ENGINEERING TOMORROW
Guida alla Programmazione VLT® Midi Drive FC 280
www.danfoss.it/vlt-drives
Sommario |
Guida alla Programmazione |
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|
Sommario
1 Introduzione |
3 |
1.1 Come leggere questa Guida alla Programmazione |
3 |
1.2 De€nizioni |
4 |
1.3 Cablaggio elettrico - cavi di comando |
8 |
2 Sicurezza |
12 |
2.1 Simboli di sicurezza |
12 |
2.2 Personale quali€cato |
12 |
2.3 Precauzioni di sicurezza |
12 |
3 Programmazione |
14 |
3.1 Funzionamento del pannello di controllo locale |
14 |
3.1.1 Pannello di Controllo Locale (LCP) Numerico |
14 |
3.1.2 Funzione del tasto destro sull'NLCP |
15 |
3.1.3 Menu rapido sull'NLCP |
16 |
3.1.4 Menu principale sull'NLCP |
18 |
3.1.5 Layout GLCP |
19 |
3.1.6 Impostazioni dei parametri |
21 |
3.1.7 Modi€ca delle impostazioni parametri |
21 |
3.1.8 Caricamento/scaricamento di dati sul/dal GLCP |
21 |
3.1.9 Ripristino delle impostazioni di fabbrica con l'LCP |
22 |
3.2 Programmazione di base |
22 |
3.2.1 Setup del motore asincrono |
22 |
3.2.2 Setup motore PM in VVC+ |
22 |
3.2.3 Adattamento automatico motore (AMA) |
24 |
4 Descrizioni dei parametri |
25 |
4.1 Parametri: 0-** Operation / Display |
25 |
4.2 Parametri: 1-** Load and Motor |
33 |
4.3 Parametri: 2-** Brakes |
44 |
4.4 Parametri: 3-** Reference/Ramps |
47 |
4.5 Parametri: 4-** Limits/Warnings |
53 |
4.6 Parametri: 5-** Digital In/Out |
57 |
4.7 Parametri: 6-** Analog In/Out |
69 |
4.8 Parametri: 7-** Controllers |
73 |
4.9 Parametri: 8-** Comm. and Options |
78 |
4.10 Parametri: 9-** PROFIdrive |
83 |
4.11 Parametri: 10-** CAN Fieldbus |
83 |
4.12 Parametri: 12-** Ethernet |
83 |
4.13 Parametri: 13-** Smart logic |
83 |
MG07C306 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
1 |
Sommario |
VLT® Midi Drive FC 280 |
4.14 Parametri: 14-** Special Functions |
89 |
4.15 Parametri: 15-** Drive Information |
95 |
4.16 Parametri: 16-** Data Readouts |
97 |
4.17 Parametri: 18-** Data Readouts 2 |
101 |
4.18 Parametri: 21-** Ext. Closed Loop |
101 |
4.19 Parametri: 22-** Appl. Functions |
103 |
4.20 Parametri: 30-** Special Features |
104 |
4.21 Parametri: 32-** Motion Control Basic Settings |
105 |
4.22 Parametri: 33-** Motion Control Adv. Settings |
106 |
4.23 Parametri: 34-** Motion Control Data Readouts |
107 |
4.24 Parametri: 37-** Application Settings |
109 |
5 Elenchi dei parametri |
111 |
5.1 Introduzione |
111 |
5.2 Elenchi dei parametri |
114 |
6 Risoluzione dei problemi |
132 |
6.1 Avvisi e allarmi |
132 |
6.1.1 Allarmi |
132 |
6.1.2 Avvisi |
132 |
6.1.3 Messaggi di avviso/allarme |
132 |
6.1.4 Elenco dei codici di avviso e allarme |
133 |
Indice |
142 |
2 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
MG07C306 |
Introduzione Guida alla Programmazione
1 Introduzione |
1 |
1 |
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|
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|
1.1Come leggere questa Guida alla Programmazione
1.1.1 Scopo del manuale
Questa guida alla programmazione fornisce informazioni sul controllo del convertitore di frequenza, l'accesso ai parametri, la programmazione e la risoluzione dei problemi.
La guida alla programmazione è concepita per l'uso da parte di personale quali€cato che ha già dimestichezza con il convertitore di frequenza VLT® Midi Drive FC 280. Leggere le istruzioni prima della programmazione e osservare le procedure illustrate in questo manuale.
VLT® è un marchio registrato.
1.1.2 Risorse aggiuntive
Le risorse aggiuntive includono:
•La Guida operativa VLT® Midi Drive FC 280 fornisce le informazioni necessarie per la preparazione e il funzionamento del convertitore di frequenza.
•La Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC 280 fornisce dettagliate informazioni tecniche sul convertitore di frequenza nonché sulla progettazione e sulle applicazioni del cliente.
Contattare il fornitore locale Danfoss oppure visitare drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documen- tation/ per scaricare le documentazioni.
1.1.3Versione del documento e del software
Il presente manuale è revisionato e aggiornato regolarmente. Sono bene accetti tutti i suggerimenti di eventuali migliorie. Tabella 1.1 mostra la versione del documento e la versione software corrispondente.
Edizione |
Osservazioni |
Versione |
|
|
|
|
software |
|
|
|
|
MG07C3 |
Aggiornamento dovuto al rilascio di |
1.2 |
|
|
una nuova versione del software. |
|
|
|
|
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|
Tabella 1.1 Versione del documento e del software |
|||
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|
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|
°C |
|
Gradi Celsius |
|
°F |
|
Fahrenheit |
|
CA |
|
Corrente alternata |
|
|
|
|
|
AEO |
|
Ottimizzazione automatica dell'energia |
|
|
|
|
|
ACP |
|
Processore di controllo dell'appli- |
|
cazione |
|
|
|
|
|
|
|
AWG |
|
American Wire Gauge |
|
|
|
AMA |
|
Adattamento automatico motore |
|
|
|
CC |
|
Corrente continua |
|
|
|
EEPROM |
|
Memoria a sola lettura program- |
|
mabile, cancellabile elettricamente |
|
|
|
|
|
|
|
EMC |
|
Compatibilità elettromagnetica |
|
|
|
EMI |
|
Interferenza elettromagnetica |
|
|
|
ESD |
|
Scarica elettrostatica |
|
|
|
ETR |
|
Relè termico elettronico |
|
|
|
fM,N |
|
Frequenza nominale motore |
|
|
|
FC |
|
Convertitore di frequenza |
|
|
|
IGBT |
|
Transistor bipolare a gate isolato |
|
|
|
IP |
|
Classe di protezione IP |
|
|
|
ILIM |
|
Limite di corrente |
|
|
|
IINV |
|
Corrente nominale di uscita dell'in- |
|
verter |
|
|
|
|
|
|
|
IM,N |
|
Corrente nominale del motore |
|
|
|
IVLT,MAX |
|
Corrente di uscita massima |
|
|
|
IVLT,N |
|
Corrente di uscita nominale fornita dal |
|
convertitore di frequenza |
|
|
|
|
|
|
|
Ld |
|
Induttanza asse d del motore |
|
|
|
Lq |
|
Induttanza asse q del motore |
|
|
|
LCP |
|
Pannello di controllo locale |
|
|
|
LED |
|
Light-emitting diode (diodo a |
|
emissione luminosa) |
|
|
|
|
|
|
|
MCP |
|
Processore di controllo del motore |
|
|
|
N.A. |
|
Non applicabile |
|
|
|
|
|
National Electrical Manufacturers |
NEMA |
|
Association (Associazione nazionale |
|
|
dei costruttori elettrici) |
|
|
|
PM,N |
|
Potenza nominale motore |
|
|
|
PCB |
|
Scheda di circuito stampato |
|
|
|
PE |
|
Messa a terra di protezione |
|
|
|
PELV |
|
Tensione di protezione bassissima |
|
|
|
PWM |
|
Modulazione di larghezza degli |
|
impulsi |
|
|
|
|
|
|
|
Rs |
|
Resistenza di statore |
|
|
|
Regen |
|
Morsetti rigenerativi |
|
|
|
Giri/min. |
|
Giri al minuto |
|
|
|
RFI |
|
Interferenza in radiofrequenza |
|
|
|
SCR |
|
Raddrizzatore controllato al silicio |
|
|
|
SMPS |
|
Alimentazione a commutazione |
|
|
|
TLIM |
|
Limite di coppia |
|
|
|
UM,N |
|
Tensione nominale motore |
|
|
|
Xh |
|
Reattanza principale del motore |
|
|
|
Tabella 1.2 Abbreviazioni |
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3 |
Introduzione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
1 1
Per la conformità all'Accordo europeo relativo al trasporto internazionale di merci pericolose per vie navigabili interne (ADN), fare riferimento al capitolo Impianto conforme ad ADN nella Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC 280.
Il convertitore di frequenza soddisfa i requisiti UL 508C di protezione termica. Per maggiori informazioni, fare riferimento al capitolo Protezione termica del motore nella Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC 280.
Norme applicate e conformità per STO
L'uso di STO sui morsetti 37 e 38 richiede che siano soddisfatte tutte le norme di sicurezza, incluse le leggi, i regolamenti e le direttive vigenti. La funzione STO integrata è conforme alle seguenti norme:
•IEC/EN 61508: 2010 SIL2
•IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2
•IEC/EN 62061: 2012 SILCL di SIL2
•IEC/EN 61326-3-1: 2008
•EN ISO 13849-1: 2008 - Categoria 3 PL d
1.2De€nizioni
Le funzioni sono divise in 2 gruppi.
Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel gruppo 2.
Gruppo 1 Arresto di precisione, arresto a ruota libera, arresto di precisione e arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC, arresto e [OFF].
Gruppo 2 Avvio, avviamento a impulsi, inversione, avvio inverso, jog e uscita congelata.
Tabella 1.3 Gruppi funzionali
1.2.3 Motore
Motore in funzione
Coppia generata sull'albero di trasmissione e velocità da 0 giri/min. alla velocità massima sul motore.
fJOG
Frequenza del motore quando viene attivata la funzione jog (mediante i morsetti digitali).
fM
Frequenza del motore.
fMAX
Frequenza massima del motore.
fMIN
Frequenza minima del motore.
fM,N
Frequenza nominale del motore (dati di targa).
IM
Corrente del motore (effettiva).
IM,N
Corrente nominale del motore (dati di targa).
nM,N
Velocità nominale del motore (dati di targa). ns
1.2.1 Frequenzumrichter
Motorfreilauf
Die Motorwelle dreht im Motorfreilauf. Kein Drehmoment am Motor.
IVLT,MAX
Maximaler Ausgangsstrom.
IVLT,N
Vom Frequenzumrichter gelieferter Ausgangsnennstrom.
UVLT,MAX
Maximale Ausgangsspannung.
1.2.2 Ingresso
Comandi di controllo
Avviare e arrestare il motore collegato mediante l'LCP e gli ingressi digitali.
Velocità del motore sincrono.
ns |
= 2 × |
Parametro 1 23 |
× 60 |
s |
|
Parametro 1 |
|
|
|||
|
|
39 |
|
||
|
|
|
|
nslip
Scorrimento del motore.
PM,N
Potenza nominale del motore (dati di targa in kW o cv).
TM,N
Coppia nominale (motore).
UM
Tensione istantanea del motore.
UM,N
Tensione nominale del motore (dati di targa).
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Introduzione |
Guida alla Programmazione |
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|
Coppia di interruzione
Coppia |
|
<![if ! IE]> <![endif]>175ZA078.10 |
||
|
|
Coppia massima |
||
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Giri/min.
Disegno 1.1 Coppia di interruzione
ηVLT
L'efficienza del convertitore di frequenza è de€nita come il rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.
Comando di disabilitazione dell'avviamento
Comando di disabilitazione dell'avviamento appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.3.
Comando di arresto
Comando di arresto appartenente ai comandi di controllo nel gruppo 1. Per maggiori dettagli vedere Tabella 1.3.
1.2.4 Riferimenti
Riferimento analogico
Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54 può essere in tensione o in corrente.
Riferimento binario
Un segnale trasmesso alla porta di comunicazione seriale.
Riferimento preimpostato
Un riferimento preimpostato de€nito che può essere impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento. Selezione di 8 riferimenti preimpostati mediante i morsetti digitali.
Riferimento impulsi
Un segnale a impulsi di frequenza trasmesso agli ingressi digitali (morsetto 29 o 33).
RefMAX
Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100% del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è impostato in parametro 3-03 Riferimento max..
RefMIN
Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0% del valore (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato in parametro 3-02 Riferimento minimo.
1.2.5 Varie |
1 |
1 |
|
|
|
Ingressi analogici
Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.
Esistono 2 tipi di ingressi analogici.
•Ingresso in corrente, 0–20 mA e 4–20 mA.
•Ingresso in tensione, da 0 a +10 V CC.
Uscite analogiche
Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di 0–20 mA oppure 4–20 mA.
Adattamento automatico motore, AMA
L'algoritmo AMA determina i parametri elettrici del motore collegato quando questo non è in funzione.
Resistenza di frenatura
La resistenza di frenatura è un modulo in grado di assorbire la potenza freno generata nella fase di frenatura rigenerativa. Questa potenza di frenatura rigenerativa aumenta la tensione del circuito intermedio e un chopper di frenatura assicura che la potenza venga trasmessa alla resistenza di frenatura.
Caratteristiche CT
Caratteristiche della coppia costante, usate per tutte le applicazioni quali nastri trasportatori, pompe di trasferimento e gru.
Ingressi digitali
Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.
Uscite digitali
Il convertitore di frequenza presenta due stadi di uscita a stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V CC (massimo 40 mA).
DSP
Processore di segnali digitali.
ETR
Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico basato sul carico corrente e sul tempo. È volto a stimare la temperatura del motore.
Bus standard FC
Include il bus RS485 con protocollo FC o protocollo MC. Vedere parametro 8-30 Protocol.
Inizializzazione
Se viene eseguita un'inizializzazione
(parametro 14-22 Operation Mode), il convertitore di frequenza ritorna all'impostazione di fabbrica.
Duty cycle intermittente
Un ciclo di utilizzo intermittente fa riferimento a una sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento può avvenire con servizio periodico o aperiodico.
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Introduzione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
1 1 LCP
Il pannello di controllo locale rappresenta un'interfaccia completa per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il quadro di comando è estraibile e può essere installato €no a 3 m dal convertitore di frequenza, ossia su un pannello frontale con il kit di montaggio opzionale.
NLCP
Interfaccia del pannello di controllo locale numerico per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il display è numerico e il pannello viene utilizzato per mostrare i valori di processo. L'NLCP possiede funzioni di memorizzazione e copia.
lsb
Bit meno signi€cativo.
msb
Bit più signi€cativo.
MCM
Abbreviazione di Mille Circular Mil, un'unità di misura americana della sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.
Parametri online/o„ine
Le modi€che ai parametri online vengono attivate immediatamente dopo la variazione del valore dei dati. Premere [OK] per attivare le modi€che ai parametri offline.
PID di processo
Il controllo PID mantiene velocità, pressione e temperatura regolando la frequenza di uscita in base alle variazioni del carico.
PCD
Dati del controllo di processo.
Spegnere e riaccendere
Disinserire l'alimentazione di rete €no a quando il display (LCP) non si spegne, quindi reinserire l'alimentazione.
Fattore di potenza
Il fattore di potenza indica la relazione fra I1 e IRMS.
Fattore di potenza |
= |
|
3 |
x U x I |
1 |
cos |
ϕ1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
3 |
x U x IRMS |
|
|
||||||||
cosϕ1 = 1, |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
pertanto: |
|
1 |
|
|
|
|
ϕ1 |
|
|
1 |
|||
Fattore di potenza |
|
I |
x cos |
|
I |
|||||||||
|
|
|
|
RMS |
|
|
||||||||
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
IRMS |
= =
Il fattore di potenza indica in che misura il convertitore di frequenza impone un carico sull'alimentazione di rete. Quanto minore è il fattore di potenza, tanto maggiore è la corrente di ingresso IRMS per lo stesso rendimento in kW.
|
RMS |
= |
|
2 |
+ |
|
2 |
+ |
|
2 |
+ .. + |
2 |
I |
|
I |
1 |
I |
5 |
I |
7 |
In |
||||
Un |
|
|
|
|
fattore di potenza elevato indica inoltre che le differenti correnti armoniche sono basse.
Le bobine CC integrate producono un elevato fattore di potenza, riducendo al minimo il carico applicato sull'alimentazione di rete.
Ingresso a impulsi/encoder incrementale
Trasmettitore di impulsi esterno usato per retroazionare informazioni sulla velocità del motore. L'encoder viene usato nelle applicazioni che richiedono una grande precisione nel controllo di velocità.
RCD
Dispositivo a corrente residua.
Setup
Salvare le impostazioni dei parametri in 4 setup. Scegliere tra i 4 setup di parametri e modi€carne 1 solo quando questo è inattivo.
SFAVM
Acronimo che descrive la modulazione vettoriale asincrona orientata secondo il flusso dello statore del modello di commutazione.
Compensazione dello scorrimento
Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del motore integrando la frequenza in base al carico rilevato del motore, mantenendo costante la velocità del motore.
Smart logic control (SLC)
Lo smart logic control SLC è una sequenza di azioni de€nite dall'utente che vengono eseguite quando gli eventi de€niti dall'utente vengono valutati TRUE dal controllore logico (gruppo di parametri 13-** Smart Logic Control).
STW
Parola di stato.
THD
La distorsione armonica totale indica il contributo totale della distorsione armonica.
Termistore
Una resistenza dipendente dalla temperatura, installata nei punti in cui viene controllata la temperatura (convertitore di frequenza o motore).
Scatto
Uno stato che si presenta in situazioni di guasto, ad esempio se il convertitore di frequenza è soggetto a una sovratensione o quando interviene per proteggere il motore, un processo o un meccanismo. Il riavvio viene impedito €nché la causa del guasto non è scomparsa e lo stato di scatto viene annullato attivando il ripristino oppure, talvolta, tramite la programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto per la sicurezza personale.
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Introduzione |
Guida alla Programmazione |
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|
Scatto bloccato |
1 |
1 |
Uno stato che si veri€ca in situazioni di guasto quando il convertitore di frequenza entra in autoprotezione e che richiede un intervento manuale, ad es. se nel convertitore di frequenza si veri€ca un cortocircuito sull'uscita. Uno scatto bloccato può essere annullato scollegando la rete, eliminando la causa del guasto e ricollegando il convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene impedito €no a che lo stato di scatto non viene eliminato attivando il ripristino o, in alcuni casi, tramite programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto bloccato per la sicurezza personale.
Caratteristiche VT
Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e ventole.
VVC+
Rispetto al controllo tradizionale del rapporto tensione/ frequenza, il controllo vettoriale della tensione (VVC+) offre una maggiore dinamicità e stabilità in caso di variazioni del riferimento di velocità e in funzione della coppia di carico.
60° AVM
Si riferisce al modello di commutazione modulazione vettoriale asincrona a 60°.
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Introduzione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
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1 |
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1.3 Cablaggio elettrico - cavi di comando |
|
|
|
|
1.3.1 Panoramica |
|
|
|
|
|
|
RFI |
|
|
|
|
|
|
Power |
91 |
(L1/N) |
|
|
|
|
(U) 96 |
92 (L2/L) |
|
|
|
|
(V) 97 |
||
input |
93 (L3) |
|
|
|
|
(W) 98 |
|
|
95 |
PE |
|
|
|
|
(PE) 99 |
|
|
|
Switch mode |
|
(-DC) 88 |
||
|
|
|
power supply |
1) |
|||
|
|
|
10 V DC |
|
24 V DC |
|
(+DC/R+) 89 |
|
|
|
15 mA |
|
100 mA |
|
|
+10 V DC |
50 |
(+10 V OUT) |
+ - |
+ |
- |
|
(R-) 81 |
|
|
|
|
|
|
0−10 V DC |
53 |
(A IN) 2) |
Relay 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
03 |
0−10 V DC |
54 (A IN) |
02 |
|
0/4−20 mA |
|
|
|
|
55 |
(COM digital/analog I/O) |
01 |
12 (+24 V OUT) |
|
13 (+24 V OUT) |
P 5-00 |
|
18 |
(D IN) |
|
24 V (NPN) |
|
|
|
|
0 V (PNP) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
19 |
(D IN) |
|
24 V (NPN) |
|
|
|
|
0 V (PNP) |
|
|
(A OUT) 42 |
||
|
|
|
|
|
||
27 |
(D IN/OUT) |
|
24 V (NPN) |
3) |
|
|
|
0 V (PNP) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 V |
|
<![if ! IE]> <![endif]>2 1 |
<![if ! IE]> <![endif]>ON |
ON = Terminated |
|
|
|
|
OFF = Open |
|
0 V |
5 V |
|
|
|
29 (D IN) |
24 V (NPN) |
|
|
|
|
0 V (PNP) |
|
|
|
||
|
|
|
S801 |
0 V |
|
|
|
RS485 |
(N RS485) |
69 |
|
|
24 V (NPN) |
interface |
|||
32 (D IN) |
|
|
|||
0 V (PNP) |
|
(P RS485) |
68 |
||
|
|
||||
33 (D IN) |
24 V (NPN) |
0 V |
(COM RS485) 61 |
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0 V (PNP) |
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37(STO1)4)
38(STO2)4)
Motor
Brake resistor
250 V AC, 3 A
Analog output 0/4−20 mA
RS485
(PNP) = Source
(NPN) = Sink
Disegno 1.2 Schema di cablaggio base
<![endif]>130BE202.17
A = analogico, D = digitale
1)Il chopper di frenatura integrato è disponibile solo su unità trifase.
2)Il morsetto 53 può essere usato anche come ingresso digitale.
3)L'interruttore S801 (morsetto del bus) può essere utilizzato per abilitare la terminazione sulla porta RS485 (morsetti 68 e 69).
4)Fare riferimento al capitolo 6 Safe Torque Off (STO) nella guida operativa per il cablaggio corretto del STO.
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Introduzione |
Guida alla Programmazione |
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In casi rari, lunghi cavi di comando e segnali analogici producono loop di terra di 50/60 Hz causati dai disturbi trasmessi dai cavi dell'alimentazione di rete. In tali circostanze, interrompere la schermatura o inserire un condensatore da 100 nF fra la schermatura e lo chassis.
Collegare separatamente gli ingressi e le uscite digitali e analogici agli ingressi comuni (morsetto 55) del convertitore di frequenza per evitare che le correnti di terra provenienti dai due gruppi incidano su altri gruppi. Per esempio, commutazioni sull'ingresso digitale potrebbero disturbare il segnale d'ingresso analogico.
Polarità di ingresso dei morsetti di controllo
<![if ! IE]> <![endif]>+24VDC |
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PNP (Source) |
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<![if ! IE]> <![endif]>VDC0 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BE730.10 |
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Digital input wiring |
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33 |
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Disegno 1.3 PNP (source)
<![if ! IE]> <![endif]>+24VDC |
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NPN (Sink) |
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<![if ! IE]> <![endif]>VDC0 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BE731.10 |
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Digital input wiring |
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33 |
55 |
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1 1 |
AVVISO! |
I cavi di comando devono essere schermati.
Vedere la sezione Utilizzo di cavi di comando schermati nella
Guida alla Progettazione per la corretta terminazione dei cavi di comando.
<![if ! IE]><![endif]>130BA681.10
Disegno 1.5 Messa a terra dei cavi di comando schermati
1.3.2 Avviamento/arresto
Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [8] Avviamento.
Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [0] Nessuna funzione (prede€nito ruota libera negato)
Disegno 1.4 NPN (sink)
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9 |
1 1
Introduzione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
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<![if ! IE]> <![endif]>5P-10 [8] |
<![if ! IE]> <![endif]>5P-12 [2] |
<![if ! IE]> <![endif]>130BE732.10 |
|
<![if ! IE]> <![endif]>+24V |
||
12 |
13 18 19 27 29 32 33 |
Start/Stop |
Speed
Start/Stop
[18]
Disegno 1.6 Avviamento/arresto
1.3.3 Avviamento/arresto a impulsi
Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [9] Avv. a impulsi
Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [6] Stop (negato).
|
<![if ! IE]> <![endif]>+24V |
<![if ! IE]> <![endif]>P 5 - 10[9] |
|
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>P 5 - 12 [6] |
|
|
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>130BF101.10 |
||||||
12 |
13 |
18 |
19 |
|
27 |
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29 |
32 |
33 |
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Start |
Stop inverse |
Speed
Start (18)
Stop (27)
1.3.4 Accelerazione/decelerazione
Morsetti 29/32 = Accelerazione/Decelerazione
Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [9] Avviamento (prede€nito).
Morsetto 27 = Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [19] Blocco riferimento.
Morsetto 29 = Parametro 5-13 Ingr. digitale morsetto 29 [21] Accelerazione.
Morsetto 32 = Parametro 5-14 Ingr. digitale morsetto 32 [22] Decelerazione.
FC |
|
<![if ! IE]> <![endif]>130BF095.10 |
|
|
|
+24 V |
12 |
|
+24 V |
13 |
|
D IN |
18 |
|
D IN |
19 |
|
D IN |
27 |
|
D IN |
29 |
|
D IN |
32 |
|
D IN |
33 |
|
+10 V |
50 |
|
A IN |
53 |
|
A IN |
54 |
|
COM |
55 |
|
A OUT |
42 |
|
Disegno 1.8 Accelerazione/decelerazione
1.3.5 Riferimento del potenziometro
Riferimento tensione mediante potenziometro
Risorsa di riferimento 1 = [1] Ingr. analog. 53 (default).
Morsetto 53, bassa tensione = 0 V. Morsetto 53, alta tensione = 10 V. Rif.basso/val.retroaz. morsetto 53 = 0 Hz. Rif. alto/val.retroaz. morsetto 53 = 50 Hz.
Parametro 6-19 Terminal 53 mode = [1] Tensione.
Disegno 1.7 Avviamento/arresto a impulsi
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Introduzione |
Guida alla Programmazione |
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|
Speed |
P 6-15 |
Ref. voltage |
P 6-11 10V |
|
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>+10V/15mA |
<![if ! IE]> <![endif]>130BD381.12 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
||
42 |
53 |
54 |
50 |
55 |
|
|
|
|
1 k |
|
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|
Disegno 1.9 Riferimento del potenziometro
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Sicurezza |
VLT® Midi Drive FC 280 |
2 Sicurezza
2 2
2.1 Simboli di sicurezza
Nel presente documento vengono utilizzati i seguenti simboli:
AVVISO
Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.
ATTENZIONE
Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.
AVVISO!
Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.
2.2 Personale quali€cato
Il trasporto, l'immagazzinamento, l'installazione, l'uso e la manutenzione effettuati in modo corretto e affidabile sono essenziali per un funzionamento senza problemi e in sicurezza del convertitore di frequenza. Solo il personale quali€cato è autorizzato a installare o a far funzionare questa apparecchiatura.
Per personale quali€cato si intendono i dipendenti adeguatamente formati, autorizzati a installare, mettere in funzione ed effettuare la manutenzione su apparecchiature, sistemi e circuiti in conformità alle leggi e ai regolamenti pertinenti. Inoltre, il personale deve avere dimestichezza con tutte le istruzioni e le misure di sicurezza descritte in questa guida.
2.3 Precauzioni di sicurezza
AVVISO
**ALTA TENSIONE
I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualificato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.
•L'installazione, l'avviamento e la manutenzione devono essere effettuati esclusivamente da personale qualificato.
AVVISO
AVVIO INVOLONTARIO
Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione, manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando fieldbus, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP, da remoto utilizzando Software di configurazione MCT 10, oppure a seguito del ripristino di una condizione di guasto.
Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:
•Scollegare il convertitore di frequenza dalla rete.
•Premere [Off/Reset] sull'LCP prima di programmare i parametri.
•Cablare e montare completamente il convertitore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.
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Sicurezza |
Guida alla Programmazione |
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|
AVVISO
TEMPO DI SCARICA
Il convertitore di frequenza contiene condensatori del collegamento CC che possono rimanere carichi anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato.
Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lo spegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione e prima di effettuare lavori di manutenzione o riparazione può causare lesioni gravi o mortali.
•Arrestare il motore.
•Scollegare la rete CA e gli alimentatori del collegamento CC remoti, comprese le batterie di riserva, i gruppi di continuità e i collegamenti CC ad altri convertitori di frequenza.
•Scollegare o bloccare il motore PM.
•Attendere che i condensatori si scarichino completamente. La durata minima del tempo di attesa è specificata in Tabella 2.1.
•Prima di effettuare qualsiasi intervento di manutenzione o riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che i condensatori siano completamente scarichi.
Tensione [V] |
Gamma di potenza |
Tempo di attesa minimo |
|
[kW (cv)] |
(minuti) |
||
|
|||
|
|
|
|
200–240 |
0,37–3,7 (0,5–5) |
4 |
|
|
|
|
|
380–480 |
0,37–7,5 (0,5–10) |
4 |
|
|
|
||
11–22 (15–30) |
15 |
||
|
|||
|
|
|
Tabella 2.1 Tempo di scarica
AVVISO
RISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONE
Le correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Un collegamento a terra non corretto del convertitore di frequenza può causare morte o lesioni gravi.
•Assicurare che la messa a terra dell'apparecchiatura sia correttamente eseguita da un installatore elettrico certificato.
AVVISO
PERICOLO APPARECCHIATURE |
2 2 |
Il contatto con gli alberi rotanti e le apparecchiature |
elettriche può causare morte o lesioni gravi.
•Assicurarsi che soltanto personale adeguatamente formato e qualificato effettui l'installazione, l'avviamento e la manutenzione.
•Assicurarsi che i lavori elettrici siano eseguiti in conformità alle norme elettriche nazionali e locali.
•Seguire le procedure illustrate in questa guida.
ATTENZIONE
RISCHIO DI GUASTO INTERNO
Un guasto interno nel convertitore di frequenza può provocare lesioni gravi quando questo non è chiuso correttamente.
•Prima di applicare la corrente elettrica, assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza siano al loro posto e fissate in modo sicuro.
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13 |
Programmazione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
3 Programmazione
3.1 Funzionamento del pannello di |
|
3 3 |
controllo locale |
|
Il convertitore di frequenza supporta il pannello di controllo locale numerico (NLCP), il pannello di controllo locale gra€co (GLCP) e la copertura cieca. Questa sezione descrive le operazioni con l'NLCP e il GLCP.
AVVISO!
Il convertitore di frequenza può essere anche programmato da Software di configurazione MCT 10 sul PC attraverso la porta di comunicazione RS485 o la porta USB. Questo software può essere ordinato usando il numero d'ordine 130B1000 oppure scaricato dal Danfosssito web: www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/softwaredownload.
3.1.1 Pannello di Controllo Locale (LCP) Numerico
Il pannello di controllo locale numerico (NLCP) è suddiviso in quattro gruppi funzionali.
A.Display numerico.
B.Tasto menu.
C.Tasti di navigazione e spie (LED).
D.Tasti funzione e spie luminose (LED).
|
1 |
|
|
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>130BC506.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
A |
Setup 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
B |
|
Status |
Quick |
Main |
10 |
|
|
Menu |
Menu |
|||
|
|
|
||||
|
|
Menu |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
Back |
|
|
11 |
|
|
|
|
|
||
|
|
On |
OK |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Warn |
|
|
|
|
7 |
|
Alarm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
Hand |
|
O |
Auto |
10 |
|
D |
|
|
|||
|
On |
|
Reset |
On |
|
|
|
|
|
|
|||
|
13 |
|
|
14 |
|
15 |
Disegno 3.1 Vista dell'NLCP
A. Display numerico
Il display LCD è retroilluminato con 1 riga numerica. Tutti i dati sono visualizzati sull'NLCP.
Il numero del setup mostra il setup attivo e quello di modi€ca. Se lo stesso setup funge da setup attivo e da setup di modi€ca, viene visualizzato solo quel numero di
1setup (impostazione di fabbrica). Se il setup attivo e il setup di modi€ca sono diversi, sul display vengono visualizzati entrambi i numeri (ad esempio, setup 12). Il numero che lampeggia indica il setup di modi€ca.
2Numero del parametro.
3Valore del parametro.
La direzione del motore è mostrata in basso nella parte
4inferiore sinistra del display. Una piccola freccia indica la direzione.
5
Il triangolo indica se l'LCP è nel menu di stato, nel menu rapido o nel menu principale.
Tabella 3.1 Legenda per Disegno 3.1, Sezione A
Setup 12 |
|
|
|
AHP |
<![if ! IE]> <![endif]>130BD135.10 |
|
|
|
|
|
|
VkW |
|
|
|
|
|
|
srpm |
|
|
|
n1 |
n2 |
n3 |
Hz% |
|
INDEX |
p5 |
p4 |
|
p2 |
||
|
p3 |
|
p1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
Disegno 3.2 Informazioni display
14 |
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MG07C306 |
Programmazione |
Guida alla Programmazione |
|
|
B. Tasto menu
Premere [Menu] per selezionare tra menu di stato, menu rapido o menu principale.
C. Spie luminose (LED) e tasti di navigazione
|
Indicator |
Luce |
Funzione |
|
|
e |
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
La spia luminosa ON si accende |
|
|
|
|
quando il convertitore di frequenza |
|
6 |
On |
Verde |
viene alimentato dalla tensione di rete, |
|
|
|
|
da un morsetto del bus CC o da un'ali- |
|
|
|
|
mentazione esterna a 24 V. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Quando sono soddisfatte le condizioni |
|
7 |
Warn |
Giallo |
per l'avviso, si accende il LED giallo |
|
WARN e sul display appare il testo che |
||||
|
|
|
||
|
|
|
illustra il problema. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Una condizione di guasto provoca il |
|
8 |
Allarme |
Rosso |
lampeggiamento del LED di allarme |
|
rosso e la visualizzazione di un testo |
||||
|
|
|
relativo all'allarme. |
|
|
|
|
|
Tabella 3.2 Legenda per Disegno 3.1, spie (LED)
|
Tasto |
Funzione |
|
|
|
|
|
9 |
[Back] |
Per spostarsi alla fase o al livello |
|
precedente nella struttura di navigazione. |
|||
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Per commutare tra gruppi di parametri, |
|
|
|
parametri e all'interno dei parametri o |
|
10 |
[▲] [▼] |
aumentare/diminuire i valori dei |
|
parametri. Per impostare il riferimento |
|||
|
|
||
|
|
locale possono essere anche usate le |
|
|
|
frecce. |
|
|
|
|
|
11 |
[OK] |
Premere per accedere a gruppi di |
|
parametri o per abilitare una selezione. |
|||
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Può essere usato anche per spostarsi da |
|
12 |
[►] |
sinistra a destra all'interno del valore di |
|
un parametro per modi€care ogni cifra |
|||
|
|
||
|
|
singolarmente. |
|
|
|
|
Tabella 3.3 Legenda per Disegno 3.1, tasti di navigazione
D. Tasti funzione e spie luminose (LED)
|
Tasto |
Funzione |
|
|
|
|
|
|
|
Avvia il convertitore di frequenza nella |
|
|
|
modalità di comando locale. |
|
13 |
Hand on |
• Un segnale di arresto esterno dall'ingresso |
|
|
|
di comando o dalla comunicazione seriale |
|
|
|
esclude il comando Hand on locale. |
|
|
|
|
|
|
|
Arresta il motore ma non disinserisce l'alimen- |
|
14 |
Off/Reset |
tazione al convertitore di frequenza oppure |
|
ripristina manualmente il convertitore di |
|||
|
|
||
|
|
frequenza dopo aver eliminato un guasto. |
|
|
|
|
|
Tasto |
Funzione |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pone il sistema in modalità di funzionamento |
|
|
|
|
remoto. |
|
|
15 |
Auto On |
• Risponde a un comando di avvio esterno |
|
|
|
|
dai morsetti di controllo o dalla comuni- |
3 |
3 |
|
|
cazione seriale. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabella 3.4 Legenda per Disegno 3.1, Sezione D
AVVISO
RISCHIO ELETTRICO
Anche dopo aver premuto il tasto [Off/Reset], i morsetti del convertitore di frequenza restano ancora sotto tensione. Premendo il tasto [Off/Reset], non si scollega il convertitore di frequenza dall'alimentazione di rete. Il contatto con parti sotto tensione può causare morte o lesioni gravi.
•Non toccare le parti sotto tensione.
3.1.2 Funzione del tasto destro sull'NLCP
Premere [►] per modi€care qualsiasi delle 4 cifre sul display singolarmente. Premendo una volta [►], il cursore si sposta sulla prima cifra, che inizia a lampeggiare, come mostrato in Disegno 3.3. Premere [▲] o [▼] per modi€care il valore. Premendo [►] non è possibile modi€care il valore delle cifre oppure spostare la virgola.
Setup 1 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BC440.10 |
|
Setup 1
Setup 1
Setup 1 |
Setup 1
Disegno 3.3 Funzione tasto destro
MG07C306 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
15 |
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Programmazione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
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|
[►] può anche essere usato per spostarsi tra gruppi di |
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parametri. Nel menu principale, premere [►] per spostarsi |
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al primo parametro nel gruppo di parametri successivo (ad |
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esempio, spostarsi da parametro 0-03 Regional Settings [0] |
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Internazionale a parametro 1-00 Configuration Mode [0] |
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3 |
3 |
Anello aperto). |
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AVVISO! |
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Durante l'avviamento, l'NLCP visualizza il messaggio LCP ON. Quando questo messaggio non viene più visualizzato, il convertitore di frequenza è pronto per funzionare. L'aggiunta o la rimozione di opzioni può prolungare la durata dell'avviamento.
3.1.3 Menu rapido sull'NLCP
Il Menu rapido consente di accedere rapidamente ai parametri più utilizzati.
1.Per accedere al Menu rapido, premere il tasto [Menu] €no a quando l'indicatore nel display non si trova posizionato su Menu rapido.
2.Premere [▲] o [▼] per selezionare QM1 o QM2, quindi premere [OK].
3.Premere [▲] o [▼] per scorrere tra i parametri nel
Menu rapido.
4.Premere [OK] per selezionare un parametro.
5.Premere [▲] o [▼] per modi€care il valore di impostazione di un parametro.
6.Premere [OK] per accettare la modi€ca.
7.Per uscire, premere due volte [Back] (o 3 volte se in QM2 e QM3) per spostarsi alla voce Stato o premere [Menu] una volta per spostarsi al Menu principale.
16 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
MG07C306 |
<![endif]>MG07C306
<![if ! IE]><![endif]>.riservati diritti i Tutti 07/2016 © A/S Danfoss
<![if ! IE]><![endif]>17
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QM 1 |
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QM 2 |
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|
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|
Basic motor set-up |
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Adv. motor set-up |
|
Encoder set-up |
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Language |
0-01 [0] |
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||||||||||||||
|
t |
|
[0] |
|
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|
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|
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|
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BMS |
|
|
AMS |
|
ES |
|||||
|
|
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|
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|
|
|
|
|||||||||||
Mo or Type |
|
1-10 |
|
|
|
|
|
|
|
[0] |
|
|
|
X |
|
|
X |
|
|||
|
X |
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PM motor |
|
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|
|
|
Asynchronous motor |
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|
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|
|
|
a |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
1-00 |
|
|
1-30 |
XXX |
St tor |
5-70 XXX |
||
Motor current |
X1-24 |
XXX A |
|
1X-20 |
XXX kW |
Mo or p wer |
mode |
|
[1] |
|
|
|
X |
|
Resistance (Rs) |
|
|
||||
t |
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Mo or |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-25 XXX RPM |
|
1-22 |
|
XXX V |
|
Motor control |
|
|
|
|
|
1-39 |
XXX |
Motor poles |
|
|
||||
nominal |
|
|
|
|
1-01 |
|
|
|
5-71 [0] |
||||||||||||
|
|
Mo or oltage |
|
|
|
||||||||||||||||
speed |
X |
|
|
|
X |
|
|
|
c |
principle |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
[0] |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Motor cont. |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
Motor thermal |
|
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|||
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1-26 |
|
XXX |
|
1-23 |
XXX Hz |
Mo or f equen y |
|
|
|
|
|
|
1-90 [0] |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
rated torque |
X |
|
|
|
X |
|
|
|
|
Motor type |
1-10 |
|
|
|
|
protection |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[0] |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PM motor |
|
|
Asynchronous motor |
|
|
|
|
||
St tor |
|
1-30 |
XXX |
1-24 |
XXX A |
Motor current |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Resistance (Rs) |
|
X |
|
X |
|
|
|
2-10 |
Brake function |
||||||||||
|
|
X |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1-39 |
XXX |
|
|
|
t |
|
Motor |
1-24 |
XXX A |
1-20 |
XXX kW |
t |
|
|
|
|
||
Motor poles |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1-25 |
|
Mo or |
|
|
|
Mo or p wer |
4-16 |
XXX % |
|
||||||||||
P |
|
X |
|
XXX RPM nominal |
current |
X |
|
X |
|
|
Torque limit motor mode |
||||||||
|
|
|
|
|
|
speed |
|
t |
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t v |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Back EMF |
t |
1-40 |
XXX |
|
|
|
|
|
Mo or |
|
1-25 |
XXX RPM |
1-22 |
XXX V |
|
|
|
|
|
1000 R M |
|
X |
|
|
|
|
|
|
nominal |
Mo or oltage |
4-17 |
XXX % |
Torque limit generator mode |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
speed |
|
X |
|
X |
|
c |
|||||
|
|
1-37 |
XXX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
X |
|
|
|
d-axis |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Motor cont. |
|
1-26 |
XXX |
1-23 |
XXX Hz |
t |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
inductance (Ld) |
|
|
|
|
|
|
rated torque |
Mo or f equen y |
4-18 |
XXX % |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
X |
|
X |
|
|
Current limit |
||||||||
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
tor |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
St |
|
1-30 |
XXX |
1-24 |
XXX A |
Motor current |
|
|
|
|
|
|
|
3-02 |
XXX Hz |
Minimum reference |
Resistance (Rs) |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
X |
|
X |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
X |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-39 |
XXX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Motor poles |
1-25 |
|
Mo or |
|
|
|
|
||||
|
|
3-03 |
XXX Hz |
Maximum reference |
|
P |
|
X |
|
XXX RPM nominal |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
speed |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Back EMF |
t |
1-40 |
XXX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 R M |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
3-41 |
XXX S |
Ramp 1 ramp-up time |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
d-axis |
1-37 |
XXX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3-42 |
XXX S |
Ramp 1 ramp-down time |
inductance (Ld) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
5-12 [2] |
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Terminal 27 digital input |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
[1] |
|
|
|
|
|
|
|
|
4-14 |
XXX Hz |
Motor speed high limit [Hz] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1-29 |
AMA |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4-19 XXX Hz Maximum output frequency
Changes made |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
QM 3 |
|
|
|
QM |
4 |
|
QM 5 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Alarm log |
TBD |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L10C |
|
|
|
|
SFS |
|
|
Last 10 changes |
Since factory setting |
Terminal 32/33 |
|
pulses per revolution |
|
Terminal 32/33 |
|
encoder direction |
|
<![endif]>130BC445.12
Disegno 3.4 Struttura menu rapido
<![if ! IE]><![endif]>3
<![endif]>Programmazione
<![if ! IE]><![endif]>Programmazione alla Guida
<![endif]>3
Programmazione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
3.1.4 Menu principale sull'NLCP
Il Menu principale consente di accedere a tutti i parametri.
|
1. |
Per accedere al Menu principale, premere il tasto |
3 |
3 |
[Menu] €no a quando l'indicatore nel display non |
si trova posizionato su Menu principale. |
2.[▲] [▼]: per spostarsi tra i gruppi di parametri.
3.Premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.
4.[▲] [▼]: per spostarsi tra i parametri di un gruppo speci€co.
5.Premere [OK] per selezionare il parametro.
6.[►] e [▲] [▼]: per impostare/modi€care il valore del parametro.
7.Premere [OK] per accettare il valore.
8.Per uscire, premere due volte [Back] (o 3 volte per i parametri array) per spostarsi al Menu Principale o premere [Menu] una volta per spostarsi alla voce Stato.
Vedere Disegno 3.5, Disegno 3.6 e Disegno 3.7 per i principi di modi€ca del valore, rispettivamente, dei parametri continui, numerati e array. Le azioni delle illustrazioni sono descritte in Tabella 3.5, Tabella 3.6 e Tabella 3.7.
Setup 1
OK 1
Setup 1
2 x
2
+ |
OK |
Setup 1 |
|
|
OK 3
Setup 1
4
Setup 1
5
Setup 1
6
Setup 1
7
Setup 1
8
Setup 1
12 |
|
<![if ! IE]> <![endif]>130BC446.10 |
|
|
|
|
11 |
Back |
|
|
|
10 |
|
|
9 OK
Back
Disegno 3.5 Interazioni Menu principale - Parametri continui
18 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
MG07C306 |
Programmazione |
Guida alla Programmazione |
|
|
1 |
[OK]: consente di visualizzare il primo parametro del |
|
gruppo. |
|
|
2 |
Premere ripetutamente [▼] per spostarsi sul parametro. |
3 |
Premere [OK] per avviare la modi€ca. |
|
|
4 |
[►]: la prima cifra lampeggia (può essere modi€cata). |
5 |
[►]: la seconda cifra lampeggia (può essere modi€cata). |
6 |
[►]: la terza cifra lampeggia (può essere modi€cata). |
7 |
[▼]: riduce il valore del parametro, la virgola decimale si |
|
sposta automaticamente. |
|
|
8 |
[▲]: aumenta il valore del parametro. |
9 |
[Back]: annulla le modi€che, torna a 2. |
|
[OK]: accetta le modi€che, torna a 2. |
|
|
10 |
[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo. |
11 |
[Back]: rimuove il valore e mostra il gruppo di parametri. |
|
|
12 |
[▲][▼]: seleziona un gruppo. |
Tabella 3.5 Modifica dei valori nei parametri continui
Per i parametri numerati, l'interazione è simile, ma il valore del parametro è mostrato in parentesi a causa del limite di visualizzazione delle cifre (4 cifre grandi) sull'NLCP, mentre il parametro numerato può essere maggiore di 99. Quando il valore numerato è maggiore di 99, l'LCP è in grado di mostrare solo la prima parte della parentesi.
Setup 1 |
7 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BC447.11 |
|
||
|
|
OK |
1 |
6 |
|
Back |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Setup 1 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
OK |
2 |
4 |
Back |
OK |
|
Setup 1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
Disegno 3.6 Interazioni Menu principale - Parametri numerati
1 |
[OK]: consente di visualizzare il primo parametro del |
|
gruppo. |
|
|
2 |
Premere [OK] per avviare la modi€ca. |
|
|
3 |
[▲][▼]: modi€ca il valore del parametro (lampeggiante). |
4 |
Premere [Back] per annullare le modi€che o [OK] per |
|
accettarle (e tornare alla schermata 2). |
|
|
5 |
[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo. |
6 |
[Back]: rimuove il valore e mostra il gruppo di parametri. |
|
|
7 |
[▲][▼]: seleziona un gruppo. |
Tabella 3.6 Modifica dei valori nei parametri numerati
I parametri array funzionano nel modo seguente:
Setup 1
5 x
OK 1
Setup 1
INDEX
OK 2
Setup 1
INDEX
|
10 |
|
<![if ! IE]> <![endif]>130BC448.10 |
|
|
|
|
|
|
9 |
Back |
|
|
|
|
% |
8 |
|
|
|
|
|
|
% |
7 |
|
Back |
|
|
Setup 1 |
OK |
% |
6 |
INDEX |
Back |
OK 4 |
Setup 1 |
|
% |
5 |
INDEX |
|
Disegno 3.7 Interazioni Menu principale - Parametri array
1 |
[OK]: mostra i numeri dei parametri e il valore nel primo |
|
indice. |
|
|
2 |
[OK]: è possibile selezionare l'indice. |
|
|
3 |
[▲][▼]: seleziona l'indice. |
4 |
[OK]: il valore può essere modi€cato. |
|
|
5 |
[▲][▼]: modi€ca il valore del parametro (lampeggiante). |
6 |
[Back]: annulla le modi€che. |
|
[OK]: accetta le modi€che. |
|
|
7 |
[Back]: annulla l'indice delle modi€che, seleziona un nuovo |
|
parametro. |
|
|
8 |
[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo. |
9 |
[Back]: rimuove il valore dell'indice del parametro e mostra |
|
il gruppo di parametri. |
|
|
10 |
[▲][▼]: seleziona un gruppo. |
Tabella 3.7 Modifica dei valori nei parametri array
3.1.5 Layout GLCP
Il GLCP è suddiviso in 4 gruppi funzionali (vedere
Disegno 3.8).
A.Area di visualizzazione
B.Tasti del menu Display
C.Tasti di navigazione e spie luminose (LED)
D.Tasti di funzionamento e ripristino
3 3
MG07C306 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
19 |
Programmazione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
|
1 |
|
Status |
|
|
1(1) |
3 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BD598.10 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
799 RPM |
|
7.83 A |
36.4 kW |
|
|
|
|
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|
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2 |
A |
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0.000 |
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5 |
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3 |
3 |
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|
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53.2 % |
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||||
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|
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||||
|
|
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|
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|
||
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4 |
|
Auto Remote Ramping |
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|
|
||
|
6 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
Quick |
Main |
Alarm |
|
|
|
|
B |
Status |
|
|
|||
|
|
Menu |
Menu |
Log |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
7 |
|
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|
|
|
|
|
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|
Back |
|
|
Cancel |
8 |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
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|
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|
|
|
10 |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
On |
|
|
OK |
Info |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
Warn. |
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
||
|
16 |
Alarm |
|
|
|
13 |
|
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|
|
|
|
|
|
||
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
Hand |
O |
Auto |
Reset |
|
|
|
|
|
on |
on |
|
|
||
|
|
|
|
|
14 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
19 |
20 |
21 |
|
|
Disegno 3.8 Pannello di controllo locale grafico (GLCP)
A. Area di visualizzazione
L'area di visualizzazione è attivata quando il convertitore di frequenza è alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V CC.
Le informazioni visualizzate sull'LCP sono personalizzabili per le applicazioni dell'utente. Selezionare le opzioni nel
Menu rapido Q3-13 Impost. display.
Display |
Numero di parametro |
Impostazione di |
|
fabbrica |
|||
|
|
||
|
|
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|
1 |
0-20 |
[1602] Riferimento [%] |
|
|
|
|
|
2 |
0-21 |
[1614] Corrente motore |
|
|
|
|
|
3 |
0-22 |
[1610] Potenza [kW] |
|
|
|
|
|
4 |
0-23 |
[1613] Frequenza |
|
|
|
|
|
5 |
0-24 |
[1502] Contatore kWh |
|
|
|
|
Tabella 3.8 Legenda per Disegno 3.8, area display
B. Tasti del menu Display
I tasti menu sono utilizzati per l'accesso ai menu, per la programmazione dei parametri, per commutare tra le varie modalità di visualizzazione dello stato durante il funzionamento normale e per la visualizzazione dei dati del log guasti.
|
Tasto |
Funzione |
|
|
|
|
|
6 |
Stato |
Mostra le informazioni sul funzionamento. |
|
|
|
|
|
|
|
Consente l'accesso ai parametri di program- |
|
7 |
Menu |
mazione per le istruzioni sul setup iniziale e |
|
rapido |
a molte istruzioni dettagliate relative all'appli- |
||
|
|||
|
|
cazione. |
|
|
|
|
|
8 |
Menu |
Permette di accedere a tutti i parametri di |
|
principale |
programmazione. |
||
|
|||
|
|
|
|
9 |
Log allarme |
Mostra un elenco degli avvisi correnti, gli |
|
ultimi 10 allarmi e il log di manutenzione. |
|||
|
|
|
Tabella 3.9 Legenda per Disegno 3.8, tasti del menu Display
C. Tasti di navigazione e spie luminose (LED)
I tasti di navigazione sono utilizzati per le funzioni di programmazione e per spostare il cursore del display. I tasti di navigazione inoltre permettono il controllo di velocità nel funzionamento locale. In quest'area sono presenti anche 3 indicatori di stato del convertitore di frequenza.
|
Tasto |
Funzione |
|
|
|
|
|
10 |
Back |
Consente di tornare al passaggio o all'elenco |
|
precedente nella struttura del menu. |
|||
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Annulla l'ultima modi€ca o l'ultimo comando, |
|
11 |
Cancel |
sempre che la modalità di visualizzazione |
|
|
|
non sia stata cambiata. |
|
|
|
|
|
12 |
Info |
Premere per una de€nizione della funzione |
|
visualizzata. |
|||
|
|
||
|
|
|
|
13 |
Tasti di |
Per spostarsi tra le voci nel menu, usare i 4 |
|
navigazione |
tasti di navigazione. |
||
|
|||
|
|
|
|
14 |
OK |
Premere per accedere a gruppi di parametri |
|
o per abilitare una selezione. |
|||
|
|
||
|
|
|
|
Tabella 3.10 Legenda per Disegno 3.8, tasti di navigazione |
|
Indicatore |
Luce |
Funzione |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
La spia luminosa ON si accende |
|
|
|
|
quando il convertitore di |
|
15 |
On |
Verde |
frequenza viene alimentato dalla |
|
tensione di rete, da un morsetto |
||||
|
|
|
||
|
|
|
del bus CC o da un'alimentazione |
|
|
|
|
esterna a 24 V. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Quando sono soddisfatte le |
|
|
|
|
condizioni per l'avviso, si accende |
|
16 |
Warn |
Giallo |
il LED giallo WARN e sul display |
|
|
|
|
appare il testo che illustra il |
|
|
|
|
problema. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Una condizione di guasto provoca |
|
17 |
Allarme |
Rosso |
il lampeggiamento del LED di |
|
allarme rosso e la visualizzazione |
||||
|
|
|
||
|
|
|
di un testo relativo all'allarme. |
|
|
|
|
|
Tabella 3.11 Legenda per Disegno 3.8, spie (LED)
20 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
MG07C306 |
Programmazione |
Guida alla Programmazione |
|
|
D. Tasti di funzionamento e ripristino
I tasti di funzionamento si trovano nella parte bassa dell'LCP.
|
Tasto |
|
Funzione |
|
|
|
|
||
|
|
Avvia il convertitore di frequenza in modalità |
||
|
|
hand on. |
|
|
18 |
Hand on |
• |
Un segnale di arresto esterno |
|
|
dall'ingresso di comando o dalla |
|||
|
|
|
||
|
|
|
comunicazione seriale esclude il |
|
|
|
|
comando Hand on locale. |
|
|
|
|
||
19 |
Off |
Arresta il motore ma non rimuove l'alimen- |
||
tazione al convertitore di frequenza. |
||||
|
|
|||
|
|
|
||
|
|
Pone il sistema in modalità di funzionamento |
||
|
|
remoto. |
|
|
20 |
Auto On |
• Risponde a un comando di avvio esterno |
||
|
|
dai morsetti di controllo o dalla comuni- |
||
|
|
cazione seriale. |
||
|
|
|
||
|
|
Ripristina manualmente il convertitore di |
||
21 |
Reset |
frequenza dopo la cancellazione di un |
||
|
|
guasto. |
|
|
|
|
|
|
Tabella 3.12 Legenda per Disegno 3.8, tasti di funzionamento e ripristino
AVVISO!
Per regolare il contrasto del display, premere il tasto [Status] e i tasti [▲]/[▼].
3.1.6 Impostazioni dei parametri
Una corretta programmazione delle applicazioni spesso richiede l'impostazione di funzioni in diversi parametri correlati. I dettagli per i parametri sono forniti in capitolo 4 Descrizioni dei parametri.
I dati di programmazione sono memorizzati internamente al convertitore di frequenza.
•Per il backup, caricare i dati nella memoria dell'LCP.
•Per scaricare i dati su un altro convertitore di frequenza, collegare l'LCP a quell'unità e scaricare le impostazioni memorizzate.
•Il ripristino delle impostazioni di fabbrica non modi€ca i dati salvati nella memoria dell'LCP.
3.1.7 Modi€ca delle impostazioni parametri
Accedere alle impostazioni dei parametri e modi€carle dal
Menu rapido o dal Menu principale. Il Menu rapido consente di accedere solo a un numero limitato di parametri.
1. |
Premere [Quick Menu] o [Main Menu] sull'LCP. |
3 |
3 |
|
|
2.Premere [▲] o [▼] per sfogliare i gruppi di parametri, premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.
3.Premere [▲] o [▼] per sfogliare i parametri, premere [OK] per selezionare un parametro.
4.Premere [▲] o [▼] per modi€care il valore di impostazione di un parametro.
5.Premere [◄] o [►] per cambiare cifra quando un parametro decimale si trova nello stato di modi€ca.
6.Premere [OK] per accettare la modi€ca.
7.Premere due volte [Back] per accedere allo Stato, o premere [Main Menu] una volta per accedere al Menu principale.
Visualizza modifiche
Menu rapido Q5 - modifiche effettuate elenca tutti i parametri modi€cati rispetto alle impostazioni di fabbrica.
•Questo elenco mostra solo i parametri che sono stati cambiati nell'attuale setup di modi€ca.
•I parametri che sono stati ripristinati ai valori prede€niti non sono elencati.
•Il messaggio Vuoto indica che non è stato modi€cato alcun parametro.
3.1.8Caricamento/scaricamento di dati sul/dal GLCP
1.Premere [Off] per arrestare il motore prima di caricare o scaricare dati.
2.Premere [Main Menu] parametro 0-50 LCP Copy e premere [OK].
3.Selezionare [1] Tutti a LCP per caricare dati sull'LCP o selezionare [2] Tutti da LCP per scaricare dati dall'LCP.
4.Premere [OK]. Una barra di avanzamento mostra l'avanzamento del processo di caricamento o di scaricamento.
5.Premere [Hand On] o [Auto On] per ritornare al funzionamento normale.
MG07C306 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
21 |
Programmazione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
3.1.9Ripristino delle impostazioni di fabbrica con l'LCP
AVVISO!
Ripristinando le impostazioni di fabbrica è possibile che 3 3 vengano persi i dati di programmazione, quelli relativi al motore, quelli di localizzazione e quelli sul monitoraggio.
Per eseguire un backup, caricare i dati sull'LCP prima dell'inizializzazione.
Il ripristino delle impostazioni di fabbrica dei parametri avviene mediante l'inizializzazione del convertitore di frequenza. L'inizializzazione può essere effettuata attraverso parametro 14-22 Operation Mode (consigliato) o manualmente. L'inizializzazione non ripristina le impostazioni per parametro 1-06 Clockwise Direction.
•L'inizializzazione mediante
parametro 14-22 Operation Mode non ripristina le impostazioni del convertitore di frequenza quali ore di funzionamento, selezioni della comunicazione seriale, log guasti, log allarme e altre funzioni di monitoraggio.
•L'inizializzazione manuale cancella tutti i dati di motore, programmazione, localizzazione e monitoraggio e ripristina le impostazioni di fabbrica.
Procedura di inizializzazione consigliata tramite parametro 14-22 Operation Mode
1.Selezionare parametro 14-22 Operation Mode e premere [OK].
2.Selezionare [2] Inizializzazione e premere [OK].
3.Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.
4.Alimentare l'unità.
Durante l'avvio vengono ripristinate le impostazioni prede€nite dei parametri. Questo può richiedere un tempo leggermente più lungo del normale.
5.Viene visualizzato l'Allarme 80, Convertitore inizializzato al valore predefinito.
6.Premere [Reset] per ritornare al funzionamento normale.
Procedura di inizializzazione manuale
1.Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.
2.Tenere premuti contemporaneamente [Stato], [Menu principale] e [OK] sul GLCP o premere contemporaneamente [Menu] e [OK] sull'NLCP mentre si alimenta l'unità (circa 5 s o €nché non si avverte un clic e la ventola inizia a funzionare).
Le impostazioni di fabbrica dei parametri vengono ripristinate durante l'avviamento. Questo può richiedere un tempo leggermente più lungo del normale.
L'inizializzazione manuale non ripristina le seguenti informazioni sul convertitore di frequenza.
•Parametro 15-00 Operating hours
•Parametro 15-03 Power Up's
•Parametro 15-04 Over Temp's
•Parametro 15-05 Over Volt's
3.2Programmazione di base
3.2.1 Setup del motore asincrono
Inserire i seguenti dati motore nell'ordine elencato. Le informazioni sono riportate sulla targa del motore.
1.Parametro 1-20 Motor Power.
2.Parametro 1-22 Motor Voltage.
3.Parametro 1-23 Motor Frequency.
4.Parametro 1-24 Motor Current.
5.Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.
Per ottenere prestazioni ottimali in modalità VVC+sono necessari ulteriori dati motore per impostare i seguenti parametri.
6.Parametro 1-30 Stator Resistance (Rs).
7.Parametro 1-31 Rotor Resistance (Rr).
8.Parametro 1-33 Stator Leakage Reactance (X1).
9.Parametro 1-35 Main Reactance (Xh).
I dati sono riportati nella scheda tecnica del motore (di norma non sono disponibili sulla targa del motore). Effettuare un AMA completo usando
parametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) [1] Abilit.AMA compl. o impostare i seguenti parametri manualmente:
Regolazione specifica dell'applicazione nel funzionamento VVC+
VVC+ è la modalità di controllo più robusta. Nella maggior parte delle situazioni, fornisce prestazioni ottimali senza necessità di altre regolazioni. Eseguire un AMA completo per ottenere prestazioni migliori.
3.2.2 Setup motore PM in VVC+
Fasi di programmazione iniziale
1.Impostare parametro 1-10 Motor Construction sulle seguenti opzioni per attivare il funzionamento motore PM:
22 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
MG07C306 |
Programmazione |
Guida alla Programmazione |
|
|
1a [1] PM, non salient SPM
1b [2] PM, salient IPM, non Sat
1c [3] PM, salient IPM, Sat
2.Selezionare [0] Anello aperto in parametro 1-00 Configuration Mode.
AVVISO!
La retroazione encoder non è supportata per motori PM.
Programmazione dei dati del motore
Dopo aver selezionato una delle opzioni motore PM in parametro 1-10 Motor Construction, sono attivi i parametri relativi al motore PM nei gruppi di parametri 1-2* Dati motore, 1-3* Dati motore avanz. e 1-4* Contr. mot. avanz. II. Le informazioni possono essere trovate sulla targa del motore e nella scheda tecnica del motore.
Programmare i seguenti parametri nell'ordine elencato:
1.Parametro 1-24 Motor Current.
2.Parametro 1-26 Motor Cont. Rated Torque.
3.Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.
4.Parametro 1-39 Motor Poles.
5.Parametro 1-30 Stator Resistance (Rs). Immettere la resistenza dell'avvolgimento dello statore da linea a €lo comune (Rs). Se sono
disponibili solo dati linea-linea, dividere il valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a €lo comune (centro stella).
Èanche possibile misurare il valore con un ohmmetro, che terrà conto della resistenza del cavo. Dividere il valore misurato per 2 e immettere il risultato.
6.Parametro 1-37 d-axis Inductance (Ld).
Immettere l'induttanza assiale diretta del motore PM da linea a €lo comune.
Se sono disponibili solo dati da linea a linea, dividere il valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a €lo comune (centro stella).
Èanche possibile misurare il valore con un misuratore di induttanza, che terrà conto dell'induttanza del cavo. Dividere il valore misurato per 2 e immettere il risultato.
7.Parametro 1-40 Back EMF at 1000 RPM. Immettere la forza c.e.m. da linea a linea del motore PM con una velocità meccanica di 1000 giri/minuto (valore RMS). La forza c.e.m. è la tensione generata da un motore PM quando non è collegato alcun convertitore di frequenza e l'albero è girato verso l'esterno. Normalmente la forza c.e.m. è speci€cata per la velocità nominale
del motore oppure per 1000 giri/min. tra due fasi. Se il valore non è disponibile per una velocità del motore di 1000 giri/min., calcolare il valore corretto come segue: Ad esempio, se la forza
c.e.m. a 1800 |
giri/min. è pari a 320 V, la forza |
|
|
c.e.m. a 1000 |
giri/min. sarà: |
|
|
Forza c.e.m. = (tensione/giri/min.)x1000 = |
|
|
|
(320/1800)x1000 = 178. |
|
|
|
Programmare questo valore per |
|
|
|
parametro 1-40 Back EMF at 1000 RPM.. |
3 |
3 |
|
Test del funzionamento del motore |
1.Avviare il motore a bassa velocità (da 100 a 200 giri/min.). Se il motore non gira, controllare installazione, programmazione generale e dati motore.
Parcheggio
Questa funzione è l'opzione raccomandata per applicazioni in cui il motore ruota a velocità lenta (ad esempio per effetto di autorotazione in applicazioni con ventola).
Parametro 2-06 Parking Current e parametro 2-07 Parking Time possono essere regolati. Aumentare le impostazioni di fabbrica di questi parametri per applicazioni con inerzia elevata.
Avviare il motore a velocità nominale. Se l'applicazione non funziona correttamente, controllare le impostazioni PM VVC +. Tabella 3.13 mostra le raccomandazioni per le diverse applicazioni.
Applicazione |
Impostazioni |
|
|
|
|
Applicazioni a bassa |
• |
Aumentare il valore per |
inerzia |
|
parametro 1-17 Voltage filter time |
ILoad/IMotor <5 |
|
const. da 5 a 10. |
|
• |
Ridurre il valore per |
|
|
parametro 1-14 Damping Gain. |
|
• |
Ridurre il valore (<100%) per |
|
|
parametro 1-66 Min. Current at |
|
|
Low Speed. |
|
|
|
Applicazioni a inerzia |
Mantenere i valori calcolati. |
|
media |
|
|
50>ILoad/IMotor >5 |
|
|
|
|
|
Applicazioni a inerzia |
Aumentare i valori per |
|
elevata |
parametro 1-14 Damping Gain, |
|
ILoad/IMotor >50 |
parametro 1-15 Low Speed Filter Time |
|
|
Const. e parametro 1-16 High Speed |
|
|
Filter Time Const. |
|
|
|
|
Carico elevato a bassa |
Aumentare il valore per |
|
velocità |
parametro 1-17 Voltage filter time |
|
<30% (velocità nominale) |
const. |
|
|
Aumentare il valore per |
|
|
parametro 1-66 Min. Current at Low |
|
|
Speed (>100% per un tempo |
|
|
prolungato può surriscaldare il |
|
|
motore). |
|
|
|
|
Tabella 3.13 Raccomandazioni per diverse applicazioni
Se il motore inizia a oscillare a una certa velocità, aumentare parametro 1-14 Damping Gain. Aumentare il valore in piccoli passi.
MG07C306 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
23 |
|
|
|
|
Programmazione |
VLT® Midi Drive FC 280 |
|
|
|
La coppia di avviamento può essere regolata in |
||
|
|
|
parametro 1-66 Min. Current at Low Speed. Se impostato su |
||
|
|
|
100%, la coppia nominale viene usata come coppia di |
||
|
|
|
avviamento. |
|
|
|
|
|
3.2.3 Adattamento automatico motore |
||
3 |
|
3 |
|||
|
|
(AMA) |
|
||
|
|
|
|
|
|
Per ottimizzare la compatibilità tra il convertitore di frequenza e il motore nella modalità VVC+, eseguire l'AMA.
•
•
•
•
Il convertitore di frequenza costruisce un modello matematico del motore per la regolazione della corrente motore in uscita, aumentando in questo modo le prestazioni del motore.
Alcuni motori potrebbero non essere in grado di eseguire la versione completa del test. In questo caso selezionare [2] Abilitare AMA ridotto inparametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).
In presenza di avvisi o allarmi, vedere capitolo 6.1 Avvisi e allarmi.
Per ottenere i migliori risultati, eseguire questa procedura a motore freddo.
Eseguire l'AMA mediante l'LCP
1.Impostando i parametri prede€niti, collegare i morsetti 13 e 27 prima di eseguire l'AMA.
2.Accedere al Menu principale.
3.Andare al gruppo di parametri 1-** Carico e motore.
4.Premere [OK].
5.Impostare i parametri usando i dati di targa per il gruppo di parametri 1-2* Dati motore.
6.Impostare la lunghezza del cavo motore in parametro 1-42 Motor Cable Length.
7.Andare a parametro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).
8.Premere [OK].
9.Selezionare [1] Abilit.AMA compl.
10.Premere [OK].
11.Il test viene eseguito automaticamente segnalando il completamento.
Il completamento dell'AMA richiede da 3 a 10 minuti, a seconda della taglia di potenza.
AVVISO!
La funzione AMA non provoca il funzionamento del motore e non lo danneggia.
24 |
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MG07C306 |
Descrizioni dei parametri |
Guida alla Programmazione |
|
|
4 Descrizioni dei parametri
4.1 Parametri: 0-** Operation / Display
0-01 Language
Selezionare la lingua da utilizzare sul display.
Option: |
Funzione: |
|
|
[0] * |
English |
|
|
[1]Deutsch
[2]Francais
[3]Dansk
[4]Spanish
[5]Italiano
[28]Bras.port
0-03 Impostazioni locali
Option: Funzione:
AVVISO!
Questo parametro non può essere regolato mentre il motore è in funzione.
[0] * InternaAttivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per zionale impostare la potenza motore in kW e impostare
il valore prede€nito di parametro 1-23 Frequen. motore su 50 Hz.
[1] |
Stati Uniti Attivare parametro 1-20 Potenza motore [kW] per |
|
impostare la potenza motore in kW e impostare |
|
il valore prede€nito di parametro 1-23 Frequen. |
|
motore su 60 Hz. |
|
|
0-04 Stato di funz. all'accens. (manuale)
Option: |
Funzione: |
|
|
|
|
|
|
Selezionare il modo di funzionamento |
|
|
quando si ricollega il convertitore di |
|
|
frequenza alla tensione di rete dopo lo |
|
|
spegnimento nella modalità hand-on. |
|
|
|
[0] |
Prosegui |
Riavviare il convertitore di frequenza |
|
|
mantenendo le impostazioni di avvio/arresto |
|
|
(applicate tramite [Hand On/Off]) selezionate |
|
|
prima dello spegnimento del convertitore di |
|
|
frequenza. |
|
|
|
[1] * |
Arr. forz., |
Riavviare il convertitore di frequenza con un |
|
rif=vecc. |
riferimento locale salvato dopo il ritorno della |
|
|
tensione di rete e dopo aver premuto [Hand |
|
|
On]. |
|
|
|
[2] |
Arresto forz., |
Ripristina il riferimento locale a 0 al riavvio |
|
rif=0 |
del convertitore di frequenza. |
|
|
|
0-06 |
Tipo di rete |
|
|
|
|
||||
Selezionare la tensione di alimentazione, la frequenza e il tipo. |
|
|
|
|
|||||
Option: |
|
|
Funzione: |
|
4 |
|
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
[0] |
|
|
|
200-240V/50Hz/rete IT |
|
||||
[1] |
|
|
|
200-240V/50Hz/Delta |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[2] |
|
|
|
200-240V/50Hz |
|
|
|
|
|
[10] |
|
|
|
380-440V/50Hz/rete IT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[11] |
|
|
|
380-440V/50Hz/Delta |
|
|
|
|
|
[12] |
|
|
|
380-440V/50Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[20] |
|
|
|
440-480V/50Hz/rete IT |
|
|
|
|
|
[21] |
|
|
|
440-480V/50Hz/Delta |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[22] |
|
|
|
440-480V/50Hz |
|
|
|
|
|
[100] |
|
|
|
200-240V/60Hz/rete IT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[101] |
|
|
|
200-240V/60Hz/Delta |
|
|
|
|
|
[102] |
|
|
|
200-240V/60Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[110] |
|
|
|
380-440V/60Hz/rete IT |
|
|
|
|
|
[111] |
|
|
|
380-440V/60Hz/Delta |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[112] |
|
|
|
380-440V/60Hz |
|
|
|
|
|
[120] |
|
|
|
440-480V/60Hz/rete IT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[121] |
|
|
|
440-480V/60Hz/Delta |
|
|
|
|
|
[122] |
|
|
|
440-480V/60Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0-07 |
Auto DC Braking |
|
|
|
|
||||
Option: |
Funzione: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Funzione di protezione contro le sovratensioni durante |
|
|
|
|
||
|
|
|
il funzionamento a ruota libera nell'ambiente di rete IT. |
|
|
|
|
||
|
|
|
Questo parametro è solo attivo quando in questo |
|
|
|
|
||
|
|
|
parametro è selezionato [1] On e le opzioni della rete |
|
|
|
|
||
|
|
|
IT sono selezionate in parametro 0-06 GridType. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
[0] |
|
Off |
Questa funzione non è attiva. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
[1] * |
|
On |
Questa funzione è attiva. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0-10 Active Set-up
Seleziona il setup per controllare le funzioni del convertitore di frequenza. Programmare i parametri nei setup 1–4. Usare il setup di fabbrica per tornare allo stato iniziale. Usare il multi setup per il controllo remoto.
Option: |
Funzione: |
|
|
[1] * |
Set-up 1 |
|
|
[2]Set-up 2
[3]Set-up 3
[4]Set-up 4
[9]Multi Set-up
MG07C306 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
25 |
Descrizioni dei parametri |
VLT® Midi Drive FC 280 |
|
|
|
|
0-11 |
Programming Set-up |
||||||
|
|
|
|
Selezionare il setup da programmare durante il funzionamento; |
|||||||
|
|
|
|
sia il setup attivo sia il setup inattivo. Il numero di setup |
|||||||
|
|
|
|
modi€cati lampeggia nell'LCP. |
|||||||
|
|
|
|
Option: |
|
|
|
Funzione: |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1] |
|
|
|
Set-up 1 |
|
||
|
|
|
|
[2] |
|
|
|
Set-up 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
[3] |
|
|
|
Set-up 3 |
|
||
|
|
[4] |
|
|
|
Set-up 4 |
|
||||
|
|
|
|
[9] * |
|
|
Active Set-up |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0-12 |
Link Setups |
|
|
|
|||
|
|
|
|
Option: |
Funzione: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Il collegamento assicura la sincronizzazione dei |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
valori di parametri Non modificabili durante il |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
funzionamento consentendo il passaggio da un |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
setup all'altro durante il funzionamento. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Se i setup non sono collegati non è possibile |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
modi€carli mentre il motore è in funzione. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Quindi la modi€ca del setup non è attiva €no a |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
quando il motore è in arresto a ruota libera. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[0] |
|
Not |
|
Lasciare i parametri invariati in entrambi i setup |
|||
|
|
|
|
|
|
linked |
|
e non permettere modi€che a motore in |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
funzione. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[20] |
Linked |
|
Copiare i parametri Non modificabili durante il |
||||
|
|
|
|
* |
|
|
|
funzionamento da un setup all'altro, pertanto |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
sono identici in entrambi i setup. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0-14 |
Readout: Edit Set-ups / Channel |
||||||
|
|
|
|
Range: |
|
Funzione: |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0* |
[-2147483647 - |
Visualizzare l'impostazione di |
|||||
|
|
|
|
|
2147483647 ] |
|
parametro 0-11 Programming Set-up. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Modi€care il setup per ciascun canale di |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
comunicazione. A signi€ca setup attivo; F |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
signi€ca di fabbrica; i numeri indicano il |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
codice di setup. I canali di comunicazione |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
da destra a sinistra sono LCP, il bus FC, USB, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e HPFB1-5. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
0-16 |
Application Selection |
||||||
|
|
|
|
Option: |
|
|
Funzione: |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Selezionare le funzioni dell'ap- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
plicazione integrate. Quando |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
viene selezionata un'appli- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cazione, una serie di parametri |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
correlati viene impostata |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
automaticamente. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
[0] * |
None |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
[1] |
Simple Process Close Loop |
|
|
||||
|
|
|
|
[2] |
|
Local/Remote |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
[3] |
|
Speed Open Loop |
|
|
|||
|
|
|
|
[4] |
Simple Speed Close Loop |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
[5] |
|
Multi Speed |
|
|
|
||
|
|
|
|
[6] |
|
OGD LA10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0-16 Application Selection
Option: Funzione:
[7]OGD V210
0-20 Display Line 1.1 Small
Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione a sinistra.
Option: |
|
Funzione: |
|
|
|
[0] |
None |
|
[37] |
Display Text 1 |
|
|
|
|
[38] |
Display Text 2 |
|
[39] |
Display Text 3 |
|
|
|
|
[748] |
PCD Feed Forward |
|
[953] |
Pro€bus Warning Word |
|
|
|
|
[1005] |
Readout Transmit Error Counter |
|
[1006] |
Readout Receive Error Counter |
|
|
|
|
[1230] |
Warning Parameter |
|
[1501] |
Running Hours |
|
|
|
|
[1502] |
kWh Counter |
|
[1600] |
Control Word |
|
|
|
|
[1601] |
Reference [Unit] |
|
[1602] * |
Reference [%] |
|
|
|
|
[1603] |
Status Word |
|
[1605] |
Main Actual Value [%] |
|
|
|
|
[1609] |
Custom Readout |
|
[1610] |
Power [kW] |
|
|
|
|
[1611] |
Power [hp] |
|
[1612] |
Motor Voltage |
|
|
|
|
[1613] |
Frequency |
|
[1614] |
Motor current |
|
|
|
|
[1615] |
Frequency [%] |
|
[1616] |
Torque [Nm] |
|
|
|
|
[1617] |
Speed [RPM] |
|
[1618] |
Motor Thermal |
|
|
|
|
[1620] |
Motor Angle |
|
[1622] |
Torque [%] |
|
|
|
|
[1630] |
DC Link Voltage |
|
[1633] |
Brake Energy /2 min |
|
|
|
|
[1634] |
Heatsink Temp. |
|
[1635] |
Inverter Thermal |
|
|
|
|
[1636] |
Inv. Nom. Current |
|
[1637] |
Inv. Max. Current |
|
|
|
|
[1638] |
SL Controller State |
|
[1639] |
Control Card Temp. |
|
|
|
|
[1650] |
External Reference |
|
[1652] |
Feedback[Unit] |
|
|
|
|
[1653] |
Digi Pot Reference |
|
[1657] |
Feedback [RPM] |
|
|
|
|
[1660] |
Digital Input |
|
[1661] |
Terminal 53 Setting |
|
|
|
|
[1662] |
Analog input 53 |
|
[1663] |
Terminal 54 Setting |
|
|
|
|
[1664] |
Analog input 54 |
|
[1665] |
Analog output 42 [mA] |
|
|
|
|
26 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
MG07C306 |
Descrizioni dei parametri |
Guida alla Programmazione |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0-20 |
Display Line 1.1 Small |
|
|
|
0-21 Display Line 1.2 Small |
|
|
|
|
||||
Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione a |
|
Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione |
|
|
|
|
|||||||
sinistra. |
|
|
|
centrale. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Option: |
|
Funzione: |
|
Option: |
|
Funzione: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1666] |
|
Digital Output |
|
|
|
[0] |
None |
|
|
|
|
|
|
[1667] |
|
Pulse input 29[Hz] |
|
|
|
[37] |
Display Text 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1668] |
|
Pulse Input 33 [Hz] |
|
|
|
[38] |
Display Text 2 |
|
|
|
|
|
|
[1669] |
|
Pulse Output 27 [Hz] |
|
|
|
[39] |
Display Text 3 |
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
[1671] |
|
Relay output |
|
|
|
[748] |
PCD Feed Forward |
|
|
||||
[1672] |
|
Counter A |
|
|
|
[953] |
Pro€bus Warning Word |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1673] |
|
Counter B |
|
|
|
[1005] |
Readout Transmit Error Counter |
|
|
|
|
|
|
[1674] |
|
Prec. Stop Counter |
|
|
|
[1006] |
Readout Receive Error Counter |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1680] |
|
Fieldbus CTW 1 |
|
|
|
[1230] |
Warning Parameter |
|
|
|
|
|
|
[1682] |
|
Fieldbus REF 1 |
|
|
|
[1501] |
Running Hours |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1684] |
|
Comm. Option STW |
|
|
|
[1502] |
kWh Counter |
|
|
|
|
|
|
[1685] |
|
FC Port CTW 1 |
|
|
|
[1600] |
Control Word |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1686] |
|
FC Port REF 1 |
|
|
|
[1601] |
Reference [Unit] |
|
|
|
|
|
|
[1690] |
|
Alarm Word |
|
|
|
[1602] |
Reference [%] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1691] |
|
Alarm Word 2 |
|
|
|
[1603] |
Status Word |
|
|
|
|
|
|
[1692] |
|
Warning Word |
|
|
|
[1605] |
Main Actual Value [%] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1693] |
|
Warning Word 2 |
|
|
|
[1609] |
Custom Readout |
|
|
|
|
|
|
[1694] |
|
Ext. Status Word |
|
|
|
[1610] |
Power [kW] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1695] |
|
Ext. Status Word 2 |
|
|
|
[1611] |
Power [hp] |
|
|
|
|
|
|
[1697] |
|
Alarm Word 3 |
|
|
|
[1612] |
Motor Voltage |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1890] |
|
Process PID Error |
|
|
|
[1613] |
Frequency |
|
|
|
|
|
|
[1891] |
|
Process PID Output |
|
|
|
[1614] * |
Motor current |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1892] |
|
Process PID Clamped Output |
|
|
|
[1615] |
Frequency [%] |
|
|
|
|
|
|
[1893] |
|
Process PID Gain Scaled Output |
|
|
|
[1616] |
Torque [Nm] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[2117] |
|
Ext. 1 Reference [Unit] |
|
|
|
[1617] |
Speed [RPM] |
|
|
|
|
|
|
[2118] |
|
Ext. 1 Feedback [Unit] |
|
|
|
[1618] |
Motor Thermal |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[2119] |
|
Ext. 1 Output [%] |
|
|
|
[1620] |
Motor Angle |
|
|
|
|
|
|
[3401] |
|
PCD 1 Write For Application |
|
|
|
[1622] |
Torque [%] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3402] |
|
PCD 2 Write For Application |
|
|
|
[1630] |
DC Link Voltage |
|
|
|
|
|
|
[3403] |
|
PCD 3 Write For Application |
|
|
|
[1633] |
Brake Energy /2 min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3404] |
|
PCD 4 Write For Application |
|
|
|
[1634] |
Heatsink Temp. |
|
|
|
|
|
|
[3405] |
|
PCD 5 Write For Application |
|
|
|
[1635] |
Inverter Thermal |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3406] |
|
PCD 6 Write For Application |
|
|
|
[1636] |
Inv. Nom. Current |
|
|
|
|
|
|
[3407] |
|
PCD 7 Write For Application |
|
|
|
[1637] |
Inv. Max. Current |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3408] |
|
PCD 8 Write For Application |
|
|
|
[1638] |
SL Controller State |
|
|
|
|
|
|
[3409] |
|
PCD 9 Write For Application |
|
|
|
[1639] |
Control Card Temp. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3410] |
|
PCD 10 Write For Application |
|
|
|
[1650] |
External Reference |
|
|
|
|
|
|
[3421] |
|
PCD 1 Read For Application |
|
|
|
[1652] |
Feedback[Unit] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3422] |
|
PCD 2 Read For Application |
|
|
|
[1653] |
Digi Pot Reference |
|
|
|
|
|
|
[3423] |
|
PCD 3 Read For Application |
|
|
|
[1657] |
Feedback [RPM] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3424] |
|
PCD 4 Read For Application |
|
|
|
[1660] |
Digital Input |
|
|
|
|
|
|
[3425] |
|
PCD 5 Read For Application |
|
|
|
[1661] |
Terminal 53 Setting |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3426] |
|
PCD 6 Read For Application |
|
|
|
[1662] |
Analog input 53 |
|
|
|
|
|
|
[3427] |
|
PCD 7 Read For Application |
|
|
|
[1663] |
Terminal 54 Setting |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3428] |
|
PCD 8 Read For Application |
|
|
|
[1664] |
Analog input 54 |
|
|
|
|
|
|
[3429] |
|
PCD 9 Read For Application |
|
|
|
[1665] |
Analog output 42 [mA] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3430] |
|
PCD 10 Read For Application |
|
|
|
[1666] |
Digital Output |
|
|
|
|
|
|
[3450] |
|
Actual Position |
|
|
|
[1667] |
Pulse input 29[Hz] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3456] |
|
Track Error |
|
|
|
[1668] |
Pulse Input 33 [Hz] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1669] |
Pulse Output 27 [Hz] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MG07C306 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
27 |
|
|
|
|
Descrizioni dei parametri |
VLT® Midi Drive FC 280 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0-21 |
Display Line 1.2 Small |
|
|
|
0-22 Display Line 1.3 Small |
||||
|
|
|
|
Selezionare la variabile da visualizzare nella riga 1, posizione |
|
Selezionare una variabile da visualizzare nella riga 1, posizione |
|||||||
|
|
|
|
centrale. |
|
|
|
destra. |
|
|
|
||
|
|
|
|
Option: |
|
Funzione: |
|
Option: |
|
Funzione: |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1671] |
|
Relay output |
|
|
|
[0] |
None |
|
|
|
|
|
|
[1672] |
|
Counter A |
|
|
|
[37] |
Display Text 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1673] |
|
Counter B |
|
|
|
[38] |
Display Text 2 |
|
|
4 |
|
4 |
|
[1674] |
|
Prec. Stop Counter |
|
|
|
[39] |
Display Text 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
[1680] |
|
Fieldbus CTW 1 |
|
|
|
[748] |
PCD Feed Forward |
|
|
||||
|
|
|
|
[1682] |
|
Fieldbus REF 1 |
|
|
|
[953] |
Pro€bus Warning Word |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1684] |
|
Comm. Option STW |
|
|
|
[1005] |
Readout Transmit Error Counter |
|
|
|
|
|
|
[1685] |
|
FC Port CTW 1 |
|
|
|
[1006] |
Readout Receive Error Counter |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1686] |
|
FC Port REF 1 |
|
|
|
[1230] |
Warning Parameter |
|
|
|
|
|
|
[1690] |
|
Alarm Word |
|
|
|
[1501] |
Running Hours |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1691] |
|
Alarm Word 2 |
|
|
|
[1502] |
kWh Counter |
|
|
|
|
|
|
[1692] |
|
Warning Word |
|
|
|
[1600] |
Control Word |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1693] |
|
Warning Word 2 |
|
|
|
[1601] |
Reference [Unit] |
|
|
|
|
|
|
[1694] |
|
Ext. Status Word |
|
|
|
[1602] |
Reference [%] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1695] |
|
Ext. Status Word 2 |
|
|
|
[1603] |
Status Word |
|
|
|
|
|
|
[1697] |
|
Alarm Word 3 |
|
|
|
[1605] |
Main Actual Value [%] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1890] |
|
Process PID Error |
|
|
|
[1609] |
Custom Readout |
|
|
|
|
|
|
[1891] |
|
Process PID Output |
|
|
|
[1610] * |
Power [kW] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1892] |
|
Process PID Clamped Output |
|
|
|
[1611] |
Power [hp] |
|
|
|
|
|
|
[1893] |
|
Process PID Gain Scaled Output |
|
|
|
[1612] |
Motor Voltage |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[2117] |
|
Ext. 1 Reference [Unit] |
|
|
|
[1613] |
Frequency |
|
|
|
|
|
|
[2118] |
|
Ext. 1 Feedback [Unit] |
|
|
|
[1614] |
Motor current |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[2119] |
|
Ext. 1 Output [%] |
|
|
|
[1615] |
Frequency [%] |
|
|
|
|
|
|
[3401] |
|
PCD 1 Write For Application |
|
|
|
[1616] |
Torque [Nm] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3402] |
|
PCD 2 Write For Application |
|
|
|
[1617] |
Speed [RPM] |
|
|
|
|
|
|
[3403] |
|
PCD 3 Write For Application |
|
|
|
[1618] |
Motor Thermal |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3404] |
|
PCD 4 Write For Application |
|
|
|
[1620] |
Motor Angle |
|
|
|
|
|
|
[3405] |
|
PCD 5 Write For Application |
|
|
|
[1622] |
Torque [%] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3406] |
|
PCD 6 Write For Application |
|
|
|
[1630] |
DC Link Voltage |
|
|
|
|
|
|
[3407] |
|
PCD 7 Write For Application |
|
|
|
[1633] |
Brake Energy /2 min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3408] |
|
PCD 8 Write For Application |
|
|
|
[1634] |
Heatsink Temp. |
|
|
|
|
|
|
[3409] |
|
PCD 9 Write For Application |
|
|
|
[1635] |
Inverter Thermal |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3410] |
|
PCD 10 Write For Application |
|
|
|
[1636] |
Inv. Nom. Current |
|
|
|
|
|
|
[3421] |
|
PCD 1 Read For Application |
|
|
|
[1637] |
Inv. Max. Current |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3422] |
|
PCD 2 Read For Application |
|
|
|
[1638] |
SL Controller State |
|
|
|
|
|
|
[3423] |
|
PCD 3 Read For Application |
|
|
|
[1639] |
Control Card Temp. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3424] |
|
PCD 4 Read For Application |
|
|
|
[1650] |
External Reference |
|
|
|
|
|
|
[3425] |
|
PCD 5 Read For Application |
|
|
|
[1652] |
Feedback[Unit] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3426] |
|
PCD 6 Read For Application |
|
|
|
[1653] |
Digi Pot Reference |
|
|
|
|
|
|
[3427] |
|
PCD 7 Read For Application |
|
|
|
[1657] |
Feedback [RPM] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3428] |
|
PCD 8 Read For Application |
|
|
|
[1660] |
Digital Input |
|
|
|
|
|
|
[3429] |
|
PCD 9 Read For Application |
|
|
|
[1661] |
Terminal 53 Setting |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3430] |
|
PCD 10 Read For Application |
|
|
|
[1662] |
Analog input 53 |
|
|
|
|
|
|
[3450] |
|
Actual Position |
|
|
|
[1663] |
Terminal 54 Setting |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[3456] |
|
Track Error |
|
|
|
[1664] |
Analog input 54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1665] |
Analog output 42 [mA] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1666] |
Digital Output |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1667] |
Pulse input 29[Hz] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1668] |
Pulse Input 33 [Hz] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1669] |
Pulse Output 27 [Hz] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
Danfoss A/S © 07/2016 Tutti i diritti riservati. |
MG07C306 |