Danfoss FC 280 Design guide [el]

ENGINEERING TOMORROW

Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

VLT® Midi Drive FC 280

www.DanfossDrives.com

Περιεχόμενα Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

Περιεχόμενα

1 Εισαγωγή

1.1 Σκοπός του οδηγού σχεδίασης εφαρμογών

1.2 Πρόσθετοι πόροι

1.3 Ορισμοί

1.4 Έκδοση τεκμηρίωσης και λογισμικού

1.5 Εγκρίσεις και πιστοποιήσεις

1.6 Ασφάλεια

2 Επισκόπηση προϊόντος

2.1 Επισκόπηση μεγέθους περιβλήματος

2.2 Ηλεκτρική εγκατάσταση

2.2.1 Σύνδεση κινητήρα 15

2.2.2 Σύνδεση δικτύου ΕΡ 16

2.2.3 Τύποι ακροδεκτών ελέγχου 17

2.2.4 Καλωδίωση στους ακροδέκτες σήματος ελέγχου 18

2.3 Δομές ελέγχου

2.3.1 Τρόποι λειτουργίας ελέγχου 19

2.3.2 Αρχή ελέγχου 20

2.3.3 Δομή ελέγχου σε VVC

2.3.4 Έλεγχος εσωτερικού ρεύματος σε τρόπο λειτουργίας VVC

2.3.5 Τοπικός (Hand On) και Απομακρυσμένος (Auto On) χειρισμός 21

2.4 Χειρισμός τιμών αναφοράς

2.4.1 Όρια τιμών αναφοράς 23

2.4.2 Κλιμάκωση όλων των προκαθορισμένων τιμών αναφοράς και των τιμών αναφοράς διαύλου 24

2.4.3 Κλιμάκωση αναλογικών και παλμικών τιμών αναφοράς και ανάδρασης 24

2.4.4 Νεκρή ζώνη γύρω από το μηδέν 26

2.5 Έλεγχος PID

2.5.1 Έλεγχος PID ταχύτητας 29

2.5.2 Έλεγχος PID διεργασίας 32

2.5.3 Σχετικές παράμετροι του ελέγχου διεργασίας 33

2.5.4 Παράδειγμα ελέγχου PID διεργασίας 34

2.5.5 Bελτιστοποίηση ελεγκτή διεργασίας 36

2.5.6 Μέθοδος ρύθμισης Ziegler Nichols 37

2.6 Εκπομπή και Ατρωσία EMC

2.6.1 Γενικές αρχές της εκπομπής EMC 37

2.6.2 Εκπομπή EMC 39

2.6.3 Ατρωσία EMC 40

2.7 Γαλβανική απομόνωση

MG07B327 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. 1

Περιεχόμενα

VLT® Midi Drive FC 280

2.8 Ρεύμα διαρροής προς τη γείωση

2.9 Λειτουργίες πέδης

2.9.1 Μηχανική πέδη διακοπής 43

2.9.2 Δυναμική πέδηση 43

2.9.3 Επιλογή αντιστάτη πέδησης 44

2.10 Μόνωση κινητήρα

2.10.1 Φίλτρα ημιτονοειδούς κύματος 46

2.10.2 Φίλτρα dU/dt 46

2.11 Smart Logic Controller

2.12 Ακραίες συνθήκες λειτουργίας

2.12.1 Θερμική προστασία κινητήρα 48

3 Παραδείγματα εφαρμογής

3.1 Εισαγωγή

3.1.1 Σύνδεση παλμογεννήτριας 49

3.1.2 Φορά παλμογεννήτριας 49

3.1.3 Σύστημα ρυθμιστή στροφών κλειστού βρόχου 49

3.2 Παραδείγματα εφαρμογής

3.2.1 AMA 50

3.2.2 Ταχύτητα 50

3.2.3 Εκκίνηση/σταμάτημα 51

3.2.4 Επαναφορά εξωτερικού συναγερμού 52

3.2.5 Θερμίστορ κινητήρα 52

3.2.6 SLC 52

4 Safe Torque O (STO)

5 Εγκατάσταση και ρύθμιση RS485

5.1 Εισαγωγή

5.1.1 Γενική περιγραφή 55

5.1.2 Σύνδεση δικτύου 56

5.1.3 Ρύθμιση υλικού 56

5.1.4 Ρυθμίσεις παραμέτρων για την επικοινωνία Modbus 56

5.1.5 Μέτρα EMC 56

5.2 Πρωτόκολλο FC

5.2.1 Γενική περιγραφή 56

5.2.2 FC με RTU Modbus 57

5.3 Διαμόρφωση δικτύου

5.4 Δομή πλαισίωσης του μηνύματος πρωτόκολλου FC

5.4.1 Περιεχόμενο ενός χαρακτήρα (byte) 57

5.4.2 Δομή μηνύματος 57

2 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. MG07B327

Περιεχόμενα Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

5.4.3 Μήκος μηνύματος (LGE) 58

5.4.4 Διεύθυνση μετατροπέα συχνότητας (ADR) 58

5.4.5 Byte ελέγχου δεδομένων (BCC) 58

5.4.6 Το πεδίο δεδομένων 58

5.4.7 Το πεδίο PKE 58

5.4.8 Αριθμός παραμέτρου (PNU) 59

5.4.9 Δείκτης (IND) 59

5.4.10 Τιμή παραμέτρου (PWE) 59

5.4.11 Τύποι δεδομένων που υποστηρίζονται από τον μετατροπέα συχνότητας 60

5.4.12 Μετατροπή 60

5.4.13 Λέξεις διεργασίας (PCD) 60

5.5 Παραδείγματα

5.5.1 Εγγραφή μιας τιμής παραμέτρου 60

5.5.2 Ανάγνωση μιας τιμής παραμέτρου 61

5.6 Modbus RTU

5.6.1 Προαπαιτούμενες γνώσεις 61

5.6.2 Γενική περιγραφή 61

5.6.3 Μετατροπέας συχνότητας με Modbus RTU 62

5.7 Διαμόρφωση δικτύου

5.8 Δομή πλαισίωσης του μηνύματος Modbus RTU

5.8.1 Εισαγωγή 62

5.8.2 Δομή μηνύματος Modbus RTU 62

5.8.3 Πεδίο εκκίνησης/σταματήματος 63

5.8.4 Πεδίο διεύθυνσης 63

5.8.5 Πεδίο λειτουργίας 63

5.8.6 Πεδίο δεδομένων 63

5.8.7 Πεδίο ελέγχου CRC 63

5.8.8 Διευθυνσιοδότηση θέσεων μνήμης και καταχωρητών 64

5.8.9 Πώς να ελέγχετε τον μετατροπέα συχνότητας 66

5.8.10 Κωδικοί λειτουργιών που υποστηρίζονται από το Modbus RTU 66

5.8.11 Κωδικοί εξαίρεσης Modbus 66

5.9 Πώς γίνεται η πρόσβαση στις παραμέτρους

5.9.1 Χειρισμός παραμέτρων 67

5.9.2 Αποθήκευση δεδομένων 67

5.9.3 IND (δείκτης) 67

5.9.4 Μπλοκ κειμένου 67

5.9.5 Συντελεστής μετατροπής 67

5.9.6 Τιμές παραμέτρων 67

5.10 Παραδείγματα

5.10.1 Ανάγνωση κατάστασης περιεχομένου θέσης μνήμης (01 hex) 67

MG07B327 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. 3

Περιεχόμενα

VLT® Midi Drive FC 280

5.10.2 Εξαναγκασμός/Εγγραφή μίας θέσης μνήμης (05 hex) 68

5.10.3 Εξαναγκασμός/εγγραφή πολλαπλών θέσεων μνήμης (0F hex) 69

5.10.4 Ανάγνωση καταχωρητών συγκράτησης (03 hex) 69

5.10.5 Προκαθορισμός ενός καταχωρητή (06 hex) 70

5.10.6 Προκαθορισμός τιμής πολλαπλών καταχωρητών (10 hex) 70

5.11 Προφίλ ελέγχου FC της Danfoss

5.11.1 Λέξη ελέγχου σύμφωνα με το προφίλ FC΄(8-10 πρωτόκολλο = προφίλ FC) 71

5.11.2 Λέξη κατάστασης σύμφωνα με το προφίλ FC (STW) 72

5.11.3 Τιμή αναφοράς ταχύτητας διαύλου 74

6 Κωδικός είδους και επιλογή

6.1 Κωδικός τύπου

6.2 Αριθμοί παραγγελίας: Επιλογές, εξαρτήματα και ανταλλακτικά

6.3 Αριθμοί παραγγελίας: Αντιστάτες πέδησης

6.3.1 Αριθμοί παραγγελίας: Αντιστάτες πέδησης 10% 77

6.3.2 Αριθμοί παραγγελίας: Αντιστάτες πέδησης 40% 79

6.4 Αριθμοί παραγγελίας: Φίλτρα ημιτονοειδούς κύματος

6.5 Αριθμοί παραγγελίας: Φίλτρα dU/dt

6.6 Αριθμοί παραγγελίας: Εξωτερικά φίλτρα ΗΜΣ

7 Προδιαγραφές

7.1 Ηλεκτρικά δεδομένα

7.2 Τροφοδοσία ρεύματος

7.3 Απόδοση κινητήρα και Δεδομένα κινητήρα

7.4 Συνθήκες χώρου

7.5 Προδιαγραφές καλωδίου

7.6 Είσοδος/έξοδος ελέγχου και Δεδομένα ελέγχου

7.7 Ροπές σύσφιξης σύνδεσης

7.8 Ασφάλειες και ασφαλειοδιακόπτες

7.9 Βαθμός απόδοσης

7.10 Ακουστικός θόρυβος

7.11 Συνθήκες dU/dt

7.12 Ειδικές συνθήκες

7.12.1 Μη αυτόματος υποβιβασμός 94

7.12.2 Αυτόματος υποβιβασμός 97

7.13 Μεγέθη περιβλημάτων, ονομαστικές ισχύες και διαστάσεις

Ευρετήριο

101

4 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. MG07B327

Εισαγωγή Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

1 Εισαγωγή

1.1 Σκοπός του οδηγού σχεδίασης εφαρμογών

Ο παρών οδηγός σχεδίασης εφαρμογών προορίζεται για μηχανικούς έργων και συστημάτων, συμβούλους σχεδίασης και ειδικούς εφαρμογών και προϊόντων. Παρέχονται τεχνικές πληροφορίες για την κατανόηση των δυνατοτήτων του μετατροπέα συχνότητας, για την ενσωμάτωση σε συστήματα ελέγχου και παρακολούθησης κινητήρων. Περιγράφονται λεπτομέρειες για τη λειτουργία, τις απαιτήσεις και προτάσεις για ενσωμάτωση σε συστήματα. Παρέχονται τεχνικές πληροφορίες για τα χαρακτηριστικά ισχύος εισόδου, την έξοδο για τον έλεγχο κινητήρων και τις συνθήκες χώρου λειτουργίας για τον μετατροπέα συχνότητας.

Περιλαμβάνονται επίσης:

Χαρακτηριστικά ασφαλείας.

•

Παρακολούθηση κατάστασης βλάβης.

•

Αναφορές λειτουργικής κατάστασης.

•

Δυνατότητες σειριακής επικοινωνίας.

•

Προγραμματιζόμενες επιλογές και χαρακτηριστικά.

•

Παρέχονται επίσης σχεδιαστικές λεπτομέρειες, όπως οι απαιτήσεις της εγκατάστασης, τα καλώδια, οι ασφάλειες, η καλωδίωση ελέγχου, το μέγεθος και το βάρος των μονάδων και άλλες σημαντικές πληροφορίες, απαραίτητες για την ολοκλήρωση του συστήματος.

Η μελέτη των λεπτομερών πληροφοριών του προϊόντος στη φάση της σχεδίασης, επιτρέπει την ανάπτυξη ενός καλά μελετημένου συστήματος με βέλτιστη λειτουργικότητα και απόδοση.

Ορισμοί

1.3

1.3.1 Μετατροπέας συχνότητας

Ελεύθερη κίνηση

Ο άξονας του κινητήρα βρίσκεται σε ελεύθερο τρόπο λειτουργίας. Δεν υπάρχει ροπή στον κινητήρα.

VLT,MAX

Η μέγιστη ένταση ρεύματος εξόδου.

VLT,N

Η ονομαστική ένταση ρεύματος που παρέχεται από τον μετατροπέα συχνότητας

VLT,MAX

Μέγιστη τάση εξόδου.

1.3.2 Είσοδος

Εντολές ελέγχου

Εκκινήστε και σταματήστε τον συνδεδεμένο κινητήρα χρησιμοποιώντας τον LCP και ψηφιακές εισόδους. Οι λειτουργίες διαιρούνται σε 2 ομάδες.

Οι λειτουργίες της ομάδας 1 έχουν μεγαλύτερη προτεραιότητα από τις λειτουργίες της ομάδας 2.

Ομάδα 1 Ακριβές σταμάτημα, σταμάτημα με ελεύθερη

κίνηση και μηδενισμό, ακριβές σταμάτημα και

σταμάτημα με ελεύθερη κίνηση, ταχύ σταμάτημα,

πέδηση συνεχούς ρεύματος, σταμάτημα και

απενεργοποίηση [OFF].

Ομάδα 2 Εκκίνηση, έναρξη παλμού, αναστροφή, ανάστροφη

εκκίνηση, ελαφρά ώθηση και πάγωμα εξόδου.

Πίνακας 1.1 Ομάδες λειτουργιών

1 1

Το VLT® είναι σήμα κατατεθέν.

Πρόσθετοι πόροι

1.2

Πόροι που διατίθενται για την κατανόηση των λειτουργιών και του προγραμματισμού του ρυθμιστή στροφών:

Ο Οδηγός Λειτουργίας του VLT® Midi Drive FC

•

280 , παρέχει πληροφορίες για την εγκατάσταση, τη θέση σε λειτουργία, την εφαρμογή και τη συντήρηση του ρυθμιστή στροφών.

Ο Οδηγός Προγραμματισμού του VLT® Midi Drive

•

FC 280, παρέχει πληροφορίες προγραμματισμού και περιλαμβάνει ολοκληρωμένες περιγραφές των παραμέτρων.

Συμπληρωματικές δημοσιεύσεις και εγχειρίδια διατίθενται από την Danfoss. Ανατρέξτε στην ενότητα

drives.danfoss.com/knowledge-center/technicaldocumentation/ για καταχωρίσεις.

MG07B327 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. 5

1.3.3 Κινητήρας

Κινητήρας σε λειτουργία

Ροπή που δημιουργείται στον άξονα εξόδου και ταχύτητα από 0 RPM μέχρι τη μέγιστη ταχύτητα κινητήρα.

ΕΛΑΦΡΙΑ ΩΘΗΣΗ

Συχνότητα κινητήρα όταν είναι ενεργοποιημένη η λειτουργία ελεύθερη ώθηση (μέσω ψηφιακών ακροδεκτών ή διαύλου).

Συχνότητα κινητήρα.

ΜΕΓ.

Μέγιστη συχνότητα κινητήρα.

ΕΛΑΧ.

Ελάχιστη συχνότητα κινητήρα.

M,N

Ονομαστική συχνότητα κινητήρα (δεδομένα πινακίδας).

175ZA078.10

Pull-out

RPM

Torque

Εισαγωγή

VLT® Midi Drive FC 280

1.3.4 Τιμές αναφοράς

Ρεύμα κινητήρα (πραγματικό)

M,N

Ονομαστική τιμή ρεύματος κινητήρα (δεδομένα στην πινακίδα στοιχείων).

M,N

Ονομαστική ταχύτητα κινητήρα (δεδομένα στην πινακίδα στοιχείων).

Στροφές σύγχρονου κινητήρα.

2 × Παράμετρος 1−23 × 60s

ns=

ολίσθηση

Παράμετρος 1−39

Ολίσθηση κινητήρα.

M,N

Ονομαστική ισχύς κινητήρα (δεδομένα πινακίδας σε kW ή hp).

M,N

Ονομαστική ροπή κινητήρα

Στιγμιαία τάση κινητήρα

M,N

Ονομαστική τάση λειτουργίας κινητήρα (δεδομένα πινακίδας)

Ροπή απόσχισης

Αναλογική αναφορά

Ένα σήμα μεταφερόμενο στις αναλογικές εισόδους 53 ή 54 μπορεί να είναι τάση ή ένταση ρεύματος.

Δυαδική τιμή αναφοράς

Ένα σήμα μεταδίδεται μέσω της θύρας σειριακής επικοινωνίας.

Προκαθορισμένη τιμή αναφοράς

Να ρυθμιστεί μία καθορισμένη προεπιλεγμένη τιμή αναφοράς από -100% έως +100% του εύρους τιμών αναφοράς. Επιλογή 8 προκαθορισμένων τιμών αναφοράς μέσω ψηφιακών ακροδεκτών. Επιλογή 4 προκαθορισμένων τιμών αναφοράς μέσω του διαύλου.

Παλμική τιμή αναφοράς

Ένα σήμα παλμικής συχνότητας που μεταδίδετε στις ψηφιακές εισόδους (ακροδέκτες 29 και 33).

Ref

ΜΕΓ.

Προσδιορίζει τη σχέση μεταξύ της τιμής αναφοράς εισόδου στην τιμή 100% πλήρους κλίμακας (τυπικά 10 V, 20 mA) και της τιμής αναφοράς που προκύπτει. Η μέγιστη τιμή αναφοράς ορίζεται στην παράμετρος 3-03 Μέγιστη επιθυμητή τιμή.

Ref

ΕΛΑΧ.

Προσδιορίζει τη σχέση μεταξύ της τιμής αναφοράς εισόδου σε τιμή 0% (τυπικά 0 V, 0 mA, 4 mA) και της τιμής αναφοράς που προκύπτει. Η ελάχιστη τιμή αναφοράς ρυθμίζεται στην παράμετρος 3-02 Ελάχιστη επιθ. τιμή.

Εικόνα 1.1 Ροπή απόσχισης

VLT

Σαν απόδοση του ρυθμιστή στροφών ορίζεται ο λόγος μεταξύ της εξόδου και της εισόδου ισχύος.

Εντολή απενεργοποίησης εκκίνησης

Μία εντολή απενεργοποίησης εκκίνησης που ανήκει στην ομάδα εντολών ελέγχου 1. Ανατρέξτε στο Πίνακας 1.1 για περισσότερες λεπτομέρειες.

Εντολή διακοπής

Μία εντολή διακοπής που ανήκει στην ομάδα εντολών ελέγχου 1. Ανατρέξτε στο Πίνακας 1.1 για περισσότερες λεπτομέρειες.

1.3.5 Διάφορα

Αναλογικές είσοδοι

Οι αναλογικές είσοδοι χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο διαφόρων λειτουργιών στο ρυθμιστή στροφών.

Υπάρχουν 2 είδη αναλογικών εισόδων:

Είσοδος ρεύματος: 0–20 mA και 4–20 mA.

•

Είσοδος τάσης: 0–10 V ΣΡ.

•

Αναλογικές έξοδοι

Οι αναλογικές έξοδοι μπορούν να παρέχουν ένα σήμα 0–20 mA ή 4–20 mA.

Αυτόματη προσαρμογή κινητήρα, AMA

Ο αλγόριθμος AMA καθορίζει τις ηλεκτρικές παραμέτρους ενός συνδεδεμένου κινητήρα σε ακινησία.

Αντιστάτης πέδησης

Ο αντιστάτης πέδησης είναι μία μονάδα ικανή να απορροφήσει την ισχύ πέδησης που παράγεται κατά την πέδηση γεννήτριας. Αυτή η ισχύς πέδησης γεννήτριας αυξάνει την τάση ζεύξης ΣΡ και ένα τρανζίστορ πέδης εξασφαλίζει ότι η ισχύς μεταδίδεται στον αντιστάτη πέδησης.

6 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. MG07B327

Εισαγωγή Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

Χαρακτηριστικά CT

Χαρακτηριστικά σταθερής ροπής που χρησιμοποιούνται για εφαρμογές όπως ιμάντες μεταφοράς, αντλίες εκτοπίσματος και γερανοί.

Ψηφιακές είσοδοι

Οι ψηφιακές είσοδοι χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο διαφόρων λειτουργιών στο ρυθμιστή στροφών.

Ψηφιακές έξοδοι

Ο ρυθμιστής στροφών διαθέτει 2 εξόδους στερεάς κατάστασης που μπορούν να παρέχουν ένα σήμα 24 V ΣΡ (μέγιστο 40 mA).

DSP

Επεξεργαστής ψηφιακού σήματος.

ETR

Το ηλεκτρονικό θερμικό ρελέ είναι ένα στοιχείο υπολογισμού του θερμικού φορτίου βάσει του παρόντος φορτίου και του τρέχοντος χρόνου. Ο σκοπός του είναι να εκτιμήσει τη θερμοκρασία του κινητήρα.

Κανονικός δίαυλος FC

Περιλαμβάνει τον δίαυλο RS 485 με πρωτόκολλο FC ή πρωτόκολλο MC. Ανατρέξτε στο παράμετρος 8-30 Protocol.

Επαναφορά εργοστασιακών ρυθμίσεων

Αν εκτελέσετε επαναφορά εργοστασιακών ρυθμίσεων (παράμετρος 14-22 Operation Mode), ο ρυθμιστής στροφών θα επιστρέψει στις προεπιλεγμένες ρυθμίσεις.

Διαλείπων κύκλος εργασίας

Μια τιμή αναφοράς διαλείποντος κύκλου εργασίας αναφέρεται σε μια ακολουθία κύκλων εργασίας. Κάθε κύκλος αποτελείται από μία περίοδο με φορτίο και μία περίοδο χωρίς φορτίο. Η λειτουργία μπορεί να είναι περιοδικού ή μη περιοδικού κύκλου εργασίας.

LCP

Ο τοπικός πίνακας ελέγχου αποτελεί μια πλήρη διεπαφή για τον έλεγχο και τον προγραμματισμό του ρυθμιστή στροφών. Ο LCP είναι αποσπώμενος. Με το προαιρετικό κιτ εγκατάστασης, ο LCP μπορεί να εγκατασταθεί μέχρι και 3 m (9,8 ft) από τον ρυθμιστή στροφών στην πρόσοψη ενός πίνακα.

NLCP

Η διασύνδεση του αριθμητικού τοπικού πίνακα ελέγχου για τον έλεγχο και τον προγραμματισμό του ρυθμιστή στροφών. Η οθόνη είναι αριθμητική και ο πίνακας χρησιμοποιείται για την ένδειξη τιμών διεργασίας. Ο NLCP διαθέτει λειτουργίες αποθήκευσης και αντιγραφής.

GLCP

Η διασύνδεση του γραφικού τοπικού πίνακα ελέγχου για τον έλεγχο και τον προγραμματισμό του ρυθμιστή στροφών. Η οθόνη είναι γραφικής απεικόνισης και ο πίνακας χρησιμοποιείται για την ένδειξη τιμών διεργασίας. Ο GLCP διαθέτει λειτουργίες αποθήκευσης και αντιγραφής.

lsb

Λιγότερο σημαντικό bit.

msb

Περισσότερο σημαντικό bit.

MCM

Συντομογραφία για το mille circular mil, μία Αμερικάνικη μονάδα μέτρησης διατομών καλωδίων. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Παράμετροι on-line/o-line

Οι αλλαγές στις παραμέτρους on-line ενεργοποιούνται αμέσως μετά την αλλαγή των τιμών των δεδομένων. Για να ενεργοποιήσετε αλλαγές στις παραμέτρους o-line, εισάγετε [OK].

PID διεργασίας

Ο έλεγχος PID διατηρεί την ταχύτητα, πίεση και θερμοκρασία ρυθμίζοντας τη συχνότητα εξόδου έτσι ώστε να αντιστοιχεί στο μεταβαλλόμενο φορτίο.

PCD

Δεδομένα ελέγχου διεργασίας.

PFC

Διόρθωση συντελεστή ισχύος.

Κύκλος ισχύος

Διακόψτε την παροχή ρεύματος μέχρι να σβήσει η οθόνη (LCP) και μετά επαναφέρετε την παροχή.

Συντελεστής ισχύος

Ο συντελεστής ισχύος είναι η σχέση μεταξύ I1 και I

Ισχύςσυντελεστής = 

Για τους FC 280 μετατροπείς συχνότητας,

Ισχύςσυντελεστής = 

3xUxI1συνϕ1

3xUxI

I1xσυνϕ1

RMS

 = 

RMS

cosϕ



RMS

1 = 1, οπότε:

Ο συντελεστής ισχύος δείχνει σε ποιο βαθμό ο ρυθμιστής στροφών επιβάλει φορτίο στην τροφοδοσία από το δίκτυο ρεύματος. Όσο πιο χαμηλός είναι ο συντελεστής ισχύος, τόσο πιο υψηλό είναι το I

= 

 + I

I

RMS

για επιδόσεις ίδιων kW.

RMS

2 5

 + I

 + .. + I

Εξάλλου, υψηλότερος συντελεστής ισχύος δείχνει ότι τα διαφορετικά αρμονικά ρεύματα είναι χαμηλά. Τα ενσωματωμένα πηνία ΣΡ (T2/T4) και PFC (S2) παράγουν υψηλό συντελεστή ισχύος, ελαχιστοποιώντας το επιβαλλόμενο φορτίο στην τροφοδοσία από το δίκτυο ρεύματος.

Είσοδος παλμού/Αυξητική παλμογεννήτρια

Ένας εξωτερικός, μεταδότης ψηφιακού παλμού που χρησιμοποιείται για να ανατροφοδοτεί πληροφορίες για την ταχύτητα του κινητήρα. Η παλμογεννήτρια χρησιμοποιείται σε εφαρμογές που απαιτείται μεγάλη ακρίβεια στον έλεγχο ταχύτητας.

RCD

Συσκευή παραμένοντος ρεύματος.

Ρυθμίσεις

Αποθήκευση ρυθμίσεων παραμέτρων σε 4 ρυθμίσεις. Κάντε εναλλαγές ανάμεσα στις 4 ρυθμίσεις παραμέτρων και επεξεργαστείτε 1 ρύθμιση όσο αυτή είναι ανενεργή.

1 1

MG07B327 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. 7

Εισαγωγή

VLT® Midi Drive FC 280

SFAVM

Ακρωνύμιο που περιγράφει τη διαμόρφωση ασύγχρονου διανύσματος που προσανατολίζεται προς τη ροή στάτορα μεταγόμενου μοτίβου.

Αντιστάθμιση ολίσθησης

Ο ρυθμιστής στροφών αντισταθμίζει την ολίσθηση του κινητήρα, δίνοντας στη συχνότητα ένα συμπλήρωμα που ακολουθεί το μετρούμενο φορτίο του κινητήρα, κρατώντας την ταχύτητα του κινητήρα σχεδόν σταθερή.

Smart logic control (SLC)

Ο SLC είναι μία ακολουθία από ενέργειες που προσδιορίζονται από το χρήστη και εκτελούνται όταν o ελεγκτής smart logic αξιολογήσει ως αληθή τα συσχετιζόμενα συμβάντα που προσδιορίζονται από το χρήστη (Ομάδα παραμέτρων 13-** Smart Logic Control).

STW

Λέξη περιγραφής κατάστασης.

THD

Η συνολική αρμονική παραμόρφωση δηλώνει τη συνολική συμβολή της αρμονικής παραμόρφωσης.

Θερμίστορ

Ένας αντιστάτης εξαρτημένος από τη θερμοκρασία τοποθετημένος εκεί που παρακολουθείται η θερμοκρασία (ρυθμιστής συχνότητας ή κινητήρας).

Σφάλμα

Σφάλμα είναι η κατάσταση στην οποία εισέρχεται το σύστημα σε περιπτώσεις βλάβης. Παραδείγματα καταστάσεων βλάβης:

VVC

Σε σύγκριση με τον κανονικό έλεγχο λόγου τάσης/ συχνότητας, ο έλεγχος διανύσματος τάσης (VVC+) βελτιώνει τη δυναμική και τη σταθερότητα, τόσο όταν η τιμή αναφοράς ταχύτητας αλλάξει, όσο και σε σχέση με τη ροπή φορτίου.

60° AVM

Ανατρέξτε στη διαμόρφωση ασύγχρονου διανύσματος μεταγόμενου μοτίβου 60° .

1.4 Έκδοση τεκμηρίωσης και λογισμικού

Το παρόν εγχειρίδιο αναθεωρείται και ενημερώνεται τακτικά. Είναι ευπρόσδεκτες όλες οι προτάσεις για βελτίωση. Το Πίνακας 1.2 υποδεικνύει την έκδοση του εγγράφου και την αντίστοιχη έκδοση λογισμικού.

Έκδοση Παρατηρήσεις

Περισσότερες πληροφορίες για το

MG07B3

Πίνακας 1.2 Έκδοση εγχειριδίου και λογισμικού

1.5

Οι μετατροπείς συχνότητας σχεδιάζονται σε συμμόρφωση με τις οδηγίες που περιγράφονται στην ενότητα αυτή.

POWERLINK και ενημέρωση

λογισμικού.

Εγκρίσεις και πιστοποιήσεις

Έκδοση

λογισμικού

1.3

1.5.1 Σήμανση CE

Ο ρυθμιστής στροφών υποβάλλεται σε υπέρταση.

•

Ο ρυθμιστής στροφών προστατεύει τον κινητήρα,

•

τη διεργασία ή τον μηχανισμό.

Η επανεκκίνηση εμποδίζεται μέχρι να εξαφανιστεί η αιτία του σφάλματος και η κατάσταση σφάλματος ακυρώνεται ενεργοποιώντας την επαναφορά, ή σε μερικές περιπτώσεις, με προγραμματισμό για εκτέλεση αυτόματης επαναφοράς. Μην χρησιμοποιείτε την κατάσταση σφάλματος για προσωπική ασφάλεια.

Κλείδωμα σφάλματος

Το κλείδωμα σφάλματος είναι μια κατάσταση στην οποία εισέρχεται το σύστημα σε καταστάσεις βλάβης, όταν ο ρυθμιστής στροφών αυτοπροστατεύεται και απαιτεί φυσική παρέμβαση. Για παράδειγμα, ένα βραχυκύκλωμα στην έξοδο προκαλεί κλείδωμα σφάλματος. Ένα κλείδωμα σφάλματος μπορεί να ακυρωθεί μόνο διακόπτοντας την τροφοδοσία ρεύματος, απομακρύνοντας την αιτία του σφάλματος, και επανασυνδέοντας το ρυθμιστή στροφών. Η επανεκκίνηση εμποδίζεται μέχρι να ακυρωθεί η κατάσταση σφάλματος ενεργοποιώντας την επαναφορά, ή σε μερικές περιπτώσεις, με προγραμματισμό για εκτέλεση αυτόματης επαναφοράς. Μην χρησιμοποιείτε την κατάσταση κλειδώματος σφάλματος για προσωπική ασφάλεια.

Χαρακτηριστικά VT

Χαρακτηριστικά μεταβαλλόμενης ροπής που χρησιμοποιούνται για αντλίες και ανεμιστήρες.

Η σήμανση CE (Communauté Européenne) υποδεικνύει ότι ο κατασκευαστής του προϊόντος συμμορφώνεται προς όλες τις ισχύουσες οδηγίες της ΕΕ.

Οι οδηγίες της ΕΕ που εφαρμόζονται στον σχεδιασμό και την κατασκευή των μετατροπέων συχνότητας είναι:

Η Οδηγία χαμηλής τάσης.

•

Η οδηγία σχετικά με την ηλεκτρομαγνητική

•

συμβατότητα.

Η οδηγία περί μηχανημάτων (για μονάδες με

•

ενσωματωμένη λειτουργία ασφαλείας).

Η σήμανση CE σκοπό έχει να εξαλείψει τα τεχνικά εμπόδια στο ελεύθερο εμπόριο μεταξύ της ΕΚ και των κρατών EFTA εντός της ΕΕ. Η σήμανση CE δεν καθορίζει την ποιότητα του προϊόντος. Οι τεχνικές προδιαγραφές δεν μπορούν να προκύψουν από τη σήμανση CE.

8 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. MG07B327

Εισαγωγή Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

1.5.2 Οδηγία Χαμηλής τάσης

Οι μετατροπείς συχνότητας κατατάσσονται ως ηλεκτρονικά εξαρτήματα και πρέπει να φέρουν τη σήμανση CE σύμφωνα με την Οδηγία χαμηλής τάσης. Η οδηγία ισχύει για τον ηλεκτρολογικό εξοπλισμό στις περιοχές τάσης 50–

1.000 V ΕΡ και 75–1.500 V ΣΡ.

Η οδηγία προβλέπει ότι ο σχεδιασμός του εξοπλισμού πρέπει να διασφαλίζει την ασφάλεια και την υγεία ανθρώπων και ζωικού δυναμικού και την προστασία των υλικών εξασφαλίζοντας ότι ο εξοπλισμός έχει εγκατασταθεί, συντηρείται και χρησιμοποιείται όπως προβλέπεται. Danfoss Οι σημάνσεις CE συμμορφώνονται προς την Οδηγία χαμηλής τάσης και η Danfoss παρέχει δήλωση συμμόρφωσης κατόπιν αιτήματος.

1.5.3 Οδηγία σχετικά με την

ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα

Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα (Electro-Magnetic Compatibility, EMC) σημαίνει ότι οι ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές μεταξύ των τμημάτων του εξοπλισμού δεν εμποδίζουν την απόδοσή τους. Η απαίτηση βασικής προστασίας της οδηγίας σχετικά με την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα 2014/30/ΕΕ αναφέρει ότι οι συσκευές που παράγουν ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή (Electromagnetic Interference - EMI) ή η λειτουργία των οποίων θα μπορούσε να επηρεαστεί από την EMI πρέπει να σχεδιάζονται έτσι ώστε να περιορίζουν τη δημιουργία ηλεκτρομαγνητικής παρεμβολής και πρέπει να έχουν κατάλληλο βαθμό ατρωσίας στην EMI όταν έχουν εγκατασταθεί, συντηρούνται και χρησιμοποιούνται όπως προβλέπεται.

Ο μετατροπέας συχνότητας μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως αυτόνομη συσκευή ή ως τμήμα μιας πιο σύνθετης εγκατάστασης. Σε οποιαδήποτε από αυτές τις περιπτώσεις οι συσκευές πρέπει να φέρουν τη σήμανση CE. Τα συστήματα δεν πρέπει να φέρουν σήμανση CE αλλά πρέπει να συμμορφώνονται με τις βασικές προστατευτικές απαιτήσεις της οδηγίας σχετικά με την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα.

1.5.4 Συμμόρφωση κατά UL

Δηλωμένη στα UL

Εφαρμοζόμενα πρότυπα και συμμόρφωση για την STO

Η χρήση STO στους ακροδέκτες 37 και 38 προϋποθέτει κάλυψη όλων των διατάξεων για την ασφάλεια, συμπεριλαμβανομένων των σχετικών νόμων, κανονισμών και οδηγιών. Η ενσωματωμένη λειτουργία STO συμμορφώνεται με τα ακόλουθα πρότυπα: με τα ακόλουθα πρότυπα:

IEC/EN 61508:2010, SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2

•

IEC/EN 62061:2015, SILCL του SIL2

•

EN ISO 13849-1:2015, Κατηγορία 3 PL d

•

Οι ρυθμιστές στροφών ενδέχεται να υπόκεινται σε τοπικούς ή/και εθνικούς κανονισμούς ελέγχου εξαγωγών.

Για την ταξινόμηση όλων των ρυθμιστών στροφών που υπόκεινται σε κανονισμούς ελέγχου εξαγωγών, χρησιμοποιείται ένας αριθμός ECCN.

Ο αριθμός ECCN παρέχεται στα συνοδευτικά έγγραφα του ρυθμιστή στροφών.

Σε περίπτωση επανεξαγωγής, αποτελεί ευθύνη του εξαγωγέα να διασφαλίσει τη συμμόρφωση με τους σχετικούς κανονισμούς ελέγχου εξαγωγών.

Ασφάλεια

1.6

Οι μετατροπείς συχνότητας περιέχουν εξαρτήματα υψηλής τάσης και έχουν τη δυνατότητα θανάσιμου τραυματισμού σε περίπτωση μη κατάλληλου χειρισμού τους. Η εγκατάσταση και η λειτουργία του εξοπλισμού πρέπει να εκτελείται μόνο από εξειδικευμένο προσωπικό. Μην επιχειρήσετε να εκτελέσετε επισκευαστική εργασία χωρίς να αποσυνδέσετε πρώτα την τροφοδοσία από τον μετατροπέα συχνότητας και χωρίς να περιμένετε για το καθορισμένο χρονικό διάστημα για την διάχυση της συσσωρευμένης ηλεκτρικής ενέργειας.

Ανατρέξτε στις οδηγίες λειτουργίας που συνοδεύουν τη μονάδα και διατίθενται και δικτυακά για:

Το χρόνο εκφόρτισης.

•

Λεπτομερείς οδηγίες και προειδοποιήσεις

•

ασφαλείας.

Η αυστηρή προσήλωση στις προφυλάξεις και τις επισημάνσεις ασφαλείας είναι υποχρεωτική για την ασφαλή λειτουργία του μετατροπέα συχνότητας.

1 1

Εικόνα 1.2 UL

MG07B327 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. 9

130BA870.10

130BA809.10

130BA810.10

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

2 Επισκόπηση προϊόντος

2.1 Επισκόπηση μεγέθους περιβλήματος

Το μέγεθος του περιβλήματος εξαρτάται από την περιοχή ισχύος. Για λεπτομέρειες σχετικά με τις διαστάσεις, ανατρέξτε στο κεφάλαιο 7.13 Μεγέθη περιβλημάτων, ονομαστικές ισχύες και διαστάσεις.

Μέγεθος

περιβλήματ

ος

Προστασία

περιβλήματ

ος

Περιοχή

ισχύος

[kW (hp)]

Τριφασική

380–480 V

Περιοχή

ισχύος

[kW (hp)]

Τριφασική

200–240 V

Περιοχή

ισχύος

[kW (hp)]

μονοφασική

200–240 V

K1 K2 K3 K4 K5

IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

0,37–2,2 (0,5–3,0) 3,0–5,5 (5,0–7,5) 7,5 (10) 11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

0,37–1,5 (0,5–2,0) 2,2 (3,0) 3,7 (5,0) – –

0,37–1,5 (0,5–2,0) 2,2 (3,0) – – –

Πίνακας 2.1 Μεγέθη περιβλημάτων

1) Το επίπεδο προστασίας IP21 διατίθεται για κάποιες παραλλαγές του VLT® Midi Drive FC 280. Με την τοποθέτηση των προαιρετικών κιτ IP21, όλα

τα μεγέθη ισχύος μπορούν να είναι IP21.

Το μέγεθος περιβλήματος χρησιμοποιείται στο σύνολο του παρόντος οδηγού, όποτε οι διαδικασίες ή οι διαστάσεις διαφέρουν μεταξύ των ρυθμιστών στροφών, ανάλογα με το φυσικό μέγεθος.

Βρείτε το μέγεθος περιβλήματος, εφαρμόζοντας τα παρακάτω βήματα:

1. Βρείτε τις ακόλουθες πληροφορίες από τον κωδικό τύπου στην πινακίδα στοιχείων. Ανατρέξτε στο Εικόνα 2.1.

1a Ομάδα προϊόντων και σειρά ρυθμιστή στροφών (1–6 χαρακτήρες), για παράδειγμα FC 280.

1b Ονομαστική ισχύς (7–10 χαρακτήρες), για παράδειγμα PK37.

1c Ονομαστική τάση (φάσεις και δίκτυο ρεύματος) (11–12 χαρακτήρες), για παράδειγμα T4.

2. Εντός του Πίνακας 2.2, βρείτε την ονομαστική ισχύ και τάση και αναζητήστε το μέγεθος περιβλήματος του FC 280.

10 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. MG07B327

130BF709.10

VLT

MADE IN

DENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HP IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A IP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drive www.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuse Voir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge r

siduelle, attendez 4 min.

US LISTED

www.tuv.com

ID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

1 2 3

Επισκόπηση προϊόντος Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

1 Ομάδα προϊόντος και σειρά ρυθμιστή στροφών

2 Ονομαστική τιμή ισχύος

3 Ονομαστική τάση (φάσεις και δίκτυο ρεύματος)

Εικόνα 2.1 Χρήση της πινακίδας στοιχείων για την Εύρεση του

μεγέθους περιβλήματος

2 2

MG07B327 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. 11

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

Ονομαστική

ισχύς στην

πινακίδα

στοιχείων

PK37 0,37 (0,5)

PK55 0,55 (0,75)

PK75 0,75 (1,0)

P1K1 1,1 (1,5)

P1K5 1,5 (2,0)

P2K2 2,2 (3,0)

P3K0 3 (4,0)

P5K5 5,5 (7,5)

P7K5 7,5 (10) K3 K3T4

P11K 11 (15)

P15K 15 (20)

P18K 18,5 (25)

P22K 22 (30)

PK37 0,37 (0,5)

PK55 0,55 (0,75)

PK75 0,75 (1,0)

P1K1 1,1 (1,5)

P1K5 1,5 (2,0)

P2K2 2,2 (3,0) K2 K2T2

P3K7 3,7 (5,0) K3 K3T2

PK37 0,37 (0,5)

PK55 0,55 (0,75)

PK75 0,75 (1,0)

P1K1 1,1 (1,5)

P1K5 1,5 (2,0)

P2K2 2,2 (3,0) K2 K2S2

Ισχύς

[kW (hp)]

Ονομαστική τάση

στην πινακίδα

στοιχείων

T4 τριφασικό 380–480 V

T2 τριφασικό 200–240 V

S2 Μονοφασικό 200–240 V

Φάσεις και τάση δικτύου ρεύματος

Μέγεθος

περιβλήματος

K1 K1T4

K2 K2T4P4K0 4 (5,0)

K4 K4T4

K5 K5T4

K1 K1T2

K1 K1S2

Ρυθμιστής

στροφών

Πίνακας 2.2 Μέγεθος περιβλήματος του FC 280

12 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. MG07B327

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96

(V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

130BE202.18

Επισκόπηση προϊόντος Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

2.2 Ηλεκτρική εγκατάσταση

Η ενότητα αυτή περιγράφει τη συνδεσμολογία του ρυθμιστή στροφών.

2 2

Εικόνα 2.2 Σχηματικό διάγραμμα βασικής συνδεσμολογίας

A = αναλογικό, D = ψηφιακό

1) Το ενσωματωμένο τρανζίστορ πέδης διατίθεται μόνο στις τριφασικές μονάδες.

2) Ο ακροδέκτης 53 μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως ψηφιακή είσοδος.

3) Ο διακόπτης S801 (ακροδέκτης διαύλου) μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ενεργοποίηση του τερματισμού στη θύρα RS485

(ακροδέκτες 68 και 69).

4) Ανατρέξτε στο κεφάλαιο 4 Safe Torque O (STO) για τη σωστή καλωδίωση STO.

5) Ο ρυθμιστής στροφών S2 (μονοφασικό, 200–240 V) δεν υποστηρίζει την εφαρμογή διαμοιρασμού φορτίου.

MG07B327 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. 13

130BF228.10

L1 L2 L3

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

1 PLC 10 Καλώδιο δικτύου ρεύματος (χωρίς θωράκιση)

Ελάχιστη διατομή εξισορρόπησης φορτίων 16 mm2 (6 AWG)

3 Καλώδια ελέγχου 12 Μόνωση καλωδίων, γυμνά

4 Τουλάχιστον 200 mm (656 ft) μεταξύ των καλωδίων ελέγχου,

του κινητήρα και της παροχής δικτύου.

5 Τροφοδοσία ρεύματος 14 Αντιστάτης πέδησης

6 Γυμνή (άβαφη) επιφάνεια 15 Μεταλλικό κυτίο

7 Αστεροειδείς ροδέλες 16 Σύνδεση στον κινητήρα

8 Καλώδιο πέδης (θωρακισμένο) 17 Κινητήρας

9 Καλώδιο κινητήρα (θωρακισμένο) 18 Στυπιοθλίπτης καλωδίων ΗΜΣ

Εικόνα 2.3 Τυπική ηλεκτρική σύνδεση

11 Επαφέας εξόδου και τα συναφή.

13 Κοινός ζυγός γείωσης. Ακολουθήστε τους εθνικούς και τους

τοπικούς κανονισμούς για τη γείωση του ερμαρίου.

14 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. MG07B327

130BD531.10

Επισκόπηση προϊόντος Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

2.2.1 Σύνδεση κινητήρα

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

ΕΠΑΓΟΜΕΝΗ ΤΑΣΗ

Η επαγόμενη τάση από τα καλώδια εξόδου του κινητήρα που ακολουθούν την ίδια διαδρομή μπορεί να φορτίσει τους πυκνωτές του εξοπλισμού ακόμα και όταν ο εξοπλισμός είναι απενεργοποιημένος και απομονωμένος. Η μη εφαρμογή ξεχωριστής τοποθέτησης για τα καλώδια εξόδου του κινητήρα ή η μη χρήση θωρακισμένων καλωδίων μπορεί να οδηγήσει σε θάνατο ή σοβαρό τραυματισμό.

Δρομολογήστε ξεχωριστά τα καλώδια εξόδου

•

κινητήρα.

Χρησιμοποιήστε θωρακισμένα καλώδια.

•

Πρέπει να τηρούνται πάντα οι εθνικοί και τοπικοί

•

κανονισμοί σχετικά με τα μεγέθη των καλωδίων. Για τα μέγιστα μεγέθη καλωδίων ανατρέξτε στην ενότητα κεφάλαιο 7.1 Ηλεκτρικά δεδομένα.

Ακολουθείτε τις απαιτήσεις καλωδίωσης του

•

κατασκευαστή.

Στη βάση των μονάδων IP21 (NEMA τύπου 1)

•

παρέχονται οπές διέλευσης ή καλύμματα πρόσβασης κινητήρα.

Μην συνδέετε μια διάταξη εκκίνησης ή αλλαγής

•

πόλων (για παράδειγμα κινητήρα Dahlander ή κινητήρα επαγωγής δακτυλίου ολίσθησης) μεταξύ του ρυθμιστή στροφών και του κινητήρα.

Διαδικασία

1. Αφαιρέστε ένα τμήμα της εξωτερικής μόνωσης του καλωδίου. Το προτεινόμενο μήκος είναι 10–15 mm (0,4–0,6 in).

2. Τοποθετήστε το γυμνό καλώδιο κάτω από το σφιγκτήρα καλωδίου για να σταθεροποιηθεί μηχανικά και να υπάρχει ηλεκτρική επαφή μεταξύ της θωράκισης καλωδίου και της γείωσης.

3. Συνδέστε το καλώδιο γείωσης στον πλησιέστερο ακροδέκτη γείωσης σύμφωνα με τις οδηγίες γείωσης που παρέχονται στο κεφάλαιο Γείωση

στον Οδηγό λειτουργίας του VLT® Midi Drive FC

280. Ανατρέξτε στο Εικόνα 2.4.

4. Συνδέστε την τριφασική καλωδίωση του κινητήρα στους ακροδέκτες 96 (U), 97 (V) και 98 ( W), όπως φαίνεται στο Εικόνα 2.4.

5. Σφίξτε τους ακροδέκτες σύμφωνα με τις πληροφορίες που παρέχονται στο κεφάλαιο 7.7 Ροπές σύσφιξης σύνδεσης.

2 2

Εικόνα 2.4 Σύνδεση κινητήρα

Η σύνδεση του δικτύου ρεύματος, του κινητήρα και της γείωσης για μονοφασικούς και τριφασικούς μετατροπείς συχνότητας απεικονίζονται στο Εικόνα 2.5, Εικόνα 2.6, και Εικόνα 2.7, αντίστοιχα. Οι πραγματικές διαμορφώσεις ποικίλουν, ανάλογα με τους διαφορετικούς τύπους μονάδων και τον προαιρετικό εξοπλισμό.

ΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

Σε κινητήρες χωρίς μονωτικό φάσεων, χαρτί ή άλλη ενίσχυση μόνωσης κατάλληλη για λειτουργία με τροφοδοσία τάσης, χρησιμοποιήστε φίλτρο ημιτονοειδούς κύματος στην έξοδο του ρυθμιστή στροφών.

MG07B327 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. 15

130BE232.11

130BE231.11

130BE804.10

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

Εικόνα 2.5 Σύνδεση δικτύου τροφοδοσίας, κινητήρα και

γείωσης για μονοφασικές μονάδες (Κ1, Κ2)

Εικόνα 2.6 Σύνδεση δικτύου τροφοδοσίας, κινητήρα και

γείωσης για τριφασικές μονάδες (Κ1, Κ2, Κ3)

Εικόνα 2.7 Σύνδεση δικτύου τροφοδοσίας, κινητήρα και

γείωσης για τριφασικές μονάδες (Κ4, Κ5)

2.2.2 Σύνδεση δικτύου ΕΡ

Υπολογίστε τις διαστάσεις της καλωδίωσης με

•

βάση το ρεύμα εισόδου του ρυθμιστή στροφών. Για τα μέγιστα μεγέθη καλωδίων δείτε την κεφάλαιο 7.1 Ηλεκτρικά δεδομένα.

Πρέπει να τηρούνται πάντα οι εθνικοί και τοπικοί

•

κανονισμοί σχετικά με τα μεγέθη των καλωδίων.

Διαδικασία

1. Συνδέστε τα καλώδια εισόδου ΕΡ στους ακροδέκτες N και L για τις μονοφασικές μονάδες (ανατρέξτε στο Εικόνα 2.5), ή στους ακροδέκτες L1, L2 και L3 για τις τριφασικές μονάδες (ανατρέξτε στο Εικόνα 2.6 και στο Εικόνα 2.7).

2. Ανάλογα με τη διαμόρφωση του εξοπλισμού, συνδέστε την ισχύ εισόδου στους ακροδέκτες εισόδου δικτύου ρεύματος ή στον αποζεύκτη εισόδου.

3. Γειώστε το καλώδιο σύμφωνα με τις οδηγίες γείωσης στο κεφάλαιο Γείωση στον Οδηγό

λειτουργίας του VLT® Midi Drive FC 280.

4. Όταν η παροχή προέρχεται από μονωμένη πηγή δικτύου (δίκτυο ΙΤ ή αγείωτο τρίγωνο) ή από δίκτυο ΤΤ/ΤΝ-S με ένα γειωμένο σκέλος (γειωμένο τρίγωνο) φροντίστε να αφαιρεθεί η βίδα του φίλτρου RFI. Η αφαίρεση της βίδας RFI αποτρέπει τη ζημιά στη ζεύξη ΣΡ και μειώνει τα χωρητικά

16 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. MG07B327

130BE212.10

1 2

130BE214.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

Επισκόπηση προϊόντος Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

ρεύματα γείωσης σύμφωνα με το IEC 61800-3 (ανατρέξτε στο Εικόνα 7.13, η βίδα RFI βρίσκεται στην πλευρά του ρυθμιστή στροφών).

2.2.3 Τύποι ακροδεκτών ελέγχου

Η Εικόνα 2.8 παρουσιάζει τους αφαιρούμενους συνδέσμους σύνδεσης του ρυθμιστή στροφών. Οι λειτουργίες των ακροδεκτών και οι προεπιλεγμένες ρυθμίσεις περιγράφονται περιληπτικά στην Πίνακας 2.3 και την Πίνακας 2.4.

Εικόνα 2.8 Θέσεις ακροδεκτών ελέγχου

Εικόνα 2.9 Αριθμοί ακροδεκτών

Ανατρέξτε στο κεφάλαιο 7.6 Είσοδος/έξοδος ελέγχου και Δεδομένα ελέγχου για λεπτομέρειες σχετικά με τα

ονομαστικά μεγέθη των ακροδεκτών.

Προεπι-

Ακροδέκτης Παράμετρος

Ψηφιακή είσοδος/έξοδος, παλμική είσοδος/έξοδος, κωδικο-

12, 13 – +24 V DC

ρύθμιση

ποιητής

λεγμένη

Περιγραφή

Τάση τροφοδοσίας

24V ΣΡ. Η μέγιστη

ένταση ρεύματος

εξόδου είναι 100

mA για όλα τα

φορτία 24 V.

Ακροδέκτης Παράμετρος

Παράμετρος

37, 38 – STO

50 – +10 V DC

5-10 Terminal

18 Digital Input

Παράμετρος

5-11 Terminal

19 Digital Input

Παράμετρος

5-01 Terminal

27 Mode

Παράμετρος

5-12 Terminal

27 Digital Input

Παράμετρος

5-30 Terminal

27 Digital

Output

Παράμετρος

5-13 Terminal

29 Digital Input

Παράμετρος

5-14 Terminal

32 Digital Input

Παράμετρος

5-15 Terminal

33 Digital Input

Αναλογικές είσοδοι/έξοδοι

Παράμετρος

6-91 Terminal

42 Analog

Output

Προεπι-

λεγμένη

ρύθμιση

[8] Εκκίνηση

[10]

Αναστροφή

DI [2]

Αντίστρ. ελ.

κίνηση

DO [0] Καμία

λειτουργία

[14] Ελαφρά

ώθηση

[0] Χωρίς

λειτουργία

[0] Χωρίς

λειτουργία

[0] Χωρίς

λειτουργία

Περιγραφή

2 2

Ψηφιακές είσοδοι.

Μπορεί να επιλεγεί

για ψηφιακή

είσοδο, ψηφιακή

έξοδο ή παλμική

έξοδο. Η προεπι-

λεγμένη ρύθμιση

είναι ψηφιακή

είσοδος.

Ψηφιακή είσοδος.

Ψηφιακή είσοδος,

κωδικοποιητής 24

V. Ο ακροδέκτης

33 μπορεί να

χρησιμοποιηθεί ως

παλμική είσοδος.

Είσοδοι

λειτουργικής

ασφάλειας.

Προγραμματι-

ζόμενη αναλογική

έξοδος. Το

αναλογικό σήμα

είναι 0-20 mA ή

4-20 mA σε μία

μέγιστη τιμή 500

Ω. Μπορούν

επίσης να

προγραμματιστούν

σαν ψηφιακές

έξοδοι.

Αναλογική τάση

τροφοδοσίας 10 V

ΣΡ. Ένα μέγιστο 15

mA χρησιμο-

ποιείται συνήθως

για ένα

ποτενσιόμετρο ή

θερμίστορ.

MG07B327 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. 17

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

Προεπι-

Ακροδέκτης Παράμετρος

Ομάδα

55 – –

παραμέτρων

6-1* Αναλογική

είσοδος 53

Ομάδα

παραμέτρων

6-2* Αναλογική

είσοδος 54

λεγμένη

ρύθμιση

–

Περιγραφή

Αναλογική

είσοδος. Υποστη-

ρίζεται μόνο ο

τρόπος

λειτουργίας τάσης.

Μπορεί να

χρησιμοποιηθεί και

ως ψηφιακή

είσοδος.

Αναλογική

είσοδος. Μπορεί

να επιλεχθεί

μεταξύ των

τρόπων

λειτουργίας τάσης

ή έντασης.

Κοινό για

ψηφιακές και

αναλογικές

εισόδους.

Ακροδέκτης Παράμετρος

Παράμετρος

01, 02, 03

Πίνακας 2.4 Περιγραφές ακροδεκτών - Σειριακή επικοινωνία

5-40 Function

Relay

2.2.4 Καλωδίωση στους ακροδέκτες σήματος ελέγχου

Οι σύνδεσμοι των ακροδεκτών σήματος ελέγχου μπορούν

Προεπι-

λεγμένη

ρύθμιση

[1] Έλ.έτοιμος

Περιγραφή

Έξοδος ρελέ

τύπου Γ. Αυτά τα

ρελέ βρίσκονται

σε διάφορες

θέσεις ανάλογα με

τη διαμόρφωση

και το μέγεθος του

ρυθμιστή

στροφών.

Χρησιμοποιείται

για τάση ΕΡ ή ΣΡ

και ομικά ή

επαγωγικά φορτία.

να αφαιρεθούν από τον μετατροπέα συχνότητας για

Πίνακας 2.3 Περιγραφές ακροδεκτών - Ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι,

Αναλογικές είσοδοι/έξοδοι

σκοπούς ευκολίας εγκατάστασης, όπως παρουσιάζεται στο Εικόνα 2.8.

Ακροδέκτης Παράμετρος

Σειριακή επικοινωνία

61 – –

Ομάδα

68 (+)

69 (-)

παραμέτρων

8-3* Ρυθμίσεις

θύρας FC

Ομάδα

παραμέτρων

8-3* Ρυθμίσεις

θύρας FC

Προεπι-

λεγμένη

ρύθμιση

Ρελέ

–

Περιγραφή

Ενσωματωμένο

φίλτρο RC για

θωράκιση

καλωδίου, ΜΟΝΟ

για σύνδεση της

θωράκισης όταν

αντιμετωπίζετε

προβλήματα EMC.

Διασύνδεση RS485.

Παρέχεται ένας

διακόπτης κάρτας

ελέγχου για

αντίσταση

τερματισμού.

Για λεπτομέρειες σχετικά με την καλωδίωση STO, ανατρέξτε στο κεφάλαιο 4 Safe Torque O (STO).

ΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

Διατηρήστε τα καλώδια ελέγχου όσο το δυνατό πιο κοντά και ξεχωρίστε τα από τα καλώδια υψηλής ισχύος για την ελαχιστοποίηση των παρεμβολών.

1. Χαλαρώστε τις βίδες των ακροδεκτών.

2. Εισάγετε τα μονωμένα καλώδια σήματος ελέγχου στις σχισμές.

3. Σφίξτε τις βίδες των ακροδεκτών.

4. Βεβαιωθείτε ότι η επαφή είναι γερά σφιγμένη και όχι χαλαρή. Τυχόν χαλαρή καλωδίωση ελέγχου μπορεί να οδηγήσει σε σφάλματα εξοπλισμού ή μη βέλτιστη λειτουργία.

Ανατρέξτε στο κεφάλαιο 7.5 Προδιαγραφές καλωδίου για τα μεγέθη καλωδίων των ακροδεκτών ελέγχου και κεφάλαιο 3 Παραδείγματα εφαρμογής για τις τυπικές συνδέσεις καλωδίων ελέγχου.

18 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. MG07B327

Επισκόπηση προϊόντος Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

2.3 Δομές ελέγχου

Οι μετατροπείς συχνότητας ανορθώνουν την τάση ΕΡ του δικτύου ρεύματος σε τάση ΣΡ. Κατόπιν η τάση ΣΡ μετατρέπεται σε ρεύμα ΕΡ μεταβλητού πλάτους και συχνότητας.

Ο κινητήρας τροφοδοτείται με μεταβλητή τάση/ρεύμα και συχνότητα δίνοντας τη δυνατότητα απείρως μεταβλητού ελέγχου στροφών τριφασικών τυπικών κινητήρων ΕΡ και σύγχρονων κινητήρων μόνιμου μαγνήτη.

•

2.3.1 Τρόποι λειτουργίας ελέγχου

Ο μετατροπέας συχνότητας ελέγχει είτε τις στροφές είτε τη ροπή του άξονα του κινητήρα. Ο μετατροπέας συχνότητας ελέγχει επίσης τη διεργασία για κάποιες εφαρμογές που χρησιμοποιούν τα δεδομένα της διεργασίας ως τιμή αναφοράς ή ανάδραση, για παράδειγμα, θερμοκρασία και πίεση. Η ρύθμιση της παράμετρος 1-00 Conguration Mode καθορίζει το είδος του ελέγχου.

Έλεγχος ταχύτητας

Υπάρχουν 2 είδη ελέγχου ταχύτητας:

Ο έλεγχος ταχύτητας ανοικτού βρόχου που δεν

•

απαιτεί κάποια ανάδραση από τον κινητήρα (χωρίς αισθητήρες).

Ο έλεγχος ταχύτητας PD κλειστού βρόχου που

•

απαιτεί σήμα ανάδρασης ταχύτητας σε μια είσοδο. Ένας κατάλληλα βελτιστοποιημένος έλεγχος ταχύτητας κλειστού βρόχου διαθέτει μεγαλύτερη ακρίβεια σε σχέση με τον έλεγχο ταχύτητας ανοικτού βρόχου.

Επιλέξτε την είσοδο που θα χρησιμοποιήσετε ως είσοδο ανάδρασης PID στην παράμετρος 7-00 Speed PID Feedback Source.

Έλεγχος ροπής

Η λειτουργία ελέγχου ροπής χρησιμοποιείται σε εφαρμογές όπου η ροπή στον άξονα εξόδου του κινητήρα ελέγχει την εφαρμογή όπως ο έλεγχος έντασης. Επιλέξτε [2] Κλειστός

βρόχος ροπής ή [4] Ανοικτός βρόχος ροπής στην παράμετρος 1-00 Conguration Mode. Η ρύθμιση της ροπής

επιτυγχάνεται ορίζοντας μια αναλογική, ψηφιακή ή ελεγχόμενη μέσω διαύλου τιμή αναφοράς. Κατά την εκτέλεση του ελέγχου ροπής, προτείνεται η εκτέλεση πλήρους διαδικασίας AMA επειδή τα σωστά δεδομένα του κινητήρα είναι σημαντικά για την επίτευξη της βέλτιστης απόδοσης.

•

Τιμή αναφοράς ταχύτητας/ροπής

Η τιμή αναφοράς αυτών των ελέγχων μπορεί να είναι είτε μία μόνο τιμή αναφοράς ή το σύνολο διαφόρων τιμών αναφοράς περιλαμβανομένων και σχετικά ανηγμένων τιμών αναφοράς. Ο χειρισμός των τιμών αναφοράς επεξηγείται λεπτομερώς στο κεφάλαιο 2.4 Χειρισμός τιμών αναφοράς.

Έλεγχος διεργασίας

Υπάρχουν 2 είδη ελέγχου διεργασίας:

•

Κλειστός βρόχος σε τρόπο λειτουργίας VVC+. Η λειτουργία αυτή χρησιμοποιείται σε εφαρμογές με μικρή έως μέτρια δυναμική μεταβολή του άξονα και παρέχει εξαιρετική απόδοση και στα 4 τεταρτημόρια και σε όλες τις ταχύτητες κινητήρα. Η ύπαρξη σήματος ανάδρασης ταχύτητας είναι υποχρεωτική. Εξασφαλίστε ότι η ανάλυση της παλμογεννήτριας είναι τουλάχιστον 1.024 PPR και ότι το καλώδιο θωράκισης της παλμογεννήτριας είναι σωστά γειωμένο, επειδή η ακρίβεια του σήματος ανάδρασης ταχύτητας είναι σημαντική. Ρυθμίστε την παράμετρος 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time για να λάβετε το καλύτερο σήμα ανάδρασης ταχύτητας.

Ανοικτός βρόχος σε τρόπο λειτουργίας VVC+. Η λειτουργία αυτή χρησιμοποιείται σε εφαρμογές μηχανολογικά ισχυρές αλλά η ακρίβεια είναι περιορισμένη. Η λειτουργία ροπής ανοικτού βρόχου λειτουργεί για 2 κατευθύνσεις. Η ροπή υπολογίζεται από την εσωτερική μέτρηση ρεύματος στον μετατροπέα συχνότητας.

Ο έλεγχος διεργασίας κλειστού βρόχου που εκτελεί ανοικτό βρόχο ταχύτητας για τον εσωτερικό έλεγχο του κινητήρα, είναι ένας βασικός ελεγκτής PID διεργασίας.

Ο εκτεταμένος έλεγχος PID διεργασίας ταχύτητας ανοικτού βρόχου που επίσης εκτελεί ανοικτό βρόχος ταχύτητας για τον εσωτερικό έλεγχο του κινητήρα, επεκτείνει τη λειτουργία του βασικού ελεγκτής PID διεργασίας προσθέτοντας περισσότερες λειτουργίες. Για παράδειγμα, έλεγχος κανονικής κατεύθυνσης παροχής, σύσφιξη, φίλτρο τιμής αναφοράς/ανάδρασης και κλιμάκωση απολαβής.

2 2

MG07B327 Danfoss A/S © 05/2017 Με την επιφύλαξη κάθε δικαιώματος. 19

130BD974.10

L2 92

L1 91

L3 93

U 96

V 97

W 98

RFI switch

Inrush

R+ 82

Load sharing -

88(-)

R81

Brake resistor

Load sharing +

89(+)

Cong. mode

Ref.

Process

P 1-00

High

+f max.

Low

-f max.

P 4-12 Motor speed low limit (Hz)

P 4-14 Motor speed high limit (Hz)

Motor controller

Ramp

Speed PID

P 7-20 Process feedback 1 source

P 7-22 Process feedback 2 source

P 7-00 Speed PID

feedback source

P 1-00

Cong. mode

P 4-19 Max. output freq.

-f max.

Motor controller

P 4-19 Max. output freq.

+f max.

P 3-**

P 7-0*

130BD371.10

Επισκόπηση προϊόντος

2.3.2 Αρχή ελέγχου

VLT® Midi Drive FC 280

VLT® Midi Drive FC 280 είναι ένας γενικής χρήσης μετατροπέας συχνότητας για εφαρμογές μεταβλητής ταχύτητας. Η αρχή ελέγχου βασίζεται στο VVC+.

Οι μετατροπείς συχνότητας FC 280 μπορούν να χειριστούν ασύγχρονους κινητήρες και σύγχρονους κινητήρες μόνιμου μαγνήτη μέχρι τα 22 kW (30 hp).

Η αρχή ανίχνευσης ρεύματος στους μετατροπείς συχνότητας FC 280 βασίζεται στη μέτρηση ρεύματος μέσω μιας αντίστασης στη ζεύξη ΣΡ. Η προστασία σφάλματος γείωσης και η συμπεριφορά σε περίπτωση βραχυκυκλώματος ελέγχονται από την ίδια αντίσταση.

Εικόνα 2.10 Διάγραμμα ελέγχου

2.3.3

Δομή ελέγχου σε VVC

Εικόνα 2.11 Δομή ελέγχου σε διαμορφώσεις ανοικτού και κλειστού βρόχου σε VVC

Στη διαμόρφωση που απεικονίζεται στο Εικόνα 2.11, το παράμετρος 1-01 Motor Control Principle είναι ρυθμισμένο στο [1] VVC

και το παράμετρος 1-00 Conguration Mode είναι ρυθμισμένο στο [0] Speed open loop. Η προκύπτουσα τιμή αναφοράς

130BP046.10

Hand

O

Auto

Reset

Hand On

Oﬀ Reset

Auto On

130BB893.10

Επισκόπηση προϊόντος Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

λαμβάνεται από το σύστημα χειρισμού αναφοράς και τροφοδοτείται μέσω του περιοριστή γραμμικής μεταβολής και του περιοριστή ταχύτητας πριν σταλεί στον έλεγχο κινητήρα. Η έξοδος του ελέγχου κινητήρα περιορίζεται τότε από το μέγιστο όριο συχνότητας. Αν το παράμετρος 1-00 Conguration Mode είναι ρυθμισμένο στο [1] Speed closed loop, η προκύπτουσα τιμή αναφοράς περνάει από τον περιοριστή γραμμικής μεταβολής και τον περιοριστή ταχύτητας σε ένα έλεγχο PID ταχύτητας. Οι παράμετροι του ελέγχου PID ταχύτητας βρίσκονται στην ομάδα παραμέτρων 7-0* Speed PID Ctrl. Η προκύπτουσα τιμή αναφοράς από τον έλεγχο PID ταχύτητας στέλνεται στον έλεγχο κινητήρα περιορισμένη από το όριο συχνότητας. Επιλέξτε [3] Process στο παράμετρος 1-00 Conguration Mode για να χρησιμοποιήσετε τον έλεγχο διεργασίας PID για έλεγχο κλειστού βρόχου ταχύτητας ή πίεσης στην ελεγχόμενη εφαρμογή. Οι παράμετροι διεργασίας PID βρίσκονται στις ομάδες παραμέτρων 7-2* Process Ctrl. Ανάδραση και 7-3* Process PID Ctrl.

2 2

2.3.4

Έλεγχος εσωτερικού ρεύματος σε τρόπο λειτουργίας VVC

Ο μετατροπέας συχνότητας διαθέτει ενσωματωμένο έλεγχο περιορισμού ρεύματος. Το χαρακτηριστικό αυτό ενεργοποιείται όταν το ρεύμα του κινητήρα άρα και η ροπή του, είναι υψηλότερη από τα όρια ροπής που ορίζονται στο παράμετρος 4-16 Torque Limit Motor Mode, παράμετρος 4-17 Torque Limit Generator Mode, και παράμετρος 4-18 Current Limit. Όταν ο μετατροπέας συχνότητας βρεθεί στο όριο έντασης ρεύματος κατά την λειτουργία του κινητήρα ή κατά τη λειτουργία αναπαραγωγής, ο μετατροπέας συχνότητας προσπαθεί να κατέβει κάτω από τα προκαθορισμένα όρια ροπής όσο το δυνατό γρηγορότερα χωρίς να χάσει τον έλεγχο του κινητήρα.

2.3.5 Τοπικός (Hand On) και Απομακρυσμένος (Auto On) χειρισμός

Χειρισμός του ρυθμιστή στροφών με μη αυτόματο τρόπο μέσω του τοπικού πίνακα ελέγχου (γραφικός LCP ή αριθμητικός LCP) ή απομακρυσμένα μέσω των αναλογικών/ψηφιακών εισόδων ή του τοπικού διαύλου. Εκκινήστε και διακόψτε το ρυθμιστή στροφών πιέζοντας τα πλήκτρα [Hand On] και [Reset] στον LCP. Απαιτείται ρύθμιση μέσω των εξής παραμέτρων:

Παράμετρος 0-40 [Hand on] Key on LCP.

•

Παράμετρος 0-44 [O/Reset] Key on LCP.

•

Παράμετρος 0-42 [Auto on] Key on LCP.

•

Επαναφέρατε τους συναγερμούς μέσω του πλήκτρου [Reset] ή μέσω μιας ψηφιακής εισόδου όταν ο ακροδέκτης έχει προγραμματιστεί σε Επαναφορά.

Εικόνα 2.12 Πλήκτρα ελέγχου GLCP

Εικόνα 2.13 Πλήκτρα ελέγχου NLCP

Η τοπική αναφορά εξαναγκάζει την διαμόρφωση τρόπου λειτουργίας να μεταβεί σε ανοικτό βρόχο, ανεξάρτητα από τη ρύθμιση στο παράμετρος 1-00 Conguration Mode. Η τοπική αναφορά αποκαθίσταται κατά την απενεργοποίηση του ρυθμιστή στροφών.

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

Preset relative ref.

Preset ref.

Local bus ref.

No function

Analog ref.

Pulse ref.

Analog ref.

Pulse ref.

Local bus ref.

No function

Local bus ref.

Pulse ref.

No function

Analog ref.

Input command: Catch up/ slow down

Catchup Slowdown

value

Freeze ref./Freeze output

Speed up/ speed down

ref.

Remote

Ref. in %

-max ref./ +max ref.

Scale to Hz

Scale to Nm

Scale to process unit

Relative X+X*Y /100

DigiPot

max ref.

min ref.

DigiPot

D1 P 5-1x(15) Preset '1' External '0'

Process

Torque

Speed open/closed loop

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(0)

(1)

Relative scaling ref.

P 3-18

Ref.resource 1

P 3-15

Ref. resource 2

P 3-16

Ref. resource 3

P 3-17

200%

-200%

-100%

100%

Ref./feedback range

P 3-00

Conguration mode

P 1-00

P 3-14

±100%

130BD374.10

P 16-01

P 16-02

P 3-12

P 5-1x(21)/P 5-1x(22)

P 5-1x(28)/P 5-1x(29)

P 5-1x(19)/P 5-1x(20)

P 3-04

Freeze ref. & increase/ decrease ref.

Catch up/ slow down

P 3-10

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

2.4 Χειρισμός τιμών αναφοράς

Τοπική αναφορά

Η τοπική αναφορά είναι ενεργή όταν ο μετατροπέας συχνότητας λειτουργεί με ενεργό το [Hand On]. Ρυθμίστε την τιμή αναφοράς ανά [▲]/[▼] και [◄/[►].

Απομακρυσμένη αναφορά

Το σύστημα χειρισμού αναφοράς για τον υπολογισμό της απομακρυσμένης αναφοράς απεικονίζεται στο Εικόνα 2.14.

Εικόνα 2.14 Απομακρυσμένη αναφορά

Resulting reference

Sum of all

references

Forward

Reverse

P 3-00 Reference Range= [0] Min-Max

130BA184.10

-P 3-03

P 3-03

P 3-02

-P 3-02

P 3-00 Reference Range =[1]-Max-Max

Resulting reference

Sum of all references

-P 3-03

P 3-03

130BA185.10

Επισκόπηση προϊόντος Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

Η απομακρυσμένη αναφορά υπολογίζεται μία φορά σε κάθε διάστημα σάρωσης και αποτελείται αρχικά από 2 είδη εισόδων αναφοράς:

1. X (η εξωτερική αναφορά): Ένα σύνολο (ανατρέξτε στο παράμετρος 3-04 Reference Function) από μέχρι 4 εξωτερικά επιλεγμένες αναφορές, αποτελούμενες από οποιονδήποτε συνδυασμό (που καθορίζεται από τη ρύθμιση του

παράμετρος 3-15 Reference 1 Source, παράμετρος 3-16 Reference 2 Source, και του παράμετρος 3-17 Reference 3 Source) μιας

προκαθορισμένης τιμής αναφοράς (παράμετρος 3-10 Preset Reference), μεταβλητών αναλογικών αναφορών, αναφορών μεταβλητού ψηφιακού παλμού και διάφορες αναφορές του διαύλου επικοινωνίας σε οποιαδήποτε μονάδα παρακολουθεί ο μετατροπέας συχνότητας ([Hz], [RPM], [Nm] κοκ).

2. Υ (η σχετική αναφορά): Ένα σύνολο 1 σταθερής προκαθορισμένης τιμής αναφοράς (παράμετρος 3-14 Preset Relative Reference) ΅και 1 μεταβλητής αναλογικής αναφοράς (παράμετρος 3-18 Relative Scaling Reference Resource) σε [%].

Τα 2 είδη εισόδων αναφοράς συνδυάζονται με τον εξής τύπο: Απομακρυσμένη αναφορά=X+X*Y/100%. Αν δεν χρησιμοποιείται η σχετική αναφορά, ρυθμίστε το

παράμετρος 3-18 Relative Scaling Reference Resource στο [0] No function και το παράμετρος 3-14 Preset Relative Reference

στο 0%. Οι ψηφιακές είσοδοι στον μετατροπέα συχνότητας μπορούν να ενεργοποιούν και τη λειτουργία αύξησης/ μείωσης ταχύτητας και τη λειτουργία παγώματος τιμής αναφοράς. Οι λειτουργίες και οι παράμετροι περιγράφονται

στον VLT® Midi Drive FC 280 Οδηγό προγραμματισμού. Η κλιμάκωση των αναλογικών τιμών αναφοράς περιγράφεται στο ομάδες παραμέτρων 6-1* Analog Input 53 και 6-2* Analog Input 54 και η κλιμάκωση των ψηφιακών παλμικών τιμών αναφοράς περιγράφεται στην ομάδα παραμέτρων 5-5* Pulse Input. Τα όρια και οι περιοχές των τιμών αναφοράς ρυθμίζονται στην ομάδα παραμέτρων 3-0* Reference Limits.

2.4.1 Όρια τιμών αναφοράς

Η Παράμετρος 3-00 Εύρος επιθυμητών τιμών,

παράμετρος 3-02 Ελάχιστη επιθ. τιμή και η παράμετρος 3-03 Μέγιστη επιθυμητή τιμή καθορίζουν την

επιτρεπτή περιοχή του συνόλου όλων των τιμών αναφοράς. Το σύνολο όλων των τιμών αναφοράς περιορίζεται όταν χρειάζεται. Η σχέση μεταξύ της προκύπτουσας τιμής αναφοράς (μετά τον περιορισμό) και του συνόλου όλων των τιμών αναφοράς εμφανίζεται στο Εικόνα 2.15 και Εικόνα 2.16.

2 2

Εικόνα 2.15 Σύνολο όλων των τιμών αναφοράς όταν η περιοχή

τιμής αναφοράς έχει ρυθμιστεί στο 0

Εικόνα 2.16 Σύνολο όλων των τιμών αναφοράς όταν η περιοχή

τιμής αναφοράς έχει ρυθμιστεί στο 1

Η τιμή του παράμετρος 3-02 Ελάχιστη επιθ. τιμή δεν μπορεί να ρυθμιστεί σε τιμή μικρότερη του 0, εκτός αν το

παράμετρος 1-00 Τρόπος λειτουργίας έχει ρυθμιστεί στο [3] Process. Στην περίπτωση αυτή, οι εξής σχέσεις μεταξύ της

προκύπτουσας τιμής αναφοράς (μετά τον περιορισμό) και το σύνολο όλων των τιμών αναφοράς απεικονίζεται στο Εικόνα 2.17.

130BA186.11

P 3-03

P 3-02

Sum of all references

P 3-00 Reference Range= [0] Min to Max

Resulting reference

Resource output [Hz]

Resource input

Terminal X high

High reference/ feedback value

130BD431.10

[V]

Low reference/ feedback value

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

2.4.3 Κλιμάκωση αναλογικών και παλμικών τιμών αναφοράς και ανάδρασης

Εικόνα 2.17 Σύνολο όλων των τιμών αναφοράς όταν η

ελάχιστη τιμή αναφοράς έχει ρυθμιστεί σε αρνητική τιμή

2.4.2 Κλιμάκωση όλων των προκαθορισμένων τιμών αναφοράς και των τιμών αναφοράς διαύλου

Οι προκαθορισμένες τιμές αναφοράς κλιμακώνονται σύμφωνα με τους εξής κανόνες:

Όταν το παράμετρος 3-00 Reference Range έχει

•

ρυθμιστεί στο [0] Min–Max, η τιμή αναφοράς 0% ισούται με 0 [μονάδα] όπου η μονάδα μπορεί να είναι οποιαδήποτε, π.χ. RPM, m/s και bar. Η τιμή αναφοράς 100% ισούται με την μέγιστη (απόλυτη τιμή του παράμετρος 3-03 Maximum Reference, απόλυτη τιμή του παράμετρος 3-02 Ελάχιστη επιθ. τιμή).

Όταν η παράμετρος 3-00 Reference Range έχει

•

ρυθμιστεί στο [1] -Max–+Max, η τιμή αναφοράς 0% ισούται με 0 [μονάδα] και η τιμή αναφοράς 100% ισούται με τη μέγιστη τιμή αναφοράς.

Οι τιμές αναφοράς διαύλου κλιμακώνονται σύμφωνα τους εξής κανόνες:

Όταν η παράμετρος 3-00 Reference Range έχει

•

ρυθμιστεί στο [0] Min–Max η τιμή αναφοράς 0% ισούται με την ελάχιστη τιμή αναφοράς και η τιμή αναφοράς 100% ισούται με τη μέγιστη τιμή αναφοράς.

Όταν η παράμετρος 3-00 Reference Range έχει

•

ρυθμιστεί στο [1] -Max–+Max, η τιμή αναφοράς-100% ισούται με -μέγιστη τιμή αναφοράς και η τιμή αναφοράς 100% ισούται με τη μέγιστη τιμή αναφοράς.

Οι τιμές αναφοράς και η ανάδραση κλιμακώνονται από τις αναλογικές και παλμικές εισόδους με τον ίδιο τρόπο. Η μόνη διαφορά είναι ότι οι τιμές πάνω ή κάτω από τα καθορισμένα ελάχιστα και μέγιστα όρια (P1 και P2 στο Εικόνα 2.18) περιορίζονται ενώ οι τιμές ανάδρασης πάνω ή κάτω από τα όρια δεν περιορίζονται.

Εικόνα 2.18 Ελάχιστο και μέγιστο όριο

Επισκόπηση προϊόντος Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

Τα όρια P1 και P2 ορίζονται στο Πίνακας 2.5 ανάλογα με την επιλογή εισόδου.

Είσοδος Αναλογικός

ακροδέκτης 53

τρόπος

λειτουργίας

τάσης

P1=(ελάχιστη τιμή εισόδου, ελάχιστη τιμή αναφοράς)

Ελάχιστη τιμή αναφοράς Παράμετρος 6-14

Υψηλή τιμή

αναφ./ανάδρ.

ακροδέκτη 53

Ελάχιστη τιμή εισόδου Παράμετρος 6-10

Χαμηλή τάση

ακροδέκτη 53 [V]

P2=(Μέγιστη τιμή εισόδου, μέγιστη τιμή αναφοράς)

Μέγιστη τιμή αναφοράς Παράμετρος 6-15

Υψηλή τιμή

αναφ./ανάδρ.

ακροδέκτη 53

Μέγιστη τιμή εισόδου Παράμετρος 6-11

Υψηλή τάση

ακροδέκτη 53 [V]

Πίνακας 2.5 Όρια P1 και P2

Αναλογικός

ακροδέκτης 54

τρόπος

λειτουργίας

τάσης

Παράμετρος 6-24

Υψηλή τιμή

αναφ./ανάδρ.

ακροδέκτη 54

Παράμετρος 6-20

Χαμηλή τάση

ακροδέκτη 54 [V]

Παράμετρος 6-25

Υψηλή τιμή

αναφ./ανάδρ.

ακροδέκτη 54

Παράμετρος 6-21

Υψηλή τάση

ακροδέκτη 54 [V]

Αναλογικός

ακροδέκτης 54

τρόπος

λειτουργίας

ρεύματος

Παράμετρος 6-24 Υ

ψηλή τιμή αναφ./

ανάδρ. ακροδέκτη

Παράμετρος 6-22 Χα

μηλό ρεύμα

ακροδέκτη 54 [mA]

Παράμετρος 6-25 Υ

ψηλή τιμή αναφ./

ανάδρ. ακροδέκτη

Παράμετρος 6-23 Υ

ψηλό ρεύμα

ακροδέκτη 54 [mA]

Παλμική είσοδος29Παλμική είσοδος 33

Παράμετρος 5-52 Χ

αμηλή τιμή αναφ./

ανάδρ. ακροδέκτη

Παράμετρος 5-50 Χ

αμηλή συχνότητα

ακροδέκτη 29 [Hz]

Παράμετρος 5-53 Υ

ψηλή τιμή αναφ./

ανάδρ. ακροδέκτη

Παράμετρος 5-51 Υ

ψηλή συχνότητα

ακροδέκτη 29 [Hz]

Παράμετρος 5-57 Χαμηλή

τιμή αναφ./ανάδρ.

ακροδέκτη 33

Παράμετρος 5-55 Χαμηλή

συχνότητα ακροδέκτη 33

[Hz]

Παράμετρος 5-58 Υψηλή

τιμή αναφ./ανάδρ.

ακροδέκτη 33

Παράμετρος 5-56 Υψηλή

συχνότητα ακροδέκτη 33

[Hz]

2 2

Resource output [Hz] or “No unit”

Resource input [mA]

Quadrant 2

Quadrant 3

Quadrant 1

Quadrant 4

Terminal X high

Low reference/feedback value

High reference/feedback value

-50

165020

130BD446.10

forward

reverse

Terminal low

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

2.4.4 Νεκρή ζώνη γύρω από το μηδέν

για να εξασφαλίζεται ότι το μηχάνημα σταματά, όταν η τιμή αναφοράς είναι κοντά στο 0.

Για να ενεργοποιήσετε τη νεκρή ζώνη και για να ρυθμίσετε το μέγεθος της νεκρής ζώνης, κάντε τα εξής:

Κάποιες φορές, η αναφορά (και σε σπάνιες περιπτώσεις και η ανάδραση) θα πρέπει να έχουν μια νεκρή ζώνη γύρω από το 0

Ρυθμίσετε την ελάχιστη τιμή αναφοράς (ανατρέξτε στο Πίνακας 2.5 για την σχετικά παράμετρο) ή την μέγιστη τιμή

•

αναφοράς στο 0. Με άλλα λόγια, είτε το P1 είτε το P2 πρέπει να είναι πάνω στον άξονα των Χ στο Εικόνα 2.19.

Βεβαιωθείτε ότι και τα δύο σημεία που καθορίζουν το γράφημα κλιμάκωσης είναι στο ίδιο τεταρτημόριο.

•

Το P1 ή το P2 καθορίζει το μέγεθος της νεκρής ζώνης όπως απεικονίζεται στο Εικόνα 2.19.

Εικόνα 2.19 Μέγεθος της νεκρής ζώνης

-20

130BD454.10

Analog input 53

Low reference 0 Hz High reference 20 Hz Low voltage 1 V High voltage 10 V

Ext. source 1

Range:

0.0% (0 Hz)

100.0% (20 Hz)

Ext. reference

Range:

0.0% (0 Hz)

20 Hz 10V

Ext. Reference

Absolute 0 Hz 1 V

Reference algorithm

Reference

100.0% (20 Hz)

0.0% (0 Hz)

Range:

Limited to:

0%- +100%

(0 Hz- +20 Hz)

Limited to: -200%- +200%

(-40 Hz- +40 Hz)

Reference is scaled according to min

max reference giving a speed.!!!

Scale to

speed

+20 Hz

-20 Hz

Range:

Speed setpoint

Motor control

Range:

-8 Hz +8 Hz

Motor

Digital input 19 Low No reversing

High Reversing

Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!!

Motor PID

Dead band

Digital input

General Reference parameters: Reference Range: Min - Max Minimum Reference: 0 Hz (0,0%)

Maximum Reference: 20 Hz (100,0%)

General Motor parameters: Motor speed direction:Both directions Motor speed Low limit: 0 Hz Motor speed high limit: 8 Hz

Επισκόπηση προϊόντος Οδηγός σχεδίασης εφαρμογών

Περίπτωση 1: Θετική τιμή αναφοράς με νεκρή ζώνη, ψηφιακή είσοδος για την ενεργοποίηση αναστροφής, μέρος I

To Εικόνα 2.20 δείχνει πώς γίνεται ο περιορισμός της τιμής αναφοράς εισόδου εντός του ελάχιστου και του μέγιστου ορίου.

2 2

Εικόνα 2.20 Περιορισμός της τιμής αναφοράς εισόδου με όρια εντός του ελάχιστου και του μέγιστου

30 Hz

20 Hz

130BD433.11

-20 Hz

Analog input 53

Low reference 0 Hz High reference 20 Hz Low voltage 1 V High voltage 10 V

Ext. source 1

Range:

0.0% (0 Hz)

150.0% (30 Hz)

Ext. reference Range:

0.0% (0 Hz)

30 Hz 10 V

Ext. Reference

Absolute 0 Hz 1 V

Reference algorithm

Reference

100.0% (20 Hz)

0.0% (0 Hz)

Range:

Limited to:

-100%- +100%

(-20 Hz- +20 Hz)

Limited to: -200%- +200%

(-40 Hz- +40 Hz)

Reference is scaled according to

max reference giving a speed.!!!

Scale to speed

+20 Hz

-20 Hz

Range:

Speed setpoint

Motor

control

Range:

–10 Hz +10 Hz

Motor

Digital input 19 Low No reversing

High Reversing

Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!!

Motor PID

Dead band

Digital input

General Reference

parameters:

Reference Range: -Max - Max Minimum Reference: Don't care

Maximum Reference: 20 Hz (100.0%)

General Motor parameters: Motor speed direction: Both directions Motor speed Low limit: 0 Hz Motor speed high limit: 10 Hz

Επισκόπηση προϊόντος

VLT® Midi Drive FC 280

Περίπτωση 2: Θετική τιμή αναφοράς με νεκρή ζώνη, ψηφιακή είσοδος για την ενεργοποίηση αναστροφής, μέρος II

To Εικόνα 2.21 δείχνει πώς η τιμή αναφοράς εισόδου με όρια εκτός του -μέγιστου και +μέγιστου ορίου περιορίζεται στο πάνω και κάτω όριο εισόδου πριν προστεθεί στην εξωτερική αναφορά και πώς η εξωτερική αναφορά περιορίζεται στο -

μέγιστο και +μέγιστο από τον αλγόριθμο αναφοράς.

Εικόνα 2.21 Περιορισμός της τιμής αναφοράς εισόδου με όρια εκτός του -ελάχιστου και του +μέγιστου

+ 76 hidden pages

Danfoss FC 280 Design guide [el]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual