Danfoss FC 280 Programming guide [it]

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ENGINEERING TOMORROW

Guida alla Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida alla Programmazione

Sommario

1 Introduzione

1.1 Come leggere questa Guida alla Programmazione

1.2 Denizioni

1.3 Cablaggio elettrico - cavi di comando

2 Sicurezza

2.1 Simboli di sicurezza

2.2 Personale qualicato

2.3 Precauzioni di sicurezza

3 Programmazione

3.1 Funzionamento del pannello di controllo locale

3.1.1 Pannello di Controllo Locale (LCP) Numerico 14

3.1.2 Funzione del tasto destro sull'NLCP 15

3.1.3 Menu rapido sull'NLCP 16

3.1.4 Menu principale sull'NLCP 18

3.1.5 Layout GLCP 19

3.1.6 Impostazioni dei parametri 21

3.1.7 Modica delle impostazioni parametri 21

3.1.8 Caricamento/scaricamento di dati sul/dal GLCP 21

3.1.9 Ripristino delle impostazioni di fabbrica con l'LCP 22

3.2 Programmazione di base

3.2.1 Setup del motore asincrono 22

3.2.2 Setup motore PM in VVC

3.2.3 Adattamento automatico motore (AMA) 24

4 Descrizioni dei parametri

4.1 Parametri: 0-** Operation / Display

4.2 Parametri: 1-** Load and Motor

4.3 Parametri: 2-** Brakes

4.4 Parametri: 3-** Reference/Ramps

4.5 Parametri: 4-** Limits/Warnings

4.6 Parametri: 5-** Digital In/Out

4.7 Parametri: 6-** Analog In/Out

4.8 Parametri: 7-** Controllers

4.9 Parametri: 8-** Comm. and Options

4.10 Parametri: 9-** PROFIdrive

4.11 Parametri: 10-** CAN Fieldbus

4.12 Parametri: 12-** Ethernet

4.13 Parametri: 13-** Smart logic

Sommario

VLT® Midi Drive FC 280

4.14 Parametri: 14-** Special Functions

4.15 Parametri: 15-** Drive Information

4.16 Parametri: 16-** Data Readouts

4.17 Parametri: 18-** Data Readouts 2

4.18 Parametri: 21-** Ext. Closed Loop

4.19 Parametri: 22-** Appl. Functions

4.20 Parametri: 30-** Special Features

4.21 Parametri: 32-** Motion Control Basic Settings

4.22 Parametri: 33-** Motion Control Adv. Settings

4.23 Parametri: 34-** Motion Control Data Readouts

4.24 Parametri: 37-** Application Settings

5 Elenchi dei parametri

5.1 Introduzione

5.2 Elenchi dei parametri

6 Risoluzione dei problemi

6.1 Avvisi e allarmi

101

103

104

105

106

107

109

111

114

132

Indice

6.1.1 Allarmi 132

6.1.2 Avvisi 132

6.1.3 Messaggi di avviso/allarme 132

6.1.4 Elenco dei codici di avviso e allarme 133

142

Introduzione Guida alla Programmazione

1 Introduzione

1.1 Come leggere questa Guida alla Programmazione

1.1.1 Scopo del manuale

Questa guida alla programmazione fornisce informazioni sul controllo del convertitore di frequenza, l'accesso ai parametri, la programmazione e la risoluzione dei problemi. La guida alla programmazione è concepita per l'uso da parte di personale qualicato che ha già dimestichezza con

il convertitore di frequenza VLT® Midi Drive FC 280. Leggere le istruzioni prima della programmazione e osservare le procedure illustrate in questo manuale.

VLT® è un marchio registrato.

1.1.2 Risorse aggiuntive

Le risorse aggiuntive includono:

La Guida operativa VLT® Midi Drive FC 280

•

fornisce le informazioni necessarie per la preparazione e il funzionamento del convertitore di frequenza.

La Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC

•

280 fornisce dettagliate informazioni tecniche sul convertitore di frequenza nonché sulla progettazione e sulle applicazioni del cliente.

Contattare il fornitore locale Danfoss oppure visitare

drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ per scaricare le documentazioni.

1.1.3 Versione del documento e del

software

Il presente manuale è revisionato e aggiornato regolarmente. Sono bene accetti tutti i suggerimenti di eventuali migliorie. Tabella 1.1 mostra la versione del documento e la versione software corrispondente.

Edizione Osservazioni Versione

software

MG07C3 Aggiornamento dovuto al rilascio di

una nuova versione del software.

Tabella 1.1 Versione del documento e del software

°C °F

CA Corrente alternata AEO Ottimizzazione automatica dell'energia

Gradi Celsius Fahrenheit

1.2

ACP

AWG American Wire Gauge AMA Adattamento automatico motore CC Corrente continua

EEPROM

EMC Compatibilità elettromagnetica EMI Interferenza elettromagnetica ESD Scarica elettrostatica ETR Relè termico elettronico f

M,N

FC Convertitore di frequenza IGBT Transistor bipolare a gate isolato IP Classe di protezione IP I

LIM

INV

M,N

VLT,MAX

VLT,N

LCP Pannello di controllo locale

LED

MCP Processore di controllo del motore N.A. Non applicabile

NEMA

M,N

PCB Scheda di circuito stampato PE Messa a terra di protezione PELV Tensione di protezione bassissima

PWM

Regen Morsetti rigenerativi Giri/min. Giri al minuto RFI Interferenza in radiofrequenza SCR Raddrizzatore controllato al silicio SMPS Alimentazione a commutazione T

LIM

M,N

Tabella 1.2 Abbreviazioni

Processore di controllo dell'applicazione

Memoria a sola lettura programmabile, cancellabile elettricamente

Frequenza nominale motore

Limite di corrente Corrente nominale di uscita dell'inverter Corrente nominale del motore Corrente di uscita massima Corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza Induttanza asse d del motore Induttanza asse q del motore

Light-emitting diode (diodo a emissione luminosa)

National Electrical Manufacturers Association (Associazione nazionale dei costruttori elettrici) Potenza nominale motore

Modulazione di larghezza degli impulsi Resistenza di statore

Limite di coppia Tensione nominale motore Reattanza principale del motore

1 1

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

Le funzioni sono divise in 2 gruppi.

Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel gruppo 2.

Gruppo 1 Arresto di precisione, arresto a ruota libera, arresto

di precisione e arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC, arresto e [OFF].

Gruppo 2 Avvio, avviamento a impulsi, inversione, avvio

inverso, jog e uscita congelata.

Tabella 1.3 Gruppi funzionali

1.2.3 Motore

Motore in funzione

Coppia generata sull'albero di trasmissione e velocità da 0

Per la conformità all'Accordo europeo relativo al trasporto internazionale di merci pericolose per vie navigabili interne (ADN), fare riferimento al capitolo Impianto conforme ad

ADN nella Guida alla Progettazione VLT

Midi Drive FC 280.

Il convertitore di frequenza soddisfa i requisiti UL 508C di protezione termica. Per maggiori informazioni, fare riferimento al capitolo Protezione termica del motore nella

Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC 280.

Norme applicate e conformità per STO

L'uso di STO sui morsetti 37 e 38 richiede che siano soddisfatte tutte le norme di sicurezza, incluse le leggi, i regolamenti e le direttive vigenti. La funzione STO integrata è conforme alle seguenti norme:

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

•

IEC/EN 62061: 2012 SILCL di SIL2

•

IEC/EN 61326-3-1: 2008

•

EN ISO 13849-1: 2008 - Categoria 3 PL d

•

Denizioni

1.2

1.2.1 Frequenzumrichter

Motorfreilauf

Die Motorwelle dreht im Motorfreilauf. Kein Drehmoment am Motor.

VLT,MAX

Maximaler Ausgangsstrom.

VLT,N

Vom Frequenzumrichter gelieferter Ausgangsnennstrom.

VLT,MAX

Maximale Ausgangsspannung.

1.2.2 Ingresso

giri/min. alla velocità massima sul motore.

JOG

Frequenza del motore quando viene attivata la funzione jog (mediante i morsetti digitali).

Frequenza del motore.

MAX

Frequenza massima del motore.

MIN

Frequenza minima del motore.

M,N

Frequenza nominale del motore (dati di targa).

Corrente del motore (eettiva).

M,N

Corrente nominale del motore (dati di targa).

M,N

Velocità nominale del motore (dati di targa).

Velocità del motore sincrono.

2 × Parametro 1−23 × 60s

ns=

slip

Parametro 1−39

Scorrimento del motore.

M,N

Potenza nominale del motore (dati di targa in kW o cv).

M,N

Coppia nominale (motore).

Tensione istantanea del motore.

M,N

Tensione nominale del motore (dati di targa).

Comandi di controllo

Avviare e arrestare il motore collegato mediante l'LCP e gli ingressi digitali.

175ZA078.10

Coppia massima

Giri/min.

Coppia

Introduzione Guida alla Programmazione

Coppia di interruzione

Disegno 1.1 Coppia di interruzione

VLT

L'ecienza del convertitore di frequenza è denita come il rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.

Comando di disabilitazione dell'avviamento

Comando di disabilitazione dell'avviamento appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.3.

Comando di arresto

Comando di arresto appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.3.

1.2.4 Riferimenti

Riferimento analogico

Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54 può essere in tensione o in corrente.

Riferimento binario

Un segnale trasmesso alla porta di comunicazione seriale.

Riferimento preimpostato

Un riferimento preimpostato denito che può essere impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento. Selezione di 8 riferimenti preimpostati mediante i morsetti digitali.

Riferimento impulsi

Un segnale a impulsi di frequenza trasmesso agli ingressi digitali (morsetto 29 o 33).

Ref

MAX

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100% del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è impostato in parametro 3-03 Riferimento max..

Ref

MIN

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0% del valore (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato in parametro 3-02 Riferimento minimo.

1.2.5 Varie

Ingressi analogici

Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

Esistono 2 tipi di ingressi analogici.

Ingresso in corrente, 0–20 mA e 4–20 mA.

•

Ingresso in tensione, da 0 a +10 V CC.

•

Uscite analogiche

Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di 0–20 mA oppure 4–20 mA.

Adattamento automatico motore, AMA

L'algoritmo AMA determina i parametri elettrici del motore collegato quando questo non è in funzione.

Resistenza di frenatura

La resistenza di frenatura è un modulo in grado di assorbire la potenza freno generata nella fase di frenatura rigenerativa. Questa potenza di frenatura rigenerativa aumenta la tensione del circuito intermedio e un chopper di frenatura assicura che la potenza venga trasmessa alla resistenza di frenatura.

Caratteristiche CT

Caratteristiche della coppia costante, usate per tutte le applicazioni quali nastri trasportatori, pompe di trasferimento e gru.

Ingressi digitali

Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

Uscite digitali

Il convertitore di frequenza presenta due stadi di uscita a stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V CC (massimo 40 mA).

DSP

Processore di segnali digitali.

ETR

Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico basato sul carico corrente e sul tempo. È volto a stimare la temperatura del motore.

Bus standard FC

Include il bus RS485 con protocollo FC o protocollo MC. Vedere parametro 8-30 Protocol.

Inizializzazione

Se viene eseguita un'inizializzazione (parametro 14-22 Operation Mode), il convertitore di frequenza ritorna all'impostazione di fabbrica.

Duty cycle intermittente

Un ciclo di utilizzo intermittente fa riferimento a una sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento può avvenire con servizio periodico o aperiodico.

1 1

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

LCP

Il pannello di controllo locale rappresenta un'interfaccia completa per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il quadro di comando è estraibile e può essere installato no a 3 m dal convertitore di frequenza, ossia su un pannello frontale con il kit di montaggio opzionale.

NLCP

Interfaccia del pannello di controllo locale numerico per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il display è numerico e il pannello viene utilizzato per mostrare i valori di processo. L'NLCP possiede funzioni di memorizzazione e copia.

lsb

Bit meno signicativo.

msb

Bit più signicativo.

MCM

Abbreviazione di Mille Circular Mil, un'unità di misura americana della sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.

Parametri online/oine

Le modiche ai parametri online vengono attivate immediatamente dopo la variazione del valore dei dati. Premere [OK] per attivare le modiche ai parametri oine.

PID di processo

Il controllo PID mantiene velocità, pressione e temperatura regolando la frequenza di uscita in base alle variazioni del carico.

PCD

Dati del controllo di processo.

Spegnere e riaccendere

Disinserire l'alimentazione di rete no a quando il display (LCP) non si spegne, quindi reinserire l'alimentazione.

Fattore di potenza

Il fattore di potenza indica la relazione fra I1 e I

Fattoredi potenza = 

3xUxI1cosϕ1

3xUxI

RMS

cosϕ1 = 1, pertanto:

Fattoredi potenza = 

I1xcosϕ1

RMS

 = 

RMS



Il fattore di potenza indica in che misura il convertitore di

Ingresso a impulsi/encoder incrementale

Trasmettitore di impulsi esterno usato per retroazionare informazioni sulla velocità del motore. L'encoder viene usato nelle applicazioni che richiedono una grande precisione nel controllo di velocità.

RCD

Dispositivo a corrente residua.

Setup

Salvare le impostazioni dei parametri in 4 setup. Scegliere tra i 4 setup di parametri e modicarne 1 solo quando questo è inattivo.

SFAVM

Acronimo che descrive la modulazione vettoriale asincrona orientata secondo il usso dello statore del modello di commutazione.

Compensazione dello scorrimento

Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del motore integrando la frequenza in base al carico rilevato del motore, mantenendo costante la velocità del motore.

Smart logic control (SLC)

Lo smart logic control SLC è una sequenza di azioni denite dall'utente che vengono eseguite quando gli eventi deniti dall'utente vengono valutati TRUE dal controllore logico (gruppo di parametri 13-** Smart Logic Control).

STW

Parola di stato.

THD

La distorsione armonica totale indica il contributo totale della distorsione armonica.

Termistore

Una resistenza dipendente dalla temperatura, installata nei punti in cui viene controllata la temperatura (convertitore di frequenza o motore).

Scatto

Uno stato che si presenta in situazioni di guasto, ad esempio se il convertitore di frequenza è soggetto a una sovratensione o quando interviene per proteggere il motore, un processo o un meccanismo. Il riavvio viene impedito nché la causa del guasto non è scomparsa e lo stato di scatto viene annullato attivando il ripristino oppure, talvolta, tramite la programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto per la sicurezza personale.

frequenza impone un carico sull'alimentazione di rete. Quanto minore è il fattore di potenza, tanto maggiore è la corrente di ingresso I



RMS

=  I

 + I

2 5

per lo stesso rendimento in kW.

RMS

 + I

 + .. + I

Un fattore di potenza elevato indica inoltre che le dierenti correnti armoniche sono basse. Le bobine CC integrate producono un elevato fattore di potenza, riducendo al minimo il carico applicato sull'alimentazione di rete.

Introduzione Guida alla Programmazione

Scatto bloccato

Uno stato che si verica in situazioni di guasto quando il convertitore di frequenza entra in autoprotezione e che richiede un intervento manuale, ad es. se nel convertitore di frequenza si verica un cortocircuito sull'uscita. Uno scatto bloccato può essere annullato scollegando la rete, eliminando la causa del guasto e ricollegando il convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene impedito no a che lo stato di scatto non viene eliminato attivando il ripristino o, in alcuni casi, tramite programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto bloccato per la sicurezza personale.

Caratteristiche VT

Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e ventole.

VVC

Rispetto al controllo tradizionale del rapporto tensione/ frequenza, il controllo vettoriale della tensione (VVC+) una maggiore dinamicità e stabilità in caso di variazioni del riferimento di velocità e in funzione della coppia di carico.

60° AVM

Si riferisce al modello di commutazione modulazione vettoriale asincrona a 60°.

ore

1 1

130BE202.17

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC

15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

1.3 Cablaggio elettrico - cavi di comando

1.3.1 Panoramica

Disegno 1.2 Schema di cablaggio base

A = analogico, D = digitale

1) Il chopper di frenatura integrato è disponibile solo su unità trifase.

2) Il morsetto 53 può essere usato anche come ingresso digitale.

3) L'interruttore S801 (morsetto del bus) può essere utilizzato per abilitare la terminazione sulla porta RS485 (morsetti 68 e 69).

4) Fare riferimento al capitolo 6 Safe Torque O (STO) nella guida operativa per il cablaggio corretto del STO.

130BE730.10

12 13 18 19 27 29 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

PNP (Source)

Digital input wiring

NPN (Sink) Digital input wiring

12 13 18 19 27 29 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

130BE731.10

130BA681.10

Introduzione Guida alla Programmazione

In casi rari, lunghi cavi di comando e segnali analogici producono loop di terra di 50/60 Hz causati dai disturbi trasmessi dai cavi dell'alimentazione di rete. In tali circostanze, interrompere la schermatura o inserire un condensatore da 100 nF fra la schermatura e lo chassis.

Collegare separatamente gli ingressi e le uscite digitali e analogici agli ingressi comuni (morsetto 55) del convertitore di frequenza per evitare che le correnti di terra provenienti dai due gruppi incidano su altri gruppi. Per esempio, commutazioni sull'ingresso digitale potrebbero disturbare il segnale d'ingresso analogico.

Polarità di ingresso dei morsetti di controllo

AVVISO!

I cavi di comando devono essere schermati.

Vedere la sezione Utilizzo di cavi di comando schermati nella Guida alla Progettazione per la corretta terminazione dei

cavi di comando.

1 1

Disegno 1.3 PNP (source)

Disegno 1.4 NPN (sink)

Disegno 1.5 Messa a terra dei cavi di comando schermati

1.3.2 Avviamento/arresto

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [8] Avviamento. Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [0] Nessuna funzione (predenito ruota libera negato)

130BE732.10

12 13 18 322719 29 33

P 5-12 [2]

P 5-10 [8]

Start/Stop

+24V

Speed

Start/Stop [18]

1312 18 19

130BF101.10

322927 33

P 5 - 12 [6]

P 5 - 10[9]

+24V

Speed

Start Stop inverse

Start (18)

Stop (27)

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF095.10

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

1.3.4 Accelerazione/decelerazione

Morsetti 29/32 = Accelerazione/Decelerazione

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [9] Avviamento (predenito).

Morsetto 27 = Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [19] Blocco riferimento.

Morsetto 29 = Parametro 5-13 Ingr. digitale morsetto 29 [21] Accelerazione.

Morsetto 32 = Parametro 5-14 Ingr. digitale morsetto 32 [22] Decelerazione.

Disegno 1.6 Avviamento/arresto

1.3.3 Avviamento/arresto a impulsi

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [9]

Avv. a impulsi Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [6] Stop (negato).

Disegno 1.8 Accelerazione/decelerazione

1.3.5 Riferimento del potenziometro

Riferimento tensione mediante potenziometro

Risorsa di riferimento 1 = [1] Ingr. analog. 53 (default).

Morsetto 53, bassa tensione = 0 V.

Morsetto 53, alta tensione = 10 V.

Rif.basso/val.retroaz. morsetto 53 = 0 Hz.

Rif. alto/val.retroaz. morsetto 53 = 50 Hz.

Parametro 6-19 Terminal 53 mode = [1] Tensione.

Disegno 1.7 Avviamento/arresto a impulsi

130BD381.12

555342 54 50

Speed P 6-15

1 kΩ

+10V/15mA

Ref. voltage P 6-11 10V

Introduzione Guida alla Programmazione

Disegno 1.9 Riferimento del potenziometro

1 1

Sicurezza

VLT® Midi Drive FC 280

2 Sicurezza

2.1 Simboli di sicurezza

Nel presente documento vengono utilizzati i seguenti simboli:

AVVISO

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.

AVVISO!

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.

2.2 Personale qualicato

Il trasporto, l'immagazzinamento, l'installazione, l'uso e la manutenzione eettuati in modo corretto e adabile sono essenziali per un funzionamento senza problemi e in sicurezza del convertitore di frequenza. Solo il personale qualicato è autorizzato a installare o a far funzionare questa apparecchiatura.

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione, manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando eldbus, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP, da remoto utilizzando Software di congurazione MCT 10, oppure a seguito del ripristino di una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Scollegare il convertitore di frequenza dalla

•

rete.

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Cablare e montare completamente il conver-

•

titore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

Per personale tamente formati, autorizzati a installare, mettere in funzione ed eettuare la manutenzione su apparecchiature, sistemi e circuiti in conformità alle leggi e ai regolamenti pertinenti. Inoltre, il personale deve avere dimestichezza con tutte le istruzioni e le misure di sicurezza descritte in questa guida.

Precauzioni di sicurezza

2.3

qualicato si intendono i dipendenti adegua-

AVVISO

**ALTA TENSIONE I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualicato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

L'installazione, l'avviamento e la manutenzione

•

devono essere eettuati esclusivamente da personale qualicato.

Sicurezza Guida alla Programmazione

AVVISO

TEMPO DI SCARICA

Il convertitore di frequenza contiene condensatori del collegamento CC che possono rimanere carichi anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato. Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lo spegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione e prima di eettuare lavori di manutenzione o riparazione può causare lesioni gravi o mortali.

Arrestare il motore.

•

Scollegare la rete CA e gli alimentatori del

•

collegamento CC remoti, comprese le batterie di riserva, i gruppi di continuità e i collegamenti CC ad altri convertitori di frequenza.

Scollegare o bloccare il motore PM.

•

Attendere che i condensatori si scarichino

•

completamente. La durata minima del tempo di attesa è specicata in Tabella 2.1.

Prima di eettuare qualsiasi intervento di

•

manutenzione o riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che i condensatori siano completamente scarichi.

AVVISO

PERICOLO APPARECCHIATURE

Il contatto con gli alberi rotanti e le apparecchiature elettriche può causare morte o lesioni gravi.

Assicurarsi che soltanto personale adegua-

•

tamente formato e qualicato eettui l'installazione, l'avviamento e la manutenzione.

Assicurarsi che i lavori elettrici siano eseguiti in

•

conformità alle norme elettriche nazionali e locali.

Seguire le procedure illustrate in questa guida.

•

ATTENZIONE

RISCHIO DI GUASTO INTERNO

Un guasto interno nel convertitore di frequenza può provocare lesioni gravi quando questo non è chiuso correttamente.

Prima di applicare la corrente elettrica,

•

assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza siano al loro posto e ssate in modo sicuro.

2 2

Tensione [V]

200–240 0,37–3,7 (0,5–5) 4

380–480

Tabella 2.1 Tempo di scarica

Gamma di potenza

[kW (cv)]

0,37–7,5 (0,5–10) 4

11–22 (15–30) 15

Tempo di attesa minimo

(minuti)

AVVISO

RISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONE

Le correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Un collegamento a terra non corretto del convertitore di frequenza può causare morte o lesioni gravi.

Assicurare che la messa a terra dell'apparec-

•

chiatura sia correttamente eseguita da un installatore elettrico certicato.

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

3 Programmazione

3.1 Funzionamento del pannello di controllo locale

Il convertitore di frequenza supporta il pannello di controllo locale numerico (NLCP), il pannello di controllo locale graco (GLCP) e la copertura cieca. Questa sezione descrive le operazioni con l'NLCP e il GLCP.

AVVISO!

Il convertitore di frequenza può essere anche programmato da Software di congurazione MCT 10 sul PC attraverso la porta di comunicazione RS485 o la porta USB. Questo software può essere ordinato usando il numero d'ordine 130B1000 oppure scaricato dal Danfosssito web: www.danfoss.com/BusinessAreas/Drives- Solutions/softwaredownload.

3.1.1 Pannello di Controllo Locale (LCP)

Numerico

Il pannello di controllo locale numerico (NLCP) è suddiviso in quattro gruppi funzionali.

A. Display numerico.

B. Tasto menu.

C. Tasti di navigazione e spie (LED).

D. Tasti funzione e spie luminose (LED).

Disegno 3.1 Vista dell'NLCP

A. Display numerico

Il display LCD è retroilluminato con 1 riga numerica. Tutti i dati sono visualizzati sull'NLCP.

Il numero del setup mostra il setup attivo e quello di modica. Se lo stesso setup funge da setup attivo e da setup di modica, viene visualizzato solo quel numero di

setup (impostazione di fabbrica). Se il setup attivo e il setup di modica sono diversi, sul display vengono visualizzati entrambi i numeri (ad esempio, setup 12). Il

numero che lampeggia indica il setup di modica. 2 Numero del parametro. 3 Valore del parametro.

La direzione del motore è mostrata in basso nella parte 4

inferiore sinistra del display. Una piccola freccia indica la

direzione.

Il triangolo indica se l'LCP è nel menu di stato, nel menu 5

rapido o nel menu principale.

Tabella 3.1 Legenda per Disegno 3.1, Sezione A

Disegno 3.2 Informazioni display

130BC440.10

Setup 1

Programmazione Guida alla Programmazione

B. Tasto menu

Premere [Menu] per selezionare tra menu di stato, menu rapido o menu principale.

C. Spie luminose (LED) e tasti di navigazione

Indicator

6 On Verde

7 Warn Giallo

8 Allarme Rosso

Tabella 3.2 Legenda per Disegno 3.1, spie (LED)

9 [Back]

11 [OK]

Luce Funzione

La spia luminosa ON si accende quando il convertitore di frequenza viene alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V. Quando sono soddisfatte le condizioni per l'avviso, si accende il LED giallo WARN e sul display appare il testo che illustra il problema. Una condizione di guasto provoca il lampeggiamento del LED di allarme rosso e la visualizzazione di un testo relativo all'allarme.

Tasto Funzione

Per spostarsi alla fase o al livello precedente nella struttura di navigazione. Per commutare tra gruppi di parametri, parametri e all'interno dei parametri o

[▲] [▼]

[►]

aumentare/diminuire i valori dei parametri. Per impostare il riferimento locale possono essere anche usate le frecce. Premere per accedere a gruppi di parametri o per abilitare una selezione. Può essere usato anche per spostarsi da sinistra a destra all'interno del valore di un parametro per modicare ogni cifra singolarmente.

Tasto Funzione

Pone il sistema in modalità di funzionamento remoto.

Risponde a un comando di avvio esterno

15 Auto On

Tabella 3.4 Legenda per Disegno 3.1, Sezione D

•

dai morsetti di controllo o dalla comunicazione seriale.

AVVISO

RISCHIO ELETTRICO

Anche dopo aver premuto il tasto [O/Reset], i morsetti del convertitore di frequenza restano ancora sotto tensione. Premendo il tasto [O/Reset], non si scollega il convertitore di frequenza dall'alimentazione di rete. Il contatto con parti sotto tensione può causare morte o lesioni gravi.

Non toccare le parti sotto tensione.

•

3.1.2 Funzione del tasto destro sull'NLCP

Premere [►] per modicare qualsiasi delle 4 cifre sul display singolarmente. Premendo una volta [►], il cursore si sposta sulla prima cifra, che inizia a lampeggiare, come mostrato in Disegno 3.3. Premere [▲] o [▼] per modicare il valore. Premendo [►] non è possibile modicare il valore delle cifre oppure spostare la virgola.

3 3

Tabella 3.3 Legenda per Disegno 3.1, tasti di navigazione

D. Tasti funzione e spie luminose (LED)

Tasto Funzione

Avvia il convertitore di frequenza nella modalità di comando locale.

Un segnale di arresto esterno dall'ingresso

13 Hand on

14 O/Reset

•

di comando o dalla comunicazione seriale esclude il comando Hand on locale.

Arresta il motore ma non disinserisce l'alimentazione al convertitore di frequenza oppure ripristina manualmente il convertitore di frequenza dopo aver eliminato un guasto.

Disegno 3.3 Funzione tasto destro

Programmazione

[►] può anche essere usato per spostarsi tra gruppi di parametri. Nel menu principale, premere [►] per spostarsi al primo parametro nel gruppo di parametri successivo (ad esempio, spostarsi da parametro 0-03 Regional Settings [0]

Internazionale a parametro 1-00 Conguration Mode [0] Anello aperto).

AVVISO!

Durante l'avviamento, l'NLCP visualizza il messaggio LCP ON. Quando questo messaggio non viene più

visualizzato, il convertitore di frequenza è pronto per funzionare. L'aggiunta o la rimozione di opzioni può prolungare la durata dell'avviamento.

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.3 Menu rapido sull'NLCP

Il Menu rapido consente di accedere rapidamente ai parametri più utilizzati.

1. Per accedere al Menu rapido, premere il tasto [Menu] no a quando l'indicatore nel display non si trova posizionato su Menu rapido.

Premere [▲] o [▼] per selezionare QM1 o QM2, quindi premere [OK].

Premere [▲] o [▼] per scorrere tra i parametri nel Menu rapido.

4. Premere [OK] per selezionare un parametro.

Premere [▲] o [▼] per modicare il valore di impostazione di un parametro.

6. Premere [OK] per accettare la modica.

7. Per uscire, premere due volte [Back] (o 3 volte se in QM2 e QM3) per spostarsi alla voce Stato o premere [Menu] una volta per spostarsi al Menu principale.

130BC445.12

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-19 XXXX

4-14 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

Programmazione Guida alla Programmazione

3 3

Disegno 3.4 Struttura menu rapido

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.4 Menu principale sull'NLCP

Il Menu principale consente di accedere a tutti i parametri.

1. Per accedere al Menu principale, premere il tasto

Vedere Disegno 3.5, Disegno 3.6 e Disegno 3.7 per i principi di continui, numerati e array. Le azioni delle illustrazioni sono descritte in Tabella 3.5, Tabella 3.6 e Tabella 3.7.

[Menu] no a quando l'indicatore nel display non si trova posizionato su Menu principale.

[▲] [▼]: per spostarsi tra i gruppi di parametri.

3. Premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.

[▲] [▼]: per spostarsi tra i parametri di un gruppo

specico.

5. Premere [OK] per selezionare il parametro.

[►] e [▲] [▼]: per

impostare/modicare il valore

del parametro.

7. Premere [OK] per accettare il valore.

8. Per uscire, premere due volte [Back] (o 3 volte per i parametri array) per spostarsi al Menu Principale o premere [Menu] una volta per spostarsi alla voce Stato.

modica del valore, rispettivamente, dei parametri

Disegno 3.5 Interazioni Menu principale - Parametri continui

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

Programmazione Guida alla Programmazione

1 [OK]: consente di visualizzare il primo parametro del

gruppo.

Premere ripetutamente [▼] per spostarsi sul parametro.

3 Premere [OK] per avviare la modica. 4

[►]: la prima cifra lampeggia (può essere modicata).

[►]: la seconda cifra lampeggia (può essere modicata).

[►]: la terza cifra lampeggia (può essere modicata).

[▼]: riduce il valore del parametro, la virgola decimale si sposta automaticamente.

[▲]: aumenta il valore del parametro.

9 [Back]: annulla le modiche, torna a 2.

[OK]: accetta le modiche, torna a 2.

[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

11 [Back]: rimuove il valore e mostra il gruppo di parametri. 12

[▲][▼]: seleziona un gruppo.

Tabella 3.5 Modica dei valori nei parametri continui

Per i parametri numerati, l'interazione è simile, ma il valore del parametro è mostrato in parentesi a causa del limite di visualizzazione delle cifre (4 cifre grandi) sull'NLCP, mentre il parametro numerato può essere maggiore di 99. Quando il valore numerato è maggiore di 99, l'LCP è in grado di mostrare solo la prima parte della parentesi.

I parametri array funzionano nel modo seguente:

3 3

Disegno 3.7 Interazioni Menu principale - Parametri array

1 [OK]: mostra i numeri dei parametri e il valore nel primo

indice. 2 [OK]: è possibile selezionare l'indice. 3

[▲][▼]: seleziona l'indice.

4 [OK]: il valore può essere modicato. 5

[▲][▼]: modica il valore del parametro (lampeggiante).

6 [Back]: annulla le modiche.

[OK]: accetta le modiche. 7 [Back]: annulla l'indice delle modiche, seleziona un nuovo

parametro. 8

[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

9 [Back]: rimuove il valore dell'indice del parametro e mostra

Disegno 3.6 Interazioni Menu principale - Parametri numerati

1 [OK]: consente di visualizzare il primo parametro del

gruppo. 2 Premere [OK] per avviare la modica. 3

[▲][▼]: modica il valore del parametro (lampeggiante).

4 Premere [Back] per annullare le modiche o [OK] per

accettarle (e tornare alla schermata 2). 5

[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

6 [Back]: rimuove il valore e mostra il gruppo di parametri. 7

[▲][▼]: seleziona un gruppo.

Tabella 3.6 Modica dei valori nei parametri numerati

il gruppo di parametri.

[▲][▼]: seleziona un gruppo.

Tabella 3.7 Modica dei valori nei parametri array

3.1.5 Layout GLCP

Il GLCP è suddiviso in 4 gruppi funzionali (vedere Disegno 3.8).

A. Area di visualizzazione

B. Tasti del menu Display

C. Tasti di navigazione e spie luminose (LED)

D. Tasti di funzionamento e ripristino

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

Tasto Funzione

6 Stato Mostra le informazioni sul funzionamento.

Consente l'accesso ai parametri di program-

rapido

mazione per le istruzioni sul setup iniziale e a molte istruzioni dettagliate relative all'applicazione.

principale

9 Log allarme

Permette di accedere a tutti i parametri di programmazione. Mostra un elenco degli avvisi correnti, gli ultimi 10 allarmi e il log di manutenzione.

Tabella 3.9 Legenda per Disegno 3.8, tasti del menu Display

C. Tasti di navigazione e spie luminose (LED)

I tasti di navigazione sono utilizzati per le funzioni di programmazione e per spostare il cursore del display. I tasti di navigazione inoltre permettono il controllo di velocità nel funzionamento locale. In quest'area sono presenti anche 3 indicatori di stato del convertitore di frequenza.

Tasto Funzione

10 Back

Consente di tornare al passaggio o all'elenco precedente nella struttura del menu. Annulla l'ultima modica o l'ultimo comando,

Disegno 3.8 Pannello di controllo locale graco (GLCP)

A. Area di visualizzazione

L'area di visualizzazione è attivata quando il convertitore di frequenza è alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V

11 Cancel

12 Info

Tasti di

navigazione

14 OK

sempre che la modalità di visualizzazione non sia stata cambiata. Premere per una denizione della funzione visualizzata. Per spostarsi tra le voci nel menu, usare i 4 tasti di navigazione. Premere per accedere a gruppi di parametri o per abilitare una selezione.

CC.

Le informazioni visualizzate sull'LCP sono personalizzabili per le applicazioni dell'utente. Selezionare le opzioni nel Menu rapido Q3-13 Impost. display.

Impostazione di

Display Numero di parametro

1 0-20 [1602] Riferimento [%] 2 0-21 [1614] Corrente motore 3 0-22 [1610] Potenza [kW]

fabbrica

4 0-23 [1613] Frequenza 5 0-24 [1502] Contatore kWh

Tabella 3.8 Legenda per Disegno 3.8, area display

B. Tasti del menu Display

I tasti menu sono utilizzati per l'accesso ai menu, per la programmazione dei parametri, per commutare tra le varie modalità di visualizzazione dello stato durante il funzionamento normale e per la visualizzazione dei dati del log guasti.

Tabella 3.10 Legenda per Disegno 3.8, tasti di navigazione

Indicatore Luce Funzione

La spia luminosa ON si accende quando il convertitore di

15 On Verde

frequenza viene alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V. Quando sono soddisfatte le condizioni per l'avviso, si accende

16 Warn Giallo

il LED giallo WARN e sul display appare il testo che illustra il problema. Una condizione di guasto provoca

17 Allarme Rosso

il lampeggiamento del LED di allarme rosso e la visualizzazione di un testo relativo all'allarme.

Tabella 3.11 Legenda per Disegno 3.8, spie (LED)

Programmazione Guida alla Programmazione

D. Tasti di funzionamento e ripristino

I tasti di funzionamento si trovano nella parte bassa dell'LCP.

Tasto Funzione

Avvia il convertitore di frequenza in modalità hand on.

Un segnale di arresto esterno

18 Hand on

19 O

20 Auto On

21 Reset

Tabella 3.12 Legenda per Disegno 3.8, tasti di funzionamento e

ripristino

•

dall'ingresso di comando o dalla comunicazione seriale esclude il comando Hand on locale.

Arresta il motore ma non rimuove l'alimentazione al convertitore di frequenza. Pone il sistema in modalità di funzionamento remoto.

Risponde a un comando di avvio esterno

•

dai morsetti di controllo o dalla comunicazione seriale.

Ripristina manualmente il convertitore di frequenza dopo la cancellazione di un guasto.

AVVISO!

Per regolare il contrasto del display, premere il tasto [Status] e i tasti [▲]/[▼].

3.1.6 Impostazioni dei parametri

Una corretta programmazione delle applicazioni spesso richiede l'impostazione di funzioni in diversi parametri correlati. I dettagli per i parametri sono forniti in capitolo 4 Descrizioni dei parametri.

I dati di programmazione sono memorizzati internamente al convertitore di frequenza.

Per il backup, caricare i dati nella memoria

•

dell'LCP.

Per scaricare i dati su un altro convertitore di

•

frequenza, collegare l'LCP a quell'unità e scaricare le impostazioni memorizzate.

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica non

•

modica i dati salvati nella memoria dell'LCP.

3.1.7 Modica delle impostazioni parametri

Accedere alle impostazioni dei parametri e modicarle dal Menu rapido o dal Menu principale. Il Menu rapido consente di accedere solo a un numero limitato di parametri.

1. Premere [Quick Menu] o [Main Menu] sull'LCP.

Premere [▲] o [▼] per sfogliare i gruppi di parametri, premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.

Premere [▲] o [▼] per sfogliare i parametri, premere [OK] per selezionare un parametro.

Premere [▲] o [▼] per modicare il valore di impostazione di un parametro.

Premere [◄] o [►] per cambiare cifra quando un parametro decimale si trova nello stato di

modica.

6. Premere [OK] per accettare la modica.

7. Premere due volte [Back] per accedere allo Stato, o premere [Main Menu] una volta per accedere al Menu principale.

Visualizza modiche

Menu rapido Q5 - modiche eettuate elenca tutti i parametri modicati rispetto alle impostazioni di fabbrica.

Questo elenco mostra solo i parametri che sono

•

stati cambiati nell'attuale setup di modica.

I parametri che sono stati ripristinati ai valori

•

predeniti non sono elencati.

Il messaggio Vuoto indica che non è stato

•

modicato alcun parametro.

3.1.8 Caricamento/scaricamento di dati sul/dal GLCP

1. Premere [O] per arrestare il motore prima di caricare o scaricare dati.

2. Premere [Main Menu] parametro 0-50 LCP Copy e premere [OK].

3. Selezionare [1] Tutti a LCP per caricare dati sull'LCP o selezionare [2] Tutti da LCP per scaricare dati dall'LCP.

4. Premere [OK]. Una barra di avanzamento mostra l'avanzamento del processo di caricamento o di scaricamento.

5. Premere [Hand On] o [Auto On] per ritornare al funzionamento normale.

3 3

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.9 Ripristino delle impostazioni di fabbrica con l'LCP

Le impostazioni di fabbrica dei parametri vengono ripristinate durante l'avviamento. Questo può richiedere un tempo leggermente più lungo del normale.

AVVISO!

Ripristinando le impostazioni di fabbrica è possibile che

vengano persi i dati di programmazione, quelli relativi al motore, quelli di localizzazione e quelli sul monitoraggio. Per eseguire un backup, caricare i dati sull'LCP prima dell'inizializzazione.

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica dei parametri avviene mediante l'inizializzazione del convertitore di frequenza. L'inizializzazione può essere eettuata attraverso parametro 14-22 Operation Mode (consigliato) o manualmente. L'inizializzazione non ripristina le impostazioni per parametro 1-06 Clockwise Direction.

L'inizializzazione mediante

•

parametro 14-22 Operation Mode non ripristina le impostazioni del convertitore di frequenza quali ore di funzionamento, selezioni della comunicazione seriale, log guasti, log allarme e altre funzioni di monitoraggio.

L'inizializzazione manuale cancella tutti i dati di

•

motore, programmazione, localizzazione e monitoraggio e ripristina le impostazioni di fabbrica.

Procedura di inizializzazione consigliata tramite

parametro 14-22 Operation Mode

1. Selezionare parametro 14-22 Operation Mode e premere [OK].

2. Selezionare [2] Inizializzazione e premere [OK].

3. Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.

4. Alimentare l'unità.

Durante l'avvio vengono ripristinate le impostazioni predenite dei parametri. Questo può richiedere un tempo leggermente più lungo del normale.

L'inizializzazione manuale non ripristina le seguenti informazioni sul convertitore di frequenza.

Parametro 15-00 Operating hours

•

Parametro 15-03 Power Up's

•

Parametro 15-04 Over Temp's

•

Parametro 15-05 Over Volt's

•

3.2 Programmazione di base

3.2.1 Setup del motore asincrono

Inserire i seguenti dati motore nell'ordine elencato. Le informazioni sono riportate sulla targa del motore.

1. Parametro 1-20 Motor Power.

2. Parametro 1-22 Motor Voltage.

3. Parametro 1-23 Motor Frequency.

4. Parametro 1-24 Motor Current.

5. Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.

Per ottenere prestazioni ottimali in modalità VVC+sono necessari ulteriori dati motore per impostare i seguenti parametri.

6. Parametro 1-30 Stator Resistance (Rs).

7. Parametro 1-31 Rotor Resistance (Rr).

8. Parametro 1-33 Stator Leakage Reactance (X1).

9. Parametro 1-35 Main Reactance (Xh).

I dati sono riportati nella scheda tecnica del motore (di norma non sono disponibili sulla targa del motore). Eettuare un AMA completo usando

parametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) [1] Abilit.AMA compl. o impostare i seguenti parametri

manualmente:

5. Viene visualizzato l'Allarme 80, Convertitore inizia-

lizzato al valore predenito.

6. Premere [Reset] per ritornare al funzionamento normale.

Procedura di inizializzazione manuale

1. Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.

2. Tenere premuti contemporaneamente [Stato], [Menu principale] e [OK] sul GLCP o premere contemporaneamente [Menu] e [OK] sull'NLCP mentre si alimenta l'unità (circa 5 s o nché non si avverte un clic e la ventola inizia a funzionare).

Regolazione specica dell'applicazione nel funzionamento VVC

VVC+ è la modalità di controllo più robusta. Nella maggior parte delle situazioni, fornisce prestazioni ottimali senza necessità di altre regolazioni. Eseguire un AMA completo per ottenere prestazioni migliori.

3.2.2

Fasi di programmazione iniziale

1. Impostare parametro 1-10 Motor Construction sulle

Setup motore PM in VVC

seguenti opzioni per attivare il funzionamento motore PM:

Programmazione Guida alla Programmazione

1a [1] PM, non salient SPM

1b [2] PM, salient IPM, non Sat

1c [3] PM, salient IPM, Sat

2. Selezionare [0] Anello aperto in parametro 1-00 Conguration Mode.

AVVISO!

La retroazione encoder non è supportata per motori PM.

Programmazione dei dati del motore

Dopo aver selezionato una delle opzioni motore PM in parametro 1-10 Motor Construction, sono attivi i parametri relativi al motore PM nei gruppi di parametri 1-2* Dati motore, 1-3* Dati motore avanz. e 1-4* Contr. mot. avanz. II. Le informazioni possono essere trovate sulla targa del motore e nella scheda tecnica del motore.

Programmare i seguenti parametri nell'ordine elencato:

1. Parametro 1-24 Motor Current.

2. Parametro 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

3. Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.

4. Parametro 1-39 Motor Poles.

5. Parametro 1-30 Stator Resistance (Rs). Immettere la resistenza dell'avvolgimento dello statore da linea a lo comune (Rs). Se sono disponibili solo dati linea-linea, dividere il valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a lo comune (centro stella). È anche possibile misurare il valore con un ohmmetro, che terrà conto della resistenza del cavo. Dividere il valore misurato per 2 e immettere il risultato.

6. Parametro 1-37 d-axis Inductance (Ld). Immettere l'induttanza assiale diretta del motore PM da linea a lo comune. Se sono disponibili solo dati da linea a linea, dividere il valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a lo comune (centro stella). È anche possibile misurare il valore con un misuratore di induttanza, che terrà conto dell'induttanza del cavo. Dividere il valore misurato per 2 e immettere il risultato.

7. Parametro 1-40 Back EMF at 1000 RPM. Immettere la forza c.e.m. da linea a linea del motore PM con una velocità meccanica di 1000 giri/minuto (valore RMS). La forza c.e.m. è la tensione generata da un motore PM quando non è collegato alcun convertitore di frequenza e l'albero è girato verso l'esterno. Normalmente la forza c.e.m. è specicata per la velocità nominale del motore oppure per 1000 giri/min. tra due fasi. Se il valore non è disponibile per una velocità del motore di 1000 giri/min., calcolare il valore corretto come segue: Ad esempio, se la forza

c.e.m. a 1800 giri/min. è pari a 320 V, la forza c.e.m. a 1000 giri/min. sarà: Forza c.e.m. = (tensione/giri/min.)x1000 = (320/1800)x1000 = 178. Programmare questo valore per parametro 1-40 Back EMF at 1000 RPM..

Test del funzionamento del motore

1. Avviare il motore a bassa velocità (da 100 a 200 giri/min.). Se il motore non gira, controllare installazione, programmazione generale e dati motore.

Parcheggio

Questa funzione è l'opzione raccomandata per applicazioni in cui il motore ruota a velocità lenta (ad esempio per eetto di autorotazione in applicazioni con ventola).

Parametro 2-06 Parking Current e parametro 2-07 Parking Time possono essere regolati. Aumentare le impostazioni di

fabbrica di questi parametri per applicazioni con inerzia elevata.

Avviare il motore a velocità nominale. Se l'applicazione non funziona correttamente, controllare le impostazioni PM VVC

. Tabella 3.13 mostra le raccomandazioni per le diverse

applicazioni.

Applicazione Impostazioni

Applicazioni a bassa inerzia I

Load/IMotor

Applicazioni a inerzia media 50>I Applicazioni a inerzia elevata I

Load/IMotor

Carico elevato a bassa velocità <30% (velocità nominale)

Load/IMotor

Tabella 3.13 Raccomandazioni per diverse applicazioni

>50

Aumentare il valore per

•

parametro 1-17 Voltage lter time const. da 5 a 10.

Ridurre il valore per

•

parametro 1-14 Damping Gain.

Ridurre il valore (<100%) per

•

parametro 1-66 Min. Current at Low Speed.

Mantenere i valori calcolati.

Aumentare i valori per

parametro 1-14 Damping Gain,

parametro 1-15 Low Speed Filter Time Const. e parametro 1-16 High Speed

Filter Time Const.

Aumentare il valore per

parametro 1-17 Voltage lter time

const.

Aumentare il valore per

parametro 1-66 Min. Current at Low Speed (>100% per un tempo

prolungato può surriscaldare il motore).

Se il motore inizia a oscillare a una certa velocità, aumentare parametro 1-14 Damping Gain. Aumentare il valore in piccoli passi.

3 3

Programmazione

La coppia di avviamento può essere regolata in parametro 1-66 Min. Current at Low Speed. Se impostato su 100%, la coppia nominale viene usata come coppia di avviamento.

VLT® Midi Drive FC 280

(AMA)

Per ottimizzare la compatibilità tra il convertitore di frequenza e il motore nella modalità VVC+, eseguire l'AMA.

Il convertitore di frequenza costruisce un modello

•

matematico del motore per la regolazione della corrente motore in uscita, aumentando in questo modo le prestazioni del motore.

Alcuni motori potrebbero non essere in grado di

•

eseguire la versione completa del test. In questo caso selezionare [2] Abilitare AMA ridotto inparametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

In presenza di avvisi o allarmi, vedere

•

capitolo 6.1 Avvisi e allarmi.

Per ottenere i migliori risultati, eseguire questa

•

procedura a motore freddo.

Eseguire l'AMA mediante l'LCP

1. Impostando i parametri morsetti 13 e 27 prima di eseguire l'AMA.

2. Accedere al Menu principale.

3. Andare al gruppo di parametri 1-** Carico e motore.

4. Premere [OK].

5. Impostare i parametri usando i dati di targa per il gruppo di parametri 1-2* Dati motore.

6. Impostare la lunghezza del cavo motore in parametro 1-42 Motor Cable Length.

7. Andare a parametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

8. Premere [OK].

9. Selezionare [1] Abilit.AMA compl.

10. Premere [OK].

11. Il test viene eseguito automaticamente segnalando il completamento.

Il completamento dell'AMA richiede da 3 a 10 minuti, a seconda della taglia di potenza.

predeniti, collegare i

3.2.3 Adattamento automatico motore

AVVISO!

La funzione AMA non provoca il funzionamento del motore e non lo danneggia.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4 Descrizioni dei parametri

4.1 Parametri: 0-** Operation / Display

0-01 Language

Selezionare la lingua da utilizzare sul display.

Option: Funzione:

[0] * English [1] Deutsch [2] Francais [3] Dansk [4] Spanish [5] Italiano [28] Bras.port

0-03 Impostazioni locali

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

[0] * Interna-

zionale

[1] Stati Uniti Attivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per

0-04 Stato di funz. all'accens. (manuale)

Option: Funzione:

[0] Prosegui Riavviare il convertitore di frequenza

[1] * Arr. forz.,

rif=vecc.

[2] Arresto forz.,

rif=0

Attivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per impostare la potenza motore in kW e impostare il valore predenito di parametro 1-23 Frequen. motore su 50 Hz.

impostare la potenza motore in kW e impostare il valore predenito di parametro 1-23 Frequen. motore su 60 Hz.

Selezionare il modo di funzionamento quando si ricollega il convertitore di frequenza alla tensione di rete dopo lo spegnimento nella modalità hand-on.

mantenendo le impostazioni di avvio/arresto (applicate tramite [Hand On/O]) selezionate prima dello spegnimento del convertitore di frequenza.

Riavviare il convertitore di frequenza con un riferimento locale salvato dopo il ritorno della tensione di rete e dopo aver premuto [Hand On].

Ripristina il riferimento locale a 0 al riavvio del convertitore di frequenza.

0-06 Tipo di rete

Selezionare la tensione di alimentazione, la frequenza e il tipo.

Option: Funzione:

[0] 200-240V/50Hz/rete IT [1] 200-240V/50Hz/Delta [2] 200-240V/50Hz [10] 380-440V/50Hz/rete IT [11] 380-440V/50Hz/Delta [12] 380-440V/50Hz [20] 440-480V/50Hz/rete IT [21] 440-480V/50Hz/Delta [22] 440-480V/50Hz [100] 200-240V/60Hz/rete IT [101] 200-240V/60Hz/Delta [102] 200-240V/60Hz [110] 380-440V/60Hz/rete IT [111] 380-440V/60Hz/Delta [112] 380-440V/60Hz [120] 440-480V/60Hz/rete IT [121] 440-480V/60Hz/Delta [122] 440-480V/60Hz

0-07 Auto DC Braking

Option: Funzione:

Funzione di protezione contro le sovratensioni durante il funzionamento a ruota libera nell'ambiente di rete IT. Questo parametro è solo attivo quando in questo parametro è selezionato [1] On e le opzioni della rete IT sono selezionate in parametro 0-06 GridType.

[0] O Questa funzione non è attiva.

[1] * On Questa funzione è attiva.

0-10 Active Set-up

Seleziona il setup per controllare le funzioni del convertitore di frequenza. Programmare i parametri nei setup 1–4. Usare il setup di fabbrica per tornare allo stato iniziale. Usare il multi setup per il controllo remoto.

Option: Funzione:

[1] * Set-up 1 [2] Set-up 2 [3] Set-up 3 [4] Set-up 4 [9] Multi Set-up

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

0-11 Programming Set-up

Selezionare il setup da programmare durante il funzionamento; sia il setup attivo sia il setup inattivo. Il numero di setup modicati lampeggia nell'LCP.

Option: Funzione:

[1] Set-up 1 [2] Set-up 2 [3] Set-up 3

[4] Set-up 4 [9] * Active Set-up

0-12 Link Setups

Option: Funzione:

Il collegamento assicura la sincronizzazione dei valori di parametri Non modicabili durante il funzionamento consentendo il passaggio da un setup all'altro durante il funzionamento.

Se i setup non sono collegati non è possibile modicarli mentre il motore è in funzione. Quindi la modica del setup non è attiva no a quando il motore è in arresto a ruota libera.

[0] Not

linked

[20]*Linked Copiare i parametri Non modicabili durante il

Lasciare i parametri invariati in entrambi i setup e non permettere modiche a motore in funzione.

funzionamento da un setup all'altro, pertanto sono identici in entrambi i setup.

0-14 Readout: Edit Set-ups / Channel

Range: Funzione:

0* [-2147483647 -

2147483647 ]

Visualizzare l'impostazione di parametro 0-11 Programming Set-up. Modicare il setup per ciascun canale di comunicazione. A signica setup attivo; F signica di fabbrica; i numeri indicano il codice di setup. I canali di comunicazione da destra a sinistra sono LCP, il bus FC, USB, e HPFB1-5.

0-16 Application Selection

Option: Funzione:

Selezionare le funzioni dell'applicazione integrate. Quando viene selezionata un'applicazione, una serie di parametri correlati viene impostata automaticamente.

[0] * None [1] Simple Process Close Loop [2] Local/Remote [3] Speed Open Loop [4] Simple Speed Close Loop [5] Multi Speed [6] OGD LA10

0-16 Application Selection

Option: Funzione:

[7] OGD V210

0-20 Display Line 1.1 Small

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione a sinistra.

Option: Funzione:

[0] None [37] Display Text 1 [38] Display Text 2 [39] Display Text 3 [748] PCD Feed Forward [953] Probus Warning Word [1005] Readout Transmit Error Counter [1006] Readout Receive Error Counter [1230] Warning Parameter [1501] Running Hours [1502] kWh Counter [1600] Control Word [1601] Reference [Unit] [1602] * Reference [%] [1603] Status Word [1605] Main Actual Value [%] [1609] Custom Readout [1610] Power [kW ] [1611] Power [hp] [1612] Motor Voltage [1613] Frequency [1614] Motor current [1615] Frequency [%] [1616] Torque [Nm] [1617] Speed [RPM] [1618] Motor Thermal [1620] Motor Angle [1622] Torque [%] [1630] DC Link Voltage [1633] Brake Energy /2 min [1634] Heatsink Temp. [1635] Inverter Thermal [1636] Inv. Nom. Current [1637] Inv. Max. Current [1638] SL Controller State [1639] Control Card Temp. [1650] External Reference [1652] Feedback[Unit] [1653] Digi Pot Reference [1657] Feedback [RPM] [1660] Digital Input [1661] Terminal 53 Setting [1662] Analog input 53 [1663] Terminal 54 Setting [1664] Analog input 54 [1665] Analog output 42 [mA]

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

0-20 Display Line 1.1 Small

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione a sinistra.

Option: Funzione:

[1666] Digital Output [1667] Pulse input 29[Hz] [1668] Pulse Input 33 [Hz] [1669] Pulse Output 27 [Hz] [1671] Relay output [1672] Counter A [1673] Counter B [1674] Prec. Stop Counter [1680] Fieldbus CTW 1 [1682] Fieldbus REF 1 [1684] Comm. Option STW [1685] FC Port CTW 1 [1686] FC Port REF 1 [1690] Alarm Word [1691] Alarm Word 2 [1692] Warning Word [1693] Warning Word 2 [1694] Ext. Status Word [1695] Ext. Status Word 2 [1697] Alarm Word 3 [1890] Process PID Error [1891] Process PID Output [1892] Process PID Clamped Output [1893] Process PID Gain Scaled Output [2117] Ext. 1 Reference [Unit] [2118] Ext. 1 Feedback [Unit] [2119] Ext. 1 Output [%] [3401] PCD 1 Write For Application [3402] PCD 2 Write For Application [3403] PCD 3 Write For Application [3404] PCD 4 Write For Application [3405] PCD 5 Write For Application [3406] PCD 6 Write For Application [3407] PCD 7 Write For Application [3408] PCD 8 Write For Application [3409] PCD 9 Write For Application [3410] PCD 10 Write For Application [3421] PCD 1 Read For Application [3422] PCD 2 Read For Application [3423] PCD 3 Read For Application [3424] PCD 4 Read For Application [3425] PCD 5 Read For Application [3426] PCD 6 Read For Application [3427] PCD 7 Read For Application [3428] PCD 8 Read For Application [3429] PCD 9 Read For Application [3430] PCD 10 Read For Application [3450] Actual Position [3456] Track Error

0-21 Display Line 1.2 Small

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione centrale.

Option: Funzione:

[0] None [37] Display Text 1 [38] Display Text 2 [39] Display Text 3 [748] PCD Feed Forward [953] Probus Warning Word [1005] Readout Transmit Error Counter [1006] Readout Receive Error Counter [1230] Warning Parameter [1501] Running Hours [1502] kWh Counter [1600] Control Word [1601] Reference [Unit] [1602] Reference [%] [1603] Status Word [1605] Main Actual Value [%] [1609] Custom Readout [1610] Power [kW] [1611] Power [hp] [1612] Motor Voltage [1613] Frequency [1614] * Motor current [1615] Frequency [%] [1616] Torque [Nm] [1617] Speed [RPM] [1618] Motor Thermal [1620] Motor Angle [1622] Torque [%] [1630] DC Link Voltage [1633] Brake Energy /2 min [1634] Heatsink Temp. [1635] Inverter Thermal [1636] Inv. Nom. Current [1637] Inv. Max. Current [1638] SL Controller State [1639] Control Card Temp. [1650] External Reference [1652] Feedback[Unit] [1653] Digi Pot Reference [1657] Feedback [RPM] [1660] Digital Input [1661] Terminal 53 Setting [1662] Analog input 53 [1663] Terminal 54 Setting [1664] Analog input 54 [1665] Analog output 42 [mA] [1666] Digital Output [1667] Pulse input 29[Hz] [1668] Pulse Input 33 [Hz] [1669] Pulse Output 27 [Hz]

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

0-21 Display Line 1.2 Small

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione centrale.

Option: Funzione:

[1671] Relay output [1672] Counter A [1673] Counter B [1674] Prec. Stop Counter

[1680] Fieldbus CTW 1 [1682] Fieldbus REF 1 [1684] Comm. Option STW [1685] FC Port CTW 1 [1686] FC Port REF 1 [1690] Alarm Word [1691] Alarm Word 2 [1692] Warning Word [1693] Warning Word 2 [1694] Ext. Status Word [1695] Ext. Status Word 2 [1697] Alarm Word 3 [1890] Process PID Error [1891] Process PID Output [1892] Process PID Clamped Output [1893] Process PID Gain Scaled Output [2117] Ext. 1 Reference [Unit] [2118] Ext. 1 Feedback [Unit] [2119] Ext. 1 Output [%] [3401] PCD 1 Write For Application [3402] PCD 2 Write For Application [3403] PCD 3 Write For Application [3404] PCD 4 Write For Application [3405] PCD 5 Write For Application [3406] PCD 6 Write For Application [3407] PCD 7 Write For Application [3408] PCD 8 Write For Application [3409] PCD 9 Write For Application [3410] PCD 10 Write For Application [3421] PCD 1 Read For Application [3422] PCD 2 Read For Application [3423] PCD 3 Read For Application [3424] PCD 4 Read For Application [3425] PCD 5 Read For Application [3426] PCD 6 Read For Application [3427] PCD 7 Read For Application [3428] PCD 8 Read For Application [3429] PCD 9 Read For Application [3430] PCD 10 Read For Application [3450] Actual Position [3456] Track Error

0-22 Display Line 1.3 Small

Selezionare una variabile da visualizzare nella riga 1, posizione destra.

Option: Funzione:

[0] None [37] Display Text 1 [38] Display Text 2 [39] Display Text 3 [748] PCD Feed Forward [953] Probus Warning Word [1005] Readout Transmit Error Counter [1006] Readout Receive Error Counter [1230] Warning Parameter [1501] Running Hours [1502] kWh Counter [1600] Control Word [1601] Reference [Unit] [1602] Reference [%] [1603] Status Word [1605] Main Actual Value [%] [1609] Custom Readout [1610] * Power [kW] [1611] Power [hp] [1612] Motor Voltage [1613] Frequency [1614] Motor current [1615] Frequency [%] [1616] Torque [Nm] [1617] Speed [RPM] [1618] Motor Thermal [1620] Motor Angle [1622] Torque [%] [1630] DC Link Voltage [1633] Brake Energy /2 min [1634] Heatsink Temp. [1635] Inverter Thermal [1636] Inv. Nom. Current [1637] Inv. Max. Current [1638] SL Controller State [1639] Control Card Temp. [1650] External Reference [1652] Feedback[Unit] [1653] Digi Pot Reference [1657] Feedback [RPM] [1660] Digital Input [1661] Terminal 53 Setting [1662] Analog input 53 [1663] Terminal 54 Setting [1664] Analog input 54 [1665] Analog output 42 [mA] [1666] Digital Output [1667] Pulse input 29[Hz] [1668] Pulse Input 33 [Hz] [1669] Pulse Output 27 [Hz]

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

0-22 Display Line 1.3 Small

Selezionare una variabile da visualizzare nella riga 1, posizione destra.

Option: Funzione:

[1671] Relay output [1672] Counter A [1673] Counter B [1674] Prec. Stop Counter [1680] Fieldbus CTW 1 [1682] Fieldbus REF 1 [1684] Comm. Option STW [1685] FC Port CTW 1 [1686] FC Port REF 1 [1690] Alarm Word [1691] Alarm Word 2 [1692] Warning Word [1693] Warning Word 2 [1694] Ext. Status Word [1695] Ext. Status Word 2 [1697] Alarm Word 3 [1890] Process PID Error [1891] Process PID Output [1892] Process PID Clamped Output [1893] Process PID Gain Scaled Output [2117] Ext. 1 Reference [Unit] [2118] Ext. 1 Feedback [Unit] [2119] Ext. 1 Output [%] [3401] PCD 1 Write For Application [3402] PCD 2 Write For Application [3403] PCD 3 Write For Application [3404] PCD 4 Write For Application [3405] PCD 5 Write For Application [3406] PCD 6 Write For Application [3407] PCD 7 Write For Application [3408] PCD 8 Write For Application [3409] PCD 9 Write For Application [3410] PCD 10 Write For Application [3421] PCD 1 Read For Application [3422] PCD 2 Read For Application [3423] PCD 3 Read For Application [3424] PCD 4 Read For Application [3425] PCD 5 Read For Application [3426] PCD 6 Read For Application [3427] PCD 7 Read For Application [3428] PCD 8 Read For Application [3429] PCD 9 Read For Application [3430] PCD 10 Read For Application [3450] Actual Position [3456] Track Error

0-23 Display Line 2 Large

Selezionare una variabile da visualizzare nella riga 2.

Option: Funzione:

[0] None [37] Display Text 1 [38] Display Text 2 [39] Display Text 3 [748] PCD Feed Forward [953] Probus Warning Word [1005] Readout Transmit Error Counter [1006] Readout Receive Error Counter [1230] Warning Parameter [1501] Running Hours [1502] kWh Counter [1600] Control Word [1601] Reference [Unit] [1602] Reference [%] [1603] Status Word [1605] Main Actual Value [%] [1609] Custom Readout [1610] Power [kW] [1611] Power [hp] [1612] Motor Voltage [1613] * Frequency [1614] Motor current [1615] Frequency [%] [1616] Torque [Nm] [1617] Speed [RPM] [1618] Motor Thermal [1620] Motor Angle [1622] Torque [%] [1630] DC Link Voltage [1633] Brake Energy /2 min [1634] Heatsink Temp. [1635] Inverter Thermal [1636] Inv. Nom. Current [1637] Inv. Max. Current [1638] SL Controller State [1639] Control Card Temp. [1650] External Reference [1652] Feedback[Unit] [1653] Digi Pot Reference [1657] Feedback [RPM] [1660] Digital Input [1661] Terminal 53 Setting [1662] Analog input 53 [1663] Terminal 54 Setting [1664] Analog input 54 [1665] Analog output 42 [mA] [1666] Digital Output [1667] Pulse input 29[Hz] [1668] Pulse Input 33 [Hz] [1669] Pulse Output 27 [Hz] [1671] Relay output

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

0-23 Display Line 2 Large

Selezionare una variabile da visualizzare nella riga 2.

Option: Funzione:

[1672] Counter A [1673] Counter B [1674] Prec. Stop Counter [1680] Fieldbus CTW 1 [1682] Fieldbus REF 1

[1684] Comm. Option STW [1685] FC Port CTW 1 [1686] FC Port REF 1 [1690] Alarm Word [1691] Alarm Word 2 [1692] Warning Word [1693] Warning Word 2 [1694] Ext. Status Word [1695] Ext. Status Word 2 [1697] Alarm Word 3 [1890] Process PID Error [1891] Process PID Output [1892] Process PID Clamped Output [1893] Process PID Gain Scaled Output [2117] Ext. 1 Reference [Unit] [2118] Ext. 1 Feedback [Unit] [2119] Ext. 1 Output [%] [3401] PCD 1 Write For Application [3402] PCD 2 Write For Application [3403] PCD 3 Write For Application [3404] PCD 4 Write For Application [3405] PCD 5 Write For Application [3406] PCD 6 Write For Application [3407] PCD 7 Write For Application [3408] PCD 8 Write For Application [3409] PCD 9 Write For Application [3410] PCD 10 Write For Application [3421] PCD 1 Read For Application [3422] PCD 2 Read For Application [3423] PCD 3 Read For Application [3424] PCD 4 Read For Application [3425] PCD 5 Read For Application [3426] PCD 6 Read For Application [3427] PCD 7 Read For Application [3428] PCD 8 Read For Application [3429] PCD 9 Read For Application [3430] PCD 10 Read For Application [3450] Actual Position [3456] Track Error

0-24 Display Line 3 Large

Selezionare una variabile da visualizzare nella riga 3.

Option: Funzione:

[0] None [37] Display Text 1 [38] Display Text 2 [39] Display Text 3 [748] PCD Feed Forward [953] Probus Warning Word [1005] Readout Transmit Error Counter [1006] Readout Receive Error Counter [1230] Warning Parameter [1501] Running Hours [1502] * kWh Counter [1600] Control Word [1601] Reference [Unit] [1602] Reference [%] [1603] Status Word [1605] Main Actual Value [%] [1609] Custom Readout [1610] Power [kW] [1611] Power [hp] [1612] Motor Voltage [1613] Frequency [1614] Motor current [1615] Frequency [%] [1616] Torque [Nm] [1617] Speed [RPM] [1618] Motor Thermal [1620] Motor Angle [1622] Torque [%] [1630] DC Link Voltage [1633] Brake Energy /2 min [1634] Heatsink Temp. [1635] Inverter Thermal [1636] Inv. Nom. Current [1637] Inv. Max. Current [1638] SL Controller State [1639] Control Card Temp. [1650] External Reference [1652] Feedback[Unit] [1653] Digi Pot Reference [1657] Feedback [RPM] [1660] Digital Input [1661] Terminal 53 Setting [1662] Analog input 53 [1663] Terminal 54 Setting [1664] Analog input 54 [1665] Analog output 42 [mA] [1666] Digital Output [1667] Pulse input 29[Hz] [1668] Pulse Input 33 [Hz] [1669] Pulse Output 27 [Hz] [1671] Relay output

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

0-24 Display Line 3 Large

Selezionare una variabile da visualizzare nella riga 3.

Option: Funzione:

[1672] Counter A [1673] Counter B [1674] Prec. Stop Counter [1680] Fieldbus CTW 1 [1682] Fieldbus REF 1 [1684] Comm. Option STW [1685] FC Port CTW 1 [1686] FC Port REF 1 [1690] Alarm Word [1691] Alarm Word 2 [1692] Warning Word [1693] Warning Word 2 [1694] Ext. Status Word [1695] Ext. Status Word 2 [1697] Alarm Word 3 [1890] Process PID Error [1891] Process PID Output [1892] Process PID Clamped Output [1893] Process PID Gain Scaled Output [2117] Ext. 1 Reference [Unit] [2118] Ext. 1 Feedback [Unit] [2119] Ext. 1 Output [%] [3401] PCD 1 Write For Application [3402] PCD 2 Write For Application [3403] PCD 3 Write For Application [3404] PCD 4 Write For Application [3405] PCD 5 Write For Application [3406] PCD 6 Write For Application [3407] PCD 7 Write For Application [3408] PCD 8 Write For Application [3409] PCD 9 Write For Application [3410] PCD 10 Write For Application [3421] PCD 1 Read For Application [3422] PCD 2 Read For Application [3423] PCD 3 Read For Application [3424] PCD 4 Read For Application [3425] PCD 5 Read For Application [3426] PCD 6 Read For Application [3427] PCD 7 Read For Application [3428] PCD 8 Read For Application [3429] PCD 9 Read For Application [3430] PCD 10 Read For Application [3450] Actual Position [3456] Track Error

0-30 Custom Readout Unit

Programmare un valore da mostrare nell'LCP. Il valore ha una relazione lineare, quadratica o cubica rispetto alla velocità. Questa relazione dipende dall'unità selezionata.

Option: Funzione:

[0] None [1] * % [5] PPM [10] 1/min [11] RPM [12] Pulse/s [20] l/s [21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s [41] m/min [45] m [60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m WG [80] kW [120] GPM [121] gal/s [122] gal/min [123] gal/h [124] CFM [127] ft³/h [140] ft/s [141] ft/min [160] °F [170] psi [171] lb/in2 [172] in WG [173] ft WG [180] HP

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

0-31 Custom Readout Min Value

Range: Funzione:

0 CustomReadoutUnit*

[ 0 -

999999.99 CustomReadoutUnit]

Questo parametro imposta il valore minimo della visualizzazione personalizzata (avviene a velocità zero). È possibile impostare un valore diverso da 0 solo quando si seleziona un'unità lineare in parametro 0-30 Custom Readout Unit. Per unità quadratiche e cubiche il valore minimo è 0.

0-32 Custom Readout Max Value

Range: Funzione:

100 CustomReadoutUnit*

[ 0.0 -

999999.99 CustomReadoutUnit]

Questo parametro imposta il valore massimo da mostrare quando la velocità del motore ha raggiunto il valore impostato per

parametro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz].

0-37 Display Text 1

0-44 [O/Reset] Key on LCP

Option: Funzione:

[0] Disabled [1] * Enabled [7] Enable Reset Only

0-50 LCP Copy

Option: Funzione:

[0] * No copy Nessuna funzione.

[1] All to LCP Copiare tutti i parametri in tutti i setup dalla

memoria del convertitore di frequenza alla memoria dell'LCP. Per scopi di manutenzione, copiare tutti i parametri sull'LCP dopo la messa in funzione.

[2] All from

LCP

[3] Size indep.

from LCP

Copiare tutti i parametri in tutti i setup dalla memoria dell'LCP alla memoria del convertitore di frequenza.

Copiare solo i parametri che non dipendono dalle dimensioni del motore. Questa selezione può essere utilizzata per programmare vari convertitori di frequenza con la stessa funzione senza violare i dati motore che sono già impostati.

Range: Funzione:

[0 - 0 ] Testo libero, ad es. per codice dispositivo dell'appli-

cazione bus di campo.

0-51 Set-up Copy

Usare questo parametro per copiare dei parametri fra i setup.

Option: Funzione:

0-38 Display Text 2

Range: Funzione:

[0 - 0 ] Testo libero, ad esempio usato per il codice di

posizione dell'applicazione bus di campo.

0-39 Display Text 3

[0] * No copy [1] Copy from setup 1 [2] Copy from setup 2 [3] Copy from setup 3 [4] Copy from setup 4 [9] Copy from Factory setup

Range: Funzione:

[0 - 0 ] Testo libero, ad esempio usato per il codice di aiuto

dell'applicazione bus di campo.

0-40 [Hand on] Key on LCP

Option: Funzione:

[0] Disabled Evitare un avviamento involontario del conver-

titore di frequenza in modalità Hand on.

[1] * Enabled [Hand On] è abilitato.

0-42 [Auto on] Key on LCP

Option: Funzione:

[0] Disabled Evitare un avviamento involontario del conver-

titore di frequenza dall'LCP.

[1] * Enabled [Auto On] è attivato.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4.2 Parametri: 1-** Load and Motor

1-00 Conguration Mode

Option: Funzione:

Selezionare il principio di regolazione dell'applicazione da utilizzare quando è attivo un riferimento remoto (vale a dire tramite un ingresso analogico o un bus di campo).

[0]*Open Loop Abilitare il controllo di velocità (senza segnale

di retroazione dal motore) con compensazione automatica dello scorrimento per una velocità pressoché costante al variare del carico. Le compensazioni sono attive ma possono essere disabilitate nel gruppo di parametri 1-0* Carico e motore.

[1] Speed

closed loop

[2] Torque

closed loop

[3] Process

Closed Loop

[4] Torque

open loop

[7] Extended

PID Speed OL

Abilitare il controllo di velocità ad anello chiuso con retroazione. Per una maggiore precisione della velocità, fornire un segnale di retroazione e impostare il regolatore di velocità PID. I parametri del controllo di velocità vengono impostati nel gruppo di parametri 7-0*

Ctrl. vel. PID.

Consentire la regolazione della coppia ad anello chiuso con retroazione di velocità. Solo possibile quando viene selezionata l'opzione

[1] VVC+ in parametro 1-01 Motor Control Principle.

Consentire l'uso del controllo di processo nel convertitore di frequenza. I parametri relativi al controllo di processo vengono impostati nei

gruppi di parametri 7-2* Retroaz. reg. proc. e

7-3* Reg. PID di proc..

1-01 Principio controllo motore

Option: Funzione:

[0] U/f

AVVISO!

Il controllo U/f non include le compensazioni di scorrimento e del carico.

Usato per motori collegati in parallelo e/o applicazioni con motori speciali. Impostare le impostazioni U/f in parametro 1-55 Caratteristica U/f - u e parametro 1-56 Caratteristica U/f - F.

[1] * VVC+

AVVISO!

Quando parametro 1-10 Struttura motore è impostato su opzioni abilitate PM, è disponibile solo l'opzione VVC+.

1-01 Principio controllo motore

Option: Funzione:

Modalità di funzionamento normale, incluse le compensazioni di scorrimento e del carico.

1-03 Torque Characteristics

Option: Funzione:

Selezionare la caratteristica di coppia richiesta. VT e AEO sono entrambe operazioni che fanno risparmiare energia.

[0] * Constant torque [1] Variable Torque [2] Auto Energy Optim.

1-06 Clockwise Direction

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Questo parametro denisce il termine senso orario corrispondente alla freccia di direzione dell'LCP. Utilizzato per cambiare in modo semplice il senso di rotazione dell'albero senza scambiare i elettrici del motore.

[0] * Normal L'albero motore gira in senso orario quando il

convertitore di frequenza è collegato U⇒U; V⇒V; e W⇒W al motore.

[1] Inverse L'albero motore gira in senso antiorario quando il

convertitore di frequenza è collegato U⇒U; V⇒V; e W⇒W al motore.

1-08 Largh. di banda controllo motore

Option: Funzione:

[0] Alta Adatto per una risposta estremamente

dinamica.

[1] Media Adatto per condizioni operative stazionarie

uniformi.

[2] * Bassa Adatto per condizioni operative stazionarie

uniformi con una risposta dinamica minima.

[3] Adaptive 1 Ottimizzato per funzionamento in stato

stazionario, con smorzamento attivo supplementare.

[4] Adaptive 2 Attenzione rivolta a motori PM a bassa

induttanza. Questa opzione è un'alternativa a [3] Adaptive 1.

li

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

1-10 Struttura motore

Option: Funzione:

[0]*Asynchron Per motori asincroni.

[1] PM, non-

salient SPM, non Sat

[2] PM, salient

IPM, non Sat.

[3] PM, salient

IPM, Sat.

Per motori a magnete permanente (PM) con magneti montati sulla supercie (non salienti). Fare riferimento da

parametro 1-14 Damping Gain no a parametro 1-17 Voltage lter time const. per

dettagli sull'ottimizzazione del funzionamento del motore. Per motori a magneti permanenti (PM) con magneti interni (salienti), senza controllo di saturazione dell'induttanza. Per motori a magnete permanente (PM) con magneti interni (salienti), con controllo di saturazione dell'induttanza.

1-14 Damping Gain

Range: Funzione:

120%* [ 0 -

250 %]

Il guadagno di smorzamento stabilizza la macchina PM. Il valore del guadagno dello smorzamento controlla le prestazioni dinamiche della macchina PM. Un elevato guadagno di smorzamento fornisce un'elevata prestazione dinamica e un basso guadagno di smorzamento fornisce una ridotta prestazione dinamica. La prestazione dinamica è collegata ai dati della macchina e al tipo di carico. Se il guadagno di smorzamento è troppo alto o troppo basso, il controllo diventa instabile.

1-17 Voltage lter time const.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.001 - 1s]Ridurre l'inusso dell'ondulazione ad

alta frequenza e la risonanza del sistema nel calcolo della tensione di alimentazione. Senza questo ltro, le ondulazioni nelle correnti possono distorcere la tensione calcolata e compromettere la stabilità del sistema.

1-20 Motor Power

Option: Funzione:

[2] 0.12 kW - 0.16 hp [3] 0.18 kW - 0.25 hp [4] 0.25 kW - 0.33 hp [5] 0.37 kW - 0.5 hp [6] 0.55 kW - 0.75 hp [7] 0.75 kW - 1 hp [8] 1.1 kW - 1.5 hp [9] 1.5 kW - 2 hp [10] 2.2 kW - 3 hp [11] 3 kW - 4 hp [12] 3.7 kW - 5 hp [13] 4 kW - 5.4 hp [14] 5.5 kW - 7.5 hp [15] 7.5 kW - 10 hp [16] 11 kW - 15 hp [17] 15 kW - 20 hp [18] 18.5 kW - 25 hp [19] 22 kW - 30 hp [20] 30 kW - 40 hp

1-15 Low Speed Filter Time Const.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.01 20 s]

Questa costante di tempo viene usata al di sotto del 10% della velocità nominale. Ottenere un controllo rapido attraverso una costante di tempo di smorzamento breve. Tuttavia, se questo valore è troppo piccolo, il controllo diventa instabile.

1-22 Tensione motore

Range: Funzione:

Size related*

[50 - 1000V]Immettere la tensione motore

nominale in base ai dati di targa del motore. Il valore di default corrisponde all'uscita nominale dell'unità.

1-23 Motor Frequency

1-16 High Speed Filter Time Const.

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.01 20 s]

Questa costante di tempo viene usata al di sopra del 10% della velocità nominale. Ottenere un controllo rapido attraverso una costante di tempo di smorzamento breve. Tuttavia, se questo valore è troppo piccolo, il controllo diventa instabile.

Range: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Size related*

[ 20

Selezionare la frequenza del motore dai dati di

- 500

targa del motore. Per un funzionamento a 87

Hz]

Hz con motori a 230/440 V, impostare il valore in base ai dati di targa per 230 V/50 Hz. Adattare parametro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] e parametro 3-03 Maximum Reference all'applicazione da 87 Hz.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

1-24 Corrente motore

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.01 -

10000.00 A]

Immettere il valore di corrente nominale del motore dai dati di targa del motore. Questi dati vengono utilizzati per calcolare la coppia del motore, la protezione termica del motore e così via.

1-25 Vel. nominale motore

Range: Funzione:

Size related*

[50 - 60000 RPM]

Immettere il valore di velocità nominale del motore dai dati di targa del motore. Questi dati vengono utilizzati per calcolare le compensazioni del motore.

1-26 Motor Cont. Rated Torque

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.1 10000 Nm]

Impostare il valore dai dati di targa del motore. Il valore di default corrisponde all'uscita nominale dell'unità. Questo parametro è disponibile quando parametro 1-10 Struttura motore è impostato su [1] PM, non salient SPM, non Sat, [2] PM,

salient IPM, non Sat, oppure [3] PM, salient IPM, Sat, vale a dire il parametro è valido

solo per motori PM, SPM non salienti e IPM salienti.

1-29 Adattamento automatico motore (AMA)

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

AVVISO!

Il morsetto 27 Ingresso digitale (parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27) è impostato per default su ruota libera negato. Questa impostazione signica che l'AMA non può essere eseguita se il morsetto 27 è disinserito.

La funzione AMA migliora le prestazioni dinamiche del motore mediante l'ottimizzazione automatica, a motore fermo, dei parametri motore avanzati (da parametro 1-30 Resist.

statore (RS) a parametro 1-35 Reattanza principale (Xh)).

[0]*O Nessuna funzione.

1-29 Adattamento automatico motore (AMA)

Option: Funzione:

[1] Abilit.AMA

compl.

[2] Abilitare

AMA ridotto

A seconda dell'opzione selezionata in parametro 1-10 Motor Construction, l'AMA viene eseguito con parametri diversi.

Se viene selezionato [0] Asynchron,

•

l'AMA viene eseguito su:

- Parametro 1-30 Stator

Resistance (Rs).

- Parametro 1-31 Rotor

Resistance (Rr).

- Parametro 1-33 Stator Leakage

Reactance (X1).

- Parametro 1-35 Main

Reactance (Xh).

Se viene selezionato [1] PM, non-salient

•

SPM, non Sat , l'AMA viene eseguito su:

- Parametro 1-30 Stator

Resistance (Rs).

- Parametro 1-37 d-axis

Inductance (Ld).

Se viene selezionato [2] PM, salient IPM,

•

non Sat, l'AMA viene eseguito su:

- Parametro 1-30 Stator

Resistance (Rs).

- Parametro 1-37 d-axis

Inductance (Ld).

- Parametro 1-38 q-axis

Inductance (Lq).

Se viene selezionato [3] PM, salient IPM,

•

Sat, l'AMA viene eseguito su:

- Parametro 1-30 Stator

Resistance (Rs).

- Parametro 1-37 d-axis

Inductance (Ld).

- Parametro 1-38 q-axis

Inductance (Lq).

- Parametro 1-44 d-axis

Inductance Sat. (LdSat).

- Parametro 1-45 q-axis

Inductance Sat. (LqSat).

Eettuare un AMA ridotto in cui viene determinata solo la resistenza di statore R (parametro 1-30 Stator Resistance (Rs)) nel sistema. Selezionare questa opzione se si utilizza un ltro LC tra il convertitore di frequenza e il motore.

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

Quando parametro 1-10 Struttura motore è impostato su opzioni che consentono la modalità motore permanente, l'unica opzione disponibile è [1] Abilit.AMA compl..

Attivare la funzione AMA premendo [Hand on] dopo aver selezionato [1] Abilit.AMA compl. o [2] Abilitare AMA ridotto. Dopo una sequenza normale, il display visualizza il messaggio: Premere [OK] per terminare l'AMA. Dopo aver premuto [OK], il convertitore di frequenza è pronto per

funzionare.

AVVISO!

Per un adattamento ottimale del convertitore di

•

frequenza, eseguire l'AMA su un motore freddo.

L'AMA non può essere eettuato quando il

•

motore è in funzione.

AVVISO!

Evitare una coppia rigenerativa esterna durante l'AMA.

1-31 Rotor Resistance (Rr)

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 -

9999.000 Ohm]

Immettere il valore di resistenza dello statore. Il valore può essere ottenuto da una scheda tecnica del motore oppure eettuando un AMA su un motore freddo. L'impostazione di fabbrica viene calcolata dal convertitore di frequenza in base ai dati di targa del motore.

1-33 Stator Leakage Reactance (X1)

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.0 -

9999.000 Ohm]

Impostare il valore della reattanza di dispersione statore. Il valore può essere ottenuto da una scheda tecnica del motore oppure eettuando un AMA su un motore freddo. L'impostazione di fabbrica viene calcolata dal convertitore di frequenza in base ai dati di targa del motore.

AVVISO!

Se una delle impostazioni nel gruppo parametri 1-2* Dati motore viene modicata, i parametri avanzati del motore, da parametro 1-30 Resist. statore (RS) a parametro 1-39 Poli motore, tornano alle impostazioni di

fabbrica.

Se viene usato un ltro LC, impostare il convertitore di frequenza per funzionare nella modalità di controllo U/f (consigliato), o eseguire un AMA ridotto in modalità VVC+. Se non viene utilizzato un

ltro LC, eseguire un AMA

completo.

1-30 Stator Resistance (Rs)

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.0 -

9999.000 Ohm]

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Impostare il valore della resistenza di statore. Fare riferimento al valore nella scheda tecnica del motore o eettuare un AMA a motore freddo.

1-35 Main Reactance (Xh)

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.0 -

9999.00 Ohm]

Impostare la reattanza principale del motore utilizzando uno dei metodi seguenti:

Eseguire l'AMA su un motore

•

freddo. Il convertitore di frequenza misura il valore dal motore.

Immettere il valore X

•

manualmente. I valori sono indicati dal fornitore del motore.

Usare l'impostazione di fabbrica

•

Xh. Il convertitore di frequenza stabilisce l'impostazione sulla base dei dati di targa del motore.

1-37 d-axis Inductance (Ld)

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - 1000

mH]

Impostare il valore dell'induttanza asse d. Vedere la scheda tecnica del motore a magneti permanenti.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

1-38 q-axis Inductance (Lq)

Range: Funzione:

Size related* [ 0.000 -

1000 mH]

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Impostare il valore dell’induttanza asse q. Il valore è riportato sulla scheda tecnica del motore.

1-39 Poli motore

Range: Funzione:

Size related*

[2 100 ]

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Immettere il numero di poli del motore.

Il valore dei poli motore deve sempre essere un numero pari perché si riferisce al numero totale di poli, non alla coppia di poli.

1-42 Motor Cable Length

Range: Funzione:

50 m* [0 - 100 m] Impostare la lunghezza del cavo motore in

metri.

1-43 Motor Cable Length Feet

Range: Funzione:

164 ft* [0 - 328 ft] Impostare la lunghezza del cavo motore.

L'unità di lunghezza è il piede.

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

Range: Funzione:

Size related

[ 0 1000 mH]

Questo parametro è attivo solo quando parametro 1-10 Motor Construction è impostato su [3] PM, salient IPM, Sat. Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza dell'asse d. Il valore di default è il valore impostato in parametro 1-37 d-axis Inductance (Ld). Nella maggior parte dei casi, il valore di default non deve essere modicato. Se il fornitore del motore fornisce una curva di saturazione, immettere il valore di induzione dall'asse d che equivale al 100% del valore nominale.

4 4

1-40 Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto

Range: Funzione:

Size related*

[0 9000 V]

Impostare la forza c.e.m. nominale per il motore a 1000 giri/minuto. La forza c.e.m. è la tensione generata da un motore PM quando non è collegato alcun convertitore di frequenza e l'albero è girato verso l'esterno. Normalmente la forza c.e.m. è specicata per la velocità nominale del motore oppure per 1000 giri/min. tra due fasi. Se il valore non è disponibile per una velocità del motore di 1000 giri/min., calcolare il valore corretto come segue: Se la forza c.e.m. è, per esempio 320 V a 1800 giri/minuto, può essere calcolata a 1000 giri/ minuto:

Esempio

Forza c.e.m. 320 V a 1800 giri/minuto. Forza c.e.m. = (tensione/giri/min.)*1000 = (320/1800)*1000 = 178.

Questo parametro è attivo solo quando parametro 1-10 Motor Construction è impostato sulle opzioni che abilitano motori PM (a magneti permanenti).

AVVISO!

Quando si usano i motori PM, si raccomanda di usare le resistenze freno.

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 1000 mH]

Questo parametro è attivo solo quando parametro 1-10 Motor Construction è impostato su [3] PM, salient IPM, Sat. Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza dell'asse q. Il valore di default è il valore impostato in parametro 1-38 q-axis Inductance (Lq). Nella maggior parte dei casi, il valore di default non deve essere modicato. Se il fornitore del motore fornisce una curva di saturazione, immettere il valore di induzione dall'asse q che equivale al 100% del valore nominale.

1-46 Position Detection Gain

Range: Funzione:

100 %* [ 20 -

200 %]

Regolare l'ampiezza dell'impulso di prova durante il rilevamento della posizione all'avvio. Regolare questo parametro per migliorare la misurazione della posizione.

1-48 Current at Min Inductance for d-axis

Range: Funzione:

100 % [ 20 - 200 %] Usare questo parametro per impostare il

punto di saturazione dell'induttanza.

Magn. current

130BB780.10

Par.1-50

90%

Par.1-52

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

Range: Funzione:

100 % [ 20 -

200 %]

Questo parametro specica il valore di saturazione della curva dell'induttanza q. Dal 20 al 100% di questo parametro, l'induttanza viene approssimata linearmente a causa di

parametro 1-38 q-axis Inductance (Lq) e parametro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

Questi parametri sono legati alle compensazioni del carico di targa del motore, al tipo di carico dell'applicazione e alla funzione del freno elettronico per l'arresto rapido / la ritenuta del motore.

1-56 U/f Characteristic - F

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 -

500.0 Hz]

Immettere i punti di frequenza per formare una caratteristica U/f che corrisponda al motore. La tensione in ogni punto è denita in parametro 1-55 U/f Characteristic - U.

Per realizzare una caratteristica U/f basata su 6 tensioni e frequenze denibili fare riferimento a Disegno 4.2.

1-50 Magnetizz. motore a vel. nulla.

Range: Funzione:

100%* [0 -

300 % ]

Usare questo parametro insieme a

parametro 1-52 Min velocità magnetizz. normale [Hz] per ottenere un carico termico dierente sul

motore nel funzionamento a bassa velocità. Impostare un valore percentuale della corrente magnetizzante nominale. Un valore troppo basso può ridurre la coppia sull'albero motore.

Disegno 4.2 Esempio della caratteristica

U/f

1-60 Low Speed Load Compensation

Range: Funzione:

100 %* [0 -

300 %]

Disegno 4.1 Magnetizzazione del motore

Immettere il valore di compensazione della tensione a bassa velocità in percentuale. Questo parametro viene usato per ottimizzare la prestazione di carico a bassa velocità. Questo parametro è attivo solo se

parametro 1-10 Struttura motore = [0] Asynchron.

1-52 Min Speed Normal Magnetising [Hz]

Range: Funzione:

1 Hz* [ 0.1 -

10.0 Hz]

Impostare la frequenza richiesta per la corrente di magnetizzazione normale. Usare questo parametro insieme a parametro 1-50 Magnetizz. motore a vel. nulla., quindi vedere Disegno 4.1.

1-55 U/f Characteristic - U

Range: Funzione:

Size related*

[0 - 1000V]Immettere la tensione in ogni punto di

frequenza per formare manualmente una caratteristica U/f che corrisponda al motore. I punti di frequenza sono

deniti in parametro 1-56 U/f Characte-

ristic - F

1-61 High Speed Load Compensation

Range: Funzione:

100 %* [0 -

300 %]

Immettere il valore di compensazione della tensione di carico ad alta velocità in percentuale. Questo parametro è usato per ottimizzare la prestazione di carico ad alta velocità. Questo parametro è attivo solo se

parametro 1-10 Struttura motore = [0] Asynchron.

1-62 Slip Compensation

Range: Funzione:

Size related*

[ -400 -

399.0 %]

Immettere il valore percentuale per la compensazione dello scorrimento per compensare la tolleranza nel valore di n

. La compensazione dello

M,N

scorrimento viene calcolata automaticamente, vale a dire in base alla velocità nominale del motore n

M,N

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

1-63 Costante di tempo compens. scorrim.

Range: Funzione:

0.1 s* [0.05 - 5 s] Immettere la velocità di reazione della compensazione dello scorrimento. Un valore alto comporta una reazione lenta mentre un valore basso comporta una reazione veloce. In caso di problemi di risonanza a bassa frequenza, prolungare l'impostazione del tempo.

1-64 Resonance Dampening

Range: Funzione:

100%* [0 -

500 %]

Immettere il valore di smorzamento della risonanza. Impostare parametro 1-64 Resonance

Dampening e parametro 1-65 Resonance Dampening Time Constant per eliminare

problemi di risonanza ad alta frequenza. Per ridurre l'oscillazione di risonanza, aumentare il valore di parametro 1-64 Resonance Dampening.

1-65 Resonance Dampening Time Constant

Range: Funzione:

0.005 s* [ 0.001 -

0.05 s]

Impostare parametro 1-64 Resonance

Dampening e parametro 1-65 Resonance Dampening Time Constant per eliminare

problemi di risonanza ad alta frequenza. Scegliere la costante di tempo che fornisce lo smorzamento ideale.

1-66 Min. Current at Low Speed

Range: Funzione:

50 %* [ 0 -

120 %]

Immettere la corrente motore minima a bassa velocità. L'aumento di questa corrente migliora la coppia del motore a bassa velocità.

Parametro 1-66 Min. Current at Low Speed

viene abilitato solo per un motore PM.

1-70 PM Start Mode

Selezionare la modalità di avviamento del motore PM. Per inizializzare il nucleo del controllo VVC+ per un motore PM precedentemente a ruota libera. Attivo per motori PM in VVC solo se il motore viene arrestato (o funziona a una velocità molto bassa).

Option: Funzione:

[0] * Rotor Detection Stimare l'angolo elettrico del rotore e

usare questo angolo come punto di avviamento. Questa opzione è la selezione standard per applicazioni industriali. Se il riaggancio al volo rileva che il motore funziona a bassa velocità o si è fermato, il convertitore di frequenza rileva la posizione del rotore (l'angolo) e avvia il motore da quella posizione.

1-70 PM Start Mode

Option: Funzione:

[1] Parking La funzione di parcheggio applica corrente

CC attraverso l'avvolgimento dello statore e ruota il rotore alla posizione dello zero elettrico. Questa opzione viene utilizzata tipicamente per applicazioni con pompe e ventole. Se la funzione riaggancio al volo rileva che il motore funziona a bassa velocità o si è fermato, il convertitore di frequenza trasmette una corrente CC per far parcheggiare il motore a un angolo e quindi avviare il motore da quella posizione.

1-71 Ritardo avv.

Range: Funzione:

0 s* [0 - 10s]Questo parametro consente un ritardo del tempo

di avviamento. Il convertitore di frequenza inizia con la funzione di avviamento selezionata in parametro 1-72 Funz. di avv.. Impostare il ritardo all'avviamento no all'inizio dell'accelerazione.

1-72 Start Function

Option: Funzione:

Selezionare la funzione di avviamento durante il ritardo all'avviamento. Questo parametro è collegato a parametro 1-71 Ritardo avv..

[0] DC Hold/

delay time

[1] DC-Brake/

delay time

[2]*Coast/delay

time

[3] Start speed

Alimentare il motore con una corrente di mantenimento CC (parametro 2-00 DC Hold/ Motor Preheat Current) durante il tempo di ritardo avviamento.

Alimentare il motore con una corrente di mantenimento CC (parametro 2-01 DC Brake Current) durante il tempo di ritardo avviamento.

Motore a ruota libera durante il tempo di ritardo avviamento (inverter disinserito).

Possibile solo con VVC+. Indipendentemente dal valore applicato dal segnale di riferimento, la velocità di uscita applica l'impostazione della velocità di avviamento in parametro 1-75 Start Speed [Hz], mentre la corrente di uscita corrisponde all'impostazione della corrente di avviamento in parametro 1-76 Start Current. Questa funzione viene generalmente utilizzata nelle applicazioni di sollevamento senza contrappesi e, in particolare, nelle applicazioni che prevedono un motore conico, in cui

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

1-72 Start Function

Option: Funzione:

l'avviamento è in senso orario, seguito dalla rotazione nel direzione dei riferimenti.

[4] Horizontal

operation

[5] VVC+

clockwise

Possibile solo con VVC+. Per ottenere la funzione descritta in

parametro 1-75 Start Speed [Hz] e parametro 1-76 Start Current durante il tempo

di ritardo avviamento. Il motore ruota nel senso del riferimento. Se il segnale di riferimento è uguale a 0, parametro 1-75 Start Speed [Hz] viene ignorato e la velocità di uscita va a 0. La corrente di uscita corrisponde all'impostazione della corrente di avviamento in parametro 1-76 Start Current.

La corrente di avviamento viene calcolata automaticamente. Questa funzione usa solo la velocità di avviamento nel tempo di ritardo avviamento.

1-73 Flying Start

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere modicato mentre il motore è in funzione.

AVVISO!

Per ottenere le prestazioni migliori di riaggancio al volo, i dati avanzati del motore da parametro 1-30 Stator

1-73 Flying Start

Option: Funzione:

[4] Enab.

Always Ref. Dir.

Consentire il riaggancio al volo a ogni comando di avviamento. La ricerca viene eseguita solo nella direzione di riferimento.

1-75 Start Speed [Hz]

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 -

500.0 Hz]

Questo parametro può essere utilizzato in applicazioni di sollevamento (motore a rotore conico). Impostare la velocità di avviamento del motore. Dopo il segnale di avviamento, la velocità di uscita salta al valore impostato. Impostare la funzione di avviamento in

parametro 1-72 Start Function su [3] Vel. di avv. s. orario, [4] Funz. orizzontale o [5] VVC in senso orario e impostare un tempo di ritardo avviamento in parametro 1-71 Ritardo avv..

1-76 Start Current

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 10000 A]

Alcuni motori, per esempio motori a rotore conico, richiedono una sovracorrente/ velocità di avviamento per disinnestare il rotore. Per ottenere questa sovralimentazione, impostare la corrente desiderata in questo parametro. Impostare

parametro 1-72 Start Function su [3] Vel. di avv. s. orario o [4] Funz. orizzontale, e

impostare un tempo di ritardo avviamento in parametro 1-71 Ritardo avv..

Resistance (Rs) a parametro 1-35 Main Reactance (Xh) devono essere corretti.

1-78 Compressor Start Max Speed [Hz]

Range: Funzione:

Agganciare un motore che gira liberamente a causa di una caduta di tensione dell'alimentazione di rete.

[0]*Disabled Nessuna funzione.

[1] Enabled Abilitare il convertitore di frequenza per

agganciare e controllare un motore in rotazione. Quando parametro 1-73 Flying Start è abilitato,

parametro 1-71 Ritardo avv. e parametro 1-72 Start Function non hanno alcuna

funzione.

[2] Enabled

Always

[3] Enabled

Ref. Dir.

Consentire il riaggancio al volo a ogni comando di avviamento.

Abilitare il convertitore di frequenza per agganciare e controllare un motore in rotazione. La ricerca viene eseguita solo nella direzione di riferimento.

0 Hz* [ 0 -

500 Hz]

Questo parametro consente una coppia di avviamento elevata. Il tempo che trascorre da quando viene dato il segnale di avviamento no al superamento della velocità in questo parametro diventa una zona di avviamento. Nella zona di avviamento, il limite di corrente e il limite di coppia del motore vengono impostati sul valore massimo possibile per la combinazione convertitore di frequenza/motore. Il tempo senza la protezione dal limite di corrente e dal limite di coppia non deve eccedere il valore impostato in parametro 1-79 Compressor Start Max Time to Trip. Altrimenti il convertitore di frequenza scatta con allarme 18, Avviamento fallito.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

1-79 Compressor Start Max Time to Trip

Range: Funzione:

5 s* [0 -

10 s]

Il tempo che trascorre da quando viene dato il segnale di avviamento no al superamento della velocità impostata in parametro 1-78 Compressor Start Max Speed [Hz] non deve superare il tempo impostato in questo parametro. Altrimenti il convertitore di frequenza scatta con allarme 18,

Avviamento fallito. Qualsiasi tempo impostato in parametro 1-71 Ritardo avv. per l'uso di una

funzione di avviamento deve essere eseguito entro il limite di tempo.

1-80 Function at Stop

Option: Funzione:

Seleziona la funzione del convertitore di frequenza dopo un comando di arresto o dopo che la velocità è stata decelerata in rampa secondo quanto impostato in parametro 1-82 V. min. funz. all'arr. [Hz].

Le scelte disponibili dipendono dall'impostazione in parametro 1-10 Motor Construction.

[0] Asynchron.

•

- [0] Evol. libera.

- [1] Corr. CC.

- [3] Premagnetizz..

[1] PM, non-salient SPM, non Sat.

•

[2] PM, salient IPM, non Sat.

•

[3] PM, salient IPM, Sat.

•

- [0] Evol. libera.

- [1] Corr. CC.

[0]*Coast Lasciare il motore in evoluzione libera.

[1] DC hold /

Motor Preheat

[3] Pre-

magnetizing

Alimentare il motore con una corrente di mantenimento CC (vedere parametro 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current).

Formare un campo magnetico mentre il motore viene arrestato. Questo permette al motore di generare rapidamente una coppia in risposta ai comandi (sono nei motori asincroni). Questa funzione di premagnetizzazione non aiuta in occasione del primo comando di avviamento in assoluto. Per premagnetizzare il sistema per il primo avviamento in assoluto esistono due soluzioni:

1. Avviare il convertitore di frequenza con riferimento a 0 giri/min e attendere un tempo uguale a 2–4 volte le costanti di tempo del rotore (vedere l'equazione in basso) prima

1-80 Function at Stop

Option: Funzione:

di aumentare la velocità di riferimento.

2. 2a Impostare

parametro 1-71 Ritardo avv.

sul tempo di pre-magnetizzazione (2–4 costanti di tempo del rotore).

2b Impostare

parametro 1-72 Start Function su [0] Corr. CC.

2c Impostare la grandezza

della corrente di mantenimento CC (parametro 2-00 DC Hold/ Motor Preheat Current deve essere uguale a I U

/(1,73 x Xh).

nom

Esempio di costanti di tempo rotore= (Xh+X2)/(6,3*Freq_nom*Rr) 1 kW=0,2 s 10 kW=0,5 s 100 kW=1,7 s

pre-mag

1-82 V. min. funz. all'arr. [Hz]

Range: Funzione:

0 Hz* [0 - 20 Hz] Impostare la frequenza di uscita alla quale

attivare parametro 1-80 Funzione all'arresto.

1-83 Precise Stop Function

Option: Funzione:

[0]*Precise ramp

stop

[1] Counter stop

with reset

Agisce in modo ottimale solo quando la velocità di funzionamento (per esempio la velocità di funzionamento di un nastro trasportatore) è costante. Si tratta di un controllo ad anello aperto. Si ottiene una elevata precisione ripetitiva nel punto di arresto.

Contare il numero di impulsi, di solito da un encoder, generando un segnale di arresto dopo che un numero preprogrammato di impulsi, denito in parametro 1-84 Precise Stop Counter Value, è stato ricevuto nel morsetto 29 o nel morsetto 33. Si tratta di una retroazione diretta con un controllo ad anello chiuso monodirezionale. La funzione del contatore è attivata (inizio conteggio) in relazione al segnale di avviamento (quando questo passa da arresto ad avviamento). Dopo ogni arresto preciso, viene ripristinato il numero di impulsi contati durante la decelerazione no a 0 giri/minuto.

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

1-83 Precise Stop Function

Option: Funzione:

[2] Counter stop

without reset

[3] Speed

compensated stop

[4] Speed

compensated counter stop with reset

[5] Speed

compensated counter stop without reset

Come in [1] Cont. stop con reset, ma il numero di impulsi contato durante la decelerazione no a 0 giri/min viene detratto dal valore del contatore immesso in parametro 1-84 Precise Stop Counter Value. È possibile utilizzare questa funzione di ripristino per compensare eventuali distanze aggiuntive eettuate durante il tempo di decelerazione oppure per diminuire gli eetti del progressivo logoramento delle parti meccaniche.

Arresto precisamente allo stesso punto, indipendentemente dalla velocità presente. Il segnale di arresto viene ritardato internamente quando la velocità presente è inferiore alla velocità massima (impostata in parametro 4-19 Max Output Frequency). Il ritardo viene calcolato in base alla velocità di riferimento del convertitore di frequenza e non in base alla velocità corrente. Assicurarsi che il convertitore di frequenza abbia eettuato una rampa di salita prima di attivare l'arresto con compensazione velocità.

Come [3] Stop con vel. comp., ma dopo ogni arresto preciso viene ripristinato il numero di impulsi contati durante la rampa di decelerazione no a 0 giri/min.

Come [3] Stop con vel. comp., ma il numero di impulsi contato durante la rampa di decelerazione no a 0 giri/min viene detratto dal valore del contatore immesso in parametro 1-84 Precise Stop Counter Value. È possibile utilizzare questa funzione di ripristino per compensare eventuali distanze aggiuntive eettuate durante il tempo di decelerazione oppure per diminuire gli eetti del progressivo logoramento delle parti meccaniche.

1-84 Precise Stop Counter Value

Range: Funzione:

100000* [0 -

999999999 ]

Immettere il valore del contatore da utilizzare nella funzione arresto di precisione integrata in parametro 1-83 Precise Stop Function. La frequenza massima consentita nel morsetto 29 o 33 è 32 kHz.

1-85 Precise Stop Speed Compensation Delay

Range: Funzione:

10 ms* [0 - 100

ms]

Immettere il ritardo per sensori, PLC e così via da utilizzare in parametro 1-83 Precise Stop Function. Nella modalità di arresto con compensazione di velocità, il ritardo a frequenze diverse ha una maggiore inuenza sulla modalità di arresto.

1-88 AC Brake Gain

Range: Funzione:

1.4* [1.0 -

Questo parametro viene usato per impostare la

2.0 ]

capacità della potenza di frenatura CA (impostare il tempo di rampa di decelerazione quando l'inerzia è costante). Se la tensione del collegamento CC non è superiore al valore di scatto della tensione del collegamento CC, la coppia del generatore può essere regolata con questo parametro. Quanto più elevato è il guadagno del freno CA, tanto più forte è la capacità frenante del freno. Se è uguale a 1,0, ciò signica che non è presente alcuna capacità frenante del freno CA.

AVVISO!

Se è presente una coppia generatore continua, una coppia generatore più alta provoca una corrente motore più elevata e il motore diventa molto caldo. In questa condizione, parametro 2-16 AC Brake, Max current può essere usato per proteggere il motore dal surriscaldamento.

1-90 Motor Thermal Protection

Option: Funzione:

[0] * No protection Motore continuamente in sovraccarico

quando non è richiesto alcun avviso o scatto del convertitore di frequenza.

[1] Thermistor

warning

[2] Thermistor

trip

[3] ETR warning1Calcola il carico e attiva un avviso nel

Attiva un avviso quando il termistore collegato nel motore reagisce in caso di una sovratemperatura del motore.

Arresta (fa scattare) il convertitore di frequenza quando il termistore collegato nel motore reagisce in caso di sovratemperatura del motore.

Il valore di disinserimento del termistore deve essere >3 kΩ.

Integrare un termistore (sensore PTC) nel motore come protezione degli avvolgimenti.

display quando il motore è in sovraccarico. Programmare un segnale di avviso tramite una delle uscite digitali.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

1-90 Motor Thermal Protection

Option: Funzione:

[4] ETR trip 1 Calcola il carico e arresta (fa scattare) il

convertitore di frequenza quando il motore è in sovraccarico. Programmare un segnale di avviso tramite una delle uscite digitali. Il segnale appare in caso di un avviso e se il convertitore di frequenza scatta (avviso termico).

[22] ETR Trip -

Extended Detection

1-93 Thermistor Source

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere modicato mentre il motore è in funzione.

4 4

[0] * None [1] Analog

Input 53

[2] Analog

Input 54

[3] Digital input

[4] Digital input

[5] Digital input

[6] Digital input

AVVISO!

Impostare l'ingresso digitale su [0] PNP

- attivo a 24 V in parametro 5-00 Digital I/O Mode.

Selezionare l'ingresso al quale dovrebbe essere collegato il termistore (sensore PTC). Un'opzione ingresso analogico [1] Ingr. analog. 53 o [2] Ingr. analog. 54 non può essere selezionata se l'ingresso analogico è già utilizzato come risorsa di riferimento (selezionato in parametro 3-15 Reference 1

Source, parametro 3-16 Reference 2 Source o parametro 3-17 Reference 3 Source.

Descrizioni dei parametri

4.3 Parametri: 2-** Brakes

VLT® Midi Drive FC 280

2-00 DC Hold/Motor Preheat Current

Range: Funzione:

50 %* [0 -

160 %]

Impostare la corrente di mantenimento quale percentuale della corrente motore nominale I parametro 1-24 Motor Current. Questo parametro serve a mantenere il funzionamento del motore (coppia di mantenimento) o per il preriscaldamento del motore. Questo parametro è attivo se viene selezionato [0] Corr. CC/t. ritardo in parametro 1-72 Start Function, o se viene selezionato [1] Corrente CC/prerisc. mot. in parametro 1-80 Function at Stop.

M,N

AVVISO!

2-04 DC Brake Cut In Speed

Range: Funzione:

0 Hz* [ 0 - 500

Hz]

Questo parametro viene utilizzato per impostare la velocità di inserimento del freno CC alla quale deve essere attiva la corrente di frenatura CC (parametro 2-01 Corrente di frenatura CC) con un comando di arresto.

2-06 Parking Current

Range: Funzione:

100 %* [0 - 150 %] Impostare la corrente come percentuale

della corrente nominale del motore, parametro 1-24 Motor Current.

Il valore massimo dipende dalla corrente nominale del motore. Evitare di applicare il 100 % della corrente per troppo tempo. Potrebbe danneggiare il motore.

2-07 Tempo di parcheggio

Range: Funzione:

3 s* [0.1 - 60 s] Imposta la durata della corrente di parcheggio

impostata in parametro 2-06 Corrente di parcheggio dopo l'attivazione.

2-01 Corrente di frenatura CC

Range: Funzione:

50%* [0 -

150 %]

AVVISO!

SURRISCALDAMENTO DEL MOTORE

2-10 Brake Function

Option: Funzione:

[0]*O Nessuna resistenza freno installata.

Il valore massimo dipende dalla corrente nominale del motore. Per evitare danni al motore causati dal surriscaldamento, non farlo funzionare al 100% per troppo tempo.

Impostare la corrente come % della corrente nominale del motore, parametro 1-24 Corrente motore. Quando la velocità è inferiore al limite impostato in parametro 2-04 Velocità inserimento frenatura CC [Hz] o quando è attiva la funzione Frenatura CC a recupero (nel gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali impostato su [5] Freno CC neg.; o tramite la porta seriale), in caso di comando di arresto viene applicata una corrente di frenatura CC. Vedere parametro 2-02 Tempo di frenata CC per la durata.

[1] Resistor

brake

[2] AC brake Migliorare la frenatura senza usare una resistenza

Una resistenza freno è incorporata nel sistema per dissipare l'energia di frenatura in eccesso come calore. Il collegamento di una resistenza freno consente una maggiore tensione del collegamento CC durante la frenatura (funzionamento rigenerativo). La funzione resistenza freno è solo attiva in convertitori di frequenza con un freno dinamico integrale.

di frenatura. Questo parametro controlla una sovramagnetizzazione del motore quando gira con un carico generatore. Questa funzione può migliorare la funzione OVC. L'aumento di perdite elettriche nel motore consente alla funzione OVC di accrescere la coppia di frenata senza superare il limite di tensione.

2-02 Tempo di frenata CC

Range: Funzione:

10 s* [0 - 60 s] Immettere la durata della corrente di frenatura

CC impostata in parametro 2-01 Corrente di frenatura CC dopo l'attivazione.

AVVISO!

Il freno CA non è ecace quanto la frenatura dinamica con resistenza. Il freno CA è per la modalità VVC+ ad anello aperto e chiuso.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

2-11 Brake Resistor (ohm)

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 65535 Ohm]

Impostare il valore della resistenza di frenatura in Ω. Questo valore viene usato per monitorare la potenza trasmessa alla resistenza di frenatura. Parametro 2-11 Brake Resistor (ohm) è solo attivo in convertitori di frequenza dotati di un freno dinamico integrale. Utilizzare questo parametro per i valori senza decimali.

2-12 Brake Power Limit (kW)

Range: Funzione:

Size related*

[0.001

- 2000 kW]

Parametro 2-12 Limite di potenza freno (kW) è la potenza media prevista dissipata nella resistenza di frenatura per un periodo di 120 s. Viene usato come limite di monitoraggio per parametro 16-33 Energia freno/2 min e specica il momento di dare un avviso/ allarme. Per calcolare parametro 2-12 Limite di potenza freno (kW), è possibile usare la seguente formula.

br, avg

br,avg

nella resistenza di frenatura. Rbr è la resistenza del reostato di frenatura. tbr è il tempo di frenatura attivo entro il periodo di 120 s Tbr. Ubr è la tensione CC dove è attiva la resistenza di frenatura. Per unità T4, la tensione CC è 770 V, che può essere ridotta tramite parametro 2-14 Riduzione tensione freno.

V × tbrs

W =

RbrΩ × Tbrs

è la potenza media prevista dissipata

AVVISO!

Se Rbr è sconosciuta o se Tbr è diversa da 120 s, l'approccio pratico sta nel far funzionare l'applicazione di frenatura, visualizzare parametro 16-33 Energia freno/2 min e quindi immettere questo valore + 20% in parametro 2-12 Limite di potenza freno (kW).

2-14 Riduzione tensione freno

Range: Funzione:

0 V* [ 0 - 70 V] L'impostazione di questo parametro può

modicare la resistenza di frenatura (parametro 2-11 Brake Resistor (ohm)).

2-16 AC Brake, Max current

Range: Funzione:

100 %* [0 -

160 %]

Immettere la corrente massima consentita per l'uso del freno CA al ne di evitare il surriscaldamento degli avvolgimenti motore.

AVVISO!

Parametro 2-16 AC Brake, Max current

non è disponibile per tutti i motori PM, per esempio, tutte le opzioni PM in parametro 1-10 Motor Construction.

2-17 Over-voltage Control

Option: Funzione:

Il controllo sovratensione (OVC) riduce il rischio di scatto del convertitore di frequenza a causa di una sovratensione sul collegamento CC dovuta alla potenza generativa erogata dal carico.

[0] * Disabled Nessun OVC richiesto.

[1] Enabled

(not at stop)

[2] Enabled Attivare OVC.

Attivare l'OVC tranne quando si usa un segnale di stop per arrestare il convertitore di frequenza.

AVVISO

RISCHIO DI LESIONI PERSONALI E DANNI ALLE APPARECCHIATURE L'abilitazione di OVC in applicazioni di sollevamento può provocare lesioni personali e danni alle apparecchiature. Non abilitare OVC in tali applicazioni.

2-19 Over-voltage Gain

Range: Funzione:

100 %* [0 - 200 %] Selezionare il guadagno di sovratensione.

2-20 Release Brake Current

Range: Funzione:

0 A* [0 -

100 A]

Impostare la corrente motore per il rilascio del freno meccanico in presenza di una condizione di avviamento. Il limite superiore è specicato in parametro 16-37 Corrente max inv..

AVVISO!

Quando viene selezionata l'uscita di controllo del freno meccanico ma non è collegato alcun freno meccanico, la funzione non funziona con l'impostazione di fabbrica a causa di una corrente motore troppo bassa.

4 4

Descrizioni dei parametri

2-22 Activate Brake Speed [Hz]

Range: Funzione:

0 Hz* [0 - 400 Hz] Impostare la frequenza motore per l'atti-

vazione del freno meccanico in presenza di una condizione di arresto.

2-23 Activate Brake Delay

Range: Funzione:

0 s* [0 - 5s]Immettere il tempo di ritardo freno a ruota libera

dopo il tempo rampa di decelerazione. L'albero viene tenuto a velocità zero con piena coppia di mantenimento. Accertarsi che il freno meccanico abbia bloccato il carico prima che il motore inizi la modalità ruota libera.

VLT® Midi Drive FC 280

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4.4 Parametri: 3-** Reference/Ramps

3-00 Reference Range

Option: Funzione:

[0] * Min - Max Selezionare il campo del segnale di riferimento

e il segnale di retroazione. I valori del segnale possono essere solo positivi o positivi e negativi.

[1] -Max -

+Max

Sia per i valori positivi che negativi (entrambe le direzioni) relative a parametro 4-10 Motor Speed Direction.

3-01 Reference/Feedback Unit

Option: Funzione:

Selezionare l'unità per riferimenti e retroazioni del PID controllo di processo.

[0] None [1] % [2] RPM [3] Hz [4] Nm [5] PPM [10] 1/min [12] Pulse/s [20] l/s [21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s [41] m/min [45] m [60] °C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m WG [80] kW [120] GPM [121] gal/s [122] gal/min [123] gal/h [124] CFM [125] ft³/s [126] ft³/min [127] ft³/h [130] lb/s

3-01 Reference/Feedback Unit

Option: Funzione:

[131] lb/min [132] lb/h [140] ft/s [141] ft/min [145] ft [150] lb ft [160] °F [170] psi [171] lb/in2 [172] in WG [173] ft WG [180] HP

3-02 Minimum Reference

Range: Funzione:

0 Reference Feedback Unit*

[ 0 4999 Reference Feedback Unit]

Immettere il riferimento minimo. Il riferimento minimo è il valore minimo ottenuto dalla somma di tutti i riferimenti. Il riferimento minimo è solo attivo se parametro 3-00 Reference Range è impostato su [0] Min - Max.

L'unità di riferimento minimo corrisponde a:

L'opzione in

•

parametro 1-00 Conguration

Mode

L'unità selezionata in

•

parametro 3-01 Reference/ Feedback Unit.

3-03 Maximum Reference

Range: Funzione:

Size related*

[-4999.0 - 4999 ReferenceFeedbackUnit]

Immettere il riferimento massimo. Il riferimento massimo è il valore massimo ottenuto dalla somma di tutti i riferimenti.

L'unità di riferimento massimo corrisponde a:

•

4 4

L'opzione selezionata in

parametro 1-00 Conguration Mode.

L'unità selezionata in

parametro 3-00 Reference Range.

100

0-100

X+X*Y/100

P 3-14

130BA278.10

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

3-04 Reference Function

Option: Funzione:

[0] * Sum Sommare entrambe le fonti di riferimento

[1] External/

Preset

esterne e preimpostate.

Utilizza le risorse di riferimento esterne o quelle preimpostate. Passaggio da esterno a preimpostato mediante un comando o un ingresso digitale.

Disegno 4.3 Rif. relativo preimpostato

3-10 Riferim preimp.

Range: Funzione:

0 %* [-100 -

100 %]

3-11 Jog Speed [Hz]

Range: Funzione:

5 Hz* [ 0 - 500.0

Hz]

3-12 Catch up/slow Down Value

Range: Funzione:

0 %* [0 -

100 %]

3-14 Preset Relative Reference

Range: Funzione:

0 %* [-100 -

100 %]

Immettere no a 8 riferimenti preimpostati diversi (0–7) in questo parametro usando una programmazione ad array. Per la selezione dei riferimenti dedicati, selezionare Rif. preimp. bit 0/1/2 [16], [17], o [18] per gli ingressi digitali corrispondenti nel gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali.

La velocità jog è la velocità di uscita ssata a cui il convertitore funziona quando la funzione jog è attivata. Vedere anche parametro 3-80 Jog Ramp Time.

Inserire un valore in percentuale che viene aggiunto o sottratto dal riferimento eettivo per Catch up o Slow down. Se [28] Catch up viene selezionato tramite uno degli ingressi digitali (da

parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 a parametro 5-15 Ingresso digitale morsetto 33), il

valore percentuale viene aggiunto al riferimento totale. Se [29] Slow down viene selezionato tramite uno degli ingressi digitali (da parametro 5-10 Ingr.

digitale morsetto 18 a parametro 5-15 Ingresso digitale morsetto 33), il valore percentuale viene

detratto dal riferimento totale.

Il riferimento corrente, X, viene aumentato o diminuito con la percentuale Y impostata in parametro 3-14 Rif. relativo preimpostato. Questo produce il riferimento attuale Z. Il riferimento attuale (X) è la somma degli ingressi selezionati in parametro 3-15 Risorsa di rif. 1,

parametro 3-16 Risorsa di riferimento 2, parametro 3-17 Risorsa di riferimento 3 e parametro 8-02 Origine del controllo.

Disegno 4.4 Riferimento corrente

3-15 Reference 1 Source

Option: Funzione:

Selezionare l'ingresso di riferimento da usare per il primo segnale di riferimento.

Parametro 3-15 Reference 1 Source, parametro 3-16 Reference 2 Source e

parametro 3-17 Reference 3 Source

deniscono no a 3 diversi segnali di riferimento. La somma di questi segnali di riferimento denisce il riferimento attuale.

[0] No function [1] * Analog Input 53 [2] Analog Input 54 [7] Frequency input

[8] Frequency input

[11] Local bus

reference [20] Digital pot.meter [32] Bus PCD

3-16 Reference 2 Source

Option: Funzione:

Selezionare l'ingresso di riferimento da usare per il primo segnale di riferimento.

Parametro 3-15 Reference 1 Source, parametro 3-16 Reference 2 Source e

parametro 3-17 Reference 3 Source

deniscono no a 3 diversi segnali di riferimento. La somma di questi segnali di riferimento denisce il riferimento attuale.

[0] No function

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

3-16 Reference 2 Source

Option: Funzione:

[1] Analog Input 53 [2] * Analog Input 54 [7] Frequency input

[8] Frequency input

[11] Local bus

reference [20] Digital pot.meter [32] Bus PCD

3-17 Reference 3 Source

Option: Funzione:

Selezionare l'ingresso di riferimento da usare per il primo segnale di riferimento. Parametro 3-15 Reference 1

Source, parametro 3-16 Reference 2 Source e parametro 3-17 Reference 3 Source deniscono no a 3 diversi

segnali di riferimento. La somma di questi segnali di riferimento denisce il riferimento attuale.

[0] No function [1] Analog Input 53 [2] Analog Input 54 [7] Frequency input

[8] Frequency input

[11] * Local bus

reference [20] Digital pot.meter [32] Bus PCD

3-18 Relative Scaling Reference Resource

Option: Funzione:

Disegno 4.5 Riferimento corrente

risultante

[0] * No function [1] Analog Input

[2] Analog Input

[7] Frequency

input 29

[8] Frequency

input 33

[11] Local bus

reference

3-40 Ramp 1 Type

Option: Funzione:

Selezionare il tipo di rampa desiderato in base ai requisiti per accelerazione/decelerazione. Una rampa lineare dà un'accelerazione costante durante la rampa. Una rampa sinusoidale 2 dà un'accelerazione non lineare.

[0] * Linear [1] Sine

Ramp

[2] Sine 2

Ramp

Rampa S basata sui valori impostati in

parametro 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time e parametro 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time.

4 4

3-18 Relative Scaling Reference Resource

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Selezionare un valore variabile da sommare al valore sso (denito in parametro 3-14 Preset Relative Reference). La somma dei valori ssi e variabili (denominata Y in Disegno 4.5) viene moltiplicata per il riferimento eettivo (denominato X in Disegno 4.5). Questo prodotto viene quindi aggiunto al riferimento eettivo (X+X*Y/100) per fornire il riferimento eettivo risultante.

3-41 Ramp 1 Ramp Up Time

Range: Funzione:

Size related*

[0.01 3600 s]

Immettere il tempo rampa di accelerazione, vale a dire il tempo di accelerazione necessario per passare da 0 giri/min alla velocità del motore sincrono nS. Selezionare un tempo rampa di accelerazione tale che la corrente in uscita non superi il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Current Limit durante la rampa. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere il tempo rampa di decelerazione in parametro 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time.

Par . 3 − 41 = 

 s xns Giri/ min.

acc

rif  Giri/min.

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

3-42 Ramp 1 Ramp Down Time

Range: Funzione:

Size related*

[0.01 3600 s]

Impostare il tempo rampa di decelerazione, vale a dire il tempo di decelerazione dalla velocità del motore sincrono ns a 0 giri/min. Selezionare un tempo rampa di decelerazione tale in modo da far sì che non si verichino sovratensioni nell'inverter a causa del funzionamento rigenerativo del motore oppure tale che la corrente generata non raggiunga il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Current Limit. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere tempo rampa di accelerazione in parametro 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time.

 s xns Giri/ min.

Par . 3 − 42 = 

dec

rif  Giri/min.

3-50 Ramp 2 Type

Option: Funzione:

[0] * Linear [1] Sine

Ramp

[2] Sine 2

Ramp

Rampa S basata sui valori impostati in

parametro 3-51 Ramp 2 Ramp Up Time e parametro 3-52 Ramp 2 Ramp Down Time.

3-52 Ramp 2 Ramp Down Time

Range: Funzione:

Size related*

[0.01 3600 s]

Impostare il tempo rampa di decelerazione, vale a dire il tempo di decelerazione dalla velocità nominale del motore ns a 0 giri/min. Selezionare un tempo rampa di decelerazione tale che non si verichino sovratensioni nel convertitore di frequenza a causa del funzionamento rigenerativo del motore oppure tale che la corrente generata non raggiunga il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere tempo rampa di accelerazione in parametro 3-51 Rampa 2 tempo di accel..

Par . 3 − 52 = 

3-60 Ramp 3 Type

Option: Funzione:

Selezionare il tipo di rampa desiderato in base ai requisiti per accelerazione/decelerazione. Una rampa lineare dà un'accelerazione costante durante la rampa. Una rampa-S dà un'accelerazione non lineare.

[0] * Linear [1] Sine

Ramp

[2] Sine 2

Ramp

Rampa S basata sui valori impostati in parametro 3-61 Rampa 3 tempo di accel. e

 s xns Giri/ min.

dec

rif  Giri/min.

parametro 3-62 Rampa 3 tempo di decel..

3-51 Ramp 2 Ramp Up Time

Range: Funzione:

Size related*

[0.01 3600 s]

Immettere il tempo rampa di accelerazione, vale a dire il tempo di accelerazione necessario per passare da 0 giri/min alla velocità nominale del motore ns. Selezionare un tempo rampa di accelerazione tale che la corrente in uscita non superi il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Current Limit durante la rampa. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere il tempo rampa di decelerazione in parametro 3-52 Ramp 2 Ramp Down Time.

Par . 3 − 51 = 

 s xns Giri/ min.

acc

rif  Giri/min.

3-61 Ramp 3 Ramp up Time

Range: Funzione:

Size related*

[0.01 3600 s]

Immettere il tempo rampa di accelerazione, vale a dire il tempo di accelerazione necessario per passare da 0 giri/min alla velocità nominale del motore ns. Selezionare un tempo rampa di accelerazione tale che la corrente in uscita non superi il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente durante la rampa. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere il tempo rampa di decelerazione in parametro 3-62 Rampa 3 tempo di decel..

130BD375.10

Time

P 3-80

P 4-14 Hz

high limit

P 1-25

Motor speed

Jog speed

P 3-19

P 3-80

Ramp up (acc)

Ramp down (dec)

t jog t jog

P 4-12 Hz

low limit

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

3-62 Ramp 3 Ramp down Time

Range: Funzione:

Size related*

[0.01

- 3600 s]

Immettere il tempo rampa di decelerazione, vale a dire il tempo di decelerazione dalla velocità nominale del motore ns a 0 giri/min. Selezionare un tempo rampa di decelerazione tale che non si verichino sovratensioni nell'inverter a causa del funzionamento rigenerativo del motore oppure tale che la corrente generata non raggiunga il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere tempo rampa di accelerazione in parametro 3-61 Rampa 3 tempo di accel..

Par . 3 − 62 = 

3-70 Ramp 4 Type

Option: Funzione:

[0] * Linear [1] Sine

Ramp

[2] Sine 2

Ramp

Rampa S basata sui valori impostati in

parametro 3-71 Rampa 4 tempo di accel. e parametro 3-72 Rampa 4 tempo di decel..

3-71 Ramp 4 Ramp up Time

Range: Funzione:

Size related*

[0.01 3600 s]

Immettere il tempo rampa di accelerazione, vale a dire il tempo di accelerazione necessario per passare da 0 giri/min alla velocità nominale del motore ns. Selezionare un tempo rampa di accelerazione tale che la corrente in uscita non superi il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Limite di corrente durante la rampa. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo velocità. Vedere il tempo rampa di decelerazione in parametro 3-72 Rampa 4 tempo di decel..

Par . 3 − 71 = 

 s xns Giri/ min.

dec

rif  Giri/min.

 s xns Giri/ min.

acc

rif  Giri/min.

3-72 Ramp 4 Ramp Down Time

Range: Funzione:

Size related*

[0.01

- 3600 s]

Par . 3 − 72 = 

dec

3-80 Jog Ramp Time

Range: Funzione:

Size related*

Disegno 4.6 Tempo Rampa Jog

[0.01

Immettere il tempo di rampa jog, vale a dire il

- 3600

tempo di accelerazione/decelerazione

necessario per passare da 0 giri/min alla frequenza nominale del motore ns. Assicurarsi che la corrente di uscita risultante richiesta per il tempo di rampa jog in questione non superi il limite di corrente impostato in parametro 4-18 Current Limit. Il tempo di rampa jog viene avviato attivando un segnale jog tramite l'LCP, un ingresso digitale selezionato o la porta di comunicazione seriale. Quando lo stato jog è disattivato, sono validi i normali tempi di rampa.

4 4

 s xns Giri/ min. rif  Giri/min.

 s xns Giri/min.

Par . 3 − 80 = 

ΔJogvelocità par . 3 − 19  Giri/min.

Jog

130BD376.10

Time

P 4-14 Hz high limit

Reference

P 1-25 Motor speed

low limit

P 4-12 Hz

P 3-81

Qramp

Qstop

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

3-81 Quick Stop Ramp Time

Range: Funzione:

Size related*

[0.01 3600 s]

Immettere il tempo di decelerazione arresto rapido, vale a dire il tempo di decelerazione per passare dalla velocità del motore sincrono a 0 giri/min. Assicurarsi che nell'inverter non si crei alcuna sovratensione dovuta a un funzionamento rigenerativo del motore, necessario per ottenere il tempo rampa di decelerazione dato. Assicurarsi anche che la corrente generata necessaria per ottenere il tempo rampa di decelerazione in questione non superi il limite di corrente (impostato in parametro 4-18 Limite di corrente). Attivare l'arresto rapido per mezzo di un segnale su un ingresso digitale selezionato oppure mediante la porta di comunicazione seriale.

3-93 Maximum Limit

Range: Funzione:

100 %* [-200 -

200 %]

Impostare il valore massimo consentito per il riferimento risultante. Questo è consigliato se il potenziometro digitale viene usato per la regolazione di precisione del riferimento risultante.

3-94 Minimum Limit

Range: Funzione:

-100 % [-200 200 %]

Impostare il valore minimo consentito per il riferimento risultante. Questo è consigliato se il potenziometro digitale viene usato per la regolazione di precisione del riferimento risultante.

3-95 Ramp Delay

Range: Funzione:

1000 ms*

[0 3600000 ms]

Impostare il ritardo richiesto dall'attivazione della funzione potenziometro digitale nché il convertitore di frequenza inizia ad aumentare il riferimento. Con un ritardo di 0 ms, il riferimento inizia ad aumentare non appena viene attivato il segnale aumento/diminuzione.

Disegno 4.7 Tempo rampa arr. rapido

3-90 Step Size

Range: Funzione:

0.10 %* [0.01 200 %]

Immettere la dimensione di incremento richiesta per l'aumento/la riduzione come valore percentuale della velocità del motore sincrono, ns. Se viene attivato Aumenta/ Diminuisci, il riferimento risultante viene aumentato/diminuito della quantità impostata in questo parametro.

3-92 Power Restore

Option: Funzione:

[0] * O Ripristinare il riferimento del potenziometro digitale a

[1] On Ripristinare il più recente riferimento del

0% dopo l'accensione.

potenziometro digitale all'accensione.

3-96 Maximum Limit Switch Reference

Range: Funzione:

25 %* [0 -

200 %]

Immettere il riferimento massimo del necorsa. Se la gru raggiunge un necorsa (OFF), e se la velocità supera il valore in questo parametro, allora la velocità viene ridotta automaticamente al valore in questo parametro. Se il necorsa è disinserito, la velocità non può superare il valore in questo parametro.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4.5 Parametri: 4-** Limits/Warnings

4-10 Motor Speed Direction

Option: Funzione:

[0] * Clockwise

AVVISO!

L'impostazione in parametro 4-10 Direz. velocità motore inuisce su parametro 1-73 Riaggancio al volo.

È consentito solo il funzionamento in senso orario.

[2] Both

directions

È consentito il funzionamento sia in senso orario sia in senso antiorario.

4-12 Limite Basso Velocità Motore [Hz]

Range: Funzione:

0 Hz* [ 0 -

500,0 Hz]

Immettere il limite minimo per la velocità del motore. Il limite basso velocità motore può essere impostato per corrispondere alla frequenza di uscita minima dell'albero motore. Il limite basso velocità motore non deve superare l'impostazione in parametro 4-14 Motor Speed High Limit [Hz].

4-14 Motor Speed High Limit [Hz]

Range: Funzione:

65 Hz*

[ 0.1 500 Hz]

AVVISO!

La frequenza di uscita massima non può superare il 10% della frequenza di commutazione dell'inverter (parametro 14-01 Frequenza di commutazione).

4-18 Current Limit

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 1000 %]

Questa è una reale funzione di limite di corrente che persiste nell'intervallo fuori limite. Tuttavia, a causa dell'indebolimento di campo, la coppia motore al limite di corrente si riduce di conseguenza quando l'aumento di tensione si interrompe al di sopra della velocità sincronizzata del motore.

4-19 Max Output Frequency

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 -

AVVISO!

500

Questo parametro non può essere

Hz]

regolato mentre il motore è in funzione.

AVVISO!

La frequenza di uscita massima non può superare il 10% della frequenza di commutazione dell'inverter (parametro 14-01 Frequenza di commutazione).

Fornire un limite estremo per la frequenza di uscita per una maggiore sicurezza nelle applicazioni in cui sussiste il rischio di fuorigiri. Questo limite è estremo in tutte le congu- razioni (indipendentemente dall'impostazione in parametro 1-00 Conguration Mode).

4 4

Immettere il limite massimo per la velocità del motore. È possibile impostare il limite alto velocità motore in modo tale da farlo corrispondere al massimo consigliato dal produttore per l'albero motore. Il limite alto velocità motore deve essere superiore al valore impostato in parametro 4-12 Limite Basso Velocità Motore [Hz].

4-16 Torque Limit Motor Mode

Range: Funzione:

Size related* [ 0 - 1000 %] Questa funzione limita la coppia

sull'albero per proteggere l'installazione meccanica.

4-17 Torque Limit Generator Mode

Range: Funzione:

100 %* [ 0 - 1000 %] Questa funzione limita la coppia

sull'albero per proteggere l'installazione meccanica.

4-20 Torque Limit Factor Source

Selezionare un ingresso analogico per la messa in scala delle impostazioni in parametro 4-16 Torque Limit Motor Mode e parametro 4-17 Torque Limit Generator Mode da 0% a 100% (o viceversa). I livelli di segnale corrispondenti allo 0% e al 100% sono deniti nella scala dell'ingresso analogico, per esempio nel gruppo di parametri 6-1* Ingr. analog. 1. Questo parametro è solo attivo quando parametro 1-00 Conguration Mode è impostato su [0] Anello aper to o [1] Anello chiuso vel..

Option: Funzione:

[0] * No function [2] Analog in 53 [4] Analog in 53 inv [6] Analog in 54 [8] Analog in 54 inv

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

4-21 Speed Limit Factor Source

Selezionare un ingresso analogico per la messa in scala delle impostazioni in parametro 4-19 Max Output Frequency da 0% a 100% (o viceversa). I livelli di segnale corrispondenti allo 0% e al 100% sono deniti nella scala dell'ingresso analogico, per esempio nel gruppo di parametri 6-1* Ingr. analog. 1. Questo parametro è solo attivo quando parametro 1-00 Conguration Mode è in Modo coppia.

Option: Funzione:

[0] * No function [2] Analog in 53 [4] Analog in 53 inv [6] Analog in 54 [8] Analog in 54 inv

4-22 Break Away Boost

Option: Funzione:

[0] * O [1] On Il convertitore di frequenza fornisce una corrente

superiore ai livelli di corrente normali per aumentare la coppia di spunto.

Disegno 4.8 Errore di velocità retroazione motore

4-32 Motor Feedback Loss Timeout

4-30 Motor Feedback Loss Function

Option: Funzione:

Questa funzione viene usata per monitorare la consistenza nel segnale di retroazione, vale a dire se il segnale di retroazione è disponibile. Seleziona la reazione che il convertitore di frequenza dovrebbe avere in caso di rilevamento di un errore di retroazione. L'azione selezionata viene

eettuata quando il segnale di retroazione dierisce dalla velocità di uscita impostata in

parametro 4-31 Motor Feedback Speed Error

per un periodo superiore al valore impostato in parametro 4-32 Motor Feedback Loss Timeout.

[0] * Disabled [1] Warning [2] Trip [3] Jog [4] Freeze

Output [5] Max Speed [6] Switch to

Open Loop

4-31 Motor Feedback Speed Error

Range: Funzione:

20 Hz* [0 - 50 Hz] Selezionare l'errore di velocità massimo

consentito (velocità di uscita rispetto alla retroazione).

Range: Funzione:

0.05 s* [0 - 60s]Impostare il valore di timeout che consente di superare l'errore di velocità impostato in

parametro 4-31 Motor Feedback Speed Error

prima di abilitare la funzione selezionata in parametro 4-30 Motor Feedback Loss Function.

4-40 Warning Freq. Low

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 -

Utilizzare questo parametro per impostare un

500

limite inferiore per il campo di frequenza.

Hz]

Quando la velocità del motore scende al di sotto di questo limite, il display indica Velocità

bassa. Il bit di avviso 10 viene impostato in parametro 16-94 Ext. Status Word. Il relè di

uscita può essere congurato per indicare questo avviso. La spia di avvertimento dell'LCP non si accende quando è raggiunto il limite impostato.

4-41 Warning Freq. High

Range: Funzione:

Size related*

[ 0 -

Utilizzare questo parametro per impostare un

500

limite superiore per il campo di frequenza.

Hz]

Quando la velocità del motore supera questo limite, il display indica Vel. alta. Il bit di avviso 9 viene impostato in parametro 16-94 Ext. Status Word. Il relè di uscita può essere congurato per indicare questo avviso. La spia di avvertimento dell'LCP non si accende quando è raggiunto il limite impostato.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4-42 Adjustable Temperature Warning

Range: Funzione:

0* [ 0 - 255 ] Utilizzare questo parametro per impostare il

limite di temperatura del motore.

4-50 Avviso corrente bassa

Range: Funzione:

0 A* [ 0 -

194.0 A]

Immettere il valore I motore scende al di sotto di questo limite, viene impostato un bit nella parola di stato. Questo valore può anche essere programmato per produrre un segnale sull'uscita digitale o sull'uscita a relè.

. Quando la corrente

LOW

4-51 Avviso corrente alta

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.0 -

194.0 A]

Immettere il valore I corrente motore supera questo limite, viene impostato un bit nella parola di stato. Questo valore può anche essere programmato per produrre un segnale sull'uscita digitale o sull'uscita a relè.

. Quando la

HIGH

4-54 Warning Reference Low

Range: Funzione:

-4999* [-4999 4999 ]

Immettere il limite basso del riferimento. Quando il riferimento eettivo scende al di sotto di questo limite, il display indica Ref Il bit 20 viene impostato in parametro 16-94 Ext. Status Word. Il relè di uscita o l'uscita digitale possono essere congurati per indicare questo avviso. Raggiunto il limite impostato in questo parametro, la spia di avviso dell'LCP non si accende.

4-55 Warning Reference High

Range: Funzione:

4999* [-4999 -

4999 ]

Utilizzare questo parametro per impostare un limite alto per l'intervallo di riferimento. Quando il riferimento attuale supera questo limite, il display mostra Ref impostato in parametro 16-94 Ext. Status Word. Il relè di uscita o l'uscita digitale possono essere congurati per indicare questo avviso. Raggiunto il limite impostato in questo parametro, la spia di avviso dell'LCP non si accende.

. Il bit 19 viene

HIGH

LOW

4-56 Warning Feedback Low

Range: Funzione:

-4999 ProcessCtrlUnit*

[-4999 - 4999 ProcessCtrlUnit]

Utilizzare questo parametro per impostare un limite basso per il campo di retroazione. Se la retroazione scende al di sotto di questo limite, il display indica Retroaz.ba. Il bit 6 viene impostato in

parametro 16-94 Ext. Status Word. Il relè di uscita o

l'uscita digitale possono essere congurati per indicare questo avviso. Raggiunto il limite impostato in questo parametro, la spia di avviso dell'LCP non si accende.

4 4

4-57 Warning Feedback High

Range: Funzione:

4999 ProcessCtrlUnit*

[-4999 - 4999 ProcessCtrlUnit]

Utilizzare questo parametro per impostare un limite alto per il campo di retroazione. Quando la retroazione supera questo limite, il display mostra Retroaz. alta. Il bit 5 viene impostato in

parametro 16-94 Ext. Status Word. Il relè di uscita o

l'uscita digitale possono essere congurati per indicare questo avviso. Raggiunto il limite impostato in questo parametro, la spia di avviso dell'LCP non si accende.

4-58 Funzione fase motore mancante

Option: Funzione:

[0] Disattivato Non viene visualizzato alcun allarme in caso di

mancanza di una fase del motore.

[1] * Abilitato Viene visualizzato un allarme in caso di

mancanza di una fase del motore.

4-61 Bypass Speed From [Hz]

Range: Funzione:

0 Hz* [ 0 - 500 Hz] Alcuni sistemi richiedono di evitare

determinate velocità di uscita per problemi di risonanza nel sistema. Immettere i limiti inferiori delle velocità da evitare.

Descrizioni dei parametri

4-63 Bypass Speed To [Hz]

Range: Funzione:

0 Hz* [ 0 - 500 Hz] Alcuni sistemi richiedono di evitare

determinate velocità di uscita per problemi di risonanza nel sistema. Immettere i limiti superiori delle velocità da evitare.

4-64 Semi-Auto Bypass Set-up

Option: Funzione:

[0] * O [1] Enable

VLT® Midi Drive FC 280

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4.6 Parametri: 5-** Digital In/Out

5-00 Modo I/O digitale

Option: Funzione:

Impostare la modalità NPN o PNP per gli ingressi digitali 18, 19, 27, 29, 32 e 33. Modo I/O digitale.

[0] * PNP - attivo

a 24V

[1] NPN - attivo

a 0V

Azione sul fronte di salita dell'impulso (0). I sistemi PNP sono collegati con uno stadio di pull-down a (GND).

Azione sugli impulsi con fronte negativo (1). I sistemi NPN vengono collegati in pull-up a +24 V all'interno del convertitore di frequenza.

5-01 Terminal 27 Mode

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

[0] * Input Denire il morsetto 27 come un ingresso digitale.

[1] Output Denire il morsetto 27 come un'uscita digitale.

4.6.1 5-1* Ingressi digitali

Gli ingressi digitali vengono utilizzati per selezionare varie funzioni nel convertitore di frequenza.

Ingressi digitali da 5-10 a 5-15

[0] Nessuna

funzione

[1] Reset Ripristina il convertitore di frequenza dopo

[2] Evol. libera

neg.

[3] Ruota lib. e

ripr. inv.

[4] Arr. rapido

(negato)

[5] Freno CC

neg.

Nessuna reazione ai segnali trasmessi al morsetto.

uno scatto/un allarme. Non tutti gli allarmi possono essere ripristinati. (Ingresso digitale di default 27): Arresto a ruota libera, ingresso negato (NC). Il convertitore di frequenza lascia il motore in evoluzione libera. 0 logico⇒arresto a ruota libera. Ripristino e arresto a ruota libera, ingresso negato (NC). Lascia il motore in evoluzione libera e ripristina il convertitore di frequenza. 0 logico⇒arresto a ruota libera e ripristino. Ingresso negato (NC). Genera un arresto in base al tempo di rampa arresto rapido impostato in parametro 3-81 Tempo rampa arr. rapido. Quando il motore si arresta, l'albero è in evoluzione libera. 0 logico⇒Arresto rapido. Ingresso negato per frenatura CC (NC). Arresta il motore alimentandolo con una corrente CC per un determinato lasso di tempo. Vedere parametro 2-01 Corrente di

frenatura CC no a parametro 2-04 Velocità

inserimento frenatura CC [Hz]. La funzione è

attiva soltanto quando il valore in parametro 2-02 Tempo di frenata CC è diverso da 0. 0 logico⇒frenatura in CC.

[6] Stop (negato)

AVVISO!

Quando il convertitore di frequenza è al limite della coppia e ha ricevuto un comando di arresto, potrebbe non fermarsi da solo. Per assicurare che il convertitore di frequenza si arresti, congurare un'uscita digitale come [27] Coppia lim. e arresto e collegare questa uscita digitale a un ingresso digitale che è congurato come ruota libera.

Funzione stop negato. Genera una funzione di arresto quando il morsetto selezionato passa da 1 logico a 0 logico. L'arresto viene eseguito in base al tempo di rampa selezionato (parametro 3-42 Rampa 1 tempo

di decel., parametro 3-52 Rampa 2 tempo di decel., parametro 3-62 Ramp 3 Ramp down Time, parametro 3-72 Ramp 4 Ramp Down Time).

[8] Avviamento Ingresso digitale di default 18. Selezionare

avvio per un comando di avvio/arresto. 1 logico = avvio, 0 logico = arresto.

[9] Avv. a

impulsi

[10] Inversione Ingresso digitale di default 19. Cambia il

[11] Avv.

inversione

[12] Abilitaz.

+avviam.

[13] Abilitaz.

+inversione

[14] Marcia jog Ingresso digitale di default 29. Utilizzare per

[15] Rif. preimp.

abil.

Il motore viene avviato se viene applicato un impulso per almeno 2 ms. Il motore si ferma se viene attivato [6] Stop (negato) o viene dato un comando di ripristino (mediante DI).

senso di rotazione dell'albero motore. Selezionare 1 logico per l'inversione. Il segnale di inversione cambia solo il senso di rotazione, ma non attiva la funzione di avviamento. Selezionare entrambe le direzioni in parametro 4-10 Direz. velocità motore. La funzione non è attiva nel processo ad anello chiuso. Utilizzato per l’avviamento/arresto e per l'inversione sullo stesso cavo. Non sono ammessi segnali di avviamento contemporanei. Disabilitare il movimento in senso antiorario e consentire il senso orario. Disabilitare il movimento in senso antiorario e consentire il senso antiorario.

attivare la velocità jog. Vedere parametro 3-11 Velocità di jog [Hz]. Commutazione tra il riferimento esterno e il riferimento preimpostato. Si presume che in parametro 3-04 Funzione di riferimento sia stato selezionato [1] Esterno/Preimpost. 0

4 4

Speed [rpm] Speed [rpm]

Time[sec] Time[sec]a b

130BB462.10

Read Timer:

20 timer tides

Read Timer:

20 timer tides

Time Start

Time counter

Sample time

Timer

Pulse

130BB464.10

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

logico = riferimento esterno attivo; 1 logico = è attivo uno degli 8 riferimenti preimpostati.

[16] Rif. preimp.

bit 0

[17] Rif. preimp.

bit 1

[18] Rif. preimp.

bit 2

I bit di riferimento preimpostati 0, 1 e 2 consentono di scegliere uno degli otto riferimenti preimpostati in base a Tabella 4.1. Come [16] Rif. preimp. bit 0.

Come [16] Rif. preimp. bit 0.

Velocità invariata 0 0 Ridotta del valore % 1 0 Aumentata del valore % 0 1 Ridotta del valore % 1 1

Tabella 4.2 Shut Down/Catch Up

viene attivato per oltre 400 ms, il riferimento risultante segue l'impostazione nel parametro della rampa di salita/discesa 3-x1/3-x2.

Shut down Catch-up

Bit rif. preimp. 2 1 0

Rif. preimp. 0 0 0 0 Rif. preimp. 1 0 0 1 Rif. preimp. 2 0 1 0 Rif. preimp. 3 0 1 1 Rif. preimp. 4 1 0 0 Rif. preimp. 5 1 0 1 Rif. preimp. 6 1 1 0 Rif. preimp. 7 1 1 1

Tabella 4.1 Bit rif. preimp.

[19] Blocco

riferimento

Bloccare il riferimento attuale che ora è il punto che abilita/condiziona l’utilizzo di [21] Accelerazione e [22] Decelerazione. Se vengono utilizzati [21] Accelerazione o [22] Decelerazione, la variazione di velocità segue sempre la rampa 2 (parametro 3-51 Rampa 2 tempo di accel. e parametro 3-52 Rampa 2 tempo di decel.) nell'intervallo 0–parametro 3-03 Riferimento max..

[20] Uscita

congelata

AVVISO!

Se è attivo [20] Blocco uscita, non è possibile arrestare il convertitore di frequenza impostando il segnale in [8] Avviamento su basso. Arrestare il convertitore di frequenza tramite un morsetto programmato per [2] Evol. libera neg. o

[22] Decele-

razione

[23] Selez.

setup bit 0

[24] Selez.

setup bit 1

[26] Stop prec.

(negato)

[27] Start e

Stop prec.

[28] Catch-up Aumentare il valore di riferimento per la

[29] Slow

down

[32] Impulso

basato sul tempo

Uguale a [21] Accelerazione.

Selezionare [23] Selez. setup bit 0 o [1] Selez. setup bit 1 per selezionare 1 dei 2 setup. Impostare parametro 0-10 Setup attivo su [9] Multi setup. Ingresso digitale di default 32. Uguale a [23] Selez. setup bit 0.

La funzione di arresto preciso negato è disponibile per i morsetti 18 o 19.

percentuale (relativa) impostata in parametro 3-12 Valore di catch-up/slow down. Ridurre il valore di riferimento della percentuale (relativa) impostata in parametro 3-12 Valore di catch-up/slow down. Misurare la durata tra i fronti d'impulso. Questo parametro ha una risoluzione più alta a basse frequenze, ma non è precisa a frequenze più alte. Questo principio ha una frequenza di disinserimento che lo rende inadatto per encoder con risoluzioni basse a basse velocità (per esempio 30 PPR).

[3] Ruota lib. e ripr. inv.

Bloccare la frequenza corrente del motore (Hz) che ora è il punto che abilita/condiziona l’utilizzo di [21] Accelerazione e [22] Decele-

[21] Accele-

razione

razione. Se vengono utilizzati [21] Accelerazione o [22] Decelerazione, la variazione di velocità segue sempre la rampa 2 (parametro 3-51 Rampa 2 tempo di accel. e parametro 3-52 Rampa 2 tempo di decel.) nell'intervallo 0–parametro 1-23 Frequen. motore. Selezionare [21] Accelerazione e [22] Decele- razione se si desidera il controllo digitale dell'accelerazione e decelerazione (potenziometro motore). Attivare questa funzione selezionando [19] Blocco riferimento o [20] Blocco uscita. Se accelerazione/decelerazione viene attivato per meno di 400 ms, il riferimento risultante viene aumentato/ridotto dello 0,1%. Se accelerazione/decelerazione

a: Risoluzione bassa dell'encoder

Disegno 4.9 Durata tra i fronti d'impulso

[34] Rampa bit0Abilitare una scelta tra una delle 4 rampe

disponibili, in base a Tabella 4.3.

[35] Rampa bit1Uguale a Rampa bit 0.

b: Risoluzione dell'encoder standard

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

Bit rampa preimpostato 1 0

Rampa 1 0 0 Rampa 2 0 1 Rampa 3 1 0 Rampa 4 1 1

Tabella 4.3 Bit rampa preimpostati

[40] Avv. prec. su

imp.

[41] Stop pr. su

imp. neg.

[51] Interblocco

esterno

[58] DigiPot

paranco

[60] Contatore A (Solo morsetto 29 o 33) Ingresso per il

[61] Contatore A (Solo morsetto 29 o 33) Ingresso per il

[62] Ripristino

cont. A

[63] Contatore B (Solo morsetto 29 o 33) Ingresso per il

[64] Contatore B (Solo morsetto 29 o 33) Ingresso per il

[65] Ripristino

cont. B

[72] Errore PID

inver.

[73] Ripr. PID parteIRipristinare la parte I del controllore PID di

Un avvio preciso su impulso richiede solamente un impulso di 3 ms sui morsetti 18 o 19 quando si usa

parametro 1-83 Precise Stop Function [1] Cont. stop con reset o [2] Cont. stop s. reset.

Quando si raggiunge il valore di riferimento, il convertitore di frequenza abilita internamente il segnale di Arresto preciso. Questo signica che il convertitore di frequenza attiva la funzione Arresto preciso quando viene raggiunto il valore del contatore di parametro 1-84 Precise Stop Counter Value. Inviare un segnale di arresto da impulso se è stata attivata la funzione arresto di precisione in parametro 1-83 Precise Stop Function. La funzione Stop prec. (negato) da impulso è disponibile per i morsetti 18 o 19. Questa funzione consente di assegnare un guasto esterno al convertitore di frequenza. Tale guasto viene gestito come un allarme generato internamente.

conteggio incrementale nel contatore SLC.

conteggio in decremento nel contatore SLC. Ingresso per il ripristino del contatore A.

conteggio incrementale nel contatore SLC.

conteggio in decremento nel contatore SLC. Ingresso per il ripristino del contatore B.

Invertire l'errore risultante dal regolatore PID di processo. Disponibile solo se parametro 1-00 Modo congurazione è impostata su [6] Riavvolgit. super, [7] PID veloc. OL esteso.

processo. Equivalente a parametro 7-40 Ripristino PID proc. parte I. Disponibile solo se parametro 1-00 Modo

congurazione è impostata su [6] Riavvolgit. super o [7] PID veloc. OL esteso.

[74] Abilitaz. PID Questa opzione consente il controllore PID

di processo esteso. Equivalente a parametro 7-50 PID di processo PID esteso. Disponibile solo se parametro 1-00 Modo

congurazione è impostata su [7] PID veloc. OL esteso.

[150] Vai a Home Il convertitore di frequenza si sposta sulla

posizione home.

[151] Switch rif.

Home

[155] Limite HW

positivo

[156] Limite HW

negativo

[157] Pos. arresto

rapido inv

[160] Vai a pos.

destinazione

[162] Pos. Idx Bit0 Indice di posizione bit 0. Questa opzione è

[163] Pos. Idx Bit1 Indice di posizione bit 1. Questa opzione è

[164] Pos. Idx Bit2 Indice di posizione bit 2. Questa opzione è

[171] Finecorsa

senso orario inverso

[172] Finecorsa

senso antiorario inverso

Indicare lo stato dell'interruttore con riferimento home. On signica che è stata raggiunta la posizione home, o signica che la posizione home non è stata raggiunta. È stato superato il limite di posizione hardware positivo. Questa opzione è attiva sul fronte di discesa. È stato superato il limite di posizione hardware negativo. Questa opzione è attiva sul fronte di discesa. Arrestare il convertitore di frequenza durante il posizionamento con il tempo di rampa impostato in

parametro 32-81 Motion Ctrl Quick Stop Ramp. Questa opzione è ecace solo

quando parametro 37-00 Application Mode è impostato su [2] Controllo posizione. Il convertitore di frequenza si sposta sulla posizione di destinazione. Questa opzione è ecace solo quando parametro 37-00 Application Mode è impostato su [2] Controllo posizione.

ecace solo quando parametro 37-00 Application Mode è impostato su [2] Controllo posizione.

5-10 Ingr. digitale morsetto 18

Option: Funzione:

[8] * Avviamento Le funzioni sono descritte nel gruppo di

parametri 5-1* Ingressi digitali.

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

5-11 Ingresso digitale morsetto 19

4.6.2 5-3* Uscite digitali

Option: Funzione:

[10] * Inversione Le funzioni sono descritte nel gruppo di

parametri 5-1* Ingressi digitali.

Le 2 uscite digitali allo stato solido sono comuni per il morsetti 27. Impostare la funzione I/O per il morsetto 27 in parametro 5-01 Modo Morsetto 27.

5-12 Ingresso digitale morsetto 27

Option: Funzione:

[2] * Evol. libera neg. Le funzioni sono descritte nel gruppo di

parametri 5-1* Ingressi digitali.

5-13 Ingresso digitale morsetto 29

Option: Funzione:

[14] * Marcia jog Le funzioni sono descritte nel gruppo di

parametri 5-1* Ingressi digitali.

[32] Ingr. impulsi

5-14 Ingresso digitale morsetto 32

Option: Funzione:

[0] * Nessuna funzione Le funzioni sono descritte nel gruppo di

parametri 5-1* Ingressi digitali.

[82] Encoder input B

5-15 Ingresso digitale morsetto 33

Option: Funzione:

[0] * Nessuna funzione Le funzioni sono descritte nel gruppo di

parametri 5-1* Ingressi digitali.

[32] Ingr. impulsi [81] Encoder input A

5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O

Usare questo parametro per congurare la funzionalità STO. L'avviso fa procedere il convertitore di frequenza a ruota libera e consente il riavvio automatico. L'allarme fa procedere il convertitore di frequenza a ruota libera e richiede un riavvio manuale.

Option: Funzione:

[1] * Safe Torque O

Alarm

[3] Safe Torque O

Warning

Far girare il convertitore di frequenza a ruota libera quando è attivato Safe Torque O. Ripristino manuale da LCP, ingresso digitale o bus di campo. Questo allarme non può più essere resettato tramite la modalità di ripristino automatica di parametro 14-20 Reset Mode nel software

1.2 e in versioni successive.

Far girare il convertitore di frequenza a ruota libera quando è attivato Safe Torque O (morsetto 37 e morsetto 38 o). Quando viene ristabilito il circuito Safe Torque O, il convertitore di frequenza continua a funzionare senza ripristino manuale.

Il morsetto 42 può essere congurato come uscita digitale.

AVVISO!

Questi parametri non possono essere regolati mentre il motore è in funzione.

5-30 Uscite digitali

[0] * Nessuna funzione Valore predenito per tutte le uscite

digitali. [1] Comando pronto La scheda di controllo è pronta. [2] Conv. freq. pronto Il convertitore di frequenza è pronto

per il funzionamento e alimenta il

quadro di comando. [3] Conv. freq. pr. / rem. Il convertitore di frequenza è pronto

per il funzionamento ed è in

modalità Auto On. [4] Pronto/n.avviso Pronto per il funzionamento. Non è

stato dato alcun comando di

avviamento o di arresto

(avviamento/disabilitazione). Sono

attivi avvisi. [5] In funzione Il motore è in funzione e la coppia

all'albero è presente. [6] In marcia/no avviso La velocità di uscita è superiore alla

velocità impostata in

parametro 1-81 Vel.min. per

funz.all'arresto[giri/min]. Il motore è

in funzione e non ci sono avvisi. [7] Mar.in range/n. avv. Il motore funziona negli intervalli di

corrente e velocità programmati

impostati da parametro 4-50 Avviso

corrente bassa a

parametro 4-51 Warning Current High.

Non sono presenti avvisi. [8] Mar./rif. rag./n. avv. Il motore gira alla velocità di

riferimento. Nessun avviso. [9] Allarme L'uscita è attivata da un allarme. Non

sono presenti avvisi. [10] Allarme o avviso L'uscita è attivata da un allarme o da

un avviso. [11] Al lim. coppia È stato superato il limite di coppia

impostato in parametro 4-16 Lim. di

coppia in modo motore o

parametro 4-17 Lim. di coppia in

modo generatore.

[12] Fuori dall'interv. di

corrente

La corrente del motore è al di fuori

dell'intervallo impostato in

parametro 4-18 Limite di corrente.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

[13] Sotto corrente, bassa La corrente del motore è inferiore a

quella impostata in parametro 4-50 Avviso corrente bassa.

[14] Sopra corrente, alta La corrente del motore è superiore a

quella impostata in parametro 4-51 Avviso corrente alta.

[15] Fuori campo di

frequenza

[16] Sotto velocità, bassa La velocità di uscita è inferiore al

[17] Sopra velocità, alta La velocità di uscita è superiore al

[18] Fuori campo retroaz. La retroazione è oltre i limiti

[19] Sotto retroaz. bassa La retroazione è inferiore al limite

[20] Sopra retroaz. alta La retroazione è superiore al limite

[21] Avviso termico È attivo l'avviso termico se è stato

[22] Pronto, n. avv. term. Il convertitore di frequenza è pronto

[23] Rem.,pronto, n. ter. Il convertitore di frequenza è pronto

[24] Pronto, tens. OK Il convertitore di frequenza è pronto

[25] Inversione Il motore funziona (o è pronto per

[26] Bus OK Comunicazione attiva (nessuna

[27] Coppia lim.&arresto Viene utilizzato quando si esegue un

La frequenza di uscita è al di fuori del campo di frequenza.

valore impostato in parametro 4-40 Warning Freq. Low.

valore impostato in parametro 4-41 Warning Freq. High.

impostati in parametro 4-56 Avviso

retroazione bassa e

parametro 4-57 Avviso retroazione alta.

impostato in parametro 4-56 Avviso retroazione bassa.

impostato in parametro 4-57 Avviso retroazione alta.

superato il limite di temperatura nel motore, nel convertitore di frequenza, nella resistenza di frenatura o nel termistore.

per il funzionamento e non è presente alcun avviso di sovratemperatura.

per il funzionamento ed è in modalità Auto On. Non è presente nessun avviso di sovratemperatura.

per il funzionamento e la tensione di rete rientra nell'intervallo di tensione specicato (vedere la sezione Speciche generali nella Guida alla Progettazione).

funzionare) in senso orario in presenza di logica=0 e in senso antiorario in presenza di logica=1. L'uscita cambia non appena viene applicato il segnale di inversione.

temporizzazione) mediante la porta di comunicazione seriale.

arresto a ruota libera e in condizioni di limite di coppia. Il convertitore di frequenza ha ricevuto un segnale di

arresto ed è al limite di coppia, il

segnale è 0 logico. [28] Freno, ness. avv. Il freno è attivo e non ci sono avvisi. [29] Fr.pronto, no gu. Il freno è pronto per funzionare e

non ci sono guasti. [30] Guasto freno (IGBT) L'uscita è un 1 logico quando l'IGBT

freno è cortocircuitato. Utilizzare

questa funzione per proteggere il

convertitore di frequenza in caso di

guasti nei moduli dei freni. Utilizzare

l'uscita o il relè per scollegare la

tensione di rete dal convertitore di

frequenza. [31] Relè 123 Il relè è attivato quando [0] Parola di

controllo è selezionata nel gruppo di

parametri 8-** Comun. e opzioni.

[32] Controllo del freno

meccanico

[36] Bit 11 par. di contr. [37] Bit 12 par. di contr. [40] Fuori campo rif. Questa opzione è attiva quando la

[41] Sotto rif., basso Questa opzione è attiva quando la

[42] Sopra rif., alto Questa opzione è attiva quando la

[43] Limite PID esteso [45] Com. bus Controllare l'uscita tramite eldbus.

[46] Controllo bus,

timeout: On

[47] Controllo bus,

timeout: O [55] Uscita a impulsi [56] Avviso pulizia

dissipatore, alto [60] Comparatore 0 Vedere il gruppo di parametri 13-1*

Abilitare il controllo di un freno meccanico esterno. Vedere il gruppo

di parametri 2-2* Freno meccanico

per maggiori dettagli.

velocità attuale è al di fuori delle impostazioni in

parametro 4-52 Avviso velocità bassa e parametro 4-55 Avviso riferimento alto.

velocità attuale è inferiore all'impostazione del riferimento di velocità.

velocità attuale è superiore all'impostazione del riferimento di velocità.

Lo stato dell'uscita è impostato in

parametro 5-90 Controllo bus digitale e a relè. Lo stato dell'uscita è

mantenuto nell'eventualità di timeout del eldbus. Controllare l'uscita tramite eldbus. Lo stato dell'uscita è impostato in

parametro 5-90 Controllo bus digitale e a relè. In caso di timeout del bus,

lo stato dell'uscita è impostato su alto (On).

Comparatori. Se il comparatore 0 viene valutato come TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

[61] Comparatore 1 Vedere il gruppo di parametri 13-1*

Comparatori. Se il comparatore 1

viene valutato come TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

[62] Comparatore 2 Vedere il gruppo di parametri 13-1*

Comparatori. Se il comparatore 2 viene valutato come TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

[63] Comparatore 3 Vedere il gruppo di parametri 13-1*

[64] Comparatore 4 Vedere il gruppo di parametri 13-1*

[65] Comparatore 5 Vedere il gruppo di parametri 13-1*

[70] Regola logica 0 Vedi il gruppo di parametri

[71] Regola logica 1 Vedi il gruppo di parametri

[72] Regola logica 2 Vedi il gruppo di parametri

[73] Regola logica 3 Vedi il gruppo di parametri

[74] Reg. log. 4 Vedi il gruppo di parametri

[75] Reg. log. 5 Vedi il gruppo di parametri

[80] Uscita digitale SL A Vedere parametro 13-52 Azione regol.

Comparatori. Se il comparatore 3 viene valutato come TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

Comparatori. Se il comparatore 4 viene valutato come TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

Comparatori. Se il comparatore 5 viene valutato come TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 0 viene valutata come true, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 1 viene valutata come true, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 2 viene valutata come true, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 3 viene valutata come true, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 4 viene valutata come true, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 5 viene valutata come true, l'uscita diventa alta. Altrimenti è bassa.

SL. L'uscita diventa alta ogniqualvolta viene eseguita l'Azione Smart Logic [38] Imp. usc. dig. A alta . L'uscita diventa bassa ogniqualvolta viene eseguita l'Azione

[81] Uscita digitale SL B Vedere parametro 13-52 Azione regol.

[82] Uscita digitale SL C Vedere parametro 13-52 Azione regol.

[83] Uscita digitale SL D Vedere parametro 13-52 Azione regol.

[91] Uscita A emulazione

encoder [160] Nessun allarme L'uscita è alta se non è presente

[161] Inversione attiva L'uscita è alta ogniqualvolta il

[165] Rif. locale attivo [166] Rif. remoto attivo [167] Comando di

avviamento attivo

[168] Conv.freq.mod.man. L'uscita è alta ogniqualvolta il

[169] Conv.freq.mod.auto L'uscita è alta ogniqualvolta il

[170] Homing Completed L'operazione di homing è

[171] Target Position

Reached

Smart Logic [32] Imp. usc. dig. A

bassa .

SL. L'ingresso diventa alto

ogniqualvolta viene eseguita l'azione smart logic [39] Imp. usc. dig. B alta. L'ingresso diventa basso ogniqualvolta viene eseguita l'azione Smart Logic [33] Imp. usc. dig. B

bassa.

SL. L'ingresso diventa alto

ogniqualvolta viene eseguita l'azione smart logic [40] Imp. usc. dig. C alta . L'ingresso diventa basso ogniqualvolta viene eseguita l'azione Smart Logic [34] Imp. usc. dig. C

bassa.

SL. L'ingresso diventa alto

ogniqualvolta viene eseguita l'azione Smart logic [41] Imp. usc. dig. D alta. L'ingresso diventa basso ogniqualvolta viene eseguita l'azione Smart Logic [35] Imp. usc. dig. D bassa.

alcun allarme.

convertitore di frequenza ruota in senso antiorario (il prodotto logico dei bit di stato in funzione E inversione).

L'uscita è alta ogniqualvolta è presente un comando di avviamento attivo e non è attivo alcun comando di arresto.

convertitore di frequenza è in modalità Hand on.

convertitore di frequenza è in modalità Auto on.

completata. Questa opzione è ecace solo quando parametro 37-00 Application Mode è impostato su [2] Controllo posizione. È stata raggiunta la posizione di destinazione. Questa opzione è ecace solo quando parametro 37-00 Application Mode è impostato su [2] Controllo posizione.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

[172] Position Control

Fault

[173] Posizione freno

meccanico

[190] Funzione STO attiva [193] Modo pausa Il convertitore di frequenza/sistema

[194] Cinghia rotta È stata rilevata una condizione di

[239] Guasto funzione STO

Si è vericato un errore nel processo di posizionamento. Fare riferimento a parametro 37-18 Pos. Ctrl Fault Reason per dettagli sul guasto. Questa opzione è ecace solo quando parametro 37-00 Application

Mode è impostato su [2] Controllo posizione.

Selezionare il controllo meccanico per il posizionamento. Questa opzione è ecace solo quando parametro 37-00 Application Mode è impostato su [2] Controllo posizione.

è entrato nel modo pausa. Vedere il

gruppo di parametri 22-4* Modo Pausa.

cinghia rotta. Vedere il gruppo di parametri 22-4* Modo Pausa.

5-34 On Delay, Digital Output

Range: Funzione:

0.01 s* [0 - 600 s]

5-35 O Delay, Digital Output

Range: Funzione:

0.01 s* [0 - 600 s]

4.6.3 5-4* Relè

Parametri per congurare la temporizzazione e le funzioni di uscita per il relè.

Il parametro mostra 1 relè.

5-40 Funzione relè

Option: Funzione:

[0] Nessuna funzione Impostazione di fabbrica per tutte le

uscite digitali. [1] * Comando pronto La scheda di controllo è pronta. [2] Conv. freq. pronto Il convertitore di frequenza è pronto

per funzionare. Le alimentazioni di

rete e del controllo sono OK. [3] Conv. freq. pr. / rem. Il convertitore di frequenza è pronto

per il funzionamento ed è in

modalità Auto On. [4] Pronto/n.avviso Pronto per il funzionamento. Non è

stato trasmesso alcun comando di

avviamento o di arresto. Sono attivi

avvisi. [5] In funzione Il motore è in funzione e la coppia

all'albero è presente.

5-40 Funzione relè

Option: Funzione:

[6] In marcia/no avviso La velocità di uscita è superiore alla

velocità impostata in

parametro 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]. Il motore è in

funzione e non sono presenti avvisi.

[7] Mar. in range/n. avv. Il motore funziona negli intervalli di

corrente programmati impostati in parametro 4-50 Warning Current Low.

[8] Mar./rif. rag./n. avv. Il motore gira alla velocità di

riferimento. Nessun avviso.

[9] Allarme L'uscita è attivata da un allarme.

Nessun avviso. [10] Allarme o avviso Un allarme o avviso attiva l'uscita. [11] Al lim. coppia È stato superato il limite di coppia

impostato in parametro 4-16 Torque

Limit Motor Mode o

parametro 4-17 Torque Limit

Generator Mode.

[12] Fuori dall'interv. di

corrente

[13] Sotto corrente, bassa La corrente del motore è inferiore a

[14] Sopra corrente, alta La corrente del motore è superiore a

[15] Fuori campo di

frequenza

[16] Sotto velocità, bassa La frequenza di uscita è inferiore al

[17] Sopra velocità, alta La frequenza è superiore al valore

[18] Fuori campo retroaz. La retroazione è oltre i limiti

[19] Sotto retroaz. bassa La retroazione è inferiore al limite

[20] Sopra retroaz. alta La retroazione è superiore al limite

[21] Avviso termico L'avviso termico si attiva se la

La corrente del motore è al di fuori

dell'intervallo impostato in

parametro 4-18 Current Limit.

quella impostata in

parametro 4-50 Warning Current Low.

quella impostata in

parametro 4-51 Warning Current High.

La velocità/frequenza di uscita

supera il limite impostato in

parametro 4-40 Warning Freq. Low e

parametro 4-41 Warning Freq. High.

valore impostato in

parametro 4-40 Warning Freq. Low.

impostato in parametro 4-41 Warning

Freq. High.

impostati in parametro 4-56 Warning

Feedback Low e

parametro 4-57 Warning Feedback

High.

impostato in parametro 4-56 Warning

Feedback Low.

impostato in parametro 4-57 Warning

Feedback High.

temperatura supera il limite

all'interno del motore, nel conver-

titore di frequenza, nella resistenza

di frenatura o nel resistore collegato.

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

5-40 Funzione relè

Option: Funzione:

[22] Pronto, n. avv. term. Il convertitore di frequenza è pronto

per il funzionamento e non è presente alcun avviso di sovratemperatura.

[23] Rem., pronto, n. ter. Il convertitore di frequenza è pronto

per il funzionamento ed è in

[24] Pronto, tens. OK Il convertitore di frequenza è pronto

[25] Inversione Il motore funziona (o è pronto per

[26] Bus OK Comunicazione attiva (nessuna

[27] Coppia lim.&arresto Viene utilizzato per eseguire un

[28] Freno, ness. avv. Il freno è attivo e non ci sono avvisi. [29] Fr.pronto, no gu. Il freno è pronto per il funzio-

[30] Guasto freno (IGBT) L'uscita è un 1 logico quando l'IGBT

[31] Relè 123 L'uscita/il relè digitale viene attivato

[32] Com. freno mecc. Selezione del controllo del freno

[36] Bit 11 par. di contr. Attivare il relè 1 con la parola di

modalità Auto On. Non è presente nessun avviso di sovratemperatura.

per il funzionamento e la tensione di rete rientra nell'intervallo di tensione

specicato.

funzionare) in senso orario in presenza di logica=0 e in senso antiorario in presenza di logica=1. L'uscita cambia non appena viene applicato il segnale di inversione.

temporizzazione) mediante la porta di comunicazione seriale.

arresto a ruota libera per il convertitore di frequenza nella condizione limite di coppia. Se il convertitore di frequenza ha ricevuto un segnale di arresto ed è al limite di coppia, il segnale è 0 logico.

namento e non sono presenti guasti.

freno è cortocircuitato. Utilizzare questa funzione per proteggere il convertitore di frequenza in caso di guasto nel modulo freni. Usare l'uscita/il relè digitale per disinserire la tensione di rete dal convertitore di frequenza.

quando [0] Parola di controllo è selezionata nel gruppo di parametri 8-** Comun. e opzioni.

meccanico. Quando i parametri selezionati nel gruppo di parametri 2-2* Mechanical Brake sono attivi, potenziare l'uscita anché sostenga la corrente per la bobina nel freno. Questo problema viene risolto collegando un relè esterno all'uscita digitale selezionata.

controllo dal bus di campo. Nessun

5-40 Funzione relè

Option: Funzione:

altro impatto funzionale sul conver-

titore di frequenza. Applicazione

tipica: controllo del dispositivo

ausiliario dal bus di campo. La

funzione è valida quando viene

selezionato [0] Prolo FC in

parametro 8-10 Control Word Prole. [37] Bit 12 par. di contr. Attivare il relè 2 con la parola di

controllo dal bus di campo. Nessun

altro impatto funzionale sul conver-

titore di frequenza. Applicazione

tipica: controllo del dispositivo

ausiliario dal bus di campo. La

funzione è valida quando viene

selezionato [0] Prolo FC in

parametro 8-10 Control Word Prole. [40] Fuori campo rif. Attivo quando la velocità attuale

non rientra nelle impostazioni in

parametro 4-55 Warning Reference

High no a parametro 4-56 Warning

Feedback Low.

[41] Sotto rif., basso Attivo quando la velocità attuale è

inferiore all'impostazione del

riferimento di velocità. [42] Sopra rif., alto Attivo quando la velocità attuale è

superiore all'impostazione del

riferimento di velocità. [45] Com. bus Controllare l'uscita digitale/il relè

tramite bus. Lo stato dell'uscita è

impostato in parametro 5-90 Digital

& Relay Bus Control. Lo stato

dell'uscita è mantenuto nell'even-

tualità di timeout del bus. [46] Controllo bus,

timeout: On

[47] Controllo bus,

timeout: O

[56] Avviso pulizia

dissipatore, alto

[60] Comparatore 0 Vedi il gruppo di parametri 13-1*

[61] Comparatore 1 Vedi il gruppo di parametri 13-1*

Controllare l'uscita tramite bus. Lo

stato dell'uscita è impostato in

parametro 5-90 Digital & Relay Bus

Control. In caso di timeout del bus,

lo stato dell'uscita è impostato su

alto (on).

Controllare l'uscita tramite bus. Lo

stato dell'uscita è impostato in

parametro 5-90 Digital & Relay Bus

Control. In caso di timeout del bus,

lo stato dell'uscita è impostato basso

(o).

Smart Logic Control. Se il

Comparatore 0 in SLC è TRUE,

l'uscita diventa alta. Altrimenti

diventa bassa.

Smart Logic Control. Se il

comparatore 1 in SLC è TRUE,

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

5-40 Funzione relè

Option: Funzione:

l'uscita diventa alta. Altrimenti diventa bassa.

[62] Comparatore 2 Vedi il gruppo di parametri 13-1*

Smart Logic Control. Se il comparatore 2 in SLC è TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti diventa bassa.

[63] Comparatore 3 Vedi il gruppo di parametri 13-1*

Smart Logic Control. Se il comparatore 3 in SLC è TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti diventa bassa.

[64] Comparatore 4 Vedi il gruppo di parametri 13-1*

Smart Logic Control. Se il Comparatore 4 in SLC è TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti diventa bassa.

[65] Comparatore 5 Vedi il gruppo di parametri 13-1*

Smart Logic Control. Se il Comparatore 5 in SLC è TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti diventa bassa.

[70] Reg. log. 0 Vedi il gruppo di parametri

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 0 in SLC è TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti diventa bassa.

[71] Reg. log. 1 Vedi il gruppo di parametri

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 1 in SLC è TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti diventa bassa.

[72] Reg. log. 2 Vedi il gruppo di parametri

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 2 in SLC è TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti diventa bassa.

[73] Reg. log. 3 Vedi il gruppo di parametri

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 3 in SLC è TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti diventa bassa.

[74] Reg. log. 4 Vedi il gruppo di parametri

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 4 in SLC è TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti diventa bassa.

[75] Reg. log. 5 Vedi il gruppo di parametri

13-4*Regole logiche. Se la regola logica 5 in SLC è TRUE, l'uscita diventa alta. Altrimenti diventa bassa.

[80] Uscita digitale SL A Vedere parametro 13-52 SL Controller

Action. L'uscita A è bassa su [32]

5-40 Funzione relè

Option: Funzione:

Azione Smart Logic. L'uscita A è alta

su [38] Azione Smart Logic. [81] Uscita digitale SL B Vedere parametro 13-52 SL Controller

Action. L'uscita B è bassa su [32]

Azione Smart Logic. L'uscita B è alta

su [38] Azione Smart Logic. [82] Uscita digitale SL C Vedere parametro 13-52 SL Controller

Action. L'uscita C è bassa su [32]

Azione Smart Logic. L'uscita C è alta

su [38] Azione Smart Logic. [83] Uscita digitale SL D Vedere parametro 13-52 SL Controller

Action. L'uscita D è bassa su [32]

Azione Smart Logic. L'uscita D è alta

su [38] Azione Smart Logic. [160] Nessun allarme L'uscita è alta se non è presente

alcun allarme. [161] Inversione attiva L'uscita è alta ogniqualvolta il

convertitore di frequenza ruota in

senso antiorario (il prodotto logico

dei bit di stato in funzione E

inversione). [165] Rif. locale attivo [166] Rif. remoto attivo [167] Comando di

avviamento attivo

[168] Conv.freq.mod.man. L'uscita è alta ogniqualvolta il

[169] Conv.freq.mod.auto L'uscita è alta ogniqualvolta il

[170] Homing Completed L'operazione di homing è

[171] Target Position

Reached

[172] Position Control

Fault

[173] Posizione freno

meccanico

L'uscita è alta ogniqualvolta è

presente un comando di avviamento

attivo e non è attivo alcun comando

di arresto.

convertitore di frequenza è in

modalità Hand on.

convertitore di frequenza è in

modalità Auto on.

completata. Questa opzione è

ecace solo quando

parametro 37-00 Application Mode è

impostato su [2] Controllo posizione.

È stata raggiunta la posizione di

destinazione. Questa opzione è

ecace solo quando

parametro 37-00 Application Mode è

impostato su [2] Controllo posizione.

Si è vericato un errore nel processo

di posizionamento. Fare riferimento

a parametro 37-18 Pos. Ctrl Fault

Reason per dettagli sul guasto.

Questa opzione è ecace solo

quando parametro 37-00 Application

Mode è impostato su [2] Controllo

posizione.

Selezionare il controllo meccanico

per il posizionamento. Questa

opzione è ecace solo quando

4 4

130BD377.10

Ref.

Low freq. P 5-50/ P 5-55

Input

(Hz)

High ref.

value P 5-53/ p 5-58

High freq. P 5-51/ P 5-56

Low ref.

value P 5-52/ p 5-57

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

5-40 Funzione relè

Option: Funzione:

parametro 37-00 Application Mode è

impostato su [2] Controllo posizione. [190] Funzione STO attiva [193] Modo pausa Il convertitore di frequenza/sistema

è entrato nel modo pausa. Vedere il

gruppo di parametri 22-4* Modo

[194] Funzione cinghia

rotta

[239] Guasto funzione STO

Pausa.

È stata rilevata una condizione di

cinghia rotta. Vedere il gruppo di

parametri 22-4* Modo Pausa.

Disegno 4.11 Ritardo disatt., relè

5-41 Ritardo attiv., relè

Range: Funzione:

0.01 s* [0.01 -

600 s]

Impostare il ritardo per il tempo di attivazione dei relè. Il relè si inserisce solo se la condizione in parametro 5-40 Funzione relè è interrotta durante il tempo specicato.

Se la condizione dell'evento selezionato cambia prima che il timer di ritardo di attivazione o disattivazione scada, l'uscita a relè non viene eettuata.

4.6.4 5-5* Ingr. impulsi

I parametri degli ingressi a impulsi vengono usati per denire una nestra adatta per l'area del riferimento a impulsi congurando la scala e le impostazioni del ltro per gli ingressi digitali. I morsetti di ingresso 29 o 33 fungono da ingressi di riferimento di frequenza. Impostare il morsetto 29 (parametro 5-13 Ingr. digitale morsetto 29) o il morsetto 33 (parametro 5-15 Ingr. digitale morsetto 33) su [32] Ingr. impulsi. Se il morsetto 29 viene utilizzato come ingresso, impostare parametro 5-01 Modo Morsetto 27 su [0] Ingresso.

Disegno 4.10 Ritardo attiv., relè

5-42 Ritardo disatt., relè

Range: Funzione:

0.01 s* [0.01 - 600 s] Immettere il ritardo del tempo di disatti-

vazione dei relè.

Disegno 4.12 Ingresso a impulsi

5-50 Term. 29 Low Frequency

Range: Funzione:

4 Hz* [4 - 31999

Hz]

Immettere il limite di bassa frequenza corrispondente alla velocità bassa dell'albero motore (vale a dire al valore di riferimento basso) in parametro 5-52 Term. 29 Low Ref./ Feedb. Value. Fare riferimento a Disegno 4.12.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

5-51 Term. 29 High Frequency

Range: Funzione:

32000 Hz*

[5 - 32000 Hz]

Immettere il limite di alta frequenza corrispondente alla velocità alta dell'albero motore (che è il valore di riferimento alto) in parametro 5-53 Term. 29 High Ref./Feedb. Value.

5-52 Term. 29 Low Ref./Feedb. Value

Range: Funzione:

0* [-4999 -

4999 ]

Immettere il limite del valore di riferimento basso per la velocità dell'albero motore [Hz]. Questo valore è anche il valore di retroazione minimo, vedere anche parametro 5-57 Term. 33 Low Ref./ Feedb. Value. Impostare il morsetto 29 su ingresso digitale (parametro 5-02 Terminal 29 Mode= [0]

Ingresso e parametro 5-13 Ingresso digitale morsetto 29= valore applicabile).

5-53 Term. 29 High Ref./Feedb. Value

Range: Funzione:

Size related*

[-4999 4999 ]

Immettere il valore di riferimento alto [Hz] per la velocità dell'albero motore e il valore di retroazione alto. Vedere anche

parametro 5-58 Term. 33 High Ref./Feedb. Value. Selezionare il morsetto 29 come ingresso digitale (parametro 5-02 Modo morsetto 29=[0] Ingresso e parametro 5-13 Ingr. digitale morsetto 29 =

valore applicabile).

5-55 Term. 33 Low Frequency

Range: Funzione:

4 Hz* [4 - 31999

Hz]

Immettere il limite di bassa frequenza corrispondente alla velocità bassa dell'albero motore (che è il valore di riferimento basso) in parametro 5-57 Term. 33 Low Ref./Feedb. Value.

5-56 Term. 33 High Frequency

Range: Funzione:

32000 Hz*

[5 - 32000 Hz]

Immettere l'alta frequenza corrispondente alla velocità alta dell'albero motore (vale a dire al valore di riferimento alto) in

parametro 5-58 Term. 33 High Ref./Feedb. Value.

5-57 Term. 33 Low Ref./Feedb. Value

Range: Funzione:

0* [-4999 -

4999 ]

Immettere il limite del valore di riferimento basso [Hz] per la velocità dell'albero motore. Questo valore è anche il valore di retroazione basso, vedere anche parametro 5-52 Term. 29 Low Ref./Feedb. Value.

5-58 Term. 33 High Ref./Feedb. Value

Range: Funzione:

Size related* [-4999 -

4999 ]

Immettere il valore di riferimento alto [Hz] per la velocità dell'albero motore. Vedere anche

parametro 5-53 Term. 29 High Ref./ Feedb. Value.

5-60 Terminal 27 Pulse Output Variable

Option: Funzione:

[0] * No operation [45] Bus ctrl. [48] Bus ctrl., timeout [100] Output frequency [101] Reference [102] Process Feedback [103] Motor Current [104] Torque rel to limit [105] Torq relate to rated [106] Power [107] Speed [109] Max Out Freq [113] Ext. Closed Loop 1

5-62 Pulse Output Max Freq 27

Range: Funzione:

5000 Hz* [4 - 32000

Hz]

Impostare la frequenza massima per il morsetto 27 corrispondente alla variabile di uscita selezionata in

parametro 5-60 Terminal 27 Pulse Output Variable.

5-70 Term 32/33 Pulses Per Revolution

Range: Funzione:

1024* [1 - 4096 ] Impostare gli impulsi per giro dell'encoder

sull'albero motore. Leggere il valore corretto dall'encoder.

5-71 Term 32/33 Encoder Direction

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

Cambiare il senso di rotazione rilevato dell’encoder senza modicare i collegamenti all’encoder.

[0] * Clockwise

[1] Counter

clockwise

Impostare il canale A in ritardo di 90° (gradi elettrici) rispetto al canale B dopo la rotazione in senso orario dell'albero dell'encoder.

Impostare il canale A in anticipo di 90° (gradi elettrici) rispetto al canale B dopo la

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

5-71 Term 32/33 Encoder Direction

Option: Funzione:

rotazione in senso orario dell'albero dell'encoder.

5-90 Controllo bus digitale e a relè

Range: Funzione:

0* [0 - 0xFFFFFFFF ] Questo parametro mantiene lo stato delle

Bit 0–3 Riservato Bit 4 Morsetto di uscita relè 1 Bit 6–23 Riservato Bit 24 Terminale 42 uscita digitale Bit 26–31 Riservato

uscite digitali e dei relè controllati tramite bus. Un 1 logico signica che l'uscita è alta o attiva. Uno 0 logico signica che l'uscita è bassa o inattiva.

Tabella 4.4 Funzioni di bit

5-93 Pulse Out 27 Bus Control

Range: Funzione:

0 %* [0 -

100 %]

Imposta la frequenza di uscita trasferita al morsetto di uscita 27 quando il morsetto è

congurato come [45] Com. bus in

parametro 5-60 Terminal 27 Pulse Output Variable.

5-94 Pulse Out 27 Timeout Preset

Range: Funzione:

0 %* [0 -

100 %]

Imposta la frequenza di uscita trasferita al morsetto di uscita 27 quando il morsetto è

congurato come [48] Com. bus, timeout in

parametro 5-60 Terminal 27 Pulse Output Variable

ed è stata rilevata una temporizzazione.

Ref./Feedback

Analog input

High Ref./

Feedb. Value'

Low Ref./

Feedb. Value'

'Low Voltage'or

'Low Current'

'High Voltage'or

'High Current'

130BD378.10

1 V 5 V 10 V

300

600

900

1200

1500

[V]

150

Par 6-xx

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4.7 Parametri: 6-** Analog In/Out

6-00 Tempo timeout tensione zero

Range: Funzione:

10 s* [1 - 99 s] Immettere il tempo di temporizzazione.

6-01 Funz. temporizz. tensione zero

Option: Funzione:

Selezionare la funzione di temporizzazione. La funzione impostata in parametro 6-01 Funz. temporizz. tensione zero viene attivata se il segnale di ingresso sul morsetto 53 o 54 è inferiore al 50% del valore in

parametro 6-10 Tens. bassa morsetto 53, parametro 6-20 Tens. bassa morsetto 54 o parametro 6-22 Corr. bassa morsetto 54 per un

periodo di tempo denito in parametro 6-00 Tempo timeout tensione zero.

[0] * O [1] Blocco

uscita [2] Arresto [3] Mar.Jog [4] Vel. max. [5] Stop e

scatto

6-11 Tensione alta morsetto 53

Range: Funzione:

10 V* [0 - 10 V] Immettere la tensione (V) che corrisponde al

valore di riferimento alto (impostato in

parametro 6-15 Rif. alto/valore retroaz. morsetto

53).

6-14 Rif.basso/val.retroaz.morsetto 53

Range: Funzione:

0* [-4999 -

4999 ]

Immettere il valore di riferimento o di retroazione che corrisponde alla tensione o corrente impostata in parametro 6-10 Tens. bassa morsetto 53.

6-15 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53

Range: Funzione:

Size related*

[-4999 4999 ]

Immettere il valore di riferimento o di retroazione che corrisponde alla tensione o corrente impostata in

parametro 6-11 Tensione alta morsetto

53.

6-16 Tempo cost. ltro morsetto 53

Range: Funzione:

0.01 s* [0.01 - 10s]Immettere la costante di tempo. Questa è una costante di tempo del ltro passa-basso di primo ordine per sopprimere il disturbo elettrico nel morsetto 53. Un valore elevato della costante di tempo migliora lo smorzamento ma aumenta anche il ritardo di tempo.

4 4

6-18 Terminal 53 Digital Input

Option: Funzione:

[0] * No operation [1] Reset [2] Coast inverse [3] Coast and reset inverse [4] Quick stop inverse [5] DC-brake inverse [6] Stop inverse

Disegno 4.13 Funzione di temporizzazione

6-10 Tens. bassa morsetto 53

Range: Funzione:

0.07 V* [0 - 10V]Impostare la tensione (V) che corrisponde a

parametro 6-14 Rif.basso/val.retroaz.morsetto

53. Per attivare parametro 6-01 Funz. temporizz. tensione zero, impostare il valore su

>1 V.

[8] Start [10] Reversing [11] Start reversing [12] Enable start forward [13] Enable start reverse [14] Jog [15] Preset reference on [16] Preset ref bit 0 [17] Preset ref bit 1 [18] Preset ref bit 2 [19] Freeze reference [20] Freeze output

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

6-18 Terminal 53 Digital Input

Option: Funzione:

[21] Speed up [22] Speed down [23] Set-up select bit 0 [24] Set-up select bit 1 [28] Catch up [29] Slow down

[34] Ramp bit 0 [35] Ramp bit 1 [51] External Interlock [55] DigiPot increase [56] DigiPot decrease [57] DigiPot clear [58] DigiPot Hoist [72] PID error inverse [73] PID reset I part [74] PID enable [150] Go To Home [151] Home Ref. Switch [155] HW Limit Positive Inv [156] HW Limit Negative Inv [157] Pos. Quick Stop Inv [160] Go To Target Pos. [162] Pos. Idx Bit0 [163] Pos. Idx Bit1 [164] Pos. Idx Bit2 [171] Limit switch cw inverse [172] Limit switch ccw inverse

6-19 Modo morsetto 53

Selezionare la modalità di ingresso morsetto 53.

Option: Funzione:

[1] * Modalità tensione [6] Ingresso digitale

6-20 Tens. bassa morsetto 54

Range: Funzione:

0.07 V* [0 - 10V]Impostare la tensione (V) che corrisponde al valore di riferimento basso (impostato in

parametro 6-24 Rif.basso/val.retroaz.morsetto

54). Per attivare parametro 6-01 Funz. temporizz. tensione zero, impostare il valore su >1 V.

6-22 Corr. bassa morsetto 54

Range: Funzione:

4 mA* [0 - 20

mA]

Immettere il valore di corrente bassa. Questo segnale di riferimento corrisponde al valore di riferimento/retroazione basso impostato in parametro 6-24 Rif.basso/val.retroaz.morsetto 54. Per attivare la funzione temporizzazione zero vivo in parametro 6-01 Funz. temporizz. tensione zero, impostare il valore come >2 mA.

6-23 Corrente alta morsetto 54

Range: Funzione:

20 mA* [0 - 20

mA]

Immettere il valore di corrente alta che corrisponde al valore di riferimento o di retroazione alti impostati in

parametro 6-25 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 54.

6-24 Rif.basso/val.retroaz.morsetto 54

Range: Funzione:

0* [-4999 -

4999 ]

Immettere il valore di riferimento o retroazione che corrisponde alla tensione o corrente impostata in parametro 6-21 Tensione alta

morsetto 54/parametro 6-22 Corr. bassa morsetto

54.

6-25 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 54

Range: Funzione:

Size related*

[-4999 4999 ]

Immettere il valore di riferimento o retroazione che corrisponde alla tensione o corrente impostata in

parametro 6-21 Tensione alta morsetto 54/parametro 6-23 Corrente alta morsetto 54.

6-26 Tempo Cost. ltro morsetto 54

Range: Funzione:

0.01 s* [0.01 - 10s]Immettere la costante di tempo del ltro passa-basso di primo ordine per sopprimere il disturbo elettrico nel morsetto 54. Un valore elevato della costante di tempo migliora lo smorzamento ma aumenta anche il ritardo di tempo.

6-21 Tensione alta morsetto 54

Range: Funzione:

10 V* [0 - 10 V] Immettere la tensione (V) che corrisponde al

valore di riferimento alto (impostato in

parametro 6-25 Rif. alto/valore retroaz. morsetto

54).

6-29 Modo morsetto 54

Option: Funzione:

Selezionare se il morsetto 54 è usato per ingresso in corrente o in tensione.

[0] Corrente [1] * Tensione

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

6-90 Terminal 42 Mode

Option: Funzione:

Impostare il morsetto 42 come uscita analogica o digitale. Quando è impostata l'uscita digitale, il morsetto 42 emette 0 mA come OFF o 20 mA come ON. La resistenza esterna (≥1 kΩ) deve essere collegata tra i morsetti 42 e 55.

[0] * 0-20 mA [1] 4-20 mA [2] Uscita

digitale

6-91 Terminal 42 Analog Output

Option: Funzione:

[0] * No operation [100] Output frequency [101] Reference [102] Process Feedback [103] Motor Current [104] Torque rel to limit [105] Torq relate to rated [106] Power [107] Speed [111] Speed Feedback [113] Ext. Closed Loop 1 [139] Bus Control [143] Ext. CL 1 [254] DC Link Voltage

6-92 Terminal 42 Digital Output

Option: Funzione:

[0] * No operation [1] Control Ready [2] Drive ready [3] Drive rdy/rem ctrl [4] Stand-by / no warning [5] Running [6] Running / no warning [7] Run in range/no warn [8] Run on ref/no warn [9] Alarm [10] Alarm or warning [11] At torque limit [12] Out of current range [13] Below current, low [14] Above current, high [15] Out of frequency range [16] Below frequency, low [17] Above frequency, high [18] Out of feedb. range [19] Below feedback, low [20] Above feedback, high [21] Thermal warning

6-92 Terminal 42 Digital Output

Option: Funzione:

[22] Ready, no thermal

warning [23] Remote,ready,no TW [24] Ready, no over-/ under

voltage [25] Reverse [26] Bus OK [27] Torque limit & stop [28] Brake, no brake warning [29] Brake ready, no fault [30] Brake fault (IGBT) [31] Relay 123 [32] Mech brake ctrl [36] Control word bit 11 [37] Control word bit 12 [40] Out of ref range [41] Below reference, low [42] Above ref, high [45] Bus ctrl. [46] Bus control, timeout: On [47] Bus control, timeout: O [56] Heat sink cleaning

warning, high [60] Comparator 0 [61] Comparator 1 [62] Comparator 2 [63] Comparator 3 [64] Comparator 4 [65] Comparator 5 [70] Logic rule 0 [71] Logic rule 1 [72] Logic rule 2 [73] Logic rule 3 [74] Logic rule 4 [75] Logic rule 5 [80] SL digital output A [81] SL digital output B [82] SL digital output C [83] SL digital output D [160] No alarm [161] Running reverse [165] Local ref active [166] Remote ref active [167] Start command activ [168] Drive in hand mode [169] Drive in auto mode [170] Homing Completed L'operazione di homing è

completata. Questa opzione è ecace solo quando

parametro 37-00 Application Mode è impostato su [2] Controllo posizione.

4 4

(mA)

0/4

100%

Current

Analog output Min Scale par. 6-93

Variable for output example: Power

Analog Output Max Scale par. 6-94

130BB772.10

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

6-92 Terminal 42 Digital Output

Option: Funzione:

[171] Target Position Reached È stata raggiunta la posizione di

destinazione. Questa opzione è ecace solo quando

parametro 37-00 Application Mode è impostato su [2]

6-94 Terminal 42 Output Max Scale

Range: Funzione:

100%* [0 -

200 %]

Scala per l'uscita max (20 mA) della messa in scala sul morsetto 42. Impostare il valore alla percentuale dell'intero campo della variabile selezionata in parametro 6-91 Terminal 42 Analog

Output.

Controllo posizione.

[172] Position Control Fault Si è vericato un errore nel

processo di posizionamento. Fare riferimento a

parametro 37-18 Pos. Ctrl Fault Reason per dettagli sul guasto.

Questa opzione è ecace solo quando

parametro 37-00 Application Mode è impostato su [2] Controllo posizione.

[173] Position Mech Brake Selezionare il controllo

Disegno 4.14 Scala di uscita rispetto alla

corrente

meccanico per il posizionamento. Questa opzione è ecace solo quando

parametro 37-00 Application Mode è impostato su [2] Controllo posizione.

[193] Sleep Mode Il convertitore di frequenza/

6-96 Morsetto 42, uscita controllata via bus

Range: Funzione:

0* [0 - 16384 ] Mantenere l'uscita analogica in corrispondenza

del morsetto 42 se controllato dal bus.

sistema è entrato nel modo pausa. Vedere il gruppo di parametri 22-4* Modo Pausa.

[194] Broken Belt Function È stata rilevata una condizione di

6-98 Drive Type

Range: Funzione:

0* [0 - 0 ]

cinghia rotta. Vedere il gruppo di parametri 22-4* Modo Pausa.

[198] Drive Bypass

6-93 Terminal 42 Output Min Scale

Range: Funzione:

0 %* [0 -

200 %]

Scala per l'uscita minima (0 mA o 4 mA) del segnale analogico sul morsetto 42. Impostare il valore alla percentuale dell'intero campo della variabile selezionata in parametro 6-91 Terminal 42 Analog Output.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4.8 Parametri: 7-** Controllers

7-00 Speed PID Feedback Source

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere modicato mentre il motore è in funzione.

Selezionare la fonte retroazione per il controllo del CL della velocità.

[1] 24V encoder [6] Analog Input 53 [7] Analog Input 54 [8] Frequency input 29 [9] Frequency input 33 [20] * None

7-02 Speed PID Proportional Gain

Range: Funzione:

0.015* [0 -

7-03 Speed PID Integral Time

Range: Funzione:

[2 -

ms*

20000 ms]

Immettere il guadagno proporzionale del

1 ]

regolatore di velocità. Il guadagno proporzionale amplica l'errore (vale a dire lo scostamento fra il segnale di retroazione e il setpoint). Questo parametro viene usato insieme alla regolazione

parametro 1-00 Modo congurazione [1] Anello chiuso vel. Una regolazione rapida si ottiene con

un'amplicazione elevata. Tuttavia, se l'amplicazione è troppo elevata, il processo può

diventare instabile.

Immettere il tempo di integrazione del regolatore di velocità che determina il tempo necessario al controllo PID interno per correggere gli errori. Quanto maggiore è il segnale di errore, tanto più rapidamente aumenta il guadagno. Il tempo di integrazione determina un ritardo del segnale e pertanto ha un eetto di smorzamento e può essere utilizzato per eliminare l'errore di velocità nello stato stazionario. Una regolazione rapida si ottiene con un tempo di integrazione breve, se questo è troppo breve il processo diventa instabile. Un tempo di integrazione troppo lungo disattiva l'azione di integrazione, provocando scostamenti rilevanti dal riferimento richiesto, in quanto il regolatore di processo richiede troppo tempo per la regolazione degli errori. Questo parametro viene usato con il controllo [1] Anello chius vel. impostato in parametro 1-00 Modo congurazione.

7-04 Speed PID Dierentiation Time

Range: Funzione:

30 ms*

[0 200 ms]

Immettere il tempo di derivazione del controllo di processo. Il derivatore non reagisce a un errore costante. Fornisce un guadagno proporzionale al tasso di variazione della retroazione di velocità. Quanto più rapide sono le variazioni dell’errore, tanto maggiore è il guadagno dovuto al derivatore. Il guadagno è proporzionale alla velocità alla quale si vericano le variazioni. L'impostazione di questo parametro su zero disattiva il derivatore. Questo parametro viene usato insieme alla regolazione

parametro 1-00 Conguration Mode [1] Anello chiuso vel.

7-05 Speed PID Di. Gain Limit

Range: Funzione:

5* [1 -

20 ]

Impostare un limite per il guadagno fornito dal derivatore. Siccome il guadagno derivativo aumenta alle frequenze superiori, limitare il guadagno può essere utile. Per esempio, impostare un collegamento derivativo puro alle basse frequenze e uno costante a frequenze superiori. Questo parametro viene usato insieme alla regolazione

parametro 1-00 Conguration Mode [1] Anello chiuso vel.

7-06 Speed PID Lowpass Filter Time

Range: Funzione:

10 ms*

[1 -

6000

ms]

AVVISO!

Un ltraggio eccessivo può deteriorare le prestazioni dinamiche. Questo parametro viene usato insieme a

parametro 1-00 Modo congurazione [1] Anello chiuso vel.

Impostare una costante di tempo per il ltro passa-basso del controllo di velocità. Il ltro passabasso migliora le prestazioni allo stato stazionario e smorza le oscillazioni sul segnale di retroazione. Questo parametro e utile in presenza di forti disturbi nel sistema, vedere Disegno 4.15. Per esempio, se viene programmata una costante di tempo (τ) di 100 ms, la frequenza di disinserimento per il ltro passa-basso è 1/0,1=10 RAD/s., il che corrisponde a (10/2 x π) = 1,6 Hz. Il controllore PID regola solo un segnale di retroazione che varia con una frequenza inferiore a 1,6 Hz. Se il segnale di retroazione varia con una frequenza superiore a 1,6 Hz, il controllore PID non reagisce.

4 4

Par 7-07=1.00 Par 7-07=n1/n2

130BA871.10

Motor

n1 n2

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

7-06 Speed PID Lowpass Filter Time

Range: Funzione:

Impostazioni pratiche di parametro 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time ricavate dal numero di impulsi

per giro dell'encoder:

Encoder PPR Parametro 7-06 Vel.

tempo ltro passa-

basso PID

512 10 ms 1024 5 ms 2048 2 ms 4096 1 ms

7-08 Speed PID Feed Forward Factor

Range: Funzione:

0 %* [0 - 500 %] Il segnale di riferimento bypassa il controllo

di velocità del valore specicato. Questa funzione migliora le prestazioni dinamiche dell'anello di regolazione della velocità.

7-12 Torque PID Proportional Gain

Range: Funzione:

100 %* [0 - 500 %] Immettere il guadagno proporzionale del

regolatore di coppia. La selezione di un valore alto velocizza la risposta del controllore. Un valore troppo elevato rende il controllore instabile.

7-13 Torque PID Integration Time

Range: Funzione:

0.020 s* [0.002 - 2s]Immettere il tempo di integrazione per il

regolatore di coppia. Quanto più basso è il tempo di integrazione, tanto più rapidamente reagisce il controllore. Tuttavia, l'impostazione di un valore troppo basso renderà il controllore instabile.

7-20 Process CL Feedback 1 Resource

Option: Funzione:

Il segnale di retroazione eettivo è costituito dalla somma di no a 2 diversi segnali di ingresso. Selezionare quale ingresso dell'inverter utilizzare come fonte del primo tra questi segnali. Il secondo segnale di ingresso è denito in

Disegno 4.15 Segnale di retroazione

7-07 Speed PID Feedback Gear Ratio

Range: Funzione:

1* [0.0001 -

32 ]

[0] * No function [1] Analog Input 53 [2] Analog Input 54 [3] Frequency input

[4] Frequency input

parametro 7-22 Process CL Feedback 2 Resource.

7-22 Process CL Feedback 2 Resource

Option: Funzione:

Disegno 4.16 Retroaz. vel. PID Rapp.

trasmiss.

Il convertitore di frequenza moltiplica la retroazione di velocità per questo rapporto.

[0] * No function [1] Analog Input 53

Il segnale di retroazione eettivo è costituito dalla somma di no a 2 diversi segnali di ingresso. Selezionare quale ingresso venga considerato come fonte del secondo tra questi segnali. Il primo segnale di ingresso è denito in

parametro 7-20 Process CL Feedback 1 Resource.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

7-22 Process CL Feedback 2 Resource

Option: Funzione:

[2] Analog Input 54 [3] Frequency input

[4] Frequency input

7-30 PID proc., contr. n./inv.

Option: Funzione:

I controlli normali e inversi sono implementati introducendo una dierenza tra il segnale di riferimento e il segnale di retroazione.

[0] * Normale Impostare il controllo di processo in modo tale da

aumentare la frequenza di uscita.

[1] Inverso Impostare il controllo di processo in modo tale da

ridurre la frequenza di uscita.

7-31 Anti saturazione regolatore PID

Option: Funzione:

[0] O Continuare la regolazione di un errore anche se non è

più possibile aumentare o diminuire la frequenza di uscita.

[1] * On Interrompere la regolazione dell'errore quando non è

più possibile variare la frequenza di uscita.

7-32 PID di processo, veloc. avviam.

Range: Funzione:

0 RPM* [0 -

6000 RPM]

Immettere la velocità del motore da utilizzare come segnale di avvio per avviare il controllo PID. Quando viene inserita l'alimentazione, il convertitore di frequenza inizia ad accelerare e quindi funziona con un controllo di velocità ad anello aperto. Al raggiungimento della velocità di avviamento PID di processo, il convertitore di frequenza passa al PID controllo di processo.

7-33 Process PID Proportional Gain

Range: Funzione:

0.01* [0 - 10 ] Inserire il guadagno proporzionale PID. Il guadagno proporzionale moltiplica l'errore tra il setpoint e il segnale di retroazione.

7-34 Process PID Integral Time

Range: Funzione:

9999 s* [0.10 -

9999 s]

Inserire il tempo di integrazione PID. L'integratore fornisce un guadagno crescente in caso di errore costante fra il valore di regolazione e il segnale di retroazione. Il tempo di integrazione è il tempo necessario per l’integratore per raggiungere un guadagno uguale al guadagno proporzionale.

7-35 Process PID Dierentiation Time

Range: Funzione:

0 s* [0 - 20s]Immettere il tempo di derivazione PID di

processo. Il derivatore non reagisce a una variazione costante, ma fornisce un guadagno solo quando l'errore cambia. Quanto più breve è il tempo di derivazione PID di processo, tanto più elevato è il guadagno del derivatore.

7-36 PID di processo, limite guad. deriv.

Range: Funzione:

5* [1 - 50 ] Immettere un limite per il guadagno dierenziale.

Se non esiste alcun limite, il guadagno dierenziale aumenta in presenza di variazioni rapide. Per ottenere un guadagno dierenziale puro in presenza di variazioni lente e un guadagno dierenziale costante in presenza di variazioni rapide, limitare il guadagno

dierenziale.

7-38 Process PID Feed Forward Factor

Range: Funzione:

0 %* [0 -

200 %]

Inserire il fattore di feed forward (FF) del PID. Il fattore FF invia una parte grande o piccola del segnale di riferimento al controllo PID in modo che il controllo PID inuenzi solo una parte del segnale di comando. Qualsiasi modica di questo parametro inuisce sulla velocità del motore. Quando il fattore FF è attivato, garantisce una minore sovraelongazione e un’elevata dinamica durante la modica del setpoint. Parametro 7-38 Process PID Feed Forward Factor è attivo quando parametro 1-00 Conguration Mode è impostato su [3] Processo.

7-39 Ampiezza di banda riferimento a

Range: Funzione:

5 %* [0 -

200 %]

Immettere l'ampiezza di banda di riferimento. Quando l’errore del controllo PID (la dierenza fra il riferimento e la retroazione) è inferiore al valore di questo parametro, il bit di stato di riferimento a è 1.

7-40 Ripristino PID proc. parte I

Option: Funzione:

[0] * No [1] Sì Selezionare [1] Sì per ripristinare la parte I del

regolatore PID di processo. La selezione ritorna automaticamente a [0] No. Reimpostando la parte l consente di avviare da un punto ben denito dopo la modica di qualcosa nel processo, per esempio cambiare un rullo di stoa.

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

7-41 Process PID Output Neg. Clamp

Range: Funzione:

-100 %* [ -100 - 100 %] Inserire un limite negativo per l'uscita

del regolatore PID di processo.

7-42 Process PID Output Pos. Clamp

Range: Funzione:

100 %* [ -100 - 100 %] Inserire un limite positivo per l'uscita

del regolatore PID di processo.

7-46 PID proc. com. Feed Fwd n./inv.

Option: Funzione:

[1] Inverso Selezionare [1] Inverso per gestire la risorsa di

feed forward come valore negativo.

7-48 PCD Feed Forward

Range: Funzione:

0* [0 - 65535 ] Parametro di visualizzazione dove è possibile

leggere il bus parametro 7-45 Process PID Feed Fwd Resource [32].

7-43 Scala guadagno PID di proc. a rif. min.

Range: Funzione:

100 %* [0 -

100 %]

Inserire una percentuale di scala per applicare l'uscita del PID di processo nel funzionamento a riferimento minimo. La percentuale di scala viene regolata linearmente tra la scala al riferimento minimo (parametro 7-43 Scala guadagno PID di proc. a rif. min.) e la scala al riferimento massimo (parametro 7-44 Scala guadagno PID di proc. a rif. max).

7-44 Scala guadagno PID di proc. a rif. max

Range: Funzione:

100 %* [0 -

100 %]

Inserire una percentuale di scala per applicare l'uscita del PID di processo nel funzionamento a riferimento massimo. La percentuale di scala viene regolata linearmente tra la scala al riferimento minimo (parametro 7-43 Scala guadagno PID di proc. a rif. min.) e la scala al riferimento massimo (parametro 7-44 Scala guadagno PID di proc. a rif. max).

7-45 Process PID Feed Fwd Resource

Option: Funzione:

Selezionare quale ingresso del convertitore di frequenza viene utilizzato per il fattore feed forward. Il fattore FF viene aggiunto direttamente all'uscita del controllore PID. Questo parametro può aumentare le prestazioni dinamiche.

[0] * No function [1] Analog Input 53 [2] Analog Input 54 [7] Frequency input 29 [8] Frequency input 33 [11] Local bus reference [32] Bus PCD

7-46 PID proc. com. Feed Fwd n./inv.

Option: Funzione:

[0] * Normale Selezionare [0] Normale per impostare il fattore di

feed forward al ne di gestire la risorsa FF come valore positivo.

7-49 Com. uscita PID di processo n./inv.

Option: Funzione:

[0] * Normale Selezionare [0] Normale per utilizzare l'uscita

risultante dal regolatore PID di processo tale e quale.

[1] Inverso Selezionare [1] Inverso per invertire l'uscita

risultante dal regolatore PID di processo. L'operazione viene eseguita dopo l'applicazione del fattore di feed forward.

7-50 PID di processo PID esteso

Option: Funzione:

[0] Disabilitato Disattivare le parti estese del regolatore PID di

processo.

[1] * Abilitato Abilitare le parti estese del controllo PID.

7-51 Process PID Feed Fwd Gain

Range: Funzione:

1* [0 -

100 ]

Il feed forward viene usato per ottenere il guadagno sulla base di un segnale disponibile ben noto. Il controllore PID in tal caso si occupa solo della parte più piccola del controllo, necessaria a causa di caratteri sconosciuti. Il fattore di feed forward standard in parametro 7-38 Process PID Feed Forward Factor è sempre messo in relazione con il riferimento, mentre parametro 7-51 Process PID Feed Fwd Gain ore più opzioni. Nelle applicazioni di avvolgimento, il fattore di feed forward è tipicamente la velocità di linea del sistema.

7-52 Process PID Feed Fwd Ramp up

Range: Funzione:

0.01 s* [0.01 - 100 s] Controllare la dinamica del segnale di feed forward durante l'accelerazione.

7-53 Process PID Feed Fwd Ramp down

Range: Funzione:

0.01 s* [0.01 - 100 s] Controllare la dinamica del segnale di feed forward durante la decelerazione.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

7-56 Rif. PID di Proc., tempo lt.

Range: Funzione:

0.001 s* [0.001 - 1s]Impostare una costante di tempo per il ltro passa-basso di prim'ordine di riferimento. Il ltro passa-basso migliora le prestazioni allo stato stazionario e smorza le oscillazioni sul segnale di riferimento/retroazione. Comunque un ltraggio eccessivo può peggiorare le prestazioni dinamiche.

7-57 PID di Processo, Tempo lt. retr.

Range: Funzione:

0.001 s* [0.001 - 1s]Impostare una costante di tempo per il ltro passa-basso di prim'ordine di retroazione. Il ltro passa-basso migliora le prestazioni allo stato stazionario e smorza le oscillazioni sul segnale di riferimento/retroazione. Comunque un ltraggio eccessivo può peggiorare le prestazioni dinamiche.

4 4

7-60 Feedback 1 Conversion

Selezionare una conversione per il segnale di retroazione 1. Selezionare [0] Lineare per lasciare invariato il segnale di retroazione.

Option: Funzione:

[0] * Linear [1] Square root

7-62 Feedback 2 Conversion

Selezionare una conversione per il segnale di retroazione 2. Selezionare [0] Lineare per lasciare invariato il segnale di retroazione.

Option: Funzione:

[0] * Linear [1] Square root

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

4.9 Parametri: 8-** Comm. and Options

8-01 Control Site

Option: Funzione:

L'impostazione in questo parametro esclude le impostazioni in

parametro 8-50 Selezione ruota libera no a parametro 8-58 Prodrive OFF3 Select.

[0] * Digital and

ctrl.word

[1] Digital only Controllo utilizzando solo gli ingressi

[2] Controlword

only

Controllo utilizzando sia l'ingresso digitale sia la parola di controllo.

digitali.

Controllo utilizzando solamente la parola di controllo.

8-02 Control Source

Option: Funzione:

Seleziona fonte della parola di controllo.

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

[0] None [1] FC Port [2] FC USB [3] Option A

8-03 Control Timeout Time

Range: Funzione:

1 s* [0.1 -

6000 s]

8-04 Control Timeout Function

Option: Funzione:

[0] * O Selezionare la funzione di temporizzazione.

[1] Freeze output [2] Stop [3] Jogging [4] Max. speed [5] Stop and trip

8-07 Diagnosis Trigger

Option: Funzione:

[0] * Disable Non inviare i dati diagnostici estesi (EDD).

Immettere il tempo massimo previsto che deve trascorrere fra la ricezione di 2 telegrammi consecutivi. Se questo tempo viene superato, ciò indica che la comunicazione seriale si è arrestata. In tal caso viene eseguita la funzione selezionata in parametro 8-04 Control Timeout Function.

La funzione di timeout viene attivata se la parola di controllo non viene aggiornata entro il tempo specicato in parametro 8-03 Control Timeout Time.

8-07 Diagnosis Trigger

Option: Funzione:

[1] Trigger on

alarms

[2] Trigger

alarm/warn.

Inviare EDD in caso di allarmi.

Inviare EDD in caso di allarmi o avvisi in

parametro 16-90 Alarm Word, parametro 9-53 Probus Warning Word o parametro 16-92 Warning Word.

8-10 Control Word Prole

Selezionare l'interpretazione della parola di controllo e di stato corrispondente al bus di campo installato.

Option: Funzione:

[0] * FC prole [1] PROFIdrive prole [5] ODVA [7] CANopen DSP 402

8-14 Congurable Control Word CTW

La parola di controllo ha 16 bit (0–15). I bit 10 e 12–15 sono

congurabili.

Option: Funzione:

[0] None [1] * Prole default [2] CTW Valid, active low [4] PID error inverse [5] PID reset I part [6] PID enable

8-19 Product Code

Range: Funzione:

Size related*

[0 2147483647 ]

Selezionare 0 per visualizzare l'attuale codice di prodotto del bus di campo in base all'opzione eldbus montata. Selezionare [1] per visualizzare l'attuale ID del venditore.

8-30 Protocol

Option: Funzione:

Selezionare il protocollo per la porta RS485 integrata.

[0] * FC Comunicazione secondo il protocollo FC.

[2] Modbus RTU Comunicazione secondo il protocollo Modbus

RTU.

8-31 Indirizzo

Range: Funzione:

1* [ 0 - 247 ] Immettere l'indirizzo per la porta RS485.

Intervallo valido: 1–126 per il bus FC, oppure 1– 247 per Modbus.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

8-32 Baud rate

Option: Funzione:

Selezionare il baud rate per la porta RS485. [0] 2400 Baud [1] 4800 Baud [2] * 9600 Baud [3] 19200 Baud [4] 38400 Baud [5] 57600 Baud [6] 76800 Baud [7] 115200 Baud

8-33 Parity / Stop Bits

Parità e bit di stop per il protocollo utilizzando la porta FC. Per alcuni dei protocolli non sono disponibili tutte le opzioni.

Option: Funzione:

[0] Even Parity, 1 Stop Bit [1] Odd Parity, 1 Stop Bit [2] No Parity, 1 Stop Bit [3] No Parity, 2 Stop Bits

8-35 Minimum Response Delay

Range: Funzione:

0.01 s* [ 0.0010 - 0.5s]Specica un tempo di ritardo minimo tra

la ricezione di una richiesta e la trasmissione di una risposta. Questo viene utilizzato per superare i tempi di attesa del modem.

8-36 Maximum Response Delay

Range: Funzione:

Size related*

[ 0.1 -

10.0 s]

Specicare il ritardo massimo consentito tra la ricezione di una richiesta e la trasmissione di una risposta. Se questo tempo viene superato, non viene data alcuna risposta.

8-37 Maximum Inter-char delay

Range: Funzione:

0.025 s* [0.025 -

0.025 s]

Specicare il tempo di ritardo massimo tra 2 caratteri in un messaggio. Il superamento di questo tempo di ritardo fa sì che il messaggio viene scartato.

8-42 PCD Write Conguration

Selezionare i parametri da assegnare ai telegrammi PCD. Il numero di PCD disponibili dipende dal tipo di telegramma. I valori nel PCD vengono in seguito scritti nei parametri selezionati come valori di dati.

Option: Funzione:

[0] None [1] [302] Minimum Reference [2] [303] Maximum Reference [3] [341] Ramp 1 Ramp up time

8-42 PCD Write Conguration

Option: Funzione:

[4] [342] Ramp 1 Ramp down time [5] [351] Ramp 2 Ramp up time [6] [352] Ramp 2 Ramp down time [7] [380] Jog Ramp Time [8] [381] Quick Stop Time [9] [412] Motor Speed Low Limit

[Hz]

[10] [414] Motor Speed High Limit

[Hz]

[11] [590] Digital & Relay Bus

Control

[12] [676] Terminal45 Output Bus

Control

[13] [696] Terminal 42 Output Bus

Control [14] [894] Bus Feedback 1 [15] FC Port CTW [16] FC Port REF

8-43 Cong. lettura PCD

Selezionare i parametri da assegnare ai PCD dei telegrammi. Il numero di PCD disponibili dipende dal tipo di telegramma. I PCD mantengono i valori dati eettivi dei parametri selezionati.

Option: Funzione:

[0] * Nessuno [1] [1500] Ore funzionamento [2] [1501] Ore esercizio [3] [1502] Contatore kWh [4] [1600] Parola di controllo [5] [1601] Riferimento [unità] [6] [1602] Riferimento % [7] [1603] Parola di stato [8] [1605] Valore eettivo principale

[%]

[9] [1609] Visualizzazione persona-

lizzata [10] [1610] Potenza [kW] [11] [1611] Potenza [cv] [12] [1612] Tensione motore [13] [1613] Frequenza [14] [1614] Corrente motore [15] [1615] Frequenza [%] [16] [1616] Coppia [Nm] [17] [1618] Term. motore [18] [1630] Tensione collegamento CC [19] [1634] Temp. dissip. [20] [1635] Termico inverter [21] [1638] Stato controllo SL [22] [1650] Riferimento esterno

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

8-43 Cong. lettura PCD

Selezionare i parametri da assegnare ai PCD dei telegrammi. Il numero di PCD disponibili dipende dal tipo di telegramma. I PCD mantengono i valori dati eettivi dei parametri selezionati.

Option: Funzione:

[23] [1652] Retroazione [unità] [24] [1660] Ingresso digitale 18, 19, 27,

29, 32, 33

[25] [1661] Mors. 53 impost. commut. [26] [1662] Ingresso analogico 53(V) [27] [1663] Mors. 54 impost. commut. [28] [1664] Ingr. analog. 54 [29] [1665] Uscita analogica 42 [mA] [30] [1671] Uscita relè [bin] [31] [1672] Contatore A [32] [1673] Contatore B [33] [1690] Parola di allarme [34] [1692] Parola di avviso [35] [1694] Parola di stato est.

8-50 Selezione ruota libera

Option: Funzione:

Selezionare un controllo della funzione di rotazione libera tramite i morsetti (ingressi digitale) e/o tramite il bus.

[0] Ingr.

digitale

[1] Bus Attivare un comando di ruota libera mediante

[2] Logica E Attivare il comando di ruota libera tramite il

[3] * Logica O Attivare il comando di ruota libera tramite il

Attivare il comando di ruota libera mediante un ingresso digitale.

la porta di comunicazione seriale o l'opzione bus di campo.

bus di campo/la porta di comunicazione seriale e tramite 1 ingresso digitale supplementare.

bus di campo/la porta di comunicazione seriale o tramite 1 degli ingressi digitali.

8-51 Selez. arresto rapido

Selezionare il trigger per la funzione di arresto rapido.

Option: Funzione:

[0] Ingr. digitale [1] Bus [2] Logica E [3] * Logica O

8-52 DC Brake Select

Option: Funzione:

Scegliere se controllare la frenatura CC tramite i morsetti (ingresso digitale) e/o mediante il bus di campo.

AVVISO!

Quando parametro 1-10 Struttura motore è impostato su [1] PM non-salient SPM, è disponibile solo la selezione [0] Ingr. digitale.

[0] Digital

input

[1] Bus Attivare un comando di frenatura CC mediante la

[2] Logic

AND

[3]*LogicORAttivare un comando di frenatura CC tramite il

8-53 Selez. avvio

Option: Funzione:

[0] Ingr.

digitale

[1] Bus Una porta di comunicazione seriale o il bus di

[2] Logica E Il bus di campo/la porta di comunicazione

[3] * Logica O Il bus di campo/la porta di comunicazione

8-54 Reversing Select

Option: Funzione:

[0] Digital

input

[1] Bus Una porta di comunicazione seriale o il bus di

[2] Logic

AND

Attivare il comando di frenatura CC mediante un ingresso digitale.

porta di comunicazione seriale o l'opzione bus di campo.

Attivare un comando di frenatura CC tramite il bus di campo/la porta di comunicazione seriale e anche tramite uno degli ingressi digitali.

bus di campo / la porta di comunicazione seriale oppure tramite uno degli ingressi digitali.

Selezionare il trigger per la funzione di avviamento.

Un ingresso digitale attiva la funzione di avviamento.

campo attivano la funzione di avviamento.

seriale e un ingresso digitale attivano la funzione di avviamento.

seriale o un ingresso digitale attivano la funzione di avviamento.

Selezionare il trigger per la funzione di inversione.

Un ingresso digitale attiva la funzione di inversione.

campo attivano la funzione di inversione.

Il bus di campo/la porta di comunicazione seriale e un ingresso digitale attivano la funzione di inversione.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

8-54 Reversing Select

Option: Funzione:

[3] * Logic OR Il bus di campo/la porta di comunicazione

seriale o un ingresso digitale attivano la funzione di inversione.

8-55 Selez. setup

Option: Funzione:

Selezionare il trigger per la selezione del setup.

[0] Ingr.

digitale

[1] Bus Una porta di comunicazione seriale o il bus di

[2] Logica E Il bus di campo/la porta di comunicazione

[3] * Logica O Il bus di campo/la porta di comunicazione

Un ingresso digitale attiva la selezione del setup.

campo attivano la selezione del setup.

seriale e un ingresso digitale attivano la selezione del setup.

seriale o un ingresso digitale attivano la selezione del setup.

8-56 Selezione rif. preimpostato

Option: Funzione:

Selezionare il trigger per la selezione del riferimento preimpostato.

[0] Ingr.

digitale

[1] Bus Una porta di comunicazione seriale o il bus di

[2] Logica E Il bus di campo/la porta di comunicazione

[3] * Logica O Il bus di campo/la porta di comunicazione

Un ingresso digitale attiva la selezione del riferimento preimpostato.

campo attivano la selezione del riferimento preimpostato.

seriale e un ingresso digitale attivano la selezione del riferimento preimpostato.

seriale o un ingresso digitale attivano la selezione del riferimento preimpostato.

8-57 Selezione Prodrive OFF2

Selezionare il controllo della selezione OFF2 del convertitore di frequenza mediante i morsetti (ingresso digitale) e/o mediante il bus di campo. Questo par. è solo attivo se parametro 8-01 Sito di

comando è impostato su [0] Digitale e parola di controllo e parametro 8-10 Prolo parola di com. è impostato su [1] Prolo

Prodrive.

Option: Funzione:

[0] Ingr. digitale [1] Bus [2] Logica E [3] * Logica O

8-58 Selezione Prodrive OFF3

Selezionare il controllo della selezione OFF3 del convertitore di frequenza mediante i morsetti (ingresso digitale) e/o mediante il bus di campo. Questo parametro è solo attivo se

parametro 8-01 Sito di comando è impostato su [0] Par. dig. e di com. e parametro 8-10 Prolo parola di com. è impostato su [1] Prolo PROFIdrive.

Option: Funzione:

[0] Ingr. digitale [1] Bus [2] Logica E [3] * Logica O

8-79 Protocol Firmware version

Range: Funzione:

Size related* [0 - 65535 ] Revisione del rmware: FC è

nell'indice 0; Modbus è nell'indice 1; gli indici 2–4 sono invertiti.

8-80 Bus Message Count

Range: Funzione:

0* [0 - 4294967295 ] Questo parametro mostra il numero di

telegrammi validi rilevati sul bus.

8-81 Bus Error Count

Range: Funzione:

0* [0 - 4294967295 ] Questo parametro mostra il numero di

telegrammi con guasti (per esempio guasti CRC) rilevati sul bus.

8-82 Slave Messages Rcvd

Range: Funzione:

0* [0 - 4294967295 ] Questo parametro mostra il numero di

telegrammi validi inviati allo slave inviati dal convertitore di frequenza.

8-83 Slave Error Count

Range: Funzione:

0* [0 - 4294967295 ] Mostra il numero di telegrammi di errore

che il convertitore di frequenza non ha potuto eseguire.

8-84 Slave Messages Sent

Range: Funzione:

0* [0 - 4294967295 ] Mostra il numero di messaggi inviati

dallo slave.

8-85 Slave Timeout Errors

Range: Funzione:

0* [0 - 4294967295 ] Mostra il numero di errori di temporiz-

zazione dello slave.

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

8-88 Reset FC port Diagnostics

Ripristinare tutti i contatori diagnostici della porta FC.

Option: Funzione:

[0] * Do not reset [1] Reset counter

8-90 Bus Jog 1 Speed

Range: Funzione:

100 RPM* [ 0 - 1500

RPM]

Immettere la velocità jog. È una velocità ssa (jog) attivata tramite porta seriale o opz. bus di campo.

8-91 Bus Jog 2 Speed

Range: Funzione:

200 RPM* [ 0 - 1500

RPM]

Immettere la velocità jog. Questo valore è una velocità ssa (jog) tramite la porta seriale o l'opzione

eldbus.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4.10 Parametri: 9-** PROFIdrive

Per le descrizioni dei parametri PROFIBUS, vedere la Guida alla Programmazione PROFIBUS DP VLT® Midi Drive FC 280.

Per le descrizioni dei parametri PROFINET, vedere la Guida alla Programmazione PROFINET VLT® Midi Drive FC 280.

4.11 Parametri: 10-** CAN Fieldbus

Per le descrizioni dei parametri bus di campo CAN, vedere la Guida alla Programmazione CANopen VLT® Midi Drive FC

280.

4.12 Parametri: 12-** Ethernet

Per le descrizione dei parametri Ethernet, vedere la Guida alla Programmazione EtherNet/IP VLT® Midi Drive FC 280 e la Guida alla Programmazione PROFINET VLT® Midi Drive FC

280.

4.13 Parametri: 13-** Smart logic

13-00 SL Controller Mode

Option: Funzione:

[0] * O Disabilita il controllore smart logic.

[1] On Abilita il controllore smart logic.

13-01 Start Event

Selezionare la condizione (TRUE o FALSE) che attiva il controllore smart logic.

Option: Funzione:

13-01 Start Event

Selezionare la condizione (TRUE o FALSE) che attiva il controllore smart logic.

Option: Funzione:

[35] Digital input DI27 [36] Digital input DI29 [39] * Start command [40] Drive stopped [42] Auto Reset Trip [50] Comparator 4 [51] Comparator 5 [60] Logic rule 4 [61] Logic rule 5 [83] Broken Belt

13-02 Stop Event

Selezionare la condizione (true o false) che disattiva il controllore smart logic.

Option: Funzione:

[0] False [1] True [2] Running [3] In range [4] On reference [7] Out of current range [8] Below I low [9] Above I high [16] Thermal warning [17] Mains out of range [18] Reversing [19] Warning [20] Alarm (trip) [21] Alarm (trip lock) [22] Comparator 0 [23] Comparator 1 [24] Comparator 2 [25] Comparator 3 [26] Logic rule 0 [27] Logic rule 1 [28] Logic rule 2 [29] Logic rule 3 [30] SL Time-out 0 [31] SL Time-out 1 [32] SL Time-out 2 [33] Digital input DI18 [34] Digital input DI19 [35] Digital input DI27 [36] Digital input DI29 [39] Start command [40] * Drive stopped [42] Auto Reset Trip [50] Comparator 4 [51] Comparator 5 [60] Logic rule 4

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

13-02 Stop Event

Selezionare la condizione (true o false) che disattiva il controllore smart logic.

Option: Funzione:

[61] Logic rule 5 [70] SL Time-out 3 [71] SL Time-out 4 [72] SL Time-out 5

[73] SL Time-out 6 [74] SL Time-out 7 [83] Broken Belt

13-11 Comparator Operator

Option: Funzione:

[1]*Approx.Equal

(~)

[2] Greater Than

(>)

Il risultato della valutazione è TRUE quando la variabile selezionata in parametro 13-10 Comparator Operand è pressoché uguale al valore sso in parametro 13-12 Comparator Value.

Logica inversa di [0] Less Than (<).

13-12 Comparator Value

Range: Funzione:

13-03 Ripristinare SLC

Option: Funzione:

[0] * Non ripristinare

SLC

[1] Ripristinare SLC Ripristinare tutti i parametri nel gruppo di

Mantenere le impostazioni programmate in tutti i gruppi di parametri 13-** Smart

logic.

parametri 13-** Smart logic alle

impostazioni di fabbrica.

13-10 Comparator Operand

Selezionare la variabile da monitorare con il comparatore. È un parametro array contenente i comparatori da 0 a 5.

Option: Funzione:

[0] * Disabled [1] Reference % [2] Feedback % [3] Motor speed [4] Motor Current [6] Motor power [7] Motor voltage [12] Analog input AI53 [13] Analog input AI54 [18] Pulse input FI29 [19] Pulse input FI33 [20] Alarm number [30] Counter A [31] Counter B

13-11 Comparator Operator

Option: Funzione:

Selezionare l'operatore da utilizzare nel confronto. È un parametro array contenente i comparatori da 0 a 5.

[0] Less Than (<) Il risultato della valutazione è TRUE, quando

la variabile selezionata in parametro 13-10 Comparator Operand è inferiore al valore sso in parametro 13-12 Comparator Value. Il risultato è false, se la variabile selezionata in parametro 13-10 Comparator Operand è superiore al valore sso in parametro 13-12 Comparator Value.

0* [-9999 -

9999 ]

Selezionare il livello di attivazione per la variabile che viene monitorata da questo comparatore. Questo è un parametro array contenente i comparatori da 0 a 5.

13-20 SL Controller Timer

Range: Funzione:

0 s* [0 - 3600s]Immettere il valore per denire la durata

dell'uscita false dal timer programmato. Un timer è solo FALSE se viene avviato da un'azione (per es. [29] Avvio timer 1) e no allo scadere del valore impostato per il timer.

13-40 Logic Rule Boolean 1

Option: Funzione:

Selezionare il primo ingresso booleano (true o false) per la regola logica selezionata. Vedere parametro 13-01 Start Event ([0]–[61]) e parametro 13-02 Stop Event ([70]– [74]) per una descrizione più approfondita.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

13-40 Logic Rule Boolean 1

Option: Funzione:

[28] Logic rule 2 [29] Logic rule 3 [30] SL Time-out 0 [31] SL Time-out 1 [32] SL Time-out 2 [33] Digital input DI18 [34] Digital input DI19 [35] Digital input DI27 [36] Digital input DI29 [39] Start command [40] Drive stopped [42] Auto Reset Trip [50] Comparator 4 [51] Comparator 5 [60] Logic rule 4 [61] Logic rule 5 [70] SL Time-out 3 [71] SL Time-out 4 [72] SL Time-out 5 [73] SL Time-out 6 [74] SL Time-out 7 [83] Broken Belt

13-41 Logic Rule Operator 1

Option: Funzione:

Selezionare il primo operatore logico da utilizzare negli ingressi booleani da

parametro 13-40 Logic Rule Boolean 1 e parametro 13-42 Logic Rule Boolean 2.

[0] * Disabled Ignorare parametro 13-42 Logic Rule Boolean

2, parametro 13-43 Logic Rule Operator 2 e parametro 13-44 Logic Rule Boolean 3.

[1] AND Valutare l'espressione [13-40] AND [13-42].

[2] OR Valutare l'espressione [13-40] OR [13-42].

[3] AND NOT Valutare l'espressione [13-40] AND NOT

[13-42].

[4] OR NOT Valutare l'espressione [13-40] OR NOT

[13-42].

[5] NOT AND Valutare l'espressione NOT [13-40] AND

[13-42].

[6] NOT OR Valutare l'espressione NOT [13-40] OR

[13-42].

[7] NOT AND

NOT

[8] NOT OR NOT Valutare l'espressione NOT [13-40] OR NOT

Valutare l'espressione NOT [13-40] AND NOT [13-42].

[13-42].

13-42 Logic Rule Boolean 2

Option: Funzione:

Selezionare il secondo ingresso booleano (true o false) per la regola logica selezionata. Vedere parametro 13-01 Start Event ([0]–[61]) e parametro 13-02 Stop Event ([70]– [74]) per una descrizione più approfondita.

[0] * False [1] True [2] Running [3] In range [4] On reference [7] Out of current range [8] Below I low [9] Above I high [16] Thermal warning [17] Mains out of range [18] Reversing [19] Warning [20] Alarm (trip) [21] Alarm (trip lock) [22] Comparator 0 [23] Comparator 1 [24] Comparator 2 [25] Comparator 3 [26] Logic rule 0 [27] Logic rule 1 [28] Logic rule 2 [29] Logic rule 3 [30] SL Time-out 0 [31] SL Time-out 1 [32] SL Time-out 2 [33] Digital input DI18 [34] Digital input DI19 [35] Digital input DI27 [36] Digital input DI29 [39] Start command [40] Drive stopped [42] Auto Reset Trip [50] Comparator 4 [51] Comparator 5 [60] Logic rule 4 [61] Logic rule 5 [70] SL Time-out 3 [71] SL Time-out 4 [72] SL Time-out 5 [73] SL Time-out 6 [74] SL Time-out 7 [83] Broken Belt

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

13-43 Logic Rule Operator 2

Option: Funzione:

Selezionare il secondo operatore logico da utilizzare negli ingressi booleani calcolati in

parametro 13-40 Logic Rule Boolean 1, parametro 13-41 Logic Rule Operator 1 e parametro 13-42 Logic Rule Boolean 2, e

l'ingresso booleano proveniente da

[0] * Disabled Ignorare parametro 13-44 Logic Rule Boolean

[1] AND [2] OR [3] AND NOT [4] OR NOT [5] NOT AND [6] NOT OR [7] NOT AND

NOT

[8] NOT OR NOT

parametro 13-42 Logic Rule Boolean 2. Parametro 13-42 Logic Rule Boolean 2 indica l'ingresso booleano di parametro 13-44 Logic Rule Boolean 3. Parametro 13-40 Logic Rule Boolean 1 e parametro 13-42 Logic Rule Boolean 2 indica l'ingresso booleano calcolato in parametro 13-40 Logic Rule Boolean 1, parametro 13-41 Logic Rule Operator 1 e parametro 13-42 Logic Rule Boolean 2.

13-44 Logic Rule Boolean 3

Option: Funzione:

Selezionare il terzo ingresso booleano (true o false) per la regola logica selezionata. Vedere

parametro 13-40 Logic Rule Boolean 1,

parametro 13-41 Logic Rule Operator 1 e parametro 13-42 Logic Rule Boolean 2 e l'ingresso booleano. Vedere parametro 13-01 Start Event ([0]–[61]) e parametro 13-02 Stop Event ([70]– [74]) per una descrizione più

approfondita.

[0] * False [1] True [2] Running [3] In range [4] On reference [7] Out of current range [8] Below I low [9] Above I high [16] Thermal warning [17] Mains out of range [18] Reversing [19] Warning

13-44 Logic Rule Boolean 3

Option: Funzione:

[20] Alarm (trip) [21] Alarm (trip lock) [22] Comparator 0 [23] Comparator 1 [24] Comparator 2 [25] Comparator 3 [26] Logic rule 0 [27] Logic rule 1 [28] Logic rule 2 [29] Logic rule 3 [30] SL Time-out 0 [31] SL Time-out 1 [32] SL Time-out 2 [33] Digital input DI18 [34] Digital input DI19 [35] Digital input DI27 [36] Digital input DI29 [39] Start command [40] Drive stopped [42] Auto Reset Trip [50] Comparator 4 [51] Comparator 5 [60] Logic rule 4 [61] Logic rule 5 [70] SL Time-out 3 [71] SL Time-out 4 [72] SL Time-out 5 [73] SL Time-out 6 [74] SL Time-out 7 [83] Broken Belt

13-51 SL Controller Event

Option: Funzione:

Selezionare il terzo ingresso booleano (true o false) per la regola logica selezionata. Vedere

parametro 13-40 Logic Rule Boolean 1, parametro 13-41 Logic Rule Operator 1,

parametro 13-42 Logic Rule Boolean 2

e l'ingresso booleano. Vedere parametro 13-01 Start Event ([0]–[61]) e parametro 13-02 Stop Event ([70]– [74]) per una descrizione più approfondita.

[0] * False [1] True [2] Running [3] In range [4] On reference [7] Out of current range [8] Below I low [9] Above I high

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

13-51 SL Controller Event

Option: Funzione:

[16] Thermal warning [17] Mains out of range [18] Reversing [19] Warning [20] Alarm (trip) [21] Alarm (trip lock) [22] Comparator 0 [23] Comparator 1 [24] Comparator 2 [25] Comparator 3 [26] Logic rule 0 [27] Logic rule 1 [28] Logic rule 2 [29] Logic rule 3 [30] SL Time-out 0 [31] SL Time-out 1 [32] SL Time-out 2 [33] Digital input DI18 [34] Digital input DI19 [35] Digital input DI27 [36] Digital input DI29 [39] Start command [40] Drive stopped [42] Auto Reset Trip [50] Comparator 4 [51] Comparator 5 [60] Logic rule 4 [61] Logic rule 5 [70] SL Time-out 3 [71] SL Time-out 4 [72] SL Time-out 5 [73] SL Time-out 6 [74] SL Time-out 7 [83] Broken Belt

13-52 SL Controller Action

Option: Funzione:

[0] * Disabled Selezionare l'azione corrispondente all'evento

SLC. Le azioni vengono eseguite se l'evento corrispondente (denito in parametro 13-51 SL Controller Event) è valutato come vero.

[1] No action [2] Select set-up1Modicare il setup attivo

(parametro 0-10 Active Set-up) a 1. Se il setup viene modicato, si unisce agli altri comandi di setup provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

[3] Select set-up2Modicare il setup attivo

(parametro 0-10 Active Set-up) a 2: Se il setup viene modicato, si unisce agli altri comandi

13-52 SL Controller Action

Option: Funzione:

di setup provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

[4] Select set-up3Modicare il setup attivo

(parametro 0-10 Active Set-up) a 3. Se il setup viene modicato, si unisce agli altri comandi di setup provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

[5] Select set-up4Modicare il setup attivo

(parametro 0-10 Active Set-up) a 4. Se il setup viene modicato, si unisce agli altri comandi di setup provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

[10] Select preset

ref 0

[11] Select preset

ref 1

[12] Select preset

ref 2

[13] Select preset

ref 3

[14] Select preset

ref 4

[15] Select preset

ref 5

[16] Select preset

ref 6

[17] Select preset

ref 7

Selezionare il riferimento preimpostato 0. Se il riferimento preimpostato attivo viene modicato, si unisce agli altri comandi di riferimento preimpostato provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

Selezionare il riferimento preimpostato 1. Se il riferimento preimpostato attivo viene modicato, si unisce agli altri comandi di riferimento preimpostato provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

Selezionare il riferimento preimpostato 2. Se il riferimento preimpostato attivo viene modicato, si unisce agli altri comandi di riferimento preimpostato provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

Selezionare il riferimento preimpostato 3. Se il riferimento preimpostato attivo viene modicato, si unisce agli altri comandi di riferimento preimpostato provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

Selezionare il riferimento preimpostato 4. Se il riferimento preimpostato attivo viene modicato, si unisce agli altri comandi di riferimento preimpostato provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

Selezionare il riferimento preimpostato 5. Se il riferimento preimpostato attivo viene modicato, si unisce agli altri comandi di riferimento preimpostato provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

Selezionare il riferimento preimpostato 6. Se il riferimento preimpostato attivo viene modicato, si unisce agli altri comandi di riferimento preimpostato provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

Selezionare il riferimento preimpostato 7. Se il riferimento preimpostato attivo viene modicato, si unisce agli altri comandi di

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

13-52 SL Controller Action

Option: Funzione:

riferimento preimpostato provenienti dagli ingressi digitali o tramite un eldbus.

[18] Select ramp1Selezionare la rampa 1.

[19] Select ramp2Selezionare la rampa 2.

[22] Run Inviare un comando di avvio al convertitore

di frequenza.

[23] Run reverse Inviare un comando di avvio inverso per il

convertitore di frequenza.

[24] Stop Inviare un comando di arresto al convertitore

di frequenza.

[25] Qstop Inviare un comando di arresto rapido al

convertitore di frequenza.

[26] DC Brake Inviare un comando del freno CC al conver-

titore di frequenza.

[27] Coast Il convertitore di frequenza va immedia-

tamente in evoluzione libera. Tutti i comandi di arresto, incluso il comando di ruota libera, arrestano l'SLC.

[28] Freeze

output

[29] Start timer 0 Per una descrizione più dettagliata, vedere

[30] Start timer 1 Per una descrizione più dettagliata, vedere

[31] Start timer 2 Per una descrizione più dettagliata, vedere

[32] Set digital

out A low

[33] Set digital

out B low

[34] Set digital

out C low

[35] Set digital

out D low

[38] Set digital

out A high

[39] Set digital

out B high

[40] Set digital

out C high

[41] Set digital

out D high

[60] Reset

Counter A

[61] Reset

Counter B

[70] Start Timer 3 Per una descrizione più dettagliata, vedere

Bloccare l'uscita del convertitore di frequenza.

parametro 13-20 SL Controller Timer.

Qualsiasi uscita con uscita SL A è bassa.

Qualsiasi uscita con uscita SL B è bassa.

Qualsiasi uscita con uscita SL C è bassa.

Qualsiasi uscita con uscita SL D è bassa.

Qualsiasi uscita con uscita SL A è alta.

Qualsiasi uscita con uscita SL B è alta.

Qualsiasi uscita con uscita SL C è alta.

Qualsiasi uscita con uscita SL D è alta.

Azzerare il contatore A.

Azzerarare il contattore B.

parametro 13-20 SL Controller Timer.

13-52 SL Controller Action

Option: Funzione:

[71] Start Timer 4 Per una descrizione più dettagliata, vedere

parametro 13-20 SL Controller Timer.

[72] Start Timer 5 Per una descrizione più dettagliata, vedere

parametro 13-20 SL Controller Timer.

[73] Start Timer 6 Per una descrizione più dettagliata, vedere

parametro 13-20 SL Controller Timer.

[74] Start Timer 7 Per una descrizione più dettagliata, vedere

parametro 13-20 SL Controller Timer.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4.14 Parametri: 14-** Special Functions

14-01 Frequenza di commutazione

Option: Funzione:

Selezionare la frequenza di commutazione dell'inverter. La modica della frequenza di commutazione contribuisce a ridurre la rumorosità

del motore. [2] 2,0 kHz [3] 3,0 kHz [4] 4,0 kHz [5] 5,0 kHz [6] 6,0 kHz [7] 8,0 kHz [8] 10,0 kHz [9] 12,0 kHz [10] 16,0 kHz

14-03 Overmodulation

Option: Funzione:

[0] O Per evitare l'ondulazione della coppia sull'albero

motore, selezionare [0] O per evitare la sovramodulazione della tensione di uscita. Questa funzione può essere utile per applicazioni come macchine retti-

catrici.

[1] * On Selezionare [1] On per attivare la funzione di sovramo-

dulazione della tensione di uscita. Selezionare questa impostazione quando è necessario che la tensione di uscita sia superiore al 95% della tensione di ingresso (di solito in caso di funzionamento fuori sincronia) La tensione di uscita viene aumentata in funzione del livello di sovramodulazione.

AVVISO!

La sovramodulazione genera una maggiore ondulazione della coppia e un aumento delle armoniche.

14-07 Dead Time Compensation Level

Range: Funzione:

Size related*

14-08 Damping Gain Factor

Range: Funzione:

Size related* [0 - 100 %] Fattore di attenuazione per la

[0 100 ]

Livello di compensazione dei tempi morti applicata in percentuale. Un alto livello (>90%) ottimizza la risposta del motore dinamico; un livello del 50–90% è buono per ridurre al minimo l'ondulazione della coppia motore e per la dinamica del motore. Un livello 0 disattiva la compensazione dei tempi morti.

compensazione della tensione collegamento CC.

14-09 Dead Time Bias Current Level

Range: Funzione:

Size related* [0 - 100 %] Imposta un segnale bias (in [%]) da

aggiungere al segnale di corrente per la compensazione dei tempi morti in alcuni motori.

14-10 Mains Failure

Option: Funzione:

AVVISO!

Parametro 14-10 Mains Failure non può

essere modicato mentre il motore è in funzione.

Parametro 14-10 Mains Failure viene usato tipicamente dove sono presenti interruzioni di rete (cadute di tensione) molto brevi. In presenza di un carico del 100% e una breve interruzione di tensione, la tensione CC sui condensatori principali cala rapidamente. Per convertitori di frequenza più grandi, bastano solo pochi millisecondi prima che il livello CC cali a circa 373 V CC e l'IGBT venga disinserito e perda il controllo del motore. Quando l'alimentazione viene ripristinata e l'IGBT si riavvia, la frequenza di uscita e il vettore di tensione non corrispondono alla velocità/frequenza del motore e normalmente il risultato è una sovratensione o sovracorrente che nella maggior parte dei casi provoca uno scatto bloccato. Parametro 14-10 Mains Failure può essere programmato per evitare questa situazione.

Selezionare la funzione di funzionamento del convertitore di frequenza quando viene raggiunta la soglia in parametro 14-11 Tensione di alimen- tazione a guasto di rete.

[0]*No

function

[1] Ctrl.

rampdown

Il convertitore di frequenza non compensa un'interruzione della rete. La tensione sul collegamento CC si riduce rapidamente e il controllo del motore va perso entro millisecondi e secondi. Il risultato è uno scatto bloccato.

Il convertitore di frequenza mantiene il controllo del motore ed eettua una rampa di decelerazione controllata dal livello

parametro 14-11 Mains Voltage at Mains Fault. Se parametro 2-10 Brake Function è [0] O o [2] Freno CA, la rampa segue la rampa di sovratensione. Se parametro 2-10 Brake Function è [1] Freno resistenza, la rampa segue l'impostazione in parametro 3-81 Quick Stop Ramp Time. Questa

opzione è particolarmente utile nelle applicazioni con pompe nelle quali l'inerzia è bassa e la frizione è elevata. Una volta ripristinata l'alimen-

4 4

130BC918.10

14-11*1.35

Ref

n [RPM]

t [S]

A B CDE A

[V]

t [S]

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

14-10 Mains Failure

Option: Funzione:

tazione, la frequenza di uscita accelera il motore alla velocità di riferimento (se l'interruzione di rete persiste, la rampa di decelerazione controllata potrebbe far scendere la frequenza di uscita no a 0 giri/min, e quando l'alimentazione è ripristinata, l'applicazione viene accelerata da 0 giri/min. alla

[2] Ctrl.

rampdown, trip

[3] Coasting Le centrifughe possono funzionare per un'ora

[4] Kinetic

back-up

velocità di riferimento precedente attraverso la normale rampa di salita). Se l'energia nel collegamento CC scompare prima che il motore venga decelerato a zero, il motore viene arrestato gradualmente.

La selezione è simile alla selezione [1] Rampa decel. contr., eccetto che in [2] Rampa dec. c., sc. è necessario un ripristino per l'avviamento dopo un'accensione.

senza alimentazione elettrica. In tali situazioni è possibile selezionare una funzione di ruota libera in occasione dell'interruzione di rete, insieme a un riaggancio al volo che si verica al ripristino dell'alimentazione.

Il backup dell'energia cinetica assicura che il convertitore di frequenza continuerà a funzionare nché nel sistema è presente energia grazie all'inerzia proveniente dal motore e dal carico. Ciò viene eettuato convertendo l'energia meccanica al collegamento CC, mantenendo così il controllo del convertitore di frequenza e del motore. Questo può estendere il funzionamento controllato, a seconda dell'inerzia nel sistema. Per le ventole si tratta tipicamente di alcuni secondi, per le pompe no a 2 secondi e per compressori solo di una frazione di secondo. Molte applicazioni industriali possono estendere il funzionamento controllato per molti secondi, il che è spesso un tempo suciente per consentire il ritorno della rete.

14-10 Mains Failure

Option: Funzione:

Il livello CC durante [4] Back up cinetico è parametro 14-11 Mains Voltage at Mains Fault x

1,35. Se la rete non ritorna, UDC viene mantenuta il più a lungo possibile decelerando la velocità a 0 giri/ minuto. Inne il convertitore di frequenza decelera a ruota libera.

Se la rete ritorna mentre è in corso il backup dell'energia cinetica, UDC aumenta oltre parametro 14-11 Mains Voltage at Mains Fault x 1,35. Ciò viene rilevato in uno dei seguenti modi:

•

[5] Kinetic

back-up, trip

La dierenza tra il backup dell'energia cinetica con e senza scatto è che l'ultima decelera sempre a 0 giri/min e scatta, indipendentemente dal ritorno della rete. La funzione è eettuata in modo che non rileva se la rete torna, questa è la ragione per il livello relativamente elevato sul collegamento CC durante la rampa di discesa.

Se UDC >parametro 14-11 Mains Voltage at Mains Fault x 1,35 x 1,05

Se la velocità è superiore al riferimento. Questo è rilevante se la rete ritorna a un livello inferiore di quello precedente, per esempio parametro 14-11 Mains Voltage at Mains Fault x 1,35 x 1,02. Questo non soddisfa il criterio in alto e il convertitore di frequenza tenta di ridurre UDC a

parametro 14-11 Mains Voltage at Mains Fault x 1,35 aumentando la velocità. Ciò

non accadrà perché la rete non può essere ridotta.

In caso di funzionamento motorizzato. Lo stesso meccanismo come nel punto precedente, ma dove l'inerzia impedisce che la velocità aumenti oltre la velocità di riferimento. Questo dà luogo alla funzione motrice del motore nché la velocità è superiore alla velocità di riferimento e si verica la situazione in alto. Invece di attendere che ciò avvenga, viene introdotto il presente il criterio.

A Funzion.norm. B Guasto di rete C Back up cinetico D Ritorno rete E Funzionamento normale: rampa

Disegno 4.17 Backup dell'energia cinetica

14-11*1.35

Ref

790 V

A B C D

130BC920.10

n [RPM]

t [S]

[V]

t [S]

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

14-10 Mains Failure

Option: Funzione:

A Funzion.norm. B Guasto di rete C Back up cinetico D Scatto

Disegno 4.18 Funz. rigen., scatto

[6] Alarm [7] Kin.

back-up, trip w recovery

14-11 Mains Voltage at Mains Fault

Range: Funzione:

342 V* [100 -

800 V]

Questo parametro denisce la tensione di soglia alla quale deve essere attivata la funzione selezionata in parametro 14-10 Mains Failure. Il livello di rilevamento è impostato su un fattore sqrt2 del valore in questo parametro.

14-12 Funz. durante sbilanciamento di rete

Option: Funzione:

Il funzionamento in condizioni di grave squilibrio di rete riduce la durata del motore. È considerato grave se il convertitore di frequenza viene fatto funzionare continuamente a valori vicini al carico nominale (per esempio una pompa o una ventola che funzionano quasi

a velocità massima). [0] * Scatto Far scattare il convertitore di frequenza. [1] Avviso Emettere un avviso. [2] Disattivato Non viene eseguita alcuna azione.

14-15 Kin. Backup Trip Recovery Level

Range: Funzione:

Size related* [0 - 500.000 Reference-

FeedbackUnit]

Questo parametro specica il livello di recupero scatto del backup dell'energia cinetica.

14-20 Reset Mode

Option: Funzione:

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione, manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando eldbus, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP oppure dopo aver eliminato una condizione di guasto. Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

•

AVVISO!

Se il numero specicato di ripristini automatici viene raggiunto entro 10 minuti, il convertitore di frequenza entra in modalità [0] Ripristino manuale. Dopo aver eseguito il ripristino manuale, l'impostazione di parametro 14-20 Reset Mode torna alla selezione di partenza. Se il numero di ripristini automatici non viene raggiunto entro 10 minuti, oppure quando viene eettuato un ripristino manuale, il contatore interno di ripristini automatici viene azzerato.

4 4

Scollegare il convertitore di frequenza dalla rete.

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di programmare i parametri.

Cablare completamente e montare il convertitore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

Selezionare la funzione di ripristino dopo

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

14-20 Reset Mode

Option: Funzione:

lo scatto. Dopo il ripristino, è possibile riavviare il convertitore di frequenza. La modalità di ripristino automatico non inuisce sull'allarme 68, Safe Torque O e l'allarme 188, STO internal fault nel software v1.2 e ulteriori versioni.

[0] * Manual reset Selezionare [0] Ripristino manuale per

eettuare il ripristino mediante [Reset] o mediante gli ingressi digitali.

[1] Automatic reset

x 1

[2] Automatic reset

x 2

[3] Automatic reset

x 3

[4] Automatic reset

x 4

[5] Automatic reset

x 5

[6] Automatic reset

x 6

[7] Automatic reset

x 7

[8] Automatic reset

x 8

[9] Automatic reset

x 9

[10] Automatic reset

x 10

[11] Automatic reset

x 15

[12] Automatic reset

x 20

[13] Innite auto

reset

[14] Reset at power-

Selezionare [1]-[12] Riprist. autom. x 1…x 20 per eseguire da 1 a 20 ripristini automatici dopo lo scatto.

Selezionare [13] Ripr. autom. inn. per ripristinare in modo continuo dopo lo scatto.

14-21 Automatic Restart Time

Range: Funzione:

10 s* [0 - 600s]Impostare l'intervallo di tempo tra lo scatto e

l'avvio della funzione di ripristino automatico. Questo parametro è attivo quando

parametro 14-20 Reset Mode è impostato su [1]– [13] Riprist. autom.

14-22 Operation Mode

Option: Funzione:

Specicare il funzionamento normale, eseguire i test o inizializzare tutti i parametri, fatta eccezione per parametro 15-03 Accensioni,

parametro 15-04 Sovratemp. e parametro 15-05 Sovratensioni. Questa funzione

è solo attiva quando il convertitore di frequenza viene spento e riacceso.

[0]*Normal

operation

[2] Initiali-

sation

Funzionamento normale con motore selezionato.

Resettare tutti i valori dei parametri alle impostazioni di fabbrica, fatta eccezione per

parametro 15-03 Accensioni, parametro 15-04 Sovratemp. e parametro 15-05 Sovratensioni. Il convertitore di

frequenza eettua un reset durante la successiva accensione.

14-24 Trip Delay at Current Limit

Range: Funzione:

60 s* [0 -

Immettere il ritardo scatto per limite di corrente in

60 s]

secondi. Se la corrente di uscita raggiunge il limite di corrente (parametro 4-18 Current Limit), viene visualizzato un avviso. Se l'avviso limite di corrente è continuamente presente per la durata indicata in questo parametro, il convertitore di frequenza scatta. Per funzionare continuamente nel limite di corrente senza scattare, impostare il parametro a 60 s = O. Il monitoraggio termico del convertitore di frequenza rimane attivo.

14-25 Trip Delay at Torque Limit

Range: Funzione:

60 s* [0 -

Immettere il ritardo scatto per limite di coppia in

60 s]

secondi. Se la coppia in uscita ha raggiunto il limite di coppia (parametro 4-16 Torque Limit Motor

Mode e parametro 4-17 Torque Limit Generator Mode), viene visualizzato un avviso. Se questo

avviso è continuamente presente per la durata indicata in questo parametro, il convertitore di frequenza scatta. Disabilitare il ritardo scatto impostando il parametro su 60 s = O. Il monitoraggio termico del convertitore di frequenza rimane attivo.

14-27 Action At Inverter Fault

Option: Funzione:

Selezionare come il convertitore di frequenza reagisca quando si verica una sovratensione o un guasto di terra.

[0] Trip Disattivare i ltri di protezione e scatta al primo

guasto.

[1] * Warning Far funzionare i ltri di protezione normalmente.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

14-28 Production Settings

Option: Funzione:

[0] * No action [1] Service reset [3] Software Reset

14-29 Service Code

Range: Funzione:

0* [0 - 0x7FFFFFFF ] Solo per uso interno.

14-30 Reg. lim. corr., guadagno proporz.

Range: Funzione:

100 %* [0 - 500 %] Immettere il guadagno proporzionale del

regolatore del limite di corrente. La selezione di un valore alto velocizza la risposta del controllore. Un valore troppo elevato rende il controllore instabile.

14-31 Current Lim Ctrl, Integration Time

Range: Funzione:

0.020 s* [0.002 - 2 s] Controllare il tempo di integrazione del

controllo del limite di corrente. Se si imposta un valore più basso, il controllo reagirà più rapidamente. Un'impostazione troppo bassa renderà il regolatore instabile.

14-32 Current Lim Ctrl, Filter Time

Range: Funzione:

5 ms* [1 - 100 ms] Imp. la cost. di tempo per il ltro p.-b. della

reg. limite di corrente.

14-40 VT Level

Range: Funzione:

66%* [40 -

AVVISO!

90 %]

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

AVVISO!

Questo parametro non è attivo quando parametro 1-10 Struttura motore è impostato su opzioni che abilitano il modo motore PM.

Immettere il livello di magnetizzazione del motore a bassa velocità. La selezione di un valore basso riduce le perdite di energia nel motore ma anche la capacità di carico.

14-41 AEO Minimum Magnetisation

Range: Funzione:

66 %* [40 -

75 %]

Immettere la magnetizzazione minima consentita per AEO. La selezione di un valore basso riduce le perdite di energia nel motore ma anche la resistenza alle variazioni improvvise del carico.

14-44 d-axis current optimization for IPM

Range: Funzione:

100%* [0 -

200 %]

Questo parametro è disponibile solo quando

parametro 1-10 Motor Construction è impostato su [2] PM, salient IPM, non-Sat.

Normalmente, il controllo PM VVC+ ottimizza automaticamente l'asse d, smagnetizzando la corrente a seconda delle impostazioni dell'asse d e q. Quando parametro 1-10 Motor Construction è impostato su [2] PM, salient IPM, non-Sat, utilizzare questo parametro per compensare l'eetto saturazione a carico elevato. Solitamente, l'incremento di questo valore migliora l'ecienza. Tuttavia, 0% signica nessuna ottimizzazione e corrente sull'asse d pari a zero (non consigliato).

14-51 DC-Link Voltage Compensation

Option: Funzione:

[0] O Disattivare la compensazione del collegamento CC.

[1] * On Attivare la compensazione del collegamento CC.

14-52 Comando ventola

Option: Funzione:

[5] Modalità sempre on [6] Modalità sempre o [7] Modalità on se inverter on, altrimenti o [8] * Modalità a velocità variabile

14-55 Output Filter

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere modicato mentre il motore è in funzione.

Selezionare il tipo di ltro di uscita collegato.

[0] * No Filter [1] Sine-Wave

Filter

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

14-61 Function at Inverter Overload

Quando il convertitore di frequenza emette un avviso per sovraccarico del convertitore di frequenza, selezionare se continuare e far scattare il convertitore di frequenza o se ridurre la corrente di uscita.

Option: Funzione:

[0] * Trip [1] Derate

14-63 Min Switch Frequency

Option: Funzione:

Impostare la frequenza di commutazione minima consentita dal ltro di uscita.

[2] * 2.0 kHz [3] 3.0 kHz [4] 4.0 kHz [5] 5.0 kHz [6] 6.0 kHz [7] 8.0 kHz [8] 10.0 kHz [9] 12.0 kHz [10] 16.0 kHz

14-64 Dead Time Compensation Zero Current Level

Option: Funzione:

[0] * Disabled [1] Enabled Se si usa un cavo motore lungo, selezionare

questa opzione per ridurre al minimo l'ondulazione della coppia sul motore.

14-90 Fault Level

Utilizzare questo parametro per personalizzare i livelli di guasto. Usare l'ottavo elemento per controllare il livello di guasto dell'allarme 13, Sovracorrente.

Option: Funzione:

[3] * Trip Lock L'allarme è impostato su scatto bloccato.

[4] Trip w. delayed

reset

[5] Flystart All'avviamento, il convertitore di frequenza

Indice Allarme Scatto

0 Riservato – – – 1 Riservato – – – 2 Riservato – – – 3 Riservato – – – 4 Riservato – – – 5 Riservato – – – 6 Riservato – – – 7 Sovracorrente D x x

L'allarme è congurato su allarme scatto che può essere ripristinato dopo un tempo di ritardo. Per esempio, se l'allarme 13, Sovracorrente è congurato su questa opzione, può essere ripristinato 3 minuti dopo l'allarme.

tenta di agganciare un motore in rotazione. Se viene selezionata questa opzione,

parametro 1-73 Flying Start viene forzato su [1] Abilitato.

bloccato

Scatto con

reset

ritardato

Flystart

14-65 Speed Derate Dead Time Compensation

Range: Funzione:

Size related*

[ 20 1000 Hz]

Il livello di compensazione di tempi morti viene ridotto linearmente rispetto alla frequenza di uscita dal livello massimo impostato in

parametro 14-07 Dead Time Compensation Level al livello minimo impostato in

questo parametro.

14-89 Option Detection

Selezionare il comportamento quando viene rilevato un cambio di opzione. Questa impostazione di parametro ritorna a [0] Protez. cong. opzione dopo un cambio di opzione.

Option: Funzione:

[0] * Protect Option

Cong.

[1] Enable Option

Change

Congelare le impostazioni correnti e prevenire modiche indesiderate quando mancano o vengono rilevati cambi di opzioni.

Le impostazioni possono essere

modicate quando si cambia la congurazione del sistema.

Tabella 4.5 Tabella per la selezione dell'azione quando

Appare l'allarme selezionato (Parametro 14-90 Fault Level)

D = Impostazioni di fabbrica

x = selezione possibile

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4.15 Parametri: 15-** Drive Information

15-00 Operating hours

Range: Funzione:

0 h* [0 - 0x7f. h] Visualizza il numero di ore di esercizio

del convertitore di frequenza. Il valore è salvato quando il convertitore di frequenza viene spento.

15-01 Running Hours

Range: Funzione:

0 h* [0 -

0x7f. h]

Visualizza il numero di ore di esercizio del convertitore di frequenza. Azzerare il contatore in parametro 15-07 Reset Running Hours Counter. Il valore è salvato quando il convertitore di frequenza viene spento.

15-02 Contatore kWh

Range: Funzione:

0 kWh* [0 -

2147483647 kWh]

Registrare il consumo energetico del motore come un valore medio nell'arco di un’ora. Azzerare il contatore in parametro 15-06 Riprist. contat. kWh.

15-03 Accensioni

Range: Funzione:

0* [0 - 2147483647 ] Indica il numero di volte che il conver-

titore di frequenza è stato acceso.

15-04 Sovratemp.

Range: Funzione:

0* [0 - 65535 ] Visualizza il numero di guasti da sovratempe-

ratura del convertitore di frequenza.

15-05 Sovratensioni

Range: Funzione:

0* [0 - 65535 ] Visualizza il numero di sovratensioni del

convertitore di frequenza.

15-06 Riprist. contat. kWh

Option: Funzione:

[0] * Nessun reset Non è necessario alcun ripristino del

contatore kWh.

[1] Contat.

riprist.

Premere [OK] per azzerare il contatore kWh (vedere parametro 15-02 Contatore kWh).

15-07 Reset Running Hours Counter

Option: Funzione:

[0] * Do not reset [1] Reset counter Premere [OK] per azzerare il contatore ore di

esercizio (vedere parametro 15-01 Running Hours).

15-30 Alarm Log: Error Code

Range: Funzione:

0* [0 - 255 ] Visualizza il codice errore e ricercare il suo

signicato in capitolo 6 Risoluzione dei problemi.

15-31 InternalFaultReason

Range: Funzione:

0* [-32767 -

32767 ]

Visualizza una descrizione aggiuntiva dell'errore. Questo parametro viene usato prevalentemente in combinazione con l'allarme 38 Guasto interno.

15-40 FC Type

Range: Funzione:

0* [0 - 0 ] Visualizza il tipo di convertitore di frequenza. La

visualizzazione è identica al campo di potenza della denizione del codice del tipo, caratteri 1–6.

15-41 Power Section

Range: Funzione:

0* [0 - 20 ] Visualizza il tipo di FC. La visualizzazione è

identica al campo di potenza della denizione del codice del tipo, caratteri 7–10.

15-42 Voltage

Range: Funzione:

0* [0 - 20 ] Visualizza il tipo di FC. La visualizzazione è

identica al tipo di campo di potenza della denizione del codice del tipo, caratteri 11–12.

15-43 Versione software

Range: Funzione:

0* [0 - 5 ] Visualizza la versione software combinata (o

versione del pacchetto) comprendente sia il software di potenza che il software di controllo.

15-44 Stringa cod. tipo ordin.

Range: Funzione:

0* [0 - 40 ] Visualizza il codice identicativo usato per

riordinare il convertitore nella sua congurazione originale.

15-45 Actual Typecode String

Range: Funzione:

0* [0 - 40 ] Visualizza il codice identicativo eettivo.

15-46 Drive Ordering No

Range: Funzione:

0* [0 - 0 ] Visualizza il numero d'ordine a 8 cifre utilizzato per

riordinare il convertitore di frequenza nella sua congurazione originale.

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

15-48 N. ld LCP

Range: Funzione:

0* [0 - 20 ] Visualizza il numero ID dell'LCP.

15-71 Slot A Option SW Version

Range: Funzione:

0* [0 - 20 ] Visualizza la versione software per l'opzione

installata nello slot A.

15-49 Scheda di contr. SW id

Range: Funzione:

0* [0 - 20 ] Visualizza il numero di versione software della

scheda di controllo.

15-50 Scheda di pot. SW id

15-92 Dened Parameters

Range: Funzione:

0* [0 - 2000 ] Questo parametro contiene un elenco di tutti i

parametri deniti nel convertitore di frequenza. L’elenco termina con 0.

Range: Funzione:

0* [0 - 20 ] Visualizza il numero di versione software della

scheda di potenza.

15-51 Numero seriale conv. di freq.

15-97 Application Type

Range: Funzione:

0* [0 - 0xFFFFFFFF ] Questo parametro contiene dati utilizzati

da Software di congurazione MCT 10.

Range: Funzione:

0* [0 - 10 ] Visualizza il numero seriale del convertitore di

frequenza.

15-52 OEM Information

15-98 Drive Identication

Range: Funzione:

0* [0 - 56 ] Questo parametro contiene dati utilizzati da

Software di congurazione MCT 10.

Range: Funzione:

0* [0 - 0 ] Visualizzare le informazioni OEM.

15-99 Parameter Metadata

Range: Funzione:

15-53 N. di serie scheda di potenza

Range: Funzione:

0* [0 - 19 ] Visualizza il numero di serie della scheda di

potenza.

0* [0 - 9999 ] Questo parametro contiene dati utilizzati da

Software di congurazione MCT 10.

15-57 File Version

Range: Funzione:

0* [0 - 255 ] Visualizzare la versione del le.

15-59 Filename

Range: Funzione:

0* [0 - 16 ] Visualizzare il nome attuale dei le delle OEM.

15-60 Option Mounted

Range: Funzione:

Size related* [0 - 30 ] Mostra il tipo di opzione installata.

15-61 Option SW Version

Range: Funzione:

Size related* [0 - 20 ] Visualizza la versione software

dell'opzione installata.

15-70 Option in Slot A

Range: Funzione:

0* [0 - 30 ] Visualizza il codice identicativo per l'opzione

installata nello slot A e la traduzione del codice

identicativo.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4.16 Parametri: 16-** Data Readouts

16-00 Parola di controllo

Range: Funzione:

0* [0 - 65535 ] Visualizza la parola di controllo inviata dal

convertitore di frequenza tramite la porta di comunicazione seriale in codice hex.

16-01 Reference [Unit]

Range: Funzione:

0 ReferenceFeedbackUnit*

[-4999 - 4999 ReferenceFeedbackUnit]

Visualizza il valore di riferimento attuale applicato su base a impulsi o analogica nell'unità che risulta dalla congurazione selezionata in

parametro 1-00 Conguration Mode.

16-02 Riferimento [%]

Range: Funzione:

0 %* [-200 -

200 %]

Visualizza il riferimento totale. Il riferimento totale è la somma dei riferimenti digitali, analogici, preimpostati, bus e congelati più catch-up e slow-down.

16-03 Parola di stato

Range: Funzione:

0* [0 - 65535 ] Visualizza la parola di stato inviata dal conver-

titore di frequenza tramite la porta di comunicazione seriale in codice hex.

16-05 Main Actual Value [%]

Range: Funzione:

0 %* [-200 - 200 %] Visualizza la parola di 2 byte inviata con la

parola di stato al bus master che riporta il valore reale principale.

16-09 Custom Readout

Range: Funzione:

0 CustomReadoutUnit*

[0 - 9999 CustomReadoutUnit]

Visualizza la visualizzazione personalizzata da

parametro 0-30 Custom Readout Unit a

parametro 0-32 Custom Readout Max Value.

16-10 Power [kW]

Range: Funzione:

0 kW*

[0 1000 kW]

Visualizzare la potenza motore in kW. Il valore visualizzato calcolato si basa sulla tensione del collegamento CC e sulla corrente del collegamento CC. Il valore è ltrato, e pertanto possono passare circa 128 ms dalla variazione di un valore in ingresso alla modica dei valori visualizzati. La risoluzione del valore di visualizzazione sul bus di campo è in passi da 1 W.

16-11 Power [hp]

Range: Funzione:

0 hp* [0 -

1000 hp]

Visualizza la potenza motore in cv. Il valore visualizzato viene calcolato in base alla tensione e alla corrente attuali del collegamento CC. Il valore è ltrato, e pertanto possono passare circa 128 ms dalla variazione di un valore in ingresso alla modica dei valori visualizzati.

16-12 Motor Voltage

Range: Funzione:

0 V* [0 - 65535 V] Visualizza la tensione motore, un valore

calcolato viene usato per controllare il motore.

16-13 Frequency

Range: Funzione:

0 Hz* [0 - 6553.5 Hz] Visualizza la frequenza del motore senza

smorzamento della risonanza.

16-14 Motor current

Range: Funzione:

0 A* [0 - 655.35A]Visualizza la corrente motore misurata come

valore medio, I possono passare circa 30 ms dalla variazione di un valore in ingresso alla modica dei valori visualizzati.

. Il valore è ltrato, e

RMS

16-15 Frequency [%]

Range: Funzione:

0 %* [0 -

6553.5 %]

Visualizza una parola di due byte che rappresenta la frequenza motore eettiva (senza smorzamento della risonanza) in percentuale (scala 0000-4000 Hex) di parametro 4-19 Freq. di uscita max..

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

16-16 Torque [Nm]

Range: Funzione:

0 Nm [-30000 -

30000 Nm]

16-17 Speed [RPM]

Visualizza il valore di coppia con segno, applicata all’albero motore. Alcuni motori forniscono più del 160% di coppia. Pertanto, il valore minimo e il valore massimo dipendono dalla corrente massima del motore nonché dal motore usato.

Range: Funzione:

0 RPM [-30000 -

30000 RPM]

Visualizza la velocità eettiva dell'albero motore in giri/min. Nel controllo di processo ad anello aperto o ad anello chiuso, il regime del motore viene stimato. Nelle modalità di regolazione velocità ad anello chiuso, il regime del motore viene misurato.

16-18 Motor Thermal

Range: Funzione:

0 %* [0 -

100 %]

Visualizza il valore calcolato del carico termico sul motore. Il limite di disinserimento è 100%. La base per il calcolo è la funzione ETR selezionata in parametro 1-90 Motor Thermal Protection.

16-20 Motor Angle

Range: Funzione:

0* [0 - 65535 ] Visualizza lo sfasamento angolare attuale

dell’encoder rispetto all'indice di zero. L'intervallo di valori 0–65535 corrisponde a 0– 2xpi (radianti).

16-22 Coppia [%]

Range: Funzione:

0 %* [ -200– 200 % ] Visualizza la coppia come percentuale

della coppia nominale, con segno, applicata all’albero motore.

16-30 DC Link Voltage

Range: Funzione:

0 V* [0 - 65535 V] Visualizza un valore misurato. Il valore è

ltrato con una costante di tempo di 30 ms.

16-34 Heatsink Temp.

Range: Funzione:

0 °C* [-128 - 127 °C] Visualizza la temperatura del dissipatore

del convertitore di frequenza.

16-35 Inverter Thermal

Range: Funzione:

0 %* [0 - 255 %] Visualizza il carico in percentuale sull'inverter.

16-36 Inv. Nom. Current

Range: Funzione:

0 A* [0 - 655.35A]Visualizza la corrente nominale dell'inverter,

che dovrebbe corrispondere ai dati di targa del motore collegato. I dati vengono utilizzati per calcolare la coppia e la protezione del motore.

16-37 Inv. Max. Current

Range: Funzione:

0 A* [0 - 655.35A]Visualizza la corrente massima dell'inverter

che dovrebbe corrispondere ai dati di targa del motore collegato. I dati vengono utilizzati per calcolare la coppia e la protezione del motore.

16-38 SL Controller State

Range: Funzione:

0* [0 - 20 ] Visualizza lo stato dell'evento eseguito dal

controllo SL.

16-39 Control Card Temp.

Range: Funzione:

0 °C* [0 - 65535 °C] Visualizza la temperatura della scheda di

controllo indicata in °C.

16-50 External Reference

Range: Funzione:

0 %* [-200 -

200 %]

Visualizza il riferimento totale, la somma dei riferimenti digitali, analogici, preimpostati, bus e riferimenti congelati, più catch-up e slow-down.

16-52 Feedback[Unit]

16-33 Energia freno/2 min

Range: Funzione:

0 kW* [0 - 10000

kW]

Visualizza la potenza freno trasmessa a una resistenza freno esterna. La potenza media viene calcolata su una base media nel corso degli ultimi 120 s.

Range: Funzione:

0 ProcessCtrlUnit*

[-4999 - 4999 ProcessCtrlUnit]

Indica l'unità della retroazione risultante dalla selezione dell'unità e scala selezionata in parametro 3-00 Reference

Range,

parametro 3-01 Reference/ Feedback Unit,

parametro 3-02 Minimum Reference e

Danfoss FC 280 Programming guide [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual