Danfoss FC 280 Programming guide [it]

ENGINEERING TOMORROW

Guida alla Programmazione VLT® Midi Drive FC 280

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario

Guida alla Programmazione

 

 

Sommario

1 Introduzione

3

1.1 Come leggere questa Guida alla Programmazione

3

1.2 De€nizioni

4

1.3 Cablaggio elettrico - cavi di comando

8

2 Sicurezza

12

2.1 Simboli di sicurezza

12

2.2 Personale quali€cato

12

2.3 Precauzioni di sicurezza

12

3 Programmazione

14

3.1 Funzionamento del pannello di controllo locale

14

3.1.1 Pannello di Controllo Locale (LCP) Numerico

14

3.1.2 Funzione del tasto destro sull'NLCP

15

3.1.3 Menu rapido sull'NLCP

16

3.1.4 Menu principale sull'NLCP

18

3.1.5 Layout GLCP

19

3.1.6 Impostazioni dei parametri

21

3.1.7 Modi€ca delle impostazioni parametri

21

3.1.8 Caricamento/scaricamento di dati sul/dal GLCP

21

3.1.9 Ripristino delle impostazioni di fabbrica con l'LCP

22

3.2 Programmazione di base

22

3.2.1 Setup del motore asincrono

22

3.2.2 Setup motore PM in VVC+

22

3.2.3 Adattamento automatico motore (AMA)

24

4 Descrizioni dei parametri

25

4.1 Parametri: 0-** Operation / Display

25

4.2 Parametri: 1-** Load and Motor

33

4.3 Parametri: 2-** Brakes

44

4.4 Parametri: 3-** Reference/Ramps

47

4.5 Parametri: 4-** Limits/Warnings

53

4.6 Parametri: 5-** Digital In/Out

57

4.7 Parametri: 6-** Analog In/Out

69

4.8 Parametri: 7-** Controllers

73

4.9 Parametri: 8-** Comm. and Options

78

4.10 Parametri: 9-** PROFIdrive

83

4.11 Parametri: 10-** CAN Fieldbus

83

4.12 Parametri: 12-** Ethernet

83

4.13 Parametri: 13-** Smart logic

83

MG07C306

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1

Sommario

VLT® Midi Drive FC 280

4.14 Parametri: 14-** Special Functions

89

4.15 Parametri: 15-** Drive Information

95

4.16 Parametri: 16-** Data Readouts

97

4.17 Parametri: 18-** Data Readouts 2

101

4.18 Parametri: 21-** Ext. Closed Loop

101

4.19 Parametri: 22-** Appl. Functions

103

4.20 Parametri: 30-** Special Features

104

4.21 Parametri: 32-** Motion Control Basic Settings

105

4.22 Parametri: 33-** Motion Control Adv. Settings

106

4.23 Parametri: 34-** Motion Control Data Readouts

107

4.24 Parametri: 37-** Application Settings

109

5 Elenchi dei parametri

111

5.1 Introduzione

111

5.2 Elenchi dei parametri

114

6 Risoluzione dei problemi

132

6.1 Avvisi e allarmi

132

6.1.1 Allarmi

132

6.1.2 Avvisi

132

6.1.3 Messaggi di avviso/allarme

132

6.1.4 Elenco dei codici di avviso e allarme

133

Indice

142

2

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MG07C306

Introduzione Guida alla Programmazione

1 Introduzione

1

1

 

 

 

 

 

1.1Come leggere questa Guida alla Programmazione

1.1.1 Scopo del manuale

Questa guida alla programmazione fornisce informazioni sul controllo del convertitore di frequenza, l'accesso ai parametri, la programmazione e la risoluzione dei problemi.

La guida alla programmazione è concepita per l'uso da parte di personale quali€cato che ha già dimestichezza con il convertitore di frequenza VLT® Midi Drive FC 280. Leggere le istruzioni prima della programmazione e osservare le procedure illustrate in questo manuale.

VLT® è un marchio registrato.

1.1.2 Risorse aggiuntive

Le risorse aggiuntive includono:

La Guida operativa VLT® Midi Drive FC 280 fornisce le informazioni necessarie per la preparazione e il funzionamento del convertitore di frequenza.

La Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC 280 fornisce dettagliate informazioni tecniche sul convertitore di frequenza nonché sulla progettazione e sulle applicazioni del cliente.

Contattare il fornitore locale Danfoss oppure visitare drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documen- tation/ per scaricare le documentazioni.

1.1.3Versione del documento e del software

Il presente manuale è revisionato e aggiornato regolarmente. Sono bene accetti tutti i suggerimenti di eventuali migliorie. Tabella 1.1 mostra la versione del documento e la versione software corrispondente.

Edizione

Osservazioni

Versione

 

 

 

software

 

 

 

 

MG07C3

Aggiornamento dovuto al rilascio di

1.2

 

una nuova versione del software.

 

 

 

 

 

Tabella 1.1 Versione del documento e del software

 

 

 

 

°C

 

Gradi Celsius

 

°F

 

Fahrenheit

 

CA

 

Corrente alternata

 

 

 

 

AEO

 

Ottimizzazione automatica dell'energia

 

 

 

 

ACP

 

Processore di controllo dell'appli-

 

cazione

 

 

 

 

 

AWG

 

American Wire Gauge

 

 

 

AMA

 

Adattamento automatico motore

 

 

 

CC

 

Corrente continua

 

 

 

EEPROM

 

Memoria a sola lettura program-

 

mabile, cancellabile elettricamente

 

 

 

 

 

EMC

 

Compatibilità elettromagnetica

 

 

 

EMI

 

Interferenza elettromagnetica

 

 

 

ESD

 

Scarica elettrostatica

 

 

 

ETR

 

Relè termico elettronico

 

 

 

fM,N

 

Frequenza nominale motore

 

 

 

FC

 

Convertitore di frequenza

 

 

 

IGBT

 

Transistor bipolare a gate isolato

 

 

 

IP

 

Classe di protezione IP

 

 

 

ILIM

 

Limite di corrente

 

 

 

IINV

 

Corrente nominale di uscita dell'in-

 

verter

 

 

 

 

 

IM,N

 

Corrente nominale del motore

 

 

 

IVLT,MAX

 

Corrente di uscita massima

 

 

 

IVLT,N

 

Corrente di uscita nominale fornita dal

 

convertitore di frequenza

 

 

 

 

 

Ld

 

Induttanza asse d del motore

 

 

 

Lq

 

Induttanza asse q del motore

 

 

 

LCP

 

Pannello di controllo locale

 

 

 

LED

 

Light-emitting diode (diodo a

 

emissione luminosa)

 

 

 

 

 

MCP

 

Processore di controllo del motore

 

 

 

N.A.

 

Non applicabile

 

 

 

 

 

National Electrical Manufacturers

NEMA

 

Association (Associazione nazionale

 

 

dei costruttori elettrici)

 

 

 

PM,N

 

Potenza nominale motore

 

 

 

PCB

 

Scheda di circuito stampato

 

 

 

PE

 

Messa a terra di protezione

 

 

 

PELV

 

Tensione di protezione bassissima

 

 

 

PWM

 

Modulazione di larghezza degli

 

impulsi

 

 

 

 

 

Rs

 

Resistenza di statore

 

 

 

Regen

 

Morsetti rigenerativi

 

 

 

Giri/min.

 

Giri al minuto

 

 

 

RFI

 

Interferenza in radiofrequenza

 

 

 

SCR

 

Raddrizzatore controllato al silicio

 

 

 

SMPS

 

Alimentazione a commutazione

 

 

 

TLIM

 

Limite di coppia

 

 

 

UM,N

 

Tensione nominale motore

 

 

 

Xh

 

Reattanza principale del motore

 

 

 

Tabella 1.2 Abbreviazioni

 

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3

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

1 1

Per la conformità all'Accordo europeo relativo al trasporto internazionale di merci pericolose per vie navigabili interne (ADN), fare riferimento al capitolo Impianto conforme ad ADN nella Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC 280.

Il convertitore di frequenza soddisfa i requisiti UL 508C di protezione termica. Per maggiori informazioni, fare riferimento al capitolo Protezione termica del motore nella Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC 280.

Norme applicate e conformità per STO

L'uso di STO sui morsetti 37 e 38 richiede che siano soddisfatte tutte le norme di sicurezza, incluse le leggi, i regolamenti e le direttive vigenti. La funzione STO integrata è conforme alle seguenti norme:

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

IEC/EN 62061: 2012 SILCL di SIL2

IEC/EN 61326-3-1: 2008

EN ISO 13849-1: 2008 - Categoria 3 PL d

1.2De€nizioni

Le funzioni sono divise in 2 gruppi.

Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel gruppo 2.

Gruppo 1 Arresto di precisione, arresto a ruota libera, arresto di precisione e arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC, arresto e [OFF].

Gruppo 2 Avvio, avviamento a impulsi, inversione, avvio inverso, jog e uscita congelata.

Tabella 1.3 Gruppi funzionali

1.2.3 Motore

Motore in funzione

Coppia generata sull'albero di trasmissione e velocità da 0 giri/min. alla velocità massima sul motore.

fJOG

Frequenza del motore quando viene attivata la funzione jog (mediante i morsetti digitali).

fM

Frequenza del motore.

fMAX

Frequenza massima del motore.

fMIN

Frequenza minima del motore.

fM,N

Frequenza nominale del motore (dati di targa).

IM

Corrente del motore (effettiva).

IM,N

Corrente nominale del motore (dati di targa).

nM,N

Velocità nominale del motore (dati di targa). ns

1.2.1 Frequenzumrichter

Motorfreilauf

Die Motorwelle dreht im Motorfreilauf. Kein Drehmoment am Motor.

IVLT,MAX

Maximaler Ausgangsstrom.

IVLT,N

Vom Frequenzumrichter gelieferter Ausgangsnennstrom.

UVLT,MAX

Maximale Ausgangsspannung.

1.2.2 Ingresso

Comandi di controllo

Avviare e arrestare il motore collegato mediante l'LCP e gli ingressi digitali.

Velocità del motore sincrono.

ns

= 2 ×

Parametro 1 23

× 60

s

Parametro 1

 

 

 

 

39

 

 

 

 

 

nslip

Scorrimento del motore.

PM,N

Potenza nominale del motore (dati di targa in kW o cv).

TM,N

Coppia nominale (motore).

UM

Tensione istantanea del motore.

UM,N

Tensione nominale del motore (dati di targa).

4

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Introduzione

Guida alla Programmazione

 

 

Coppia di interruzione

Coppia

 

<![if ! IE]>

<![endif]>175ZA078.10

 

 

Coppia massima

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Giri/min.

Disegno 1.1 Coppia di interruzione

ηVLT

L'efficienza del convertitore di frequenza è de€nita come il rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.

Comando di disabilitazione dell'avviamento

Comando di disabilitazione dell'avviamento appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.3.

Comando di arresto

Comando di arresto appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.3.

1.2.4 Riferimenti

Riferimento analogico

Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54 può essere in tensione o in corrente.

Riferimento binario

Un segnale trasmesso alla porta di comunicazione seriale.

Riferimento preimpostato

Un riferimento preimpostato de€nito che può essere impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento. Selezione di 8 riferimenti preimpostati mediante i morsetti digitali.

Riferimento impulsi

Un segnale a impulsi di frequenza trasmesso agli ingressi digitali (morsetto 29 o 33).

RefMAX

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100% del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è impostato in parametro 3-03 Riferimento max..

RefMIN

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0% del valore (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato in parametro 3-02 Riferimento minimo.

1.2.5 Varie

1

1

 

 

 

Ingressi analogici

Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

Esistono 2 tipi di ingressi analogici.

Ingresso in corrente, 0–20 mA e 4–20 mA.

Ingresso in tensione, da 0 a +10 V CC.

Uscite analogiche

Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di 0–20 mA oppure 4–20 mA.

Adattamento automatico motore, AMA

L'algoritmo AMA determina i parametri elettrici del motore collegato quando questo non è in funzione.

Resistenza di frenatura

La resistenza di frenatura è un modulo in grado di assorbire la potenza freno generata nella fase di frenatura rigenerativa. Questa potenza di frenatura rigenerativa aumenta la tensione del circuito intermedio e un chopper di frenatura assicura che la potenza venga trasmessa alla resistenza di frenatura.

Caratteristiche CT

Caratteristiche della coppia costante, usate per tutte le applicazioni quali nastri trasportatori, pompe di trasferimento e gru.

Ingressi digitali

Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

Uscite digitali

Il convertitore di frequenza presenta due stadi di uscita a stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V CC (massimo 40 mA).

DSP

Processore di segnali digitali.

ETR

Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico basato sul carico corrente e sul tempo. È volto a stimare la temperatura del motore.

Bus standard FC

Include il bus RS485 con protocollo FC o protocollo MC. Vedere parametro 8-30 Protocol.

Inizializzazione

Se viene eseguita un'inizializzazione

(parametro 14-22 Operation Mode), il convertitore di frequenza ritorna all'impostazione di fabbrica.

Duty cycle intermittente

Un ciclo di utilizzo intermittente fa riferimento a una sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento può avvenire con servizio periodico o aperiodico.

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Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

1 1 LCP

Il pannello di controllo locale rappresenta un'interfaccia completa per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il quadro di comando è estraibile e può essere installato €no a 3 m dal convertitore di frequenza, ossia su un pannello frontale con il kit di montaggio opzionale.

NLCP

Interfaccia del pannello di controllo locale numerico per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il display è numerico e il pannello viene utilizzato per mostrare i valori di processo. L'NLCP possiede funzioni di memorizzazione e copia.

lsb

Bit meno signi€cativo.

msb

Bit più signi€cativo.

MCM

Abbreviazione di Mille Circular Mil, un'unità di misura americana della sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.

Parametri online/o„ine

Le modi€che ai parametri online vengono attivate immediatamente dopo la variazione del valore dei dati. Premere [OK] per attivare le modi€che ai parametri offline.

PID di processo

Il controllo PID mantiene velocità, pressione e temperatura regolando la frequenza di uscita in base alle variazioni del carico.

PCD

Dati del controllo di processo.

Spegnere e riaccendere

Disinserire l'alimentazione di rete €no a quando il display (LCP) non si spegne, quindi reinserire l'alimentazione.

Fattore di potenza

Il fattore di potenza indica la relazione fra I1 e IRMS.

Fattore di potenza

=

 

3

x U x I

1

cos

ϕ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

x U x IRMS

 

 

cosϕ1 = 1,

 

 

 

 

 

 

 

pertanto:

 

1

 

 

 

 

ϕ1

 

 

1

Fattore di potenza

 

I

x cos

 

I

 

 

 

 

RMS

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

IRMS

= =

Il fattore di potenza indica in che misura il convertitore di frequenza impone un carico sull'alimentazione di rete. Quanto minore è il fattore di potenza, tanto maggiore è la corrente di ingresso IRMS per lo stesso rendimento in kW.

 

RMS

=

 

2

+

 

2

+

 

2

+ .. +

2

I

 

I

1

I

5

I

7

In

Un

 

 

 

 

fattore di potenza elevato indica inoltre che le differenti correnti armoniche sono basse.

Le bobine CC integrate producono un elevato fattore di potenza, riducendo al minimo il carico applicato sull'alimentazione di rete.

Ingresso a impulsi/encoder incrementale

Trasmettitore di impulsi esterno usato per retroazionare informazioni sulla velocità del motore. L'encoder viene usato nelle applicazioni che richiedono una grande precisione nel controllo di velocità.

RCD

Dispositivo a corrente residua.

Setup

Salvare le impostazioni dei parametri in 4 setup. Scegliere tra i 4 setup di parametri e modi€carne 1 solo quando questo è inattivo.

SFAVM

Acronimo che descrive la modulazione vettoriale asincrona orientata secondo il flusso dello statore del modello di commutazione.

Compensazione dello scorrimento

Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del motore integrando la frequenza in base al carico rilevato del motore, mantenendo costante la velocità del motore.

Smart logic control (SLC)

Lo smart logic control SLC è una sequenza di azioni de€nite dall'utente che vengono eseguite quando gli eventi de€niti dall'utente vengono valutati TRUE dal controllore logico (gruppo di parametri 13-** Smart Logic Control).

STW

Parola di stato.

THD

La distorsione armonica totale indica il contributo totale della distorsione armonica.

Termistore

Una resistenza dipendente dalla temperatura, installata nei punti in cui viene controllata la temperatura (convertitore di frequenza o motore).

Scatto

Uno stato che si presenta in situazioni di guasto, ad esempio se il convertitore di frequenza è soggetto a una sovratensione o quando interviene per proteggere il motore, un processo o un meccanismo. Il riavvio viene impedito €nché la causa del guasto non è scomparsa e lo stato di scatto viene annullato attivando il ripristino oppure, talvolta, tramite la programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto per la sicurezza personale.

6

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Introduzione

Guida alla Programmazione

 

 

 

 

 

Scatto bloccato

1

1

Uno stato che si veri€ca in situazioni di guasto quando il convertitore di frequenza entra in autoprotezione e che richiede un intervento manuale, ad es. se nel convertitore di frequenza si veri€ca un cortocircuito sull'uscita. Uno scatto bloccato può essere annullato scollegando la rete, eliminando la causa del guasto e ricollegando il convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene impedito €no a che lo stato di scatto non viene eliminato attivando il ripristino o, in alcuni casi, tramite programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto bloccato per la sicurezza personale.

Caratteristiche VT

Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e ventole.

VVC+

Rispetto al controllo tradizionale del rapporto tensione/ frequenza, il controllo vettoriale della tensione (VVC+) offre una maggiore dinamicità e stabilità in caso di variazioni del riferimento di velocità e in funzione della coppia di carico.

60° AVM

Si riferisce al modello di commutazione modulazione vettoriale asincrona a 60°.

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Danfoss FC 280 Programming guide

 

 

 

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

 

 

 

 

1

1

 

1.3 Cablaggio elettrico - cavi di comando

 

 

 

1.3.1 Panoramica

 

 

 

 

 

 

RFI

 

 

 

 

 

Power

91

(L1/N)

 

 

 

 

(U) 96

92 (L2/L)

 

 

 

 

(V) 97

input

93 (L3)

 

 

 

 

(W) 98

 

95

PE

 

 

 

 

(PE) 99

 

 

 

Switch mode

 

(-DC) 88

 

 

 

power supply

1)

 

 

 

10 V DC

 

24 V DC

 

(+DC/R+) 89

 

 

 

15 mA

 

100 mA

 

 

+10 V DC

50

(+10 V OUT)

+ -

+

-

 

(R-) 81

 

 

 

 

 

 

0−10 V DC

53

(A IN) 2)

Relay 1

 

 

 

 

 

 

 

 

03

0−10 V DC

54 (A IN)

02

0/4−20 mA

 

 

 

55

(COM digital/analog I/O)

01

12 (+24 V OUT)

 

13 (+24 V OUT)

P 5-00

 

18

(D IN)

 

24 V (NPN)

 

 

 

 

0 V (PNP)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

(D IN)

 

24 V (NPN)

 

 

 

 

0 V (PNP)

 

 

(A OUT) 42

 

 

 

 

 

27

(D IN/OUT)

 

24 V (NPN)

3)

 

 

 

0 V (PNP)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24 V

 

<![if ! IE]>

<![endif]>2 1

<![if ! IE]>

<![endif]>ON

ON = Terminated

 

 

 

 

OFF = Open

 

0 V

5 V

 

 

29 (D IN)

24 V (NPN)

 

 

 

0 V (PNP)

 

 

 

 

 

 

S801

0 V

 

 

RS485

(N RS485)

69

 

24 V (NPN)

interface

32 (D IN)

 

 

0 V (PNP)

 

(P RS485)

68

 

 

33 (D IN)

24 V (NPN)

0 V

(COM RS485) 61

0 V (PNP)

 

 

 

 

37(STO1)4)

38(STO2)4)

Motor

Brake resistor

250 V AC, 3 A

Analog output 0/4−20 mA

RS485

(PNP) = Source

(NPN) = Sink

Disegno 1.2 Schema di cablaggio base

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE202.17

A = analogico, D = digitale

1)Il chopper di frenatura integrato è disponibile solo su unità trifase.

2)Il morsetto 53 può essere usato anche come ingresso digitale.

3)L'interruttore S801 (morsetto del bus) può essere utilizzato per abilitare la terminazione sulla porta RS485 (morsetti 68 e 69).

4)Fare riferimento al capitolo 6 Safe Torque Off (STO) nella guida operativa per il cablaggio corretto del STO.

8

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Introduzione

Guida alla Programmazione

 

 

In casi rari, lunghi cavi di comando e segnali analogici producono loop di terra di 50/60 Hz causati dai disturbi trasmessi dai cavi dell'alimentazione di rete. In tali circostanze, interrompere la schermatura o inserire un condensatore da 100 nF fra la schermatura e lo chassis.

Collegare separatamente gli ingressi e le uscite digitali e analogici agli ingressi comuni (morsetto 55) del convertitore di frequenza per evitare che le correnti di terra provenienti dai due gruppi incidano su altri gruppi. Per esempio, commutazioni sull'ingresso digitale potrebbero disturbare il segnale d'ingresso analogico.

Polarità di ingresso dei morsetti di controllo

<![if ! IE]>

<![endif]>+24VDC

 

 

 

 

PNP (Source)

 

 

 

 

 

 

<![if ! IE]>

<![endif]>VDC0

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE730.10

 

 

 

 

Digital input wiring

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

13

18

 

19

27

 

29

32

33

55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Disegno 1.3 PNP (source)

<![if ! IE]>

<![endif]>+24VDC

 

 

 

NPN (Sink)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<![if ! IE]>

<![endif]>VDC0

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE731.10

 

 

 

 

Digital input wiring

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

13

18

 

19

 

27

 

29

32

33

55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

AVVISO!

I cavi di comando devono essere schermati.

Vedere la sezione Utilizzo di cavi di comando schermati nella

Guida alla Progettazione per la corretta terminazione dei cavi di comando.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA681.10

Disegno 1.5 Messa a terra dei cavi di comando schermati

1.3.2 Avviamento/arresto

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [8] Avviamento.

Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [0] Nessuna funzione (prede€nito ruota libera negato)

Disegno 1.4 NPN (sink)

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9

1 1

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

 

<![if ! IE]>

<![endif]>5P-10 [8]

<![if ! IE]>

<![endif]>5P-12 [2]

<![if ! IE]>

<![endif]>130BE732.10

 

<![if ! IE]>

<![endif]>+24V

12

13 18 19 27 29 32 33

Start/Stop

Speed

Start/Stop

[18]

Disegno 1.6 Avviamento/arresto

1.3.3 Avviamento/arresto a impulsi

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [9] Avv. a impulsi

Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [6] Stop (negato).

 

<![if ! IE]>

<![endif]>+24V

<![if ! IE]>

<![endif]>P 5 - 10[9]

 

 

 

<![if ! IE]>

<![endif]>P 5 - 12 [6]

 

 

 

 

<![if ! IE]>

<![endif]>130BF101.10

12

13

18

19

 

27

 

29

32

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Start

Stop inverse

Speed

Start (18)

Stop (27)

1.3.4 Accelerazione/decelerazione

Morsetti 29/32 = Accelerazione/Decelerazione

Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [9] Avviamento (prede€nito).

Morsetto 27 = Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [19] Blocco riferimento.

Morsetto 29 = Parametro 5-13 Ingr. digitale morsetto 29 [21] Accelerazione.

Morsetto 32 = Parametro 5-14 Ingr. digitale morsetto 32 [22] Decelerazione.

FC

 

<![if ! IE]>

<![endif]>130BF095.10

 

 

+24 V

12

 

+24 V

13

 

D IN

18

 

D IN

19

 

D IN

27

 

D IN

29

 

D IN

32

 

D IN

33

 

+10 V

50

 

A IN

53

 

A IN

54

 

COM

55

 

A OUT

42

 

Disegno 1.8 Accelerazione/decelerazione

1.3.5 Riferimento del potenziometro

Riferimento tensione mediante potenziometro

Risorsa di riferimento 1 = [1] Ingr. analog. 53 (default).

Morsetto 53, bassa tensione = 0 V. Morsetto 53, alta tensione = 10 V. Rif.basso/val.retroaz. morsetto 53 = 0 Hz. Rif. alto/val.retroaz. morsetto 53 = 50 Hz.

Parametro 6-19 Terminal 53 mode = [1] Tensione.

Disegno 1.7 Avviamento/arresto a impulsi

10

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MG07C306

Introduzione

Guida alla Programmazione

 

 

Speed

P 6-15

Ref. voltage

P 6-11 10V

 

 

 

<![if ! IE]>

<![endif]>+10V/15mA

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD381.12

1

1

 

 

 

 

 

42

53

54

50

55

 

 

 

 

1 k

 

 

 

Disegno 1.9 Riferimento del potenziometro

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11

Sicurezza

VLT® Midi Drive FC 280

2 Sicurezza

2 2

2.1 Simboli di sicurezza

Nel presente documento vengono utilizzati i seguenti simboli:

AVVISO

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.

AVVISO!

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.

2.2 Personale quali€cato

Il trasporto, l'immagazzinamento, l'installazione, l'uso e la manutenzione effettuati in modo corretto e affidabile sono essenziali per un funzionamento senza problemi e in sicurezza del convertitore di frequenza. Solo il personale quali€cato è autorizzato a installare o a far funzionare questa apparecchiatura.

Per personale quali€cato si intendono i dipendenti adeguatamente formati, autorizzati a installare, mettere in funzione ed effettuare la manutenzione su apparecchiature, sistemi e circuiti in conformità alle leggi e ai regolamenti pertinenti. Inoltre, il personale deve avere dimestichezza con tutte le istruzioni e le misure di sicurezza descritte in questa guida.

2.3 Precauzioni di sicurezza

AVVISO

**ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualificato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

L'installazione, l'avviamento e la manutenzione devono essere effettuati esclusivamente da personale qualificato.

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione, manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando fieldbus, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP, da remoto utilizzando Software di configurazione MCT 10, oppure a seguito del ripristino di una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Scollegare il convertitore di frequenza dalla rete.

Premere [Off/Reset] sull'LCP prima di programmare i parametri.

Cablare e montare completamente il convertitore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

12

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Sicurezza

Guida alla Programmazione

 

 

AVVISO

TEMPO DI SCARICA

Il convertitore di frequenza contiene condensatori del collegamento CC che possono rimanere carichi anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato.

Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lo spegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione e prima di effettuare lavori di manutenzione o riparazione può causare lesioni gravi o mortali.

Arrestare il motore.

Scollegare la rete CA e gli alimentatori del collegamento CC remoti, comprese le batterie di riserva, i gruppi di continuità e i collegamenti CC ad altri convertitori di frequenza.

Scollegare o bloccare il motore PM.

Attendere che i condensatori si scarichino completamente. La durata minima del tempo di attesa è specificata in Tabella 2.1.

Prima di effettuare qualsiasi intervento di manutenzione o riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che i condensatori siano completamente scarichi.

Tensione [V]

Gamma di potenza

Tempo di attesa minimo

[kW (cv)]

(minuti)

 

 

 

 

200–240

0,37–3,7 (0,5–5)

4

 

 

 

380–480

0,37–7,5 (0,5–10)

4

 

 

11–22 (15–30)

15

 

 

 

 

Tabella 2.1 Tempo di scarica

AVVISO

RISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONE

Le correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Un collegamento a terra non corretto del convertitore di frequenza può causare morte o lesioni gravi.

Assicurare che la messa a terra dell'apparecchiatura sia correttamente eseguita da un installatore elettrico certificato.

AVVISO

PERICOLO APPARECCHIATURE

2 2

Il contatto con gli alberi rotanti e le apparecchiature

elettriche può causare morte o lesioni gravi.

Assicurarsi che soltanto personale adeguatamente formato e qualificato effettui l'installazione, l'avviamento e la manutenzione.

Assicurarsi che i lavori elettrici siano eseguiti in conformità alle norme elettriche nazionali e locali.

Seguire le procedure illustrate in questa guida.

ATTENZIONE

RISCHIO DI GUASTO INTERNO

Un guasto interno nel convertitore di frequenza può provocare lesioni gravi quando questo non è chiuso correttamente.

Prima di applicare la corrente elettrica, assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza siano al loro posto e fissate in modo sicuro.

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13

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

3 Programmazione

3.1 Funzionamento del pannello di

3 3

controllo locale

 

Il convertitore di frequenza supporta il pannello di controllo locale numerico (NLCP), il pannello di controllo locale gra€co (GLCP) e la copertura cieca. Questa sezione descrive le operazioni con l'NLCP e il GLCP.

AVVISO!

Il convertitore di frequenza può essere anche programmato da Software di configurazione MCT 10 sul PC attraverso la porta di comunicazione RS485 o la porta USB. Questo software può essere ordinato usando il numero d'ordine 130B1000 oppure scaricato dal Danfosssito web: www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/softwaredownload.

3.1.1 Pannello di Controllo Locale (LCP) Numerico

Il pannello di controllo locale numerico (NLCP) è suddiviso in quattro gruppi funzionali.

A.Display numerico.

B.Tasto menu.

C.Tasti di navigazione e spie (LED).

D.Tasti funzione e spie luminose (LED).

 

1

 

 

 

 

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC506.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

A

Setup 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

 

 

 

 

 

 

4

B

 

Status

Quick

Main

10

 

 

Menu

Menu

 

 

 

 

 

Menu

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

C

 

Back

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

On

OK

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

Warn

 

 

 

 

7

 

Alarm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

Hand

 

O

Auto

10

 

D

 

 

 

On

 

Reset

On

 

 

 

 

 

 

13

 

 

14

 

15

Disegno 3.1 Vista dell'NLCP

A. Display numerico

Il display LCD è retroilluminato con 1 riga numerica. Tutti i dati sono visualizzati sull'NLCP.

Il numero del setup mostra il setup attivo e quello di modi€ca. Se lo stesso setup funge da setup attivo e da setup di modi€ca, viene visualizzato solo quel numero di

1setup (impostazione di fabbrica). Se il setup attivo e il setup di modi€ca sono diversi, sul display vengono visualizzati entrambi i numeri (ad esempio, setup 12). Il numero che lampeggia indica il setup di modi€ca.

2Numero del parametro.

3Valore del parametro.

La direzione del motore è mostrata in basso nella parte

4inferiore sinistra del display. Una piccola freccia indica la direzione.

5

Il triangolo indica se l'LCP è nel menu di stato, nel menu rapido o nel menu principale.

Tabella 3.1 Legenda per Disegno 3.1, Sezione A

Setup 12

 

 

 

AHP

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD135.10

 

 

 

 

 

VkW

 

 

 

 

 

srpm

 

 

n1

n2

n3

Hz%

INDEX

p5

p4

 

p2

 

p3

 

p1

 

 

 

 

 

 

 

Disegno 3.2 Informazioni display

14

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MG07C306

Programmazione

Guida alla Programmazione

 

 

B. Tasto menu

Premere [Menu] per selezionare tra menu di stato, menu rapido o menu principale.

C. Spie luminose (LED) e tasti di navigazione

 

Indicator

Luce

Funzione

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

La spia luminosa ON si accende

 

 

 

quando il convertitore di frequenza

6

On

Verde

viene alimentato dalla tensione di rete,

 

 

 

da un morsetto del bus CC o da un'ali-

 

 

 

mentazione esterna a 24 V.

 

 

 

 

 

 

 

Quando sono soddisfatte le condizioni

7

Warn

Giallo

per l'avviso, si accende il LED giallo

WARN e sul display appare il testo che

 

 

 

 

 

 

illustra il problema.

 

 

 

 

 

 

 

Una condizione di guasto provoca il

8

Allarme

Rosso

lampeggiamento del LED di allarme

rosso e la visualizzazione di un testo

 

 

 

relativo all'allarme.

 

 

 

 

Tabella 3.2 Legenda per Disegno 3.1, spie (LED)

 

Tasto

Funzione

 

 

 

9

[Back]

Per spostarsi alla fase o al livello

precedente nella struttura di navigazione.

 

 

 

 

 

 

 

Per commutare tra gruppi di parametri,

 

 

parametri e all'interno dei parametri o

10

[] []

aumentare/diminuire i valori dei

parametri. Per impostare il riferimento

 

 

 

 

locale possono essere anche usate le

 

 

frecce.

 

 

 

11

[OK]

Premere per accedere a gruppi di

parametri o per abilitare una selezione.

 

 

 

 

 

 

 

Può essere usato anche per spostarsi da

12

[►]

sinistra a destra all'interno del valore di

un parametro per modi€care ogni cifra

 

 

 

 

singolarmente.

 

 

 

Tabella 3.3 Legenda per Disegno 3.1, tasti di navigazione

D. Tasti funzione e spie luminose (LED)

 

Tasto

Funzione

 

 

 

 

 

Avvia il convertitore di frequenza nella

 

 

modalità di comando locale.

13

Hand on

Un segnale di arresto esterno dall'ingresso

 

 

di comando o dalla comunicazione seriale

 

 

esclude il comando Hand on locale.

 

 

 

 

 

Arresta il motore ma non disinserisce l'alimen-

14

Off/Reset

tazione al convertitore di frequenza oppure

ripristina manualmente il convertitore di

 

 

 

 

frequenza dopo aver eliminato un guasto.

 

 

 

 

Tasto

Funzione

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pone il sistema in modalità di funzionamento

 

 

 

 

remoto.

 

 

15

Auto On

Risponde a un comando di avvio esterno

 

 

 

 

dai morsetti di controllo o dalla comuni-

3

3

 

 

cazione seriale.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tabella 3.4 Legenda per Disegno 3.1, Sezione D

AVVISO

RISCHIO ELETTRICO

Anche dopo aver premuto il tasto [Off/Reset], i morsetti del convertitore di frequenza restano ancora sotto tensione. Premendo il tasto [Off/Reset], non si scollega il convertitore di frequenza dall'alimentazione di rete. Il contatto con parti sotto tensione può causare morte o lesioni gravi.

Non toccare le parti sotto tensione.

3.1.2 Funzione del tasto destro sull'NLCP

Premere [►] per modi€care qualsiasi delle 4 cifre sul display singolarmente. Premendo una volta [►], il cursore si sposta sulla prima cifra, che inizia a lampeggiare, come mostrato in Disegno 3.3. Premere [] o [] per modi€care il valore. Premendo [►] non è possibile modi€care il valore delle cifre oppure spostare la virgola.

Setup 1

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC440.10

 

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Disegno 3.3 Funzione tasto destro

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15

 

 

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

 

 

[►] può anche essere usato per spostarsi tra gruppi di

 

 

parametri. Nel menu principale, premere [►] per spostarsi

 

 

al primo parametro nel gruppo di parametri successivo (ad

 

 

esempio, spostarsi da parametro 0-03 Regional Settings [0]

 

 

Internazionale a parametro 1-00 Configuration Mode [0]

3

3

Anello aperto).

 

 

 

 

AVVISO!

 

 

 

 

 

 

Durante l'avviamento, l'NLCP visualizza il messaggio LCP ON. Quando questo messaggio non viene più visualizzato, il convertitore di frequenza è pronto per funzionare. L'aggiunta o la rimozione di opzioni può prolungare la durata dell'avviamento.

3.1.3 Menu rapido sull'NLCP

Il Menu rapido consente di accedere rapidamente ai parametri più utilizzati.

1.Per accedere al Menu rapido, premere il tasto [Menu] €no a quando l'indicatore nel display non si trova posizionato su Menu rapido.

2.Premere [] o [] per selezionare QM1 o QM2, quindi premere [OK].

3.Premere [] o [] per scorrere tra i parametri nel

Menu rapido.

4.Premere [OK] per selezionare un parametro.

5.Premere [] o [] per modi€care il valore di impostazione di un parametro.

6.Premere [OK] per accettare la modi€ca.

7.Per uscire, premere due volte [Back] (o 3 volte se in QM2 e QM3) per spostarsi alla voce Stato o premere [Menu] una volta per spostarsi al Menu principale.

16

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MG07C306

<![if ! IE]>

<![endif]>MG07C306

<![if ! IE]>

<![endif]>.riservati diritti i Tutti 07/2016 © A/S Danfoss

<![if ! IE]>

<![endif]>17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QM 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QM 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Basic motor set-up

 

 

Adv. motor set-up

 

Encoder set-up

Language

0-01 [0]

 

 

 

 

 

 

 

t

 

[0]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BMS

 

 

AMS

 

ES

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mo or Type

 

1-10

 

 

 

 

 

 

 

[0]

 

 

 

X

 

 

X

 

 

X

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PM motor

 

 

 

 

 

 

Asynchronous motor

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

1-00

 

 

1-30

XXX

St tor

5-70 XXX

Motor current

X1-24

XXX A

 

1X-20

XXX kW

Mo or p wer

mode

 

[1]

 

 

 

X

 

Resistance (Rs)

 

 

t

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mo or

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-25 XXX RPM

 

1-22

 

XXX V

 

Motor control

 

 

 

 

 

1-39

XXX

Motor poles

 

 

nominal

 

 

 

 

1-01

 

 

 

5-71 [0]

 

 

Mo or oltage

 

 

 

speed

X

 

 

 

X

 

 

 

c

principle

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

[0]

 

 

 

 

 

 

 

 

Motor cont.

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

Motor thermal

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-26

 

XXX

 

1-23

XXX Hz

Mo or f equen y

 

 

 

 

 

 

1-90 [0]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rated torque

X

 

 

 

X

 

 

 

 

Motor type

1-10

 

 

 

 

protection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[0]

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PM motor

 

 

Asynchronous motor

 

 

 

 

St tor

 

1-30

XXX

1-24

XXX A

Motor current

 

 

 

 

 

 

Resistance (Rs)

 

X

 

X

 

 

 

2-10

Brake function

 

 

X

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-39

XXX

 

 

 

t

 

Motor

1-24

XXX A

1-20

XXX kW

t

 

 

 

 

Motor poles

 

 

 

 

 

 

 

 

1-25

 

Mo or

 

 

 

Mo or p wer

4-16

XXX %

 

P

 

X

 

XXX RPM nominal

current

X

 

X

 

 

Torque limit motor mode

 

 

 

 

 

 

speed

 

t

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Back EMF

t

1-40

XXX

 

 

 

 

 

Mo or

 

1-25

XXX RPM

1-22

XXX V

 

 

 

 

1000 R M

 

X

 

 

 

 

 

 

nominal

Mo or oltage

4-17

XXX %

Torque limit generator mode

 

 

 

 

 

 

 

 

speed

 

X

 

X

 

c

 

 

1-37

XXX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

X

 

 

 

d-axis

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Motor cont.

 

1-26

XXX

1-23

XXX Hz

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

inductance (Ld)

 

 

 

 

 

 

rated torque

Mo or f equen y

4-18

XXX %

 

 

 

 

 

 

 

X

 

X

 

 

Current limit

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

St

 

1-30

XXX

1-24

XXX A

Motor current

 

 

 

 

 

 

3-02

XXX Hz

Minimum reference

Resistance (Rs)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-39

XXX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Motor poles

1-25

 

Mo or

 

 

 

 

 

 

3-03

XXX Hz

Maximum reference

 

P

 

X

 

XXX RPM nominal

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

speed

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Back EMF

t

1-40

XXX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000 R M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-41

XXX S

Ramp 1 ramp-up time

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

d-axis

1-37

XXX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-42

XXX S

Ramp 1 ramp-down time

inductance (Ld)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-12 [2]

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Terminal 27 digital input

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1]

 

 

 

 

 

 

 

 

4-14

XXX Hz

Motor speed high limit [Hz]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-29

AMA

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4-19 XXX Hz Maximum output frequency

Changes made

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QM 3

 

 

 

QM

4

 

QM 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Alarm log

TBD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L10C

 

 

 

 

SFS

 

 

Last 10 changes

Since factory setting

Terminal 32/33

 

pulses per revolution

 

Terminal 32/33

 

encoder direction

 

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC445.12

Disegno 3.4 Struttura menu rapido

<![if ! IE]>

<![endif]>3

<![if ! IE]>

<![endif]>Programmazione

<![if ! IE]>

<![endif]>Programmazione alla Guida

<![if ! IE]>

<![endif]>3

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.4 Menu principale sull'NLCP

Il Menu principale consente di accedere a tutti i parametri.

 

1.

Per accedere al Menu principale, premere il tasto

3

3

[Menu] €no a quando l'indicatore nel display non

si trova posizionato su Menu principale.

2.[] []: per spostarsi tra i gruppi di parametri.

3.Premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.

4.[] []: per spostarsi tra i parametri di un gruppo speci€co.

5.Premere [OK] per selezionare il parametro.

6.[►] e [] []: per impostare/modi€care il valore del parametro.

7.Premere [OK] per accettare il valore.

8.Per uscire, premere due volte [Back] (o 3 volte per i parametri array) per spostarsi al Menu Principale o premere [Menu] una volta per spostarsi alla voce Stato.

Vedere Disegno 3.5, Disegno 3.6 e Disegno 3.7 per i principi di modi€ca del valore, rispettivamente, dei parametri continui, numerati e array. Le azioni delle illustrazioni sono descritte in Tabella 3.5, Tabella 3.6 e Tabella 3.7.

Setup 1

OK 1

Setup 1

2 x

2

+

OK

Setup 1

 

 

OK 3

Setup 1

4

Setup 1

5

Setup 1

6

Setup 1

7

Setup 1

8

Setup 1

12

 

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC446.10

 

 

 

11

Back

 

 

10

 

 

9 OK

Back

Disegno 3.5 Interazioni Menu principale - Parametri continui

18

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Programmazione

Guida alla Programmazione

 

 

1

[OK]: consente di visualizzare il primo parametro del

 

gruppo.

 

 

2

Premere ripetutamente [] per spostarsi sul parametro.

3

Premere [OK] per avviare la modi€ca.

 

 

4

[►]: la prima cifra lampeggia (può essere modi€cata).

5

[►]: la seconda cifra lampeggia (può essere modi€cata).

6

[►]: la terza cifra lampeggia (può essere modi€cata).

7

[]: riduce il valore del parametro, la virgola decimale si

 

sposta automaticamente.

 

 

8

[]: aumenta il valore del parametro.

9

[Back]: annulla le modi€che, torna a 2.

 

[OK]: accetta le modi€che, torna a 2.

 

 

10

[][]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

11

[Back]: rimuove il valore e mostra il gruppo di parametri.

 

 

12

[][]: seleziona un gruppo.

Tabella 3.5 Modifica dei valori nei parametri continui

Per i parametri numerati, l'interazione è simile, ma il valore del parametro è mostrato in parentesi a causa del limite di visualizzazione delle cifre (4 cifre grandi) sull'NLCP, mentre il parametro numerato può essere maggiore di 99. Quando il valore numerato è maggiore di 99, l'LCP è in grado di mostrare solo la prima parte della parentesi.

Setup 1

7

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC447.11

 

 

 

OK

1

6

 

Back

 

 

 

 

 

 

 

 

Setup 1

 

 

 

 

 

5

 

 

OK

2

4

Back

OK

 

Setup 1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

Disegno 3.6 Interazioni Menu principale - Parametri numerati

1

[OK]: consente di visualizzare il primo parametro del

 

gruppo.

 

 

2

Premere [OK] per avviare la modi€ca.

 

 

3

[][]: modi€ca il valore del parametro (lampeggiante).

4

Premere [Back] per annullare le modi€che o [OK] per

 

accettarle (e tornare alla schermata 2).

 

 

5

[][]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

6

[Back]: rimuove il valore e mostra il gruppo di parametri.

 

 

7

[][]: seleziona un gruppo.

Tabella 3.6 Modifica dei valori nei parametri numerati

I parametri array funzionano nel modo seguente:

Setup 1

5 x

OK 1

Setup 1

INDEX

OK 2

Setup 1

INDEX

 

10

 

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC448.10

 

 

 

 

 

9

Back

 

 

 

%

8

 

 

 

 

 

%

7

 

Back

 

 

Setup 1

OK

%

6

INDEX

Back

OK 4

Setup 1

 

%

5

INDEX

 

Disegno 3.7 Interazioni Menu principale - Parametri array

1

[OK]: mostra i numeri dei parametri e il valore nel primo

 

indice.

 

 

2

[OK]: è possibile selezionare l'indice.

 

 

3

[][]: seleziona l'indice.

4

[OK]: il valore può essere modi€cato.

 

 

5

[][]: modi€ca il valore del parametro (lampeggiante).

6

[Back]: annulla le modi€che.

 

[OK]: accetta le modi€che.

 

 

7

[Back]: annulla l'indice delle modi€che, seleziona un nuovo

 

parametro.

 

 

8

[][]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

9

[Back]: rimuove il valore dell'indice del parametro e mostra

 

il gruppo di parametri.

 

 

10

[][]: seleziona un gruppo.

Tabella 3.7 Modifica dei valori nei parametri array

3.1.5 Layout GLCP

Il GLCP è suddiviso in 4 gruppi funzionali (vedere

Disegno 3.8).

A.Area di visualizzazione

B.Tasti del menu Display

C.Tasti di navigazione e spie luminose (LED)

D.Tasti di funzionamento e ripristino

3 3

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19

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

 

1

 

Status

 

 

1(1)

3

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD598.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

799 RPM

 

7.83 A

36.4 kW

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

A

 

0.000

 

5

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

53.2 %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

Auto Remote Ramping

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

Quick

Main

Alarm

 

 

 

B

Status

 

 

 

 

Menu

Menu

Log

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Back

 

 

Cancel

8

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

C

 

 

 

 

 

 

 

 

On

 

 

OK

Info

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

Warn.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

Alarm

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

Hand

O

Auto

Reset

 

 

 

 

 

on

on

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

19

20

21

 

 

Disegno 3.8 Pannello di controllo locale grafico (GLCP)

A. Area di visualizzazione

L'area di visualizzazione è attivata quando il convertitore di frequenza è alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V CC.

Le informazioni visualizzate sull'LCP sono personalizzabili per le applicazioni dell'utente. Selezionare le opzioni nel

Menu rapido Q3-13 Impost. display.

Display

Numero di parametro

Impostazione di

fabbrica

 

 

 

 

 

1

0-20

[1602] Riferimento [%]

 

 

 

2

0-21

[1614] Corrente motore

 

 

 

3

0-22

[1610] Potenza [kW]

 

 

 

4

0-23

[1613] Frequenza

 

 

 

5

0-24

[1502] Contatore kWh

 

 

 

Tabella 3.8 Legenda per Disegno 3.8, area display

B. Tasti del menu Display

I tasti menu sono utilizzati per l'accesso ai menu, per la programmazione dei parametri, per commutare tra le varie modalità di visualizzazione dello stato durante il funzionamento normale e per la visualizzazione dei dati del log guasti.

 

Tasto

Funzione

 

 

 

6

Stato

Mostra le informazioni sul funzionamento.

 

 

 

 

 

Consente l'accesso ai parametri di program-

7

Menu

mazione per le istruzioni sul setup iniziale e

rapido

a molte istruzioni dettagliate relative all'appli-

 

 

 

cazione.

 

 

 

8

Menu

Permette di accedere a tutti i parametri di

principale

programmazione.

 

 

 

 

9

Log allarme

Mostra un elenco degli avvisi correnti, gli

ultimi 10 allarmi e il log di manutenzione.

 

 

 

Tabella 3.9 Legenda per Disegno 3.8, tasti del menu Display

C. Tasti di navigazione e spie luminose (LED)

I tasti di navigazione sono utilizzati per le funzioni di programmazione e per spostare il cursore del display. I tasti di navigazione inoltre permettono il controllo di velocità nel funzionamento locale. In quest'area sono presenti anche 3 indicatori di stato del convertitore di frequenza.

 

Tasto

Funzione

 

 

 

10

Back

Consente di tornare al passaggio o all'elenco

precedente nella struttura del menu.

 

 

 

 

 

 

 

Annulla l'ultima modi€ca o l'ultimo comando,

11

Cancel

sempre che la modalità di visualizzazione

 

 

non sia stata cambiata.

 

 

 

12

Info

Premere per una de€nizione della funzione

visualizzata.

 

 

 

 

 

13

Tasti di

Per spostarsi tra le voci nel menu, usare i 4

navigazione

tasti di navigazione.

 

 

 

 

14

OK

Premere per accedere a gruppi di parametri

o per abilitare una selezione.

 

 

 

 

 

Tabella 3.10 Legenda per Disegno 3.8, tasti di navigazione

 

Indicatore

Luce

Funzione

 

 

 

 

 

 

 

La spia luminosa ON si accende

 

 

 

quando il convertitore di

15

On

Verde

frequenza viene alimentato dalla

tensione di rete, da un morsetto

 

 

 

 

 

 

del bus CC o da un'alimentazione

 

 

 

esterna a 24 V.

 

 

 

 

 

 

 

Quando sono soddisfatte le

 

 

 

condizioni per l'avviso, si accende

16

Warn

Giallo

il LED giallo WARN e sul display

 

 

 

appare il testo che illustra il

 

 

 

problema.

 

 

 

 

 

 

 

Una condizione di guasto provoca

17

Allarme

Rosso

il lampeggiamento del LED di

allarme rosso e la visualizzazione

 

 

 

 

 

 

di un testo relativo all'allarme.

 

 

 

 

Tabella 3.11 Legenda per Disegno 3.8, spie (LED)

20

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Programmazione

Guida alla Programmazione

 

 

D. Tasti di funzionamento e ripristino

I tasti di funzionamento si trovano nella parte bassa dell'LCP.

 

Tasto

 

Funzione

 

 

 

 

 

Avvia il convertitore di frequenza in modalità

 

 

hand on.

 

18

Hand on

Un segnale di arresto esterno

 

dall'ingresso di comando o dalla

 

 

 

 

 

 

comunicazione seriale esclude il

 

 

 

comando Hand on locale.

 

 

 

19

Off

Arresta il motore ma non rimuove l'alimen-

tazione al convertitore di frequenza.

 

 

 

 

 

 

 

Pone il sistema in modalità di funzionamento

 

 

remoto.

 

20

Auto On

Risponde a un comando di avvio esterno

 

 

dai morsetti di controllo o dalla comuni-

 

 

cazione seriale.

 

 

 

 

 

Ripristina manualmente il convertitore di

21

Reset

frequenza dopo la cancellazione di un

 

 

guasto.

 

 

 

 

 

Tabella 3.12 Legenda per Disegno 3.8, tasti di funzionamento e ripristino

AVVISO!

Per regolare il contrasto del display, premere il tasto [Status] e i tasti []/[].

3.1.6 Impostazioni dei parametri

Una corretta programmazione delle applicazioni spesso richiede l'impostazione di funzioni in diversi parametri correlati. I dettagli per i parametri sono forniti in capitolo 4 Descrizioni dei parametri.

I dati di programmazione sono memorizzati internamente al convertitore di frequenza.

Per il backup, caricare i dati nella memoria dell'LCP.

Per scaricare i dati su un altro convertitore di frequenza, collegare l'LCP a quell'unità e scaricare le impostazioni memorizzate.

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica non modi€ca i dati salvati nella memoria dell'LCP.

3.1.7 Modi€ca delle impostazioni parametri

Accedere alle impostazioni dei parametri e modi€carle dal

Menu rapido o dal Menu principale. Il Menu rapido consente di accedere solo a un numero limitato di parametri.

1.

Premere [Quick Menu] o [Main Menu] sull'LCP.

3

3

 

 

2.Premere [] o [] per sfogliare i gruppi di parametri, premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.

3.Premere [] o [] per sfogliare i parametri, premere [OK] per selezionare un parametro.

4.Premere [] o [] per modi€care il valore di impostazione di un parametro.

5.Premere [◄] o [►] per cambiare cifra quando un parametro decimale si trova nello stato di modi€ca.

6.Premere [OK] per accettare la modi€ca.

7.Premere due volte [Back] per accedere allo Stato, o premere [Main Menu] una volta per accedere al Menu principale.

Visualizza modifiche

Menu rapido Q5 - modifiche effettuate elenca tutti i parametri modi€cati rispetto alle impostazioni di fabbrica.

Questo elenco mostra solo i parametri che sono stati cambiati nell'attuale setup di modi€ca.

I parametri che sono stati ripristinati ai valori prede€niti non sono elencati.

Il messaggio Vuoto indica che non è stato modi€cato alcun parametro.

3.1.8Caricamento/scaricamento di dati sul/dal GLCP

1.Premere [Off] per arrestare il motore prima di caricare o scaricare dati.

2.Premere [Main Menu] parametro 0-50 LCP Copy e premere [OK].

3.Selezionare [1] Tutti a LCP per caricare dati sull'LCP o selezionare [2] Tutti da LCP per scaricare dati dall'LCP.

4.Premere [OK]. Una barra di avanzamento mostra l'avanzamento del processo di caricamento o di scaricamento.

5.Premere [Hand On] o [Auto On] per ritornare al funzionamento normale.

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21

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.9Ripristino delle impostazioni di fabbrica con l'LCP

AVVISO!

Ripristinando le impostazioni di fabbrica è possibile che 3 3 vengano persi i dati di programmazione, quelli relativi al motore, quelli di localizzazione e quelli sul monitoraggio.

Per eseguire un backup, caricare i dati sull'LCP prima dell'inizializzazione.

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica dei parametri avviene mediante l'inizializzazione del convertitore di frequenza. L'inizializzazione può essere effettuata attraverso parametro 14-22 Operation Mode (consigliato) o manualmente. L'inizializzazione non ripristina le impostazioni per parametro 1-06 Clockwise Direction.

L'inizializzazione mediante

parametro 14-22 Operation Mode non ripristina le impostazioni del convertitore di frequenza quali ore di funzionamento, selezioni della comunicazione seriale, log guasti, log allarme e altre funzioni di monitoraggio.

L'inizializzazione manuale cancella tutti i dati di motore, programmazione, localizzazione e monitoraggio e ripristina le impostazioni di fabbrica.

Procedura di inizializzazione consigliata tramite parametro 14-22 Operation Mode

1.Selezionare parametro 14-22 Operation Mode e premere [OK].

2.Selezionare [2] Inizializzazione e premere [OK].

3.Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.

4.Alimentare l'unità.

Durante l'avvio vengono ripristinate le impostazioni prede€nite dei parametri. Questo può richiedere un tempo leggermente più lungo del normale.

5.Viene visualizzato l'Allarme 80, Convertitore inizializzato al valore predefinito.

6.Premere [Reset] per ritornare al funzionamento normale.

Procedura di inizializzazione manuale

1.Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.

2.Tenere premuti contemporaneamente [Stato], [Menu principale] e [OK] sul GLCP o premere contemporaneamente [Menu] e [OK] sull'NLCP mentre si alimenta l'unità (circa 5 s o €nché non si avverte un clic e la ventola inizia a funzionare).

Le impostazioni di fabbrica dei parametri vengono ripristinate durante l'avviamento. Questo può richiedere un tempo leggermente più lungo del normale.

L'inizializzazione manuale non ripristina le seguenti informazioni sul convertitore di frequenza.

Parametro 15-00 Operating hours

Parametro 15-03 Power Up's

Parametro 15-04 Over Temp's

Parametro 15-05 Over Volt's

3.2Programmazione di base

3.2.1 Setup del motore asincrono

Inserire i seguenti dati motore nell'ordine elencato. Le informazioni sono riportate sulla targa del motore.

1.Parametro 1-20 Motor Power.

2.Parametro 1-22 Motor Voltage.

3.Parametro 1-23 Motor Frequency.

4.Parametro 1-24 Motor Current.

5.Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.

Per ottenere prestazioni ottimali in modalità VVC+sono necessari ulteriori dati motore per impostare i seguenti parametri.

6.Parametro 1-30 Stator Resistance (Rs).

7.Parametro 1-31 Rotor Resistance (Rr).

8.Parametro 1-33 Stator Leakage Reactance (X1).

9.Parametro 1-35 Main Reactance (Xh).

I dati sono riportati nella scheda tecnica del motore (di norma non sono disponibili sulla targa del motore). Effettuare un AMA completo usando

parametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) [1] Abilit.AMA compl. o impostare i seguenti parametri manualmente:

Regolazione specifica dell'applicazione nel funzionamento VVC+

VVC+ è la modalità di controllo più robusta. Nella maggior parte delle situazioni, fornisce prestazioni ottimali senza necessità di altre regolazioni. Eseguire un AMA completo per ottenere prestazioni migliori.

3.2.2 Setup motore PM in VVC+

Fasi di programmazione iniziale

1.Impostare parametro 1-10 Motor Construction sulle seguenti opzioni per attivare il funzionamento motore PM:

22

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Programmazione

Guida alla Programmazione

 

 

1a [1] PM, non salient SPM

1b [2] PM, salient IPM, non Sat

1c [3] PM, salient IPM, Sat

2.Selezionare [0] Anello aperto in parametro 1-00 Configuration Mode.

AVVISO!

La retroazione encoder non è supportata per motori PM.

Programmazione dei dati del motore

Dopo aver selezionato una delle opzioni motore PM in parametro 1-10 Motor Construction, sono attivi i parametri relativi al motore PM nei gruppi di parametri 1-2* Dati motore, 1-3* Dati motore avanz. e 1-4* Contr. mot. avanz. II. Le informazioni possono essere trovate sulla targa del motore e nella scheda tecnica del motore.

Programmare i seguenti parametri nell'ordine elencato:

1.Parametro 1-24 Motor Current.

2.Parametro 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

3.Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.

4.Parametro 1-39 Motor Poles.

5.Parametro 1-30 Stator Resistance (Rs). Immettere la resistenza dell'avvolgimento dello statore da linea a €lo comune (Rs). Se sono

disponibili solo dati linea-linea, dividere il valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a €lo comune (centro stella).

Èanche possibile misurare il valore con un ohmmetro, che terrà conto della resistenza del cavo. Dividere il valore misurato per 2 e immettere il risultato.

6.Parametro 1-37 d-axis Inductance (Ld).

Immettere l'induttanza assiale diretta del motore PM da linea a €lo comune.

Se sono disponibili solo dati da linea a linea, dividere il valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a €lo comune (centro stella).

Èanche possibile misurare il valore con un misuratore di induttanza, che terrà conto dell'induttanza del cavo. Dividere il valore misurato per 2 e immettere il risultato.

7.Parametro 1-40 Back EMF at 1000 RPM. Immettere la forza c.e.m. da linea a linea del motore PM con una velocità meccanica di 1000 giri/minuto (valore RMS). La forza c.e.m. è la tensione generata da un motore PM quando non è collegato alcun convertitore di frequenza e l'albero è girato verso l'esterno. Normalmente la forza c.e.m. è speci€cata per la velocità nominale

del motore oppure per 1000 giri/min. tra due fasi. Se il valore non è disponibile per una velocità del motore di 1000 giri/min., calcolare il valore corretto come segue: Ad esempio, se la forza

c.e.m. a 1800

giri/min. è pari a 320 V, la forza

 

 

c.e.m. a 1000

giri/min. sarà:

 

 

Forza c.e.m. = (tensione/giri/min.)x1000 =

 

 

(320/1800)x1000 = 178.

 

 

Programmare questo valore per

 

 

parametro 1-40 Back EMF at 1000 RPM..

3

3

Test del funzionamento del motore

1.Avviare il motore a bassa velocità (da 100 a 200 giri/min.). Se il motore non gira, controllare installazione, programmazione generale e dati motore.

Parcheggio

Questa funzione è l'opzione raccomandata per applicazioni in cui il motore ruota a velocità lenta (ad esempio per effetto di autorotazione in applicazioni con ventola).

Parametro 2-06 Parking Current e parametro 2-07 Parking Time possono essere regolati. Aumentare le impostazioni di fabbrica di questi parametri per applicazioni con inerzia elevata.

Avviare il motore a velocità nominale. Se l'applicazione non funziona correttamente, controllare le impostazioni PM VVC +. Tabella 3.13 mostra le raccomandazioni per le diverse applicazioni.

Applicazione

Impostazioni

 

 

 

Applicazioni a bassa

Aumentare il valore per

inerzia

 

parametro 1-17 Voltage filter time

ILoad/IMotor <5

 

const. da 5 a 10.

 

Ridurre il valore per

 

 

parametro 1-14 Damping Gain.

 

Ridurre il valore (<100%) per

 

 

parametro 1-66 Min. Current at

 

 

Low Speed.

 

 

Applicazioni a inerzia

Mantenere i valori calcolati.

media

 

 

50>ILoad/IMotor >5

 

 

 

 

Applicazioni a inerzia

Aumentare i valori per

elevata

parametro 1-14 Damping Gain,

ILoad/IMotor >50

parametro 1-15 Low Speed Filter Time

 

Const. e parametro 1-16 High Speed

 

Filter Time Const.

 

 

Carico elevato a bassa

Aumentare il valore per

velocità

parametro 1-17 Voltage filter time

<30% (velocità nominale)

const.

 

Aumentare il valore per

 

parametro 1-66 Min. Current at Low

 

Speed (>100% per un tempo

 

prolungato può surriscaldare il

 

motore).

 

 

 

Tabella 3.13 Raccomandazioni per diverse applicazioni

Se il motore inizia a oscillare a una certa velocità, aumentare parametro 1-14 Damping Gain. Aumentare il valore in piccoli passi.

MG07C306

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23

 

 

 

 

Programmazione

VLT® Midi Drive FC 280

 

 

 

La coppia di avviamento può essere regolata in

 

 

 

parametro 1-66 Min. Current at Low Speed. Se impostato su

 

 

 

100%, la coppia nominale viene usata come coppia di

 

 

 

avviamento.

 

 

 

 

3.2.3 Adattamento automatico motore

3

 

3

 

 

(AMA)

 

 

 

 

 

 

 

Per ottimizzare la compatibilità tra il convertitore di frequenza e il motore nella modalità VVC+, eseguire l'AMA.

Il convertitore di frequenza costruisce un modello matematico del motore per la regolazione della corrente motore in uscita, aumentando in questo modo le prestazioni del motore.

Alcuni motori potrebbero non essere in grado di eseguire la versione completa del test. In questo caso selezionare [2] Abilitare AMA ridotto inparametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

In presenza di avvisi o allarmi, vedere capitolo 6.1 Avvisi e allarmi.

Per ottenere i migliori risultati, eseguire questa procedura a motore freddo.

Eseguire l'AMA mediante l'LCP

1.Impostando i parametri prede€niti, collegare i morsetti 13 e 27 prima di eseguire l'AMA.

2.Accedere al Menu principale.

3.Andare al gruppo di parametri 1-** Carico e motore.

4.Premere [OK].

5.Impostare i parametri usando i dati di targa per il gruppo di parametri 1-2* Dati motore.

6.Impostare la lunghezza del cavo motore in parametro 1-42 Motor Cable Length.

7.Andare a parametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

8.Premere [OK].

9.Selezionare [1] Abilit.AMA compl.

10.Premere [OK].

11.Il test viene eseguito automaticamente segnalando il completamento.

Il completamento dell'AMA richiede da 3 a 10 minuti, a seconda della taglia di potenza.

AVVISO!

La funzione AMA non provoca il funzionamento del motore e non lo danneggia.

24

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MG07C306

Descrizioni dei parametri

Guida alla Programmazione

 

 

4 Descrizioni dei parametri

4.1 Parametri: 0-** Operation / Display

0-01 Language

Selezionare la lingua da utilizzare sul display.

Option:

Funzione:

 

 

[0] *

English

 

 

[1]Deutsch

[2]Francais

[3]Dansk

[4]Spanish

[5]Italiano

[28]Bras.port

0-03 Impostazioni locali

Option: Funzione:

AVVISO!

Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.

[0] * InternaAttivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per zionale impostare la potenza motore in kW e impostare

il valore prede€nito di parametro 1-23 Frequen. motore su 50 Hz.

[1]

Stati Uniti Attivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per

 

impostare la potenza motore in kW e impostare

 

il valore prede€nito di parametro 1-23 Frequen.

 

motore su 60 Hz.

 

 

0-04 Stato di funz. all'accens. (manuale)

Option:

Funzione:

 

 

 

 

 

Selezionare il modo di funzionamento

 

 

quando si ricollega il convertitore di

 

 

frequenza alla tensione di rete dopo lo

 

 

spegnimento nella modalità hand-on.

 

 

 

[0]

Prosegui

Riavviare il convertitore di frequenza

 

 

mantenendo le impostazioni di avvio/arresto

 

 

(applicate tramite [Hand On/Off]) selezionate

 

 

prima dello spegnimento del convertitore di

 

 

frequenza.

 

 

 

[1] *

Arr. forz.,

Riavviare il convertitore di frequenza con un

 

rif=vecc.

riferimento locale salvato dopo il ritorno della

 

 

tensione di rete e dopo aver premuto [Hand

 

 

On].

 

 

 

[2]

Arresto forz.,

Ripristina il riferimento locale a 0 al riavvio

 

rif=0

del convertitore di frequenza.

 

 

 

0-06

Tipo di rete

 

 

 

 

Selezionare la tensione di alimentazione, la frequenza e il tipo.

 

 

 

 

Option:

 

 

Funzione:

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

[0]

 

 

 

200-240V/50Hz/rete IT

 

[1]

 

 

 

200-240V/50Hz/Delta

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[2]

 

 

 

200-240V/50Hz

 

 

 

 

 

[10]

 

 

 

380-440V/50Hz/rete IT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[11]

 

 

 

380-440V/50Hz/Delta

 

 

 

 

 

[12]

 

 

 

380-440V/50Hz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[20]

 

 

 

440-480V/50Hz/rete IT

 

 

 

 

 

[21]

 

 

 

440-480V/50Hz/Delta

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[22]

 

 

 

440-480V/50Hz

 

 

 

 

 

[100]

 

 

 

200-240V/60Hz/rete IT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[101]

 

 

 

200-240V/60Hz/Delta

 

 

 

 

 

[102]

 

 

 

200-240V/60Hz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[110]

 

 

 

380-440V/60Hz/rete IT

 

 

 

 

 

[111]

 

 

 

380-440V/60Hz/Delta

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[112]

 

 

 

380-440V/60Hz

 

 

 

 

 

[120]

 

 

 

440-480V/60Hz/rete IT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[121]

 

 

 

440-480V/60Hz/Delta

 

 

 

 

 

[122]

 

 

 

440-480V/60Hz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0-07

Auto DC Braking

 

 

 

 

Option:

Funzione:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Funzione di protezione contro le sovratensioni durante

 

 

 

 

 

 

 

il funzionamento a ruota libera nell'ambiente di rete IT.

 

 

 

 

 

 

 

Questo parametro è solo attivo quando in questo

 

 

 

 

 

 

 

parametro è selezionato [1] On e le opzioni della rete

 

 

 

 

 

 

 

IT sono selezionate in parametro 0-06 GridType.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[0]

 

Off

Questa funzione non è attiva.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1] *

 

On

Questa funzione è attiva.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0-10 Active Set-up

Seleziona il setup per controllare le funzioni del convertitore di frequenza. Programmare i parametri nei setup 1–4. Usare il setup di fabbrica per tornare allo stato iniziale. Usare il multi setup per il controllo remoto.

Option:

Funzione:

 

 

[1] *

Set-up 1

 

 

[2]Set-up 2

[3]Set-up 3

[4]Set-up 4

[9]Multi Set-up

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25

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

 

 

 

 

0-11

Programming Set-up

 

 

 

 

Selezionare il setup da programmare durante il funzionamento;

 

 

 

 

sia il setup attivo sia il setup inattivo. Il numero di setup

 

 

 

 

modi€cati lampeggia nell'LCP.

 

 

 

 

Option:

 

 

 

Funzione:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1]

 

 

 

Set-up 1

 

 

 

 

 

[2]

 

 

 

Set-up 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

[3]

 

 

 

Set-up 3

 

 

 

[4]

 

 

 

Set-up 4

 

 

 

 

 

[9] *

 

 

Active Set-up

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0-12

Link Setups

 

 

 

 

 

 

 

Option:

Funzione:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Il collegamento assicura la sincronizzazione dei

 

 

 

 

 

 

 

 

valori di parametri Non modificabili durante il

 

 

 

 

 

 

 

 

funzionamento consentendo il passaggio da un

 

 

 

 

 

 

 

 

setup all'altro durante il funzionamento.

 

 

 

 

 

 

 

 

Se i setup non sono collegati non è possibile

 

 

 

 

 

 

 

 

modi€carli mentre il motore è in funzione.

 

 

 

 

 

 

 

 

Quindi la modi€ca del setup non è attiva €no a

 

 

 

 

 

 

 

 

quando il motore è in arresto a ruota libera.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[0]

 

Not

 

Lasciare i parametri invariati in entrambi i setup

 

 

 

 

 

 

linked

 

e non permettere modi€che a motore in

 

 

 

 

 

 

 

 

funzione.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[20]

Linked

 

Copiare i parametri Non modificabili durante il

 

 

 

 

*

 

 

 

funzionamento da un setup all'altro, pertanto

 

 

 

 

 

 

 

 

sono identici in entrambi i setup.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0-14

Readout: Edit Set-ups / Channel

 

 

 

 

Range:

 

Funzione:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0*

[-2147483647 -

Visualizzare l'impostazione di

 

 

 

 

 

2147483647 ]

 

parametro 0-11 Programming Set-up.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Modi€care il setup per ciascun canale di

 

 

 

 

 

 

 

 

 

comunicazione. A signi€ca setup attivo; F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

signi€ca di fabbrica; i numeri indicano il

 

 

 

 

 

 

 

 

 

codice di setup. I canali di comunicazione

 

 

 

 

 

 

 

 

 

da destra a sinistra sono LCP, il bus FC, USB,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e HPFB1-5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0-16

Application Selection

 

 

 

 

Option:

 

 

Funzione:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Selezionare le funzioni dell'ap-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

plicazione integrate. Quando

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

viene selezionata un'appli-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cazione, una serie di parametri

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

correlati viene impostata

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

automaticamente.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[0] *

None

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1]

Simple Process Close Loop

 

 

 

 

 

 

[2]

 

Local/Remote

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3]

 

Speed Open Loop

 

 

 

 

 

 

[4]

Simple Speed Close Loop

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[5]

 

Multi Speed

 

 

 

 

 

 

 

[6]

 

OGD LA10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0-16 Application Selection

Option: Funzione:

[7]OGD V210

0-20 Display Line 1.1 Small

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione a sinistra.

Option:

 

Funzione:

 

 

 

[0]

None

 

[37]

Display Text 1

 

 

 

 

[38]

Display Text 2

 

[39]

Display Text 3

 

 

 

 

[748]

PCD Feed Forward

 

[953]

Pro€bus Warning Word

 

 

 

 

[1005]

Readout Transmit Error Counter

 

[1006]

Readout Receive Error Counter

 

 

 

 

[1230]

Warning Parameter

 

[1501]

Running Hours

 

 

 

 

[1502]

kWh Counter

 

[1600]

Control Word

 

 

 

 

[1601]

Reference [Unit]

 

[1602] *

Reference [%]

 

 

 

 

[1603]

Status Word

 

[1605]

Main Actual Value [%]

 

 

 

 

[1609]

Custom Readout

 

[1610]

Power [kW]

 

 

 

 

[1611]

Power [hp]

 

[1612]

Motor Voltage

 

 

 

 

[1613]

Frequency

 

[1614]

Motor current

 

 

 

 

[1615]

Frequency [%]

 

[1616]

Torque [Nm]

 

 

 

 

[1617]

Speed [RPM]

 

[1618]

Motor Thermal

 

 

 

 

[1620]

Motor Angle

 

[1622]

Torque [%]

 

 

 

 

[1630]

DC Link Voltage

 

[1633]

Brake Energy /2 min

 

 

 

 

[1634]

Heatsink Temp.

 

[1635]

Inverter Thermal

 

 

 

 

[1636]

Inv. Nom. Current

 

[1637]

Inv. Max. Current

 

 

 

 

[1638]

SL Controller State

 

[1639]

Control Card Temp.

 

 

 

 

[1650]

External Reference

 

[1652]

Feedback[Unit]

 

 

 

 

[1653]

Digi Pot Reference

 

[1657]

Feedback [RPM]

 

 

 

 

[1660]

Digital Input

 

[1661]

Terminal 53 Setting

 

 

 

 

[1662]

Analog input 53

 

[1663]

Terminal 54 Setting

 

 

 

 

[1664]

Analog input 54

 

[1665]

Analog output 42 [mA]

 

 

 

 

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Descrizioni dei parametri

Guida alla Programmazione

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0-20

Display Line 1.1 Small

 

 

 

0-21 Display Line 1.2 Small

 

 

 

 

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione a

 

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione

 

 

 

 

sinistra.

 

 

 

centrale.

 

 

 

 

 

 

 

Option:

 

Funzione:

 

Option:

 

Funzione:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1666]

 

Digital Output

 

 

 

[0]

None

 

 

 

 

 

 

[1667]

 

Pulse input 29[Hz]

 

 

 

[37]

Display Text 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1668]

 

Pulse Input 33 [Hz]

 

 

 

[38]

Display Text 2

 

 

 

 

 

 

[1669]

 

Pulse Output 27 [Hz]

 

 

 

[39]

Display Text 3

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1671]

 

Relay output

 

 

 

[748]

PCD Feed Forward

 

 

[1672]

 

Counter A

 

 

 

[953]

Pro€bus Warning Word

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1673]

 

Counter B

 

 

 

[1005]

Readout Transmit Error Counter

 

 

 

 

 

 

[1674]

 

Prec. Stop Counter

 

 

 

[1006]

Readout Receive Error Counter

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1680]

 

Fieldbus CTW 1

 

 

 

[1230]

Warning Parameter

 

 

 

 

 

 

[1682]

 

Fieldbus REF 1

 

 

 

[1501]

Running Hours

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1684]

 

Comm. Option STW

 

 

 

[1502]

kWh Counter

 

 

 

 

 

 

[1685]

 

FC Port CTW 1

 

 

 

[1600]

Control Word

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1686]

 

FC Port REF 1

 

 

 

[1601]

Reference [Unit]

 

 

 

 

 

 

[1690]

 

Alarm Word

 

 

 

[1602]

Reference [%]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1691]

 

Alarm Word 2

 

 

 

[1603]

Status Word

 

 

 

 

 

 

[1692]

 

Warning Word

 

 

 

[1605]

Main Actual Value [%]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1693]

 

Warning Word 2

 

 

 

[1609]

Custom Readout

 

 

 

 

 

 

[1694]

 

Ext. Status Word

 

 

 

[1610]

Power [kW]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1695]

 

Ext. Status Word 2

 

 

 

[1611]

Power [hp]

 

 

 

 

 

 

[1697]

 

Alarm Word 3

 

 

 

[1612]

Motor Voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1890]

 

Process PID Error

 

 

 

[1613]

Frequency

 

 

 

 

 

 

[1891]

 

Process PID Output

 

 

 

[1614] *

Motor current

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1892]

 

Process PID Clamped Output

 

 

 

[1615]

Frequency [%]

 

 

 

 

 

 

[1893]

 

Process PID Gain Scaled Output

 

 

 

[1616]

Torque [Nm]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[2117]

 

Ext. 1 Reference [Unit]

 

 

 

[1617]

Speed [RPM]

 

 

 

 

 

 

[2118]

 

Ext. 1 Feedback [Unit]

 

 

 

[1618]

Motor Thermal

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[2119]

 

Ext. 1 Output [%]

 

 

 

[1620]

Motor Angle

 

 

 

 

 

 

[3401]

 

PCD 1 Write For Application

 

 

 

[1622]

Torque [%]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3402]

 

PCD 2 Write For Application

 

 

 

[1630]

DC Link Voltage

 

 

 

 

 

 

[3403]

 

PCD 3 Write For Application

 

 

 

[1633]

Brake Energy /2 min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3404]

 

PCD 4 Write For Application

 

 

 

[1634]

Heatsink Temp.

 

 

 

 

 

 

[3405]

 

PCD 5 Write For Application

 

 

 

[1635]

Inverter Thermal

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3406]

 

PCD 6 Write For Application

 

 

 

[1636]

Inv. Nom. Current

 

 

 

 

 

 

[3407]

 

PCD 7 Write For Application

 

 

 

[1637]

Inv. Max. Current

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3408]

 

PCD 8 Write For Application

 

 

 

[1638]

SL Controller State

 

 

 

 

 

 

[3409]

 

PCD 9 Write For Application

 

 

 

[1639]

Control Card Temp.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3410]

 

PCD 10 Write For Application

 

 

 

[1650]

External Reference

 

 

 

 

 

 

[3421]

 

PCD 1 Read For Application

 

 

 

[1652]

Feedback[Unit]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3422]

 

PCD 2 Read For Application

 

 

 

[1653]

Digi Pot Reference

 

 

 

 

 

 

[3423]

 

PCD 3 Read For Application

 

 

 

[1657]

Feedback [RPM]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3424]

 

PCD 4 Read For Application

 

 

 

[1660]

Digital Input

 

 

 

 

 

 

[3425]

 

PCD 5 Read For Application

 

 

 

[1661]

Terminal 53 Setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3426]

 

PCD 6 Read For Application

 

 

 

[1662]

Analog input 53

 

 

 

 

 

 

[3427]

 

PCD 7 Read For Application

 

 

 

[1663]

Terminal 54 Setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3428]

 

PCD 8 Read For Application

 

 

 

[1664]

Analog input 54

 

 

 

 

 

 

[3429]

 

PCD 9 Read For Application

 

 

 

[1665]

Analog output 42 [mA]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3430]

 

PCD 10 Read For Application

 

 

 

[1666]

Digital Output

 

 

 

 

 

 

[3450]

 

Actual Position

 

 

 

[1667]

Pulse input 29[Hz]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3456]

 

Track Error

 

 

 

[1668]

Pulse Input 33 [Hz]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1669]

Pulse Output 27 [Hz]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MG07C306

Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati.

27

 

 

 

 

Descrizioni dei parametri

VLT® Midi Drive FC 280

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0-21

Display Line 1.2 Small

 

 

 

0-22 Display Line 1.3 Small

 

 

 

 

Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione

 

Selezionare una variabile da visualizzare nella riga 1, posizione

 

 

 

 

centrale.

 

 

 

destra.

 

 

 

 

 

 

 

Option:

 

Funzione:

 

Option:

 

Funzione:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1671]

 

Relay output

 

 

 

[0]

None

 

 

 

 

 

 

[1672]

 

Counter A

 

 

 

[37]

Display Text 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1673]

 

Counter B

 

 

 

[38]

Display Text 2

 

 

4

 

4

 

[1674]

 

Prec. Stop Counter

 

 

 

[39]

Display Text 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1680]

 

Fieldbus CTW 1

 

 

 

[748]

PCD Feed Forward

 

 

 

 

 

 

[1682]

 

Fieldbus REF 1

 

 

 

[953]

Pro€bus Warning Word

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1684]

 

Comm. Option STW

 

 

 

[1005]

Readout Transmit Error Counter

 

 

 

 

 

 

[1685]

 

FC Port CTW 1

 

 

 

[1006]

Readout Receive Error Counter

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1686]

 

FC Port REF 1

 

 

 

[1230]

Warning Parameter

 

 

 

 

 

 

[1690]

 

Alarm Word

 

 

 

[1501]

Running Hours

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1691]

 

Alarm Word 2

 

 

 

[1502]

kWh Counter

 

 

 

 

 

 

[1692]

 

Warning Word

 

 

 

[1600]

Control Word

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1693]

 

Warning Word 2

 

 

 

[1601]

Reference [Unit]

 

 

 

 

 

 

[1694]

 

Ext. Status Word

 

 

 

[1602]

Reference [%]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1695]

 

Ext. Status Word 2

 

 

 

[1603]

Status Word

 

 

 

 

 

 

[1697]

 

Alarm Word 3

 

 

 

[1605]

Main Actual Value [%]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1890]

 

Process PID Error

 

 

 

[1609]

Custom Readout

 

 

 

 

 

 

[1891]

 

Process PID Output

 

 

 

[1610] *

Power [kW]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1892]

 

Process PID Clamped Output

 

 

 

[1611]

Power [hp]

 

 

 

 

 

 

[1893]

 

Process PID Gain Scaled Output

 

 

 

[1612]

Motor Voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[2117]

 

Ext. 1 Reference [Unit]

 

 

 

[1613]

Frequency

 

 

 

 

 

 

[2118]

 

Ext. 1 Feedback [Unit]

 

 

 

[1614]

Motor current

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[2119]

 

Ext. 1 Output [%]

 

 

 

[1615]

Frequency [%]

 

 

 

 

 

 

[3401]

 

PCD 1 Write For Application

 

 

 

[1616]

Torque [Nm]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3402]

 

PCD 2 Write For Application

 

 

 

[1617]

Speed [RPM]

 

 

 

 

 

 

[3403]

 

PCD 3 Write For Application

 

 

 

[1618]

Motor Thermal

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3404]

 

PCD 4 Write For Application

 

 

 

[1620]

Motor Angle

 

 

 

 

 

 

[3405]

 

PCD 5 Write For Application

 

 

 

[1622]

Torque [%]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3406]

 

PCD 6 Write For Application

 

 

 

[1630]

DC Link Voltage

 

 

 

 

 

 

[3407]

 

PCD 7 Write For Application

 

 

 

[1633]

Brake Energy /2 min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3408]

 

PCD 8 Write For Application

 

 

 

[1634]

Heatsink Temp.

 

 

 

 

 

 

[3409]

 

PCD 9 Write For Application

 

 

 

[1635]

Inverter Thermal

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3410]

 

PCD 10 Write For Application

 

 

 

[1636]

Inv. Nom. Current

 

 

 

 

 

 

[3421]

 

PCD 1 Read For Application

 

 

 

[1637]

Inv. Max. Current

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3422]

 

PCD 2 Read For Application

 

 

 

[1638]

SL Controller State

 

 

 

 

 

 

[3423]

 

PCD 3 Read For Application

 

 

 

[1639]

Control Card Temp.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3424]

 

PCD 4 Read For Application

 

 

 

[1650]

External Reference

 

 

 

 

 

 

[3425]

 

PCD 5 Read For Application

 

 

 

[1652]

Feedback[Unit]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3426]

 

PCD 6 Read For Application

 

 

 

[1653]

Digi Pot Reference

 

 

 

 

 

 

[3427]

 

PCD 7 Read For Application

 

 

 

[1657]

Feedback [RPM]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3428]

 

PCD 8 Read For Application

 

 

 

[1660]

Digital Input

 

 

 

 

 

 

[3429]

 

PCD 9 Read For Application

 

 

 

[1661]

Terminal 53 Setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3430]

 

PCD 10 Read For Application

 

 

 

[1662]

Analog input 53

 

 

 

 

 

 

[3450]

 

Actual Position

 

 

 

[1663]

Terminal 54 Setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3456]

 

Track Error

 

 

 

[1664]

Analog input 54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1665]

Analog output 42 [mA]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1666]

Digital Output

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1667]

Pulse input 29[Hz]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1668]

Pulse Input 33 [Hz]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[1669]

Pulse Output 27 [Hz]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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