Danfoss FC 280 Design guide [it]

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ENGINEERING TOMORROW

Guida alla Progettazione

VLT® Midi Drive FC 280

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida alla Progettazione

Sommario

1 Introduzione

1.1 Scopo della Guida alla Progettazione

1.2 Risorse aggiuntive

1.3 Denizioni

1.4 Versione del documento e del software

1.5 Approvazioni e certicazioni

1.6 Sicurezza

2 Panoramica del prodotto

2.1 Panoramica sulle dimensioni del contenitore

2.2 Installazione elettrica

2.2.1 Collegamento del motore 15

2.2.2 Collegamento di rete CA 16

2.2.3 Tipi di morsetti di controllo 17

2.2.4 Collegamento ai morsetti di controllo 18

2.3 Strutture di controllo

2.3.1 Modalità di controllo 18

2.3.2 Principio di regolazione 20

2.3.3 Struttura di controllo in VVC

2.3.4 Regolatore di corrente interno in modalità VVC

2.3.5 Comando locale (Hand On) e remoto (Auto On) 21

2.4 Gestione dei riferimenti

2.4.1 Limiti riferimento 23

2.4.2 Messa in scala dei riferimenti preimpostati e dei riferimenti bus 24

2.4.3 Scala dei riferimenti impulsi e analogici e retroazione 24

2.4.4 Banda morta nell'intorno dello zero 25

2.5 Controllo PID

2.5.1 Regolatore di velocità PID 28

2.5.2 PID controllo di processo 31

2.5.3 Parametri rilevanti nel controllo di processo 32

2.5.4 Esempio di un PID controllo di processo 33

2.5.5 Ottimizzazione controllore di processo 35

2.5.6 Metodo di taratura Ziegler Nichols 36

2.6 Emissioni EMC e immunità

2.6.1 Considerazioni generali sulle emissioni EMC 36

2.6.2 Emissioni EMC 38

2.6.3 Immunità EMC 39

2.7 Isolamento galvanico

2.8 Corrente di dispersione verso terra

Sommario

VLT® Midi Drive FC 280

2.9 Funzioni freno

2.9.1 Freno di stazionamento meccanico 43

2.9.2 Frenatura dinamica 43

2.9.3 Selezione della resistenza di frenatura 43

2.10 Isolamento del motore

2.10.1 Filtri sinusoidali 45

2.10.2 Filtri dU/dt 45

2.11 Smart Logic Controller

2.12 Condizioni di funzionamento estreme

2.12.1 Protezione termica del motore 47

3 Esempi applicativi

3.1 Introduzione

3.1.1 Collegamento encoder 49

3.1.2 Direzione dell'encoder 49

3.1.3 Sistema convertitore ad anello chiuso 49

3.2 Esempi applicativi

3.2.1 AMA 50

3.2.2 Velocità 50

3.2.3 Avviamento/arresto 51

3.2.4 Ripristino allarmi esterni 52

3.2.5 Termistore motore 52

3.2.6 SLC 52

4 Safe Torque O (STO)

5 Installazione e setup dell'RS485

5.1 Introduzione

5.1.1 Panoramica 55

5.1.2 Collegamento in rete 56

5.1.3 Setup hardware 56

5.1.4 Impostazione parametri per comunicazione Modbus 56

5.1.5 Precauzioni EMC 56

5.2 Protocollo FC

5.2.1 Panoramica 56

5.2.2 FC con Modbus RTU 57

5.3 Congurazione della rete

5.4 Struttura frame messaggio protocollo FC

5.4.1 Contenuto di un carattere (byte) 57

5.4.2 Struttura del telegramma 57

5.4.3 Lunghezza del telegramma (LGE) 57

Sommario Guida alla Progettazione

5.4.4 Indirizzo del convertitore di frequenza (ADR) 58

5.4.5 Byte di controllo dati (BCC) 58

5.4.6 Il campo dati 58

5.4.7 Il campo PKE 58

5.4.8 Numero di parametro (PNU) 59

5.4.9 Indice (IND) 59

5.4.10 Valore del parametro (PWE) 59

5.4.11 Tipi di dati supportati dal convertitore di frequenza 59

5.4.12 Conversione 60

5.4.13 Parole di processo (PCD) 60

5.5 Esempi

5.5.1 Scrittura di un valore di parametro 60

5.5.2 Lettura di un valore del parametro 60

5.6 Modbus RTU

5.6.1 Conoscenze premesse 61

5.6.2 Panoramica 61

5.6.3 Convertitore di frequenza con Modbus RTU 61

5.7 Congurazione della rete

5.8 Struttura frame messaggio Modbus RTU

5.8.1 Introduzione 62

5.8.2 Struttura del telegramma Modbus RTU 62

5.8.3 Campo Start/Stop 62

5.8.4 Campo di indirizzo 63

5.8.5 Campo funzione 63

5.8.6 Campo dati 63

5.8.7 Campo di controllo CRC 63

5.8.8 Indirizzamento del registro di bobina 63

5.8.9 Controllo del convertitore di frequenza 65

5.8.10 Codici funzione supportati da Modbus RTU 65

5.8.11 Codici di eccezione Modbus 66

5.9 Come accedere ai parametri

5.9.1 Gestione dei parametri 66

5.9.2 Memorizzazione di dati 66

5.9.3 IND (Index) 67

5.9.4 Blocchi di testo 67

5.9.5 Fattore di conversione 67

5.9.6 Valori dei parametri 67

5.10 Esempi

5.10.1 Lettura stato bobine (01 hex) 67

5.10.2 Forza/Scrivi bobina singola (05 hex) 68

Sommario

VLT® Midi Drive FC 280

5.10.3 Forza/Scrivi bobine multiple (0F hex) 68

5.10.4 Lettura dei registri di mantenimento (03 hex) 68

5.10.5 Preimposta registro singolo (06 hex) 69

5.10.6 Preimposta registri multipli (10 hex) 69

5.11 Prolo di controllo FC Danfoss

5.11.1 Parola di controllo secondo il Prolo FC (Protocollo 8-10 = Prolo FC) 70

5.11.2 Parola di stato secondo il prolo FC (STW) 71

5.11.3 Valore di riferimento della velocità bus 73

6 Codice tipo e guida alla selezione

6.1 Codice identicativo

6.2 Numeri d'ordine: opzioni, accessori e ricambi

6.3 Numeri d'ordine: Resistenze di frenatura

6.3.1 Numeri d'ordine: resistenze di frenatura 10% 76

6.3.2 Numeri d'ordine: resistenze di frenatura 40% 78

6.4 Numeri d'ordine: ltri sinusoidali

6.5 Numeri d'ordine: ltri dU/dt

6.6 Numeri d'ordine: ltri EMC esterni

7 Speciche

7.1 Dati elettrici

7.2 Alimentazione di rete

7.3 Uscita motore e dati motore

7.4 Condizioni ambientali

7.5 Speciche dei cavi

7.6 Ingresso/uscita di controllo e dati di controllo

7.7 Coppie di serraggio delle connessioni

7.8 Fusibili e interruttori

7.9 Rendimento

7.10 Rumorosità acustica

7.11 Condizioni dU/dt

7.12 Condizioni speciali

7.12.1 Declassamento manuale 93

7.12.2 Declassamento automatico 96

7.13 Dimensioni contenitore, potenze nominali e dimensioni

Indice

100

Introduzione Guida alla Progettazione

1 Introduzione

1.1 Scopo della Guida alla Progettazione

La presente Guida alla Progettazione è concepita per progettisti e sistemisti, consulenti di progettazione e specialisti delle applicazioni e di prodotto. Questo documento fornisce informazioni tecniche per comprendere le capacità del convertitore di frequenza per l'integrazione nel controllo del motore e nei sistemi di monitoraggio. Sono inoltre presenti descrizioni dettagliate del funzionamento, i requisiti e i suggerimenti per l'integrazione del sistema. È possibile trovare informazioni sulle caratteristiche della potenza di ingresso, sull'uscita per il controllo del motore e sulle condizioni dell'ambiente di esercizio per il convertitore di frequenza.

Sono altresì presenti:

Caratteristiche di sicurezza.

•

Monitoraggio delle condizioni di guasto.

•

Segnalazione dello stato di funzionamento.

•

Capacità di comunicazione seriale.

•

Opzioni e caratteristiche programmabili.

•

Sono inoltre fornite informazioni dettagliate sulla progettazione, quali requisiti del luogo di installazione, cavi, fusibili, cavi di controllo, dimensioni e peso delle unità, e altre informazioni essenziali necessarie per la dell'integrazione del sistema.

Il riesame delle informazioni di prodotto dettagliate nella fase di progettazione consente di sviluppare un sistema ben concepito con funzionalità ed ecienza ottimali.

pianicazione

Denizioni

1.3

1.3.1 Convertitore di frequenza

Ruota libera

L'albero motore è in evoluzione libera. Nessuna coppia sul motore.

VLT,MAX

Corrente di uscita massima.

VLT,N

Corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza.

VLT,MAX

Tensione di uscita massima.

1.3.2 Ingresso

Comandi di controllo

Avviare e arrestare il motore collegato mediante l'LCP e gli ingressi digitali. Le funzioni sono divise in 2 gruppi.

Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel gruppo 2.

Gruppo 1 Arresto di precisione, arresto a ruota libera e

ripristino, arresto di precisione e arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC, arresto e [OFF].

Gruppo 2 Avvio, avviamento a impulsi, inversione, avvio

inverso, jog e uscita congelata.

Tabella 1.1 Gruppi di funzioni

1 1

VLT® è un marchio registrato.

Risorse aggiuntive

1.2

Risorse disponibili per comprendere il funzionamento e la programmazione del convertitore di frequenza:

La Guida operativa VLT® Midi Drive FC 280

•

fornisce informazioni relative a installazione, messa in funzione, applicazione e manutenzione del convertitore di frequenza.

La Guida alla Programmazione VLT® Midi Drive FC

•

280 fornisce informazioni sulla programmazione e comprende descrizioni complete dei parametri.

Pubblicazioni e manuali supplementari sono disponibili su Danfoss. Vedere drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/ per gli elenchi.

1.3.3 Motore

Motore in funzione

Coppia generata sull'albero di trasmissione e velocità da 0 giri/min. alla velocità massima sul motore.

JOG

Frequenza motore quando viene attivata la funzione jog (mediante bus o morsetti digitali).

Frequenza motore.

MAX

Frequenza motore massima.

MIN

Frequenza motore minima.

M,N

Frequenza nominale del motore (dati di targa).

Corrente motore (eettiva).

175ZA078.10

Coppia massima

Giri / min.

Coppia

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

M,N

Corrente nominale del motore (dati di targa).

M,N

Velocità nominale del motore (dati di targa).

Velocità del motore sincrono.

2 × Parametro 1−23 × 60s

ns=

slip

Parametro 1−39

Scorrimento del motore.

M,N

Potenza nominale del motore (dati di targa in kW o cv).

M,N

Coppia nominale (motore).

Tensione motore istantanea.

M,N

Tensione nominale del motore (dati di targa).

Coppia di interruzione

Riferimento binario

Segnale trasmesso tramite la porta di comunicazione seriale.

Riferimento preimpostato

Un riferimento preimpostato denito che può essere impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento. Selezione di otto riferimenti preimpostati mediante i morsetti digitali. Selezione di quattro riferimenti preimpostati tramite il bus.

Riferimento impulsi

Segnale a impulsi di frequenza trasmesso agli ingressi digitali (morsetto 29 o 33).

Ref

MAX

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100% del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è impostato in parametro 3-03 Riferimento max..

Ref

MIN

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0% del valore (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato in parametro 3-02 Riferimento minimo.

Disegno 1.1 Coppia di interruzione

VLT

L'ecienza del convertitore di frequenza è denita come il rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.

Comando per disabilitare l'avviamento

Comando per disabilitare l'avviamento appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.1.

Comando di arresto

Comando di arresto appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.1.

1.3.4 Riferimenti

Riferimento analogico

Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54 può essere in tensione o in corrente.

1.3.5 Varie

Ingressi analogici

Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

Esistono due tipi di ingressi analogici:

Ingresso in corrente: 0–20 mA e 4–20 mA.

•

Ingresso in tensione: 0–10 V CC.

•

Uscite analogiche

Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di 0–20 mA oppure 4–20 mA.

Adattamento automatico motore, AMA

L'algoritmo AMA determina i parametri elettrici del motore collegato durante il suo arresto.

Resistenza di frenatura

La resistenza di frenatura è un modulo in grado di assorbire la potenza freno generata nella fase di frenatura rigenerativa. Questa potenza di frenatura rigenerativa aumenta la tensione del collegamento CC e un chopper di frenatura assicura che la potenza venga trasmessa alla resistenza di frenatura.

Caratteristiche CT

Caratteristiche della coppia costante, usate per tutte le applicazioni quali nastri trasportatori, pompe di trasferimento e gru.

Ingressi digitali

Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

Introduzione Guida alla Progettazione

Uscite digitali

Il convertitore di frequenza presenta due stadi di uscita a stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V CC (massimo 40 mA).

DSP

Processore di segnali digitali.

ETR

Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico basato sul carico corrente e sul tempo. È volto a stimare la temperatura del motore.

Bus standard FC

Include il bus RS485 con protocollo FC o protocollo MC. Vedere parametro 8-30 Protocol.

Inizializzazione

Se viene eseguita un'inizializzazione (parametro 14-22 Operation Mode), il convertitore di frequenza ritorna all'impostazione di fabbrica.

Duty cycle intermittente

Un ciclo di utilizzo intermittente fa riferimento a una sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento può avvenire con servizio periodico o aperiodico.

LCP

Il pannello di controllo locale rappresenta un'interfaccia completa per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. L'LCP è estraibile. Con il kit di installazione in opzione è possibile installare l'LCP su un pannello frontale a una distanza massima di 3 m (9,8 piedi) dal convertitore di frequenza.

NLCP

Interfaccia del pannello di controllo locale numerico per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il display è numerico e il pannello viene utilizzato per mostrare i valori di processo. L'NLCP possiede funzioni di memorizzazione e copia.

GLCP

Interfaccia del pannello di controllo locale graco per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il display è graco e il pannello è usato per mostrare I valori di processo. Il GLCP possiede funzioni di memorizzazione e copia.

lsb

Bit meno signicativo.

msb

Bit più signicativo.

MCM

Abbreviazione di Mille Circular Mil, un'unità di misura americana della sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.

Parametri online/oine

Le modiche ai parametri online vengono attivate immediatamente dopo la variazione del valore dei dati. Per attivare le modiche ai parametri oine premere [OK].

PID di processo

Il controllo PID mantiene velocità, pressione e temperatura regolando la frequenza di uscita in base alle variazioni del carico.

PCD

Dati del controllo di processo.

PFC

Correzione del fattore di potenza.

Spegnere e riaccendere

Disinserire l'alimentazione di rete no a quando il display (LCP) non si spegne, quindi reinserirla.

Fattore di potenza

Il fattore di potenza indica la relazione fra I1 e I

Fattoredi potenza = 

Per i convertitori di frequenza FC 280

Fattoredi potenza = 

3xUxI1cosϕ1

3xUxI

I1xcosϕ1

RMS

 = 

RMS

cosϕ



RMS

1 = 1, pertanto:

Il fattore di potenza indica in che misura il convertitore di frequenza impone un carico sull'alimentazione di rete. Quanto minore è il fattore di potenza, tanto maggiore è la corrente di ingresso I

I

RMS

= 

 + I

2 5

per lo stesso rendimento in kW.

RMS

 + I

 + .. + I

Un fattore di potenza elevato indica inoltre che le dierenti correnti armoniche sono basse. Le bobine CC integrate (T2/T4) e PFC (S2) producono un elevato fattore di potenza, riducendo al minimo il carico applicato sull'alimentazione di rete.

Ingresso a impulsi/encoder incrementale

Trasmettitore di impulsi esterno usato per retroazionare informazioni sulla velocità del motore. L'encoder viene usato nelle applicazioni che richiedono una grande precisione nel controllo di velocità.

RCD

Dispositivo a corrente residua.

Setup

Salvare le impostazioni parametri in quattro setup. Scegliere tra le quattro programmazioni parametri e modicarne una soltanto quando questa è inattiva.

SFAVM

Acronimo che descrive la modulazione vettoriale asincrona orientata secondo il usso dello statore del modello di commutazione.

Compensazione dello scorrimento

Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del motore integrando la frequenza in base al carico rilevato del motore, mantenendo costante la velocità del motore.

Smart logic control (SLC)

L'SLC è una sequenza di azioni denite dall'utente eseguite quando gli eventi associati deniti dall'utente sono valutati come TRUE dal Controllore smart logic (Gruppo di parametri 13-** Smart Logic).

1 1

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

STW

Parola di stato.

THD

La distorsione armonica totale indica il contributo totale della distorsione armonica.

Termistore

Resistenza dipendente dalla temperatura, installata nei punti in cui viene controllata la temperatura (convertitore di frequenza o motore).

Scatto

Lo scatto è uno stato che si verica in situazioni di guasto. Esempi di situazioni di guasto:

Il convertitore di frequenza è soggetto a

•

sovratensione.

Il convertitore di frequenza protegge il motore, il

•

processo o il meccanismo.

Il riavvio viene impedito nché la causa del guasto non è scomparsa e lo stato di scatto viene annullato attivando il ripristino oppure, talvolta, tramite la programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto per la sicurezza personale.

Scatto bloccato

Lo scatto bloccato è uno stato che si verica in situazioni di guasto quando il convertitore di frequenza entra in autoprotezione e richiede un intervento manuale. Ad esempio, un cortocircuito nell'uscita attiva uno scatto bloccato. È possibile annullare uno scatto bloccato scollegando la rete, eliminando la causa del guasto e ricollegando il convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene impedito no a che lo stato di scatto non viene annullato attivando il ripristino o, talvolta, tramite programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto bloccato per la sicurezza personale.

Caratteristiche VT

Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e ventole.

VVC

Rispetto al controllo tradizionale del rapporto tensione/ frequenza, il controllo vettoriale della tensione (VVC+) una maggiore dinamicità e stabilità in caso di variazioni del riferimento di velocità e in funzione della coppia di carico.

60° AVM

Fare riferimento al modello di commutazione Modulazione vettoriale asincrona 60°.

Versione del documento e del software

1.4

ore

Edizione Osservazioni

MG07B3

Tabella 1.2 Versione del documento e del software

Maggiori informazioni per POWERLINK e aggiornamento del software.

1.5 Approvazioni e certicazioni

I convertitori di frequenza sono progettati in conformità alle direttive descritte in questa sezione.

1.5.1 Marchio CE

Il marchio CE (Comunità Europea) indica che il fabbricante del prodotto rispetta tutte le direttive UE pertinenti.

Le direttive UE applicabili alla progettazione e alla produzione di convertitori di frequenza sono:

Direttiva sulla bassa tensione.

•

Direttiva EMC.

•

Direttiva macchine (per unità con una funzione di

•

sicurezza integrata).

Il marchio CE si propone di eliminare le barriere tecniche per il commercio libero tra gli stati CE e gli stati membri dell'associazione europea di libero scambio (EFTA) all'interno dell'unità di conto europea (ECU). Il marchio CE non regola la qualità del prodotto. Le non possono essere dedotte dal marchio CE.

speciche tecniche

1.5.2 Direttiva sulla bassa tensione

I convertitori di frequenza sono classicati come componenti elettronici e devono essere dotati di marchio CE in conformità alla Direttiva sulla bassa tensione. La direttiva concerne tutte le apparecchiature elettriche funzionanti negli intervalli di tensione compresi fra 50 e 1000 V CA e fra 75 e 1500 V CC.

La direttiva aerma che le apparecchiature devono essere congurate in modo da garantire la sicurezza e la salute di persone e animali, la salvaguardia del materiale, facendo in modo che l'apparecchiatura sia installata, sottoposta a manutenzione e utilizzata correttamente come previsto. Danfoss I marchi CE sono conformi alla Direttiva sulla bassa tensione e, su richiesta, Danfoss fornisce una dichiarazione di conformità.

Versione software

1.3

Il presente manuale è revisionato e aggiornato regolarmente. Sono bene accetti tutti i suggerimenti di eventuali migliorie. Tabella 1.2 mostra la versione del documento e la versione software corrispondente.

Introduzione Guida alla Progettazione

1.5.3 Direttiva EMC

Compatibilità elettromagnetica (EMC) signica che l'interferenza elettromagnetica tra i singoli apparecchi non ne impedisce il funzionamento. Il requisito di protezione di base della Direttiva EMC 2014/30/UE aerma che i dispositivi che generano interferenza elettromagnetica (EMI) o il cui funzionamento potrebbe essere soggetto a interferenze elettromagnetiche devono essere progettati per limitare la generazione di interferenze elettromagnetiche e devono avere un livello adeguato di immunità alle interferenze elettromagnetiche quando sono installati, sottoposti a manutenzione e usati correttamente come previsto.

Il convertitore di frequenza può essere usato come dispositivo standalone oppure all'interno di un impianto più complesso. In ogni caso, i dispositivi devono essere contrassegnati dal marchio CE. I sistemi non devono recare il marchio CE ma devono soddisfare i requisiti di protezione di base della direttiva EMC.

1.5.4 Conformità UL

Sicurezza

1.6

I convertitore di frequenza contengono componenti ad alta tensione e hanno il potenziale di provocare lesioni letali se usati in modo improprio. Soltanto il personale qualicato è autorizzato a installare e a far funzionare l'apparecchiatura. Non tentare di eettuare lavori di riparazione senza prima staccare il convertitore di frequenza dall'alimentazione elettrica e attendere il tempo prescritto no alla dissipazione dell'energia elettrica accumulata.

Fare riferimento al Manuale di funzionamento spedito insieme all'unità e disponibile online per:

Tempo di scarica.

•

Istruzioni di sicurezza e avvertenze dettagliate.

•

È obbligatorio osservare rigorosamente le precauzioni di sicurezza e le note sulla sicurezza per assicurare un funzionamento sicuro del convertitore di frequenza.

1 1

Certicato UL

Disegno 1.2 UL

Norme applicate e conformità per STO

L'uso di STO sui morsetti 37 e 38 richiede che siano soddisfatte tutte le norme di sicurezza, incluse le leggi, i regolamenti e le direttive vigenti. La funzione STO integrata è conforme alle seguenti norme:

IEC/EN 61508:2010, SIL2;

•

IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2;

•

IEC/EN 62061:2015, SILCL di SIL2;

•

EN ISO 13849-1:2015, categoria 3 PL d.

•

I convertitori di frequenza possono essere soggetti a regolamentazioni sul controllo delle esportazioni locali e/o nazionali.

Si utilizza un numero ECCN per classicare tutti i convertitori di frequenza soggetti a regolamentazioni sul controllo delle esportazioni.

Il numero ECCN è indicato nei documenti forniti insieme al convertitore di frequenza.

In caso di riesportazione, l'esportatore è tenuto ad assicurare la conformità alle regolamentazioni sul controllo delle esportazioni pertinenti.

130BA870.10

130BA809.10

130BA810.10

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

2 Panoramica del prodotto

2.1 Panoramica sulle dimensioni del contenitore

La dimensione del contenitore dipende dalla gamma di potenza. Per maggiori dettagli sulle dimensioni, fare riferimento al capitolo 7.13 Dimensioni contenitore, potenze nominali e dimensioni.

Dimensione contenitore

Protezione del contenitore

)

Gamma di potenza [kW (cv)] Trifase: 380–480 V Gamma di potenza [kW (cv)] Trifase: 200–240 V Gamma di potenza [kW (cv)] monofase 200–240 V

K1 K2 K3 K4 K5

IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

0,37–2,2 (0,5–3,0) 3,0–5,5 (5,0–7,5) 7,5 (10) 11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

0,37–1,5 (0,5–2,0) 2,2 (3,0) 3,7 (5,0) – –

0,37–1,5 (0,5–2,0) 2,2 (3,0) – – –

Tabella 2.1 Dimensioni contenitore

1) IP21 è disponibile per alcune varianti del VLT® Midi Drive FC 280. Con l'installazione delle opzioni del kit IP21 tutte le taglie di potenza possono essere IP21.

Nella presente guida vengono sempre indicate le dimensioni del contenitore ogniqualvolta le procedure e i componenti dieriscono da un convertitore di frequenza all'altro a seconda della dimensione sica.

Trovare la dimensione del contenitore eseguendo i passaggi riportati di seguito:

1. Ottenere le seguenti informazioni dal codice identicativo riportato sulla targa. Fare riferimento alla Disegno 2.1.

1a Gruppo prodotti e serie del convertitore di frequenza (caratteri 1–6), per esempio FC 280.

1b Potenza nominale (caratteri 7-10), per esempio PK37.

1c Tensione nominale (fasi e rete) (caratteri 11-12), per esempio T4.

2. Nella Tabella 2.2, trovare la potenza nominale e il grado di tensione e cercare la dimensione del contenitore di FC

280.

130BF709.10

VLT

MADE IN

DENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HP IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A IP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drive www.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuse Voir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge r

siduelle, attendez 4 min.

US LISTED

www.tuv.com

ID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

1 2 3

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

1 Gruppo prodotti e serie del convertitore di frequenza 2 Potenza nominale 3 Tensione nominale (fasi e rete)

Disegno 2.1 Uso della targa per trovare la dimensione del contenitore

2 2

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

Potenza nominale

sulla targa

PK37 0,37 (0,5) PK55 0,55 (0,75) PK75 0,75 (1,0) P1K1 1,1 (1,5) P1K5 1,5 (2,0) P2K2 2,2 (3,0) P3K0 3 (4,0) P4K0 4 (5,0) P5K5 5,5 (7,5) P7K5 7,5 (10) K3 K3T4 P11K 11 (15) P15K 15 (20) P18K 18,5 (25) P22K 22 (30) PK37 0,37 (0,5) PK55 0,55 (0,75) PK75 0,75 (1,0) P1K1 1,1 (1,5) P1K5 1,5 (2,0) P2K2 2,2 (3,0) K2 K2T2 P3K7 3,7 (5,0) K3 K3T2 PK37 0,37 (0,5) PK55 0,55 (0,75) PK75 0,75 (1,0) P1K1 1,1 (1,5) P1K5 1,5 (2,0) P2K2 2,2 (3,0) K2 K2S2

Potenza

[kW (cv)]

Tensione

nominale sulla

targa

T4 Trifase 380-480 V

T2 Trifase 200–240 V

S2 Monofase 200–240 V

Fasi e tensione di rete

Dimensione

contenitore

K1 K1T4

K2 K2T4

K4 K4T4

K5 K5T4

K1 K1T2

K1 K1S2

Convertitore di

frequenza

Tabella 2.2 Dimensioni del contenitore di FC 280

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96

(V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

130BE202.18

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

2.2 Installazione elettrica

Questa sezione descrive come cablare il convertitore di frequenza.

2 2

Disegno 2.2 Schema di cablaggio base

A = analogico, D = digitale

1) Il chopper di frenatura integrato è disponibile solo su unità trifase.

2) È possibile usare il morsetto 53 anche come ingresso digitale.

3) È possibile usare l'interruttore S801 (morsetto del bus) per abilitare la terminazione sulla porta RS485 (morsetti 68 e 69).

4) Consultare capitolo 4 Safe Torque O (STO) per il cablaggio STO corretto.

5) Il convertitore di frequenza S2 (monofase 200-240 V) non supporta l'applicazione a condivisione del carico.

130BF228.10

L1 L2 L3

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

1 PLC 10 Cavo dell’alimentazione di rete (non schermato) 2

Cavo di equalizzazione (6 AWG) minimo 16 mm 3 Cavi di comando 12 Isolamento del cavo spelato 4 Almeno 200 mm (656 piedi) di spazio tra i cavi di comando, i

cavi motore e i cavi dell’alimentazione di rete. 5 Alimentazione di rete 14 Resistenza di frenatura 6 Supercie nuda (non verniciata) 15 Scatola di metallo 7 Rondelle a stella 16 Collegamento al motore 8 Cavo freno (schermato) 17 Motore 9 Cavo motore (schermato) 18 Passacavo EMC

Disegno 2.3 Collegamento elettrico tipico

11 Contattore di uscita, eccetera.

13 Barra collettrice comune di terra. Rispettare i requisiti

nazionali e locali per la messa a terra degli armadi.

130BD531.10

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

2.2.1 Collegamento del motore

AVVISO

TENSIONE INDOTTA

La tensione indotta da cavi motore di uscita posati insieme può caricare i condensatori dell'apparecchiatura anche quando questa è spenta e disinserita. Il mancato rispetto della posa separata dei cavi motore di uscita o il mancato utilizzo di cavi schermati possono causare morte o lesioni gravi.

Posare separatamente i cavi motore di uscita.

•

Usare cavi schermati.

•

Rispettare le normative elettriche nazionali e

•

locali per le dimensioni dei cavi. Per le dimensioni massime dei cavi, consultare il capitolo 7.1 Dati elettrici.

Rispettare i requisiti del costruttore del motore

•

relativi al cablaggio.

Sono forniti passacavi per il li del motore o

•

pannelli di accesso alla base delle unità IP21 (NEMA tipo 1).

Non cablare un dispositivo di avviamento o un

•

invertitore di poli (per esempio motore Dahlander o un motore a induzione ad anelli) tra il convertitore di frequenza e il motore.

Procedura

1. Sguainare una sezione dell'isolamento esterno del cavo. La lunghezza consigliata è di 10–15 mm (0,4-0,6 pollici).

2. Posizionare il cavo spelato sotto il pressacavo per stabilire il ssaggio meccanico e il contatto elettrico tra lo schermo del cavo e la terra.

3. Collegare il cavo di terra al morsetto di messa a terra più vicino secondo le istruzioni di messa a terra fornite nel capitolo Messa a terra nella Guida

operativa VLT® Midi Drive FC 280. Vedere Disegno 2.4.

4. Collegare il cablaggio trifase del motore ai

5. Serrare i morsetti in base alle istruzioni fornite in

morsetti 96 (U), 97 (V) e 98 (W), come mostrato nella Disegno 2.4.

capitolo 7.7 Coppie di serraggio delle connessioni.

2 2

Disegno 2.4 Collegamento del motore

La rete, il motore e il collegamento a massa per i convertitori di frequenza monofase e trifase sono mostrati rispettivamente in Disegno 2.5, Disegno 2.6 e Disegno 2.7. Le congurazioni eettive variano in base ai tipi di unità e alle apparecchiature opzionali.

AVVISO!

Nei motori senza foglio di isolamento di fase o altri supporti di isolamento adatti al funzionamento con un'alimentazione di tensione, usare un ltro sinusoidale sull'uscita del convertitore di frequenza.

130BE232.11

130BE231.11

130BE804.10

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

Disegno 2.5 Rete, motore e collegamento a massa per unità monofase (K1, K2)

Disegno 2.6 Rete, motore e collegamento a massa per unità trifase (K1, K2, K3)

Disegno 2.7 Rete, motore e collegamento a massa per unità trifase (K4, K5)

2.2.2 Collegamento di rete CA

Calibrare il cablaggio in funzione della corrente di

•

ingresso del convertitore di frequenza. Per le dimensioni massime del lo, consultare il capitolo 7.1 Dati elettrici.

Rispettare le normative elettriche nazionali e

•

locali per le dimensioni dei cavi.

Procedura

1. Collegare i cavi di potenza dell'ingresso CA ai morsetti N ed L nelle unità monofase (vedere la Disegno 2.5), oppure ai morsetti L1, L2 ed L3 nelle unità trifase (vedere la Disegno 2.6 e la Disegno 2.7).

2. In base alla congurazione dell'apparecchiatura, collegare l'alimentazione di ingresso ai morsetti di ingresso di rete o al sezionatore di ingresso.

3. Mettere a terra il cavo secondo le istruzioni di messa a terra nel capitolo Messa a terra nella

Guida operativa VLT® Midi Drive FC 280.

4. Quando alimentato da una sorgente di rete isolata (rete IT o collegamento a triangolo sospeso) o da una rete TT/TN-S con neutro a terra (triangolo a terra), assicurarsi che la vite del RFI sia stata rimossa. La rimozione della vite RFI impedisce danni al collegamento CC e riduce le correnti capacitive verso terra in conformità alla

ltro

130BE212.10

1 2

130BE214.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

norma IEC 61800-3 (vedere la Disegno 7.13, la vite RFI è situata sul lato del convertitore di frequenza).

2.2.3 Tipi di morsetti di controllo

Disegno 2.8 mostra i connettori removibili del convertitore di frequenza. Le funzioni dei morsetti e le relative impostazioni di fabbrica sono illustrate in Tabella 2.3 e Tabella 2.4.

Disegno 2.8 Posizioni dei morsetti di controllo

Disegno 2.9 Numeri dei morsetti

Vedere capitolo 7.6 Ingresso/uscita di controllo e dati di controllo per dettagli sui valori nominali dei morsetti.

Morsetto Parametro

I/O digitale, I/O a impulsi, encoder

12, 13 – +24 V CC

Parametro 5-10

Ingr. digitale

morsetto 18

Parametro 5-11

Ingr. digitale

morsetto 19

Impostazion

e di fabbrica

[8] Avviamento

[10] Inversione

Descrizione

Tensione di alimentazione a 24 V CC. La corrente di uscita massima è di 100 mA per tutti i carichi da 24 V.

Ingressi digitali.

Morsetto Parametro

Parametro 5-01

Modo Morsetto

Parametro 5-12

37, 38 – STO

50 – +10 V CC

Ingr. digitale

morsetto 27

Parametro 5-30

Uscita dig.

morsetto 27

Parametro 5-13

Ingr. digitale

morsetto 29

Parametro 5-14

Ingr. digitale

morsetto 32

Parametro 5-15

Ingr. digitale

morsetto 33

Ingressi/uscite analogici

Parametro 6-91

Uscita

analogica

morsetto 42

Gruppo di

parametri 6-1*

Ingr. analog. 53

Gruppo di

parametri 6-2*

Ingr. analog. 54

DI [2] Evol. libera neg. DO [0] Nessuna funzione [14] Marcia jog

[0] Nessuna funzione

Impostazion

e di fabbrica

–

Descrizione

Selezionabile come ingresso digitale, uscita digitale o uscita a impulsi. L'impostazione di fabbrica è ingresso digitale.

Ingresso digitale.

Ingresso digitale, encoder 24 V. È possibile usare il morsetto 33 anche come ingresso a impulsi.

Ingressi di sicurezza funzionale.

Uscita analogica programmabile. Il segnale analogico è 0–20 mA o 4–20 mA a un massimo di 500 Ω. È anche possibile congurarlo come uscite digitali. Tensione di alimentazione analogica 10 V CC. Tipicamente vengono usati massimo 15 mA per un potenziometro o un termistore. Ingresso analogico. È supportata solo la modalità tensione. È possibile usarlo anche come ingresso digitale. Ingresso analogico. È possibile scegliere tra modalità tensione o corrente.

2 2

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

Morsetto Parametro

55 – –

Tabella 2.3 Descrizione dei morsetti - Ingressi/uscite digitali, ingressi/uscite analogici

Impostazion

e di fabbrica

Descrizione

Linea comune per ingressi digitali e analogici.

3. Fissare le viti per i morsetti

4. Assicurarsi che il contatto sia ben saldo e non allentato. Un cavo di controllo allentato può causare guasti all'apparecchiatura o un funzionamento non ottimale.

Vedere capitolo 7.5 Speciche dei cavi per le dimensioni cavo dei morsetti di controllo e capitolo 3 Esempi applicativi per i collegamenti tipici dei cavi di comando.

Morsetto Parametro

Comunicazione seriale

61 – –

Gruppo di

68 (+)

69 (-)

01, 02, 03

Tabella 2.4 Descrizione dei morsetti - Comunicazione seriale

parametri 8-3*

FC Port Settings

Gruppo di

parametri 8-3*

FC Port Settings

Parametro 5-40

Funzione relè

Impostazion e di fabbrica

–

Relè

[1] Comando pronto

Descrizione

Filtro RC integrato per lo schermo del cavo. SOLTANTO per collegare lo schermo in caso di problemi EMC. Interfaccia RS485. Per la resistenza di terminazione è disponibile un interruttore sulla scheda di controllo.

Uscita a relè forma C. Questi relè si trovano in varie posizioni in base alla congurazione e alla dimensione del convertitore di frequenza. Utilizzabile per tensione CA o CC e carichi induttivi o resistivi.

2.2.4 Collegamento ai morsetti di controllo

2.3 Strutture di controllo

Un convertitore di frequenza trasforma tensione CA proveniente dalla rete in tensione CC, quindi la tensione CC è convertita in corrente CA con ampiezza e frequenza variabili.

Il motore viene alimentato con una tensione/corrente e frequenza variabili, consentendo un controllo a velocità innitamente variabile di motori CA trifase standard e di motori sincroni a magnete permanente.

2.3.1 Modalità di controllo

Il convertitore di frequenza controlla la velocità o la coppia sull'albero motore. Il convertitore di frequenza controlla inoltre il processo in alcune applicazioni che si avvalgono dei dati di processo come riferimento o per la retroazione, ad esempio temperatura e pressione. L'impostazione parametro 1-00 Conguration Mode determina il tipo di controllo.

Controllo di velocità

Esistono due tipi di controllo di velocità:

Controllo ad anello aperto della velocità che non

•

richiede alcuna retroazione dal motore (sensorless).

Controllo PID ad anello chiuso della velocità che

•

richiede una retroazione di velocità a un ingresso. Il controllo della velocità ad anello chiuso correttamente ottimizzato presenta una maggiore precisione rispetto al controllo ad anello aperto.

I connettori dei morsetti di controllo possono essere scollegati dal convertitore di frequenza per facilitare l'installazione, come mostrato in Disegno 2.8.

Selezionare l'ingresso da utilizzare per la retroazione PID di velocità in parametro 7-00 Speed PID Feedback Source.

Controllo di coppia

Per maggiori dettagli sul cablaggio STO, fare riferimento a capitolo 4 Safe Torque O (STO).

La funzione di controllo di coppia è utilizzata nelle applicazioni in cui la coppia nell'albero di trasmissione del motore controlla l'applicazione come regolazione di

AVVISO!

Mantenere quanto più corti possibile i cavi di comando e separarli dai cavi di alta potenza per ridurre al minimo le interferenze.

tensione. Selezionare [2] Coppia o [4] Coppia, anello aperto in parametro 1-00 Conguration Mode. L'impostazione della coppia avviene mediante un riferimento analogico, digitale o controllato da bus. Durante l'esecuzione del controllo di coppia si consiglia la completa esecuzione della procedura AMA, poiché i dati corretti relativi al motore sono

1. Allentare le viti per i morsetti.

importanti per ottenere prestazioni ottimali.

2. Inserire i cavi di comando rivestiti negli slot.

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

Anello chiuso nella modalità VVC+. Questa

•

funzione, impiegata in applicazioni con una variazione dinamica dell'albero medio-bassa, ore prestazioni straordinarie in tutti e quattro i quadranti e a qualsiasi velocità del motore. Il segnale di retroazione di velocità è obbligatorio. Assicurarsi che la risoluzione dell'encoder sia almeno pari a 1024 PPR e che il cavo schermato dell'encoder sia idoneamente messo a terra, poiché la precisione del segnale di retroazione di velocità è importante. Tarare parametro 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time per ottenere il migliore segnale di retroazione di velocità.

Anello aperto nella modalità VVC+. La funzione

•

viene utilizzata in applicazioni robuste dal punto di vista meccanico, tuttavia la sua precisione è limitata. La funzione di coppia ad anello aperto opera in due direzioni. La coppia viene calcolata dalla misurazione corrente interna nel convertitore di frequenza.

Riferimento di velocità / coppia

Il riferimento a questi controlli può essere un riferimento singolo oppure la somma di vari riferimenti, quali riferimenti relativamente scalati. La gestione dei riferimenti è spiegata nel dettaglio in capitolo 2.4 Gestione dei riferimenti.

Controllo di processo

Esistono due tipi di controllo di processo:

Il controllo ad anello chiuso di processo, che

•

esegue l'anello aperto di velocità per controllare internamente il motore, è un regolatore PID di processo di base.

Il controllo ad anello aperto di velocità PID

•

esteso, che esegue anch'esso l'anello aperto di velocità per controllare internamente il motore, estende la funzione del regolatore PID di processo di base aggiungendo ulteriori funzioni. Ad esempio, controllo dell'avanzamento diretto, serraggio, guadagno.

ltro riferimento/retroazione e scala

2 2

130BD974.10

L2 92

L1 91

L3 93

U 96

V 97

W 98

RFI switch

Inrush

R+ 82

Load sharing -

88(-)

R81

Brake resistor

Load sharing +

89(+)

Cong. mode

Ref.

Process

P 1-00

High

+f max.

Low

-f max.

P 4-12 Motor speed low limit (Hz)

P 4-14 Motor speed high limit (Hz)

Motor controller

Ramp

Speed PID

P 7-20 Process feedback 1 source

P 7-22 Process feedback 2 source

P 7-00 Speed PID

feedback source

P 1-00

Cong. mode

P 4-19 Max. output freq.

-f max.

Motor controller

P 4-19 Max. output freq.

+f max.

P 3-**

P 7-0*

130BD371.10

Panoramica del prodotto

2.3.2 Principio di regolazione

VLT® Midi Drive FC 280

VLT® Midi Drive FC 280 è un convertitore di frequenza generico per applicazioni a velocità variabile. Il principio di regolazione si basa su VVC+.

I convertitori di frequenza FC 280 riescono a gestire motori asincroni e motori sincroni a magnete permanente no a 22 kW (30 cv).

Il principio di rilevamento della corrente nei convertitori di frequenza FC 280 si fonda sulla misurazione della corrente da parte di una resistenza nel collegamento CC. La protezione dai guasti di terra e il comportamento in caso di cortocircuito sono gestiti dalla stessa resistenza.

Disegno 2.10 Graco della regolazione

2.3.3

Struttura di controllo in VVC

Disegno 2.11 Struttura di controllo nelle congurazioni ad anello aperto e ad anello chiuso con VVC

130BP046.10

Hand

O

Auto

Reset

Hand On

Oﬀ Reset

Auto On

130BB893.10

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

Nella congurazione mostrata in Disegno 2.11, parametro 1-01 Motor Control Principle è impostato su [1] VVC+ e parametro 1-00 Conguration Mode è impostato su [0] Anello aperto. Il segnale di riferimento risultante dal sistema gestione

dei riferimenti viene ricevuto e alimentato attraverso la limitazione di rampa e di velocità prima di essere inviato al controllo del motore. L'uscita del controllo del motore viene poi limitata dal limite di frequenza massima.

2 2

Se parametro 1-00

Conguration Mode è impostato su [1] Anello chiuso vel., il riferimento risultante passa dalla limitazione di

rampa e dalla limitazione di velocità a un regolatore di velocità PID. I parametri del regolatore di velocità PID si trovano nel gruppo di parametri 7-0* Speed PID Ctrl. Il riferimento risultante dal regolatore di velocità PID viene inviato al controllo motore, con intervento del limite di frequenza.

Selezionare [3] Processo in parametro 1-00

Conguration Mode per utilizzare il PID controllo di processo per il controllo ad anello chiuso della velocità o della pressione nell'applicazione controllata. I parametri PID di processo si trovano nei gruppi di parametri 7-2* Retroaz. reg. proc. e 7-3* Reg. PID di proc.

2.3.4

Regolatore di corrente interno in modalità VVC

Il convertitore di frequenza è dotato di un regolatore limitazione di corrente integrato. Questa funzione si attiva quando la corrente motore, e quindi la coppia, è superiore ai limiti di coppia impostati in parametro 4-16 Torque Limit Motor Mode, parametro 4-17 Torque Limit Generator Mode e parametro 4-18 Current Limit. Quando, durante il funzionamento del motore o durante il funzionamento rigenerativo si trova al limite di corrente, il convertitore di frequenza tenta di scendere il più rapidamente possibile sotto i limiti di coppia preimpostati senza perdere il controllo del motore.

2.3.5 Comando locale (Hand On) e remoto (Auto On)

Far funzionare manualmente il convertitore di frequenza tramite il pannello di controllo locale (LCP graco o LCP numerico) o a distanza tramite gli ingressi analogici/digitali o il bus di campo. Avviare e arrestare il convertitore di frequenza premendo i tasti [Hand On] e [Reset] sull'LCP. Occorre eseguire il setup mediante i parametri seguenti:

Parametro 0-40 Tasto [Hand on] sull'LCP.

•

Parametro 0-44 Tasto [O / Reset] Key sull'LCP.

•

Parametro 0-42 Tasto [Auto on] sull'LCP.

•

Ripristinare gli allarmi tramite il tasto [Reset] o tramite un ingresso digitale quando il morsetto è programmato su Ripristino.

Disegno 2.12 Tasti di comando GLCP

Disegno 2.13 Tasti di comando NLCP

Il riferimento locale forza la modalità di

congurazione a funzionare ad anello aperto, indipendentemente dall'impostazione

in parametro 1-00 Modo congurazione. Il riferimento locale viene ripristinato quando il convertitore di frequenza si spegne.

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

Preset relative ref.

Preset ref.

Local bus ref.

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

No function

Local bus ref.

Pulse ref.

No function

Analog ref.

Input command: Catch up/ slow down

Catchup Slowdown

value

Freeze ref./Freeze output

Speed up/ speed down

ref.

Remote

Ref. in %

-max ref./ +max ref.

Scale to Hz

Scale to Nm

Scale to process unit

Relative X+X*Y /100

DigiPot

max ref.

min ref.

DigiPot

D1 P 5-1x(15) Preset '1' External '0'

Process

Torque

Speed open/closed loop

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(0)

(1)

Relative scaling ref.

P 3-18

Ref.resource 1

P 3-15

Ref. resource 2

P 3-16

Ref. resource 3

P 3-17

200%

-200%

-100%

100%

Ref./feedback range

P 3-00

Conguration mode

P 1-00

P 3-14

±100%

130BD374.10

P 16-01

P 16-02

P 3-12

P 5-1x(21)/P 5-1x(22)

P 5-1x(28)/P 5-1x(29)

P 5-1x(19)/P 5-1x(20)

P 3-04

Freeze ref. & increase/ decrease ref.

Catch up/ slow down

P 3-10

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

2.4 Gestione dei riferimenti

Riferimento locale

Il riferimento locale è attivo quando il convertitore di frequenza viene azionato con [Hand On] attivo. Regolare il riferimento tramite [▲]/[▼] e [◄/[►].

Riferimento remoto

Il sistema gestione dei riferimenti per il calcolo del riferimento remoto è illustrato in Disegno 2.14.

Disegno 2.14 Riferimento remoto

Riferimento risultante

Somma di tutti i riferimenti

In avanti

Inversione

P 3-00 Campo di riferimento= [0] Min-Max

130BA184.10

-P 3-03

P 3-03

P 3-02

-P 3-02

P 3-00 Campo di riferimento =[1]-Max-Max

Riferimento risultante

Somma di tutti i riferimenti

-P 3-03

P 3-03

130BA185.10

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

Il riferimento remoto viene calcolato una volta a ogni intervallo di scansione e inizialmente è composto da due tipi di ingressi di riferimento:

1. X (il riferimento esterno): Una somma (vedere

parametro 3-04 Reference Function) di no a quattro riferimenti selezionati esternamente, che comprende qualsiasi combinazione (determinata dall'impostazione di parametro 3-15 Reference 1

Source, parametro 3-16 Reference 2 Source e parametro 3-17 Reference 3 Source) di un

riferimento preimpostato sso (parametro 3-10 Preset Reference), riferimenti analogici variabili, riferimenti impulsi digitali variabili e diversi riferimenti bus di campo in qualsiasi unità sottoposta al monitoraggio del convertitore di frequenza ([Hz], [RPM], [Nm], ecc.).

2. Y (il riferimento relativo): Una somma di un riferimento preimpostato sso (parametro 3-14 Preset Relative Reference) e un riferimento analogico variabile (parametro 3-18 Relative Scaling Reference Resource) in [%].

I due tipi degli ingressi di riferimento vengono combinati nella seguente formula: riferimento remoto=X+X*Y/100%. Qualora non venga impiegato il riferimento relativo, impostare parametro 3-18 Relative Scaling Reference

Resource su [0] Nessuna funz. e parametro 3-14 Preset Relative Reference su 0%. Gli ingressi digitali nel conver-

titore di frequenza possono attivare sia la funzione catchup/slow-down sia quella di riferimento congelato. Le funzioni e i parametri sono descritti nella Guida alla

Programmazione VLT® Midi Drive FC 280. La scalatura dei riferimenti analogici è descritta nei gruppi di parametri 6-1* Ingr. analog. 53 e 6-2* Ingr. analog. 54, mentre la scalatura dei riferimenti impulsi digitali è descritta nel gruppo di parametri 5-5* Ingr. impulsi. I limiti e gli intervalli del riferimento sono impostati nel gruppo di parametri 3-0* Limiti riferimento.

2.4.1 Limiti riferimento

Parametro 3-00 Intervallo di rif., parametro 3-02 Riferimento minimo e parametro 3-03 Riferimento max. deniscono

l'intervallo consentito della somma di tutti i riferimenti. All'occorrenza, la somma di tutti i riferimenti viene bloccata. La relazione tra il riferimento risultante (dopo il serraggio) e la somma di tutti i riferimenti è mostrata in Disegno 2.15 e Disegno 2.16.

2 2

Disegno 2.15 Somma di tutti i riferimenti quando l'intervallo di riferimento è impostato su 0

Disegno 2.16 Somma di tutti i riferimenti quando l'intervallo di riferimento è impostato su 1

Non è possibile impostare il valore di parametro 3-02 Riferimento minimo su un valore inferiore a 0, a meno che parametro 1-00 Modo congurazione sia impostato su [3] Processo. In quel caso, le seguenti relazioni tra il riferimento risultante (dopo il serraggio) e la somma di tutti i riferimenti sono come mostrato nella Disegno 2.17.

130BA186.11

P 3-03

P 3-02

Somma di tutti i riferimenti

P 3-01 Campo di riferimento = [0] Min - Max

Riferimento risultante

Resource output [Hz]

Resource input

Terminal X high

High reference/ feedback value

130BD431.10

[V]

Low reference/ feedback value

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

2.4.3 Scala dei riferimenti impulsi e analogici e retroazione

Disegno 2.17 Somma di tutti i riferimenti quando il riferimento minimo è impostato su un valore negativo

2.4.2 Messa in scala dei riferimenti preimpostati e dei riferimenti bus

I riferimenti preimpostati vengono messi in scala secondo le seguenti regole:

Quando parametro 3-00 Reference Range è

•

impostato su [0] Min - Max, il riferimento dello 0% è pari a 0 [unit], nel qual caso l'unità può essere una qualsiasi, ad esempio giri/min., m/s e bar. Il riferimento del 100% è pari al massimo (valore assoluto di parametro 3-03 Maximum Reference, valore assoluto di parametro 3-02 Riferimento minimo)

Quando parametro 3-00 Reference Range è

•

impostato su [1] -Max - +Max, il riferimento dello 0% è pari a 0 [unit] e il riferimento del 100% è pari al riferimento massimo.

I riferimenti bus vengono messi in scala secondo le seguenti regole:

Quando parametro 3-00 Reference Range è

•

impostato su [0] Min - Max, il riferimento dello 0% è pari al riferimento minimo e il riferimento del 100% è pari al riferimento massimo.

Quando parametro 3-00 Reference Range è

•

impostato su [1] -Max - +Max, il riferimento del

-100% è pari a - riferimento massimo e il riferimento del 100% è pari al riferimento massimo.

La scalatura dei riferimenti e della retroazione da ingressi analogici e ingressi a impulsi avviene allo stesso modo. L'unica dierenza è data dal fatto che un riferimento superiore o inferiore ai punti nali minimo e massimo specicati (P1 e P2 in Disegno 2.18) è bloccato, mentre le retroazioni superiori o inferiori non lo sono.

Disegno 2.18 Punti nali minimo e massimo

Resource output [Hz] or “No unit”

Resource input [mA]

Quadrant 2

Quadrant 3

Quadrant 1

Quadrant 4

Terminal X high

Low reference/feedback value

High reference/feedback value

-50

165020

130BD446.10

forward

reverse

Terminal low

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

I punti nali P1 e P2 sono deniti in Tabella 2.5 in funzione della scelta dell'ingresso.

Ingresso Analogico 53

modalità tensione

P1=(Valore di ingresso minimo, valore di riferimento minimo) Valore di riferimento minimo Parametro 6-14 Ri

f.basso/ val.retroaz.morsett o 53

Valore di ingresso minimo Parametro 6-10 Te

ns. bassa morsetto 53 [V]

P2=(Valore di ingresso massimo, valore di riferimento massimo) Valore di riferimento massimo Parametro 6-15 Ri

f. alto/valore retroaz. morsetto 53

Valore di ingresso massimo Parametro 6-11 Te

nsione alta morsetto 53 [V]

Tabella 2.5 Punti nali P1 e P2

Analogico 54 modalità tensione

Parametro 6-24 Ri f.basso/ val.retroaz.morsett o 54 Parametro 6-20 Te ns. bassa morsetto 54 [V]

Parametro 6-25 Ri f. alto/valore retroaz. morsetto 54 Parametro 6-21 Te nsione alta morsetto 54 [V]

2.4.4 Banda morta nell'intorno dello zero

Analogico 54 modalità corrente

Parametro 6-24 Rif.b asso/ val.retroaz.morsetto 54 Parametro 6-22 Corr . bassa morsetto 54

[mA]

Parametro 6-25 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 54

Parametro 6-23 Corr ente alta morsetto 54 [mA]

Ingresso a impulsi29Ingresso a impulsi 33

Parametro 5-52 Rif. basso/val. retroaz. morsetto 29

Parametro 5-50 Fre quenza bassa morsetto 29 [Hz]

Parametro 5-53 Rif. alto/val. retroaz. morsetto 29

Parametro 5-51 Fre quenza alta mors. 29 [Hz]

Parametro 5-57 Rif. basso/val. retroaz. morsetto 33

Parametro 5-55 Frequenz a bassa morsetto 33 [Hz]

Parametro 5-58 Rif. alto/ val. retroaz. morsetto 33

Parametro 5-56 Frequenz a alta mors. 33 [Hz]

2 2

In alcuni casi, il riferimento (di rado anche la retroazione) deve avere una banda morta intorno allo 0 per garantire che la macchina venga arrestata quando il riferimento è vicino allo 0.

Per attivare la banda morta e impostare la quantità di banda morta, eseguire quanto segue:

P1 o P2

Impostare il valore di riferimento minimo (vedere Tabella 2.5 per il relativo parametro) oppure il valore di

•

riferimento massimo sullo 0. In altre parole, P1 o P2 devono trovarsi sull'asse X in Disegno 2.19.

Accertarsi che entrambi i punti che deniscono il graco della messa in scala si trovino nello stesso quadrante.

•

deniscono le dimensioni della banda morta come mostrato in Disegno 2.19.

Disegno 2.19 Dimensioni della banda morta

-20

130BD454.10

Analog input 53 Low reference 0 Hz

High reference 20 Hz Low voltage 1 V High voltage 10 V

Ext. source 1

Range:

0.0% (0 Hz)

100.0% (20 Hz)

Ext. reference

Range:

0.0% (0 Hz)

20 Hz 10V

Ext. Reference

Absolute 0 Hz 1 V

Reference algorithm

Reference

100.0% (20 Hz)

0.0% (0 Hz)

Range:

Limited to:

0%- +100%

(0 Hz- +20 Hz)

Limited to: -200%- +200% (-40 Hz- +40 Hz)

Reference is scaled according to min

max reference giving a speed.!!!

Scale to speed

+20 Hz

-20 Hz

Range:

Speed setpoint

Motor control

Range:

-8 Hz +8 Hz

Motor

Digital input 19 Low No reversing

High Reversing

Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!!

Motor PID

Dead band

Digital input

General Reference parameters: Reference Range: Min - Max Minimum Reference: 0 Hz (0,0%)

Maximum Reference: 20 Hz (100,0%)

General Motor parameters: Motor speed direction:Both directions Motor speed Low limit: 0 Hz Motor speed high limit: 8 Hz

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

Caso 1: Riferimento positivo con banda morta, ingresso digitale per attivare l'inversione, parte I

Disegno 2.20 mostra l'azione di blocco dell'ingresso di riferimento con limiti all'interno dei limiti da minimo a massimo.

Disegno 2.20 Blocco dell'ingresso di riferimento con limiti all'interno di minimo - massimo

30 Hz

20 Hz

130BD433.11

-20 Hz

Analog input 53 Low reference 0 Hz

High reference 20 Hz Low voltage 1 V High voltage 10 V

Ext. source 1

Range:

0.0% (0 Hz)

150.0% (30 Hz)

Ext. reference Range:

0.0% (0 Hz)

30 Hz 10 V

Ext. Reference

Absolute 0 Hz 1 V

Reference algorithm

Reference

100.0% (20 Hz)

0.0% (0 Hz)

Range:

Limited to:

-100%- +100%

(-20 Hz- +20 Hz)

Limited to: -200%- +200%

(-40 Hz- +40 Hz)

Reference is scaled according to

max reference giving a speed.!!!

Scale to speed

+20 Hz

-20 Hz

Range:

Speed setpoint

Motor control

Range:

–10 Hz +10 Hz

Motor

Digital input 19 Low No reversing

High Reversing

Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!!

Motor PID

Dead band

Digital input

General Reference

parameters:

Reference Range: -Max - Max Minimum Reference: Don't care

Maximum Reference: 20 Hz (100.0%)

General Motor parameters: Motor speed direction: Both directions Motor speed Low limit: 0 Hz Motor speed high limit: 10 Hz

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

Caso 2: Riferimento positivo con banda morta, ingresso digitale per attivare l'inversione, parte II

Disegno 2.21 mostra come l'ingresso di riferimento con limiti al di fuori dei limiti da -massimo a +massimo si blocchi a limiti basso e alto dell'ingresso prima di essere aggiunto al riferimento esterno, e come il riferimento esterno sia bloccato da massimo a +massimo dall'algoritmo di riferimento.

2 2

Disegno 2.21 Blocco dell'ingresso di riferimento con limiti al di fuori di -massimo - +massimo

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

2.5 Controllo PID

2.5.1 Regolatore di velocità PID

Parametro 1-00 Modo congurazione

[1] Anello chiuso vel.

Tabella 2.6 Congurazioni di controllo, controllo di velocità attivo

1) Non disponibile indica che la modalità

Parametro Descrizione della funzione

Parametro 7-00 Fonte retroazione PID di velocità Parametro 7-02 Speed PID Proportional Gain Quanto più alto è il valore, tanto più rapida è la regolazione. Tuttavia, un valore troppo

Parametro 7-03 Vel. tempo integrale PID Elimina l'errore di velocità nello stato stazionario. Valori inferiori indicano una reazione più

Parametro 7-04 Vel. Tempo dierenz. PID Fornisce un guadagno proporzionale al tasso di variazione della retroazione di velocità.

Parametro 7-05 Vel., limite guad. di. PID In caso di rapidi cambi di riferimento o retroazione in una data applicazione, vale a dire di

Parametro 7-06 Vel. tempo ltro passa-basso PID

Parametro 1-01 Principio controllo motore

U/f

Non disponibile

specica non è aatto disponibile.

Selezionare da quale ingresso deve provenire la retroazione per il PID di velocità.

elevato può causare oscillazioni.

veloce. Tuttavia, un valore troppo basso può causare oscillazioni.

Un'impostazione pari a 0 disabilita il derivatore.

variazione improvvisa dell’errore, il derivatore può presto diventare eccessivamente dominante. Ciò si verica in quanto questo reagisce alle variazioni dell’errore. Quanto più rapida è la variazione dell'errore, tanto maggiore è il guadagno dierenziale. È pertanto possibile limitare il guadagno dierenziale per consentire l'impostazione di un ragionevole tempo di derivazione per le variazioni lente e un guadagno adeguatamente rapido per le variazioni rapide. Un ltro passa basso che smorza le oscillazioni del segnale di retroazione e migliora le prestazioni nello stato stazionario. Tuttavia, un tempo ltro troppo lungo deteriora la prestazione dinamica del regolatore di velocità PID. Impostazioni pratiche di parametro 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time ricavate dal numero di impulsi per giro nell'encoder (PPR):

Encoder PPR Parametro 7-06 Vel. tempo ltro passa-basso

512 10 ms 1024 5 ms 2048 2 ms 4096 1 ms

VVC

Attivo

PID

Tabella 2.7 Parametri controllo di velocità

Esempio di programmazione del controllo di velocità

In questo esempio il regolatore di velocità PID viene utilizzato per mantenere una velocità costante del motore indipendentemente dalle variazioni di carico sul motore. La velocità del motore richiesta viene impostata tramite un potenziometro collegato al morsetto 53. L'intervallo di velocità è pari a 0–1500 giri/min. corrispondente a 0–10 V sul potenziometro. Un interruttore collegato al morsetto 18 controlla l'avviamento e l'arresto. Il PID di velocità monitora i giri/min. eettivi del motore utilizzando un encoder incrementale da 24 V (HTL) come retroazione. Il sensore di retroazione è un encoder (1024 impulsi per giro) collegato ai morsetti 32 e 33. Il campo di frequenza a impulsi per i morsetti 32 e 33 è pari a 4 Hz–32 kHz.

96 97 9998

91 92 93 95

L1 L2L1PEL3

W PEVU

32 33

24 Vdc

130BD372.11

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

2 2

Disegno 2.22 Programmazione del controllo di velocità

Seguire le fasi in Tabella 2.8 per programmare il controllo di velocità (vedere la spiegazione delle impostazioni nella Guida alla Programmazione)

In Tabella 2.8 si presuppone che tutti gli altri parametri e interruttori si mantengano alla rispettiva impostazione di fabbrica.

Funzione Numero di parametro Impostazione

1) Assicurarsi che il motore funzioni correttamente. Fare quanto segue: Impostare i parametri motore usando i dati indicati nella targa. Eseguire un AMA. Parametro 1-29 Automatic

2) Controllare che il motore funzioni e che l'encoder sia collegato correttamente. Fare quanto segue: Premere [Hand On]. Controllare che il motore funzioni e annotare il senso di rotazione (indicato come senso positivo).

3) Assicurarsi che i limiti del convertitore di frequenza siano impostati su valori sicuri: Impostare limiti accettabili per i riferimenti. Parametro 3-02 Minimum

Vericare che le impostazioni di rampa rientrino nelle capacità del convertitore di frequenza e nelle speciche di funzionamento applicative consentite.

Impostare limiti accettabili per la velocità e la frequenza del motore.

4) Congurare il controllo di velocità e selezionare il principio controllo motore:

Gruppo di parametri 1-2*

Come specicato nella targa del motore.

Motor Data

[1] Abilit.AMA compl.

Motor Adaption (AMA)

Impostare un riferimento positivo.

Reference Parametro 3-03 Maximum

Reference Parametro 3-41 Ramp 1

Impostazione di fabbrica

Ramp Up Time Parametro 3-42 Ramp 1

Impostazione di fabbrica

Ramp Down Time Parametro 4-12 Motor

0 Hz

Speed Low Limit [Hz] Parametro 4-14 Motor

50 Hz

Speed High Limit [Hz] Parametro 4-19 Max

60 Hz

Output Frequency

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

Attivazione del controllo di velocità Parametro 1-00 Congu-

ration Mode

Selezione del principio controllo motore Parametro 1-01 Motor

5) Congurare e scalare il riferimento al controllo di velocità: Impostare l'ingresso analogico 53 come una risorsa di riferimento. Scalare l'ingresso analogico 53 da 0 Hz (0 V) a 50 Hz (10 V) Gruppo di parametri 6-1*

6) Congurare il segnale encoder 24 V HTL come retroazione per il controllo motore e il controllo di velocità: Impostare gli ingressi digitali 32 e 33 come ingressi encoder.

Selezionare il morsetto 32/33 come retroazione PID di velocità.

7) Tarare i parametri relativi al controllo di velocità PID: Utilizzare i principi di taratura, se pertinenti, oppure tarare manualmente.

8) Fine: Salvare l'impostazione parametri nell'LCP per conservarla al sicuro.

Tabella 2.8 Ordine di programmazione per il regolatore di velocità PID

Control Principle

Parametro 3-15 Reference 1 Source

Ingr. analog. 1

Parametro 5-14 Terminal 32 Digital Input Parametro 5-15 Terminal 33 Digital Input Parametro 7-00 Speed PID Feedback Source

Gruppo di parametri 7-0* Speed PID Ctrl.

Parametro 0-50 Copia LCP [1] Tutti a LCP

[1] Anello chiuso vel.

[1] VVC

Non necessario (predenito)

[82] Encoder input B

[83] Ingresso encoder A

[1] Encoder 24 V

P 7-30 normale/inverso

PID

P 7-38

*(-1)

Feed Foward

Gestione dei rif.

Gestione della

retroazione

% [unità]

% [velocità]

Rapporto in scala alla velocità

P 4-10 Direzione velocità del motore

Al controllo motore

PID di Processo

130BA178.10

-100%

100%

-100%

100%

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

2.5.2 PID controllo di processo

Il PID controllo di processo può essere impiegato per controllare i parametri dell'applicazione che possono essere misurati da un sensore (ad esempio pressione, temperatura, usso) e inuenzati dal motore collegato tramite una pompa, una ventola o altri dispositivi.

Tabella 2.9 mostra le congurazioni di controllo in cui è possibile il controllo di processo. Consultare capitolo 2.3 Strutture di controllo per vericare dove è attivo il controllo di velocità.

Parametro 1-00 Conguration Mode Parametro 1-01 Motor Control Principle

U/f

VVC

[3] Processo Processo Processo

Tabella 2.9 Congurazione controllo

AVVISO!

Il controllo di processo PID funziona nell'impostazione parametri standard, ma è consigliabile tarare i parametri per ottimizzare le prestazioni di controllo dell'applicazione.

2 2

Disegno 2.23 Diagramma del PID controllo di processo

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

2.5.3 Parametri rilevanti nel controllo di processo

Parametro Descrizione della funzione

Parametro 7-20 Process CL Feedback 1 Resource Selezionare da quale fonte (ingresso analogico o a impulsi) il PID di processo debba

ottenere la retroazione.

Parametro 7-22 Process CL Feedback 2 Resource Opzionale: Stabilire se (e da dove) il PID di processo ottiene un segnale di retroazione

supplementare. Se viene selezionata una fonte di retroazione supplementare, i due segnali di retroazione vengono aggiunti prima di essere usati nel PID controllo di processo.

Parametro 7-30 Process PID Normal/ Inverse Control

Parametro 7-31 Process PID Anti Windup La funzione di antisaturazione garantisce che, al raggiungimento del limite di frequenza o

Parametro 7-32 Process PID Start Speed In alcune applicazioni può occorrere molto tempo per raggiungere la velocità/il setpoint

Parametro 7-33 Process PID Proportional Gain Quanto più alto è il valore, tanto più rapida è la regolazione. Tuttavia, un valore troppo

Parametro 7-34 Process PID Integral Time Elimina l'errore di velocità nello stato stazionario. Un valore inferiore determina una

Parametro 7-35 Process PID Dierentiation Time Fornisce un guadagno proporzionale alla percentuale di variazione della retroazione.

Parametro 7-36 Process PID Di. Gain Limit In caso di modiche rapide al riferimento o alla retroazione in una data applicazione (vale

Parametro 7-38 Process PID Feed Forward Factor

Parametro 5-54 Pulse Filter Time Constant

•

#29 (Impulsi mors. 29)

Parametro 5-59 Pulse Filter Time Constant

•

#33 (Impulsi mors. 33)

Parametro 6-16 Terminal 53 Filter Time

•

Constant (Analogico mors. 53)

Parametro 6-26 Terminal 54 Filter Time

•

Constant (Analogico mors. 54)

Nel funzionamento [0] Normale, il controllo di processo risponde con un aumento della velocità del motore se la retroazione presenta un valore inferiore al riferimento. Nel funzionamento [1] Inverso, il controllo di processo risponde invece con una riduzione della velocità del motore.

del limite di coppia, l’integratore viene impostato su un guadagno che corrisponde alla frequenza corrente. Ciò evita l’integrazione di un errore che non può essere compensato da una variazione di velocità. Premere [0] O per disabilitare questa funzione.

richiesti. In queste applicazioni può essere conveniente impostare una velocità del motore ssa nel convertitore di frequenza prima che il controllo di processo sia attivato. Impostare una velocità del motore ssa denendo un valore di avviamento del PID di processo (velocità) in parametro 7-32 Process PID Start Speed.

elevato può causare oscillazioni.

reazione più veloce. Tuttavia, un valore troppo basso può causare oscillazioni.

Un'impostazione pari a 0 disabilita il derivatore.

a dire di variazione improvvisa dell'errore), il derivatore può diventare presto eccessivamente dominante. Ciò si verica in quanto questo reagisce alle variazioni dell’errore. Quanto più rapida è la variazione dell'errore, tanto maggiore è il guadagno dierenziale. Pertanto il guadagno dierenziale può essere limitato per consentire l'impostazione di un tempo di derivazione ragionevole per variazioni lente. Nelle applicazioni in cui esiste una correlazione buona (e quasi lineare) tra il riferimento di processo e la velocità del motore necessaria per ottenere tale riferimento, utilizzare il fattore di feed forward per conseguire una prestazione dinamica migliore del PID controllo di processo. In caso di oscillazioni del segnale di retroazione della corrente/tensione, utilizzare un ltro passa basso per smorzarle. La costante di tempo del ltro impulsi rappresenta il limite velocità delle ondulazioni che si vericano sul segnale di retroazione. Esempio: Se il ltro passa basso è stato impostato a 0,1 s, la velocità limite è di 10 RAD/s (il numero reciproco di 0,1 s), corrispondente a (10/(2 x π))=1,6 Hz. Ciò signica che il ltro smorza tutte le correnti/tensioni che variano di oltre 1,6 oscillazioni al secondo. In altre parole, il controllo viene eettuato solo su un segnale di retroazione che varia con frequenza (velocità) inferiore a 1,6 Hz. Il ltro passa basso migliora le prestazioni nello stato stazionario, ma la selezione di un tempo ltro troppo lungo deteriora la prestazione dinamica del PID controllo di processo.

Tabella 2.10 Parametri del controllo di processo

Temperatura

Velocità della ventola

Transmettitore di temperatura

Calore

Processo di generazione del calore

Aria fredda

130BA218.10

100kW

n °CW

Transmitter

96 97 9998

91 92 93 95

L1 L2

PEL3

W PEVU

130BF102.10

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

2.5.4 Esempio di un PID controllo di processo

Disegno 2.24 è un esempio di PID controllo di processo utilizzato in un sistema di ventilazione:

Disegno 2.24 PID controllo di processo in un sistema di ventilazione

In un sistema di ventilazione, è possibile impostare la temperatura da -5 a +35 °C con un potenziometro da 0–10 V. Per mantenere costante la temperatura impostata, usare il controllo di processo.

Il controllo è inverso, vale a dire che quando la temperatura aumenta, per generare più aria viene aumentata anche la velocità di ventilazione. Quando la temperatura diminuisce, la velocità viene ridotta. Il trasmettitore usato è un sensore di temperatura con un intervallo di funzionamento da -10 a +40 °C, 4–20 mA.

Funzione Numero di

Inizializzare il convertitore di frequenza. Parametro 14-2

1) Impostare i parametri motore: Impostare i parametri motore in base ai dati di targa.

Eseguire un AMA completo. Parametro 1-29

2) Controllare che il motore funzioni nel senso corretto. Quando il motore è collegato al convertitore di frequenza con ordine di fase diretto come U-U; V-V; W-W, l'albero motore di norma gira in senso orario visto dall'estremità dell'albero. Premere [Hand On]. Controllare il senso dell'albero applicando un riferimento manuale.

parametro

2 Modo di funzionamento

Gruppo di parametri 1-2* Motor Data

Adattamento automatico motore (AMA)

2 2

Disegno 2.25 Trasmettitore a due li

1. Avviamento/arresto tramite l'interruttore collegato al morsetto 18.

2. Riferimento temperatura tramite il potenziometro (da -5 a +35 °C, 0–10 V CC) collegato al morsetto

53.

3. Retroazione della temperatura tramite il trasmettitore (da -10 a +40 °C, 4–20 mA) collegato al morsetto 54.

Impostazione

[2] Inizializzazione - spegnere e riaccendere - premere ripristino.

Come indicato sulla targa del motore.

[1] Abilit.AMA compl..

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

Funzione Numero di

parametro

Se il motore gira nel senso opposto a quello

richiesto:

1. Modicare il senso del motore in

parametro 4-10 Motor Speed Direction.

2. Scollegare la rete e attendere che il collegamento CC si scarichi.

3. Commutare due delle fasi del motore.

Impostare la modalità di congurazione. Parametro 1-00

3) Impostare la congurazione di riferimento, ossia l'intervallo per la gestione dei riferimenti. Impostare la scala dell'ingresso analogico nel

gruppo di parametri 6-** Analog In/Out.

Impostare le unità riferimento/retroazione. Impostare il riferimento minimo (10 °C (50 °F)). Impostare il riferimento massimo (80 °C (176 °F)). Se il valore impostato è determinato da un valore predenito (parametro array), impostare altre risorse di riferimento su [0] Nessuna funz.

4) Regolare i limiti per il convertitore di frequenza: Impostare i tempi di rampa a un valore appropriato come 20 s.

Impostare i limiti velocità minimi. Impostare il limite massimo velocità del motore. Impostare la frequenza di uscita massima.

Impostare parametro 6-19 Terminal 53 mode e parametro 6-29 Terminal 54 mode alla modalità tensione o corrente.

5) Scalare gli ingressi analogici utilizzati per riferimento e retroazione:

Parametro 4-10 Direz. velocità motore

Modo congu-

razione

Parametro 3-01 Reference/ Feedback Unit Parametro 3-02 Minimum Reference Parametro 3-03 Maximum Reference Parametro 3-10 Preset Reference

Parametro 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time Parametro 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time Parametro 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] Parametro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] Parametro 4-19 Max Output Frequency

Impostazione

Selezionare il senso corretto dell'albero motore.

[3] Processo.

[60] °C Unità visualizzata sul display.

-5 °C (23 °F). 35 °C (95 °F). [0] 35%.

Par . 3 − 10

Rif  = 

Parametro 3-14 Rif. relativo preimpostato a parametro 3-18 Risorsa rif. in scala relativa [0] = Nessuna funz.

20 s 20 s

10 Hz 50 Hz 60 Hz

 ×  Par . 3 − 03  −  par .3 − 02  = 24, 5°C

100

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

Funzione Numero di

parametro

Impostare la bassa tensione del morsetto 53. Impostare l'alta tensione del morsetto 53. Impostare il valore di retroazione basso del morsetto 54. Impostare il valore di retroazione alto del morsetto

54. Impostare la fonte retroazione.

6) Impostazioni di base PID: PID di processo normale/inverso. Parametro 7-30

PID di processo anti-saturazione Parametro 7-31

Velocità di avviamento PID di processo. Parametro 7-32

Salvare i parametri sull'LCP. Parametro 0-50

Parametro 6-10 Terminal 53 Low Voltage Parametro 6-11 Terminal 53 High Voltage Parametro 6-24 Terminal 54 Low Ref./Feedb. Value Parametro 6-25 Terminal 54 High Ref./ Feedb. Value Parametro 7-20 Process CL Feedback 1 Resource

Process PID Normal/ Inverse Control

Process PID Anti Windup

PID, veloc. avviam. [giri/ min]

Copia LCP

Impostazione

0 V 10 V

-5 °C (23 °F) 35 °C (95 °F)

[2] Ingresso analogico 54

[0] Normale

[1] On

300 giri/min.

[1] Tutti a LCP

2 2

Tabella 2.11 Esempio di setup di un PID controllo di processo

2.5.5 Ottimizzazione controllore di processo

Una volta congurate le impostazioni di base come illustrato in capitolo 2.5.5 Ordine di programmazione, ottimizzare il guadagno proporzionale, il tempo di integrazione e il tempo di derivazione (parametro 7-33 Process PID Proportional Gain,

parametro 7-34 Process PID Integral Time e parametro 7-35 Process PID Dierentiation Time). Nella

maggior parte dei processi completare la seguente procedura:

1. Avviare il motore.

2. Impostare parametro 7-33 Process PID Proportional Gain a 0,3 e aumentarlo retroazione non ricomincia a oscillare continuamente. Ridurre il valore nché il segnale di retroazione non si stabilizza. Ridurre il guadagno proporzionale del 40-60%.

nché il segnale di

3. Impostare parametro 7-34 Process PID Integral Time

a 20 s e ridurre il valore nché il segnale di retroazione non ricomincia a oscillare continuamente. Accrescere il tempo di integrazione nché il segnale di retroazione non si stabilizza, con un successivo aumento del 15-50%.

4. Usare soltanto parametro 7-35 Process PID Dieren- tiation Time per i sistemi a reazione rapida (tempo di derivazione). Il valore tipico è quattro volte il tempo di integrazione impostato. Utilizzare il derivatore quando l’impostazione del guadagno proporzionale e del tempo di integrazione è stata completamente ottimizzata. Assicurarsi che il ltro passa basso smorzi sucientemente le oscillazioni sul segnale di retroazione.

130BA183.10

y(t)

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

AVVISO!

Se necessario, è possibile attivare avviamento e arresto

più volte per provocare una variazione del segnale di retroazione.

3. Misurare il periodo di oscillazione per ottenere la costante di tempo critica, Pu.

4. Utilizzare Tabella 2.12 per calcolare i parametri necessari per il controllo PID.

L'operatore di processo può eettuare la taratura nale del

2.5.6 Metodo di taratura Ziegler Nichols

regolatore in modo iterativo per fornire un controllo

soddisfacente. Per tarare i controlli PID del convertitore di frequenza, Danfoss consiglia il metodo di taratura Ziegler Nichols.

AVVISO!

Non utilizzare il metodo di taratura Ziegler Nichols nelle applicazioni che potrebbero essere danneggiate dalle oscillazioni generate da impostazioni di controllo ai limiti di stabilità.

I criteri per regolare i parametri sono basati piuttosto sulla valutazione del sistema al limite di stabilità che sulla risposta al gradino. Accrescere il guadagno proporzionale nché non si osservano oscillazioni continue (in base alla misurazione sulla retroazione), ossia arriva al limite di stabilità. Il guadagno corrispondente (Ku) viene denominato guadagno ideale e corrisponde al guadagno in cui si ottiene l'oscillazione. Il periodo di oscillazione (Pu) (denito periodo ideale) si stabilisce come mostrato nella Disegno 2.26 e deve essere misurato quando l'ampiezza di oscillazione è ridotta.

1. Selezionare soltanto il controllo proporzionale, nel senso che il tempo di integrazione viene impostato al valore massimo, mentre il tempo di derivazione viene impostato a 0.

2. Aumentare il valore del guadagno proporzionale no al raggiungimento del punto di instabilità (oscillazioni autoindotte) e del valore critico di guadagno, Ku.

nché il sistema non

Disegno 2.26 Sistema al limite di stabilità

Tipo di controllo

Controllo PI 0,45 x K Controllo stretto PID PID lieve sovraelongazione

Tabella 2.12 Taratura Ziegler Nichols per il regolatore

Guadagno proporzionale

0,6 x K

0,33 x K

Tempo di integrazione

0,833 x P 0,5 x P

0,5 x P

Tempo di derivazione

0,125 x P

0,33 x P

–

Emissioni EMC e immunità

2.6

2.6.1 Considerazioni generali sulle emissioni EMC

Transitori veloci vengono condotti a frequenze nell'intervallo compreso tra 150 kHz e 30 MHz. L'interferenza trasportata dall'aria proveniente dal sistema del convertitore di frequenza nell'intervallo compreso tra 30 MHz e 1 GHz è generata dal convertitore di frequenza, dal cavo motore e dal motore. Le correnti capacitive presenti nel cavo motore, accoppiate con un elevato valore dU/dt nella tensione motore, generano correnti di dispersione. L'uso di un cavo motore schermato accresce la corrente di dispersione (vedere Disegno 2.27), poiché i cavi schermati sono dotati di una maggiore capacità verso terra rispetto a quelli non schermati. Se la corrente di dispersione non è provoca interferenze maggiori sulla rete nel campo di radiofrequenza al di sotto di circa 5 MHz. Poiché la corrente di dispersione (I1) viene ritrasportata all'unità attraverso lo schermo (I3), è presente soltanto un piccolo campo elettromagnetico (I4) dal cavo motore schermato.

Lo schermo riduce l'interferenza irradiata, ma aumenta l'interferenza a bassa frequenza sulla rete. Collegare lo schermo del cavo motore al contenitore del convertitore di frequenza e a quello del motore. A tal schermati integrati in modo da evitare terminali degli schermi attorcigliati (pigtail). I morsetti schermati aumentano

ne è consigliabile utilizzare morsetti

ltrata,

175ZA062.12

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

l'impedenza dello schermo alle frequenze più elevate, riducendo l'eetto di schermatura e aumentando la corrente di dispersione (I4). Montare lo schermo su entrambe le estremità del contenitore se viene usato un cavo schermato per le nalità seguenti:

bus di campo;

•

rete;

•

relè;

•

cavo di comando;

•

interfaccia di segnale;

•

freno.

•

In alcune situazioni è tuttavia necessario rimuovere lo schermo per evitare anelli di corrente.

2 2

1 Cavo di terra 2 Schermo 3 Alimentazione di rete CA 4 Convertitore di frequenza 5 Cavo motore schermato 6 Motore

Disegno 2.27 Emissioni EMC

Nel caso in cui si posizioni lo schermo su una piastra di installazione per il convertitore di frequenza, tale piastra deve essere di metallo per ricondurre le correnti dello schermo all'unità. È necessario assicurare un buon contatto elettrico dalla piastra di installazione allo chassis del convertitore di frequenza per mezzo delle viti di montaggio.

Quando si utilizzano cavi non schermati, è possibile che alcuni requisiti relativi alle emissioni non vengano soddisfatti mentre i requisiti relativi all'immunità lo sono.

Per ridurre il livello di interferenza dell'intero sistema (unità e installazione), è importante che i cavi motore e i cavi freno siano più corti possibile. Evitare di installare i cavi con un livello di segnale sensibile accanto ai cavi della rete, del motore e del freno. Interferenze radio superiori a 50 MHz (trasportate dall'aria) vengono generate in particolare dall'elettronica di controllo.

Panoramica del prodotto

2.6.2 Emissioni EMC

VLT® Midi Drive FC 280

installazione), motore e cavi motore schermati.

Tipo di

ltro

(interno)

Filtro A2

Filtro A1

Filtro A2 Vite EMC rimossa

Filtro A1 Vite EMC rimossa

Tensione di alimentazione/potenza nominale Classe A2/EN 55011 Classe A1/EN 55011 Classe B/EN 55011

3x380–480 V 3x200–240 V 1x200–240 V Condotte Irradiata Condotte Irradiata Condotte Irradiata

0,37–22 kW

0,37–7,5 kW

0,37–22 kW

0,37–7,5 kW

(0,5–30 cv)

–

– –

(0,5–10 cv)

11–22 kW

(15–30 cv)

– –

(0,5–30 cv)

–

– –

(0,5–10 cv)

11–22 kW

(15–30 cv)

– –

0,37–4 kW

(0,5–5,4 cv)

– –

– – – – – – – –

0,37–4 kW

(0,5–5,4 cv)

– –

–

0,37–2,2 kW

(0,5–3 cv)

0,37–2,2 kW

(0,5–3 cv)

– – – – – – –

0,37–2,2 kW

(0,5–3 cv)

0,37–2,2 kW

(0,5–3 cv)

25 m (82

piedi)

25 m (82

piedi)

– – – – – –

25 m (82

piedi)

50 m (164

piedi)

40 m (131

piedi)

– – – – – –

5 m (16,4

piedi)

5 m (16,4

piedi)

5 m (16,4

piedi)

Sì

– – – –

25 m

(82 piedi)

50 m

(164 piedi)

40 m

(131 piedi)

– – – –

Sì – –

Sì

15 m

(49,2 piedi)

–

I risultati dei test in Tabella 2.13 sono stati ottenuti usando un sistema dotato di convertitore di frequenza (con la piastra di

Tabella 2.13 Emissioni EMC (tipo di ltro: interno)

1) Il campo di frequenza da 150 kHz a 30 MHz non è armonizzato tra IEC/EN 61800-3 e EN 55011 e non è compreso obbligatoriamente.

2) Bassa corrente di dispersione verso terra. Compatibile per il funzionamento su rete IT/ELCB.

I risultati dei test nella Tabella 2.14 sono stati ottenuti usando un sistema dotato di convertitore di frequenza (con piastra di installazione),

ltro esterno, motore e cavi motore schermati. Il convertitore di frequenza trifase 380-480 V dovrebbe essere

dotato di un ltro interno A1.

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

Tipo di

ltro

(esterno)

Filtro EMC

Filtro

dU/dt

Filtro

sinusoidal

Filtro EMC

ltro

sinusoidal

Tensione di alimentazione/potenza nominale Classe A2/EN 55011 Classe A1/EN 55011 Classe B/EN 55011

3x380–480 V 3x200–240 V 1x200–240 V Condotte Irradiata Condotte Irradiata Condotte Irradiata

0,37–22 kW

(0,5–30 cv)

–

– –

0,37–7,5 kW

(0,5–10 cv)

11–22 kW

(15–30 cv)

–

– –

0,37–7,5 kW

(0,5–10 cv)

11–15 kW

(15–20 cv)

18,5–22 kW

(25–30 cv)

–

– –

0,37–15 kW

(0,5–20 cv)

18,5–22 kW

(25–30 cv)

–

– –

0,37–4 kW

(0,5–5,4 cv)

– – – – – – – –

– –

0,37–4 kW

(0,5–5,4 cv)

– –

0,37–4 kW

(0,5–5,4 cv)

– –

– – – – – – – –

0,37–4 kW

(0,5–5,4 cv)

– – – – – – –

0,37–2,2 kW

(0,5–3 cv)

– – – – – – –

0,37–2,2 kW

(0,5–3 cv)

– – – – – – –

0,37–2,2 kW

(0,5–3 cv)

– – – – – – –

0,37–2,2 kW

(0,5–3 cv)

100 m (328

piedi)

100 m (328

piedi)

150 m (492

piedi)

– – – – – –

50 m (164

piedi)

150 m (492

piedi)

150 m (492

piedi)

50 m (164

piedi)

150 m (492

piedi)

150 m (492

piedi)

Sì

100 m

(328 piedi)

100 m

(328 piedi)

40 m

(131 piedi)

50 m

(164 piedi)

50 m

(164 piedi)

100 m

(328 piedi)

50 m

(164 piedi)

100 m

(328 piedi)

100 m

(328 piedi)

Sì

Sì – –

25 m

(82 piedi)

40 m

(131 piedi)

2 2

–

Tabella 2.14 Emissioni EMC (tipo di ltro: esterno)

1) Il campo di frequenza da 150 kHz a 30 MHz non è armonizzato tra IEC/EN 61800-3 e EN 55011 e non è compreso obbligatoriamente.

2.6.3 Immunità EMC

VLT® Midi Drive FC 280 è conforme ai requisiti per l'ambiente industriale, che sono più severi di quelli per l'ambiente domestico e di ucio. Pertanto, FC 280 è conforme anche ai requisiti meno severi per l'ambiente domestico e di ucio con un ampio margine di sicurezza.

Allo scopo di documentare l'immunità ai transitori veloci dovuti a fenomeni elettrici, sono stati eseguiti i test di immunità riportati di seguito su un sistema composto da:

un convertitore di frequenza (con opzioni, se del caso);

•

un cavo di comando schermato;

•

una scatola di comando con potenziometro, cavo motore e motore.

•

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

I test sono stati condotti in conformità alle seguenti norme fondamentali:

EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2) Scariche elettrostatiche (ESD): simulazione di scariche elettrostatiche provocate da

•

esseri umani;

EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3) Immunità irradiata: simulazione a modulazione di ampiezza degli eetti di apparec-

•

chiature di comunicazione radar e radio e di dispositivi di comunicazione mobili;

EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4) Oscillazioni transitorie da scoppio: simulazione di interferenze provocate dalla

•

commutazione di contattori, relè e dispositivi simili;

EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5) Oscillazioni transitorie da sbalzi di corrente: simulazione di oscillazioni transitorie

•

provocate, ad esempio, da fulmini che cadono vicino alle installazioni;

EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6) Immunità condotta: simulazione dell'impatto delle apparecchiature di trasmissione

•

radio collegate mediante cavi di connessione.

FC 280 segue la norma IEC 61800-3. Vedere Tabella 2.15 per dettagli.

Intervallo di tensione: 380–480 V Norme di prodotto 61800-3

Test

Criterio di accettazione B B B A A

Cavo dell’alimentazione di rete

Cavo motore

Cavo freno – – 4 kV CCC

Cavo condivisione del carico – – 4 kV CCC

Cavo relè

cavo di comando; – –

Cavo bus di campo/ standard

ESD Immunità

irradiata

– – 2 kV CN

– –

Transitori veloci Transitori di picco Immunità

condotta

2 kV/2 Ω Modalità

4 kV CCC

(Accoppiamento

capacitivo del

morsetto)

(Accoppiamento

capacitivo del

morsetto)

(Accoppiamento

capacitivo del

morsetto)

4 kV CCC

(Accoppiamento

capacitivo del

morsetto)

Lunghezza >2 m (6,6

piedi)

1 kV CCC

(Accoppiamento

capacitivo del

morsetto)

Lunghezza >2 m (6,6

piedi)

1 kV CCC

(Accoppiamento

capacitivo del

morsetto)

dierenziale

2 kV/12 Ω Modo Comune

– 10 V

Non schermato:

1 kV/42 Ω Modo Comune

Non schermato:

1 kV/42 Ω Modo Comune

10 V

RMS

130BD447.11

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

Intervallo di tensione: 380–480 V Norme di prodotto 61800-3

Test

Criterio di accettazione B B B A A

Cavo LCP – –

Contenitore

Denizioni

CD: Contact discharge (scarica a contatto) AD: Air Discharge (scarica in aria)

Tabella 2.15 Immunità EMC

ESD Immunità

irradiata

4 kV CD 8 kV AD

10 V/m – – –

DM: Dierential Mode (modalità

dierenziale)

CM: Common mode (Modalità comune)

Transitori veloci Transitori di picco Immunità

condotta

Lunghezza >2 m (6,6

piedi)

1 kV CCC

(Accoppiamento

capacitivo del

morsetto)

CN: iniezione diretta mediante la rete di accoppiamento CCC (Accoppiamento capacitivo del morsetto): iniezione mediante morsetto di accoppiamento capacitivo

– 10 V

2 2

RMS

2.7 Isolamento galvanico

PELV ore protezione mediante bassissima tensione. La protezione contro le scosse elettriche è garantita se l'alimentazione elettrica è del tipo PELV e l'installazione è eettuata come descritto nelle norme locali e nazionali relative all'isolamento PELV.

Tutti i morsetti di controllo e i morsetti relè 01–03 sono conformi allo standard PELV (tensione di protezione bassissima). Ciò non vale per il collegamento a triangolo a terra oltre i 400 V.

L'isolamento galvanico (garantito) si ottiene ottemperando ai requisiti relativi a un isolamento superiore e garantendo le corrispondenti distanze di creapage (distanza minima sulla supercie del materiale isolante fra due parti conduttrici)/clearance (la distanza minima in aria per la creazione potenziale di un arco tra le due parti conduttive). Questi requisiti sono descritti nella norma EN 61800-5-1.

I componenti che costituiscono l'isolamento elettrico, come mostrato in Disegno 2.28, sono inoltre conformi ai requisiti relativi all'isolamento di classe superiore e al test corrispondente come descritto nella norma EN 61800-5-1. L'isolamento galvanico PELV può essere mostrato in tre posizioni (vedere Disegno 2.28):

ne di mantenere i requisiti PELV, tutte le connessioni

Al con i morsetti di controllo devono essere PELV, per esempio, il termistore deve essere rinforzato/a doppio isolamento.

1 Alimentazione (SMPS) per cassetta di controllo 2 Comunicazione tra scheda di potenza e cassetta di controllo 3 Isolamento tra ingressi STO e circuito IGBT 4 Relè cliente

Disegno 2.28 Isolamento galvanico

L'isolamento galvanico funzionale (a e b in Disegno 2.28) serve per l'opzione di backup a 24 V e per l'interfaccia bus standard RS485.

AVVISO

Prima di entrare a contatto con parti sotto tensione, accertarsi che gli altri ingressi di tensione siano stati scollegati, come ad esempio condivisione del carico (collegamento del circuito intermedio CC) e il collegamento del motore per il backup dell'energia cinetica. Rispettare il tempo di scarica indicato nel

capitolo Sicurezza nella Guida operativa VLT® Midi Drive FC

280. Il mancato rispetto delle raccomandazioni può

causare lesioni gravi o mortali.

130BB955.12

Leakage current

Motor cable length

130BB956.12

THDv=0%

THDv=5%

Leakage current

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

2.8 Corrente di dispersione verso terra

Rispettare le norme locali e nazionali in materia di messa a

terra di protezione di apparecchiature con corrente di dispersione >3,5 mA. La tecnologia dei convertitori di frequenza implica una commutazione ad alta frequenza a elevati livelli di potenza. Questa commutazione genera una corrente di dispersione nel collegamento a massa. Una corrente di guasto nel convertitore di frequenza in corrispondenza dei morsetti della potenza di uscita può contenere una componente CC in grado di caricare i condensatori del ltro e provocare una corrente transitoria verso terra. La corrente di dispersione verso terra è costituita da numerosi elementi e dipende da diverse congurazioni del sistema, quali il ltraggio RFI, i cavi motore schermati e la potenza del convertitore di frequenza.

La corrente di dispersione dipende anche dalla distorsione di linea.

Disegno 2.30 Inusso della distorsione di linea sulla corrente di dispersione

Disegno 2.29 Inusso della lunghezza del cavo e della taglia di potenza sulla corrente di dispersione, Pa>P

AVVISO!

Un'elevata corrente di dispersione può provocare lo spegnimento degli RCD. Onde evitare questo problema, rimuovere la vite RFI durante la carica di un ltro.

La norma EN/IEC61800-5-1 (azionamenti elettrici a velocità variabile) richiede particolari precauzioni se la corrente di dispersione supera i 3,5 mA. La messa a terra deve essere potenziata in uno dei modi seguenti:

Filo di terra (morsetto 95) di almeno 10 mm

•

(8 AWG).

Due li di terra separati conformi alle disposizioni

•

relative alle dimensioni.

Per ulteriori informazioni consultare la norma EN/ IEC61800-5-1.

Utilizzo degli RCD

Quando si utilizzano dispositivi a corrente residua (RCD), detti anche interruttore per le correnti di dispersione a terra (ELCB), rispettare le seguenti regole:

Utilizzare soltanto RCD di tipo B in grado di

•

rilevare correnti CA e CC.

Utilizzare RCD con un ritardo per picchi di

•

accensione per evitare guasti provocati da correnti di terra transitorie.

Dimensionare gli RCD in funzione della

•

razione del sistema e di considerazioni ambientali.

congu-

130BB958.12

Cable

150 Hz

3rd harmonics

50 Hz

Mains

RCD with low f

cut-

RCD with high f

cut-

Leakage current

Frequency

130BB957.11

Leakage current [mA]

100 Hz

2 kHz

100 kHz

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

2.9.2 Frenatura dinamica

Disegno 2.31 Contributo della rete alla corrente di dispersione

La frenatura dinamica viene assicurata da:

Freno reostatico: Un IGBT freno mantiene la

•

sovratensione sotto una determinata soglia deviando l'energia del freno dal motore alla resistenza freno collegata (parametro 2-10 Brake Function = [1] Freno resistenza). Regolare la soglia in parametro 2-14 Brake voltage reduce, con intervallo 70 V per 3x380–480 V.

Freno CA: L'energia frenante è distribuita nel

•

motore cambiando le condizioni di perdita nel motore. La funzione freno CA non può essere usata in applicazioni con elevata frequenza di fermate e ripartenze, poiché ciò surriscalda il motore (parametro 2-10 Brake Function = [2] Freno CA).

Freno CC: Una corrente CC sovramodulata

•

aggiunta alla corrente CA funge da freno rallentatore a correnti parassite (parametro 2-02 DC Braking Time≠0 s).

2.9.3 Selezione della resistenza di frenatura

Per gestire una richiesta superiore della frenatura rigenerativa, è necessaria una resistenza di frenatura. L'utilizzo di una resistenza di frenatura garantisce che il calore venga assorbito dalla resistenza di frenatura e non dal convertitore di frequenza. Per maggiori informazioni vedere la

Guida alla Progettazione VLT® Brake Resistor MCE 101.

2 2

Disegno 2.32 L'inusso della frequenza di disinserimento dell'RCD su ciò a cui si risponde / che viene misurato

Per maggiori dettagli consultare le Note sull'applicazione RCD.

Funzioni freno

2.9

2.9.1 Freno di stazionamento meccanico

Normalmente un freno di stazionamento meccanico montato direttamente sull'albero motore eettua una frenata statica.

AVVISO!

Quando il freno di stazionamento è inserito in una catena di sicurezza, il convertitore di frequenza non può assicurare un controllo sicuro del freno meccanico. Includere un circuito di ridondanza per il controllo del freno nell'intero impianto.

Se la quantità di energia cinetica trasferita alla resistenza in ogni intervallo di frenatura non è nota, calcolare la potenza media sulla base del tempo di ciclo e dell'intervallo di frenatura. Il duty cycle intermittente della resistenza è un'indicazione del duty cycle a cui lavora la resistenza. Disegno 2.33 illustra un tipico ciclo di frenatura.

Il duty cycle intermittente per la resistenza viene calcolata come segue:

Duty cycle = tb/T

tb equivale al tempo di frenatura in secondi. T = tempo di ciclo in secondi.

to ta

130BA167.10

Carico

Tempo

Velocità

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

Dimensioni Freno attivo

dc,br

FC 280 3x380–480 V FC 280 3x200–240 V

Tabella 2.17 Soglia della resistenza di frenatura

770 V 800 V 800 V

390 V 410 V 410 V

Avviso prima del disinserimento

Disinserimento (scatto)

La soglia può essere regolata in parametro 2-14 Brake voltage reduce, con intervallo 70 V.

Disegno 2.33 Ciclo di frenatura tipico

AVVISO!

Gamma di potenza: 0,37–22 kW (0,5–30 cv) 3x380–480 V 0,37–3,7 kW (0,5–5 cv) 3x200–240 V

Tempo di ciclo (s) 120 Duty cycle di frenatura al 100% della coppia Duty cycle di frenatura in caso di sovraccoppia (150/160%)

Tabella 2.16 Frenata a un livello elevato di coppia di sovraccarico

Continuo

40%

Danfoss fornisce resistenze di frenatura con duty cycle del 10% e del 40%. Se viene applicato un duty cycle del 10%, le resistenze di frenatura possono assorbire la potenza freno per il 10% del tempo di ciclo. Il rimanente 90% del tempo di ciclo è utilizzato per dissipare il calore in eccesso.

AVVISO!

Assicurarsi che la resistenza sia progettata per gestire il tempo di frenatura necessario.

Maggiore è il valore della riduzione più rapida è la reazione al sovraccarico del generatore. Deve essere utilizzata soltanto in caso di problemi di sovratensione nella tensione del collegamento CC.

AVVISO!

Accertarsi che la resistenza di frenatura sia in grado di tollerare una tensione di 410 V o 800 V.

Danfoss consiglia di calcolare la resistenza di frenatura R in base alla seguente formula. La resistenza di frenatura consigliata garantisce che il convertitore di frequenza sia in grado di frenare alla coppia di frenata massima (M 160%.

x100x0,83

 Ω = 

rec

è di norma pari a 0,80 (≤7,5 kW (10 cv)); 0,85 (11–22

motor

xM

br( % )

xη

VLT

xη

motor



kW (15–30 cv)) η

è di norma pari a 0,97

VLT

br(%)

rec

) del

Il carico massimo consentito sulla resistenza di frenatura è indicato come potenza di picco in un duty cycle intermittente dato e può essere calcolato come:

Calcolo della resistenza di frenatura

x0 . 83

Ω = 

dc,br

peak



in cui

peak

= P

x Mbr [%] x η

motor

x η

VLT

[W]

Per FC 280, R come:

480

V: R

480

V: R

1) Per convertitori di frequenza con potenza all'albero ≤7,5 kW (10 cv).

2) Per convertitori di frequenza con potenza all'albero 11-22 kW (15-30 cv).

a una coppia di frenata 160% è espresso

rec

396349

= 

397903

= 

motor

 Ω 

Come mostrato, la resistenza di frenatura dipende dalla tensione del collegamento CC (Udc).

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

AVVISO!

La resistenza della resistenza di frenatura non deve essere superiore al valore consigliato da Danfoss. Per resistenze di frenatura con un valore ohmico superiore, la coppia di frenata 160% può non essere raggiunta, poiché il convertitore di frequenza potrebbe disinserirsi per ragioni di sicurezza. La resistenza deve essere superiore a R

min

AVVISO!

Se si verica un cortocircuito nel transistor di frenatura, impedire la dissipazione di potenza nella resistenza di frenatura utilizzando un interruttore di rete o un contattore per scollegare dalla rete il convertitore di frequenza. Il convertitore di frequenza può controllare il contattore.

AVVISO!

Non toccare la resistenza di frenatura perché può diventare calda durante la frenatura. Onde evitare il rischio d'incendio, posizionare la resistenza di frenatura in un ambiente sicuro.

2.9.4 Controllo con funzione freno

Il freno è protetto contro i cortocircuiti della resistenza di frenatura e il transistor di frenatura viene controllato per rilevarne eventuali cortocircuiti. È possibile impiegare un'uscita digitale/relè per proteggere la resistenza di frenatura dal sovraccarico dovuto a un guasto nel convertitore di frequenza. Inoltre, il freno consente la visualizzazione della potenza istantanea e della potenza media degli ultimi 120 s. Il freno può anche monitorare la potenza a recupero di energia ed assicurare che non superi un limite selezionato in parametro 2-12 Brake Power Limit (kW).

AVVISO!

Il monitoraggio della potenza di frenatura non è una funzione di sicurezza. Occorre un interruttore termico per impedire che la potenza di frenatura superi il limite. Il circuito della resistenza di frenatura non è protetto dalla dispersione verso terra.

È possibile selezionare Controllo sovratensione (OVC) (resistenza di frenatura esclusiva) come funzione freno alternativa nel parametro 2-17 Over-voltage Control. Questa funzione è attiva per tutte le unità. La funzione consente di evitare uno scatto se la tensione del collegamento CC aumenta. Ciò avviene aumentando la frequenza di uscita per limitare la tensione dal collegamento CC. Si tratta di una funzione utile, ad esempio quando il tempo rampa di decelerazione è troppo breve per evitare che il convertitore di frequenza scatti. In questo caso, il tempo rampa di decelerazione viene prolungato.

AVVISO!

È possibile attivare l'OVC mentre è in funzione un motore PM (quando parametro 1-10 Motor Construction è impostato su [1] PM, non salient SPM).

2.10 Isolamento del motore

I motori di nuova progettazione da usare con convertitori di frequenza dispongono di alto grado di isolamento per far fronte alla nuova generazione di IGBT ad alta ecienza con un dU/dt elevato. Per il retrot in motori vecchi è necessario confermare l'isolamento del motore o mitigare con il ltro dU/dt oppure, se necessario, un ltro sinusoidale.

2.10.1 Filtri sinusoidali

Quando un motore è controllato da un convertitore di frequenza, è soggetto a fenomeni di risonanza. Questo disturbo, causato dalle caratteristiche costruttive del motore, si verica a ogni attivazione di uno degli interruttori dell'inverter nel convertitore di frequenza. La frequenza del disturbo di risonanza corrisponde quindi alla frequenza di commutazione del convertitore di frequenza.

Danfoss fornisce un ltro sinusoidale per attenuare il rumore acustico del motore.

Il ltro riduce il tempo rampa di accelerazione della tensione, la tensione del carico di picco U oscillazioni di corrente ΔI al motore, il che corrente e la tensione diventano quasi sinusoidali. In questo modo il rumore acustico del motore viene ridotto al minimo.

Anche le oscillazioni di corrente nelle bobine del ltro sinusoidale producono disturbi. Risolvere il problema integrando il ltro in un armadio o simili.

2.10.2 Filtri dU/dt

Danfoss fornisce ltri dU/dt che sono ltri in modalità dierenziale, ltri passa-basso che riducono le tensioni di picco fase-fase sul morsetto del motore e il tempo di salita a un livello che riduce la sollecitazione sull'isolamento in corrispondenza degli avvolgimenti del motore. Ciò è un problema soprattutto con cavi motore corti.

Rispetto ai ltri sinusoidali (consultare il capitolo 2.10.1 Filtri sinusoidali), i ltri dU/dt hanno una frequenza di disinse- rimento superiore alla frequenza di commutazione.

e le

PEAK

signica che la

2 2

. . . . . .

Par. 13-11 Comparator Operator

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-51 SL Controller Event

Par. 13-52 SL Controller Action

130BB671.13

Coast Start timer Set Do X low Select set-up 2 . . .

Running Warning Torque limit Digital input X 30/2 . . .

= TRUE longer than..

. . . . . .

130BA062.13

Stato 1 Evento 1/ Azione 1

Stato 2 Evento 2/ Azione 2

Evento avviamento P13-01

Stato 3 Evento 3/ Azione 3

Stato 4 Evento 4/ Azione 4

Evento arresto P13-02

Par. 13-11 Comparator Operator

TRUE longer than.

. . .

Par. 13-10 Comparator Operand

Par. 13-12 Comparator Value

130BB672.10

. . . . . .

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-41 Logic Rule Operator 1

Par. 13-40 Logic Rule Boolean 1

Par. 13-42 Logic Rule Boolean 2

Par. 13-44 Logic Rule Boolean 3

130BB673.10

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

2.11 Smart Logic Controller

Lo Smart Logic Control (SLC) è una sequenza di azioni

denite dall'utente (vedere parametro 13-52 Azione regol. SL [x]) eseguite dall'SLC quando l'evento denito dall'utente associato (vedere parametro 13-51 Evento regol. SL [x]) è valutato come TRUE dall'SLC. La condizione per un evento può essere un particolare stato oppure il fatto che l'uscita generata da una regola logica o da un comparatore di operandi diventi TRUE. Questo dà luogo a un'azione associata come descritto in Disegno 2.34.

Disegno 2.35 Sequenza con tre eventi/azioni

Comparatori

I comparatori sono utilizzati per confrontare variabili continue (ad esempio frequenza di uscita, corrente di uscita e ingresso analogico) con i valori preimpostati ssi.

Disegno 2.36 Comparatori

Regole logiche

Combinare no a tre ingressi booleani (ingressi TRUE/ FALSE) di timer, comparatori, ingressi digitali, bit di stato ed eventi utilizzando gli operatori logici AND, OR e NOT.

Disegno 2.34 Azione associata

Tutti gli eventi e le azioni sono numerati e collegati formando delle coppie (stati). Questo signica che quando l'evento [0] è soddisfatto (raggiunge il valore TRUE), viene eseguita l'azione [0]. In seguito, le condizioni dell'evento [1] vengono valutate e, se sono valutate come TRUE, viene eseguita l'azione [1], e così via. Verrà valutato un solo evento alla volta. Se un evento viene valutato come FALSE, durante l'intervallo di scansione corrente non succede nulla (nell'SLC) e non vengono valutati altri eventi. Quando inizia, l'SLC valuta l'evento [0] (e soltanto l'evento [0]) a ciascun intervallo di scansione. Soltanto se l'evento [0] viene valutato come TRUE, l'SLC esegue l'azione [0] e inizia a valutare l'evento [1]. È possibile programmare 1–20 eventi e azioni. Una volta eseguito l'ultimo evento/azione, la sequenza inizia da capo dall'evento [0]/azione [0]. Disegno 2.35 mostra un esempio con tre eventi/azioni:

Disegno 2.37 Regole logiche

2.12 Condizioni di funzionamento estreme

Cortocircuito (motore fase-fase)

Il convertitore di frequenza è protetto contro i cortocircuiti tramite misurazioni della corrente eettuate in ciascuna delle tre fasi del motore o nel collegamento CC. Un cortocircuito tra due fasi di uscita provoca una sovracorrente nel convertitore di frequenza. Il convertitore di frequenza viene disinserito singolarmente quando la corrente di cortocircuito supera il valore consentito (allarme 16, Short Circuit).

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2000

500

200

400 300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fOUT = 0,2 x f M,N

fOUT = 2 x f M,N

fOUT = 1 x f M,N

IMN

Panoramica del prodotto Guida alla Progettazione

Commutazione sull'uscita

2.12.1 Protezione termica del motore

La commutazione sull’uscita tra il motore e il convertitore di frequenza è assolutamente possibile e non danneggia il convertitore di frequenza. Tuttavia, è possibile che vengano

Per proteggere l'applicazione da gravi danni, VLT® Midi Drive FC 280 ore numerose funzioni speciche.

2 2

visualizzati messaggi di guasto.

Sovratensione generata dal motore

La tensione nel collegamento CC subisce un aumento quando il motore funziona da generatore. Ciò avviene nei seguenti casi:

Il carico aziona il motore (con frequenza di uscita

•

costante dal convertitore di frequenza).

Limite di coppia

Il limite di coppia protegge il motore dai sovraccarichi, indipendentemente dalla velocità. Il limite di coppia è controllato in parametro 4-16 Torque Limit Motor Mode e

parametro 4-17 Torque Limit Generator Mode. Parametro 14-25 Trip Delay at Torque Limit controlla il

tempo prima che scatti l'avviso limite di coppia.

Se durante la decelerazione (rampa di decele-

•

razione) il momento d'inerzia è elevato, l'attrito è basso e il tempo rampa di decelerazione è troppo breve per consentire la dissipazione dell'energia sotto forma di perdite nel convertitore di frequenza, nel motore e nell'impianto.

Un'impostazione non corretta della compen-

•

sazione dello scorrimento può causare una maggiore tensione del collegamento CC.

L'unità di controllo potrebbe tentare di correggere il valore di rampa, se possibile (parametro 2-17 Controllo sovratensione). Il convertitore di frequenza si disinserisce per proteggere i transistor e i condensatori del collegamento CC quando viene raggiunto un determinato livello di tensione. Per selezionare il metodo usato per controllare il livello di tensione del collegamento CC, vedere

parametro 2-10 Funzione freno e parametro 2-17 Controllo sovratensione.

Caduta di tensione di rete

Durante la caduta di tensione di rete, il convertitore di frequenza continua a funzionare no a quando la tensione

Limite di corrente

Parametro 4-18 Current Limit controlla il limite di corrente, e parametro 14-24 Trip Delay at Current Limit controlla il

tempo prima che scatti l'avviso limite di corrente.

Limite velocità minima

Parametro 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] imposta la velocità di uscita minima che il convertitore di frequenza può fornire.

Limite velocità massimo

Parametro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] o parametro 4-19 Max Output Frequency imposta la velocità di

uscita massima che il convertitore di frequenza può fornire.

ETR (relè termico elettronico)

La funzione ETR del convertitore di frequenza misura il valore

eettivo di corrente, velocità e tempo per calcolare la temperatura del motore. La funzione protegge inoltre il motore dal surriscaldamento (avviso o scatto). È anche disponibile un ingresso termistore esterno. L'ETR è una funzione elettronica che simula un relè a bimetallo basandosi su misure interne. La caratteristica viene mostrata in Disegno 2.38.

del collegamento CC non scende al di sotto del livello minimo di funzionamento, pari a:

314 V per 3x380–480 V;

•

202 V per 3x200–240 V;

•

225 V per 1x200–240 V.

•

La tensione di rete precedente alla caduta di tensione e il carico del motore determinano il tempo occorrente all'inverter per raggiungere la ruota libera.

Sovraccarico statico nella modalità VVC

Quando il convertitore di frequenza è sovraccaricato, viene raggiunto il limite di coppia in parametro 4-16 Torque Limit Motor Mode/parametro 4-17 Torque Limit Generator Mode, l'unità di controllo riduce la frequenza di uscita per ridurre il carico. Se il sovraccarico è eccessivo, può vericarsi una

Disegno 2.38 ETR

sovracorrente che causa il disinserimento del convertitore di frequenza dopo circa 5-10 s.

Il funzionamento entro il limite di coppia può essere limitato nel tempo (0-60 s) in parametro 14-25 Trip Delay at Torque Limit.

Panoramica del prodotto

VLT® Midi Drive FC 280

L'asse X mostra il rapporto tra I Y mostra il tempo in secondi che precede il momento in cui l'ETR si disinserisce e fa scattare il convertitore di

frequenza. Le curve illustrano la caratteristica a una velocità doppia della velocità nominale e a una velocità pari a 0,2 volte la velocità nominale. A velocità più bassa l'ETR si disinserisce a livelli di calore inferiori a causa del minor rareddamento del motore. In tal modo il motore è protetto dal surriscaldamento anche a bassa velocità. La funzione ETR calcola la temperatura del motore basandosi sull'eettiva corrente e velocità. La temperatura calcolata è visibile come un parametro di visualizzazione in parametro 16-18 Motor Thermal.

motor

e I

motor

nominale. L'asse

130BE805.11

+24 V DC

GND

12 13 18 19 3227 29 33 55

130BA646.10

CCW

Esempi applicativi Guida alla Progettazione

3 Esempi applicativi

3.1 Introduzione

3.1.1 Collegamento encoder

Lo scopo di queste istruzioni è quello di facilitare il setup del collegamento dell’encoder al convertitore di frequenza. Prima di impostare l'encoder vengono visualizzate le impostazioni di base per un sistema di controllo di velocità ad anello chiuso.

3 3

Disegno 3.2 Encoder incrementale 24 V, lunghezza massima del cavo 5 m

3.1.2 Direzione dell'encoder

L'ordine in cui gli impulsi arrivano nel convertitore di frequenza determina la direzione dell'encoder. La direzione in senso orario signica che il canale A si trova a 90° elettrici prima del canale B. La direzione in senso antiorario signica che il canale B si trova a 90° elettrici prima del canale A. La direzione è stabilita osservando l'estremità dell'albero.

3.1.3 Sistema convertitore ad anello chiuso

Il sistema convertitore si compone generalmente di più elementi, quali:

Motore.

Disegno 3.1 Encoder 24 V

•

Freno (riduttore, freno meccanico).

•

Convertitore di frequenza.

•

Encoder quale sistema di retroazione.

•

Resistenza freno per il freno dinamico.

•

Trasmissione.

•

Carico.

•

Le applicazioni che richiedono il controllo del freno meccanico hanno in genere bisogno di una resistenza di frenatura.

130BE728.10

Motor

Gearbox

Load

Transmission

Encoder Mech. brake

Brake resistor

130BF096.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

130BE204.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

0 ~10 V

+24 V

130BF097.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

4 - 20mA

+24 V

Esempi applicativi

VLT® Midi Drive FC 280

3.2.2 Velocità

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 6-10

morsetto 53 Parametro 6-11 Tensione alta morsetto 53 Parametro 6-14 Rif.basso/ val.retroaz.mors etto 53 Parametro 6-15 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53 Parametro 6-19 Terminal 53 mode

* = Valore predenito

Note/commenti:

Disegno 3.3 Setup di base per il controllo di velocità ad anello chiuso

Tens. bassa

0,07 V*

10 V*

[1] Tensione

3.2

3.2.1 AMA

Tabella 3.1 AMA con T27 collegato

Esempi applicativi

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 1-29 Adattamento automatico

[1] Abilit.AMA

compl. motore (AMA) Parametro 5-12 I ngr. digitale morsetto 27

*[2] Evol. libera

neg.

* = Valore predenito Note/commenti: Impostare il

gruppo di parametri 1-2* Motor Data in base alle speciche del

motore.

AVVISO!

Se i morsetti 13 e 27 non sono connessi, impostare

parametro 5-12 Terminal 27 Digital Input su [0] Nessuna funzione.

Tabella 3.2 Riferimento di velocità analogico (tensione)

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 6-22 Corr. bassa

4 mA*

morsetto 54 Parametro 6-23 Corrente alta

20 mA*

morsetto 54 Parametro 6-24 Rif.basso/ val.retroaz.mors

etto 54 Parametro 6-25 Rif. alto/valore retroaz.

morsetto 54 Parametro 6-29 Modo morsetto54[0] Corrente

* = Valore predenito

Note/commenti:

Tabella 3.3 Riferimento di velocità analogico (corrente)

130BE208.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

≈ 5kΩ

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF100.10

+24 V

130BB840.12

Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

130BF098.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V 13

Esempi applicativi Guida alla Progettazione

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 6-10 Tens. bassa morsetto 53 Parametro 6-11 Tensione alta morsetto 53 Parametro 6-14 Rif.basso/ val.retroaz.mors etto 53 Parametro 6-15 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53 Parametro 6-19 Terminal 53 mode

* = Valore predenito

Note/commenti:

Tabella 3.4 Riferimento di velocità (utilizzando un potenziometro manuale)

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 Parametro 5-13 Ingr. digitale morsetto 29 Parametro 5-14 Ingr. digitale morsetto 32

* = Valore predenito

Note/commenti:

Tabella 3.5 Accelerazione/decelerazione

0,07 V*

10 V*

[1] Tensione

*[8] Avviamento

[19] Blocco riferimento

[21] Accelerazione

[22] Decelerazione

Disegno 3.4 Accelerazione/decelerazione

3.2.3 Avviamento/arresto

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18

Parametro 5-11 Ingr. digitale morsetto 19

Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 Parametro 5-14 Ingr. digitale morsetto 32 Parametro 5-15 Ingr. digitale morsetto 33 Parametro 3-10 Riferim preimp.

Rif. preimp. 0 Rif. preimp. 1 Rif. preimp. 2 Rif. preimp. 3 * = Valore predenito

Note/commenti:

Tabella 3.6 Avviamento/arresto con inversione e quattro velocità preimpostate

[8] Avviamento

*[10] Inversione

[0] Nessuna funzione

[16] Rif. preimp. bit 0

[17] Rif. preimp. bit 1

25% 50% 75% 100%

3 3

130BF099.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V

130BE210.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BE211.11

+24 V

Esempi applicativi

VLT® Midi Drive FC 280

3.2.4 Ripristino allarmi esterni

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 5-11

morsetto 19

* = Valore predenito

Note/commenti:

Ingr. digitale

[1] Ripristino

3.2.6 SLC

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 4-30 Funzione di perdita

[1] Avviso retroazione motore Parametro 4-31 Errore di velocità retroazione

motore Parametro 4-32 Timeout perdita retroazione

5 s

motore Parametro 7-00 Fonte retroazione PID

[1] Encoder 24

V di velocità Parametro 5-70 Term 32/33

1024*

Impulsi per giro Parametro 13-00 Modo regol. SL

[1] On

Parametro 13-01

Tabella 3.7 Ripristino allarmi esterni

3.2.5 Termistore motore

AVVISO!

Per soddisfare i requisiti di isolamento PELV, utilizzare un isolamento doppio o rinforzato sui termistori.

Evento avviamento Parametro 13-02 Evento arresto Parametro 13-10 Comparatore di operandi Parametro 13-11 Comparatore di operandi

[19] Avviso

[44] Tasto

Reset

[21] Numero di

avviso

*[1] ≈

Parametro 13-12

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 1-90 Protezione

[2] Termistore,

scatto termica motore Parametro 1-93 Fonte termistore

[1] Ingr.

analog. 53

Valore comparatore Parametro 13-51 Evento regol. SL Parametro 13-52 Azione regol. SL

[22] Comparatore 0 [32] Imp. usc. dig. A bassa

Parametro 6-19 Terminal 53

Tabella 3.8 Termistore motore

mode

* = Valore predenito

Note/commenti:

Se si desidera solo un avviso, impostare

parametro 1-90 Protezione termica motore su [1] Termistore, avviso.

[1] Tensione

Esempi applicativi Guida alla Progettazione

Parametri Funzione Impostazione

Parametro 5-40 Funzione relè

* = Valore predenito

Note/commenti:

se il limite nel monitor di retroazione viene superato, viene generato l'avviso 61, Feedback Monitor (monitor di retroazione). L'SLC monitora l'avviso 61, Feedback Monitor (monitor di retroazione). Se l'avviso 61, Feedback Monitor (monitor di retroazione) diventa true, viene attivato il relè 1. L'attrezzatura esterna può indicare che è necessaria una manutenzione. Se l'errore di retroazione torna a scendere al di sotto del limite entro 5 s, il convertitore di frequenza continua a funzionare e l'avviso scompare. Il relè 1 continua

nché non viene premuto [O/ Reset].

[80] Uscita

digitale SL A

3 3

Tabella 3.9 Utilizzo dell'SLC per impostare un relè

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

4 Safe Torque O (STO)

La funzione Safe Torque O (STO) è un componente in un sistema di controllo di sicurezza che impedisce all'unità di generare l'energia necessaria a far ruotare il motore, garantendo pertanto sicurezza in situazioni di emergenza.

Il convertitore di frequenza con funzionalità STO è progettato e ritenuto conforme in base ai requisiti previsti dalle seguenti normative:

IEC/EN 61508: SIL2;

•

IEC/EN 61800-5-2: SIL2;

•

IEC/EN 62061: SILCL di SIL2;

•

EN ISO 13849-1: Categoria 3 PL d.

•

Per ottenere il livello desiderato di sicurezza operativa, selezionare e applicare adeguatamente i componenti nel sistema di controllo di sicurezza. Prima di usare la funzione STO, determinare se la funzione STO e i livelli di sicurezza sono adeguati e sucienti.

eettuare un'analisi approfondita dei rischi sull'impianto, al ne di

Per maggiori informazioni su Safe Torque O (STO), consultare il capitolo 6 Safe Torque O (STO) nella Guida operativa VLT Midi Drive FC 280.

drop cable

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

5 Installazione e setup dell'RS485

5.1 Introduzione

5.1.1 Panoramica

L'RS485 è un'interfaccia bus a due li, compatibile con topologia di rete multi-drop. I nodi possono essere collegati come un bus oppure tramite cavi di discesa da una linea dorsale comune. A un segmento di rete possono essere collegati no a 32 nodi. I ripetitori separano i vari segmenti di rete, vedere Disegno 5.1.

5 5

Disegno 5.1 Interfaccia bus RS485

AVVISO!

Ciascun ripetitore funziona come un nodo all'interno del segmento nel quale è installato. Ogni nodo collegato all'interno di una data rete deve avere un indirizzo nodo unico attraverso tutti i segmenti.

Terminare entrambe le estremità di ogni segmento utilizzando l'interruttore di terminazione (S801) dei convertitori di frequenza oppure una rete resistiva polarizzata di terminazione. Utilizzare sempre un doppino intrecciato schermato (STP) per il cablaggio del bus e attenersi alle buone prassi di installazione.

È importante assicurare un collegamento a massa a bassa impedenza dello schermo in corrispondenza di ogni nodo, anche alle alte frequenze. Pertanto, collegare a terra un'ampia un pressacavo o un passacavo conduttivo. Talvolta si rende

supercie dello schermo, per esempio mediante

necessario utilizzare cavi di equalizzazione del potenziale per mantenere lo stesso potenziale di terra in tutta la rete, soprattutto negli impianti in cui sono presenti cavi lunghi. Per prevenire un disadattamento d'impedenza, utilizzare sempre lo stesso tipo di cavo in tutta la rete. Quando si collega un motore al convertitore di frequenza, utilizzare sempre un cavo motore schermato.

Cavo Doppino intrecciato schermato (STP)

Impedenza [Ω] Lunghezza del cavo [m]

Tabella 5.1 Speciche dei cavi

120 Al massimo 1200 (comprese le derivazioni). Al massimo 500 da stazione a stazione.

61 68 69

COMM. GND

130BB795.10

Installazione e setup dell'...

VLT® Midi Drive FC 280

5.1.2 Collegamento in rete

Collegare il convertitore di frequenza alla rete RS485 nel modo seguente (vedere anche Disegno 5.2):

1. Collegare i li di segnale al morsetto 68 (P+) e al morsetto 69 (N-) sul quadro di comando principale del convertitore di frequenza.

2. Collegare lo schermo del cavo ai pressacavi.

AVVISO!

Per ridurre il disturbo tra i conduttori, utilizzare doppini intrecciati schermati.

Parametro Funzione

Parametro 8-35 Rita rdo minimo risposta

Parametro 8-36 Rita rdo max. risposta

Tabella 5.2 Impostazione parametri comunicazione Modbus

Specicare un tempo di ritardo minimo tra la ricezione di una richiesta e la trasmissione di una risposta. La funzione è destinata a superare i tempi di attesa del modem. Specicare un tempo di ritardo massimo tra la trasmissione di una richiesta e la ricezione di una risposta.

5.1.5 Precauzioni EMC

Per ottenere un funzionamento della rete RS485 privo di interferenze, Danfoss consiglia le seguenti precauzioni EMC.

AVVISO!

Disegno 5.2 Collegamento in rete

5.1.3 Setup hardware

Per terminare il bus RS485 usare l'interruttore di terminazione sul quadro di comando principale del convertitore di frequenza.

L'impostazione di fabbrica per l'interruttore è OFF.

Rispettare sempre le norme nazionali e locali in materia, ad esempio quelle riguardanti il collegamento della messa a terra di protezione. Tenere il cavo di comunicazione RS485 lontano dai cavi motore e della resistenza di frenatura al ne di evitare l'accoppiamento di disturbi ad alta frequenza tra i cavi. Normalmente è suciente una distanza di 200 mm. Mantenere la massima distanza possibile tra i cavi, in particolare quando sono posati in parallelo per lunghe distanze. Quando la posa incrociata è inevitabile, il cavo RS485 deve incrociare i cavi motore e i cavi della resistenza di frenatura con un angolo di 90°.

5.1.4 Impostazione parametri per comunicazione Modbus

Parametro Funzione

Parametro 8-30 Pro tocollo Parametro 8-31 Indi rizzo

Parametro 8-32 Bau d rate

Parametro 8-33 Pari tà / bit di stop

Selezionare il protocollo dell'applicazione da utilizzare sull'interfaccia RS485. Impostare l'indirizzo nodo.

AVVISO!

L'intervallo di indirizzi dipende dal protocollo selezionato in parametro 8-30 Protocollo.

Impostare il baud rate.

AVVISO!

Il baud rate predenito dipende dal protocollo selezionato in parametro 8-30 Protocollo.

Impostare la parità e il numero di bit di stop.

AVVISO!

La selezione predenita dipende dal protocollo selezionato in parametro 8-30 Protocollo.

5.2 Protocollo FC

5.2.1 Panoramica

Il protocollo FC, chiamato anche bus FC o bus Standard, è il bus di campo standard Danfoss. Denisce una tecnica di accesso secondo il principio master/slave per comunicazioni tramite un bus di campo. Un master e un numero massimo di 126 slave possono essere collegati al bus. I singoli slave vengono selezionati dal master tramite un carattere di indirizzo nel telegramma. Uno slave non può mai trasmettere senza che gli venga prima chiesto di farlo, e un trasferimento diretto di telegrammi tra i singoli slave non è possibile. Le comunicazioni avvengono in modalità half duplex. La funzione master non può essere trasferita a un altro nodo (sistema a master singolo).

0 1 32 4 5 6 7

195NA036.10

Bit di start

Parità Bit di

stop

STX LGE ADR DATA BCC

195NA099.10

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

Il livello sico è RS485, quindi utilizza la porta RS485 integrata nel convertitore di frequenza. Il protocollo FC supporta diversi formati di telegramma;

Un formato breve a 8 byte per i dati di processo.

•

Un formato lungo a 16 byte che include anche

•

un canale parametri.

Un formato utilizzato per testi.

•

5.2.2 FC con Modbus RTU

Il protocollo FC consente l'accesso alla parola di controllo e al riferimento bus del convertitore di frequenza.

La parola di controllo consente al master Modbus di controllare varie funzioni importanti del convertitore di frequenza:

Avviamento.

•

Arresto del convertitore di frequenza in vari modi:

•

- Arresto a ruota libera.

- Arresto rapido.

- Arresto freno CC.

- Arresto normale (rampa).

Ripristino dopo uno scatto in caso di guasto.

•

Funzionamento a varie velocità preimpostate.

•

Marcia in senso inverso.

•

Modica del setup attivo.

•

Controllo dei due relè integrati nel convertitore di

•

frequenza.

Il riferimento bus è generalmente usato per il controllo di velocità. È anche possibile accedere ai parametri, leggere i loro valori e dove possibile, modicarli. Accedendo ai parametri è possibile una serie di opzioni di controllo, come il controllo del setpoint del convertitore di frequenza quando viene utilizzato il controllore PI interno.

Struttura frame messaggio protocollo

5.4 FC

5.4.1 Contenuto di un carattere (byte)

Ogni carattere trasmesso inizia con un bit di start. In seguito sono trasmessi 8 bit di dati, corrispondenti a un byte. Ogni carattere è vericato tramite un bit di parità. Questo bit è impostato su 1 quando raggiunge la parità. La parità si ottiene in presenza di un numero pari di 1 s negli 8 bit di dati e nel bit di parità nel totale. Un carattere è completato da un bit di stop, formato complessivamente da 11 bit.

Disegno 5.3 Contenuto di un carattere

5.4.2 Struttura del telegramma

Ogni telegramma ha la seguente struttura:

Carattere di start (STX) = 02 hex.

•

Un byte che indica la lunghezza del telegramma

•

(LGE).

Un byte indicante l'indirizzo del convertitore di

•

frequenza (ADR).

Seguono numerosi byte di dati (variabili in base al tipo di telegramma).

Il telegramma termina con un byte di controllo dati (BCC).

Disegno 5.4 Struttura del telegramma

5 5

Congurazione della rete

5.3

Per abilitare il protocollo FC per il convertitore di frequenza, impostare i seguenti parametri.

Parametro Impostazione

Parametro 8-30 Protocollo FC Parametro 8-31 Indirizzo 1–126 Parametro 8-32 Baud rate 2400–115200

Parametro 8-33 Parità / bit di stop

Tabella 5.3 Parametri per abilitare il protocollo

Parità pari, 1 bit di stop (default)

5.4.3 Lunghezza del telegramma (LGE)

La lunghezza del telegramma è costituita dal numero di byte di dati, più il byte indirizzo ADR più il byte di controllo dati BCC.

4 byte di dati LGE = 4+1+1 = 6 byte 12 byte di dati LGE = 12+1+1 = 14 byte Telegrammi contenenti testo

Tabella 5.4 Lunghezza di telegrammi

1) Il valore 10 rappresenta i caratteri ssi, mentre n è variabile (in

funzione della lunghezza del testo).

101)+n byte

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE IND

130BA270.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCCCh1 Ch2 Chn

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

Installazione e setup dell'...

VLT® Midi Drive FC 280

5.4.4 Indirizzo del convertitore di frequenza (ADR)

Blocco di testo

Il blocco di testo è utilizzato per leggere o scrivere testi mediante il blocco di dati.

Formato indirizzo 1–126

Bit 7 = 1 (formato indirizzi 1–126 attivo).

•

Bit 0–6 = indirizzo del convertitore di frequenza

•

Disegno 5.7 Blocco di testo

1–126.

Bit 0–6 = 0 broadcast.

•

5.4.7 Il campo PKE

Lo slave restituisce il byte di indirizzo al master senza variazioni nel telegramma di risposta.

5.4.5 Byte di controllo dati (BCC)

Il campo PKE contiene due campi secondari:

Comando relativo ai parametri e risposta (AK)

•

Numeri dei parametri (PNU)

•

La checksum viene calcolata come una funzione XOR. Prima che venga ricevuto il primo byte nel telegramma, la checksum calcolata è 0.

5.4.6 Il campo dati

La struttura dei blocchi di dati dipende dal tipo di telegramma. Vi sono tre tipi di telegramma, utilizzati sia per la funzione di controllo (master⇒slave) che di risposta (slave⇒master).

I 3 tipi di telegrammi sono:

Blocco processo (PCD)

Il PCD è costituito da un blocco di dati di quattro byte (2 parole) e contiene:

Parola di controllo e valore di riferimento (dal

•

master allo slave)

Parola di stato e frequenza di uscita attuale (dallo

•

slave al master).

Disegno 5.5 Blocco processo

Blocco parametri

Il blocco parametri è usato per la trasmissione dei parametri fra master e slave. Il blocco di dati è costituito da 12 byte (6 parole) e contiene anche il blocco di processo.

Disegno 5.6 Blocco parametri

Disegno 5.8 Campo PKE

I bit 12–15 trasferiscono i comandi relativi ai parametri dal master allo slave e restituiscono le risposte elaborate dallo slave al master.

Comandi relativi ai parametri master⇒slave

Numero di bit Comando relativo ai parametri

15 14 13 12

0 0 0 0 Nessun comando. 0 0 0 1 Lettura valore del parametro.

0 0 1 0

0 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1 Lettura testo.

Tabella 5.5 Comandi relativi ai parametri

Scrittura valore del parametro nella RAM (parola). Scrittura valore del parametro nella RAM (parola doppia). Scrittura valore del parametro nella RAM e nella EEPROM (parola doppia). Scrittura valore del parametro nella RAM e nella EEPROM (parola).

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

Risposta slave⇒master

Numero di bit Risposta

15 14 13 12

0 0 0 0 Nessuna risposta. 0 0 0 1 Valore di parametro trasmesso (parola).

0 0 1 0

0 1 1 1 Impossibile eseguire il comando. 1 1 1 1 Testo trasmesso.

Tabella 5.6 Risposta

Valore di parametro trasmesso (parola doppia).

Se il comando non può essere eseguito, lo slave invia la risposta 0111 Impossibile eseguire il comando ed emette i messaggi di errore seguenti in Tabella 5.7.

Codice di guasto Specica FC

0 Numero parametro non consentito. 1 Il parametro non può essere modicato. 2 Limiti superiore o inferiore superati. 3 Indice secondario corrotto. 4 Nessun array. 5 Tipo di dati errato. 6 Non utilizzato. 7 Non utilizzato.

9 Elemento descrittivo non disponibile. 11 Nessun accesso scrittura parametro. 15 Nessun testo disponibile. 17 Non applicabile quando in funzione. 18 Altri errori.

100 –

>100 –

130

131 Ripristino setup di fabbrica impossibile. 132 Nessun accesso all'LCP. 252 Visualizzatore sconosciuto. 253 Richiesta non supportata. 254 Attributo sconosciuto. 255 Nessun errore.

Tabella 5.7 Rapporto di slave

Nessun accesso al bus per questo parametro.

5.4.8 Numero di parametro (PNU)

5.4.9 Indice (IND)

L'indice è usato insieme al numero di parametro per un accesso di lettura/scrittura ai parametri con un indice, ad esempio, parametro 15-30 Log allarme: Codice guasto. L'indice consiste di 2 byte: un byte basso e un byte alto.

Solo il byte basso è utilizzato come indice.

5.4.10 Valore del parametro (PWE)

Il blocco del valore di parametro consiste di due parole (4 byte) e il valore dipende dal comando denito (AK). Il master richiede un valore di parametro quando il blocco PWE non contiene alcun valore. Per cambiare un valore di parametro (scrittura), scrivere il nuovo valore nel blocco PWE e inviarlo dal master allo slave.

Se lo slave risponde alla richiesta di parametro (comando di lettura), il valore di parametro corrente nel blocco PWE è trasmesso e rinviato al master. Se un parametro contiene diverse opzioni dati, ad esempio parametro 0-01 Lingua, selezionare il valore dei dati inserendone il valore nel blocco PWE. La comunicazione seriale è in grado di leggere solo i parametri contenenti il tipo di dati 9 (stringa di testo).

I parametri da Parametro 15-40 Tipo FC a parametro 15-53 N. di serie scheda di potenza contengono il tipo di dati 9. Ad esempio, leggere le dimensioni dell'unità e l'intervallo della tensione di rete in parametro 15-40 Tipo FC. Quando viene trasmessa una stringa di testo (lettura), la lunghezza del telegramma e dei testi è variabile. La lunghezza del telegramma è

denita nel secondo byte del telegramma (LGE). Quando si trasmettono testi, il carattere indice indica se si tratta di un comando di lettura o di scrittura.

Per leggere un testo mediante il blocco PWE, impostare il comando relativo ai parametri (AK) su F esadecimale. Il carattere indice del byte alto deve essere 4.

5.4.11 Tipi di dati supportati dal

convertitore di frequenza

5 5

I bit 0-11 trasmettono i numeri dei parametri. La funzione del parametro in questione è denita nella descrizione dei

Senza rma signica che il telegramma non contiene alcun segno operativo.

parametri nella Guida alla Programmazione VLT® Midi Drive FC 280.

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

Installazione e setup dell'...

VLT® Midi Drive FC 280

Tipi di dati Descrizione

3 Numero intero 16 4 Numero intero 32 5 Senza rma 8 6 Senza rma 16 7 Senza rma 32 9 Stringa di testo

Tabella 5.8 Tipi di dati

Esempi

5.5

5.5.1 Scrittura di un valore di parametro

Cambiare parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] a 100 Hz. Scrivere i dati nella EEPROM.

PKE = E19E hex - Scrittura parola singola in parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz]:

5.4.12 Conversione

La Guida alla Programmazione contiene le descrizioni degli attributi di ciascun parametro. I valori dei parametri vengono trasferiti solo come numeri interi. I fattori di conversione sono utilizzati per trasmettere i decimali.

Parametro 4-12 Limite basso velocità motore [Hz] ha un

Valore dati 1000, corrispondente a 100 Hz, vedere capitolo 5.4.12 Conversione.

Il telegramma avrà l'aspetto di Disegno 5.9.

IND = 0000 hex.

•

PWEHIGH = 0000 hex.

•

PWELOW = 03E8 hex.

•

fattore di conversione di 0,1. Per preimpostare la frequenza minima a 10 Hz, trasmettere il valore 100. Un fattore di conversione di 0,1

signica che il valore trasmesso è moltiplicato per 0,1. Il valore 100 è quindi percepito come 10,0.

Disegno 5.9 Telegramma

Indice di conversione Fattore di conversione

74 3600

2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

AVVISO!

Parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] è una

parola singola e il comando relativo ai parametri per la scrittura nell'EEPROM è E. Parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] è 19E in esadecimale.

La risposta dallo slave al master è mostrata in Disegno 5.10.

Tabella 5.9 Conversione

5.4.13 Parole di processo (PCD)

Il blocco delle parole di processo è diviso in due blocchi di 16 bit, che si presentano sempre nella sequenza denita.

PCD 1 PCD 2

Telegramma di controllo (parola di controllo master⇒slave) Telegramma di controllo parola di stato (slave⇒master)

Tabella 5.10 Parole di processo (PCD)

Valore di riferimento Frequenza di uscita attuale

Disegno 5.10 Risposta dal master

5.5.2 Lettura di un valore del parametro

Leggere il valore in parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel..

PKE = 1155 hex - Lettura valore del parametro in parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel.:

IND = 0000 hex.

•

PWE

•

PWE

•

= 0000 hex.

HIGH

= 0000 hex.

LOW

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

130BA267.10

1155 H

PKE

IND

0000 H 0000 H 03E8 H

PWE

high

PWE

low

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

Se è necessaria una risposta, il controllore crea il

Disegno 5.11 Telegramma

Se il valore in parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel. è 10 s, la risposta dallo slave al master è mostrata in Disegno 5.12.

Disegno 5.12 Risposta

3E8 hex corrisponde a 1000 decimale. L'indice di conversione per parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel. è

-2, vale a dire 0,01. Parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel. è del tipo Senza rma 32.

Modbus RTU

5.6

5.6.1 Conoscenze premesse

Danfoss presuppone che il controllore installato supporti le interfacce descritte nel presente manuale e che vengano osservati scrupolosamente tutti i requisiti richiesti dal controllore nonché dal convertitore di frequenza.

Il Modbus RTU integrato (Remote Terminal Unit) è progettato per comunicare con qualsiasi controllore che supporta le interfacce denite nel presente manuale. Si presuppone che l'utente abbia piena conoscenza delle capacità e dei limiti del controllore.

5.6.2 Panoramica

Indipendentemente dal tipo di reti di comunicazione siche, la presente sezione descrive il processo che un controllore utilizza per richiedere l'accesso a un altro dispositivo. Ciò include il modo in cui il Modbus RTU risponderà a richieste da un altro dispositivo e il modo in cui gli errori verranno rilevati e segnalati. Stabilisce anche un formato comune per il layout e i contenuti dei campi dei telegrammi.

Durante le comunicazioni su una rete Modbus RTU, il protocollo:

Determina il modo in cui ogni controllore rileva

•

l'indirizzo di dispositivo.

Riconosce un telegramma indirizzato a esso.

•

Determina quali azioni eseguire.

•

telegramma di risposta e lo invia. I controllori comunicano utilizzando la tecnica master/slave nella quale solo il master può iniziare le transazioni (chiamate interrogazioni). Gli slave rispondono fornendo al master i dati richiesti oppure eseguendo l'azione richiesta nell'interrogazione. Il master può indirizzare singoli slave oppure iniziare un telegramma di broadcast a tutti gli slave. Gli slave restituiscono una risposta alle interrogazioni che sono indirizzate a loro singolarmente. Non vengono restituite risposte alle interrogazioni broadcast dal master.

Il protocollo Modbus RTU stabilisce il formato per l'interrogazione del master fornendo le informazioni seguenti:

Il telegramma di risposta del dispositivo slave è costruito anche usando il protocollo Modbus. Contiene campi che confermano l'azione adottata, eventuali dati da restituire e un campo per il controllo degli errori. Se si verica un errore nella ricezione del telegramma o se lo slave non è in grado di eettuare l'azione richiesta, lo slave genera un messaggio di errore e lo invia. In alternativa, si verica una temporizzazione.

5.6.3 Convertitore di frequenza con

Il convertitore di frequenza comunica nel formato Modbus RTU tramite l'interfaccia RS485 incorporata. Modbus RTU consente l'accesso alla parola di controllo e riferimento bus del convertitore di frequenza.

La parola di controllo consente al master Modbus di controllare varie funzioni importanti del convertitore di frequenza:

Estrae dati o altre informazioni contenuti nel

•

telegramma.

L'indirizzo del dispositivo (o broadcast).

•

Un codice di funzione che denisce un'azione

•

richiesta.

Qualsiasi dato da inviare.

•

Un campo di controllo degli errori.

•

Modbus RTU

Avviamento.

•

Diversi arresti:

•

- Arresto a ruota libera.

- Arresto rapido.

- Arresto freno CC.

- Arresto normale (rampa).

Ripristino dopo uno scatto in caso di guasto.

•

Funzionamento a varie velocità preimpostate.

•

Marcia in senso inverso.

•

5 5

Installazione e setup dell'...

VLT® Midi Drive FC 280

Modicare il setup attivo.

•

Controllare il relè incorporato del convertitore di

•

frequenza.

Il riferimento bus è generalmente usato per il controllo di velocità. È anche possibile accedere ai parametri, leggere i loro valori e, dove possibile, modicarli. Accedendo ai parametri è possibile una serie di opzioni di controllo, come il controllo del setpoint del convertitore di frequenza quando viene utilizzato il controllore PI interno.

5.7 Congurazione della rete

Per abilitare Modbus RTU sul convertitore di frequenza, impostare i seguenti parametri:

Parametro Impostazione

Parametro 8-30 Protocollo Modbus RTU Parametro 8-31 Indirizzo 1–247 Parametro 8-32 Baud rate 2400–115200

Parametro 8-33 Parità / bit di stop

Tabella 5.11 Congurazione della rete

Struttura frame messaggio Modbus RTU

5.8

Parità pari, 1 bit di stop (default)

5.8.1 Introduzione

5.8.2 Struttura del telegramma Modbus RTU

Il dispositivo trasmittente inserisce un telegramma Modbus RTU in un frame con un punto di inizio e di ne noti. Questo consente ai dispositivi riceventi di iniziare all'inizio del telegramma, leggere la porzione di indirizzo, determinare quale è il dispositivo di destinazione (o tutti i dispositivi, se il telegramma viene inviato in broadcast), e riconoscere quando il telegramma è stato completato. I telegrammi parziali vengono rilevati e di conseguenza vengono impostati gli errori. I caratteri per la trasmissione devono essere in formato esadecimale 00–FF in ogni campo. Il convertitore di frequenza monitora continuamente il bus di rete, anche durante gli intervalli silenti. Quando viene ricevuto il primo campo (il campo di indirizzo), ogni convertitore di frequenza o dispositivo lo decodica al ne di determinare la periferica indirizzata. I telegrammi Modbus RTU con indirizzo 0 sono telegrammi broadcast. Non è consentita alcuna risposta a telegrammi broadcast. Un telegramma frame tipico è mostrato in Tabella 5.14.

Inizio Indirizzo Funzione Dati

T1-T2-T3-

8 bit 8 bit N x 8 bit 16 bit

Controllo

CRC

Fine

T1-T2-T3-

I controllori sono impostati per comunicare sulla rete Modbus usando la modalità RTU (Remote Terminal Unit), con ogni byte nel telegramma contenente due caratteri esadecimali a 4 bit. Il formato per ogni byte è mostrato in Tabella 5.12.

Bit di start

Tabella 5.12 Formato per ciascun byte

Sistema di codica 8 bit binario, esadecimale 0–9, A–F.

Bit per byte

Campo di controllo errori

Tabella 5.13 Dettagli relativi ai byte

Byte dati Stop/

Due caratteri esadecimali contenuti in ogni campo a 8 bit del telegramma.

1 bit di start.

•

8 bit dati, bit meno signicativo inviato

•

per primo.

1 bit per parità pari/dispari; nessun bit

•

per nessuna parità.

1 bit di stop se si utilizza parità; 2 bit in

•

caso di nessuna parità.

Controllo di ridondanza ciclica (CRC).

parità

Arrest

Tabella 5.14 Tipica struttura del telegramma Modbus RTU

5.8.3 Campo Start/Stop

I telegrammi iniziano con una pausa di almeno 3,5 intervalli di carattere. Il periodo silente è implementato come un multiplo di intervalli di caratteri al baud rate della rete selezionato (mostrato come Start T1-T2-T3-T4). Il primo campo che deve essere trasmesso è l'indirizzo del dispositivo. In seguito all'ultimo carattere trasmesso, un periodo simile di almeno 3,5 intervalli di carattere segna la ne del telegramma. Dopo questo periodo può iniziare un nuovo telegramma.

Trasmettere l'intero frame del telegramma come un usso continuo. Se si verica una pausa di oltre 1,5 caratteri prima che il frame sia completato, il dispositivo ricevente cancella il telegramma incompleto e presume che il byte successivo sarà il campo di indirizzo di un nuovo telegramma. Allo stesso modo, se un nuovo telegramma inizia prima di 3,5 intervalli di carattere dopo un telegramma precedente, il dispositivo ricevente lo considera una continuazione del telegramma precedente. Ciò provoca una temporizzazione (nessuna risposta dallo slave), poiché il valore nel campo CRC nale non è valido per i telegrammi combinati.

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

5.8.4 Campo di indirizzo

Il campo di indirizzo di un frame telegramma contiene 8 bit. Gli indirizzi validi del dispositivo slave sono compresi nell'intervallo 0-247 decimale. Ai singoli dispositivi slave vengono assegnati indirizzi nell'intervallo compreso tra 1 e

247. Il valore 0 è riservato al modo broadcast, riconosciuto da tutti gli slave. Un master indirizza uno slave inserendo l'indirizzo slave nel campo di indirizzo del telegramma. Quando lo slave invia la sua risposta, colloca il suo proprio indirizzo in questo campo di indirizzo per segnalare al master quale slave sta rispondendo.

5.8.5 Campo funzione

Il campo funzione di un frame telegramma contiene 8 bit. I codici validi sono compresi nell'intervallo tra 1 e FF. I campi funzione sono usati per la trasmissione di telegrammi tra master e slave. Quando un telegramma viene inviato da un dispositivo master a uno slave, il campo del codice funzione segnala allo slave che tipo di azione debba master, usa il campo codice funzione per indicare una risposta normale (senza errori) oppure per indicare che si è vericato un errore (risposta di eccezione).

Per una risposta normale lo slave restituisce semplicemente il codice funzione originale. Per una risposta di eccezione, lo slave restituisce un codice che è equivalente al codice funzione originale con il suo bit più signicativo impostato su 1 logico. Inoltre lo slave colloca un codice unico nel campo dati del telegramma di risposta. Questo codice segnala al master il tipo di errore che si è vericato oppure la ragione dell'eccezione. Fare riferimento anche a

capitolo 5.8.10 Codici funzione supportati da Modbus RTU e capitolo 5.8.11 Codici di eccezione Modbus.

eettuare. Quando lo slave risponde al

5.8.6 Campo dati

Il campo dati è costruito usando serie di due cifre esadecimali nell'intervallo compreso tra 00 e FF esadecimale. Queste cifre sono costituite da un carattere RTU. Il campo dati di telegrammi inviati da un master a un dispositivo slave contiene ulteriori informazioni che lo slave deve usare per eettuare l'intervento previsto.

5.8.7 Campo di controllo CRC

I telegrammi includono un campo per il controllo degli errori basato su un metodo con controllo di ridondanza ciclica (CRC). Il campo CRC controlla i contenuti dell'intero telegramma. Viene applicato indipendentemente da qualsiasi metodo di controllo parità per i singoli caratteri del telegramma. Il dispositivo trasmittente calcola il valore CRC e quindi aggiunge il CRC come ultimo campo nel telegramma. Il dispositivo ricevente ricalcola un CRC durante la ricezione del telegramma e confronta il valore calcolato con il valore eettivo ricevuto nel campo CRC. La mancata corrispondenza di due valori determina un timeout del bus. Il campo per il controllo degli errori contiene un valore binario a 16 bit implementato come due byte a 8 bit. Dopo l'implementazione, il byte di ordine inferiore del campo viene aggiunto per primo, seguito dal byte di ordine superiore. Il byte di ordine superiore CRC è l'ultimo byte inviato nel telegramma.

5.8.8 Indirizzamento del registro di bobina

In Modbus, tutti i dati sono organizzati in bobine e registri di mantenimento. Le bobine gestiscono un singolo bit, mentre i registri di mantenimento gestiscono una parola a 2 byte (vale a dire 16 bit). Tutti gli indirizzi di dati nei telegrammi Modbus sono riferiti allo 0. Alla prima occorrenza di un elemento dati viene assegnato l'indirizzo dell'elemento numero 0. Per esempio: la bobina nota come coil 1 in un controllore programmabile viene indirizzata come bobina 0000 nel campo di indirizzo dati di un telegramma Modbus. La bobina 127 in codice decimale viene indirizzata come coil 007Ehex (126 in codice decimale). Il registro di mantenimento 40001 viene indirizzato come registro 0000 nel campo di indirizzo dati del telegramma. Il campo codice funzione specica già un funzionamento 'registro di mantenimento'. Pertanto il riferimento 4XXXX è implicito. Il registro di mantenimento 40108 viene indirizzato come registro 006Bhex (107 in codice decimale).

5 5

Le informazioni possono includere elementi come:

Indirizzi di bobina o di registro.

•

Quantità di elementi da gestire.

•

Conteggio dei byte di dati eettivi nel campo.

•

Installazione e setup dell'...

VLT® Midi Drive FC 280

Numero di bobina

1–16 Parola di controllo del convertitore

17–32 Velocità del convertitore di

33–48 Parola di stato del convertitore di

49–64 Modalità ad anello aperto:

66–65536 Riservato. –

Tabella 5.15 Registro bobina

Descrizione Direzione del

segnale

Dal master allo

di frequenza (vedere Tabella 5.16).

frequenza o intervallo di riferimento setpoint 0x0–0xFFFF (-200% ... ~200%).

frequenza (vedere Tabella 5.17).

frequenza di uscita del convertitore di frequenza. Modalità ad anello chiuso: segnale di retroazione convertitore di frequenza. Controllo di scrittura parametro (dal master allo slave). 0 = Le modiche ai parametri vengono memorizzate nella RAM del convertitore di frequenza. 1 = Le modiche ai parametri vengono memorizzate nella RAM e nell'EEPROM del convertitore di frequenza.

slave Dal master allo slave

Dallo slave al master

Dal master allo slave

Bobina 0 1

15 – 16 Nessuna inversione Inversione

Tabella 5.16 Parola di controllo convertitore di frequenza (prolo FC)

Bobina 0 1

33 Comando non pronto Comando pronto 34 Convertitore di frequenza

non pronto 35 Arresto a ruota libera Chiuso per sicurezza 36 Nessun allarme Allarme 37 Non utilizzato Non utilizzato 38 Non utilizzato Non utilizzato 39 Non utilizzato Non utilizzato 40 Nessun avviso Avviso 41 Non nel riferimento Nel riferimento 42 Modalità manuale Modalità Automatico 43 Fuori campo di frequenza Nel campo di frequenza 44 Arrestato In funzione 45 Non utilizzato Non utilizzato 46 Nessun avviso tensione Avviso tensione 47 Non nel limite di corrente Limite di corrente 48 Nessun avviso termico Avviso termico

Tabella 5.17 Parola di stato convertitore di frequenza (prolo FC)

Convertitore di frequenza pronto

Bobina 0 1

01 Riferimento preimpostato, lsb 02 Riferimento preimpostato, msb 03 Freno CC Nessun freno CC 04 Arresto a ruota libera Nessun arresto a ruota libera 05 Arresto rapido Nessun arresto rapido 06 Frequenza congelata Nessuna frequenza congelata 07 Arresto rampa Avviamento 08 Nessun ripristino Ripristino 09 Nessun jog Jog 10 Rampa 1 Rampa 2 11 Dati non validi Dati validi 12 Relè 1 o Relè 1 on 13 Relè 2 o Relè 2 on 14 Setup LSB

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

Indirizzo bus

0 1 40001 Riservato

1 2 40002 Riservato

2 3 40003 Riservato

3 4 40004 Libero – – 4 5 40005 Libero – – 5 6 40006 Comunicazione Modbus Lettura/

6 7 40007 Ultimo codice di guasto Sola lettura Codice di guasto ricevuto dal database parametri, per i

7 8 40008 Registro ultimo errore Sola lettura Indirizzo del registro in cui si è vericato l'ultimo errore,

8 9 40009 Puntatore indice Lettura/

9 10 40010 Parametro 0-01 Lingua Dipendente

19 20 40020 Parametro 0-02 Unità velocità

29 30 40030 Parametro 0-03 Impostazioni

Registro

bus

Registro PLC

Contenuto Accesso Descrizione

Riservato per compatibilità con convertitori di frequenza VLT® 5000 e VLT® 2800. Riservato per compatibilità con convertitori di frequenza VLT® 5000 e VLT® 2800. Riservato per compatibilità con convertitori di frequenza VLT® 5000 e VLT® 2800.

Solo TCP. Riservato per Modbus TCP (parametro 12-28 Memorizzare i valori di dati e parametro 12-29 Memorizzare sempre - memorizzato in, ad esempio, EEPROM).

dettagli vedere WHAT 38295.

per i dettagli vedere WHAT 38296. Sottoindice del parametro a cui accedere. Per i dettagli vedere WHAT 38297. Parametro 0-01 Lingua (Registro Modbus = numero parametro 10) 20 byte di spazio riservati al parametro nella mappa Modbus.

Parametro 0-02 Unità velocità motore

20 byte di spazio riservati al parametro nella mappa Modbus.

Parametro 0-03 Impostazioni locali

20 byte di spazio riservati al parametro nella mappa Modbus.

motore

locali

–

scrittura

dall'accesso al parametro

Dipendente dall'accesso al parametro Dipendente dall'accesso al parametro

5 5

Tabella 5.18 Indirizzo/registri

1) Il valore scritto nel telegramma Modbus RTU deve essere uno o inferiore al numero di registro. Ad esempio, Lettura registro Modbus 1 scrivendo il valore 0 nel telegramma.

5.8.9 Controllo del convertitore di frequenza

Questa sezione descrive i codici che possono essere utilizzati nei campi funzione e nei campi dati di un telegramma Modbus RTU.

5.8.10 Codici funzione supportati da

Modbus RTU

Modbus RTU supporta l'uso dei seguenti codici funzione

Funzione Codice funzione (hex)

Lettura bobine 1 Lettura registri di mantenimento 3 Scrittura bobina singola 5 Scrittura registro singolo 6 Scrittura bobine multiple F Scrittura registri multipli 10 Ottieni contatore eventi com. B Riporta ID slave 11

Tabella 5.19 Codici funzione

nel campo funzione di un telegramma:

Installazione e setup dell'...

VLT® Midi Drive FC 280

Funzione Codice

funzione

Diagnostica 8 1 Riavvia comunicazione.

Tabella 5.20 Codici funzione

5.8.11 Codici di eccezione Modbus

Per una spiegazione completa della struttura di una

Codice sottofunzio ne

2 Restituisce il registro

10 Azzera i contatori e il

11 Restituisce il conteggio

12 Restituisce il conteggio

13 Restituisce il conteggio

14 Restituisce il conteggio

Sottofunzione

diagnostico.

registro diagnostico.

messaggi bus.

degli errori di comunicazione bus.

degli errori slave.

messaggi slave.

Codic

Tabella 5.21 Codici di eccezione Modbus

Nome Signicato

Un valore contenuto nel campo dati di interrogazione non è un valore consentito per un server (o slave). Questo indica un guasto nella struttura della parte residua di una richiesta complessa, ad esempio

Valore dei

dati non

consentito

Guasto al

dispositivo

slave

che la lunghezza implicita è scorretta. NON signica che un elemento di dati trasmesso per la memorizzazione in un registro abbia un valore al di fuori dell'ambito del programma di applicazione, poiché il protocollo Modbus non conosce il signicato dei valori nei registri. Si è vericato un errore irreversibile mentre il server (o slave) tentava di eseguire l'azione richiesta.

5.9 Come accedere ai parametri

5.9.1 Gestione dei parametri

risposta del codice di eccezione, consultare capitolo 5.8.5 Campo funzione.

Il PNU (numero di parametro) viene tradotto dall'indirizzo di registro contenuto nel telegramma di lettura o scrittura

Codic

Nome Signicato

Il codice funzione ricevuto nell'interrogazione non è un'azione consentita per il server (o slave). La causa può essere il fatto che il codice funzione è applicabile soltanto ai dispositivi più nuovi e non è

Funzione non

consentita

Indirizzo dati

non

consentito

stato implementato nell'unità selezionata. Potrebbe anche indicare che il server (o slave) è in uno stato sbagliato per elaborare una richiesta di questo tipo, ad esempio perché non è congurato ed è stato sollecitato di indicare i valori di registro. L'indirizzo dati ricevuto nell'interrogazione non è un indirizzo consentito per il server (o slave). Più specicamente, non è valida la combinazione di numero di riferimento e lunghezza di trasferimento. Per un controllore con 100 registri, una richiesta con oset 96 e lunghezza 4 ha successo, mentre una richiesta con oset 96 e lunghezza 5 genera l'eccezione 02.

Modbus. Il numero di parametro viene convertito in Modbus come (10 x numero di parametro) decimale.

Esempi

Lettura parametro 3-12 Valore di catch-up/slow down (16 bit): il registro di mantenimento 3120 contiene il valore dei parametri. Un valore di 1352 (decimale) signica che il parametro è impostato sul 12,52%.

Lettura parametro 3-14 Rif. relativo preimpostato (32 bit): i registri di mantenimento 3410 e 3411 contengono i valori dei parametri. Un valore di 11300 (decimale) signica che il parametro è impostato su 1113,00.

Per informazioni su parametri, dimensioni e indice di conversione consultare la Guida alla Programmazione VLT

Midi Drive FC 280.

5.9.2 Memorizzazione di dati

La bobina 65 in codice decimale determina se i dati scritti nel convertitore di frequenza vengono memorizzati nell'EEPROM e nella RAM (bobina 65 = 1) oppure soltanto nella RAM (bobina 65 = 0).

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

5.9.3 IND (Index)

Alcuni parametri nel convertitore di frequenza sono parametri array, ad esempio parametro 3-10 Riferim preimp.. Poiché il Modbus non supporta gli array nei registri di mantenimento, il convertitore di frequenza ha riservato il registro di mantenimento 9 come puntatore all'array. Prima di leggere o scrivere un parametro array, impostare il registro di mantenimento su 9. L'impostazione del registro di mantenimento al valore di 2 fa sì che tutti i seguenti parametri array di lettura/scrittura siano nell'indice 2.

5.9.4 Blocchi di testo

Ai parametri memorizzati come stringhe di testo si accede allo stesso modo come agli altri parametri. La grandezza massima dei blocchi di testo è 20 caratteri. Se una richiesta di lettura per un parametro prevede più caratteri di quelli memorizzati dal parametro, la risposta viene troncata. Se la richiesta di lettura per un parametro prevede meno caratteri di quelli memorizzati dal parametro, la risposta viene riempita con spazi.

5.9.5 Fattore di conversione

Un valore parametrico può essere trasmesso solo sotto forma di numero intero. Per trasmettere i decimali, usare un fattore di conversione.

Esempi

5.10

I seguenti esempi illustrano i vari comandi Modbus RTU.

5.10.1 Lettura stato bobine (01 hex)

Descrizione

Questa funzione legge lo stato ON/OFF di uscite discrete (bobine) nel convertitore di frequenza. Il broadcast non viene mai supportato per letture.

Interrogazione

Il telegramma di interrogazione specica la bobina di partenza e la quantità di bobine che devono essere lette. Gli indirizzi delle bobine iniziano da 0, vale a dire che la bobina 33 viene indirizzata come 32.

Esempio di una richiesta di lettura delle bobine 33-48 (parola di stato) dal dispositivo slave 01.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 (indirizzo del convertitore di

frequenza) Funzione 01 (lettura bobina) Indirizzo iniziale HI 00 Indirizzo iniziale LO 20 (32 decimale) bobina 33 Numero di punti HI 00 Numero di punti LO 10 (16 decimale) Controllo errori (CRC) –

5 5

5.9.6 Valori dei parametri

Tipi di dati standard

I tipi di dati standard sono int 16, int 32, uint 8, uint 16 e uint 32. Sono memorizzati come registri 4x (40001 – 4FFFF). I parametri vengono letti utilizzando la funzione 03 hex lettura registri di mantenimento. I parametri vengono scritti usando la funzione 6 hex preimposta un registro singolo per un registro (16 bit) e la funzione 10 hex preimposta registri multipli per due registri (32 bit). Le grandezze leggibili vanno da un registro (16 bit) no a dieci registri (20 caratteri).

Tipi di dati non standard

I tipi di dati non standard sono stringhe di testo e vengono memorizzati come registri 4x (40001–4FFFF). I parametri vengono letti usando la funzione 03 hex lettura registri di mantenimento e scritti usando la funzione 10 hex preimposta registri multipli. Le grandezze leggibili vanno da un registro (due caratteri) no a dieci registri (20 caratteri).

Tabella 5.22 Interrogazione

Risposta

Lo stato nel telegramma di risposta è composto da 1 bit per ogni bobina impaccata nel campo dati. Lo stato è indicato come: 1 = ON; 0 = OFF. L'lsb meno signicativo del primo byte dati restituito contiene la bobina indirizzata nell'interrogazione. Le altre bobine seguono nei bit più signicativi questo byte e nell'ordine da meno signicativo a più signicativo nei byte successivi. Se la quantità di bobine restituite non è un multiplo di otto, i rimanenti bit nel byte di dati nale sono completati con valori pari a 0 (in direzione dei bit più signicativi del byte). Il campo conteggio byte specica il numero di byte di dati completi.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 (indirizzo del convertitore di

frequenza) Funzione 01 (lettura bobina) Conteggio byte 02 (2 byte di dati) Dati (bobine 40–33) 07 Dati (bobine 48–41) 06 (STW = 0607hex) Controllo errori (CRC) –

Tabella 5.23 Risposta

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VLT® Midi Drive FC 280

AVVISO!

Bobine e registri sono indirizzati in maniera esplicita con un oset -1 in Modbus.

AVVISO!

Gli indirizzi delle bobine iniziano da 0, vale a dire che la bobina 17 viene indirizzata come 16.

La bobina 33 viene ad esempio indirizzata come bobina

32.

5.10.2 Forza/Scrivi bobina singola (05 hex)

Descrizione

Questa funzione permette di forzare lo stato della bobina su ON o su OFF. Nel modo broadcast, la funzione forza gli

stessi riferimenti bobina in tutti gli slave collegati.

Interrogazione

Il telegramma di interrogazione stabilisce che la bobina 65 (controllo scrittura parametri) deve essere forzata. Gli indirizzi delle bobine iniziano da 0, vale a dire che la bobina 65 viene indirizzata come 64. Settaggio dati = 00 00 hex (OFF) oppure FF 00 hex (ON).

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 (indirizzo del convertitore di

frequenza) Funzione 05 (scrittura bobina singola) Indirizzo bobina HI 00 Indirizzo bobina LO 40 (64 decimale) bobina 65 Settaggio dati HI FF Settaggio dati LO 00 (FF 00 = ON) Controllo errori (CRC) –

Tabella 5.24 Interrogazione

Risposta

La risposta normale è un'eco dell'interrogazione, restituita dopo aver forzato lo stato della bobina.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 Funzione 05 Settaggio dati HI FF Settaggio dati LO 00 Quantità di bobine HI 00 Quantità di bobine LO 01 Controllo errori (CRC) –

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave

Funzione 0F (scrittura di bobine multiple) Indirizzo bobina HI 00 Indirizzo bobina LO 10 (indirizzo bobina 17) Quantità di bobine HI 00 Quantità di bobine LO 10 (16 bobine) Conteggio byte 02 Settaggio dati HI (bobine 8–1) Settaggio dati LO (bobine 16–9) Controllo errori (CRC) –

Tabella 5.26 Interrogazione

01 (indirizzo del convertitore di frequenza)

00 (riferimento = 2000 hex)

Risposta

La risposta normale restituisce l'indirizzo dello slave, il codice funzione, l'indirizzo di avvio e la quantità di bobine forzate.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 (indirizzo del convertitore di

frequenza) Funzione 0F (scrittura di bobine multiple) Indirizzo bobina HI 00 Indirizzo bobina LO 10 (indirizzo bobina 17) Quantità di bobine HI 00 Quantità di bobine LO 10 (16 bobine) Controllo errori (CRC) –

Tabella 5.27 Risposta

5.10.4 Lettura dei registri di mantenimento (03 hex)

Descrizione

Questa funzione legge i contenuti dei registri di mantenimento nello slave.

Tabella 5.25 Risposta

5.10.3 Forza/Scrivi bobine multiple (0F hex)

Interrogazione

Il telegramma di interrogazione identica il registro iniziale e la quantità di registri che devono essere letti. Gli indirizzi di registro iniziano da zero, vale a dire che i registri 1–4

Descrizione

Questa funzione forza ogni bobina in una sequenza di bobine su on oppure o. Durante il broadcast, la funzione forza gli stessi riferimenti bobina in tutti gli slave collegati.

vengono indirizzati come 0–3.

Esempio: Lettura parametro 3-03 Riferimento max., registro

03030.

Interrogazione

Il telegramma di interrogazione specica che le bobine da 17 a 32 (setpoint velocità) debbano essere forzate.

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 Funzione 03 (Lettura registri di mantenimento) Indirizzo iniziale HI 0B (Indirizzo registro 3029) Indirizzo iniziale LO D5 (Indirizzo registro 3029) Numero di punti HI 00

Numero di punti LO

Controllo errori (CRC) –

Tabella 5.28 Interrogazione

02 – (parametro 3-03 Riferimento max. è lungo 32 bit, cioè due registri)

Risposta

I dati di registro nel telegramma di risposta sono impaccati come 2 byte per registro, con i contenuti binari allineati a destra all'interno di ogni byte. In ogni registro il primo byte contiene i bit più signicativi e il secondo quelli meno

signicativi.

Esempio: hex 000088B8 = 35.000 = 35 Hz.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 Funzione 03 Conteggio byte 04 Dati HI (registro 3030) 00 Dati LO (registro 3030) 16 Dati HI (registro 3031) E3 Dati LO (registro 3031) 60 Controllo errori (CRC) –

Tabella 5.29 Risposta

5.10.5 Preimposta registro singolo (06 hex)

Descrizione

Questa funzione preimposta un valore in un singolo registro di mantenimento.

Interrogazione

Il telegramma di interrogazione specica il riferimento registro da preimpostare. Gli indirizzi di registro iniziano da zero, vale a dire che il registro 1 viene indirizzato come 0.

Esempio: Scrittura nel parametro 1-00 Modo congurazione, registro 1000.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 Funzione 06 Indirizzo registro HI 03 (indirizzo registro 999) Indirizzo registro LO E7 (indirizzo registro 999) Preimpostazione dati HI 00 Preimpostazione dati LO 01 Controllo errori (CRC) –

Risposta

La risposta normale è un'eco dell'interrogazione, restituita dopo aver trasferito i contenuti del registro.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 Funzione 06 Indirizzo registro HI 03 Indirizzo registro LO E7 Preimpostazione dati HI 00 Preimpostazione dati LO 01 Controllo errori (CRC) –

5 5

Tabella 5.31 Risposta

5.10.6 Preimposta registri multipli (10 hex)

Descrizione

Questa funzione preimposta i valori in una sequenza di registri di mantenimento.

Interrogazione

Il telegramma di interrogazione specica i riferimenti registro da preimpostare. Gli indirizzi di registro iniziano da zero, vale a dire che il registro 1 viene indirizzato come 0. Esempio di una richiesta a preimpostare due registri (impostare parametro 1-24 Corrente motore su 738 (7,38 A)):

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 Funzione 10 Indirizzo iniziale HI 04 Indirizzo iniziale LO 07 Numero di registri HI 00 Numero di registri LO 02 Conteggio byte 04 Scrittura dati HI (Registro 4: 1049) 00 Scrittura dati LO (Registro 4: 1049) 00 Scrittura dati HI (Registro 4: 1050) 02 Scrittura dati LO (Registro 4: 1050) E2 Controllo errori (CRC) –

Tabella 5.32 Interrogazione

Risposta

La risposta normale restituisce l'indirizzo slave, il codice funzione, l'indirizzo iniziale e la quantità di registri preimpostati.

Tabella 5.30 Interrogazione

Speed ref.CTW

Master-follower

130BA274.11

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit no.:

Installazione e setup dell'...

VLT® Midi Drive FC 280

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 Funzione 10 Indirizzo iniziale HI 04 Indirizzo iniziale LO 19 Numero di registri HI 00 Numero di registri LO 02 Controllo errori (CRC) –

Tabella 5.33 Risposta

Valore di

riferimento

programmato

1 Parametro 3-10 Riferim preimp. [0] 0 0 2 Parametro 3-10 Riferim preimp. [1] 0 1 3 Parametro 3-10 Riferim preimp. [2] 1 0 4 Parametro 3-10 Riferim preimp. [3] 1 1

Tabella 5.35 Bit di controllo

Parametro

Bit01Bit

AVVISO!

5.11 Prolo di controllo FC Danfoss

5.11.1 Parola di controllo secondo il Prolo FC (Protocollo 8-10 = Prolo FC)

Disegno 5.13 Parola di controllo secondo il prolo FC

Bit Valore del bit = 0 Valore del bit = 1

00 Valore di riferimento Selezione esterna lsb 01 Valore di riferimento Selezione esterna msb 02 Freno CC Rampa 03 Rotazione libera Nessuna rotazione libera 04 Arresto rapido Rampa

Mantenimento

frequenza di uscita 06 Arresto rampa Avviamento 07 Nessuna funzione Ripristino 08 Nessuna funzione Jog 09 Rampa 1 Rampa 2 10 Dati non validi Dati validi 11 Relè 01 aperto Relè 01 attivo 12 Relè 02 aperto Relè 02 attivo

Programmazione 13

parametri 15 Nessuna funzione Inversione

Utilizzare rampa

Selezione lsb

In parametro 8-56 Selezione rif. preimpostato, denire come il bit 00/01 sia abbinato alla funzione corrispondente sugli ingressi digitali.

Bit 02, Freno CC

Bit 02 = 0: determina una frenatura in CC e l'arresto. Impostare la corrente di frenata e la durata in

parametro 2-01 Corrente di frenatura CC e parametro 2-02 Tempo di frenata CC.

Bit 02 = 1: attiva la rampa.

Bit 03, Rotazione libera

Bit 03 = 0: il convertitore di frequenza rilascia immediatamente il motore (i transistor di uscita sono spenti) e si muove a ruota libera

no all'arresto. Bit 03 = 1: se le altre condizioni di avviamento sono soddisfatte, il convertitore di frequenza avvia il motore.

In parametro 8-50 Selezione ruota libera, denire come il bit 03 sia abbinato alla funzione corrispondente sull'ingresso digitale.

Bit 04, Arresto rapido

Bit 04 = 0: fa sì che la velocità del motore deceleri no ad arrestarsi (impostato nel parametro 3-81 Tempo rampa arr. rapido).

Bit 05, Mantenimento frequenza di uscita

Bit 05 = 0: la frequenza di uscita attuale (in Hz) viene congelata. Modicare la frequenza di uscita bloccata soltanto con gli ingressi digitali programmati su [21] Accele-

razione e [22] Decelerazione (da parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 a parametro 5-13 Ingr. digitale morsetto 29).

Tabella 5.34 Parola di controllo secondo il prolo FC

Spiegazione dei bit di controllo Bit 00/01

I bit 00 e 01 vengono utilizzati per selezionare fra i quattro valori di riferimento, preprogrammati in parametro 3-10 Riferim preimp. secondo Tabella 5.35.

Output freq.STW

Bit no.:

Follower-master

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BA273.11

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

AVVISO!

Se è attiva l'uscita congelata, è possibile arrestare il convertitore di frequenza soltanto in uno dei modi seguenti:

Bit 06, Arresto/avviamento rampa

Bit 06 = 0: provoca un arresto e fa sì che la velocità del motore deceleri no all'arresto mediante il parametro della rampa di decelerazione selezionato. Bit 06 = 1: consente al convertitore di frequenza di avviare il motore se le altre condizioni di avviamento sono soddisfatte.

Nel parametro 8-53 Selez. avvio, denire come il bit 06 arresto/avviamento rampa sia abbinato alla funzione corrispondente sull'ingresso digitale.

Bit 07, Ripristino

Bit 07 = 0: nessun ripristino. Bit 07 = 1: ripristina uno scatto. Il ripristino è attivato sul fronte di salita del segnale, cioè durante il passaggio da 0 logico a 1 logico.

Bit 08, Jog

Bit 08 = 1: Parametro 3-11 Velocità di jog [Hz] determina la frequenza di uscita.

Bit 09, Selezione della rampa 1/2

Bit 09 = 0: è attiva la rampa 1 (dal parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel. al parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel.). Bit 09 = 1: è attiva la rampa 2 (dal parametro 3-51 Rampa 2 tempo di accel. al parametro 3-52 Rampa 2 tempo di decel.).

Bit 10, Dati non validi/dati validi

Comunicare al convertitore di frequenza se utilizzare o ignorare la parola di controllo. Bit 10 = 0: la parola di controllo viene ignorata. Bit 10 = 1: la parola di controllo viene utilizzata. Questa funzione è rilevante perché il telegramma contiene sempre la parola di controllo, indipendentemente dal tipo di telegramma. Se la parola di controllo non è necessaria quando si aggiorna o legge un parametro, disattivarla.

Bit 11, Relè 01

Bit 11 = 0: relè non attivato. Bit 11 = 1: relè 01 attivato, a condizione che [36] Bit 11 par. di contr. sia selezionato nel parametro 5-40 Funzione relè.

Bit 12, Relè 02

Bit 12 = 0: il relè 02 non è attivato. Bit 12 = 1: relè 02 attivato, a condizione che [37] Bit 12 par. di contr. sia selezionato nel parametro 5-40 Funzione relè.

Bit 03, Arresto a ruota libera;

•

Bit 02, Freno CC;

•

ingresso digitale programmato su [5] Freno CC

•

neg., [2] Evol. libera neg. o [3] Ruota lib. e ripr. inv. (da parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18

a parametro 5-13 Ingr. digitale morsetto 29).

Bit 13, selezione del setup

Utilizzare il bit 13 per selezionare fra i due setup del menu in base alla Tabella 5.36.

Setup Bit 13

1 0 2 1

Tabella 5.36 Setup menu

La funzione è possibile soltanto se è selezionato [9] Multi setup nel parametro 0-10 Setup attivo.

Per

denire come il bit 13 sia abbinato alla funzione

corrispondente sugli ingressi digitali, usare il parametro 8-55 Selez. setup.

Bit 15 Inversione

Bit 15 = 0: nessuna inversione. Bit 15 = 1: inversione. Nell'impostazione di fabbrica, l'inversione è impostata in parametro 8-54 Selez. inversione. Il bit 15 determina l'inversione solo se vengono selezionati comunicazione seriale, [2] Logica E oppure [3] Logica O.

5.11.2 Parola di stato secondo il prolo FC

(STW)

Impostare parametro 8-30 Protocollo su [0] FC.

Disegno 5.14 Parola di stato

Bit Bit = 0 Bit = 1

00 Comando non pronto Comando pronto 01 Convertitore di frequenza

non pronto 02 Rotazione libera Abilitare 03 Nessun errore Scatto 04 Nessun errore Errore (nessuno scatto) 05 Riservato – 06 Nessun errore Scatto bloccato 07 Nessun avviso Avviso 08

Velocità≠riferimento 09 Funzionamento locale Controllo bus 10 Fuori dal limite di

frequenza 11 Nessuna funzione In funzione 12 Convertitore di frequenzaOKArrestato, avvio automatico

Convertitore di frequenza pronto

Velocità = riferimento

Limite di frequenza OK

5 5

Installazione e setup dell'...

VLT® Midi Drive FC 280

Bit Bit = 0 Bit = 1

13 Tensione OK Tensione superata 14 Coppia OK Coppia superata 15 Timer OK Timer superato

Tabella 5.37 Parola di stato secondo il prolo FC

Spiegazione dei bit di stato

Bit 00, Comando non pronto/pronto

Bit 00 = 0: il convertitore di frequenza scatta. Bit 00 = 1: i comandi del convertitore di frequenza sono

pronti ma la sezione di potenza non è necessariamente alimentata (in caso di alimentazione esterna a 24 V ai comandi).

Bit 01, Convertitore di frequenza pronto

Bit 01 = 0: il convertitore di frequenza non è pronto.

Bit 01 = 1: il convertitore di frequenza è pronto per il funzionamento.

Bit 02, Arresto a ruota libera

Bit 02 = 0: il convertitore di frequenza rilascia il motore. Bit 02 = 1: il convertitore di frequenza avvia il motore con un comando di avviamento.

Bit 03, Nessun errore/scatto

Bit 03 = 0: il convertitore di frequenza non è in modalità di guasto. Bit 03 = 1: il convertitore di frequenza scatta. Per ripristinare il funzionamento, premere [Reset].

Bit 04, Nessun errore/errore (nessuno scatto)

Bit 04 = 0: il convertitore di frequenza non è in modalità di guasto. Bit 04 = 1: il convertitore di frequenza visualizza un errore ma non scatta.

Bit 05, Non utilizzato

Il bit 05 non è utilizzato nella parola di stato.

Bit 06, Nessun errore/scatto bloccato

Bit 06 = 0: il convertitore di frequenza non è in modalità di guasto. Bit 06 = 1: il convertitore di frequenza è scattato e si è bloccato.

Bit 07, nessun avviso/avviso

Bit 07 = 0: non sono presenti avvisi. Bit 07 = 1: è stato inviato un avviso.

Bit 08, velocità di riferimento/velocità=riferimento

Bit 08 = 0: il motore è in funzione, ma la velocità attuale è diversa dalla velocità di riferimento preimpostata. Può vericarsi quando la velocità accelera/decelera durante l'avviamento/arresto. Bit 08 = 1: la velocità del motore corrisponde al riferimento di velocità preimpostato.

Bit 09, Funzionamento locale/controllo bus

Bit 09 = 0: [O/Reset] viene attivato sull'unità di controllo o è selezionato [2] Locale nel parametro 3-13 Sito di riferimento. Non è possibile controllare il convertitore di frequenza mediante la comunicazione seriale. Bit 09 = 1: è possibile controllare il convertitore di frequenza tramite il bus di campo/la comunicazione seriale.

Bit 10, Fuori dal limite di frequenza

Bit 10 = 0: la frequenza di uscita ha raggiunto il valore impostato nel parametro 4-12 Limite basso velocità motore

[Hz] oppure nel parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz].

Bit 10 = 1: la frequenza di uscita rientra nei limiti deniti.

Bit 11, nessun funzionamento/funzionamento

Bit 11 = 0: il motore non è in funzione. Bit 11 = 1: il convertitore di frequenza ha un segnale di avviamento senza ruota libera.

Bit 12, Convertitore di frequenza OK/arresto, avvio automatico

Bit 12 = 0: non è presente una sovratemperatura temporanea sul convertitore di frequenza. Bit 12 = 1: il convertitore di frequenza si arresta a causa della sovratemperatura, ma l’unità non scatta e riprende il funzionamento quando la sovratemperatura si normalizza.

Bit 13, Tensione OK/limite superato

Bit 13 = 0: non ci sono avvisi relativi alla tensione. Bit 13 = 1: la tensione CC nel collegamento CC del convertitore di frequenza è troppo bassa o troppo alta.

Bit 14, Coppia OK/limite superato

Bit 14 = 0: la corrente motore è inferiore rispetto al limite di corrente selezionato nel parametro 4-18 Current Limit. Bit 14 = 1: il limite di corrente nel parametro 4-18 Current Limit è stato superato.

Bit 15, Timer OK/limite superato

Bit 15 = 0: i timer per la protezione termica del motore e per la protezione termica non hanno superato il 100%. Bit 15 = 1: uno dei timer supera il 100%.

Actual output frequency

STW

Follower-slave

Speed referenceCTW

Master-slave

16bit

130BA276.11

Reverse Forward

Par.3-00 set to

(1) -max- +max

Max reference Max reference

Par.3-00 set to

(0) min-max

Max reference

Forward

Min reference

100%

(4000hex)

-100%

(C000hex)

(0hex)

Par.3-03 0 Par.3-03

Par.3-03

(4000hex)(0hex)

0% 100%

Par.3-02

130BA277.10

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

5.11.3 Valore di riferimento della velocità bus

Il valore di riferimento della velocità viene trasmesso al convertitore di frequenza come valore percentuale relativo. Il valore viene trasmesso sotto forma di una parola di 16 bit. Il valore intero 16384 (4000 hex) corrisponde a 100%. I numeri negativi sono formattati utilizzando un complemento a due. La frequenza di uscita attuale (MAV) viene messa in scala allo stesso modo del riferimento bus.

Disegno 5.15 Frequenza di uscita attuale (MAV)

Il riferimento e il MAV vengono messi in scala nel modo seguente:

5 5

Disegno 5.16 Riferimento e MAV

130BF710.10

FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

1 7 11 13 16 18 24 293 20

Codice tipo e guida alla se...

VLT® Midi Drive FC 280

6 Codice tipo e guida alla selezione

6.1 Codice identicativo

Il codice identicativo è una stringa di caratteri che descrive la congurazione del convertitore di frequenza, vedere la Disegno 6.1.

Disegno 6.1 Codice identicativo

I numeri indicati nella Tabella 6.1 si riferiscono alla posizione della lettera/del numero nel codice identicativo, letto da sinistra a destra.

Gruppi di prodotto 1–2 Serie convertitori di frequenza 4–6 Potenza nominale 7–10 Fasi 11 Tensione di rete 12 Contenitore 13–15 Filtro RFI 16–17 Freno 18 Display (LCP) 19 Rivestimento PCB 20 Opzione di rete 21 Adattamento A 22 Adattamento B 23 Release software 24–27 Lingua software 28 Opzioni A 29–30

Numeri d'ordine: opzioni, accessori e

6.2 ricambi

Opzioni e accessori Numero d'ordine

VLT® Memory Module MCM 102

VLT® Memory Module Programmer MCM 101

VLT® Control Panel LCP 21 (Numerico)

VLT® Control Panel LCP 102 (Graco) Adattatore LCP graco 132B0281

VLT® Control Panel LCP copertura cieca Kit di conversione IP21/Tipo 1, K1 132B0335 Kit di conversione IP21/Tipo 1, K2 132B0336 Kit di conversione IP21/Tipo 1, K3 132B0337 Kit di conversione IP21/Tipo 1, K4 132B0338 Kit di conversione IP21/Tipo 1, K5 132B0339

Piastra di adattamento, VLT® 2800 taglia A

Piastra di adattamento, VLT® 2800 taglia B

Piastra di adattamento, VLT® 2800 taglia C

Piastra di adattamento, VLT® 2800 taglia D

Alimentazione a 24 V CC VLT® MCB 106 Kit di montaggio remoto LCP, con cavo di 3 m (10 piedi) Kit di montaggio LCP, con/senza LCP 130B1117

1) Disponibile da metà 2017.

Tabella 6.2 Numeri d'ordine per opzioni e accessori

132B0359

134B0792

132B0254

130B1107

132B0262

132B0363

132B0364

132B0365

132B0366

132B0368

132B0102

Tabella 6.1 Posizioni dei caratteri nel codice identicativo

Il conguratore del convertitore di frequenza disponibile online consente ai clienti di congurare il convertitore di frequenza adatto per una data applicazione e di generare il codice identicativo. Il conguratore del convertitore di frequenza genera automaticamente un numero di vendita di otto cifre da fornire all'ucio vendite locale. Inoltre, si ha la possibilità di stabilire una lista di progetto con vari prodotti e inviarla a un rivenditore Danfoss.

conguratore del convertitore di frequenza è disponibile

Il nel sito Internet globale: vltcong.danfoss.com.

Codice tipo e guida alla se... Guida alla Progettazione

Ricambi Numero d'ordine

6.3

Numeri d'ordine: Resistenze di frenatura

Busta per accessori FC 280 spine 132B0350 Ventola 50x20 IP21 PWM 132B0351 Ventola 60x20 IP21 PWM 132B0352 Ventola 70x20 IP21 PWM 132B0353 Ventola 92x38 IP21 PWM 132B0371 Ventola 120x38 IP21 PWM 132B0372 Coprimorsetti contenitore di taglia K1 132B0354 Coprimorsetti contenitore di taglia K2 132B0355 Coprimorsetti contenitore di taglia K3 132B0356 Coprimorsetti contenitore di taglia K4 132B0357 Coprimorsetti contenitore di taglia K5 132B0358 Kit di disaccoppiamento del cavo bus, FC 280 Kit di disaccoppiamento, I/O alimentazione, K1 Kit di disaccoppiamento, I/O alimentazione, K2/K3 Kit di disaccoppiamento, I/O alimentazione, K4/K5

Cassetta di controllo VLT® - standard

Cassetta di controllo VLT® - CANopen

Cassetta di controllo VLT® - PROFIBUS

Cassetta di controllo VLT® - PROFINET

Cassetta di controllo VLT® - EtherNet/IP

Cassetta di controllo VLT® POWERLINK

132B0369

132B0373

132B0374

132B0375

132B0345

132B0346

132B0347

132B0348

132B0349

132B0378

Danfoss ore una vasta gamma di resistenze diverse progettate specicamente per i nostri convertitori di frequenza. Vedere capitolo 2.9.4 Controllo con funzione freno per il dimensionamento delle resistenze di frenatura. In questa sezione sono elencati i numeri d'ordine delle resistenze di frenatura. La resistenza della resistenza di frenatura data dai numeri d'ordine può essere maggiore di R

. In questo caso, l'eettiva coppia di frenata potrebbe

rec

essere inferiore alla coppia di frenata massima che il convertitore di freno può garantire.

Tabella 6.3 Numeri d'ordine per parti di ricambio

Codice tipo e guida alla se...

VLT® Midi Drive FC 280

6.3.1 Numeri d'ordine: resistenze di frenatura 10%

Potenza

nominale

Trifase

380–480 V

(T4)

PK37 0,37 (0,5) 890 1041,98 989

PK55 0,55 (0,75) 593 693,79 659

PK75 0,75 (1,0) 434 508,78 483

P1K1 1,1 (1,5) 288 338,05 321

P1K5 1,5 (2,0) 208 244,41 232

P2K2 2,2 (3,0) 139 163,95 155

P3K0 3 (4,0) 100 118,86 112

P4K0 4 (5,0) 74 87,93 83

P5K5 5,5 (7,5) 54 63,33 60

P7K5 7,5 (10) 38 46,05 43

P11K 11 (15) 27 32,99 31

P15K 15 (20) 19 24,02 22

P18K 18,5 (25) 16 19,36 18

P22K 22 (30) 16 18,00 17

m (HO)

[kW (cv)]

[Ω] [Ω] [Ω]

min

br. nom

rec

br avg

[kW (cv)] 175Uxxxx [s]

0,030

(0,040)

0,045

(0,060)

0,061

(0,080)

0,092

(0,120)

0,128

(0,172)

0,190

(0,255)

0,262

(0,351)

0,354

(0,475)

0,492

(0,666)

0,677

(0,894)

0,945

(1,267)

1,297

(1,739)

1,610

(2,158)

1,923

(2,578)

Numero

d'ordine

3000 120 1,5 (16) 0,3 139

3001 120 1,5 (16) 0,4 131

3002 120 1,5 (16) 0,4 129

3004 120 1,5 (16) 0,5 132

3007 120 1,5 (16) 0,8 145

3008 120 1,5 (16) 0,9 131

3300 120 1,5 (16) 1,3 131

3335 120 1,5 (16) 1,9 128

3336 120 1,5 (16) 2,5 127

3337 120 1,5 (16) 3,3 132

3338 120 1,5 (16) 5,2 130

3339 120 1,5 (16) 6,7 129

3340 120 1,5 (16) 8,3 132

3357 120 1,5 (16) 10,1 128

Periodo Sezione

trasversal

e dei

cavi

[mm

(AWG)]

Relè

termico

massima con

[A] [%]

Coppia di

freno

resistenza

Tabella 6.4 FC 280 - Rete: trifase 380–480 V (T4), con duty cycle del 10%

Codice tipo e guida alla se... Guida alla Progettazione

Potenza

nominale

Trifase

200–240 V

(T2)

PK37 0,37 (0,5) 225 263,22 250

PK55 0,55 (0,75) 151 176,90 168

PK75 0,75 (1,0) 110 129,92 123

P1K1 1,1 (1,5) 73 86,77 82

P1K5 1,5 (2,0) 53 62,70 59

P2K2 2,2 (3,0) 35 42,06 39

P3K7 3,7 (5,0) 20 24,47 23

Tabella 6.5 FC 280 - Rete: trifase 200–240 V (T2), con duty cycle del 10%

1) Tutto il cablaggio deve rispettare sempre le norme nazionali e locali relative alle sezioni trasversali dei cavi e alla temperatura ambiente.

m (HO)

[kW (cv)]

[Ω] [Ω] [Ω]

min

br. nom

rec

br avg

[kW (cv)] 175Uxxxx [s]

0,030

(0,040)

0,045

(0,060)

0,062

(0,083)

0,092

(0,120)

0,128

(0,172)

0,190

(0,255)

0,327

(0,439)

Numero

d'ordine

Periodo Sezione

trasversal

e dei

cavi

[mm

(AWG)]

3006 120 1,5 (16) 0,6 140

3011 120 1,5 (16) 0,7 142

3016 120 1,5 (16) 0,8 143

3021 120 1,5 (16) 0,9 139

3026 120 1,5 (16) 1,6 143

3031 120 1,5 (16) 1,9 140

3326 120 1,5 (16) 3,5 145

Relè

termico

[A] [%]

Coppia di

freno

massima con

resistenza

Codice tipo e guida alla se...

VLT® Midi Drive FC 280

6.3.2 Numeri d'ordine: resistenze di frenatura 40%

Potenza nominale

Trifase

380–480 V

(T4)

PK37 0,37 (0,5) 890 1041,98 989

PK55 0,55 (0,75) 593 693,79 659

PK75 0,75 (1,0) 434 508,78 483

P1K1 1,1 (1,5) 288 338,05 321

P1K5 1,5 (2,0) 208 244,41 232

P2K2 2,2 (3,0) 139 163,95 155

P3K0 3 (4,0) 100 118,86 112

P4K0 4 (5,0) 74 87,93 83

P5K5 5,5 (7,5) 54 63,33 60

P7K5 7,5 (10) 38 46,05 43

P11K 11 (15) 27 32,99 31

P15K 15 (20) 19 24,02 22

P18K 18,5 (25) 16 19,36 18

P22K 22 (30) 16 18,00 17

m (HO)

[kW (cv)]

[Ω] [Ω] [Ω]

min

br. nom

rec

br avg

[kW (cv)] 175Uxxxx [s]

0,127

(0,170)

0,191

(0,256)

0,260

(0,349)

0,391

(0,524)

0,541

(0,725)

0,807

(1,082)

1,113

(1,491)

1,504

(2,016)

2,088

(2,799)

2,872

(3,850)

4,226

(5,665)

5,804

(7,780)

7,201

(9,653)

8,604

(11,534)

Numero d'ordine

3101 120 1,5 (16) 0,4 139

3308 120 1,5 (16) 0,5 131

3309 120 1,5 (16) 0,7 129

3310 120 1,5 (16) 1 132

3311 120 1,5 (16) 1,4 145

3312 120 1,5 (16) 2,1 131

3313 120 1,5 (16) 2,7 131

3314 120 1,5 (16) 3,7 128

3315 120 1,5 (16) 5 127

3316 120 1,5 (16) 7,1 132

3236 120 2,5 (14) 11,5 130

3237 120 2,5 (14) 14,7 129

3238 120 4 (12) 19 132

3203 120 4 (12) 23 128

Periodo Sezione

trasversal

e dei

cavi

[mm2]

Relè

termico

massima con

[A] [%]

Coppia di

freno

resistenza

Tabella 6.6 FC 280 - Rete: trifase 380–480 V (T4), con duty cycle del 40%

Codice tipo e guida alla se... Guida alla Progettazione

Potenza

nominale

Trifase

200–240 V

(T2)

PK37 0,37 (0,5) 225 263,22 250

PK55 0,55 (0,75) 151 176,90 168

PK75 0,75 (1,0) 110 129,92 123

P1K1 1,1 (1,5) 73 86,77 82

P1K5 1,5 (2,0) 53 62,70 59

P2K2 2,2 (3,0) 35 42,06 39

P3K7 3,7 (5,0) 20 24,47 23

Tabella 6.7 FC 280 - Rete: trifase 200–240 V (T2), con duty cycle del 40%

1) Tutto il cablaggio deve rispettare sempre le norme nazionali e locali relative alle sezioni trasversali dei cavi e alla temperatura ambiente.

m (HO)

[kW (cv)]

[Ω] [Ω] [Ω]

min

br. nom

rec

br avg

[kW (cv)] 175Uxxxx [s]

0,129

(0,173)

0,192

(0,257)

0,261

(0,350)

0,391

(0,524)

0,541

(0,725)

0,807

(1,082)

1,386

(1,859)

Numero

d'ordine

Periodo Sezione

trasversal

e dei

cavi

[mm

(AWG)]

3096 120 1,5 (16) 0,8 140

3008 120 1,5 (16) 0,9 142

3300 120 1,5 (16) 1,3 143

3301 120 1,5 (16) 2 139

3302 120 1,5 (16) 2,7 143

3303 120 1,5 (16) 4,2 140

3305 120 1,5 (16) 6,8 145

Relè

termico

[A] [%]

Coppia di

freno

massima con

resistenza

Numeri d'ordine: ltri sinusoidali

6.4

Frequenza

Potenza e correnti nominali del convertitore di frequenza Corrente nominale del ltro

[kW

(cv)]

– –

0,37

(0,5)

– – 1,1 (1,5) 3 1,1 (1,5) 2,8

0,55

(0,75)

0,75 (1) 4,2 2,2 (3) 5,3 2,2 (3) 4,8

1,1 (1,5) 6 3 (4) 7,2 3 (4) 6,3

1,5 (2) 6,8 – – – –

– – 4 (5,5) 9 4 (5,5) 8,2 10 9,5 7,5 6 130B2409 130B2444 2,2 (3) 9,6 5,5 (7,5) 12 5,5 (7,5) 11 3,7 (5) 15,2 7,5 (10) 15,5 7,5 (10) 14

– – 11 (15) 23 11 (15) 21 24 23 18 5 130B2412 130B2447

– – 15 (20) 31 15 (20) 27

– –

[A]

200–240 V 200–240 V 200–240 V 50 Hz 60 Hz 100 Hz – IP00 IP20

2,2 0,75 (1) 2,2 0,75 (1) 2,1

3,2 1,5 (2) 3,7 1,5 (2) 3,4

[kW

(cv)]

0,37 (0,5) 0,55

(0,75)

18,5

(25)

[A]

1,2

1,7

[kW

(cv)]

0,37 (0,5) 0,55

(0,75)

18,5

(25)

[A] [A] [A] [A] [kHz] – –

1,1

1,6

2,5 2,5 2 6 130B2404 130B2439

4,5 4 3,5 6 130B2406 130B2441

8 7,5 5,5 6 130B2408 130B2443

17 16 13 6 130B2411 130B2446

38 36 28,5 5 130B2413 130B2448

commutazi

one

Numero d'ordine

Codice tipo e guida alla se...

Potenza e correnti nominali del convertitore di frequenza Corrente nominale del ltro

[kW

(cv)]

– – 22 (30) 42,5 22 (30) 40 48 45,5 36 5 130B2281 130B2307

Tabella 6.8 Filtri sinusoidali per convertitori di frequenza con 380-480 V

1) La frequenza di commutazione potrebbe essere ridotta a 3 kHz a causa della velocità di uscita (meno del 60% della velocità normale), di sovraccarico o di sovratemperatura. Il cliente potrebbe notare la modica di disturbo del ltro.

[A]

[kW

(cv)]

[A]

VLT® Midi Drive FC 280

[kW

(cv)]

[A] [A] [A] [A] [kHz] – –

Frequenza

commutazi

one

Numero d'ordine

Le impostazioni parametri suggerite per il funzionamento con ltro sinusoidale sono le seguenti:

Impostare [1] Filtro sinusoidale nel parametro 14-55 Filtro uscita.

•

Impostare il valore adatto per singolo ltro nel parametro 14-01 Freq. di commutaz.. Quando [1] Filtro sinusoidale è

•

impostato nel parametro 14-55 Filtro uscita, le opzioni inferiori a 5 kHz nel parametro 14-01 Freq. di commutaz. sono rimosse automaticamente.

6.5 Numeri d'ordine: ltri dU/dt

Potenza e correnti nominali del convertitore di

frequenza

380-440 V 441-480 V

[kW (cv)] [A] [kW (cv)] [A] [A] [A] – – –

11 (15) 23 11 (15) 21 15 (20) 31 15 (20) 27

18,5 (25) 37 18,5 (25) 34

22 (30) 42,5 22 (30) 40

Tabella 6.9 Filtri dU/dt per convertitori di frequenza con 380-480 V

Corrente nominale del ltro Numero d'ordine

380 a 60 Hz

200–400/440

a 50 Hz

44 40 130B2835 130B2836 130B2837

460/480 a 60

500/525 a 50

IP00 IP20 IP54

6.6 Numeri d'ordine: ltri EMC esterni

Per K1S2 e K2S2, con ltri EMC esterni elencati nella Tabella 6.10, è possibile ottenere la lunghezza massima del cavo schermato di 100 m (328 piedi) secondo la norma EN/IEC 61800-3 C2 (EN 55011 A1) o 40 m (131,2 piedi) secondo la norma EN/IEC 61800-3 C1 (EN 55011 B).

Per K1T4, K2T4 e K3T4 con ltro A1 interno, con ltri EMC esterni elencati nella Tabella 6.10, è possibile ottenere la lunghezza massima del cavo schermato di 100 m (328 piedi) secondo la norma EN/IEC 61800-3 C2 (EN 55011 A1) o 25 m (82 piedi) secondo la norma EN/IEC 61800-3 C1 (EN 55011 B).

130BF872.10

6-D1

4-Dm

6-D1

Codice tipo e guida alla se... Guida alla Progettazione

Numero d'ordine del ltro EMC 134B5466 134B5467 134B5463 134B5464 134B5465 Dimensioni del contenitore del convertitore di frequenza Dimensioni A [mm (pollici)] 250 (9,8) 312,5 (12,3) 250 (9,8) 312,5 (12,3) Dimensioni a1 [mm (pollici)] 234 (9,2) 303 (11,9) 234 (9,2) 303 (11,9) Dimensioni a2 [mm (pollici)] 19,5 (0,77) 21,3 (0,84) 19,5 (0,77) 21,3 (0,84) Dimensioni am [mm (pollici)] 198 (7,8) 260 (10,2) 198 (7,8) 260 (10,2) Dimensioni B [mm (pollici)] 75 (2,95) 90 (3,54) 75 (2,95) 90 (3,54) 115 (4,53) Dimensioni b1 [mm (pollici)] 55 (2,17) 70 (2,76) 55 (2,17) 70 (2,76) 90 (3,54) Dimensioni bm [mm (pollici)] 60 (2,36) 70 (2,76) 60 (2,36) 70 (2,76) 90 (3,54) Dimensioni C [mm (pollici)] 50 (1,97) Dimensioni c1 [mm (pollici)] 22,7 (0,89) Dimensioni D1 [mm (pollici)] Ø5,3 (Ø0,21) Dimensioni Dm [mm (pollici)] M4 M5 M4 M5 Dimensioni e1 [mm (pollici)] 6,5 (0,26) 5 (0,20) 6,5 (0,26) 5 (0,20) Dimensioni f1 [mm (pollici)] 10 (0,39) 12,5 (0,49) Dimensioni fm [mm (pollici)] 7,5 (0,30) Viti di montaggio per ltro EMC M5 Viti di montaggio per convertitore di frequenza Peso [kg (libbre)] 1,10 (2,43)

K1S2 K2S2 K1T4 K2T4 K3T4

10 (0,39) 7,5 (0,30) 10 (0,39)

M4 M5 M4 M5

1,50 (3,31) 1,20 (2,65) 1,90 (4,19) 2,10 (4,63)

12,5 (0,49)

Tabella 6.10 Dettagli del ltro EMC per K1–K3

Disegno 6.2 Dimensioni del ltro EMC per K1–K3

Per K4T4 e K5T4 con ltro A1 interno, con ltri EMC esterni elencati nella Tabella 6.11, è possibile ottenere la lunghezza massima del cavo schermato di 100 m (328 piedi) secondo la norma EN/IEC 61800-3 C2 (EN 55011 A1) o 25 m (82 piedi) secondo la norma EN/IEC 61800-3 C1 (EN 55011 B).

130BC247.10

Codice tipo e guida alla se...

VLT® Midi Drive FC 280

Potenza [kW (cv)]

Taglia 380-480 V

11–15

(15–20)

18,5–22

(25–30)

Tipo A B C D E F G H I J K L1

FN3258-30-47 270 50 85 240 255 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

FN3258-42-47 310 50 85 280 295 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

Tabella 6.11 Dettagli del ltro EMC per K4–K5

Coppia

[Nm (pollici-libbre)]

1,9–2,2

(16,8–19,5)

1,9–2,2

(16,8–19,5)

Peso [kg

(libbre)]

1,2

(2,6)

1,4

(3,1)

Numero

d'ordine

132B0246

132B0247

Disegno 6.3 Dimensioni del ltro EMC per K4–K5

Speciche Guida alla Progettazione

7 Speciche

7.1 Dati elettrici

Potenza all'albero standard del convertitore di frequenza [kW (cv)]

Grado di protezione contenitore IP20 (IP21/tipo 1 come opzione)

Corrente di uscita

Potenza all'albero [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 Continua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,7 2,2 3 3,7 5,3 7,2 Continua (3x441–480 V) [A] 1,1 1,6 2,1 2,8 3,4 4,8 6,3 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 1,9 2,7 3,5 4,8 5,9 8,5 11,5 kVa continui (400 V CA) [kVa] 0,9 1,2 1,5 2,1 2,6 3,7 5,0 kVa continui (480 V CA) [kVa] 0,9 1,3 1,7 2,5 2,8 4,0 5,2

Corrente di ingresso massima

Continua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,6 3,5 4,7 6,3 Continua (3x441–480 V) [A] 1,0 1,2 1,8 2,0 2,9 3,9 4,3 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 1,9 2,6 3,4 4,2 5,6 7,5 10,1

Altre speciche

Sezione trasversale dei cavi massima (rete, motore, freno e condivisione del carico) [mm (AWG)] Perdita di potenza stimata al carico nominale massimo [W] Peso, grado di protezione contenitore IP20 [kg (libbre)] Peso, grado di protezione contenitore IP21 [kg (libbre)]

Ecienza [%]

PK37

0,37

(0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K1 K2

20,9 25,2 30 40 52,9 74 94,8

2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

96,0 96,6 96,8 97,2 97,0 97,5 98,0

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

4 (12)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K0

3,0

(4,0)

7 7

Tabella 7.1 Alimentazione di rete 3x380–480 V CA

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

Potenza all'albero standard del convertitore di frequenza [kW (cv)]

Grado di protezione contenitore IP20 (IP21/tipo 1 come opzione)

P4K0

(5,4)

K2 K2 K3 K4 K4 K5 K5

P5K5

5,5

(7,5)

P7K5

7,5

(10)

P11K

(15)

P15K

(20)

P18K

18,5

(25)

P22K

(30)

Corrente di uscita

Potenza all'albero 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 Continua (3x380–440 V) [A] 9 12 15,5 23 31 37 42,5 Continua (3x441–480 V) [A] 8,2 11 14 21 27 34 40 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 14,4 19,2 24,8 34,5 46,5 55,5 63,8 kVa continui (400 V CA) [kVa] 6,2 8,3 10,7 15,9 21,5 25,6 29,5 kVa continui (480 V CA) [kVa] 6,8 9,1 11,6 17,5 22,4 28,3 33,3

Corrente di ingresso massima

Continua (3x380–440 V) [A] 8,3 11,2 15,1 22,1 29,9 35,2 41,5 Continua (3x441–480 V) [A] 6,8 9,4 12,6 18,4 24,7 29,3 34,6 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 13,3 17,9 24,2 33,2 44,9 52,8 62,3

Altre speciche

Sezione trasversale dei cavi massima (rete, motore, freno e condivisione del carico) [mm

4 (12) 16 (6) (AWG)] Perdita di potenza stimata al carico nominale massimo [W]

Peso, grado di protezione contenitore IP20 [kg (libbre)] Grado di protezione contenitore IP21 [kg (libbre)]

Ecienza [%]

115,5 157,5 192,8 289,5 393,4 402,8 467,5

3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 4,1 (9,0) 9,4 (20,7) 9,5 (20,9) 12,3 (27,1) 12,5 (27,6)

5,5 (12,1) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3) 10,5 (23,1) 10,5 (23,1) 14,0 (30,9) 14,0 (30,9)

98,0 97,8 97,7 98,0 98,1 98,0 98,0

Tabella 7.2 Alimentazione di rete 3x380–480 V CA

Potenza all'albero standard del convertitore di frequenza [kW (cv)]

Grado di protezione contenitore IP20 (IP21/tipo 1 come opzione)

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2 K3

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K7

3,7

(5,0)

Corrente di uscita

Continua (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 15,2 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 24,3 kVa continui (230 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 6,1

Corrente di ingresso massima

Continua (3x200–240 V) [A] 1,8 2,7 3,4 4,7 6,3 8,8 14,3 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 2,9 4,3 5,4 7,5 10,1 14,1 22,9

Altre speciche

Sezione trasversale dei cavi massima (rete, motore, freno e condivisione del carico) [mm

4 (12) (AWG)] Perdita di potenza stimata al carico nominale massimo [W]

Peso, grado di protezione contenitore IP20 [kg (libbre)] Grado di protezione contenitore IP21 [kg (libbre)]

Ecienza [%]

29,4 38,5 51,1 60,7 76,1 96,1 147,5

2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3)

96,4 96,6 96,3 96,6 96,5 96,7 96,7

Tabella 7.3 Alimentazione di rete 3x200–240 V CA

Speciche Guida alla Progettazione

Potenza all'albero standard del convertitore di frequenza [kW (cv)]

Grado di protezione contenitore IP20 (IP21/tipo 1 come opzione)

Corrente di uscita

Continua (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 kVa continui (230 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8

Corrente di ingresso massima

Continua (1x200-240 V) [A] 2,9 4,4 5,5 7,7 10,4 14,4 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 4,6 7,0 8,8 12,3 16,6 23,0

Altre speciche

Sezione trasversale dei cavi massima per rete e motore [mm2 (AWG)] Perdita di potenza stimata al carico nominale massimo [W] Peso, grado di protezione contenitore IP20 [kg (libbre)] Grado di protezione contenitore IP21 [kg (libbre)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

Ecienza [%]

Tabella 7.4 Alimentazione di rete 1x200-240 V CA

1) La perdita di potenza standard è a condizioni di carico nominale ed è prevista essere entro il ±15% (la tolleranza si riferisce alle diverse tensioni e ai tipi di cavo). I valori si basano sul rendimento di un motore standard (limite IE2/IE3). I motori a scarso rendimento contribuiscono anch'essi alla perdita di potenza nel convertitore di frequenza, mentre i motori con un rendimento elevato la riducono. Ciò vale per il dimensionamento del rareddamento del convertitore di frequenza. Se la frequenza di commutazione è superiore all'impostazione di fabbrica, le perdite di potenza a volte aumentano. Si tiene conto anche del consumo di potenza tipico dell'LCP e della scheda di controllo. Altre opzioni e il carico del cliente possono aggiungere no a 30 W alle perdite, nonostante tipicamente si tratti soltanto di 4 W supplementari per una scheda di controllo o un bus di campo completamente carichi. Per dati sulla perdita di potenza secondo EN 50598-2, consultare www.danfoss.com/vltenergyeciency.

2) Misurato utilizzando cavi motore schermati di 50 m (164 piedi) a carico e frequenza nominali. Per la classe di ecienza energetica, vedere capitolo 7.4 Condizioni ambientali. Per perdite di carico della parte, vedere www.danfoss.com/vltenergyeciency.

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2

37,7 46,2 56,2 76,8 97,5 121,6

2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5)

94,4 95,1 95,1 95,3 95,0 95,4

PK55

0,55

(0,74)

PK75

0,75

(1,0)

4 (12)

P1K1

1,1

(1,5)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

7 7

Alimentazione di rete

7.2

Alimentazione di rete (L1/N, L2/L, L3) Morsetti di alimentazione (L1/N, L2/L, L3) Tensione di alimentazione 380–480 V: da -15% (-25%)1) a +10% Tensione di alimentazione 200–240 V: da -15% (-25%)1) a +10%

1) Il convertitore di frequenza può funzionare a una tensione di ingresso del -25% con prestazioni ridotte. La potenza di uscita massima del convertitore di frequenza è pari al 75% se la tensione di ingresso è -25% e pari all'85% se la tensione di ingresso è

-15%. Il funzionamento alla coppia massima non è possibile se la tensione di rete è oltre il 10% al di sotto della tensione di alimentazione nominale minima del convertitore di frequenza.

Frequenza di alimentazione 50/60 Hz ±5% Sbilanciamento temporaneo massimo tra le fasi di rete 3,0% della tensione di alimentazione nominale Fattore di potenza reale (λ) ≥0,9 nominale al carico nominale Fattore di dislocazione di potenza (cos ϕ) Prossimo all'unità (>0,98) Commutazione sull'alimentazione di ingresso (L1/N, L2/L, L3) (accensioni) ≤7,5 kW (10 cv) Massimo 2 volte/minuto Commutazione sull'alimentazione di ingresso (L1/N, L2/L, L3) (accensioni) 11–22 kW (15–30 cv) Al massimo 1 volta/minuto

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

7.3 Uscita motore e dati motore

Uscita motore (U, V, W) Tensione di uscita 0–100% della tensione di alimentazione Frequenza di uscita 0–500 Hz Frequenza di uscita in modalità VVC Commutazione sull'uscita Illimitata Tempo di rampa 0,01–3600 s

Caratteristiche della coppia Coppia di avviamento (coppia costante) Al massimo 160% per 60 s1) Coppia di sovraccarico (coppia costante) Al massimo 160% per 60 s1) Corrente di avviamento Al massimo 200% per 1 s Tempo di salita di coppia in modalità VVC+ (indipendente da fsw) Massimo 50 ms

1) La percentuale si riferisce alla coppia nominale. È pari al 150% per convertitori di frequenza 11–22 kW (15–30 cv).

0–200 Hz

7.4 Condizioni ambientali

Condizioni ambientali Classe IP IP20 (IP21/NEMA tipo 1 come opzione) Test di vibrazione, contenitori di tutte le dimensioni 1,14 g Umidità relativa 5–95% (IEC 721-3-3; classe 3K3 (senza condensa) durante il funzionamento Temperatura ambiente (modalità di commutazione DPWM)

- con declassamento Al massimo 55 °C (131 °F)

- a piena corrente di uscita costante Al massimo 45 °C (113 °F) Temperatura ambiente minima durante il funzionamento a pieno regime 0 °C (32 °F) Temperatura ambiente minima con prestazioni ridotte -10 °C (14 °F) Temperatura durante l'immagazzinamento/il trasporto Da -25 a +65/70 °C (da -13 a +149/158 °F) Altezza massima sopra il livello del mare senza declassamento 1000 m (3280 piedi) Altezza massima sopra il livello del mare con declassamento 3000 m (9243 piedi)

EN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

Norme EMC, emissione

Norme EMC, immunità Classe di ecienza energetica

1) Consultare il capitolo 7.12 Condizioni speciali per:

declassamento in caso di temperatura ambiente elevata;

•

declassamento per altitudini elevate.

•

2) Per la variante PROFIBUS, PROFINET EtherNet/IP e POWERLINK di VLT si surriscaldi, evitare il pieno carico I/O digitale/analogico a una temperatura ambiente superiore a 45 °C (113 °F).

3) La temperatura ambiente per K1S2 con declassamento è al massimo pari a 50

4) La temperatura ambiente per K1S2 a piena corrente di uscita costante è al massimo pari a 40 °C (104 °F).

5) Determinato secondo la EN50598-2 al:

carico nominale;

•

90% della frequenza nominale;

•

Impostazione di fabbrica della frequenza di commutazione;

•

impostazione di fabbrica del modello di commutazione;

•

tipo aperto: temperatura dell'aria circostante 45 °C (113 °F);

•

tipo 1 (kit NEMA): temperatura ambiente 45 °C (113 °F).

•

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3 EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61326-3-1

Midi Drive FC 280, per evitare che la scheda di controllo

C (122 °F).

1)2)3)

IE2

Speciche Guida alla Progettazione

7.5 Speciche dei cavi

Lunghezze del cavo Lunghezza massima del cavo motore, schermato 50 m (164 piedi) Lunghezza massima del cavo motore, non schermato 75 m (246 piedi) Sezione trasversale massima dei morsetti di controllo, lo essibile/rigido 2,5 mm2/14 AWG (American Wire Gauge) Sezione trasversale minima dei morsetti di controllo 0,55 mm2/30 AWG (American Wire Gauge) Lunghezza massima del cavo d'ingresso dell'STO, non schermato 20 m (66 piedi)

1) Per le sezioni trasversali dei cavi di potenza, vedere Tabella 7.1, Tabella 7.2, Tabella 7.3 e Tabella 7.4. Per la conformità alle norme EN 55011 1A e EN 55011 1B, in alcuni casi è necessario ridurre la lunghezza dei cavi motore. Per maggiori dettagli vedere capitolo 2.6.2 Emissioni EMC.

7.6 Ingresso/uscita di controllo e dati di controllo

Ingressi digitali Numero morsetto Logica PNP o NPN Livello di tensione 0–24 V CC Livello di tensione, logica 0 PNP <5 V CC Livello di tensione, logica 1 PNP >10 V CC Livello di tensione, logica 0 NPN >19 V CC Livello di tensione, logica 1 NPN <14 V CC Tensione massima in ingresso 28 V CC Campo di frequenza impulsi 4–32 kHz Modulazione di larghezza minima (duty cycle) 4,5 ms Resistenza di ingresso, R

1) Il morsetto 27 può anche essere programmato come uscita.

18, 19, 271), 29, 32, 33

Circa 4 kΩ

7 7

Ingressi STO Numero morsetto 37, 38 Livello di tensione 0–30 V CC Livello di tensione, basso <1,8 V CC Livello di tensione, alto >20 V CC Tensione massima in ingresso 30 V CC Corrente di ingresso minima (ogni pin) 6 mA

Ingressi analogici Numero di ingressi analogici 2 Numero morsetto 531), 54 Modalità Tensione o corrente Selezione modalità Software Livello di tensione 0–10 V Resistenza di ingresso, R Tensione massima da -15 V a +20 V Livello di corrente Da 0/4 a 20 mA (convertibile in scala) Resistenza di ingresso, R Corrente massima 30 mA Risoluzione per gli ingressi analogici 11 bit Precisione degli ingressi analogici Errore massimo 0,5% della scala intera Larghezza di banda 100 Hz

Gli ingressi analogici sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

1) Il morsetto 53 supporta soltanto la modalità tensione e può anche essere usato come ingresso digitale.

Circa 10 kΩ

Circa 200 Ω

Mains

Functional isolation

PELV isolation

Motor

DC bus

High

voltage

Control

RS485

130BE837.10

Speciche

Disegno 7.1 Isolamento galvanico

VLT® Midi Drive FC 280

AVVISO!

ALTITUDINI ELEVATE

Per un'installazione ad altitudini superiori ai 2000 m, contattare Danfoss per informazioni relative a PELV.

Ingressi a impulsi programmabili 2 Numero morsetto a impulsi 29, 33 Frequenza massima in corrispondenza dei morsetti 29 e 33 32 kHz (comando push-pull) Frequenza massima in corrispondenza dei morsetti 29 e 33 5 kHz (collettore aperto) Frequenza minima in corrispondenza dei morsetti 29 e 33 4 Hz Livello di tensione Vedere la sezione sull'ingresso digitale Tensione massima in ingresso 28 V CC Resistenza di ingresso, Ri Circa 4 kΩ Precisione dell'ingresso a impulsi Errore massimo: 0,1% della scala intera

Uscite digitali Uscite digitali/impulsi programmabili 1

Ingressi a impulsi

Numero morsetto 27

Livello di tensione sull'uscita digitale/frequenza di uscita 0–24 V Corrente di uscita massima (sink o source) 40 mA Carico massimo alla frequenza di uscita 1 kΩ Carico capacitivo massimo alla frequenza di uscita 10 nF Frequenza di uscita minima in corrispondenza della frequenza di uscita 4 Hz Frequenza di uscita massima in corrispondenza della frequenza di uscita 32 kHz Precisione della frequenza di uscita Errore massimo: 0,1% della scala intera Risoluzione della frequenza di uscita 10 bit

1) Il morsetto 27 può essere programmato come ingresso.

L'uscita digitale è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Uscite analogiche Numero delle uscite analogiche programmabili 1 Numero morsetto 42 Intervallo di corrente in corrispondenza dell'uscita analogica 0/4–20 mA Carico massimo della resistenza verso massa sull'uscita analogica 500 Ω Precisione sull'uscita analogica Errore massimo: 0,8% della scala intera Risoluzione sull'uscita analogica 10 bit

L'uscita analogica è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Scheda di controllo, tensione di uscita a 24 V CC Numero morsetto 12, 13 Carico massimo 100 mA

L’alimentazione a 24 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV). Tuttavia, l'alimentazione ha lo stesso potenziale degli ingressi e delle uscite analogici e digitali.

Speciche Guida alla Progettazione

Scheda di controllo, tensione di uscita a +10 V CC Numero morsetto 50 Tensione di uscita 10,5 V ±0,5 V Carico massimo 15 mA

L’alimentazione 10 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e da altri morsetti ad alta tensione.

Scheda di controllo, comunicazione seriale RS485 Numero morsetto 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Numero morsetto 61 Comune per i morsetti 68 e 69

Il circuito di comunicazione seriale RS485 è isolato galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV).

Scheda di controllo, comunicazione seriale USB USB standard 1.1 (piena velocità) Spina USB Spina USB tipo B

Il collegamento al PC viene eettuato mediante un cavo USB dispositivo/host standard. Il collegamento USB è isolato galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché dagli altri morsetti ad alta tensione. Il collegamento a massa USB non è isolato galvanicamente dalla messa a terra di protezione. Usare solo un computer portatile isolato come collegamento PC al connettore USB sul convertitore di frequenza.

Uscite a relè Uscite a relè programmabili 1 Relè 01 01–03 (NC), 01–02 (NO) Carico massimo sui morsetti (CA-1)1) su 01-02 (NO) (carico resistivo) 250 V CA, 3 A Carico massimo sui morsetti (CA-15) Carico massimo sui morsetti (CC-1)1) su 01–02 (NO) (carico resistivo) 30 V CC, 2 A Carico massimo sui morsetti (CC-13)1) su 01–02 (NO) (carico induttivo) 24 V CC, 0,1 A Carico massimo sui morsetti (CA-1)1) su 01–03 (NC) (carico resistivo) 250 V CA, 3 A Carico massimo sui morsetti (CA-15)1)su 01–03 (NC) (carico induttivo @ cosφ 0,4) 250 V CA, 0,2 A Carico massimo sui morsetti (CC-1) Carico minimo sui morsetti su 01–03 (NC), 01–02 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA

1) IEC 60947 parti 4 e 5. I contatti del relè sono isolati galvanicamente dal resto del circuito mediante un isolamento rinforzato.

su 01-02 (NO) (carico induttivo @ cosφ 0,4) 250 V CA, 0,2 A

su 01–03 (NC) (carico resistivo) 30 V CC, 2 A

7 7

Prestazioni scheda di controllo Intervallo di scansione 1 ms

Caratteristiche di comando Risoluzione della frequenza di uscita a 0–500 Hz ±0,003 Hz Tempo di risposta del sistema (morsetti 18, 19, 27, 29, 32 e 33) ≤2 ms Intervallo controllo di velocità (anello aperto) 1:100 della velocità sincrona Precisione della velocità (anello aperto) ±0,5% della velocità nominale Precisione della velocità (anello chiuso) ±0,1% della velocità nominale

Tutte le caratteristiche di comando si basano su un motore asincrono a 4 poli.

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

7.7 Coppie di serraggio delle connessioni

Assicurarsi di utilizzare la coppia corretta quando si serrano i collegamenti elettrici. Una coppia troppo bassa o troppo alta a volte provoca problemi di collegamento elettrico. Per assicurare che vengano applicate coppie corrette, usare una chiave dinamometrica. Il tipo di cacciavite a testa piatta consigliato è SZS 0,6x3,5 mm.

Coppia [Nm (pollici-libbre)]

Tipo di

contenitore

K3 7,5 (10) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Potenza

[kW (cv)]

0,37–2,2

(0,5–3,0)

3,0–5,5

(4,0–7,5)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

Rete Motore

0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Collegament

o in CC

Freno Terra Controllo Relè

Tabella 7.5 Coppie di serraggio

7.8 Fusibili e interruttori

Usare i fusibili e/o gli interruttori sul lato di alimentazione per proteggere il personale preposto alla manutenzione e l'apparecchiatura da lesioni e danni in caso di guasto di un componente all'interno del convertitore di frequenza (primo guasto).

Protezione del circuito di derivazione

Proteggere tutti i circuiti di derivazione in un impianto (compresi i commutatori e le macchine) da cortocircuiti e sovracorrenti, conformemente a quanto previsto dalle norme nazionali/internazionali.

AVVISO!

La protezione da cortocircuito allo stato solido integrata non fornisce una protezione del circuito di derivazione. Assicurare una protezione del circuito di derivazione in conformità alle regole e normative nazionali e locali.

Tabella 7.6 elenca i fusibili raccomandati e gli interruttori che sono stati testati.

ATTENZIONE

RISCHIO DI LESIONI PERSONALI E DANNI AD APPARECCHIATURE

Il malfunzionamento o la mancata osservanza delle raccomandazioni potrebbe provocare rischi al personale e danni al convertitore di frequenza o ad altre apparecchiature.

Selezionare i fusibili sulla base delle raccoman-

•

dazioni. I possibili danni possono essere limitati all'interno del convertitore di frequenza.

AVVISO!

DANNI ALL'APPARECCHIATURA L'uso di fusibili e/o di interruttori è obbligatorio per assicurare la conformità alla norma IEC 60364 della CE. La mancata osservanza delle raccomandazioni di protezione può provocare danni al convertitore di frequenza.

Danfoss raccomanda l'uso di fusibili e interruttori nella Tabella 7.6 al ne di assicurare la conformità a UL 508C o IEC 61800-5-1. Per applicazioni non UL, dimensionare gli interruttori per la protezione in un circuito in grado di fornire un massimo di 50000 A massimo. La corrente nominale di cortocircuito (SCCR) del convertitore di frequenza è adatta per l'uso su un circuito capace di fornire non più di 100000 A massimo quando è protetto da fusibili di classe T.

(simmetrici), 240 V/400 V

rms

, 240 V/480 V

rms

1.0

0.99

0.98

0.97

0.96

0.95

0.93

0.92 0% 50% 100% 200%

0.94

Relative Eciency

130BB252.11

1.01

150%

% Speed

100% load 75% load 50% load 25% load

Speciche Guida alla Progettazione

Dimensione contenitore Potenza [kW (cv)] Fusibile non UL

0,37 (0,5)

gG-10

gG-20

gG-25

gG-50 – JJS-50

gG-80 – JJS-80

gG-20

gG-25

gG-20

Trifase 380-480 V

Trifase 200–240 V

Monofase 200–240 V

0,55–0,75

K3 7,5 (10) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) K3 3,7 (5,0) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) gG-25 PKZM0-20 JJN-25

(0,74–1,0)

1,1–1,5

(1,48–2,0)

2,2 (3,0) JJS-15

3,0–5,5

(4,0–7,5)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,74)

0,75 (1,0) JJN-15 1,1 (1,48)

1,5 (2,0)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,74)

0,75 (1,0) JJN-15 1,1 (1,48)

1,5 (2,0)

Interruttore non

(Eaton)

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

Fusibile UL

(Bussmann, classe T)

JJS-6

JJS-10

JJS-25

JJN-6

JJN-10

7 7

JJN-20

JJN-25

JJN-6

JJN-10

JJN-20

Tabella 7.6 Fusibile e interruttore

Rendimento

7.9

Rendimento dei convertitori di frequenza (η

Il carico applicato sul convertitore di frequenza ha poca inuenza sul suo rendimento. In linea generale, il rendimento alla frequenza nominale del motore f stesso. Questa regola si applica persino quando il motore fornisce il 100% della coppia nominale dell’albero, o quando essa è soltanto pari al 75%, ad esempio in presenza di carichi parziali.

Ciò signica anche che il rendimento del convertitore di frequenza non varia pur selezionando caratteristiche U/f diverse. Tuttavia le caratteristiche U/f inuenzano il rendimento del motore.

Il rendimento si riduce lievemente impostando la frequenza di commutazione a un valore superiore a quello predenito. Anche se la tensione di rete è 480 V o se il cavo motore è più lungo di 30 m il rendimento viene leggermente ridotto.

Calcolo del rendimento del convertitore di frequenza

Calcolare il rendimento del convertitore di frequenza a carichi dierenti in base a Disegno 7.2. Moltiplicare il fattore in Disegno 7.2 per il fattore di rendimento specico

)

VLT

M,N

è lo

riportato nelle tabelle delle speciche in capitolo 7.1 Dati elettrici:

Disegno 7.2 Curve di rendimento tipiche

Rendimento del motore (η

MOTOR

)

Il rendimento di un motore collegato al convertitore di frequenza dipende dal livello di magnetizzazione. In generale, il rendimento è buono quanto con il funzionamento di rete. Il rendimento del motore dipende dal tipo di motore.

Nell'intervallo pari al 75–100% della coppia nominale, il rendimento del motore è praticamente costante, indipen-

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

dentemente dal fatto che il motore sia controllato da un convertitore di frequenza o che sia collegato direttamente alla rete.

Nei motori di piccole dimensioni, l’inuenza della caratteristica U/f sul rendimento è marginale, mentre se si impiegano motori a partire da 11 kW (14,8 cv) e oltre, i vantaggi sono notevoli.

L'induttanza intrinseca genera una sovraelongazione U

PEAK

nella tensione motore prima di stabilizzarsi a un livello determinato dalla tensione nel collegamento CC. Il tempo di salita e la tensione di picco U

inuenzano la durata

PEAK

del motore. Valori della tensione di picco troppo elevati inuenzano i motori senza isolamento dell'avvolgimento di fase. Maggiore è la lunghezza del cavo motore, superiori sono il tempo di salita e la tensione di picco.

In generale, la frequenza di commutazione non inuisce sul rendimento dei motori di piccole dimensioni. Nei motori da 11 kW (14,8 cv) e oltre il rendimento è superiore dell'1-2% perché la forma sinusoidale della corrente motore è quasi perfetta a elevate frequenze di commutazione.

Rendimento del sistema (η

SYSTEM

)

Per calcolare le prestazioni del sistema, è necessario moltiplicare le prestazioni del convertitore di frequenza (η

) per le prestazioni del motore (η

VLT

= η

SYSTEM

7.10 Rumorosità acustica

VLT

x η

MOTOR

La rumorosità acustica del convertitore di frequenza proviene da 3 fonti:

Bobine del circuito intermedio CC.

•

Ventola integrata.

•

Bobine ltro RFI.

•

I valori tipici, misurati a una distanza di 1 m dall'unità:

La commutazione degli IGBT provoca una tensione di picco sui morsetti del motore. VLT® Midi Drive FC 280 è

conforme alla norma IEC 60034-25 relativa ai motori progettati per essere controllati da convertitori di frequenza. FC 280 è inoltre conforme alla norma IEC 60034-17 relativa ai motori normalizzati controllati da convertitori di frequenza. I dati dU/dt seguenti sono misurati sul lato del morsetto del motore:

Tension Lunghezza del cavo [m (piedi)]

5 (16,4) 400 0,0904 0,718 6,41 50 (164) 400 0,292 1,05 2,84 5 (16,4) 480 0,108 0,835 6,20 50 (164) 480 0,32 1,25 3,09

di rete

[V]

Tempo di salita [μsec]

U [kV]

PEAK

dU/dt [kV/μsec]

Dimensione contenitore

[kW (cv)]

K1 0,37–2,2 (0,5–3,0) K2 3,0–5,5 (4,0–7,5) K3 7,5 (10) K4 11–15 (15–20) K5 18,5–22 (25–30)

Tabella 7.7 Valori misurati tipici

Condizioni dU/dt

7.11

80% della velocità delle ventole [dBA]

41,4 42,7 33

50,3 54,3 32,9

51 54,2 33

59 61,1 32,9

64,6 65,6 32,9

Velocità

massima delle

ventole [dBA]

Disturbo di

sottofondo

Se un transistor nel ponte del convertitore di frequenza scatta, la tensione nel motore aumenta di un rapporto dU/dt legato ai seguenti fattori:

il tipo del cavo motore;

•

la sezione trasversale del cavo motore;

•

la lunghezza del cavo motore;

•

il fatto che il cavo motore sia o non sia

•

schermato;

induttanza.

•

Tabella 7.8 Dati dU/dt per FC 280, 2,2 kW (3,0 cv), 3x380–480 V

Tension Lunghezza del cavo [m (piedi)]

5 (16,4) 400 0,096 0,632 5,31 50 (164) 400 0,306 0,99 2,58 5 (16,4) 480 0,118 0,694 4,67 50 (164) 480 0,308 1,18 3,05

Tabella 7.9 Dati dU/dt per FC 280, 5,5 kW (7,5 cv), 3x380–480 V

Lunghezza del cavo [m (piedi)]

5 (16,4) 400 0,128 0,732 4,54 50 (164) 400 0,354 1,01 2,27 5 (16,4) 480 0,134 0,835 5,03 50 (164) 480 0,36 1,21 2,69

Tabella 7.10 Dati dU/dt per FC 280, 7,5 kW (10 cv), 3x380–480 V

di rete

[V]

Tension

di rete

[V]

Tempo di salita [μsec]

PEAK

[kV]

PEAK

[kV]

dU/dt [kV/μsec]

Speciche Guida alla Progettazione

Tension Lunghezza del cavo [m (piedi)]

5 (16,4) 400 0,26 0,84 2,57 50 (164) 400 0,738 1,07 1,15 5 (16,4) 480 0,334 0,99 2,36 50 (164) 480 0,692 1,25 1,44

Tabella 7.11 Dati dU/dt per FC 280, 15 kW (20 cv), 3x380–480 V

Lunghezza del cavo [m (piedi)]

5 (16,4) 400 0,258 0,652 2,01 50 (164) 400 0,38 1,03 2,15 5 (16,4) 480 0,258 0,752 2,34 50 (164) 480 0,4 1,23 2,42

Tabella 7.12 Dati dU/dt per FC 280, 22 kW (30 cv), 3x380–480 V

Lunghezza del cavo [m (piedi)]

5 (16,4) 240 0,0712 0,484 5,44 50 (164) 240 0,224 0,594 2,11

Tabella 7.13 Dati dU/dt per FC 280, 1,5 kW (2,0 cv), 3x200–240 V

di rete

[V]

Tension

di rete

[V]

Tension

di rete

[V]

Tempo di salita [μsec]

U [kV]

PEAK

[kV]

PEAK

dU/dt [kV/μsec]

Tension Lunghezza del cavo [m (piedi)]

5 (16,4) 240 0,088 0,414 3,79

50 (164) 240 0,196 0,593 2,41

Tabella 7.16 Dati dU/dt per FC 280, 1,5 kW (2,0 cv), 1x200–240 V

Lunghezza del cavo [m (piedi)]

5 (16,4) 240 0,112 0,368 2,64

50 (164) 240 0,116 0,362 2,51

Tabella 7.17 Dati dU/dt per FC 280, 2,2 kW (3,0 cv), 1x200–240 V

di rete

[V]

Tension

di rete

[V]

Tempo di salita [μsec]

U [kV]

PEAK

dU/dt [kV/μsec]

7.12 Condizioni speciali

In particolari condizioni, quando il funzionamento del convertitore di frequenza è reso dicile, considerare il declassamento. In alcuni casi il declassamento deve essere eettuato manualmente. In altre condizioni, il convertitore di frequenza esegue automaticamente un certo grado di declassamento quando necessario. Il declassamento viene eseguito per assicurare prestazioni in fasi critiche, quando l'alternativa potrebbe essere uno scatto.

7.12.1 Declassamento manuale

7 7

Tension Lunghezza del cavo [m (piedi)]

5 (16,4) 240 0,072 0,468 5,25 50 (164) 240 0,208 0,592 2,28

Tabella 7.14 Dati dU/dt per FC 280, 2,2 kW (3,0 cv), 3x200–240 V

Lunghezza del cavo [m (piedi)]

5 (16,4) 240 0,092 0,526 4,56 50 (164) 240 0,28 0,6 1,72

Tabella 7.15 Dati dU/dt per FC 280, 3,7 kW (5,0 cv), 3x200–240 V

di rete

[V]

Tension

di rete

[V]

Tempo di salita [μsec]

PEAK

[kV]

PEAK

[kV]

dU/dt [kV/μsec]

È possibile prendere in considerazione il declassamento manuale in caso di:

pressione dell'aria – per installazioni ad altitudini

•

superiori a 1000 m (3281 piedi);

velocità del motore - per funzionamento continuo

•

a basso numero di giri/min. nelle applicazioni con coppia costante;

temperatura ambiente – superiore a 45 °C

•

(113 °F), per i dettagli vedere dalla Disegno 7.3 alla Disegno 7.12.

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

Switching Frequency [kHz]

Output Current

45C

50C

55C

130BE889.10

(1)

(2)

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BE890.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BE891.10

(2) Switching Frequency [kHz]

(1) Output Current

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BE892.10

(2) Switching Frequency [kHz]

(1) Output Current

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

(1) Corrente di uscita (2) Frequenza di commutazione [kHz]

Disegno 7.3 Curva di declassamento K1T4

(1) Corrente di uscita

(2) Frequenza di commutazione [kHz]

Disegno 7.4 Curva di declassamento K2T4

(1) Corrente di uscita

(2) Frequenza di commutazione [kHz]

Disegno 7.5 Curva di declassamento K3T4

(1) Corrente di uscita

(2) Frequenza di commutazione [kHz]

Disegno 7.6 Curva di declassamento K4T4

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BE893.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BF104.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BF105.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BF106.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BF107.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

Speciche Guida alla Progettazione

(1) Corrente di uscita

(2) Frequenza di commutazione [kHz]

Disegno 7.7 Curva di declassamento K5T4

(1) Corrente di uscita

(2) Frequenza di commutazione [kHz]

Disegno 7.8 Curva di declassamento K1T2

(1) Corrente di uscita

(2) Frequenza di commutazione [kHz]

Disegno 7.10 Curva di declassamento K3T2

7 7

(1) Corrente di uscita

(2) Frequenza di commutazione [kHz]

(1) Corrente di uscita

(2) Frequenza di commutazione [kHz]

Disegno 7.9 Curva di declassamento K2T2

Disegno 7.11 Curva di declassamento K1S2

0 2 4 6 8 10 12 14 16

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

45C

50C

55C

130BF107.10

(1) Output Current

(2) Switching Frequency [kHz]

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

AVVISO!

La frequenza di commutazione nominale è di 6 kHz per K1–K3, 5 kHz per K4–K5.

7.12.2 Declassamento automatico

Un convertitore di frequenza controlla costantemente i livelli critici:

Alta temperatura critica nel dissipatore.

•

Carico del motore elevato.

•

Velocità del motore ridotta.

•

Vengono azionati i segnali di protezione

(1) Corrente di uscita

(2) Frequenza di commutazione [kHz]

Disegno 7.12 Curva di declassamento K2S2

•

(sovratensione/sotto tensione, sovracorrente, guasto verso terra e cortocircuito).

In risposta a un livello critico, il convertitore di frequenza adegua la frequenza di commutazione.

Speciche Guida alla Progettazione

7.13 Dimensioni contenitore, potenze nominali e dimensioni

Taglia di

potenza [kW

(cv)]

Dimensioni

[mm (pollici)]

Peso

[kg (libbre)]

Fori di

montaggio

[mm (pollici)]

Dimensione contenitore

Monofase

200–240 V

Trifase:

200–240 V

Trifase:

380–480 V

Altezza A1 210 (8,3) 272,5 (10,7)

Altezza A2 278 (10,9) 340 (13,4)

Larghezza B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Profondità C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

Altezza A 338,5 (13,3) 395 (15,6)

Larghezza B 100 (3,9) 115 (4,5) 130 (5,1) 153 (6,0) 170 (6,7)

Profondità C 183 (7,2) 183 (7,2) 183 (7,2) 260 (10,2) 260 (10,2)

Altezza A 294 (11,6) 356 (14)

Larghezza B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Profondità C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

IP20 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

IP21 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

a 198 (7,8) 260 (10,2)

b 60 (2,4) 70 (2,8) 90 (3,5) 105 (4,1) 120 (4,7)

c 5 (0,2) 6,4 (0,25)

d 9 (0,35) 11 (0,43) 11 (0,43) 12,4 (0,49) 12,6 (0,5)

e 4,5 (0,18) 5,5 (0,22)

f 7,3 (0,29) 8,1 (0,32)

0,37 (0,5) 0,37 (0,5)

0,37 (0,5)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

FC 280 con coperchio ingresso cavi inferiore (senza coperchio superiore)

K1 K2 K3 K4 K5

0,75 (1,0) 0,75 (1,0)

0,75 (1,0)

1,1

(1,5)

1,1

(1,5)

1,1

(1,5)

FC 280 con IP21/UL/tipo 1 kit

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

FC 280 IP20

2,2

(3,0)

(4,0

2,2

(3,0)

2,2

(3,0)

5,5

(5,5)

)

(7,5)

– – –

3,7

(5,0)

7,5

(10)11(15)15(20)

272,5 (10,7) 341,5 (13,4)

395

(15,6)

357

(14,1)

4,6

(10,1)

6,5

(14,3)

260

(10,2)

6,5

(0,26)

5,5

(0,22)

9,2

(0,36)

– –

317,5 (12,5) 379,5 (14,9)

425 (16,7) 520 (20,5)

391 (15,4) 486 (19,1)

8,2 (18,1) 11,5 (25,4)

10,5 (23,1) 14,0 (30,9)

297,5 (11,7)

8 (0,32) 7,8 (0,31)

6,8 (0,27) 7 (0,28)

11 (0,43) 11,2 (0,44)

18,5 (25)22(30)

410 (16,1)

474 (18,7)

390 (15,4)

7 7

Tabella 7.18 Dimensioni contenitore, potenze nominali e dimensioni

130BE844.11

130BE846.10

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

Disegno 7.13 Standard con piastra di disaccoppiamento

Disegno 7.14 Standard con coperchio ingresso cavi inferiore (senza coperchio superiore)

Danfoss FC 280 Design guide [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual