Danfoss FC 280 Design guide [fr]

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ENGINEERING TOMORROW

Manuel de conguration

VLT® Midi Drive FC 280

vlt-drives.danfoss.com

Table des matières Manuel de conguration

Table des matières

1 Introduction

1.1 Objet du Manuel de conguration

1.2 Ressources supplémentaires

1.3 Dénitions

1.4 Version de document et de logiciel

1.5 Homologations et certications

1.6 Sécurité

2 Vue d'ensemble des produits

2.1 Aperçu des tailles de boîtier

2.2 Installation électrique

2.2.1 Raccordement du moteur 15

2.2.2 Raccordement au secteur CA 16

2.2.3 Types de bornes de commande 17

2.2.4 Câblage vers les bornes de commande 18

2.3 Structures de contrôle

2.3.1 Modes de commande 18

2.3.2 Principe de fonctionnement 20

2.3.3 Structure de contrôle en mode VVC

2.3.4 Contrôle de courant interne en mode VVC

2.3.5 Contrôle local (Hand On) et distant (Auto On) 21

2.4 Utilisation des références

2.4.1 Limites de réf. 23

2.4.2 Mise à l'échelle des références prédénies et des références du bus 24

2.4.3 Mise à l'échelle des références analogiques et d'impulsions, et du signal de retour 24

2.4.4 Zone morte autour de zéro 25

2.5 Régulateur PID

2.5.1 Régulateur PID de vitesse 28

2.5.2 Régulateur PID de process 31

2.5.3 Paramètres pertinents du contrôle de process 32

2.5.4 Exemple de régulateur PID de process 33

2.5.5 Optimisation du contrôleur de process 35

2.5.6 Méthode de réglage de Ziegler Nichols 36

2.6 Émissions et immunité CEM

2.6.1 Généralités concernant les émissions CEM 37

2.6.2 Émission CEM 39

2.6.3 Immunité CEM 40

2.7 Isolation galvanique

Table des matières

VLT® Midi Drive FC 280

2.8 Courant de fuite à la terre

2.9 Fonctions de freinage

2.9.1 Frein de maintien mécanique 43

2.9.2 Freinage dynamique 44

2.9.3 Sélection des résistances de freinage 44

2.10 Isolation du moteur

2.10.1 Filtres sinus 46

2.10.2 Filtres dU/dt 46

2.11 Contrôleur logique avancé

2.12 Conditions d'exploitation extrêmes

2.12.1 Protection thermique du moteur 48

3 Exemples d'applications

3.1 Introduction

3.1.1 Raccordement du codeur 49

3.1.2 Sens de rotation du codeur 49

3.1.3 Système de variateur en boucle fermée 49

3.2 Exemples d'applications

3.2.1 AMA 50

3.2.2 Vitesse 50

3.2.3 Marche/arrêt 51

3.2.4 Réinitialisation d'alarme externe 52

3.2.5 Thermistance moteur 52

3.2.6 SLC 52

4 Safe Torque O (STO)

5 Installation et conguration de l'interface RS485

5.1 Introduction

5.1.1 Vue d'ensemble 55

5.1.2 Raccordement du réseau 56

5.1.3 Conguration de l'équipement 56

5.1.4 Réglage des paramètres pour communication Modbus 56

5.1.5 Précautions CEM 56

5.2 Protocole FC

5.2.1 Vue d'ensemble 56

5.2.2 FC avec Modbus RTU 57

5.3 Conguration du réseau

5.4 Structure des messages du protocole FC

5.4.1 Contenu d'un caractère (octet) 57

5.4.2 Structure du télégramme 57

Table des matières Manuel de conguration

5.4.3 Longueur du télégramme (LGE) 57

5.4.4 Adresse (ADR) du variateur de fréquence 58

5.4.5 Octet de contrôle des données (BCC) 58

5.4.6 Champ de données 58

5.4.7 Champ PKE 58

5.4.8 Numéro de paramètre (PNU) 59

5.4.9 Indice (IND) 59

5.4.10 Valeur du paramètre (PWE) 59

5.4.11 Types de données pris en charge par le variateur de fréquence 59

5.4.12 Conversion 60

5.4.13 Mots de process (PCD) 60

5.5 Exemples

5.5.1 Écriture d'une valeur de paramètre 60

5.5.2 Lecture d'une valeur de paramètre 60

5.6 Modbus RTU

5.6.1 Connaissances préalables 61

5.6.2 Vue d'ensemble 61

5.6.3 Variateur de fréquence avec Modbus RTU 61

5.7 Conguration du réseau

5.8 Structure des messages du Modbus RTU

5.8.1 Introduction 62

5.8.2 Structure des télégrammes Modbus RTU 62

5.8.3 Champ démarrage/arrêt 62

5.8.4 Champ d'adresse 62

5.8.5 Champ de fonction 63

5.8.6 Champ de données 63

5.8.7 Champ de contrôle CRC 63

5.8.8 Adresse de registre des bobines 63

5.8.9 Comment contrôler le variateur de fréquence 65

5.8.10 Codes de fonction pris en charge par le Modbus RTU 65

5.8.11 Codes d'exceptions Modbus 65

5.9 Comment accéder aux paramètres

5.9.1 Gestion des paramètres 66

5.9.2 Stockage des données 66

5.9.3 IND (Index) 66

5.9.4 Blocs de texte 66

5.9.5 Facteur de conversion 66

5.9.6 Valeurs de paramètre 66

5.10 Exemples

5.10.1 Lecture état bobines (01 HEX) 66

Table des matières

VLT® Midi Drive FC 280

5.10.2 Forcer/écrire bobine unique (05 HEX) 67

5.10.3 Forcer/écrire bobines multiples (0F HEX) 67

5.10.4 Lecture registres de maintien (03 HEX) 68

5.10.5 Prédénir registre unique (06 HEX) 68

5.10.6 Prédénir registres multiples (10 HEX) 69

5.11 Prol de contrôle FC Danfoss

5.11.1 Mot de contrôle selon le prol FC (8-10 Protocole = Prol FC) 69

5.11.2 Mot d'état selon le prol FC (STW) 71

5.11.3 Valeur de référence de vitesse du bus 73

6 Code de type et sélection

6.1 Code de type

6.2 Références : Options, accessoires et pièces détachées

6.3 Références : résistances de freinage

6.3.1 Références : résistances de freinage 10 % 76

6.3.2 Références : résistances de freinage 40 % 78

6.4 Références : Filtres sinus

6.5 Références : Filtres dU/dt

6.6 Références : Filtres CEM externes

7 Spécications

7.1 Données électriques

7.2 Alimentation secteur

7.3 Puissance et données du moteur

7.4 Conditions ambiantes

7.5 Spécications du câble

7.6 Entrée/sortie de commande et données de commande

7.7 Couples de serrage des raccords

7.8 Fusibles et disjoncteurs

7.9 Rendement

7.10 Bruit acoustique

7.11 Conditions dU/dt

7.12 Exigences particulières

7.12.1 Déclassement manuel 93

7.12.2 Déclassement automatique 95

7.13 Tailles de boîtier, puissances nominales et dimensions

Indice

Introduction Manuel de conguration

1 Introduction

1.1 Objet du Manuel de conguration

Ce Manuel de conguration est destiné aux ingénieurs de projets et systèmes, aux consultants en conception et aux experts en applications et produits. Les informations techniques fournies permettent de comprendre les capacités du variateur de fréquence pour intégration dans des systèmes de contrôle et de surveillance de moteur. Les détails décrits concernent le fonctionnement, les exigences et les recommandations pour l'intégration dans un système. Les informations sont fournies pour les caractéristiques de puissance d'entrée, la sortie de commande du moteur et les conditions de fonctionnement ambiantes du variateur de fréquence.

Sont aussi inclus :

les fonctions de sécurité ;

•

la surveillance de la condition de panne ;

•

des rapports d'état opérationnels ;

•

les fonctionnalités de communication série ;

•

les options et fonctions programmables.

•

Les détails de conception tels que les exigences du site, les câbles, les fusibles, le câblage de commande, la taille et le poids des unités et d'autres informations critiques nécessaires à la sont également donnés.

La consultation des informations détaillées du produit permet, lors de la conception, de développer un système optimal en termes de fonctionnalité et d'ecacité.

planication de l'intégration au système

Dénitions

1.3

1.3.1 Variateur de fréquence

Roue libre

L'arbre moteur se trouve en fonctionnement libre. Pas de couple sur le moteur.

VLT,MAX

Courant maximal de sortie.

VLT,N

Courant nominal de sortie fourni par le variateur de fréquence

VLT,MAX

Tension de sortie maximale.

1.3.2 Entrée

Ordres de commande

Démarrer et arrêter le moteur raccordé à l'aide du LCP et des entrées digitales. Les fonctions sont réparties en deux groupes.

Les fonctions du groupe 1 ont une priorité supérieure aux fonctions du groupe 2.

Groupe 1 Arrêt précis, arrêt roue libre et réinitialisation, arrêt

précis et arrêt en roue libre, arrêt rapide, freinage CC, arrêt et [O]

Groupe 2 Démarrage, impulsion de démarrage, inversion,

démarrage avec inversion, jogging et gel sortie

Tableau 1.1 Groupes de fonctions

1 1

VLT® est une marque déposée.

Ressources supplémentaires

1.2

Ressources disponibles pour comprendre l'utilisation et la programmation du variateur de fréquence :

Le Manuel d'utilisation du VLT® Midi Drive FC 280

•

contient des informations sur l'installation, la mise en service, l'application et la maintenance du variateur de fréquence.

Le Guide de programmation du VLT® Midi Drive FC

•

280 fournit des informations sur la programmation et comporte une description complète des paramètres.

Des publications et des manuels supplémentaires sont disponibles auprès de Danfoss. Consulter

drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ pour en obtenir la liste.

1.3.3 Moteur

Moteur tourne

Couple généré sur l'arbre de sortie et vitesse de 0 tr/min à la vitesse max. du moteur.

JOG

Fréquence du moteur lorsque la fonction jogging est activée (via les bornes digitales ou le bus).

Fréquence du moteur.

MAX

Fréquence maximale du moteur.

MIN

Fréquence minimale du moteur.

M,N

Fréquence nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Courant du moteur (eectif).

175ZA078.10

couple de décrochage

tr / mn

couple

Introduction

VLT® Midi Drive FC 280

M,N

1.3.4 Consignes

Courant nominal du moteur (données de la plaque signalétique).

M,N

Vitesse nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Vitesse moteur synchrone.

2 × Paramètre 1−23 × 60s

ns=

glissement

Paramètre 1−39

Glissement du moteur.

M,N

Puissance nominale du moteur (données de la plaque signalétique en kW ou en HP).

M,N

Couple nominal (moteur).

Tension instantanée du moteur.

M,N

Tension nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Couple de décrochage

Référence analogique

Un signal transmis vers les entrées analogiques 53 ou 54 peut prendre la forme de tension ou de courant.

Référence binaire

Signal appliqué via le port de communication série.

Référence prédénie

Référence prédénie réglable entre -100 % et +100 % de la plage de référence. Huit références prédénies peuvent être sélectionnées par l'intermédiaire des bornes digitales. 4 références prédénies peuvent être sélectionnées par l'intermédiaire du bus

Référence d'impulsions

Signal impulsionnel appliqué aux entrées digitales (borne 29 ou 33).

Réf

MAX

Détermine la relation entre l'entrée de référence à 100 % de la valeur de l'échelle complète (généralement 10 V, 20 mA) et la référence résultante. Valeur de référence maximale

Réf

dénie au paramétre 3-03 Réf. max..

MIN

Détermine la relation entre l'entrée de référence à la valeur 0 % (généralement 0 V, 0 mA, 4 mA) et la référence résultante. Valeur de référence minimum dénie au paramétre 3-02 Référence minimale.

Illustration 1.1 Couple de décrochage

VLT

Le rendement du variateur de fréquence est déni comme le rapport entre la puissance dégagée et la puissance absorbée.

Ordre de démarrage désactivé

Ordre de démarrage désactivé faisant partie du groupe 1 d'ordres de commande. Voir le Tableau 1.1 pour en savoir plus.

Ordre d'arrêt

Ordre d'arrêt faisant partie du groupe 1 d'ordres de commande. Voir le Tableau 1.1 pour en savoir plus.

1.3.5 Divers

Entrées analogiques

Les entrées analogiques permettent de contrôler diverses fonctions du variateur de fréquence.

Il en existe 2 types :

Entrée de courant : 0-20 mA et 4-20 mA.

•

Entrée de tension : 0-10 V CC.

•

Sorties analogiques

Les sorties analogiques peuvent fournir un signal de 0-20 mA ou 4-20 mA.

Adaptation automatique au moteur, AMA

L'algorithme d'AMA détermine, à l'arrêt, les paramètres électriques du moteur raccordé.

Résistance de freinage

La résistance de freinage est un module capable d'absorber la puissance de freinage générée lors du freinage par récupération. Cette puissance de freinage par récupération augmente la tension du circuit intermédiaire et un hacheur de freinage veille à transmettre la puissance à la résistance de freinage.

Caractéristiques de couple constant

Caractéristiques de couple constant que l'on utilise pour toutes les applications telles que les convoyeurs à bande, les pompes volumétriques et les grues.

Introduction Manuel de conguration

Entrées digitales

Les entrées digitales permettent de contrôler diverses fonctions du variateur de fréquence.

Sorties digitales

Le variateur de fréquence est doté de 2 sorties à semiconducteurs qui peuvent fournir un signal 24 V CC (max. 40 mA).

DSP

Processeur de signal numérique.

ETR

Le relais thermique électronique constitue un calcul de charge thermique basé sur une charge et un temps instantanés. Il permet d'estimer la température du moteur.

Bus standard FC

Inclut le bus RS485 avec le protocole FC ou MC. Voir le paramétre 8-30 Protocol.

Initialisation

Si l'on eectue une initialisation (paramétre 14-22 Operation Mode), le variateur de fréquence revient à ses réglages par

défaut.

Cycle d'utilisation intermittent

Une utilisation intermittente fait référence à une séquence de cycles d'utilisation. Chaque cycle est composé d'une période en charge et d'une période à vide. Le fonctionnement peut être périodique ou non périodique.

LCP

Le panneau de commande local constitue une interface complète de commande et de programmation du variateur. Le LCP est amovible. Grâce à l'option du kit d'installation, le LCP peut être installé à une distance maximale de 3 m (9,8 pi) du variateur de fréquence sur un panneau frontal.

NLCP

Le panneau de commande local numérique constitue une interface de commande et de programmation du variateur de fréquence. L'achage est numérique et le panneau sert à acher les valeurs de process. Le NLCP n'a pas de fonction d'enregistrement ni de copie.

GLCP

Le panneau de commande local graphique constitue une interface de commande et de programmation du variateur de fréquence. L'achage est graphique et le panneau sert à acher les valeurs de process. Le GLCP a des fonctions d'enregistrement et de copie.

lsb

Bit de poids faible.

msb

Bit de poids fort.

MCM

Abréviation de Mille Circular Mil, unité de mesure américaine de la section de câble. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Paramètres en ligne/hors ligne

Les modications apportées aux paramètres en ligne sont activées directement après modication de la valeur de données. Pour activer les modications apportées aux paramètres hors ligne, appuyer sur [OK].

Process PID

Le régulateur PID maintient la vitesse, la pression et la température en adaptant la fréquence de sortie à la variation de charge.

PCD

Données de contrôle de process.

CFP

Correction du facteur de puissance.

Cycle de puissance

Couper le secteur jusqu'à ce que l'achage (LCP) devienne sombre, puis mettre à nouveau sous tension.

Facteur de puissance

Le facteur de puissance est le rapport entre I1 et I

Facteurde puissance = 

Pour les variateurs de fréquence FC 280,

3xUxI1cosϕ1

3xUxI

RMS

cosϕ

RMS

1 = 1, par

conséquent :

Facteurde puissance = 

I1xcosϕ1

RMS

 = 

RMS



Le facteur de puissance indique dans quelle mesure le variateur de fréquence impose une charge à l'alimentation secteur. Plus le facteur de puissance est bas, plus l'I

RMS

est élevé

pour la même performance en kW.

I

RMS

= 

 + I

 + I

 + .. + I

En outre, un facteur de puissance élevé indique que les diérentes harmoniques de courant sont faibles. Les bobines CC intégrées (T2/T4) et le CFP (S2) génèrent un facteur de puissance élevé, ce qui minimise la charge imposée à l'alimentation secteur.

Entrée impulsions/codeur incrémental

Générateur externe d'impulsions digitales utilisé pour fournir un retour sur la vitesse du moteur. Le codeur est utilisé dans des applications qui nécessitent une grande précision de la commande de vitesse.

RCD

Relais de protection diérentielle.

Conguration

Enregistrement des réglages des paramètres dans 4 process. Basculement entre les 4 process et modication d'un process pendant qu'un autre est actif.

SFAVM

Sigle correspondant au type de modulation appelé Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation, c'est-à-dire modulation vectorielle asynchrone à ux statorique orienté.

1 1

Introduction

VLT® Midi Drive FC 280

Compensation du glissement

Le variateur de fréquence compense le glissement du moteur en augmentant la fréquence en fonction de la charge du moteur mesurée, la vitesse du moteur restant ainsi quasiment constante.

Contrôleur logique avancé (SLC)

Le SLC est une séquence d'actions dénies par l'utilisateur exécutées lorsque les événements associés dénis par l'utilisateur sont évalués comme étant VRAI par le contrôleur logique avancé (groupe de paramètres 13-** Logique avancée).

STW

Mot d'état

THD

La distorsion harmonique totale indique la contribution totale des harmoniques.

Thermistance

Résistance dépendant de la température placée à l'endroit où la température est surveillée (variateur de fréquence ou moteur).

Arrêt

L'arrêt est un état résultant de situations de panne. Exemples de situations de panne :

Le variateur de fréquence est soumis à une

•

surtension.

Le variateur de fréquence protège le moteur, le

•

process ou le mécanisme.

Le redémarrage est impossible tant que l'origine de la panne n'a pas été résolue ; l'état de déclenchement est annulé par un reset ou, dans certains cas, grâce à un reset programmé automatiquement. Ne pas utiliser l'alarme à des ns de sécurité des personnes.

Alarme verrouillée

L'alarme verrouillée est un état résultant de situations de panne lorsque le variateur de fréquence assure sa propre protection et nécessitant une intervention physique, p. ex. lorsqu'un court-circuit à la sortie déclenche une alarme verrouillée. Un déclenchement verrouillé peut être annulé par coupure de l'alimentation secteur, résolution de l'origine de la panne et reconnexion du variateur de fréquence. Le redémarrage est impossible tant que l'état d'arrêt n'a pas été annulé par un reset ou, dans certains cas, grâce à un reset programmé automatiquement. Ne pas utiliser l'alarme verrouillée à des ns de sécurité des personnes.

Caractéristiques de couple variable

Caractéristiques de couple variable que l'on utilise pour les pompes et les ventilateurs.

VVC

Si on la compare au contrôle standard de proportion tension/fréquence, la commande vectorielle de tension (VVC+) améliore la dynamique et la stabilité, à la fois

lorsque la référence de vitesse est modiée et lorsqu'elle est associée au couple de charge.

60° AVM

Fait référence au type de modulation appelé 60° Asynchronous Vector Modulation, c'est-à-dire modulation vectorielle asynchrone.

1.4 Version de document et de logiciel

Ce manuel est régulièrement révisé et mis à jour. Toutes les suggestions d'amélioration sont les bienvenues. Le Tableau 1.2 indique la version du document et la version logicielle correspondante.

Édition Remarques

MG07B3

Tableau 1.2 Version de document et de logiciel

Plus d'informations pour la mise à jour de POWERLINK et du logiciel.

Version logiciel

1.3

1.5 Homologations et certications

Les variateurs de fréquence ont été conçus conformément aux directives décrites dans cette section.

1.5.1 Marquage CE

Le marquage CE (Communauté européenne) indique que le fabricant du produit se conforme à toutes les directives CE applicables.

Les directives UE applicables à la conception et à la fabrication des variateurs de fréquence sont les suivantes :

Directive basse tension

•

Directive CEM

•

Directive machines (pour les unités avec fonction

•

de sécurité intégrée)

Le marquage CE est destiné à éliminer les barrières techniques au libre-échange entre les états de la CE et de l'EFTA à l'intérieur de l'ECU. Le marquage CE ne fournit aucune information sur la qualité du produit. Les spéci- cations techniques ne peuvent pas être déduites du marquage CE.

1.5.2 Directive basse tension

Les variateurs de fréquence sont classés comme des composants électroniques et doivent porter le marquage CE conformément à la directive basse tension. La directive s'applique à tous les appareils électriques utilisés dans les plages de tension allant de 50 à 1000 V CA et de 75 à 1500 V CC.

La directive précise que la conception de l'équipement doit garantir la sécurité et la santé des personnes ainsi que

Introduction Manuel de conguration

celle du bétail et préserver le matériel si l'équipement est correctement installé, entretenu et utilisé conformément à l'usage prévu. Le marquage CE de Danfoss est conforme à la directive basse tension et Danfoss fournit une déclaration de conformité à la demande.

1.5.3 Directive CEM

La compatibilité électromagnétique (CEM) signie que les interférences électromagnétiques entre les appareils n'altèrent pas leurs performances. Les conditions de base relatives à la protection de la Directive CEM 2014/30/UE indiquent que les dispositifs qui génèrent des interférences électromagnétiques (EMI) ou dont le fonctionnement peut être aecté par les EMI, doivent être conçus pour limiter la génération d'interférences électromagnétiques et doivent présenter un degré d'immunité adapté vis-à-vis des EMI lorsqu'ils sont correctement installés, entretenus et utilisés conformément à l'usage prévu.

Un variateur de fréquence peut être utilisé seul ou intégré à une installation plus complexe. Dans ces deux cas, les dispositifs doivent porter le marquage CE. Les systèmes ne doivent pas porter le marquage CE mais doivent être conformes aux conditions relatives à la protection de base de la directive CEM.

Le numéro ECCN est indiqué dans les documents fournis avec le variateur de fréquence.

En cas de réexportation, il incombe à l'exportateur de veiller au respect des réglementations sur le contrôle d'exportation en vigueur.

1.6 Sécurité

Les variateurs de fréquence contiennent des composants haute tension et peuvent causer des blessures mortelles en cas de mauvaise manipulation. Seul du personnel qualié est autorisé à installer et utiliser cet équipement. Avant toute réparation, couper d'abord l'alimentation du variateur de fréquence et attendre la durée indiquée que l'énergie électrique stockée se dissipe.

Consulter le Manuel d'utilisation fourni avec l'appareil et disponible en ligne concernant :

le temps de décharge ;

•

les consignes de sécurité et avertissements

•

détaillés.

Il convient de respecter rigoureusement les précautions et consignes de sécurité pour garantir une exploitation sûre du variateur de fréquence.

1 1

1.5.4 Conformité UL

Homologué UL

Illustration 1.2 UL

Normes appliquées et conformité de la fonction STO

L'utilisation de la STO sur les bornes 37 et 38 nécessite de se conformer à toutes les dispositions de sécurité, à savoir les lois, les réglementations et les directives concernées. La fonction STO intégrée est conforme aux normes suivantes :

CEI/EN 61508:2010, SIL2

•

CEI/EN 61800-5-2:2007, SIL2

•

CEI/EN 62061:2015, SILCL de SIL2

•

EN ISO 13849-1:2015 Catégorie 3 PL d

•

Les variateurs de fréquence peuvent être soumis à des réglementations régionales et/ou nationales sur le contrôle d'exportation.

Un numéro ECCN est utilisé pour classer tous les variateurs de fréquence soumis à des réglementations sur le contrôle d'exportation.

130BA870.10

130BA809.10

130BA810.10

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

2 Vue d'ensemble des produits

2.1 Aperçu des tailles de boîtier

La taille de boîtier dépend de la plage de puissance. Pour plus d'informations sur les dimensions, se reporter au chapitre 7.13 Tailles de boîtier, puissances nominales et dimensions.

Taille de boîtier

Protection du boîtier Plage de puissance [kW (HP)] Triphasé 380-480 V Plage de puissance [kW (HP)] Triphasé 200-240 V Plage de puissance [kW (HP)] Monophasé 200-240 V

K1 K2 K3 K4 K5

IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

0,37-2,2 (0,5-3,0) 3,0-5,5 (5,0-7,5) 7,5 (10) 11–15 (15–20) 18,5-22 (25-30)

0,37-1,5 (0,5-2,0) 2,2 (3,0) 3,7 (5,0) – –

0,37-1,5 (0,5-2,0) 2,2 (3,0) – – –

Tableau 2.1 Tailles de boîtier

1) IP21 est disponible pour certaines versions du VLT® Midi Drive FC 280. En montant les options de kit IP21, toutes les puissances peuvent être de niveau IP21.

130BF709.10

VLT

MADE IN

DENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HP IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A IP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drive www.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuse Voir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge r

siduelle, attendez 4 min.

US LISTED

www.tuv.com

ID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

1 2 3

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

La taille du boîtier est mentionnée dans ce guide à chaque fois que les procédures ou les composants dièrent en fonction de la taille physique des variateurs de fréquence.

Pour trouver la taille du boîtier, suivre les étapes suivantes :

1. Obtenir les informations suivantes à partir du type de code indiqué sur la plaque signalétique. Se reporter à

l'Illustration 2.1.

1a Groupe de produits et série de variateur de fréquence (caractères 1 à 6). Par exemple : FC 280.

1b Dimensionnement puissance (caractères 7 à 10). Par exemple : PK37.

1c Tension nominale (phases et secteur) (caractères 11 et 12). Par exemple : T4.

2. Dans le Tableau 2.2, trouver le dimensionnement puissance et la tension nominale, et vérier la taille du boîtier du

FC 280.

2 2

1 Groupe de produits et série de variateur de fréquence 2 Dimensionnement puissance 3 Tension nominale (phases et secteur)

Illustration 2.1 Utiliser la plaque signalétique pour trouver la taille du boîtier

Dimension-

nement

puissance sur la

plaque

Puissance [kW (HP)]

signalétique

PK37 0,37 (0,5) PK55 0,55 (0,75) PK75 0,75 (1,0) P1K1 1,1 (1,5) P1K5 1,5 (2,0) P2K2 2,2 (3,0) P3K0 3 (4,0) P4K0 4 (5,0) P5K5 5,5 (7,5) P7K5 7,5 (10) K3 K3T4 P11K 11 (15) P15K 15 (20) P18K 18,5 (25) P22K 22 (30)

Tension nominale

sur la plaque

Phases et tension secteur Taille de boîtier

signalétique

T4 Triphasé 380-480 V

Variateur de

fréquence

K1 K1T4

K2 K2T4

K4 K4T4

K5 K5T4

Vue d'ensemble des produits

Dimension-

nement

puissance sur la

plaque

signalétique

PK37 0,37 (0,5) PK55 0,55 (0,75) PK75 0,75 (1,0) P1K1 1,1 (1,5) P1K5 1,5 (2,0) P2K2 2,2 (3,0) K2 K2T2 P3K7 3,7 (5,0) K3 K3T2 PK37 0,37 (0,5) PK55 0,55 (0,75) PK75 0,75 (1,0) P1K1 1,1 (1,5) P1K5 1,5 (2,0) P2K2 2,2 (3,0) K2 K2S2

Tableau 2.2 Taille du boîtier du FC 280

Puissance [kW (HP)]

Tension nominale

VLT® Midi Drive FC 280

sur la plaque

signalétique

T2 Triphasé 200-240 V

S2 Monophasé 200-240 V

Phases et tension secteur Taille de boîtier

Variateur de

fréquence

K1 K1T2

K1 K1S2

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96

(V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

130BE202.18

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

2.2 Installation électrique

Cette section décrit le câblage du variateur de fréquence.

2 2

Illustration 2.2 Dessin schématique du câblage de base

A = analogique, D = digitale

1) Le hacheur de freinage intégré n'est disponible que sur les unités triphasées.

2) La borne 53 peut également servir d'entrée digitale.

3) Le commutateur S801 (borne du bus) peut être utilisé pour permettre la terminaison sur le port RS485 (bornes 68 et 69).

4) Se reporter au chapitre 4 Safe Torque O (STO) pour le câblage adéquat de la fonction STO.

5) Le variateur de fréquence S2 (monophasé 200-240 V) ne prend pas en charge l'application de répartition de la charge.

130BF228.10

L1 L2 L3

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

1 PLC 10 Câble secteur (non blindé) 2

Câble d'égalisation de 16 mm2 (6 AWG) minimum 3 Câbles de commande 12 Isolation de câble dénudée 4 Au moins 200 m (656 pi) entre les câbles de commande, de

moteur et secteur.

5 Alimentation secteur 14 Résistance de freinage 6 Surface nue (non peinte) 15 Boîtier métallique 7 Rondelles éventail 16 Raccordement au moteur 8 Câble de la résistance de freinage (blindé) 17 Moteur 9 Câble du moteur (blindé) 18 Presse-étoupe CEM

Illustration 2.3 Raccordement électrique typique

11 Contacteur de sortie, etc.

13 Barre omnibus de mise à la terre commune. Respecter les

réglementations nationales et locales relatives à la mise à la terre d'armoire.

130BD531.10

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

2.2.1 Raccordement du moteur

AVERTISSEMENT

TENSION INDUITE

La tension induite des câbles du moteur de sortie acheminés ensemble peut charger les condensateurs de l'équipement, même lorsque ce dernier est hors tension et verrouillé. Le fait de ne pas acheminer les câbles du moteur de sortie séparément ou de ne pas utiliser de câbles blindés peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Acheminer séparément les câbles du moteur de

•

sortie.

Utiliser des câbles blindés.

•

Respecter les réglementations locales et

•

nationales pour les sections de câble. Pour les sections de câble maximales, voir le chapitre 7.1 Données électriques.

Respecter les exigences de câblage spéciées par

•

le fabricant du moteur.

Des caches amovibles pour câbles moteur ou des

•

panneaux d'accès sont prévus en bas des unités IP21 (NEMA de type 1).

Ne pas câbler un dispositif d'amorçage ou à pôles

•

commutables (p. ex. un moteur Dahlander ou un moteur à bagues à induction) entre le variateur de fréquence et le moteur.

Procédure

1. Dénuder une section de l'isolation extérieure du câble. La longueur recommandée est 10-15 mm (0,4-0,6 po).

2. Placer le l dénudé sous l'étrier de serrage an d'établir une xation mécanique et un contact électrique entre le blindage de câble et la terre.

3. Relier le câble de terre à la borne de mise à la terre la plus proche conformément aux instructions de mise à la terre fournies au chapitre Mise à la terre du Manuel d'utilisation du

VLT® Midi Drive FC 280. Voir l'Illustration 2.4.

4. Raccorder le câblage du moteur triphasé aux bornes 96 (U), 97 (V) et 98 (W) comme indiqué sur l'Illustration 2.4.

5. Serrer les bornes en respectant les informations fournies dans le chapitre 7.7 Couples de serrage des raccords.

2 2

Illustration 2.4 Raccordement du moteur

Le raccordement du secteur et du moteur et la mise à la terre des variateurs de fréquence monophasés et triphasés sont représentés sur l'Illustration 2.5, l'Illustration 2.6 et l'Illustration 2.7 respectivement. Les congurations réelles peuvent varier selon les types d'unités et les équipements optionnels.

AVIS!

Sur les moteurs sans isolation de phase, papier ou autre renforcement d'isolation convenant à un fonctionnement avec alimentation de tension, utiliser un ltre sinus à la sortie du variateur de fréquence.

130BE232.11

130BE231.11

130BE804.10

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

Illustration 2.5 Mise à la terre et raccordement du secteur et du moteur des unités monophasées (K1, K2)

Illustration 2.6 Mise à la terre et raccordement du secteur et du moteur des unités triphasées (K1, K2, K3)

Illustration 2.7 Mise à la terre et raccordement du secteur et du moteur des unités triphasées (K4, K5)

2.2.2 Raccordement au secteur CA

Dimensionner les câbles selon le courant d'entrée

•

du variateur de fréquence. Pour les sections de câble maximales, voir le chapitre 7.1 Données électriques.

Respecter les réglementations locales et

•

nationales pour les sections de câble.

Procédure

1. Brancher les câbles de puissance d'entrée CA aux bornes N et L pour les unités monophasées (voir l'Illustration 2.5) ou aux bornes L1, L2 et L3 pour les unités triphasées (voir l'Illustration 2.6 et l'Illustration 2.7).

2. En fonction de la conguration de l'équipement, relier l'alimentation d'entrée aux bornes d'entrée du secteur ou à un sectionneur d'entrée.

3. Relier le câble à la terre conformément aux instructions de mise à la terre fournies au chapitre Mise à la terre du Manuel d'utilisation du

VLT® Midi Drive FC 280.

4. Lorsque l'alimentation provient d'une source secteur isolée (secteur IT ou triangle isolé de la terre) ou d'un secteur TT/TN-S avec triangle mis à la terre, s'assurer que la vis du an d'éviter tout dommage au circuit intermédiaire et de réduire les courants à eet de masse

ltre RFI est ôtée,

130BE212.10

1 2

130BE214.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

selon la norme CEI 61800-3 (voir l'Illustration 7.13, la vis du ltre RFI se situe sur le côté du variateur de fréquence).

2.2.3 Types de bornes de commande

L'Illustration 2.8 montre les connecteurs amovibles du variateur de fréquence. Les fonctions des bornes et leurs réglages par défaut sont résumés dans le Tableau 2.3 et le Tableau 2.4.

Illustration 2.8 Emplacement des bornes de commande

Illustration 2.9 Numéros des bornes

Voir le chapitre 7.6 Entrée/sortie de commande et données de commande pour avoir des précisions sur les valeurs

nominales des bornes.

Borne Paramètre

E/S digitales, E/S impulsions, codeur

12, 13 – +24 V CC

Réglage par

défaut

Description

Tension d'alimentation 24 V CC. Le courant de sortie maximal est de 100 mA pour toutes les charges de 24 V.

Borne Paramètre

Paramétre 5-01

Mode born.27

37, 38 – STO

50 – +10 V CC

Paramétre 5-12

E.digit.born.27

Paramétre 5-30

S.digit.born.27

Paramétre 5-13

E.digit.born.29

Paramétre 5-14

E.digit.born.32

Paramétre 5-15

E.digit.born.33

Entrées/sorties analogiques

Paramétre 6-91

Sortie ANA

borne 42

Groupe de

paramètres 6-1*

Entrée ANA 53

Réglage par

Entrée digitale [2] Lâchage Sortie digitale [0] Inactif [14] Jogging Entrée digitale

[0] Inactif

défaut

–

Description

Peut être sélectionné pour une entrée ou une sortie digitale, ou une sortie impulsions. Le réglage par défaut est entrée digitale.

Entrée digitale, codeur 24 V. La borne 33 peut également servir d'entrée impulsions. Entrées de sécurité fonctionnelle.

Sortie analogique programmable. Le signal analogique est de 0-20 mA ou 4-20 mA à un maximum de 500 Ω. Peut aussi être conguré comme sorties digitales. Tension d'alimentation analogique de 10 V CC. Un maximum de 15 mA est généralement utilisé pour un potentiomètre ou une thermistance. Entrée analogique. Seul le mode tension est pris en charge. Peut également être utilisé comme entrée digitale.

2 2

Paramétre 5-10

E.digit.born.18

Paramétre 5-11

E.digit.born.19

[8] Démarrage

[10] Inversion

Entrées digitales.

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

Borne Paramètre

55 – –

Tableau 2.3 Description des bornes – Entrées/sorties digitales, Entrées/sorties analogiques

Groupe de

paramètres 6-2*

Entrée ANA 54

Réglage par

défaut

–

Description

Entrée analogique. Peut être sélectionnée pour le mode tension ou courant. Commune aux entrées digitales et analogiques.

2.2.4 Câblage vers les bornes de commande

Les connecteurs des bornes de commande peuvent être débranchés du variateur de fréquence pour faciliter l'installation, comme indiqué sur l'Illustration 2.8.

Pour plus d'informations sur le câblage de la fonction STO, se reporter au chapitre 4 Safe Torque

O (STO).

AVIS!

Raccourcir au maximum les câbles de commande et les séparer des câbles de puissance élevée an de minimiser

Borne Paramètre

Communication série

61 – –

Groupe de

68 (+)

69 (-)

01, 02, 03

Tableau 2.4 Description des bornes – Communication série

paramètres 8-3* Réglage Port FC

Groupe de paramètres 8-3* Réglage Port FC

Paramétre 5-40

Fonction relais

Réglage par défaut

–

Relais

[1] Comm. prête

Description

Filtre RC intégré pour le blindage des câbles. UNIQUEMENT pour la connexion du blindage en cas de problèmes de CEM. Interface RS485. Un commutateur de carte de commande est fourni pour la résistance de la terminaison.

Sortie relais en forme de C. Ces relais se trouvent à

diérents

emplacements en fonction de la conguration du variateur de fréquence et de sa taille. Utilisable pour une tension CA ou CC et des charges résistives ou inductives.

les interférences.

1. Desserrer les vis pour les bornes.

2. Insérer les câbles de commande avec manchon dans les fentes.

3. Serrer les vis pour les bornes.

4. S'assurer que le contact est bien établi et n'est pas desserré. Un câblage de commande mal serré peut être source de pannes ou d'un fonctionnement non optimal.

Voir le chapitre 7.5 Spécications du câble sur les tailles de câble des bornes de commande et le chapitre 3 Exemples d'applications sur les raccordements typiques des câbles de commande.

Structures de contrôle

2.3

Un variateur de fréquence redresse la tension CA du secteur en tension CC. La tension CC est convertie en un courant CA d'amplitude et de fréquence variables.

La tension/le courant et la fréquence variables qui alimentent le moteur orent des possibilités de régulation de vitesse variable à l'inni pour les moteurs standard triphasés à courant alternatif et les moteurs synchrones à aimant permanent.

2.3.1 Modes de commande

Le variateur de fréquence peut contrôler la vitesse ou le couple sur l'arbre moteur. Le variateur de fréquence contrôle aussi le processus pour certaines applications se servant des données de processus comme référence ou signal de retour, p. ex. la température et la pression. Le réglage du paramétre 1-00 Conguration Mode détermine le type de contrôle.

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Commande de vitesse

Il en existe deux types :

commande de la vitesse en boucle ouverte qui

•

ne nécessite pas de signal de retour du moteur (sans capteur) ;

commande PID de la vitesse en boucle fermée

•

qui nécessite un retour vitesse vers un entrée. Une commande de la vitesse en boucle fermée correctement optimisée est plus précise qu'une commande en boucle ouverte.

Sélectionner l'entrée à utiliser comme référence PID de vitesse au paramétre 7-00 Speed PID Feedback Source.

Commande de couple

La fonction de commande de couple est utilisée dans les applications où le couple sur l'arbre de sortie du moteur contrôle l'application, pour contrôler la tension par exemple. Sélectionner [2] Couple ou [4] Boucl.ouverte couple au paramétre 1-00 Conguration Mode. Le réglage du couple s'eectue en dénissant une référence analogique, digitale ou contrôlée par bus. En cas d'utilisation de la commande de couple, il est recommandé de réaliser une procédure d'AMA complète car les données correctes du moteur sont cruciales pour une performance optimale.

Contrôle de process

Il existe deux types de contrôle de process :

Le contrôle de process en boucle fermée, qui

•

commande la vitesse du moteur en boucle ouverte en interne, est un régulateur PID de process basique.

Le contrôle PID étendu de vitesse en boucle

•

ouverte, qui commande aussi la vitesse du moteur en boucle ouverte en interne, étend la fonction du régulateur PID de process basique en y ajoutant de nouvelles telles qu'anticipation de la vitesse, verrouillage, ltre de référence/signal de retour et mise à l'échelle du gain.

2 2

Boucle fermée en mode VVC+. Cette fonction sert

•

dans les applications à variation dynamique de l'arbre faible à moyenne et ore d'excellentes performances sur les 4 quadrants et à toutes les vitesses de moteur. Le signal de retour vitesse est obligatoire. S'assurer que la résolution du codeur est d'au moins 1024 PPR et que le câble blindé du codeur est correctement mis à la terre car la précision du signal de retour vitesse est cruciale. Ajuster le paramétre 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time de façon à obtenir le meilleur signal de retour vitesse.

Boucle ouverte en mode VVC+. Cette fonction est

•

utilisée dans des applications mécaniques robustes mais la précision est limitée. La fonction de couple en boucle ouverte fonctionne dans les deux sens. Le couple est calculé à partir de la mesure de courant interne du variateur de fréquence.

Référence vitesse/couple

La référence pour ces contrôles peut être soit une référence unique soit la somme de plusieurs références, y compris celles mises à l'échelle de manière relative. L'utilisation des références est détaillée dans le chapitre 2.4 Utilisation des références.

130BD974.10

L2 92

L1 91

L3 93

U 96

V 97

W 98

RFI switch

Inrush

R+ 82

Load sharing -

88(-)

R81

Brake resistor

Load sharing +

89(+)

Cong. mode

Ref.

Process

P 1-00

High

+f max.

Low

-f max.

P 4-12 Motor speed low limit (Hz)

P 4-14 Motor speed high limit (Hz)

Motor controller

Ramp

Speed PID

P 7-20 Process feedback 1 source

P 7-22 Process feedback 2 source

P 7-00 Speed PID

feedback source

P 1-00

Cong. mode

P 4-19 Max. output freq.

-f max.

Motor controller

P 4-19 Max. output freq.

+f max.

P 3-**

P 7-0*

130BD371.10

Vue d'ensemble des produits

2.3.2 Principe de fonctionnement

VLT® Midi Drive FC 280

Le VLT® Midi Drive FC 280 est un variateur de fréquence à usage général destiné aux applications à vitesse variable. Le principe de fonctionnement repose sur le VVC+.

Les variateurs de fréquence FC 280 peuvent prendre en charge des moteurs asynchrones et des moteurs synchrones à aimant permanent de puissance max. 22 kW (30 HP).

Le principe de détection du courant des variateurs de fréquence FC 280 repose sur la mesure du courant dans le circuit intermédiaire par une résistance. La protection contre le défaut de mise à la terre et le comportement en cas de courtcircuit sont gérés par la même résistance.

Illustration 2.10 Schéma de commande

2.3.3

Structure de contrôle en mode VVC

Illustration 2.11 Structure de contrôle en congurations boucles ouverte et fermée VVC

130BP046.10

Hand

O

Auto

Reset

Hand On

Oﬀ Reset

Auto On

130BB893.10

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Dans la conguration présentée sur l'Illustration 2.11, le paramétre 1-01 Motor Control Principle est réglé sur [1] VVC+ et le paramétre 1-00 Conguration Mode sur [0] Boucle ouverte vitesse. La référence résultant du système de gestion des références

est reçue et soumise à la limite de rampe et de vitesse avant d'être transmise au contrôle du moteur. La sortie du contrôle est alors limitée par la limite de fréquence maximale.

2 2

Si le paramétre 1-00

Conguration Mode est réglé sur [1] Boucle fermée vit., la référence résultante passe de la limite de rampe et de vitesse à un régulateur PID de vitesse. Les paramètres du régulateur PID de vitesse se trouvent dans le groupe de paramètres 7-0* PID vit.régul. La référence résultant du régulateur PID de vitesse est transmise au contrôle du moteur soumis à la limite de fréquence.

Sélectionner [3] Process au paramétre 1-00

Conguration Mode an d'utiliser le régulateur PID de process pour le contrôle en

boucle fermée de la vitesse ou de la pression dans l'application contrôlée. Les paramètres du process PID se trouvent dans les groupes de paramètres 7-2* PIDproc/ ctrl retour et 7-3* PID proc./Régul.

2.3.4

Contrôle de courant interne en mode VVC

Le variateur de fréquence intègre un contrôleur de limite de courant qui est activé lorsque le courant du moteur et donc le couple dépassent les limites de couple réglées aux paramétre 4-16 Torque Limit Motor Mode, paramétre 4-17 Torque Limit Generator Mode et paramétre 4-18 Current Limit. Si le variateur de fréquence est en limite de courant en mode moteur ou en mode régénérateur, il tente de descendre le plus rapidement possible en dessous des limites de couple réglées sans perdre le contrôle du moteur.

2.3.5 Contrôle local (Hand On) et distant (Auto On)

Actionner le variateur de fréquence manuellement via le panneau de commande local (LCP graphique ou numérique) ou à distance via les entrées analogiques/digitales ou le bus de terrain. Démarrer et arrêter le variateur de fréquence via le LCP à l'aide des touches [Hand On] et [Reset]. Régler les paramètres suivants :

Paramétre 0-40 Touche [Hand on] sur LCP.

•

Paramétre 0-44 Touche [O/Reset] sur LCP.

•

Paramétre 0-42 Touche [Auto on] sur LCP.

•

Réinitialiser les alarmes à l'aide de la touche [Reset] ou via une entrée digitale si la borne est programmée sur Reset.

Illustration 2.12 Touches de commande du GLCP

Illustration 2.13 Touches de commande du NLCP

La référence locale force le mode de

conguration sur boucle ouverte, quel que soit le réglage du paramétre 1-00 Mode

Cong..

La référence locale est restaurée à la mise hors tension du variateur de fréquence.

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

Preset relative ref.

Preset ref.

Local bus ref.

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

No function

Local bus ref.

Pulse ref.

No function

Analog ref.

Input command: Catch up/ slow down

Catchup Slowdown

value

Freeze ref./Freeze output

Speed up/ speed down

ref.

Remote

Ref. in %

-max ref./ +max ref.

Scale to Hz

Scale to Nm

Scale to process unit

Relative X+X*Y /100

DigiPot

max ref.

min ref.

DigiPot

D1 P 5-1x(15) Preset '1' External '0'

Process

Torque

Speed open/closed loop

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(0)

(1)

Relative scaling ref.

P 3-18

Ref.resource 1

P 3-15

Ref. resource 2

P 3-16

Ref. resource 3

P 3-17

200%

-200%

-100%

100%

Ref./feedback range

P 3-00

Conguration mode

P 1-00

P 3-14

±100%

130BD374.10

P 16-01

P 16-02

P 3-12

P 5-1x(21)/P 5-1x(22)

P 5-1x(28)/P 5-1x(29)

P 5-1x(19)/P 5-1x(20)

P 3-04

Freeze ref. & increase/ decrease ref.

Catch up/ slow down

P 3-10

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

2.4 Utilisation des références

Référence locale

La référence locale est active lorsque le variateur de fréquence fonctionne avec la touche [Hand On] activée. Ajuster la référence à l'aide des touches [▲]/[▼] et [◄/[►].

Référence distante

Le système de gestion des références permettant de calculer la référence distante est présenté sur l'Illustration 2.14.

Illustration 2.14 Référence distante

Référence résultante

Somme de toutes les références

Avant

Arriére

P 3-00 Plage de référence= [0] Min-Max

130BA184.10

-P 3-03

P 3-03

P 3-02

-P 3-02

Par. F-50 Plage de référence =[1]-Max-Max

Référence résultante

Somme de toutes les références

-Par F-50

Par F-50

130BA185.10

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

La référence distante est calculée à chaque intervalle de balayage et comporte initialement deux types d'entrée de référence :

1. X (consigne externe) : addition (voir

paramétre 3-04 Reference Function) de quatre références maximum sélectionnées en externe, comprenant toute combinaison (déterminée par le réglage des paramétre 3-15 Reference 1 Source,

paramétre 3-16 Reference 2 Source et paramétre 3-17 Reference 3 Source) d'une référence

prédénie xe (paramétre 3-10 Preset Reference), de références analogiques variables, de références d'impulsions digitales variables et de diverses références de bus de terrain en toute unité que le variateur de fréquence contrôle ([Hz], [tr/min], [Nm], etc.).

2. Y (référence relative) : addition d'une référence

prédénie xe (paramétre 3-14 Preset Relative Reference) et d'une référence analogique variable (paramétre 3-18 Relative Scaling Reference Resource) en [%].

Les deux types d'entrée de référence sont associés dans le calcul suivant : Référence distante = X + X * Y/100 %. Si la référence relative n'est pas utilisée, régler le

paramétre 3-18 Relative Scaling Reference Resource sur [0] Pas de fonction et le paramétre 3-14 Preset Relative Reference

sur 0 %. Les fonctions rattrapage/ralentissement et gel référence peuvent toutes deux être activées par les entrées digitales sur le variateur de fréquence. Les fonctions et les paramètres sont décrits dans le Guide de programmation du

VLT® Midi Drive FC 280. La mise à l'échelle des références analogiques est décrite dans les groupes de paramètres 6-1* Entrée ANA 53 et 6-2* Entrée ANA 54 et celle des références d'impulsions digitales est décrite dans le groupe de paramètres 5-5* Entrée impulsions. Les limites et plages de référence sont dénies dans le groupe de paramètres 3-0* Limites de réf.

2.4.1 Limites de réf.

Les Paramétre 3-00 Plage de réf., paramétre 3-02 Référence minimale et paramétre 3-03 Réf. max. dénissent la plage autorisée de la somme de toutes les références. Cette dernière est verrouillée si nécessaire. La relation entre la référence résultante (après verrouillage) et la somme de toutes les références est représentée sur l'Illustration 2.15 et l'Illustration 2.16.

2 2

Illustration 2.15 Somme de toutes les références lorsque la plage de référence est réglée sur 0

Illustration 2.16 Somme de toutes les références lorsque la plage de référence est réglée sur 1

La valeur du paramétre 3-02 Référence minimale ne peut pas présenter une valeur inférieure à 0, à moins que le paramétre 1-00 Mode Cong. ne soit réglé sur [3] Process. Dans ce cas, les relations entre la référence résultante (après verrouillage) et la somme de toutes les références sont telles que présentées sur l'Illustration 2.17.

130BA186.11

P 3-03

P 3-02

Somme de toutes les références

P 3-00 Plage de référence = [0] Min - Max

Référence résultante

Resource output [Hz]

Resource input

Terminal X high

High reference/ feedback value

130BD431.10

[V]

Low reference/ feedback value

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

2.4.3 Mise à l'échelle des références analogiques et d'impulsions, et du signal de retour

Les références et le signal de retour sont mis à l'échelle à partir des entrées analogiques et d'impulsions de la même façon. La seule diérence est que les références au-dessus ou en dessous des valeurs limites minimum et maximum spéciées (P1 et P2 sur l'Illustration 2.18) sont verrouillées, contrairement aux signaux de retour au-dessus ou en dessous de ces limites.

Illustration 2.17 Somme de toutes les références lorsque la référence minimum est réglée sur une valeur négative

2.4.2 Mise à l'échelle des références prédénies et des références du bus

Les références prédénies sont mises à l'échelle selon les règles suivantes :

Lorsque le paramétre 3-00 Reference Range est

•

réglé sur [0] Min - Max, la référence 0 % est égale à 0 [unité] où « unité » peut être toute unité (à savoir tr/min, m/s, bar, etc.) et la référence 100 % est égale au maximum (valeur absolue du

paramétre 3-03 Maximum Reference ou du paramétre 3-02 Référence minimale).

Lorsque le paramétre 3-00 Reference Range est

•

réglé sur [1] -Max - +Max, la référence 0 % est égale à 0 [unité] et la référence 100 % est égale à la référence maximale.

Les références de bus sont mises à l'échelle selon les règles suivantes :

Lorsque le paramétre 3-00 Reference Range est

•

réglé sur [0] Min - Max, la référence 0 % est égale à la référence minimale et la référence 100 % est égale à la référence maximale.

Lorsque le paramétre 3-00 Reference Range est

•

réglé sur [1] -Max - +Max, la référence -100 % est égale à -référence maximale et la référence 100 % est égale à la référence maximale.

Illustration 2.18 Valeurs limites minimum et maximum

Resource output [Hz] or “No unit”

Resource input [mA]

Quadrant 2

Quadrant 3

Quadrant 1

Quadrant 4

Terminal X high

Low reference/feedback value

High reference/feedback value

-50

165020

130BD446.10

forward

reverse

Terminal low

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Les valeurs limites P1 et P2 sont dénies dans le Tableau 2.5 en fonction de l'entrée utilisée.

Entrée Analogique 53

Mode tension

P1 = (valeur entrée minimum, valeur référence minimum) Valeur référence minimum Paramétre 6-14 V

al.ret./ Réf.bas.born.53

Valeur entrée minimum Paramétre 6-10 Ec

h.min.U/born.53

[V]

P2 = (valeur d'entrée maximale, valeur de référence maximale) Valeur de référence maximale Paramétre 6-15 V

al.ret./ Réf.haut.born.53

Valeur d'entrée maximale Paramétre 6-11 Ec

h.max.U/born.53

[V]

Tableau 2.5 Valeurs limites P1 et P2

Analogique 54 Mode tension

Paramétre 6-24 V al.ret./ Réf.bas.born.54 Paramétre 6-20 Ec h.min.U/born.54

[V]

Paramétre 6-25 V al.ret./ Réf.haut.born.54 Paramétre 6-21 Ec h.max.U/born.54

[V]

Analogique 54 Mode courant

Paramétre 6-24 Val.r et./Réf.bas.born.54

Paramétre 6-22 Ech. min.I/born.54 [mA]

Paramétre 6-25 Val.r et./Réf.haut.born.54

Paramétre 6-23 Ech. max.I/born.54 [mA]

Entrée impulsions29Entrée impulsions 33

Paramétre 5-52 Val. ret./Réf.bas.born.29

Paramétre 5-50 F.b as born.29 [Hz]

Paramétre 5-53 Val. ret./Réf.haut.born. 29 Paramétre 5-51 F.h aute born.29 [Hz]

Paramétre 5-57 Val.ret./ Réf.bas.born.33

Paramétre 5-55 F.bas born.33 [Hz]

Paramétre 5-58 Val.ret./ Réf.haut.born.33

Paramétre 5-56 F.haute born.33 [Hz]

2.4.4 Zone morte autour de zéro

Parfois, la référence (dans de rares cas, le signal de retour aussi) doit présenter une zone morte autour de zéro pour assurer l'arrêt de la machine lorsque la référence est proche de zéro.

2 2

Pour activer la zone morte et en dénir la largeur, procéder comme suit :

P1 ou P2

Régler la valeur de la référence minimale (voir le Tableau 2.5 pour les paramètres concernés) ou de la référence

•

maximale sur 0. En d'autres termes, P1 ou P2 doit se trouver sur l'axe X sur l'Illustration 2.19.

S'assurer que les deux points dénissant le graphique de mise à l'échelle se trouvent dans le même quadrant.

•

dénit les dimensions de la zone morte comme indiqué sur l'Illustration 2.19.

Illustration 2.19 Dimensions de la zone morte

-20

130BD454.10

Analog input 53 Low reference 0 Hz

High reference 20 Hz Low voltage 1 V High voltage 10 V

Ext. source 1

Range:

0.0% (0 Hz)

100.0% (20 Hz)

Ext. reference

Range:

0.0% (0 Hz)

20 Hz 10V

Ext. Reference

Absolute 0 Hz 1 V

Reference algorithm

Reference

100.0% (20 Hz)

0.0% (0 Hz)

Range:

Limited to:

0%- +100%

(0 Hz- +20 Hz)

Limited to: -200%- +200% (-40 Hz- +40 Hz)

Reference is scaled according to min

max reference giving a speed.!!!

Scale to

speed

+20 Hz

-20 Hz

Range:

Speed setpoint

Motor control

Range:

-8 Hz +8 Hz

Motor

Digital input 19 Low No reversing

High Reversing

Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!!

Motor PID

Dead band

Digital input

General Reference parameters: Reference Range: Min - Max Minimum Reference: 0 Hz (0,0%)

Maximum Reference: 20 Hz (100,0%)

General Motor parameters: Motor speed direction:Both directions Motor speed Low limit: 0 Hz Motor speed high limit: 8 Hz

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

Cas 1 : référence positive avec zone morte, entrée digitale pour déclencher inversion, partie I

L'Illustration 2.20 indique comment l'entrée de référence, dont les limites sont comprises entre Min et Max, est verrouillée.

Illustration 2.20 Verrouillage de l'entrée de référence avec des limites comprises entre Min et Max

30 Hz

20 Hz

130BD433.11

-20 Hz

Analog input 53

Low reference 0 Hz High reference 20 Hz Low voltage 1 V High voltage 10 V

Ext. source 1

Range:

0.0% (0 Hz)

150.0% (30 Hz)

Ext. reference Range:

0.0% (0 Hz)

30 Hz 10 V

Ext. Reference

Absolute 0 Hz 1 V

Reference algorithm

Reference

100.0% (20 Hz)

0.0% (0 Hz)

Range:

Limited to:

-100%- +100%

(-20 Hz- +20 Hz)

Limited to: -200%- +200%

(-40 Hz- +40 Hz)

Reference is scaled according to

max reference giving a speed.!!!

Scale to speed

+20 Hz

-20 Hz

Range:

Speed setpoint

Motor

control

Range:

–10 Hz +10 Hz

Motor

Digital input 19 Low No reversing

High Reversing

Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!!

Motor PID

Dead band

Digital input

General Reference

parameters:

Reference Range: -Max - Max Minimum Reference: Don't care

Maximum Reference: 20 Hz (100.0%)

General Motor parameters: Motor speed direction: Both directions Motor speed Low limit: 0 Hz Motor speed high limit: 10 Hz

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Cas 2 : référence positive avec zone morte, entrée digitale pour déclencher inversion, partie II

L'Illustration 2.21 indique comment l'entrée de référence, dont les limites ne sont pas comprises entre -Max et +Max, est verrouillée par rapport aux limites d'entrée haute et basse avant l'ajout à la consigne externe, ainsi que comment la consigne externe est verrouillée sur -Max à +Max par l'algorithme de référence.

2 2

Illustration 2.21 Verrouillage de l'entrée de référence avec des limites en dehors de -Max à +Maximum

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

2.5 Régulateur PID

2.5.1 Régulateur PID de vitesse

Paramétre 1-00 Mode Cong.

[1] Boucle fermée vit.

Tableau 2.6 Congurations de contrôle, commande de vitesse active

1) « Indisponible »

Paramètre Description de la fonction

Paramétre 7-00 PID vit.source ret. Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID de vitesse. Paramétre 7-02 Speed PID Proportional Gain Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée

Paramétre 7-03 PID vit.tps intég. Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Des valeurs plus basses impliquent une réaction

Paramétre 7-04 PID vit.tps di. Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modication du signal de retour. Le réglage

Paramétre 7-05 PID vit.limit gain D Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où

Paramétre 7-06 PID vit.tps ltre Un ltre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et améliore la stabilité de

signie que le mode spécique n'est absolument pas disponible.

Paramétre 1-01 Principe Contrôle Moteur

U/f

Indisponible

peut entraîner des oscillations.

plus rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.

de ce paramètre sur 0 désactive le diérenciateur.

l'état. Un temps de ltre trop important risque cependant de détériorer la performance dynamique du régulateur PID de vitesse. Réglages pratiques du paramétre 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time à partir du nombre d'impulsions par tour du codeur (PPR) :

Codeur PPR Paramétre 7-06 PID vit.tps ltre

512 10 ms 1024 5 ms 2048 2 ms 4096 1 ms

VVC

Actif

Tableau 2.7 Paramètres de commande de vitesse

Exemple de programmation de la commande de vitesse

Dans cet exemple, le régulateur PID de vitesse est utilisé pour maintenir une vitesse de moteur constante indépendamment des variations de charge sur le moteur. La vitesse requise du moteur est réglée via un potentiomètre raccordé à la borne 53. La plage de vitesse est comprise entre 0 et 1500 tr/min correspondant à 0-10 V sur le potentiomètre. Le démarrage et l'arrêt sont commandés par un commutateur raccordé à la borne 18. Le régulateur PID de vitesse surveille le régime eectif du moteur à l'aide d'un codeur incrémental 24 V (HTL) comme signal de retour. Le capteur du signal de retour est un codeur (1024 impulsions par tour) raccordé aux bornes 32 et 33. La plage de fréquences d'impulsion aux bornes 32 et 33 est 4 Hz-32 kHz.

96 97 9998

91 92 93 95

L1 L2L1PEL3

W PEVU

32 33

24 Vdc

130BD372.11

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

2 2

Illustration 2.22 Programmation de la commande de vitesse

Suivre les étapes indiquées dans le Tableau 2.8 pour programmer la commande de vitesse (voir l'explication des réglages dans le Guide de programmation).

Le Tableau 2.8 suppose que tous les autres paramètres et commutateurs conservent leur réglage par défaut.

Fonction Numéro de paramètre Réglage

1) Veiller à ce que le moteur fonctionne correctement. Procéder comme suit : Régler les paramètres du moteur conformément aux données de la plaque signalétique. Eectuer une AMA. Paramétre 1-29 Automatic

2) Vérier que le moteur fonctionne et que le codeur est correctement raccordé. Procéder comme suit : Appuyer sur [Hand On]. Vérier que le moteur fonctionne et noter son sens de rotation (qui sera donc le sens positif).

3) Veiller à ce que les limites du variateur de fréquence soient dénies à des valeurs sûres.

Dénir des limites acceptables pour les références. Paramétre 3-02 Minimum

Vérier que les réglages des rampes correspondent aux

capacités du variateur et aux spécications de fonctionnement autorisées de l’application.

Dénir des limites acceptables pour la vitesse et la fréquence du moteur.

4) Congurer la commande de vitesse et sélectionner le principe de contrôle du moteur :

Groupe de par.1-2* Données moteur

Tel que spécié par la plaque signalétique du moteur.

[1] AMA activée compl.

Motor Adaption (AMA)

Dénir une référence positive.

Reference Paramétre 3-03 Maximum

Reference Paramétre 3-41 Ramp 1

Réglage par défaut

Ramp Up Time Paramétre 3-42 Ramp 1

Réglage par défaut

Ramp Down Time Paramétre 4-12 Motor

0 Hz

Speed Low Limit [Hz] Paramétre 4-14 Motor

50 Hz

Speed High Limit [Hz] Paramétre 4-19 Max

60 Hz

Output Frequency

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

Activation de la commande de vitesse Paramétre 1-00 Congu-

ration Mode

Sélection du principe de contrôle du moteur Paramétre 1-01 Motor

5) Congurer la référence et la mettre à l’échelle par rapport à la commande de vitesse : Dénir l'entrée ANA 53 comme source de référence. Paramétre 3-15 Reference 1

Metre à l'échelle l'entrée analogique 53 de 0 Hz (0 V) à 50 Hz (10 V).

6) Congurer le signal du codeur 24 V HTL comme signal de retour pour la commande du moteur et de la vitesse : Dénir les entrées digitales 32 et 33 comme entrées du codeur.

Choisir la borne 32/33 comme signal de retour PID de vitesse.

7) Régler les paramètres du régulateur PID de vitesse : Consulter si nécessaire les consignes de réglage ou procéder au réglage manuel.

8) Terminer : Enregistrer le réglage des paramètres sur le LCP an de les conserver.

Tableau 2.8 Ordre de programmation du régulateur PID de vitesse

Control Principle

Source Groupe de paramètres 6-1* Entrée ANA 1

Paramétre 5-14 Terminal 32 Digital Input Paramétre 5-15 Terminal 33 Digital Input Paramétre 7-00 Speed PID Feedback Source

Groupe de par. 7-0* PID vit.régul.

Paramétre 0-50 Copie LCP [1] Lect.PAR.LCP

[1] Boucle fermée vit.

[1] VVC

Inutile (par défaut)

[82] Entrée codeur B

[83] Entrée codeur A

[1] Codeur 24 V

P 7-30 normal/inversé

PID

P 7-38

*(-1)

Anticipation

Gestion des ref.

Traitment retour

% [unité]

% [vitesse]

Mise à l'échelle vitesse

P 4-10 Sens vitesse

moteur

Vers contrôle moteur

PID Process

130BA178.10

-100%

100%

-100%

100%

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

2.5.2 Régulateur PID de process

Le régulateur PID de process peut servir à contrôler les paramètres de l'application mesurés par un capteur (p. ex. pression, température, débit) et aectés par le moteur raccordé par l'intermédiaire d'une pompe, d'un ventilateur ou d'autres appareils connectés.

Le Tableau 2.9 répertorie les congurations où le contrôle de process est possible. Se reporter au chapitre 2.3 Structures de contrôle pour l'activation de la commande de vitesse.

Paramétre 1-00 Conguration Mode Paramétre 1-01 Motor Control Principle

U/f

VVC

[3] Boucle fermée Boucle fermée Boucle fermée

Tableau 2.9 Conguration de la commande

AVIS!

Le régulateur PID de process fonctionne avec la valeur de paramètre par défaut mais l'ajustement des paramètres est fortement recommandé an d'optimiser le rendement du contrôle de l'application.

2 2

Illustration 2.23 Diagramme du régulateur PID de process

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

2.5.3 Paramètres pertinents du contrôle de process

Paramètre Description de la fonction

Paramétre 7-20 Process CL Feedback 1 Resource Sélectionner la source (entrée analogique ou impulsions) qui fournit le signal de retour au

régulateur PID de process.

Paramétre 7-22 Process CL Feedback 2 Resource En option : déterminer si le régulateur PID de process doit obtenir un signal de retour

supplémentaire (et en spécier la source). Si une source de retour supplémentaire est sélectionnée, les deux signaux de retour sont ajoutés avant d'être utilisés dans le régulateur PID de process.

Paramétre 7-30 Process PID Normal/ Inverse Control

Paramétre 7-31 Process PID Anti Windup La fonction anti-saturation implique l'initialisation de l'intégrateur à une fréquence corres-

Paramétre 7-32 Process PID Start Speed Dans certaines applications, un temps long s'écoule avant d'atteindre la vitesse/le point de

Paramétre 7-33 Process PID Proportional Gain Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée

Paramétre 7-34 Process PID Integral Time Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur plus basse implique une réaction plus

Paramétre 7-35 Process PID Dierentiation Time Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modication du signal de retour. Le réglage

Paramétre 7-36 Process PID Di. Gain Limit Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où

Paramétre 7-38 Process PID Feed Forward Factor

Paramétre 5-54 Pulse Filter Time Constant

•

#29 (borne impulsions 29)

Paramétre 5-59 Pulse Filter Time Constant

•

#33 (borne impulsions 33)

Paramétre 6-16 Terminal 53 Filter Time

•

Constant (borne analogique 53)

Paramétre 6-26 Terminal 54 Filter Time

•

Constant (borne analogique 54)

Sous [0] Normal, le contrôle de process répond par une augmentation de la vitesse du moteur si le signal de retour est inférieur à la référence. Sous [1] Inverse, le contrôle de process répond par une vitesse décroissante.

pondant à la fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de fréquence ou de couple est atteinte. Cela empêche l'intégration d'un écart qui ne peut pas être compensé par un changement de vitesse. Désactiver cette fonction en sélectionnant [0] Inactif.

consigne requis. Dans ces applications, régler une vitesse de moteur xe sur le variateur de fréquence avant d'activer le contrôle de process peut présenter un avantage. Dénir une vitesse de moteur xe en réglant une valeur de démarrage de process PID (vitesse) au paramétre 7-32 Process PID Start Speed.

peut entraîner des oscillations.

rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.

de ce paramètre sur 0 désactive le diérenciateur.

un changement rapide de l'erreur, le diérenciateur peut rapidement devenir trop dominant. Cela provient du fait qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le gain diérentiel est important. Il est donc possible de limiter le gain diérentiel de manière à pouvoir régler un temps de dérivée raisonnable en cas de modications lentes. Pour les applications dans lesquelles il existe une corrélation acceptable (et quasiment linéaire) entre la référence de process et la vitesse du moteur nécessaire à l'obtention de cette référence, utiliser le facteur d'anticipation pour obtenir une meilleure performance dynamique du régulateur PID de process. En cas d'oscillation du signal de retour de courant/tension, utiliser un ltre passe-bas pour amortir ces oscillations. La constante de temps du ltre d'impulsions est l'expression de la limite de vitesse des ondulations présentes sur le signal de retour. Exemple : si le ltre passe-bas a été réglé sur 0,1 s, la limite de vitesse est de 10 rad/s (réciproque de 0,1 s), ce qui correspond à (10/(2 x π)) = 1,6 Hz. Cela signie que tous les courants/tensions déviant de plus de 1,6 oscillation par seconde sont atténués par le ltre. La commande ne porte que sur un signal de retour dont la fréquence (vitesse) varie de moins de 1,6 Hz. Le ltre passe-bas améliore la stabilité de l'état mais la sélection d'un temps de ltre trop important détériore la performance dynamique du régulateur PID de process.

Tableau 2.10 Paramètres du contrôle de process

Température

vitesse du ventilateur

Transmetteur de température

Chaleur

processus génératant de la Chaleur

Air froid

130BA218.10

100kW

n °CW

Transmitter

96 97 9998

91 92 93 95

L1 L2

PEL3

W PEVU

130BF102.10

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

2.5.4 Exemple de régulateur PID de process

L'Illustration 2.24 est un exemple de régulateur PID de process utilisé dans une installation de ventilation :

Illustration 2.24 Régulateur PID de process dans une installation de ventilation

Dans une installation de ventilation, la température peut être réglée entre -5 et 35 °C (23–95 °F) avec un

Illustration 2.25 Transmetteur à deux ls

potentiomètre de 0 à 10 V. Utilise le contrôle de process pour maintenir la température à un niveau déni constant.

1. Démarrage/arrêt via commutateur raccordé à la

Il s'agit d'une commande inverse, ce qui lorsque la température monte, la vitesse du ventilateur augmente an de livrer davantage d'air. Lorsque la température baisse, la vitesse diminue. Le transmetteur utilisé est un capteur thermique dont la plage de service va de -10 à +40 °C (14–104 °F), 4–20 mA.

signie que

borne 18

2. Référence de température via potentiomètre (-5 à 35 °C (23–95 °F), 0 à 10 V CC) raccordé à la borne

53.

3. Signal de retour de température via transmetteur (-10 à 40 °C (14–104 °F), 4 à 20 mA) raccordé à la borne 54.

Fonction Numéro de

paramètre

Initialiser le variateur de fréquence. Paramétre 14-2

2 Mod. exploitation

1) Régler les paramètres du moteur : Régler les paramètres du moteur conformément aux données de la plaque signalétique.

Groupe de paramètres 1-2* Données moteur

Eectuer une AMA complète. Paramétre 1-29

Adaptation auto. au

2) Vérier que le moteur tourne dans le bon sens. Lorsque le moteur est connecté au variateur de fréquence avec un ordre de phase direct tel que U-U, V-V, W-W, l'arbre moteur tourne habituellement dans le sens horaire, si l'on observe l'extrémité de l'arbre. Appuyer sur [Hand On]. Vérier la direction de l'arbre en appliquant une référence manuelle.

moteur (AMA)

Réglage

[2] Initialisation – Mettre hors tension, puis sous tension – Appuyer sur reset.

Comme indiqué sur la plaque signalétique du moteur.

[1] AMA activée compl.

2 2

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

Fonction Numéro de

paramètre

Si le moteur tourne à l'inverse du sens requis :

1. Changer le sens du moteur au

paramétre 4-10 Motor Speed Direction.

2. Mettre hors tension et attendre que le circuit intermédiaire soit déchargé.

3. Intervertir deux des phases moteur.

Régler le mode de conguration. Paramétre 1-00

3) Régler la conguration des références, c.-à-d. la plage d'utilisation des références. Mettre à l'échelle l'entrée analogique dans le groupe

de paramètres 6-** E/S ana.

Dénir les unités de référence/retour. Dénir la référence minimum (10 °C (50 °F)). Dénir la référence maximale (80 °C (176 °F)).

Si la valeur dénie est déterminée à partir d'une valeur prédénie (paramètre de tableau), régler les autres sources de référence sur [0] Pas de fonction.

4) Régler les limites du variateur de fréquence : Régler les temps de rampe sur une valeur appropriée telle que 20 s.

Régler les limites de vitesse min. Régler la limite max. de la vitesse du moteur. Régler la fréquence de sortie maximum.

Dénir le paramétre 6-19 Terminal 53 mode et le paramétre 6-29 Terminal 54 mode sur le mode tension ou courant.

5) Mettre à l'échelle les entrées analogiques utilisées pour la référence et le signal de retour :

Paramétre 4-10 Direction vit. moteur

Mode Cong.

Paramétre 3-01 Reference/ Feedback Unit Paramétre 3-02 Minimum Reference Paramétre 3-03 Maximum Reference Paramétre 3-10 Preset Reference

Paramétre 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time Paramétre 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time Paramétre 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] Paramétre 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] Paramétre 4-19 Max Output Frequency

Réglage

Sélectionner le bon sens de l'arbre moteur.

[3] Process.

[60] °C, unité à acher.

-5 °C (23 °F). 35 °C (95 °F). [0] 35 %.

Par . 3 − 10

Ré f = 

Du Paramétre 3-14 Réf.prédéf.relative au paramétre 3-18 Echelle réf.relative [0] = Pas de fonction

20 s 20 s

10 Hz 50 Hz 60 Hz

 ×  Par . 3 − 03  −  par . 3 − 02  = 24, 5° C

100

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Fonction Numéro de

paramètre

Régler la basse tension de la borne 53. Régler la haute tension de la borne 53. Régler la valeur de retour basse de la borne 54. Régler la valeur de retour haute de la borne 54. Dénir la source du retour.

6) Réglages PID basiques : Process PID, contrôle normal/inversé Paramétre 7-30

Anti-saturation du process PID Paramétre 7-31

Vitesse de démarrage du process PID. Paramétre 7-32

Enregistrer les paramètres sur le LCP. Paramétre 0-50

Paramétre 6-10 Terminal 53 Low Voltage Paramétre 6-11 Terminal 53 High Voltage Paramétre 6-24 Terminal 54 Low Ref./Feedb. Value Paramétre 6-25 Terminal 54 High Ref./ Feedb. Value Paramétre 7-20 Process CL Feedback 1 Resource

Process PID Normal/ Inverse Control

Process PID Anti Windup

PID proc./ Fréq.dém.

Copie LCP

Réglage

0 V 10 V

-5 °C (23 °F) 35 °C (95 °F)

[2] Entrée ANA 54

[0] Normal

[1] Actif

300 RPM

[1] Lect.PAR.LCP

2 2

Tableau 2.11 Exemple de conguration du régulateur PID de process

2.5.5 Optimisation du contrôleur de process

Après avoir conguré les réglages de base comme décrit dans le chapitre 2.5.5 Ordre de programmation, optimiser le gain proportionnel, le temps d'action intégrale et le temps de dérivée (paramétre 7-33 Process PID Proportional Gain,

paramétre 7-34 Process PID Integral Time et paramétre 7-35 Process PID Dierentiation Time). Pour la

plupart des process, utiliser la procédure suivante :

1. Démarrer le moteur.

2. Régler le paramétre 7-33 Process PID Proportional Gain sur 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour commence, à nouveau, à varier de manière continue. Diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour soit stabilisé. Diminuer le gain proportionnel de 40-60 %.

3. Régler le paramétre 7-34 Process PID Integral Time

sur 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour commence, à nouveau, à varier de manière continue. Augmenter le temps d'action intégrale jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise, suivi d'une augmentation de 15-50 %.

4. N'utiliser le paramétre 7-35 Process PID Dieren- tiation Time que pour les systèmes à action rapide (temps de dérivée). La valeur caractéristique correspond à quatre fois le temps d'action intégrale déni. Utiliser le diérenciateur une fois que les réglages du gain proportionnel et du temps d'action intégrale ont été entièrement optimisés. Veiller à ce que les oscillations du signal de retour soient susamment atténuées par le ltre passe-bas.

130BA183.10

y(t)

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

AVIS!

Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois

démarrage/arrêt de manière à provoquer un changement du signal de retour.

2.5.6 Méthode de réglage de Ziegler Nichols

Pour ajuster les régulateurs PID du variateur de fréquence, Danfoss recommande la méthode de réglage de Ziegler Nichols.

AVIS!

Ne pas utiliser la méthode de réglage de Ziegler Nichols dans les applications qui pourraient être endommagées par les oscillations créées par des réglages de contrôle marginalement stables.

Les critères de réglage des paramètres reposent sur l'évaluation du système à la limite de la stabilité plutôt que sur une réponse graduelle. Augmenter le gain proportionnel jusqu'à ce que des oscillations continues soient observées (telles que mesurées sur le signal de retour), c.à-d. jusqu'à ce que le système devienne marginalement stable. Le gain correspondant (Ku), appelé gain ultime, est le gain pour lequel l'oscillation est obtenue. La période d'oscillation (Pu) (appelée période ultime) est déterminée conformément aux indications de l'Illustration 2.26 et doit être mesurée lorsque l'amplitude de l'oscillation est faible.

Illustration 2.26 Système marginalement stable

Type de contrôle

Contrôle PI 0,45 x K Contrôle strict PID Dépassement PID

Tableau 2.12 Réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur

Gain proportionnel

0,6 x K

0,33 x K

Temps intégral Temps de

dérivée

0,833 x P 0,5 x P

0,5 x P

–

0,125 x P

0,33 x P

1. Ne sélectionner que le contrôle proportionnel, ce signie que le temps intégral est réglé sur la

qui valeur maximale, tandis que le temps de dérivée est sur 0.

2. Augmenter la valeur du gain proportionnel

jusqu’à ce que le point d’instabilité soit atteint (oscillations soutenues). La valeur critique du gain, Ku, est atteinte.

3. Mesurer la période d’oscillation pour obtenir la

constante de temps critique, Pu.

4. Utiliser le Tableau 2.12 pour calculer les

paramètres nécessaires du régulateur PID.

L'opérateur peut réitérer les réglages naux du régulateur an d'obtenir un contrôle satisfaisant.

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

2.6 Émissions et immunité CEM

2.6.1 Généralités concernant les émissions CEM

Les transitoires en salves sont transmises à des fréquences comprises entre 150 kHz et 30 MHz. Des interférences rayonnées émanant du système du variateur de fréquence (30 MHz-1 GHz) sont générées par le variateur de fréquence, le câble du moteur et le moteur. Les courants de fuite sont imputables aux courants capacitifs tension du moteur. L'utilisation d'un câble de moteur blindé augmente le courant de fuite (voir l'Illustration 2.27) car les câbles blindés ont une capacitance par rapport à la terre supérieure à celle des câbles non blindés. L'absence de ltrage du courant de fuite se traduit par une perturbation accentuée du réseau dans la plage d'interférence radioélectrique inférieure à 5 MHz environ. Étant donné que le courant de fuite (I1) est renvoyé vers l'unité par le blindage (I3), il n'y a qu'un faible champ électromagnétique (I4) émis par le câble de moteur blindé.

Le blindage réduit l'interférence rayonnée mais augmente les interférences basse fréquence sur le secteur. Relier le blindage de câble du moteur aux boîtiers du variateur de fréquence et du moteur. Pour cela, il convient d'utiliser des brides pour blindage intégrées l'impédance du blindage à des fréquences élevées, ce qui réduit l'eet du blindage et accroît le courant de fuite (I4). Monter le blindage sur le boîtier aux deux extrémités si un câble blindé est utilisé aux ns suivantes :

an d'éviter des extrémités blindées torsadées (queues de cochon). Les brides pour blindage augmentent

aectant le câble du moteur et au rapport dU/dt élevé de la

2 2

Bus de terrain

•

Réseau

•

Relais

•

Câble de commande

•

Interface signal

•

Frein

•

175ZA062.12

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

Dans certaines situations, il peut toutefois s'avérer nécessaire d'interrompre le blindage pour éviter les boucles de courant.

1 Câble de terre 2 Blindage 3 Alimentation secteur CA 4 Variateur de fréquence 5 Câble de moteur blindé 6 Moteur

Illustration 2.27 Émission CEM

En cas de raccordement du blindage sur une plaque de montage du variateur de fréquence, utiliser une plaque métallique an de pouvoir renvoyer les courants de blindage vers l'unité. Il importe d'assurer un bon contact électrique à partir de la plaque de montage à travers les vis de montage et jusqu'au châssis du variateur de fréquence.

En cas d'utilisation de câbles non blindés, certaines exigences en matière d'émission ne sont pas respectées mais les exigences d'immunité sont respectées.

Utiliser des câbles de moteur et de la résistance de freinage aussi courts que possible pour réduire le niveau d'interférences émises par le système dans son ensemble (unité et installation). Éviter de placer les câbles secteur, du moteur et de la résistance de freinage à côté de câbles sensibles aux perturbations. Les interférences radioélectriques supérieures à 50 MHz (rayonnées) sont générées en particulier par les composants électroniques de commande.

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

2.6.2 Émission CEM

Les résultats des essais donnés dans le Tableau 2.13 ont été obtenus sur un système regroupant un variateur de fréquence (avec plaque de montage), un moteur et des câbles de moteur blindés.

Type de

ltre

(interne)

Filtre A2

Filtre A1

Vis CEM

du ltre A2 retirée

Vis CEM

du ltre A1 retirée

Tension d'alimentation/puissance nominale Classe A2/EN 55011 Classe A1/EN 55011 Classe B/EN 55011

3 x

380-480 V

0,37-22 kW (0,5-30 HP)

–

– –

0,37-7,5 kW

(0,5-10 HP)

11-22 kW

(15-30 HP)

– –

0,37-22 kW (0,5-30 HP)

–

– –

0,37-7,5 kW

(0,5-10 HP)

11-22 kW

(15-30 HP)

– –

3 x

200-240 V

1 x 200-240 V

– – 25 m (82 pi)

0,37-4 kW

(0,5-5,4 HP)

– 25 m (82 pi)

0,37-2,2 kW

(0,5-3 HP)

– – 25 m (82 pi)

– – 50 m (164 pi)

0,37-2,2 kW

(0,5-3 HP)

Par

conduction

Rayonnée

Oui

Par

conduction

Rayonnées

conduction

– – – –

– – – – – –

25 m

(82 pi)

50 m

(164 pi)

40 m

(131 pi)

Oui – –

Oui

15 m

(49,2 pi)

40 m (131 pi)

Oui

– – – – – – – –

0,37-4 kW

(0,5-5,4 HP)

– – 5 m (16,4 pi)

– – – – – – –

0,37-2,2 kW

(0,5-3 HP)

0,37-2,2 kW

(0,5-3 HP)

– – – – – –

5 m (16,4 pi)

Oui

– – – –

Par

Rayonnées

–

2 2

Tableau 2.13 Émission CEM (type de ltre : interne)

1) La plage de fréquences allant de 150 kHz à 30 MHz n'est pas harmonisée entre les normes CEI/EN 61800-3 et EN 55011 et n'est pas obligatoirement incluse.

2) Courant de fuite à la terre faible. Compatible avec un fonctionnement sur ELCB/secteur IT.

Les résultats des essais donnés dans le Tableau 2.14 ont été obtenus sur un système regroupant un variateur de fréquence (avec plaque de montage), un

ltre externe, un moteur et des câbles de moteur blindés. Le variateur de fréquence triphasé

380-480 V doit être accompagné d'un ltre interne A1.

Vue d'ensemble des produits

Type de

ltre

(externe)

Filtre CEM

Filtre

dU/dt

Filtre sinus

Filtre CEM

ltre sinus

Tension d'alimentation/puissance nominale Classe A2/EN 55011 Classe A1/EN 55011 Classe B/EN 55011

3 x

380-480 V

0,37-22 kW (0,5-30 HP)

0,37-7,5 kW

(0,5-10 HP)

11-22 kW

(15-30 HP)

0,37-7,5 kW

(0,5-10 HP)

11-15 kW

(15-20 HP)

18,5-22 kW

(25-30 HP)

0,37-15 kW (0,5-20 HP) 18,5-22 kW

(25-30 HP)

–

– –

–

– –

–

– –

–

– –

3 x

200-240 V

– – 100 m (328 pi)

0,37-4 kW

(0,5-5,4 HP)

– – – – – – – –

– – 150 m (492 pi)

0,37-4 kW

(0,5-5,4 HP)

– – 50 m (164 pi)

– – 150 m (492 pi)

0,37-4 kW

(0,5-5,4 HP)

– – 150 m (492 pi)

– – – – – – – –

0,37-4 kW

(0,5-5,4 HP)

VLT® Midi Drive FC 280

1 x 200-240 V

– – – – – – –

0,37-2,2 kW

(0,5-3 HP)

– – – – – – –

0,37-2,2 kW

(0,5-3 HP)

– – – – – – –

0,37-2,2 kW

(0,5-3 HP)

– – – – – – –

0,37-2,2 kW

(0,5-3 HP)

Par

conduction

100 m (328 pi)

– – – – – –

50 m (164 pi)

150 m (492 pi)

Rayonnée

Oui

Par

conduction

100 m

(328 pi)

100 m

(328 pi)

40 m

(131 pi)

50 m

(164 pi)

50 m

(164 pi)

100 m

(328 pi)

50 m

(164 pi)

100 m

(328 pi)

100 m

(328 pi)

Rayonnées

Oui

Oui – –

conduction

25 m

(82 pi)

40 m

(131 pi)

Par

Rayonnées

–

Tableau 2.14 Émission CEM (type de ltre : externe)

1) La plage de fréquences allant de 150 kHz à 30 MHz n'est pas harmonisée entre les normes CEI/EN 61800-3 et EN 55011 et n'est pas obligatoirement incluse.

2.6.3 Immunité CEM

Le VLT® Midi Drive FC 280 est conforme aux exigences relatives aux environnements industriels plus strictes que celles relatives aux environnements résidentiels et commerciaux. Par conséquent, le FC 280 est aussi conforme aux exigences moindres des environnements résidentiels et commerciaux avec une marge de sécurité importante.

Pour prouver l'immunité aux transitoires en salves issus de phénomènes électriques, les essais suivants d'immunité ont été réalisés sur un système composé de :

un variateur de fréquence (avec les options nécessaires) ;

•

un câble de commande blindé ;

•

un boîtier de commande avec potentiomètre, câble de moteur et moteur.

•

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Les essais ont été eectués selon les normes de base suivantes :

EN 61000-4-2 (CEI 61000-4-2) Décharges électrostatiques (DES) : simulation de l'inuence des décharges électro-

•

statiques générées par le corps humain.

EN 61000-4-3 (CEI 61000-4-3) Immunité aux champs rayonnés : simulation avec modulation d'amplitude de

•

l'inuence des radars, matériels de radiodiusion et appareils de communication mobiles.

EN 61000-4-4 (CEI 61000-4-4) Transitoires en salves : simulation d'interférences provoquées par la commutation

•

d'un contacteur, d'un relais ou de dispositifs analogues.

EN 61000-4-5 (CEI 61000-4-5) Surtensions : simulation de transitoires provoquées, par exemple, par la foudre

•

frappant à proximité d'installations.

EN 61000-4-6 (CEI 61000-4-6) Immunité aux champs conduits : simulation de l'inuence d'équipement de

•

transmission connecté par des câbles de raccordement.

Le FC 280 est conforme à la norme CEI 61800-3. Voir le Tableau 2.15 pour des précisions.

Plage de tension : 380-480 V Norme produit 61800-3

Décharge

Test

Critère d'acceptation B B B A A

Câble secteur – – 2 kV CN

Câble du moteur – – 4 kV CCC – 10 V Câble de la résistance de freinage Câble de répartition de la charge Câble de relais – – 4 kV CCC – 10 V

Câble de commande – –

Câble de bus de terrain/ standard

Câble LCP – –

Boîtier

Dénitions

CD : décharge de contact AD : Rejet d'air

électrostatique

– –

4 kV CD 8 kV AD

Immunité

aux champs

rayonnés

10 V/m – – –

DM : Mode diérentiel CM : Mode commun

Salves Surtension Immunité

2 kV/2 Ω DM

2 kV/12 Ω CM

4 kV CCC – 10 V

Longueur > 2 m

(6,6 pi)

1 kV CCC

Longueur > 2 m

(6,6 pi)

1 kV CCC

Longueur > 2 m

(6,6 pi)

1 kV CCC

CN : injection directe par couplage réseau CCC : injection par pince de couplage capacitif

Non blindé :

1 kV/42 Ω CM

Non blindé :

1 kV/42 Ω CM

– 10 V

aux champs

conduits

10 V

2 2

RMS

Tableau 2.15 Immunité CEM

130BD447.11

130BB955.12

Leakage current

Motor cable length

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

2.7 Isolation galvanique

L'isolation galvanique fonctionnelle (a et b sur l'Illustration 2.28) est destinée à l'option de secours 24 V et

La norme PELV ore une protection grâce à une tension

extrêmement basse. La protection contre l'électrocution est

à l'interface du bus standard RS485.

assurée lorsque l'alimentation électrique est de type PELV et que l'installation est réalisée selon les dispositions des réglementations locales et nationales concernant les alimentations PELV.

AVERTISSEMENT

Avant tout contact avec les parties électriques, s'assurer que les autres entrées de tension, comme la répartition de charge (connexion de circuit intermédiaire CC) et le

Toutes les bornes de commande et de relais 01-03 sont conformes à la PELV (Protective Extra Low Voltage). Cela ne s'applique pas aux unités sur trépied mis à la terre audessus de 400 V.

raccordement moteur en cas de sauvegarde cinétique, ont été déconnectées. Respecter le temps de décharge indiqué dans le chapitre Sécurité du Manuel d'utilisation

du VLT® Midi Drive FC 280. Le non-respect de ces recommandations peut entraîner le décès ou des

L'isolation galvanique est obtenue en respectant les

blessures graves.

exigences en matière d'isolation renforcée avec les lignes de fuite et les distances correspondantes. Ces exigences

2.8 Courant de fuite à la terre

sont décrites dans la norme EN 61800-5-1.

Suivre les réglementations locales et nationales concernant

Les composants qui forment l'isolation électrique, conformément à l'Illustration 2.28, répondent également aux exigences en matière d'isolation renforcée avec les essais correspondants décrits dans EN 61800-5-1. L'isolation galvanique PELV existe à 3 endroits (voir l'Illustration 2.28) :

Pour conserver l'isolation PELV, toutes les connexions réalisées sur les bornes de commande doivent être de type PELV, par exemple la thermistance doit être à isolation double/renforcée.

la mise à la terre de protection de l'équipement en cas de courant de fuite > 3,5 mA. La technologie du variateur de fréquence implique une commutation de fréquence élevée à des puissances importantes. Cela génère un courant de fuite dans la mise à la terre. Un courant de défaut dans le variateur de fréquence au niveau du bornier de puissance de sortie peut contenir une composante CC pouvant charger les condensateurs du ltre et entraîner un courant à la terre transitoire. Le courant de fuite à la terre provient de plusieurs sources et dépend des diérentes congurations du système dont le ltrage RFI, les câbles du moteur blindés et la puissance du variateur de fréquence.

1 Alimentation (SMPS) pour carte de commande 2 Communication entre la carte de commande et la carte de

puissance 3 Isolation entre les entrées STO et le circuit IGBT 4 Relais client

Illustration 2.29 Inuence de la longueur de câble et de la

Illustration 2.28 Isolation galvanique

puissance sur le courant de fuite, Pa>P

130BB956.12

THDv=0%

THDv=5%

Leakage current

130BB958.12

Cable

150 Hz

3rd harmonics

50 Hz

Mains

RCD with low f

cut-

RCD with high f

cut-

Leakage current

Frequency

130BB957.11

Leakage current [mA]

100 Hz

2 kHz

100 kHz

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Le courant de fuite dépend également de la distorsion de la ligne.

Illustration 2.31 Sources secteur du courant de fuite

2 2

Illustration 2.30 Inuence de la distorsion de la ligne sur le courant de fuite

AVIS!

Un courant de fuite élevé peut entraîne l'extinction des RCD. Pour éviter ce problème, ôter la vis RFI quand un ltre est en cours de chargement.

La norme EN/CEI 61800-5-1 (norme produit concernant les systèmes d'entraînement électriques) exige une attention particulière si le courant de fuite dépasse 3,5 mA. La mise à la terre doit être renforcée de l'une des façons suivantes :

Fil de terre (borne 95) d'au moins 10 mm

•

(8 AWG).

Deux ls de terre séparés respectant les

•

consignes de dimensionnement.

Voir la norme EN/CEI 61800-5-1 pour plus d'informations.

Utilisation de RCD

Lorsque des relais de protection

diérentielle (RCD), aussi appelés disjoncteurs de mise à la terre (ELCB), sont utilisés, respecter les éléments suivants :

Utiliser les RCD de type B uniquement, car ils

•

sont capables de détecter les courants CA et CC.

Utiliser des RCD avec un retard du courant

•

d'appel pour éviter les pannes dues aux courants à la terre transitoires.

Dimensionner les RCD selon la conguration du

•

système et en tenant compte de l'environnement d'installation.

Illustration 2.32 Inuence de la fréquence de coupure du RCD sur la réponse/mesure

Pour plus de détails, voir la Note applicative sur les RCD.

Fonctions de freinage

2.9

2.9.1 Frein de maintien mécanique

Le frein de maintien mécanique monté directement sur l'arbre du moteur eectue normalement un freinage statique.

AVIS!

Lorsqu'un frein de maintien est compris dans une chaîne de sécurité, un variateur de fréquence ne peut pas fournir le contrôle de sécurité d'un frein mécanique. Prévoir un circuit de redondance pour la commande de frein dans l'installation complète.

to ta

130BA167.10

Charge

Temps

Vitesse

Vue d'ensemble des produits

2.9.2 Freinage dynamique

VLT® Midi Drive FC 280

Freinage résistance : un frein IGBT maintient la

•

surtension sous un certain seuil en dirigeant l'énergie du frein du moteur vers la résistance de freinage connectée (paramétre 2-10 Brake Function = [1] Freinage résistance). Ajuster le seuil au paramétre 2-14 Brake voltage reduce avec la gamme 70 V pour 3 x 380-480 V.

Le freinage dynamique est eectué par :

Freinage CA : l'énergie de freinage est répartie

•

dans le moteur en modiant les conditions de

Illustration 2.33 Cycle de freinage type

perte dans le moteur. La fonction de frein CA ne peut pas être utilisée dans les applications avec une fréquence de cycle élevée car cela entraîne une surchaue du moteur (paramétre 2-10 Brake Function = [2] Frein CA).

Freinage CC : un courant CC en surmodulation

•

ajouté au courant CA fonctionne comme un frein magnétique (paramétre 2-02 DC Braking Time ≠ 0 s).

2.9.3 Sélection des résistances de freinage

Pour gérer des exigences plus élevées par freinage génératorique, une résistance de freinage est nécessaire. L'utilisation d'une résistance de freinage garantit que la chaleur est absorbée par celle-ci et non par le variateur de fréquence. Pour plus d'informations, consulter le Manuel de

conguration de la résistance VLT® Brake Resistor MCE 101.

Gamme de puissance : 0,37–22 kW (0,5–30 HP) 3 x 380–480 V 0,37–3,7 kW (0,5–5 HP) 3 x 200–240 V

Durée du cycle (s) 120 Cycle d'utilisation du freinage au couple de 100 % Cycle d'utilisation du freinage en surcouple (150/160 %)

Tableau 2.16 Freinage en surcouple Niveau de couple

Continu

40%

Danfoss propose des résistances de freinage avec des cycles d'utilisation de 10 % et 40 %. Si un cycle d'utilisation de 10 % est appliqué, les résistances de freinage sont capables d'absorber la puissance de freinage pendant 10 % du temps du cycle. Les 90 % restants du temps de cycle sont utilisés pour évacuer la chaleur excédentaire.

Si la quantité d'énergie cinétique transférée à la résistance à chaque période de freinage est inconnue, calculer la puissance moyenne à partir du temps de cycle et du temps de freinage. Le cycle d'utilisation intermittent de la résistance indique le cycle d'utilisation pendant lequel la résistance est active. L'Illustration 2.33 représente un cycle de freinage typique.

Le cycle d'utilisation intermittent de la résistance est calculé comme suit :

Cycle d'utilisation = tb/T

tb = temps de freinage en secondes. T = temps de cycle en secondes.

AVIS!

Vérier que la résistance est conçue pour gérer le temps de freinage requis.

La charge maximale autorisée pour la résistance de freinage est indiquée comme une puissance de pointe à un cycle d'utilisation intermittent donné et peut être calculée comme suit :

Calcul de la résistance de freinage

x0 . 83

Ω = 

= P

cc,fr

pointe

x Mfr [%] x η

moteur

x η

VLT

[W]



où

pointe

Comme indiqué, la résistance de freinage dépend de la tension du circuit intermédiaire (Ucc).

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Taille Frein activé

cc,fr

FC 280 3 x 380–480 V FC 280 3 x 200–240 V

Tableau 2.17 Seuil de la résistance de freinage

770 V 800 V 800 V

390 V 410 V 410 V

Avertissement avant coupure

Coupure (arrêt)

Le seuil peut être réglé au paramétre 2-14 Brake voltage reduce, avec la gamme 70 V.

AVIS!

Plus la valeur de réduction est importante, plus rapide est la réaction vers une surcharge du générateur. Ne doit être utilisé que s'il y a des problèmes de surtension dans le circuit intermédiaire.

AVIS!

Vérier que la résistance de freinage peut supporter une tension de 410 V ou 800 V.

Danfoss recommande de calculer la résistance de freinage R

à l'aide de la formule suivante. La résistance de

rec

freinage recommandée garantit que le variateur de fréquence peut freiner au couple de freinage le plus élevé (Mfr(%)) de 160 %.

AVIS!

En cas de court-circuit dans le transistor de freinage, empêcher la dissipation de puissance dans la résistance de freinage en utilisant un interrupteur de secteur ou un contacteur an de déconnecter le variateur de fréquence du secteur. Le variateur de fréquence peut contrôler le contacteur.

AVIS!

Ne pas toucher la résistance de freinage car celle-ci peut devenir chaude pendant le freinage. Pour éviter tout risque d'incendie, placer la résistance de freinage dans un environnement sûr.

2.9.4 Contrôle avec la fonction de freinage

Le frein est protégé contre les courts-circuits de la résistance de freinage. D'autre part, le transistor de freinage est contrôlé de manière à garantir la détection du court-circuit du transistor. Une sortie relais/digitale peut être utilisée pour protéger la résistance de freinage contre la surcharge causée par une panne du variateur de fréquence. Le frein permet également d'acher la puissance instantanée et la puissance moyenne des 120 dernières secondes, et de surveiller que la puissance dégagée ne dépasse pas une limite xée au paramétre 2-12 Brake Power Limit (kW).

2 2

x100x0,83

 Ω = 

rec

est généralement égal à 0,80 (≤ 7,5 kW (10 HP)) ;

moteur

xM

fr( % )

xη

VLT

xη

moteur



0,85 (11–22 kW (15–30 hp)) η

est généralement égal à 0,97.

VLT

Pour FC 280, R

480

V: R

rec

480

V: R

rec

au couple de freinage de 160 % s'écrit :

rec

396349

= 

397903

= 

moteur

 Ω 

1) Pour les variateurs de fréquence ≤ 7,5 kW (10 HP) à la sortie d'arbre

2) Pour les variateurs de fréquence 11-22 kW (15-30 HP) à la sortie d'arbre

AVIS!

La valeur de la résistance de freinage ne doit pas être supérieure à celle recommandée par Danfoss. Pour les résistances de freinage de valeur ohmique supérieure, il est possible que l'on n'obtienne pas un couple de freinage de 160 % puisque le variateur de fréquence risque de disjoncter par mesure de sécurité. La résistance doit être supérieure à R

min

AVIS!

La surveillance de la puissance de freinage n'est pas une fonction de sécurité, Un interrupteur thermique est nécessaire pour empêcher la puissance de freinage de dépasser la limite. Le circuit de la résistance de freinage n'est pas protégé contre les fuites à la terre.

Le contrôle de surtension (OVC) (à l'exclusion de la résistance de freinage) peut être sélectionné comme fonction de freinage de remplacement au paramétre 2-17 Over-voltage Control. Cette fonction est active pour toutes les unités et permet d'éviter un arrêt si la tension du circuit intermédiaire augmente. Elle génère une augmentation de la fréquence de sortie pour limiter la tension du circuit intermédiaire. Cette fonction est utile, par exemple si le temps de rampe de décélération est trop court pour éviter l'arrêt du variateur de fréquence. La rampe de décélération est alors rallongée.

AVIS!

L'OVC ne peut pas être activé lors du fonctionnement d'un moteur PM (si le paramétre 1-10 Motor Construction est réglé sur [1] PM, SPM non saillant).

. . . . . .

Par. 13-11 Comparator Operator

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-51 SL Controller Event

Par. 13-52 SL Controller Action

130BB671.13

Coast Start timer Set Do X low Select set-up 2 . . .

Running Warning Torque limit Digital input X 30/2 . . .

= TRUE longer than..

. . . . . .

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

2.10 Isolation du moteur

La condition d'un événement peut être un état particulier ou le fait qu'une sortie provenant d'une règle logique ou

La conception moderne des moteurs à utiliser avec des

variateurs de fréquence présente un niveau élevé d'isolation pour représenter la nouvelle génération d'IGBT

d'un opérande comparateur devienne VRAI (TRUE). Cela entraîne une action associée comme indiqué sur l'Illustration 2.34.

haute fréquence avec un dU/dt élevé. Pour un réajustement sur des moteurs anciens, il est nécessaire de conrmer l'isolation du moteur ou d'atténuer avec un ltre dU/dt ou si nécessaire un ltre sinus.

2.10.1 Filtres sinus

Lorsqu'un moteur est contrôlé par un variateur de fréquence, il émet un bruit de résonance. Ce bruit, dû à la construction du moteur, se produit à chaque commutation de l'onduleur du variateur de fréquence. La fréquence du bruit des résonances correspond ainsi à la fréquence de commutation du variateur de fréquence.

Danfoss peut proposer un ltre sinus qui atténue le bruit acoustique du moteur.

Le ltre réduit le temps de rampe d'accélération de la tension, la tension de charge de pointe U d'ondulation ΔI vers le moteur, ce qui signie que le courant et la tension deviennent quasiment sinusoïdaux. Le bruit acoustique du moteur est ainsi réduit au strict minimum.

et le courant

PIC

Illustration 2.34 Action associée

Le courant d'ondulation des bobines du ltre sinus génère aussi un certain bruit. Remédier au problème en intégrant le ltre dans une armoire ou une installation similaire.

2.10.2 Filtres dU/dt

Danfoss fournit des ltres dU/dt. Les ltres dU/dt sont des ltres passe-bas à mode diérentiel qui réduisent les pics de tensions entre phases de la borne du moteur et diminuent le temps de montée jusqu'à un niveau qui réduit la contrainte sur l'isolation des bobinages du moteur. Ce problème est particulièrement important pour les câbles courts du moteur.

Comparés aux ltres sinus (voir le chapitre 2.10.1 Filtres sinus), les ltres dU/dt comportent une fréquence d'arrêt supérieure à la fréquence de commutation.

Contrôleur logique avancé

2.11

Le Contrôleur logique avancé (SLC) est une séquence d'actions dénies par l'utilisateur (voir paramétre 13-52 Action contr. logique avancé [x]) exécutées par le SLC lorsque l'événement associé déni par l'utilisateur (voir paramétre 13-51 Événement contr. log avancé [x]) est évalué comme étant vrai par le SLC.

Les événements et actions sont numérotés et liés par paires. Cela signie que lorsque l'événement [0] est satisfait (atteint la valeur VRAI), l'action [0] est exécutée. Après cela, les conditions d'événement [1] sont évaluées et si elles s'avèrent être VRAI, l'action [1] est exécutée et ainsi de suite. Un seul événement est évalué à chaque fois. Si un événement est évalué comme étant FAUX, rien ne se passe (dans le SLC) pendant l'intervalle de balayage en cours et aucun autre événement n'est évalué. Lorsque le SLC démarre, il évalue l'événement [0] (et uniquement l'événement [0]) à chaque intervalle de balayage. Uniquement lorsque l'événement [0] est évalué comme étant vrai, le SLC exécute l'action [0] et commence l’évaluation de l'événement [1]. Il est possible de programmer de 1 à 20 événements et actions. Lorsque le dernier événement/action a été exécuté, la séquence recommence à partir de l'événement [0]/action [0]. L'Illustration 2.35 donne un exemple avec trois événements/actions :

130BA062.13

Etat 1 Événement 1/ Action 1

Etat 2 Événement 2/ Action 2

Événement de démarrage P13-01

Etat 3 Événement 3/ Action 3

Etat 4 Événement 4/ Action 4

Événement d'arrêt P13-02

Par. 13-11 Comparator Operator

TRUE longer than.

. . .

Par. 13-10 Comparator Operand

Par. 13-12 Comparator Value

130BB672.10

. . . . . .

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-41 Logic Rule Operator 1

Par. 13-40 Logic Rule Boolean 1

Par. 13-42 Logic Rule Boolean 2

Par. 13-44 Logic Rule Boolean 3

130BB673.10

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Commutation sur la sortie

Les commutations sur la sortie entre le moteur et le variateur de fréquence sont possibles sans limitation et ne risquent pas d'endommager le variateur de fréquence. Des messages d'erreur peuvent cependant apparaître.

Surtension générée par le moteur

La tension dans le circuit intermédiaire augmente lorsque le moteur est utilisé comme générateur. Ceci se produit dans deux cas :

La charge entraîne le moteur (à fréquence de

•

sortie constante générée par le variateur de

Illustration 2.35 Séquence avec trois événements/actions

fréquence).

Lors de la décélération (rampe descendante), si le

•

moment d'inertie est élevé, le frottement est

Comparateurs

Les comparateurs sont utilisés pour comparer des variables continues (p. ex. fréquence de sortie, courant de sortie et entrée analogique) à des valeurs prédénies xes.

faible et le temps de rampe de décélération est trop court pour que l'énergie se dissipe sous forme de perte du variateur de fréquence, du moteur et de l'installation.

Un réglage incorrect de la compensation du

•

glissement risque d'entraîner une tension élevée du circuit intermédiaire.

L'unité de commande peut tenter de corriger la rampe dans la mesure du possible (paramétre 2-17 Contrôle Surtension). Le variateur de fréquence s'arrête an de protéger les

Illustration 2.36 Comparateurs

transistors et les condensateurs du circuit intermédiaire quand un certain niveau de tension est atteint. Voir les paramétre 2-10 Fonction Frein et Surtension et

Règles logiques

Associer jusqu'à trois entrées booléennes (entrées VRAI/ FAUX) à partir des temporisateurs, comparateurs, entrées digitales, bits d'état et événements à l'aide des opérateurs logiques ET, OU, PAS.

paramétre 2-17 Contrôle Surtension an de sélectionner la méthode utilisée pour contrôler le niveau de tension du circuit intermédiaire.

Chute de tension secteur

Lors d'une chute de tension secteur, le variateur de fréquence continue de fonctionner jusqu'à ce que la tension du circuit intermédiaire chute en dessous du seuil d'arrêt minimal, c'est-à-dire :

314 V pour 3 x 380-480 V.

•

202 V pour 3 x 200-240 V.

•

225 V pour 1 x 200-240 V.

•

La tension secteur disponible avant la panne et la charge

Illustration 2.37 Règles logiques

du moteur déterminent le temps qui s'écoule avant l'arrêt en roue libre de l'onduleur.

2.12 Conditions d'exploitation extrêmes

Court-circuit (phase moteur-phase)

Une mesure de courant eectuée sur chacune des trois phases moteur ou sur le circuit intermédiaire protège le variateur de fréquence contre les courts-circuits. Un courtcircuit entre 2 phases de sortie se traduit par un surcourant dans le variateur de fréquence. Le variateur de fréquence est désactivé séparément lorsque le courant de court-circuit dépasse la valeur autorisée (alarme 16, alarme verrouillée).

Surcharge statique en mode VVC

Quand le variateur de fréquence est en surcharge (limite de couple au paramétre 4-16 Torque Limit Motor Mode/ paramétre 4-17 Torque Limit Generator Mode atteinte), l'unité de commande réduit la fréquence de sortie dans le but de réduire la charge. En cas de surcharge extrême, un surcourant peut se produire et faire disjoncter le variateur de fréquence après 5 à 10 secondes environ.

2 2

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2 000

500

200

400 300

1 000

600

t [s]

175ZA052.11

OUT

= 0,2 x f

M,N

OUT

= 2 x f

M,N

OUT

= 1 x f

M,N

Vue d'ensemble des produits

VLT® Midi Drive FC 280

Le fonctionnement dans la limite de couple est restreint dans le temps (0 à 60 s) déni au paramétre 14-25 Trip Delay at Torque Limit.

2.12.1 Protection thermique du moteur

Pour protéger l'application contre des dommages graves, le VLT® Midi Drive FC 280 dispose de plusieurs caractéris-

tiques dédiées.

Limite de couple

La limite de couple permet de protéger le moteur de toute surcharge indépendante de la vitesse. La limite de couple est contrôlée au paramétre 4-16 Torque Limit Motor Mode et au paramétre 4-17 Torque Limit Generator Mode. Le Paramétre 14-25 Trip Delay at Torque Limit contrôle le temps qui s'écoule avant que l'avertissement de limite de couple ne se déclenche.

Limite de courant

Le Paramétre 4-18 Current Limit contrôle la limite de courant et le paramétre 14-24 Trip Delay at Current Limit contrôle le temps qui s'écoule avant que l'avertissement de limite de courant ne se déclenche.

Vitesse limite minimale

Le Paramétre 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz]

dénit la vitesse de sortie minimale que le variateur de fréquence peut fournir.

Vitesse limite maximale

Le Paramétre 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] ou le paramétre 4-19 Max Output Frequency dénit la vitesse de

sortie maximale que le variateur de fréquence peut fournir.

ETR (relais thermique électronique)

La fonction ETR du variateur de fréquence mesure le courant, la vitesse et la durée en cours an de calculer la température du moteur. Elle protège également le moteur contre toute surchaue (avertissement ou déclenchement). Une entrée de thermistance externe est également disponible. ETR est une caractéristique électronique qui simule un relais bimétallique en s'appuyant sur des mesures internes. La courbe caractéristique est indiquée sur l'Illustration 2.38.

Illustration 2.38 ETR

L'axe des abscisses indique le rapport entre I

moteur

et I

moteur

nominale. L'axe des ordonnées représente le temps en secondes avant que l'ETR ne se déclenche et fasse disjoncter le variateur de fréquence. Ces courbes montrent la vitesse nominale caractéristique à deux fois la vitesse nominale et à 0,2 fois la vitesse nominale. À vitesse plus faible, l'ETR se déclenche à une chaleur inférieure en raison du refroidissement moindre du moteur. De cette façon, le moteur est protégé contre les surchaues même à une vitesse faible. La caractéristique ETR calcule la température du moteur en fonction du courant et de la vitesse réels. La température calculée est visible en tant que paramètre d'achage au paramétre 16-18 Motor Thermal.

130BE805.11

+24 V DC

GND

12 13 18 19 3227 29 33 55

Exemples d'applications Manuel de conguration

3 Exemples d'applications

3.1 Introduction

3.1.1 Raccordement du codeur

Le but de cette consigne est de faciliter le processus de raccordement du codeur au variateur de fréquence. Avant d'installer le codeur, les réglages élémentaires pour un système de contrôle de vitesse en boucle fermée sont

achés.

3 3

Illustration 3.2 Codeur incrémental 24 V, longueur de câble maximale 5 m (16,4 pi)

3.1.2 Sens de rotation du codeur

L'ordre d'entrée des impulsions dans le variateur de fréquence détermine le sens du codeur. La direction horaire signie que le canal A est 90 degrés électriques avant le canal B. La direction antihoraire signie que le canal B est 90 degrés électriques avant A. Le sens est déterminé en examinant l'extrémité de l'arbre.

Illustration 3.1 Codeur 24 V

3.1.3 Système de variateur en boucle fermée

Un système de variateur comprend en général diérents éléments tels que :

moteur ;

•

frein (multiplicateur, frein mécanique) ;

•

variateur de fréquence ;

•

codeur comme système de retour ;

•

résistance de freinage comme freinage

•

dynamique ;

transmission ;

•

charge.

•

Les applications exigeant une commande de frein mécanique requièrent normalement une résistance de freinage.

130BE728.10

Motor

Gearbox

Load

Transmission

Encoder Mech. brake

Brake resistor

130BF096.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

130BE204.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

0 ~10 V

+24 V

130BF097.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

4 - 20mA

+24 V

Exemples d'applications

VLT® Midi Drive FC 280

3.2.2 Vitesse

Paramètres

Fonction Réglage

Paramétre 6-10 Ech.min.U/born.530,07 V*

Paramétre 6-11 Ech.max.U/born.5310 V*

Paramétre 6-14 Val.ret./ Réf.bas.born.53 Paramétre 6-15 Val.ret./ Réf.haut.born.53 Paramétre 6-19 Terminal 53 mode

* = valeur par défaut

Remarques/commentaires :

[1] Tension

Illustration 3.3 Conguration élémentaire pour la commande de vitesse en boucle fermée

Tableau 3.2 Référence de vitesse analogique (tension)

Paramètres

Exemples d'applications

3.2

Fonction Réglage

Paramétre 6-22

3.2.1 AMA

Paramètres

Fonction Réglage

Ech.min.I/born.544 mA*

Paramétre 6-23 Ech.max.I/born.5420 mA*

Paramétre 1-29 Adaptation auto. au moteur (AMA) Paramétre 5-12 E.digit.born.27

* = valeur par défaut

Remarques/commentaires :

régler le groupe de paramètres 1-2* Données moteur en fonction des spécications du moteur.

AVIS!

Si les bornes 13 et 27 ne sont pas connectées, régler le paramétre 5-12 Terminal

27 Digital Input sur [0] Inactif.

[1] AMA activée compl.

*[2] Lâchage

Paramétre 6-24 Val.ret./

Réf.bas.born.54 Paramétre 6-25 Val.ret./

Réf.haut.born.54

Paramétre 6-29 Mode born.54

[0] Courant

* = valeur par défaut

Remarques/commentaires :

Tableau 3.3 Référence de vitesse analogique (courant)

Tableau 3.1 AMA avec borne 27 connectée

130BE208.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

≈ 5kΩ

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF100.10

+24 V

130BB840.12

Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

130BF098.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V 13

Exemples d'applications Manuel de conguration

Paramètres

Fonction Réglage

Paramétre 6-10 Ech.min.U/born.530,07 V*

Paramétre 6-11 Ech.max.U/born.5310 V*

Paramétre 6-14 Val.ret./

Réf.bas.born.53 Paramétre 6-15 Val.ret./

Réf.haut.born.53 Paramétre 6-19 Terminal 53

[1] Tension

mode

* = valeur par défaut

Remarques/commentaires :

Tableau 3.4 Référence de vitesse (à l'aide d'un potentiomètre manuel)

Paramètres

Fonction Réglage

Paramétre 5-10 E.digit.born.18 Paramétre 5-12 E.digit.born.27 Paramétre 5-13 E.digit.born.29 Paramétre 5-14 E.digit.born.32

*[8] Démarrage

[19] Gel référence [21] Accélération [22] Décélération

* = valeur par défaut

Remarques/commentaires :

Illustration 3.4 Accélération/décélération

3.2.3 Marche/arrêt

Paramètres

Fonction Réglage

Paramétre 5-10 E.digit.born.18

Paramétre 5-11 E.digit.born.19

Paramétre 5-12 E.digit.born.27 Paramétre 5-14 E.digit.born.32 Paramétre 5-15 E.digit.born.33 Paramétre 3-10

Réf.prédénie

Réf.prédénie 0 Réf.prédénie 1 Réf.prédénie 2 Réf.prédénie 3

* = valeur par défaut

Remarques/commentaires :

3 3

[8] Démarrage

*[10] Inversion

[0] Inactif

[16] Réf prédénie bit 0 [17] Réf prédénie bit 1

25% 50% 75% 100%

Tableau 3.6 Démarrage/arrêt avec inversion et 4 vitesses

prédénies

Tableau 3.5 Accélération/décélération

130BF099.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V

130BE210.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BE211.11

+24 V

Exemples d'applications

VLT® Midi Drive FC 280

3.2.4 Réinitialisation d'alarme externe

Paramètres

Fonction Réglage

Paramétre 5-11 E.digit.born.19

* = valeur par défaut

Remarques/commentaires :

[1] Reset

3.2.6 SLC

Paramètres

Fonction Réglage

Paramétre 4-30 Fonction perte signal de retour

[1] Avertis-

sement moteur Paramétre 4-31 Erreur vitesse signal de retour

moteur Paramétre 4-32 Fonction tempo. signal de retour

5 s

moteur Paramétre 7-00 PID vit.source ret.

[1] Codeur 24

Paramétre 5-70 Pts/tr cod.born.

1024*

32 33 Paramétre 13-00 Mode contr. log

[1] Actif avancé

Tableau 3.7 Réinitialisation d'alarme externe

3.2.5 Thermistance moteur

AVIS!

Pour satisfaire aux exigences d'isolation PELV, utiliser des thermistances à isolation renforcée ou double.

Paramétre 13-01 Événement de démarrage Paramétre 13-02 Événement d'arrêt Paramétre 13-10 Opérande comparateur Paramétre 13-11 Opérateur comparateur

[19] Avertis-

sement

[44] Touche

Reset

[21] N° avertiss.

*[1] ≈

Paramétre 13-12

Paramètres

Fonction Réglage

Paramétre 1-90 Protect.

[2] Arrêt

thermistance thermique mot. Paramétre 1-93 Source

[1] Entrée ANA

Valeur comparateur Paramétre 13-51 Événement contr. log avancé Paramétre 13-52 Action contr. logique avancé

[22] Comparateur 0

[32] Déf. sort. dig. A bas

Thermistance Paramétre 6-19

Tableau 3.8 Thermistance moteur

Terminal 53

[1] Tension mode

* = valeur par défaut

Remarques/commentaires :

Si seul un avertissement est souhaité, régler le

paramétre 1-90 Protect. thermique mot. sur [1] Avertis. Thermist.

Exemples d'applications Manuel de conguration

Paramètres Fonction Réglage

Paramétre 5-40 Fonction relais

* = valeur par défaut

Remarques/commentaires :

Si la limite dans la surveillance du signal de retour est dépassée, l'avertissement 61

Surveillance du signal de retour

apparaît. Le SLC surveille l'avertissement 61 Surveillance du

signal de retour. Si l'avertissement 61, Surveillance du signal de retour, devient vrai, le relais

1 est déclenché. L'équipement externe peut indiquer qu'il faut procéder à l'entretien. Si l'erreur de signal de retour redescend sous la limite en moins de 5 s, le variateur de fréquence continue à fonctionner et l'avertissement disparaît. Le relais 1 reste enclenché tant que la touche [O/Reset] n'est pas actionnée.

[80] Sortie

digitale A

3 3

Tableau 3.9 Utilisation du SLC pour régler un relais

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

4 Safe Torque O (STO)

La fonction Safe Torque O (STO) est un composant du système de contrôle de la sécurité, qui empêche l'unité de générer l'énergie requise pour faire tourner le moteur. La sécurité est ainsi assurée dans les situations d'urgence.

La fonction STO est conçue et approuvée comme acceptable pour les exigences suivantes :

CEI/EN 61508 : SIL2

•

Pour obtenir le niveau requis de sécurité fonctionnelle, sélectionner et appliquer correctement les composants du système de contrôle de la sécurité. Avant d'utiliser la STO, procéder à une analyse approfondie des risques de l'installation déterminer si la fonction STO et les niveaux de sécurité sont appropriés et susants.

CEI/EN 61800-5-2 : SIL2

•

CEI/EN 62061 : SILCL de SIL2

•

EN ISO 13849-1 : Catégorie 3 PL d

•

an de

Pour plus d'informations sur Safe Torque O (STO), voir le Chapitre 6 Safe Torque O (STO) du manuel d'utilisation du VLT

Midi Drive FC 280.

Installation et congurati... Manuel de conguration

5 Installation et conguration de l'interface RS485

5.1 Introduction

5.1.1 Vue d'ensemble

RS485 est une interface de bus à deux ls compatible avec une topologie de réseau multipoints. Les nœuds peuvent être connectés en tant que bus ou via des câbles de dérivation depuis un tronçon de ligne commun. Un total de 32 nœuds peuvent être connectés à 1 segment de réseau. Les répéteurs divisent les segments de réseaux (voir l'Illustration 5.1).

5 5

Illustration 5.1 Interface bus RS485

AVIS!

Chaque répéteur fonctionne comme un nœud au sein du segment sur lequel il est installé. Chaque nœud connecté au sein d'un réseau donné doit disposer d'une adresse de nœud unique pour tous les segments.

Terminer chaque segment aux deux extrémités, à l'aide du commutateur de terminaison (S801) du variateur de fréquence ou d'un réseau de résistances de terminaison polarisé. Toujours utiliser un câble blindé à paire torsadée (STP) pour le câblage du bus et suivre les règles habituelles en matière d'installation.

Il est important de disposer d'une mise à la terre de faible impédance du blindage à chaque nœud, y compris à hautes fréquences. Relier alors une grande surface du blindage à la terre, par exemple à l'aide d'un étrier de serrage ou d'un presse-étoupe conducteur. Il est parfois

nécessaire d'appliquer des câbles d'égalisation de potentiel pour maintenir le même potentiel de terre dans tout le réseau, en particulier dans les installations comportant des câbles longs. Pour éviter toute disparité d'impédance, utiliser le même type de câble dans l'ensemble du réseau. Lors du raccordement d'un moteur au variateur de fréquence, toujours utiliser un câble de moteur blindé.

Câble Paire torsadée blindée (STP)

Impédance [Ω]

Longueur de câble [m (pi)]

Tableau 5.1 Spécications du câble

120 1200 (3937) max. (y compris les câbles de dérivation) 500 (1640) max. de poste à poste

61 68 69

COMM. GND

130BB795.10

Installation et congurati...

VLT® Midi Drive FC 280

5.1.2 Raccordement du réseau

Connecter le variateur de fréquence au réseau RS485 comme suit (voir également l'Illustration 5.2) :

1. Connecter les ls de signal à la borne 68 (P+) et à la borne 69 (N-) sur la carte de commande principale du variateur de fréquence.

2. Connecter le blindage de câble aux étriers de serrage.

AVIS!

Pour réduire le bruit entre les conducteurs, utiliser des

câbles blindés à paires torsadées.

Paramètre Fonction

Paramétre 8-35 Ret ard réponse min.

Paramétre 8-36 Ret ard réponse max

Tableau 5.2 Réglages des paramètres de communication Modbus

Spécier une temporisation minimum entre la réception d'une demande et la transmission d'une réponse. Cette fonction permet de surmonter les délais d'exécution du modem. Spécier une temporisation maximum entre la transmission d'une demande et l'attente d'une réponse.

5.1.5 Précautions CEM

Pour assurer une exploitation sans interférence du réseau RS485, Danfoss recommande les précautions CEM suivantes.

Illustration 5.2 Raccordement du réseau

5.1.3 Conguration de l'équipement

Utiliser le commutateur de terminaison sur la carte de commande principale du variateur de fréquence pour terminer le bus RS485.

Le réglage d'usine du commutateur est OFF.

5.1.4 Réglage des paramètres pour communication Modbus

AVIS!

Respecter les réglementations nationales et locales en vigueur, par exemple à l'égard de la protection par mise à la terre. Pour éviter une nuisance réciproque des bruits liés aux hautes fréquences, maintenir le câble de communication RS485 à l'écart des câbles de moteur et de résistance de freinage. Normalement, une distance de 200 mm (8 po) est susante. Garder la plus grande distance possible entre les câbles, notamment en cas d'installation de câbles en parallèle sur de grandes distances. Si le câble RS485 doit croiser un câble de moteur et de résistance de freinage, il doit le croiser suivant un angle de 90°.

Paramètre Fonction

Paramétre 8-30 Prot ocole Paramétre 8-31 Adr esse

Paramétre 8-32 Vit. transmission

Paramétre 8-33 Pari té/bits arrêt

Sélectionner le protocole d'application fonctionnant sur l'interface RS485. Dénir l'adresse de nœud.

AVIS!

La plage d'adresse dépend du protocole sélectionné au paramétre 8-30 Protocole.

Dénir la vitesse de transmission.

AVIS!

La vitesse de transmission par défaut dépend du protocole sélectionné au paramétre 8-30 Protocole.

Dénir la parité et le nombre de bits d'arrêt.

AVIS!

La sélection par défaut dépend du protocole sélectionné au paramétre 8-30 Protocole.

5.2 Protocole FC

5.2.1 Vue d'ensemble

Le protocole FC, également appelé bus FC ou bus standard, est le bus de terrain standard de Danfoss. Il dénit une technique d'accès selon le principe maîtreesclave pour les communications via le bus série. Un maître et un maximum de 126 esclaves peuvent être raccordés au bus. Le maître sélectionne chaque esclave grâce à un caractère d'adresse dans le télégramme. Un esclave ne peut jamais émettre sans y avoir été autorisé au préalable, et le transfert direct de télégrammes entre les diérents esclaves n'est pas possible. Les communications ont lieu en mode semi-duplex. La fonction du maître ne peut pas être transférée vers un autre nœud (système à maître unique).

0 1 32 4 5 6 7

195NA036.10

Bit de départ

Parité paire

bit d'arrêt

STX LGE ADR DATA BCC

195NA099.10

Installation et congurati... Manuel de conguration

La couche physique est le RS485, utilisant donc le port RS485 intégré au variateur de fréquence. Le protocole FC prend en charge diérents formats de télégramme :

un format court de 8 octets pour les données de

•

process ;

un format long de 16 octets qui comporte

•

également un canal de paramètres ;

un format utilisé pour les textes.

•

5.2.2 FC avec Modbus RTU

Le protocole FC ore l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du variateur de fréquence.

Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence :

Démarrage

•

Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs

•

façons :

- Arrêt en roue libre

- Arrêt rapide

- Arrêt avec freinage par injection de

courant continu

- Arrêt normal (rampe)

Reset après un arrêt causé par une panne

•

Fonctionnement à plusieurs vitesses prédénies

•

Fonctionnement en sens inverse

•

Changement du process actif

•

Contrôle des 2 relais intégrés au variateur de

•

fréquence

La référence du bus est généralement utilisée pour commander la vitesse. Il est également possible d'accéder aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant, d'écrire leurs valeurs. Les paramètres permettent d'accéder à une diversité d'options de commande, dont le contrôle de la consigne du variateur de fréquence lorsque son régulateur PI interne est utilisé.

Structure des messages du protocole FC

5.4

5.4.1 Contenu d'un caractère (octet)

Chaque caractère transmis commence par un bit de départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à un octet, sont transmis. Chaque caractère est sécurisé par un bit de parité. Ce bit est réglé sur 1 lorsqu'il atteint la parité. La parité est atteinte en présence d'un nombre égal de 1 s dans les 8 bits de données et le bit de parité au total. Le caractère se termine par un bit d'arrêt et se compose au total de 11 bits.

Illustration 5.3 Contenu d'un caractère

5.4.2 Structure du télégramme

Chaque télégramme présente la structure suivante :

Caractère de départ (STX) = 02 Hex.

•

Un octet indiquant la longueur du télégramme

•

(LGE).

Un octet indiquant l'adresse (ADR) du variateur

•

de fréquence.

Viennent ensuite plusieurs octets de données (nombre variable, en fonction du type de télégramme).

Un octet de contrôle des données (BCC) termine le télégramme.

Illustration 5.4 Structure du télégramme

5.4.3 Longueur du télégramme (LGE)

5 5

Conguration du réseau

5.3

Pour activer le protocole FC du variateur de fréquence, dénir les paramètres suivants :

Paramètre Réglage

Paramétre 8-30 Protocole FC Paramétre 8-31 Adresse 1–126 Paramétre 8-32 Vit. transmission 2400–115200

Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt

Tableau 5.3 Paramètres d'activation du protocole

Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt (défaut)

La longueur du télégramme comprend le nombre d'octets de données auquel s'ajoutent l'octet d'adresse ADR et l'octet de contrôle des données BCC.

4 octets de données LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets 12 octets de données LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets Télégrammes contenant des textes

Tableau 5.4 Longueur des télégrammes

1) 10 correspond aux caractères (dépend de la longueur du texte).

101) + n octets

xes tandis que n est variable

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE IND

130BA270.10

ADRLG ESTX PCD1 PCD2 BCCCh1 Ch2 Chn

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

Installation et congurati...

VLT® Midi Drive FC 280

5.4.4 Adresse (ADR) du variateur de fréquence

Bloc de texte

Un bloc de texte est utilisé pour lire ou écrire des textes via le bloc de données.

Format d'adresse 1–126

Bit 7 = 1 (format d'adresse 1–126 actif).

•

Bit 0-6 = adresse du variateur de fréquence 1-126.

•

Bit 0-6 = 0 diusion.

•

L'esclave renvoie l'octet d'adresse sans modication dans le

Illustration 5.7 Bloc de texte

5.4.7 Champ PKE

télégramme de réponse au maître.

Le champ PKE contient deux sous-champs :

5.4.5 Octet de contrôle des données (BCC)

La somme de contrôle est calculée comme une fonction

Ordre et réponse de paramètres (AK)

•

Numéro de paramètre (PNU)

•

XOR. Avant de recevoir le premier octet du télégramme, la somme de contrôle calculée est égale à 0.

5.4.6 Champ de données

La construction de blocs de données dépend du type de télégramme. Il existe trois types de télégrammes et le type de télégramme est valable aussi bien pour les télégrammes de commande (maître⇒esclave) que pour les télégrammes de réponse (esclave⇒maître).

Voici les 3 types de télégramme :

Bloc de process (PCD)

Un PCD est composé d'un bloc de données de 4 octets (2 mots) et comprend :

Mot de contrôle et valeur de référence (du maître

•

à l'esclave)

Mot d'état et fréquence de sortie actuelle (de

•

l'esclave au maître)

Illustration 5.5 Bloc de process

Bloc de paramètres

Un bloc de paramètres est utilisé pour le transfert de paramètres entre le maître et l'esclave. Le bloc de données est composé de 12 octets (6 mots) et contient également le bloc de process.

Illustration 5.6 Bloc de paramètres

Illustration 5.8 Champ PKE

Les bits 12 à 15 sont utilisés pour le transfert d'ordres de paramètres du maître à l'esclave ainsi que pour la réponse traitée par l'esclave et renvoyée au maître.

Ordres de paramètres maître ⇒ esclave

Numéro bit Ordre de paramètre

15 14 13 12

0 0 0 0 Pas d'ordre. 0 0 0 1 Lire la valeur du paramètre.

0 0 1 0

0 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1 Lire texte

Tableau 5.5 Ordres de paramètres

Écrire la valeur du paramètre en RAM (mot). Écrire la valeur du paramètre en RAM (mot double). Écrire la valeur du paramètre en RAM et EEPROM (mot double). Écrire la valeur du paramètre en RAM et EEPROM (mot).

Installation et congurati... Manuel de conguration

Réponse esclave ⇒ maître

Numéro bit Réponse

15 14 13 12

0 0 0 0 Pas de réponse. 0 0 0 1 Valeur du paramètre transmise (mot).

0 0 1 0

0 1 1 1 Ordre impossible à exécuter. 1 1 1 1 Texte transmis

Tableau 5.6 Réponse

Valeur du paramètre transmise (mot double).

S'il est impossible d'exécuter l'ordre, l'esclave envoie la réponse 0111 Exécution commande impossible et publie les messages d'erreur suivants indiqués dans le Tableau 5.7.

Code de défaut Spécication FC

0 Numéro de paramètre illégal. 1 Impossible de modier le paramètre. 2 Limite supérieure ou inférieure dépassée 3 Sous-index corrompu 4 Pas de zone 5 Type de données erroné 6 Inutilisé. 7 Inutilisé.

9 Élément de description non disponible 11 Aucun accès en écriture au paramètre 15 Aucun texte disponible 17 Non applicable en fonction 18 Autres erreurs

100 –

>100 –

130 Pas d'accès du bus pour ce paramètre 131 Écriture du process usine impossible 132 Pas d'accès LCP 252 Visionneuse inconnue 253 Requête non prise en charge 254 Attribut inconnu 255 Pas d'erreur

Tableau 5.7 Rapport esclave

5.4.8 Numéro de paramètre (PNU)

composé de 2 octets, un octet de poids faible et un octet de poids fort.

Seul l'octet de poids faible est utilisé comme un indice.

5.4.10 Valeur du paramètre (PWE)

Le bloc valeur du paramètre se compose de 2 mots (4 octets) et la valeur dépend de l'ordre donné (AK). Le maître exige une valeur de paramètre lorsque le bloc PWE ne contient aucune valeur. Pour modier une valeur de paramètre (écriture), écrire la nouvelle valeur dans le bloc PWE et l'envoyer du maître à l'esclave.

Lorsqu'un esclave répond à une demande de paramètre (ordre de lecture), la valeur actuelle du paramètre du bloc PWE est transmise et renvoyée au maître. Si un paramètre contient plusieurs options de données, p. ex. paramétre 0-01 Langue, choisir la valeur de données en saisissant la valeur dans le bloc PWE. La communication série permet de lire uniquement les paramètres de type de données 9 (séquence de texte).

Les Paramétre 15-40 Type. FC à paramétre 15-53 N° série carte puissance contiennent le type de données 9. À titre d'exemple, le paramétre 15-40 Type. FC permet de lire l'unité et la plage de tension secteur. Lorsqu'une séquence de texte est transmise (lue), la longueur du télégramme est variable et les textes présentent des longueurs variables. La longueur du télégramme est indiquée dans le 2e octet du télégramme (LGE). Lors d'un transfert de texte, le caractère d'indice indique s'il s'agit d'un ordre de lecture ou d'écriture.

An de pouvoir lire un texte via le bloc PWE, régler l'ordre de paramètre (AK) sur F Hex. L'octet haut du caractère d'indice doit être 4.

5.4.11 Types de données pris en charge par le variateur de fréquence

Non signé signie que le télégramme ne comporte pas de signe.

5 5

Les bits 0 à 11 sont utilisés pour le transfert des numéros de paramètre. La fonction du paramètre concerné est

dénie dans la description des paramètres dans le Guide de programmation du VLT® Midi Drive FC 280.

5.4.9 Indice (IND)

L'indice est utilisé avec le numéro de paramètre pour l'accès lecture/écriture aux paramètres dotés d'un indice, p.

Types de données Description

3 Nombre entier 16 bits 4 Nombre entier 32 bits 5 Non signé 8 bits 6 Non signé 16 bits 7 Non signé 32 bits 9 Séquence de texte

Tableau 5.8 Types de données

ex. le paramétre 15-30 Journal alarme : code. L'indice est

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

130BA267.10

1155 H

PKE

IND

0000 H 0000 H 03E8 H

PWE

high

PWE

low

Installation et congurati...

VLT® Midi Drive FC 280

5.4.12 Conversion

Valeur de données 1000 correspondant à 100 Hz, voir le chapitre 5.4.12 Conversion.

Le Guide de programmation comporte une description des attributs de chaque paramètre. Les valeurs de paramètre

Le télégramme est tel que présenté à l'Illustration 5.9.

ne sont transmises que sous la forme de nombres entiers. Les facteurs de conversion sont utilisés pour transmettre des nombres décimaux.

Le Paramétre 4-12 Vitesse moteur limite basse [Hz] a un facteur de conversion de 0,1. Pour prérégler la fréquence

Illustration 5.9 Télégramme

minimale sur 10 Hz, transmettre la valeur 100. Un facteur

multipliée par 0,1. La valeur 100 est donc interprétée comme 10,0.

de conversion de 0,1

signie que la valeur transmise est

AVIS!

Le Paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] est un mot unique, et l'ordre de paramètre pour l'écriture dans

Indice de conversion Facteur de conversion

74 3600

2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

Tableau 5.9 Conversion

l'EEPROM est E. Le Paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] correspond à 19E en hexadécimal.

La réponse de l'esclave au maître est indiquée à l'Illustration 5.10.

Illustration 5.10 Réponse du maître

5.4.13 Mots de process (PCD)

Le bloc de mots de process est divisé en deux blocs, chacun de 16 bits, qui apparaissent toujours dans l'ordre indiqué.

PCD 1 PCD 2

Télégramme de contrôle (mot de contrôle maître⇒esclave) Télégramme de contrôle (esclave⇒maître) Mot d'état

Tableau 5.10 Mots de process (PCD)

Exemples

5.5

Valeur de référence Fréquence de sortie actuelle

5.5.1 Écriture d'une valeur de paramètre

Changer le paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] sur 100 Hz. Écrire les données en EEPROM.

PKE = E19E Hex – Écriture d'un mot unique au paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] :

IND = 0000 Hex

•

PWE

•

PWE

•

= 0000 Hex

HAUT

= 03E8 Hex

BAS

5.5.2 Lecture d'une valeur de paramètre

Lire la valeur au paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1.

PKE = 1155 Hex – Lire la valeur au paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 :

IND = 0000 Hex

•

PWE

•

PWE

•

Illustration 5.11 Télégramme

Si la valeur au paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est égale à 10 s, la réponse de l'esclave au maître est telle qu'aché à l'Illustration 5.12.

Illustration 5.12 Réponse

= 0000 Hex

HAUT

= 0000 Hex

BAS

Installation et congurati... Manuel de conguration

3E8 Hex correspond à 1000 au format décimal. L'indice de conversion du paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est -2, c.-à-d. 0,01. Le Paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est du type Non

signé 32 bits.

5.6 Modbus RTU

5.6.1 Connaissances préalables

Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend en charge les interfaces mentionnées dans ce manuel et que toutes les exigences et restrictions concernant le contrôleur et le variateur de fréquence sont strictement respectées.

Le Modbus RTU intégré (terminal distant) est conçu pour communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en charge les interfaces entendu que l'utilisateur connaît parfaitement les capacités et les limites du contrôleur.

dénies dans ce document. Il est

5.6.2 Vue d'ensemble

Cette section décrit le procédé qu'utilise un contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépendamment du type de réseau de communication physique. Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux demandes d'un autre dispositif et comment les erreurs sont détectées et signalées. Il établit également un format commun pour la structure et le contenu des champs de télégramme.

Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le protocole :

détermine la façon dont chaque contrôleur

•

apprend l'adresse de son dispositif ;

dont il reconnaît un télégramme qui lui est

•

adressé ;

détermine les actions à entreprendre ;

•

extrait les données et les informations contenues

•

dans le télégramme.

Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et envoie le télégramme de réponse. Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique maître-esclave dans lequel le maître peut initier des transactions (appelées requêtes). Les esclaves répondent en fournissant au maître les données demandées ou en eectuant l'action demandée dans la requête. Le maître peut s'adresser à un esclave en particulier ou transmettre un télégramme à diusion générale à tous les esclaves. Les esclaves renvoient une réponse aux requêtes qui leur sont adressées individuellement. Aucune réponse n'est renvoyée aux requêtes à diusion générale du maître.

Le protocole Modbus RTU établit le format de la requête du maître en indiquant les informations suivantes :

l'adresse du dispositif (ou diusion) ;

•

un code de fonction dénissant l'action requise ;

•

toutes les données à envoyer ;

•

un champ de contrôle d'erreur.

•

Le télégramme de réponse de l'esclave est également construit en utilisant le protocole Modbus. Il contient des champs conrmant l'action entreprise, toute donnée à renvoyer et un champ de contrôle d'erreur. Si une erreur se produit lors de la réception du télégramme ou si l'esclave est incapable d'eectuer l'action demandée, ce dernier élabore et envoie un message d'erreur. Sinon, une temporisation se produit.

5.6.3 Variateur de fréquence avec Modbus

RTU

Le variateur de fréquence communique au format Modbus RTU sur l'interface intégrée RS485. Le Modbus RTU ore l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du variateur de fréquence.

Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence :

Démarrage

•

Divers arrêts :

•

- Arrêt en roue libre

- Arrêt rapide

- Arrêt avec freinage par injection de

courant continu

- Arrêt normal (rampe)

Reset après un arrêt causé par une panne

•

Fonctionnement à plusieurs vitesses

•

Fonctionnement en sens inverse

•

Changement du process actif

•

Contrôle du relais intégré du variateur de

•

fréquence

prédénies

5 5

Installation et congurati...

VLT® Midi Drive FC 280

5.7 Conguration du réseau

reconnaître la n du télégramme. Les télégrammes partiaux sont détectés et des erreurs apparaissent. Les

Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence, régler les paramètres suivants :

caractères pour la transmission doivent être au format hexadécimal 00 à FF dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en permanence le bus du réseau,

Paramètre Réglage

Paramétre 8-30 Protocole Modbus RTU Paramétre 8-31 Adresse 1–247 Paramétre 8-32 Vit. transmission 2400–115200

Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt

Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt (défaut)

même pendant les intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de fréquence ou un dispositif reçoit le premier champ (le champ d'adresse), il le décode pour déterminer à quel dispositif le message s'adresse. Les télégrammes du Modbus RTU adressés à zéro sont les télégrammes à diusion générale. Aucune réponse n'est permise pour les télégrammes à diusion générale. Une structure de

Tableau 5.11 Conguration du réseau

5.8 Structure des messages du Modbus RTU

5.8.1 Introduction

télégramme typique est présentée dans le Tableau 5.14.

Démarra

T1-T2-T3-

Adresse Fonction Données

8 bits 8 bits N x 8 bits 16 bits

Contrôle

CRC

Fin

T1-T2-T3-

Les contrôleurs sont congurés pour communiquer sur le réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ;

Tableau 5.14 Structure de télégramme Modbus RTU typique

chaque octet d'un télégramme contient 2 caractères de 4 bits hexadécimaux. Le format de chaque octet est

5.8.3 Champ démarrage/arrêt

indiqué dans le Tableau 5.12.

Les télégrammes commencent avec une période

Bit de démar rage

Octet de données Arrêt/

parité

Arrêt

silencieuse d'au moins 3,5 intervalles de caractère mise en œuvre sous la forme d'un multiple d'intervalles à la vitesse de transmission du réseau sélectionnée (indiqué comme démarrage T1-T2-T3-T4). Le premier champ transmis est l'adresse du dispositif. Après transfert du dernier caractère,

Tableau 5.12 Format de chaque octet

une période similaire d'au moins 3,5 intervalles de caractère marque la n du télégramme. Un nouveau

Système de codage

Bits par octet

Champ de contrôle d'erreur

Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. 2 caractères hexadécimaux contenus dans chaque champ à 8 bits du télégramme.

1 bit de démarrage.

•

8 bits de données, bit de plus faible

•

poids envoyé en premier.

1 bit pour parité paire/impaire ; pas de

•

bit en l'absence de parité.

1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ;

•

2 bits en l'absence de parité.

Contrôle de redondance cyclique (CRC).

télégramme peut commencer après cette période.

Transmettre la structure entière du télégramme comme une suite ininterrompue. Si une période silencieuse de plus de 1,5 intervalle de caractère se produit avant achèvement de la structure, le dispositif de réception élimine le télégramme incomplet et considère que le prochain octet est le champ d'adresse d'un nouveau télégramme. De même, si un nouveau télégramme commence avant 3,5 intervalles de caractère après un télégramme, le dispositif de réception le considère comme la suite du télégramme précédent. Cela entraîne une temporisation (pas de réponse de l'esclave), puisque la valeur du champ CRC nal n'est pas valide pour les télégrammes combinés.

Tableau 5.13 Détails des octets

5.8.2 Structure des télégrammes Modbus

5.8.4 Champ d'adresse

RTU

Le dispositif de transmission place un télégramme Modbus RTU dans un cadre avec un début connu et un point nal. Cela permet aux dispositifs de réception de commencer au début du télégramme, de lire la portion d'adresse, de déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les dispositifs si le télégramme est à diusion générale) et de

Le champ d'adresse d'une structure de télégramme contient 8 bits. Les adresses des dispositifs esclaves valides sont comprises dans une plage de 0 à 247 décimal. Chaque dispositif esclave dispose d'une adresse dans la plage de 1 à 247 (0 est réservé au mode de diusion générale que tous les esclaves reconnaissent). Un maître s'adresse à un esclave en plaçant l'adresse de l'esclave dans le champ d'adresse du télégramme. Lorsque l'esclave envoie sa réponse, il place sa propre adresse dans ce

Installation et congurati... Manuel de conguration

champ d'adresse pour faire savoir au maître quel esclave est en train de répondre.

5.8.5 Champ de fonction

Le champ de fonction d'une structure de télégramme contient 8 bits. Les codes valides gurent dans une plage comprise entre 1 et FF. Les champs de fonction sont utilisés pour le transfert de télégrammes entre le maître et l'esclave. Lorsqu'un télégramme est envoyé par un maître à un dispositif esclave, le champ de code de fonction indique à l'esclave le type d'action à eectuer. Lorsque l'esclave répond au maître, il utilise le champ de code de fonction pour indiquer soit une réponse normale (sans erreur) soit le type d'erreur survenue (appelée réponse d'exception).

Pour une réponse normale, l'esclave renvoie simplement le code de fonction d'origine. Pour une réponse d'exception, l'esclave renvoie un code équivalent au code de fonction d'origine avec son bit de plus fort poids réglé sur "1" logique. De plus, l'esclave place un code unique dans le champ de données du télégramme de réponse. Ce code indique au maître le type d'erreur survenue ou la raison de l'exception. Se reporter également au chapitre 5.8.10 Codes

de fonction pris en charge par le Modbus RTU et au chapitre 5.8.11 Codes d'exceptions Modbus.

5.8.6 Champ de données

la valeur réelle reçue dans le champ CRC. Si les 2 valeurs ne sont pas égales, une temporisation du temps du bus se produit. Le champ de contrôle d'erreur contient une valeur binaire de 16 bits mise en œuvre sous la forme de deux octets de 8 bits. Après la mise en œuvre, l'octet de poids faible du champ est joint en premier, suivi de l'octet de poids fort. L'octet de poids fort du CRC est le dernier octet envoyé dans le télégramme.

5.8.8 Adresse de registre des bobines

En Modbus, toutes les données sont organisées dans des registres de bobines et de maintien. Les bobines contiennent un seul bit, tandis que les registres de maintien contiennent un mot à 2 octets (c.-à-d. 16 bits). Toutes les adresses de données des télégrammes du Modbus sont référencées sur zéro. La première occurrence d'un élément de données est adressée comme un élément

0. Par exemple : la bobine connue comme bobine 1 dans

un contrôleur programmable est adressée comme bobine 0000 dans le champ d'adresse de données d'un télégramme du Modbus. La bobine 127 décimal est adressée comme bobine 007EHEX (126 décimal). Le registre de maintien 40001 est adressé comme registre 0000 dans le champ d'adresse de données du télégramme. Le champ de code de fonction spécie déjà une exploitation « registre de maintien ». La référence 4XXXX est donc implicite. Le registre de maintien 40108 est adressé comme registre 006BHEX (107 décimal).

5 5

Le champ de données est construit en utilisant des ensembles de 2 chires hexadécimaux, dans la plage de 00 à FF au format hexadécimal. Ces chires sont composés d'un caractère RTU. Le champ de données des télégrammes envoyés par le maître à un dispositif esclave contient des informations complémentaires que l'esclave doit utiliser pour eectuer l'action conséquente.

Les informations peuvent inclure des éléments tels que :

Adresses de registre ou de bobine

•

Quantité d'éléments devant être gérés

•

Compte des octets de données réelles dans le

•

champ

5.8.7 Champ de contrôle CRC

Les télégrammes comportent un champ de contrôle d'erreur, fonctionnant sur la base d'une méthode de contrôle de redondance cyclique (CRC). Le champ CRC vérie le contenu du télégramme entier. Il s'applique indépendamment de la méthode de contrôle de la parité utilisée pour chaque caractère du télégramme. Le dispositif de transmission calcule la valeur CRC, puis joint le CRC comme étant le dernier champ du télégramme. Le dispositif de réception recalcule un CRC lors de la réception du télégramme et compare la valeur calculée à

Numéro de bobine

1–16 Mot de contrôle du variateur de

17–32 Plage de référence de vitesse ou de

33–48 Mot d'état du variateur de

49–64 Mode boucle ouverte : fréquence

66–65536 Réservé. –

Tableau 5.15 Registre des bobines

Description Sens du signal

fréquence (voir le Tableau 5.16).

consigne du variateur de fréquence 0x0-0xFFFF (-200 %... ~200 %).

fréquence (voir le Tableau 5.17).

de sortie du variateur de fréquence. Mode boucle fermée : signal de retour du variateur de fréquence. Contrôle d'écriture du paramètre (maître vers esclave). 0 = les modications de paramètres sont écrits dans la RAM du variateur. 1 = les modications de paramètres sont écrites dans la RAM et l'EEPROM du variateur de fréquence.

Maître vers esclave Maître vers esclave

Esclave vers maître

Maître vers esclave

Installation et congurati...

VLT® Midi Drive FC 280

Bobine 0 1

01 Référence prédénie lsb 02 Référence prédénie msb 03 Freinage CC Pas de freinage CC 04 Arrêt en roue libre Pas d'arrêt en roue libre 05 Arrêt rapide Pas d'arrêt rapide 06 Gel fréquence Pas de gel fréquence 07 Arrêt rampe Démarrage 08 Pas de reset Reset 09 Pas de jogging Jogging 10 Rampe 1 Rampe 2

11 Données non valides Données valides 12 Relais 1 inactif Relais 1 actif 13 Relais 2 inactif Relais 2 actif 14 Process lsb 15 – 16 Pas d'inversion Inversion

Tableau 5.16 Mot de contrôle du variateur de fréquence (prol FC)

Adresse bus

0 1 40001 Réservé

1 2 40002 Réservé

2 3 40003 Réservé

3 4 40004 Libre – – 4 5 40005 Libre – – 5 6 40006 Communication Modbus Lecture/

6 7 40007 Dernier code de défaut Lecture seule Code de défaut reçu de la base de données paramètre ; se

7 8 40008 Dernier registre d'erreur Lecture seule Adresse du registre avec lequel la dernière erreur est

8 9 40009 Pointeur d'index Lecture/

9 10 40010 Paramétre 0-01 Langue Accès

19 20 40020 Paramétre 0-02 Unité vit.

29 30 40030 Paramétre 0-03 Réglages

Registre du bus

Registre PLC

Contenu Accès Description

écriture

dépendant du paramètre

Accès

mot.

régionaux

dépendant du paramètre Accès dépendant du paramètre

Bobine 0 1

33 Commande non prête Commande prête 34 Variateur de fréquence

non prêt 35 Arrêt en roue libre Arrêt de sécurité 36 Pas d'alarme Alarme 37 Non utilisé Non utilisé 38 Non utilisé Non utilisé 39 Non utilisé Non utilisé 40 Absence d'avertissement Avertissement 41 Pas à référence À référence 42 Mode Hand Mode Auto 43 Hors de la plage de

fréquences 44 Arrêté Fonctionne 45 Non utilisé Non utilisé 46 Pas d'avertis. de tension Avertissement de tension 47 Pas dans limite de courant Limite de courant 48 Sans avertis. thermique Avertis.thermiq.

Tableau 5.17 Mot d'état du variateur de fréquence (prol FC)

–

Réservé aux variateurs de fréquence existants VLT® 5000 et VLT® 2800

TCP uniquement. Réservé au Modbus TCP (paramétre 12-28 Stock.val.données et paramétre 12-29 Toujours stocker – Enregistrement dans l'EEPROM p. ex.)

reporter à WHAT 38295 pour plus de détails.

survenue. Se reporter à WHAT 38296 pour plus de détails. Sous-indice de paramètre disponible. Se reporter à WHAT 38297 pour plus de détails Paramétre 0-01 Langue (registre Modbus = numéro de paramètre 10) Espace de 20 octets réservé par paramètre dans Map Modbus

Paramétre 0-02 Unité vit. mot.

Espace de 20 octets réservé par paramètre dans Map Modbus

Paramétre 0-03 Réglages régionaux

Espace de 20 octets réservé par paramètre dans Map Modbus

Variateur de fréquence prêt

Dans plage de fréq.

Tableau 5.18 Adresse/registres

1) La valeur écrite dans le télégramme Modbus RTU doit être égale à 1 ou inférieure au numéro du registre. Exemple : lire le registre du Modbus 1 en écrivant la valeur 0 dans le télégramme.

Installation et congurati... Manuel de conguration

5.8.9 Comment contrôler le variateur de fréquence

Ce chapitre décrit les codes pouvant être utilisés dans les champs de fonction et de données d'un télégramme du Modbus RTU.

5.8.10 Codes de fonction pris en charge

par le Modbus RTU

Le Modbus RTU prend en charge l'utilisation des codes de fonction suivants dans le champ de fonction d'un télégramme :

Fonction Code de fonction (hex)

Lecture bobines 1 Lecture registres de maintien 3 Écriture bobine unique 5 Écriture registre unique 6 Écriture bobines multiples F Écriture registres multiples 10 Obtention compteur événement comm. Rapport ID esclave 11

Tableau 5.19 Codes de fonction

Fonction Code de

fonction

Diagnostics 8 1 Redémarrer communi-

Tableau 5.20 Codes de fonction

Code de sousfonction

2 Renvoyer registre de

10 Nettoyer compteurs et

11 Renvoyer comptage

12 Renvoyer comptage

13 Renvoyer comptage

14 Renvoyer comptage

Sous-fonction

cation

diagnostic

registre de diagnostic

message bus

erreur communication bus

erreurs esclave

message esclave

5.8.11 Codes d'exceptions Modbus

Pour plus d'informations sur la structure d'une réponse d'exception, se reporter au chapitre 5.8.5 Champ de fonction.

Code Nom Signication

Le code de fonction reçu dans la requête ne correspond pas une action autorisée pour le serveur (ou esclave). Cela peut venir du fait que le code de fonction n'est applicable qu'à des dispositifs plus récents

Fonction non

autorisée

Adresse de

données

illégale

Valeur de

données

illégale

Échec du

dispositif

esclave

Tableau 5.21 Codes d'exceptions Modbus

et n'a pas été implémenté dans l'unité sélectionnée. Cela peut également signier que le serveur (ou esclave) est dans un état incorrect pour traiter une demande de ce type, par exemple parce qu'il n'est pas conguré pour renvoyer les valeurs du registre. L'adresse de données reçue dans la requête n'est pas une adresse autorisée pour le serveur (ou esclave). Plus spéci- quement, la combinaison du numéro de référence et de la longueur du transfert n'est pas valide. Pour un contrôleur avec 100 registres, une requête avec oset de 96 et longueur de 4 réussit, tandis qu'une requête avec oset de 96 et longueur de 5 génère l'exception 02. Une valeur contenue dans le champ de données de la requête n'est pas autorisée pour le serveur (esclave). Cela signale une erreur dans la structure du reste d'une requête complexe, p. ex. la longueur impliquée est incorrecte. Cela NE signie PAS qu'un élément de données envoyé pour stockage dans un registre présente une valeur en dehors de l'attente du programme d'application, puisque le protocole Modbus n'a pas connaissance de la signication d'une valeur particulière dans un registre particulier. Une erreur irréparable s'est produite alors que le serveur (ou esclave) tentait d'eectuer l'action demandée.

5 5

Installation et congurati...

VLT® Midi Drive FC 280

5.9 Comment accéder aux paramètres

5.9.1 Gestion des paramètres

Le PNU (numéro de paramètre) est traduit depuis l'adresse du registre contenue dans le télégramme lecture ou écriture Modbus. Le numéro du paramètre est traduit vers le Modbus en tant que décimal (10 x numéro de paramètre).

Exemples

Achage du paramétre 3-12 Rattrap/ralentiss (16 bits) : le

registre de maintien 3120 conserve la valeur des paramètres. Une valeur de 1352 (décimale) signie que le paramètre est réglé sur 12,52 %.

Achage du paramétre 3-14 Réf.prédéf.relative (32 bits) : les registres de maintien 3410 et 3411 conservent la valeur des paramètres. Une valeur de 11300 (décimale) signie que le paramètre est réglé sur 1113,00.

Pour plus d'informations sur les paramètres, la taille et l'indice de conversion, consulter le Guide de programmation

du VLT® Midi Drive FC 280.

5.9.2 Stockage des données

La bobine 65 décimal détermine si les données écrites sur le variateur de fréquence sont enregistrées dans l'EEPROM et dans la RAM (bobine 65 = 1) ou uniquement dans la RAM (bobine 65 = 0).

5.9.5 Facteur de conversion

Une valeur de paramètre ne peut être transmise que sous la forme d'un nombre entier. Utiliser un facteur de conversion pour transférer les décimales.

5.9.6 Valeurs de paramètre

Types de données standard

Les types de données standard sont int16, int32, uint8, uint16 et uint32. Ils sont stockés comme 4x registres (40001-4FFFF). Les paramètres sont lus à l'aide de la fonction 03 Hex Lecture registres de maintien. Ils sont écrits à l'aide de la fonction 6 HEX Prédénir registre unique pour 1 registre (16 bits) et de la fonction 10 HEX Prédénir registres multiples pour 2 registres (32 bits). Les tailles lisibles vont de 1 registre (16 bits) à 10 registres (20 caractères).

Types de données non standard

Les types de données non standard sont des chaînes de texte et sont stockés comme registres 4x (40001-4FFFF). Les paramètres sont lus à l'aide de la fonction 3 HEX Lecture registres de maintien et sont écrits à l'aide de la fonction 10 HEX Prédénir registres multiples. Les tailles lisibles vont de 1 registre (2 caractères) à 10 registres (20 caractères).

Exemples

5.10

Les exemples suivants illustrent divers ordres du Modbus RTU.

5.9.3 IND (Index)

Certains paramètres du variateur de fréquence sont des paramètres de tableau, par exemple le paramétre 3-10 Réf.prédénie. Comme le Modbus ne prend pas en charge les tableaux dans les registres de maintien, le variateur de fréquence a réservé le registre de maintien 9 comme pointeur vers le tableau. Avant de lire ou d'écrire dans un paramètre de tableau, régler le registre de maintien 9. Le réglage du registre de maintien sur la valeur 2 entraîne le placement de la lecture/écriture suivante dans les paramètres de tableau de l'indice 2.

5.9.4 Blocs de texte

On accède aux paramètres stockés sous forme de chaînes de texte comme on le fait pour les autres paramètres. La taille maximum d'un bloc de texte est de 20 caractères. Si une demande de lecture d'un paramètre contient plus de caractères que n'en contient le paramètre, la réponse est tronquée. Si la demande de lecture d'un paramètre contient moins de caractères que n'en contient le paramètre, la réponse comporte des espaces.

5.10.1 Lecture état bobines (01 HEX)

Description

Cette fonction lit l'état ON/OFF des sorties discrètes (bobines) du variateur de fréquence. La diusion générale n'est jamais prise en charge pour les lectures.

Requête

Le télégramme de requête spécie la bobine de démarrage et la quantité de bobines à lire. Les adresses des bobines partent de zéro, c.-à-d. que la bobine 33 est adressée comme étant la 32.

Exemple de requête de lecture des bobines 33-48 (mot d'état) depuis le dispositif esclave 01.

Installation et congurati... Manuel de conguration

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 (adresse du variateur de

fréquence) Fonction 01 (lecture bobines) Adresse démarrage niveau haut Adresse démarrage niveau bas Nb de points niveau haut 00 Nb de points niveau bas 10 (16 décimaux) Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 5.22 Requête

20 (32 décimaux) Bobine 33

Réponse

Dans le télégramme de réponse, l'état des bobines est compressé sous forme d'une bobine par bit du champ de données. L'état est indiqué par : 1 = ON ; 0 = OFF. Le lsb du premier octet de données contient la bobine à qui s'adresse la requête. Les autres bobines se suivent vers le caractère de poids fort de cet octet et de poids faible à poids fort dans les octets suivants. Si la quantité de bobine renvoyée n'est pas un multiple de huit, les bits restants de l'octet de données nal sont remplacés par des zéros (vers le caractère de poids fort de l'octet). Le champ de comptage des octets spécie le nombre d'octets de données complets.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 (adresse du variateur de

fréquence) Fonction 05 (écriture bobine unique) Adresse bobine niveau haut 00 Adresse bobine niveau bas 40 (64 au format décimal) Bobine

65 Forcer données niveau haut FF Forcer données niveau bas 00 (FF 00 = ON) Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 5.24 Requête

5 5

Réponse

La réponse normale est un écho de la requête envoyé après que l'état de la bobine a été forcé.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 05 Forcer données niveau haut FF Forcer données niveau bas 00 Quantité bobines niveau haut 00 Quantité bobines niveau bas 01 Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 5.25 Réponse

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 (adresse du variateur de

fréquence) Fonction 01 (lecture bobines) Comptage d'octets 02 (2 octets de données) Données (bobines 40-33) 07 Données (bobines 48-41) 06 (STW = 0607hex) Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 5.23 Réponse

AVIS!

Les bobines et registres sont adressés explicitement avec un décalage de -1 dans Modbus. La bobine 33 est adressée comme bobine 32, par exemple.

5.10.2 Forcer/écrire bobine unique (05 HEX)

Description

Cette fonction force la bobine sur ON ou sur OFF. Lors d'une diusion générale, la fonction force les mêmes références de bobines dans tous les esclaves liés.

Requête

Le télégramme de requête spécie de forcer la bobine 65 (contrôle d'écriture de paramètre). Les adresses des bobines partent de zéro, c.-à-d. que la bobine 65 est adressée comme étant la 64. Forcer données = 00 00HEX (OFF) ou FF 00HEX (ON).

5.10.3 Forcer/écrire bobines multiples (0F HEX)

Description

Cette fonction force chaque bobine d'une séquence de bobine sur ON ou sur OFF. Lors d'une diusion générale, la fonction force les mêmes références de bobines dans tous les esclaves liés.

Requête

Le télégramme de requête spécie de forcer les bobines 17 à 32 (consigne de vitesse).

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VLT® Midi Drive FC 280

AVIS!

Les adresses des bobines partent de zéro, c.-à-d. que la bobine 17 est adressée comme étant la 16.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave

Fonction 0F (écriture bobines multiples) Adresse bobine niveau haut 00 Adresse bobine niveau bas 10 (adresse bobine 17) Quantité bobines niveau haut 00

Quantité bobines niveau bas 10 (16 bobines) Comptage d'octets 02 Forcer données niveau haut (bobines 8–1) Forcer données niveau bas (bobines 16–9) Contrôle d'erreur (CRC) –

01 (adresse du variateur de fréquence)

00 (référence=2000 HEX)

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 03 (Lecture registres de maintien) Adresse démarrage niveau haut Adresse démarrage niveau bas Nb de points niveau haut Nb de points niveau bas Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 5.28 Requête

0B (adresse du registre 3029)

D5 (adresse du registre 3029)

02 - (le paramétre 3-03 Réf. max. comporte 32 bits, soit 2 registres)

Réponse

Les données de registre du télégramme de réponse sont compressées en deux octets par registre, avec le contenu binaire justié à droite dans chaque octet. Le premier octet de chaque registre contient les bits de poids fort et le

Tableau 5.26 Requête

Réponse

La réponse normale renvoie l'adresse de l'esclave, le code de fonction, l'adresse de démarrage et la quantité de bobines forcées.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 (adresse du variateur de

fréquence) Fonction 0F (écriture bobines multiples) Adresse bobine niveau haut 00 Adresse bobine niveau bas 10 (adresse bobine 17) Quantité bobines niveau haut 00 Quantité bobines niveau bas 10 (16 bobines) Contrôle d'erreur (CRC) –

second les bits de poids faible.

Exemple : Hex 000088B8 = 35,000 = 35 Hz.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 03 Comptage d'octets 04 Données niveau haut (registre 3030) 00 Données niveau bas (registre 3030) 16 Données niveau haut (registre 3031) E3 Données niveau bas (registre 3031) 60 Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 5.29 Réponse

5.10.5 Prédénir registre unique (06 HEX)

Tableau 5.27 Réponse

Description

5.10.4 Lecture registres de maintien (03 HEX)

Description

Cette fonction lit le contenu des registres de maintien dans l'esclave.

Requête

Le télégramme de requête spécie le registre de démarrage et la quantité de registres à lire. Les adresses des registres partent de zéro, c.-à-d. que les registres 1–4 sont adressés comme étant les registres 0–3.

Exemple : lecture du paramétre 3-03 Réf. max., registre

03030.

Cette fonction prédénit une valeur dans un registre de maintien unique.

Requête

Le télégramme de requête spécie la référence du registre à prédénir. Les adresses des registres partent de zéro, c.-àd. que le registre 1 est adressé comme 0.

Exemple : Écrire au paramétre 1-00 Mode Cong., registre 1000

Speed ref.CTW

Master-follower

130BA274.11

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit no.:

Installation et congurati... Manuel de conguration

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 06 Adresse registres niveau haut 03 (adresse du registre 999) Adresse registres niveau bas E7 (adresse du registre 999) Prédénir données niveau haut Prédénir données niveau bas 01 Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 5.30 Requête

Réponse

La réponse normale est un écho de la requête, renvoyé après que le contenu du registre a été accepté.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 06 Adresse registres niveau haut 03 Adresse registres niveau bas E7 Prédénir données niveau haut Prédénir données niveau bas 01 Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 5.31 Réponse

5.10.6 Prédénir registres multiples (10 HEX)

Description

Cette fonction prédénit des valeurs dans une séquence de registres de maintien.

Requête

Le télégramme de requête spécie les références du registre à prédénir. Les adresses des registres partent de zéro, c.-à-d. que le registre 1 est adressé comme 0. Exemple de requête pour prédénir deux registres (paramétre 1-24 Courant moteur = 738 (7,38 A)) :

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 10 Adresse démarrage niveau haut 04 Adresse démarrage niveau bas 07 Nb de registres niveau haut 00 Nb de registres niveau bas 02 Comptage d'octets 04 Écriture données niveau haut (registre 4 : 1049) Écriture données niveau bas (registre 4 : 1049) Écriture données niveau haut (registre 4 : 1050) Écriture données niveau bas (registre 4 : 1050) Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 5.32 Requête

Réponse

La réponse normale renvoie l'adresse de l'esclave, le code de fonction, l'adresse de démarrage et la quantité de registres prédénis.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 10 Adresse démarrage niveau haut 04 Adresse démarrage niveau bas 19 Nb de registres niveau haut 00 Nb de registres niveau bas 02 Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 5.33 Réponse

Prol de contrôle FC Danfoss

5.11

5.11.1 Mot de contrôle selon le prol FC (8-10 Protocole = Prol FC)

5 5

Illustration 5.13 Mot de contrôle selon le prol FC

Installation et congurati...

VLT® Midi Drive FC 280

Bit Valeur de bit = 0 Valeur de bit = 1

00 Valeur de référence Sélection externe lsb 01 Valeur de référence Sélection externe msb 02 Freinage CC Rampe 03 Roue libre Pas de roue libre 04 Arrêt rapide Rampe

Maintien fréquence

de sortie 06 Arrêt rampe Démarrage 07 Pas de fonction Reset 08 Pas de fonction Jogging

09 Rampe 1 Rampe 2 10 Données non valides Données valides 11 Relais 01 ouvert Relais 01 actif 12 Relais 02 ouvert Relais 02 actif

Conguration des 13

paramètres 15 Pas de fonction Sens arrière

Tableau 5.34 Mot de contrôle selon le prol FC

Utiliser rampe

Sélection lsb

Signication des bits de contrôle

Bit 04, Arrêt rapide

Bit 04 = 0 : entraîne la vitesse du moteur à suivre la rampe de décélération rapide jusqu'à l'arrêt (réglé au paramétre 3-81 Temps rampe arrêt rapide).

Bit 05, Maintien fréquence de sortie

Bit 05 = 0 : la fréquence de sortie actuelle (en Hz) est gelée. Modier la fréquence de sortie gelée uniquement à l'aide des entrées digitales programmées sur [21] Accélé-

ration et [22] Décélération (paramétre 5-10 E.digit.born.18 à paramétre 5-13 E.digit.born.29).

AVIS!

Si la fonction Gel sortie est active, le variateur de fréquence ne peut s'arrêter qu'en procédant de l'une des manières suivantes :

Bit 03, arrêt en roue libre.

•

Bit 02, freinage CC.

•

Entrée digitale réglée sur [5] Frein NF-CC, [2]

•

Lâchage ou [3] Roue libre NF (paramétre 5-10 E.digit.born.18 à paramétre 5-13 E.digit.born.29).

Bits 00/01

Utiliser les bits 00 et 01 pour choisir entre les quatre valeurs de référence préprogrammées au paramétre 3-10 Réf.prédénie selon le Tableau 5.35.

Valeur de référence

programmée

1 Paramétre 3-10 Réf.prédénie [0] 0 0 2 Paramétre 3-10 Réf.prédénie [1] 0 1 3 Paramétre 3-10 Réf.prédénie [2] 1 0 4 Paramétre 3-10 Réf.prédénie [3] 1 1

Paramètre

Bit01Bit

Bit 06, Arrêt/marche rampe

Bit 06 = 0 : entraîne l'arrêt, la vitesse du moteur suit la rampe de décélération jusqu'à l'arrêt via le paramètre de rampe de décélération sélectionné. Bit 06 = 1 : permet au variateur de fréquence de lancer le moteur si les autres conditions de démarrage sont remplies.

Dans le paramétre 8-53 Sélect.dém., dénir la liaison entre le bit 06 Arrêt/marche et la fonction correspondante de l'entrée digitale.

Tableau 5.35 Bits de contrôle

Bit 07, Reset

Bit 07 = 0 : pas de reset.

AVIS!

Dans le paramétre 8-56 Sélect. réf. par défaut, dénir la liaison entre les bits 00/01 et la fonction correspondante des entrées digitales.

Bit 07 = 1 : remet à zéro un état de défaut. Le reset est activé au début du signal, c'est-à-dire au passage de 0 logique à 1 logique.

Bit 08, Jogging

Bit 08 = 1 : le Paramétre 3-11 Fréq.Jog. [Hz] détermine la

Bit 02, Freinage CC

Bit 02 = 0 : entraîne le freinage CC et l'arrêt. Le courant de freinage et la durée sont dénis aux

paramétre 2-01 Courant frein CC et paramétre 2-02 Temps frein CC.

Bit 02 = 1 : mène à la rampe.

Bit 03, Roue libre

Bit 03 = 0 : le variateur de fréquence lâche immédiatement le moteur (les transistors de sortie s'éteignent) et il s'arrête en roue libre. Bit 03 = 1 : le variateur de fréquence lance le moteur si les autres conditions de démarrage sont remplies.

Dans le paramétre 8-50 Sélect.roue libre, dénir la liaison

fréquence de sortie.

Bit 09, Choix de rampe 1/2

Bit 09 = 0 : la rampe 1 est active (paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 à paramétre 3-42 Temps décél. rampe 1). Bit 09 = 1 : la rampe 2 (paramétre 3-51 Temps d'accél. rampe 2 à paramétre 3-52 Temps décél. rampe 2) est active.

Bit 10, Données non valides/valides

Indique au variateur de fréquence dans quelle mesure le mot de contrôle doit être utilisé ou ignoré. Bit 10 = 0 : le mot de contrôle est ignoré. Bit 10 = 1 : le mot de contrôle est utilisé. Cette fonction est pertinente car le télégramme contient toujours le mot de contrôle, indépendamment du type de télégramme.

entre le bit 03 et la fonction correspondante de l'entrée digitale.

Output freq.STW

Bit no.:

Follower-master

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BA273.11

Installation et congurati... Manuel de conguration

Désactiver le mot de contrôle s'il ne doit pas être utilisé pour mettre à jour ou lire des paramètres.

Bit 11, Relais 01

Bit 11 = 0 : le relais n'est pas activé. Bit 11 = 1 : le relais 01 est activé si [36] Mot contrôle bit 11 est sélectionné au paramétre 5-40 Fonction relais.

Bit 12, Relais 02

Bit 12 = 0 : le relais 02 n'est pas activé. Bit 12 = 1 : le relais 02 est activé si [37] Mot contrôle bit 12 est sélectionné au paramétre 5-40 Fonction relais.

Bit 13, Sélection de process

Utiliser le bit 13 pour choisir entre les deux process selon le Tableau 5.36.

Cette fonction n'est possible que lorsque [9] Multi process est sélectionné au paramétre 0-10 Process actuel.

Utiliser le paramétre 8-55 Sélect.proc. pour dénir la liaison entre le bit 13 et la fonction correspondante des entrées digitales.

Bit 15 Inverse

Bit 15 = 0 : pas d'inversion. Bit 15 = 1 : Inversion. Dans le réglage par défaut, l'inversion est réglée sur Entrée dig. au paramétre 8-54 Sélect.Invers.. Le bit 15 n'implique une inversion qu'à condition d'avoir sélectionné [2] Digital et bus ou [3] Digital ou bus pour la communication série.

5.11.2 Mot d'état selon le prol FC (STW)

Régler le paramétre 8-30 Protocole sur [0] FC.

Conguration Bit 13

1 0 2 1

Tableau 5.36 Process de menu

Illustration 5.14 Mot d'état

Bit Bit = 0 Bit = 1

00 Commande non prête Commande prête 01 Variateur de fréquence non

prêt 02 Roue libre Actif 03 Pas d'erreur Arrêt 04 Pas d'erreur Erreur (pas de déclen-

05 Réservé – 06 Pas d'erreur Alarme verrouillée 07 Absence d'avertissement Avertissement 08

Vitesse ≠ référence 09 Commande locale Contrôle par bus 10 Hors limite fréquence Limite de fréquence OK 11 Inactif Fonctionne 12 Variateur de fréquence OK Arrêté, démarrage

13 Tension OK Tension dépassée 14 Couple OK Couple dépassé 15 Temporisation OK Temporisation dépassée

Tableau 5.37 Mot d'état selon le prol FC

Variateur de fréquence prêt

chement)

Vitesse = référence

automatique

Explication des bits d'état

Bit 00, Commande non prête/prête

Bit 00 = 0 : le variateur de fréquence disjoncte. Bit 00 = 1 : les commandes du variateur de fréquence sont prêtes mais le composant de puissance n'est pas forcément alimenté (en cas d'alimentation externe 24 V des commandes).

Bit 01, variateur de fréquence prêt

Bit 01 = 0 : le variateur de fréquence n'est pas prêt.

Bit 01 = 1 : le variateur de fréquence est prêt à fonctionner.

Bit 02, Arrêt roue libre

Bit 02 = 0 : le variateur de fréquence lâche le moteur. Bit 02 = 1 : le variateur de fréquence démarre le moteur à l'aide d'un ordre de démarrage.

Bit 03, Pas d'erreur/alarme

Bit 03 = 0 : le variateur de fréquence n'est pas en état de panne. Bit 03 = 1 : le variateur de fréquence disjoncte. Pour rétablir le fonctionnement, appuyer sur [Reset].

Bit 04, Pas d'erreur/erreur (pas de déclenchement)

Bit 04 = 0 : le variateur de fréquence n'est pas en état de panne. Bit 04 = 1 : le variateur de fréquence indique une erreur mais ne disjoncte pas.

Bit 05, Inutilisé

Le bit 05 du mot d'état n'est pas utilisé.

Bit 06, Pas d'erreur/alarme verrouillée

Bit 06 = 0 : le variateur de fréquence n'est pas en état de panne.

5 5

Installation et congurati...

Bit 06 = 1 : le variateur de fréquence a disjoncté et est verrouillé.

Bit 07, Absence d'avertissement/avertissement

Bit 07 = 0 : Il n'y a pas d'avertissements. Bit 07 = 1 : un avertissement s'est produit.

Bit 08, référence/vitesse = référence

Bit 08 = 0 : le moteur tourne mais la vitesse actuelle est diérente de la référence de vitesse réglée. Ceci peut par exemple être le cas au moment des accélérations et décélérations de rampe en cas d'arrêt/marche. Bit 08 = 1 : la vitesse du moteur est égale à la référence de

vitesse réglée.

Bit 09, Commande locale/contrôle par bus

Bit 09 = 0 : [O/Reset] est activé sur l'unité de commande ou [2] Local est sélectionné au paramétre 3-13 Type référence. Il n'est pas possible de commander le variateur de fréquence via la communication série. Bit 09 = 1 : il est possible de commander le variateur de fréquence via le bus de terrain/la communication série.

Bit 10, Hors limite fréquence

Bit 10 = 0 : la fréquence de sortie a atteint la valeur réglée au paramétre 4-12 Vitesse moteur limite basse [Hz] ou paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz]. Bit 10 = 1 : la fréquence de sortie gure dans les limites mentionnées.

Bit 11, Pas d'exploitation/exploitation

Bit 11 = 0 : le moteur ne fonctionne pas. Bit 11 = 1 : Le variateur de fréquence a un signal de démarrage sans roue libre.

Bit 12, Variateur de fréquence OK/arrêté, démarrage automatique

Bit 12 = 0 : le variateur de fréquence n'est pas soumis à une surtempérature temporaire. Bit 12 = 1 : le variateur de fréquence s'arrête à cause d'une surtempérature mais l'unité ne disjoncte pas et poursuit son fonctionnement dès que la surtempérature revient à la normale.

Bit 13, Tension OK/limite dépassée

Bit 13 = 0 : absence d'avertissement de tension. Bit 13 = 1 : La tension CC dans le circuit intermédiaire du variateur de fréquence est trop basse ou trop élevée.

Bit 14, Couple OK/limite dépassée

Bit 14 = 0 : le courant du moteur est inférieur à la limite de courant sélectionnée au paramétre 4-18 Current Limit. Bit 14 = 1 : la limite de courant dénie au paramétre 4-18 Current Limit est dépassée.

Bit 15, Temporisation OK/limite dépassée

Bit 15 = 0 : les temporisations de protection thermique du moteur et de protection thermique n'ont pas dépassé 100 %. Bit 15 = 1 : l'une des temporisations dépasse 100 %.

VLT® Midi Drive FC 280

Actual output frequency

STW

Follower-slave

Speed referenceCTW

Master-slave

16bit

130BA276.11

Reverse Forward

Par.3-00 set to

(1) -max- +max

Max reference Max reference

Par.3-00 set to

(0) min-max

Max reference

Forward

Min reference

100%

(4000hex)

-100%

(C000hex)

(0hex)

Par.3-03 0 Par.3-03

Par.3-03

(4000hex)(0hex)

0% 100%

Par.3-02

130BA277.10

Installation et congurati... Manuel de conguration

5.11.3 Valeur de référence de vitesse du bus

La vitesse de référence est transmise au variateur de fréquence par une valeur relative en %. La valeur est transmise sous forme d'un mot de 16 bits ; la valeur entière 16384 (4000 hexadécimal) correspond à 100 %. Les nombres négatifs sont exprimés en complément de 2. La fréquence de sortie réelle (MAV) est mise à l'échelle de la même façon que la référence du bus.

Illustration 5.15 Fréquence de sortie réelle (MAV)

La référence et la MAV sont toujours mises à l'échelle de la façon suivante :

5 5

Illustration 5.16 Référence et MAV

130BF710.10

FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

1 7 11 13 16 18 24 293 20

Code de type et sélection

VLT® Midi Drive FC 280

6 Code de type et sélection

6.1 Code de type

Le type de code est une chaîne de caractères décrivant la conguration du variateur de fréquence, voir l'Illustration 6.1.

Illustration 6.1 Code de type

Les chires indiqués dans le Tableau 6.1 se rapportent à la position de la lettre/du chire du type de code string, en lisant de gauche à droite.

Groupes de produits 1–2 Série de variateurs de fréquence 4–6 Dimensionnement puissance 7–10 Phases 11 Tension secteur 12 Boîtier 13–15 Filtre RFI 16–17 Frein 18 Achage (LCP) 19 Tropicalisation PCB 20 Option secteur 21 Adaptation A 22 Adaptation B 23 Version du logiciel 24–27 Langue du logiciel 28 Options A 29–30

Références : Options, accessoires et

6.2 pièces détachées

Options et accessoires Référence

VLT® Memory Module MCM 102

VLT® Memory Module Programmer MCM 101

VLT® Control Panel LCP 21 (numérique)

VLT® Control Panel LCP 102 (graphique) Adaptateur LCP graphique 132B0281

VLT® Control Panel LCP, couvercle aveugle Kit de conversion IP21/Type 1, K1 132B0335 Kit de conversion IP21/Type 1, K2 132B0336 Kit de conversion IP21/Type 1, K3 132B0337 Kit de conversion IP21/Type 1, K4 132B0338 Kit de conversion IP21/Type 1, K5 132B0339

Plaque d'adaptation, VLT® 2800 taille A

Plaque d'adaptation, VLT® 2800 taille B

Plaque d'adaptation, VLT® 2800 taille C

Plaque d'adaptation, VLT® 2800 taille D

VLT® 24 V DC supply MCB 106 Kit de montage externe pour LCP comprenant câble de 3 m (10 pi) Kit de montage du LCP, sans LCP 130B1117

1) Disponible à la mi-2017.

Tableau 6.2 Références des options et accessoires

132B0359

134B0792

132B0254

130B1107

132B0262

132B0363

132B0364

132B0365

132B0366

132B0368

132B0102

Tableau 6.1 Positions des caractères dans le type de code

À partir du système de

conguration du variateur en ligne, un client peut congurer le variateur de fréquence adapté à une application donnée et générer le type de code string. Le système de conguration du variateur génère automatiquement une référence de vente à 8 chires à envoyer au service commercial local. Une autre option consiste à établir une liste de projets comportant plusieurs produits et l'envoyer à un représentant Danfoss.

Le système de

conguration du variateur se trouve sur le

site Internet : vltcong.danfoss.com.

Code de type et sélection Manuel de conguration

Pièces de rechange Référence

6.3

Références : résistances de freinage

Sac d'accessoires FC 280, ches 132B0350 Ventilateur 50 x 20 IP21 PWM 132B0351 Ventilateur 60 x 20 IP21 PWM 132B0352 Ventilateur 70 x 20 IP21 PWM 132B0353 Ventilateur 92 x 38 IP21 PWM 132B0371 Ventilateur 120 x 38 IP21 PWM 132B0372 Boîtier de protection borniers de taille K1 Boîtier de protection borniers de taille K2 Boîtier de protection borniers de taille K3 Boîtier de protection borniers de taille K4 Boîtier de protection borniers de taille K5 Kit de connexion à la terre du câble du bus, FC 280 Kit de connexion, E/S d'alimentation, K1 Kit de connexion, E/S d'alimentation, K2/K3 Kit de connexion, E/S d'alimentation, K4/K5

Carte de commande VLT® – Standard

Carte de commande VLT® – CANopen

Carte de commande VLT® – PROFIBUS

Carte de commande VLT® – PROFINET

Carte de commande VLT® – Ethernet/IP

Carte de commande VLT® – POWERLINK

132B0354

132B0355

132B0356

132B0357

132B0358

132B0369

132B0373

132B0374

132B0375

132B0345

132B0346

132B0347

132B0348

132B0349

132B0378

Danfoss propose une gamme complète de diérentes résistances spécialement conçues pour nos variateurs de fréquence. Voir le chapitre 2.9.4 Contrôle avec la fonction de freinage pour le dimensionnement des résistances de freinage. Cette section regroupe les références des résistances de freinage. La résilience de la résistance de freinage donnée par référence peut être supérieure à R

rec

Dans ce cas, le couple de freinage réel peut être inférieur au couple de freinage le plus élevé que le variateur de fréquence peut fournir.

Tableau 6.3 Références des pièces de rechange

Code de type et sélection

VLT® Midi Drive FC 280

6.3.1 Références : résistances de freinage 10 %

Dimension-

nement

puissance

Triphasé

380-480 V

(T4)

PK37 0,37 (0,5) 890 1041,98 989

PK55 0,55 (0,75) 593 693,79 659

PK75 0,75 (1,0) 434 508,78 483

P1K1 1,1 (1,5) 288 338,05 321

P1K5 1,5 (2,0) 208 244,41 232

P2K2 2,2 (3,0) 139 163,95 155

P3K0 3 (4,0) 100 118,86 112

P4K0 4 (5,0) 74 87,93 83

P5K5 5,5 (7,5) 54 63,33 60

P7K5 7,5 (10) 38 46,05 43

P11K 11 (15) 27 32,99 31

P15K 15 (20) 19 24,02 22

P18K 18,5 (25) 16 19,36 18

P22K 22 (30) 16 18,00 17

m (HO)

[kW (HP)]

min

[Ω] [Ω] [Ω]

fr. nom

rec

fr. moy

[kW (HP)] 175Uxxxx [s]

0,030

(0,040)

0,045

(0,060)

0,061

(0,080)

0,092

(0,120)

0,128

(0,172)

0,190

(0,255)

0,262

(0,351)

0,354

(0,475)

0,492

(0,666)

0,677

(0,894)

0,945

(1,267)

1,297

(1,739)

1,610

(2,158)

1,923

(2,578)

Référence Période Section

3000 120 1,5 (16) 0,3 139

3001 120 1,5 (16) 0,4 131

3002 120 1,5 (16) 0,4 129

3004 120 1,5 (16) 0,5 132

3007 120 1,5 (16) 0,8 145

3008 120 1,5 (16) 0,9 131

3300 120 1,5 (16) 1,3 131

3335 120 1,5 (16) 1,9 128

3336 120 1,5 (16) 2,5 127

3337 120 1,5 (16) 3,3 132

3338 120 1,5 (16) 5,2 130

3339 120 1,5 (16) 6,7 129

3340 120 1,5 (16) 8,3 132

3357 120 1,5 (16) 10,1 128

de câble

[mm

(AWG)]

Relais

thermique

[A] [%]

Couple de

freinage max. avec résistance

Tableau 6.4 FC 280 – Secteur : triphasé 380-480 V (T4), cycle d'utilisation de 10 %

Code de type et sélection Manuel de conguration

Dimension-

nement

puissance

Triphasé

200-240 V

(T2)

PK37 0,37 (0,5) 225 263,22 250

PK55 0,55 (0,75) 151 176,90 168

PK75 0,75 (1,0) 110 129,92 123

P1K1 1,1 (1,5) 73 86,77 82

P1K5 1,5 (2,0) 53 62,70 59

P2K2 2,2 (3,0) 35 42,06 39

P3K7 3,7 (5,0) 20 24,47 23

Tableau 6.5 FC 280 – Secteur : triphasé 200-240 V (T2), cycle d'utilisation de 10 %

1) L'ensemble du câblage doit être conforme aux réglementations nationales et locales en matière de sections de câble et de température ambiante.

m (HO)

[kW (HP)]

min

[Ω] [Ω] [Ω]

fr. nom

rec

fr. moy

[kW (HP)] 175Uxxxx [s]

0,030

(0,040)

0,045

(0,060)

0,062

(0,083)

0,092

(0,120)

0,128

(0,172)

0,190

(0,255)

0,327

(0,439)

Référence Période Section

3006 120 1,5 (16) 0,6 140

3011 120 1,5 (16) 0,7 142

3016 120 1,5 (16) 0,8 143

3021 120 1,5 (16) 0,9 139

3026 120 1,5 (16) 1,6 143

3031 120 1,5 (16) 1,9 140

3326 120 1,5 (16) 3,5 145

de câble

[mm

(AWG)]

Relais

thermique

[A] [%]

Couple de

freinage max. avec résistance

Code de type et sélection

VLT® Midi Drive FC 280

6.3.2 Références : résistances de freinage 40 %

Dimensionnement puissance

Triphasé

380-480 V

(T4)

PK37 0,37 (0,5) 890 1041,98 989

PK55 0,55 (0,75) 593 693,79 659

PK75 0,75 (1,0) 434 508,78 483

P1K1 1,1 (1,5) 288 338,05 321

P1K5 1,5 (2,0) 208 244,41 232

P2K2 2,2 (3,0) 139 163,95 155

P3K0 3 (4,0) 100 118,86 112

P4K0 4 (5,0) 74 87,93 83

P5K5 5,5 (7,5) 54 63,33 60

P7K5 7,5 (10) 38 46,05 43

P11K 11 (15) 27 32,99 31

P15K 15 (20) 19 24,02 22

P18K 18,5 (25) 16 19,36 18

P22K 22 (30) 16 18,00 17

m (HO)

[kW (HP)]

min

[Ω] [Ω] [Ω]

fr. nom

rec

fr. moy

[kW (HP)] 175Uxxxx [s]

0,127

(0,170)

0,191

(0,256)

0,260

(0,349)

0,391

(0,524)

0,541

(0,725)

0,807

(1,082)

1,113

(1,491)

1,504

(2,016)

2,088

(2,799)

2,872

(3,850)

4,226

(5,665)

5,804

(7,780)

7,201

(9,653)

8,604

(11,534)

Référence Période Section

3101 120 1,5 (16) 0,4 139

3308 120 1,5 (16) 0,5 131

3309 120 1,5 (16) 0,7 129

3310 120 1,5 (16) 1 132

3311 120 1,5 (16) 1,4 145

3312 120 1,5 (16) 2,1 131

3313 120 1,5 (16) 2,7 131

3314 120 1,5 (16) 3,7 128

3315 120 1,5 (16) 5 127

3316 120 1,5 (16) 7,1 132

3236 120 2,5 (14) 11,5 130

3237 120 2,5 (14) 14,7 129

3238 120 4 (12) 19 132

3203 120 4 (12) 23 128

de câble

[mm2]

Relais

thermique

[A] [%]

Couple de

freinage max. avec résistance

Tableau 6.6 FC 280 – Secteur : triphasé 380-480 V (T4), cycle d'utilisation de 40 %

Code de type et sélection Manuel de conguration

Dimension-

nement

puissance

Triphasé

200-240 V

(T2)

PK37 0,37 (0,5) 225 263,22 250

PK55 0,55 (0,75) 151 176,90 168

PK75 0,75 (1,0) 110 129,92 123

P1K1 1,1 (1,5) 73 86,77 82

P1K5 1,5 (2,0) 53 62,70 59

P2K2 2,2 (3,0) 35 42,06 39

P3K7 3,7 (5,0) 20 24,47 23

Tableau 6.7 FC 280 – Secteur : triphasé 200-240 V (T2), cycle d'utilisation de 40 %

1) L'ensemble du câblage doit être conforme aux réglementations nationales et locales en matière de sections de câble et de température ambiante.

m (HO)

[kW (HP)]

min

[Ω] [Ω] [Ω]

fr. nom

rec

fr. moy

[kW (HP)] 175Uxxxx [s]

0,129

(0,173)

0,192

(0,257)

0,261

(0,350)

0,391

(0,524)

0,541

(0,725)

0,807

(1,082)

1,386

(1,859)

Référence Période Section

3096 120 1,5 (16) 0,8 140

3008 120 1,5 (16) 0,9 142

3300 120 1,5 (16) 1,3 143

3301 120 1,5 (16) 2 139

3302 120 1,5 (16) 2,7 143

3303 120 1,5 (16) 4,2 140

3305 120 1,5 (16) 6,8 145

de câble

[mm

(AWG)]

Relais

thermique

[A] [%]

Couple de

freinage max. avec résistance

Références : Filtres sinus

6.4

Fréquence

Caractéristiques de puissance et de courant des variateurs

de fréquence

[kW

(HP)]

– –

0,37

(0,5)

– – 1,1 (1,5) 3 1,1 (1,5) 2,8

0,55

(0,75)

0,75 (1) 4,2 2,2 (3) 5,3 2,2 (3) 4,8

1,1 (1,5) 6 3 (4) 7,2 3 (4) 6,3

1,5 (2) 6,8 – – – –

– – 4 (5,5) 9 4 (5,5) 8,2 10 9,5 7,5 6 130B2409 130B2444 2,2 (3) 9,6 5,5 (7,5) 12 5,5 (7,5) 11 3,7 (5) 15,2 7,5 (10) 15,5 7,5 (10) 14

– – 11 (15) 23 11 (15) 21 24 23 18 5 130B2412 130B2447

– – 15 (20) 31 15 (20) 27

– –

[A]

200-240 V 200-240 V 200-240 V 50 Hz 60 Hz 100 Hz – IP00 IP20

2,2 0,75 (1) 2,2 0,75 (1) 2,1

3,2 1,5 (2) 3,7 1,5 (2) 3,4

[kW

(HP)]

0,37 (0,5) 0,55

(0,75)

18,5

(25)

[A]

1,2

1,7

[kW

(HP)]

0,37 (0,5) 0,55

(0,75)

18,5

(25)

[A] [A] [A] [A] [kHz] – –

1,1

1,6

Courant nominal du ltre

2,5 2,5 2 6 130B2404 130B2439

4,5 4 3,5 6 130B2406 130B2441

8 7,5 5,5 6 130B2408 130B2443

17 16 13 6 130B2411 130B2446

38 36 28,5 5 130B2413 130B2448

commutati

Référence

Code de type et sélection

Caractéristiques de puissance et de courant des variateurs

de fréquence

[kW

(HP)]

– – 22 (30) 42,5 22 (30) 40 48 45,5 36 5 130B2281 130B2307

Tableau 6.8 Filtre sinus pour variateurs de fréquence avec 380-480 V

1) La fréquence de commutation peut être déclassée à 3 kHz en raison de la fréquence de sortie (inférieure à 60 % de la vitesse normale), d'une surcharge ou d'une surchaue. Le client peut remarquer le bruit diérent qu'émet le ltre.

[A]

[kW

(HP)]

[A]

VLT® Midi Drive FC 280

[kW

(HP)]

[A] [A] [A] [A] [kHz] – –

Courant nominal du ltre

Fréquence

commutati

Référence

Les paramètres suggérés pour l'exploitation avec un ltre sinus sont réglés comme suit :

Régler le paramétre 14-55 Filtre de sortie sur [1] Filtre de sortie Sinus.

•

Régler la valeur qui convient pour chaque ltre dans le paramétre 14-01 Fréq. commut.. Lorsque [1] Filtre de sortie

•

Sinus est déni au paramétre 14-55 Filtre de sortie, les options inférieures à 5 kHz dans le paramétre 14-01 Fréq. commut. sont automatiquement retirées.

6.5 Références : Filtres dU/dt

Caractéristiques de puissance et de courant des

variateurs de fréquence

380-440 V 441-480 V

[kW (HP)] [A] [kW (HP)] [A] [A] [A] – – –

11 (15) 23 11 (15) 21 15 (20) 31 15 (20) 27

18,5 (25) 37 18,5 (25) 34

22 (30) 42,5 22 (30) 40

Tableau 6.9 Filtres dU/dt pour variateurs de fréquence avec 380-480 V

Courant nominal du ltre Référence

380 @ 60 Hz 200-400/440

@ 50 Hz

44 40 130B2835 130B2836 130B2837

460/480 @

60 Hz

500/525 @

50 Hz

IP00 IP20 IP54

6.6 Références : Filtres CEM externes

Pour le K1S2 et le K2S2 avec des ltres CEM externes repris dans le Tableau 6.10, la longueur maximale du câble blindé est de 100 m (328 pi) selon la norme EN/CEI 61800-3 C2 (EN 55011 A1) ou de 40 m (131,2 pi) selon la norme EN/CEI 61800-3 C1 (EN 55011 B).

Pour le K1T4, le K2T4 et le K3T4 avec un ltre A1 interne et des ltres CEM externes repris dans le Tableau 6.10, la longueur maximale du câble blindé est de 100 m (328 pi) selon la norme EN/CEI 61800-3 C2 (EN 55011 A1) ou de 25 m (82 pi) selon la norme EN/CEI 61800-3 C1 (EN 55011 B).

130BF872.10

6-D1

4-Dm

6-D1

Code de type et sélection Manuel de conguration

Référence du ltre CEM 134B5466 134B5467 134B5463 134B5464 134B5465 Taille de boîtier du variateur de fréquence K1S2 K2S2 K1T4 K2T4 K3T4 Dimensions A [mm (po)] 250 (9,8) 312,5 (12,3) 250 (9,8) 312,5 (12,3) Dimensions a1 [mm (po)] 234 (9,2) 303 (11,9) 234 (9,2) 303 (11,9) Dimensions a2 [mm (po)] 19,5 (0,77) 21,3 (0,84) 19,5 (0,77) 21,3 (0,84) Dimensions am [mm (po)] 198 (7,8) 260 (10,2) 198 (7,8) 260 (10,2) Dimensions B [mm (po)] 75 (2,95) 90 (3,54) 75 (2,95) 90 (3,54) 115 (4,53) Dimensions b1 [mm (po)] 55 (2,17) 70 (2,76) 55 (2,17) 70 (2,76) 90 (3,54) Dimensions bm [mm (po)] 60 (2,36) 70 (2,76) 60 (2,36) 70 (2,76) 90 (3,54) Dimensions C [mm (po)] 50 (1,97) Dimensions c1 [mm (po)] 22,7 (0,89) Dimensions D1 [mm (po)] Ø5,3 (Ø0,21) Dimensions Dm [mm (po)] M4 M5 M4 M5 Dimensions e1 [mm (po)] 6,5 (0,26) 5 (0,20) 6,5 (0,26) 5 (0,20) Dimensions f1 [mm (po)] 10 (0,39) 12,5 (0,49) Dimensions fm [mm (po)] 7,5 (0,30) Vis de montage du ltre CEM M5 Vis de montage pour le variateur de

fréquence Poids [kg (lb)] 1,10 (2,43)

M4 M5 M4 M5

10 (0,39) 7,5 (0,30) 10 (0,39)

1,50 (3,31) 1,20 (2,65) 1,90 (4,19) 2,10 (4,63)

12,5 (0,49)

Tableau 6.10 Détails du ltre CEM pour K1-K3

Illustration 6.2 Dimensions du ltre CEM pour K1-K3

Pour le K4T4 et le K5T4 avec un ltre A1 interne ou avec des ltres CEM externes repris dans le Tableau 6.11, la longueur maximale du câble blindé est de 100 m (328 pi) selon la norme EN/CEI 61800-3 C2 (EN 55011 A1) ou de 25 m (82 pi) selon la norme EN/CEI 61800-3 C1 (EN 55011 B).

130BC247.10

Code de type et sélection

VLT® Midi Drive FC 280

Puissance [kW (HP)]

Taille 380-480 V

11–15 (15–20) 18,5-22

(25-30)

Type A B C D E F G H I J K L1

FN3258-30-47 270 50 85 240 255 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

FN3258-42-47 310 50 85 280 295 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

Tableau 6.11 Détails du ltre CEM pour K4-K5

Couple

[Nm (po-lb)]

1,9-2,2

(16,8-19,5)

1,9-2,2

(16,8-19,5)

Poids [kg (lb)] Référence

1,2

(2,6)

1,4

(3,1)

132B0246

132B0247

Illustration 6.3 Dimensions du ltre CEM pour K4–K5

Spécications Manuel de conguration

7 Spécications

7.1 Données électriques

Variateur de fréquence Sortie d'arbre typique [kW (HP)]

Protection nominale IP20 (IP21/Type 1 en option)

Courant de sortie

Sortie d'arbre [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 Continu (3 x 380-440 V) [A] 1,2 1,7 2,2 3 3,7 5,3 7,2 Continu (3 x 441-480 V) [A] 1,1 1,6 2,1 2,8 3,4 4,8 6,3 Intermittent (surcharge 60 s) [A] 1,9 2,7 3,5 4,8 5,9 8,5 11,5 kVA continu (400 V CA) [kVA] 0,9 1,2 1,5 2,1 2,6 3,7 5,0 kVA continu (480 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,5 2,8 4,0 5,2

Courant d'entrée maximal

Continu (3 x 380-440 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,6 3,5 4,7 6,3 Continu (3 x 441-480 V) [A] 1,0 1,2 1,8 2,0 2,9 3,9 4,3 Intermittent (surcharge 60 s) [A] 1,9 2,6 3,4 4,2 5,6 7,5 10,1

Autres spécications

Section max. de câble (secteur, moteur, frein et répartition de la charge) [mm2 (AWG)] Perte de puissance estimée à charge nominale max. [W] Poids, protection nominale IP20 [kg (lb)] 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9) Poids, protection nominale IP21 [kg (lb)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

Rendement [%]

PK37

0,37

(0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K1 K2

20,9 25,2 30 40 52,9 74 94,8

96,0 96,6 96,8 97,2 97,0 97,5 98,0

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

4 (12)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K0

3,0

(4,0)

7 7

Tableau 7.1 Alimentation secteur 3 x 380-480 V CA

Spécications

VLT® Midi Drive FC 280

Variateur de fréquence Sortie d'arbre typique [kW (HP)]

Protection nominale IP20 (IP21/Type 1 en option)

Courant de sortie

Sortie d'arbre 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 Continu (3 x 380-440 V) [A] 9 12 15,5 23 31 37 42,5 Continu (3 x 441-480 V) [A] 8,2 11 14 21 27 34 40 Intermittent (surcharge 60 s) [A] 14,4 19,2 24,8 34,5 46,5 55,5 63,8 kVA continu (400 V CA) [kVA] 6,2 8,3 10,7 15,9 21,5 25,6 29,5 kVA continu (480 V CA) [kVA] 6,8 9,1 11,6 17,5 22,4 28,3 33,3

Courant d'entrée maximal

Continu (3 x 380-440 V) [A] 8,3 11,2 15,1 22,1 29,9 35,2 41,5 Continu (3 x 441-480 V) [A] 6,8 9,4 12,6 18,4 24,7 29,3 34,6 Intermittent (surcharge 60 s) [A] 13,3 17,9 24,2 33,2 44,9 52,8 62,3

Autres spécications

Section max. de câble (secteur, moteur, frein et répartition de la charge) [mm2 (AWG)] Perte de puissance estimée à charge nominale max. [W] Poids, protection nominale IP20 [kg] (lb) 3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 4,1 (9,0) 9,4 (20,7) 9,5 (20,9) 12,3 (27,1) 12,5 (27,6) Poids, protection nominale IP21 [kg (lb)] 5,5 (12,1) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3) 10,5 (23,1) 10,5 (23,1) 14,0 (30,9) 14,0 (30,9)

Rendement [%]

P4K0

(5,4)

K2 K2 K3 K4 K4 K5 K5

115,5 157,5 192,8 289,5 393,4 402,8 467,5

98,0 97,8 97,7 98,0 98,1 98,0 98,0

P5K5

5,5

(7,5)

4 (12) 16 (6)

P7K5

7,5

(10)

P11K

(15)

P15K

(20)

P18K

18,5

(25)

P22K

(30)

Tableau 7.2 Alimentation secteur 3 x 380-480 V CA

Variateur de fréquence Sortie d'arbre typique [kW (HP)]

Protection nominale IP20 (IP21/Type 1 en option)

Courant de sortie

Continu (3 x 200-240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 15,2 Intermittent (surcharge 60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 24,3 kVA continu (230 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 6,1

Courant d'entrée maximal

Continu (3 x 200-240 V) [A] 1,8 2,7 3,4 4,7 6,3 8,8 14,3 Intermittent (surcharge 60 s) [A] 2,9 4,3 5,4 7,5 10,1 14,1 22,9

Autres spécications

Section max. de câble (secteur, moteur, frein et répartition de la charge) [mm2 (AWG)] Perte de puissance estimée à charge nominale max. [W] Poids, protection nominale IP20 [kg] (lb) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9) Poids, protection nominale IP21 [kg (lb)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3)

Rendement [%]

Tableau 7.3 Alimentation secteur 3 x 200-240 V CA

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2 K3

29,4 38,5 51,1 60,7 76,1 96,1 147,5

96,4 96,6 96,3 96,6 96,5 96,7 96,7

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

4 (12)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K7

3,7

(5,0)

Spécications Manuel de conguration

Variateur de fréquence Sortie d'arbre typique [kW (HP)]

Protection nominale IP20 (IP21/Type 1 en option) K1 K1 K1 K1 K1 K2

Courant de sortie

Continu (3 x 200-240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 Intermittent (surcharge 60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 kVA continu (230 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8

Courant d'entrée maximal

Continu (1 x 200-240 V) [A] 2,9 4,4 5,5 7,7 10,4 14,4 Intermittent (surcharge 60 s) [A] 4,6 7,0 8,8 12,3 16,6 23,0

Autres spécications

Section max. du câble (secteur et moteur) [mm (AWG)] Perte de puissance estimée à charge nominale max.

[W] Poids, protection nominale IP20 [kg] (lb) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) Poids, protection nominale IP21 [kg (lb)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

Rendement [%]

Tableau 7.4 Alimentation secteur 1 x 200-240 V CA

1) La perte de puissance typique, mesurée dans des conditions de charge nominales, est de ±15 % (la tolérance est liée à la variété des conditions de tension et de câblage). Les valeurs s'appuient sur le rendement typique d'un moteur (limite IE2/IE3). Les moteurs de moindre rendement renforcent la perte de puissance du variateur de fréquence, tandis que les moteurs à fort rendement la réduisent. S'applique au dimensionnement du refroidissement de variateur de fréquence. Si la fréquence de commutation est supérieure au réglage par défaut, les pertes de puissance peuvent augmenter. Les puissances consommées par le LCP et la carte de commande sont incluses. D'autres options et la charge client peuvent accroître les pertes de 30 W max. (bien que généralement on compte seulement 4 W supplémentaires pour une carte de commande ou un bus de terrain à pleine charge). Pour les données des pertes de puissance selon la norme EN 50598-2, consulter www.danfoss.com/vltenergyeciency.

2) Mesuré avec des câbles de moteur blindés de 50 m (164 pi) à la charge et à la fréquence nominales. Pour la classe d'ecacité énergétique, voir le chapitre 7.4 Conditions ambiantes. Pour les pertes de charge partielles, voir www.danfoss.com/vltenergyeciency.

PK37

0,37 (0,5)

37,7 46,2 56,2 76,8 97,5 121,6

94,4 95,1 95,1 95,3 95,0 95,4

PK55

0,55

(0,74)

PK75

0,75 (1,0)

4 (12)

P1K1

1,1

(1,5)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

7 7

Alimentation secteur

7.2

Alimentation secteur (L1/N, L2/L, L3) Bornes d'alimentation (L1/N, L2/L, L3) Tension d'alimentation 380-480 V : -15 % (-25 %)1) à +10 % Tension d'alimentation 200-240 V : -15 % (-25 %)1) à +10 %

1) Le variateur de fréquence peut fonctionner à -25 % de la tension d'entrée en performance réduite. La puissance de sortie maximale du variateur de fréquence est de 75 % à -25 % de la tension d'entrée et de 85 % à -15 % de la tension d'entrée. Un couple complet n'est pas envisageable à une tension secteur plus de 10 % en dessous de la tension nominale d'alimentation secteur du variateur de fréquence.

Fréquence d'alimentation 50/60 Hz ±5 % Écart temporaire maximum entre phases secteur 3,0 % de la tension nominale d'alimentation Facteur de puissance réelle (λ) ≥ 0,9 à charge nominale Facteur de puissance de déphasage (cos ϕ) Proche de 1 (> 0,98) Commutation sur l'entrée d'alimentation L1, L2, L3 (mises sous tension) ≤ 7,5 kW (10 HP) Maximum 2 fois/minute Commutation sur l'entrée d'alimentation (L1/N, L2/L, L3) (mises sous tension) 11-22 kW (15-30 HP) Maximum 1 fois/minute

7.3 Puissance et données du moteur

Puissance du moteur (U, V, W) Tension de sortie 0-100 % de la tension d’alimentation Fréquence de sortie 0-500 Hz Fréquence de sortie en mode VVC

0–200 Hz

Spécications

Commutation sur la sortie Illimitée Temps de rampe 0,01–3600 s

Caractéristiques de couple Couple de démarrage (couple constant) Maximum 160 % pendant 60 s Surcouple (couple constant) Maximum 160 % pendant 60 s Courant de démarrage Maximum 200 % pendant 1 s Temps de montée du couple en mode VVC+ (indépendant de fsw) 50 ms maximum

1) *Le pourcentage se réfère au couple nominal. Pour les variateurs de fréquence 11-22 kW (15-30 HP), il est de 150 %.

VLT® Midi Drive FC 280

7.4 Conditions ambiantes

Conditions ambiantes Classe IP IP20 (IP21/NEMA type 1 en option) Essai de vibration, toute taille de boîtier 1,14 g Humidité relative 5-95 % (CEI 721-3-3 ; classe 3K3 (non condensante) pendant le fonctionnement) Température ambiante (en mode de commutation DPWM)

- avec déclassement Maximum 55 °C (131 °F)

- à courant de sortie constant max. Maximum 45 °C (113 °F) Température ambiante min. en pleine exploitation 0 °C (32 °F) Température ambiante min. en exploitation réduite -10 °C (14 °F) Température durant le stockage/transport -25 à +65/70 °C (-13 à +149/158 °F) Altitude max. au-dessus du niveau de la mer sans déclassement 1000 m (3280 pi) Altitude max. au-dessus du niveau de la mer avec déclassement 3000 m (9243 pi)

EN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

Normes CEM, Émission

Normes CEM, Immunité Classe d'ecacité énergétique

1) Se reporter au chapitre 7.12 Exigences particulières pour :

Déclassement pour température ambiante élevée

•

Déclassement à haute altitude

•

2) Sur les variantes PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP et POWERLINK du VLT carte de commande, éviter une pleine charge E/S digitale/analogique à une température ambiante supérieure à 45 °C (113 °F).

3) La température ambiante pour K1S2 sans déclassement est au maximum de 50

4) La température ambiante pour K1S2 à plein courant de sortie constant est au maximum de 40 °C (104 °F).

5) Déterminée d'après la norme EN 50598-2 à :

Charge nominale

•

90 % de la fréquence nominale

•

Fréquence de commutation réglée en usine

•

Type de modulation réglé en usine

•

Type ouvert : température de l'air environnant 45 °C (113 °F).

•

Type 1 (kit NEMA) : température ambiante 45 °C (113 °F).

•

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, CEI 61800-3 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3 EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61326-3-1

Midi Drive FC 280, pour éviter toute surchaue de la

C (122 °F).

1)2)3)

IE2

Spécications Manuel de conguration

7.5 Spécications du câble

Longueurs de câble Longueur max. du câble du moteur, blindé 50 m (164 pi) Longueur max. du câble du moteur, non blindé 75 m (246 pi) Section max. des bornes de commande, l souple/rigide 2,5 mm2/14 AWG Section minimale des bornes de commande 0,55 mm2/30 AWG Longueur max. du câble d'entrée STO, non blindé 20 m (66 pi)

1) Pour les sections de câbles de puissance, voir le Tableau 7.1, le Tableau 7.2, le Tableau 7.3 et le Tableau 7.4. Pour respecter les normes EN 55011 1A et EN 55011 1B, il convient dans certains cas de réduire le câble du moteur. Voir le chapitre 2.6.2 Émission CEM pour en savoir plus.

7.6 Entrée/sortie de commande et données de commande

Entrées digitales N° de borne Logique PNP ou NPN Niveau de tension 0-24 V CC Niveau de tension, 0 logique PNP < 5 V CC Niveau de tension, 1 logique PNP > 10 V CC Niveau de tension, "0" logique NPN > 19 V CC Niveau de tension, "1" logique NPN < 14 V CC Tension maximale sur l'entrée 28 V DC Plage de fréquence d'impulsion 4-32 kHz (Cycle d'utilisation) durée de l'impulsion min. 4,5 ms Résistance d'entrée, R

1) La borne 27 peut aussi être programmée comme sortie.

18, 19, 271), 29, 32, 33

Environ 4 kΩ

7 7

Entrées STO N° de borne 37, 38 Niveau de tension 0-30 V CC Niveau de tension, bas < 1,8 V CC Niveau de tension, haut > 20 V CC Tension maximale sur l'entrée 30 V CC Courant d'entrée minimum (chaque broche) 6 mA

Entrées analogiques Nombre d'entrées analogiques 2 N° de borne 531), 54 Modes Tension ou courant Sélection du mode Logiciel Niveau de tension 0–10 V Résistance d'entrée, R Tension maximale -15 V à +20 V Niveau de courant 0/4 à 20 mA (échelonnable) Résistance d'entrée, R Courant maximal 30 mA Résolution des entrées analogiques 11 bits Précision des entrées analogiques Erreur max. 0,5 % de l'échelle totale Largeur de bande 100 Hz

Les entrées analogiques sont isolées galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

1) La borne 53 prend en charge uniquement le mode tension et peut également servir d'entrée digitale.

Environ 10 kΩ

Environ 200 Ω

Mains

Functional isolation

PELV isolation

Motor

DC bus

High

voltage

Control

RS485

130BE837.10

Spécications

Illustration 7.1 Isolation galvanique

VLT® Midi Drive FC 280

AVIS!

HAUTE ALTITUDE

Pour une installation à des altitudes supérieures à 2000 m (6562 pi), contacter Danfoss pour la norme PELV.

Entrées impulsions programmables 2 Nombre de bornes impulsion 29, 33 Fréquence maximale aux bornes 29, 33 32 kHz (activation push-pull) Fréquence maximale aux bornes 29, 33 5 kHz (collecteur ouvert) Fréquence minimale aux bornes 29, 33 4 Hz Niveau de tension Voir la section sur les entrées numériques Tension maximale sur l'entrée 28 V DC

Entrées impulsions

Résistance d'entrée, R

environ 4 kΩ

Précision d'entrée impulsions Erreur maximale : 0,1 % de l'échelle totale

Sorties digitales Sorties digitales/impulsions programmables 1 N° de borne 27

Niveau de tension à la sortie digitale/impulsion 0–24 V Courant de sortie max. (récepteur ou source) 40 mA Charge max. à la sortie en fréquence 1 kΩ Charge capacitive max. à la sortie en fréquence 10 nF Fréquence de sortie min. à la sortie en fréquence 4 Hz Fréquence de sortie max. à la sortie en fréquence 32 kHz Précision de la sortie en fréquence Erreur maximale : 0,1 % de l'échelle totale Résolution de la sortie en fréquence 10 bits

1) La borne 27 peut également être programmée comme entrée.

La sortie digitale est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Sorties analogiques Nombre de sorties analogiques programmables 1 N° de borne 42 Plage de courant de la sortie analogique 0/4–20 mA Résistance max. à la masse de la sortie analogique 500 Ω Précision de la sortie analogique Erreur maximale : 0,8 % de l'échelle totale Résolution de la sortie analogique 10 bits

La sortie analogique est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Carte de commande, sortie 24 V CC N° de borne 12, 13 Charge maximale 100 mA

L'alimentation 24 V CC est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV). L'alimentation a toutefois le même potentiel que les entrées et sorties analogiques et numériques.

Spécications Manuel de conguration

Carte de commande, sortie +10 V CC N° de borne 50 Tension de sortie 10,5 V ±0,5 V Charge maximale 15 mA

L'alimentation 10 V CC est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Carte de commande, communication série RS485 N° de borne 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Borne n° 61 Commun des bornes 68 et 69

Le circuit de communication série RS485 est isolé galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV).

Carte de commande, communication série USB Norme USB 1,1 (pleine vitesse) Fiche USB Fiche USB de type B

La connexion au PC est réalisée via un câble USB standard hôte/dispositif. La connexion USB est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension. La mise à la terre USB n'est pas galvaniquement isolée de la protection par mise à la terre. Utiliser uniquement un ordinateur portable isolé en tant que connexion PC au connecteur USB sur le variateur de fréquence.

Sorties relais Sorties relais programmables 1 Relais 01 01–03 (NF), 01–02 (NO) Charge maximale sur les bornes (CA-1)1) sur 01-02 (NO) (charge résistive) 250 V CA, 3 A Charge maximale sur les bornes (CA-15)1) sur 01-02 (NO) (charge inductive à cosφ 0,4) 250 V CA, 0,2 A Charge maximale sur les bornes (CC-1)1) sur 01-02 (NO) (charge résistive) 30 V CC, 2 A Charge maximale sur les bornes (CC-13)1) sur 01-02 (NO) (charge inductive) 24 V CC, 0,1 A Charge maximale sur les bornes (CA-1)1) sur 01-03 (NF) (charge résistive) 250 V CA, 3 A Charge maximale sur les bornes (CA-15)1) sur 01-03 (NF) (charge inductive à cosφ 0,4) 250 V CA, 0,2 A Charge maximale sur les bornes (CC-1)1) sur 01-03 (NF) (charge résistive) 30 V CC, 2 A Charge minimale sur les bornes sur 01-03 (NF), 01-02 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA

1) CEI 60947 parties 4 et 5. Les contacts de relais sont isolés galvaniquement du reste du circuit par une isolation renforcée.

7 7

Performance de la carte de commande Intervalle de balayage 1 ms

Caractéristiques de contrôle Résolution de fréquence de sortie à 0-500 Hz ±0,003 Hz Temps de réponse système (bornes 18, 19, 27, 29, 32 et 33) ≤ 2 ms Plage de commande de vitesse (boucle ouverte) 1:100 de la vitesse synchrone Précision de vitesse (boucle ouverte) ±0,5 % de la vitesse nominale Vitesse, précision (boucle fermée) ±0,1 % de la vitesse nominale

Toutes les caractéristiques de contrôle sont basées sur un moteur asynchrone 4 pôles.

Spécications

VLT® Midi Drive FC 280

7.7 Couples de serrage des raccords

Lors du serrage de tous les raccordements électriques, il est important de serrer avec le bon couple. Des couples trop faibles ou trop élevés peuvent provoquer des problèmes de raccordement électrique. Utiliser une clé dynamométrique pour garantir un couple correct. Il est recommandé d'utiliser un tournevis plat de type SZS 0,6 x 3,5 mm.

Couple [Nm (po-lb)]

Type de

boîtier

K3 7,5 (10) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Puissance

[kW (HP)]

0,37-2,2 (0,5-3,0)

3,0-5,5

(4,0-7,5)

11–15 (15–20) 18,5-22

(25-30)

Secteur Moteur

0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Raccor-

dement CC

Frein Terre Commande Relais

Tableau 7.5 Couples de serrage

7.8 Fusibles et disjoncteurs

Utiliser des fusibles et/ou des disjoncteurs du côté de l'alimentation comme protection du personnel d'entretien et de l'équipement en cas de panne d'un composant interne au variateur de fréquence (première panne).

Protection du circuit de dérivation

Protéger tous les circuits de dérivation d'une installation (notamment appareillage de connexion et machines) contre les courts-circuits et les surcourants, conformément aux règlements nationaux et internationaux.

AVIS!

La protection intégrale contre les courts-circuits par semi-conducteurs n'assure pas la protection du circuit de dérivation. Prévoir une protection du circuit de dérivation conformément aux réglementations nationales et locales.

Le Tableau 7.6 présente les fusibles recommandés et les disjoncteurs qui ont été testés.

ATTENTION

RISQUE DE BLESSURES ET DE DOMMAGES À L'ÉQUIPEMENT

Le non-respect de ces recommandations peut entraîner des risques pour le personnel et endommager le variateur de fréquence et d'autres équipements en cas de dysfonctionnement.

Choisir les fusibles en fonction des recommandations. Les dommages éventuels peuvent être limités à

•

l'intérieur du variateur de fréquence.

AVIS!

DOMMAGES MATÉRIELS L'utilisation de fusibles et/ou de disjoncteurs est obligatoire an d'assurer la conformité aux normes CEI 60364 pour CE. Le non-respect des recommandations relatives à la protection peut endommager le variateur de fréquence.

Danfoss recommande d'utiliser les fusibles et les disjoncteurs mentionnés dans le Tableau 7.6 pour garantir la conformité à UL 508C ou à la norme CEI 61800-5-1. Pour les applications non conformes à UL, prévoir des disjoncteurs conçus pour protéger un circuit capable de fournir un maximum de 50 000 A le courant nominal de court-circuit du variateur de fréquence (SCCR) convient à un circuit capable de fournir un maximum de 100 000 A

, 240 V/480 V.

rms

(symétriques), 240 V/400 V. Avec des fusibles de classe T,

rms

1.0

0.99

0.98

0.97

0.96

0.95

0.93

0.92 0% 50% 100% 200%

0.94

Relative Eciency

130BB252.11

1.01

150%

% Speed

100% load 75% load 50% load 25% load

Spécications Manuel de conguration

Taille de boîtier Puissance [kW (HP)]

Triphasé 380-480 V

Triphasé 200-240 V

Monophasé 200-240 V

K3 7,5 (10) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) K3 3,7 (5,0) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) gG-25 PKZM0-20 JJN-25

Fusible non

conforme à UL

0,37 (0,5) 0,55-0,75 (0,74-1,0)

1,1-1,5

(1,48-2,0)

2,2 (3,0) JJS-15

3,0-5,5

(4,0-7,5)

11–15 (15–20) 18,5-22

(25-30)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,74)

0,75 (1,0) JJN-15 1,1 (1,48)

1,5 (2,0)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,74)

0,75 (1,0) JJN-15 1,1 (1,48)

1,5 (2,0)

gG-10

gG-20

gG-25

gG-50 – JJS-50

gG-80 – JJS-80

gG-20

gG-25

gG-20

Disjoncteur non

conforme à UL

(Eaton)

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

Fusible UL

(Bussmann, classe T)

JJS-6

JJS-10

JJS-25

JJN-6

JJN-10

JJN-20

JJN-25

JJN-6

JJN-10

JJN-20

7 7

Tableau 7.6 Fusible et disjoncteur

Rendement

7.9

Rendement du variateur de fréquence (η

La charge du variateur de fréquence a peu d'inuence sur son rendement. En général, le rendement résultant de la fréquence nominale du moteur f règle s'applique également que le moteur développe 100 % du couple nominal de l'arbre ou uniquement 75 %, par exemple en cas de charges partielles.

Cela signie aussi que le rendement du variateur de fréquence n'est pas modié en choisissant diérentes caractéristiques tension/fréquence. Ces dernières aectent cependant le rendement du moteur.

Le rendement baisse un peu lorsque la fréquence de commutation est réglée sur une valeur supérieure à la valeur par défaut. Le rendement baisse également un peu en présence d'une tension secteur de 480 V ou d'un câble moteur dont la longueur dépasse 30 m (98,4 pi).

Calcul du rendement du variateur de fréquence

Calculer le rendement du variateur de fréquence à diérentes charges selon l'Illustration 7.2. Multiplier le facteur à l'Illustration 7.2 par le facteur de rendement

)

VLT

est identique. Cette

M,N

spécique répertorié dans les tableaux de spécications du chapitre 7.1 Données électriques :

Illustration 7.2 Courbes de rendement typique

Rendement du moteur (η

MOTEUR

)

Le rendement d'un moteur raccordé à un variateur de fréquence est lié au niveau de magnétisation. D'une manière générale, on peut dire que ce rendement est comparable à celui qui résulte d'une exploitation alimentée par le secteur. Le rendement du moteur dépend de son type.

Spécications

VLT® Midi Drive FC 280

Dans la plage de 75 à 100 % du couple nominal, le rendement du moteur est pratiquement constant dans les deux cas d'exploitation avec le variateur de fréquence et avec l'alimentation directe par le secteur.

Lorsque l'on utilise des petits moteurs, l'inuence de la caractéristique tension/fréquence sur le rendement est marginale, mais avec les moteurs de 11 kW (14,8 HP) et plus, les avantages sont signicatifs.

En général, la fréquence de commutation n'aecte pas le

L'auto-induction provoque un pic de tension moteur U avant de se stabiliser à un niveau déterminé par la tension présente dans le circuit intermédiaire. Le temps de montée et le pic de tension U vie du moteur. Un pic de tension trop élevé aecte les moteurs dépourvus d'isolation de bobines entre phases. Plus le câble du moteur est long, plus le temps de montée et le pic de tension sont élevés.

•

inductance.

inuencent tous deux la durée de

PIC

rendement des petits moteurs. Le rendement des moteurs à partir de 11 kW (14,8 HP) est amélioré (1-2 %), puisque la sinusoïde du courant du moteur est presque parfaite à fréquence de commutation élevée.

Rendement du système (η

SYSTÈME

)

Pour calculer le rendement du système, multiplier le rendement du variateur de fréquence (η rendement du moteur (η

SYSTÈME

= η

VLT

x η

MOTEUR

) :

) par le

VLT

L'activation des IGBT cause un pic de tension sur les bornes du moteur. Le VLT® Midi Drive FC 280 est conforme

aux exigences de la norme CEI 60034-25 concernant les moteurs conçus pour être contrôlés par des variateurs de fréquence. Le FC 280 est également conforme à la norme CEI 60034-17 concernant les moteurs standard contrôlés par des variateurs de fréquence. Les données dU/dt suivantes sont mesurées du côté de la borne du moteur :

7.10 Bruit acoustique

Le bruit acoustique du variateur de fréquence a 3 sources :

Bobines du circuit intermédiaire CC.

•

Ventilateur intégré.

•

Filtre RFI obstrué.

•

Valeurs de base mesurées à 1 m (3,3 pi) de l'unité :

Taille de

boîtier [kW

(HP)]

K1 0,37–2,2 (0,5–3,0) K2 3,0–5,5 (4,0–7,5) K3 7,5 (10) K4 11–15 (15–20) K5 18,5–22 (25–30)

Tableau 7.7 Valeurs de base mesurées

Conditions dU/dt

7.11

Vitesse du

ventilateur à

80 % [dBA]

41,4 42,7 33

50,3 54,3 32,9

51 54,2 33

59 61,1 32,9

64,6 65,6 32,9

Vitesse

maximale du

ventilateur

[dBA]

Bruit de fond

Quand un transistor est activé dans le pont du variateur de fréquence, la tension appliquée au moteur augmente selon un rapport dU/dt dépendant des facteurs suivants :

type de câble du moteur ;

•

section du câble du moteur ;

•

longueur du câble du moteur ;

•

câble du moteur blindé ou non ;

•

Longueur de câble [m (pi)]

5 (16,4) 400 0,0904 0,718 6,41 50 (164) 400 0,292 1,05 2,84 5 (16,4) 480 0,108 0,835 6,20 50 (164) 480 0,32 1,25 3,09

Tableau 7.8 Données dU/dt du FC 280, 2,2 kW (3,0 HP), 3 x 380-480 V

Longueur de câble [m (pi)]

5 (16,4) 400 0,096 0,632 5,31 50 (164) 400 0,306 0,99 2,58 5 (16,4) 480 0,118 0,694 4,67 50 (164) 480 0,308 1,18 3,05

Tableau 7.9 Données dU/dt du FC 280, 5,5 kW (7,5 HP), 3 x 380-480 V

Longueur de câble [m (pi)]

5 (16,4) 400 0,128 0,732 4,54 50 (164) 400 0,354 1,01 2,27 5 (16,4) 480 0,134 0,835 5,03 50 (164) 480 0,36 1,21 2,69

Tableau 7.10 Données dU/dt du FC 280, 7,5 kW (10 HP), 3 x 380-480 V

Tension secteur [V]

Temps de montée [μs]

U [kV]

PIC

dU/dt [kV/μs]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

Switching Frequency [kHz]

Output Current

45C

50C

55C

130BE889.10

(1)

(2)

Spécications Manuel de conguration

Longueur de câble [m (pi)]

5 (16,4) 400 0,26 0,84 2,57 50 (164) 400 0,738 1,07 1,15 5 (16,4) 480 0,334 0,99 2,36 50 (164) 480 0,692 1,25 1,44

Tableau 7.11 Données dU/dt du FC 280, 15 kW (20 HP), 3 x 380-480 V

Longueur de câble [m (pi)]

5 (16,4) 400 0,258 0,652 2,01 50 (164) 400 0,38 1,03 2,15 5 (16,4) 480 0,258 0,752 2,34 50 (164) 480 0,4 1,23 2,42

Tableau 7.12 Données dU/dt du FC 280, 22 kW (30 HP), 3 x 380-480 V

Longueur de câble [m (pi)]

5 (16,4) 240 0,0712 0,484 5,44 50 (164) 240 0,224 0,594 2,11

Tableau 7.13 Données dU/dt du FC 280, 1,5 kW (2,0 HP), 3 x 200-240 V

Longueur de câble [m (pi)]

5 (16,4) 240 0,072 0,468 5,25 50 (164) 240 0,208 0,592 2,28

Tension secteur [V]

Temps de montée [μs]

U [kV]

PIC

[kV]

PIC

[kV]

PIC

dU/dt [kV/μs]

Longueur de câble [m (pi)]

5 (16,4) 240 0,112 0,368 2,64

50 (164) 240 0,116 0,362 2,51

Tableau 7.17 Données dU/dt du FC 280, 2,2 kW (3,0 HP), 1 x 200-240 V

Tension secteur [V]

Temps de montée [μs]

U [kV]

PIC

dU/dt [kV/μs]

7.12 Exigences particulières

Dans certaines conditions, où l'exploitation du variateur de fréquence est complexe, on peut envisager un déclassement. Parfois, ce déclassement doit être réalisé manuellement. Dans d'autres conditions, le variateur de fréquence eectue automatiquement un déclassement si nécessaire. Le déclassement permet de garantir les performances à des étapes critiques, où l'arrêt constituerait une alternative.

7.12.1 Déclassement manuel

Le déclassement manuel est à envisager dans les cas suivants :

Pression atmosphérique : pour une installation à

•

des altitudes supérieures à 1000 m (3281 pi)

Vitesse du moteur : lors d'une exploitation

•

continue à bas régime dans des applications à couple constant

Température ambiante : plus de 45 °C (113 °F).

•

Pour plus de détails, se reporter aux Illustration 7.3 à Illustration 7.12.

7 7

Tableau 7.14 Données dU/dt du FC 280, 2,2 kW (3,0 HP), 3 x 200-240 V

Longueur de câble [m (pi)]

5 (16,4) 240 0,092 0,526 4,56 50 (164) 240 0,28 0,6 1,72

Tableau 7.15 Données dU/dt du FC 280, 3,7 kW (5,0 HP), 3 x 200-240 V

Longueur de câble [m (pi)]

5 (16,4) 240 0,088 0,414 3,79

50 (164) 240 0,196 0,593 2,41

Tableau 7.16 Données dU/dt du FC 280, 1,5 kW (2,0 HP), 1 x 200-240 V

Tension secteur [V]

Temps de montée [μs]

PIC

[kV]

PIC

[kV]

dU/dt [kV/μs]

(1) Courant de sortie (2) Fréquence de commutation [kHz]

Illustration 7.3 Courbe de déclassement K1T4

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BE890.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BE891.10

(2) Switching Frequency [kHz]

(1) Output Current

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BE892.10

(2) Switching Frequency [kHz]

(1) Output Current

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BE893.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

Spécications

VLT® Midi Drive FC 280

(1) Courant de sortie

(2) Fréquence de commutation [kHz]

Illustration 7.6 Courbe de déclassement K4T4

(1) Courant de sortie

Illustration 7.4 Courbe de déclassement K2T4

(1) Courant de sortie

(2) Fréquence de commutation [kHz]

(1) Courant de sortie

(2) Fréquence de commutation [kHz]

Illustration 7.7 Courbe de déclassement K5T4

Illustration 7.5 Courbe de déclassement K3T4

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BF104.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BF105.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BF106.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BF107.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BF107.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

Spécications Manuel de conguration

(1) Courant de sortie

(2) Fréquence de commutation [kHz]

Illustration 7.8 Courbe de déclassement K1T2

(1) Courant de sortie

(2) Fréquence de commutation [kHz]

Illustration 7.9 Courbe de déclassement K2T2

(1) Courant de sortie

(2) Fréquence de commutation [kHz]

Illustration 7.11 Courbe de déclassement K1S2

7 7

(1) Courant de sortie

(2) Fréquence de commutation [kHz]

(1) Courant de sortie

(2) Fréquence de commutation [kHz]

Illustration 7.10 Courbe de déclassement K3T2

Illustration 7.12 Courbe de déclassement K2S2

AVIS!

La fréquence de commutation nominale est de 6 kHz pour K1-K3, 5 kHz pour K4-K5.

7.12.2 Déclassement automatique

Le variateur de fréquence vérie constamment les niveaux critiques :

température trop élevée sur le dissipateur de

•

chaleur ;

charge moteur élevée ;

•

vitesse du moteur faible ;

•

signaux de protection(surtension/sous-tension,

•

surcourant, défaut de mise à la terre et courtcircuit) enclenchés.

Spécications

VLT® Midi Drive FC 280

En réponse à un niveau critique, le variateur de fréquence ajuste la fréquence de commutation.

7.13 Tailles de boîtier, puissances nominales et dimensions

Puissance [kW

(HP)]

Dimensions

[mm (po)]

Poids

[kg (lb)]

Trous de

xation [mm

(po)]

Taille de

boîtier

Monophasé

200-240 V

Triphasé

200-240 V

Triphasé

380-480 V

Hauteur A1 210 (8,3) 272,5 (10,7)

Hauteur A2 278 (10,9) 340 (13,4)

Largeur B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Profondeur C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

Hauteur A 338,5 (13,3) 395 (15,6)

Largeur B 100 (3,9) 115 (4,5) 130 (5,1) 153 (6,0) 170 (6,7)

Profondeur C 183 (7,2) 183 (7,2) 183 (7,2) 260 (10,2) 260 (10,2)

Hauteur A 294 (11,6) 356 (14)

Largeur B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Profondeur C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

IP20 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

IP21 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

a 198 (7,8) 260 (10,2)

f 60 (2,4) 70 (2,8) 90 (3,5) 105 (4,1) 120 (4,7)

c 5 (0,2) 6,4 (0,25)

d 9 (0,35) 11 (0,43) 11 (0,43) 12,4 (0,49) 12,6 (0,5)

e 4,5 (0,18) 5,5 (0,22)

f 7,3 (0,29) 8,1 (0,32)

0,37 (0,5) 0,37 (0,5)

0,37 (0,5)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

FC 280 avec couvercle d'entrée de câble inférieur (sans couvercle supérieur)

K1 K2 K3 K4 K5

0,75 (1,0) 0,75 (1,0)

0,75 (1,0)

1,1

(1,5)

1,1

(1,5)

1,1

(1,5)

FC 280 avec kit IP21/UL/Type 1

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

FC 280 IP20

2,2

(3,0)

(4,0

2,2

(3,0)

2,2

(3,0)

5,5

(5,5)

)

(7,5)

– – –

3,7

(5,0)

7,5

(10)11(15)15(20)

272,5 (10,7) 341,5 (13,4)

395

(15,6)

357

(14,1)

4,6

(10,1)

6,5

(14,3)

260

(10,2)

6,5

(0,26)

5,5

(0,22)

9,2

(0,36)

– –

317,5 (12,5) 379,5 (14,9)

425 (16,7) 520 (20,5)

391 (15,4) 486 (19,1)

8,2 (18,1) 11,5 (25,4)

10,5 (23,1) 14,0 (30,9)

297,5 (11,7)

8 (0,32) 7,8 (0,31)

6,8 (0,27) 7 (0,28)

11 (0,43) 11,2 (0,44)

18,5

(25)22(30)

410 (16,1)

474 (18,7)

390 (15,4)

Tableau 7.18 Tailles de boîtier, puissances nominales et dimensions

130BE844.11

130BE846.10

Spécications Manuel de conguration

7 7

Illustration 7.13 Standard avec plaque de connexion à la terre

Illustration 7.14 Standard avec couvercle d'entrée de câble inférieur (sans couvercle supérieur)

130BE845.10

130BA648.12

Spécications

VLT® Midi Drive FC 280

Illustration 7.15 Standard avec kit IP21/UL/Type 1

Illustration 7.16 Trous de xation supérieurs et inférieurs

Danfoss FC 280 Design guide [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual