A programozási útmutató a frekvenciaváltó vezérlésével, a
paraméterek hozzáférésével, a programozással és a hibaelhárítással kapcsolatos tudnivalókat tartalmazza.
A programozási útmutató képzett szakembereknek szól,
akik jól ismerik a VLT® Midi Drive FC 280 frekvenciaváltót.
Programozás előtt olvassa el az utasításokat, és kövesse az
útmutatónkban ismertetett eljárásokat.
A VLT® bejegyzett védjegy.
1.1.2 További irodalom
További szakirodalom:
A VLT® Midi Drive FC 280 kezelési útmutató a
•
frekvenciaváltó üzembe helyezéséhez és
működtetéséhez szükséges tudnivalókat
tartalmazza.
A VLT® Midi Drive FC 280 tervezői segédlet részletes
•
műszaki információkkal szolgál a frekvenciaváltó
kialakításáról és alkalmazásairól.
A dokumentáció letöltése érdekében forduljon a Danfoss
helyi szállítójához, vagy látogasson el a drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ címre.
1.1.3 Dokumentum- és szoftververzió
Jelen útmutatót rendszeresen felülvizsgáljuk és frissítjük.
Minden tökéletesítési javaslatot örömmel fogadunk. Az
Táblázat 1.1 a dokumentum verzióját és a megfelelő
szoftververziót ismerteti.
Áramkorlát
Inverter névleges kimeneti árama
Névleges motoráram
Maximális kimeneti áram
A frekvenciaváltó által szolgáltatott
névleges kimeneti áram
Motor hosszirányú induktivitása
Motor keresztirányú induktivitása
National Electrical Manufacturers
Association (Villamosipari Gyártók
Országos Szövetsége)
Névleges motorteljesítmény
Allórész-ellenállás
Nyomatékkorlát
Névleges motorfeszültség
Motor fő reaktanciája
Az LCP és a digitális bemenetek segítségével elindíthatja,
illetve leállíthatja a csatlakoztatott motort.
A funkciók 2 csoportba sorolhatók.
Az 1. csoport funkcióinak nagyobb a prioritása a 2. csoport
prioritásainál.
1. csoportPrecíz stop, szabadonfutású stop, precíz stop és
szabadonfutású stop, vészleállás, DC-fékezés, stop
és [OFF] (KI)
2. csoportStart, impulzusstart, irányváltás, start irányváltással,
kúszás és kimenetbefagyasztás
Táblázat 1.3 Funkciócsoportok
A veszélyes áruk nemzetközi belvízi szállításáról szóló
európai megállapodásnak (ADN) való megfelelőséget
®
illetően lapozza fel a VLT
Midi Drive FC 280 tervezői
segédlet ADN-nek megfelelő telepítés című szakaszát.
A frekvenciaváltó megfelel az UL 508C termikus memóriamegőrzési követelményeknek. További tudnivalókért
lapozza fel a VLT® Midi Drive FC 280 tervezői segédlet Motor
hővédelme című fejezetét.
Alkalmazott szabványok és megfelelőség az STO
esetében
Az STO használatához a 37-es és 38-as csatlakozón
teljesíteni kell minden biztonsági rendelkezést, beleértve a
vonatkozó jogszabályokat, előírásokat és irányelveket. Az
integrált STO funkció az alábbi szabványoknak felel meg:
IEC/EN 61508: 2010 SIL2
•
IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2
•
IEC/EN 62061: 2012 SILCL a SIL2 kategóriából
•
IEC/EN 61326-3-1: 2008
•
EN ISO 13849-1: 2008, 3. kategória PL d
•
Deníciók
1.2
1.2.1 Frekvenciaváltó
Szabadonfutás
A motortengely szabad üzemmódban van. A motor nem
hoz létre nyomatékot.
I
VLT,MAX
Maximális kimeneti áram.
I
VLT,N
A frekvenciaváltó által szolgáltatott névleges kimeneti
áram.
U
VLT,MAX
A maximális kimeneti feszültség.
1.2.3 Motor
Motor forgása
Nyomaték létrehozása a kimenőtengelyen. A fordulatszámtartomány 0 1/perc értékről a motor maximális
fordulatszámáig terjed.
f
JOG
Motorfrekvencia, ha aktiválta a kúszás funkciót (digitális
bemeneteken).
f
M
Motorfrekvencia.
f
MAX
Maximális motorfrekvencia.
f
MIN
Minimális motorfrekvencia.
f
M,N
Névleges motorfrekvencia (az adattáblán szereplő érték).
I
M
Motoráram (pillanatnyi).
I
M,N
Névleges motoráram (adattáblán szereplő érték).
n
M,N
Névleges motorfordulatszám (adattáblán szereplő érték).
n
s
Szinkrón motorfordulatszám.
2 × 1−23−as paraméter × 60s
ns=
n
szlip
Motorszlip.
P
M,N
Névleges motorteljesítmény (az adattáblán szereplő kWvagy LE-érték).
Névleges motorfeszültség (az adattáblán szereplő érték).
Kimozdítónyomaték
Ábra 1.1 Kimozdítónyomaték
η
VLT
A frekvenciaváltó hatásfokát a kimeneti teljesítmény és a
bemeneti teljesítmény aránya határozza meg.
Startletiltó parancs
A vezérlőparancsok 1. csoportjába tartozó startletiltó
parancs. További részletek itt találhatók: Táblázat 1.3.
Stop parancs
A vezérlőparancsok 1. csoportjába tartozó stop parancs.
További részletek itt találhatók: Táblázat 1.3.
1.2.4 Referenciák
Analóg referencia
Az 53-as vagy 54-es analóg bemenetre adott jel. Lehet
feszültség vagy áram.
Bináris referencia
A soros kommunikációs portra kapcsolt jel.
Belső referencia
A referenciatartomány -100%-a és +100%-a között
megadott belső referencia. A 8 belső referencia közül a
digitális csatlakozókra adott jelek segítségével lehet
választani.
Impulzusreferencia
A 29-es vagy 33-as digitális bemenetre kapcsolt impulzusfrekvencia-jel.
Ref
MAX
A 100% végkitérési érték melletti referenciabemenet
(jellemzően 10 V, 20 mA) és az eredő referencia közötti
összefüggést határozza meg. A maximális referenciaérték a
paraméter 3-03 Maximális referencia segítségével van
megadva.
Ref
MIN
A 0% érték melletti referenciabemenet (jellemzően 0 V, 0
mA, 4 mA) és az eredő referencia közötti összefüggést
határozza meg. A minimális referenciaérték a
paraméter 3-02 Min. referencia segítségével van megadva.
1.2.5 Egyebek
Analóg bemenetek
Az analóg bemenetek a frekvenciaváltó különféle
funkcióinak vezérlésére szolgálnak.
Kétféle analóg bemenet van:
Árambemenet: 0–20 mA és 4–20 mA
•
Feszültségbemenet: 0 – +10 VDC
•
Analóg kimenetek
Az analóg kimenetek 0–20 mA-es vagy 4–20 mA-es jelet
adhatnak.
Automatikus motorillesztés, AMA
Az AMA algoritmus álló helyzetben tudja meghatározni a
csatlakoztatott motor villamos paramétereit.
Fékellenállás
A fékellenállás olyan modul, amely képes a generátoros
fékezés során előálló fékteljesítmény elnyelésére. A
generátoros fékteljesítmény megnöveli a közbensőköri
feszültséget, és a fékchopper gondoskodik arról, hogy ez a
teljesítmény a fékellenállásra jusson.
CT-karakterisztika
Általános alkalmazásban, például szállítószalagok,
dugattyús szivattyúk és daruk esetén használt állandónyomaték-karakterisztika.
Digitális bemenetek
A digitális bemenetek a frekvenciaváltó különféle
funkcióinak vezérlésére használhatók.
Digitális kimenetek
A frekvenciaváltó 2 digitális kimenettel rendelkezik,
amelyek 24 VDC (maximum 40 mA) jelet tudnak adni.
DSP
Digitális jelprocesszor.
ETR
Az elektronikus hőkioldó relé hőterhelési számítást jelent
az aktuális terhelés és az idő alapján. A cél a becsült
motorhőmérséklet megállapítása.
Standard FC-busz
RS485-ös busz FC vagy MC protokollal. Lásd
8-30 paraméter Protocol.
Inicializálás
Inicializálás végrehajtásakor (14-22 paraméter Operation
Mode) a frekvenciaváltó visszatér az alapértelmezett beállí-
A szakaszos működés értéke a működési ciklusok
sorozatára vonatkozik. Minden ciklus egy munkaperiódusból és egy terhelésmentes periódusból áll. Az üzemelés
periodikus működés vagy nemperiodikus működés lehet.
LCP
A kijelző- és kezelőegység (LCP) teljes interfészt nyújt a
frekvenciaváltó vezérléséhez és programozásához. A kezelőegység levehető, és a frekvenciaváltótól legfeljebb 3
méterre felszerelhető – például egy elülső panelre az erre
szolgáló opcionális kihelyezőkészlet segítségével.
NLCP
A numerikus kijelző- és kezelőegység interfészt nyújt a
frekvenciaváltó vezérléséhez és programozásához. A
numerikus kijelzőjű egység csupán folyamatértékek
kijelzésére szolgál, tárolási és másolási funkciója nincs.
lsb
Legkisebb helyi értékű bit (least signicant bit).
msb
Legnagyobb helyi értékű bit (most signicant bit).
MCM
A kábelkeresztmetszet amerikai mértékegységének (Mille
Circular Mil) rövidítése. 1 MCM = 0,5067 mm².
Online/oine paraméterek
Az online paraméterek az adat értékének megváltozása
után azonnal érvénybe lépnek. Az oine paraméterek
módosításainak érvénybe léptetéséhez nyomja meg az [OK]
gombot.
Folyamat PID
A PID-szabályozó tartja a fordulatszámot, a nyomást és a
hőmérsékletet úgy, hogy a kimeneti frekvenciát a változó
terheléshez igazítja.
PCD
Folyamatvezérlő adat.
Ki-be kapcsolási ciklus
A hálózati táp kikapcsolása a kijelző (LCP) elsötétüléséig,
majd a táp újbóli bekapcsolása.
Teljesítménytényező
A teljesítménytényező az I1 és az I
közötti összefüg-
RMS
géssel fejezhető ki.
Teljesítménytényező =
3xUxI1cosϕ1
3xUxI
RMS
cosϕ1 = 1, ezért
Teljesítménytényező =
I1xcosϕ1
I
RMS
=
I
I
RMS
1
A teljesítménytényező azt mutatja meg, hogy a frekvenciaváltó milyen mértékben terheli a hálózati tápot.
Minél kisebb a teljesítménytényező, annál nagyobb az
eektív áram (I
I
= I
RMS
) azonos teljesítményen.
RMS
2
2
+ I
5
2
+ .. + I
7
+ I
1
2
n
A nagy teljesítménytényező azt jelenti, hogy a különböző
harmonikus áramok szintje alacsony.
A beépített egyenáramú tekercsek nagy teljesítménytényezőt biztosítanak, minimalizálva a megtápláló hálózatra
adott terhelést.
Impulzusbemenet/inkrementális enkóder
Külső, digitális impulzusjeladó, amely visszacsatolással
szolgál a motor fordulatszámáról. Az inkrementális
forgójeladót olyan alkalmazásokban használják, ahol igen
nagy pontosságú fordulatszám-vezérlés szükséges.
RCD
Életvédelmi relé.
Setup
A paraméter-beállítások 4 kongurációba, ún. setupokba
menthetők. A 4 setup közül mindig kiválasztható a
megfelelő, és az inaktív setupok módosíthatók.
SFAVM
Az állórészuxus-orientált aszinkron vektormoduláció nevű
kapcsolási mintát jelölő rövidítés.
Szlipkompenzáció
A frekvenciaváltó a motorszlip kompenzációját a frekvencia
módosításával oldja meg a mért motorterhelés függvényében, közel állandó motorfordulatszámot biztosítva.
Smart Logic Control (SLC)
Az SLC a felhasználó által megadott műveletek sora,
amelyek végrehajtására akkor kerül sor, ha a Smart Logic
Controller igaznak értékeli a nekik megfelelő, ugyancsak a
felhasználó által megadott eseményt (13-** Smart Logic Vez.paramétercsoport).
STW
Állapotszó.
THD
Teljes harmonikustorzítás, azaz a felharmonikusok
összesítve.
Termisztor
Hőmérsékletfüggő ellenállás, amellyel a frekvenciaváltó
vagy a motor hőmérséklete felügyelhető.
Leoldás
Olyan hibahelyzetekben bekövetkező állapot, ha például a
frekvenciaváltó túlfeszültségnek van kitéve, illetve amikor a
motort, a folyamatot vagy a mechanizmust védi. Újraindítás
mindaddig nem lehetséges, amíg a hiba oka meg nem
szűnik, és a kezelő meg nem szünteti meg a leoldási
állapotot a hibatörlés aktiválásával (illetve bizonyos
esetekben automatikus hibatörlés is beprogramozható). A
leoldás nem használható személyes biztonsági funkcióként.
Leoldás blokkolással
Olyan hibahelyzetekben bekövetkező állapot, amikor a
frekvenciaváltó önmagát védi, és zikai beavatkozást
igényel, például ha rövidzárlatos a kimenete. Blokkolásos
leoldás csak a hálózatról való lekapcsolással, a hiba okának
megszüntetésével, majd a frekvenciaváltó újbóli csatlakoztatásával törölhető. Újraindítás mindaddig nem lehetséges,
amíg meg nem szünteti a leoldási állapotot a hibatörlés
aktiválásával (illetve bizonyos esetekben automatikus
hibatörlés is beprogramozható). A blokkolásos leoldás nem
használható személyes biztonsági funkcióként.
VT-karakterisztika
A szivattyúk és ventilátorok esetében használt változónyomaték-karakterisztika.
+
VVC
A szokásos feszültség/frekvencia arány szabályozásával
összehasonlítva a feszültségvektoros vezérlés (VVC+) révén
dinamikusabb és stabilabb szabályozás érhető el, a
fordulatszám-alapjel megváltozása esetén és a terhelőnyomatékkal kapcsolatban is.
60° AVM
A 60°-os aszinkron vektormoduláció nevű kapcsolási mintát
jelölő rövidítés.
Hosszú vezérlőkábelek és analóg jelek esetén bizonyos
ritka esetekben 50/60 Hz-es földzárlati hibahurkok
alakulnak ki a megtápláló hálózat kábeleiből származó zaj
miatt. Ilyen esetben szakítsa meg az árnyékolást, vagy
iktasson be egy 100 nF-os kondenzátort az árnyékolás és a
készülékház közé.
A digitális és az analóg be- és kimeneteket külön kell
csatlakoztatni a frekvenciaváltó közös bemeneteire (55-ös
csatlakozó), hogy egyik csoport földáramai se hassanak a
többi csoportra. Egy kapcsolás a digitális bemeneten
például zavarhatja az analóg bemeneti jelet.
Olyan lehetséges kockázatot jelez, amely súlyos, akár
halálos sérüléshez is vezethet.
VIGYÁZAT!
Olyan lehetséges kockázatot jelez, amely kisebb vagy
közepes súlyosságú sérüléshez vezethet. A nem
biztonságos eljárások elkerülésére is felhívhatja a
gyelmet.
ÉRTESÍTÉS
Fontos információt közöl többek között az olyan helyzetekről, amelyek a berendezés sérülését vagy vagyoni kárt
okozhatnak.
2.2 Képzett szakember
FIGYELEM!
VÉLETLEN INDÍTÁS
Ha a frekvenciaváltó váltakozó feszültségű hálózatra, DCtápegységre vagy terhelésmegosztásra van kapcsolva, a
motor bármikor elindulhat. A véletlen indítás a
programozás, szervizelés vagy javítási munka alatt halált,
súlyos sérülést és anyagi kárt okozhat. A motor
elindítható külső kapcsolóval, soros terepibuszparanccsal, bemeneti referenciajellel az LCP-ről, távolról
kezelve az MCT 10 paraméterező szoftver segítségével,
illetve hibaállapot megszüntetésével.
Véletlen motorindítás megakadályozása:
Kapcsolja le a frekvenciaváltót a hálózatról.
•
Paraméterek programozása előtt nyomja meg az
•
LCP [O/Reset] (Ki/Hibatörlés) gombját.
Mielőtt a frekvenciaváltót váltakozó feszültségű
•
hálózatra, DC-tápegységre vagy terhelésmegosztásra kapcsolná, végezze el a
frekvenciaváltó, a motor és valamennyi hajtott
berendezés teljes vezetékezését.
A frekvenciaváltó problémamentes és biztonságos
működésének feltétele a megfelelő és megbízható szállítás,
tárolás, telepítés, üzemeltetés és karbantartás. A
berendezést csak képzett szakember telepítheti és üzemeltetheti.
A képzett szakember olyan, megfelelő képzettséggel
rendelkező személyt jelent, aki a vonatkozó jogszabályok és
előírások értelmében telepíthet, üzembe helyezhet és
karbantarthat berendezéseket, rendszereket és
áramköröket. Emellett behatóan kell ismernie a jelen
útmutatóban foglalt utasításokat és biztonsági óvintézkedéseket.
Biztonsági óvintézkedések
2.3
FIGYELEM!
NAGYFESZÜLTSÉG
A váltakozó feszültségű hálózati tápra, egyenfeszültségű
tápra vagy terhelésmegosztásra kapcsolt frekvenciaváltóban nagyfeszültség van jelen. Ha a telepítést,
feszültség alá helyezést vagy karbantartást nem képzett
szakember végzi, az halált vagy súlyos sérülést okozhat.
Telepítést, feszültség alá helyezést és karban-
•
tartást csak képzett szakember végezhet.
FIGYELEM!
KISÜLÉSI IDŐ
A frekvenciaváltó DC-köri kondenzátorainak a frekvenciaváltó hálózati feszültségének lekapcsolása után is
megmaradhat a töltése. Akkor is jelen lehet nagyfeszültség, ha egy gyelmeztető LED sem világít. Ha a
hálózati feszültség lekapcsolása után a megadott idő
kivárása nélkül kezd szerviz- vagy javítási munkába, az
halált vagy súlyos sérülést okozhat.
Állítsa le a motort.
•
Kapcsolja le a váltakozó feszültségű hálózatot
•
és a távoli DC-köri tápokat, beleértve a tartalék
akkumulátorokat, a szünetmentes tápegységeket és egyéb frekvenciaváltók DC-köri
csatlakoztatását.
Szüntesse meg az állandó mágneses motor
•
csatlakoztatását, vagy zárolja azt.
Várja meg, amíg a kondenzátorok teljesen
•
kisülnek. A minimális várakozási időt a
Táblázat 2.1 ismerteti.
Szerviz- vagy javítási munka megkezdése előtt
•
megfelelő feszültségmérő segítségével bizonyosodjon meg róla, hogy a kondenzátorok teljesen
kisültek.
A háttérvilágítással rendelkező LCD-kijelző egy numerikus
33
A frekvenciaváltóra numerikus kijelző- és kezelőegység
(NLCP), grakus kijelző- és kezelőegység (GLCP), illetve
vakburkolat szerelhető. Ebben a szakaszban az NLCP és a
GLCP használatát ismertetjük.
ÉRTESÍTÉS
A frekvenciaváltó számítógépről, RS485-ös kommunikációs porton keresztül is programozható az MCT 10
paraméterező szoftver segítségével. A szoftver megrendelhető a 130B1000 szám alatt, illetve letölthető a
Danfoss webhelyéről: www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/softwaredownload.
3.1.1 Numerikus kijelző- és kezelőegység
sort tartalmaz. Az NLCP-n minden adat megjeleníthető.
A setup száma az aktív setupot és a módosítás alatt álló
setupot adja meg. Ha az aktív és a módosítás alatt álló
setup azonos, akkor csak egy setupszám látható (gyári
1
beállítás). Ha az aktív és az éppen módosított setup
különbözik, a kijelzőn mindkettőnek a száma megjelenik
(például Setup 12). A villogó szám jelzi a szerkesztett
setupot.
2Paraméter száma
3Paraméter értéke
A motor forgásiránya baloldalt alul látható a kijelzőn. Az
4
irányt egy kis nyíl jelzi.
A háromszög azt jelzi, hogy az LCP állapot, gyorsmenü
5
vagy főmenü üzemmódban van-e.
(LCP)
Táblázat 3.1 Jelmagyarázat az Ábra 3.1 „A” részéhez
A numerikus kijelző- és kezelőegységet (NLCP) 4 funkcionális csoport alkotja.
A. Numerikus kijelző
B. Menu gomb
C. Navigációs gombok és jelzőlámpák (LED-ek)
D. Vezérlőgombok és jelzőlámpák (LED-ek)
Ábra 3.2 A kijelző adatai
B. Menu gomb
A [Menu] gomb megnyomásával válthat az állapot, a
gyorsmenü és a főmenü üzemmód között.
C. Jelzőlámpák (LED-ek) és navigációs gombok
Jelzőlám
pa
Ábra 3.1 Az NLCP
6OnZöld
7WarnSárga
8AlarmPiros
Táblázat 3.2 Jelmagyarázat a Ábra 3.1 jelzőlámpáihoz (LED-ek)
SzínFunkció
Az ON (Be) lámpa akkor világít, amikor
működik a frekvenciaváltó táplálása a
hálózatról, egyenfeszültségű buszcsatlakozóról vagy 24 V-os külső tápról.
Figyelmeztetési állapot esetén kigyullad
a sárga WARN (Figyelmeztetés)
jelzőlámpa, és a kijelzőn megjelenik a
problémát jelző üzenet.
Hibaállapot esetén a piros jelzőlámpa
villog, és vészjelző üzenet jelenik meg
a kijelzőn.
Táblázat 3.3 Jelmagyarázat a Ábra 3.1 navigációs gombjaihoz
[▲] [▼]
[►]
Visszatérés az előző lépéshez vagy a
navigációs rendszer előző szintjére.
Váltás a paramétercsoportok vagy a
paraméterek között, illetve paraméterérték növelése/csökkentése. A helyi
referencia beállítására is használhatók.
Paramétercsoport megnyitása vagy a
választás elfogadása.
Mozgás balról jobbra a paraméterértékben az egyes számjegyek külön
történő beállításához.
D. Vezérlőgombok és jelzőlámpák (LED-ek)
GombFunkció
Megnyomásával elindíthatja a frekvenciaváltót
helyi vezérlésű üzemmódban.
A vezérlőbemeneten vagy soros kommuni-
13
14
15
Hand On
(Kézi be)
O/Reset
(Ki/
Hibatörlés)
Auto on
(Automatik
us be)
•
kációval kapott külső stop parancs
elnyomja a helyi kézi vezérlés bekapcsolási
parancsát.
A motor leállítása a frekvenciaváltó áramtalanítása nélkül, vagy a frekvenciaváltó kézi
hibatörlése hiba elhárítása után.
A rendszer távoli üzemmódba állítása.
Reagál a vezérlőkapcsokról vagy soros
•
kommunikációval kapott külső start
parancsra.
33
Ábra 3.3 A Jobbra gomb működése
A [►] gombbal a paramétercsoportok között is válthat. A
főmenüben a [►] megnyomásával a következő paramétercsoport első paraméterére ugorhat (például a
paraméter 0-03 Regional Settings [0] Nemzetközi megjelenítéséről az 1-00 paraméter Conguration Mode[0] Nyílt hurok
megjelenítésére.
Táblázat 3.4 Jelmagyarázat az Ábra 3.1 „D” részéhez
FIGYELEM!
ELEKTROMOS VESZÉLY
A frekvenciaváltó csatlakozóin az [O/Reset] (Ki/
Hibatörlés) gomb megnyomása után is feszültség van
jelen. Az [O/Reset] (Ki/Hibatörlés) gomb megnyomása
nem jelenti a frekvenciaváltó lekapcsolását a hálózatról.
A feszültség alatt álló részek érintése halált vagy súlyos
sérülést okozhat.
Ne érintse meg a feszültség alatt álló részeket.
•
3.1.2 Az NLCP Jobbra gombjának
működése
A [►] gomb lehetővé teszi a kijelzőn látható 4 számjegy
egyenkénti módosítását. A [►] egyszeri megnyomására a
kurzor az első számjegyre ugrik, és az villogni kezd (lásd
Ábra 3.3). A számjegy értékét a [▲] [▼] gombokkal
módosíthatja. A [►] megnyomásával nem módosul sem a
számjegyek értéke, sem a tizedesjel helye.
ÉRTESÍTÉS
Indításkor az LCP ON (LCP BEKAPCSOLÁSA) üzenet jelenik
meg az NLCP-n. Az üzenet eltűnése azt jelzi, hogy a
frekvenciaváltó használatra kész. Opció hozzáadása vagy
eltávolítása esetén az indítás hosszabbra nyúlhat.
3.1.3 Az NLCP gyorsmenüje
A gyorsmenü segítségével egyszerűen elérhetők a leggyakrabban használt paraméterek.
1.A gyorsmenü megnyitásához nyomja meg a
[Menu] (Menü) gombot annyiszor, hogy a
háromszög a kijelzőn a Gyorsmenü felirat fölé
kerüljön.
2.
A [▲] [▼] gombokkal válassza ki a QM1 vagy QM2
lehetőséget, majd nyomja meg az [OK] gombot.
3.
A gyorsmenü paraméterei között a [▲] [▼]
gombokkal tallózhat.
4.A paraméter kiválasztásához nyomja meg az [OK]
gombot.
Folyamatos értéktartományú, lista-, illetve tömbparaméter
esetében az Ábra 3.5, az Ábra 3.6, illetve az Ábra 3.7
ismerteti az érték módosításának alapelveit. Az ábrákon
szereplő műveletek leírása itt található: Táblázat 3.5,
Táblázat 3.6, illetve Táblázat 3.7.
gombot annyiszor, hogy a háromszög a kijelzőn a
Főmenü felirat fölé kerüljön.
2.
[▲] [▼]: tallózhat a paramétercsoportok között.
3.A paramétercsoport kiválasztásához nyomja meg
az [OK] gombot.
4.
[▲] [▼]: tallózhat az adott csoport paraméterei
között.
5.A paraméter kiválasztásához nyomja meg az [OK]
gombot.
6.
[►] és [▲] [▼]: megadhatja, illetve módosíthatja a
paraméter értékét.
7.Az érték elfogadásához nyomja meg az [OK]
gombot.
8.A kilépéshez nyomja meg kétszer (tömbparaméter
esetében háromszor) a [Back] (Vissza) gombot
(megnyílik a főmenü) vagy egyszer a [Menu]
(Menü) gombot (állapot üzemmódba lép).
Ábra 3.5 A főmenü eljárásai – folyamatos értéktartományú
paraméterek
A [▼] ismételt megnyomásával jelenítse meg a kívánt
paramétert.
3A szerkesztés megkezdéséhez nyomja meg az [OK] gombot.
4
[►]: villogni kezd az első számjegy (módosítható).
5
[►]: villogni kezd a második számjegy (módosítható).
6
[►]: villogni kezd a harmadik számjegy (módosítható).
7
[▼]: a paraméter értékének csökkentése, a tizedesjel
automatikusan változik.
8
[▲]: a paraméter értékének növelése.
9[Back] (Vissza): a változtatások elvetése és visszatérés a 2.
lépéshez.
[OK]: a változtatások elfogadása és visszatérés a 2. lépéshez.
10
[▲][▼]: paraméter kiválasztása a paramétercsoportban.
11 [Back] (Vissza): az érték eltávolítása és a paramétercsoport
megjelenítése.
12
[▲][▼]: csoport kiválasztása.
Táblázat 3.5 Folyamatos értéktartományú paraméterek
értékének módosítása
Listaparaméter esetében hasonló az eljárás, a paraméter
értéke azonban szögletes zárójelben, sorszámként jelenik
meg. Mivel az NLCP kijelzőjén csak 4 nagy számjegy
jeleníthető meg, 99-nél nagyobb sorszám esetén csak a
zárójel eleje látszik.
1[OK]: megjelenik a csoport első paramétere.
2A szerkesztés megkezdéséhez nyomja meg az [OK] gombot.
3
[▲][▼]: a paraméter értékének módosítása (villog).
4Nyomja meg a [Back] (Vissza) gombot a módosítás
elvetéséhez vagy az [OK] gombot az elfogadásához
(visszatér a 2. képernyőre).
5
[▲][▼]: paraméter kiválasztása a paramétercsoportban.
6[Back] (Vissza): az érték eltávolítása és a paramétercsoport
1[OK]: a paraméterszámok jelennek meg és az első indexhez
tartozó érték.
2[OK]: kiválasztható az index.
3
[▲][▼]: index kiválasztása.
4[OK]: módosítható az érték.
5
33
[▲][▼]: a paraméter értékének módosítása (villog).
6[Back] (Vissza): a változtatások elvetése.
[OK]: a változtatások elfogadása.
7[Back] (Vissza): az index módosításának megszakítása, új
paraméter választása.
8
[▲][▼]: paraméter kiválasztása a paramétercsoportban.
9[Back] (Vissza): paraméterindex értékének eltávolítása és a
paramétercsoport megjelenítése.
10
[▲][▼]: csoport kiválasztása.
Táblázat 3.7 Tömbparaméterek értékének módosítása
3.1.5 A GLCP felépítése
A. Kijelzőterület
A kijelzőterület akkor aktív, amikor hálózati feszültség,
egyenáramú buszcsatlakozó vagy 24 V-os külső egyenfeszültségű táp biztosítja a frekvenciaváltó tápellátását.
Az LCP-n megjelenő adatok az adott alkalmazásnak
megfelelően testreszabhatók. A beállításokat a gyorsmenüQ3-13 Kijelzőbeállítások pontjában kell kiválasztani.
Táblázat 3.8 Jelmagyarázat a Ábra 3.8 kijelzőterületéhez
Alapértelmezett
beállítás
B. A kijelző menügombjai
A menügombok a menük megnyitására, a paraméterek
A GLCP-t 4 funkcionális csoport alkotja (lásd Ábra 3.8).
beállítására, normál működéskor a különböző kijelzési
módok közötti váltásra, valamint a hibanapló adatainak
A. Kijelzőterület
B. A kijelző menügombjai
C. Navigációs gombok és jelzőlámpák (LED-ek)
D. Vezérlő- és hibatörlő gombok
megjelenítésére szolgálnak.
