica prędk. obr. silnika

9-00 Wartość zadana

[0] Wejście cyfrowe

[1] Magistrala

[Hz]

[11] [590] Cyfr. przekaźnik ster. magistr.

9-07 Wartość aktualna

9-15 Konguracja zapisu PCD

[2] Logiczne I

*[3] Logiczne LUB

8-53 Wybór startu

zacisku 45

[12] [676] Sterowanie magistralą wyjściem

[13] [696] Zacisk 42. Ster. wyj. przez

[0] Brak

[0] Wejście cyfrowe

magistralę

[303] Maksymalna wartość zadana

[302] Minimalna wartość zadana

[1] Magistrala

[2] Logiczne I

[16] REF portu FC

[15] CTW portu FC

[312] Wartość doganiania/zwalniania

[341] Czas rozpędzania 1

*[3] Logiczne LUB

8-54 Wybór zmiany kierunku obr.

8-43 Konguracja odczytu PCD

[0] Brak

[380] Czas rozpędz./zatrz. pracy manew. -

[351] Czas rozpędzania 2

[352] Czas zatrzymania 2

[342] Czas zatrzymania 1

[0] Wejście cyfrowe

[1] Magistrala

[2] Logiczne I

*[3] Logiczne LUB

[1] [1500] Godziny eksploatacji

[2] [1501] Godziny pracy

[3] [1502] Licznik kWh

[4] [1600] Słowo sterujące

8-55 Wybór zestawu parametrów

[5] [1601] Wartość zadana [jednostka]

[416] Ogranicz momentu w trybie silnikow.

[414] Górna granica prędk. obr. silnika [Hz]

[381] Czas rozpędz/zatrzym. dla szybk. zatrz.

[412] Dolna granica prędk. obr. silnika [Hz]

[0] Wejście cyfrowe

[1] Magistrala

[2] Logiczne I

*[3] Logiczne LUB

[9] [1609] Odczyt niestandardowy

[8] [1605] Rzeczywista wartość główna [%]

[7] [1603] Słowo statusowe

[6] [1602] Wartość zadana %

Załącznik

[1697] Słowo alarmowe 3

[1695] Zewnętrz. słowo statusowe 2

[1694] Zewnętrz. Słowo statusowe

VLT® Midi Drive FC 280

8 - 32 *16

12-29 Zawsze zapamięta

*[0] Wyłączona

[2] Zapisz wsz. zest. par.

[1698] Słowo ostrzeżenia 3

[3421] Odczyt PCD 1 dla aplikacji

[3422] Odczyt PCD 2 dla aplikacji

[3423] Odczyt PCD 3 dla aplikacji

[3424] Odczyt PCD 4 dla aplikacji

[3425] Odczyt PCD 5 dla aplikacji

[3426] Odczyt PCD 6 dla aplikacji

[3427] Odczyt PCD 7 dla aplikacji

[3428] Odczyt PCD 8 dla aplikacji

[3429] Odczyt PCD 9 dla aplikacji

[3430] Odczyt PCD 10 dla aplikacji

[3450] Pozycja rzeczywista

[3456] Szukanie błędu

12-23 Rozm zapis kong. danych procesu

12-24 Rozm odczyt kong. danych procesu

12-28 Zachowaj wartości danych

[1] Załączona

12-3* EtherNet/IP

12-30 Parametr ostrzeżenia

0 - 2147483647 *0

12-31 Sieciowa wartość zadana

*[0] Wyłączona

[1] Załączona

12-32 Sterowanie sieciowe

*[0] Wyłączona

[1] Załączona

0–65535 *Powiązane z rozmiarem

12-33 Wersja CIP

12-34 Kod produktu CIP

0–65535 *Powiązane z rozmiarem

0 - 0 *0

12-35 Parametr EDS

12-37 Zegar blok. COS

0 - 65535 *0

12-38 Filtr COS

12-6* Ethernet PowerLink

12-60 ID węzła

1 - 239 *1

0–2000000000 ms *30000 ms

12-62 Timeout SDO

12-63 Podstawowy timeout ethernet

0–2000000,000 ms *5000,000 ms

0 - 2000000000 *15

12-66 Wartości progowe

12-67 Liczniki progu

0 - 2147483647 *0

0 - 4294967295 *0

12-69 Status Ethernet PowerLink

12-68 Liczniki zbiorcze

[3404] Zapis PCD 4 dla aplikacji

[3405] Zapis PCD 5 dla aplikacji

[3406] Zapis PCD 6 dla aplikacji

[3407] Zapis PCD 7 dla aplikacji

[3408] Zapis PCD 8 dla aplikacji

[3409] Zapis PCD 9 dla aplikacji

[3410] Zapis PCD 10 dla aplikacji

12-22 Odczyt konguracji danych procesu

[0] Brak

[1502] Licznik kWh

[1600] Słowo sterujące

[1500] Godziny eksploatacji

[1501] Godziny pracy

[1671] Wyjście przekaźnikowe

[1672] Licznik A

[1673] Licznik B

[1657] Sprzężenie zwrotne [obr./min]

[1652] Sprzężenie zwrotne [ jednostka]

[1653] Wart. zadana potencjometru cyfr.

[1639] Temp. karty sterującej

[1609] Odczyt niestandardowy

[1610] Moc [kW]

[1611] Moc [KM]

[1612] Napięcie silnika

[1605] Rzeczywista wartość główna [%]

[1602] Wartość zadana [%]

[1603] Słowo statusowe

[1601] Wartość zadana [jednostka]

[1613] Częstotliwość

[1614] Prąd silnika

[1615] Częstotliwość [%]

[1618] Stan termiczny silnika

[1616] Moment obrotowy [Nm]

[1634] Temp. radiatora

[1633] Energia hamow./2 min

[1630] Napięcie w obw. pośr. DC

[1620] Kąt silnika

[1622] Moment obrotowy [%]

[1617] Prędkość [obr./min]

[1650] Zewnętrz. wartość zadana

[1635] Stan termiczny inwertera

[1638] Stan sterownika SLC

[1663] Ustawienie zacisku 54

[1662] Wejście analogowe 53

[1660] Wejście cyfrowe

[1661] Ustawienie zacisku 53

[1669] Wyjście impulsowe 27 [Hz]

[1668] Wejście impulsowe 33 [Hz]

[1667] Wejście impulsowe 29 [Hz]

[1665] Wyjście analogowe 42 [mA]

[1666] Wyjście cyfrowe

[1664] Wejście analogowe 54

[1674] Licznik precyzyjnego zatrzymania

[1684] STW opcji komunikacji

[1691] Słowo alarmowe 2

[1685] 1 CTW portu FC

[1692] Słowo ostrzeżenia

[1693] Słowo ostrzeżenia 2

[1690] Słowo alarmowe

1010

wartość

[590] Cyfr. przekaźnik ster. magistr.

12-01 Adres IP

[593] Wyj. impulsowe 27 ster. magistr.

0 - 4294967295 *0

wartość

[625] Zacisk 54. Górna skala zad./sprz. zwr.

[615] Zacisk 53. Górna skala zad./sprz. zwr.

0 - 4294967295 *0

12-02 Maska podsieci

12-03 Domyślna brama

0 - 4294967295 *0

[748] Zas. do przodu PCD

[696] Zacisk 42. Ster. wyj. przez magistralę

0 - 2147483647 *0

12-04 Serwer DHCP

[890] Prędkość 1 pracy jog z magistrali

12-05 Dzierżawa wygasa

[3403] Zapis PCD 3 dla aplikacji

[1682] 1 REF magistrali komunik.

[3401] Zapis PCD 1 dla aplikacji

[3402] Zapis PCD 2 dla aplikacji

[1680] 1 CTW magistrali komunik.

[891] Prędkość 2 pracy jog z magistrali

0 - 4294967295 *0

1 - 48 *0

12-06 Serwery nazw

12-07 Nazwa domeny

12-08 Nazwa hosta

1 - 48 *0

0 - 9999 *0

0 - 17 *0

12-09 Adres zyczny

0 - 9999 *0

9-91 Zmienione parametry (2)

12-1* Parametry połączenia ethernetowego

9-92 Zmienione parametry (3)

12-10 Stan połączenia

0 - 9999 *0

*[0] Brak połączenia

9-93 Zmienione parametry (4)

[1] Połączenie

0 - 9999 *0

0–0 *Powiązane z rozmiarem

12-11 Trwałość połączenia

0 - 9999 *0

9-94 Zmienione parametry (5)

12-12 Autom. negocjacja

[0] Wyłączona

*[1] Załączona

0 - 65535 *0

9-99 Licznik wersji Probus

10-** Mag. kom. CAN

12-13 Prędkość połączenia

*[0] Brak

10-01 Wybór szybkości transmisji

10-0* Ustawienia wspólne

[2] 100 Mbps

[1] 10 Mbps

[16] 10 kbit/s

[17] 20 kbit/s

12-14 Dupleks połączenia

[18] 50 kbit/s

[0] Half Duplex

*[20] 125 kbit/s

*[1] Full Duplex

[21] 250 kbit/s

12-18 Adres MAC nadzor.

[22] 500 kbit/s

0 - 2147483647 *0

[23] 800 kb/s

12-19 Adres IP nadzor.

[24] 1000 kb/s

0 - 2147483647 *0

10-02 ID węzła

12-2* Dane procesu

1 - 127 *127

12-20 Wystąpienie sterowania

10-05 Odczyt licz. bł. transmisji przy nadaw.

0–255 *Powiązane z rozmiarem

0 - 255 *0

12-21 Zapis kong danych procesu

10-06 Odczyt licznika błędów przy odbiorze

[0] Brak

0 - 255 *0

[302] Minimalna wartość zadana

[303] Maksymalna wartość zadana

10-31 Zachowaj wartości danych

10-3* Dostęp do param.

[341] Czas rozpędzania 1

[312] Wartość doganiania/zwalniania

*[0] Wyłączona

[2] Zapisz wsz. zest. par.

[342] Czas zatrzymania 1

[351] Czas rozpędzania 2

10-33 Zawsze zapamięta

[3] Zapisz edyt.zest.par.

[352] Czas zatrzymania 2

*[0] Wyłączona

[380] Czas rozpędz./zatrz. pracy manew. -

[1] Załączona

jog

[381] Czas rozpędz/zatrzym. dla szybk. zatrz.

12-** Ethernet

12-0* Ustawienia IP

[558] Zacisk 33. wys.wart.zad./sprzęż.zwrot.

[553] Zacisk 29. wys.wart.zad./sprzęż.zwrot.

[417] Ogranicz momentu w trybie generat.

[416] Ogranicz momentu w trybie silnikow.

[414] Górna granica prędk. obr. silnika [Hz]

[412] Dolna granica prędk. obr. silnika [Hz]

[0] RĘCZNY

[1] DHCP

[2] BOOTP

*[10] DCP

12-00 Przypisanie adresu IP

[20] ID węzła źródł.

0 - 9999 *0

0 - 65535 *0

0 - 0 *0

9-45 Kod błędu

0 - 0 *0

9-47 Nr błędu

9-52 Licznik sytuacji awaryjnych

0 - 1000 *0

9-53 Słowo ostrzeżenia Probus

0 - 65535 *0

9-63 Rzeczyw. szybk. transmisji

[0] 9,6 kbit/s

[1] 19,2 kbit/s

[2] 93,75 kbit/s

[3] 187,5 kbit/s

[4] 500 kbit/s

[6] 1500 kbit/s

[7] 3000 kbit/s

[8] 6000 kbit/s

[9] 12000 kbit/s

[10] 31,25 kbit/s

[11] 45,45 kbit/s

0 - 0 *0

0 - 65535 *0

9-71 Zapis wartości danych Probus

*[9] Aktywny zestaw par

[3] Zestaw par. 3

[4] Zestaw par. 4

9-64 Identykacja urządzenia

9-65 Numer prolu

9-67 Słowo sterujące 1

*[255] Nie ustal.pręd.trans.

9-68 Słowo statusowe 1

[2] Zestaw par. 2

9-70 Edytowany zestaw parametrów

[1] Zestaw par. 1

9-72 ProbusDriveReset

*[0] Wyłączona

[1] Zapisz wsz. zest. par.

*[0] Brak działania

[1] Reset przy włączeniu zasil.

[2] Zach.reset zał.zasil

[3] Reset opcji kom.

0 - 65535 *0

9-81 Zdeniowane parametry (2)

9-82 Zdeniowane parametry (3)

9-75 Identyf. obiektu przetwornicy częst.

9-80 Zdeniowane parametry (1)

9-83 Zdeniowane parametry (4)

0 - 9999 *0

9-84 Zdeniowane parametry (5)

9-85 Zdeniowane parametry (6)

9-90 Zmienione parametry (1)

Załącznik Instrukcja obsługi

[74] SL Time-out 7

[83] Zerwany pas

13-52 Akcja sterownika SLC

[73] SL Time-out 6

[70] SL Time-out 3

[71] SL Time-out 4

[60] Reguła logiczna 4

[50] Komparator 4

[36] Wejście cyfr. DI29

[39] Polecenie Start

[34] Wejście cyfr. DI19

[35] Wejście cyfr. DI27

[32] SL Time-out 2

[33] Wejście cyfr. DI18

[30] SL Time-out 0

[31] SL Time-out 1

[28] Reguła logiczna 2

[29] Reguła logiczna 3

[26] Reguła logiczna 0

[27] Reguła logiczna 1

[24] Komparator 2

[25] Komparator 3

[23] Komparator 1

[22] Komparator 0

[51] Komparator 5

[40] Napęd zatrzymany

[42] Autores.po wy.awa.

[72] SL Time-out 5

[61] Reguła logiczna 5

*[0] Wyłączone

[1] Brak działania

[26] Hamowanie DC

[27] Wybieg silnika

[28] Zatrzaśnij wyjście

[29] Uruchom zegar 0

[24] Stop

[22] Praca

[25] Szybkie zatrzymanie

[23] Praca ze zmianą kier

[2] Wyb.zest.para. 1

[10] Wyb.prog.war.za,0

[3] Wyb.zest.para. 2

Te same opcje co w 13-42

Te same opcje co w 13-41

Te same opcje co w 13-40

[18] Wyb cz rozp/zatrz 1

[19] Wyb cz rozp/zatrz 2

[17] Wyb.prog.war.za.7

[16] Wyb.prog.war.za.6

[15] Wyb.prog.war.za.5

[14] Wyb.prog.war.za.4

[13] Wyb.prog.war.za.3

[12] Wyb.prog.war.za.2

[11] Wyb.prog.war.za.1

[4] Wyb.zest.para. 3

[5] Wyb.zest.para. 4

[34] Wyj.cyf.C w st.nis.

[35] Wyj.cyf.D w st.nis.

[33] Wyj.cyf.B w st.nis.

[30] Uruchom zegar 1

[31] Uruchom zegar 2

[32] Wyj.cyf.A w st.nis.

[23] Komparator 1

[36] Wejście cyfr. DI29

[4] Zgodnie z wart. zad.

[24] Komparator 2

[39] Polecenie Start

[7] Prąd poza zakresem

*[0] Wyłączone

[1] I

[2] LUB

[3] I NIE

[4] LUB NIE

[73] SL Time-out 6

[74] SL Time-out 7

[83] Zerwany pas

[71] SL Time-out 4

[36] Wejście cyfr. DI29

[42] Autores.po wy.awa.

[35] Wejście cyfr. DI27

[33] Wejście cyfr. DI18

[34] Wejście cyfr. DI19

[31] SL Time-out 1

[32] SL Time-out 2

[29] Reguła logiczna 3

[30] SL Time-out 0

[27] Reguła logiczna 1

[28] Reguła logiczna 2

[25] Komparator 3

[26] Reguła logiczna 0

[60] Reguła logiczna 4

[51] Komparator 5

[50] Komparator 4

[39] Polecenie Start

[40] Napęd zatrzymany

[72] SL Time-out 5

[61] Reguła logiczna 5

[70] SL Time-out 3

13-41 Reguła logiczna - operator 1

[5] NIE I

[6] NIE LUB

[7] NIE I NIE

[8] NIE LUB NIE

13-42 Reguła logiczna - argument 2

13-5* Stany

13-51 Zdarzenie sterownika SLC

*[0] Fałsz

[1] Prawda

[2] Praca

[3] W zakresie

[4] Zgodnie z wart. zad.

[7] Prąd poza zakresem

[9] Prąd > gór.wart.

[8] Prąd < dol.wart.

[16] Ostrzeżenie termicz.

[18] Zmiana kierunku obr.

[17] Zasil. poza zakresem

[19] Ostrzeżenie

[20] Alarm (wył. awar.)

[21] Alarm(wył.aw.z blok)

13-44 Reguła logiczna - argument 3

13-43 Reguła logiczna - operator 2

10 10

-9999 - 9999 *0

0–3600 s *0 s

[1] Resetuj SLC

[83] Zerwany pas

13-03 Resetuj SLC

[73] SL Time-out 6

[72] SL Time-out 5

[61] Reguła logiczna 5

[70] SL Time-out 3

[51] Komparator 5

[50] Komparator 4

*[40] Napęd zatrzymany

[42] Autores.po wy.awa.

[17] Zasil. poza zakresem

[16] Ostrzeżenie termicz.

[8] Prąd < dol.wart.

[9] Prąd > gór.wart.

[71] SL Time-out 4

[60] Reguła logiczna 4

[23] Komparator 1

[22] Komparator 0

[21] Alarm(wył.aw.z blok)

[18] Zmiana kierunku obr.

[19] Ostrzeżenie

[20] Alarm (wył. awar.)

*[0] Nie resetuj SLC

[74] SL Time-out 7

[25] Komparator 3

[24] Komparator 2

13-1* Komparatory

[27] Reguła logiczna 1

[28] Reguła logiczna 2

[29] Reguła logiczna 3

[26] Reguła logiczna 0

13-10 Argument komparatora

[33] Wejście cyfr. DI18

*[0] Wyłączone

[34] Wejście cyfr. DI19

[1] Wartość zadana %

[35] Wejście cyfr. DI27

[2] Sprzężenie zwrotne %

[36] Wejście cyfr. DI29

[3] Prędkość obrotowa silnika

[4] Prąd silnika

*[39] Polecenie Start

[40] Napęd zatrzymany

[13] Wejście analogowe AI54

[6] Moc silnika

[7] Napięcie silnika

[12] Wejście analogowe AI53

[51] Komparator 5

[60] Reguła logiczna 4

[50] Komparator 4

[42] Autores.po wy.awa.

[18] Wejście impulsowe FI29

[61] Reguła logiczna 5

[19] Wejście impulsowe FI33

[83] Zerwany pas

[20] Numer alarmu

13-02 Koniec zdarzenia

[30] Licznik A

[0] Fałsz

[31] Licznik B

13-11 Operator komparatora

*[1] W przybliżeniu równe (~)

[2] Więcej niż (>)

13-12 Wartość komparatora

[0] Mniej niż (<)

[1] Prawda

[2] Praca

[3] W zakresie

[4] Zgodnie z wart. zad.

[7] Prąd poza zakresem

13-2* Zegary

13-20 Zegar sterownika SLC

[17] Zasil. poza zakresem

[16] Ostrzeżenie termicz.

[8] Prąd < dol.wart.

[9] Prąd > gór.wart.

[18] Zmiana kierunku obr.

13-4* Reguły logiczne

[19] Ostrzeżenie

*[0] Fałsz

[1] Prawda

[2] Praca

13-40 Reguła logiczna - argument 1

[22] Komparator 0

[23] Komparator 1

[21] Alarm(wył.aw.z blok)

[20] Alarm (wył. awar.)

[3] W zakresie

[24] Komparator 2

[8] Prąd < dol.wart.

[7] Prąd poza zakresem

[4] Zgodnie z wart. zad.

[25] Komparator 3

[26] Reguła logiczna 0

[27] Reguła logiczna 1

[18] Zmiana kierunku obr.

[17] Zasil. poza zakresem

[16] Ostrzeżenie termicz.

[9] Prąd > gór.wart.

[30] SL Time-out 0

[31] SL Time-out 1

[28] Reguła logiczna 2

[29] Reguła logiczna 3

[19] Ostrzeżenie

[32] SL Time-out 2

[20] Alarm (wył. awar.)

[33] Wejście cyfr. DI18

[21] Alarm(wył.aw.z blok)

[34] Wejście cyfr. DI19

[22] Komparator 0

[35] Wejście cyfr. DI27

12-98 Liczniki interfejsu

0 - 4294967295 *4000

12-99 Liczniki mediów

0 - 4294967295 *0

*[0] Wyłączona

[1] Załączona

13-01 Początek zdarzenia

[0] Fałsz

[1] Prawda

[2] Praca

13-** Logiczny ster. zd.

13-0* Nastawy SLC

13-00 Tryb sterownika SLC

[3] W zakresie

0–63 *Powiązane z rozmiarem

[255] Mirror wew. port na 2

12-97 Priorytet QoS

[254] Mirror wew. port na 1

[0] Wyłączone

*[1] Aktywne

12-89 Port kanału przezroczystego gniazda

0 - 65535 *4000

12-9* Zaawansowane usługi ethernetowe

-1 - 20 % *-1 %

12-94 Ochrona przed zakłóc. transmisji

0 - 3600 *120

12-95 Time out nieaktywności

12-96 Konguracja portów

[0] Normalne

[1] Mirror port 1 na 2

[10] Port 1 wyłączony

[11] Port 2 wyłączony

[2] Mirror port 2 na 1

0 - 65535 *0

12-90 Diagnostyka przewodów

*[0] Wyłączone

[1] Aktywne

12-91 Autom. krosowanie (Auto Cross-Over)

[0] Wyłączone

*[1] Aktywne

12-92 Podsłuch IGMP

[0] Wyłączone

*[1] Aktywne

12-93 Błędna dł. przewodów

0 - 4294967295 *0

[0] Wyłączone

*[1] Aktywne

*[0] Wyłączone

[1] Aktywne

12-81 Serwer HTTP

*[0] Wyłączone

[1] Aktywne

12-82 Usługa SMTP

*[0] Wyłączone

12-8* Inne usługi ethernetowe

12-80 Serwer FTP

[1] Aktywne

12-83 Agent SNMP

12-84 Wykrywanie koniktów adresów

Załącznik

-4999–4999 Jednostka wartości zadanej

0 - 65535 *0

VLT® Midi Drive FC 280

Jednostka własna odczytu

0–9999 Jednostka własna odczytu *0

-200 - 200 % *0 %

0 - 65535 *0

-200 - 200 % *0 %

wartości zadanej lub sprzężenia

zwrotnego

lub sprzężenia zwrotnego *0 Jednostka

0–1000 kW *0 kW

0–1000 KM *0 KM

0–6553,5 Hz *0 Hz

0–65535 V *0 V

0–6553,5% *0%

0–655,35 A *0 A

-30000–30000 obr./min *0 obr./min

-30000–30000 Nm *0 Nm

0 - 65535 *0

0 - 100 % *0 %

-200 - 200 % *0 %

0–10000 kW *0 kW

0–65535 V *0 V

-128–127°C *0°C

0 - 255 % *0 %

0–655,35 A *0 A

0–65535°C *0°C

0 - 20 *0

-200 - 200 % *0 %

15-41 Sekcja mocy

16-05 Rzeczywista wartość główna [%]

0 - 20 *0

15-42 Napięcie

16-09 Odczyt niestandardowy

0 - 20 *0

0 - 0 *0

15-43 Wersja oprogramowania

16-1* Status silnika

15-44 Kod zamów. typu

16-11 Moc [KM]

16-10 Moc [kW]

0 - 40 *0

0 - 41 *0

15-45 Aktualny ciąg kodu typu

16-13 Częstotliwość

16-12 Napięcie silnika

częstotl.

0 - 0 *0

15-46 Nr zamówieniowy przetwornicy

15-48 Nr ID LCP

16-15 Częstotliwość [%]

16-14 Prąd silnika

0 - 0 *0

15-50 Karta mocy ID SW

15-49 Karta sterująca ID SW

16-17 Prędkość [obr./min]

16-16 Moment obrotowy [Nm]

0 - 0 *0

15-51 Nr seryjny przetwornicy częstotliwości

15-52 Informacje OEM

16-03 Słowo statusowe

0 - 255 *0

-32767 - 32767 *0

15-31 Przyczyna błędu wewnętrznego

16-02 Wartość zadana [%]

15-4* Identyf. przetwornicy częst.

0 - 0 *0

15-40 Typ FC

16-01 Wartość zadana [jednostka]

[1] Reset licznika

15-3* Alarm Log

15-30 Rejestr alarmów: kod błędu

16-20 Kąt silnika

16-18 Stan termiczny silnika

0 - 0 *0

15-53 Nr seryjny karty mocy

16-22 Moment obrotowy [%]

0 - 0 *0

0 - 255 *0

0 - 16 *0

15-57 Wersja pliku

15-59 Nazwa pliku

16-3* Status przetwornicy

15-6* Identykacja opcji

16-30 Napięcie w obw. pośr. DC

15-60 Opcja zamontowana

16-33 Energia hamow./2 min

0–30 *Powiązane z rozmiarem

15-61 Wersja SW opcji

0–20 *Powiązane z rozmiarem

16-35 Stan termiczny inwertera

16-34 Temp. radiatora

0 - 30 *0

15-71 Wersja SW opcji gniazda A

15-70 Opcja w gnieździe A

16-36 Znamionowy prąd inwertera

0 - 20 *0

15-9* Info. o parametrach

16-37 Maks. prąd przetwornicy

0 - 2000 *0

15-92 Parametry zdeniowane

15-97 Typ aplikacji

16-39 Temp. karty sterującej

16-38 Stan sterownika SLC

0 - 0xFFFFFFFF *0

0 - 56 *0

15-98 Identyf. przetwornicy częst.

15-99 Metadane parametrów

16-5* Wart zad i sprz zwr

0 - 9999 *0

16-50 Zewnętrz. wartość zadana

16-** Odczyty danych

16-0* Status ogólny

16-52 Sprzężenie zwrotne [jednostka]

16-00 Słowo sterujące

1010

20–1000 Hz *Powiązane z rozmiarem

*[0] Wyłączone

[1] Aktywne

kompensacja czasu martwego

14-65 Obniżanie wart. znam. prędkości —

14-7* Kompatybilność

14-70 Compatibility Selections

*[0] Brak funkcji

[12] VLT2800 3M

[14] VLT2800 12M

[13] VLT2800 3M incl. MAV

0 - 65535 *0

[15] VLT2800 12M incl. MAV

14-8* Opcje

14-88 Magazynowanie danych opcji

14-89 Wykrywanie opcji

*[0] Zabezp. kong. opcji

[1] Włącz. zmiana opcji

14-9* Ustawienia błędu

14-90 Poziom błędu

*[3] Wył. awar. z blokadą

[4] Wył. awar. i opóź. reset

[5] Start w locie

15-** Inf. o przetw. częst

15-0* Dane eksploat.

0–0x7f. h *0 h

15-01 Godziny pracy

15-00 Godziny eksploatacji

0–2147483647 kWh *0 kWh

15-02 Licznik kWh

0 - 2147483647 *0

15-04 Przekroczenia temp.

15-03 Załączenia zasilania

0 - 65535 *0

15-05 Przepięcia

15-06 Resetowanie licznika kWh

*[0] Nie resetuj

[1] Reset licznika

15-07 Resetowanie licznika godzin pracy

*[0] Nie resetuj

zerowy poziom prądu

[1] Filtr sinusoidalny

14-6* Automatyczne obniżenie

14-61 Funkcja przy przec. inwertera

*[0] Wyłączenie awaryjne

[1] Obniżenie wartości znamionowych

14-63 Min. częstotliwość przełączania

*[2] 2,0 kHz

[3] 3,0 kHz

[4] 4,0 kHz

[5] 5,0 kHz

[6] 6,0 kHz

[7] 8,0 kHz

14-64 Kompensacja czasu martwego —

[8] 10,0 kHz

[9] 12,0 kHz

[10] 16,0 kHz

[1] Reset serwis.

[3] Reset oprogramowania

0–100 *Powiązane z rozmiarem

14-08 Współczynnik wzmocnienia tłumienia

14-29 Kod serwisowy

0–100% *Powiązane z rozmiarem

0 - 0xFFFFFFFF *0

14-09 Nadanie napięcia wst. czasu martwego

14-3* Reg. ogr. prądu

— poziom prądu

14-30 Ster. ogr. prądu, wzmoc. proporc.

0–100% *Powiązane z rozmiarem

0 - 500 % *100 %

14-31 Ster.ogr. prądu, czas całkowania

14-1* Zasilanie zał/wył

14-10 Awaria zasilania:

0,002–2 s *0,020 s

14-32 Ster. ogr. prądu, stała czasowa ltru

[1] Kontr.zatrz.wg ramp-down

*[0] Brak funkcji

1–100 ms *5 ms

[2] Kontr.ramp-down, wył.awar.

0 - 200 % *100 %

40 - 75 % *66 %

AEO

40 - 90 % *66 %

14-40 VT poziom

[6] Alarm

[4] Kinetic back-up

[7] Kinetic back-up, wył.aw. z odzysk.

[5] Kinetic back-up, wył. aw.

[3] Wybieg silnika

powr.

14-5* Środowisko

100–800 V *Powiązane z rozmiarem

14-12 Odpowiedź na niezrównoważenie

14-11 Poziom napięcia przy błędzie zasilania

14-51 Kompensacja napięcia DC

[0] Wyłączona

zasilania

*[0] Wyłączenie awaryjne

14-44 Optymalizacja prądu po osi d dla IPM

14-41 Minimalne magnesowanie dla trybu

14-4* Optymaliz.energii

*[1] Załączona

[1] Ostrzeżenie

14-52 Sterow. wentylatorem

[2] Wyłączone

[6] Constant-o mode

[5] Constant-on mode

0–60000,000 Jednostka wartości

14-15 Czas kinet odzysku powr. z wył. aw.

[7] On-when-Inverter-is-on-else-o Mode

*[8] Variable-speed mode

zadanej lub sprzężenia zwrotnego

*Powiązane z rozmiarem

14-55 Filtr wyjściowy

14-2* Funkcje Reset

*[0] Brak ltra

14-20 Tryb resetowania

0–60 s *60 s

[2] Inicjalizacja

*[0] Normalna praca

[4] 4,0 kHz

[5] 5,0 kHz

14-24 Opóź. wył. awar. przy ogr. prądu

[6] 6,0 kHz

0–60 s *60 s

[7] 8,0 kHz

14-25 Opóźn. wył. aw. przy ogran. mom.

[8] 10,0 kHz

[9] 12,0 kHz

[0] Wyłączenie awaryjne

*[1] Ostrzeżenie

14-28 Ustawienia fabryczne

14-27 Działanie przy błędzie falownika

14-03 Nadmodulacja

[0] Wyłączona

*[1] Załączona

[10] 16,0 kHz

*[0] Brak działania

14-07 Poziom kompensacji czasu martwego

0–600 s *10 s

14-22 Tryb pracy

14-21 Czas automatycznego restartu

[14] Reset przy wł. zasil.

[13] Ciągły automatyczny reset

[12] Reset automat. x 20

[11] Reset automat. x 15

[10] Reset automat. x 10

[9] Reset automat. x 9

[8] Reset automat. x 8

[7] Reset automat. x 7

[6] Reset automat. x 6

[5] Reset automat. x 5

[4] Reset automat. x 4

[3] Reset automat. x 3

[2] Reset automat. x 2

*[0] Reset ręczny

[1] Reset automat. x 1

[73] Uruchom zegar 6

[74] Uruchom zegar 7

[72] Uruchom zegar 5

[70] Uruchom zegar 3

[71] Uruchom zegar 4

[60] Zerowanie licznika A

[61] Zerowanie licznika B

[41] Wyj.cyf.D w st.wys.

[40] Wyj.cyf.C w st.wys.

[38] Wyj.cyf.A w st.wys.

[39] Wyj.cyf.B w st.wys.

14-** Funkcje specjalne

14-0* Przeł. inwertera

14-01 Częstotliwość przełączania

[0] Ran3

[1] Ran5

[2] 2,0 kHz

[3] 3,0 kHz

Załącznik Instrukcja obsługi

-1073741824 - 1073741824 *500000

*[0] Nieaktywne

[1] Aktywne

33-43 Ujemne ogr. programowe aktywne

*[0] Wyłączona

[1] Załączona

30-23 Czas wykryw. blokowania wirnika [s]

30-22 Zabezp. zablok. wirnika

-999999,999– 999999,999

Jedn.zewnętrz.PID1 *0

Jedn.zewnętrz.PID1

33-44 Dodatnie ogr. programowe aktywne

0,05–1 s *0,10 s

0 - 100 % *0 %

*[0] Nieaktywne

31-** Special Option

1 - 10000 *512

[1] Aktywne

33-47 Okno pozycji docelowej

[0] Wyłączone

31-4* Moduł pamięci

31-40 Funkcja modułu pamięci

odwrócona 1

34-01 Zapis PCD 1 dla aplikacji

34-** Motion Control Data Readouts

34-0* Par. zapisu PCD

[3] Allow Both Download and Upload

*[1] Only Allow Download

[2] Only Allow Upload

0 - 65535 *0

34-02 Zapis PCD 2 dla aplikacji

0 - 2 *0

31-41 MM Information

0–10 *0,01

0 - 65535 *0

34-03 Zapis PCD 3 dla aplikacji

31-42 Congure Memory Module Access

*[0] Brak działania

0,01–10000 s *10000 s

0 - 65535 *0

[1] Set MM to read only

0–10 s *0 s

0 - 65535 *0

34-04 Zapis PCD 4 dla aplikacji

31-43 Erase_MM

[2] Set MM to read write

1 - 50 *5

0 - 65535 *0

34-05 Zapis PCD 5 dla aplikacji

*[0] Brak funkcji

[1] Erase MM

34-06 Zapis PCD 6 dla aplikacji

31-47 Time Limit Function

0 - 65535 *0

*[0] Wyłączone

34-07 Zapis PCD 7 dla aplikacji

[1] Aktywne

0 - 65535 *0

31-48 Time Limit Remaining Time

34-08 Zapis PCD 8 dla aplikacji

0–720 h *720 h

0 - 65535 *0

34-09 Zapis PCD 9 dla aplikacji

32-** Motion Control Basic Settings

32-1* Jednostka użytkownika

0–600 s *10 s

0 - 65535 *0

34-29 Odczyt PCD 9 dla aplikacji

33-02 Czas rozp./zatrz. dla ruchu do poz.wyj.

1–1000 ms *10 ms

34-30 Odczyt PCD 10 dla aplikacji

33-03 Prędkość ruchu do pozycji wyjściowej

0 - 65535 *0

-1500–1500 obr./min *100 obr./min

34-5* Dane procesu

34-50 Pozycja rzeczywista

33-04 Zachowanie podczas ruchu do poz.wyj.

*[1] Odwróc. bez indeksu

-1073741824 - 1073741824 *0

34-56 Szukanie błędu

[3] Do przodu bez indeksu

33-4* Obsł. ograniczenia

-2147483647 - 2147483647 *0

-1073741824 - 1073741824 *-500000

33-41 Ujemne ograniczenie programowe

33-42 Dodatnie ograniczenie programowe

0 - 65535 *0

34-10 Zapis PCD 10 dla aplikacji

34-2* Par. odczytu PCD

1 - 65535 *1

32-11 Mianownik jednostki użytkownika

32-12 Licznik jednostki użytkownika

34-21 Odczyt PCD 1 dla aplikacji

32-6* PID

0 - 65535 *0

34-22 Odczyt PCD 2 dla aplikacji

1 - 2147483648 *2000000

32-67 Maks. tolerowany błąd położenia

0 - 65535 *0

34-23 Odczyt PCD 3 dla aplikacji

32-8* Velocity & Acceleration

32-80 Maksymalna dozwolona prędkość

1–30000 obr./min *1500 obr./min

34-24 Odczyt PCD 4 dla aplikacji

32-81 Ster. ruchem - czas szybkiego zatrz.

50–3600000 ms *1000 ms

34-25 Odczyt PCD 5 dla aplikacji

33-** Motion Control Adv. Settings

33-0* Ruch w poz. wyj.

34-26 Odczyt PCD 6 dla aplikacji

33-00 Tryb ruchu do poz. wyj.

*[0] Not forced

34-27 Odczyt PCD 7 dla aplikacji

[1] Forced manual homing

[2] Forced automated homing

34-28 Odczyt PCD 8 dla aplikacji

-1073741824 - 1073741824 *0

33-01 Oset poz.wyj.

10 10

0–400,0 *0

0–600 s *60 s

-100 - 100 % *0 %

obudzenia

0 - 100 % *10 %

0–400,0 *10

0–600 s *10 s

0–3600 s *0 s

0–600 s *10 s

5 - 100 % *10 %

0–60 s *Powiązane z rozmiarem

0–200,0% *Powiązane z rozmiarem

21-19 Zewnętrz. wyjście 1 [%]

0–0xFFFFFFFFUL *0

16-98 Słowo ostrzeżenia 3

16-97 Słowo alarmowe 3

16-95 Zewnętrz. słowo statusowe 2

-200 - 200 *0

JednSterProcesem

-4999–4999 JednSterProcesem *0

16-57 Sprzężenie zwrotne [obr./min]

16-53 Wart. zadana potencjometru cyfr.

21-2* Zew. CL 1 PID

0 - 4294967295 *0

-30000–30000 obr./min *0 obr./min

21-20 Zewnętrz. regulacja PID standardowa/

18-** Odczyty danych 2

18-5* Memory Module Readout

16-6* Wejścia i wyjścia

16-60 Wejście cyfrowe

*[0] Normalne

[1] Odwrotne

0–0xFFFFFFFFUL *0

18-51 Przyczyna ostrzeżenia modułu pamięci

0 - 4095 *0

16-61 Ustawienie zacisku 53

21-21 Zewnętrz. wzmocnienie proporcjonalne

0 - 0 *0

18-52 Identykator modułu pamięci

18-9* Odczyty PID

[1] Tryb napięciowy

[6] Wejście cyfrowe

16-62 Wejście analogowe 53

21-22 Zewnętrz. czas całkowania 1

18-90 Błąd PID procesu

0 - 20 *1

21-24 Zewnętrz. ogranicz. różniczkowania PID

21-23 Zewnętrz. czas różniczkowania 1

-200 - 200 % *0 %

18-92 Ograniczone wyjście PID procesu

18-91 Wyjście PID procesu

0 - 20 *1

16-64 Wejście analogowe 54

[0] Tryb prądowy

[1] Tryb napięciowy

16-63 Ustawienie zacisku 54

22-** Funkcje Funkcje

18-93 Wyjście skal. wzmoc. PID procesu

16-65 Wyjście analogowe 42 [mA]

22-0* Inne

22-02 Tryb sterowania CL trybem uśpienia

-200 - 200 % *0 %

21-** Zewnętrz. Pętla zamknięta

0–20 mA *0 mA

16-66 Wyjście cyfrowe

*[0] Normalne

[1] Uproszczone

21-0* Zew. autodostr. CL

21-09 Rozszerzone PID wł.

0 - 63 *0

16-67 Wejście impulsowe 29 [Hz]

22-4* Tryb uśpienia

22-40 Minimalny czas pracy

*[0] Wyłączone

[1] Aktywny zew. CL1 PID

21-1* Zew. wart. zad./sprz. zwr. CL 1

0 - 130000 *0

16-68 Wejście impulsowe 33 [Hz]

22-41 Minimalny czas uśpienia

22-43 Prędkość obudzenia [Hz]

-999999,999– 999999,999

Jedn.zewnętrz.PID1 *0

21-11 Zewnętrz. minimalna wartość zadana 1

0 - 40000 *0

16-71 Wyjście przekaźnikowe

16-69 Wyjście impulsowe 27 [Hz]

Jedn.zewnętrz.PID1

0 - 31 *0

22-44 Różnica wart.zad./sprz.zwr. prędkości

21-12 Zewnętrz. maksymalna wartość zadana

-32768 - 32767 *0

16-72 Licznik A

22-45 Wartość zadana doładowania

Jedn.zewnętrz.PID1 *100

-999999.999– 999999.999

-32768 - 32767 *0

16-73 Licznik B

22-46 Maksymalny czas doładowania

Jedn.zewnętrz.PID1

21-13 Źródło wartości zadanej zewn. 1

0 - 2147483647 *0

16-74 Licznik precyzyjnego zatrzymania

22-47 Prędkość uśpienia [Hz]

*[0] Brak funkcji

[1] Wejście analogowe 53

16-80 1 CTW magistrali komunik.

16-8* Mag. kom i port FC

22-48 Czas opóźnienia uśpienia

[7] Wejście częstotl. 29

[2] Wejście analogowe 54

0 - 65535 *0

16-82 1 REF magistrali komunik.

22-49 Czas opóźnienia wybudzenia

22-6* Wykrywanie zerwanego pasa

22-60 Funkcja dla zerwanego pasa

*[0] Wyłączona

[1] Ostrzeżenie

[4] Wejście częstot. 33

[3] Wejście częstotl. 29

[2] Wejście analogowe 54

*[0] Brak funkcji

[1] Wejście analogowe 53

[8] Wejście częstot. 33

21-14 Źródło sprzężenia zwrotnego zewn. 1

0 - 65535 *1084

0 - 65535 *0

-32768 - 32767 *0

16-84 STW opcji komunikacji

-32768 - 32767 *0

16-86 1 REF portu FC

16-85 1 CTW portu FC

[2] Wyłączenie awaryjne

22-61 Moment zerwanego pasa

Jedn.zewnętrz.PID1 *0

-999999,999– 999999,999

21-15 Zewnętrz. wartość zadana 1

0–0xFFFFFFFFUL *0

16-9* Odczyty diagnostyki

16-90 Słowo alarmowe

22-62 Opóźnienie zerwanego pasa

Jedn.zewnętrz.PID1

21-17 Zewnętrz. wartość zadana 1

0–0xFFFFFFFFUL *0

16-91 Słowo alarmowe 2

30-** Funkcje specjalne

[jednostka]

16-92 Słowo ostrzeżenia

30-21 Prąd wysokiego momentu rozruch. [%]

30-2* Zaaw. regul. startu

30-20 Czas wysokiego momentu rozruch. [s]

-999999,999– 999999,999

Jedn.zewnętrz.PID1 *0

Jedn.zewnętrz.PID1

21-18 Zewnętrz. sprzężenie zwrotne 1

0–0xFFFFFFFFUL *0

16-94 Zewnętrz. Słowo statusowe

16-93 Słowo ostrzeżenia 2

[jednostka]

0–0xFFFFFFFFUL *0

Załącznik

VLT® Midi Drive FC 280

1010

0 - 255 *0

37-** Ustawienia aplikacji

37-0* ApplicationMode

37-00 Tryb aplikacji

*[0] Drive mode

[2] Position Control

0 - 1073741824 *0

0–1000 ms *200 ms

[0] Nieaktywne

*[1] Włączone

37-08 Pos. Hold Delay

0–10000 ms *0 ms

37-09 Pos. Coast Delay

37-10 Pos. Brake Delay

37-11 Pos. Brake Wear Limit

37-12 Pos. PID Anti Windup

50–100000 ms *5000 ms

*[0] Bezwzględna

[1] Względna

37-04 Pos. Prędkość

1–30000 obr./min *100 obr./min

37-05 Pos. Czas rozpędzania

37-06 Pos. Czas zatrzymania

37-07 Pos. Auto Brake Ctrl

-1073741824 - 1073741824 *0

37-03 Pos. Typ

*[0] Enkoder 24V

37-02 Pos. Target

37-01 Pos. Feedback Source

37-1* Position Control

[0] Nieaktywne

*[1] Włączone

1 - 10000 *1000

37-13 Pos. PID Output Clamp

[9] PID Error Too Big

[12] Rev. Operation

[20] Can not nd home position

[3] Neg. HW Limit

[7] Brake Wear Limit

*[0] Brak błędu

[1] Homing Needed

*[0] No Blocking

[1] Block Reverse

[2] Block Forward

*[0] Ramp Down&Brake

37-15 Pos. Direction Block

*[0] DI

[1] Magistrala komunikacyjna

37-14 Pos. Ctrl. Source

[1] Brake Directly

37-17 Pos. Ctrl Fault Behaviour

37-18 Pos. Ctrl Fault Reason

[2] Pos. HW Limit

[8] Szybkie zatrzymanie

[4] Pos. SW Limit

[5] Neg. SW Limit

37-19 Pos. New Index

[13] Fwd. Operation

Indeks Instrukcja obsługi

Indeks

AMA z podłączonym zaciskiem 27................................................. 49

Auto on.............................................................................................. 34, 38

Bezpieczeństwo....................................................................................... 8

Bezpiecznik............................................................................... 13, 24, 69

Błąd

Dziennik błędów.............................................................................. 33

Chłodzenie.............................................................................................. 10

Czas wyładowania.................................................................................. 8

Dane techniczne................................................................................... 23

Długość kabla........................................................................................ 66

Drgania....................................................................................................... 9

Komunikacja szeregowa

Komunikacja szeregowa........................................... 23, 34, 53, 68

Komunikacja szeregowa USB...................................................... 68

Konserwacja........................................................................................... 53

Kontrola.................................................................................................... 24

Konwencja............................................................................................... 75

Lista ostrzeżeń i alarmów.................................................................. 57

Magazynowanie...................................................................................... 9

Materiały dodatkowe............................................................................. 4

Menu główne.................................................................................. 31, 33

Moment dokręcania zacisku............................................................. 69

Moment obrotowy

Charakterystyka momentu........................................................... 65

Montaż............................................................................................... 10, 24

Montaż poziomy................................................................................... 10

Montaż szeregowy............................................................................... 10

Filtr RFI...................................................................................................... 19

Hand on.................................................................................................... 34

IEC 61800-3...................................................................................... 19, 65

Inicjalizacja

Procedura............................................................................................ 35

Procedura ręczna............................................................................. 35

Instalacja.................................................................................................. 24

Instalacja zgodna z wymogami kompatybilności elektromag-

netycznej (EMC)...... 13

Izolacja przeciwzakłóceniowa.......................................................... 24

Izolowane zasilanie.............................................................................. 19

Kabel ekranowany................................................................................ 24

Karta sterująca

Komunikacja szeregowa RS485.................................................. 68

Komunikacja szeregowa USB...................................................... 68

Wydajność.......................................................................................... 68

Wyjście +10 V DC............................................................................. 68

Wyjście 24 V DC................................................................................ 68

Klasa sprawności energetycznej..................................................... 65

Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC)............................. 65

Napięcie zasilania.......................................................................... 26, 68

Nastawy domyślne............................................................................... 35

Nieuziemiony trójkąt........................................................................... 19

Obniżanie wartości znamionowych.............................................. 65

Obroty enkodera................................................................................... 38

Ochrona przed przetężeniem.......................................................... 13

Odstęp dla obiegu chłodzenia........................................................ 24

Otwarta pętla......................................................................................... 68

PELV.................................................................................................... 51, 68

Płyta tylna................................................................................................ 10

Podłączenie zasilania........................................................................... 13

Podnoszenie........................................................................................... 10

Podręczne menu............................................................................ 28, 33

Podział obciążenia.................................................................................. 7

Postępowanie z odpadami.................................................................. 6

Poziom napięcia.................................................................................... 66

Prąd DC....................................................................................................... 5

Prąd upływowy................................................................................. 8, 13

Prąd wyjściowy...................................................................................... 67

Programowanie....................................................................... 21, 33, 34

Prowadzenie kabli................................................................................ 24

Indeks

VLT® Midi Drive FC 280

Przebieg AC............................................................................................... 5

Przekaźnik klienta................................................................................. 46

Przekrój poprzeczny............................................................................ 66

Przekrój poprzeczny kabla................................................................ 17

Przepięcie................................................................................................ 14

Przewody mocy wyjściowej.............................................................. 24

Przycisk funkcyjny......................................................................... 27, 33

Przycisk Menu.......................................................................... 27, 32, 33

Przycisk nawigacyjny............................................................ 27, 32, 33

Przypadkowy rozruch..................................................................... 7, 53

Recykling.................................................................................................... 6

Rejestr alarmów.................................................................................... 33

Reset..................................................................................... 33, 34, 35, 53

Rozkaz pracy........................................................................................... 38

Rozłącznik................................................................................................ 26

Rozmiar przewodu............................................................................... 13

Rozruch.................................................................................................... 35

Serwis........................................................................................................ 53

SIL2............................................................................................................... 6

SILCL, SIL2.................................................................................................. 6

Silnik

Dane...................................................................................................... 37

Dane silnika........................................................................................ 35

Kabel silnika................................................................................ 13, 17

Moc silnika................................................................................... 13, 33

Obroty.................................................................................................. 37

Prąd................................................................................................... 5, 37

Prąd silnika......................................................................................... 33

Status...................................................................................................... 4

Wyjście silnikowe z przetwornicy............................................... 65

Zabezpieczenie................................................................................... 4

Zabezpieczenie termiczne silnika................................................ 6

Skrót.......................................................................................................... 75

Sprawność energetyczna..................................................... 62, 63, 64

Sprzężenie zwrotne............................................................................. 24

Sprzężenie zwrotne z systemu........................................................... 4

Środowisko instalacji............................................................................. 9

Standardy i normy zgodności dla funkcji STO.............................. 6

Sterowanie

Charakterystyka................................................................................ 68

Okablowanie........................................................................ 13, 20, 24

Zacisk sterowania...................................................................... 34, 57

Sterowanie hamulcem mechanicznym........................................ 21

Sterowanie lokalne.............................................................................. 34

STO

Automatyczny restart.............................................................. 45, 46

Dane techniczne............................................................................... 47

Dezaktywacja.................................................................................... 45

Konserwacja....................................................................................... 46

Próba uruchomienia....................................................................... 46

Ręczny restart............................................................................. 45, 46

Włączanie............................................................................................ 45

Struktura menu..................................................................................... 33

Symbol...................................................................................................... 75

Tabliczka znamionowa.......................................................................... 9

Termistor.................................................................................................. 51

Udary........................................................................................................... 9

Urządzenia opcjonalne....................................................................... 26

Urządzenia wspomagające............................................................... 24

Uziemienie

Połączenie z uziemioną masą...................................................... 24

Przewód uziemienia........................................................................ 13

Uziemienie......................................................................... 17, 18, 24, 26

Uziemiony trójkąt................................................................................. 19

Użytkowanie zgodnie z przeznaczeniem....................................... 4

Wartość zadana..................................................................................... 33

Wartość zadana prędkości......................................................... 38, 49

Warunki otoczenia............................................................................... 65

Wejścia

Wejście analogowe.......................................................................... 66

Wejście cyfrowe................................................................................ 66

Wejście impulsowe.......................................................................... 67

Wejście

Moc..................................................................................... 5, 18, 24, 26

Napięcie wejściowe......................................................................... 26

Prąd....................................................................................................... 18

Przewody zasilania wejściowego............................................... 24

Zacisk............................................................................................. 18, 26

Zasilanie wejściowe......................................................................... 13

Wejście AC.......................................................................................... 5, 18

Wejście cyfrowe..................................................................................... 21

Współczynnik mocy........................................................................ 5, 24

Wyjścia

Wyjście analogowe.......................................................................... 67

Wyjście cyfrowe................................................................................ 67

Wyjście przekaźnikowe...................................................................... 68

Wykwalikowany personel.................................................................. 7

Wyłącznik................................................................................................. 24

Indeks Instrukcja obsługi

Wymagany odstęp............................................................................... 10

Wyrównanie potencjałów................................................................. 14

Wysokie napięcie............................................................................. 7, 26

Wyświetlacz numeryczny.................................................................. 27

Zabezpieczenie obwodów odgałęzionych................................. 69

Zabezpieczenie przed stanami nieustalonymi............................. 5

Zabezpieczenie termiczne................................................................... 6

Zaciski

Zacisk sterowania...................................................................... 34, 57

Zacisk wyjściowy.............................................................................. 26

Zasilanie

Dane zasilania................................................................................... 62

Napięcie............................................................................................... 33

(L1/N, L2/L, L3).................................................................................. 64

Zasilanie AC........................................................................................ 5, 18

Zdalne polecenie..................................................................................... 4

Zestaw parametrów............................................................................. 38

Zewnętrzne polecenie.......................................................................... 5

Zewnętrzny sterownik........................................................................... 4

Zezwolenie i certykat.......................................................................... 6

Zworka...................................................................................................... 21

Danfoss Sp. z o.o.

ul. Chrzanowska 5 05-825 Grodzisk Mazowiecki Telefon:(22) 755 07 00 Telefax:(22) 755 07 01 e-mail:info@danfoss.pl http://www.danfoss.pl

Danfoss nie ponosi odpowiedzialności za możliwe błędy drukarskie w katalogach, broszurach i innych materiałach drukowanych. Dane techniczne zawarte w broszurze mogą ulec zmianie bez wcześniejszego uprzedzenia, jako efekt stałych ulepszeń i modykacji naszych urządzeń. Wszelkie znaki towarowe w tym materiale są własnością odpowiednich spółek. Danfoss, logotyp Danfoss są znakami towarowymi Danfoss A/S. Wszelkie prawa zastrzeżone.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

132R0153 MG07A549 08/2018

*MG07A549*

Danfoss FC 280 Operating guide [pl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual