Danfoss FC 280 Programming guide [it]

ENGINEERING TOMORROW

Guida alla Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida alla Programmazione

Sommario

1 Introduzione

1.1 Come leggere questa Guida alla Programmazione

1.2 Denizioni

1.3 Cablaggio elettrico - cavi di comando

2 Sicurezza

2.1 Simboli di sicurezza

2.2 Personale qualicato

2.3 Precauzioni di sicurezza

3 Programmazione

3.1 Funzionamento del pannello di controllo locale

3.1.1 Pannello di Controllo Locale (LCP) Numerico 14

3.1.2 Funzione del tasto destro sull'NLCP 15

3.1.3 Menu rapido sull'NLCP 16

3.1.4 Menu principale sull'NLCP 18

3.1.5 Layout GLCP 19

3.1.6 Impostazioni dei parametri 21

3.1.7 Modica delle impostazioni parametri 21

3.1.8 Caricamento/scaricamento di dati sul/dal GLCP 21

3.1.9 Ripristino delle impostazioni di fabbrica con l'LCP 22

3.2 Programmazione di base

3.2.1 Setup del motore asincrono 22

3.2.2 Setup motore PM in VVC

3.2.3 Adattamento automatico motore (AMA) 24

4 Descrizioni dei parametri

4.1 Parametri: 0-** Operation / Display

4.2 Parametri: 1-** Load and Motor

4.3 Parametri: 2-** Brakes

4.4 Parametri: 3-** Reference/Ramps

4.5 Parametri: 4-** Limits/Warnings

4.6 Parametri: 5-** Digital In/Out

4.7 Parametri: 6-** Analog In/Out

4.8 Parametri: 7-** Controllers

4.9 Parametri: 8-** Comm. and Options

4.10 Parametri: 9-** PROFIdrive

4.11 Parametri: 10-** CAN Fieldbus

4.12 Parametri: 12-** Ethernet

4.13 Parametri: 13-** Smart logic

Sommario

VLT® Midi Drive FC 280

4.14 Parametri: 14-** Special Functions

4.15 Parametri: 15-** Drive Information

4.16 Parametri: 16-** Data Readouts

4.17 Parametri: 18-** Data Readouts 2

4.18 Parametri: 21-** Ext. Closed Loop

4.19 Parametri: 22-** Appl. Functions

4.20 Parametri: 30-** Special Features

4.21 Parametri: 32-** Motion Control Basic Settings

4.22 Parametri: 33-** Motion Control Adv. Settings

4.23 Parametri: 34-** Motion Control Data Readouts

4.24 Parametri: 37-** Application Settings

5 Elenchi dei parametri

5.1 Introduzione

5.2 Elenchi dei parametri

6 Risoluzione dei problemi

6.1 Avvisi e allarmi

101

103

104

105

106

107

109

111

114

132

Indice

6.1.1 Allarmi 132

6.1.2 Avvisi 132

6.1.3 Messaggi di avviso/allarme 132

6.1.4 Elenco dei codici di avviso e allarme 133

142

Introduzione Guida alla Programmazione

1 Introduzione

1.1 Come leggere questa Guida alla Programmazione

1.1.1 Scopo del manuale

Questa guida alla programmazione fornisce informazioni sul controllo del convertitore di frequenza, l'accesso ai parametri, la programmazione e la risoluzione dei problemi. La guida alla programmazione è concepita per l'uso da parte di personale qualicato che ha già dimestichezza con

il convertitore di frequenza VLT® Midi Drive FC 280. Leggere le istruzioni prima della programmazione e osservare le procedure illustrate in questo manuale.

VLT® è un marchio registrato.

1.1.2 Risorse aggiuntive

Le risorse aggiuntive includono:

La Guida operativa VLT® Midi Drive FC 280

•

fornisce le informazioni necessarie per la preparazione e il funzionamento del convertitore di frequenza.

La Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC

•

280 fornisce dettagliate informazioni tecniche sul convertitore di frequenza nonché sulla progettazione e sulle applicazioni del cliente.

Contattare il fornitore locale Danfoss oppure visitare

drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ per scaricare le documentazioni.

1.1.3 Versione del documento e del

software

Il presente manuale è revisionato e aggiornato regolarmente. Sono bene accetti tutti i suggerimenti di eventuali migliorie. Tabella 1.1 mostra la versione del documento e la versione software corrispondente.

Edizione Osservazioni Versione

software

MG07C3 Aggiornamento dovuto al rilascio di

una nuova versione del software.

Tabella 1.1 Versione del documento e del software

°C °F

CA Corrente alternata AEO Ottimizzazione automatica dell'energia

Gradi Celsius Fahrenheit

1.2

ACP

AWG American Wire Gauge AMA Adattamento automatico motore CC Corrente continua

EEPROM

EMC Compatibilità elettromagnetica EMI Interferenza elettromagnetica ESD Scarica elettrostatica ETR Relè termico elettronico f

M,N

FC Convertitore di frequenza IGBT Transistor bipolare a gate isolato IP Classe di protezione IP I

LIM

INV

M,N

VLT,MAX

VLT,N

LCP Pannello di controllo locale

LED

MCP Processore di controllo del motore N.A. Non applicabile

NEMA

M,N

PCB Scheda di circuito stampato PE Messa a terra di protezione PELV Tensione di protezione bassissima

PWM

Regen Morsetti rigenerativi Giri/min. Giri al minuto RFI Interferenza in radiofrequenza SCR Raddrizzatore controllato al silicio SMPS Alimentazione a commutazione T

LIM

M,N

Tabella 1.2 Abbreviazioni

Processore di controllo dell'applicazione

Memoria a sola lettura programmabile, cancellabile elettricamente

Frequenza nominale motore

Limite di corrente Corrente nominale di uscita dell'inverter Corrente nominale del motore Corrente di uscita massima Corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza Induttanza asse d del motore Induttanza asse q del motore

Light-emitting diode (diodo a emissione luminosa)

National Electrical Manufacturers Association (Associazione nazionale dei costruttori elettrici) Potenza nominale motore

Modulazione di larghezza degli impulsi Resistenza di statore

Limite di coppia Tensione nominale motore Reattanza principale del motore

1 1

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

Le funzioni sono divise in 2 gruppi.

Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel gruppo 2.

Gruppo 1 Arresto di precisione, arresto a ruota libera, arresto

di precisione e arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC, arresto e [OFF].

Gruppo 2 Avvio, avviamento a impulsi, inversione, avvio

inverso, jog e uscita congelata.

Tabella 1.3 Gruppi funzionali

1.2.3 Motore

Motore in funzione

Coppia generata sull'albero di trasmissione e velocità da 0

Per la conformità all'Accordo europeo relativo al trasporto internazionale di merci pericolose per vie navigabili interne (ADN), fare riferimento al capitolo Impianto conforme ad

ADN nella Guida alla Progettazione VLT

Midi Drive FC 280.

Il convertitore di frequenza soddisfa i requisiti UL 508C di protezione termica. Per maggiori informazioni, fare riferimento al capitolo Protezione termica del motore nella

Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC 280.

Norme applicate e conformità per STO

L'uso di STO sui morsetti 37 e 38 richiede che siano soddisfatte tutte le norme di sicurezza, incluse le leggi, i regolamenti e le direttive vigenti. La funzione STO integrata è conforme alle seguenti norme:

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

•

IEC/EN 62061: 2012 SILCL di SIL2

•

IEC/EN 61326-3-1: 2008

•

EN ISO 13849-1: 2008 - Categoria 3 PL d

•

Denizioni

1.2

1.2.1 Frequenzumrichter

Motorfreilauf

Die Motorwelle dreht im Motorfreilauf. Kein Drehmoment am Motor.

VLT,MAX

Maximaler Ausgangsstrom.

VLT,N

Vom Frequenzumrichter gelieferter Ausgangsnennstrom.

VLT,MAX

Maximale Ausgangsspannung.

1.2.2 Ingresso

giri/min. alla velocità massima sul motore.

JOG

Frequenza del motore quando viene attivata la funzione jog (mediante i morsetti digitali).

Frequenza del motore.

MAX

Frequenza massima del motore.

MIN

Frequenza minima del motore.

M,N

Frequenza nominale del motore (dati di targa).

Corrente del motore (eettiva).

M,N

Corrente nominale del motore (dati di targa).

M,N

Velocità nominale del motore (dati di targa).

Velocità del motore sincrono.

2 × Parametro 1−23 × 60s

ns=

slip

Parametro 1−39

Scorrimento del motore.

M,N

Potenza nominale del motore (dati di targa in kW o cv).

M,N

Coppia nominale (motore).

Tensione istantanea del motore.

M,N

Tensione nominale del motore (dati di targa).

Comandi di controllo

Avviare e arrestare il motore collegato mediante l'LCP e gli ingressi digitali.

175ZA078.10

Coppia massima

Giri/min.

Coppia

Introduzione Guida alla Programmazione

Coppia di interruzione

Disegno 1.1 Coppia di interruzione

VLT

L'ecienza del convertitore di frequenza è denita come il rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.

Comando di disabilitazione dell'avviamento

Comando di disabilitazione dell'avviamento appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.3.

Comando di arresto

Comando di arresto appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.3.

1.2.4 Riferimenti

Riferimento analogico

Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54 può essere in tensione o in corrente.

Riferimento binario

Un segnale trasmesso alla porta di comunicazione seriale.

Riferimento preimpostato

Un riferimento preimpostato denito che può essere impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento. Selezione di 8 riferimenti preimpostati mediante i morsetti digitali.

Riferimento impulsi

Un segnale a impulsi di frequenza trasmesso agli ingressi digitali (morsetto 29 o 33).

Ref

MAX

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100% del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è impostato in parametro 3-03 Riferimento max..

Ref

MIN

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0% del valore (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato in parametro 3-02 Riferimento minimo.

1.2.5 Varie

Ingressi analogici

Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

Esistono 2 tipi di ingressi analogici.

Ingresso in corrente, 0–20 mA e 4–20 mA.

•

Ingresso in tensione, da 0 a +10 V CC.

•

Uscite analogiche

Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di 0–20 mA oppure 4–20 mA.

Adattamento automatico motore, AMA

L'algoritmo AMA determina i parametri elettrici del motore collegato quando questo non è in funzione.

Resistenza di frenatura

La resistenza di frenatura è un modulo in grado di assorbire la potenza freno generata nella fase di frenatura rigenerativa. Questa potenza di frenatura rigenerativa aumenta la tensione del circuito intermedio e un chopper di frenatura assicura che la potenza venga trasmessa alla resistenza di frenatura.

Caratteristiche CT

Caratteristiche della coppia costante, usate per tutte le applicazioni quali nastri trasportatori, pompe di trasferimento e gru.

Ingressi digitali

Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

Uscite digitali

Il convertitore di frequenza presenta due stadi di uscita a stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V CC (massimo 40 mA).

DSP

Processore di segnali digitali.

ETR

Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico basato sul carico corrente e sul tempo. È volto a stimare la temperatura del motore.

Bus standard FC

Include il bus RS485 con protocollo FC o protocollo MC. Vedere parametro 8-30 Protocol.

Inizializzazione

Se viene eseguita un'inizializzazione (parametro 14-22 Operation Mode), il convertitore di frequenza ritorna all'impostazione di fabbrica.

Duty cycle intermittente

Un ciclo di utilizzo intermittente fa riferimento a una sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento può avvenire con servizio periodico o aperiodico.

1 1

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

LCP

Il pannello di controllo locale rappresenta un'interfaccia completa per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il quadro di comando è estraibile e può essere installato no a 3 m dal convertitore di frequenza, ossia su un pannello frontale con il kit di montaggio opzionale.

NLCP

Interfaccia del pannello di controllo locale numerico per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il display è numerico e il pannello viene utilizzato per mostrare i valori di processo. L'NLCP possiede funzioni di memorizzazione e copia.

lsb

Bit meno signicativo.

msb

Bit più signicativo.

MCM

Abbreviazione di Mille Circular Mil, un'unità di misura americana della sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.

Parametri online/oine

Le modiche ai parametri online vengono attivate immediatamente dopo la variazione del valore dei dati. Premere [OK] per attivare le modiche ai parametri oine.

PID di processo

Il controllo PID mantiene velocità, pressione e temperatura regolando la frequenza di uscita in base alle variazioni del carico.

PCD

Dati del controllo di processo.

Spegnere e riaccendere

Disinserire l'alimentazione di rete no a quando il display (LCP) non si spegne, quindi reinserire l'alimentazione.

Fattore di potenza

Il fattore di potenza indica la relazione fra I1 e I

Fattoredi potenza = 

3xUxI1cosϕ1

3xUxI

RMS

cosϕ1 = 1, pertanto:

Fattoredi potenza = 

I1xcosϕ1

RMS

 = 

RMS



Il fattore di potenza indica in che misura il convertitore di

Ingresso a impulsi/encoder incrementale

Trasmettitore di impulsi esterno usato per retroazionare informazioni sulla velocità del motore. L'encoder viene usato nelle applicazioni che richiedono una grande precisione nel controllo di velocità.

RCD

Dispositivo a corrente residua.

Setup

Salvare le impostazioni dei parametri in 4 setup. Scegliere tra i 4 setup di parametri e modicarne 1 solo quando questo è inattivo.

SFAVM

Acronimo che descrive la modulazione vettoriale asincrona orientata secondo il usso dello statore del modello di commutazione.

Compensazione dello scorrimento

Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del motore integrando la frequenza in base al carico rilevato del motore, mantenendo costante la velocità del motore.

Smart logic control (SLC)

Lo smart logic control SLC è una sequenza di azioni denite dall'utente che vengono eseguite quando gli eventi deniti dall'utente vengono valutati TRUE dal controllore logico (gruppo di parametri 13-** Smart Logic Control).

STW

Parola di stato.

THD

La distorsione armonica totale indica il contributo totale della distorsione armonica.

Termistore

Una resistenza dipendente dalla temperatura, installata nei punti in cui viene controllata la temperatura (convertitore di frequenza o motore).

Scatto

Uno stato che si presenta in situazioni di guasto, ad esempio se il convertitore di frequenza è soggetto a una sovratensione o quando interviene per proteggere il motore, un processo o un meccanismo. Il riavvio viene impedito nché la causa del guasto non è scomparsa e lo stato di scatto viene annullato attivando il ripristino oppure, talvolta, tramite la programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto per la sicurezza personale.

frequenza impone un carico sull'alimentazione di rete. Quanto minore è il fattore di potenza, tanto maggiore è la corrente di ingresso I



RMS

=  I

 + I

2 5

per lo stesso rendimento in kW.

RMS

 + I

 + .. + I

Un fattore di potenza elevato indica inoltre che le dierenti correnti armoniche sono basse. Le bobine CC integrate producono un elevato fattore di potenza, riducendo al minimo il carico applicato sull'alimentazione di rete.

Introduzione Guida alla Programmazione

Scatto bloccato

Uno stato che si verica in situazioni di guasto quando il convertitore di frequenza entra in autoprotezione e che richiede un intervento manuale, ad es. se nel convertitore di frequenza si verica un cortocircuito sull'uscita. Uno scatto bloccato può essere annullato scollegando la rete, eliminando la causa del guasto e ricollegando il convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene impedito no a che lo stato di scatto non viene eliminato attivando il ripristino o, in alcuni casi, tramite programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto bloccato per la sicurezza personale.

Caratteristiche VT

Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e ventole.

VVC

Rispetto al controllo tradizionale del rapporto tensione/ frequenza, il controllo vettoriale della tensione (VVC+) una maggiore dinamicità e stabilità in caso di variazioni del riferimento di velocità e in funzione della coppia di carico.

60° AVM

Si riferisce al modello di commutazione modulazione vettoriale asincrona a 60°.

ore

1 1

130BE202.17

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC

15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

1.3 Cablaggio elettrico - cavi di comando

1.3.1 Panoramica

Disegno 1.2 Schema di cablaggio base

A = analogico, D = digitale

1) Il chopper di frenatura integrato è disponibile solo su unità trifase.

2) Il morsetto 53 può essere usato anche come ingresso digitale.

3) L'interruttore S801 (morsetto del bus) può essere utilizzato per abilitare la terminazione sulla porta RS485 (morsetti 68 e 69).

4) Fare riferimento al capitolo 6 Safe Torque O (STO) nella guida operativa per il cablaggio corretto del STO.

130BE730.10

12 13 18 19 27 29 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

PNP (Source)

Digital input wiring

NPN (Sink) Digital input wiring

12 13 18 19 27 29 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

130BE731.10

130BA681.10

Introduzione Guida alla Programmazione

In casi rari, lunghi cavi di comando e segnali analogici producono loop di terra di 50/60 Hz causati dai disturbi trasmessi dai cavi dell'alimentazione di rete. In tali circostanze, interrompere la schermatura o inserire un condensatore da 100 nF fra la schermatura e lo chassis.

Collegare separatamente gli ingressi e le uscite digitali e analogici agli ingressi comuni (morsetto 55) del convertitore di frequenza per evitare che le correnti di terra provenienti dai due gruppi incidano su altri gruppi. Per esempio, commutazioni sull'ingresso digitale potrebbero disturbare il segnale d'ingresso analogico.

Polarità di ingresso dei morsetti di controllo

AVVISO!

I cavi di comando devono essere schermati.

Vedere la sezione Utilizzo di cavi di comando schermati nella Guida alla Progettazione per la corretta terminazione dei

cavi di comando.

1 1

Disegno 1.3 PNP (source)

Disegno 1.4 NPN (sink)

Disegno 1.5 Messa a terra dei cavi di comando schermati

1.3.2 Avviamento/arresto

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [8] Avviamento. Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [0] Nessuna funzione (predenito ruota libera negato)

130BE732.10

12 13 18 322719 29 33

P 5-12 [2]

P 5-10 [8]

Start/Stop

+24V

Speed

Start/Stop [18]

1312 18 19

130BF101.10

322927 33

P 5 - 12 [6]

P 5 - 10[9]

+24V

Speed

Start Stop inverse

Start (18)

Stop (27)

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF095.10

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

1.3.4 Accelerazione/decelerazione

Morsetti 29/32 = Accelerazione/Decelerazione

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [9] Avviamento (predenito).

Morsetto 27 = Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [19] Blocco riferimento.

Morsetto 29 = Parametro 5-13 Ingr. digitale morsetto 29 [21] Accelerazione.

Morsetto 32 = Parametro 5-14 Ingr. digitale morsetto 32 [22] Decelerazione.

Disegno 1.6 Avviamento/arresto

1.3.3 Avviamento/arresto a impulsi

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [9]

Avv. a impulsi Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [6] Stop (negato).

Disegno 1.8 Accelerazione/decelerazione

1.3.5 Riferimento del potenziometro

Riferimento tensione mediante potenziometro

Risorsa di riferimento 1 = [1] Ingr. analog. 53 (default).

Morsetto 53, bassa tensione = 0 V.

Morsetto 53, alta tensione = 10 V.

Rif.basso/val.retroaz. morsetto 53 = 0 Hz.

Rif. alto/val.retroaz. morsetto 53 = 50 Hz.

Parametro 6-19 Terminal 53 mode = [1] Tensione.

Disegno 1.7 Avviamento/arresto a impulsi

130BD381.12

555342 54 50

Speed P 6-15

1 kΩ

+10V/15mA

Ref. voltage P 6-11 10V

Introduzione Guida alla Programmazione

Disegno 1.9 Riferimento del potenziometro

1 1

Sicurezza

VLT® Midi Drive FC 280

2 Sicurezza

2.1 Simboli di sicurezza

Nel presente documento vengono utilizzati i seguenti simboli:

AVVISO

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.

AVVISO!

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.

2.2 Personale qualicato

Il trasporto, l'immagazzinamento, l'installazione, l'uso e la manutenzione eettuati in modo corretto e adabile sono essenziali per un funzionamento senza problemi e in sicurezza del convertitore di frequenza. Solo il personale qualicato è autorizzato a installare o a far funzionare questa apparecchiatura.

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione, manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando eldbus, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP, da remoto utilizzando Software di congurazione MCT 10, oppure a seguito del ripristino di una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Scollegare il convertitore di frequenza dalla

•

rete.

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Cablare e montare completamente il conver-

•

titore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

Per personale tamente formati, autorizzati a installare, mettere in funzione ed eettuare la manutenzione su apparecchiature, sistemi e circuiti in conformità alle leggi e ai regolamenti pertinenti. Inoltre, il personale deve avere dimestichezza con tutte le istruzioni e le misure di sicurezza descritte in questa guida.

Precauzioni di sicurezza

2.3

qualicato si intendono i dipendenti adegua-

AVVISO

**ALTA TENSIONE I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualicato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

L'installazione, l'avviamento e la manutenzione

•

devono essere eettuati esclusivamente da personale qualicato.

Sicurezza Guida alla Programmazione

AVVISO

TEMPO DI SCARICA

Il convertitore di frequenza contiene condensatori del collegamento CC che possono rimanere carichi anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato. Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lo spegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione e prima di eettuare lavori di manutenzione o riparazione può causare lesioni gravi o mortali.

Arrestare il motore.

•

Scollegare la rete CA e gli alimentatori del

•

collegamento CC remoti, comprese le batterie di riserva, i gruppi di continuità e i collegamenti CC ad altri convertitori di frequenza.

Scollegare o bloccare il motore PM.

•

Attendere che i condensatori si scarichino

•

completamente. La durata minima del tempo di attesa è specicata in Tabella 2.1.

Prima di eettuare qualsiasi intervento di

•

manutenzione o riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che i condensatori siano completamente scarichi.

AVVISO

PERICOLO APPARECCHIATURE

Il contatto con gli alberi rotanti e le apparecchiature elettriche può causare morte o lesioni gravi.

Assicurarsi che soltanto personale adegua-

•

tamente formato e qualicato eettui l'installazione, l'avviamento e la manutenzione.

Assicurarsi che i lavori elettrici siano eseguiti in

•

conformità alle norme elettriche nazionali e locali.

Seguire le procedure illustrate in questa guida.

•

ATTENZIONE

RISCHIO DI GUASTO INTERNO

Un guasto interno nel convertitore di frequenza può provocare lesioni gravi quando questo non è chiuso correttamente.

Prima di applicare la corrente elettrica,

•

assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza siano al loro posto e ssate in modo sicuro.

2 2

Tensione [V]

200–240 0,37–3,7 (0,5–5) 4

380–480

Tabella 2.1 Tempo di scarica

Gamma di potenza

[kW (cv)]

0,37–7,5 (0,5–10) 4

11–22 (15–30) 15

Tempo di attesa minimo

(minuti)

AVVISO

RISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONE

Le correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Un collegamento a terra non corretto del convertitore di frequenza può causare morte o lesioni gravi.

Assicurare che la messa a terra dell'apparec-

•

chiatura sia correttamente eseguita da un installatore elettrico certicato.

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

3 Programmazione

3.1 Funzionamento del pannello di controllo locale

Il convertitore di frequenza supporta il pannello di controllo locale numerico (NLCP), il pannello di controllo locale graco (GLCP) e la copertura cieca. Questa sezione descrive le operazioni con l'NLCP e il GLCP.

AVVISO!

Il convertitore di frequenza può essere anche programmato da Software di congurazione MCT 10 sul PC attraverso la porta di comunicazione RS485 o la porta USB. Questo software può essere ordinato usando il numero d'ordine 130B1000 oppure scaricato dal Danfosssito web: www.danfoss.com/BusinessAreas/Drives- Solutions/softwaredownload.

3.1.1 Pannello di Controllo Locale (LCP)

Numerico

Il pannello di controllo locale numerico (NLCP) è suddiviso in quattro gruppi funzionali.

A. Display numerico.

B. Tasto menu.

C. Tasti di navigazione e spie (LED).

D. Tasti funzione e spie luminose (LED).

Disegno 3.1 Vista dell'NLCP

A. Display numerico

Il display LCD è retroilluminato con 1 riga numerica. Tutti i dati sono visualizzati sull'NLCP.

Il numero del setup mostra il setup attivo e quello di modica. Se lo stesso setup funge da setup attivo e da setup di modica, viene visualizzato solo quel numero di

setup (impostazione di fabbrica). Se il setup attivo e il setup di modica sono diversi, sul display vengono visualizzati entrambi i numeri (ad esempio, setup 12). Il

numero che lampeggia indica il setup di modica. 2 Numero del parametro. 3 Valore del parametro.

La direzione del motore è mostrata in basso nella parte 4

inferiore sinistra del display. Una piccola freccia indica la

direzione.

Il triangolo indica se l'LCP è nel menu di stato, nel menu 5

rapido o nel menu principale.

Tabella 3.1 Legenda per Disegno 3.1, Sezione A

Disegno 3.2 Informazioni display

130BC440.10

Setup 1

Programmazione Guida alla Programmazione

B. Tasto menu

Premere [Menu] per selezionare tra menu di stato, menu rapido o menu principale.

C. Spie luminose (LED) e tasti di navigazione

Indicator

6 On Verde

7 Warn Giallo

8 Allarme Rosso

Tabella 3.2 Legenda per Disegno 3.1, spie (LED)

9 [Back]

11 [OK]

Luce Funzione

La spia luminosa ON si accende quando il convertitore di frequenza viene alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V. Quando sono soddisfatte le condizioni per l'avviso, si accende il LED giallo WARN e sul display appare il testo che illustra il problema. Una condizione di guasto provoca il lampeggiamento del LED di allarme rosso e la visualizzazione di un testo relativo all'allarme.

Tasto Funzione

Per spostarsi alla fase o al livello precedente nella struttura di navigazione. Per commutare tra gruppi di parametri, parametri e all'interno dei parametri o

[▲] [▼]

[►]

aumentare/diminuire i valori dei parametri. Per impostare il riferimento locale possono essere anche usate le frecce. Premere per accedere a gruppi di parametri o per abilitare una selezione. Può essere usato anche per spostarsi da sinistra a destra all'interno del valore di un parametro per modicare ogni cifra singolarmente.

Tasto Funzione

Pone il sistema in modalità di funzionamento remoto.

Risponde a un comando di avvio esterno

15 Auto On

Tabella 3.4 Legenda per Disegno 3.1, Sezione D

•

dai morsetti di controllo o dalla comunicazione seriale.

AVVISO

RISCHIO ELETTRICO

Anche dopo aver premuto il tasto [O/Reset], i morsetti del convertitore di frequenza restano ancora sotto tensione. Premendo il tasto [O/Reset], non si scollega il convertitore di frequenza dall'alimentazione di rete. Il contatto con parti sotto tensione può causare morte o lesioni gravi.

Non toccare le parti sotto tensione.

•

3.1.2 Funzione del tasto destro sull'NLCP

Premere [►] per modicare qualsiasi delle 4 cifre sul display singolarmente. Premendo una volta [►], il cursore si sposta sulla prima cifra, che inizia a lampeggiare, come mostrato in Disegno 3.3. Premere [▲] o [▼] per modicare il valore. Premendo [►] non è possibile modicare il valore delle cifre oppure spostare la virgola.

3 3

Tabella 3.3 Legenda per Disegno 3.1, tasti di navigazione

D. Tasti funzione e spie luminose (LED)

Tasto Funzione

Avvia il convertitore di frequenza nella modalità di comando locale.

Un segnale di arresto esterno dall'ingresso

13 Hand on

14 O/Reset

•

di comando o dalla comunicazione seriale esclude il comando Hand on locale.

Arresta il motore ma non disinserisce l'alimentazione al convertitore di frequenza oppure ripristina manualmente il convertitore di frequenza dopo aver eliminato un guasto.

Disegno 3.3 Funzione tasto destro

Programmazione

[►] può anche essere usato per spostarsi tra gruppi di parametri. Nel menu principale, premere [►] per spostarsi al primo parametro nel gruppo di parametri successivo (ad esempio, spostarsi da parametro 0-03 Regional Settings [0]

Internazionale a parametro 1-00 Conguration Mode [0] Anello aperto).

AVVISO!

Durante l'avviamento, l'NLCP visualizza il messaggio LCP ON. Quando questo messaggio non viene più

visualizzato, il convertitore di frequenza è pronto per funzionare. L'aggiunta o la rimozione di opzioni può prolungare la durata dell'avviamento.

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.3 Menu rapido sull'NLCP

Il Menu rapido consente di accedere rapidamente ai parametri più utilizzati.

1. Per accedere al Menu rapido, premere il tasto [Menu] no a quando l'indicatore nel display non si trova posizionato su Menu rapido.

Premere [▲] o [▼] per selezionare QM1 o QM2, quindi premere [OK].

Premere [▲] o [▼] per scorrere tra i parametri nel Menu rapido.

4. Premere [OK] per selezionare un parametro.

Premere [▲] o [▼] per modicare il valore di impostazione di un parametro.

6. Premere [OK] per accettare la modica.

7. Per uscire, premere due volte [Back] (o 3 volte se in QM2 e QM3) per spostarsi alla voce Stato o premere [Menu] una volta per spostarsi al Menu principale.

130BC445.12

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-19 XXXX

4-14 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

Programmazione Guida alla Programmazione

3 3

Disegno 3.4 Struttura menu rapido

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.4 Menu principale sull'NLCP

Il Menu principale consente di accedere a tutti i parametri.

1. Per accedere al Menu principale, premere il tasto

Vedere Disegno 3.5, Disegno 3.6 e Disegno 3.7 per i principi di continui, numerati e array. Le azioni delle illustrazioni sono descritte in Tabella 3.5, Tabella 3.6 e Tabella 3.7.

[Menu] no a quando l'indicatore nel display non si trova posizionato su Menu principale.

[▲] [▼]: per spostarsi tra i gruppi di parametri.

3. Premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.

[▲] [▼]: per spostarsi tra i parametri di un gruppo

specico.

5. Premere [OK] per selezionare il parametro.

[►] e [▲] [▼]: per

impostare/modicare il valore

del parametro.

7. Premere [OK] per accettare il valore.

8. Per uscire, premere due volte [Back] (o 3 volte per i parametri array) per spostarsi al Menu Principale o premere [Menu] una volta per spostarsi alla voce Stato.

modica del valore, rispettivamente, dei parametri

Disegno 3.5 Interazioni Menu principale - Parametri continui

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

Programmazione Guida alla Programmazione

1 [OK]: consente di visualizzare il primo parametro del

gruppo.

Premere ripetutamente [▼] per spostarsi sul parametro.

3 Premere [OK] per avviare la modica. 4

[►]: la prima cifra lampeggia (può essere modicata).

[►]: la seconda cifra lampeggia (può essere modicata).

[►]: la terza cifra lampeggia (può essere modicata).

[▼]: riduce il valore del parametro, la virgola decimale si sposta automaticamente.

[▲]: aumenta il valore del parametro.

9 [Back]: annulla le modiche, torna a 2.

[OK]: accetta le modiche, torna a 2.

[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

11 [Back]: rimuove il valore e mostra il gruppo di parametri. 12

[▲][▼]: seleziona un gruppo.

Tabella 3.5 Modica dei valori nei parametri continui

Per i parametri numerati, l'interazione è simile, ma il valore del parametro è mostrato in parentesi a causa del limite di visualizzazione delle cifre (4 cifre grandi) sull'NLCP, mentre il parametro numerato può essere maggiore di 99. Quando il valore numerato è maggiore di 99, l'LCP è in grado di mostrare solo la prima parte della parentesi.

I parametri array funzionano nel modo seguente:

3 3

Disegno 3.7 Interazioni Menu principale - Parametri array

1 [OK]: mostra i numeri dei parametri e il valore nel primo

indice. 2 [OK]: è possibile selezionare l'indice. 3

[▲][▼]: seleziona l'indice.

4 [OK]: il valore può essere modicato. 5

[▲][▼]: modica il valore del parametro (lampeggiante).

6 [Back]: annulla le modiche.

[OK]: accetta le modiche. 7 [Back]: annulla l'indice delle modiche, seleziona un nuovo

parametro. 8

[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

9 [Back]: rimuove il valore dell'indice del parametro e mostra

Disegno 3.6 Interazioni Menu principale - Parametri numerati

1 [OK]: consente di visualizzare il primo parametro del

gruppo. 2 Premere [OK] per avviare la modica. 3

[▲][▼]: modica il valore del parametro (lampeggiante).

4 Premere [Back] per annullare le modiche o [OK] per

accettarle (e tornare alla schermata 2). 5

[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

6 [Back]: rimuove il valore e mostra il gruppo di parametri. 7

[▲][▼]: seleziona un gruppo.

Tabella 3.6 Modica dei valori nei parametri numerati

il gruppo di parametri.

[▲][▼]: seleziona un gruppo.

Tabella 3.7 Modica dei valori nei parametri array

3.1.5 Layout GLCP

Il GLCP è suddiviso in 4 gruppi funzionali (vedere Disegno 3.8).

A. Area di visualizzazione

B. Tasti del menu Display

C. Tasti di navigazione e spie luminose (LED)

D. Tasti di funzionamento e ripristino

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

Tasto Funzione

6 Stato Mostra le informazioni sul funzionamento.

Consente l'accesso ai parametri di program-

rapido

mazione per le istruzioni sul setup iniziale e a molte istruzioni dettagliate relative all'applicazione.

principale

9 Log allarme

Permette di accedere a tutti i parametri di programmazione. Mostra un elenco degli avvisi correnti, gli ultimi 10 allarmi e il log di manutenzione.

Tabella 3.9 Legenda per Disegno 3.8, tasti del menu Display

C. Tasti di navigazione e spie luminose (LED)

I tasti di navigazione sono utilizzati per le funzioni di programmazione e per spostare il cursore del display. I tasti di navigazione inoltre permettono il controllo di velocità nel funzionamento locale. In quest'area sono presenti anche 3 indicatori di stato del convertitore di frequenza.

Tasto Funzione

10 Back

Consente di tornare al passaggio o all'elenco precedente nella struttura del menu. Annulla l'ultima modica o l'ultimo comando,

Disegno 3.8 Pannello di controllo locale graco (GLCP)

A. Area di visualizzazione

L'area di visualizzazione è attivata quando il convertitore di frequenza è alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V

11 Cancel

12 Info

Tasti di

navigazione

14 OK

sempre che la modalità di visualizzazione non sia stata cambiata. Premere per una denizione della funzione visualizzata. Per spostarsi tra le voci nel menu, usare i 4 tasti di navigazione. Premere per accedere a gruppi di parametri o per abilitare una selezione.

CC.

Le informazioni visualizzate sull'LCP sono personalizzabili per le applicazioni dell'utente. Selezionare le opzioni nel Menu rapido Q3-13 Impost. display.

Impostazione di

Display Numero di parametro

1 0-20 [1602] Riferimento [%] 2 0-21 [1614] Corrente motore 3 0-22 [1610] Potenza [kW]

fabbrica

4 0-23 [1613] Frequenza 5 0-24 [1502] Contatore kWh

Tabella 3.8 Legenda per Disegno 3.8, area display

B. Tasti del menu Display

I tasti menu sono utilizzati per l'accesso ai menu, per la programmazione dei parametri, per commutare tra le varie modalità di visualizzazione dello stato durante il funzionamento normale e per la visualizzazione dei dati del log guasti.

Tabella 3.10 Legenda per Disegno 3.8, tasti di navigazione

Indicatore Luce Funzione

La spia luminosa ON si accende quando il convertitore di

15 On Verde

frequenza viene alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V. Quando sono soddisfatte le condizioni per l'avviso, si accende

16 Warn Giallo

il LED giallo WARN e sul display appare il testo che illustra il problema. Una condizione di guasto provoca

17 Allarme Rosso

il lampeggiamento del LED di allarme rosso e la visualizzazione di un testo relativo all'allarme.

Tabella 3.11 Legenda per Disegno 3.8, spie (LED)

Programmazione Guida alla Programmazione

D. Tasti di funzionamento e ripristino

I tasti di funzionamento si trovano nella parte bassa dell'LCP.

Tasto Funzione

Avvia il convertitore di frequenza in modalità hand on.

Un segnale di arresto esterno

18 Hand on

19 O

20 Auto On

21 Reset

Tabella 3.12 Legenda per Disegno 3.8, tasti di funzionamento e

ripristino

•

dall'ingresso di comando o dalla comunicazione seriale esclude il comando Hand on locale.

Arresta il motore ma non rimuove l'alimentazione al convertitore di frequenza. Pone il sistema in modalità di funzionamento remoto.

Risponde a un comando di avvio esterno

•

dai morsetti di controllo o dalla comunicazione seriale.

Ripristina manualmente il convertitore di frequenza dopo la cancellazione di un guasto.

AVVISO!

Per regolare il contrasto del display, premere il tasto [Status] e i tasti [▲]/[▼].

3.1.6 Impostazioni dei parametri

Una corretta programmazione delle applicazioni spesso richiede l'impostazione di funzioni in diversi parametri correlati. I dettagli per i parametri sono forniti in capitolo 4 Descrizioni dei parametri.

I dati di programmazione sono memorizzati internamente al convertitore di frequenza.

Per il backup, caricare i dati nella memoria

•

dell'LCP.

Per scaricare i dati su un altro convertitore di

•

frequenza, collegare l'LCP a quell'unità e scaricare le impostazioni memorizzate.

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica non

•

modica i dati salvati nella memoria dell'LCP.

3.1.7 Modica delle impostazioni parametri

Accedere alle impostazioni dei parametri e modicarle dal Menu rapido o dal Menu principale. Il Menu rapido consente di accedere solo a un numero limitato di parametri.

1. Premere [Quick Menu] o [Main Menu] sull'LCP.

Premere [▲] o [▼] per sfogliare i gruppi di parametri, premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.

Premere [▲] o [▼] per sfogliare i parametri, premere [OK] per selezionare un parametro.

Premere [▲] o [▼] per modicare il valore di impostazione di un parametro.

Premere [◄] o [►] per cambiare cifra quando un parametro decimale si trova nello stato di

modica.

6. Premere [OK] per accettare la modica.

7. Premere due volte [Back] per accedere allo Stato, o premere [Main Menu] una volta per accedere al Menu principale.

Visualizza modiche

Menu rapido Q5 - modiche eettuate elenca tutti i parametri modicati rispetto alle impostazioni di fabbrica.

Questo elenco mostra solo i parametri che sono

•

stati cambiati nell'attuale setup di modica.

I parametri che sono stati ripristinati ai valori

•

predeniti non sono elencati.

Il messaggio Vuoto indica che non è stato

•

modicato alcun parametro.

3.1.8 Caricamento/scaricamento di dati sul/dal GLCP

1. Premere [O] per arrestare il motore prima di caricare o scaricare dati.

2. Premere [Main Menu] parametro 0-50 LCP Copy e premere [OK].

3. Selezionare [1] Tutti a LCP per caricare dati sull'LCP o selezionare [2] Tutti da LCP per scaricare dati dall'LCP.

4. Premere [OK]. Una barra di avanzamento mostra l'avanzamento del processo di caricamento o di scaricamento.

5. Premere [Hand On] o [Auto On] per ritornare al funzionamento normale.

3 3

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.9 Ripristino delle impostazioni di fabbrica con l'LCP

Le impostazioni di fabbrica dei parametri vengono ripristinate durante l'avviamento. Questo può richiedere un tempo leggermente più lungo del normale.

AVVISO!

Ripristinando le impostazioni di fabbrica è possibile che

vengano persi i dati di programmazione, quelli relativi al motore, quelli di localizzazione e quelli sul monitoraggio. Per eseguire un backup, caricare i dati sull'LCP prima dell'inizializzazione.

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica dei parametri avviene mediante l'inizializzazione del convertitore di frequenza. L'inizializzazione può essere eettuata attraverso parametro 14-22 Operation Mode (consigliato) o manualmente. L'inizializzazione non ripristina le impostazioni per parametro 1-06 Clockwise Direction.

L'inizializzazione mediante

•

parametro 14-22 Operation Mode non ripristina le impostazioni del convertitore di frequenza quali ore di funzionamento, selezioni della comunicazione seriale, log guasti, log allarme e altre funzioni di monitoraggio.

L'inizializzazione manuale cancella tutti i dati di

•

motore, programmazione, localizzazione e monitoraggio e ripristina le impostazioni di fabbrica.

Procedura di inizializzazione consigliata tramite

parametro 14-22 Operation Mode

1. Selezionare parametro 14-22 Operation Mode e premere [OK].

2. Selezionare [2] Inizializzazione e premere [OK].

3. Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.

4. Alimentare l'unità.

Durante l'avvio vengono ripristinate le impostazioni predenite dei parametri. Questo può richiedere un tempo leggermente più lungo del normale.

L'inizializzazione manuale non ripristina le seguenti informazioni sul convertitore di frequenza.

Parametro 15-00 Operating hours

•

Parametro 15-03 Power Up's

•

Parametro 15-04 Over Temp's

•

Parametro 15-05 Over Volt's

•

3.2 Programmazione di base

3.2.1 Setup del motore asincrono

Inserire i seguenti dati motore nell'ordine elencato. Le informazioni sono riportate sulla targa del motore.

1. Parametro 1-20 Motor Power.

2. Parametro 1-22 Motor Voltage.

3. Parametro 1-23 Motor Frequency.

4. Parametro 1-24 Motor Current.

5. Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.

Per ottenere prestazioni ottimali in modalità VVC+sono necessari ulteriori dati motore per impostare i seguenti parametri.

6. Parametro 1-30 Stator Resistance (Rs).

7. Parametro 1-31 Rotor Resistance (Rr).

8. Parametro 1-33 Stator Leakage Reactance (X1).

9. Parametro 1-35 Main Reactance (Xh).

I dati sono riportati nella scheda tecnica del motore (di norma non sono disponibili sulla targa del motore). Eettuare un AMA completo usando

parametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) [1] Abilit.AMA compl. o impostare i seguenti parametri

manualmente:

5. Viene visualizzato l'Allarme 80, Convertitore inizia-

lizzato al valore predenito.

6. Premere [Reset] per ritornare al funzionamento normale.

Procedura di inizializzazione manuale

1. Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.

2. Tenere premuti contemporaneamente [Stato], [Menu principale] e [OK] sul GLCP o premere contemporaneamente [Menu] e [OK] sull'NLCP mentre si alimenta l'unità (circa 5 s o nché non si avverte un clic e la ventola inizia a funzionare).

Regolazione specica dell'applicazione nel funzionamento VVC

VVC+ è la modalità di controllo più robusta. Nella maggior parte delle situazioni, fornisce prestazioni ottimali senza necessità di altre regolazioni. Eseguire un AMA completo per ottenere prestazioni migliori.

3.2.2

Fasi di programmazione iniziale

1. Impostare parametro 1-10 Motor Construction sulle

Setup motore PM in VVC

seguenti opzioni per attivare il funzionamento motore PM:

Programmazione Guida alla Programmazione

1a [1] PM, non salient SPM

1b [2] PM, salient IPM, non Sat

1c [3] PM, salient IPM, Sat

2. Selezionare [0] Anello aperto in parametro 1-00 Conguration Mode.

AVVISO!

La retroazione encoder non è supportata per motori PM.

Programmazione dei dati del motore

Dopo aver selezionato una delle opzioni motore PM in parametro 1-10 Motor Construction, sono attivi i parametri relativi al motore PM nei gruppi di parametri 1-2* Dati motore, 1-3* Dati motore avanz. e 1-4* Contr. mot. avanz. II. Le informazioni possono essere trovate sulla targa del motore e nella scheda tecnica del motore.

Programmare i seguenti parametri nell'ordine elencato:

1. Parametro 1-24 Motor Current.

2. Parametro 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

3. Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.

4. Parametro 1-39 Motor Poles.

5. Parametro 1-30 Stator Resistance (Rs). Immettere la resistenza dell'avvolgimento dello statore da linea a lo comune (Rs). Se sono disponibili solo dati linea-linea, dividere il valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a lo comune (centro stella). È anche possibile misurare il valore con un ohmmetro, che terrà conto della resistenza del cavo. Dividere il valore misurato per 2 e immettere il risultato.

6. Parametro 1-37 d-axis Inductance (Ld). Immettere l'induttanza assiale diretta del motore PM da linea a lo comune. Se sono disponibili solo dati da linea a linea, dividere il valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a lo comune (centro stella). È anche possibile misurare il valore con un misuratore di induttanza, che terrà conto dell'induttanza del cavo. Dividere il valore misurato per 2 e immettere il risultato.

7. Parametro 1-40 Back EMF at 1000 RPM. Immettere la forza c.e.m. da linea a linea del motore PM con una velocità meccanica di 1000 giri/minuto (valore RMS). La forza c.e.m. è la tensione generata da un motore PM quando non è collegato alcun convertitore di frequenza e l'albero è girato verso l'esterno. Normalmente la forza c.e.m. è specicata per la velocità nominale del motore oppure per 1000 giri/min. tra due fasi. Se il valore non è disponibile per una velocità del motore di 1000 giri/min., calcolare il valore corretto come segue: Ad esempio, se la forza

c.e.m. a 1800 giri/min. è pari a 320 V, la forza c.e.m. a 1000 giri/min. sarà: Forza c.e.m. = (tensione/giri/min.)x1000 = (320/1800)x1000 = 178. Programmare questo valore per parametro 1-40 Back EMF at 1000 RPM..

Test del funzionamento del motore

1. Avviare il motore a bassa velocità (da 100 a 200 giri/min.). Se il motore non gira, controllare installazione, programmazione generale e dati motore.

Parcheggio

Questa funzione è l'opzione raccomandata per applicazioni in cui il motore ruota a velocità lenta (ad esempio per eetto di autorotazione in applicazioni con ventola).

Parametro 2-06 Parking Current e parametro 2-07 Parking Time possono essere regolati. Aumentare le impostazioni di

fabbrica di questi parametri per applicazioni con inerzia elevata.

Avviare il motore a velocità nominale. Se l'applicazione non funziona correttamente, controllare le impostazioni PM VVC

. Tabella 3.13 mostra le raccomandazioni per le diverse

applicazioni.

Applicazione Impostazioni

Applicazioni a bassa inerzia I

Load/IMotor

Applicazioni a inerzia media 50>I Applicazioni a inerzia elevata I

Load/IMotor

Carico elevato a bassa velocità <30% (velocità nominale)

Load/IMotor

Tabella 3.13 Raccomandazioni per diverse applicazioni

>50

Aumentare il valore per

•

parametro 1-17 Voltage lter time const. da 5 a 10.

Ridurre il valore per

•

parametro 1-14 Damping Gain.

Ridurre il valore (<100%) per

•

parametro 1-66 Min. Current at Low Speed.

Mantenere i valori calcolati.

Aumentare i valori per

parametro 1-14 Damping Gain,

parametro 1-15 Low Speed Filter Time Const. e parametro 1-16 High Speed

Filter Time Const.

Aumentare il valore per

parametro 1-17 Voltage lter time

const.

Aumentare il valore per

parametro 1-66 Min. Current at Low Speed (>100% per un tempo

prolungato può surriscaldare il motore).

Se il motore inizia a oscillare a una certa velocità, aumentare parametro 1-14 Damping Gain. Aumentare il valore in piccoli passi.

3 3

Programmazione

La coppia di avviamento può essere regolata in parametro 1-66 Min. Current at Low Speed. Se impostato su 100%, la coppia nominale viene usata come coppia di avviamento.

VLT® Midi Drive FC 280

(AMA)

Per ottimizzare la compatibilità tra il convertitore di frequenza e il motore nella modalità VVC+, eseguire l'AMA.

Il convertitore di frequenza costruisce un modello

•

matematico del motore per la regolazione della corrente motore in uscita, aumentando in questo modo le prestazioni del motore.

Alcuni motori potrebbero non essere in grado di

•

eseguire la versione completa del test. In questo caso selezionare [2] Abilitare AMA ridotto inparametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

In presenza di avvisi o allarmi, vedere

•

capitolo 6.1 Avvisi e allarmi.

Per ottenere i migliori risultati, eseguire questa

•

procedura a motore freddo.

Eseguire l'AMA mediante l'LCP

1. Impostando i parametri morsetti 13 e 27 prima di eseguire l'AMA.

2. Accedere al Menu principale.

3. Andare al gruppo di parametri 1-** Carico e motore.

4. Premere [OK].

5. Impostare i parametri usando i dati di targa per il gruppo di parametri 1-2* Dati motore.

6. Impostare la lunghezza del cavo motore in parametro 1-42 Motor Cable Length.

7. Andare a parametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

8. Premere [OK].

9. Selezionare [1] Abilit.AMA compl.

10. Premere [OK].

11. Il test viene eseguito automaticamente segnalando il completamento.

Il completamento dell'AMA richiede da 3 a 10 minuti, a seconda della taglia di potenza.

predeniti, collegare i

3.2.3 Adattamento automatico motore

AVVISO!

La funzione AMA non provoca il funzionamento del motore e non lo danneggia.

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

4 Descrizioni dei parametri

4.1 Parametri: 0-** Operation / Display

0-01 Language

Selezionare la lingua da utilizzare sul display.

Option: Funzione:

[0] * English [1] Deutsch [2] Francais [3] Dansk [4] Spanish [5] Italiano [28] Bras.port

0-03 Impostazioni locali

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

[0] * Interna-

zionale

[1] Stati Uniti Attivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per

0-04 Stato di funz. all'accens. (manuale)

Option: Funzione:

[0] Prosegui Riavviare il convertitore di frequenza

[1] * Arr. forz.,

rif=vecc.

[2] Arresto forz.,

rif=0

Attivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per impostare la potenza motore in kW e impostare il valore predenito di parametro 1-23 Frequen. motore su 50 Hz.

impostare la potenza motore in kW e impostare il valore predenito di parametro 1-23 Frequen. motore su 60 Hz.

Selezionare il modo di funzionamento quando si ricollega il convertitore di frequenza alla tensione di rete dopo lo spegnimento nella modalità hand-on.

mantenendo le impostazioni di avvio/arresto (applicate tramite [Hand On/O]) selezionate prima dello spegnimento del convertitore di frequenza.

Riavviare il convertitore di frequenza con un riferimento locale salvato dopo il ritorno della tensione di rete e dopo aver premuto [Hand On].

Ripristina il riferimento locale a 0 al riavvio del convertitore di frequenza.

0-06 Tipo di rete

Selezionare la tensione di alimentazione, la frequenza e il tipo.

Option: Funzione:

[0] 200-240V/50Hz/rete IT [1] 200-240V/50Hz/Delta [2] 200-240V/50Hz [10] 380-440V/50Hz/rete IT [11] 380-440V/50Hz/Delta [12] 380-440V/50Hz [20] 440-480V/50Hz/rete IT [21] 440-480V/50Hz/Delta [22] 440-480V/50Hz [100] 200-240V/60Hz/rete IT [101] 200-240V/60Hz/Delta [102] 200-240V/60Hz [110] 380-440V/60Hz/rete IT [111] 380-440V/60Hz/Delta [112] 380-440V/60Hz [120] 440-480V/60Hz/rete IT [121] 440-480V/60Hz/Delta [122] 440-480V/60Hz

0-07 Auto DC Braking

Option: Funzione:

Funzione di protezione contro le sovratensioni durante il funzionamento a ruota libera nell'ambiente di rete IT. Questo parametro è solo attivo quando in questo parametro è selezionato [1] On e le opzioni della rete IT sono selezionate in parametro 0-06 GridType.

[0] O Questa funzione non è attiva.

[1] * On Questa funzione è attiva.

0-10 Active Set-up

Seleziona il setup per controllare le funzioni del convertitore di frequenza. Programmare i parametri nei setup 1–4. Usare il setup di fabbrica per tornare allo stato iniziale. Usare il multi setup per il controllo remoto.

Option: Funzione:

[1] * Set-up 1 [2] Set-up 2 [3] Set-up 3 [4] Set-up 4 [9] Multi Set-up

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

0-11 Programming Set-up

Selezionare il setup da programmare durante il funzionamento; sia il setup attivo sia il setup inattivo. Il numero di setup modicati lampeggia nell'LCP.

Option: Funzione:

[1] Set-up 1 [2] Set-up 2 [3] Set-up 3

[4] Set-up 4 [9] * Active Set-up

0-12 Link Setups

Option: Funzione:

Il collegamento assicura la sincronizzazione dei valori di parametri Non modicabili durante il funzionamento consentendo il passaggio da un setup all'altro durante il funzionamento.

Se i setup non sono collegati non è possibile modicarli mentre il motore è in funzione. Quindi la modica del setup non è attiva no a quando il motore è in arresto a ruota libera.

[0] Not

linked

[20]*Linked Copiare i parametri Non modicabili durante il

Lasciare i parametri invariati in entrambi i setup e non permettere modiche a motore in funzione.

funzionamento da un setup all'altro, pertanto sono identici in entrambi i setup.

0-14 Readout: Edit Set-ups / Channel

Range: Funzione:

0* [-2147483647 -

2147483647 ]

Visualizzare l'impostazione di parametro 0-11 Programming Set-up. Modicare il setup per ciascun canale di comunicazione. A signica setup attivo; F signica di fabbrica; i numeri indicano il codice di setup. I canali di comunicazione da destra a sinistra sono LCP, il bus FC, USB, e HPFB1-5.

0-16 Application Selection

Option: Funzione:

Selezionare le funzioni dell'applicazione integrate. Quando viene selezionata un'applicazione, una serie di parametri correlati viene impostata automaticamente.

[0] * None [1] Simple Process Close Loop [2] Local/Remote [3] Speed Open Loop [4] Simple Speed Close Loop [5] Multi Speed [6] OGD LA10

0-16 Application Selection

Option: Funzione:

[7] OGD V210

0-20 Display Line 1.1 Small

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione a sinistra.

Option: Funzione:

[0] None [37] Display Text 1 [38] Display Text 2 [39] Display Text 3 [748] PCD Feed Forward [953] Probus Warning Word [1005] Readout Transmit Error Counter [1006] Readout Receive Error Counter [1230] Warning Parameter [1501] Running Hours [1502] kWh Counter [1600] Control Word [1601] Reference [Unit] [1602] * Reference [%] [1603] Status Word [1605] Main Actual Value [%] [1609] Custom Readout [1610] Power [kW ] [1611] Power [hp] [1612] Motor Voltage [1613] Frequency [1614] Motor current [1615] Frequency [%] [1616] Torque [Nm] [1617] Speed [RPM] [1618] Motor Thermal [1620] Motor Angle [1622] Torque [%] [1630] DC Link Voltage [1633] Brake Energy /2 min [1634] Heatsink Temp. [1635] Inverter Thermal [1636] Inv. Nom. Current [1637] Inv. Max. Current [1638] SL Controller State [1639] Control Card Temp. [1650] External Reference [1652] Feedback[Unit] [1653] Digi Pot Reference [1657] Feedback [RPM] [1660] Digital Input [1661] Terminal 53 Setting [1662] Analog input 53 [1663] Terminal 54 Setting [1664] Analog input 54 [1665] Analog output 42 [mA]

Descrizioni dei parametri Guida alla Programmazione

0-20 Display Line 1.1 Small

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione a sinistra.

Option: Funzione:

[1666] Digital Output [1667] Pulse input 29[Hz] [1668] Pulse Input 33 [Hz] [1669] Pulse Output 27 [Hz] [1671] Relay output [1672] Counter A [1673] Counter B [1674] Prec. Stop Counter [1680] Fieldbus CTW 1 [1682] Fieldbus REF 1 [1684] Comm. Option STW [1685] FC Port CTW 1 [1686] FC Port REF 1 [1690] Alarm Word [1691] Alarm Word 2 [1692] Warning Word [1693] Warning Word 2 [1694] Ext. Status Word [1695] Ext. Status Word 2 [1697] Alarm Word 3 [1890] Process PID Error [1891] Process PID Output [1892] Process PID Clamped Output [1893] Process PID Gain Scaled Output [2117] Ext. 1 Reference [Unit] [2118] Ext. 1 Feedback [Unit] [2119] Ext. 1 Output [%] [3401] PCD 1 Write For Application [3402] PCD 2 Write For Application [3403] PCD 3 Write For Application [3404] PCD 4 Write For Application [3405] PCD 5 Write For Application [3406] PCD 6 Write For Application [3407] PCD 7 Write For Application [3408] PCD 8 Write For Application [3409] PCD 9 Write For Application [3410] PCD 10 Write For Application [3421] PCD 1 Read For Application [3422] PCD 2 Read For Application [3423] PCD 3 Read For Application [3424] PCD 4 Read For Application [3425] PCD 5 Read For Application [3426] PCD 6 Read For Application [3427] PCD 7 Read For Application [3428] PCD 8 Read For Application [3429] PCD 9 Read For Application [3430] PCD 10 Read For Application [3450] Actual Position [3456] Track Error

0-21 Display Line 1.2 Small

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione centrale.

Option: Funzione:

[0] None [37] Display Text 1 [38] Display Text 2 [39] Display Text 3 [748] PCD Feed Forward [953] Probus Warning Word [1005] Readout Transmit Error Counter [1006] Readout Receive Error Counter [1230] Warning Parameter [1501] Running Hours [1502] kWh Counter [1600] Control Word [1601] Reference [Unit] [1602] Reference [%] [1603] Status Word [1605] Main Actual Value [%] [1609] Custom Readout [1610] Power [kW] [1611] Power [hp] [1612] Motor Voltage [1613] Frequency [1614] * Motor current [1615] Frequency [%] [1616] Torque [Nm] [1617] Speed [RPM] [1618] Motor Thermal [1620] Motor Angle [1622] Torque [%] [1630] DC Link Voltage [1633] Brake Energy /2 min [1634] Heatsink Temp. [1635] Inverter Thermal [1636] Inv. Nom. Current [1637] Inv. Max. Current [1638] SL Controller State [1639] Control Card Temp. [1650] External Reference [1652] Feedback[Unit] [1653] Digi Pot Reference [1657] Feedback [RPM] [1660] Digital Input [1661] Terminal 53 Setting [1662] Analog input 53 [1663] Terminal 54 Setting [1664] Analog input 54 [1665] Analog output 42 [mA] [1666] Digital Output [1667] Pulse input 29[Hz] [1668] Pulse Input 33 [Hz] [1669] Pulse Output 27 [Hz]

4 4

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

0-21 Display Line 1.2 Small

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione centrale.

Option: Funzione:

[1671] Relay output [1672] Counter A [1673] Counter B [1674] Prec. Stop Counter

[1680] Fieldbus CTW 1 [1682] Fieldbus REF 1 [1684] Comm. Option STW [1685] FC Port CTW 1 [1686] FC Port REF 1 [1690] Alarm Word [1691] Alarm Word 2 [1692] Warning Word [1693] Warning Word 2 [1694] Ext. Status Word [1695] Ext. Status Word 2 [1697] Alarm Word 3 [1890] Process PID Error [1891] Process PID Output [1892] Process PID Clamped Output [1893] Process PID Gain Scaled Output [2117] Ext. 1 Reference [Unit] [2118] Ext. 1 Feedback [Unit] [2119] Ext. 1 Output [%] [3401] PCD 1 Write For Application [3402] PCD 2 Write For Application [3403] PCD 3 Write For Application [3404] PCD 4 Write For Application [3405] PCD 5 Write For Application [3406] PCD 6 Write For Application [3407] PCD 7 Write For Application [3408] PCD 8 Write For Application [3409] PCD 9 Write For Application [3410] PCD 10 Write For Application [3421] PCD 1 Read For Application [3422] PCD 2 Read For Application [3423] PCD 3 Read For Application [3424] PCD 4 Read For Application [3425] PCD 5 Read For Application [3426] PCD 6 Read For Application [3427] PCD 7 Read For Application [3428] PCD 8 Read For Application [3429] PCD 9 Read For Application [3430] PCD 10 Read For Application [3450] Actual Position [3456] Track Error

0-22 Display Line 1.3 Small

Selezionare una variabile da visualizzare nella riga 1, posizione destra.

Option: Funzione:

[0] None [37] Display Text 1 [38] Display Text 2 [39] Display Text 3 [748] PCD Feed Forward [953] Probus Warning Word [1005] Readout Transmit Error Counter [1006] Readout Receive Error Counter [1230] Warning Parameter [1501] Running Hours [1502] kWh Counter [1600] Control Word [1601] Reference [Unit] [1602] Reference [%] [1603] Status Word [1605] Main Actual Value [%] [1609] Custom Readout [1610] * Power [kW] [1611] Power [hp] [1612] Motor Voltage [1613] Frequency [1614] Motor current [1615] Frequency [%] [1616] Torque [Nm] [1617] Speed [RPM] [1618] Motor Thermal [1620] Motor Angle [1622] Torque [%] [1630] DC Link Voltage [1633] Brake Energy /2 min [1634] Heatsink Temp. [1635] Inverter Thermal [1636] Inv. Nom. Current [1637] Inv. Max. Current [1638] SL Controller State [1639] Control Card Temp. [1650] External Reference [1652] Feedback[Unit] [1653] Digi Pot Reference [1657] Feedback [RPM] [1660] Digital Input [1661] Terminal 53 Setting [1662] Analog input 53 [1663] Terminal 54 Setting [1664] Analog input 54 [1665] Analog output 42 [mA] [1666] Digital Output [1667] Pulse input 29[Hz] [1668] Pulse Input 33 [Hz] [1669] Pulse Output 27 [Hz]

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Danfoss FC 280 Programming guide [it]

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Frequently Asked Questions

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