Danfoss FC 280 Operating guide [it]

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ENGINEERING TOMORROW

Guida operativa

VLT® Midi Drive FC 280

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida operativa

Sommario

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

1.2 Risorse aggiuntive

1.3 Versione del documento e del software

1.4 Panoramica dei prodotti

1.5 Approvazioni e certicazioni

1.6 Smaltimento

2 Sicurezza

2.1 Simboli di sicurezza

2.2 Personale qualicato

2.3 Precauzioni di sicurezza

3 Installazione meccanica

3.1 Disimballaggio

3.2 Ambiente di installazione

3.3 Montaggio

4 Installazione elettrica

4.1 Istruzioni di sicurezza

4.2 Impianto conforme ai requisiti EMC

4.3 Collegamento a massa

4.4 Schema di cablaggio

4.5 Accesso

4.6 Collegamento al motore

4.7 Collegamento di rete CA

4.8 Cavi di controllo

4.8.1 Tipi di morsetti di controllo 19

4.8.2 Collegamento ai morsetti di controllo 20

4.8.3 Abilitazione del funzionamento motore (morsetto 27) 20

4.8.4 Controllo del freno meccanico 21

4.8.5 Comunicazione dati USB 22

4.9 Lista di controllo per l'installazione

5 Messa in funzione

5.1 Istruzioni di sicurezza

5.2 Applicare la tensione

5.3 Funzionamento del pannello di controllo locale

5.3.1 Pannello di Controllo Locale Numerico (NLCP) 25

5.3.2 Funzione del tasto destro sull'NLCP 27

Sommario

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.3 Menu rapido sull'NLCP 27

5.3.4 Menu principale sull'NLCP 29

5.3.5 Pannello di controllo locale graco (GLCP) 31

5.3.6 Impostazioni parametri 32

5.3.7 Modica delle impostazioni parametri con GLCP 32

5.3.8 Caricamento/scaricamento di dati sull'/dall'LCP 33

5.3.9 Ripristino delle impostazioni di fabbrica con l'LCP 33

5.4 Programmazione di base

5.4.1 Setup del motore asincrono 33

5.4.2 Setup motore PM in VVC

5.4.3 Adattamento automatico motore (AMA) 35

5.5 Controllo della rotazione del motore

5.6 Controllo della rotazione dell'encoder

5.7 Test di comando locale

5.8 Avviamento del sistema

5.9 Modulo di memoria

5.9.1 Sincronizzazione dei dati del convertitore di frequenza con un nuovo modulo di memoria (creazione di un backup del convertitore di frequenza) 37

5.9.2 Copia dei dati su un altro convertitore di frequenza 38

5.9.3 Copia dei dati su convertitori di frequenza multipli 38

5.9.4 Trasferimento delle informazioni sul rmware 38

5.9.5 Backup delle modiche dei parametri nel modulo di memoria 39

5.9.6 Cancellazione dati 39

5.9.7 Prestazioni di trasferimento e indicazioni 39

5.9.8 Attivazione del convertitore PROFIBUS 39

6 Safe Torque O (STO)

6.1 Precauzioni di sicurezza STO

6.2 Installazione del Safe Torque O

6.3 Messa in funzione STO

6.3.1 Attivazione della funzione Safe Torque O 43

6.3.2 Disattivazione della funzione Safe Torque O 43

6.3.3 Test di messa in servizio STO 44

6.3.4 Test per applicazioni STO in modalità riavvio manuale 44

6.3.5 Test per applicazioni STO in modalità riavvio automatico 44

6.4 Manutenzione e assistenza per STO

6.5 Dati tecnici STO

7 Esempi applicativi

7.1 Introduzione

7.2 Esempi applicativi

Sommario Guida operativa

7.2.1 AMA 47

7.2.2 Velocità 47

7.2.3 Avviamento/arresto 49

7.2.4 Ripristino allarmi esterni 49

7.2.5 Termistore motore 49

7.2.6 SLC 50

8 Manutenzione, diagnostica e ricerca guasti

8.1 Manutenzione e assistenza

8.2 Tipi di avvisi e allarmi

8.3 Visualizzazioni di avvisi e allarmi

8.4 Elenco degli avvisi e degli allarmi

8.4.1 Elenco dei codici di avviso e allarme 53

8.5 Ricerca e risoluzione dei guasti

9 Speciche

9.1 Dati elettrici

9.2 Alimentazione di rete

9.3 Uscita motore e dati motore

9.4 Condizioni ambientali

9.5 Speciche dei cavi

9.6 Ingresso/uscita di dati e di controllo

9.7 Coppie di serraggio dei collegamenti

9.8 Fusibili e interruttori

9.9 Dimensioni contenitore, potenze nominali e dimensioni

10 Appendice

10.1 Simboli, abbreviazioni e convenzioni

10.2 Struttura del menu dei parametri

Indice

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

Questa guida operativa fornisce informazioni relative all'installazione e alla messa in servizio sicure del convertitore di

frequenza VLT® Midi Drive FC 280.

La guida operativa è concepita per l'uso da parte di personale qualicato.

Leggere e seguire la guida operativa per utilizzare il convertitore di frequenza in modo sicuro e professionale. Prestare particolare attenzione alle istruzioni di sicurezza e agli avvisi generali. Conservare questa guida operativa sempre nei pressi del convertitore di frequenza.

VLT® è un marchio registrato.

1.2 Risorse aggiuntive

Ulteriori risorse di supporto alla comprensione del funzionamento, della programmazione e della manutenzione avanzate del convertitore di frequenza:

Panoramica dei prodotti

1.4

1.4.1 Uso previsto

Il convertitore di frequenza è un controllore elettronico del motore progettato per:

Regolazione della velocità del motore in risposta

•

ai comandi di retroazione o ai comandi remoti da controllori esterni. Un sistema di azionamento elettrico è composto dal convertitore di frequenza, dal motore e dall'apparecchiatura azionata dal motore.

Monitoraggio del sistema e dello stato del

•

motore.

Il convertitore di frequenza può anche essere utilizzato per la protezione da sovraccarico motore.

A seconda della congurazione, il convertitore di frequenza può essere usato in applicazioni stand-alone o fare parte di un dispositivo o di un impianto più grande.

La Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC

•

280 fornisce informazioni dettagliate sulla progettazione e sulle applicazioni del convertitore di frequenza.

La Guida alla Programmazione VLT® Midi Drive FC

•

280 fornisce informazioni sulla programmazione e comprende descrizioni complete dei parametri.

Pubblicazioni e manuali supplementari sono disponibili presso Danfoss. Vedere drives.danfoss.com/knowledge- center/technical-documentation/ per gli elenchi.

Versione del documento e del software

1.3

Il presente manuale è revisionato e aggiornato regolarmente. Sono bene accetti tutti i suggerimenti di eventuali migliorie. La Tabella 1.1 mostra la versione del documento e la versione software corrispondente.

Edizione Osservazioni

MG07A5

Tabella 1.1 Versione del documento e del software

Aggiornamento software e supporto del modulo di memoria.

Versione software

1.5

Il convertitore di frequenza è approvato per l'uso in ambienti residenziali, industriali e commerciali in conformità alle normative e agli standard locali.

AVVISO!

In un ambiente residenziale, questo prodotto può provocare interferenze radio e, in tal caso, potrebbero essere necessarie misure correttive supplementari.

Uso improprio prevedibile

Non usare il convertitore di frequenza in applicazioni che non sono conformi alle condizioni di funzionamento e ambientali specicate. Vericare la conformità alle condizioni specicate nel capitolo 9 Speciche.

130BE200.12

T2/T4

Introduzione Guida operativa

1.4.2 Diagramma a blocchi del convertitore di frequenza

La Disegno 1.1 è un diagramma a blocchi dei componenti interni del convertitore di frequenza.

Area Componente applicazione

Alimentazione di rete CA al

1 Ingresso di rete

2 Raddrizzatore

3 Bus CC

4 Reattore CC

Banco di condensatori

•

convertitore di frequenza.

Il ponte raddrizzatore

•

converte l'alimentazione di ingresso CA in una corrente CC per alimentare l'inverter.

Il circuito del bus CC

•

intermedio controlla la corrente CC.

Filtra la corrente del circuito

•

CC intermedio.

Assicura la protezione dai

•

transitori di rete.

Riduce la corrente quadratica

•

media (RMS).

Aumenta il fattore di potenza

•

che ritorna in linea.

Riduce le armoniche sull'ingresso CA.

Immagazzina l'energia CC.

Fornisce autonomia per superare brevi perdite di potenza.

Area Componente applicazione

Converte il segnale CC in una

•

6 Inverter

7 Uscita al motore

Circuito di

comando

9 PFC

Chopper di

frenatura

Disegno 1.1 Esempio di un diagramma a blocchi per un convertitore di frequenza

forma d'onda CA PWM per ottenere un'uscita variabile controllata per il motore.

Potenza di uscita trifase

•

regolata al motore.

La potenza in ingresso,

•

l'elaborazione interna, l'uscita e la corrente motore vengono monitorate per assicurare un funzionamento e un controllo

ecienti.

L'interfaccia utente e i

•

comandi esterni vengono monitorati ed eseguiti.

Sono disponibili anche l'uscita

•

di stato e il controllo.

La correzione del fattore di

•

potenza cambia la forma d'onda della corrente che viene convogliata dal convertitore di frequenza per migliorare il fattore di potenza stesso.

Il chopper di frenatura viene

•

usato nel circuito intermedio CC per controllare la tensione CC quando il carico reimmette l'energia.

1.4.3 Dimensioni di frame e potenze nominali

Per le dimensioni del frame e le potenze nominali dei convertitori di frequenza consultare il

capitolo 9.9 Dimensioni contenitore, potenze nominali e dimensioni.

1.4.4 Safe Torque O (STO)

Il convertitore di frequenza VLT® Midi Drive FC 280 supporta la funzione Safe Torque O (STO). Vedere il capitolo 6 Safe Torque O (STO) per i dettagli sull'installazione, la messa in servizio, la manutenzione e i dati tecnici di STO.

1 1

089

Introduzione

VLT® Midi Drive FC 280

1.5 Approvazioni e certicazioni

Per la conformità all'Accordo europeo relativo al trasporto internazionale di merci pericolose per vie navigabili interne (ADN), fare riferimento al capitolo Impianto conforme ad

ADN nella Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC 280.

Il convertitore di frequenza soddisfa i requisiti UL 508C di protezione termica. Per maggiori informazioni, fare riferimento al capitolo Protezione termica del motore nella

Guida alla Progettazione VLT® Midi Drive FC 280.

Norme applicate e conformità per STO

L'uso di STO sui morsetti 37 e 38 richiede che siano soddisfatte tutte le norme di sicurezza, incluse le leggi, i regolamenti e le direttive vigenti. La funzione STO integrata è conforme alle seguenti norme:

IEC/EN 61508:2010, SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2

•

IEC/EN 62061:2015, SILCL di SIL2

•

EN ISO 13849-1:2015, categoria 3 PL d

•

Smaltimento

1.6

Non smaltire le apparecchiature che contengono componenti elettrici insieme ai riuti domestici. Raccoglierle separatamente in conformità alle leggi locali e attualmente vigenti.

Sicurezza Guida operativa

2 Sicurezza

2.1 Simboli di sicurezza

Precauzioni di sicurezza

2.3

2 2

Nel presente documento vengono utilizzati i seguenti simboli:

AVVISO

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.

AVVISO!

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.

2.2 Personale qualicato

Il trasporto, l'immagazzinamento, l'installazione, il funzionamento e la manutenzione eettuati in modo corretto e adabile sono essenziali per un funzionamento senza problemi e sicuro del convertitore di frequenza. Solo il personale qualicato è autorizzato a installare o a far funzionare questa apparecchiatura.

Per personale tamente formati, autorizzati a installare, mettere in funzione ed eettuare la manutenzione su apparecchiature, sistemi e circuiti in conformità alle leggi e ai regolamenti pertinenti. Inoltre, il personale deve avere dimestichezza con tutte le istruzioni e le misure di sicurezza descritte in questa guida.

qualicato si intendono i dipendenti adegua-

AVVISO

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualicato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

L'installazione, l'avviamento e la manutenzione

•

devono essere eettuati esclusivamente da personale qualicato.

Prima di eettuare qualsiasi lavoro di

•

manutenzione o di riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che non sia presente tensione residua nel convertitore di frequenza.

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione o i lavori di manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando bus di campo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP, da remoto utilizzando Software di congurazione MCT 10, oppure a seguito del ripristino di una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Scollegare il convertitore di frequenza dalla

•

rete.

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Cablare e montare completamente il conver-

•

titore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

Sicurezza

VLT® Midi Drive FC 280

AVVISO

TEMPO DI SCARICA

Il convertitore di frequenza contiene condensatori del collegamento CC che possono rimanere carichi anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato. Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lo spegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione e prima di eettuare lavori di manutenzione o riparazione può causare lesioni gravi o mortali.

Arrestare il motore.

•

Scollegare la rete CA e gli alimentatori del

•

collegamento CC remoti, comprese le batterie di riserva, i gruppi di continuità e i collegamenti CC ad altri convertitori di frequenza.

Scollegare o bloccare il motore PM.

•

Attendere che i condensatori si scarichino

•

completamente. La durata minima del tempo di attesa è specicata in Tabella 2.1.

Prima di eettuare qualsiasi intervento di

•

manutenzione o riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che i condensatori siano completamente scarichi.

AVVISO

PERICOLO APPARECCHIATURE

Il contatto con gli alberi rotanti e le apparecchiature elettriche può causare morte o lesioni gravi.

Assicurarsi che soltanto personale adegua-

•

tamente formato e qualicato eettui l'installazione, l'avviamento e la manutenzione.

Assicurarsi che i lavori elettrici siano eseguiti in

•

conformità alle norme elettriche nazionali e locali.

Seguire le procedure illustrate in questa guida.

•

ATTENZIONE

RISCHIO DI GUASTO INTERNO

Un guasto interno nel convertitore di frequenza può provocare lesioni gravi quando questo non è chiuso correttamente.

Prima di applicare la corrente elettrica,

•

assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza siano al loro posto e ssate in modo sicuro.

Tensione [V]

200–240 0,37–3,7 (0,5–5) 4

380–480

Tabella 2.1 Tempo di scarica

Gamma di potenza

[kW (cv)]

0,37–7,5 (0,5–10) 4

11–22 (15–30) 15

Tempo di attesa minimo

(minuti)

AVVISO

RISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONE

Le correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Una messa a terra non appropriata del convertitore può causare morte o lesioni gravi.

Assicurare che la messa a terra dell'apparec-

•

chiatura sia correttamente eseguita da un installatore elettrico certicato.

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VLT

MADE IN

DENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HP IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A IP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drive www.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuse Voir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge r

siduelle, attendez 4 min.

US LISTED

www.tuv.com

ID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

Installazione meccanica Guida operativa

3 Installazione meccanica

3.1 Disimballaggio

3.1.1 Elementi forniti

Gli elementi forniti possono variare a seconda della congurazione del prodotto.

Assicurarsi che gli articoli forniti e le informazioni

•

sulla targa corrispondano alla conferma d'ordine.

Controllare visivamente il confezionamento e il

•

convertitore di frequenza per presenza di eventuali danni causati da una manipolazione inappropriata durante la spedizione. Presentare qualsiasi reclamo per danni al vettore di consegna. Conservare le parti danneggiate per chiarimenti.

vericare la

1 Logo del prodotto 2 Nome del prodotto 3 Smaltimento 4 Marchio CE 5 Numero seriale 6 Logo TÜV 7 Logo UkrSEPRO 8 Codice a barre

9 Paese di origine 10 Riferimento al tipo di frame. 11 Logo EAC 12 Logo RCM 13 Riferimento UL 14 Speciche avviso 15 Logo UL 16 Grado IP

Tensione, frequenza e corrente di uscita (a basse/alte

tensioni) Tensione, frequenza e corrente di ingresso (a basse/alte

tensioni) 19 Potenza nominale 20 Numero d'ordine 21 Codice identicativo

3 3

Disegno 3.1 Targa del prodotto (esempio)

AVVISO!

Non rimuovere la targa dal convertitore di frequenza (perdita della garanzia). Per maggiori informazioni, fare riferimento al capitolo

Codice identicativo nella Guida alla Progettazione VLT Midi Drive FC 280.

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Installazione meccanica

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.2 Immagazzinamento

Assicurarsi che siano soddisfatti i requisiti per l'immagazzinamento. Fare riferimento al capitolo 9.4 Condizioni ambientali per informazioni più dettagliate.

3.2 Ambiente di installazione

AVVISO!

In ambienti con liquidi, particelle o gas corrosivi trasportati dall'aria, assicurarsi che il grado IP e il tipo di apparecchiatura corrispondano all'ambiente di installazione. Il mancato rispetto dei requisiti sulle condizioni ambientali può ridurre la durata di vita del convertitore di frequenza. Assicurarsi che siano soddisfatti i requisiti di umidità dell'aria, di temperatura e di altitudine.

Vibrazioni e scosse

Il convertitore di frequenza è conforme ai requisiti esistenti per unità installate a muro e sul pavimento di stabilimenti di produzione, nonché su pannelli imbullonati al muro o al pavimento.

Per le speciche dettagliate sulle condizioni ambientali, fare riferimento al capitolo 9.4 Condizioni ambientali.

Montaggio

3.3

Montaggio

Per adattare i fori di montaggio di VLT® Midi Drive FC 280, contattare il fornitore Danfoss locale per ordinare una piastra posteriore separata.

Per montare il convertitore di frequenza:

1. Assicurarsi che il sito di installazione sia in grado di sopportare il peso dell'unità. Il convertitore di frequenza consente l'installazione anco a anco.

2. Collocare l'unità il più vicino possibile al motore. Fare in modo che i cavi motore siano quanto più corti possibile.

3. Per consentire la circolazione di aria per il rared-

damento, montare l'unità verticalmente su una supercie piana robusta o sulla piastra posteriore

opzionale.

4. Se disponibili, utilizzare i fori di montaggio scanalati sull'unità da montare a muro.

AVVISO!

Per le dimensioni dei fori di montaggio vedere il

capitolo 9.9 Dimensioni contenitore, potenze nominali e dimensioni.

3.3.1 Installazione anco a anco

AVVISO!

Un montaggio errato può causare surriscaldamento e prestazioni ridotte.

Rareddamento

Assicurarsi che sia presente uno spazio di 100

•

mm (3,9 pollici) sul lato superiore e inferiore per il rareddamento ad aria.

Sollevamento

Per determinare un metodo di sollevamento

•

sicuro, controllare il peso dell'unità vedere il

capitolo 9.9 Dimensioni contenitore, potenze nominali e dimensioni.

Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento sia

•

idoneo.

Se necessario, per spostare l'unità avvalersi di un

•

paranco, una gru o un muletto di grado adeguato.

Per il sollevamento, utilizzare i golfari sull'unità, se

•

in dotazione.

Installazione anco a anco

Tutte le unità VLT® Midi Drive FC 280 possono essere installate anco a anco, in posizione verticale od orizzontale. Le unità non necessitano di ventilazione supplementare sul lato.

Disegno 3.2 Installazione anco a anco

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Installazione meccanica Guida operativa

AVVISO!

RISCHIO DI SURRISCALDAMENTO Se si utilizza il kit di conversione IP21, il montaggio delle unità anco a anco potrebbe causare il surriscaldamento e danni all'unità.

Sono necessari almeno 30 mm (1,2 pollici) tra i

•

bordi del coperchio superiore del kit di conversione IP21.

3.3.2 Montaggio orizzontale

Disegno 3.3 Modalità di montaggio orizzontale corretto (lato sinistro verso il basso)

Disegno 3.4 Modalità di montaggio orizzontale errato (lato destro verso il basso)

3.3.3 Kit disaccoppiamento del bus

Il kit di disaccoppiamento del bus assicura il ssaggio meccanico e la schermatura elettrica dei cavi per le seguenti varianti di cassette di controllo:

Cassetta di controllo con PROFIBUS.

•

Cassetta di controllo con PROFINET.

•

Cassetta di controllo con CANOpen.

•

Cassetta di controllo con Ethernet.

•

Cassetta di controllo con POWERLINK.

•

Ciascun kit di disaccoppiamento del bus contiene una piastra di disaccoppiamento orizzontale e una verticale. Il montaggio della piastra di disaccoppiamento verticale è opzionale. La piastra di disaccoppiamento verticale fornisce un migliore supporto meccanico per passacavi e cavi PROFINET, Ethernet e POWERLINK.

3.3.4 Montaggio

Per montare il kit di disaccoppiamento del bus:

1. Posizionare la piastra di disaccoppiamento orizzontale sulla cassetta di controllo montata sul convertitore di frequenza, quindi ssare la piastra con due viti, come mostrato nella Disegno 3.5. La coppia di serraggio è pari a 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 pollici-lb).

2. Opzionale: montare la piastra di disaccoppiamento verticale nel modo seguente:

2a Rimuovere le due molle meccaniche e i

due morsetti metallici dalla piastra orizzontale.

2b Montare le molle meccaniche e i

morsetti metallici sulla piastra verticale.

2c Fissare la piastra con due viti come

mostrato nella Disegno 3.6. La coppia di serraggio è pari a 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 pollici-lb).

AVVISO!

Se si utilizza il coperchio superiore IP21, non montare la piastra di disaccoppiamento verticale, perché la sua altezza incide sulla corretta installazione dello stesso.

3 3

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Installazione meccanica

VLT® Midi Drive FC 280

1 Molle meccaniche 2 Morsetti metallici 3 Viti

Disegno 3.5 Fissare la piastra di disaccoppiamento orizzontale mediante le viti

1 Piastra di disaccoppiamento verticale 2 Viti

Disegno 3.6 Fissare la piastra di disaccoppiamento verticale mediante le viti

La Disegno 3.5 e la Disegno 3.6 mostrano i passacavi Ethernet (RJ45). Il tipo eettivo di passacavo dipende dalla variante del bus di campo selezionato del convertitore di frequenza.

3. Assicurare il cablaggio corretto dei cavi del bus di campo (PROFIBUS/CANopen) o spingere i passacavi (RJ45 per PROFINET/POWERLINK/ Ethernet/IP) nelle prese della cassetta di controllo.

4. 4a Posizionare i cavi PROFIBUS/CANOpen

tra i morsetti metallici a molla per stabilire il

ssaggio meccanico e il contatto elettrico tra le sezioni schermate dei cavi e dei morsetti.

4b Posizionare i cavi PROFINET/POWERLINK/

Ethernet/IP tra i morsetti metallici a molla per stabilire il ssaggio meccanico e il contatto elettrico tra i cavi e i morsetti.

Installazione elettrica Guida operativa

4 Installazione elettrica

4.1 Istruzioni di sicurezza

Vedere capitolo 2 Sicurezza per le istruzioni generali di sicurezza.

AVVISO

TENSIONE INDOTTA

La tensione indotta da cavi motore di uscita di convertitori di frequenza diversi posati insieme può caricare i condensatori dell'apparecchiatura anche quando questa è spenta e disinserita. Il mancato rispetto della posa separata dei cavi motore di uscita o il mancato utilizzo di cavi schermati possono causare morte o lesioni gravi.

Posare separatamente i cavi motore di uscita.

•

Usare cavi schermati.

•

Disinserire tutti i convertitori di frequenza

•

simultaneamente.

AVVISO

PERICOLO DI SCOSSE

Il convertitore di frequenza può provocare una corrente CC nel conduttore PE e quindi causare morte o lesioni gravi.

Quando viene usato un dispositivo a corrente

•

residua (RCD) per una protezione contro le scosse elettriche, è consentito solo un RCD di tipo B sul lato di alimentazione.

In caso di mancato rispetto delle raccomandazioni, l'RCD non è in grado di fornire la protezione prevista.

Protezione da sovracorrente

Per applicazioni con motori multipli sono

•

necessari dispositivi di protezione addizionali, quali una protezione da cortocircuito o la protezione termica del motore tra il convertitore di frequenza e il motore.

Sono necessari fusibili di ingresso per fornire una

•

protezione da cortocircuito e da sovracorrente. Se non sono stati installati in fabbrica, i fusibili devono comunque essere forniti dall'installatore. Vedere le prestazioni massime dei fusibili in capitolo 9.8 Fusibili e interruttori.

Tipi e caratteristiche dei cavi

Tutti i cavi devono essere conformi alle norme

•

locali e nazionali relative ai requisiti in termini di sezioni trasversali e temperature ambiente.

Raccomandazione sui cavi di alimentazione: cavo

•

di rame predisposto per almeno 75 °C.

Vedere capitolo 9.5 Speciche dei cavi per le dimensioni e i tipi di cavi raccomandati.

4.2 Impianto conforme ai requisiti EMC

Per ottenere un impianto conforme ai requisiti EMC seguire le istruzioni fornite nel capitolo 4.3 Collegamento a massa,

capitolo 4.4 Schema di cablaggio, capitolo 4.6 Collegamento al motore, e capitolo 4.8 Cavi di controllo.

4.3 Collegamento a massa

AVVISO

RISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONE

Le correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Una messa a terra non corretta del convertitore di frequenza può causare morte o lesioni gravi.

Assicurare che la messa a terra dell'apparec-

•

chiatura sia correttamente eseguita da un installatore elettrico certicato.

Per la sicurezza elettrica

Mettere a terra il convertitore di frequenza

•

conformemente alle norme e direttive pertinenti.

Usare un lo di terra dedicato per l'alimentazione

•

di ingresso, la potenza motore e i cavi di controllo.

Non collegare a terra un convertitore di frequenza

•

con un altro in modo concatenato (vedere Disegno 4.1).

Tenere i li di terra quanto più corti possibile.

•

Rispettare i requisiti del costruttore del motore

•

relativi al cablaggio.

Sezione trasversale dei cavi minima per li di

•

terra: 10 mm2 (7 AWG).

Terminare separatamente i singoli li di terra,

•

entrambi corrispondenti ai requisiti di dimensionamento.

4 4

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

Installazione elettrica

VLT® Midi Drive FC 280

Disegno 4.1 Principio di messa a terra

Per un impianto conforme ai requisiti EMC

Stabilire un contatto elettrico tra lo schermo del

•

cavo e il frame del convertitore di frequenza usando passacavi metallici o i morsetti forniti in dotazione con l'apparecchiatura (vedere il capitolo 4.6 Collegamento al motore).

Utilizzare un lo cordato per contenere i transitori

•

veloci.

Non usare schermi attorcigliati.

•

AVVISO!

COLLEGAMENTO EQUIPOTENZIALE

Rischio di transitori veloci quando il potenziale di terra tra il convertitore di frequenza e il sistema di controllo è diverso. Installare i cavi di equalizzazione tra i componenti di sistema. Sezione trasversale dei cavi consigliata: 16 mm2 (6 AWG).

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC

15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

17 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

130BE202.19

27 (D IN/OUT)

Installazione elettrica Guida operativa

4.4 Schema di cablaggio

Questa sezione descrive come cablare il convertitore di frequenza.

4 4

Disegno 4.2 Schema di cablaggio base

A = analogico, D = digitale

1) Il chopper di frenatura integrato è disponibile solo su unità trifase.

2) È possibile usare il morsetto 53 anche come ingresso digitale.

3) È possibile usare l'interruttore S801 (morsetto del bus) per abilitare la terminazione sulla porta RS485 (morsetti 68 e 69).

4) Consultare capitolo 6 Safe Torque O (STO) per il cablaggio STO corretto.

5) Il convertitore di frequenza S2 (monofase 200-240 V) non supporta l'applicazione a condivisione del carico.

6) La tensione massima è 17 V per il morsetto 27 come uscita analogica.

e30bf228.11

L1 L2 L3

Installazione elettrica

VLT® Midi Drive FC 280

1 PLC 10 Cavo dell’alimentazione di rete (non schermato) 2

Cavo di equalizzazione minimo 16 mm2 (6 AWG) 3 Cavi di comando 12 Isolamento del cavo spelato 4 Almeno 200 mm (7,87 pollici) tra i cavi di comando, cavi

motore e cavi dell'alimentazione di rete. 5 Alimentazione di rete 14 Resistenza freno 6 Supercie nuda (non verniciata) 15 Scatola di metallo 7 Rondelle a stella 16 Collegamento al motore 8 Cavo freno (schermato) 17 Motore 9 Cavo motore (schermato) 18 Passacavo EMC

Disegno 4.3 Collegamento elettrico tipico

11 Contattore di uscita e altro.

13 Barra collettrice comune di terra. Rispettare i requisiti

nazionali e locali per la messa a terra degli armadi.

130BC504.11

130BD531.10

Installazione elettrica Guida operativa

4.5 Accesso

Rimuovere la piastra di copertura mediante un

•

cacciavite. Vedere la Disegno 4.4.

Disegno 4.4 Accesso ai cavi di controllo

4.6 Collegamento al motore

AVVISO

TENSIONE INDOTTA

La tensione indotta da cavi motore di uscita posati insieme può caricare i condensatori dell'apparecchiatura anche quando questa è spenta e disinserita. Il mancato rispetto della posa separata dei cavi motore di uscita o il mancato utilizzo di cavi schermati possono causare morte o lesioni gravi.

Procedura

1. Sguainare una sezione dell'isolamento esterno del cavo.

2. Posizionare il cavo spelato sotto il pressacavo per stabilire il ssaggio meccanico e il contatto elettrico tra lo schermo del cavo e la terra.

3. Collegare il cavo di terra al morsetto di messa a terra più vicino secondo le istruzioni di messa a terra fornite nel capitolo 4.3 Collegamento a massa. Vedere la Disegno 4.5.

4. Collegare il cablaggio trifase del motore ai morsetti 96 (U), 97 (V) e 98 (W), come mostrato nella Disegno 4.5.

5. Serrare i morsetti in base alle informazioni fornite nel capitolo 9.7 Coppie di serraggio dei collegamenti.

4 4

Posare separatamente i cavi motore di uscita.

•

Usare cavi schermati.

•

Rispettare le normative elettriche nazionali e

•

locali per le dimensioni cavo. Per le dimensioni cavo massime consultare il capitolo 9.1 Dati elettrici.

Rispettare i requisiti del costruttore del motore

•

relativi al cablaggio.

Sono forniti passacavi per i cavi del motore o

•

pannelli di accesso alla base delle unità IP21/Tipo

Non cablare un dispositivo di avviamento o un

•

invertitore di poli (per esempio un motore Dahlander o un motore a induzione ad anelli) tra il convertitore di frequenza e il motore.

Disegno 4.5 Collegamento del motore

La rete, il motore e il collegamento a massa per i convertitori di frequenza monofase e trifase sono mostrati rispettivamente nella Disegno 4.6, nella Disegno 4.7 e nella Disegno 4.8. Le congurazioni eettive variano in base ai tipi di unità e alle apparecchiature opzionali.

130BE232.11

130BE231.11

130BE804.10

Installazione elettrica

VLT® Midi Drive FC 280

Disegno 4.6 Collegamento di rete, motore e a massa per unità monofase

Disegno 4.7 Rete, motore e collegamento a massa per unità trifase (K1, K2, K3)

Disegno 4.8 Rete, motore e collegamento a massa per unità trifase (K4, K5)

Collegamento di rete CA

4.7

Calibrare il cablaggio in funzione della corrente di

•

ingresso del convertitore di frequenza. Per le dimensioni massime del lo, consultare il capitolo 9.1 Dati elettrici.

Rispettare le normative elettriche nazionali e

•

locali per le dimensioni cavo.

Procedura

1. Collegare i cavi di potenza di ingresso CA ai morsetti N ed L per le unità monofase (vedere la Disegno 4.6), o ai morsetti L1, L2 e L3 per le unità trifase (vedere la Disegno 4.7).

2. In base alla congurazione dell'apparecchiatura, collegare l'alimentazione di ingresso ai morsetti di ingresso di rete o al sezionatore di ingresso.

3. Mettere a terra il cavo seguendo le istruzioni per la messa a terra fornite nel capitolo 4.3 Collegamento a massa.

4. Quando alimentato da una sorgente di rete isolata (rete IT o collegamento a triangolo sospeso) o da una rete TT/TN-S con neutro a terra (triangolo a terra), assicurarsi che la vite del ltro RFI sia stata rimossa. La rimozione della vite RFI impedisce danni al collegamento CC e riduce le correnti capacitive verso terra in conformità alla norma IEC 61800-3 (vedere la Disegno 9.2, la vite

130BE212.10

1 2

130BE214.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

Installazione elettrica Guida operativa

RFI è situata sul lato del convertitore di frequenza).

4.8 Cavi di controllo

4.8.1 Tipi di morsetti di controllo

La Disegno 4.9 mostra i passacavi removibili del convertitore di frequenza. Le funzioni dei morsetti e le relative impostazioni di fabbrica sono illustrate nella Tabella 4.1 e nella Tabella 4.2.

Disegno 4.9 Posizioni dei morsetti di controllo

Disegno 4.10 Numeri dei morsetti

Vedere il capitolo 9.6 Ingresso/uscita di dati e di controllo per dettagli sui gradi dei morsetti.

Morsetto Parametro

I/O digitale, I/O a impulsi, encoder

12, 13 – +24 V CC

Parametro 5-10

Ingr. digitale

morsetto 18

Parametro 5-11

Ingr. digitale

morsetto 19

Impostazione

di fabbrica

[8] Avvio

[10] Inversione

Descrizione

Tensione di alimentazione a 24 V CC. La corrente di uscita massima è di 100 mA per tutti i carichi da 24 V.

Ingressi digitali.

Morsetto Parametro

Parametro 5-01

Modo Morsetto

Parametro 5-12

37, 38 – STO

50 – +10 V CC

Ingr. digitale

morsetto 27

Parametro 5-30

Uscita dig.

morsetto 27

Parametro 5-13

Ingr. digitale

morsetto 29

Parametro 5-14

Ingr. digitale

morsetto 32

Parametro 5-15

Ingr. digitale

morsetto 33

Ingressi/uscite analogici

Parametro 6-91

Uscita

analogica

morsetto 42

Gruppo di

parametri 6-1*

Ingr. analog. 53

DI [2] Evol. libera neg. DO [0] Nessuna funzione [14] Jog ingresso digitale;

[0] Nessuna funzione

Impostazione

di fabbrica

–

Descrizione

Selezionabile come ingresso digitale, uscita digitale o uscita a impulsi. L'impostazione di fabbrica è ingresso digitale.

Ingresso digitale, encoder 24 V. È possibile usare il morsetto 33 anche come ingresso a impulsi. Ingressi di sicurezza funzionale.

Uscita analogica programmabile. Il segnale analogico è 0–20 mA o 4–20 mA a un massimo di 500 Ω. È anche possibile

congurarlo

come uscite digitali. Tensione di alimentazione analogica 10 V CC. Tipicamente vengono usati massimo 15 mA per un potenziometro o un termistore. Ingresso analogico. È supportata solo la modalità tensione. È possibile usarlo anche come ingresso digitale.

4 4

Installazione elettrica

VLT® Midi Drive FC 280

Morsetto Parametro

Gruppo di

parametri 6-2*

Ingr. analog. 54

55 – –

Impostazione

di fabbrica

–

Descrizione

Ingresso analogico. È possibile scegliere tra modalità tensione o corrente. Linea comune per ingressi digitali e analogici.

4.8.2 Collegamento ai morsetti di controllo

I passacavi dei morsetti di controllo possono essere scollegati dal convertitore di frequenza per facilitare l'installazione, come mostrato nella Disegno 4.9.

Per maggiori dettagli sul cablaggio STO fare riferimento al capitolo 6 Safe Torque O (STO).

AVVISO!

Mantenere quanto più corti possibile i cavi di comando e separarli dai cavi di alta potenza per ridurre al minimo le interferenze.

Tabella 4.1 Descrizione dei morsetti - Ingressi/uscite digitali, ingressi/uscite analogici

Morsetto Parametro

Comunicazione seriale

61 – –

Gruppo di

68 (+)

69 (-)

01, 02, 03

Tabella 4.2 Descrizione dei morsetti - Comunicazione seriale

parametri 8-3*

Impostaz. porta

Gruppo di

parametri 8-3*

Impostaz. porta

Parametro 5-40

Funzione relè

Impostazion e di fabbrica

–

Relè

[1] Comando pronto

Descrizione

Filtro RC integrato per lo schermo del cavo. SOLTANTO per collegare lo schermo in caso di problemi EMC.

Interfaccia RS485. Per la resistenza di terminazione è disponibile un interruttore sulla scheda di controllo.

Uscita a relè forma C. Questi relè si trovano in varie posizioni in base alla congurazione e alla dimensione del convertitore di frequenza. Utilizzabile per tensione CA o CC e carichi induttivi o resistivi.

1. Allentare le viti per i morsetti.

2. Inserire i cavi di comando rivestiti negli slot.

3. Fissare le viti per i morsetti

4. Assicurarsi che il contatto sia ben saldo e non allentato. I cavi di controllo allentati possono causare guasti all'apparecchiatura o un funzionamento non ottimale.

Vedere il capitolo 9.5 Speciche dei cavi per le dimensioni cavo dei morsetti di controllo e il capitolo 7 Esempi applicativi per i collegamenti tipici dei cavi di comando.

4.8.3 Abilitazione del funzionamento motore (morsetto 27)

Tra il morsetto 12 (o 13) e il morsetto 27 è necessario eseguire un ponticello per il funzionamento del convertitore di frequenza utilizzando i valori di programmazione impostati in fabbrica.

Il morsetto di ingresso digitale 27 è progettato

•

per ricevere un comando di interblocco esterno a 24 V CC.

Se non si utilizzano dispositivi di interblocco,

•

eseguire un ponticello tra il morsetto di controllo 12 (consigliato) o 13 e il morsetto 27. Il ponticello fornisce un segnale interno a 24 V sul morsetto 27.

Solo per GLCP: quando la riga di stato in fondo

•

all'LCP riporta AUTO REMOTE COAST signica che l'unità è pronta a funzionare, ma manca un segnale di ingresso sul morsetto 27.

AVVISO!

AVVIAMENTO INIBITO

Il convertitore di frequenza non può funzionare senza un segnale sul morsetto 27, a meno che il morsetto 27 non venga riprogrammato.

Start Current

Only support in some products.

DC injection current during “Active Brake Delay” after MAV reduced to “0” . Only support in some products.

Oﬀ

Relay

DO Status

Active Brake Delay

MAV

Start Speed

Active Brake Speed

Start Delay

Oﬀ

Start Command

Released

Activated

Reaction time of

mech

brake

Reaction time of

mech

brake

Mech

Brake Status

Release Brake Current

Output Current

DC Injection Current

130BF687.10

Activated

Note:

Installazione elettrica Guida operativa

4.8.4 Controllo del freno meccanico

In applicazioni di sollevamento/abbassamento è necessario per controllare un freno elettromeccanico,

Controllare il freno utilizzando un'uscita a relè o un'uscita digitale qualsiasi (morsetto 27).

•

L'uscita deve rimanere chiusa (priva di tensione) per il periodo di tempo in cui il convertitore di frequenza non è in

•

grado di mantenere fermo il motore, ad esempio in conseguenza di un carico eccessivo.

Selezionare [32] Com. freno mecc. nel gruppo di parametri 5-4* Relè per applicazioni con un freno elettromeccanico.

•

Il freno viene rilasciato se la corrente motore supera il valore preimpostato nel parametro 2-20 Corrente rilascio

•

freno.

Il freno è innestato quando la frequenza di uscita è inferiore alla frequenza impostata nel parametro 2-22 Velocità di

•

attivazione del freno [Hz] e solo nel caso in cui il convertitore di frequenza esegue un comando di arresto.

Se il convertitore di frequenza è in una delle seguenti situazioni, il freno meccanico si chiude immediatamente.

In modalità di allarme.

•

In una situazione di sovratensione.

•

È stata attivata la funzione STO.

•

È impartito il comando di ruota libera.

•

4 4

Disegno 4.11 Freno meccanico

130BE201.11

L1(N) L2(L) L3

U V W

02 01

Frequency converter

Output

relay

Command circuit

220 V AC

Mechanical

brake

ShaftMotor

Freewheeling diode

Brake power circuit

380 V AC

Output contactor

input

e30bt623.11

130BB489.10

RS485

Installazione elettrica

VLT® Midi Drive FC 280

Il convertitore di frequenza non è un dispositivo di sicurezza. Il progettista del sistema è tenuto a integrare i dispositivi di sicurezza in base alle norme nazionali pertinenti relative alle gru/agli ascensori.

AVVISO!

Un bus USB non ha alcuna capacità di impostare un indirizzo e non ha alcun nome di bus da congurare. Se si collegano più di un convertitore di frequenza tramite USB, il nome del bus viene aumentato automaticamente nell'elenco dei bus di rete Software di congurazione MCT 10. Il collegamento di più di un convertitore di frequenza mediante un cavo USB spesso fa sì che i computer in cui

è installato Windows XP lancino un'eccezione e vadano in crash. Pertanto si consiglia di collegare un solo convertitore di frequenza al PC tramite USB.

4.8.6 Comunicazione seriale RS485

Collegare i cavi della comunicazione seriale RS485 ai morsetti (+)68 e (-)69.

Si consiglia un cavo schermato per la comuni-

•

cazione seriale.

Vedere il capitolo 4.3 Collegamento a massa per

•

una messa a terra corretta.

Disegno 4.12 Collegamento del freno meccanico al convertitore di frequenza

4.8.5 Comunicazione dati USB

Disegno 4.13 Elenco dei bus di rete

Quando il cavo USB viene scollegato, il convertitore di frequenza collegato tramite la porta USB viene rimosso dall'elenco dei bus Rete.

Disegno 4.14 Schema di cablaggio per la comunicazione seriale

Per il setup della comunicazione seriale di base, selezionare quanto segue:

1. tipo di protocollo nel parametro 8-30 Protocollo

2. Indirizzo del convertitore di frequenza nel parametro 8-31 Indirizzo.

3. baud rate nel parametro 8-32 Baud rate.

Due protocolli di comunicazione sono interni al convertitore di frequenza. Rispettare i requisiti del costruttore del motore relativi al cablaggio.

Danfoss FC.

•

Modbus RTU.

•

Le funzioni sono programmabili da remoto utilizzando il software di protocollo e la connessione RS485 o nel gruppo di parametri 8-** Comun. e opzioni.

Installazione elettrica Guida operativa

La selezione di un protocollo di comunicazione specico modica diverse impostazioni parametri predeniti per adeguarle alle speciche del protocollo e rende disponibili parametri aggiuntivi specici del protocollo.

4.9 Lista di controllo per l'installazione

Prima di completare l'installazione dell'unità, ispezionare l'intero impianto come spiegato nel dettaglio nella Tabella 4.3. Spuntare le voci man mano che vengono controllate.

Controllare Descrizione

Apparecchiatura ausiliaria

Instradamento cavi

Cavi di controllo

Spazio per il rared-

damento

Condizioni ambientali Fusibili e interruttori•Controllare il corretto dimensionamento di fusibili e interruttori.

Messa a terra

Fili di alimentazione di ingresso e uscita

Interno del pannello•Vericare che l'interno dell'unità sia privo di sporcizia, trucioli di metallo, umidità e corrosione.

Interruttori

Vibrazioni

Controllare l'apparecchiatura ausiliaria, gli interruttori, i sezionatori o gli interruttori automatici/fusibili di

•

ingresso eventualmente presenti sul lato di alimentazione di ingresso del convertitore di frequenza e sul lato di uscita verso il motore. Assicurarsi che siano pronti per il funzionamento a piena velocità.

Controllare il funzionamento e l'installazione di tutti i sensori utilizzati per la retroazione al convertitore di

•

frequenza.

Rimuovere i condensatori per correzione del fattore di potenza sui motori.

•

Regolare tutti i condensatori per correzione del fattore di potenza sul lato della rete e assicurarsi che siano

•

smorzati.

Assicurarsi che i cavi motore e i cavi di controllo siano separati, schermati oppure in tre canaline

•

metalliche separate per l'isolamento dall'interferenza ad alta frequenza.

Controllare che non vi siano eventuali li rotti o danneggiati e collegamenti allentati.

•

Controllare che i cavi di controllo siano isolati dal cablaggio di alimentazione e dai cavi motore per

•

assicurare l'immunità dai disturbi.

Se necessario, controllare la sorgente di tensione dei segnali.

•

Si consiglia l'utilizzo di cavi schermati o doppini intrecciati. Assicurarsi che lo schermo sia terminato correttamente.

Assicurarsi che la distanza superiore e inferiore sia adeguata per garantire un corretto usso d'aria per il

•

rareddamento; vedere il capitolo 3.3 Montaggio.

Controllare che siano soddisfatti i requisiti relativi alle condizioni ambientali.

•

Controllare che tutti i fusibili siano inseriti saldamente e siano in condizioni ottimali di funzionamento e

•

che tutti gli interruttori siano in posizione aperta.

Controllare che i collegamenti a massa siano sucienti, serrati e privi di ossidazione.

•

Non collegare a terra la canalina oppure montare il pannello posteriore su una supercie metallica.

•

Controllare se vi sono collegamenti allentati.

•

Controllare che i cavi motore e dell'alimentazione di rete siano disposti in canaline o in cavi schermati

•

separati.

Controllare che l'unità sia montata su una supercie metallica non verniciata.

•

Assicurarsi che tutti gli interruttori e sezionatori siano impostati nelle posizioni corrette.

•

Assicurarsi che l'unità sia montata saldamente o che vengano usati ammortizzatori di vibrazioni, se

•

necessario.

Controllare se sono presenti vibrazioni eccessive.

•

☑

4 4

Tabella 4.3 Lista di controllo per l'installazione

Installazione elettrica

VLT® Midi Drive FC 280

ATTENZIONE

POTENZIALE RISCHIO IN CASO DI GUASTO INTERNO Rischio di lesioni personali se il convertitore di frequenza non è chiuso correttamente.

Prima di applicare la corrente elettrica, assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza siano al loro posto e

•

ssate in modo sicuro.

Messa in funzione Guida operativa

5 Messa in funzione

5.1 Istruzioni di sicurezza

Vedere il capitolo 2 Sicurezza per istruzioni generali di sicurezza.

AVVISO

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA. Se l'installazione, l'avvio e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualicato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

L'installazione, l'avviamento e la manutenzione

•

devono essere eseguiti solo da personale

qualicato.

Prima di applicare la tensione:

1. Chiudere correttamente il coperchio.

2. Controllare che tutti i passacavi siano saldamente serrati.

3. Assicurarsi che l'alimentazione di ingresso all'unità sia spenta ed esclusa. Non fare adamento sui sezionatori del convertitore di frequenza per l'isolamento dell'alimentazione di ingresso.

4. Vericare che non sia presente tensione sui morsetti di ingresso L1 (91), L2 (92) e L3 (93), tra fase e fase e tra fase e terra.

5. Vericare che non sia presente tensione sui morsetti di uscita 96 (U), 97 (V) e 98 (W), tra fase e fase e tra fase e terra.

6. Confermare la continuità del motore misurando i valori Ω su U–V (96–97), V–W (97–98) e W–U (98–

96).

7. Controllare che la messa a terra del convertitore di frequenza e del motore sia idonea.

8. Ispezionare il convertitore di frequenza per vericare la presenza di eventuali collegamenti allentati sui morsetti.

9. Controllare che la tensione di alimentazione corrisponda alla tensione del convertitore di frequenza e del motore.

Applicare la tensione

5.2

Applicare la tensione al convertitore di frequenza eseguendo i passaggi riportati di seguito:

1. Confermare che la tensione di ingresso sia bilanciata entro il 3%. In caso contrario, correggere lo squilibrio della tensione di ingresso prima di continuare. Ripetere questa procedura dopo aver corretto la tensione.

2. Assicurarsi che gli eventuali li elettrici opzionali siano idonei per l'applicazione dell'impianto.

3. Assicurarsi che tutti i dispositivi di comando siano in posizione OFF. Gli sportelli del pannello devono essere chiusi e i coperchi ssati saldamente.

4. Alimentare l'unità. Non avviare il convertitore di frequenza ora. Per le unità dotate di sezionatore, impostare quest'ultimo sulla posizione ON per alimentare il convertitore di frequenza.

5.3 Funzionamento del pannello di controllo locale

Il convertitore di frequenza supporta il pannello di controllo locale numerico (NLCP), il pannello di controllo locale graco (GLCP) e la copertura cieca. Questa sezione descrive le operazioni con l'NLCP e il GLCP.

AVVISO!

Il convertitore di frequenza può essere anche programmato da Software di congurazione MCT 10 sul PC attraverso la porta di comunicazione RS485 o la porta USB. Questo software può essere ordinato usando il numero d'ordine 130B1000 oppure scaricato dal sito web Danfoss: drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/#/.

5.3.1 Pannello di Controllo Locale

Numerico (NLCP)

Il pannello di controllo locale numerico (NLCP) è suddiviso in quattro gruppi funzionali.

A. Display numerico.

B. Tasto menu.

C. Tasti di navigazione e spie (LED).

D. Tasti funzione e spie luminose (LED).

5 5

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

Messa in funzione

VLT® Midi Drive FC 280

B. Tasto menu

Premere [Menu] per selezionare tra menu di stato, menu rapido o menu principale.

C. Spie luminose (LED) e tasti di navigazione

Indicatore Luce Funzione

La spia luminosa ON si accende quando il convertitore di frequenza

6 On Verde

7 Warn Giallo

8 All. Rosso

viene alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V. Quando sono soddisfatte le condizioni per l'avviso, si accende il LED giallo WARN e sul display appare il testo che illustra il problema. Una condizione di guasto provoca il lampeggiamento del LED di allarme rosso e la visualizzazione di un testo relativo all'allarme.

Tabella 5.2 Legenda per la Disegno 5.1, spie (LED)

Disegno 5.1 Vista dell'NLCP

9 [Back]

A. Display numerico

Il display LCD è retroilluminato con una riga numerica. Tutti i dati sono visualizzati sull'NLCP.

Il numero del setup mostra il setup attivo e quello di modica. Se lo stesso setup funge da setup attivo e da setup di modica, viene visualizzato solo quel numero di

setup (impostazione di fabbrica). Se il setup attivo e il setup di modica sono diversi, sul display vengono visualizzati entrambi i numeri (ad esempio, setup 12). Il

numero che lampeggia indica il setup di modica. 2 Numero del parametro. 3 Valore del parametro.

La direzione del motore è mostrata in basso nella parte 4

inferiore sinistra del display. Una piccola freccia indica la

direzione.

Il triangolo indica se l'LCP è nel menu di stato, nel menu 5

rapido o nel menu principale.

Tabella 5.1 Legenda per la Disegno 5.1, Sezione A

Disegno 5.2 Informazioni display

11 [OK]

Tabella 5.3 Legenda per la Disegno 5.1, tasti di navigazione

Tasto Funzione

Per spostarsi alla fase o al livello precedente nella struttura di navigazione. Per commutare tra gruppi di parametri, parametri e all'interno dei parametri o

[▲] [▼]

aumentare/diminuire i valori dei parametri. Per impostare il riferimento locale possono essere anche usate le frecce. Premere per accedere a gruppi di parametri o per abilitare una selezione. Può essere usato anche per spostarsi da

[►]

sinistra a destra all'interno del valore di un parametro per modicare ogni cifra singolarmente.

130BC440.10

Setup 1

Messa in funzione Guida operativa

D. Tasti funzione e spie luminose (LED)

Tasto Funzione

Avvia il convertitore di frequenza nella modalità di comando locale.

Un segnale di arresto esterno dall'ingresso

13 Hand on

14 O/Reset

15 Auto On

•

di comando o dalla comunicazione seriale esclude il comando Hand on locale.

Arresta il motore ma non disinserisce l'alimentazione al convertitore di frequenza oppure ripristina manualmente il convertitore di frequenza dopo aver eliminato un guasto. Se è in modalità di allarme, l'allarme viene ripristinato se la condizione di allarme è rimossa. Pone il sistema in modalità di funzionamento remoto.

Risponde a un comando di avvio esterno

•

dai morsetti di controllo o dalla comunicazione seriale.

5 5

Tabella 5.4 Legenda per la Disegno 5.1, Sezione D

AVVISO

RISCHIO ELETTRICO

Anche dopo aver premuto il tasto [O/Reset], i morsetti del convertitore di frequenza restano ancora sotto tensione. Premendo il tasto [O/Reset], non si scollega il convertitore di frequenza dall'alimentazione di rete. Il contatto con parti sotto tensione può causare morte o lesioni gravi.

Non toccare le parti sotto tensione.

•

5.3.2 Funzione del tasto destro sull'NLCP

Premere [►] per modicare una delle quattro cifre sul display singolarmente. Premendo una volta [►], il cursore si sposta sulla prima cifra, che inizia a lampeggiare, come mostrato nella Disegno 5.3. Premere [▲] o [▼] per

modicare il valore. Premendo [►] non è possibile modicare il valore delle cifre oppure spostare la virgola.

Disegno 5.3 Funzione tasto destro

[►] può anche essere usato per spostarsi tra gruppi di parametri. Nel Menu principale, premere [►] per spostarsi al primo parametro nel gruppo di parametri successivo (ad esempio, spostarsi da parametro 0-03 Impostazioni locali [0]

Internaz. a parametro 1-00 Modo congurazione [0] An. aperto).

AVVISO!

Durante l'avviamento, l'LCP visualizza il messaggio INIZIALIZZAZIONE IN CORSO. Quando questo messaggio non viene più visualizzato, il convertitore di frequenza è pronto per funzionare. L'aggiunta o la rimozione di opzioni può prolungare la durata dell'avviamento.

5.3.3 Menu rapido sull'NLCP

Il Menu rapido consente di accedere rapidamente ai parametri più utilizzati.

1. Per accedere al Menu rapido, premere il tasto no a quando l'indicatore nel display non

[Menu] si trova posizionato su Menu rapido.

Premere [▲] o [▼] per selezionare QM1 o QM2, quindi premere [OK].

Premere [▲] o [▼] per scorrere tra i parametri nel Menu rapido.

4. Premere [OK] per selezionare un parametro.

Premere [▲] o [▼] per impostazione parametri.

modicare il valore di

130BC445.13

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-14 XXXX

4-19 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

Messa in funzione

VLT® Midi Drive FC 280

6. Premere [OK] per accettare la modica.

7. Per uscire, premere due volte [Back] (o tre volte se in QM2 e QM3) per spostarsi alla voce Stato o premere [Menu] una volta per spostarsi al Menu principale.

Disegno 5.4 Struttura menu rapido

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

Messa in funzione Guida operativa

5.3.4 Menu principale sull'NLCP

Il Menu principale consente di accedere a tutti i parametri.

1. Per accedere al Menu principale, premere il tasto [Menu] no a quando l'indicatore nel display non si trova posizionato su Menu principale.

[▲] [▼]: per spostarsi tra i gruppi di parametri.

3. Premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.

[▲] [▼]: per spostarsi tra i parametri di un gruppo

specico.

5. Premere [OK] per selezionare il parametro.

[►] e [▲]/ [▼]: per del parametro.

7. Premere [OK] per accettare il valore.

8. Per uscire, premere due volte [Back] (o tre volte per i parametri array) per spostarsi al Menu Principale o premere [Menu] una volta per spostarsi alla voce Stato.

Vedere la Disegno 5.5, la Disegno 5.6 e la Disegno 5.7 per i principi di parametri continui, numerati e array. Le azioni delle illustrazioni sono descritte nella Tabella 5.5, nella Tabella 5.6

modica del valore, rispettivamente, dei

e nella Tabella 5.7.

impostare/modicare il valore

5 5

Disegno 5.5 Interazioni Menu principale - Parametri continui

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

Messa in funzione

VLT® Midi Drive FC 280

1 [OK]: consente di visualizzare il primo parametro del

I parametri array funzionano nel modo seguente:

gruppo.

Premere ripetutamente [▼] per spostarsi sul parametro.

3 Premere [OK] per avviare la modica. 4

[►]: la prima cifra lampeggia (può essere modicata).

[►]: la seconda cifra lampeggia (può essere modicata).

[►]: la terza cifra lampeggia (può essere modicata).

[▼]: riduce il valore del parametro, la virgola decimale si sposta automaticamente.

[▲]: aumenta il valore del parametro.

9 [Back]: annulla le modiche, torna a 2.

[OK]: accetta le modiche, torna a 2.

[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

11 [Back]: rimuove il valore e mostra il gruppo di parametri. 12

[▲][▼]: seleziona un gruppo.

Tabella 5.5 Modica dei valori nei parametri continui

Per i parametri numerati l'interazione è simile, ma il valore del parametro è mostrato tra parentesi a causa del limite di visualizzazione delle cifre (quattro cifre grandi) sull'NLCP, mentre il parametro numerato può essere maggiore di 99. Quando il valore numerato è maggiore di 99, l'LCP è in

Disegno 5.7 Interazioni Menu principale - Parametri array

grado di mostrare solo la prima parte della parentesi.

1 [OK]: mostra i numeri dei parametri e il valore nel primo

indice. 2 [OK]: è possibile selezionare l'indice. 3

[▲][▼]: seleziona l'indice.

4 [OK]: il valore può essere modicato. 5

[▲][▼]: modica il valore del parametro (lampeggiante).

6 [Back]: annulla le modiche.

[OK]: accetta le modiche. 7 [Back]: annulla l'indice delle modiche, seleziona un nuovo

parametro. 8

[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

9 [Back]: rimuove il valore dell'indice del parametro e mostra

il gruppo di parametri.

Disegno 5.6 Interazioni Menu principale - Parametri numerati

1 [OK]: consente di visualizzare il primo parametro del

gruppo. 2 Premere [OK] per avviare la modica. 3

[▲][▼]: modica il valore del parametro (lampeggiante).

4 Premere [Back] per annullare le modiche o [OK] per

accettarle (e tornare alla schermata 2). 5

[▲][▼]: seleziona un parametro all'interno del gruppo.

6 [Back]: rimuove il valore e mostra il gruppo di parametri. 7

[▲][▼]: seleziona un gruppo.

Tabella 5.6 Modica dei valori nei parametri numerati

[▲][▼]: seleziona un gruppo.

Tabella 5.7 Modica dei valori nei parametri array

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

Messa in funzione Guida operativa

5.3.5 Pannello di controllo locale graco (GLCP)

Il GLCP è suddiviso in quattro gruppi funzionali (vedere la Disegno 5.8).

A. Area di visualizzazione.

B. Tasti del menu Display.

C. Tasti di navigazione e spie (LED).

D. Tasti di funzionamento e ripristino.

B. Tasti del menu Display

I tasti menu sono utilizzati per l'accesso ai menu, per la programmazione parametri, per commutare tra le varie modalità visualizzazione dello stato durante il funzionamento normale e per la visualizzazione dei dati del log guasti.

Tasto Funzione

6 Stato Mostra le informazioni sul funzionamento.

Consente l'accesso ai parametri di program-

rapido

mazione per le istruzioni sul setup iniziale e a molte istruzioni dettagliate relative all'applicazione.

principale

Registro

allarmi

Permette di accedere a tutti i parametri di programmazione. Mostra un elenco degli avvisi correnti, gli ultimi dieci allarmi e il log di manutenzione.

Tabella 5.9 Legenda per la Disegno 5.8, tasti del menu Display

C. Tasti di navigazione e spie luminose (LED)

I tasti di navigazione sono utilizzati per le funzioni di programmazione e per spostare il cursore del display. I tasti di navigazione inoltre permettono il controllo di velocità nel funzionamento locale. In quest'area sono presenti anche tre indicatori di stato del convertitore di frequenza.

5 5

Tasto Funzione

10 Back

Consente di tornare al passaggio o all'elenco precedente nella struttura del menu. Annulla l'ultima modica o l'ultimo comando,

11 Cancel

sempre che la modalità visualizzazione non sia stata cambiata.

12 Info

Tasti di

Disegno 5.8 Pannello di controllo locale graco (GLCP)

A. Area di visualizzazione

Il display è attivo quando il convertitore di frequenza è alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V CC.

Le informazioni visualizzate sull'LCP sono personalizzabili per le applicazioni dell'utente. Selezionare le opzioni nel Menu rapido Q3-13 Imp. dis.

Display Numero di parametro

1 0-20 [1602] Riferimento [%] 2 0-21 [1614] Corrente motore 3 0-22 [1610] Potenza [kW] 4 0-23 [1613] Frequenza 5 0-24 [1502] Contatore kWh

Tabella 5.8 Legenda per la Disegno 5.8, area di visualizzazione

Impostazione di

fabbrica

navigazione

14 OK

Tabella 5.10 Legenda per la Disegno 5.8, tasti di navigazione

Premere per una denizione della funzione visualizzata. Per spostarsi tra le voci nel menu usare i quattro tasti di navigazione. Premere per accedere a gruppi di parametri o per abilitare una selezione.

Messa in funzione

VLT® Midi Drive FC 280

Indicatore Luce Funzione

La spia luminosa ON si accende quando il convertitore di

15 On Verde

16 Warn Giallo

17 All. Rosso

Tabella 5.11 Legenda per la Disegno 5.8, spie (LED)

D. Tasti di funzionamento e ripristino

I tasti di funzionamento si trovano nella parte bassa dell'LCP.

Tasto Funzione

Avvia il convertitore di frequenza in modalità hand on.

18 Hand on

19 O

20 Auto On

21 Ripristino

Tabella 5.12 Legenda per la Disegno 5.8, tasti di funzionamento e ripristino

Arresta il motore ma non rimuove l'alimentazione al convertitore di frequenza. Pone il sistema in modalità di funzionamento remoto.

•

Ripristina manualmente il convertitore di frequenza dopo la cancellazione di un guasto.

frequenza viene alimentato dalla tensione di rete, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V. Quando sono soddisfatte le condizioni per l'avviso, si accende il LED giallo WARN e sul display appare il testo che illustra il problema. Una condizione di guasto provoca il lampeggiamento del LED di allarme rosso e la visualizzazione di un testo relativo all'allarme.

Un segnale di arresto esterno

•

dall'ingresso di comando o dalla comunicazione seriale esclude il comando Hand on locale.

Risponde a un comando di avvio esterno dai morsetti di controllo o dalla comunicazione seriale.

AVVISO!

Per regolare il contrasto del display, premere il tasto [Status] e i tasti [▲]/[▼].

5.3.6 Impostazioni parametri

Una corretta programmazione delle applicazioni spesso richiede l'impostazione di funzioni in diversi parametri correlati. Le informazioni dettagliate sui parametri vengono fornite nel capitolo 10.2 Struttura del menu dei parametri.

I dati di programmazione sono memorizzati internamente al convertitore di frequenza.

Per il backup, caricare i dati nella memoria

•

dell'LCP.

Per scaricare i dati su un altro convertitore di

•

frequenza, collegare l'LCP a quell'unità e scaricare le impostazioni memorizzate.

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica non

•

modica i dati salvati nella memoria dell'LCP.

5.3.7 Modica delle impostazioni parametri con GLCP

Accedere alle impostazioni parametri e modicarle dal Menu rapido o dal Menu principale. Il Menu rapido consente di accedere solo a un numero limitato di parametri.

1. Premere [Quick Menu] o [Main Menu] sull'LCP.

Premere [▲] o [▼] per sfogliare i gruppi di parametri, premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.

Premere [▲] o [▼] per sfogliare i parametri, premere [OK] per selezionare un parametro.

Premere [▲] o [▼] per modicare il valore di impostazione parametri.

Premere [◄] o [►] per cambiare cifra quando un parametro decimale si trova nello stato di

modica.

6. Premere [OK] per accettare la modica.

7. Premere due volte [Back] per accedere allo Stato o premere [Main Menu] per accedere al Menu principale.

Visualizza modiche

Menu rapido Q5 - modiche eettuate elenca tutti i parametri modicati rispetto alle impostazioni di fabbrica.

Questo elenco mostra solo i parametri che sono

•

stati cambiati nell'attuale setup di modica.

I parametri che sono stati ripristinati ai valori

•

predeniti non sono elencati.

Il messaggio Vuoto indica che non è stato

•

modicato alcun parametro.

Messa in funzione Guida operativa

5.3.8 Caricamento/scaricamento di dati sull'/dall'LCP

1. Premere [O] per arrestare il motore prima di caricare o scaricare dati.

2. Premere [Main Menu] parametro 0-50 Copia LCP e premere [OK].

3. Selezionare [1] Tutti a LCP per caricare dati sull'LCP o selezionare [2] Tutti da LCP per scaricare dati dall'LCP.

4. Premere [OK]. Una barra di avanzamento mostra l'avanzamento del processo di caricamento o di scaricamento.

5. Premere [Hand On] o [Auto On] per ritornare al funzionamento normale.

5.3.9 Ripristino delle impostazioni di fabbrica con l'LCP

AVVISO!

Ripristinando le impostazioni di fabbrica è possibile che vengano persi i dati di programmazione, quelli relativi al motore, quelli di localizzazione e quelli sul monitoraggio. Per eseguire un backup, caricare i dati sull'LCP prima dell'inizializzazione.

Durante l'avvio vengono ripristinate le impostazioni parametri di fabbrica. Questo può richiedere un tempo leggermente più lungo del normale.

5. Viene visualizzato l'Allarme 80, Conv. iniz.

6. Premere [Reset] per ritornare al funzionamento normale.

Procedura di inizializzazione manuale

1. Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.

2. Tenere premuti contemporaneamente [Stato], [Menu principale] e [OK] sul GLCP o premere contemporaneamente [Menu] e [OK] sull'NLCP mentre si alimenta l'unità (circa 5 s o nché non si avverte un clic e la ventola inizia a funzionare).

Le impostazioni di fabbrica dei parametri vengono ripristinate durante l'avviamento. Questo può richiedere un tempo leggermente più lungo del normale.

L'inizializzazione manuale non ripristina le seguenti informazioni sul convertitore di frequenza:

Parametro 15-00 Ore di funzionamento.

•

Parametro 15-03 Accensioni.

•

Parametro 15-04 Sovratemp.

•

Parametro 15-05 Sovratensioni.

•

5 5

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica dei parametri avviene mediante l'inizializzazione del convertitore di frequenza. L'inizializzazione può essere eettuata attraverso il parametro 14-22 Modo di funzionamento (consigliato) o manualmente. L'inizializzazione non ripristina le impostazioni per il parametro 1-06 Senso orario e il parametro 0-03 Impostazioni locali.

L'inizializzazione mediante il

•

parametro 14-22 Modo di funzionamento non ripristina le impostazioni del convertitore di frequenza quali ore di funzionamento, selezioni della comunicazione seriale, log guasti, registro allarmi e altre funzioni di monitoraggio.

L'inizializzazione manuale cancella tutti i dati di

•

motore, programmazione, localizzazione e monitoraggio e ripristina le impostazioni di fabbrica.

Procedura di inizializzazione consigliata tramite il

parametro 14-22 Modo di funzionamento

1. Selezionare il parametro 14-22 Modo di funzionamento e premere [OK].

2. Selezionare [2] Inizializzazione e premere [OK].

3. Togliere l'alimentazione all'unità e attendere che il display si spenga.

4. Alimentare l'unità.

Programmazione di base

5.4

5.4.1 Setup del motore asincrono

Inserire i seguenti dati motore nell'ordine elencato. Le informazioni sono riportate sulla targa del motore.

1. Parametro 1-20 Potenza motore.

2. Parametro 1-22 Tensione motore.

3. Parametro 1-23 Frequen. motore.

4. Parametro 1-24 Corrente motore.

5. Parametro 1-25 Vel. nominale motore.

Per ottenere prestazioni ottimali in modalità VVC+sono necessari ulteriori dati motore per impostare i seguenti parametri.

6. Parametro 1-30 Resist. statore (RS).

7. Parametro 1-31 Resistenza rotore (Rr).

8. Parametro 1-33 Reatt. dispers. statore (X1).

9. Parametro 1-35 Reattanza principale (Xh).

Messa in funzione

VLT® Midi Drive FC 280

I dati sono riportati nella scheda tecnica del motore (di norma non sono disponibili sulla targa del motore). Eettuare un AMA completo usando

parametro 1-29 Adattamento Automatico Motore (AMA) [1] Abilit.AMA compl. o impostare i seguenti parametri

manualmente:

Regolazione specica dell'applicazione nel funzionamento VVC

VVC+ è la modalità di controllo più robusta. Nella maggior parte delle situazioni, fornisce prestazioni ottimali senza

necessità di altre regolazioni. Eseguire un AMA completo per ottenere prestazioni migliori.

5.4.2

Fasi di programmazione iniziale

1. Impostare il parametro 1-10 Struttura motore sulle

2. Selezionare [0] An. aperto nel

Setup motore PM in VVC

seguenti opzioni per attivare il funzionamento motore PM:

1a [1] PM, SPM n. saliente

1b [3] PM, IPM sal., sat

parametro 1-00 Modo

congurazione.

AVVISO!

La retroazione encoder non è supportata per motori PM.

Programmazione dei dati del motore

Dopo aver selezionato una delle opzioni motore PM nel parametro 1-10 Struttura motore, sono attivi i parametri relativi al motore PM nei gruppi di parametri 1-2* Dati mot., 1-3* Dati motore avanz. I e 1-4* Contr. mot. avanz. II. Le informazioni possono essere trovate sulla targa del motore e nella scheda tecnica del motore.

Programmare i seguenti parametri nell'ordine elencato:

1. Parametro 1-24 Corrente motore.

2. Parametro 1-26 Coppia motore nominale cont.

3. Parametro 1-25 Vel. nominale motore.

4. Parametro 1-39 Poli motore.

5. Parametro 1-30 Resist. statore (RS). Immettere la resistenza dell'avvolgimento dello statore da linea a lo comune (Rs). Se sono disponibili soltanto dati linea-linea, dividere il valore linea-linea per due per ottenere il valore da linea a lo comune (centro stella). È anche possibile misurare il valore con un ohmmetro, che terrà conto della resistenza del cavo. Dividere il valore misurato per due e immettere il risultato.

6. Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld). Immettere l'induttanza assiale diretta del motore PM da linea a lo comune. Se sono disponibili soltanto dati da linea a linea, dividere il valore linea-linea per due per ottenere il valore da linea a lo comune (centro stella). È anche possibile misurare il valore con un misuratore di induttanza, che terrà conto dell'induttanza del cavo. Dividere il valore misurato per due e immettere il risultato.

7. Parametro 1-40 Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto. Immettere la forza c.e.m. da linea a linea del motore PM con una velocità meccanica di 1000 giri/min. (valore RMS). La forza c.e.m. è la tensione generata da un motore PM quando non è collegato alcun convertitore di frequenza e l'albero è girato verso l'esterno. Normalmente la forza c.e.m. è specicata per la velocità nominale del motore oppure per 1000 Giri/min. tra due fasi. Se il valore non è disponibile per una velocità del motore di 1000 Giri/min., calcolare il valore corretto come segue: Ad esempio, se la forza c.e.m. a 1800 Giri/min. è pari a 320 V, la forza c.e.m. a 1000 Giri/min. sarà: Forza c.e.m. = (tensione/Giri/min.) x 1000 = (320/1800) x 1000 = 178. Programmare questo valore per il

parametro 1-40 Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto

Test del funzionamento del motore

1. Avviare il motore a bassa velocità (da 100 a 200 Giri/min.). Se il motore non gira, controllare installazione, programmazione generale e dati motore.

Parcheggio

Questa funzione è l'opzione raccomandata per applicazioni in cui il motore ruota a velocità lenta (ad esempio per eetto di autorotazione in applicazioni con ventola). Il

Parametro 2-06 Corrente di parcheggio e il parametro 2-07 Tempo di parcheggio possono essere

regolati. Aumentare le impostazioni di fabbrica di questi parametri per applicazioni con inerzia elevata.

Avviare il motore a velocità nominale. Se l'applicazione non funziona correttamente, controllare le impostazioni PM VVC

. Tabella 5.13 mostra le raccomandazioni per le diverse

applicazioni.

Messa in funzione Guida operativa

Applicazione Impostazioni

Applicazioni a bassa inerzia I

Load/IMotor

Applicazioni a inerzia media 50>I Applicazioni a inerzia elevata I

Load/IMotor

Carico elevato a bassa velocità < 30% (velocità nominale)

Load/IMotor

Tabella 5.13 Raccomandazioni per diverse applicazioni

>50

Aumentare il valore per il

•

parametro 1-17 Cost. di tempo

ltro tensione da 5 a 10.

Ridurre il valore per il

•

parametro 1-14 Fatt. di guad. attenuaz.

Ridurre il valore (<100%) per il

•

parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa.

Mantenere i valori calcolati.

Aumentare i valori per il

parametro 1-14 Fatt. di guad. attenuaz., il parametro 1-15 Cost. tempo ltro a bassa velocità e il parametro 1-16 Cost. tempo ltro ad alta velocità

Aumentare il valore per

parametro 1-17 Cost. di tempo ltro tensione

Aumentare il valore per il

parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa (>100% per un tempo

prolungato può surriscaldare il motore).

Se il motore inizia a oscillare a una certa velocità aumentare il parametro 1-14 Fatt. di guad. attenuaz. Aumentare il valore in piccoli passi.

La coppia di avviamento può essere regolata nel parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa. Se impostato su 100%, la coppia nominale viene usata come coppia di avviamento.

5.4.3 Adattamento automatico motore (AMA)

Per ottimizzare la compatibilità tra il convertitore di frequenza e il motore nella modalità VVC+, eseguire l'AMA.

Il convertitore di frequenza costruisce un modello

•

matematico del motore per la regolazione della corrente motore in uscita, aumentando in questo modo le prestazioni del motore.

Alcuni motori potrebbero non essere in grado di

•

eseguire la versione completa del test. In questo caso selezionare [2] Abilitare AMA ridotto nel

parametro 1-29 Adattamento Automatico Motore (AMA).

In presenza di avvisi o allarmi vedere il

•

capitolo 8.4 Elenco degli avvisi e degli allarmi.

Per ottenere risultati ottimali eseguire questa

•

procedura a motore freddo.

Eseguire l'AMA mediante l'LCP

1. Impostando i parametri morsetti 13 e 27 prima di eseguire l'AMA.

2. Accedere al Menu principale.

3. Andare al gruppo di parametri 1-** Carico e motore.

4. Premere [OK].

5. Impostare i parametri motore usando i dati di targa per il gruppo di parametri 1-2* Dati mot.

6. Impostare la lunghezza del cavo motore nel parametro 1-42 Lungh. cavo motore.

7. Andare al parametro 1-29 Adattamento Automatico Motore (AMA).

8. Premere [OK].

9. Selezionare [1] Abilit.AMA compl.

10. Premere [OK].

11. Il test viene eseguito automaticamente segnalando il completamento.

Il completamento dell'AMA richiede da 3 a 10 minuti, a seconda della taglia di potenza.

predeniti, collegare i

5 5

AVVISO!

La funzione AMA non provoca il funzionamento del motore e non lo danneggia.

Messa in funzione

VLT® Midi Drive FC 280

5.5 Controllo della rotazione del motore

Prima di azionare il convertitore di frequenza, controllare la rotazione del motore.

1. Premere [Hand On].

Premere [▲] per un riferimento di velocità positivo.

3. Controllare che la velocità visualizzata sia positiva.

Vericare che il cablaggio tra il convertitore di

5.6

Se si utilizza la retroazione encoder controllare soltanto la rotazione dell'encoder.

frequenza e il motore sia corretto.

5. Vericare che il senso di rotazione del motore corrisponda all'impostazione in parametro 1-06 Senso orario.

5a Quando il parametro 1-06 Senso orario è

impostato su [0] Norm. (in senso orario, impostazione predenita):

a. Vericare che il motore giri in

senso orario.

Vericare che la freccia di direzione dell'LCP indichi il senso orario.

5b Quando il parametro 1-06 Senso orario è

impostato su [1] Inverso (senso antiorario):

a. Vericare che il motore giri in

senso antiorario.

b. Vericare che la freccia di

direzione dell'LCP indichi il senso antiorario.

Controllo della rotazione dell'encoder

1. Selezionare [0] An. aperto nel parametro 1-00 Modo congurazione.

2. Selezionare [1] Encoder 24 V nel parametro 7-00 Fonte retroazione PID di velocità.

3. Premere [Hand On].

Premere [▲] per un riferimento di velocità positivo (parametro 1-06 Senso orario su [0] Norm.).

5. Vericare nel parametro 16-57 Retroaz. [RPM] che la retroazione sia positiva.

AVVISO!

RETROAZIONE NEGATIVA

Se la retroazione è negativa, il collegamento dell'encoder è errato. Usare il parametro 5-71 Direz. encoder mors. 32/33 per invertire il senso, oppure invertire i cavi dell'encoder.

5.7 Test di comando locale

1. Premere [Hand On] per fornire un comando di avviamento locale al convertitore di frequenza.

2. Accelerare il convertitore di frequenza alla piena velocità premendo [▲]. Lo spostamento del cursore a sinistra della virgola decimale consente di apportare modiche più rapide ai dati inseriti.

3. Prestare attenzione a eventuali problemi di accelerazione.

4. Premere [O]. Prestare attenzione a eventuali problemi di decelerazione.

In caso di problemi di accelerazione o di decelerazione vedere il capitolo 8.5 Ricerca e risoluzione dei guasti. Vedere il capitolo 8.2 Tipi di avvisi e allarmi per ripristinare il convertitore di frequenza dopo uno scatto.

Avviamento del sistema

5.8

La procedura descritta in questa sezione richiede il completamento del cablaggio da parte dell'utente e della programmazione dell'applicazione. Una volta completato il setup dell'applicazione, si consiglia di seguire la procedura illustrata qui sotto.

1. Premere [Auto On].

2. Applicare un comando di esecuzione esterno.

3. Regolare il riferimento di velocità nell'intervallo di velocità.

4. Interrompere il comando di esecuzione esterno.

5. Controllare i livelli di vibrazione e rumore del motore per assicurarsi che il sistema funzioni come previsto.

Se si vericano avvisi o allarmi vedere il capitolo 8.2 Tipi di avvisi e allarmi per ripristinare il convertitore di frequenza dopo uno scatto.

Messa in funzione Guida operativa

5.9 Modulo di memoria

Il VLT® Memory Module MCM è un piccolo dispositivo di memoria contenente dati quali:

Firmware per il convertitore di frequenza (tra cui

•

il rmware per la comunicazione sulla scheda di controllo).

File PUD.

•

File SIVP.

•

File parametro.

•

Il VLT® Memory Module MCM è un accessorio. Il convertitore di frequenza viene fornito senza modulo di memoria installato in fabbrica. È possibile ordinare un nuovo modulo di memoria usando i seguenti I numeri d'ordine.

Descrizione Numero d'ordine

VLT® Memory Module MCM 102

VLT® Memory Module MCM 103

Tabella 5.14 Numero d'ordine

Ciascun modulo di memoria dispone di un unico numero seriale che non può essere modicato.

132B0359

132B0466

AVVISO!

Il VLT® Memory Module MCM può essere usato sul convertitore di frequenza insieme al rmware 1.5 e superiore.

Selezionare le opzioni corrette per il parametro 31-40 Memory Module Function prima della congurazione con il modulo di memoria.

Parametro 31-40 Memory

Module Function

[0] Disabled La funzione scaricamento o

*[1] Only Allow Download Consentire lo scaricamento dei dati

[2] Only Allow Upload Consentire il caricamento dei dati

Descrizione

caricamento dati è disabilitata.

solamente dal modulo di memoria al convertitore di frequenza. Questa è l'impostazione di fabbrica del

parametro 31-40 Memory Module Function.

solamente dal convertitore di frequenza al modulo di memoria.

Parametro 31-40 Memory

Module Function

[3] Allow Both Download and Upload

Tabella 5.15 Descrizione del

Parametro 31-40 Memory Module Function

Descrizione

Se questa opzione è selezionata, il convertitore di frequenza scarica prima i dati dal modulo di memoria e poi quelli dal convertitore di frequenza al modulo di memoria.

AVVISO!

EVITARE SOVRASCRITTURE INVOLONTARIE L'impostazione di fabbrica del parametro 31-40 Memory Module Function è [1] Only Allow Download. In presenza di un aggiornamento, come ad esempio un rmware aggiornato da MCT 10 con un le OSS, un parametro aggiornato da LCP o bus, parametri ripristinati tramite il parametro 14-22 Modo di funzionamento o un ripristino con tre dita del convertitore di frequenza, i dati aggiornati andranno persi dopo un nuovo riavvio, perché il convertitore di frequenza scarica nuovamente i dati dal modulo di memoria.

Dopo aver scaricato i dati dal modulo di

•

memoria al convertitore di frequenza, selezionare [0] Disabled o [2] Only Allow Upload nel parametro 31-40 Memory Module Function prima del nuovo riavvio.

5.9.1 Sincronizzazione dei dati del convertitore di frequenza con un nuovo modulo di memoria (creazione di un backup del convertitore di frequenza)

1. Inserire un nuovo modulo di memoria vuoto nel convertitore di frequenza.

2. Selezionare [2] Only Allow Upload o [3] Allow Both

Download and Upload nel parametro 31-40 Memory Module Function.

3. Accendere il convertitore di frequenza.

4. Attendere il completamento della sincronizzazione, fare riferimento al

capitolo 5.9.7 Prestazioni di trasferimento e indicazioni per controllare le indicazioni di trasfe-

rimento sul convertitore di frequenza.

AVVISO!

Evitare sovrascritture involontarie dei dati nel modulo di memoria, modicare le impostazioni del parametro 31-40 Memory Module Function prima del successivo riavvio a seconda delle diverse nalità operative.

5 5

Messa in funzione

VLT® Midi Drive FC 280

5.9.2 Copia dei dati su un altro convertitore di frequenza

1. Assicurarsi che i dati richiesti siano caricati nel modulo di memoria, fare riferimento al

capitolo 5.9.1 Sincronizzazione dei dati del convertitore di frequenza con un nuovo modulo di memoria (creazione di un backup del convertitore di frequenza).

2. Disinserire il modulo di memoria e inserirlo in nuovo convertitore di frequenza.

3. Assicurarsi che [1] Only Allow Download o [3] Allow Both Download and Upload siano selezionati

nel parametro 31-40 Memory Module Function nuovo convertitore di frequenza.

4. Accendere il nuovo convertitore di frequenza.

5. Attendere il completamento dello scaricamento e del trasferimento dei dati, fare riferimento al

capitolo 5.9.7 Prestazioni di trasferimento e indicazioni per controllare le indicazioni di trasfe-

rimento sul convertitore di frequenza.

AVVISO!

5.9.3 Copia dei dati su convertitori di frequenza multipli

Se i convertitori di frequenza multipli presentano la stessa tensione/potenza, le informazioni di un convertitore di frequenza possono essere trasferite agli altri tramite un modulo di memoria.

1. Seguire i passaggi nel capitolo 5.9.1 Sincroniz-

zazione dei dati del convertitore di frequenza con un nuovo modulo di memoria (creazione di un backup del convertitore di frequenza) per caricare i

dati da un convertitore di frequenza al modulo di memoria.

2. Per evitare caricamenti involontari dei dati nel modulo di memoria master, assicurarsi che [1]

Only Allow Download sia selezionato nel parametro 31-40 Memory Module Function negli

altri convertitori di frequenza.

3. Disinserire il modulo di memoria e inserirlo in nuovo convertitore di frequenza.

4. Accendere il nuovo convertitore di frequenza.

5. Attendere il completamento dello scaricamento e del trasferimento dei dati, consultare il

capitolo 5.9.7 Prestazioni di trasferimento e indicazioni per controllare le indicazioni di trasfe-

rimento sul convertitore di frequenza.

6. Ripetere i passaggi 3-5 per il convertitore di frequenza successivo.

AVVISO!

È possibile scaricare i dati anche nel modulo di memoria di un PC tramite il VLT® Memory Module Programmer.

AVVISO!

Se in uno dei convertitori di frequenza è inserito un modulo di memoria vuoto per il backup dei dati,

modicare le impostazioni del parametro 31-40 Memory Module Function in [2] Only Allow Upload o [3] Allow Both Download and Upload prima del successivo riavvio.

5.9.4 Trasferimento delle informazioni sul

rmware

Se due convertitori di frequenza presentano tensione e taglia di potenza identiche, le informazioni sul rmware possono essere trasferite da un convertitore di frequenza all'altro.

1. Seguire i passaggi nel capitolo 5.9.1 Sincroniz-

zazione dei dati del convertitore di frequenza con un nuovo modulo di memoria (creazione di un backup del convertitore di frequenza) per caricare

le informazioni sul frequenza a un modulo di memoria.

2. Seguire i passaggi nel capitolo 5.9.2 Copia dei dati su un altro convertitore di frequenza per trasferire le informazioni sul rmware a un altro convertitore di frequenza con la stessa tensione e taglia di potenza.

rmware da un convertitore di

AVVISO!

È possibile scaricare le informazioni sul rmware anche nel modulo di memoria da un PC tramite il VLT® Memory

Module Programmer.

Messa in funzione Guida operativa

5.9.5 Backup delle modiche dei parametri nel modulo di memoria

1. Inserire un modulo di memoria nuovo o cancellato nel convertitore di frequenza.

2. Selezionare [2] Only Allow Upload o [3] Allow Both

Download and Upload nel parametro 31-40 Memory Module Function.

3. Accendere il convertitore di frequenza.

4. Attendere il completamento della sincronizzazione, fare riferimento al

capitolo 5.9.7 Prestazioni di trasferimento e indicazioni per controllare le indicazioni di trasfe-

rimento sul convertitore di frequenza.

5. Qualsiasi modica delle impostazioni parametri viene sincronizzata automaticamente con il modulo di memoria.

5.9.6 Cancellazione dati

Il modulo di memoria può essere cancellato impostando il parametro 31-43 Erase_MM senza un nuovo riavvio.

1. Assicurarsi che il modulo di memoria sia montato nel convertitore di frequenza.

2. Selezionare [1] Erase MM nel parametro 31-43 Erase_MM.

3. Tutti i le nel modulo di memoria vengono cancellati.

4. L'impostazione del Parametro 31-43 Erase_MM torna a [0] No function.

5.9.7 Prestazioni di trasferimento e indicazioni

Il tempo per il trasferimento di diversi dati tra il convertitore di frequenza e il modulo di memoria è dierente, fare riferimento alla Tabella 5.16.

File dati Tempo

Occorrono circa due minuti per il

•

caricamento dei dati dal convertitore di frequenza al modulo di memoria.

File rmware

File SIVP Circa 10 s.

File parametri

Tabella 5.16 Prestazioni di trasferimento

1) Se un parametro viene modicato nel convertitore di frequenza,

per caricare il parametro aggiornato attendere almeno 5 s prima dello spegnimento.

File dati

File

rmware

File SIVP

File parametro

Tabella 5.17 Indicazioni di trasferimento

1) Il LED On è sull'LCP. Fare riferimento al capitolo 5.3.1 Pannello di

Controllo Locale Numerico (NLCP) e al capitolo 5.3.5 Pannello di controllo locale graco (GLCP) per la posizione e le funzioni del LED On.

Durante il trasferimento viene mostrato "Sincronizzazione con modulo di memoria". Nessuna indicazione di testo.

Occorrono circa sei minuti per lo

•

scaricamento dei dati dal modulo di memoria al convertitore di frequenza.

Circa 5 s.

Indicazioni

GLCP NLCP

Il LED lampeggia Nessuna indicazione di testo

lentamente

durante il trasfe-

rimento.

Il LED non

lampeggia.

LED On

5 5

5.9.8 Attivazione del convertitore PROFIBUS

Il VLT® Memory Module MCM 103 fonde in sé un modulo di memoria e un modulo di attivazione per abilitare la

funzione del convertitore PROFIBUS nel rmware. Il VLT Memory Module MCM 103 contiene un le PBconver.MME combinato al numero seriale del singolo modulo di memoria. PBconver.MME è il codice per il funzionamento del convertitore PROFIBUS.

Per attivare il convertitore PROFIBUS scegliere la versione nel parametro 14-70 Compatibility Selections.

Messa in funzione

VLT® Midi Drive FC 280

Parametro 14-70 Compatibility

Selections

*[0] No Function Selezione della funzione di

[12] VLT2800 3M Selezionare la modalità di

[13] VLT2800 3M incl. MAV Selezionare la modalità di

[14] VLT2800 12M Selezionare la modalità di

[15] VLT2800 12M incl. MAV Selezionare la modalità di

Descrizione

compatibilità disabilitata.

compatibilità VLT2800 3M per il convertitore di frequenza.

compatibilità VLT2800 3M incl. MAV per il convertitore di frequenza.

compatibilità VLT2800 12M per il convertitore di frequenza.

compatibilità VLT2800 12M incl. MAV per il convertitore di frequenza.

Attivare il convertitore PROFIBUS tramite le impostazioni parametri

1. Selezionare [1] Enabled nel parametro 31-47 Time Limit Function.

2. Selezionare [12] VLT 2800 3M o [14] VLT 2800 12M nel parametro 14-70 Compatibility Selections.

3. Eseguire un riavvio per avviare il convertitore di frequenza come numero di identicazione e

modo VLT® 2800 PROFIBUS.

4. Il Parametro 31-48 Time Limit Remaining Time inizia il contro alla rovescia dopo il riavvio e mostra il tempo rimanente di utilizzo.

Dopo 720 ore di funzionamento il convertitore di frequenza genera un avviso. Il convertitore PROFIBUS funziona ancora. Quando il conto alla rovescia nel parametro 31-48 Time Limit Remaining Time raggiunge 0, il convertitore di frequenza genera un allarme di scatto

Tabella 5.18 Descrizione del

parametro 14-70 Compatibility Selections

bloccato al successivo comando di avviamento.

Attivare il convertitore PROFIBUS tramite VLT® Memory Module MCM 103

1. Inserire il modulo di memoria nel convertitore di frequenza.

2. Selezionare [12] VLT 2800 3M o [14] VLT 2800 12M nel parametro 14-70 Compatibility Selections.

3. Eseguire un riavvio per avviare il convertitore di frequenza come numero di

identicazione e

modo VLT® 2800 PROFIBUS.

AVVISO!

Per far funzionare il VLT® Memory Module MCM 103 come convertitore PROFIBUS, il parametro 31-40 Memory

Module Function non deve essere impostato su [0] Disabled.

È possibile attivare il convertitore PROFIBUS senza il VLT Memory Module MCM 103 per un tempo limitato. Prima di

questo intervallo di tempo, inserire un VLT® Memory Module MCM 103 per mantenere la funzione del convertitore PROFIBUS.

24 V

17 V

IGBT

+UDC

IGBT

PELV

24 V

voltage

source

high-side

gate driving

circuit

diagnostic

circuit

low-side

gate driving

circuit

130BE463.12

Time

5 ms max.

Debounce time

Time

STO valid

STO invalid

Voltage

T37/38

Test pulse STO demanded

STO request

state

130BE587.12

Safe Torque O (STO) Guida operativa

6 Safe Torque O (STO)

La funzione Safe Torque O (STO) è un componente in un sistema di controllo di sicurezza che impedisce all'unità di generare l'energia necessaria a far ruotare il motore, garantendo pertanto sicurezza in situazioni di emergenza.

Il convertitore di frequenza con funzionalità STO è progettato e ritenuto conforme in base ai requisiti previsti dalle seguenti normative:

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

•

IEC/EN 62061: 2012 SILCL di SIL2

•

EN ISO 13849-1: 2008 - Categoria 3 PL d.

•

Per ottenere il livello desiderato di sicurezza operativa, selezionare e applicare adeguatamente i componenti nel sistema di controllo di sicurezza. Prima di usare la funzione STO, eettuare un'analisi approfondita dei rischi sull'impianto, al ne di determinare se la funzione STO e i livelli di sicurezza sono adeguati e sucienti.

La funzione STO nei convertitori di frequenza è controllata mediante i morsetti di controllo 37 e 38. Quando STO è attivata, l'alimentazione sul lato superiore e su quello inferiore dei circuiti di pilotaggio del gate IGBT è disinserita. La Disegno 6.1 mostra la congurazione STO. La Tabella 6.1 mostra gli stati STO, a seconda del fatto che i morsetti 37 e 38 siano eccitati o meno.

Morsetto 37 Morsetto 38 Coppia Avviso o

allarme

Eccitato

Sì

Nessun avviso o allarme.

Diseccitato

Diseccitato No Avviso/allarme

68: Safe Torque

O.

Diseccitato Eccitato No Allarme 188:

Guasto funz. STO.

Eccitato Diseccitato No Allarme 188:

Guasto funz. STO.

Tabella 6.1 Stato STO

1) L'intervallo di tensione è 24 V ±5 V, con il morsetto 55 come morsetto di riferimento.

2) La coppia è presente solo quando il convertitore di frequenza è in funzione.

3) Circuito aperto, oppure tensione entro l'intervallo di 0 V

1,5 V,

con il morsetto 55 come morsetto di riferimento.

Filtraggio impulso di prova

Per dispositivi di sicurezza che generano impulsi di prova sulle linee di controllo STO: se i segnali d'impulso rimangono a un livello basso (≤1,8 V) per oltre 5 ms, vengono ignorati come mostrato nella Disegno 6.2.

Disegno 6.2 Modello di impulsi di prova

Disegno 6.1 Congurazione STO

Tolleranza ingresso asincrono

I segnali d'ingresso nei due morsetti non sono sempre sincroni. Se la discrepanza tra i due segnali è più lunga di 12 ms, si attiva l'allarme di guasto STO (allarme 188, Guasto

funz. STO).

Segnali validi

Per attivare la funzione STO i due segnali devono essere entrambi a un livello basso per almeno 80 ms. Per terminare STO i due segnali devono essere entrambi a un

livello elevato per almeno 20 ms. Consultare il capitolo 9.6 Ingresso/uscita di dati e di controllo per i livelli di tensione e la corrente di ingresso dei morsetti STO.

130BE213.10

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

6.1 Precauzioni di sicurezza STO

Personale qualicato

Solo il personale qualicato è autorizzato a installare o a far funzionare questa apparecchiatura.

Per personale qualicato si intendono i dipendenti adeguatamente formati, autorizzati a installare, mettere in funzione ed eettuare la manutenzione su apparecchiature, sistemi e circuiti in conformità alle leggi e ai regolamenti pertinenti. Inoltre, il personale deve avere dimestichezza con le istruzioni e le misure di sicurezza descritte in questo manuale.

AVVISO!

Dopo l'installazione dell'STO, eseguire un test di messa in servizio come specicato nel capitolo 6.3.3 Test di messa in servizio STO. Dopo la prima installazione è necessario superare un test di messa in servizio, che va ripetuto dopo ogni modica all'impianto di sicurezza.

AVVISO

RISCHIO DI SCOSSA ELETTRICA

La funzione STO NON isola la tensione di rete dal convertitore di frequenza o dai circuiti ausiliari e, pertanto, non ore sicurezza elettrica. Il mancato isolamento della tensione di rete dall'unità e la mancata attesa del tempo specicato potrebbero provocare lesioni serie o anche mortali.

Eseguire interventi sui componenti del conver-

•

titore di frequenza o del motore soltanto dopo avere scollegato la tensione di rete e avere aspettato il tempo necessario specicato nel

capitolo 2.3.1 Tempo di scarica.

AVVISO!

In fase di progettazione dell'applicazione della macchina, valutare tempo e distanza necessari per l'arresto a ruota libera (STO). Per maggiori informazioni sulle categorie di arresto, fare riferimento a EN 60204-1.

6.2 Installazione del Safe Torque O

Per il collegamento del motore, della rete CA e dei cavi di controllo, seguire le istruzioni per l'installazione sicura descritte nel capitolo 4 Installazione elettrica.

Abilitare l'STO integrato come segue:

1. Rimuovere il ponticello fra i morsetti di controllo 12 (24 V), 37 e 38. Non è rompere il ponticello per evitare il cortocircuito. Vedere il ponticello nella Disegno 6.3.

Disegno 6.3 Rimuovere il ponticello fra i morsetti 12 (24 V), 37 e 38

2. Collegare un dispositivo di sicurezza a doppio canale (ad esempio, PLC di sicurezza, barriera di sicurezza, relè di sicurezza oppure pulsante di arresto di emergenza) ai morsetti 37 e 38 per formare un'applicazione di sicurezza. Il dispositivo deve soddisfare il livello di sicurezza richiesto sulla base della valutazione dei rischi. La Disegno 6.4 illustra lo schema di cablaggio delle applicazioni STO in cui il convertitore di frequenza e il dispositivo di sicurezza sono collocati nello stesso armadio. La Disegno 6.5 mostra lo schema di cablaggio delle applicazioni STO in cui viene utilizzata un'alimentazione esterna.

suciente tagliare o

AVVISO!

Il segnale STO deve essere alimentato da PELV.

130BE424.11

130BE425.12

24 V source

Safe Torque O (STO) Guida operativa

1 Dispositivo di sicurezza

Messa in funzione STO

6.3

6.3.1 Attivazione della funzione Safe Torque O

Per attivare la funzione STO, rimuovere la tensione ai morsetti 37 e 38 del convertitore di frequenza.

Quando la funzione STO è attivata, il convertitore di frequenza emette l'allarme 68, Safe Torque Safe Torque O, fa scattare l'unità e arresta il motore a ruota libera. Usare la funzione STO per arrestare il convertitore di frequenza in situazioni di arresto di emergenza. Nel modo di funzionamento normale, se l'STO non è necessario, usare la funzione di arresto standard.

O o l'avviso 68,

Disegno 6.4 Cablaggio STO in armadio 1, il convertitore di frequenza fornisce la tensione di alimentazione

1 Dispositivo di sicurezza

Disegno 6.5 Cablaggio STO, alimentazione esterna

3. Completare il cablaggio seguendo le istruzioni descritte nel capitolo 4 Installazione elettrica e:

3a Eliminare i rischi di cortocircuito.

3b Assicurarsi che i cavi STO siano

schermati se sono più lunghi di 20 m (65,6 piedi) o al di fuori dell'armadio.

3c Collegare il dispositivo di sicurezza

direttamente ai morsetti 37 e 38.

AVVISO!

Se si attiva l'STO mentre il convertitore di frequenza emette l'avviso 8, Sottotens. CC o l'allarme 8 Sottotens. CC, il convertitore di frequenza ignora l'allarme 68, Safe Torque O senza intaccare il funzionamento dell'STO.

6.3.2 Disattivazione della funzione Safe Torque O

Seguire le istruzioni descritte nella Tabella 6.2 per disattivare la funzione STO e riavviare il funzionamento normale sulla base della modalità riavvio della funzione STO.

AVVISO

RISCHIO DI LESIONI O MORTE

Riapplicando l'alimentazione a 24 V CC ai morsetti 37 o 38, si provoca l'arresto dello stato STO SIL2, rischiando di riavviare il motore. L'avviamento imprevisto del motore potrebbe provocare lesioni personali gravi o mortali.

Assicurarsi che siano state prese tutte le misure

•

di sicurezza necessarie prima di riapplicare l'alimentazione a 24 V CC ai morsetti 37 e 38.

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

Modalità riavvio

Riavvio manuale

Riavvio automatico

Tabella 6.2 Disattivazione STO

Passaggi per disattivare l'STO e riattivare il funzionamento normale

1. Riapplicare l'alimentazione a 24 V CC ai morsetti 37 e 38.

2. Avviare un segnale di ripristino (tramite bus di campo, I/O digitale o il tasto [Reset]/[O Reset] sull'LCP).

Riapplicare l'alimentazione a 24 V CC ai morsetti 37 e 38.

Riavviare la congurazione della modalità

Impostazione di fabbrica.

Parametro 5-19 Arresto sicurezza mors. 37/38=[1] All. Safe Torque O.

Parametro 5-19 Arresto sicurezza mors. 37/38= [3] Avviso Safe Torque

O.

6.3.3 Test di messa in servizio STO

Dopo l'installazione e prima della prima messa in servizio, eseguire un test di messa in servizio dell'impianto utilizzando la funzione STO. Rieseguire il test dopo ogni modica dell'impianto o dell'applicazione che coinvolge l'STO.

3. Vericare che:

3a Il motore giri a ruota libera. Potrebbe

essere necessario molto tempo perché il motore si arresti.

3b Se è montato l'LCP, sull'LCP viene

visualizzato l'allarme 68, Safe Torque O. Se l'LCP non è montato, l'allarme 68,

Safe Torque O viene registrato nel parametro 15-30 Log allarme: Codice guasto.

4. Riapplicare l'alimentazione a 24 V CC ai morsetti 37 e 38.

5. Assicurarsi che il motore rimanga nello stato di ruota libera e il freno meccanico rimanga attivato (se collegato).

6. Inviare un segnale di ripristino (tramite bus di campo, I/O digitale o il tasto [Reset]/[O Reset] sull'LCP).

7. Assicurarsi che il motore torni operativo e funzioni entro l'intervallo originale di velocità.

Il test di messa in servizio è completato con successo quando sono stati superati tutti i passi menzionati precedentemente.

AVVISO!

È necessario un test di messa in servizio riuscito della funzione STO dopo l'installazione iniziale e dopo ogni modica successiva dell'impianto.

Per eseguire un test di messa in servizio:

Seguire le istruzioni nel capitolo 6.3.4 Test per

•

applicazioni STO in modalità riavvio manuale se STO è impostato su modalità riavvio manuale.

Seguire le istruzioni nel capitolo 6.3.5 Test per

•

applicazioni STO in modalità riavvio automatico se STO è impostato su modalità riavvio automatico.

6.3.4 Test per applicazioni STO in modalità riavvio manuale

Per le applicazioni in cui il parametro 5-19 Arresto sicurezza

mors. 37/38 è impostato sul valore predenito [1] All. Safe Torque O eseguire il test di messa in servizio come segue:

1. Impostare il parametro 5-40 Funzione relè su [190] Funz. STO attiva.

2. Rimuovere la tensione di alimentazione 24 V CC ai morsetti 37 e 38, usando il dispositivo di sicurezza mentre il motore è azionato dal convertitore di frequenza (vale a dire quando l'alimentazione di rete non è interrotta).

6.3.5 Test per applicazioni STO in modalità riavvio automatico

Per le applicazioni in cui il parametro 5-19 Arresto sicurezza mors. 37/38 è impostato su [3] Avviso Safe Torque O eseguire il test di messa in servizio come segue:

1. Rimuovere la tensione di alimentazione 24 V CC al morsetto 37 e 38 mediante il dispositivo di sicurezza mentre il motore è azionato dal convertitore di frequenza (vale a dire quando l'alimentazione di rete non è interrotta).

2. Vericare che:

2a Il motore giri a ruota libera. Potrebbe

essere necessario molto tempo perché il motore si arresti.

2b Se è montato l'LCP, sull'LCP viene

visualizzato l'avviso 68, Safe Torque O. Se l'LCP non è montato, l'avviso 68, Safe

Torque O viene registrato nel bit 30 del parametro 16-92 Parola di avv.

3. Riapplicare l'alimentazione a 24 V CC ai morsetti 37 e 38.

4. Assicurarsi che il motore torni operativo e funzioni entro l'intervallo originale di velocità.

Il test di messa in servizio è completato con successo quando sono stati superati tutti i passi menzionati precedentemente.

Safe Torque O (STO) Guida operativa

AVVISO!

Vedere l'avviso relativo al comportamento di riavvio nel capitolo 6.1 Precauzioni di sicurezza STO.

6.4 Manutenzione e assistenza per STO

L'utente è responsabile delle misure di sicurezza.

•

I parametri del convertitore di frequenza possono

•

essere protetti con una password.

Il test di funzionamento consiste in due parti:

Test di funzionamento base.

•

Test di funzionamento diagnostico

•

Il test può considerarsi concluso con successo quando vengono completate tutte le fasi.

Test di funzionamento base

Se la funzione STO non è stata utilizzata per un anno, eseguire un test di funzionamento base per rilevare qualsiasi guasto o malfunzionamento dell'STO.

1. Assicurarsi che il parametro 5-19 Arresto sicurezza mors. 37/38 sia impostato su *[1] All. Safe Torque O.

2. Rimuovere l'alimentazione di tensione a 24 V CC dai morsetti 37 e 38.

3. Controllare se l'LCP visualizza l'allarme 68, Safe Torque O.

4. Vericare che il convertitore di frequenza faccia scattare l'unità.

5. Vericare che il motore stia girando a rotazione libera e si arresti completamente.

6. Iniziare un segnale di avvio (tramite bus di campo, I/O digitale o LCP) e vericare che il motore non si avvii.

7. Ricollegare l'alimentazione di tensione a 24 V CC ai morsetti 37 e 38.

8. Vericare che il motore non venga avviato automaticamente e che riparta solo dando un segnale di ripristino (tramite bus di campo, I/O digitale oppure tasto [Reset]/[O Reset] sull'LCP).

Test di funzionamento diagnostico

1. Accertarsi che l'avviso 68, Safe Torque O e l'allarme 68, Safe Torque O non si attivino quando l'alimentazione a 24 V è collegata ai morsetti 37 e 38.

2. Rimuovere l'alimentazione a 24 V dal morsetto 37 e vericare che sull'LCP sia visualizzato l'allarme 188, Guasto funz. STO, se l'LCP è montato. Se l'LCP non è montato, vericare che l'allarme 188,

Guasto funz. STO sia registrato nel parametro 15-30 Log allarme: Codice guasto.

3. Riapplicare l'alimentazione a 24 V al morsetto 37 e vericare che il ripristino dell'allarme avvenga correttamente.

4. Rimuovere l'alimentazione a 24 V dal morsetto 38 e vericare che sull'LCP sia visualizzato l'allarme 188, Guasto funz. STO se l'LCP è montato. Se l'LCP non è montato, vericare che l'allarme 188,

Guasto funz. STO sia registrato nel parametro 15-30 Log allarme: Codice guasto.

5. Riapplicare l'alimentazione a 24 V al morsetto 38 e vericare che il ripristino dell'allarme avvenga correttamente.

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

6.5 Dati tecnici STO

L'FMEDA (Analisi modalità guasti, eetti e diagnostica) viene eseguita sulla base delle seguenti premesse:

VLT® Midi Drive FC 280 richiede il 10% del totale complessivo dei guasti per un anello di sicurezza SIL2.

•

I tassi di guasto si basano sul database Siemens SN29500.

•

I tasso di guasto sono costanti e non comprendono i meccanismi di usura.

•

Per ciascun canale, i componenti relativi alla sicurezza sono considerati di tipo A, con una tolleranza ai guasti

•

hardware pari a 0.

Sono previsti livelli di stress medi per gli ambienti industriali e una temperatura di funzionamento massima dei

•

componenti di 85 °C (185 °F).

Un errore di sicurezza (ad esempio uscita in stato sicuro) viene riparato in 8 ore.

•

L'assenza di coppia in uscita è lo stato sicuro.

•

Norme di sicurezza

Funzione di sicurezza Safe Torque O IEC 61800-5-2

Prestazioni di sicurezza

Tempo di reazione

Sicurezza delle macchine ISO 13849-1, IEC 62061 Sicurezza funzionale IEC 61508

ISO 13849-1

Categoria Cat. 3 Copertura diagnostica (DC) 60% (bassa) Tempo medio per guasto pericoloso (MTTFD) Livello di prestazioni PL d

IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061

Livello di integrità sicurezza SIL2 Probabilità di guasto pericoloso per ora (PFH) (modalità a richiesta elevata) Probabilità di guasto pericoloso alla richiesta (PFD (modalità a richiesta bassa)

Frazione di guasti sicuri (SFF)

Tolleranza ai guasti hardware (HFT)

Intervallo del test di verica Guasto causa comune (CCF) β = 5%; βD = 5% Intervallo test di diagnostica (DTI) 160 ms Capacità sistema SC 2 Tempo di risposta da ingresso a uscita

per PTI = 20 anni)

avg

2400 anni (alta)

7.54E-9 (1/h)

6.05E-4

Per parti a doppio canale: >84% Per parti a singolo canale: >99% Per parti a doppio canale: HFT = 1 Per parti a singolo canale: HFT = 0

20 anni

Dimensioni del frame K1–K3: Massimo 50 ms Dimensioni del frame K4 e K5: Massimo 30 ms

Tabella 6.3 Dati tecnici per STO

1) Il tempo di reazione corrisponde al tempo che intercorre da una condizione del segnale di ingresso che attiva l'STO no a quando la coppia non viene disinserita sul motore.

2) Per la procedura del test di verica, fare riferimento al capitolo 6.4 Manutenzione e assistenza per STO.

130BF096.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

130BE204.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

0 ~10 V

+24 V

Esempi applicativi Guida operativa

7 Esempi applicativi

7.1 Introduzione

Gli esempi di questa sezione fungono da riferimento rapido per le applicazioni standard.

Le impostazioni parametri corrispondono ai valori

•

locali predeniti (selezionati nel parametro 0-03 Impostazioni locali) se non diversamente specicato.

Accanto ai disegni sono mostrati i parametri

•

associati ai morsetti e alle relative impostazioni.

Sono visualizzate anche le impostazioni dell'inter-

•

ruttore per i morsetti analogici 53 o 54.

AVVISO!

Quando viene usata la funzionalità opzionale STO, potrebbe essere necessario montare un ponticello tra i morsetti 12, 37 e 38 per assicurare il funzionamento del convertitore di frequenza con i valori di programmazione impostati di fabbrica.

7.2 Esempi applicativi

7.2.1 AMA

7.2.2 Velocità

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 6-10 Tens. bassa morsetto 53 Parametro 6-11 Tensione alta morsetto 53 Parametro 6-14 Rif.basso/ val.retroaz.mors etto 53 Parametro 6-15 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53 Parametro 6-19 Mod. morsetto 53

* = Valore predenito

Note/commenti:

0,07 V*

10 V*

[1] Mod. tensione

7 7

Parametri

Imposta–

Funzione

Parametro 1-29 Ada ttamento automatico motore (AMA) Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27

* = Valore predenito Note/commenti: Impostare il

gruppo di parametri 1-2* Dati mot. in base alle speciche del

motore.

Tabella 7.1 AMA con T27 collegato

AVVISO!

Se i morsetti 13 e 27 non sono connessi, impostare il

parametro 5-12 Terminal 27 Digital Input su [0] Nessuna funzione.

zione

[1] Abilit.AMA compl.

*[2] Evol. libera neg.

Tabella 7.2 Riferimento di velocità analogico (tensione)

130BF097.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

4 - 20mA

+24 V

130BE208.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

≈ 5kΩ

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF100.10

+24 V

130BB840.12

Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

Esempi applicativi

VLT® Midi Drive FC 280

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 6-22 Corr. bassa

4 mA*

morsetto 54 Parametro 6-23 Corrente alta

20 mA*

morsetto 54 Parametro 6-24 Rif.basso/ val.retroaz.mors

etto 54 Parametro 6-25 Rif. alto/valore retroaz.

morsetto 54 Parametro 6-29 Modo morsetto

[0] Mod. corrente

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 5-10 Ingr. digitale

*[8] Avvio morsetto 18 Parametro 5-12 Ingr. digitale

[19] Blocco

riferimento morsetto 27 Parametro 5-13 Ingr. digitale

[21] Accele-

razione morsetto 29 Parametro 5-14 Ingr. digitale

[22] Decele-

razione morsetto 32

* = Valore predenito

Note/commenti:

* = Valore predenito

Note/commenti:

Tabella 7.5 Accelerazione/decelerazione

Tabella 7.3 Riferimento di velocità analogico (corrente)

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 6-10 Tens. bassa

0,07 V*

morsetto 53 Parametro 6-11 Tensione alta

10 V*

Disegno 7.1 Accelerazione/decelerazione

morsetto 53 Parametro 6-14 Rif.basso/ val.retroaz.mors

etto 53 Parametro 6-15 Rif. alto/valore retroaz.

morsetto 53 Parametro 6-19 Terminal 53

[1] Tensione

mode

* = Valore predenito

Note/commenti:

Tabella 7.4 Riferimento di velocità (utilizzando un potenziometro manuale)

130BF098.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V 13

130BF099.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V

130BE210.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

Esempi applicativi Guida operativa

7.2.3 Avviamento/arresto

Parametri

Parametro 5-10 Ing r. digitale morsetto18[8] Avvio

Parametro 5-11 Ing r. digitale morsetto 19

Parametro 5-12 Ing r. digitale morsetto 27 Parametro 5-14 Ing r. digitale morsetto 32 Parametro 5-15 Ing r. digitale morsetto 33 Parametro 3-10 Rif erim preimp.

Rif. preimp. 0 Rif. preimp. 1 Rif. preimp. 2 Rif. preimp. 3 * = Valore predenito

Note/commenti:

Funzione

Imposta–

zione

*[10] Inversione

[0] Nessuna funzione

[16] Rif. preimp. bit 0 [17] Rif. preimp. bit 1

25% 50% 75% 100%

7.2.4 Ripristino allarmi esterni

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 5-11 Ingr. digitale

[1] Ripristino morsetto 19

* = Valore predenito

Note/commenti:

Tabella 7.7 Ripristino allarmi esterni

7.2.5 Termistore motore

AVVISO!

Per soddisfare i requisiti di isolamento PELV, utilizzare un isolamento doppio o rinforzato sui termistori.

7 7

Tabella 7.6 Avviamento/arresto con inversione e quattro velocità preimpostate

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 1-90 Protezione

[2] Termistore,

scatto termica motore Parametro 1-93 Fonte termistore Parametro 6-19 Terminal 53 mode

[1] Ingr.

analog. 53

[1] Mod.

tensione

* = Valore predenito

Note/commenti:

Se si desidera soltanto un avviso, impostare il

parametro 1-90 Protezione termica motore su [1] Termistore, avviso.

Tabella 7.8 Termistore motore

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BE211.11

+24 V

Esempi applicativi

VLT® Midi Drive FC 280

7.2.6 SLC

Parametri

Funzione Impostazione

Parametro 4-30 Funzione di perdita retroazione motore Parametro 4-31 Errore di velocità retroazione motore Parametro 4-32 Timeout perdita retroazione motore Parametro 7-00 Fonte retroazione PID di velocità

Parametro 5-70 Term 32/33 Impulsi per giro Parametro 13-00 Modo regol. SL Parametro 13-01 Evento avviamento Parametro 13-02 Evento arresto Parametro 13-10 Comparatore di operandi Parametro 13-11 Comparatore di operandi Parametro 13-12 Valore comparatore Parametro 13-51 Evento regol. SL Parametro 13-52 Azione regol. SL Parametro 5-40 Funzione relè

* = Valore predenito

Note/commenti:

se il limite nel monitor di retroazione viene superato, viene generato l'avviso 61, Perdita encoder. L'SLC monitora l'avviso 61, Perdita encoder. Se l'avviso 61, Perdita encoder diventa vero, si attiva il relè 1. L'attrezzatura esterna può indicare che è necessaria una manutenzione. Se l'errore di retroazione torna a scendere al di sotto del limite entro 5 s, il convertitore di frequenza continua a funzionare e l'avviso scompare. Il relè 1 continua

Tabella 7.9 Utilizzo dell'SLC per impostare un relè

nché non viene premuto [O/ Reset].

[1] Avviso

5 s

[1] Encoder 24 V

1024*

[1] On

[19] Avviso

[44] Tasto Reset

[21] Numero di avviso

*[1] ≈

[22] Comparatore 0 [32] Imp. usc. dig. A bassa [80] Uscita digitale SL A

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa

8 Manutenzione, diagnostica e ricerca guasti

8.1 Manutenzione e assistenza

In condizioni di funzionamento e proli di carico normali, il convertitore di frequenza è esente da manutenzione per tutta la sua durata. Al ne di evitare guasti, pericoli e danni, esaminare il convertitore di frequenza per controllare a intervalli regolari il serraggio dei collegamenti dei morsetti, l'ingresso di polvere e così via in funzione delle condizioni di funzionamento. Sostituire le parti usurate o danneggiate con ricambi originali o parti standard. Per assistenza e supporto, contattare il fornitore Danfoss locale.

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Scollegare il convertitore di frequenza dalla

•

rete.

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Cablare e montare completamente il conver-

•

titore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

Tipi di avvisi e allarmi

8.2

Tipi di avvisi e allarmi

Avviso Un avviso indica una condizione di funzio-

All. Un allarme indica un guasto che richiede

Scatto

Quando si verica uno scatto, il convertitore di frequenza smette di funzionare, anché vengano evitati danni al convertitore stesso e ad altre apparecchiature. Quando si verica uno scatto il motore procede a ruota libera no all'arresto. La logica del convertitore di frequenza continua a funzionare e a monitorare lo stato del convertitore stesso. Dopo aver eliminato la condizione di guasto è possibile ripristinare il convertitore di frequenza.

Scatto bloccato

Quando si verica uno scatto bloccato, il convertitore di frequenza smette di funzionare, anché vengano evitati danni al convertitore stesso e ad altre apparecchiature. Quando si verica un scatto bloccato, il motore procede a ruota libera no all'arresto. La logica del convertitore di frequenza continua a funzionare e a monitorare lo stato del convertitore stesso. Il convertitore di frequenza avvia uno scatto bloccato solo se si vericano guasti gravi che possono danneggiare il convertitore stesso o altri dispositivi. Dopo aver risolto i guasti, scollegare e ricollegare l'alimentazione di ingresso prima di ripristinare il convertitore di frequenza.

Descrizione

namento anomala che provoca un allarme. L'avviso scompare quando viene rimossa la condizione anomala.

attenzione immediata. Il guasto attiva sempre uno scatto oppure uno scatto bloccato. Dopo un allarme ripristinare il convertitore di frequenza. Ripristinare il convertitore di frequenza in uno qualsiasi di questi quattro modi.

Premere [Reset]/[O/Reset].

•

Comando di ingresso ripristino digitale.

•

Comando di ingresso ripristino comunicazione

•

seriale.

Ripristino automatico.

•

8 8

Setup 1

Status

Quick Menu

Main Menu

130BD111.10

Setup 1

Status Quick

Main Menu

130BD112.10

130BD062.10

Hand

Reset

Auto

Warn

Alarm

Manutenzione, diagnostica e...

VLT® Midi Drive FC 280

8.3 Visualizzazioni di avvisi e allarmi

Disegno 8.1 Visualizzazione avviso

Un allarme o un allarme di scatto bloccato viene visualizzato sul display con il numero di allarme.

Disegno 8.2 Allarme/Allarme scatto bloccato

Oltre al testo e al codice di allarme sul tastierino del convertitore di frequenza, sono presenti tre spie di indicazione dello stato. In caso di avviso, la spia relativa si accende di giallo. In caso di allarme, la spia relativa lampeggia in rosso.

Disegno 8.3 Spie dell'indicatore di stato

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa

8.4 Elenco degli avvisi e degli allarmi

8.4.1 Elenco dei codici di avviso e allarme

Una (X) presente nella Tabella 8.1 indica che l'allarme o l'avviso cui fa riferimento si è vericato.

N. Descrizione

2 Gu. tens.zero X X –

3 N. mot. X – –

Gua. fase rete

Sovratens. CC

Sottotens. CC

9 Sovracc. invert. X X – Carico oltre il 100% troppo a lungo.

10 Sovr. ETR mot. X X –

11 Sovrtp.ter.mot. X X –

12 Lim. coppia X X –

13 Sovracorr. X X X

14 Guasto di terra – X X Scarica dalle fasi in uscita verso terra. 16 Cortocircuito – X X Cortocircuito nel motore o sui morsetti del motore. 17 TO par.contr. X X – Nessuna comunicazione con il convertitore di frequenza.

25 Corto resist. freno – X X

26 Sovracc. freno X X –

27 Cort. IGBT fr./chopper fren. – X X

28 Contr. freno – X – La resistenza freno non è collegata/in funzione. 30 Guasto fase U – X X Fase U del motore mancante. Vericare la fase. 31 Guasto fase V – X X Fase V del motore mancante. Vericare la fase. 32 Guasto fase W – X X Fase W del motore mancante. Vericare la fase. 34 Guasto bus di c. X X – Si sono vericati problemi di comunicazione PROFIBUS. 35 Gu. opzione – X – Il bus di campo rileva guasti interni.

36 Guasto di rete X X –

38 Guasto interno – X X Contattare il rivenditore Danfoss locale.

Avviso Allarme Scatto

bloccato

X X X

X X –

Il segnale sul morsetto 53 o 54 è inferiore al 50% del valore impostato nel parametro 6-10 Tens. bassa morsetto

53, nel parametro 6-20 Tens. bassa morsetto 54 e nel parametro 6-22 Corr. bassa morsetto 54.

non è stato collegato alcun motore all’uscita del convertitore di frequenza. Mancanza di una fase sul lato alimentazione o sbilanciamento troppo alto della tensione. Controllare la tensione di alimentazione. Tensione collegamento CC superiore al limite.

La tensione del bus CC scende sotto il limite di avviso di tensione bassa.

Il motore è surriscaldato a causa di un carico superiore al 100% per un periodo troppo lungo. Il termistore o il relativo collegamento è scollegato, oppure il motore è surriscaldato. La coppia supera il valore impostato nel

parametro 4-16 Lim. di coppia in modo motore o nel parametro 4-17 Lim. di coppia in modo generatore.

Il limite di corrente di picco dell'inverter è stato superato. Se questo allarme si verica all'accensione, controllare che i cavi di potenza non siano stati erroneamente collegati ai morsetti del motore.

La resistenza freno è cortocircuitata e quindi la funzione freno è disattivata. La potenza trasmessa alla resistenza freno negli ultimi 120 s supera il limite. Possibili correzioni: diminuire l'energia di freno impostando una velocità minore o un tempo di rampa maggiore. Il transistor di frenatura è cortocircuitato o la funzione freno è disattivata.

Questo avviso/allarme è attivo solo se la tensione di alimentazione al convertitore di frequenza è inferiore al valore impostato nel parametro 14-11 Tens.di rete in caso di guasto rete, e il parametro 14-10 Guasto di rete NON è impostato su [0] Nessuna funzione.

Causa

8 8

Manutenzione, diagnostica e...

VLT® Midi Drive FC 280

N. Descrizione

40 Sovracc. T27 X – –

46 Err. tens. pilot. gate – X X – 47 Alim. 24V bassa X X X L'alimentazione 24 V CC può essere sovraccaricata.

49 Lim. veloc. – X –

50 Calibraz. AMA – X – Si è vericato un errore di taratura.

51 AMA, U

52 AMA, I

53 AMA mot. gr. – X –

54 AMA mot picc. – X –

55 F. c. par. AMA – X –

56 AMA interr. – X – L'AMA è interrotto.

57 Temp. AMA – X – – 58 AMA internal – X – Contattare Danfoss. 59 Limite corr. X X – Sovraccarico convertitore di frequenza. 60 Interbl. esterno – X – L'interblocco esterno è stato attivato. 61 Perdita encoder X X – –

63 Fr. mecc. basso – X –

65 Temp sch. c. X X X

67 Cambio di opz. – X –

69 Temp. sch. pot X X X

80 Conv. iniz. – X –

87 Frenata CC autom. X – –

88 Rilevam. opz. – X X L'opzione è stata rimossa correttamente. 95 Cinghia rotta X X – –

99 Rotore bloccato – X –

nom,Inom

b. – X –

nom

Safe Torque O

Avviso Allarme Scatto

bloccato

– X –

X X –

Vericare il carico collegato al morsetto 27 o rimuovere il collegamento in cortocircuito.

La velocità del motore è inferiore al limite specicato nel parametro 1-87 Velocità scatto bassa [Hz].

Errata impostazione della tensione motore e/o della corrente motore. La corrente motore è troppo bassa. Controllare le impostazioni. La taglia di potenza del motore è troppo grande per eseguire l'AMA. La taglia di potenza del motore è troppo piccola per eseguire l'AMA. I valori dei parametri del motore sono al di fuori del campo accettabile. AMA non eseguito.

La corrente motore eettiva non ha superato la corrente rilascio freno entro la nestra di tempo di ritardo avviamento. La temperatura di disinserimento della scheda di controllo ha superato il limite superiore. È stata rilevata una nuova opzione oppure un'opzione installata è stata rimossa. È stata attivata la funzione STO. Se l'STO è in modalità riavvio manuale (predenito), per riprendere il funzionamento normale applicare 24 V CC ai morsetti 37 e 38 e iniziare un segnale di ripristino (tramite bus di campo, I/O digitale o tasto [Reset]/[O Reset]). Se l'STO è in modalità di riavvio automatico, applicando 24 V CC ai morsetti 37 e 38, il convertitore di frequenza riprende automaticamente il funzionamento normale. La temperatura di disinserimento della scheda di potenza ha superato il limite superiore. Tutte le impostazioni parametri vengono riportate alle impostazioni di fabbrica. Avviene nella rete IT quando il convertitore di frequenza gira a ruota libera e la tensione CC è superiore a 830 V per unità da 400 V e a 425 V per unità da 200 V. Il motore consuma l'energia sul collegamento CC. Questa funzione può essere abilitata/disabilitata nel parametro 0-07 Frenata CC autom. IT.

Il rotore è bloccato.

Causa

120 Err. contr. pos. – X – –

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa

N. Descrizione

126 Motore in rot. – X – Il motore PM è in rotazione quando viene eseguito l'AMA.

127 Forza c.e.m eccess. X – –

188

Guasto funz. STO

Not while running (Non quando

run

in funzione) È stata inserita una password

Err.

errata

Tabella 8.1 Elenco dei codici di avvisi e allarmi

1) Questi guasti possono essere causati da disturbi nell'alimentazione di rete. L'installazione di un ltro di linea Danfoss potrebbe risolverli.

2) Questo allarme non può essere ripristinato automaticamente tramite il parametro 14-20 Modo ripristino.

Avviso Allarme Scatto

bloccato

– X –

– – –

La forza c.e.m. del motore PM è troppo alta prima dell'avviamento. L'alimentazione a 24 V CC è connessa soltanto a uno dei due morsetti STO (37 e 38), oppure è stato rilevato un guasto nei canali STO. Assicurarsi che entrambi i morsetti siano collegati a un'alimentazione a 24 V CC e che la discrepanza tra i segnali ai due morsetti sia inferiore a 12 ms. Se il guasto si ripete, contattare il fornitore locale Danfoss. I parametri possono essere modicati solo quando il motore si è arrestato. Si verica se si usa una password errata per la modica di un parametro protetto da password.

Causa

Per la diagnosi, leggere le parole di allarme, di avviso e di stato estese.

8 8

Bit Hex Dec

000000

000001

000002

000004

000008

1 Contr. freno Riservato

8 Temp. sch. c. Riservato Riservato Temp. sch. c. Riservato Slowdown Probus OFF2 attivo

32 Sovracorr. Riservato Riservato Sovracorr. Riservato Retroaz. alta Riservato

64 Lim. coppia Riservato Riservato Lim. coppia Riservato Retroaz.ba. Riservato

128

256

512

1024

2048 Sovrat. CC Lim. veloc. Riservato Sovrat. CC Riservato

Parola di

allarme

(parametro 1

6-90 Parola

di all.)

Temp. sch.

pot

Guasto di

terra

TO par.

contr.

Sovrtp.ter.mo

Sovr. ETR

mot.

Sovracc.

invert.

Sottotens.CCAvviamento

Parola di allarme 2

(parametro

16-91 Parola di allarme 2)

Err. tens.

pilot. gate

Riservato Riservato Riservato Riservato

Riservato Riservato TO par. contr. Riservato Catchup Probus OFF3 attivo

Riservato Riservato Sovrtp.ter.mot Riservato

Cinghia

rotta

Riservato Riservato Sovracc. invert. Riservato

fallito

Parola di

allarme 3

(parametro 1

6-97 Par. all.

Guasto funz.

STO

Allarme MM Temp. sch. pot Riservato Taratura AMA Manuale/Automatico

Riservato Sovr. ETR mot. Cinghia rotta

Riservato Sottotens. CC Riservato

Parola di

avviso

(parametro 16-

92 Parola di

avv.)

Riservato Riservato Funz. rampa O

Parola di

avviso 2

(parametro 16

-93 Parola di

avv. 2)

Parola di

stato estesa

(parametro 16-

94 Parola di

stato est.)

Avviamento s.

orario/

antiorario

Corrente di

uscita alta

Corrente di

uscita bassa

Frequenza di

uscita alta

Frequenza di

uscita bassa

Controllo freno

di stato estesa 2

(parametro 16-95 Pa

rola di stato est. 2)

Probus OFF1 attivo

Comando pronto

Convertitore di

frequenza pronto

Arresto rapido

Parola

Freno CC

Arresto

Manutenzione, diagnostica e...

VLT® Midi Drive FC 280

Parola di

allarme

Bit Hex Dec

000010

000020

000040

000080

000100

000200

000400

000800

001000

002000

004000

008000

010000

020000

040000

0800000013421772

10000000268435456Cambio di

2000000053687091

400000001073741824Safe Torque

800000002147483648Fr. mecc.

4096 Cortocircuito

8192 Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Frenata

16384

32768 AMA non ok Riservato Riservato N. mot.

65536 Gu. tens.zero Riservato Riservato Gu. tens.zero Riservato Freno CA Jog

131072

262144

524288

1048576

2097152

4194304

8388608

16777216

33554432 Riservato Limite corr. Riservato Limite corr. Riservato Riservato Riservato

67108864

(parametro 1

6-90 Parola

di all.)

Gua. fase

rete

Guasto interno

Sovracc.

freno

Guasto fase

Guasto faseVRilevam.

Guasto fase

Guasto bus

di c.

Alim. 24V

bassa

Guasto di

rete

Resistenza

freno

IGBT freno Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato

opz. Convertitore di frequenza

inizial.

O

basso

Parola di allarme 2

(parametro

16-91 Parola di allarme 2)

Interbl.

esterno

Riservato Riservato Gua. fase rete Riservato Riservato Blocco uscita

Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Richiesta avviamento

Riservato Riservato

Riservato Riservato Riservato Riservato

opz.

Gu. opzione Riservato Riservato Riservato Riservato Pausa

Rotore

bloccato Errore di controllo

posizione

Riservato Riservato Guasto di rete Riservato Riservato Bypass

Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato Interbl. esterno

Riservato Riservato

Perdita

encoder

Riservato Riservato

Riservato Riservato Riservato Riservato

Parola di

allarme 3

(parametro 1

6-97 Par. all.

Riservato Riservato Riservato Frenata max. Riservato

Riservato Riservato Sovracc. T27

Riservato

Riservato Riservato

Parola di

avviso

(parametro 16-

92 Parola di

avv.)

Limite di

potenza

resistenza

freno

Guasto bus dic.Modulo di

Alim. 24V

bassa

Perdita

encoder

Safe Torque

O

Parola di

avviso 2

(parametro 16

-93 Parola di

avv. 2)

Frenata CC

autom.

Riservato Riservato Avvio

memoria

Riservato Riservato In funzione

Riservato Riservato Riagg. al volo attivo

Forza c.e.m

eccess.

Riservato Riservato Riservato

Parola di

stato estesa

(parametro 16-

94 Parola di

stato est.)

OVC attivo Richiesta marcia jog

Riferimento

alto

Riferimento

basso

Riservato Modo pre-pausa

Riservato

Database occupato

Parola

di stato estesa 2

(parametro 16-95 Pa

rola di stato est. 2)

Richiesta uscita

congelata

Riservato

Ritardo avv.

Avviso pulizia

dissipatore

Riservato

Tabella 8.2 Descrizione di parola di allarme, parola di avviso e parola di stato estesa

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa

8.5 Ricerca e risoluzione dei guasti

Sintomo Possibile causa Test Soluzione

Premere [Auto On] o [Hand on] (a

Motore non in funzione

Il motore gira nel senso sbagliato

Il motore non raggiunge la velocità massima

Velocità del motore instabile

Il motore funziona in modo irregolare

Il motore non frena

Arresto LCP Vericare se è stato premuto [O].

Controllare l'impostazione corretta del

Segnale di avvio mancante (standby)

Segnale di ruota libera motore (rotazione libera)

Sorgente di segnale di riferimento errato

Limite di rotazione del motore

Segnale di inversione attivo

Collegamento errato della fase del motore

I limiti di frequenza sono impostati in modo errato.

Segnale di ingresso di riferimento non scalato correttamente

Possibili impostazioni parametri errate

Possibile sovramagnetizzazione

Possibili impostazioni errate dei parametri dei freni. Possibili tempi rampa di decelerazione troppo brevi.

parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 per il morsetto 18 (usare l'impo-

stazione di fabbrica). Controllare l'impostazione corretta del

parametro 5-12 Terminal 27 Digital Input per il morsetto 27 (usare l'impo-

stazione di fabbrica). Controllare quanto segue:

Il segnale di riferimento è locale,

•

remoto o del bus?

Il riferimento preimpostato è

•

attivo?

Il collegamento del morsetto è

•

corretto?

La conversione in scala dei

•

morsetti è corretta?

Il segnale di riferimento è

•

disponibile?

Controllare che il

parametro 4-10 Direzione velocità motore sia programmato corret-

tamente. Vericare se è stato programmato un comando di inversione per il morsetto nel gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali. Cambiare il parametro 1-06 Clockwise Direction. Vericare i limiti di uscita nel

parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] e nel parametro 4-19 Freq. di uscita max.

Vericare la scala del segnale di ingresso di riferimento nel gruppo di

parametri 6-** I/O analogici e nel gruppo di parametri 3-1* Riferimenti.

Vericare le impostazioni di tutti i parametri motore, incluse quelle di compensazione del motore. Per un funzionamento ad anello chiuso, vericare le impostazioni PID.

Controllare eventuali impostazioni del motore errate in tutti i parametri motore.

Controllare i parametri del freno. Controllare le impostazioni del tempo di rampa.

seconda del modo di funzionamento) per avviare il motore.

Applicare un segnale di avviamento valido per avviare il motore.

Applicare 24 V sul morsetto 27 o programmare questo morsetto su [0] Nessuna funzione.

Programmare le impostazioni corrette. Impostare il riferimento preimpostato su attivo nel gruppo di parametri 3-1* Riferimenti. Vericare il cablaggio corretto. Controllare la scala dei morsetti. Controllare il segnale di riferimento.

Programmare le impostazioni corrette.

Disattivare il segnale di inversione.

Programmare i limiti corretti.

Programmare le impostazioni corrette.

Vericare le impostazioni nel gruppo di parametri 6** I/O analogici.

Controllare le impostazioni motore nei gruppi di parametri 1-2* Dati mot.,

1-3* Dati motore avanz. I, e 1-5* Imp. indip. dal car.

Controllare i gruppi di parametri 2-0* Freno CC e 3-0* Limiti riferimento.

8 8

Manutenzione, diagnostica e...

Sintomo Possibile causa Test Soluzione

Corto tra due fasi

Fusibili aperti o scatto interruttore automatico alimentazione

Sbilanciamento corrente di rete

superiore al 3%

Sbilanciamento della corrente motore superiore al 3%.

Disturbo acustico o vibrazioni (ad esempio la pala di una ventola genera disturbi o vibrazioni a certe frequenze)

Sovraccarico motore

Collegamenti allentati

Problemi con l'alimentazione di rete (vedere la descrizione allarme 4, Gua. fase rete).

Problema con il convertitore di frequenza

Problema con il motore o con il cablaggio del motore

Problema con il convertitore di frequenza

Risonanze, ad esempio nel sistema motore/ventola.

VLT® Midi Drive FC 280

Il motore o il pannello presentano un cortocircuito tra due fasi. Controllare eventuali corti tra le fasi di motore e pannello.

Il motore è sovraccaricato per l'applicazione.

Eseguire il controllo di pre-avviamento per vericare la presenza di collegamenti allentati. Ruotare i cavi dell'alimentazione di ingresso nel convertitore di frequenza di una posizione: da A a B, da B a C, da C ad A. Ruotare i cavi dell'alimentazione di ingresso nel convertitore di frequenza di una posizione: da A a B, da B a C, da C ad A.

Ruotare i cavi di uscita del motore di una posizione: da U a V, da V a W, da W a U.

Evitare frequenze critiche usando i parametri nel gruppo di parametri 4-6* Bypass di velocità. Spegnere la sovramodulazione nel parametro 14-03 Overmodulation. Aumentare lo smorzamento risonanza nel parametro 1-64 Resonance Dampening.

Eliminare ogni cortocircuito rilevato.

Eseguire il test all'avviamento e vericare che la corrente motore rientri nelle speciche. Se la corrente motore supera la corrente a pieno carico indicata sulla targhetta, il motore potrebbe funzionare soltanto a carico ridotto. Riesaminare le speciche per l'applicazione.

Serrare i collegamenti allentati.

Se lo squilibrio segue il lo elettrico, si tratta di un problema di alimentazione. Vericare l'alimentazione di rete. Se lo squilibrio permane sullo stesso morsetto di ingresso, si tratta di un problema dell'unità. Contattare il fornitore. Se lo sbilanciamento segue il lo elettrico il problema è del motore o del cablaggio del motore. Controllare il motore e il cablaggio del motore. Se lo sbilanciamento permane sullo stesso morsetto di uscita si tratta di un problema legato all'unità. Contattare il fornitore.

Controllare se il disturbo e/o le vibrazioni sono stati ridotti a un limite accettabile.

Tabella 8.3 Ricerca e risoluzione dei guasti

Speciche Guida operativa

9 Speciche

9.1 Dati elettrici

Potenza all'albero standard del convertitore di frequenza [kW (cv)]

Grado di protezione frame IP20 (IP21/tipo 1 in opzione)

Corrente di uscita

Potenza all'albero [kW ] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 Continua (3 x 380–440 V) [A] 1,2 1,7 2,2 3 3,7 5,3 7,2 Continua (3 x 441–480 V) [A] 1,1 1,6 2,1 2,8 3,4 4,8 6,3 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 1,9 2,7 3,5 4,8 5,9 8,5 11,5 kVa continui (400 V CA) [kVa] 0,9 1,2 1,5 2,1 2,6 3,7 5,0 kVa continui (480 V CA) [kVa] 0,9 1,3 1,7 2,5 2,8 4,0 5,2

Corrente di ingresso massima

Continua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,6 3,5 4,7 6,3 Continua (3x441–480 V) [A] 1,0 1,2 1,8 2,0 2,9 3,9 4,3 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 1,9 2,6 3,4 4,2 5,6 7,5 10,1

Altre speciche

Sezione trasversale dei cavi massima (rete, motore, freno e condivisione del carico) [mm (AWG)] Perdita di potenza stimata al carico nominale massimo [W] Peso, grado di protezione frame IP20 [kg (libbre)] Peso, grado di protezione frame IP21 [kg (libbre)]

Ecienza [%]

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K1 K2

20,9 25,2 30 40 52,9 74 94,8

2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

96,0 96,6 96,8 97,2 97,0 97,5 98,0

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75

(1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

4 (12)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K0

3,0

(4,0)

9 9

Tabella 9.1 Alimentazione di rete 3x380–480 V CA

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

Potenza all'albero standard del convertitore di frequenza [kW (cv)]

Grado di protezione frame IP20 (IP21/tipo 1 in opzione)

P4K0

(5,5)

K2 K2 K3 K4 K4 K5 K5

P5K5

5,5

(7,5)

P7K5

7,5

(10)

P11K

(15)

P15K

(20)

P18K

18,5

(25)

P22K

(30)

Corrente di uscita

Potenza all'albero 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 Continua (3x380–440 V) [A] 9 12 15,5 23 31 37 42,5 Continua (3x441–480 V) [A] 8,2 11 14 21 27 34 40 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 14,4 19,2 24,8 34,5 46,5 55,5 63,8 kVa continui (400 V CA) [kVa] 6,2 8,3 10,7 15,9 21,5 25,6 29,5 kVa continui (480 V CA) [kVa] 6,8 9,1 11,6 17,5 22,4 28,3 33,3

Corrente di ingresso massima

Continua (3x380–440 V) [A] 8,3 11,2 15,1 22,1 29,9 35,2 41,5 Continua (3x441–480 V) [A] 6,8 9,4 12,6 18,4 24,7 29,3 34,6 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 13,3 17,9 24,2 33,2 44,9 52,8 62,3

Altre speciche

Sezione trasversale dei cavi massima (rete, motore, freno e condivisione del carico) [mm

4 (12) 16 (6) (AWG)] Perdita di potenza stimata al carico nominale massimo [W]

Peso, grado di protezione frame IP20 [kg

(libbre)]

115,5 157,5 192,8 289,5 393,4 402,8 467,5

3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 4,1 (9,0) 9,4 (20,7) 9,5 (20,9) 12,3 (27,1) 12,5 (27,6)

Grado di protezione frame IP21 [kg (libbre)] 5,5 (12,1) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3) 10,5 (23,1) 10,5 (23,1) 14,0 (30,9) 14,0 (30,9)

Ecienza [%]

98,0 97,8 97,7 98,0 98,1 98,0 98,0

Tabella 9.2 Alimentazione di rete 3x380–480 V CA

Potenza all'albero standard del convertitore di frequenza [kW (cv)]

Grado di protezione frame IP20 (IP21/tipo 1 in opzione)

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2 K3

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75

(1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K7

3,7

(5,0)

Corrente di uscita

Continua (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 15,2 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 24,3 kVa continui (230 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 6,1

Corrente di ingresso massima

Continua (3x200–240 V) [A] 1,8 2,7 3,4 4,7 6,3 8,8 14,3 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 2,9 4,3 5,4 7,5 10,1 14,1 22,9

Altre speciche

Sezione trasversale dei cavi massima (rete, motore, freno e condivisione del carico) [mm

4 (12) (AWG)] Perdita di potenza stimata al carico nominale massimo [W]

Peso, grado di protezione frame IP20 [kg (libbre)]

29,4 38,5 51,1 60,7 76,1 96,1 147,5

2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

Grado di protezione frame IP21 [kg (libbre)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3)

Ecienza [%]

96,4 96,6 96,3 96,6 96,5 96,7 96,7

Tabella 9.3 Alimentazione di rete 3x200–240 V CA

Speciche Guida operativa

Potenza all'albero standard del convertitore di frequenza [kW (cv)]

Grado di protezione frame IP20 (IP21/tipo 1 in opzione)

Corrente di uscita

Continua (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 kVa continui (230 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8

Corrente di ingresso massima

Continua (1x200-240 V) [A] 2,9 4,4 5,5 7,7 10,4 14,4 Intermittente (sovraccarico 60 s) [A] 4,6 7,0 8,8 12,3 16,6 23,0

Altre speciche

Sezione trasversale dei cavi massima per rete e motore [mm2 (AWG)] Perdita di potenza stimata al carico nominale massimo [W] Peso, grado di protezione frame IP20 [kg (libbre)] 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) Grado di protezione frame IP21 [kg (libbre)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

Ecienza [%]

Tabella 9.4 Alimentazione di rete 1x200-240 V CA

1) La perdita di potenza standard è a condizioni di carico nominale ed è prevista essere entro il ±15% (la tolleranza si riferisce alle diverse tensioni e ai tipi di cavo). I valori si basano sul rendimento di un motore standard (limite IE2/IE3). I motori a scarso rendimento contribuiscono anch'essi alla perdita di potenza nel convertitore di frequenza, mentre i motori con un rendimento elevato la riducono. Ciò vale per il dimensionamento del rareddamento del convertitore di frequenza. Se la frequenza di commutazione è superiore all'impostazione di fabbrica, le perdite di potenza a volte aumentano. Si tiene conto anche del consumo di potenza tipico dell'LCP e della scheda di controllo. Altre opzioni e il carico del cliente possono aggiungere no a 30 W alle perdite, nonostante tipicamente si tratti soltanto di 4 W supplementari per una scheda di controllo o un bus di campo completamente carichi. Per dati sulla perdita di potenza secondo EN 50598-2, consultare www.danfoss.com/vltenergyeciency.

2) Misurato utilizzando cavi motore schermati di 50 m (164 piedi) a carico e frequenza nominali. Per la classe di ecienza energetica vedere il capitolo 9.4 Condizioni ambientali. Per perdite di carico della parte, vedere www.danfoss.com/vltenergyeciency.

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2

37,7 46,2 56,2 76,8 97,5 121,6

94,4 95,1 95,1 95,3 95,0 95,4

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

4 (12)

P1K1

1,1

(1,5)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

9 9

Alimentazione di rete

9.2

Alimentazione di rete (L1/N, L2/L, L3) Morsetti di alimentazione (L1/N, L2/L, L3) Tensione di alimentazione 380–480 V: da -15% (-25%)1) a +10% Tensione di alimentazione 200–240 V: da -15% (-25%)1) a +10%

1) Il convertitore di frequenza può funzionare a una tensione di ingresso del -25% con prestazioni ridotte. La potenza di uscita massima del convertitore di frequenza è pari al 75% se la tensione di ingresso è -25% e pari all'85% se la tensione di ingresso è

-15%. Il funzionamento alla coppia massima non è possibile se la tensione di rete è oltre il 10% al di sotto della tensione di alimentazione nominale minima del convertitore di frequenza.

Frequenza di alimentazione 50/60 Hz ±5% Sbilanciamento temporaneo massimo tra le fasi di rete 3,0% della tensione di alimentazione nominale Fattore di potenza reale (λ) ≥0,9 nominale al carico nominale Fattore di dislocazione di potenza (cos ϕ) Prossimo all'unità (>0,98) Commutazione sull'alimentazione di ingresso (L1/N, L2/L, L3) (accensioni) ≤7,5 kW (10 cv) Massimo 2 volte/minuto Commutazione sull'alimentazione di ingresso (L1/N, L2/L, L3) (accensioni) 11–22 kW (15–30 cv) Al massimo 1 volta/minuto

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

9.3 Uscita motore e dati motore

Uscita motore (U, V, W) Tensione di uscita 0–100% della tensione di alimentazione Frequenza di uscita 0–500 Hz Frequenza di uscita in modalità VVC Commutazione sull'uscita Illimitata Tempo di rampa 0,01–3600 s

Caratteristiche della coppia Coppia di avviamento (coppia costante) Al massimo 160% per 60 s Coppia di sovraccarico (coppia costante) Al massimo 160% per 60 s Corrente di avviamento Al massimo 200% per 1 s Tempo di salita di coppia in modalità VVC+ (indipendente da fsw) Massimo 50 ms

1) La percentuale si riferisce alla coppia nominale. È pari al 150% per convertitori di frequenza 11–22 kW (15–30 cv).

0–200 Hz

9.4 Condizioni ambientali

Condizioni ambientali Grado di protezione frame, convertitore di frequenza IP20 (IP21/Tipo 1 in opzione) Grado di protezione frame, kit di conversione IP21/Tipo 1 Test di vibrazione, frame di tutte le dimensioni 1,14 g Umidità relativa 5–95% (IEC 721–3–3; classe 3K3 (senza condensa) durante il funzionamento)

Temperatura ambiente (modalità di commutazione DPWM)

- con declassamento Al massimo 55 °C (131 °F)

- a piena corrente di uscita costante Al massimo 45 °C (113 °F) Temperatura ambiente minima durante il funzionamento a pieno regime 0 °C (32 °F) Temperatura ambiente minima con prestazioni ridotte -10 °C (14 °F) Temperatura durante l'immagazzinamento/il trasporto Da -25 a +65/70 °C (da -13 a +149/158 °F) Altitudine massima sopra il livello del mare senza declassamento 1000 m (3280 piedi) Altezza massima sopra il livello del mare con declassamento 3000 m (9243 piedi)

EN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

Norme EMC, emissione

Norme EMC, immunità Classe di ecienza energetica

1) Fare riferimento alle condizioni speciali nella Guida alla Progettazione per:

Declassamento in caso di temperatura ambiente elevata.

•

Declassamento per altitudini elevate.

•

ne di impedire la sovratemperatura della scheda di controllo sulle varianti PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP e POWERLINK

2) Al di VLT® Midi Drive FC 280, evitare il pieno carico I/O digitali/analogici a una temperatura ambiente superiore a 45 °C (113 °F).

3) La temperatura ambiente per K1S2 con declassamento è al massimo pari a 50 °C (122 °F).

4) La temperatura ambiente per K1S2 a piena corrente di uscita costante è al massimo pari a 40 °C (104 °F).

5) Determinato secondo la EN50598-2 al:

Carico nominale.

•

90% della frequenza nominale.

•

Impostazione di fabbrica della frequenza di commutazione.

•

Impostazione di fabbrica del modello di commutazione.

•

Tipo aperto: temperatura dell'aria circostante 45 °C (113 °F).

•

Tipo 1 (kit NEMA): temperatura ambiente 45 °C (113 °F).

•

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3 EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61326-3-1

1)2)3)

IE2

Speciche Guida operativa

9.5 Speciche dei cavi

Lunghezze e sezioni trasversali dei cavi Lunghezza massima del cavo motore, schermato 50 m (164 piedi) Lunghezza massima del cavo motore, non schermato 75 m (246 piedi) Sezione trasversale massima dei morsetti di controllo, lo essibile/rigido 2,5 mm2/14 AWG Sezione trasversale minima dei morsetti di controllo 0,55 mm2/30 AWG Lunghezza massima del cavo d'ingresso dell'STO, non schermato 20 m (66 piedi)

1) Per le sezioni trasversali dei cavi di potenza, vedere la Tabella 9.1, la Tabella 9.2, la Tabella 9.3 e la Tabella 9.4. Per la conformità alle norme EN 55011 1A ed EN 55011 1B, in alcuni casi è necessario ridurre la lunghezza dei cavi motore. Per

maggiori dettagli consultare il capitolo 2.6.2 Emissioni EMC nella Guida alla Progettazione VLT

Midi Drive FC 280.

9.6 Ingresso/uscita di dati e di controllo

Ingressi digitali Numero morsetto 18, 19, 271), 29, 32, 33 Logica PNP o NPN Livello di tensione 0–24 V CC Livello di tensione, logica 0 PNP <5 V CC Livello di tensione, logica 1 PNP >10 V CC Livello di tensione, logica 0 NPN >19 V CC Livello di tensione, logica 1 NPN <14 V CC Tensione massima in ingresso 28 V CC Campo di frequenza impulsi 4–32 kHz Modulazione di larghezza minima (duty cycle) 4,5 ms Resistenza di ingresso, R

1) Il morsetto 27 può anche essere programmato come uscita.

Circa 4 kΩ

9 9

Ingressi STO Numero morsetto 37, 38 Livello di tensione 0–30 V CC Livello di tensione, basso <1,8 V CC Livello di tensione, alto >20 V CC Tensione massima in ingresso 30 V CC Corrente di ingresso minima (ogni pin) 6 mA

1) Consultare il capitolo 6 Safe Torque O (STO) per maggiori dettagli sugli ingressi STO.

Ingressi analogici Numero di ingressi analogici 2 Numero morsetto 531), 54 Modalità Tensione o corrente Selezione modalità Software Livello di tensione 0–10 V Resistenza di ingresso, R Tensione massima Da -15 V a +20 V Livello di corrente Da 0/4 a 20 mA (convertibile in scala) Resistenza di ingresso, R Corrente massima 30 mA Risoluzione per gli ingressi analogici 11 bit Precisione degli ingressi analogici Errore massimo 0,5% del fondo scala Larghezza di banda 100 Hz

Gli ingressi analogici sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

1) Il morsetto 53 supporta soltanto la modalità tensione e può anche essere usato come ingresso digitale.

Circa 10 kΩ

Circa 200 Ω

Mains

Functional isolation

PELV isolation

Motor

DC bus

High

voltage

Control

RS485

130BE837.10

Speciche

Disegno 9.1 Isolamento galvanico

VLT® Midi Drive FC 280

AVVISO!

ALTITUDINI ELEVATE

Per un'installazione ad altitudini superiori ai 2000 m (6562 piedi), contattare Danfoss per informazioni relative a PELV.

Ingressi a impulsi Ingressi a impulsi programmabili 2 Numero morsetto a impulsi 29, 33 Frequenza massima in corrispondenza dei morsetti 29 e 33 32 kHz (comando push-pull) Frequenza massima in corrispondenza dei morsetti 29 e 33 5 kHz (collettore aperto) Frequenza minima in corrispondenza dei morsetti 29 e 33 4 Hz

Livello di tensione Vedere la sezione sull'ingresso digitale Tensione massima in ingresso 28 V CC Resistenza di ingresso, R

Circa 4 kΩ

Precisione dell'ingresso a impulsi Errore massimo: 0,1% del fondo scala

Uscite digitali Uscite digitali/a impulsi programmabili 2 Numero morsetto 27 Livello di tensione sull'uscita digitale/frequenza di uscita 0–24 V Corrente di uscita massima (sink o source) 40 mA Carico massimo alla frequenza di uscita 1 kΩ Carico capacitivo massimo alla frequenza di uscita 10 nF Frequenza di uscita minima in corrispondenza della frequenza di uscita 4 Hz Frequenza di uscita massima in corrispondenza della frequenza di uscita 32 kHz Precisione della frequenza di uscita Errore massimo: 0,1% del fondo scala Risoluzione della frequenza di uscita 10 bit Numero morsetto (vedere dati nelle uscite analogiche) 42 Livello di tensione sull'uscita digitale 0–17 V

1) Il morsetto 27 può essere programmato come ingresso.

2) Il morsetto 42 può anche essere programmato come uscita analogica.

L'uscita digitale è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Uscite analogiche Numero delle uscite analogiche programmabili 1 Numero morsetto 42 Intervallo di corrente in corrispondenza dell'uscita analogica 0/4–20 mA Carico massimo della resistenza verso massa sull'uscita analogica 500 Ω Massima tensione sull'uscita analogica 17 V Precisione sull'uscita analogica Errore massimo: 0,8% del fondo scala Risoluzione sull'uscita analogica 10 bit

1) Il morsetto 42 può anche essere programmato come uscita digitale.

L'uscita analogica è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Speciche Guida operativa

Scheda di controllo, tensione di uscita a 24 V CC Numero morsetto 12, 13 Carico massimo 100 mA

L’alimentazione a 24 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV). Tuttavia, l'alimentazione ha lo stesso potenziale degli ingressi e delle uscite analogici e digitali.

Scheda di controllo, tensione di uscita a +10 V CC Numero morsetto 50 Tensione di uscita 10,5 V ±0,5 V Carico massimo 15 mA

L’alimentazione 10 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché da altri morsetti ad alta tensione.

Scheda di controllo, comunicazione seriale RS485 Numero morsetto 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Numero morsetto 61 Comune per i morsetti 68 e 69

Il circuito di comunicazione seriale RS485 è isolato galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV).

Scheda di controllo, comunicazione seriale USB USB standard 1.1 (piena velocità) Spina USB Spina USB tipo B

Il collegamento al PC viene eettuato mediante un cavo USB dispositivo/host standard. Il collegamento USB è isolato galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché dagli altri morsetti ad alta tensione. Il collegamento a massa USB non è isolato galvanicamente dalla messa a terra di protezione. Usare solo un computer portatile isolato come collegamento PC al connettore USB sul convertitore di frequenza.

9 9

Uscite a relè Uscite a relè programmabili 1 Relè 01 01–03 (NC), 01–02 (NO) Carico massimo sui morsetti (CA-1)1) su 01-02 (NO) (carico resistivo) 250 V CA, 3 A Carico massimo sui morsetti (CA-15)1) su 01-02 (NO) (carico induttivo con cosφ 0,4) 250 V CA, 0,2 A Carico massimo sui morsetti (CC-1)1) su 01–02 (NO) (carico resistivo) 30 V CC, 2 A Carico massimo sui morsetti (CC-13)1) su 01–02 (NO) (carico induttivo) 24 V CC, 0,1 A Carico massimo sui morsetti (CA-1)1) su 01–03 (NC) (carico resistivo) 250 V CA, 3 A Carico massimo sui morsetti (CA-15) Carico massimo sui morsetti (CC-1) Carico minimo sui morsetti su 01–03 (NC), 01–02 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA

1) IEC 60947 parti 4 e 5. I contatti del relè sono isolati galvanicamente dal resto del circuito mediante un isolamento rinforzato.

Prestazioni scheda di controllo Intervallo di scansione 1 ms

Caratteristiche di comando Risoluzione della frequenza di uscita a 0–500 Hz ±0,003 Hz Tempo di risposta del sistema (morsetti 18, 19, 27, 29, 32 e 33) ≤2 ms Intervallo controllo di velocità (anello aperto) 1:100 della velocità sincrona Precisione della velocità (anello aperto) ±0,5% della velocità nominale Precisione della velocità (anello chiuso) ±0,1% della velocità nominale

Tutte le caratteristiche di comando si basano su un motore asincrono a quattro poli.

su 01–03 (NC) (carico induttivo con cosφ 0,4) 250 V CA, 0,2 A

su 01–03 (NC) (carico resistivo) 30 V CC, 2 A

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

9.7 Coppie di serraggio dei collegamenti

Assicurarsi di utilizzare la coppia corretta quando si serrano i collegamenti elettrici. Una coppia troppo bassa o troppo alta a volte provoca problemi di collegamento elettrico. Per assicurare che vengano applicate coppie corrette, usare una chiave dinamometrica. Il tipo di cacciavite a testa piatta consigliato è SZS 0,6 x 3,5 mm.

Coppia [Nm (pollici-libbre)]

Tipo di

frame

K3 7,5 (10) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Tabella 9.5 Coppie di serraggio

Potenza

[kW (cv)]

0,37–2,2

(0,5–3,0)

3,0–5,5

(4,0–7,5)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

Rete Motore

0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Collegamento in

Freno Terra Controllo Relè

9.8 Fusibili e interruttori

Usare i fusibili e/o gli interruttori sul lato di alimentazione per proteggere il personale preposto alla manutenzione e l'appa-

recchiatura da lesioni e danni in caso di guasto di un componente all'interno del convertitore di frequenza (primo guasto).

Protezione del circuito di derivazione

Proteggere tutti i circuiti di derivazione in un impianto (compresi i commutatori e le macchine) da cortocircuiti e sovracorrenti, conformemente a quanto previsto dalle norme nazionali/internazionali.

AVVISO!

La protezione da cortocircuito allo stato solido integrata non fornisce una protezione del circuito di derivazione. Assicurare una protezione del circuito di derivazione in conformità alle regole e normative nazionali e locali.

La Tabella 9.6 elenca i fusibili raccomandati e gli interruttori che sono stati testati.

ATTENZIONE

RISCHIO DI LESIONI PERSONALI E DANNI AD APPARECCHIATURE

Il malfunzionamento o la mancata osservanza delle raccomandazioni potrebbe provocare rischi al personale e danni al convertitore di frequenza o ad altre apparecchiature.

Selezionare i fusibili sulla base delle raccomandazioni. I possibili danni possono essere limitati all'interno del

•

convertitore di frequenza.

AVVISO!

DANNI ALL'APPARECCHIATURA L'uso di fusibili e/o di interruttori è obbligatorio per assicurare la conformità alla norma IEC 60364 della CE. La mancata osservanza delle raccomandazioni di protezione può provocare danni al convertitore di frequenza.

Danfoss raccomanda l'uso di fusibili e interruttori nella Tabella 9.6 e nella Tabella 9.7 al ne di assicurare la conformità a UL 508C o IEC 61800-5-1. Per applicazioni non UL, dimensionare gli interruttori per la protezione in un circuito in grado di fornire un massimo di 50000 A convertitore di frequenza è adatta per l'uso su un circuito capace di fornire non più di 100000 A quando è protetto da fusibili di classe T.

(simmetrici), 240 V/400 V massimo. La corrente nominale di cortocircuito (SCCR) del

rms

, 240 V/480 V massimo

rms

Speciche Guida operativa

Dimensione del frame Potenza [kW (cv)] Fusibile non UL

0,37 (0,5)

gG-10

gG-20

gG-25

gG-50 –

gG-80 –

gG-20

gG-25

gG-20

Trifase 380-480 V

Trifase 200–240 V

Monofase 200–240 V

0,55–0,75

K3 7,5 (10) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) K3 3,7 (5,0) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) gG-25 PKZM0-20

(0,75–1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

2,2 (3,0)

3,0–5,5

(4,0–7,5)

11–15

(15–20)

18,5–22

(25–30)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1 (1,5) 1,5 (2,0)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1 (1,5) 1,5 (2,0)

Interruttore non UL

(Eaton)

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

9 9

Tabella 9.6 Fusibile e interruttore non UL

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

Dimensione

del frame

Trifase:

380–480 V

Trifase:

200–240 V

Monofase

200–240 V

K2–K3

Potenza

[kW (cv)]

0,37–0,75

(0,5–1,0)

K2 2,2 (3,0)

1,1–1,5 (1,5–2,0) 2,2 (3,0) KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLSR-15 ATM-R15 A6K-15R

3,0–7,5

(4,0–10)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

2,2–3,7

(3,0–5,0)

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

Classe

KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLSR-6 ATM-R6 A6K-6R

KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLSR-10 ATM-R10 A6K-10R

KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25 KLSR-25 ATM-R25 A6K-25R

KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – – KLSR-50 – A6K-50R

KTNR-10 KTNR-15 KTNR-20 KTNR-25

Classe J Classe T

RK1

– JKS-80 JJS-80 – – – – – –

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

Bussmann E4273

Classe

Classe CC

ClasseCCClasse

Littelfuse

E81895

RK1

MERSEN

E163267/

E2137

Classe CC Classe RK1

MERSEN

E163267/

E2138

Tabella 9.7 Fusibile UL

Speciche Guida operativa

9.9 Dimensioni contenitore, potenze nominali e dimensioni

Taglia di

potenza [kW

(cv)]

Dimensioni

[mm (pollici)]

Peso

[kg (libbre)]

Fori di

montaggio

[mm (pollici)]

Dimensione

del frame Monofase

200–240 V

Trifase:

200–240 V

Trifase:

380–480 V

Altezza A1 210 (8,3) 272,5 (10,7)

Altezza A2 278 (10,9) 340 (13,4)

Larghezza B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9) Profondità C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

Altezza A 338,5 (13,3) 395 (15,6)

Larghezza B 100 (3,9) 115 (4,5) 130 (5,1) 153 (6,0) 170 (6,7) Profondità C 183 (7,2) 183 (7,2) 183 (7,2) 260 (10,2) 260 (10,2)

Altezza A 294 (11,6) 356 (14)

Larghezza B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9) Profondità C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

IP20 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

IP21 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

a 198 (7,8) 260 (10,2)

b 60 (2,4) 70 (2,8) 90 (3,5) 105 (4,1) 120 (4,7)

c 5 (0,2) 6,4 (0,25)

d 9 (0,35) 11 (0,43) 11 (0,43) 12,4 (0,49) 12,6 (0,5)

e 4,5 (0,18) 5,5 (0,22)

f 7,3 (0,29) 8,1 (0,32)

0,37

0,55

(0,5)

(0,75)

0,37

0,55

(0,5)

(0,75)

0,37

0,55

(0,5)

(0,75)

FC 280 con coperchio ingresso cavi inferiore (senza coperchio superiore)

K1 K2 K3 K4 K5

0,75 (1,0) 0,75 (1,0)

0,75 (1,0)

1,1

(1,5)

1,1

(1,5)

1,1

(1,5)

FC 280 con IP21/UL/tipo 1 kit

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

FC 280 IP20

2,2

(3,0)

(4,0

2,2

(3,0)

2,2

(3,0)

5,5

(5,5)

)

(7,5)

– – –

3,7

(5,0)

7,5

(10)11(15)15(20)

272,5 (10,7) 341,5 (13,4)

395

(15,6)

357

(14,1)

4,6

(10,1)

6,5

(14,3)

260

(10,2)

6,5

(0,26)

5,5

(0,22)

9,2

(0,36)

– –

317,5 (12,5) 379,5 (14,9)

425 (16,7) 520 (20,5)

391 (15,4) 486 (19,1)

8,2 (18,1) 11,5 (25,4)

10,5 (23,1) 14,0 (30,9)

297,5 (11,7)

8 (0,32) 7,8 (0,31)

6,8 (0,27) 7 (0,28)

11 (0,43) 11,2 (0,44)

18,5 (25)22(30)

410 (16,1)

474 (18,7)

390 (15,4)

9 9

Tabella 9.8 Dimensioni frame, potenze nominali e dimensioni

130BE844.11

130BE846.10

Speciche

VLT® Midi Drive FC 280

Disegno 9.2 Standard con piastra di disaccoppiamento

Disegno 9.3 Standard con coperchio ingresso cavi inferiore (senza coperchio superiore)

130BE845.10

130BA648.12

Speciche Guida operativa

9 9

Disegno 9.4 Standard con IP21/UL/tipo 1 kit

Disegno 9.5 Fori di montaggio superiori e inferiori

Appendice

VLT® Midi Drive FC 280

10 Appendice

10.1 Simboli, abbreviazioni e convenzioni

°C

°F

CA Corrente alternata AEO Ottimizzazione automatica dell'energia AWG American Wire Gauge AMA Adattamento automatico motore CC Corrente continua EMC Compatibilità elettromagnetica ETR Relè termico elettronico f

M,N

FC Convertitore di frequenza I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

IP Classe di protezione IP LCP Pannello di controllo locale MCT Motion Control Tool MM Modulo di memoria

1010

MMP Programmatore del modulo di memoria n

M,N

PELV Tensione di protezione bassissima PCB Scheda di circuito stampato Motore PM Motore a magneti permanenti PUD Dati unità di potenza PWM Modulazione di larghezza degli impulsi Giri/min. Giri al minuto SIVP Valori di inizializzazione specici e protezione STO Safe Torque O T

LIM

M,N

Gradi Celsius

Gradi Fahrenheit

Frequenza motore nominale

Corrente nominale di uscita dell'inverter Limite di corrente Corrente nominale del motore Corrente di uscita massima Corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza

Velocità del motore sincrono Potenza motore nominale

Limite di coppia Tensione motore nominale

Tabella 10.1 Simboli e abbreviazioni

Convenzioni

Nelle illustrazioni tutte le dimensioni sono in [mm

•

10.2 Struttura del menu dei parametri

(pollici)].

Un asterisco (*) indica l'impostazione di fabbrica

•

del parametro.

Gli elenchi numerati indicano le procedure.

•

Gli elenchi puntati indicano altre informazioni.

•

Il testo in corsivo indica:

•

- Riferimenti incrociati.

- Collegamento.

- Nomi di parametri.

Appendice Guida operativa

0 - 999 *0

[4] Copia da setup 4

0-44 Tasto [O / Reset] Key sull'LCP

[0] Disattivato

*[1] Abilitato

[0] Disattivato

*[1] Abilitato

0-42 Tasto [Auto on] sull'LCP

[7] Abil. solo riprist.

0-5* Copia/Salva

0-50 Copia LCP

*[0] Nessuna copia

0-51 Copia setup

*[0] Nessuna copia

[1] Tutti a LCP

[2] Tutti da LCP

[1] Copia da setup 1

[3] Dim. indip. da LCP

[9] Copia da setup di f.

[2] Copia da setup 2

[3] Copia da setup 3

0-6* Password

0-60 Passw. menu princ.

1-** Carico e motore

1-0* Impost.generali

1-00 Modo congurazione

*[0] An. aperto

[1] Anello chiuso vel.

[3] Anello chiuso

[2] Coppia an. chiuso

0,01 - 20 s *In funzione della

dimensione

0 - 250 % *120 %

[1] Inverso

1-08 Motor Control Bandwidth

[2] Low

[7] PID veloc. OL esteso

1-01 Principio controllo motore

[4] Coppia, anello aperto

[0] U/f

*[1] VVC+

*[0] Coppia cost.

1-03 Caratteristiche di coppia

[1] Coppia variabile

[2] Ottim. en. autom. CT

1-06 Senso orario

*[0] Norm.

[0] High

[1] Medium

[3] Adatt. 1

[4] Adatt. 2

1-1* Selezione motore

1-10 Struttura motore

*[0] Asincrono

[1] PM, SPM n. saliente

[3] PM, IPM sal., sat

1-14 Fatt. di guad. attenuaz.

1-15 Cost. tempo ltro a bassa velocità

[0] Ness

0-30 Unità visual. person.

[1666] Uscita digitale

[1667] Ingr. freq. #29 [Hz]

-2147483647 - 2147483647 *0

0 - 0 *

zazione personalizzata

0,0 - 999999,99 Unità di visualizzazione

personalizzata *100 Unità di visualiz-

zazione personalizzata

personalizzata *0 Unità di visualiz-

0 - 999999,99 Unità di visualizzazione

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/h

[40] m/s

[41] m/min

[45] m

[60] °C

[70] mbar

[71] bar

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

[120] GPM

[121] gal/s

[122] gal/min

[123] gal/h

[124] CFM

[127] ft³/h

[140] ft/s

[141] ft/min

[160] °F

[170] psi

[171] lb/in2

[172] in wg

[173] ft WG

[180] CV

[11] Giri/min.

[12] IMPULSI/s

[20] l/s

[21] l/min

[22] l/h

[23] m³/s

[24] m³/min

[25] m³/h

[30] kg/s

*[1] %

[5] PPM

[10] 1/min

[31] kg/min

0-31 Valore min. visual. person.

0-32 Valore max. visual. person.

0-37 Testo display 1

0 - 0 *

0-39 Testo 3 del display

0-38 Testo display 2

0-4* Tastierino LCP

0-40 Tasto [Hand On] sull'LCP

[0] Disattivato

10 10

Stesse scelte con 0-20

[3450] Posizione eettiva

[3430] PCD 10 lettura per applic.

[3429] PCD 9 lettura per applic.

[3427] PCD 7 lettura per applic.

[3428] PCD 8 lettura per applic.

[3426] PCD 6 lettura per applic.

[3425] PCD 5 lettura per applic.

[3424] PCD 4 lettura per applic.

[3422] PCD 2 lettura per applic.

[3423] PCD 3 lettura per applic.

[3421] PCD 1 lettura per applic.

[3410] Scrittura PCD 10 per applic.

[3408] Scrittura PCD 8 per applic.

[3409] Scrittura PCD 9 per applic.

[3407] Scrittura PCD 7 per applic.

[3406] Scrittura PCD 6 per applic.

[3405] Scrittura PCD 5 per applic.

[3404] Scrittura PCD 4 per applic.

[3403] Scrittura PCD 3 per applic.

[3402] Scrittura PCD 2 per applic.

[3401] Scrittura PCD 1 per applic.

[2119] Uscita est. 1 [%]

[2118] Retroazione est. 1 [unità]

[2117] Riferimento est. 1 [unità]

[1893] Uscita scalata guad. PID proc.

[1892] Uscita bloccata PID di proc.

[1891] Usc. PID di proc.

[1890] Errore PID di proc.

[1697] Par. all. 3

[1698] Warning Word 3

[1695] Parola di stato est. 2

[1693] Parola di avviso 2

[1694] Parola di stato est.

[1691] Parola di allarme 2

[1692] Parola di avv.

[1686] RIF 1 porta FC

[1690] Parola di all.

[1685] Par. com. 1 p. FC

[1682] RIF 1 Fieldbus

[1684] Opz. com. par. stato

[1674] Contat. arresti precisi

[1671] Uscita a relè

[1669] Usc. imp. 27 [Hz]

[1668] Ingr. freq. #33 [Hz]

[1680] Par. com. 1 F.bus

[1672] Contatore A

[1673] Contatore B

0-22 Visualiz.ridotta del display- riga 1,3

[3456] Errore di inseguimento

0-21 Visualiz.ridotta del display- riga 1,2

0-24 Visual.completa del display-riga 3

0-23 Visual.completa del display-riga 2

0-3* Visual. person. LCP

[1664] Ingr. anal. 54

0-16 Selezione applicazione

*[0] Ness

0-** Funzion./Vis.

0-0* Impost. base

0-01 Lingua

[2] Locale/Rem.

[1] Proc. sempl. an. chiuso

*[0] English

[1] Deutsch

[4] Vel. sempl. an. chiuso

[3] An. aperto vel.

[2] Francais

[3] Dansk

[5] Multi Speed

[6] OGD LA10

[4] Español

[5] Italiano

[7] OGD V210

[8] Hoist

[28] Português

0-02 Unità velocità motore

0-2* Display LCP

0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1

[0] Giri/min.

*[1] Hz

[38] Testo display 2

[0] Nessuno

[37] Testo display 1

[0] Internaz.

[1] Nord America

0-03 Impostazioni locali

[748] PCD Feed Forward

[39] Testo 3 del display

0-04 Stato di funz. all'accens.

[0] Prosegui

[953] Parola di avviso Probus

[1005] Visualizz. cont. errori trasm.

[2] Arresto forz., rif=0

*[1] Arr. forz., rif=vecc.

[1609] Visual. personaliz.

[1610] Potenza [kW]

[1611] Power [hp]

*[1602]Riferimento [%]

[1603] Parola di stato

[1601] Riferimento [unità]

[11] 380-440V/50Hz/Delta

[12] 380-440V/50Hz

[1605] Val. reale princ. [%]

[21] 440-480V/50Hz/Delta

[20] 440-480V/50Hz/rete IT

[1502] Contatore kWh

[1600] Par. di contr.

[1230] Parametro di avviso

[1501] Ore esercizio

[1006] Visual. contatore errori ricez.

[1] 200-240V/50Hz/Delta

[2] 200-240V/50Hz

0-06 Tipo di rete

[10] 380-440V/50Hz/rete IT

[0] 200-240V/50Hz/rete IT

[1612] Tensione motore

[101] 200-240V/60Hz/Delta

[102] 200-240V/60Hz

[22] 440-480V/50Hz

[100] 200-240V/60Hz/rete IT

[1615] Frequenza [%]

[1613] Frequenza

[1614] Corrente motore

[110] 380-440V/60Hz/rete IT

[111] 380-440V/60Hz/Delta

[112] 380-440V/60Hz

[1616] Coppia [Nm]

[120] 440-480V/60Hz/rete IT

[1617] Velocità [giri/m]

[121] 440-480V/60Hz/Delta

[1622] Coppia [%]

[1618] Term. motore

[1620] Angolo motore

[122] 440-480V/60Hz

0-07 Frenata CC autom. IT

[0] O

[1630] Tensione bus CC

*[1] On

[1633] Energia freno/2 min

0-10 Setup attivo

0-1* Operazioni di setup

[1635] Termico inverter

*[1] Setup 1

[2] Setup 2

[3] Setup 3

[4] Setup 4

[9] Multi setup

0-11 Setup di programmazione

[1] Setup 1

[2] Setup 2

[3] Setup 3

[4] Setup 4

*[9] Setup attivo

[1660] Ingresso digitale

[1661] Impost. mors. 53

[1657] Retroazione [RPM]

[1652] Retroazione [unità]

[1653] Riferim. pot. digit.

[1639] Temp. scheda di controllo

[1650] Riferimento esterno

[1638] Condiz. regol. SL

[1636] Corrente nom inv.

[1637] Corrente max inv.

[1634] Temp. dissip.

[1662] Ingr. anal. 53

[1663] Imp. interr. mors. 54

[0] Non collegato

0-12 Collega setup

[1665] Uscita anal. 42 [mA]

*[20] Collegato

0-14 Visualizz.: Prog. setup/canale

Appendice

[1] %

[2] Giri/min.

[3] Hz

[4] Nm

[5] PPM

[10] 1/min

[12] IMPULSI/s

VLT® Midi Drive FC 280

dimensione

-4999,0–4999 Unità di riferimento/

retroazione

3-03 Riferimento max.

retroazione *In funzione della

3-04 Funzione di riferimento

*[0] Somma

retroazione *0 Unità di riferimento/

-4999,0 - 4999 Unità di riferimento/

[122] gal/min

[123] gal/h

[124] CFM

[125] ft³/s

[126] ft³/min

[127] ft³/h

[130] lb/s

[131] lb/min

[132] lb/h

[140] ft/s

[141] ft/min

[145] ft

[150] lb ft

[160] °F

[170] psi

[171] lb/in2

[172] in wg

[173] ft WG

[180] CV

[25] m³/h

[30] kg/s

[31] kg/min

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/h

[40] m/s

[41] m/min

[45] m

[60] °C

[70] mbar

[71] bar

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

[120] GPM

[20] l/s

[21] l/min

[22] l/h

[23] m³/s

[24] m³/min

[121] gal/s

3-02 Riferimento minimo

0 - 200 % *100 %

0 - 100 A *0 A

[2] Abilitato

2-19 Guadagno sovratensione

[1] Abilitato (non in stop)

2-2* Freno mecc.

2-20 Corrente rilascio freno

0 - 5 s *0 s

0 - 400 Hz *0 Hz

2-23 Ritardo attivaz. freno

2-22 Velocità di attivazione del freno [Hz]

*[0] OFF

[1] ON

2-3* Freno Mecc. avanzato

[2] ON con ritardo all'avviamento

2-39 Cambiare freno mecc. con dir.

3-** Rif./Rampe

3-0* Limiti riferimento

3-00 Intervallo di rif.

*[0] Min - Max

[1] -Max - +Max

3-01 Unità riferimento/Retroazione

[0] Ness

2-14 Riduzione tens. freno

0 - 160 % *100 %

0 - 500 V *0 V

*[0] Disabilitato

2-17 Controllo sovratensione

2-16 Freno CA, corr. max

dimensione

0 - 500 Hz *0 Hz

0 - 150 % *100 %

0 - 160 % *50 %

[5] Ingresso digitale 32

[6] Ingresso digitale 33

[4] Ingresso digitale 19

[2] Ingr. analog. 54

[3] Ingresso digitale 18

2-** Freni

2-0* Freno CC

2-00 Corr. mant. CC/prerisc. motore

0 - 60 s *10 s

0 - 150 % *50 %

2-01 Corrente di frenatura CC

2-04 Vel. freno inserito CC

2-02 Tempo di frenata CC

0,1 - 60 s *3 s

2-06 Corrente di parcheggio

2-07 Tempo di parcheggio

2-1* Funz. energia freno

2-10 Funzione freno

*[0] O

[1] Freno resistenza

[2] Freno CA

2-11 Resistenza freno (ohm)

dimensione

0 - 6200 Ohm *In funzione della

2-12 Limite di potenza freno (kW)

0,001 - 2000 kW *In funzione della

1010

0 - 10 s *5 s

*[0] Rilevamento del rotore

[1] Parcheggio

1-71 Ritardo avv.

dimensione

0,0 - 9999,00 Ohm *In funzione della

0 - 10 s *0 s

[0] Corr. CC/t. ritardo

1-72 Funz. di avv.

0 - 65535 mH *In funzione della

dimensione

[3] Vel. di avv. s. orario

*[2] Ev. libera/t. ritardo

[1] Fren. CC/t. ritardo

dimensione

0,000 - 65535 mH *In funzione della

*[0] Disattivato

[4] Funz. orizzontale

[5] VVC+ in s. ora

1-73 Riaggancio al volo

2 - 100 *In funzione della dimensione

1 - 9000 V *In funzione della

[2] Abilitato sempre

[3] Dir. rif. abilit.

[4] Dir. rif. sempre abil.

[1] Abilitato

0 - 100 m *50 m

dimensione

0 - 500,0 Hz *In funzione della

1-75 Velocità di avviamento [Hz]

0 - 328 piedi *164 piedi

0 - 1000 A *In funzione della

dimensione

1-76 Corrente di avviam.

0 - 65535 mH *In funzione della

dimensione

0 - 65535 mH *In funzione della

0 - 500 Hz *0 Hz

1-79 T. max scatto avviam. compr.

1-78 Vel. max. di avviam. comp. [Hz]

20 - 200 % *100 %

dimensione

0 - 999999999 *100000

[3] Stop con vel. comp

[4] Contatore stop comp. da vel. con ripr.

0 - 500,0 Hz *In funzione della

ripr.

1-84 Valore del contatore arresti precisi

[5] Contatore stop comp. da vel. senza

dimensione

0 - 300 % *100 %

0 - 20 Hz *0 Hz

[2] Cont. stop senza reset

[1] Cont. stop con reset

1-83 Funzione arresto preciso

1-8* Regolaz. arr.

1-80 Funzione all'arresto

*[0] Evol. libera

[1] Mant. CC/prerisc. mot.

[3] Premagnetizz.

20 - 200 % *100 %

*[0] Arr. prec. in rampa

1-82 V. min. funz. all'arr. [Hz]

dimensione

0 - 1000 V *In funzione della

0,1 - 10,0 Hz *1 Hz

0 - 300 % *100 %

1,0 - 2,0 *1,4

0 - 100 ms *10 ms

1-88 Guad. freno CA

1-85 Rit. arr. prec. tr. comp. vel.

0 - 300 % *100 %

1-9* Temp. motore

-400 - 400,0 % *In funzione della

dimensione

1-90 Protezione termica motore

*[0] Nessuna protezione

[1] Termistore, avviso

0,05 - 5 s *0,1 s

[2] Termistore, scatto

[3] ETR avviso 1

[4] ETR sc. 1

0,001 - 0,05 s *0,005 s

0 - 500 % *100 %

[22] ETR scatto - rilevamento esteso

1-93 Fonte termistore

*[0] Nessuno

0 - 120 % *50 %

[1] Ingr. analog. 53

1-49 Corrente a indutt. min. per asse q

1-48 Corr. a indutt. min. per asse d

dimensione

50 - 1000 V *In funzione della

1-22 Tensione motore

[19] 22kW - 30 hp

[20] 30kW - 40 hp

1-50 Magnetizz. motore a vel. nulla.

1-5* Imp. indip. dal car.

20 - 500 Hz *In funzione della

1-23 Frequen. motore

1-52 Min velocità magnetizz. normale [Hz]

dimensione

0,01 - 1000,00 A *In funzione della

1-24 Corrente motore

1-56 Caratteristica u/f - F

1-55 Caratteristica u/f - U

dimensione

50 - 60000 Giri/min. *In funzione della

1-25 Vel. nominale motore

0,1 - 10000.0 Nm *In funzione della

1-26 Coppia motore nominale cont.

1-61 Compensaz. del carico ad alta vel.

1-6* Imp. dipend. dal car.

1-60 Compensaz. del carico a bassa vel.

(AMA)

dimensione

*[0] O

1-29 Adattamento Automatico Motore

1-64 Smorzamento risonanza

1-63 Costante di tempo compens. scorrim.

1-62 Compens. scorrim.

0,0 - 9999,000 Ohm *In funzione della

dimensione

[2] Abilitare AMA ridotto

[1] Abilit.AMA compl.

1-3* Dati motore avanz. I

1-30 Resist. statore (RS)

1-31 Resistenza rotore (Rr)

1-65 Smorzamento ris. tempo costante

dimensione

0 - 9999,000 Ohm *In funzione della

1-33 Reatt. dispers. statore (X1)

1-66 Corrente min. a velocità bassa

1-7* Regolaz. avvio

0,0 - 9999,000 Ohm *In funzione della

dimensione

1-35 Reattanza principale (Xh)

1-70 Modalità avvio

0,01 - 20 s *In funzione della

1-16 Cost. tempo ltro ad alta velocità

1-38 Induttanza asse q (Lq)

1-37 Induttanza asse d (Ld)

dimensione

0,001 - 1 s *In funzione della

dimensione

1-17 Cost. di tempo ltro tensione

1-39 Poli motore

1-4* Contr. mot. avanz. II

[4] 0,25 kW - 0,33 Hp

[3] 0,18 kW - 0,25 cv

1-2* Dati mot.

1-20 Potenza motore

[2] 0,12 kW - 0,16 cv

1-42 Lungh. cavo motore

1-40 Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto

[7] 0,75 kW - 1,00 hp

[8] 1,10 kW - 1,5 hp

[6] 0,55 kW - 0,75 cv

[5] 0,37 kW - 0,50 hp

1-44 Sat. induttanza asse d (LdSat)

1-43 Lungh. cavi motore piedi

[14] 5,50 kW - 7,50 hp

[13] 4,00 kW - 5,40 hp

[11] 3,00 kW - 4,00 hp

[12] 3,70 kW - 5,00 hp

[10] 2,20 kW - 3,00 hp

[9] 1,50 kW - 2,00 hp

1-46 Guadagno rilevamento posizione

1-45 Sat. induttanza asse q (LqSat)

[18] 18,5kW - 25 hp

[17] 15,00kW - 20 hp

[15] 7,50 kW - 10,0 hp

[16] 11,00 kW - 15,00 hp

Appendice Guida operativa

[28] Catch-up

[29] Slow down

[34] Rampa bit 0

5-12 Ingr. digitale morsetto 27

[0] Nessuna funzione

[1] Ripristino

[2] Evol. libera neg.

[5] Freno CC neg.

[4] Arr. rapido (negato)

[6] Stop (negato)

[8] Avvio

[9] Avv. a impulsi

[10] Inversione

[11] Avv. inversione

[3] Ruota lib. e ripr. inv.

[12] Abilitaz.+avviam.

[13] Abilitaz.+inversione

[14] Jog

[16] Rif. preimp. bit 0

[19] Blocco riferimento

[20] Blocco uscita

[18] Rif. preimp. bit 2

[17] Rif. preimp. bit 1

[15] Rif. preimp. abil.

[21] Accelerazione

[22] Decelerazione

[24] Selez. setup bit 1

[23] Selez. setup bit 0

Stesse scelte con 5-12

[30] Ingresso contatore

[162] Pos. Idx Bit0

[163] Pos. Idx Bit1

[171] Int. lim. s. or. inverso

[58] DigiPot paranco

[60] Cont. A (increm.)

[61] Cont. A (decrem.)

[57] Azzeram. pot. digit.

[56] Riduzione pot. digit.

[51] Interblocco esterno

[55] Aumento pot. digit.

[35] Rampa bit 1

[45] Latched star t reverse

[65] Ripristino cont. B

[62] Ripristino cont. A

[160] Vai pos. destinaz.

[157] Pos. arr. rap. inv

[156] Lim. HW inv. neg.

[150] Vai pos. home

[151] Int. rif. home

[155] Lim. HW inv. pos.

[74] Abilitaz. PID

[73] Ripr. PID parte I

[72] Errore PID inver.

[63] Cont. B (increm.)

[64] Cont. B (decrem.)

[172] Int. lim. s. antior. inverso

[164] Pos. Idx Bit2

[32] Ingr. impulsi

5-13 Ingr. digitale morsetto 29

Stesse scelte con 5-10

[1] Ripristino

[2] Evol. libera neg.

4-30 Funzione di perdita retroazione motore

4-3* Monit. retr. mot.

0,01 - 3600 s *In funzione della

3-81 Tempo rampa arr. rapido

[4] Arr. rapido (negato)

[5] Freno CC neg.

[6] Stop (negato)

[3] Ruota lib. e ripr. inv.

[0] Disabilitato

[1] Avviso

*[2] Scatto

[3] Jog

dimensione

0,01 - 200 % *0,10 %

3-9* Pot.metro dig.

3-90 Dimensione Passo

[9] Avv. a impulsi

*[8] Avvio

[4] Blocco uscita

[5] Vel. max.

*[0] O

3-92 Ripristino della potenza

[10] Inversione

[11] Avv. inversione

4-31 Errore di velocità retroazione motore

[6] Comm. ad an. ap.

[1] On

3-93 Limite massimo

[12] Abilitaz.+avviam.

0 - 50 Hz *20 Hz

-200 - 200 % *100 %

[13] Abilitaz.+inversione

[14] Jog

0 - 60 s *0,05 s

4-32 Timeout perdita retroazione motore

-200 - 200 % *-100 %

3-94 Limite minimo

[16] Rif. preimp. bit 0

[15] Rif. preimp. abil.

4-4* Ad. avvisi 2

4-40 Avviso freq. bassa

0 - 3600000 ms *1000 ms

3-95 Ritardo rampa

[19] Blocco riferimento

[18] Rif. preimp. bit 2

[17] Rif. preimp. bit 1

0 - 500 Hz *In funzione della

dimensione

4-41 Avviso freq. alta

0 - 200 % *25 %

3-96 Rif. max necorsa

4-** Limiti/Avvisi

[20] Blocco uscita

[21] Accelerazione

[22] Decelerazione

0 - 500 Hz *In funzione della

dimensione

4-42 Avviso di temperatura regolabile

4-1* Limiti motore

4-10 Direz. velocità motore

*[0] Senso orario

[24] Selez. setup bit 1

[23] Selez. setup bit 0

0 - 200 *0

4-5* Adattam. avvisi

[2] Entrambe le direzioni

4-11 Lim. basso vel. motore [giri/min]

[28] Catch-up

[26] Stop prec. (negato)

[27] Start e Stop prec.

0 - 500 A *0 A

4-51 Avviso corrente alta

4-50 Avviso corrente bassa

dimensione

0 - 1500 Giri/min. *In funzione della

4-12 Limite basso velocità motore [Hz]

[29] Slow-down

[34] Rampa bit 0

[35] Rampa bit 1

dimensione

0 - 500,00 A *In funzione della

4-54 Avviso rif. basso

0 - 60000 Giri/min. *In funzione della

0 - 400,0 Hz *0 Hz

4-13 Lim. alto vel. motore [giri/min]

[51] Interblocco esterno

[45] Latched star t reverse

[41] Stop pr. su imp. neg.

[40] Avv. prec. su imp.

-4999 - 4999 *4999

-4999 - 4999 *-4999

4-56 Avviso retroazione bassa

4-55 Avviso riferimento alto

0,1 - 500 Hz *65 Hz

dimensione

4-16 Lim. di coppia in modo motore

4-14 Limite alto velocità motore [Hz]

[57] Azzeram. pot. digit.

[56] Riduzione pot. digit.

[55] Aumento pot. digit.

processo

processo *-4999 Unità di controllo del

-4999 - 4999 Unità di controllo del

dimensione

0 - 1000% *In funzione della

4-17 Lim. di coppia in modo generatore

[58] DigiPot paranco

4-57 Avviso retroazione alta

0 - 1000 % *100 %

[60] Cont. A (increm.)

-4999 - 4999 Unità di controllo del

4-18 Limite di corrente

[61] Cont. A (decrem.)

processo *-4999 Unità di controllo del

0 - 1000% *In funzione della

[63] Cont. B (increm.)

[64] Cont. B (decrem.)

[65] Ripristino cont. B

[62] Ripristino cont. A

processo

4-58 Funzione fase motore mancante

[0] O

*[1] On

0 - 500 Hz *In funzione della

dimensione

4-19 Freq. di uscita max.

[73] Ripr. PID parte I

[72] Errore PID inver.

4-6* Bypass di velocità

4-61 Bypass velocità da [Hz]

4-2* Coe. limite

4-20 Fonte coe. limite di coppia

[74] Abilitaz. PID

[150] Vai pos. home

[151] Int. rif. home

0 - 500 Hz *0 Hz

4-63 Bypass velocità a [Hz]

[4] Ingr. analog. 53 inv

*[0] Nessuna funzione

[2] Ingr. analog. 53

[155] Lim. HW inv. pos.

5-** I/O digitali

[6] Ingr. analog. 54

[156] Lim. HW inv. neg.

5-0* Modalità I/O digitali

[8] Ingr. analog. 54 inv

[157] Pos. arr. rap. inv

[160] Vai pos. destinaz.

*[0] PNP

5-00 Modo ingr. dig.

*[0] Nessuna funzione

4-21 Fonte fattore limite velocità

[162] Pos. Idx Bit0

[1] NPN

[2] Ingr. analog. 53

[163] Pos. Idx Bit1

5-01 Modo Morsetto 27

[4] Ingr. analog. 53 inv

[164] Pos. Idx Bit2

*[0] Ingresso

[6] Ingr. analog. 54

[171] Int. lim. s. or. inverso

[1] Uscita

[8] Ingr. analog. 54 inv

[172] Int. lim. s. antior. inverso

5-1* Ingressi digitali

4-22 Coppia agg. avv.

5-11 Ingr. digitale morsetto 19

5-10 Ingr. digitale morsetto 18

[0] Nessuna funzione

*[0] O

[1] On

10 10

Stesse scelte con 3-15

0 - 100 % *0 %

3-12 Valore di catch-up/slow down

-100 - 100 % *0 %

[11] Rif. bus locale

[8] Ingr. frequenza 33

[2] Ingr. analog. 54

[7] Ingr. frequenza 29

[0] Nessuna funz.

*[1] Ingr. analog. 53

3-15 Risorsa di rif. 1

3-14 Rif. relativo preimpostato

0 - 500,0 Hz *5 Hz

-100 - 100 % *0 %

[1] Esterno/Preimpost.

3-11 Velocità di jog [Hz]

3-1* Riferimenti

3-10 Riferim preimp.

Stesse scelte con 3-15

[20] Potenziom. digitale

[32] Bus PCDFC302Only

3-16 Risorsa di riferimento 2

0,01 - 3600 s *In funzione della

[11] Rif. bus locale

[7] Ingr. frequenza 29

*[0] Nessuna funz.

3-18 Risorsa rif. in scala relativa

3-17 Risorsa di riferimento 3

[8] Ingr. frequenza 33

[1] Ingr. analog. 53

[2] Ingr. analog. 54

3-3* Gen Ramp Settings

3-31 Ramp Down w/ dir. Change

*[0] O

[1] Ramp 1 Ramp Down Time

[2] Ramp 2 Ramp Down Time

[3] Ramp 3 Ramp Down Time

[4] Ramp 4 Ramp Down Time

[9] Quick Stop Ramp Time

3-41 Rampa 1 tempo di accel.

3-4* Rampa 1

[2] Rampa sin. 2

3-40 Rampa tipo 1

*[0] Lineare

[1] Rampa-S

dimensione

0,01 - 3600 s *In funzione della

3-42 Rampa 1 tempo di decel.

3-8* Altre rampe

3-80 Tempo rampa Jog

dimensione

0,01 - 3600 s *In funzione della

Stessi contenuti con 3-4*

3-5* Rampa 2

3-6* Rampa 3

3-7* Rampa 4

Appendice

0 - 10 V *10 V

0 - 10 V *0,07 V

6-11 Tensione alta morsetto 53

6-10 Tens. bassa morsetto 53

1 - 32000 Hz *32000 Hz

0 - 31999 Hz *4 Hz

6-14 Rif.basso/val.retroaz. morsetto 53

-4999 - 4999 *0

6-15 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53

-4999 - 4999 *In funzione della

0,01 - 10 s *0,01 s

-4999 - 4999 *In funzione della

dimensione

6-16 Tempo cost. ltro morsetto 53

dimensione

0 - 31999 Hz *4 Hz

6-18 Ingr. dig. morsetto 53

*[0] Nessuna funzione

1 - 32000 Hz *32000 Hz

[1] Ripristino

[2] Evol. libera neg.

-4999 - 4999 *0

[4] Arr. rapido (negato)

[5] Freno CC neg.

[3] Ruota lib. e ripr. inv.

dimensione

-4999 - 4999 *In funzione della

VLT® Midi Drive FC 280

[14] Jog

[12] Abilitaz.+avviam.

[13] Abilitaz.+inversione

[15] Rif. preimp. abil.

[11] Avv. inversione

[6] Stop (negato)

[8] Avvio

[10] Inversione

[171] Int. lim. s. or. inverso

[172] Int. lim. s. antior. inverso

[164] Pos. Idx Bit2

6-19 Mod. morsetto 53

[150] Vai pos. home

[151] Int. rif. home

[156] Lim. HW inv. neg.

[155] Lim. HW inv. pos.

1 - 99 s *10 s

[21] Accelerazione

[22] Decelerazione

[24] Selez. setup bit 1

[23] Selez. setup bit 0

4 - 32000 Hz *5000 Hz

1 - 4096 *1024

[19] Blocco riferimento

[20] Blocco uscita

[18] Rif. preimp. bit 2

[17] Rif. preimp. bit 1

[16] Rif. preimp. bit 0

[28] Catch-up

[29] Slow down

[55] Aumento pot. digit.

[34] Rampa bit 0

[35] Rampa bit 1

[51] Interblocco esterno

0 - 100 % *0 %

0 - 0xFFFFFFFF *0

[74] Abilitaz. PID

[73] Ripr. PID parte I

[58] DigiPot paranco

[72] Errore PID inver.

[56] Riduzione pot. digit.

[57] Azzeram. pot. digit.

[162] Pos. Idx Bit0

[163] Pos. Idx Bit1

[157] Pos. arr. rap. inv

[160] Vai pos. destinaz.

5-53 Rif. alto/val. retroaz. morsetto 29

5-52 Rif. basso/val. retroaz. morsetto 29

5-51 Frequenza alta mors. 29

5-6* Uscita impulsi

5-60 Uscita impulsi variabile morsetto 27

[45] Com. bus

[48] Com. bus, timeout

*[0] Nessuna funzione

[100] Freq. di uscita

[101] Riferimento

[102] Retroaz. processo

[106] Potenza

[107] Vel.

[109] Freq. usc. max.

[113] Uscita bloccata PID

[105] Coppia rel. a nom.

[103] Corrente motore

[104] Coppia rel. al lim.

5-62 Freq. max. uscita imp. #27

5-7* Ingr. encoder 24V

*[0] S. orario

[1] Senso antiorario

5-71 Direz. encoder mors. 32/33

5-70 Term 32/33 Impulsi per giro

5-9* Controllato da bus

5-90 Controllo bus digitale e a relè

5-93 Controllo bus uscita impulsi #27

5-94 Preimp. timeout uscita impulsi #27

6-** I/O analogici

6-0* Mod. I/O analogici

*[0] O

6-00 Tempo timeout tensione zero

6-01 Funz. temporizz. tensione zero

[1] Blocco uscita

[2] Arresto

[3] Mar.Jog

[4] Vel. max.

[5] Stop e scatto

6-1* Ingr. analog. 53

5-58 Rif. alto/val. retroaz. morsetto 33

5-57 Rif. basso/val. retroaz morsetto 33

5-56 Frequenza alta mors. 33

5-55 Frequenza bassa morsetto 33

1010

0 - 600 s *0,01 s

[20] Sopra retroaz. alta

[61] Comparatore 1

[21] Termica Avviso

[62] Comparatore 2

[41] Sotto rif., basso

[40] Fuori campo rif.

[37] Bit 12 par. di contr.

[31] Relè 123

[32] Com. freno mecc.

[36] Bit 11 par. di contr.

[30] Guasto freno (IGBT)

[29] Fr.pronto, no gu.

[26] Bus OK

[27] Coppia lim.&arresto

[28] Freno, ness. avv.

[25] Inversione

[24] Pronto, no sovra / sotto tensione

[23] Rem., pronto, n. ter.

[22] Pronto, n. avv. term.

[160] Nessun allarme

[91] Encoder emula uscita A

[83] Uscita digitale SL D

[82] Uscita digitale SL C

[80] Uscita digitale SL A

[70] Regola logica 0

[71] Regola logica 1

[72] Regola logica 2

[64] Comparatore 4

[65] Comparatore 5

[63] Comparatore 3

[73] Regola logica 3

[81] Uscita digitale SL B

[74] Reg. log. 4

[75] Reg. log. 5

[47] Contr. bus, tempor.: O

[42] Sopra rif., alto

[45] Com. bus

[46] Contr. bus, tempor.: On

[161] Inversione attiva

[165] Rif. locale attivo

[166] Rif. remoto attivo

[167] Comando di avviamento attivo

[56] Avviso pulizia dissip., alto

[168] Conv.freq.mod.man.

[61] Comparatore 1

[62] Comparatore 2

[60] Comparatore 0

[169] Conv. in mod.auto

[170] Homing compl.

[171] Pos. destinaz. raggiunta

[70] Regola logica 0

[71] Regola logica 1

[65] Comparatore 5

[190] Funz. STO attiva

[193] Modo pausa

[194] Funz. cinghia rotta

[72] Regola logica 2

[239] Guasto funz. STO

[64] Comparatore 4

[63] Comparatore 3

[172] Err. contr. pos.

[173] Pos. freno mecc.

[80] Uscita digitale SL A

[73] Regola logica 3

[74] Reg. log. 4

[75] Reg. log. 5

0 - 600 s *0,01 s

uscita digitale)

5-35 O Delay, Digital Output (Ritardo

5-34 On Delay, Digital Output (Ritardo attiv.,

[160] Nessun allarme

[161] Inversione attiva

[83] Uscita digitale SL D

[82] Uscita digitale SL C

[81] Uscita digitale SL B

0 - 600 s *0,01 s

disatt., usc. dig.)

5-4* Relè

5-40 Funzione relè

[0] Nessuna funzione

[168] Conv.freq.mod.man.

[169] Conv. in mod.auto

[167] Comando di avviamento attivo

[3] Conv. freq. pr. / rem.

[4] Stand-by/n.avviso

[5] In funzione

[170] Homing compl.

[6] In marcia/no avviso

[165] Rif. locale attivo

[166] Rif. remoto attivo

*[1] Comando pronto

[2] Conv. freq. pronto

[190] Funz. STO attiva

[193] Modo pausa

[171] Pos. destinaz. raggiunta

[172] Err. contr. pos.

[8] Mar./rif. rag./n. avv.

[7] Mar. in range/n. avv.

[194] Funz. cinghia rotta

[173] Pos. freno mecc.

[9] All.

[10] Allarme o avviso

[11] Al lim. coppia

[12] Fuori interv.di corr.

[239] Guasto funz. STO

[13] Sotto corrente, bassa

5-41 Ritardo attiv., relè

[14] Sopra corrente, alta

5-42 Ritardo disatt., relè

5-5* Ingr. impulsi

5-50 Frequenza bassa morsetto 29

[18] Fuori campo retroaz.

[19] Sotto retroaz. bassa

[16] Sotto freq., bassa

[17] Sopra freq., alta

[15] Fuori campo di freq.

Stesse scelte con 5-12

[43] Limite PID esteso

[45] Com. bus

[46] Contr. bus, tempor.: On

[47] Contr. bus, tempor.: O

[55] Uscita a impulsi

[56] Avviso pulizia dissip., alto

[60] Comparatore 0

[19] Sotto retroaz. bassa

[20] Sopra retroaz. alta

[22] Pronto, n. avv. term.

[10] Allarme o avviso

[11] Al lim. coppia

[12] Fuori interv.di corr.

[13] Sotto corrente, bassa

[5] In funzione

[6] In marcia/no avviso

[7] Mar. in range/n. avv.

[8] Mar./rif. rag./n. avv.

[83] Ingr. encoder Z

5-14 Ingr. digitale morsetto 32

[82] Ingr. encoder B

5-15 Ingr. digitale morsetto 33

[30] Ingresso contatore

[32] Ingr. impulsi

[81] Ingr. encoder A

5-19 Arresto sicurezza mors. 37/38

*[1] All. Safe Torque O

[3] Avviso Safe Torque O

5-3* Uscite digitali

5-30 Uscita dig. morsetto 27

*[0] Nessuna funzione

[1] Comando pronto

[2] Conv. freq. pronto

[3] Conv. freq. pr. / rem.

[4] Stand-by/n.avviso

[9] All.

[18] Fuori campo retroaz.

[16] Sotto freq., bassa

[17] Sopra freq., alta

[14] Sopra corrente, alta

[15] Fuori campo di freq.

[41] Sotto rif., basso

[42] Sopra rif., alto

[40] Fuori campo rif.

[37] Bit 12 par. di contr.

[31] Relè 123

[32] Com. freno mecc.

[36] Bit 11 par. di contr.

[30] Guasto freno (IGBT)

[29] Fr.pronto, no gu.

[26] Bus OK

[27] Coppia lim.&arresto

[28] Freno, ness. avv.

[25] Inversione

[24] Pronto, no sovra / sotto tensione

[23] Rem., pronto, n. ter.

[21] Termica Avviso

Appendice Guida operativa

0,5 - 6000 s *1 s

8-04 Funzione temp. controllo

*[0] Par. dig. e di com.

[1] Solo digitale

[2] Solo parola di com.

8-02 Fonte di contr.

[0] Nessuno

[1] Porta FC

[2] USB FC

[3] Opz. A

*[0] O

8-03 Tempo temporizz. di contr.

[1] Blocco uscita

[2] Arresto

[3] Mar.Jog

[4] Vel. max.

[5] Stop e scatto

8-07 Diagnosi Trigger

[2] All./avviso a scatto

*[0] Disabilitato

8-10 Prolo p. di contr.

[1] Attivazione allarmi

8-1* Imp. par. di contr.

*[0] Prolo FC

[1] Prolo PROFIdrive

[5] ODVA

[7] CANopen DSP 402

8-13 Parola di stato congurabile (STW)

*[1] Prolo default

[0] Nessuna funzione

[2] Solo allarme 68

[71] Regola logica 1

[72] Regola logica 2

[73] Regola logica 3

[70] Regola logica 0

[63] Comparatore 3

[64] Comparatore 4

[60] Comparatore 0

[21] Avviso termico

[13] Stato T29 DI

[14] Stato T32 DI

[11] Stato T19 DI

[10] Stato T18 DI

[3] Scatto escl. all. 68

[15] Stato T33 DI

[12] Stato T27 DI

[61] Comparatore 1

[30] Guasto freno (IGBT)

[40] Fuori campo rif.

[65] Comparatore 5

[62] Comparatore 2

[81] Uscita digitale SL B

[74] Regola logica 4

[75] Regola logica 5

[80] Uscita digitale SL A

8-14 Parola di controllo congurabile CT W

[93] Alarm68 or Alarm188

[83] Uscita digitale SL D

[82] Uscita digitale SL C

7-36 PID di processo, limite guad. deriv.

6-96 Morsetto 42, uscita controllata via bus

1 - 50 *5

7-39 Ampiezza di banda riferimento a

7-38 Fattore feed forward PID di processo

*[0] No

[1] Sì

7-4* PID proc. avanz. I

7-40 Ripr. PID proc. parte I

-100 - 100 % *100 %

-100 - 100 % *-100 %

7-42 Blocco uscita PID di proc. pos.

7-41 Blocco uscita PID di proc. neg.

7-43 Scala guad. PID di proc. a rif. min.

0 - 100 % *100 %

[11] Rif. bus locale

[32] Bus PCDFC302Only

7-44 Scala guad. PID di proc. a rif. max.

7-45 Risorsa Feed Fwd PID di processo

*[0] Nessuna funz.

[7] Ingr. frequenza 29

[2] Ingr. analog. 54

[1] Ingr. analog. 53

7-46 Feed Fwd PID di processo/contr. inv.

[8] Ingr. frequenza 33

0 - 200 % *5 %

0 - 200 % *0 %

0 - 65535 *0

*[0] Norm.

[1] Inverso

7-48 PCD Feed Forward

7-49 om. usc. PID di processo norm./ inv.

*[0] Norm.

[1] Inverso

7-5* PID proc. avanz. II

7-50 PID di processo PID esteso

0 - 100 *1

7-52 Controlla la din. del seg. di feed

7-51 Guad. Feed Fwd PID di proc.

[0] Disabilitato

*[1] Abilitato

0,01 - 100 s *0,01 s

forward dur. l'accel.

7-53 Rampa decel. Feed Fwd PID di proc.

0,001 - 1 s *0,001 s

7-57 Tempo retroaz. ltro PID pr.

7-56 Tempo di rif. ltro PID di pr.

7-60 Conversione retroazione 1

7-6* Conversione della retroazione

*[0] Lineare

[1] Radice quadrata

7-62 Conversione retroazione 2

8-** Comun. e opzioni

8-0* Impost.generali

8-01 Sito di comando

*[0] Lineare

10 10

0 - 16384 *0

[8] Ingr. frequenza 29

7-00 Fonte retroazione PID di velocità

[1] Encoder 24 V

[7] Ingr. analog. 54

[6] Ingr. analog. 53

7-** Regolatori

7-0* Contr. vel. PID

0 - 1 *0,015

*[20] Ness

7-02 Guadagno prop. PID di vel.

[9] Ingr. frequenza 33

0 - 200 ms *30 ms

2 - 20000 ms *8 ms

7-03 Tempo di integr. PID vel.

7-04 Tempo dier. PID di velocità

1 - 20 *5

7-05 PID di vel. lim. guad. di

1 - 6000 ms *10 ms

7-06 Tempo ltro p-b PID di velocità

7-07 Retroaz. vel. PID rapp. trasm.

0,0001 - 32 *1

0 - 500 % *0 %

7-08 Fattore feed forward PID vel.

7-1* Contr. coppia PID

0 - 500 % *100 %

7-12 Guadagno prop. PID di coppia

0,002 - 2 s *0,020 s

7-13 Tempo di integ. PID di coppia

7-2* Retroaz. reg. proc.

*[0] Nessuna funzione

7-20 Risorsa retroazione 1 CL processo

0 - 10 *0,01

processo

0 - 6000 RPM *0 Giri/min.

[2] Ingresso analogico 54

[3] Ingr. frequenza 29

[4] Ingr. frequenza 33

[1] Ingresso analogico 53

*[0] Nessuna funzione

[4] Ingr. frequenza 33

7-22 Risorsa retroazione 2 CL processo

[3] Ingr. frequenza 29

[1] Ingr. analog. 53

[2] Ingr. analog. 54

7-3* Reg. PID di proc.

7-30 PID proc., contr. n./inv.

*[0] Norm.

[1] Inverso

7-31 Anti sat. PID di processo

[0] O

*[1] On

7-33 Guadagno proporzionale PID di

7-32 Veloc. avviam. PID di pr.

7-34 Tempo d’integrazione PID di processo

0 - 20 s *0 s

0,10 - 9999 s *9999 s

7-35 Tempo di derivazione PID di processo

0 - 200 % *100 %

0 - 200 % *0 %

[18] Fuori campo retroaz.

[17] Sopra freq., alta

*[1] Mod. tensione

[6] Ingr. dig.

[20] Sopra retroaz. alta

[19] Sotto retroaz. bassa

6-20 Tens. bassa morsetto 54

6-2* Ingr. analog. 54

[21] Termica Avviso

0 - 10 V *0,07 V

[27] Coppia lim.&arresto

0 - 20 mA *20 mA

[30] Guasto freno (IGBT)

[28] Freno, ness. avv.

0,01 - 10 s *0,01 s

dimensione

-4999 - 4999 *In funzione della

-4999 - 4999 *0

6-29 Modo morsetto 54

[0] Mod. corrente

6-26 Tempo Cost. ltro morsetto 54

6-25 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 54

6-24 Rif.basso/val.retroaz. morsetto 54

[25] Inversione

[26] Bus OK

[24] Pronto, no sovra / sotto tensione

[23] Rem., pronto, n. ter.

[22] Pronto, n. avv. term.

0 - 20 mA *4 mA

0 - 10 V *10 V

6-23 Corrente alta morsetto 54

6-22 Corr. bassa morsetto 54

6-21 Tensione alta morsetto 54

[41] Sotto rif., basso

[40] Fuori campo rif.

[37] Bit 12 par. di contr.

[36] Bit 11 par. di contr.

[31] Relè 123

[32] Com. freno mecc.

[29] Fr.pronto, no gu.

[42] Sopra rif., alto

[45] Com. bus

*[1] Mod. tensione

6-9* Uscita anal./digit. 42

[46] Contr. bus, tempor.: On

6-90 Terminal 42 Mode

[47] Contr. bus, tempor.: O

*[0] 0-20 mA

[56] Avviso pulizia dissip., alto

[1] 4-20 mA

[60] Comparatore 0

[2] Uscita digitale

[61] Comparatore 1

[62] Comparatore 2

*[0] Nessuna funzione

6-91 Uscita analogica morsetto 42

[64] Comparatore 4

[63] Comparatore 3

[100] Freq. di uscita

[101] Riferimento

[65] Comparatore 5

[102] Retroaz. processo

[193] Modo pausa

[168] Conv.freq.mod.man.

[169] Conv. in mod.auto

[170] Homing compl.

[5] In funzione

[4] Stand-by/n.avviso

[6] In marcia/no avviso

[171] Pos. destinaz. raggiunta

[7] Mar. in range/n. avv.

[165] Rif. locale attivo

[161] Inversione attiva

[166] Rif. remoto attivo

*[0] Nessuna funzione

[1] Comando pronto

[2] Conv. freq. pronto

[167] Comando di avviamento attivo

[3] Conv. freq. pr. / rem.

[160] Nessun allarme

[83] Uscita digitale SL D

[82] Uscita digitale SL C

[80] Uscita digitale SL A

[70] Regola logica 0

[71] Regola logica 1

[72] Regola logica 2

[73] Regola logica 3

[106] Potenza

[105] Coppia rel. a nom.

[104] Coppia rel. al lim.

[103] Corrente motore

[81] Uscita digitale SL B

[74] Reg. log. 4

[75] Reg. log. 5

[107] Vel.

[111] Retroaz. vel.

[113] Uscita bloccata PID

[139] Contr. bus

[143] CL 1 est.

[254] Tens. bus CC

6-92 Terminal 42 Digital Output

[194] Funz. cinghia rotta

[172] Err. contr. pos.

[173] Pos. freno mecc.

[9] All.

[10] Allarme o avviso

[11] Al lim. coppia

[8] Mar./rif. rag./n. avv.

6-94 Mors. 42, usc. scala max.

[198] Modo bypass attivo

6-93 Mors. 42, usc. scala min.

[16] Sotto freq., bassa

[13] Sotto corrente, bassa

[14] Sopra corrente, alta

[15] Fuori campo di freq.

[12] Fuori interv.di corr.

Appendice

VLT® Midi Drive FC 280

0 - 65535 *0

[0] Disabilitato

*[1] Attivaz.mast.cicl.

9-44 Contatore messaggi di guasto

[1662] Ingr. analog. 53

[1657] Retroaz. [RPM]

[1660] Ingresso digitale

[1661] Impost. mors. 53

[108] PPO 8

[1633] Energia freno/2 min

Stesse scelte con 9-15 e 9-16

9-27 Param. edit

[0] Disattivato

*[1] Abilitato

[1639] Temp. scheda di controllo

[1650] Riferimento esterno

9-28 Controllo di processo

[1653] Riferim. pot. digit.

[1652] Retroazione [unità]

9-23 Parametri per segnali

[200] Telegr. person. 1

[1634] Temp. dissip.

[1635] Termico inverter

[1638] Condiz. regol. SL

0 - 65535 *1037

1 - 126 *126

[1672] Contatore A

[696] Morsetto 42, uscita controllata via bus

[1673] Contatore B

[748] PCD Feed Forward

[1684] Opz. com. par. stato

[890] Bus Jog 1 velocità

[891] Bus Jog 2 velocità

[1680] Par. com. 1 F.bus

[1682] RIF 1 Fieldbus

[3401] Scrittura PCD 1 per applic.

[3402] Scrittura PCD 2 per applic.

[0] Nessuno

[1500] Ore di funzionamento

[1501] Ore esercizio

9-16 Cong. lettura PCD

[3410] Scrittura PCD 10 per applic.

[3409] Scrittura PCD 9 per applic.

[3408] Scrittura PCD 8 per applic.

[3407] Scrittura PCD 7 per applic.

[3406] Scrittura PCD 6 per applic.

[3405] Scrittura PCD 5 per applic.

[3404] Scrittura PCD 4 per applic.

[3403] Scrittura PCD 3 per applic.

[1671] Uscita a relè

[1669] Usc. imp. 27 [Hz]

[1668] Ingr. freq. #33 [Hz]

[1666] Uscita digitale

[1667] Ingr. freq. #29 [Hz]

[1664] Ingr. anal. 54

[1665] Uscita anal. 42 [mA]

[1663] Imp. interr. mors. 54

[625] Rif. alto/valore retroaz. morsetto 54

[615] Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53

[593] Controllo bus uscita impulsi #27

[558] Rif. alto/val. retroaz. morsetto 33

[590] Controllo bus digitale e a relè

[417] Lim. di coppia in modo generatore

[553] Rif. alto/val. retroaz. morsetto 29

[416] Lim. di coppia in modo motore

[3425] PCD 5 lettura per applic.

[3426] PCD 6 lettura per applic.

[3427] PCD 7 lettura per applic.

[3424] PCD 4 lettura per applic.

[3422] PCD 2 lettura per applic.

[3423] PCD 3 lettura per applic.

[3421] PCD 1 lettura per applic.

[1695] Parola di stato est. 2

[1697] Par. all. 3

[1698] Warning Word 3

[1694] Parola di stato est.

[1692] Parola di avv.

[1693] Parola di avv. 2

[1690] Parola di all.

[1691] Parola di allarme 2

[1685] Par. com. 1 p. FC

[1674] Contat. arresti precisi

[3450] Posizione eettiva

[3428] PCD 8 lettura per applic.

[3429] PCD 9 lettura per applic.

[3430] PCD 10 lettura per applic.

[3456] Errore di inseguimento

9-18 Indirizzo nodo

[1603] Parola di stato

[1605] Val. reale princ. [%]

[1601] Riferimento [unità]

[1602] Riferimento [%]

[1502] Contatore kWh

[1600] Par. di contr.

9-19 N. sist. unità conv. di freq.

[1610] Potenza [kW]

[1609] Visual. personaliz.

[1611] Power [hp]

9-22 Selezione telegramma

[1] Telegr. std.1

[1612] Tensione motore

[1613] Frequenza

*[100] Ness

[1614] Corrente motore

[101] PPO 1

[1615] Frequenza [%]

[102] PPO 2

[103] PPO 3

[104] PPO 4

[105] PPO 5

[106] PPO 6

[107] PPO 7

[1617] Velocità [giri/m]

[1622] Coppia [%]

[1618] Term. motore

[1620] Angolo motore

[1630] Tensione bus CC

[1616] Coppia [Nm]

1010

0 - 4294967295 *0

0 - 655 *In funzione della dimensione

0 - 1500 Giri/min. *100 Giri/min.

0 - 1500 Giri/min. *200 Giri/min.

0 - 65535 *0

[2] Logica E

*[3] Logica O

8-56 Selezione rif. preimpostato

[6] [1602] Riferim. %

[7] [1603] P. di stato

[8] [1605] Valore e. princ. [%]

[0] Nessuno

*[1] Prolo default

[2] CT W Valido, attivo basso

[0] Ingr. digitale

[1] Bus

[10] [1610] Pot. [kW ]

[9] [1609] Visual. person.

[5] Ripr. PID parte I

[4] Errore PID inver.

[2] Logica E

[11] [1611] Pot. [hp]

[6] Abil. PID

*[3] Logica O

8-57 Selezione Prodrive OFF2

[13] [1613] Frequenza

[12] [1612] Tens. mot.

0 - 2147483647 *In funzione della

8-19 Cod. prod.

[2] Logica E

[0] Ingr. digitale

[1] Bus

*[3] Logica O

[16] [1616] Coppia [Nm]

[17] [1618] Term. motore

[15] [1615] Frequenza [%]

[14] [1614] Corr. motore

dimensione

8-3* Impostaz. porta FC

8-30 Protocollo

*[0] FC

8-58 Prodrive OFF3 Select

[18] [1630] Tens. bus CC

[2] Modbus RTU

[0] Ingr. digitale

[19] [1634] Temp. dissip.

8-31 Indirizzo

[1] Bus

[20] [1635] Term. inverter

0,0 - 247 *1

[2] Logica E

*[3] Logica O

8-7* Prot. vers. SW

8-79 Vers. Firmware prot.

[25] [1661] Imp. interr. mors. 53

[23] [1652] Retroaz. [Unità]

[24] [1660] Ingr. dig. 18, 19, 27, 33

[22] [1650] Riferim. esterno

[21] [1638] Stato Controllo SL

8-32 Baud rate

[0] 2400 Baud

[1] 4800 Baud

[2] 9600 Baud

[3] 19200 Baud

8-8* Diagnostica porta FC

[26] [1662] Ingr. anal. 53(V )

[4] 38400 Baud

8-80 Conteggio messaggi bus

[27] [1663] Imp. interr. mors. 54

[5] 57600 Baud

[28] [1664] Ingr. anal. 54

[6] 76800 Baud

8-81 Conteggio errori bus

[29] [1665] Uscita anal. 42 [mA]

[7] 115200 Baud

[30] [1671] Uscita a relè [bin]

8-33 Parità / bit di stop

8-9* Retroazione bus

8-90 Bus Jog 1 velocità

8-91 Bus Jog 2 velocità

9-** PROFIdrive

9-00 Riferimento

9-07 Valore reale

9-15 Cong. scrittura PCD

[35] [1694] Parola di stato est.

[34] [1692] Parola di avv.

[33] [1690] Parola di all.

[31] [1672] Contat. A

[32] [1673] Contat. B

[1] Parità dispari, 1 bit di stop

[0] Parità pari, 1 bit di stop

8-5* Digit./Bus

8-50 Selezione ruota libera

[0] Ingr. digitale

[1] Bus

[2] Logica E

*[3] Logica O

8-51 Selez. arresto rapido

[0] Ingr. digitale

[1] Bus

[2] Logica E

*[3] Logica O

8-52 Selez. freno CC

[0] Ingr. digitale

dimensione

0,1 - 10,0 s *In funzione della

0,0010 - 0,5 s *0,01 s

8-36 Ritardo max. risposta

8-35 Ritardo minimo risposta

[3] Ness. parità, 2 bit di stop

[2] Ness. parità, 1 bit di stop

8-4* Imp. prot. FC MC

8-42 Cong. scrittura PCD

[0] Ness

[1] [302] Riferimento min.

[2] [303] Riferimento max.

[6] [352] Rampa 2 tempo decel.

[5] [351] Rampa 2 tempo accel.

[4] [342] Rampa 1 tempo decel.

[3] [341] Rampa 1 tempo accel.

[1] Bus

[7] [380] T. rampa Jog

[2] Logica E

*[3] Logica O

[9] [412] Lim. basso vel. mot. [Hz]

[8] [381] T. arr. rapido

8-53 Selez. avvio

[10] [414] Lim. alto vel. mot. [Hz]

[303] Riferimento max.

[0] Nessuno

[302] Riferimento minimo

[0] Ingr. digitale

[1] Bus

[2] Logica E

[13] [696] Mors. 42, bus controllo uscita

[12] [676] Mors. 45, bus controllo uscita

[11] [590] Controllo bus dig. e a relè

[312] Valore di catch-up/slow down

*[3] Logica O

[15] Por. FC CTW

[341] Rampa 1 tempo di accel.

[342] Rampa 1 tempo di decel.

[0] Ingr. digitale

8-54 Selez. inversione

[16] Por. FC RIF

8-43 Cong. lettura PCD

[351] Rampa 2 tempo di accel.

[1] Bus

[0] Ness

[352] Rampa 2 tempo di decel.

[2] Logica E

[1] [1500] Ore di funz.

8-84 Messaggi slave inviati

8-83 Conteggio errori slave

8-82 Conteggio messaggi slave

[380] Tempo rampa Jog

*[3] Logica O

[2] [1501] Ore esercizio

[412] Limite basso velocità motore [Hz]

[381] Tempo rampa arr. rapido

8-55 Selez. setup

[0] Ingr. digitale

[4] [1600] Par. di contr.

[3] [1502] Contat. kWh

[414] Limite alto velocità motore [Hz]

[1] Bus

[5] [1601] Riferim. [unità]

*[0] Non riprist.

[1] Riprist. cont.

8-88 Ripr. diagnost. porta FC

8-85 Errore timeout slave

Appendice Guida operativa

8 - 32 *16

0 - 2147483647 *0

0 - 65535 *In funzione della

dimensione

0 - 65535 *In funzione della

dimensione

0 - 0 *0

0 - 65535 *0

1 - 239 *1

0 - 2000000000 ms *30000 ms

0 - 2000000,000 ms *5000,000 ms

0 - 4294967295 *0

0 - 2147483647 *0

0 - 4294967295 *0

0 - 2000000000 *15

[3421] PCD 1 lettura per applic.

[3408] Scrittura PCD 8 per applic.

12-09 Indirizzo sico

[3422] PCD 2 lettura per applic.

[3409] Scrittura PCD 9 per applic.

0 - 17 *0

[3424] PCD 4 lettura per applic.

[3423] PCD 3 lettura per applic.

12-22 Dati processo lettura cong.

[3410] Scrittura PCD 10 per applic.

12-1* Parametri collegamento Ethernet

12-10 Stato del collegamento

[3427] PCD 7 lettura per applic.

[3426] PCD 6 lettura per applic.

[3425] PCD 5 lettura per applic.

[0] Nessuno

[1500] Ore di funzionamento

[1501] Ore esercizio

*[0] Nessun collegamento

[1] Coll.

12-11 Durata del collegamento

[3450] Posizione eettiva

[3428] PCD 8 lettura per applic.

[3429] PCD 9 lettura per applic.

[3430] PCD 10 lettura per applic.

[1602] Riferimento [%]

[1502] Contatore kWh

[1600] Par. di contr.

[1601] Riferimento [unità]

0 - 0 *In funzione della dimensione

12-12 Negoziazione automatica

[0] O

*[1] On

[3456] Errore di inseguimento

12-23 Process Data Cong Write Size

[1603] Parola di stato

[1605] Val. reale princ. [%]

*[0] Nessuno

12-13 Velocità di collegamento

12-24 Process Data Cong Read Size

[1609] Visual. personaliz.

[1610] Potenza [kW]

[1611] Power [hp]

[1] 10 Mbps

[2] 100 Mbps

12-14 Link duplex

*[0] O

12-28 Memorizzare i valori di dati

[1613] Frequenza

[1612] Tensione motore

[0] Half-duplex

*[1] Full-duplex

12-29 Memorizzare sempre

[2] Salva tutti i setup

[1614] Corrente motore

[1615] Frequenza [%]

0 - 2147483647 *0

12-18 Superv. MAC

*[0] O

[1616] Coppia [Nm]

12-19 Ind. IP superv.

[1] On

[1617] Velocità [giri/m]

0 - 2147483647 *0

12-31 Riferimento rete

12-3* EtherNet/IP

12-30 Parametro di avviso

[1618] Term. motore

[1620] Angolo motore

[1622] Coppia [%]

[1630] Tensione bus CC

0 - 255 *In funzione della dimensione

12-21 Dati processo scrittura cong.

12-2* Dati proc.

12-20 Istanza di controllo

*[0] O

[1] On

12-32 Controllo rete

[1634] Temp. dissip.

[1635] Termico inverter

[1633] Energia freno/2 min

[0] Nessuno

[302] Riferimento minimo

[303] Riferimento max.

*[0] O

[1638] Condiz. regol. SL

[312] Valore di catch-up/slow down

[1] On

[1639] Temp. scheda di controllo

[341] Rampa 1 tempo di accel.

12-33 Revis. CIP

[1650] Riferimento esterno

[342] Rampa 1 tempo di decel.

[1652] Retroazione [unità]

[1653] Riferim. pot. digit.

[351] Rampa 2 tempo di accel.

[352] Rampa 2 tempo di decel.

12-34 Codice prodotto CIP

[1657] Retroazione [RPM]

[380] Tempo rampa Jog

[1660] Ingresso digitale

[1661] Impost. mors. 53

[412] Limite basso velocità motore [Hz]

[381] Tempo rampa arr. rapido

12-35 Parametro EDS

[1662] Ingr. analog. 53

[414] Limite alto velocità motore [Hz]

12-69 Ethernet PowerLink Status

12-68 Cumulative Counters

12-67 Threshold Counters

[1673] Contatore B

12-63 Basic Ethernet Timeout

[1684] Opz. com. par. stato

[1674] Contat. arresti precisi

12-66 Threshold

[1690] Parola di all.

[1685] Par. com. 1 p. FC

[1697] Par. all. 3

[1698] Warning Word 3

[1694] Parola di stato est.

[1695] Parola di stato est. 2

[1693] Parola di avv. 2

[1692] Parola di avv.

[1691] Parola di allarme 2

12-37 Timer con inibizione COS

12-38 Filtro COS

12-6* Ethernet PowerLink

12-60 Node ID

12-62 SDO Timeout

[1669] Usc. imp. 27 [Hz]

[1671] Uscita a relè

[1672] Contatore A

[1668] Ingr. freq. #33 [Hz]

[1666] Uscita digitale

[1667] Ingr. freq. #29 [Hz]

[1664] Ingr. anal. 54

[1665] Uscita anal. 42 [mA]

[1663] Imp. interr. mors. 54

10 10

[3407] Scrittura PCD 7 per applic.

[3406] Scrittura PCD 6 per applic.

[3405] Scrittura PCD 5 per applic.

[3404] Scrittura PCD 4 per applic.

[3403] Scrittura PCD 3 per applic.

[1680] Par. com. 1 F.bus

[1682] RIF 1 Fieldbus

[3401] Scrittura PCD 1 per applic.

[3402] Scrittura PCD 2 per applic.

[748] PCD Feed Forward

[890] Bus Jog 1 velocità

[696] Morsetto 42, uscita controllata via bus

[891] Bus Jog 2 velocità

[625] Rif. alto/valore retroaz. morsetto 54

[615] Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53

[593] Controllo bus uscita impulsi #27

[558] Rif. alto/val. retroaz. morsetto 33

[590] Controllo bus digitale e a relè

[417] Lim. di coppia in modo generatore

[553] Rif. alto/val. retroaz. morsetto 29

[416] Lim. di coppia in modo motore

0 - 9999 *0

0 - 65535 *0

9-91 Parametri cambiati (2)

9-92 Parametri cambiati (3)

9-93 Parametri cambiati (4)

9-94 Parametri cambiati (5)

9-99 Contatore di revisione Probus

10-** B. di c. CAN

0 - 0 *0

0 - 1000 *0

0 - 65535 *0

9-45 Codice di guasto

9-47 Numero guasto

9-52 Contatore situazione guasto

9-53 Parola di avviso Probus

9-63 Baud rate attuale

[0] 9,6 kbit/s

[1] 19,2 kbit/s

10-0* Impostaz. di base

[2] 93,75 kbit/s

10-01 Selez. baud rate

[3] 187,5 kbit/s

[16] 10 Kbps

[4] 500 kbit/s

[17] 20 Kbps

[6] 1500 kbit/s

[18] 50 Kbps

[7] 3000 kbit/s

*[20] 125 Kbps

[8] 6000 kbit/s

[21] 250 Kbps

[9] 12000 kbit/s

[22] 500 Kbps

[10] 31,25 kbit/s

[23] 800 Kbps

[11] 45,45 kbit/s

[24] 1000 Kbps

*[255] No vel.in baud pr.

1 - 127 *127

10-02 ID nodo

0 - 0 *0

9-64 Identif. apparecchio

0 - 255 *0

10-05 Visualizz. cont. errori trasm.

0 - 0 *0

9-65 Numero di prolo

0 - 255 *0

10-06 Visual. contatore errori ricez.

9-67 Parola contr. 1

*[0] O

10-3* Accesso param.

10-31 Memorizza i valori dei dati

0 - 65535 *0

9-68 Parola di stato 1

9-70 Prog. setup

[3] Salva setup pr.

[2] Salva tutti i setup

[1] Setup 1

[2] Setup 2

*[0] O

10-33 Memorizzare sempre

[1] On

[3] Setup 3

[4] Setup 4

*[9] Setup attivo

12-** Ethernet

12-0* Impostazioni IP

12-00 Assegnazione indirizzo IP

9-71 Salva valori di dati Probus

*[0] O

[1] Salva tutti i setup

[0] MANUALE

[1] DHCP

[2] BOOTP

9-72 Ripr. conv.freq. Probus

*[0] Nessun'azione

[1] Riprist. accens.

*[10] DCP

[2] Prep. riprist. accens.

[20] Da ID nodo

[3] Ripris.opz.di com.

12-01 Indirizzo IP

9-75 Identicazione Uscita Digitale

0 - 4294967295 *0

12-02 Maschera di sottorete

0 - 65535 *0

0 - 9999 *0

9-80 Parametri deniti (1)

0 - 4294967295 *0

12-03 Gateway default

0 - 9999 *0

9-81 Parametri deniti (2)

0 - 2147483647 *0

12-04 Server DHCP

0 - 9999 *0

9-82 Parametri deniti (3)

0 - 4294967295 *0

12-05 Rilascio scade

0 - 9999 *0

9-83 Parametri deniti (4)

12-06 Name-servers

9-84 Parametri deniti (5)

0 - 4294967295 *0

12-07 Nome di dominio

0 - 9999 *0

9-85 Parametri deniti (6)

1 - 48 *0

12-08 Nome di host

0 - 9999 *0

9-90 Parametri cambiati (1)

Appendice

[26] Reg. log. 0

[23] Comparatore 1

[24] Comparatore 2

[25] Comparatore 3

VLT® Midi Drive FC 280

[38] Imp. usc. dig. A alta

[35] Imp. usc. dig. D bassa

[34] Imp. usc. dig. C bassa

[33] Imp. usc. dig. B bassa

[30] Avvio timer 1

[31] Avvio timer 2

[25] Arresto rapido

[26] Freno CC

[27] Evoluzione libera

[28] Blocco uscita

[23] Mar.in se.antior.

[10] Selez. rif. preimp.0

[5] Selez. setup 4

[11] Selez. rif. preimp.1

[12] Selez. rif. preimp.2

[13] Selez. rif. preimp.3

[14] Selez. rif. preimp.4

[15] Selez. rif. preimp.5

[16] Selez. rif. preimp.6

[17] Selez. rif. preimp.7

Stesse scelte con 13-41

[18] Selez. rampa 1

Stesse scelte con 13-42

[3] Selez. setup 2

[1] Nessun'azione

[2] Selez. setup 1

[4] Selez. setup 3

Stesse scelte con 13-40

[83] Cinghia rotta

[72] Timeout SL 5

[36] Ingr. digitale DI29

[42] Ripr. autom. scatto

[39] Comando avviamento

[40] Conv. di freq. arr.

[33] Ingr. digitale DI18

[34] Ingr. digitale DI19

[35] Ingr. digitale DI27

[27] Reg. log. 1

[28] Reg. log. 2

[32] Timeout SL 2

[29] Reg. log. 3

[30] Timeout SL 0

[31] Timeout SL 1

[61] Reg. log. 5

[50] Comparatore 4

[51] Comparatore 5

[60] Reg. log. 4

[73] Timeout SL 6

[70] Timeout SL 3

[71] Timeout SL 4

*[0] DISATTIVATO

[74] Timeout SL 7

13-52 Azione regol. SL

[24] Arresto

[19] Selez. rampa 2

[22] Funzionamento

[32] Imp. usc. dig. A bassa

[29] Avvio timer 0

13-44 Regola logica Booleana 3

[2] OR

[3] AND NOT

[4] OR NOT

[5] NOT AND

[6] NOT OR

[83] Cinghia rotta

*[0] Disabil.

[72] Timeout SL 5

[73] Timeout SL 6

[61] Reg. log. 5

[70] Timeout SL 3

[51] Comparatore 5

[60] Reg. log. 4

[42] Ripr. autom. scatto

[36] Ingr. digitale DI29

[33] Ingr. digitale DI18

[34] Ingr. digitale DI19

[28] Reg. log. 2

[29] Reg. log. 3

[30] Timeout SL 0

[25] Comparatore 3

[26] Reg. log. 0

[27] Reg. log. 1

[24] Comparatore 2

[31] Timeout SL 1

[35] Ingr. digitale DI27

[32] Timeout SL 2

[50] Comparatore 4

[39] Comando avviamento

[40] Conv. di freq. arr.

[74] Timeout SL 7

[71] Timeout SL 4

[1] AND

13-41 Operatore regola logica 1

[7] NOT AND NOT

13-43 Operatore regola logica 2

[8] NOT OR NOT

13-42 Regola logica Booleana 2

13-5* Stati

*[0] Falso

[1] Vero

[2] In funzione

13-51 Evento regol. SL

[4] Riferimento on

[3] Nel campo

[8] Sotto I, bassa

[9] Sopra I, alta

[7] Fuori dall'interv. di corrente

[16] Termica Avviso

[17] Tens.rete f. campo

[18] Inversione

[19] Avviso

[20] Allarme (sc.)

[21] All. (scatto blocc.)

[22] Comparatore 0

1010

-9999 - 9999 *0

0 - 3600 s *0 s

[1] Ripristinare SLC

[39] Comando avviamento

[7] Fuori dall'interv. di corrente

[42] Ripr. autom. scatto

*[40] Conv. di freq. arr.

[8] Sotto I, bassa

[9] Sopra I, alta

[50] Comparatore 4

[16] Termica Avviso

[60] Reg. log. 4

[51] Comparatore 5

[17] Tens.rete f. campo

[18] Inversione

[61] Reg. log. 5

[19] Avviso

[73] Timeout SL 6

[71] Timeout SL 4

[72] Timeout SL 5

[70] Timeout SL 3

[22] Comparatore 0

[23] Comparatore 1

[20] Allarme (sc.)

[21] All. (scatto blocc.)

*[0] Non ripristinare SLC

[74] Timeout SL 7

[83] Cinghia rotta

13-03 Ripristinare SLC

13-1* Comparatori

13-10 Comparatore di operandi

[26] Reg. log. 0

[27] Reg. log. 1

[28] Reg. log. 2

[29] Reg. log. 3

[24] Comparatore 2

[25] Comparatore 3

[33] Ingr. digitale DI18

*[0] Disabil.

[34] Ingr. digitale DI19

[1] Riferimento

[35] Ingr. digitale DI27

[2] Retroazione %

[36] Ingr. digitale DI29

[3] Vel. motore

[4] Corrente motore

*[39] Comando avviamento

[40] Conv. di freq. arr.

[13] Ingr. anal. AI54

[6] Potenza motore

[7] Tensione motore

[12] Ingr. analog. 53

[51] Comparatore 5

[60] Reg. log. 4

[42] Ripr. autom. scatto

[50] Comparatore 4

[18] Ingr. impulsi FI29

[61] Reg. log. 5

[19] Ingr. impulsi FI33

[83] Cinghia rotta

[30] Contatore A

[31] Contatore B

13-11 Comparatore di operandi

[20] Numero allarme.

13-02 Evento arresto

[0] Falso

[1] Vero

[2] In funzione

[0] Inferiore a (<)

*[1] Quasi uguale (~)

[3] Nel campo

[4] Riferimento on

[2] Superiore a (>)

[7] Fuori dall'interv. di corrente

13-12 Valore comparatore

[8] Sotto I, bassa

[9] Sopra I, alta

13-2* Timer

[16] Termica Avviso

13-20 Timer regolatore SL

[17] Tens.rete f. campo

[18] Inversione

13-4* Regole logiche

[19] Avviso

[8] Sotto I, bassa

[9] Sopra I, alta

[16] Termica Avviso

[4] Riferimento on

[2] In funzione

[3] Nel campo

[25] Comparatore 3

[23] Comparatore 1

[24] Comparatore 2

[7] Fuori dall'interv. di corrente

[26] Reg. log. 0

*[0] Falso

[1] Vero

13-40 Regola logica Booleana 1

[22] Comparatore 0

[20] Allarme (sc.)

[21] All. (scatto blocc.)

[17] Tens.rete f. campo

[27] Reg. log. 1

[28] Reg. log. 2

[29] Reg. log. 3

[30] Timeout SL 0

[18] Inversione

[19] Avviso

[32] Timeout SL 2

[31] Timeout SL 1

[33] Ingr. digitale DI18

[21] All. (scatto blocc.)

[34] Ingr. digitale DI19

[35] Ingr. digitale DI27

[36] Ingr. digitale DI29

[23] Comparatore 1

[22] Comparatore 0

[20] Allarme (sc.)

0 - 63 *In funzione della dimensione

12-98 Contatori di interfaccia

12-97 QoS Priority

0 - 4294967295 *4000

12-99 Contatori di media

*[0] O

13-** Smart Logic

13-0* Impostazioni SLC

13-00 Modo regol. SL

[1] On

13-01 Evento avviamento

[0] Falso

[1] Vero

[2] In funzione

[3] Nel campo

[4] Riferimento on

12-80 Server FTP

12-8* Altri servizi Ethernet

0 - 65535 *4000

12-89 Porta canale a presa trasparente

[0] Disabilitato

*[0] Disabilitato

[1] Abilitato

12-83 SNMP Agent

*[0] Disabilitato

[1] Abilitato

12-81 Server HTTP

*[0] Disabilitato

[1] Abilitato

12-82 Servizio SMTP

[0] Disabilitato

*[1] Abilitato

12-84 Rilev. con. indirizzo

12-9* Servizi Ethernet avanzati

12-90 Diagnosi cavo

*[0] Disabilitato

[1] Abilitato

12-91 Crossover aut.

[0] Disabilitato

*[1] Abilitato

12-92 Snooping IGMP

0 - 65535 *0

[0] Disabilitato

*[1] Abilitato

12-93 Lunghezza errore cavo

0 - 3600 *120

-1 - 20 % *-1 %

12-94 Protezione Broadcast Storm

12-95 Filtro di protezione Broadcast Storm

12-96 Cong. porta

[0] Norm.

[1] Mirror da porta 1 a 2

[2] Mirror da porta 2 a 1

[255] Mirror porta int. a 2

[11] Porta 2 disab.

[254] Mirror porta int. a 1

[10] Porta 1 disab.

0 - 4294967295 *0

Appendice Guida operativa

-4999 - 4999 Unità di riferimento/

0 - 255 *0

retroazione

retroazione *0 Unità di riferimento/

-32767 - 32767 *0

15-31 InternalFaultReason

16-02 Riferimento [%]

15-4* Identif. inverter

personalizzata *0 Unità di visualiz-

-200 - 200 % *0 %

15-40 Tipo FC

-200 - 200 % *0 %

0 - 65535 *0

15-41 Sezione potenza

16-05 Val. reale princ. [%]

0 - 20 *0

16-09 Visual. personaliz.

0 - 20 *0

15-42 Tensione

0 - 0 *0

15-43 Versione software

16-03 Parola di stato

0 - 0 *0

15-44 Stringa cod. tipo ordin.

0 - 1000 kW *0 kW

16-1* Stato motore

16-10 Potenza [kW]

0 - 41 *0

0 - 40 *0

15-45 Stringa codice tipo e.

0 - 1000 cv *0 cv

16-11 Power [hp]

16-12 Tensione motore

0 - 0 *0

15-48 N. ld LCP

15-46 N. d'ordine convertitore di frequenza

0 - 65535 V *0 V

16-13 Frequenza

0 - 0 *0

15-49 Scheda di contr. SW id

0 - 6553,5 Hz *0 Hz

0 - 0 *0

0 - 6553,5 % *0 %

0 - 655,35 A *0 A

16-15 Frequenza [%]

16-14 Corrente motore

0 - 0 *0

15-51 Numero seriale conv. di freq.

15-50 Scheda di pot. SW id

16-16 Coppia [Nm]

15-52 Informazioni OEM

-30000 - 30000 Giri/min. *0 Giri/min.

-30000 - 30000 Nm *0 Nm

16-17 Velocità [giri/m]

0 - 0 *0

15-53 N. di serie scheda di potenza

zazione personalizzata

0 - 9999 Unità di visualizzazione

16-18 Term. motore

15-57 Versione le

0 - 65535 *0

16-20 Angolo motore

15-59 Nome le

0 - 16 *0

-200 - 200 % *0 %

16-22 Coppia [%]

15-6* Ident. opz.

15-60 Opzione installata

0 - 65535 V *0 V

16-33 Energia freno/2 min

16-3* Stato inv.

16-30 Tensione bus CC

0 - 20 *In funzione della dimensione

0 - 30 *In funzione della dimensione

15-70 Opzione in slot A

15-61 Versione SW opzione

0 - 10000 kW *0 kW

0 - 30 *0

0 - 255 % *0 %

-128 - 127 °C *0 °C

16-35 Termico inverter

16-34 Temp. dissip.

0 - 20 *0

15-71 Versione SW opzione slot A

15-9* Inform. par.

15-92 Parametri deniti

0 - 655,35 A *0 A

16-37 Corrente max inv.

16-36 Corrente nom inv.

0 - 2000 *0

0 - 0xFFFFFFFF *0

15-98 Identif. conv. freq.

15-97 Tipo di applic.

0 - 100 % *0 %

0 - 255 *0

0 - 65535 °C *0 °C

0 - 20 *0

16-39 Temp. scheda di controllo

16-38 Condiz. regol. SL

0 - 56 *0

0 - 9999 *0

15-99 Metadati parametri

16-** Vis. dati

16-5* Rif. e retroaz.

16-0* Stato generale

-200 - 200 % *0 %

16-52 Retroazione [unità]

16-50 Riferimento esterno

0 - 65535 *0

16-01 Riferimento [unità]

16-00 Par. di contr.

10 10

20 - 1000 Hz *In funzione della

dimensione

0 - 2147483647 kWh *0 kWh

0 - 65535 *0

0 - 0x7f. h *0 h

0 - 65535 *0

0 - 2147483647 *0

0 - 65535 *0

14-61 Funzione sovraccarico inverter

[1] Riprist. autom. x 1

[39] Imp. usc. dig. B alta

*[0] Scatto

[2] Riprist. autom. x 2

[40] Imp. usc. dig. C alta

[1] Riduz.

[3] Riprist. autom. x 3

[41] Imp. usc. dig. D alta

14-63 Freq. di commut. min.

[4] Riprist. autom. x 4

[60] Ripristino cont. A

*[0] Nessun reset

[1] Contat. riprist.

15-04 Sovratemp.

14-5* Ambiente

14-51 Compensazione tens. coll. CC

[0] O

dimensione

100 - 800 V *In funzione della

14-12 Funz. durante sbilanciamento di rete

15-05 Sovratensioni

*[1] On

14-52 Comando ventola

*[0] Scatto

[1] Avviso

*[0] Disabilitato

[1] Abilitato

*[2] 2,0 kHz

[3] 3,0 kHz

[4] 4,0 kHz

[5] 5,0 kHz

[6] 6,0 kHz

[7] 8,0 kHz

[10] Riprist. autom. x 10

[9] Riprist. autom. x 9

[8] Riprist. autom. x 8

[7] Riprist. autom. x 7

[5] Riprist. autom. x 5

[6] Riprist. autom. x 6

[74] Avvio timer 7

[72] Avvio timer 5

[73] Avvio timer 6

[70] Avvio timer 3

[71] Avvio timer 4

[61] Ripristino cont. B

[8] 10,0 kHz

[9] 12,0 kHz

[12] Riprist. autom. x 20

[11] Riprist. autom. x 15

14-** Funzioni speciali

14-0* Commut.inverter

14-64 Livello di corr. zero comp. tempi morti

[10] 16,0 kHz

[13] Ripr. autom. inn.

[14] Ripristino all'accens.

14-21 Tempo di riavv. autom.

14-01 Freq. di commutaz.

[0] Ran3

[1] Ran5

0 - 600 s *10 s

14-22 Modo di funzionamento

[2] 2,0 kHz

[3] 3,0 kHz

14-7* Compatibility

14-70 Compatibility Selections

0 - 60 s *60 s

*[0] Funzion.norm.

[2] Inizializzazione

14-24 Ritardo scatto al limite di corrente

[4] 4,0 kHz

[5] 5,0 kHz

[6] 6,0 kHz

[7] 8,0 kHz

14-65 Decl. vel. comp. tempi morti

[12] VLT2800 3M

*[0] No Function

0 - 60 s *60 s

14-25 Ritardo scatto al limite di coppia

[8] 10,0 kHz

[9] 12,0 kHz

[14] VLT2800 12M

[15] VLT2800 12M incl. MAV

[13] VLT2800 3M incl. MAV

14-8* Opzioni

14-27 Azione al guasto inverter

[0] Scatto

*[1] Avviso

14-28 Impostaz. produz.

14-03 Sovramodulazione

[0] O

[10] 16,0 kHz

*[1] On

14-89 Rilevam. opz.

14-88 Option Data Storage

*[0] N. azione

[1] Riprist. serv.

[3] Ripristino software

0 - 100 *In funzione della dimensione

14-08 Fatt. di guad. attenuaz.

14-07 Livello di comp. tempi morti

[1] Abilita cambio di opz.

*[0] Proteggi cong. opz.

14-9* Impostaz. guasti

0 - 0xFFFFFFFF *0

14-29 Cod. di serv.

14-3* Reg. lim. di corr.

0 - 100% *In funzione della

dimensione

14-09 Liv. corr. orient. tempi morti

14-90 Livello di guasto

*[3] Sc. bloc.

[4] Scatto con reset ritardato

0 - 500 % *100 %

14-31 Reg. lim. corr., t. di integrazione

14-30 Reg. lim. corr., guadagno proporz.

0 - 100% *In funzione della

dimensione

14-1* Rete On/O

[5] Riagg. v.

15-** Inform. inverter

0,002 - 2 s *0,020 s

14-32 Reg. lim. corr. , tempo ltro

14-10 Guasto di rete

*[0] Nessuna funzione

15-0* Dati di funzion.

15-00 Ore di funzionamento

1 - 100 ms *5 ms

14-4* Ottimizz. energia

14-40 Livello VT

[3] Ruota libera

[2] Rampa dec. c., sc.

[1] Rampa decel. contr.

15-01 Ore esercizio

40 - 90 % *66 %

[4] Back up cinetico

14-41 Magnetizzazione minima AEO

[5] Funz. rigen., scatto

15-02 Contatore kWh

15-03 Accensioni

0 - 200 % *100 %

40 - 75 % *66 %

14-44 Ottim. corr. asse d per IPM

14-11 Tens.di rete in caso di guasto rete

[6] All.

[7] Backup cin., scatto c. recup.

15-07 Ripristino contatore ore di esercizio

*[0] Nessun reset

[1] Contat. riprist.

15-06 Riprist. contat. kWh

[5] Modo on cost.

[6] Modo o cost.

[7] On se inverter in modo o

0 - 60000.000 Unità di riferimento/

[2] Disabilitato

14-15 Liv. recup. scatto backup en. cin.

14-55 Filtro di uscita

*[0] Senza ltro

*[8] Modo a vel. variabile

dimensione

retroazione *In funzione della

14-2* Funz. ripristino

15-3* Log allarme

15-30 Log allarme: Codice guasto

[1] Filtro sinusoidale

14-6* Declassamento automatico

14-20 Modo ripristino

*[0] Ripristino manuale

Appendice

0 - 65535 *0

34-01 Scrittura PCD 1 per applic.

34-** Vis. dati Motion Control

34-0* Par. scrittura PCD

VLT® Midi Drive FC 280

0 - 65535 *0

34-03 Scrittura PCD 3 per applic.

34-02 Scrittura PCD 2 per applic.

0 - 65535 *0

34-10 Scrittura PCD 10 per applic.

34-09 Scrittura PCD 9 per applic.

34-08 Scrittura PCD 8 per applic.

34-07 Scrittura PCD 7 per applic.

34-04 Scrittura PCD 4 per applic.

34-06 Scrittura PCD 6 per applic.

34-05 Scrittura PCD 5 per applic.

34-2* Par. lettura PCD

0 - 65535 *0

34-21 PCD 1 lettura per applic.

0 - 65535 *0

34-24 PCD 4 lettura per applic.

34-25 PCD 5 lettura per applic.

34-26 PCD 6 lettura per applic.

34-27 PCD 7 lettura per applic.

34-23 PCD 3 lettura per applic.

34-22 PCD 2 lettura per applic.

34-28 PCD 8 lettura per applic.

0 - 65535 *0

-1073741824 - 1073741824 *0

-2147483647 - 2147483647 *0

34-29 PCD 9 lettura per applic.

34-30 PCD 10 lettura per applic.

34-5* Dati di processo

34-50 Posizione eettiva

34-56 Errore di inseguimento

37-** Impostaz. applicaz.

37-0* Modo applic.

37-00 Modo applic.

*[0] Modo conv.

[2] Contr. pos.

37-1* Contr. pos.

37-01 Pos. fonte retroazione

*[0] Encoder 24V

37-02 Pos. target

-1073741824 - 1073741824 *0

37-03 Tipo pos.

*[1] Only Allow Download

[2] Only Allow Upload

[3] Allow Both Download And Upload

31-41 MM Information

*[0] Disabled

[1] Enabled

31-48 Time Limit Remaining Time

0 - 720 h *720 h

1 - 65535 *1

32-** Imp. base Motion Control

32-12 Numeratore unità utente

32-1* Unità ut.

32-11 Denominatore unità utente

1 - 2147483648 *2000000

1 - 65535 *1

32-6* PID

32-67 Max. errore di posizione consentito

32-8* Velocità e acceleraz.

0 - 2 *0

31-42 Congure Memory Module Access

*[0] No action

[1] Set MM to read only

[2] Set MM to read write

31-43 Erase_MM

*[0] No function

[1] Erase MM

31-47 Time Limit Function

32-80 Velocità massima consentita

1 - 30000 Giri/min. *1500 Giri/min.

32-81 Contr. mov. rampa arr. rap.

50 - 3600000 ms *1000 ms

33-** Imp. avanz. Motion Control

33-0* Sp. a HOME

33-00 Mod. Homing

-1500 - 1500 Giri/min. *100 Giri/min.

1 - 1000 ms *10 ms

-1073741824 - 1073741824 *0

*[1] Inverso s. indice

[3] Diretto senza indice

33-01 Oset home

*[0] N. forzato

[1] Homing man. forz.

[2] Homing aut. forzato

33-02 T. di rampa Home

33-03 Veloc. homing

33-04 Comp. dur. homing

33-4* Gestione limiti

-1073741824 - 1073741824 *-500000

33-41 Limite software negativo

33-42 Limite software positivo

-1073741824 - 1073741824 *500000

*[0] Non attivo

33-43 Limite software negativo attivo

[1] Attivo

33-44 Limite software positivo attivo

1 - 10000 *512

*[0] Non attivo

[1] Attivo

33-47 Pos. della n. target

1010

0 - 3600 s *0 s

1 - 50 *5

0 - 10 *0,01

21-23 Tempo dierenziale est. 1

[1] Inverso

21-22 Tempo d'integraz. est. 1

21-21 Guadagno proporzionale est. 1

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

*[0] Norm.

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

21-24 Limite guad. deriv. est. 1

0 - 4294967295 *0

*[0] Norm.

22-** Funzioni appl.

22-0* Varie

22-02 Modo contr. CL modo pausa

0 - 0 *0

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

[1] Semplif.

22-4* Modo pausa

22-40 Tempo ciclo minimo

-200 - 200 % *0 %

0 - 600 s *10 s

-200 - 200 % *0 %

0 - 10 s *0 s

0,01 - 10000 s *10000 s

0 - 600 s *10 s

22-41 Tempo di pausa minimo

-200 - 200 % *0 %

0 - 400,0 *10

22-43 Vel. ne pausa [Hz]

-200 - 200 % *0 %

0 - 100 % *10 %

22-44 Di. rif./retr. f. pausa

-100 - 100 % *0 %

22-45 Riferimento pre pausa

0 - 600 s *60 s

22-46 Tempo massimo pre pausa

0 - 400,0 *0

22-49 Ritardo ne pausa

22-48 Ritardo pausa

22-47 Vel. a riposo [Hz]

est. *0 Unità PID1 est.

-999999,999 - 999999,999 Unità PID1

22-60 Funzione cinghia rotta

*[0] O

22-6* Rilevam. cinghia rotta

[1] Avviso

[2] Scatto

est. *100 Unità PID1 est.

22-61 Coppia cinghia rotta

0 - 600 s *10 s

5 - 100 % *10 %

22-62 Ritardo cinghia rotta

30-** Caratt. speciali

30-2* Ad. avvio avanz.

30-20 Tempo alta coppia di avv. [s]

dimensione

0 - 60 s *In funzione della dimensione

0 - 200,0% *In funzione della

30-21 Corr. alta coppia di avv. [%]

est. *0 Unità PID1 est.

-999999,999 - 999999,999 Unità PID1

30-22 Protezione rotore bloccato

-999999,999 - 999999,999 Unità PID1

*[0] O

est. *0 Unità PID1 est.

[1] On

30-23 Tempo di rilev. rot. bloccato [s]

-999999,999 - 999999,999 Unità PID1

0,05 - 1 s *0,10 s

[0] Disabled

31-** Special Option

31-4* Memory Module

31-40 Memory Module Function

0 - 100 % *0 %

est. *0 Unità PID1 est.

21-15 Riferimento est. 1

0 - 65535 *1084

16-86 RIF 1 porta FC

-32768 - 32767 *0

21-17 Riferimento est. 1 [unità]

16-9* Visualizz. diagn.

16-90 Parola di all.

21-2* PID CL 1 est.

21-20 Controllo Normale/Inverso est. 1

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-94 Parola di stato est.

16-93 Parola di avv. 2

16-92 Parola di avv.

16-91 Parola di allarme 2

-4999 - 4999 Unità di controllo del

16-95 Parola di stato est. 2

processo *0 Unità di controllo del

processo

16-98 Warning Word 3

16-97 Par. all. 3

16-53 Riferim. pot. digit.

18-** Visual. dati 2

-30000 - 30000 Giri/min. *0 Giri/min.

-200 - 200 *0

16-57 Retroaz. [RPM]

16-6* Ingressi e uscite

18-5* Memory Module Readout

18-51 Motivo di avviso modulo di memoria

0 - 4095 *0

16-60 Ingresso digitale

16-61 Impost. mors. 53

18-52 ID modulo di memoria

[6] Ingr. dig.

[1] Mod. tensione

18-9* Visual. PID

16-62 Ingr. anal. 53

18-91 Usc. PID di proc.

18-90 Errore PID di proc.

0 - 20 *1

[0] Mod. corrente

16-63 Imp. interr. mors. 54

18-92 Uscita bloccata PID di proc.

[1] Mod. tensione

16-64 Ingr. anal. 54

18-93 Uscita scalata guad. PID proc.

0 - 20 *1

0 - 20 mA *0 mA

16-65 Uscita anal. 42 [mA]

21-** An. chiuso est.

16-66 Uscita digitale

*[0] Disattivato

[1] PID est. 1 abilitato

21-09 Abilitare PID esteso

21-0* Autotuning CL est.

0 - 63 *0

16-67 Ingr. freq. #29 [Hz]

21-11 Riferimento minimo est. 1

21-1* Rif./retr. CL 1 est.

0 - 130000 *0

0 - 40000 *0

16-69 Usc. imp. 27 [Hz]

16-68 Ingr. freq. #33 [Hz]

16-71 Uscita a relè

21-13 Fonte riferimento est. 1

21-12 Riferimento max. est. 1

0 - 31 *0

-32768 - 32767 *0

16-72 Contatore A

16-73 Contatore B

*[0] Nessuna funz.

-32768 - 32767 *0

[1] Ingr. analog. 53

16-74 Contat. arresti precisi

[7] Ingr. frequenza 29

[2] Ingr. analog. 54

0 - 2147483647 *0

16-8* Bus di c. e porta FC

[8] Ingr. frequenza 33

16-80 Par. com. 1 F.bus

21-14 Fonte retroazione est. 1

0 - 65535 *0

[1] Ingresso analogico 53

-32768 - 32767 *0

16-82 RIF 1 Fieldbus

0 - 65535 *0

16-85 Par. com. 1 p. FC

16-84 Opz. com. par. stato

[4] Ingr. frequenza 33

[2] Ingresso analogico 54

[3] Ingr. frequenza 29

*[0] Nessuna funzione

21-19 Uscita est. 1 [%]

21-18 Retroazione est. 1 [unità]

Appendice Guida operativa

10 10

[13] Funz. avanti

[20] Non trova pos. home

37-19 Nuovo indice pos.

0 - 255 *0

50 - 100000 ms *5000 ms

1 - 30000 Giri/min. *100 Giri/min.

37-07 Contr. fr. aut. pos.

37-06 Tempo decel. pos.

*[0] Assoluto

37-05 Tempo accel. pos.

[1] Relativo

37-04 Velocità pos.

0 - 10000 ms *0 ms

37-12 Antiavv. pos. PID

37-11 Pos. lim. usura freno

37-10 Rit. freno pos.

37-09 Ritardo r. lib. pos.

*[1] Abilit.

[0] Disab.

37-08 Ritardo mant. pos.

0 - 1073741824 *0

0 - 1000 ms *200 ms

1 - 10000 *1000

[8] Arr. rapido

[9] Err. PID tr. gr.

*[0] DI

[1] FieldBus

37-15 Blocco direz. pos.

*[0] N. blocco

[1] Blocco inv.

[2] Blocco avanti

37-17 Comp. err. contr. pos.

*[0] Decel. e freno

[1] Freno diretto

37-18 Motivo err. contr. pos.

*[0] N. guasto

[1] Homing richiesto

[2] Pos. lim. HW

[3] Lim. HW neg.

[4] Lim. HW pos.

37-14 Fonte contr. pos.

*[1] Abilit.

37-13 Blocco usc. PID pos.

[0] Disab.

[5] Lim. SW neg.

[7] Lim. usura freno

[12] Funz. indietro

Indice

VLT® Midi Drive FC 280

Indice

Abbreviazione........................................................................................ 72

Alta tensione...................................................................................... 7, 25

AMA con T27 collegato...................................................................... 47

Ambiente di installazione.................................................................. 10

Anello aperto......................................................................................... 65

Apparecchiatura ausiliaria................................................................. 23

Apparecchiature opzionali................................................................ 25

Assistenza tecnica................................................................................ 51

Auto on.............................................................................................. 32, 36

Avviamento............................................................................................ 33

Avvio involontario........................................................................... 7, 51

Cavo schermato.................................................................................... 23

Classe di ecienza energetica......................................................... 62

Collegamento a triangolo a terra.................................................... 19

Collegamento a triangolo sospeso................................................ 19

Collegamento alimentazione........................................................... 13

Collegamento equipotenziale......................................................... 14

Comando di esecuzione..................................................................... 36

Comando esterno................................................................................... 5

Comando locale.................................................................................... 32

Comando remoto.................................................................................... 4

Comunicazione seriale

Comunicazione seriale.............................................. 22, 32, 51, 65

Comunicazione seriale USB.......................................................... 65

Condivisione del carico......................................................................... 7

Condizione ambientale...................................................................... 62

Condotto................................................................................................. 23

Conformità e certicazione................................................................. 6

Controllo

Cablaggio.............................................................................. 13, 20, 23

Caratteristica...................................................................................... 65

Morsetto di controllo............................................................... 32, 55

Controllo del freno meccanico........................................................ 21

Controllore esterno................................................................................ 4

Convenzione.......................................................................................... 72

Coppia

Caratteristica della coppia............................................................ 62

Coppie di serraggio dei morsetti.................................................... 66

Corrente CC............................................................................................... 5

Corrente di dispersione................................................................. 8, 13

Corrente di uscita................................................................................. 64

Declassamento...................................................................................... 62

Dimensione cavo.................................................................................. 17

Dimensioni dei cavi.............................................................................. 13

Display numerico.................................................................................. 26

Ecienza energetica............................................................. 59, 60, 61

Elenco di avvisi e allarmi.................................................................... 55

EMC............................................................................................................ 62

Fattore di potenza............................................................................ 5, 23

Fili di alimentazione di uscita........................................................... 23

Filtro RFI................................................................................................... 19

Forma d'onda CA..................................................................................... 5

Fusibile....................................................................................... 13, 23, 66

Guasto

Log guasti........................................................................................... 31

Hand on.................................................................................................... 32

IEC 61800-3...................................................................................... 19, 62

Immagazzinamento............................................................................. 10

Impostazione di fabbrica................................................................... 33

Ingressi

Ingresso a impulsi............................................................................ 64

Ingresso analogico.......................................................................... 63

Ingresso digitale............................................................................... 63

Ingresso

Alimentazione di ingresso............................................................ 13

Corrente............................................................................................... 18

Fili di alimentazione di ingresso................................................. 23

Morsetto....................................................................................... 18, 25

Potenza.............................................................................. 5, 18, 23, 25

Tensione di ingresso....................................................................... 25

Ingresso CA........................................................................................ 5, 18

Ingresso digitale.................................................................................... 20

Inizializzazione

Procedura............................................................................................ 33

Procedura manuale......................................................................... 33

Installazione........................................................................................... 23

Installazione conforme ai requisiti EMC....................................... 13

Installazione anco a anco............................................................. 10

Instradamento cavi.............................................................................. 23

Indice Guida operativa

Interruttore............................................................................................. 23

Isolamento delle interferenze.......................................................... 23

Istruzioni per lo smaltimento.............................................................. 6

Livello di tensione................................................................................ 63

Lunghezza del cavo............................................................................. 63

Manutenzione........................................................................................ 51

Menu principale............................................................................. 29, 31

Menu rapido.................................................................................... 27, 31

Messa a terra..................................................................... 17, 18, 23, 25

Montaggio....................................................................................... 10, 23

Montaggio orizzontale....................................................................... 11

Morsetti

Morsetto di controllo............................................................... 32, 55

Morsetto di uscita............................................................................ 25

Motore

Cavo motore............................................................................... 13, 17

Corrente.......................................................................................... 5, 35

Corrente motore............................................................................... 31

Dati........................................................................................................ 35

Dati motore........................................................................................ 33

Potenza motore......................................................................... 13, 31

Protezione............................................................................................. 4

Protezione termica del motore...................................................... 6

Rotazione............................................................................................ 36

Stato........................................................................................................ 4

Uscita motore.................................................................................... 62

Norme e conformità per STO.............................................................. 6

PELV.................................................................................................... 49, 65

Personale qualicato............................................................................. 7

Piastra posteriore.................................................................................. 10

Ponticello................................................................................................. 20

Programmazione.................................................................... 20, 31, 32

Protezione da sovracorrente............................................................ 13

Protezione dai transitori....................................................................... 5

Protezione del circuito di derivazione.......................................... 66

Protezione termica................................................................................. 6

Rareddamento.................................................................................... 10

Registro allarmi...................................................................................... 31

Relè cliente.............................................................................................. 44

Rete

Alimentazione (L1/N, L2/L, L3).................................................... 61

Dati dell'alimentazione.................................................................. 59

Tensione.............................................................................................. 31

Rete CA................................................................................................ 5, 18

Rete isolata.............................................................................................. 19

Retroazione............................................................................................. 23

Retroazione del sistema........................................................................ 4

Riciclo.......................................................................................................... 6

Riferimento............................................................................................. 31

Riferimento di velocità................................................................. 36, 47

Ripristino............................................................................. 31, 32, 33, 51

Risorse supplementari........................................................................... 4

Rotazione dell'encoder....................................................................... 36

Scheda di controllo

Comunicazione seriale RS485..................................................... 65

Comunicazione seriale USB.......................................................... 65

Prestazioni.......................................................................................... 65

Tensione di uscita a +10 V CC...................................................... 65

Tensione di uscita a 24 V CC......................................................... 65

Scosse....................................................................................................... 10

Setup......................................................................................................... 36

Sezionatore............................................................................................. 25

Sezione trasversale.............................................................................. 63

Sicurezza.................................................................................................... 8

SIL2............................................................................................................... 6

SILCL di SIL2.............................................................................................. 6

Simbolo.................................................................................................... 72

Sollevamento......................................................................................... 10

Spazio libero richiesto......................................................................... 10

Spazio per il rareddamento........................................................... 23

Specica................................................................................................... 23

STO

Attivazione......................................................................................... 43

Dati tecnici.......................................................................................... 46

Disattivazione.................................................................................... 43

Manutenzione................................................................................... 45

Riavvio automatico................................................................... 43, 44

Riavvio manuale........................................................................ 43, 44

Test di messa in servizio................................................................. 44

Struttura del menu............................................................................... 31

Targa............................................................................................................ 9

Tasto di funzionamento.............................................................. 26, 31

Tasto di navigazione..................................................................... 26, 31

Tasto menu...................................................................................... 26, 31

Tempo di scarica...................................................................................... 8

Indice

Tensione di alimentazione......................................................... 25, 64

Termistore............................................................................................... 49

Terra

Collegamento a massa................................................................... 23

Filo di terra.......................................................................................... 13

Transitori veloci..................................................................................... 14

VLT® Midi Drive FC 280

Uscita relè................................................................................................ 65

Uscite

Uscita analogica................................................................................ 64

Uscita digitale.................................................................................... 64

Uso previsto.............................................................................................. 4

Vibrazioni................................................................................................. 10

Indice Guida operativa

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Frequently Asked Questions

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