Danfoss FC 280 Design guide [el]

ENGINEERING TOMORROW

Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών VLT® Midi Drive FC 280

www.DanfossDrives.com

Περιεχόμενα	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

Περιεχόμενα
1 Εισαγωγή		5
1.1	Σκοπός του οδηγού σχεδίασης εφαρμογών	5
1.2	Πρόσθετοι πόροι	5
1.3	Ορισμοί	5
1.4	Έκδοση τεκμηρίωσης και λογισμικού	8
1.5	Εγκρίσεις και πιστοποιήσεις	8
1.6	Ασφάλεια	9
2 Επισκόπηση προϊόντος		10
2.1	Επισκόπηση μεγέθους περιβλήματος	10
2.2	Ηλεκτρική εγκατάσταση	13
	2.2.1 Σύνδεση κινητήρα	15
	2.2.2 Σύνδεση δικτύου ΕΡ	16
	2.2.3 Τύποι ακροδεκτών ελέγχου	17
	2.2.4 Καλωδίωση στους ακροδέκτες σήματος ελέγχου	18
2.3	Δομές ελέγχου	19
	2.3.1 Τρόποι λειτουργίας ελέγχου	19
	2.3.2 Αρχή ελέγχου	20
	2.3.3 Δομή ελέγχου σε VVC+	20
	2.3.4 Έλεγχος εσωτερικού ρεύματος σε τρόπο λειτουργίας VVC+	21
	2.3.5 Τοπικός (Hand On) και Απομακρυσμένος (Auto On) χειρισμός	21
2.4	Χειρισμός τιμών αναφοράς	22
	2.4.1 Όρια τιμών αναφοράς	23
	2.4.2 Κλιμάκωση όλων των προκαθορισμένων τιμών αναφοράς και των τιμών αναφο-
	ράς διαύλου	24
	2.4.3 Κλιμάκωση αναλογικών και παλμικών τιμών αναφοράς και ανάδρασης	24
	2.4.4 Νεκρή ζώνη γύρω από το μηδέν	26
2.5	Έλεγχος PID	29
	2.5.1 Έλεγχος PID ταχύτητας	29
	2.5.2 Έλεγχος PID διεργασίας	32
	2.5.3 Σχετικές παράμετροι του ελέγχου διεργασίας	33
	2.5.4 Παράδειγμα ελέγχου PID διεργασίας	34
	2.5.5 Bελτιστοποίηση ελεγκτή διεργασίας	36
	2.5.6 Μέθοδος ρύθμισης Ziegler Nichols	37
2.6	Εκπομπή και Ατρωσία EMC	37
	2.6.1 Γενικές αρχές της εκπομπής EMC	37
	2.6.2 Εκπομπή EMC	39
	2.6.3 Ατρωσία EMC	40
2.7	Γαλβανική απομόνωση	41

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

1

Περιεχόμενα

VLT® Midi Drive FC 280

2.8 Ρεύμα διαρροής προς τη γείωση	42
2.9 Λειτουργίες πέδης	43
2.9.1 Μηχανική πέδη διακοπής	43
2.9.2 Δυναμική πέδηση	43
2.9.3 Επιλογή αντιστάτη πέδησης	44
2.10 Μόνωση κινητήρα	45
2.10.1 Φίλτρα ημιτονοειδούς κύματος	46
2.10.2 Φίλτρα dU/dt	46
2.11 Smart Logic Controller	46
2.12 Ακραίες συνθήκες λειτουργίας	47
2.12.1 Θερμική προστασία κινητήρα	48

3 Παραδείγματα εφαρμογής		49
3.1	Εισαγωγή	49
	3.1.1 Σύνδεση παλμογεννήτριας	49
	3.1.2 Φορά παλμογεννήτριας	49
	3.1.3 Σύστημα ρυθμιστή στροφών κλειστού βρόχου	49
3.2	Παραδείγματα εφαρμογής	50
	3.2.1 AMA	50
	3.2.2 Ταχύτητα	50
	3.2.3 Εκκίνηση/σταμάτημα	51
	3.2.4 Επαναφορά εξωτερικού συναγερμού	52
	3.2.5 Θερμίστορ κινητήρα	52
	3.2.6 SLC	52
4 Safe Torque Oš (STO)		54
5 Εγκατάσταση και ρύθμιση RS485		55
5.1	Εισαγωγή	55
	5.1.1 Γενική περιγραφή	55
	5.1.2 Σύνδεση δικτύου	56
	5.1.3 Ρύθμιση υλικού	56
	5.1.4 Ρυθμίσεις παραμέτρων για την επικοινωνία Modbus	56
	5.1.5 Μέτρα EMC	56
5.2	Πρωτόκολλο FC	56
	5.2.1 Γενική περιγραφή	56
	5.2.2 FC με RTU Modbus	57
5.3	Διαμόρφωση δικτύου	57
5.4	Δομή πλαισίωσης του μηνύματος πρωτόκολλου FC	57
	5.4.1 Περιεχόμενο ενός χαρακτήρα (byte)	57
	5.4.2 Δομή μηνύματος	57

2

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Περιεχόμενα	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

5.4.3 Μήκος μηνύματος (LGE)	58
5.4.4 Διεύθυνση μετατροπέα συχνότητας (ADR)	58
5.4.5 Byte ελέγχου δεδομένων (BCC)	58
5.4.6 Το πεδίο δεδομένων	58
5.4.7 Το πεδίο PKE	58
5.4.8 Αριθμός παραμέτρου (PNU)	59
5.4.9 Δείκτης (IND)	59
5.4.10 Τιμή παραμέτρου (PWE)	59
5.4.11 Τύποι δεδομένων που υποστηρίζονται από τον μετατροπέα συχνότητας	60
5.4.12 Μετατροπή	60
5.4.13 Λέξεις διεργασίας (PCD)	60
5.5 Παραδείγματα	60
5.5.1 Εγγραφή μιας τιμής παραμέτρου	60
5.5.2 Ανάγνωση μιας τιμής παραμέτρου	61
5.6 Modbus RTU	61
5.6.1 Προαπαιτούμενες γνώσεις	61
5.6.2 Γενική περιγραφή	61
5.6.3 Μετατροπέας συχνότητας με Modbus RTU	62
5.7 Διαμόρφωση δικτύου	62
5.8 Δομή πλαισίωσης του μηνύματος Modbus RTU	62
5.8.1 Εισαγωγή	62
5.8.2 Δομή μηνύματος Modbus RTU	62
5.8.3 Πεδίο εκκίνησης/σταματήματος	63
5.8.4 Πεδίο διεύθυνσης	63
5.8.5 Πεδίο λειτουργίας	63
5.8.6 Πεδίο δεδομένων	63
5.8.7 Πεδίο ελέγχου CRC	63
5.8.8 Διευθυνσιοδότηση θέσεων μνήμης και καταχωρητών	64
5.8.9 Πώς να ελέγχετε τον μετατροπέα συχνότητας	66
5.8.10 Κωδικοί λειτουργιών που υποστηρίζονται από το Modbus RTU	66
5.8.11 Κωδικοί εξαίρεσης Modbus	66
5.9 Πώς γίνεται η πρόσβαση στις παραμέτρους	67
5.9.1 Χειρισμός παραμέτρων	67
5.9.2 Αποθήκευση δεδομένων	67
5.9.3 IND (δείκτης)	67
5.9.4 Μπλοκ κειμένου	67
5.9.5 Συντελεστής μετατροπής	67
5.9.6 Τιμές παραμέτρων	67
5.10 Παραδείγματα	67
5.10.1 Ανάγνωση κατάστασης περιεχομένου θέσης μνήμης (01 hex)	67

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

3

Περιεχόμενα

VLT® Midi Drive FC 280

5.10.2 Εξαναγκασμός/Εγγραφή μίας θέσης μνήμης (05 hex)	68
5.10.3 Εξαναγκασμός/εγγραφή πολλαπλών θέσεων μνήμης (0F hex)	69
5.10.4 Ανάγνωση καταχωρητών συγκράτησης (03 hex)	69
5.10.5 Προκαθορισμός ενός καταχωρητή (06 hex)	70
5.10.6 Προκαθορισμός τιμής πολλαπλών καταχωρητών (10 hex)	70
5.11 Προφίλ ελέγχου FC της Danfoss	71
5.11.1 Λέξη ελέγχου σύμφωνα με το προφίλ FC΄(8-10 πρωτόκολλο = προφίλ FC)	71
5.11.2 Λέξη κατάστασης σύμφωνα με το προφίλ FC (STW)	72
5.11.3 Τιμή αναφοράς ταχύτητας διαύλου	74

6 Κωδικός είδους και επιλογή		75
6.1	Κωδικός τύπου	75
6.2	Αριθμοί παραγγελίας: Επιλογές, εξαρτήματα και ανταλλακτικά	75
6.3	Αριθμοί παραγγελίας: Αντιστάτες πέδησης	76
	6.3.1 Αριθμοί παραγγελίας: Αντιστάτες πέδησης 10%	77
	6.3.2 Αριθμοί παραγγελίας: Αντιστάτες πέδησης 40%	79
6.4	Αριθμοί παραγγελίας: Φίλτρα ημιτονοειδούς κύματος	80
6.5	Αριθμοί παραγγελίας: Φίλτρα dU/dt	81
6.6	Αριθμοί παραγγελίας: Εξωτερικά φίλτρα ΗΜΣ	81
7 Προδιαγραφές		84
7.1	Ηλεκτρικά δεδομένα	84
7.2	Τροφοδοσία ρεύματος	86
7.3	Απόδοση κινητήρα και Δεδομένα κινητήρα	87
7.4	Συνθήκες χώρου	87
7.5	Προδιαγραφές καλωδίου	88
7.6	Είσοδος/έξοδος ελέγχου και Δεδομένα ελέγχου	88
7.7	Ροπές σύσφιξης σύνδεσης	91
7.8	Ασφάλειες και ασφαλειοδιακόπτες	91
7.9	Βαθμός απόδοσης	92
7.10 Ακουστικός θόρυβος		93
7.11 Συνθήκες dU/dt		93
7.12 Ειδικές συνθήκες		94
	7.12.1 Μη αυτόματος υποβιβασμός	94
	7.12.2 Αυτόματος υποβιβασμός	97
7.13 Μεγέθη περιβλημάτων, ονομαστικές ισχύες και διαστάσεις		98
Ευρετήριο		101

4

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Εισαγωγή Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

1 Εισαγωγή	1	1

1.1Σκοπός του οδηγού σχεδίασης εφαρμογών

Ο παρών οδηγός σχεδίασης εφαρμογών προορίζεται για μηχανικούς έργων και συστημάτων, συμβούλους σχεδίασης και ειδικούς εφαρμογών και προϊόντων. Παρέχονται τεχνικές πληροφορίες για την κατανόηση των δυνατοτήτων του μετατροπέα συχνότητας, για την ενσωμάτωση σε συστήματα ελέγχου και παρακολούθησης κινητήρων. Περιγράφονται λεπτομέρειες για τη λειτουργία, τις απαιτήσεις και προτάσεις για ενσωμάτωση σε συστήματα. Παρέχονται τεχνικές πληροφορίες για τα χαρακτηριστικά ισχύος εισόδου, την έξοδο για τον έλεγχο κινητήρων και τις συνθήκες χώρου λειτουργίας για τον μετατροπέα συχνότητας.

Περιλαμβάνονται επίσης:

•Χαρακτηριστικά ασφαλείας.

•Παρακολούθηση κατάστασης βλάβης.

•Αναφορές λειτουργικής κατάστασης.

•Δυνατότητες σειριακής επικοινωνίας.

•Προγραμματιζόμενες επιλογές και χαρακτηριστικά.

Παρέχονται επίσης σχεδιαστικές λεπτομέρειες, όπως οι απαιτήσεις της εγκατάστασης, τα καλώδια, οι ασφάλειες, η καλωδίωση ελέγχου, το μέγεθος και το βάρος των μονάδων και άλλες σημαντικές πληροφορίες, απαραίτητες για την ολοκλήρωση του συστήματος.

Η μελέτη των λεπτομερών πληροφοριών του προϊόντος στη φάση της σχεδίασης, επιτρέπει την ανάπτυξη ενός καλά μελετημένου συστήματος με βέλτιστη λειτουργικότητα και απόδοση.

Το VLT® είναι σήμα κατατεθέν.

1.2 Πρόσθετοι πόροι

Πόροι που διατίθενται για την κατανόηση των λειτουργιών και του προγραμματισμού του ρυθμιστή στροφών:

•Ο Οδηγός Λειτουργίας του VLT® Midi Drive FC 280 , παρέχει πληροφορίες για την εγκατάσταση, τη θέση σε λειτουργία, την εφαρμογή και τη συντήρηση του ρυθμιστή στροφών.

•Ο Οδηγός Προγραμματισμού του VLT® Midi Drive FC 280, παρέχει πληροφορίες προγραμματισμού και περιλαμβάνει ολοκληρωμένες περιγραφές των παραμέτρων.

Συμπληρωματικές δημοσιεύσεις και εγχειρίδια διατίθενται από την Danfoss. Ανατρέξτε στην ενότητα drives.danfoss.com/knowledge-center/technical- documentation/ για καταχωρίσεις.

1.3 Ορισμοί 1.3.1 Μετατροπέας συχνότητας

Ελεύθερη κίνηση

Ο άξονας του κινητήρα βρίσκεται σε ελεύθερο τρόπο λειτουργίας. Δεν υπάρχει ροπή στον κινητήρα.

IVLT,MAX

Η μέγιστη ένταση ρεύματος εξόδου.

IVLT,N

Η ονομαστική ένταση ρεύματος που παρέχεται από τον μετατροπέα συχνότητας

UVLT,MAX

Μέγιστη τάση εξόδου.

1.3.2 Είσοδος

Εντολές ελέγχου

Εκκινήστε και σταματήστε τον συνδεδεμένο κινητήρα χρησιμοποιώντας τον LCP και ψηφιακές εισόδους.

Οι λειτουργίες διαιρούνται σε 2 ομάδες.

Οι λειτουργίες της ομάδας 1 έχουν μεγαλύτερη προτεραιότητα από τις λειτουργίες της ομάδας 2.

Ομάδα 1 Ακριβές σταμάτημα, σταμάτημα με ελεύθερη κίνηση και μηδενισμό, ακριβές σταμάτημα και σταμάτημα με ελεύθερη κίνηση, ταχύ σταμάτημα, πέδηση συνεχούς ρεύματος, σταμάτημα και απενεργοποίηση [OFF].

Ομάδα 2 Εκκίνηση, έναρξη παλμού, αναστροφή, ανάστροφη εκκίνηση, ελαφρά ώθηση και πάγωμα εξόδου.

Πίνακας 1.1 Ομάδες λειτουργιών

1.3.3 Κινητήρας

Κινητήρας σε λειτουργία

Ροπή που δημιουργείται στον άξονα εξόδου και ταχύτητα από 0 RPM μέχρι τη μέγιστη ταχύτητα κινητήρα.

fΕΛΑΦΡΙΑ ΩΘΗΣΗ

Συχνότητα κινητήρα όταν είναι ενεργοποιημένη η λειτουργία ελεύθερη ώθηση (μέσω ψηφιακών ακροδεκτών ή διαύλου).

fM

Συχνότητα κινητήρα.

fΜΕΓ.

Μέγιστη συχνότητα κινητήρα.

fΕΛΑΧ.

Ελάχιστη συχνότητα κινητήρα.

fM,N

Ονομαστική συχνότητα κινητήρα (δεδομένα πινακίδας).

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

5

			Εισαγωγή	VLT® Midi Drive FC 280
1	1		IM	1.3.4 Τιμές αναφοράς
			Ρεύμα κινητήρα (πραγματικό)

IM,N

Ονομαστική τιμή ρεύματος κινητήρα (δεδομένα στην πινακίδα στοιχείων).

nM,N

Ονομαστική ταχύτητα κινητήρα (δεδομένα στην πινακίδα στοιχείων).

ns

Στροφές σύγχρονου κινητήρα.

ns	= 2 ×	Παράμετρος 1 23		× 60	s
		Παράμετρος 1
			39

nολίσθηση

Ολίσθηση κινητήρα.

PM,N

Ονομαστική ισχύς κινητήρα (δεδομένα πινακίδας σε kW ή hp).

TM,N

Ονομαστική ροπή κινητήρα

UM

Στιγμιαία τάση κινητήρα

UM,N

Ονομαστική τάση λειτουργίας κινητήρα (δεδομένα πινακίδας)

Ροπή απόσχισης

Torque			<![if ! IE]> <![endif]>175ZA078.10
		Pull-out

RPM

Εικόνα 1.1 Ροπή απόσχισης

ηVLT

Σαν απόδοση του ρυθμιστή στροφών ορίζεται ο λόγος μεταξύ της εξόδου και της εισόδου ισχύος.

Εντολή απενεργοποίησης εκκίνησης

Μία εντολή απενεργοποίησης εκκίνησης που ανήκει στην ομάδα εντολών ελέγχου 1. Ανατρέξτε στο Πίνακας 1.1 για περισσότερες λεπτομέρειες.

Εντολή διακοπής

Μία εντολή διακοπής που ανήκει στην ομάδα εντολών ελέγχου 1. Ανατρέξτε στο Πίνακας 1.1 για περισσότερες λεπτομέρειες.

Αναλογική αναφορά

Ένα σήμα μεταφερόμενο στις αναλογικές εισόδους 53 ή 54 μπορεί να είναι τάση ή ένταση ρεύματος.

Δυαδική τιμή αναφοράς

Ένα σήμα μεταδίδεται μέσω της θύρας σειριακής επικοινωνίας.

Προκαθορισμένη τιμή αναφοράς

Να ρυθμιστεί μία καθορισμένη προεπιλεγμένη τιμή αναφοράς από -100% έως +100% του εύρους τιμών αναφοράς. Επιλογή 8 προκαθορισμένων τιμών αναφοράς μέσω ψηφιακών ακροδεκτών. Επιλογή 4 προκαθορισμένων τιμών αναφοράς μέσω του διαύλου.

Παλμική τιμή αναφοράς

Ένα σήμα παλμικής συχνότητας που μεταδίδετε στις ψηφιακές εισόδους (ακροδέκτες 29 και 33).

RefΜΕΓ.

Προσδιορίζει τη σχέση μεταξύ της τιμής αναφοράς εισόδου στην τιμή 100% πλήρους κλίμακας (τυπικά 10 V, 20 mA) και της τιμής αναφοράς που προκύπτει. Η μέγιστη τιμή αναφοράς ορίζεται στην παράμετρος 3-03 Μέγιστη επιθυμητή τιμή.

RefΕΛΑΧ.

Προσδιορίζει τη σχέση μεταξύ της τιμής αναφοράς εισόδου σε τιμή 0% (τυπικά 0 V, 0 mA, 4 mA) και της τιμής αναφοράς που προκύπτει. Η ελάχιστη τιμή αναφοράς ρυθμίζεται στην παράμετρος 3-02 Ελάχιστη επιθ. τιμή.

1.3.5 Διάφορα

Αναλογικές είσοδοι

Οι αναλογικές είσοδοι χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο διαφόρων λειτουργιών στο ρυθμιστή στροφών.

Υπάρχουν 2 είδη αναλογικών εισόδων:

•Είσοδος ρεύματος: 0–20 mA και 4–20 mA.

•Είσοδος τάσης: 0–10 V ΣΡ.

Αναλογικές έξοδοι

Οι αναλογικές έξοδοι μπορούν να παρέχουν ένα σήμα 0–20 mA ή 4–20 mA.

Αυτόματη προσαρμογή κινητήρα, AMA

Ο αλγόριθμος AMA καθορίζει τις ηλεκτρικές παραμέτρους ενός συνδεδεμένου κινητήρα σε ακινησία.

Αντιστάτης πέδησης

Ο αντιστάτης πέδησης είναι μία μονάδα ικανή να απορροφήσει την ισχύ πέδησης που παράγεται κατά την πέδηση γεννήτριας. Αυτή η ισχύς πέδησης γεννήτριας αυξάνει την τάση ζεύξης ΣΡ και ένα τρανζίστορ πέδης εξασφαλίζει ότι η ισχύς μεταδίδεται στον αντιστάτη πέδησης.

6

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Εισαγωγή	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

Χαρακτηριστικά CT

Χαρακτηριστικά σταθερής ροπής που χρησιμοποιούνται για εφαρμογές όπως ιμάντες μεταφοράς, αντλίες εκτοπίσματος και γερανοί.

Ψηφιακές είσοδοι

Οι ψηφιακές είσοδοι χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο διαφόρων λειτουργιών στο ρυθμιστή στροφών.

Ψηφιακές έξοδοι

Ο ρυθμιστής στροφών διαθέτει 2 εξόδους στερεάς κατάστασης που μπορούν να παρέχουν ένα σήμα 24 V ΣΡ (μέγιστο 40 mA).

DSP

Επεξεργαστής ψηφιακού σήματος.

ETR

Το ηλεκτρονικό θερμικό ρελέ είναι ένα στοιχείο υπολογισμού του θερμικού φορτίου βάσει του παρόντος φορτίου και του τρέχοντος χρόνου. Ο σκοπός του είναι να εκτιμήσει τη θερμοκρασία του κινητήρα.

Κανονικός δίαυλος FC

Περιλαμβάνει τον δίαυλο RS 485 με πρωτόκολλο FC ή πρωτόκολλο MC. Ανατρέξτε στο παράμετρος 8-30 Protocol.

Επαναφορά εργοστασιακών ρυθμίσεων

Αν εκτελέσετε επαναφορά εργοστασιακών ρυθμίσεων (παράμετρος 14-22 Operation Mode), ο ρυθμιστής στροφών θα επιστρέψει στις προεπιλεγμένες ρυθμίσεις.

Διαλείπων κύκλος εργασίας

Μια τιμή αναφοράς διαλείποντος κύκλου εργασίας αναφέρεται σε μια ακολουθία κύκλων εργασίας. Κάθε κύκλος αποτελείται από μία περίοδο με φορτίο και μία περίοδο χωρίς φορτίο. Η λειτουργία μπορεί να είναι περιοδικού ή μη περιοδικού κύκλου εργασίας.

LCP

Ο τοπικός πίνακας ελέγχου αποτελεί μια πλήρη διεπαφή για τον έλεγχο και τον προγραμματισμό του ρυθμιστή στροφών. Ο LCP είναι αποσπώμενος. Με το προαιρετικό κιτ εγκατάστασης, ο LCP μπορεί να εγκατασταθεί μέχρι και 3 m (9,8 ft) από τον ρυθμιστή στροφών στην πρόσοψη ενός πίνακα.

NLCP

Η διασύνδεση του αριθμητικού τοπικού πίνακα ελέγχου για τον έλεγχο και τον προγραμματισμό του ρυθμιστή στροφών. Η οθόνη είναι αριθμητική και ο πίνακας χρησιμοποιείται για την ένδειξη τιμών διεργασίας. Ο NLCP διαθέτει λειτουργίες αποθήκευσης και αντιγραφής.

GLCP

Η διασύνδεση του γραφικού τοπικού πίνακα ελέγχου για τον έλεγχο και τον προγραμματισμό του ρυθμιστή στροφών. Η οθόνη είναι γραφικής απεικόνισης και ο πίνακας χρησιμοποιείται για την ένδειξη τιμών διεργασίας. Ο GLCP διαθέτει λειτουργίες αποθήκευσης και αντιγραφής.

lsb

Λιγότερο σημαντικό bit.

msb

1

1

Περισσότερο σημαντικό bit.

MCM

Συντομογραφία για το mille circular mil, μία Αμερικάνικη

μονάδα μέτρησης διατομών καλωδίων. 1 MCM = 0,5067

mm2.

Παράμετροι on-line/oš-line

Οι αλλαγές στις παραμέτρους on-line ενεργοποιούνται

αμέσως μετά την αλλαγή των τιμών των δεδομένων. Για να

ενεργοποιήσετε αλλαγές στις παραμέτρους oå-line,

εισάγετε [OK].

PID διεργασίας

Ο έλεγχος PID διατηρεί την ταχύτητα, πίεση και

θερμοκρασία ρυθμίζοντας τη συχνότητα εξόδου έτσι ώστε

να αντιστοιχεί στο μεταβαλλόμενο φορτίο.

PCD

Δεδομένα ελέγχου διεργασίας.

PFC

Διόρθωση συντελεστή ισχύος.

Κύκλος ισχύος

Διακόψτε την παροχή ρεύματος μέχρι να σβήσει η οθόνη

(LCP) και μετά επαναφέρετε την παροχή.

Συντελεστής ισχύος

Ο συντελεστής ισχύος είναι η σχέση μεταξύ I1 και IRMS.

Ισχύς συντελεστής

x U x I

συν

3

x U

x I

RMSϕ1

1

cosϕ

1 = 1, οπότε:

μετατροπείς συχνότητας,

Για τους FC 280

=

3

Ισχύς συντελεστής = I1 xIσυνϕ1 = I I1

RMS RMS

Ο συντελεστής ισχύος δείχνει σε ποιο βαθμό ο ρυθμιστής στροφών επιβάλει φορτίο στην τροφοδοσία από το δίκτυο ρεύματος.

Όσο πιο χαμηλός είναι ο συντελεστής ισχύος, τόσο πιο υψηλό είναι το IRMS για επιδόσεις ίδιων kW.

IRMS = I21 + I25 + I27 + .. + I2n

Εξάλλου, υψηλότερος συντελεστής ισχύος δείχνει ότι τα διαφορετικά αρμονικά ρεύματα είναι χαμηλά.

Τα ενσωματωμένα πηνία ΣΡ (T2/T4) και PFC (S2) παράγουν υψηλό συντελεστή ισχύος, ελαχιστοποιώντας το επιβαλλόμενο φορτίο στην τροφοδοσία από το δίκτυο ρεύματος.

Είσοδος παλμού/Αυξητική παλμογεννήτρια

Ένας εξωτερικός, μεταδότης ψηφιακού παλμού που χρησιμοποιείται για να ανατροφοδοτεί πληροφορίες για την ταχύτητα του κινητήρα. Η παλμογεννήτρια χρησιμοποιείται σε εφαρμογές που απαιτείται μεγάλη ακρίβεια στον έλεγχο ταχύτητας.

RCD

Συσκευή παραμένοντος ρεύματος.

Ρυθμίσεις

Αποθήκευση ρυθμίσεων παραμέτρων σε 4 ρυθμίσεις. Κάντε εναλλαγές ανάμεσα στις 4 ρυθμίσεις παραμέτρων και επεξεργαστείτε 1 ρύθμιση όσο αυτή είναι ανενεργή.

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

7

Εισαγωγή

VLT® Midi Drive FC 280

1 1 SFAVM

Ακρωνύμιο που περιγράφει τη διαμόρφωση ασύγχρονου διανύσματος που προσανατολίζεται προς τη ροή στάτορα μεταγόμενου μοτίβου.

Αντιστάθμιση ολίσθησης

Ο ρυθμιστής στροφών αντισταθμίζει την ολίσθηση του κινητήρα, δίνοντας στη συχνότητα ένα συμπλήρωμα που ακολουθεί το μετρούμενο φορτίο του κινητήρα, κρατώντας την ταχύτητα του κινητήρα σχεδόν σταθερή.

Smart logic control (SLC)

Ο SLC είναι μία ακολουθία από ενέργειες που προσδιορίζονται από το χρήστη και εκτελούνται όταν o ελεγκτής smart logic αξιολογήσει ως αληθή τα συσχετιζόμενα συμβάντα που προσδιορίζονται από το χρήστη (Ομάδα παραμέτρων 13-** Smart Logic Control).

STW

Λέξη περιγραφής κατάστασης.

THD

Η συνολική αρμονική παραμόρφωση δηλώνει τη συνολική συμβολή της αρμονικής παραμόρφωσης.

Θερμίστορ

Ένας αντιστάτης εξαρτημένος από τη θερμοκρασία τοποθετημένος εκεί που παρακολουθείται η θερμοκρασία (ρυθμιστής συχνότητας ή κινητήρας).

Σφάλμα

Σφάλμα είναι η κατάσταση στην οποία εισέρχεται το σύστημα σε περιπτώσεις βλάβης. Παραδείγματα καταστάσεων βλάβης:

•Ο ρυθμιστής στροφών υποβάλλεται σε υπέρταση.

•Ο ρυθμιστής στροφών προστατεύει τον κινητήρα, τη διεργασία ή τον μηχανισμό.

Ηεπανεκκίνηση εμποδίζεται μέχρι να εξαφανιστεί η αιτία του σφάλματος και η κατάσταση σφάλματος ακυρώνεται ενεργοποιώντας την επαναφορά, ή σε μερικές περιπτώσεις, με προγραμματισμό για εκτέλεση αυτόματης επαναφοράς. Μην χρησιμοποιείτε την κατάσταση σφάλματος για προσωπική ασφάλεια.

Κλείδωμα σφάλματος

Το κλείδωμα σφάλματος είναι μια κατάσταση στην οποία εισέρχεται το σύστημα σε καταστάσεις βλάβης, όταν ο ρυθμιστής στροφών αυτοπροστατεύεται και απαιτεί φυσική παρέμβαση. Για παράδειγμα, ένα βραχυκύκλωμα στην έξοδο προκαλεί κλείδωμα σφάλματος. Ένα κλείδωμα σφάλματος μπορεί να ακυρωθεί μόνο διακόπτοντας την τροφοδοσία ρεύματος, απομακρύνοντας την αιτία του σφάλματος, και επανασυνδέοντας το ρυθμιστή στροφών. Η επανεκκίνηση εμποδίζεται μέχρι να ακυρωθεί η κατάσταση σφάλματος ενεργοποιώντας την επαναφορά, ή σε μερικές περιπτώσεις, με προγραμματισμό για εκτέλεση αυτόματης επαναφοράς. Μην χρησιμοποιείτε την κατάσταση κλειδώματος σφάλματος για προσωπική ασφάλεια.

Χαρακτηριστικά VT

Χαρακτηριστικά μεταβαλλόμενης ροπής που χρησιμοποιούνται για αντλίες και ανεμιστήρες.

VVC+

Σε σύγκριση με τον κανονικό έλεγχο λόγου τάσης/ συχνότητας, ο έλεγχος διανύσματος τάσης (VVC+) βελτιώνει τη δυναμική και τη σταθερότητα, τόσο όταν η τιμή αναφοράς ταχύτητας αλλάξει, όσο και σε σχέση με τη ροπή φορτίου.

60° AVM

Ανατρέξτε στη διαμόρφωση ασύγχρονου διανύσματος μεταγόμενου μοτίβου 60° .

1.4 Έκδοση τεκμηρίωσης και λογισμικού

Το παρόν εγχειρίδιο αναθεωρείται και ενημερώνεται τακτικά. Είναι ευπρόσδεκτες όλες οι προτάσεις για βελτίωση. Το Πίνακας 1.2 υποδεικνύει την έκδοση του εγγράφου και την αντίστοιχη έκδοση λογισμικού.

	Έκδοση	Παρατηρήσεις	Έκδοση
			λογισμικού
		Περισσότερες πληροφορίες για το
	MG07B3	POWERLINK και ενημέρωση	1.3
		λογισμικού.

Πίνακας 1.2 Έκδοση εγχειριδίου και λογισμικού

1.5 Εγκρίσεις και πιστοποιήσεις

Οι μετατροπείς συχνότητας σχεδιάζονται σε συμμόρφωση με τις οδηγίες που περιγράφονται στην ενότητα αυτή.

1.5.1 Σήμανση CE

Η σήμανση CE (Communauté Européenne) υποδεικνύει ότι ο κατασκευαστής του προϊόντος συμμορφώνεται προς όλες τις ισχύουσες οδηγίες της ΕΕ.

Οι οδηγίες της ΕΕ που εφαρμόζονται στον σχεδιασμό και την κατασκευή των μετατροπέων συχνότητας είναι:

•Η Οδηγία χαμηλής τάσης.

•Η οδηγία σχετικά με την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα.

•Η οδηγία περί μηχανημάτων (για μονάδες με ενσωματωμένη λειτουργία ασφαλείας).

Ησήμανση CE σκοπό έχει να εξαλείψει τα τεχνικά εμπόδια στο ελεύθερο εμπόριο μεταξύ της ΕΚ και των κρατών EFTA εντός της ΕΕ. Η σήμανση CE δεν καθορίζει την ποιότητα του προϊόντος. Οι τεχνικές προδιαγραφές δεν μπορούν να προκύψουν από τη σήμανση CE.

8

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Εισαγωγή	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

1.5.2 Οδηγία Χαμηλής τάσης

Οι μετατροπείς συχνότητας κατατάσσονται ως ηλεκτρονικά εξαρτήματα και πρέπει να φέρουν τη σήμανση CE σύμφωνα με την Οδηγία χαμηλής τάσης. Η οδηγία ισχύει για τον ηλεκτρολογικό εξοπλισμό στις περιοχές τάσης 50– 1.000 V ΕΡ και 75–1.500 V ΣΡ.

Η οδηγία προβλέπει ότι ο σχεδιασμός του εξοπλισμού πρέπει να διασφαλίζει την ασφάλεια και την υγεία ανθρώπων και ζωικού δυναμικού και την προστασία των υλικών εξασφαλίζοντας ότι ο εξοπλισμός έχει εγκατασταθεί, συντηρείται και χρησιμοποιείται όπως προβλέπεται. Danfoss Οι σημάνσεις CE συμμορφώνονται προς την Οδηγία χαμηλής τάσης και η Danfoss παρέχει δήλωση συμμόρφωσης κατόπιν αιτήματος.

1.5.3Οδηγία σχετικά με την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα

Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα (Electro-Magnetic Compatibility, EMC) σημαίνει ότι οι ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές μεταξύ των τμημάτων του εξοπλισμού δεν εμποδίζουν την απόδοσή τους. Η απαίτηση βασικής προστασίας της οδηγίας σχετικά με την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα 2014/30/ΕΕ αναφέρει ότι οι συσκευές που παράγουν ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή (Electromagnetic Interference - EMI) ή η λειτουργία των οποίων θα μπορούσε να επηρεαστεί από την EMI πρέπει να σχεδιάζονται έτσι ώστε να περιορίζουν τη δημιουργία ηλεκτρομαγνητικής παρεμβολής και πρέπει να έχουν κατάλληλο βαθμό ατρωσίας στην EMI όταν έχουν εγκατασταθεί, συντηρούνται και χρησιμοποιούνται όπως προβλέπεται.

Ο μετατροπέας συχνότητας μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως αυτόνομη συσκευή ή ως τμήμα μιας πιο σύνθετης εγκατάστασης. Σε οποιαδήποτε από αυτές τις περιπτώσεις οι συσκευές πρέπει να φέρουν τη σήμανση CE. Τα συστήματα δεν πρέπει να φέρουν σήμανση CE αλλά πρέπει να συμμορφώνονται με τις βασικές προστατευτικές απαιτήσεις της οδηγίας σχετικά με την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα.

Εφαρμοζόμενα πρότυπα και συμμόρφωση για την STO

1 1

Η χρήση STO στους ακροδέκτες 37 και 38 προϋποθέτει κάλυψη όλων των διατάξεων για την ασφάλεια, συμπεριλαμβανομένων των σχετικών νόμων, κανονισμών και οδηγιών. Η ενσωματωμένη λειτουργία STO συμμορφώνεται με τα ακόλουθα πρότυπα:

με τα ακόλουθα πρότυπα:

•IEC/EN 61508:2010, SIL2

•IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2

•IEC/EN 62061:2015, SILCL του SIL2

•EN ISO 13849-1:2015, Κατηγορία 3 PL d

Οι ρυθμιστές στροφών ενδέχεται να υπόκεινται σε τοπικούς ή/και εθνικούς κανονισμούς ελέγχου εξαγωγών.

Για την ταξινόμηση όλων των ρυθμιστών στροφών που υπόκεινται σε κανονισμούς ελέγχου εξαγωγών, χρησιμοποιείται ένας αριθμός ECCN.

Ο αριθμός ECCN παρέχεται στα συνοδευτικά έγγραφα του ρυθμιστή στροφών.

Σε περίπτωση επανεξαγωγής, αποτελεί ευθύνη του εξαγωγέα να διασφαλίσει τη συμμόρφωση με τους σχετικούς κανονισμούς ελέγχου εξαγωγών.

1.6 Ασφάλεια

Οι μετατροπείς συχνότητας περιέχουν εξαρτήματα υψηλής τάσης και έχουν τη δυνατότητα θανάσιμου τραυματισμού σε περίπτωση μη κατάλληλου χειρισμού τους. Η εγκατάσταση και η λειτουργία του εξοπλισμού πρέπει να εκτελείται μόνο από εξειδικευμένο προσωπικό. Μην επιχειρήσετε να εκτελέσετε επισκευαστική εργασία χωρίς να αποσυνδέσετε πρώτα την τροφοδοσία από τον μετατροπέα συχνότητας και χωρίς να περιμένετε για το καθορισμένο χρονικό διάστημα για την διάχυση της συσσωρευμένης ηλεκτρικής ενέργειας.

Ανατρέξτε στις οδηγίες λειτουργίας που συνοδεύουν τη μονάδα και διατίθενται και δικτυακά για:

•Το χρόνο εκφόρτισης.

•Λεπτομερείς οδηγίες και προειδοποιήσεις ασφαλείας.

1.5.4 Συμμόρφωση κατά UL	Η αυστηρή προσήλωση στις προφυλάξεις και τις
	επισημάνσεις ασφαλείας είναι υποχρεωτική για την ασφαλή
Δηλωμένη στα UL	λειτουργία του μετατροπέα συχνότητας.
Εικόνα 1.2 UL

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

9

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

2 Επισκόπηση προϊόντος

2 2

2.1 Επισκόπηση μεγέθους περιβλήματος

Το μέγεθος του περιβλήματος εξαρτάται από την περιοχή ισχύος. Για λεπτομέρειες σχετικά με τις διαστάσεις, ανατρέξτε στο

κεφάλαιο 7.13 Μεγέθη περιβλημάτων, ονομαστικές ισχύες και διαστάσεις.

Μέγεθος	K1	K2	K3	K4	K5
περιβλήματ
ος
	<![if ! IE]> <![endif]>130BA870.10	<![if ! IE]> <![endif]>130BA809.10	<![if ! IE]> <![endif]>130BA810.10	<![if ! IE]> <![endif]>130BA810.10	<![if ! IE]> <![endif]>130BA810.10
Προστασία
περιβλήματ	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
ος 1)
Περιοχή
ισχύος
[kW (hp)]	0,37–2,2 (0,5–3,0)	3,0–5,5 (5,0–7,5)	7,5 (10)	11–15 (15–20)	18,5–22 (25–30)
Τριφασική
380–480 V
Περιοχή
ισχύος
[kW (hp)]	0,37–1,5 (0,5–2,0)	2,2 (3,0)	3,7 (5,0)	–	–
Τριφασική
200–240 V
Περιοχή
ισχύος
[kW (hp)]	0,37–1,5 (0,5–2,0)	2,2 (3,0)	–	–	–
μονοφασική
200–240 V

Πίνακας 2.1 Μεγέθη περιβλημάτων

1) Το επίπεδο προστασίας IP21 διατίθεται για κάποιες παραλλαγές του VLT® Midi Drive FC 280. Με την τοποθέτηση των προαιρετικών κιτ IP21, όλα τα μεγέθη ισχύος μπορούν να είναι IP21.

Το μέγεθος περιβλήματος χρησιμοποιείται στο σύνολο του παρόντος οδηγού, όποτε οι διαδικασίες ή οι διαστάσεις διαφέρουν μεταξύ των ρυθμιστών στροφών, ανάλογα με το φυσικό μέγεθος.

Βρείτε το μέγεθος περιβλήματος, εφαρμόζοντας τα παρακάτω βήματα:

1.Βρείτε τις ακόλουθες πληροφορίες από τον κωδικό τύπου στην πινακίδα στοιχείων. Ανατρέξτε στο Εικόνα 2.1. 1a Ομάδα προϊόντων και σειρά ρυθμιστή στροφών (1–6 χαρακτήρες), για παράδειγμα FC 280.

1b Ονομαστική ισχύς (7–10 χαρακτήρες), για παράδειγμα PK37.

1c Ονομαστική τάση (φάσεις και δίκτυο ρεύματος) (11–12 χαρακτήρες), για παράδειγμα T4.

2.Εντός του Πίνακας 2.2, βρείτε την ονομαστική ισχύ και τάση και αναζητήστε το μέγεθος περιβλήματος του FC 280.

10

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Επισκόπηση προϊόντος

Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

VLT

2

www.danfoss.com

<![if ! IE]> <![endif]>130BF709.10

1

3

Midi Drive

T/C:

FC-

280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

P/N: 134U2184

S/N: 000000G000

0.37kW 0.5HP

IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A

OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A

www.tuv.com

IP20

ID 0600000000

MADE IN

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

DENMARK

Enclosure: See manual

US LISTED 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

CAUTION / ATTENTION:

See manual for special condition/mains fuse

Voir manual de conditions speciales/fusibles

WARNING / AVERTISSEMENT:

Stored charge, wait 4 min.

Charge résiduelle, attendez 4 min.

1 Ομάδα προϊόντος και σειρά ρυθμιστή στροφών

2 Ονομαστική τιμή ισχύος

3 Ονομαστική τάση (φάσεις και δίκτυο ρεύματος)

Εικόνα 2.1 Χρήση της πινακίδας στοιχείων για την Εύρεση του μεγέθους περιβλήματος

2 2

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

11

				Επισκόπηση προϊόντος			VLT® Midi Drive FC 280
				Ονομαστική			Ονομαστική τάση
				ισχύς στην	Ισχύς				Μέγεθος	Ρυθμιστής
							στην πινακίδα	Φάσεις και τάση δικτύου ρεύματος
2		2		πινακίδα	[kW (hp)]				περιβλήματος	στροφών
							στοιχείων
				στοιχείων
				PK37	0,37 (0,5)
				PK55	0,55	(0,75)
				PK75	0,75 (1,0)				K1	K1T4
				P1K1	1,1	(1,5)
				P1K5	1,5	(2,0)
				P2K2	2,2	(3,0)
				P3K0	3 (4,0)		T4	τριφασικό 380–480 V
				P4K0	4 (5,0)				K2	K2T4
				P5K5	5,5	(7,5)
				P7K5	7,5 (10)				K3	K3T4
				P11K	11	(15)			K4	K4T4
				P15K	15	(20)
				P18K	18,5 (25)				K5	K5T4
				P22K	22	(30)
				PK37	0,37 (0,5)
				PK55	0,55	(0,75)
				PK75	0,75 (1,0)				K1	K1T2
							T2	τριφασικό 200–240 V
				P1K1	1,1	(1,5)
				P1K5	1,5	(2,0)
				P2K2	2,2	(3,0)			K2	K2T2
				P3K7	3,7	(5,0)			K3	K3T2
				PK37	0,37 (0,5)
				PK55	0,55	(0,75)
				PK75	0,75 (1,0)		S2	Μονοφασικό 200–240 V	K1	K1S2
				P1K1	1,1	(1,5)
				P1K5	1,5	(2,0)
				P2K2	2,2	(3,0)			K2	K2S2

Πίνακας 2.2 Μέγεθος περιβλήματος του FC 280

12

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Επισκόπηση προϊόντος	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

2.2 Ηλεκτρική εγκατάσταση

Η ενότητα αυτή περιγράφει τη συνδεσμολογία του ρυθμιστή στροφών.

	RFI
Power	91	(L1/N)
	92 (L2/L)
input	93 (L3)
	95	PE
			Switch mode
			power supply
			10 V DC		24 V DC
			15 mA		100 mA
+10 V DC	50	(+10 V OUT)	+ -	+	-

0−10 V DC	53	(A IN) 2)
0−10 V DC	54	(A IN)
0/4−20 mA

55 (COM digital/analog I/O)

12	(+24 V OUT)
13	(+24 V OUT)						P 5-00
									24 V (NPN)
18	(D IN)								0 V (PNP)
									24 V (NPN)
19	(D IN)								0 V (PNP)

27	(D IN/OUT)		24 V (NPN)
		24 V	0 V (PNP)
		0 V
29	(D IN)		24 V (NPN)
			0 V (PNP)
32	(D IN)		24 V (NPN)
			0 V (PNP)

							24 V (NPN)
33 (D IN)							0 V (PNP)

37(STO1)4)

38(STO2)4)

				(U) 96
				(V) 97
				(W) 98
				(PE) 99
1)			(-DC) 88 5)

(+DC/R+) 89 5)

(R-) 81

Relay 1

03 02

01

			(A OUT) 42
	3)
	<![if ! IE]> <![endif]>2 1	<![if ! IE]> <![endif]>ON	ON = Terminated
			OFF = Open
		5 V
			S801	0 V
	RS485		(N RS485)	69
	interface
			(P RS485)	68
	0 V		(COM RS485) 61

Motor

Brake resistor

250 V AC, 3 A

Analog output 0/4−20 mA

RS485

(PNP) = Source

(NPN) = Sink

Εικόνα 2.2 Σχηματικό διάγραμμα βασικής συνδεσμολογίας

2 2

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE202.18

A = αναλογικό, D = ψηφιακό

1)Το ενσωματωμένο τρανζίστορ πέδης διατίθεται μόνο στις τριφασικές μονάδες.

2)Ο ακροδέκτης 53 μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως ψηφιακή είσοδος.

3)Ο διακόπτης S801 (ακροδέκτης διαύλου) μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ενεργοποίηση του τερματισμού στη θύρα RS485 (ακροδέκτες 68 και 69).

4)Ανατρέξτε στο κεφάλαιο 4 Safe Torque OÑ (STO) για τη σωστή καλωδίωση STO.

5)Ο ρυθμιστής στροφών S2 (μονοφασικό, 200–240 V) δεν υποστηρίζει την εφαρμογή διαμοιρασμού φορτίου.

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

13

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

2 2

1
2
3
4
L1
L2
L3
PE
5

			6	<![if ! IE]> <![endif]>130BF228.10
			7
			8
			9
			10
			11
			12
		90
			13
			14
			15
4		u
			16
		v
	4	w
		PE
			17
			18

1	PLC	10	Καλώδιο δικτύου ρεύματος (χωρίς θωράκιση)
2	Ελάχιστη διατομή εξισορρόπησης φορτίων 16 mm2 (6 AWG)	11	Επαφέας εξόδου και τα συναφή.
3	Καλώδια ελέγχου	12	Μόνωση καλωδίων, γυμνά
4	Τουλάχιστον 200 mm (656 ft) μεταξύ των καλωδίων ελέγχου,	13	Κοινός ζυγός γείωσης. Ακολουθήστε τους εθνικούς και τους
	του κινητήρα και της παροχής δικτύου.		τοπικούς κανονισμούς για τη γείωση του ερμαρίου.
5	Τροφοδοσία ρεύματος	14	Αντιστάτης πέδησης
6	Γυμνή (άβαφη) επιφάνεια	15	Μεταλλικό κυτίο
7	Αστεροειδείς ροδέλες	16	Σύνδεση στον κινητήρα
8	Καλώδιο πέδης (θωρακισμένο)	17	Κινητήρας
9	Καλώδιο κινητήρα (θωρακισμένο)	18	Στυπιοθλίπτης καλωδίων ΗΜΣ

Εικόνα 2.3 Τυπική ηλεκτρική σύνδεση

14

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Επισκόπηση προϊόντος	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

2.2.1 Σύνδεση κινητήρα

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

ΕΠΑΓΟΜΕΝΗ ΤΑΣΗ

Ηεπαγόμενη τάση από τα καλώδια εξόδου του κινητήρα που ακολουθούν την ίδια διαδρομή μπορεί να φορτίσει τους πυκνωτές του εξοπλισμού ακόμα και όταν ο εξοπλισμός είναι απενεργοποιημένος και απομονωμένος.

Ημη εφαρμογή ξεχωριστής τοποθέτησης για τα καλώδια εξόδου του κινητήρα ή η μη χρήση θωρακισμένων καλωδίων μπορεί να οδηγήσει σε θάνατο ή σοβαρό τραυματισμό.

•Δρομολογήστε ξεχωριστά τα καλώδια εξόδου κινητήρα.

•Χρησιμοποιήστε θωρακισμένα καλώδια.

•Πρέπει να τηρούνται πάντα οι εθνικοί και τοπικοί κανονισμοί σχετικά με τα μεγέθη των καλωδίων. Για τα μέγιστα μεγέθη καλωδίων ανατρέξτε στην ενότητα κεφάλαιο 7.1 Ηλεκτρικά δεδομένα.

•Ακολουθείτε τις απαιτήσεις καλωδίωσης του κατασκευαστή.

•Στη βάση των μονάδων IP21 (NEMA τύπου 1) παρέχονται οπές διέλευσης ή καλύμματα πρόσβασης κινητήρα.

•Μην συνδέετε μια διάταξη εκκίνησης ή αλλαγής πόλων (για παράδειγμα κινητήρα Dahlander ή κινητήρα επαγωγής δακτυλίου ολίσθησης) μεταξύ του ρυθμιστή στροφών και του κινητήρα.

Διαδικασία

1.Αφαιρέστε ένα τμήμα της εξωτερικής μόνωσης του καλωδίου. Το προτεινόμενο μήκος είναι 10–15 mm (0,4–0,6 in).

2.Τοποθετήστε το γυμνό καλώδιο κάτω από το σφιγκτήρα καλωδίου για να σταθεροποιηθεί μηχανικά και να υπάρχει ηλεκτρική επαφή μεταξύ της θωράκισης καλωδίου και της γείωσης.

3.Συνδέστε το καλώδιο γείωσης στον πλησιέστερο ακροδέκτη γείωσης σύμφωνα με τις οδηγίες γείωσης που παρέχονται στο κεφάλαιο Γείωση

στον Οδηγό λειτουργίας του VLT® Midi Drive FC 280. Ανατρέξτε στο Εικόνα 2.4.

4.Συνδέστε την τριφασική καλωδίωση του κινητήρα στους ακροδέκτες 96 (U), 97 (V) και 98 (W), όπως φαίνεται στο Εικόνα 2.4.

5.Σφίξτε τους ακροδέκτες σύμφωνα με τις πληροφορίες που παρέχονται στο

κεφάλαιο 7.7 Ροπές σύσφιξης σύνδεσης.

		W	<![if ! IE]> <![endif]>130BD531.10
	V	98
U
	97
96

Εικόνα 2.4 Σύνδεση κινητήρα

Η σύνδεση του δικτύου ρεύματος, του κινητήρα και της γείωσης για μονοφασικούς και τριφασικούς μετατροπείς συχνότητας απεικονίζονται στο Εικόνα 2.5, Εικόνα 2.6, και Εικόνα 2.7, αντίστοιχα. Οι πραγματικές διαμορφώσεις ποικίλουν, ανάλογα με τους διαφορετικούς τύπους μονάδων και τον προαιρετικό εξοπλισμό.

ΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

Σε κινητήρες χωρίς μονωτικό φάσεων, χαρτί ή άλλη ενίσχυση μόνωσης κατάλληλη για λειτουργία με τροφοδοσία τάσης, χρησιμοποιήστε φίλτρο ημιτονοειδούς κύματος στην έξοδο του ρυθμιστή στροφών.

2 2

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

15

2 2

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

<![if ! IE]> <![endif]>130BE232.11

<![if ! IE]> <![endif]>130BE804.10

Εικόνα 2.5 Σύνδεση δικτύου τροφοδοσίας, κινητήρα και γείωσης για μονοφασικές μονάδες (Κ1, Κ2)

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE231.11

Εικόνα 2.6 Σύνδεση δικτύου τροφοδοσίας, κινητήρα και γείωσης για τριφασικές μονάδες (Κ1, Κ2, Κ3)

Εικόνα 2.7 Σύνδεση δικτύου τροφοδοσίας, κινητήρα και γείωσης για τριφασικές μονάδες (Κ4, Κ5)

2.2.2 Σύνδεση δικτύου ΕΡ

•Υπολογίστε τις διαστάσεις της καλωδίωσης με βάση το ρεύμα εισόδου του ρυθμιστή στροφών. Για τα μέγιστα μεγέθη καλωδίων δείτε την

κεφάλαιο 7.1 Ηλεκτρικά δεδομένα.

•Πρέπει να τηρούνται πάντα οι εθνικοί και τοπικοί κανονισμοί σχετικά με τα μεγέθη των καλωδίων.

Διαδικασία

1.Συνδέστε τα καλώδια εισόδου ΕΡ στους ακροδέκτες N και L για τις μονοφασικές μονάδες (ανατρέξτε στο Εικόνα 2.5), ή στους ακροδέκτες L1, L2 και L3 για τις τριφασικές μονάδες (ανατρέξτε στο Εικόνα 2.6 και στο Εικόνα 2.7).

2.Ανάλογα με τη διαμόρφωση του εξοπλισμού, συνδέστε την ισχύ εισόδου στους ακροδέκτες εισόδου δικτύου ρεύματος ή στον αποζεύκτη εισόδου.

3.Γειώστε το καλώδιο σύμφωνα με τις οδηγίες γείωσης στο κεφάλαιο Γείωση στον Οδηγό λειτουργίας του VLT® Midi Drive FC 280.

4.Όταν η παροχή προέρχεται από μονωμένη πηγή δικτύου (δίκτυο ΙΤ ή αγείωτο τρίγωνο) ή από δίκτυο ΤΤ/ΤΝ-S με ένα γειωμένο σκέλος (γειωμένο τρίγωνο) φροντίστε να αφαιρεθεί η βίδα του φίλτρου RFI. Η αφαίρεση της βίδας RFI αποτρέπει τη ζημιά στη ζεύξη ΣΡ και μειώνει τα χωρητικά

16

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Επισκόπηση προϊόντος	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

ρεύματα γείωσης σύμφωνα με το IEC 61800-3 (ανατρέξτε στο Εικόνα 7.13, η βίδα RFI βρίσκεται στην πλευρά του ρυθμιστή στροφών).

2.2.3 Τύποι ακροδεκτών ελέγχου

Η Εικόνα 2.8 παρουσιάζει τους αφαιρούμενους συνδέσμους σύνδεσης του ρυθμιστή στροφών. Οι λειτουργίες των ακροδεκτών και οι προεπιλεγμένες ρυθμίσεις περιγράφονται περιληπτικά στην Πίνακας 2.3 και την Πίνακας 2.4.

	<![if ! IE]> <![endif]>130BE212.10
1	2
	3

Εικόνα 2.8 Θέσεις ακροδεκτών ελέγχου

	1										2			<![if ! IE]> <![endif]>130BE214.10
	37	38	12	13	18	19	27	29	32	33	61	68	69
								3
								42	53	54	50	55

Εικόνα 2.9 Αριθμοί ακροδεκτών

Ανατρέξτε στο κεφάλαιο 7.6 Είσοδος/έξοδος ελέγχου και Δεδομένα ελέγχου για λεπτομέρειες σχετικά με τα ονομαστικά μεγέθη των ακροδεκτών.

			Προεπι-
Ακροδέκτης	Παράμετρος		λεγμένη	Περιγραφή
			ρύθμιση
Ψηφιακή είσοδος/έξοδος, παλμική είσοδος/έξοδος, κωδικο-
		ποιητής
				Τάση τροφοδοσίας
				24V ΣΡ. Η μέγιστη
12, 13	–		+24 V DC	ένταση ρεύματος
				εξόδου είναι 100
				mA για όλα τα
				φορτία 24 V.

		Προεπι-
Ακροδέκτης	Παράμετρος	λεγμένη		Περιγραφή
		ρύθμιση				2		2
	Παράμετρος
18	5-10 Terminal	[8] Εκκίνηση
	18 Digital Input			Ψηφιακές είσοδοι.
	Παράμετρος	[10]
19	5-11 Terminal
		Αναστροφή
	19 Digital Input
	Παράμετρος
	5-01 Terminal			Μπορεί να επιλεγεί
	27 Mode			για ψηφιακή
	Παράμετρος			είσοδο, ψηφιακή
27	5-12 Terminal			έξοδο ή παλμική
	27 Digital Input	DI [2]		έξοδο. Η προεπι-
	Παράμετρος	Αντίστρ. ελ.		λεγμένη ρύθμιση
	5-30 Terminal	κίνηση		είναι ψηφιακή
	27 Digital	DO [0] Καμία		είσοδος.
	Output	λειτουργία
	Παράμετρος	[14] Ελαφρά		Ψηφιακή είσοδος.
29	5-13 Terminal	ώθηση
	29 Digital Input
	Παράμετρος	[0] Χωρίς		Ψηφιακή είσοδος,
32	5-14 Terminal			κωδικοποιητής 24
		λειτουργία
	32 Digital Input			V. Ο ακροδέκτης
				33 μπορεί να
	Παράμετρος	[0] Χωρίς
				χρησιμοποιηθεί ως
33	5-15 Terminal
		λειτουργία
				παλμική είσοδος.
	33 Digital Input
				Είσοδοι
37, 38	–	STO		λειτουργικής
				ασφάλειας.
	Αναλογικές είσοδοι/έξοδοι
				Προγραμματι-
				ζόμενη αναλογική
				έξοδος. Το
				αναλογικό σήμα
	Παράμετρος			είναι 0-20 mA ή
42	6-91 Terminal	[0] Χωρίς		4-20 mA σε μία
	42 Analog	λειτουργία		μέγιστη τιμή 500
	Output			Ω. Μπορούν
				επίσης να
				προγραμματιστούν
				σαν ψηφιακές
				έξοδοι.
				Αναλογική τάση
				τροφοδοσίας 10 V
				ΣΡ. Ένα μέγιστο 15
50	–	+10 V DC		mA χρησιμο-
				ποιείται συνήθως
				για ένα
				ποτενσιόμετρο ή
				θερμίστορ.

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

17

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

							Προεπι-
				Ακροδέκτης	Παράμετρος		λεγμένη	Περιγραφή
2		2					ρύθμιση
								Αναλογική
								είσοδος. Υποστη-
					Ομάδα			ρίζεται μόνο ο
								τρόπος
					παραμέτρων
				53			–	λειτουργίας τάσης.
					6-1* Αναλογική
								Μπορεί να
					είσοδος 53
								χρησιμοποιηθεί και
								ως ψηφιακή
								είσοδος.
								Αναλογική
					Ομάδα			είσοδος. Μπορεί
								να επιλεχθεί
					παραμέτρων
				54			–	μεταξύ των
					6-2* Αναλογική
								τρόπων
					είσοδος 54
								λειτουργίας τάσης
								ή έντασης.
								Κοινό για
				55	–		–	ψηφιακές και
								αναλογικές
								εισόδους.
				Πίνακας 2.3 Περιγραφές ακροδεκτών - Ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι,
				Αναλογικές είσοδοι/έξοδοι
							Προεπι-
				Ακροδέκτης	Παράμετρος		λεγμένη	Περιγραφή
							ρύθμιση
					Σειριακή επικοινωνία
								Ενσωματωμένο
								φίλτρο RC για
								θωράκιση
				61	–		–	καλωδίου, ΜΟΝΟ
								για σύνδεση της
								θωράκισης όταν
								αντιμετωπίζετε
								προβλήματα EMC.
					Ομάδα
				68 (+)	παραμέτρων		–	Διασύνδεση RS485.
					8-3* Ρυθμίσεις			Παρέχεται ένας
					θύρας FC			διακόπτης κάρτας
								ελέγχου για
					Ομάδα
				69 (-)	παραμέτρων		–	αντίσταση
					8-3* Ρυθμίσεις			τερματισμού.
					θύρας FC
						Ρελέ

		Προεπι-
Ακροδέκτης	Παράμετρος	λεγμένη	Περιγραφή
		ρύθμιση
			Έξοδος ρελέ
			τύπου Γ. Αυτά τα
			ρελέ βρίσκονται
			σε διάφορες
			θέσεις ανάλογα με
	Παράμετρος		τη διαμόρφωση
01, 02, 03	5-40 Function	[1] Έλ.έτοιμος	και το μέγεθος του
	Relay		ρυθμιστή
			στροφών.
			Χρησιμοποιείται
			για τάση ΕΡ ή ΣΡ
			και ομικά ή
			επαγωγικά φορτία.

Πίνακας 2.4 Περιγραφές ακροδεκτών - Σειριακή επικοινωνία

2.2.4Καλωδίωση στους ακροδέκτες σήματος ελέγχου

Οι σύνδεσμοι των ακροδεκτών σήματος ελέγχου μπορούν να αφαιρεθούν από τον μετατροπέα συχνότητας για σκοπούς ευκολίας εγκατάστασης, όπως παρουσιάζεται στο

Εικόνα 2.8.

Για λεπτομέρειες σχετικά με την καλωδίωση STO, ανατρέξτε στο κεφάλαιο 4 Safe Torque OÑ (STO).

ΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

Διατηρήστε τα καλώδια ελέγχου όσο το δυνατό πιο κοντά και ξεχωρίστε τα από τα καλώδια υψηλής ισχύος για την ελαχιστοποίηση των παρεμβολών.

1.Χαλαρώστε τις βίδες των ακροδεκτών.

2.Εισάγετε τα μονωμένα καλώδια σήματος ελέγχου στις σχισμές.

3.Σφίξτε τις βίδες των ακροδεκτών.

4.Βεβαιωθείτε ότι η επαφή είναι γερά σφιγμένη και όχι χαλαρή. Τυχόν χαλαρή καλωδίωση ελέγχου μπορεί να οδηγήσει σε σφάλματα εξοπλισμού ή μη βέλτιστη λειτουργία.

Ανατρέξτε στο κεφάλαιο 7.5 Προδιαγραφές καλωδίου για τα μεγέθη καλωδίων των ακροδεκτών ελέγχου και

κεφάλαιο 3 Παραδείγματα εφαρμογής για τις τυπικές συνδέσεις καλωδίων ελέγχου.

18

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Επισκόπηση προϊόντος	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

2.3 Δομές ελέγχου

Οι μετατροπείς συχνότητας ανορθώνουν την τάση ΕΡ του δικτύου ρεύματος σε τάση ΣΡ. Κατόπιν η τάση ΣΡ μετατρέπεται σε ρεύμα ΕΡ μεταβλητού πλάτους και συχνότητας.

Ο κινητήρας τροφοδοτείται με μεταβλητή τάση/ρεύμα και συχνότητα δίνοντας τη δυνατότητα απείρως μεταβλητού ελέγχου στροφών τριφασικών τυπικών κινητήρων ΕΡ και σύγχρονων κινητήρων μόνιμου μαγνήτη.

2.3.1 Τρόποι λειτουργίας ελέγχου

Ο μετατροπέας συχνότητας ελέγχει είτε τις στροφές είτε τη ροπή του άξονα του κινητήρα. Ο μετατροπέας συχνότητας ελέγχει επίσης τη διεργασία για κάποιες εφαρμογές που χρησιμοποιούν τα δεδομένα της διεργασίας ως τιμή αναφοράς ή ανάδραση, για παράδειγμα, θερμοκρασία και πίεση. Η ρύθμιση της παράμετρος 1-00 ConÚguration Mode

καθορίζει το είδος του ελέγχου.

Έλεγχος ταχύτητας

Υπάρχουν 2 είδη ελέγχου ταχύτητας:

•Ο έλεγχος ταχύτητας ανοικτού βρόχου που δεν απαιτεί κάποια ανάδραση από τον κινητήρα (χωρίς αισθητήρες).

•Ο έλεγχος ταχύτητας PD κλειστού βρόχου που απαιτεί σήμα ανάδρασης ταχύτητας σε μια είσοδο. Ένας κατάλληλα βελτιστοποιημένος έλεγχος ταχύτητας κλειστού βρόχου διαθέτει μεγαλύτερη ακρίβεια σε σχέση με τον έλεγχο ταχύτητας ανοικτού βρόχου.

Επιλέξτε την είσοδο που θα χρησιμοποιήσετε ως είσοδο ανάδρασης PID στην παράμετρος 7-00 Speed PID Feedback Source.

Έλεγχος ροπής

Η λειτουργία ελέγχου ροπής χρησιμοποιείται σε εφαρμογές όπου η ροπή στον άξονα εξόδου του κινητήρα ελέγχει την εφαρμογή όπως ο έλεγχος έντασης. Επιλέξτε [2] Κλειστός βρόχος ροπής ή [4] Ανοικτός βρόχος ροπής στην παράμετρος 1-00 ConÚguration Mode. Η ρύθμιση της ροπής επιτυγχάνεται ορίζοντας μια αναλογική, ψηφιακή ή ελεγχόμενη μέσω διαύλου τιμή αναφοράς. Κατά την εκτέλεση του ελέγχου ροπής, προτείνεται η εκτέλεση πλήρους διαδικασίας AMA επειδή τα σωστά δεδομένα του κινητήρα είναι σημαντικά για την επίτευξη της βέλτιστης απόδοσης.

•Κλειστός βρόχος σε τρόπο λειτουργίας VVC+. Η λειτουργία αυτή χρησιμοποιείται σε εφαρμογές με

	μικρή έως μέτρια δυναμική μεταβολή του άξονα	2	2
	και παρέχει εξαιρετική απόδοση και στα 4
	τεταρτημόρια και σε όλες τις ταχύτητες κινητήρα.
	Η ύπαρξη σήματος ανάδρασης ταχύτητας είναι
	υποχρεωτική. Εξασφαλίστε ότι η ανάλυση της
	παλμογεννήτριας είναι τουλάχιστον 1.024 PPR και
	ότι το καλώδιο θωράκισης της παλμογεννήτριας
	είναι σωστά γειωμένο, επειδή η ακρίβεια του
	σήματος ανάδρασης ταχύτητας είναι σημαντική.
	Ρυθμίστε την παράμετρος 7-06 Speed PID Lowpass
	Filter Time για να λάβετε το καλύτερο σήμα
	ανάδρασης ταχύτητας.
•	Ανοικτός βρόχος σε τρόπο λειτουργίας VVC+. Η
	λειτουργία αυτή χρησιμοποιείται σε εφαρμογές
	μηχανολογικά ισχυρές αλλά η ακρίβεια είναι
	περιορισμένη. Η λειτουργία ροπής ανοικτού
	βρόχου λειτουργεί για 2 κατευθύνσεις. Η ροπή
	υπολογίζεται από την εσωτερική μέτρηση
	ρεύματος στον μετατροπέα συχνότητας.

Τιμή αναφοράς ταχύτητας/ροπής

Η τιμή αναφοράς αυτών των ελέγχων μπορεί να είναι είτε μία μόνο τιμή αναφοράς ή το σύνολο διαφόρων τιμών αναφοράς περιλαμβανομένων και σχετικά ανηγμένων τιμών αναφοράς. Ο χειρισμός των τιμών αναφοράς επεξηγείται λεπτομερώς στο κεφάλαιο 2.4 Χειρισμός τιμών αναφοράς.

Έλεγχος διεργασίας

Υπάρχουν 2 είδη ελέγχου διεργασίας:

•Ο έλεγχος διεργασίας κλειστού βρόχου που εκτελεί ανοικτό βρόχο ταχύτητας για τον εσωτερικό έλεγχο του κινητήρα, είναι ένας βασικός ελεγκτής PID διεργασίας.

•Ο εκτεταμένος έλεγχος PID διεργασίας ταχύτητας ανοικτού βρόχου που επίσης εκτελεί ανοικτό βρόχος ταχύτητας για τον εσωτερικό έλεγχο του κινητήρα, επεκτείνει τη λειτουργία του βασικού ελεγκτής PID διεργασίας προσθέτοντας περισσότερες λειτουργίες. Για παράδειγμα, έλεγχος κανονικής κατεύθυνσης παροχής, σύσφιξη, φίλτρο τιμής αναφοράς/ανάδρασης και κλιμάκωση απολαβής.

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

19

Επισκόπηση προϊόντος VLT® Midi Drive FC 280

2.3.2 Αρχή ελέγχου

2 2 VLT® Midi Drive FC 280 είναι ένας γενικής χρήσης μετατροπέας συχνότητας για εφαρμογές μεταβλητής ταχύτητας. Η αρχή ελέγχου βασίζεται στο VVC+.

Οι μετατροπείς συχνότητας FC 280 μπορούν να χειριστούν ασύγχρονους κινητήρες και σύγχρονους κινητήρες μόνιμου μαγνήτη μέχρι τα 22 kW (30 hp).

Η αρχή ανίχνευσης ρεύματος στους μετατροπείς συχνότητας FC 280 βασίζεται στη μέτρηση ρεύματος μέσω μιας αντίστασης στη ζεύξη ΣΡ. Η προστασία σφάλματος γείωσης και η συμπεριφορά σε περίπτωση βραχυκυκλώματος ελέγχονται από την ίδια αντίσταση.

Brake resistor

R+	R-
Load sharing + 82	81
89(+)
L1 91
L2 92
Inrush
L3 93

RFI switch

Load sharing - 88(-)

Εικόνα 2.10 Διάγραμμα ελέγχου

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD974.10

	U 96
	V 97	M
	W 98

2.3.3 Δομή ελέγχου σε VVC+

P 1-00

P 4-14 Con g. mode Motor speed

high limit (Hz) High

Ref.

+								Low
						P 4-12
S			Process			Motor speed
_						low limit (Hz)

P 7-20 Process feedback 1 source

P 7-22 Process feedback 2 source

		P 4-19		<![if ! IE]> <![endif]>130BD371.10
P 1-00		Max. output freq.
Con g. mode		+f max.
P 3-**		Motor
		controller
Ramp		-f max.
				P 4-19
				Max. output freq.
		P 7-0*		+f max.
+	S	Speed	Motor
_		PID	controller
				-f max.
		P 7-00 Speed PID

feedback source

Εικόνα 2.11 Δομή ελέγχου σε διαμορφώσεις ανοικτού και κλειστού βρόχου σε VVC+

Στη διαμόρφωση που απεικονίζεται στο Εικόνα 2.11, το παράμετρος 1-01 Motor Control Principle είναι ρυθμισμένο στο [1] VVC + και το παράμετρος 1-00 ConÚguration Mode είναι ρυθμισμένο στο [0] Speed open loop. Η προκύπτουσα τιμή αναφοράς

20

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Επισκόπηση προϊόντος	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

λαμβάνεται από το σύστημα χειρισμού αναφοράς και τροφοδοτείται μέσω του περιοριστή γραμμικής μεταβολής και του περιοριστή ταχύτητας πριν σταλεί στον έλεγχο κινητήρα. Η έξοδος του ελέγχου κινητήρα περιορίζεται τότε από το μέγιστο

όριο συχνότητας. Αν το παράμετρος 1-00 ConÚguration Mode είναι ρυθμισμένο στο [1] Speed closed loop, η προκύπτουσα τιμή 2 2 αναφοράς περνάει από τον περιοριστή γραμμικής μεταβολής και τον περιοριστή ταχύτητας σε ένα έλεγχο PID ταχύτητας. Οι

παράμετροι του ελέγχου PID ταχύτητας βρίσκονται στην ομάδα παραμέτρων 7-0* Speed PID Ctrl. Η προκύπτουσα τιμή αναφοράς από τον έλεγχο PID ταχύτητας στέλνεται στον έλεγχο κινητήρα περιορισμένη από το όριο συχνότητας. Επιλέξτε [3] Process στο παράμετρος 1-00 ConÚguration Mode για να χρησιμοποιήσετε τον έλεγχο διεργασίας PID για έλεγχο κλειστού βρόχου ταχύτητας ή πίεσης στην ελεγχόμενη εφαρμογή. Οι παράμετροι διεργασίας PID βρίσκονται στις ομάδες παραμέτρων 7-2* Process Ctrl. Ανάδραση και 7-3* Process PID Ctrl.

2.3.4 Έλεγχος εσωτερικού ρεύματος σε τρόπο λειτουργίας VVC+

Ο μετατροπέας συχνότητας διαθέτει ενσωματωμένο έλεγχο περιορισμού ρεύματος. Το χαρακτηριστικό αυτό ενεργοποιείται όταν το ρεύμα του κινητήρα άρα και η ροπή του, είναι υψηλότερη από τα όρια ροπής που ορίζονται στο

παράμετρος 4-16 Torque Limit Motor Mode, παράμετρος 4-17 Torque Limit Generator Mode, και παράμετρος 4-18 Current Limit. Όταν ο μετατροπέας συχνότητας βρεθεί στο όριο έντασης ρεύματος κατά την λειτουργία του κινητήρα ή κατά τη λειτουργία αναπαραγωγής, ο μετατροπέας συχνότητας προσπαθεί να κατέβει κάτω από τα προκαθορισμένα όρια ροπής όσο το δυνατό γρηγορότερα χωρίς να χάσει τον έλεγχο του κινητήρα.

2.3.5 Τοπικός (Hand On) και Απομακρυσμένος (Auto On) χειρισμός

Χειρισμός του ρυθμιστή στροφών με μη αυτόματο τρόπο μέσω του τοπικού πίνακα ελέγχου (γραφικός LCP ή αριθμητικός LCP) ή απομακρυσμένα μέσω των αναλογικών/ψηφιακών εισόδων ή του τοπικού διαύλου.

Εκκινήστε και διακόψτε το ρυθμιστή στροφών πιέζοντας τα πλήκτρα [Hand On] και [Reset] στον LCP. Απαιτείται ρύθμιση μέσω των εξής παραμέτρων:

•

•

•

Παράμετρος 0-40 [Hand on] Key on LCP. Παράμετρος 0-44 [OÑ/Reset] Key on LCP. Παράμετρος 0-42 [Auto on] Key on LCP.

Επαναφέρατε τους συναγερμούς μέσω του πλήκτρου [Reset] ή μέσω μιας ψηφιακής εισόδου όταν ο ακροδέκτης έχει προγραμματιστεί σε Επαναφορά.

	Hand	O	Auto	Reset
	on		on

Εικόνα 2.12 Πλήκτρα ελέγχου GLCP

Hand	O	Auto
On	Reset	On

<![if ! IE]>

<![endif]>130BP046.10

<![if ! IE]>

<![endif]>130BB893.10

Εικόνα 2.13 Πλήκτρα ελέγχου NLCP

Η τοπική αναφορά εξαναγκάζει την διαμόρφωση τρόπου λειτουργίας να μεταβεί σε ανοικτό βρόχο, ανεξάρτητα από τη ρύθμιση στο παράμετρος 1-00 ConÚguration Mode. Η τοπική αναφορά αποκαθίσταται κατά την απενεργοποίηση του ρυθμιστή στροφών.

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

21

Επισκόπηση προϊόντος VLT® Midi Drive FC 280

2.4 Χειρισμός τιμών αναφοράς

2 2 Τοπική αναφορά

Η τοπική αναφορά είναι ενεργή όταν ο μετατροπέας συχνότητας λειτουργεί με ενεργό το [Hand On]. Ρυθμίστε την τιμή αναφοράς ανά [▲]/[▼] και [◄/[►].

Απομακρυσμένη αναφορά

Το σύστημα χειρισμού αναφοράς για τον υπολογισμό της απομακρυσμένης αναφοράς απεικονίζεται στο Εικόνα 2.14.

<![if ! IE]> <![endif]>3-18	<![if ! IE]> <![endif]>scaling ref.
<![if ! IE]> <![endif]>P	<![if ! IE]> <![endif]>Relative

<![if ! IE]>

<![endif]>Preset ref.

<![if ! IE]>

<![endif]>P 3-10

<![if ! IE]> <![endif]>P 3-15

<![if ! IE]> <![endif]>Ref.resource 1

<![if ! IE]> <![endif]>P 3-16	<![if ! IE]> <![endif]>resource 2
	<![if ! IE]> <![endif]>Ref.

<![if ! IE]> <![endif]>P 3-17	<![if ! IE]> <![endif]>resource 3
	<![if ! IE]> <![endif]>Ref.

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

DigiPot

P 3-14

Preset relative ref.

(0)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

DigiPot

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

DigiPot

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

DigiPot

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD374.10

P 3-04

(0)

(1)

D1

P 5-1x(15)

Preset '1'

External '0'

200%

-200%

P 3-00	P 1-00
Ref./feedback range	Con guration mode
P 5-1x(19)/P 5-1x(20)
	Speed
Freeze ref./Freeze output	open/closed loop

	P 5-1x(28)/P 5-1x(29)		-max ref./
			+max ref.
	Input command:		100%
	Catch up/ slow down
			-100%
Y	Relative	Catch up/
X	X+X*Y	slow
	/100	down
			max ref.
		P 3-12	%
	Catchup Slowdown
		value	%
			min ref.
		±100%
		Freeze ref.
		&
		increase/
		decrease
		ref.
		P 5-1x(21)/P 5-1x(22)
		Speed up/ speed down

P 16-02

Ref. in %

		Scale to
		Hz
		Torque		P 16-01
				Remote
		Scale to		ref.
		Nm
		Process
		Scale to
		process
		unit

Εικόνα 2.14 Απομακρυσμένη αναφορά

22

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Επισκόπηση προϊόντος	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

Η απομακρυσμένη αναφορά υπολογίζεται μία φορά σε κάθε διάστημα σάρωσης και αποτελείται αρχικά από 2 είδη εισόδων αναφοράς:

1.X (η εξωτερική αναφορά): Ένα σύνολο (ανατρέξτε στο παράμετρος 3-04 Reference Function) από μέχρι 4 εξωτερικά επιλεγμένες αναφορές, αποτελούμενες από οποιονδήποτε συνδυασμό (που καθορίζεται από τη ρύθμιση του

παράμετρος 3-15 Reference 1 Source, παράμετρος 3-16 Reference 2 Source, και του παράμετρος 3-17 Reference 3 Source) μιας προκαθορισμένης τιμής αναφοράς (παράμετρος 3-10 Preset Reference), μεταβλητών αναλογικών αναφορών, αναφορών μεταβλητού ψηφιακού παλμού και διάφορες αναφορές του διαύλου επικοινωνίας σε οποιαδήποτε μονάδα παρακολουθεί ο μετατροπέας συχνότητας ([Hz], [RPM], [Nm] κοκ).

2.Υ (η σχετική αναφορά): Ένα σύνολο 1 σταθερής προκαθορισμένης τιμής αναφοράς

(παράμετρος 3-14 Preset Relative Reference) ΅και 1 μεταβλητής αναλογικής αναφοράς

(παράμετρος 3-18 Relative Scaling Reference Resource) σε [%].

Τα 2 είδη εισόδων αναφοράς συνδυάζονται με τον εξής τύπο:

Απομακρυσμένη αναφορά=X+X*Y/100%.

Αν δεν χρησιμοποιείται η σχετική αναφορά, ρυθμίστε το

παράμετρος 3-18 Relative Scaling Reference Resource στο [0] No function και το παράμετρος 3-14 Preset Relative Reference

στο 0%. Οι ψηφιακές είσοδοι στον μετατροπέα συχνότητας μπορούν να ενεργοποιούν και τη λειτουργία αύξησης/ μείωσης ταχύτητας και τη λειτουργία παγώματος τιμής αναφοράς. Οι λειτουργίες και οι παράμετροι περιγράφονται στον VLT® Midi Drive FC 280 Οδηγό προγραμματισμού.

Η κλιμάκωση των αναλογικών τιμών αναφοράς περιγράφεται στο ομάδες παραμέτρων 6-1* Analog Input 53

και 6-2* Analog Input 54 και η κλιμάκωση των ψηφιακών παλμικών τιμών αναφοράς περιγράφεται στην ομάδα παραμέτρων 5-5* Pulse Input.

Τα όρια και οι περιοχές των τιμών αναφοράς ρυθμίζονται στην ομάδα παραμέτρων 3-0* Reference Limits.

2.4.1 Όρια τιμών αναφοράς

Η Παράμετρος 3-00 Εύρος επιθυμητών τιμών, παράμετρος 3-02 Ελάχιστη επιθ. τιμή και η

παράμετρος 3-03 Μέγιστη επιθυμητή τιμή καθορίζουν την επιτρεπτή περιοχή του συνόλου όλων των τιμών αναφοράς. Το σύνολο όλων των τιμών αναφοράς περιορίζεται όταν χρειάζεται. Η σχέση μεταξύ της προκύπτουσας τιμής αναφοράς (μετά τον περιορισμό) και του συνόλου όλων των τιμών αναφοράς εμφανίζεται στο Εικόνα 2.15 και

Εικόνα 2.16.

	P 3-00 Reference Range= [0] Min-Max				<![if ! IE]> <![endif]>130BA184.10
	Resulting reference
	P 3-03
				Forward
	P 3-02
					Sum of all
					references
	-P 3-02
				Reverse
	-P 3-03

Εικόνα 2.15 Σύνολο όλων των τιμών αναφοράς όταν η περιοχή τιμής αναφοράς έχει ρυθμιστεί στο 0

P 3-00 Reference Range =[1]-Max-Max

Resulting reference

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA185.10

P 3-03

Sum of all references

-P 3-03

Εικόνα 2.16 Σύνολο όλων των τιμών αναφοράς όταν η περιοχή τιμής αναφοράς έχει ρυθμιστεί στο 1

Η τιμή του παράμετρος 3-02 Ελάχιστη επιθ. τιμή δεν μπορεί να ρυθμιστεί σε τιμή μικρότερη του 0, εκτός αν το

παράμετρος 1-00 Τρόπος λειτουργίας έχει ρυθμιστεί στο [3] Process. Στην περίπτωση αυτή, οι εξής σχέσεις μεταξύ της προκύπτουσας τιμής αναφοράς (μετά τον περιορισμό) και το σύνολο όλων των τιμών αναφοράς απεικονίζεται στο

Εικόνα 2.17.

2 2

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

23

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

P 3-00 Reference Range= [0] Min to Max

2	2	Resulting reference

	P 3-03
	P 3-02	Sum of all
		references
	Εικόνα 2.17 Σύνολο όλων των τιμών αναφοράς όταν η
	ελάχιστη τιμή αναφοράς έχει ρυθμιστεί σε αρνητική τιμή

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA186.11

2.4.3Κλιμάκωση αναλογικών και παλμικών τιμών αναφοράς και ανάδρασης

Οι τιμές αναφοράς και η ανάδραση κλιμακώνονται από τις αναλογικές και παλμικές εισόδους με τον ίδιο τρόπο. Η μόνη διαφορά είναι ότι οι τιμές πάνω ή κάτω από τα καθορισμένα ελάχιστα και μέγιστα όρια (P1 και P2 στο Εικόνα 2.18) περιορίζονται ενώ οι τιμές ανάδρασης πάνω ή κάτω από τα όρια δεν περιορίζονται.

Resource output					<![if ! IE]> <![endif]>130BD431.10
[Hz]
High reference/
feedback value 50			P2

2.4.2Κλιμάκωση όλων των προκαθορισμένων τιμών αναφοράς και των τιμών αναφοράς διαύλου

Οι προκαθορισμένες τιμές αναφοράς κλιμακώνονται σύμφωνα με τους εξής κανόνες:

•Όταν το παράμετρος 3-00 Reference Range έχει ρυθμιστεί στο [0] Min–Max, η τιμή αναφοράς 0% ισούται με 0 [μονάδα] όπου η μονάδα μπορεί να είναι οποιαδήποτε, π.χ. RPM, m/s και bar. Η τιμή αναφοράς 100% ισούται με την μέγιστη (απόλυτη τιμή του παράμετρος 3-03 Maximum Reference, απόλυτη τιμή του παράμετρος 3-02 Ελάχιστη επιθ. τιμή).

•Όταν η παράμετρος 3-00 Reference Range έχει ρυθμιστεί στο [1] -Max–+Max, η τιμή αναφοράς 0% ισούται με 0 [μονάδα] και η τιμή αναφοράς 100% ισούται με τη μέγιστη τιμή αναφοράς.

Οι τιμές αναφοράς διαύλου κλιμακώνονται σύμφωνα τους εξής κανόνες:

•Όταν η παράμετρος 3-00 Reference Range έχει ρυθμιστεί στο [0] Min–Max η τιμή αναφοράς 0% ισούται με την ελάχιστη τιμή αναφοράς και η τιμή αναφοράς 100% ισούται με τη μέγιστη τιμή αναφοράς.

•Όταν η παράμετρος 3-00 Reference Range έχει ρυθμιστεί στο [1] -Max–+Max, η τιμή αναφοράς-100% ισούται με -μέγιστη τιμή αναφοράς και η τιμή αναφοράς 100% ισούται με τη μέγιστη τιμή αναφοράς.

	Low reference/	P1
	feedback value				Resource input
								[V]
	0	1		8		10

Terminal X high

Εικόνα 2.18 Ελάχιστο και μέγιστο όριο

24

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Επισκόπηση προϊόντος	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών
Τα όρια P1 και P2 ορίζονται στο Πίνακας 2.5 ανάλογα με την επιλογή εισόδου.
							2		2
Είσοδος	Αναλογικός	Αναλογικός	Αναλογικός	Παλμική είσοδος	Παλμική είσοδος 33
	ακροδέκτης 53	ακροδέκτης 54	ακροδέκτης 54	29
	τρόπος	τρόπος	τρόπος
	λειτουργίας	λειτουργίας	λειτουργίας
	τάσης	τάσης	ρεύματος
P1=(ελάχιστη τιμή εισόδου, ελάχιστη τιμή αναφοράς)
Ελάχιστη τιμή αναφοράς	Παράμετρος 6-14	Παράμετρος 6-24	Παράμετρος 6-24 Υ	Παράμετρος 5-52 Χ	Παράμετρος 5-57 Χαμηλή
	Υψηλή τιμή	Υψηλή τιμή	ψηλή τιμή αναφ./	αμηλή τιμή αναφ./	τιμή αναφ./ανάδρ.
	αναφ./ανάδρ.	αναφ./ανάδρ.	ανάδρ. ακροδέκτη	ανάδρ. ακροδέκτη	ακροδέκτη 33
	ακροδέκτη 53	ακροδέκτη 54	54	29
Ελάχιστη τιμή εισόδου	Παράμετρος 6-10	Παράμετρος 6-20	Παράμετρος 6-22 Χα	Παράμετρος 5-50 Χ	Παράμετρος 5-55 Χαμηλή
	Χαμηλή τάση	Χαμηλή τάση	μηλό ρεύμα	αμηλή συχνότητα	συχνότητα ακροδέκτη 33
	ακροδέκτη 53 [V]	ακροδέκτη 54 [V]	ακροδέκτη 54 [mA]	ακροδέκτη 29 [Hz]	[Hz]
P2=(Μέγιστη τιμή εισόδου, μέγιστη τιμή αναφοράς)
Μέγιστη τιμή αναφοράς	Παράμετρος 6-15	Παράμετρος 6-25	Παράμετρος 6-25 Υ	Παράμετρος 5-53 Υ	Παράμετρος 5-58 Υψηλή
	Υψηλή τιμή	Υψηλή τιμή	ψηλή τιμή αναφ./	ψηλή τιμή αναφ./	τιμή αναφ./ανάδρ.
	αναφ./ανάδρ.	αναφ./ανάδρ.	ανάδρ. ακροδέκτη	ανάδρ. ακροδέκτη	ακροδέκτη 33
	ακροδέκτη 53	ακροδέκτη 54	54	29
Μέγιστη τιμή εισόδου	Παράμετρος 6-11	Παράμετρος 6-21	Παράμετρος 6-23 Υ	Παράμετρος 5-51 Υ	Παράμετρος 5-56 Υψηλή
	Υψηλή τάση	Υψηλή τάση	ψηλό ρεύμα	ψηλή συχνότητα	συχνότητα ακροδέκτη 33
	ακροδέκτη 53 [V]	ακροδέκτη 54 [V]	ακροδέκτη 54 [mA]	ακροδέκτη 29 [Hz]	[Hz]

Πίνακας 2.5 Όρια P1 και P2

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

25

Επισκόπηση προϊόντος VLT® Midi Drive FC 280

	2.4.4 Νεκρή ζώνη γύρω από το μηδέν
2 2	Κάποιες φορές, η αναφορά (και σε σπάνιες περιπτώσεις και η ανάδραση) θα πρέπει να έχουν μια νεκρή ζώνη γύρω από το 0
	για να εξασφαλίζεται ότι το μηχάνημα σταματά, όταν η τιμή αναφοράς είναι κοντά στο 0.

Για να ενεργοποιήσετε τη νεκρή ζώνη και για να ρυθμίσετε το μέγεθος της νεκρής ζώνης, κάντε τα εξής:

•Ρυθμίσετε την ελάχιστη τιμή αναφοράς (ανατρέξτε στο Πίνακας 2.5 για την σχετικά παράμετρο) ή την μέγιστη τιμή αναφοράς στο 0. Με άλλα λόγια, είτε το P1 είτε το P2 πρέπει να είναι πάνω στον άξονα των Χ στο Εικόνα 2.19.

•Βεβαιωθείτε ότι και τα δύο σημεία που καθορίζουν το γράφημα κλιμάκωσης είναι στο ίδιο τεταρτημόριο.

Το P1 ή το P2 καθορίζει το μέγεθος της νεκρής ζώνης όπως απεικονίζεται στο Εικόνα 2.19.

	Quadrant 2	Resource output	Quadrant 1
		[Hz] or “No unit”
	High reference/feedback 50		P2
	value		forward

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD446.10

	P1		Resource input
Low reference/feedback	0
			20 [mA]
value	1	16
	Terminal	Terminal X high
		low

	-50	reverse
Quadrant 3		Quadrant 4

Εικόνα 2.19 Μέγεθος της νεκρής ζώνης

26

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327

Επισκόπηση προϊόντος	Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

Περίπτωση 1: Θετική τιμή αναφοράς με νεκρή ζώνη, ψηφιακή είσοδος για την ενεργοποίηση αναστροφής, μέρος I

To Εικόνα 2.20 δείχνει πώς γίνεται ο περιορισμός της τιμής αναφοράς εισόδου εντός του ελάχιστου και του μέγιστου ορίου.

	General Reference		General Motor	<![if ! IE]> <![endif]>130BD454.10
	parameters:	Limited to: -200%- +200%	parameters:
	Reference Range: Min - Max		Motor speed direction:Both directions
		(-40 Hz- +40 Hz)
	Minimum Reference: 0 Hz (0,0%)		Motor speed Low limit: 0 Hz
	Maximum Reference: 20 Hz (100,0%)		Motor speed high limit: 8 Hz

	Analog input 53		Ext. reference	Reference
	Low reference 0 Hz	+			Limited to:
			Range:	algorithm
	High reference 20 Hz				0%- +100%
	Low voltage 1 V		0.0% (0 Hz)
Ext. Reference					(0 Hz- +20 Hz)
	High voltage 10 V		100.0% (20 Hz)
Absolute
0 Hz 1 V	Ext. source 1
20 Hz 10V				Reference
	Range:
				Range:
	0.0% (0 Hz)		Reference is scaled
				0.0% (0 Hz)
	100.0% (20 Hz)		according to min
				100.0% (20 Hz)
			max reference giving a
			speed.!!!		Dead band

Hz

20

Hz

Scale to

V

speed

20

1

10

V

1

10

Speed

setpoint

Range:

-20

Digital input 19

-20 Hz

Digital input

Low No reversing

+20 Hz

High Reversing

Limits Speed Setpoint

according to min max speed.!!!

	Motor PID
	Motor	Range:	Motor
		-8 Hz
	control
		+8 Hz

Εικόνα 2.20 Περιορισμός της τιμής αναφοράς εισόδου με όρια εντός του ελάχιστου και του μέγιστου

2 2

MG07B327

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

27

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

Περίπτωση 2: Θετική τιμή αναφοράς με νεκρή ζώνη, ψηφιακή είσοδος για την ενεργοποίηση αναστροφής, μέρος II

To Εικόνα 2.21 δείχνει πώς η τιμή αναφοράς εισόδου με όρια εκτός του -μέγιστου και +μέγιστου ορίου περιορίζεται στο 2 2 πάνω και κάτω όριο εισόδου πριν προστεθεί στην εξωτερική αναφορά και πώς η εξωτερική αναφορά περιορίζεται στο -

μέγιστο και +μέγιστο από τον αλγόριθμο αναφοράς.

Ext. Reference

Absolute

0 Hz 1 V

30 Hz 10 V

Digital input

	General Reference		General Motor
	parameters:	Limited to: -200%- +200%	parameters:
	Reference Range: -Max - Max		Motor speed direction: Both directions
		(-40 Hz- +40 Hz)
	Minimum Reference: Don't care		Motor speed Low limit: 0 Hz
	Maximum Reference: 20 Hz (100.0%)		Motor speed high limit: 10 Hz

Analog input 53

Low reference 0 Hz High reference 20 Hz Low voltage 1 V High voltage 10 V

Ext. source 1

Range:

0.0% (0 Hz)

150.0% (30 Hz)

30 Hz

V

1 10

Digital input 19

Low No reversing High Reversing

+

Ext. reference

Reference

Limited to:

Range:

algorithm

-100%- +100%

0.0% (0 Hz)

(-20 Hz- +20 Hz)

150.0% (30 Hz)

Reference

Reference is scaled

Range:

0.0% (0 Hz)

according to

max reference giving a

100.0% (20 Hz)

speed.!!!

Dead band

Scale to

20 Hz

speed

V

1

10

Speed

setpoint

Range:

-20 Hz

-20 Hz

+20 Hz

Limits Speed Setpoint

according to min max speed.!!!

	Motor PID
	Motor	Range:	Motor
		–10 Hz
	control
		+10 Hz

Εικόνα 2.21 Περιορισμός της τιμής αναφοράς εισόδου με όρια εκτός του -ελάχιστου και του +μέγιστου

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD433.11

28

Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος.

MG07B327