GombFunkció
6
7
(Gyorsmenü
8
9
Status
(Állapot)
Quick
Menu
Main Menu
(Főmenü)
Alarm Log
(Vészjelzési
napló)
Megnyomásával működési adatok
jeleníthetők meg.
Lehetővé teszi a programozási paraméterek
elérését a kezdeti beállításra vonatkozó
utasításoknak, valamint az alkalmazásokkal
kapcsolatos számos részletes utasításnak
)
megfelelően.
Valamennyi programozási paraméter elérhető
a segítségével.
Az aktuális gyelmeztetések, a legutóbbi 10
vészjelzés, valamint a karbantartási napló
jeleníthető meg a segítségével.
Táblázat 3.9 Jelmagyarázat a Ábra 3.8 menügombjaihoz
C. Navigációs gombok és jelzőlámpák (LED-ek)
A navigációs gombok a funkciók programozására és a
kurzor mozgatására szolgálnak. Emellett helyi
üzemmódban fordulatszám-szabályozásra is használhatók.
A frekvenciaváltó 3 állapotjelző lámpája ugyancsak ezen a
területen kapott helyet.
Táblázat 3.10 Jelmagyarázat a Ábra 3.8 navigációs gombjaihoz
15OnZöld
16WarnSárga
17AlarmPiros
Táblázat 3.11 Jelmagyarázat a Ábra 3.8 jelzőlámpáihoz (LED-ek)
Visszatérés az előző lépéshez vagy a menü
előző szintjére.
A legutóbbi változtatás vagy parancs visszavonása, ha azóta még nem változott a
kijelzési mód.
Az éppen látható funkció deníciójának
megjelenítése.
Mozgás a menüelemek között a 4 navigációs
gomb segítségével.
Paramétercsoport megnyitása vagy a
választás elfogadása.
a
SzínFunkció
Az ON (Be) lámpa akkor világít,
amikor működik a frekvenciaváltó
táplálása a hálózatról, egyenfeszültségű buszcsatlakozóról vagy
24 V-os külső tápról.
Figyelmeztetési állapot esetén
kigyullad a sárga WARN (Figyelmeztetés) jelzőlámpa, és a kijelzőn
megjelenik a problémát jelző
üzenet.
Hibaállapot esetén a piros
jelzőlámpa villog, és vészjelző
üzenet jelenik meg a kijelzőn.
ÉRTESÍTÉS
A kijelző kontrasztja a [Status] (Állapot) és a [▲]/[▼]
gombokkal módosítható.
3.1.6 Paraméter-beállítások
Az adott alkalmazás megfelelő beprogramozásához
gyakran több kapcsolódó paraméter funkcióit is be kell
állítani. A paraméterek részletes ismertetése itt található:
4. fejezet Paraméter-leírások.
A programozási adatokat a frekvenciaváltó tárolja.
Biztonsági mentéshez töltse fel az adatokat az
•
LCP memóriájába.
Az adatok letöltéséhez egy másik frekvencia-
•
váltóra csatlakoztassa az LCP-t a kívánt
berendezéshez, és töltse le a mentett beállításokat.
Az alapértelmezett gyári beállítások visszaállí-
•
tásakor az LCP memóriájába mentett adatok nem
módosulnak.
3.1.7 Paraméter-beállítások módosítása a
GLCP segítségével
A paraméter-beállítások a gyorsmenüben vagy a főmenüben
érthetők el és módosíthatók. A gyorsmenü csak korlátozott
számú paraméter elérését biztosítja.
33
D. Vezérlő- és hibatörlő gombok
A vezérlőgombok az LCP alsó részén találhatók.
GombFunkció
A frekvenciaváltó elindítása kézi be
üzemmódban.
Hand On
18
(Kézi be)
19O (Ki)
Auto on
20
(Automatiku
s be)
Reset
21
(Hibatörlés)
Táblázat 3.12 Jelmagyarázat a Ábra 3.8 vezérlő és hibatörlő
gombjaihoz
A motor leállítása a frekvenciaváltó áramtalanítása nélkül.
A rendszer távoli üzemmódba állítása.
A frekvenciaváltó kézi hibatörlése a hiba
elhárítása után.
A vezérlőbemeneten vagy soros
•
kommunikációval kapott külső stop
parancs elnyomja a helyi kézi
vezérlés bekapcsolási parancsát.
Reagál a vezérlőkapcsokról vagy soros
•
kommunikációval kapott külső start
parancsra.
1.Nyomja meg az LCP [Quick Menu] (Gyorsmenü)
vagy [Main Menu] (Főmenü) gombját.
2.
Keresse meg a kívánt paramétercsoportot a [▲]
[▼] gombokkal, és a kiválasztásához nyomja meg
az [OK] gombot.
3.
Keresse meg a kívánt paramétert a [▲] [▼]
gombokkal, és a kiválasztásához nyomja meg az
[OK] gombot.
4.A paraméter beállításának módosításához nyomja
meg a [▲] [▼] gombokat.
5.
A [◄] [►] gombokkal lépésenként módosíthatja a
szerkesztési állapotban lévő paraméter egyes
számjegyeit.
6.A módosítás elfogadásához nyomja meg az [OK]
gombot.
7.Nyomja meg kétszer a [Back] (Vissza) gombot az
állapotképernyő megnyitásához vagy egyszer a
[Main Menu] (Főmenü) gombot a főmenü
megnyitásához.
A gyorsmenü Q5 – Módosítások pontjában megtalálja az
összes olyan paramétert, melynek az értéke eltér az alapértelmezett beállítástól.
A listán csak az éppen szerkesztett setup
•
33
módosított paraméterei szerepelnek.
Nem jelennek meg a listán azok a paraméterek,
•
amelyeket visszaállítottak alapértelmezett
értékükre.
Az Üres üzenet azt jelzi, hogy nincs módosított
•
paraméter.
Javasolt inicializálási eljárás a paraméter 14-22 Operation
Mode segítségével
3.1.8 Adatok feltöltése az GLCP-re és
letöltésük róla
1.Az adatok fel- vagy letöltése előtt állítsa le a
motort az [O] (Ki) gomb megnyomásával.
2.Nyomja meg a [Main Menu] (Főmenü) gombot,
jelölje ki a paraméter 0-50 LCP Copy elemet, és
nyomja meg az [OK] gombot.
3.Válassza ki az [1] Mindent az LCP-re beállítást az
adatok feltöltéséhez az LCP-re, illetve a [2]Mindent az LCP-ről beállítást az adatok
letöltéséhez az LCP-ről.
4.Nyomja meg az [OK] gombot. A le- vagy feltöltés
haladását folyamatjelző mutatja.
5.A [Hand On] (Kézi be) vagy [Auto On]
(Automatikus be) gombbal visszatérhet a normál
működéshez.
Feszültség alá helyezéskor visszaállnak az alapértelmezett
paraméter-beállítások. A folyamat valamivel tovább tarthat
a megszokottnál.
A kézi inicializálás menete
kommunikáció beállításai, a hibanapló, a
vészjelzési napló és az egyéb felügyeleti funkciók.
Kézi inicializálás esetén minden motor-, progra-
•
mozási, honosítási és felügyeleti adat törlődik, és
visszaállnak a frekvenciaváltó alapértelmezett
beállításai.
1.Jelölje ki a paraméter 14-22 Operation Mode
pontot, és nyomja meg az [OK] gombot.
2.Jelölje ki a [2] Inicializálás pontot, és nyomja meg
az [OK] gombot.
3.Áramtalanítsa a készüléket, és várjon a kijelző
kikapcsolásáig.
4.Helyezze feszültség alá a készüléket.
5.Megjelenik a 80. vészjelzés: VLT inicializált.
6.A [Reset] (Hibatörlés) gombot megnyomva térjen
vissza működési módba.
1.Áramtalanítsa a készüléket, és várjon a kijelző
kikapcsolásáig.
2.A készülék feszültség alá helyezésekor tartsa
nyomva a GLCP [Status] (Állapot), [Main Menu]
(Főmenü), [OK] gombjait egyidejűleg (kb. 5
másodpercig, vagy amíg nem hallható kattanás,
és nem indul be a ventilátor).
3.1.9 Az alapértelmezett beállítások
visszaállítása az LCP-vel
ÉRTESÍTÉS
Az alapértelmezett beállítások visszaállításával minden
programozási, honosítási, felügyeleti és motoradat
törlődik. A gyári értékekre történő visszaállítás előtt
biztonsági mentésként feltöltheti az adatokat az LCP-re.
Az alapértelmezett beállítások visszaállítása a frekvenciaváltó inicializálásával, gyári értékekre történő
visszaállításával történik. A művelet végrehajtható a
paraméter 14-22 Operation Mode segítségével (javasolt)
vagy manuálisan. Az inicializálással az
paraméter 1-06 Clockwise Direction beállításai nem állnak
vissza.
A paraméter 14-22 Operation Mode segítségével
•
történő inicializálás esetén nem állnak vissza,
illetve nem törlődnek a frekvenciaváltó olyan
adatai, mint az üzemórák száma, a soros
Feszültség alá helyezéskor visszaállnak a gyári alapértelmezett paraméter-beállítások. A folyamat valamivel tovább
tarthat a megszokottnál.
Kézi inicializálás esetén a visszaállítás nem terjed ki a
frekvenciaváltó alábbi adataira:
Paraméter 15-00 Operating hours
•
Paraméter 15-03 Power Up's
•
Paraméter 15-04 Over Temp's
•
Paraméter 15-05 Over Volt's
•
Alapvető programozás
3.2
3.2.1 Aszinkronmotor beállítása
Adja meg az alábbi motoradatokat az itt közölt
sorrendben. Az értékek megtalálhatók a motor
adattábláján.
A VVC+ mód optimális működéséhez további motoradatok
szükségesek a következő paraméterek beállításához.
6.1-30 Paraméter Stator Resistance (Rs).
7.1-31 Paraméter Rotor Resistance (Rr).
8.1-33 Paraméter Stator Leakage Reactance (X1).
9.1-35 Paraméter Main Reactance (Xh).
Ezek az adatok megtalálhatók a motor adatlapján (az
adattáblán rendszerint nem szerepelnek). Hajtson végre
teljes AMA-t az paraméter 1-29 Automatic Motor Adaption(AMA)[1] Teljes AMA beállításának kiválasztásával, vagy adja
meg kézzel a paraméterek értékét.
Alkalmazásspecikus beállítás a VVC+ futásakor
A VVC+ a leghibatűrőbb vezérlési mód. A legtöbb esetben
optimális teljesítményt biztosít, minden további beállítást
szükségtelenné téve. A legjobb teljesítmény érdekében
futtasson teljes AMA-t.
3.2.2 Állandó mágneses motor beállítása a
VVC+-ban
A programozás első lépései
1.Aktiválja az állandó mágneses motor működését
az paraméter 1-10 Motor Construction alábbi beállításának kiválasztásával:
1a[1] PM, nem kiálló SPM
1b[2] PM, salient IPM, non Sat. (PM, kiálló
IPM, nem tel.)
1c[3] PM, salient IPM, Sat. (PM, kiálló IPM,
tel.)
2.Válassza ki az 1-00 paraméter Conguration Mode
[0] Nyílt hurok beállítását.
ÉRTESÍTÉS
Állandó mágneses motorok esetében az enkóder-visszacsatolás nincs támogatva.
Motoradatok programozása
Miután kiválasztja az állandó mágneses motorok egy
opcióját az paraméter 1-10 Motor Construction paraméterben, aktívak lesznek az állandó mágneses motorral
összefüggő paraméterek: 1-2* Motoradatok, 1-3* Spec.motoradatok és 1-4* Adv. Motor Data II (Spec. motoradatok
II.) paramétercsoportban.
Az adatok megtalálhatók a motor adattábláján és
adatlapján.
Programozza be az alábbi paramétereket a megadott
sorrendben:
1.Paraméter 1-24 Motor Current.
2.Paraméter 1-26 Motor Cont. Rated Torque.
3.Paraméter 1-25 Motor Nominal Speed.
4.Paraméter 1-39 Motor Poles.
5.1-30 Paraméter Stator Resistance (Rs).
Adja meg az állórész tekercselésének közös pont
és vonal közötti ellenállását (Rs). Ha csak a vonalvonal érték áll rendelkezésre, a vonal és a közös
pont (csillagpont) közötti érték meghatározásához
ossza el azt 2-vel.
Az érték ohmmérővel is mérhető, amely a kábel
ellenállását is gyelembe veszi. Ossza el az
eredményt 2-vel, és vigye be az értéket.
6.Paraméter 1-37 d-axis Inductance (Ld).
Adja meg az állandó mágneses motor hosszirányú
induktivitásának vonal és közös pont közötti
értékét.
Ha csak a vonal-vonal érték áll rendelkezésre, a
vonal és a közös pont (csillagpont) közötti érték
meghatározásához ossza el azt 2-vel.
Az érték induktanciamérővel is mérhető, amely a
kábel induktanciáját is gyelembe veszi. Ossza el
az eredményt 2-vel, és vigye be az értéket.
7.Paraméter 1-40 Back EMF at 1000 RPM.
Adja meg az állandó mágneses motor vonal-vonal
ellenelektromos erőjét 1000 1/perc fordulatszámra
vonatkozóan (RMS érték). Az ellenelektromos erő
az állandó mágneses motor által generált
feszültség abban az esetben, ha az nem
kapcsolódik frekvenciaváltóhoz, és kívülről
megforgatják a tengelyét. Az ellenelektromos erő
rendszerint két vonal között mért értékként van
meghatározva, a motor névleges fordulatszámára
vagy az 1000 1/perc fordulatszámra
vonatkoztatva. Ha nem áll rendelkezésre a motor
1000 1/perc fordulatszámára vonatkozó adat, az
alábbi módon számíthatja ki a szükséges értéket:
Ha például 1800 1/perc mellett 320 V az
ellenelektromos erő értéke, akkor az 1000 1/perc
fordulatszámra vonatkozó érték:
ellenelektromos erő = (feszültség/fordulatszám) x
1000 = (320/1800) x 1000 = 178.
Adja meg ezt az értéket az paraméter 1-40 BackEMF at 1000 RPM beállításaként..
A motor működésének tesztelése
1.Indítsa el a motort kis fordulatszámmal (100–200
1/perc). Ha a motor nem indul el, ellenőrizze a
telepítést, az általános programozást és a
motoradatokat.
Parkolás
Ez a funkció a javasolt beállítás azoknál az alkalmazásoknál,
ahol a motor kis fordulatszámmal működik (például állandó
mágneses motor a ventilátoros alkalmazásokban). A
2-06 Paraméter Parking Current és a paraméter 2-07 Parking
Time módosítható. Nagy inerciájú alkalmazások esetében
növelje meg ezeknek a paramétereknek a gyári beállítását.
Indítsa el a motort névleges fordulatszámon. Ha az
alkalmazás működése nem problémamentes, ellenőrizze a
VVC+ PM-beállításait. A Táblázat 3.13 különféle alkalma-
33
zásokra vonatkozó ajánlásokat tartalmaz.
AMA futtatása az LCP segítségével
Figyelmeztetés vagy vészjelzés esetén lásd
•
6.1. fejezet Figyelmeztetések és vészjelzések.
Az optimális eredmény érdekében az eljárást
•
hideg motorral kell végrehajtani.
1.Alapértelmezett paraméter-beállítások mellett az
AMA futtatása előtt csatlakoztassa a 13-as és a
AlkalmazásBeállítások
Kis inerciájú alkalmazások
I
Közepes inerciájú
alkalmazások
50> I
Nagy inerciájú
alkalmazások
I
Nagy terhelés kis fordulatszámnál
<30% (névleges
fordulatszám)
<5
terh/Imotor
terh/Imotor
terh/Imotor
Táblázat 3.13 Különféle alkalmazásokra vonatkozó ajánlások
>5
>50
Növelje meg az
•
1-17 paraméter Voltage lter time
const. értékét 5–10-es tényezővel.
Csökkentse az
•
paraméter 1-14 Damping Gain
értékét.
Csökkentse az
•
paraméter 1-66 Min. Current at
Low Speed értékét (<100%).
Megfelelnek a számított értékek.
Növelje meg az
paraméter 1-14 Damping Gain, az
paraméter 1-15 Low Speed Filter Time
Const. és az paraméter 1-16 High
Speed Filter Time Const. értékét.
Növelje meg az
1-17 paraméter Voltage lter time
const. értékét.Növelje meg az paraméter 1-66 Min.
Current at Low Speed értékét (>100%
mellett hosszabb idő után a motor
túlmelegedhet).
Az AMA végrehajtása a teljesítményosztálytól függően 3-10
percig tarthat.
ÉRTESÍTÉS
Az AMA nem indítja el a motort, és nem árt a motornak.
27-es csatlakozót.
2.Nyissa meg a főmenüt.
3.Keresse meg az 1-** Terhelés és motor paraméter-csoportot.
4.Nyomja meg az [OK] gombot.
5.Állítsa be a motorparamétereket az 1-2*Motoradatok paramétercsoportban az adattáblán
szereplő értékek alapján.
6.Adja meg a motorkábel hosszát az
paraméter 1-42 Motor Cable Length beállításaként.
7.Válassza ki a paraméter 1-29 Automatic MotorAdaption (AMA) pontot.
8.Nyomja meg az [OK] gombot.
9.Válassza az [1] Teljes AMA beállítást.
10.Nyomja meg az [OK] gombot.
11.A teszt automatikusan lefut, majd jelzés jelenik
meg a befejezéséről.
Ha a motor egy bizonyos fordulatszámnál oszcillálni kezd,
akkor növelje meg az paraméter 1-14 Damping Gain
értékét. Kis lépésenként növelje az értéket.
Az indítónyomaték az paraméter 1-66 Min. Current at LowSpeed segítségével állítható. 100% beállítás esetén a
névleges nyomaték lesz az indítónyomaték.
3.2.3 Automatikus motorillesztés (AMA)
AMA futtatásával optimalizálhatja a frekvenciaváltó és a
motor kompatibilitását VVC+ üzemmódban.
A frekvenciaváltó létrehozza a motor matematikai
•
modelljét a kimeneti motoráram szabályozásához,
ezzel javítva a motor működését.
Bizonyos motorok esetében nem lehet elvégezni
•
a teszt teljes változatát. Ilyen esetben az
paraméter 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA)
[2] Korlátozott AMA beállítását válassza.
Túlfeszültség elleni védelmi funkció szabadonfutáskor
szigetelt csillagpontú hálózati környezetben. Ez a
paraméter csak akkor aktív, ha a paraméter beállítása
[1] Bekapcsolva, és a paraméter 0-06 GridType
segítségével ki vannak választva a szigetelt csillagpontú
hálózat beállításai.
[0]O A funkció nem aktív.
[1] * On A funkció aktív.
0-10 Active Set-up
A setup kiválasztása a frekvenciaváltó funkcióinak vezérléséhez.
Megadhatja az 1–4. setup paramétereit. A gyári setuppal visszatérhet a kezdeti állapothoz. Távvezérléshez a multisetupot
használja.
A setup kiválasztása a frekvenciaváltó funkcióinak vezérléséhez.
Megadhatja az 1–4. setup paramétereit. A gyári setuppal visszatérhet a kezdeti állapothoz. Távvezérléshez a multisetupot
használja.
Opció:Funkció:
[9]Multi Set-up
44
0-11 Programming Set-up
A működés közben programozni kívánt setup kiválasztása; ez az
aktív setup, illetve egy inaktív setup is lehet. A módosított setup
száma villog az LCP-n.
Az összekapcsolás a működés közbeni setupváltáskor biztosítja a működés közben nemmódosítható paraméterek értékének szinkronizálását.
Ha a setupok nincsenek összekapcsolva, a motor
működése közben nem lehet váltani közöttük.
Így a motor szabadonfutásáig nem kerül sor a
setupváltásra.
[0]Not
linked
[20] * LinkedA működés közben nem módosítható paraméterek
A paraméterek mindkét setupban változatlanok
maradnak, és nem módosíthatók, amíg a motor
működik.
átmásolása a setupok között, így azok mindkét
setupban azonosak lesznek.
0-14 Readout: Edit Set-ups / Channel
Tartomány:Funkció:
0* [-2147483647 -
2147483647 ]
A 0-11 paraméter Programming Set-up
beállításának megjelenítése. Valamennyi
kommunikációs csatorna esetében
szerkeszthetők a setupok. Az A az aktív
setupot jelenti, az F a gyárit, a számok
pedig a setup kódját. A kommunikációs
csatornák, jobbról balra: LCP, FC-busz, USB,
HPFB1-5.
0-16 Application Selection
Opció:Funkció:
Integrált alkalmazási funkciók
kiválasztása. Alkalmazás
kiválasztása után a rendszer
automatikusan betölti a
megfelelő paramétereket.
0-16 Application Selection
Opció:Funkció:
[0] * None
[1]Simple Process Close Loop
[2]Local/Remote
[3]Speed Open Loop
[4]Simple Speed Close Loop
[5]Multi Speed
[6]OGD LA10
[7]OGD V210
0-20 Display Line 1.1 Small
Az 1. sor bal oldalán megjelenítendő változó kiválasztása.
Opció:Funkció:
[0]None
[37]Display Text 1
[38]Display Text 2
[39]Display Text 3
[748]PCD Feed Forward
[953]Probus Warning Word
[1005]Readout Transmit Error Counter
[1006]Readout Receive Error Counter
[1230]Warning Parameter
[1501]Running Hours
[1502]kWh Counter
[1600]Control Word
[1601]Reference [Unit]
[1602] *Reference [%]
[1603]Status Word
[1605]Main Actual Value [%]
[1609]Custom Readout
[1610]Power [kW ]
[1611]Power [hp]
[1612]Motor Voltage
[1613]Frequency
[1614]Motor current
[1615]Frequency [%]
[1616]Torque [Nm]
[1617]Speed [RPM]
[1618]Motor Thermal
[1620]Motor Angle
[1622]Torque [%]
[1630]DC Link Voltage
[1633]Brake Energy /2 min
[1634]Heatsink Temp.
[1635]Inverter Thermal
[1636]Inv. Nom. Current
[1637]Inv. Max. Current
[1638]SL Controller State
[1639]Control Card Temp.
[1650]External Reference
[1652]Feedback[Unit]
[1653]Digi Pot Reference
[1657]Feedback [RPM]
[1672]Counter A
[1673]Counter B
[1674]Prec. Stop Counter
[1680]Fieldbus CTW 1
[1682]Fieldbus REF 1
44
[1684]Comm. Option STW
[1685]FC Port CTW 1
[1686]FC Port REF 1
[1690]Alarm Word
[1691]Alarm Word 2
[1692]Warning Word
[1693]Warning Word 2
[1694]Ext. Status Word
[1695]Ext. Status Word 2
[1697]Alarm Word 3
[1890]Process PID Error
[1891]Process PID Output
[1892]Process PID Clamped Output
[1893]Process PID Gain Scaled Output
[2117]Ext. 1 Reference [Unit]
[2118]Ext. 1 Feedback [Unit]
[2119]Ext. 1 Output [%]
[3401]PCD 1 Write For Application
[3402]PCD 2 Write For Application
[3403]PCD 3 Write For Application
[3404]PCD 4 Write For Application
[3405]PCD 5 Write For Application
[3406]PCD 6 Write For Application
[3407]PCD 7 Write For Application
[3408]PCD 8 Write For Application
[3409]PCD 9 Write For Application
[3410]PCD 10 Write For Application
[3421]PCD 1 Read For Application
[3422]PCD 2 Read For Application
[3423]PCD 3 Read For Application
[3424]PCD 4 Read For Application
[3425]PCD 5 Read For Application
[3426]PCD 6 Read For Application
[3427]PCD 7 Read For Application
[3428]PCD 8 Read For Application
[3429]PCD 9 Read For Application
[3430]PCD 10 Read For Application
[3450]Actual Position
[3456]Track Error
0-24 Display Line 3 Large
A 3. sorban megjelenítendő változó kiválasztása.
Opció:Funkció:
[0]None
[37]Display Text 1
[38]Display Text 2
0-24 Display Line 3 Large
A 3. sorban megjelenítendő változó kiválasztása.
Opció:Funkció:
[39]Display Text 3
[748]PCD Feed Forward
[953]Probus Warning Word
[1005]Readout Transmit Error Counter
[1006]Readout Receive Error Counter
[1230]Warning Parameter
[1501]Running Hours
[1502] *kWh Counter
[1600]Control Word
[1601]Reference [Unit]
[1602]Reference [%]
[1603]Status Word
[1605]Main Actual Value [%]
[1609]Custom Readout
[1610]Power [kW]
[1611]Power [hp]
[1612]Motor Voltage
[1613]Frequency
[1614]Motor current
[1615]Frequency [%]
[1616]Torque [Nm]
[1617]Speed [RPM]
[1618]Motor Thermal
[1620]Motor Angle
[1622]Torque [%]
[1630]DC Link Voltage
[1633]Brake Energy /2 min
[1634]Heatsink Temp.
[1635]Inverter Thermal
[1636]Inv. Nom. Current
[1637]Inv. Max. Current
[1638]SL Controller State
[1639]Control Card Temp.
[1650]External Reference
[1652]Feedback[Unit]
[1653]Digi Pot Reference
[1657]Feedback [RPM]
[1660]Digital Input
[1661]Terminal 53 Setting
[1662]Analog input 53
[1663]Terminal 54 Setting
[1664]Analog input 54
[1665]Analog output 42 [mA]
[1666]Digital Output
[1667]Pulse input 29[Hz]
[1668]Pulse Input 33 [Hz]
[1669]Pulse Output 27 [Hz]
[1671]Relay output
[1672]Counter A
[1673]Counter B
[1674]Prec. Stop Counter
[1680]Fieldbus CTW 1
[1682]Fieldbus REF 1
[1684]Comm. Option STW
[1685]FC Port CTW 1
[1686]FC Port REF 1
[1690]Alarm Word
[1691]Alarm Word 2
[1692]Warning Word
[1693]Warning Word 2
[1694]Ext. Status Word
[1695]Ext. Status Word 2
[1697]Alarm Word 3
[1890]Process PID Error
[1891]Process PID Output
[1892]Process PID Clamped Output
[1893]Process PID Gain Scaled Output
[2117]Ext. 1 Reference [Unit]
[2118]Ext. 1 Feedback [Unit]
[2119]Ext. 1 Output [%]
[3401]PCD 1 Write For Application
[3402]PCD 2 Write For Application
[3403]PCD 3 Write For Application
[3404]PCD 4 Write For Application
[3405]PCD 5 Write For Application
[3406]PCD 6 Write For Application
[3407]PCD 7 Write For Application
[3408]PCD 8 Write For Application
[3409]PCD 9 Write For Application
[3410]PCD 10 Write For Application
[3421]PCD 1 Read For Application
[3422]PCD 2 Read For Application
[3423]PCD 3 Read For Application
[3424]PCD 4 Read For Application
[3425]PCD 5 Read For Application
[3426]PCD 6 Read For Application
[3427]PCD 7 Read For Application
[3428]PCD 8 Read For Application
[3429]PCD 9 Read For Application
[3430]PCD 10 Read For Application
[3450]Actual Position
[3456]Track Error
0-30 Custom Readout Unit
Az LCP-n megjelenő érték megadása, amely lineáris, négyzetes
vagy köbös összefüggésben lehet a fordulatszámmal. Az
összefüggés a kiválasztott egységtől függ.
Az LCP-n megjelenő érték megadása, amely lineáris, négyzetes
vagy köbös összefüggésben lehet a fordulatszámmal. Az
összefüggés a kiválasztott egységtől függ.
Ez a paraméter az egyéni kijelzés
minimális (0 fordulatszámnak
megfelelő) értékét határozza
meg. Ha a
paraméter 0-30 Custom Readout
Unit segítségével lineáris egység
van kiválasztva, akkor csak 0-tól
eltérő érték adható meg.
Négyzetes és köbös egységek
esetén a minimális érték 0 lesz.
0-32 Custom Readout Max Value
Tartomány:Funkció:
100 CustomReadoutUnit*
[ 0.0 -
999999.99
CustomReadoutUnit]
Ez a paraméter határozza meg
a maximális kijelzett értéket,
amikor a motor fordulatszáma
eléri a 4-14 paraméter Motor
Speed High Limit [Hz]
segítségével beállított értéket.
0-37 Display Text 1
0-44 [O/Reset] Key on LCP
Opció:Funkció:
[0]Disabled
[1] *Enabled
[7]Enable Reset Only
0-50 LCP Copy
Opció:Funkció:
[0] * No copyNincs funkció.
[1]All to LCPAz összes setup minden paraméterének
másolása a frekvenciaváltó memóriájából az
LCP-re. Szervizelési okokból az üzembe
helyezés után másolja az összes paramétert
az LCP-re.
[2]All from LCP Az összes setup minden paraméterének
másolása az LCP-ről a frekvenciaváltó
memóriájába.
[3]Size indep.
from LCP
Csak a motor teljesítményétől független
paraméterek másolása. Ennek a lehetőségnek
a segítségével azonos funkciók programozhatók több frekvenciaváltóba, a már
beállított motoradatok megtartásával.
Tartomány:Funkció:
[0 - 0 ]Szabadon megadható szöveg, például
készülékcímke a terepibusz-alkalmazásban.
0-51 Set-up Copy
Ezzel a paraméterrel paramétereket másolhat a setupok között.
Opció:Funkció:
0-38 Display Text 2
Tartomány:Funkció:
[0 - 0 ]Szabadon megadható szöveg, például helycímke
a terepibusz-alkalmazásban.
0-39 Display Text 3
[0] *No copy
[1]Copy from setup 1
[2]Copy from setup 2
[3]Copy from setup 3
[4]Copy from setup 4
[9]Copy from Factory setup
Tartomány:Funkció:
[0 - 0 ]Szabadon megadható szöveg, például
súgócímke a terepibusz-alkalmazásban.
0-40 [Hand on] Key on LCP
Opció:Funkció:
[0]Disabled A frekvenciaváltó véletlen indításának megakadá-
lyozása kézi üzemmódban.
[1] * Enabled A [Hand On] (Kézi be) gomb engedélyezése.
0-42 [Auto on] Key on LCP
Opció:Funkció:
[0]Disabled A frekvenciaváltó LCP-ről történő véletlen
indításának megakadályozása.
[1] * Enabled Az [Auto On] (Automatikus be) gomb engedé-
Kiválaszthatja, hogy aktív távreferencia
(analóg bemenet vagy terepi busz) esetén
milyen alkalmazásműködési elv legyen
használatban.
[0]*Open LoopFordulatszám-szabályozás engedélyezése (a
motor visszacsatolójele nélkül) automatikus
szlipkompenzációval a megközelítőleg
állandó fordulatszám biztosítása érdekében
változó terhelés mellett. A kompenzációk
aktívak, de az 1-0* Load and Motor letilthatók.
[1]Speed
closed loop
[2]Torque
closed loop
[3]Process
Closed Loop
[4]Torque open
loop
[7]Extended
PID Speed
OL
Zárt hurkú fordulatszám-szabályozás engedélyezése visszacsatolással. A fordulatszám
nagyobb pontossága érdekében gondoskodjon visszacsatolójelről, és állítsa be a
fordulatszám PID-szabályozását. A
fordulatszám-szabályozás paraméterei a 7-0*Sebesség PID paramétercsoportban állíthatók
be.
Zárt hurkú nyomatékszabályozás engedélyezése fordulatszám-visszacsatolással. Csak
akkor lehetséges, ha az paraméter 1-01 MotorControl Principle beállítása [1] VVC+.
A folyamatvezérlés használatának engedélyezése a frekvenciaváltóban. A
folyamatvezérlés paraméterei a 7-2* Foly.vez.
visszacs és a 7-3* Folyamat PID vez. paramétercsoportban vannak megadva.
1-01 Motor Control Principle
Opció:Funkció:
[0]U/f
ÉRTESÍTÉS
Az U/f lehetőség kiválasztása esetén a
vezérlési szlip és a terheléskompenzáció nem
működik.
Párhuzamosan kapcsolt motorok és/vagy speciális
motoralkalmazások esetén használatos. Az U/f
beállítások az paraméter 1-55 U/f Characteristic - U és
az paraméter 1-56 U/f Characteristic - F segítségével
adhatók meg.
[1] * VVC+
ÉRTESÍTÉS
Az 1-10 paraméter Motor felépítése PMbeállításai esetén csak a VVC+ lehetőség áll
rendelkezésre.
1-01 Motor Control Principle
Opció:Funkció:
Normál működési mód szlippel és terheléskompenzációval.
1-03 Torque Characteristics
Opció:Funkció:
A kívánt nyomatékkarakterisztika
kiválasztása. A változó nyomaték és
az AEO egyaránt energiatakarékos
üzemelést jelent.
[0] * Constant torque
[1]Variable Torque
[2]Auto Energy Optim.
CT
1-06 Clockwise Direction
Opció:Funkció:
ÉRTESÍTÉS
A motor működése közben ez a paraméter
nem módosítható.
Ezzel a paraméterrel deniálható az óramutató
járásával egyező kifejezés az LCP irányjelző nyilának
megfelelően. A tengely forgásirányának egyszerű
megváltoztatására szolgál, a motorvezetékek felcserélése nélkül.
[0] * Normal A motortengely az óramutató járásával egyező
irányba forog, ha a motor bekötése a frekvenciaváltón a következő: U⇒U; V⇒V; W⇒W.
[1]Inverse A motortengely az óramutató járásával ellentétet
irányba forog, ha a motor bekötése a frekvenciaváltón a következő: U⇒U; V⇒V; W⇒W.
Zökkenőmentes nyugalmi állapotú
működés esetén megfelelő.
zökkenőmentes nyugalmi állapotú
működés esetén megfelelő.
Zökkenőmentes nyugalmi állapotú
működéshez van optimalizálva kiegészítő
aktív csillapítással.
Elsősorban a kis induktanciájú állandó
mágneses motorokhoz való. Alternatív
megoldás lehet a [3] Adaptive 1 (1.adaptív) helyett.
[0] * AszinkronAszinkronmotor esetén.
[1]PM, nem kiálló
SPM
44
[2]PM, salient IPM,
non Sat. (PM,
kiálló IPM, nem
tel.)
[3]PM, salient IPM,
Sat. (PM, kiálló
IPM, tel.)
Felületre szerelt (hengeres) mágnessel
rendelkező állandó mágneses (PM)
motorokhoz való. A motorműködés
optimalizálásának részleteiért lásd
1-14 paraméter Damping Gain és
paraméter 1-17 Voltage lter time const..
Belső (kiálló) mágnessel rendelkező,
állandó mágneses (PM) motorokhoz való
induktivitástelítettség-szabályozás nélkül.
Belső (kiálló) mágnessel rendelkező,
állandó mágneses (PM) motorokhoz való
induktivitástelítettség-szabályozással.
1-14 Damping Gain
Tartomány:Funkció:
120 %* [ 0 -
250 %]
A csillapítási erősítés stabilizálja a PM-gépet. A
csillapítási erősítés értéke szabályozza a PMgép dinamikus hajtási tulajdonságát. A nagy
csillapítási erősítés nagy, a kis csillapítási
erősítés kis dinamikus hajtási tulajdonságot
biztosít. A dinamikus hajtási tulajdonság függ
a gép adataitól és a terhelés típusától. Ha a
csillapítási erősítés értéke túlságosan kicsi
vagy nagy, a vezérlés instabillá válik.
1-15 Low Speed Filter Time Const.
Tartomány:Funkció:
Size related* [ 0.01 - 20s]Ez az időállandó a névleges
fordulatszám 10%-a alatt használatos.
A kis csillapítási időállandó gyors
vezérlést eredményez. Ha azonban ez
az idő túl rövid, a vezérlés instabillá
válik.
1-16 High Speed Filter Time Const.
Tartomány:Funkció:
Size related* [ 0.01 - 20s]Ez az időállandó a névleges
fordulatszám 10%-a felett
használatos. A kis csillapítási
időállandó gyors vezérlést
eredményez. Ha azonban ez az idő
túl rövid, a vezérlés instabillá válik.
1-17 Voltage lter time const.
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0.001 - 1s]A nagy frekvencialüktetés és a
rendszerrezonancia hatásának
csökkentése a tápfeszültség
számításában. A szűrő nélkül az áram
lüktetése torzíthatja a számított
feszültséget, és így kedvezőtlen
hatással lehet a rendszer stabilitására.
1-20 Motor Power
Opció:Funkció:
[2]0.12 kW - 0.16 hp
[3]0.18 kW - 0.25 hp
[4]0.25 kW - 0.33 hp
[5]0.37 kW - 0.5 hp
[6]0.55 kW - 0.75 hp
[7]0.75 kW - 1 hp
[8]1.1 kW - 1.5 hp
[9]1.5 kW - 2 hp
[10]2.2 kW - 3 hp
[11]3 kW - 4 hp
[12]3.7 kW - 5 hp
[13]4 kW - 5.4 hp
[14]5.5 kW - 7.5 hp
[15]7.5 kW - 10 hp
[16]11 kW - 15 hp
[17]15 kW - 20 hp
[18]18.5 kW - 25 hp
[19]22 kW - 30 hp
[20]30 kW - 40 hp
1-22 Motor Voltage
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[50 - 1000V]Adja meg a motor névleges
feszültségét a motor adattábláján
szereplő értékek alapján. Az alapértelmezett érték megfelel a berendezés
névleges kimenetének.
1-23 Motor Frequency
Tartomány:Funkció:
ÉRTESÍTÉS
A motor működése közben ez
a paraméter nem
módosítható.
Adja meg a névleges motoráramot a
motor adattábláján szereplő értékek
alapján. Ez az adat a
motornyomaték, a motor hővédelme
stb. kiszámítására szolgál.
1-25 Motor Nominal Speed
Tartomány:Funkció:
Size related* [50 - 60000
RPM]
Adja meg a névleges motorfordulatszámot a motor adattábláján
szereplő értékek alapján. Ez az adat
az automatikus motorkompenzációk
kiszámítására szolgál.
1-26 Motor Cont. Rated Torque
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0.1 10000
Nm]
Adja meg az értéket a motor adattábláján
szereplő értékek alapján. Az alapértelmezett
érték megfelel a névleges teljesítménynek.
Ez a paraméter csak akkor áll rendelkezésre,
ha a 1-10 paraméter Motor felépítése
beállítása [1] PM, nem kiálló SPM, [2] PM,salient IPM, non Sat (PM, kiálló IPM, nem tel.)
vagy [3] PM, salient IPM, Sat (PM, kiálló IPM,
tel.), tehát csak PM, nem kiálló SPM és kiálló
IPM motorok esetében érvényes.
1-29 Automatic Motor Adaption (AMA)
Opció:Funkció:
ÉRTESÍTÉS
A motor működése közben ez a paraméter
nem módosítható.
ÉRTESÍTÉS
A 27-es digitális bemenet
(paraméter 5-12 Terminal 27 Digital Input)
alapértelmezett beállítása szabadonfutású
inverz. Ez a beállítás azt jelenti, hogy
kikapcsolt 27-es bemenet mellett az AMA
nem hajtható végre.
Az AMA funkció az álló motoron automatikusan
beállítja a speciális motorparamétereket
(paraméter 1-30 Stator Resistance (Rs) –
paraméter 1-35 Main Reactance (Xh)), ezzel
optimalizálva a dinamikus motorműködést.
[0]*ONincs funkció.
[1] Enable
Complete
AMA
Az AMA az paraméter 1-10 Motor Construction
beállításától függően különböző paraméterekre
terjed ki.
1-29 Automatic Motor Adaption (AMA)
Opció:Funkció:
A [0] Aszinkron kiválasztása esetén az
•
AMA az alábbi paraméterekre
vonatkozik:
-Paraméter 1-30 Stator
Resistance (Rs).
-1-31 Paraméter Rotor Resistance
(Rr).
-1-33 Paraméter Stator Leakage
Reactance (X1).
-Paraméter 1-35 Main Reactance
(Xh).
Az [1] PM, nem kiálló SPM kiválasztása
•
esetén az AMA az alábbi paraméterekre
vonatkozik:
-Paraméter 1-30 Stator
Resistance (Rs).
-1-37 Paraméter d-axis
Inductance (Ld).
Az [2] PM, salient IPM, non Sat (PM,
•
kiálló IPM, nem tel.) kiválasztása esetén
az AMA az alábbi paraméterekre
vonatkozik:
-Paraméter 1-30 Stator
Resistance (Rs).
-1-37 Paraméter d-axis
Inductance (Ld).
-1-38 Paraméter q-axis
Inductance (Lq).
A [3] PM, salient IPM, Sat (PM, kiálló IPM,
•
tel.) kiválasztása esetén az AMA az
alábbi paraméterekre vonatkozik:
-Paraméter 1-30 Stator
Resistance (Rs).
-1-37 Paraméter d-axis
Inductance (Ld).
-1-38 Paraméter q-axis
Inductance (Lq).
-1-44 Paraméter d-axis
Inductance Sat. (LdSat).
-1-45 Paraméter q-axis
Inductance Sat. (LqSat).
[2] Enable
Reduced
AMA
A korlátozott AMA csupán az Rs állórész-ellenállás
(paraméter 1-30 Stator Resistance (Rs)) illesztésére
terjed ki a rendszerben. Akkor válassza ezt a
lehetőséget, ha a frekvenciaváltó és a motor
között LC-szűrőt használ.
Ha az 1-10 paraméter Motor felépítése beállítása lehetővé
teszi az állandó motor üzemmódot, akkor az egyetlen
rendelkezésre álló beállítás az [1] Teljes AMA.
Az AMA az [1] Teljes AMA vagy [2] Korlátozott AMA beállítás
kiválasztása után a [Hand on] (Kézi be) gombbal indítható.
Ha a motorillesztés rendben lezajlott, a kijelzőn Press [OK]to nish AMA. (Az AMA befejezése: [OK]) üzenet jelenik
meg. Az [OK] gomb megnyomása után a frekvenciaváltó
44
készen áll a használatra.
1-31 Rotor Resistance (Rr)
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0 -
9999.000
Ohm]
A forgórész-ellenállás értékének
megadása. Olvassa le a motor
adatlapján szereplő értéket, vagy
futtasson AMA-t hideg motoron. Az
alapértelmezett beállítást a frekvenciaváltó a motoradattábla adataiból
számítja ki.
1-33 Stator Leakage Reactance (X1)
ÉRTESÍTÉS
A frekvenciaváltó lehető legjobb illesztése
•
érdekében hideg motoron javasolt futtatni az
AMA funkciót.
A motor működése közben nem végezhető
•
AMA.
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0.0 -
9999.000
Ohm]
Az állórész szórt reaktanciája
értékének beállítása. Olvassa le a
motor adatlapján szereplő értéket,
vagy futtasson AMA-t hideg
motoron. Az alapértelmezett
beállítást a frekvenciaváltó a
motoradattábla adataiból számítja ki.
ÉRTESÍTÉS
Gondoskodjon róla, hogy AMA végzése közben ne
hasson külső forrásból származó nyomaték.
ÉRTESÍTÉS
Ha az 1-2* Motoradatok paramétercsoport valamelyik
beállítása megváltozik, a speciális motorparaméterek
(paraméter 1-30 Stator Resistance (Rs) –
1-39 paraméter Motor Poles) visszaállnak alapértelmezett
beállításukra.
LC-szűrő használata esetén U/f vezérlési üzemmódban való
működésre állítsa be a frekvenciaváltót (javasolt), vagy
hajtson végre korlátozott AMA-t VVC+ módban. Ha nem
használ LC-szűrőt, akkor teljes AMA-t hajtson végre.
1-30 Stator Resistance (Rs)
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0.0 -
9999.000
Ohm]
ÉRTESÍTÉS
A motor működése közben ez
a paraméter nem módosítható.
Az állórész-ellenállás beállítása. Adja
meg a motor adatlapján szereplő
értéket, vagy futtasson AMA-t hideg
motoron.
1-35 Main Reactance (Xh)
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0.0 -
9999.00
Ohm]
Állítsa be a motor fő reaktanciáját az
alábbi módszerek egyikével:
Futtasson AMA-t hideg motoron.
•
A frekvenciaváltó megméri az
értéket a motoron.
Adja meg kézzel az Xh értékét.
•
Az értéket a motor gyártójától
kaphatja meg.
Használja az Xh alapértelmezett
•
értékét. A frekvenciaváltó a
motor adattábláján szereplő
értékek alapján határozza meg a
beállítást.
1-37 d-axis Inductance (Ld)
Tartomány:Funkció:
Size related* [ 0 - 1000
mH]
A hosszirányú induktivitás
értékének megadása. Az érték az
állandó mágneses motor
adatlapján van feltüntetve.
1-38 q-axis Inductance (Lq)
Tartomány:Funkció:
Size related* [ 0.000 -
1000 mH]
ÉRTESÍTÉS
A motor működése közben ez
a paraméter nem módosítható.
A keresztirányú induktivitás
értékének megadása. Az érték a
motor adatlapján van feltüntetve.
A motor működése közben ez a
paraméter nem módosítható.
A motor pólusszámának megadása.
A motor pólusszáma mindig páros,
ugyanis a pólusok teljes számát jelenti,
nem a póluspárok számát.
1-40 Ellenelektr. erő, 1000 1/min
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0 9000
V]
A motor 1000 1/perc fordulatszám melletti
névleges ellenelektromos erőjének beállítása.
Az ellenelektromos erő az állandó mágneses
motor által generált feszültség abban az
esetben, ha az nem kapcsolódik frekvenciaváltóhoz, és kívülről megforgatják a
tengelyét. Az ellenelektromos erő rendszerint
két vonal között mért értékként van
meghatározva, a motor névleges fordulatszámára vagy az 1000 1/perc fordulatszámra
vonatkoztatva. Ha nem áll rendelkezésre a
motor 1000 1/perc fordulatszámára
vonatkozó adat, az alábbi módon számíthatja
ki a szükséges értéket: Ha például 1800 1/
perc mellett 320 V az ellenelektromos erő
értéke, akkor az 1000 1/perc fordulatszámra
vonatkozó érték meghatározása:
Példa
Ellenelektromos erő 320 V és 1800 1/perc
mellett: ellenelektromos erő = (feszültség/
fordulatszám)*1000 = (320/1800)*1000 = 178.
A paraméter csak akkor aktív, ha az
paraméter 1-10 Motor Construction beállítása
lehetővé teszi a PM (állandó mágneses)
motorok használatát.
ÉRTESÍTÉS
Állandó mágneses motorok használata
esetén javasolt fékellenállásokat
használni.
1-42 Motor Cable Length
Tartomány:Funkció:
50 m* [0 - 100 m] A motorkábel hosszúságának megadása
méterben.
1-43 Motor Cable Length Feet
Tartomány:Funkció:
164 ft* [0 - 328 ft] A motorkábel hosszúságának megadása
lábban.
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0 1000
mH]
Ez a paraméter csak akkor aktív, ha az
paraméter 1-10 Motor Construction beállítása
[3] PM, salient IPM, Sat (PM, kiálló IPM, tel.).
Ez a paraméter megfelel a hosszirányú
induktivitás telítettségének. Alapértelmezése
az 1-37 paraméter d-axis Inductance (Ld)
értéke. Az alapértelmezett értéket a legtöbb
esetben nem kell módosítani. Ha a motor
gyártója rendelkezésre bocsátja a telítettségi
görbét, akkor a névleges áram 100%-át adja
meg a hosszirányú induktivitás értékeként.
1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0 1000
mH]
Ez a paraméter csak akkor aktív, ha az
paraméter 1-10 Motor Construction beállítása
[3] PM, salient IPM, Sat (PM, kiálló IPM, tel.).
Ez a paraméter megfelel a keresztirányú
induktivitás telítettségének. Alapértelmezése
az 1-38 paraméter q-axis Inductance (Lq)
értéke. Az alapértelmezett értéket a legtöbb
esetben nem kell módosítani. Ha a motor
gyártója rendelkezésre bocsátja a telítettségi
görbét, akkor névleges áram 100%-át adja
meg keresztirányú indukciós értékként.
1-46 Position Detection Gain
Tartomány:Funkció:
100 %* [ 20 - 200 %] A tesztimpulzus amplitúdójának
beállítása az indításkor végzett pozícióészlelés során. A paraméter beállításával
javítható a pozíciómérés.
1-48 Current at Min Inductance for d-axis
Tartomány:Funkció:
100 % [ 20 - 200 %] Ezzel a paraméterrel állítható be az
induktivitás telítettségi pontja.
1-49 Current at Min Inductance for q-axis
Tartomány:Funkció:
100 % [ 20 -
200 %]
Ez a paraméter a keresztirányú induktivitás
értékeinek telítettségi görbéjét adja meg. 20
és 100% közötti beállítása az induktivitás
lineáris approximációját jelenti az
1-38 paraméter q-axis Inductance (Lq) és az
1-45 paraméter q-axis Inductance Sat. (LqSat)
révén. Ezek a paraméterek a motor
adattábláján szereplő terheléskompenzációkkal, az alkalmazás terhelési típusával,
valamint a motor vészleállásához/tartásához
használt elektronikus fékfunkcióval vannak
összefüggésben.
E paraméter és az paraméter 1-52 Min Speed
Normal Magnetising [Hz] segítségével kis
fordulatszámnál eltérő motorhőterhelés érhető
el.
Adja meg az álló motor mágnesezőáramát a
névleges érték százalékában. Túl kis érték
esetén csökkenhet a motortengely nyomatéka.
1-56 U/f Characteristic - F
Tartomány:Funkció:
Ábra 4.3 U/f-karakterisztika – példa
1-60 Low Speed Load Compensation
Ábra 4.1 Motormágnesezés
1-52 Min Speed Normal Magnetising [Hz]
Tartomány:Funkció:
1 Hz* [ 0.1 - 10.0
Hz]
Állítsa be a normál mágnesezőáramhoz
szükséges frekvenciát. A paraméter
használata az 1-50 paraméter MotorMagnetisation at Zero Speed használatát is
feltételezi, lásd még Ábra 4.1.
1-55 U/f Characteristic - U
Tartomány:Funkció:
Size related* [0 - 1000V]Az egyes frekvenciapontok feszült-
ségének megadása a motornak
megfelelő U/f-karakterisztika kialakításához. A frekvenciapontokat az
paraméter 1-56 U/f Characteristic - F
határozza meg.
Tartomány:Funkció:
100 %* [0 -
300 %]
A kis fordulatszám melletti feszültségkompenzáció értékének megadása százalékban.
Ez a paraméter a kis fordulatszám melletti
terhelés optimalizálására szolgál. A
paraméter csak akkor aktív, ha az
1-10 paraméter Motor felépítése = [0]
Aszinkron.
1-61 High Speed Load Compensation
Tartomány:Funkció:
100 %* [0 -
300 %]
A nagy fordulatszám melletti feszültségkompenzáció értékének megadása százalékban.
Ez a paraméter a nagy fordulatszám melletti
terhelés optimalizálására szolgál. A
paraméter csak akkor aktív, ha az
1-10 paraméter Motor felépítése = [0]
Aszinkron.
1-62 Slip Compensation
Tartomány:Funkció:
1-56 U/f Characteristic - F
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0 -
500.0
Hz]
A frekvenciapontok megadása a motornak
megfelelő U/f-karakterisztika kialakításához. A
feszültséget minden pontban az
paraméter 1-55 U/f Characteristic - U határozza
meg.
Hozzon létre egy 6 meghatározható
feszültségen és frekvencián alapuló U/fkarakterisztikát, lásd Ábra 4.2.
Size
related*
[ -400 -
399.0 %]
A százalékérték megadása a
szlipkompenzációhoz, az n
eltérésének kiegyenlítésére. A
szlipkompenzáció számítása
automatikus, a névleges motorfordulatszámon (n
) alapul.
M,N
M,N
érték
1-63 Slip Compensation Time Constant
Tartomány:Funkció:
0.1 s* [0.05 - 5 s] A szlipkompenzáció reagálási gyorsaságának
megadása. A nagyobb érték lassúbb, a
kisebb érték gyorsabb reakciót jelent. Kisfrekvenciás rezonancia fellépése esetén hosszabb
időt állítson be.
A rezonanciacsillapítás értékének megadása.
Az 1-64 paraméter Resonance Dampening és
az 1-65 paraméter Resonance Dampening TimeConstant segíthet kiküszöbölni a nagyfrekvenciás rezonancia okozta problémákat. A
rezonancia csökkentéséhez növelje az
1-64 paraméter Resonance Dampening értékét.
1-65 Resonance Dampening Time Constant
Tartomány:Funkció:
0.005 s* [ 0.001 -
0.05 s]
Az 1-64 paraméter Resonance Dampening
és az 1-65 paraméter ResonanceDampening Time Constant segíthet
kiküszöbölni a nagyfrekvenciás rezonancia
okozta problémákat. Adja meg a legjobb
csillapítást biztosító időállandót.
1-66 Min. Current at Low Speed
Tartomány:Funkció:
50 %* [ 0 - 120 %] A minimális motoráram megadása kis
fordulatszámon. Ennek az áramnak a
növelésével kis fordulatszámon javítható az
előállított motornyomaték.
Az 1-66 Paraméter Min. Current at Low Speed
csak állandó mágneses motor esetén
engedélyezett.
1-70 PM Start Mode
Válassza ki az állandó mágneses motor indítási módját. Ez a VVC
vezérlési mag inicializálására szolgál az előzőleg szabadon járó
állandó mágneses motor esetében. Csak olyan, VVC+ módban
lévő állandó mágneses motor esetében aktív, amely áll (vagy
nagyon kis fordulatszámon forog).
Opció:Funkció:
[0] * Rotor Detection A forgórész becsült elektromos szögének
meghatározása, és ennek a szögnek a
használata kiindulási pontként. Ipari
alkalmazások esetén ez a standard
beállítás. Amennyiben a repülőstart azt
észleli, hogy a motor kis fordulatszámon
működik, vagy áll, akkor a frekvenciaváltó
megállapítja a forgórész pozícióját (a
szöget), és innen indítja a motort.
[1]ParkingA parkolás funkció egyenáramot ad az
állórész tekercselésére, és az elektromos 0
pozícióba forgatja a forgórészt. Ez a
lehetőség jellemzően szivattyús és
ventilátoros alkalmazások esetén
használatos. Amennyiben a repülőstart azt
észleli, hogy a motor kis fordulatszámon
működik vagy áll, akkor a frekvenciaváltó
egyenáram segítségével adott szögbe
parkolja a motor, és innen indítja el.
1-71 Start Delay
Tartomány:Funkció:
0 s* [0 - 10 s] A paraméter segítségével a startjel érkezésétől
számítva a motor indítása késleltethető. Ez idő
alatt a frekvenciaváltó az paraméter 1-72 StartFunction beállítása szerint működik. Állítsa be a
kívánt késleltetési időt a gyorsítás megkezdéséig.
1-72 Start Function
Opció:Funkció:
A startfunkció kiválasztása az indításkésleltetés
idejére. A paraméter kapcsolódik a
következőhöz: 1-71 paraméter Start Delay.
[0] DC Hold/
delay time
[1] DC-Brake/
delay time
[2]*Coast/delay
time
[3] Start speed
cw
+
[4] Horizontal
operation
[5] VVC+
clockwise
Az indításkésleltetés ideje alatt DC-tartóáramot
(2-00 paraméter DC Hold/Motor Preheat Current)
ad a motorra.
Az indításkésleltetés ideje alatt DC-tartóáramot
(paraméter 2-01 DC Brake Current) ad a
motorra.
Az indításkésleltetés ideje alatt a motor
szabadon fut (inverter kikapcsolva).
Csak VVC+ esetén lehetséges. A referenciajel
által érvényesített értéktől függetlenül a
kimeneti fordulatszám az paraméter 1-75 StartSpeed [Hz] segítségével beállított indítási
fordulatszámot veszi gyelembe, a kimeneti
áram pedig az 1-76 paraméter Start Current
segítségével beállított indítási áramnak felel
meg. A funkció jellemzően ellensúly nélküli
felvonós alkalmazásoknál, különösen pedig
kónuszmotoros alkalmazásoknál használható,
ahol az indítás az óramutató járásával
megegyező irányban történik, majd a motor a
referenciának megfelelő irányban forog.
Csak VVC+ esetén lehetséges.
Az paraméter 1-75 Start Speed [Hz] és az 1-76 paraméter Start Current funkciójának
biztosítására szolgál az indításkésleltetési idő
alatt. A motor a referenciának megfelelő
irányban forog. Ha a referenciajel értéke 0,
akkor a készülék az paraméter 1-75 Start Speed[Hz] értékét nem veszi gyelembe, és a
kimeneti fordulatszám 0 lesz. A kimeneti áram
megfelel az indítási áram beállításának
(1-76 paraméter Start Current).
Az indítási áram kiszámítása automatikus. Ez a
funkció csak az indításkésleltetési időben
használja az indítási fordulatszámot.
A motor működése közben ez a
paraméter nem módosítható.
ÉRTESÍTÉS
44
A repülőstart optimális működése
érdekében helyesen kell megadni a
speciális motorbeállításokat
1-76 Start Current
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0 10000 A]
Egyes motorok, például a kónuszmotor
nagyobb feszültséget/startfrekvenciát
igényel a forgórész indításához. A
szükséges áram ebben a paraméterben
állítható be. Válassza az
paraméter 1-72 Start Function [3] Start
órajár.szerint vagy [4] Horizontális működés
beállítását, és állítsa be az indításkésleltetési időt (1-71 paraméter Start Delay).
Rövid hálózatkiesés miatt szabadon forgó
motor rántás nélküli, lágy újraindítása.
[0]*DisabledNincs funkció.
[1]EnabledA forgásban lévő motor újraindításának
engedélyezése a frekvenciaváltó számára. Az
1-73 paraméter Flying Star t engedélyezése
esetén az 1-71 paraméter Start Delay és az
paraméter 1-72 Start Function nem működik.
[2]Enabled
Always
[3]Enabled
Ref. Dir.
[4]Enab.
Always Ref.
Dir.
A repülőstart engedélyezése minden start
parancsnál.
A forgásban lévő motor újraindításának
engedélyezése a frekvenciaváltó számára. A
keresés csak a referenciának megfelelő
irányban zajlik.
A repülőstart engedélyezése minden start
parancsnál. A keresés csak a referenciának
megfelelő irányban zajlik.
1-75 Start Speed [Hz]
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0 -
500.0
Hz]
A paraméter felvonóalkalmazásokban
(kónuszos forgórész esetén) használható.
Állítsa be a motor indítási fordulatszámát. A
startjel után a kimeneti fordulatszám a
beállított értékre áll. A startfunkció beállításához válassza az paraméter 1-72 Start
Function [3] Start órajár.szerint, [4]
Horizontális működés vagy [5] VVC+/Flux
órajár.sz. beállítását, és állítsa be a indítás-
késleltetési időt (1-71 paraméter Start Delay).
0 Hz* [ 0 -
500 Hz]
Ez a paraméter engedélyezi a nagy indítónyomatékot. A start jel kiadása és az ebben a
paraméterben beállított fordulatszám
meghaladása közötti idő indítási zóna lesz. Az
indítási zónában az áramkorlát és a motor
nyomatékkorlátja az adott frekvenciaváltó-motor
párosításnak megfelelő maximális lehetséges
értéket kapja. Az áramkorlát- és nyomatékkorlátvédelem nélküli idő nem haladhatja meg az
1-79 paraméter Compressor Star t Max Time to Trip
segítségével beállított értéket. Ellenkező esetben
a frekvenciaváltó a 18. vészjelzés: Sikertelen start
kíséretében leold.
1-79 Compressor Start Max Time to Trip
Tartomány:Funkció:
5 s* [0 - 10s]A start jel kiadása és az
paraméter 1-78 Compressor Star t Max Speed [Hz]
segítségével beállított fordulatszám
meghaladása közötti idő nem lehet hosszabb
az ebben a paraméterben megadottnál.
Ellenkező esetben a frekvenciaváltó a 18.vészjelzés: Sikertelen star t kíséretében leold.
Ebbe az időbe az 1-71 paraméter Start Delay
értékeként a start funkcióhoz beállított idő is
beleszámít.
1-80 Function at Stop
Opció:Funkció:
Válassza ki, milyen funkciót hajtson végre a
frekvenciaváltó stop parancs után vagy a
fordulatszámnak az 1-82 paraméter Min Speedfor Function at Stop [Hz] segítségével
megadott értékre történő, rámpa szerinti
lefékezése után.
A választható lehetőségek az
paraméter 1-10 Motor Construction beállításától függenek:
Mágneses mező létrehozása az álló motorban.
Ennek köszönhetően parancs esetén a motor
gyorsan tud nyomatékot kifejteni (csak aszinkronmotorok esetében). Ez az előmágnesezési
funkció a legelső start parancsnál még nem
működik. Az első start parancshoz történő
előmágnesezésre két lehetőség is rendelkezésre áll:
1.A frekvenciaváltót 0 1/perc referenciával indítsa el, és 2–4 forgórészidőállandónyi (lásd alább az
egyenletet) várakozás után növelje
meg a fordulatszám-referenciát.
2.2aAz 1-71 paraméter Start
Delay beállításaként adja
meg az előmágnesezési
időt (2–4 forgórészidőállandó).
2bVálassza az
paraméter 1-72 Start
Function [0] DC-tart./késl.
ideje beállítását.
2cÁllítsa be a DC-tartóáramot
(a 2-00 paraméter DC Hold/
Motor Preheat Current
értéke I
Xh) legyen.
Forgórész-időállandók (példák)=
(Xh+X2)/(6,3*Névl_frekv*Rr)
1 kW = 0,2 s
10 kW = 0,5 s
100 kW = 1,7 s
előmág
= U
névl
/(1,73 x
1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]
Tartomány:Funkció:
0 Hz* [0 - 20 Hz] Az paraméter 1-80 Function at Stop aktiváló
kimeneti frekvenciájának beállítása.
1-83 Precise Stop Function
Opció:Funkció:
[0]*Precise ramp
stop
[1] Counter stop
with reset
[2] Counter stop
without reset
[3] Speed
compensated
stop
[4] Speed
compensated
counter stop
with reset
Csak abban az esetben optimális, ha az
üzemi fordulatszám (például egy szállítószalag üzemi fordulatszáma) állandó. Nyílt
hurkú vezérlésről van szó. A funkció nagy
ismétlési pontosságot biztosít a stop
pontnál.
Számolja az impulzusokat – amelyeket
jellemzően egy enkóder küld –, és stop jelet
ad, miután az 1-84 paraméter Precise StopCounter Value segítségével előre programozott számú impulzus érkezik a 29-es
vagy a 33-as csatlakozóra. Ez közvetlen
visszacsatolás egyirányú zárt hurkú
vezérléssel. A számláló funkciót a start
impulzus éle (amikor stopról startra vált)
aktiválja (indul az időmérés). Minden precíz
stopot követően a 0 1/percre történő leállás
ideje alatt számlált impulzusok száma
nullázódik.
Az [1] Száml.stop resettel funkcióval azonos,
azzal a különbséggel, hogy a 0 1/percre
történő szabályozott fékezés során számlált
impulzusok számát levonja az
1-84 paraméter Precise Stop Counter Value
segítségével megadott számlálóértékből.
Ezzel a reset funkcióval kompenzálható a
szabályozott leállítás során megtett többlettávolság, és csökkenthető a mechanikus
alkatrészek fokozatos kopásának hatása.
Leállítás pontosan ugyanannál a pontnál,
függetlenül az aktuális fordulatszámtól. A
beérkezett stop jelet a frekvenciaváltó
késlelteti, ha az aktuális fordulatszám kisebb
a maximális fordulatszámnál
(paraméter 4-19 Max Output Frequency). A
késleltetés számítása a frekvenciaváltó
referencia-fordulatszáma, nem pedig az
aktuális fordulatszám alapján történik. A
fordulatszám-kompenzált stop aktiválása
előtt bizonyosodjon meg arról, hogy a
frekvenciaváltó szabályozottan felgyorsult.
A [3] Sebességkomp. stop funkcióval azonos,
azzal a különbséggel, hogy minden precíz
stopot követően nullázódik a 0 1/percre
történő szabályozott fékezés ideje alatt
számlált impulzusok száma.
A [3] Sebességkomp. stop funkcióval azonos,
azzal a különbséggel, hogy a 0 1/percre
történő, rámpa szerinti fékezés során
számlált impulzusok számát levonja a
1-84 paraméter Precise Stop Counter Value
segítségével megadott számlálóértékből.
Ezzel a reset funkcióval kompenzálható a
rámpa szerinti leállítás során megtett
többlettávolság, és csökkenthető a
mechanikus alkatrészek fokozatos
kopásának hatása.
1-84 Precise Stop Counter Value
Tartomány:Funkció:
100000* [0 -
999999999 ]
Az integrált precíz stop funkciónál
(1-83 paraméter Precise Stop Function)
használt számláló értékének
megadása. A 29-es vagy 33-as
bemenet esetén a maximális
megengedett frekvencia 32 kHz.
1-85 Precise Stop Speed Compensation Delay
Tartomány:Funkció:
10 ms* [0 - 100
ms]
Az érzékelők, PLC-k stb. késleltetési idejének
megadása az 1-83 paraméter Precise StopFunction számára. Fordulatszám-kompenzált
stop üzemmódban a késleltetési idő a
különböző frekvenciáknál nagy mértékben
befolyásolja a stop funkciót.
1-90 Motor Thermal Protection
Opció:Funkció:
[0] * No protectionHa a motor folyamatosan túl van terhelve,
és szeretné elkerülni a frekvenciaváltó e
miatti gyelmeztetéseit és leoldásait.
[1]Thermistor
warning
[2]Thermistor trip A csatlakoztatott termisztor által jelzett
[3]ETR warning 1 A terhelés kiszámítása és gyelmeztetés
[4]ETR trip 1A terhelés kiszámítása és a frekvenciaváltó
[22] ETR Trip -
Extended
Detection
Amikor a csatlakoztatott termisztor a motor
túlmelegedését jelzi, a berendezés gyel-meztetést ad.
motor-túlmelegedés esetén a frekvenciaváltó leáll (leold).
A termisztor kikapcsolási értéke > 3 kΩ.
Integráljon egy termisztort (PTC-érzékelőt)
a motorba a tekercsvédelem érdekében.
aktiválása a kijelzőn a motor túlterhelése
esetén. Programozzon be gyelmeztető
jelet az egyik digitális kimeneten.
leállítása (leoldása) a motor túlterhelése
esetén. Programozzon be gyelmeztető
jelet az egyik digitális kimeneten. A jel
gyelmeztetés és a frekvenciaváltó leoldása
(túlmelegedés) esetén lesz aktív.
1-93 Thermistor Source
Opció:Funkció:
1-88 AC Brake Gain
Tartomány:Funkció:
1.4* [1.0 -
2.0 ]
Ezzel a paraméterrel állítható be az AC-fék
teljesítménye (fékezési rámpaidő beállítása
állandó tehetetlenség mellett). Amennyiben a
DC-köri feszültség nem nagyobb a DC-köri
feszültség leoldási értékénél, ezzel a paraméterrel állítható be a generátor nyomatéka. Minél
nagyobb az AC-fék erősítése, annál nagyobb a
fékteljesítmény. Az 1,0 érték azt jelenti, hogy
nincs AC-fékteljesítmény.
ÉRTESÍTÉS
Folyamatos generátornyomaték esetén a
nagyobb generátornyomaték nagyobb
motoráramot eredményez, és a motor
felforrósodik. Ebben az esetben az
paraméter 2-16 AC Brake, Max current a
motor túlmelegedés elleni védelmére
használható.
[0] * None
[1]Analog
Input 53
ÉRTESÍTÉS
A motor működése közben ez a
paraméter nem módosítható.
ÉRTESÍTÉS
A digitális bemenetet [0] PNP – aktív 24
V-nál értékre kell állítani az
paraméter 5-00 Digital I/O Mode
segítségével.
Annak a bemenetnek a kiválasztása,
amelyhez a termisztort (PTC-érzékelőt) csatlakoztatni kell. Ha az analóg bemenet már
használatban van referenciaforrásként (a
A tartóáram értékének megadása az I
névleges motoráram (paraméter 1-24 MotorCurrent) százalékaként. Ez a paraméter a motor
működésének tartásáért (tartónyomaték) vagy
a motor előmelegítéséért felelős. A paraméter
akkor aktív, ha az paraméter 1-72 Start Function
beállítása [0] DC-tartás vagy az
1-80 paraméter Function at Stop beállítása [1]
DC-tart./motor-előmel.
M,N
ÉRTESÍTÉS
A maximális érték a névleges
2-04 DC Brake Cut In Speed
Tartomány:Funkció:
0 Hz* [ 0 - 500 Hz] A paraméter a DC-fék bekapcsolási
fordulatszámának beállítására szolgál,
amelynél az stop parancs után a DCfékárammal (2-01 paraméter DC BrakeCurrent) működésbe lép.
2-06 Parking Current
Tartomány:Funkció:
100 %* [0 - 150 %] Az áram beállítása a névleges motoráram
(paraméter 1-24 Motor Current) százalékaként.
motoráramtól függ. Kerülje a 100%-os
áram túl hosszan történő alkalmazását.
Ellenkező esetben károsodhat a motor.
motoráramtól függ.
A túlmelegedés okozta motorkárosodás
megelőzése érdekében ne járassa a
motort hosszú ideig 100%-on.
Az áram beállítása a névleges motoráram
(1-24 paraméter Motor Current) százalékaként.
Ha a fordulatszám kisebb a paraméter 2-04 DCBrake Cut In Speed segítségével beállított
korlátnál, vagy aktív a DC-fék, inverz funkció ([5]
DC-fék, inverz beállítása az 5-1* Digitális
bemenetek paramétercsoportban vagy soros
porton keresztül), akkor stop parancsnál a DCfékáramot alkalmazza a rendszer. Az
időtartamot illetően lásd 2-02 paraméter DCBraking Time.
[1]Resistor
brake
[2]AC brake A fékezés javítása fékellenállás használata nélkül.
A rendszer tartalmaz fékellenállást a fölös
fékezési energia hőként történő disszipálásához.
A fékellenállás csatlakoztatása nagyobb DC-köri
feszültséget enged meg (generátoros üzem). A
fékellenállás funkció csak beépített dinamikus
fékkel rendelkező frekvenciaváltók esetében
aktív.
Ez a paraméter ellenőrzi a motor túlmágnesezését generátoros terheléssel való futáskor. A
funkció képes az OVC működésének javítására. A
motoron belüli elektromos veszteségek
megnövekedése révén az OVC funkció a
túlfeszültségi határ túllépése nélkül tudja növelni
a fékezőnyomatékot.
2-02 DC Braking Time
Tartomány:Funkció:
10 s* [0 - 60 s] A DC-fékáram (2-01 paraméter DC Brake
Az AC-fék nem olyan hatékony, mint az
ellenállással történő dinamikus fékezés.
Az AC-fék VVC+ módban használható,
nyílt és zárt hurokban egyaránt.
Paraméter-leírásokProgramozási útmutató
2-11 Brake Resistor (ohm)
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0 65535
Ohm]
A fékellenállás értékének megadása Ωban. Az adatot a rendszer a fékellenállás
teljesítményének gyeléséhez használja.
Az 2-11 Paraméter Brake Resistor (ohm)
csak beépített dinamikus fékkel ellátott
frekvenciaváltóknál aktív. Ez a paraméter
tizedesjegyek nélküli értékekhez
használható.
2-12 Brake Power Limit (kW)
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0.001
- 2000
kW]
A Paraméter 2-12 Fékteljes. korlátja (kW) a
fékellenállásban 120 másodperc alatt disszipálódó teljesítmény várható átlagos értéke. A
paraméter 16-33 Fékenergia / 2 perc
felügyeleti korlátjaként használatos; azt
határozza meg, hogy a berendezés mikor ad
gyelmeztetést vagy vészjelzést.
A paraméter 2-12 Fékteljes. korlátja (kW)
kiszámítása az alábbi képlet alapján történik.
U
W =
P
fék, átl
A P
teljesítmény átlagos értéke. Az R
fékellenállás ellenállásértéke, a t
fékezési idő 120 másodperc (T
Az U
fékellenállás aktív. T4 berendezés esetén a
DC-feszültség 770 V, amely a
2-14 paraméter Fékfeszültség csökkentése
értékével csökkenthető.
R
a fékellenálláson disszipált
fék,átl
az a DC-feszültség, amelynél a
fék
ÉRTESÍTÉS
Ha az R
fék
120 s, akkor gyakorlati megközelítésként a fékalkalmazás futtatása
közben le kell olvasni a
paraméter 16-33 Fékenergia / 2 perc
értékét, majd ezt 20%-kal megnövelve
meg kell adni a
paraméter 2-12 Fékteljes. korlátja (kW)
értékeként.
2
V × t
s
fék
fék
Ω × T
fék
s
fék
fék
fék
) alatt.
fék
nem ismert, vagy a T
a
az aktív
nem
fék
2-16 AC Brake, Max current
Tartomány:Funkció:
100 %* [0 - 160 %] A maximális megengedett áram megadása
AC-fék használatakor a motortekercselés
túlmelegedésének elkerüléséhez.
ÉRTESÍTÉS
A 2-16 Paraméter AC Brake, Max
current nem áll rendelkezésre
valamennyi állandó mágneses
motornál, például az
paraméter 1-10 Motor Construction
valamennyi PM-beállításánál.
2-17 Over-voltage Control
Opció:Funkció:
A túlfeszültség-kezelés (OVC) csökkenti a
veszélyét annak, hogy a frekvenciaváltó a
terhelésből származó generátoros működés
okozta DC-köri túlfeszültség miatt oldjon le.
[0] * DisabledNincs szükség túlfeszültség-vezérlésre.
[1]Enabled
(not at
stop)
[2]EnabledAz OVC aktiválása.
Az OVC aktiválása, kivéve stopjel használata
esetén a frekvenciaváltó leállítására.
FIGYELEM!
SZEMÉLYI SÉRÜLÉS ÉS A BERENDEZÉS
SÉRÜLÉSE
Az OVC engedélyezése felvonóalkalmazásokban személyi sérüléshez és a
berendezés sérüléséhez vezethet. Ilyen
alkalmazásokban ne engedélyezze az
OVC-t.
0 A* [0 - 100 A] A mechanikus fék kioldásához aktív indítási
feltétel esetén szükséges motoráram
beállítása. A felső határt a
paraméter 16-37 Inv. max. áram határozza
meg.
VLT® Midi Drive FC 280
ÉRTESÍTÉS
44
2-22 Activate Brake Speed [Hz]
Tartomány:Funkció:
0 Hz* [0 - 400 Hz] A motorfrekvencia beállítása a mechanikus
Ha ki van választva a mechanikus fék
vezérlése kimenet, de nincs csatlakoztatva mechanikus fék, akkor a
funkció az alapértelmezett beállítás
szerint kis motoráram miatt nem fog
működni.
fék aktiválásához stop feltétel esetén.
2-23 Activate Brake Delay
Tartomány:Funkció:
0 s* [0 - 5 s] Adja meg a szabadonfutás fékkésleltetési idejét
a fékezési rámpaidő után. A funkció a tengelyt
teljes tartónyomatékkal 0 fordulatszámon tartja.
Biztosítsa, hogy a mechanikus fék zárolja a
terhelést, mielőtt a motor szabadonfutás
üzemmódba lépne.
[132] lb/h
[140] ft/s
[141] ft/min
[145] ft
[150] lb ft
[160] °F
[170] psi
[171] lb/in2
[172] in WG
[173] ft WG
[180] HP
3-02 Minimum Reference
Tartomány:Funkció:
0
Reference
Feedback
Unit*
[ 0 - 4999
Reference
Feedback
Unit]
Adja meg a minimális referenciát. A
minimális referencia az összes referencia
összegeként kapható legkisebb érték.
A minimális referencia csak akkor aktív,
ha a 3-00 paraméter Reference Range
beállítása [0] min – max.
A minimális referencia egysége megfelel:
az paraméter 1-00 Conguration
•
Mode beállításának;
a paraméter 3-01 Reference/
•
Feedback Unit segítségével
kiválasztott egységnek.
3-03 Maximum Reference
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[-4999.0 - 4999
ReferenceFeedbackUnit]
Adja meg a maximális referenciát. A
maximális referencia az összes
referencia összegeként kapható
legnagyobb érték.
A maximális referencia egysége
megfelel:
az paraméter 1-00 Congu-
•
ration Mode beállításának;
a 3-00 paraméter Reference
•
Range segítségével
kiválasztott egységnek.
3-04 Reference Function
Opció:Funkció:
[0] * SumA külső és belső referenciaforrások összege.
[1]External/
Preset
Vagy a belső, vagy a külső referenciaforrások
használata. A külső és a belső között egy
digitális bemenetre adott paranccsal lehet
váltani.
Ebben a paraméterben 8 különböző belső
referencia (0–7) adható meg tömbprogramozással. Célzott referenciák kiválasztásához a
Belső ref., 0/1/2. bit ([16], [17] vagy [18])
lehetőséget válassza a megfelelő digitális
bemenetek számára az 5-1* Digitálisbemenetek paramétercsoportban.
3-11 Jog Speed [Hz]
Tartomány:Funkció:
5 Hz* [ 0 - 500.0
Hz]
A kúszás (jog) funkció aktiválása esetén a
frekvenciaváltó az itt megadott állandó
kimeneti jogfordulatszámon működik. Lásd
még: paraméter 3-80 Jog Ramp Time.
3-12 Catch up/slow Down Value
Tartomány:Funkció:
0 %* [0 -
100 %]
Azon százalékérték megadása, amellyel a
pillanatnyi referencia értéke megnövelhető vagy
csökkenthető az átmeneti gyorsításhoz, illetve
lassításhoz. Ha valamelyik digitális bemeneten
(5-10 paraméter 18-as digitális bemenet –
5-15 paraméter 33-as digitális bemenet)
kiválasztják a [28] Gyorsabb funkciót, akkor a
rendszer hozzáadja a százalékértéket a teljes
referenciához. Ha valamelyik digitális
bemeneten (5-10 paraméter 18-as digitális
bemenet – 5-15 paraméter 33-as digitális
bemenet) kiválasztják a [29] Lassabb funkciót,
akkor a rendszer levonja a százalékértéket a
teljes referenciából.
3-14 Preset Relative Reference
Tartomány:Funkció:
0 %* [-100 -
100 %]
Ábra 4.4 Belső relatív referencia
Az X aktuális referencia a paraméter 3-14 Belső
relatív referencia segítségével beállított Y
százalékkal növekszik vagy csökken. Így jön
létre a Z aktuális referencia. Az X aktuális
referencia a paraméter 3-15 1. referenciaforrás, a
paraméter 3-16 2. referenciaforrás, a
paraméter 3-17 3. referenciaforrás és a
paraméter 8-02 Vez.szó forrása segítségével
kiválasztott bemenetek összege.
Ábra 4.5 Aktuális referencia
3-15 Reference 1 Source
Opció:Funkció:
Válassza ki a referenciabemenetet az
első referenciajelhez. A
3-15 Paraméter Reference 1 Source, a
3-16 paraméter Reference 2 Source és a
3-17 paraméter Reference 3 Source
segítségével 3 különböző referenciajel
deniálható. E referenciajelek összege
adja meg az aktuális referenciát.
[0]No function
[1] * Analog Input 53
[2]Analog Input 54
[7]Frequency input
29
[8]Frequency input
33
[11] Local bus
reference
[20] Digital pot.meter
[32] Bus PCD
3-16 Reference 2 Source
Opció:Funkció:
Válassza ki a referenciabemenetet az
első referenciajelhez. A
3-15 Paraméter Reference 1 Source, a
3-16 paraméter Reference 2 Source és a
3-17 paraméter Reference 3 Source
segítségével 3 különböző referenciajel
deniálható. E referenciajelek összege
adja meg az aktuális referenciát.
[0]No function
[1]Analog Input 53
[2] * Analog Input 54
[7]Frequency input
Válassza ki a referenciabemenetet az
első referenciajelhez. A
3-15 Paraméter Reference 1 Source, a
3-16 paraméter Reference 2 Source és a
3-17 paraméter Reference 3 Source
segítségével 3 különböző referenciajel
deniálható. E referenciajelek összege
adja meg az aktuális referenciát.
[0]No function
[1]Analog Input 53
[2]Analog Input 54
[7]Frequency input
29
[8]Frequency input
33
[11] * Local bus
reference
[20]Digital pot.meter
[32]Bus PCD
3-18 Relative Scaling Reference Resource
Opció:Funkció:
ÉRTESÍTÉS
A motor működése közben ez a
paraméter nem módosítható.
Az állandó értékhez (3-14 paraméter Preset
Relative Reference) hozzáadandó változó
értékének kiválasztása. Az állandó és a
változó érték összege (Ábra 4.6, Y) meg lesz
szorozva az aktuális referenciával (Ábra 4.6,
X). Ennek a szorzatnak és az aktuális referenciának az összege (X+X*Y/100) adja az eredő
aktuális referenciát.
Ábra 4.6 Eredő aktuális referencia
[0] * No function
[1]Analog Input
53
[2]Analog Input
54
[7]Frequency
input 29
3-18 Relative Scaling Reference Resource
Opció:Funkció:
[8]Frequency
input 33
[11] Local bus
reference
3-40 Ramp 1 Type
Opció:Funkció:
Válassza ki a kívánt rámpatípust a gyorsítással
és lassítással kapcsolatos követelményektől
függően. A lineáris rámpa állandó gyorsítást
jelent. A szinusz 2 rámpa nemlineáris gyorsítást
jelent.
[0] * Linear
[1]Sine Ramp
[2]Sine 2
Ramp
A paraméter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time és a
paraméter 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time
értékén alapuló S-rámpa.
3-41 Ramp 1 Ramp Up Time
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0.01
- 3600
s]
Adja meg a felfutási rámpaidőt, azaz a motor
felgyorsulásának idejét 0 1/perc értékről n
szinkrón motorfordulatszámra. Olyan felfutási
rámpaidőt válasszon, hogy rámpázás közben
a kimeneti áram ne haladja meg a
4-18 paraméter Current Limit segítségével
meghatározott áramkorlátot. A 0,00 érték
0,01 s-nak felel meg fordulatszám
üzemmódban. Lásd a fékezési rámpaidőt
(paraméter 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time).
t
s xns 1/perc
par. . 3 − 41 =
gyors.
ref 1/perc
3-42 Ramp 1 Ramp Down Time
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0.01 3600 s]
Adja meg a fékezési rámpaidőt, azaz a
motor lassítási idejét ns motorfordulatszámról 0 1/perc értékre. Olyan fékezési
rámpaidőt válasszon, hogy az inverterben ne
keletkezzen túlfeszültség a motor
generátoros működése miatt, és hogy a
generált áram ne haladja meg a
4-18 paraméter Current Limit segítségével
beállított áramkorlátot. A 0,00 érték 0,01 snak felel meg fordulatszám üzemmódban.
Lásd a felfutási rámpaidőt
(paraméter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time).
Válassza ki a kívánt rámpatípust a gyorsítással
és lassítással kapcsolatos követelményektől
függően. A lineáris rámpa állandó gyorsítást
3-60 Ramp 3 Type
Opció:Funkció:
[2]Sine 2
Ramp
A paraméter 3-61 3. felfutási rámpaidő és a
paraméter 3-62 3. fékezési rámpaidő értékén
alapuló S-rámpa.
jelent. A szinusz 2 rámpa nemlineáris gyorsítást
jelent.
[0] * Linear
44
[1]Sine Ramp
[2]Sine 2
Ramp
A 3-51 paraméter Ramp 2 Ramp Up Time és a
3-52 paraméter Ramp 2 Ramp Down Time
értékén alapuló S-rámpa.
3-61 Ramp 3 Ramp up Time
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0.01 3600 s]
Adja meg a felfutási rámpaidőt, azaz a
motor felgyorsulásának idejét 0 1/perc
értékről ns névleges motorfordulatszámra.
Olyan felfutási rámpaidőt válasszon, hogy
rámpázás közben a kimeneti áram ne
3-51 Ramp 2 Ramp Up Time
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0.01
- 3600
s]
Adja meg a felfutási rámpaidőt, azaz a motor
felgyorsulásának idejét 0 1/perc értékről n
névleges motorfordulatszámra. Olyan felfutási
rámpaidőt válasszon, hogy rámpázás közben
a kimeneti áram ne haladja meg a
4-18 paraméter Current Limit segítségével
meghatározott áramkorlátot. A 0,00 érték
0,01 s-nak felel meg fordulatszám
üzemmódban. Lásd a fékezési rámpaidőt
(paraméter 3-52 Ramp 2 Ramp Down Time).
t
par. . 3 − 51 =
gyors.
3-52 Ramp 2 Ramp Down Time
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0.01
- 3600
s]
Adja meg a fékezési rámpaidőt, azaz a motor
lassítási idejét ns névleges motorfordulatszámról 0 1/perc értékre. Olyan fékezési
rámpaidőt válasszon, hogy a frekvenciaváltóban ne keletkezzen túlfeszültség a
motor generátoros működése miatt, és hogy
a generált áram ne haladja meg a
paraméter 4-18 Áramkorlát segítségével
beállított áramkorlátot. A 0,00 érték 0,01 snak felel meg fordulatszám üzemmódban.
Lásd a felfutási rámpaidőt (paraméter 3-51 2.felfutási rámpaidő).
t
par. . 3 − 52 =
lass.
3-60 Ramp 3 Type
Opció:Funkció:
Válassza ki a kívánt rámpatípust a gyorsítással
és lassítással kapcsolatos követelményektől
s xns 1/perc
ref 1/perc
s xns 1/perc
ref 1/perc
s
3-62 Ramp 3 Ramp down Time
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0.01
- 3600
s]
3-70 Ramp 4 Type
Opció:Funkció:
[0] * Linear
[1]Sine Ramp
[2]Sine 2
Ramp
haladja meg a paraméter 4-18 Áramkorlát
segítségével meghatározott áramkorlátot. A
0,00 érték 0,01 s-nak felel meg fordulatszám
üzemmódban. Lásd a fékezési rámpaidőt
(paraméter 3-62 3. fékezési rámpaidő).
Adja meg a fékezési rámpaidőt, azaz a motor
lassítási idejét ns névleges motorfordulatszámról 0 1/perc értékre. Olyan fékezési
rámpaidőt válasszon, hogy az inverterben ne
keletkezzen túlfeszültség a motor
generátoros működése miatt, és hogy a
generált áram ne haladja meg a
paraméter 4-18 Áramkorlát segítségével
beállított áramkorlátot. A 0,00 érték 0,01 snak felel meg fordulatszám üzemmódban.
Lásd a felfutási rámpaidőt (paraméter 3-61 3.felfutási rámpaidő).
t
s xns 1/perc
par. . 3 − 62 =
lass.
ref 1/perc
Válassza ki a kívánt rámpatípust a gyorsítással
és lassítással kapcsolatos követelményektől
függően. A lineáris rámpa állandó gyorsítást
jelent. Az S-rámpa nemlineáris gyorsítást
jelent.
A paraméter 3-71 4. felfutási rámpaidő és a
paraméter 3-72 4. fékezési rámpaidő értékén
alapuló S-rámpa.
függően. A lineáris rámpa állandó gyorsítást
jelent. Az S-rámpa nemlineáris gyorsítást
jelent.
Adja meg a felfutási rámpaidőt, azaz a motor
felgyorsulásának idejét 0 1/perc értékről n
s
névleges motorfordulatszámra. Olyan
felfutási rámpaidőt válasszon, hogy rámpázás
közben a kimeneti áram ne haladja meg a
paraméter 4-18 Áramkorlát segítségével
meghatározott áramkorlátot. A 0,00 érték
0,01 s-nak felel meg fordulatszám
üzemmódban. Lásd a fékezési rámpaidőt
(paraméter 3-72 4. fékezési rámpaidő).
t
s xns 1/perc
par. . 3 − 71 =
gyors.
ref 1/perc
3-72 Ramp 4 Ramp Down Time
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0.01
- 3600
s]
Adja meg a fékezési rámpaidőt, azaz a motor
lassítási idejét ns névleges motorfordulatszámról 0 1/perc értékre. Olyan fékezési
rámpaidőt válasszon, hogy az inverterben ne
keletkezzen túlfeszültség a motor
generátoros működése miatt, és hogy a
generált áram ne haladja meg a
paraméter 4-18 Áramkorlát segítségével
beállított áramkorlátot. A 0,00 érték 0,01 snak felel meg fordulatszám üzemmódban.
Lásd a felfutási rámpaidőt (paraméter 3-71 4.felfutási rámpaidő).
t
s xns 1/perc
par. . 3 − 72 =
lass.
ref 1/perc
par. . 3 − 80 =
3-80 Jog Ramp Time
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0.01
- 3600
s]
A jográmpaidő, azaz a 0 1/perc és az n
s
névleges motorfrekvencia közötti gyorsítás/
lassítás idejének megadása. A beállított
jográmpaidőhöz szükséges eredő kimeneti
áram nem haladhatja meg az áramkorlátot
(4-18 paraméter Current Limit). A jográmapidő
a jogjelnek az LCP-ről, a kiválasztott digitális
kimenetről vagy a soros kommunikációs
porton keresztül történő aktiválásával indul. A
jog állapot letiltása esetén a normál
rámpaidők érvényesek.
Ábra 4.7 Jográmpaidő
Δ jog fordulatszám par. . 3 − 19 1/perc
3-81 Quick Stop Ramp Time
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0.01
- 3600
s]
Adja meg a vészleállási fékezési rámpaidőt,
azaz a motor lassítási idejét a szinkrón
motorfordulatszámról 0 1/percre. Biztosítsa,
hogy az inverterben ne keletkezzen
túlfeszültség az adott fékezési rámpaidő
eléréséhez szükséges motor generátoros
működése miatt. Arról is gondoskodjon, hogy
az adott fékezési rámpaidő eléréséhez
szükséges generált áram ne haladja meg az
áramkorlátot (paraméter 4-18 Áramkorlát). A
vészleállást a kiválasztott digitális bemenetre
adott jellelt vagy a soros kommunikációs
porton keresztül aktiválhatja.
A növelés/csökkentés növekményének
megadása az ns szinkrón motorfordulatszám százalékaként. Növelés/
csökkentés aktiválása esetén az eredő
referencia az itt megadott lépésekben
növekszik, illetve csökken.
VLT® Midi Drive FC 280
44
3-92 Power Restore
Opció:Funkció:
[0] * O Bekapcsoláskor a digitális potenciométer-referencia 0%-
ra áll.
[1]On Bekapcsoláskor a digitális potenciométer-referencia
felveszi legutóbbi értékét.
3-93 Maximum Limit
Tartomány:Funkció:
100 %* [-200 -
200 %]
Az eredő referencia maximális
megengedett értékének beállítása.
Akkor ajánlott, ha az eredő referencia
nom beszabályozásához digitális
potenciométert használnak.
3-94 Minimum Limit
Tartomány:Funkció:
-100 % [-200 -
200 %]
Az eredő referencia minimális
megengedett értékének beállítása. Akkor
ajánlott, ha az eredő referencia nom
beszabályozásához digitális potenciométert használnak.
3-95 Ramp Delay
Tartomány:Funkció:
1000
ms*
[0 - 3600000
ms]
A digitális potenciométer funkció
aktiválása után szükséges késleltetés
megadása, míg a frekvenciaváltó
elindítja a referencia rámpázását. 0 ms
késleltetés esetén a növelés/csökkentés
aktiválásakor azonnal megkezdődik a
rámpázás.
3-96 Maximum Limit Switch Reference
Tartomány:Funkció:
25 %* [0 -
200 %]
Adja meg a maximális végálláskapcsolóreferenciát. Ha a daru eléri a
végálláskapcsolót (KI), és a fordulatszám
meghaladja ennek a paraméternek az
értékét, akkor a fordulatszám automatikusan
a paraméter értékére csökken. A végálláskapcsoló kikapcsolása esetén a fordulatszám
nem haladhatja meg a paraméter értékét.
A paraméter 4-10 Motor Speed
Direction beállítása hatással van az
paraméter 1-73 Flying Start értékére.
Csak az óramutató járásával egyező irányban
történő működés engedélyezése.
[2]Both
directions
Az óramutató járásával egyező és ellentétes
irányban történő működést egyaránt
engedélyezi.
4-12 Motor f.szám alsó korlát [Hz]
Tartomány:Funkció:
0 Hz* [ 0–500,0
Hz]
A motor fordulatszámának alsó korlátja. A
motorfordulatszám alsó korlátja beállítható
úgy, hogy megfeleljen a motortengely
minimális kimeneti frekvenciájának. A
motorfordulatszám alsó korlátja nem lehet
nagyobb a 4-14 paraméter Motor Speed HighLimit [Hz] értékénél.
4-14 Motor Speed High Limit [Hz]
Tartomány:Funkció:
65 Hz* [ 0.1 -
500 Hz]
ÉRTESÍTÉS
A maximális kimeneti frekvencia nem
lehet nagyobb az inverter kapcsolási
frekvenciája (14-01 paraméter Kapcsolásifrekvencia) 10%-ánál.
A motor fordulatszámának felső korlátja. A
motorfordulatszám felső korlátja beállítható
úgy, hogy megfeleljen a motortengely gyártó
által javasolt maximális értéknek. A motorfordulatszám felső korlátjának nagyobbnak kell
lennie a 4-12 paraméter Motor f.szám alsókorlát [Hz] értékénél.
4-16 Torque Limit Motor Mode
Tartomány:Funkció:
Size related* [ 0 - 1000 %] Ezzel a funkcióval a mechanikus
rendszer védelme érdekében
korlátozható a tengely nyomatéka.
4-17 Torque Limit Generator Mode
Tartomány:Funkció:
100 %* [ 0 - 1000 %] Ezzel a funkcióval a mechanikus rendszer
védelme érdekében korlátozható a
tengely nyomatéka.
4-18 Current Limit
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0 1000 %]
Ez a valódi áramkorlátozó funkció a
szinkrón fordulatszám feletti
tartományban folytatódik. A
mezőgyengítés miatt azonban az áramkorlátnál ennek megfelelően esik a
motornyomaték, ha a feszültség
növekedése a szinkronizált motorfordulatszám felett áll meg.
4-19 Max Output Frequency
Tartomány:Funkció:
Size related* [ 0 - 500 Hz]
4-20 Torque Limit Factor Source
Analóg bemenet kiválasztása a 4-16 paraméter Torque Limit Motor
Mode és a 4-17 paraméter Torque Limit Generator Mode beállí-
tásának 0–100%-os (vagy inverz) skálázásához. A 0 és a 100%-nak
megfelelő jelszintek az analóg bemenet skálázásában adhatók
meg, például a 6-1* 1-es analóg bem. paramétercsoportban. Ez a
paraméter csak akkor aktív, ha az paraméter 1-00 CongurationMode beállítása [0] Nyílt hurok vagy [1] Sebesség zárt hurok.
Opció:Funkció:
[0] *No function
[2]Analog in 53
[4]Analog in 53 inv
[6]Analog in 54
[8]Analog in 54 inv
4-21 Speed Limit Factor Source
Analóg bemenet kiválasztása a 4-19 paraméter Max Output
Frequency beállításainak 0–100%-os (vagy inverz) skálázásához. A
0 és a 100%-nak megfelelő jelszintek az analóg bemenet
skálázásában adhatók meg, például a 6-1* 1-es analóg bem.
paramétercsoportban. Ez a paraméter csak akkor aktív, ha az
paraméter 1-00 Conguration Mode nyomatékmódban van.
Opció:Funkció:
[0] *No function
[2]Analog in 53
[4]Analog in 53 inv
[6]Analog in 54
[8]Analog in 54 inv
4-22 Break Away Boost
Opció:Funkció:
[0] * O
[1]On A frekvenciaváltó a kimozdítónyomaték növelése
érdekében nagyobb áramot biztosít a normál áramszinteknél.
Ez a funkció a visszacsatolójel következetességének, azaz rendelkezésre állásának
ellenőrzésére szolgál. Válassza ki, hogy
visszacsatolási hiba észlelése esetén milyen
műveletet hajtson végre a frekvenciaváltó. A
kiválasztott művelet végrehajtására akkor
által meghatározott értékben eltér a
kimeneti fordulatszámtól.
4-31 Motor Feedback Speed Error
Tartomány:Funkció:
20 Hz* [0 - 50 Hz] Válassza ki a fordulatszám maximális
megengedett hibáját (kimeneti fordulatszám
kontra visszacsatolójel).
4-32 Motor Feedback Loss Timeout
Tartomány:Funkció:
0.05 s* [0 - 60 s] Beállíthatja, hogy mennyi ideig léphető túl a
4-31 paraméter Motor Feedback Speed Error
segítségével megadott fordulatszámhibaérték a 4-30 paraméter Motor Feedback LossFunction segítségével kiválasztott funkció
végrehajtása nélkül.
4-40 Warning Freq. Low
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0 500
Hz]
Ezzel a paraméterrel állítható be a frekvenciatartomány alsó korlátja. Ha a
motorfordulatszám kisebb ennél a korlátnál, a
kijelzőn Al. ford.szám üzenet jelenik meg. A
10. gyelmeztető bit a 16-94 paraméter Ext.Status Word segítségével van beállítva. A
gyelmeztetés jelzésére beállítható egy
kimeneti relé. A beállított korlát elérésekor
nem gyullad ki az LCP gyelmeztető lámpája.
4-41 Warning Freq. High
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0 500
Hz]
Ezzel a paraméterrel állítható be a frekvenciatartomány felső korlátja. Ha a
motorfordulatszám nagyobb ennél a
korlátnál, a kijelzőn Mag. ford.szm üzenet
jelenik meg. A 9. gyelmeztető bit a
16-94 paraméter Ext. Status Word segítségével
van beállítva. A gyelmeztetés jelzésére
beállítható egy kimeneti relé. A beállított
korlát elérésekor nem gyullad ki az LCP
gyelmeztető lámpája.
Ábra 4.9 Motorvisszacs. ford.sz. hiba
4-42 Adjustable Temperature Warning
Tartomány:Funkció:
0* [ 0 - 255 ] Ezzel a paraméterrel állítható be a motor
hőmérsékleti korlátja.
4-50 Warning Current Low
Tartomány:Funkció:
0 A* [ 0 - 194.0 A] Adja meg az I
kisebb ennél a korlátnál, ezt az állapotszó
egy bitje jelzi. Az is beprogramozható, hogy
az érték jelt adjon a digitális vagy a relékimeneten.
értékét. Ha a motoráram
LOW
4-51 Warning Current High
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 0.0 -
194.0 A]
Adja meg az I
motoráram nagyobb ennél a korlátnál,
ezt az állapotszó egy bitje jelzi. Az is
beprogramozható, hogy az érték jelt
adjon a digitális vagy a relékimeneten.
Az alsó referenciakorlát megadása. Ha az
aktuális referencia kisebb ennél a korlátnál, a
kijelzőn megjelenik a Refmeztető bit a 16-94 paraméter Ext. Status Word
segítségével van beállítva. Beállítható, hogy a
kimeneti relé vagy a digitális kimenet jelezze
ezt a gyelmeztetést. A beállított korlát
elérésekor nem gyullad ki az LCP gyel-meztető lámpája.
4-55 Warning Reference High
Tartomány:Funkció:
4999* [-4999 -
4999 ]
Ezzel a paraméterrel állítható be a referenciatartomány felső korlátja. Ha az aktuális
referencia nagyobb a korlátnál, a kijelzőn a Ref.magas üzenet jelenik meg. A 19. gyelmeztető
bit a 16-94 paraméter Ext. Status Word
segítségével van beállítva. Beállítható, hogy a
kimeneti relé vagy a digitális kimenet jelezze
ezt a gyelmeztetést. A beállított korlát
elérésekor nem gyullad ki az LCP gyelmeztető
lámpája.
4-56 Warning Feedback Low
Tartomány:Funkció:
-4999
ProcessCtrlUnit*
[-4999 - 4999
ProcessCtrlUnit]
Ezzel a paraméterrel állítható
be a visszacsatolójeltartomány alsó korlátja. Ha a
visszacsatolójel kisebb ennél
a korlátnál, a kijelzőn a Ref.alacs. üzenet jelenik meg. A
6. gyelmeztető bit a
16-94 paraméter Ext. Status
Word segítségével van
beállítva. Beállítható, hogy a
kimeneti relé vagy a digitális
kimenet jelezze ezt a gyel-meztetést. A beállított korlát
elérésekor nem gyullad ki az
LCP gyelmeztető lámpája.
. A 20. gyel-
LOW
4-57 Warning Feedback High
Tartomány:Funkció:
kimenet jelezze ezt a gyelmeztetést. A beállított korlát
elérésekor nem gyullad ki az
LCP gyelmeztető lámpája.
4-58 Missing Motor Phase Function
Opció:Funkció:
[0]O Hiányzó motorfázis esetén nem jelenik meg vészjelzés.
[1] * On Hiányzó motorfázis esetén vészjelzés jelenik meg.
4-61 Bypass Speed From [Hz]
Tartomány:Funkció:
0 Hz* [ 0 - 500 Hz] Egyes rendszereknél el kell kerülni bizonyos
kimeneti fordulatszámokat, melyeken
rezonancia lép fel. Adja meg a kerülendő
motorfordulatszámok alsó határértékét.
4-63 Bypass Speed To [Hz]
Tartomány:Funkció:
0 Hz* [ 0 - 500 Hz] Egyes rendszereknél el kell kerülni bizonyos
kimeneti fordulatszámokat, melyeken
rezonancia lép fel. Adja meg a kerülendő
fordulatszámok felső határértékét.
Ezzel a paraméterrel állítható
be a visszacsatolójeltartomány felső korlátja. Ha a
visszacsatolójel nagyobb
ennél a korlátnál, M. visszacs.
üzenet jelenik meg. Az 5.
gyelmeztető bit a
16-94 paraméter Ext. Status
Word segítségével van
beállítva. Beállítható, hogy a
kimeneti relé vagy a digitális
Paraméter-leírások
VLT® Midi Drive FC 280
4.6 Paraméterek: 5-** Digitális be/ki
5-00 Digital Input Mode
Opció:Funkció:
NPN vagy PNP üzemmód beállítása a 18-as, 19-es, 27es, 29-es, 32-es és 33-as digitális bemeneten. Digitális
bemenet üzemmódja.
[0] * PNP Pozitív logikához válassza (0). A PNP rendszerek
44
[1]NPN Negatív logikához válassza (1). Az NPN rendszerek
logikai nulla szintje 0 V (föld).
nulla szintje +24 V a frekvenciaváltón belül.
[6]Stop, inverz
paraméter 2-02 DC-fékezési idő értéke nem 0.
Logikai 0 ⇒ DC-fékezés.
ÉRTESÍTÉS
Ha a frekvenciaváltó a nyomatékkorláton működik, stop parancs
érkezésekor lehet, hogy nem áll le
magától. A frekvenciaváltó leállásának
biztosítására állítson egy digitális
kimenetet [27] Nyom.korlát és stop
értékre, és csatlakoztassa ezt a
kimenetet egy szabadonfutásra
5-01 Terminal 27 Mode
Opció:Funkció:
ÉRTESÍTÉS
A motor működése közben ez a paraméter
nem módosítható.
[0] * InputA 27-es csatlakozó deniálása digitális
bemenetként.
[1]Output A 27-es csatlakozó deniálása digitális kimenetként.
4.6.1 5-1* Digitális bemenetek
A digitális bemenetek a frekvenciaváltó különböző
funkcióinak kiválasztására szolgálnak.
[5]DC-fék, inverzInverz bemenet a DC-fékezéshez (nyitó). A
A készülék nem veszi gyelembe a csatlakozóra adott jelet.
vészjelzés után. Nem minden vészjelzés
törölhető.
(A 27-es digitális bemenet alapértelmezése):
szabadonfutású stop; inverz bemenet
(nyitó). A frekvenciaváltó szabad módban
hagyja a motort. Logikai 0 ⇒ szabadonfutású stop.
Hibatörlés és szabadonfutású stop; inverz
bemenet (nyitó). A frekvenciaváltó hagyja a
motort szabadon futni, és hibatörlést végez.
Logikai 0 ⇒ szabadonfutású stop és
hibatörlés.
Inverz bemenet (nyitó). Stopot generál a
paraméter 3-81 Vészleállási rámpaidő
segítségével beállított vészleállási
rámpaidőnek megfelelően. A motor
leállásakor a tengely szabad üzemmódban
van. Logikai 0 ⇒ vészleállás.
frekvenciaváltó leállítja a motort, bizonyos
időre egyenáram alá helyezve azt. Lásd
[8]StartA 18-as digitális bemenet alapértelmezése.
[9]Impulzusstart2 ms hosszúságú impulzus esetén a motor
[10] IrányváltásA 19-es digitális bemenet alapértelmezése.
[11] Start irányvál-
tással
[12] Start előre
enged.
[13] Start hátra
enged.
[14] JogA 29-es digitális bemenet alapértelmezése.
[15] Belső
referencia be
kongurált digitális bemenethez.
Inverz stop funkció. Ha a kiválasztott
csatlakozó logikai szintje 1-ről 0-ra változik,
a berendezés stop funkciót generál. A
leállítás végrehajtása a kiválasztott
rámpaidőnek megfelelően történik
(paraméter 3-42 1. fékezési rámpaidő,
paraméter 3-52 2. fékezési rámpaidő,
3-62 paraméter Ramp 3 Ramp down Time,
3-72 paraméter Ramp 4 Ramp Down Time).
A start kiválasztása a start/stop parancshoz.
Logikai 1=start, logikai 0=stop.
elindul. A [6] Stop, inverz aktiválása vagy
(digitális bemenetre adott) hibatörlés
parancs esetén a motor leáll.
a motortengely forgásirányának megváltoztatása. Az irányváltáshoz logikai 1-et kell
kiválasztani. Az irányváltó jel csak a
forgásirányt váltja, a start funkciót nem
aktiválja. Válassza a paraméter 4-10 Motorfor-dulatszám iránya Mindkét irányban
beállítását. Zárt hurkú folyamatvezérlésben
a funkció nem aktív.
Egyazon vezetéken adható a segítségével
start/stop és irányváltási parancs. Ezzel
egyidejűleg más start parancs nem adható
ki.
Az óramutató járásával ellentétes irányú
mozgás lekapcsolása és az ellenkező irányú
lehetővé tétele.
Az óramutató járásával egyező irányú
mozgás lekapcsolása és az ellenkező irányú
lehetővé tétele.
A jogfordulatszám aktiválására szolgál. Lásd
paraméter 3-11 JOG ford.sz.[Hz].
Váltás a külső és a belső referencia között,
feltéve, hogy a paraméter 3-04 Referencia-funkció beállítása [1] Külső/belső. Logikai 0 =
a külső referencia aktív; logikai 1 = a 8
belső referencia egyike aktív.
A belső referencia 0., 1. és 2. bitjével
kiválasztható a 8 belső referencia egyike a
Táblázat 4.1 szerint.
[17] Belső ref., 1.
Lásd a [16] Belső ref., 0. bit leírását.
bit
[18] Belső ref., 2.
Lásd a [16] Belső ref., 0. bit leírását.
bit
Belső ref. bitje210
0. belső ref.000
1. belső ref.001
2. belső ref.010
3. belső ref.011
4. belső ref.100
5. belső ref.101
6. belső ref.110
7. belső ref.111
Táblázat 4.1 Belső referencia bitjei
[19] Referencia
befagy.
A referencia pillanatnyi értékének rögzítése. Ez
az érték ezután a [21] Gyorsítás és a [22] Lassítás
funkció bekapcsolásának kiindulópontja. A [21]Gyorsítás és a [22] Lassítás használata esetén a
fordulatszám-változás mindig a 2-es rámpa
(paraméter 3-51 2. felfutási rámpaidő és
paraméter 3-52 2. fékezési rámpaidő) szerint
történik a 0 – paraméter 3-03 Maximálisreferencia tartományban.
[20] Kimenet
befagy.
ÉRTESÍTÉS
Ha a [20] Kimenet befagy. funkció aktív, a
frekvenciaváltó nem állítható le logikai 0
értékű [8] Start jellel. A frekvenciaváltót
egy [2] Szabadonfut., inverz vagy [3]Szab.fut.inv.+hibatörl. beállítású
csatlakozón keresztül kell leállítani.
A motorfrekvencia pillanatnyi értékének
befagyasztása (Hz-ben). Ez az érték ezután a
[21] Gyorsítás és a [22] Lassítás funkció
bekapcsolásának kiindulópontja. A [21] Gyorsítás
és a [22] Lassítás használata esetén a
fordulatszám-változás mindig a 2-es rámpa
(paraméter 3-51 2. felfutási rámpaidő és
paraméter 3-52 2. fékezési rámpaidő) szerint
történik a 0 – paraméter 1-23 Motorfrekvencia
tartományban.
[21] GyorsításA [21] Gyorsítás és a [22] Lassítás kiválasztásával
digitálisan szabályozható a fordulatszám (motorpotenciométer). Ezt a funkciót vagy a [19]Referencia befagy., vagy a [20] Kimenet befagy.
kiválasztásával lehet aktiválni. Ha a gyorsítást
vagy lassítást 400 ms-nál rövidebb időre
aktiválják, az eredő referencia 0,1%-kal nő vagy
csökken. A gyorsítás/lassítás 400 ms-nál
hosszabb aktiválása esetén az eredő referencia a
3-x1-es/3-x2-es felfutási/fékezési paraméter
beállításának megfelelően változik.
[22] LassításLásd a [21] Gyorsítás leírását.
[23] Setup vál.,
0. bit
A [23] Setup vál., 0. bit vagy [1] Setup vál., 1. bit
segítségével kiválasztható a 2 setup egyike.
Válassza a paraméter 0-10 Aktív setup [9]Multisetup beállítását.
[24] Setup vál.,
1. bit
[26] Pontos
stop, inverz
A 32-es digitális bemenet alapértelmezése.
Lásd a [23] Setup vál., 0. bit leírását.
A precíz stop, inverz funkció a 18-as és 19-es
csatlakozón használható.
[27] Pontos
start, stop
[28] GyorsabbA referenciaérték növelése a
paraméter 3-12 Gyorsítási/lassítási érték
segítségével beállított százalékkal (arányban).
[29] LassabbA referenciaérték csökkentése a
paraméter 3-12 Gyorsítási/lassítási érték
segítségével beállított százalékkal (arányban).
[32] Impulzus-
bemenet
A felfutó élek között eltelő idő mérése. Kisebb
frekvenciánál nagy felbontással működik,
nagyobb frekvencia esetén azonban kevésbé
pontos. Ez az elv olyan határfrekvenciával
rendelkezik, hogy a kis felbontású (pl. 30 ppr)
enkóderek esetében kis fordulatszámnál nem
alkalmas a használatra.
a: Kis enkóderfelbontás
b: Standard enkóderfelbontás
Ábra 4.10 Felfutó élek között eltelő idő
[34] Rámpa, 0.
bit
[35] Rámpa, 1.
A 4 lehetséges rámpa egyikének kiválasztására
szolgál a Táblázat 4.3 szerint.
Lásd a Rámpa, 0. bit leírását.
[51]Külső reteszEzzel a funkcióval külső hibajelentés
[58]DigiPot növelése
[60]„A” számláló (fel) (Csak a 29-es vagy 33-as csatlakozónál:)
[61]„A” számláló (le) (Csak a 29-es vagy 33-as csatlakozónál:)
[62]„A” számláló
törlése
[63]„B” számláló (fel) (Csak a 29-es vagy 33-as csatlakozónál:)
[64]„B” számláló (le) (Csak a 29-es vagy 33-as csatlakozónál:)
[65]„B” számláló
törlése
[72]PID-hiba, inverzA folyamat PID-szabályozó eredő
[73]PID-reset, I tagA folyamat PID-szabályozó I tagjának
A 1-83 paraméter Precise Stop Function[1]
Száml.stop resettel vagy [2] Száml.st reset
nélk beállítása esetén a pontos
impulzusstarthoz csak egy 3 ms-os
impulzusra van szükség a 18-as vagy 19es csatlakozón. A referencia elérése
esetén a frekvenciaváltó belsőleg
engedélyezi a precíz stop jelet. Ez azt
jelenti, hogy az 1-84 paraméter PreciseStop Counter Value számlálóértékének
elérésekor a frekvenciaváltó precíz
stopot hajt végre.
Precíz impulzusstop jel küldése, ha
aktiválva van a precíz stop funkció itt:
1-83 paraméter Precise Stop Function. A
precíz impulzusstop, inverz funkció a 18as és 19-es csatlakozókon használható.
küldhető a frekvenciaváltóra. A hiba
kezelése megegyezik a belsőleg generált
vészjelzésekével.
az SLC-számláló növelésére szolgáló
bemenet.
az SLC-számláló csökkentésére szolgáló
bemenet.
Az „A” számláló törlésére szolgáló
bemenet.
az SLC-számláló növelésére szolgáló
bemenet.
az SLC-számláló csökkentésére szolgáló
bemenet.
A „B” számláló törlésére szolgáló
bemenet.
hibájának invertálása. Csak akkor áll
rendelkezésre, ha az
paraméter 1-00 Konguráció módja
beállítása [6] Felületi csévélő vagy [7]
Bőv.PID f.sz. nyílt h.
törlése. Ekvivalens a következővel:
7-40 paraméter Folyamat PID I tag reset.
Csak akkor áll rendelkezésre, ha az
paraméter 1-00 Konguráció módja
[74]PID enged.A bővített folyamat PID-szabályozó
[150] Go To Home
(Alaphelyzet)
[151] Home Ref.
Switch
(Alaphelyzetkapcsoló)
[155] HW Limit
Positive
(Hardverpozíció
pozitív korlátja)
[156] HW Limit
Negative
(Hardverpozíció
negatív korlátja)
[157] Pos. Quick Stop
Inv (Pozicionálási
vészleállás,
inverz)
[160] Go To Target
Pos.
(Célpozícióba)
[162] Pos. Idx Bit0 (0.
pozícióindex-bit)
[163] Pos. Idx Bit1 (1.
pozícióindex-bit)
[164] Pos. Idx Bit2 (2.
pozícióindex-bit)
[171] Limit switch cw
inverse
(Végálláskapcsoló
óramutató
szerint, inverz)
beállítása [6] Felületi csévélő vagy [7]
Bőv.PID f.sz. nyílt h.
engedélyezése. Ekvivalens a
következővel: 7-50 paraméter FolyamatPID bővített PID. Csak akkor áll rendelkezésre, ha az
paraméter 1-00 Konguráció módja
beállítása [7] Bőv.PID f.sz. nyílt h.
A frekvenciaváltó alaphelyzetbe állítása.
Az alaphelyzet-kapcsoló állapota.
Bekapcsolva esetén elérte, Kikapcsolva
esetén nem érte el a frekvenciaváltó az
alaphelyzetet.
A berendezés túllépte a hardverpozíció
pozitív korlátját. Az opció a jel lemenő
ágában aktiválódik.
A berendezés túllépte a hardverpozíció
negatív korlátját. Az opció a jel lemenő
ágában aktiválódik.
A frekvenciaváltó leállítása pozicionáláskor a 32-81 paraméter Motion CtrlQuick Stop Ramp segítségével beállított
rámpaidővel. Ennek a beállításnak csak
akkor van hatása, ha a
paraméter 37-00 Application Mode
beállítása [2] Position Control (Pozícióvezérlés).
A frekvenciaváltó célpozícióba állítása.
Ennek a beállításnak csak akkor van
hatása, ha a paraméter 37-00 ApplicationMode beállítása [2] Position Control
(Pozícióvezérlés).
A pozícióindex 0. bitje. Ennek a beállításnak csak akkor van hatása, ha a
paraméter 37-00 Application Mode
beállítása [2] Position Control (Pozícióvezérlés).
A pozícióindex 1. bitje. Ennek a beállításnak csak akkor van hatása, ha a
paraméter 37-00 Application Mode
beállítása [2] Position Control (Pozícióvezérlés).
A pozícióindex 2. bitje. Ennek a beállításnak csak akkor van hatása, ha a
paraméter 37-00 Application Mode
beállítása [2] Position Control (Pozícióvezérlés).
cww inverse
(Végálláskapcsoló
óramutatóval
szemben, inverz)
5-10 18-as digitális bemenet
Opció:Funkció:
[8] * Start A funkciók leírása megtalálható az 5-1* Digitális
bemenetek paramétercsoportnál.
5-11 19-es digitális bemenet
Opció:Funkció:
[10] * Irányváltás A funkciók leírása megtalálható az 5-1*
Digitális bemenetek paramétercsoportnál.
5-12 27-es digitális bemenet
Opció:Funkció:
[2] * Szabadonfut., inverz A funkciók leírása megtalálható az
5-1* Digitális bemenetek paramétercsoportnál.
5-13 29-es digitális bemenet
Opció:Funkció:
[14] * JogA funkciók leírása megtalálható az 5-1*
Digitális bemenetek paramétercsoportnál.
[32]Impulzusbemenet
5-14 32-es digitális bemenet
Opció:Funkció:
[0] * Nincs funkciójaA funkciók leírása megtalálható
az 5-1* Digitális bemenetekparamétercsoportnál.
[82] Encoder input B (B
enkóderbemenet)
5-15 33-as digitális bemenet
Opció:Funkció:
[0] * Nincs funkciójaA funkciók leírása megtalálható
az 5-1* Digitális bemenetek
paramétercsoportnál.
[32] Impulzusbemenet
[81] Enocder input A (A
enkóderbemenet)
5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O
Ez a paraméter az STO működésének beállítására szolgál. Figyelmeztetés hatására a frekvenciaváltó szabadonfutásra kapcsol, és
képes automatikusan újraindulni. Vészjelzés hatására a frekvenciaváltó szabadonfutásra kapcsol, és csak manuálisan indítható újra.
Opció:Funkció:
[1] * Safe Torque O
Alarm
A frekvenciaváltó szabadonfutásra
kapcsolása a Safe Torque O aktiválásakor. Kézi hibatörlés szükséges az LCPról, digitális bemeneten vagy a terepi
buszon keresztül. Ez a vészjelzés a
5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O
Ez a paraméter az STO működésének beállítására szolgál. Figyelmeztetés hatására a frekvenciaváltó szabadonfutásra kapcsol, és
képes automatikusan újraindulni. Vészjelzés hatására a frekvenciaváltó szabadonfutásra kapcsol, és csak manuálisan indítható újra.
Opció:Funkció:
szoftver 1.2 verziójától kezdve nem
törölhető a paraméter 14-20 Reset Mode
automatikus hibatörlési üzemmódjával.
[3]Safe Torque O
Warning
A Safe Torque O aktiválása esetén (37-es
és 38-as csatlakozó kikapcsolva) a
frekvenciaváltó szabadonfutásra vált. A
Safe Torque O áramkörének helyreállítása után a frekvenciaváltó kézi
hibatörlés nélkül folytatja a működést.
4.6.2 5-3* Digitális kimenetek
A 2 félvezetős digitális kimenet közös a 27-es csatlakozó
számára. A 27-es csatlakozó I/O funkciója az
paraméter 5-01 27-es csatl. ü.módja segítségével állítható
be.
A 42-es csatlakozó digitális kimenetként is beállítható.
ÉRTESÍTÉS
Ezek a paraméterek a motor működése közben nem
módosíthatók.
5-30 27-es csatl. dig. kimenet
[0] * Nincs funkcióAz összes digitális kimenet alapértel-
[23] Táv.,kész,n.túlm.gy A frekvenciaváltó üzemkész, és
[24] Kész, feszültség OK A frekvenciaváltó üzemkész, és a
nyomatékkorlátja segítségével
beállított nyomatékkorlát túllépése.
paraméter 4-18 Áramkorlát
segítségével beállított tartományon
kívül van.
áram segítségével beállított érték alatt
van.
paraméter 4-51 Figyelm.: magas áram
segítségével beállított érték fölött van.
A kimeneti frekvencia kívül esik a
frekvenciatartományon.
paraméter 4-40 Warning Freq. Low
segítségével beállított érték alatt van.
paraméter 4-41 Warning Freq. High
segítségével beállított érték fölött van.
paraméter 4-56 Figyelm.: alacs. visszacs.
és
paraméter 4-57 Figyelm:magas.visszacs.
által meghatározott tartományon kívül
van.
paraméter 4-56 Figyelm.: alacs. visszacs.
segítségével beállított korlát alatt van.
A visszacsatolójel a
paraméter 4-57 Figyelm:magas.visszacs.
segítségével beállított korlát fölött
van.
akkor aktiválódik, ha a hőmérséklet a
motorban, a frekvenciaváltóban, a
fékellenállásban vagy a termisztorban
túllépi a határértéket.
A frekvenciaváltó üzemkész, és nincs
túlmelegedési gyelmeztetés.
automatikus üzemmódban van. Nincs
túlmelegedési gyelmeztetés.
hálózati feszültség a megadott feszültségtartományon belül van (lásd a
tervezői segédlet Általános specikációk
című részét).
[25] IrányváltásA motor logikai 0 esetén az
óramutató járásával egyező, logikai 1
esetén az óramutató járásával
ellentétes irányban forog (vagy áll
készen a forgásra). Irányváltás jel
hatására a kimenet módosul.
[26] Busz rendbenAktív kommunikáció (nincs
időtúllépés) a soros kommunikációs
porton.
[27] Nyom.korlát és
stop
[28] Fék, nincs gyelm. A fék aktív, gyelmeztetés nincs.
[29] Fék kész, nincs
hiba
[30] Fékhiba (IGBT)A fék IGBT rövidzárlata esetén logikai
[31] Relé 123A relé aktiválódik, ha a 8-** Komm. és
[32] Mech. fék vezérlése A külső mechanikus fék vezérlésének
[36] Vezérlőszó, 11. bit
[37] Vezérlőszó, 12. bit
[40] Ref.tart.-on kívülAkkor aktív, ha a pillanatnyi
[41] Alsó ref. alattAkkor aktív, ha a pillanatnyi
[42] Felső ref. fölöttAkkor aktív, ha a pillanatnyi
[43] Bővített PID határ
[45] Buszvez.A kimenet terepi buszon keresztül
[46] Buszvez., 1 ha i.túll. A kimenet terepi buszon keresztül
állapota logikai 1 (BE) lesz.
[47] Buszvez., 0 ha i.túll.
[55] Impulzuskimenet
[56] Heat sink cleaning
warning, high
(Hűtőbordatisztítási
gyelmeztetés,
magas)
[60] 0. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paraméter-
csoportot. Ha a 0. komparátor
kiértékelésének az eredménye igaz,
akkor a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
[61] 1. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paraméter-
csoportot. Ha az 1. komparátor
kiértékelésének az eredménye igaz,
akkor a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
[62] 2. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paraméter-
csoportot. Ha a 2. komparátor
kiértékelésének az eredménye igaz,
akkor a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
[63] 3. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paraméter-
csoportot. Ha a 3. komparátor
kiértékelésének az eredménye igaz,
akkor a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
[64] 4. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paraméter-
csoportot. Ha a 4. komparátor
kiértékelésének az eredménye igaz,
akkor a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
[65] 5. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paraméter-
csoportot. Ha az 5. komparátor
kiértékelésének az eredménye igaz,
akkor a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
[70] 0. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok paramé-
tercsoportot. Ha a 0. logikai szabály
kiértékelésének eredménye igaz, akkor
a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
[71] 1. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok paramé-
tercsoportot. Ha az 1. logikai szabály
kiértékelésének eredménye igaz, akkor
a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
[72] 2. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok paramé-
tercsoportot. Ha a 2. logikai szabály
kiértékelésének eredménye igaz, akkor
a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
[73] 3. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok paramé-
tercsoportot. Ha a 3. logikai szabály
kiértékelésének eredménye igaz, akkor
a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
[74] 4. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok paramé-
tercsoportot. Ha a 4. logikai szabály
kiértékelésének eredménye igaz, akkor
a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
[75] 5. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok paramé-
tercsoportot. Ha az 5. logikai szabály
kiértékelésének eredménye igaz, akkor
a kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai 0
értékű lesz.
művelete. A kimenet mindig logikai 1
értékű lesz, ha sor kerül a következő
Smart Logic-művelet végrehajtására:
[38] A dig. kim. aktiválása. A kimenet
mindig logikai „0” értékű lesz, ha sor
kerül a következő Smart Logicművelet végrehajtására: [32] A dig.
értékű lesz, ha sor kerül a következő
Smart Logic-művelet végrehajtására:
[39] B dig. kim. aktiválása. A kimenet
mindig logikai 0 értékű lesz, ha sor
kerül a következő Smart Logicművelet végrehajtására: [33] B dig.
értékű lesz, ha sor kerül a következő
Smart Logic-művelet végrehajtására:
[40] C dig. kim. aktiválása. A kimenet
mindig logikai 0 értékű lesz, ha sor
kerül a következő Smart Logicművelet végrehajtására: [34] C dig.
[15] Sebess.tart.-on kívül A kimeneti fordulatszám/frekvencia
meghaladja a
paraméter 4-40 Warning Freq. Low és
a paraméter 4-41 Warning Freq. High
segítségével beállított korlátot.
[16] Alsó f.szám alattA kimeneti frekvencia kisebb a
paraméter 4-40 Warning Freq. Low
beállításánál.
[17] Felső f.szám fölöttA frekvencia nagyobb a
paraméter 4-41 Warning Freq. High
beállításánál.
[18] V.csat.tart.-on kívülA visszacsatolójel a
4-56 paraméter Warning Feedback
Low és 4-57 paraméter Warning
Feedback High által meghatározott
tartományon kívül van.
[19] Alsó visszacs.alattA visszacsatolójel a
4-56 paraméter Warning Feedback
Low segítségével beállított korlát
alatt van.
[20] Felső visszacs.fölöttA visszacsatolójel a
4-57 paraméter Warning Feedback
High segítségével beállított korlát
fölött van.
[21] TúlmelegedésA túlmelegedésre való gyel-
meztetés akkor aktiválódik, ha a
hőmérséklet a motorban, a frekvenciaváltóban, a fékellenállásban vagy
a csatlakoztatott ellenállásban túllépi
a határértéket.
[22] Kész,nincs túlm.gy. A frekvenciaváltó üzemkész, és nincs
túlmelegedési gyelmeztetés.
[23] Táv.,kész,n.túlm.gyA frekvenciaváltó üzemkész, és
automatikus üzemmódban van.
Nincs túlmelegedési gyelmeztetés.
[24] Kész, feszültség OKA frekvenciaváltó üzemkész, és a
hálózati feszültség a megadott
feszültségtartományon belül van.
[25] IrányváltásA motor logikai 0 esetén az
óramutató járásával egyező, logikai 1
esetén az óramutató járásával
ellentétes irányban forog (vagy áll
5-40 Reléfunkció
Opció:Funkció:
készen a forgásra). Irányváltás jel
hatására a kimenet módosul.
[26] Busz rendbenAktív kommunikáció (nincs
időtúllépés) a soros kommunikációs
porton.
[27] Nyom.korlát és stop Szabadonfutású stop végrehaj-
tásához használatos nyomatékkorlát
állapotban lévő frekvenciaváltó
esetében. Ha a nyomatékkorláton
üzemelő frekvenciaváltó stop
parancsot kap, a kimeneten a jel
logikai 0 lesz.
[28] Fék, nincs gyelm.A fék aktív, gyelmeztetés nincs.
[29] Fék kész, nincs hiba A fék üzemkész, nincs hiba.
[30] Fékhiba (IGBT)A fék IGBT rövidzárlata esetén logikai
1 jel kerül a kimenetre. Ez a funkció
a frekvenciaváltó védelmére szolgál
abban az esetben, ha hiba lép fel a
fékmodulban. A digitális kimenet/
relé segítségével lekapcsolható a
hálózati feszültség a frekvencia-
váltóról.
[31] Relé 123A digitális kimenet/relé aktiválódik,
fordulatszám kisebb, mint a beállított
fordulatszám-referencia.
[42] Felső ref. fölöttAkkor aktív, ha a pillanatnyi
44
[45] Buszvez.Digitális kimenet/relé vezérlése
[46] Buszvez., 1 ha i.túll.Kimenet vezérlése buszon keresztül.
[47] Buszvez., 0 ha i.túll.Kimenet vezérlése buszon keresztül.
[56] Heat sink cleaning
warning, high
(Hűtőborda-tisztítási
gyelmeztetés,
magas)
[60] 0. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paramé-
[61] 1. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paramé-
[62] 2. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paramé-
[63] 3. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paramé-
fordulatszám nagyobb, mint a
beállított fordulatszám-referencia.
buszon keresztül. A kimenet állapota
az paraméter 5-90 Digital & Relay BusControl segítségével van beállítva.
Buszidőtúllépés esetén a kimenet
állapota megőrződik.
A kimenet állapota az
paraméter 5-90 Digital & Relay Bus
Control segítségével van beállítva.
Buszidőtúllépés esetén a kimenet
állapota logikai 1 (BE) lesz.
A kimenet állapota az
paraméter 5-90 Digital & Relay Bus
Control segítségével van beállítva.
Buszidőtúllépés esetén a kimenet
állapota logikai 0 (KI) lesz.
tercsoportot. Ha a 0. komparátor az
SLC-ben igaz, akkor a kimenet
logikai 1 értékű lesz. Ellenkező
esetben a kimenet logikai 0 értékű
lesz.
tercsoportot. Ha az 1. komparátor az
SLC-ben igaz, akkor a kimenet
logikai 1 értékű lesz. Ellenkező
esetben a kimenet logikai 0 értékű
lesz.
tercsoportot. Ha a 2. komparátor az
SLC-ben igaz, akkor a kimenet
logikai 1 értékű lesz. Ellenkező
esetben a kimenet logikai 0 értékű
lesz.
tercsoportot. Ha a 3. komparátor az
SLC-ben igaz, akkor a kimenet
logikai 1 értékű lesz. Ellenkező
5-40 Reléfunkció
Opció:Funkció:
esetben a kimenet logikai 0 értékű
lesz.
[64] 4. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paramé-
tercsoportot. Ha a 4. komparátor az
SLC-ben igaz, akkor a kimenet
logikai 1 értékű lesz. Ellenkező
esetben a kimenet logikai 0 értékű
lesz.
[65] 5. komparátorLásd a 13-1* Komparátorok paramé-
tercsoportot. Ha az 5. komparátor az
SLC-ben igaz, akkor a kimenet
logikai 1 értékű lesz. Ellenkező
esetben a kimenet logikai 0 értékű
lesz.
[70] 0. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok
paramétercsoportot. Ha a 0. logikai
szabály az SLC-ben igaz, akkor a
kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai
0 értékű lesz.
[71] 1. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok
paramétercsoportot. Ha az 1. logikai
szabály az SLC-ben igaz, akkor a
kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai
0 értékű lesz.
[72] 2. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok
paramétercsoportot. Ha a 2. logikai
szabály az SLC-ben igaz, akkor a
kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai
0 értékű lesz.
[73] 3. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok
paramétercsoportot. Ha a 3. logikai
szabály az SLC-ben igaz, akkor a
kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai
0 értékű lesz.
[74] 4. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok
paramétercsoportot. Ha a 4. logikai
szabály az SLC-ben igaz, akkor a
kimenet logikai 1 értékű lesz.
Ellenkező esetben a kimenet logikai
0 értékű lesz.
[75] 5. logikai szabályLásd a 13-4* Logikai szabályok
Action. [32] Smart Logic Action (Smart
Logic-művelet) beállítás esetén a B
kimenet értéke logikai 0. [38] SmartLogic Action (Smart Logic-művelet)
beállítás esetén a B kimenet értéke
logikai 1.
Action. [32] Smart Logic Action (Smart
Logic-művelet) beállítás esetén a C
kimenet értéke logikai 0. [38] SmartLogic Action (Smart Logic-művelet)
beállítás esetén a C kimenet értéke
logikai 1.
Action. [32] Smart Logic Action (Smart
Logic-művelet) beállítás esetén a D
kimenet értéke logikai 0. [38] SmartLogic Action (Smart Logic-művelet)
beállítás esetén a D kimenet értéke
logikai 1.
[160] Nincs vészjelzésA kimenet akkor igaz értékű, ha
nincs vészjelzés.
[161] Futás irányvált.A kimenet logikai 1 értékű, ha a
frekvenciaváltó az óramutató
járásával ellentétes irányban üzemel
(az Üzemelés és az Irányváltás
állapotbitek logikai szorzata (ÉS)).
[165] Helyi ref. aktív
[166] Távreferencia aktív
[167] Start parancs aktívA kimenet akkor logikai 1 értékű, ha
a frekvenciaváltó start parancsot
kapott, és nincs aktív stop vagy start
parancs.
[168] Kézi / kiA kimenet akkor logikai 1 értékű, ha
a frekvenciaváltó kézi üzemmódban
van.
[169] Auto módA kimenet akkor logikai 1 értékű, ha
A pozicionálási eljárás során hiba
történt. A hibával kapcsolatos részletekért lásd 37-18 paraméter Pos. CtrlFault Reason. Ennek a beállításnak
csak akkor van hatása, ha a
paraméter 37-00 Application Mode
beállítása [2] Position Control (Pozícióvezérlés).
Mechanikus vezérlés kiválasztása a
pozicionáláshoz. Ennek a beállításnak
csak akkor van hatása, ha a
paraméter 37-00 Application Mode
beállítása [2] Position Control (Pozícióvezérlés).
üzemmódba lépett. Lásd a 22-4*Altatási ü.m. paramétercsoportot.
észlelt. Lásd a 22-4* Altatási ü.m.paramétercsoportot.
5-41 Relébekapcs. késlelt.
Tartomány:Funkció:
0.01 s* [0.01 600 s]
Ábra 4.11 Relébekapcs. késlelt.
A relé meghúzási késleltetésének megadása.
A relé csak akkor kapcsol be, ha a megadott
időn belül megszakad a
paraméter 5-40 Reléfunkció állapot.
5-42 Relékikapcs. késlelt.
Tartomány:Funkció:
0.01 s* [0.01 - 600 s] A relé elengedési késleltetésének
A nagy motortengely-fordulatszámnak
(5-53 paraméter Term. 29 High Ref./Feedb. Value) megfelelő felső frekvenciakorlát (felső referenciaérték)
megadása.
44
Ábra 4.12 Relékikapcs. késlelt.
Ha a kiválasztott esemény állapota a be- vagy kikapcsolási
késleltetés lejárta előtt módosul, a relékimenet nem
változik.
4.6.4 5-5* Impulzusbemenet
Az impulzusbemenet paraméterei az impulzusreferenciatartomány egy megfelelő ablakának meghatározására
szolgálnak az impulzusbemenetek skálázási és szűrőbeállításainak kongurálásával. A 29-es vagy 33-as csatlakozó
impulzusbemenetként szolgál. Állítsa a 29-es
(paraméter 5-13 29-es digitális bemenet) vagy a 33-as
csatlakozót (paraméter 5-15 33-as digitális bemenet) [32]Impulzusbemenet értékre. Ha a 29-es csatlakozót
bemenetként használja, akkor az paraméter 5-01 27-es csatl.ü.módja beállítása [0] Bemenet legyen.
5-52 Term. 29 Low Ref./Feedb. Value
Tartomány:Funkció:
0* [-4999 -
4999 ]
A motortengely fordulatszáma alsó referenciaérték-korlátjának megadása [Hz]. Ez az érték
egyúttal a legkisebb visszacsatolási érték is,
lásd még 5-57 paraméter Term. 33 Low Ref./Feedb. Value. A 29-es csatlakozót állítsa be
digitális bemenetként (paraméter 5-02 Terminal
29 Mode=[0] Bemenet, és 5-13 paraméter 29-es
digitális bemenet=a megfelelő érték).
5-53 Term. 29 High Ref./Feedb. Value
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[-4999 4999 ]
A motortengely-fordulatszám felső
referenciaértékének [Hz] és a felső
visszacsatolójel-értéknek a megadása.
Lásd még: 5-58 paraméter Term. 33 HighRef./Feedb. Value. A 29-es csatlakozót
állítsa be digitális bemenetként
(paraméter 5-02 29-es csatl. ü.módja=[0]
Bemenet (alapértelmezés) és
paraméter 5-13 29-es digitális bemenet=a
megfelelő érték).
Ábra 4.13 Impulzusbemenet
5-50 Term. 29 Low Frequency
Tartomány:Funkció:
4 Hz* [4 - 31999
Hz]
A kis motortengely-fordulatszámnak
(5-52 paraméter Term. 29 Low Ref./Feedb.Value) megfelelő alsó frekvenciakorlát
(alsó referenciaérték) megadása. Lásd
Ábra 4.13.
5-55 Term. 33 Low Frequency
Tartomány:Funkció:
4 Hz* [4 - 31999 Hz] A kis motortengely-fordulatszámnak
(5-57 paraméter Term. 33 Low Ref./Feedb.Value) megfelelő alsó frekvenciakorlát
(alsó referenciaérték) megadása.
5-56 Term. 33 High Frequency
Tartomány:Funkció:
32000 Hz* [5 - 32000
Hz]
A nagy motortengely-fordulatszámnak
(5-58 paraméter Term. 33 High Ref./Feedb. Value) megfelelő felső frekvenciakorlát (felső referenciaérték)
megadása.
5-57 Term. 33 Low Ref./Feedb. Value
Tartomány:Funkció:
0* [-4999 -
4999 ]
A motortengely fordulatszáma alsó referenciaértékének megadása [Hz]. Ez az érték
egyúttal a legkisebb visszacsatolási érték is,
lásd még 5-52 paraméter Term. 29 Low Ref./Feedb. Value.
A motortengely-fordulatszám felső
referenciaértékének [Hz] a
megadása. Lásd még:
5-53 paraméter Term. 29 High Ref./
Feedb. Value.
5-60 Terminal 27 Pulse Output Variable
Opció:Funkció:
[0] *No operation
[45]Bus ctrl.
[48]Bus ctrl., timeout
[100]Output frequency
[101]Reference
[102]Process Feedback
[103]Motor Current
[104]Torque rel to limit
[105]Torq relate to rated
[106]Power
[107]Speed
[109]Max Out Freq
[113]Ext. Closed Loop 1
5-62 Pulse Output Max Freq 27
Tartomány:Funkció:
5000 Hz* [4 - 32000
Hz]
A 27-es csatlakozó maximális frekvenciájának beállítása az
5-60 paraméter Terminal 27 Pulse Output
Variable segítségével kiválasztott
kimeneti változónak megfelelően.
5-70 Term 32/33 Pulses Per Revolution
Tartomány:Funkció:
1024* [1 - 4096 ] Az enkóder motortengelyre vonatkozó
impulzus/fordulat értékének beállítása.
Olvassa le a megfelelő értéket az
enkóderből.
5-71 Term 32/33 Encoder Direction
Opció:Funkció:
óramutató járásával egyező irányba történő
forgása után.
5-90 Digital & Relay Bus Control
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 0xFFFFFFFF ] Ez a paraméter a buszvezérelt digitális
kimenetek és relék állapotát tárolja.
A logikai 1 azt jelzi, hogy a kimenet igaz
értékű vagy aktív.
A logikai 0 azt jelzi, hogy a kimenet hamis
értékű vagy inaktív.
(paraméter 6-15 53-as csatl., felső ref./visszacs.érték) megfelelő feszültség (V) megadása.
Opció:Funkció:
44
[0] * O
[1]Freeze
output
[2]Stop
[3]Jogging
[4]Max. speed
[5]Stop and
trip
Az időtúllépési funkció kiválasztása. A
6-01 paraméter Live Zero Timeout Function
segítségével beállított funkció akkor
aktiválódik, ha a bemeneti jel az 53-as vagy
54-es bemeneten a 6-00 paraméter Live Zero
Timeout Time segítségével megadott időre a
6-10 paraméter Terminal 53 Low Voltage,
6-20 paraméter Terminal 54 Low Voltage vagy
6-22 paraméter Terminal 54 Low Current
paraméter értékének 50%-a alá csökken.
6-14 Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value
Tartomány:Funkció:
0* [-4999 - 4999 ] A 6-10 paraméter Terminal 53 Low Voltage
segítségével beállított feszültségnek vagy
áramnak megfelelő referencia- vagy visszacsatolás-érték megadása.
6-15 Terminal 53 High Ref./Feedb. Value
Tartomány:Funkció:
Size related* [-4999 -
4999 ]
A 6-11 paraméter Terminal 53 HighVoltage segítségével beállított feszültségnek vagy áramnak megfelelő
referencia- vagy visszacsatolás-érték
megadása.
6-16 Terminal 53 Filter Time Constant
Tartomány:Funkció:
0.01 s* [0.01 - 10 s] Adja meg az időállandót. Ez az elsőrendű
digitális aluláteresztő szűrő időállandója az
elektromos zaj kiszűrésére az 53-as
csatlakozón. Nagyobb időállandó-érték
esetén javul a csillapítás, de növekszik a
szűrő késleltetési ideje.
Value értékének megfelelő feszültség (V)
megadása. A 6-01 paraméter Live ZeroTimeout Function aktiválásához 1 V feletti
értéket adjon meg.
[10]Reversing
[11]Start reversing
[12]Enable start forward
[13]Enable start reverse
[14]Jog
[15]Preset reference on
[16]Preset ref bit 0
[17]Preset ref bit 1
[18]Preset ref bit 2
[19]Freeze reference
[20]Freeze output
[21]Speed up
Paraméter-leírásokProgramozási útmutató
6-18 Terminal 53 Digital Input
Opció:Funkció:
[22]Speed down
[23]Set-up select bit 0
[24]Set-up select bit 1
[28]Catch up
[29]Slow down
[34]Ramp bit 0
[35]Ramp bit 1
[51]External Interlock
[55]DigiPot increase
[56]DigiPot decrease
[57]DigiPot clear
[58]DigiPot Hoist
[72]PID error inverse
[73]PID reset I part
[74]PID enable
[150]Go To Home
[151]Home Ref. Switch
[155]HW Limit Positive Inv
[156]HW Limit Negative Inv
[157]Pos. Quick Stop Inv
[160]Go To Target Pos.
[162]Pos. Idx Bit0
[163]Pos. Idx Bit1
[164]Pos. Idx Bit2
[171]Limit switch cw inverse
[172]Limit switch ccw inverse
6-19 53-as csatlakozó üzemmódja
Az 53-as csatlakozó bemeneti módjának kiválasztása.
Opció:Funkció:
[1] *Feszültség üzemmód
[6]Digitális bemenet
6-20 Terminal 54 Low Voltage
Tartomány:Funkció:
0.07 V* [0 - 10V]Az alsó referencia értékének
(6-24 paraméter Terminal 54 Low Ref./Feedb.
Value) megfelelő feszültség (V) megadása. A
6-01 paraméter Live Zero Timeout Function
aktiválásához 1 V feletti értéket adjon meg.
6-21 Terminal 54 High Voltage
Tartomány:Funkció:
10 V* [0 - 10 V] A felső referencia értékének
(6-25 paraméter Terminal 54 High Ref./Feedb.Value) megfelelő feszültség (V) megadása.
6-22 Terminal 54 Low Current
Tartomány:Funkció:
4 mA* [0 - 20
mA]
Adja meg az alsó áram értékét. Ez referenciajel
meg kell, hogy feleljen a
6-24 paraméter Terminal 54 Low Ref./Feedb.
Value segítségével beállított alsó referencia/
visszacsatolási értéknek. A vezérlőjel-szakadási
funkció aktiválásához (6-01 paraméter Live ZeroTimeout Function) ennek az értéknek 2 mA
fölött kell lennie.
6-23 Terminal 54 High Current
Tartomány:Funkció:
20 mA* [0 - 20 mA] A 6-25 paraméter Terminal 54 High Ref./
Feedb. Value segítségével beállított felső
referencia/visszacsatolójel értéknek
megfelelő felső áramérték megadása.
6-24 Terminal 54 Low Ref./Feedb. Value
Tartomány:Funkció:
0* [-4999 -
4999 ]
A 6-21 paraméter Terminal 54 High Voltage/
6-22 paraméter Terminal 54 Low Current
segítségével beállított feszültségnek vagy
áramnak megfelelő referencia- vagy visszacsatolás-érték megadása.
6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb. Value
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[-4999 4999 ]
A 6-21 paraméter Terminal 54 High
Voltage/6-23 paraméter Terminal 54
High Current segítségével beállított
feszültségnek vagy áramnak megfelelő
referencia- vagy visszacsatolás-érték
megadása.
6-26 Terminal 54 Filter Time Constant
Tartomány:Funkció:
0.01 s* [0.01 - 10 s] Az elsőrendű digitális aluláteresztő szűrő
időállandójának megadása az elektromos
zaj kiszűrésére az 54-es csatlakozón.
Nagyobb időállandó-érték esetén javul a
csillapítás, de növekszik a szűrő késleltetési
ideje.
6-29 Terminal 54 mode
Opció:Funkció:
Válassza ki, hogy áram- vagy feszültségbemenetként szolgáljon-e az 54-es csatlakozó.
A 42-es csatlakozó beállítása analóg vagy
digitális kimenetként történő működésre.
Digitális kimenet beállítása esetén a 42-es
csatlakozó kimenete vagy 0 mA (KI), vagy 20
mA (BE). A 42-es és az 55-ös csatlakozó közé
külső ellenállást kell beiktatni (≥1 kΩ).
44
[0] * 0-20 mA
[1]4-20 mA
[2]Digital
Output
6-91 Terminal 42 Analog Output
Opció:Funkció:
[0] *No operation
[100]Output frequency
[101]Reference
[102]Process Feedback
[103]Motor Current
[104]Torque rel to limit
[105]Torq relate to rated
[106]Power
[107]Speed
[111]Speed Feedback
[113]Ext. Closed Loop 1
[139]Bus Control
[143]Ext. CL 1
[254]DC Link Voltage
6-92 Terminal 42 Digital Output
Opció:Funkció:
[0] * No operation
[1]Control Ready
[2]Drive ready
[3]Drive rdy/rem ctrl
[4]Stand-by / no warning
[5]Running
[6]Running / no warning
[7]Run in range/no warn
[8]Run on ref/no warn
[9]Alarm
[10] Alarm or warning
[11] At torque limit
[12] Out of current range
[13] Below current, low
[14] Above current, high
[15] Out of frequency range
[16] Below frequency, low
[17] Above frequency, high
[18] Out of feedb. range
[19] Below feedback, low
[20] Above feedback, high
[21] Thermal warning
6-92 Terminal 42 Digital Output
Opció:Funkció:
[22] Ready, no thermal
warning
[23] Remote,ready,no TW
[24] Ready, no over-/ under
voltage
[25] Reverse
[26] Bus OK
[27] Torque limit & stop
[28] Brake, no brake warning
[29] Brake ready, no fault
[30] Brake fault (IGBT)
[31] Relay 123
[32] Mech brake ctrl
[36] Control word bit 11
[37] Control word bit 12
[40] Out of ref range
[41] Below reference, low
[42] Above ref, high
[45] Bus ctrl.
[46] Bus control, timeout: On
[47] Bus control, timeout: O
[56] Heat sink cleaning
warning, high
[60] Comparator 0
[61] Comparator 1
[62] Comparator 2
[63] Comparator 3
[64] Comparator 4
[65] Comparator 5
[70] Logic rule 0
[71] Logic rule 1
[72] Logic rule 2
[73] Logic rule 3
[74] Logic rule 4
[75] Logic rule 5
[80] SL digital output A
[81] SL digital output B
[82] SL digital output C
[83] SL digital output D
[160] No alarm
[161] Running reverse
[165] Local ref active
[166] Remote ref active
[167] Start command activ
[168] Drive in hand mode
[169] Drive in auto mode
[170] Homing CompletedAz alaphelyzetbe állítás művelet
befejeződött. Ennek a beállításnak csak akkor van hatása, ha
a paraméter 37-00 Application
Mode beállítása [2] Position
Control (Pozícióvezérlés).
[171] Target Position ReachedA berendezés elérte a
célpozíciót. Ennek a beállításnak
csak akkor van hatása, ha a
paraméter 37-00 Application
Mode beállítása [2] Position
Control (Pozícióvezérlés).
[172] Position Control FaultA pozicionálási eljárás során
hiba történt. A hibával
kapcsolatos részletekért lásd
37-18 paraméter Pos. Ctrl Fault
Reason. Ennek a beállításnak
csak akkor van hatása, ha a
paraméter 37-00 Application
Mode beállítása [2] Position
Control (Pozícióvezérlés).
[173] Position Mech BrakeMechanikus vezérlés kiválasztása
a pozicionáláshoz. Ennek a
beállításnak csak akkor van
hatása, ha a
paraméter 37-00 Application
Mode beállítása [2] Position
Control (Pozícióvezérlés).
[193] Sleep ModeA frekvenciaváltó/rendszer
altatási üzemmódba lépett. Lásd
a 22-4* Altatási ü.m. paraméter-csoportot.
[194] Broken Belt FunctionA készülék szíjszakadási
állapotot észlelt. Lásd a 22-4*Altatási ü.m. paramétercsoportot.
[198] Drive Bypass
6-94 Terminal 42 Output Max Scale
Tartomány:Funkció:
100 %* [0 -
200 %]
A 42-es csatlakozó skálázása maximális
kimeneti értékének (20 mA) kiválasztása. Az
értéket a kiválasztott változó
(paraméter 6-91 Terminal 42 Analog Output)
teljes tartományának százalékaként kell
beállítani.
Ábra 4.15 A kimeneti skála és az áram
összefüggése
6-96 Terminal 42 Output Bus Control
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 16384 ] A buszvezérelt 42-es csatlakozó analóg
A 42-es kimenet analóg jele minimális
kimenetének (0 vagy 4 mA) skálázása. Az
értéket a kiválasztott változó
(paraméter 6-91 Terminal 42 Analog Output)
teljes tartományának százalékaként kell
beállítani.
Paraméter-leírások
4.8 Paraméterek: 7-** Vezérlők
VLT® Midi Drive FC 280
7-00 Speed PID Feedback Source
Opció:Funkció:
ÉRTESÍTÉS
A motor működése közben ez a
paraméter nem módosítható.
Visszacsatolójel forrásának kiválasztása
a fordulatszám ZH-vezérléséhez.
7-04 Speed PID Dierentiation Time
Tartomány:Funkció:
30 ms* [0 -
200 ms]
A fordulatszám-szabályozó dierenciálási
idejének megadása. A dierenciálótag állandó
hibára nem reagál, a fordulatszám-visszacsatolás változásának gyakoriságával arányos
erősítést biztosít. Minél gyorsabban változik a
hiba, annál nagyobb erősítést biztosít a
dierenciálótag. Az erősítés arányos a hiba
változási sebességével. A paramétert 0 értékre
állítva a dierenciálótag letiltható. A paraméter
a paraméter 1-00 Conguration Mode[1]Sebesség zárt hurok beállítása mellett
használható.
7-05 Speed PID Di. Gain Limit
7-02 Speed PID Proportional Gain
Tartomány:Funkció:
0.015* [0 1 ]
A fordulatszám-szabályozó arányossági
tényezőjének megadása. Az arányossági tényező
erősíti a hibajelet (vagyis a visszacsatolójel és az
alapjel közötti eltérést). A paraméter a
paraméter 1-00 Konguráció módja [1] Sebesség
zárt hurok beállítása mellett használható.
Nagymértékű erősítéssel gyors vezérlés érhető
el, de túl nagy érték esetén a folyamat
elvesztheti stabilitását.
Tartomány:Funkció:
5* [1 - 20 ] A dierenciálótag által biztosított erősítés
korlátjának beállítása. Mivel gyors hibaváltozásnál megnövekszik a dierenciálótag
erősítése, ennek korlátozása hasznos lehet.
Például lassú hibaváltozásnál az erősítés a
hibajel dierenciálhányadosával egyenesen
arányos, míg gyors változásnál állandó
nagyságú lehet. A paraméter a
paraméter 1-00 Conguration Mode [1] Sebesség
zárt hurok beállítása mellett használható.
7-03 Speed PID Integral Time
Tartomány:Funkció:
8 ms* [2 -
20000
ms]
A fordulatszám-szabályozó integrálási idejének
megadása, amely azt határozza meg, hogy
mennyi ideig tart a PID-szabályozó számára a
hibajel korrigálása. Minél nagyobb a hibajel,
annál gyorsabban nő az erősítés. Az integrálási
idő késlelteti a jelet és ily módon a csillapítási
hatást; kiküszöbölhető a segítségével a
nyugalmi állapotbeli fordulatszámhiba. Rövid
integrálási idő esetén gyors lesz a szabályozás,
de ha az integrálási idő túl rövid, a folyamat
instabillá válhat. Ha az integrálási idő túl
hosszú, a kívánt referenciától való eltérés
jelentősen megnőhet, mert a hibák
szabályozása túlságosan lelassul. A paraméter a
paraméter 1-00 Konguráció módja [1] Sebesség
zárt hurok beállítása mellett használható.
7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
Tartomány:Funkció:
10
ms*
[1 6000
ms]
ÉRTESÍTÉS
A szigorú szűrés kedvezőtlen hatással
lehet a dinamikus hajtási tulajdonságra.
A paraméter a
paraméter 1-00 Konguráció módja [1]
Sebesség zárt hurok beállítása mellett
használható.
A fordulatszám-szabályozó aluláteresztő szűrője
időállandójának megadása. Az aluláteresztő
szűrő javítja a nyugalmi állapotbeli teljesítményt,
és csillapítja a visszacsatolójel oszcillációját. Ez
akkor előnyös, ha a rendszer nagyon zajos, lásd
Ábra 4.16. Például ha az időállandó (τ) beállítása
100 ms, az aluláteresztő szűrő kikapcsolási
körfrekvenciája1/0,1=10 RAD/s, azaz (10/2 x
π)=1,6 Hz. Ez azt jelenti, hogy a PID-szabályozó
csak az 1,6 Hz-nél kisebb frekvenciával változó
visszacsatolójelet szabályozza. Ha a visszacsatolójel 1,6 Hz-nél nagyobb frekvenciával változik,
a PID-szabályozó nem reagál.
A paraméter 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
beállítása a gyakorlatban az enkóder különböző
impulzus/fordulat értékei esetén:
100 %* [0 - 500 %] A nyomatékszabályozó arányossági
tényezőjének megadása. Nagy érték esetén
a szabályozó gyorsabban fog reagálni. A
túl nagy beállítás instabilitáshoz vezet.
7-13 Torque PID Integration Time
Tartomány:Funkció:
0.020 s* [0.002 - 2 s] A nyomatékszabályozó integrálási
idejének megadása. Minél rövidebb az
integrálási idő, annál gyorsabban reagál a
vezérlő. A túl kis érték azonban a vezérlő
instabilitásához vezet.
7-20 Process CL Feedback 1 Resource
Opció:Funkció:
A hatékony visszacsatolójelet 2
különböző bemeneti jel összege alkotja.
Itt kiválaszthatja, hogy melyik bemenet
legyen az első ilyen jel forrása. A 2.
bemeneti jelet a 7-22 paraméter ProcessCL Feedback 2 Resource beállítása adja
meg.
[0] * No function
[1]Analog Input 53
[2]Analog Input 54
[3]Frequency input
A hatékony visszacsatolójelet 2
különböző bemeneti jel összege alkotja.
Itt kiválaszthatja, hogy melyik bemenet
legyen a 2. ilyen jel forrása. Az 1.
bemeneti jelet a 7-20 paraméter ProcessCL Feedback 1 Resource beállítása adja
meg.
[0] * No function
[1]Analog Input 53
[2]Analog Input 54
[3]Frequency input
29
[4]Frequency input
33
7-30 Folyamat PID normál/inverz szab.
Opció:Funkció:
Normál és inverz vezérlések megvalósítása a
referenciajel és a visszacsatolójel közötti eltérés
bevezetésével.
Paraméter-leírások
VLT® Midi Drive FC 280
7-30 Folyamat PID normál/inverz szab.
Opció:Funkció:
[0] * Normál A folyamatvezérlés megnöveli a kimeneti
frekvenciát.
[1]InverzA folyamatvezérlés csökkenti a kimeneti
frekvenciát.
7-31 Folyamat PID gerjedésgátló
44
Opció:Funkció:
[0]Kikapcsolva Hiba folyamatos szabályozásának folytatása
abban az esetben is, ha a kimeneti frekvencia
nem növelhető vagy csökkenthető.
[1] * Bekapcsolva Hiba folyamatos szabályozásának leállítása, ha
a kimeneti frekvencia már nem módosítható.
7-32 Folyamat PID start f.szám
Tartomány:Funkció:
0 RPM* [0 - 6000
RPM]
A PID-szabályozás megkezdésének indítójeléül szolgáló motorfordulatszám
megadása. Bekapcsoláskor a frekvenciaváltó megkezdi a rámpázást, utána pedig
nyílt hurkú fordulatszám-vezérléssel
működik. A folyamat PID indítási fordulatszámának elérése után a frekvenciaváltó
folyamat PID-szabályozásra tér át.
7-36 Folyamat PID di.-erősítési korlátja
Tartomány:Funkció:
5* [1 - 50 ] A dierenciálótag erősítése korlátjának
megadása. Gyors változások esetén a dierenci-álótag erősítése megnő, amennyiben nincs
korlátja. Korlátozza az erősítést, hogy lassú
változásnál maga a dierenciálótag erősítése,
míg gyors változásnál egy állandó érték legyen
használatban.
7-38 Process PID Feed Forward Factor
Tartomány:Funkció:
0 %* [0 -
200 %]
A PID előrecsatolási (FF) tényező megadása. Az
FF-tényező hatására a referenciajel egy állandó
hányada megkerüli a PID-szabályozót, vagyis a
PID-szabályozó csak a vezérlőjel megmaradó
részét befolyásolja. A paraméter bármilyen
módosítása hatással van a motorfordulatszámra.
Az FF-tényező aktiválása esetén ritkább a
túllövés, és az alapjel módosításakor nagyobb a
dinamika. A 7-38 Paraméter Process PID Feed
Forward Factor abban az esetben aktív, ha a
paraméter 1-00 Conguration Mode beállítása [3]
Folyamat.
7-39 Referencia sávszél.-ben
Tartomány:Funkció:
7-33 Process PID Proportional Gain
Tartomány:Funkció:
0.01* [0 - 10 ] A PID arányossági tényező megadása. Az
arányossági tényező a hibajel megtöbbszörözésének száma az alapjel és a visszacsatolójel
között.
5 %* [0 - 200 %] A referencia-sávszélesség megadása. Ha a
PID-szabályozó hibajele (a referencia és a
visszacsatolójel közötti különbség) kisebb a
paraméter értékénél, akkor a referencián
állapotbit értéke 1.
7-40 Folyamat PID I tag reset
7-34 Process PID Integral Time
Tartomány:Funkció:
9999 s* [0.10 -
9999 s]
A PID integrálási idő megadása. Az
integrálótag akkor növeli az erősítést, ha az
alapjel és a visszacsatolójel közötti hibajel
állandó. Az integrálási idő az az időtartam,
amely alatt az integrálótag az arányossági
tényezővel azonos erősítést ér el.
Opció:Funkció:
[0] * Nem
[1]Igen A folyamat PID-szabályozás I tagjának törléséhez
válassza az [1] Igen lehetőséget. Automatikusan
visszaáll a [0] Nem beállítás. Az I tag törlése lehetővé
teszi, hogy a folyamatban végrehajtott változtatás,
például a textiltekercs cseréje után egy pontosan
meghatározott pontból történjen az indítás.
7-35 Process PID Dierentiation Time
Tartomány:Funkció:
0 s* [0 - 20 s] A PID dierenciálási idő megadása. A dieren-
ciálótag állandó hibára nem reagál, csak a hiba
változása esetén biztosít erősítést. Minél
rövidebb a PID dierenciálási idő, annál
nagyobb erősítést biztosít a dierenciálótag.
-100 %* [ -100 - 100 %] A folyamat PID-szabályozó kimenete
negatív korlátjának megadása.
7-42 Process PID Output Pos. Clamp
Tartomány:Funkció:
100 %* [ -100 - 100 %] A folyamat PID-szabályozó kimenete
pozitív korlátjának megadása.
Paraméter-leírásokProgramozási útmutató
7-43 Folyamat PID erősít. skála, min. ref.
Tartomány:Funkció:
100 %* [0 -
100 %]
A folyamat PID kimenetén minimális
referencián történő működéskor alkalmazott
skálázás százalékarányának megadása. A
skálázás százalékarányának módosítása
lineárisan történik a maximális
(7-43 paraméter Folyamat PID erősít. skála,min. ref.) és a maximális referenciára
vonatkozó skála (7-44 paraméter Folyamat PIDerősít. skála, max. ref.) között.
7-44 Folyamat PID erősít. skála, max. ref.
Tartomány:Funkció:
100 %* [0 -
100 %]
A folyamat PID kimenetén maximális
referencián történő működéskor alkalmazott
skálázás százalékarányának megadása. A
skálázás százalékarányának módosítása
lineárisan történik a maximális
(7-43 paraméter Folyamat PID erősít. skála,min. ref.) és a maximális referenciára
vonatkozó skála (7-44 paraméter Folyamat PIDerősít. skála, max. ref.) között.
7-45 Process PID Feed Fwd Resource
Opció:Funkció:
A frekvenciaváltó előrecsatolási
tényezőként használt bemenetének
kiválasztása. A rendszer közvetlenül
hozzáadja az FF-tényezőt a PIDszabályozó kimenetéhez. Ezzel a
paraméterrel javítható a dinamikus
hajtási tulajdonság.
[0] * No function
[1]Analog Input 53
[2]Analog Input 54
[7]Frequency input 29
[8]Frequency input 33
[11] Local bus reference
[32] Bus PCD
7-46 Foly.PID előrecsat.norm./inv. szab.
Opció:Funkció:
[0] * Normál [0] Normál beállítás esetén az előrecsatolási
tényező pozitív értékként kezeli az FF-forrást.
[1]Inverz[1] Inverz beállítás esetén az előrecsatolási tényező
kezelése negatív értékként történik.
7-48 PCD Feed Forward
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 65535 ] A busz 7-45 paraméter Process PID Feed Fwd
Resource [32] értékét mutató kijelzési
paraméter.
7-49 Folyamat PID kimenet normál/inv. szab.
Opció:Funkció:
[0] * Normál [0] Normál beállítás esetén meglévő állapotában
használhatja a folyamat PID-szabályozó eredő
kimenetét.
[1]Inverz[1] Inverz beállítás esetén invertálja a folyamat PID-
szabályozó eredő kimenetét. Ennek a műveletnek a
végrehajtására az előrecsatolási tényező
alkalmazása után kerül sor.
7-50 Folyamat PID bővített PID
Opció:Funkció:
[0]TiltvaA folyamat PID-szabályozó bővített részeinek
letiltása.
[1] * Engedélyezve A PID-szabályozó bővített részeinek engedé-
lyezése.
7-51 Process PID Feed Fwd Gain
Tartomány:Funkció:
1* [0 -
100 ]
Egy jól ismert jelen alapuló erősítés biztosítására szolgáló előrecsatolás. A PID-szabályozó
így csak a vezérlés kisebb, ismeretlen karakterek
miatt szükséges részével foglalkozik. Míg a
standard előrecsatolási tényező
(7-38 paraméter Process PID Feed Forward Factor)
mindig a referenciához kapcsolódik, a
7-51 paraméter Process PID Feed Fwd Gain
esetében több lehetőség is van. Csévélőalkalmazásokban az előrecsatolási tényező
jellemzően a rendszer átviteli sebessége.
7-52 Process PID Feed Fwd Ramp up
Tartomány:Funkció:
0.01 s* [0.01 - 100 s] Az előrecsatolójel dinamikájának
szabályozása felrámpázáskor.
7-53 Process PID Feed Fwd Ramp down
Tartomány:Funkció:
0.01 s* [0.01 - 100 s] Az előrecsatolójel dinamikájának
szabályozása lerámpázáskor.
7-56 Folyamat PID ref. szűrő idő
Tartomány:Funkció:
0.001 s* [0.001 - 1s]Időállandó beállítása a referencia
elsőrendű aluláteresztő szűrőjéhez. Az
aluláteresztő szűrő javítja a nyugalmi
állapotbeli teljesítményt, és csillapítja a
referenciajel/visszacsatolójel oszcillációját.
A szigorú szűrés azonban kedvezőtlen
hatással lehet a dinamikus hajtási
tulajdonságra.
0.001 s* [0.001 - 1s]Időállandó beállítása a visszacsatolás
elsőrendű aluláteresztő szűrőjéhez. Az
aluláteresztő szűrő javítja a nyugalmi
állapotbeli teljesítményt, és csillapítja a
referenciajel/visszacsatolójel oszcillációját.
A szigorú szűrés azonban kedvezőtlen
44
hatással lehet a dinamikus hajtási
tulajdonságra.
7-60 Feedback 1 Conversion
Az 1. visszacsatolójel konverziójának kiválasztása. [0] Lineáris
beállítás esetén a visszacsatolójel változatlan marad.
Opció:Funkció:
[0] *Linear
[1]Square root
7-62 Feedback 2 Conversion
A 2. visszacsatolójel konverziójának kiválasztása. [0] Lineáris
beállítás esetén a visszacsatolójel változatlan marad.
A szó 16 bitből (0–15) áll. A 10. és a 12–15. bit kongurálható.
Opció:Funkció:
[0]None
[1] *Prole default
[2]CTW Valid, active low
[4]PID error inverse
[5]PID reset I part
[6]PID enable
8-19 Product Code
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[0 2147483647 ]
Válassza a 0 értéket a
ténylegesen telepített terepibuszcsatoló opciónak megfelelő
termékkód kijelzéséhez. Válassza
az 1 értéket az aktuális szállítóazonosító kijelzéséhez.
8-30 Protocol
Opció:Funkció:
Protokoll kiválasztása a beépített RS485-port
számára.
[0] * FCAz FC protokollnak megfelelő kommunikáció.
Az FC-portot használó protokoll paritás- és stopbitjeinek
beállítása. Bizonyos protokollok esetében semmilyen lehetőség
nem áll rendelkezésre.
Opció:Funkció:
[0]Even Parity, 1 Stop Bit
[1]Odd Parity, 1 Stop Bit
[2]No Parity, 1 Stop Bit
[3]No Parity, 2 Stop Bits
8-35 Minimum Response Delay
Tartomány:Funkció:
0.01 s* [ 0.0010 - 0.5s]A kérésfogadás és a válaszküldés közötti
minimális késleltetési idő beállítása. Erre
azért van szükség, hogy a modemnek
legyen ideje kommunikációs irányt
váltani.
8-36 Maximum Response Delay
Tartomány:Funkció:
Size related* [ 0.1 - 10.0 s]
8-37 Maximum Inter-char delay
Tartomány:Funkció:
0.025 s* [0.025 - 0.025s]Az üzenetek 2 karaktere közötti
maximális késleltetési idő megadása.
Ennek túllépése az üzenet elvetését
eredményezi.
8-42 PCD Write Conguration
Válassza ki azokat a paramétereket, amelyeket a PCD-adattáviratokhoz kíván rendelni. Az elérhető PCD-k száma az adattávirat
típusától függ. A PCD-k értékei a kiválasztott paraméterekbe
íródnak adatként.
Opció:Funkció:
[0]None
[1][302] Minimum Reference
8-42 PCD Write Conguration
Válassza ki azokat a paramétereket, amelyeket a PCD-adattáviratokhoz kíván rendelni. Az elérhető PCD-k száma az adattávirat
típusától függ. A PCD-k értékei a kiválasztott paraméterekbe
íródnak adatként.
Opció:Funkció:
[2][303] Maximum Reference
[3][341] Ramp 1 Ramp up time
[4][342] Ramp 1 Ramp down time
[5][351] Ramp 2 Ramp up time
[6][352] Ramp 2 Ramp down time
[7][380] Jog Ramp Time
[8][381] Quick Stop Time
[9][412] Motor Speed Low Limit [Hz]
[10][414] Motor Speed High Limit
[Hz]
[11][590] Digital & Relay Bus Control
[12][676] Terminal45 Output Bus
Control
[13][696] Terminal 42 Output Bus
Control
[14][894] Bus Feedback 1
[15]FC Port CTW
[16]FC Port REF
8-43 PCD-olvasási konguráció
Válassza ki azokat a paramétereket, amelyeket az adattáviratok
PCD-jéhez kíván rendelni. Az elérhető PCD-k száma az adattávirat
típusától függ. A PCD-k a kiválasztott paraméterek aktuális adatait
tartalmazzák.
Opció:Funkció:
[0] *Nincs
[1][1500] Üzemórák száma
[2][1501] Motorüzemórák
[3][1502] kWh számláló
[4][1600] Vezérlőszó
[5][1601] Referencia [egység]
[6][1602] Referencia %
[7][1603] Állapotszó
[8][1605] Eredő aktuál. érték [%]
[9][1609] Egyéni kijelzés
[10][1610] Teljesítmény [kW]
[11][1611] Teljesítmény [LE]
[12][1612] Motorfeszültség
[13][1613] Frekvencia
[14][1614] Motoráram
[15][1615] Frekvencia [%]
[16][1616] Nyomaték [Nm]
[17][1618] Motor hőterhelése
[18][1630] DC-köri feszültség
[19][1634] Hűtőborda-hőmérs.
[20][1635] Inverter hőterhelése
[21][1638] SL-vezérlő állapota
[22][1650] Külső referencia
Válassza ki azokat a paramétereket, amelyeket az adattáviratok
PCD-jéhez kíván rendelni. Az elérhető PCD-k száma az adattávirat
típusától függ. A PCD-k a kiválasztott paraméterek aktuális adatait
tartalmazzák.
Opció:Funkció:
[23][1652] Visszacsat. [egység]
[24][1660] Digitális bemenet 18, 19, 27,
[3] * Logic ORAz irányváltás funkció a terepi buszon/soros
kommunikációs porton vagy egy digitális
bemeneten keresztül aktiválható.
8-55 Setup választása
Opció:Funkció:
44
[0]Digitális
bemenet
[1]BuszA setupválasztás soros kommunikációs
[2]Logikai ÉSA setupválasztás a terepi buszon/soros
[3] * Logikai VAGY A setupválasztás a terepi buszon/soros
A setupválasztás aktiválási módjának
kiválasztása.
A setupválasztás digitális bemeneten
keresztül aktiválható.
porton vagy a terepi buszon keresztül
aktiválható.
kommunikációs porton és egy digitális
bemeneten keresztül aktiválható.
kommunikációs porton vagy egy digitális
bemeneten keresztül aktiválható.
8-58 Prodrive OFF3 Select
A KI 3-kiválasztás csatlakozókon (digitális bemenet) és/vagy a
terepi buszon keresztüli vezérlésének kiválasztása. Ez a paraméter
csak akkor aktív, ha a paraméter 8-01 Vezérlési hely beállítása [0]
Dig. és vezérlőszó, és a paraméter 8-10 Vezérlőszó prol beállítása
[1] PROFIdrive prol.
Opció:Funkció:
[0]Digitális bemenet
[1]Busz
[2]Logikai ÉS
[3] *Logikai VAGY
8-79 Protocol Firmware version
Tartomány:Funkció:
Size related* [0 - 65535 ] Firmware-verzió: az FC-nek a 0-s., a
Modbusnak az 1-es index felel meg;
a 2–4-es indexek fenntartva.
8-80 Bus Message Count
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 4294967295 ] A buszon észlelt érvényes táviratok
száma.
8-56 Belső referencia választása
Opció:Funkció:
A belsőreferencia-választás aktiválási
módjának kiválasztása.
[0]Digitális
bemenet
[1]BuszA belsőreferencia-választás soros kommuni-
[2]Logikai ÉSA belsőreferencia-választás a terepi buszon/
[3] * Logikai VAGY A belsőreferencia-választás a terepi buszon/
A belsőreferencia-választás digitális
bemeneten keresztül aktiválható.
kációs porton vagy a terepi buszon keresztül
aktiválható.
soros kommunikációs porton és egy digitális
bemeneten keresztül aktiválható.
soros kommunikációs porton vagy egy
digitális bemeneten keresztül aktiválható.
8-57 Prodrive OFF2 Select
A KI 2-kiválasztás csatlakozókon (digitális bemenet) és/vagy a
terepi buszon keresztüli vezérlésének kiválasztása. Ez a paraméter
csak akkor aktív, ha a paraméter 8-01 Vezérlési hely beállítása [0]
Dig. és vezérlőszó, és a paraméter 8-10 Vezérlőszó prol beállítása
[1] PROFIdrive prol.
Opció:Funkció:
[0]Digitális bemenet
[1]Busz
[2]Logikai ÉS
[3] *Logikai VAGY
8-81 Bus Error Count
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 4294967295 ] A buszon észlelt hibás (például CRC-
hibás) adattáviratok száma.
8-82 Slave Messages Rcvd
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 4294967295 ] A frekvenciaváltó által a slave-re küldött
érvényes adattáviratok száma.
8-83 Slave Error Count
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 4294967295 ] A buszon észlelt olyan, hibás táviratok
száma, melyeket a frekvenciaváltó nem
tudott végrehajtani.
8-84 Slave Messages Sent
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 4294967295 ]A slave-ről küldött üzenetek száma.
beállításának visszaállítása a 13-** Smart
Logic Vez. paramétercsoportban.
13-10 Comparator Operand
A komparátorral gyelni kívánt változó kiválasztása. Ez a tömbparaméter hat komparátort tartalmaz (0–5).
Opció:Funkció:
[0] *Disabled
[1]Reference %
[2]Feedback %
[3]Motor speed
[4]Motor Current
[6]Motor power
[7]Motor voltage
[12]Analog input AI53
[13]Analog input AI54
[18]Pulse input FI29
[19]Pulse input FI33
[20]Alarm number
[30]Counter A
[31]Counter B
13-11 Comparator Operator
Opció:Funkció:
Operátor kiválasztása az összehasonlításhoz.
Ez a tömbparaméter hat komparátoroperátort tartalmaz (0–5).
[0] Less Than (<)A kiértékelés eredménye akkor igaz, ha a
paraméter 13-10 Comparator Operand
segítségével kiválasztott változó értéke
kisebb a 13-12 paraméter Comparator Value
segítségével megadott állandó értéknél. Az
eredmény hamis, amennyiben a
paraméter 13-10 Comparator Operand
segítségével kiválasztott változó értéke
nagyobb a 13-12 paraméter ComparatorValue segítségével megadott állandónál.
[1]*Approx.Equal
(~)
A kiértékelés eredménye akkor igaz, ha a
paraméter 13-10 Comparator Operand
13-11 Comparator Operator
Opció:Funkció:
segítségével kiválasztott változó értéke és a
13-12 paraméter Comparator Value
segítségével megadott állandó megközelítőleg egyenlő.
[2] Greater Than
(>)
A [0] < operátor logikai inverze.
13-12 Comparator Value
Tartomány:Funkció:
0* [-9999 - 9999 ] Az adott komparátorral gyelt változó
aktiválási szintjének megadása. Ez a
tömbparaméter hat komparátorértéket
tartalmaz (0–5).
időtartamát meghatározó idő megadása. Az
időzítő csak akkor hamis, ha elindította egy
művelet (például [29] Start timer 1), és még
nem telt le a megadott idő.
13-40 Logic Rule Boolean 1
Opció:Funkció:
Az 1. logikai bemenet (igaz vagy
hamis) kiválasztása az adott logikai
szabály bemeneteként. További
leírásért lásd 13-01 paraméter Start
Event ([0]–[61]) és
13-02 paraméter Stop Event ([70]–[74]).
[0] * False
[1]True
[2]Running
[3]In range
[4]On reference
[7]Out of current range
[8]Below I low
[9]Above I high
[16] Thermal warning
[17] Mains out of range
[18] Reversing
[19] Warning
[20] Alarm (trip)
[21] Alarm (trip lock)
[22] Comparator 0
[23] Comparator 1
[24] Comparator 2
[25] Comparator 3
[26] Logic rule 0
[27] Logic rule 1
[28] Logic rule 2
[29] Logic rule 3
[1]AND
[2]OR
[3]AND NOT
[4]OR NOT
[5]NOT AND
[6]NOT OR
[7]NOT AND
NOT
[8]NOT OR NOT
13-44 Logic Rule Boolean 3
Opció:Funkció:
A 3. logikai bemenet (igaz vagy
hamis) kiválasztása az adott logikai
szabály bemeneteként. Lásd a
13-40 paraméter Logic Rule Boolean 1,
a 13-41 paraméter Logic Rule Operator
1 és a 13-42 paraméter Logic Rule
Boolean 2 leírását, valamint a logikai
bemenetet. További leírásért lásd
13-01 paraméter Start Event ([0]–[61])
és 13-02 paraméter Stop Event ([70]–[74]).
[0] * False
[1]True
[2]Running
[3]In range
[4]On reference
[7]Out of current range
[8]Below I low
[9]Above I high
[16] Thermal warning
[17] Mains out of range
[18] Reversing
[19] Warning
A 3. logikai bemenet (igaz vagy
hamis) kiválasztása az adott logikai
szabály bemeneteként. Lásd a
13-40 paraméter Logic Rule Boolean 1,
a 13-41 paraméter Logic Rule Operator
1 és a 13-42 paraméter Logic Rule
Boolean 2 leírását, valamint a logikai
bemenetet. További leírásért lásd
13-01 paraméter Start Event ([0]–[61])
és 13-02 paraméter Stop Event ([70]–[74]).
[0] * False
[1]True
[2]Running
[3]In range
[4]On reference
[7]Out of current range
[8]Below I low
[9]Above I high
eseményeihez. Ha a 13-51 paraméter SLController Event segítségével megadott
valamely esemény igaz, akkor végrehajtódik
a megfelelő művelet.
[1]No action
[2]Select set-up1Az aktív setup (paraméter 0-10 Active Set-up)
megváltoztatása az 1. setupra. A setup
megváltoztatása esetén keveredik a digitális
bemenetekről vagy a terepi buszról érkező
egyéb setupparancsokkal.
[3]Select set-up2Az aktív setup (paraméter 0-10 Active Set-up)
megváltoztatása a 2. setupra. A setup
megváltoztatása esetén keveredik a digitális
13-52 SL Controller Action
Opció:Funkció:
bemenetekről vagy a terepi buszról érkező
egyéb setupparancsokkal.
[4]Select set-up3Az aktív setup (paraméter 0-10 Active Set-up)
megváltoztatása a 3. setupra. A setup
megváltoztatása esetén keveredik a digitális
bemenetekről vagy a terepi buszról érkező
egyéb setupparancsokkal.
[5]Select set-up4Az aktív setup (paraméter 0-10 Active Set-up)
megváltoztatása a 4. setupra. A setup
megváltoztatása esetén keveredik a digitális
bemenetekről vagy a terepi buszról érkező
egyéb setupparancsokkal.
[10] Select preset
ref 0
[11] Select preset
ref 1
[12] Select preset
ref 2
[13] Select preset
ref 3
[14] Select preset
ref 4
[15] Select preset
ref 5
[16] Select preset
ref 6
[17] Select preset
ref 7
A 0. belső referencia kiválasztása. Az aktív
belső referencia megváltoztatása esetén
keveredik a digitális bemenetekről vagy a
terepi buszról érkező egyéb belsőreferenciaparancsokkal.
Az 1. belső referencia kiválasztása. Az aktív
belső referencia megváltoztatása esetén
keveredik a digitális bemenetekről vagy a
terepi buszról érkező egyéb belsőreferenciaparancsokkal.
A 2. belső referencia kiválasztása. Az aktív
belső referencia megváltoztatása esetén
keveredik a digitális bemenetekről vagy a
terepi buszról érkező egyéb belsőreferenciaparancsokkal.
A 3. belső referencia kiválasztása. Az aktív
belső referencia megváltoztatása esetén
keveredik a digitális bemenetekről vagy a
terepi buszról érkező egyéb belsőreferenciaparancsokkal.
A 4. belső referencia kiválasztása. Az aktív
belső referencia megváltoztatása esetén
keveredik a digitális bemenetekről vagy a
terepi buszról érkező egyéb belsőreferenciaparancsokkal.
Az 5. belső referencia kiválasztása. Az aktív
belső referencia megváltoztatása esetén
keveredik a digitális bemenetekről vagy a
terepi buszról érkező egyéb belsőreferenciaparancsokkal.
A 6. belső referencia kiválasztása. Az aktív
belső referencia megváltoztatása esetén
keveredik a digitális bemenetekről vagy a
terepi buszról érkező egyéb belsőreferenciaparancsokkal.
A 7. belső referencia kiválasztása. Az aktív
belső referencia megváltoztatása esetén
keveredik a digitális bemenetekről vagy a
[0]O A [0] Ki beállítással letilthatja a kimeneti feszültség
túlmodulációját a nyomatéklüktetés elkerülése
érdekében. Ez a funkció hasznos lehet például a
köszörűgépeknél.
[1] * On Az [1] Be kiválasztásával engedélyezheti a kimeneti
feszültség túlmodulációját. Akkor válassza ezt a
beállítást, ha a kimeneti feszültségnek meg kell
haladnia a bemeneti feszültség 95%-át (jellemzően
hiperszinkron működéskor). A kimeneti feszültség a
túlmoduláció fokának megfelelően nő.
ÉRTESÍTÉS
A túlmoduláció nagyobb nyomatéklüktetéshez
vezet, mert erősödnek a felharmonikusok.
14-07 Dead Time Compensation Level
Tartomány:Funkció:
Size
related*
14-08 Damping Gain Factor
Tartomány:Funkció:
Size related* [0 - 100 %] A DC-köri feszültség kompenzáci-
[0 100 ]
Az alkalmazott holtidő-kompenzáció
százalékban megadott szintje. A magas
szint (>90%) optimalizálja a dinamikus
motorválaszt, az 50–90%-os szint pedig a
motor nyomatéklüktetésének minimalizálása és a motor dinamikája
szempontjából egyaránt megfelel. A 0%os szint a holtidő-kompenzáció
kikapcsolását jelenti.
ójának csillapítási tényezője.
14-09 Dead Time Bias Current Level
Tartomány:Funkció:
Size related* [0 - 100 %] Eltolójel beállítása ([%]-ban) bizonyos
motorok esetén, amelyet a rendszer
hozzáad a holtidő-kompenzáció
áramészlelési jeléhez.
14-10 Mains Failure
Opció:Funkció:
ÉRTESÍTÉS
A 14-10 Paraméter Mains Failure a motor
működése közben nem módosítható.
A 14-10 Paraméter Mains Failure jellemzően akkor
használatos, ha a hálózatban nagyon rövid
megszakítások (feszültségesések) történnek. 100%os terhelésnél egy rövid feszültségkiesés alatt
gyorsan esik a fő kondenzátorok DC-feszültsége.
Nagyobb frekvenciaváltók esetében néhány
ezredmásodperc is elegendő ahhoz, hogy az
egyenfeszültség szintje alatt kb. 373 V DC értékre
csökkenjen, az IGBT-k kikapcsoljanak, és megszakadjon a motor vezérlése. Amikor a hálózat
helyreállása után újraindulnak az IGBT-k, a
kimeneti frekvencia és a feszültségvektor nem felel
meg a motor fordulatszámának/frekvenciájának,
ami általában túlfeszültséget vagy túláramot
eredményez – ez pedig rendszerint blokkolásos
leoldást okoz. A 14-10 Paraméter Mains Failure
beállításával ez a helyzet megelőzhető.
Válassza ki, milyen funkciót hajtson végre a
frekvenciaváltó a paraméter 14-11 Tápfesz.tápfesz.hiba esetén küszöb elérésekor.
[0]*No
function
[1] Ctrl.
rampdown
A frekvenciaváltó nem kompenzálja a hálózatkimaradást. A DC-kör feszültsége gyorsan esik, és
néhány ezredmásodperc vagy másodperc után
megszakad a motor vezérlése. Ez blokkolásos
leoldáshoz vezet.
A frekvenciaváltó folytatja a motor vezérlését, és a
beállított rámpa szerint szabályozottan leállítja azt
a 14-11 paraméter Mains Voltage at Mains Fault
szintről. Ha a 2-10 paraméter Brake Function
beállítása [0] Kikapcsolva vagy [2] AC-fék, a rámpa
a túlfeszültségi rámpázást követi. Ha a
2-10 paraméter Brake Function beállítása [1]
Ellenállásos fék, akkor a rámpa a
paraméter 3-81 Quick Stop Ramp Time beállítását
követi. Ez a lehetőség különösen hasznos a
szivattyús alkalmazásoknál, ahol kicsi a tehetetlenség, és nagy a súrlódás. A hálózat helyreállása
után a kimeneti frekvencia a rámpa szerint a
referencia-fordulatszámra gyorsítja a motort
(hosszabb hálózatkimaradás esetén szabályozott
leállásra kerülhet sor a kimeneti frekvencia 0 1/
perc értékre csökkentésével, majd a hálózat
helyreállítását követően az alkalmazás a normál
rámpa szerint 0 1/percről újra felgyorsul az előző
referencia-fordulatszámra). Ha a DC-körben elfogy
az energia, mielőtt a motor a rámpa szerint 0-ra
lassult volna, akkor a motor szabadonfutással
folytatja.
[2] Ctrl.
rampdown,
trip
[3] Coasting A centrifugák egy órán át tudnak működni
[4] Kinetic
back-up
Ez a beállítás hasonló az [1] Szabály. lefuttatás
beállításhoz, a [2] Szab. lefuttatás,leold. esetében
azonban hibatörlés szükséges a bekapcsolás utáni
indításhoz.
tápfeszültség nélkül. Ilyen esetben hálózatkimaradás esetére kiválasztható a szabadonfutás
funkció repülőstarttal együtt, amire a hálózat
helyreállása után kerül sor.
A kinetikus visszatáplálás biztosítja, hogy a
frekvenciaváltó a motorból és a terhelésből
származó tehetetlenségnek köszönhetően
mindaddig működésben maradjon, amíg van
energia a rendszerben. Az átalakított mechanikai
energia a DC-körbe kerül, fenntartva a frekvenciaváltó és a motor vezérlését. Így a rendszer
tehetetlenségétől függő ideig meghosszabbítható
a szabályozott működés. Ventilátorok esetében ez
jellemzően néhány másodperc, szivattyúknál
legfeljebb 2 másodperc, kompresszoroknál pedig
csupán a másodperc törtrésze. A szabályozott
működés számos ipari alkalmazásban több
másodperccel is meghosszabbítható, ami gyakran
elegendő a hálózat helyreállásához.
A Normál működés
B Hálózati hiba
C Kinetikus visszatáplálás
D Hálózat helyreállása
E Normál működés: rámpaművelet
14-10 Mains Failure
Opció:Funkció:
mindeddig fenntartja az UDC feszültséget, amíg ez
lehetséges. A frekvenciaváltó végül szabadonfutásra kapcsol.
Ha a kinetikus visszatáplálás közben helyreáll a
hálózat, az UDC a 14-11 paraméter Mains Voltage atMains Fault x 1,35 érték fölé emelkedik. Ez az
alábbi módszerek egyikével észlelhető:
•
•
•
[5] Kinetic
back-up,
trip
A leoldásos és leoldás nélküli kinetikus visszatáplálás között az a különbség, hogy az utóbbi
esetben mindig sor kerül a rámpa szerinti
lelassításra 0 1/perc fordulatszámra és a leoldásra,
függetlenül attól, hogy helyreáll-e a hálózat.
A funkció nem is észleli a hálózat esetleges
helyreállását – ez az oka a DC-kör viszonylag
magas szintjének a rámpa szerinti lassítás során.
Ha az UDC >14-11 paraméter MainsVoltage at Mains Fault x 1,35 x 1,05
Ha a fordulatszám nagyobb a referenciánál. Ez abban az esetben releváns, ha
a hálózat a korábbinál alacsonyabb
szinten (pl. 14-11 paraméter MainsVoltage at Mains Fault x 1,35 x 1,02.) áll
helyre. Így nem teljesül a fenti feltétel, és
a frekvenciaváltó megpróbálja a
fordulatszám növelésével
14-11 paraméter Mains Voltage at Mains
Fault x 1,35 értékre csökkenteni az U
feszültséget. Ez azonban nem sikerül,
mert a hálózat nem csökkenthető.
Ha motoros a működés. A mechanizmus
azonos az előző pontban ismertetettel,
de a tehetetlenség megakadályozza,
hogy a fordulatszám a referenciafordulatszám fölé növekedjen. Ez a motor
motoros működéséhez vezet, amíg a
fordulatszám a referencia-fordulatszám
fölé nem emelkedik, és be nem
következik a fentebbi helyzet. Ezt
azonban e kritérium bevezetésének
köszönhetően nem kell megvárni.
DC
44
Ábra 4.18 Kinet. visszatáplálás
Az egyenáram szintje a [4] Kinet. visszatáplálás
során 14-11 paraméter Mains Voltage at Mains Fault
x 1,35.
Ha a hálózat nem áll helyre, a készülék a fordulatszámot a rámpa szerint 0 1/percre csökkentve
Ha a frekvenciaváltó váltakozó
feszültségű hálózatra, DCtápegységre vagy
terhelésmegosztásra van kapcsolva,
a motor bármikor elindulhat. A
A Normál működés
B Hálózati hiba
C Kinetikus visszatáplálás
D Leoldás
Ábra 4.19 Kinet.visszatáp,leold.
[6] Alarm
[7] Kin.
back-up,
trip w
recovery
14-11 Mains Voltage at Mains Fault
Tartomány:Funkció:
342 V* [100 - 800V]Ez a paraméter határozza meg azt a
küszöbfeszültséget, melynél a
14-10 paraméter Mains Failure segítségével
kiválasztott funkció aktiválódik. Az észlelési
szint e paraméter értékének négyzete.
14-12 Funkció fázisaszimmetria esetén
Opció:Funkció:
A súlyos hálózati kiegyensúlyozatlanság
melletti működés csökkenti a motor
élettartamát. Az állapot akkor tekinthető
súlyosnak, ha a motor folyamatosan a
névleges terhelés közelében üzemel (például
csaknem teljes fordulatszámon működő
szivattyú vagy ventilátor).
[0] * LeoldásA frekvenciaváltó leoldása.
[1]Figyel-
Ez a paraméter határozza
meg a kinetikus visszatáplálás leoldáshelyreállítási szintjét.
véletlen indítás a programozás,
szervizelés vagy javítási munka alatt
halált, súlyos sérülést és anyagi kárt
okozhat. A motor elindítható külső
kapcsolóval, terepibusz-paranccsal,
bemeneti referenciajellel az LCP-ről,
illetve hibaállapot megszüntetésével.
Véletlen motorindítás megakadályozása:
Kapcsolja le a frekvencia-
•
váltót a hálózatról.
Paraméterek programozása
•
előtt nyomja meg az LCP
[O/Reset] (Ki/Hibatörlés)
gombját.
Mielőtt a frekvenciaváltót
•
váltakozó feszültségű
hálózatra, DC-tápegységre
vagy terhelésmegosztásra
kapcsolná, végezze el a
frekvenciaváltó, a motor és
valamennyi hajtott
berendezés teljes vezetékezését.
ÉRTESÍTÉS
Ha a megadott számú automatikus
hibatörlés 10 percen belül
megtörténik, a frekvenciaváltó [0]Kézi hibatörlés módba lép. A kézi
hibatörlés elvégzése után visszaáll a
14-20 paraméter Reset Mode eredeti
beállítása. Ha 10 percen belül nem
következik be a megadott számú
automatikus hibatörlés, illetve ha
kézi hibatörlést hajtanak végre, az
automatikus hibatörlések belső
számlálója nullázódik.
A leoldás utáni hibatörlési funkció
kiválasztása. Hibatörlés után a frekvenciaváltó újraindítható. Az automatikus
hibatörlés mód a szoftver 1.2 verziójától
kezdve nincs hatással a 68. vészjelzésre:
Paraméter-leírásokProgramozási útmutató
14-20 Reset Mode
Opció:Funkció:
Biztons. stop és a 188. vészjelzésre: STO
belső hiba.
[0] * Manual resetVálassza a [0] Kézi hibatörlés beállítást a
[Reset] (Hibatörlés) gombbal vagy a
digitális bemeneteken történő hibatörléshez.
[1]Automatic reset
x 1
[2]Automatic reset
x 2
[3]Automatic reset
x 3
[4]Automatic reset
x 4
[5]Automatic reset
x 5
[6]Automatic reset
x 6
[7]Automatic reset
x 7
[8]Automatic reset
x 8
[9]Automatic reset
x 9
[10] Automatic reset
x 10
[11] Automatic reset
x 15
[12] Automatic reset
x 20
[13] Innite auto
reset
[14] Reset at power-
up
Válassza az [1]–[12] 1–20 aut. hibatörlés
beállítást 1–20 automatikus hibatörlés
végrehajtásához leoldás után.
Válassza a [13] Végtelen aut. törlés
beállítást, ha leoldás után folyamatos
hibatörlést szeretne.
14-21 Automatic Restart Time
Tartomány:Funkció:
10 s* [0 - 600 s] A leoldás és a start közötti idő megadása az
automatikus hibatörlés funkcióhoz. Ez a
paraméter akkor aktív, ha a
A normál működés meghatározása, tesztek
végrehajtása vagy valamennyi paraméter inicializálása a 15-03 paraméter Bekapcsolások,
15-04 paraméter Túlmelegedések és
15-05 paraméter Túlfeszültségek kivételével. Ez a
funkció csak a frekvenciaváltó ki-be kapcsolása
esetén aktív.
[0]*Normal
operation
[2]Initiali-
sation
Normál működés a kiválasztott motorral.
Az összes paraméter alapértelmezett beállításának visszaállítása a
15-03 paraméter Bekapcsolások,
15-04 paraméter Túlmelegedések és
15-05 paraméter Túlfeszültségek kivételével. A
visszaállításra a frekvenciaváltó következő
bekapcsolásakor kerül sor.
14-24 Trip Delay at Current Limit
Tartomány:Funkció:
60 s* [0 - 60s]Az áramkorlát elérése okozta leoldás késlelte-
tésének megadása másodpercben. Ha a
kimeneti áram eléri az áramkorlátot
(4-18 paraméter Current Limit), a készülék gyel-
meztetést ad. Amennyiben az áramkorlátgyelmeztetés az ebben a paraméterben
megadott ideig folyamatosan aktív, a frekvenciaváltó leold. A működés leoldás nélküli
folytatásához az áramkorlát elérésekor a 60 s
(kikapcsolva) beállítást válassza. A frekvenciaváltó túlmelegedés-gyelése aktív marad.
14-25 Trip Delay at Torque Limit
Tartomány:Funkció:
60 s* [0 - 60s]A nyomatékkorlát elérése okozta leoldás késlel-
tetésének megadása másodpercben. Ha a
kimeneti nyomaték eléri a nyomatékkorlátokat
(4-16 paraméter Torque Limit Motor Mode és
4-17 paraméter Torque Limit Generator Mode), a
készülék gyelmeztetést ad. Amennyiben a
nyomatékkorlát-gyelmeztetés az ebben a
paraméterben megadott ideig folyamatosan
aktív, a frekvenciaváltó leold. A leoldáskésleltetés kikapcsolásához állítsa a paramétert 60
s (kikapcsolva) értékre. A frekvenciaváltó
túlmelegedés-gyelése aktív marad.
44
14-27 Action At Inverter Fault
Opció:Funkció:
A frekvenciaváltó reakciójának kiválasztása
túlfeszültség vagy földelési hiba esetén.
[0]TripA védőszűrők letiltása és leoldás az első hibánál.
0* [0 - 0x7FFFFFFF ]Csak belső használatra szolgál.
14-30 Áramkorlát-szabályozó, arány. tényező
Tartomány:Funkció:
100 %* [0 - 500 %] Az áramkorlát-szabályozó arányossági
tényezőjének megadása. Nagy érték esetén
a szabályozó gyorsabban fog reagálni. A
túl nagy beállítás instabilitáshoz vezet.
14-31 Current Lim Ctrl, Integration Time
Tartomány:Funkció:
0.020 s* [0.002 - 2 s] Az áramkorlát-szabályozó integrálási
idejének megadása. Kis érték esetén a
szabályozó gyorsabban fog reagálni. A túl
kis beállítás instabilitáshoz vezet.
14-44 d-axis current optimization for IPM
Tartomány:Funkció:
100 %* [0 -
200 %]
Ez a paraméter csak akkor áll rendelkezésre, ha
a paraméter 1-10 Motor Construction beállítása
[2] PM, salient IPM, non-Sat (PM, kiálló IPM,
nem tel.).
A VVC+ PM-vezérlés általános esetben automatikusan optimalizálja a hosszirányú
lemágnesezőáramot a hossz- és keresztirányú
beállítások alapján. A paraméter 1-10 MotorConstruction[2] PM, salient IPM, non-Sat (PM,
kiálló IPM, nem tel.) beállítása esetén nagy
terhelésnél ezzel a paraméterrel kompenzálható a telítettségi hatás. Az érték
csökkentésével rendszerint javítható a
hatékonyság. A 0% azonban azt jelenti, hogy
nincs optimalizálás, és a hosszirányú áram 0
(nem javasolt).
14-51 DC-Link Voltage Compensation
Opció:Funkció:
[0]OA DC-köri kompenzáció letiltása.
[1] *OnA DC-köri kompenzáció engedélyezése.
14-32 Current Lim Ctrl, Filter Time
Tartomány:Funkció:
5 ms* [1 - 100 ms] Az áramkorlát-szabályozó aluláteresztő
zőáramának megadása. Kis érték csökkenti a
motor veszteségét, de romolhat a hirtelen
terhelésváltozásra történő reagálás.
14-52 Ventilátor szabályozása
Opció:Funkció:
[5]Constant-on mode (Állandó BE üzemmód)
[6]Constant-o mode (Állandó KI üzemmód)
[7]On-when-Inverter-is-on-else-o Mode (BE
ugyanakkor, mint az inverter üzemmód)
[8] * Variable-speed mode ( Változtatható
fordulatszámú üzemmód)
14-55 Output Filter
Opció:Funkció:
ÉRTESÍTÉS
A motor működése közben ez a
paraméter nem módosítható.
Válassza ki a csatlakoztatott kimeneti szűrő
típusát.
[0] * No Filter
[1]Sine-Wave Filter
14-61 Function at Inverter Overload
Ha a készülék frekvenciaváltó-túlterhelési gyelmeztetést ad,
akkor válasszon a folytatás és a frekvenciaváltó leoldása, illetve a
kimeneti áram leértékelése között.
[0] * Disabled
[1]Enabled Hosszú motorkábel használata esetén ezzel a
beállítással minimalizálható a motor nyomatéklüktetése.
14-65 Speed Derate Dead Time Compensation
Tartomány:Funkció:
Size
related*
[ 20 1000 Hz]
A holtidő-kompenzáció szintje lineárisan
csökken a kimeneti frekvencia függvényében a 14-07 paraméter Dead TimeCompensation Level segítségével
beállított maximális szintről az ebben a
paraméterben beállított minimális
szintre.
14-90 Fault Level
Ezzel a paraméterrel testreszabhatók a hibaszintek. A 13.
vészjelzés: Túláram hibaszintjének vezérléséhez a 8. elemet
használja.
Opció:Funkció:
[5]FlystartIndításkor a frekvenciaváltó megpróbálja
újraindítani a forgásban lévő motort. Ennek
a lehetőségnek a kiválasztása esetén az
1-73 paraméter Flying Star t beállítása [1]
Engedélyezve lesz.
A vészjelzés leoldáshoz vezet, amely
bizonyos késleltetési idő után törölhető.
Például ha a 13. vészjelzés: Túláram van
beállítva ehhez a lehetőséghez, ez a
vészjelzés után 3 perccel törölhető.
0* [0 - 65535 ] A frekvenciaváltóról a soros kommunikációs
porton keresztül küldött vezérlőszó hexadecimális kódban.
44
16-01 Reference [Unit]
Tartomány:Funkció:
0 ReferenceFeedbackUnit*
[-4999 - 4999
ReferenceFeedbackUnit]
Az impulzusos vagy analóg
alapon használt aktuális
referenciaérték. Egységét az
paraméter 1-00 Conguration Mode segítségével
kiválasztott konguráció
határozza meg.
16-11 Power [hp]
Tartomány:Funkció:
0 hp* [0 - 1000
hp]
A motorteljesítmény LE-ben. Az aktuális DCköri feszültség és DC-köri áram alapján
számított érték jelenik meg. A megjelenített
érték szűrése miatt kb. 128 ms eltelhet, amíg
a bemeneti érték változása a kijelzőn is
megjelenik.
16-12 Motor Voltage
Tartomány:Funkció:
0 V* [0 - 65535 V] Motorfeszültség. A motor vezérléséhez
használt számított érték.
16-13 Frequency
Tartomány:Funkció:
16-02 Referencia %
Tartomány:Funkció:
0 %* [-200 - 200 %] A teljes referencia, azaz a referenciák
(digitális, analóg és belső és buszreferencia; referenciabefagyasztás és gyorsító/
lassító érték) összege.
16-03 Állapotszó
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 65535 ] A frekvenciaváltóról a soros kommunikációs
porton keresztül küldött állapotszó hexadecimális kódban.
16-05 Main Actual Value [%]
Tartomány:Funkció:
0 %* [-200 - 200 %] Az állapotszóval a busz-masterre küldött,
az eredő aktuális értéket jelző 2 bájtos
szó.
0 Hz* [0 - 6553.5 Hz] A rezonanciacsillapítás nélküli motorfrek-
vencia értéke.
16-14 Motor current
Tartomány:Funkció:
0 A* [0 - 655.35 A] A mért motoráram átlagértéke, I
érték szűrése miatt kb. 30 ms eltelhet,
mielőtt a bemeneti érték változása a
kijelzőn is megjelenik.
RMS
. Az
16-15 Frequency [%]
Tartomány:Funkció:
0 %* [0 -
6553.5 %]
Az aktuális motorfrekvenciát (rezonanciacsillapítás nélkül) jelző 2 bájtos szó mint a
paraméter 4-19 Max. kimeneti frekvencia
százaléka (skála: 0000–4000 hex).
16-16 Torque [Nm]
Tartomány:Funkció:
16-09 Custom Readout
Tartomány:Funkció:
0 CustomReadoutUnit*
[0 - 9999
CustomReadoutUnit]
Egyéni kijelzés:
paraméter 0-30 Custom
Readout Unit –
0-32 paraméter Custom
Readout Max Value.
0 Nm [-30000 -
30000 Nm]
A motortengelyen fellépő előjeles
nyomatékérték. Egyes motorok 160%-nál is
nagyobb nyomatékot tudnak leadni. A
minimum- és a maximumérték így nemcsak
a maximális motoráramtól, hanem a
használt motortól is függ.
16-17 Speed [RPM]
16-10 Power [kW]
Tartomány:Funkció:
0 kW* [0 - 1000
kW]
A motor teljesítménye kW-ban. Az aktuális
DC-köri feszültség és DC-köri áram alapján
számított érték jelenik meg. A megjelenített
érték szűrése miatt kb. 128 ms eltelhet, amíg
a bemeneti érték változása a kijelzőn is
megjelenik. Az érték kijelzése a terepi buszon
1 W-os lépésekben történik.
Tartomány:Funkció:
0 RPM [-30000 -
30000 RPM]
A motor aktuális fordulatszáma. Nyílt vagy
zárt hurkú folyamatvezérlés esetén a
motor fordulatszáma becsült érték. Zárt
hurkú fordulatszám-szabályozási mód
esetén mért motorfordulatszám-értékről
van szó.
nítése; egyeznie kell a csatlakoztatott
motor adattábláján szereplő értékkel. Az
adat nyomatékszámításhoz, motorvédelemhez stb. használatos.
16-37 Inv. Max. Current
Tartomány:Funkció:
0 A* [0 - 655.35 A] Az inverter maximális áramának megjele-
nítése. Ennek összhangban kell lennie a
csatlakoztatott motor adattábláján szereplő
értékkel. Az adat nyomatékszámításhoz,
motorvédelemhez stb. használatos.
16-38 SL Controller State
Tartomány: Funkció:
0* [0 - 20 ] Az SL-vezérlő által végrehajtott esemény állapota.
16-39 Control Card Temp.
Tartomány:Funkció:
0 °C* [0 - 65535 °C]
A vezérlőkártya hőmérséklete °C-ban.
16-50 External Reference
Tartomány:Funkció:
0 %* [-200 - 200 %] A referenciák (digitális, analóg és belső és
buszreferencia; referenciabefagyasztás és
átmeneti gyorsítási/lassítási érték) összege.
16-52 Feedback[Unit]
Tartomány:Funkció:
0
ProcessCtrlUnit*
[-4999 - 4999
ProcessCtrlUnit]
A kiválasztott egységből és a
skálázásból
(3-00 paraméter Reference
Range,
paraméter 3-01 Reference/
Feedback Unit,
3-02 paraméter Minimum
Reference,
3-03 paraméter Maximum
Reference) eredő visszacsa-
tolási egység.
16-53 Digi Pot Reference
Tartomány:Funkció:
0* [-200 - 200 ] A motortengelyen fellépő előjeles
nyomatékérték. Egyes motorok 160%-nál is
nagyobb nyomatékot tudnak leadni. A
minimum- és a maximumérték így nemcsak
a maximális motoráramtól, hanem a használt
motortól is függ.
16-57 Feedback [RPM]
Tartomány:Funkció:
0 RPM* [-30000 -
30000 RPM]
Kijelzési paraméter, amelyben zárt és nyílt
hurokban egyaránt leolvasható a visszacsatolójel forrásából az aktuális
motorfordulatszám. A visszacsatolójel
forrása a paraméter 7-00 Speed PIDFeedback Source segítségével választható
ki.
A 18-as, 19-es, 27-es, 29-es, 32-es és 33-as
digitális bemenet aktuális állapota.
0. bit33-as digitális bemenet
1. bit32-es digitális bemenet
2. bit29-es digitális bemenet
3. bit27-es digitális bemenet
4. bit19-es digitális bemenet
5. bit18-as digitális bemenet
6–15.
bit
Táblázat 4.6 Az egyes bitek deníciója
Nincs használatban
16-68 Pulse Input 33 [Hz]
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 130000 ] A 33-as csatlakozóra mint impulzusbemenetre
adott frekvencia aktuális értéke.
16-69 Pulse Output 27 [Hz]
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 40000 ] A digitális kimeneti módban a 27-es csatla-
kozóra adott impulzusok aktuális értéke.
16-71 Relay Output
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 65535 ]Az egyes relék beállításai.
16-72 Counter A
16-61 Terminal 53 Setting
Az 53-as bemeneti csatlakozó beállításának megjelenítése.
Opció:Funkció:
[1]Voltage mode
[6]Digital input
16-62 Analog Input 53
Tartomány:Funkció:
0* [-32768 -
32767 ]
Az „A” számláló aktuális értéke. A számlálók
hasznos komparátoroperandusok lehetnek (lásd
paraméter 13-10 Comparator Operand).
Az érték digitális bemeneteken (5-1* Digitálisbemenetek paramétercsoport) vagy egy SLCművelettel (paraméter 13-52 SL Controller Action)
nullázható vagy módosítható.
Tartomány:Funkció:
1* [0 - 20 ]Az 53-as bemenet aktuális értéke.
16-73 Counter B
Tartomány:Funkció:
16-63 Terminal 54 Setting
Opció:Funkció:
Az 54-es bemeneti csatlakozó beállításának
megtekintése.
[0] Current mode
[1] Voltage mode
0* [-32768 -
32767 ]
A „B” számláló aktuális értéke. A számlálók
hasznos komparátoroperandusok lehetnek
(paraméter 13-10 Comparator Operand).
Az érték digitális bemeneteken (5-1* Digitálisbemenetek paramétercsoport) vagy egy SLCművelettel (paraméter 13-52 SL Controller Action)
nullázható vagy módosítható.
16-64 Analog Input AI54
Tartomány:Funkció:
1* [0 - 20 ]Az 54-es bemenet aktuális értéke.
16-74 Prec. Stop Counter
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 2147483647 ]A precízstop-számláló aktuális értéke.
16-65 Analog Output 42 [mA]
Tartomány:Funkció:
0 mA* [0 - 20 mA] A 42-es kimenet aktuális értéke. Az érték a
paraméter 6-90 Terminal 42 Mode és a
paraméter 6-91 Terminal 42 Analog Output
beállítására vonatkozik.
16-66 Digital Output
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 15 ]Az összes digitális kimenet bináris értéke.
16-80 Fieldbus CTW 1
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 65535 ] A busz-masterről kapott 2 bájtos vezérlőszó
(CTW). Értelmezése a telepített terepibuszcsatoló opciótól, valamint a
paraméter 8-10 Control Word Prole
segítségével kiválasztott CTW-proltól függ.
Részletek a megfelelő terepibusz-útmutatókban találhatók.
16-67 29-es impulzusbem.[Hz]
Tartomány:Funkció:
0* [0 - 130000 ] A 29-es csatlakozóra adott aktuális frekven-