Danfoss FC 280 Operating guide [pt]

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ENGINEERING TOMORROW

Guia de Operação

VLT® Midi Drive FC 280

vlt-drives.danfoss.com

Índice Guia de Operação

Índice

1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

1.2 Recursos adicionais

1.3 Versão do Software e do Documento

1.4 Visão Geral do Produto

1.5 Aprovações e certicações

1.6 Descarte

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

2.2 Pessoal qualicado

2.3 Segurança e Precauções

3 Instalação Mecânica

3.1 Desembalagem

3.2 Ambiente de instalação

3.3 Montagem

4 Instalação Elétrica

4.1 Instruções de Segurança

4.2 Instalação compatível com EMC

4.3 Aterramento

4.4 Esquemático de ação

4.5 Acesso

4.6 Conexão do Motor

4.7 Ligação da Rede Elétrica CA

4.8 Fiação de Controle

4.8.1 Tipos de Terminal de Controle 19

4.8.2 Fiação para os Terminais de Controle 20

4.8.3 Ativando a operação do motor (Terminal 27) 20

4.8.4 Controle do Freio Mecânico 21

4.8.5 Comunicação de dados USB 22

4.9 Lista de Vericação da Instalação

5 Colocação em funcionamento

5.1 Instruções de Segurança

5.2 Aplicando Potência

5.3 Operação do painel de controle local

5.3.1 Painel de Controle Local Numérico (NLCP) 24

5.3.2 Função da tecla direita no NLCP 26

Índice

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.3 Quick Menu no NLCP 26

5.3.4 Menu principal no NLCP 28

5.3.5 Painel de Controle Local Gráco (GLCP) 30

5.3.6 Programações dos Parâmetros 31

5.3.7 Alterando a programação do parâmetro com GLCP 31

5.3.8 Fazer upload/download de dados de/para o LCP 32

5.3.9 Restaurando as congurações padrão com o LCP 32

5.4 Programação Básica

5.4.1 Setup de Motor Assíncrono 33

5.4.2 Setup do motor PM em VVC

5.4.3 Adaptação Automática do Motor (AMA) 34

5.5 Vericando a rotação do motor

5.6 Vericando a Rotação do Encoder

5.7 Teste de controle local

5.8 Partida do Sistema

5.9 Módulo de memória

5.9.1 Sincronizando dados do conversor de frequência para um novo módulo de memória (criar backup do conversor) 36

5.9.2 Copiando dados para outro conversor de frequência 37

5.9.3 Copiando dados para vários conversores de frequência 37

5.9.4 Transferência das Informações do Firmware 37

5.9.5 Fazendo backup de alterações de parâmetro no módulo de memória 38

5.9.6 Apagando Dados 38

5.9.7 Desempenho e Indicações de Transferência 38

5.9.8 Ativando o Conversor PROFIBUS 38

6 Safe Torque O (STO)

6.1 Precauções de segurança para STO

6.2 Instalação do Safe Torque O

6.3 Colocação em funcionamento do STO

6.3.1 Ativação do Safe Torque O 42

6.3.2 Desativação do Safe Torque O 42

6.3.3 Teste de colocação em funcionamento do STO 43

6.3.4 Teste para aplicações de STO em modo de reinicialização manual 43

6.3.5 Teste para aplicações de STO em modo nova partida automática 43

6.4 Manutenção e serviço de STO

6.5 Dados Técnicos STO

7 Exemplos de Aplicações

7.1 Introdução

7.2 Exemplos de Aplicações

Índice Guia de Operação

7.2.1 AMA 46

7.2.2 Velocidade 46

7.2.3 Partida/Parada 47

7.2.4 Reset do Alarme Externo 48

7.2.5 Termistor do motor 48

7.2.6 SLC 48

8 Manutenção, diagnósticos e resolução de problemas

8.1 Manutenção e serviço

8.2 Tipos de Advertência e Alarme

8.3 Display de advertência e alarme

8.4 Lista das advertências e alarmes

8.4.1 Lista de Códigos de Advertência e Alarme 51

8.5 Resolução de Problemas

9 Especicações

9.1 Dados Elétricos

9.2 Alimentação de Rede Elétrica

9.3 Saída do Motor e dados do motor

9.4 Condições ambiente

9.5 Especicações de Cabo

9.6 Entrada/Saída de controle e dados de controle

9.7 Torques de Aperto de Conexão

9.8 Fusíveis e Disjuntores

9.9 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões

10 Apêndice

10.1 Símbolos, abreviações e convenções

10.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros

Índice

Introdução

VLT® Midi Drive FC 280

1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

Este guia de operação oferece informações para a instalação segura e a colocação em funcionamento do

conversor de frequência VLT® Midi Drive FC 280.

O guia de operação destina-se a ser utilizado por pessoal

qualicado.

Para usar o conversor de frequência de maneira prossional e segura, leia e siga o guia de operação. Tenha

particular atenção às instruções de segurança e advertências gerais. Sempre mantenha este guia de operação junto ao conversor de frequência.

VLT® é uma marca registrada.

1.2 Recursos adicionais

Há recursos disponíveis para entender a programação, a manutenção e as funções avançadas do conversor de frequência:

O Guia de Design VLT® Midi Drive FC 280 fornece

•

informações detalhadas sobre o projeto e as aplicações do conversor de frequência.

O Guia de Programação do VLT® Midi Drive FC 280

•

fornece informações sobre como programar e inclui descrições completas dos parâmetros.

Publicações e manuais complementares estão disponíveis na Danfoss. Consulte drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/ para listagens.

Versão do Software e do Documento

1.3

Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas as sugestões para melhorias são bem-vindas. Tabela 1.1 mostra a versão do documento com a respectiva versão de software.

Visão Geral do Produto

1.4

1.4.1 Uso Pretendido

O conversor de frequência é um controlador eletrônico de motor destinado para:

regulagem de velocidade do motor em resposta

•

ao sistema de feedback ou a comandos remotos de controladores externos. Um Power Drive System consiste em conversor de frequência, motor e equipamento acionado pelo motor.

Vigilância do status do motor e do sistema.

•

O conversor de frequência também pode ser usado para proteção de sobrecarga do motor.

Dependendo da conguração, o conversor de frequência pode ser usado em aplicações independentes ou fazer parte de uma grande aplicação ou instalação.

O conversor de frequência é permitido para uso em ambientes residenciais, comerciais e industriais de acordo com as leis e normas locais.

AVISO!

Em um ambiente residencial este produto pode causar interferência nas frequências de rádio e, nesse caso, podem ser necessárias medidas de atenuação complementares.

Má utilização previsível

Não utilize o conversor de frequência em aplicações que não são compatíveis com ambientes e condições de operação especicados. Garanta estar em conformidade com as condições especicadas em capétulo 9 Especi- cações.

Edição Observações

MG07A5

Tabela 1.1 Documento e versão de software

Atualização de software e suporte do módulo de memória.

Versão do

software

1.5

130BE200.12

T2/T4

Introdução Guia de Operação

1.4.2 Diagrama de blocos do conversor de frequência

Ilustração 1.1 é um diagrama de blocos dos componentes internos do conversor de frequência.

Área Componente Funções

Alimentação de rede elétrica

•

CA para o conversor de frequência.

A ponte reticadora converte

•

a entrada CA para corrente CC para alimentação do inversor.

O circuito do barramento CC

•

intermediário processa a corrente CC.

Filtra a corrente do circuito CC

•

intermediário.

Fornece proteção a transiente

•

de rede elétrica.

Reduz a corrente de raiz

•

quadrada média (RMS).

Aumenta o fator de potência

•

reetido de volta para a linha.

Reduz harmônicas na entrada CA.

Armazena a alimentação CC.

Fornece proteção ride-through para perdas de energia curtas.

2 Reticador

3 Barramento CC

4 Reator CC

Entrada da rede elétrica

Banco de capacitores

Área Componente Funções

Converte a CC em uma forma

•

6 Inversor

7 Saída para o motor

8 Circuito de controle

9 PFC

Circuito de

frenagem

Ilustração 1.1 Exemplo do diagrama de blocos para um conversor de frequência

de onda CA PWM para uma saída variável controlada para o motor.

Regula a potência de saída

•

trifásica para o motor.

Potência de entrada, proces-

•

samento interno, saída e corrente do motor são monitorados para fornecer operação e controle ecientes.

A interface do usuário e os

•

comandos externos são monitorados e executados.

A saída e o controle do status

•

podem ser fornecidos.

A correção do fator de

•

potência altera a forma de onda da corrente que é extraída pelo conversor de frequência para melhorar o fator de potência.

O circuito de frenagem é

•

usado no circuito intermediário CC para controlar a tensão CC quando a carga alimenta de volta a energia.

1.4.3 Tamanhos de gabinetes e valores nominais da potência

Para os tamanhos de gabinete metálico e os valores nominais da potência dos conversores de frequência, consulte capétulo 9.9 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões.

1.4.4 Safe Torque O (STO)

O conversor de frequência VLT® Midi Drive FC 280 suporta Safe Torque O (STO). Consulte capétulo 6 Safe Torque O (STO) para obter detalhes sobre a instalação, colocação em funcionamento, manutenção e dados técnicos de STO.

1 1

089

Introdução

VLT® Midi Drive FC 280

1.5 Aprovações e certicações

Para conformidade com o Acordo Europeu relativo ao Transporte Internacional de Mercadorias Perigosas por Vias Navegáveis Internas (ADN), consulte o capítulo Instalação

em conformidade com o ADN no VLT® Midi Drive FC 280 Guia de Design.

O conversor de frequência atende os requisitos de retenção de memória térmica UL 508C. Para obter mais informações, consulte o capítulo Proteção Térmica do Motor

no VLT® Midi Drive FC 280 Guia de Design.

Normas e conformidades aplicadas para STO

O uso do STO nos terminais 37 e 38 exige o atendimento de todas as determinações de segurança, incluindo as leis, regulamentações e diretrizes relevantes. A função STO integrada atende às normas a seguir:

IEC/EN 61508:2010, SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2

•

IEC/EN 62061:2015, SILCL de SIL2

•

EN ISO 13849-1:2015, Categoria 3 PL d

•

Descarte

1.6

Não descarte equipamentos que contenham componentes elétricos junto com o lixo doméstico. Colete-os separadamente em conformidade com a legislação local e vigente.

Segurança Guia de Operação

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

Segurança e Precauções

2.3

2 2

Os seguintes símbolos são usados neste documento:

ADVERTÊNCIA

Indica uma situação potencialmente perigosa que poderia resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADO

Indica uma situação potencialmente perigosa que poderia resultar em ferimentos leves ou moderados. Também pode ser usado para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!

Indica informações importantes, incluindo situações que possam resultar em danos ao equipamento ou à propriedade.

2.2 Pessoal qualicado

São necessários transporte, armazenagem, instalação, operação e manutenção corretos e conáveis para a operação sem problemas e segura do conversor de frequência. Somente pessoal qualicado tem permissão para instalar ou operar este equipamento.

O pessoal qual está autorizado a instalar, comissionar e manter equipamentos, sistemas e circuitos de acordo com as leis e regulamentos pertinentes. Além disso, o pessoal deve estar familiarizado com as instruções e medidas de segurança descritas neste guia.

qualicado é denido como pessoal treinado, o

ADVERTÊNCIA

ALTA TENSÃO

Os conversores de frequência contêm alta tensão quando estão conectados à entrada da rede elétrica CA, alimentação CC ou Load Sharing. Negligenciar em realizar a instalação, partida e manutenção por pessoal qualicado pode resultar em ferimentos graves ou fatais.

Somente pessoal qualicado deverá realizar a

•

instalação, partida e manutenção.

Antes de realizar qualquer serviço de

•

manutenção ou outro serviço, use um dispositivo de medição de tensão apropriado para assegurar que não há tensão restante no conversor de frequência.

ADVERTÊNCIA

PARTIDA ACIDENTAL

Quando o conversor de frequência estiver conectado à rede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, o motor poderá dar partida a qualquer momento. Partida acidental durante a programação, serviço ou serviço de manutenção pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos à propriedade. O motor pode dar partida por meio de interruptor externo, comando do eldbus, sinal de referência de entrada do LCP, via operação remota usando o Software de Setup MCT 10 ou após uma condição de falha resolvida.

Para impedir a partida do motor:

Desconecte o conversor de frequência da rede

•

elétrica.

Pressione [O/Reset] no LCP, antes de

•

programar parâmetros.

Conecte toda a ação e monte completamente

•

o conversor de frequência, o motor e qualquer equipamento acionado antes de o conversor de frequência ser conectado à rede elétrica CA, fonte de alimentação CC ou load sharing.

Segurança

VLT® Midi Drive FC 280

ADVERTÊNCIA

TEMPO DE DESCARGA

O conversor de frequência contém capacitores de barramento CC que podem permanecer carregados mesmo quando o conversor de frequência não estiver ligado. Pode haver alta tensão presente mesmo quando os indicadores luminosos de LED de advertência estiverem apagados. Se não for aguardado o tempo especicado após a energia ter sido removida para executar serviço de manutenção, o resultado poderá ser ferimentos graves ou morte.

Pare o motor.

•

Desconecte a rede elétrica CA e as alimentações

•

do barramento CC remoto, incluindo bateria de backup, UPS e conexões do barramento CC para outros conversores de frequência.

Desconecte ou trave o motor PM.

•

Aguarde a descarga total dos capacitores. O

•

tempo de espera mínimo é especicado em Tabela 2.1.

Antes de realizar qualquer serviço de

•

manutenção ou reparo, use um dispositivo de medição da tensão apropriado para garantir que os capacitores estão completamente descarregados.

ADVERTÊNCIA

PERIGO PARA O EQUIPAMENTO

Contato com eixos rotativos e equipamentos elétricos pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Garanta que apenas pessoal treinado e

•

qualicado realize a instalação, inicialização e manutenção.

Garanta que o trabalho elétrico esteja em

•

conformidade com os códigos elétricos nacionais e locais.

Siga os procedimentos deste guia.

•

CUIDADO

RISCO DE FALHA INTERNA

Uma falha interna no conversor de frequência pode resultar em lesões graves quando o conversor de frequência não estiver fechado corretamente.

Assegure que todas as tampas de segurança

•

estão no lugar e bem presas antes de aplicar energia.

Tensão [V]

200–240 0,37–3,7 (0,5–5) 4

380–480

Tabela 2.1 Tempo de Descarga

Faixa de potência

[kW (hp)]

0,37–7,5 (0,5–10) 4

11–22 (15–30) 15

Tempo de espera

mínimo

(minutos)

ADVERTÊNCIA

RISCO DE CORRENTE DE FUGA

As correntes de fuga excedem 3,5 mA. Falha em aterrar o conversor corretamente pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Assegure o aterramento correto do

•

equipamento por um eletricista certicado.

130BE616.14

VLT

MADE IN

DENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HP IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A IP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drive www.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuse Voir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge r

siduelle, attendez 4 min.

US LISTED

www.tuv.com

ID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

Instalação Mecânica Guia de Operação

3 Instalação Mecânica

3.1 Desembalagem

3.1.1 Itens fornecidos

Os itens fornecidos podem variar de acordo com a

conguração do produto.

Certique-se de que os itens fornecidos e as

•

informações na plaqueta de identicação correspondem à conrmação do pedido.

Inspecione visualmente a embalagem e o

•

conversor de frequência quanto a danos causados por manuseio inadequado durante o envio. Preencha uma reivindicação por danos com a transportadora. Guarde as peças danicadas para maior esclarecimento.

1 Logotipo do produto 2 Nome do produto 3 Descarte 4 Marcação CE 5 Número de série 6 Logotipo TÜV 7 Logotipo UkrSEPRO 8 Código de barras

9 País de origem 10 Referência ao tipo de gabinete metálico 11 Logotipo EAC 12 Logotipo RCM 13 Referência UL 14 Especicações de advertência 15 Logotipo UL 16 Características nominais de IP

Tensão de saída, frequência e corrente (em baixa/alta

tensão) Tensão de entrada, frequência e corrente (em baixa/alta

tensão) 19 Valor nominal da potência 20 Código de compra 21 Código de tipo

3 3

Ilustração 3.1 Plaqueta de identicação do produto (Exemplo)

AVISO!

Não remova a plaqueta de identicação do conversor de frequência (perda de garantia). Para obter mais informações sobre o código de tipo,

consulte o capítulo Código de Tipo no VLT® Midi Drive FC 280 Guia de Design.

130BE615.12

Instalação Mecânica

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.2 Armazenagem

Certique-se de que os requisitos para armazenagem sejam atendidos. Consultar o capétulo 9.4 Condições ambiente, para detalhes adicionais.

3.2 Ambiente de instalação

AVISO!

Em ambientes com gotículas, partículas ou gases corrosivos em suspensão no ar, garanta que as características nominais de IP/tipo do equipamento é compatível com a instalação ambiente. Deixar de atender às exigências em relação às condições ambiente pode reduzir o tempo de vida do conversor de frequência. Certique-se de que os requisitos de umidade do ar, temperatura e altitude são atendidos.

Vibração e choque

O conversor de frequência está em conformidade com os requisitos para unidades montadas em paredes e pisos de instalações de produção, bem como em painéis aparafusados em paredes ou pisos.

Para obter especicações detalhadas das condições ambiente, consulte capétulo 9.4 Condições ambiente.

Montagem

3.3

Montagem

Para adaptar a furação de montagem do VLT® Midi Drive FC 280, entre em contato com o fornecedor Danfoss local para encomendar uma placa traseira separada.

Para montar o conversor de frequência:

1. Certique-se de que o local de montagem é forte o suciente suportar o peso da unidade. O conversor de frequência permite instalação lado a lado.

2. Posicione a unidade o mais perto possível do motor. Mantenha o cabo de motor o mais curto possível.

3. Monte a unidade na posição vertical em uma superfície plana sólida ou na placa traseira opcional para fornecer uxo de ar de resfriamento.

4. Use a furação de montagem com slot na unidade para montagem em parede, quando fornecida.

AVISO!

Para saber as dimensões da furação de montagem, consulte capétulo 9.9 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões.

3.3.1 Instalação lado a lado

AVISO!

Montagem inadequada pode resultar em superaquecimento e desempenho reduzido.

Refrigeração

Assegurar 100 mm (3,9 pol.) de espaço para

•

ventilação acima e abaixo.

Elevação

Para determinar um método de elevação seguro,

•

verique o peso da unidade, consulte

capétulo 9.9 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões.

Garanta que o dispositivo de elevação é

•

apropriado para a tarefa.

Se necessário, planeje um guincho, guindaste ou

•

empilhadeira com as características nominais apropriadas para mover a unidade.

Para içamento, use anéis de guincho na unidade,

•

quando fornecidos.

Instalação lado a lado

Todas as unidades VLT® Midi Drive FC 280 podem ser instaladas lado a lado na posição vertical ou horizontal. As unidades não exigem ventilação adicional na lateral.

Ilustração 3.2 Instalação lado a lado

130BF642.10

130BF643.10

Instalação Mecânica Guia de Operação

AVISO!

RISCO DE SUPERAQUECIMENTO Se for usado o kit de conversão IP21, a montagem das unidades lado a lado pode resultar em superaquecimento e danos à unidade.

São necessários pelo menos 30 mm (1,2 pol.)

•

entre as bordas da tampa superior do kit de conversão IP21.

3.3.2 Montagem Horizontal

Ilustração 3.3 Maneira certa da montagem horizontal (lado esquerdo para baixo)

Ilustração 3.4 Maneira errada da montagem horizontal (lado direito para baixo)

3.3.3 Kit de desacoplamento do barramento

O kit de desacoplamento do barramento garante a xação mecânica e a ltragem elétrica dos cabos para as seguintes variantes de cassete de controle:

Cassete de controle com PROFIBUS.

•

Cassete de controle com PROFINET.

•

Cassete de controle com CANopen.

•

Cassete de controle com Ethernet.

•

Cassete de controle com POWERLINK

•

Cada kit de desacoplamento do barramento contém 1 placa de desacoplamento horizontal e 1 placa de desacoplamento vertical. A montagem da placa de desacoplamento vertical é opcional. A placa de desacoplamento vertical fornece melhor suporte mecânico para conectores e cabos PROFINET, Ethernet e POWERLINK.

3.3.4 Montagem

Para montar o kit de desacoplamento do barramento:

1. Coloque a placa de desacoplamento horizontal sobre o cassete de controle que está montado no conversor de frequência, e xe a placa usando 2 parafusos, como mostrado em Ilustração 3.5. O torque de aperto é 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 pol-lb).

2. Opcional: Monte a placa de desacoplamento vertical da seguinte maneira:

2a Remova as duas molas mecânicas e

duas braçadeira de metal da placa horizontal.

2b Monte as molas mecânicas e braçadeiras

de metal na placa vertical.

2c Fixe a placa com 2 parafusos, como

mostrado em Ilustração 3.6. O torque de aperto é 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 pol-lb).

AVISO!

Se a tampa superior IP21 for utilizada, não monte a placa de desacoplamento vertical, porque sua altura afeta a instalação correta da tampa superior IP21.

3 3

130BE480.10

130BE481.10

Instalação Mecânica

VLT® Midi Drive FC 280

1 Molas mecânicas 2 Braçadeiras metálicas 3 Parafusos

Ilustração 3.5 Fixe a placa de desacoplamento horizontal com parafusos

1 Placa de desacoplamento vertical 2 Parafusos

Ilustração 3.6 Fixe a placa de desacoplamento vertical com parafusos

Ilustração 3.5 e Ilustração 3.6 mostram conectores baseados em Ethernet (RJ45). O tipo de conector real depende da variante de eldbus selecionada do conversor de frequência.

3. Garanta a

ação correta dos cabos de eldbus (PROFIBUS/CANopen) ou empurre os conectores do cabo (RJ45 para PROFINET/POWERLINK/ Ethernet/IP) nos soquetes no cassete de controle.

4. 4a Coloque os cabos PROFIBUS/CANopen entre as braçadeiras metálicas acionadas por mola para estabelecer xação mecânica e contato elétrico entre as seções blindadas dos cabos e as braçadeiras.

4b Posicione os cabos PROFINET/

POWERLINK/Ethernet/IP entre as braçadeiras metálicas acionadas por mola para estabelecer xação mecânica entre os cabos e as braçadeiras.

Instalação Elétrica Guia de Operação

4 Instalação Elétrica

4.1 Instruções de Segurança

Ver capétulo 2 Segurança para instruções de segurança gerais.

ADVERTÊNCIA

TENSÃO INDUZIDA

A tensão induzida dos cabos de motor de saída de conversores de frequência diferentes em operação conjunta pode carregar capacitores do equipamento mesmo com o equipamento desligado e travado. Se os cabos de motor de saída não forem estendidos separadamente ou não forem utilizados cabos blindados, o resultado poderá ser morte ou lesões graves.

Estenda os cabos de motor de saída separa-

•

damente.

Use cabos blindados.

•

Trave todos os conversores de frequência

•

simultaneamente.

ADVERTÊNCIA

PERIGO DE CHOQUE

O conversor de frequência pode causar uma corrente CC no condutor PE e resultar em morte ou lesão grave.

Quando um dispositivo de proteção operado

•

por corrente residual (RCD) for usado para proteção contra choque elétrico, somente um RCD do Tipo B é permitido no lado da alimentação.

A falha em seguir as recomendações signica que o RCD pode não fornecer a proteção pretendida.

Proteção de sobrecorrente

Equipamento de proteção adicional como

•

proteção contra curto-circuito ou proteção térmica do motor entre o motor e o conversor de frequência é necessário para aplicações com vários motores.

É necessário um fusível de entrada para fornecer

•

proteção contra curto-circuito e sobrecorrente. Se os fusíveis não forem fornecidos de fábrica, devem ser fornecidos pelo instalador. Consulte as características nominais máximas dos fusíveis em capétulo 9.8 Fusíveis e Disjuntores.

Tipos e características nominais dos os

Toda a ação deverá estar em conformidade com

•

as regulamentações locais e nacionais com relação à seção transversal e aos requisitos de temperatura ambiente.

Recomendação de o de conexão de energia: Fio

•

de cobre com classicação mínima de 75 °C (167 °F).

Consulte capétulo 9.5 Especicações de Cabo para obter tamanhos e tipos de o recomendados.

4.2 Instalação compatível com EMC

Para obter uma instalação compatível com EMC, siga as instruções fornecidas em capétulo 4.3 Aterramento,

capétulo 4.4 Esquemático de ação, capétulo 4.6 Conexão do Motor, e capétulo 4.8 Fiação de Controle.

4.3 Aterramento

ADVERTÊNCIA

RISCO DE CORRENTE DE FUGA

As correntes de fuga excedem 3,5 mA. Não aterrar o conversor de frequência corretamente poderá resultar em morte ou lesões graves.

Assegure o aterramento correto do

•

equipamento por um eletricista certicado.

Para segurança elétrica

Aterre o conversor de frequência de acordo com

•

os padrões e diretivas aplicáveis.

Use um o terra dedicado para potência de

•

entrada, potência do motor e ação de controle.

Não aterre um conversor de frequência ao outro

•

em modo encadeado (consulte Ilustração 4.1).

Mantenha as conexões do o terra tão curtas

•

quanto possível.

Atenda aos requisitos de ação do fabricante do

•

motor.

Seção transversal mínima do cabo de os terra:

•

10 mm2 (7 AWG).

Termine os os terra individuais separadamente,

•

seguindo em ambos os requisitos de dimensão de cabo.

4 4

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

Instalação Elétrica

VLT® Midi Drive FC 280

Ilustração 4.1 Princípio de aterramento

Para instalação compatível com EMC

Estabeleça um contato elétrico entre a blindagem

•

do cabo e o gabinete do conversor de frequência usando buchas de cabo metálicas ou as braçadeiras fornecidas com o equipamento (consulte capétulo 4.6 Conexão do Motor).

Use o de cabo resistente para reduzir transiente

•

de ruptura.

Não use rabichos.

•

AVISO!

EQUALIZAÇÃO DO POTENCIAL

Risco de transiente de ruptura quando o potencial do ponto de aterramento entre o conversor de frequência e o sistema de controle for diferente. Instale cabos de equalização entre os componentes do sistema. Recomenda-se a seção transversal do cabo: 16 mm (6 AWG).

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

17 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

130BE202.19

27 (D IN/OUT)

Instalação Elétrica Guia de Operação

4.4 Esquemático de ação

Esta seção descreve como instalar a ação do conversor de frequência.

4 4

Ilustração 4.2 Desenho Esquemático de Fiação Básica

A = analógica, D = digital

1) O circuito de frenagem está disponível apenas em unidades trifásicas.

2) O Terminal 53 também pode ser usado como entrada digital.

3) O interruptor S801 (terminais de comunicação serial) pode ser usado para ativar a terminação na porta RS485 (terminais 68 e

69).

4) Consulte capétulo 6 Safe Torque O (STO) para obter a ação correta de STO.

5) O conversor de frequência S2 (monofásico de 200 a 240 V) não suporta a aplicação de load sharing.

6) A tensão máxima é de 17 V para o terminal 27 como saída analógica.

e30bf228.11

L1 L2 L3

Instalação Elétrica

VLT® Midi Drive FC 280

1 PLC 10 Cabo de rede elétrica (não blindado) 2

Cabo de equalização com diâmetro mínimo de 16 mm

(6 AWG). 3 Cabos de controle 12 Isolamento do cabo descascado 4 Mínimo de 200 mm (7,87 pol.) entre os cabos de controle, os

cabos de motor e os cabos de rede elétrica. 5 Alimentação de rede elétrica 14 Resistor do freio 6 Superfície exposta (não pintada) 15 Caixa metálica 7 Arruelas tipo estrela 16 Conexão para o motor 8 Cabo do freio (blindado) 17 Motor 9 Cabo de motor (blindado) 18 Bucha de cabo de EMC

Ilustração 4.3 Conexão Elétrica Típica

11 Contator de saída e mais.

13 Barramento do ponto de aterramento comum Siga as

exigências locais e nacionais para o aterramento do gabinete.

130BC504.11

130BD531.10

Instalação Elétrica Guia de Operação

4.5 Acesso

Remova a placa de cobertura com uma chave de

•

fenda. Consulte Ilustração 4.4.

Ilustração 4.4 Acesso à Fiação de Controle

4.6 Conexão do Motor

ADVERTÊNCIA

TENSÃO INDUZIDA

A tensão induzida dos cabos de motor de saída estendidos juntos pode carregar capacitores do equipamento, mesmo com o equipamento desligado e travado. Se os cabos de motor de saída não forem estendidos separadamente ou não forem utilizados cabos blindados, o resultado poderá ser morte ou lesões graves.

Procedimento

1. Descasque um pedaço do isolamento do cabo externo.

2. Posicione o cabo descascado sob a braçadeira de cabo para estabelecer xação mecânica e contato elétrico entre a blindagem do cabo e o terra.

3. Conecte o o terra ao terminal de aterramento mais próximo de acordo com as instruções de aterramento fornecidas em capétulo 4.3 Aterramento. Consulte Ilustração 4.5.

4. Conecte a ação do motor trifásico nos terminais 96 (U), 97 (V) e 98 (W), conforme mostrado em Ilustração 4.5.

5. Aperte os terminais de acordo com as informações fornecidas em capétulo 9.7 Torques de Aperto de Conexão.

4 4

Estenda os cabos de motor de saída separa-

•

damente.

Use cabos blindados.

•

Atenda os códigos elétricos locais e nacionais

•

para tamanhos do cabo. Para obter os tamanhos máximos dos cabos, consulte capétulo 9.1 Dados Elétricos.

Atenda aos requisitos de ação do fabricante do

•

motor.

Extratores da ação do motor ou painéis de

•

acesso são fornecidos na base das unidades IP21/ Tipo 1.

Não conecte um dispositivo de partida ou de

•

troca de polo (por exemplo, motor Dahlander ou motor de indução de anel de deslizamento) entre o conversor de frequência e o motor.

Ilustração 4.5 Conexão do Motor

As conexões do terra, da rede elétrica e do motor para conversores de frequência monofásicos e trifásicos são mostradas em Ilustração 4.6, Ilustração 4.7 e Ilustração 4.8, respectivamente. As congurações reais variam com os tipos de unidade e equipamentos opcionais.

130BE232.11

130BE231.11

130BE804.10

Instalação Elétrica

VLT® Midi Drive FC 280

Ilustração 4.6 Conexões do terra, da rede elétrica e do motor para Unidades monofásicas

Ilustração 4.7 Rede elétrica, motor e conexão do terra para unidades trifásicas (K1, K2, K3)

Ilustração 4.8 Rede elétrica, motor e conexões do terra para unidades trifásicas (K4, K5)

Ligação da Rede Elétrica CA

4.7

Dimensione a ação com base na corrente de

•

entrada do conversor de frequência. Para obter os tamanhos máximos dos cabos, consulte capétulo 9.1 Dados Elétricos.

Atenda os códigos elétricos locais e nacionais

•

para tamanhos do cabo.

Procedimento

1. Conecte os cabos de energia CA de entrada aos terminais N e L para unidades monofásicas (consulte Ilustração 4.6) ou aos terminais L1, L2 e L3 para unidades trifásicas (consulte Ilustração 4.7).

2. Dependendo da conguração do equipamento, conecte a potência de entrada nos terminais de entrada da rede elétrica ou na desconexão de entrada.

3. Aterre o cabo de acordo com as instruções de aterramento em capétulo 4.3 Aterramento.

4. Quando alimentado por uma fonte de rede elétrica isolada (rede elétrica IT ou delta utuante) ou rede elétrica TT/TN-S com uma perna aterrada (delta aterrado), certique-se de que o parafuso do ltro de RFI foi removido. A remoção do parafuso RFI evita danos no barramento CC e reduz as correntes de

130BE212.10

1 2

130BE214.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

Instalação Elétrica Guia de Operação

capacidade do terra de acordo com a IEC 61800-3 (consulte Ilustração 9.2, o parafuso RFI está na lateral do conversor de frequência).

4.8 Fiação de Controle

4.8.1 Tipos de Terminal de Controle

Ilustração 4.9 mostra os conectores do conversor de frequência removíveis. As funções de terminal e a

conguração padrão estão resumidas em Tabela 4.1 e Tabela 4.2.

Ilustração 4.9 Locais do Terminal de Controle

Ilustração 4.10 Números dos Terminais

Consulte capétulo 9.6 Entrada/Saída de controle e dados de controle para saber detalhes das características nominais

dos terminais.

Terminal

número

12, 13 – +24 V CC

Parâmetro

E/S digital, E/S pulso, encoder

Conguraçã

o padrão

Descrição

Tensão de alimentação de 24 V CC. A corrente de saída máxima é de 100 mA para todas as cargas de 24 V.

Terminal

número

37, 38 – STO

50 – +10 V CC

Parâmetro

Parâmetro 5-10

Terminal 18

Entrada Digital

Parâmetro 5-11

Terminal 19,

Entrada Digital

Parâmetro 5-01

Modo do

Terminal 27

Parâmetro 5-12

Terminal 27,

Entrada Digital

Parâmetro 5-30

Terminal 27

Saída Digital

Parâmetro 5-13

Terminal 29,

Entrada Digital

Parâmetro 5-14

Terminal 32,

Entrada Digital

Parâmetro 5-15

Terminal 33

Entrada Digital

Entradas/saídas analógicas

Parâmetro 6-91

Terminal 42

Saída Analógica

Grupo do

parâmetro 6-1*

Entrada

Analógica 53

Conguraçã

[8] Partida

[10] Reversão

DI [2] Paradp/ inérc,reverso DO [0] Sem operação [14] Jog Entrada digital.

[0] Sem operação

[0] Fora de funcionament

o padrão

–

Descrição

Entradas digitais.

Selecionável para entrada digital, saída digital ou saída de pulso. A

conguração

padrão é entrada digital.

Entrada digital, encoder de 24 V. O terminal 33 pode ser usado para entrada de pulso.

Entradas de segurança funcional

Saída analógica programável. O sinal analógico é de 0-20 mA ou 4-20 mA a um máximo de 500 Ω. Também pode ser congurado como saídas digitais. Tensão de alimentação analógica de 10 V CC. Máximo de 15 mA comumente usado para potenciômetro ou termistor. Entrada analógica. Somente modo de tensão é suportado. Também pode ser usado como entrada digital.

4 4

Instalação Elétrica

VLT® Midi Drive FC 280

Terminal

número

55 – –

Parâmetro

Grupo do

parâmetro 6-2*

Entrada

analógica 54

Conguraçã

o padrão

–

Descrição

Entrada analógica. Selecionável entre modo de tensão ou de corrente. Comum para entradas digital e analógica.

4.8.2 Fiação para os Terminais de Controle

Os conectores do terminal de controle podem ser desconectados do conversor de frequência para facilitar a instalação, como mostrado em Ilustração 4.9.

Para obter detalhes sobre ação de STO, consulte capétulo 6 Safe Torque O (STO).

Tabela 4.1 Descrições do terminal - Entradas/saídas digitais, Entradas/Saídas Analógicas

Terminal número

61 – –

68 (+)

69 (-)

01, 02, 03

Tabela 4.2 Descrições dos terminais - Comunicação Serial

Parâmetro

Comunicação serial

Grupo do

parâmetro 8-3*

Denições da

porta do FC

Grupo do

parâmetro 8-3*

Denições da

porta do FC

Parâmetro 5-40

Função do Relé

Conguraçã o padrão

–

Relés

[1] Placa d Cntrl Pronta

Descrição

Filtro de RC integrado para blindagem do cabo. SOMENTE para conectar a blindagem quando houver problemas de EMC.

Interface RS485. Um interruptor do cartão de controle é fornecido para resistência de terminação.

Saída do relé de forma C. Esses relés estão em diferentes locais, dependendo do tamanho e da conguração do conversor de frequência. Utilizável para tensão CC ou CA e carga indutiva ou resistiva.

AVISO!

Mantenha os cabos de controle o mais curto possível e separe-os dos cabos de alta energia para minimizar a interferência.

1. Solte os parafusos dos terminais.

2. Insira cabos de controle com luva nos slots.

3. Aperte os parafusos dos terminais.

4. Certique-se de que o contato está estabelecido bem rme e não está frouxo. Fiação de controle frouxa pode ser a fonte de falhas do equipamento ou de operação não ideal.

Consulte capétulo 9.5 Especicações de Cabo para obter tamanhos do cabo do terminal de controle e capétulo 7 Exemplos de Aplicações para obter conexões de cabos de controle típicas.

4.8.3 Ativando a operação do motor (Terminal 27)

Um o de jumper pode ser necessário entre o terminal 12 (ou 13) e o terminal 27 para o conversor de frequência operar quando usar valores de programação padrão de fábrica.

O terminal de entrada digital 27 é projetado para

•

receber comando de bloqueio externo de 24 V CC.

Quando não for usado um dispositivo de

•

bloqueio, instale um jumper entre o terminal de controle 12 (recomendado) ou 13 e o terminal 27. O jumper fornece um sinal interno de 24 V CC no terminal 27.

Somente para GLCP: Quando a linha de status na

•

parte inferior do LCP indicar PARADA POR INÉRCIA REMOTA AUTOMÁTICA, indica que a unidade está

pronta para operar, mas há um sinal de entrada ausente no terminal 27.

AVISO!

IMPOSSÍVEL INICIAR

O conversor de frequência não pode operar sem um sinal no terminal 27, a menos que o terminal 27 seja reprogramado.

Start Current

Only support in some products.

DC injection current during “Active Brake Delay” after MAV reduced to “0” . Only support in some products.

Oﬀ

Relay

DO Status

Active Brake Delay

MAV

Start Speed

Active Brake Speed

Start Delay

Oﬀ

Start Command

Released

Activated

Reaction time of

mech

brake

Reaction time of

mech

brake

Mech

Brake Status

Release Brake Current

Output Current

DC Injection Current

130BF687.10

Activated

Note:

Instalação Elétrica Guia de Operação

4.8.4 Controle do Freio Mecânico

Nas aplicações de elevação/abaixamento é necessário controlar um freio eletromecânico.

Controle o freio usando qualquer saída do relé ou saída digital (terminal 27).

•

A saída deve ser mantida fechada (sem tensão) durante o período em que o conversor de frequência não puder

•

manter o motor parado, por exemplo, ao fato de a carga ser excessivamente pesada.

Selecione [32] Controle do freio mecânico no grupo do parâmetro 5-4* Relés para aplicações com freio eletrome-

•

cânico.

O freio é liberado quando a corrente do motor exceder o valor predenido no parâmetro 2-20 Corrente de Liberação

•

do Freio.

O freio é acionado quando a frequência de saída for menor que a frequência programada no

•

parâmetro 2-22 Velocidade de Ativação do Freio [Hz] e somente se o conversor de frequência estiver executando um comando de parada.

Se o conversor de frequência estiver em 1 das seguintes situações, o freio mecânico é fechado imediatamente.

Em modo alarme.

•

Em uma situação de sobretensão.

•

O STO é ativado.

•

O comando de parada por inércia é dado.

•

4 4

Ilustração 4.11 Freio Mecânico

130BE201.11

L1(N) L2(L) L3

U V W

02 01

Frequency converter

Output

relay

Command circuit

220 V AC

Mechanical

brake

ShaftMotor

Freewheeling diode

Brake power circuit

380 V AC

Output contactor

input

e30bt623.11

130BB489.10

RS485

Instalação Elétrica

VLT® Midi Drive FC 280

O conversor de frequência não é um dispositivo de segurança. É responsabilidade de quem projetou o sistema integrar dispositivos de segurança de acordo com as normas nacionais de elevação pertinentes.

AVISO!

Um barramento USB não tem capacidade de conguração de endereço e nenhum nome de barramento para congurar. Se conectar mais de um conversor de frequência por meio do USB, o nome do barramento é incrementado automaticamente na Lista de barramentos de rede Software de Setup MCT 10. Conectar mais de um conversor de frequência por meio de um cabo USB geralmente faz com que computadores

instalado com Windows XP lancem uma exceção e travem. Por isso é aconselhável conectar apenas um conversor de frequência ao PC por meio do USB.

4.8.6 Comunicação serial RS485

Conecte a ação de comunicação serial RS485 aos terminais (+)68 e (-)69.

É recomendável cabo de comunicação serial

•

blindado.

Consulte capétulo 4.3 Aterramento para saber o

•

aterramento correto.

Ilustração 4.12 Conectando o Freio Mecânico ao Conversor de Frequência

4.8.5 Comunicação de dados USB

Ilustração 4.13 Lista de barramentos de rede

Quando o cabo USB é desconectado, o conversor de frequência conectada por meio da porta USB é removido da Lista de barramentos de rede.

Ilustração 4.14 Diagrama da Fiação de Comunicação Serial

Para setup de comunicação serial básica, selecione o seguinte

1. Tipo de protocolo em parâmetro 8-30 Protocolo.

2. Endereço do conversor de frequência em parâmetro 8-31 Endereço.

3. Baud rate em parâmetro 8-32 Baud Rate da Porta do FC.

Dois protocolos de comunicação são internos ao conversor de frequência. Atenda aos requisitos de ação do fabricante do motor.

Danfoss FC.

•

Modbus RTU.

•

As funções podem ser programadas remotamente usando o software do protocolo e a conexão RS485 ou no grupo do parâmetro 8-** Comunicações e opcionais.

Instalação Elétrica Guia de Operação

A seleção de um protocolo de comunicação especíco altera várias programações dos parâmetros padrão para corresponder às especicações do protocolo e disponibiliza parâmetros adicionais especícos do protocolo.

4.9 Lista de Vericação da Instalação

Antes de concluir a instalação da unidade, inspecione a instalação por completo, como está detalhado na Tabela 4.3. Verique e marque esses itens quando concluídos.

Inspecionar Descrição

Equipamento auxiliar

Disposição dos cabos

Fiação de controle

Espaço para ventilação

Condições ambiente•Verique se os requisitos para as condições ambiente foram atendidos.

Fusíveis e disjuntores

Aterramento

Fiação da energia de entrada e de saída

Interior do painel

Chaves

Vibração

Procure equipamento auxiliar, interruptores, desconectores ou fusíveis/disjuntores de entrada que possam

•

residir no lado da potência de entrada do conversor de frequência ou no lado de saída para o motor.

Certique-se de que estão prontos para operação em velocidade total.

Verique a função e a instalação dos sensores usados para feedback para o conversor de frequência.

•

Remova qualquer capacitor de correção do fator de potência do(s) motor(es).

•

Ajuste qualquer capacitor de correção do fator de potência no lado da rede elétrica e certique-se de que

•

estão amortecidos.

Assegure que a ação do motor e a ação de controle estão separadas ou blindadas ou em três conduítes

•

metálicos separados para isolamento de interferência de alta frequência.

Verique se há os partidos ou danicados e conexões soltas.

•

Verique se a ação de controle está isolada da ação do motor e de potência para imunidade de ruído.

•

Verique a fonte de tensão dos sinais, caso necessário.

•

Recomenda-se o uso de cabo blindado ou de par trançado. Garanta que a blindagem esteja com terminação correta.

Certique-se de que o espaço livre superior e inferior é adequado para garantir o uxo de ar necessário

•

para resfriamento, consulte capétulo 3.3 Montagem.

Verique se os fusíveis e os disjuntores estão corretos.

•

Verique se todos os fusíveis estão rmemente encaixados e em condição operacional e se todos os

•

disjuntores estão na posição aberto.

Verique se as conexões do terra são sucientes e se estão rmes e sem oxidação.

•

Não aterre no condutor nem monte o painel traseiro em uma superfície metálica.

•

Verique se há conexões soltas.

•

Verique se o motor e os cabos de rede elétrica estão em conduítes separados ou em cabos blindados

•

separados.

Inspecione se o interior da unidade está isento de sujeira, lascas metálicas, umidade e corrosão.

•

Verique se a unidade está montada em uma superfície metálica não pintada.

•

Garanta que todas as chaves e congurações de desconexão estão nas posições corretas.

•

Verique se a unidade está montada de maneira sólida e se estão sendo usadas montagens de choque, se

•

necessário.

Verique se há volume incomum de vibração.

•

☑

4 4

Tabela 4.3 Lista de Vericação de Instalação

CUIDADO

RISCO POTENCIAL NO CASO DE FALHA INTERNA Risco de ferimentos pessoais se o conversor de frequência não estiver corretamente fechado.

Antes de aplicar potência, assegure que todas as tampas de segurança estão no lugar e bem presas.

•

Colocação em funcionamento

VLT® Midi Drive FC 280

5 Colocação em funcionamento

5.1 Instruções de Segurança

Consulte capétulo 2 Segurança para instruções de segurança gerais.

ADVERTÊNCIA

ALTA TENSÃO

Os conversores de frequência contêm alta tensão quando conectados à entrada de energia da rede elétrica CA. Instalação, partida e manutenção realizadas por pessoal não qualicado poderá resultar em morte ou lesões graves.

A instalação, partida e manutenção deverão ser

•

executadas somente por pessoal qualicado.

Antes de aplicar potência:

1. Feche a tampa corretamente.

2. Verique se todas as buchas de cabo estão apertadas rmemente.

3. Assegure que a potência de entrada da unidade esteja desligada e bloqueada. Não cone na chave de desconexão do conversor de frequência para isolamento da potência de entrada.

4. Verique se não há tensão nos terminais de entrada L1 (91), L2 (92) e L3 (93), de fase para fase ou de fase para o terra.

5. Verique se não há tensão nos terminais de saída 96 (U), 97 (V) e 98 (W), de fase para fase e de fase para o terra.

6. Conrme a continuidade do motor medindo os valores de Ω em U–V (96–97), V–W (97–98) e W– U (98–96).

7. Verique o aterramento correto do conversor de frequência e do motor.

8. Inspecione se há conexões frouxas nos terminais do conversor de frequência.

9. Conrme se a tensão de alimentação corresponde à tensão do conversor de frequência e do motor.

Aplicando Potência

5.2

Alimente o conversor de frequência usando as etapas a seguir:

1. Verique se a tensão de entrada está balanceada dentro dos 3%. Se não estiver, corrija o desbalanceamento da tensão de entrada antes de prosseguir. Repita este procedimento após a correção da tensão.

2. Certique-se de que toda ação de equipamentos opcionais corresponda à aplicação de instalação.

3. Certique-se de que todos os dispositivos do operador estejam desligados. As portas de painel devem ser fechadas e as tampas bem presas.

4. Aplique energia à unidade. Não ligue o conversor de frequência agora. Nas unidades com uma chave de desconexão, coloque-a na posição ON (Ligar) para alimentar o conversor de frequência.

5.3 Operação do painel de controle local

O conversor de frequência suporta o painel de controle local (NLCP) numérico, o painel de controle local gráco (GLCP) e a tampa cega. Esta seção descreve as operações com NLCP e GLCP.

AVISO!

O conversor de frequência também pode ser programado no Software de Setup MCT 10 no PC via porta de comunicação RS485 ou porta USB. Este software pode ser encomendado usando o número de pedido 130B1000 ou baixado do site Danfoss: drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/#/.

5.3.1 Painel de Controle Local Numérico (NLCP)

O painel de controle local numérico (NLCP) é dividido em 4 seções funcionais.

A. Display numérico.

B. Chave do menu.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs).

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

Colocação em funcionamento Guia de Operação

B. Tecla do menu

Para selecionar entre Status, Quick Menu ou Menu Principal. pressione [Menu].

C. Luzes indicadoras (LEDs) e teclas de navegação

Indicador Luz Função

A luz indicadora ON é ativada quando o conversor de frequência

6 On Verde

AdvertênciaAmarel

8 Alarme

Tabela 5.2 Legenda para Ilustração 5.1, Luzes indicadoras (LEDs)

receber energia da tensão de rede, dos terminais de comunicação serial CC ou de uma fonte de alimentação de 24 V externa. Quando as condições de advertência são atendidas, o LED WARN amarelo

acende e o texto aparece na área de exibição identicando o problema. Uma condição de falha faz com que

Vermel

o alarme LED vermelho pisque e um

texto de alarme seja mostrado.

5 5

Ilustração 5.1 Vista do NLCP

9 [Back]

A. Display Numérico

A tela de LCD é iluminada por trás com uma linha numérica. Todos os dados são mostrados no NLCP.

O número do setup exibe a conguração ativa e o setup de edição. Caso o mesmo setup atue tanto como setup ativo e como setup de edição, somente esse setup é

mostrado (conguração de fábrica). Quando as congu- rações ativa e de edição forem diferentes, os dois números são exibidos no display (por ex., setup 12). O número

piscando indica o setup de edição. 2 Número do parâmetro. 3 Valor do parâmetro.

O sentido do motor é mostrado no canto inferior esquerdo 4

do display. Uma pequena seta indica o sentido de rotação.

O triângulo indica se o LCP está no menu de Status, no 5

Quick Menu ou no Menu Principal.

Tabela 5.1 Legenda de Ilustração 5.1, seção A

Ilustração 5.2 Informações da tela

11 [OK]

Tabela 5.3 Legenda para Ilustração 5.1, Teclas de navegação

Tecla Função

Para retornar à etapa ou camada anterior, na estrutura de navegação. Para alternar entre os grupos do parâmetro, nos parâmetros e dentro dos

[▲] [▼]

parâmetros ou aumentar/diminuir valores dos parâmetros. Setas também podem ser usadas para programar a referência local. Pressione para acessar grupos do parâmetro ou para ativar uma seleção. Pressione para se mover da esquerda

[►]

para a direita dentro do valor do parâmetro para alterar cada dígito individualmente.

130BC440.10

Setup 1

Colocação em funcionamento

VLT® Midi Drive FC 280

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs)

Tecla Função

Inicia o conversor de frequência no controle

Hand On

(Manual

Ligado)

14 O/Reset

Auto On

(Automátic

o Ligado)

Tabela 5.4 Legenda de Ilustração 5.1, seção D

local.

Um sinal de parada externo por entrada de

•

controle ou comunicação serial substitui o manual ligado local.

Faz parar o motor, mas não remove a energia para o conversor de frequência ou reinicializa o conversor de frequência manualmente após uma falha ser eliminada. Se estiver no modo de alarme, o alarme é reinicializado se a condição de alarme for removida. Coloca o sistema em modo operacional remoto.

Responde a um comando de partida

•

externo por terminais de controle ou comunicação serial.

ADVERTÊNCIA

RISCO ELÉTRICO

Mesmo após pressionar a tecla [O/Reset], existe tensão presente nos terminais do conversor de frequência. Pressionar a chave [O/Reset] não desconecta o conversor de frequência da rede elétrica. Tocar em peças energizadas poderá resultar em morte ou ferimentos graves.

Não toque em qualquer peça energizada.

•

5.3.2 Função da tecla direita no NLCP

Pressione [►] para editar individualmente qualquer dos 4 dígitos na tela. Ao pressionar [►] uma vez, o cursor move para o primeiro dígito e o dígito começa a piscar, conforme mostrado em Ilustração 5.3. Pressione [▲] [▼] para alterar o valor. Pressionar [►] não altera o valor dos dígitos e não move a casa decimal.

Ilustração 5.3 Função da tecla direita

[►] também pode ser usado para se mover entre os grupos do parâmetro. No Menu Principal, pressione [►] para ir para o primeiro parâmetro no próximo grupo do parâmetro (por exemplo, para ir de parâmetro 0-03 Denições Regionais [0]

Internacional para parâmetro 1-00 Modo Conguração [0] Malha aberta).

AVISO!

Durante a inicialização, o LCP mostra a mensagem INICIALIZANDO. Quando esta mensagem não aparecer mais, o

conversor de frequência está pronto para operação. Adicionar ou remover opcionais pode prolongar a duração da inicialização.

5.3.3 Quick Menu no NLCP

O Quick Menu dá acesso fácil aos parâmetros utilizados com mais frequência.

1. Para entrar no Quick Menu, pressione [Menu] até o indicador no display Quick Menu.

Pressione [▲] [▼] para selecionar QM1 ou QM2, e em seguida pressione [OK].

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos parâmetros no Quick Menu.

4. Pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

Pressione [▲] [▼] para alterar o valor de uma programação do parâmetro.

car posicionado sobre

130BC445.13

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-14 XXXX

4-19 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

Colocação em funcionamento Guia de Operação

6. Pressione [OK] para aceitar a modicação.

7. Para sair, pressione [Back] duas vezes (ou 3 vezes se estiver em QM2 e QM3) para entrar em Status ou pressione [Menu] uma vez para entrar no Menu Principal.

5 5

Ilustração 5.4 Estrutura do Quick Menu

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

Colocação em funcionamento

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.4 Menu principal no NLCP

O Menu Principal dá acesso a todos os parâmetros.

1. Para entrar no Menu Principal, pressione a tecla [Menu] até o indicador na tela car posicionado sobre Menu Principal.

[▲] [▼]: Navegando pelos grupos do parâmetro.

3. Pressione [OK] para selecionar um grupo do parâmetro.

Consulte Ilustração 5.5, Ilustração 5.6 e Ilustração 5.7 para obter informações sobre os princípios de alterar o valor de parâmetros contínuos, parâmetros enumerados e parâmetro de matriz, respectivamente. As ações nas ilustrações estão descritas em Tabela 5.5, Tabela 5.6 e Tabela 5.7.

[▲] [▼]: Navegando pelos parâmetros do grupo

especíco.

5. Pressione [OK] para selecionar o parâmetro.

[►] e [▲]/ [▼]:

Denir/alterar o valor do parâmetro.

7. Pressione [OK] para aceitar o valor.

8. Para sair, pressione [Back] duas vezes (ou 3 vezes para parâmetros de matriz) para entrar no Menu Principal ou pressione [Menu] uma vez para entrar em Status.

Ilustração 5.5 Interações do menu principal - Parâmetros contínuos

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

Colocação em funcionamento Guia de Operação

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado. 2

Pressione [▼] repetidamente para ir até o parâmetro.

3 Pressione [OK] para iniciar a edição. 4

[►]: Primeiro dígito piscando (pode ser editado).

[►]: Segundo dígito piscando (pode ser editado).

[►]: Terceiro dígito piscando (pode ser editado).

[▼]: Diminui o valor do parâmetro, a casa decimal muda automaticamente.

[▲]: Aumenta o valor do parâmetro.

9 [Back] Cancelar alterações, voltar a 2.

[OK]: Aceitar alterações, voltar a 2.

[▲][▼]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

11 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro. 12

[▲][▼]: Selecionar grupo.

Tabela 5.5 Alterando valores de parâmetros contínuos

Para parâmetros enumerados, a interação é semelhante, mas o valor do parâmetro é mostrado entre parênteses devido à limitação de dígitos do NLCP (4 dígitos grandes) e o enum pode ser maior que 99. Quando o valor enum for maior que 99, o LCP pode mostrar somente a primeira parte do colchete.

Os parâmetros de matriz funcionam da seguinte maneira:

5 5

Ilustração 5.7 Interações do menu principal - Parâmetros de matriz

1 [OK]: Mostra os números do parâmetro e o valor do

primeiro índice. 2 [OK]: O índice pode ser selecionado. 3

[▲][▼]: Selecione o índice.

4 [OK]: O valor pode ser editado. 5

[▲][▼]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

6 [Back] Cancelar alterações.

[OK]: Aceitar alterações. 7 [Back] Cancelar a edição do índice, selecionar um novo

parâmetro. 8

Ilustração 5.6 Interações do menu principal - Parâmetros enumerados

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado. 2 Pressione [OK] para iniciar a edição. 3

[▲][▼]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

4 Pressione [Back] para cancelar as alterações ou [OK] para

aceitar as alterações (retornar à tela 2).

[▲][▼]: Selecione um parâmetro dentro do grupo.

6 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro. 7

[▲][▼]: Selecione um grupo.

Tabela 5.6 Alterando valores de parâmetros enumerados

[▲][▼]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

9 [Back] Remove o valor do índice do parâmetro e mostra o

grupo do parâmetro. 10

[▲][▼]: Selecionar grupo.

Tabela 5.7 Alterando valores dos parâmetros de matriz

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

Colocação em funcionamento

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.5 Painel de Controle Local Gráco (GLCP)

O GLCP é dividido em quatro grupos funcionais (ver Ilustração 5.8).

Display. Número do parâmetro Conguração padrão

1 0-20 [1602] Referência [%]

2 0-21

[1614] Corrente do

Motor

3 0-22 [1610] Potência [kW] 4 0-23 [1613] Freqüência

A. Área do display

B. Teclas do menu do display.

5 0-24 [1502] Medidor de kWh

Tabela 5.8 Legenda para Ilustração 5.8, Área do display

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e reinicializar.

B. Teclas do menu do display

As teclas de menu são usadas para acesso ao menu para conguração de parâmetros, articulação entre modos display de status durante a operação normal e visualização de dados do registro de falhas.

Tecla Função

6 Status Mostra informações operacionais.

Permite acesso aos parâmetros de

Quick Menu

Main Menu

(Menu

Principal)

Registro de

Alarmes

programação para obter instruções de setup iniciais e muitas instruções detalhadas da aplicação.

Permite acesso a todos os parâmetros de programação.

Mostra uma lista das advertências atuais, os últimos 10 alarmes e o log de manutenção.

Tabela 5.9 Legenda para Ilustração 5.8, Teclas do menu do display

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras (LEDs)

As teclas de navegação são usadas para programar funções e mover o cursor no display. As teclas de navegação também fornecem controle da velocidade na operação local. Há também três luzes indicadoras de status do conversor de frequência nessa área.

Ilustração 5.8 Painel de Controle Local Gráco (GLCP)

A. Área do display

A área do display é ativada quando o conversor de frequência recebe energia da tensão de rede, de terminais de comunicação serial CC ou de alimentação de 24 V CC externa.

As informações mostradas no LCP podem ser customizadas para as aplicações do usuário. Selecione as opções no Quick Menu Q3-13 Conguração do Display.

Tecla Função

Back

(Anterior)

Cancel

(Cancelar)

Info

(Informaçõe

Teclas de

navegação

14 OK

Retorna à etapa ou lista anterior na estrutura de menu. Cancela a última alteração ou comando enquanto o modo display não for alterado.

Pressione para obter uma denição da função exibida.

Para mover entre os itens do menu, use as 4 teclas de navegação. Pressione para acessar grupos do parâmetro ou para ativar uma seleção.

Tabela 5.10 Legenda para Ilustração 5.8, Teclas de navegação

Colocação em funcionamento Guia de Operação

Indicador Luz Função

A luz indicadora ON é ativada quando o conversor de frequência

15 On Verde

Advertênc

17 Alarme Vermelho

Tabela 5.11 Legenda para Ilustração 5.8, Luzes indicadoras (LEDs)

D. Teclas de operação e reinicializar

As teclas de operação estão na parte inferior do LCP.

Tecla Função

Hand On

(Manual

Ligado)

(Desligado)

Auto On

(Automático

Ligado)

Reset

(Reinicializar

Tabela 5.12 Legenda para Ilustração 5.8, Teclas de operação e reinicializar

O

Amarelo

Inicia o conversor de frequência no modo Manual ligado.

Para o motor, mas não remove a energia para o conversor de frequência. Coloca o sistema em modo operacional remoto.

•

Reinicializa o conversor de frequência manualmente após uma falha ser eliminada.

)

receber energia da tensão de rede, dos terminais de comunicação serial CC ou de uma fonte de alimentação de 24 V externa. Quando as condições de advertência são atendidas, o LED WARN amarelo acende e o texto aparece na área de exibição identicando o problema. Uma condição de falha faz com que o alarme LED vermelho pisque e um texto de alarme seja mostrado.

Um sinal de parada externo por

•

entrada de controle ou comunicação serial substitui o manual ligado local.

Responde a um comando de partida externo por terminais de controle ou comunicação serial.

AVISO!

Para ajustar o contraste do display, pressione [Status] e as teclas [▲]/[▼].

5.3.6 Programações dos Parâmetros

Para estabelecer a programação correta da aplicação geralmente é necessário programar funções em vários parâmetros relacionados. Os detalhes dos parâmetros são fornecidos em capétulo 10.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros.

Os dados de programação são armazenados internamente no conversor de frequência.

Para backup,

•

memória do LCP.

Para fazer download de dados em outro

•

conversor de frequência, conecte o LCP a essa unidade e faça o download das congurações armazenadas.

Restaurar a conguração padrão de fábrica não

•

altera os dados armazenados na memória do LCP.

transra dados por upload para a

5.3.7 Alterando a programação do parâmetro com GLCP

Acesse e altere a programação do parâmetro no Quick

Menu (Menu Rápido) ou no Main Menu (Menu Principal). O Quick Menu dá acesso somente a um número limitado de

parâmetros.

1. Pressione [Quick Menu] ou [Main Menu] no LCP.

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos grupos do parâmetro, pressione [OK] para selecionar grupo de parâmetros.

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos parâmetros, pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

Pressione [▲] [▼] para alterar o valor de uma programação do parâmetro.

Press [◄] [►] para alterar o dígito quando um parâmetro decimal estiver no estado de edição.

6. Pressione [OK] para aceitar a modicação.

7. Pressione [Back] duas vezes para entrar em Status ou pressione [Main Menu] uma vez para entrar no Main Menu (Menu Principal).

Visualizar alterações

Quick Menu Q5 - Alterações Efetuadas indica todos os parâmetros alterados em relação à conguração padrão.

A lista mostra somente os parâmetros que foram

•

alterados no setup de edição atual.

Os parâmetros que foram reinicializados para

•

valores padrão não são indicados.

A mensagem Empty (vazio) indica que nenhum

•

parâmetro foi alterado.

5 5

Colocação em funcionamento

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.8 Fazer upload/download de dados de/ para o LCP

1. Pressione [O] para parar o motor antes de transferir dados por upload ou download.

2. Pressione [Main Menu] parâmetro 0-50 Cópia do LCP e pressione [OK].

3. Selecione [1] Todos para o LCP para transferir dados por upload para o LCP ou selecione [2] Todos a partir d LCP para fazer download de dados do LCP.

4. Pressione [OK]. Uma barra de progresso mostra o andamento do download ou do upload.

5. Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar à operação normal.

5.3.9 Restaurando as congurações padrão com o LCP

AVISO!

Risco de perder programação, dados do motor, localização e registros de monitoramento ao realizar a restauração da conguração padrão. Para fornecer um backup, transra os dados por upload para o LCP antes da inicialização.

A restauração da programação do parâmetro padrão é realizada pela inicialização do conversor de frequência. Inicialização é executada por meio do parâmetro 14-22 Modo Operação (recomendado) ou manualmente. A inicialização não reinicializa as congu-

rações para parâmetro 1-06 Sentido Horário e parâmetro 0-03 Denições Regionais.

A inicialização usando parâmetro 14-22 Modo

•

Operação não reinicializa congurações do conversor de frequência como as horas de funcionamento, seleções da comunicação serial, registro de falhas, registro de alarme e outras funções de monitoramento.

A inicialização manual apaga todos os dados do

•

motor, de programação, de localização e de monitoramento e restaura as conguração padrão de fábrica.

Procedimento de inicialização recomendado, via

parâmetro 14-22 Modo Operação

1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação e pressione [OK].

2. Selecione [2] Inicialização e pressione [OK].

3. Remova a energia da unidade e aguarde até que o display seja desligado.

4. Aplique energia à unidade.

As programações do parâmetro padrão são restauradas durante a partida. Isso poderá demorar ligeiramente mais que o normal.

5. Alarme 80, Drive inicializado no valor padrão é mostrado.

6. Pressione [Reset] para retornar ao modo de operação.

Procedimento de inicialização manual

1. Remova a energia da unidade e aguarde até que o display seja desligado.

2. Pressione e mantenha pressionado [Status], [Main Menu] e [OK] ao mesmo tempo no GLCP, ou pressione [Menu] e [OK] ao mesmo tempo no NLCP enquanto estiver energizando a unidade (aproximadamente 5 segundos ou até que um clique seja ouvido e o ventilador inicie).

As programações do parâmetro padrão de fábrica são restauradas durante a partida. Isso poderá demorar ligeiramente mais que o normal.

A inicialização manual não reinicializa as seguintes informações do conversor de frequência:

Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento.

•

Parâmetro 15-03 Energizações.

•

Parâmetro 15-04 Superaquecimentos.

•

Parâmetro 15-05 Sobretensões.

•

Colocação em funcionamento Guia de Operação

5.4 Programação Básica

5.4.1 Setup de Motor Assíncrono

Insira os dados do motor a seguir na ordem indicada. Essas informações são encontradas na plaqueta de do motor.

1. Parâmetro 1-20 Potência do Motor.

2. Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

3. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

4. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

5. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

Para desempenho ideal no modo VVC+, dados adicionais do motor são necessários para congurar os parâmetros a seguir.

6. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

7. Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr).

8. Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1).

9. Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh).

Os dados podem ser encontrados na folha de dados do motor (esses dados tipicamente não estão disponíveis na plaqueta de completa usando parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) [1] Ativar AMA completa ou insira os parâmetros manualmente.

Ajuste especíco da aplicação ao executar VVC

VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria das situações ele fornece desempenho ideal sem ajustes posteriores. Execute uma AMA completa para obter o melhor desempenho.

5.4.2

Etapas iniciais de programação

1. Ajuste parâmetro 1-10 Construção do Motor com

2. Selecione [0] Malha aberta em

identicação do motor). Execute a AMA

Setup do motor PM em VVC

as opções a seguir para ativar a operação do motor PM:

1a [1] PM, SPM não saliente

1b [3] PM, IPM saliente, Sat

parâmetro 1-00 Modo Conguração.

identicação

AVISO!

O feedback do encoder não é suportado para motores PM.

Programando os dados do motor

Após selecionar uma das opções do motor PM em parâmetro 1-10 Construção do Motor, os parâmetros relacionados ao motor PM nos grupos do parâmetro 1-2*

Dados do Motor, 1-3* Dados Avanç. do Motor I e 1-4* Dados Avanç. do Motor estão ativos.

Obtenha a informação na plaqueta de identicação do motor e na folha de dados do motor.

Programe os parâmetros a seguir na ordem indicada:

1. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

2. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

3. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

4. Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.

5. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs). Insira linha para resistência de enrolamento do estator comum (Rs). Se houver apenas dados linha-linha disponíveis, divida o valor de linha-

-linha por 2 para obter o valor linha-a-comum (starpoint) da linha. Também é possível medir o valor com um ohmímetro, que leva em conta a resistência do cabo. Divida o valor medido por 2 e insira o resultado.

6. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld). Insira a linha à indutância direta do eixo comum do motor PM. Se houver somente dados de linha para linha disponíveis, divida o valor de linha para linha por 2 para obter o valor comum da linha (starpoint). Também é possível medir o valor com um medidor de indutância, que leva em conta a indutância do cabo. Divida o valor medido por 2 e insira o resultado.

7. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM. Insira a Força Contra Eletromotriz linha-linha do motor PM a uma velocidade mecânica de 1.000 rpm (valor RMS). Força Contra Eletro Motriz é a tensão gerada por um motor PM quando não houver um conversor de frequência conectado e o eixo for girado externamente. A Força Contra Eletro Motriz é normalmente especicada pela velocidade nominal do motor ou a 1,000 RPM medida entre duas linhas. Se o valor não estiver disponível para uma velocidade do motor de 1000 RPM, calcule o valor correto da seguinte maneira: Por exemplo, se a Força Contra Eletro Motriz a 1800 RPM for de 320 V, a Força Contra Eletro Motriz a 1000 RPM será: Força Contra Eletro Motriz = (Tensão/RPM) x 1000 = (320/1800) x 1000 = 178. Programe esse valor para parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM.

5 5

Colocação em funcionamento

VLT® Midi Drive FC 280

Operação do motor de teste

1. Dê partida no motor em baixa velocidade (100 a 200 RPM). Se o motor não funcionar, verique a

O torque de partida pode ser ajustado em parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade. 100%

fornece torque nominal como torque de partida. instalação, programação geral e os dados do motor.

Estacionamento

5.4.3 Adaptação Automática do Motor (AMA)

Esta função é a opção recomendada para aplicações em que o motor gira a baixa velocidade (por exemplo, moagem a vento em aplicações de ventiladores).

Para otimizar a compatibilidade entre o conversor de frequência e o motor em modo VVC+, execute a AMA.

Parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento e parâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento são ajustáveis.

Aumentar a conguração de fábrica desses parâmetros

para aplicações com alta inércia.

Dar partida na velocidade nominal. Caso a aplicação não funcione bem, verique as congurações de VVC+ PM. Tabela 5.13 mostra recomendações em diferentes aplicações.

O conversor de frequência constrói um modelo

•

matemático do motor para regular a corrente do motor de saída, melhorando assim seu desempenho.

Alguns motores poderão não conseguir executar

•

a versão completa do teste. Nesse caso, selecione

[2] Ativar AMA reduzida em parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor

Aplicação Congurações

Aplicações de baixa inércia I

Carga/IMotor

Aplicações de média inércia 50>I Aplicações de alta inércia I

Carga/IMotor

Alta carga em baixa velocidade <30% (velocidade nominal)

Carga/IMotor

>50

Aumente o valor de

•

parâmetro 1-17 Const. de tempo do ltro de tensão por um fator

de 5 a 10.

Reduza o valor de

•

parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento.

Reduza o valor (<100%) de

•

parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade.

Mantenha valores calculados.

Aumente os valores de

parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento, parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc e parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc.

Aumente o valor de

parâmetro 1-17 Const. de tempo do ltro de tensão

Aumente o valor de

parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade (>100% durante

mais tempo pode superaquecer o motor).

Para executar AMA usando o LCP

Dependendo da potência, a AMA leva de 3–10 minutos para concluir.

(AMA).

Se ocorrerem advertências ou alarmes, consulte

•

capétulo 8.4 Lista das advertências e alarmes.

Para melhor resultados execute esse

•

procedimento em um motor frio.

1. Por programação do parâmetro padrão, conecte os terminais 13 e 27 antes de executar a AMA.

2. Acesse o Menu Principal.

3. Acesse o grupo do parâmetro 1-** Carga e Motor.

4. Pressione [OK].

5. Programe os parâmetros do motor usando os dados da plaqueta de

identicação do grupo do

parâmetro 1-2* Dados do Motor.

6. Dena o comprimento de cabo de motor em parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor.

7. Ir para parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA).

8. Pressione [OK].

9. Selecione [1] Ativar AMA completa.

10. Pressione [OK].

11. O teste executará automaticamente e indicará quando estiver concluído.

Tabela 5.13 Recomendações em diferentes aplicações

Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade, aumente parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento.

AVISO!

A função AMA em não faz o motor funcionar e não prejudica o motor.

Aumente o valor em pequenas etapas.

Colocação em funcionamento Guia de Operação

5.5 Vericando a rotação do motor

Antes de funcionar o conversor de frequência, verique a rotação do motor.

1. Pressione [Hand On].

Pressione [▲] para obter referência de velocidade positiva.

Verique se a velocidade mostrada é positiva.

4. Verique se a ação entre o conversor de frequência e o motor está correta.

5. Verique se o sentido de funcionamento do motor corresponde à conguração em parâmetro 1-06 Sentido Horário.

5a Quando parâmetro 1-06 Sentido Horário

estiver programado para [0] Normal (sentido horário padrão):

a. Verique se o motor gira no

sentido horário.

Verique se a seta de direção do LCP está no sentido horário

5b Quando parâmetro 1-06 Sentido Horário

estiver programado para [1] Inversão (sentido anti-horário):

a. Verique se o motor gira no

sentido anti-horário.

b. Verique se a seta de direção

do LCP está no sentido anti-

-horário.

Vericando a Rotação do Encoder

5.6

Somente verique a rotação do encoder se o feedback do encoder for utilizado.

1. Selecione [0] Malha aberta em parâmetro 1-00 Modo Conguração.

2. Selecione [1] Encoder de 24V em

parâmetro 7-00 Fonte do Feedback do PID de Velocidade.

3. Pressione [Hand On].

Pressione [►] para referência de velocidade positiva (parâmetro 1-06 Sentido Horário em [0] Normal).

5. Verique em parâmetro 16-57 Feedback [rpm] se o feedback é positivo.

AVISO!

FEEDBACK NEGATIVO

Se o feedback for negativo, a conexão do encoder está errada. Use parâmetro 5-71 Term 32/33 Sentido do Encoder para inversão do sentido ou inverta os cabos do encoder.

5.7 Teste de controle local

1. Pressione [Hand On] (Manual) para fornecer um comando de partida local para o conversor de frequência.

2. Acelere o conversor de frequência pressionando [▲] para obter a velocidade total. Mover o cursor para a esquerda do ponto decimal agiliza as mudanças de entrada.

3. Observe se há qualquer problema de aceleração.

4. Pressione [O] (Desligado). Observe se há qualquer problema de desaceleração.

Se ocorrerem problemas de aceleração ou desaceleração, consulte capétulo 8.5 Resolução de Problemas. Consulte capétulo 8.2 Tipos de Advertência e Alarme para reinicializar o conversor de frequência após um desarme.

Partida do Sistema

5.8

O procedimento nesta seção exige que a ação do usuário e a programação da aplicação estejam concluídos. O procedimento a seguir é recomendado após o setup da aplicação estar concluído.

1. Pressione [Auto On] (Automático ligado).

2. Aplique um comando de execução externo.

3. Ajuste a referência de velocidade em todo o intervalo de velocidade.

4. Remova o comando de execução externo.

5. Verique os níveis de som e vibração do motor para assegurar que o sistema está funcionando como previsto.

Se ocorrerem advertências ou alarmes, consulte capétulo 8.2 Tipos de Advertência e Alarme para reinicialização do conversor de frequência após um desarme.

5 5

Colocação em funcionamento

VLT® Midi Drive FC 280

5.9 Módulo de memória

O VLT® Memory Module MCM é um pequeno dispositivo de memória que contém dados como:

Firmware para o conversor de frequência (não

•

incluindo o rmware para comunicação no cartão de controle).

Arquivo PUD.

•

Arquivo SIVP.

•

Arquivo parâmetro.

•

O VLT® Memory Module MCM é um acessório. O conversor de frequência vem sem o módulo de memória instalado de fábrica. Um novo módulo de memória pode ser encomendado usando os seguintes números de pedido.

Descrição Código de compra

VLT® Memory Module MCM 102

VLT® Memory Module MCM 103

Tabela 5.14 Código de Compra

Cada módulo de memória possui um número de série exclusivo que não pode ser modicado.

132B0359

132B0466

AVISO!

O VLT® Memory Module MCM pode ser usado no conversor de frequência junto com o rmware 1.5 e superior.

Parâmetro 31-40 Memory

Module Function

[3] Allow Both Download and Upload

Tabela 5.15 Descrição de

Parâmetro 31-40 Memory Module Function

AVISO!

EVITAR SUBSTITUIÇÃO NÃO INTENCIONAL A conguração padrão do parâmetro 31-40 Memory

Module Function é [1] Only Allow Download (Permitir Somente Download). Se houver alguma atualização, como

rmware atualizado pelo MCT 10 usando o arquivo OSS, parâmetro atualizado pelo LCP ou barramento, parâmetros redenidos via parâmetro 14-22 Modo Operação ou reinicialização com 3 dedos do conversor de frequência, os dados atualizados serão perdidos após um novo ciclo de energia, porque o conversor de frequência baixa os dados do módulo de memória novamente.

Após o download dos dados do módulo de

•

memória para o conversor de frequência, selecione [0] Disabled (Desativado) ou [2] Only

Allow Upload (Permitir Somente Upload) em parâmetro 31-40 Memory Module Function antes

do novo ciclo de energia.

Descrição

Se esta opção for selecionada, o conversor de frequência faz o download dos dados do módulo de memória primeiro e depois faz o upload dos dados do conversor de frequência para o módulo de memória.

Selecione as opções corretas para parâmetro 31-40 Memory Module Function antes de congurar com o módulo de memória.

Parâmetro 31-40 Memory

Module Function

[0] Disabled A função de download ou upload

*[1] Only Allow Download Permita somente download de

[2] Only Allow Upload Permita somente upload de dados

Descrição

de dados está desativada.

dados do módulo de memória para o conversor de frequência. Esta é a conguração padrão de

parâmetro 31-40 Memory Module Function.

do conversor de frequência para o módulo de memória.

5.9.1 Sincronizando dados do conversor de frequência para um novo módulo de memória (criar backup do conversor)

1. Conecte um novo módulo de memória vazio no conversor de frequência.

2. Selecione [2] Only Allow Upload (Permitir Somente

Upload) ou [3] Allow Both Download and Upload (Permitir Download e Upload) em parâmetro 31-40 Memory Module Function.

3. Ligue o conversor de frequência.

4. Aguarde até que a sincronização esteja concluída, consulte capétulo 5.9.7 Desempenho e Indicações de Transferência para vericar as indicações de transferência no conversor de frequência.

AVISO!

Para evitar a substituição inadvertida dos dados no módulo de memória, considere ajustar as congurações parâmetro 31-40 Memory Module Function antes do próximo ciclo de energia, de acordo com o propósito de operação diferente.

Colocação em funcionamento Guia de Operação

5.9.2 Copiando dados para outro conversor de frequência

1. Certique-se de que os dados necessários sejam enviados para o módulo de memória, consulte

capétulo 5.9.1 Sincronizando dados do conversor de frequência para um novo módulo de memória (criar backup do conversor).

2. Desconecte o módulo de memória e conecte-o a um novo conversor de frequência.

3. Certique-se de que [1] Only Allow Download

(Permitir Somente Download) ou [3] Allow Both Download and Upload (Permitir Download e Upload) esteja selecionado parâmetro 31-40 Memory Module Function no novo

conversor de frequência.

4. Ligue o novo conversor de frequência.

5. Aguarde até que o download esteja concluído e os dados estejam transferidos, consulte

capétulo 5.9.7 Desempenho e Indicações de Transferência para

no conversor de frequência.

vericar as indicações de transferência

AVISO!

5.9.3 Copiando dados para vários conversores de frequência

Se vários conversores de frequência tiverem a mesma tensão/potência, as informações de 1 conversor de frequência podem ser transferidas para os outros através de 1 módulo de memória.

1. Siga as etapas em capétulo 5.9.1 Sincronizando

dados do conversor de frequência para um novo módulo de memória (criar backup do conversor)

para fazer o upload dos dados de 1 conversor de frequência para um módulo de memória.

2. Para evitar o upload não intencional de dados para o módulo de memória mestre, certique-se de que [1] Only Allow Download (Permitir Somente

Download) esteja selecionado em parâmetro 31-40 Memory Module Function nos

outros conversores de frequência.

3. Desconecte o módulo de memória e conecte-o a um novo conversor de frequência.

4. Ligue o novo conversor de frequência.

5. Aguarde até que o download esteja concluído e os dados estejam transferidos, consulte

capétulo 5.9.7 Desempenho e Indicações de Transferência para vericar as indicações de transferência

no conversor de frequência.

6. Repita as etapas 3 a 5 para o próximo conversor de frequência.

AVISO!

Os dados também podem ser baixados para o módulo de memória de um PC via VLT® Memory Module

Programmer.

AVISO!

Em qualquer um dos conversores de frequência, se um módulo de memória vazio estiver conectado para fazer o backup de dados, ajuste as congurações para

parâmetro 31-40 Memory Module Function para [2] Only Allow Upload (Permitir Somente Upload) ou [3] Allow Both Download and Upload (Permitir Download e Upload) antes

do próximo ciclo de energia.

5.9.4 Transferência das Informações do Firmware

Se 2 conversores de frequência tiverem a mesma tensão e potência, as informações do rmware podem ser transferidas de 1 conversor de frequência para outro.

1. Siga as etapas em capétulo 5.9.1 Sincronizando

dados do conversor de frequência para um novo módulo de memória (criar backup do conversor)

para fazer o upload das informações do de 1 conversor de frequência para um módulo de memória.

2. Siga as etapas em capétulo 5.9.2 Copiando dados para outro conversor de frequência para transferir as informações do rmware para outro conversor de frequência com a mesma voltagem e potência.

rmware

AVISO!

As informações do rmware também podem ser baixadas para o módulo de memória de um PC através

do VLT® Memory Module Programmer.

5 5

Colocação em funcionamento

VLT® Midi Drive FC 280

5.9.5 Fazendo backup de alterações de parâmetro no módulo de memória

1. Conecte um módulo de memória novo ou apagado no conversor de frequência.

2. Selecione [2] Only Allow Upload (Permitir Somente

5.9.7 Desempenho e Indicações de Transferência

O tempo para transferir dados diferentes entre o conversor de frequência e o módulo de memória é diferente, consulte Tabela 5.16.

Upload) ou [3] Allow Both Download and Upload (Permitir Download e Upload) em parâmetro 31-40 Memory Module Function.

3. Ligue o conversor de frequência.

4. Aguarde até que a sincronização esteja concluída,

consulte capétulo 5.9.7 Desempenho e Indicações de Transferência para vericar as indicações de

transferência no conversor de frequência.

5. Qualquer alteração nas programações dos parâmetros é automaticamente sincronizada com o módulo de memória.

5.9.6 Apagando Dados

O módulo de memória pode ser apagado através da

Arquivo de dados Hora

Leva cerca de 2 minutos para fazer o

•

upload dos dados do conversor de frequência para o módulo de memória.

Arquivo de rmware

Arquivo SIVP Cerca de 10 segundos. Arquivo de parâmetro

Tabela 5.16 Desempenho de Transferência

1) Se um parâmetro for alterado no conversor de frequência, para realizar o upload do parâmetro atualizado, aguarde pelo menos 5 segundos antes de desligar.

Leva cerca de 6 minutos para transferir

•

dados do módulo de memória para o conversor de frequência.

Cerca de 5 segundos.

conguração parâmetro 31-43 Erase_MM sem um novo ciclo de energia.

1. Certique-se de que o módulo de memória esteja montado no conversor de frequência.

2. Selecione [1] Erase MM em parâmetro 31-43 Erase_MM.

3. Todos os arquivos no módulo de memória são apagados.

4. A conguração Parâmetro 31-43 Erase_MM retorna

Arquivo

de dados

Arquivo de

rmware

Arquivo SIVP Arquivo de parâmetro

GLCP NLCP

A “Sincronização com Módulo de Memória” é mostrada durante a transferência.

Sem indicação de texto.

Indicações

Sem indicação de texto.

No LED

O LED pisca lentamente durante a transferência.

O LED não pisca.

para [0] No function.

Tabela 5.17 Indicações de Transferência

1) O On LED está no LCP. Consulte capétulo 5.3.1 Painel de Controle Local Numérico (NLCP) e capétulo 5.3.5 Painel de Controle Local Gráco (GLCP) para a posição e as funções do On LED.

5.9.8 Ativando o Conversor PROFIBUS

VLT® Memory Module MCM 103 atua como uma combinação do módulo de memória e do módulo de ativação para ativar a função do conversor PROFIBUS no

rmware. VLT® Memory Module MCM 103 contém um arquivo PBconver.MME, que é combinado com o número de série do módulo de memória individual. O PBconver.MME é a chave para a função do conversor PROFIBUS.

Colocação em funcionamento Guia de Operação

Para ativar o conversor PROFIBUS, escolha a versão em parâmetro 14-70 Compatibility Selections.

Parâmetro 14-70 Compatibility

Selections

*[0] No Function A seleção da função de

[12] VLT2800 3M Selecione o modo de compati-

[13] VLT2800 3M incl. MAV Selecione o modo de compati-

[14] VLT2800 12M Selecione o modo de compati-

[15] VLT2800 12M incl. MAV Selecione o modo de compati-

Tabela 5.18 Descrição de

parâmetro 14-70 Compatibility Selections

Descrição

compatibilidade está desativada.

bilidade do VLT2800 3M para o conversor de frequência.

bilidade do VLT2800 3M incl. MAV para o conversor de frequência.

bilidade do VLT2800 12M para o conversor de frequência.

bilidade do VLT2800 12M incl. MAV para o conversor de frequência.

Ative o conversor PROFIBUS por meio da programação do parâmetro

1. Selecione [1] Enabled em parâmetro 31-47 Time Limit Function.

2. Selecione [12] VLT 2800 3M ou [14] VLT 2800 12M em parâmetro 14-70 Compatibility Selections.

3. Faça um ciclo de energia para iniciar o conversor de frequência como o número de identicação e

modo do VLT® 2800 PROFIBUS.

4. Parâmetro 31-48 Time Limit Remaining Time começa a contagem regressiva após o ciclo de energia e mostra o tempo restante para uso.

Após 720 horas de funcionamento, o conversor de frequência relata uma advertência. O conversor PROFIBUS ainda funciona. Quando o contador de tempo no parâmetro 31-48 Time Limit Remaining Time alcançar 0, o conversor de frequência reporta um alarme de bloqueio por desarme no próximo comando de partida.

5 5

Ative o conversor PROFIBUS via VLT® Memory Module MCM 103

1. Conecte o módulo de memória no conversor de frequência.

2. Selecione [12] VLT 2800 3M ou [14] VLT 2800 12M em parâmetro 14-70 Compatibility Selections.

3. Faça um ciclo de energia para iniciar o conversor de frequência como o número de

identicação e

modo do VLT® 2800 PROFIBUS.

AVISO!

Para o VLT® Memory Module MCM 103 funcionar como conversor PROFIBUS, o parâmetro 31-40 Memory Module Function não deve ser programado para [0] Disabled.

É possível ativar o conversor PROFIBUS sem o VLT Memory Module MCM 103 por um tempo limitado. Antes

deste tempo, conecte um VLT® Memory Module MCM 103 para manter a função do conversor PROFIBUS.

24 V

17 V

IGBT

+UDC

IGBT

PELV

24 V

voltage

source

high-side

gate driving

circuit

diagnostic

circuit

low-side

gate driving

circuit

130BE463.12

Time

5 ms max.

Debounce time

Time

STO valid

STO invalid

Voltage

T37/38

Test pulse STO demanded

STO request

state

130BE587.12

Safe Torque O (STO)

6 Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

A função Safe Torque O (STO) é um componente em um sistema de controle de segurança. O STO impede a geração da tensão necessária pela unidade para girar o motor, garantindo segurança em situações de emergência.

A função STO é projetada e aprovada como adequada para os requisitos de:

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

•

IEC/EN 62061: 2012 SILCL de SIL2

•

EN ISO 13849-1: 2008 Categoria 3 PL d

•

Para obter o nível desejado de segurança operacional, selecione e aplique corretamente os componentes no sistema de controle de segurança. Antes de usar o STO, execute uma análise de risco completa na instalação para determinar se a função STO e os níveis de segurança são apropriados e sucientes.

A função STO no conversor de frequência é controlada por meio dos terminais de controle 37 e 38. Quando o STO é ativado, a fonte de alimentação nos lados alto e baixo dos circuitos de acionamento do gate do IGBT é cortada. Ilustração 6.1 mostra a arquitetura do STO. Tabela 6.1 mostra status do STO dependendo se os terminais 37 e 38 estão energizados.

Terminal 37 Terminal 38 Torque Advertência ou

alarme

Energizado

Sim

Sem advertências ou alarmes.

Desenergizado

Desenergizado Não Advertência/

alarme 68: Safe Torque O.

Desenergizado Energizado Não Alarme 188:

Falha da função STO.

Energizado Desenergizado Não Alarme 188:

Falha da função STO.

Tabela 6.1 Status do STO

1) A faixa de tensão é 24 V ±5 V, com o terminal 55 como terminal de referência.

2) O torque estará presente somente quando o conversor de frequência estiver operando.

3) Circuito aberto ou a tensão dentro da faixa de 0 V

1,5 V, com o

terminal 55 como terminal de referência.

Filtragem de pulso de teste

Para dispositivos de segurança que geram pulsos de teste nas linhas de controle do STO: Se o sinal de pulso permanecer em nível baixo (≤1,8 V) durante não mais que 5 ms, ele é ignorado, como mostrado em Ilustração 6.2.

Ilustração 6.1 Arquitetura do STO

Ilustração 6.2 Filtragem de pulso de teste

Tolerância de entrada assíncrona

Os sinais de entrada nos 2 terminais não são sempre síncronos. Se a discrepância entre os 2 sinais for maior do que 12 ms, ocorre o alarme de falha do STO (alarme 188 Falha da função STO).

130BE213.10

Safe Torque O (STO) Guia de Operação

Sinais válidos

Para ativar o STO, os 2 sinais devem estar em nível baixo durante pelo menos 80 ms. Para nalizar o STO, os 2 sinais devem estar em nível alto durante no mínimo 20 ms. Consulte capétulo 9.6 Entrada/Saída de controle e dados de controle para obter os níveis de tensão e corrente de entrada de terminais de STO.

6.1 Precauções de segurança para STO

Pessoal

Somente pessoal qualicado tem permissão de instalar ou operar este equipamento.

Pessoal qualicado é denido como pessoal treinado, autorizado a instalar, colocar em funcionamento e manter o equipamento, os sistemas e circuitos em conformidade com as leis e normas pertinentes. Adicionalmente, o pessoal deve estar familiarizado com as instruções e as medidas de segurança descritas neste manual.

qualicado

AVISO!

Após a instalação do STO, realize um teste de colocação em funcionamento conforme especicado em

capétulo 6.3.3 Teste de colocação em funcionamento do STO. Um teste de colocação em funcionamento bem

sucedido é obrigatório após a primeira instalação e a após cada mudança na instalação de segurança.

6.2 Instalação do Safe Torque O

Para a conexão do motor, conexão de rede elétrica CA e ação de controle, siga as instruções para instalação segura em capétulo 4 Instalação Elétrica.

Ative o STO integrado da seguinte maneira:

1. Remova o jumper entre os terminais de controle 12 (24 V) 37 e 38. Cortar ou interromper o jumper não é Veja o jumper em Ilustração 6.3.

suciente para evitar curto circuito.

ADVERTÊNCIA

RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO

A função STO NÃO isola a tensão de rede para o conversor de frequência ou circuitos auxiliares e, portanto, não fornece segurança elétrica. Se a alimentação de tensão de rede da unidade não for isolada e o tempo de espera especicado não for respeitado, o resultado poderá ser de morte ou ferimentos graves.

Execute trabalho em peças elétricas do

•

conversor de frequência ou do motor somente após isolar a alimentação de tensão de rede e aguardar o intervalo de tempo especicado em

capétulo 2.3.1 Tempo de Descarga.

AVISO!

Ao projetar a aplicação da máquina, a sincronização e a distância devem ser consideradas para uma parada por inércia (STO). Para obter mais informações sobre as categorias de parada, consulte EN 60204-1.

Ilustração 6.3 Jumper entre Terminal 12 (24 V), 37 e 38

2. Conecte um dispositivo de segurança de canal duplo (por exemplo, PLC de segurança, cortina de luz, relé de segurança ou botão de parada de emergência) nos terminais 37 e 38 para formar uma aplicação de segurança. O dispositivo deve atender o nível de segurança desejado com base na avaliação de risco. Ilustração 6.4 mostra o esquema da ação de aplicações de STO em que o conversor de frequência e o dispositivo de segurança estão no mesmo gabinete. Ilustração 6.5 mostra o esquema da ação de aplicações de STO em que é usada alimentação externa.

AVISO!

O sinal do STO deve ser fornecido pelo PELV.

130BE424.11

130BE425.12

24 V source

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

Colocação em funcionamento do STO

6.3

6.3.1 Ativação do Safe Torque O

Para ativar a função STO, remova a tensão nos terminais 37 e 38 do conversor de frequência.

Quando STO é ativado, o conversor de frequência emite o

alarme 68, Safe Torque O ou advertência 68, Safe Torque O, desarma a unidade e faz parada por inércia do motor.

Use a função STO para parar o conversor de frequência em situações de parada de emergência. No modo de operação normal, quando o STO não é necessário, use a função de parada padrão.

1 Dispositivo de segurança

Ilustração 6.4 Fiação de STO em 1 gabinete, o conversor de frequência fornece a tensão de alimentação

1 Dispositivo de segurança

Ilustração 6.5 Fiação de STO, alimentação externa

3. Conclua a ação de acordo com as instruções em capétulo 4 Instalação Elétrica e:

3a Elimine riscos de curto-circuito.

3b Certique-se de que os cabos de STO

são blindados se forem maiores que 20 m (65,6 pés) ou estiverem fora do gabinete.

3c Conecte o dispositivo de segurança

diretamente aos terminais 37 e 38.

AVISO!

Se o STO for ativado enquanto o conversor de frequência emitir a advertência 8, Subtensão CC ou alarme 8,

Subtensão CC, o conversor de frequência ignora o alarme 68, Safe Torque O, mas a operação do STO não é

afetada.

6.3.2 Desativação do Safe Torque O

Siga as instruções em Tabela 6.2 para desativar a função de STO e retomar a operação normal com base no modo de reinicialização da função STO.

ADVERTÊNCIA

RISCO FERIMENTOS OU MORTE

Reaplicação de alimentação de 24 V CC para o terminal 37 ou 38 encerra o estado SIL2 STO, potencialmente dando partida no motor. Uma partida do motor inesperada pode causar ferimentos pessoais ou morte.

Certique-se de que todas as medidas de

•

segurança são tomadas antes de reaplicar alimentação de 24 V CC aos terminais 37 e 38.

Safe Torque O (STO) Guia de Operação

Modo de reinicialização

Reinicialização manual

Nova partida automática

Tabela 6.2 Desativação do STO

Etapas para desativar o STO e retomar a operação normal

1. Reaplique alimentação de 24 V CC nos terminais 37 e

38.

2. Inicie um sinal de reset (via eldbus, E/S digital ou tecla [Reset]/[O Reset] no LCP).

Reaplique alimentação de 24 V CC nos terminais 37 e 38.

Conguração do modo de reinicialização

Conguração padrão.

Parâmetro 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O=[1] Alarme de Safe Torque

O

Parâmetro 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O= [3] Advertência de Safe Torque O.

6.3.3 Teste de colocação em funcionamento do STO

Após a instalação e antes da primeira operação, realize um teste de colocação em funcionamento da instalação usando STO. Execute o teste novamente após cada modicação da instalação ou aplicação que envolva o STO.

AVISO!

É necessário um teste de colocação em funcionamento bem sucedido após a instalação inicial e após cada modicação subsequente da instalação.

Para realizar um teste de colocação em funcionamento:

Siga as instruções em capétulo 6.3.4 Teste para

•

aplicações de STO em modo de reinicialização manual se o STO estiver programado no modo de

reinicialização manual.

Siga as instruções em capétulo 6.3.5 Teste para

•

aplicações de STO em modo nova partida automática se o STO estiver programado no

modo de nova partida automática.

6.3.4 Teste para aplicações de STO em modo de reinicialização manual

Para aplicações em que o parâmetro 5-19 Terminal 37/38

Safe Torque O estiver programado para o valor padrão [1] Alarme do Safe Torque O, conduza o teste de colocação

em funcionamento da seguinte forma:

1. Programe parâmetro 5-40 Função do Relé para

[190] Função STO ativa.

2. Remova a alimentação de tensão de 24 V CC dos terminais 37 e 38 por meio do dispositivo de segurança enquanto o motor é acionado pelo conversor de frequência (isto é, a alimentação de rede elétrica não é interrompida).

Verique se:

3a O motor faz parada por inércia. Pode

levar um longo tempo até o motor parar.

3b Se o LCP estiver montado, alarme 68,

Safe Torque O é mostrado no LCP. Se o LCP não estiver montado, alarme 68,

Safe Torque O é acessado em parâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha.

4. Reaplique alimentação de 24 V CC nos terminais 37 e 38.

5. Certique-se de que o motor permanece no estado de parada por inércia e o relé do cliente (se conectado) permanece ativado.

6. Enviar sinal de reset (via eldbus, E/S digital ou tecla [Reset]/[O Reset] no LCP).

7. Certique-se de que o motor que operacional e funcione dentro da faixa de velocidade original.

O teste de colocação em funcionamento é completado com sucesso quando todas as etapas acima são aprovadas.

6.3.5 Teste para aplicações de STO em modo nova partida automática

Para aplicações em que parâmetro 5-19 Terminal 37/38 Safe

Torque O é programado para [3] Advertência de Safe Torque O, execute o teste de colocação em funcio-

namento da seguinte maneira:

1. Remova a alimentação de tensão de 24 V CC dos terminais 37 e 38 por meio do dispositivo de segurança enquanto o motor é acionado pelo conversor de frequência (isto é, a alimentação de rede elétrica não é interrompida).

2. Verique se:

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

2a O motor faz parada por inércia. Pode

levar um longo tempo até o motor parar.

2b Se o LCP estiver montado, Advertência

68, Safe Torque O W68 é mostrado no LCP. Se o LCP não estiver montado, Advertência 68, Safe Torque O W68 é acessado no bit 30 de parâmetro 16-92 Warning Word.

3. Reaplique alimentação de 24 V CC nos terminais 37 e 38.

4. Certique-se de que o motor que operacional e funcione dentro da faixa de velocidade original.

O teste de colocação em funcionamento é completado com sucesso quando todas as etapas acima são aprovadas.

AVISO!

Consulte a advertência sobre o comportamento da nova partida em capétulo 6.1 Precauções de segurança para STO.

6.4 Manutenção e serviço de STO

O usuário é responsável por medidas de

•

segurança.

Os parâmetros do conversor de frequência

•

podem ser protegidos por senha.

O teste funcional consiste em 2 partes:

Teste funcional básico.

•

Teste funcional de diagnóstico.

•

Quando todas as etapas forem concluídas com êxito, o teste funcional será bem sucedido.

8. Verique se o motor não dá partida automaticamente e se reinicia apenas ao dar um sinal de reinicialização (via eldbus, E/S digital ou tecla [Reset]/[O] no LCP).

Teste funcional de diagnóstico

1. Verique se advertência 68, Safe Torque O e alarme 68, Safe Torque O não ocorrem quando a

alimentação de 24 V estiver conectada aos terminais 37 e 38.

2. Remova a alimentação de 24 V do terminal 37 e

verique se o LCP mostra alarme 188, Falha da função STO se o LCP estiver montado. Se o LCP não estiver montado, verique se alarme 188, Falha da função STO é registrada em parâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha.

3. Reaplique a alimentação de 24 V no terminal 37 e verique se a reinicialização do alarme é bem sucedida.

4. Remova a alimentação de 24 V do terminal 38 e

5. Reaplique a alimentação de 24 V no terminal 38 e verique se a reinicialização do alarme é bem sucedida.

Teste funcional básico

Se a função STO não for usada durante 1 ano, conduza um teste funcional básico para detectar qualquer falha ou mau funcionamento do STO.

1. Certique-se de que parâmetro 5-19 Terminal

37/38 Safe Torque O está programado para *[1] Alarme de Safe Torque O.

2. Remova a fonte de tensão de 24 V CC dos terminais 37 e 38.

3. Verique se o LCP mostra o alarme 68, Safe Torque O.

4. Verique se o conversor de frequência desarma a unidade.

5. Verique se o motor faz parada por inércia e para completamente.

6. Inicie um sinal de partida (via eldbus, E/S digital ou LCP) e verique se o motor não dá partida.

7. Reconecte a alimentação de tensão de 24 V CC nos terminais 37 e 38.

Safe Torque O (STO) Guia de Operação

6.5 Dados Técnicos STO

Os modos de falha, Efeitos, e Análise de diagnóstico (FMEDA) são executados com base nas seguintes suposições:

VLT® Midi Drive FC 280 leva 10% do orçamento total de falha para uma malha de segurança SIL2.

•

Taxas de falha são baseadas no banco de dados Siemens SN29500.

•

Taxas de falha são constantes; mecanismos de desgaste não estão incluídos.

•

Para cada canal, os componentes relacionados a segurança são considerados de tipo A com uma tolerância de

•

falha de hardware de 0.

Os níveis de tensão são médios para um ambiente industrial e a temperatura operacional dos componentes é de

•

até 85 °C (185 °F).

Um erro seguro (por exemplo, saída em estado seguro) é reparado dentro de 8 horas.

•

Sem saída de torque é o estado seguro.

•

Normas de segurança

Função de segurança Safe Torque O IEC 61800-5-2

Desempenho de segurança

Segurança da maquinaria ISO 13849-1, IEC 62061 Segurança funcional IEC 61508

ISO 13849-1

Categoria Cat. 3 Cobertura do diagnóstico (CD) 60% (Baixo) Tempo médio para falha perigosa (MTTFd) Nível de desempenho PL d

IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061

Nível da Integridade de Segurança SIL2 Probabilidade de falha perigosa por hora (PFH) (modo de alta demanda) Probabilidade de falha perigosa sob demanda (PFD anos) (modo de baixa demanda)

Fração de falha segura (SFF)

Tolerância da falha de hardware (HFT)

para PTI = 20

avg

2400 anos (Alta)

7,54E-9 (1/h)

6.05E-4

Para peças de canal duplo: >84% Para peças de canal único: >99% Para peças de canal duplo: HFT = 1 Para peças de canal único: HFT = 0

Intervalo de teste de prova Falha de causa comum (CCF) β = 5%; βD = 5% Intervalo de teste de diagnóstico (DTI) Capacidade sistemática SC 2

Tempo de reação

Tabela 6.3 Dados técnicos do STO

1) O tempo de reação é o tempo de uma condição de sinal de entrada que aciona o STO até o torque ser desligado no motor.

2) Para saber o procedimento de teste de prova, consulte capétulo 6.4 Manutenção e serviço de STO.

Tempo de resposta da entrada à saída

20 anos

160 ms

Gabinete metálico tamanhos K1–K3: Máximo 50 ms Gabinete metálico tamanhos K4–K5: Máximo 30 ms

130BF096.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

130BE204.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

0 ~10 V

+24 V

130BF097.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

4 - 20mA

+24 V

Exemplos de Aplicações

7 Exemplos de Aplicações

VLT® Midi Drive FC 280

7.1 Introdução

Os exemplos nesta seção têm a nalidade de referência rápida para aplicações comuns.

7.2.2 Velocidade

Parâmetros

Função Conguração

Parâmetro 6-10

A programação do parâmetro são os valores

•

padrão regionais, a menos que indicado de outro modo (selecionados em parâmetro 0-03 Denições Regionais).

Os parâmetros associados aos terminais e suas

•

congurações estão mostrados ao lado dos desenhos

As congurações de chaveamento necessárias

•

para os terminais analógicos 53 ou 54 também

são mostrados.

AVISO!

Quando o recurso STO não for usado, um o de jumper é necessário entre os terminais 12, 37 e 38 para o conversor de frequência operar com valores de programação padrão de fábrica.

Terminal 53 Tensão Baixa Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./ Feedb. Valor Baixo Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./ Feedb. Valor Alto Parâmetro 6-19 Modo do terminal 53

0,07 V*

10 V*

[1] Modo de tensão

* = Valor padrão

7.2 Exemplos de Aplicações

Notas/comentários:

7.2.1 AMA

Parâmetros

Congur–

Função

Parâmetro 1-29 Ada ptação Automática do Motor (AMA) Parâmetro 5-12 Ter minal 27, Entrada Digital

ação

[1] Ativar AMA completa *[2] Paradp/ inérc,revers o

* = Valor padrão Notas/comentários: Programe o

grupo do parâmetro 1-2* Dados do motor de acordo com as

especicações do motor.

AVISO!

Se os terminais 13 e 27 não estiverem conectados, programe o

parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital para [0] Sem operação.

Tabela 7.2 Referência de Velocidade Analógica (Tensão)

Parâmetros

Função Conguração

Parâmetro 6-22 Terminal 54

4 mA*

Corrente Baixa Parâmetro 6-23 Terminal 54

20 mA*

Corrente Alta Parâmetro 6-24 Terminal 54 Ref./ Feedb. Valor

Baixo Parâmetro 6-25 Terminal 54 Ref./

Feedb. Valor Alto

Parâmetro 6-29 Modo do terminal 54

[0] Modo de corrente

* = Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 7.1 AMA com T27 conectado

Tabela 7.3 Referência de Velocidade Analógica (Corrente)

130BE208.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

≈ 5kΩ

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF100.10

+24 V

130BB840.12

Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

130BF098.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V 13

Exemplos de Aplicações Guia de Operação

Parâmetros

Função Conguração

Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Baixo Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode

* = Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 7.4 Referência de Velocidade (utilizando um Potenciômetro Manual)

Parâmetros

Função Conguração

Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital Parâmetro 5-13 Terminal 29, Entrada Digital Parâmetro 5-14 Terminal 32, Entrada Digital

* = Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 7.5 Aceleração/desaceleração

0,07 V*

10 V*

[1] Modo de tensão

*[8] Partida

[19] Congelar referência

[21] Acelerar

[22] Desacelerar

Ilustração 7.1 Aceleração/desaceleração

7.2.3 Partida/Parada

Parâmetros

Função

Parâmetro 5-10 Ter

minal 18 Entrada

Digital

Parâmetro 5-11 Ter minal 19, Entrada Digital

Parâmetro 5-12 Ter minal 27, Entrada Digital Parâmetro 5-14 Ter minal 32, Entrada Digital Parâmetro 5-15 Ter minal 33 Entrada Digital Parâmetro 3-10 Ref erência Predenida

Ref. predenida 0 Ref. predenida 1 Ref. predenida 2 Ref. predenida 3 * = Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 7.6 Partida/parada com reversão e 4 velocidades pré-programadas

Congur–

ação

[8] Partida

*[10] Reversão

[0] Sem operação

[16] Ref

predenida

bit 0 [17] Ref.

predenida

bit 1

25% 50% 75% 100%

7 7

130BF099.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V

130BE210.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BE211.11

+24 V

Exemplos de Aplicações

VLT® Midi Drive FC 280

7.2.4 Reset do Alarme Externo

Parâmetros

Função Conguração

Parâmetro 5-11 Terminal 19, Entrada Digital

* = Valor padrão

Notas/comentários:

[1] Rep.alarmes

7.2.6 SLC

Parâmetros

Função Conguração

Parâmetro 4-30 Função Perda

[1] Advertência Fdbk do Motor Parâmetro 4-31 Erro Feedb

Veloc. Motor Parâmetro 4-32 Timeout Perda

5 s

Feedb Motor Parâmetro 7-00 Fonte do Feedb. do PID de Veloc.

[1] Encoder de

24 V

Parâmetro 5-70 Term 32/33 Pulsos Por

1024*

Revolução Parâmetro 13-0

0 Modo do SLC Parâmetro 13-0 1 Iniciar Evento Parâmetro 13-0 2 Parar Evento Parâmetro 13-1 0 Operando do

Tabela 7.7 Reset do Alarme Externo

Comparador

[1] Ligado

[19]

Advertência

[44] Tecla Reset

[21] Núm

Advertênc.

Parâmetro 13-1

7.2.5 Termistor do motor

1 Operador do Comparador

*[1] ≈

Parâmetro 13-1

AVISO!

Para atender os requisitos de isolamento PELV, use isolamento reforçado ou duplo nos termistores.

2 Valor do Comparador Parâmetro 13-5 1 Evento do SLC Parâmetro 13-5

Parâmetros

Função Conguração

Parâmetro 1-90 Proteção

[2] Desrm por

Termistor Térmica do Motor Parâmetro 1-93 Fonte do

[1] Entrada

analógica 53 Termistor

Tabela 7.8 Termistor do motor

Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode

[1] Modo de

tensão

* = Valor padrão

Notas/comentários:

Se somente uma advertência for necessária, programe

parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor para [1] Advrtnc d Termistor.

Tabela 7.9 Usando SLC para programar um relé

2 Ação do SLC Parâmetro 5-40 Função do Relé

* = Valor padrão

Notas/comentários:

Se o limite no monitor de feedback for excedido, a advertência 61, Perda d Encodr é emitida. O SLC monitora a advertência 61, Perda d Encodr. Se advertência 61, Perda d Encodr tornar-se verdadeira, o relé 1 é acionado. O equipamento externo pode indicar que é necessária manutenção. Se o erro de feedback novamente dentro de 5 s, o conversor de frequência continua e a advertência desaparece. O relé 1 persiste

[O/Reset] ser pressionado.

até

[22] Comparador 0 [32] Den saíd dig.A baix [80] Saída digitl A do SLC

car abaixo do limite

Manutenção, diagnósticos e ... Guia de Operação

8 Manutenção, diagnósticos e resolução de problemas

8.1 Manutenção e serviço

Em condições de operação e pers de carga normais, o conversor de frequência é isento de manutenção durante toda a vida útil projetada. Para evitar panes, perigos e danos, examine o conversor de frequência quanto ao aperto das conexões dos terminais, à entrada de poeira e assim por diante, regularmente, dependendo das condições de operação. Substitua as peças desgastadas ou danicadas por peças de reposição originais ou peças padrão. Para serviço e suporte, entre em contato com o fornecedor Danfoss local.

ADVERTÊNCIA

PARTIDA ACIDENTAL

Para impedir a partida do motor:

Desconecte o conversor de frequência da rede

•

elétrica.

Pressione [O/Reset] no LCP, antes de

•

programar parâmetros.

Conecte toda a ação e monte completamente

•

o conversor de frequência, o motor e qualquer equipamento acionado antes de o conversor de frequência ser conectado à rede elétrica CA, fonte de alimentação CC ou load sharing.

8.2 Tipos de Advertência e Alarme

Tipo de advertência/ alarme

Advertência Uma advertência indica uma condição de

Alarme O alarme indica uma falha que exige atenção

Desarme

Ao disparar, o conversor suspende a operação para evitar danos ao conversor e a outros equipamentos. Quando ocorre um desarme, ocorre parada por inércia do motor. A lógica do conversor continua a operar e monitorar seu status. Após a condição de falha ser corrigida, o conversor está pronto para uma reinicialização.

Bloqueio por desarme

Ao ocorrer um bloqueio por desarme, o conversor suspende a operação para evitar danos ao conversor e a outros equipamentos. Quando ocorre um bloqueio por desarme, ocorre parada por inércia do motor. A lógica do conversor continua a operar e monitorar seu status. O conversor inicia um bloqueio por desarme somente quando ocorrem falhas graves que podem danicar o conversor ou outro equipamento. Após as falhas serem corrigidas, desligue e ligue a energia de entrada antes de reinicializar o conversor.

Descrição

operação anormal que leva a um alarme. A advertência para quando a condição anormal é removida.

imediata. A falha sempre dispara um desarme ou bloqueio por desarme. Reinicialize o conversor após um alarme. Reinicialize o conversor em qualquer dessas 4 maneiras:

Pressione [Reset]/[O/Reset].

•

Comando de entrada de reinicialização digital.

•

Comando de entrada de reinicialização de

•

comunicação serial.

Reinicialização automática.

•

8 8

Setup 1

Status

Quick Menu

Main Menu

130BD111.10

Setup 1

Status Quick

Main Menu

130BD112.10

130BD062.10

Hand

Reset

Auto

Warn

Alarm

Manutenção, diagnósticos e ...

VLT® Midi Drive FC 280

8.3 Display de advertência e alarme

Ilustração 8.1 Display da Advertência

Um alarme ou alarme de bloqueio por desarme é exibido no display junto com o número do alarme.

Ilustração 8.2 Alarme/Alarme de Bloqueio por Desarme

Além do texto e código de alarme no display do conversor de frequência, existem 3 luzes indicadoras de status. A luz indicadora de advertência ca amarela durante uma advertência. A luz indicadora de alarme ca vermelha e pisca durante um alarme.

Ilustração 8.3 Luzes indicadoras de status

Manutenção, diagnósticos e ... Guia de Operação

8.4 Lista das advertências e alarmes

8.4.1 Lista de Códigos de Advertência e Alarme

Um (X) marcado em Tabela 8.1 indica que ocorreu advertência ou alarme.

Advertência Alarme Bloqueio

Nº Descrição

2 Erro de live zero X X –

3 Sem Motor X – –

Perda de fases de rede elétrica

Sobretensão CC

Subtensão CC

9 Inversor sobrecarregado X X –

Superaquecimento do ETR do

motor Superaquecimento do termistor

do motor

12 Limite de torque X X –

13 Sobrecarga de corrente X X X

14 Falha de aterramento – X X Descarga das fases de saída para terra. 16 Curto circuito – X X Curto-circuito no motor ou nos terminais do motor. 17 Timeout da control word X X – Sem comunicação com o conversor de frequência.

Resistor do freio em curto-

-circuito

26 Sobrecarga do freio X X –

IGBT do freio/circuito de

frenagem em curto-circuito 28 Vericação do freio – X – Resistor do freio não conectado/funcionando. 30 Perda de fase U – X X Perda de fase U do motor. Verique a fase. 31 Perda de fase V – X X Perda de fase V do motor Verique a fase. 32 Perda de fase W – X X Perda de fase W do motor. Verique a fase. 34 Falha de eldbus X X – Ocorreu um problema de comunicação do PROFIBUS. 35 Falha do opcional – X – O Fieldbus detecta defeitos internos.

X X X

X X –

– X X

por

desarme

O sinal no terminal 53 ou 54 é menos que 50% do valor programado em parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa, parâmetro 6-20 Terminal 54 Tensão Baixa e parâmetro 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa. Não há nenhum motor conectado na saída do conversor de frequência. Fase ausente no lado da alimentação ou desbalanceamento muito grande da alta tensão. Verique a tensão de alimentação. A tensão do barramento CC excede o limite.

A tensão do barramento CC cai abaixo do limite inferior de advertência de tensão. Mais de 100% de carga durante tempo demasiadamente longo. O motor está muito quente devido a mais de 100% de carga durante tempo demasiadamente longo. O termistor ou a conexão do termistor foi desconectada ou o motor está muito quente. O torque excede o valor programado em

parâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor ou parâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador.

Limite de corrente de pico do inversor foi excedido. Se este alarme ocorre na energização, verique se os cabos de energia estão conectados incorretamente nos terminais do motor.

O resistor do freio está em curto-circuito, por isso a função de frenagem está desconectada. A energia transmitida ao resistor do freio nos últimos 120 s excede o limite. Correções possíveis: Diminuir a energia de frenagem reduzindo a velocidade ou aumentando o tempo de rampa. O transistor do freio está em curto-circuito, por isso a função de frenagem está desconectada.

Causa

8 8

Manutenção, diagnósticos e ...

VLT® Midi Drive FC 280

Advertência Alarme Bloqueio

Nº Descrição

36 Falha de rede elétrica X X –

38 Defeito interno – X X Entre em contato com seu fornecedor Danfoss local.

40 Sobrecarga T27 X – –

Falha na tensão do drive da 46

porta 47 Alimentação 24 V baixa X X X A fonte de 24 V CC pode estar sobrecarregada.

49 Limite de velocidade – X –

50 Calibração AMA – X – Ocorreu um erro de calibração.

51 Vericação AMA U

nom

e I

nom

– X X

– X –

52 AMA I

53 Motor grande para AMA – X –

54 AMA motor pequeno – X –

55 Faixa de parâmetros AMA – X –

56 Interrupção da AMA – X – A AMA é interrompida. 57 Timeout da AMA – X – – 58 AMA interna – X – Contato Danfoss. 59 Limite de Corrente X X – Sobrecarga do conversor de frequência. 60 Bloqueio externo – X – O bloqueio externo foi ativado. 61 Perda do Encoder X X – –

63 Freio mecânico baixo – X –

Temperatura do cartão de 65

controle

67 Mudança de opcional – X –

Safe Torque O

Temperatura do Cartão de 69

Potência

Drive inicializado no valor 80

padrão

baixa – X –

nom

X X X

X X –

X X X

– X –

por

desarme

Essa advertência/alarme estará ativa somente se a tensão de alimentação do conversor de frequência for menor que o valor programado em

parâmetro 14-11 Tensã Red na FalhaRed.Elétr., e se parâmetro 14-10 Falh red elétr NÃO estiver programado para [0] Sem função.

Verique a carga conectada ao terminal 27 ou remova a conexão de curto-circuito. –

A velocidade do motor está abaixo do limite especi-

cado em parâmetro 1-87 Velocidade de Desarme Baixa [Hz].

Conguração incorreta da tensão do motor e/ou da corrente do motor. Corrente do motor está muito baixa. Verique as

congurações.

A potência do motor é muito grande para a AMA operar. A potência do motor é muito pequena para a AMA operar. Os valores de parâmetro do motor estão fora da faixa aceitável. AMA não funciona.

A corrente do motor real não excedeu a corrente de liberação do freio dentro da janela do tempo de retardo de partida. A temperatura de desativação do cartão de controle excedeu o limite superior. Um novo opcional foi detectado ou um opcional montado foi removido. O STO é ativado. Se o STO estiver no modo de reinicialização manual, para retomar a operação normal, aplique 24 V CC aos terminais 37 e 38 e inicie um sinal de reset (via eldbus, E/S digital ou tecla [Reset]/[O Reset]. Se o STO estiver no modo nova partida automática, aplicar 24 V CC aos terminais 37 e 38 automaticamente retoma o conversor de frequência para operação normal. A temperatura de desativação do cartão de potência excedeu o limite superior. Todas as programações dos parâmetros serão inicializadas com a conguração padrão.

Causa

Manutenção, diagnósticos e ... Guia de Operação

Advertência Alarme Bloqueio

Nº Descrição

87 Frenagem CC automática X – –

88 Detecção de opcionais – X X Opcional removido com êxito. 95 Correia Partida X X – –

99 Rotor bloqueado – X –

120 Falha no controle de posição – X – – 126 Motor em rotação – X – O motor PM está girando quando a AMA é executada.

Força Contra Eletro Motriz muito

127

alta

188

Defeito interno do STO

Não durante o funcionamento – – –

run

Uma senha incorreta foi

Err.

fornecida

X – –

– X –

– – –

por

desarme

Ocorre em rede elétrica IT quando o conversor de frequência zer parada por inércia e a tensão CC for maior que 830 V para unidades de 400 V e maior do que 425 V para unidades de 200 V. O motor consome a energia no barramento CC. Esta função pode ser ativada/desativada no parâmetro 0-07 TI de Frenagem CC Automática.

O rotor está bloqueado.

A Força Contra Eletro Motriz do motor PM está muito alta antes da partida. A alimentação de 24 V CC é conectada somente a 1 dos 2 terminais de STO (37 e 38) ou uma falha nos canais de STO foi detectada. Certique-se de que ambos os terminais sejam alimentados por uma alimentação de 24 V CC e que a discrepância entre os sinais nos 2 terminais seja menor que 12 ms. Se a falha ainda ocorrer, entre em contato com o fornecedor local Danfoss. Os parâmetros só podem ser alterados quando o motor está parado. Ocorre quando é usada uma senha incorreta ao modicar um parâmetro protegido por senha.

Causa

8 8

Tabela 8.1 Lista de Códigos de Advertências e Alarmes

1) Distorções na rede elétrica podem causar essas falhas. A instalação de um ltro de linha Danfoss pode corrigir esse problema.

2) Este alarme não pode ser reprogramado automaticamente por meio de parâmetro 14-20 Modo Reset.

Para diagnóstico, leia as alarm words, warning words e status words estendidas.

Status

word

estendida

(parâmetro 16-

94 Status Word

Estendida)

Partida

CW/CCW

word 2 estendida

(parâmetro 16-95 Est

OFF1 do Probus

OFF2 do Probus

Bit Hex Dec

000000

Alarm word

(parâmetro 1

6-90 Alarm

Word)

Vericação

do freio

Temperatura

do cartão de

potência

Defeito do

terra

Temperatura

do cartão de

controle

Alarm word

(parâmetro

16-91 Alarm

Word 2)

Reservado

Falha na

tensão do

drive da

porta

Reservado Reservado Reservado Reservado

Reservado Reservado

Alarm word

(parâmetro 1

6-97 Alarm

Word 3)

Falha da

função STO

Alarme MM

Warning word (parâmetro 16-

92 Warning

Word)

Reservado Reservado Rampa Desligado

Temperatura

do cartão de

potência

Temperatura

do cartão de

controle

Warning word

(parâmetro 16

-93 Warning

Word 2)

Reservado Ajuste de AMA Manual / Automático

Reservado Slowdown

Status

. Status Word 2)

ativo

Manutenção, diagnósticos e ...

VLT® Midi Drive FC 280

Alarm word

128

256

512

(parâmetro 1

6-90 Alarm

Word)

Ctrl. word

T.O.

Sobrecarga

de corrente

Limite de

torque

Sup. t. do

motor

ETR do

motor

nalizado

Sobrecarg

do inversor.

Subtensão

CC.

Sobretensão

CC.

Curto

circuito

Perda de

fase da rede

elétrica

Erro de live

zero Defeito interno

Sobrecarga

do freio

Perda de

fase U

Perda de

fase V

Perda de

fase W

Falha de

eldbus

Alimentação

24 V baixa

Bit Hex Dec

000000

000001

000002

000004

000008

000010

000020

000040

000080

000100

000200

000400

000800

001000

002000

004000

008000

1024

2048

4096

8192 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Frenagem

16384

32768 AMA não OK Reservado Reservado Sem Motor

65536

131072

262144

524288

1048576

2097152

4194304

8388608

Alarm word

(parâmetro

16-91 Alarm

Word 2)

Reservado Reservado Ctrl. word T.O. Reservado Catchup

Reservado Reservado

Correia

Partida

Reservado Reservado

Partida falhou

Limite de

velocidade

Bloqueio

externo

Reservado Reservado

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Pedido de partida

Reservado Reservado

Reservado Reservado Reservado Reservado Referência alta Reservado

Detecção de

opcionais

Falha do

opcional

Rotor

bloqueado

Falha no

controle de

posição

Alarm word

(parâmetro 1

6-97 Alarm

Word 3)

Reservado

Reservado Subtensão CC. Reservado

Reservado

Reservado Reservado Reservado Frenagem Máx Reservado

Reservado Reservado

Reservado Reservado Reservado Reservado Sleep

Reservado

Warning word (parâmetro 16-

92 Warning

Word)

Sobrecarga de

corrente

Limite de

torque

Sup. t. do

motor

ETR do motor

nalizado

Sobrecarg do

inversor.

Sobretensão

CC.

Perda de fase

da rede

elétrica

Erro de live

zero

Limite de

carga do

resistor do

freio

Falha de

eldbus

Alimentação

24 V baixa

Warning word

(parâmetro 16

-93 Warning

Word 2)

Reservado Feedback alto Reservado

Reservado Feedback baixo Reservado

Reservado

Correia Partida

Reservado

Reservado Reservado

Frenagem CC

automática

Reservado Freio CA Jog

Reservado Reservado Partida

Sobrecarga

T27

Módulo de

memória

Reservado Reservado Em funcionamento

Status

word

estendida

(parâmetro 16-

94 Status Word

Estendida)

Corrente de

saída alta

Corrente de

saída baixa

Freq. de saída

alta.

Freq. de saída

baixa A vericação do freio está

OVC ativa Solicitação de Jog

Referência

baixa

Reservado Boost do sleep

Status

word 2 estendida

(parâmetro 16-95 Est

. Status Word 2)

OFF3 do Probus

ativo

Controle pronto

O conversor de frequência está

pronto

Parada rápida

Freio CC

Parada

Solicitação de

Congelar frequência

de saída

Congelar frequência

de saída

Retardo de partida

Manutenção, diagnósticos e ... Guia de Operação

Alarm word

Bit Hex Dec

010000

020000

040000

0800000013421772

10000000268435456Mudança de

2000000053687091

400000001073741824Safe Torque

8000000021474836

16777216

33554432 Reservado

67108864

(parâmetro 1

rede elétrica

IGBT do freio Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

Conversor de

6-90 Alarm

Word)

Falha de

Resistor do

freio

opcional

frequência

inicializado

O

Freio

mecânico

baixo

Alarm word

(parâmetro

16-91 Alarm

Word 2)

Reservado Reservado

Limite de

Corrente

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Bloqueio externo

Reservado Reservado

Perda do

Encoder

Reservado Reservado

Reservado Reservado Reservado Reservado

Alarm word

(parâmetro 1

6-97 Alarm

Word 3)

Reservado

Reservado Reservado

Warning word (parâmetro 16-

92 Warning

Word)

Falha de rede

elétrica

Limite de

Corrente

Perda do

Encoder

Safe Torque

O

Warning word

(parâmetro 16

-93 Warning

Word 2)

Reservado Reservado Bypass

Reservado Reservado Reservado

Reservado Reservado FlyStart ativo

Força Contra

Eletro Motriz

muito alta

Reservado Reservado Reservado

Status

word

estendida

(parâmetro 16-

94 Status Word

Estendida)

Reservado

Banco de

dados ocupado

Status

word 2 estendida

(parâmetro 16-95 Est

. Status Word 2)

Advertência de

limpeza do

dissipador de calor

Reservado

8 8

Tabela 8.2 Descrição da Alarm Word, Warning Word e Status Word Estendida

Manutenção, diagnósticos e ...

VLT® Midi Drive FC 280

8.5 Resolução de Problemas

Sintoma Causas prováveis Teste Solução

Parada do LCP

Sinal de partida ausente (prontidão)

Sinal ativo de parada por inércia do

Motor não funcionando

motor (parada por inércia)

Origem do sinal de referência errada

Limite de rotação do motor

Motor girando no sentido errado

O motor não está alcançando a velocidade máxima.

Velocidade do motor instável

Motor funciona irregularmente

Motor não freia

Sinal de reversão ativo

Conexão errada das fases do motor Alterar parâmetro 1-06 Sentido Horário.

Limites de frequência congurados incorretamente

Sinal de entrada de referência não escalonado corretamente

Possíveis programações do parâmetro incorretas:

Possível sobremangnetização

Possíveis congurações incorretas dos parâmetros do freio. Tempos de desaceleração possivelmente muito curtos.

Verique se a tecla [O] foi pressionada.

Verique parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital para corrigir a

conguração do terminal 18 (use a conguração padrão). Verique parâmetro 5-12 Terminal 27,

Entrada Digital para corrigir a

conguração do terminal 27 (use a conguração padrão). Verique o seguinte:

O sinal de referência é da

•

referência local, remota ou do barramento?

Referência predenida ativa?

•

Conexão do terminal correta?

•

Escala dos terminais correta?

•

Sinal de referência disponível?

•

Verique se parâmetro 4-10 Sentido de Rotação do Motor está programado

corretamente. Verique se há um comando de reversão programado para o terminal no grupo do parâmetro 5-1* Entradas Digitais.

Verique os limites de saída em

parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] e parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída.

Verique a escala do sinal de entrada de referência no grupo do parâmetro

6-** Modo E/S analógica e no grupo do parâmetro 3-1* Referências.

Verique as congurações de todos os parâmetros do motor, inclusive todas as congurações de compensação do motor. Para operação em malha fechada, verique as congurações do PID.

Verique se há congurações incorretas do motor em todos os parâmetros do motor.

Verique os parâmetros do freio. Verique as congurações do tempo

de rampa.

Pressione [Auto On] ou [Hand On] (dependendo do modo de operação) para funcionar o motor.

Aplique um sinal de partida válido para dar partida no motor.

Aplique 24 V no terminal 27 ou programe esse terminal para [0] Sem

operação.

Programe as congurações corretas. Congure a referência predenida

ativa no grupo do parâmetro 3-1* Referências. Verique a ação correta.

Verique a escala dos terminais. Verique o sinal de referência.

Programe as congurações corretas.

Desative o sinal de reversão.

Programe os limites corretos.

Programe as congurações corretas.

Verique as congurações no grupo do parâmetro 6-** Modo E/S analógica.

Verique as congurações do motor no grupo do parâmetro 1-2* Dados do

Motor, 1-3* Dados Avanç d Motr e 1-5* Carregar conguração indep.

Verique os grupos do parâmetro

2-0* Freio CC e 3-0* Limits de Referênc.

Manutenção, diagnósticos e ... Guia de Operação

Sintoma Causas prováveis Teste Solução

O motor ou o painel ter curto-circuito

Fusíveis de energia em aberto ou desarme do disjuntor

Desbalanceamento da corrente de rede elétrica maior que 3%

Desbalanceamento da corrente do motor maior que 3%

Ruído acústico ou vibração (por exemplo, uma lâmina do ventilador está fazendo ruído ou vibrações em determinadas frequências)

Curto entre fases

Sobrecarga do motor

Conexões soltas

Problema com energia da rede elétrica (consulte a descrição alarme 4 Perda de fases de rede elétrica).

Problema com a unidade do conversor de frequência

Problema com o motor ou com a ação do motor.

Problema com a unidade do conversor de frequência

Ressonâncias, por exemplo, no sistema motor/ventilador

entre fases. Verique se há curto-

-circuito nas fases do motor e do painel.

O motor está sobrecarregado para esta aplicação.

Faça uma vericação de pré-

-energização e procure conexões soltas.

Gire os cabos de energia de entrada no conversor de frequência uma posição: A para B, B para C, C para A.

Gire os cabos de saída do motor uma posição: U para V, V para W, W para U.

Ignore frequências críticas usando parâmetros do grupo do parâmetro 4-6* Bypass de velocidade. Desligue a sobre modulação em parâmetro 14-03 Sobremodulação. Aumente o amortecimento de ressonância em

parâmetro 1-64 Amortecimento da Ressonância.

Elimine qualquer curto-circuito detectado.

Execute o teste de partida e verique se a corrente do motor está dentro das especicações. Se a corrente do motor exceder a corrente de carga total indicada na plaqueta de identicação, o motor pode funcionar apenas com carga reduzida. Revise as especicações da aplicação.

Aperte as conexões soltas.

Se a perna desbalanceada seguir o

o, é um problema de energia. Verique a alimentação de rede

elétrica. Se a perna desbalanceada permanecer no mesmo terminal de entrada, trata-se de um problema com a unidade. Entre em contato com o fornecedor. Se a perna desbalanceada acompanhar o o, o problema está no motor ou na ação do motor. Verique o motor e a ação do motor. Se a perna desbalanceada permanecer no mesmo terminal de saída, o problema está na unidade. Entre em contato com o fornecedor.

Verique se o ruído e/ou a vibração foram reduzidos até um limite aceitável.

8 8

Tabela 8.3 Resolução de Problemas

Especicações

9 Especicações

9.1 Dados Elétricos

VLT® Midi Drive FC 280

Potência no eixo típica do conversor de frequência [kW (hp)]

Características nominais de proteção do gabinete IP20 (IP21/Tipo 1 como opção)

Corrente de saída

Potência no eixo [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 Contínua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,7 2,2 3 3,7 5,3 7,2 Contínua (3 x 441-480 V) [A] 1,1 1,6 2,1 2,8 3,4 4,8 6,3 Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 1,9 2,7 3,5 4,8 5,9 8,5 11,5 Contínua kVA (400 V CA) [kVA] 0,9 1,2 1,5 2,1 2,6 3,7 5,0 Contínua kVA (480 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,5 2,8 4,0 5,2

Corrente de entrada máxima

Contínua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,6 3,5 4,7 6,3 Contínua (3 x 441-480 V) [A] 1,0 1,2 1,8 2,0 2,9 3,9 4,3 Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 1,9 2,6 3,4 4,2 5,6 7,5 10,1

Mais especicações

Máxima seção transversal do cabo (rede

elétrica, motor, freio e load sharing) [mm (AWG)] Perda de energia estimada em carga nominal máxima [W] Peso, características nominais de proteção do gabinete metálico IP20 [kg (lb)] Peso, características nominais de proteção do gabinete IP21 [kg (lb)]

Eciência [%]

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K1 K2

20,9 25,2 30 40 52,9 74 94,8

2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

96,0 96,6 96,8 97,2 97,0 97,5 98,0

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75

(1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

4 (12)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K0

3,0

(4,0)

Tabela 9.1 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA

Especicações Guia de Operação

Potência no eixo típica do conversor de frequência [kW (hp)]

Características nominais de proteção do gabinete IP20 (IP21/Tipo 1 como opção)

P4K0

(5,5)

K2 K2 K3 K4 K4 K5 K5

P5K5

5,5

(7,5)

P7K5

7,5

(10)

P11K

(15)

P15K

(20)

P18K

18,5

(25)

P22K

(30)

Corrente de saída

Potência no eixo 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 Contínua (3x380–440 V) [A] 9 12 15,5 23 31 37 42,5 Contínua (3 x 441-480 V) [A] 8,2 11 14 21 27 34 40 Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 14,4 19,2 24,8 34,5 46,5 55,5 63,8 Contínua kVA (400 V CA) [kVA] 6,2 8,3 10,7 15,9 21,5 25,6 29,5 Contínua kVA (480 V CA) [kVA] 6,8 9,1 11,6 17,5 22,4 28,3 33,3

Corrente de entrada máxima

Contínua (3x380–440 V) [A] 8,3 11,2 15,1 22,1 29,9 35,2 41,5 Contínua (3 x 441-480 V) [A] 6,8 9,4 12,6 18,4 24,7 29,3 34,6 Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 13,3 17,9 24,2 33,2 44,9 52,8 62,3

Mais especicações

Máxima seção transversal do cabo (rede elétrica, motor, freio e load sharing) [mm

4 (12) 16 (6) (AWG)] Perda de energia estimada em carga nominal máxima [W]

Peso, características nominais de proteção do gabinete metálico IP20 [kg (lb)] Características nominais do peso de proteção do gabinete IP21 [kg (lb)]

Eciência [%]

115,5 157,5 192,8 289,5 393,4 402,8 467,5

3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 4,1 (9,0) 9,4 (20,7) 9,5 (20,9) 12,3 (27,1) 12,5 (27,6)

5,5 (12,1) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3) 10,5 (23,1) 10,5 (23,1) 14,0 (30,9) 14,0 (30,9)

98,0 97,8 97,7 98,0 98,1 98,0 98,0

9 9

Tabela 9.2 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA

Potência no eixo típica do conversor de frequência [kW (hp)]

Características nominais de proteção do gabinete IP20 (IP21/Tipo 1 como opção)

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2 K3

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75

(1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K7

3,7

(5,0)

Corrente de saída

Contínua (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 15,2 Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 24,3 Contínua kVA (230 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 6,1

Corrente de entrada máxima

Contínua (3x200–240 V) [A] 1,8 2,7 3,4 4,7 6,3 8,8 14,3 Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 2,9 4,3 5,4 7,5 10,1 14,1 22,9

Mais especicações

Máxima seção transversal do cabo (rede elétrica, motor, freio e load sharing) [mm

4 (12) (AWG)] Perda de energia estimada em carga nominal máxima [W]

Peso, características nominais de proteção do gabinete metálico IP20 [kg (lb)] Características nominais do peso de proteção do gabinete IP21 [kg (lb)]

Eciência [%]

29,4 38,5 51,1 60,7 76,1 96,1 147,5

2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3)

96,4 96,6 96,3 96,6 96,5 96,7 96,7

Tabela 9.3 Alimentação de rede elétrica 3x200-240 V CA

Especicações

VLT® Midi Drive FC 280

Potência no eixo típica do conversor de frequência [kW (hp)]

Características nominais de proteção do gabinete IP20 (IP21/Tipo 1 como opção)

Corrente de saída

Contínua (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 Contínua kVA (230 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8

Corrente de entrada máxima

Contínua (1x200–240 V CA) [A] 2,9 4,4 5,5 7,7 10,4 14,4 Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 4,6 7,0 8,8 12,3 16,6 23,0

Mais especicações

Máxima seção transversal do cabo (rede elétrica e motor) [mm2 (AWG)] Perda de energia estimada em carga nominal máxima [W] Peso, características nominais de proteção do gabinete metálico IP20 [kg (lb)] Características nominais do peso de proteção do gabinete IP21 [kg (lb)]

Eciência [%]

Tabela 9.4 Alimentação de rede elétrica 1x200-240 V CA

1) A perda de energia típica é em condições de carga nominais e espera-se que esteja dentro de ±15% (a tolerância está relacionada à variedade de condições de tensão e cabo). Os valores são baseados em uma eciência de motor típica (linha divisória de IE2/IE3). Os motores com eciência mais baixa aumentam a perda de energia no conversor de frequência, e motores com eciência mais alta reduzem a perda. Aplica-se ao dimensionamento do resfriamento do conversor de frequência. Se a frequência de chaveamento for mais alta que a conguração padrão, as perdas de energia algumas vezes aumentam. O consumo de energia típico do LCP e do cartão de controle estão incluídos. Outros opcionais e carga do cliente podem acrescentar até 30 W às perdas (embora normalmente apenas 4 W extras para cartão de controle totalmente carregado ou eldbus). Para sabe os dados de perda de energia de acordo com EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyeciency.

2) Medido usando 50 m (164 pés) de cabos de motor blindados com carga nominal e frequência nominal. Para saber a classe de eciência energética, consulte capétulo 9.4 Condições ambiente. Para saber as perdas de carga parcial, consulte www.danfoss.com/vltenergyeciency.

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2

37,7 46,2 56,2 76,8 97,5 121,6

2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5)

4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

94,4 95,1 95,1 95,3 95,0 95,4

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

4 (12)

P1K1

1,1

(1,5)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

Alimentação de Rede Elétrica

9.2

Alimentação de rede elétrica (L1/N, L2/L, L3) Terminais de alimentação (L1/N, L2/L, L3) Tensão de alimentação 380–480 V: -15% (-25%)1) a +10% Tensão de alimentação 200–240 V: -15% (-25%)1) a +10%

1) O conversor de frequência pode funcionar a -25% da tensão de entrada com desempenho reduzido. A potência máxima de saída do conversor de frequência é de 75% se a tensão de entrada for -25% e 85% se a tensão de entrada for -15%. O torque total não pode ser esperado em tensão de rede menor que 10% abaixo da tensão de alimentação nominal mais baixa do conversor de frequência.

Frequência de alimentação 50/60 Hz ±5% Desbalanceamento máximo temporário entre fases de rede elétrica 3,0% da tensão de alimentação nominal Fator de potência real (λ) ≥0,9 nominal com carga nominal Fator de potência de deslocamento (cos ϕ) Unidade próxima (>0,98) Chaveamento na alimentação de entrada (L1/N, L2/L, L3) (energizações) ≤7.5 kW (10 hp) Máximo 2 vezes/minuto Chaveamento na alimentação de entrada (L1/N, L2/L, L3) (energizações) 11-22 kW (15-30 hp) Máximo de 1 vez/minuto

Especicações Guia de Operação

9.3 Saída do Motor e dados do motor

Saída do Motor (U, V, W) Tensão de saída 0–100% da tensão de alimentação Frequência de saída 0–500 Hz Frequência de saída no modo VVC Chaveamento na saída Ilimitado Tempo de rampa 0,01–3600 s

Características do torque Torque de partida (torque constante) Máximo 160% durante 60 s Torque de sobrecarga (torque constante) Máximo 160% durante 60 s Corrente de partida Máximo 200% durante 1 s Tempo de subida do torque em VVC+ (independente de fsw) Máximo 50 ms

1) A porcentagem está relacionada ao torque nominal. São 150% para conversores de frequência de 11–22 kW (15–30 hp).

0–200 Hz

9.4 Condições ambiente

Condições ambiente Características nominais de proteção do gabinete metálico, conversor de frequência IP20 (IP21/Tipo 1 como opção) Características nominais de proteção do gabinete metálico, kit de conversão IP21/Tipo 1 Teste de vibração, todos os tamanhos de gabinete 1,14 g Umidade relativa 5–95% (IEC 721-3-3; Classe 3K3 (não condensante) durante operação) Temperatura ambiente (no modo de chaveamento DPWM)

- com derating Máximo de 55 °C (131 °F)

- na corrente de saída constante total Máximo de 45 °C (113 °F) Temperatura ambiente mínima, durante operação plena 0 °C (32 °F) Temperatura ambiente mínima em desempenho reduzido -10 °C (14 °F) Temperatura durante a armazenagem/transporte -25 para +65/70 °C (-13 para +149/158 °F) Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 1000 m (3280 pés) Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 3000 m (9243 pés)

EN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

Normas de EMC, emissão

Normas de EMC, imunidade Classe de eciência energética

1) Consulte as Condições Especiais no Guia de design para:

Derating para temperatura ambiente elevada.

•

Derating para alta altitude.

•

2) Para evitar a sobretemperatura do cartão de controle em variantes de PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP e POWERLINK do VLT Midi Drive FC 280, evite carga completa de E/S digital/analógica em temperatura ambiente superior a 45 °C (113 °F).

3) A temperatura ambiente para K1S2 com derating é no máximo 50 °C (122 °F).

4) A temperatura ambiente para K1S2 em plena corrente de saída constante é no máximo 40 °C (104 °F).

5) Determinada de acordo com EN50598-2 em:

Carga nominal.

•

90% frequência nominal.

•

Conguração de fábrica da frequência de chaveamento.

•

Conguração de fábrica do padrão de chaveamento.

•

Tipo aberto: Temperatura do ar adjacente 45 °C (113 °F).

•

Tipo 1 (kit NEMA): Temperatura ambiente 45 °C (113 °F).

•

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3 EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61326-3-1

1)2)3)

IE2

9 9

Especicações

9.5 Especicações de Cabo

VLT® Midi Drive FC 280

Comprimentos de cabo e seções transversais Comprimento de cabo de motor máximo, blindado 50 m (164 pés) Comprimento de cabo de motor máximo, não blindado 75 m (246 pés) Seção transversal máxima de terminais de controle, o exível/rígido 2,5 mm2/14 AWG Seção transversal mínima de terminais de controle 0,55 mm2/30 AWG Comprimento de cabo máximo da entrada de STO, não blindado 20 m (66 pés)

1) Para as seções transversais dos cabos de energia, consulte Tabela 9.1, Tabela 9.2, Tabela 9.3 e Tabela 9.4. Ao cumprir as normas EN 55011 1A e EN 55011 1B, o cabo do motor deve ser reduzido, em alguns casos. Veja o capítulo 2.6.2

Emissão EMC no Guia de Design VLT

Midi Drive FC 280 para obter mais detalhes.

9.6 Entrada/Saída de controle e dados de controle

Entradas digitais Número do terminal Lógica PNP ou NPN Nível de tensão 0–24 V CC Nível de tensão, lógica 0 PNP <5 V CC Nível de tensão, lógica 1 PNP >10 V CC Nível de tensão, lógica 0 NPN >19 V CC Nível de tensão, lógica 1 NPN <14 V CC Tensão máxima na entrada 28 V CC

Faixa de frequência de pulso 4–32 kHz Largura de pulso mínima (ciclo útil) 4,5 ms Resistência de entrada, R

1) O terminal 27 também pode ser programado como saída.

18, 19, 271), 29, 32, 33

Aproximadamente 4 kΩ

Entradas de STO Número do terminal 37, 38 Nível de tensão 0–30 V CC Nível de tensão, baixo <1.8 V CC Nível de tensão, alto >20 V CC Tensão máxima na entrada 30 V CC Corrente de entrada mínima (cada pino) 6 mA

1) Consulte capétulo 6 Safe Torque O (STO) para obter mais detalhes sobre as entradas de STO.

Entradas Analógicas Número de entradas analógicas 2 Número do terminal 531), 54 Modos Tensão ou corrente Seleção do modo Software Nível de tensão 0–10 V Resistência de entrada, R Tensão máxima -15 V a +20 V Nível de corrente 0/4 a 20 mA (escalonável) Resistência de entrada, R Corrente máxima 30 mA Resolução das entradas analógicas 11 bit Precisão das entradas analógicas Erro máx. 0,5% do fundo de escala Largura de banda 100 Hz

As entradas analógicas são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

1) O terminal 53 suporta somente o modo de tensão e também pode ser usado como entrada digital.

Aproximadamente 10 kΩ

Aproximadamente 200 Ω

Mains

Functional isolation

PELV isolation

Motor

DC bus

High

voltage

Control

RS485

130BE837.10

Especicações Guia de Operação

Ilustração 9.1 Isolação Galvânica

AVISO!

ALTITUDES ELEVADAS

Para instalação em altitudes acima de 2.000 m (6562 pés), entre em contato com a linha direta da Danfoss com relação à PELV.

Entradas de pulso Entradas de pulso programáveis 2 Número do terminal do pulso 29, 33 Frequência máxima no terminais 29, 33 32 kHz (acionado por push-pull) Frequência máxima no terminais 29, 33 5 kHz (coletor aberto) Frequência mínima nos terminais 29, 33 4 Hz Nível de tensão Consulte a seção sobre entrada digital Tensão máxima na entrada 28 V CC Resistência de entrada, R

Precisão da entrada de pulso Erro máximo: 0,1% do fundo de escala

Aproximadamente 4 kΩ

9 9

Saídas digitais Saída digital/pulso programável 2 Número do terminal 27 Nível de tensão na saída de frequência/digital 0–24 V Corrente de saída máxima (dissipador ou fonte) 40 mA Carga máxima na saída de frequência 1 kΩ Carga capacitiva máxima na saída de frequência 10 nF Frequência de saída mínima na saída de frequência 4 Hz Frequência de saída máxima na saída de frequência 32 kHz Precisão da saída de frequência Erro máximo: 0,1% do fundo de escala Resolução da saída de frequência 10 bits Número do terminal (consulte os dados em saídas analógicas) 42 Nível de tensão na saída digital 0–17 V

1) O terminal 27 também pode ser programado como entrada.

2) O terminal 42 também pode ser programado como saída analógica.

A saída digital está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Saídas analógicas Número de saídas analógicas programáveis 1 Número do terminal 42 Faixa atual na saída analógica 0/4–20 mA Carga máxima do resistor em relação ao comum na saída analógica 500 Ω Tensão máxima na saída analógica 17 V Precisão na saída analógica Erro máximo: 0,8% do fundo de escala Resolução na saída analógica 10 bits

1) O terminal 42 também pode ser programado como saída digital.

Especicações

A saída analógica está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, saída 24 V CC Número do terminal 12, 13 Carga máxima 100 mA

A alimentação de 24 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV). No entanto, a alimentação tem o mesmo potencial que as entradas e saídas analógicas e digitais.

Cartão de controle, saída +10 V CC Número do terminal 50 Tensão de saída 10,5 V ±0,5 V Carga máxima 15 mA

A alimentação de 10 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, comunicação serial RS485 Número do terminal 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Terminal número 61 Ponto comum dos terminais 68 e 69

O circuito de comunicação serial RS485 é isolado galvanicamente da tensão de alimentação (PELV).

Cartão de controle, comunicação serial USB Padrão USB 1,1 (velocidade total) Plugue USB Plugue USB tipo B

A conexão ao PC é realizada por meio de um cabo de USB host/dispositivo. A conexão USB está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

A conexão do terra do USB não está isolada galvanicamente do ponto de aterramento de proteção. Utilize somente laptop isolado para ligar-se ao conector USB do conversor de frequência.

VLT® Midi Drive FC 280

Saídas do relé Saídas do relé programáveis 1 Relé 01 01–03 (NC), 01–02 (NO) Carga do terminal máxima (CA-1)1) em 01–02 (NO) (carga resistiva) 250 V CA, 3 A Carga do terminal máxima (CA-15)1) em 01-02 (NO) (carga indutiva @ cosφ 0,4) 250 V CA,0,2 A Carga do terminal máxima (CC-1)1) em 01-02 (NO) (carga resistiva) 30 V CC, 2 A Carga do terminal máxima (CC-13)1) em 01-02 (NA) (carga indutiva) 24 V CC, 0,1 A Carga do terminal máxima (CA-1)1) em 01-03 (NC) (carga resistiva) 250 V CA, 3 A Carga do terminal máxima (CA-15)1) em 01-03 (NC) (carga indutiva @ cosφ 0,4) 250 V CA,0,2 A Carga do terminal máxima (CC-1)1) em 01-03 (NC) (carga resistiva) 30 V CC, 2 A Carga do terminal mínima em 01-03 (NC), 01-02 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA

1) Partes 4 e 5 do IEC 60947. Os contatos do relé são isolados galvanicamente do resto do circuito por isolação reforçada.

Desempenho do cartão de controle Intervalo de varredura 1 ms

Características de controle Resolução da frequência de saída a 0-500 Hz ±0,003 Hz Tempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32 e 33) ≤2 ms Faixa de controle da velocidade (malha aberta) 1:100 da velocidade síncrona Precisão da velocidade (malha aberta) ±0,5% da velocidade nominal Precisão da velocidade (malha fechada) ±0,1% da velocidade nominal

Todas as características de controle são baseadas em um motor assíncrono de 4 polos.

Especicações Guia de Operação

9.7 Torques de Aperto de Conexão

Certique-se de usar os torques certos ao apertar todas as conexões elétricas. Torque de aperto muito baixo ou muito alto às vezes causa problemas de conexão elétrica. Para garantir que os torques corretos sejam aplicados, use um torquímetro. O tipo de chave de fenda recomendável é SZS 0,6x3,5 mm.

Torque [Nm (pol-lb)]

Tipo de

gabinete

K3 7,5 (10) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Tabela 9.5 Torques de Aperto

Potência

[kW (hp)]

0,37–2,2

(0,5–3,0)

3,0–5,5

(4,0–7,5)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

Rede elétrica Motor Conexão CC Freio Terra Controle Relé

0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

9.8 Fusíveis e Disjuntores

Use fusíveis e/ou disjuntores no lado da alimentação para proteger a equipe de manutenção de ferimentos e o equipamento de danos, caso haja falha do componente dentro do conversor de frequência (primeira falha).

Proteção do circuito de derivação

Proteja todos os circuitos de derivação em uma instalação (incluindo engrenagem de chaveamento e máquinas) contra curto-circuito e sobrecorrente de acordo com as regulamentações nacionais/internacionais.

AVISO!

A proteção contra curto-circuito de estado sólido integrado não fornece proteção do circuito de derivação. Forneça proteção do circuito de derivação de acordo com as normas e regulamentações nacionais e locais aplicáveis.

Tabela 9.6 indica os fusíveis e disjuntores recomendados que foram testados.

CUIDADO

RISCO DE FERIMENTOS PESSOAIS E DANOS AO EQUIPAMENTO

Mau funcionamento ou falha em seguir as recomendações pode resultar em risco pessoal e danos ao conversor de frequência e a outros equipamentos.

Selecione os fusíveis de acordo com as recomendações. Possíveis danos podem ser limitados a estar dentro do

•

conversor de frequência.

AVISO!

DANOS NO EQUIPAMENTO O uso de fusíveis e/ou disjuntores é obrigatório para garantir estar em conformidade com a IEC 60364 da CE. A falha em seguir as recomendações de proteção pode resultar em danos no conversor de frequência.

9 9

Danfoss recomenda usar os fusíveis e disjuntores em Tabela 9.6 e Tabela 9.7 para garantir a conformidade com a UL 508C ou a IEC 61800-5-1. Para aplicações que não sejam UL, projete disjuntores para proteção em um circuito capaz de fornecer um máximo de 50.000 A conversor de frequência (SCCR) são adequadas para uso em um circuito capaz de fornecer não mais do que 100.000 A máximo 240 V/480 V quando protegido por fusíveis Classe T.

(simétrico), máximo de 240 V/400 V. As características nominais da corrente em curto-circuito do

rms

, no

Especicações

VLT® Midi Drive FC 280

Tamanho do gabinete metálico Potência [kW (hp)] Fusível não UL

0,37 (0,5)

0,55–0,75

Trifásico de 380-480 V

Trifásico de 200-240 V

Monofásico de 200-240 V

K3 7,5 (10) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) K3 3,7 (5,0) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) gG-25 PKZM0-20

(0,75–1,0)

1,1–1,5 (1,5–2,0) 2,2 (3,0)

3,0–5,5 (4,0–7,5)

11–15

(15–20)

18,5–22

(25–30)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1 (1,5) 1,5 (2,0)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1 (1,5) 1,5 (2,0)

gG-10

gG-20

gG-25

gG-50 –

gG-80 –

gG-20

gG-25

gG-20

Disjuntor não UL

(Eaton)

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

Tabela 9.6 Disjuntor e fusível não UL

Especicações Guia de Operação

Tamanho do

gabinete metálico

Trifásico

380–480 V

Trifásico

200–240 V

Monofásico de 200-240

K2–K3

K2 2,2 (3,0)

Potência

[kW (hp)]

0,37–0,75

(0,5–1,0)

1,1–1,5 (1,5–2,0) 2,2 (3,0) KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLSR-15 ATM-R15 A6K-15R

3,0–7,5

(4,0–10)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

2,2–3,7

(3,0–5,0)

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

Classe

KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLSR-6 ATM-R6 A6K-6R

KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLSR-10 ATM-R10 A6K-10R

KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25 KLSR-25 ATM-R25 A6K-25R

KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – – KLSR-50 – A6K-50R

KTN-

-R-10 KTN-

-R-15 KTN-

-R-20 KTN-

-R-25

KTN-

-R-10 KTN-

-R-15 KTN-

-R-20 KTN-

-R-25

Classe J Classe T

RK1

– JKS-80 JJS-80 – – – – – –

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

Bussmann E4273

Classe

Classe CC

ClasseCCClasse

Littelfuse

E81895

RK1

MERSEN

E163267/

E2137

Classe CC Classe RK1

MERSEN

E163267/

E2138

9 9

Tabela 9.7 Fusível UL

Especicações

VLT® Midi Drive FC 280

9.9 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões

Tamanho do

Tamanho da

potência [kW

(hp)]

Dimensões

[mm (pol)]

Peso

[kg (lb)]

Furação de montagem

[mm (pol)]

gabinete

metálico

Monofásico

200–240 V

Trifásico

200–240 V

Trifásico

380–480 V

Altura A1 210 (8,3) 272,5 (10,7)

Altura A2 278 (10,9) 340 (13,4)

Largura B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Profundidade C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

Altura A 338,5 (13,3) 395 (15,6)

Largura B 100 (3,9) 115 (4,5) 130 (5,1) 153 (6,0) 170 (6,7)

Profundidade C 183 (7,2) 183 (7,2) 183 (7,2) 260 (10,2) 260 (10,2)

Altura A 294 (11,6) 356 (14)

Largura B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Profundidade C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

IP20 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

IP21 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

a 198 (7,8) 260 (10,2)

b 60 (2,4) 70 (2,8) 90 (3,5) 105 (4,1) 120 (4,7)

c 5 (0,2) 6,4 (0,25)

d 9 (0,35) 11 (0,43) 11 (0,43) 12,4 (0,49) 12,6 (0,5)

e 4,5 (0,18) 5,5 (0,22)

f 7,3 (0,29) 8,1 (0,32)

0,37 (0,5) 0,37 (0,5)

0,37 (0,5)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

FC 280 com tampa de entrada do cabo inferior (sem tampa superior)

K1 K2 K3 K4 K5

0,75 (1,0) 0,75 (1,0)

0,75 (1,0)

1,1

(1,5)

1,1

(1,5)

1,1

(1,5)

FC 280 com kit IP21/UL/Tipo 1

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

FC 280 IP20

2,2

(3,0)

(4,0

)

2,2

(3,0)

2,2

(3,0)

(5,5)

5,5

(7,5)

– – –

3,7

(5,0)

7,5

(10)11(15)15(20)

272,5

(10,7)

341,5

(13,4)

395

(15,6)

357

(14,1)

4,6

(10,1)

6,5

(14,3)

260

(10,2)

6,5

(0,26)

5,5

(0,22)

9,2

(0,36)

– –

317,5 (12,5) 379,5 (14,9)

425 (16,7) 520 (20,5)

391 (15,4) 486 (19,1)

8,2 (18,1) 11,5 (25,4)

10,5 (23,1) 14,0 (30,9)

297,5 (11,7)

8 (0,32) 7,8 (0,31)

6,8 (0,27) 7 (0,28)

11 (0,43) 11,2 (0,44)

18,5

(25)22(30)

410 (16,1)

474 (18,7)

390 (15,4)

Tabela 9.8 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões

130BE844.11

130BE846.10

Especicações Guia de Operação

Ilustração 9.2 Padrão com placa de desacoplamento

9 9

Ilustração 9.3 Padrão com tampa de entrada do cabo inferior (sem tampa superior)

130BE845.10

130BA648.12

Especicações

VLT® Midi Drive FC 280

Ilustração 9.4 Padrão com kit IP21/UL/Tipo 1

Ilustração 9.5 Furação de montagem na parte superior e inferior.

Apêndice Guia de Operação

10 Apêndice

10.1 Símbolos, abreviações e convenções

°C

°F

CA Corrente alternada AEO Otimização Automática de Energia AWG American wire gauge AMA Adaptação automática do motor CC Corrente contínua EMC Compatibilidade eletromagnética ETR Relé térmico eletrônico f

M,N

FC Conversor de frequência I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

IP Proteção de entrada LCP Painel de controle local MCT Motion Control Tool MM Módulo de memória MMP Programador do módulo de memória n

M,N

PELV Tensão extra baixa protetiva PCB Placa de circuito Impresso Motor PM Motor de ímã permanente PUD Dados da unidade de potência PWM Modulação por largura de pulso RPM Rotações por minuto SIVP Valores de inicialização e proteção especícos STO Safe Torque O T

LIM

M,N

Graus centígrados

Graus fahrenheit

Frequência do motor nominal

Corrente nominal de saída do inversor Limite de Corrente Corrente nominal do motor Corrente de saída máxima Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência

Velocidade do motor síncrono Potência do motor nominal

Limite de torque Tensão do motor nominal

10 10

Tabela 10.1 Símbolos e abreviações

Convenções

Para ilustrações, todas as dimensões são em [mm

•

10.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros

(pol)].

Um asterisco (*) indica a conguração padrão de

•

um parâmetro.

Listas numeradas indicam os procedimentos.

•

As listas de itens indicam outras informações.

•

O texto em itálico indica:

•

- Referência cruzada.

- Link.

- Nome do parâmetro.

Apêndice

VLT® Midi Drive FC 280

motor

[1] Inverso

1-08 Largura de banda do controle do

*[0] Normal

0 - 999999.99 CustomReadoutUnit *0

CustomReadoutUnit

0-32 Valor Máx. Leitura Personalizada

0-31 Valor Mín. Leitura Personalizada

[0] Alto

[1] Médio

[2] Baixo

[3] Adaptativo 1

0 - 0 *

*100 CustomReadoutUnit

0.0 - 999999.99 CustomReadoutUnit

0-37 Texto do Display 1

[4] Adaptativo 2

1-1* Seleção do motor

0 - 0 *

0-38 Texto do Display 2

[3] PM, IPM saliente, Sat

*[0] Assíncrono

[1] PM, SPM não saliente

1-10 Construção do Motor

0 - 0 *

0-39 Texto do Display 3

0-4* Teclado do LCP

0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do

0-24 Linha de Display 3 Grande

LCP

[0] Disabled (Desativado)

Mesmas escolhas com 0-20

0-3* Leitura Personalizada LCP

LCP

[0] Disabled (Desativado)

*[1] Ativado

0-42 Tecla [Auto on] (Automático Ligado) do

0-30 Unidade de Leitura Personalizada

[0] Nenhum

*[1] %

[5] PPM

*[1] Ativado

0-44 Tecla [O/Reset] do LCP

[10] 1/min

[11] RPM

[0] Disabled (Desativado)

*[1] Ativado

[20] l/s

[12] Pulsos/s

[7] Ativar somente Reset

[21] l/min

0 - 999 *0

[4] Copiar de setup 4

[9] Copiar do Setup de fábrica

*[0] Sem cópia

[25] m³/h

[30] kg/s

[31] kg/min

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/h

[22] l/h

[23] m³/s

[24] m³/min

[40] m/s

[41] m/min

[45] m

0-6* Senha

0-60 Senha do Menu Principal

1-** Carga e Motor

1-0* Congurações Gerais

1-00 Modo Conguração

*[0] Malha Aberta

[1] Velocidade da malha fechada

[2] Malha fechada de torque

[3] Malha Fechada de Processo

[60] °C

[70] mbar

[71] bar

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

[120] GPM

[122] galão/min

[121] galão/s

[123] galão/h

[3] Copiar de setup 3

[1] Copiar de setup 1

[2] Copiar de setup 2

0-51 Cópia do Setup

*[0] Sem cópia

[2] Todos do LCP

[3] Independente de tamanho de LCP

[1] Todos para o LCP

0-5* Copiar/Salvar

0-50 Cópia via LCP

[0] U/f

*[1] VVC+

1-03 Características do Torque

*[0] Torque constante

[1] Torque variável

[2] Otim. Autom. Energia TC

[171] lb/pol2

[172] pol WG

[173] pés WG

1-06 Sentido Horário

[180] HP

1-01 Princípio de Controle do Motor

[7] Velocidade do PID estendido OL

[4] Torque, malha aberta

[124] CFM

[127] pé cúbico/h

[160] °F

[170] psi

[140] pés/s

[141] pés/min

1010

Mesmas escolhas com 0-20

Processo

Mesmas escolhas com 0-20

[1665] Saída analógica 42 [mA]

[1664] Entrada analógica 54

-2147483647 - 2147483647 *0

0-16 Seleção da Aplicação

0-** Operação/Display

0-0* Congurações Básicas

[1668] Entrada de pulso 33 [Hz]

[1666] Saída Digital

[1667] Entrada de pulso 29 [Hz]

[2] Local/Remoto

*[0] Nenhum

[1] Malha fechada de processo simples

0-01 Idioma

*[0] Inglês

[1] Alemão

[1669] Saída de pulso 27 [Hz]

[3] Malha Aberta Veloc.

[2] Francês

[1671] Saída do relé

[1672] Contador A

[5] Várias velocidades

[4] Malha fechada de velocidade simples

[3] Dinamarquês

[4] Espanhol

[1673] Contador B

[1674] Prec. Parar Contador

[6] OGD LA10

[7] OGD V210

[5] Italiano

[28] Português brasileiro

[1684] Comunicação Opcional STW

[1680] CTW 1 do Fieldbus

[1682] REF 1 do Fieldbus

[8] Guincho

0-2* Display do LCP

0-20 Linha de Display 1,1 Pequeno

[0] RPM

*[1] Hz

0-02 Unidade de velocidade do motor

[1685] CTW 1 da Porta do FC

[1686] REF 1 da Porta do FC

[1690] Alarm Word

[38] Texto do Display 2

[0] Nenhum

[37] Texto do Display 1

0-03 Congurações Regionais

[1] América do Norte

[0] Internacional

[1692] Warning Word

[1691] Alarm Word 2

[39] Texto do Display 3

[748] Feed Forward do PCD

[0] Retomar

0-04 Estado Operacional na Energização

[1693] Warning Word 2

[1694] Ext. Status Word

[953] Warning Word do Probus

[1005] Leitura do Contador de Erros de

*[1] Parad forçd,ref=ant.

[2] Parada forçada, ref=0

[1697] Alarm Word 3

[1698] Warning Word 3

[1695] Ext. Status Word 2

Recepção

Transmissão

[1006] Leitura do Contador de Erros de

[1] 200-240 V/50 Hz/Delta

0-06 Tipo de Grade

[0] 200-240 V/50 Hz/grade de TI

[1890] Erro do PID de Processo

[1230] Parâmetro de Advertência

[2] 200-240 V/50 Hz

[1891] Saída do PID de Processo

[1501] Horas de Funcionamento

[10] 380-440 V/50 Hz/grade de TI

[1892] Saída Presa do PID de Processo

[1502] Medidor de kWh

[11] 380-440 V/50 Hz/Delta

[1893] Ganho escalonado de Saída do PID de

[1600] Control Word

[1601] Referência [Unidade]

[12] 380-440 V/50 Hz

[20] 440-480 V/50 Hz/grade de TI

[3401] PCD 1 gravar para aplicação

[2118] Feedback Ext. 1 [Unidade]

[2119] Saída Ext. 1 [%]

[2117] Referência Ext. 1[Unidade]

[1609] Leitura Personalizada

[1603] Status Word

[1605] Valor Real Principal [%]

*[1602]Referência [%]

[101] 200-240 V/60 Hz/Delta

[21] 440-480 V/50 Hz/Delta

[22] 440-480 V/50 Hz

[100] 200-240 V/60 Hz/grade de TI

[3403] PCD 3 gravar para aplicação

[3404] PCD 4 gravar para aplicação

[3402] PCD 2 gravar para aplicação

[1612] Tensão do Motor

[1610] Potência [kW]

[1611] Potência [hp]

[111] 380-440 V/60 Hz/Delta

[110] 380-440 V/60 Hz/grade de TI

[102] 200-240 V/60 Hz

[3406] PCD 6 gravar para aplicação

[3407] PCD 7 gravar para aplicação

[3405] PCD 5 gravar para aplicação

[1615] Frequência [%]

[1613] Freqüência

[1614] Corrente do Motor

[121] 440-480 V/60 Hz/Delta

[120] 440-480 V/60 Hz/grade de TI

[112] 380-440 V/60 Hz

[3408] PCD 8 gravar para aplicação

[3409] PCD 9 gravar para aplicação

[3410] PCD 10 gravar para aplicação

[1618] Térmico Calculado do Motor

[1616] Torque [Nm]

[1617] Velocidade [RPM]

0-07 Frenagem CC automática

[0] O (Desligado)

[122] 440-480 V/60 Hz

[3423] PCD 3 ler para aplicação

[3422] PCD 2 ler para aplicação

[3421] PCD 1 ler para aplicação

[1620] Ângulo do Motor

[1622] Torque [%]

[1630] Tensão do Barramento CC

0-10 Conguração Ativa

*[1] On

0-1* Operações de Setup

[3424] PCD 4 ler para aplicação

[3425] PCD 5 ler para aplicação

[3426] PCD 6 ler para aplicação

[1635] Térmico do Inversor

[1634] Temperatura do Dissipador de Calor

[1633] Energia do Freio /2 min

*[1] Setup 1

[2] Setup 2

[3] Setup 3

[3427] PCD 7 ler para aplicação

[3428] PCD 8 ler para aplicação

[3429] PCD 9 ler para aplicação

[1638] Estado do Controlador do SL

[1637] Inv. Corrente máx.

[1636] Inv. Nom. Corrente

[4] Setup 4

[9] Setup Múltiplo

0-11 Setup de Programação

[3430] PCD 10 ler para aplicação

[3450] Posição Real

[3456] Erro de Track

0-21 Linha de Display 1,2 Pequeno

[1652] Feedback[Unidade]

[1653] Referência do DigiPot

[1650] Referência Externa

[1639] Temperatura do Cartão de Controle

[1] Setup 1

[2] Setup 2

[3] Setup 3

[4] Setup 4

[1657] Feedback [rpm]

*[9] Conguração Ativa

0-22 Linha de Display 1,3 Pequeno

[1660] Entrada digital

[1661] Programação do Terminal 53

[0] Não conectado

0-12 Setups de conexão

0-23 Linha de Display 2 Grande

[1662] Entrada analógica 53

*[20] Conectado

[1663] Programação do Terminal 54

0-14 Leitura: Editar Setups / Canal

Apêndice Guia de Operação

Ponto de Inexão

[12] Pulsos/s

[20] l/s

[21] l/min

[22] l/h

[23] m³/s

[24] m³/min

[25] m³/h

[30] kg/s

[31] kg/min

[32] kg/h

2-39 Feedback mecânico Freio com dir.

*[0] OFF (Desligada)

[1] ON

[2] LIGADO com retardo de partida

3-** Referência/Rampas

3-0* Limites de Ref.

3-00 Faixa de Referência

*[0] Mín - Máx

[1] -Máx até +Máx

3-01 Unidade da Referência/Feedback

[0] Nenhum

[1] %

[2] RPM

[3] Hz

[4] Nm

[5] PPM

[10] 1/min

[33] t/min

[34] t/h

[40] m/s

[41] m/min

[45] m

[60] °C

[70] mbar

[71] bar

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

[120] GPM

[121] galão/s

[122] galão/min

[123] galão/h

[124] CFM

[125] pé cúbico/s

[126] pé cúbico/min

[127] pé cúbico/h

[130] lb/s

[131] lb/min

[132] lb/h

[140] pés/s

[141] pés/min

[145] pé

[171] lb/pol2

[150] lb pé

[172] pol WG

[160] °F

[170] psi

*[0] Sem proteção

[1] Advertência do termistor

0,001 - 0,05 s *0,005 s

1-66 Corrente Mínima em Baixa Velocidade

0,0 - 9999,00 Ohm *Relacionado ao

[4] Desarme do ETR 1

[2] Desrm por Termistor

[3] Advertência do ETR 1

0 - 120 % *50 %

1-70 Modo de Partida

1-7* Ajustes da Partida

tamanho

0 - 65535 mH *Relacionado ao

1-93 Fonte do Termistor

*[0] Nenhum

[22] Desarme do ETR - Detecção estendida

[1] Estacionamento

1-71 Retardo de Partida

*[0] Detecção de Rotor

0,000 - 65535 mH *Relacionado ao

tamanho

[3] Entrada digital 18

[2] Entrada analógica 54

[1] Entrada analógica 53

0 - 10 s *0 s

1-72 Função Partida

[0] Retenção CC/tempo de atraso

tamanho

2 - 100 *Relacionado ao tamanho

[4] Entrada digital 19

[1] Freio CC/tempo de atraso

[5] Entrada digital 32

[6] Entrada digital 33

[3] Vel partid horár

*[2] Parada por inércia/tempo de atraso

1 - 9000 V *Relacionado ao tamanho

2-** Freios

[4] Funcion.na horizntl

2-0* Freio CC

[5] Sentido horário VVC+

0 - 100 m *50 m

0 - 500 V *0 V

2-16 Freio CA, Corrente máxima

2-14 Redução da tensão de frenagem

0 - 160 % *100 %

2-17 Controle de Sobretensão

*[0] Disabled (Desativado)

0,1 - 60 s *3 s

0 - 150 % *50 %

0 - 160 % *50 %

-aquecimento do Motor

2-00 Retenção CC/Corrente de Pré-

0 - 60 s *10 s

2-02 Tempo de Frenagem CC

2-01 Corrente de Freio CC

0 - 150 % *100 %

0 - 500 Hz *0 Hz

2-04 Velocidade de ativação do freio CC

2-07 Tempo de Estacionamento

2-06 Corrente de Estacionamento

2-1* Funções do Freio

2-10 Função de Frenagem

*[0] O (Desligado)

[1] Resistor de frenagem

[2] Freio CA

2-11 Resistor do Freio (ohm)

0 - 6200 Ohm *Relacionado ao

0,001 - 2000 kW *Relacionado ao

tamanho

2-12 Limite da Potência de Frenagem (kW)

tamanho

0 - 200 % *100 %

0 - 100 A *0 A

[2] Ativado

2-19 Ganho de Sobretensão

[1] Ativado (não em stop)

2-2* Freio Mecânico

2-20 Corrente de Liberação do Freio

0 - 5 s *0 s

0 - 400 Hz *0 Hz

2-22 Velocidade de Ativação do Freio [Hz]

2-23 Atraso de Ativação do Freio

mecânica avançada)

2-3* Avançado Mech Brake (Frenagem

10 10

0 - 10 s *5 s

Compressor para Desarme

compressor [Hz]

0 - 500,0 Hz *Relacionado ao tamanho

1-79 Tempo Máximo de Partida do

1-78 Velocidade máxima de partida do

1-76 Corrente de Partida

[2] Sempre Ativo

[4] Ativar sempre ref. Dir.

[3] Ref.ativada Dir.

tamanho

0 - 65535 mH *Relacionado ao

1-75 Frequências de Partida [Hz]

tamanho

0 - 65535 mH *Relacionado ao

[1] Retenção CC/Pré-aquecimento do

1-80 Função na Parada

*[0] Parada por inércia

1-8* Ajustes de Parada

20 - 200 % *100 %

Zero

0 - 300 % *100 %

1-73 Flying Start

*[0] Disabled (Desativado)

[1] Ativado

pés

0 - 328 pés *164 pés

motor

[3] Pré-magnetização

Normal [Hz]

0,1 - 10,0 Hz *1 Hz

Parada [rpm]

1-82 Velocidade Mínima para Função na

0 - 1000 V *Relacionado ao tamanho

0 - 20 Hz *0 Hz

1-83 Função de Parada Precisa

0 - 500,0 Hz *Relacionado ao tamanho

*[0] Parada precisa de rampa

[1] Contador de paradas com reset

[2] Contador de paradas sem reset

[3] Parada compensada por velocidade

[4] Contador de paradas compensadas por

Velocidade

0 - 300 % *100 %

velocidade com reset

Velocidade

0 - 500 Hz *0 Hz

0 - 1000 A *Relacionado ao tamanho

[5] Contador de paradas compensadas por

0 - 300 % *100 %

velocidade sem reset

0 - 999999999 *100000

1-84 Valor do Contador de Parada Precisa

-400 - 400,0 % *Relacionado ao

tamanho

1-85 Atraso de Compensação de Velocidade

Parada Precisa

de Escorregamento

0 - 100 ms *10 ms

0,05 - 5 s *0,1 s

1,0 - 2,0 *1,4

1-88 Ganho do freio CA

1-9* Temper. do Motor

1-90 Proteção Térmica do Motor

0 - 500 % *100 %

cimento da Ressonância

1-35 Reatância Principal (Xh)

1-14 Ganho de Amortecimento

0 - 250 % *120 %

1-37 Indutância do eixo-d (Ld)

Velocidade

1-15 Constante de Tempo do Filtro de Baixa

1-38 Indutância do eixo-q (Lq)

Velocidade

0,01 - 20 s *Relacionado ao tamanho

1-16 Constante de Tempo do Filtro de Alta

1-39 Polos do Motor

tensão

0,01 - 20 s *Relacionado ao tamanho

1-17 Constante de tempo do ltro de

1-4* Avançado Dados do Motor II

1-40 Força Contra Eletro Motriz a 1000 rpm

0,001 - 1 s *Relacionado ao tamanho

1-2* Dados do Motor

1-20 Potência do Motor

1-44 Sat. da Indutância do eixo-d (LdSat)

1-43 Comprimento de cabo de motor em

1-42 Comprimento de cabo de motor

[7] 0,75 kW - 1 hp

[8] 1,1 kW - 1,5 hp

[9] 1,5 kW - 2 hp

[5] 0,37 kW - 0,5 hp

[6] 0,55 kW - 0,75 hp

[4] 0,25 kW - 0,33 hp

[2] 0,12 kW - 0,16 hp

[3] 0,18 kW - 0,25 hp

[10] 2,2 kW - 3 hp

1-46 Ganho de Detecção de Posição

1-45 Sat. da Indutância do eixo-q (LqSat)

[14] 5,5 kW - 7,5 hp

[15] 7,5 kW - 10 hp

[11] 3 kW - 4 hp

[12] 3,7 kW - 5 hp

[16] 11 kW - 15 hp

[13] 4 kW - 5,4 hp

1-5* Conguração de carga independente

[19] 22 kW - 30 hp

[20] 30 kW - 40 hp

[17] 15 kW - 20 hp

[18] 18,5 kW - 25 hp

1-50 Magnetização do Motor à Velocidade

50 - 1000 V *Relacionado ao tamanho

1-23 Frequência do Motor

1-22 Tensão do Motor

1-52 Velocidade Mínima de Magnetização

20 - 500 Hz *Relacionado ao tamanho

1-24 Corrente do Motor

1-55 Característica U/f - U

tamanho

0,01 - 1000,00 A *Relacionado ao

1-56 Característica U/f - F

50 - 60000 RPM *Relacionado ao

1-25 Velocidade Nominal do Motor

1-6* Depend. da Carga Conguração

1-60 Compensação de Carga de Baixa

tamanho

0,1 - 10000,0 Nm *Relacionado ao

tamanho

1-26 Motor Cont. Torque Nominal

1-62 Compensação de Escorregamento

1-61 Compensação de Carga de Alta

0,0 - 9999.000 Ohm *Relacionado ao

*[0] O (Desligado)

1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)

[1] Ativar AMA completa

[2] Ativar AMA reduzida

1-3* Avançado Dados do Motor I

1-30 Resistência do Estator (Rs)

1-64 Amortecimento da Ressonância

1-63 Constante de Tempo de Compensação

tamanho

0 - 9999.000 Ohm *Relacionado ao

tamanho

1-31 Resistência do Rotor (Rr)

1-33 Reatância Parasita do Estator (X1)

1-65 Constante de Tempo de Amorte -

tamanho

0,0 - 9999.000 Ohm *Relacionado ao

1-49 Corrente na indutância mín. do eixo q

1-48 Corrente na indutância mín. do eixo d

Apêndice

VLT® Midi Drive FC 280

[163] Pos. Idx Bit1

5-01 Modo do Terminal 27

[164] Pos. Idx Bit2

*[0] Entrada

[171] Limite do interruptor sentido horário

[1] Saída

inverso

5-1* Entradas Digitais

[172] Limite do interruptor sentido anti-

5-10 Terminal 18 Entrada Digital

-horário inverso

5-11 Terminal 19 Entrada Digital

[1] Reinicializar

[0] Sem operação

Mesmas escolhas com 5-10

[2] Paradp/inérc,reverso

5-12 Terminal 27 Entrada Digital

[3] Parada por inércia e reinicio, inverso

[0] Sem operação

[1] Reinicializar

[5] Freio CC, inversão

[4] Parada rápida por inércia inversa

[2] Paradp/inérc,reverso

[6] Parada por inércia inversa

[3] Parada por inércia e reinicio, inverso

*[8] Partida

[4] Parada rápida por inércia inversa

[9] Partida por pulso

[5] Freio CC, inversão

[6] Parada por inércia inversa

[10] Reversão

[11] Partida em reversão

[8] Partida

[12] Ativar partida direta

[9] Partida por pulso

[13] Ativar partida reversa

[10] Reversão

[11] Partida em reversão

[14] Jog

[15] Referência predenida on (ligada)

[12] Ativar partida direta

[16] Ref predenida bit 0

[13] Ativar partida reversa

[17] Ref. predenida bit 1

[14] Jog

[18] Referência predenida bit 2

[15] Referência predenida on (ligada)

[16] Ref predenida bit 0

[19] Congelar referência

[20] Congelar frequência de saída

[17] Ref. predenida bit 1

[21] Aceleração

[18] Referência predenida bit 2

[22] Desaceleração

[19] Congelar referência

[23] Seleção do setup bit 0

[20] Congelar frequência de saída

[24] Seleção do setup bit 1

[21] Aceleração

[26] Parada por inércia inversa precisa

[22] Desaceleração

[27] Partida precisa, parada

[24] Seleção do setup bit 1

[23] Seleção do setup bit 0

[28] Catch-up

[29] Redução de velocidade

[28] Catch-up

[29] Redução de velocidade

[35] Bit 1 da rampa

[34] Bit 0 da rampa

[35] Bit 1 da rampa

[41] Parad inv prec puls

[40] Partida precisa travada

[45] Partida reversa por pulso

[63] Contador B (cresc)

[64] Contador B (decresc)

[72] Erro do PID inv.

[65] Reinicializar o contador B

[72] Erro do PID inv.

[65] Reinicializar o contador B

[56] Diminuição do Digipot

[57] Limpar digipot

[60] Contador A (cresc)

[62] Reset Contador A

[61] Contador A (decresc)

[58] Içam. DigiPot

[60] Contador A (cresc)

[55] Aumento do DigiPot

[51] Bloqueio externo

[55] Aumento do DigiPot

[62] Reset Contador A

[61] Contador A (decresc)

[57] Limpar digipot

[58] Içam. DigiPot

[151] Ref. do início Interruptor

[73] Reinicialização do PID parte-I

[162] Pos. Idx Bit0

[156] Limite Negativo HW Inverso

[157] Pos. Parada Rápida Inversa

[155] Limite Positivo HW Inverso

[160] Vá para Posição de Destino

[151] Ref. do início Interruptor

[73] Reinicialização do PID parte-I

[74] Ativo PID

[150] Vá para o início

[162] Pos. Idx Bit0

[160] Vá para Posição de Destino

[157] Pos. Parada Rápida Inversa

[156] Limite Negativo HW Inverso

[155] Limite Positivo HW Inverso

[74] Ativo PID

[150] Vá para o início

1010

0 - 60 s *0,05 s

0 - 50 Hz *20 Hz

Motor

0 - 500 Hz *Relacionado ao tamanho

0 - 200 *0

0 - 500 Hz *Relacionado ao tamanho

0 - 500 A *0 A

0 - 500,00 A *Relacionado ao tamanho

-4999 - 4999 *-4999

-4999 - 4999 *4999

-4999 - 4999 UnidContrProces *-4999

UnidContrProces

-4999 - 4999 UnidContrProces *4999

UnidContrProces

0 - 500 Hz *0 Hz

4-21 Fonte Fator do Limite de Velocidade

[8] Ent.analg.54 inv

Mesmas escolhas com 3-4*

3-5* Rampa 2

[173] pés WG

[180] HP

*[0] Sem função

[2] Ent.analóg53

[4] Ent.analg.53 inv

Mesmas escolhas com 3-4*

3-6* Rampa 3

3-7* Rampa 4

-4999,0 - 4999 ReferenceFeedbackUnit

*0 ReferenceFeedbackUnit

3-02 Referência Mínima

[6] Ent.analóg54

[8] Ent.analg.54 inv

4-22 Impulso de arranque

Mesmas escolhas com 3-4*

3-8* Outras Rampas

3-80 Tempo de Rampa do Jog

-4999,0 - 4999 ReferenceFeedbackUnit

*Tamanho relacionado

3-03 Referência Máxima

*[0] O (Desligado)

0,01 - 3600 s *Relacionado ao tamanho

3-04 Função de Referência

[0] Disabled (Desativado)

4-30 Função Perda de Feedback de Motor

[1] On

4-3* Monitor de Fb do Motor

0,01 - 3600 s *Relacionado ao tamanho

3-81 Tempo de Rampa da Parada Rápida

3-9* Potenciômetro Digital

3-90 Tamanho do Passo

*[0] Soma

[1] Externa/Predenida

3-1* Referências

3-10 Referência Predenida

[1] Advertência

0,01 - 200 % *0,10 %

-100 - 100 % *0 %

*[2] Desarme

3-92 Restauração da Energia

3-11 Velocidade de Jog [Hz]

[3] Jog

*[0] O (Desligado)

0 - 500,0 Hz *5 Hz

[4] Congelar frequência de saída

[1] On

3-12 Valor de catch-up/slow down

[5] Velocidade Máx

3-93 Limite Máximo

0 - 100 % *0 %

[6] Alternar para Malha Aberta

4-31 Erro de Velocidade de Feedback de

-200 - 200 % *-100 %

-200 - 200 % *100 %

3-95 Atraso de Rampa

3-94 Limite Mínimo

-100 - 100 % *0 %

3-14 Referência Relativa Predenida

[0] Sem função

3-15 Fonte da Referência 1

4-32 Timeout Perda de Feedback de Motor

0 - 3600000 ms *1.000 ms

*[1] Entrada analógica 53

4-42 Aviso de temperatura ajustável

4-41 Advertência de Freq. Alto

4-4* Aj. Advertências 2

4-40 Advertência de Freq. Baixo

curso

0 - 200 % *25 %

3-96 Referência máxima da chave de m de

[8] Entrada de frequência 33

[2] Entrada analógica 54

[7] Entrada de frequência 29

4-** Limites/Advertências

4-1* Limites do Motor

[20] Potenciômetro digital

[11] Referência do barramento local

4-10 Sentido da Rotação do Motor

[32] Barramento PCD

*[0] Sentido horário

[2] Nos dois sentidos

Mesmas escolhas com 3-15

3-16 Fonte da Referência 2

4-5* Aj. Advertências

4-50 Advertência de Corrente Baixa

[RPM]

4-11 Limite inferior da velocidade do motor

Mesmas escolhas com 3-15

3-17 Fonte da Referência 3

4-51 Advertência de Corrente Alta

tamanho

0 - 1500 RPM *Relacionado ao

Relativa

3-18 Recurso de Referência de Escala

4-54 Advertência de Referência Baixa

[Hz]

4-12 Limite Inferior da Velocidade do Motor

*[0] Sem função

[1] Entrada analógica 53

4-55 Advertência de Referência Alta

0,1 - 500 Hz *65 Hz

tamanho

0 - 60000 RPM *Relacionado ao

[11] Referência do barramento local

4-14 Limite Superior da Velocidade do

3-3* Congurações Gerais de Rampa

3-31 Desaceleração com dir. Ponto de

Motor [Hz]

Inexão

*[0] O (Desligado)

motor [RPM]

0 - 400,0 Hz *0 Hz

4-13 Limite superior da velocidade do

[7] Entrada de frequência 29

[8] Entrada de frequência 33

[2] Entrada analógica 54

0 - 1000 % *Relacionado ao tamanho

4-16 Limite de Torque do Modo Motor

[1] Tempo de Desaceleração da Rampa 1

[2] Tempo de Desaceleração da Rampa 2

4-17 Limite de Torque do Modo Gerador

[3] Tempo de Desaceleração da Rampa 3

*[1] On

0 - 1000 % *100 %

[4] Tempo de Desaceleração da Rampa 4

4-6* Bypass de Velocidade

4-61 Bypass de Velocidade De [Hz]

0 - 1000 % *Relacionado ao tamanho

4-19 Frequência de Saída Máx.

4-18 Limite de Corrente

[9] Tempo de Rampa da Parada Rápida

3-4* Rampa 1

3-40 Tipo de Rampa 1

4-63 Bypass de Velocidade Até [Hz]

5-** Entrada/Saída Digital

0 - 500 Hz *Relacionado ao tamanho

4-2* Fatores de Limite

4-20 Fonte Fator do Limite de Torque

*[0] Linear

[1] Rampa sinoidal

[2] Rampa sinoidal 2

5-0* Modo E/S Digital

5-00 Modo Entrada Digital

*[0] Sem função

[2] Ent.analóg53

0,01 - 3600 s *Relacionado ao tamanho

3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1

*[0] PNP

[1] NPN

[4] Ent.analg.53 inv

[6] Ent.analóg54

0,01 - 3600 s *Relacionado ao tamanho

3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1

[0] O (Desligado)

4-58 Função Fase Ausente de Motor

4-57 Advertência de Feedback Alto

4-56 Advertência de Feedback Baixo

Apêndice Guia de Operação

nº 27

0 - 100 % *0 %

5-94 Timeout Predenido da Saída de Pulso

5-93 Controle do Bus da Saída de Pulso 27

[170] Homing concluído

[169] Conversor em modo automático

[168] Conversor em modo manual

[167] Comando de partida ativo

[166] Referência remota ativa

6-** Entrada/Saída Analógica

[171] Posição do destino atingida

6-0* Modo E/S Analógica

6-00 Timeout do Live Zero

[173] Posicione o freio mecânico

[172] Falha do controle de posição

1 - 99 s *10 s

*[0] O (Desligado)

6-01 Função Timeout do Live Zero

[1] Congelar frequência de saída

[239] Falha da função STO

[193] Sleep Mode

[194] Função Correia Partida

[190] Função do STO ativa

[2] Parada

5-41 Atraso de Ativação do Relé

[3] Jogging

0 - 600 s *0,01 s

[5] Parada e desarme

[4] Velocidade máxima

0 - 600 s *0,01 s

5-42 Atraso de desligamento, relé

6-1* Entrada analógica 53

5-5* Entrada de Pulso

0 - 10 V *0,07 V

6-11 Terminal 53 Alta Tensão

6-10 Terminal 53 Baixa Tensão

0 - 31999 Hz *4 Hz

5-51 Term. 29 Alta Frequência

5-50 Term. 29 Baixa Frequência

0 - 10 V *10 V

-4999 - 4999 *0

6-14 Terminal 53 Ref./Feedback Baixo Valor

6-15 Terminal 53 Ref./Feedback Alto Valor

-4999 - 4999 *0

1 - 32000 Hz *32000 Hz

5-52 Term. 29 Ref./Feedback Baixo Valor

5-53 Term. 29 Ref./Feedback Alto Valor

Filtro

-4999 - 4999 *Relacionado ao tamanho

6-16 Terminal 53 Constante de Tempo do

0 - 31999 Hz *4 Hz

-4999 - 4999 *Relacionado ao tamanho

5-55 Term. 33 Baixa Frequência

0,01 - 10 s *0,01 s

*[0] Sem operação

6-18 Terminal 53 Entrada Digital

1 - 32000 Hz *32000 Hz

5-56 Term. 33 Alta Frequência

5-57 Term. 33 Ref./Feedback Baixo Valor

[1] Reinicializar

[2] Paradp/inérc,reverso

[3] Parada por inércia e reinicio, inverso

-4999 - 4999 *0

-4999 - 4999 *Relacionado ao tamanho

5-58 Term. 33 Ref./Feedback Alto Valor

[4] Parada rápida por inércia inversa

5-6* Saída de Pulso

[5] Freio CC, inversão

5-60 Terminal 27 Variável da Saída de Pulso

[6] Parada por inércia inversa

*[0] Sem operação

[8] Partida

[10] Reversão

[48] Controle do barramento, timeout

[45] Controle do barramento

[11] Partida em reversão

[100] Frequência de saída

[12] Ativar partida direta

[101] Referência

[13] Ativar partida reversa

[102] Feedback do processo

[14] Jog

[103] Corrente do Motor

[16] Ref predenida bit 0

[15] Referência predenida on (ligada)

[104] Torque relativo ao limite

[105] Torque relativo ao nominal

[18] Referência predenida bit 2

[17] Ref. predenida bit 1

[106] Potência

[107] Velocidade

[19] Congelar referência

[109] Frequência máxima de saída

[20] Congelar frequência de saída

[113] Saída da braçadeira do PID

[21] Aceleração

5-62 Freq Máx da Saída de Pulso nº 27

[22] Desaceleração

4 - 32000 Hz *5000 Hz

[23] Seleção do setup bit 0

5-7* Entrada do Encoder 24 V

[28] Catch-up

[24] Seleção do setup bit 1

1 - 4096 *1024

5-70 Term 32/33 Pulsos Por Revolução

[29] Redução de velocidade

[34] Bit 0 da rampa

[35] Bit 1 da rampa

*[0] Sentido horário

[1] Sentido anti-horário

5-71 Term 32/33 Sentido do Encoder

[51] Bloqueio externo

5-9* Controlado por Bus

[55] Aumento do DigiPot

5-90 Controle do bus digital e do relé

[56] Diminuição do Digipot

0 - 0xFFFFFFFF *0

10 10

de calor, alto

advertência

térmica

(Desligado)

[8] Funcionamento na referência/sem

[7] Funcionamento na faixa/sem

[37] Control word bit 12

[36] Control word bit 11

[32] Controle do freio mecânico

[163] Pos. Idx Bit1

[164] Pos. Idx Bit2

[171] Limite do interruptor sentido horário

[40] Fora da faixa de referência

inverso

[9] Alarme

[41] Abaixo da referência, baixa

[172] Limite do interruptor sentido anti-

[10] Alarme ou advertência

[42] Acima da referência, alta

-horário inverso

[11] No limite de torque

[43] Limite Estendido do PID

5-13 Terminal 29 Entrada Digital

[12] Fora da faixa de corrente

[45] Controle do barramento

Mesmas escolhas com 5-12

[13] Abaixo da corrente, baixa

[46] Controle do bus, timeout: On

[30] Entrada do contador

[15] Fora da faixa de frequência

[14] Acima da corrente, alta

(Desligado)

[47] Controle do bus, timeout: O

[32] Entrada de pulso

[83] Entrada do encoder Z

[16] Abaixo da frequência, baixo

[17] Acima da frequência, alto

[55] Saída de pulso

[56] Advertência de limpeza do dissipador

Mesmas escolhas com 5-12

5-14 Terminal 32 Entrada Digital

[19] Abaixo do feedback, baixo

[20] Acima do feedback, alto

[18] Fora da faixa de feedback

de calor, alto

[60] Comparador 0

[61] Comparador 1

Mesmas escolhas com 5-12

[82] Entrada do encoder B

5-15 Terminal 33 Entrada Digital

[21] Advertência térmica

[22] Pronto, sem advertência térmica

[63] Comparador 3

[62] Comparador 2

[30] Entrada do contador

[32] Entrada de pulso

[23] Remoto, pronto, sem advertência

[64] Comparador 4

[81] Entrada do encoder A

[65] Comparador 5

5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O

[24] Pronto, s/ sobre/subtensão

[25] Reversão

[71] Regra lógica 1

[70] Regra lógica 0

*[1] Alarme de Safe Torque O

[3] Advertência de Safe Torque O

[26] Barramento OK

[72] Regra lógica 2

5-3* Saídas Digitais

[27] Limite de torque e parada

[73] Regra lógica 3

5-30 Terminal 27 Saída Digital

[28] Freio, sem advertência de freio

[74] Regra lógica 4

*[0] Sem operação

[30] Falha de freio (IGBT)

[29] Freio pronto, sem falhas

[80] Saída digitl A do SLC

[75] Regra lógica 5

[1] Placa d Cntrl Pronta

[2] Drive pronto

[31] Relé 123

[81] Saída digital do SL B

[3] Conversor pronto/controle rem.

[32] Controle do freio mecânico

[82] Saída digital do SL C

[4] Em espera / sem advertência

[36] Control word bit 11

[83] Saída digital do SL D

[5] Em funcionamento

[40] Fora da faixa de referência

[37] Control word bit 12

[91] Encoder simula saída A

[160] Sem alarme

[7] Funcionamento na faixa/sem

[6] Em funcionamento/ sem advertência

[42] Acima da referência, alta

[41] Abaixo da referência, baixa

[165] Referência local ativa

[161] Rodando em reversão

advertência

[8] Funcionamento na referência/sem

[45] Controle do barramento

[166] Referência remota ativa

advertência

[46] Controle do bus, timeout: On

[167] Comando de partida ativo

[9] Alarme

[47] Controle do bus, timeout: O

[169] Conversor em modo automático

[168] Conversor em modo manual

[11] No limite de torque

[10] Alarme ou advertência

[60] Comparador 0

[56] Advertência de limpeza do dissipador

[172] Falha do controle de posição

[170] Homing concluído

[171] Posição do destino atingida

[14] Acima da corrente, alta

[13] Abaixo da corrente, baixa

[12] Fora da faixa de corrente

[63] Comparador 3

[61] Comparador 1

[62] Comparador 2

[193] Sleep Mode

[190] Função do STO ativa

[173] Posicione o freio mecânico

[16] Abaixo da frequência, baixo

[17] Acima da frequência, alto

[15] Fora da faixa de frequência

[65] Comparador 5

[70] Regra lógica 0

[64] Comparador 4

5-34 On Delay, Saída Digital

[239] Falha da função STO

[194] Função Correia Partida

[19] Abaixo do feedback, baixo

[20] Acima do feedback, alto

[18] Fora da faixa de feedback

[71] Regra lógica 1

0 - 600 s *0,01 s

[21] Advertência térmica

[72] Regra lógica 2

5-35 O Delay, Saída Digital

[22] Pronto, sem advertência térmica

[73] Regra lógica 3

0 - 600 s *0,01 s

[23] Remoto, pronto, sem advertência

[74] Regra lógica 4

5-4* Relés

térmica

[80] Saída digitl A do SLC

[75] Regra lógica 5

5-40 Relé de Função

[0] Sem operação

[24] Pronto, s/ sobre/subtensão

[25] Reversão

[81] Saída digital do SL B

*[1] Placa d Cntrl Pronta

[26] Barramento OK

[82] Saída digital do SL C

[2] Drive pronto

[27] Limite de torque e parada

[83] Saída digital do SL D

[3] Conversor pronto/controle rem.

[28] Freio, sem advertência de freio

[160] Sem alarme

[161] Rodando em reversão

[5] Em funcionamento

[4] Em espera / sem advertência

[30] Falha de freio (IGBT)

[29] Freio pronto, sem falhas

[165] Referência local ativa

[6] Em funcionamento/ sem advertência

[31] Relé 123

Apêndice

0 - 100 % *100 %

*[0] Sem função

7-45 Process PID Feed Fwd Resource

Torque

0,002 - 2 s *0,020 s

VLT® Midi Drive FC 280

Ctrl.

*[0] Normal

[1] Inverso

Processo 2

7-48 Feed Forward do PCD

0 - 65535 *0

*[0] Normal

[1] Inverso

7-49 Saída Normal/Inv. do PID de Processo

7-5* Avançado PID de processo II

7-50 PID estendido do PID de processo

Processo

0 - 100 *1

*[1] Ativado

7-51 Process PID Feed Fwd Gain

7-52 Aceleração do Process PID Feed Fwd

[0] Disabled (Desativado)

0,01 - 100 s *0,01 s

Fwd

0,01 - 100 s *0,01 s

7-56 Ref. do PID de Processo Tempo do

7-53 Desaceleração do Process PID Feed

0 - 10 *0,01

0 - 6000 RPM *0 RPM

Processo

Filtro

0,001 - 1 s *0,001 s

Processo

0,001 - 1 s *0,001 s

7-57 Fb. do PID de Processo Tempo do

7-6* Conversão de Feedback

7-60 Conversão de Feedback 1

Processo

0 - 20 s *0 s

0,10 - 9999 s *9999 s

*[0] Linear

[1] Raiz quadrada

1 - 50 *5

Ganho

7-62 Conversão de Feedback 2

*[0] Linear

[1] Raiz quadrada

0 - 200 % *0 %

Processo

8-** Com. e Opcionais

8-0* Congurações Gerais

8-01 Tipo de Controle

0 - 200 % *5 %

*[0] Digital e control wrd

[1] Somente digital

[2] Somente control word

8-02 Origem do Controle

[0] Nenhum

[1] Porta FC

processo

-100 - 100 % *-100 %

0,5 - 6000 s *1 s

[2] USB do FC

8-04 Função Timeout de Controle

[3] Opcional A

8-03 Tempo de Timeout de Controle

*[0] O (Desligado)

[1] Congelar frequência de saída

0 - 100 % *100 %

em Ref. Máx.

em Ref. Mínima

-100 - 100 % *100 %

Ctrl.

[32] Barramento PCD

7-46 Process PID Feed Fwd Normal/ Inv.

[8] Entrada de frequência 33

[11] Referência do barramento local

[7] Entrada de frequência 29

[1] Entrada analógica 53

[2] Entrada analógica 54

Processo 1

[3] Entrada de frequência 29

[4] Entrada de frequência 33

7-22 Recurso de Feedback do CL de

7-13 Tempo de Integração do PID de

7-2* Process Ctrl. Feedb

*[0] Sem função

7-20 Recurso de Feedback do CL de

[4] Entrada de frequência 33

[2] Entrada analógica 54

[3] Entrada de frequência 29

[1] Entrada analógica 53

7-3* Controle PID de processo

7-30 Controle Normal/Inversão do PID de

*[0] Normal

[1] Inverso

7-31 Anti Windup do PID do Processo

[0] O (Desligado)

*[1] On

7-32 Velocidade Inicial do PID do Processo

7-34 Tempo de Integração do PID de

7-33 Ganho Proporcional do PID de

7-36 Dif. do PID de Processo Limite de

7-35 Tempo do Diferencial do PID de

[2] Entrada analógica 54

*[0] Sem função

[1] Entrada analógica 53

7-39 Largura de banda na referência

7-38 Fator de Feed Forward do PID de

*[0] Não

7-4* Avançado PID de processo I

7-40 Reinicializar a parte I do PID de

[1] Sim

7-42 PID de processo Saída Pos. Braçadeira

7-41 PID de Processo Saída Neg. Braçadeira

7-43 Escala de Ganho do PID de Processo

7-44 Escala de Ganho do PID de Processo

1010

0 - 16384 *0

0 - 200 % *100 %

0 - 200 % *0 %

6-96 Terminal 42 Controle de Saída do Bus

6-94 Terminal 42 Escala Máxima de Saída

6-93 Terminal 42 Escala Mínima de Saída

[193] Sleep Mode

[194] Função Correia Partida

[198] Bypass do Drive

[173] Posicione o freio mecânico

[170] Homing concluído

[171] Posição do destino atingida

[172] Falha do controle de posição

[169] Conversor em modo automático

[167] Comando de partida ativo

[168] Conversor em modo manual

[165] Referência local ativa

[166] Referência remota ativa

[160] Sem alarme

[161] Rodando em reversão

[83] Saída digital do SL D

[82] Saída digital do SL C

[81] Saída digital do SL B

[74] Regra lógica 4

[75] Regra lógica 5

[80] Saída digitl A do SLC

advertência

[21] Advertência térmica

[19] Abaixo do feedback, baixo

[20] Acima do feedback, alto

[18] Fora da faixa de feedback

[16] Abaixo da frequência, baixo

[17] Acima da frequência, alto

[15] Fora da faixa de frequência

[14] Acima da corrente, alta

[13] Abaixo da corrente, baixa

[12] Fora da faixa de corrente

[9] Alarme

[10] Alarme ou advertência

[3] Conversor pronto/controle rem.

[4] Em espera / sem advertência

[6] Em funcionamento/ sem advertência

[2] Drive pronto

*[0] Sem operação

[1] Placa d Cntrl Pronta

[254] Tensão do Barramento CC

6-92 Terminal 42 Saída Digital

[8] Funcionamento na referência/sem

[7] Funcionamento na faixa/sem

[5] Em funcionamento

[11] No limite de torque

7-** Controladores

7-0* Ctrl. do PID de Velocidade

[22] Pronto, sem advertência térmica

[23] Remoto, pronto, sem advertência

Velocidade

7-00 Fonte do Feedback do PID de

térmica

[24] Pronto, s/ sobre/subtensão

[1] Encoder de 24 V

[25] Reversão

[6] Entrada analógica 53

[26] Barramento OK

[7] Entrada analógica 54

[27] Limite de torque e parada

[8] Entrada de frequência 29

[28] Freio, sem advertência de freio

[9] Entrada de frequência 33

*[20] Nenhum

[30] Falha de freio (IGBT)

[29] Freio pronto, sem falhas

7-02 Ganho Proporcional no PID de

[31] Relé 123

0 - 1 *0,015

Velocidade

7-03 Tempo Integrado do PID de Velocidade

[37] Control word bit 12

[32] Controle do freio mecânico

[36] Control word bit 11

2 - 20000 ms *8 ms

[40] Fora da faixa de referência

7-04 Tempo de Diferenciação do PID de

[41] Abaixo da referência, baixa

0 - 200 ms *30 ms

Velocidade

7-05 Diferenciação do PID de velocidade

[46] Controle do bus, timeout: On

[45] Controle do barramento

[42] Acima da referência, alta

Limite de Ganho

[47] Controle do bus, timeout: O

1 - 20 *5

7-06 Período do Filtro Passa Baixa do PID

(Desligado)

[56] Advertência de limpeza do dissipador

de Velocidade

1 - 6000 ms *10 ms

7-07 Relação de Engrenagem do Feedback

de calor, alto

[60] Comparador 0

[61] Comparador 1

do PID de Velocidade

[62] Comparador 2

0,0001 - 32 *1

[63] Comparador 3

velocidade

7-08 Fator de feed forward do PID de

[64] Comparador 4

[65] Comparador 5

0 - 500 % *0 %

0 - 500 % *100 %

7-12 Ganho Proporcional do PID de Torque

7-1* Ctrl. do PID de Torque

[72] Regra lógica 2

[73] Regra lógica 3

[70] Regra lógica 0

[71] Regra lógica 1

[57] Limpar digipot

-horário inverso

inverso

*[1] Modo de tensão

[6] Entrada digital

6-19 Modo do terminal 53

[164] Pos. Idx Bit2

[172] Limite do interruptor sentido anti-

[171] Limite do interruptor sentido horário

6-2* Entrada analógica 54

[162] Pos. Idx Bit0

[163] Pos. Idx Bit1

[157] Pos. Parada Rápida Inversa

[160] Vá para Posição de Destino

[156] Limite Negativo HW Inverso

[155] Limite Positivo HW Inverso

[74] Ativo PID

[150] Vá para o início

[151] Ref. do início Interruptor

[73] Reinicialização do PID parte-I

[58] Içam. DigiPot

[72] Erro do PID inv.

0 - 10 V *0,07 V

6-20 Terminal 54 Baixa Tensão

0 - 10 V *10 V

6-21 Terminal 54 Alta Tensão

0 - 20 mA *4 mA

6-22 Terminal 54 Corrente Baixa

-4999 - 4999 *0

0 - 20 mA *20 mA

6-24 Terminal 54 Ref./Feedback Baixo Valor

6-23 Terminal 54 Corrente Alta

6-25 Terminal 54 Ref./Feedback Alto Valor

Filtro

-4999 - 4999 *Relacionado ao tamanho

6-26 Terminal 54 Constante de Tempo do

0,01 - 10 s *0,01 s

[0] Modo de corrente

*[1] Modo de tensão

6-29 Modo do terminal 54

6-9* Saída Analógica/Digital 42

6-90 Modo do Terminal 42

*[0] 0-20 mA

[1] 4-20 mA

[2] Saída Digital

6-91 Terminal 42 Saída Analógica

*[0] Sem operação

[100] Frequência de saída

[101] Referência

[102] Feedback do Processo

[104] Torque relativo ao limite

[105] Torque relativo ao nominal

[106] Potência

[103] Corrente do Motor

[107] Velocidade

[113] Saída da braçadeira do PID

[139] Ctrl. bus

[111] Feedback de Velocidade

[143] Ext. CL 1

Apêndice Guia de Operação

[3405] PCD 5 gravar para aplicação

[3406] PCD 6 gravar para aplicação

[3407] PCD 7 gravar para aplicação

[3408] PCD 8 gravar para aplicação

[3409] PCD 9 gravar para aplicação

[3410] PCD 10 gravar para aplicação

[553] Term. 29 Ref./Feedback Alto Valor

[417] Limite de Torque do Modo Gerador

[558] Term. 33 Ref./Feedback Alto Valor

[416] Limite de Torque do Modo Motor

[590] Controle do bus digital e do relé

[696] Terminal 42 Controle de Saída do Bus

[593] Controle do Bus da Saída de Pulso 27

0 - 655 *Relacionado ao tamanho

0 - 4294967295 *0

[3404] PCD 4 gravar para aplicação

[3402] PCD 2 gravar para aplicação

[3403] PCD 3 gravar para aplicação

[3401] PCD 1 gravar para aplicação

[1680] CTW 1 do Fieldbus

[1682] REF 1 do Fieldbus

[891] Velocidade do Jog do Bus 2

[890] Velocidade do Jog do Bus 1

[748] Feed Forward do PCD

[615] Terminal 53 Ref./Feedback Alto Valor

[625] Terminal 54 Ref./Feedback Alto Valor

9-16 Conguração de Leitura do PCD

[0] Nenhum

[1500] Horas de funcionamento

[1501] Horas de Funcionamento

[1502] Medidor de kWh

0 - 4294967295 *0

[1600] Control Word

[1601] Referência [Unidade]

0 - 4294967295 *0

[1602] Referência [%]

[1603] Status Word

[1605] Valor Real Principal [%]

[1612] Tensão do Motor

[1609] Leitura Personalizada

[1610] Potência [kW]

[1611] Potência [hp]

0 - 1500 RPM *100 RPM

[1615] Frequência [%]

[1613] Freqüência

[1614] Corrente do Motor

0 - 1500 RPM *200 RPM

[1634] Temperatura do Dissipador de Calor

[1639] Temperatura do Cartão de Controle

Motor [Hz]

[Hz]

[1630] Tensão do Barramento CC

[1633] Energia do Freio /2 min

[1620] Ângulo do Motor

[1622] Torque [%]

[1618] Térmico Calculado do Motor

[1616] Torque [Nm]

[1617] Velocidade [RPM]

0 - 65535 *0

[1662] Entrada analógica 53

[1660] Entrada digital

[1661] Programação do Terminal 53

[1657] Feedback [rpm]

[1652] Feedback[Unidade]

[1653] Referência do DigiPot

[1650] Referência Externa

[1635] Térmico do Inversor

[1638] Estado do Controlador do SL

[0] Entrada digital

[1] Barramento

[12] [1612] Tensão do Motor

[13] [1613] Freqüência

0,0 - 247 *1

8-31 Endereço

8-88 Reinicializar Diagnóstico da Porta doFC*[0] Não reinicializar

8-85 Erros de Timeout do Escravo

*[3] Lógica OR (OU)

[0] Entrada digital

[1] Barramento

[2] Lógica AND (E)

[0] Entrada digital

[2] Lógica AND (E)

*[3] Lógica OR (OU)

8-57 Selecionar Prodrive OFF2

8-58 Selecionar Prodrive OFF3

[1] Barramento

*[3] Lógica OR (OU)

[2] Lógica AND (E)

8-7* Versão do SW de Protocolo

8-79 Versão do rmware do protocolo

8-80 Contador de Mensagens do Bus

8-8* Diagnóstico da Porta do FC

8-81 Contador de Erros do Bus

8-82 Mensagens do Escravo Recebidas

8-84 Mensagens Enviadas ao Escravo

8-83 Contador de Erros do Escravo

[1] Reset contador

8-91 Velocidade do Jog do Bus 2

8-9* Feedback do Barramento

8-90 Velocidade do Jog do Bus 1

9-** PROFIdrive

9-00 Setpoint

9-07 Valor Real

[0] Nenhum

9-15 Conguração de Gravação do PCD

[303] Referência Máxima

[302] Referência Mínima

[312] Valor de catch-up/slow down

[341] Tempo de Aceleração da Rampa 1

[380] Tempo de Rampa do Jog

[352] Tempo de Desaceleração da Rampa 2

[351] Tempo de Aceleração da Rampa 2

[342] Tempo de Desaceleração da Rampa 1

[381] Tempo de Rampa da Parada Rápida

[412] Limite Inferior da Velocidade do Motor

[414] Limite Superior da Velocidade do

10 10

do Terminal 54

[23] [1652] Feedback [Unit]

[24] [1660] Entrada Digital 18,19, 27,33

[1] Paridade Ímpar, 1 Bit de Parada

[0] Paridade Par, 1 Bit de Parada

[25] [1661] Conguração do Chaveamento

[2] Sem Paridade, 1 Bit de Parada

do Terminal 53

[3] Sem Paridade, 2 Bits de Parada

[26] [1662] Entrada analógica 53

[27] [1663] Conguração do Chaveamento

0,0010 - 0,5 s *0,01 s

8-35 Atraso de Resposta Mínimo

[28] [1664] Entrada analógica 54

0,1 - 10,0 s *Relacionado ao tamanho

8-36 Atraso de Resposta Mínimo

[29] [1665] Saída analógica 42 [mA]

8-4* Denição de protocolo FC MC

[31] [1672] Contador A

[30] [1671] Saída do relé

[0] Nenhum

8-42 Conguração de Gravação do PCD

[32] [1673] Contador B

[33] [1690] Alarm Word

[2] [303] Referência Máxima

[1] [302] Referência Mínima

[35] [1694] Ext. Status Word

[34] [1692] Warning Word

[3] [341] Tempo de aceleração da Rampa

8-5* Digital/Bus

8-50 Selecionar parada por inércia

Rampa 1

[4] [342] Tempo de desaceleração da

[0] Entrada digital

[1] Barramento

[5] [351] Tempo de aceleração da Rampa

[0] Entrada digital

*[3] Lógica OR (OU)

[1] Barramento

[2] Lógica AND (E)

[10] [1610] Potência [kW]

[9] [1609] Leitura Personalizada

[8] [1605] Valor Real Principal [%]

8-56 Selecionar Referência Predenida

[11] [1611] Potência [hp]

*[3] Lógica OR (OU)

[1] Barramento

[3] [1502] Medidor de kWh

[2] Lógica AND (E)

[4] [1600] Control Word

[5] [1601] Referência [Unidade]

8-55 Selecionar Setup

[6] [1602] Referência %

[7] [1603] Status Word

[1] Barramento

[16] REF da Porta do FC

[2] Lógica AND (E)

8-43 Conguração de Leitura do PCD

[0] Nenhum

8-54 Selecionar Reversão

[2] [1501] Horas de Funcionamento

[1] [1500] Horas de operação

*[3] Lógica OR (OU)

8-53 Selecionar Partida

[2] Lógica AND (E)

barramento de saída

[0] Entrada digital

Bus

[15] CT W da Porta do FC

[13] [696] Terminal 42 Controle de Saída do

[0] Entrada digital

[1] Barramento

[0] Entrada digital

*[3] Lógica OR (OU)

8-51 Selecionar Parada Rápida

[2] Lógica AND (E)

Rampa 2

[8] [381] Tempo de Parada Rápida

[7] [380] Tempo de Rampa do Jog

[6] [352] Tempo de desaceleração da

8-52 Selecionar Freio CC

[1] Barramento

*[3] Lógica OR (OU)

[2] Lógica AND (E)

Motor [Hz]

[12] [676] Terminal 45 Controle do

[10] [414] Limite Superior da Velocidade do

[9] [412] Limite Inferior da Velocidade do

[11] [590] Controle do bus digital e do relé

[0] Entrada digital

*[3] Lógica OR (OU)

Calor

[22] [1650] Referência Externa

[21] [1638] Estado do Controlador do SL

[20] [1635] Térmico do Inversor

[19] [1634] Temperatura do Dissipador de

[18] [1630] Tensão do Barramento CC

[16] [1616] Torque [Nm]

[17] [1618] Térmico Calculado do Motor

[15] [1615] Frequência [%]

[14] [1614] Corrente do Motor

8-32 Baud Rate

[0] 2400 Baud

[1] 4800 Baud

[2] 9600 Baud

[3] 19200 Baud

[4] 38400 Baud

[5] 57600 Baud

[6] 76800 Baud

[7] 115200 Baud

8-33 Bits de Parada / Paridade

tamanho

0 - 2147483647 *Relacionado ao

[0] Nenhum

*[1] Padrão do perl

[93] Alarme68 ou Alarme188

8-14 CTW Congurável da Control Word

[83] Saída digital D do SL

[82] Saída digital C do SL

[81] Saída digital B do SL

[80] Saída digital A do SL

[73] Regra lógica 3

[74] Regra lógica 4

[2] Parada

[3] Jogging

[4] Velocidade máxima

[5] Parada e desarme

[70] Regra lógica 0

[71] Regra lógica 1

[64] Comparador 4

[2] Disparar alarme/advertência

*[0] Inativo

[1] Disparar em alarmes

8-07 Acionador de Diagnóstico

8-1* Ctrl. Congurações da Word

8-10 Perl da Control Word

*[0] Perl do FC

[1] Perl do PROFIdrive

[5] ODVA

[7] CANopen DSP 402

8-13 Status word STW congurável

[0] Sem função

*[1] Padrão do perl

[2] Somente Alarme 68

[3] Desarme excl. Alarme 68

[10] T18 Status da DI

[14] T32 Status da DI

[13] T29 Status da DI

[11] T19 Status da DI

[12] T27 Status da DI

[61] Comparador 1

[40] Fora da faixa de referência

[60] Comparador 0

[30] Falha de freio (IGBT)

[21] Advertência térmica

[15] T33 Status da DI

[65] Comparador 5

[62] Comparador 2

[63] Comparador 3

[75] Regra lógica 5

[72] Regra lógica 2

[4] Erro do PID inv.

[2] CT W válida, ativa baixa

[6] Ativo PID

8-19 Código do Produto

[5] Reinicialização do PID parte-I

8-30 Protocolo

*[0] FC

[2] Modbus RTU

8-3* Congurações da Porta do FC

Apêndice

[3402] PCD 2 gravar para aplicação

[3403] PCD 3 gravar para aplicação

[3404] PCD 4 gravar para aplicação

1 - 48 *0

[3405] PCD 5 gravar para aplicação

[3406] PCD 6 gravar para aplicação

[3407] PCD 7 gravar para aplicação

0 - 17 *0

[3408] PCD 8 gravar para aplicação

[3409] PCD 9 gravar para aplicação

[3410] PCD 10 gravar para aplicação

Processo

12-22 Leitura da Cong dos Dados de

0 - 0 *Relacionado ao tamanho

[0] Nenhum

[1500] Horas de funcionamento

[1501] Horas de Funcionamento

[1502] Medidor de kWh

[1600] Control Word

[1601] Referência [Unidade]

VLT® Midi Drive FC 280

[1609] Leitura Personalizada

[1610] Potência [kW]

[1603] Status Word

[1605] Valor Real Principal [%]

[1611] Potência [hp]

[1602] Referência [%]

[1612] Tensão do Motor

0 - 2147483647 *0

[1614] Corrente do Motor

[1615] Frequência [%]

[1613] Freqüência

0 - 2147483647 *0

[1618] Térmico Calculado do Motor

[1616] Torque [Nm]

[1617] Velocidade [RPM]

Processo

0 - 255 *Relacionado ao tamanho

[1684] Comunicação Opcional STW

[1685] CTW 1 da Porta do FC

[1674] Prec. Parar Contador

[1690] Alarm Word

[1671] Saída do relé

[1672] Contador A

[1673] Contador B

[1669] Saída de pulso 27 [Hz]

[1668] Entrada de pulso 33 [Hz]

[1665] Saída analógica 42 [mA]

[1666] Saída Digital

[1664] Entrada analógica 54

[1622] Torque [%]

[1634] Temperatura do Dissipador de Calor

[1630] Tensão do Barramento CC

[1633] Energia do Freio /2 min

Motor [Hz]

[Hz]

[1620] Ângulo do Motor

[1663] Programação do Terminal 54

[1662] Entrada analógica 53

[1657] Feedback [rpm]

[1660] Entrada digital

[1661] Programação do Terminal 53

[1653] Referência do DigiPot

[1650] Referência Externa

[1652] Feedback[Unidade]

[1638] Estado do Controlador do SL

[1639] Temperatura do Cartão de Controle

[1635] Térmico do Inversor

[1667] Entrada de pulso 29 [Hz]

12-08 Nome do Host

12-09 Endereço Físico

12-10 Status do Link

*[0] Sem link

12-1* Parâmetros de Link de Ethernet

[1] Link

12-11 Duração do Link

12-12 Negociação Automática

[0] O (Desligado)

*[1] On

12-13 Velocidade do Link

*[0] Nenhum

[1] 10 Mbps

[2] 100 Mbps

[0] Half Duplex

12-14 Link Duplex

12-19 Supervisor End. IP

*[1] Full Duplex

12-18 Supervisor MAC

12-2* Dados do Processo

12-20 Instância de Controle

12-21 Gravação da Cong dos Dados de

[0] Nenhum

[302] Referência Mínima

[303] Referência Máxima

[312] Valor de catch-up/slow down

[351] Tempo de Aceleração da Rampa 2

[342] Tempo de Desaceleração da Rampa 1

[341] Tempo de Aceleração da Rampa 1

[417] Limite de Torque do Modo Gerador

[416] Limite de Torque do Modo Motor

[414] Limite Superior da Velocidade do

[381] Tempo de Rampa da Parada Rápida

[412] Limite Inferior da Velocidade do Motor

[380] Tempo de Rampa do Jog

[352] Tempo de Desaceleração da Rampa 2

[553] Term. 29 Ref./Feedback Alto Valor

[558] Term. 33 Ref./Feedback Alto Valor

[590] Controle do bus digital e do relé

[593] Controle do Bus da Saída de Pulso 27

[3401] PCD 1 gravar para aplicação

[1680] CTW 1 do Fieldbus

[1682] REF 1 do Fieldbus

[891] Velocidade do Jog do Bus 2

[890] Velocidade do Jog do Bus 1

[748] Feed Forward do PCD

[615] Terminal 53 Ref./Feedback Alto Valor

[625] Terminal 54 Ref./Feedback Alto Valor

[696] Terminal 42 Controle de Saída do Bus

1010

0 - 9999 *0

9-93 Parâmetros Alterados (4)

9-92 Parâmetros Alterados (3)

9-91 Parâmetros Alterados (2)

0 - 0 *0

0 - 65535 *0

9-45 Código de Falha

0 - 1000 *0

0 - 0 *0

9-47 № do Defeito

9-52 Contador da Situação do defeito

9-99 Contador de Revisões do Probus

9-94 Parâmetros Alterados (5)

0 - 65535 *0

9-53 Warning Word do Probus

9-63 Baud Rate Real

0 - 65535 *0

[0] 9,6 kbit/s

10-** Fieldbus CAN

[1] 19,2 kbit/s

10-0* Congurações comuns

10-01 Seleção de Baud Rate

[2] 93,75 kbit/s

[3] 187,5 kbit/s

[16] 10 Kbps

[4] 500 kbit/s

[17] 20 Kbps

[6] 1500 kbit/s

[18] 50 Kbps

[7] 3000 kbit/s

*[20] 125 Kbps

[8] 6000 kbit/s

[21] 250 Kbps

[9] 12000 kbit/s

[22] 500 Kbps

[10] 31,25 kbit/s

[23] 800 Kbps

[11] 45,45 kbit/s

[24] 1000 Kbps

*[255] BaudRate ñ encontrad

10-02 ID do Nó

9-64 Identicação do Dispositivo

1 - 127 *127

10-05 Leitura do Contador de Erros de

0 - 0 *0

9-65 Número do Perl

0 - 9999 *0

Transmissão

0 - 255 *0

10-06 Leitura do Contador de Erros de

0 - 0 *0

0 - 65535 *0

9-67 Control Word 1

Recepção

0 - 255 *0

0 - 65535 *0

9-68 Status Word 1

10-3* Acesso ao Parâmetro

9-70 Editar Setup

*[0] O (Desligado)

10-31 Armazenar Valores dos Dados

[1] Setup 1

[2] Setup 2

[2] Gravar todos setups

[3] Gravar setup edição

[3] Setup 3

[4] Setup 4

10-33 Gravar Sempre

*[0] O (Desligado)

*[9] Conguração Ativa

9-71 Valor dos Dados Salvos Probus

[1] On

12-** Ethernet

12-0* Congurações IP

12-00 Alocação do Endereço IP

*[0] O (Desligado)

[1] Gravar todos setups

9-72 ProbusDriveReset

*[0] Nenhuma ação

[0] MANUAL

[1] DHCP

[1] Reset na energização

[2] Prep d reset d energ.

[2] BOOTP

*[10] DCP

9-75 Identicação do DO

[3] Reset doOpc d Comun

0 - 2147483647 *0

12-04 Servidor DHCP

0 - 9999 *0

9-83 Parâmetros Denidos (4)

0 - 4294967295 *0

12-07 Nome do Domínio

12-06 Servidores de Nome

12-05 Contrato de Aluguel Expira

0 - 9999 *0

9-84 Parâmetros Denidos (5)

9-85 Parâmetros Denidos (6)

9-90 Parâmetros Alterados (1)

0 - 4294967295 *0

12-01 Endereço IP

[20] Do ID do nó

0 - 65535 *0

9-80 Parâmetros Denidos (1)

12-03 Gateway Padrão

12-02 Máscara de Sub-rede

0 - 9999 *0

9-82 Parâmetros Denidos (3)

9-81 Parâmetros Denidos (2)

0 - 4294967295 *0

drive

0 - 65535 *1037

1 - 126 *126

*[100] Nenhum

[101] PPO 1

[102] PPO 2

[103] PPO 3

[104] PPO 4

[105] PPO 5

[106] PPO 6

9-22 Seleção de Telegrama

[3423] PCD 3 ler para aplicação

[3424] PCD 4 ler para aplicação

[3425] PCD 5 ler para aplicação

[3426] PCD 6 ler para aplicação

[1684] Comunicação Opcional STW

[1671] Saída do relé

[1672] Contador A

[1669] Saída de pulso 27 [Hz]

[1668] Entrada de pulso 33 [Hz]

[1666] Saída Digital

[1665] Saída analógica 42 [mA]

[1667] Entrada de pulso 29 [Hz]

[1664] Entrada analógica 54

[1663] Programação do Terminal 54

[1685] CTW 1 da Porta do FC

[1673] Contador B

[1674] Prec. Parar Contador

[1693] Warning Word 2

[1690] Alarm Word

[1691] Alarm Word 2

[1692] Warning Word

[3421] PCD 1 ler para aplicação

[3422] PCD 2 ler para aplicação

[1697] Alarm Word 3

[1698] Warning Word 3

[1695] Ext. Status Word 2

[1694] Ext. Status Word

[3427] PCD 7 ler para aplicação

[3428] PCD 8 ler para aplicação

[3429] PCD 9 ler para aplicação

[3430] PCD 10 ler para aplicação

[3450] Posição Real

[3456] Erro de Track

9-18 Endereço do Nó

9-19 Número do sistema da unidade de

[1] Telegrama padrão 1

[107] PPO 7

Mesmas escolhas com 9-15 e 9-16

[0] Inativo

*[1] Ativar mestre cíclico

9-28 Controle de Processo

9-44 Contador de Mensagem de Falha

9-27 Edição do Parâmetro

[0] Disabled (Desativado)

[108] PPO 8

[200] Telegrama personalizado 1

9-23 Parâmetros para Sinais

*[1] Ativado

Apêndice Guia de Operação

[71] Timeout 4 do SL

[70] Timeout 3 do SL

[51] Comparador 5

[60] Regra lógica 4

[61] Regra lógica 5

[50] Comparador 4

[42] Desarme de Auto Reset

[39] Comando de partida

[40] Conversor parado

[36] Entrada digital DI29

[34] Entrada digital DI19

[35] Entrada digital DI27

[33] Entrada digital DI18

[31] Timeout 1 do SL

[32] Timeout 2 do SL

[30] Timeout 0 do SL

[28] Regra lógica 2

[17] Rede elétrica fora da faixa

[18] Reversão

[19] Advertência

[20] Alarme (desarme)

[21] Alarme (bloqueio por desarme)

[25] Comparador 3

[23] Comparador 1

[24] Comparador 2

[22] Comparador 0

[29] Regra lógica 3

[26] Regra lógica 0

[27] Regra lógica 1

Mesmas escolhas com 13-42

Mesmas escolhas com 13-41

Mesmas escolhas com 13-40

13-44 Regra Lógica Booleana 3

13-43 Operador de Regra Lógica 2

*[0] Disabled (Desativado)

[1] E

[2] OU

[3] E NÃO

[4] OU NÃO

[83] Correia Partida

13-41 Operador de Regra Lógica 1

[73] Timeout 6 do SL

[74] Timeout 7 do SL

[72] Timeout 5 do SL

[5] NÃO E

[6] NÃO OU

13-42 Regra Lógica Booleana 2

[7] NÃO E NÃO

[8] NÃO OU NÃO

-9999 - 9999 *0

13-5* Estados

13-51 Evento do Controlador do SL

*[0] False (Falso)

[1] True (Verdadeiro)

[2] Em funcionamento

[3] Na faixa

0 - 3600 s *0 s

[4] Na referência

[9] Acima da alta I

[8] Abaixo da baixa I

[7] Fora da faixa de corrente

[30] Timeout 0 do SL

[1] On

12-67 Contadores de limite

[31] Timeout 1 do SL

13-1* Comparadores

13-10 Operando do Comparador

*[0] Disabled (Desativado)

[4] Corrente do Motor

[2] Feedback %

[3] Velocidade do motor

[1] Referência %

[13] Entrada analógica AI54

[12] Entrada analógica 53

[6] Potência do motor

[7] Tensão do motor

[18] Entrada de pulso FI29

[19] Entrada de pulso FI33

[20] Número do alarme

[30] Contador A

[31] Contador B

13-11 Operador do Comparador

[0] Menor que (<)

*[1] Aproximadamente igual (~)

[2] Maior que (>)

13-12 Valor do Comparador

[3] Na faixa

[4] Na referência

[8] Abaixo da baixa I

[7] Fora da faixa de corrente

*[0] False (Falso)

[1] True (Verdadeiro)

13-2* Temporizadores

13-20 Temporizador do Controlador do SL

13-4* Regras Lógicas

[2] Em funcionamento

13-40 Regra Lógica Booleana 1

[16] Advertência térmica

[9] Acima da alta I

[1] Reinicializar o SLC

*[0] Não reinicializar o SLC

[83] Correia Partida

13-03 Reinicializar o SLC

[73] Timeout 6 do SL

[74] Timeout 7 do SL

[72] Timeout 5 do SL

[71] Timeout 4 do SL

[70] Timeout 3 do SL

[51] Comparador 5

[60] Regra lógica 4

[61] Regra lógica 5

[50] Comparador 4

[42] Desarme de Auto Reset

[39] Comando de partida

*[40] Conversor parado

[36] Entrada digital DI29

[34] Entrada digital DI19

[35] Entrada digital DI27

[32] Timeout 2 do SL

[33] Entrada digital DI18

10 10

[27] Regra lógica 1

[28] Regra lógica 2

[20] Alarme (desarme)

[21] Alarme (bloqueio por desarme)

0 - 63 *Relacionado ao tamanho

12-97 Prioridade de QoS

12-98 Contadores de Interface

[23] Comparador 1

0 - 4294967295 *4000

12-99 Contadores de Mídia

0 - 4294967295 *0

[83] Correia Partida

13-02 Parar Evento

[0] False (Falso)

12-93 Comprimento Errado de Cabo

0 - 65535 *0

12-94 Proteção contra Broadcast Storm

[1] True (Verdadeiro)

[2] Em funcionamento

-1 - 20 % *-1 %

12-95 Timeout de inatividade

[18] Reversão

[19] Advertência

[21] Alarme (bloqueio por desarme)

[22] Comparador 0

[23] Comparador 1

[17] Rede elétrica fora da faixa

*[0] Disabled (Desativado)

[1] Ativado

[20] Alarme (desarme)

12-82 Serviço SMTP

[0] Disabled (Desativado)

*[0] Disabled (Desativado)

[1] Ativado

12-83 Agente SNMP

13-01 Iniciar Evento

[0] False (Falso)

[1] True (Verdadeiro)

[2] Em funcionamento

0 - 4294967295 *0

0 - 2147483647 *0

12-68 Contadores cumulativos

12-69 Status do PowerLink de Ethernet

[3] Na faixa

0 - 4294967295 *0

[7] Fora da faixa de corrente

[4] Na referência

12-8* Outros Serviços Ethernet

12-80 Servidor de FTP

[8] Abaixo da baixa I

*[0] Disabled (Desativado)

[1] Ativado

12-81 Servidor HTTP

[16] Advertência térmica

[9] Acima da alta I

[24] Comparador 2

*[1] Ativado

[27] Regra lógica 1

Transparente

0 - 65535 *4000

*[1] Ativado

12-92 Espionagem IGMP

*[1] Ativado

12-89 Porta do Canal de Soquete

[0] Disabled (Desativado)

12-84 Detecção de conito de endereços

*[0] Disabled (Desativado)

12-9* Serviços Ethernet Avançados

12-90 Diagnóstico de Cabo

[1] Ativado

12-91 Cross-Over Automático

[0] Disabled (Desativado)

*[1] Ativado

[60] Regra lógica 4

[61] Regra lógica 5

[50] Comparador 4

[51] Comparador 5

[40] Conversor parado

[42] Desarme de Auto Reset

*[39] Comando de partida

[35] Entrada digital DI27

[36] Entrada digital DI29

[34] Entrada digital DI19

[29] Regra lógica 3

[33] Entrada digital DI18

[28] Regra lógica 2

[25] Comparador 3

[26] Regra lógica 0

[3] Na faixa

0 - 3600 *120

[4] Na referência

12-96 Cong. da Porta

[7] Fora da faixa de corrente

[0] Normal

[8] Abaixo da baixa I

[255] Espelho Int. Porta para 2

[10] Porta 1 desativada

[11] Porta 2 desativada

[254] Espelho Int. Porta para 1

[2] Porta espelho 2 para 1

[1] Porta espelho 1 para 2

[18] Reversão

[19] Advertência

[17] Rede elétrica fora da faixa

[9] Acima da alta I

[16] Advertência térmica

[24] Comparador 2

[25] Comparador 3

[22] Comparador 0

[29] Regra lógica 3

[26] Regra lógica 0

13-00 Modo Controlador do SL

13-** Smart Logic

13-0* Denições do SLC

*[0] O (Desligado)

dados de processo

8 - 32 *16

dados de processo

8 - 32 *16

[3425] PCD 5 ler para aplicação

[3426] PCD 6 ler para aplicação

[3427] PCD 7 ler para aplicação

[3424] PCD 4 ler para aplicação

[3423] PCD 3 ler para aplicação

[3421] PCD 1 ler para aplicação

[3422] PCD 2 ler para aplicação

[1697] Alarm Word 3

[1698] Warning Word 3

[1695] Ext. Status Word 2

[1694] Ext. Status Word

[1691] Alarm Word 2

[1692] Warning Word

[1693] Warning Word 2

[3428] PCD 8 ler para aplicação

[3429] PCD 9 ler para aplicação

[3430] PCD 10 ler para aplicação

[3450] Posição Real

[3456] Erro de Track

12-23 Tamanho da gravação da cong dos

12-24 Tamanho da leitura da cong dos

*[0] O (Desligado)

12-28 Armazenar Valores dos Dados

[2] Gravar todos setups

12-29 Gravar Sempre

*[0] O (Desligado)

[1] On

12-3* EtherNet/IP

12-30 Parâmetro de Advertência

0 - 2147483647 *0

*[0] O (Desligado)

12-31 Referência da Rede

[1] On

12-32 Controle da Rede

0 - 65535 *Relacionado ao tamanho

*[0] O (Desligado)

[1] On

12-33 Revisão do CIP

0 - 65535 *Relacionado ao tamanho

12-34 Código CIP do Produto

0 - 0 *0

12-35 Parâmetro do EDS

12-37 Temporizador de Inibição do COS

0 - 65535 *0

12-38 Filtro COS

12-6* PowerLink da Ethernet

12-60 ID do Nó

0 - 2000000000 ms *30000 ms

1 - 239 *1

12-62 Timeout de SDO

0 - 2000000,000 ms *5000,000 ms

12-63 Timeout de Ethernet básica

0 - 2000000000 *15

12-66 Limites

Apêndice

VLT® Midi Drive FC 280

0 - 16 *0

0 - 255 *0

15-57 Versão do arquivo

15-59 Nome do arquivo

14-90 Nível de Defeito

*[3] Bloqueio por desarme

[4] Desarm c/reset atrasad

[5] Flystart

15-6* Ident. do Opcional

15-60 Opcional Montado

15-** Informação do Drive

15-0* Dados Operacionais

0 - 30 *Relacionado ao tamanho

15-00 Horas de funcionamento

0 - 20 *Relacionado ao tamanho

15-70 Opcional no Slot A

15-61 Versão do SW do Opcional

0 - 0x7f. h *0 h

15-01 Horas de Funcionamento

0 - 30 *0

15-71 Versão do SW do Opcional - Slot A

0 - 2147483647 kWh *0 kWh

15-02 Medidor de kWh

15-03 Energizações

14-51 Compensação da Tensão do

0 - 0 *0

15-52 Informações de OEM

15-51 Número de Série do Drive

0 - 65535 *0

14-8* Opcionais

14-88 Armazenagem de dados do opcional

0 - 0 *0

15-53 Número de Série do Cartão de

*[0] Conguração de opcional de proteção

14-89 Detecção de Opcionais

[1] Ativar alteração de opcionais

14-9* Congurações de Defeito

*[0] Não reinicializar

[1] Reset contador

15-07 Reinicializar Contador de Horas de

[7] Modo lig qd inversor não estiver deslig

*[8] Modo de velocidade variável

14-55 Filtro de Saída

Funcionamento

*[0] Não reinicializar

*[0] Sem ltro

[1] Filtro de onda senoidal

[1] Reset contador

15-3* Registro de Alarmes

14-6* Derate Automático

14-61 Função na Sobrecarga do Inversor

15-30 Registro de Alarme: Código de Erro

*[0] Desarme

0 - 255 *0

[1] Derate

-32767 - 32767 *0

15-31 Motivo da Falha Interna

*[2] 2,0 kHz

14-63 Frequência de Chaveamento Mínimo

15-49 ID do SW da Placa de Controle

[12] VLT2800 3M

0 - 0 *0

15-50 ID do SW da Placa de Potência

[14] VLT2800 12M

[15] VLT2800 12M incl. MAV

[13] VLT2800 3M incl. MAV

0 - 0 *0

0 - 20 *0

15-42 Tensão

[8] 10,0 kHz

[9] 12,0 kHz

0 - 0 *0

15-43 Versão do Software

[10] 16,0 kHz

14-64 Nível de Corrente Zero para

0 - 0 *0

15-4* Identicação do drive

15-40 Tipo do FC

15-41 Seção de Potência

[6] 6,0 kHz

[3] 3,0 kHz

[7] 8,0 kHz

[4] 4,0 kHz

[5] 5,0 kHz

0 - 41 *0

15-44 Código do tipo solicitado

15-45 String do Código do Tipo Real

Compensação de Tempo Ocioso

*[0] Disabled (Desativado)

[1] Ativado

0 - 40 *0

15-46 Número de catálogo do conversor de

Derate de Velocidade

14-65 Compensação de Tempo Ocioso de

0 - 0 *0

frequência

15-48 Nº do Id do LCP

20 - 1000 Hz *Relacionado ao tamanho

*[0] No Function

14-7* Compatibilidade

14-70 Seleções de compatibilidade

0 - 2147483647 *0

0 - 65535 *0

15-04 Superaquecimentos

15-05 Sobretensões

15-06 Reinicializar Contador de kWh

Barramento CC

[0] O (Desligado)

*[1] On

14-52 Controle do Ventilador

[5] Modo constantemente ligado

[6] Modo constantemente desligado

Potência

0 - 0 *0

1010

0 - 60000,000 ReferenceFeedbackUnit

*Relacionado ao tamanho

Automática

0 - 600 s *10 s

Torque

Corrente

0 - 60 s *60 s

0 - 0xFFFFFFFF *0

0 - 500 % *100 %

Integração

1 - 100 ms *5 ms

0,002 - 2 s *0,020 s

40 - 90 % *66 %

0 - 200 % *100 %

40 - 75 % *66 %

[2] Disabled (Desativado)

[30] Iniciar temporizador 1

[16] Advertência térmica

14-15 Cin. Backup, desarme com recuperação

[31] Iniciar temporizador 2

[17] Rede elétrica fora da faixa

[32] Den saíd dig.A baix

[33] Denir saída digital B baixa

[18] Reversão

[19] Advertência

14-2* Funções Reset

14-20 Modo Reinicializar

[34] Denir saída digital C baixa

[35] Denir saída digital D baixa

[20] Alarme (desarme)

[21] Alarme (bloqueio por desarme)

*[0] Reset manual

[1] Reset automático x1

[38] Denir saída digital A alta

[39] Denir saída digital B alta

[22] Comparador 0

[23] Comparador 1

[2] Reset automático x2

[40] Denir saída digital C alta

[24] Comparador 2

[3] Reset automático x3

[41] Denir saída digital D alta

[25] Comparador 3

*[0] Nenhuma ação

[1] Reset de serviço

[3] Reset do Software

0 - 100 % *Relacionado ao tamanho

14-08 Fator de Ganho de Amortecimento

[3] Selecionar setup 2

[2] Selecionar setup 1

14-09 Nível de Corrente de Polarização de

[4] Selecionar setup 3

14-29 Código de Serviço

Tempo Ocioso

0 - 100 % *Relacionado ao tamanho

[10] Selecionar referência predenida 0

[5] Selecionar setup 4

14-30 Ctrl Lim Corrente, Ganho Proporcional

14-3* Ctrl. Limite de Corrente

14-10 Falha de rede elétrica

14-1* Liga/Desliga Rede Elétrica

[12] Selecionar referência predenida 2

[11] Selecionar referência predenida 1

14-31 Ctrl Lim Corrente, Tempo de

*[0] Sem função

[1] Desaceleração controlada

[14] Selecionar referência predenida 4

[13] Selecionar referência predenida 3

[2] Desaceleração controlada, desarme

[15] Selecionar referência predenida 5

[3] Parada por inércia

[16] Selecionar referência predenida 6

14-32 Ctrl Lim Corrente, Tempo do Filtro

14-4* Otimização de Energia

14-40 Nível do VT

[7] Backup cinético, desarme com

[4] Backup cinético

[5] Backup cinético, desarme

[6] Alarme

[22] Funcionar

[19] Selecionar rampa 2

[18] Selecionar rampa 1

[17] Selecionar referência predenida 7

recuperação

[23] Funcionar reverso

14-41 Magnetização Mínima do AEO

14-11 Nível de tensão de falha da rede

[24] Parada

14-44 Otimização corrente do eixo d p/IPM

100 - 800 V *Relacionado ao tamanho

elétrica

[25] Qstop

[26] Freio CC

14-12 Resposta a desbalanceamento de rede

[27] Parada por inércia

14-5* Ambiente

*[0] Desarme

[28] Congelar frequência de saída

[1] Advertência

[29] Iniciar temporizador 0

14-22 Modo Operação

*[0] Operação normal

[3] 3,0 kHz

[42] Desarme de Auto Reset

[4] 4,0 kHz

[5] 5,0 kHz

[50] Comparador 4

[51] Comparador 5

[2] Inicialização

[6] 6,0 kHz

[60] Regra lógica 4

[4] Reset automático x4

[5] Reset automático x5

[6] Reset automático x6

[7] Reset automático x7

[8] Reset automático x8

[9] Reset automático x9

[10] Reset automático x10

[11] Reset automático x15

[12] Reset automático x20

[13] Reset automático innito

[14] Reset na energização

14-21 Tempo de uma Nova Partida

[70] Iniciar temporizador 3

[71] Iniciar temporizador 4

[72] Iniciar temporizador 5

[73] Iniciar temporizador 6

[60] Reset Contador A

[61] Reinicializar o contador B

[28] Regra lógica 2

[26] Regra lógica 0

[27] Regra lógica 1

[74] Iniciar temporizador 7

[32] Timeout 2 do SL

[31] Timeout 1 do SL

[29] Regra lógica 3

[30] Timeout 0 do SL

14-** Funções Especiais

14-0* Chaveamento do Inversor

[34] Entrada digital DI19

[33] Entrada digital DI18

14-01 Frequência de Chaveamento

[35] Entrada digital DI27

[0] Ran3

[36] Entrada digital DI29

[1] Ran5

[39] Comando de partida

[2] 2,0 kHz

[40] Conversor parado

14-25 Atraso do Desarme no Limite de

14-24 Atraso do Desarme no Limite de

Ocioso

0 - 100 *Relacionado ao tamanho

[10] 16,0 kHz

14-03 Sobremodulação

[7] 8,0 kHz

[8] 10,0 kHz

[70] Timeout 3 do SL

[61] Regra lógica 5

[0] O (Desligado)

[9] 12,0 kHz

[71] Timeout 4 do SL

*[1] On

14-07 Nível de Compensação de Tempo

*[0] Disabled (Desativado)

[1] Nenhuma ação

[83] Correia Partida

13-52 Ação do Controlador do SL

[74] Timeout 7 do SL

[73] Timeout 6 do SL

[72] Timeout 5 do SL

[0] Desarme

*[1] Advertência

14-28 Programações de Produção

14-27 Ação na Falha do Inversor

Apêndice Guia de Operação

0 - 200,0 % *Relacionado ao tamanho

0 - 60 s *Relacionado ao tamanho

30-21 Corrente de Torque de Partida Alta [%]

*0 ExtPID1Unit

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit

21-17 Referência Ext. 1[Unidade]

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

*[0] O (Desligado)

30-22 Proteção de Rotor Bloqueado

[1] On

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit

*0 ExtPID1Unit

21-18 Feedback Ext. 1 [Unidade]

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

Bloqueado [s]

0,05 - 1 s *0,10 s

30-23 Tempo de Detecção do Rotor

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit

*0 ExtPID1Unit

21-19 Saída Ext. 1 [%]

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

31-** Opcional especial

31-4* Módulo de memória

0 - 100 % *0 %

21-2* Ext. CL 1 PID

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

0 - 2 *0

Memória

31-42 Congure o Acesso ao Módulo de

31-41 Informações de MM

[3] Permita Download e Upload

*[1] Only Allow Download

[2] Only Allow Upload

[0] Disabled (Desativado)

31-40 Função do Módulo de Memória

0,01 - 10000 s *10000 s

0 - 10 *0,01

[1] Inverso

21-21 Ganho Proporcional Ext. 1

*[0] Normal

21-20 Controle Normal/Inverso Ext. 1

21-23 Tempo de Diferenciação Ext. 1

21-22 Tempo Integrado Ext. 1

[2] Programe MM para leitura e gravação

31-43 Erase_MM

*[0] Sem função

[1] Apagar MM

22-0* Diversos

Mode

22-02 Modo de controle do CL do Sleep

31-47 Função Limite de Tempo

*[0] Normal

*[0] Nenhuma ação

[1] Programe MM para somente leitura

1 - 50 *5

0 - 10 s *0 s

21-24 Ext. 1 Dif. Limite de Ganho

22-** Aplicação Funções

0 - 720 h *720 h

*[0] Disabled (Desativado)

[1] Ativado

31-48 Tempo restante do Limite de Tempo

0 - 600 s *10 s

[1] Simplicado

22-4* Sleep Mode

22-40 Tempo de Funcionamento Mínimo

movimento

32-** Congurações básicas do controle de

0 - 600 s *10 s

22-41 Sleep Time Mínimo

32-1* Unidade do Usuário

32-11 Denominador da Unidade do Usuário

0 - 400,0 *10

22-43 Velocidade de Ativação [Hz]

1 - 65535 *1

32-12 Numerador da Unidade do Usuário

0 - 100 % *10 %

22-44 Referência de Ativação/Diferença de FB

1 - 2147483648 *2000000

32-6* PID

32-67 Erro Máximo de Posição Tolerado

32-8* Velocidade e Aceleração

0 - 600 s *60 s

-100 - 100 % *0 %

22-46 Tempo Máximo de Impulso

22-47 Velocidade de Sleep [Hz]

22-45 Boost de Setpoint

1 - 30000 RPM *1500 RPM

32-80 Velocidade máxima permitida

0 - 400,0 *0

22-48 Tempo de Atraso do Sleep

32-81 Rampa de parada rápida do controle

0 - 3600 s *0 s

de movimento

22-49 Tempo de Atraso de Ativação

50 - 3600000 ms *1000 ms

0 - 3600 s *0 s

Congurações

33-00 Modo Homing

33-** Controle de movimento avançado

33-0* Movimento de Início

*[0] O (Desligado)

22-6* Detecção de Correia Partida

22-60 Função Correia Partida

[1] Advertência

*[0] Não forçado

[2] Desarme

[1] Homing manual forçado

22-61 Torque de Correia Partida

[2] Homing automatizado forçado

5 - 100 % *10 %

-1073741824 - 1073741824 *0

33-01 Compensar Home

0 - 600 s *10 s

22-62 Atraso de Correia Partida

1 - 1000 ms *10 ms

33-02 Tempo de Rampa de Home

30-** Recursos Especiais

30-2* Avançado Ajuste de Partida

33-03 Início velocidade

30-20 Tempo do Torque de Partida Alto [s]

10 10

-200 - 200 % *0 %

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

0 - 0 *0

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

Memória

-200 - 200 % *0 %

0 - 4294967295 *0

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

Processo

-200 - 200 % *0 %

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit

*0 ExtPID1Unit

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit

*100 ExtPID1Unit

16-9* Leituras de Diagnóstico

0 - 655,35 A *0 A

0 - 20 *0

16-90 Alarm Word

0 - 655,35 A *0 A

16-37 Inv. Corrente máx.

15-9* Informações do Parâmetro

15-92 Parâmetros Denidos

16-91 Alarm Word 2

16-38 Estado do Controlador do SL

0 - 2000 *0

16-92 Warning Word

0 - 20 *0

16-39 Temperatura do Cartão de Controle

0 - 0xFFFFFFFF *0

15-97 Tipo de Aplicação

16-93 Warning Word 2

0 - 65535 °C *0 °C

16-5* Ref. e Feedback

0 - 56 *0

15-98 Identicação do drive

16-95 Ext. Status Word 2

16-94 Ext. Status Word

-4999 - 4999 UnidContrProces *0

-200 - 200 % *0 %

16-52 Feedback[Unidade]

16-50 Referência Externa

0 - 9999 *0

15-99 Metadados de Parâmetro

16-** Exibição dos Dados

16-0* Status Geral

UnidContrProces

16-00 Control Word

16-97 Alarm Word 3

-200 - 200 *0

16-53 Referência do DigiPot

0 - 65535 *0

16-01 Referência [Unidade]

16-98 Warning Word 3

18-** Leituras de Dados 2

-30000 - 30000 RPM *0 RPM

16-57 Feedback [rpm]

16-6* Entradas e Saídas

ReferenceFeedbackUnit

-4999 - 4999 ReferenceFeedbackUnit *0

16-02 Referência [%]

18-51 Motivo da Advertência do Módulo de

18-5* Leitura do Módulo de Memória

0 - 4095 *0

16-60 Entrada digital

-200 - 200 % *0 %

16-03 Status Word

16-61 Programação do Terminal 53

0 - 65535 *0

18-52 ID do Módulo de Memória

[1] Modo de tensão

[6] Entrada digital

-200 - 200 % *0 %

16-05 Valor Real Principal [%]

18-90 Erro do PID de Processo

18-9* Leituras do PID

0 - 20 *1

[0] Modo de corrente

16-63 Programação do Terminal 54

16-62 Entrada analógica 53

0 - 9999 CustomReadoutUnit *0

CustomReadoutUnit

16-09 Leitura Personalizada

16-1* Status do Motor

18-91 Saída do PID de Processo

[1] Modo de tensão

16-64 Entrada analógica 54

0 - 1000 kW *0 kW

16-10 Potência [kW]

18-92 Saída Presa do PID de Processo

0 - 20 *1

16-11 Potência [hp]

18-93 Ganho escalonado de Saída do PID de

21-** Ext. Malha Fechada

21-0* Ext. Sintonização Automática do PID

21-09 Ativar PID estendido

*[0] Disabled (Desativado)

[1] PID 1 CL Ext. Ativado

21-1* Ext. CL 1 Ref./Fb.

0 - 40000 *0

0 - 130000 *0

0 - 63 *0

16-66 Saída Digital

0 - 65535 V *0 V

16-13 Freqüência

0 - 130000 *0

16-69 Saída de pulso 27 [Hz]

16-68 Entrada de pulso 33 [Hz]

16-67 Entrada de pulso 29 [Hz]

0 - 6553,5 % *0 %

0 - 655,35 A *0 A

0 - 6553,5 Hz *0 Hz

16-16 Torque [Nm]

16-15 Frequência [%]

16-14 Corrente do Motor

0 - 20 mA *0 mA

16-65 Saída analógica 42 [mA]

0 - 1000 hp *0 hp

16-12 Tensão do Motor

21-11 Referência Mínima Ext. 1

16-71 Saída do relé

-30000 - 30000 Nm *0 Nm

21-12 Referência Máxima Ext. 1

0 - 31 *0

-32768 - 32767 *0

16-72 Contador A

16-73 Contador B

0 - 100 % *0 %

-30000 - 30000 RPM *0 RPM

16-18 Térmico Calculado do Motor

16-17 Velocidade [RPM]

16-20 Ângulo do Motor

21-13 Fonte da Referência Ext. 1

16-74 Prec. Parar Contador

0 - 65535 *0

*[0] Sem função

[1] Entrada analógica 53

0 - 2147483647 *0

16-8* Porta do FC e Fieldbus

-200 - 200 % *0 %

16-22 Torque [%]

[2] Entrada analógica 54

16-80 CT W 1 do Fieldbus

16-3* Status do conversor

[7] Entrada de frequência 29

0 - 65535 *0

16-30 Tensão do Barramento CC

[8] Entrada de frequência 33

21-14 Fonte do Feedback Ext. 1

-32768 - 32767 *0

16-82 REF 1 do Fieldbus

0 - 65535 V *0 V

16-33 Energia do Freio /2 min

*[0] Sem função

[1] Entrada analógica 53

0 - 65535 *0

16-84 Comunicação Opcional STW

0 - 10000 kW *0 kW

16-34 Temperatura do Dissipador de Calor

[2] Entrada analógica 54

16-85 CT W 1 da Porta do FC

-128 - 127 °C *0 °C

[3] Entrada de frequência 29

[4] Entrada de frequência 33

0 - 65535 *1084

16-86 REF 1 da Porta do FC

0 - 255 % *0 %

16-35 Térmico do Inversor

21-15 Setpoint Ext. 1

-32768 - 32767 *0

16-36 Inv. Nom. Corrente

Apêndice

VLT® Midi Drive FC 280

1010

0 - 255 *0

inicial

37-19 Pos. Novo índice

[20] Não é possível localizar a posição

[13] Operação Para frente

[12] Operação Reversa

[7] Limite de desgaste do freio

[8] Parada Rápida

[9] Erro do PID muito grande

[5] Limite Negativo do SW

[1] Bloquear Reversão

Controle

[4] Limite Positivo do SW

[1] Homing Necessário

*[0] Sem falha

[2] Limite Positivo do HW

[3] Limite Negativo do HW

[1] Frear Diretamente

37-18 Pos. Motivo da Falha de Controle

*[0] Desaceleração e Freio

37-17 Pos. Comportamento da Falha de

[2] Bloquear para frente

0 - 65535 *0

34-30 PCD 10 ler para aplicação

34-5* Dados do Processo

34-50 Posição Real

50 - 100000 ms *5000 ms

*[0] Absoluto

[1] Relativo

37-04 Pos. Velocidade

1 - 30000 RPM *100 RPM

37-05 Pos. Tempo de Aceleração da Rampa

37-06 Pos. Tempo de desaceleração

37-07 Pos. Controle de freio automático

37-02 Pos. Destino

*[0] Encoder de 24 V

37-01 Pos. Fonte do Feedback

-1073741824 - 1073741824 *0

37-03 Pos. Tipo

-2147483647 - 2147483647 *0

-1073741824 - 1073741824 *0

34-56 Erro de Track

37-** Congurações da Aplicação

37-0* Modo de aplicação

37-00 Modo de aplicação

*[0] Modo Drive

[2] Controle da Posição

37-1* Controle da Posição

0 - 10000 ms *0 ms

37-12 Pos. Anti Windup do PID

37-11 Pos. Limite de desgaste do freio

37-10 Pos. Atraso de freio

*[1] Ativado

37-08 Pos. Atraso de retenção

37-09 Pos. Atraso de parada por inércia

[0] Inativo

0 - 1073741824 *0

0 - 1000 ms *200 ms

1 - 10000 *1000

*[0] Sem Bloqueio

*[0] DI

[1] FieldBus

37-15 Pos. Bloqueio de sentido

37-14 Pos. Ctrl. Fonte

37-13 Braçadeira da saída do PID de posição

[0] Inativo

*[1] Ativado

-1500 - 1500 RPM *100 RPM

33-04 Comportamento Homing

-1073741824 - 1073741824 *500000

-1073741824 - 1073741824 *-500000

*[0] Inativo

[1] Referência

33-44 Limite Positivo de Software Ativo

33-43 Limite Negativo de Software Ativo

[3] Para frente sem índice

*[1] Reversão sem índice

33-42 Limite Positivo de Software

33-4* Manuseio do Limite

33-41 Limite Negativo de Software

1 - 10000 *512

Movimento

0 - 65535 *0

*[0] Inativo

[1] Referência

33-47 Posição da Janela de Destino

34-** Leituras de Dados do Controle de

34-0* Par. Gravação PCD

34-01 PCD 1 gravar para aplicação

34-02 PCD 2 gravar para aplicação

34-03 PCD 3 gravar para aplicação

34-04 PCD 4 gravar para aplicação

34-05 PCD 5 gravar para aplicação

34-06 PCD 6 gravar para aplicação

34-07 PCD 7 gravar para aplicação

34-08 PCD 8 gravar para aplicação

0 - 65535 *0

34-09 PCD 9 gravar para aplicação

34-10 PCD 10 gravar para aplicação

0 - 65535 *0

34-2* Par Ler PCD

34-21 PCD 1 ler para aplicação

0 - 65535 *0

34-22 PCD 2 ler para aplicação

0 - 65535 *0

34-23 PCD 3 ler para aplicação

0 - 65535 *0

34-24 PCD 4 ler para aplicação

0 - 65535 *0

34-25 PCD 5 ler para aplicação

0 - 65535 *0

34-26 PCD 6 ler para aplicação

0 - 65535 *0

34-27 PCD 7 ler para aplicação

0 - 65535 *0

34-28 PCD 8 ler para aplicação

0 - 65535 *0

34-29 PCD 9 ler para aplicação

0 - 65535 *0

Índice Guia de Operação

Índice

Abreviações............................................................................................ 71

Alta tensão.......................................................................................... 7, 24

AMA com T27 conectado.................................................................. 46

Ambiente de instalação..................................................................... 10

Aprovação e certicação...................................................................... 6

Armazenagem....................................................................................... 10

Aterramento...................................................................... 17, 18, 23, 24

Auto on (Automático ligado)..................................................... 31, 35

Cabo blindado....................................................................................... 23

Cartão de controle

Comunicação serial RS485............................................................ 64

Comunicação serial USB................................................................ 64

Desempenho..................................................................................... 64

Saída +10 V CC.................................................................................. 64

Saída 24 V CC..................................................................................... 64

Chave de desconexão......................................................................... 24

Choque..................................................................................................... 10

Classe de eciência energética........................................................ 61

Comando Executar............................................................................... 35

Comando externo................................................................................... 5

Comando remoto.................................................................................... 4

Comprimento de cabo....................................................................... 62

Comprimento do o............................................................................ 13

Comunicação serial

Comunicação serial.................................................... 22, 31, 49, 64

Comunicação serial USB................................................................ 64

Condição ambiente............................................................................. 61

Conduzir................................................................................................... 23

Conexão de energia............................................................................. 13

Conguração padrão.......................................................................... 32

Controlador externo.............................................................................. 4

Controle

Característica..................................................................................... 64

Fiação..................................................................................... 13, 20, 23

Terminal de controle................................................................ 31, 53

Controle do freio mecânico.............................................................. 21

Controle local......................................................................................... 31

Convenção.............................................................................................. 71

Corrente CC............................................................................................... 5

Corrente de fuga.............................................................................. 8, 13

Corrente de saída.................................................................................. 63

Delta aterrado........................................................................................ 19

Delta utuante....................................................................................... 19

Derating................................................................................................... 61

Disjuntor.................................................................................................. 23

Display numérico.................................................................................. 25

Disposição dos cabos.......................................................................... 23

Eciência energética............................................................. 58, 59, 60

Elevação................................................................................................... 10

EMC............................................................................................................ 61

Entrada

Corrente............................................................................................... 18

Energia de entrada.......................................................................... 13

Fiação da energia de entrada...................................................... 23

Potência............................................................................ 5, 18, 23, 24

Tensão de entrada........................................................................... 24

Terminal número....................................................................... 18, 24

Entrada CA.......................................................................................... 5, 18

Entrada digital....................................................................................... 20

Entradas

Entrada analógica............................................................................ 62

Entrada de pulso.............................................................................. 63

Entrada digital................................................................................... 62

Equalização do potencial................................................................... 14

Equipamento auxiliar.......................................................................... 23

Equipamento opcional....................................................................... 24

Espaço para ventilação....................................................................... 23

Especicação.......................................................................................... 23

Estrutura do menu............................................................................... 30

Falha

Registro de falhas............................................................................. 30

Fator de potência............................................................................. 5, 23

Feedback................................................................................................. 23

Feedback do sistema............................................................................. 4

Fiação de energia de saída................................................................ 23

Filtro de RFI............................................................................................. 19

Forma de onda CA.................................................................................. 5

Fusível......................................................................................... 13, 23, 65

Hand On (Manual Ligado)................................................................. 31

IEC 61800-3...................................................................................... 19, 61

Inicialização

Procedimento.................................................................................... 32

Procedimento manual.................................................................... 32

Instalação................................................................................................ 23

Índice

Instalação compatível com EMC..................................................... 13

Instalação lado a lado......................................................................... 10

Instruções para descarte...................................................................... 6

Isolação de interferência.................................................................... 23

VLT® Midi Drive FC 280

Jumper...................................................................................................... 20

Lista de advertência e alarme.......................................................... 53

Load Sharing............................................................................................. 7

Malha aberta.......................................................................................... 64

Manutenção........................................................................................... 49

Menu principal............................................................................... 28, 30

Montagem....................................................................................... 10, 23

Montagem horizontal......................................................................... 11

Motor

Cabo de motor........................................................................... 13, 17

Corrente.......................................................................................... 5, 34

Corrente do Motor........................................................................... 30

Dados................................................................................................... 34

Dados do motor............................................................................... 33

Potência do motor.................................................................... 13, 30

Proteção................................................................................................. 4

Proteção térmica do motor............................................................. 6

Rotação................................................................................................ 35

Saída do motor................................................................................. 61

Status...................................................................................................... 4

Nível de tensão...................................................................................... 62

Norma e conformidade para STO...................................................... 6

Partida acidental.............................................................................. 7, 49

PELV.................................................................................................... 48, 64

Pessoal qualicado................................................................................. 7

Placa traseira.......................................................................................... 10

Plaqueta de identicação.................................................................... 9

Programação............................................................................ 20, 30, 31

Proteção de sobrecorrente................................................................ 13

Proteção de transiente.......................................................................... 5

Proteção do circuito de derivação.................................................. 65

Proteção térmica..................................................................................... 6

Quick menu..................................................................................... 26, 30

Reciclagem................................................................................................ 6

Recurso adicional.................................................................................... 4

Rede elétrica

Alimentação (L1/N, L2/L, L3)........................................................ 60

Dados de alimentação................................................................... 58

Tensão.................................................................................................. 30

Rede elétrica CA............................................................................... 5, 18

Rede elétrica isolada............................................................................ 19

Referência................................................................................................ 30

Referência de velocidade............................................................ 35, 46

Refrigeração........................................................................................... 10

Registro de Alarme............................................................................... 30

Reinicializar........................................................................ 30, 31, 32, 49

Relé do cliente....................................................................................... 43

Requisito de espaçamento................................................................ 10

Rotação do encoder............................................................................ 35

Saída do relé........................................................................................... 64

Saídas

Saída analógica................................................................................. 63

Saída digital........................................................................................ 63

Seção transversal.................................................................................. 62

Segurança.................................................................................................. 8

Serviço...................................................................................................... 49

Setup......................................................................................................... 35

SIL2............................................................................................................... 6

SILCL de SIL2............................................................................................. 6

Símbolo.................................................................................................... 71

Start-up.................................................................................................... 32

STO

Ativação............................................................................................... 42

Dados técnicos.................................................................................. 45

Desativação........................................................................................ 42

Manutenção....................................................................................... 44

Nova partida automática....................................................... 42, 43

Reinicialização manual............................................................ 42, 43

Teste de colocação em funcionamento................................... 43

Tamanho do cabo................................................................................. 17

Tecla.................................................................................................... 25, 30

Tecla de navegação....................................................................... 25, 30

Tecla de operação.......................................................................... 25, 30

Tempo de descarga................................................................................ 8

Tensão de alimentação................................................................ 24, 64

Índice Guia de Operação

Terminais

Terminal de controle................................................................ 31, 53

Terminal de saída............................................................................. 24

Termistor.................................................................................................. 48

Terra

Conexão do terra.............................................................................. 23

Fio terra................................................................................................ 13

Torque

Característica do torque................................................................ 61

Torque de aperto dos terminais...................................................... 65

Transiente de ruptura.......................................................................... 14

Uso pretendido........................................................................................ 4

Vibração................................................................................................... 10

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