Danfoss FC 280 Programming guide [fr]

<![if ! IE]>
<![endif]>+10V/15mA

<![if ! IE]>
<![endif]>130BD381.12

<![if ! IE]>
<![endif]>+10V/15mA

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<![endif]>130BD381.12

ENGINEERING TOMORROW

Guide de programmation VLT® Midi Drive FC 280

vlt-drives.danfoss.com

Table des matières	Guide de programmation

Table des matières
1 Introduction	3
1.1 Comment lire ce guide de programmation	3
1.2 Dé•nitions	4
1.3 Câblage électrique - câbles de commande	8
2 Sécurité	12
2.1 Symboles de sécurité	12
2.2 Personnel quali•é	12
2.3 Précautions de sécurité	12
3 Programmation	14
3.1 Utilisation du panneau de commande local	14
3.1.1 Panneau de commande local numérique (LCP)	14
3.1.2 Fonction de la touche droite du NLCP	15
3.1.3 Menu rapide du NLCP	16
3.1.4 Menu principal du NLCP	18
3.1.5 Disposition du GLCP	20
3.1.6 Réglage des paramètres	21
3.1.7 Modi•cation des réglages des paramètres à l'aide du GLCP	22
3.1.8 Chargement/téléchargement des données depuis/vers le GLCP	22
3.1.9 Restauration des réglages par défaut à l'aide du LCP	22
3.2 Programmation de base	23
3.2.1 Con•guration de moteur asynchrone	23
3.2.2 Con•guration de moteur PM en VVC+	23
3.2.3 Adaptation auto. au moteur (AMA)	24
4 Description des paramètres	26
4.1 Paramètres : 0-** Fonction./A†chage	26
4.2 Paramètres : 1-** Charge et moteur	34
4.3 Paramètres : 2-** Freins	44
4.4 Paramètres : 3-** Référence / rampes	46
4.5 Paramètres : 4-** Limites/avertis.	52
4.6 Paramètres : 5-** E/S Digitale	56
4.7 Paramètres : 6-** E/S ana.	67
4.8 Paramètres : 7-** Contrôleurs	71
4.9 Paramètres : 8-** Comm. et options	76
4.10 Paramètres : 9-** PROFIdrive	81
4.11 Paramètres : 10-** Bus réseau CAN	81
4.12 Paramètres : 12-** Ethernet	81
4.13 Paramètres : 13-** Logique avancée	81

MG07C304

Table des matières

VLT® Midi Drive FC 280

4.14	Paramètres : 14-** Fonct.particulières	87
4.15	Paramètres : 15-** Info.variateur	94
4.16 Paramètres : 16-** Lecture données		96
4.17 Paramètres : 18-** Info & lectures		100
4.18 Paramètres : 21-** Boucl.fermée ét.		100
4.19 Paramètres : 22-** Fonctions application		102
4.20	Paramètres : 30-** Caract.particulières	103
4.21 Paramètres : 32-** Réglages base MCO		104
4.22 Paramètres : 33-** Régl. MCO avancés		105
4.23 Paramètres : 34-** Lect. données MCO		106
4.24 Paramètres : 37-** Application Settings		108

5 Listes des paramètres	110
5.1 Introduction	110
5.2 Listes des paramètres	113
6 Dépannage	132
6.1 Avertissements et alarmes	132
6.1.1 Alarmes	132
6.1.2 Avertis.	132
6.1.3 Messages d'alarme/avertissement	132
6.1.4 Liste des codes d'alarme/avertissement	133
Indice	143

MG07C304

Introduction Guide de programmation

1 Introduction	1	1
1 Introduction

1.1Comment lire ce guide de programmation

1.1.1 Objet de ce manuel

Ce guide de programmation fournit des informations sur le contrôle du variateur de fréquence, l'accès aux paramètres, la programmation et le dépannage.

Ce guide de programmation est réservé à du personnel quali•é familier avec le variateur de fréquence VLT® Midi Drive FC 280.

Il convient de lire les instructions avant la programmation et de respecter les procédures dans ce manuel.

VLT® est une marque déposée.

1.1.2 Ressources supplémentaires

Les ressources supplémentaires sont :

•Le Manuel d'utilisation du VLT® Midi Drive FC 280 fournit les informations nécessaires à l'installation et au fonctionnement du variateur de fréquence.

•Le Manuel de con•guration du VLT® Midi Drive FC 280 fournit toutes les informations techniques concernant le variateur de fréquence ainsi que sur la conception et les applications client.

Contacter le fournisseur Danfoss local ou aller sur drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documen- tation/ pour télécharger la documentation.

1.1.3 Version de document et de logiciel

Ce manuel est régulièrement révisé et mis à jour. Toutes les suggestions d'amélioration sont les bienvenues. Le Tableau 1.1 indique la version du document et la version logicielle correspondante.

Édition	Remarques	Version logiciel

MG07C3	Dernière mise à jour de la version	1.2
	logicielle

Tableau 1.1 Version de document et de logiciel

°C		Degrés Celsius
°F		Fahrenheit
CA		Courant alternatif

AEO		Optimisation automatique de l'énergie

ACP		Processeur de contrôle de l'application

AWG		American Wire Gauge (calibre
AWG		américain des •ls)
		américain des •ls)

AMA		Adaptation automatique au moteur

CC		Courant continu

EEPROM		Mémoire morte programmable
EEPROM		e‰açable électriquement
		e‰açable électriquement

CEM		Compatibilité électromagnétique

EMI		Interférence électromagnétique

DES		Décharge électrostatique

ETR		Relais thermique électronique

fM,N		Fréquence nominale du moteur

FC		Variateur de fréquence

IGBT		Transistor bipolaire à grille isolée

IP		Protection contre les in•ltrations

ILIM		Limite de courant

IINV		Courant de sortie nominal onduleur

IM,N		Courant nominal du moteur

IVLT,MAX		Courant de sortie maximal

IVLT,N		Courant nominal de sortie fourni par
IVLT,N		le variateur de fréquence
		le variateur de fréquence

Ld		Inductance moteur axe d

Lq		Inductance moteur axe q

LCP		Panneau de commande local

LED		Diode électroluminescente

MCP		Processeur de contrôle du moteur

N.A.		Non applicable

NEMA		National Electrical Manufacturers
NEMA		Association
		Association

PM,N		Puissance nominale du moteur

PCB		Carte à circuits imprimés

PE		Protection par mise à la terre

PELV		Protective extra low voltage (très
PELV		basse tension de protection)
		basse tension de protection)

PWM		Modulation de largeur d'impulsion

Rs		Résistance du stator

Régén		Bornes régénératives

tr/min		Tours par minute

RFI		Interférences de radio fréquence

SCR		Thyristor

SMPS		Alimentation à découpage

TLIM		Limite de couple

UM,N		Tension nominale du moteur

Xh		Réactance principale du moteur

Tableau 1.2 Abréviations

MG07C304

Introduction

VLT® Midi Drive FC 280

1 1

Pour la conformité à l'Accord européen relatif au transport international des marchandises dangereuses par voies de navigation intérieures (ADN), se reporter à Installation conforme à ADN dans le Manuel de con•guration du VLT® Midi Drive FC 280.

Le variateur de fréquence est conforme aux exigences de sauvegarde de la capacité thermique de la norme UL508C. Pour plus d'informations, se reporter au chapitre Protection thermique du moteur du Manuel de con•guration du VLT® Midi Drive FC 280.

Normes appliquées et conformité de la fonction STO

L'utilisation de la STO sur les bornes 37 et 38 nécessite de se conformer à toutes les dispositions de sécurité, à savoir les lois, les réglementations et les directives concernées. La fonction STO intégrée est conforme aux normes suivantes :

•CEI/EN 61508 : 2010 SIL2

•CEI/EN 61800-5-2 : 2007 SIL2

•CEI/EN 62061 : 2012 SILCL de SIL2

•CEI/EN 61326-3-1 : 2008

•EN ISO 13849-1 : 2008 catégorie 3 PL « d »

1.2Dé•nitions

1.2.1 Variateur de fréquence

1.2.2 Entrée

Ordres de commande

Démarrer et arrêter le moteur raccordé à l'aide du LCP et des entrées digitales.

Les fonctions sont réparties en deux groupes.

Les fonctions du groupe 1 ont une priorité supérieure aux fonctions du groupe 2.

Groupe 1 Arrêt précis, arrêt en roue libre, arrêt précis et arrêt en roue libre, arrêt rapide, freinage CC, arrêt et [OFF]

Groupe 2 Démarrage, impulsion de démarrage, inversion, démarrage avec inversion, jogging et gel sortie

Tableau 1.3 Groupes de fonctions

1.2.3 Moteur

Moteur tourne

Couple généré sur l'arbre de sortie et vitesse de 0 tr/min à la vitesse max. du moteur.

fJOG

Fréquence du moteur lorsque la fonction jogging est activée (via les bornes digitales).

Fréquence du moteur.

fMAX

Fréquence moteur maximale.

fMIN

Fréquence moteur minimale.

fM,N

Fréquence nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Courant moteur (e‰ectif).

IM,N

Courant nominal du moteur (plaque signalétique)

nM,N

Roue libre

L'arbre moteur se trouve en fonctionnement libre. Pas de couple sur le moteur.

IVLT,MAX

Courant maximal de sortie.

IVLT,N

Courant nominal de sortie fourni par le variateur de fréquence

UVLT,MAX

Tension de sortie maximale.

Vitesse nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Vitesse moteur synchrone

ns	= 2 ×	Paramètre 1 23		× 60	s
		Paramètre 1
			39

nglissement

Glissement du moteur.

PM,N

Puissance nominale du moteur (données de la plaque signalétique en kW ou en HP).

TM,N

Couple nominal (moteur).

MG07C304

Introduction	Guide de programmation

Tension instantanée du moteur.

UM,N

Tension nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Couple de décrochage

couple		<![if ! IE]> <![endif]>175ZA078.10
	couple de décrochage

tr / mn

Illustration 1.1 Couple de décrochage

ηVLT

Le rendement du variateur de fréquence est dé•ni comme le rapport entre la puissance dégagée et la puissance absorbée.

Ordre de démarrage désactivé

Ordre de démarrage désactivé faisant partie du groupe 1 d'ordres de commande. Voir le Tableau 1.3 pour en savoir plus.

Ordre d'arrêt

Ordre d'arrêt faisant partie du groupe 1 d'ordres de commande. Voir le Tableau 1.3 pour en savoir plus.

RéfMIN

1 1

Détermine la relation entre l'entrée de référence à la valeur 0 % (généralement 0 V, 0 mA, 4 mA) et la référence résultante. Valeur de référence minimale dé•nie au paramétre 3-02 Référence minimale.

1.2.5 Divers

Entrées analogiques

Les entrées analogiques permettent de contrôler diverses fonctions du variateur de fréquence.

Il en existe deux types :

•Entrée de courant, 0-20 mA et 4-20 mA

•Entrée de tension, 0 à +10 V CC.

Sorties analogiques

Les sorties analogiques peuvent fournir un signal de 0-20 mA ou 4-20 mA.

Adaptation automatique au moteur, AMA

L'algorithme d'AMA détermine, à l'arrêt, les paramètres électriques du moteur raccordé.

Résistance de freinage

La résistance de freinage est un module capable d'absorber la puissance de freinage générée lors du freinage par récupération. Cette puissance de freinage par récupération augmente la tension du circuit intermédiaire et un hacheur de freinage veille à transmettre la puissance à la résistance de freinage.

Caractéristique CT

Caractéristique de couple constant que l'on utilise pour toutes les applications telles que les convoyeurs à bande, les pompes volumétriques et les grues.

Entrées digitales

Les entrées digitales permettent de contrôler diverses fonctions du variateur de fréquence.

1.2.4 Consignes

Référence analogique

Un signal transmis vers les entrées analogiques 53 ou 54 peut prendre la forme de tension ou de courant.

Référence binaire

Signal appliqué au port de communication série.

Référence prédé‡nie

Référence prédé•nie réglable entre -100 % et +100 % de la plage de référence. Huit références prédé•nies peuvent être sélectionnées par l'intermédiaire des bornes digitales.

Référence d'impulsions

Signal impulsionnel appliqué aux entrées digitales (borne 29 ou 33).

RéfMAX

Détermine la relation entre l'entrée de référence à 100 % de la valeur de l'échelle complète (généralement 10 V, 20 mA) et la référence résultante. Valeur de référence maximale dé•nie au paramétre 3-03 Réf. max..

Sorties digitales

Le variateur de fréquence est doté de 2 sorties à semiconducteurs qui peuvent fournir un signal 24 V CC (max. 40 mA).

DSP

Processeur de signal numérique.

ETR

Le relais thermique électronique constitue un calcul de charge thermique basé sur une charge et un temps instantanés. Il permet d'estimer la température du moteur.

Bus standard FC

Inclut le bus RS485 avec le protocole FC ou MC. Voir le paramétre 8-30 Protocol.

Initialisation

Si l'on e‰ectue une initialisation (paramétre 14-22 Operation Mode), le variateur de fréquence revient à ses réglages par défaut.

MG07C304

Introduction

VLT® Midi Drive FC 280

1 1 Cycle d'utilisation intermittent

Une utilisation intermittente fait référence à une séquence de cycles d'utilisation. Chaque cycle est composé d'une période en charge et d'une période à vide. Le fonctionnement peut être périodique ou non périodique.

LCP

Le panneau de commande local constitue une interface complète de commande et de programmation du variateur. Le panneau de commande est amovible et peut être installé, à l'aide d'un kit de montage, à une distance maximale de 3 m (9,8 pi) du variateur de fréquence, par exemple dans un panneau frontal.

NLCP

Le panneau de commande local numérique constitue une interface de commande et de programmation du variateur de fréquence. L'a†chage est numérique et le panneau sert à a†cher les valeurs de process. Le NLCP n'a pas de fonction d'enregistrement ni de copie.

lsb

Bit de poids faible.

msb

Bit de poids fort.

MCM

Abréviation de Mille Circular Mil, unité de mesure américaine de la section de câble. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Paramètres en ligne/hors ligne

Les modi•cations apportées aux paramètres en ligne sont activées directement après modi•cation de la valeur de données. Appuyer sur [OK] pour activer les modi•cations apportées aux paramètres hors ligne.

Process PID

Le régulateur PID maintient les vitesse, pression et température en adaptant la fréquence de sortie à la variation de charge.

PCD

Données de contrôle de process.

Cycle de puissance

Couper le secteur jusqu'à ce que l'a†chage (LCP) devienne sombre, puis mettre à nouveau sous tension.

Facteur de puissance

Le facteur de puissance est le rapport entre I1 et IRMS.

	= 3	x U x I		1	cos	ϕ1
Facteur de puissance		3
			x U x IRMS

cosϕ1 = 1, par conséquent :

Facteur de puissance	=	I	1	x cos		ϕ1	=	I	1
					RMS
				I				IRMS

Le facteur de puissance indique dans quelle mesure le variateur de fréquence impose une charge à l'alimentation secteur.

Plus le facteur de puissance est bas, plus l'IRMS est élevé pour la même performance en kW.

IRMS = I21 + I25 + I27 + .. + I2n

En outre, un facteur de puissance élevé indique que les di‰érentes harmoniques de courant sont faibles.

Les bobines CC intégrées génèrent un facteur de puissance élevé, ce qui minimise la charge imposée à l'alimentation secteur.

Entrée impulsions/codeur incrémental

Générateur externe d'impulsions digitales utilisé pour fournir un retour sur la vitesse du moteur. Le codeur est utilisé dans des applications qui nécessitent une grande précision de la commande de vitesse.

RCD

Relais de protection di‰érentielle.

Process

Enregistrement des réglages des paramètres dans quatre process. Basculement entre les 4 process et modi•cation d'un process pendant qu'un autre est actif.

SFAVM

Sigle correspondant au type de modulation appelé Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation, c'est-à-dire modulation vectorielle asynchrone à Œux statorique orienté.

Compensation du glissement

Le variateur de fréquence compense le glissement du moteur en augmentant la fréquence en fonction de la charge du moteur mesurée, la vitesse du moteur restant ainsi quasiment constante.

Contrôleur logique avancé (SLC)

Le SLC est une séquence d'actions dé•nies par l'utilisateur exécutées lorsque les événements associés dé•nis par l'utilisateur sont évalués comme étant VRAI par le contrôleur logique avancé (groupe de paramètres 13-** Logique avancée).

STW

Mot d'état

THD

La distorsion harmonique totale indique la contribution totale des harmoniques.

Thermistance

Résistance dépendant de la température placée à l'endroit où la température est surveillée (variateur de fréquence ou moteur).

Arrêt

État résultant de situations de panne, p. ex. en cas de surtension du variateur de fréquence ou lorsque celui-ci protège le moteur, le process ou le mécanisme. Le redémarrage est impossible tant que l'origine de la panne n'a pas été résolue ; l'état de déclenchement est annulé par un reset ou, dans certains cas, grâce à un reset programmé automatiquement. Ne pas utiliser l'alarme à des •ns de sécurité des personnes.

Alarme verrouillée

État résultant de situations de panne lorsque le variateur de fréquence assure sa propre protection et nécessitant une intervention physique, p. ex. si la sortie du variateur fait l'objet d'un court-circuit. Un déclenchement verrouillé

MG07C304

Introduction	Guide de programmation

peut être annulé par coupure de l'alimentation secteur, résolution de l'origine de la panne et reconnexion du variateur de fréquence. Le redémarrage est impossible tant que l'état de déclenchement n'a pas été annulé par un reset ou, dans certains cas, grâce à un reset programmé automatiquement. Ne pas utiliser l'alarme verrouillée à des •ns de sécurité des personnes.

Caractéristique VT

Caractéristique de couple variable que l'on utilise pour les pompes et les ventilateurs.

VVC+

1 1

Si on la compare au contrôle standard de proportion tension/fréquence, la commande vectorielle de tension (VVC+) améliore la dynamique et la stabilité, à la fois lorsque la référence de vitesse est modi•ée et lorsqu'elle est associée au couple de charge.

60° AVM

Fait référence au type de modulation appelé 60° Asynchronous Vector Modulation, c'est-à-dire modulation vectorielle asynchrone.

MG07C304

		Introduction	VLT® Midi Drive FC 280

1	1	1.3 Câblage électrique - câbles de commande
		1.3.1 Vue d'ensemble
		1.3.1 Vue d'ensemble

	RFI
Power	91	(L1/N)					(U) 96
Power	92 (L2/L)						(V) 97
input	93 (L3)						(W) 98
	95	PE					(PE) 99
			Switch mode				(-DC) 88
			power supply			1)	(-DC) 88
			10 V DC		24 V DC		(+DC/R+) 89
			15 mA		100 mA
+10 V DC	50	(+10 V OUT)	+ -	+	-		(R-) 81
+10 V DC							(R-) 81

0−10 V DC	53	(A IN) 2)	Relay 1
0−10 V DC

			03
0−10 V DC	54 (A IN)		02
0/4−20 mA			02
	55	(COM digital/analog I/O)	01

12 (+24 V OUT)
13 (+24 V OUT)	P 5-00
	P 5-00

18	(D IN)		24 V (NPN)
18	(D IN)		0 V (PNP)
			0 V (PNP)
19	(D IN)		24 V (NPN)
19	(D IN)		0 V (PNP)			(A OUT) 42
			0 V (PNP)			(A OUT) 42
27	(D IN/OUT)		24 V (NPN)	3)
27	(D IN/OUT)		0 V (PNP)

		24 V		<![if ! IE]> <![endif]>2 1	<![if ! IE]> <![endif]>ON	ON = Terminated
				<![if ! IE]> <![endif]>2 1	<![if ! IE]> <![endif]>ON	OFF = Open

	0 V	5 V
29 (D IN)	24 V (NPN)
29 (D IN)	0 V (PNP)
			S801	0 V
		RS485	(N RS485)	69
	24 V (NPN)	interface	(N RS485)	69
32 (D IN)	24 V (NPN)	interface
32 (D IN)	0 V (PNP)		(P RS485)	68
	0 V (PNP)		(P RS485)	68
33 (D IN)	24 V (NPN)	0 V	(COM RS485) 61
33 (D IN)	0 V (PNP)	0 V	(COM RS485) 61
	0 V (PNP)

37(STO1)4)

38(STO2)4)

Motor

Brake resistor

250 V AC, 3 A

Analog output 0/4−20 mA

RS485

(PNP) = Source

(NPN) = Sink

Illustration 1.2 Dessin schématique du câblage de base

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE202.17

A = analogique, D = digitale

1)Le hacheur de freinage intégré n'est disponible que sur les unités triphasées.

2)La borne 53 peut également servir d'entrée digitale.

3)Le commutateur S801 (borne du bus) peut être utilisé pour permettre la terminaison sur le port RS485 (bornes 68 et 69).

4)Se reporter au chapitre 6 Safe Torque O… (STO) du manuel d'utilisation pour le bon câblage de la fonction STO.

MG07C304

Introduction	Guide de programmation

Les câbles de commande très longs et les signaux analogiques peuvent, dans de rares cas, provoquer des boucles de mise à la terre de 50/60 Hz, en raison du bruit provenant des câbles de l'alimentation secteur. Dans ce cas, rompre le blindage ou insérer un condensateur de 100 nF entre le blindage et le châssis.

Connecter les entrées et sorties digitales et analogiques séparément aux entrées communes (borne 55) du variateur de fréquence a•n d'éviter que les courants de terre des deux groupes n'a‰ectent d'autres groupes. Par exemple, la commutation sur l'entrée digitale peut troubler le signal d'entrée analogique.

Polarité d'entrée des bornes de commande

<![if ! IE]> <![endif]>+24VDC			PNP (Source)						<![if ! IE]> <![endif]>VDC0	<![if ! IE]> <![endif]>130BE730.10
<![if ! IE]> <![endif]>+24VDC			Digital input wiring						<![if ! IE]> <![endif]>VDC0	<![if ! IE]> <![endif]>130BE730.10
			Digital input wiring

12	13	18		19	27	29	32	33	55

Illustration 1.3 PNP (source)

<![if ! IE]> <![endif]>+24VDC			NPN (Sink)						<![if ! IE]> <![endif]>VDC0	<![if ! IE]> <![endif]>130BE731.10
			Digital input wiring

12	13	18		19	27	29	32	33	55

	1 1
AVIS!

Les câbles de commande doivent être blindés/armés.

Voir le chapitre Utilisation de câbles de commande blindés du Manuel de con•guration pour la terminaison correcte des câbles de commande.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA681.10

Illustration 1.5 Mise à la terre des câbles de commande blindés/armés

1.3.2 Marche/arrêt

Borne 18 = Paramétre 5-10 E.digit.born.18 [8] Démarrage. Borne 27 = Paramétre 5-12 E.digit.born.27 [0] Inactif

(Lâchage par défaut)

Illustration 1.4 NPN (dissipateur)

MG07C304

1 1

Introduction			VLT® Midi Drive FC 280
12	<![if ! IE]> <![endif]>[8]	<![if ! IE]> <![endif]>[2]	<![if ! IE]> <![endif]>130BE732.10	1.3.4	Accélération/décélération
12	+24V13 18 19 27 29 32 33		<![if ! IE]> <![endif]>130BE732.10	Bornes 29/32 = Accélération/décélération
	<![if ! IE]> <![endif]>10P5-	<![if ! IE]> <![endif]>12P5-
					Borne 18 = Paramétre 5-10 E.digit.born.18 [9]
					Démarrage (par défaut).
					Borne 27 = Paramétre 5-12 E.digit.born.27 [19] Gel
	Start/Stop				référence.
	Start/Stop				Borne 29= Paramétre 5-13 E.digit.born.29 [21]
					Borne 29= Paramétre 5-13 E.digit.born.29 [21]
Speed					Accélération.
Speed
					Borne 32 = Paramétre 5-14 E.digit.born.32 [22]
					Décélération.

Illustration

1.6 Marche/arrêt

<![if ! IE]>

<![endif]>130BF095.10

Start/Stop

[18]

+24 V

D IN

1.3.3 Marche/arrêt par impulsion

D IN

Borne 18 = Paramétre 5-10 E.digit.born.18 [9] Impulsion

D IN

démarrage.

Borne 27 = Paramétre 5-12 E.digit.born.27 [6] Arrêt NF.

+10 V

A IN

<![if ! IE]>

<![endif]>+24V

<![if ! IE]>

<![endif]>-5P10[9]

<![if ! IE]>

<![endif]>-5P12 [6]

<![if ! IE]>

<![endif]>130BF101.10

A IN

COM

A OUT

Illustration 1.8 Accélération/décélération

1.3.5 Référence du potentiomètre

Référence de tension via un potentiomètre

Start

Stop inverse

Source de référence 1 = [1] Entrée ANA 53 (par

Speed

défaut).

Borne 53, basse tension = 0 V.

Borne 53, haute tension = 10 V.

Borne 53, ret./réf. bas. = 0 Hz.

Borne 53, ret./réf. haut = 50 Hz.

Start (18)

Paramétre 6-19 Terminal 53 mode = [1] Tension.

Stop (27)

Illustration 1.7 Marche/arrêt par impulsion

MG07C304

Introduction	Guide de programmation

Speed

P 6-15

Ref. voltage

P 6-11 10V

Illustration 1.9 Référence du potentiomètre

MG07C304

Sécurité

VLT® Midi Drive FC 280

2 Sécurité

2 2

2.1 Symboles de sécurité

Les symboles suivants sont utilisés dans ce document :

AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures graves ou le décès.

ATTENTION

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures super‡cielles à modérées. Ce signe peut aussi être utilisé pour mettre en garde contre des pratiques non sûres.

AVIS!

Fournit des informations importantes, notamment sur les situations qui peuvent entraîner des dégâts matériels.

2.2 Personnel quali•é

Un transport, un stockage, une installation, une exploitation et une maintenance corrects et •ables sont nécessaires au fonctionnement en toute sécurité et sans problème du variateur de fréquence. Seul du personnel quali•é est autorisé à installer ou utiliser cet équipement.

Par dé•nition, le personnel quali•é est un personnel formé, autorisé à installer, mettre en service et maintenir l'équipement, les systèmes et les circuits conformément aux lois et aux réglementations en vigueur. En outre, il doit être familiarisé avec les instructions et les mesures de sécurité décrites dans ce manuel.

2.3 Précautions de sécurité

AVERTISSEMENT

HAUTE TENSION

Les variateurs de fréquence contiennent des tensions élevées lorsqu'ils sont reliés à l'alimentation secteur CA, à l'alimentation CC ou à la répartition de la charge. Le non-respect de la réalisation de l'installation, du démarrage et de la maintenance par du personnel quali‡é peut entraîner la mort ou des blessures graves.

•L'installation, le démarrage et la maintenance ne doivent être e•ectués que par du personnel quali‡é.

AVERTISSEMENT

DÉMARRAGE IMPRÉVU

Lorsque le variateur de fréquence est connecté au secteur CA, à l'alimentation CC ou est en répartition de la charge, le moteur peut démarrer à tout moment. Un démarrage imprévu pendant la programmation, une opération d'entretien ou de réparation peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dégâts matériels. Le moteur peut être démarré par un commutateur externe, un ordre du bus série, un signal de référence d'entrée, à partir du LCP, par commande à distance à l'aide du Logiciel de programmation MCT 10 ou suite à la suppression d'une condition de panne.

Pour éviter un démarrage imprévu du moteur :

•Déconnecter le variateur de fréquence du secteur.

•Activer la touche [O•/Reset] sur le LCP avant de programmer les paramètres.

•Câbler et assembler entièrement le variateur de fréquence, le moteur et tous les équipements entraînés avant de connecter le variateur de fréquence au secteur CA, à l'alimentation CC ou en répartition de la charge.

MG07C304

Sécurité	Guide de programmation

AVERTISSEMENT

TEMPS DE DÉCHARGE

Le variateur de fréquence contient des condensateurs dans le circuit intermédiaire qui peuvent rester chargés même lorsque le variateur de fréquence n'est pas alimenté. Une haute tension peut être présente même lorsque les voyants d'avertissement sont éteints. Le nonrespect du temps d'attente spéci‡é après la mise hors tension avant un entretien ou une réparation peut entraîner le décès ou des blessures graves.

•Arrêter le moteur.

•Déconnecter le secteur CA et les alimentations à distance du circuit CC, y compris les batteries de secours, les alimentations sans interruption et les connexions du circuit CC aux autres variateurs de fréquence.

•Déconnecter ou verrouiller les moteurs PM.

•Attendre que les condensateurs soient complètement déchargés. Le temps d'attente minimum est indiqué dans le Tableau 2.1.

•Avant tout entretien ou toute réparation, utiliser un dispositif de mesure de tension approprié pour s'assurer que les condensateurs sont complètement déchargés.

	Plage de puissance	Temps d'attente
Tension [V]	Plage de puissance	minimum
Tension [V]	[kW (HP)]	minimum
	[kW (HP)]	(minutes)
		(minutes)

200–240	0,37–3,7 (0,5–5)	4

380–480	0,37–7,5 (0,5–10)	4

	11–22 (15–30)	15
	11–22 (15–30)	15

Tableau 2.1 Temps de décharge

AVERTISSEMENT

RISQUE DE COURANT DE FUITE

Les courants de fuite à la terre dépassent 3,5 mA. Le fait de ne pas mettre le variateur de fréquence à la terre peut entraîner le décès ou des blessures graves.

•L'équipement doit être correctement mis à la terre par un installateur électrique certi‡é.

AVERTISSEMENT

DANGERS LIÉS À L'ÉQUIPEMENT	2 2
Tout contact avec les arbres tournants et les matériels

électriques peut entraîner des blessures graves voire mortelles.

•L'installation, le démarrage et la maintenance doivent être e•ectués par du personnel quali‡é uniquement.

•Veiller à ce que tous les travaux électriques soient conformes aux réglementations électriques locales et nationales.

•Suivre les procédures décrites dans ce manuel.

ATTENTION

DANGER DE PANNE INTERNE

Une panne interne dans le variateur de fréquence peut entraîner des blessures graves, si le variateur de fréquence n'est pas correctement fermé.

•Avant d'appliquer de la puissance, s'assurer que tous les caches de sécurité sont en place et fermement ‡xés.

MG07C304

Programmation

VLT® Midi Drive FC 280

3 Programmation

3.1 Utilisation du panneau de commande
3 3	local

Le variateur de fréquence prend en charge le panneau de commande local numérique (NLCP), le panneau de commande local graphique (GLCP) et le couvercle aveugle. Cette section décrit comment utiliser le NLCP et le GLCP.

AVIS!

Le variateur de fréquence peut être programmé à partir d'un ordinateur dans le Logiciel de programmation MCT 10 via un port de communication RS485 ou USB. Ce logiciel peut être commandé à l'aide de la référence 130B1000 ou téléchargé sur le site Internet de Danfoss : www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/softwaredownload.

3.1.1 Panneau de commande local numérique (LCP)

Le panneau de commande local numérique (NLCP) est divisé en 4 sections fonctionnelles.

A.A†cheur numérique.

B.Touche Menu.

C.Touches de navigation et voyants (LED).

D.Touches d'exploitation et voyants (LED).

	1					<![if ! IE]> <![endif]>130BC506.10
						<![if ! IE]> <![endif]>130BC506.10
						3
	A	Setup 1
		Setup 1
						5
2
4	B		Status	Quick	Main	10
4				Menu	Menu
				Menu	Menu
		Menu
9
	C		Back			11
	C
		On		OK
6		On

						12
						12
		Warn
7		Alarm
		Alarm
8		Hand		O	Auto	10
	D	Hand		O	Auto
	D	On		Reset	On
		On		Reset	On
	13			14		15

Illustration 3.1 Vue du NLCP

A. Afficheur numérique

L'écran LCD est rétroéclairé et comprend une ligne numérique. Toutes les données sont a†chées sur le NLCP.

Le numéro de process montre le process actif et le process modi•é. Lorsque le même process est à la fois actif et

modi•é, seul le numéro de ce process apparaît (réglage d'usine). Lorsque les process di‰èrent, les deux numéros apparaissent à l'écran (p. ex. process 12). Le numéro qui clignote indique le process modi•é.

2Numéro de paramètre

3Valeur de paramètre.

Le sens du moteur est indiqué en bas à gauche de l'écran, Une petite Œèche désigne le sens.

Le triangle indique si le LCP est sur le menu d'état, menu rapide ou menu principal.

Tableau 3.1 Légende de l'Illustration 3.1, Section A

Setup 12					AHP	<![if ! IE]> <![endif]>130BD135.10
					VkW
					srpm
		n1	n2	n3	Hz%
INDEX	p5	p4		p2	Hz%
		p3		p2	p1

Illustration 3.2 Affichage

MG07C304

Programmation	Guide de programmation

B. Touche Menu

Appuyer sur la touche [Menu] pour alterner entre état, menu rapide et menu principal.

C. Touches de navigation et voyants (LED)

	Voyant	Couleu	Fonction
	Voyant	r	Fonction
		r

			Le voyant On s'allume lorsque le
			variateur de fréquence est alimenté par
6	On	Vert	la tension secteur, par une borne du
			circuit CC ou par une alimentation 24
			V externe.

			Lorsque des conditions d'avertissement
			sont présentes, le voyant jaune Warn.
7	Warn	Jaune	s'allume et un texte apparaît dans la
			zone d'a†chage pour signaler le
			problème.

			Une condition de panne entraîne le
8	Alarm	Rouge	clignotement du voyant d'alarme rouge
			et un message s'a†che.

	Touche	Fonction

		Met le système en mode d'exploitation à
		distance.
15	Auto On	• Répond à un ordre de démarrage externe
		via des bornes de commande ou la	3	3
		communication série.	3	3
		communication série.

Tableau 3.4 Légende de l'Illustration 3.1, Section D

AVERTISSEMENT

DANGER ÉLECTRIQUE

Même après l'activation de la touche [O•/Reset], une tension est présente aux bornes du variateur de fréquence. La touche [O•/Reset] ne déconnecte pas le variateur de fréquence du secteur. Tout contact avec les parties sous tension peut entraîner le décès ou des blessures graves.

•Ne toucher aucune pièce sous tension.

Tableau 3.2 Légende de l'Illustration 3.1, Voyants (LED)

	Touche	Fonction

9	[Back]	Renvoie à l'étape ou au niveau précédent
9	[Back]	de la structure de navigation.
		de la structure de navigation.

		Pour se déplacer entre les groupes de
		paramètres ou paramètres et au sein des
10	[▲] [▼]	paramètres, ou pour augmenter/diminuer
10	[▲] [▼]	les valeurs de paramètre. Les Œèches
		les valeurs de paramètre. Les Œèches
		peuvent aussi être utilisées pour régler la
		référence locale.

		Appuyer sur OK pour accéder aux
11	[OK]	groupes de paramètres ou pour activer
		un choix.

		Pour se déplacer de gauche à droite dans
12	[►]	la valeur du paramètre a•n de modi•er
		chaque chi‰re.

Tableau 3.3 Légende de l'Illustration 3.1, Touches de navigation

D. Touches d'exploitation et voyants (LED)

	Touche	Fonction

		Démarre le variateur de fréquence en
		commande locale.
13	Hand On	• Un signal d'arrêt externe via une entrée de
		commande ou la communication série
		annule la commande locale (Hand on).

		Arrête le moteur mais ne coupe pas l'alimen-
14	O‰/Reset	tation du variateur de fréquence, ou réinitialise
14	O‰/Reset	le variateur de fréquence manuellement après
		le variateur de fréquence manuellement après
		qu'une panne a été corrigée.

3.1.2 Fonction de la touche droite du NLCP

Appuyer sur [►] pour modi•er l'un des 4 chi‰res sur l'écran individuellement. Lorsque la touche [►] est activée une fois, le curseur se déplace sur le premier chi‰re et le chi‰re commence à clignoter comme indiqué sur l'Illustration 3.3. Appuyer sur [▲] et [▼] pour changer la valeur. Appuyer sur [►] ne change pas la valeur des chi‰res et ne déplace pas la virgule.

Setup 1	<![if ! IE]> <![endif]>130BC440.10

Setup 1

Illustration 3.3 Fonction de la touche droite

MG07C304

		Programmation		VLT® Midi Drive FC 280
		[►] peut aussi servir à se déplacer entre les groupes de
		paramètres. Dans le menu principal, appuyer sur [►] pour
		accéder au premier paramètre dans le groupe de
		paramètres suivant (par exemple, pour passer de
		paramétre 0-03	Regional Settings [0] International à
3	3	paramétre 1-00	Con•guration Mode [0] Boucle ouverte).

		AVIS!

Pendant le démarrage, le NLCP affiche le message LCP ON. Lorsque ce message n'apparaît plus, le variateur de fréquence est prêt à fonctionner. L'ajout ou le retrait d'options peut prolonger le temps du démarrage.

3.1.3 Menu rapide du NLCP

Le menu rapide permet d'accéder facilement aux paramètres les plus fréquemment utilisés.

1.Pour entrer dans le Menu rapide, appuyer sur la touche [Menu] jusqu'à ce que l'indicateur à l'écran se place au-dessus de Quick Menu.

2.Appuyer sur [▲] [▼] pour sélectionner QM1 ou QM2, puis appuyer sur [OK].

3.Appuyer sur [▲] [▼] pour se déplacer d'un paramètre à l'autre dans le menu rapide.

4.Appuyer sur [OK] pour sélectionner un paramètre.

5.Appuyer sur [▲] [▼] pour modi•er la valeur de réglage d'un paramètre.

6.Appuyer sur [OK] pour accepter la modi•cation.

7.Pour quitter, appuyer sur [Back] deux fois (ou 3 fois depuis QM2 et QM3) pour accéder à Status ou appuyer sur [Menu] une fois pour accéder au menu principal.

MG07C304

<![if ! IE]>

<![endif]>MG07C304

<![if ! IE]>

<![endif]>.réservés droits Tous 07/2016 © A/S Danfoss

<![if ! IE]>

<![endif]>17

QM 1

QM 2

Basic motor set-up

Adv. motor set-up

Encoder set-up

Language

0-01 [0]

[0]

BMS

AMS

Mo or Type

1-10

[0]

PM motor

Asynchronous motor

1-00

1-30

XXX

St tor

5-70 XXX

Motor current

X1-24

XXX A

1X-20

XXX kW

Mo or p wer

mode

[1]

Resistance (Rs)

Mo or

1-25 XXX RPM

1-22

XXX V

Motor control

1-39

XXX

Motor poles

nominal

1-01

5-71 [0]

Mo or oltage

speed

principle

[0]

Motor cont.

Motor thermal

1-26

XXX

1-23

XXX Hz

Mo or f equen y

1-90 [0]

rated torque

Motor type

1-10

protection

[0]

PM motor

Asynchronous motor

St tor

1-30

XXX

1-24

XXX A

Motor current

Resistance (Rs)

2-10

Brake function

1-39

XXX

Motor

1-24

XXX A

1-20

XXX kW

Motor poles

1-25

Mo or

Mo or p wer

4-16

XXX %

XXX RPM nominal

current

Torque limit motor mode

speed

t v

Back EMF

1-40

XXX

Mo or

1-25

XXX RPM

1-22

XXX V

1000 R M

nominal

Mo or oltage

4-17

XXX %

Torque limit generator mode

speed

1-37

XXX

d-axis

Motor cont.

1-26

XXX

1-23

XXX Hz

inductance (Ld)

rated torque

Mo or f equen y

4-18

XXX %

Current limit

tor

1-30

XXX

1-24

XXX A

Motor current

3-02

XXX Hz

Minimum reference

Resistance (Rs)

1-39

XXX

Motor poles

1-25

Mo or

3-03

XXX Hz

Maximum reference

XXX RPM nominal

speed

Back EMF

1-40

XXX

1000 R M

3-41

XXX S

Ramp 1 ramp-up time

d-axis

1-37

XXX

3-42

XXX S

Ramp 1 ramp-down time

inductance (Ld)

5-12 [2]

Terminal 27 digital input

[1]

4-14

XXX Hz

Motor speed high limit [Hz]

1-29

AMA

4-19 XXX Hz Maximum output frequency

Changes made

QM 3

QM 5

Alarm log

TBD

L10C

SFS

Last 10 changes	Since factory setting
Terminal 32/33
pulses per revolution
Terminal 32/33
encoder direction

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC445.12

Illustration 3.4 Structure du menu rapide

<![if ! IE]>

<![endif]>3

<![if ! IE]>

<![endif]>Programmation

<![if ! IE]>

<![endif]>programmation de Guide

<![if ! IE]>

<![endif]>3

Programmation

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.4 Menu principal du NLCP

Le menu principal permet d'accéder à l'ensemble des paramètres.

1.	Pour entrer dans le menu principal, appuyer sur
3 3	[Menu] jusqu'à ce que l'indicateur à l'écran se

place au-dessus de Main Menu.

2.[▲] [▼] : parcourir les groupes de paramètres.

3.Appuyer sur [OK] pour sélectionner un groupe de paramètres.

4.[▲] [▼] : se déplacer entre les paramètres d'un groupe spéci•que.

5.Appuyer sur [OK] pour sélectionner le paramètre.

6.[►] et [▲] [▼] : régler/modi•er la valeur du paramètre.

7.Appuyer sur [OK] pour accepter la valeur.

8.Pour quitter, appuyer sur [Back] deux fois (ou 3 fois pour les paramètres de tableau) pour accéder au Menu principal ou appuyer sur [Menu] une fois pour accéder à État.

Voir l'Illustration 3.5, l'Illustration 3.6 et l'Illustration 3.7 pour savoir comment modi•er la valeur des paramètres continus, énumérés et de tableau respectivement. Les actions représentées sur les illustrations sont décrites dans le Tableau 3.5, le Tableau 3.6 et le Tableau 3.7.

Setup 1

OK 1

Setup 1

2 x

+	OK	Setup 1
		Setup 1

OK 3

Setup 1

12		<![if ! IE]> <![endif]>130BC446.10
12
	11	Back
	11
10

9 OK

Back

Illustration 3.5 Interactions dans Main Menu - Paramètres continus

MG07C304

Programmation	Guide de programmation

1	[OK] : le premier paramètre du groupe s'a†che.

2	Appuyer sur [▼] à plusieurs reprises pour faire dé•ler vers le
	bas jusqu'au paramètre.

3	Appuyer sur [OK] pour commencer la modi•cation.

4	[►] : le premier chi‰re clignote (il peut être modi•é).
5	[►] : le deuxième chi‰re clignote (il peut être modi•é).
6	[►] : le troisième chi‰re clignote (il peut être modi•é).
7	[▼] : diminuer la valeur du paramètre, la virgule se déplace
	automatiquement.

8	[▲] : augmenter la valeur du paramètre.
9	[Back] : annuler les modi•cations, revenir au point 2.
	[OK] : valider les modi•cations, revenir au point 2.

10	[▲][▼] : sélectionner le paramètre dans le groupe.
11	[Back] : supprimer la valeur et a†cher le groupe de
	paramètres.

12	[▲][▼] : sélectionner le groupe.

Tableau 3.5 Modi‡cation des valeurs dans les paramètres continus

Pour les paramètres énumérés, l'interaction est similaire mais la valeur du paramètre est indiquée entre crochets à cause de la limitation des chi‰res (4 grands chi‰res) sur le NLCP et la valeur énumérée peut dépasser 99. Lorsque la valeur énumérée est supérieure à 99, le LCP peut seulement a†cher le premier crochet.

Setup 1	7	<![if ! IE]> <![endif]>130BC447.11

OK	1	6		Back
				Back

	Setup 1
		5
OK	2	4	Back	OK
	Setup 1		Back	OK

		3

Illustration 3.6 Interactions dans Main Menu - Paramètres énumérés

1	[OK] : le premier paramètre du groupe s'a†che.

2	Appuyer sur [OK] pour commencer la modi•cation.

3	[▲][▼] : modi•er la valeur du paramètre (clignote).
4	Appuyer sur [Back] pour annuler les modi•cations ou sur
	[OK] pour les valider (revenir à l'écran 2).
	[OK] pour les valider (revenir à l'écran 2).	3	3

5	[▲][▼] : sélectionner le paramètre dans le groupe.
5	[▲][▼] : sélectionner le paramètre dans le groupe.
6	[Back] : supprimer la valeur et a†cher le groupe de
	paramètres.
	paramètres.

7	[▲][▼] : sélectionner un groupe.

Tableau 3.6 Modi‡cation des valeurs dans les paramètres énumérées

Les paramètres de tableau fonctionnent de la manière suivante :

Setup 1

5 x

OK 1

Setup 1

INDEX

OK 2

Setup 1

INDEX

	10		<![if ! IE]> <![endif]>130BC448.10
	10
		9	Back
			Back
%	8
%
%	7		Back
%	7

Setup 1	OK
%	6
INDEX	Back
OK 4	Back

Setup 1
%	5
INDEX

Illustration 3.7 Interactions dans Main Menu - Paramètres de tableau

MG07C304

Programmation

VLT® Midi Drive FC 280

1 [OK] : a†cher les numéros de paramètre et la valeur du

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD598.10

premier indice.

2 [OK] : l'indice peut être sélectionné.

Status

1(1)

799 RPM

7.83 A

36.4 kW

[▲][▼] : sélectionner l'indice.

0.000

4 [OK] : la valeur peut être modi•ée.

53.2 %

[▲][▼] : modi•er la valeur du paramètre (clignote).

[Back] : annuler les modi•cations.

Auto Remote Ramping

[OK] : valider les modi•cations.

7 [Back] : annuler la modi•cation de l'indice, sélectionner un

nouveau paramètre.

Quick

Main

Alarm

Status

[▲][▼] : sélectionner le paramètre dans le groupe.

Log

9 [Back] : supprimer la valeur de l'indice du paramètre et

a†cher le groupe de paramètres.

Back

Cancel

[▲][▼] : sélectionner le groupe.

Tableau 3.7 Modi‡cation des valeurs dans les paramètres de

tableau

Info

Warn.

3.1.5 Disposition du GLCP

Alarm

Le GLCP est divisé en 4 groupes fonctionnels (voir

Hand

Auto

l'Illustration 3.8).

Reset

A. Zone d'a†chage

B. Touches de menu de l'a†chage

Illustration 3.8 Panneau de commande local graphique (GLCP)

C. Touches de navigation et voyants (LED)

D. Touches d'exploitation et reset

A. Zone d'affichage

La zone d'a†chage est activée lorsque le variateur de

fréquence est alimenté par la tension secteur, par une

borne du circuit CC ou par une alimentation 24 V CC

externe.

L'information a†chée sur le LCP peut être personnalisée

pour les applications de l'utilisateur. Sélectionner les

options dans le Menu rapide Q3-13 Régl. aˆchage.

Affichage	Numéro de paramètre	Réglage par défaut

1	0-20	[1602] Réf. %

2	0-21	[1614] Courant moteur

3	0-22	[1610] Puissance moteur
3	0-22	[kW]
		[kW]

4	0-23	[1613] Fréquence moteur

5	0-24	[1502] Compteur kWh

Tableau 3.8 Légende de l'Illustration 3.8, Zone d'affichage

B. Touches de menu de l'affichage

Les touches de menu permettent d'accéder aux menus, de con•gurer des paramètres, de naviguer parmi les modes d'a†chage d'état en fonctionnement normal et de visualiser des données de la mémoire des défauts.

MG07C304

Programmation	Guide de programmation

	Touche	Fonction

6	Status	Indique les informations d'exploitation.

		Permet d'accéder aux paramètres de
7	Quick	programmation pour des instructions de
7	Menu	con•guration initiale et de nombreuses
	Menu	con•guration initiale et de nombreuses
		instructions détaillées pour l'application.

8	Main Menu	Permet d'accéder à tous les paramètres de
8	Main Menu	programmation.

		A†che une liste des avertissements actuels,
9	Alarm Log	les 10 dernières alarmes et le journal de
		maintenance.

Tableau 3.9 Légende de l'Illustration 3.8, Touches de menu de l'affichage

C. Touches de navigation et voyants (LED)

Les touches de navigation servent à programmer des fonctions et à déplacer le curseur à l'écran. Elles peuvent aussi permettre de commander la vitesse en mode local. Trois voyants d'état du variateur de fréquence se trouvent également dans cette zone.

	Touche	Fonction

10	Back	Renvoie à l'étape ou à la liste du niveau
10	Back	précédent de la structure de menu.
		précédent de la structure de menu.

		Annule la dernière modi•cation ou
11	Cancel	commande tant que le mode d'a†chage n'a
		pas été modi•é.

12	Info	Utiliser pour lire une dé•nition de la fonction
12	Info	a†chée.
		a†chée.

13	Touches de	Utiliser les 4 touches de navigation pour se
13	navigation	déplacer entre les options du menu.
	navigation	déplacer entre les options du menu.

14	OK	Appuyer sur OK pour accéder aux groupes
14	OK	de paramètres ou pour activer un choix.
		de paramètres ou pour activer un choix.

Tableau 3.10 Légende de l'Illustration 3.8, Touches de
navigation

	Voyant	Couleur	Fonction

			Le voyant On s'allume lorsque le
			variateur de fréquence est
15	On	Vert	alimenté par la tension secteur, par
			une borne du circuit CC ou par
			une alimentation 24 V externe.

			Lorsque des conditions d'avertis-
			sement sont présentes, le voyant
16	Warn	Jaune	jaune Warn. s'allume et un texte
			apparaît dans la zone d'a†chage
			pour signaler le problème.

			Une condition de panne entraîne
17	Alarm	Rouge	le clignotement du voyant
17	Alarm	Rouge	d'alarme rouge et un message
			d'alarme rouge et un message
			s'a†che.

Tableau 3.11 Légende de l'Illustration 3.8, Voyants (LED)

D. Touches d'exploitation et reset

Les touches d'exploitation se trouvent en bas du LCP.

	Touche		Fonction

		Démarre le variateur de fréquence en mode
		Hand On.		3	3
18	Hand On	•	Un signal d'arrêt externe via une	3	3
18	Hand On		entrée de commande ou la


			communication série annule la
			commande locale (Hand on).

19	O‰	Arrête le moteur mais ne coupe pas la
19	O‰	tension appliquée au variateur de fréquence.
		tension appliquée au variateur de fréquence.

		Met le système en mode d'exploitation à
		distance.
20	Auto On	• Répond à un ordre de démarrage externe
		via des bornes de commande ou la
		communication série.

21	Reset	Réinitialise le variateur de fréquence manuel-
21	Reset	lement après qu'une panne a été corrigée.
		lement après qu'une panne a été corrigée.

Tableau 3.12 Légende de l'Illustration 3.8, Touches d'exploitation et reset

AVIS!

Pour ajuster le contraste de l'affichage, appuyer sur [Status] et sur les touches [▲]/[▼].

3.1.6 Réglage des paramètres

La réalisation d'une programmation correcte des applications nécessite souvent de régler des fonctions dans plusieurs paramètres connexes. Les détails des paramètres sont indiqués au chapitre 4 Description des paramètres.

Les données de programmation sont enregistrées en interne sur le variateur de fréquence.

•Pour la sauvegarde, charger les données dans la mémoire du LCP.

•Pour télécharger des données vers un autre variateur de fréquence, connecter le LCP à cette unité et télécharger les réglages enregistrés.

•La restauration des réglages d'usine par défaut ne modi•e pas les données stockées dans la mémoire du LCP.

MG07C304

Programmation

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.7 Modi•cation des réglages des paramètres à l'aide du GLCP

		Accéder aux réglages des paramètres et les modi•er à
3	3	partir de Quick Menu ou de Main Menu. Quick Menu permet
3	3	uniquement d'accéder à un nombre limité de paramètres.
		uniquement d'accéder à un nombre limité de paramètres.

1.Appuyer sur [Quick Menu] ou [Main Menu] sur le LCP.

2.Appuyer sur [▲] [▼] pour se déplacer dans les groupes de paramètres et sur [OK] pour sélectionner un groupe de paramètres.

3.Appuyer sur [▲] [▼] pour se déplacer entre les paramètres et sur [OK] pour sélectionner un paramètre.

4.Appuyer sur [▲] [▼] pour modi•er la valeur de réglage d'un paramètre.

5.Appuyer sur [◄] [►] pour changer de chi‰re quand un paramètre décimal est en cours de modi•cation.

6.Appuyer sur [OK] pour accepter la modi•cation.

7.Appuyer deux fois sur [Back] pour entrer dans Status, ou appuyer sur [Main Menu] une fois pour accéder au menu principal.

Afficher les modi‡cations

Quick Menu Q5 - Changes Made répertorie tous les paramètres modi•és par rapport aux réglages d'usine.

•La liste indique uniquement les paramètres qui ont été modi•és dans la modi•cation en cours.

•Les paramètres restaurés aux valeurs par défaut ne sont pas répertoriés.

•Le message Vide indique qu'aucun paramètre n'a été modi•é.

3.1.8Chargement/téléchargement des données depuis/vers le GLCP

1.Appuyer sur [O‰] pour arrêter le moteur avant de charger ou télécharger des données.

2.Appuyer sur [Main Menu] paramétre 0-50 LCP Copy puis sur [OK].

3.Sélectionner [1] Ecrit.PAR. LCP pour charger les données vers le LCP ou [2] Lect.PAR.LCP pour télécharger les données depuis le LCP.

4.Appuyer sur [OK]. Une barre de progression indique l'avancement du chargement ou du téléchargement.

5.Appuyer sur [Hand On] ou [Auto On] pour revenir au fonctionnement normal.

3.1.9Restauration des réglages par défaut à l'aide du LCP

AVIS!

Risque de perte de la programmation, des données moteur, de la localisation et des dossiers de surveillance lors de la restauration des réglages par défaut. Pour réaliser une sauvegarde, charger les données vers le LCP avant l'initialisation.

Pour restaurer les paramètres par défaut, initialiser le variateur de fréquence. L'initialisation peut se faire via le paramétre 14-22 Operation Mode (recommandé) ou manuellement. L'initialisation ne réinitialise pas les réglages du paramétre 1-06 Clockwise Direction.

•L'initialisation à l'aide du

paramétre 14-22 Operation Mode ne réinitialise pas les réglages du variateur de fréquence tels que les heures de fonctionnement, les sélections de communication série, le journal des pannes, le journal des alarmes et les autres fonctions de surveillance.

•L'initialisation manuelle e‰ace toutes les données du moteur, de programmation, de localisation et de surveillance et restaure les réglages d'usine par défaut.

Procédure d'initialisation recommandée, via le paramétre 14-22 Operation Mode

1.Sélectionner le paramétre 14-22 Operation Mode puis appuyer sur [OK].

2.Sélectionner [2] Initialisation puis appuyer sur [OK].

3.Mettre l'unité hors tension et attendre que l'a†chage s'éteigne.

4.Mettre l'unité sous tension.

Les réglages des paramètres par défaut sont restaurés lors du démarrage. Celui-ci peut prendre plus de temps que la normale.

5.L'alarme 80, Init. variateur s'a†che.

6.Appuyer sur [Reset] pour revenir au mode d'exploitation.

Procédure d'initialisation manuelle

1.Mettre l'unité hors tension et attendre que l'a†chage s'éteigne.

2.Appuyer simultanément sur [Status], [Main Menu] et [OK] sur le GLCP ou sur [Menu] et [OK] sur le NLCP lors de la mise sous tension de l'unité (environ 5 s ou jusqu'à ce qu'un clic retentisse et que le ventilateur démarre).

MG07C304

Programmation	Guide de programmation

Les réglages des paramètres par défaut sont restaurés pendant le démarrage. Celui-ci peut prendre plus de temps que la normale.

L'initialisation manuelle ne réinitialise pas les informations suivantes :

•Paramétre 15-00 Operating hours

•Paramétre 15-03 Power Up's

•Paramétre 15-04 Over Temp's

•Paramétre 15-05 Over Volt's

3.2Programmation de base

3.2.1 Con•guration de moteur asynchrone

Saisir les données du moteur suivantes dans l'ordre indiqué. Ces informations sont disponibles sur la plaque signalétique du moteur.

1.Paramétre 1-20 Motor Power.

2.Paramétre 1-22 Motor Voltage.

3.Paramétre 1-23 Motor Frequency.

4.Paramétre 1-24 Motor Current.

5.Paramétre 1-25 Motor Nominal Speed.

Pour une performance optimale en mode VVC+, des données de moteur supplémentaires sont nécessaires pour le réglage des paramètres suivants.

6.Paramétre 1-30 Stator Resistance (Rs).

7.Paramétre 1-31 Rotor Resistance (Rr).

8.Paramétre 1-33 Stator Leakage Reactance (X1).

9.Paramétre 1-35 Main Reactance (Xh).

Les données sont disponibles sur la •che technique du moteur (ces données ne sont généralement pas disponibles sur la plaque signalétique du moteur). Lancer une AMA complète à l'aide du paramétre 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) [1] AMA activée compl. ou saisir les paramètres manuellement.

Ajustement en fonction des applications en mode VVC+

VVC+ est le mode de commande le plus robuste. Dans la plupart des situations, il assure un fonctionnement optimal sans nécessiter aucun autre réglage. Lancer une AMA complète pour assurer une performance optimale.

3.2.2 Con•guration de moteur PM en VVC+

Étapes de programmation initiale

1.Régler le paramétre 1-10 Motor Construction sur les options suivantes pour activer l'exploitation de moteur PM :

1a [1] PM, SPM non saillant

1b [2] PM, IPM saillant, non Sat.

1c [3] PM, IPM saillant, Sat

2.Sélectionner [0] Boucle ouverte au

paramétre 1-00 Con•guration Mode. 3 3

AVIS!

Le retour codeur n'est pas pris en charge pour les moteurs PM.

Programmation des données du moteur

Une fois l'une des options de moteur PM sélectionnée au paramétre 1-10 Motor Construction, les paramètres liés au moteur PM dans les groupes de paramètres 1-2* Données moteur, 1-3* Données av. moteur et 1-4* Données av. moteur II sont actifs.

Les informations sont disponibles sur la plaque signalétique du moteur et sur la •che technique du moteur.

Programmer les paramètres suivants dans l'ordre donné :

1.Paramétre 1-24 Motor Current.

2.Paramétre 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

3.Paramétre 1-25 Motor Nominal Speed.

4.Paramétre 1-39 Motor Poles.

5.Paramétre 1-30 Stator Resistance (Rs).

Saisir la résistance des enroulements du stator de la phase au commun (Rs). Si seules les données phase à phase sont disponibles, diviser la valeur phase à phase par 2 pour obtenir la valeur de la phase au commun (point étoile).

Il est aussi possible de mesurer la valeur avec un ohmmètre, qui tient également compte de la résistance du câble. Diviser la valeur mesurée par 2 et saisir le résultat.

6.Paramétre 1-37 d-axis Inductance (Ld).

Saisir l'inductance de l'axe direct du moteur PM de la phase au commun.

Si seules les données phase à phase sont disponibles, diviser la valeur phase à phase par 2 pour obtenir la valeur de la phase au commun (point étoile).

Il est aussi possible de mesurer la valeur avec un inductancemètre, qui tient également compte de l'inductance du câble. Diviser la valeur mesurée par 2 et saisir le résultat.

7.Paramétre 1-40 Back EMF at 1000 RPM.

Saisir la force contre-électromotrice du moteur PM phase à phase à la vitesse mécanique de 1000 tr/min (valeur e†cace). La force contreélectromotrice est la tension générée par un moteur PM lorsqu'aucun variateur de fréquence n'est connecté et que l'arbre est tourné vers l'extérieur. Généralement, la force contre-électro-

MG07C304

Programmation

VLT® Midi Drive FC 280

motrice est spéci•ée comme mesure entre deux phases pour la vitesse nominale du moteur ou pour 1000 tr/min. Si la valeur n'est pas disponible pour une vitesse de moteur de 1000 tr/min, calculer la valeur correcte comme suit. Par

3 3 exemple, si la force contre-électromotrice à 1800 tr/min est de 320 V, la FCEM à 1000 tr/min se calcule comme suit :

FCEM = (tension / tr/min) * 1000 = (320/1800) * 1000 = 178.

Programmer cette valeur au paramétre 1-40 Back EMF at 1000 RPM.

Test de fonctionnement du moteur

1.Démarrer le moteur à vitesse faible (100 à 200 tr/ min). Si le moteur ne tourne pas, véri•er l'installation, la programmation générale et les données de moteur.

Parking

Cette fonction est recommandée pour les applications où le moteur tourne à faible vitesse (p. ex. le moulinet dans les applications de ventilateur). Le Paramétre 2-06 Parking Current et le paramétre 2-07 Parking Time peuvent être ajustés. Augmenter le réglage d'usine de ces paramètres pour les applications à forte inertie.

Démarrer le moteur à vitesse nominale. Si l'application ne fonctionne pas bien, véri•er les réglages PM VVC+. Le Tableau 3.13 donne des recommandations en fonction des applications.

Application	Réglages

Applications à faible	•	Multiplier la valeur du
inertie		paramétre 1-17 Voltage •lter time
Icharge/Imoteur < 5		const. par un facteur compris
		entre 5 et 10.
	•	Réduire la valeur du
		paramétre 1-14 Damping Gain.
	•	Réduire la valeur (< 100 %) du
		paramétre 1-66 Min. Current at
		Low Speed.

Applications à inertie	Conserver les valeurs calculées.
moyenne
50 > Icharge/Imoteur > 5

Applications à forte inertie	Augmenter les valeurs des
Icharge/Imoteur > 50	paramétre 1-14 Damping Gain,
	paramétre 1-15 Low Speed Filter Time
	Const. et paramétre 1-16 High Speed
	Filter Time Const..

Application	Réglages

Charge élevée à basse	Augmenter la valeur du
vitesse	paramétre 1-17 Voltage •lter time
< 30 % (vitesse nominale)	const..
	Augmenter la valeur du
	paramétre 1-66 Min. Current at Low
	Speed (s'il est > 100 % trop
	longtemps, cela peut provoquer une
	surchau‰e du moteur).

Tableau 3.13 Recommandations en fonction des applications

Si le moteur commence à osciller à une certaine vitesse, augmenter le paramétre 1-14 Damping Gain. Augmenter la valeur par petits incréments.

Le couple de démarrage peut être réglé au

paramétre 1-66 Min. Current at Low Speed. 100 % fournit un couple de démarrage égal au couple nominal.

3.2.3 Adaptation auto. au moteur (AMA)

Pour optimiser la compatibilité entre le variateur de fréquence et le moteur en mode VVC+, lancer l'AMA.

•Le variateur de fréquence construit un modèle mathématique du moteur pour la régulation du courant de sortie du moteur, ce qui améliore sa performance.

•Il est parfois impossible d'e‰ectuer une version complète du test sur certains moteurs. Dans ce cas, sélectionner [2] AMA activée réduite au paramétre 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

•Si des avertissements ou des alarmes se produisent, consulter le chapitre 6.1 Avertissements et alarmes.

•Pour de meilleur résultats, exécuter cette procédure sur un moteur froid.

Pour lancer une AMA à l'aide du LCP

1.Selon le réglage du paramètre par défaut, connecter les bornes 13 et 27 avant de lancer une AMA.

2.Entrer dans le menu principal.

3.Naviguer jusqu'au groupe de paramètres 1-** Charge et moteur.

4.Appuyer sur [OK].

5.Régler les paramètres du moteur à l'aide des données de la plaque signalétique pour le groupe de paramètres 1-2* Données moteur.

6.Dé•nir la longueur du cable moteur dans le paramétre 1-42 Motor Cable Length.

7.Aller au paramétre 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

MG07C304

Programmation	Guide de programmation

8.Appuyer sur [OK].

9.Sélectionner [1] AMA activée compl.

10.Appuyer sur [OK].

11.Le test s'e‰ectue automatiquement, puis un

message indique la •n du test. 3 3

En fonction de la puissance, l'AMA peut prendre 3 à 10 minutes.

AVIS!

La fonction AMA ne démarre pas le moteur et ne l'endommage pas.

MG07C304

Description des paramètres

VLT® Midi Drive FC 280

4 Description des paramètres

4.1 Paramètres : 0-** Fonction./A†chage
4.1 Paramètres : 0-** Fonction./A†chage	0-06 Type réseau

		0-01 Language
		Sélectionner la langue à utiliser pour l'a†chage.
4	4	Option:		Fonction:

		[0] *	English
		[1]	Deutsch
		[1]	Deutsch

		[2]	Francais
		[3]	Dansk

		[4]	Spanish
		[5]	Italiano

		[28]	Bras.port

0-03 Réglages régionaux

Option: Fonction:

AVIS!

Ce paramètre ne peut pas être réglé lorsque le moteur est en marche.

[0]InternaActive le paramétre 1-20 Puissance moteur [kW]

*	tional	pour le réglage de la puissance du moteur en
		kW et dé•nit la valeur par défaut du
		paramétre 1-23 Fréq. moteur sur 50 Hz.

[1]	Amérique	Active le paramétre 1-20 Puissance moteur [kW]
	Nord	pour le réglage de la puissance du moteur en
		HP et dé•nit la valeur par défaut du
		paramétre 1-23 Fréq. moteur sur 60 Hz.

0-04 Etat exploi. à mise ss tension (manuel)

Option:		Fonction:

		Sélectionner le mode d'exploitation lors de
		la reconnexion du variateur de fréquence
		au secteur après une panne secteur en
		mode Hand on.

[0]	Redém auto	Redémarre le variateur de fréquence avec
		les mêmes conditions de marche/arrêt
		(appliquées par [Hand On/O‰]) qu'avant la
		mise hors tension du variateur de
		fréquence.

[1] *	Arr.forcé,	Redémarre le variateur de fréquence avec
	réf.mémor	une référence locale mémorisée, après
		reconnexion au secteur et après avoir
		appuyé sur [Hand On].

[2]	Arrêt forcé, réf.	Remet la référence locale à 0 lors du
	= 0	redémarrage du variateur de fréquence.

0-06 Type réseau

Sélectionner la tension, la fréquence et le type d'alimentation.

Option:

Fonction:

[0]200-240 V/50 Hz/grille IT

Sélectionner la tension, la fréquence et le type d'alimentation.

Option:			Fonction:

[1]	200-240 V/50 Hz/triangle

[2]	200-240 V/50 Hz
[10]	380-440 V/50 Hz/grille IT

[11]	380-440 V/50 Hz/triangle
[12]	380-440 V/50 Hz

[20]	440-480 V/50 Hz/grille IT
[21]	440-480 V/50 Hz/triangle

[22]	440-480 V/50 Hz
[100]	200-240 V/60 Hz/grille IT

[101]	200-240 V/60 Hz/triangle
[102]	200-240 V/60 Hz

[110]	380-440 V/60 Hz/grille IT
[111]	380-440 V/60 Hz/triangle

[112]	380-440	V/60 Hz
[120]	440-480	V/60 Hz/grille IT

[121]	440-480	V/60 Hz/triangle
[122]	440-480	V/60 Hz

0-07	Auto DC Braking
Option:		Fonction:

		Fonction de protection contre les surtensions en roue
		libre dans l'environnement de réseau IT. Ce paramètre
		est actif uniquement si [1] Actif est sélectionné dans ce
		paramètre et si les options de réseau IT sont
		sélectionnées au paramétre 0-06 GridType.

[0]	O‰	Cette fonction n'est pas active.

[1] *	On	Cette fonction est active.

0-10 Active Set-up

Sélectionner le process pour contrôler les fonctions du variateur de fréquence. Programmer les paramètres des process 1 à 4. Utiliser le process usine pour revenir à l'état initial Utiliser Multi process pour la commande à distance

Option:	Fonction:

[1] *	Set-up 1

[2]Set-up 2

[3]Set-up 3

[4]Set-up 4

[9]Multi Set-up

0-11 Programming Set-up

Sélectionner le process à programmer pendant le fonctionnement : soit le process actif, soit le process inactif. Le numéro du process en cours de modi•cation clignote sur le LCP

Option:

Fonction:

[1]Set-up 1

[2]Set-up 2

MG07C304

Description des paramètres	Guide de programmation

0-11 Programming Set-up

Sélectionner le process à programmer pendant le fonctionnement : soit le process actif, soit le process inactif. Le numéro du process en cours de modi•cation clignote sur le LCP

Option:

Fonction:

[3]Set-up 3

[4]Set-up 4

[9] *

Active Set-up

0-12	Link Setups
Option:		Fonction:

		La liaison assure la synchronisation des valeurs
		de paramètre n'étant pas modi•ables en cours de
		fonctionnement ce qui autorise le passage d'un
		process à l'autre en cours de fonctionnement.
		Si les process ne sont pas liés, un passage de l'un
		à l'autre n'est pas possible lorsque le moteur est
		en marche. Le changement de process ne se
		produit que lorsque le moteur est en roue libre.

[0]	Not	Laisse les paramètres inchangés dans les deux
	linked	process et empêche le passage d'un process à
		l'autre lorsque le moteur fonctionne.

[20]	Linked	Copie les paramètres non modi•ables en cours de
*		fonctionnement d'un process à l'autre a•n qu'ils
		soient identiques dans les deux process.

0-14 Readout: Edit Set-ups / Channel
Range:		Fonction:

0*	[-2147483647 -	Indique le réglage du
	2147483647 ]	paramétre 0-11 Programming Set-up.
		Modi•er le process pour chaque canal de
		communication. A signi•e process actif ; F
		signi•e réglage d'usine ; les nombres
		désignent le code du process. Les canaux
		de communication sont, de droite à
		gauche : LCP, FC-bus, USB et HPFB1-5.

0-16		Application Selection
Option:			Fonction:

			Sélectionner les fonctions pour
			applications intégrées.
			Lorsqu'une application est
			sélectionnée, un ensemble de
			paramètres liés est automati-
			quement dé•ni.

[0] *		None

[1]		Simple Process Close
		Loop
[2]		Local/Remote

[3]		Speed Open Loop
[4]	Simple Speed Close Loop

[5]		Multi Speed
[6]		OGD LA10

[7]		OGD V210

0-20 Display Line 1.1 Small
Sélectionner une variable à a†cher sur la ligne 1, à gauche.
Option:		Fonction:

[0]	None
[37]	Display Text 1

[38]	Display Text 2
[39]	Display Text 3
[748]	PCD Feed Forward		4	4
[953]	Pro•bus Warning Word		4	4
[1005]	Readout Transmit Error Counter

[1006]	Readout Receive Error Counter

[1230]	Warning Parameter
[1501]	Running Hours

[1502]	kWh Counter
[1600]	Control Word

[1601]	Reference [Unit]
[1602] *	Reference [%]

[1603]	Status Word
[1605]	Main Actual Value [%]

[1609]	Custom Readout
[1610]	Power [kW]

[1611]	Power [hp]
[1612]	Motor Voltage

[1613]	Frequency
[1614]	Motor current

[1615]	Frequency [%]
[1616]	Torque [Nm]

[1617]	Speed [RPM]
[1618]	Motor Thermal

[1620]	Motor Angle
[1622]	Torque [%]

[1630]	DC Link Voltage
[1633]	Brake Energy /2 min

[1634]	Heatsink Temp.
[1635]	Inverter Thermal

[1636]	Inv. Nom. Current
[1637]	Inv. Max. Current

[1638]	SL Controller State
[1639]	Control Card Temp.

[1650]	External Reference
[1652]	Feedback[Unit]

[1653]	Digi Pot Reference
[1657]	Feedback [RPM]

[1660]	Digital Input
[1661]	Terminal 53 Setting

[1662]	Analog input 53
[1663]	Terminal 54 Setting

[1664]	Analog input 54
[1665]	Analog output 42 [mA]

[1666]	Digital Output
[1667]	Pulse input 29[Hz]

[1668]	Pulse Input 33 [Hz]
[1669]	Pulse Output 27 [Hz]

[1671]	Relay output

MG07C304

Description des paramètres

VLT® Midi Drive FC 280

0-20

Display Line 1.1 Small

0-21 Display Line 1.2 Small

Sélectionner une variable à a†cher sur la ligne 1, à gauche.

Sélectionner une variable à a†cher sur la ligne 1, au milieu.

Option:

Fonction:

Option:

Fonction:

[1672]

Counter A

[39]

Display Text 3

[1673]

Counter B

[748]

PCD Feed Forward

[1674]

Prec. Stop Counter

[953]

Pro•bus Warning Word

[1680]

Fieldbus CTW 1

[1005]

Readout Transmit Error Counter

[1682]

Fieldbus REF 1

[1006]

Readout Receive Error Counter

[1684]

Comm. Option STW

[1230]

Warning Parameter

[1685]

FC Port CTW 1

[1501]

Running Hours

[1686]

FC Port REF 1

[1502]

kWh Counter

[1690]

Alarm Word

[1600]

Control Word

[1691]

Alarm Word 2

[1601]

Reference [Unit]

[1692]

Warning Word

[1602]

Reference [%]

[1693]

Warning Word 2

[1603]

Status Word

[1694]

Ext. Status Word

[1605]

Main Actual Value [%]

[1695]

Ext. Status Word 2

[1609]

Custom Readout

[1697]

Alarm Word 3

[1610]

Power [kW]

[1890]

Process PID Error

[1611]

Power [hp]

[1891]

Process PID Output

[1612]

Motor Voltage

[1892]

Process PID Clamped Output

[1613]

Frequency

[1893]

Process PID Gain Scaled Output

[1614] *

Motor current

[2117]

Ext. 1 Reference [Unit]

[1615]

Frequency [%]

[2118]

Ext. 1 Feedback [Unit]

[1616]

Torque [Nm]

[2119]

Ext. 1 Output [%]

[1617]

Speed [RPM]

[3401]

PCD 1 Write For Application

[1618]

Motor Thermal

[3402]

PCD 2 Write For Application

[1620]

Motor Angle

[3403]

PCD 3 Write For Application

[1622]

Torque [%]

[3404]

PCD 4 Write For Application

[1630]

DC Link Voltage

[3405]

PCD 5 Write For Application

[1633]

Brake Energy /2 min

[3406]

PCD 6 Write For Application

[1634]

Heatsink Temp.

[3407]

PCD 7 Write For Application

[1635]

Inverter Thermal

[3408]

PCD 8 Write For Application

[1636]

Inv. Nom. Current

[3409]

PCD 9 Write For Application

[1637]

Inv. Max. Current

[3410]

PCD 10 Write For Application

[1638]

SL Controller State

[3421]

PCD 1 Read For Application

[1639]

Control Card Temp.

[3422]

PCD 2 Read For Application

[1650]

External Reference

[3423]

PCD 3 Read For Application

[1652]

Feedback[Unit]

[3424]

PCD 4 Read For Application

[1653]

Digi Pot Reference

[3425]

PCD 5 Read For Application

[1657]

Feedback [RPM]

[3426]

PCD 6 Read For Application

[1660]

Digital Input

[3427]

PCD 7 Read For Application

[1661]

Terminal 53 Setting

[3428]

PCD 8 Read For Application

[1662]

Analog input 53

[3429]

PCD 9 Read For Application

[1663]

Terminal 54 Setting

[3430]

PCD 10 Read For Application

[1664]

Analog input 54

[3450]

Actual Position

[1665]

Analog output 42 [mA]

[3456]

Track Error

[1666]

Digital Output

[1667]

Pulse input 29[Hz]

0-21

Display Line 1.2 Small

[1668]

Pulse Input 33 [Hz]

Sélectionner une variable à a†cher sur la ligne 1, au milieu.

[1669]

Pulse Output 27 [Hz]

Option:

Fonction:

[1671]

Relay output

[0]

None

[1672]

Counter A

[37]

Display Text 1

[1673]

Counter B

[38]

Display Text 2

[1674]

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