Danfoss FC 280 Operating guide [ko]

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ENGINEERING TOMORROW

운전 지침서

VLT® Midi Drive FC 280

www.DanfossDrives.com

차례 운전 지침서

차례

1 소개

1.1 설명서의 용도

1.2 추가 리소스

1.3 문서 및 소프트웨어 버전

1.4 제품 개요

1.5 승인 및 인증

1.6 폐기

2 안전

2.1 안전 기호

2.2 공인 기사

2.3 안전 주의사항

3 기계적인 설치

3.1 포장 풀기

3.2 설치 환경

3.3 장착

4 전기적인 설치

4.1 안전 지침

4.2 EMC 호환 설치

4.3 접지

4.4 배선 약도

4.5 접근

4.6 모터 연결부

4.7 교류 주전원 연결

4.8 제어 배선

4.8.1 제어 단자 유형 19

4.8.2 제어 단자 배선 20

4.8.3 모터 운전 사용 설정(단자 27) 20

4.8.4 기계식 제동 장치 제어 20

4.8.5 USB 데이터 통신 22

4.9 설치 체크리스트

5 작동방법

5.1 안전 지침

5.2 전원 공급

5.3 현장 제어 패널 운전

5.3.1 숫자 방식의 현장 제어 패널(NLCP) 24

5.3.2 NLCP의 오른쪽 키 기능 26

차례

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.3 NLCP의 단축 메뉴 26

5.3.4 NLCP의 주 메뉴 28

5.3.5 그래픽 현장 제어 패널 (GLCP) 30

5.3.6 파라미터 설정 31

5.3.7 GLCP로 파라미터 설정 변경 31

5.3.8 LCP로/에서 데이터 업로드/다운로드 31

5.3.9 LCP로 초기 설정 복원 31

5.4 기본적인 프로그래밍

5.4.1 비동기식 모터 셋업 32

5.4.2 VVC+의 PM 모터 셋업 32

5.4.3 자동 모터 최적화 (AMA) 33

5.5 모터 회전 점검

5.6 엔코더 회전 점검

5.7 현장 제어 시험

5.8 시스템 기동

5.9 메모리 모듈

5.9.1 새로운 메모리 모듈에 AC 드라이브 데이터 동기화(드라이브 백업 생성) 35

5.9.2 다른 AC 드라이브로 데이터 복사 36

5.9.3 여러 AC 드라이브에 데이터 복사 36

5.9.4 펌웨어 정보 전송 36

5.9.5 메모리 모듈에 파라미터 변경사항 백업 36

5.9.6 데이터 삭제 36

5.9.7 전송 성능 및 표시 37

5.9.8 프로피버스 컨버터 활성화 37

6 Safe Torque Off (STO)

6.1 STO 관련 안전 주의사항

6.2 Safe Torque Off 설치

6.3 STO 작동

6.3.1 Safe Torque Off의 활성화 41

6.3.2 Safe Torque Off의 비활성화 41

6.3.3 STO 작동 시험 41

6.3.4 수동 재기동 모드에서 STO 어플리케이션에 대한 시험 42

6.3.5 자동 재기동 모드에서 STO 어플리케이션에 대한 시험 42

6.4 STO의 유지보수 및 서비스

6.5 STO 기술 자료

7 적용 예

7.1 소개

7.2 적용 예

7.2.1 AMA 44

차례 운전 지침서

7.2.2 속도 44

7.2.3 기동/정지 46

7.2.4 외부 알람 리셋 46

7.2.5 모터 써미스터 46

7.2.6 SLC 47

8 유지보수, 진단 및 고장수리

8.1 유지보수 및 서비스

8.2 경고 및 알람 유형

8.3 경고 및 알람 표시

8.4 경고 및 알람 목록

8.4.1 경고 및 알람 코드 목록 50

8.5 문제해결

9 사양

9.1 전기적 기술 자료

9.2 주전원 공급

9.3 모터 출력 및 모터 데이터

9.4 주위 조건

9.5 케이블 사양

9.6 제어 입력/출력 및 제어 데이터

9.7 연결부 조임 강도

9.8 퓨즈 및 회로 차단기

9.9 외함 용량, 전력 등급 및 치수

10 부록

10.1 기호, 약어 및 규약

10.2 파라미터 메뉴 구조

인덱스

소개

VLT® Midi Drive FC 280

1 소개

1.1 설명서의 용도

이 운전 지침서는 VLT® Midi Drive FC 280 AC 드라 이브의 안전한 설치 및 작동에 관한 정보를 제공합니다.

운전 지침서는 공인 기사용입니다.

AC 드라이브를 안전하면서도 전문적으로 사용하려면 운전 지침서를 읽고 이를 준수해야 합니다. 안전 지침 및 일반 경고에 특히 유의해야 합니다. 이 운전 지침서 를 항상 AC 드라이브와 가까운 곳에 보관합니다.

VLT®는 등록 상표입니다.

1.2 추가 리소스

AC 드라이브의 고급 기능, 프로그래밍 및 유지보수를 이해할 수 있도록 제공되는 리소스:

VLT® Midi Drive FC 280

•

AC 드라이브의 설계 및 어플리케이션에 관한 세부 정보가 수록되어 있습니다.

VLT® Midi Drive FC 280

•

는 프로그래밍 방법에 관한 정보와 자세한 파 라미터 설명을 제공합니다.

보충 자료 및 설명서는 댄포스에서 구할 수 있습니다. 관련 목록은

technical-documentation/

1.3

본 설명서는 정기적으로 검토 및 업데이트됩니다. 모든 개선 관련 제안을 환영합니다. 해당 소프트웨어 버전을 나타냅니다.

drives.danfoss.com/knowledge-center/

참조.

문서 및 소프트웨어 버전

설계 지침서

프로그래밍 지침서

표 1.1

는 문서 버전 및

에는

제품 개요

1.4

1.4.1 용도

AC 드라이브는 다음과 같은 용도의 전자식 모터 컨트 롤러입니다.

시스템 피드백 또는 외부 컨트롤러의 원격 명

•

령에 따른 모터 회전수의 조정. 전력 구동 시스 템은 AC 드라이브, 모터 및 모터에 의해 구동 되는 장비로 구성됩니다.

시스템 및 모터 상태 감시

•

AC 드라이브는 또한 모터 과부하 보호용으로 사용할 수 있습니다.

AC 드라이브는 구성에 따라 독립형 어플리케이션에서 사용되거나 대형 장비 또는 설비의 일부로 사용될 수 있습니다.

AC 드라이브는 지역 법률 및 표준에 따라 주거, 산업 및 상업 환경에서의 사용이 허용됩니다.

주의 사항

가정 환경에서 이 제품은 무선 간섭을 야기할 수 있으 며 이러한 경우, 보조 저감 조치가 필요할 수 있습니다.

예측할 수 있는 오용 규정된 운전 조건 및 환경에 부합하지 않는 어플리케이 션에서는 AC 드라이브를 사용하지 마십시오.

양

에 명시된 조건에 부합하는지 확인합니다.

장을 9 사

버전 비고

MG07A5

표 1.1 문서 및 소프트웨어 버전

소프트웨어 업데이트 및 메모리 모듈 지

원.

소프트웨어 버

전

1.5

130BE200.12

T2/T4

089

소개 운전 지침서

1.4.2 AC 드라이브의 블록 다이어그램

그림 1.1

램입니다.

은 AC 드라이브 내부 구성품의 블록 다이어그

영역 구성품 기능

효율적인 운전 및 제어를 위해

•

입력 전원, 내부 프로세싱, 출력

및 모터 전류가 감시됩니다.

사용자 인터페이스 및 외부 명령

8 제어 회로

9 PFC

10 제동 초퍼

그림 1.1 AC 드라이브의 블록 다이어그램 예시

•

또한 감시되고 실행됩니다.

상태 출력 및 제어가 제공될 수

•

있습니다.

역률 보정은 AC 드라이브에서

•

공급된 전류 파형을 변경하여 역

률을 개선합니다.

제동 초퍼는 부하가 에너지를 회

•

생시킬 때 DC 전압을 제어하기

위해 DC 매개 회로에 사용됩니

다.

영역 구성품 기능

AC 드라이브 교류 주전원 공급

1 주전원 입력

2 정류기

3 직류 버스통신

4 DC 리액터

5 컨덴서 뱅크

6 인버터

7 모터 출력

•

장치입니다.

정류기 브리지는 교류 입력을 직

•

류 전류로 변환하여 인버터 전원

을 공급합니다.

직류 버스통신 매개회로는 직류

•

전류를 처리합니다.

직류 매개회로 전류를 필터링합

•

니다.

주전원 과도현상을 보호합니다.

•

실효값(RMS) 전류를 줄입니다.

•

입력전원의 역률을 올립니다.

•

AC 입력의 고조파를 줄입니다.

•

직류 전원을 저장합니다.

•

짧은 시간의 전력 손실에 대해

•

지속적인 운전을 제공합니다.

제어된 모터 가변 출력을 위해

•

직류를 제어된 PWM 교류 파형

으로 변환합니다.

모터 3상 출력 전원을 조절합니

•

다.

1.4.3 외함 사이즈 및 전력 등급

AC 드라이브의 외함 용량 및 전력 등급은

함 용량, 전력 등급 및 치수

를 참조하십시오.

장을 9.9 외

1.4.4 Safe Torque Off (STO)

VLT® Midi Drive FC 280 AC 드라이브는 Safe Torque Off (STO)를 지원합니다. STO의 설치, 작동, 유지보수 및 기술 자료에 관한 자세한 내용은

을 6 Safe Torque Off (STO)

승인 및 인증

1.5

를 참조하십시오.

장

소개

VLT® Midi Drive FC 280

국제 내륙수로 위험물품 운송에 관한 유럽 협정 (European Agreement concerning International Carriage of Dangerous Goods by Inland Waterways, ADN) 준수에 관한 정보는

설계지침서의 ADN 준수 설치

AC 드라이브는 UL 508C 써멀 메모리 유지 요구사항을 준수합니다. 자세한 정보는

설계 지침서의 모터 써멀 보호

STO에 적용된 표준 및 준수 단자 37 및 38의 STO를 사용하기 위해서는 관련 법률, 규정 및 지침 등 안전에 관한 모든 조항을 충족해야 합 니다. 통합된 STO 기능은 다음과 같은 표준을 준수합 니다.

IEC/EN 61508:2010, SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2

•

IEC/EN 62061:2015, SILCL of SIL2

•

EN ISO 13849-1:2015, 부문 3 PL d

•

VLT® Midi Drive FC 280

를 참조하십시오.

VLT® Midi Drive FC 280

장을 참조하십시오.

1.6 폐기

전기 부품이 포함된 장비를 일반 생활 폐기물

과 함께 폐기해서는 안됩니다.

해당 지역 법규 및 현재 유효한 법규에 따라

분리 수거해야 합니다.

안전 운전 지침서

2 안전

2.1 안전 기호

안전 주의사항

2.3

2 2

본 문서에 사용된 기호는 다음과 같습니다.

경고

사망 또는 중상으로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다.

주의

경상 또는 중등도 상해로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다. 이는 또한 안전하지 않은 실 제 상황을 알리는 데도 이용될 수 있습니다.

주의 사항

장비 또는 자산의 파손으로 이어질 수 있는 상황 등의 중요 정보를 나타냅니다.

2.2 공인 기사

AC 드라이브를 문제 없이 안전하게 운전하기 위해서는 올바르고 안정적인 운송, 보관, 설치, 운전 및 유지보수 가 필요합니다. 본 장비의 설치 또는 운전은 공인 기사 에게만 허용됩니다.

공인 기사는 교육받은 기사 중 해당 법률 및 규정에 따 라 장비, 시스템 및 회로를 설치, 작동 및 유지보수하도 록 승인된 기사로 정의됩니다. 또한 기사는 본 지침서에 수록된 지침 및 안전 조치에 익숙해야 합니다.

경고

최고 전압

교류 주전원 입력, 직류 공급 또는 부하 공유에 연결될 때 AC 드라이브에 고전압이 발생합니다. 설치, 기동 및 유지보수를 공인 기사가 수행하지 않으면 사망 또는 중 상으로 이어질 수 있습니다.

반드시 공인 기사가 설치, 기동 및 유지보수를

•

수행해야 합니다.

서비스 또는 수리 작업을 수행하기 전에 적절

•

한 전압 측정 장치를 사용하여 AC 드라이브에 전압이 남아 있지 않은지 확인합니다.

경고

의도하지 않은 기동

AC 드라이브가 교류 주전원, 직류 공급 또는 부하 공유 에 연결되어 있는 경우, 모터는 언제든지 기동할 수 있 습니다. 프로그래밍, 서비스 또는 수리 작업 중에 의도 하지 않은 기동이 발생하면 사망, 중상 또는 장비나 자 산의 파손으로 이어질 수 있습니다. 모터는 외부 스위 치, 필드버스 명령이나 LCP의 입력 지령 신호를 이용하 거나 MCT 10 셋업 소프트웨어를 사용한 원격 운전을 통해서나 결함 조건 해결 후에 기동할 수 있습니다.

의도하지 않은 모터 기동을 방지하려면:

주전원으로부터 AC 드라이브를 연결 해제합니

•

다.

파라미터를 프로그래밍하기 전에 LCP의 [Off/

•

Reset]를 누릅니다.

AC 드라이브를 교류 주전원, 직류 공급장치 또

•

는 부하 공유에 연결하기 전에 AC 드라이브, 모터 및 관련 구동 장비를 완벽히 배선 및 조 립합니다.

안전

VLT® Midi Drive FC 280

경고

방전 시간

주파수 변환기에는 주파수 변환기에 전원이 인가되지 않더라도 충전이 유지될 수 있는 DC 링크 컨덴서가 포 함되어 있습니다. 경고 LED 표시등이 꺼져 있더라도 높 은 전압이 남아 있을 수 있습니다. 전원을 분리한 후 서 비스 또는 수리를 진행하기 전까지 지정된 시간 동안 기다리지 않으면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니 다.

모터를 정지합니다.

•

교류 주전원 및 원격 DC 링크 공급장치(배터리

•

백업장치, UPS 및 다른 주파수 변환기에 연결 된 DC 링크 연결장치 포함)를 차단합니다.

PM 모터를 차단하거나 구속시킵니다.

•

컨덴서가 완전히 방전될 때까지 기다립니다.

•

최소 대기 시간은

서비스 또는 수리 작업을 수행하기 전에 적절

•

한 전압 측정 장치를 사용하여 컨덴서가 완전 히 방전되었는지 확인합니다.

전압[V]

200–240 0.37–3.7 (0.5–5) 4

380–480

출력 범위

[kW (hp)]

0.37–7.5 (0.5–10) 4

11–22 (15–30) 15

표 2.1

에 명시되어 있습니다.

최소 대기 시간

(분)

주의

내부 결함 위험

AC 드라이브가 올바르게 닫혀 있지 않으면 AC 드라이 브의 내부 결함 시 중상으로 이어질 수 있습니다.

전원을 공급하기 전에 모든 안전 덮개가 제자

•

리에 안전하게 고정되어 있는지 확인해야 합니 다.

표 2.1 방전 시간

경고

누설 전류 위험

누설 전류가 3.5 mA를 초과합니다. 드라이브를 올바르 게 접지하지 못하면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있 습니다.

공인 전기설치 인력이 장비를 올바르게 접지하

•

게 합니다.

경고

장비 위험

회전축 및 전기 장비에 접촉하면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

반드시 해당 교육을 받은 공인 기사가 설치, 기

•

동 및 유지보수를 수행해야 합니다.

전기 작업 시에는 항상 국가 및 현지 전기 규

•

정을 준수해야 합니다.

본 지침서의 절차를 따릅니다.

•

130BE616.14

VLT

MADE IN

DENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HP IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A IP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drive www.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuse Voir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge r

siduelle, attendez 4 min.

US LISTED

www.tuv.com

ID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

기계적인 설치 운전 지침서

3 기계적인 설치

3.1 포장 풀기

3.1.1 제공 품목

제공 품목은 제품 구성에 따라 다를 수 있습니다.

제공 품목과 명판의 정보가 주문 확인서와 일

•

치하는지 확인해야 합니다.

배송 중 부적절한 취급으로 인해 파손된 곳이

•

있는지 육안으로 포장과 AC 드라이브를 점검 합니다. 필요하면 운송 회사에 손해 배상을 청 구합니다. 사실 규명을 위해 파손 부분을 유지 합니다.

3 3

1 제품 로고

2 제품 이름

3 폐기

4 CE 마크

5 직렬 번호

6 TÜV 로고

7 UkrSEPRO 로고

8 바코드

9 원산지 국가

10 외함 종류 참조

11 EAC 로고

12 RCM 로고

13 UL 참조

14 경고 사양

15 UL 로고

16 IP 등급

17 출력 전압, 주파수 및 전류(저전압/고전압 기준)

18 입력 전압, 주파수 및 전류(저전압/고전압 기준)

19 전력 등급

20 주문 번호

21 유형 코드

그림 3.1 제품 명판(예)

주의 사항

AC 드라이브에서 명판을 제거하지 마십시오(보증이 무 효화됩니다). 자세한 유형 코드 정보는

계 지침서의 유형 코드

3.1.2 보관

보관 요구사항이 충족되었는지 확인합니다. 자세한 내 용은

장을 9.4 주위 조건

VLT® Midi Drive FC 280 설

장을 참조하십시오.

을 참조하십시오.

130BE615.12

130BF642.10

기계적인 설치

VLT® Midi Drive FC 280

3.2 설치 환경

주의 사항

공기 중의 수분, 입자 또는 부식성 가스가 있는 환경에 서는 장비의 IP/유형 등급이 설치 환경에 일치하는지 확 인합니다. 주위 조건의 요구사항을 충족하지 못하면 AC

드라이브의 수명이 단축될 수 있습니다. 대기 습도, 온 도 및 고도의 요구사항이 충족되는지 확인합니다.

진동 및 충격 AC 드라이브는 현장의 벽면과 지면이나 벽면 또는 지 면에 볼트로 연결된 패널에 장착된 유닛의 요구사항을 준수합니다.

자세한 주위 조건 사양은 십시오.

장을 9.4 주위 조건

를 참조하

주의 사항

장착용 구멍의 치수는

및 치수

를 참조하십시오.

3.3.1 옆면끼리 나란히 붙여서 설치

옆면끼리 나란히 붙여서 설치 모든 VLT® Midi Drive FC 280 유닛은 수직 또는 수평 으로 옆면끼리 나란히 붙여서 설치할 수 있습니다. 유닛 측면에는 추가적인 통풍이 필요하지 않습니다.

장을 9.9 외함 용량, 전력 등급

3.3 장착

주의 사항

올바르게 장착하지 않으면 과열되거나 성능이 저하될 수 있습니다.

냉각

공기 냉각을 위해 상단과 하단에 100 mm(3.9

•

인치)의 여유 공간이 있어야 합니다.

들어 올리기

안전한 들어 올리기 방법을 결정하기 위해 유

•

닛의 중량을 확인하려면

전력 등급 및 치수

리프팅 장치가 작업에 적합한지 확인합니다.

•

필요한 경우, 적합한 등급을 가진 호이스트, 크

•

레인 또는 포크리프트로 제품을 이동합니다.

들어 올릴 때는 제공된 경우 호이스트 링을 유

•

닛에 사용합니다.

장착 VLT® Midi Drive FC 280의 장착 구멍을 활용하려면 가까운 댄포스 공급업체에 연락하여 별도의 백플레이트 를 주문합니다.

AC 드라이브를 장착하려면:

1. 장착 지점이 유닛 중량을 지탱하기에 충분히 강한지 확인하십시오. AC 드라이브를 옆면끼 리 여유공간 없이 바로 붙여서 설치할 수 있습 니다.

2. 유닛을 모터와 최대한 가까이 배치합니다. 모 터 케이블을 가능한 짧게 합니다.

3. 냉각을 위한 통풍을 제공하기 위해 제품을 세 워서 딱딱하고 평평한 표면이나 백플레이트(옵 션)에 장착합니다.

4. 제공된 경우 유닛에 있는 슬롯 형태의 장착용 구멍을 사용하여 벽에 장착합니다.

장을 9.9 외함 용량,

를 참조하십시오.

그림 3.2 옆면끼리 나란히 붙여서 설치

주의 사항

과열 위험 IP21 변환 키트가 사용되는 경우 유닛을 옆면끼리 나란 히 붙여서 장착하면 과열 및 유닛 손상이 발생할 수 있 습니다.

IP21 변환 키트의 상단 덮개 끝 부분 사이에는

•

최소 30 mm(1.2인치)가 필요합니다.

3.3.2 나란히 장착

그림 3.3 올바른 방식의 수평 장착(왼쪽 아래)

130BF643.10

130BE480.10

기계적인 설치 운전 지침서

그림 3.4 잘못된 방식의 수평 장착(오른쪽 아래)

3.3.3 버스통신 디커플링 키트

버스통신 디커플링 키트를 사용하면 다음과 같은 제어 카세트 제품군의 기계적 고정 및 전기적인 케이블 차폐 가 가능합니다.

프로피버스가 있는 제어 카세트.

•

PROFINET이 있는 제어 카세트.

•

CANopen이 있는 제어 카세트.

•

Ethernet이 있는 제어 카세트.

•

POWERLINK가 있는 제어 카세트.

•

각각의 버스통신 디커플링 키트에는 수평형 디커플링 플레이트 1개와 수직형 디커플링 플레이트 1개가 포함 되어 있습니다. 수직형 디커플링 플레이트 장착은 옵션 입니다. 수직형 디커플링 플레이트는 PROFINET, 이더 넷 및 POWERLINK 커넥터와 케이블을 기계적으로 더 욱 잘 지지합니다.

3 3

1 기계식 스프링

2 금속 클램프

3 나사

그림 3.5 나사로 수평형 디커플링 플레이트 고정

3.3.4 장착

버스통신 디커플링 키트를 장착하려면:

1. AC 드라이브에 장착되어 있는 제어 카세트에 수평형 디커플링 플레이트를 배치하고

림 3.5

에서와 같이 나사 2개를 사용하여 플레 이트를 고정합니다. 조임 강도는 0.7–1.0 Nm (6.2–8.9 in-lb)입니다.

2. 선택사양: 수직형 디커플링 플레이트를 다음과 같이 장착합니다.

2a 수평형 플레이트에서 기계식 스프링 2

개와 금속 클램프 2개를 분리합니다.

2b 기계식 스프링과 금속 클램프를 수직

형 플레이트에 장착합니다.

그림 3.6

이트를 고정합니다. 조임 강도는 0.7–

1.0 Nm (6.2–8.9 in-lb)입니다.

에서와 같이 나사 2개로 플레

주의 사항

IP21 상단 덮개를 사용하는 경우 플레이트의 높이 때문 에 IP21 상단 덮개를 올바르게 설치할 수 없으므로 수 직형 디커플링 플레이트를 장착하지 마십시오.

그

130BE481.10

기계적인 설치

VLT® Midi Drive FC 280

1 수직형 디커플링 플레이트

2 나사

그림 3.6 나사로 수직형 디커플링 플레이트 고정

그림 3.5

및

그림 3.6

는 둘 다 이더넷 기반 커넥터 (RJ45)를 나타냅니다. 실제 커넥터 유형은 선택한 AC 드라이브의 필드버스 제품에 따라 다릅니다.

3. 필드버스 케이블(PROFIBUS/CANopen)의 배 선이 올바른지 확인하거나 케이블 커넥터 (PROFINET/POWERLINK/이더넷/IP의 경우, RJ45)를 제어 카세트에 있는 소켓에 밀어넣습 니다.

4. 4a 스프링 장착 금속 클램프 사이에 프로

피버스/CANopen 케이블을 배치하여 케이블과 클램프의 차폐 구획 간의 기 계적 고정 및 전기적 접점을 확실히 합니다.

4b 스프링 장착 금속 클램프 사이에

PROFINET/POWERLINK/이더넷/IP 케이블을 배치하여 케이블과 클램프 간의 기계적 고정을 확실히 합니다.

전기적인 설치 운전 지침서

4 전기적인 설치

4.1 안전 지침

일반 안전 지침은

장을 2 안전

참조.

경고

유도 전압

함께 구동하는 각기 다른 주파수 변환기의 출력 모터 케이블의 유도 전압은 장비가 꺼져 있거나 잠겨 있어도 장비 컨덴서를 충전할 수 있습니다. 출력 모터 케이블을 별도로 구동하지 못하거나 차폐 케이블을 사용하지 않 으면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

출력 모터 케이블을 분리 설치합니다.

•

차폐 케이블을 사용합니다.

•

모든 주파수 변환기를 동시에 잠급니다.

•

경고

감전 위험

AC 드라이브는 PE 도체에서 직류 전류를 발생시킬 수 있으며 그로 인해 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습 니다.

잔류 전류 방식 보호 장치(RCD)가 감전 보호

•

용도로 사용되는 경우 공급 측에는 유형 B의 RCD만 허용됩니다.

권장사항을 준수하지 않으면 RCD가 본래의 보호 기능 을 제공하지 못할 수 있습니다.

과전류 보호

모터를 여러 개 사용하는 어플리케이션의 경우

•

주파수 변환기와 모터 사이에 단락 회로 보호 또는 모터 써멀 보호와 같은 보호 장비가 추가 로 필요합니다.

입력 퓨즈는 단락 회로 및 과전류 보호 기능을

•

제공하는 데 필요합니다. 퓨즈가 출고 시 설치 되어 있지 않은 경우 반드시 설치업자가 퓨즈 를 설치해야 합니다.

단기

에서 최대 퓨즈 등급을 참조하십시오.

와이어 유형 및 등급

모든 배선은 단면적 및 주위 온도 요구사항과

•

관련하여 지역 및 국가 규정을 준수해야 합니 다.

전원 연결부 와이어 권장사항: 최소 75 °C

•

(167 °F) 정격의 구리 와이어.

장을 9.8 퓨즈 및 회로 차

EMC 호환 설치

4.2

EMC 호환 설치를 수행하려면

을 4.4 배선 약도, 장을 4.6 모터 연결부 을 4.8 제어 배선

에 수록된 지침을 따릅니다.

장을 4.3 접지, 장

, 및

장

4.3 접지

경고

누설 전류 위험

누설 전류가 3.5 mA를 초과합니다. AC 드라이브를 올 바르게 접지하지 못하면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

공인 전기설치 인력이 장비를 올바르게 접지하

•

게 합니다.

전기 안전을 위한 주의 사항

관련 표준 및 규정에 따라 AC 드라이브를 접

•

지합니다.

입력 전원, 모터 전원 및 제어 배선에는 전용

•

접지 와이어를 사용합니다.

하나의 AC 드라이브를 다른 AC 드라이브에

•

데이지 체인(연쇄) 방식으로 접지하지 마십시 오(

그림 4.1

접지 와이어를 가능한 짧게 연결합니다.

•

모터 제조업체 배선 요구사항을 준수합니다.

•

접지 와이어의 최소 케이블 단면적: 10 mm

•

(7 AWG)입니다.

각기 종단된 개별 정격 접지 와이어로, 둘 다

•

치수 사양을 충족합니다.

참조).

4 4

권장 와이어 용량 및 유형은 조하십시오.

장을 9.5 케이블 사양

를 참

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

전기적인 설치

VLT® Midi Drive FC 280

그림 4.1 접지 원칙

EMC 호환 설치를 위한 주의 사항

금속 케이블 글랜드 또는 장비에 제공된 클램

•

프를 사용하여 케이블 차폐와 AC 드라이브 외 함이 서로 전기적으로 접촉되게 합니다(

을 4.6 모터 연결부

고-스트랜드 와이어를 사용하여 과도 현상을

•

줄입니다.

돼지꼬리 모양을 사용하지 마십시오.

•

참조).

장

주의 사항

등전위화

AC 드라이브와 제어 시스템 간의 접지 전위가 다를 경 우 과도 현상이 발생할 위험이 있습니다. 시스템 구성품 사이에 등화 케이블을 설치합니다. 권장 케이블 단면적: 16 mm2 (6 AWG)입니다.

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC

15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

17 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

130BE202.19

27 (D IN/OUT)

전기적인 설치 운전 지침서

4.4 배선 약도

이 절에서는 AC 드라이브 배선 방법을 설명합니다.

4 4

그림 4.2 기본 배선 약도

A=아날로그, D=디지털

1) 내장 제동 초퍼는 3상 유닛에서만 사용할 수 있습니다.

2) 단자 53은 디지털 입력으로도 사용할 수 있습니다.

3) S801 스위치(버스통신 단자)는 RS485 포트(단자 68 및 69)를 종단하는데 사용할 수 있습니다.

4) 올바른 STO 배선은 장을 6 Safe Torque Off (STO)를 참조하십시오.

5) S2(단상 200–240 V) AC 드라이브는 부하 공유 어플리케이션을 지원하지 않습니다.

6) 최대 전압은 아날로그 출력으로 사용되는 단자 27의 경우, 17 V입니다.

e30bf228.11

L1 L2 L3

전기적인 설치

VLT® Midi Drive FC 280

1 PLC 10 주전원 케이블(비차폐)

최소 16 mm2 (6 AWG)의 등화 케이블

3 제어 케이블 12 절연 피복 벗긴 케이블

4 제어 케이블, 모터 케이블 및 주전원 케이블 간 최소 200 mm

(7.87인치)

5 주전원 공급 14 제동 저항

6 기본(비착색) 표면 15 금속 박스

7 스타 와셔 16 모터 연결부

8 제동저항 연결 케이블(차폐) 17 모터

9 모터 케이블(차폐) 18 EMC 케이블 글랜드

그림 4.3 일반적인 전기 연결

11 출력 콘택터 등

13 공통 접지 버스바. 캐비닛 접지는 국내 및 국제 요구사항을 준수

합니다.

130BC504.11

130BD531.10

전기적인 설치 운전 지침서

4.5 접근

스크류드라이버로 덮개 플레이트를 분리합니

•

그림 4.4

다.

그림 4.4 제어 배선 접근

을(를) 참조하십시오.

4.6 모터 연결부

4 4

경고

유도 전압

함께 구동하는 출력 모터 케이블의 유도 전압은 장비가 꺼져 있거나 잠겨 있어도 장비 컨덴서를 충전할 수 있 습니다. 출력 모터 케이블을 별도로 분리하여 배선하지 않거나 차폐 케이블을 사용하지 않으면 사망 또는 중상 으로 이어질 수 있습니다.

출력 모터 케이블을 분리 설치합니다.

•

차폐 케이블을 사용합니다.

•

케이블 규격은 지역 및 국가 전기 규정을 준수

•

합니다. 최대 케이블 용량은

기술 자료

모터 제조업체 배선 요구사항을 준수합니다.

•

모터 배선 녹아웃 또는 액세스 패널은 IP21/

•

Type 1 제품의 베이스에 제공됩니다.

AC 드라이브와 모터 사이에 기동 장치 또는

•

극 전환 장치(예: Dahlander 모터 또는 슬립링 모터)를 배선하지 마십시오.

절차

1. 케이블 절연 피복을 벗깁니다.

2. 피복을 벗긴 케이블을 케이블 클램프 아래에 배치하여 케이블 차폐와 접지 간 기계적인 고 정과 전기적 접점이 이루어지게 합니다.

장을 4.3 접지

지 케이블을 가장 가까운 접지 단자에 연결합 니다.

그림 4.5

96(U), 97(V) 및 98(W)에 연결합니다.

장을 9.7 연결부 조임 강도

따라 단자를 조입니다.

을(를) 참조하십시오.

에 제공된 접지 지침에 따라 접

그림 4.5

을(를) 참조하십시오.

에서와 같이 3상 모터 배선을 단자

장을 9.1 전기적

에 제공된 정보에

그림 4.5 모터 연결부

단상 및 3상 AC 드라이브의 주전원, 모터 및 접지 연결 은 각각 같습니다. 실제 구성은 유닛 유형 및 옵션 장비에 따라 다릅니다.

그림 4.6, 그림 4.7

및

그림 4.8

에서 보는 바와

130BE232.11

130BE231.11

130BE804.10

전기적인 설치

VLT® Midi Drive FC 280

그림 4.6 단상 유닛의 주전원, 모터 및 접지 연결

그림 4.7 3상 유닛의 주전원, 모터 및 접지 연결(K1, K2, K3)

그림 4.8 3상 유닛의 주전원, 모터 및 접지 연결 (K4, K5)

교류 주전원 연결

4.7

AC 드라이브의 입력 전류를 기준으로 배선 사

•

이즈를 조정합니다. 최대 와이어 사이즈는

을 9.1 전기적 기술 자료

케이블 규격은 지역 및 국가 전기 규정을 준수

•

합니다.

절차

1. 교류 입력 전원 케이블을 단자 N 및 L(단상 유 닛의 경우, 및 L3(3상 유닛의 경우, 합니다.

2. 장비의 구성에 따라 주전원 입력 단자 또는 입 력 차단부에 입력 전원을 연결합니다.

장을 4.3 접지

접지합니다.

4. 비접지 주전원 소스(IT 주전원 또는 부동형 델 타) 또는 접지된 레그가 있는 TT/TN-S 주전 원(1상 접지형 델타)에서 전원이 공급되는 경 우 RFI 필터 나사가 제거되어 있는지 확인합니 다. RFI 나사를 제거하면 DC 링크 손상이 방지 되고 IEC 61800-3에 따라 접지 용량 전류가 감소합니다( 라이브 측면에 있음).

그림 4.6

의 접지 지침에 따라 케이블을

그림 9.2

을(를) 참조하십시오.

참조) 또는 단자 L1, L2

그림 4.7

참조, RFI 나사는 AC 드

참조)에 연결

장

130BE212.10

1 2

130BE214.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

전기적인 설치 운전 지침서

4.8 제어 배선

4.8.1 제어 단자 유형

그림 4.9

여줍니다. 단자 기능 및 초기 설정은 에 요약되어 있습니다.

단자 등급 세부 내용은

어 데이터

는 탈부착이 가능한 AC 드라이브 커넥터를 보

표 4.1

그림 4.9 제어 단자 위치

그림 4.10 단자 번호

장을 9.6 제어 입력/출력 및 제

를 참조하십시오.

단자 파라미터 초기 설정 설명

디지털 I/O, 펄스 I/O, 엔코더

12, 13 – +24 V DC

파라미

터 5-10 Termi

nal 18 Digital

Input

파라미

터 5-11 Termi

nal 19 Digital

Input

[8] 기동

[10] 역회전

및

표 4.2

24V DC 공급 전압.

최대 출력 전류는

모든 24V 부하에

대해 100mA입니다.

디지털 입력.

단자 파라미터 초기 설정 설명

파라미

터 5-01 Termi

nal 27 Mode

파라미

터 5-12 Termi

37, 38 – STO 기능 안전 입력.

50 – +10 V DC

55 – –

nal 27 Digital

Input

파라미

터 5-30 Termi

nal 27 Digital

Output

파라미

터 5-13 Termi

nal 29 Digital

Input

파라미

터 5-14 Termi

nal 32 Digital

Input

파라미

터 5-15 Termi

nal 33 Digital

Input

아날로그 입력/출력

파라미

터 6-91 Termi

nal 42 Analog

Output

파라미터 그룹

6-1* 아날로그

입력 53

파라미터 그룹

6-2* 아날로그

입력 54

DI [2] 코스 팅 인버스 DO [0] 운전 하지 않음

[14] 조그

[0] 운전하지 않음

[0] No operation (운 전하지 않음)

–

디지털 입력, 디지털

출력 또는 펄스 출

력에 대해 선택할

수 있습니다. 초기

설정은 디지털 입력

입니다.

디지털 입력.

디지털 입력, 24 V

엔코더. 단자 33은

펄스 입력에 사용할

수 있습니다.

프로그래밍 가능한

아날로그 출력. 아날

로그 신호는 최대

500 Ω에서

0-20mA 또는

4-20mA입니다. 또

한 디지털 출력으로

도 구성할 수 있습

니다.

10V DC 아날로그

공급 전압. 최대

15mA가 가변 저항

기 또는 써미스터에

공통으로 사용됩니

다.

아날로그 입력. 전압

모드만 지원됩니다.

이는 디지털 입력으

로도 사용할 수 있

습니다.

아날로그 입력. 전압

또는 전류 모드 중

에서 선택할 수 있

습니다.

디지털 및 아날로그

입력용 공통 단자.

4 4

표 4.1 단자 설명 - 디지털 입력/출력, 아날로그 입력/출력

전기적인 설치

VLT® Midi Drive FC 280

단자 파라미터 초기 설정 설명

직렬 통신

케이블 차폐를 위한

통합형 RC 필터.

61 – –

파라미터 그룹

68 (+)

69 (-)

01, 02, 03

표 4.2 단자 설명 - 직렬 통신

8-3* FC 단자

설정

파라미터 그룹

8-3* FC 단자

설정

파라미

터 5-40 Functi

on Relay

릴레이

[1] 제어 준비

–

EMC 문제가 있을

때 차폐를 연결하는

용도로만 사용.

RS485 인터페이스.

종단 처리를 할 수

있도록 제어카드에

스위치가 제공됩니

다.

C형 릴레이 출력.

이러한 릴레이는

AC 드라이브 구성

및 규격에 따라 다

양한 위치에 배치됩

니다. 교류 또는 직

류 전압, 저항 부하

또는 유도 부하에

사용할 수 있습니다.

4.8.2 제어 단자 배선

제어 단자 커넥터는 용이한 설치를 위해 와 같이 AC 드라이브에서 분리할 수 있습니다.

STO 배선에 관한 자세한 내용은

Off (STO)

를 참조하십시오.

장을 6 Safe Torque

그림 4.9

에서

주의 사항

제어 케이블을 가능한 짧게 유지하고 간섭을 최소화하 기 위해 고출력 케이블에서 분리합니다.

1. 단자 나사를 느슨하게 합니다.

2. 피복을 벗긴 제어 케이블을 슬롯에 삽입합니 다.

3. 단자 나사를 고정합니다.

4. 접점이 확실히 연결되었는지, 또한 느슨하지 않은지 확인합니다. 제어 배선이 느슨해지면 장비에 결함이 발생하거나 운전 성능이 최적 미만으로 저하될 수 있습니다.

제어 단자 케이블 용량은 적인 제어 케이블 연결은 오.

장을 9.5 케이블 사양 장을 7 적용 예

를 참조하십시

을, 일반

4.8.3 모터 운전 사용 설정(단자 27)

공장 초기 프로그래밍 값을 사용하는 경우에 AC 드라 이브를 작동하기 위해서는 단자 12(또는 13)와 단자 27 사이에 점퍼 와이어가 필요합니다.

디지털 입력 단자 27은 24VDC 외부 인터록

•

명령을 수신하도록 설계되어 있습니다.

인터록 장치가 사용되지 않는 경우에는 제어

•

단자 12(권장) 또는 13과 단자 27 사이의 점퍼 를 배선합니다. 점퍼는 단자 27에 내부 24V 신호를 공급합니다.

GLCP에만 해당: LCP의 맨 아래 상태 표시줄

•

자동 원격 코스팅

에 할 준비가 완료되었지만 단자 27에 입력 신호 가 없음을 의미합니다.

이 표시되면 제품이 운전

주의 사항

기동할 수 없음

단자 27를 다시 프로그래밍하지 않는 한 AC 드라이브 는 단자 27의 신호 없이 운전할 수 없습니다.

4.8.4 기계식 제동 장치 제어

리프트 또는 엘리베이터 등에 AC 드라이브를 사용하기 위해서는 전자기계식 제동 장치를 제어해야 합니다.

릴레이 출력 또는 디지털 출력(단자 27)을 이

•

용하여 제동 장치를 제어합니다.

AC 드라이브가 모터의 정지 상태를 유지하지

•

못하는 동안, 예를 들어, 부하가 너무 큰 경우 에도 이 출력이 전압의 인가 없이 제동 장치를 제어할 수 있도록 합니다.

전자기계식 제동 장치를 사용하는 경우에는

•

라미터 그룹 5-4* 릴레이 장치제어

모터 전류가

•

Current

가 풀립니다.

출력 주파수가

•

Speed [Hz]

드라이브가 정지 명령을 실행하고 있는 경우에 만 제동 장치가 작동합니다.

AC 드라이브가 다음 상황 중 하나라면 기계식 제동 장 치가 즉시 차단됩니다.

알람 모드인 경우.

•

과전압 상황인 경우.

•

STO가 활성화됩니다.

•

코스팅(프리런) 명령이 실행된 경우.

•

를 선택합니다.

파라미터 2-20 Release Brake

에 설정한 값보다 크게 되면 제동 장치

파라미터 2-22 Activate Brake

에서 설정한 주파수보다 작고 AC

에서

[32] 기계제동

파

Start Current

Only support in some products.

DC injection current during “Active Brake Delay” after MAV reduced to “0” . Only support in some products.

Oﬀ

Relay

DO Status

Active Brake Delay

MAV

Start Speed

Active Brake Speed

Start Delay

Oﬀ

Start Command

Released

Activated

Reaction time of

mech

brake

Reaction time of

mech

brake

Mech

Brake Status

Release Brake Current

Output Current

DC Injection Current

130BF687.10

Activated

Note:

130BE201.11

L1(N) L2(L) L3

U V W

02 01

Frequency converter

Output

relay

Command circuit

220 V AC

Mechanical

brake

ShaftMotor

Freewheeling diode

Brake power circuit

380 V AC

Output contactor

input

전기적인 설치 운전 지침서

4 4

그림 4.11 기계식 제동 장치

AC 드라이브는 안전 장치가 아닙니다. 관련 국내 크레 인/리프트 규정에 따라 안전 장치를 통합하는 것은 시스 템 설계자의 책임입니다.

그림 4.12 AC 드라이브에 기계식 제동 장치 연결

e30bt623.11

130BB489.10

RS485

전기적인 설치

VLT® Midi Drive FC 280

4.8.5 USB 데이터 통신

그림 4.13 네트워크 버스통신 목록

USB 케이블이 분리되면 UISB 포트를 통해 연결된 AC 드라이브가

네트워크

버스통신 목록에서 삭제됩니다.

기본 직렬 통신 셋업의 경우, 다음을 선택합니다.

파라미터 8-30 프로토콜

파라미터 8-31 주소

파라미터 8-32 통신 속도

2개의 통신 프로토콜은 AC 드라이브에 내장되어 있습 니다. 모터 제조업체 배선 요구사항을 준수합니다.

댄포스 FC.

•

Modbus RTU.

•

각종 기능은 프로토콜 소프트웨어와 RS485 연결을 사 용하거나 로 프로그래밍할 수 있습니다.

특정 통신 프로토콜을 선택하면 해당 프로토콜의 사양 에 맞게 여러 파라미터 초기 설정이 변경되고 프로토콜 별 파라미터를 추가로 사용할 수 있게 됩니다.

파라미터 그룹 8-** 통신 및 옵션

의 프로토콜 유형.

의 AC 드라이브 국번.

의 통신속도.

에서 원격으

주의 사항

USB 버스통신에는 주소 설정 기능도 없고 구성할 수 있는 버스통신 이름도 없습니다. USB를 통해 2개 이상 의 AC 드라이브가 연결되면 MCT 10 셋업 소프트웨어 네트워크 버스통신 목록에서 버스통신 이름이 자동 증 분되어 지정됩니다. USB 케이블을 통해 2개 이상의 AC 드라이브를 연결하 면 Windows XP가 설치된 컴퓨터에서 예외 및 크래시 오류가 발생할 수 있습니다. 따라서 USB를 통해 하나의 AC 드라이브만 PC에 연결할 것을 권장합니다.

4.8.6 RS485 직렬 통신

RS485 직렬 통신 배선을 단자 (+)68과 (-)69에 연결 합니다.

차폐 직렬 통신 케이블을 권장합니다.

•

올바른 접지는

•

그림 4.14 직렬 통신 배선 다이어그램

장을 4.3 접지

를 참조하십시오.

전기적인 설치 운전 지침서

4.9 설치 체크리스트

제품 설치를 완료하기 전에

표 4.3

에 설명된 대로 설비 전체를 점검합니다. 완료 시 각종 항목을 점검 및 표시합니

다.

점검 대상 설명

보조 장비

케이블 배선

제어 배선

냉각 여유 공간

주위 조건

퓨즈 및 회로 차단기•회로 차단기의 퓨즈가 올바르게 설치되어 있는지 점검합니다.

접지

입력 및 출력 전원 배

선

판넬 내부

스위치

진동

AC 드라이브의 입력 전원 쪽이나 모터의 출력 쪽에 있을 수 있는 보조 장비, 스위치, 차단부 또는 입력 퓨즈/회로

•

차단기를 찾아봅니다. 최대 속도로 운전할 수 있는지 확인합니다.

AC 드라이브로의 피드백에 사용된 센서의 기능과 설치 상태를 점검합니다.

•

모터 출력쪽의 모든 역률 보정 컨덴서를 분리합니다.

•

주전원측의 모든 역률 보정 컨덴서를 조정한 다음 충분히 댐핑되었는지 확인합니다.

•

모터 배선과 제어 배선이 절연 또는 차폐되어 있는지 아니면 고주파 간섭 절연을 위해 3개의 별도 금속 도관 내에

•

있는지 확인합니다.

와이어가 끊어지거나 손상되었는지 또한 연결부가 느슨한지 점검합니다.

•

제어 배선은 노이즈 간섭을 막기위해 전원 입력 및 모터 출력 배선과 항상 분리되어야 합니다.

•

필요한 경우, 신호의 전압 소스를 점검합니다.

•

차폐 케이블 또는 꼬여있는 케이블의 사용을 권장합니다. 차폐선이 올바르게 종단되어 있는지 확인합니다.

냉각하기에 충분한 통풍을 제공하기 위해 상단 및 하단 여유 공간이 적절한지 확인합니다(

•

주위 조건의 요구사항이 충족되었는지 확인합니다.

•

모든 퓨즈가 확실하게 삽입되어 있는지, 운전할 수 있는 조건에 있는지 또한 모든 회로 차단기가 개방 위치에 있는

•

지 점검합니다.

접지 연결부를 확인하여 느슨하지 않은지 또한 산화되어 있지는 않은지 점검합니다.

•

도관에 접지하거나 후면 패널을 금속 표면에 장착하지 마십시오.

•

느슨한 연결부가 있는지 점검합니다.

•

모터와 주전원 케이블이 분리된 도관에 배선되어 있는지 또는 별도의 차폐 케이블로 구성되어 있는지 확인합니다.

•

제품 내부에 오물, 금속 조각, 습기 및 부식이 없는지 점검합니다.

•

제품이 비착색 금속 표면에 장착되어 있는지 확인합니다.

•

모든 스위치 및 차단부 설정이 올바른 위치에 있는지 확인합니다.

•

제품이 확실하게 장착되어 있는지 확인하고 필요한 경우, 쇼크 마운트(shock mount)가 사용되어 있는지 확인합니

•

다.

비정상적인 진동이 있는지 점검합니다.

•

장을 3.3 장착

☑

4 4

참조).

표 4.3 설치 체크리스트

주의

내부 결함 시 잠재 위험 AC 드라이브가 올바르게 닫혀 있지 않으면 신체 상해 위험이 있습니다.

전원을 공급하기 전에 모든 안전 덮개가 제자리에 안전하게 고정되어 있는지 확인해야 합니다.

•

작동방법

5 작동방법

VLT® Midi Drive FC 280

5.1 안전 지침

일반 안전 지침은

장을 2 안전

를 참조하십시오.

경고

최고 전압

교류 주전원 입력 전원에 연결될 때 AC 드라이브에 최

고 전압이 발생합니다. 설치, 기동 및 유지보수를 공인 기사가 수행하지 않으면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

설치, 기동 및 유지보수는 반드시 공인 기사만

•

수행해야 합니다.

전원 공급 전:

1. 덮개를 올바르게 닫습니다.

2. 모든 케이블 글랜드가 완전히 조여져 있는지 확인합니다.

3. 유닛에 대한 입력 전원이 꺼졌고 완전 잠금 상 태인지 확인합니다. 입력 전원 절연과 관련하 여 AC 드라이브의 차단 스위치에 의존하지 마 십시오.

4. 입력 단자 L1 (91), L2 (92) 및 L3 (93), 상간 그리고 상-접지간에 전압이 없는지 확인합니 다.

5. 출력 단자 96 (U), 97 (V) 및 98 (W), 상간 그 리고 상-접지간에 전압이 없는지 확인합니다.

6. U-V (96-97), V-W (97-98) 및 W-U (98-96)의 Ω 값을 측정함으로써 모터의 연속 성을 준수합니다.

7. AC 드라이브 및 모터의 접지가 올바른지 점검 합니다.

8. 단자에 느슨한 연결부가 있는지 AC 드라이브 를 점검합니다.

9. 공급 전압이 AC 드라이브와 모터의 전압과 일 치하는지 확인합니다.

전원 공급

5.2

다음과 같은 단계로 AC 드라이브에 전원을 공급합니다.

1. 입력 전압이 3% 내에서 균형을 이루는지 확인 합니다. 만일 균형을 이루지 않으면 계속 진행 하기 전에 입력 전압 불균형을 보정합니다. 전 압 보정 후에 이 절차를 반복합니다.

2. 옵션 장비 배선이 설치 어플리케이션과 일치하 는지 확인합니다.

3. 사용자의 모든 장치가 꺼짐(OFF) 위치에 있는 지 확인합니다. 패널 도어가 닫혀 있어야 하며 덮개가 장착되어 있어야 합니다.

4. 제품에 전원을 공급합니다, 이 때, AC 드라이 브는 기동하지 마십시오. 차단 스위치가 있는 제품의 경우, 켜짐(ON) 위치로 전환하여 AC 드라이브에 전원을 공급합니다.

5.3 현장 제어 패널 운전

AC 드라이브는 숫자 방식의 현장 제어 패널(NLCP), 그 래픽 방식의 현장 제어 패널(GLCP) 및 블라인드 덮개 를 지원합니다. 이 섹션에서는 NLCP 및 GLCP를 이용 한 운전을 설명합니다.

주의 사항

또한 RS485 통신 단자 또는 USB 포트를 통해 PC의 MCT 10 셋업 소프트웨어로 AC 드라이브를 프로그래 밍할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 주문 번호 130B1000을 이용하여 주문하거나 다음 댄포스 웹사이 트에서도 다운로드할 수 있습니다.

drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/#/

5.3.1 숫자 방식의 현장 제어 패널 (NLCP)

숫자 방식의 현장 제어 패널(NLCP)은 4가지 기능별 섹 션으로 나뉘어집니다.

A. 숫자 방식의 표시창.

B. 메뉴 키.

C. 검색 키 및 표시 램프(LED).

D. 운전 키 및 표시 램프(LED).

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

작동방법 운전 지침서

B. 메뉴 키 상태, 단축 메뉴 또는 주 메뉴를 선택하려면 [Menu]를 누릅니다.

C. 표시 램프(LED) 및 검색 키

표시 램 프 이름

6 켜짐 녹색

7 경고 황색

8 알람 적색

표 5.2

그림 5.1

표시 램프

기능

색상

AC 드라이브가 주전원 전압, DC 링크 단

자 또는 외부 24V 공급으로부터 전원을

공급 받을 때 켜집니다.

경고 조건이 충족될 때 황색 경고 LED가

켜지고 문제를 설명하는 텍스트가 표시창

영역에 나타납니다.

결함 조건이 충족되면 적색 알람 LED가

점멸하고 알람 텍스트가 표시됩니다.

, 표시 램프(LED)에 대한 범례

5 5

키 기능

9 [Back]

그림 5.1 NLCP 보기

[▲] [▼]

A. 숫자 방식의 표시창 LCD 표시창에는 백라이트가 적용되었으며 숫자로 1줄 이 표시됩니다. 모든 데이터가 NLCP에 표시됩니다.

셋업 번호는 활성 셋업과 수정 셋업을 표시합니다. 만일 동일한

셋업이 활성 셋업과 수정 셋업의 역할을 모두 수행하는 경우,

하나의 셋업 번호만 표시됩니다(공장 설정값). 활성 셋업과 설

정 셋업이 서로 다른 경우에는 두 번호가 모두 표시창에 표시

됩니다(예: 셋업 12). 이 때, 점멸하는 번호가 수정 셋업입니다.

2 파라미터 번호.

3 파라미터 값

모터 회전 방향은 표시창 왼쪽 하단에 나타납니다. 작은 화살표

는 방향을 나타냅니다.

삼각형은 LCP가 상태, 단축 메뉴 또는 주 메뉴에 있는지 여부

를 나타냅니다.

표 5.1

그림 5.1

그림 5.2 표시창 정보

에 대한 범례, 섹션 A

11 [OK]

표 5.3

[►]

그림 5.1

D. 운전 키 및 표시 램프(LED)

키 기능

Hand On(수

동 켜짐)

Off/

Reset(꺼짐/

리셋)

Auto On(자

동 켜짐)

표 5.4

그림 5.1

검색 내용의 이전 단계 또는 이전 수준으로

이동할 때 사용합니다.

파라미터 그룹 및 파라미터 간 전환하거나

파라미터의 각종 항목을 확인하거나 파라미

터 값을 증가/감소할 때 사용합니다. 화살표

는 현장(수동) 지령을 설정할 때에도 사용할

수 있습니다.

파라미터 그룹에 접근하거나 선택 항목을 활

성화할 때 누릅니다.

각 자릿수를 개별 변경하기 위해 파라미터

값 내에서 왼쪽에서 오른쪽으로 이동할 때

누릅니다.

, 검색 키에 대한 범례

AC 드라이브가 현장 제어 모드에서 기동합니다.

제어 단자 입력 또는 직렬 통신에 의한 외부

•

정지 신호는 현장 수동 켜짐 명령보다 우선합

니다.

모터를 정지하지만 AC 드라이브에 공급되는 전원

을 분리하지는 않습니다. 또는 결함이 해결된 후에

AC 드라이브를 수동으로 리셋합니다. 알람 모드에

서는 알람 조건이 해결되면 알람이 리셋됩니다.

시스템을 원격 운전 모드로 전환합니다.

제어 단자 또는 직렬 통신에 의한 외부 기동

•

명령에 응답합니다.

에 대한 범례, 섹션 D

130BC440.10

Setup 1

작동방법

VLT® Midi Drive FC 280

경고

전기에 의한 위험

[Off/Reset] 키를 누른 후에도 AC 드라이브의 단자에 는 전압이 존재합니다. [Off/Reset] 키를 누르더라도 주 전원에서 AC 드라이브가 분리되지 않습니다. 통전부를 만지면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

통전부를 만지지 마십시오.

•

5.3.2 NLCP의 오른쪽 키 기능

[►]를 눌러 표시창의 4 자릿수 중 하나 이상을 개별 수 정합니다. [►]를 한 번 누르면 커서가 첫 번째 자릿수로 이동하고 시작합니다. [▲] [▼]를 눌러 값을 변경합니다. [►]를 눌러도 자릿수의 값이 변경되거나 소수점이 이동하지 않습니다.

그림 5.3

에서와 같이 해당 자릿수가 점멸하기

5.3.3 NLCP의 단축 메뉴

단축 메뉴

접근할 수 있습니다.

를 이용하면 자주 사용하는 파라미터에 쉽게

단축 메뉴

1. 가 니다.

2. [▲] [▼]를 눌러 QM1 또는 QM2를 선택한 다 음 [OK]를 누릅니다.

3. [▲] [▼] 키를 눌러 를 탐색합니다.

4. [OK] 키를 눌러 파라미터를 선택합니다.

5. [▲] [▼]를 눌러 파라미터 설정 값을 변경합니 다.

6. [OK] 키를 눌러 변경 사항을 저장합니다.

7. 종료하려면 [Back]을 두 번 (또는 QM2 및 QM3의 경우 세 번) 눌러 상태로 이동하거나 [Menu]를 한 번 눌러

로 이동하려면, 표시창 내에서 표시

단축 메뉴

위에 올 때까지 [Menu]를 누릅

단축 메뉴

주 메뉴

에 있는 파라미터

로 이동합니다.

그림 5.3 오른쪽 키 기능

[►]는 또한 파라미터 그룹 간 이동에 사용할 수 있습니

주 메뉴

다. 번째 파라미터로 이동합니다(예를 들어,

터 0-03 Regional Settings [0] 국제 표준 터 1-00 Configuration Mode [0] 개회로

에서 [►]를 누르면 다음 파라미터 그룹의 첫

파라미

에서

파라미

로 이동).

주의 사항

기동 중 LCP에 니다. 이 메시지가 더 이상 표시되지 않으면 AC 드라이 브를 운전할 수 있습니다. 옵션을 추가하거나 제거하면 기동 시간이 늘어날 수 있습니다.

초기화하는 중

이라는 메시지가 표시됩

130BC445.13

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-14 XXXX

4-19 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

작동방법 운전 지침서

5 5

그림 5.4 단축 메뉴 구조

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

작동방법

5.3.4 NLCP의 주 메뉴

VLT® Midi Drive FC 280

주 메뉴

에서는 모든 파라미터에 접근할 수 있습니다.

주 메뉴

로 이동하려면, 표시창 내에서 표시가 위에 올 때까지 [Menu]를 누릅니다.

2. [▲] [▼]: 파라미터 그룹을 탐색합니다.

3. [OK] 키를 눌러 파라미터 그룹을 선택합니다.

4. [▲] [▼]: 특정 그룹 내의 파라미터를 탐색합니 다.

5. [OK] 키를 눌러 파라미터를 선택합니다.

6. [►] 및 [▲]/ [▼]: 파라미터 값을 설정/변경합 니다.

7. [OK] 키를 눌러 값을 저장합니다.

8. 종료하려면 [Back]을 두 번 (배열 파라미터의 경우 세 번) 눌러

주 메뉴

로 이동하거나

[Menu]를 한 번 눌러 상태로 이동합니다.

연속, 열거 및 배열 파라미터의 값을 각각 변경하는 방 식은

그림 5.5, 그림 5.6

그림에서의 동작은

및

그림 5.7

표 5.5, 표 5.6

을 참조하십시오.

및

표 5.7

에 설명되

어 있습니다.

그림 5.5 주 메뉴 상호작용 - 연속 파라미터

1 [OK]: 그룹의 첫 번째 파라미터가 나타납니다.

[▼]를 반복해서 누르면 해당 파라미터까지 아래로 이동합니다.

3 [OK]를 눌러 수정을 시작합니다.

4 [►]: 첫 번째 자릿수 점멸 (수정 가능).

5 [►]: 두 번째 자릿수 점멸 (수정 가능).

6 [►]: 세 번째 자릿수 점멸 (수정 가능).

[▼]: 파라미터 값을 감소시키며 소수점은 자동 변경됩니다.

[▲]: 파라미터 값을 증가시킵니다.

9 [Back]: 변경 내용을 취소하고 2로 돌아갑니다.

[OK]: 변경 내용을 수락하고 2로 돌아갑니다.

[▲][▼]: 그룹 내에서 파라미터를 선택합니다.

11 [Back]: 값을 제거하고 파라미터 그룹을 표시합니다.

[▲][▼]: 그룹을 선택합니다.

표 5.5 연속 파라미터의 값 변경

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

작동방법 운전 지침서

열거 파라미터의 경우, 그 상호작용은 유사하지만 NLCP의 자릿수 제한(큰 자릿수 4개) 때문에 파라미터 값이 괄호 안에 표시되며 열거자(enum)가 99보다 클 수 있습니다. 열거자(enum) 값이 99보다 크면 LCP는 괄호의 앞쪽 부분만 표시할 수 있습니다.

그림 5.6 주 메뉴 상호작용 - 열거 파라미터

1 [OK]: 그룹의 첫 번째 파라미터가 나타납니다.

2 [OK]를 눌러 수정을 시작합니다.

[▲][▼]: 파라미터 값을 변경합니다(점멸).

4 [Back]을 눌러 변경 내용을 취소하거나 [OK]를 눌러 변경 내용

을 수락합니다(화면 2로 돌아갑니다).

[▲][▼]: 그룹 내에서 파라미터를 선택합니다.

6 [Back]: 값을 제거하고 파라미터 그룹을 표시합니다.

[▲][▼]: 그룹을 선택합니다.

표 5.6 열거 파라미터의 값 변경

배열 파라미터의 기능은 다음과 같습니다.

그림 5.7 주 메뉴 상호작용 - 배열 파라미터

1 [OK]: 파라미터 번호와 첫 번째 지수의 값을 표시합니다.

2 [OK]: 인덱스를 선택할 수 있습니다.

[▲][▼]: 인덱스를 선택합니다.

4 [OK]: 값을 수정할 수 있습니다.

[▲][▼]: 파라미터 값을 변경합니다(점멸).

6 [Back]: 변경 내용을 취소합니다.

[OK]: 변경 내용을 수락합니다.

7 [Back]: 지수 편집을 취소하고 새 파라미터를 선택합니다.

[▲][▼]: 그룹 내에서 파라미터를 선택합니다.

9 [Back]: 파라미터 지수 값을 제거하고 파라미터 그룹을 표시합

니다.

[▲][▼]: 그룹을 선택합니다.

5 5

표 5.7 배열 파라미터의 값 변경

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

작동방법

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.5 그래픽 현장 제어 패널 (GLCP)

B. 표시창 메뉴 키 메뉴 키는 메뉴에 접근하여 파라미터를 셋업하고 정상

GLCP는 기능별로 4가지로 나뉘어집니다(

그림 5.8

참

조).

A. 표시창 영역

B. 표시창 메뉴 키

C. 검색 키 및 표시 램프(LED).

D. 운전 키 및 리셋.

운전 시 상태 표시창 모드 내에서 이동하며 결함 기록 데이터를 보는 데 사용됩니다.

키 기능

6 상태 운전 정보를 표시합니다.

프로그래밍 파라미터에 접근하여 초기 셋업 지침

7 Quick Menu

8 Main Menu

9 Alarm Log

표 5.9

그림 5.8

과 각종 세부 어플리케이션 지침을 확인할 수 있

습니다.

프로그래밍 가능한 모든 파라미터에 접근할 수

있습니다.

최근 경고, 마지막으로 발생한 알람 10개 그리고

유지보수 기록 목록을 표시합니다.

, 표시창 메뉴 키에 대한 범례

C. 검색 키 및 표시 램프(LED) 검색 키는 기능을 프로그래밍하고 표시창 커서를 이동 하는 데 사용됩니다. 검색 키는 또한 현장 운전 시 속도 제어 기능을 제공합니다. 이 영역에는 또한 3개의 AC 드라이브 상태 표시 램프가 있습니다.

키 기능

10 Back (뒤로)

Cancel (취소)표시모드를 변경하지 않는 한 마지막 변경 내용

12 Info (정보) 누르면 표시 중인 기능의 정의가 표시됩니다.

13 검색 키

14 OK (확인)

메뉴 구조의 이전 단계 또는 이전 목록으로 돌아

갑니다.

또는 명령이 취소됩니다.

메뉴에 있는 항목 간 이동을 수행하려면 검색 키

4개를 사용합니다.

파라미터 그룹에 접근하거나 선택 항목을 활성화

할 때 누릅니다.

표 5.10

그림 5.8 그래픽 현장 제어 패널 (GLCP)

A. 표시창 영역 AC 드라이브가 주전원 전압, DC링크 단자 또는 외부 24VDC 공급으로부터 전원을 공급 받을 때 표시창 영역 이 활성화됩니다.

LCP에 표시되는 정보는 사용자 어플리케이션에 맞게 사용자 정의할 수 있습니다.

설정

에서 옵션을 선택합니다.

단축 메뉴 Q3-13 표시창

표시창 파라미터 번호 초기 설정

1 0-20

2 0-21

3 0-22

4 0-23

5 0-24

표 5.8

그림 5.8

, 표시창 영역에 대한 범례

[1602] 지령 [%]

[1614] 모터 전류

[1610] 출력 [kW]

[1613] 주파수

[1502] kWh 카운터

15 켜짐 녹색

16 경고 황색

17 알람 적색

표 5.11

그림 5.8

표시 램프이름표시 램프

그림 5.8

, 검색 키에 대한 범례

색상

AC 드라이브가 주전원 전압, DC 링

크 단자 또는 외부 24V 공급으로부터

전원을 공급 받을 때 켜집니다.

경고 조건이 충족될 때 황색 경고

LED가 켜지고 문제를 설명하는 텍스

트가 표시창 영역에 나타납니다.

결함 조건이 충족되면 적색 알람

LED가 점멸하고 알람 텍스트가 표시

됩니다.

기능

, 표시 램프(LED)에 대한 범례

작동방법 운전 지침서

D. 운전 키 및 리셋 운전 키는 LCP 맨 아래에 있습니다.

키 기능

AC 드라이브를 수동 모드로 기동합니다.

Hand On (수

동 켜짐)

19 꺼짐

Auto On (자

동 켜짐)

21 리셋

표 5.12

그림 5.8

, 운전 키 및 리셋에 대한 범례

제어 단자 입력 또는 직렬 통신에 의한

•

외부 정지 신호는 현장 수동 켜짐 명령

보다 우선합니다.

모터를 정지하지만 AC 드라이브에 공급되는 전

원을 분리하지는 않습니다.

시스템을 원격 운전 모드로 전환합니다.

제어 단자 또는 직렬 통신에 의한 외부 기동

•

명령에 응답합니다.

결함이 해결된 후에 AC 드라이브를 수동으로

리셋합니다.

주의 사항

표시창의 명암 대비를 조정하려면 [Status] 및 [▲]/[▼] 키를 누릅니다.

5.3.6 파라미터 설정

어플리케이션에 맞는 프로그래밍을 하려면 연관된 여러 파라미터를 설정할 필요가 있습니다. 파라미터 관련 세 부 내용은 있습니다.

프로그래밍 데이터는 AC 드라이브 내부에 저장됩니다.

•

5.3.7 GLCP로 파라미터 설정 변경

장을 10.2 파라미터 메뉴 구조

백업하려면 데이터를 LCP 메모리에 업로드합 니다.

다른 AC 드라이브에 데이터를 다운로드하려면 LCP를 해당 제품에 연결하고 저장된 설정을 다운로드합니다.

공장 초기 설정으로 복원하더라도 LCP 메모리 에 저장된 데이터는 변경되지 않습니다.

에 수록되어

5. 십진수 파라미터가 수정 상태일 때 [◄] [►]를 눌러 자릿수를 이동합니다.

6. [OK] 키를 눌러 변경 사항을 저장합니다.

7. [Back]을 두 번 눌러 상태로 이동하거나 [Main Menu]를 한 번 눌러 주 메뉴로 이동합 니다.

변경 사항 보기

단축 메뉴 Q5 - 변경 사항

모든 파라미터가 나열됩니다.

목록에는 현재 수정 셋업에서 변경된 파라미터

•

만 표시됩니다.

초기값에서 리셋된 파라미터는 나열되지 않습

•

니다.

•

비어 있음

의미합니다.

메시지는 변경된 파라미터가 없음을

에는 초기 설정에서 변경된

5.3.8 LCP로/에서 데이터 업로드/다운로 드

1. [Off]를 눌러 데이터를 업로드 또는 다운로드 하기 전에 모터를 정지합니다.

2. [Main Menu] 르고 [OK]를 누릅니다.

[1] 모두 업로드

업로드하거나 LCP에서 데이터를 다운로드합니다.

4. [OK]를 누릅니다. 진행 표시줄이 업로드 또는 다운로드 진행률을 보여줍니다.

5. [Hand On] 또는 [Auto On]을 눌러 정상 운전 으로 돌아갑니다.

파라미터 0-50 LCP Copy

를 선택하여 데이터를 LCP에

[2] 모두 다운로드

를 선택하여

를 누

5.3.9 LCP로 초기 설정 복원

주의 사항

초기 설정으로 복원하면 프로그래밍, 모터 데이터, 현지 화 및 감시 기록이 손실될 위험이 있습니다. 백업을 제 공하려면 초기화하기 전에 데이터를 LCP에 업로드합니 다.

5 5

단축 메뉴

변경합니다. 미터에만 접근할 수 있습니다.

또는

주 메뉴

단축 메뉴

1. LCP의 [Quick Menu] 또는 [Main Menu]를 누릅니다.

2. [▲] [▼]를 눌러 파라미터 그룹을 탐색하고 [OK]를 눌러 파라미터 그룹을 선택합니다.

3. [▲] [▼]를 눌러 파라미터를 탐색하고 [OK]를 눌러 파라미터를 선택합니다.

4. [▲] [▼]를 눌러 파라미터 설정 값을 변경합니 다.

에서 파라미터 설정을 접근 및

를 이용하면 제한된 개수의 파라

AC 드라이브를 초기화하면 초기 파라미터 설정이 복원 됩니다. 초기화는 장)를 통해서나 수동으로 수행됩니다. 초기화하더라도

파라미터 1-06 Clockwise Direction 터 0-03 Regional Settings

다.

파라미터 14-22 Operation Mode

및

파라미

의 설정이 리셋되지 않습니

(권

작동방법

VLT® Midi Drive FC 280

파라미터 14-22 Operation Mode

•

초기화하더라도 운전 시간, 직렬 통신 선택 항 목, 결함 기록, 알람 기록 및 기타 감시 기능 등의 AC 드라이브 설정은 리셋되지 않습니다.

수동으로 초기화하면 모든 모터, 프로그래밍,

•

현지화 및 감시 데이터가 지워지고 공장 초기 설정으로 복원됩니다.

파라미터 14-22 Operation Mode

절차

파라미터 14-22 Operation Mode

[OK]를 누릅니다.

초기 시동시 초기 파라미터 설정이 복원됩니다. 이 작업 은 평상 시보다 약간 더 걸릴 수 있습니다.

수동 초기화 절차

기동하는 동안 공장 초기 파라미터 설정이 복원됩니다. 이 작업은 평상 시보다 약간 더 걸릴 수 있습니다.

[2] 초기화

3. 유닛에서 전원을 분리하고 표시창이 꺼질 때까 지 기다립니다.

4. 제품에 전원을 공급합니다,

알람 80, dr초기화완료

6. [Reset]을 눌러 운전 모드로 돌아갑니다.

1. 유닛에서 전원을 분리하고 표시창이 꺼질 때까 지 기다립니다.

2. 유닛에 전원을 공급하는 동안 GLCP에서는 [Status], [Main Menu] 및 [OK]를, NLCP에 서는 [Menu]와 [OK]를 동시에 길게 누릅니다 (약 5초간 누르거나 딸깍 소리가 들리고 팬이 기동할 때까지 누릅니다).

를 선택하고 [OK]를 누릅니다.

를 통한 권장 초기화

가 표시됩니다.

를 사용하여

를 선택하고

기본적인 프로그래밍

5.4

5.4.1 비동기식 모터 셋업

목록 순서에 따라 다음의 모터 데이터를 입력합니다. 모 터 명판에 있는 정보를 확인합니다.

파라미터 1-20 Motor Power

파라미터 1-22 Motor Voltage

파라미터 1-23 Motor Frequency

파라미터 1-24 Motor Current

파라미터 1-25 Motor Nominal Speed

VVC+ 모드에서 최적 성능을 위해서는 다음의 파라미터 를 셋업하는 데 모터 데이터가 추가로 필요합니다.

파라미터 1-30 Stator Resistance (Rs)

파라미터 1-31 Rotor Resistance (Rr)

파라미터 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)

파라미터 1-35 Main Reactance (Xh)

해당 데이터는 모터 데이터시트에서 확인할 수 있습니 다(이 데이터는 일반적으로 모터 명판에 없습니다).

라미터 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) [1] 완전 AMA 사용함

라미터를 수동으로 입력합니다.

VVC+ 실행 시 어플리케이션별 조정 VVC+는 가장 견고한 제어 모드입니다. 이 모드는 대부 분의 경우에서 추가 조정 없이 최적 성능을 제공합니다. 최고의 성능을 위해서는 완전 AMA를 실행합니다.

을 통해 완전 AMA를 실행하거나 파

파

수동으로 초기화하더라도 다음과 같은 AC 드라이브 정 보가 리셋되지 않습니다.

파라미터 15-00 Operating hours

•

파라미터 15-03 Power Up's

•

파라미터 15-04 Over Temp's

•

파라미터 15-05 Over Volt's

•

5.4.2

초기 프로그래밍 단계

VVC+의 PM 모터 셋업

파라미터 1-10 Motor Construction

옵션으로 설정하여 PM 모터 운전을 활성화합 니다.

[1] PM,비돌극SPM

[3] PM, salient IPM (자석철각IPM)

파라미터 1-00 Configuration Mode 개회로

를 선택합니다.

을 다음

에서

[0]

주의 사항

PM 모터의 경우 엔코더 피드백이 지원되지 않습니다.

모터 데이터 프로그래밍

파라미터 1-10 Motor Construction

션 중 하나를 선택하고 나면

데이터, 1-3* 고급 모터 데이터 이터 II

의 PM 모터 관련 파라미터가 활성화됩니다.

모터 명판과 모터 데이터 시트에서 정보를 확인합니다.

파라미터 그룹 1-2* 모터

에서 PM 모터 옵

및

1-4* 고급 모터 데

작동방법 운전 지침서

나열된 순서에 따라 다음 파라미터를 프로그래밍합니 다.

파라미터 1-24 Motor Current

파라미터 1-26 Motor Cont. Rated Torque

파라미터 1-25 Motor Nominal Speed

파라미터 1-39 Motor Poles

파라미터 1-30 Stator Resistance (Rs)

. 고정자 상 저항(Rs)을 입력합니다. 선간 데이터 만 사용할 수 있는 경우에는 선간 값을 2로 나 누어 라인-공통(스타지점) 값을 얻습니다. 저항계로도 값을 측정할 수 있으며 저항계는 또한 케이블의 저항을 고려합니다. 측정된 값 을 2로 나누고 그 결과를 입력합니다.

파라미터 1-37 d-axis Inductance (Ld)

. PM 모터의 d축 상 인덕턴스를 입력합니다. 선간 데이터만 사용할 수 있는 경우에는 선간 값을 2로 나누어 라인-공통(스타지점) 값을 얻 습니다. 인덕턴스계로도 값을 측정할 수 있으며 인덕턴 스계는 또한 케이블의 인덕턱스를 고려합니다. 측정된 값을 2로 나누고 그 결과를 입력합니 다.

파라미터 1-40 Back EMF at 1000 RPM

. 1000 RPM 기계적 속도(RMS 값)를 기준으로 한 PM 모터의 선간 역기전력을 입력합니다. 역 기전력은 AC 드라이브가 연결되어 있지 않고 축이 외부의 힘에 의해서 회전하는 경우 PM 모터에서 생성되는 전압입니다. 역기전력은 일 반적으로 모터 정격 회전수 또는 1000 RPM에 서 2선 사이에서 측정되는 전압으로 표현됩니 다. 1000 RPM의 모터 회전수에 대한 값이 없 는 경우에는 다음과 같이 올바른 값을 계산합 니다. 예를 들어 1800 RPM에서 역기전력이 320 V라면 1000 RPM에서의 역회전 EMF는 다음과 같습니다. 역기전력=(전압/ RPM)x1000=(320/1800)x1000=178.

파라미터 1-40 Back EMF at 1000 RPM

에 대해 이 값을 프로그래밍합니다.

모터 운전 시험

1. 모터를 저속(100-200 RPM)으로 기동합니다. 모터가 회전하지 않는 경우 설치, 일반 프로그 래밍 및 모터 데이터를 점검합니다.

파킹 이 기능은 모터가 저속으로 회전하는 어플리케이션(예 를 들면 팬 어플리케이션에서 바람에 의한 모터 회전)에 권장되는 옵션입니다. 및

파라미터 2-07 Parking Time

파라미터 2-06 Parking Current

는 조정할 수 있습니 다. 관성이 높은 어플리케이션의 경우에는 이러한 파라 미터의 공장 설정값을 증가시킵니다.

모터를 정격 회전수에서 기동합니다. 어플리케이션이 제대로 구동하지 않는 경우 VVC+ PM 설정을 점검합니

다.

표 5.13

는 각기 다른 어플리케이션의 권장 사항을

나타냅니다.

어플리케이션 설정

관성이 낮은 어플리케이션

Load/IMotor

관성이 중간 수준인 어플리

케이션

50>I

관성이 높은 어플리케이션

Load/IMotor

저속에서 부하가 큰 경우

<30% (정격 회전수)

Load/IMotor

표 5.13 각기 다른 어플리케이션의 권장 사항

>50

모터가 특정 회전수에서 진동하기 시작하면

터 1-14 Damping Gain

파라미터 1-17 Voltage filter time

•

const.

에 대해 값을 인수 5-10 단위

로 증가시킵니다.

파라미터 1-14 Damping Gain

•

해 값을 감소시킵니다.

파라미터 1-66 Min. Current at

•

Low Speed

감소시킵니다.

계산된 값을 유지합니다.

파라미터 1-14 Damping Gain, 파라미 터 1-15 Low Speed Filter Time Const. Filter Time Const.

시킵니다.

파라미터 1-17 Voltage filter time const. 파라미터 1-66 Min. Current at Low Speed

간 >100%이면 모터가 과열될 수 있

음).

에 대해 값(<100%)을

및

파라미터 1-16 High Speed

에 대해 값을 증가

에 대해 값을 증가시킵니다.

에 대해 값을 증가시킵니다(장시

에 대

파라미

를 증가시킵니다. 작은 단계로

값을 증가시킵니다.

파라미터 1-66 Min. Current at Low Speed

에서 기동 토오크를 조정할 수 있습니다. 100%는 정격 토오크를 기동 토오크로 제공합니다.

5.4.3 자동 모터 최적화 (AMA)

VVC+ 모드에서 AC 드라이브와 모터 간의 호환성을 최 적화하려면 AMA를 실행합니다.

AC 드라이브는 출력 모터 전류 조정과 관련하

•

여 모터의 수학적 모델을 만들어 모터 성능을 향상시킵니다.

모터에 따라 완전 AMA를 실행할 수 없는 경우

•

도 있습니다. 이러한 경우에는

터 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA)

에서

[2] 축소 AMA 사용함

경고 또는 알람이 발생하면

•

알람 목록

최상의 결과를 위해서는 모터가 차가운 상태에

•

을 참조하십시오.

서 이 절차를 수행합니다.

파라미

을 선택합니다.

장을 8.4 경고 및

5 5

작동방법

VLT® Midi Drive FC 280

LCP를 사용하여 AMA를 구동하려면

1. 초기 파라미터 설정 사용 시에는 AMA를 구동 하기 전에 단자 13과 27을 연결합니다.

주 메뉴

파라미터 그룹 1-** 부하/모터

4. [OK]를 누릅니다.

5. 명판 데이터에 따라

데이터

파라미터 1-42 Motor Cable Length

케이블 길이를 설정합니다.

파라미터 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA)

8. [OK]를 누릅니다.

[1] 완전 AMA 사용함

10. [OK]를 누릅니다.

11. 자동으로 시험이 시작되고 시험이 완료되면 이 를 알려줍니다.

출력 용량에 따라 AMA를 완료하는 데 3분에서 10분 정도가 소요됩니다.

로 이동합니다.

파라미터 그룹 1-2* 모터

의 모터 파라미터를 설정합니다.

(으)로 이동합니다.

을 선택합니다.

에서 모터

5.6 엔코더 회전 점검

엔코더 피드백이 사용되는 경우에만 엔코더 회전을 점 검합니다.

파라미터 1-00 Configuration Mode

개회로

파라미터 7-00 Speed PID Feedback Source

에서

3. [Hand On]을 누릅니다.

4. 정회전 속도 지령(

Direction

다.

파라미터 16-57 Feedback [RPM]

백이 양(+)의 값인지 확인합니다.

주의 사항

a. 모터가 반시계방향으로 회전

하는지 확인합니다.

b. LCP 방향 화살표가 반시계방

향인지 확인합니다.

를 선택합니다.

[1] 24 V 엔코더

를 선택합니다.

파라미터 1-06 Clockwise

[0] 정회전

)을 위해 [▲]를 누릅니

에서

[0]

에서 피드

음의 피드백

주의 사항

AMA 기능은 모터를 구동시키지 않으며 모터에 악영향 을 주지 않습니다.

피드백이 음(-)의 값이면 엔코더 연결이 잘못된 것입니 다.

파라미터 5-71 Term 32/33 Encoder Direction

사용하여 방향을 바꾸거나 엔코더 케이블의 방향을 바 꿉니다.

를

5.5 모터 회전 점검

AC 드라이브를 구동하기 전에 모터 회전을 점검합니다.

1. [Hand On]을 누릅니다.

2. 정회전 속도 지령을 위해 [▲]를 누릅니다.

3. 표시된 속도가 양(+)의 값인지 확인합니다.

4. AC 드라이브와 모터 사이의 배선이 올바른지 확인합니다.

5. 모터 구동 방향이 설정과 일치하는지 확인합니다.

파라미터 1-06 시계 방향 정회전

어 있는 경우:

파라미터 1-06 시계 방향 역회전

는 경우:

파라미터 1-06 시계 방향

이(가)

(시계방향 기본값)으로 설정되

a. 모터가 시계방향으로 회전하

는지 확인합니다.

b. LCP 방향 화살표가 시계방향

인지 확인합니다.

이(가)

(반시계방향)으로 설정되어 있

의

[0]

[1]

5.7 현장 제어 시험

1. [Hand On]을 눌러 AC 드라이브에 현장 기동 명령을 제공합니다.

2. [▲]를 최대 속도까지 눌러 AC 드라이브를 가 속합니다. 커서를 소수점의 왼쪽으로 옮기면

보다 빨리 입력 내용이 변경됩니다.

3. 가속 문제에 유의합니다.

4. [Off]를 누릅니다. 감속 문제에 유의합니다.

가속 또는 감속 문제가 발생하면 참조하십시오. 트립 후 AC 드라이브 리셋에 관한 정보 는

장을 8.2 경고 및 알람 유형

장을 8.5 문제해결

를 참조하십시오.

를

작동방법 운전 지침서

5.8 시스템 기동

이 절의 절차에서는 사용자 배선 및 어플리케이션 프로 그래밍을 완료해야 합니다. 다음 절차는 어플리케이션 셋업 완료 후에 진행할 것을 권장합니다.

1. [Auto On]을 누릅니다.

2. 외부 구동 명령을 실행합니다.

3. 속도 범위 전체에 걸쳐 속도 지령을 조정합니 다.

4. 외부 구동 명령을 제거합니다.

5. 모터의 소리 및 진동 수준을 점검하여 시스템 이 지정 용도에 맞게 작동하고 있는지 확인합 니다.

경고 또는 알람이 발생하는 경우 트립 후 AC 드라이브 리셋에 관한 정보는 하십시오.

장을 8.2 경고 및 알람 유형

를 참조

5.9 메모리 모듈

VLT® Memory Module MCM은 다음과 같은 데이터가 포함된 소형 메모리 장치입니다.

AC 드라이브의 펌웨어(제어 카드의 통신 용도

•

펌웨어 제외).

PUD 파일.

•

SIVP 파일.

•

파라미터 파일.

•

VLT® Memory Module MCM은 액세서리입니다. AC 드라이브는 메모리 모듈이 설치되지 않은 상태로 출고 됩니다. 다음 주문 번호를 이용하여 새로운 메모리 모듈 을 주문할 수 있습니다.

파라미터 31-40 Memory Module Function

[0] Disabled (사용안함) 데이터 다운로드 또는 업로드 기능이

*[1] Only Allow Download

(다운로드만 허용)

[2] Only Allow Upload (업

로드만 허용)

[3] Allow Both Download

and Upload (다운로드 업로

드 모두 허용)

표 5.15

파라미터 31-40 Memory Module Function

설명

비활성화됩니다.

메모리 모듈에서 AC 드라이브로의 데

이터 다운로드만 허용합니다. 이는

라미터 31-40 Memory Module Function

의 초기 설정입니다.

AC 드라이브에서 메모리 모듈로의 데

이터 업로드만 허용합니다.

이 옵션을 선택하면 AC 드라이브는 먼

저 메모리 모듈에서 데이터를 다운로

드한 다음, AC 드라이브에서 메모리

모듈로 데이터를 업로드합니다.

파

설명

주의 사항

의도치 않은 오버라이팅을 피하십시오

파라미터 31-40 Memory Module Function

정은

[1] 다운로드만 허용

여 MCT 10을 통한 펌웨어 업데이트, LCP 또는 버스통 신을 통한 파라미터 업데이트,

터 14-22 Operation Mode

3개 버튼을 동시에 눌러 실행하는 AC 드라이브 리셋과 같은 업데이트가 있는 경우, AC 드라이브가 메모리 모 듈에서 데이터를 다시 다운로드하기 때문에 전원 리셋 후 업데이트된 데이터가 손실됩니다.

메모리 모듈에서 AC 드라이브로 데이터를 다

•

운로드한 후에는 다시 전원을 리셋하기 전에

입니다. OSS 파일을 이용하

파라미

를 통한 파라미터 리셋 또는

파라미터 31-40 Memory Module Function

서

[0] 사용안함

택합니다.

또는

[2] 업로드만 허용

의 초기 설

에

을 선

5 5

설명 주문 번호

VLT® Memory Module MCM 102

VLT® Memory Module MCM 103

표 5.14 주문 번호

각각의 메모리 모듈에는 수정할 수 없는 고유한 직렬 번호가 있습니다.

132B0359

132B0466

주의 사항

VLT® Memory Module MCM은 펌웨어 1.5 이상과 함 께 AC 드라이브에 사용할 수 있습니다.

메모리 모듈을 구성하기에 앞서

터 31-40 Memory Module Function

선택합니다.

파라미

에 알맞은 옵션을

5.9.1 새로운 메모리 모듈에 AC 드라이 브 데이터 동기화(드라이브 백업 생성)

1. AC 드라이브에 비어 있는 새 메모리 모듈을 연결합니다.

파라미터 31-40 Memory Module Function

서

[2] 업로드만 허용

드 모두 허용

3. AC 드라이브 전원을 인가합니다.

4. 동기화가 완료될 때까지 기다리고

을 선택합니다.

을 5.9.7 전송 성능 및 표시

라이브의 전송 상태를 확인합니다.

또는

[3] 다운로드 업로

을 참고하여 AC 드

장

주의 사항

메모리 모듈에서 의도치 않은 데이터 오버라이팅이 발 생하지 않게 하려면 각기 다른 운전 목적에 따라 전원 리셋 전에 의 설정을 조정하도록 고려하십시오.

파라미터 31-40 Memory Module Function

에

작동방법

VLT® Midi Drive FC 280

5.9.2 다른 AC 드라이브로 데이터 복사

1. 필요한 데이터가 메모리 모듈에 업로드되어 있 는지 확인합니다(

듈에 AC 드라이브 데이터 동기화(드라이브 백 업 생성)

2. 메모리 모듈을 연결 해제하고 새 AC 드라이브 에 연결합니다.

3. 새 AC 드라이브의

Module Function

는

있는지 확인합니다.

4. 새 AC 드라이브 전원을 인가합니다.

5. 다운로드가 완료되고 데이터가 전송될 때까지 기다리고 하여 AC 드라이브의 전송 상태를 확인합니다.

참조).

[3] 다운로드 업로드 모두 허용

장을 5.9.7 전송 성능 및 표시

장을 5.9.1 새로운 메모리 모

파라미터 31-40 Memory

에서

[1] 다운로드만 허용

이 선택되어

또

을 참고

주의 사항

5.9.3 여러 AC 드라이브에 데이터 복사

파라미터 31-40 Memory Module Function

주의 사항

AC 드라이브 중에서 데이터 백업을 위해 빈 메모리 모 듈이 연결되어 있는 AC 드라이브가 있다면 전원 리셋 전에

파라미터 31-40 Memory Module Function

정을

[2] 업로드만 허용

두 허용

으로 조정합니다.

또는

[3] 다운로드 업로드 모

의 설

5.9.4 펌웨어 정보 전송

2개의 AC 드라이브가 전압 및 전력 용량이 동일한 경 우, 펌웨어 정보를 하나의 AC 드라이브에서 다른 AC 드라이브로 전송할 수 있습니다.

장을 5.9.1 새로운 메모리 모듈에 AC 드라이브 데이터 동기화(드라이브 백업 생성)

따라 하나의 AC 드라이브에서 메모리 모듈로 펌웨어 정보를 업로드합니다.

장을 5.9.2 다른 AC 드라이브로 데이터 복사

단계에 따라 전압 및 전력 용량이 동일한 다른 AC 드라이브로 펌웨어 정보를 전송합니다.

의 단계에

주의 사항

펌웨어 정보는 PC에서 또는 VLT® Memory Module Programmer를 통해 메모리 모듈로 다운로드할 수 있 습니다.

의

여러 AC 드라이브의 전압/전력이 동일한 경우, 하나의 메모리 모듈을 통해 AC 드라이브 하나의 정보를 다른 드라이브에 전송할 수 있습니다.

장을 5.9.1 새로운 메모리 모듈에 AC 드라이브

데이터 동기화(드라이브 백업 생성)

따라 하나의 AC 드라이브에서 메모리 모듈로 데이터를 업로드합니다.

2. 마스터 메모리 모듈로 의도치 않게 데이터가 업로드되지 않게 하려면 다른 AC 드라이브의

파라미터 31-40 Memory Module Function

서

[1] 다운로드만 허용

인합니다.

3. 메모리 모듈을 연결 해제하고 새 AC 드라이브 에 연결합니다.

4. 새 AC 드라이브 전원을 인가합니다.

5. 다운로드가 완료되고 데이터가 전송될 때까지 기다리고 하여 AC 드라이브의 전송 상태를 확인합니다.

6. 다음 AC 드라이브에서도 3-5단계를 반복합니 다.

장을 5.9.7 전송 성능 및 표시

이 선택되어 있는지 확

의 단계에

을 참고

주의 사항

데이터는 PC에서 또는 VLT® Memory Module Programmer를 통해 메모리 모듈로 다운로드할 수 있 습니다.

에

5.9.5 메모리 모듈에 파라미터 변경사항 백업

1. 새 메모리 모듈이나 데이터를 삭제한 메모리 모듈을 AC 드라이브에 연결합니다.

파라미터 31-40 Memory Module Function

서

[2] 업로드만 허용

드 모두 허용

3. AC 드라이브 전원을 인가합니다.

4. 동기화가 완료될 때까지 기다리고

을 5.9.7 전송 성능 및 표시

라이브의 전송 상태를 확인합니다.

5. 파라미터 설정 변경사항은 메모리 모듈에 자동 으로 동기화됩니다.

을 선택합니다.

또는

[3] 다운로드 업로

을 참고하여 AC 드

장

5.9.6 데이터 삭제

메모리 모듈은 전원을 리셋하지 않고도

터 31-43 Erase_MM

있습니다.

1. 메모리 모듈이 AC 드라이브에 설치되어 있는 지 확인합니다.

파라미터 31-43 Erase_MM 제

를 선택합니다.

3. 메모리 모듈에 있는 모든 파일이 삭제됩니다.

을 설정하여 데이터를 삭제할 수

파라미

에서

[1] MM 삭

에

작동방법 운전 지침서

파라미터 31-43 Erase_MM 기능 없음

으로 되돌아갑니다.

을 설정하면

[0]

5.9.7 전송 성능 및 표시

AC 드라이브와 메모리 모듈 간 데이터 전송 시간은 각 기 다릅니다(

데이터 파일 시간

펌웨어 파일

SIVP 파일 약 10초

파라미터 파일

표 5.16 전송 성능

1) AC 드라이브에서 파라미터가 변경되는 경우, 업데이트된 파라미터를 업로드하려면 전원을 차단하기 전에 최소한 5초 동안 기다립니다.

데이터 파

일

펌웨어

파일

SIVP 파일

파라미터

파일

표 5.17 전송 표시

1) On LED는 LCP에 있습니다. On LED의 위치 및 기능은 장 을 5.3.1 숫자 방식의 현장 제어 패널(NLCP) 및 장 을 5.3.5 그래픽 현장 제어 패널 (GLCP)를 참조하십시오.

표 5.16

전송하는 동안 "메모

리 모듈과 동기화

중"이 표시됩니다.

텍스트 표시 없음.

참조).

AC 드라이브에서 메모리 모듈로 데이터를

•

업로드하는데 약 2분 소요됩니다.

메모리 모듈에서 AC 드라이브로 데이터를

•

다운로드하는데 약 6분 소요됩니다.

GLCP NLCP

약 5초

표시

텍스트

표시 없음.

On LED

전송하는 동안

LED가 천천히 점

멸합니다.

LED가 점멸하지

않습니다.

파라미 터 14-70 Compatibility Selections

*[0] 기능 없음 호환성 기능 선택이 비활성화됩니

[12] VLT2800 3M AC 드라이브에 적합한 VLT2800

[13] VLT2800 3M, MAV 포함 AC 드라이브에 적합한 VLT2800

[14] VLT2800 12M AC 드라이브에 적합한 VLT2800

[15] VLT2800 12M, MAV 포함 AC 드라이브에 적합한 VLT2800

표 5.18

파라미터 14-70 Compatibility Selections

설명

다.

3M 호환성 모드를 선택합니다.

3M, MAV 포함 호환성 모드를

선택합니다.

12M 호환성 모드를 선택합니다.

12M, MAV 포함 호환성 모드를

선택합니다.

설명

VLT® Memory Module MCM 103을 통해 프로피버스 컨버터를 활성화합니다.

1. AC 드라이브에 메모리 모듈을 연결합니다.

파라미터 14-70 Compatibility Selections

서

[12] VLT 2800 3M

12M

을 선택합니다.

전원을 리셋하여 AC 드라이브가 VLT® 2800

또는

[14] VLT 2800

에

프로피버스 식별 번호 및 모드로 기동하게 합 니다.

주의 사항

VLT® Memory Module MCM 103을 프로피버스 컨버 터로 작동하게 하기 위해서는

터 31-40 Memory Module Function을 [0] 사용안함

으로 설정해서는 안됩니다.

파라미

5 5

5.9.8 프로피버스 컨버터 활성화

VLT® Memory Module MCM 103은 메모리 모듈과 활 성화 모듈의 조합으로, 펌웨어에서 프로피버스 컨버터 기능을 활성화합니다. VLT® Memory Module MCM 103에는 PBconver.MME 파일이 포함되어 있으며 이는 개별 메모리 모듈 직렬 번호에 결합됩니다. PBconver.MME는 프로피버스 컨버터 기능에 필수 요 소입니다.

프로피버스 컨버터를 활성화하려면

터 14-70 Compatibility Selections

니다.

파라미

에서 버전을 선택합

제한 시간 동안 VLT® Memory Module MCM 103 없 이 프로피버스 컨버터를 활성화할 수도 있습니다. 이 제 한 시간이 경과하기 전에 VLT® Memory Module MCM 103을 연결하여 프로피버스 컨버터 기능을 유지 합니다.

파라미터 설정을 통해 프로피버스 컨버터를 활성화합니 다.

파라미터 31-47 Time Limit Function

[1] 사용함

파라미터 14-70 Compatibility Selections

서

[12] VLT 2800 3M

12M

전원을 리셋하여 AC 드라이브가 VLT® 2800

을 선택합니다.

또는

[14] VLT 2800

에서

에

프로피버스 식별 번호 및 모드로 기동하게 합 니다.

파라미터 31-48 Time Limit Remaining Time

4. 은 전원 리셋 후에 카운트다운을 시작하고 남 은 사용 시간을 표시합니다.

작동방법

720시간 구동 후 AC 드라이브는 경고를 보고합니다. 프로피버스 컨버터는 계속 작동합니다.

터 31-48 Time Limit Remaining Time

가 0에 도달하면 AC 드라이브는 다음 기동 명령 시점 에 트립 잠김 알람을 보고합니다.

VLT® Midi Drive FC 280

파라미

의 시간 카운터

24 V

17 V

IGBT

+UDC

IGBT

PELV

24 V

voltage

source

high-side

gate driving

circuit

diagnostic

circuit

low-side

gate driving

circuit

130BE463.12

Time

5 ms max.

Debounce time

Time

STO valid

STO invalid

Voltage

T37/38

Test pulse STO demanded

STO request

state

130BE587.12

Safe Torque Off (STO) 운전 지침서

6 Safe Torque Off (STO)

Safe Torque Off (STO) 기능은 안전 제어 시스템의 구 성품입니다. STO는 유닛에 모터를 회전시키는데 필요 한 에너지를 발생시키는 것을 방지하여 비상상황에서 안전을 보장할 수 있습니다.

STO 기능은 다음의 요건에 적합하도록 설계 및 인증되 었습니다.

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

•

IEC/EN 62061: 2012 SILCL of SIL2

•

EN ISO 13849-1: 2008 부문 3 PL d

•

필요한 수준의 운전 안전성을 확보하려면 적절한 구성 품을 선택하고 이를 안전 제어 시스템에 적용합니다. STO를 사용하기 전에 전반적인 설비의 위험도 분석을 수행하여 STO 기능과 안전 수준이 적절하고 충분한지 여부를 판단합니다.

AC 드라이브의 STO 기능은 제어 단자 37 및 38을 통 해 제어됩니다. STO가 활성화되면 IGBT 게이트 구동 회로의 상단부와 하단부의 전원 공급이 차단됩니다.

림 6.1

는 STO 구조를 나타냅니다.

표 6.1

는 단자 37

그

및 38에 전원이 공급되는지 여부에 따른 STO 상태를 보여줍니다.

단자 37 단자 38 조임 강도경고 또는 알람

전원 공급

전원 차단

전원 차단 전원 공급 아니오

전원 공급 전원 차단 아니오

전원 공급

전원 차단 아니오

예

경고 또는 알람

없음.

경고/알람 68: 안 전 정지.

알람 188: STO 기능 결함.

표 6.1 STO 상태

1) 전압 범위는 55번 단자 기준으로 24 V ±5 V 입니다.

2) AC 드라이브가 운전 중일 때만 토오크가 발생합니다.

3) 회로 개방 또는 55번 단자 기준으로 0 V ±1.5 V의 범위 내 전압.

시험 펄스 필터링 STO 제어 라인에서 시험 펄스를 생성하는 안전 장치의 경우: 펄스 신호가 5 ms 미만 동안 낮은 수준(≤1.8 V) 에 머물면

그림 6.2

에서와 같이 펄스 신호가 무시됩니

다.

그림 6.2 시험 펄스 필터링

그림 6.1 STO 구조

비동기 입력 허용치 두 단자의 입력 신호는 경우에 따라 동기 상태가 아닐 수 있습니다. 두 신호 간 불일치가 12 ms 이상 지속되 면 STO 결함 알람(

알람 188, STO 기능 결함

합니다.

유효 신호 STO를 활성화하려면 두 신호가 모두 최소 80 ms 동안 낮은 수준으로 유지되어야 합니다. STO를 해제하려면 두 신호가 모두 최소 20 ms 동안 높은 수준으로 유지 되어야 합니다. STO 단자의 전압 수준 및 입력 전류는

장을 9.6 제어 입력/출력 및 제어 데이터

를 참조하십시

오.

)이 발생

130BE213.10

130BE424.11

Safe Torque Off (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

6.1 STO 관련 안전 주의사항

공인 기사 본 장비의 설치 또는 운전은 공인 기사에게만 허용됩니 다.

공인 기사는 교육받은 기사 중 해당 법률 및 규정에 따 라 장비, 시스템 및 회로를 설치, 작동 및 유지보수하도 록 승인된 기사로 정의됩니다. 또한 기사는 본 설명서에 수록된 지침 및 안전 조치에 익숙해야 합니다.

주의 사항

STO 설치 이후 있는 바와 같이 작동 시험을 수행합니다. 작동 시험 통 과는 첫 번째 설치 후와 안전 설비를 변경할 때마다 그 후에 필수 조건입니다.

장을 6.3.3 STO 작동 시험

에 명시되어

경고

감전 위험

STO 기능은 AC 드라이브 또는 보조 회로에서 주전원 전압을 분리하지 않으므로 전기적인 안전을 제공하지 않습니다. 유닛에서 주전원 전압 공급을 분리하지도 못 하고 지정된 시간 동안 기다리지도 못하면 사망 또는 중상으로 이어질 수 있습니다.

주전원 전압 공급을 분리하고

•

시간

에 수록된 시간 동안 기다린 후에 AC 드 라이브나 모터의 전기 부품 관련 작업을 수행 해야 합니다.

주의 사항

장비 어플리케이션을 설계할 때는 코스팅 정지(STO)의 타이밍 및 간격을 고려합니다. 정지 부문에 관한 자세한 정보는 EN 60204-1을 참조하십시오.

장을 2.3.1 방전

그림 6.3 단자 12 (24 V), 37 및 38 간의 점퍼

2. 이중 채널 안전 장치(예를 들어, 안전 PLC, 라 이트 커튼, 안전 릴레이 또는 응급 정지 버튼) 를 단자 37 및 38에 연결하여 안전 어플리케이 션을 구성합니다. 장치는 위험 평가를 기준으 로 필요한 안전 수준을 충족해야 합니다.

림 6.4

는 AC 드라이브와 안전 장치가 동일한 캐비닛에 설치되어 있는 STO 어플리케이션의 배선 구조를 나타냅니다. 공급이 사용되는 STO 어플리케이션의 배선 구 조를 나타냅니다.

그림 6.5

는 외부 전원

주의 사항

STO 신호는 반드시 PELV로 제공되어야 합니다.

그

6.2 Safe Torque Off 설치

모터 연결, 교류 주전원 연결 및 제어 배선은

기적인 설치

통합된 STO를 다음과 같이 활성화합니다.

1. 제어 단자 12 (24 V), 37 및 38 사이의 점퍼

에 수록된 안전 설치 관련 지침을 따릅니다.

를 분리합니다. 점퍼를 절단하거나 차단하는 것만으로는 단락을 피할 수 없습니다. 의 점퍼 참조.

장을 4 전

그림 6.3

1 안전 장치

그림 6.4 1 캐비닛, AC 드라이브가 전압을 공급하는 경우의 STO 배선

130BE425.12

24 V source

Safe Torque Off (STO) 운전 지침서

1 안전 장치

그림 6.5 STO 배선, 외부 전원 사용

장을 4 전기적인 설치

의 지침에 따라 배선을

완료합니다. 그리고

3a 단락 위험을 제거합니다.

3b 길이가 20 m (65.6 ft) 이상이거나 캐

비닛 외부의 경우 STO 케이블이 차폐 되어 있는지 확인합니다.

3c 안전 장치를 단자 37과 38에 직접 연

결합니다.

STO 작동

6.3

6.3.1 Safe Torque Off의 활성화

STO 기능을 활성화하려면 AC 드라이브의 단자 37 및 38에서 전압을 제거합니다.

STO가 활성화되면 AC 드라이브에서 알람

지

또는 경고

68, 안전 정지

가 발생하고 유닛이 트립되

68, 안전 정

며 모터가 코스팅 정지됩니다. STO 기능을 사용하여 응급 정지 상황에서 AC 드라이브를 정지합니다. STO 가 필요 없는 정상 운전 모드에서는 대신 기본 정지 기 능을 사용합니다.

주의 사항

AC 드라이브에서

직류전압 부족

드라이브에서 운전에는 영향을 주지 않습니다.

경고 8, 직류전압 부족

또는

알람 8,

이 발생하는 동안 STO가 활성화되면 AC

알람 68, 안전 정지

를 무시하지만 STO

6.3.2 Safe Torque Off의 비활성화

표 6.2

의 지침에 따라 STO 기능을 비활성화하고 STO 기능의 재기동 모드를 기준으로 정상 운전을 재개합니 다.

경고

상해 또는 사망의 위험

24 V DC 공급을 단자 37 또는 38에 재공급하면 SIL2 STO 상태가 해제되며 모터가 기동할 가능성이 있습니 다. 예기치 않은 모터 기동은 신체 상해 또는 사망을 야 기할 수 있습니다.

24 V DC 공급을 단자 37과 38에 재공급하기

•

전에 모든 안전 조치를 취했는지 확인합니다.

재기동 모드STO를 비활성화하고 정

상 운전을 재개하기 위 한 단계

수동 재기동1. 24 V DC 공급을 단자

37과 38에 재공급합니

다.

2. (필드버스, 디지털 입/출

력, 또는 LCP의

[Reset]/[Off Reset] 키

를 통해) 리셋 신호의 전

송을 시작합니다.

자동 재기동24 V DC 공급을 단자 37과

38에 재공급합니다.

표 6.2 STO 비활성화

6.3.3 STO 작동 시험

설치 이후 최초로 운전하기 전에 STO를 사용하여 설비 의 작동 시험을 수행합니다. STO가 포함된 설비 또는 어플리케이션이 변경될 때마 다 시험을 다시 수행합니다.

주의 사항

초기 설치 이후와 설비 변경 시마다 STO 기능의 작동 시험이 성공적으로 수행되어야 합니다.

재기동 모드 구성

초기 설정값.

파라미터 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque Off=[1] 안전 정지 알람

파라미터 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque Off [3] 안전 정지 경고

작동 시험을 수행하려면:

STO가 수동 재기동 모드로 설정되어 있으면

•

장을 6.3.4 수동 재기동 모드에서 STO 어플리 케이션에 대한 시험

STO가 자동 재기동 모드로 설정되어 있으면

•

의 지침을 따릅니다.

장을 6.3.5 자동 재기동 모드에서 STO 어플리 케이션에 대한 시험

의 지침을 따릅니다.

Safe Torque Off (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

6.3.4 수동 재기동 모드에서 STO 어플리 케이션에 대한 시험

파라미터 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque Off

초기 설정값 플리케이션의 경우 다음과 같이 작동 시험을 실시합니 다:

2. AC 드라이브가 모터를 구동하는 동안 안전 장

3. 다음 사항을 확인합니다.

4. 24 V DC를 단자 37과 38에 재공급합니다.

5. 모터가 코스팅 상태를 유지하고 외부 릴레이가

6. (필드버스, 디지털 입/출력, 또는 LCP의

7. 모터가 작동 가능한지 또한 정상 속도 범위 내

위의 단계를 모두 통과하면 작동 시험이 성공적으로 완 료된 것입니다.

[1] 안전 정지알람

파라미터 5-40 Function Relay를 [190] 안전 기능 활성화

치를 사용하여 단자 37과 38의 24 V DC 전압 공급을 제거합니다(주전원 공급은 차단하지 않 습니다).

3a 모터가 코스팅됩니다. 모터가 정지할

3b LCP가 장착된 경우

(연결된 경우) 여전히 활성화되어 있는지 확인 합니다.

[Reset]/[Off Reset] 키를 통해) 리셋 신호를 전송합니다.

에서 구동하는지 확인합니다.

로 설정합니다.

때까지 시간이 오래 걸릴 수 있습니 다.

지

가 LCP에 표시됩니다. LCP가 장착

되지 않은 경우

파라미터 15-30 Alarm Log: Error Code

에 기록됩니다.

으로 설정되어 있는 어

알람 68, 안전 정

알람 68, 안전 정지

이

가

6.3.5 자동 재기동 모드에서 STO 어플리 케이션에 대한 시험

파라미터 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque Off [3] 안전 정지 경고

경우 다음과 같이 작동 시험을 실시합니다.

1. AC 드라이브가 모터를 구동하는 동안 안전 장 치로 단자 37과 38의 24 V DC 전압 공급을 제거합니다(주전원 공급은 차단하지 않습니다).

2. 다음 사항을 확인합니다.

2a 모터가 코스팅됩니다. 모터가 정지할

2b LCP가 장착된 경우

로 설정되어 있는 어플리케이션의

때까지 시간이 오래 걸릴 수 있습니 다.

경고 68, 안전 정

지 W68

이 LCP에 표시됩니다. LCP가

이

장착되지 않은 경우

지 W68이 파라미터 16-92 Warning Word

의 비트 30에 기록됩니다.

3. 24 V DC를 단자 37과 38에 재공급합니다.

4. 모터가 작동 가능한지 또한 정상 속도 범위 내 에서 구동하는지 확인합니다.

위의 단계를 모두 통과하면 작동 시험이 성공적으로 완 료된 것입니다.

경고 68, 안전 정

주의 사항

장을 6.1 STO 관련 안전 주의사항

에 관한 경고를 참조하십시오.

6.4 STO의 유지보수 및 서비스

보안 조치는 사용자의 책임입니다.

•

AC 드라이브 파라미터는 비밀번호로 보호할

•

수 있습니다.

기능 시험은 다음과 같이 두 부분으로 구성되어 있습니 다.

기본 기능 시험.

•

진단 기능 시험.

•

모든 단계가 성공적으로 완료되면 기능 시험을 통과한 것입니다.

기본 기능 시험 1년간 STO 기능을 사용하지 않은 경우 STO의 결함 또 는 고장을 감지하기 위해 기본 기능 시험을 실시합니다.

파라미터 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque Off가 *[1] 안전 정지 알람

지 확인합니다.

2. 단자 37과 38의 24 V DC 전압 공급을 차단합 니다.

3. LCP에 지 확인합니다.

4. AC 드라이브가 트립되는지 확인합니다.

5. 모터가 코스팅되어 완전히 정지하는지 확인합 니다.

6. (필드버스, 디지털 입/출력 또는 LCP를 통해) 기동 신호를 전송하고 모터가 기동하지 않는 것을 확인합니다.

7. 단자 37과 38에 24 V DC 전압 공급을 재연결 합니다.

8. 모터가 자동으로 기동하지 않고, 또한 (필드버 스, 디지털 입/출력 또는 LCP의 [Reset]/[Off Reset] 키를 통해) 리셋 신호를 보내야만 재기 동하는지 확인합니다.

알람 68, Safe Torque Off

에 있는 재기동 동작

으로 설정되어 있는

가 표시되는

Safe Torque Off (STO) 운전 지침서

진단 기능 시험

1. 24 V 공급이 단자 37과 38에 연결될 때

경고 68, 안전 정지

및

알람 68, 안전 정지

인합니다.

2. 단자 37의 24 V 공급을 분리하고 LCP가 장착된 경우 LCP에 합니다. LCP가 장착되지 않은 경우

알람 188, STO 기능 결함이 파라미터 15-30 Alarm Log: Error Code

알람 188, STO 기능 결함

에 기록되는지 확인합니다.

3. 단자 37에 24 V를 재공급하고 알람이 성공적으로 리셋되는지 확인합니다.

4. 단자 38의 24 V 공급을 분리하고 LCP가 장착된 경우 LCP에 합니다. LCP가 장착되지 않은 경우

알람 188, STO 기능 결함이 파라미터 15-30 Alarm Log: Error Code

알람 188, STO 기능 결함

에 기록되는지 확인합니다.

5. 단자 38에 24 V를 재공급하고 알람이 성공적으로 리셋되는지 확인합니다.

6.5 STO 기술 자료

결함 모드, 효과 및 진단 분석(FMEDA)은 다음과 같은 가정에 따라 수행합니다.

VLT® Midi Drive FC 280은 SIL2 안전 회로에 할당된 총 결함의 10%를 차지합니다.

•

결함율은 Siemens SN29500 데이터베이스를 기초로 합니다.

•

결함율이 일정하며 마모 메카니즘은 포함되지 않습니다.

•

각각의 채널에 대해 안전 관련 구성품은 하드웨어 결함 허용 오차가 0인 유형 A로 간주됩니다.

•

스트레스 수준은 산업 환경 평균 수준이며 구성품의 사용 온도는 최대 85 °C (185 °F)입니다.

•

안전 오류(예를 들어, 안전 상태의 출력)는 8시간 내에 수리됩니다.

•

토크 출력이 없는 상태가 안전한 상태입니다.

•

가 발생하지 않는지 확

이 표시되는지 확인

안전 표준

안전 기능 Safe Torque Off IEC 61800-5-2

안전 성능

반응 시간

기기 안전 ISO 13849-1, IEC 62061

기능 안전 IEC 61508

ISO 13849-1

부문 부문 3

진단 범위 (DC) 60% (Low)

평균 고장 간격 시간(MTTFd) 2400년 (High)

성능 레벨 PL d

IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061

안전 무결성 등급 SIL2

시간당 위험 고장율(PFH)(고요구량 모드) 7.54E-9 (1/h)

작동 요구시 위험 고장율(PFD

안전고장비율(SFF)

하드웨어 결함 허용 오차(HFT)

검증 시험 간격

공통 원인 고장(CCF) β = 5%; βD = 5%

진단 시험 간격(DTI) 160 ms

시스템 성능 SC 2

입력-출력 응답 시간 외함 용량 K1–K3: 최대 50 ms

for PTI = 20년) (저요구량 모드)

avg

6.05E-4

이중 채널 부품의 경우: >84%

단일 채널 부품의 경우: >99%

이중 채널 부품의 경우: HFT = 1

단일 채널 부품의 경우: HFT = 0

20년

외함 용량 K4 및 K5: 최대 30 ms

표 6.3 STO 기술 자료

1) 반응 시간은 STO 기능을 동작시키는 입력 신호가 트리거되는 시점부터 모터의 토오크가 꺼질 때까지 걸리는 시간을 의미합니 다

2) 검증 시험 절차는 장을 6.4 STO의 유지보수 및 서비스를 참조하십시오.

130BF096.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

130BE204.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

0 ~10 V

+24 V

적용 예

7 적용 예

VLT® Midi Drive FC 280

7.1 소개

본 절에서의 예는 공통 어플리케이션에 대한 요약 참고 자료입니다.

파라미터 설정은 별도의 언급이 없는 한 지역

•

별 초기 값입니다(

Settings

단자와 연결된 파라미터와 그 설정은 그림 옆

•

에서 선택).

파라미터 0-03 Regional

에 표시됩니다.

아날로그 단자 53 또는 54에 필요한 스위치 설

•

정 또한 표시됩니다.

주의 사항

STO 기능을 사용하지 않는 경우 공장 초기 프로그래밍 값으로 AC 드라이브를 운전하기 위해서는 단자 12, 37 및 38 사이에 점퍼 와이어가 필요합니다.

7.2 적용 예

7.2.1 AMA

파라미터

기능 설정

[1] 완전 파라미터 1-29 자동 모터 최적화 (AMA)

파라미터 5-12 단자 27 디지털 입력

* = 초기값

참고/설명: 모터 사양에 따라

미터 그룹 1-2* 모터 데이터

정합니다.

AMA 사용

함

*[2] 코스

팅 인버스

파라

를 설

7.2.2 속도

파라미터

표 7.2 아날로그 속도 지령(전압)

기능 설정

파라미 터 6-10 Termin al 53 Low Voltage

파라미 터 6-11 Termin al 53 High Voltage

파라미 터 6-14 Termin al 53 Low Ref./ Feedb. Value

파라미 터 6-15 Termin al 53 High Ref./ Feedb. Value

파라미 터 6-19 Termin al 53 mode

* = 초기값

참고/설명:

0.07 V*

10 V*

[1] 전압

주의 사항

단자 13 및 27이 연결되어 있지 않은 경우

터 5-12 Terminal 27 Digital Input를 [0] 운전 안함

표 7.1 T27이 연결된 AMA

으로 설정합니다.

파라미

130BF097.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

4 - 20mA

+24 V

130BE208.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

≈ 5kΩ

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF100.10

+24 V

130BB840.12

Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

적용 예 운전 지침서

파라미터

기능 설정

파라미 터 6-22 Termin al 54 Low Current

파라미 터 6-23 Termin al 54 High Current

파라미 터 6-24 Termin al 54 Low Ref./ Feedb. Value

파라미 터 6-25 Termin al 54 High Ref./ Feedb. Value

파라미 터 6-29 Termin al 54 mode

* = 초기값

참고/설명:

4 mA*

20 mA*

[0] 전류

파라미터

표 7.5 가속/감속

기능 설정

파라미 터 5-10 단자 18 디지털 입력

파라미 터 5-12 단자 27 디지털 입력

파라미 터 5-13 단자 29 디지털 입력

파라미 터 5-14 단자 32 디지털 입력

* = 초기값

참고/설명:

*[8] 기동

[19] 지령 고정

[21] 가속

[22] 감속

7 7

표 7.3 아날로그 속도 지령(전류)

파라미터

기능 설정

파라미 터 6-10 단자 53 최저 전압

파라미 터 6-11 단자

0.07 V*

그림 7.1 가속/감속

10 V*

53 최고 전압

파라미 터 6-14 단자 53 최저 지령/피

드백 값

파라미 터 6-15 단자 53 최고 지령/피

드백 값

파라미 터 6-19 Termin al 53 mode

* = 초기값

참고/설명:

[1] 전압

표 7.4 속도 지령(수동 가변 저항 사용)

130BF098.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V 13

130BF099.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V

130BE210.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

적용 예

VLT® Midi Drive FC 280

7.2.3 기동/정지

파라미터

기능 설정

파라미터 5-10 단

자 18 디지털 입력

파라미터 5-11 단 자 19 디지털 입력

파라미터 5-12 단 자 27 디지털 입력

파라미터 5-14 단 자 32 디지털 입력

파라미터 5-15 단 자 33 디지털 입력

파라미터 3-10 프 리셋 지령

프리셋 지령 0

프리셋 지령 1

프리셋 지령 2

프리셋 지령 3

* = 초기값

참고/설명:

[8] 기동

*[10] 역회전

[0] 운전하지 않음

[16] 프리셋 지령 비트 0

[17] 프리셋 지령 비트 1

25%

50%

75%

100%

7.2.5 모터 써미스터

주의 사항

PELV 절연 요구사항을 충족하기 위해 써미스터에 보강 또는 이중 절연을 사용합니다.

파라미터

기능 설정

파라미 터 1-90 모터 열 보호

파라미 터 1-93 써미스 터 소스

파라미 터 6-19 Termin al 53 mode

* = 초기값

참고/설명:

경고만 필요한 경우에는

터 1-90 모터 열 보호를 [1] 써 미스터 경고

[2] 써미스터 트립

[1] 아날로그 입력 53

[1] 전압

파라미

로 설정합니다.

표 7.6 역회전 및 4가지 프리셋 속도가 있는 기동/정지

7.2.4 외부 알람 리셋

파라미터

기능 설정

파라미 터 5-11 단자 19 디지털 입력

* = 초기값

참고/설명:

표 7.7 외부 알람 리셋

표 7.8 모터 써미스터

[1] 리셋

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BE211.11

+24 V

적용 예 운전 지침서

7.2.6 SLC

파라미터

기능 설정

파라미 터 4-30 모터 피드백 손실 기

[1] 경고

능 파라미 터 4-31 모터 피드백 속도 오

류 파라미 터 4-32 모터 피드백 손실 시

5 s

간 초과

참고/설명:

파라미터

피드백 모니터의 한계를 초과 하면

경고 61, 피드백 모니터

가 발생합니다. SLC는

61, 피드백 모니터

니다.

경고 61, 피드백 모니터

가 TRUE로 전환되면 릴레이 1이 트리거됩니다. 외부 장비에 서비스가 필요하 다는 표시가 나타날 수 있습 니다. 피드백 오류가 5초 내에 다시 한계 밑으로 내려가면 AC 드라이브는 운전을 계속하 고 경고가 사라집니다. 릴레이 1은 [Off/Reset]을 누를 때까 지 계속 유지됩니다.

경고

를 감시합

파라미 터 7-00 속도 PID 피드백 소

[1] 24V 엔 코더

표 7.9 SLC를 사용한 릴레이 설정

스 파라미 터 5-70 Term 32/33 Pulses

1024*

7 7

Per Revolution 파라미 터 13-00 SL

[1] 켜짐 컨트롤러 모드 파라미 터 13-01 이벤

[19] 경고 트 시작 파라미 터 13-02 이벤 트 정지 파라미 터 13-10 비교 기 피연산자

[44] 리셋

키

[21] 경고

번호

파라미 터 13-11 비교

*[1] ≈ 기 연산자 파라미 터 13-12 비교

기 값 파라미 터 13-51 SL 컨트롤러 이벤

[22] 비교기

0 트 파라미 터 13-52 SL 컨트롤러 동작 파라미 터 5-40 릴레이 기능

* = 초기값

[32] 디지출

력A최저설정

[80] SL 디

지털 출력 A

유지보수, 진단 및 고장수리

VLT® Midi Drive FC 280

8 유지보수, 진단 및 고장수리

8.1 유지보수 및 서비스

정상 운전 조건 및 부하 프로필 하에서 AC 드라이브는 설계 수명 내내 유지보수가 필요 없습니다. 파손, 위험 및 손상을 방지하려면 운전 조건에 따라 정기적인 간격 으로 단자 연결부 조임 강도, 먼지 유입 여부 등의 문제 가 있는지 AC 드라이브를 점검합니다. 마모 또는 손상 된 부품은 순정 예비 부품 또는 표준 부품으로 교체합 니다. 서비스 및 지원은 가까운 댄포스 공급업체에 연락 합니다.

경고

의도하지 않은 기동

AC 드라이브가 교류 주전원, 직류 공급 또는 부하 공유 에 연결되어 있는 경우, 모터는 언제든지 기동할 수 있 습니다. 프로그래밍, 서비스 또는 수리 작업 중에 의도 하지 않은 기동이 발생하면 사망, 중상 또는 장비나 자

산의 파손으로 이어질 수 있습니다. 모터는 외부 스위 치, 필드버스 명령이나 LCP의 입력 지령 신호를 이용하 거나 MCT 10 셋업 소프트웨어를 사용한 원격 운전을 통해서나 결함 조건 해결 후에 기동할 수 있습니다.

의도하지 않은 모터 기동을 방지하려면:

주전원으로부터 AC 드라이브를 연결 해제합니

•

다.

파라미터를 프로그래밍하기 전에 LCP의 [Off/

•

Reset]를 누릅니다.

AC 드라이브를 교류 주전원, 직류 공급장치 또

•

는 부하 공유에 연결하기 전에 AC 드라이브, 모터 및 관련 구동 장비를 완벽히 배선 및 조 립합니다.

8.2 경고 및 알람 유형

경고/알람유형설명

경고 경고는 알람으로 이어지는 비정상적인 운전 조건을

나타냅니다. 비정상적인 조건이 해결되면 경고가 해

제됩니다.

알람 알람은 즉각적인 주의가 필요한 결함을 나타냅니다.

결함은 항상 트립 또는 트립 잠김을 트리거합니다.

알람 후에 드라이브를 리셋합니다.

드라이브를 다음의 4가지 방법 중 하나로 리셋합니

다.

[Reset]/[Off/Reset] 사용

•

디지털 리셋 입력 명령.

•

직렬 통신 리셋 입력 명령.

•

자동 리셋.

•

트립 드라이브는 트립되면 드라이브 및 기타 장비의 손상을 방지하기 위해 운전을 일시정지합니다. 트립이 발생하 면 모터가 코스팅 정지됩니다. 드라이브 로직은 여전히 드라이브 상태를 감시하고 동작합니다. 결함 조건이 해 결된 후에 드라이브를 리셋할 수 있습니다.

트립 잠김 드라이브가 트립 잠김되면 드라이브 및 기타 장비의 손 상을 방지하기 위해 운전을 일시정지합니다. 트립 잠김 이 발생하면 모터가 코스팅 정지됩니다. 드라이브 로직 은 여전히 드라이브 상태를 감시하고 동작합니다. 드라 이브는 드라이브 또는 기타 장비를 손상시킬 수 있는 심각한 결함이 발생할 때만 트립 잠김을 실행합니다. 결 함이 해결된 후 드라이브를 리셋하기 전에 입력 전원을 껐다가 켭니다.

Setup 1

Status

Quick Menu

Main Menu

130BD111.10

Setup 1

Status Quick

Main Menu

130BD112.10

130BD062.10

Hand

Reset

Auto

Warn

Alarm

유지보수, 진단 및 고장수리 운전 지침서

8.3 경고 및 알람 표시

그림 8.1 경고 표시창

알람 또는 트립 잠김 알람이 알람 번호와 함께 표시창 에 표시됩니다.

그림 8.2 알람/트립 잠김 알람

AC 드라이브 표시창에는 텍스트 및 알람 코드가 나타 날 뿐만 아니라 3개의 상태 표시등이 있습니다. 경고 표 시등은 경고 도중 노란색입니다. 알람 표시등은 알람 도 중 적색이며 점멸합니다.

그림 8.3 상태 표시등

8 8

유지보수, 진단 및 고장수리

VLT® Midi Drive FC 280

8.4 경고 및 알람 목록

8.4.1 경고 및 알람 코드 목록

표 8.1

의 (X) 표시는 경고 또는 알람이 발생했음을 나타냅니다.

번호 설명 경고 알람 트립 잠김 원인

단자 53 또는 54의 신호가

2 외부지령 결함 X X –

3 모터 없음 X – –

nom

및 I

점검

nom

X X X

X X –

– X –

공급전원 결상

직류단 과전압

직류단 저전압

9 인버터 과부하 X X – 인버터 정격 100% 이상의 부하가 장시간 지속된 경우입니다.

10 모터 ETR 과열 X X –

11 모터 써미스터 과열 X X –

12 토오크 한계 X X –

13 과전류 X X X

14 접지 결함(지락) – X X 출력단에서 그라운드로 방전이 발생했습니다.

16 단락 – X X 모터 자체나 모터 단자에 단락이 발생한 경우입니다.

17 제어 워드 타임아웃 X X – AC 드라이브의 통신이 끊긴 경우입니다.

25 제동 저항 단락 – X X 제동 저항이 단락되어 제동 기능이 차단된 경우입니다.

26 제동 과부하 X X –

27 제동 IGBT/제동 초퍼 단락 – X X 제동 트랜지스터가 단락되어 제동 기능이 차단된 경우입니다.

28 제동장치 점검 – X – 제동 저항 연결이 끊어졌거나 작동하지 않는 경우입니다.

30 U상 결상 – X X 모터 U상이 결상된 경우입니다. 위상을 확인합니다.

31 V상 결상 – X X 모터 V상이 결상된 경우입니다. 위상을 확인합니다.

32 W상 결상 – X X 모터 W상이 결상된 경우입니다. 위상을 확인합니다.

34 필드버스 결함 X X – 프로피버스 통신 문제가 발생했습니다.

35 옵션 결함 – X – 필드버스에서 내부 결함을 감지합니다.

36 공급전원 결함 X X –

38 내부 결함 – X X 가까운 댄포스 공급업체에 문의하여 주십시오.

40 과부하 T27 X – –

46 게이트 드라이브 전압 결함 – X X –

47 24V 공급 낮음 X X X 24VDC에 과부하가 발생한 경우일 수 있습니다.

49 속도 한계 – X –

50 AMA 교정 결함 – X – 조절 오류가 발생하였습니다.

AMA U

Low Voltage, 파라미터 6-20 Terminal 54 Low Voltage 파라미터 6-22 Terminal 54 Low Current

50%보다 낮은 경우입니다.

AC 드라이브의 출력에 모터가 연결되어 있지 않는 경우에 발

생합니다.

전원 공급 측에 결상이 발생하거나 전압 불균형이 심한 경우

입니다. 공급 전압을 점검합니다.

직류단 전압이 한계를 초과한 경우입니다.

직류단 전압이 저전압 경고 한계보다 낮은 경우입니다.

모터 정격 100% 이상의 부하가 장시간 지속되어 모터가 과열

된 경우입니다.

써미스터가 고장이거나 써미스터 연결 케이블에 이상이 있는

경우 또는 모터의 과열을 감지한 경우입니다.

토오크가

파라미터 4-16 Torque Limit Motor Mode

파라미터 4-17 Torque Limit Generator Mode

값을 초과한 경우입니다.

인버터의 피크 전류 한계를 초과한 경우입니다. 전원 인가 시

이 알람이 발생하면 전원 케이블이 모터 단자에 잘못 연결되

어 있는지 확인합니다.

마지막 120초 동안 제동 저항에 전달된 동력이 한계를 초과

합니다. 가능한 해결 방법: 속도를 줄이거나 가감속 시간을 늘

려 제동 에너지를 감소시킵니다.

이 경고/알람은 AC 드라이브에 공급되는 전압이

터 14-11 Mains Fault Voltage Level

고

파라미터 14-10 Mains Failure이 [0] 기능 없음

정되어 있지 않은 경우에만 발생합니다.

단자 27에 연결된 부하를 확인하거나 단락된 연결부를 분리합

니다.

모터 회전수가

된 한계보다 낮습니다.

모터 전압 및/또는 모터 전류가 잘못 설정된 경우입니다.

파라미터 1-87 트립 속도 하한 [Hz]

파라미터 6-10 Terminal 53

및

에서 설정된 값의

또는

에서 설정된

파라미

에서 설정한 값 미만이

으로 설

에서 지정

유지보수, 진단 및 고장수리 운전 지침서

번호 설명 경고 알람 트립 잠김 원인

AMA I

53 AMA 모터 큼 – X – 모터의 전력 용량이 너무 커서 AMA 실행이 불가합니다.

54 AMA 모터 작음 – X – 모터의 전력 용량이 너무 작아서 AMA 실행이 불가합니다.

55 AMA 파라미터 범위 – X –

56 AMA 간섭 – X – AMA가 중단된 경우입니다.

57 AMA 타임아웃 – X – –

58 AMA 내부 결함 – X – 댄포스에 문의하십시오.

59 전류 한계 X X – AC 드라이브가 과부하 상태입니다.

60 외부 인터록 – X – 외부 인터록이 활성화되었습니다.

61 엔코더 신호 손실 X X – –

63 기계식 제동 전류 낮음 – X –

65 제어 카드 온도 X X X 제어카드의 온도가 상한을 초과했습니다.

67 옵션 변경 – X – 새 옵션이 감지되었거나 장착된 옵션이 제거되었습니다.

Safe Torque Off

69 전원카드 온도 X X X 전원 카드의 온도가 상한을 초과했습니다.

인버터 초기 설정값으로 초기화 완

료

87 자동 직류 제동 X – –

88 옵션 감지 – X X 옵션이 성공적으로 제거되었습니다.

95 벨트 파손 X X – –

99 로터 구속 – X –

nom

낮음

– X –

X X –

– X –

모터 전류가 너무 낮은 경우입니다. 설정 내용을 확인합니다.

모터의 파라미터 값이 허용 범위를 초과한 경우입니다. AMA

가 실행되지 않습니다.

실제 모터 전류가 기동 지연 시간 창의 제동 해제 전류를 초

과하지 않은 경우입니다.

STO가 활성화됩니다. STO가 수동 재기동 모드(초기 설정값)

인 경우 정상 운전을 재개하려면 단자 37 및 38에 24 V DC

를 공급하고 (필드버스, 디지털 입/출력 또는 [Reset]/[Off

Reset] 키를 통해) 리셋 신호를 인가합니다. STO가 자동 재

기동 모드인 경우 단자 37과 38에 24VDC를 공급하면 AC 드

라이브가 정상 운전을 재개합니다.

모든 파라미터 설정이 초기 설정으로 초기화되는 경우입니다.

IT 주전원에서 AC 드라이브가 코스팅(프리런)되고 400 V 유

닛의 경우, 직류 전압이 830 V보다 높을 때 그리고 200 V

유닛의 경우, 직류 전압이 425 V보다 높을 때 발생합니다. 모

터는 DC 링크의 에너지를 소모합니다. 이 기능은

터 0-07 Auto DC Braking

다.

회전자가 차단되었습니다.

에서 활성화/비활성화할 수 있습니

파라미

8 8

120 위치 제어 결함 – X – –

126 모터 회전 – X – AMA 실행 시 PM 모터가 회전하고 있습니다.

127 역기전력 너무 높음 X – – 기동하기 전에 PM 모터의 역기전력이 너무 높습니다.

24 V DC 공급이 STO 단자 2개(37 및 38) 중 1개에만 연결

188

STO 내부 결함

구동 중 변경불가 – – –

run

오류 비밀번호 잘못 입력 – – –

– X –

되거나 STO 채널에 결함이 감지된 경우입니다. 두 단자가 모

두 24VDC 공급에서 전원을 공급 받고 있는지 또한 두 단자

의 신호 간 불일치가 12 ms 미만인지 확인합니다. 만일 결함

이 계속 발생하면 가까운 댄포스 공급업체에 연락하십시오.

모터가 정지된 경우에만 파라미터를 변경할 수 있습니다.

잘못된 비밀번호를 사용하여 비밀번호로 보호된 파라미터를

변경하는 경우에 발생합니다.

표 8.1 경고 및 알람 코드 목록

1) 주전원 왜곡은 이러한 결함을 야기할 수 있습니다. 댄포스 라인 필터를 설치하면 이 문제가 해결될 수 있습니다.

2) 이 알람은 파라미터 14-20 Reset Mode을 통해 자동 리셋할 수 없습니다.

진단을 위해서 알람 워드, 경고 워드 및 확장형 상태 워드를 읽습니다.

유지보수, 진단 및 고장수리

VLT® Midi Drive FC 280

알람 워드

(

비

Hex 이진수

트

파라미

터 16-90

Alarm Word

000000

000001

000002

000004

000008

000010

000020

000040

000080

000100

000200

000400

000800

001000

002000

004000

16 제어 워드 TO 예비 예비 제어 워드 TO 예비 캐치업

32 과전류 예비 예비 과전류 예비 피드백 상한 예비

64 토오크 한계 예비 예비 토오크 한계 예비 피드백 하한 예비

128 모터th.초과 예비 예비 모터th.초과 예비 출력 전류 높음 제어 준비

256

512

1024 DC 전압 부족 기동 실패 예비 DC 전압 부족 예비

2048 DC 과전압 속도 한계 예비 DC 과전압 예비

4096 단락 외부 인터록 예비 예비 예비 최대 제동 예비

8192 예비 예비 예비 예비 예비 제동 출력 고정 요청

16384

32768 AMA 실패 예비 예비 모터 없음 자동 직류 제동

65536

131072 내부 결함 예비 예비 예비 예비 예비 기동 요청

262144 제동 과부하 예비 예비

524288 U상 결상 예비 예비 예비 예비 지령 높음 예비

1048576 V상 결상 옵션 감지 예비 예비 과부하 T27 지령 낮음 기동 지연

2097152 W상 결상 옵션 결함 예비 예비 예비 예비 슬립

4194304

제동장치 점

4 접지 결함 예비 예비 예비 예비 정역기동

8 cc온도 예비 예비 cc온도 예비 슬로우다운

검

전원 카드 온

도

모터 ETR 초

과

인버터 과부

하

공급전원 결

상

외부지령 결

함

필드버스 결

함

알람 워드

(

파라미

터 16-91

Alarm

)

Word 2

예비

게이트 드라

이브 전압 결함MM 알람 전원 카드 온도 예비 AMA 튜닝 수동/자동

벨트 파손 예비 모터 ETR 초과 벨트 파손 출력 전류 낮음

예비 예비 인버터 과부하 예비

예비 예비 공급전원 결상 예비 예비 출력 고정

예비 예비 외부지령 결함 예비 교류 제동 조그

로터 구속 예비 필드버스 결함 메모리 모듈 예비 슬립 부스트

알람 워드 3

(

터 16-97 A

larm Word

)

STO 기능 결

파라미

)

함

경고 워드

(

파라미

터 16-92 Wa

rning Word

예비 예비 가감속 꺼짐

제동 저항 과부

하

경고 워드 2

(

파라미

터 16-93 W

arning Word

)

예비 예비 기동

확장형

상태 워드

(

파라미

터 16-94 Ext

. Status

Word

)

출력 주파수 높

음

출력 주파수 낮

음

제동 검사 결과

성공

과전압 제어 활

성화

확장형

상태 워드 2

(

파라미

터 16-95 Ext.

Status Word 2

프로피버스 OFF1 활

성화

프로피버스 OFF2 활

성화

프로피버스 OFF3 활

성화

AC 드라이브 준비 완

순간 정지

직류 제동

정지

조그 요청

)

료

유지보수, 진단 및 고장수리 운전 지침서

비

Hex 이진수

트

008000

010000

020000

040000

0800000013421772

1000000026843545

20000000536870912AC 드라이브

400000001073741824Safe Torque

8000000021474836

8388608

16777216

33554432 예비 전류 한계 예비 전류 한계 예비 예비 예비

67108864 제동 저항 예비 예비 예비 예비 예비 외부 인터록

터 16-90

24V 공급 낮음위치 제어 결

공급전원 결

기계제동낮음 예비 예비 예비 예비

)

알람 워드

(

파라미

터 16-91

Alarm

Word 2

함

예비 예비 공급전원 결함 예비 예비 바이패스

엔코더 신호

손실

예비 예비

알람 워드 3

(

파라미

터 16-97 A

larm Word

)

예비 24V 공급 낮음 예비 예비 구동

예비 예비

경고 워드

(

파라미

터 16-92 Wa

rning Word

엔코더 신호 손

실

Safe Torque

Off

경고 워드 2

(

파라미

터 16-93 W

arning Word

)

예비 예비 플라잉 기동 활성화

역기전력 너무

높음

예비 예비 예비

알람 워드

(

파라미

Alarm Word

함

제동 IGBT 예비 예비 예비 예비 예비 예비

옵션 변경 예비 예비

초기화

Off

확장형

상태 워드

(

파라미

터 16-94 Ext

. Status

Word

)

예비 방열판 청소 경고

데이터베이스 작

동중

상태 워드 2

터 16-95 Ext.

Status Word 2

확장형

(

파라미

예비

)

8 8

표 8.2 알람 워드, 경고 워드 및 확장형 상태 워드의 설명

유지보수, 진단 및 고장수리

VLT® Midi Drive FC 280

8.5 문제해결

증상 발생 가능한 원인 시험 해결책

LCP 정지 [Off]가 눌러져 있는지 확인합니다.

단자 18이 올바르게 설정(초기 설정 사

기동 신호가 없는 경우 (대기)

모터 코스팅 신호가 활성화된 경우(코

스팅)

모터가 구동하지 않는

경우

지령 신호 소스가 잘못된 경우

모터가 잘못된 방향으

로 운전되는 경우

모터가 최대 속도에

도달하지 않는 경우

모터 회전수가 안정적

이지 않은 경우

모터의 구동이 안정적

이지 않은 경우

모터가 제동되지 않는

경우

전원 퓨즈가 개방되었

거나 회로 차단기가

트립됩니다.

모터 회전에 제한이 있는 경우

역회전 신호가 활성화된 경우

모터 위상 연결이 잘못된 경우

주파수 한계가 잘못 설정되어 있는 경

우

지령 입력 신호 범위가 올바르게 설정

되지 않은 경우

파라미터 설정이 잘못된 경우일 수 있

습니다.

과도자화일 수 있음

제동 관련 파라미터의 설정이 잘못된

경우일 수 있습니다. 가감속 시간이 너

무 짧은 경우일 수 있습니다.

상간 단락이 발생한 경우

모터가 과부하된 경우

연결부가 느슨한 경우

용)되어 있는지

디지털 입력

단자 27이 올바르게 설정(초기 설정 사

용)되어 있는지

27 Digital Input

다음 사항을 확인합니다.

지령 신호가 현장, 원격 또는 버스통

•

신 지령인지,

프리셋 지령이 활성화되어 있는지,

•

단자가 올바르게 연결되어 있는지,

•

단자 범위 설정이 올바른지,

•

지령 신호를 사용할 수 있는지 확인합

•

니다.

파라미터 4-10 모터 속도 방향

게 설정되어 있는지 확인합니다.

파라미터 그룹 5-1* 디지털 입력

에 역회전 명령이 프로그래밍되어 있는지

확인합니다.

파라미터 5-10 단자 18

을 확인합니다.

파라미터 5-12 Terminal

을 확인합니다.

가 올바르

의 단자

파라미터 1-06 Clockwise Direction

변경합니다.

파라미터 4-14 모터 속도 상한 [Hz] 파라미터 4-19 최대 출력 주파수

력 한계를 확인합니다.

에서 출

파라미터 그룹 6-** 아날로그I/O모드 파라미터 그룹 3-1* 지령

신호 범위 설정을 확인합니다.

모든 모터 보상 설정을 포함하여 모든 모

터 파라미터의 설정을 확인합니다. 폐회

로 운전의 경우, PID 설정을 확인합니다.

모든 모터 파라미터의 모터 설정이 잘못

되었는지 확인합니다.

제동 관련 파라미터를 확인합니다. 가감

속 시간 설정을 확인합니다.

모터 또는 판넬에 상간 단락이 있는 경우

입니다. 모터와 판넬에 상 단락이 있는지

점검합니다.

모터가 어플리케이션에 대해 과부하된 상

태입니다.

느슨한 연결부에 대해 기동 전 점검을 수

행합니다.

에서 지령 입력

(운전 모드에 따라) [Auto On] 또는

[Hand On]을 눌러 모터를 구동합니다.

유효한 기동 신호를 적용하여 모터를 기

동합니다.

단자 27에 24 V를 공급하거나 이 단자

를

[0] 운전 안함

다.

올바른 설정으로 프로그래밍합니다.

미터 그룹 3-1* 지령

활성화하도록 설정합니다. 배선이 올바른

지 확인합니다. 단자 범위 설정을 확인합

니다. 지령 신호를 확인합니다.

올바른 설정으로 프로그래밍합니다.

역회전 신호를 비활성화합니다.

를

및

올바른 한계치로 프로그래밍합니다.

및

올바른 설정으로 프로그래밍합니다.

으로 프로그래밍합니

에서 프리셋 지령을

파라미터 그룹 6-** 아날로그I/O모드

설정을 확인합니다.

파라미터 그룹 1-2* 모터 데이터, 1-3* 고급 모터 데이터 및 1-5* 부하 독립적 설정

의 모터 설정을 확인합니다.

파라미터 그룹 2-0* 직류 제동 지령 한계

감지된 단락을 해결합니다.

기동 시험을 수행하고 모터 전류가 사양

내에 있는지 확인합니다. 모터 전류가 명

판의 정격 부하 전류를 초과하는 경우,

모터는 부하가 줄어든 상태에서만 구동

할 수 있습니다. 어플리케이션의 사양을

검토합니다.

느슨한 연결부를 조입니다.

를 확인합니다.

및

파라

의

3-0*

유지보수, 진단 및 고장수리 운전 지침서

증상 발생 가능한 원인 시험 해결책

AC 드라이브로 연결되는 입력 전원 리드

주전원 전류 불균형이

3%보다 큽니다.

모터 전류 불균형이

3%보다 큽니다.

소음 또는 진동(예를

들어, 팬 블레이드가

특정 주파수에서 소음

또는 진동을 발생시키

는 경우).

주전원에 문제가 있는 경우(

급전원 결상

AC 드라이브 유닛에 문제가 있는 경우

모터 또는 모터 배선에 문제가 있는 경

우

AC 드라이브 유닛에 문제가 있는 경우

공진(예를 들어, 모터/팬 시스템의 공

진)

설명 참조).

알람 4, 공

선의 위치를 하나씩 바꿔가며 연결합니

다. 예를 들어, A에서 B, B에서 C, C에서

AC 드라이브로 연결되는 입력 전원 리드

선의 위치를 하나씩 바꿔가며 연결합니

다. 예를 들어, A에서 B, B에서 C, C에서

출력 모터 리드선의 위치를 하나씩 바꿔

가며 연결합니다. 예를 들어, U에서 V, V

에서 W, W에서 U.

출력 모터 리드선의 위치를 하나씩 바꿔

가며 연결합니다. 예를 들어, U에서 V, V

에서 W, W에서 U.

파라미터 그룹 4-6* 속도 바이패스

라미터를 사용하여 주요 주파수를 바이패

스합니다.

파라미터 14-03 Overmodulation

조 기능을 끕니다.

파라미터 1-64 Resonance Dampening

에서 공진 감쇄를 늘립니다.

의 파

의 과변

불균형 레그가 동일한 와이어에서 나타

나는 경우, 이는 전원 문제입니다. 주전

원 공급을 확인합니다.

불균형 레그가 동일한 입력 단자에 있는

경우, 이는 유닛의 문제입니다. 공급업체

에 문의하십시오.

만일 불균형되는 상이 특정 와이어에서

만 발생할 경우, 이는 모터 또는 모터 배

선의 문제입니다. 모터 및 모터 배선을

확인합니다.

만일 불균형되는 상이 동일한 출력단자

에서 발생할 경우, 이는 제품의 문제입니

다. 공급업체에 문의하십시오.

소음 및/또는 진동이 허용 한계까지 감

소했는지 확인합니다.

8 8

표 8.3 고장수리

사양

9 사양

9.1 전기적 기술 자료

VLT® Midi Drive FC 280

AC 드라이브 적용가능 축동력 [kW (hp)]

외함 보호 등급 IP20 (IP21/Type 1은 옵션) K1 K1 K1 K1 K1 K1 K2

출력 전류

축동력 [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3

지속적 (3x380–440 V) [A] 1.2 1.7 2.2 3 3.7 5.3 7.2

지속적 (3x441–480 V) [A] 1.1 1.6 2.1 2.8 3.4 4.8 6.3

단속적 (60초 과부하) [A] 1.9 2.7 3.5 4.8 5.9 8.5 11.5

지속적 kVA (400V AC) [kVA] 0.9 1.2 1.5 2.1 2.6 3.7 5.0

지속적 kVA (480 V AC) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.5 2.8 4.0 5.2

최대 입력 전류

지속적 (3x380–440 V) [A] 1.2 1.6 2.1 2.6 3.5 4.7 6.3

지속적 (3x441–480 V) [A] 1.0 1.2 1.8 2.0 2.9 3.9 4.3

단속적 (60초 과부하) [A] 1.9 2.6 3.4 4.2 5.6 7.5 10.1

추가 사양

케이블 최대 단면적 (주전원, 모터, 제동 장치 및

부하 공유) [mm2 (AWG)]

정격 최대 부하 시 추정 전력 손실 [W]

중량, 외함 보호 등급 IP20 [kg (lb)] 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.5 (5.5) 3.6 (7.9)

중량, 외함 보호 등급 IP21 [kg (lb)] 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 5.5 (12.1)

효율 [%]

PK37

0.37

(0.5)

20.9 25.2 30 40 52.9 74 94.8

96.0 96.6 96.8 97.2 97.0 97.5 98.0

PK55

0.55

(0.75)

PK75

0.75

(1.0)

P1K1

1.1

(1.5)

4 (12)

P1K5

1.5

(2.0)

P2K2

2.2

(3.0)

P3K0

3.0

(4.0)

표 9.1 주전원 공급 3x380-480V AC

AC 드라이브 적용가능 축동력 [kW (hp)]

외함 보호 등급 IP20 (IP21/Type 1은 옵션) K2 K2 K3 K4 K4 K5 K5

출력 전류

축동력 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22

지속적 (3x380–440 V) [A] 9 12 15.5 23 31 37 42.5

지속적 (3x441–480 V) [A] 8.2 11 14 21 27 34 40

단속적 (60초 과부하) [A] 14.4 19.2 24.8 34.5 46.5 55.5 63.8

지속적 kVA (400V AC) [kVA] 6.2 8.3 10.7 15.9 21.5 25.6 29.5

지속적 kVA (480 V AC) [kVA] 6.8 9.1 11.6 17.5 22.4 28.3 33.3

최대 입력 전류

지속적 (3x380–440 V) [A] 8.3 11.2 15.1 22.1 29.9 35.2 41.5

지속적 (3x441–480 V) [A] 6.8 9.4 12.6 18.4 24.7 29.3 34.6

단속적 (60초 과부하) [A] 13.3 17.9 24.2 33.2 44.9 52.8 62.3

추가 사양

케이블 최대 단면적 (주전원, 모터, 제동 장치 및

부하 공유) [mm2 (AWG)]

정격 최대 부하 시 추정 전력 손실 [W]

중량 외함 보호 등급 IP20 [kg (lb)] 3.6 (7.9) 3.6 (7.9) 4.1 (9.0) 9.4 (20.7) 9.5 (20.9) 12.3 (27.1) 12.5 (27.6)

중량 외함 보호 등급 IP21 [kg (lb)] 5.5 (12.1) 5.5 (12.1) 6.5 (14.3) 10.5 (23.1) 10.5 (23.1) 14.0 (30.9) 14.0 (30.9)

효율 [%]

P4K0

(5.5)

115.5 157.5 192.8 289.5 393.4 402.8 467.5

98.0 97.8 97.7 98.0 98.1 98.0 98.0

P5K5

5.5

(7.5)

4 (12) 16 (6)

P7K5

7.5

(10)

P11K

(15)

P15K

(20)

P18K

18.5 (25)

P22K

(30)

표 9.2 주전원 공급 3x380-480V AC

사양 운전 지침서

AC 드라이브 적용가능 축동력 [kW (hp)]

외함 보호 등급 IP20 (IP21/Type 1은 옵션) K1 K1 K1 K1 K1 K2 K3

출력 전류

지속적(3x200–240 V) [A] 2.2 3.2 4.2 6 6.8 9.6 15.2

단속적 (60초 과부하) [A] 3.5 5.1 6.7 9.6 10.9 15.4 24.3

지속적 kVA(230 V AC) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 3.8 6.1

최대 입력 전류

지속적(3x200–240 V) [A] 1.8 2.7 3.4 4.7 6.3 8.8 14.3

단속적 (60초 과부하) [A] 2.9 4.3 5.4 7.5 10.1 14.1 22.9

추가 사양

케이블 최대 단면적 (주전원, 모터, 제동 장치 및

부하 공유) [mm2 (AWG)]

정격 최대 부하 시 추정 전력 손실 [W]

중량 외함 보호 등급 IP20 [kg (lb)] 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.5 (5.5) 3.6 (7.9)

중량 외함 보호 등급 IP21 [kg (lb)] 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 5.5 (12.1) 6.5 (14.3)

효율 [%]

PK37

0.37

(0.5)

29.4 38.5 51.1 60.7 76.1 96.1 147.5

96.4 96.6 96.3 96.6 96.5 96.7 96.7

PK55

0.55

(0.75)

PK75

0.75

(1.0)

P1K1

1.1

(1.5)

4 (12)

P1K5

1.5

(2.0)

P2K2

2.2

(3.0)

P3K7

3.7

(5.0)

표 9.3 주전원 공급 3x200-240V AC

AC 드라이브 적용가능 축동력 [kW (hp)]

외함 보호 등급 IP20 (IP21/Type 1은 옵션) K1 K1 K1 K1 K1 K2

출력 전류

지속적(3x200–240 V) [A] 2.2 3.2 4.2 6 6.8 9.6

단속적 (60초 과부하) [A] 3.5 5.1 6.7 9.6 10.9 15.4

지속적 kVA(230 V AC) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 3.8

최대 입력 전류

지속적(1x200-240 V) [A] 2.9 4.4 5.5 7.7 10.4 14.4

단속적 (60초 과부하) [A] 4.6 7.0 8.8 12.3 16.6 23.0

추가 사양

케이블 최대 단면적(주전원 및 모터) [mm2 (AWG)]

정격 최대 부하 시 추정 전력 손실 [W]

PK37

0.37

(0.5)

37.7 46.2 56.2 76.8 97.5 121.6

PK55

0.55

(0.75)

PK75

0.75 (1.0)

4 (12)

P1K1

1.1

(1.5)

P1K5

1.5

(2.0)

P2K2

2.2

(3.0)

9 9

중량 외함 보호 등급 IP20 [kg (lb)] 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.5 (5.5)

중량 외함 보호 등급 IP21 [kg (lb)] 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 5.5 (12.1)

효율 [%]

94.4 95.1 95.1 95.3 95.0 95.4

표 9.4 주전원 공급 1x200-240 V AC

1) 대표적인 전력 손실은 정격 부하 시에 발생하며 그 허용 한계는 ±15% 내로 예상됩니다(허용 한계는 전압 및 케이블 조건에 따 라 다릅니다). 값은 대표적인 모터 효율 (IE2/IE3 경계선)을 기준으로 합니다. 효율이 낮은 모터는 AC 드라이브에서 전력 손실을 추가로 발생시 키고, 효율이 높은 모터는 전력 손실을 줄입니다. AC 드라이브 냉각 용량 결정에 적용합니다. 스위칭 주파수가 초기 설정보다 높으면 전력 손실이 커지는 경우가 있습니다. LCP와 제어카드의 전력 소비도 포함됩니다. 추가 옵션과 고객의 임의 부하로 인한 손실을 최대 30W까지 추가하는 경우가 있습니다(완전 히 로드된 제어 카드 또는 필드버스의 경우 일반적으로 4W만 추가하면 됩니다). EN 50598-2에 따른 전력 손실 데이터는 다음을 참조하십시오. www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

2) 50 m (164 ft) (정격 부하 및 정격 주파수에서 차폐된 모터 케이블)를 사용하여 측정. 에너지 효율 클래스는 장을 9.4 주위 조 건 참조. 부분 부하 손실은 다음 참조. www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

사양

VLT® Midi Drive FC 280

9.2 주전원 공급

주전원 공급(L1/N, L2/L, L3) 공급 단자 (L1/N, L2/L, L3) 공급 전압 380–480 V: -15% (-25%)1) ~ +10% 공급 전압 200–240 V: -15% (-25%)1) ~ +10%

1) AC 드라이브는 -25% 입력 전압에서 성능이 약화된 상태로 구동할 수 있습니다. AC 드라이브의 최대 출력은 입 력 전압이 -25%인 경우 75%이고 입력 전압이 -15%인 경우 85%입니다. 주전원 전압이 AC 드라이브의 최저 정격 공급 전압보다 10% 이상 낮으면 최대 토오크를 기대할 수 없습니다.

공급 주파수 주전원 상간 일시 불균형 최대 허용값 정격 공급 전압의 3.0% 실제 역률 (λ) 정격 부하 시 정격 ≥0.9 기본파 변위 역율 (cos ϕ) 1에 근접(>0.98) 입력 전원(L1/N, L2/L, L3)의 차단/공급(전원 인가) ≤7.5 kW (10 hp) 입력 전원(L1/N, L2/L, L3)의 차단/공급(전원 인가) 11–22 kW (15–30 hp) 최대 1회/분

50/60 Hz ±5%

최대 2회/분

9.3 모터 출력 및 모터 데이터

모터 출력 (U, V, W) 출력 전압 공급 전압의 0-100% 출력 주파수 0–500 Hz VVC+ 모드에서의 출력 주파수 0–200 Hz 출력 전원 차단/공급 무제한

가감속 시간 0.01–3600 s

토오크 특성 기동 토오크 (일정 토오크) 60초간 최대 160% 과부하 토오크 (일정 토오크) 60초간 최대 160% 기동 전류 1초간 최대 200% VVC+에서의 토오크 증가 시간 (fsw에 무관)

최대 50 ms

1) 백분율은 정격 토오크 기준입니다. 11–22 kW (15–30 hp) AC 드라이브의 경우에는 150%입니다.

9.4 주위 조건

주위 조건 외함 보호 등급, AC 드라이브 IP20 (IP21/Type 1은 옵션) 외함 보호 등급, 변환 키트 IP21/ Type 1 진동 시험, 모든 외함 규격 1.14 g 상대 습도 5% - 95%((IEC 721-3-3); 운전하는 동안 클래스 3K3 (비응축)) 주위 온도 (DPWM 스위칭 모드 기준)

- 용량 감소 허용시

- 최대 출력 전류(일정) 기준 최소 주위 온도(최대 운전 상태일 때) 최소 주위 온도(성능 저감 시) 보관/운반 시 온도 최대 해발 고도(용량 감소 없음) 1000 m (3280 ft) 최대 해발 고도(용량 감소) 3000 m (9243 ft)

EN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

EMC 표준 규격, 방사

EMC 표준 규격, 방지 에너지 효율 클래스

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3

EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3

EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61326-3-1

-25 ~ +65/70 °C (-13 ~ +149/158 °F)

최대 55 °C (131 °F)

최대 45 °C (113 °F)

0 °C (32 °F)

-10 °C (14 °F)

1) 다음에 대해서는 설계지침서의 특수 조건 참조.

1)2)3)

IE2

사양 운전 지침서

주위 온도가 높은 경우의 용량 감소.

•

고도가 높은 경우의 용량 감소.

•

2) VLT® Midi Drive FC 280의 프로피버스, PROFINET, EtherNet/IP 및 POWERLINK 관련 제품에서 제어 카드 과열을 방지하기 위해서는 주위 온도가 45 °C (113 °F)보다 높은 상황에서 디지털/아날로그 I/O 최대 부하를 피해 야 합니다.

3) 용량 감소가 있는 K1S2의 주위 온도는 최대 50 °C (122 °F)입니다.

4) 최대 일정 출력 전류를 기준으로 한 K1S2의 주위 온도는 최대 40 °C (104 °F)입니다.

5) EN 50598-2에 따른 판단 기준:

정격 부하.

•

90% 정격 주파수.

•

스위칭 주파수 공장 설정값.

•

스위칭 방식 공장 설정값.

•

개방형: 주위 온도 45 °C (113 °F).

•

Type 1 (NEMA 키트): 주위 온도 45 °C (113 °F).

•

9.5 케이블 사양

케이블 길이 및 단면적 차폐 모터 케이블의 최대 길이 50 m (164 ft) 비차폐 모터 케이블의 최대 길이 75 m (246 ft) 제어 단자(연선/단선)의 최대 단면적 2.5 mm2/14 AWG 제어 단자의 최소 단면적 0.55 mm2/30 AWG 비차폐 STO 입력 케이블의 최대 허용 길이 20 m (66 ft)

1) 전력 케이블 단면적은 표 9.1, 표 9.2, 표 9.3 및 표 9.4 참조. EN 55011 1A 및 EN 55011 1B의 준수를 위해서는 특정한 경우에 모터 케이블 길이를 줄여야 합니다. 자세한 내 용은 VLT® Midi Drive FC 280 설계지침서의 2.6.2장 EMC 방사 참조.

9.6 제어 입력/출력 및 제어 데이터

디지털 입력 단자 번호 18, 19, 271), 29, 32, 33 논리 PNP 또는 NPN 전압 수준 0–24 V DC 전압 수준, 논리 0 PNP <5 V DC 전압 수준, 논리 1 PNP >10 V DC 전압 수준, 논리 0 NPN >19 V DC 전압 수준, 논리 1 NPN <14 V DC 최대 입력 전압 28 V DC 펄스 주파수 범위 4–32 kHz (듀티 사이클) 최소 펄스 폭 4.5 ms 입력 저항, R

1) 단자 27도 출력 단자로서 프로그래밍 가능합니다.

약 4 kΩ

9 9

STO 입력 단자 번호 37, 38 전압 수준 0–30 V DC 전압 수준 하한 <1.8 V DC 전압 수준 상한 >20 V DC 최대 입력 전압 30 V DC 최소 입력 전류(핀별) 6 mA

1) STO 입력에 관한 자세한 내용은 장을 6 Safe Torque Off (STO)를 참조하십시오.

Mains

Functional isolation

PELV isolation

Motor

DC bus

High voltage

Control

RS485

130BE837.10

사양

VLT® Midi Drive FC 280

아날로그 입력 아날로그 입력 개수 2 단자 번호 531), 54 모드 전압 또는 전류 모드 선택 소프트웨어 전압 수준 0–10 V 입력 저항, R

약 10 kΩ 최대 전압 -15 V ~ +20 V 전류 범위 0/4 - 20mA (조정 가능) 입력 저항, R

약 200 Ω 최대 전류 30 mA 아날로그 입력의 분해능 11비트 아날로그 입력의 정밀도 최대 오류: 전체 측정범위 중 0.5% 대역폭 100 Hz

아날로그 입력은 공급 전압으로부터 갈바닉 절연(PELV)되어 있으며, 다른 높은 전압을 사용하는 단자와도 절연되 어 있습니다.

1) 단자 53은 전압 모드만 지원하며 디지털 입력으로도 사용할 수 있습니다.

그림 9.1 갈바닉 절연

주의 사항

높은 고도

고도가 2000 m (6562 ft) 이상인 곳에 설치할 경우 PELV에 대해 댄포스 핫라인에 문의하십시오.

펄스 입력 프로그래밍 가능한 펄스 입력 2 단자 번호 펄스 29, 33 단자 29, 33의 최대 주파수 32kHz (푸시 풀 구동) 단자 29, 33의 최대 주파수 5kHz (오픈 콜렉터) 단자 29, 33의 최소 주파수 4 Hz 전압 수준 디지털 입력 관련 절 참조 최대 입력 전압 28 V DC 입력 저항, R

펄스 입력 정밀도 최대 오차: 전체 범위 중 0.1%

디지털 출력 프로그래밍 가능한 디지털/펄스 출력 개수 2 단자 번호 27 디지털/주파수 출력의 전압 수준 0–24V 최대 출력 전류 (싱크 또는 소스) 40 mA 주파수 출력일 때 최대 부하 주파수 출력일 때 최대 용량형 부하 10 nF 주파수 출력일 때 최소 출력 주파수 4 Hz 주파수 출력일 때 최대 출력 주파수 32 kHz 주파수 출력 정밀도 최대 오차: 전체 범위 중 0.1% 주파수 출력의 분해능 10비트

약 4 kΩ

1 kΩ

사양 운전 지침서

단자 개수(아날로그 출력의 데이터 참조) 42 디지털 출력의 전압 범위 0–17 V

1) 단자 27도 입력 단자로 프로그래밍이 가능합니다.

2) 단자 42도 아날로그 출력으로 프로그래밍할 수 있습니다.

디지털 출력은 공급 전압으로부터 갈바닉 절연(PELV)되어 있으며, 다른 높은 전압을 사용하는 단자와도 절연되어 있 습니다.

아날로그 출력 프로그래밍 가능한 아날로그 출력 개수 1 단자 번호 42 아날로그 출력의 전류 범위 0/4–20mA 아날로그 출력의 최대 저항 부하 아날로그 출력일 때 최대 전압 17 V 아날로그 출력의 정밀도 최대 오차: 전체 범위의 0.8% 아날로그 출력의 분해능 10비트

500 Ω

1) 단자 42도 디지털 출력으로 프로그래밍할 수 있습니다.

아날로그 출력은 공급 전압으로부터 갈바닉 절연(PELV)되어 있으며, 다른 최고 전압을 사용하는 단자와도 절연되어 있습니다.

제어카드, 24V DC 출력 단자 번호 12, 13 최대 부하 100 mA

24V DC 공급은 공급 전압(PELV)으로부터 갈바닉 절연되어 있습니다. 하지만 아날로그 입출력 및 디지털 입출력과 전위가 같습니다.

9 9

제어카드, +10V DC 출력 단자 번호 50 출력 전압 최대 부하 15 mA

10.5V ±0.5V

10V DC 공급은 공급 전압(PELV) 및 다른 최고 전압 단자로부터 갈바닉 절연되어 있습니다.

제어카드, RS485 직렬 통신 단자 번호 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) 단자 번호 61 단자 68과 69의 공통

RS485 직렬 통신 회로는 공급 전압(PELV)으로부터 갈바닉 절연되어 있습니다.

제어카드, USB 직렬 통신 USB 표준 1.1 (최대 속도) USB 플러그 USB 유형 B 플러그

PC는 표준형 호스트/장치 USB 케이블로 연결됩니다. USB 연결부는 공급 전압(PELV) 및 다른 최고 전압 단자로부터 갈바닉 절연되어 있습니다. USB 접지 연결부는 보호 접지로부터 갈바닉 절연되어 있지 않습니다. AC 드라이브의 USB 커넥터에 PC를 연결하 려면 절연된 랩톱만 사용합니다.

릴레이 출력 프로그래밍 가능한 릴레이 출력 1 릴레이 01 01–03 (NC), 01–02 (NO) 01–02 (NO)의 최대 단자 부하 (AC-1) 01–02 (NO)의 최대 단자 부하 (AC-15)1) (유도부하 @ cosφ 0.4)

01–02 (NO)의 최대 단자 부하 (DC-1)1) (저항부하) 30V DC, 2A 01–02 (NO)의 최대 단자 부하 (DC-13)1) (유도부하) 24VDC, 0.1A 01–03 (NC)의 최대 단자 부하 (AC-1)1) (저항부하) 250 V AC, 3 A 01–03 (NC)의 최대 단자 부하 (AC-15)1) (유도부하 @ cosφ 0.4) 01–03 (NC)의 최대 단자 부하 (DC-1)1) (저항부하) 30V DC, 2A

(저항부하) 250 V AC, 3 A

250V AC, 0.2A

사양

VLT® Midi Drive FC 280

01–03 (NC), 01–02 (NO)의 최소 단자 부하 24V DC 10mA, 24V AC 20mA

1) IEC 60947 4부 및 5부. 릴레이 접점은 절연 강화를 통해 회로의 나머지 부분로부터 갈바닉 절연되어 있습니다.

제어카드 성능 스캔 시간 1 ms

제어 특성 0-500Hz 기준 출력 주파수의 분해능 시스템 응답 시간 (단자 18, 19, 27, 29, 32 및 33)

±0.003 Hz

≤2 ms

속도 제어 범위 (개회로) 동기 속도의 1:100 속도 정밀도 (개회로) 속도 정밀도 (폐회로)

정격 속도의 ±0.5% 정격 속도의 ±0.1%

모든 제어 특성은 4극 비동기식 모터를 기준으로 하였습니다.

9.7 연결부 조임 강도

모든 전기 연결부를 고정할 때 올바른 토오크(조임 강도)를 사용해야 합니다. 조임 강도가 너무 낮거나 너무 높으면 전기적 연결에 문제가 생기는 경우가 있습니다. 적절한 조임 강도가 적용될 수 있도록 토크렌치를 사용합니다. 권장 되는 슬롯 스크류드라이버 유형은 SZS 0.6x3.5 mm입니다.

조임강도 [Nm (in-lb)]

외함

유형

K3 7.5 (10) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 1.6 (14.2) 0.4 (3.5) 0.5 (4.4)

표 9.5 조임 강도

출력

[kW (HP)]

0.37–2.2

(0.5–3.0)

3.0–5.5

(4.0–7.5)

11–15

(15–20)

18.5–22

(25–30)

주전원 모터 직류 연결 제동 장치 접지 제어 릴레이

0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 1.6 (14.2) 0.4 (3.5) 0.5 (4.4)

1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.6 (14.2) 0.4 (3.5) 0.5 (4.4)

9.8 퓨즈 및 회로 차단기

AC 드라이브 내부의 구성품 고장 (첫 결함) 시 서비스 기사의 상해 및 장비의 파손으로부터 보호할 수 있도록 퓨즈 및/또는 회로 차단기를 공급부 측에 사용합니다.

분기 회로 보호 국내/국제 규정에 따라 설비(개폐기 및 기계 포함)의 모든 분기 회로를 단락 및 과전류로부터 보호합니다.

주의 사항

일체형 솔리드스테이트 단락 회로 보호는 분기 회로 보호를 제공하지 않습니다. 국제/내 법규 및 규정에 따라 분기 회로 보호를 제공합니다.

표 9.6

는 시험을 거친 권장 퓨즈 및 회로 차단기의 목록입니다.

사양 운전 지침서

주의

신체 상해 또는 장비 파손의 위험

권장 사항을 준수하지 않거나 고장이 발생한 경우 신체적인 위험이나 AC 드라이브 및 기타 장비가 손상될 수 있습 니다.

권장 사항에 따라 퓨즈를 선정합니다. 손상이 AC 드라이브 내부에 국한될 수 있습니다.

•

주의 사항

장비 손상 퓨즈 및/또는 회로 차단기 사용은 IEC 60364 (CE) 준수를 위한 필수 조건입니다. 보호 권장 사항을 준수하지 못하 면 AC 드라이브에 손상을 줄 수 있습니다.

댄포스는 UL 508C 또는 IEC 61800-5-1의 준수를 위해 합니다. 비UL 어플리케이션의 경우 회로 차단기는 최대 50000 A

표 9.6

및

표 9.7

에서 퓨즈 및 회로 차단기의 사용을 권장

(대칭), 240 V/400 V를 공급할 수 있는 회로를

rms

보호하도록 설계되어야 합니다. AC 드라이브 단락 회로 전류 등급(SCCR)은 클래스 T 퓨즈에 의해 보호되는 경우 최대 100000 A

3상 380–480 V

3상 200–240 V

단상 200–240 V

, 240 V/480 V 용량의 회로에서 사용하기에 적합합니다.

rms

외함 사이즈 출력 [kW (HP)] 비UL 퓨즈

0.37 (0.5)

0.55–0.75

K3 7.5 (10) PKZM0-25

K2 2.2 (3.0)

K3 3.7 (5.0) PKZM0-25

K2 2.2 (3.0) gG-25 PKZM0-20

(0.75–1.0)

1.1–1.5

(1.5–2.0)

2.2 (3.0)

3.0–5.5

(4.0–7.5)

11–15

(15–20)

18.5–22

(25–30)

0.37 (0.5) gG-10

0.55 (0.75)

0.75 (1.0)

1.1 (1.5)

1.5 (2.0)

0.37 (0.5) gG-10

0.55 (0.75)

0.75 (1.0)

1.1 (1.5)

1.5 (2.0)

gG-10

gG-20

gG-25

gG-50 –

gG-80 –

gG-20

gG-25

gG-20

비UL 회로 차단기

(Eaton)

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

9 9

표 9.6 비UL 퓨즈 및 회로 차단기

사양

VLT® Midi Drive FC 280

Littel–

외함 사이즈

3상

380–480 V

3상

200–240 V

K2–

단상 200–

240 V

K2 2.2 (3.0)

출력

[kW (HP)]

0.37–0.75

(0.5–1.0)

1.1–1.5

(1.5–2.0)

2.2 (3.0)

3.0–7.5

(4.0–10)

11–15

(15–20)

18.5–22

(25–30)

0.37 (0.5)

0.55 (0.75)

0.75 (1.0)

1.1–1.5

(1.5–2.0)

2.2–3.7

(3.0–5.0)

0.37 (0.5)

0.55 (0.75)

0.75 (1.0)

1.1–1.5

(1.5–2.0)

클래스

KTS-

KTN-

클래스 J

RK1

R-6

R-10

R-15

R-25

R-50

R-6

R-10

R-15

R-20

R-25

R-6

R-10

R-15

R-20

R-25

JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLSR-6 ATM-R6 A6K-6R

JKS-10 JJS-10

JKS-15 JJS-15

JKS-25 JJS-25

JKS-50 JJS-50 – – – KLSR-50 – A6K-50R

– JKS-80 JJS-80 – – – – – –

JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

JKS-10 JJN-10

JKS-15 JJN-15

JKS-20 JJN-20

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

JKS-10 JJN-10

JKS-15 JJN-15

JKS-20 JJN-20

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

Bussmann E4273

클래스T클래스CC클래스CC클래스CC클래스

FNQ-

R-10

FNQ-

R-15

FNQ-

R-25

FNQ-

R-10

FNQ-

R-15

FNQ-

R-20

FNQ-

R-10

FNQ-

R-15

FNQ-

R-20

KTK-

R-10

KTK-

R-15

KTK-

R-25

KTK-

R-10

KTK-

R-15

KTK-

R-20

KTK-

R-10

KTK-

R-15

KTK-

R-20

LP-

CC-10

LP-

CC-15

LP-

CC-25

LP-

CC-10

LP-

CC-15

LP-

CC-20

LP-

CC-10

LP-

CC-15

LP-

CC-20

fuse

E81895

RK1

KLSR-10 ATM-R10 A6K-10R

KLSR-15 ATM-R15 A6K-15R

KLSR-25 ATM-R25 A6K-25R

KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

MERSEN

E163267/

E2137

클래스 CC

MERSEN

E163267/

E2138 클래스

RK1

표 9.7 UL 퓨즈

사양 운전 지침서

9.9 외함 용량, 전력 등급 및 치수

외함 사이즈 K1 K2 K3 K4 K5

출력 크기[kW

(HP)]

치수 [mm (in)]

중량

[kg (lb)]

장착용 구멍

[mm(in)]

단상

200–240 V

3상

200–240 V

3상

380–480 V

높이 A1 210 (8.3) 272.5 (10.7)

높이 A2 278 (10.9) 340 (13.4)

너비 B 75 (3.0) 90 (3.5)

깊이 C 168 (6.6) 168 (6.6)

높이 A 338.5 (13.3) 395 (15.6)

너비 B 100 (3.9) 115 (4.5)

깊이 C 183 (7.2) 183 (7.2)

높이 A 294 (11.6) 356 (14)

너비 B 75 (3.0) 90 (3.5)

깊이 C 168 (6.6) 168 (6.6)

IP20 2.5 (5.5) 3.6 (7.9)

IP21 4.0 (8.8) 5.5 (12.1)

a 198 (7.8) 260 (10.2)

b 60 (2.4) 70 (2.8) 90 (3.5) 105 (4.1) 120 (4.7)

c 5 (0.2) 6.4 (0.25)

d 9 (0.35) 11 (0.43)

e 4.5 (0.18) 5.5 (0.22)

f 7.3 (0.29) 8.1 (0.32)

0.37

(0.5)

0.37

(0.5)

0.37

(0.5)

0.55

(0.75)

0.55

(0.75)

0.55

(0.75)

0.75

1.1

(1.0)

(1.5)

0.75

1.1

(1.0)

(1.5)

0.75

1.1

(1.0)

(1.5)

FC 280(IP21/UL/Type 1 키트 포함)

FC 280(하단 케이블 삽입부 덮개 포함(상단 덮개 없음))

1.5

(2.0)

1.5

(2.0)

1.5

(2.0)

FC 280 IP20

2.2

(3.0)

(4.0

)

2.2

(3.0)

2.2

(3.0)

(5.5)

5.5

(7.5)

– – –

3.7

(5.0)

7.5

(10)11(15)15(20)

272.5

(10.7)

341.5

(13.4)

115

(4.5)

168

(6.6)

395

(15.6)

130

(5.1)

183

(7.2)

357

(14.1)

115

(4.5)

168

(6.6)

4.6

(10.1)

6.5

(14.3)

260

(10.2)

6.5

(0.26)

(0.43)

5.5

(0.22)

9.2

(0.36)

317.5

(12.5)

379.5

(14.9)

133 (5.2) 150 (5.9)

245 (9.6) 245 (9.6)

425 (16.7) 520 (20.5)

153 (6.0) 170 (6.7)

260 (10.2) 260 (10.2)

391 (15.4) 486 (19.1)

133 (5.2) 150 (5.9)

245 (9.6) 245 (9.6)

8.2 (18.1) 11.5 (25.4)

(23.1)

297.5

(11.7)

8 (0.32) 7.8 (0.31)

(0.49)

6.8 (0.27) 7 (0.28)

11 (0.43) 11.2 (0.44)

– –

10.5

12.4

14.0 (30.9)

18.5

(25)22(30)

410 (16.1)

474 (18.7)

9 9

390 (15.4)

12.6 (0.5)

표 9.8 외함 규격, 전력 등급 및 치수

130BE844.11

130BE846.10

사양

VLT® Midi Drive FC 280

그림 9.2 표준형(디커플링 플레이트 포함)

그림 9.3 기본형(하단 케이블 삽입부 덮개 포함(상단 덮개 없음))

130BE845.10

130BA648.12

사양 운전 지침서

9 9

그림 9.4 기본형(IP21/UL/Type 1 키트 포함)

그림 9.5 상단 및 하단 장착용 구멍

부록

10 부록

10.1 기호, 약어 및 규약

VLT® Midi Drive FC 280

°C

°F

AC Alternating current(교류)

AEO Automatic Energy Optimization(자동 에너지 최적화)

AWG American wire gauge(미국 전선 규격)

AMA Automatic motor adaptation(자동 모터 최적화)

DC Direct current(직류)

EMC Electromagnetic Compatibility(전자기 적합성)

ETR Electronic Thermal Relay(전자 써멀 릴레이)

M,N

FC Frequency Converter(AC 드라이브)

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

IP Ingress protection(분진 및 수분에 대한 보호)

LCP Local Control Panel(현장 제어 패널)

MCT Motion Control Tool(모션컨트롤 소프트웨어)

MM Memory Module(메모리 모듈)

MMP Memory Module Programmer(메모리 모듈 프로그래머)

M,N

PELV Protective Extra Low Voltage(방호초저전압)

PCB Printed Circuit Board(인쇄회로기판)

PM Motor Permanent magnet motor(영구 자석 모터)

PUD Power Unit Data(전원부 데이터)

PWM Pulse width modulation(펄스 폭 변조)

RPM Revolutions Per Minute(분당 회전수)

SIVP Specific Initialization Values and Protection(특정 초기화 값 및 보호)

STO Safe Torque Off

LIM

M,N

Degrees Celsius(섭씨도)

Degrees fahrenheit(화씨도)

Nominal motor frequency(모터 정격 주파수)

Rated Inverter Output Current(인버터 정격 출력 전류)

Current Limit(전류 한계)

Nominal motor current(모터 정격 전류)

Maximum output current(최대 출력 전류)

Rated output current supplied by the frequency converter(AC 드라이브에서 공급하

는 정격 출력 전류)

Synchronous motor speed(동기식 모터 회전수)

Nominal motor power(모터 정격 출력)

Torque Limit(토오크 한계)

Nominal motor voltage(모터 정격 전압)

표 10.1 기호 및 약어

규약

그림에서 모든 치수는 [mm] (인치) 단위입니

•

다.

별표(*)는 파라미터의 초기 설정을 나타냅니다.

•

번호 목록은 절차를 의미합니다.

•

글머리 기호(Bullet) 목록은 기타 정보를 의미

•

10.2 파라미터 메뉴 구조

- 파라미터명.

합니다.

기울임꼴 텍스트는 다음을 의미합니다.

•

- 상호 참조

- 링크.

부록 운전 지침서

PCD 1 어플리케이션 읽기

[3421

]

필드버스 지령 1

[1682

]

모터각

PCD 2 어플리케이션 읽기

[3422

]

통신 옵션 STW

[1684

]

토오크 [%]

PCD 3 어플리케이션 읽기

[3423

]

FC 포트 제어워드 1

[1685

]

DC 링크 전압

PCD 4 어플리케이션 읽기

PCD 5 어플리케이션 읽기

[3424

]

[3425

]

알람 워드

FC 포트 지령 1

[1690

]

[1686

]

제동 에너지/2분

방열판 온도

PCD 6 어플리케이션 읽기

[3426

]

알람 워드 2

[1691

]

인버터 과열

PCD 7 어플리케이션 읽기

[3427

]

경고 워드

[1692

]

인버터 정격 전류

PCD 8 어플리케이션 읽기

[3428

]

경고 워드 2

[1693

]

인버터 최대 전류

PCD 9 어플리케이션 읽기

[3429

]

확장형 상태 워드

[1694

]

SL 컨트롤러 상태

PCD 10 어플리케이션 읽기

[3430

]

확장형 상태 워드 2

[1695

]

제어카드 온도

실제 위치

[3450

]

알람 워드 3

[1697

]

외부 지령

트랙 오차

[3456

]

경고 워드 3

[1698

]

피드백 [단위]

0-20과 동일한 선택항목

0-21 소형 표시 1.2

공정 PID 오차

[1890

]

디지털 전위차계 지령

0-20과 동일한 선택항목

0-22 소형 표시 1.3

공정 PID 출력

[1891

]

피드백 [RPM]

0-20과 동일한 선택항목

0-23 둘째 줄 표시

공정 PID 클램프 출력

[1892

]

디지털 입력

0-20과 동일한 선택항목

0-24 셋째 줄 표시

0-3* LCP사용자읽기

0-30 사용자 정의 읽기 단위

확장형 1 지령 [단위]

공정 PID 게인 반영 출력

[2117

]

[1893

]

단자 53 설정

아날로그 입력 53

[0] 없음

*[1] %

확장형 1 피드백 [단위]

[2118

]

단자 54 설정

[5] PPM

[10] 1/min

확장형 1 출력 [%]

[2119

]

아날로그 입력 54

[11] RPM

[12] PULSE/s

PCD 1 어플리케이션 쓰기

[3401

]

아날로그 출력 42 [mA]

[20] l/s

[21] l/min

PCD 2 어플리케이션 쓰기

[3402

]

디지털 출력

[22] l/h

[23] m³/초

PCD 3 어플리케이션 쓰기

[3403

]

펄스 입력 29 [Hz]

[25] m³/시

[24] m³/min

PCD 4 어플리케이션 쓰기

[3404

]

펄스 입력 33 [Hz]

[30] kg/s

[31] kg/min

PCD 5 어플리케이션 쓰기

[3405

]

펄스 출력 27 [Hz]

[32] kg/h

[33] t/min

PCD 6 어플리케이션 쓰기

[3406

]

릴레이 출력

[34] t/h

[40] m/s

PCD 7 어플리케이션 쓰기

[3407

]

카운터 A

[41] m/min

[45] m

PCD 8 어플리케이션 쓰기

[3408

]

카운터 B

[60] °C

[70] mbar

PCD 9 어플리케이션 쓰기

[3409

]

정밀 정지 카운터

[71] bar

[72] Pa

PCD 10 어플리케이션 쓰기

[3410

]

필드버스 제어워드 1

[73] kPa

[1620

]

[1622

-2147483647 - 2147483647 *0

*[0] 없음

0-16 어플리케이션 선택

0-** 운전/표시

0-0* 기본 설정

0-01 언어

]

[1630

[1] 단순 공정 폐회로

[2] 현장/원격

*[0] 영어

[1] Deutsch

]

[1633

]

[3] 속도 개회로

[4] 단순 속도 폐회로

[5] 다중 속도

[2] Francais

[3] Dansk

[4] 스페인어

[1634

]

[1635

[7] OGD V210

[8] 호이스트

[6] OGD LA10

[5] Italiano

[28] 브라질 포르투갈어

0-02 모터 속도 단위

[1637

]

[1636

]

[0] 없음

[37] 표시 문자 1

0-2* LCP 디스플레이

0-20 소형 표시 1.1

[0] RPM

*[1] Hz

0-03 지역 설정

[0] 국제 표준

]

[38] 표시 문자 2

[1] 북미

[1638

[39] 표시 문자 3

0-04 전원 운전 허용 상태

[1639

]

[1650

]

전송오류 카운터 읽기

[1005

]

[748] PCD 피드포워드

[953] 프로피버스 경고 워드

[2] 강제 정지, 지령=0

0-06 그리드유형

[0] 재개

*[1] 강제정지, 지령=이전

]

[1652

]

[1653

수신오류 카운터 읽기

경고 파라미터

[1006

]

[1230

]

[0] 200-240V/50Hz/IT 그리드

[1] 200-240V/50Hz/델타

[2] 200-240V/50Hz

[10] 380-440V/50Hz/IT 그리드

[1657

]

[1660

]

구동 시간

[1501

[11] 380-440V/50Hz/델타

]

kWh 카운터

제어 워드

]

[1502

]

[1600

[12] 380-440V/50Hz

[20] 440-480V/50Hz/IT 그리드

[21] 440-480V/50Hz/델타

[22] 440-480V/50Hz

[1661

]

[1662

]

지령 [단위]

지령 [%]

]

[1601

]

*[160

[101] 200-240V/60Hz/델타

[102] 200-240V/60Hz

[110] 380-440V/60Hz/IT 그리드

[100] 200-240V/60Hz/IT 그리드

[1663

[111] 380-440V/60Hz/델타

[1665

]

[1664

]

상태 워드

실제 제어변수 값 [%]

[1603

]

[1605

]

[122] 440-480V/60Hz

[112] 380-440V/60Hz

[120] 440-480V/60Hz/IT 그리드

[121] 440-480V/60Hz/델타

[1666

]

사용자 정의 읽기

[1609

]

[0] 꺼짐

0-07 자동 직류 제동

]

[1667

출력 [kW]

[1610

]

*[1] 켜짐

0-1* 셋업 처리

[1668

]

출력 [HP]

[1611

]

0-10 활성 셋업

*[1] 셋업 1

[1669

]

모터 전압

[1612

]

[2] 셋업 2

[3] 셋업 3

[1671

]

주파수

[1613

]

[4] 셋업 4

[9] 다중 셋업

]

[1672

모터 전류

[1614

]

0-11 프로그래밍 설정

[1] 셋업 1

]

[1673

주파수 [%]

[1615

]

[3] 셋업 3

[2] 셋업 2

]

[1674

토오크 [Nm]

[1616

]

[4] 셋업 4

*[9] 활성 셋업

[1680

]

속도 [RPM]

[1617

]

[0] 링크 안됨

0-12 다음에 링크된 설정

]

모터 과열

[1618

]

*[20] 링크됨

0-14 읽기: 설정/채널 편집

부록

VLT® Midi Drive FC 280

0 - 100 ms *10 ms

0 - 999999999 *100000

1-85 정밀 정지 속도 보상 지연

0 - 300 % *100 %

1-6* 부하 의존적 설정

1-60 저속 부하 보상

름

0.01 - 1000.00 A *용량에 따라 다

1-88 교류 제동 게인

1-61 고속 부하 보상

1.0 - 2.0 *1.4

0 - 300 % *100 %

50 - 60000 RPM *용량에 따라 다

1-9* 모터 온도

1-62 슬립 보상

름

1-90 모터 써멀 보호

-400 - 400.0 % *용량에 따라 다름

[1] 써미스터 경고

*[0] 보호하지 않음

0.05 - 5 s *0.1 s

1-63 슬립 보상 시상수

름

0.1 - 10000.0 Nm *용량에 따라 다

[2] 써미스터 트립

1-64 공진 제거

[3] ETR 경고 1

0 - 500 % *100 %

[22] ETR 트립 - 확장 감지

[4] ETR 트립 1

0.001 - 0.05 s *0.005 s

1-65 공진 제거 시상수

1-93 써미스터 소스

1-66 저속에서의 최소 전류

*[0] 없음

0 - 120 % *50 %

[1] 아날로그 입력 53

1-7* 기동 조정

0.0 - 9999.000 Ohm *용량에 따라

[2] 아날로그 입력 54

1-70 기동 모드

다름

[3] 디지털 입력 18

*[0] 회전자 감지

[4] 디지털 입력 19

[1] 파킹

0 - 9999.000 Ohm *용량에 따라

[5] 디지털 입력 32

1-71 기동 지연

다름

[6] 디지털 입력 33

0 - 10 s *0 s

2-** 제동 장치

1-72 기동 기능

0.0 - 9999.000 Ohm *용량에 따라

2-0* DC 제동

[0] DC 유지/지연 시간

다름

2-00 직류 유지/모터 예열 전류

[1] DC 제동/지연 시간

0 - 160 % *50 %

2-01 직류 제동 전류

*[2] 코스팅/지연 시간

[3] 시계방향 기동속도

다름

0.0 - 9999.00 Ohm *용량에 따라

0 - 150 % *50 %

2-02 직류 제동 시간

[4] 수평 운전

[5] VVC+ 시계방향

0 - 65535 mH *용량에 따라 다름

0 - 500 Hz *0 Hz

0 - 60 s *10 s

2-04 직류 제동 동작 속도

*[0] Disabled (사용안함)

[1] 사용함

1-73 플라잉 기동

0.000 - 65535 mH *용량에 따라

다름

0 - 150 % *100 %

2-06 파킹 전류

[2] 항상 사용함

[3] 지령 방향 사용함

2 - 100 *용량에 따라 다름

0.1 - 60 s *3 s

2-07 파킹 시간

[4] 지령 방향 항상 사용함

1-75 기동 속도 [Hz]

2-1* 제동 에너지 기능

0 - 500.0 Hz *용량에 따라 다름

1 - 9000 V *용량에 따라 다름

2-10 제동 기능

1-76 기동 전류

*[0] 꺼짐

[1] 저항 제동

0 - 1000 A *용량에 따라 다름

1-78 압축기 기동 최대 속도[Hz]

0 - 100 m *50 m

[2] 교류 제동

0 - 500 Hz *0 Hz

0 - 328 ft *164 ft

0 - 6200 Ohm *용량에 따라 다름

2-11 제동 저항 (ohm)

간

1-79 압축기 기동 후 트립 시까지 최대시

0 - 65535 mH *용량에 따라 다름

0.001 - 2000 kW *용량에 따라 다

2-12 제동 동력 한계 (kW)

0 - 10 s *5 s

1-8* 정지 조정

0 - 65535 mH *용량에 따라 다름

0 - 500 V *0 V

름

2-16 교류 제동, 최대 전류

2-14 제동 전압 감소

[3] 사전 자화

1-80 정지 시 기능

*[0] 코스팅(프리런)

[1] DC 유지/모터 예열

20 - 200 % *100 %

0 - 160 % *100 %

2-17 과전압 제어

[Hz]

1-82 정지 시 기능을 위한 최소 속도

20 - 200 % *100 %

*[0] Disabled (사용안함)

[1] 사용함(정지시 제외)

[2] 사용함

2-19 과전압 이득

0 - 20 Hz *0 Hz

*[0] 정밀 가감속 정지

[1] 카운터 (리셋)

1-83 정밀 정지 기능

0 - 300 % *100 %

0 - 200 % *100 %

2-2* 기계식 제동 장치

[2] 카운터

[3] 보상

0.1 - 10.0 Hz *1 Hz

0 - 100 A *0 A

2-20 브레이크 개방 전류

[5] 보상 카운터

[4] 보상 카운터 (리셋)

0 - 1000 V *용량에 따라 다름

2-22 브레이크 동작 속도 [Hz]

1-84 정밀 정지 카운터값

0 - 500.0 Hz *용량에 따라 다름

1-24 모터 전류

[1] 속도 폐회로

[2] 토오크 폐회로

[74] m WG

[80] kW

1-25 모터 정격 회전수

[4] 토오크 개회로

[3] 공정 폐회로

[120] GPM

[121] gal/s

1-26 모터 연속 정격 토오크

[0] U/f

*[1] VVC+

[7] 확장형PID(속도개회로)

1-01 모터 제어 방식

[122] gal/min

[123] gal/h

[124] CFM

[127] ft³/h

*[0] 꺼짐

[1] 완전 AMA 사용함

1-29 자동 모터 최적화(AMA)

1-03 토오크 특성

*[0] 일정 토오크

[1] 가변 토오크

[2] 자동 에너지 최적화 CT

[141] ft/min

[160] °F

[170] psi

[140] ft/s

[2] 축소 AMA 사용함

1-3* 고급 모터 데이터 I

1-06 시계 방향

*[0] 정

[172] in WG

[171] lb/in2

1-31 회전자 저항 (Rr)

1-30 고정자 저항 (Rs)

[1] 역

[173] ft WG

[2] 낮음 경고

1-08 모터 제어 대역폭

[0] 높음 경고

[1] 중간

0 - 999999.99 사용자정의읽기단위

*0 사용자정의읽기단위

[180] HP

0-31 사용자 정의 읽기 최소값

1-35 주 리액턴스 (Xh)

1-33 고정자 누설 리액턴스 (X1)

[3] 적용 1

[4] 적용 2

1-1* 모터 선택

1-10 모터 구조

*[0] 비동기형

[1] PM,비돌극SPM

0 - 0 *

위 *100 사용자정의읽기단위

0.0 - 999999.99 사용자정의읽기단

0-37 표시 문자 1

0-32 사용자 정의 읽기 최대값

0-38 표시 문자 2

1-38 q축 인덕턴스 (Lq)

1-37 d축 인덕턴스(Ld)

0.01 - 20 s *용량에 따라 다름

0 - 250 % *120 %

1-15 저속 필터 시상수

1-14 댐핑 게인

[3] PM, salient IPM (자석철각IPM)

0 - 0 *

0-39 표시 문자 3

0-4* LCP 키패드

0-40 LCP의 [Hand on] 키

1-39 모터 극수

1-4* 고급 모터 데이터 II

0.001 - 1 s *용량에 따라 다름

0.01 - 20 s *용량에 따라 다름

1-17 전압 필터 시상수

1-16 고속 필터 시상수

[0] Disabled (사용안함)

*[1] 사용함

0-42 LCP의 [Auto on] 키

[0] Disabled (사용안함)

1-42 모터 케이블 길이

1-40 1000 RPM에서의 역기전력

1-2* 모터 데이터

1-20 모터 출력

[2] 0.12 kW - 0.16 hp

*[1] 사용함

0-44 LCP의 [Off/Reset] 키

[0] Disabled (사용안함)

1-43 모터 케이블 길이 피트

[4] 0.25 kW - 0.33 hp

[3] 0.18 kW - 0.25 hp

*[1] 사용함

[7] 리셋만 사용함

1-44 d축 인덕턴스 Sat. (LdSat)

[7] 0.75 kW - 1 hp

[6] 0.55 kW - 0.75 hp

[5] 0.37 kW - 0.5 hp

0-5* 복사/저장

0-50 LCP 복사

*[0] 복사하지 않음

1-46 위치 감지 게인

1-45 q축 인덕턴스 Sat. (LqSat)

[9] 1.5 kW - 2 hp

[10] 2.2 kW - 3 hp

[8] 1.1 kW - 1.5 hp

[3] 용량 제외 다운로드

[1] 모두 업로드

[2] 모두 다운로드

[11] 3 kW - 4 hp

0-51 셋업 복사

1-48 d축의 최소 인덕턴스 기준 전류

[12] 3.7 kW - 5 hp

*[0] 복사하지 않음

[13] 4 kW - 5.4 hp

[1] 셋업 1에서 복사

1-49 q축의 최소 인덕턴스 기준 전류

[14] 5.5 kW - 7.5 hp

[2] 셋업 2에서 복사

[15] 7.5 kW - 10 hp

[3] 셋업 3에서 복사

1-5* 부하 독립적 설정

[16] 11 kW - 15 hp

[4] 셋업 4에서 복사

1-50 0 속도에서의 모터 자화

[18] 18.5 kW - 25 hp

[17] 15 kW - 20 hp

[9] 초기 셋업에서 복사

0-6* 비밀번호

1-55 U/f 특성 - U

1-52 최소 속도의 일반 자화 [Hz]

1-22 모터 전압

[20] 30 kW - 40 hp

[19] 22 kW - 30 hp

0 - 999 *0

0-60 주 메뉴 비밀번호

1-** 부하/모터

50 - 1000 V *용량에 따라 다름

1-0* 일반 설정

1-56 U/f 특성 - F

20 - 500 Hz *용량에 따라 다름

1-23 모터 주파수

1-00 구성 모드

*[0] 개회로

부록 운전 지침서

[27] 정밀 기동, 정지

[28] 캐치업

[29] 슬로우 다운

[26] 정밀 정지 인버스

[4] 순간 정지 인버스

[5] 직류제동 인버스

[6] 정지 인버스

[2] 코스팅 인버스

[3] 코스팅리셋인버스

*[8] 기동

[9] 펄스 기동

[11] 역회전 기동

[10] 역회전

[12] 정회전 기동 허용

[13] 역회전 기동 허용

[14] 조그

[15] 프리셋 지령 개시

[19] 지령 고정

[20] 출력 고정

[18] 프리셋 지령 비트 2

[17] 프리셋 지령 비트 1

[16] 프리셋 지령 비트 0

0 - 60 s *0.05 s

0 - 50 Hz *20 Hz

[21] 가속

[22] 감속

0 - 500 Hz *용량에 따라 다름

[24] 셋업 선택 비트 1

[23] 셋업 선택 비트 0

0 - 200 *0

0 - 500 Hz *용량에 따라 다름

5-10과 동일한 선택항목

5-12 단자 27 디지털 입력

[172] 한계 스위칭 시계반대방향 인버스

5-11 단자 19 디지털 입력

[164] 위치 인덱스 비트2

[171] 한계 스위칭 시계방향 인버스

[163] 위치 인덱스 비트1

[162] 위치 인덱스 비트0

[160] 목표 위치로 이동

[157] 위치 순간 정지 인버스

[156] HW 한계 역방향 인버스

[74] PID 사용

0 - 500 Hz *0 Hz

[150] 홈으로 이동

[155] HW 한계 정방향 인버스

[151] 홈 지령 스위치

0 - 500 Hz *0 Hz

[63] 카운터 B (증가)

[72] PID 오차 반전

[61] 카운터 A (감소)

[55] 디지털Pot증가

[56] 디지털Pot감소

[51] 외부 인터록

-4999 - 4999 *4999

[57] DP 기억값 소거

-4999 - 4999 공정제어단위

[45] 역회전 펄스 기동

[40] 펄스 정밀 기동

[41] 정밀정지 인버스

[35] 가감속 비트 1

[34] 가감속 비트 0

-4999 - 4999 *-4999

0 - 500.00 A *용량에 따라 다름

0 - 500 A *0 A

[62] 카운터 A 리셋

[58] DigiPot 호이스트

[60] 카운터 A (증가)

-4999 - 4999 공정제어단위 *4999

공정제어단위

*-4999 공정제어단위

[73] PID I 파트 리셋

[64] 카운터 B (감소)

[65] 카운터 B 리셋

[8] 아날입력54인버스

4-22 기동 부스트

0.01 - 3600 s *용량에 따라 다름

3-5* 가감속 2

[170] psi

[171] lb/in2

*[0] 꺼짐

3-4*와 동일한 내용

[172] in WG

[1] 켜짐

3-6* 가감속 3

[173] ft WG

4-3* 모터 피드백 감시

3-4*와 동일한 내용

[180] HP

4-30 모터 피드백 손실 기능

3-7* 가감속 4

3-02 최소 지령

[0] Disabled (사용안함)

3-4*와 동일한 내용

-4999.0 - 4999 지령피드백단위 *0

[1] 경고

*[2] 트립

[3] 조그

[4] 출력 고정

[5] 최대 속도

[6] 개회로 전환

0.01 - 3600 s *용량에 따라 다름

3-81 순간 정지 가감속 시간

3-8* 기타 가감속

3-80 조그 가/감속 시간

지령피드백단위

3-03 최대 지령

3-9* DP 미터

용량에 따라 다름

-4999.0 - 4999 지령피드백단위 *

3-04 지령 기능

*[0] 합계

4-32 모터 피드백 손실 시간 초과

4-31 모터 피드백 속도 오차

0.01 - 200 % *0.10 %

3-92 전력 복구

*[0] 꺼짐

3-90 단계별 크기

-100 - 100 % *0 %

[1] 외부/프리셋

3-1* 지령

3-10 프리셋 지령

4-4* 조정 경고 2

[1] 켜짐

3-11 조그 속도 [Hz]

4-40 주파수 낮음 경고

3-93 최대 한계

0 - 500.0 Hz *5 Hz

[0] 꺼짐

*[1] 켜짐

4-58 모터 결상 시 기능

4-57 피드백 높음 경고

4-56 피드백 낮음 경고

4-10 모터 회전 방향

[8] 주파수 입력 33

4-54 지령 낮음 경고

*[0] 시계 방향

[11] 현장 버스통신 지령

4-55 지령 높음 경고

[2] 양방향

4-11 모터의 저속 한계 [RPM]

[32] 버스통신 PCD

[20] 디지털 가변 저항기

0 - 1500 RPM *용량에 따라 다름

4-12 모터의 저속 한계 [Hz]

3-15와 동일한 선택항목

3-16 지령 2 소스

0 - 400.0 Hz *0 Hz

4-13 모터의 고속 한계 [RPM]

3-15와 동일한 선택항목

3-17 지령 3 소스

0 - 60000 RPM *용량에 따라 다름

4-14 모터 속도 상한 [Hz]

*[0] 기능 없음

3-18 상대 스케일링 지령 리소스

0.1 - 500 Hz *65 Hz

[1] 아날로그 입력 53

4-16 모터 운전의 토오크 한계

[2] 아날로그 입력 54

0 - 1000 % *용량에 따라 다름

[7] 주파수 입력 29

4-6* 속도 바이패스

0 - 1000 % *100 %

4-17 재생 운전의 토오크 한계

[11] 현장 버스통신 지령

[8] 주파수 입력 33

4-63 바이패스 구간 끝 속도[Hz]

4-61 바이패스 구간 시작 속도[Hz]

0 - 1000 % *용량에 따라 다름

4-19 최대 출력 주파수

4-18 전류 한계

*[0] 꺼짐

3-3* 일반 가감속 설정

3-31 감속(방향 변경 포함)

0 - 500 Hz *용량에 따라 다름

[1] 1 감속 시간

5-** 디지털 입/출력

5-0* 디지털 I/O 모드

5-00 디지털 입력 모드

*[0] 기능 없음

4-2* 한계 상수

4-20 토오크 한계 상수 소스

[3] 3 감속 시간

[4] 4 감속 시간

[2] 2 감속 시간

*[0] PNP

[2] 아날로그입력 53

[9] 순간 정지 가감속 시간

[1] NPN

5-01 단자 27 모드

[6] 아날로그입력 54

[4] 아날입력53인버스

3-4* 가감속 1

3-40 가감속 1 유형

*[0] 입력

[1] 출력

[8] 아날입력54인버스

4-21 속도 한계 상수 소스

*[0] 선형

[1] 사인 가감속

5-1* 디지털 입력

5-10 단자 18 디지털 입력

*[0] 기능 없음

[2] 아날로그입력 53

[2] 사인 2 가감속

3-41 1 가속 시간

[1] 리셋

[0] 운전하지 않음

[4] 아날입력53인버스

[6] 아날로그입력 54

0.01 - 3600 s *용량에 따라 다름

3-42 1 감속 시간

4-42 조정 가능 온도 경고

4-41 주파수 높음 경고

0 - 3600000 ms *1000 ms

-200 - 200 % *-100 %

-200 - 200 % *100 %

3-95 가감속 지연

3-94 최소 한계

-100 - 100 % *0 %

0 - 100 % *0 %

3-15 지령 1 소스

3-14 프리셋 상대 지령

3-12 캐치업/슬로우다운 값

4-5* 조정 경고

3-96 최대 한계 스위칭 지령

[0] 기능 없음

4-50 저전류 경고

0 - 200 % *25 %

4-** 한계/경고

[2] 아날로그 입력 54

*[1] 아날로그 입력 53

4-51 고전류 경고

4-1* 모터 한계

[7] 주파수 입력 29

0 - 5 s *0 s

0 - 400 Hz *0 Hz

2-23 브레이크 동작 지연 시간

2-3* 고급 기계식 제동

*[0] 꺼짐

2-39 기계식 제동(방향 변경 포함)

[1] 켜짐

[2] 켜짐(기동 지연 포함)

3-** 지령/가감속

3-0* 지령 한계

3-00 지령 범위

*[0] 최소 – 최대

[1] -최대 - +최대

3-01 지령/피드백 단위

[0] 없음

[121] gal/s

[122] gal/min

[123] gal/h

[124] CFM

[125] ft³/s

[126] ft³/min

[127] ft³/h

[130] lb/s

[131] lb/min

[132] lb/h

[70] mbar

[71] bar

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

[24] m³/min

[25] m³/시

[30] kg/s

[31] kg/min

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/h

[40] m/s

[41] m/min

[45] m

[1] %

[2] RPM

[3] Hz

[4] Nm

[5] PPM

[10] 1/min

[12] PULSE/s

[20] l/s

[21] l/min

[22] l/h

[23] m³/초

[60] °C

[120] GPM

[140] ft/s

[141] ft/min

[145] ft

[160] °F

[150] lb ft

부록

5-52 단자 29 최저 지령/피드백 값

VLT® Midi Drive FC 280

-4999 - 4999 *용량에 따라 다름

-4999 - 4999 *0

1 - 32000 Hz *32000 Hz

0 - 31999 Hz *4 Hz

-4999 - 4999 *용량에 따라 다름

-4999 - 4999 *0

5-58 단자 33 최고 지령/피드백 값

5-57 단자 33 최저 지령/피드백 값

5-56 단자 33 최고 주파수

5-55 단자 33 최저 주파수

5-53 단자 29 최고 지령/피드백 값

5-6* 펄스 출력

5-60 단자 27 펄스 출력 변수

[100] 출력 주파수

*[0] 운전하지 않음

[45] 버스통신 제어

[48] 버스통신시간초과

[104] 출력토크/한계토크

[101] 지령

[102] 공정 피드백

[103] 모터 전류

[105] 출력토크/정격토크

[106] 전력

[107] 속도

[113] 클램프된 PID 출력

[109] 최대 출력 주파수

5-62 펄스 출력 최대 주파수 27

4 - 32000 Hz *5000 Hz

5-7* 24V 엔코더 입력

1 - 4096 *1024

5-70 단자 32/33 분해능

5-71 단자 32/33 엔코더 방향

*[0] 시계 방향

[1] 반 시계 방향

5-9* 버스통신 제어

0 - 0xFFFFFFFF *0

5-90 디지털 및 릴레이 버스통신 제어

5-93 펄스 출력 27 버스통신 제어

0 - 100 % *0 %

5-94 펄스 출력 27 시간 초과 프리셋

6-** 아날로그 입/출력

6-0* 아날로그I/O모드

6-00 외부 지령 보호 시간

0 - 10 V *10 V

[5] 정지 및 트립

6-1* 아날로그 입력 53

0 - 600 s *0.01 s

6-10 단자 53 최저 전압

0 - 10 V *0.07 V

6-14 단자 53 최저 지령/피드백 값

6-11 단자 53 최고 전압

1 - 32000 Hz *32000 Hz

0 - 31999 Hz *4 Hz

1 - 99 s *10 s

*[0] 꺼짐

[1] 출력 고정

[2] 정지

[3] 조그

6-01 외부 지령 보호 시간 기능

[4] 최대 속도

0 - 600 s *0.01 s

[24] 준비됨, 전압 OK

[23] 원격 준비, 과열 경고 없음

[62] 비교기 2

[63] 비교기 3

5-12와 동일한 선택항목

5-14 단자 32 디지털 입력

[28] 제동장치,경고없음

[25] 역회전

[26] 버스통신 OK

[27] 토오크 한계 및 정지

[64] 비교기 4

[65] 비교기 5

[70] 논리 규칙 0

[71] 논리 규칙 1

5-12와 동일한 선택항목

[30] 카운터 입력

5-15 단자 33 디지털 입력

[82] 엔코더 입력 B

[37] 제어 워드 비트 12

[32] 기계식 제동장치 제어

[75] 논리 규칙 5

*[1] 안전 정지 알람

[36] 제어 워드 비트 11

[80] SL 디지털 출력 A

[3] 안전 정지 경고

[81] SL 디지털 출력 B

5-3* 디지털 출력

[40] 지령 범위 초과

[82] SL 디지털 출력 C

5-30 단자 27 디지털 출력

[29] 제동준비,무결함

[30] 제동장치결함(IGBT)

[31] 릴레이 123

[74] 논리 규칙 4

[72] 논리 규칙 2

[73] 논리 규칙 3

5-19 단자 37/38 안전 정지

[32] 펄스 입력

[81] 엔코더 입력 A

[41] 지령 하한 미만

[83] SL 디지털 출력 D

*[0] 운전하지 않음

[42] 지령 상한 초과

[91] 엔코더 신호 분배 출력 A

[1] 제어 준비

[60] 비교기 0

[56] 방열판 청소 경고, 높음

[45] 버스통신 제어

[46] 버스통신 제어, 타임아웃: 켜짐

[47] 버스통신 제어, 타임아웃: 꺼짐

[166] 원격 지령 가동

[160] 알람 없음

[2] 운전 준비

[167] 기동 명령 동작

[161] 역회전 구동

[165] 현장 지령 가동

[3] 인버터준비RC

[4] 사용가능/경고없음

[5] 구동

[6] 구동 / 경고 없음

[61] 비교기 1

[62] 비교기 2

[63] 비교기 3

[64] 비교기 4

[65] 비교기 5

[70] 논리 규칙 0

[172] 위치 제어 결함

[173] 위치제어, 기계식 제동장치

[170] 홈 복귀 완료

[171] 목표 위치 도달

[169] 자동 운전 모드

[168] 수동 운전 모드

[9] 알람

[10] 알람 또는 경고

[11] 토오크 한계 도달

[12] 전류 범위 초과

[8] 지령시구동/경고X

[7] 범위내구동/경고X

[81] SL 디지털 출력 B

[80] SL 디지털 출력 A

[74] 논리 규칙 4

[75] 논리 규칙 5

[72] 논리 규칙 2

[73] 논리 규칙 3

[71] 논리 규칙 1

0 - 600 s *0.01 s

5-35 차단 지연, 디지털 출력

5-34 작동 지연, 디지털 출력

[193] 슬립 모드

[194] 벨트 파손시 동작설정

[239] STO 기능 결함

[190] STO 기능 활성화

[18] 피드백 범위 초과

[19] 피드백 하한 이하

[17] 주파수 상한 이상

[16] 주파수 하한 미만

[14] 상한 전류보다 높음

[15] 주파수 범위 초과

[13] 하한전류보다낮음

[161] 역회전 구동

[165] 현장 지령 가동

[83] SL 디지털 출력 D

[160] 알람 없음

[82] SL 디지털 출력 C

0 - 600 s *0.01 s

5-4* 릴레이

5-40 릴레이 기능

[0] 운전하지 않음

*[1] 제어 준비

[24] 준비됨, 전압 OK

[21] 과열 경고

[22] 준비,과열경고없음

[23] 원격 준비, 과열 경고 없음

[20] 피드백 상한 이상

[168] 수동 운전 모드

[169] 자동 운전 모드

[170] 홈 복귀 완료

[167] 기동 명령 동작

[166] 원격 지령 가동

[4] 사용가능/경고없음

[5] 구동

[2] 운전 준비

[25] 역회전

[6] 구동 / 경고 없음

[3] 인버터준비RC

[28] 제동장치,경고없음

[29] 제동준비,무결함

[26] 버스통신 OK

[27] 토오크 한계 및 정지

5-41 작동 지연, 릴레이

[239] STO 기능 결함

[193] 슬립 모드

[194] 벨트 파손시 동작설정

[190] STO 기능 활성화

[172] 위치 제어 결함

[173] 위치제어, 기계식 제동장치

[171] 목표 위치 도달

[14] 상한 전류보다 높음

[12] 전류 범위 초과

[8] 지령시구동/경고X

[9] 알람

[7] 범위내구동/경고X

[30] 제동장치결함(IGBT)

[31] 릴레이 123

[32] 기계식 제동장치 제어

[13] 하한전류보다낮음

[10] 알람 또는 경고

[11] 토오크 한계 도달

[41] 지령 하한 미만

[37] 제어 워드 비트 12

[40] 지령 범위 초과

[36] 제어 워드 비트 11

[42] 지령 상한 초과

[15] 주파수 범위 초과

[43] 확장형 PID 한계

5-42 차단 지연, 릴레이

[17] 주파수 상한 이상

[16] 주파수 하한 미만

[46] 버스통신 제어, 타임아웃: 켜짐

[45] 버스통신 제어

5-5* 펄스 입력

[18] 피드백 범위 초과

[47] 버스통신 제어, 타임아웃: 꺼짐

5-51 단자 29 최고 주파수

5-50 단자 29 최저 주파수

[21] 과열 경고

[22] 준비,과열경고없음

[19] 피드백 하한 이하

[20] 피드백 상한 이상

[61] 비교기 1

[55] 펄스 출력

[56] 방열판 청소 경고, 높음

[60] 비교기 0

5-12와 동일한 선택항목

[30] 카운터 입력

[32] 펄스 입력

[0] 운전하지 않음

[1] 리셋

[2] 코스팅 인버스

[3] 코스팅리셋인버스

[4] 순간 정지 인버스

[5] 직류제동 인버스

[6] 정지 인버스

[8] 기동

[9] 펄스 기동

[10] 역회전

[11] 역회전 기동

[12] 정회전 기동 허용

[13] 역회전 기동 허용

[14] 조그

[15] 프리셋 지령 개시

[73] PID I 파트 리셋

[151] 홈 지령 스위치

[64] 카운터 B (감소)

[65] 카운터 B 리셋

[63] 카운터 B (증가)

[72] PID 오차 반전

[45] 역회전 펄스 기동

[51] 외부 인터록

[55] 디지털Pot증가

[21] 가속

[22] 감속

[24] 셋업 선택 비트 1

[23] 셋업 선택 비트 0

[19] 지령 고정

[20] 출력 고정

[18] 프리셋 지령 비트 2

[17] 프리셋 지령 비트 1

[16] 프리셋 지령 비트 0

[35] 가감속 비트 1

[28] 캐치업

[29] 슬로우 다운

[34] 가감속 비트 0

[56] 디지털Pot감소

[57] DP 기억값 소거

[61] 카운터 A (감소)

[62] 카운터 A 리셋

[58] DigiPot 호이스트

[60] 카운터 A (증가)

5-13 단자 29 디지털 입력

[172] 한계 스위칭 시계반대방향 인버스

[171] 한계 스위칭 시계방향 인버스

[164] 위치 인덱스 비트2

[162] 위치 인덱스 비트0

[163] 위치 인덱스 비트1

[160] 목표 위치로 이동

[157] 위치 순간 정지 인버스

[156] HW 한계 역방향 인버스

[155] HW 한계 정방향 인버스

[74] PID 사용

[150] 홈으로 이동

[83] 엔코더 입력 Z

부록 운전 지침서

*[0] 아니오

[1] 예

[8] 주파수 입력 29

[7] 아날로그 입력 54

-100 - 100 % *-100 %

7-41 공정 PID 출력 네가티브 클램프

*[20] 없음

[9] 주파수 입력 33

-100 - 100 % *100 %

7-42 공정 PID 출력 포지티브 클램프

0 - 1 *0.015

7-02 속도 PID 비례 게인

0 - 100 % *100 %

7-44 최대지령시 공정PID게인스케일

7-43 최소지령시 공정PID게인스케일

0 - 200 ms *30 ms

2 - 20000 ms *8 ms

7-04 속도 PID 미분 시간

7-03 속도 PID 적분 시간

*[0] 기능 없음

7-45 공정 PID 피드포워드 리소스

1 - 20 *5

7-05 속도 PID 미분 이득 한계

[2] 아날로그 입력 54

[1] 아날로그 입력 53

1 - 6000 ms *10 ms

7-06 속도 PID 저역 통과 필터 시정수

[7] 주파수 입력 29

7-07 속도 PID 피드백 기어 비

[8] 주파수 입력 33

0.0001 - 32 *1

[11] 현장 버스통신 지령

7-08 속도 PID 피드포워드 상수

[32] 버스통신 PCD

0 - 500 % *0 %

7-46 공정 PID 피드포워드 정/역 제어

7-1* 토크 PID 제어

*[0] 정

7-12 토크 PID 비례 게인

[1] 역

0 - 500 % *100 %

0 - 65535 *0

*[0] 정

7-49 공정 PID 출력 정/역 제어

7-48 PCD 피드포워드

0.002 - 2 s *0.020 s

7-13 토크 PID 적분 시간

7-2* 공정제어기 피드백

7-20 공정 폐회로 피드백 1 리소스

[1] 역

*[0] 기능 없음

7-5* 고급 공정 PID II

[1] 아날로그 입력 53

7-50 공정 PID 확장형 PID

[2] 아날로그 입력 54

0 - 100 *1

[0] Disabled (사용안함)

*[1] 사용함

7-51 공정 PID 피드포워드 게인

*[0] 기능 없음

7-22 공정 폐회로 피드백 2 리소스

[3] 주파수 입력 29

[4] 주파수 입력 33

7-52 공정 PID 피드포워드 가속

[1] 아날로그 입력 53

0.01 - 100 s *0.01 s

[2] 아날로그 입력 54

7-53 공정 PID 피드포워드 감속

[3] 주파수 입력 29

0.01 - 100 s *0.01 s

[4] 주파수 입력 33

7-56 공정 PID 지령 필터 시간

7-3* 공정 PID 제어

0.001 - 1 s *0.001 s

7-30 공정 PID 정/역 제어

7-57 공정 PID 피드백 필터 시간

*[0] 정

0.001 - 1 s *0.001 s

[2] 컨트롤 워드만

8-02 제어 소스

[0] 없음

[1] FC 단자

[2] FC USB

[3] 옵션 A

0 - 200 % *5 %

7-39 지령값 도달 대역폭

8-03 제어워드 타임아웃 시간

7-40 공정 PID I 파트 리셋

7-4* 고급 공정 PID I

7-6* 피드백 변환

7-60 피드백 1 변환

*[0] 선형

[1] 제곱근

7-62 피드백 2 변환

*[0] 선형

[1] 제곱근

8-** 통신 및 옵션

8-0* 일반 설정

8-01 제어 경로

*[0] 디지털입력 및 CW

[1] 디지털 입력만

0 - 200 % *0 %

1 - 50 *5

7-34 공정 PID 적분 시간

0 - 20 s *0 s

0.10 - 9999 s *9999 s

7-38 공정 PID 피드포워드 상수

7-36 공정 PID 미분 이득 한계

7-35 공정 PID 미분 시간

0 - 16384 *0

0 - 200 % *100 %

0 - 200 % *0 %

0 - 10 *0.01

0 - 6000 RPM *0 RPM

*[1] 켜짐

7-32 공정 PID 제어 시작 속도

7-33 공정 PID 비례 게인

[0] 꺼짐

[1] 역

7-31 공정 PID 와인드업 방지

[24] 준비됨, 전압 OK

0 - 10 V *10 V

-4999 - 4999 *0

[28] 제동장치,경고없음

[25] 역회전

[26] 버스통신 OK

[27] 토오크 한계 및 정지

0 - 20 mA *20 mA

0 - 20 mA *4 mA

6-23 단자 54 고전류

6-22 단자 54 최저 전류

0.01 - 10 s *0.01 s

-4999 - 4999 *용량에 따라 다름

6-16 단자 53 필터 시정수

6-15 단자 53 최고 지령/피드백 값

[40] 지령 범위 초과

[37] 제어 워드 비트 12

[29] 제동준비,무결함

6-24 단자 54 최저 지령/피드백 값

6-18 단자 53 디지털 입력

[36] 제어 워드 비트 11

[30] 제동장치결함(IGBT)

[31] 릴레이 123

[32] 기계식 제동장치 제어

0.01 - 10 s *0.01 s

-4999 - 4999 *용량에 따라 다름

-4999 - 4999 *0

6-29 단자 54 모드

6-26 단자 54 필터 시정수

6-25 단자 54 최고 지령/피드백 값

*[0] 운전하지 않음

[1] 리셋

[5] 직류제동 인버스

[2] 코스팅 인버스

[3] 코스팅리셋인버스

[4] 순간 정지 인버스

[42] 지령 상한 초과

[41] 지령 하한 미만

[0] 전류 모드

*[1] 전압 모드

[6] 정지 인버스

[8] 기동

[46] 버스통신 제어, 타임아웃: 켜짐

[45] 버스통신 제어

6-9* 아날로그/디지털 출력 42

6-90 단자 42 모드

[10] 역회전

[11] 역회전 기동

[60] 비교기 0

[56] 방열판 청소 경고, 높음

[47] 버스통신 제어, 타임아웃: 꺼짐

[2] 디지털 출력

*[0] 0-20mA

[1] 4-20 mA

[14] 조그

[12] 정회전 기동 허용

[13] 역회전 기동 허용

[61] 비교기 1

6-91 단자 42 아날로그 출력

[15] 프리셋 지령 개시

[62] 비교기 2

*[0] 운전하지 않음

[16] 프리셋 지령 비트 0

[63] 비교기 3

[64] 비교기 4

[100] 출력 주파수

[101] 지령

[18] 프리셋 지령 비트 2

[17] 프리셋 지령 비트 1

[72] 논리 규칙 2

[65] 비교기 5

[102] 공정 피드백

[19] 지령 고정

[73] 논리 규칙 3

[70] 논리 규칙 0

[71] 논리 규칙 1

[103] 모터 전류

[104] 출력토크/한계토크

[105] 출력토크/정격토크

[106] 전력

[20] 출력 고정

[21] 가속

[22] 감속

[23] 셋업 선택 비트 0

[74] 논리 규칙 4

[107] 속도

[24] 셋업 선택 비트 1

[75] 논리 규칙 5

[80] SL 디지털 출력 A

[111] 속도 피드백

[113] 클램프된 PID 출력

[28] 캐치업

[29] 슬로우 다운

[81] SL 디지털 출력 B

[139] 버스통신 제어

[34] 가감속 비트 0

[82] SL 디지털 출력 C

[143] 확장형 CL 1

[35] 가감속 비트 1

[160] 알람 없음

[83] SL 디지털 출력 D

[254] DC 링크 전압

6-92 단자 42 디지털 출력

[51] 외부 인터록

[55] 디지털Pot증가

[161] 역회전 구동

*[0] 운전하지 않음

[56] 디지털Pot감소

[165] 현장 지령 가동

[1] 제어 준비

[57] DP 기억값 소거

[170] 홈 복귀 완료

[168] 수동 운전 모드

[169] 자동 운전 모드

[166] 원격 지령 가동

[167] 기동 명령 동작

[2] 운전 준비

[3] 인버터준비RC

[4] 사용가능/경고없음

[5] 구동

[6] 구동 / 경고 없음

[74] PID 사용

[150] 홈으로 이동

[73] PID I 파트 리셋

[58] DigiPot 호이스트

[72] PID 오차 반전

6-93 단자 42 최소 출력 범위

[193] 슬립 모드

[194] 벨트 파손시 동작설정

[198] 인버터 바이패스

[173] 위치제어, 기계식 제동장치

[172] 위치 제어 결함

[171] 목표 위치 도달

[11] 토오크 한계 도달

[12] 전류 범위 초과

[7] 범위내구동/경고X

[8] 지령시구동/경고X

[9] 알람

[156] HW 한계 역방향 인버스

[151] 홈 지령 스위치

[155] HW 한계 정방향 인버스

[13] 하한전류보다낮음

[10] 알람 또는 경고

[163] 위치 인덱스 비트1

[160] 목표 위치로 이동

[162] 위치 인덱스 비트0

[157] 위치 순간 정지 인버스

6-94 단자 42 최대 출력 범위

[14] 상한 전류보다 높음

[15] 주파수 범위 초과

[171] 한계 스위칭 시계방향 인버스

[164] 위치 인덱스 비트2

6-96 단자 42 출력 버스통신 제어

[16] 주파수 하한 미만

[17] 주파수 상한 이상

6-19 단자 53 모드

[172] 한계 스위칭 시계반대방향 인버스

7-** 컨트롤러

[18] 피드백 범위 초과

[19] 피드백 하한 이하

*[1] 전압 모드

[6] 디지털 입력

[1] 24V 엔코더

[6] 아날로그 입력 53

7-0* 속도 PID 컨트롤러

7-00 속도 PID 피드백 소스

[20] 피드백 상한 이상

[21] 과열 경고

[22] 준비,과열경고없음

[23] 원격 준비, 과열 경고 없음

0 - 10 V *0.07 V

6-21 단자 54 최고 전압

6-20 단자 54 최저 전압

6-2* 아날로그 입력 54

부록

[748] PCD 피드포워드

[890] 통신 조그 1속

[891] 통신 조그 2속

필드버스 제어워드 1

[1680

]

필드버스 지령 1

[1682

]

PCD 1 어플리케이션 쓰기

[3401

]

PCD 2 어플리케이션 쓰기

[3402

]

PCD 3 어플리케이션 쓰기

[3403

]

PCD 4 어플리케이션 쓰기

[3404

]

PCD 5 어플리케이션 쓰기

[3405

]

VLT® Midi Drive FC 280

PCD 6 어플리케이션 쓰기

PCD 7 어플리케이션 쓰기

PCD 8 어플리케이션 쓰기

PCD 9 어플리케이션 쓰기

PCD 10 어플리케이션 쓰기

[3406

]

[3407

]

[3408

]

[3409

]

[3410

출력 [kW]

출력 [HP]

모터 전압

주파수

모터 전류

]

실제 제어변수 값 [%]

[1605

]

사용자 정의 읽기

[1609

]

[1610

]

[1611

]

[1612

]

[1613

운전 시간

구동 시간

kWh 카운터

제어 워드

지령 [단위]

지령 [%]

상태 워드

[0] 없음

[1500

]

[1501

]

[1502

]

[1600

]

[1601

]

[1602

]

9-16 PCD 읽기 구성

]

[1603

]

[1614

]

주파수 [%]

[1615

]

[1] 버스 통신

[15] [1615] 주파수 [%]

[2] 논리 AND

*[3] 논리 OR

[16] [1616] 토오크 [Nm]

[17] [1618] 모터 과열

8-58 프로피드라이브 꺼짐3 선택

[18] [1630] DC 링크 전압

[0] 디지털 입력

[19] [1634] 방열판 온도

[1] 버스 통신

[20] [1635] 인버터 과열

0.0 - 247 *1

[2] 논리 AND

[21] [1638] SL 컨트롤러 상태

*[3] 논리 OR

[22] [1650] 외부 지령

8-7* 프로토콜 SW 버전

[23] [1652] 피드백 [단위]

0 - 655 *용량에 따라 다름

8-79 프로토콜 펌웨어 버전

8-8* FC 포트 진단

8-80 버스통신 메시지 카운트

[27] [1663] 단자 54 스위치 설정

[26] [1662] 아날로그 입력 53

[25] [1661] 단자 53 스위치 설정

[24] [1660] 디지털 입력 18,19,27,33

0 - 4294967295 *0

[28] [1664] 아날로그 입력 54

0 - 4294967295 *0

8-81 버스통신 오류 카운트

[30] [1671] 릴레이 출력

[29] [1665] 아날로그 출력 42 [mA]

0 - 4294967295 *0

8-82 수신된 슬레이브 메시지 카운트

[32] [1673] 카운터 B

[31] [1672] 카운터 A

0 - 4294967295 *0

8-83 슬레이브 오류 카운트

[34] [1692] 경고 워드

[33] [1690] 알람 워드

0 - 4294967295 *0

8-85 슬레이브 타임아웃 오류 카운트

8-84 전송된 슬레이브 메시지 카운트

[35] [1694] 확장형 상태 워드

8-5* 디지털/버스

8-50 코스팅 선택

0.0010 - 0.5 s *0.01 s

0 - 4294967295 *0

[0] 디지털 입력

0.1 - 10.0 s *용량에 따라 다름

8-88 FC 포트 진단 리셋

[1] 버스 통신

*[0] 리셋하지 않음

[2] 논리 AND

[1] 카운터 리셋

*[3] 논리 OR

8-9* 버스통신 피드백

8-90 통신 조그 1속

8-51 순간 정지 선택

[0] 디지털 입력

0 - 1500 RPM *100 RPM

[1] 버스 통신

0 - 1500 RPM *200 RPM

8-91 통신 조그 2속

[2] 논리 AND

*[3] 논리 OR

0 - 65535 *0

9-15 PCD 쓰기 구성

9-07 실제 값

9-** 프로피드라이브

9-00 설정포인트

[0] 디지털 입력

[1] 버스 통신

[2] 논리 AND

*[3] 논리 OR

8-52 직류 제동 선택

8-53 기동 선택

[0] 없음

[0] 디지털 입력

제어

[302] 최소 지령

[1] 버스 통신

[303] 최대 지령

[2] 논리 AND

[312] 캐치업/슬로우다운 값

*[3] 논리 OR

[341] 1 가속 시간

8-54 역회전 선택

[342] 1 감속 시간

[0] 디지털 입력

[351] 2 가속 시간

[1] 버스 통신

[352] 2 감속 시간

[2] 논리 AND

[380] 조그 가/감속 시간

*[3] 논리 OR

[381] 순간 정지 가감속 시간

8-55 셋업 선택

[412] 모터의 저속 한계 [Hz]

[0] 디지털 입력

[414] 모터 속도 상한 [Hz]

[1] 버스 통신

[416] 모터 운전의 토오크 한계

[2] 논리 AND

[417] 재생 운전의 토오크 한계

*[3] 논리 OR

[553] 단자 29 최고 지령/피드백 값

8-56 프리셋 지령 선택

[558] 단자 33 최고 지령/피드백 값

[0] 디지털 입력

[590] 디지털 및 릴레이 버스통신 제어

[1] 버스 통신

[593] 펄스 출력 27 버스통신 제어

[2] 논리 AND

[615] 단자 53 최고 지령/피드백 값

*[3] 논리 OR

[625] 단자 54 최고 지령/피드백 값

8-57 프로피드라이브 꺼짐2 선택

[696] 단자 42 출력 버스통신 제어

[0] 디지털 입력

8-3* FC 포트 설정

8-30 프로토콜

0.5 - 6000 s *1 s

8-04 제어워드 타임아웃 기능

*[0] FC

*[0] 꺼짐

[2] Modbus RTU

[1] 출력 고정

8-31 주소

[2] 정지

[3] 조그

8-32 통신 속도

[4] 최대 속도

[0] 2400 Baud

[5] 정지 및 트립

[1] 4800 Baud

[2] 9600 Baud

8-07 진단 트리거

*[0] 사용안함

[3] 19200 Baud

[4] 38400 Baud

[5] 57600 Baud

[1] 트리거 알람

[2] 트리거 알람/경고

8-1* 제어 설정

[6] 76800 Baud

[7] 115200 Baud

8-10 컨트롤 워드 프로필

*[0] FC 프로필

8-33 패리티/정지 비트

[1] 프로피dr프로필

[0] 짝수p,1정지비트

[1] 홀수p,1정지비트

[2] p없음,1정지비트

[3] p없음,2정지비트

8-35 최소 응답 지연

[0] 기능 없음

*[1] 프로필 기본값

[2] 알람 68전용

8-13 구성 가능한 상태 워드 STW

[5] ODVA

[7] CANopen DSP 402

8-36 최대 응답 지연

[10] 디지털입력단자18상태

[3] 트립 (알람 68 제외)

8-4* FC MC 프로토콜 설정

[11] 디지털입력단자19상태

8-42 PCD 쓰기 구성

[12] 디지털입력단자27상태

[0] 없음

[13] 디지털입력단자29상태

[1] [302] 최소 지령

[14] 디지털입력단자32상태

[2] [303] 최대 지령

[15] 디지털입력단자33상태

[6] [352] 2 감속 시간

[4] [342] 1 감속 시간

[5] [351] 2 가속 시간

[3] [341] 1 가속 시간

[60] 비교기 0

[61] 비교기 1

[62] 비교기 2

[21] 과열 경고

[30] 제동장치결함(IGBT)

[40] 지령 범위 초과

[63] 비교기 3

름

0 - 2147483647 *용량에 따라 다

[6] PID 사용

8-19 제품 코드

[5] PID I 파트 리셋

[4] PID 오차 반전

[0] 없음

*[1] 프로필 기본값

[2] 해당비트off시CTW유효

8-14 구성 가능한 제어 워드 CTW

[93] 알람68 또는 알람188

[83] SL 디지털 출력 D

[82] SL 디지털 출력 C

[81] SL 디지털 출력 B

[80] SL 디지털 출력 A

[73] 논리 규칙 3

[74] 논리 규칙 4

[71] 논리 규칙 1

[64] 비교기 4

[65] 비교기 5

[70] 논리 규칙 0

[75] 논리 규칙 5

[72] 논리 규칙 2

[13] [1613] 주파수

[14] [1614] 모터 전류

[12] [1612] 모터 전압

[11] [1611] 출력 [HP]

[10] [1610] 출력 [kW]

[9] [1609] 사용자 정의 읽기

[7] [1603] 상태 워드

[8] [1605] 실제 제어변수 값 [%]

[6] [1602] 지령 %

[4] [1600] 제어 워드

[5] [1601] 지령 [단위]

[3] [1502] kWh 카운터

[1] [1500] 운전 시간

[2] [1501] 구동 시간

8-43 PCD 읽기 구성

[0] 없음

[15] FC 포트 제어워드

[16] FC 포트 지령

[13] [696] 단자 42 출력 버스통신 제어

[12] [676] 단자 45 출력 버스통신 제어

[10] [414] 모터 속도 상한 [Hz]

[11] [590] 디지털 및 릴레이 버스통신

[9] [412] 모터의 저속 한계 [Hz]

[7] [380] 조그 가/감속 시간

[8] [381] 순간 정지 시간

부록 운전 지침서

0 - 4294967295 *0

0 - 2147483647 *0

0 - 4294967295 *0

1 - 48 *0

12-03기본 게이트웨이

12-04DHCP 서버

12-05임대 만료

12-06네임 서버

12-07도메인 이름

12-08호스트 이름

12-09물리적 주소

0 - 17 *0

12-1* 이더넷 링크 파라미터

12-10링크 상태

*[0] 링크 없음

[1] 링크

12-11링크 기간

0 - 0 *용량에 따라 다름

12-12자동 감지

[0] 꺼짐

*[1] 켜짐

12-13링크 속도

*[0] 없음

[1] 10 Mbps

[2] 100 Mbps

12-14링크 송수신 방식

*[1] 전이중 송수신

[0] 반이중 송수신

0 - 2147483647 *0

12-18수퍼바이저 MAC

12-19수퍼바이저 IP 주소

0 - 2147483647 *0

12-2* 공정 데이터

12-20제어 인스턴스

0 - 255 *용량에 따라 다름

12-21공정 데이터 구성 쓰기

[0] 없음

[302] 최소 지령

[303] 최대 지령

[351] 2 가속 시간

[352] 2 감속 시간

[380] 조그 가/감속 시간

[381] 순간 정지 가감속 시간

[342] 1 감속 시간

[312] 캐치업/슬로우다운 값

[341] 1 가속 시간

[625] 단자 54 최고 지령/피드백 값

[615] 단자 53 최고 지령/피드백 값

[593] 펄스 출력 27 버스통신 제어

[590] 디지털 및 릴레이 버스통신 제어

[558] 단자 33 최고 지령/피드백 값

[417] 재생 운전의 토오크 한계

[553] 단자 29 최고 지령/피드백 값

[416] 모터 운전의 토오크 한계

[414] 모터 속도 상한 [Hz]

[412] 모터의 저속 한계 [Hz]

0 - 9999 *0

9-82 정의된 파라미터 (3)

9-81 정의된 파라미터 (2)

9-15 및 9-16과 동일한 선택항목

[108] PPO 8

통신 옵션 STW

9-27 파라미터 편집

[200] 사용자텔레그램1

9-23 신호용 파라미터

FC 포트 제어워드 1

알람 워드

0 - 9999 *0

9-84 정의된 파라미터 (5)

9-83 정의된 파라미터 (4)

*[1] 사용함

9-28 공정 제어

[0] 사용안함

[0] Disabled (사용안함)

알람 워드 2

경고 워드

9-85 정의된 파라미터 (6)

*[1] 주기적 마스터 사용

0 - 9999 *0

9-90 변경된 파라미터 (1)

0 - 65535 *0

9-44 결함 메시지 카운터

경고 워드 2

0 - 9999 *0

9-45 결함 코드

확장형 상태 워드

9-91 변경된 파라미터 (2)

0 - 0 *0

0 - 9999 *0

9-47 결함 번호

확장형 상태 워드 2

9-92 변경된 파라미터 (3)

0 - 0 *0

0 - 9999 *0

9-93 변경된 파라미터 (4)

0 - 1000 *0

9-52 결함 상황 카운터

알람 워드 3

0 - 9999 *0

9-53 프로피버스 경고 워드

경고 워드 3

9-94 변경된 파라미터 (5)

0 - 65535 *0

0 - 9999 *0

9-63 실제 통신 속도

PCD 1 어플리케이션 읽기

0 - 65535 *0

9-99 프로피버스 개정 카운터

[0] 9.6 kbit/s

[1] 19.2 kbit/s

PCD 2 어플리케이션 읽기

10-** CAN 필드버스

10-0* 공통 설정

10-01통신속도 선택

[2] 93.75 kbit/s

[3] 187.5 kbit/s

[4] 500 kbit/s

PCD 3 어플리케이션 읽기

[16] 10Kbps

[17] 20Kbps

[18] 50Kbps

[6] 1500 kbit/s

[7] 3000 kbit/s

[8] 6000 kbit/s

PCD 4 어플리케이션 읽기

PCD 5 어플리케이션 읽기

[21] 250Kbps

*[20] 125 Kbps

[10] 31.25 kbit/s

[9] 12000 kbit/s

PCD 6 어플리케이션 읽기

[22] 500Kbps

[23] 800Kbps

[24] 1000Kbps

baudrate 없음

[11] 45.45 kbit/s

*[255

]

PCD 7 어플리케이션 읽기

10-02노드 ID

9-64 장치 ID

PCD 8 어플리케이션 읽기

1 - 127 *127

10-05전송오류 카운터 읽기

0 - 0 *0

9-65 프로필 번호

PCD 9 어플리케이션 읽기

0 - 255 *0

10-06수신오류 카운터 읽기

10-3* 파라미터 액세스

0 - 65535 *0

0 - 0 *0

9-68 상태 워드 1

9-67 제어 워드 1

PCD 10 어플리케이션 읽기

실제 위치

10-31데이터 값 저장

0 - 65535 *0

*[0] 꺼짐

9-70 설정 셋업

트랙 오차

[2] 모든 셋업 저장

[1] 셋업 1

[3] 편집 설정 저장

[2] 셋업 2

10-33항상 저장

*[0] 꺼짐

[3] 셋업 3

[4] 셋업 4

1 - 126 *126

[1] 켜짐

12-** 이더넷

*[9] 활성 셋업

9-71 프로피버스 저장 데이터 값

0 - 65535 *1037

12-0* IP 설정

*[0] 꺼짐

12-00IP 주소 할당

[1] 모든 셋업 저장

[0] 수동

9-72 프로피버스드라이브 리셋

[1] DHCP

[2] BOOTP

*[0] 동작하지 않음

[1] 전원인가 시 리셋

0 - 4294967295 *0

12-01IP 주소

[20] 시작 노드 ID

[3] 통신 옵션 리셋

12-02서브넷 마스크

0 - 65535 *0

9-80 정의된 파라미터 (1)

9-75 DO ID

*[10] DCP

[2] 전원인가리셋준비

*[100

]없음[101] PPO 1

[102] PPO 2

[103] PPO 3

[104] PPO 4

[105] PPO 5

[106] PPO 6

]

정밀 정지 카운터

[1674

]

[107] PPO 7

[1684

]

토오크 [Nm]

[1616

]

[1685

]

속도 [RPM]

[1617

]

[1690

]

모터 과열

[1618

]

[1691

]

모터각

[1620

]

[1692

]

토오크 [%]

[1622

]

[1693

]

DC 링크 전압

[1630

]

[1694

]

[1695

]

제동 에너지/2분

방열판 온도

[1633

]

[1634

]

[1697

]

인버터 과열

[1635

]

[1698

]

SL 컨트롤러 상태

[1638

]

[3421

]

제어카드 온도

[1639

]

[3422

]

외부 지령

[1650

]

[3423

]

피드백 [단위]

[1652

]

[3424

]

디지털 전위차계 지령

[1653

]

[3425

]

피드백 [RPM]

[1657

]

[3426

]

디지털 입력

[1660

]

[3427

]

단자 53 설정

[1661

]

[3428

]

아날로그 입력 53

[1662

]

[3429

]

단자 54 설정

[1663

]

[3430

]

아날로그 입력 54

[1664

]

[3450

]

아날로그 출력 42 [mA]

[1665

]

[3456

]

디지털 출력

[1666

]

9-18 노드 주소

펄스 입력 29 [Hz]

[1667

]

9-19 인버터 유닛 시스템 번호

펄스 입력 33 [Hz]

[1668

]

9-22 텔레그램 선택

[1] 표준 텔레그램 1

펄스 출력 27 [Hz]

[1669

]

릴레이 출력

[1671

]

카운터 A

[1672

]

카운터 B

[1673

부록

VLT® Midi Drive FC 280

0 - 4294967295 *0

0 - 4294967295 *4000

0 - 3600 *120

-1 - 20 % *-1 %

0 - 65535 *0

0 - 63 *용량에 따라 다름

*[1] 사용함

12-93케이블 결함 길이

*[0] 꺼짐

12-31Net 지령

정밀 정지 카운터

[1674

]

12-94브로드캐스트 스톰 보호

[1] 켜짐

12-32Net 제어

통신 옵션 STW

[1684

]

12-95비활성 타임아웃

*[0] 꺼짐

[1] 켜짐

FC 포트 제어워드 1

[1685

]

12-96포트 구성

0 - 65535 *용량에 따라 다름

12-33CIP 개정

알람 워드

[1690

]

[0] 정

[1] 포트1에서 2로 미러링

0 - 65535 *용량에 따라 다름

12-34CIP 제품 코드

알람 워드 2

[1691

]

[10] 포트 1 비활성화

[11] 포트 2 비활성화

[2] 포트 2에서 1로 미러링

0 - 0 *0

12-37COS 금지 타이머

12-35EDS 파라미터

경고 워드

경고 워드 2

[1692

]

[1693

[255] 내부 포트 - 2 미러링

[254] 내부 포트 - 1 미러링

0 - 65535 *0

12-38COS 필터

확장형 상태 워드

[1694

]

12-97QoS 우선순위

12-98인터페이스 카운터

0 - 65535 *0

12-6* 이더넷 PowerLink

12-60노드 ID

확장형 상태 워드 2

[1695

]

12-99미디어 카운터

1 - 239 *1

12-62SDO 타임아웃

알람 워드 3

[1697

]

13-** 스마트 로직

0 - 2000000000 ms *30000 ms

12-63기본 이더넷 타임아웃

경고 워드 3

[1698

]

*[0] 꺼짐

[1] 켜짐

13-0* SLC 설정

13-00SL 컨트롤러 모드

0 - 2000000000 *15

0 - 2000000.000 ms *5000.000

12-66정지

PCD 1 어플리케이션 읽기

PCD 2 어플리케이션 읽기

[3421

]

[3422

]

13-01시작 이벤트

[0] 거짓

0 - 4294967295 *0

12-67임계값 카운터

PCD 3 어플리케이션 읽기

[3423

]

[1] 참

[2] 구동

0 - 2147483647 *0

12-68누적 카운터

PCD 4 어플리케이션 읽기

[3424

]

[4] 지령도달

[7] 전류 범위 초과

[8] 하한 전류 이하

[3] 범위 내

12-69이더넷 PowerLink 상태

PCD 5 어플리케이션 읽기

[3425

[9] 상한 전류 이상

0 - 4294967295 *0

12-8* 기타이더넷서비스

12-80FTP 서버

*[0] Disabled (사용안함)

PCD 6 어플리케이션 읽기

PCD 7 어플리케이션 읽기

]

[3426

]

[3427

[16] 과열 경고

[17] 공급전압범위초과

[18] 역회전

[19] 경고

[20] 알람(트립)

[21] 알람(트립 잠금)

[1] 사용함

12-81HTTP 서버

*[0] Disabled (사용안함)

[1] 사용함

12-82SMTP 서비스

*[0] Disabled (사용안함)

PCD 8 어플리케이션 읽기

PCD 9 어플리케이션 읽기

PCD 10 어플리케이션 읽기

]

[3428

]

[3429

]

[3430

[22] 비교기 0

[23] 비교기 1

[1] 사용함

12-83SNMP 에이전트

실제 위치

]

[3450

[27] 논리 규칙 1

[24] 비교기 2

[25] 비교기 3

[26] 논리 규칙 0

[0] Disabled (사용안함)

*[1] 사용함

12-84주소 충돌 감지

[0] Disabled (사용안함)

트랙 오차

]

[3456

]

12-23공정 데이터 쓰기 용량 구성

[34] 디지털 입력 DI19

[33] 디지털 입력 DI18

[29] 논리 규칙 3

[28] 논리 규칙 2

0 - 65535 *4000

*[1] 사용함

12-89투명 소켓 채널 포트

12-9* 고급이더넷서비스

8 - 32 *16

12-28데이터 값 저장

12-24공정 데이터 읽기 용량 구성

*[39] 기동 명령

[36] 디지털 입력 DI29

[35] 디지털 입력 DI27

12-90케이블 진단

*[0] Disabled (사용안함)

[1] 사용함

*[0] 꺼짐

[2] 모든 셋업 저장

12-29항상 저장

[40] 인버터 정지

[42] 자동 리셋 트립

[50] 비교기 4

[51] 비교기 5

12-91자동 크로스오버

[0] Disabled (사용안함)

*[1] 사용함

12-92IGMP 스누핑

*[0] 꺼짐

[1] 켜짐

12-3* EtherNet/IP

12-30경고 파라미터

[60] 논리 규칙 4

[0] Disabled (사용안함)

0 - 2147483647 *0

릴레이 출력

카운터 A

]

[1672

]

주파수

[1613

]

카운터 B

[1673

]

모터 전류

[1614

]

주파수 [%]

토오크 [Nm]

[1615

]

[1616

[890] 통신 조그 1속

[696] 단자 42 출력 버스통신 제어

[748] PCD 피드포워드

]

[891] 통신 조그 2속

속도 [RPM]

[1617

]

필드버스 제어워드 1

[1680

]

모터 과열

[1618

]

필드버스 지령 1

[1682

]

모터각

[1620

]

PCD 1 어플리케이션 쓰기

[3401

]

토오크 [%]

[1622

]

PCD 2 어플리케이션 쓰기

[3402

]

DC 링크 전압

[1630

]

PCD 3 어플리케이션 쓰기

[3403

]

제동 에너지/2분

방열판 온도

[1633

]

[1634

]

PCD 4 어플리케이션 쓰기

PCD 5 어플리케이션 쓰기

[3404

]

[3405

]

인버터 과열

[1635

]

PCD 6 어플리케이션 쓰기

[3406

]

SL 컨트롤러 상태

[1638

]

PCD 7 어플리케이션 쓰기

[3407

]

제어카드 온도

[1639

]

PCD 8 어플리케이션 쓰기

[3408

]

외부 지령

[1650

]

PCD 9 어플리케이션 쓰기

[3409

]

피드백 [단위]

[1652

]

PCD 10 어플리케이션 쓰기

[3410

]

디지털 전위차계 지령

[1653

]

12-22공정 데이터 구성 읽기

[0] 없음

피드백 [RPM]

[1657

]

운전 시간

[1500

]

디지털 입력

[1660

]

구동 시간

[1501

]

단자 53 설정

[1661

]

kWh 카운터

[1502

]

아날로그 입력 53

[1662

]

제어 워드

[1600

]

단자 54 설정

[1663

]

지령 [단위]

[1601

]

아날로그 입력 54

[1664

]

지령 [%]

[1602

]

아날로그 출력 42 [mA]

[1665

]

상태 워드

[1603

]

디지털 출력

[1666

]

실제 제어변수 값 [%]

[1605

]

펄스 입력 29 [Hz]

[1667

]

사용자 정의 읽기

[1609

]

펄스 입력 33 [Hz]

[1668

]

출력 [kW]

[1610

]

펄스 출력 27 [Hz]

[1669

]

출력 [HP]

[1611

]

[1671

모터 전압

[1612

부록 운전 지침서

0 - 60000.000 지령피드백단위 *용

0 - 100 *용량에 따라 다름

0 - 100 % *용량에 따라 다름

100 - 800 V *용량에 따라 다름

량에 따라 다름

0 - 60 s *60 s

0 - 600 s *10 s

0 - 60 s *60 s

14-08감쇄 이득 상수

14-07Dead time 보상 수준

[2] 셋업 1 선택

13-52SL 컨트롤러 동작

*[0] Disabled (사용안함)

[1] 동작하지 않음

*[0] Disabled (사용안함)

[1] AND

[2] OR

[3] AND NOT

14-09Dead time Bias 전류 레벨

[3] 셋업 2 선택

[4] OR NOT

14-1* 주전원 켜짐/꺼짐

[4] 셋업 3 선택

[5] 셋업 4 선택

[5] NOT AND

[6] NOT OR

14-10주전원 결함

[10] 프리셋 지령 0 선택

[7] NOT AND NOT

*[0] 기능 없음

[1] 제어 감속

[12] 프리셋 지령 2 선택

[11] 프리셋 지령 1 선택

[8] NOT OR NOT

13-42논리 규칙 부울 2

[3] 코스팅

[4] 회생동력 백업

[2] 감속 트립 제어

[15] 프리셋 지령 5 선택

[14] 프리셋 지령 4 선택

[13] 프리셋 지령 3 선택

13-41과 동일한 선택항목

13-40과 동일한 선택항목

13-43논리 규칙 연산자 2

[5] 회생동력 백업,트립

[6] 알람

[7] 회생동력 백업 트립 복구

[18] 가감속 1 선택

[17] 프리셋 지령 7 선택

[16] 프리셋 지령 6 선택

13-42와 동일한 선택항목

13-44논리 규칙 부울 3

13-5* 상태

14-11주전원 결함 전압 수준

[19] 가감속 2 선택

[22] 구동

13-51SL 컨트롤러 이벤트

*[0] 거짓

14-12주전원 불균형 반응

[23] 역회전 구동

[1] 참

*[0] 트립

[24] 정지

[2] 구동

[1] 경고

[25] 순간 정지

[3] 범위 내

[2] Disabled (사용안함)

14-15회생동력 백업 트립 복구 수준

[26] 직류 제동

[27] 코스팅(프리런)

[28] 출력 고정

[29] 타이머 0 기동

[9] 상한 전류 이상

[8] 하한 전류 이하

[4] 지령도달

[7] 전류 범위 초과

14-2* 리셋 기능

[30] 타이머 1 기동

[16] 과열 경고

[2] 자동 리셋 x 2

14-20리셋 모드

*[0] 수동 리셋

[1] 자동 리셋 x 1

[31] 타이머 2 기동

[32] 디지출력A최저설정

[33] 디지출력B최저설정

[34] 디지출력C최저설정

[17] 공급전압범위초과

[18] 역회전

[19] 경고

[20] 알람(트립)

[9] 자동 리셋 x 9

[8] 자동 리셋 x 8

[7] 자동 리셋 x 7

[6] 자동 리셋 x 6

[5] 자동 리셋 x 5

[4] 자동 리셋 x 4

[3] 자동 리셋 x 3

[35] 디지출력D최저설정

[38] 디지출력A최고설정

[39] 디지출력B최고설정

[40] 디지출력C최고설정

[41] 디지출력D최고설정

[60] 카운터 A 리셋

[61] 카운터 B 리셋

[22] 비교기 0

[23] 비교기 1

[24] 비교기 2

[25] 비교기 3

[26] 논리 규칙 0

[21] 알람(트립 잠금)

[27] 논리 규칙 1

[10] 자동 리셋 x 10

[70] 타이머 3 기동

[28] 논리 규칙 2

[11] 자동 리셋 x 15

[71] 타이머 4 기동

[29] 논리 규칙 3

[12] 자동 리셋 x 20

[72] 타이머 5 기동

[30] SL 타임아웃 0

[13] 무한 자동 리셋

[73] 타이머 6 기동

[31] SL 타임아웃 1

[14] 전원인가시 리셋

[74] 타이머 7 기동

[32] SL 타임아웃 2

14-21자동 재기동 시간

14-** 특수 기능

[33] 디지털 입력 DI18

14-22작동 모드

14-0* 인버터 스위칭

14-01스위칭 주파수

[34] 디지털 입력 DI19

[35] 디지털 입력 DI27

*[0] 정상 운전

[2] 초기화

[0] Ran3

[1] Ran5

[39] 기동 명령

[36] 디지털 입력 DI29

14-25토오크 한계 시 트립 지연

14-24전류 한계 시 트립 지연

[2] 2.0kHz

[3] 3.0kHz

[4] 4.0kHz

[40] 인버터 정지

[42] 자동 리셋 트립

[50] 비교기 4

14-27인버터 결함 시 동작

[5] 5.0kHz

[6] 6.0kHz

[51] 비교기 5

[60] 논리 규칙 4

[0] 트립

*[1] 경고

[7] 8.0kHz

[8] 10.0kHz

[70] SL 타임아웃 3

[61] 논리 규칙 5

14-28생산 설정

*[0] 동작하지 않음

[1] 서비스 리셋

[9] 12.0kHz

[10] 16.0kHz

14-03과변조

[72] SL 타임아웃 5

[73] SL 타임아웃 6

[71] SL 타임아웃 4

[3] 소프트웨어 리셋

[0] 꺼짐

[74] SL 타임아웃 7

14-29서비스 코드

*[1] 켜짐

[83] 벨트 파손

-9999 - 9999 *0

0 - 3600 s *0 s

[83] 벨트 파손

13-41논리 규칙 연산자 1

[74] SL 타임아웃 7

[72] SL 타임아웃 5

[73] SL 타임아웃 6

[71] SL 타임아웃 4

[61] 논리 규칙 5

[18] 펄스 입력 FI29

[61] 논리 규칙 5

[19] 펄스 입력 FI33

[83] 벨트 파손

[20] 알람 번호

[30] 카운터 A

13-02정지 이벤트

[0] 거짓

[31] 카운터 B

[1] 참

13-11비교기 연산자

[0] 보다 작다 (<)

[2] 구동

[3] 범위 내

*[1] 거의 같다(~)

[2] 보다 크다(>)

13-12비교기 값

[8] 하한 전류 이하

[4] 지령도달

[7] 전류 범위 초과

13-2* 타이머

13-20SL 컨트롤러 타이머

13-4* 논리 규칙

[9] 상한 전류 이상

[16] 과열 경고

[17] 공급전압범위초과

[18] 역회전

[19] 경고

*[0] 거짓

[1] 참

[2] 구동

13-40논리 규칙 부울 1

[22] 비교기 0

[23] 비교기 1

[20] 알람(트립)

[21] 알람(트립 잠금)

[3] 범위 내

[4] 지령도달

[24] 비교기 2

[25] 비교기 3

[7] 전류 범위 초과

[26] 논리 규칙 0

[16] 과열 경고

[17] 공급전압범위초과

[8] 하한 전류 이하

[9] 상한 전류 이상

[28] 논리 규칙 2

[29] 논리 규칙 3

[30] SL 타임아웃 0

[27] 논리 규칙 1

[18] 역회전

[19] 경고

[32] SL 타임아웃 2

[31] SL 타임아웃 1

[22] 비교기 0

[23] 비교기 1

[20] 알람(트립)

[21] 알람(트립 잠금)

[36] 디지털 입력 DI29

[34] 디지털 입력 DI19

[35] 디지털 입력 DI27

[33] 디지털 입력 DI18

[24] 비교기 2

[39] 기동 명령

[25] 비교기 3

*[40] 인버터 정지

[26] 논리 규칙 0

[42] 자동 리셋 트립

[39] 기동 명령

[40] 인버터 정지

[42] 자동 리셋 트립

13-03SLC 리셋

*[0] SLC 리셋하지 않음

[1] SLC 리셋

[50] 비교기 4

13-1* 비교기

[36] 디지털 입력 DI29

[34] 디지털 입력 DI19

[35] 디지털 입력 DI27

[33] 디지털 입력 DI18

[31] SL 타임아웃 1

[32] SL 타임아웃 2

[30] SL 타임아웃 0

[29] 논리 규칙 3

[27] 논리 규칙 1

[28] 논리 규칙 2

[83] 벨트 파손

[74] SL 타임아웃 7

[72] SL 타임아웃 5

[73] SL 타임아웃 6

[70] SL 타임아웃 3

[50] 비교기 4

[51] 비교기 5

[71] SL 타임아웃 4

[60] 논리 규칙 4

[61] 논리 규칙 5

[51] 비교기 5

[60] 논리 규칙 4

13-10비교기 피연산자

*[0] Disabled (사용안함)

[1] 지령 %

[70] SL 타임아웃 3

[2] 피드백 %

[3] 모터 회전수

[4] 모터 전류

[6] 모터 출력

[7] 모터 전압

[13] 아날로그 입력 AI54

[12] 아날로그 입력 AI53

부록

VLT® Midi Drive FC 280

-200 - 200 % *0 %

0 - 65535 *0

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

0 - 65535 *0

-32768 - 32767 *0

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

0 - 4294967295 *0

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

0 - 0 *0

-200 - 200 % *0 %

-32768 - 32767 *0

0 - 65535 *1084

-200 - 200 % *0 %

-999999.999 - 999999.999 확장형

PID1단위 *0 확장형PID1단위

-999999.999 - 999999.999 확장형

PID1단위 *100 확장형PID1단위

16-8* 필드버스 및 FC 포트

-200 - 200 % *0 %

0 - 255 *0

16-80필드버스 제어워드 1

16-3* 인버터 상태

15-59파일 이름

16-82필드버스 지령 1

0 - 65535 V *0 V

16-30DC 링크 전압

0 - 16 *0

15-6* 옵션 ID

16-85FC 포트 제어워드 1

16-84통신 옵션 STW

-128 - 127 °C *0 °C

0 - 10000 kW *0 kW

16-34방열판 온도

16-33제동 에너지/2분

0 - 20 *용량에 따라 다름

0 - 30 *Size related

15-61옵션 소프트웨어 버전

15-60옵션 장착

16-35인버터 과열

15-70슬롯 A의 옵션

16-86FC 포트 지령 1

16-9* 진단 정보

16-90알람 워드

16-91알람 워드 2

16-92경고 워드

16-93경고 워드 2

16-94확장형 상태 워드

16-95확장형 상태 워드 2

0 - 65535 °C *0 °C

0 - 20 *0

0 - 655.35 A *0 A

0 - 255 % *0 %

16-39제어카드 온도

16-38SL 컨트롤러 상태

16-37인버터 최대 전류

16-36인버터 정격 전류

0 - 20 *0

0 - 30 *0

15-71슬롯 A 옵션 소프트웨어 버전

15-9* 파라미터 정보

15-92정의된 파라미터

0 - 2000 *0

15-97어플리케이션 유형

16-5* 지령 및 피드백

0 - 0xFFFFFFFF *0

0 - 56 *0

15-98인버터 ID

-4999 - 4999 공정제어단위 *0 공

-200 - 200 % *0 %

16-52피드백 [단위]

16-50외부 지령

0 - 9999 *0

15-99파라미터 메타데이터

16-** 데이터 읽기

16-0* 일반 상태

16-98경고 워드 3

16-97알람 워드 3

-200 - 200 *0

정제어단위

16-57피드백 [RPM]

16-53디지털 전위차계 지령

-4999 - 4999 지령피드백단위 *0

0 - 65535 *0

16-01지령 [단위]

16-00제어 워드

18-5* 메모리 모듈 읽기

16-60디지털 입력

-200 - 200 % *0 %

18-51메모리 모듈 경고 사유

0 - 4095 *0

16-03상태 워드

16-61단자 53 설정

0 - 65535 *0

18-52메모리 모듈 ID

[1] 전압 모드

16-05실제 제어변수 값 [%]

18-** 데이터 읽기 2

-30000 - 30000 RPM *0 RPM

16-6* 입력 및 출력

지령피드백단위

16-02지령 [%]

18-9* PID 정보읽기

18-90공정 PID 오차

0 - 20 *1

16-63단자 54 설정

[6] 디지털 입력

16-62아날로그 입력 53

0 - 9999 사용자정의읽기단위 *0

사용자정의읽기단위

-200 - 200 % *0 %

16-09사용자 정의 읽기

18-91공정 PID 출력

[0] 전류 모드

16-1* 모터 상태

18-92공정 PID 클램프 출력

[1] 전압 모드

16-64아날로그 입력 54

0 - 1000 kW *0 kW

16-10출력 [kW]

0 - 20 *1

16-11출력 [HP]

18-93공정 PID 게인 반영 출력

21-** 확장형 폐회로

21-0* 확장형CL자동튜닝

0 - 63 *0

0 - 20 mA *0 mA

16-66디지털 출력

16-65아날로그 출력 42 [mA]

0 - 65535 V *0 V

0 - 1000 hp *0 hp

16-13주파수

16-12모터 전압

[1] 확장형 CL1 PID 사용함

21-09확장형 PID 활성화

*[0] Disabled (사용안함)

0 - 130000 *0

16-68펄스 입력 33 [Hz]

16-67펄스 입력 29 [Hz]

0 - 655.35 A *0 A

0 - 6553.5 Hz *0 Hz

16-14모터 전류

21-11확장형 1 최소 지령

21-1* 확장형 CL 1 지령/피드백

0 - 40000 *0

0 - 130000 *0

16-71릴레이 출력

16-69펄스 출력 27 [Hz]

-30000 - 30000 Nm *0 Nm

0 - 6553.5 % *0 %

16-16토오크 [Nm]

16-15주파수 [%]

21-12확장형 1 최대 지령

0 - 31 *0

16-17속도 [RPM]

16-72카운터 A

-30000 - 30000 RPM *0 RPM

-32768 - 32767 *0

16-18모터 과열

21-13확장형 1 지령 소스

16-73카운터 B

0 - 100 % *0 %

*[0] 기능 없음

[1] 아날로그 입력 53

-32768 - 32767 *0

16-74정밀 정지 카운터

0 - 65535 *0

16-20모터각

[2] 아날로그 입력 54

0 - 2147483647 *0

16-22토오크 [%]

0 - 0 *0

15-52OEM 정보

14-8* 옵션

14-88옵션 데이터 스토리지

15-53전원 카드 일련 번호

0 - 65535 *0

0 - 0 *0

14-89옵션 감지

15-57파일 버전

*[0] 옵션 구성 보호

[1] 옵션 변경 가능

14-9* 폴트 세팅

0 - 0xFFFFFFFF *0

14-3* 전류 한계 컨트롤러

14-90폴트 레벨

14-30전류 한계 제어, 비례 이득

*[3] 트립 잠김

0 - 500 % *100 %

[4] 리셋 지연 후 트립

14-31전류 한계 제어, 적분 시간

[5] 플라잉 기동

0.002 - 2 s *0.020 s

15-** 인버터 정보

14-32전류 한계 제어, 필터 시간

15-0* 운전 데이터

15-00운전 시간

1 - 100 ms *5 ms

14-4* 에너지 최적화

0 - 0x7fffffff. h *0 h

14-40가변 토오크 수준

15-01구동 시간

40 - 90 % *66 %

0 - 0x7fffffff. h *0 h

14-41자동 에너지 최적화 최소 자화

0 - 2147483647 kWh *0 kWh

15-02kWh 카운터

40 - 75 % *66 %

14-44IPM의 d축 전류 최적화

15-03전원 인가

0 - 200 % *100 %

0 - 2147483647 *0

14-5* 환경

15-04온도 초과

14-51DC 링크 전압 보상

0 - 65535 *0

[0] 꺼짐

0 - 65535 *0

15-05과전압

*[1] 켜짐

14-52팬 제어

15-06kWh 카운터 리셋

[5] 계속 켜짐 모드

*[0] 리셋하지 않음

[6] 계속 꺼짐 모드

[1] 카운터 리셋

[7] 인버터가 켜졌을 때만 켜짐, 그 외는

15-07구동 시간 카운터 리셋

꺼짐

*[0] 리셋하지 않음

*[8] 가변 속도 모드

[1] 카운터 리셋

14-55출력 필터

15-3* Alarm Log

*[0] 필터 없음

15-30알람 기록: 오류 코드

[1] 사인파 필터

-32767 - 32767 *0

0 - 255 *0

15-31내부결함사유

15-4* 인버터 ID

*[0] 트립

[1] 용량 감소

14-6* 자동 용량 감소

14-61인버터 과부하 시 기능

0 - 0 *0

15-40FC 유형

*[2] 2.0kHz

14-63최소 스위칭 주파수

0 - 20 *0

15-41전원 부

[3] 3.0kHz

[4] 4.0kHz

0 - 20 *0

15-42전압

[5] 5.0kHz

[6] 6.0kHz

0 - 0 *0

15-43소프트웨어 버전

[7] 8.0kHz

[8] 10.0kHz

0 - 41 *0

15-45실제 유형 코드 문자열

15-44주문된 유형코드

[9] 12.0kHz

[10] 16.0kHz

14-64Dead time 보상 결함 전류 수준

0 - 0 *0

0 - 40 *0

15-48LCP ID 번호

15-46드라이브 주문 번호

20 - 1000 Hz *용량에 따라 다름

*[0] Disabled (사용안함)

[1] 사용함

14-65속도 용량 감소 Dead time 보상

0 - 0 *0

15-49소프트웨어 ID 컨트롤카드

14-7* 적합성

14-70호환성 선택

*[0] 기능 없음

15-50소프트웨어 ID 전원 카드

[12] VLT2800 3M

0 - 0 *0

[13] VLT2800 3M, MAV 포함

15-51인버터 일련 번호

[14] VLT2800 12M

0 - 0 *0

[15] VLT2800 12M, MAV 포함

부록 운전 지침서

0 - 255 *0

[12] 역방향 운전

[13] 정방향 운전

[20] 홈 위치 찾을 수 없음

[1] 홈 복귀 필요

[2] 정방향 HW 한계

[3] 역방향 HW 한계

[4] 정방향 SW 한계

[5] 역방향 SW 한계

[7] 제동 마모 한계

[8] 순간 정지

[9] PID 오차 너무 큼

37-19위치 신규 인덱스

[0] 사용안함

*[1] 사용함

37-13위치 PID 출력 클램프

0 - 65535 *0

34-10PCD 10 어플리케이션 쓰기

34-2* PCD읽기Pa.

1 - 65535 *1

1 - 10000 *1000

*[0] DI

[1] 필드버스

37-14위치 제어 리소스

0 - 65535 *0

34-22PCD 2 어플리케이션 읽기

34-21PCD 1 어플리케이션 읽기

1 - 2147483648 *2000000

1 - 30000 RPM *1500 RPM

37-15위치 방향 블록

34-23PCD 3 어플리케이션 읽기

*[0] 블록 없음

0 - 65535 *0

50 - 3600000 ms *1000 ms

[1] 역방향 블록

34-24PCD 4 어플리케이션 읽기

[2] 정방향 블록

0 - 65535 *0

37-17위치 제어 결함 동작

34-25PCD 5 어플리케이션 읽기

*[0] 결함 없음

*[0] 감속및제동

[1] 직접 제동

37-18위치 제어 결함 사유

0 - 65535 *0

34-27PCD 7 어플리케이션 읽기

34-26PCD 6 어플리케이션 읽기

0 - 1073741824 *0

0 - 1000 ms *200 ms

37-08위치 유지 지연

0 - 65535 *0

0 - 10000 ms *0 ms

34-06PCD 6 어플리케이션 쓰기

37-09위치 코스팅 지연

0 - 65535 *0

0 - 1000 ms *200 ms

34-07PCD 7 어플리케이션 쓰기

0 - 720 h *720 h

37-10위치 제동 지연

0 - 65535 *0

34-08PCD 8 어플리케이션 쓰기

37-11위치 제동 마모 한계

0 - 65535 *0

37-12위치 PID 와인드업 방지

0 - 65535 *0

34-09PCD 9 어플리케이션 쓰기

1 - 65535 *1

0 - 65535 *0

34-28PCD 8 어플리케이션 읽기

33-02홈 동작 가감속 시간

0 - 65535 *0

1 - 1000 ms *10 ms

5 - 100 % *10 %

34-29PCD 9 어플리케이션 읽기

33-03홈 동작 속도

0 - 65535 *0

34-30PCD 10 어플리케이션 읽기

-1500 - 1500 RPM *100 RPM

33-04홈 복귀 동작

0 - 600 s *10 s

-2147483647 - 2147483647 *0

-1073741824 - 1073741824 *0

34-56트랙 오차

34-5* 공정 데이터

34-50실제 위치

*-500000

-1073741824 - 1073741824

*[1] 역회전및인덱스X

[3] 정회전및인덱스X

33-4* 한계 처리

33-41역방향 소프트웨어 한계

0 - 200.0 % *용량에 따라 다름

0 - 60 s *용량에 따라 다름

37-** 어플리케이션 설정

33-42정방향 소프트웨어 한계

[2] 위치 제어

37-0* 어플리케이션모드

37-00어플리케이션 모드

*[0] 인버터 모드

*500000

-1073741824 - 1073741824

*[0] 비활성화

33-43역방향 소프트웨어 한계 활성

0.05 - 1 s *0.10 s

37-1* 위치 제어

37-01위치 피드백 소스

[1] 활성화

33-44정방향 소프트웨어 한계 활성

-1073741824 - 1073741824 *0

*[0] 24V 엔코더

37-02위치 목표

*[0] 비활성화

[1] 활성화

33-47목표 위치 범위

허용)

37-03위치 유형

*[0] 앱솔루트

1 - 10000 *512

34-** 모션컨트롤 데이터 읽기

1 - 30000 RPM *100 RPM

[1] 상대

37-04위치 유속

0 - 65535 *0

34-0* PCD쓰기Pa.

34-01PCD 1 어플리케이션 쓰기

0 - 2 *0

37-05위치 가속 시간

34-02PCD 2 어플리케이션 쓰기

50 - 100000 ms *5000 ms

0 - 65535 *0

37-06위치 감속 시간

34-03PCD 3 어플리케이션 쓰기

50 - 100000 ms *5000 ms

0 - 65535 *0

37-07위치 자동 제동장치 제어

[0] 사용안함

0 - 65535 *0

34-04PCD 4 어플리케이션 쓰기

*[1] 사용함

34-05PCD 5 어플리케이션 쓰기

0 - 65535 *0

-1073741824 - 1073741824 *0

[2] 트립

[7] 주파수 입력 29

22-61벨트 파손 감지 토오크

21-14확장형 1 피드백 소스

[8] 주파수 입력 33

22-62벨트 파손 감지 지연

*[0] 기능 없음

[1] 아날로그 입력 53

30-** 특수 기능

[2] 아날로그 입력 54

30-2* 고급 기동 조정

[3] 주파수 입력 29

30-20높은 기동 토오크 시간 [s]

[4] 주파수 입력 33

30-22회전자 구속 보호

30-21높은 기동 토오크 전류 [%]

PID1단위 *0 확장형PID1단위

-999999.999 - 999999.999 확장형

21-17확장형 1 지령 [단위]

21-15확장형 1 설정포인트

-999999.999 - 999999.999 확장형

PID1단위 *0 확장형PID1단위

30-23회전자 구속 감지 시간 [s]

-999999.999 - 999999.999 확장형

21-18확장형 1 피드백 [단위]

31-** 특수 옵션

PID1단위 *0 확장형PID1단위

31-4* 메모리 모듈

21-19확장형 1 출력 [%]

31-40메모리 모듈 기능

0 - 100 % *0 %

[2] Only Allow Upload (업로드만 허용)

*[1] Only Allow Download (다운로드만

[0] Disabled (사용안함)

*[0] 정

[1] 역

21-20확장형 1 정/역 제어

21-2* 확장형 CL 1 PID

[3] 다운로드 업로드 모두 허용

21-21확장형 1 비례 이득

31-41MM 정보

0 - 10 *0.01

21-22확장형 1 적분 시간

31-42메모리 모듈 액세스 구성

0.01 - 10000 s *10000 s

*[0] 동작하지 않음

21-23확장형 1 미분 시간

[1] 읽기 전용으로 MM 설정

0 - 10 s *0 s

[2] 쓰기 전용으로 MM 설정

21-24확장 1 미분 이득 한계

31-43MM_삭제

1 - 50 *5

*[0] 기능 없음

22-** 어플리케이션 기능

[1] MM 삭제

22-0* 기타

31-47시간 제한 기능

22-02슬립모드 CL 제어 모드

[1] 사용함

31-48남은 제한 시간

*[0] Disabled (사용안함)

*[0] 정

[1] 요약

22-4* 슬립 모드

22-40최소 구동 시간

32-** 모션컨트롤 기본 설정

0 - 600 s *10 s

32-1* 사용자 단위

22-41최소 슬립 시간

32-11사용자 단위 분모

0 - 600 s *10 s

32-12사용자 단위 분자

0 - 400.0 *10

22-43재가동 속도 [Hz]

22-44기상 지령/피드백 차이

32-6* PID

0 - 100 % *10 %

32-67최대 허용 위치 오차

-100 - 100 % *0 %

22-45설정포인트 부스트

32-8* 속도 및 가속

22-46최대 부스트 시간

32-80최대 허용 속도

0 - 600 s *60 s

32-81모션컨트롤 순간 정지 감속시간

0 - 400.0 *0

22-47슬립 속도 [Hz]

22-48슬립 지연 시간

33-** 모션컨트롤 고급 설정

0 - 3600 s *0 s

33-0* Home 모션

22-49재가동 지연 시간

33-00홈 복귀 모드

0 - 3600 s *0 s

*[0] 비강제

[1] 강제 수동 홈 복귀

22-6* 벨트 파손 감지

22-60벨트 파손시 동작설정

[2] 강제 자동 홈 복귀

*[0] 꺼짐

33-01홈 오프셋

[1] 경고

*[0] 꺼짐

[1] 켜짐

인덱스

VLT® Midi Drive FC 280

인덱스

Auto on (자동 켜짐)............................................ 31, 35

EMC.......................................................................... 58

EMC 호환 설치.......................................................... 13

Hand on (수동 켜짐).................................................. 31

IEC 61800-3...................................................... 18, 58

PELV.................................................................. 46, 61

RFI 필터.................................................................... 18

경

경고 및 알람 목록...................................................... 51

고

고전압................................................................... 7, 24

공

공급 전압............................................................. 24, 61

공인 기사..................................................................... 7

과

과도 현상................................................................... 14

과도 현상 보호............................................................. 5

과전류 보호............................................................... 13

교

교류 입력............................................................... 5, 18

교류 주전원........................................................... 5, 18

교류 파형..................................................................... 5

SIL2............................................................................ 6

SILCL of SIL2............................................................. 6

STO

기술 자료................................................................ 43

비활성화................................................................. 41

수동 재기동...................................................... 41, 42

유지보수................................................................. 42

자동 재기동...................................................... 41, 42

작동 시험................................................................ 41

활성화.................................................................... 41

STO의 표준 및 준수.................................................... 6

T27이 연결된 AMA................................................... 44

간

간섭 절연................................................................... 23

개

개회로....................................................................... 62

구

구동 명령................................................................... 35

규

규약........................................................................... 68

기

기계식 제동 장치 제어............................................... 20

기호........................................................................... 68

나

나란히 장착............................................................... 10

냉

냉각........................................................................... 10

냉각 여유 공간........................................................... 23

누

누설 전류............................................................... 8, 13

검

검색 키................................................................ 25, 30

결

결함

기록........................................................................ 30

단

단면적....................................................................... 59

단자

제어 단자......................................................... 31, 51

출력 단자................................................................ 24

단자 조임 강도........................................................... 62

단축 메뉴............................................................. 26, 30

인덱스 운전 지침서

들

들어 올리기............................................................... 10

등

등전위화.................................................................... 14

디

디지털 입력............................................................... 20

리

리셋........................................................ 30, 31, 32, 48

릴

릴레이 출력............................................................... 61

메

메뉴 구조................................................................... 30

메뉴 키................................................................ 25, 30

명

명판............................................................................. 9

분

분기 회로 보호........................................................... 62

비

비접지 주전원............................................................ 18

사

사양........................................................................... 22

서

서비스....................................................................... 48

설

설치........................................................................... 23

설치 환경................................................................... 10

셋

셋업........................................................................... 35

속

속도 지령............................................................. 35, 44

모

모터

데이터.................................................................... 34

데이터.................................................................... 32

써멀 보호.................................................................. 6

전류........................................................................ 30

출력........................................................... 13, 30, 58

케이블.............................................................. 13, 17

보호.......................................................................... 4

상태.......................................................................... 4

전류................................................................... 5, 33

회전........................................................................ 34

방

방전 시간..................................................................... 8

백

백플레이트................................................................. 10

보

보관............................................................................. 9

보조 장비................................................................... 23

숫

숫자 방식의 표시창.................................................... 25

승

승인 및 인증................................................................ 5

시

시동........................................................................... 32

시스템 피드백.............................................................. 4

실

실시........................................................................... 23

써

써멀 보호..................................................................... 6

써미스터.................................................................... 46

안

안전............................................................................. 8

부

부동형 델타............................................................... 18

부하 공유..................................................................... 7

알

알람 기록................................................................... 30

인덱스

VLT® Midi Drive FC 280

약

약어........................................................................... 68

에

에너지 효율......................................................... 56, 57

에너지 효율 클래스.................................................... 58

엔

엔코더 회전............................................................... 34

여

여유 공간 요구사항.................................................... 10

역

역률....................................................................... 5, 23

옆

옆면끼리 나란히 붙여서 설치..................................... 10

옵

옵션 장비................................................................... 24

입

입력

단자................................................................. 18, 24

디지털 입력............................................................ 59

아날로그 입력......................................................... 60

전압........................................................................ 24

전원........................................................................ 13

전원 배선................................................................ 23

전력....................................................... 5, 18, 23, 24

전류........................................................................ 18

펄스 입력................................................................ 60

장

장착..................................................................... 10, 23

재

재활용......................................................................... 6

전

전압 수준................................................................... 59

전원 연결부............................................................... 13

점

점퍼........................................................................... 20

와

와이어 용량............................................................... 13

외

외부 릴레이............................................................... 42

외부 명령..................................................................... 5

외부 컨트롤러.............................................................. 4

용

용도............................................................................. 4

용량 감소................................................................... 58

운

운전 키................................................................ 25, 30

원

원격 명령..................................................................... 4

유

유지보수.................................................................... 48

의

의도하지 않은 기동................................................ 7, 48

접

접지

연결........................................................................ 23

와이어.................................................................... 13

접지........................................................ 17, 18, 23, 24

접지형 델타............................................................... 18

제

제어

배선........................................................... 13, 20, 23

단자................................................................. 31, 51

특성........................................................................ 62

제어카드

+10 V DC 출력...................................................... 61

RS485 직렬 통신.................................................... 61

USB 직렬 통신....................................................... 61

성능........................................................................ 62

조

조임 강도

토오크 특성............................................................ 58

주

주 메뉴................................................................ 28, 30

주위 조건................................................................... 58

인덱스 운전 지침서

주전원

공급 데이터............................................................ 56

공급(L1/N, L2/L, L3)............................................. 58

전압........................................................................ 30

프

프로그래밍.................................................... 20, 30, 31

지

지령........................................................................... 30

직

직렬 통신

USB 직렬 통신....................................................... 61

직렬 통신............................................. 22, 31, 48, 61

직류 전류..................................................................... 5

진

진동........................................................................... 10

차

차단 스위치............................................................... 24

차폐 케이블............................................................... 23

초

초기 설정................................................................... 31

초기화

수동 절차................................................................ 32

절차........................................................................ 32

피

피드백....................................................................... 23

현

현장(수동)제어........................................................... 31

회

회로 차단기............................................................... 23

추

추가 리소스................................................................. 4

출

출력

디지털 출력............................................................ 60

아날로그 출력......................................................... 61

출력 전류................................................................... 60

출력 전원 배선........................................................... 23

충

충격........................................................................... 10

케

케이블 길이............................................................... 59

케이블 배선............................................................... 23

케이블 용량............................................................... 17

폐

폐기물 처리 지침......................................................... 6

퓨

퓨즈.............................................................. 13, 23, 62

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132R0153 MG07A539 08/2018

*MG07A539*

Danfoss FC 280 Operating guide [ko]

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Frequently Asked Questions

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