Danfoss FC 280 Programming guide [es]

ENGINEERING TOMORROW

Guía de programación VLT® Midi Drive FC 280

vlt-drives.danfoss.com

Índice	Guía de programación

Índice

1 Introducción	3
1.1 Cómo leer esta Guía de programación	3
1.2 De‚niciones	4
1.3 Instalación eléctrica: cables de control	8
2 Seguridad	12
2.1 Símbolos de seguridad	12
2.2 Personal cuali‚cado	12
2.3 Medidas de seguridad	12
3 Programación	14
3.1 Funcionamiento del panel de control local	14
3.1.1 Panel de control local numérico (LCP)	14
3.1.2 Función de la tecla derecha en el NLCP	15
3.1.3 Menú rápido del NLCP	16
3.1.4 Menú principal del NLCP	18
3.1.5 Disposición del GLCP	19
3.1.6 Ajustes de parámetros	21
3.1.7 Cambio de los ajustes de parámetros con el GLCP	21
3.1.8 Carga/descarga de datos al/del GLCP	21
3.1.9 Restablecimiento de los ajustes predeterminados con el LCP	22
3.2 Programación básica	22
3.2.1 Ajuste del motor asíncrono	22
3.2.2 Ajuste de Motor PM en VVC+	23
3.2.3 Adaptación automática del motor (AMA)	24
4 Descripciones de parámetros	25
4.1 Parámetros: 0-** Operation / Display	25
4.2 Parámetros: 1-** Load and Motor	33
4.3 Parámetros: 2-** Brakes	44
4.4 Parámetros: 3-** Reference/Ramps	47
4.5 Parámetros: 4-** Limits/Warnings	53
4.6 Parámetros: 5-** Digital In/Out	57
4.7 Parámetros: 6-** Analog In/Out	68
4.8 Parámetros: 7-** Controllers	72
4.9 Parámetros: 8-** Comm. and Options	77
4.10 Parámetros: 9-** PROFIdrive	82
4.11 Parámetros: 10-** CAN Fieldbus	82
4.12 Parámetros: 12-** Ethernet	82
4.13 Parámetros: 13-** Smart Logic	82

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Índice

VLT® Midi Drive FC 280

4.14 Parámetros: 14-** Special Functions	88
4.15 Parámetros: 15-** Drive Information	95
4.16 Parámetros: 16-** Data Readouts	97
4.17 Parámetros: 18-** Data Readouts 2	101
4.18 Parámetros: 21-** Ext. Closed Loop	101
4.19 Parámetros: 22-** Appl. Functions	103
4.20 Parámetros: 30-** Special Features	104
4.21 Parámetros: 32-** Motion Control Basic Settings	105
4.22 Parámetros: 33-** Motion Control Adv. Settings	106
4.23 Parámetros: 34-** Motion Control Data Readouts	107
4.24 Parámetros: 37-** Application Settings	109

5 Listas de parámetros	111
5.1 Introducción	111
5.2 Listas de parámetros	114
6 Resolución de problemas	132
6.1 Advertencias y alarmas	132
6.1.1 Alarmas	132
6.1.2 Advertencias	132
6.1.3 Advertencia / mensaje de alarma	132
6.1.4 Lista de códigos de alarma y advertencia	133
Índice	143

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Introducción Guía de programación

1 Introducción	1	1

1.1 Cómo leer esta Guía de programación 1.1.1 Objetivo del manual

Esta guía de programación facilita información sobre el control del convertidor de frecuencia y el acceso a los parámetros, la programación y la resolución de problemas. La guía de programación está diseñada para su utilización por parte de personal cuali‚cado que esté familiarizado con el convertidor de frecuencia VLT® Midi Drive FC 280. Lea las instrucciones antes de proceder a la programación y siga los procedimientos indicados en este manual.

VLT® es una marca registrada.

1.1.2 Recursos adicionales

Recursos adicionales disponibles:

•La Guía de funcionamiento del VLT® Midi Drive FC 280 proporciona toda la información necesaria para poner en marcha el convertidor de frecuencia.

•La Guía de diseño del VLT® Midi Drive FC 280 proporciona información técnica detallada acerca del convertidor de frecuencia y el diseño y las aplicaciones del cliente.

Póngase en contacto con su distribuidor local de Danfoss o consulte drives.danfoss.com/knowledge-center/technical- -documentation/ para descargar la documentación.

1.1.3 Versión del documento y del software

Este manual se revisa y se actualiza de forma periódica. Le agradecemos cualquier sugerencia de mejoras. La Tabla 1.1 muestra las versiones de documento y software.

Edición	Comentarios		Versión de
			software
MG07C3	Actualización a la nueva versión del		1.2
	software
Tabla 1.1 Versión del documento y del software
°C		Grados Celsius
°F		Fahrenheit
CA		Corriente alterna
AEO		Optimización automática de la energía
ACP		Procesador de control de la aplicación
AWG		Calibre de cables estadounidense
AMA		Adaptación automática del motor
CC		Corriente continua

	EEPROM	Memoria de solo lectura eléctrica,
		programable y borrable
	CEM	Compatibilidad electromagnética
	EMI	Interferencias electromagnéticas
	ESD	Descarga electrostática
	ETR	Relé termoelectrónico
	fM, N	Frecuencia nominal del motor
	FC	Convertidor de frecuencia
	IGBT	Transistor bipolar de puerta aislada
	IP	Protección Ingress
	ILÍM.	Límite de intensidad
	IINV	Intensidad nominal de salida del
		convertidor
	IM, N	Corriente nominal del motor
	IVLT, MÁX.	Intensidad de salida máxima
		Corriente nominal de salida
	IVLT, N	suministrada por el convertidor de
		frecuencia
	Ld	Inductancia del eje d del motor
	Lq	Inductancia del eje q del motor
	LCP	Panel de control local
	LED	Diodo emisor de luz
	MCP	Procesador de control del motor
	N.A.	No aplicable
	NEMA	Asociación Nacional de Fabricantes de
		Equipos Eléctricos
	PM, N	Potencia nominal del motor
	PCB	Placa de circuito impreso
	PE	Conexión a tierra de protección
	PELV	Tensión de protección muy baja
	PWM	Modulación de la anchura de
		impulsos
	Rs	Resistencia del estátor
	Regen	Terminales regenerativos
	r/min	Revoluciones por minuto
	RFI	Interferencias de radiofrecuencia
	SCR	Recti‚cador controlado por silicio
	SMPS	Fuente de alimentación del modo de
		conmutación
	TLÍM.	Límite de par
	UM, N	Tensión nominal del motor
	Xh	Reactancia principal del motor

Tabla 1.2 Abreviaturas

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Introducción

VLT® Midi Drive FC 280

1 1

Para comprobar la conformidad con el Acuerdo europeo relativo al transporte internacional de mercancías peligrosas por vías de navegación interior (ADN), consulte el capítulo «Instalación conforme con ADN» de la Guía de diseño del VLT® Midi Drive FC 280.

El convertidor de frecuencia cumple los requisitos de la norma UL 508C de retención de memoria térmica. Si desea obtener más información, consulte el capítulo «Protección térmica del motor» en la Guía de diseño del VLT® Midi Drive FC 280.

Normas aplicadas y conformidad para STO

El uso de la STO en los terminales 37 y 38 conlleva el cumplimiento de todas las disposiciones de seguridad, incluidas las normas, los reglamentos y las directrices pertinentes. La función STO integrada cumple las siguientes normas:

•CEI/EN 61508: 2010 SIL2

•CEI/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

•CEI/EN 62061: 2012 SILCL de SIL2

•CEI/EN 61326-3-1: 2008

•EN ISO 13849-1: 2008 categoría 3 PL d

1.2De‚niciones

1.2.1 Convertidor de frecuencia

1.2.2 Entrada

Comandos de control

Inicie y detenga el funcionamiento del motor conectado mediante el LCP y las entradas digitales.

Las funciones se dividen en dos grupos.

Las funciones del grupo 1 tienen mayor prioridad que las funciones del grupo 2.

Grupo 1 Parada precisa, paro por inercia, parada precisa y por inercia, parada rápida, frenado de CC, parada y [OFF].

Grupo 2 Arranque, arranque de pulsos, cambio de sentido, arranque e inversión, velocidad ‚ja y mantener salida.

Tabla 1.3 Grupos de funciones

1.2.3 Motor

Motor en funcionamiento

Par generado en la salida del eje motor y velocidad desde 0 r/min hasta la velocidad máxima del motor.

fVELOCIDAD FIJA

La frecuencia del motor cuando se activa la función de velocidad ‚ja (mediante terminales digitales).

fM

Frecuencia del motor.

fMÁX.

Frecuencia máxima del motor.

fMÍN.

Frecuencia mínima del motor.

fM, N

Frecuencia nominal del motor (datos de la placa de características).

IM

Intensidad del motor (real).

IM, N

Corriente nominal del motor (datos de la placa de características).

nM, N

Inercia

El eje del motor se encuentra en modo libre. Sin par en el motor.

IVLT, MÁX.

Intensidad de salida máxima.

IVLT,N

Corriente nominal de salida suministrada por el convertidor de frecuencia.

UVLT, MÁX.

Tensión de salida máxima.

Velocidad nominal del motor (datos de la placa de características).

ns

Velocidad del motor síncrono.

ns	= 2 ×	Parámetro 1 23		× 60	s
		Parámetro 1
			39

ndeslizamiento

Deslizamiento del motor.

PM, N

Potencia nominal del motor (datos de la placa de características en kW o CV).

TM, N

Par nominal (motor).

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Introducción	Guía de programación

UM

Tensión instantánea del motor.

UM, N

Tensión nominal del motor (datos de la placa de características).

RefMÁX.

1 1

Determina la relación entre la entrada de referencia a un 100 % de escala completa (normalmente, 10 V y 20 mA) y la referencia resultante. El valor de referencia máximo se ajusta en el parámetro 3-03 Referencia máxima.

Par de arranque

Par

Par max.

Ilustración 1.1 Par de arranque

<![if ! IE]>

<![endif]>175ZA078.10

0 / min.

RefMÍN.

Determina la relación entre la entrada de referencia a un valor del 0 % (normalmente, 0 V, 0 mA y 4 mA) y la referencia resultante. El valor de referencia mínimo se ajusta en el parámetro 3-02 Referencia mínima.

1.2.5 Varios

Entradas analógicas

Las entradas analógicas se utilizan para controlar varias funciones del convertidor de frecuencia.

Hay dos tipos de entradas analógicas:

•Entrada de corriente, 0-20 mA y 4-20 mA.

•Entrada de tensión, de 0 a 10 V CC.

Salidas analógicas

Las salidas analógicas pueden proporcionar una señal de 0-20 mA o 4-20 mA.

ηVLT

El rendimiento del convertidor de frecuencia se de‚ne como la relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada.

Orden de desactivación de arranque

Una orden de desactivación de arranque que pertenece a las órdenes de control del grupo 1. Consulte la Tabla 1.3 para ver más detalles.

Orden de parada

Una orden de parada que pertenece a las órdenes de control del grupo 1. Consulte la Tabla 1.3 para ver más detalles.

1.2.4 Referencias

Referencia analógica

Una señal transmitida a las entradas analógicas 53 o 54 puede ser tensión o corriente.

Referencia binaria

Una señal transmitida al puerto de comunicación serie.

Referencia interna

Una referencia interna de‚nida que puede ajustarse a un valor comprendido entre el –100 % y el +100 % del intervalo de referencias. Pueden seleccionarse ocho referencias internas mediante los terminales digitales.

Referencia de pulsos

Señal de frecuencia de pulsos transmitida a las entradas digitales (terminal 29 o 33).

Adaptación automática del motor (AMA)

El algoritmo AMA determina los parámetros eléctricos para el motor conectado cuando se encuentra parado.

Resistencia de frenado

La resistencia de frenado es un módulo capaz de absorber la potencia de frenado generada durante el frenado regenerativo. Esta potencia de frenado regenerativo aumenta la tensión del circuito intermedio y un interruptor de freno garantiza que la potencia se transmita a la resistencia de frenado.

Características de par constante (CT)

Características de par constante utilizadas para todas las aplicaciones, como cintas transportadoras, bombas de desplazamiento y grúas.

Entradas digitales

Las entradas digitales pueden utilizarse para controlar distintas funciones del convertidor de frecuencia.

Salidas digitales

El convertidor de frecuencia dispone de dos salidas de estado sólido que pueden proporcionar una señal de 24 V CC (máximo 40 mA).

DSP

Procesador digital de señal.

ETR

El relé termoelectrónico es un cálculo de carga térmica basado en la carga presente y el tiempo transcurrido. Su ‚nalidad es calcular la temperatura del motor.

Bus estándar FC

Incluye el bus RS485 bus con el protocolo FC o el protocolo MC. Consulte el parámetro 8-30 Protocol.

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Introducción

VLT® Midi Drive FC 280

1 1 Inicialización

Si se lleva a cabo una inicialización

(parámetro 14-22 Operation Mode), el convertidor de frecuencia vuelve a los ajustes predeterminados.

Ciclo de trabajo intermitente

Una clasi‚cación de trabajo intermitente es una secuencia de ciclos de trabajo. Cada ciclo está formado por un periodo en carga y un periodo sin carga. El funcionamiento puede ser de trabajo periódico o de trabajo no periódico.

LCP

El panel de control local constituye una completa interfaz para el control y la programación del convertidor de frecuencia. El panel de control es desmontable y puede instalarse hasta a tres metros (9,8 ft) de distancia del convertidor de frecuencia, es decir, en un panel frontal con la opción del kit de instalación.

NLCP

Interfaz de panel de control local numérico para el control y la programación del convertidor de frecuencia. La pantalla es numérica y el panel se utiliza para mostrar los valores de proceso. El NLCP tiene funciones de almacenamiento y copia.

lsb

Bit menos signi‚cativo.

msb

Bit más signi‚cativo.

MCM

Sigla en inglés de Mille Circular Mil, una unidad norteamericana de sección transversal de cables. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Parámetros en línea / en estado de desconexión

Los cambios realizados en los parámetros en línea se activan inmediatamente después de cambiar el valor de dato. Pulse [OK] para activar cambios en los parámetros fuera de línea.

PID de proceso

El control de PID mantiene la velocidad, la presión y la temperatura mediante el ajuste de la frecuencia de salida para adaptarla a la carga variable.

PCD

Datos de control de proceso.

Ciclo de potencia

Desactive la red hasta que la pantalla (LCP) se quede oscura. A continuación, conecte de nuevo la alimentación.

Factor de potencia

El factor de potencia es la relación entre I1 e IRMS.

	= 3		x U x I		1	cos	ϕ1
Factor de potencia			3
				x U x IRMS

cosϕ1 = 1; por lo tanto:

Factor de potencia = I1 xI cosϕ1 = I I1

RMS RMS

El factor de potencia indica hasta qué punto el convertidor de frecuencia impone una carga a la alimentación de red. Cuanto menor es el factor de potencia, mayor es IRMS para el mismo rendimiento en kW.

IRMS = I21 + I25 + I27 + .. + I2n

Además, un factor de potencia elevado indica que las distintas corrientes armónicas son bajas.

Las bobinas de CC integradas producen un alto factor de potencia, lo cual minimiza la carga impuesta a la alimentación de red.

Entrada de pulsos / codi‡cador incremental

Un transmisor externo de pulsos digitales utilizado para proporcionar información sobre la velocidad del motor. El encoder se utiliza para aplicaciones donde se necesita una gran precisión en el control de velocidad.

RCD

Dispositivo de corriente diferencial.

Ajuste

Guarde ajustes de parámetros en cuatro con‚guraciones distintas. Alterne entre las cuatro con‚guraciones de ajustes de parámetros y edite un ajuste mientras está inactivo.

SFAVM

Acrónimo que describe el patrón de conmutación denominado «modulación asíncrona de vectores orientada al flujo del estátor».

Compensación de deslizamiento

El convertidor de frecuencia compensa el deslizamiento del motor añadiendo un suplemento a la frecuencia que sigue a la carga medida del motor, manteniendo la velocidad del mismo casi constante.

Smart logic control (SLC)

El SLC es una secuencia de acciones de‚nidas por el usuario que se ejecuta cuando el controlador Smart Logic evalúa como verdaderos los eventos asociados de‚nidos por el usuario (grupo de parámetros 13-** Smart Logic).

STW

Código de estado.

THD

Distorsión total de armónicos; indica la contribución total de la distorsión armónica.

Termistor

Resistencia que depende de la temperatura y que se coloca en el punto donde se controla la temperatura (convertidor de frecuencia o motor).

Desconexión

Estado al que se pasa en situaciones de fallo; por ejemplo, si el convertidor de frecuencia está sujeto a sobretensión o cuando está protegiendo el motor, el proceso o el mecanismo del motor. Se impide el rearranque hasta que desaparece la causa del fallo y se anula el estado de desconexión mediante la activación del reinicio o, en ocasiones, mediante la programación de un reinicio

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Introducción	Guía de programación

automático. La desconexión no debe utilizarse para la seguridad personal.

Bloqueo por alarma

Estado al que se pasa en situaciones de fallo cuando el convertidor de frecuencia está protegiéndose a sí mismo y requiere una intervención física; por ejemplo, si el convertidor de frecuencia se cortocircuita en la salida. Un bloqueo por alarma solo puede cancelarse cortando la alimentación, eliminando la causa del fallo y volviendo a conectar el convertidor de frecuencia. Se impide el rearranque hasta que se cancela el estado de desconexión mediante la activación del reinicio o, en algunos casos, mediante la programación del reinicio automático. El bloqueo por alarma no debe utilizarse para la seguridad personal.

Características VT

1 1

Características de par variable utilizadas en bombas y ventiladores.

VVC+

Comparado con el control estándar de la proporción de tensión/frecuencia, el control vectorial de la tensión (VVC+) mejora la dinámica y la estabilidad, tanto cuando se cambia la velocidad de referencia como en relación con el par de carga.

60° AVM

Hace referencia al patrón de conmutación denominado «modulación asíncrona de vectores de 60°».

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			Introducción	VLT® Midi Drive FC 280
1	1		1.3 Instalación eléctrica: cables de control
			1.3.1 Descripción general

	RFI
Power	91	(L1/N)					(U) 96
	92 (L2/L)						(V) 97
input	93 (L3)						(W) 98
	95	PE					(PE) 99
			Switch mode				(-DC) 88
			power supply			1)
			10 V DC		24 V DC		(+DC/R+) 89
			15 mA		100 mA
+10 V DC	50	(+10 V OUT)	+ -	+	-		(R-) 81

0−10 V DC	53	(A IN) 2)	Relay 1
			03
0−10 V DC	54 (A IN)		02
0/4−20 mA
	55	(COM digital/analog I/O)	01

12 (+24 V OUT)
13 (+24 V OUT)	P 5-00

18	(D IN)		24 V (NPN)
			0 V (PNP)
19	(D IN)		24 V (NPN)
			0 V (PNP)			(A OUT) 42
27	(D IN/OUT)		24 V (NPN)	3)
			0 V (PNP)
		24 V		<![if ! IE]> <![endif]>2 1	<![if ! IE]> <![endif]>ON	ON = Terminated
						OFF = Open

		0 V	5 V
	29 (D IN)	24 V (NPN)
		0 V (PNP)
				S801	0 V
			RS485	(N RS485)	69
		24 V (NPN)	interface
	32 (D IN)
		0 V (PNP)		(P RS485)	68
	33 (D IN)	24 V (NPN)	0 V	(COM RS485) 61
		0 V (PNP)

37(STO1)4)

38(STO2)4)

Motor

Brake resistor

250 V AC, 3 A

Analog output 0/4−20 mA

RS485

(PNP) = Source

(NPN) = Sink

Ilustración 1.2 Dibujo esquemático del cableado básico

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE202.17

A = analógico, D = digital

1)El chopper de frenado integrado solo está disponible en las unidades trifásicas.

2)El terminal 53 también puede utilizarse como entrada digital.

3)El conmutador S801 (terminal de bus) se puede utilizar para activar la terminación del puerto RS485 (terminales 68 y 69).

4)Consulte el capítulo 6 del manual de funcionamiento, «Safe Torque Off (STO)», para ver el cableado correcto de la función STO.

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Introducción	Guía de programación

En raras ocasiones, las señales analógicas y los cables de control largos producen lazos de tierra de 50/60 Hz debidos al ruido procedente de los cables de alimentación de red. Si esto ocurre, rompa la pantalla o inserte un condensador de 100 nF entre la pantalla y el chasis.

Conecte las entradas y salidas analógicas y digitales por separado de las entradas comunes (terminal 55) del convertidor de frecuencia para evitar que las corrientes de conexión toma a tierra de ambos grupos afecten a otros grupos. Por ejemplo, conectar la entrada digital puede perturbar la señal de entrada analógica.

Polaridad de entrada de los terminales de control

<![if ! IE]> <![endif]>+24VDC					PNP (Source)												<![if ! IE]> <![endif]>VDC0	<![if ! IE]> <![endif]>130BE730.10
					Digital input wiring
12	13		18			19		27			29		32		33		55

Ilustración 1.3 PNP (fuente)

<![if ! IE]> <![endif]>+24VDC				NPN (Sink)													<![if ! IE]> <![endif]>VDC0	<![if ! IE]> <![endif]>130BE731.10
				Digital input wiring
12	13	18			19			27			29		32		33		55

	1 1
AVISO!

Los cables de control deben estar apantallados o blindados.

Consulte el apartado «Uso de cables de control apantallados» en la Guía de diseño para comprobar la correcta terminación de los cables de control.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA681.10

Ilustración 1.5 Conexión toma a tierra de cables de control apantallados o blindados

1.3.2 Arranque/parada

Terminal 18 = Parámetro 5-10 Terminal 18 Entrada digital [8] Arranque.

Terminal 27 = Parámetro 5-12 Terminal 27 Entrada digital [0] Sin función (predeterminado: inercia)

Ilustración 1.4 NPN (disipador)

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1 1

Introducción

VLT® Midi Drive FC 280

	<![if ! IE]> <![endif]>5P-10 [8]	<![if ! IE]> <![endif]>5P-12 [2]	<![if ! IE]> <![endif]>130BE732.10
	<![if ! IE]> <![endif]>+24V
12	13 18 19 27 29 32 33

Start/Stop

Speed

Start/Stop

[18]

Ilustración 1.6 Arranque/parada

1.3.3 Arranque/parada por pulsos

Terminal 18 = Parámetro 5-10 Terminal 18 Entrada digital [9] Arranque por pulsos.

Terminal 27= Parámetro 5-12 Terminal 27 Entrada digital [6] Parada.

	<![if ! IE]> <![endif]>+24V				<![if ! IE]> <![endif]>P 5 - 10[9]						<![if ! IE]> <![endif]>P 5 - 12 [6]						<![if ! IE]> <![endif]>130BF101.10
12	13				18			19			27			29	32	33

Start

Stop inverse

Speed

Start (18)

1.3.4 Aceleración/deceleración

Terminales 29/32 = Aceleración/deceleración

Terminal 18 = Parámetro 5-10 Terminal 18 Entrada digital [8] Arranque (predeterminado).

Terminal 27 = Parámetro 5-12 Terminal 27 Entrada digital [19] Mantener referencia.

Terminal 29 = Parámetro 5-13 Terminal 29 Entrada digital [21] Aceleración.

Terminal 32 = Parámetro 5-14 Terminal 32 entrada digital [22] Deceleración.

FC		<![if ! IE]> <![endif]>130BF095.10
+24 V	12
+24 V	13
D IN	18
D IN	19
D IN	27
D IN	29
D IN	32
D IN	33
+10 V	50
A IN	53
A IN	54
COM	55
A OUT	42

Ilustración 1.8 Aceleración/deceleración

1.3.5 Referencia de potenciómetro

Referencia de tensión a través de un potenciómetro

Fuente de referencia 1 = [1] Entrada analógica 53

(predeterminada).

Terminal 53, tensión baja = 0 V. Terminal 53, tensión alta = 10 V.

Terminal 53, valor bajo ref. / realimentación = 0 Hz.

Terminal 53, valor alto ref. / realimentación = 50 Hz.

Parámetro 6-19 Terminal 53 mode = [1] Tensión.

Stop (27)

Ilustración 1.7 Arranque/parada por pulsos

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Introducción	Guía de programación

Speed

P 6-15

Ref. voltage

P 6-11 10V

			<![if ! IE]> <![endif]>+10V/15mA	<![if ! IE]> <![endif]>130BD381.12	1	1
42	53	54	50	55
		1 k

Ilustración 1.9 Referencia de potenciómetro

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11

Seguridad

VLT® Midi Drive FC 280

2 Seguridad

2 2

2.1 Símbolos de seguridad

En este documento se utilizan los siguientes símbolos:

ADVERTENCIA

Indica situaciones potencialmente peligrosas que pueden producir lesiones graves o incluso la muerte.

PRECAUCIÓN

Indica una situación potencialmente peligrosa que puede producir lesiones leves o moderadas. También puede utilizarse para alertar contra prácticas no seguras.

AVISO!

Indica información importante, entre la que se incluyen situaciones que pueden producir daños en el equipo u otros bienes.

2.2 Personal cuali‚cado

Se precisan un transporte, un almacenamiento, una instalación, un funcionamiento y un mantenimiento correctos y ‚ables para que el convertidor de frecuencia funcione de un modo seguro y sin ningún tipo de problemas. Este equipo únicamente puede ser manejado o instalado por personal cuali‚cado.

El personal cuali‚cado es aquel personal formado que está autorizado para realizar la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento de equipos, sistemas y circuitos conforme a la legislación y la regulación vigentes. Asimismo, el personal debe estar familiarizado con las instrucciones y medidas de seguridad descritas en esta guía.

2.3 Medidas de seguridad

ADVERTENCIA

TENSIÓN ALTA

Los convertidores de frecuencia contienen tensión alta cuando están conectados a una entrada de red de CA, a una fuente de alimentación de CC o a una carga compartida. Si la instalación, el arranque y el mantenimiento no son efectuados por personal cuali‡cado, pueden causarse lesiones graves o incluso la muerte.

•La instalación, el arranque y el mantenimiento deben ser realizados exclusivamente por personal cuali‡cado.

ADVERTENCIA

ARRANQUE ACCIDENTAL

Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a una red de CA, a un suministro de CC o a una carga compartida, el motor puede arrancar en cualquier momento. Un arranque accidental durante la programación, el mantenimiento o los trabajos de reparación puede causar la muerte, lesiones graves o daños materiales. El motor puede arrancar mediante un interruptor externo, un comando de bus de campo, una señal de referencia de entrada desde el LCP, por funcionamiento remoto mediante el Software de con‡guración MCT 10 o tras la eliminación de una condición de fallo.

Para evitar un arranque accidental del motor:

•Desconecte el convertidor de frecuencia de la red.

•Pulse [O‹/Reset] en el LCP antes de programar cualquier parámetro.

•Debe cablear y montar completamente el convertidor de frecuencia, el motor y cualquier equipo accionado antes de conectar el convertidor de frecuencia a la red de CA, al suministro de CC o a una carga compartida.

12

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Seguridad	Guía de programación

ADVERTENCIA

TIEMPO DE DESCARGA

El convertidor de frecuencia contiene condensadores de enlace de CC que pueden seguir cargados incluso si el convertidor de frecuencia está apagado. Puede haber tensión alta presente aunque las luces del indicador LED de advertencia estén apagadas. Si, después de desconectar la alimentación, no espera el tiempo especi- ‡cado antes de realizar cualquier trabajo de reparación o tarea de mantenimiento, pueden producirse lesiones graves o incluso la muerte.

•Pare el motor.

•Desconecte la red de CA y las fuentes de alimentación de enlace de CC remotas, incluidas las baterías de emergencia, los SAI y las conexiones de enlace de CC a otros convertidores de frecuencia.

•Desconecte o bloquee el motor PM.

•Espere a que los condensadores se descarguen por completo. El tiempo mínimo de espera se especi‡ca en la Tabla 2.1.

•Antes de realizar cualquier trabajo de reparación o mantenimiento, utilice un dispositivo de medición de tensión adecuado para asegurarse de que los condensadores se han descargado por completo.

		Gama de potencias	Tiempo de espera
	Tensión [V]		mínimo
		[kW (CV)]
			(minutos)
	200–240	0,37-3,7 (0,5-5)	4
	380–480	0,37-7,5 (0,5-10)	4
		11–22 (15–30)	15

Tabla 2.1 Tiempo de descarga

ADVERTENCIA

PELIGRO DE CORRIENTE DE FUGA

Las corrientes de fuga superan los 3,5 mA. No efectuar la correcta conexión toma a tierra del convertidor de frecuencia puede ser causa de lesiones graves e incluso de muerte.

•La correcta conexión a tierra del equipo debe estar garantizada por un instalador eléctrico certi‡cado.

ADVERTENCIA

PELIGRO DEL EQUIPO	2 2
El contacto con ejes de rotación y equipos eléctricos

puede provocar lesiones graves o la muerte.

•Asegúrese de que la instalación, el arranque y el mantenimiento sean realizados únicamente por personal formado y cuali‡cado.

•Asegúrese de que los trabajos eléctricos respeten las normativas eléctricas locales y nacionales.

•Siga los procedimientos indicados en esta guía.

PRECAUCIÓN

PELIGRO DE FALLO INTERNO

Si el convertidor de frecuencia no está correctamente cerrado, un fallo interno en este puede causar lesiones graves.

•Asegúrese de que todas las cubiertas de seguridad estén colocadas y ‡jadas de forma segura antes de suministrar electricidad.

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13

Programación

VLT® Midi Drive FC 280

3 Programación

3.1 Funcionamiento del panel de control
3 3	local

El convertidor de frecuencia admite panel de control local numérico (NLCP), panel de control local grá‚co (GLCP) y tapa ciega. En este apartado se describe el funcionamiento con NLCP y GLCP.

AVISO!

El convertidor de frecuencia también puede programarse desde un PC con el Software de con‡guración MCT 10, a través del puerto de comunicación RS485 o mediante un puerto USB. Este software puede solicitarse usando el número de pedido 130B1000 o descargarse desde el sitio web de Danfoss: www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/softwaredownload.

3.1.1 Panel de control local numérico (LCP)

El panel de control local numérico (NLCP) se divide en cuatro grupos funcionales.

A.Pantalla numérica.

B.Tecla de menú.

C.Teclas de navegación y luces indicadoras (LED).

D.Teclas de funcionamiento y luces indicadoras (LED).

	1					<![if ! IE]> <![endif]>130BC506.10
						3
	A	Setup 1
						5
2
4	B		Status	Quick	Main	10
				Menu	Menu
		Menu
9
	C		Back			11
		On		OK
6
						12
		Warn
7		Alarm
8		Hand		O	Auto	10
	D
		On		Reset	On
	13			14		15

Ilustración 3.1 Vista del NLCP

A. Pantalla numérica

La pantalla LCD está retroiluminada y cuenta con una línea numérica. Todos los datos se muestran en el NLCP.

El número de ajuste muestra el ajuste activo y el ajuste editado. Si el mismo ajuste actúa como ajuste activo y

1

editado, solo se mostrará ese número de ajuste (ajustes de fábrica). Cuando el ajuste activo y el editado di‚eren, ambos números se muestran en la pantalla (por ejemplo, ajuste 12). El número intermitente indica el ajuste editado.

2Número de parámetro.

3Valor del parámetro.

La dirección del motor se muestra en la parte inferior

4izquierda de la pantalla. Una pequeña flecha indica el sentido.

5

El triángulo indica si el LCP está en Status, Quick Menu, o Main Menu.

Tabla 3.1 Leyenda de la Ilustración 3.1, sección A

Setup 12					AHP	<![if ! IE]> <![endif]>130BD135.10
					VkW
					srpm
		n1	n2	n3	Hz%
INDEX	p5	p4		p2
		p3			p1

Ilustración 3.2 Información de la pantalla

14

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Programación	Guía de programación

B. Tecla de menú

Para alternar entre Status, Quick Menu, o Main Menu, pulse [Menu].

C. Luces indicadoras (LED) y teclas de navegación

	Indicació	Luz	Función
	n
			La luz de encendido se activa cuando
			el convertidor de frecuencia recibe
6	On	Verde	potencia de la tensión de red, a través
			de un terminal de bus de CC o de un
			suministro externo de 24 V.
			Cuando se cumplen las condiciones de
		Amarill	advertencia, se enciende el LED de
7	Warn		advertencia amarillo y aparece un texto
		o	en la pantalla que identi‚ca el
			problema.
			Un fallo hace que el LED de alarma
8	Alarm	Rojo	rojo parpadee y que aparezca un texto
			de alarma.

Tabla 3.2 Leyenda de la Ilustración 3.1, luces indicadoras (LED)

		Tecla	Función
	9	[Back]	Para ir al paso o nivel anterior en la
			estructura de navegación.
			Para navegar entre grupos de
			parámetros, parámetros y dentro de
	10	[▲] [▼]	estos, así como para aumentar/reducir los
			valores de los parámetros. Las flechas
			también puede usarse para ajustar la
			referencia local.
	11	[OK]	Pulse para acceder a grupos de
			parámetros o para activar una selección.
			Pulse para desplazarse de izquierda a
	12	[►]	derecha dentro del valor de parámetro a
			‚n de cambiar cada valor de modo
			individual.

Tabla 3.3 Leyenda de la Ilustración 3.1, teclas de navegación

D. Teclas de funcionamiento y luces indicadoras (LED)

	Tecla	Función
		Arranca el convertidor de frecuencia en control
		local.
13	Hand On	• Una señal de parada externa emitida por la
		entrada de control o por comunicación
		serie invalida la tecla [Hand on] local.
		Detiene el motor pero no desconecta la
		alimentación del convertidor de frecuencia, o
14	Off/Reset	reinicia el convertidor de frecuencia
		manualmente una vez que se ha eliminado un
		fallo.

	Tecla	Función
		Pone el sistema en modo de funcionamiento
		remoto.
15	Auto On	• Responde a una orden de arranque externo
		emitida por los terminales de control o por	3	3
		comunicación serie.

Tabla 3.4 Leyenda de la Ilustración 3.1, sección D

ADVERTENCIA

PELIGRO ELÉCTRICO

Incluso después de pulsar la tecla [O‹/Reset], habrá tensión en los terminales del convertidor de frecuencia. Al pulsar la tecla [O‹/Reset], no se desconecta el convertidor de frecuencia de la alimentación. Tocar las partes con corriente puede causar lesiones graves e incluso la muerte.

•No toque ninguna pieza con corriente.

3.1.2Función de la tecla derecha en el NLCP

Pulse [►] para editar cualquiera de los cuatro dígitos de la pantalla de forma individual. Al pulsar [►] una vez, el cursor se mueve al primer dígito y el dígito empieza a parpadear como se muestra en la Ilustración 3.3. Pulse [▲] y [▼] para cambiar el valor. Al pulsar [►], no se altera el valor de los dígitos ni se mueve la coma decimal.

Setup 1	<![if ! IE]> <![endif]>130BC440.10

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Ilustración 3.3 Función de la tecla derecha

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15

		Programación		VLT® Midi Drive FC 280
		[►] también puede usarse para navegar entre grupos de
		parámetros. En el Menú principal, pulse [►] para moverse al
		primer parámetro del siguiente grupo de parámetros (por
		ejemplo, para moverse de parámetro 0-03 Regional Settings
		[0] International a parámetro 1-00 Configuration Mode [0]
3	3	Veloc. lazo abierto).
		AVISO!

Durante el arranque, el NLCP muestra el mensaje LCP ON (LCP activado). Cuando deje de mostrarse dicho mensaje, el convertidor de frecuencia estará listo para funcionar.

La adición o supresión de opciones puede alargar la duración del arranque.

3.1.3 Menú rápido del NLCP

El Menú rápido proporciona un fácil acceso a los parámetros más utilizados.

1.Para entrar en el Menú rápido, pulse la tecla [Menu] hasta que el indicador de la pantalla se coloque encima de Menú rápido.

2.Use [▲] [▼] para seleccionar QM1 o QM2 y luego pulse [OK].

3.Pulse [▲] [▼] para desplazarse por los parámetros del Menú rápido.

4.Pulse [OK] para seleccionar un parámetro.

5.Pulse [▲] [▼] para cambiar el valor de ajuste de un parámetro.

6.Pulse [OK] para aceptar el cambio.

7.Para salir, pulse [Back] dos veces (o tres veces en QM2 y QM3) para entrar en Status, o bien pulse [Menu] una vez para entrar en Menú principal.

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<![if ! IE]>

<![endif]>MG07C305

<![if ! IE]>

<![endif]>.derechos los todos Reservados 07/2016 © A/S Danfoss

<![if ! IE]>

<![endif]>17

QM 1

QM 2

Basic motor set-up

Adv. motor set-up

Encoder set-up

Language

0-01 [0]

t

[0]

BMS

AMS

ES

Mo or Type

1-10

[0]

X

X

X

X

PM motor

Asynchronous motor

a

t

1-00

1-30

XXX

St tor

5-70 XXX

Motor current

X1-24

XXX A

1X-20

XXX kW

Mo or p wer

mode

[1]

X

Resistance (Rs)

t

v

Mo or

t

1-25 XXX RPM

1-22

XXX V

Motor control

1-39

XXX

Motor poles

nominal

1-01

5-71 [0]

Mo or oltage

speed

X

X

c

principle

r

[0]

Motor cont.

t

Motor thermal

1-26

XXX

1-23

XXX Hz

Mo or f equen y

1-90 [0]

rated torque

X

X

Motor type

1-10

protection

[0]

a

PM motor

Asynchronous motor

St tor

1-30

XXX

1-24

XXX A

Motor current

Resistance (Rs)

X

X

2-10

Brake function

X

X

X

a

o

1-39

XXX

t

Motor

1-24

XXX A

1-20

XXX kW

t

Motor poles

1-25

Mo or

Mo or p wer

4-16

XXX %

P

X

XXX RPM nominal

current

X

X

Torque limit motor mode

speed

t

X

t v

Back EMF

t

1-40

XXX

Mo or

1-25

XXX RPM

1-22

XXX V

1000 R M

X

nominal

Mo or oltage

4-17

XXX %

Torque limit generator mode

speed

X

X

c

1-37

XXX

r

X

d-axis

Motor cont.

1-26

XXX

1-23

XXX Hz

t

inductance (Ld)

rated torque

Mo or f equen y

4-18

XXX %

X

X

Current limit

X

a

tor

St

1-30

XXX

1-24

XXX A

Motor current

3-02

XXX Hz

Minimum reference

Resistance (Rs)

X

X

X

a

t

1-39

XXX

Motor poles

1-25

Mo or

3-03

XXX Hz

Maximum reference

P

X

XXX RPM nominal

speed

X

Back EMF

t

1-40

XXX

1000 R M

3-41

XXX S

Ramp 1 ramp-up time

X

X

d-axis

1-37

XXX

3-42

XXX S

Ramp 1 ramp-down time

inductance (Ld)

5-12 [2]

X

Terminal 27 digital input

[1]

4-14

XXX Hz

Motor speed high limit [Hz]

1-29

AMA

X

4-19 XXX Hz Maximum output frequency

Changes made

QM 3

QM

4

QM 5

Alarm log

TBD

L10C

SFS

Last 10 changes	Since factory setting
Terminal 32/33
pulses per revolution
Terminal 32/33
encoder direction

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC445.12

Ilustración 3.4 Estructura de menú rápido

<![if ! IE]>

<![endif]>3

<![if ! IE]>

<![endif]>Programación

<![if ! IE]>

<![endif]>programación de Guía

<![if ! IE]>

<![endif]>3

Programación

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.4 Menú principal del NLCP

El Menú principal proporciona acceso a todos los parámetros.

1.	Para entrar en el Menú principal, pulse [Menu]
3 3	hasta que el indicador de la pantalla se coloque

sobre Menú principal.

2.[▲] [▼]: desplazarse por los grupos de parámetros.

3.Pulse [OK] para seleccionar un grupo de parámetros.

4.[▲] [▼]: desplazarse por los parámetros de ese grupo en concreto.

5.Pulse [OK] para seleccionar el parámetro.

6.[►] y [▲] [▼]: ajustar/cambiar el valor del parámetro.

7.Pulse [OK] para aceptar el valor.

8.Para salir, pulse [Back] dos veces (o tres veces para parámetros de matrices) para entrar en Menú principal, o bien pulse [Menu] una vez para entrar en Status.

Consulte la Ilustración 3.5, la Ilustración 3.6 y la

Ilustración 3.7 para conocer los principios de cambio de valor de los parámetros continuos, enumerados y de matrices, respectivamente. Las acciones de las ilustraciones se describen en la Tabla 3.5, la Tabla 3.6 y la Tabla 3.7.

Setup 1

OK 1

Setup 1

2 x

2

+	OK	Setup 1

OK 3

Setup 1

4

Setup 1

5

Setup 1

6

Setup 1

7

Setup 1

8

Setup 1

12		<![if ! IE]> <![endif]>130BC446.10
	11	Back
10

9 OK

Back

Ilustración 3.5 Interacciones del menú principal: parámetros continuos

18

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Programación	Guía de programación

1	[OK]: se muestra el primer parámetro del grupo.
2	Pulse [▼] repetidamente para bajar hasta el parámetro.
3	Pulse [OK] para iniciar la edición.
4	[►]: parpadea el primer dígito (puede editarse).
5	[►]: parpadea el segundo dígito (puede editarse).
6	[►]: parpadea el tercer dígito (puede editarse).
7	[▼]: se disminuye el valor del parámetro; la coma decimal
	cambia automáticamente.
8	[▲]: se aumenta el valor del parámetro.
9	[Back]: cancelar los cambios, volver al 2.
	[OK]: aceptar los cambios, volver al 2
10	[▲][▼]: selección de un parámetro dentro del grupo.
11	[Back]: elimina el valor y muestra el grupo de parámetros.
12	[▲][▼]: selección del grupo.

Tabla 3.5 Cambio de valores de los parámetros continuos

Con los parámetros enumerados, la interacción es similar, pero el valor del parámetro se muestra entre corchetes por causa de la limitación de dígitos (cuatro dígitos grandes) del NLCP, y la enumeración puede ser mayor de 99. Cuando el valor de enumeración es superior a 99, el LCP solo muestra el primero de los corchetes.

Setup 1	7	<![if ! IE]> <![endif]>130BC447.11

OK	1	6		Back
	Setup 1
		5
OK	2	4	Back	OK
	Setup 1
		3

Ilustración 3.6 Interacciones del menú principal: parámetros enumerados

1	[OK]: se muestra el primer parámetro del grupo.
2	Pulse [OK] para iniciar la edición.
3	[▲][▼]: cambiar el valor del parámetro (que parpadea).
4	Pulse [Back] para cancelar los cambios u [OK] para
	aceptarlos (y volver a la pantalla 2).
5	[▲][▼]: selección de un parámetro dentro del grupo.
6	[Back]: elimina el valor y muestra el grupo de parámetros.
7	[▲][▼]: selección de un grupo.

Tabla 3.6 Cambio de valores de los parámetros enumerados

Los parámetros de matrices funcionan de la siguiente manera:

Setup 1

5 x

OK 1

Setup 1

INDEX

OK 2

Setup 1

INDEX

	10		<![if ! IE]> <![endif]>130BC448.10
		9	Back
%	8
%	7		Back

Setup 1	OK
%	6
INDEX	Back
OK 4

Setup 1
%	5
INDEX

Ilustración 3.7 Interacciones del menú principal: parámetros de matrices

1	[OK]: se muestran los números de parámetros y el valor del
	primer índice.
2	[OK]: puede seleccionarse el índice.
3	[▲][▼]: selección del índice.
4	[OK]: puede editarse el valor.
5	[▲][▼]: cambiar el valor del parámetro (que parpadea).
6	[Back]: cancelar los cambios.
	[OK]: aceptar los cambios.
7	[Back]: cancelar la edición del índice; seleccionar un nuevo
	parámetro
8	[▲][▼]: selección de un parámetro dentro del grupo.
9	[Back]: eliminar el valor del índice del parámetro y mostrar
	el grupo de parámetros.
10	[▲][▼]: selección del grupo.

Tabla 3.7 Cambio de valores de los parámetros de matrices

3.1.5 Disposición del GLCP

El GLCP se divide en cuatro grupos funcionales (consulte la

Ilustración 3.8).

A.Área de la pantalla

B.Teclas de menú de la pantalla

C.Teclas de navegación y luces indicadoras (LED)

D.Teclas de funcionamiento y reinicio

3 3

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Programación

VLT® Midi Drive FC 280

	1		Status			1(1)	3	<![if ! IE]> <![endif]>130BD598.10
			799 RPM		7.83 A	36.4 kW
	2	A		0.000			5
3	3
				53.2 %
	4		Auto Remote Ramping
	6						9
				Quick	Main	Alarm
		B	Status
				Menu	Menu	Log
	7
			Back			Cancel	8
							11
	10	C
		On			OK	Info	12
	15	Warn.
	16	Alarm					13
	17
		D	Hand	O	Auto	Reset
			on		on
							14
		18		19	20	21

Ilustración 3.8 Panel de control local grá‡co (GLCP)

A. Área de la pantalla

El área de la pantalla se activa cuando el convertidor de frecuencia recibe potencia de la tensión de red, a través de un terminal de bus de CC o de un suministro externo de 24 V CC.

La información visualizada en el LCP puede personalizarse para las aplicaciones del usuario. Seleccione las opciones en el Menú rápido Q3-13 Ajustes de display.

	Pantalla	Número de parámetro	Ajustes predeter-
			minados
	1	0-20	[1602] Referencia %
	2	0-21	[1614] Intensidad motor
	3	0-22	[1610] Potencia [kW]
	4	0-23	[1613] Frecuencia
	5	0-24	[1502] Contador kWh

Tabla 3.8 Leyenda de la Ilustración 3.8, área de la pantalla

B. Teclas de menú de la pantalla

Las teclas del menú se utilizan para acceder al menú de ajuste de parámetros, alternar los modos display durante el funcionamiento normal y visualizar los datos del registro de fallos.

		Tecla	Función
	6	Status	Muestra la información de funcionamiento.
			Permite acceder a parámetros de progra-
	7	Quick	mación para obtener instrucciones de ajuste
		Menu	inicial, así como muchas otras instrucciones
			detalladas sobre la aplicación.
	8	Main Menu	Permite el acceso a todos los parámetros de
			programación.
			Muestra una lista de advertencias actuales,
	9	Alarm Log	las últimas diez alarmas y el registro de
			mantenimiento.

Tabla 3.9 Leyenda de la Ilustración 3.8, teclas de menú de la pantalla

C. Teclas de navegación y luces indicadoras (LED)

Las teclas de navegación se utilizan para programar funciones y desplazar el cursor de la pantalla. Las teclas de navegación también permiten el control de velocidad en funcionamiento local. También hay tres luces indicadoras del estado del convertidor de frecuencia en esta área.

		Tecla	Función
	10	Back	Vuelve al paso o lista anterior en la
			estructura del menú.
			Cancela el último cambio o la última orden,
	11	Cancel	siempre y cuando el modo display no haya
			cambiado.
	12	Info	Pulsar para obtener una de‚nición de la
			función que se está visualizando.
	13	Teclas de	Para desplazarse entre los elementos del
		navegación	menú, utilice las cuatro teclas de navegación.
	14	OK	Pulse para acceder a grupos de parámetros o
			para activar una selección.

Tabla 3.10 Leyenda de la Ilustración 3.8, teclas de navegación

		Indicación	Luz	Función
				La luz de encendido se activa
				cuando el convertidor de
	15	On	Verde	frecuencia recibe potencia de la
				tensión de red, a través de un
				terminal de bus de CC o de un
				suministro externo de 24 V.
				Cuando se cumplen las
				condiciones de advertencia, se
	16	Warn	Amarillo	enciende el LED de advertencia
				amarillo y aparece un texto en la
				pantalla que identi‚ca el
				problema.
				Un fallo hace que el LED de
	17	Alarm	Rojo	alarma rojo parpadee y que
				aparezca un texto de alarma.

Tabla 3.11 Leyenda de la Ilustración 3.8, luces indicadoras (LED)

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Programación	Guía de programación

D. Teclas de funcionamiento y reinicio

Las teclas de funcionamiento están en la parte inferior del LCP.

		Tecla		Función
			Arranca el convertidor de frecuencia en
			modo manual.
	18	Hand On	•	Una señal de parada externa
				emitida por la entrada de control o
				por comunicación serie invalida la
				tecla [Hand on] local.
	19	Off	Detiene el motor pero no desconecta la
			potencia del convertidor de frecuencia.
			Pone el sistema en modo de funcionamiento
			remoto.
	20	Auto On	• Responde a una orden de arranque
			externo emitida por los terminales de
			control o por comunicación serie.
			Reinicia el convertidor de frecuencia
	21	Reinicio	manualmente una vez se ha eliminado un
			alarma.

Tabla 3.12 Leyenda de Ilustración 3.8, teclas de funcionamiento y reinicio

AVISO!

Para ajustar el contraste de la pantalla, pulse las teclas [Status] y [▲]/[▼].

3.1.6 Ajustes de parámetros

El establecimiento de la programación adecuada para aplicaciones requiere a menudo el ajuste de las funciones en diferentes parámetros relacionados. Encontrará más detalles sobre los parámetros en el capétulo 4 Descripciones de parámetros.

3.1.7Cambio de los ajustes de parámetros con el GLCP

Acceso a los ajustes de parámetros y modi‚cación de los mismos desde el Menú rápido o desde el Menú principal. El

Menú rápido solo permite acceder a un número limitado de 3 3 parámetros.

1.Pulse [Quick Menu] o [Main Menu] en el LCP.

2.Pulse [▲] [▼] para desplazarse por los grupos de parámetros; pulse [OK] para seleccionar un grupo de parámetros.

3.Pulse [▲] [▼] para desplazarse por los parámetros; pulse [OK] para seleccionar un parámetro.

4.Pulse [▲] [▼] para cambiar el valor de ajuste de un parámetro.

5.Pulse [◄] [►] para saltarse un dígito cuando se está editando un parámetro decimal.

6.Pulse [OK] para aceptar el cambio.

7.Pulse [Back] dos veces para entrar en Estado, o bien pulse [Main Menu] una vez para entrar en el Menú principal.

Visualización de los cambios

En el Menú rápido Q5, Changes Made, se muestra una lista de todos los parámetros modi‚cados desde los ajustes predeterminados.

•La lista muestra únicamente los parámetros que se han cambiado en el ajuste de edición actual.

•No se indican los parámetros que se han restablecido a los valores predeterminados.

•El mensaje Vacío indica que no se ha cambiado ningún parámetro.

Los datos de programación se almacenan internamente en el convertidor de frecuencia.

•Para hacer una copia de seguridad, cargue los datos en la memoria del LCP.

•Para descargar los datos a otro convertidor de frecuencia, conecte el LCP a esa unidad y descargue los ajustes guardados.

•El restablecimiento de los ajustes predeterminados de fábrica no cambia los datos almacenados en la memoria del LCP.

3.1.8 Carga/descarga de datos al/del GLCP

1.Pulse [Off] para detener el motor antes de cargar o descargar datos.

2.Pulse [Main Menu] parámetro 0-50 LCP Copy y después pulse [OK].

3.Seleccione [1] Trans. LCP tod. par. para cargar los datos al LCP o seleccione [2] Tr d LCP tod. par. para descargar datos del LCP.

4.Pulse [OK]. Una barra de progreso muestra el proceso de carga o de descarga.

5.Pulse [Hand On] o [Auto On] para volver al funcionamiento normal.

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21

Programación

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.9Restablecimiento de los ajustes predeterminados con el LCP

AVISO!

Existe el riesgo de perder los registros de monitorización, 3 3 ubicación, datos del motor y programación al restablecer

los ajustes predeterminados. Para obtener una copia de seguridad, cargue los datos al LCP antes de la inicialización.

El restablecimiento de los ajustes predeterminados de los parámetros se lleva a cabo a través de la inicialización del convertidor de frecuencia. La inicialización puede efectuarse a través del parámetro 14-22 Operation Mode

(recomendado) o manualmente. La inicialización no reinicia los ajustes del parámetro 1-06 Clockwise Direction.

•La inicialización mediante el

parámetro 14-22 Operation Mode no restablece los ajustes del convertidor de frecuencia, como las horas de funcionamiento, las selecciones de comunicación serie, el registro de fallos, el registro de alarmas y otras funciones de monitorización.

•La inicialización manual elimina todos los datos del motor, programación, ubicación y monitorización y restaura los ajustes predeterminados de fábrica.

Procedimiento de inicialización recomendado, a través del parámetro 14-22 Operation Mode

1.Seleccione el parámetro 14-22 Operation Mode y pulse [OK].

2.Seleccione [2] Inicialización y pulse [OK].

3.Desconecte la alimentación de la unidad y espere a que se apague la pantalla.

4.Encienda la alimentación de la unidad.

Los ajustes predeterminados de los parámetros se restauran durante el arranque. Esto puede llevar algo más de tiempo de lo normal.

5.Se visualiza Alarma 80. Drive initialised to default value.

6.Pulse [Reset] para volver al modo de funcionamiento.

Procedimiento de inicialización manual

1.Desconecte la alimentación de la unidad y espere a que se apague la pantalla.

2.Mantenga pulsados [Status], [Main Menu] y [OK] simultáneamente en el GLCP o pulse [Menu] y [OK] al mismo tiempo en el NLCP mientras suministra potencia a la unidad (durante aproximadamente 5 s o hasta que se oiga un clic y el ventilador arranque).

Los ajustes de parámetros predeterminados de fábrica se restablecen durante el arranque. Esto puede llevar algo más de tiempo de lo normal.

La inicialización manual no reinicia la siguiente información del convertidor de frecuencia:

•Parámetro 15-00 Operating hours

•Parámetro 15-03 Power Up's

•Parámetro 15-04 Over Temp's

•Parámetro 15-05 Over Volt's

3.2Programación básica

3.2.1 Ajuste del motor asíncrono

Introduzca los siguientes datos del motor en el orden indicado. Encontrará la información en la placa de características del motor.

1.Parámetro 1-20 Motor Power.

2.Parámetro 1-22 Motor Voltage.

3.Parámetro 1-23 Motor Frequency.

4.Parámetro 1-24 Motor Current.

5.Parámetro 1-25 Motor Nominal Speed.

Para conseguir un rendimiento óptimo en modo VVC+, se necesitarán datos adicionales del motor a ‚n de ajustar los siguientes parámetros.

6.Parámetro 1-30 Stator Resistance (Rs).

7.Parámetro 1-31 Rotor Resistance (Rr).

8.Parámetro 1-33 Stator Leakage Reactance (X1).

9.Parámetro 1-35 Main Reactance (Xh).

Dichos datos se encuentran en la hoja de datos del motor (normalmente este tipo de datos no consta en la placa de características del motor). Ejecute un AMA completo mediante el parámetro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) [1] Act. AMA completo o introduzca manualmente los parámetros.

Ajuste especí‡co de la aplicación al funcionar en modo VVC+

VVC+ es el modo de control más ‚able. En la mayor parte de las situaciones, proporciona un rendimiento óptimo sin ajustes adicionales. Ejecute un AMA completo para obtener unos mejores resultados.

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Programación	Guía de programación

3.2.2 Ajuste de Motor PM en VVC+

Pasos para la programación inicial

1.Para activar el funcionamiento del motor PM, ajuste el parámetro 1-10 Motor Construction con las siguientes opciones:

1a [1] PM, non salient SPM

1b [2] PM, salient IPM, non Sat

1c [3] PM, salient IPM, Sat

2.Seleccione [0] Veloc. lazo abierto en el parámetro 1-00 Configuration Mode.

AVISO!

La realimentación de encoder no es compatible con motores PM.

Programación de los datos del motor

Después de seleccionar una de las opciones de motor PM en el parámetro 1-10 Motor Construction, se activarán los parámetros relacionados con el motor PM en los grupos de parámetros 1-2* Motor Data, 1-3* Datos motor av. I y 1-4* Datos motor av. II.

Encontrará la información en la placa de características del motor y en la hoja de datos del motor.

Programe los siguientes parámetros en el orden indicado:

1.Parámetro 1-24 Motor Current.

2.Parámetro 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

3.Parámetro 1-25 Motor Nominal Speed.

4.Parámetro 1-39 Motor Poles.

5.Parámetro 1-30 Stator Resistance (Rs). Introduzca resistencia de bobinado del estátor (Rs) de línea a común. Si solo dispone de datos

línea a línea, divida el valor línea a línea entre dos para lograr el valor de línea a común (punto de inicio).

Asimismo, existe la posibilidad de medir el valor con un ohmímetro, que también tiene en cuenta la resistencia del cable. Divida el valor medido entre dos e introduzca el resultado.

6.Parámetro 1-37 d-axis Inductance (Ld).

Introduzca la inductancia directa al eje del motor PM de línea a común.

Si solo dispone de datos línea a línea, divida el valor línea a línea entre dos para lograr el valor de línea a común (punto de inicio).

Asimismo, es posible medir el valor con un medidor de inductancia, que también tiene en cuenta la inductancia del cable. Divida el valor medido entre dos e introduzca el resultado.

7.Parámetro 1-40 Back EMF at 1000 RPM. Introduzca la fuerza contraelectromotriz línea a línea del motor PM a una velocidad mecánica de

1000 r/min (valor RMS). La fuerza contraelectromotriz es la tensión que genera un motor PM cuando no se le conecta un convertidor de frecuencia y el eje se gira desde el exterior. La fuerza contraelectromotriz normalmente se

especi‚ca para la velocidad nominal del motor o 3 3 con la medición de 1000 r/min entre dos líneas.

Si no dispone del valor para una velocidad del motor de 1000 r/min, calcule el valor correcto del siguiente modo: Por ejemplo, si la fuerza contraelectromotriz a 1800 r/min es de 320 V, la fuerza contraelectromotriz a 1000 r/min será:

fuerza contraelectromotriz = (tensión/RPM) × 1000 = (320/1800) × 1000 = 178.

Programe este valor para el parámetro 1-40 Back EMF at 1000 RPM.

Funcionamiento del motor de prueba

1.Arranque el motor a velocidad baja (de 100 a 200 r/min). Si el motor no gira, compruebe la instalación, la programación general y los datos del motor.

Estacionamiento

Se recomienda elegir esta función en aquellas aplicaciones en las que el motor gire a velocidad baja (por ejemplo, autorrotación en aplicaciones de ventiladores). Pueden ajustarse el Parámetro 2-06 Parking Current y el

parámetro 2-07 Parking Time. Aumente los ajustes de fábrica de los parámetros para las aplicaciones con una inercia alta.

Arranque el motor a velocidad nominal. Si la aplicación no funciona bien, compruebe los ajustes PM de VVC+. La Tabla 3.13 muestra recomendaciones en diferentes aplicaciones.

Aplicación	Ajustes
Aplicaciones de inercia	•	Aumente el valor del
baja		parámetro 1-17 Voltage filter time
Icarga/Imotor <5		const. en un factor de 5 a 10.
	•	Reduzca el valor del
		parámetro 1-14 Damping Gain.
	•	Reduzca el valor (<100 %) del
		parámetro 1-66 Min. Current at
		Low Speed.
Aplicaciones de inercia	Conserve los valores calculados.
media
50>Icarga/Imotor >5
Aplicaciones con alta	Aumente los valores del
inercia	parámetro 1-14 Damping Gain, del
ICarga/IMotor >50	parámetro 1-15 Low Speed Filter Time
	Const. y del parámetro 1-16 High
	Speed Filter Time Const.

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Programación

VLT® Midi Drive FC 280

				Aplicación	Ajustes
				Carga elevada a velocidad	Aumente el valor del
				baja	parámetro 1-17 Voltage filter time
				<30 % (velocidad nominal)	const.
					Aumente el valor del
3		3			parámetro 1-66 Min. Current at Low
					Speed (>100 % durante un tiempo
					prolongado puede sobrecalentar el
					motor).

Tabla 3.13 Recomendaciones en diferentes aplicaciones

Si el motor arranca con una oscilación a una velocidad concreta, aumente el parámetro 1-14 Damping Gain. Aumente el valor en intervalos pequeños.

El par de arranque puede ajustarse en el parámetro 1-66 Min. Current at Low Speed. 100 % proporciona un par nominal como par de arranque.

3.2.3 Adaptación automática del motor (AMA)

Para optimizar la compatibilidad entre el convertidor de frecuencia y el motor en modo VVC+, ejecute la AMA.

9.Seleccione [1] Act. AMA completo.

10.Pulse [OK].

11.La prueba empieza automáticamente e indica cuándo ha ‚nalizado.

En función de la potencia, la AMA tarda de 3 a 10 minutos en completarse.

AVISO!

La función de AMA no hace funcionar el motor ni lo daña.

•

•

•

•

El convertidor de frecuencia construye un modelo matemático del motor para regular la intensidad de salida de este, de forma que mejora su rendimiento.

Algunos motores pueden no ser capaces de ejecutar la versión completa de la prueba. En ese caso, seleccione [2] Act. AMA reducido en el parámetro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

Si se producen advertencias o alarmas, consulte el capétulo 6.1 Advertencias y alarmas.

Para obtener los mejores resultados posibles, ejecute este procedimiento con el motor en frío.

Ejecutar un AMA con el LCP

1.Con los ajustes de parámetros predeterminados, conecte los terminales 13 y 27 antes de ejecutar el AMA.

2.Entre en el Menú principal.

3.Vaya al grupo de parámetros 1-** Load and Motor.

4.Pulse [OK].

5.Ajuste los parámetros del motor usando los datos de la placa de características para el grupo de parámetros 1-2* Motor Data.

6.Ajuste la longitud del cable de motor en el parámetro 1-42 Motor Cable Length.

7.Vaya al parámetro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

8.Pulse [OK].

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Descripciones de parámetros	Guía de programación

4 Descripciones de parámetros

4.1 Parámetros: 0-** Operation / Display

0-01 Language

Seleccione el idioma que se usará en la pantalla.

Option:	Función:
[0] *	English

[1]Deutsch

[2]Francais

[3]Dansk

[4]Spanish

[5]Italiano

[28]Bras.port

0-03 Ajustes regionales

Option: Función:

AVISO!

Este parámetro no se puede ajustar con el motor en marcha.

[0] * InternaActivar el parámetro 1-20 Potencia motor [kW] cional para el ajuste de la potencia del motor en kW y

ajusta el valor predeterminado del parámetro 1-23 Frecuencia motor en 50 Hz.

[1]EE UU Activar el parámetro 1-20 Potencia motor [kW]

			para el ajuste de la potencia del motor en CV y
			ajusta el valor predeterminado del
			parámetro 1-23 Frecuencia motor en 60 Hz.
0-04		Estado operación en arranque (Manual)
Option:				Función:
				Seleccionar el modo de funcionamiento
				cuando se vuelve a conectar el convertidor
				de frecuencia a la tensión de red después de
				apagarlo en el modo de funcionamiento
				manual.
[0]		Auto-		Volver a arrancar el convertidor de
		-arranque		frecuencia manteniendo los mismos ajustes
				de arranque/parada (aplicados por [Hand
				On/Off]) que se habían seleccionado antes
				de que se apagase el convertidor.
[1] *	Par. forz., ref.			Reiniciar el convertidor de frecuencia con
		guard		una referencia local guardada, después de
				restablecerse la tensión de red y tras pulsar
				[Hand On].
[2]	Par. forz., ref.			Inicializar la referencia local a 0 al reiniciar el
		= 0		convertidor de frecuencia.

0-06		Tipo red
Seleccione la tensión de alimentación, la frecuencia y el tipo.
Option:				Función:		4		4
[0]			200-240 V / 50 Hz / red IT
[1]			200-240 V / 50 Hz / triáng.
[2]			200-240 V / 50 Hz
[10]			380-440 V / 50 Hz / red IT
[11]			380-440 V / 50 Hz / triángulo
[12]			380-440 V / 50 Hz
[20]			440-480 V / 50 Hz / red IT
[21]			440-480 V / 50 Hz / triángulo
[22]			440-480 V / 50 Hz
[100]			200-240 V / 60 Hz / red IT
[101]			200-240 V / 60 Hz / triángulo
[102]			200-240 V / 60 Hz
[110]			380-440 V / 60 Hz / red IT
[111]			380-440 V / 60 Hz / triángulo
[112]			380-440 V / 60 Hz
[120]			440-480 V / 60 Hz / red IT
[121]			440-480 V / 60 Hz / triángulo
[122]			440-480 V / 60 Hz
0-07		Auto DC Braking
Option:			Función:
			Función protectora contra sobretensión en inercia en
			un entorno de red IT. Este parámetro solo estará activo
			cuando aquí se seleccione [1] Activado y se
			seleccionen las opciones de red IT en el
			parámetro 0-06 GridType.
[0]		Off	Esta función no está activa.
[1] *		On	La función está activa.

0-10 Active Set-up

Seleccione el ajuste para controlar las funciones del convertidor de frecuencia. Programe los parámetros en los ajustes 1 a 4. Utilice el ajuste de fábrica para volver al estado inicial. Use el ajuste múltiple para el control remoto.

Option:	Función:
[1] *	Set-up 1

[2]Set-up 2

[3]Set-up 3

[4]Set-up 4

[9]Multi Set-up

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Descripciones de parámetros

VLT® Midi Drive FC 280

0-11 Programming Set-up

Seleccione el ajuste que debe programarse durante el funcionamiento; ajuste activo o ajuste inactivo. El número de ajuste que se está editando parpadea en el LCP.

				Option:							Función:
				[1]				Set-up 1
				[2]				Set-up 2
4		4		[3]				Set-up 3
				[4]				Set-up 4
				[9] *				Active Set-up
				0-12		Link Setups
				Option:			Función:
							La relación entre parámetros garantiza la sincro-
							nización de los valores de los parámetros «no
							modificables durante el funcionamiento»,
							permitiendo cambiar de un ajuste a otro durante
							el funcionamiento.
							Si los ajustes no están relacionados, no será
							posible cambiar de uno a otro con el motor en
							marcha. Por tanto, el cambio de ajuste no se
							producirá hasta que el motor quede en inercia.
				[0]		Not	No se realizan cambios de parámetros en
						linked	ninguno de los ajustes y no puede cambiarse
							con el motor en marcha.
				[20]		Linked	Copiar parámetros «no modificables durante el
				*			funcionamiento» de un ajuste a otro, de modo
							que sean idénticos en ambos ajustes.
				0-14		Readout: Edit Set-ups / Channel
				Range:					Función:
				0*	[-2147483647 -				Ver el ajuste del
					2147483647 ]				parámetro 0-11 Programming Set-up. Editar
									el ajuste para cada uno de los canales de
									comunicación. «A» signi‚ca ajuste activo;
									«F» signi‚ca «de fábrica»; los números
									indican el código de ajuste. Los canales de
									comunicación son, de derecha a izquierda:
									LCP, FC-bus, USB y HPFB1-5.
				0-16		Application Selection
				Option:						Función:
										Seleccionar funciones de
										aplicación integradas. Al
										seleccionar una aplicación, un
										conjunto de parámetros
										relacionados se ajustan automá-
										ticamente.
				[0] *		None
				[1]		Simple Process Close
						Loop
				[2]		Local/Remote
				[3]		Speed Open Loop
				[4]		Simple Speed Close Loop

0-16 Application Selection

Option: Función:

[5]Multi Speed

[6]OGD LA10

[7]OGD V210

0-20 Display Line 1.1 Small

Seleccione una variable para mostrarla en la línea 1, posición izquierda.

Option:		Función:
[0]	None
[37]	Display Text 1
[38]	Display Text 2
[39]	Display Text 3
[748]	PCD Feed Forward
[953]	Pro‚bus Warning Word
[1005]	Readout Transmit Error Counter
[1006]	Readout Receive Error Counter
[1230]	Warning Parameter
[1501]	Running Hours
[1502]	kWh Counter
[1600]	Control Word
[1601]	Reference [Unit]
[1602] *	Reference [%]
[1603]	Status Word
[1605]	Main Actual Value [%]
[1609]	Custom Readout
[1610]	Power [kW]
[1611]	Power [hp]
[1612]	Motor Voltage
[1613]	Frequency
[1614]	Motor current
[1615]	Frequency [%]
[1616]	Torque [Nm]
[1617]	Speed [RPM]
[1618]	Motor Thermal
[1620]	Motor Angle
[1622]	Torque [%]
[1630]	DC Link Voltage
[1633]	Brake Energy /2 min
[1634]	Heatsink Temp.
[1635]	Inverter Thermal
[1636]	Inv. Nom. Current
[1637]	Inv. Max. Current
[1638]	SL Controller State
[1639]	Control Card Temp.
[1650]	External Reference
[1652]	Feedback[Unit]
[1653]	Digi Pot Reference
[1657]	Feedback [RPM]
[1660]	Digital Input
[1661]	Terminal 53 Setting
[1662]	Analog input 53
[1663]	Terminal 54 Setting

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Descripciones de parámetros	Guía de programación

0-20 Display Line 1.1 Small

Seleccione una variable para mostrarla en la línea 1, posición izquierda.

Option:		Función:
[1664]	Analog input 54
[1665]	Analog output 42 [mA]
[1666]	Digital Output
[1667]	Pulse input 29[Hz]
[1668]	Pulse Input 33 [Hz]
[1669]	Pulse Output 27 [Hz]
[1671]	Relay output
[1672]	Counter A
[1673]	Counter B
[1674]	Prec. Stop Counter
[1680]	Fieldbus CTW 1
[1682]	Fieldbus REF 1
[1684]	Comm. Option STW
[1685]	FC Port CTW 1
[1686]	FC Port REF 1
[1690]	Alarm Word
[1691]	Alarm Word 2
[1692]	Warning Word
[1693]	Warning Word 2
[1694]	Ext. Status Word
[1695]	Ext. Status Word 2
[1697]	Alarm Word 3
[1890]	Process PID Error
[1891]	Process PID Output
[1892]	Process PID Clamped Output
[1893]	Process PID Gain Scaled Output
[2117]	Ext. 1 Reference [Unit]
[2118]	Ext. 1 Feedback [Unit]
[2119]	Ext. 1 Output [%]
[3401]	PCD 1 Write For Application
[3402]	PCD 2 Write For Application
[3403]	PCD 3 Write For Application
[3404]	PCD 4 Write For Application
[3405]	PCD 5 Write For Application
[3406]	PCD 6 Write For Application
[3407]	PCD 7 Write For Application
[3408]	PCD 8 Write For Application
[3409]	PCD 9 Write For Application
[3410]	PCD 10 Write For Application
[3421]	PCD 1 Read For Application
[3422]	PCD 2 Read For Application
[3423]	PCD 3 Read For Application
[3424]	PCD 4 Read For Application
[3425]	PCD 5 Read For Application
[3426]	PCD 6 Read For Application
[3427]	PCD 7 Read For Application
[3428]	PCD 8 Read For Application
[3429]	PCD 9 Read For Application
[3430]	PCD 10 Read For Application
[3450]	Actual Position

0-20 Display Line 1.1 Small
Seleccione una variable para mostrarla en la línea 1, posición
izquierda.
Option:		Función:
[3456]	Track Error
0-21 Display Line 1.2 Small
Seleccionar una variable que se mostrará en la línea 1, en
				4		4
posición central.
Option:		Función:
[0]	None
[37]	Display Text 1
[38]	Display Text 2
[39]	Display Text 3
[748]	PCD Feed Forward
[953]	Pro‚bus Warning Word
[1005]	Readout Transmit Error Counter
[1006]	Readout Receive Error Counter
[1230]	Warning Parameter
[1501]	Running Hours
[1502]	kWh Counter
[1600]	Control Word
[1601]	Reference [Unit]
[1602]	Reference [%]
[1603]	Status Word
[1605]	Main Actual Value [%]
[1609]	Custom Readout
[1610]	Power [kW]
[1611]	Power [hp]
[1612]	Motor Voltage
[1613]	Frequency
[1614] *	Motor current
[1615]	Frequency [%]
[1616]	Torque [Nm]
[1617]	Speed [RPM]
[1618]	Motor Thermal
[1620]	Motor Angle
[1622]	Torque [%]
[1630]	DC Link Voltage
[1633]	Brake Energy /2 min
[1634]	Heatsink Temp.
[1635]	Inverter Thermal
[1636]	Inv. Nom. Current
[1637]	Inv. Max. Current
[1638]	SL Controller State
[1639]	Control Card Temp.
[1650]	External Reference
[1652]	Feedback[Unit]
[1653]	Digi Pot Reference
[1657]	Feedback [RPM]
[1660]	Digital Input
[1661]	Terminal 53 Setting
[1662]	Analog input 53
[1663]	Terminal 54 Setting

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Descripciones de parámetros

VLT® Midi Drive FC 280

				0-21 Display Line 1.2 Small
				Seleccionar una variable que se mostrará en la línea 1, en
				posición central.
				Option:		Función:
				[1664]	Analog input 54
				[1665]	Analog output 42 [mA]
				[1666]	Digital Output
4		4		[1667]	Pulse input 29[Hz]
				[1668]	Pulse Input 33 [Hz]
				[1669]	Pulse Output 27 [Hz]
				[1671]	Relay output
				[1672]	Counter A
				[1673]	Counter B
				[1674]	Prec. Stop Counter
				[1680]	Fieldbus CTW 1
				[1682]	Fieldbus REF 1
				[1684]	Comm. Option STW
				[1685]	FC Port CTW 1
				[1686]	FC Port REF 1
				[1690]	Alarm Word
				[1691]	Alarm Word 2
				[1692]	Warning Word
				[1693]	Warning Word 2
				[1694]	Ext. Status Word
				[1695]	Ext. Status Word 2
				[1697]	Alarm Word 3
				[1890]	Process PID Error
				[1891]	Process PID Output
				[1892]	Process PID Clamped Output
				[1893]	Process PID Gain Scaled Output
				[2117]	Ext. 1 Reference [Unit]
				[2118]	Ext. 1 Feedback [Unit]
				[2119]	Ext. 1 Output [%]
				[3401]	PCD 1 Write For Application
				[3402]	PCD 2 Write For Application
				[3403]	PCD 3 Write For Application
				[3404]	PCD 4 Write For Application
				[3405]	PCD 5 Write For Application
				[3406]	PCD 6 Write For Application
				[3407]	PCD 7 Write For Application
				[3408]	PCD 8 Write For Application
				[3409]	PCD 9 Write For Application
				[3410]	PCD 10 Write For Application
				[3421]	PCD 1 Read For Application
				[3422]	PCD 2 Read For Application
				[3423]	PCD 3 Read For Application
				[3424]	PCD 4 Read For Application
				[3425]	PCD 5 Read For Application
				[3426]	PCD 6 Read For Application
				[3427]	PCD 7 Read For Application
				[3428]	PCD 8 Read For Application
				[3429]	PCD 9 Read For Application
				[3430]	PCD 10 Read For Application
				[3450]	Actual Position

0-21 Display Line 1.2 Small

Seleccionar una variable que se mostrará en la línea 1, en posición central.

Option:		Función:
[3456]	Track Error

0-22 Display Line 1.3 Small

Seleccione una variable para mostrarla en la línea 1, posición derecha.

Option:		Función:
[0]	None
[37]	Display Text 1
[38]	Display Text 2
[39]	Display Text 3
[748]	PCD Feed Forward
[953]	Pro‚bus Warning Word
[1005]	Readout Transmit Error Counter
[1006]	Readout Receive Error Counter
[1230]	Warning Parameter
[1501]	Running Hours
[1502]	kWh Counter
[1600]	Control Word
[1601]	Reference [Unit]
[1602]	Reference [%]
[1603]	Status Word
[1605]	Main Actual Value [%]
[1609]	Custom Readout
[1610] *	Power [kW]
[1611]	Power [hp]
[1612]	Motor Voltage
[1613]	Frequency
[1614]	Motor current
[1615]	Frequency [%]
[1616]	Torque [Nm]
[1617]	Speed [RPM]
[1618]	Motor Thermal
[1620]	Motor Angle
[1622]	Torque [%]
[1630]	DC Link Voltage
[1633]	Brake Energy /2 min
[1634]	Heatsink Temp.
[1635]	Inverter Thermal
[1636]	Inv. Nom. Current
[1637]	Inv. Max. Current
[1638]	SL Controller State
[1639]	Control Card Temp.
[1650]	External Reference
[1652]	Feedback[Unit]
[1653]	Digi Pot Reference
[1657]	Feedback [RPM]
[1660]	Digital Input
[1661]	Terminal 53 Setting
[1662]	Analog input 53
[1663]	Terminal 54 Setting

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