Danfoss FC 280 Programming guide [fr]

ENGINEERING TOMORROW

Guide de programmation

VLT® Midi Drive FC 280

vlt-drives.danfoss.com

Table des matières Guide de programmation

Table des matières

1 Introduction

1.1 Comment lire ce guide de programmation

1.2 Dénitions

1.3 Câblage électrique - câbles de commande

2 Sécurité

2.1 Symboles de sécurité

2.2 Personnel qualié

2.3 Précautions de sécurité

3 Programmation

3.1 Utilisation du panneau de commande local

3.1.1 Panneau de commande local numérique (LCP) 14

3.1.2 Fonction de la touche droite du NLCP 15

3.1.3 Menu rapide du NLCP 16

3.1.4 Menu principal du NLCP 18

3.1.5 Disposition du GLCP 20

3.1.6 Réglage des paramètres 21

3.1.7 Modication des réglages des paramètres à l'aide du GLCP 22

3.1.8 Chargement/téléchargement des données depuis/vers le GLCP 22

3.1.9 Restauration des réglages par défaut à l'aide du LCP 22

3.2 Programmation de base

3.2.1 Conguration de moteur asynchrone 23

3.2.2 Conguration de moteur PM en VVC

3.2.3 Adaptation auto. au moteur (AMA) 24

4 Description des paramètres

4.1 Paramètres : 0-** Fonction./Achage

4.2 Paramètres : 1-** Charge et moteur

4.3 Paramètres : 2-** Freins

4.4 Paramètres : 3-** Référence / rampes

4.5 Paramètres : 4-** Limites/avertis.

4.6 Paramètres : 5-** E/S Digitale

4.7 Paramètres : 6-** E/S ana.

4.8 Paramètres : 7-** Contrôleurs

4.9 Paramètres : 8-** Comm. et options

4.10 Paramètres : 9-** PROFIdrive

4.11 Paramètres : 10-** Bus réseau CAN

4.12 Paramètres : 12-** Ethernet

4.13 Paramètres : 13-** Logique avancée

Table des matières

VLT® Midi Drive FC 280

4.14 Paramètres : 14-** Fonct.particulières

4.15 Paramètres : 15-** Info.variateur

4.16 Paramètres : 16-** Lecture données

4.17 Paramètres : 18-** Info & lectures

4.18 Paramètres : 21-** Boucl.fermée ét.

4.19 Paramètres : 22-** Fonctions application

4.20 Paramètres : 30-** Caract.particulières

4.21 Paramètres : 32-** Réglages base MCO

4.22 Paramètres : 33-** Régl. MCO avancés

4.23 Paramètres : 34-** Lect. données MCO

4.24 Paramètres : 37-** Application Settings

5 Listes des paramètres

5.1 Introduction

5.2 Listes des paramètres

6 Dépannage

6.1 Avertissements et alarmes

100

102

103

104

105

106

108

110

113

132

Indice

6.1.1 Alarmes 132

6.1.2 Avertis. 132

6.1.3 Messages d'alarme/avertissement 132

6.1.4 Liste des codes d'alarme/avertissement 133

143

Introduction Guide de programmation

1 Introduction

1.1 Comment lire ce guide de programmation

1.1.1 Objet de ce manuel

Ce guide de programmation fournit des informations sur le contrôle du variateur de fréquence, l'accès aux paramètres, la programmation et le dépannage. Ce guide de programmation est réservé à du personnel

qualié familier avec le variateur de fréquence VLT® Midi Drive FC 280. Il convient de lire les instructions avant la programmation et de respecter les procédures dans ce manuel.

VLT® est une marque déposée.

1.1.2 Ressources supplémentaires

Les ressources supplémentaires sont :

Le Manuel d'utilisation du VLT® Midi Drive FC 280

•

fournit les informations nécessaires à l'installation et au fonctionnement du variateur de fréquence.

Le Manuel de

•

280 fournit toutes les informations techniques concernant le variateur de fréquence ainsi que sur la conception et les applications client.

Contacter le fournisseur Danfoss local ou aller sur

drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ pour télécharger la documentation.

1.1.3 Version de document et de logiciel

Ce manuel est régulièrement révisé et mis à jour. Toutes les suggestions d'amélioration sont les bienvenues. Le Tableau 1.1 indique la version du document et la version logicielle correspondante.

Édition Remarques Version logiciel

MG07C3 Dernière mise à jour de la version

logicielle

Tableau 1.1 Version de document et de logiciel

conguration du VLT® Midi Drive FC

1.2

°C °F

CA Courant alternatif AEO Optimisation automatique de l'énergie ACP Processeur de contrôle de l'application

AWG

AMA Adaptation automatique au moteur CC Courant continu

EEPROM

CEM Compatibilité électromagnétique EMI Interférence électromagnétique DES Décharge électrostatique ETR Relais thermique électronique f

M,N

FC Variateur de fréquence IGBT Transistor bipolaire à grille isolée IP Protection contre les inltrations I

LIM

INV

M,N

VLT,MAX

VLT,N

LCP Panneau de commande local LED Diode électroluminescente MCP Processeur de contrôle du moteur N.A. Non applicable

NEMA

M,N

PCB Carte à circuits imprimés PE Protection par mise à la terre

PELV

PWM Modulation de largeur d'impulsion R

Régén Bornes régénératives tr/min Tours par minute RFI Interférences de radio fréquence SCR Thyristor SMPS Alimentation à découpage T

LIM

M,N

Degrés Celsius Fahrenheit

American Wire Gauge (calibre américain des ls)

Mémoire morte programmable eaçable électriquement

Fréquence nominale du moteur

Limite de courant Courant de sortie nominal onduleur Courant nominal du moteur Courant de sortie maximal Courant nominal de sortie fourni par le variateur de fréquence Inductance moteur axe d Inductance moteur axe q

National Electrical Manufacturers Association Puissance nominale du moteur

Protective extra low voltage (très basse tension de protection)

Résistance du stator

Limite de couple Tension nominale du moteur Réactance principale du moteur

1 1

Tableau 1.2 Abréviations

Introduction

VLT® Midi Drive FC 280

1.2.2 Entrée

Ordres de commande

Démarrer et arrêter le moteur raccordé à l'aide du LCP et des entrées digitales. Les fonctions sont réparties en deux groupes.

Les fonctions du groupe 1 ont une priorité supérieure aux fonctions du groupe 2.

Groupe 1 Arrêt précis, arrêt en roue libre, arrêt précis et

arrêt en roue libre, arrêt rapide, freinage CC, arrêt et [OFF]

Groupe 2 Démarrage, impulsion de démarrage, inversion,

démarrage avec inversion, jogging et gel sortie

Tableau 1.3 Groupes de fonctions

Pour la conformité à l'Accord européen relatif au transport international des marchandises dangereuses par voies de

1.2.3 Moteur

navigation intérieures (ADN), se reporter à Installation conforme à ADN dans le Manuel de

conguration du VLT

Midi Drive FC 280.

Le variateur de fréquence est conforme aux exigences de sauvegarde de la capacité thermique de la norme UL508C. Pour plus d'informations, se reporter au chapitre Protection

thermique du moteur du Manuel de conguration du VLT Midi Drive FC 280.

Normes appliquées et conformité de la fonction STO

L'utilisation de la STO sur les bornes 37 et 38 nécessite de se conformer à toutes les dispositions de sécurité, à savoir les lois, les réglementations et les directives concernées. La fonction STO intégrée est conforme aux normes suivantes :

CEI/EN 61508 : 2010 SIL2

•

CEI/EN 61800-5-2 : 2007 SIL2

•

CEI/EN 62061 : 2012 SILCL de SIL2

•

CEI/EN 61326-3-1 : 2008

•

EN ISO 13849-1 : 2008 catégorie 3 PL « d »

•

Dénitions

1.2

Moteur tourne

Couple généré sur l'arbre de sortie et vitesse de 0 tr/min à la vitesse max. du moteur.

JOG

Fréquence du moteur lorsque la fonction jogging est activée (via les bornes digitales).

Fréquence du moteur.

MAX

Fréquence moteur maximale.

MIN

Fréquence moteur minimale.

M,N

Fréquence nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Courant moteur (eectif).

M,N

Courant nominal du moteur (plaque signalétique)

1.2.1 Variateur de fréquence

Roue libre

L'arbre moteur se trouve en fonctionnement libre. Pas de couple sur le moteur.

VLT,MAX

Courant maximal de sortie.

VLT,N

Courant nominal de sortie fourni par le variateur de fréquence

VLT,MAX

Tension de sortie maximale.

M,N

Vitesse nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Vitesse moteur synchrone

2 × Paramètre 1−23 × 60s

ns=

glissement

Paramètre 1−39

Glissement du moteur.

M,N

Puissance nominale du moteur (données de la plaque signalétique en kW ou en HP).

M,N

Couple nominal (moteur).

175ZA078.10

couple de décrochage

tr / mn

couple

Introduction Guide de programmation

Tension instantanée du moteur.

M,N

Tension nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Couple de décrochage

Illustration 1.1 Couple de décrochage

VLT

Le rendement du variateur de fréquence est déni comme le rapport entre la puissance dégagée et la puissance absorbée.

Ordre de démarrage désactivé

Ordre de démarrage désactivé faisant partie du groupe 1 d'ordres de commande. Voir le Tableau 1.3 pour en savoir plus.

Ordre d'arrêt

Ordre d'arrêt faisant partie du groupe 1 d'ordres de commande. Voir le Tableau 1.3 pour en savoir plus.

1.2.4 Consignes

Référence analogique

Un signal transmis vers les entrées analogiques 53 ou 54 peut prendre la forme de tension ou de courant.

Référence binaire

Signal appliqué au port de communication série.

Référence prédénie

Référence prédénie réglable entre -100 % et +100 % de la plage de référence. Huit références prédénies peuvent être sélectionnées par l'intermédiaire des bornes digitales.

Référence d'impulsions

Signal impulsionnel appliqué aux entrées digitales (borne 29 ou 33).

Réf

MAX

Détermine la relation entre l'entrée de référence à 100 % de la valeur de l'échelle complète (généralement 10 V, 20 mA) et la référence résultante. Valeur de référence maximale dénie au paramétre 3-03 Réf. max..

Réf

MIN

Détermine la relation entre l'entrée de référence à la valeur 0 % (généralement 0 V, 0 mA, 4 mA) et la référence résultante. Valeur de référence minimale dénie au paramétre 3-02 Référence minimale.

1.2.5 Divers

Entrées analogiques

Les entrées analogiques permettent de contrôler diverses fonctions du variateur de fréquence.

Il en existe deux types :

Entrée de courant, 0-20 mA et 4-20 mA

•

Entrée de tension, 0 à +10 V CC.

•

Sorties analogiques

Les sorties analogiques peuvent fournir un signal de 0-20 mA ou 4-20 mA.

Adaptation automatique au moteur, AMA

L'algorithme d'AMA détermine, à l'arrêt, les paramètres électriques du moteur raccordé.

Résistance de freinage

La résistance de freinage est un module capable d'absorber la puissance de freinage générée lors du freinage par récupération. Cette puissance de freinage par récupération augmente la tension du circuit intermédiaire et un hacheur de freinage veille à transmettre la puissance à la résistance de freinage.

Caractéristique CT

Caractéristique de couple constant que l'on utilise pour toutes les applications telles que les convoyeurs à bande, les pompes volumétriques et les grues.

Entrées digitales

Les entrées digitales permettent de contrôler diverses fonctions du variateur de fréquence.

Sorties digitales

Le variateur de fréquence est doté de 2 sorties à semiconducteurs qui peuvent fournir un signal 24 V CC (max. 40 mA).

DSP

Processeur de signal numérique.

ETR

Le relais thermique électronique constitue un calcul de charge thermique basé sur une charge et un temps instantanés. Il permet d'estimer la température du moteur.

Bus standard FC

Inclut le bus RS485 avec le protocole FC ou MC. Voir le paramétre 8-30 Protocol.

Initialisation

Si l'on eectue une initialisation (paramétre 14-22 Operation Mode), le variateur de fréquence revient à ses réglages par

défaut.

1 1

Introduction

VLT® Midi Drive FC 280

Cycle d'utilisation intermittent

Une utilisation intermittente fait référence à une séquence de cycles d'utilisation. Chaque cycle est composé d'une période en charge et d'une période à vide. Le fonctionnement peut être périodique ou non périodique.

LCP

Le panneau de commande local constitue une interface complète de commande et de programmation du variateur. Le panneau de commande est amovible et peut être installé, à l'aide d'un kit de montage, à une distance maximale de 3 m (9,8 pi) du variateur de fréquence, par exemple dans un panneau frontal.

NLCP

Le panneau de commande local numérique constitue une interface de commande et de programmation du variateur de fréquence. L'achage est numérique et le panneau sert à acher les valeurs de process. Le NLCP n'a pas de fonction d'enregistrement ni de copie.

lsb

Bit de poids faible.

msb

Bit de poids fort.

MCM

Abréviation de Mille Circular Mil, unité de mesure américaine de la section de câble. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Paramètres en ligne/hors ligne

Les modications apportées aux paramètres en ligne sont activées directement après modication de la valeur de données. Appuyer sur [OK] pour activer les modications apportées aux paramètres hors ligne.

Process PID

Le régulateur PID maintient les vitesse, pression et température en adaptant la fréquence de sortie à la variation de charge.

PCD

Données de contrôle de process.

Cycle de puissance

Couper le secteur jusqu'à ce que l'achage (LCP) devienne sombre, puis mettre à nouveau sous tension.

Facteur de puissance

Le facteur de puissance est le rapport entre I1 et I

Facteurde puissance = 

3xUxI1cosϕ1

3xUxI

RMS

cosϕ1 = 1, par conséquent :

Facteurde puissance = 

I1xcosϕ1

RMS

 = 

RMS



Le facteur de puissance indique dans quelle mesure le variateur de fréquence impose une charge à l'alimentation secteur. Plus le facteur de puissance est bas, plus l'I

RMS

est élevé

pour la même performance en kW.



RMS

=  I

 + I

 + I

 + .. + I

En outre, un facteur de puissance élevé indique que les diérentes harmoniques de courant sont faibles. Les bobines CC intégrées génèrent un facteur de puissance élevé, ce qui minimise la charge imposée à l'alimentation secteur.

Entrée impulsions/codeur incrémental

Générateur externe d'impulsions digitales utilisé pour fournir un retour sur la vitesse du moteur. Le codeur est utilisé dans des applications qui nécessitent une grande précision de la commande de vitesse.

RCD

Relais de protection diérentielle.

Process

Enregistrement des réglages des paramètres dans quatre process. Basculement entre les 4 process et modication d'un process pendant qu'un autre est actif.

SFAVM

Sigle correspondant au type de modulation appelé Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation, c'est-à-dire modulation vectorielle asynchrone à ux statorique orienté.

Compensation du glissement

Le variateur de fréquence compense le glissement du moteur en augmentant la fréquence en fonction de la charge du moteur mesurée, la vitesse du moteur restant ainsi quasiment constante.

Contrôleur logique avancé (SLC)

Le SLC est une séquence d'actions dénies par l'utilisateur exécutées lorsque les événements associés dénis par l'utilisateur sont évalués comme étant VRAI par le contrôleur logique avancé (groupe de paramètres 13-** Logique avancée).

STW

Mot d'état

THD

La distorsion harmonique totale indique la contribution totale des harmoniques.

Thermistance

Résistance dépendant de la température placée à l'endroit où la température est surveillée (variateur de fréquence ou moteur).

Arrêt

État résultant de situations de panne, p. ex. en cas de surtension du variateur de fréquence ou lorsque celui-ci protège le moteur, le process ou le mécanisme. Le redémarrage est impossible tant que l'origine de la panne n'a pas été résolue ; l'état de déclenchement est annulé par un reset ou, dans certains cas, grâce à un reset programmé automatiquement. Ne pas utiliser l'alarme à des ns de sécurité des personnes.

Alarme verrouillée

État résultant de situations de panne lorsque le variateur de fréquence assure sa propre protection et nécessitant une intervention physique, p. ex. si la sortie du variateur fait l'objet d'un court-circuit. Un déclenchement verrouillé

Introduction Guide de programmation

peut être annulé par coupure de l'alimentation secteur, résolution de l'origine de la panne et reconnexion du variateur de fréquence. Le redémarrage est impossible tant que l'état de déclenchement n'a pas été annulé par un reset ou, dans certains cas, grâce à un reset programmé automatiquement. Ne pas utiliser l'alarme verrouillée à des ns de sécurité des personnes.

Caractéristique VT

Caractéristique de couple variable que l'on utilise pour les pompes et les ventilateurs.

VVC

Si on la compare au contrôle standard de proportion tension/fréquence, la commande vectorielle de tension (VVC+) améliore la dynamique et la stabilité, à la fois lorsque la référence de vitesse est modiée et lorsqu'elle est associée au couple de charge.

60° AVM

Fait référence au type de modulation appelé 60° Asynchronous Vector Modulation, c'est-à-dire modulation vectorielle asynchrone.

1 1

130BE202.17

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

Introduction

VLT® Midi Drive FC 280

1.3 Câblage électrique - câbles de commande

1.3.1 Vue d'ensemble

Illustration 1.2 Dessin schématique du câblage de base

A = analogique, D = digitale

1) Le hacheur de freinage intégré n'est disponible que sur les unités triphasées.

2) La borne 53 peut également servir d'entrée digitale.

3) Le commutateur S801 (borne du bus) peut être utilisé pour permettre la terminaison sur le port RS485 (bornes 68 et 69).

4) Se reporter au chapitre 6 Safe Torque O (STO) du manuel d'utilisation pour le bon câblage de la fonction STO.

130BE730.10

12 13 18 19 27 29 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

PNP (Source)

Digital input wiring

NPN (Sink) Digital input wiring

12 13 18 19 27 29 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

130BE731.10

130BA681.10

Introduction Guide de programmation

Les câbles de commande très longs et les signaux analogiques peuvent, dans de rares cas, provoquer des boucles de mise à la terre de 50/60 Hz, en raison du bruit provenant des câbles de l'alimentation secteur. Dans ce cas, rompre le blindage ou insérer un condensateur de 100 nF entre le blindage et le châssis.

Connecter les entrées et sorties digitales et analogiques séparément aux entrées communes (borne 55) du variateur de fréquence an d'éviter que les courants de terre des deux groupes n'aectent d'autres groupes. Par exemple, la commutation sur l'entrée digitale peut troubler le signal d'entrée analogique.

Polarité d'entrée des bornes de commande

AVIS!

Les câbles de commande doivent être blindés/armés.

Voir le chapitre Utilisation de câbles de commande blindés du Manuel de conguration pour la terminaison correcte des câbles de commande.

1 1

Illustration 1.3 PNP (source)

Illustration 1.4 NPN (dissipateur)

Illustration 1.5 Mise à la terre des câbles de commande blindés/armés

1.3.2 Marche/arrêt

Borne 18 = Paramétre 5-10 E.digit.born.18 [8] Démarrage. Borne 27 = Paramétre 5-12 E.digit.born.27 [0] Inactif (Lâchage par défaut)

130BE732.10

12 13 18 322719 29 33

P 5-12 [2]

P 5-10 [8]

Start/Stop

+24V

Speed

Start/Stop [18]

1312 18 19

130BF101.10

322927 33

P 5 - 12 [6]

P 5 - 10[9]

+24V

Speed

Start Stop inverse

Start (18)

Stop (27)

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF095.10

Introduction

VLT® Midi Drive FC 280

1.3.4 Accélération/décélération

Bornes 29/32 = Accélération/décélération

Borne 18 = Paramétre 5-10 E.digit.born.18 [9] Démarrage (par défaut).

Borne 27 = Paramétre 5-12 E.digit.born.27 [19] Gel référence.

Borne 29= Paramétre 5-13 E.digit.born.29 [21] Accélération.

Borne 32 = Paramétre 5-14 E.digit.born.32 [22] Décélération.

Illustration 1.6 Marche/arrêt

1.3.3 Marche/arrêt par impulsion

Borne 18 = Paramétre 5-10 E.digit.born.18 [9] Impulsion

démarrage. Borne 27 = Paramétre 5-12 E.digit.born.27 [6] Arrêt NF.

Illustration 1.8 Accélération/décélération

1.3.5 Référence du potentiomètre

Référence de tension via un potentiomètre

Source de référence 1 = [1] Entrée ANA 53 (par défaut).

Borne 53, basse tension = 0 V.

Borne 53, haute tension = 10 V.

Borne 53, ret./réf. bas. = 0 Hz.

Borne 53, ret./réf. haut = 50 Hz.

Paramétre 6-19 Terminal 53 mode = [1] Tension.

Illustration 1.7 Marche/arrêt par impulsion

130BD381.12

555342 54 50

Speed P 6-15

1 kΩ

+10V/15mA

Ref. voltage P 6-11 10V

Introduction Guide de programmation

Illustration 1.9 Référence du potentiomètre

1 1

Sécurité

VLT® Midi Drive FC 280

2 Sécurité

2.1 Symboles de sécurité

Les symboles suivants sont utilisés dans ce document :

AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures graves ou le décès.

ATTENTION

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures supercielles à modérées. Ce signe peut aussi être utilisé pour mettre en garde contre des pratiques non sûres.

AVIS!

Fournit des informations importantes, notamment sur les situations qui peuvent entraîner des dégâts matériels.

2.2 Personnel qualié

Un transport, un stockage, une installation, une exploitation et une maintenance corrects et ables sont nécessaires au fonctionnement en toute sécurité et sans problème du variateur de fréquence. Seul du personnel qualié est autorisé à installer ou utiliser cet équipement.

AVERTISSEMENT

DÉMARRAGE IMPRÉVU

Lorsque le variateur de fréquence est connecté au secteur CA, à l'alimentation CC ou est en répartition de la charge, le moteur peut démarrer à tout moment. Un démarrage imprévu pendant la programmation, une opération d'entretien ou de réparation peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dégâts matériels. Le moteur peut être démarré par un commutateur externe, un ordre du bus série, un signal de référence d'entrée, à partir du LCP, par commande à distance à l'aide du Logiciel de programmation MCT 10 ou suite à la suppression d'une condition de panne.

Pour éviter un démarrage imprévu du moteur :

Déconnecter le variateur de fréquence du

•

secteur.

Activer la touche [O/Reset] sur le LCP avant de

•

programmer les paramètres.

Câbler et assembler entièrement le variateur de

•

fréquence, le moteur et tous les équipements entraînés avant de connecter le variateur de fréquence au secteur CA, à l'alimentation CC ou en répartition de la charge.

dénition, le personnel qualié est un personnel formé,

Par autorisé à installer, mettre en service et maintenir l'équipement, les systèmes et les circuits conformément aux lois et aux réglementations en vigueur. En outre, il doit être familiarisé avec les instructions et les mesures de sécurité décrites dans ce manuel.

Précautions de sécurité

2.3

AVERTISSEMENT

HAUTE TENSION

Les variateurs de fréquence contiennent des tensions élevées lorsqu'ils sont reliés à l'alimentation secteur CA, à l'alimentation CC ou à la répartition de la charge. Le non-respect de la réalisation de l'installation, du démarrage et de la maintenance par du personnel qualié peut entraîner la mort ou des blessures graves.

L'installation, le démarrage et la maintenance ne

•

doivent être eectués que par du personnel

qualié.

Sécurité Guide de programmation

AVERTISSEMENT

TEMPS DE DÉCHARGE

Le variateur de fréquence contient des condensateurs dans le circuit intermédiaire qui peuvent rester chargés même lorsque le variateur de fréquence n'est pas alimenté. Une haute tension peut être présente même lorsque les voyants d'avertissement sont éteints. Le nonrespect du temps d'attente spécié après la mise hors tension avant un entretien ou une réparation peut entraîner le décès ou des blessures graves.

Arrêter le moteur.

•

Déconnecter le secteur CA et les alimentations à

•

distance du circuit CC, y compris les batteries de secours, les alimentations sans interruption et les connexions du circuit CC aux autres variateurs de fréquence.

Déconnecter ou verrouiller les moteurs PM.

•

Attendre que les condensateurs soient complè-

•

tement déchargés. Le temps d'attente minimum est indiqué dans le Tableau 2.1.

Avant tout entretien ou toute réparation, utiliser

•

un dispositif de mesure de tension approprié pour s'assurer que les condensateurs sont complètement déchargés.

AVERTISSEMENT

DANGERS LIÉS À L'ÉQUIPEMENT

Tout contact avec les arbres tournants et les matériels électriques peut entraîner des blessures graves voire mortelles.

L'installation, le démarrage et la maintenance

•

doivent être eectués par du personnel qualié uniquement.

Veiller à ce que tous les travaux électriques

•

soient conformes aux réglementations électriques locales et nationales.

Suivre les procédures décrites dans ce manuel.

•

ATTENTION

DANGER DE PANNE INTERNE

Une panne interne dans le variateur de fréquence peut entraîner des blessures graves, si le variateur de fréquence n'est pas correctement fermé.

Avant d'appliquer de la puissance, s'assurer que

•

tous les caches de sécurité sont en place et fermement xés.

2 2

Tension [V]

200–240 0,37–3,7 (0,5–5) 4

380–480

Tableau 2.1 Temps de décharge

Plage de puissance

[kW (HP)]

0,37–7,5 (0,5–10) 4

11–22 (15–30) 15

Temps d'attente

minimum (minutes)

AVERTISSEMENT

RISQUE DE COURANT DE FUITE

Les courants de fuite à la terre dépassent 3,5 mA. Le fait de ne pas mettre le variateur de fréquence à la terre peut entraîner le décès ou des blessures graves.

L'équipement doit être correctement mis à la

•

terre par un installateur électrique certié.

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

Programmation

VLT® Midi Drive FC 280

3 Programmation

3.1 Utilisation du panneau de commande local

Le variateur de fréquence prend en charge le panneau de commande local numérique (NLCP), le panneau de commande local graphique (GLCP) et le couvercle aveugle. Cette section décrit comment utiliser le NLCP et le GLCP.

AVIS!

Le variateur de fréquence peut être programmé à partir d'un ordinateur dans le Logiciel de programmation MCT 10 via un port de communication RS485 ou USB. Ce logiciel peut être commandé à l'aide de la référence 130B1000 ou téléchargé sur le site Internet de Danfoss :

www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/softwaredownload.

3.1.1 Panneau de commande local

numérique (LCP)

Le panneau de commande local numérique (NLCP) est divisé en 4 sections fonctionnelles.

A. Acheur numérique.

B. Touche Menu.

C. Touches de navigation et voyants (LED).

D. Touches d'exploitation et voyants (LED).

Illustration 3.1 Vue du NLCP

A. Acheur numérique

L'écran LCD est rétroéclairé et comprend une ligne numérique. Toutes les données sont achées sur le NLCP.

Le numéro de process montre le process actif et le process

modié. Lorsque le même process est à la fois actif et modié, seul le numéro de ce process apparaît (réglage

d'usine). Lorsque les process dièrent, les deux numéros apparaissent à l'écran (p. ex. process 12). Le numéro qui

clignote indique le process modié. 2 Numéro de paramètre 3 Valeur de paramètre.

Le sens du moteur est indiqué en bas à gauche de l'écran, 4

Une petite èche désigne le sens.

Le triangle indique si le LCP est sur le menu d'état, menu 5

rapide ou menu principal.

Tableau 3.1 Légende de l'Illustration 3.1, Section A

Illustration 3.2 Achage

130BC440.10

Setup 1

Programmation Guide de programmation

B. Touche Menu

Appuyer sur la touche [Menu] pour alterner entre état, menu rapide et menu principal.

C. Touches de navigation et voyants (LED)

Voyant

6 On Vert

7 Warn Jaune

8 Alarm Rouge

Tableau 3.2 Légende de l'Illustration 3.1, Voyants (LED)

9 [Back]

11 [OK]

Couleu

Le voyant On s'allume lorsque le variateur de fréquence est alimenté par la tension secteur, par une borne du circuit CC ou par une alimentation 24 V externe. Lorsque des conditions d'avertissement sont présentes, le voyant jaune Warn. s'allume et un texte apparaît dans la zone d'achage pour signaler le problème. Une condition de panne entraîne le clignotement du voyant d'alarme rouge et un message s'ache.

Touche Fonction

Renvoie à l'étape ou au niveau précédent de la structure de navigation. Pour se déplacer entre les groupes de paramètres ou paramètres et au sein des

[▲] [▼]

[►]

paramètres, ou pour augmenter/diminuer les valeurs de paramètre. Les èches peuvent aussi être utilisées pour régler la référence locale. Appuyer sur OK pour accéder aux groupes de paramètres ou pour activer un choix. Pour se déplacer de gauche à droite dans la valeur du paramètre an de modier chaque chire.

Fonction

Touche Fonction

Met le système en mode d'exploitation à distance.

Répond à un ordre de démarrage externe

15 Auto On

Tableau 3.4 Légende de l'Illustration 3.1, Section D

•

via des bornes de commande ou la communication série.

AVERTISSEMENT

DANGER ÉLECTRIQUE

Même après l'activation de la touche [O/Reset], une tension est présente aux bornes du variateur de fréquence. La touche [O/Reset] ne déconnecte pas le variateur de fréquence du secteur. Tout contact avec les parties sous tension peut entraîner le décès ou des blessures graves.

Ne toucher aucune pièce sous tension.

•

3.1.2 Fonction de la touche droite du NLCP

Appuyer sur [►] pour modier l'un des 4 chires sur l'écran individuellement. Lorsque la touche [►] est activée une fois, le curseur se déplace sur le premier chire et le chire commence à clignoter comme indiqué sur l'Illustration 3.3. Appuyer sur [▲] et [▼] pour changer la valeur. Appuyer sur [►] ne change pas la valeur des chires et ne déplace pas la virgule.

3 3

Tableau 3.3 Légende de l'Illustration 3.1, Touches de navigation

D. Touches d'exploitation et voyants (LED)

Touche Fonction

Démarre le variateur de fréquence en commande locale.

Un signal d'arrêt externe via une entrée de

13 Hand On

14 O/Reset

•

commande ou la communication série annule la commande locale (Hand on).

Arrête le moteur mais ne coupe pas l'alimentation du variateur de fréquence, ou réinitialise le variateur de fréquence manuellement après qu'une panne a été corrigée.

Illustration 3.3 Fonction de la touche droite

Programmation

[►] peut aussi servir à se déplacer entre les groupes de paramètres. Dans le menu principal, appuyer sur [►] pour accéder au premier paramètre dans le groupe de paramètres suivant (par exemple, pour passer de

paramétre 0-03 Regional Settings [0] International à paramétre 1-00 Conguration Mode [0] Boucle ouverte).

AVIS!

Pendant le démarrage, le NLCP ache le message LCP ON. Lorsque ce message n'apparaît plus, le variateur de

fréquence est prêt à fonctionner. L'ajout ou le retrait d'options peut prolonger le temps du démarrage.

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.3 Menu rapide du NLCP

Le menu rapide permet d'accéder facilement aux paramètres les plus fréquemment utilisés.

1. Pour entrer dans le Menu rapide, appuyer sur la touche [Menu] jusqu'à ce que l'indicateur à l'écran se place au-dessus de Quick Menu.

Appuyer sur [▲] [▼] pour sélectionner QM1 ou QM2, puis appuyer sur [OK].

Appuyer sur [▲] [▼] pour se déplacer d'un paramètre à l'autre dans le menu rapide.

4. Appuyer sur [OK] pour sélectionner un paramètre.

Appuyer sur [▲] [▼] pour modier la valeur de réglage d'un paramètre.

6. Appuyer sur [OK] pour accepter la modication.

7. Pour quitter, appuyer sur [Back] deux fois (ou 3 fois depuis QM2 et QM3) pour accéder à Status ou appuyer sur [Menu] une fois pour accéder au

menu principal.

130BC445.12

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-19 XXXX

4-14 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

Programmation Guide de programmation

3 3

Illustration 3.4 Structure du menu rapide

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

Programmation

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.4 Menu principal du NLCP

Le menu principal permet d'accéder à l'ensemble des paramètres.

1. Pour entrer dans le menu principal, appuyer sur [Menu] jusqu'à ce que l'indicateur à l'écran se place au-dessus de Main Menu.

[▲] [▼] : parcourir les groupes de paramètres.

3. Appuyer sur [OK] pour sélectionner un groupe de paramètres.

[▲] [▼] : se déplacer entre les paramètres d'un groupe

spécique.

5. Appuyer sur [OK] pour sélectionner le paramètre.

[►] et [▲] [▼] :

régler/modier la valeur du

paramètre.

7. Appuyer sur [OK] pour accepter la valeur.

8. Pour quitter, appuyer sur [Back] deux fois (ou 3 fois pour les paramètres de tableau) pour accéder au Menu principal ou appuyer sur [Menu] une fois pour accéder à État.

Voir l'Illustration 3.5, l'Illustration 3.6 et l'Illustration 3.7 pour savoir comment continus, énumérés et de tableau respectivement. Les actions représentées sur les illustrations sont décrites dans le Tableau 3.5, le Tableau 3.6 et le Tableau 3.7.

modier la valeur des paramètres

Illustration 3.5 Interactions dans Main Menu - Paramètres continus

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

Programmation Guide de programmation

1 [OK] : le premier paramètre du groupe s'ache. 2

Appuyer sur [▼] à plusieurs reprises pour faire déler vers le

bas jusqu'au paramètre. 3 Appuyer sur [OK] pour commencer la modication. 4

[►] : le premier chire clignote (il peut être modié). 5

[►] : le deuxième chire clignote (il peut être modié). 6

[►] : le troisième chire clignote (il peut être modié). 7

[▼] : diminuer la valeur du paramètre, la virgule se déplace

automatiquement. 8

[▲] : augmenter la valeur du paramètre.

9 [Back] : annuler les modications, revenir au point 2.

[OK] : valider les modications, revenir au point 2. 10

[▲][▼] : sélectionner le paramètre dans le groupe.

11 [Back] : supprimer la valeur et acher le groupe de

paramètres. 12

[▲][▼] : sélectionner le groupe.

Tableau 3.5 Modication des valeurs dans les paramètres continus

Pour les paramètres énumérés, l'interaction est similaire mais la valeur du paramètre est indiquée entre crochets à cause de la limitation des chires (4 grands chires) sur le NLCP et la valeur énumérée peut dépasser 99. Lorsque la valeur énumérée est supérieure à 99, le LCP peut seulement acher le premier crochet.

1 [OK] : le premier paramètre du groupe s'ache. 2 Appuyer sur [OK] pour commencer la modication. 3

[▲][▼] : modier la valeur du paramètre (clignote).

4 Appuyer sur [Back] pour annuler les modications ou sur

[OK] pour les valider (revenir à l'écran 2).

[▲][▼] : sélectionner le paramètre dans le groupe.

6 [Back] : supprimer la valeur et acher le groupe de

paramètres.

[▲][▼] : sélectionner un groupe.

Tableau 3.6 Modication des valeurs dans les paramètres énumérées

Les paramètres de tableau fonctionnent de la manière suivante :

3 3

Illustration 3.7 Interactions dans Main Menu - Paramètres de tableau

Illustration 3.6 Interactions dans Main Menu - Paramètres énumérés

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

Programmation

VLT® Midi Drive FC 280

1 [OK] : acher les numéros de paramètre et la valeur du

premier indice. 2 [OK] : l'indice peut être sélectionné. 3

[▲][▼] : sélectionner l'indice.

4 [OK] : la valeur peut être modiée. 5

[▲][▼] : modier la valeur du paramètre (clignote).

6 [Back] : annuler les modications.

[OK] : valider les modications. 7 [Back] : annuler la modication de l'indice, sélectionner un

nouveau paramètre. 8

[▲][▼] : sélectionner le paramètre dans le groupe.

9 [Back] : supprimer la valeur de l'indice du paramètre et

acher le groupe de paramètres. 10

[▲][▼] : sélectionner le groupe.

Tableau 3.7 Modication des valeurs dans les paramètres de tableau

3.1.5 Disposition du GLCP

Le GLCP est divisé en 4 groupes fonctionnels (voir l'Illustration 3.8).

A. Zone

B. Touches de menu de l'achage

d'achage

Illustration 3.8 Panneau de commande local graphique (GLCP)

C. Touches de navigation et voyants (LED)

D. Touches d'exploitation et reset

A. Zone d'achage

La zone d'achage est activée lorsque le variateur de fréquence est alimenté par la tension secteur, par une borne du circuit CC ou par une alimentation 24 V CC externe.

L'information achée sur le LCP peut être personnalisée pour les applications de l'utilisateur. Sélectionner les options dans le Menu rapide Q3-13 Régl. achage.

Achage Numéro de paramètre Réglage par défaut

1 0-20 [1602] Réf. % 2 0-21 [1614] Courant moteur

3 0-22

[1610] Puissance moteur

[kW]

4 0-23 [1613] Fréquence moteur 5 0-24 [1502] Compteur kWh

Tableau 3.8 Légende de l'Illustration 3.8, Zone d'achage

B. Touches de menu de l'achage

Les touches de menu permettent d'accéder aux menus, de

congurer des paramètres, de naviguer parmi les modes d'achage d'état en fonctionnement normal et de

visualiser des données de la mémoire des défauts.

Programmation Guide de programmation

Touche Fonction

6 Status Indique les informations d'exploitation.

Permet d'accéder aux paramètres de

Quick

8 Main Menu

9 Alarm Log

Tableau 3.9 Légende de l'Illustration 3.8, Touches de menu de l'achage

programmation pour des instructions de conguration initiale et de nombreuses instructions détaillées pour l'application. Permet d'accéder à tous les paramètres de programmation. Ache une liste des avertissements actuels, les 10 dernières alarmes et le journal de maintenance.

C. Touches de navigation et voyants (LED)

Les touches de navigation servent à programmer des fonctions et à déplacer le curseur à l'écran. Elles peuvent aussi permettre de commander la vitesse en mode local. Trois voyants d'état du variateur de fréquence se trouvent également dans cette zone.

Touche Fonction

10 Back

11 Cancel

12 Info

Touches de

navigation

14 OK

Tableau 3.10 Légende de l'Illustration 3.8, Touches de navigation

Voyant Couleur Fonction

15 On Vert

16 Warn Jaune

17 Alarm Rouge

Renvoie à l'étape ou à la liste du niveau précédent de la structure de menu. Annule la dernière modication ou commande tant que le mode d'achage n'a pas été modié. Utiliser pour lire une dénition de la fonction

achée.

Utiliser les 4 touches de navigation pour se déplacer entre les options du menu. Appuyer sur OK pour accéder aux groupes de paramètres ou pour activer un choix.

s'ache.

D. Touches d'exploitation et reset

Les touches d'exploitation se trouvent en bas du LCP.

Touche Fonction

Démarre le variateur de fréquence en mode Hand On.

Un signal d'arrêt externe via une

18 Hand On

19 O

20 Auto On

21 Reset

Tableau 3.12 Légende de l'Illustration 3.8, Touches d'exploitation et reset

•

entrée de commande ou la communication série annule la commande locale (Hand on).

Arrête le moteur mais ne coupe pas la tension appliquée au variateur de fréquence. Met le système en mode d'exploitation à distance.

Répond à un ordre de démarrage externe

•

via des bornes de commande ou la communication série.

Réinitialise le variateur de fréquence manuellement après qu'une panne a été corrigée.

AVIS!

Pour ajuster le contraste de l'achage, appuyer sur [Status] et sur les touches [▲]/[▼].

3.1.6 Réglage des paramètres

La réalisation d'une programmation correcte des applications nécessite souvent de régler des fonctions dans plusieurs paramètres connexes. Les détails des paramètres sont indiqués au chapitre 4 Description des paramètres.

Les données de programmation sont enregistrées en interne sur le variateur de fréquence.

Pour la sauvegarde, charger les données dans la

•

mémoire du LCP.

Pour télécharger des données vers un autre

•

variateur de fréquence, connecter le LCP à cette unité et télécharger les réglages enregistrés.

La restauration des réglages d'usine par défaut ne

•

modie pas les données stockées dans la mémoire du LCP.

3 3

Tableau 3.11 Légende de l'Illustration 3.8, Voyants (LED)

Programmation

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.7 Modication des réglages des paramètres à l'aide du GLCP

Accéder aux réglages des paramètres et les modier à partir de Quick Menu ou de Main Menu. Quick Menu permet uniquement d'accéder à un nombre limité de paramètres.

1. Appuyer sur [Quick Menu] ou [Main Menu] sur le LCP.

Appuyer sur [▲] [▼] pour se déplacer dans les groupes de paramètres et sur [OK] pour sélectionner un groupe de paramètres.

Appuyer sur [▲] [▼] pour se déplacer entre les paramètres et sur [OK] pour sélectionner un paramètre.

Appuyer sur [▲] [▼] pour modier la valeur de réglage d'un paramètre.

Appuyer sur [◄] [►] pour changer de chire quand un paramètre décimal est en cours de

modication.

6. Appuyer sur [OK] pour accepter la modication.

7. Appuyer deux fois sur [Back] pour entrer dans Status, ou appuyer sur [Main Menu] une fois pour accéder au menu principal.

Acher les modications

Quick Menu Q5 - Changes Made répertorie tous les paramètres modiés par rapport aux réglages d'usine.

La liste indique uniquement les paramètres qui

•

ont été modiés dans la modication en cours.

Les paramètres restaurés aux valeurs par défaut

•

ne sont pas répertoriés.

Le message Vide indique qu'aucun paramètre n'a

•

été modié.

3.1.8 Chargement/téléchargement des données depuis/vers le GLCP

1. Appuyer sur [O] pour arrêter le moteur avant de charger ou télécharger des données.

2. Appuyer sur [Main Menu] paramétre 0-50 LCP Copy puis sur [OK].

3. Sélectionner [1] Ecrit.PAR. LCP pour charger les données vers le LCP ou [2] Lect.PAR.LCP pour télécharger les données depuis le LCP.

4. Appuyer sur [OK]. Une barre de progression indique l'avancement du chargement ou du téléchargement.

5. Appuyer sur [Hand On] ou [Auto On] pour revenir au fonctionnement normal.

3.1.9 Restauration des réglages par défaut à l'aide du LCP

AVIS!

Risque de perte de la programmation, des données moteur, de la localisation et des dossiers de surveillance lors de la restauration des réglages par défaut. Pour réaliser une sauvegarde, charger les données vers le LCP avant l'initialisation.

Pour restaurer les paramètres par défaut, initialiser le variateur de fréquence. L'initialisation peut se faire via le paramétre 14-22 Operation Mode (recommandé) ou manuellement. L'initialisation ne réinitialise pas les réglages du paramétre 1-06 Clockwise Direction.

L'initialisation à l'aide du

•

paramétre 14-22 Operation Mode ne réinitialise pas les réglages du variateur de fréquence tels que les heures de fonctionnement, les sélections de communication série, le journal des pannes, le journal des alarmes et les autres fonctions de surveillance.

L'initialisation manuelle eace toutes les données

•

du moteur, de programmation, de localisation et de surveillance et restaure les réglages d'usine par défaut.

Procédure d'initialisation recommandée, via le

paramétre 14-22 Operation Mode

1. Sélectionner le paramétre 14-22 Operation Mode puis appuyer sur [OK].

2. Sélectionner [2] Initialisation puis appuyer sur [OK].

3. Mettre l'unité hors tension et attendre que l'achage s'éteigne.

4. Mettre l'unité sous tension.

Les réglages des paramètres par défaut sont restaurés lors du démarrage. Celui-ci peut prendre plus de temps que la normale.

5. L'alarme 80, Init. variateur s'ache.

6. Appuyer sur [Reset] pour revenir au mode d'exploitation.

Procédure d'initialisation manuelle

1. Mettre l'unité hors tension et attendre que l'achage s'éteigne.

2. Appuyer simultanément sur [Status], [Main Menu] et [OK] sur le GLCP ou sur [Menu] et [OK] sur le NLCP lors de la mise sous tension de l'unité (environ 5 s ou jusqu'à ce qu'un clic retentisse et que le ventilateur démarre).

Programmation Guide de programmation

Les réglages des paramètres par défaut sont restaurés pendant le démarrage. Celui-ci peut prendre plus de temps que la normale.

L'initialisation manuelle ne réinitialise pas les informations suivantes :

Paramétre 15-00 Operating hours

•

Paramétre 15-03 Power Up's

•

Paramétre 15-04 Over Temp's

•

Paramétre 15-05 Over Volt's

•

3.2 Programmation de base

3.2.1 Conguration de moteur asynchrone

Saisir les données du moteur suivantes dans l'ordre indiqué. Ces informations sont disponibles sur la plaque signalétique du moteur.

1. Paramétre 1-20 Motor Power.

2. Paramétre 1-22 Motor Voltage.

3. Paramétre 1-23 Motor Frequency.

4. Paramétre 1-24 Motor Current.

5. Paramétre 1-25 Motor Nominal Speed.

Pour une performance optimale en mode VVC+, des données de moteur supplémentaires sont nécessaires pour le réglage des paramètres suivants.

6. Paramétre 1-30 Stator Resistance (Rs).

7. Paramétre 1-31 Rotor Resistance (Rr).

8. Paramétre 1-33 Stator Leakage Reactance (X1).

9. Paramétre 1-35 Main Reactance (Xh).

Les données sont disponibles sur la che technique du moteur (ces données ne sont généralement pas disponibles sur la plaque signalétique du moteur). Lancer une AMA complète à l'aide du paramétre 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) [1] AMA activée compl. ou saisir les paramètres manuellement.

Ajustement en fonction des applications en mode VVC

VVC+ est le mode de commande le plus robuste. Dans la plupart des situations, il assure un fonctionnement optimal sans nécessiter aucun autre réglage. Lancer une AMA complète pour assurer une performance optimale.

3.2.2

Conguration de moteur PM en VVC

Étapes de programmation initiale

1. Régler le paramétre 1-10 Motor Construction sur les options suivantes pour activer l'exploitation de moteur PM :

1a [1] PM, SPM non saillant

1b [2] PM, IPM saillant, non Sat.

1c [3] PM, IPM saillant, Sat

2. Sélectionner [0] Boucle ouverte au paramétre 1-00 Conguration Mode.

3 3

AVIS!

Le retour codeur n'est pas pris en charge pour les moteurs PM.

Programmation des données du moteur

Une fois l'une des options de moteur PM sélectionnée au paramétre 1-10 Motor Construction, les paramètres liés au moteur PM dans les groupes de paramètres 1-2* Données

moteur, 1-3* Données av. moteur et 1-4* Données av. moteur II sont actifs.

Les informations sont disponibles sur la plaque signalétique du moteur et sur la che technique du moteur.

Programmer les paramètres suivants dans l'ordre donné :

1. Paramétre 1-24 Motor Current.

2. Paramétre 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

3. Paramétre 1-25 Motor Nominal Speed.

4. Paramétre 1-39 Motor Poles.

5. Paramétre 1-30 Stator Resistance (Rs). Saisir la résistance des enroulements du stator de la phase au commun (Rs). Si seules les données phase à phase sont disponibles, diviser la valeur phase à phase par 2 pour obtenir la valeur de la phase au commun (point étoile). Il est aussi possible de mesurer la valeur avec un ohmmètre, qui tient également compte de la résistance du câble. Diviser la valeur mesurée par 2 et saisir le résultat.

6. Paramétre 1-37 d-axis Inductance (Ld). Saisir l'inductance de l'axe direct du moteur PM de la phase au commun. Si seules les données phase à phase sont disponibles, diviser la valeur phase à phase par 2 pour obtenir la valeur de la phase au commun (point étoile). Il est aussi possible de mesurer la valeur avec un inductancemètre, qui tient également compte de l'inductance du câble. Diviser la valeur mesurée par 2 et saisir le résultat.

7. Paramétre 1-40 Back EMF at 1000 RPM. Saisir la force contre-électromotrice du moteur PM phase à phase à la vitesse mécanique de 1000 tr/min (valeur ecace). La force contreélectromotrice est la tension générée par un moteur PM lorsqu'aucun variateur de fréquence n'est connecté et que l'arbre est tourné vers l'extérieur. Généralement, la force contre-électro-

Programmation

VLT® Midi Drive FC 280

motrice est spéciée comme mesure entre deux phases pour la vitesse nominale du moteur ou pour 1000 tr/min. Si la valeur n'est pas disponible pour une vitesse de moteur de 1000 tr/min, calculer la valeur correcte comme suit. Par exemple, si la force contre-électromotrice à 1800

tr/min est de 320 V, la FCEM à 1000 tr/min se calcule comme suit : FCEM = (tension / tr/min) * 1000 = (320/1800) *

Application Réglages

Charge élevée à basse vitesse < 30 % (vitesse nominale)

Augmenter la valeur du

paramétre 1-17 Voltage lter time const..

Augmenter la valeur du

paramétre 1-66 Min. Current at Low Speed (s'il est > 100 % trop

longtemps, cela peut provoquer une surchaue du moteur).

1000 = 178. Programmer cette valeur au paramétre 1-40 Back

Tableau 3.13 Recommandations en fonction des applications

EMF at 1000 RPM.

Test de fonctionnement du moteur

1. Démarrer le moteur à vitesse faible (100 à 200 tr/ min). Si le moteur ne tourne pas, vérier l'installation, la programmation générale et les données de moteur.

Parking

Si le moteur commence à osciller à une certaine vitesse, augmenter le paramétre 1-14 Damping Gain. Augmenter la valeur par petits incréments.

Le couple de démarrage peut être réglé au paramétre 1-66 Min. Current at Low Speed. 100 % fournit un couple de démarrage égal au couple nominal.

Cette fonction est recommandée pour les applications où le moteur tourne à faible vitesse (p. ex. le moulinet dans les applications de ventilateur). Le Paramétre 2-06 Parking Current et le paramétre 2-07 Parking Time peuvent être ajustés. Augmenter le réglage d'usine de ces paramètres pour les applications à forte inertie.

Démarrer le moteur à vitesse nominale. Si l'application ne fonctionne pas bien, vérier les réglages PM VVC+. Le Tableau 3.13 donne des recommandations en fonction des applications.

Application Réglages

Applications à faible inertie I

charge/Imoteur

Applications à inertie moyenne 50 > I Applications à forte inertie I

charge/Imoteur

< 5

charge/Imoteur

> 50

> 5

Multiplier la valeur du

•

paramétre 1-17 Voltage lter time const. par un facteur compris

entre 5 et 10.

Réduire la valeur du

•

paramétre 1-14 Damping Gain.

Réduire la valeur (< 100 %) du

•

paramétre 1-66 Min. Current at Low Speed.

Conserver les valeurs calculées.

Augmenter les valeurs des

paramétre 1-14 Damping Gain, paramétre 1-15 Low Speed Filter Time Const. et paramétre 1-16 High Speed Filter Time Const..

3.2.3 Adaptation auto. au moteur (AMA)

Pour optimiser la compatibilité entre le variateur de fréquence et le moteur en mode VVC+, lancer l'AMA.

Le variateur de fréquence construit un modèle

•

mathématique du moteur pour la régulation du courant de sortie du moteur, ce qui améliore sa performance.

Il est parfois impossible

•

complète du test sur certains moteurs. Dans ce cas, sélectionner [2] AMA activée réduite au paramétre 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

Si des avertissements ou des alarmes se

•

produisent, consulter le chapitre 6.1 Avertissements et alarmes.

Pour de meilleur résultats, exécuter cette

•

procédure sur un moteur froid.

Pour lancer une AMA à l'aide du LCP

1. Selon le réglage du paramètre par défaut, connecter les bornes 13 et 27 avant de lancer une AMA.

2. Entrer dans le menu principal.

3. Naviguer jusqu'au groupe de paramètres 1-**

Charge et moteur.

4. Appuyer sur [OK].

d'eectuer une version

5. Régler les paramètres du moteur à l'aide des données de la plaque signalétique pour le groupe de paramètres 1-2* Données moteur.

6. Dénir la longueur du cable moteur dans le paramétre 1-42 Motor Cable Length.

7. Aller au paramétre 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

Programmation Guide de programmation

8. Appuyer sur [OK].

9. Sélectionner [1] AMA activée compl.

10. Appuyer sur [OK].

11. Le test s'eectue automatiquement, puis un message indique la n du test.

En fonction de la puissance, l'AMA peut prendre 3 à 10 minutes.

AVIS!

La fonction AMA ne démarre pas le moteur et ne l'endommage pas.

3 3

Description des paramètres

VLT® Midi Drive FC 280

4 Description des paramètres

4.1 Paramètres : 0-** Fonction./Achage

0-01 Language

Sélectionner la langue à utiliser pour l'achage.

Option: Fonction:

[0] * English [1] Deutsch [2] Francais [3] Dansk [4] Spanish [5] Italiano [28] Bras.port

0-03 Réglages régionaux

Option: Fonction:

AVIS!

Ce paramètre ne peut pas être réglé lorsque le moteur est en marche.

[0]*Interna-

tional

[1] Amérique

Nord

0-04 Etat exploi. à mise ss tension (manuel)

Option: Fonction:

[0] Redém auto Redémarre le variateur de fréquence avec

[1] * Arr.forcé,

réf.mémor

[2] Arrêt forcé, réf.

= 0

0-06 Type réseau

Sélectionner la tension, la fréquence et le type d'alimentation.

Option: Fonction:

[0] 200-240 V/50 Hz/grille IT

Active le paramétre 1-20 Puissance moteur [kW] pour le réglage de la puissance du moteur en kW et dénit la valeur par défaut du paramétre 1-23 Fréq. moteur sur 50 Hz.

Active le paramétre 1-20 Puissance moteur [kW] pour le réglage de la puissance du moteur en HP et dénit la valeur par défaut du paramétre 1-23 Fréq. moteur sur 60 Hz.

Sélectionner le mode d'exploitation lors de la reconnexion du variateur de fréquence au secteur après une panne secteur en mode Hand on.

les mêmes conditions de marche/arrêt (appliquées par [Hand On/O]) qu'avant la mise hors tension du variateur de fréquence.

Redémarre le variateur de fréquence avec une référence locale mémorisée, après reconnexion au secteur et après avoir appuyé sur [Hand On].

Remet la référence locale à 0 lors du redémarrage du variateur de fréquence.

0-06 Type réseau

Sélectionner la tension, la fréquence et le type d'alimentation.

Option: Fonction:

[1] 200-240 V/50 Hz/triangle [2] 200-240 V/50 Hz [10] 380-440 V/50 Hz/grille IT [11] 380-440 V/50 Hz/triangle [12] 380-440 V/50 Hz [20] 440-480 V/50 Hz/grille IT [21] 440-480 V/50 Hz/triangle [22] 440-480 V/50 Hz [100] 200-240 V/60 Hz/grille IT [101] 200-240 V/60 Hz/triangle [102] 200-240 V/60 Hz [110] 380-440 V/60 Hz/grille IT [111] 380-440 V/60 Hz/triangle [112] 380-440 V/60 Hz [120] 440-480 V/60 Hz/grille IT [121] 440-480 V/60 Hz/triangle [122] 440-480 V/60 Hz

0-07 Auto DC Braking

Option: Fonction:

Fonction de protection contre les surtensions en roue libre dans l'environnement de réseau IT. Ce paramètre est actif uniquement si [1] Actif est sélectionné dans ce paramètre et si les options de réseau IT sont sélectionnées au paramétre 0-06 GridType.

[0] O Cette fonction n'est pas active.

[1] * On Cette fonction est active.

0-10 Active Set-up

Sélectionner le process pour contrôler les fonctions du variateur de fréquence. Programmer les paramètres des process 1 à 4. Utiliser le process usine pour revenir à l'état initial Utiliser Multi process pour la commande à distance

Option: Fonction:

[1] * Set-up 1 [2] Set-up 2 [3] Set-up 3 [4] Set-up 4 [9] Multi Set-up

0-11 Programming Set-up

Sélectionner le process à programmer pendant le fonctionnement : soit le process actif, soit le process inactif. Le numéro du process en cours de modication clignote sur le LCP

Option: Fonction:

[1] Set-up 1 [2] Set-up 2

Description des paramètres Guide de programmation

0-11 Programming Set-up

Sélectionner le process à programmer pendant le fonctionnement : soit le process actif, soit le process inactif. Le numéro du process en cours de modication clignote sur le LCP

Option: Fonction:

[3] Set-up 3 [4] Set-up 4 [9] * Active Set-up

0-12 Link Setups

Option: Fonction:

La liaison assure la synchronisation des valeurs de paramètre n'étant pas modiables en cours de fonctionnement ce qui autorise le passage d'un process à l'autre en cours de fonctionnement.

Si les process ne sont pas liés, un passage de l'un à l'autre n'est pas possible lorsque le moteur est en marche. Le changement de process ne se produit que lorsque le moteur est en roue libre.

[0] Not

linked

[20]*Linked Copie les paramètres non modiables en cours de

Laisse les paramètres inchangés dans les deux process et empêche le passage d'un process à l'autre lorsque le moteur fonctionne.

fonctionnement d'un process à l'autre an qu'ils soient identiques dans les deux process.

0-14 Readout: Edit Set-ups / Channel

Range: Fonction:

0* [-2147483647 -

2147483647 ]

Indique le réglage du paramétre 0-11 Programming Set-up. Modier le process pour chaque canal de communication. A signie process actif ; F signie réglage d'usine ; les nombres désignent le code du process. Les canaux de communication sont, de droite à gauche : LCP, FC-bus, USB et HPFB1-5.

0-16 Application Selection

Option: Fonction:

Sélectionner les fonctions pour applications intégrées. Lorsqu'une application est sélectionnée, un ensemble de paramètres liés est automatiquement déni.

[0] * None [1] Simple Process Close

Loop [2] Local/Remote [3] Speed Open Loop [4] Simple Speed Close Loop [5] Multi Speed [6] OGD LA10 [7] OGD V210

0-20 Display Line 1.1 Small

Sélectionner une variable à acher sur la ligne 1, à gauche.

Option: Fonction:

[0] None [37] Display Text 1 [38] Display Text 2 [39] Display Text 3 [748] PCD Feed Forward [953] Probus Warning Word [1005] Readout Transmit Error Counter [1006] Readout Receive Error Counter [1230] Warning Parameter [1501] Running Hours [1502] kWh Counter [1600] Control Word [1601] Reference [Unit] [1602] * Reference [%] [1603] Status Word [1605] Main Actual Value [%] [1609] Custom Readout [1610] Power [kW ] [1611] Power [hp] [1612] Motor Voltage [1613] Frequency [1614] Motor current [1615] Frequency [%] [1616] Torque [Nm] [1617] Speed [RPM] [1618] Motor Thermal [1620] Motor Angle [1622] Torque [%] [1630] DC Link Voltage [1633] Brake Energy /2 min [1634] Heatsink Temp. [1635] Inverter Thermal [1636] Inv. Nom. Current [1637] Inv. Max. Current [1638] SL Controller State [1639] Control Card Temp. [1650] External Reference [1652] Feedback[Unit] [1653] Digi Pot Reference [1657] Feedback [RPM] [1660] Digital Input [1661] Terminal 53 Setting [1662] Analog input 53 [1663] Terminal 54 Setting [1664] Analog input 54 [1665] Analog output 42 [mA] [1666] Digital Output [1667] Pulse input 29[Hz] [1668] Pulse Input 33 [Hz] [1669] Pulse Output 27 [Hz] [1671] Relay output

4 4

Description des paramètres

VLT® Midi Drive FC 280

0-20 Display Line 1.1 Small

Sélectionner une variable à acher sur la ligne 1, à gauche.

Option: Fonction:

[1672] Counter A [1673] Counter B [1674] Prec. Stop Counter [1680] Fieldbus CTW 1 [1682] Fieldbus REF 1

[1684] Comm. Option STW [1685] FC Port CTW 1 [1686] FC Port REF 1 [1690] Alarm Word [1691] Alarm Word 2 [1692] Warning Word [1693] Warning Word 2 [1694] Ext. Status Word [1695] Ext. Status Word 2 [1697] Alarm Word 3 [1890] Process PID Error [1891] Process PID Output [1892] Process PID Clamped Output [1893] Process PID Gain Scaled Output [2117] Ext. 1 Reference [Unit] [2118] Ext. 1 Feedback [Unit] [2119] Ext. 1 Output [%] [3401] PCD 1 Write For Application [3402] PCD 2 Write For Application [3403] PCD 3 Write For Application [3404] PCD 4 Write For Application [3405] PCD 5 Write For Application [3406] PCD 6 Write For Application [3407] PCD 7 Write For Application [3408] PCD 8 Write For Application [3409] PCD 9 Write For Application [3410] PCD 10 Write For Application [3421] PCD 1 Read For Application [3422] PCD 2 Read For Application [3423] PCD 3 Read For Application [3424] PCD 4 Read For Application [3425] PCD 5 Read For Application [3426] PCD 6 Read For Application [3427] PCD 7 Read For Application [3428] PCD 8 Read For Application [3429] PCD 9 Read For Application [3430] PCD 10 Read For Application [3450] Actual Position [3456] Track Error

0-21 Display Line 1.2 Small

Sélectionner une variable à acher sur la ligne 1, au milieu.

Option: Fonction:

[0] None [37] Display Text 1 [38] Display Text 2

0-21 Display Line 1.2 Small

Sélectionner une variable à acher sur la ligne 1, au milieu.

Option: Fonction:

[39] Display Text 3 [748] PCD Feed Forward [953] Probus Warning Word [1005] Readout Transmit Error Counter [1006] Readout Receive Error Counter [1230] Warning Parameter [1501] Running Hours [1502] kWh Counter [1600] Control Word [1601] Reference [Unit] [1602] Reference [%] [1603] Status Word [1605] Main Actual Value [%] [1609] Custom Readout [1610] Power [kW] [1611] Power [hp] [1612] Motor Voltage [1613] Frequency [1614] * Motor current [1615] Frequency [%] [1616] Torque [Nm] [1617] Speed [RPM] [1618] Motor Thermal [1620] Motor Angle [1622] Torque [%] [1630] DC Link Voltage [1633] Brake Energy /2 min [1634] Heatsink Temp. [1635] Inverter Thermal [1636] Inv. Nom. Current [1637] Inv. Max. Current [1638] SL Controller State [1639] Control Card Temp. [1650] External Reference [1652] Feedback[Unit] [1653] Digi Pot Reference [1657] Feedback [RPM] [1660] Digital Input [1661] Terminal 53 Setting [1662] Analog input 53 [1663] Terminal 54 Setting [1664] Analog input 54 [1665] Analog output 42 [mA] [1666] Digital Output [1667] Pulse input 29[Hz] [1668] Pulse Input 33 [Hz] [1669] Pulse Output 27 [Hz] [1671] Relay output [1672] Counter A [1673] Counter B [1674] Prec. Stop Counter

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Danfoss FC 280 Programming guide [fr]

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Frequently Asked Questions

User Manual