ENGINEERING TOMORROW
Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC 280
www.danfoss.it/vlt-drives
Sommario |
Guida alla Progettazione |
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Sommario
1 Introduzione |
5 |
1.1 Scopo della Guida alla Progettazione |
5 |
1.2 Risorse aggiuntive |
5 |
1.3 De€nizioni |
5 |
1.4 Versione del documento e del software |
8 |
1.5 Approvazioni e certi€cazioni |
8 |
1.6 Sicurezza |
9 |
2 Panoramica del prodotto |
10 |
2.1 Panoramica sulle dimensioni del contenitore |
10 |
2.2 Installazione elettrica |
13 |
2.2.1 Collegamento del motore |
15 |
2.2.2 Collegamento di rete CA |
16 |
2.2.3 Tipi di morsetti di controllo |
17 |
2.2.4 Collegamento ai morsetti di controllo |
18 |
2.3 Strutture di controllo |
18 |
2.3.1 Modalità di controllo |
18 |
2.3.2 Principio di regolazione |
20 |
2.3.3 Struttura di controllo in VVC+ |
20 |
2.3.4 Regolatore di corrente interno in modalità VVC+ |
21 |
2.3.5 Comando locale (Hand On) e remoto (Auto On) |
21 |
2.4 Gestione dei riferimenti |
22 |
2.4.1 Limiti riferimento |
23 |
2.4.2 Messa in scala dei riferimenti preimpostati e dei riferimenti bus |
24 |
2.4.3 Scala dei riferimenti impulsi e analogici e retroazione |
24 |
2.4.4 Banda morta nell'intorno dello zero |
25 |
2.5 Controllo PID |
28 |
2.5.1 Regolatore di velocità PID |
28 |
2.5.2 PID controllo di processo |
31 |
2.5.3 Parametri rilevanti nel controllo di processo |
32 |
2.5.4 Esempio di un PID controllo di processo |
33 |
2.5.5 Ottimizzazione controllore di processo |
35 |
2.5.6 Metodo di taratura Ziegler Nichols |
36 |
2.6 Emissioni EMC e immunità |
36 |
2.6.1 Considerazioni generali sulle emissioni EMC |
36 |
2.6.2 Emissioni EMC |
38 |
2.6.3 Immunità EMC |
39 |
2.7 Isolamento galvanico |
41 |
2.8 Corrente di dispersione verso terra |
42 |
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1 |
Sommario |
VLT® Midi Drive FC 280 |
2.9 Funzioni freno |
43 |
2.9.1 Freno di stazionamento meccanico |
43 |
2.9.2 Frenatura dinamica |
43 |
2.9.3 Selezione della resistenza di frenatura |
43 |
2.10 Isolamento del motore |
45 |
2.10.1 Filtri sinusoidali |
45 |
2.10.2 Filtri dU/dt |
45 |
2.11 Smart Logic Controller |
46 |
2.12 Condizioni di funzionamento estreme |
46 |
2.12.1 Protezione termica del motore |
47 |
3 Esempi applicativi |
49 |
3.1 Introduzione |
49 |
3.1.1 Collegamento encoder |
49 |
3.1.2 Direzione dell'encoder |
49 |
3.1.3 Sistema convertitore ad anello chiuso |
49 |
3.2 Esempi applicativi |
50 |
3.2.1 AMA |
50 |
3.2.2 Velocità |
50 |
3.2.3 Avviamento/arresto |
51 |
3.2.4 Ripristino allarmi esterni |
52 |
3.2.5 Termistore motore |
52 |
3.2.6 SLC |
52 |
4 Safe Torque O€ (STO) |
54 |
5 Installazione e setup dell'RS485 |
55 |
5.1 Introduzione |
55 |
5.1.1 Panoramica |
55 |
5.1.2 Collegamento in rete |
56 |
5.1.3 Setup hardware |
56 |
5.1.4 Impostazione parametri per comunicazione Modbus |
56 |
5.1.5 Precauzioni EMC |
56 |
5.2 Protocollo FC |
56 |
5.2.1 Panoramica |
56 |
5.2.2 FC con Modbus RTU |
57 |
5.3 Con€gurazione della rete |
57 |
5.4 Struttura frame messaggio protocollo FC |
57 |
5.4.1 Contenuto di un carattere (byte) |
57 |
5.4.2 Struttura del telegramma |
57 |
5.4.3 Lunghezza del telegramma (LGE) |
57 |
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Sommario |
Guida alla Progettazione |
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5.4.4 Indirizzo del convertitore di frequenza (ADR) |
58 |
5.4.5 Byte di controllo dati (BCC) |
58 |
5.4.6 Il campo dati |
58 |
5.4.7 Il campo PKE |
58 |
5.4.8 Numero di parametro (PNU) |
59 |
5.4.9 Indice (IND) |
59 |
5.4.10 Valore del parametro (PWE) |
59 |
5.4.11 Tipi di dati supportati dal convertitore di frequenza |
59 |
5.4.12 Conversione |
60 |
5.4.13 Parole di processo (PCD) |
60 |
5.5 Esempi |
60 |
5.5.1 Scrittura di un valore di parametro |
60 |
5.5.2 Lettura di un valore del parametro |
60 |
5.6 Modbus RTU |
61 |
5.6.1 Conoscenze premesse |
61 |
5.6.2 Panoramica |
61 |
5.6.3 Convertitore di frequenza con Modbus RTU |
61 |
5.7 Con€gurazione della rete |
62 |
5.8 Struttura frame messaggio Modbus RTU |
62 |
5.8.1 Introduzione |
62 |
5.8.2 Struttura del telegramma Modbus RTU |
62 |
5.8.3 Campo Start/Stop |
62 |
5.8.4 Campo di indirizzo |
63 |
5.8.5 Campo funzione |
63 |
5.8.6 Campo dati |
63 |
5.8.7 Campo di controllo CRC |
63 |
5.8.8 Indirizzamento del registro di bobina |
63 |
5.8.9 Controllo del convertitore di frequenza |
65 |
5.8.10 Codici funzione supportati da Modbus RTU |
65 |
5.8.11 Codici di eccezione Modbus |
66 |
5.9 Come accedere ai parametri |
66 |
5.9.1 Gestione dei parametri |
66 |
5.9.2 Memorizzazione di dati |
66 |
5.9.3 IND (Index) |
67 |
5.9.4 Blocchi di testo |
67 |
5.9.5 Fattore di conversione |
67 |
5.9.6 Valori dei parametri |
67 |
5.10 Esempi |
67 |
5.10.1 Lettura stato bobine (01 hex) |
67 |
5.10.2 Forza/Scrivi bobina singola (05 hex) |
68 |
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Sommario |
VLT® Midi Drive FC 280 |
5.10.3 Forza/Scrivi bobine multiple (0F hex) |
68 |
5.10.4 Lettura dei registri di mantenimento (03 hex) |
68 |
5.10.5 Preimposta registro singolo (06 hex) |
69 |
5.10.6 Preimposta registri multipli (10 hex) |
69 |
5.11 Pro€lo di controllo FC Danfoss |
70 |
5.11.1 Parola di controllo secondo il Pro€lo FC (Protocollo 8-10 = Pro€lo FC) |
70 |
5.11.2 Parola di stato secondo il pro€lo FC (STW) |
71 |
5.11.3 Valore di riferimento della velocità bus |
73 |
6 Codice tipo e guida alla selezione |
74 |
6.1 Codice identi€cativo |
74 |
6.2 Numeri d'ordine: opzioni, accessori e ricambi |
74 |
6.3 Numeri d'ordine: Resistenze di frenatura |
75 |
6.3.1 Numeri d'ordine: resistenze di frenatura 10% |
76 |
6.3.2 Numeri d'ordine: resistenze di frenatura 40% |
78 |
6.4 Numeri d'ordine: €ltri sinusoidali |
79 |
6.5 Numeri d'ordine: €ltri dU/dt |
80 |
6.6 Numeri d'ordine: €ltri EMC esterni |
80 |
7 Speci‚che |
83 |
7.1 Dati elettrici |
83 |
7.2 Alimentazione di rete |
85 |
7.3 Uscita motore e dati motore |
86 |
7.4 Condizioni ambientali |
86 |
7.5 Speci€che dei cavi |
87 |
7.6 Ingresso/uscita di controllo e dati di controllo |
87 |
7.7 Coppie di serraggio delle connessioni |
90 |
7.8 Fusibili e interruttori |
90 |
7.9 Rendimento |
91 |
7.10 Rumorosità acustica |
92 |
7.11 Condizioni dU/dt |
92 |
7.12 Condizioni speciali |
93 |
7.12.1 Declassamento manuale |
93 |
7.12.2 Declassamento automatico |
96 |
7.13 Dimensioni contenitore, potenze nominali e dimensioni |
97 |
Indice |
100 |
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Introduzione Guida alla Progettazione
1 Introduzione |
1 |
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1.1 Scopo della Guida alla Progettazione
La presente Guida alla Progettazione è concepita per progettisti e sistemisti, consulenti di progettazione e specialisti delle applicazioni e di prodotto. Questo documento fornisce informazioni tecniche per comprendere le capacità del convertitore di frequenza per l'integrazione nel controllo del motore e nei sistemi di monitoraggio. Sono inoltre presenti descrizioni dettagliate del funzionamento, i requisiti e i suggerimenti per l'integrazione del sistema. È possibile trovare informazioni sulle caratteristiche della potenza di ingresso, sull'uscita per il controllo del motore e sulle condizioni dell'ambiente di esercizio per il convertitore di frequenza.
1.3De€nizioni
1.3.1Convertitore di frequenza
Ruota libera
L'albero motore è in evoluzione libera. Nessuna coppia sul motore.
IVLT,MAX
Corrente di uscita massima.
IVLT,N
Corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza.
UVLT,MAX
Sono altresì presenti:
•Caratteristiche di sicurezza.
•Monitoraggio delle condizioni di guasto.
•Segnalazione dello stato di funzionamento.
•Capacità di comunicazione seriale.
•Opzioni e caratteristiche programmabili.
Sono inoltre fornite informazioni dettagliate sulla progettazione, quali requisiti del luogo di installazione, cavi, fusibili, cavi di controllo, dimensioni e peso delle unità, e altre informazioni essenziali necessarie per la piani€cazione dell'integrazione del sistema.
Il riesame delle informazioni di prodotto dettagliate nella fase di progettazione consente di sviluppare un sistema ben concepito con funzionalità ed efficienza ottimali.
VLT® è un marchio registrato.
1.2 Risorse aggiuntive
Risorse disponibili per comprendere il funzionamento e la programmazione del convertitore di frequenza:
•La Guida operativa VLT® Midi Drive FC 280 fornisce informazioni relative a installazione, messa in funzione, applicazione e manutenzione del convertitore di frequenza.
•La Guida alla Programmazione VLT® Midi Drive FC 280 fornisce informazioni sulla programmazione e comprende descrizioni complete dei parametri.
Pubblicazioni e manuali supplementari sono disponibili su Danfoss. Vedere drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/ per gli elenchi.
Tensione di uscita massima.
1.3.2 Ingresso
Comandi di controllo
Avviare e arrestare il motore collegato mediante l'LCP e gli ingressi digitali.
Le funzioni sono divise in 2 gruppi.
Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel gruppo 2.
Gruppo 1 Arresto di precisione, arresto a ruota libera e ripristino, arresto di precisione e arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC, arresto e [OFF].
Gruppo 2 Avvio, avviamento a impulsi, inversione, avvio inverso, jog e uscita congelata.
Tabella 1.1 Gruppi di funzioni
1.3.3 Motore
Motore in funzione
Coppia generata sull'albero di trasmissione e velocità da 0 giri/min. alla velocità massima sul motore.
fJOG
Frequenza motore quando viene attivata la funzione jog (mediante bus o morsetti digitali).
fM
Frequenza motore.
fMAX
Frequenza motore massima.
fMIN
Frequenza motore minima.
fM,N
Frequenza nominale del motore (dati di targa).
IM
Corrente motore (effettiva).
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Introduzione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
1 1 IM,N
Corrente nominale del motore (dati di targa).
nM,N
Riferimento binario
Segnale trasmesso tramite la porta di comunicazione seriale.
Velocità nominale del motore (dati di targa).
ns
Velocità del motore sincrono.
ns |
= 2 × |
Parametro 1 23 |
× 60 |
s |
|
Parametro 1 |
|
|
|||
|
|
39 |
|
||
|
|
|
|
nslip
Scorrimento del motore.
PM,N
Potenza nominale del motore (dati di targa in kW o cv).
TM,N
Coppia nominale (motore).
UM
Tensione motore istantanea.
UM,N
Tensione nominale del motore (dati di targa).
Coppia di interruzione
Coppia |
|
<![if ! IE]> <![endif]>175ZA078.10 |
||
|
|
Coppia massima |
||
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Giri / min.
Disegno 1.1 Coppia di interruzione
ηVLT
Riferimento preimpostato
Un riferimento preimpostato de€nito che può essere impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento. Selezione di otto riferimenti preimpostati mediante i morsetti digitali. Selezione di quattro riferimenti preimpostati tramite il bus.
Riferimento impulsi
Segnale a impulsi di frequenza trasmesso agli ingressi digitali (morsetto 29 o 33).
RefMAX
Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100% del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è impostato in parametro 3-03 Riferimento max..
RefMIN
Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0% del valore (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato in parametro 3-02 Riferimento minimo.
1.3.5 Varie
Ingressi analogici
Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.
Esistono due tipi di ingressi analogici:
•Ingresso in corrente: 0–20 mA e 4–20 mA.
•Ingresso in tensione: 0–10 V CC.
Uscite analogiche
Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di 0–20 mA oppure 4–20 mA.
Adattamento automatico motore, AMA
L'algoritmo AMA determina i parametri elettrici del motore collegato durante il suo arresto.
L'efficienza del convertitore di frequenza è de€nita come il rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.
Comando per disabilitare l'avviamento
Comando per disabilitare l'avviamento appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.1.
Comando di arresto
Comando di arresto appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.1.
1.3.4 Riferimenti
Riferimento analogico
Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54 può essere in tensione o in corrente.
Resistenza di frenatura
La resistenza di frenatura è un modulo in grado di assorbire la potenza freno generata nella fase di frenatura rigenerativa. Questa potenza di frenatura rigenerativa aumenta la tensione del collegamento CC e un chopper di frenatura assicura che la potenza venga trasmessa alla resistenza di frenatura.
Caratteristiche CT
Caratteristiche della coppia costante, usate per tutte le applicazioni quali nastri trasportatori, pompe di trasferimento e gru.
Ingressi digitali
Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.
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Guida alla Progettazione |
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Uscite digitali
Il convertitore di frequenza presenta due stadi di uscita a stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V CC (massimo 40 mA).
DSP
Processore di segnali digitali.
ETR
Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico basato sul carico corrente e sul tempo. È volto a stimare la temperatura del motore.
Bus standard FC
Include il bus RS485 con protocollo FC o protocollo MC. Vedere parametro 8-30 Protocol.
Inizializzazione
Se viene eseguita un'inizializzazione
(parametro 14-22 Operation Mode), il convertitore di frequenza ritorna all'impostazione di fabbrica.
Duty cycle intermittente
Un ciclo di utilizzo intermittente fa riferimento a una sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento può avvenire con servizio periodico o aperiodico.
LCP
Il pannello di controllo locale rappresenta un'interfaccia completa per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. L'LCP è estraibile. Con il kit di installazione in opzione è possibile installare l'LCP su un pannello frontale a una distanza massima di 3 m (9,8 piedi) dal convertitore di frequenza.
NLCP
Interfaccia del pannello di controllo locale numerico per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il display è numerico e il pannello viene utilizzato per mostrare i valori di processo. L'NLCP possiede funzioni di memorizzazione e copia.
GLCP
Interfaccia del pannello di controllo locale gra€co per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il display è gra€co e il pannello è usato per mostrare I valori di processo. Il GLCP possiede funzioni di memorizzazione e copia.
lsb
Bit meno signi€cativo.
msb
Bit più signi€cativo.
MCM
Abbreviazione di Mille Circular Mil, un'unità di misura americana della sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.
Parametri online/o…ine
Le modi€che ai parametri online vengono attivate immediatamente dopo la variazione del valore dei dati. Per attivare le modi€che ai parametri offline premere [OK].
PID di processo |
1 1 |
Il controllo PID mantiene velocità, pressione e temperatura regolando la frequenza di uscita in base alle variazioni del carico.
PCD
Dati del controllo di processo.
PFC
Correzione del fattore di potenza.
Spegnere e riaccendere
Disinserire l'alimentazione di rete €no a quando il display (LCP) non si spegne, quindi reinserirla.
Fattore di potenza
Il fattore di potenza indica la relazione fra I1 e IRMS.
|
= 3 |
x U x I |
1 |
cos |
ϕ1 |
||
Fattore di potenza |
3 |
|
|
||||
|
|
|
x U x IRMS |
||||
|
|
|
|
Per i convertitori di frequenza FC 280 cosϕ1 = 1, pertanto:
Fattore di potenza = I1 xI cosϕ1 = I I1
RMS RMS
Il fattore di potenza indica in che misura il convertitore di frequenza impone un carico sull'alimentazione di rete. Quanto minore è il fattore di potenza, tanto maggiore è la corrente di ingresso IRMS per lo stesso rendimento in kW.
IRMS = I21 + I25 + I27 + .. + I2n
Un fattore di potenza elevato indica inoltre che le differenti correnti armoniche sono basse.
Le bobine CC integrate (T2/T4) e PFC (S2) producono un elevato fattore di potenza, riducendo al minimo il carico applicato sull'alimentazione di rete.
Ingresso a impulsi/encoder incrementale
Trasmettitore di impulsi esterno usato per retroazionare informazioni sulla velocità del motore. L'encoder viene usato nelle applicazioni che richiedono una grande precisione nel controllo di velocità.
RCD
Dispositivo a corrente residua.
Setup
Salvare le impostazioni parametri in quattro setup. Scegliere tra le quattro programmazioni parametri e modi€carne una soltanto quando questa è inattiva.
SFAVM
Acronimo che descrive la modulazione vettoriale asincrona orientata secondo il flusso dello statore del modello di commutazione.
Compensazione dello scorrimento
Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del motore integrando la frequenza in base al carico rilevato del motore, mantenendo costante la velocità del motore.
Smart logic control (SLC)
L'SLC è una sequenza di azioni de€nite dall'utente eseguite quando gli eventi associati de€niti dall'utente sono valutati come TRUE dal Controllore smart logic (Gruppo di parametri 13-** Smart Logic).
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Introduzione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
1 1 STW
Parola di stato.
THD
La distorsione armonica totale indica il contributo totale della distorsione armonica.
Termistore
Resistenza dipendente dalla temperatura, installata nei punti in cui viene controllata la temperatura (convertitore di frequenza o motore).
Scatto
Lo scatto è uno stato che si veri€ca in situazioni di guasto. Esempi di situazioni di guasto:
•Il convertitore di frequenza è soggetto a sovratensione.
•Il convertitore di frequenza protegge il motore, il processo o il meccanismo.
Il riavvio viene impedito €nché la causa del guasto non è scomparsa e lo stato di scatto viene annullato attivando il ripristino oppure, talvolta, tramite la programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto per la sicurezza personale.
Scatto bloccato
Lo scatto bloccato è uno stato che si veri€ca in situazioni di guasto quando il convertitore di frequenza entra in autoprotezione e richiede un intervento manuale. Ad esempio, un cortocircuito nell'uscita attiva uno scatto bloccato. È possibile annullare uno scatto bloccato scollegando la rete, eliminando la causa del guasto e ricollegando il convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene impedito €no a che lo stato di scatto non viene annullato attivando il ripristino o, talvolta, tramite programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto bloccato per la sicurezza personale.
Caratteristiche VT
Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e ventole.
VVC+
Rispetto al controllo tradizionale del rapporto tensione/ frequenza, il controllo vettoriale della tensione (VVC+) offre una maggiore dinamicità e stabilità in caso di variazioni del riferimento di velocità e in funzione della coppia di carico.
60° AVM
Fare riferimento al modello di commutazione Modulazione vettoriale asincrona 60°.
1.4 Versione del documento e del software
Il presente manuale è revisionato e aggiornato regolarmente. Sono bene accetti tutti i suggerimenti di eventuali migliorie. Tabella 1.2 mostra la versione del documento e la versione software corrispondente.
Edizione |
Osservazioni |
Versione |
|
software |
|||
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||
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MG07B3 |
Maggiori informazioni per POWERLINK |
1.3 |
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e aggiornamento del software. |
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Tabella 1.2 Versione del documento e del software
1.5 Approvazioni e certi€cazioni
I convertitori di frequenza sono progettati in conformità alle direttive descritte in questa sezione.
1.5.1 Marchio CE
Il marchio CE (Comunità Europea) indica che il fabbricante del prodotto rispetta tutte le direttive UE pertinenti.
Le direttive UE applicabili alla progettazione e alla produzione di convertitori di frequenza sono:
•Direttiva sulla bassa tensione.
•Direttiva EMC.
•Direttiva macchine (per unità con una funzione di sicurezza integrata).
Il marchio CE si propone di eliminare le barriere tecniche per il commercio libero tra gli stati CE e gli stati membri dell'associazione europea di libero scambio (EFTA) all'interno dell'unità di conto europea (ECU). Il marchio CE non regola la qualità del prodotto. Le speci€che tecniche non possono essere dedotte dal marchio CE.
1.5.2 Direttiva sulla bassa tensione
I convertitori di frequenza sono classi€cati come componenti elettronici e devono essere dotati di marchio CE in conformità alla Direttiva sulla bassa tensione. La direttiva concerne tutte le apparecchiature elettriche funzionanti negli intervalli di tensione compresi fra 50 e 1000 V CA e fra 75 e 1500 V CC.
La direttiva afferma che le apparecchiature devono essere con€gurate in modo da garantire la sicurezza e la salute di persone e animali, la salvaguardia del materiale, facendo in modo che l'apparecchiatura sia installata, sottoposta a manutenzione e utilizzata correttamente come previsto. Danfoss I marchi CE sono conformi alla Direttiva sulla bassa tensione e, su richiesta, Danfoss fornisce una dichiarazione di conformità.
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Guida alla Progettazione |
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1.5.3 Direttiva EMC
Compatibilità elettromagnetica (EMC) signi€ca che l'interferenza elettromagnetica tra i singoli apparecchi non ne impedisce il funzionamento. Il requisito di protezione di base della Direttiva EMC 2014/30/UE afferma che i dispositivi che generano interferenza elettromagnetica (EMI) o il cui funzionamento potrebbe essere soggetto a interferenze elettromagnetiche devono essere progettati per limitare la generazione di interferenze elettromagnetiche e devono avere un livello adeguato di immunità alle interferenze elettromagnetiche quando sono installati, sottoposti a manutenzione e usati correttamente come previsto.
Il convertitore di frequenza può essere usato come dispositivo standalone oppure all'interno di un impianto più complesso. In ogni caso, i dispositivi devono essere contrassegnati dal marchio CE. I sistemi non devono recare il marchio CE ma devono soddisfare i requisiti di protezione di base della direttiva EMC.
1.6 Sicurezza |
1 |
1 |
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I convertitore di frequenza contengono componenti ad alta tensione e hanno il potenziale di provocare lesioni letali se usati in modo improprio. Soltanto il personale quali€cato è autorizzato a installare e a far funzionare l'apparecchiatura. Non tentare di effettuare lavori di riparazione senza prima staccare il convertitore di frequenza dall'alimentazione elettrica e attendere il tempo prescritto €no alla dissipazione dell'energia elettrica accumulata.
Fare riferimento al Manuale di funzionamento spedito insieme all'unità e disponibile online per:
•Tempo di scarica.
•Istruzioni di sicurezza e avvertenze dettagliate.
Èobbligatorio osservare rigorosamente le precauzioni di sicurezza e le note sulla sicurezza per assicurare un funzionamento sicuro del convertitore di frequenza.
1.5.4 Conformità UL
Certi‚cato UL
Disegno 1.2 UL
Norme applicate e conformità per STO
L'uso di STO sui morsetti 37 e 38 richiede che siano soddisfatte tutte le norme di sicurezza, incluse le leggi, i regolamenti e le direttive vigenti. La funzione STO integrata è conforme alle seguenti norme:
•IEC/EN 61508:2010, SIL2;
•IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2;
•IEC/EN 62061:2015, SILCL di SIL2;
•EN ISO 13849-1:2015, categoria 3 PL d.
I convertitori di frequenza possono essere soggetti a regolamentazioni sul controllo delle esportazioni locali e/o nazionali.
Si utilizza un numero ECCN per classi€care tutti i convertitori di frequenza soggetti a regolamentazioni sul controllo delle esportazioni.
Il numero ECCN è indicato nei documenti forniti insieme al convertitore di frequenza.
In caso di riesportazione, l'esportatore è tenuto ad assicurare la conformità alle regolamentazioni sul controllo delle esportazioni pertinenti.
MG07B306 |
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9 |
Panoramica del prodotto |
VLT® Midi Drive FC 280 |
2 Panoramica del prodotto
2 2
2.1 Panoramica sulle dimensioni del contenitore
La dimensione del contenitore dipende dalla gamma di potenza. Per maggiori dettagli sulle dimensioni, fare riferimento al capitolo 7.13 Dimensioni contenitore, potenze nominali e dimensioni.
Dimensione |
K1 |
K2 |
K3 |
K4 |
K5 |
|
contenitore |
|
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<![if ! IE]> <![endif]>130BA870.10 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BA809.10 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BA810.10 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BA810.10 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BA810.10 |
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Protezione |
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del |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
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contenitore1 |
||||||
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||
) |
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Gamma di |
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potenza |
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[kW (cv)] |
0,37–2,2 (0,5–3,0) |
3,0–5,5 (5,0–7,5) |
7,5 (10) |
11–15 (15–20) |
18,5–22 (25–30) |
|
Trifase: |
|
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380–480 V |
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|
Gamma di |
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|
potenza |
|
|
|
|
|
|
[kW (cv)] |
0,37–1,5 (0,5–2,0) |
2,2 (3,0) |
3,7 (5,0) |
– |
– |
|
Trifase: |
|
|
|
|
|
|
200–240 V |
|
|
|
|
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|
Gamma di |
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|
|
|
|
potenza |
|
|
|
|
|
|
[kW (cv)] |
0,37–1,5 (0,5–2,0) |
2,2 (3,0) |
– |
– |
– |
|
monofase |
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200–240 V |
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Tabella 2.1 Dimensioni contenitore
1) IP21 è disponibile per alcune varianti del VLT® Midi Drive FC 280. Con l'installazione delle opzioni del kit IP21 tutte le taglie di potenza possono essere IP21.
Nella presente guida vengono sempre indicate le dimensioni del contenitore ogniqualvolta le procedure e i componenti differiscono da un convertitore di frequenza all'altro a seconda della dimensione €sica.
Trovare la dimensione del contenitore eseguendo i passaggi riportati di seguito:
1.Ottenere le seguenti informazioni dal codice identi€cativo riportato sulla targa. Fare riferimento alla Disegno 2.1. 1a Gruppo prodotti e serie del convertitore di frequenza (caratteri 1–6), per esempio FC 280.
1b Potenza nominale (caratteri 7-10), per esempio PK37.
1c Tensione nominale (fasi e rete) (caratteri 11-12), per esempio T4.
2.Nella Tabella 2.2, trovare la potenza nominale e il grado di tensione e cercare la dimensione del contenitore di FC 280.
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Panoramica del prodotto |
Guida alla Progettazione |
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VLT |
2 |
|
www.danfoss.com |
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|
<![if ! IE]> <![endif]>130BF709.10 |
|||||||||||||||||||||||||||||
1 |
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|
3 |
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Midi Drive |
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T/C: |
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FC- |
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280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX |
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P/N: 134U2184 |
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S/N: 000000G000 |
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0.37kW 0.5HP |
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|||||||
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IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A |
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|
|
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|
|
OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A |
www.tuv.com |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IP20 |
|
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ID 0600000000 |
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MADE IN |
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Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark |
DENMARK |
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Enclosure: See manual
US LISTED 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.
CAUTION / ATTENTION:
See manual for special condition/mains fuse
Voir manual de conditions speciales/fusibles
WARNING / AVERTISSEMENT:
Stored charge, wait 4 min.
Charge résiduelle, attendez 4 min.
1 Gruppo prodotti e serie del convertitore di frequenza
2 Potenza nominale
3 Tensione nominale (fasi e rete)
Disegno 2.1 Uso della targa per trovare la dimensione del contenitore
2 2
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Panoramica del prodotto |
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VLT® Midi Drive FC 280 |
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Potenza nominale |
Potenza |
Tensione |
|
Dimensione |
Convertitore di |
|
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|
nominale sulla |
Fasi e tensione di rete |
|||||
|
|
|
|
sulla targa |
[kW (cv)] |
contenitore |
frequenza |
|||
2 |
|
2 |
|
targa |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
PK37 |
0,37 (0,5) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
PK55 |
0,55 |
(0,75) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
PK75 |
0,75 (1,0) |
|
|
K1 |
K1T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
P1K1 |
1,1 |
(1,5) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1K5 |
1,5 |
(2,0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P2K2 |
2,2 |
(3,0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P3K0 |
3 (4,0) |
T4 |
Trifase 380-480 V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
P4K0 |
4 (5,0) |
K2 |
K2T4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P5K5 |
5,5 |
(7,5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P7K5 |
7,5 (10) |
|
|
K3 |
K3T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P11K |
11 |
(15) |
|
|
K4 |
K4T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
P15K |
15 |
(20) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P18K |
18,5 (25) |
|
|
K5 |
K5T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
P22K |
22 |
(30) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PK37 |
0,37 (0,5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PK55 |
0,55 |
(0,75) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PK75 |
0,75 (1,0) |
|
|
K1 |
K1T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
Trifase 200–240 V |
|
|
|
|
|
|
P1K1 |
1,1 |
(1,5) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1K5 |
1,5 |
(2,0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P2K2 |
2,2 |
(3,0) |
|
|
K2 |
K2T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P3K7 |
3,7 |
(5,0) |
|
|
K3 |
K3T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PK37 |
0,37 (0,5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PK55 |
0,55 |
(0,75) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PK75 |
0,75 (1,0) |
S2 |
Monofase 200–240 V |
K1 |
K1S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
P1K1 |
1,1 |
(1,5) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1K5 |
1,5 |
(2,0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P2K2 |
2,2 |
(3,0) |
|
|
K2 |
K2S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabella 2.2 Dimensioni del contenitore di FC 280
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Panoramica del prodotto |
Guida alla Progettazione |
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|
2.2 Installazione elettrica
Questa sezione descrive come cablare il convertitore di frequenza.
|
RFI |
|
|
|
|
Power |
91 |
(L1/N) |
|
|
|
92 (L2/L) |
|
|
|
||
input |
93 (L3) |
|
|
|
|
|
95 |
PE |
|
|
|
|
|
|
Switch mode |
||
|
|
|
power supply |
||
|
|
|
10 V DC |
|
24 V DC |
|
|
|
15 mA |
|
100 mA |
+10 V DC |
50 |
(+10 V OUT) |
+ - |
+ |
- |
|
|
|
|
|
0−10 V DC |
53 |
(A IN) 2) |
0−10 V DC |
54 |
(A IN) |
0/4−20 mA |
|
|
55 (COM digital/analog I/O)
12 |
(+24 V OUT) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
(+24 V OUT) |
|
|
|
P 5-00 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 V (NPN) |
|
18 |
(D IN) |
|
|
|
|
|
|
|
0 V (PNP) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 V (NPN) |
|
19 |
(D IN) |
|
|
|
|
|
|
|
0 V (PNP) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
(D IN/OUT) |
|
24 V (NPN) |
24 V |
0 V (PNP) |
||
|
|
|
|
|
|
0 V |
|
29 |
(D IN) |
|
24 V (NPN) |
|
0 V (PNP) |
||
32 |
(D IN) |
|
24 V (NPN) |
|
0 V (PNP) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 V (NPN) |
33 (D IN) |
|
|
|
|
|
|
0 V (PNP) |
|
|
|
|
|
|
|
37(STO1)4)
38(STO2)4)
|
|
|
|
(U) 96 |
|
|
|
|
(V) 97 |
|
|
|
|
(W) 98 |
|
|
|
|
(PE) 99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
|
|
(-DC) 88 5) |
(+DC/R+) 89 5)
(R-) 81
Relay 1
03 02
01
|
|
(A OUT) 42 |
||
3) |
|
|
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>2 1 |
<![if ! IE]> <![endif]>ON |
ON = Terminated |
|
|
OFF = Open |
|
|||
|
5 V |
|
|
|
|
|
S801 |
0 V |
|
RS485 |
(N RS485) |
69 |
||
interface |
||||
|
|
|||
|
|
(P RS485) |
68 |
|
0 V |
|
(COM RS485) 61 |
Motor
Brake resistor
250 V AC, 3 A
Analog output 0/4−20 mA
RS485
(PNP) = Source
(NPN) = Sink
Disegno 2.2 Schema di cablaggio base
A = analogico, D = digitale
1)Il chopper di frenatura integrato è disponibile solo su unità trifase.
2)È possibile usare il morsetto 53 anche come ingresso digitale.
3)È possibile usare l'interruttore S801 (morsetto del bus) per abilitare la terminazione sulla porta RS485 (morsetti 68 e 69).
4)Consultare capitolo 4 Safe Torque Off (STO) per il cablaggio STO corretto.
5)Il convertitore di frequenza S2 (monofase 200-240 V) non supporta l'applicazione a condivisione del carico.
2 2
<![if ! IE]><![endif]>130BE202.18
MG07B306 |
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13 |
Panoramica del prodotto |
VLT® Midi Drive FC 280 |
2 2
1 |
2 |
3 |
4 |
L1 |
L2 |
L3 |
PE |
5 |
|
|
|
6 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BF228.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
90 |
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
15 |
|
4 |
|
u |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
v |
|
|
|
4 |
w |
|
|
|
PE |
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
1 |
PLC |
10 |
Cavo dell’alimentazione di rete (non schermato) |
|
|
|
|
2 |
Cavo di equalizzazione (6 AWG) minimo 16 mm2 |
11 |
Contattore di uscita, eccetera. |
3 |
Cavi di comando |
12 |
Isolamento del cavo spelato |
|
|
|
|
4 |
Almeno 200 mm (656 piedi) di spazio tra i cavi di comando, i |
13 |
Barra collettrice comune di terra. Rispettare i requisiti |
|
cavi motore e i cavi dell’alimentazione di rete. |
|
nazionali e locali per la messa a terra degli armadi. |
|
|
|
|
5 |
Alimentazione di rete |
14 |
Resistenza di frenatura |
|
|
|
|
6 |
Super€cie nuda (non verniciata) |
15 |
Scatola di metallo |
|
|
|
|
7 |
Rondelle a stella |
16 |
Collegamento al motore |
|
|
|
|
8 |
Cavo freno (schermato) |
17 |
Motore |
|
|
|
|
9 |
Cavo motore (schermato) |
18 |
Passacavo EMC |
|
|
|
|
Disegno 2.3 Collegamento elettrico tipico
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MG07B306 |
Panoramica del prodotto |
Guida alla Progettazione |
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|
2.2.1 Collegamento del motore
AVVISO
TENSIONE INDOTTA
La tensione indotta da cavi motore di uscita posati insieme può caricare i condensatori dell'apparecchiatura anche quando questa è spenta e disinserita. Il mancato rispetto della posa separata dei cavi motore di uscita o il mancato utilizzo di cavi schermati possono causare morte o lesioni gravi.
•Posare separatamente i cavi motore di uscita.
•Usare cavi schermati.
•Rispettare le normative elettriche nazionali e locali per le dimensioni dei cavi. Per le dimensioni massime dei cavi, consultare il capitolo 7.1 Dati elettrici.
•Rispettare i requisiti del costruttore del motore relativi al cablaggio.
•Sono forniti passacavi per il €li del motore o pannelli di accesso alla base delle unità IP21 (NEMA tipo 1).
•Non cablare un dispositivo di avviamento o un invertitore di poli (per esempio motore Dahlander o un motore a induzione ad anelli) tra il convertitore di frequenza e il motore.
Procedura
1.Sguainare una sezione dell'isolamento esterno del cavo. La lunghezza consigliata è di 10–15 mm (0,4-0,6 pollici).
2.Posizionare il cavo spelato sotto il pressacavo per stabilire il €ssaggio meccanico e il contatto elettrico tra lo schermo del cavo e la terra.
3.Collegare il cavo di terra al morsetto di messa a terra più vicino secondo le istruzioni di messa a terra fornite nel capitolo Messa a terra nella Guida operativa VLT® Midi Drive FC 280. Vedere
Disegno 2.4.
4.Collegare il cablaggio trifase del motore ai morsetti 96 (U), 97 (V) e 98 (W), come mostrato nella Disegno 2.4.
5.Serrare i morsetti in base alle istruzioni fornite in capitolo 7.7 Coppie di serraggio delle connessioni.
|
|
W |
<![if ! IE]> <![endif]>130BD531.10 |
|
|
|
|
|
V |
98 |
|
U |
|
|
|
97 |
|
||
|
|
||
96 |
|
|
Disegno 2.4 Collegamento del motore
La rete, il motore e il collegamento a massa per i convertitori di frequenza monofase e trifase sono mostrati rispettivamente in Disegno 2.5, Disegno 2.6 e Disegno 2.7. Le con€gurazioni effettive variano in base ai tipi di unità e alle apparecchiature opzionali.
AVVISO!
Nei motori senza foglio di isolamento di fase o altri supporti di isolamento adatti al funzionamento con un'alimentazione di tensione, usare un ‚ltro sinusoidale sull'uscita del convertitore di frequenza.
2 2
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2 2
Panoramica del prodotto |
VLT® Midi Drive FC 280 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BE232.11 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BE804.10 |
Disegno 2.5 Rete, motore e collegamento a massa per unità monofase (K1, K2)
<![if ! IE]><![endif]>130BE231.11
Disegno 2.6 Rete, motore e collegamento a massa per unità trifase (K1, K2, K3)
Disegno 2.7 Rete, motore e collegamento a massa per unità trifase (K4, K5)
2.2.2 Collegamento di rete CA
•Calibrare il cablaggio in funzione della corrente di ingresso del convertitore di frequenza. Per le dimensioni massime del €lo, consultare il
capitolo 7.1 Dati elettrici.
•Rispettare le normative elettriche nazionali e locali per le dimensioni dei cavi.
Procedura
1.Collegare i cavi di potenza dell'ingresso CA ai morsetti N ed L nelle unità monofase (vedere la Disegno 2.5), oppure ai morsetti L1, L2 ed L3 nelle unità trifase (vedere la Disegno 2.6 e la
Disegno 2.7).
2.In base alla con€gurazione dell'apparecchiatura, collegare l'alimentazione di ingresso ai morsetti di ingresso di rete o al sezionatore di ingresso.
3.Mettere a terra il cavo secondo le istruzioni di messa a terra nel capitolo Messa a terra nella Guida operativa VLT® Midi Drive FC 280.
4.Quando alimentato da una sorgente di rete isolata (rete IT o collegamento a triangolo sospeso) o da una rete TT/TN-S con neutro a terra (triangolo a terra), assicurarsi che la vite del €ltro RFI sia stata rimossa. La rimozione della vite RFI impedisce danni al collegamento CC e riduce le correnti capacitive verso terra in conformità alla
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Panoramica del prodotto |
Guida alla Progettazione |
|
|
norma IEC 61800-3 (vedere la Disegno 7.13, la vite RFI è situata sul lato del convertitore di frequenza).
2.2.3 Tipi di morsetti di controllo
Disegno 2.8 mostra i connettori removibili del convertitore di frequenza. Le funzioni dei morsetti e le relative impostazioni di fabbrica sono illustrate in Tabella 2.3 e
Tabella 2.4.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>130BE212.10 |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Disegno 2.8 Posizioni dei morsetti di controllo |
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>130BE214.10 |
|
37 |
38 |
12 |
13 |
18 |
19 |
27 |
29 |
32 |
33 |
61 |
68 |
69 |
||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42 |
53 |
54 |
50 |
55 |
|
|
Disegno 2.9 Numeri dei morsetti
Vedere capitolo 7.6 Ingresso/uscita di controllo e dati di controllo per dettagli sui valori nominali dei morsetti.
Morsetto |
Parametro |
Impostazion |
Descrizione |
|
e di fabbrica |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
I/O digitale, I/O a impulsi, encoder |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Tensione di |
|
|
|
|
alimentazione a 24 |
|
|
|
|
V CC. La corrente |
|
12, 13 |
– |
+24 V CC |
di uscita massima |
|
|
|
|
è di 100 mA per |
|
|
|
|
tutti i carichi da 24 |
|
|
|
|
V. |
|
|
|
|
|
|
18 |
Parametro 5-10 |
[8] |
|
|
Ingr. digitale |
Avviamento |
|
||
|
morsetto 18 |
|
||
|
|
Ingressi digitali. |
||
|
|
|
||
19 |
Parametro 5-11 |
[10] |
||
|
||||
Ingr. digitale |
Inversione |
|
||
|
morsetto 19 |
|
||
|
|
|
||
|
|
|
|
Morsetto |
Parametro |
Impostazion |
Descrizione |
|
|
|
|
e di fabbrica |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parametro 5-01 |
|
Selezionabile |
|
2 |
|
2 |
|
Modo Morsetto |
|
|
|
|||
|
|
come ingresso |
|
|
|||
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
digitale, uscita |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Parametro 5-12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
digitale o uscita a |
|
|
|
|
|
27 |
Ingr. digitale |
DI [2] Evol. |
|
|
|
|
|
impulsi. L'impo- |
|
|
|
|
|||
|
morsetto 27 |
libera neg. |
|
|
|
|
|
|
stazione di |
|
|
|
|
||
|
Parametro 5-30 |
DO [0] |
|
|
|
|
|
|
fabbrica è ingresso |
|
|
|
|
||
|
Uscita dig. |
Nessuna |
|
|
|
|
|
|
digitale. |
|
|
|
|
||
|
morsetto 27 |
funzione |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parametro 5-13 |
[14] Marcia |
Ingresso digitale. |
|
|
|
|
29 |
Ingr. digitale |
jog |
|
|
|
|
|
|
morsetto 29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parametro 5-14 |
[0] Nessuna |
Ingresso digitale, |
|
|
|
|
32 |
Ingr. digitale |
funzione |
encoder 24 V. È |
|
|
|
|
|
morsetto 32 |
possibile usare il |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
morsetto 33 anche |
|
|
|
|
|
Parametro 5-15 |
[0] Nessuna |
|
|
|
|
|
|
come ingresso a |
|
|
|
|
||
33 |
Ingr. digitale |
funzione |
|
|
|
|
|
impulsi. |
|
|
|
|
|||
|
morsetto 33 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ingressi di |
|
|
|
|
37, 38 |
– |
STO |
sicurezza |
|
|
|
|
|
|
|
funzionale. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ingressi/uscite analogici |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uscita analogica |
|
|
|
|
|
|
|
programmabile. Il |
|
|
|
|
|
Parametro 6-91 |
|
segnale analogico |
|
|
|
|
|
|
è 0–20 mA o 4–20 |
|
|
|
|
|
|
Uscita |
[0] Nessuna |
|
|
|
|
|
42 |
mA a un massimo |
|
|
|
|
||
analogica |
funzione |
|
|
|
|
||
|
di 500 Ω. È anche |
|
|
|
|
||
|
morsetto 42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
possibile |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
con€gurarlo come |
|
|
|
|
|
|
|
uscite digitali. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tensione di |
|
|
|
|
|
|
|
alimentazione |
|
|
|
|
|
|
|
analogica 10 V CC. |
|
|
|
|
|
|
|
Tipicamente |
|
|
|
|
50 |
– |
+10 V CC |
vengono usati |
|
|
|
|
|
|
|
massimo 15 mA |
|
|
|
|
|
|
|
per un |
|
|
|
|
|
|
|
potenziometro o |
|
|
|
|
|
|
|
un termistore. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ingresso analogico. |
|
|
|
|
|
|
|
È supportata solo |
|
|
|
|
|
Gruppo di |
|
la modalità |
|
|
|
|
53 |
parametri 6-1* |
– |
tensione. È |
|
|
|
|
|
Ingr. analog. 53 |
|
possibile usarlo |
|
|
|
|
|
|
|
anche come |
|
|
|
|
|
|
|
ingresso digitale. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ingresso analogico. |
|
|
|
|
|
Gruppo di |
|
È possibile |
|
|
|
|
54 |
parametri 6-2* |
– |
scegliere tra |
|
|
|
|
|
Ingr. analog. 54 |
|
modalità tensione |
|
|
|
|
|
|
|
o corrente. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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Panoramica del prodotto |
VLT® Midi Drive FC 280 |
|
|
|
|
Morsetto |
Parametro |
Impostazion |
Descrizione |
|
|
|
|
e di fabbrica |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
Linea comune per |
|
|
55 |
– |
– |
ingressi digitali e |
||
|
|
|
|
|
|
|
analogici. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabella 2.3 Descrizione dei morsetti - Ingressi/uscite digitali, |
|||
|
|
|
|
ingressi/uscite analogici |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Morsetto |
Parametro |
Impostazion |
Descrizione |
|
|
|
|
e di fabbrica |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Comunicazione seriale |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Filtro RC integrato |
|
|
|
|
|
|
|
per lo schermo del |
|
|
|
|
61 |
– |
– |
cavo. SOLTANTO |
|
|
|
|
per collegare lo |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
schermo in caso di |
|
|
|
|
|
|
|
problemi EMC. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gruppo di |
|
Interfaccia RS485. |
|
|
|
|
68 (+) |
parametri 8-3* |
– |
Per la resistenza di |
|
|
|
|
|
FC Port Settings |
|
terminazione è |
|
|
|
|
|
|
|
disponibile un |
|
|
|
|
|
Gruppo di |
|
|
|
|
|
|
|
|
interruttore sulla |
|
|
|
|
|
69 (-) |
parametri 8-3* |
– |
|
|
|
|
|
scheda di |
|||
|
|
|
|
|
FC Port Settings |
|
|
|
|
|
|
|
|
controllo. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Relè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uscita a relè forma |
|
|
|
|
|
|
|
C. Questi relè si |
|
|
|
|
|
|
|
trovano in varie |
|
|
|
|
|
|
|
posizioni in base |
|
|
|
|
|
Parametro 5-40 |
[1] Comando |
alla con€gurazione |
|
|
|
|
01, 02, 03 |
e alla dimensione |
||
|
|
|
|
Funzione relè |
pronto |
||
|
|
|
|
|
del convertitore di |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
frequenza. Utiliz- |
|
|
|
|
|
|
|
zabile per tensione |
|
|
|
|
|
|
|
CA o CC e carichi |
|
|
|
|
|
|
|
induttivi o resistivi. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabella 2.4 Descrizione dei morsetti - Comunicazione seriale |
2.2.4 Collegamento ai morsetti di controllo
I connettori dei morsetti di controllo possono essere scollegati dal convertitore di frequenza per facilitare l'installazione, come mostrato in Disegno 2.8.
Per maggiori dettagli sul cablaggio STO, fare riferimento a capitolo 4 Safe Torque Off (STO).
AVVISO!
Mantenere quanto più corti possibile i cavi di comando e separarli dai cavi di alta potenza per ridurre al minimo le interferenze.
1.Allentare le viti per i morsetti.
2.Inserire i cavi di comando rivestiti negli slot.
3.Fissare le viti per i morsetti
4.Assicurarsi che il contatto sia ben saldo e non allentato. Un cavo di controllo allentato può causare guasti all'apparecchiatura o un funzionamento non ottimale.
Vedere capitolo 7.5 Specifiche dei cavi per le dimensioni cavo dei morsetti di controllo e capitolo 3 Esempi applicativi per i collegamenti tipici dei cavi di comando.
2.3 Strutture di controllo
Un convertitore di frequenza trasforma tensione CA proveniente dalla rete in tensione CC, quindi la tensione CC è convertita in corrente CA con ampiezza e frequenza variabili.
Il motore viene alimentato con una tensione/corrente e frequenza variabili, consentendo un controllo a velocità in€nitamente variabile di motori CA trifase standard e di motori sincroni a magnete permanente.
2.3.1 Modalità di controllo
Il convertitore di frequenza controlla la velocità o la coppia sull'albero motore. Il convertitore di frequenza controlla inoltre il processo in alcune applicazioni che si avvalgono dei dati di processo come riferimento o per la retroazione, ad esempio temperatura e pressione. L'impostazione parametro 1-00 Configuration Mode determina il tipo di controllo.
Controllo di velocità
Esistono due tipi di controllo di velocità:
•Controllo ad anello aperto della velocità che non richiede alcuna retroazione dal motore (sensorless).
•Controllo PID ad anello chiuso della velocità che richiede una retroazione di velocità a un ingresso. Il controllo della velocità ad anello chiuso correttamente ottimizzato presenta una maggiore precisione rispetto al controllo ad anello aperto.
Selezionare l'ingresso da utilizzare per la retroazione PID di velocità in parametro 7-00 Speed PID Feedback Source.
Controllo di coppia
La funzione di controllo di coppia è utilizzata nelle applicazioni in cui la coppia nell'albero di trasmissione del motore controlla l'applicazione come regolazione di tensione. Selezionare [2] Coppia o [4] Coppia, anello aperto in parametro 1-00 Configuration Mode. L'impostazione della coppia avviene mediante un riferimento analogico, digitale o controllato da bus. Durante l'esecuzione del controllo di coppia si consiglia la completa esecuzione della procedura AMA, poiché i dati corretti relativi al motore sono importanti per ottenere prestazioni ottimali.
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Panoramica del prodotto |
Guida alla Progettazione |
|
|
•
•
Anello chiuso nella modalità VVC+. Questa funzione, impiegata in applicazioni con una
variazione dinamica dell'albero medio-bassa, offre 2 2 prestazioni straordinarie in tutti e quattro i
quadranti e a qualsiasi velocità del motore. Il segnale di retroazione di velocità è obbligatorio. Assicurarsi che la risoluzione dell'encoder sia almeno pari a 1024 PPR e che il cavo schermato dell'encoder sia idoneamente messo a terra, poiché la precisione del segnale di retroazione di velocità è importante. Tarare
parametro 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time per ottenere il migliore segnale di retroazione di velocità.
Anello aperto nella modalità VVC+. La funzione viene utilizzata in applicazioni robuste dal punto di vista meccanico, tuttavia la sua precisione è limitata. La funzione di coppia ad anello aperto opera in due direzioni. La coppia viene calcolata dalla misurazione corrente interna nel convertitore di frequenza.
Riferimento di velocità / coppia
Il riferimento a questi controlli può essere un riferimento singolo oppure la somma di vari riferimenti, quali riferimenti relativamente scalati. La gestione dei riferimenti è spiegata nel dettaglio in capitolo 2.4 Gestione dei riferimenti.
Controllo di processo
Esistono due tipi di controllo di processo:
•Il controllo ad anello chiuso di processo, che esegue l'anello aperto di velocità per controllare internamente il motore, è un regolatore PID di processo di base.
•Il controllo ad anello aperto di velocità PID esteso, che esegue anch'esso l'anello aperto di velocità per controllare internamente il motore, estende la funzione del regolatore PID di processo di base aggiungendo ulteriori funzioni. Ad esempio, controllo dell'avanzamento diretto, serraggio, €ltro riferimento/retroazione e scala guadagno.
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19 |
Panoramica del prodotto VLT® Midi Drive FC 280
2.3.2 Principio di regolazione
2 2 VLT® Midi Drive FC 280 è un convertitore di frequenza generico per applicazioni a velocità variabile. Il principio di regolazione si basa su VVC+.
I convertitori di frequenza FC 280 riescono a gestire motori asincroni e motori sincroni a magnete permanente €no a 22 kW (30 cv).
Il principio di rilevamento della corrente nei convertitori di frequenza FC 280 si fonda sulla misurazione della corrente da parte di una resistenza nel collegamento CC. La protezione dai guasti di terra e il comportamento in caso di cortocircuito sono gestiti dalla stessa resistenza.
Brake resistor
R+ |
R- |
Load sharing + 82 |
81 |
89(+) |
|
L1 91 |
|
L2 92 |
|
Inrush |
|
L3 93 |
|
RFI switch
Load sharing - 88(-)
Disegno 2.10 Gra‚co della regolazione
<![endif]>130BD974.10
U 96 |
|
|
V 97 |
M |
|
W 98 |
||
|
2.3.3 Struttura di controllo in VVC+
P 1-00
P 4-14 Con g. mode Motor speed
high limit (Hz) High
Ref.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
Low |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
P 4-12 |
||||
|
|
|
|||||||
S |
|
Process |
|
|
Motor speed |
||||
|
|
||||||||
_ |
|
|
|
|
|
low limit (Hz) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P 7-20 Process feedback 1 source
P 7-22 Process feedback 2 source
|
|
P 4-19 |
|
<![if ! IE]> <![endif]>130BD371.10 |
P 1-00 |
|
Max. output freq. |
||
|
|
|||
|
|
|
|
|
Con g. mode |
|
+f max. |
|
|
|
|
|
||
P 3-** |
|
Motor |
|
|
|
controller |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ramp |
|
-f max. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P 4-19 |
|
|
|
|
Max. output freq. |
|
|
P 7-0* |
|
+f max. |
+ |
S |
Speed |
Motor |
|
_ |
PID |
controller |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-f max. |
|
|
P 7-00 Speed PID |
|
|
feedback source
Disegno 2.11 Struttura di controllo nelle con‚gurazioni ad anello aperto e ad anello chiuso con VVC+
20 |
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MG07B306 |
Panoramica del prodotto |
Guida alla Progettazione |
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Nella con€gurazione mostrata in Disegno 2.11, parametro 1-01 Motor Control Principle è impostato su [1] VVC+ e
parametro 1-00 Configuration Mode è impostato su [0] Anello aperto. Il segnale di riferimento risultante dal sistema gestione
dei riferimenti viene ricevuto e alimentato attraverso la limitazione di rampa e di velocità prima di essere inviato al controllo 2 2 del motore. L'uscita del controllo del motore viene poi limitata dal limite di frequenza massima.
Se parametro 1-00 Configuration Mode è impostato su [1] Anello chiuso vel., il riferimento risultante passa dalla limitazione di rampa e dalla limitazione di velocità a un regolatore di velocità PID. I parametri del regolatore di velocità PID si trovano nel gruppo di parametri 7-0* Speed PID Ctrl. Il riferimento risultante dal regolatore di velocità PID viene inviato al controllo motore, con intervento del limite di frequenza.
Selezionare [3] Processo in parametro 1-00 Configuration Mode per utilizzare il PID controllo di processo per il controllo ad anello chiuso della velocità o della pressione nell'applicazione controllata. I parametri PID di processo si trovano nei gruppi di parametri 7-2* Retroaz. reg. proc. e 7-3* Reg. PID di proc.
2.3.4 Regolatore di corrente interno in modalità VVC+
Il convertitore di frequenza è dotato di un regolatore limitazione di corrente integrato. Questa funzione si attiva quando la corrente motore, e quindi la coppia, è superiore ai limiti di coppia impostati in parametro 4-16 Torque Limit Motor Mode, parametro 4-17 Torque Limit Generator Mode e parametro 4-18 Current Limit.
Quando, durante il funzionamento del motore o durante il funzionamento rigenerativo si trova al limite di corrente, il convertitore di frequenza tenta di scendere il più rapidamente possibile sotto i limiti di coppia preimpostati senza perdere il controllo del motore.
2.3.5 Comando locale (Hand On) e remoto (Auto On)
Far funzionare manualmente il convertitore di frequenza tramite il pannello di controllo locale (LCP gra€co o LCP numerico) o a distanza tramite gli ingressi analogici/digitali o il bus di campo.
Avviare e arrestare il convertitore di frequenza premendo i tasti [Hand On] e [Reset] sull'LCP. Occorre eseguire il setup mediante i parametri seguenti:
•
•
•
Parametro 0-40 Tasto [Hand on] sull'LCP. Parametro 0-44 Tasto [Off / Reset] Key sull'LCP. Parametro 0-42 Tasto [Auto on] sull'LCP.
Ripristinare gli allarmi tramite il tasto [Reset] o tramite un ingresso digitale quando il morsetto è programmato su Ripristino.
Hand |
O |
Auto |
Reset |
|
on |
on |
|||
|
|
Disegno 2.12 Tasti di comando GLCP
Hand |
O |
Auto |
On |
Reset |
On |
<![endif]>130BP046.10
<![if ! IE]><![endif]>130BB893.10
Disegno 2.13 Tasti di comando NLCP
Il riferimento locale forza la modalità di con€gurazione a funzionare ad anello aperto, indipendentemente dall'impostazione in parametro 1-00 Modo configurazione. Il riferimento locale viene ripristinato quando il convertitore di frequenza si spegne.
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21 |
Panoramica del prodotto VLT® Midi Drive FC 280
2.4 Gestione dei riferimenti
2 2 Riferimento locale
Il riferimento locale è attivo quando il convertitore di frequenza viene azionato con [Hand On] attivo. Regolare il riferimento tramite [▲]/[▼] e [◄/[►].
Riferimento remoto
Il sistema gestione dei riferimenti per il calcolo del riferimento remoto è illustrato in Disegno 2.14.
<![if ! IE]> <![endif]>3-18 |
<![if ! IE]> <![endif]>scaling ref. |
<![if ! IE]> <![endif]>P |
<![if ! IE]> <![endif]>Relative |
<![endif]>Preset ref.
<![if ! IE]><![endif]>P 3-10
<![if ! IE]> <![endif]>P 3-15 |
<![if ! IE]> <![endif]>Ref.resource 1 |
<![if ! IE]> <![endif]>P 3-16 |
<![if ! IE]> <![endif]>resource 2 |
|
<![if ! IE]> <![endif]>Ref. |
<![if ! IE]> <![endif]>P 3-17 |
<![if ! IE]> <![endif]>resource 3 |
|
<![if ! IE]> <![endif]>Ref. |
No function
Analog ref.
Pulse ref.
Local bus ref.
DigiPot
P 3-14
Preset relative ref.
(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
No function
Analog ref.
Pulse ref.
Local bus ref.
DigiPot
No function
Analog ref.
Pulse ref.
Local bus ref.
DigiPot
No function
Analog ref.
Pulse ref.
Local bus ref.
DigiPot
<![endif]>130BD374.10
P 3-04
(0)
(1)
D1
P 5-1x(15)
Preset '1'
External '0'
200% |
-200%
P 3-00 |
P 1-00 |
Ref./feedback range |
Con guration mode |
P 5-1x(19)/P 5-1x(20) |
|
|
Speed |
Freeze ref./Freeze output |
open/closed loop |
|
|
P 5-1x(28)/P 5-1x(29) |
-max ref./ |
|
|
+max ref. |
||
|
Input command: |
100% |
|
|
|
||
|
Catch up/ slow down |
|
|
|
|
|
-100% |
Y |
Relative |
Catch up/ |
|
|
|
||
X |
X+X*Y |
slow |
|
/100 |
down |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
max ref. |
|
|
P 3-12 |
% |
|
|
|
|
|
Catchup Slowdown |
|
|
|
|
value |
% |
|
|
|
|
|
|
|
min ref. |
|
|
±100% |
|
|
|
Freeze ref. |
|
|
|
& |
|
|
|
increase/ |
|
|
|
decrease |
|
|
|
ref. |
|
|
|
P 5-1x(21)/P 5-1x(22) |
|
|
|
Speed up/ speed down |
P 16-02
Ref. in %
|
|
Scale to |
|
|
|
|
Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Torque |
|
P 16-01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Remote |
|
|
Scale to |
|
ref. |
|
|
Nm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Process |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Scale to |
|
|
|
|
process |
|
|
|
|
|
|
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|
unit |
|
|
|
|
|
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Disegno 2.14 Riferimento remoto
22 |
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MG07B306 |
Panoramica del prodotto |
Guida alla Progettazione |
|
|
Il riferimento remoto viene calcolato una volta a ogni intervallo di scansione e inizialmente è composto da due tipi di ingressi di riferimento:
1.X (il riferimento esterno): Una somma (vedere parametro 3-04 Reference Function) di €no a quattro riferimenti selezionati esternamente, che comprende qualsiasi combinazione (determinata dall'impostazione di parametro 3-15 Reference 1 Source, parametro 3-16 Reference 2 Source e parametro 3-17 Reference 3 Source) di un riferimento preimpostato €sso
(parametro 3-10 Preset Reference), riferimenti analogici variabili, riferimenti impulsi digitali variabili e diversi riferimenti bus di campo in qualsiasi unità sottoposta al monitoraggio del convertitore di frequenza ([Hz], [RPM], [Nm], ecc.).
2.Y (il riferimento relativo): Una somma di un riferimento preimpostato €sso
(parametro 3-14 Preset Relative Reference) e un riferimento analogico variabile
(parametro 3-18 Relative Scaling Reference Resource) in [%].
I due tipi degli ingressi di riferimento vengono combinati nella seguente formula:
riferimento remoto=X+X*Y/100%.
Qualora non venga impiegato il riferimento relativo, impostare parametro 3-18 Relative Scaling Reference Resource su [0] Nessuna funz. e parametro 3-14 Preset Relative Reference su 0%. Gli ingressi digitali nel convertitore di frequenza possono attivare sia la funzione catch- up/slow-down sia quella di riferimento congelato. Le funzioni e i parametri sono descritti nella Guida alla Programmazione VLT® Midi Drive FC 280.
La scalatura dei riferimenti analogici è descritta nei gruppi di parametri 6-1* Ingr. analog. 53 e 6-2* Ingr. analog. 54, mentre la scalatura dei riferimenti impulsi digitali è descritta nel gruppo di parametri 5-5* Ingr. impulsi.
I limiti e gli intervalli del riferimento sono impostati nel gruppo di parametri 3-0* Limiti riferimento.
2.4.1 Limiti riferimento
Parametro 3-00 Intervallo di rif., parametro 3-02 Riferimento minimo e parametro 3-03 Riferimento max. de€niscono l'intervallo consentito della somma di tutti i riferimenti. All'occorrenza, la somma di tutti i riferimenti viene bloccata. La relazione tra il riferimento risultante (dopo il serraggio) e la somma di tutti i riferimenti è mostrata in
Disegno 2.15 e Disegno 2.16.
P 3-00 Campo di riferimento= [0] Min-Max |
<![if ! IE]> <![endif]>130BA184.10 |
||||
Riferimento risultante |
|||||
|
|||||
|
|
|
|||
P 3-03 |
|
|
|||
|
|
|
In avanti |
|
|
P 3-02 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Somma di tutti |
|
-P 3-02 |
|
|
i riferimenti |
||
|
Inversione |
|
|||
|
|
|
|
||
-P 3-03 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Disegno 2.15 Somma di tutti i riferimenti quando l'intervallo di riferimento è impostato su 0
P 3-00 Campo di riferimento=[1]-Max-Max
Riferimento risultante
<![if ! IE]><![endif]>130BA185.10
P 3-03
Somma di tutti i riferimenti
-P 3-03
Disegno 2.16 Somma di tutti i riferimenti quando l'intervallo di riferimento è impostato su 1
Non è possibile impostare il valore di
parametro 3-02 Riferimento minimo su un valore inferiore a 0, a meno che parametro 1-00 Modo configurazione sia impostato su [3] Processo. In quel caso, le seguenti relazioni tra il riferimento risultante (dopo il serraggio) e la somma di tutti i riferimenti sono come mostrato nella Disegno 2.17.
2 2
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23 |
Panoramica del prodotto |
VLT® Midi Drive FC 280 |
P 3-01 Campo di riferimento= [0] Min - Max |
<![if ! IE]> <![endif]>130BA186.11 |
|
2 |
2 |
Riferimento risultante |
|
|
P 3-03 |
|
|
P 3-02 |
Somma di tutti |
|
i riferimenti |
||
|
Disegno 2.17 Somma di tutti i riferimenti quando il riferimento minimo è impostato su un valore negativo
2.4.3Scala dei riferimenti impulsi e analogici e retroazione
La scalatura dei riferimenti e della retroazione da ingressi analogici e ingressi a impulsi avviene allo stesso modo. L'unica differenza è data dal fatto che un riferimento superiore o inferiore ai punti €nali minimo e massimo speci€cati (P1 e P2 in Disegno 2.18) è bloccato, mentre le retroazioni superiori o inferiori non lo sono.
Resource output |
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>130BD431.10 |
||
[Hz] |
|
|
|||
|
|
|
|||
High reference/ |
|
|
|
||
feedback value 50 |
|
|
P2 |
|
|
|
|
|
2.4.2Messa in scala dei riferimenti preimpostati e dei riferimenti bus
I riferimenti preimpostati vengono messi in scala secondo le seguenti regole:
•Quando parametro 3-00 Reference Range è impostato su [0] Min - Max, il riferimento dello 0% è pari a 0 [unit], nel qual caso l'unità può essere una qualsiasi, ad esempio giri/min., m/s e bar. Il riferimento del 100% è pari al massimo (valore assoluto di parametro 3-03 Maximum Reference, valore assoluto di parametro 3-02 Riferimento minimo)
•Quando parametro 3-00 Reference Range è impostato su [1] -Max - +Max, il riferimento dello 0% è pari a 0 [unit] e il riferimento del 100% è pari al riferimento massimo.
I riferimenti bus vengono messi in scala secondo le seguenti regole:
•Quando parametro 3-00 Reference Range è impostato su [0] Min - Max, il riferimento dello 0% è pari al riferimento minimo e il riferimento del 100% è pari al riferimento massimo.
•Quando parametro 3-00 Reference Range è impostato su [1] -Max - +Max, il riferimento del -100% è pari a - riferimento massimo e il riferimento del 100% è pari al riferimento massimo.
Low reference/ |
P1 |
|
|
|
|
|
||
feedback value |
|
|
|
Resource input |
||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
[V] |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
1 |
8 |
10 |
|||||
|
Terminal X high
Disegno 2.18 Punti ‚nali minimo e massimo
24 |
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Panoramica del prodotto |
Guida alla Progettazione |
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|
I punti €nali P1 e P2 sono de€niti in Tabella 2.5 in funzione della scelta dell'ingresso.
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
Ingresso |
Analogico 53 |
Analogico 54 |
Analogico 54 |
Ingresso a impulsi |
Ingresso a impulsi 33 |
|
|
||
|
modalità |
modalità |
modalità corrente |
29 |
|
|
|
||
|
tensione |
tensione |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1=(Valore di ingresso minimo, valore di riferimento minimo) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Valore di riferimento minimo |
Parametro 6-14 Ri |
Parametro 6-24 Ri |
Parametro 6-24 Rif.b |
Parametro 5-52 Rif. |
Parametro 5-57 Rif. |
|
|
|
|
|
f.basso/ |
f.basso/ |
asso/ |
basso/val. retroaz. |
basso/val. retroaz. |
|
|
|
|
|
val.retroaz.morsett |
val.retroaz.morsett |
val.retroaz.morsetto |
morsetto 29 |
morsetto 33 |
|
|
|
|
|
o 53 |
o 54 |
54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Valore di ingresso minimo |
Parametro 6-10 Te |
Parametro 6-20 Te |
Parametro 6-22 Corr |
Parametro 5-50 Fre |
Parametro 5-55 Frequenz |
|
|
|
|
|
ns. bassa |
ns. bassa |
. bassa morsetto 54 |
quenza bassa |
a bassa morsetto 33 [Hz] |
|
|
|
|
|
morsetto 53 [V] |
morsetto 54 [V] |
[mA] |
morsetto 29 [Hz] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P2=(Valore di ingresso massimo, valore di riferimento massimo) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Valore di riferimento massimo |
Parametro 6-15 Ri |
Parametro 6-25 Ri |
Parametro 6-25 Rif. |
Parametro 5-53 Rif. |
Parametro 5-58 Rif. alto/ |
|
|
|
|
|
f. alto/valore |
f. alto/valore |
alto/valore retroaz. |
alto/val. retroaz. |
val. retroaz. morsetto 33 |
|
|
|
|
|
retroaz. morsetto |
retroaz. morsetto |
morsetto 54 |
morsetto 29 |
|
|
|
|
|
|
53 |
54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Valore di ingresso massimo |
Parametro 6-11 Te |
Parametro 6-21 Te |
Parametro 6-23 Corr |
Parametro 5-51 Fre |
Parametro 5-56 Frequenz |
|
|
|
|
|
nsione alta |
nsione alta |
ente alta morsetto |
quenza alta mors. |
a alta mors. 33 [Hz] |
|
|
|
|
|
morsetto 53 [V] |
morsetto 54 [V] |
54 [mA] |
29 [Hz] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabella 2.5 Punti ‚nali P1 e P2
2.4.4 Banda morta nell'intorno dello zero
In alcuni casi, il riferimento (di rado anche la retroazione) deve avere una banda morta intorno allo 0 per garantire che la macchina venga arrestata quando il riferimento è vicino allo 0.
Per attivare la banda morta e impostare la quantità di banda morta, eseguire quanto segue:
•Impostare il valore di riferimento minimo (vedere Tabella 2.5 per il relativo parametro) oppure il valore di riferimento massimo sullo 0. In altre parole, P1 o P2 devono trovarsi sull'asse X in Disegno 2.19.
•Accertarsi che entrambi i punti che de€niscono il gra€co della messa in scala si trovino nello stesso quadrante.
P1 o P2 de€niscono le dimensioni della banda morta come mostrato in Disegno 2.19.
Quadrant 2 |
Resource output |
Quadrant 1 |
|
[Hz] or “No unit” |
|||
|
|
||
High reference/feedback 50 |
P2 |
||
value |
|
forward |
|
|
|
<![endif]>130BD446.10
|
P1 |
|
Resource input |
Low reference/feedback |
0 |
|
|
|
20 [mA] |
||
value |
1 |
16 |
|
|
Terminal |
Terminal X high |
|
|
low |
|
|
-50 |
reverse |
|
|
|
Quadrant 3 |
|
Quadrant 4 |
Disegno 2.19 Dimensioni della banda morta
MG07B306 |
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25 |
Panoramica del prodotto |
VLT® Midi Drive FC 280 |
Caso 1: Riferimento positivo con banda morta, ingresso digitale per attivare l'inversione, parte I
Disegno 2.20 mostra l'azione di blocco dell'ingresso di riferimento con limiti all'interno dei limiti da minimo a massimo.
2 |
2 |
General Reference |
|
General Motor |
parameters: |
Limited to: -200%- +200% |
parameters: |
||
|
|
Reference Range: Min - Max |
Motor speed direction:Both directions |
|
|
|
(-40 Hz- +40 Hz) |
||
|
|
Minimum Reference: 0 Hz (0,0%) |
Motor speed Low limit: 0 Hz |
|
|
|
|
||
|
|
Maximum Reference: 20 Hz (100,0%) |
|
Motor speed high limit: 8 Hz |
|
Analog input 53 |
|
Ext. reference |
Reference |
|
|
Low reference 0 Hz |
+ |
Limited to: |
||
|
Range: |
algorithm |
|||
|
High reference 20 Hz |
|
0%- +100% |
||
|
Low voltage 1 V |
|
0.0% (0 Hz) |
|
|
Ext. Reference |
|
|
(0 Hz- +20 Hz) |
||
High voltage 10 V |
|
100.0% (20 Hz) |
|
||
Absolute |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 Hz 1 V |
Ext. source 1 |
|
|
|
|
20 Hz 10V |
|
|
Reference |
|
|
Range: |
|
|
|
||
|
|
|
Range: |
|
|
|
0.0% (0 Hz) |
|
Reference is scaled |
|
|
|
|
0.0% (0 Hz) |
|
||
|
100.0% (20 Hz) |
|
according to min |
|
|
|
|
100.0% (20 Hz) |
|
||
|
|
|
max reference giving a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
speed.!!! |
|
Dead band |
|
|
|
|
|
|
|
|
Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hz |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Scale to |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
speed |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
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1 |
10 |
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V |
||||
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1 |
10 |
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|||
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Speed |
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||||||
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setpoint |
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Range: |
|
-20 |
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||
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|
|
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||||
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|
Digital input 19 |
|
|
|
|
|
-20 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Digital input |
|
Low No reversing |
|
|
+20 Hz |
|
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|
|
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|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
||||||||||||
|
|
High Reversing |
|
|
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|
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|
|
|||||
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||||||
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|
Limits Speed Setpoint
according to min max speed.!!!
Motor PID |
|
|
|
Motor |
Range: |
Motor |
|
-8 Hz |
|||
control |
|||
|
+8 Hz |
|
Disegno 2.20 Blocco dell'ingresso di riferimento con limiti all'interno di minimo - massimo
<![endif]>130BD454.10
26 |
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MG07B306 |
Panoramica del prodotto |
Guida alla Progettazione |
|
|
Caso 2: Riferimento positivo con banda morta, ingresso digitale per attivare l'inversione, parte II
Disegno 2.21 mostra come l'ingresso di riferimento con limiti al di fuori dei limiti da -massimo a +massimo si blocchi a limiti
basso e alto dell'ingresso prima di essere aggiunto al riferimento esterno, e come il riferimento esterno sia bloccato da - 2 2 massimo a +massimo dall'algoritmo di riferimento.
Ext. Reference
Absolute
0 Hz 1 V
30 Hz 10 V
Digital input
General Reference |
|
General Motor |
|
parameters: |
Limited to: -200%- +200% |
parameters: |
|
Reference Range: -Max - Max |
Motor speed direction: Both directions |
||
(-40 Hz- +40 Hz) |
|||
Minimum Reference: Don't care |
Motor speed Low limit: 0 Hz |
||
|
|||
Maximum Reference: 20 Hz (100.0%) |
|
Motor speed high limit: 10 Hz |
Analog input 53
Low reference 0 Hz High reference 20 Hz Low voltage 1 V High voltage 10 V
Ext. source 1
Range:
0.0% (0 Hz)
150.0% (30 Hz)
30 Hz
V
1 10
Digital input 19
Low No reversing High Reversing
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
Ext. reference |
|
Reference |
|
|
|
Limited to: |
||||||||||
|
|
Range: |
|
algorithm |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
-100%- +100% |
|
||||||||||||||
|
|
|
0.0% (0 Hz) |
|
|
|
|
|
(-20 Hz- +20 Hz) |
||||||||||
|
|
|
150.0% (30 Hz) |
|
|
|
|
|
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|
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|
Reference |
|
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|
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|
||
|
|
Reference is scaled |
|
Range: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0.0% (0 Hz) |
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
||||
|
|
according to |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
||||
|
|
max reference giving a |
|
100.0% (20 Hz) |
|
|
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|||
|
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speed.!!! |
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Dead band |
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||||||
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|
||||
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Scale to |
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20 Hz |
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speed |
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V |
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1 |
10 |
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|||||||
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|
Speed |
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|||||||||||||
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|
|
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|
|||
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|
setpoint |
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|
||
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|
Range: |
|
-20 Hz |
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|
||||
|
|
|
|
|
-20 Hz |
|
|
|
|
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|
|
||
|
|
|
|
|
+20 Hz |
|
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|
||
Limits Speed Setpoint |
|
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|
|||
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|
|
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|
||||
according to min max speed.!!! |
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Motor PID |
|
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|
Motor |
Range: |
Motor |
|
–10 Hz |
|||
control |
|||
|
+10 Hz |
|
<![endif]>130BD433.11
Disegno 2.21 Blocco dell'ingresso di riferimento con limiti al di fuori di -massimo - +massimo
MG07B306 |
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Panoramica del prodotto VLT® Midi Drive FC 280
|
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2.5 Controllo PID |
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2.5.1 Regolatore di velocità PID |
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2 |
|
2 |
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Parametro 1-00 Modo con€gurazione |
Parametro 1-01 Principio controllo motore |
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U/f |
VVC+ |
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[1] Anello chiuso vel. |
Non disponibile1) |
Attivo |
Tabella 2.6 Con‚gurazioni di controllo, controllo di velocità attivo
1) Non disponibile indica che la modalità specifica non è affatto disponibile.
Parametro |
Descrizione della funzione |
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Parametro 7-00 Fonte retroazione PID di |
Selezionare da quale ingresso deve provenire la retroazione per il PID di velocità. |
|
velocità |
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Parametro 7-02 Speed PID Proportional Gain |
Quanto più alto è il valore, tanto più rapida è la regolazione. Tuttavia, un valore troppo |
|
|
elevato può causare oscillazioni. |
|
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|
Parametro 7-03 Vel. tempo integrale PID |
Elimina l'errore di velocità nello stato stazionario. Valori inferiori indicano una reazione più |
|
|
veloce. Tuttavia, un valore troppo basso può causare oscillazioni. |
|
|
|
|
Parametro 7-04 Vel. Tempo differenz. PID |
Fornisce un guadagno proporzionale al tasso di variazione della retroazione di velocità. |
|
|
Un'impostazione pari a 0 disabilita il derivatore. |
|
|
|
|
Parametro 7-05 Vel., limite guad. diff. PID |
In caso di rapidi cambi di riferimento o retroazione in una data applicazione, vale a dire di |
|
|
variazione improvvisa dell’errore, il derivatore può presto diventare eccessivamente |
|
|
dominante. Ciò si veri€ca in quanto questo reagisce alle variazioni dell’errore. Quanto più |
|
|
rapida è la variazione dell'errore, tanto maggiore è il guadagno differenziale. È pertanto |
|
|
possibile limitare il guadagno differenziale per consentire l'impostazione di un ragionevole |
|
|
tempo di derivazione per le variazioni lente e un guadagno adeguatamente rapido per le |
|
|
variazioni rapide. |
|
|
|
|
Parametro 7-06 Vel. tempo filtro passa-basso |
Un €ltro passa basso che smorza le oscillazioni del segnale di retroazione e migliora le |
|
PID |
prestazioni nello stato stazionario. Tuttavia, un tempo €ltro troppo lungo deteriora la |
|
|
prestazione dinamica del regolatore di velocità PID. |
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Impostazioni pratiche di parametro 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time ricavate dal numero |
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di impulsi per giro nell'encoder (PPR): |
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Encoder PPR |
Parametro 7-06 Vel. tempo €ltro passa-basso |
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PID |
|
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|
512 |
10 ms |
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|
1024 |
5 ms |
|
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|
2048 |
2 ms |
|
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4096 |
1 ms |
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Tabella 2.7 Parametri controllo di velocità
Esempio di programmazione del controllo di velocità
In questo esempio il regolatore di velocità PID viene utilizzato per mantenere una velocità costante del motore indipendentemente dalle variazioni di carico sul motore. La velocità del motore richiesta viene impostata tramite un potenziometro collegato al morsetto 53. L'intervallo di velocità è pari a 0–1500 giri/min. corrispondente a 0–10 V sul potenziometro. Un interruttore collegato al morsetto 18 controlla l'avviamento e l'arresto. Il PID di velocità monitora i giri/min. effettivi del motore utilizzando un encoder incrementale da 24 V (HTL) come retroazione. Il sensore di retroazione è un encoder (1024 impulsi per giro) collegato ai morsetti 32 e 33. Il campo di frequenza a impulsi per i morsetti 32 e 33 è pari a 4 Hz–32 kHz.
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