Danfoss FC 280 Operating guide [de]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Bedienungsanleitung

VLT® Midi Drive FC 280

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Materialien

1.3 Dokument- und Softwareversion

1.4 Produktübersicht

1.5 Zulassungen und Zertifizierungen

1.6 Entsorgung

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

2.2 Qualifiziertes Personal

2.3 Sicherheitsmaßnahmen

3 Mechanische Installation

3.1 Auspacken

3.2 Installationsumgebung

3.3 Montage

4 Elektrische Installation

4.1 Sicherheitshinweise

4.2 EMV-gerechte Installation

4.3 Erdung

4.4 Anschlussdiagramm

4.5 Zugriff

4.6 Motoranschluss

4.7 Netzanschluss

4.8 Steuerkabel

4.8.1 Steuerklemmentypen 19

4.8.2 Verdrahtung der Steuerklemmen 20

4.8.3 Aktivierung des Motorbetriebs (Klemme 27) 20

4.8.4 Mechanische Bremssteuerung 21

4.8.5 USB-Datenschnittstelle 22

4.9 Checkliste vor der Installation

5 Inbetriebnahme

5.1 Sicherheitshinweise

5.2 Anlegen der Netzversorgung

5.3 Betrieb des Local Control Panels (LCP)

5.3.1 Numerisches LCP Bedienteil (LCP 101) 26

5.3.2 Die Funktion der Rechtspfeil-Taste am LCP 101 27

Inhaltsverzeichnis

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.3 Quick-Menü am LCP 101 28

5.3.4 Hauptmenü am LCP 101 30

5.3.5 Grafisches LCP-Bedienteil (GLCP) 32

5.3.6 Parametereinstellungen 33

5.3.7 Ändern von Parametereinstellungen mit LCP 102 33

5.3.8 Daten auf das/vom LCP hochladen/herunterladen 34

5.3.9 Wiederherstellen der Werkseinstellungen mit dem LCP 34

5.4 Grundlegende Programmierung

5.4.1 Einstellung von Asynchronmotoren 35

5.4.2 PM-Motoreinstell. in VVC

5.4.3 Autom. Motoranpassung (AMA) 36

5.5 Überprüfung der Motordrehung

5.6 Überprüfung der Drehrichtung des Drehgebers

5.7 Prüfung der Ort-Steuerung

5.8 Systemstart

5.9 Speichermodul

5.9.1 Synchronisieren von Frequenzumrichterdaten mit einem neuen Speichermodul (Erstellen eines Antriebs-Backups) 38

5.9.2 Kopieren von Daten auf einen anderen Frequenzumrichter 39

5.9.3 Kopieren von Daten auf mehrere Frequenzumrichter 39

5.9.4 Übertragen von Firmware-Daten 39

5.9.5 Sichern von Parameteränderungen auf dem Speichermodul 40

5.9.6 Löschen von Daten 40

5.9.7 Übertragungsleistung und Übertragungsanzeigen 40

5.9.8 Aktivieren des PROFIBUS-Umsetzers 41

6 Safe Torque Off (STO)

6.1 Sicherheitsmaßnahmen für STO

6.2 Installation der Funktion „Safe Torque Off“

6.3 Inbetriebnahme der Funktion „Safe Torque Off“

6.3.1 Aktivierung der Funktion „Safe Torque Off“ 44

6.3.2 Deaktivierung der Funktion „Safe Torque Off“ 44

6.3.3 Inbetriebnahmeprüfung der Funktion „Safe Torque Off“ 45

6.3.4 Prüfen auf STO-Anwendungen im manuellen Wiederanlaufmodus 45

6.3.5 Prüfen auf STO-Anwendungen im automatischen Wiederanlaufmodus 45

6.4 Wartung und Service der STO-Funktion

6.5 STO Technische Daten

7 Anwendungsbeispiele

7.1 Einführung

7.2 Anwendungsbeispiele

Inhaltsverzeichnis Bedienungsanleitung

7.2.1 AMA 48

7.2.2 Drehzahl 48

7.2.3 Start/Stopp 49

7.2.4 Externe Alarmquittierung 50

7.2.5 Motorthermistor 50

7.2.6 SLC 50

8 Wartung, Diagnose und Fehlersuche

8.1 Wartung und Service

8.2 Warnungs- und Alarmtypen

8.3 Anzeige von Warn- und Alarmmeldungen

8.4 Warnungen und Alarmmeldungen

8.4.1 Liste der Warn- und Alarmcodes 54

8.5 Fehlersuche und -behebung

9 Technische Daten

9.1 Elektrische Daten

9.2 Netzversorgung

9.3 Motorausgang und Motordaten

9.4 Umgebungsbedingungen

9.5 Kabelspezifikationen

9.6 Steuereingang/-ausgang und Steuerdaten

9.7 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse

9.8 Sicherungen und Trennschalter

9.9 Baugrößen, Nennleistungen und Abmessungen

10 Anhang

10.1 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

10.2 Aufbau der Parametermenüs

Index

Einführung

VLT® Midi Drive FC 280

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Diese Bedienungsanleitung enthält Informationen zur sicheren Installation und Inbetriebnahme des VLT® Midi

DriveFC 280 Frequenzumrichters.

Die Bedienungsanleitung richtet sich ausschließlich an qualifiziertes Personal.

Lesen Sie die Bedienungsanleitung vollständig durch, um sicher und professionell mit dem Frequenzumrichter zu arbeiten. Beachten Sie insbesondere die Sicherheitshinweise und allgemeinen Warnungen. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung immer zusammen mit dem Frequenzumrichter auf.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

1.2 Zusätzliche Materialien

Es stehen zusätzliche Handbücher zur Verfügung, die Ihnen helfen, erweiterte Funktionen, die Programmierung und die Wartung von Frequenzumrichtern zu verstehen:

Das VLT® Midi Drive FC 280 Projektierungs-

•

handbuch, für Informationen zu Konstruktion und typischen Anwendungen des Frequenzumrichters.

Das VLT® Midi Drive FC 280 Programmierhandbuch

•

enthält Informationen über die Programmierung und vollständige Parameterbeschreibungen.

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind bei Danfoss erhältlich. Siehe drives.danfoss.com/knowledge- center/technical-documentation/ für Auflistungen.

Dokument- und Softwareversion

1.3

Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Alle Verbesserungsvorschläge sind willkommen. Tabelle 1.1 zeigt die Dokumentversion und die entsprechende Softwareversion an.

Produktübersicht

1.4

1.4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Frequenzumrichter ist ein elektronischer Motorregler zur:

Regelung der Motordrehzahl als Reaktion auf die

•

Systemrückführung oder auf Remote-Befehle von externen Reglern. Ein Antriebssystem besteht aus Frequenzumrichter, Motor und vom Motor angetriebenen Geräten.

Überwachung von System- und Motorzustand.

•

Sie können den Frequenzumrichter auch zum Motorüberlastschutz verwenden.

Je nach Konfiguration lässt sich der Frequenzumrichter als Stand-alone-Anwendung oder als Teil einer größeren Anlage oder Installation einsetzen.

Der Frequenzumrichter ist für die Verwendung in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen unter Berücksichtigung örtlich geltender Gesetze und Standards zugelassen.

HINWEIS

In Wohnumgebungen kann dieses Produkt Funkstörungen verursachen. In diesem Fall müssen Sie zusätzliche Maßnahmen zur Minderung dieser Störungen ergreifen.

Vorhersehbarer Missbrauch

Verwenden Sie den Frequenzumrichter nicht in Anwendungen, die nicht mit den angegebenen Betriebsbedingungen und -umgebungen konform sind. Achten Sie darauf, dass Ihre Anwendung die unter Kapitel 9 Technische Daten angegebenen Bedingungen erfüllt.

Ausgabe Anmerkungen Softwareversion

MG07A5

Tabelle 1.1 Dokument- und Softwareversion

Software-Update und Speichermodul-Unterstützung

1.5

130BE200.12

T2/T4

Einführung Bedienungsanleitung

1.4.2 Blockschaltbild des Frequenzumrichters

Abbildung 1.1 ist ein Blockschaltbild der internen Baugruppen des Frequenzumrichters.

Numme

1 Netzanschluss

2 Gleichrichter

Bauteil Funktionen

Netzversorgung für den

•

Frequenzumrichter.

Die Gleichrichterbrücke

•

wandelt den eingehenden Wechselstrom in einen Gleichstrom zur Versorgung des Wechselrichters um.

Der Gleichspannungszwi-

Gleichspannungszwischenkreis

Zwischenkreisdrossel

•

schenkreis führt den Gleichstrom.

Die Zwischenkreisdrossel

•

filtert den Zwischenkreisgleichstrom.

Sie bietet Schutz vor Netztran-

•

sienten.

Sie reduziert den Effektivstrom

•

(EFF).

Sie hebt den Leistungsfaktor

•

der Netzrückspeisung an.

Sie reduziert Oberschwin-

•

gungen am Netzeingang.

Numme

6 Wechselrichter

7 Motorklemmen

8 Steuerteil

9 PFC

10 Bremschopper

Abbildung 1.1 Beispiel für Blockschaltbild eines Frequenzumrichters

Bauteil Funktionen

Die Kondensatoren speichern

•

Gleichspannungskondensatoren

die Gleichspannung.

Sie überbrücken kurzzeitige

•

Verlustleistungen.

Der Wechselrichter erzeugt

•

aus der Gleichspannung eine pulsweitenmodulierte ACWellenform für eine variable Motorregelung an den Motorklemmen.

Geglättete 3-phasige

•

Motorspannung zum Motor.

Das Steuerteil überwacht die

•

Netzversorgung, die interne Verarbeitung, den Motorausgang und den Motorstrom und sorgt somit für einen effizienten Betrieb und eine effiziente Regelung.

Es überwacht die Benutzer-

•

schnittstelle sowie die externen Steuersignale und führt die resultierenden Befehle aus.

Es stellt die Zustandsmel-

•

dungen und Kontrollfunktionen bereit.

Die Korrektur des Leistungs-

•

faktors verändert die Wellenform des vom Frequenzumrichter aufgenommenen Stroms, um den Leistungsfaktor zu verbessern.

Der Bremschopper wird im

•

DC-Zwischenkreis zur Regelung der Gleichspannung bei Energierückspeisung des Verbrauchers eingesetzt.

1.4.3 Baugrößen und Nennleistungen

Eine Übersicht zu den Baugrößen und Nennleistungen der Frequenzumrichter finden Sie in Kapitel 9.9 Baugrößen, Nennleistungen und Abmessungen.

1 1

089

Einführung

VLT® Midi Drive FC 280

1.4.4 Safe Torque Off (STO)

Der VLT® Midi Drive FC 280 Frequenzumrichter unterstützt die Funktion Safe Torque Off (STO). Siehe Kapitel 6 Safe Torque Off (STO) für Details zu Installation, Inbetriebnahme, Wartung und technischen Daten der STO-Funktion.

1.5 Zulassungen und Zertifizierungen

Entsorgung

1.6

Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte mit elektrischen Komponenten nicht zusammen mit normalem Hausmüll entsorgen. Sammeln Sie diese separat gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem Recycling zu.

Hinsichtlich der Übereinstimmung mit dem Europäischen Übereinkommen über die internationale Beförderung gefährlicher Güter auf Binnenwasserstraßen (ADN) siehe das Kapitel ADN-konforme Installation im Projektierungs-

handbuch VLT® Midi Drive FC 280.

Der Frequenzumrichter erfüllt die Anforderungen der UL508C bezüglich der thermischen Sicherung. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Thermischer

Motorschutz im Projektierungshandbuch VLT® Midi Drive FC

280.

Angewendete Normen und Konformität für STO

Zur Verwendung der Funktion „Safe Torque Off“ an den Klemmen 37 und 38 müssen Sie alle Sicherheitsbestimmungen in einschlägigen Gesetzen, Vorschriften und Richtlinien erfüllen. Die integrierte STO-Funktion erfüllt folgende Normen:

IEC/EN 61508:2010, SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2

•

IEC/EN 62061:2015, SILCL von SIL2

•

EN ISO 13849-1:2015, Kategorie 3 PL d

•

Sicherheit Bedienungsanleitung

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

Sicherheitsmaßnahmen

2.3

2 2

Folgende Symbole kommen in diesem Dokument zum Einsatz:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann!

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.

2.2 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzumrichters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Personal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal sind per Definition geschulte Mitarbeiter, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt sind. Ferner muss das Personal mit den in dieser Anleitung enthaltenen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen vertraut sein.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Installation, Inbetriebnahme und Wartung

•

dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass der Frequenzumrichter keine Spannung mehr führt.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod, zu schweren Verletzungen oder zu Sachschäden führen! Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein LCP oder LOP, eine Fernbedienung per MCT 10 Konfigurationssoftware oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Verkabeln und montieren Sie Frequenzum-

•

richter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

Sicherheit

VLT® Midi Drive FC 280

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung anliegen. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie die Netzversorgung und alle

•

externen DC-Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und DCZwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Warten Sie, damit die Kondensatoren

•

vollständig entladen können. Die entsprechende minimale Wartezeit finden Sie in Tabelle 2.1.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren vollständig entladen sind.

WARNUNG

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN!

Ein Kontakt mit drehenden Wellen und elektrischen Betriebsmitteln kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Stellen Sie sicher, dass Installations-,

•

Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten ausschließlich von geschultem und qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

Alle Elektroarbeiten müssen den VDE-

•

Vorschriften und anderen lokal geltenden Elektroinstallationsvorschriften entsprechen.

Befolgen Sie die Verfahren in diesem Handbuch.

•

VORSICHT

GEFAHR BEI EINEM INTERNEN FEHLER

Ein interner Fehler im Frequenzumrichter kann zu schweren Verletzungen führen, wenn der Frequenzumrichter nicht ordnungsgemäß geschlossen wird.

Stellen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung

•

sicher, dass alle Sicherheitsabdeckungen angebracht und ordnungsgemäß befestigt sind.

Spannung

[V]

200–240 0,37–3,7 4

380–480

Tabelle 2.1 Entladezeit

Leistungsbereich

[kW]

0,37–7,5 4

11–22 (15–30) 15

Mindestwartezeit

(Minuten)

WARNUNG

GEFAHR DURCH ABLEITSTRÖME

Die Ableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsgemäße Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der

•

Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstallateur überprüfen.

130BE616.14

VLT

MADE IN

DENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HP IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A IP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drive www.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuse Voir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge r

siduelle, attendez 4 min.

US LISTED

www.tuv.com

ID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

Mechanische Installation Bedienungsanleitung

3 Mechanische Installation

3.1 Auspacken

3.1.1 Gelieferte Teile

Die mitgelieferten Teile können je nach Produktkonfiguration unterschiedlich sein.

Stellen Sie sicher, dass die gelieferten Teile und

•

die Angaben auf dem Typenschild mit der Auftragsbestätigung übereinstimmen.

Prüfen Sie Verpackung und Frequenzumrichter

•

optisch auf Schäden durch unsachgemäße Handhabung beim Versand. Machen Sie Beanstandungen direkt beim Spediteur geltend. Bewahren Sie beschädigte Teile zur Klärung auf.

1 Produktlogo 2 Produktname 3 Entsorgung 4 CE-Zeichen 5 Seriennummer 6 TÜV-Logo 7 UkrSEPRO-Logo 8 Barcode

9 Herkunftsland 10 Hinweis auf Gehäusetyp 11 EAC-Logo 12 RCM-Logo 13 UL-Sollwert 14 Warnungsspezifikationen 15 UL-Logo 16 Schutzart

Ausgangsspannung, Frequenz und Strom (bei niedrigen/

hohen Spannungen) Eingangsspannung, Frequenz und Strom (bei niedrigen/

hohen Spannungen) 19 Nennleistung 20 Bestellnummer 21 Typencode

3 3

Abbildung 3.1 Produkttypenschild (Beispiel)

HINWEIS

Nehmen Sie nicht das Typenschild vom Frequenzumrichter ab (Verlust des Garantieanspruchs). Weitere Informationen zum Typencode finden Sie im

Kapitel Typencode im Projektierungshandbuch VLT® Midi Drive FC 280.

130BE615.12

Mechanische Installation

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.2 Lagerung

Vergewissern Sie sich, dass die Lageranforderungen erfüllt sind. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Kapitel 9.4 Umgebungsbedingungen.

3.2 Installationsumgebung

HINWEIS

Stellen Sie in Umgebungen mit flüssigen oder festen Aerosolen oder korrosiven Gasen sicher, dass die Schutzart der Geräte der Installationsumgebung entspricht. Eine Nichterfüllung der Anforderungen von bestimmten Umgebungsbedingungen kann zu einer Reduzierung der Lebensdauer des Frequenzumrichters führen. Stellen Sie sicher, dass alle Anforderungen hinsichtlich Luftfeuchtigkeit, Temperatur und Höhenlage erfüllt werden.

Vibrationen und Erschütterungen

Der Frequenzumrichter entspricht den Anforderungen für Geräte zur Wandmontage sowie bei Montage an Maschinengestellen oder in Schaltschränken.

Detaillierte Spezifikationen zu Umgebungsbedingungen finden Sie unter Kapitel 9.4 Umgebungsbedingungen.

Montage

Wenden Sie sich für die Anpassung der Bohrungen des VLT® Midi Drive FC 280 zur Bestellung der separaten

Rückwand an Ihren örtlichen Danfoss-Händler.

Zur Montage des Frequenzumrichters:

1. Achten Sie darauf, dass der Montageort stabil genug ist, um das Gewicht des Geräts zu tragen. Sie können mehrere Frequenzumrichter Seite-anSeite ohne Zwischenraum aufstellen.

2. Stellen Sie die Einheit so nah wie möglich am Motor auf. Halten Sie die Motorkabel so kurz wie möglich.

3. Sorgen Sie durch Montage des Geräts auf einer ebenen, stabilen Oberfläche oder an der optionalen Rückwand für eine ausreichende Luftzirkulation zur Kühlung.

4. Verwenden Sie die vorgesehenen Bohrungen am Frequenzumrichter zur Wandmontage, sofern vorhanden.

HINWEIS

Hinweise zu den Abmessungen der Bohrungen finden Sie unter Kapitel 9.9 Baugrößen, Nennleistungen und Abmessungen.

Montage

3.3

HINWEIS

Eine unsachgemäße Montage kann zu Überhitzung und einer reduzierten Leistung führen.

Kühlung

Stellen Sie sicher, dass über und unter dem

•

Frequenzumrichter zur Luftzirkulation ein Abstand von mindestens 100 mm (3,9 Zoll) vorhanden ist.

Heben

Prüfen Sie das Gewicht des Frequenzumrichters,

•

um ein sicheres Heben zu gewährleisten, siehe

Kapitel 9.9 Baugrößen, Nennleistungen und Abmessungen.

Vergewissern Sie sich, dass die Hebevorrichtung

•

für die Aufgabe geeignet ist.

Planen Sie ggf. zum Transportieren des Geräts ein

•

Hebezeug, einen Kran oder einen Gabelstapler mit der entsprechenden Tragfähigkeit ein.

Verwenden Sie zum Heben die Transportösen am

•

Frequenzumrichter (sofern vorhanden).

3.3.1 Seite-an-Seite-Installation

Seite-an-Seite-Installation

Alle VLT® Midi Drive FC 280 Einheiten können Sie vertikal oder horizontal Seite an Seite einbauen. Eine zusätzliche Belüftung von der Seite ist an den Einheiten nicht erforderlich.

Abbildung 3.2 Seite-an-Seite-Installation

130BF642.10

130BF643.10

Mechanische Installation Bedienungsanleitung

HINWEIS

GEFAHR VON ÜBERHITZUNG Wird ein IP21-Umbausatz verwendet, kann eine Seite-anSeite-Montage zu einer Überhitzung und Beschädigung der Einheit führen.

Zwischen den oberen Abdeckungskanten des

•

IP21-Umbausatzes ist ein Abstand von mindestens 30 mm (1,2 Zoll) erforderlich.

3.3.2 Horizontale Montage

Abbildung 3.3 Richtige horizontale Montage (linke Seite nach unten)

Abbildung 3.4 Falsche horizontale Montage (rechte Seite nach unten)

3.3.3 Bus-Abschirmset

Das Bus-Abschirmset gewährleistet die mechanische Befestigung und die elektrische Abschirmung von Kabeln für die folgenden Steuerkassettenvarianten:

Steuerkassette mit PROFIBUS

•

Steuerkassette mit PROFINET

•

Steuerkassette mit CANopen

•

Steuerkassette mit Ethernet

•

Steuerkassette mit POWERLINK

•

Jedes Bus-Abschirmset enthält 1 waagerechtes Abschirmblech und 1 senkrechtes Abschirmblech. Die Montage des senkrechten Abschirmblechs ist optional. Das senkrechte Abschirmblech bietet bessere mechanische Unterstützung für PROFINET-, Ethernet- und POWERLINKSteckverbinder und -Kabel.

3.3.4 Montage

Zur Montage des Bus-Abschirmsets:

1. Platzieren Sie das waagerechte Abschirmblech an der am Frequenzumrichter montierten Steuerkassette, und befestigen Sie das Blech mithilfe von 2 Schrauben, wie in Abbildung 3.5 gezeigt. Das Anzugsdrehmoment beträgt 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 in-lb).

2. Gegebenenfalls: Montieren Sie das senkrechte Abschirmblech wie folgt:

2a Entfernen Sie die 2 mechanischen

Federn und die 2 Metallschellen vom waagerechten Blech.

2b Montieren Sie die mechanischen Federn

und Metallschellen am senkrechten Blech.

2c Befestigen Sie das Blech mit 2

Schrauben, wie in Abbildung 3.6 gezeigt. Das Anzugsdrehmoment beträgt 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 in-lb).

HINWEIS

Wird die obere IP21-Abdeckung verwendet, montieren Sie das senkrechte Abschirmblech nicht, da dessen Höhe eine ordnungsgemäße Installation der oberen IP21Abdeckung beeinträchtigt.

3 3

130BE480.10

130BE481.10

Mechanische Installation

VLT® Midi Drive FC 280

1 Mechanische Federn 2 Metallschellen 3 Schrauben

Abbildung 3.5 Befestigung des waagerechten Abschirmblechs mit Schrauben

1 Senkrechtes Abschirmblech 2 Schrauben

Abbildung 3.6 Befestigung des senkrechten Abschirmblechs mit Schrauben

Abbildung 3.5 sowie Abbildung 3.6 zeigen EthernetSteckverbinder (RJ45). Der tatsächliche Steckverbindertyp hängt von der gewählten Feldbusvariante des Frequenzumrichters ab.

3. Achten Sie auf die korrekte Verdrahtung der Feldbuskabel (PROFIBUS/CANopen) oder stecken Sie die Kabelstecker (RJ45 für PROFINET/ POWERLINK/Ethernet/IP) in die Buchsen der Steuerkassette.

4. 4a Positionieren Sie die PROFIBUS/

CANopen-Kabel zwischen den FederzugMetallschellen, um die Kabel mechanisch zu fixieren und einen elektrischen Kontakt zwischen Kabel und Masse herzustellen.

4b Positionieren Sie die PROFINET-/

POWERLINK-/Ethernet-/IP-Kabel zwischen den Federzug-Metallschellen, um die Kabel mechanisch zu fixieren.

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

4 Elektrische Installation

4.1 Sicherheitshinweise

Siehe Kapitel 2 Sicherheit für allgemeine Sicherheitshinweise.

WARNUNG

INDUZIERTE SPANNUNG!

Induzierte Spannung von Motorkabeln von verschiedenen Frequenzumrichtern, die nebeneinander verlegt sind, können Gerätekondensatoren auch dann aufladen, wenn die Geräte abgeschaltet und verriegelt sind. Die Nichtbeachtung der Empfehlung zum separaten Verlegen von Motorkabeln oder zur Verwendung von abgeschirmten Kabeln kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Verlegen Sie Motorkabel getrennt.

•

Verwenden Sie abgeschirmte Kabel.

•

Verriegeln Sie alle Frequenzumrichter gleich-

•

zeitig.

WARNUNG

STROMSCHLAGGEFAHR

Der Frequenzumrichter kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen, der zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann!

Wenn ein Fehlerstromschutzschalter als Schutz

•

vor Stromschlag eingesetzt wird, ist netzseitig nur ein Fehlerstromschutzschalter vom Typ B zulässig.

Eine Nichtbeachtung dieser Empfehlung kann dazu führen, dass der Fehlerstromschutzschalter nicht den gewünschten Schutz bietet.

Überspannungsschutz

Für Anwendungen mit mehreren Motoren

•

benötigen Sie zusätzliche Schutzvorrichtungen wie einen Kurzschlussschutz oder einen thermischen Motorschutz zwischen Frequenzumrichter und Motor.

Der Kurzschluss- und Überspannungsschutz wird

•

durch Sicherungen am Eingang gewährleistet. Wenn die Sicherungen nicht Bestandteil der Lieferung ab Werk sind, muss sie der Installateur als Teil der Installation bereitstellen. Die maximalen Nennwerte der Sicherungen finden Sie unter Kapitel 9.8 Sicherungen und Trennschalter.

Leitungstyp und Nennwerte

Die Querschnitte und Hitzebeständigkeit aller

•

verwendeten Kabel sollten den örtlichen und nationalen Vorschriften entsprechen.

Empfehlung für die Verdrahtung des Stroman-

•

schlusses: Kupferdraht, bemessen für mindestens 75 °C (167 °F).

Siehe Kapitel 9.5 Kabelspezifikationen zu empfohlenen Kabelquerschnitten und -typen.

4.2 EMV-gerechte Installation

Befolgen Sie zur Durchführung einer EMV-gerechten Installation die Anweisungen in Kapitel 4.3 Erdung, Kapitel 4.4 Anschlussdiagramm, Kapitel 4.6 Motoranschluss, und Kapitel 4.8 Steuerkabel.

4.3 Erdung

WARNUNG

GEFAHR DURCH ABLEITSTRÖME

Die Ableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsgemäße Erdung des Frequenzumrichters kann zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der

•

Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstallateur überprüfen.

Für elektrische Sicherheit

Erden Sie den Frequenzumrichter gemäß den

•

geltenden Normen und Richtlinien.

Verwenden Sie für Netzversorgung, Motorkabel

•

und Steuerleitungen einen speziellen Schutzleiter.

Erden Sie Frequenzumrichter nicht in Reihe

•

hintereinander (siehe Abbildung 4.1).

Halten Sie die Erdungskabel so kurz wie möglich.

•

Befolgen Sie die Anforderungen des Motorhers-

•

tellers an die Motorkabel.

Minimaler Kabelquerschnitt für die Erdleitungen:

•

10 mm2 (7 AWG).

Schließen Sie einzelne Erdungskabel, die beide

•

den Bemaßungsvorgaben entsprechen, separat ab.

4 4

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

Elektrische Installation

VLT® Midi Drive FC 280

Abbildung 4.1 Erdungsprinzip

Für eine EMV-gerechte Installation

Stellen Sie einen elektrischen Kontakt zwischen

•

Kabelschirm und Frequenzumrichtergehäuse her, indem Sie Kabelverschraubungen aus Metall oder die mit den Geräten mitgelieferten Schellen verwenden (siehe Kapitel 4.6 Motoranschluss).

Reduzieren Sie Schalttransienten, indem Sie Kabel

•

mit einer hohen Litzenzahl verwenden.

Verwenden Sie keine verdrillten Abschirmung-

•

senden (Pigtails).

HINWEIS

POTENZIALAUSGLEICH

Es besteht die Gefahr von Schalttransienten, wenn das Massepotenzial zwischen Frequenzumrichter und System unterschiedlich ist. Installieren Sie Ausgleichskabel zwischen den Systemkomponenten. Empfohlener Leitungsquerschnitt: 16 mm2 (6 AWG).

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

17 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

130BE202.19

27 (D IN/OUT)

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

4.4 Anschlussdiagramm

Dieser Abschnitt enthält eine Beschreibung zum Anschluss des Frequenzumrichters.

4 4

Abbildung 4.2 Anschlussdiagramm des Grundgeräts

A = Analog, D = Digital

1) Der integrierte Bremschopper ist nur für dreiphasige Einheiten erhältlich.

2) Sie können Klemme 53 auch als Digitaleingang verwenden.

3) Sie können den Schalter S801 (DC-Bus-Zwischenkreisklemmen) verwenden, um für die serielle RS485-Schnittstelle (Klemmen 68 und 69) die integrierten Busabschlusswiderstände zu aktivieren.

4) Kapitel 6 Safe Torque Off (STO) zeigt die richtige STO-Verdrahtung.

5) Der S2-Frequenzumrichter (Single-Phase 200–240 V) unterstützt nicht Zwischenkreiskopplungsanwendungen.

6) Die maximale Spannung beträgt 17 V für Klemme 27 als Analogausgang.

e30bf228.11

L1 L2 L3

Elektrische Installation

VLT® Midi Drive FC 280

1 SPS 10 Netzkabel (ungeschirmt) 2

Minimum 16 mm2 (6 AWG) Potenzialausgleich 3 Steuerleitungen 12 Kabelisolierung, abisoliert 4 Mindestens 200 mm (7,87 Zoll) zwischen Steuerleitungen,

Motorkabeln und Netzkabeln. 5 Netzversorgung 14 Bremswiderstand 6 Freiliegende (nicht lackierte) Oberfläche 15 Metallkasten 7 Sternscheiben 16 Anschluss zum Motor 8 Anschlusskabel für Bremse (abgeschirmt) 17 Motor 9 Motorkabel (abgeschirmt) 18 EMV-Kabelverschraubung

Abbildung 4.3 Typische elektrische Verbindung

11 Ausgangsschütz usw.

13 Bezugserde-Sammelschiene. Beachten Sie nationale und

örtliche Vorschriften für die Schaltschrankerdung.

130BC504.11

130BD531.10

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

4.5 Zugriff

Entfernen Sie die Abdeckplatte mit Hilfe eines

•

Schraubendrehers. Siehe Abbildung 4.4.

Abbildung 4.4 Steuerkabeldurchführung

4.6 Motoranschluss

WARNUNG

INDUZIERTE SPANNUNG

Induzierte Spannung durch nebeneinander verlegte Motorkabel kann Gerätekondensatoren auch dann aufladen, wenn die Geräte abgeschaltet und verriegelt sind. Die Nichtbeachtung der Empfehlung zum separaten Verlegen von Motorkabeln oder zur Verwendung von abgeschirmten Kabeln kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Vorgehensweise

1. Isolieren Sie einen Abschnitt der äußeren Kabelisolierung ab.

2. Positionieren Sie das abisolierte Kabel unter der Kabelschelle, um eine mechanische Befestigung und elektrischen Kontakt zwischen Kabelschirm und Erde herzustellen.

3. Schließen Sie das Erdungskabel gemäß den Erdungsanweisungen in Kapitel 4.3 Erdung an die nächstgelegene Erdungsklemme an. Siehe Abbildung 4.5.

4. Schließen Sie die 3 Phasen des Motorkabels an die Klemmen 96 (U), 97 (V) und 98 (W) an (siehe Abbildung 4.5).

5. Ziehen Sie die Klemmen gemäß den Anzugsdrehmomenten in Kapitel 9.7 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse an.

4 4

Verlegen Sie Motorkabel getrennt.

•

Verwenden Sie abgeschirmte Kabel.

•

Befolgen Sie bezüglich der Kabelquerschnitte

•

örtliche und nationale Vorschriften. Maximale Kabelquerschnitte siehe Kapitel 9.1 Elektrische Daten.

Befolgen Sie die Anforderungen des Motorhers-

•

tellers an die Motorkabel.

Kabeleinführungen für Motorkabel oder

•

Bodenplatten mit Durchführungen sind am Unterteil von Frequenzumrichtern mit Schutzart IP21 (NEMA Typ 1) vorgesehen.

Schließen Sie kein Anlass- oder Polwechselgerät

•

(z. B. Dahlander-Motor oder Asynchron-Schleifringläufermotor) zwischen Frequenzumrichter und Motor an.

Abbildung 4.5 Motoranschluss

Die Netz-, Motor- und Erdanschlüsse für ein- und dreiphasige Frequenzumrichter sind jeweils in Abbildung 4.6, Abbildung 4.7 und Abbildung 4.8 aufgeführt. Die jeweiligen Konfigurationen ändern sich je nach Gerätetypen und optionaler Ausrüstung.

130BE232.11

130BE231.11

130BE804.10

Elektrische Installation

VLT® Midi Drive FC 280

Abbildung 4.6 Netz-, Motor- und Erdanschluss für 1-phasige Einheiten

Abbildung 4.7 Netz-, Motor- und Erdanschluss für 3-phasige Einheiten (K1, K2, K3)

Abbildung 4.8 Netz-, Motor- und Erdanschluss für 3-phasige Einheiten (K4, K5)

Netzanschluss

4.7

Wählen Sie die Querschnitte der Kabel anhand

•

des Eingangsstroms des Frequenzumrichters. Maximaler Kabelquerschnitt siehe Kapitel 9.1 Elektrische Daten.

Befolgen Sie bezüglich der Kabelquerschnitte

•

örtliche und nationale Vorschriften.

Vorgehensweise

1. Schließen Sie die AC-Eingangsleistungskabel an die Klemmen N und L für 1-phasige Einheiten (siehe Abbildung 4.6) oder an die Klemmen L1, L2 und L3 für 3-phasige Einheiten (siehe Abbildung 4.7) an.

2. Schließen Sie je nach Konfiguration der Geräte die Eingangsleistung an die Netzeingangsklemmen oder den Netztrennschalter an.

3. Erden Sie das Kabel gemäß den Erdungsanweisungen in Kapitel 4.3 Erdung.

4. Versorgt ein IT-Netz, eine potenzialfreie Dreieckschaltung oder ein TT/TN-S-Netz mit geerdetem Zweig (geerdete Dreieckschaltung) den Frequenzumrichter, müssen Sie darauf achten, dass die Schraube des EMV-Filters entfernt wird. Durch das Entfernen der Schraube des EMV-Filters verhindern Sie Schäden am Zwischenkreis und verringern die Erdungskapazität gemäß IEC

130BE212.10

1 2

130BE214.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

61800-3 (siehe Abbildung 9.2, die Schraube des EMV-Filters befindet sich an der Seite des Frequenzumrichters).

4.8 Steuerkabel

4.8.1 Steuerklemmentypen

Abbildung 4.9 zeigt die steckbaren Anschlüsse des Frequenzumrichters. Tabelle 4.1 und Tabelle 4.2 fasst Klemmenfunktionen und Werkseinstellungen zusammen.

Abbildung 4.9 Anordnung der Steuerklemmen

Abbildung 4.10 Klemmennummern

Nähere Angaben zu Klemmenspezifikationen finden Sie in Kapitel 9.6 Steuereingang/-ausgang und Steuerdaten.

Klemmen Parameter

Digital-E/A, Puls-E/A, Drehgeber

12, 13 – +24 V DC

Parameter 5-10

Klemme 18

Digitaleingang

Parameter 5-11

Klemme 19

Digitaleingang

Werksein-

stellung

[8] Start

[10] Reversierung

Beschreibung

24-V-DC-Versorgungsspannung. Maximaler Ausgangsstrom von 100 mA für alle 24-V-Lasten.

Digitaleingänge.

Klemmen Parameter

Parameter 5-01

Klemme 27

Funktion

Parameter 5-12

37, 38 – STO

50 – +10 V DC

Klemme 27

Digitaleingang

Parameter 5-30

Klemme 27 Digitalausgang Parameter 5-13

Klemme 29

Digitaleingang

Parameter 5-14

Klemme 32

Digitaleingang

Parameter 5-15

Klemme 33

Digitaleingang

Analogeingänge/-ausgänge

Parameter 6-91

Klemme 42 Analogausgang

Parameter-

gruppe 6-1*

Analogeingang

Parameter-

gruppe 6-2*

Analogeingang

Werksein-

stellung

Digitaleingang [2] Motorfreilauf (inv.) Digitalausgang [0] Ohne Funktion [14] Festdrehzahl JOG

[0] Ohne Funktion

–

Beschreibung

Lässt sich als Digitaleingang, Digitalausgang oder Pulsausgang wählen. Die Werkseinstellung ist Digitaleingang.

Digitaleingang.

Digitaleingang, 24-V-Drehgeber. Sie können Klemme 33 als Pulseingang verwenden.

Funktionale Sicherheitseingänge.

Programmierbarer Analogausgang. Das Analogsignal liefert 0 .. 20 mA oder 4 .. 20 mA bei maximal 500 Ω. Sie können die Klemmen auch als Digitalausgänge konfigurieren. 10-V-DC-Versorgungsspannung am Analogausgang. Maximal 15 mA, in der Regel für Potenziometer oder Thermistor verwendet. Analogeingang. Nur die Einstellung Spannung wird unterstützt. Sie können diesen auch als Digitaleingang verwenden. Analogeingang. Programmierbar für Spannung oder Strom.

4 4

Elektrische Installation

VLT® Midi Drive FC 280

Klemmen Parameter

55 – –

Tabelle 4.1 Klemmenbeschreibung – Digitaleingänge/-ausgänge, Analogeingänge/-ausgänge

Klemmen Parameter

Serielle Kommunikation

61 – –

Parameter-

68 (+)

69 (-)

01, 02, 03

Tabelle 4.2 Klemmenbeschreibungen – Serielle Schnittstelle

gruppe 8-3* FC-

Schnittstellenein

stellungen

Parameter-

gruppe 8-3* FC-

Schnittstellenein

stellungen

Parameter 5-40

Relaisfunktion

Werksein-

stellung

Werkseinstellung

Relais

[1] Steuer. bereit

Beschreibung

Bezugspotenzial für Digital- und Analogeingänge.

Beschreibung

Integrierter RCFilter für Kabelabschirmung. Dient NUR zum Anschluss der Abschirmung bei EMV-Problemen.

RS485-Schnitt-

–

stelle. Ein Schalter auf der Steuerkarte dient zum Zuschalten des Abschlusswiderstands.

WechselkontaktRelaisausgang. Diese Relais befinden sich je nach Konfiguration und Größe des Frequenzumrichters an verschiedenen Positionen. Verwendbar für Wechsel- oder Gleichspannung sowie ohmsche oder induktive Lasten.

4.8.2 Verdrahtung der Steuerklemmen

Steuerklemmenanschlüsse am Frequenzumrichter sind steckbar und ermöglichen so eine einfache Installation (siehe Abbildung 4.9).

Details zur STO-Verdrahtung siehe Kapitel 6 Safe Torque Off (STO).

HINWEIS

Halten Sie Steuerleitungen möglichst kurz und verlegen Sie diese separat von den Leistungskabeln, um Störungen möglichst gering zu halten.

1. Lösen Sie die Schrauben für die Klemmen.

2. Führen Sie die abisolierten Steuerleitungen in die Steckplätze ein.

3. Ziehen Sie die Schrauben für die Klemmen fest.

4. Stellen Sie sicher, dass der Kontakt fest hergestellt ist. Lose Steuerkabel können zu Fehlern oder einem Betrieb führen, der nicht die optimale Leistung erbringt.

Steuerleitungsquerschnitte finden Sie unter Kapitel 9.5 Kabelspezifikationen und typische Beispiele für den Anschluss der Steuerleitungen unter Kapitel 7 Anwendungsbeispiele.

4.8.3 Aktivierung des Motorbetriebs (Klemme 27)

Um den Frequenzumrichter in Werkseinstellung zu betreiben, benötigen Sie ggf. Drahtbrücken zwischen Klemme 12 (oder 13) und Klemme 27.

Digitaleingangsklemme 27 ist für den Empfang

•

eines externen 24-V-DC-Verriegelungsbefehls ausgelegt.

Kommt keine Verriegelungsvorrichtung zum

•

Einsatz, schließen Sie eine Brücke zwischen Steuerklemme 12 (empfohlen) oder 13 und Klemme 27 an. Die Brücke liefert ein 24-V-DCSignal an Klemme 27.

Nur für LCP 102: Wenn die Statuszeile unten im

•

LCP AUTO FERN FREILAUF anzeigt, ist der Frequenzumrichter betriebsbereit, es fehlt aber ein Eingangssignal an Klemme 27.

HINWEIS

START NICHT MÖGLICH

Der Frequenzumrichter kann nicht ohne Signal an Klemme 27 laufen, es sei denn, Sie programmieren Klemme 27 neu.

Start Current

Only support in some products.

DC injection current during “Active Brake Delay” after MAV reduced to “0” . Only support in some products.

Oﬀ

Relay

DO Status

Active Brake Delay

MAV

Start Speed

Active Brake Speed

Start Delay

Oﬀ

Start Command

Released

Activated

Reaction time of

mech

brake

Reaction time of

mech

brake

Mech

Brake Status

Release Brake Current

Output Current

DC Injection Current

130BF687.10

Activated

Note:

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

4.8.4 Mechanische Bremssteuerung

In Hub-/Senkanwendungen muss eine elektromechanische Bremse gesteuert werden können.

Steuern Sie die Bremse mit einem Relaisausgang oder Digitalausgang (Klemme 27).

•

Halten Sie den Ausgang geschlossen (spannungsfrei), solange der Frequenzumrichter den Motor nicht im Stillstand

•

halten kann, beispielsweise aufgrund zu hoher Last.

Wählen Sie für Anwendungen mit einer elektromechanischen Bremse [32] Mechanische Bremse in der Parameter-

•

gruppe 5-4* Relais aus.

Die Bremse wird gelöst, wenn der Motorstrom den eingestellten Wert in Parameter 2-20 Bremse öffnen bei

•

Motorstrom überschreitet.

Die Bremse wird aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz geringer als die in Parameter 2-22 Bremse schließen bei

•

Motorfrequenz eingestellte Frequenz ist und der Frequenzumrichter einen Stoppbefehl ausgibt.

Befindet sich der Frequenzumrichter in einer der folgenden Situationen, schließt die mechanische Bremse sofort.

Im Alarmmodus.

•

Bei Überspannung.

•

STO ist aktiviert.

•

Freilaufbefehl wird erteilt.

•

4 4

Abbildung 4.11 Mechanische Bremse

130BE201.11

L1(N) L2(L) L3

U V W

02 01

Frequency converter

Output

relay

Command circuit

220 V AC

Mechanical

brake

ShaftMotor

Freewheeling diode

Brake power circuit

380 V AC

Output contactor

input

130BB489.10

RS485

Elektrische Installation

VLT® Midi Drive FC 280

Der Frequenzumrichter ist keine Sicherheitsvorrichtung. Es liegt in der Verantwortung des Anlagenplaners, Sicherheitsvorrichtungen gemäß den einschlägigen nationalen Kran-/ Hebevorschriften zu integrieren.

HINWEIS

Sie können die Adresse eines USB-Busses nicht einstellen und keinen Busnamen konfigurieren. Wenn Sie mehrere Frequenzumrichter per USB anschließen, werden in der Netzwerkbusliste von MCT 10 Konfigurationssoftware automatisch weitere Busnamen erstellt. Das Anschließen mehrerer Frequenzumrichter mit einem USB-Kabel führt bei Computern mit Windows XP häufig zu Ausnahmefehlern und Abstürzen. Daher empfiehlt es

sich, immer nur einen Frequenzumrichter per USB mit dem PC zu verbinden.

4.8.6 RS485 Serielle Schnittstelle

Schließen Sie das serielle RS485-Schnittstellenkabel an die Klemmen (+)68 und (-)69 an.

Wir empfehlen die Verwendung eines

•

abgeschirmten seriellen Schnittstellenkabels.

Zur vorschriftsgemäßen Erdung siehe

•

Kapitel 4.3 Erdung.

Abbildung 4.12 Anschluss der mechanischen Bremse an den Frequenzumrichter

4.8.5 USB-Datenschnittstelle

Abbildung 4.13 Netzwerkbusliste

Wenn Sie das USB-Kabel trennen, entfernen Sie damit den über den USB-Anschluss verbundenen Frequenzumrichter aus der Netzwerkbusliste.

Abbildung 4.14 Schaltbild für serielle Kommunikation

Programmieren Sie zur grundlegenden Konfiguration der seriellen Kommunikation die folgenden Parameter:

1. Den Protokolltyp in Parameter 8-30 FC-Protokoll.

2. Die Adresse des Frequenzumrichters in Parameter 8-31 Adresse.

3. Die Baudrate in Parameter 8-32 Baudrate.

Zwei Kommunikationsprotokolle sind in den Frequenzumrichter integriert. Befolgen Sie die Anforderungen des Motorherstellers an die Motorkabel.

Danfoss FU.

•

Modbus RTU

•

Funktionen können Sie extern über die Protokollsoftware und die RS485-Verbindung oder in Parametergruppe 8-** Opt./Schnittstellen programmieren.

Elektrische Installation Bedienungsanleitung

Durch Auswahl eines bestimmten Kommunikationsprotokolls ändern Sie verschiedene Standardparametereinstellungen passend zu den Spezifikationen dieses Protokolls, und einige zusätzliche protokollspezifische Parameter stehen zur Verfügung.

4.9 Checkliste vor der Installation

Prüfen Sie die gesamte Anlage vor dem Anlegen von Netzspannung an das Gerät wie in Tabelle 4.3 beschrieben. Markieren Sie die geprüften Punkte anschließend mit einem Haken.

Prüfpunkt Beschreibung

Zusatzeinrichtungen•Erfassen Sie Zusatzeinrichtungen, Schalter, Trennschalter oder Netzsicherungen bzw. Hauptschalter, die

netz- oder motorseitig am Frequenzumrichter angeschlossen sein können. Stellen Sie sicher, dass diese Einrichtungen für einen Betrieb bei voller Drehzahl bereit sind.

Überprüfen Sie Funktion und Installation von Sensoren, die Istwertsignale zum Frequenzumrichter senden.

•

Entfernen Sie die Kondensatoren zur Leistungsfaktorkorrektur am Motor/an den Motoren.

•

Stellen Sie alle Kondensatoren zur Leistungsfaktorkorrektur an der Netzseite ein und stellen Sie sicher, dass

•

diese verdrosselt sind.

Kabelführung

Steuerleitungen

Abstand zur Kühlluftzirkulation

Umgebungsbedingungen Sicherungen und Trennschalter

Erdung

Netz- und Motorkabel

Schaltschrankinnenraum

Schalter

Vibrationen

Stellen Sie sicher, dass Sie Motorkabel und Steuerleitungen getrennt oder in 3 separaten Metall-Installati-

•

onsrohren verlegen oder geschirmte Kabel zur Vermeidung von Hochfrequenzstörungen verwenden.

Prüfen Sie, ob Kabel gebrochen oder beschädigt sind und ob lose Verbindungen vorliegen.

•

Stellen Sie zur Gewährleistung der Störfestigkeit sicher, dass Steuerleitungen getrennt von Netz- und

•

Motorkabeln verlaufen.

Prüfen Sie den Stellbereich der Signale.

•

Wir empfehlen die Verwendung von abgeschirmten Kabeln oder Kabeln mit verdrillten Aderpaaren. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung richtig abgeschlossen ist.

Stellen Sie sicher, dass für eine ausreichende Luftzirkulation entsprechende Freiräume über und unter dem

•

Frequenzumrichter vorhanden sind, siehe Kapitel 3.3 Montage.

Überprüfen Sie, dass die Anforderungen für die Umgebungsbedingungen erfüllt sind.

•

Stellen Sie sicher, dass die richtigen Sicherungen oder Trennschalter eingebaut sind.

•

Prüfen Sie, dass alle Sicherungen fest eingesetzt und in einem betriebsfähigen Zustand sowie alle

•

Trennschalter geöffnet sind.

Prüfen Sie, dass die Anlage eine Erdverbindung besitzt und die Kontakte fest angezogen sind und keine

•

Oxidation aufweisen.

Führen Sie keine Erdung an Kabelkanälen oder eine Montage der Rückwand an einer Metallfläche durch.

•

Prüfen Sie, ob alle Kontakte fest angeschlossen sind.

•

Stellen Sie sicher, dass Motor- und Netzkabel in getrennten Installationsrohren verlegt sind oder getrennte

•

abgeschirmte Kabel verwendet werden.

Stellen Sie sicher, dass das Innere des Frequenzumrichters frei von Schmutz, Metallspänen, Feuchtigkeit

•

und Korrosion ist.

Prüfen Sie, dass das Gerät auf einer unlackierten Metalloberfläche montiert ist.

•

Stellen Sie sicher, dass alle Schalter und Trennschalter in der richtigen Schaltposition sind.

•

Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter je nach Anforderung stabil montiert ist oder bei Bedarf

•

Dämpferbefestigungen verwendet werden.

Prüfen Sie, ob übermäßige Vibrationen vorhanden sind.

•

☑

4 4

Tabelle 4.3 Checkliste bei der Installation

Elektrische Installation

VLT® Midi Drive FC 280

VORSICHT

POTENZIELLE GEFAHR IM FALLE EINES INTERNEN FEHLERS Es besteht Verletzungsgefahr, wenn Sie den Frequenzumrichter nicht ordnungsgemäß schließen.

Vor dem Einschalten des Stroms müssen Sie sicherstellen, dass alle Sicherheitsabdeckungen eingesetzt und

•

sicher befestigt sind.

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

5 Inbetriebnahme

5.1 Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise finden Sie in Kapitel 2 Sicherheit.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Frequenzumrichter führen bei Anschluss an das Versorgungsnetz Hochspannung. Werden Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht von qualifiziertem Personal durchgeführt, kann dies zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Installation, Inbetriebnahme und Wartung

•

dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

Bevor Sie Spannung anlegen:

1. Schließen Sie die Abdeckung ordnungsgemäß.

2. Überprüfen Sie, dass alle Kabelverschraubungen festgezogen sind.

3. Stellen Sie sicher, dass die Eingangsspannung des Geräts ausgeschaltet und gesperrt ist. Verlassen Sie sich bei der Abschaltung des Eingangsstroms nicht auf die Trennschalter des Frequenzumrichters.

4. Stellen Sie sicher, dass an den Eingangsklemmen L1 (91), L2 (92) und L3 (93) zwischen zwei Phasen und zwischen Phase und Masse keine Spannung anliegt.

5. Stellen Sie sicher, dass an den Ausgangsklemmen 96 (U), 97 (V) und 98 (W) zwischen zwei Phasen und zwischen Phase und Masse keine Spannung anliegt.

6. Prüfen Sie den korrekten Motoranschluss durch Messen der Widerstandswerte an U–V (96–97), V– W (97–98) und W–U (98–96).

7. Prüfen Sie die ordnungsgemäße Erdung von Frequenzumrichter und Motor.

8. Prüfen Sie den Frequenzumrichter auf lose Anschlüsse an den Klemmen.

9. Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung mit der Spannung von Frequenzumrichter und Motor übereinstimmt.

Anlegen der Netzversorgung

5.2

Legen Sie unter Verwendung der folgenden Schritte Spannung an den Frequenzumrichter an:

1. Stellen Sie sicher, dass die Abweichung in der Eingangsspannungssymmetrie höchstens ±3 % beträgt. Ist dies nicht der Fall, so korrigieren Sie die Asymmetrie der Eingangsspannung, bevor Sie fortfahren. Wiederholen Sie dieses Verfahren nach der Spannungskorrektur.

2. Stellen Sie sicher, dass die Verkabelung optionaler Geräte dem Zweck der Anlage entspricht.

3. Stellen Sie sicher, dass alle Bedienvorrichtungen auf AUS stehen. Die Gehäusetüren müssen geschlossen und die Abdeckungen sicher befestigt sein.

4. Legen Sie die Netzversorgung an den Frequenzumrichter an. Starten Sie den Frequenzumrichter noch nicht. Stellen Sie bei Frequenzumrichtern mit Trennschaltern diese auf EIN, um die Netzversorgung am Frequenzumrichter anzulegen.

5.3 Betrieb des Local Control Panels (LCP)

Der Frequenzumrichter unterstützt das numerische LCP (LCP 101), das grafische LCP (LCP 102) und Blindabdeckungen. Dieser Abschnitt enthält eine Beschreibung des Betriebs mit LCP 101 und LCP 102.

HINWEIS

Sie können den Frequenzumrichter auch mit dem PC über eine RS485-Kommunikationsschnittstelle oder einen USB-Anschluss programmieren. Dazu müssen Sie die MCT 10 Konfigurationssoftware installieren. Diese Software können Sie über die Bestellnummer 130B1000 bestellen oder von der Danfoss-Website herunterladen: drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/#/.

5 5

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

Inbetriebnahme

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.1 Numerisches LCP Bedienteil (LCP 101)

A. Numerisches Display

Das LCD-Display ist hintergrundbeleuchtet und verfügt

Die numerische Bedieneinheit (LCP 101) ist in die folgenden 4 Funktionsbereiche unterteilt.

A. Numerisches Display

B. Menütaste.

C. Navigationstasten und Anzeigeleuchten (LED)

D. Bedientasten mit Kontroll-Anzeigen (LED).

über eine numerische Zeile. Das LCP 101 zeigt alle Daten an.

Die Satznummer zeigt den aktiven Parametersatz und den editierbaren Parametersatz an. Stimmen der aktive Satz und Programm-Satz überein, wird nur diese Satznummer

gezeigt (Werkseinstellung). Bei unterschiedlichem aktiven Satz und editierbarem Parametersatz zeigt das Display beide Satznummern (z. B. Satz 12) an. Die blinkende Zahl

kennzeichnet den editierbaren Parametersatz. 2 Parameternummer. 3 Parameterwert.

Die Motorlaufrichtung wird im unteren Bereich des 4

Displays angezeigt. Ein kleiner Pfeil zeigt die Laufrichtung

an.

Das Dreieck zeigt an, ob sich das LCP in der Statusanzeige, 5

im Quick-Menü oder im Hauptmenü befindet.

Tabelle 5.1 Legende zu Abbildung 5.1, Abschnitt A

Abbildung 5.2 Anzeigeinformationen

B. Menütaste

Drücken Sie die Taste [Menu], um zwischen Status, QuickMenü oder Hauptmenü zu wählen.

Abbildung 5.1 Ansicht des LCP 101

C. Anzeigeleuchten (LED) und Navigationstasten

Anzeige LED Funktion

Die On-LED leuchtet auf, wenn der Frequenzumrichter an die

6 On Grün

7 Warn Gelb

8 Alarm Rot

Tabelle 5.2 Legende für Abbildung 5.1, Anzeigeleuchten (LEDs)

Netzspannung angeschlossen ist oder über eine DC-Bus-Zwischenkreisklemme oder eine externe 24-VVersorgung versorgt wird. Die gelbe WARN-LED leuchtet auf, wenn eine Warnung auftritt. Im Display erscheint zusätzlich ein Text, der das Problem angibt. Durch eine Fehlerbedingung blinkt die rote Alarm-LED und ein Alarmtext wird angezeigt.

130BC440.10

Setup 1

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

Taste Funktion

Zum Zurücknavigieren zum vorherigen

9 [Back]

11 [OK]

Tabelle 5.3 Legende für Abbildung 5.1, Navigationstasten

[▲] [▼]

[►]

Schritt oder zur vorherigen Ebene in der Navigationsstruktur. Zum Umschalten zwischen Parametergruppen, Parametern und innerhalb von Parametern oder zur Erhöhung/Verringerung der Parameterwerte. Mit den Pfeiltasten können Sie auch den Ortsollwert festlegen. Durch Drücken rufen Sie Parametergruppen auf oder aktivieren eine Auswahl. Zum Bewegen von links nach rechts innerhalb des Parameterwerts zur Änderung der einzelnen Ziffern.

D. Bedientasten mit Kontroll-Anzeigen (LED)

Taste Funktion

Diese Taste startet den Frequenzumrichter in der Hand-Steuerung.

Ein externes Stoppsignal über Steuersignale

13 Hand On

14 Off/Reset

15 Auto On

Tabelle 5.4 Legende zu Abbildung 5.1, Abschnitt D

•

oder serielle Kommunikation hebt den Handbetrieb auf.

Diese Taste dient dazu, den Motor zu stoppen, jedoch ohne Unterbrechung der Stromversorgung zum Frequenzumrichter, oder dazu, den Frequenzumrichter nach Behebung eines Fehlers manuell zurückzusetzen. Im Alarmmodus wird der Alarm zurückgesetzt, wenn die Alarmbedingung beseitigt wird. Diese Taste schaltet das System in den Fernbetrieb.

Sie reagiert auf einen externen Startbefehl

•

über Steuerklemmen oder serielle Kommunikation.

WARNUNG

ELEKTRISCHE GEFAHR

Auch nach dem Drücken der [Off/Reset]-Taste liegt weiterhin Spannung an den Klemmen des Frequenzumrichters an. Durch Drücken der Taste [Off/Reset] wird der Frequenzumrichter nicht von der Netzversorgung getrennt. Ein Berühren spannungsführender Teile kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen!

Berühren Sie keine spannungsführenden Teile!

•

5.3.2 Die Funktion der Rechtspfeil-Taste am LCP 101

Drücken Sie [►], um die 4 Ziffern in der Anzeige einzeln zu ändern. Wenn Sie [►] einmal drücken, bewegt sich der Cursor zur ersten Ziffer, und diese Ziffer beginnt zu blinken, wie in Abbildung 5.3 gezeigt. Drücken Sie [▲] [▼] zum Ändern der Werte. Durch Drücken von [►] ändert sich der Wert der Ziffern nicht und das Dezimalkomma wird nicht verschoben.

5 5

Abbildung 5.3 Funktion der Rechtspfeil-Taste

Sie können [►] auch zum Bewegen zwischen Parametergruppen verwenden. Drücken Sie im Hauptmenü [►], um zum ersten Parameter in der nächsten Parametergruppe zu wechseln (z. B. von Parameter 0-03 Ländereinstellungen [0]

International zu Parameter 1-00 Regelverfahren [0] Regelung ohne Rückführung).

HINWEIS

Bei der Inbetriebnahme zeigt die LCP die Meldung INITIALISIERUNG an. Wenn diese Meldung nicht mehr angezeigt wird, ist der Frequenzumrichter betriebsbereit. Das Hinzufügen oder Entfernen von Optionen kann die Inbetriebnahme verzögern.

Inbetriebnahme

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.3 Quick-Menü am LCP 101

Über das Quick-Menü können Sie auf die am häufigsten verwendeten Parameter zugreifen.

1. Drücken Sie zum Aufrufen des Quick-Menüs die [Menu]-Taste, bis der Anzeiger im Display auf dem Quick-Menü steht.

Wählen Sie mithilfe der Tasten [▲] [▼] entweder QM1 oder QM2, und drücken Sie dann [OK].

Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die

Parameter im Quick-Menü.

4. Drücken Sie zur Auswahl eines Parameters [OK].

Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert einer Parametereinstellung zu ändern.

6. Drücken Sie [OK], um die Änderung zu akzeptieren.

7. Drücken Sie zum Verlassen zweimal [Back] (oder dreimal, wenn in QM2 und QM3) zum Aufrufen des Status, oder drücken Sie einmal [Menu] zum Aufrufen des Hauptmenüs.

130BC445.13

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-14 XXXX

4-19 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

5 5

Abbildung 5.4 Aufbau des Quick-Menüs

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

Inbetriebnahme

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.4 Hauptmenü am LCP 101

Das Hauptmenü bietet Zugriff auf alle Parameter.

1. Wählen Sie das Hauptmenü, indem Sie die Taste [Menu] wiederholt drücken, bis der Pfeil im Display über Main Menu steht.

[▲] [▼]: Navigieren Sie durch die Parametergruppen.

3. Drücken Sie [OK], um eine Parametergruppe auszuwählen.

[▲] [▼]: Zum Navigieren durch die Parameter der jeweiligen Gruppe.

5. Drücken Sie zur Auswahl des Parameters [OK].

[►] und [▲]/ [▼]: Zum Einstellen/Ändern des Parameterwerts.

7. Übernehmen Sie den Wert mit [OK].

8. Drücken Sie zum Verlassen zweimal [Back] (oder dreimal für Arrayparameter) bis zum Aufruf des Hauptmenüs, oder drücken Sie einmal [Menu] zum Aufrufen des Status.

Siehe Abbildung 5.5, Abbildung 5.6 und Abbildung 5.7 für die Prinzipien zur jeweiligen Änderung des Werts der kontinuierlichen, nummerierten und Arrayparameter. Die Aktionen in den Abbildungen sind in Tabelle 5.5, Tabelle 5.6 und Tabelle 5.7 beschrieben.

Abbildung 5.5 Hauptmenü-Interaktionen - Kontinuierliche Parameter

1 [OK]: Der erste Parameter in der Gruppe wird angezeigt. 2

Drücken Sie mehrfach [▼], um zum gewünschten Parameter

nach unten zu navigieren. 3 Drücken Sie [OK], um mit der Bearbeitung zu beginnen. 4

[►]: Erste Stelle blinkt (kann geändert werden). 5

[►]: Zweite Stelle blinkt (kann geändert werden). 6

[►]: Dritte Stelle blinkt (kann geändert werden). 7

[▼]: Bei einer Reduzierung des Parameterwerts ändert sich

das Dezimalkomma automatisch. 8

[▲]: Erhöht den Parameterwert.

9 [Back]: Zum Verwerfen der Änderungen, zurück zu 2.

[OK]: Zum Bestätigen der Änderungen, zurück zu 2. 10

[▲][▼]: Zur Auswahl eines Parameters innerhalb der Gruppe.

11 [Back]: Zum Entfernen des Werts und zur Anzeige der

Parametergruppe. 12

[▲][▼]: Zur Auswahl der Gruppe.

Tabelle 5.5 Ändern von Werten in kontinuierlichen Parametern

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

Für nummerierte Parameter ist die Interaktion ähnlich, das

Arrayparameter funktionieren wie folgt: LCP 101 zeigt den Parameterwert jedoch aufgrund seiner Beschränkung auf 4 große Ziffern in Klammern an, und die Nummerierung kann größer als 99 sein. Ist der Nummerierungswert größer als 99, kann das LCP nur den ersten Teil der Klammer anzeigen.

5 5

Abbildung 5.6 Hauptmenü-Interaktionen - Nummerierte Parameter

Abbildung 5.7 Hauptmenü-Interaktionen - Arrayparameter

1 [OK]: Der erste Parameter in der Gruppe wird angezeigt. 2 Drücken Sie [OK], um mit der Bearbeitung zu beginnen. 3

[▲][▼]: Zum Ändern des Parameterwerts (blinkend).

4 Drücken Sie zum Verwerfen der Änderungen [Back] oder

zum Bestätigen der Änderungen [OK] (zurück zu Bildschirmansicht 2).

[▲][▼]: Zur Auswahl eines Parameters innerhalb der Gruppe.

6 [Back]: Zum Entfernen des Werts und zur Anzeige der

Parametergruppe.

[▲][▼]: Zur Auswahl einer Gruppe.

Tabelle 5.6 Ändern von Werten in nummerierten Parametern

1 [OK]: Zur Anzeige der Parameternummern und des Werts im

ersten Index. 2 [OK]: Der Index kann ausgewählt werden. 3

[▲][▼]: Zur Auswahl des Index.

4 [OK]: Wert kann geändert werden. 5

[▲][▼]: Zum Ändern des Parameterwerts (blinkend).

6 [Back]: Zum Verwerfen der Änderungen.

[OK]: Zum Bestätigen der Änderungen. 7 [Back]: Zum Abbrechen der Bearbeitung des Indexes und

zur Auswahl eines neuen Parameters. 8

[▲][▼]: Zur Auswahl eines Parameters innerhalb der Gruppe.

9 [Back]: Zum Entfernen des Indexwerts und zur Anzeige der

Parametergruppe. 10

[▲][▼]: Zur Auswahl der Gruppe.

Tabelle 5.7 Ändern von Werten in Arrayparametern

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

Inbetriebnahme

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.5 Grafisches LCP-Bedienteil (GLCP)

B. Menütasten am Display

Die Menütasten dienen dem Menüzugriff für die Parame-

Das LCP 102 ist in vier Funktionsbereiche unterteilt (siehe Abbildung 5.8).

tereinstellung, dem Umschalten zwischen Statusanzeigemodi im Normalbetrieb und der Anzeige von Fehlerspeicherdaten.

A. Displaybereich

B. Menütasten am Display

C. Navigationstasten und Anzeigeleuchten (LED)

D. Bedientasten und Quittieren (Reset)

Taste Funktion

6 Status Zeigt Betriebszustände an.

Diese Taste bietet schnellen Zugang zu

Quick

Parametern zur Programmierung für die erste Inbetriebnahme und zu vielen detaillierten Anwendungshinweisen.

8 Main Menu

Dient zum Zugriff auf alle Programmierparameter. Zeigt eine Liste aktueller Warnungen, die

9 Alarm Log

letzten 10 Alarme und das Wartungsprotokoll.

Tabelle 5.9 Legende für Abbildung 5.8, Menütasten am Display

C. Navigationstasten und Anzeigeleuchten (LEDs)

Verwenden Sie die Navigationstasten, um Funktionen zu programmieren und den Displaycursor zu bewegen. Im lokalen Betrieb dienen die Navigationstasten auch zur Drehzahlsteuerung. In diesem Bereich befinden sich auch drei Statusanzeigeleuchten des Frequenzumrichters.

Taste Funktion

10 Back

Kehrt zum vorhergehenden Schritt oder Liste in der Menüstruktur zurück. Macht die letzte Änderung oder den letzten

11 Cancel

Befehl rückgängig, so lange der Anzeigemodus bzw. die Displayanzeige nicht geändert worden ist.

12 Info

Abbildung 5.8 Grafisches LCP-Bedienteil (GLCP)

Navigati-

A. Displaybereich

Das Display ist aktiviert, wenn Netzspannung, eine DC-BusZwischenkreisklemme oder eine externe 24 V DCVersorgung den Frequenzumrichter mit Spannung versorgt.

Die auf der Bedieneinheit angezeigten Informationen können an die Benutzeranwendung angepasst werden. Wählen Sie die Optionen im Quick-Menü Q3-13 Displayein- stellungen.

Display Parameternummer Werkseinstellung

1 0-20 [1602] Sollwert [%] 2 0-21 [1614] Motorstrom 3 0-22 [1610] Leistung [kW] 4 0-23 [1613] Frequenz 5 0-24 [1502] Zähler-kWh

Tabelle 5.8 Legende zu Abbildung 5.8, Anzeigebereich

onstasten

14 OK

Tabelle 5.10 Legende für Abbildung 5.8, Navigationstasten

Zeigt Informationen zur angezeigten Funktion an. Navigieren Sie mit Hilfe der vier Navigationstasten zwischen den verschiedenen Optionen in den Menüs. Durch Drücken rufen Sie Parametergruppen auf oder aktivieren eine Auswahl.

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

Anzeige LED Funktion

Die On-LED leuchtet auf, wenn der Frequenzumrichter an die

15 On Grün

16 Warn Gelb

17 Alarm Rot

Tabelle 5.11 Legende für Abbildung 5.8, Anzeigeleuchten (LEDs)

D. Bedientasten und Quittieren (Reset)

Die Bedientasten befinden sich unten an der LCP.

Taste Funktion

Startet den Frequenzumrichter im HandBetrieb.

18 Hand On

Diese Taste stoppt den Motor, trennt aber

19 Aus

20 Auto On

21 Reset

Tabelle 5.12 Legende für Abbildung 5.8, Bedientasten und Quittieren (Reset)

nicht die Stromversorgung des Frequenzumrichters. Diese Taste schaltet das System in den Fernbetrieb.

•

Diese Taste dient dazu, den Frequenzumrichter nach Behebung eines Fehlers manuell zurückzusetzen.

Netzspannung angeschlossen ist oder über eine DC-Bus-Zwischenkreisklemme oder eine externe 24V-Versorgung versorgt wird. Die gelbe WARN-LED leuchtet auf, wenn eine Warnung auftritt. Im Display erscheint zusätzlich ein Text, der das Problem angibt. Die rote Alarm-LED blinkt bei einem Fehlerzustand. Im Display erscheint zusätzlich ein Text, der den Alarm näher spezifiziert.

Ein externes Stoppsignal über

•

Steuersignale oder serielle Kommunikation hebt den Handbetrieb auf.

Sie reagiert auf einen externen Startbefehl über Steuerklemmen oder serielle Kommunikation.

HINWEIS

Drücken Sie zur Einstellung des Display-Kontrasts [Status] und [▲]/[▼].

5.3.6 Parametereinstellungen

Um die richtige Programmierung für Anwendungen zu erhalten, müssen Sie häufig Funktionen in mehreren verwandten Parametern einstellen. Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie in Kapitel 10.2 Aufbau der Parametermenüs.

Programmierdaten speichert der Frequenzumrichter im internen Speicher.

Laden Sie die Daten zur Sicherung in den LCP-

•

Speicher.

Schließen Sie das LCP zum Laden von Daten auf

•

einen anderen Frequenzumrichter an dieses Gerät an und laden Sie die gespeicherten Einstellungen herunter.

Bei der Wiederherstellung von Werkseinstellungen

•

werden die im Speicher des LCP gespeicherten Daten nicht geändert.

5.3.7 Ändern von Parametereinstellungen mit LCP 102

Aufrufen und ändern von Parametereinstellungen durch Drücken von Quick Menu oder Main Menu. Über die Taste Quick Menu erhalten Sie nur Zugriff auf eine begrenzte Anzahl von Parametern.

1. Drücken Sie die Taste [Quick Menu] oder [Main Menu] am LCP.

Drücken Sie die Tasten [▲] [▼], um durch die Parametergruppen zu navigieren, drücken Sie auf die [OK]-Taste, um eine Parametergruppe auszuwählen.

Drücken Sie die Tasten [▲] [▼], um durch die Parameter zu navigieren, drücken Sie auf die Tasten [OK], um ein Parameter auszuwählen.

Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert einer Parametereinstellung zu ändern.

Drücken Sie auf die Tasten [◄] [►], um die Stelle bei der Eingabe eines dezimalen Parameters zu wechseln.

6. Drücken Sie [OK], um die Änderung zu akzeptieren.

7. Drücken Sie zweimal [Back], um zum Menü Status zu wechseln, oder drücken Sie [Main Menu], um das Hauptmenü zu öffnen.

5 5

Inbetriebnahme

VLT® Midi Drive FC 280

Änderungen anzeigen

Quick Menu Q5 - Liste geänd. Param. listet alle Parameter auf, die von der Werkseinstellung abweichen.

Die Liste zeigt nur Parameter, die im aktuellen

•

Programm-Satz geändert wurden.

Parameter, die auf die Werkseinstellung zurück-

•

gesetzt wurden, werden nicht aufgelistet.

Die Meldung Empty zeigt an, dass keine

•

Parameter geändert wurden.

5.3.8 Daten auf das/vom LCP hochladen/

herunterladen

1. Drücken Sie die [Off]-Taste, um den Motor zu stoppen, bevor Sie Daten laden oder speichern.

2. Drücken Sie auf [Main Menu] Parameter 0-50 LCP- Kopie und anschließend auf [OK].

3. Wählen Sie [1] Speichern in LCP zum Hochladen der Daten auf das LCP oder [2] Lade von LCP, Alle zum Herunterladen der Daten vom LCP.

4. Drücken Sie [OK]. Sie können den Upload- oder Download-Vorgang an einem Statusbalken verfolgen.

5. Drücken Sie auf [Hand on] oder [Auto on], um zum Normalbetrieb zurückzukehren.

5.3.9 Wiederherstellen der Werkseinstellungen mit dem LCP

HINWEIS

Bei der Wiederherstellung der Werkseinstellungen besteht die Gefahr eines Datenverlustes von Programmierung, Motordaten, Lokalisierung und Überwachung. Speichern Sie die Daten für eine Datensicherung vor der Initialisierung im LCP.

Die Initialisierung des Frequenzumrichters stellt die Standard-Parametereinstellungen wieder her. Eine Initialisierung ist über Parameter 14-22 Betriebsart (empfohlen) oder manuell möglich. Die Initialisierung setzt die Einstellungen für Parameter 1-06 Drehrichtung rechts und Parameter 0-03 Ländereinstellungen nicht zurück.

Empfohlene Initialisierung, über

Parameter 14-22 Betriebsart

1. Wählen Parameter 14-22 Betriebsart und drücken Sie auf [OK].

2. Wählen Sie [2] Initialisierung aus, und drücken Sie auf [OK].

3. Schalten Sie den Frequenzumrichter spannungslos und warten Sie, bis das Display erlischt.

4. Legen Sie die Netzversorgung an den Frequenzumrichter an.

Die Werkseinstellungen der Parameter werden während der Inbetriebnahme wiederhergestellt. Dies kann etwas länger dauern als normal.

5. Alarm 80, Frequenzumrichter auf Werkseinstellung initialisiert wird angezeigt.

6. Mit [Reset] kehren Sie zum normalen Betrieb zurück.

Manuelles Initialisierungsverfahren

1. Schalten Sie den Frequenzumrichter spannungslos und warten Sie, bis das Display erlischt.

2. Halten Sie [Status], [Main Menu] und [OK] am LCP 102 bzw. [Menu] und [OK] am LCP 101 gleichzeitig gedrückt und legen Sie Strom an das Gerät an (ca. 5 Sek. oder bis zu einem hörbaren Klicken und dem Starten des Lüfters).

Die Initialisierung stellt die Werkseinstellungen der Parameter während der Inbetriebnahme wieder her. Dies kann etwas länger dauern als normal.

Die manuelle Initialisierung setzt die folgenden Frequenzumrichterinformationen nicht zurück:

Parameter 15-00 Betriebsstunden.

•

Parameter 15-03 Anzahl Netz-Ein.

•

Parameter 15-04 Anzahl Übertemperaturen.

•

Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen.

•

Die Initialisierung über Parameter 14-22 Betriebsart

•

ändert keine Einstellungen des Frequenzumrichters wie Betriebsstunden, über die serielle Schnittstelle gewählte Optionen, Fehlerspeicher, Alarm Log und weitere Überwachungsfunktionen.

Eine manuelle Initialisierung löscht alle Daten zu

•

Motor, Programmierung, Lokalisierung und Überwachung und stellt die Werkseinstellungen wieder her.

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

5.4 Grundlegende Programmierung

5.4.1 Einstellung von Asynchronmotoren

Geben Sie die folgenden Motordaten in der aufgeführten Reihenfolge ein. Diese Angaben finden Sie auf dem MotorTypenschild.

1. Parameter 1-20 Motorleistung.

2. Parameter 1-22 Motornennspannung.

3. Parameter 1-23 Motornennfrequenz.

4. Parameter 1-24 Motornennstrom.

5. Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.

Für optimale Leistung im VVC+-Modus sind zusätzliche Motordaten zur Konfiguration der folgenden Parameter erforderlich.

6. Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).

7. Parameter 1-31 Rotorwiderstand (Rr).

8. Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1).

9. Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh).

Die Daten finden Sie im Motordatenblatt (diese Daten sind in der Regel nicht auf dem Motor-Typenschild zu finden). Führen Sie über Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung (AMA) [1] Komplette Anpassung oder durch manuelle Eingabe der folgenden Parameter eine komplette AMA durch:

Anwendungsspezifische Anpassung bei der Durchführung von VVC

VVC+ ist der robusteste Steuermodus. In den meisten Situationen bietet dieser ohne weitere Anpassungen optimale Leistung. Führen Sie für eine Leistungsoptimierung eine komplette AMA durch.

5.4.2

PM-Motoreinstell. in VVC

Erste Programmierschritte

1. Stellen Sie Parameter 1-10 Motorart auf die folgenden Optionen ein, um den PMMotorbetrieb zu aktivieren:

1a [1] PM, Vollpol

1b [3] PM (Vergr. Magnete), Sat

2. Wählen Sie [0] Regelung ohne Rückführung in Parameter 1-00 Regelverfahren.

HINWEIS

Die Geberrückführung wird bei PM-Motoren nicht unterstützt.

Programmierung von Motordaten

Nach Auswahl einer PM-Motoroption in Parameter 1-10 Motorart finden Sie die Parameter für PMMotoren in den Parametergruppen 1-2* Motordaten und 1-3* Erw. Motordaten I und 1–4* Erw. Motordaten II aktiv. Die Informationen finden Sie auf dem Motor-Typenschild und im Datenblatt des Motors.

Programmieren Sie die folgenden Parameter in der angegebenen Reihenfolge:

1. Parameter 1-24 Motornennstrom.

2. Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment.

3. Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.

4. Parameter 1-39 Motorpolzahl.

5. Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs). Geben Sie den Widerstand der Statorwicklung (Rs) zwischen Leiter und Sternpunkt an. Wenn nur Leiter-Leiter-Daten bereitstehen, teilen Sie den Wert durch 2, um den Wert zwischen Leiter und Sternpunkt zu erhalten. Sie können den Wert auch mit einem Ohmmeter messen, das den Kabelwiderstand berücksichtigt. Teilen Sie den gemessenen Wert durch 2 und geben Sie das Ergebnis ein.

6. Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld). Geben Sie die direkte Achseninduktivität des PMMotors zwischen Leiter und Sternpunkt an. Wenn nur Leiter-Leiter-Daten bereitstehen, teilen Sie den Wert durch 2, um den Wert zwischen Leiter und Sternpunkt zu erhalten. Sie können den Wert auch mit einem Induktivitätsmessgerät messen, das die Induktivität des Kabels berücksichtigt. Teilen Sie den gemessenen Wert durch 2 und geben Sie das Ergebnis ein.

7. Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM. Geben Sie die Gegen-EMK des PM-Motors zwischen zwei Außenleitern bei 1000 UPM mechanischer Drehzahl (Effektivwert) ein. Die Gegen-EMK ist die Spannung, die von einem PMMotor erzeugt wird, wenn kein Frequenzumrichter angeschlossen ist und die Welle extern gedreht wird. Die Gegen-EMK wird normalerweise bei Motornenndrehzahl oder bei 1000 U/min gemessen zwischen zwei Außenleitern angegeben. Wenn der Wert nicht für eine Motordrehzahl von 1000 UPM verfügbar ist, berechnen Sie den korrekten Wert wie folgt: Wenn die Gegen-EMK z. B. 320 V bei 1800 UPM beträgt, können Sie diese wie folgt bei 1000 UPM berechnen: Gegen-EMK= (Spannung/UPM)x1000 = (320/1800)x1000 = 178. Programmieren Sie diesen Wert für Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM.

5 5

Inbetriebnahme

VLT® Midi Drive FC 280

Testmotorbetrieb

5.4.3 Autom. Motoranpassung (AMA)

1. Starten Sie den Motor mit niedriger Drehzahl (100 bis 200 UPM). Wenn sich der Motor nicht dreht, überprüfen Sie die Installation, die allgemeine Programmierung und die Motordaten.

Führen Sie zur Optimierung der Kompatibilität zwischen Frequenzumrichter und Motor im VVC+-Modus eine AMA aus.

Parken

Diese Funktion wird für Anwendungen empfohlen, in denen sich der Motor mit niedriger Drehzahl dreht, z. B. bei Auftreten eines Windmühlen-Effekts (Motor wird durch Last gedreht) in Lüfteranwendungen. Sie können

Parameter 2-06 Parking Strom und Parameter 2-07 Parking Zeit anpassen. Erhöhen Sie bei Anwendungen mit hohem

Trägheitsmoment die Werkseinstellung dieser Parameter.

Starten Sie den Motor mit Nenndrehzahl. Falls die Anwendung nicht einwandfrei funktioniert, prüfen Sie die VVC+ PM-Einstellungen. Tabelle 5.13 enthält Empfehlungen für verschiedene Anwendungen.

Anwendung Einstellungen

Anwendungen mit niedrigem Trägheitsmoment I

Anwendungen mit mittlerem Trägheitsmoment 50>I Anwendungen mit hohem Trägheitsmoment I

Hohe Last bei niedriger Drehzahl <30 % (Nenndrehzahl)

Last/IMotor

>50

Last/IMotor

Tabelle 5.13 Empfehlungen für verschiedene Anwendungen

Erhöhen Sie den Wert für

•

Parameter 1-17 Spannungskonstante um den Faktor 5 bis 10.

Reduzieren Sie den Wert für

•

Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor.

Reduzieren Sie den Wert

•

(<100 %) für Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz.

Behalten Sie berechnete Werte bei.

Erhöhen Sie die Werte für

Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor, Parameter 1-15 Filter niedrige Drehzahl und Parameter 1-16 Filter hohe Drehzahl

Erhöhen Sie den Wert für

Parameter 1-17 Spannungskonstante

Erhöhen Sie den Wert für

Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. (>100 % über längere Zeit kann

den Motor überhitzen).

Ausführen einer AMA mit Hilfe des LCP

Je nach Leistungsgröße nimmt die Durchführung der AMA

Der Frequenzumrichter erstellt zur Regelung des

•

erzeugten Motorstroms ein mathematisches Motormodell, mit dem die Motorleistung verbessert werden kann.

Einige Motoren sind möglicherweise nicht dazu in

•

der Lage, den Test vollständig durchzuführen. Wählen Sie in diesem Fall [2] Reduz. Anpassung in Parameter 1-29 Autom. Motoranpassung (AMA).

Informationen zu Warn- oder Alarmmeldungen

•

finden Sie unter Kapitel 8.4 Warnungen und Alarmmeldungen.

Führen Sie dieses Verfahren bei kaltem Motor

•

durch, um das beste Ergebnis zu erzielen.

1. Schließen Sie bei Verwendung der werkseitigen Parametereinstellung vor dem Durchführen der AMA die Klemmen 13 und 27 an.

2. Öffnen Sie das Hauptmenü.

3. Navigieren Sie zu Parametergruppe 1-** Motor/ Last.

4. Drücken Sie [OK].

5. Stellen Sie die Motorparameter in der Parameter- gruppe 1-2* Motordaten mit Hilfe der Typenschilddaten ein.

6. Legen Sie die Motorkabellänge in Parameter 1-42 Motorkabellänge fest.

7. Gehen Sie zu Parameter 1-29 Autom. Motoran- passung (AMA).

8. Drücken Sie [OK].

9. Wählen Sie [1] Komplette Anpassung.

10. Drücken Sie [OK].

11. Der Test wird automatisch durchgeführt und zeigt an, wann er beendet ist.

3 bis 10 Minuten in Anspruch.

Wenn der Motor bei einer bestimmten Drehzahl zu schwingen beginnt, erhöhen Sie Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor. Erhöhen Sie den Wert in kleinen Schritten.

HINWEIS

Die AMA-Funktion verursacht kein Starten und keine Beschädigung des Motors.

Sie können das Startmoment in Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz. einstellen. 100 % ist Nenndrehmoment als

Startmoment.

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

5.5 Überprüfung der Motordrehung

Prüfen Sie vor dem Betrieb des Frequenzumrichters die Motordrehung.

1. Drücken Sie [Hand On].

2. Lassen Sie den positiven Drehzahl-Sollwert durch Drücken von [▲] anzeigen.

3. Überprüfen Sie, ob die angezeigte Drehzahl positiv ist.

4. Überprüfen Sie, ob die Verdrahtung zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor korrekt ist.

5. Überprüfen Sie, dass die Drehrichtung des Motors mit der Einstellung in Parameter 1-06 Drehrichtung rechts übereinstimmt.

5a Wenn Parameter 1-06 Drehrichtung rechts

auf [0] Normal eingestellt ist (Werkseinstellung: Rechtslauf):

a. Vergewissern Sie sich, dass sich

der Motor im Rechtslauf dreht.

b. Vergewissern Sie sich, dass der

Richtungspfeil des LCP Rechtslauf anzeigt.

5b Wenn Parameter 1-06 Drehrichtung rechts

auf [1] Invers eingestellt ist (Linkslauf):

a. Vergewissern Sie sich, dass sich

der Motor im Linkslauf dreht.

b. Vergewissern Sie sich, dass der

Richtungspfeil des LCP Linkslauf anzeigt.

HINWEIS

NEGATIVER ISTWERT

Wenn der Istwert negativ ist, ist der Drehgeber falsch angeschlossen. Verwenden Sie Parameter 5-71 Kl. 32/33 Drehgeber Richtung zum Umkehren der Richtung oder vertauschen Sie die Kabel des Drehgebers.

5.7 Prüfung der Ort-Steuerung

1. Drücken Sie die [Hand On]-Taste, um einen Handstart-Befehl am Frequenzumrichter durchzuführen.

2. Beschleunigen Sie den Frequenzumrichter durch Drücken von [▲] auf volle Drehzahl. Eine Bewegung des Cursors links vom Dezimalpunkt führt zu schnelleren Änderungen des Eingangs.

3. Achten Sie darauf, ob Beschleunigungsprobleme auftreten.

4. Drücken Sie [Off]. Achten Sie darauf, ob Verzögerungsprobleme auftreten.

Bei Beschleunigungs- oder Verzögerungsproblemen siehe Kapitel 8.5 Fehlersuche und -behebung. Informationen zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach einer Abschaltung finden Sie unter Kapitel 8.2 Warnungs- und Alarmtypen.

Systemstart

5.8

Vor der Durchführung der in diesem Abschnitt beschriebenen Inbetriebnahme müssen Verdrahtung der Anwendung und Anwendungsprogrammierung abgeschlossen sein. Das folgende Verfahren wird nach erfolgter Anwendungskonfiguration empfohlen.

5 5

Überprüfung der Drehrichtung des

5.6 Drehgebers

Überprüfen Sie die Drehrichtung des Drehgebers nur, wenn Geberrückführung verwendet wird.

1. Wählen Sie [0] Regelung ohne Rückführung in Parameter 1-00 Regelverfahren.

2. Wählen Sie [1] 24V/HTL-Drehgeber in Parameter 7-00 Drehgeberrückführung.

3. Drücken Sie [Hand On].

Drücken Sie [▲] zur Anzeige des positiven Drehzahl-Sollwerts (Parameter 1-06 Drehrichtung rechts auf [0] Normal).

5. Überprüfen Sie in Parameter 16-57 Feedback [RPM], ob die Rückführung positiv ist.

1. Drücken Sie auf [Auto on].

2. Legen Sie einen externen Startbefehl an.

3. Stellen Sie den Drehzahlsollwert über den Drehzahlbereich ein.

4. Entfernen Sie den externen Startbefehl.

5. Überprüfen Sie die Geräusch- und Vibrationspegel des Motors, um zu gewährleisten, dass das System wie vorgesehen arbeitet.

Wenn Warnungen oder Alarme auftreten, finden Sie Informationen zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach einer Abschaltung unter Kapitel 8.2 Warnungs- und Alarmtypen.

Inbetriebnahme

VLT® Midi Drive FC 280

5.9 Speichermodul

Das VLT® Memory Module MCM ist ein kleines Speichermedium, das beispielsweise folgende Daten enthält:

Firmware für den Frequenzumrichter (ohne die

•

Firmware für den Datenaustausch über die Steuerkarte)

PUD-Datei

•

SIVP-Datei

•

Parameterdatei

•

Das VLT® Memory Module MCM ist Zubehör. Der Frequenzumrichter wird werkseitig ohne installiertes Speichermodul geliefert. Über folgende Bestellnummern können Sie ein neues Speichermodul bestellen.

Beschreibung Bestellnummer

VLT® Memory Module MCM 102

VLT® Memory Module MCM 103

Tabelle 5.14 Bestellnummer

Jedes Speichermodul hat eine eindeutige Seriennummer, die nicht verändert werden kann.

132B0359

132B0466

HINWEIS

Das VLT® Memory Module MCM kann am Frequenzumrichter mit Firmware 1.5 oder höher verwendet werden.

Wählen Sie die korrekten Optionen für Parameter 31-40 Memory Module Function, bevor Sie den Frequenzumrichter mit dem Speichermodul konfigurieren.

Parameter 31-40 Memory

Module Function

[3] Allow Both Download and Upload

Tabelle 5.15 Beschreibung von

Parameter 31-40 Memory Module Function

HINWEIS

VERMEIDEN SIE UNBEABSICHTIGTES ÜBERSCHREIBEN Die Werkseinstellung von Parameter 31-40 Memory Module Function ist [1] Only Allow Download. Bei jedem Update, z. B. der Firmware durch MCT 10 mittels OSSDatei, der Parameter über LCP oder Bus, dem Zurücksetzen von Parametern über Parameter 14-22 Betriebsart oder dem Dreifinger-Zurücksetzen des Frequenzumrichters, gehen die aktualisierten Daten beim nächsten Aus- und Wiedereinschalten verloren, da der Frequenzumrichter wieder Daten vom Speichermodul lädt.

Nachdem die Daten vom Speichermodul in den

•

Frequenzumrichter übertragen wurden, wählen Sie [0] Disabled oder [2] Only Allow Upload in Parameter 31-40 Memory Module Function, bevor Sie das Gerät erneut Aus- und wieder Einschalten.

Beschreibung

Wenn diese Option ausgewählt ist, lädt der Frequenzumrichter zuerst Daten vom Speichermodul herunter. Anschließend werden Daten vom Frequenzumrichter in das Speichermodul hochgeladen.

5.9.1 Synchronisieren von

Parameter 31-40 Memory

Module Function

Beschreibung

Frequenzumrichterdaten mit einem neuen Speichermodul (Erstellen eines Antriebs-Backups)

[0] Disabled Das Herunter- und Hochladen von

Daten ist deaktiviert.

*[1] Only Allow Download Nur das Herunterladen von Daten

vom Speichermodul in den Frequenzumrichter ist erlaubt. Dies ist die Werkseinstellung von

Parameter 31-40 Memory Module Function.

[2] Only Allow Upload Nur das Hochladen von Daten vom

Frequenzumrichter in das Speichermodul ist erlaubt.

1. Schließen Sie ein neues leeres Speichermodul an den Frequenzumrichter an.

2. Wählen Sie in Parameter 31-40 Memory Module

Function die Option [2] Only Allow Upload oder [3] Allow Both Download and Upload.

3. Schalten Sie den Frequenzumrichter ein.

4. Warten Sie, bis die Synchronisierung abgeschlossen ist, und prüfen Sie anschließend anhand von Kapitel 5.9.7 Übertragungsleistung und Übertragungsanzeigen die Übertragungsanzeigen am Frequenzumrichter.

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

HINWEIS

Um das unbeabsichtigte Überschreiben der Daten im Speichermodul zu vermeiden, sollten Sie die Einstellungen für Parameter 31-40 Memory Module Function vor dem nächsten Aus- und Wiedereinschalten entsprechend ändern.

5.9.2 Kopieren von Daten auf einen anderen Frequenzumrichter

1. Vergewissern Sie sich, dass die erforderlichen Daten in das Speichermodul hochgeladen wurden (siehe Kapitel 5.9.1 Synchronisieren von Frequen-

zumrichterdaten mit einem neuen Speichermodul (Erstellen eines Antriebs-Backups)).

2. Trennen Sie das Speichermodul vom Frequenzumrichter und schließen Sie es an einen neuen Frequenzumrichter an.

3. Stellen Sie sicher, dass am neuen Frequenzumrichter unter Parameter 31-40 Memory Module Function die Optionen [1] Only Allow Download oder [3] Allow Both Download and Upload ausgewählt sind.

4. Schalten Sie den neuen Frequenzumrichter ein.

5. Warten Sie, bis das Herunterladen abgeschlossen ist und die Daten übertragen wurden. Prüfen Sie anschließend anhand von Kapitel 5.9.7 Übertra- gungsleistung und Übertragungsanzeigen die Übertragungsanzeigen am Frequenzumrichter.

HINWEIS

2. Um das unbeabsichtigte Hochladen von Daten auf das Master-Speichermodul zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass auf den anderen Frequenzumrichtern in Parameter 31-40 Memory Module Function die Option [1] Only Allow Download ausgewählt ist.

3. Trennen Sie das Speichermodul vom Frequenzumrichter und schließen Sie es an einen neuen Frequenzumrichter an.

4. Schalten Sie den neuen Frequenzumrichter ein.

6. Wiederholen Sie die Schritte 3 bis 5 mit dem nächsten Frequenzumrichter.

HINWEIS

Mit dem VLT® Memory Module Programmer können Sie die Daten auch von einem PC auf das Speichermodul herunterladen.

HINWEIS

Wenn an einen der Frequenzumrichter ein leeres Speichermodul zur Datensicherung angeschlossen ist, ändern Sie die Einstellungen in Parameter 31-40 Memory

Module Function zu [2] Only Allow Upload oder [3] Allow Both Download and Upload, bevor Sie das Gerät aus- und

wieder einschalten.

5.9.4 Übertragen von Firmware-Daten

Wenn zwei Frequenzumrichter die gleiche Spannung und Leistung haben, können die Firmware-Daten von einem Frequenzumrichter auf den anderen übertragen werden.

5 5

5.9.3 Kopieren von Daten auf mehrere Frequenzumrichter

Wenn mehrere Frequenzumrichter die gleiche Spannung/ Leistung haben, können die Informationen von einem Frequenzumrichter über ein Speichermodul auf die anderen übertragen werden.

1. Führen Sie die in Kapitel 5.9.1 Synchronisieren von

Frequenzumrichterdaten mit einem neuen Speichermodul (Erstellen eines Antriebs-Backups)

beschriebenen Schritte aus, um die Daten von einem Frequenzumrichter in ein Speichermodul hochzuladen.

1. Befolgen Sie die in Kapitel 5.9.1 Synchronisieren

von Frequenzumrichterdaten mit einem neuen Speichermodul (Erstellen eines Antriebs-Backups)

beschriebenen Schritte, um die Firmware-Daten von einem Frequenzumrichter in ein Speichermodul hochzuladen.

2. Befolgen Sie die in Kapitel 5.9.2 Kopieren von

Daten auf einen anderen Frequenzumrichter

beschriebenen Schritte, um die Firmware-Daten auf einen anderen Frequenzumrichter mit gleicher Spannung und Leistung zu übertragen.

Inbetriebnahme

VLT® Midi Drive FC 280

HINWEIS

Mit dem VLT® Memory Module Programmer können Sie

5.9.7 Übertragungsleistung und Übertragungsanzeigen

die Firmware-Daten auch von einem PC in das Speichermodul laden.

Die Datenübertragung zwischen Frequenzumrichter und Speichermodul kann unterschiedlich lange dauern (siehe

5.9.5 Sichern von Parameteränderungen

Tabelle 5.16).

auf dem Speichermodul

Dateityp Zeit

Das Hochladen von Daten vom

1. Schließen Sie ein neues oder leeres Speichermodul an den Frequenzumrichter an.

2. Wählen Sie in Parameter 31-40 Memory Module

Function die Option [2] Only Allow Upload oder [3]

Firmware-Datei

Allow Both Download and Upload.

3. Schalten Sie den Frequenzumrichter ein.

5. Jede Änderung der Parametereinstellungen wird automatisch mit dem Speichermodul synchron-

SIVP-Datei ca. 10 s

Parameterdatei

Tabelle 5.16 Übertragungsleistung

1) Wenn ein Parameter im Frequenzumrichter geändert wurde und der aktualisierte Parameter hochgeladen werden soll, warten Sie mindestens fünf Sekunden, bevor Sie das Gerät ausschalten.

isiert.

Dateityp

5.9.6 Löschen von Daten

Das Speichermodul kann durch Einstellen von Parameter 31-43 Erase_MM ohne erneutes Aus- und Wiedereinschalten geleert werden.

1. Stellen Sie sicher, dass das Speichermodul im Frequenzumrichter installiert ist.

2. Wählen Sie [1] Erase MM in Parameter 31-43 Erase_MM.

3. Alle Dateien auf dem Speichermodul werden gelöscht.

4. Die Einstellung von Parameter 31-43 Erase_MM kehrt zurück zu [0] No function.

FirmwareDatei

SIVP-Datei

Parameterdatei

Tabelle 5.17 Übertragungsanzeige

1) Die On-LED befindet sich am LCP. Zu Lage und Funktionen der OnLED siehe Kapitel 5.3.1 Numerisches LCP Bedienteil (LCP 101) und Kapitel 5.3.5 Grafisches LCP-Bedienteil (GLCP).

Während der Übertragung wird „Synchronisierung mit dem Speichermodul“ angezeigt.

Keine Textanzeige.

•

Frequenzumrichter auf das Speichermodul dauert etwa zwei Minuten.

Das Herunterladen von Daten vom

•

Speichermodul auf den Frequenzumrichter dauert etwa sechs Minuten.

LCP 102 LCP 101

Keine Textanzeige.

ca. 5 s

On-LED

Während der Übertragung blinkt die LED langsam.

Die LED blinkt nicht.

Inbetriebnahme Bedienungsanleitung

5.9.8 Aktivieren des PROFIBUS-Umsetzers

Das VLT® Memory Modul MCM 103 dient als Kombination aus Speichermodul und Aktivierungsmodul zur Aktivierung

der PROFIBUS-Umsetzerfunktion in der Firmware. Das VLT Memory Module MCM 103 enthält eine PBconver.MMEDatei, die mit der individuellen Seriennummer des Speichermoduls kombiniert wird. PBconver.MME ist der Schlüssel für die Funktion des PROFIBUS-Umsetzers.

Um den PROFIBUS-Umsetzer zu aktivieren, wählen Sie in Parameter 14-70 Compatibility Selections die Version aus.

Parameter 14-70 Compatibility

Selections

*[0] No Function Die Auswahl der Kompatibili-

[12] VLT2800 3M Wählen Sie den Kompatibili-

[13] VLT2800 3M incl. MAV Wählen Sie den Kompatibili-

[14] VLT2800 12M Wählen Sie den Kompatibili-

[15] VLT2800 12M incl. MAV Wählen Sie den Kompatibili-

Beschreibung

tätsfunktion ist deaktiviert.

tätsmodus VLT2800 3M für den Frequenzumrichter.

tätsmodus VLT2800 3M incl. MAV für den Frequenzumrichter.

tätsmodus VLT2800 12M für den Frequenzumrichter.

tätsmodus VLT2800 12M incl. MAV für den Frequenzumrichter.

Für begrenzte Zeit lässt sich der PROFIBUS-Umsetzer auch ohne das VLT® Memory Module MCM 103 aktivieren. Schließen Sie jedoch vor Ablauf dieser Zeit ein VLT

Memory Module MCM 103 an, um die PROFIBUS-Umsetzer-

funktion beizubehalten.

Aktivieren des PROFIBUS-Umsetzers über Parametereinstellungen

1. Wählen Sie [1] Enabled in Parameter 31-47 Time Limit Function.

2. Wählen Sie in Parameter 14-70 Compatibility Selections die Option [12] VLT 2800 3M oder [14]

5 5

VLT 2800 12M.

3. Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und wieder ein, um ihn als VLT® 2800 PROFIBUS 3M

bzw. 12M zu starten.

4. Parameter 31-48 Time Limit Remaining Time beginnt nach dem Aus- und Wiedereinschalten mit dem Countdown und zeigt die noch verbleibende Zeit an.

Nach 720 Stunden Betriebszeit gibt der Frequenzumrichter eine Warnung aus. Der PROFIBUS-Umsetzer funktioniert weiterhin. Wenn der Timer in Parameter 31-48 Time Limit Remaining Time den Wert 0 erreicht, meldet der Frequenzumrichter beim nächsten Anfahrbefehl eine Abschaltblockierung.

Tabelle 5.18 Beschreibung von

Parameter 14-70 Compatibility Selections

Aktivieren des PROFIBUS-Umsetzers über das VLT

Memory Module MCM 103

1. Schließen Sie das Speichermodul an den Frequenzumrichter an.

2. Wählen Sie in Parameter 14-70 Compatibility

Selections die Option [12] VLT 2800 3M oder [14] VLT 2800 12M.

3. Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und wieder ein, um ihn als VLT® 2800 PROFIBUS 3M

bzw. 12M zu starten.

HINWEIS

Damit das VLT® Memory Module MCM 103 als PROFIBUSUmsetzer funktioniert, darf Parameter 31-40 Memory Module Function nicht auf [0] Disabled gesetzt sein.

24 V

17 V

IGBT

+UDC

IGBT

PELV

24 V

voltage

source

high-side

gate driving

circuit

diagnostic

circuit

low-side

gate driving

circuit

130BE463.12

Time

5 ms max.

Debounce time

Time

STO valid

STO invalid

Voltage

T37/38

Test pulse STO demanded

STO request

state

130BE587.12

Safe Torque Off (STO)

6 Safe Torque Off (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

Die Funktion „Safe Torque Off“ (STO) ist ein Bestandteil des sicherheitsbezogenen Steuerungssystems. Sie verhindert, dass der Frequenzumrichter das Drehfeld, das der Motor zum Drehen benötigt, erzeugt.

Die STO-Funktion ist für folgende Anforderungen ausgelegt und als dafür geeignet zugelassen:

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

•

IEC/EN 62061: 2012 SILCL von SIL2

•

EN ISO 13849-1: 2008 Kategorie 3 PL d

•

Wählen Sie die Komponenten aus und legen Sie sie im sicherheitsbezogenen Steuerungssystem richtig an, um die erforderliche Betriebssicherheitsstufe zu erreichen. Vor der Nutzung der Funktion „Safe Torque Off“ müssen Sie eine umfassende Risikoanalyse der Anlage durchführen. Dies dient dazu, zu ermitteln, ob die Funktion „Safe Torque Off“ und die Sicherheitsstufen des Frequenzumrichters für die Anlage und Anwendung angemessen und ausreichend sind.

Die STO-Funktion des Frequenzumrichters wird über die Steuerklemmen 37 und 38 gesteuert. Bei Aktivierung der STO-Funktion wird die Spannungsversorgung an der Hochund Niederspannungsseite der Schaltungen der IGBTAnsteuerkarte getrennt. Abbildung 6.1 zeigt die STOArchitektur. Tabelle 6.1 zeigt die STO-Status anhand der Erregung der Klemmen 37 und 38 an.

Klemme 37 Klemme 38 Drehmo

ment

Erregt

Warnung oder Alarm

Keine Warnungen oder Alarmmeldungen.

Unerregt

Unerregt Nein Warnung/Alarm

68: Safe Torque Off.

Unerregt Erregt Nein Alarm 188: Fehler

der STO-Funktion.

Erregt Unerregt Nein Alarm 188: Fehler

der STO-Funktion.

Tabelle 6.1 STO-Status

1) Der Spannungsbereich beträgt 24 V ±5 V, Klemme 55 ist die Bezugsklemme.

2) Drehmoment ist nur bei Betrieb des Frequenzumrichters vorhanden.

3) Offener Schaltkreis oder der Spannungsbereich von 0 V

1,5 V,

Klemme 55 ist die Bezugsklemme.

Testimpulsfilterung

Für Sicherheitsvorrichtungen, die Testimpulse in den STOSteuerleitungen erzeugen: Wenn die Impulssignale nicht länger als 5 ms einen niedrigen Spannungspegel haben (≤1,8 V), wie in Abbildung 6.2 gezeigt, werden sie ignoriert.

Abbildung 6.2 Testimpulsfilterung

Abbildung 6.1 STO-Architektur

Asynchrone Eingangstoleranz

Die Eingangssignale an den 2 Klemmen sind nicht immer synchron. Wenn die Diskrepanz zwischen den 2 Signalen länger als 12 ms ist, tritt der Alarm STO-Fehler (Alarm 188 Fehler STO-Funktion) auf.

130BE213.10

Safe Torque Off (STO) Bedienungsanleitung

Gültige Signale

Zur Aktivierung der STO-Funktion müssen die beiden Signale für mindestens 80 ms einen niedrigen Pegel haben. Zur Deaktivierung der STO-Funktion müssen die beiden Signale für mindestens 20 ms einen hohen Pegel haben. Siehe Kapitel 9.6 Steuereingang/-ausgang und Steuerdaten für die Spannungspegel und den Eingangsstrom der STOKlemmen.

6.1 Sicherheitsmaßnahmen für STO

Qualifiziertes Personal

Nur qualifiziertes Personal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal sind per Definition geschulte Mitarbeiter, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt sind. Außerdem muss das Personal mit allen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen gemäß dieser Anleitung vertraut sein.

HINWEIS

Nach der Installation der STO-Funktion müssen Sie eine Inbetriebnahmeprüfung gemäß Kapitel 6.3.3 Inbetrieb-

nahmeprüfung der Funktion „Safe Torque Off“

durchführen. Nach der ersten Installation und nach jeder Änderung der Sicherheitsinstallation müssen Sie eine erfolgreiche Inbetriebnahmeprüfung vornehmen.

6.2 Installation der Funktion „Safe Torque Off“

Befolgen Sie zum Motoranschluss, der Netzversorgung und der Steuerkabel die Anweisungen zur sicheren Installation in Kapitel 4 Elektrische Installation.

Aktivieren Sie die Funktion „Safe Torque Off“ wie folgt:

1. Entfernen Sie die Drahtbrücke zwischen den Steuerklemmen 12 (24 V), 37 und 38. Ein Durchschneiden oder Brechen der Drahtbrücke reicht zur Vermeidung von Kurzschlüssen nicht aus. Siehe Drahtbrücke in Abbildung 6.3.

WARNUNG

STROMSCHLAGGEFAHR

Die Funktion „Safe Torque Off“ (STO) trennt NICHT die Netzspannung zum Frequenzumrichter oder zu Zusatzstromkreisen und gewährleistet daher keine elektrische Sicherheit. Ein nicht erfolgtes Trennen der Netzspannung von der Einheit und die Nichteinhaltung der angegebenen Wartezeit kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Führen Sie Arbeiten an elektrischen Teilen des

•

Frequenzumrichters oder des Motors nur nach Abschaltung der Netzspannungsversorgung durch. Halten Sie zudem zunächst die unter Kapitel 2.3.1 Entladezeit angegebene Wartezeit ein.

HINWEIS

Bei Gestaltung der Maschinenanwendung müssen Sie Zeit und Entfernung für einen Freilauf bis zum Stopp (STO) berücksichtigen. Weitere Informationen im Hinblick auf Stoppkategorien finden Sie in EN 60204-1.

Abbildung 6.3 Drahtbrücke zwischen Klemme 12 (24 V), 37 und 38

2. Schließen Sie eine Zweikanal-Sicherheitsvorrichtung (zum Beispiel eine Sicherheits-SPS, einen Lichtvorhang, ein Sicherheitsrelais oder eine NotAus-Taste) an die Klemmen 37 und 38 an, um eine Sicherheitsvorrichtung einzurichten. Die Vorrichtung muss gemäß der Gefahrenbewertung die gewünschte Sicherheitsstufe erfüllen. Abbildung 6.4 zeigt das Anschlussdiagramm von STO-Anwendungen, bei denen sich Frequenzumrichter und Sicherheitsvorrichtung im selben Schaltschrank befinden. Abbildung 6.5 zeigt das Anschlussdiagramm von STO-Anwendungen, bei denen eine externe Versorgung verwendet wird.

HINWEIS

Am STO-Signal muss eine PELV anliegen.

130BE424.11

130BE425.12

24 V source

Safe Torque Off (STO)

1 Sicherheitsvorrichtung

Abbildung 6.4 STO-Verkabelung in 1 Schaltschrank, der Frequenzumrichter liefert die Versorgungsspannung

VLT® Midi Drive FC 280

Inbetriebnahme der Funktion „Safe

6.3 Torque Off“

6.3.1 Aktivierung der Funktion „Safe Torque

Off“

Die STO-Funktion aktiveren Sie durch das Wegschalten der Spannung an den Klemmen 37 und 38 des Frequenzumrichters.

Ist STO aktiviert, gibt der Frequenzumrichter Alarm 68, Safe Torque Off oder Warnung 68, Safe Torque Off, aus, schaltet ab und lässt den Motor im Freilauf zum Stillstand kommen. Verwenden Sie die STO-Funktion zum Stoppen des Frequenzumrichters bei Notfällen. Setzen Sie im Normalbetrieb, bei dem Sie kein „Safe Torque Off“ benötigen, stattdessen die normale Stoppfunktion des Frequenzumrichters ein.

HINWEIS

Ist die STO-Funktion aktiviert, während der Frequenzumrichter Warnung 8 (DC-Unterspannung) oder Alarm 8 (DC- Unterspannung) ausgibt, überspringt der Frequenzumrichter den Alarm 68, Safe Torque Off, der STO-Betrieb wird jedoch nicht beeinträchtigt.

1 Sicherheitsvorrichtung

Abbildung 6.5 STO-Verdrahtung, Externe Versorgung

3. Führen Sie die Verdrahtung gemäß den Anweisungen in Kapitel 4 Elektrische Installation durch, und:

3a Beseitigen Sie Kurzschlussgefahren.

3b Stellen Sie sicher, dass die STO-Kabel

abgeschirmt sind, wenn sie länger als 20 m (65,6 ft) sind oder außerhalb des Gehäuses verlaufen.

3c Schließen Sie die Sicherheitsvorrichtung

direkt an die Klemmen 37 und 38 an.

6.3.2 Deaktivierung der Funktion „Safe Torque Off“

Befolgen Sie die Anweisungen in Tabelle 6.2, um die STO- Funktion zu deaktivieren und den Normalbetrieb mithilfe des Wiederanlaufmodus der STO-Funktion fortzusetzen.

WARNUNG

VERLETZUNGS- BZW. LEBENSGEFAHR

Durch das erneute Anlegen der 24 V DC-Versorgung an Klemme 37 oder 38 beenden Sie den SIL2 STO-Zustand, wodurch der Motor potenziell gestartet wird. Ein unerwartetes Anlaufen des Motors kann zum Tod und zu schweren Verletzungen führen!

Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsmaß-

•

nahmen ergriffen werden, bevor Sie die 24 V DC-Versorgung an die Klemmen 37 und 38 anschließen.

Safe Torque Off (STO) Bedienungsanleitung

Wiederanlaufmodus

Manueller Wiederanlauf

Automatischer Wiederanlauf

Tabelle 6.2 STO-Deaktivierung

Schritte zur Deaktivierung der STOFunktion und der Umstellung auf den Normalbetrieb

1. Legen Sie die 24 V DC-Versorgung wieder an den Klemmen 37 und 38 an.

2. Initiieren Sie ein Quittiersignal (über Feldbus, Klemme oder durch Drücken der Taste [Reset]/[Off Reset] am LCP).

Legen Sie die 24 V DCVersorgung wieder an den Klemmen 37 und 38 an.

Konfiguration des Wiederanlaufmodus

Werkseinstellung.

Parameter 5-19 Klemme 37/38 Safe Torque Off=[1] Safe Torque Off-Alarm

Parameter 5-19 Klemme 37/38 Safe Torque Off= [3] Warnung Safe Torque Off.

6.3.3 Inbetriebnahmeprüfung der Funktion „Safe Torque Off“

Führen Sie nach der Installation und vor erstmaligem Betrieb eine Inbetriebnahmeprüfung der Anlage oder Anwendung, die die STO-Funktion einsetzt, durch. Nach jeder Änderung der Anlage oder Anwendung, zu der die Funktion „Safe Torque Off“ gehört, müssen Sie diese Prüfung wiederholen.

HINWEIS

Nach der ersten Installation und nach jeder Änderung der Installation müssen Sie eine erfolgreiche Inbetriebnahmeprüfung der STO-Funktion vornehmen.

So führen Sie eine Inbetriebnahmeprüfung durch:

Befolgen Sie die Anweisungen in

•

Kapitel 6.3.4 Prüfen auf STO-Anwendungen im manuellen Wiederanlaufmodus, wenn die STO-

Funktion auf den manuellen Wiederanlaufmodus eingestellt ist.

Befolgen Sie die Anweisungen in

•

Kapitel 6.3.5 Prüfen auf STO-Anwendungen im automatischen Wiederanlaufmodus, wenn die STO-

Funktion auf den automatischen Wiederanlaufmodus eingestellt ist.

6.3.4 Prüfen auf STO-Anwendungen im manuellen Wiederanlaufmodus

Führen Sie für Anwendungen, bei denen Parameter 5-19 Klemme 37/38 Safe Torque Off auf die Werkseinstellung [1] Safe Torque Off-Alarm eingestellt ist, die Inbetriebnahmeprüfung wie folgt durch:

1. Stellen Sie Parameter 5-40 Relaisfunktion auf [190] Safe Function active (Sicherheitsfunktion aktiv) ein.

2. Trennen Sie die 24 V DC-Spannungsversorgung an den Klemmen 37 und 38 über die Sicherheitsvorrichtung, während der Frequenzumrichter den Motor antreibt (d. h. Netzversorgung bleibt bestehen).

3. Überprüfen Sie Folgendes:

3a Der Motor geht in den Freilauf. Es

dauert ggf. lange, bis der Motor stoppt.

3b Ist das LCP montiert, wird Alarm 68, Safe

Torque Off auf dem LCP angezeigt. Ist das LCP nicht montiert, wird Alarm 68,

Safe Torque Off in Parameter 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode protokolliert.

4. Legen Sie die 24 V DC-Spannung wieder an den Klemmen 37 und 38 an.

5. Stellen Sie sicher, dass der Motor im Freilauf und das bedarfsgerechte Relais (falls angeschlossen) aktiviert bleibt.

6. Senden Sie ein Quittiersignal (über Feldbus, Klemme oder durch Drücken der Taste [Reset]/ [Off Reset] am LCP).

7. Stellen Sie sicher, dass der Motor betriebsbereit ist und innerhalb des ursprünglichen Drehzahlbereichs läuft.

Sie haben die Inbetriebnahmeprüfung erfolgreich abgeschlossen, wenn Sie alle oben beschriebenen Schritte erfolgreich durchführen konnten.

6.3.5 Prüfen auf STO-Anwendungen im automatischen Wiederanlaufmodus

Führen Sie für Anwendungen, bei denen

Parameter 5-19 Klemme 37/38 Safe Torque Off auf [3] Warnung Safe Torque Off eingestellt ist, die Inbetriebnah-

meprüfung wie folgt durch:

1. Trennen Sie die 24 V DC-Spannungsversorgung an den Klemmen 37 und 38 über die Sicherheitsvorrichtung, während der Frequenzumrichter den Motor antreibt (d. h. Netzversorgung bleibt bestehen).

Safe Torque Off (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

2. Überprüfen Sie Folgendes:

2a Der Motor geht in den Freilauf. Es

dauert ggf. lange, bis der Motor stoppt.

2b Ist das LCP montiert, wird Warnung 68,

Safe Torque Off W68, auf dem LCP angezeigt. Ist das LCP nicht montiert, wird Warnung 68, Safe Torque Off W68 in Bit 30 von Parameter 16-92 Warnwort protokolliert.

3. Legen Sie die 24 V DC-Spannung wieder an den Klemmen 37 und 38 an.

4. Stellen Sie sicher, dass der Motor betriebsbereit ist und innerhalb des ursprünglichen Drehzahlbereichs läuft.

Sie haben die Inbetriebnahmeprüfung erfolgreich abgeschlossen, wenn Sie alle oben beschriebenen Schritte erfolgreich durchführen konnten.

HINWEIS

Siehe Warnung zum Wiederanlaufverhalten in Kapitel 6.1 Sicherheitsmaßnahmen für STO.

6.4 Wartung und Service der STO-Funktion

Der Benutzer ist verantwortlich für Sicherheits-

•

maßnahmen.

Sie können die Frequenzumrichterparameter mit

•

einem Passwort schützen.

Die Funktionsprüfung besteht aus 2 Teilen:

Grundlegende Funktionsprüfung.

•

Diagnosefunktionsprüfung.

•

Wenn Sie alle Schritte erfolgreich abschließen, ist die Funktionsprüfung erfolgreich.

Grundlegende Funktionsprüfung

Wenn die STO-Funktion 1 Jahr lang nicht verwendet wurde, führen Sie eine grundlegende Funktionsprüfung durch, um einen Fehler oder eine Fehlfunktion der STOFunktion durchzuführen.

1. Stellen Sie sicher, dass Parameter 5-19 Klemme

37/38 Safe Torque Off auf *[1] Safe Torque OffAlarm eingestellt ist.

2. Trennen Sie die 24 V DC-Spannungsversorgung an den Klemmen 37 und 38.

3. Prüfen Sie, ob das LCP den Alarm 68, Safe Torque Off anzeigt.

4. Vergewissern Sie sich, dass der Frequenzumrichter die Anlage abschaltet.

5. Vergewissern Sie sich, dass der Motor in den Freilauf schaltet und zum Stillstand kommt.

6. Leiten Sie ein Startsignal ein (über Feldbus, Klemme oder LCP), und stellen Sie sicher, dass der Motor nicht startet.

7. Legen Sie die 24 V DC-Spannungsversorgung erneut an die Klemmen 37 und 38 an.

8. Vergewissern Sie sich, dass der Motor nicht automatisch gestartet wird und nur durch ein Quittiersignal (über Feldbus, Klemme oder durch Drücken der Taste [Reset]/[Off Reset] am LCP) wieder anläuft.

Diagnosefunktionsprüfung

1. Überprüfen Sie, dass Warnung 68, Safe Torque Off und Alarm 68, Safe Torque Off nicht auftreten, wenn keine 24-V-Spannungsversorgung an den Klemmen 37 und 38 angeschlossen ist.

2. Trennen Sie die 24-V-Spannungsversorgung von Klemme 37 und überprüfen Sie, ob das LCP Alarm 188, Fehler der STO-Funktion anzeigt, wenn das LCP montiert ist. Ist das LCP nicht montiert, überprüfen Sie, dass Alarm 188, Fehler in der STO-

Funktion in Parameter 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode protokolliert wird.

3. Legen Sie die 24-V-Versorgungsspannung an Klemme 37 an, und überprüfen Sie, dass das Zurücksetzen des Alarms erfolgreich ist.

4. Trennen Sie die 24-V-Versorgungsspannung von Klemme 38 und überprüfen Sie, ob das LCP Alarm 188, Fehler in der STO-Funktion (STO-Funktionsstörung) anzeigt, wenn das LCP montiert ist. Ist das LCP nicht montiert, überprüfen Sie, dass

Alarm 188, Fehler in der STO-Funktion in Parameter 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode

protokolliert wird.

5. Legen Sie die 24-V-Versorgungsspannung an Klemme 38 an, und überprüfen Sie, dass das Zurücksetzen des Alarms erfolgreich ist.

Safe Torque Off (STO) Bedienungsanleitung

6.5 STO Technische Daten

Die Analyse zu Fehlermöglichkeiten, Effekten und Diagnose (Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis, FMEDA) wird auf Basis der folgenden Voraussetzungen durchgeführt:

VLT® Midi Drive FC 280 nimmt 10 % der Gesamt-Ausfalltoleranz für eine SIL2-Sicherheitsschleife ein.

•

Die Ausfallraten basieren auf der Siemens SN29500-Datenbank.

•

Die Ausfallraten sind konstant; Verschleißmechanismen sind nicht inbegriffen.

•

Für jeden Kanal wird vorausgesetzt, dass die sicherheitsrelevanten Komponenten vom Typ A sind und eine

•

Hardware-Ausfalltoleranz von 0 aufweisen.

Die Belastungsniveaus sind für einen Industriebereich durchschnittlich, und die Arbeitstemperatur der

•

Komponenten beträgt bis zu 85 °C (185 °F).

Ein Sicherheitsfehler (zum Beispiel der Ausgang im sicheren Zustand) wird innerhalb von 8 Stunden repariert.

•

Kein Drehmomentausgang ist der sichere Zustand.

•

Sicherheitsnormen

Sicherheitsfunktion Safe Torque Off IEC 61800-5-2

Safety Performance

Maschinensicherheit ISO 13849-1, IEC 62061 Funktionale Sicherheit IEC 61508

ISO 13849-1

Kategorie Kat. 3 DC (Diagnosedeckungsgrad) 60 % (niedrig) Durchschnittliche Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (MTTFd) 2400 Jahre (hoch) Performance Level (Leistungsniveau) PL d

IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061

Safety Integrity Level SIL2 Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde (PFH) (Betriebsart mit hoher Anforderungsrate) Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls bei Anforderung (PFD

für PTI = 20 Jahre) (Betriebsart mit niedriger Anforde-

avg

rungsrate)

SFF (Safe Failure Fraction)

HFT (Hardwarefehlertoleranz)

7,54E-9 (1/h)

6.05E-4

Für 2-kanalige Teile: >84% Für einkanalige Teile: >99% Für 2-kanalige Teile: HFT = 1 Für einkanalige Teile: HFT = 0

Intervall der Wiederholungsprüfungen CCF (Common Cause Failure, Ausfall aufgrund gemeinsamer Ursache) DTI (Diagnostic Test Intervall, Intervall der Diagnoseprüfung) 160 ms Systematische Eignung SC 2

Reaktionszeit

Tabelle 6.3 Technische Daten der STO-Funktion

1) Reaktionszeit ist die Zeitspanne ab einer Eingangssignalbedingung, welche die STO-Funktion auslöst, bis kein Drehmoment mehr am Motor vorhanden ist.

2) Hinweise zum Prüfverfahren finden Sie unter Kapitel 6.4 Wartung und Service der STO-Funktion.

Antwortzeiten zwischen Ein- und Ausgang Baugrößen K1–K3: Maximal 50 ms

20 Jahre β = 5 %; βD = 5 %

Baugrößen K4 und K5: Maximal 30 ms

130BF096.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

130BE204.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

0 ~10 V

+24 V

130BF097.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

4 - 20mA

+24 V

Anwendungsbeispiele

7 Anwendungsbeispiele

VLT® Midi Drive FC 280

7.1 Einführung

Die Beispiele in diesem Abschnitt sollen als Schnellreferenz für häufige Anwendungen dienen.

7.2.2 Drehzahl

Parameter

Funktion Einstellung

Parameter 6-10

Parametereinstellungen sind die regionalen

•

Werkseinstellungen, sofern nicht anders angegeben (in Parameter 0-03 Ländereinstellungen ausgewählt).

Neben den Zeichnungen sind die Parameter für

•

die Klemmen und ihre Einstellungen aufgeführt.

Wenn Schaltereinstellungen für die analogen

•

Klemmen 53 und 54 erforderlich sind, werden diese ebenfalls dargestellt.

HINWEIS

Wird die Funktion „Safe Torque Off“ (STO) nicht verwendet, benötigen Sie Drahtbrücken zwischen den Klemmen 12, 37 und 38, um den Frequenzumrichter in Werkseinstellung zu betreiben.

Klemme 53 Skal.

0,07 V

Min.Spannung Parameter 6-11 Klemme 53 Skal.

10 V*

Max.Spannung Parameter 6-14 Klemme 53 Skal.

Min.-Soll/Istwert Parameter 6-15 Klemme 53 Skal.

Max.-Soll/Istwert Parameter 6-19 Klemme 53 Modus

[1] Einstellung Spannung

* = Werkseinstellung

Hinweise/Anmerkungen:

7.2 Anwendungsbeispiele

7.2.1 AMA

Tabelle 7.2 Analoger Drehzahlsollwert (Spannung)

Parameter

Funktion Einstellung

Parameter 1-29 Aut om. Motoranpassung Parameter 5-12 Kle mme 27 Digitaleingang

[1] Komplette Anpassung *[2] Motorfreila uf (inv.)

* = Werkseinstellung Hinweise/Anmerkungen: Sie müssen Parametergruppe 1-2* Motordaten entsprechend den Motorspezifikationen einstellen.

HINWEIS

Tabelle 7.1 AMA mit angeschlossener Kl. 27

Sind die Klemmen 13 und 27 nicht angeschlossen, stellen Sie

Parameter 5-12 Terminal 27 Digital Input auf [0] Ohne Funktion ein.

Tabelle 7.3 Analoger Drehzahlsollwert (Strom)

Parameter

Funktion Einstellung

Parameter 6-22 Klemme 54 Skal.

4 mA*

Min.Strom Parameter 6-23 Klemme 54 Skal.

20 mA*

Max.Strom Parameter 6-24 Klemme 54 Skal.

Min.-Soll/Istwert Parameter 6-25 Klemme 54 Skal.

Max.-Soll/Istwert

Parameter 6-29 Klemme 54

[0] Strom

Funktion

* = Werkseinstellung

Hinweise/Anmerkungen:

130BE208.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

≈ 5kΩ

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF100.10

+24 V

130BB840.12

Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

130BF098.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V 13

Anwendungsbeispiele Bedienungsanleitung

Parameter

Funktion Einstellung

Parameter 6-10 Kl emme 53 Skal. Min.Spannung Parameter 6-11 Kl emme 53 Skal. Max.Spannung Parameter 6-14 Kl emme 53 Skal. Min.-Soll/Istwert Parameter 6-15 Kl emme 53 Skal. Max.-Soll/Istwert Parameter 6-19 T erminal 53 mode

* = Werkseinstellung

Hinweise/Anmerkungen:

Tabelle 7.4 Drehzahlsollwert (Verwendung eines manuellen Potenziometers)

Parameter

Funktion Einstellung

Parameter 5-10 Kl emme 18 Digitaleingang Parameter 5-12 Kl emme 27 Digitaleingang Parameter 5-13 Kl emme 29 Digitaleingang Parameter 5-14 Kl emme 32 Digitaleingang

* = Werkseinstellung

Hinweise/Anmerkungen:

0,07 V

10 V*

[1] Spannung

*[8] Start

[19] Sollw. speich.

[21] Drehzahl auf

[22] Drehzahl ab

Abbildung 7.1 Drehzahl auf/Drehzahl ab

7.2.3 Start/Stopp

Parameter

Parameter 5-10 Kle

mme 18 Digital-

Parameter 5-11 Kle mme 19 Digitaleingang

Parameter 5-12 Kle mme 27 Digitaleingang Parameter 5-14 Kle mme 32 Digitaleingang Parameter 5-15 Kle mme 33 Digitaleingang Parameter 3-10 Fes tsollwert

Festsollwert 0 Festsollwert 1 Festsollwert 2 Festsollwert 3 * = Werkseinstellung

Hinweise/Anmerkungen:

Funktion Einstellung

[8] Start

eingang

*[10] Reversierun g

[0] Ohne Funktion

[16] Festsollwert Bit 0 [17] Festsollwert Bit 1

25% 50% 75% 100%

7 7

Tabelle 7.6 Start/Stopp mit Reversierung und 4 Festdrehzahlen

Tabelle 7.5 Drehzahl auf/Drehzahl ab

130BF099.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V

130BE210.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BE211.11

+24 V

Anwendungsbeispiele

VLT® Midi Drive FC 280

7.2.4 Externe Alarmquittierung

Parameter

Funktion Einstellung

Parameter 5-11 Klemme 19 Digitaleingang

* = Werkseinstellung

Hinweise/Anmerkungen:

[1] Alarm quittieren

7.2.6 SLC

Parameter

Funktion Einstellung

Parameter 4-30 Drehgeberüberwachung

[1] Warnung

Funktion Parameter 4-31 Drehgeber max.

Fehlabweichung Parameter 4-32 Drehgeber

5 s

Timeout-Zeit Parameter 7-00 Drehgeberrückführung

[1] 24V/HTLDrehgeber

Parameter 5-70 Kl. 32/33 Drehgeber Aufl.

1024*

[Pulse/U]

Parameter 13-00 Smart Logic

[1] Ein Controller Parameter 13-01 SL-Controller

[19] Warnung Start

Tabelle 7.7 Externe Alarmquittierung

7.2.5 Motorthermistor

HINWEIS

Um die PELV-Anforderungen zu erfüllen, müssen Sie Thermistoren verstärken oder zweifach isolieren.

Parameter

Funktion Einstellung

Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz Parameter 1-93 Thermistoran-

[2] ThermistorAbschalt.

[1] Analogeingang 53

Parameter 13-02 SL-Controller Stopp Parameter 13-10 VergleicherOperand Parameter 13-11 VergleicherFunktion Parameter 13-12 Vergleicher-Wert Parameter 13-51 SL-Controller Ereignis Parameter 13-52 SL-Controller Aktion Parameter 5-40 Relaisfunktion

* = Werkseinstellung

[44] [Reset]-

Taste

[21]

Warnnummer

*[1] ≈

[22]

Vergleicher 0

[32] Digital-

ausgang A-

AUS

[80] SL-Digital-

ausgang A

schluss Parameter 6-19

Tabelle 7.8 Motorthermistor

Terminal 53 mode

* = Werkseinstellung

Hinweise/Anmerkungen:

Wenn nur eine Warnung erforderlich ist, müssen Sie

Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf [1] Thermistor Warnung programmieren.

[1] Einstellung Spannung

Anwendungsbeispiele Bedienungsanleitung

Parameter

Hinweise/Anmerkungen:

Wenn der Grenzwert der Drehgeberüberwachung überschritten wird, gibt der Frequenzumrichter Warnung 61, Istwertüberwachung aus. Der SLC überwacht Warnung 61,

Istwertüberwachung. Wird Warnung 61, Istwertüberwachung wahr, wird Relais 1

ausgelöst. Externe Geräte können anzeigen, dass eine Wartung erforderlich ist. Wenn der Istwertfehler innerhalb von 5 s wieder unter diese Grenze fällt, läuft der Frequenzumrichter weiter, und die Warnung wird ausgeblendet. Relais 1 bleibt ausgelöst, bis Sie [Off/Reset] drücken.

Tabelle 7.9 Verwendung von SLC zur Einstellung eines Relais

7 7

Wartung, Diagnose und Fehle...

VLT® Midi Drive FC 280

8 Wartung, Diagnose und Fehlersuche

8.1 Wartung und Service

Unter normalen Betriebsbedingungen und Lastprofilen ist der Frequenzumrichter über die gesamte Lebensdauer wartungsfrei. Zur Vermeidung von Betriebsstörungen, Gefahren und Beschädigungen müssen Sie den Frequenzumrichter je nach Betriebsbedingungen in regelmäßigen Abständen auf festen Sitz der Klemmenverbindungen, Staubeintritt usw. prüfen. Ersetzen Sie verschlissene oder beschädigte Teile durch Originalersatzteile oder Standardteile. Wenden Sie sich für Service und Support an Ihren örtlichen Danfoss-Händler.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung

kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod, zu schweren Verletzungen oder zu Sachschäden führen! Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein LCP oder LOP, eine Fernbedienung per MCT 10 Konfigurationssoftware oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Verkabeln und montieren Sie Frequenzum-

•

richter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

8.2 Warnungs- und Alarmtypen

Warnungs-/ Alarmtyp

Warnung Eine Warnung weist auf einen abnormalen

Alarm Ein Alarm weist auf eine Störung hin, die

Abschaltung

Bei einer Abschaltung setzt der Frequenzumrichter seinen Betrieb aus, um Schäden an sich selbst oder an anderen Geräten zu verhindern. Falls eine Abschaltung auftritt, läuft der Motor bis zum Stillstand aus. Die Steuerung des Frequenzumrichters ist weiter funktionsfähig und überwacht den Zustand des Frequenzumrichters. Nach Behebung des Fehlerzustands können Sie die Alarmmeldung des Frequenzumrichters quittieren.

Abschaltblockierung

Bei einer Abschaltblockierung setzt der Frequenzumrichter seinen Betrieb aus, um Schäden an sich selbst oder an anderen Geräten zu verhindern. Falls eine Abschaltblockierung auftritt, läuft der Motor bis zum Stillstand aus. Die Steuerung des Frequenzumrichters ist weiter funktionsfähig und überwacht den Zustand des Frequenzumrichters. Der Frequenzumrichter löst nur dann eine Abschaltblockierung aus, wenn schwerwiegende Störungen auftreten, die den Frequenzumrichter oder sonstige Geräte beschädigen können. Nachdem die Störungen behoben wurden, müssen Sie die Netzversorgung aus- und wieder einschalten, bevor Sie den Frequenzumrichter zurücksetzen können.

Beschreibung

Betriebszustand hin, der zu einem Alarm führt. Eine Warnung wird quittiert, wenn Sie die abnorme Bedingung beseitigen.

sofortige Aufmerksamkeit erfordert. Die Störung führt immer zu einer Abschaltung oder einer Abschaltblockierung. Quittieren Sie den Frequenzumrichter nach einem Alarm. Setzen Sie den Frequenzumrichter zurück; hierbei haben Sie 4 Möglichkeiten:

Durch Drücken der Taste [Reset]/[Off/Reset].

•

Über einen Digitaleingang mit der Funktion

•

„Reset“.

Über die serielle Schnittstelle.

•

Durch automatisches Quittieren.

•

Setup 1

Status

Quick Menu

Main Menu

130BD111.10

Setup 1

Status Quick

Main Menu

130BD112.10

130BD062.10

Hand

Reset

Auto

Warn

Alarm

Wartung, Diagnose und Fehle... Bedienungsanleitung

8.3 Anzeige von Warn- und Alarmmeldungen

Abbildung 8.1 Anzeige von Warnungen

Ein Alarm oder ein Alarm mit Abschaltblockierung blinkt zusammen mit der Nummer des Alarms auf dem Display.

Abbildung 8.2 Alarm/Abschaltblockierung

Neben dem Text und dem Alarmcode im LCP des Frequenzumrichters leuchten die drei LED zur Statusanzeige. Die Anzeige-LED Warnung leuchtet während einer Warnung gelb. Die Anzeige-LED Alarm leuchtet während eines Alarms gelb.

Abbildung 8.3 Kontrollanzeigen zur Statusanzeige

8 8

Wartung, Diagnose und Fehle...

VLT® Midi Drive FC 280

8.4 Warnungen und Alarmmeldungen

8.4.1 Liste der Warn- und Alarmcodes

Eine (X)-Kennzeichnung in Tabelle 8.1 zeigt an, dass die Warnung bzw. der Alarm aufgetreten ist.

Nr. Beschreibung

2 Signalfehler X X –

3 Kein Motor X – –

Netzasymmetrie

DC-Überspannung

DC-Unterspannung

9 Wechselrichterüberlastung X X –

10 Motortemperatur ETR X X –

Übertemperatur des Motor-

Thermistors

12 Drehmomentgrenze X X –

13 Überstrom X X X

14 Erdschluss – X X Entladung zwischen Ausgangsphasen und Erde. 16 Kurzschluss – X X Kurzschluss im Motor oder an den Motorklemmen. 17 Steuerwort-Timeout X X – Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter.

25 Bremswiderstand Kurzschluss – X X

26 Bremsüberlast X X –

Brems-IGBT/Bremschopper

kurzgeschlossen

28 Bremswiderstandstest – X –

30 U-Phasenfehler – X X Die Motorphase U fehlt. Phase prüfen. 31 V-Phasenfehler – X X Die Motorphase V fehlt. Phase prüfen. 32 W-Phasenfehler – X X Die Motorphase W fehlt. Phase prüfen. 34 Feldbus-Fehl. X X – PROFIBUS-Kommunikationsfehler sind aufgetreten. 35 Fehler im Optionsmodul – X – Feldbus erkennt interne Fehler.

Warnung Alarm Abschaltblo-

ckierung

X X X

X X –

– X X

Das Signal an Klemme 53 oder 54 liegt unter 50 % des in

Parameter 6-10 Klemme 53 Skal. Min.Spannung, Parameter 6-20 Klemme 54 Skal. Min.Spannung und Parameter 6-22 Klemme 54 Skal. Min.Strom eingestellten

Werts. Am Ausgang des Frequenzumrichters ist kein Motor angeschlossen. Versorgungsseitiger Phasenausfall oder zu asymmetrische Netzspannung. Überprüfen Sie die Versorgungsspannung. Die Zwischenkreisspannung überschreitet den Grenzwert.

Die Zwischenkreisspannung fällt unter den unteren Spannungsgrenzwert. Der Frequenzumrichter wurde zu lange Zeit mit mehr als 100 % Ausgangsstrom belastet. Der Motor ist zu heiß, weil er zu lange mit mehr als 100 % belastet wurde. Der Thermistor oder Thermistoranschluss ist getrennt, oder der Motor ist zu heiß. Das Drehmoment überschreitet den in

Parameter 4-16 Momentengrenze motorisch oder Parameter 4-17 Momentengrenze generatorisch

eingestellten Wert. Die Spitzenstromgrenze des Wechselrichters ist überschritten. Wenn dieser Alarm bei der NetzEinschaltung auftritt, überprüfen Sie, ob die Leistungskabel versehentlich an den Motorklemmen angeschlossen sind.

Es besteht ein Kurzschluss am Bremswiderstand, weshalb die Bremsfunktion unterbrochen ist. Die während der letzten 120 s auf den Bremswiderstand übertragene Leistung überschreitet den Grenzwert. Mögliche Korrekturmaßnahmen: Verringern Sie die Bremse durch eine niedrigere Drehzahl oder eine längere Rampenzeit. Es besteht ein Kurzschluss am Bremstransistor, weshalb die Bremsfunktion unterbrochen ist. Der Bremswiderstand ist nicht angeschlossen/funktioniert nicht.

Ursache

Wartung, Diagnose und Fehle... Bedienungsanleitung

Nr. Beschreibung

36 Netzausfall X X –

38 Interner Fehler – X X Kontaktieren Sie den örtlichen Danfoss-Zulieferer.

40 Überlast T27 X – –

46 Spannungsfehl. IGBT-AnstKarte – X X –

47 24-V-Versorgung niedrig X X X

49 Drehzahlgrenze – X –

50 AMA-Kalibrierungsfehler – X – Ein Kalibrierungsfehler ist aufgetreten.

51 AMA U

AMA Motornennstrom

überprüfen 53 AMA Motor zu groß – X – Der Motor ist für die Durchführung der AMA zu groß. 54 AMA Motor zu klein – X – Der Motor ist für die Durchführung der AMA zu klein.

55 AMA-Datenbereich – X –

56 AMA Abbruch – X – Die AMA wurde unterbrochen. 57 AMA Timeout – X – – 58 AMA interner Fehler – X – Wenden Sie sich an Danfoss. 59 Stromgrenze X X – Der Frequenzumrichter ist überlastet. 60 Externe Verriegelung – X – Die externe Verriegelung wurde aktiviert. 61 Drehgeber-Fehler X X – –

63 Mechanische Bremse zu niedrig – X –

65 Steuerkartentemp X X X

67 Optionen neu – X –

Safe Torque Off

69 Leistungskartentemp X X X

80 Initialisiert – X –

nom

und I

überprüfen – X –

nom

Warnung Alarm Abschaltblo-

ckierung

– X –

X X –

Diese Warnung bzw. dieser Alarm ist nur aktiv, wenn die Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter geringer als der in Parameter 14-11 Netzausfall-Spannung eingestellte Wert ist und Parameter 14-10 Netzausfall- Funktion NICHT auf [0] Ohne Funktion programmiert ist.

Prüfen Sie die Last an Klemme 27 oder beseitigen Sie den Kurzschluss.

Die externe 24-V-DC-Steuerversorgung ist möglicherweise überlastet. Die Motordrehzahl liegt unterhalb der in Parameter 1-87 Min. Abschaltfrequenz [Hz] festgelegten Grenze.

Die Einstellung von Motorspannung, Motorstrom und Motorleistung ist falsch. Der Motorstrom ist zu niedrig. Überprüfen Sie die Einstellungen.

Die Parameterwerte des Motors liegen außerhalb des zulässigen Bereichs. Die AMA lässt sich nicht ausführen.

Der Motorstrom hat „Bremse öffnen bei Motorstrom“ innerhalb des Zeitfensters für die Verzögerungszeit nicht überschritten. Die Abschalttemperatur der Steuerkarte hat die Obergrenze überschritten. Eine neue Option wird erkannt oder eine installierte Option wird entfernt. STO ist aktiviert. Befindet sich Safe Torque Off (STO) im manuellen Quittiermodus (Standard), so legen Sie zum Fortsetzen des Normalbetriebs 24 V DC an die Klemmen 37 und 38 an, und senden Sie dann ein Quittiersignal (über Feldbus, Digital-I/O oder Taste [Reset]/[Off Reset]). Befindet sich STO im automatischen Wiederanlaufmodus, wird durch Anlegen von 24 V DC an die Klemmen 37 und 38 automatisch der Normalbetrieb des Frequenzumrichters aufgenommen. Die Abschalttemperatur der Leistungskarte hat die Obergrenze überschritten. Setzt alle Parametereinstellungen auf die Werkseinstellungen zurück.

Ursache

8 8

Wartung, Diagnose und Fehle...

VLT® Midi Drive FC 280

Nr. Beschreibung

87 Auto DC-Bremsung X – –

88 Optionserkennung – X X Die Option wird erfolgreich entfernt. 95 Riemenbruch X X – –

99 Rotor blockiert – X –

120 Positionsregelungsfehler – X – – 126 Motor dreht – X – Der PM-Motor dreht bei Durchführung der AMA. 127 Gegen-EMK zu hoch X – – Die Gegen-EMK des PM-Motors ist vor dem Start zu hoch.

188

STO Interner Fehler

Nicht im Betrieb – – –

run

Fehler

Es wurde ein falsches Passwort

Par.

eingegeben

Warnung Alarm Abschaltblo-

ckierung

– X –

– – –

Tritt im IT-Netz auf, wenn der Frequenzumrichter einen Freilauf durchführt und die Gleichspannung für 400-VEinheiten höher als 830 V und für 200-V-Einheiten höher als 425 V ist. Der Motor verbraucht im Zwischenkreis Energie. Sie können diese Funktion in Parameter 0-07 Auto DC-Bremse IT aktivieren/deaktivieren.

Rotor ist blockiert.

Die 24 V DC-Versorgung ist nur an eine der beiden STOKlemmen (37 und 38) angeschlossen, oder es wurde ein Fehler in den STO-Kanälen erkannt. Vergewissern Sie sich, dass beide Klemmen an die 24-V-DC-Versorgung angeschlossen sind und die Diskrepanz zwischen den Signalen an den beiden Klemmen weniger als 12 ms beträgt. Wenn der Fehler weiterhin auftritt, wenden Sie sich an einen Danfoss-Händler in Ihrer Nähe. Sie können den Parameter nur bei angehaltenem Motor ändern. Tritt auf, wenn beim Versuch, einen passwortgeschützten Parameter zu ändern, ein falsches Passwort verwendet wird.

Ursache

Tabelle 8.1 Codeliste der Warnungen und Alarme

1) Netzspannungsverzerrungen können diese Fehler verursachen. Der Einbau eines Danfoss-Netzfilters kann dieses Problem beheben.

2) Dieser Alarm kann nicht automatisch über Parameter 14-20 Quittierfunktion quittier t werden.

Wartung, Diagnose und Fehle... Bedienungsanleitung

Sie können die Alarmwörter, Warnwörter und erweiterten Zustandswörter zur Diagnose auslesen.

Bit Hex Dez

000000

000001

000002

000004

000008

000010

000020

000040

000080

000100

4 Erdschluss Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert

8 Steuerkartentemp Reserviert Reserviert

32 Überstrom Reserviert Reserviert Überstrom Reserviert

128

256

512

1024

2048 DC-Überspannung Drehzahlgrenze Reserviert

4096 Kurzschluss

8192 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Bremsung

16384 Netzunsymm. Reserviert Reserviert Netzunsymm. Reserviert Reserviert

32768 AMA nicht OK Reserviert Reserviert Kein Motor

65536 Signalfehler Reserviert Reserviert Signalfehler Reserviert AC-Bremse

Alarmwort

(Parameter 16-90

Alarmwort)

Bremswiders-

tandstest

Umrichter

Übertemperatur

Steuerwort-

Timeout

Drehmoment-

grenze

Motor Therm.

Über

Motor-ETR Übertemp.

Wechselrichterü-

berlast

DC-

Unterspannung

Alarmwort 2

(Parameter 16-91 Al

armwort 2)

Reserviert

Spannungsfehl.

IGBT-AnstKarte

Reserviert Reserviert

Riemenb–

ruch

Reserviert Reserviert

Startfehler Reserviert

Externe Verrie-

gelung

Alarmwort 3

(Parameter 16-

97 Alarmwort

Fehler der

STO-Funktion

MM-Alarm

Reserviert

Reserviert Reserviert Reserviert

Warnwort

(Parameter 16

-92 Warnwort)

Reserviert Reserviert Rampen Aus

Umrichter

Übertem-

peratur

Steuerkar-

tentemp

Steuerwort-

Timeout

Drehmoment-

grenze

Motor Therm.

Über

Motor-ETR

Übertemp.

Wechselrichte-

rüberlast

DC-

Unterspan–

nung

DC-Überspan–

nung

Warnwort 2

(Parameter 16

-93 Warnwort

Reserviert

Riemenbruch

Reserviert

Auto DC-

Bremsung

Erweitertes

Zustandsw

ort

(Parameter

16-94 Erw.

Zustandswo

rt)

AMA-

Anpassung

Start

Rechts-/

Linkslauf

Frequenz-

korrektur

Frequenz-

korrektur

Auf

Istwert

hoch

Istwert

niedr.

Ausgangsst

rom hoch

Ausgangsst

rom niedrig

Ausgangsfr

eq. hoch

Ausgangsfr eq. niedrig

Bremswi-

derstandste

st i.O.

Max.

Bremsung

OVC aktiv

Erweiter–

tes

Zustands

wort 2

(Parameter

16-95 Erw.

Zustandsw

ort 2)

Hand/Auto

Profibus

AUS1 aktiv

Profibus

AUS2 aktiv

8 8

Profibus

AUS3 aktiv

Reserviert

Steuer.

bereit

Frequen-

zumrichter

bereit

Schnellsto

DC-Bremse

Stopp

Reserviert

Auffor-

derung

Ausgangs-

frequenz

speichern

Drehz.

speich.

JOG-

Aufford.

Festdrehza

hl JOG

Wartung, Diagnose und Fehle...

VLT® Midi Drive FC 280

Erweitertes

Alarmwort

Bit Hex Dez

000200

000400

000800

001000

002000

004000

008000

010000

020000

040000

0800000013421772

1000000026843545

20000000536870912Frequenzum-

4000000010737418

8000000021474836

131072 Interner Fehler Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert

262144 Bremsüberlast Reserviert Reserviert

524288 U-Phasenfehler Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert

1048576 V-Phasenfehler Optionserkennung Reserviert Reserviert Überlast T27

2097152 W-Phasenfehler

4194304 Feldbus-Fehl. Rotor blockiert Reserviert Feldbus-Fehl.

8388608

16777216 Netzausfall Reserviert Reserviert Netzausfall Reserviert Reserviert Bypass

33554432 Reserviert Stromgrenze Reserviert Stromgrenze Reserviert Reserviert Reserviert

67108864 Bremswiderstand Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert

(Parameter 16-90

Alarmwort)

24-V-Versorgung

niedrig

Brems-IGBT Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert

Optionen neu Reserviert Reserviert

richter initialisiert

Safe Torque Off Reserviert Reserviert

Mech. Bremse Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert

Alarmwort 2

(Parameter 16-91 Al

armwort 2)

Fehler im

Optionsmodul

Positionsrege-

lungsfe–

hler

Drehgeber-Fehler Reserviert Reserviert

Alarmwort 3

(Parameter 16-

97 Alarmwort

Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert

Reserviert

Warnwort

(Parameter 16

-92 Warnwort)

Bremswi-

derstand

Leistungs-

grenze

24-V-

Versorgung

niedrig

Drehgeber-

Fehler

Safe Torque

Off

Warnwort 2

(Parameter 16

-93 Warnwort

Reserviert Reserviert Start

Speichermodu

Reserviert Reserviert In Betrieb

Reserviert Reserviert

Gegen-EMK zu

hoch

Reserviert Reserviert Reserviert

Zustandsw

ort

(Parameter

16-94 Erw.

Zustandswo

rt)

Max.-

Sollwert

Min.-

Sollwert

Reserviert

Datenbank

ausgelastet

Erweiter–

tes

Zustands

wort 2

(Parameter

16-95 Erw.

Zustandsw

ort 2)

Startauf-

forderung

Reserviert

Startverzö-

gerung

Energiesparmodus Energiespa

r-Boost

Externe

Verrie-

gelung

FlyStart

aktiv

Warnung

Kühlkör-

perreinigu

Reserviert

Tabelle 8.2 Beschreibung des Alarmworts, Warnworts und erweiterten Zustandsworts

Wartung, Diagnose und Fehle... Bedienungsanleitung

8.5 Fehlersuche und -behebung

Symptom Mögliche Ursache Test Lösung

Drücken Sie auf [Auto On] oder [Hand On] (je nach Betriebsart), um den Motor in Betrieb zu nehmen.

Legen Sie ein gültiges Startsignal an, um den Motor zu starten.

Legen Sie 24 V an Klemme 27 an oder programmieren Sie diese Klemme auf [0] Ohne Funktion.

Programmieren Sie die richtigen Einstellungen. Setzen Sie den Festsollwert in Parametergruppe 3-1* Sollwerteinstellung auf aktiv. Prüfen Sie, ob Frequenzumrichter und Motor richtig verkabelt sind. Überprüfen Sie die Skalierung der Klemmen. Überprüfen Sie das Sollwertsignal:

Programmieren Sie die richtigen Einstellungen.

Deaktivieren Sie das Reversierungssignal.

Programmieren Sie die richtigen Grenzen.

Programmieren Sie die richtigen Einstellungen.

Überprüfen Sie die Einstellungen in

Parametergruppe 6-** Analoge Ein-/ Ausg.

Überprüfen Sie die Motoreinstellungen in den Parametergruppen 1-2* Motordaten, 1-3* Erw. Motordaten I und 1-5* Lastunabh. Einstellung.

Überprüfen Sie die Parametergruppen

2-0* DC Halt/DC Bremse und 3-0* Sollwertgrenzen.

LCP-Stopp

Fehlendes Startsignal (Standby)

Motorfreilaufsignal aktiv (Freilauf)

Motor läuft nicht

Falsche Sollwertsignalquelle

Motordrehgrenze

Die Motordrehrichtung ist falsch

Motor erreicht maximale Drehzahl nicht

Motordrehzahl ist instabil

Motor läuft unruhig Mögliche Übermagnetisierung

Motor bremst nicht

Aktives Reversierungssignal

Falscher Motorphasenanschluss

Frequenzgrenzen sind falsch eingestellt

Sollwerteingangssignal nicht richtig skaliert

Möglicherweise falsche Parametereinstellungen

Möglicherweise falsche Einstellungen in den Bremsparametern. Möglicherweise sind die Rampe-abZeiten zu kurz.

Überprüfen Sie, ob die [Off]-Taste betätigt wurde.

Stellen Sie sicher, dass

Parameter 5-10 Klemme 18 Digitaleingang die richtige Einstellung für

Klemme 18 besitzt (verwenden Sie die Werkseinstellung). Stellen Sie sicher, dass

Parameter 5-12 Terminal 27 Digital Input die richtige Einstellung für

Klemme 27 besitzt (verwenden Sie die Werkseinstellung). Überprüfen Sie Folgendes:

Ist das Sollwertsignal ein lokaler,

•

Fern- oder Bussollwert?

Ist der Festsollwert aktiv?

•

Ist der Anschluss der Klemmen

•

korrekt?

Ist die Skalierung der Klemmen

•

korrekt?

Ist das Sollwertsignal verfügbar?

•

Überprüfen Sie, ob

Parameter 4-10 Motor Drehrichtung

korrekt programmiert ist. Überprüfen Sie, ob ein Reversierungsbefehl für die Klemme in

Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge

programmiert ist. Ändern Sie Parameter 1-06 Clockwise Direction. Prüfen Sie die Ausgangsgrenzen in

Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] und Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz.

Überprüfen Sie die Skalierung des Sollwerteingangssignals in Parameter-

gruppe 6-** Analoge Ein-/Ausg. und in Parametergruppe 3-1* Sollwerteinstellung.

Überprüfen Sie die Einstellungen aller Motorparameter, darunter auch alle Schlupfausgleichseinstellungen. Prüfen Sie bei Regelung mit Rückführung die PID-Einstellungen.

Prüfen Sie alle Motorparameter auf falsche Motoreinstellungen.

Prüfen Sie die Bremsparameter. Prüfen Sie die Einstellungen für die Rampenzeiten.

8 8

Wartung, Diagnose und Fehle...

Symptom Mögliche Ursache Test Lösung

Phasenkurzschluss

Offene Netzsicherungen oder Trennschalter ausgelöst

Abweichung der Netzstromasym-

metrie ist größer als 3 %

Motorstromasymmetrie größer 3 %

Störgeräusche oder Vibrationen (z. B. ein Lüfterflügel löst bei bestimmten Frequenzen Störgeräusche oder Vibrationen aus)

Motorüberlastung Die Anwendung überlastet den Motor.

Lose Anschlüsse

Problem mit der Netzversorgung (siehe Beschreibung unter Alarm 4, Netzasymmetrie)

Problem mit dem Frequenzumrichter

Problem mit Motor oder Motorverdrahtung

Problem mit dem Frequenzumrichter

Resonanzen, z. B. im Motor-/Lüftersystem

VLT® Midi Drive FC 280

Kurzschluss zwischen Phasen an Motor oder Bedienteil. Prüfen Sie die Motorund Bedienteilphasen auf Kurzschlüsse.

Führen Sie die Inbetriebnahmeprüfung nach losen Anschlüssen und Kontakten durch. Wechseln Sie die Netzeingangskabel am Frequenzumrichter um 1 Position: A zu B, B zu C, C zu A.

Wechseln Sie die Netzeingangskabel am Frequenzumrichter um 1 Position: A zu B, B zu C, C zu A.

Wechseln Sie die Kabel zum Motor um 1 Position: U zu V, V zu W, W zu U.

Ausblendung kritischer Frequenzen durch Verwendung der Parameter in

Parametergruppe 4-6* Drehz.ausblendung.

Schalten Sie die Übermodulation unter Parameter 14-03 Overmodulation ab. Erhöhen Sie die Resonanzdämpfung unter Parameter 1-64 Resonance Dampening.

Beseitigen Sie erkannte Kurzschlüsse.

Führen Sie die Inbetriebnahmeprüfung durch und stellen Sie sicher, dass der Motorstrom im Rahmen der Spezifikationen liegt. Wenn der Motorstrom den Voll-Laststrom auf dem Typenschild überschreitet, läuft der Motor ggf. nur mit reduzierter Last. Überprüfen Sie die Spezifikationen der Anwendung.

Ziehen Sie lose Anschlüsse und Kontakte fest.

Wenn die Asymmetrie dem Kabel folgt, liegt ein Netzstromproblem vor. Prüfen Sie die Netzversorgung. Wenn der asymmetrische Leitungszweig in der gleichen Eingangsklemme bleibt, liegt ein Problem mit dem Gerät vor. Wenden Sie sich an Ihren Händler. Wenn die Asymmetrie dem Kabel folgt, liegt das Problem beim Motor oder in den Motorkabeln. Überprüfen Sie den Motor und die Motorkabel. Wenn die Asymmetrie an der gleichen Ausgangsklemme bestehen bleibt, liegt ein Problem mit dem Frequenzumrichter vor. Wenden Sie sich an Ihren Händler.

Überprüfen Sie, ob die Störgeräusche und/oder Vibrationen ausreichend reduziert worden sind.

Tabelle 8.3 Fehlerbehebung

Technische Daten Bedienungsanleitung

9 Technische Daten

9.1 Elektrische Daten

Frequenzumrichter Typische Wellenleistung [kW (HP)]

Schutzart der Baugröße IP20 (optional IP21/Typ

Ausgangsstrom

Wellenleistung [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 Dauerbetrieb (3 x 380–440 V) [A] 1,2 1,7 2,2 3 3,7 5,3 7,2 Dauerbetrieb (3 x 441–480 V) [A] 1,1 1,6 2,1 2,8 3,4 4,8 6,3 Überlast (60 s) [A] 1,9 2,7 3,5 4,8 5,9 8,5 11,5 Dauerbetrieb kVA (400 V AC) [kVA] 0,9 1,2 1,5 2,1 2,6 3,7 5,0 Dauerbetrieb kVA (480 V AC) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,5 2,8 4,0 5,2

Max. Eingangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,6 3,5 4,7 6,3 Dauerbetrieb (3 x 441–480 V) [A] 1,0 1,2 1,8 2,0 2,9 3,9 4,3 Überlast (60 s) [A] 1,9 2,6 3,4 4,2 5,6 7,5 10,1

Weitere Spezifikationen

Maximaler Leitungsquerschnitt (Netz, Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung) [mm (AWG)] Typische Verlustleistung bei maximaler Nennlast [W] Gewicht, Schutzart IP20 [kg (lb)] 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9) Gewicht, Schutzart IP21 [kg (lb)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

Wirkungsgrad [%]

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K1 K2

20,9 25,2 30 40 52,9 74 94,8

96,0 96,6 96,8 97,2 97,0 97,5 98,0

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

4 (12)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K0

3,0

(4,0)

9 9

Tabelle 9.1 Netzversorgung 3 x 380–480 V AC

Technische Daten

VLT® Midi Drive FC 280

Frequenzumrichter Typische Wellenleistung [kW (HP)]

Schutzart der Baugröße IP20 (optional IP21/Typ

P4K0

(5,5)

K2 K2 K3 K4 K4 K5 K5

P5K5

5,5

(7,5)

P7K5

7,5

(10)

P11K

(15)

P15K

(20)

P18K

18,5

(25)

P22K

(30)

Ausgangsstrom

Wellenleistung 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 Dauerbetrieb (3 x 380–440 V) [A] 9 12 15,5 23 31 37 42,5 Dauerbetrieb (3 x 441–480 V) [A] 8,2 11 14 21 27 34 40 Überlast (60 s) [A] 14,4 19,2 24,8 34,5 46,5 55,5 63,8 Dauerbetrieb kVA (400 V AC) [kVA] 6,2 8,3 10,7 15,9 21,5 25,6 29,5 Dauerbetrieb kVA (480 V AC) [kVA] 6,8 9,1 11,6 17,5 22,4 28,3 33,3

Max. Eingangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 380–440 V) [A] 8,3 11,2 15,1 22,1 29,9 35,2 41,5 Dauerbetrieb (3 x 441–480 V) [A] 6,8 9,4 12,6 18,4 24,7 29,3 34,6 Überlast (60 s) [A] 13,3 17,9 24,2 33,2 44,9 52,8 62,3

Weitere Spezifikationen

Maximaler Leitungsquerschnitt (Netz, Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung) [mm

4 (12) 16 (6) (AWG)] Typische Verlustleistung bei maximaler Nennlast

[W]

115,5 157,5 192,8 289,5 393,4 402,8 467,5

Gewicht, Schutzart IP20 [kg (lb)] 3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 4,1 (9,0) 9,4 (20,7) 9,5 (20,9) 12,3 (27,1) 12,5 (27,6)

Gewicht, Schutzart IP21 [kg (lb)] 5,5 (12,1) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3) 10,5 (23,1) 10,5 (23,1) 14,0 (30,9) 14,0 (30,9)

Wirkungsgrad [%]

98,0 97,8 97,7 98,0 98,1 98,0 98,0

Tabelle 9.2 Netzversorgung 3 x 380–480 V AC

Frequenzumrichter Typische Wellenleistung [kW (HP)]

Schutzart der Baugröße IP20 (optional IP21/Typ

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2 K3

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K7

3,7

(5,0)

Ausgangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 200-240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 15,2 Überlast (60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 24,3 Dauerbetrieb kVA (230 V AC) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 6,1

Max. Eingangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 200-240 V) [A] 1,8 2,7 3,4 4,7 6,3 8,8 14,3 Überlast (60 s) [A] 2,9 4,3 5,4 7,5 10,1 14,1 22,9

Weitere Spezifikationen

Maximaler Leitungsquerschnitt (Netz, Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung) [mm

4 (12) (AWG)] Typische Verlustleistung bei maximaler Nennlast

[W]

29,4 38,5 51,1 60,7 76,1 96,1 147,5

Gewicht, Schutzart IP20 [kg (lb)] 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9) Gewicht, Schutzart IP21 [kg (lb)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3)

Wirkungsgrad [%]

96,4 96,6 96,3 96,6 96,5 96,7 96,7

Tabelle 9.3 Netzversorgung 3 x 200-240 V AC

Technische Daten Bedienungsanleitung

Frequenzumrichter Typische Wellenleistung [kW (HP)]

Schutzart der Baugröße IP20 (optional IP21/Typ 1) K1 K1 K1 K1 K1 K2

Ausgangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 200-240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 Überlast (60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 Dauerbetrieb kVA (230 V AC) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8

Max. Eingangsstrom

Dauerbetrieb (1 x 200-240 V) [A] 2,9 4,4 5,5 7,7 10,4 14,4 Überlast (60 s) [A] 4,6 7,0 8,8 12,3 16,6 23,0

Weitere Spezifikationen

Maximaler Leitungsquerschnitt (Netz und Motor) [mm2 (AWG)] Typische Verlustleistung bei maximaler Nennlast

[W] Gewicht, Schutzart IP20 [kg (lb)] 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) Gewicht, Schutzart IP21 [kg (lb)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

Wirkungsgrad [%]

Tabelle 9.4 Netzversorgung 1x200-240 V AC

1) Die typische Verlustleistung gilt für Nennlastbedingungen und sollte innerhalb von ±15 % liegen (Toleranz bezieht sich auf variierende Spannungs- und Kabelbedingungen). Werte basieren auf einem typischen Motorwirkungsgrad (Übergang IE2/IE3). Motoren mit niedrigerem Wirkungsgrad tragen ebenfalls zur Verlustleistung im Frequenzumrichter bei, und Motoren mit hohem Wirkungsgrad reduzieren die Verlustleistung. Gilt für die Dimensionierung der Kühlung des Frequenzumrichters. Wenn die Taktfrequenz im Vergleich zur Werkseinstellung erhöht wird, kann die Verlustleistung bedeutend steigen. Die Leistungsaufnahme des LCP und typischer Steuerkarten sind eingeschlossen. Weitere Optionen und Anschlusslasten können die Verluste um bis zu 30 W erhöhen (typisch sind allerdings nur 4 W zusätzlich, bei einer vollständig belasteten Steuerkarte bzw. einem vollständig belasteten Feldbus). Verlustleistungsdaten gemäß EN 50598-2 finden Sie unter www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

2) Gemessen mit 50 m (164 ft) abgeschirmten Motorkabeln bei Nennlast und Nennfrequenz. Die Energieeffizienzklasse finden Sie unter Kapitel 9.4 Umgebungsbedingungen. Informationen zu Teillastverlusten finden Sie unter www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

PK37

0,37 (0,5)

37,7 46,2 56,2 76,8 97,5 121,6

94,4 95,1 95,1 95,3 95,0 95,4

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

4 (12)

P1K1

1,1

(1,5)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

9 9

Netzversorgung

9.2

Netzversorgung (L1/N, L2/L, L3) Versorgungsklemmen (L1/N, L2/L, L3) Versorgungsspannung 380–480 V: -15 % (-25 %)1) bis +10 % Versorgungsspannung 200–240 V: -15 % (-25 %)1) bis +10 %

1) Der Frequenzumrichter kann bei einer Eingangsspannung von -25 % mit reduzierter Leistung laufen. Die maximale Ausgangsleistung des Frequenzumrichters beträgt 75 % bei einer Eingangsspannung von -25 % bzw. 85 % bei einer Eingangsspannung von -15 %. Bei einer Netzspannung von weniger als 10 % unterhalb der niedrigsten Versorgungsnennspannung des Frequenzumrichters wird kein volles Drehmoment erreicht.

Netzfrequenz 50/60 Hz ±5 % Maximale kurzzeitige Asymmetrie zwischen Netzphasen 3,0 % der Versorgungsnennspannung Wirkleistungsfaktor (λ) ≥0,9 bei Nennlast Verschiebungs-Leistungsfaktor (cos ϕ) Nahe 1 (>0,98) Schalten am Netzeingang (L1/N, L2/L, L3) (Anzahl der Netz-Einschaltungen) ≤7,5 kW (10 HP) max. 2 x/Min. Schalten am Netzeingang (L1/N, L2/L, L3) (Anzahl der Netz-Einschaltungen) 11-22 kW (15–30 HP) max. 1 x/Min.

Technische Daten

VLT® Midi Drive FC 280

9.3 Motorausgang und Motordaten

Motorausgang (U, V, W) Ausgangsspannung 0–100 % der Versorgungsspannung Ausgangsfrequenz 0–500 Hz Ausgangsfrequenz bei VVC+-Betrieb 0–200 Hz Schalten am Ausgang Unbegrenzt Rampenzeit 0,01–3600 s

Drehmomentkennlinie Startmoment (konstantes Drehmoment) Maximal 160 %/60 s Überlastmoment (konstantes Drehmoment) Maximal 160 %/60 s Anlaufstrom maximal 200 %/1 s Drehmomentanstiegzeit in VVC+-Modus (unabhängig von fsw) Maximal 50 ms

1) Prozentwert bezieht sich auf das Nenndrehmoment. Bei Frequenzumrichtern mit einem Leistungsbereich von 11–22 kW (15–30 hp) beträgt dieser 150 %.

9.4 Umgebungsbedingungen

Umgebungsbedingungen Schutzart, Frequenzumrichter IP20 (optional IP21/NEMA Typ 1) Schutzart, Umbausatz IP21/Typ 1 Vibrationstest, alle Baugrößen 1,14 g

Luftfeuchtigkeit 5–95 % (IEC 721-3-3; Klasse 3K3 (nicht kondensierend) bei Betrieb) Umgebungstemperatur (bei Schaltmodus DPWM)

- mit Leistungsreduzierung Maximal 55 °C (131 °F)

- bei vollem konstanten Ausgangsstrom Maximal 45 °C (113 °F) Min. Umgebungstemperatur bei Volllast 0 °C (32 °F) Min. Umgebungstemperatur bei reduzierter Leistung -10 °C (14 °F) Temperatur bei Lagerung/Transport -25 bis +65/70 °C (-13 bis +149/158 °F) Max. Höhe über dem Meeresspiegel ohne Leistungsreduzierung 1000 m (3280 ft) Max. Höhe über dem Meeresspiegel mit Leistungsreduzierung 3000 m (9243 ft)

EN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

EMV-Normen, Störaussendung

EMV-Normen, Störfestigkeit Energieeffizienzklasse

1) Siehe Abschnitt „Besondere Betriebsbedingungen“ im Projektierungshandbuch zur:

Leistungsreduzierung aufgrund von hoher Umgebungstemperatur

•

Leistungsreduzierung aufgrund von niedrigem Luftdruck

•

2) Um das Überhitzen der Steuerkarte an PROFIBUS-, PROFINET, EtherNet/IP- und POWERLINK-Ausführungen des VLT FC 280 zu verhindern, müssen Sie eine komplette Auslastung der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge bei Umgebungstemperaturen über 45 °C (113 °F) vermeiden.

3) Die Umgebungstemperatur für K1S2 mit Leistungsreduzierung beträgt maximal 50 °C (122 °F).

4) Die Umgebungstemperatur für K1S2 bei vollem konstantem Ausgangsstrom beträgt maximal 40 °C (104 °F).

5) Bestimmt gemäß EN 50598-2 bei:

Nennlast

•

90 % der Nennfrequenz

•

Taktfrequenz-Werkseinstellung.

•

Schaltmodus-Werkseinstellung

•

Offener Typ: Umgebungslufttemperatur 45 °C (113 °F).

•

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3 EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61326-3-1

Midi Drive

1)2)3)

IE2

Technische Daten Bedienungsanleitung

Typ 1 (NEMA-Satz): Umgebungstemperatur 45 °C (113 °F).

•

9.5 Kabelspezifikationen

Kabellängen und Querschnitte Maximale Motorkabellänge, mit Abschirmung 50 m (164 ft) Maximale Motorkabellänge, ohne Abschirmung 75 m (246 ft) Maximaler Querschnitt für Steuerklemmen, flexibler/starrer Draht 2,5 mm2/14 AWG Mindestquerschnitt für Steuerklemmen 0,55 mm2/30 AWG Maximale STO-Eingangskabellänge, ungeschirmt 20 m (66 ft)

1) Leistungskabelquerschnitte, siehe Tabelle 9.1, Tabelle 9.2, Tabelle 9.3 und Tabelle 9.4. Bei Konformität mit EN 55011 1A und EN 55011 1B müssen Sie das Motorkabel in bestimmten Fällen kürzen. Nähere Einzelheiten

finden Sie in Kapitel 2.6.2 EMV-Emission im Projektierungshandbuch VLT

Midi Drive FC 280.

9.6 Steuereingang/-ausgang und Steuerdaten

Digitaleingänge Klemme Nr. Logik PNP oder NPN Spannungsniveau 0–24 V DC Spannungsniveau, logisch 0 PNP <5 V DC Spannungsniveau, logisch 1 PNP >10 V DC Spannungsniveau, logisch 0 NPN >19 V DC Spannungsniveau, logisch 1 NPN <14 V DC Maximale Spannung am Eingang 28 V DC Pulsfrequenzbereich 4–32 kHz (Arbeitszyklus) minimale Pulsbreite 4,5 ms Eingangswiderstand, R

1) Sie können die Klemme 27 auch als Ausgang programmieren.

18, 19, 271), 29, 32, 33

Ca. 4 kΩ

9 9

STO-Eingänge Klemme Nr. 37, 38 Spannungsniveau 0–30 V DC Spannungsniveau, niedrig <1,8 V DC Spannungsniveau, hoch > 20 V DC Maximale Spannung am Eingang 30 V DC Minimaler Eingangsstrom (pro Testpunkt) 6 mA

1) Weitere Informationen zu STO-Eingängen finden Sie unter Kapitel 6 Safe Torque Off (STO).

Analogeingänge Anzahl der Analogeingänge 2 Klemme Nr. 531), 54 Betriebsarten Spannung oder Strom Betriebsartwahl Software Spannungsniveau 0–10 V Eingangswiderstand, R Höchstspannung -15 V bis +20 V Strombereich 0/4 bis 20 mA (skalierbar) Eingangswiderstand, R Maximaler Strom 30 mA Auflösung der Analogeingänge 11 Bit Genauigkeit der Analogeingänge Maximale Abweichung 0,5 % der Gesamtskala Bandbreite 100 Hz

Die Analogeingänge sind galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV = Protective extra low voltage/Schutzkleinspannung) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt.

Ca. 10 kΩ

ca. 200 Ω

Mains

Functional isolation

PELV isolation

Motor

DC bus

High

voltage

Control

RS485

130BE837.10

Technische Daten

VLT® Midi Drive FC 280

1) Klemme 53 unterstützt nur die Einstellung Spannung, und Sie können diese auch als Digitaleingang verwenden.

Abbildung 9.1 Galvanische Trennung

HINWEIS

GROSSE HÖHENLAGE

Bei Höhenlagen über 2000 m (6562 ft) über NN ziehen Sie bitte die Danfoss-Hotline bezüglich PELV zurate.

Pulseingänge Programmierbare Pulseingänge 2 Klemmennummer Puls 29, 33 Maximale Frequenz an Klemme 29, 33 32 kHz (Gegentakt) Maximale Frequenz an Klemme 29, 33 5 kHz (offener Kollektor)

Minimale Frequenz an Klemme 29, 33 4 Hz Spannungsniveau Siehe Abschnitt zu Digitaleingängen Maximale Spannung am Eingang 28 V DC Eingangswiderstand, R

Ca. 4 kΩ

Pulseingangsgenauigkeit Maximale Abweichung: 0,1 % der Gesamtskala

Digitalausgänge Programmierbare Digital-/Pulsausgänge 2 Klemme Nr. 27 Spannungsniveau am Digital-/Pulsausgang 0–24 V Maximaler Ausgangsstrom (Körper oder Quelle) 40 mA Maximale Last am Pulsausgang 1 kΩ Maximale kapazitive Last am Pulsausgang 10 nF Min. Ausgangsfrequenz am Pulsausgang 4 Hz Max. Ausgangsfrequenz am Pulsausgang 32 kHz Genauigkeit am Pulsausgang Maximale Abweichung: 0,1 % der Gesamtskala Auflösung am Pulsausgang 10 Bit Klemmennummer (siehe Daten in Analogausgänge) 42 Spannungsniveau am Digitalausgang 0–17 V

1) Sie können die Klemme 27 auch als Eingang programmieren.

2) Sie können Klemme 42 auch als Analogausgang programmieren.

Der Digitalausgang ist von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen galvanisch getrennt.

Analogausgang Anzahl programmierbarer Analogausgänge 1 Klemme Nr. 42 Strombereich am Analogausgang 0/4–20 mA Maximale Widerstandslast zum Bezugspotenzial am Analogausgang 500 Ω Maximale Spannung am Analogausgang 17 V Genauigkeit am Analogausgang Maximale Abweichung: 0,8 % der Gesamtskala Auflösung am Analogausgang 10 Bit

1) Sie können Klemme 42 auch als Digitalausgang programmieren.

Technische Daten Bedienungsanleitung

Der Analogausgang ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV – Schutzkleinspannung, Protective extra low voltage) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt.

Steuerkarte, 24-V-DC-Ausgang Klemme Nr. 12, 13 Maximale Last 100 mA

Die 24-V-DC-Versorgung ist von der Versorgungsspannung (PELV) galvanisch getrennt. Jedoch hat die Versorgungsspannung das gleiche Potenzial wie die analogen und digitalen Ein- und Ausgänge.

Steuerkarte, +10-V-DC-Ausgang Klemme Nr. 50 Ausgangsspannung 10,5 V ±0,5 V Maximale Last 15 mA

Die 10-V-DC-Versorgung ist von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen galvanisch getrennt.

Steuerkarte, RS485 serielle Schnittstelle Klemme Nr. 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Klemme Nr. 61 Masse für Klemmen 68 und 69

Die serielle RS485-Schnittstelle ist von der Versorgungsspannung (PELV, Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage) galvanisch getrennt.

Steuerkarte, serielle USB-Schnittstelle USB-Standard 1,1 (Full Speed) USB-Buchse USB-Stecker Typ B

Der Anschluss an einen PC erfolgt über ein standardmäßiges USB-Kabel. Die USB-Verbindung ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV, Schutzkleinspannung) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. Der USB-Erdanschluss ist nicht galvanisch vom Schutzleiter getrennt. Benutzen Sie nur einen isolierten Laptop als PC-Verbindung zum USB-Anschluss am Frequenzumrichter.

9 9

Relaisausgang Programmierbare Relaisausgänge 1 Relais 01 01–03 (NC/(Öffner), 01–02 (NO/Schließer) Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-1)1) auf 01-02 (NO/Schließer) (ohmsche Last) 250 V AC, 3 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-15)1) auf 01-02 (NO/Schließer) (induktive Last bei bei cosφ 0,4) 250 V AC, 0,2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-1)1) auf 01-02 (NO/Schließer) (ohmsche Last) 30 V DC, 2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-13)1) auf 01-02 (NO/Schließer) (induktive Last) 24 V DC, 0,1 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-1)1) auf 01-03 (NC/Öffner) (ohmsche Last) 250 V AC, 3 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-15)1) auf 01-03 (NC/Öffner) (induktive Last bei cosφ 0,4) 250 V AC, 0,2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-1)1) auf 01-03 (NC/Öffner) (ohmsche Last) 30 V DC, 2 A Minimaler Belastungsstrom der Klemme an 01-03 (NC/Öffner), 01-02 (NO/Schließer) 24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mA

1) IEC 60947 Teil 4 und 5. Die Relaiskontakte sind durch verstärkte Isolierung vom Rest der Schaltung galvanisch getrennt.

Steuerkartenleistung Abtastintervall 1 ms

Steuerungseigenschaften Auflösung der Ausgangsfrequenz bei 0-500 Hz ±0,003 Hz System-Reaktionszeit (Klemmen 18, 19, 27, 29, 32 und 33) ≤2 ms Drehzahlregelbereich (ohne Rückführung) 1:100 der Synchrondrehzahl Drehzahlgenauigkeit (ohne Rückführung) ±0,5 % der Nenndrehzahl Drehzahlgenauigkeit (mit Rückführung) ±0,1 % der Nenndrehzahl

Alle Angaben zu Steuerungseigenschaften basieren auf einem vierpoligen Asynchronmotor.

Technische Daten

VLT® Midi Drive FC 280

9.7 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse

Stellen Sie sicher, dass Sie beim Festziehen aller elektrischen Verbindungen die korrekten Anzugsdrehmomente verwenden. Ein zu geringes oder zu hohes Anzugsdrehmoment führt zu Problemen an den elektrischen Anschlüssen. Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel, um das richtige Drehmoment zu erzielen. Empfohlener Steckplatzschraubendrehertyp: SZS 0,6 x 3,5 mm.

Drehmoment [Nm (in-lb)]

Baugröße

K3 7,5 (10) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Tabelle 9.5 Anzugsdrehmomente

Leistung

[kW (HP)]

0,37–2,2

(0,5–3,0)

3,0–5,5

(4,0–7,5)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

Netz Motor

0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Gleichstrom-

anschluss

Bremse Masse

Steuerung/

Regelung

Relais

9.8 Sicherungen und Trennschalter

Verwenden Sie versorgungsseitig Sicherungen und/oder Trennschalter als Schutz vor Personen- und Sachschäden für den Fall einer Bauteilstörung im Inneren des Frequenzumrichters (erster Fehler).

Schutz des Abzweigkreises

Sie müssen alle Abzweigkreise in Installationen (einschließlich Schaltanlagen und Maschinen) in Übereinstimmung mit nationalen/internationalen Vorschriften mit einem Kurzschluss- und Überstromschutz versehen.

HINWEIS

Integrierter elektronischer Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz des Abzweigkreises. Sorgt für Schutz des Abzweigkreises gemäß den nationalen und lokalen Richtlinien und Vorschriften.

Tabelle 9.6 enthält eine Auflistung der empfohlenen getesteten Sicherungen.

VORSICHT

GEFAHR VON PERSONENSCHÄDEN UND SACHSCHÄDEN

Im Falle einer Fehlfunktion kann das Nichtbeachten dieser Empfehlungen zu Gefahren für den Bediener und Schäden am Frequenzumrichter und anderen Geräten führen.

Wählen Sie Sicherungen anhand der Empfehlungen aus. Auf diese Weise können Sie mögliche Schäden am

•

Frequenzumrichter auf Schäden innerhalb des Geräts beschränken.

HINWEIS

SACHSCHÄDEN Die Verwendung von Sicherungen bzw. Trennschaltern ist zur Übereinstimmung mit IEC 60364 für CE zwingend erforderlich. Das Nichtbeachten der Schutzempfehlungen kann zu Schäden am Frequenzumrichter führen.

Danfoss empfiehlt die Verwendung von Sicherungen und Trennschaltern in Tabelle 9.6 und Tabelle 9.7, um Konformität mit UL 508C oder IEC 61800-5-1 sicherzustellen. Verwenden Sie für Nicht-UL-Anwendungen Trennschalter für den Schutz einer Schaltung, die eine maximale Stromstärke von 50.000 A Kurzschlussnennstrom für Frequenzumrichter (SCCR) ist beim Schutz durch T-Klasse-Sicherungen für die Verwendung in einer Schaltung mit mehr als 100.000 A

, 240 V/480 V geeignet.

eff

(symmetrisch) bei einer Spannung von 240 V/400 V zulassen. Der

eff

Technische Daten Bedienungsanleitung

Baugröße Leistung [kW (HP)] Nicht-UL-Sicherung

Dreiphasig 380-480 V

Dreiphasig 200-240 V

Einphasig 200-240 V

Nicht-UL-Trennschalter

(Eaton)

0,37 (0,5)

0,55–0,75

K3 7,5 (10) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) K3 3,7 (5,0) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) gG-25 PKZM0-20

(0,75–1,0)

1,1–1,5 (1,5–2,0) 2,2 (3,0)

3,0–5,5 (4,0–7,5)

11–15

(15–20)

18,5–22

(25–30)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1 (1,5) 1,5 (2,0)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1 (1,5) 1,5 (2,0)

gG-10

PKZM0-16

gG-20

gG-25

gG-50 –

gG-80 –

gG-20

gG-25

gG-20

PKZM0-20

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

9 9

Tabelle 9.6 Nicht-UL-Sicherung und -Trennschalter

Technische Daten

VLT® Midi Drive FC 280

Baugröße

3-phasig

380–480 V

3-phasig

200–240 V

Einphasig

200-240 V

K2–K3

Leistung

[kW (HP)]

0,37–0,75

(0,5–1,0)

K2 2,2 (3,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

2,2 (3,0) KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLSR-15 ATM-R15 A6K-15R

3,0–7,5

(4,0–10)

11–15

(15–20)

18,5–22

(25–30)

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

2,2–3,7

(3,0–5,0)

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

Klasse

KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLSR-6 ATM-R6 A6K-6R

KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLSR-10 ATM-R10 A6K-10R

KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25 KLSR-25 ATM-R25 A6K-25R

KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – – KLSR-50 – A6K-50R

KTN-

Klasse J Klasse T

RK1

– JKS-80 JJS-80 – – – – – –

R-10

R-15

R-20

R-25

R-10

R-15

R-20

R-25

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

Bussmann E4273

Klasse

Klasse CC

KlasseCCKlasse

Littelfuse

E81895

RK1

MERSEN

E163267/

E2137

Klasse CC Klasse RK1

MERSEN

E163267/

E2138

Tabelle 9.7 UL-Sicherung

Technische Daten Bedienungsanleitung

9.9 Baugrößen, Nennleistungen und Abmessungen

Baugröße K1 K2 K3 K4 K5

Leistungsgröß

e [kW]

Abmessungen

[mm (in)]

Gewicht

[kg (lb)]

Bohrungen

[mm (in)]

1-phasig

200–240 V

3-phasig

200–240 V

3-phasig

380–480 V

Höhe A1 210 (8,3) 272,5 (10,7)

Höhe A2 278 (10,9) 340 (13,4)

Breite B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Tiefe C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

Höhe A 338,5 (13,3) 395 (15,6)

Breite B 100 (3,9) 115 (4,5) 130 (5,1) 153 (6,0) 170 (6,7)

Tiefe C 183 (7,2) 183 (7,2) 183 (7,2) 260 (10,2) 260 (10,2)

Höhe A 294 (11,6) 356 (14)

Breite B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Tiefe C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

IP20 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

IP21 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

a 198 (7,8) 260 (10,2)

b 60 (2,4) 70 (2,8) 90 (3,5) 105 (4,1) 120 (4,7)

c 5 (0,2) 6,4 (0,25)

d 9 (0,35) 11 (0,43) 11 (0,43) 12,4 (0,49) 12,6 (0,5)

e 4,5 (0,18) 5,5 (0,22)

f 7,3 (0,29) 8,1 (0,32)

0,37 (0,5) 0,37 (0,5)

0,37 (0,5)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

FC 280 mit unterer Kabeleinführungsabdeckung (ohne obere Abdeckung)

0,75 (1,0) 0,75 (1,0)

0,75 (1,0)

1,1

(1,5)

1,1

(1,5)

1,1

(1,5)

FC 280 mit IP21/UL/Typ 1-Satz

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

FC 280 IP20

2,2

(3,0)

(4,0

)

2,2

(3,0)

2,2

(3,0)

(5,5)

5,5

(7,5)

– – –

3,7

(5,0)

7,5

(10)11(15)15(20)

272,5

(10,7)

341,5

(13,4)

395

(15,6)

(14,1)

(10,1)

(14,3)

(10,2)

(0,26)

(0,22)

(0,36)

425 (16,7) 520 (20,5)

357

391 (15,4) 486 (19,1)

4,6

8,2 (18,1) 11,5 (25,4)

6,5

10,5 (23,1) 14,0 (30,9)

260

6,5

5,5

9,2

8 (0,32) 7,8 (0,31)

6,8 (0,27) 7 (0,28)

11 (0,43) 11,2 (0,44)

– –

317,5

(12,5)

379,5

(14,9)

297,5

(11,7)

18,5

(25)22(30)

410 (16,1)

474 (18,7)

9 9

390 (15,4)

Tabelle 9.8 Baugrößen, Nennleistungen und Abmessungen

130BE844.11

130BE846.10

Technische Daten

VLT® Midi Drive FC 280

Abbildung 9.2 Standard mit Abschirmblech

Abbildung 9.3 Standard mit unterer Kabeleinführungsabdeckung (ohne obere Abdeckung)

130BE845.10

130BA648.12

Technische Daten Bedienungsanleitung

9 9

Abbildung 9.4 Standard mit IP21/UL/Typ 1-Satz

Abbildung 9.5 Bohrungen oben und unten

Anhang

VLT® Midi Drive FC 280

10 Anhang

10.1 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

°C

°F

AC Wechselstrom AEO Automatische Energieoptimierung AWG American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß AMA Automatische Motoranpassung DC Gleichstrom EMV Electromagnetic Compatibility (Elektromagnetische Verträglichkeit) ETR Elektronisches Thermorelais f

M,N

FC Frequenzumrichter I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

IP Schutzart LCP Local Control Panel (LCP-Bedieneinheit) MCT Motion Control Tool MM Speichermodul

1010

MMP Speichermodul-Programmieranwendung n

M,N

PELV PELV (Schutzkleinspannung - Protective Extra Low Voltage) PCB Leiterplatte PM-Motor Permanentmagnetmotor PUD Power Unit Data PWM Pulsbreitenmodulation (Pulse Width Modulation) UPM Umdrehungen pro Minute SIVP Spezifische Initialisierungswerte und Schutz STO Safe Torque Off T

LIM

M,N

Grad Celsius

Grad Fahrenheit

Motornennfrequenz

Wechselrichter-Nennausgangsstrom Stromgrenze Motornennstrom Maximaler Ausgangsstrom Vom Frequenzumrichter gelieferter Ausgangsnennstrom

Synchrone Motordrehzahl Motornennleistung

Drehmomentgrenze Motornennspannung

Tabelle 10.1 Symbole und Abkürzungen

Konventionen

Für Abbildungen sind alle Abmessungen in

•

[mm(in)] angegeben.

Ein Sternchen (*) kennzeichnet die Werksein-

•

10.2 Aufbau der Parametermenüs

- Parametername.

stellung eines Parameters.

Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen.

•

Aufzählungslisten enthalten andere Informa-

•

tionen.

Kursivschrift bedeutet:

•

- Querverweise.

- Link.

Anhang Bedienungsanleitung

tersatz

0 - 999 *0

[9] Kopieren aus werkseitigem Parame-

[3] Kopieren aus Parametersatz 3

[4] Kopieren aus Parametersatz 4

[0] Disabled

0-42 [Auto On]-LCP Taste

*[1] Aktiviert

0-44 [Off/Reset]-LCP-Taste

[0] Disabled

*[1] Aktiviert

[7] Nur Reset aktivieren

0-5* Kopie/Speichern

0-50 LCP-Kopie

*[0] Keine Kopie

[3] Lade von LCP, nur Fkt.

[2] Lade von LCP, Alle

[1] Speichern in LCP

[2] Kopieren aus Parametersatz 2

0-51 Parametersatz-Kopie

*[0] Keine Kopie

[1] Kopieren aus Parametersatz 1

0-6* Passwort

0-60 Hauptmenü Passwort

1-** Motor/Last

1-0* Grundeinstellungen

1-00 Regelverfahren

*[0] Regelung ohne Rückführung

[1] Mit Drehgeber

[2] Drehmom. m. Rück.

[3] PID-Regler

0 - 250 % *120 %

0,01 – 20 s *Größenabhängig

[0] Hoch

[1] Mittel

[2] Niedrig

[3] Adaptiv 1

*[0] Normal

[1] Invers

[7] Erw.PID-Drehz.m.Rück.

1-01 Motorsteuerprinzip

[0] U/f

*[1] VVC+

1-03 Drehmomentkennlinie

*[0] Konstantes Drehmoment

[1] Variables Drehmoment

[4] Drehmom. o. Rück.

[2] Autom. Energieoptim. CT

1-06 Rechtslauf

1-08 Bandbreite der Motorsteuerung

[4] Adaptiv 2

1-1* Motorauswahl

1-10 Motorart

*[0] Asynchron

[1] PM, Vollpol

[3] PM (Vergr. Magnete), Sat

1-14 Dämpfungsfaktor

1-15 Filter niedrige Drehzahl

1-16 Filter hohe Drehzahl

0-3* LCP-Benutzerdef

0-30 Freie Anzeigeeinheit

[0] Keine

[1667] Pulseingang 29 [Hz]

[1665] Analogausgang 42 [mA]

[1666] Digitalausgang

-2147483647 - 2147483647 *0

*[1] %

[5] PPM

[1669] Pulsausgang 27 [Hz]

[1668] Pulseingang 33 [Hz]

[12] Puls/s

[20] l/s

[10] 1/min

[1671] Relaisausgänge

[21] l/min

[11] UPM

[1672] Counter A

[1673] Counter B

[1674] Präziser Stopp-Zähler

[1680] Bus Steuerwort 1

0 – 999999,99 Freie Anzeigeeinheit

*0 Freie Anzeigeeinheit

[122] Gal/min

[123] Gal/h

[124] cfm

[127] ft³/h

[140] Fuß/s

[141] Fuß/min

[160] °F

[170] psi

[171] lb/in2

[172] inch wg

[173] ft wg

[180] HP

0-31 Freie Anzeige Min.-Wert

[25] m³/h

[30] kg/s

[31] kg/min

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/h

[40] m/s

[41] m/min

[45] m

[60] °C

[70] mbar

[71] bar

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

[120] GPM

[22] l/h

[23] m³/s

[24] m³/min

[121] Gal/s

0-32 Freie Anzeige Max.-Wert

0 - 0 *

0,0 – 999999,99 Freie Anzeigeeinheit

*100 Freie Anzeigeeinheit

0-37 Displaytext 1

0 - 0 *

0-38 Displaytext 2

0-39 Displaytext 3

0-4* LCP-Tastenfeld

[0] Disabled

0-40 [Hand On]-LCP Taste

*[1] Aktiviert

10 10

Gleiche Optionen wie 0-20

0-23 Displayzeile 2 Groß

0-21 Displayzeile 1,2 Klein

[3456] Spurfehler

0-22 Displayzeile 1,3 Klein

[3427] PCD 7 Lesen für Anwendung

[3430] PCD 10 Lesen für Anwendung

[3401] PCD 1 Schreiben für Anwendung

[3402] PCD 2 Schreiben für Anwendung

[3403] PCD 3 Schreiben für Anwendung

[3404] PCD 4 Schreiben für Anwendung

[3405] PCD 5 Schreiben für Anwendung

[3406] PCD 6 Schreiben für Anwendung

[1890] PID-Prozess Abweichung

[1893] PID-Prozess verstärkungsskal. Ausgang

[1697] Alarmwort 3

[1698] Warnwort 3

[1690] Alarm Word

[1691] Alarmwort 2

[1686] Sollwert 1 FC-Schnittstelle

[1684] Feldbus-Komm. Status

[1685] FC Steuerwort 1

[1682] Bus Sollwert 1

[1695] Ext. Zustandswort 2

[1692] Warning Word

[1693] Warnwort 2

[1694] Ext. Status Word

[2119] Erw. Ausgang 1 [%]

[2118] Erw. Istwert 1 [Einheit]

[2117] Erw. Sollwert 1 [Einheit]

[1891] PID-Prozessausgang

[1892] PID-Prozess begrenz. Ausgang

[3407] PCD 7 Schreiben für Anwendung

[3408] PCD 8 Schreiben für Anwendung

[3409] PCD 9 Schreiben für Anwendung

[3421] PCD 1 Lesen für Anwendung

[3410] PCD 10 Schreiben für Anwendung

[3426] PCD 6 Lesen für Anwendung

[3425] PCD 5 Lesen für Anwendung

[3423] PCD 3 Lesen für Anwendung

[3424] PCD 4 Lesen für Anwendung

[3422] PCD 2 Lesen für Anwendung

[3450] Istposition

[3428] PCD 8 Lesen für Anwendung

[3429] PCD 9 Lesen für Anwendung

0-24 Displayzeile 3 Groß

0-14 Anzeige: Par.sätze/Kanal bearbeiten

0-** Betrieb/Display

0-0* Grundeinstellungen

0-16 Anwendungsauswahl

*[0] Keine

0-01 Sprache

*[0] Englisch (English)

[1] Einfacher Prozess mit Rückführung

[2] Hand/Fern

[3] Drehzahlsteuerung

[4] Einfache Drehzahl mit Rückführung

[1] Deutsch

[2] Francais

[3] Dansk

[4] Espanol

[5] Multi Speed

[6] OGD LA10

[7] OGD V210

0-02 Motordrehzahleinheit (Umschaltung

[5] Italiano

[28] Bras. Port.

[8] Hubwerk

Hz/UPM)

0-2* LCP-Display

0-20 Displayzeile 1,1 Klein

[0] UPM

*[1] Hz

[38] Displaytext 2

[0] Keine

[37] Displaytext 1

0-03 Ländereinstellungen

[1] Nord-Amerika

[0] International

[39] Displaytext 3

0-04 Netz-Ein Modus

[748] PCD Feed Forward

[953] Profibus-Warnwort

[0] Wiederanlauf

*[1] LCP Stop, Letzt.SW

[1005] Zähler Übertragungsfehler

[2] LCP Stop, Sollw.=0

[1006] Zähler Empfangsfehler

0-06 Netztyp

[1230] Warnparameter

[0] 200-240V/50Hz/IT-Netz

[1501] Running Hours

[1502] Zähler-kWh

[2] 200-240V/50Hz

[1] 200-240V/50Hz/Delta

[1600] Control Word

[10] 380-440V/50Hz/IT-Netz

[1601] Reference [Unit]

*[1602]Sollwert [%]

[12] 380-440V/50Hz

[11] 380-440V/50Hz/Delta

[1603] Status Word

[1605] Main Actual Value [%]

[20] 440-480V/50Hz/IT-Netz

[21] 440-480V/50Hz/Delta

[1609] Benutzerdefinierte Anzeige

[22] 440-480V/50Hz

[1610] Leistung [kW]

[100] 200-240V/60Hz/IT-Netz

[1611] Power [hp]

[101] 200-240V/60Hz/Delta

[1612] Motor Voltage

[1613] Frequenz

[102] 200-240V/60Hz

[110] 380-440V/60Hz/IT-Netz

[1614] Motorstrom

[111] 380-440V/60Hz/Delta

[1615] Frequency [%]

[112] 380-440V/60Hz

[1616] Drehmoment [Nm]

[120] 440-480V/60Hz/IT-Netz

[1617] Drehzahl [UPM]

[121] 440-480V/60Hz/Delta

[1618] Motor Thermal

[122] 440-480V/60Hz

[1620] Rotor-Winkel

[1622] Drehmoment [%]

0-07 Auto DC-Bremsung

[0] Aus

[1633] Bremsleist./2 min

[1634] Heatsink Temp.

[1635] Inverter Thermal

[1630] DC-Zwischenkreisspannung

*[1] On

0-1* Parametersätze

0-10 Aktiver Satz

*[1] Satz 1

[1636] Nenn- WR Strom

[2] Satz 2

[1637] Nenn- WR-Strom

[3] Satz 3

[1650] External Reference

[1652] Istwert [Einheit]

[1639] Steuerkartentemp.

[9] Externe Anwahl

0-11 Programm-Satz

[1653] DigiPot Sollwert

[1] Satz 1

[2] Satz 2

[1638] SL Controller State

[4] Satz 4

[1657] Feedback [RPM]

[1660] Digitaleingang

[3] Satz 3

[4] Satz 4

*[9] Aktiver Satz

[1662] Analogeingang 53

0-12 Satz verknüpfen mit

*[20] Verknüpft

[0] Nicht verknüpft

[1663] AE 54 Modus

[1664] Analogeing. 54

[1661] AE 53 Modus

Anhang

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

VLT® Midi Drive FC 280

Gleiche Optionen wie 3-15

-4999,0 – 4999 Soll-/Istwert-Einheit

*0 Soll-/Istwert-Einheit

3-03 Maximaler Sollwert

*Größenabhängig

3-04 Sollwertfunktion

*[0] Addierend

[1] Externe Anwahl

3-1* Sollwerteinstellung

3-10 Festsollwert

0 - 100 % *0 %

3-12 Wert für Frequenzkorrektur auf/ab

-100 - 100 % *0 %

[20] Digitalpoti

[32] Bus-PCD

[8] Pulseingang 33

[11] Bus Sollwert

[7] Pulseingang 29

*[1] Analogeingang 53

[2] Analogeingang 54

[0] Ohne Funktion

3-15 Variabler Sollwert 1

3-14 Relativer Festsollwert

0 – 500,0 Hz *5 Hz

-100 - 100 % *0 %

3-11 Festdrehzahl Jog [Hz]

-4999,0 – 4999 Soll-/Istwert-Einheit

[173] ft wg

[180] HP

[120] GPM

[121] Gal/s

[122] Gal/min

[123] Gal/h

[124] cfm

[125] ft³/s

[126] ft³/min

[127] ft³/h

[130] lb/s

[131] lb/min

[132] lb/h

[140] Fuß/s

[141] Fuß/min

[145] ft

[150] lb ft

[160] °F

[170] psi

[171] lb/in2

3-02 Minimaler Sollwert

[172] inch wg

Gleiche Optionen wie 3-15

3-17 Variabler Sollwert 3

3-18 Relative Skalierungsreferenzquelle

*[0] Ohne Funktion

3-16 Variabler Sollwert 2

[1] Analogeingang 53

0 – 6200 Ohm *Größenabhängig

[2] AC-Bremse

2-11 Bremswiderstand (Ohm)

2-12 Bremswiderstand Leistung (kW )

[1] Bremswiderstand

0 – 500 V *0 V

0,001 – 2000 kW *Größenabhängig

2-14 Bremsspannungsreduzierung

2-16 AC-Bremse, max. Strom

0 - 160 % *100 %

2-17 Überspannungssteuerung

*[0] Disabled

0 - 200 % *100 %

[1] Aktiv (ohne Stopp)

[2] Aktiviert

2-19 Überspannungsverstärkung

2-2* Mechanische Bremse

2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom

0 – 100 A *0 A

0 – 400 Hz *0 Hz

2-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz

0 – 5 s *0 s

2-23 Mech.Bremse Verzögerungszeit

2-39 Mech. Bremse m. Richt. Änderung

2-3* Erw. Mech Bremse

*[0] OFF

[1] ON

[2] ON mit Startverzögerung

3-** Sollwert/Rampen

3-0* Sollwertgrenzen

3-00 Sollwertbereich

*[0] Min. bis Max.

[1] -Max. bis + Max.

[0] Keine

3-01 Soll-/Istwerteinheit

[3] Hz

[4] Nm

[5] PPM

[10] 1/min

[12] Puls/s

[20] l/s

[21] l/min

[22] l/h

[23] m³/s

[24] m³/min

[25] m³/h

[1] %

[2] UPM

[30] kg/s

[31] kg/min

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/h

[40] m/s

[41] m/min

[45] m

[60] °C

[70] mbar

[71] bar

1010

0 – 500 Hz *0 Hz

0 – 328 ft *164 ft

0 – 10 s *5 s

1-79 Kompressorstart Max. Anlaufzeit

0 – 65535 mH *Größenabhängig

1-8* Stoppfunktion

1-80 Stoppfunktion

*[0] Motorfreilauf

[1] DC-Halten/Motor-Vorheizung

20 - 200 % *100 %

0 – 65535 mH *Größenabhängig

0 – 20 Hz *0 Hz

1-83 Funktion Präziser Stopp

1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz]

[3] Vormagnetisierung

20 - 200 % *100 %

*[0] Präz. Rampenstopp

[1] Zähler Stopp mit Reset

[2] Zähler Stopp ohne Reset

0 - 300 % *100 %

[3] Drehzahlkompensierter Stopp

Reset

[4] Drehzahlkompens. Zählerstopp m.

0,1 – 10,0 Hz *1 Hz

0 - 999999999 *100000

[5] Drehzahlkompens. Zähler Stopp o.

1-84 Präziser Stopp-Wert

0 – 500,0 Hz *Größenabhängig

0 – 1000 V *Größenabhängig

1,0 - 2,0 *1,4

0 – 100 ms *10 ms

1-88 Verstärkung AC-Bremse

1-85 Verzögerung Drehzahlkompensation

1-9* Motortemperatur

1-90 Thermischer Motorschutz

*[0] Kein Motorschutz

0 - 300 % *100 %

-400 – 400,0 % *Größenabhängig

[2] Thermistor-Abschalt.

[1] Thermistor Warnung

0,05 – 5 s *0,1 s

2-06 Parkstrom

0,1 – 60 s *3 s

0 - 150 % *100 %

2-07 Parkzeit

2-1* Generator. Bremsen

0 – 500,0 Hz *Größenabhängig

*[0] Aus

2-10 Bremsfunktion

0 – 1000 A *Größenabhängig

0 – 500 Hz *0 Hz

2-01 DC-Bremsstrom

0 – 60 s *10 s

0 - 150 % *50 %

2-04 DC-Bremse Ein

2-02 DC-Bremszeit

Erkennung

[6] Digitaleingang 33

[5] Digitaleingang 32

[3] Digitaleingang 18

1-93 Thermistorquelle

[4] ETR-Alarm 1

[22] ETR-Abschaltung - Erweiterte

[3] ETR-Warnung 1

0 - 500 % *100 %

*[0] Keine

0 - 120 % *50 %

0,001 – 0,05 s *0,005 s

[4] Digitaleingang 19

[2] Analogeingang 54

[1] Analogeingang 53

0 – 10 s *0 s

0 - 160 % *50 %

2-00 DC-Halte-/Vorwärmstrom

2-** Bremsfunktionen

2-0* DC Halt/DC Bremse

1-46 Positionserkennung Verstärkung

1-45 Querinduktivitätssät. (LqSat)

1-44 Längsinduktivitätssät. (LdSat)

0,001 – 1 s *Größenabhängig

0,01 – 20 s *Größenabhängig

1-17 Spannungskonstante

1-2* Motordaten

1-20 Motorleistung

[2] 0,12 kW – 0,16 HP

[3] 0,18 kW – 0,25 HP

[7] 0,75 kW - 1,00 PS

[5] 0,37 kW - 0,50 PS

[6] 0,55 kW – 0,75 HP

[4] 0,25 kW - 0,33 PS

1-5* Lastunabh. Einstellung

1-50 Motormagnetisierung bei 0 U/min

[8] 1,10 kW - 1,50 PS

[9] 1,50 kW - 2,00 PS

1-52 Min. Frequenz norm. Magnetis. [Hz]

[10] 2,20 kW - 3,00 PS

[11] 3,00 kW - 4,00 PS

1-56 U/f-Kennlinie - F

1-55 U/f-Kennlinie - U

[13] 4,00 kW - 5,40 PS

[12] 3,70 kW - 5,00 PS

1-6* Lastabh. Einstellung

1-60 Lastausgleich tief

[18] 18,5 kW - 25 PS

[17] 15,00 kW - 20 PS

[16] 11,00 kW - 15,00 PS

[15] 7,50 kW - 10,0 PS

[14] 5,50 kW - 7,50 PS

1-61 Lastausgleich hoch

[19] 22 kW - 30 PS

[20] 30 kW - 40 PS

1-62 Schlupfausgleich

50 – 1000 V *Größenabhängig

1-22 Motor Voltage

1-63 Schlupfausgleich Zeitkonstante

20 – 500 Hz *Größenabhängig

1-23 Motorfrequenz

1-64 Resonanzdämpfung

0,01 – 1000,00 A *Größenabhängig

1-24 Motorstrom

1-65 Resonanzdämpfung Zeitkonstante

50 – 60000 U/min *Größenabhängig

1-25 Motornenndrehzahl

1-66 Min. Strom bei niedr. Drz.

1-7* Startfunktion

1-70 Anlaufmodus

*[0] Rotorlageerkennung

[1] Parken

1-71 Startverzögerung

0,1 – 10000,0 Nm *Größenabhängig

1-29 Autom. Motoranpassung (AMA)

*[0] Aus

1-26 Dauer- Nenndrehmoment

[1] Komplette AMA

[2] Reduz. Anpassung

1-3* Erw. Motordaten I

1-30 Statorwiderstand (Rs)

0,0 – 9999,000 Ohm *Größenabhängig

1-72 Startfunktion

[0] DC Halten/Verzögerung

[1] DC-Bremse/Verzögerung

0 – 9999,000 Ohm *Größenabhängig

1-33 Statorstreureaktanz (X1)

1-31 Rotorwiderstand (Rr)

*[2] Freilauf/Verz.zeit

[3] Startdrz. Re.

[4] Start Sollrichtung

[5] VVC+ Rechtslauf

1-73 Motorfangschaltung

0 – 65535 mH *Größenabhängig

0,0 – 9999,00 Ohm *Größenabhängig

0,0 – 9999,000 Ohm *Größenabhängig

1-37 D-Achsen-Induktivität (Ld)

1-35 Hauptreaktanz (Xh)

*[0] Disabled

[1] Aktiviert

[2] Immer aktiviert

0,000 – 65535 mH *Größenabhängig

1-39 Motorpolzahl

1-38 Q-Achsen-Induktivität (Lq)

[3] Enabled Ref. Dir.

2 – 100 *Größenabhängig

1-76 Startstrom

1 – 9000 V *Größenabhängig

1-42 Motorkabellänge

1-78 Verdichterstart Max. Frequenz [Hz]

0 – 100 m *50 m

1-43 Motorkabellänge Fuß

1-75 Startdrehzahl [Hz]

[4] Enab. Always Ref. Dir.

1-4* Erw. Motordaten II

1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM

1-49 Strom bei min. Querinduktivität

1-48 Strom bei min. Längeninduktivität

Anhang Bedienungsanleitung

[64] Zähler B (-1)

[63] Zähler B (+1)

[65] Reset Zähler B

[64] Zähler B (-1)

[171] Begrenzungsschalter Rechtslauf invers

[164] Pos. Idx Bit2

[172] Begrenzungsschalter Linkslauf invers

[171] Begrenzungsschalter Rechtslauf invers

Gleiche Optionen wie 5-12

5-13 Klemme 29 Digitaleingang

[30] Zählereingang

Gleiche Optionen wie 5-10

5-11 Klemme 19 Digitaleingang

[172] Begrenzungsschalter Linkslauf invers

inv)

[163] Pos. Idx Bit1

[150] Gehe zu Home

[151] Home Ref. Schalter

[150] Gehe zu Home

[74] PID aktiviert

[156] HW Grenze Negativ Inv

[155] HW Grenze Positiv Inv

[156] HW Grenze Negativ Inv

[157] Pos. Quick Stop Inv (Pos. Schnellstopp

[151] Home Ref. Schalter

[74] PID aktiviert

[73] PID Reset I-Anteil

[72] PID-Fehler inv.

[73] PID Reset I-Anteil

[65] Reset Zähler B

[157] Pos. Quick Stop Inv (Pos. Schnellstopp

[155] HW Grenze Positiv Inv

[164] Pos. Idx Bit2

[160] Gehe zu Zielpos.

[162] Pos. Idx Bit0

inv)

[160] Gehe zu Zielpos.

[162] Pos. Idx Bit0

[163] Pos. Idx Bit1

Gleiche Optionen wie 5-12

5-14 Klemme 32 Digitaleingang

[32] Pulseingang

[83] Drehgebereingang Z

5-12 Klemme 27 Digitaleingang

[0] Ohne Funktion

[1] Reset

[2] Motorfreilauf (inv.)

Gleiche Optionen wie 5-12

[82] Drehgebereingang B

5-15 Klemme 33 Digitaleingang

[4] Schnellst. inv.

[5] DC Bremse (invers)

[3] Mot.freil./Res. inv.

[30] Zählereingang

[32] Pulseingang

[81] Drehgebereingang A

[6] Stopp (invers)

[8] Start

[9] Puls-Start

*[1] Safe Torque Off-Alarm

[3] Warnung Safe Torque Off

5-19 Klemme 37/38 Safe Torque Off

[10] Reversierung

[11] Start + Reversierung

[12] Start nur Rechts

5-3* Digitalausgänge

5-30 Klemme 27 Digitalausgang

*[0] Ohne Funktion

[1] Steuer. bereit

[16] Festsollwert Bit 0

[15] Festsollwert ein

[13] Start nur Links

[14] Festdrehzahl JOG

[11] Moment.grenze

[12] Außerh.Stromber.

[13] Unter Min.-Strom

[3] Bereit/Fern-Betrieb

[18] Festsollwert Bit 2

[4] Freigabe/k. Warnung

[19] Sollwert speichern

[6] Motor ein/k. Warnung

[20] Drehz. speich.

[21] Drehzahl auf

[28] Frequenzkorrektur Auf

[24] Satzanwahl Bit 1

[22] Drehzahl ab

[23] Satzanwahl Bit 0

[2] Bereit

[17] Festsollwert Bit 1

[9] Alarm

[10] Alarm oder Warnung

[8] Ist=Sollw./k. Warn.

[7] Grenzen OK/k. Warn.

[5] In Betrieb

[14] Über Max.-Strom

[34] Rampe Bit 0

[35] Rampe Bit 1

[45] Latched star t reverse

[29] Frequenzkorrektur Ab

[15] Außerhalb Frequenzbereich

[16] Unter Min.-Drehzahl

[17] Über Max.-Frequenz

[55] DigiPot Auf

[56] DigiPot Ab

[51] Externe Verriegelung

[18] Außerh.Istwertber.

[57] DigiPot löschen

[58] DigiPot Heben

[60] Zähler A (+1)

[61] Zähler A (-1)

[63] Zähler B (+1)

[62] Reset Zähler A

[23] Fern, Ber., k. therm.

[21] Warnung Übertemp

[22] Bereit, keine Übertemperaturwarnung

[19] Unter Min.-Istwert

[20] Über Max.-Istwert

10 10

0 – 500 Hz *0 Hz

4-58 Motorphasen Überwachung

[0] Aus

0 – 1000 % *Größenabhängig

4-16 Momentengrenze motorisch

[2] Analogeingang 54

[7] Pulseingang 29

*[1] On

4-17 Momentengrenze generatorisch

[8] Pulseingang 33

4-63 Ausbl. Frequenz bis [Hz]

4-6* Drehz.ausblendung

0 - 1000 % *100 %

[11] Bus Sollwert

4-61 Ausbl. Frequenz von [Hz]

4-18 Stromgrenze

3-3* Gen Ramp Settings

0 – 1000 % *Größenabhängig

4-19 Max. Ausgangsfrequenz

*[0] Aus

3-31 Ramp Down w/ dir. Change

5-** Digit. Ein-/Ausgänge

0 – 500 Hz *Größenabhängig

4-2* Variable Grenzen

[2] Rampenzeit Ab 2

[1] Rampenzeit Ab 1

*[0] PNP

5-0* Grundeinstellungen

5-00 Arbeitsweise der Digitaleingänge

[2] Analogeing. 53

*[0] Ohne Funktion

4-20 Variable Drehmomentgrenze

[9] Rampenzeit Schnellstopp

[4] Rampenzeit Ab 4

[3] Rampenzeit Ab 3

[1] NPN

[4] Analogeing. 53 inv.

3-4* Rampe 1

*[0] Eingang

5-01 Klemme 27 Funktion

[8] Analogeing. 54 inv.

[6] Analogeing. 54

3-40 Rampentyp 1

*[0] Linear

[1] Ausgänge

5-1* Digitaleingänge

5-10 Klemme 18 Digitaleingang

*[0] Ohne Funktion

[2] Analogeing. 53

4-21 Variable Drehzahlgrenze

3-41 Rampenzeit Auf 1

[1] Sinusrampe

[2] Sinusrampe 2

[1] Reset

[0] Ohne Funktion

[6] Analogeing. 54

[4] Analogeing. 53 inv.

0,01 – 3600 s *Größenabhängig

3-42 Rampenzeit Ab 1

[55] DigiPot Auf

[56] DigiPot Ab

[57] DigiPot löschen

[58] DigiPot Heben

[60] Zähler A (+1)

[61] Zähler A (-1)

[40] Präziser Puls-Start

[41] Präziser Puls-Stopp invers

[45] Latched star t reverse

0 – 500,00 A *Größenabhängig

4-10 Motordrehrichtung

4-54 Warnung Sollwert niedr.

*[0] Nur Rechts

[51] Externe Verriegelung

-4999 - 4999 *-4999

4-55 Warnung Sollwert hoch

[2] Beide Richtungen

4-11 Min. Motordrehzahl [UPM]

-4999 - 4999 *4999

4-56 Warnung Istwert niedr.

0 – 1500 U/min *Größenabhängig

4-12 Min. Motorfrequenz [Hz]

-4999 – 4999 Prozessregeleinheit

0 – 400,0 Hz *0 Hz

[19] Sollwert speichern

[18] Festsollwert Bit 2

[20] Drehz. speich.

[6] Stopp (invers)

*[8] Start

[9] Puls-Start

[10] Reversierung

[11] Start + Reversierung

[0] Disabled

[1] Warnung

*[2] Abschaltung

Gleicher Inhalt wie 3-4*

3-8* Weitere Rampen

3-80 Rampenzeit JOG

[12] Start nur Rechts

[3] Festdrehzahl JOG

0,01 – 3600 s *Größenabhängig

[4] Schnellst. inv.

[5] DC Bremse (invers)

[3] Mot.freil./Res. inv.

[2] Motorfreilauf (inv.)

4-22 Losbrechverstärkung

*[0] Aus

[1] On

[8] Analogeing. 54 inv.

0,01 – 3600 s *Größenabhängig

4-3* Motor-Istw-Überwachung

4-30 Drehgeberüberwachung Funktion

Gleicher Inhalt wie 3-4*

3-5* Rampe 2

3-6* Rampe 3

3-7* Rampe 4

[13] Start nur Links

[4] Ausgangsfrequenz speichern

3-81 Rampenzeit Schnellstopp

[5] Max. Drehzahl

[6] Regelung o. Geber

0,01 – 3600 s *Größenabhängig

3-9* Digitalpoti

[16] Festsollwert Bit 0

0 – 50 Hz *20 Hz

4-31 Drehgeber max. Fehlabweichung

0,01 - 200 % *0,10 %

3-90 Digitalpoti Einzelschritt

[17] Festsollwert Bit 1

[14] Festdrehzahl JOG

[15] Festsollwert ein

[21] Drehzahl auf

0 – 60 s *0,05 s

4-32 Drehgeber Timeout-Zeit

4-4* Warnungen Grenzen 2

4-40 Warnung Frequenz Niedrig

3-92 Digitalpoti speichern bei Netz-Aus

[1] On

3-93 Digitalpoti Max. Grenze

*[0] Aus

[26] Präz. Stopp invers

[23] Satzanwahl Bit 0

[24] Satzanwahl Bit 1

[22] Drehzahl ab

0 - 200 *0

0 – 500 Hz *Größenabhängig

4-42 Einstellbare Temperaturwarnung

4-41 Warnung Frequenz Hoch

-200 - 200 % *-100 %

-200 - 200 % *100 %

3-95 Rampenverzögerung

3-94 Digitalpoti Min. Grenze

0 – 3600000 ms *1000 ms

4-5* Warnungen Grenzen

3-96 Maximaler Endschaltersollwert

0 – 500 A *0 A

4-50 Warnung Strom niedrig

0 - 200 % *25 %

4-** Grenzen/Warnungen

4-51 Warnung Strom hoch

4-1* Motor Grenzen

[34] Rampe Bit 0

[35] Rampe Bit 1

[28] Frequenzkorrektur Auf

[29] Frequenzkorrektur Ab

[27] Präziser Start, Stopp

[62] Reset Zähler A

-4999 – 4999 Prozessregeleinheit

*4999 Prozessregeleinheit

*-4999 Prozessregeleinheit

4-57 Warnung Istwert hoch

0,1 – 500 Hz *65 Hz

0 – 60000 U/min *Größenabhängig

4-14 Max. Frequenz [Hz]

4-13 Max. Motordrehzahl [UPM]

Anhang

VLT® Midi Drive FC 280

[58] DigiPot Heben

[72] PID-Fehler inv.

0 – 0xFFFFFFFF *0

5-93 Pulsausgang 27 Bussteuerung

[73] PID Reset I-Anteil

0 - 100 % *0 %

[74] PID aktiviert

[150] Gehe zu Home

0 - 100 % *0 %

5-94 Pulsausgang 27 Timeout Voreinstellung

inv)

6-19 Klemme 53 Modus

*[1] Einstellung Spannung

[156] HW Grenze Negativ Inv

[157] Pos. Quick Stop Inv (Pos. Schnellstopp

[160] Gehe zu Zielpos.

1 – 99 s *10 s

*[0] Aus

6-01 Signalausfall Zeit Funktion

[162] Pos. Idx Bit0

[1] Drehz. speich.

[151] Home Ref. Schalter

[155] HW Grenze Positiv Inv

6-** Analoge Ein-/Ausg.

6-0* Analoger E/A-Modus

6-00 Signalausfall Zeit

[163] Pos. Idx Bit1

[2] Stopp

[164] Pos. Idx Bit2

[3] Festdrehzahl JOG

[172] Begrenzungsschalter Linkslauf invers

[171] Begrenzungsschalter Rechtslauf invers

[4] Max. Drehzahl

[5] Stopp und Alarm

6-1* Analogeingang 53

6-10 Klemme 53 Skal. Min. Spannung

0 – 10 V *0,07 V

[6] Digitaleingang

6-2* Analogeingang 54

6-20 Klemme 54 Skal. Min.Spannung

0 – 10 V *10 V

0 – 10 V *0,07 V

6-14 Klemme 53 Skal. Min.-Soll/ Istwert

6-11 Klemme 53 Skal. Max. Spannung

0 – 20 mA *4 mA

0 – 10 V *10 V

6-22 Klemme 54 Skal. Min.Strom

6-21 Klemme 54 Skal. Max.Spannung

-4999 – 4999 *Größenabhängig

-4999 - 4999 *0

6-16 Klemme 53 Filterzeitkonstante

6-15 Klemme 53 Skal. Max.-Soll/ Istwert

0 – 20 mA *20 mA

6-24 Klemme 54 Skal. Min.-Soll/ Istwert

6-23 Klemme 54 Skal. Max.Strom

0,01 – 10 s *0,01 s

6-18 Klemme 53 Digitaleingang

*[0] Ohne Funktion

-4999 - 4999 *0

[1] Reset

0,01 – 10 s *0,01 s

-4999 – 4999 *Größenabhängig

6-29 Klemme 54 Modus

[0] Strom

[5] DC Bremse (invers)

[6] Stopp (invers)

*[1] Einstellung Spannung

[8] Start

[10] Reversierung

6-9* Analog-/Digitalausgang 42

6-90 Klemme 42 Funktion

*[0] 0-20 mA

[11] Start + Reversierung

[12] Start nur Rechts

[13] Start nur Links

[2] Digitalausgang

6-91 Klemme 42 Analogausgang

[1] 4-20 mA

[15] Festsollwert ein

[16] Festsollwert Bit 0

[14] Festdrehzahl JOG

*[0] Ohne Funktion

[100] Ausgangsfrequenz

[18] Festsollwert Bit 2

[17] Festsollwert Bit 1

[101] Sollwert

[19] Sollwert speichern

[102] Prozess Istwert

[103] Motorstrom

[20] Drehz. speich.

[21] Drehzahl auf

[104] Mom.relativ zu Max.

[22] Drehzahl ab

[106] Leistungs-

[105] Mom.relativ zu Nenn.

[24] Satzanwahl Bit 1

[23] Satzanwahl Bit 0

[107] Drehzahl

[28] Frequenzkorrektur Auf

[139] Bussteuerung

[143] Erw. CL 1

[254] DC-Zwischenkreisspannung

[55] DigiPot Auf

[35] Rampe Bit 1

[51] Externe Verriegelung

6-92 Klemme 42 Digitalausgang

[56] DigiPot Ab

[111] Drehzahlrückführung

[113] PID begrenz. Ausgang

[29] Frequenzkorrektur Ab

[34] Rampe Bit 0

*[0] Ohne Funktion

[57] DigiPot löschen

6-26 Klemme 54 Filterzeitkonstante

6-25 Klemme 54 Skal. Max.-Soll/ Istwert

[4] Schnellst. inv.

[3] Mot.freil./Res. inv.

[2] Motorfreilauf (inv.)

1010

0 – 600 s *0,01 s

1 – 32000 Hz *32000 Hz

0 – 31999 Hz *4 Hz

-4999 – 4999 *Größenabhängig

-4999 - 4999 *0

1 – 32000 Hz *32000 Hz

0 – 31999 Hz *4 Hz

-4999 – 4999 *Größenabhängig

-4999 - 4999 *0

4 – 32000 Hz *5000 Hz

1 - 4096 *1024

[167] Startbefehl aktiv

[168] Hand-Betrieb

[165] Hand-Sollwert aktiv

[166] Fernsollwert aktiv

*[1] Steuer. bereit

[2] Bereit

[3] Bereit/Fern-Betrieb

[4] Freigabe/k. Warnung

[24] Bereit, keine Über-/Unterspannung

[25] Rückwärts

[26] Bus OK

[27] Mom.grenze u. Stopp

[169] Auto-Betrieb

[170] Referenzfahrt abgeschlossen

[171] Zielpos. erreicht

[172] Positionsregelungsfehler

[8] Ist=Sollw./k. Warn.

[7] Grenzen OK/k. Warn.

[5] In Betrieb

[6] Motor ein/k. Warnung

[31] Relais 123

[30] Stör.Bremse (IGBT)

[29] Bremse OK, k. Alarm

[28] Bremse, k. Warnung

[173] Position Mech. Bremse

[190] STO-Funktion aktiv

[193] Energiesparmodus

[194] Riemenbruchfunktion

[11] Moment.grenze

[12] Außerh.Stromber.

[9] Alarm

[10] Alarm oder Warnung

[40] Außerh. Sollw.-Ber.

[37] Steuerwort Bit 12

[32] Mechanische Bremse

[36] Steuerwort Bit 11

[239] Fehler der STO-Funktion

5-41 Ein Verzögerung, Relais

[13] Unter Min.-Strom

[14] Über Max.-Strom

[42] Über Max.-Sollwert

[41] Unter Min.-Sollwert

5-42 Aus Verzögerung, Relais

[15] Außerhalb Frequenzbereich

[16] Unter Min.-Drehzahl

[43] Erweiterte PID-Grenze

[45] Bussteuerung

5-5* Pulseingang

5-50 Klemme 29 Min. Frequenz

[19] Unter Min.-Istwert

[18] Außerh.Istwertber.

[17] Über Max.-Frequenz

[47] Bussteuerung, Timeout: Aus

[55] Pulsausgang

[46] Bussteuerung, Timeout: On

[20] Über Max.-Istwert

[56] Warnung Kühlkörperreinigung, hoch

5-51 Klemme 29 Max. Frequenz

[21] Warnung Übertemp

[22] Bereit, keine Übertemperaturwarnung

[60] Vergleicher 0

[61] Vergleicher 1

5-53 Klemme 29 Max. Soll-/Ist- Istwert

5-52 Klemme 29 Min. Soll-/Ist- Istwert

[23] Fern, Ber., k. therm.

[24] Bereit, keine Über-/Unterspannung

[25] Rückwärts

[64] Vergleicher 4

[62] Vergleicher 2

[63] Vergleicher 3

[26] Bus OK

[65] Vergleicher 5

5-55 Klemme 33 Min. Frequenz

[27] Mom.grenze u. Stopp

[28] Bremse, k. Warnung

[71] Logikregel 1

[70] Logikregel 0

5-56 Klemme 33 Max. Frequenz

[30] Stör.Bremse (IGBT)

[29] Bremse OK, k. Alarm

[72] Logikregel 2

[73] Logikregel 3

5-57 Klemme 33 Min. Soll-/ Istwert

[31] Relais 123

[74] Logikregel 4

[32] Mechanische Bremse

[75] Logikregel 5

5-58 Klemme 33 Max. Soll-/ Istwert

[37] Steuerwort Bit 12

[36] Steuerwort Bit 11

[81] SL-Digitalausgang B

[80] SL-Digitalausgang A

5-6* Pulsausgänge

5-60 Klemme 27 Pulsausgang

*[0] Ohne Funktion

[45] Bussteuerung

[40] Außerh. Sollw.-Ber.

[41] Unter Min.-Sollwert

[42] Über Max.-Sollwert

[160] Kein Alarm

[83] SL-Digitalausgang D

[91] Drehgeber emulieren Ausgang A

[82] SL-Digitalausgang C

[48] Bus-Strg., Timeout

[100] Ausgangsfrequenz

[46] Bussteuerung, Timeout: On

[47] Bussteuerung, Timeout: Aus

[165] Hand-Sollwert aktiv

[161] Reversierung aktiv

[101] Sollwert

[56] Warnung Kühlkörperreinigung, hoch

[166] Fernsollwert aktiv

[102] Prozess Istwert

[60] Vergleicher 0

[167] Startbefehl aktiv

[103] Motorstrom

[61] Vergleicher 1

[168] Hand-Betrieb

[106] Leistungs-

[107] Drehzahl

[105] Mom.relativ zu Nenn.

[104] Mom.relativ zu Max.

[64] Vergleicher 4

[65] Vergleicher 5

[63] Vergleicher 3

[62] Vergleicher 2

[169] Auto-Betrieb

[170] Referenzfahrt abgeschlossen

[171] Zielpos. erreicht

[172] Positionsregelungsfehler

[109] Max. Ausgangsfreq.

[113] PID begrenz. Ausgang

5-62 Pulsausgang Max. Frequenz 27

[71] Logikregel 1

[72] Logikregel 2

[73] Logikregel 3

[70] Logikregel 0

[173] Position Mech. Bremse

[190] STO-Funktion aktiv

[193] Energiesparmodus

[194] Riemenbruchfunktion

5-7* 24V Drehgebereingang

5-70 Kl. 32/33 Drehgeber Aufl. [Pulse/U]

[74] Logikregel 4

[75] Logikregel 5

[80] SL-Digitalausgang A

0 – 600 s *0,01 s

[239] Fehler der STO-Funktion

5-34 Ein Verzögerung, Digitalausgang

5-71 Kl. 32/33 Drehgeberrichtung

*[0] Nur Rechts

[1] Linkslauf

5-9* Bussteuerung

[160] Kein Alarm

[83] SL-Digitalausgang D

[81] SL-Digitalausgang B

[82] SL-Digitalausgang C

0 – 600 s *0,01 s

5-35 Aus Verzögerung, Digitalausgang

5-4* Relais

5-40 Relaisfunktion

5-90 Dig./Relais Ausg. Bussteuerung

[161] Reversierung aktiv

[0] Ohne Funktion

Anhang Bedienungsanleitung

[21] Warnung Übertemp

0 - 100 *1

[30] Stör.Bremse (IGBT)

[40] Außerh. Sollw.-Ber.

auf

7-52 PID-Proz Vorwärtsschubfaktor Rampe

[60] Vergleicher 0

0,01 – 100 s *0,01 s

[61] Vergleicher 1

7-53 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor Rampe

0 – 2147483647 *Größenabhängig

8-19 Produktcode

[4] PID-Fehler inv.

[5] PID Reset I-Anteil

[2] CT W gültig, aktiv niedrig

[2] Nur Steuerwort

8-02 Steuerquelle

[0] Keine

[6] PID aktiviert

[1] FC-Schnittstelle

[2] FC USB

8-3* FC-Schnittstelleneinstellungen

[3] Option A

8-03 Steuerwort Timeout-Zeit

8-30 Protokoll

0,5 – 6000 s *1 s

[0] Keine

[74] Logikregel 4

[75] Logikregel 5

*[0] Linear

[1] Radiziert

7-62 Istwertumwandl. 2

[81] SL-Digitalausgang B

*[0] Linear

[1] Radiziert

8-** Opt./Schnittstellen

[73] Logikregel 3

[70] Logikregel 0

[71] Logikregel 1

[72] Logikregel 2

[65] Vergleicher 5

[63] Vergleicher 3

[64] Vergleicher 4

[62] Vergleicher 2

0,001 – 1 s *0,001 s

0,01 – 100 s *0,01 s

7-57 PID-Prozess Istw. Filterzeit

7-56 PID-Prozess Sollw. Filterzeit

7-6* Istwertumwandlung

7-60 Istwertumwandl. 1

[83] SL-Digitalausgang D

[82] SL-Digitalausgang C

[80] SL-Digitalausgang A

*[1] Standardprofil

[93] Alarm68 oder Alarm188

8-14 Konfigurierbares Steuerwort STW

8-0* Grundeinstellungen

8-01 Führungshoheit

*[0] Klemme und Steuerw.

[1] Nur Klemme

*[0] FC

[2] Modbus RTU

8-04 Steuerwort Timeout-Funktion

*[0] Aus

0,0 - 247 *1

8-31 Adresse

[1] Drehz. speich.

[2] Stopp

8-32 Baudrate

[3] Festdrehzahl JOG

[0] 2400 Baud

[1] 4800 Baud

[4] Max. Drehzahl

[5] Stopp und Alarm

[2] 9600 Baud

[3] 19200 Baud

8-07 Diagnose Trigger

*[0] Deaktivieren

[4] 38400 Baud

[1] Alarme

[5] 57600 Baud

[6] 76800 Baud

[2] Alarme/Warnungen

8-1* Steuer- Einstellungen

[7] 115200 Baud

8-10 Steuerwortprofil

8-33 Parität/Stoppbits

[0] Gerade Parität, 1 Stoppbit

*[0] FC-Profil

[1] PROFIdrive-Profil

[1] Unger. Parität, 1 Stoppbit

[5] ODVA

[2] Ohne Parität, 1 Stoppbit

[3] Ohne Parität, 2 Stoppbits

[7] CANopen DSP 402

8-13 Konfiguration Zustandswort STW

0,0010 – 0,5 s *0,01 s

8-36 Maximale Antwortzeitverzögerung

8-35 Min. Antwortzeitverzögerung

*[1] Standardprofil

[2] Nur Alarm 68

[0] Ohne Funktion

0,1 – 10,0 s *Größenabhängig

[3] Abschalt. o. Al. 68

8-4* FC/MC-Protokoll

8-42 PCD-Schreibkonfiguration

[11] Kl.19 D.-Eing. Zustand

[10] Kl.18 D.-Eing. Zustand

[0] Keine

[1] [302] Minimaler Sollwert

[12] Kl.27 D.-Eing. Zustand

[13] Kl.29 D.-Eing. Zustand

[3] [341] Rampenzeit Auf 1

[2] [303] Maximaler Sollwert

[15] Kl.33 D.-Eing. Zustand

[14] Kl.32 D.-Eing. Zustand

10 10

0 - 65535 *0

0 – 6000 U/min *0 U/min

0 - 10 *0,01

0 – 20 s *0 s

0,10 – 9999 s *9999 s

1 - 50 *5

0 - 200 % *5 %

0 - 200 % *0 %

-100 - 100 % *100 %

-100 - 100 % *-100 %

0 - 100 % *100 %

Normal/Inv. Steuer-

Steuer-

[2] Analogeingang 54

[165] Hand-Sollwert aktiv

[1] Steuer. bereit

[3] Pulseingang 29

[166] Fernsollwert aktiv

[2] Bereit

[4] Pulseingang 33

[167] Startbefehl aktiv

[3] Bereit/Fern-Betrieb

7-3* Process PID II.

[168] Hand-Betrieb

[4] Freigabe/k. Warnung

7-31 PID-Prozess Anti-Windup

7-30 Auswahl Normal-/Invers-Regelung

*[0] Normal

[1] Invers

[169] Auto-Betrieb

[170] Referenzfahrt abgeschlossen

[171] Zielpos. erreicht

[172] Positionsregelungsfehler

[8] Ist=Sollw./k. Warn.

[7] Grenzen OK/k. Warn.

[5] In Betrieb

[6] Motor ein/k. Warnung

7-33 PID-Prozess P-Verstärkung

*[1] On

7-32 PID-Prozess Reglerstart bei

[0] Aus

[173] Position Mech. Bremse

[193] Energiesparmodus

[194] Riemenbruchfunktion

[198] Frequenzumrichter-Bypass

6-93 Klemme 42 Ausgang min. Skalierung

[11] Moment.grenze

[12] Außerh.Stromber.

[10] Alarm oder Warnung

[13] Unter Min.-Strom

[9] Alarm

0 - 200 % *0 %

[14] Über Max.-Strom

7-35 PID-Prozess D-Zeit

7-34 PID-Prozess I-Zeit

0 - 200 % *100 %

6-96 Klemme 42, Wert bei Bussteuerung

6-94 Klemme 42 Ausgang max. Skalierung

[15] Außerhalb Frequenzbereich

[16] Unter Min.-Drehzahl

[17] Über Max.-Frequenz

0 - 16384 *0

[18] Außerh.Istwertber.

7-36 PID-Prozess D-Verstärkung/ Grenze

7-** Regler

[19] Unter Min.-Istwert

7-0* PID Drehzahlregler

[20] Über Max.-Istwert

7-38 PID-Prozess Vorsteuerung

7-39 Bandbreite Ist=Sollwert

7-00 Drehgeberrückführung

[1] 24V-Drehgeber

[6] Analogeingang 53

[7] Analogeingang 54

[23] Fern, Ber., k. therm.

[24] Bereit, keine Über-/Unterspannung

[21] Warnung Übertemp

[22] Bereit, keine Übertemperaturwarnung

*[0] Normal

7-49 PID-Ausgang Normal/Invers-Regelung

*[0] Ohne Funktion

[1] Analogeingang 53

7-20 PID-Prozess Istwert 1

[74] Logikregel 4

[75] Logikregel 5

[73] Logikregel 3

[1] Invers

[2] Analogeingang 54

[80] SL-Digitalausgang A

7-5* Erw. Process PID II

[3] Pulseingang 29

[81] SL-Digitalausgang B

[0] Disabled

7-50 PID-Prozess erw. PID

7-22 PID-Prozess Istwert 2

[4] Pulseingang 33

[83] SL-Digitalausgang D

[82] SL-Digitalausgang C

*[1] Aktiviert

7-51 Verstärkg PID-Prozess Vorstrgsfaktor

[1] Analogeingang 53

*[0] Ohne Funktion

[160] Kein Alarm

[161] Reversierung aktiv

[32] Bus-PCD

7-46 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor

mentregl.

0 - 500 % *100 %

7-12 PID-Proportionalverst. Drehmo-

[64] Vergleicher 4

[63] Vergleicher 3

[62] Vergleicher 2

*[0] Normal

7-13 PID-Integrationszeit Drehmomentre-

[65] Vergleicher 5

gelung

0,002 – 2 s *0,020 s

[71] Logikregel 1

[70] Logikregel 0

7-2* PID-Prozess Istw.

[72] Logikregel 2

[1] Ja

7-02 Drehzahlregler P-Verstärkung

[28] Bremse, k. Warnung

7-41 PID-Prozessausgang neg. Begrenzung

0 - 1 *0,015

7-03 Drehzahlregler I-Zeit

[30] Stör.Bremse (IGBT)

[29] Bremse OK, k. Alarm

7-42 PID-Prozessausgang pos. Begrenzung

2 – 20000 ms *8 ms

7-04 Drehzahlregler D-Zeit

[31] Relais 123

[32] Mechanische Bremse

0 – 200 ms *30 ms

[36] Steuerwort Bit 11

1 – 6000 ms *10 ms

[42] Über Max.-Sollwert

0,0001 - 32 *1

7-07 Drehzahlregler Rückführung Getriebe-

[45] Bussteuerung

[46] Bussteuerung, Timeout: On

[47] Bussteuerung, Timeout: Aus

7-08 Drehzahlregler Vorsteuerung

7-1* Drehmom. PID-Regler

[61] Vergleicher 1

[60] Vergleicher 0

[56] Warnung Kühlkörperreinigung, hoch

1 - 20 *5

7-05 Drehzahlregler D-Verstärk./ Grenze

7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit

[40] Außerh. Sollw.-Ber.

[41] Unter Min.-Sollwert

[37] Steuerwort Bit 12

0 - 500 % *0 %

übersetzung

*[0] Nein

7-4* Erw. Process PID I

7-40 PID-Prozess Reset I-Teil

[9] Pulseingang 33

*[20] Keine

[8] Pulseingang 29

[26] Bus OK

[27] Mom.grenze u. Stopp

[25] Rückwärts

[7] Pulseingang 29

[8] Pulseingang 33

[11] Bus Sollwert

[2] Analogeingang 54

*[0] Ohne Funktion

[1] Analogeingang 53

7-45 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor

7-44 PID-Prozess P-Skal.Max.Sollw.

7-43 PID-Prozess P-Skal.Min.Sollw.

[1] Invers

7-48 PCD Feed Forward

Anhang

VLT® Midi Drive FC 280

0 - 65535 *0

9-67 Steuerwort 1

[3425] PCD 5 Lesen für Anwendung

[3426] PCD 6 Lesen für Anwendung

0 - 65535 *0

9-68 Zustandswort 1

[3427] PCD 7 Lesen für Anwendung

[3428] PCD 8 Lesen für Anwendung

9-70 Programm Satz

[1] Satz 1

[3429] PCD 9 Lesen für Anwendung

[3430] PCD 10 Lesen für Anwendung

[2] Satz 2

[3] Satz 3

[4] Satz 4

[3450] Istposition

[3456] Spurfehler

9-18 Teilnehmeradresse

*[0] Aus

*[9] Aktiver Satz

9-71 Profibus Datenwerte speichern

1 - 126 *126

0 - 65535 *1037

9-19 Systemnummer Antriebseinheit

[1] Alles speichern

9-22 Auswahl Telegrammtyp

*[100] Keine

[1] Standardtelegramm 1

[1613] Frequenz

[1614] Motorstrom

[101] PPO 1

[1615] Frequency [%]

0 - 65535 *0

0 - 0 *0

0 - 1000 *0

9-52 Zähler: Fehler Gesamt

[1668] Pulseingang 33 [Hz]

[1667] Pulseingang 29 [Hz]

0 - 65535 *0

9-53 Profibus-Warnwort

9-63 Aktive Baudrate

[0] 9,6 kBit/s

[1671] Relaisausgänge

[1672] Counter A

[1673] Counter B

[1669] Pulsausgang 27 [Hz]

[1] 19,2 kBit/s

[2] 93,75 kBit/s

[1674] Präziser Stopp-Zähler

[1684] Feldbus-Komm. Status

[3] 187,5 kBit/s

[4] 500 kBit/s

[1690] Alarm Word

[1685] FC Steuerwort 1

[6] 1,5 MBit/s

[7] 3 MBit/s

[1691] Alarmwort 2

[1692] Warning Word

[8] 6 MBit/s

[9] 12 MBit/s

[1693] Warnwort 2

[1694] Ext. Status Word

[10] 31,25 kBit/s

[11] 45,45 kBit/s

[1697] Alarmwort 3

[1695] Ext. Zustandswort 2

*[255] Baudrate unbekannt

[1698] Warnwort 3

Gleiche Optionen wie 9-15 & 9-16

9-44 Fehlermeldungs-Zähler

9-45 Fehlercode

9-27 Parameter bearbeiten

[0] Disabled

*[1] Aktiviert

9-28 Prozessregelung

[0] Deaktivieren

[1652] Istwert [Einheit]

[1653] DigiPot Sollwert

*[1] Bussteuerung aktiv.

[1661] AE 53 Modus

[1657] Feedback [RPM]

[1660] Digitaleingang

[104] PPO 4

[105] PPO 5

[106] PPO 6

[107] PPO 7

[108] PPO 8

[200] Anw.Telegramm 1

[102] PPO 2

[103] PPO 3

[1618] Motor Thermal

[1622] Drehmoment [%]

[1617] Drehzahl [UPM]

[1620] Rotor-Winkel

[1616] Drehmoment [Nm]

9-23 Signal-Parameter

[1634] Heatsink Temp.

[1635] Inverter Thermal

[1630] DC-Zwischenkreisspannung

[1633] Bremsleist./2 min

[1639] Steuerkartentemp.

[1650] External Reference

[1638] SL Controller State

9-47 Fehlernummer

[1665] Analogausgang 42 [mA]

[1666] Digitalausgang

[1664] Analogeing. 54

[1662] Analogeingang 53

[1663] AE 54 Modus

0 - 0 *0

9-64 Bus-ID

[3422] PCD 2 Lesen für Anwendung

[3421] PCD 1 Lesen für Anwendung

0 - 0 *0

9-65 Profilnummer

[3423] PCD 3 Lesen für Anwendung

[3424] PCD 4 Lesen für Anwendung

1010

0 – 1500 U/min *200 U/min

0 – 1500 U/min *100 U/min

0 - 65535 *0

[1] Bus

[4] [342] Rampenzeit Ab 1

8-91 Bus Festdrehzahl JOG 2

[2] Logisch UND

[5] [351] Rampenzeit Auf 2

9-** PROFIdrive

*[3] Logisch ODER

8-52 Anwahl DC-Bremse

[7] [380] Rampenzeit JOG

[6] [352] Rampenzeit Ab 2

9-00 Sollwert

9-07 Istwert

[1] Bus

[2] Logisch UND

[0] Digitaleingang

[10] [414] Max. Frequenz [Hz]

[8] [381] Schnellstopp-Zeit

[9] [412] Min. Motorfrequenz [Hz]

9-15 PCD-Schreibkonfiguration

[0] Keine

*[3] Logisch ODER

8-53 Anwahl Start

[0] Digitaleingang

Bussteuerung

[12] [676] Klemme 45, Wert bei

[11] [590] Dig./Relais Ausg. Bussteuerung

[302] Minimaler Sollwert

[303] Maximaler Sollwert

[1] Bus

[2] Logisch UND

Bussteuerung

[13] [696] Klemme 42, Wert bei

[341] Rampenzeit Auf 1

[312] Wert für Frequenzkorrektur auf/ab

*[3] Logisch ODER

8-54 Anwahl Reversierung

[15] FC Steuerwort

[16] FC Sollwert

[380] Rampenzeit JOG

[352] Rampenzeit Ab 2

[351] Rampenzeit Auf 2

[342] Rampenzeit Ab 1

[0] Digitaleingang

[1] Bus

[2] Logisch UND

*[3] Logisch ODER

[2] [1501] Running Hours

8-43 PCD-Lesekonfiguration

[0] Keine

[1] [1500] Operation Hours

[412] Min. Motorfrequenz [Hz]

[414] Max. Frequenz [Hz]

[381] Rampenzeit Schnellstopp

8-55 Parametersatzanwahl

[0] Digitaleingang

[1] Bus

[5] [1601] Reference [Unit]

[4] [1600] Control Word

[3] [1502] Zähler-kWh

[416] Momentengrenze motorisch

[2] Logisch UND

[6] [1602] Reference %

[417] Momentengrenze generatorisch

[553] Klemme 29 Max. Soll-/Ist- Istwert

*[3] Logisch ODER

8-56 Festsollwertanwahl

[8] [1605] Main Actual Value [%]

[7] [1603] Status Word

[615] Klemme 53 Skal. Max.-Soll/ Istwert

[593] Pulsausgang 27 Bussteuerung

[590] Dig./Relais Ausg. Bussteuerung

[558] Klemme 33 Max. Soll-/ Istwert

[0] Digitaleingang

[1] Bus

[2] Logisch UND

*[3] Logisch ODER

[9] [1609] Benutzerdefinierte Anzeige

[10] [1610] Leistung [kW ]

[11] [1611] Power [hp]

[12] [1612] Motor Voltage

[748] PCD Feed Forward

[696] Klemme 42, Wert bei Bussteuerung

[625] Klemme 54 Skal. Max.-Soll/ Istwert

[0] Digitaleingang

[1] Bus

8-57 Profidrive AUS2 Select

[13] [1613] Frequenz

[14] [1614] Motorstrom

[15] [1615] Frequency [%]

[890] Bus Festdrehzahl JOG 1

[2] Logisch UND

[16] [1616] Drehmoment [Nm]

[891] Bus Festdrehzahl JOG 2

*[3] Logisch ODER

[17] [1618] Motor Thermal

[1682] Bus Sollwert 1

[3401] PCD 1 Schreiben für Anwendung

[3402] PCD 2 Schreiben für Anwendung

[1680] Bus Steuerwort 1

[0] Digitaleingang

[1] Bus

[2] Logisch UND

8-58 Profidrive AUS3 Anwahl

[21] [1638] SL Controller State

[20] [1635] Inverter Thermal

[19] [1634] Heatsink Temp.

[18] [1630] DC-Zwischenkreisspannung

[3403] PCD 3 Schreiben für Anwendung

[3404] PCD 4 Schreiben für Anwendung

*[3] Logisch ODER

8-7* Protokoll-SW-Version

[22] [1650] External Reference

[23] [1652] Feedback [Unit]

[3405] PCD 5 Schreiben für Anwendung

[3406] PCD 6 Schreiben für Anwendung

[3407] PCD 7 Schreiben für Anwendung

[3408] PCD 8 Schreiben für Anwendung

0 – 655 *Größenabhängig

8-79 Protokoll-Firmwareversion

8-8* Diagnose FC-Schnittstelle

8-80 Zähler Busmeldungen

[25] [1661] Terminal 53 Switch Setting

[26] [1662] Analogeingang 53

[27] [1663] Terminal 54 Switch Setting

[24] [1660] Digital Input 18,19,27,33

[3409] PCD 9 Schreiben für Anwendung

[3410] PCD 10 Schreiben für Anwendung

9-16 PCD-Lesekonfiguration

0 - 4294967295 *0

8-81 Bus-Fehlernummer

[28] [1664] Analogeing. 54

[29] [1665] Analogausgang 42 [mA]

[30] [1671] Relaisausgänge

[0] Keine

[1500] Betriebsstunden

[1501] Running Hours

0 - 4294967295 *0

8-83 Follower-Fehlernummer

8-82 Zähler Follower-Meldungen

[32] [1673] Counter B

[33] [1690] Alarm Word

[31] [1672] Counter A

[1502] Zähler-kWh

[1600] Control Word

0 - 4294967295 *0

8-84 Gesendete Follower-Meldungen

[35] [1694] Ext. Status Word

[34] [1692] Warning Word

[1601] Reference [Unit]

[1602] Sollwert [%]

0 - 4294967295 *0

8-85 Follower-Timeout-Fehler

8-5* Betr. Bus/Klemme

8-50 Anwahl Motorfreilauf

[1603] Status Word

[1605] Main Actual Value [%]

[1609] Benutzerdefinierte Anzeige

[1610] Leistung [kW]

0 - 4294967295 *0

*[0] Kein Reset

[1] Reset

8-88 FC-Anschlussdiagnose

[1] Bus

[2] Logisch UND

*[3] Logisch ODER

[0] Digitaleingang

[1611] Power [hp]

[1612] Motor Voltage

8-9* Bus-Istwert

8-90 Bus Festdrehzahl JOG 1

8-51 Anwahl Schnellstopp

[0] Digitaleingang

Anhang Bedienungsanleitung

0 - 4294967295 *0

0 - 0 *0

0 - 65535 *0

0 – 2000000000 ms *30000 ms

1 - 239 *1

0 – 2000000,000 ms *5000,000 ms

0 - 2000000000 *15

0 - 2147483647 *0

0 - 4294967295 *0

Port)

0 - 65535 *4000

0 - 3600 *120

-1 - 20 % *-1 %

0 - 65535 *0

[1663] AE 54 Modus

[416] Momentengrenze motorisch

12-37 COS Sperrtimer

[1664] Analogeing. 54

[417] Momentengrenze generatorisch

[1665] Analogausgang 42 [mA]

[553] Klemme 29 Max. Soll-/Ist- Istwert

12-38 COS-Filter

12-6* Ethernet PowerLink

12-60 Node-ID

[1669] Pulsausgang 27 [Hz]

[1668] Pulseingang 33 [Hz]

[1666] Digitalausgang

[1667] Pulseingang 29 [Hz]

[593] Pulsausgang 27 Bussteuerung

[615] Klemme 53 Skal. Max.-Soll/ Istwert

[590] Dig./Relais Ausg. Bussteuerung

[558] Klemme 33 Max. Soll-/ Istwert

12-63 Basis-Ethernet-Timeout

12-62 SDO-Timeout

[1671] Relaisausgänge

[1672] Counter A

[1673] Counter B

[1674] Präziser Stopp-Zähler

[1684] Feldbus-Komm. Status

[748] PCD Feed Forward

[890] Bus Festdrehzahl JOG 1

[891] Bus Festdrehzahl JOG 2

[696] Klemme 42, Wert bei Bussteuerung

[625] Klemme 54 Skal. Max.-Soll/ Istwert

12-96 Anschluss-Konfig.

0 – 65535 *Größenabhängig

[0] Normal

[1] Port 1 auf 2 spiegeln

0 – 65535 *Größenabhängig

12-34 CIP Produktcode

[2] Port 2 auf 1 spiegeln

12-35 EDS-Parameter

[1692] Warning Word

12-68 Kumulative Zähler

[1693] Warnwort 2

[1694] Ext. Status Word

12-69 Ethernet PowerLink-Status

[1695] Ext. Zustandswort 2

[0] Disabled

*[1] Aktiviert

12-92 IGMP-Snooping-Funktion

[0] Disabled

*[1] Aktiviert

*[0] Disabled

[1] Aktiviert

12-83 SNMP-Agent

[0] Disabled

*[1] Aktiviert

12-84 Adressenkonflikterkennung

[0] Disabled

*[1] Aktiviert

12-23 Prozessdaten Schreiben Konfiguration

Größe

8 - 32 *16

12-89 Transparent Socket Channel Port (TSC-

Größe

12-24 Prozessdaten Lesen Konfiguration

12-8* Andere Ethernet-Dienste

12-80 FTP-Server

*[0] Disabled

[1] Aktiviert

12-81 HTTP-Server

*[0] Disabled

[1] Aktiviert

12-82 SMTP-Service

[3450] Istposition

[3422] PCD 2 Lesen für Anwendung

[3423] PCD 3 Lesen für Anwendung

[3424] PCD 4 Lesen für Anwendung

[3425] PCD 5 Lesen für Anwendung

[3426] PCD 6 Lesen für Anwendung

[3427] PCD 7 Lesen für Anwendung

[1697] Alarmwort 3

[1698] Warnwort 3

[3421] PCD 1 Lesen für Anwendung

[3428] PCD 8 Lesen für Anwendung

[3429] PCD 9 Lesen für Anwendung

[3430] PCD 10 Lesen für Anwendung

[3456] Spurfehler

8 - 32 *16

12-9* Erweiterte Ethernet-Dienste

12-28 Datenwerte speichern

*[0] Disabled

12-90 Kabeldiagnose

[2] Alles speichern

*[0] Aus

[1] Aktiviert

12-91 Auto Cross Over

[1] On

12-29 Immer speichern

*[0] Aus

12-3* EtherNet/IP

12-93 Fehler Kabellänge

0 - 2147483647 *0

*[0] Aus

12-30 Warnparameter

12-31 DeviceNet Sollwert

12-94 Broadcast Storm Schutz

[1] On

12-32 DeviceNet Steuerung

12-95 Timeout bei Inaktivität

[1] On

*[0] Aus

12-33 CIP Revision

12-67 Schwellwertzähler

12-66 Schwellwert

[1690] Alarm Word

[1691] Alarmwort 2

[1685] FC Steuerwort 1

10 10

[1662] Analogeingang 53

[1634] Heatsink Temp.

[1635] Inverter Thermal

[1639] Steuerkartentemp.

[1650] External Reference

[1630] DC-Zwischenkreisspannung

[1620] Rotor-Winkel

[1622] Drehmoment [%]

[1633] Bremsleist./2 min

[1502] Zähler-kWh

[1600] Control Word

[1601] Reference [Unit]

[1602] Sollwert [%]

[1603] Status Word

[1605] Main Actual Value [%]

[1609] Benutzerdefinierte Anzeige

[1610] Leistung [kW]

[1611] Power [hp]

[1612] Motor Voltage

[1682] Bus Sollwert 1

[3401] PCD 1 Schreiben für Anwendung

[3402] PCD 2 Schreiben für Anwendung

[3403] PCD 3 Schreiben für Anwendung

[3404] PCD 4 Schreiben für Anwendung

[3405] PCD 5 Schreiben für Anwendung

[3406] PCD 6 Schreiben für Anwendung

[3407] PCD 7 Schreiben für Anwendung

[3408] PCD 8 Schreiben für Anwendung

[3409] PCD 9 Schreiben für Anwendung

[3410] PCD 10 Schreiben für Anwendung

12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration

[0] Keine

[1500] Betriebsstunden

[1680] Bus Steuerwort 1

[1501] Running Hours

[1613] Frequenz

[1614] Motorstrom

[1615] Frequency [%]

[1617] Drehzahl [UPM]

[1616] Drehmoment [Nm]

[1618] Motor Thermal

[1652] Istwert [Einheit]

[1638] SL Controller State

[1653] DigiPot Sollwert

[1657] Feedback [RPM]

[1661] AE 53 Modus

[1660] Digitaleingang

1 - 48 *0

[0] MANUELL

[1] DHCP

9-72 ProfibusDriveReset

*[0] Normal Betrieb

[2] BOOTP

*[10] DCP

[20] Von Knoten-ID

[3] Reset Schnittstelle

[1] Reset Netz-Ein

[2] Vorbereitung Reset Netz-Ein

0 - 4294967295 *0

12-01 IP-Adresse

12-02 IP-Subnetzmaske

0 - 65535 *0

9-75 DO-Identifizierung

9-80 Definierte Parameter (1)

0 - 4294967295 *0

0 - 2147483647 *0

0 - 4294967295 *0

12-05 Lease läuft ab

12-04 DHCP-Server

12-03 Standard-Gateway

0 - 9999 *0

9-81 Definierte Parameter (2)

9-82 Definierte Parameter (3)

9-83 Definierte Parameter (4)

12-07 Domain Name

12-06 Namensserver

0 - 9999 *0

9-84 Definierte Parameter (5)

9-85 Definierte Parameter (6)

12-08 Host-Name

0 - 9999 *0

9-90 Geänderte Parameter (1)

12-09 Phys. Adresse

9-91 Geänderte Parameter (2)

0 - 17 *0

12-1* Ethernetverbindungsparameter

12-10 Verb.status

0 - 9999 *0

9-92 Geänderte Parameter (3)

*[0] Keine Verbindung

[1] Links

12-11 Verb.dauer

0 - 9999 *0

9-93 Geänderte Parameter (4)

9-94 Geänderte Parameter (5)

0 – 0 *Größenabhängig

12-12 Auto. Verbindung

[0] Aus

0 - 9999 *0

0 - 65535 *0

9-99 Profibus-Versionszähler

*[1] On

12-13 Verb.geschw.

10-** CAN-Feldbus

10-0* Grundeinstellungen

*[0] Keine

[1] 10 Mbit/s

[16] 10 kBit/s

10-01 Baudratenauswahl

12-14 Verb.duplex

[2] 100 Mbit/s

[17] 20 kBit/s

[18] 50 kBit/s

[0] Halbduplex

*[20] 125 kbit/s

*[1] Vollduplex

[21] 250 kBit/s

0 - 2147483647 *0

12-18 Überwachung MAC

[22] 500 kBit/s

[23] 800 kBit/s

0 - 2147483647 *0

12-19 Überwachung IP-Adr.

10-02 Node-ID

[24] 1000 kBit/s

12-2* Prozessdaten

1 - 127 *127

0 – 255 *Größenabhängig

12-20 Steuerinstanz

0 - 255 *0

10-05 Zähler Übertragungsfehler

12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration

[0] Keine

0 - 255 *0

10-06 Zähler Empfangsfehler

[302] Minimaler Sollwert

10-3* Parameterzugriff

[303] Maximaler Sollwert

10-31 Datenwerte speichern

[341] Rampenzeit Auf 1

[312] Wert für Frequenzkorrektur auf/ab

*[0] Aus

[2] Alles speichern

[414] Max. Frequenz [Hz]

[412] Min. Motorfrequenz [Hz]

[380] Rampenzeit JOG

[381] Rampenzeit Schnellstopp

[352] Rampenzeit Ab 2

[351] Rampenzeit Auf 2

[342] Rampenzeit Ab 1

10-33 Immer speichern

*[0] Aus

[1] On

[3] Bearbeiteten Programmsatz speichern

12-** Ethernet

12-0* IP-Einstellungen

12-00 IP-Adresszuweisung

Anhang

[14] Anwahl Festsollw. 4

[15] Anwahl Festsollw. 5

[16] Anwahl Festsollw. 6

Gleiche Optionen wie 13-41

[17] Anwahl Festsollw. 7

[18] Anwahl Rampe 1

Gleiche Optionen wie 13-42

[19] Anwahl Rampe 2

[22] Betrieb

[23] Start+Reversierung

[24] Stopp

[25] Schnellstopp

[26] DC-Bremse

[28] Drehz. speich.

[27] Motorfreilauf

VLT® Midi Drive FC 280

0 – 100 % *Größenabhängig

0 – 100 *Größenabhängig

[73] Start Timer 6

[74] Start Timer 7

[71] Start Timer 4

[72] Start Timer 5

[61] Reset Zähler B

[70] Start Timer 3

[60] Reset Zähler A

[40] Digitalausgang C-EIN

[41] Digitalausgang D-EIN

[39] Digitalausgang B-EIN

[35] Digitalausgang D-AUS

[38] Digitalausgang A-EIN

[34] Digitalausgang C-AUS

[32] Digitalausgang A-AUS

[29] Start Timer 0

[33] Digitalausgang B-AUS

[30] Start Timer 1

[31] Start Timer 2

14-** Sonderfunktionen

14-0* IGBT-Ansteuerung

14-01 Taktfrequenz

[0] Ran3

[1] Ran5

[2] 2,0 kHz

[3] 3,0 kHz

[4] 4,0 kHz

[5] 5,0 kHz

[6] 6,0 kHz

[7] 8,0 kHz

[8] 10,0 kHz

[9] 12,0 kHz

[10] 16,0 kHz

14-03 Übermodulation

[0] Aus

*[1] On

14-07 Totzeit-Kompensationsniveau

14-08 Dämpfungsverstärkungsfaktor

14-09 Totzeit Vorspannungs-Strompegel

14-1* Netzausfall

[1] Rampenstopp

14-10 Netzausfall

*[0] Ohne Funktion

[2] Rampenstopp/Alarm

13-44 Logikregel Boolsch 3

13-43 Logikregel Verknüpfung 2

13-5* SL-Programm

13-51 SL-Controller-Ereignis

*[0] Falsch

[1] WAHR

[2] In Betrieb

[3] Im Bereich

[7] Außerh.Stromber.

[8] Unter Min.-Strom

[4] Ist=Sollwert

[9] Über Max.-Strom

[16] Warnung Übertemp

[18] Reversierung

[17] Netzsp. außerh. Bereich

[19] Warnung

[20] Alarm (Abschaltung)

[21] Alarm (Abschaltblockierung)

[22] Vergleicher 0

[26] Logikregel 0

[27] Logikregel 1

[25] Vergleicher 3

[23] Vergleicher 1

[24] Vergleicher 2

[31] SL Timeout 1

[32] SL Timeout 2

[29] Logikregel 3

[30] SL Timeout 0

[28] Logikregel 2

[36] Digitaleingang 29

[39] Startbefehl

[40] Frequenzumrichter gestoppt

[35] Digitaleingang 27

[33] Digitaleingang 18

[34] Digitaleingang 19

[42] Auto-Reset-Absch.

[60] Logikregel 4

[61] Logikregel 5

[70] SL Timeout 3

[51] Vergleicher 5

[50] Vergleicher 4

[74] SL Timeout 7

[72] SL Timeout 5

[73] SL Timeout 6

[83] Riemenbruch

[71] SL Timeout 4

*[0] Disabled

13-52 SL-Controller-Aktion

[1] Normal Betrieb

[2] Anwahl Datensatz 1

[3] Anwahl Datensatz 2

[4] Anwahl Datensatz 3

[5] Anwahl Datensatz 4

[10] Anwahl Festsollw. 0

[11] Anwahl Festsollw. 1

[12] Anwahl Festsollw. 2

[13] Anwahl Festsollw. 3

1010

13-2* Timer

[16] Warnung Übertemp

0 – 3600 s *0 s

13-20 SL-Timer

[17] Netzsp. außerh. Bereich

[18] Reversierung

*[0] Falsch

13-4* Logikregeln

13-40 Logikregel Boolsch 1

[19] Warnung

[20] Alarm (Abschaltung)

[21] Alarm (Abschaltblockierung)

[1] WAHR

[22] Vergleicher 0

[2] In Betrieb

[23] Vergleicher 1

[3] Im Bereich

[24] Vergleicher 2

[1] UND

[2] ODER

[19] Pulseingang 33

[20] Alarmnummer

[4] ODER NICHT

[3] UND NICHT

[30] Counter A

[31] Counter B

[5] NICHT UND

[6] NICHT ODER

13-11 Vergleicher-Funktion

[0] Kleiner als (<)

[73] SL Timeout 6

[6] Motorleistung

[7] Motorspannung

[12] Analogeingang 53

13-41 Logikregel Verknüpfung 1

[18] Pulseingang 29

[13] Analogeingang 54

[71] SL Timeout 4

[39] Startbefehl

13-03 Reset SLC

[40] Frequenzumrichter gestoppt

*[0] Kein SLC-Reset

[1] Reset SLC

[50] Vergleicher 4

13-1* Vergleicher

13-10 Vergleicher-Operand

*[0] Disabled

[21] Alarm (Abschaltblockierung)

[22] Vergleicher 0

[34] Digitaleingang 19

[35] Digitaleingang 27

[24] Vergleicher 2

[23] Vergleicher 1

[51] Vergleicher 5

[42] Auto-Reset-Absch.

[39] Startbefehl

*[40] Frequenzumrichter gestoppt

[50] Vergleicher 4

[36] Digitaleingang 29

[18] Reversierung

[4] Ist=Sollwert

[7] Außerh.Stromber.

[8] Unter Min.-Strom

[9] Über Max.-Strom

[16] Warnung Übertemp

[29] Logikregel 3

[26] Logikregel 0

[27] Logikregel 1

[28] Logikregel 2

[25] Vergleicher 3

[17] Netzsp. außerh. Bereich

[30] SL Timeout 0

[19] Warnung

[32] SL Timeout 2

[31] SL Timeout 1

[20] Alarm (Abschaltung)

[33] Digitaleingang 18

[28] Logikregel 2

[25] Vergleicher 3

[26] Logikregel 0

[27] Logikregel 1

[32] SL Timeout 2

[29] Logikregel 3

[30] SL Timeout 0

[73] SL Timeout 6

[74] SL Timeout 7

[72] SL Timeout 5

[83] Riemenbruch

[71] SL Timeout 4

[60] Logikregel 4

[61] Logikregel 5

[70] SL Timeout 3

[36] Digitaleingang 29

[35] Digitaleingang 27

[33] Digitaleingang 18

[34] Digitaleingang 19

[31] SL Timeout 1

[60] Logikregel 4

[51] Vergleicher 5

[42] Auto-Reset-Absch.

[72] SL Timeout 5

[61] Logikregel 5

[70] SL Timeout 3

[1] Reference %

[2] Istwert %

[3] Motordrehzahl

[4] Motorstrom

*[0] Disabled

[74] SL Timeout 7

[83] Riemenbruch

[7] NICHT UND NICHT

[8] NICHT ODER NICHT

[2] Größer als (>)

*[1] Annähernd gleich (~)

Gleiche Optionen wie 13-40

13-42 Logikregel Boolsch 2

-9999 - 9999 *0

13-12 Vergleicher-Wert

0 - 4294967295 *4000

12-99 Medienzähler

12-98 Schnittstellenzähler

0 - 4294967295 *0

13-** Smart Logic

13-0* SLC-Einstellungen

13-00 SL-Controller Modus

[61] Logikregel 5

[83] Riemenbruch

13-02 Stopp-Ereignis

[0] Falsch

[1] WAHR

[2] In Betrieb

[3] Im Bereich

[4] Ist=Sollwert

[7] Außerh.Stromber.

[8] Unter Min.-Strom

[21] Alarm (Abschaltblockierung)

[22] Vergleicher 0

[24] Vergleicher 2

[23] Vergleicher 1

[18] Reversierung

[2] In Betrieb

[3] Im Bereich

[4] Ist=Sollwert

[7] Außerh.Stromber.

[8] Unter Min.-Strom

[9] Über Max.-Strom

[0] Falsch

[1] On

13-01 Start-Ereignis

[1] WAHR

*[0] Aus

[16] Warnung Übertemp

[17] Netzsp. außerh. Bereich

[20] Alarm (Abschaltung)

[19] Warnung

[25] Vergleicher 3

[26] Logikregel 0

[33] Digitaleingang 18

[27] Logikregel 1

[51] Vergleicher 5

[60] Logikregel 4

[42] Auto-Reset-Absch.

[50] Vergleicher 4

*[39] Startbefehl

[40] Frequenzumrichter gestoppt

[35] Digitaleingang 27

[36] Digitaleingang 29

[34] Digitaleingang 19

[28] Logikregel 2

[29] Logikregel 3

[9] Über Max.-Strom

[10] Port 1 deaktiviert

[11] Port 2 deaktiviert

[254] Int.Port auf 1 spiegeln

0 – 63 *Größenabhängig

12-97 QoS-Priorität

[255] Int.Port auf 2 spiegeln

Anhang Bedienungsanleitung

0 - 20 *0

0 – 65535 °C *0 °C

16-39 Steuerkartentemp.

16-38 SL Controller State

0 - 2000 *0

16-5* Soll- & Istwerte

0 - 56 *0

0 – 0xFFFFFFFF *0

16-50 External Reference

-200 - 200 % *0 %

0 - 9999 *0

-4999 – 4999 Prozessregeleinheit

*0 Prozessregeleinheit

16-52 Istwert [Einheit]

-200 - 200 *0

-30000 – 30000 U/min *0 U/min

0 - 4095 *0

16-57 Feedback [RPM]

16-53 DigiPot Sollwert

0 - 65535 *0

-4999 – 4999 Soll-/Istwert-Einheit

*0 Soll-/Istwert-Einheit

16-6* Ein- & Ausgänge

16-60 Digitaleingang

-200 - 200 % *0 %

16-61 AE 53 Modus

0 - 65535 *0

[1] Einstellung Spannung

[6] Digitaleingang

16-62 Analogeingang 53

-200 - 200 % *0 %

0 - 20 *1

[0] Strom

16-63 AE 54 Modus

Anzeigeeinheit

0 – 9999 Freie Anzeigeeinheit *0 Freie

[1] Einstellung Spannung

16-35 Inverter Thermal

0 – 655,35 A *0 A

0 - 255 % *0 %

16-37 Nenn- WR-Strom

16-36 Nenn- WR Strom

0 - 20 *0

0 - 30 *0

16-64 Analogeing. 54

0 – 1000 kW *0 kW

0 - 20 *1

0 – 20 mA *0 mA

16-65 Analogausgang 42 [mA]

0 – 1000 PS *0 PS

0 - 130000 *0

0 - 63 *0

16-66 Digitalausgang

16-67 Pulseingang 29 [Hz]

0 – 6553,5 Hz *0 Hz

0 – 65535 V *0 V

0 - 40000 *0

0 - 130000 *0

16-69 Pulsausgang 27 [Hz]

16-68 Pulseingang 33 [Hz]

0 - 6553,5 % *0 %

0 – 655,35 A *0 A

-32768 - 32767 *0

0 - 31 *0

16-71 Relaisausgänge

16-72 Counter A

-30000 – 30000 U/min *0 U/min

-30000 – 30000 Nm *0 Nm

0 - 2147483647 *0

-32768 - 32767 *0

16-73 Counter B

16-74 Präziser Stopp-Zähler

16-8* Feldbus und FC-Schnittstelle

0 - 65535 *0

0 - 100 % *0 %

-200 - 200 % *0 %

-32768 - 32767 *0

0 - 65535 *0

16-80 Bus Steuerwort 1

0 - 65535 *0

16-84 Feldbus-Komm. Status

0 – 10000 kW *0 kW

16-85 FC Steuerwort 1

-128 – 127 °C *0 °C

16-82 Bus Sollwert 1

0 – 65535 V *0 V

15-70 Option in Steckplatz A

15-71 Steckplatz A – Option SW-Version

15-9* Parameterinfo

0 - 0x7fffffff. h *0 h

15-02 Zähler-kWh

15-01 Running Hours

15-00 Betriebsstunden

40 - 75 % *66 %

40 - 90 % *66 %

14-41 Minimale AEO-Magnetisierung

14-4* Energieoptimierung

14-40 Quadr.Mom. Anpassung

15-98 Typendaten

15-92 Definierte Parameter

15-97 Anwendungstyp

0 - 2147483647 *0

0 – 2147483647 kWh *0 kWh

15-03 Netz-Einschaltungen

0 - 200 % *100 %

14-44 Stromoptimierung D-Achse für IPM

14-5* Umgebung

15-99 Parameter-Metadaten

0 - 65535 *0

15-04 Anzahl Übertemperaturen

15-05 Anzahl Überspannungen

14-51 Zwischenkreis-Spannungskompensation

[0] Aus

*[1] On

14-52 Lüftersteuerung

16-** Datenanzeigen

15-06 Reset kWh-Zähler

*[0] Kein Reset

[5] Modus Konstant-ein

[6] Modus Konstant-aus

16-01 Reference [Unit]

16-0* Anzeigen-Allgemein

16-00 Control Word

[1] Reset

15-07 Reset Motorlaufstundenzähler

*[0] Kein Reset

[1] Reset

*[0] Kein Filter

[7] Mod Ein-w.-Wechselr.-ein-sonst-aus

*[8] Drehzahlveränderbarer Modus

14-55 Ausgangsfilter

15-3* Alarm Log

[1] Sinusfilter

15-30 Alarm Log: Fehlercode

14-6* Auto-Reduzier.

16-02 Sollwert [%]

0 - 255 *0

14-61 Funktion bei Wechselrichterüberlast

16-03 Status Word

16-05 Main Actual Value [%]

-32767 - 32767 *0

15-31 Ursache Interner Fehler

15-4* Typendaten

15-40 FC-Typ

*[2] 2,0 kHz

*[0] Abschaltung

[1] Reduzieren

14-63 Min. Taktfrequenz

16-09 Benutzerdefinierte Anzeige

16-1* Anzeigen-Motor

16-10 Leistung [kW]

16-12 Motor Voltage

16-11 Power [hp]

16-18 Motor Thermal

16-17 Drehzahl [UPM]

16-16 Drehmoment [Nm]

16-15 Frequency [%]

16-14 Motorstrom

16-13 Frequenz

16-20 Rotor-Winkel

16-22 Drehmoment [%]

16-3* Anzeigen Frequenzumrichter

16-30 DC-Zwischenkreisspannung

16-33 Bremsleist./2 min

16-34 Heatsink Temp.

10 10

0 - 255 *0

15-57 Dateiversion

*[0] Optionskonfig. schützen

[1] Optionsänderung aktivieren

0 - 16 *0

15-59 Dateiname

15-6* Install. Optionen

14-9* Fehlereinstellungen

14-90 Fehlerebenen

*[3] Abschaltblockierung

0 – 20 *Größenabhängig

0 – 30 *Größenabhängig

15-61 Option SW-Version

15-60 Option installiert

[4] Abschaltung zeitverzögertes w-Reset

[5] Fangschaltung

15-** Info/Wartung

15-0* Betriebsdaten

0 - 0 *0

15-49 Steuerkarte SW-Version

*[0] No Function

14-70 Compatibility Selections

0 - 0 *0

15-50 Leistungsteil SW-Version

[12] VLT2800 3M

[13] VLT2800 3M incl. MAV

0 - 40 *0

0 - 0 *0

15-46 Typ Bestellnummer

15-48 LCP-Version

Kompensat

20 – 1000 Hz *Größenabhängig

14-65 Drehzahl-Reduzierung, Totzeit-

0 - 0 *0

14-7* Kompatibilität

0 - 0 *0

0 - 20 *0

0 - 0 *0

0 - 41 *0

15-41 Leistungsteil

15-42 Spannung

15-43 Software-Version

15-44 Typencode (original)

15-45 Typencode (aktuell)

[5] 5,0 kHz

[6] 6,0 kHz

[7] 8,0 kHz

[8] 10,0 kHz

[9] 12,0 kHz

[10] 16,0 kHz

14-64 Totzeit-Kompensation, Nullstrom-Pegel

*[0] Disabled

[3] 3,0 kHz

[4] 4,0 kHz

[1] Aktiviert

0 - 0 *0

15-51 Typ Seriennummer

15-52 OEM-Informationen

[14] VLT2800 12M

[15] VLT2800 12M incl. MAV

14-8* Optionen

14-88 Optionsdatenspeicher

15-53 Leistungskarte Seriennummer

0 - 65535 *0

14-89 Optionserkennung

0 – 0xFFFFFFFF *0

[1] Quitt. Service

[3] Software-Reset

14-29 Servicecode

0 - 500 % *100 %

stärkung

14-3* Stromgrenze

14-30 Stromgrenzenregler, Proportionalver-

1 – 100 ms *5 ms

0,002 – 2 s *0,020 s

14-32 Stromgrenzenregler, Filterzeit

14-31 Stromgrenzenregler, Integrationszeit

[3] Motorfreilauf

[4] Kinetischer Speicher

[5] Kinet. Speich./Alarm

[6] Alarm

14-11 Netzspannung bei Netzausfall

[7] Kin. back-up, trip w recovery

100 – 800 V *Größenabhängig

14-12 Reaktion auf Netzphasenfehler

*[0] Abschaltung

[1] Warnung

[2] Disabled

14-15 Kin. Speicher Abschaltung Wiederhers-

tellungsstufe

*Größenabhängig

0 –60000,000 Soll-/Istwert-Einheit

*[0] Manueller Reset

[1] 1x Autom. Quittieren

14-2* Quittierfunktionen

14-20 Quittierfunktion

grenze

0 – 60 s *60 s

[2] Initialisierung

14-24 Stromgrenze Verzögerungszeit

*[0] Normal Betrieb

0 – 60 s *60 s

14-27 WR-Fehler Aktion

[0] Abschaltung

*[1] Warnung

14-28 Produktionseinstellungen

14-25 Abschaltverzögerung bei Drehmoment-

*[0] Normal Betrieb

0 – 600 s *10 s

14-21 Automatische Wiederanlaufzeit

[3] 3x Autom. Quittieren

[4] 4x Autom. Quittieren

[5] 5x Autom. Quittieren

[6] 6x Autom. Quittieren

[7] 7x Autom. Quittieren

[8] 8x Autom. Quittieren

[9] 9x Autom. Quittieren

[10] 10x Autom.Quitt.

[11] 15x Autom.Quitt.

[12] 20x Autom.Quitt.

[2] 2x Autom. Quittieren

[13] Unbegr. Autom. Quitt.

14-22 Betriebsart

[14] Quittieren bei Netz-Einschaltung

Anhang

VLT® Midi Drive FC 280

[1] Blockierung in Rückwärtsrichtung

0 - 65535 *0

[2] Blockierung in Vorwärtsrichtung

37-17 Pos. Ctrl Fault Behaviour (Pos.

0 - 65535 *0

34-27 PCD 7 Lesen für Anwendung

Regelfehlerverhalten)

*[0] Rampe ab und Bremse

0 - 65535 *0

34-28 PCD 8 Lesen für Anwendung

0 - 65535 *0

34-29 PCD 9 Lesen für Anwendung

1 – 1000 ms *10 ms

33-03 Referenzfahrt-Geschwindigkeit

0 - 65535 *0

34-30 PCD 10 Lesen für Anwendung

-1500 – 1500 U/min *100 U/min

33-04 Referenzfahrt-Verhalten

34-5* Prozessdaten

34-50 Istposition

*[1] Reversieren, kein Index

[3] Vorwärts, kein Index

-1073741824 - 1073741824 *0

33-4* Grenzwertverarb.

-2147483647 - 2147483647 *0

34-56 Spurfehler

-1073741824 - 1073741824 *-500000

33-41 Negative Software-Wegbegrenzung

37-** Anwendungseinstellungen

33-42 Positive Software-Wegbegrenzung

37-0* Anwendungsmodus

37-00 Anwendungsmodus

*[0] Antriebsmodus

[2] Positionsregelung

37-1* Positionsregelung

-1073741824 - 1073741824 *500000

aktiv

*[0] Inaktiv

[1] Aktiv

33-43 Negative Software-Wegbegrenzung

37-01 Pos. Istwertanschluss

*[0] 24-V-Drehgeber

37-02 Pos. Target (Pos. Ziel)

*[0] Inaktiv

[1] Aktiv

33-44 Positive Software-Wegbegrenzung aktiv

*[0] DI

[1] Feldbus

0 - 65535 *0

34-24 PCD 4 Lesen für Anwendung

ckierung)

37-15 Pos. Direction Block (Pos. Richtungsblo-

0 - 65535 *0

34-25 PCD 5 Lesen für Anwendung

*[0] Keine Blockierung

34-26 PCD 6 Lesen für Anwendung

37-13 Pos. PID-Ausgangsschelle

[0] Deaktivieren

*[1] Aktivieren

0 - 65535 *0

34-22 PCD 2 Lesen für Anwendung

1 - 10000 *1000

37-14 Pos. Steuer- Source (Pos. Strg.-Quelle)

0 - 65535 *0

34-23 PCD 3 Lesen für Anwendung

0 - 1073741824 *0

gerung)

0 – 1000 ms *200 ms

gerung)

Verzögerung)

*[1] Aktivieren

0 - 65535 *0

37-08 Pos. Hold Delay (Pos. Halte-

0 - 65535 *0

34-06 PCD 6 Schreiben für Anwendung

0 – 10000 ms *0 ms

37-09 Pos. Coast Delay (Pos. Freilaufverzö-

0 - 65535 *0

34-07 PCD 7 Schreiben für Anwendung

0 - 65535 *0

34-08 PCD 8 Schreiben für Anwendung

37-10 Pos. Brake Delay (Pos. Bremsverzö-

0 - 65535 *0

34-09 PCD 9 Schreiben für Anwendung

34-10 PCD 10 Schreiben für Anwendung

37-12 Pos. PID-Anti-Windup

37-11 Pos. Bremslebensdauer

0 - 65535 *0

34-2* PCD-Par. lesen

34-21 PCD 1 Lesen für Anwendung

Bremsregelung)

50 – 100000 ms *5000 ms

*[0] Absolut

[1] Relativ

34-** Datenanzeige Motion Control

34-0* PCD-Par. schreiben

1 – 30000 U/min *100 U/min

37-05 Pos. Ramp Up Time (Pos. Rampe Auf)

37-04 Pos. Velocity (Pos. Geschwindigkeit)

0 - 65535 *0

34-02 PCD 2 Schreiben für Anwendung

34-01 PCD 1 Schreiben für Anwendung

37-06 Pos. Rampenzeit ab

0 - 65535 *0

34-03 PCD 3 Schreiben für Anwendung

[0] Deaktivieren

37-07 Pos. Auto Brake Ctrl (Pos. Automatische

0 - 65535 *0

34-04 PCD 4 Schreiben für Anwendung

34-05 PCD 5 Schreiben für Anwendung

-1073741824 - 1073741824 *0

37-03 Pos. Typ

1 - 10000 *512

33-47 Zielpositionsfenster

1010

0 – 60 s *Größenabhängig

0 – 600 s *10 s

5 - 100 % *10 %

0 – 200,0 % *Größenabhängig

0,05 – 1 s *0,10 s

0 - 2 *0

0 – 720 h *720 h

1 - 65535 *1

1 - 2147483648 *2000000

1 – 30000 U/min *1500 U/min

50 – 3600000 ms *1000 ms

Control

-1073741824 - 1073741824 *0

22-62 Riemenbruchverzögerung

[4] Pulseingang 33

[3] Pulseingang 29

0 - 65535 *1084

16-86 Sollwert 1 FC-Schnittstelle

30-** Sonderfunktionen

30-2* Erw. Startanpassung

-999999,999 –

999999,999 ErwPID1Einheit

21-15 Erw. Sollwert 1

-32768 - 32767 *0

16-9* Diagnoseanzeigen

16-90 Alarm Word

30-21 Strom für hohes Anlaufmoment [%]

30-20 Zeit für hohes Startmoment [s]

-999999,999 –

999999,999 ErwPID1Einheit

*0 ErwPID1Einheit

21-17 Erw. Sollwert 1 [Einheit]

0 – 0xFFFFFFFFUL *0

16-92 Warning Word

16-91 Alarmwort 2

[1] On

30-23 Erkennungszeit blockierter Rotor [s]

30-22 Blockierter Rotorschutz

*[0] Aus

-999999,999 –

999999,999 ErwPID1Einheit

*0 ErwPID1Einheit

21-18 Erw. Istwert 1 [Einheit]

0 – 0xFFFFFFFFUL *0

16-94 Ext. Status Word

16-93 Warnwort 2

31-** Special Option

31-4* Speichermodul

31-40 Speichermodul-Funktion

0 - 100 % *0 %

*0 ErwPID1Einheit

21-19 Erw. Ausgang 1 [%]

21-2* Erw. Prozess-PID 1

0 – 0xFFFFFFFFUL *0

16-97 Alarmwort 3

16-95 Ext. Zustandswort 2

[2] Only Allow Upload

[0] Disabled

*[1] Only Allow Download

[1] Invers

21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung

*[0] Normal

0 - 4294967295 *0

0 – 0xFFFFFFFFUL *0

16-98 Warnwort 3

31-41 MM Information

[3] Allow Both Download and Upload

0 - 10 *0,01

21-21 Erw. 1 Proportionalverstärkung

18-** Datenanzeigen 2

18-5* Speichermodulanzeige

31-42 Configure Memory Module Access

0,01 – 10000 s *10000 s

21-22 Erw. 1 I-Zeit

0 – 0xFFFFFFFFUL *0

18-51 Ursache der Warnung Speichermodul

[2] Set MM to read write

[1] Set MM to read only

*[0] Normal Betrieb

0 – 10 s *0 s

21-23 Erw. 1 D-Zeit

21-24 Erw. 1 Grenze

0 - 0 *0

18-52 Speichermodul-ID

18-9* PID-Anzeigen

[1] Erase MM

31-43 Erase_MM

*[0] Ohne Funktion

1 - 50 *5

22-** Anw.- Funktionen

22-0* Verschiedenes

-200 - 200 % *0 %

18-91 PID-Prozessausgang

18-90 PID-Prozess Abweichung

*[0] Disabled

[1] Aktiviert

31-47 Time Limit Function

ungsmodus

22-02 Energiesparmodus CL-Steuer-

*[0] Normal

-200 - 200 % *0 %

18-92 PID-Prozess begrenz. Ausgang

31-48 Time Limit Remaining Time

32-** Grundeinstellungen Motion Control

32-1* Benutzereinheit

0 – 600 s *10 s

[1] Vereinfacht

22-4* Energiesparmodus

22-40 Min. Laufzeit

-200 - 200 % *0 %

18-93 PID-Prozess verstärkungsskal. Ausgang

21-** Ext. Mit Rückführung

21-0* Erw. PID-Auto-Anpassung

32-11 Benutzereinheit Nenner

0 – 600 s *10 s

22-41 Min. Energiespar-Stoppzeit

21-09 Erw. PID aktivieren

*[0] Disabled

32-12 Benutzereinheit Zähler

0 - 400,0 *10

22-43 Energiespar-Startfreq. [Hz]

[1] Ext CL1 PID aktiviert

21-1* Erw. PID Soll-/Istw. 1

32-6* PID

22-44 Soll-/Istw.-Diff. Energie-Start

21-11 Erw. 1 Minimaler Sollwert

32-67 Max. tolerierter Positionsfehler

0 - 100 % *10 %

-999999,999 –

32-81 Rampenzeit Schnellstopp Motion

32-8* Geschwindigkeit und Beschleunigung

32-80 Maximal zulässige Geschwindigkeit

0 – 600 s *60 s

-100 - 100 % *0 %

22-47 Energiesparfrequenz [Hz]

22-46 Max. Boost-Zeit

22-45 Sollwert-Boost

-999999,999 –

999999,999 ErwPID1Einheit

*0 ErwPID1Einheit

999999,999 ErwPID1Einheit

21-12 Erw. 1 Maximaler Sollwert

33-** Motion Control Erw. Einstellungen

33-0* Ref.punktbeweg.

0 – 3600 s *0 s

0 - 400,0 *0

22-49 Wiederanlaufverzögerung

22-48 Energiesparverzögerung

*100 ErwPID1Einheit

*[0] Ohne Funktion

[1] Analogeingang 53

21-13 Erw. 1 Sollwertquelle

33-01 Referenzversatz

[1] Erzwungene manuelle Referenzfahrt

[2] Erzwungene autom. Referenzfahrt

33-00 Referenzfahrt-Modus

*[0] Nicht erzwingen

0 – 3600 s *0 s

22-6* Riemenbrucherkennung

22-60 Riemenbruchfunktion

*[0] Aus

[1] Warnung

[7] Pulseingang 29

[8] Pulseingang 33

21-14 Erw. 1 Istwertanschluss

[2] Analogeingang 54

*[0] Ohne Funktion

33-02 Referenz-Rampenzeit

[2] Abschaltung

22-61 Riemenbruchmoment

[1] Analogeingang 53

[2] Analogeingang 54

Anhang Bedienungsanleitung

10 10

[1] Bremse direkt

37-18 Pos. Ctrl Fault Reason (Pos. Regelfeh-

lergrund)

*[0] Kein Fehler

[1] Referenzfahrt erforderlich

[12] Rev. Betrieb

[7] Bremslebensdauer

[8] Schnellstopp

[2] Pos. HW Grenze

[3] Neg. HW-Grenze

[4] Pos. SW-Grenze

[9] PID-Fehler zu groß

[5] Neg. SW-Grenze

[13] Fwd. Betrieb

[20] Referenzposition nicht gefunden

0 - 255 *0

37-19 Pos. New Index (Pos. Neuer Index)

Index

VLT® Midi Drive FC 280

Index

Abkürzung.............................................................................................. 74

Ableitstrom......................................................................................... 8, 13

Abnahme und Zertifizierung.............................................................. 6

Abstand zur Kühlluftzirkulation...................................................... 23

Abstandsanforderung:........................................................................ 10

AC-Wellenform......................................................................................... 5

Alarm Log................................................................................................ 32

AMA mit angeschlossener Kl. 27..................................................... 48

Ausgänge

Analogausgang................................................................................ 66

Digitalausgang.................................................................................. 66

Ausgangsleitungen.............................................................................. 23

Ausgangsstrom..................................................................................... 66

Auto on.............................................................................................. 33, 37

Bedarfsgerechtes Relais..................................................................... 45

Bedientaste...................................................................................... 26, 32

Bestimmungsgemäße Verwendung................................................ 4

Burst-Transient....................................................................................... 14

Digitaleingang....................................................................................... 20

Drahtbrücke............................................................................................ 20

Drehmoment

Drehmomentkennlinie.................................................................. 64

Drehrichtung des Drehgebers......................................................... 37

Drehzahlsollwert............................................................................ 37, 48

Durchführen........................................................................................... 23

Eingang

Eingangsspannung......................................................................... 25

Eingangsstrom.................................................................................. 13

Klemmen...................................................................................... 18, 25

Leistungs-......................................................................... 5, 18, 23, 25

Netzkabel............................................................................................ 23

Strom.................................................................................................... 18

Eingänge

Analogeingang................................................................................. 65

Digitaleingang.................................................................................. 65

Pulseingang....................................................................................... 66

EMV............................................................................................................ 64

EMV-Filter................................................................................................ 19

EMV-gerechte Installation................................................................. 13

Energieeffizienz....................................................................... 61, 62, 63

Energieeffizienzklasse......................................................................... 64

Entladezeit................................................................................................. 8

Entsorgungshinweise............................................................................ 6

Erdung................................................................................. 17, 18, 23, 25

Erschütterungen................................................................................... 10

Externer Regler........................................................................................ 4

Externes Steuersignal............................................................................ 5

Fehler

Fehlerspeicher................................................................................... 32

Fernsteuerung.......................................................................................... 4

Geerdete Dreieckschaltung.............................................................. 19

Geschirmte Kabel................................................................................. 23

Gleichstrom............................................................................................... 5

Hand on.................................................................................................... 33

Hauptmenü...................................................................................... 30, 32

Heben....................................................................................................... 10

Hochspannung................................................................................. 7, 25

Horizontale Montage.......................................................................... 11

IEC 61800-3...................................................................................... 19, 64

Inbetriebnahme.................................................................................... 34

Initialisierung

Manuelles Verfahren....................................................................... 34

Vorgehensweise............................................................................... 34

Installation.............................................................................................. 23

Installationsumgebung...................................................................... 10

Instandhaltung...................................................................................... 52

Isoliertes Netz........................................................................................ 19

Istwert....................................................................................................... 23

Kabelführung......................................................................................... 23

Kabellänge.............................................................................................. 65

Kabelquerschnitt........................................................................... 13, 17

Klemmen

Ausgangsklemme............................................................................ 25

Steuerklemme............................................................................ 33, 57

Klemmen-Anzugsdrehmoment...................................................... 68

Konvention............................................................................................. 74

Kühlung.................................................................................................... 10

Index Bedienungsanleitung

Lagerung................................................................................................. 10

Leistungsfaktor................................................................................. 5, 23

Leistungsreduzierung......................................................................... 64

Masse

Erdanschluss...................................................................................... 23

Schutzleiter........................................................................................ 13

Mechanische Bremssteuerung........................................................ 21

Menüstruktur......................................................................................... 32

Menütaste........................................................................................ 26, 32

Montage............................................................................................ 10, 23

Motor

Daten.................................................................................................... 36

Drehung.............................................................................................. 37

Motorausgang................................................................................... 64

Motordaten........................................................................................ 35

Motorkabel.................................................................................. 13, 17

Motorleistung............................................................................. 13, 32

Motorstrom........................................................................................ 32

Schutzart............................................................................................... 4

Status...................................................................................................... 4

Strom................................................................................................ 5, 36

Thermischer Motorschutz............................................................... 6

Navigationstaste............................................................................ 26, 32

Netz

Netzversorgung (L1/N, L2/L, L3)................................................. 63

Spannung........................................................................................... 32

Versorgungsdaten........................................................................... 61

Netzeingang...................................................................................... 5, 18

Normen und Konformität für STO..................................................... 6

Numerisches Display........................................................................... 26

Optionsmodule..................................................................................... 25

Ort-Steuerung........................................................................................ 33

Parametersatz........................................................................................ 37

PELV.................................................................................................... 50, 67

PID-Regler............................................................................................... 67

Potenzialausgleich............................................................................... 14

Potenzialfreie Dreieckschaltung..................................................... 19

Programmieren....................................................................... 20, 32, 33

Qualifiziertes Personal........................................................................... 7

Querschnitt............................................................................................. 65

Quick-Menü..................................................................................... 28, 32

Recycling.................................................................................................... 6

Relaisausgänge..................................................................................... 67

Reset..................................................................................... 32, 33, 34, 52

Rückwand................................................................................................ 10

Schutz des Abzweigkreises............................................................... 68

Schutz vor Störungen......................................................................... 23

Seite-an-Seite-Installation................................................................. 10

Serielle Kommunikation

Serielle Kommunikation........................................... 22, 33, 52, 67

Serielle USB-Schnittstelle.............................................................. 67

Service...................................................................................................... 52

Sicherheit................................................................................................... 8

Sicherung.................................................................................. 13, 23, 68

SIL2............................................................................................................... 6

SILCL von SIL2........................................................................................... 6

Sollwert.................................................................................................... 32

Spannungsniveau................................................................................ 65

Spezifikation........................................................................................... 23

Startbefehl.............................................................................................. 37

Steuerkarte

+10-V-DC-Ausgang......................................................................... 67

Leistung............................................................................................... 67

RS485 Serielle Schnittstelle.......................................................... 67

Serielle USB-Schnittstelle.............................................................. 67

Steuerung/Regelung

Kennlinie............................................................................................. 67

Steuerklemme............................................................................ 33, 57

Verdrahtung......................................................................... 13, 20, 23

STO

Aktivierung......................................................................................... 44

Automatischer Wiederanlauf................................................ 44, 45

Deaktivierung.................................................................................... 44

Inbetriebnahmeprüfung............................................................... 45

Instandhaltung................................................................................. 46

Manueller Wiederanlauf......................................................... 44, 45

Technische Daten............................................................................. 47

Stromanschluss..................................................................................... 13

Symbol...................................................................................................... 74

Systemrückführung................................................................................ 4

Thermischer Schutz................................................................................ 6

Thermistor............................................................................................... 50

Transientenschutz................................................................................... 5

Trennschalter.................................................................................. 23, 25

Index

Typenschild............................................................................................... 9

VLT® Midi Drive FC 280

Überspannungsschutz....................................................................... 13

Umgebungsbedingung..................................................................... 64

Unerwarteter Anlauf....................................................................... 7, 52

Versorgungsnetz.............................................................................. 5, 18

Versorgungsspannung................................................................ 25, 67

Vibrationen............................................................................................. 10

Warnungs- und Alarmliste................................................................ 56

Werkseinstellung.................................................................................. 34

Zusatzeinrichtungen........................................................................... 23

Zusätzliche Ressource........................................................................... 4

Zwischenkreiskopplung....................................................................... 7

Index Bedienungsanleitung

Die in Katalogen, Prospekten und anderen schriftlichen Unterlagen, wie z.B. Zeichnungen und Vorschlägen enthaltenen Angaben und technischen Daten sind vom Käufer vor Übernahme und Anwendung zu prüfen. Der Käufer kann aus diesen Unterlagen und zusätzlichen Diensten keinerlei Ansprüche gegenüber Danfoss oder Danfoss-Mitarbeitern ableiten, es sei denn, dass diese vorsätzlich oder grob fahrlässig gehandelt haben. Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S. Alle Rechte vorbehalten.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

132R0153 MG07A503 08/2018

*MG07A503*

Danfoss FC 280 Operating guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual