Danfoss FC 280 Operating guide [ja]

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未来のエンジニアリング

操作ガイド

VLT® Midi Drive FC 280

www.DanfossDrives.com

目次操作ガイド

1 はじめに

1.1 取扱説明書の目的

1.2 補助的リソース

1.3 ドキュメント／ソフトウェア・バージョン

1.4 製品概要

1.5 承認及び認証

1.6 廃棄

2 安全性

2.1 安全記号

2.2 有資格技術者

2.3 安全予防措置

3 機械的設置

3.1 開梱

3.2 設置環境

3.3 取り付け

4 電気的設置

4.1 安全指示

4.2 EMC 対策設置

4.3 接地

4.4 配線図

4.5 アクセス

4.6 モーター接続

4.7 AC 主電源接続

4.8 コントロール配線

4.8.1 コントロール端子の種類 19

4.8.2 コントロール端子への配線 20

4.8.3 モーター動作を有効化(端子 27) 20

4.8.4 機械的ブレーキ・コントロール 20

4.8.5 USB データ通信 22

4.9 設置チェックリスト

5 設定

5.1 安全指示

5.2 電源の供給

5.3 ローカル・コントロール・パネル動作

5.3.1 数値ローカル・コントロール・パネル (NLCP) 24

5.3.2 NLCP の右キー機能 26

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.3 NLCP のクイック・メニュー 26

5.3.4 NLCP のメイン・メニュー 28

5.3.5 グラフィック・ローカル・コントロール・パネル (GLCP) 30

5.3.6 パラメーター設定 31

5.3.7 GLCP によるパラメーター設定の変更 31

5.3.8 LCP へ／からデータのアップロード／ダウンロード 31

5.3.9 LCP によるデフォルト設定の回復 32

5.4 基本プログラミング

5.4.1 非同期モーター設定 32

5.4.2 VVC+による PM モーター設定 32

5.4.3 自動モーター適合 (AMA) 34

5.5 モーター回転をチェック中

5.6 エンコーダーの回転確認

5.7 ローカル・コントロール・テスト

5.8 システム・スタートアップ

5.9 メモリモジュール

5.9.1 周波数変換器データを新しいメモリモジュール(ドライブバックアップの作成)と同期 36

5.9.2 別の周波数変換器にデータをコピー 36

5.9.3 複数の周波数変換器にデータをコピー 36

5.9.4 ファームウェア情報の転送 37

5.9.5 パラメータの変更をメモリモジュールにバックアップ 37

5.9.6 データの消去 37

5.9.7 性能の転送と表示 37

5.9.8 PROFIBUS コンバーターを有効にする 37

6 Safe Torque Off (STO)

6.1 STO の安全予防措置

6.2 Safe Torque Off の設置

6.3 STO 試運転

6.3.1 Safe Torque Off の起動 41

6.3.2 Safe Torque Off の無効化 41

6.3.3 STO 試運転試験 42

6.3.4 手動再スタートモードでの STO アプリケーション用試験 42

6.3.5 自動再スタートモードでの STO アプリケーション用試験 42

6.4 STO のメンテナンスと点検

6.5 STO 技術データ

7 アプリケーション例

7.1 はじめに

7.2 アプリケーション例

目次操作ガイド

7.2.1 AMA 45

7.2.2 速度 45

7.2.3 スタート／ストップ 47

7.2.4 外部警報リセット 47

7.2.5 モーター・サーミスター 47

7.2.6 SLC 48

8 メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

8.1 メンテナンスとサービス

8.2 警告と警報の種類

8.3 警報と警告の表示

8.4 警告と警報のリスト

8.4.1 警告および警報コードリスト 51

8.5 トラブルシューティング

9 仕様

9.1 電気データ

9.2 主電源

9.3 モーター出力とモーター・データ

9.4 周囲条件

9.5 ケーブル仕様

9.6 コントロール入力/出力とコントロールデータ

9.7 接続の締め付けトルク

9.8 ヒューズと遮断器

9.9 エンクロージャー・サイズ、電力規格、寸法

10 付属資料

10.1 記号、略語と用例

10.2 パラメーター・メニュー構造

インデックス

はじめに

VLT® Midi Drive FC 280

1 はじめに

1.1 取扱説明書の目的

この操作ガイドには、VLT® Midi Drive FC 280 周波数変換器の設置と設定を安全に行うための情報が記載されています。

操作ガイドは、有資格技術者による利用を前提としています。

周波数変換器を安全かつ専門的に使用するため、操作ガイドを良く読み、その内容に従ってください。安全指示と一般警告については、特に注意して読むようにしてください。この操作ガイドは、周波数変換器の操作時にいつでも取り出して読めるよう大切に保管してください。

VLT® は登録商標です。

1.2 補助的リソース

高度な周波数変換器の機能やプログラミング及びメンテナンスを理解するために、様々なリソースがご利用になれます。

VLT® Midi Drive FC 280

•

は、周波数変換器のデザインとアプリケーションに関する詳細情報が記載されています。

VLT® Midi Drive FC 280

•

イド

では、プログラム方法に関する情報を説明

し、全パラメーターを解説します。

Danfoss は補足的な情報と取扱説明書を提供しています。をご参照ください。

center/technical-documentation/

drives.danfoss.com/knowledge-

デザイン・ガイド

プログラミング・ガ

をご参照ください。

に

製品概要

1.4

1.4.1 使用目的

周波数変換器は、電動モーターの制御目的で

システムフィードバック、又は外部コントローラ

•

ーからのリモートコマンドに反応して、モーター速度の制御を行う電子モーターコントローラーです。パワードライブシステムは、周波数変換器、モーター、及びモーター駆動の機器から構成されています。

システム及びモーター状態監視。

•

周波数変換器は、モーター過負荷保護のために使用することもできます。

設定によっては、周波数変換器を独立的な用途に用いることができる一方で、より大きな装置や設置物の一部として用いることも可能です。

周波数変換器は、地域の法規に従って、住居環境、工業環境、商業環境にて使用することができます。

注記

住居環境では、この製品は無線妨害を生じさせる可能性があり、追加的な緩和措置が必要になる場合があります。

予期される誤用周波数変換器を、指定の動作条件・動作環境に準拠していない用途に使用しないでください。れている条件を遵守してください。

章 9 仕様

に指定さ

ドキュメント／ソフトウェア・バー

1.3 ジョン

この取扱説明書には、定期的な見直しと更新が行われます。改善のご提案を歓迎します。ト・バージョンと、対応するソフトウェア・バージョンを示しています。

エディショ

ン

ソフトウェア・アップデートお

MG07A5

表 1.1 ドキュメントおよびソフトウェア・バージョン

よびメモリモジュールのサポート。

注釈

表 1.1

が、ドキュメン

ソフトウェ

ア・バージョン

1.5

130BE200.12

T2/T4

はじめに操作ガイド

1.4.2 周波数変換器のブロック図

図 1.1

は、周波数変換器の内部部品のブロック図です。

面積コンポーネント機能

周波数変換器の AC 主電源

1 主電源入力

2 整流器

3 直流バス

4 直流リアクター

6 インバーター

7 モーターへの出力

キャパシター・バンク

•

です。

整流器ブリッジがインバータ

•

ーに電力供給するため交流を直流に変換します。

中間直流バス回路は、直流電

•

流を操作します。

中間直流回路電流をフィルタ

•

リングします。

主電源トランジエント保護を

•

提供します。

2 乗平均平方根(RMS)電流を

•

減じます。

ラインに反映する力率を上昇

•

させます。

交流入力の高調波を減じま

•

す。

直流電力を保持します。

•

ショート電力損失に対するラ

•

イド・スルー保護を提供します。

制御された可変出力をモータ

•

ーへ供給するために、直流を制御された PWM 交流波形へ変換します。

モーターに供給される制御さ

•

れた 3 相出力です。

面積コンポーネント機能

効率良い運転と制御のため、

•

入力電源、内部処理、出力、及びモーター電流は監視されます。

ユーザー・インターフェイス

8 コントロール回路

9 PFC

ブレーキ・チョッパ

ー

図 1.1 周波数変換器のブロック図の例

•

と外部指令は監視され、実行されます。

状況の出力と制御が行えま

•

す。

力率修正は、周波数変換器に

•

よって描かれる電流の波形を変更し、力率を向上します。

ブレーキ・チョッパーは、負

•

荷がエネルギーを戻すときに直流中間回路で DC 電圧を制御するために使用されます。

1.4.3 エンクロージャー・サイズと電力規格

周波数変換器のエンクロージャー・サイズと電力規格については、

寸法

章 9.9 エンクロージャー・サイズ、電力規格、

を参照してください。

1.4.4 Safe Torque Off (STO)

VLT® Midi Drive FC 280 周波数変換器は Safe Torque Off (STO)をサポートします。STO の設置、設定、メンテナンス、および技術データについては、

Off (STO)

をご参照ください。

章 6 Safe Torque

1 1

089

はじめに

VLT® Midi Drive FC 280

1.5 承認及び認証

国内水路での危険物の国際輸送に関する欧州協定(ADN)の遵守に関しては、

イドの「ADN を遵守した設置」の章

周波数変換器は、UL508C 熱記憶保持の要件を遵守しています。詳細については、

ンガイドの「モーター熱保護」

STO の適用基準およびコンプライアンス端子 37 及び 38 上の STO を使用する場合、関連する法、規則、ガイドラインを含むすべての安全規則を遵守しなければいけません。内蔵の STO 機能は以下の基準に準拠しています:

IEC/EN 61508:2010, SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2

•

IEC/EN 62061:2015, SIL2 の SILCL

•

EN ISO 13849-1:2015 カテゴリー 3 PL d

•

VLT® Midi Drive FC 280 デザインガ

を参照してください。

VLT® Midi Drive FC 280 デザイ

の章を参照してください。

廃棄

1.6

電装品を組み込んでいる装置を一般廃棄物とともに処理することは禁止されています。地域で現在施行されている法律に従って、分別回収してください。

安全性操作ガイド

2 安全性

2.1 安全記号

安全予防措置

2.3

2 2

以下は、この文書で使用されている記号です:

警告

死亡事故や深刻な傷害事故を招く可能性のある危険な状況を示します。

注意

軽微あるいは中小程度の傷害を招く危険性のある状況を示します。これは安全ではないやり方に対する警告としても使用される場合があります。

注記

重要情報を示します。装置や所有物などの損害を招く可能性のある状況が含まれます。

2.2 有資格技術者

周波数変換器を無故障かつ安全に動作させるためには、正確かつ信頼性の高い輸送、保管、設置、操作、メンテナンスが必要です。機器の設置や操作は、有資格技術者のみが行うことができます。

有資格技術者とは、訓練を受けたスタッフであって、関連する法律と規則に従って設備、システム、回路の設置、設定、メンテナンスを行うことを許された者のことをいいます。さらに、有資格技術者は、このガイドに記載されている指示と安全措置を熟知する必要があります。

警告

高電圧

AC 主電源、DC 電源、あるいは負荷分散に接続されている限り、周波数変換器は高電圧が印加されています。有資格技術者でない人が、設置、スタートアップ、メンテナンスを誤って行った場合、死亡事故や重大な傷害事故を招くことがあります。

設置、始動、メンテナンスは、有資格技術者のみ

•

が行ってください。

サービスや修理を実施する前に、周波数変換器上

•

に残存電圧がないことを確認するために、適切な電圧測定機器を使用してください。

警告

予期しない始動

周波数変換器が AC 主電源、直流電源、あるいは負荷分散に接続されている場合、モーターは思いがけなくスタートすることがあります。プログラミング、サービス、あるいは修理中の予期しない始動は、死亡、深刻な傷害、あるいは物損事故を招く恐れがあります。モーターは外部スイッチ、フィールドバスコマンド、LCP からの入力速度指令信号によって、MCT 10 設定ソフトウェアを用いたリモート操作を介して、あるいは不具合状態のクリア後にスタートします。

予期しないモーターのスタートを防止するには:

周波数変換器を主電源から切り離してください。

•

パラメーターのプログラミング前に、LCP 上の

•

[Off/Reset] を押します。

周波数変換器を AC 主電源、直流電源、あるいは

•

負荷分散に接続する前に、周波数変換器、モーター、運転機器は、配線及び組み立てが完了している必要があります。

安全性

VLT® Midi Drive FC 280

警告

放電時間

周波数変換器の直流リンク・キャパシターは、周波数変換器の電源が入っていないときでも充電されています。警告 LED が点灯していない場合でも、高電圧が存在する可能性があります。サービスや修理の実施前に、電源を切ってから一定時間待たないと、死亡事故または重大な傷害事故を招くことがあります。

モーターを停止します。

•

バッテリーバックアップ、UPS 及び他の周波数変

•

換器に接続されている直流リンク接続も含めて、 AC 電源、リモート直流リンク電源の接続をすべて外してください。

PM モーターの接続を外すか、ロックしてくださ

•

い。

キャパシターが完全に放電されるまでお待ちく

•

ださい。最小待ち時間は、います。

サービスや修理を実施する前に、キャパシターが

•

完全に放電していることを確認するために、適切な電圧測定機器を使用してください。

表 2.1

に記載されて

警告

機器の危険性

回転するシャフトや電気機器に接触すると、死亡事故または重大な傷害事故を招くことがあります。

訓練を受けた有資格技術者のみが、設置、始動、

•

メンテナンスを行うようにしてください。

電気作業は、国内および地域の電気工事規則に準

•

拠する必要があります。

本ガイドの手順に従ってください。

•

注意

内部故障により危険

周波数変換器の内部故障は、周波数変換器を適切に閉じないと、深刻な傷害事故を招くことがあります。

電力を供給する前に、すべての安全カバーが適切

•

に配置され、しっかりと固定されていることを確認します。

電圧 [V]

200–240 0.37–3.7 (0.5–5) 4

380–480

表 2.1 放電時間

出力範囲

[kW (hp)]

0.37–7.5 (0.5–10) 4 11–22 (15–30) 15

最小待機時間

(分)

警告

漏洩電流に関する危険事項

漏洩電流は、3.5 mA (ミリアンペア) を超えます。接地を正しく行わない場合、死亡又は重大な傷害を招くことがあります。

機器の接地は、有資格の電気工事者が正しく行う

•

必要があります。

130BE616.14

VLT

MADE IN

DENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HP IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A IP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drive www.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuse Voir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge r

siduelle, attendez 4 min.

US LISTED

www.tuv.com

ID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

機械的設置操作ガイド

3 機械的設置

3.1 開梱

3.1.1 納入物

納入物は、機器構成によって異なります。

納入物と銘板上の情報が、注文確認書に対応して

•

いることを確認してください。

梱包と周波数変換器を目視検査して、輸送中の不

•

適切な取扱によって損傷が発生していないか確認します。損害については、運送業者に請求を行なってください。説明のために、損傷のあった部品を保管してください。

3 3

1 製品ロゴ 2 製品名 3 廃棄 4 CE マーク 5 シリアル番号 6 TÜV ロゴ 7 UkrSEPRO ロゴ 8 バーコード

9 生産国 10 エンクロージャーのタイプ参照 11 EAC ロゴ 12 RCM 参照 13 UL 参照 14 警告仕様 15 UL ロゴ 16 IP 定格 17 出力電圧、周波数、電流 (低/高電圧時) 18 入力電圧、周波数、電流(低/高電圧時) 19 電力規格 20 注文番号 21 タイプ・コード

図 3.1 製品銘板(例)

注記

周波数変換器からネームプレートを取り外さないでください(保証対象外になります)。タイプ・コードの詳細については、

280 デザインガイドの「タイプ・コード」

てください。

3.1.2 保存

保存上の要件が満たされているか確認してください。詳細については

章 9.4 周囲条件

VLT® Midi Drive FC

の章を参照し

を参照してください。

130BE615.12

130BF642.10

機械的設置

VLT® Midi Drive FC 280

3.2 設置環境

注記

空気（中）の水分、粒子、腐食性ガスが存在する環境では、機器の IP/定格が設置環境に適合していることを確認してください。周囲環境の条件を遵守していないと、周波

数変換器の寿命が短くなることがあります。空気中の湿度、温度、高度の条件を遵守してください。

振動とショック周波数変換器は、ユニットが生産施設内の壁や床に取り付けられ、パネルがボルトで壁や床に留められている場合の要件に準拠しています。

周囲環境仕様の詳細については、照してください。

章 9.4 周囲条件

を参

注記

実装穴の寸法については、

イズ、電力規格、寸法

3.3.1 並列配置

並列配置 VLT® Midi Drive FC 280 ユニットはすべて、垂直または水平位置に並列設置できます。ユニットに側面に追加の換気システムは不要です。

章 9.9 エンクロージャー・サ

を参照してください。

3.3 取り付け

注記

誤った取り付けは、過熱や性能の低下を招く場合があります。

冷却

上部と下部に 100 mm (3.9 in) の冷却用空き

•

スペースを確保してください。

吊り下げ方法

安全な持ち上げ方法を決めるためにユニットの

•

重量を確認してください。

ジャー・サイズ、電力規格、寸法

作業に最適なリフティング機器を確保します。

•

必要ならば、ユニットを移動するために最適な定

•

格を持つ、ホイスト、クレーン、フォークリフトなどを用意してください。

持ち上げる場合、ユニットのホイスト・リング

•

（装備されている場合）を使用します。

取り付け VLT® Midi Drive FC 280 の実装穴に適合させるには、地域の Danfoss 代理店にお問い合わせの上、背版をご発注ください。

周波数変換器と取り付けるには:

1. ユニットの重量を支えるのに十分な強度が取り付け位置にあることを確認してください。周波数変換器は並べて設置可能です。

2. ユニットは、モーターのできる限り近くに置いてください。モーター・ケーブルはできる限り短くします。

3. ユニットは垂直に冷却気流を確保するために、堅固で平らな表面、あるいはオプションの背版に取り付けます。

4. 壁に取り付ける場合、ユニットのスロット付き実装穴(装備されている場合)を使用します。

章 9.9 エンクロー

を参照。

図 3.2 並列配置

注記

過熱の危険性 IP21 変換キットを使用する場合、ユニットの並列設置は過熱とユニットの損傷を引き起こす恐れがあります。

IP21 変換キットのトップカバーの端の間は最

•

低 30 mm (1.2 インチ)必要です。

3.3.2 水平設置

図 3.3 水平設置の正しい方法(左側を下げる)

130BF643.10

130BE480.10

機械的設置操作ガイド

図 3.4 水平設置の間違った方法(右側を下げる)

3.3.3 バス減結合キット

バス減結合キットにより、次のコントロールカセット改良型で機械的固定とケーブルの電気的シールドを確保できます。

プロフィバス付きコントロールカセット。

•

プロフィネット付きコントロールカセット。

•

CANopen 付きコントロールカセット。

•

イーサネット付きコントロールカセット。

•

POWERLINK 付きコントロールカセット。

•

各々のバス減結合キットには、水平減結合プレート 1 枚と垂直減結合プレート 1 枚が含まれています。垂直減結合プレートの取り付けはオプションです。垂直減結合プレートにより、プロフィネット、イーサネット、POWERLINK コネクタおよびケーブルの機械的サポートが向上します。

注記

IP21 トップカバーを使用する場合、プレートの高さが IP21 トップカバーの正しい設置に影響を及ぼすため、垂直減結合プレートを取り付けないでください。

3 3

1 メカニカルスプリング 2 メタルクランプ 3 ネジ

3.3.4 取り付け

バス減結合キットを取り付けるには:

1. 周波数変換器に設置されているコントロールカセットに水平減結合プレートを置いて、に示すとおり、2 本のネジでプレートを締め付けます。締め付けトルクは 0.7 – 1.0 Nm (6.2–8.9 in-lb) です。

2. オプション：以下のように垂直減結合プレートを取り付けます:

2a 2 本のメカニカルスプリングと 2 個の

クランプを水平プレートから取り外します。

2b メカニカルスプリングとメタルクラン

プを垂直プレートに取り付けます。

図 3.6

に示すとおり、2 本のネジでプレートを締め付けます。締め付けトルクは 0.7 – 1.0 Nm (6.2 – 8.9 in-lb) です。

図 3.5 ネジで水平減結合プレートを締め付ける

図 3.5

130BE481.10

機械的設置

VLT® Midi Drive FC 280

1 垂直減結合プレート 2 ネジ

図 3.6 ネジで垂直減結合プレートを締め付ける

図 3.5と図 3.6

します(RJ45)。実際のコネクタタイプは、周波数変換器の選択したフィールドバスの種類により異なります。

3. フィールドバスケーブル(PROFIBUS/CANopen) が適切に配線されている、またはケーブルコネクタ (RJ45 for PROFINET/POWERLINK/ Ethernet/IP)をコントロールカセットのソケットに押し込みます。

4. 4a ケーブルのシールド部とクランプ間の

の両方はプロフィネットソケットを示

機械的固定と電気的接触を確立するために、スプリング付きメタルクランプ間にプロフィバス/CANopen ケーブルを設置します。

4b ケーブルとクランプ間の機械的固定を

確立するために、スプリング付きメタルクランプ間に PROFINET/POWERLINK/ Ethernet/IP ケーブルを設置します。

電気的設置操作ガイド

4 電気的設置

4.1 安全指示

安全指示の全般については、ださい。

章 2 安全性

を参照してく

警告

誘導電圧

共に動作する異なる周波数変換器の出力モーター・ケーブルからの誘導電圧は、共に機器のキャパシターを充電します。これは機器がオフの場合、ロックアウトの場合でも同様です。出力ケーブルを別にせず動作させた場合、又はシールド・ケーブルを使用しなかった場合、死亡事故又は深刻な傷害事故を招くことがあります。

出力モーター・ケーブルを別々に配線します。

•

シールド・ケーブルを使用します。

•

周波数変換器をすべて同時にロックアウトしま

•

す。

警告

ショックの危険

この周波数変換器は保護導体に直流電流を引き起こすことがあり、死亡事故又は深刻な傷害事故を招くことがあります。

残留電流で動作する保護デバイス (RCD) が電

•

気ショック保護のために使用されているときは、供給側でタイプ B の RCD のみが許容されます。

推奨事項に従わない場合、RCD が意図された保護を行わない可能性があります。

過電流保護

複数のモーターを用いる用途には、周波数変換器

•

とモーター間の短絡保護やモーター熱保護など、別途保護機器が必要です。

短絡と過電流保護を行うため、入力ヒューズが必

•

要です。工場で装備されない場合、設置作業者がヒューズの取り付けを行う必要があります。最大ヒューズ定格は参照してください。

ケーブルの種類と定格

すべてのケーブルが、ケーブル断面積と周囲温度

•

の国内及び地域の規制に準拠していなければなりません。

推奨される電力接続ケーブル：最低 75 °C

•

(167 °F) 定格の銅線。

章 9.8 ヒューズと遮断器

を

EMC 対策設置

4.2

EMC 対策設置を行う際は、以下の指示をご参照ください。

章 4.3 接地、章 4.4 配線図, 章 4.6 モーター接続

および

章 4.8 コントロール配線

。

4.3 接地

警告

漏洩電流に関する危険事項

漏洩電流は、3.5 mA (ミリアンペア) を超えます。周波数変換器の接地を正しく行わない場合、死亡事故又は深刻な傷害事故を招くことがあります。

機器の接地は、有資格の電気工事者が正しく行う

•

必要があります。

電気的安全のために

適用される基準と指令に従って、周波数変換器を

•

接地してください。

入力電力、モーター電源、およびコントロール配

•

線用に専用アース線が必要です。

複数の周波数変換器をディジーチェーン接続し

•

て、接地しないでください (

接地ワイヤ接続をできるだけ短くします。

•

モーターのメーカーの配線条件に従ってくださ

•

い。

接地ケーブルの最小ケーブル断面積: 10 mm

•

(7 AWG).

個々の接地線を別々に終端処理、どちらも寸法要

•

件に従う。

図 4.1

を参照)。

4 4

推奨ワイヤサイズおよびタイプについては、

ーブル仕様

を参照してください。

章 9.5 ケ

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

電気的設置

VLT® Midi Drive FC 280

図 4.1 接地の原則

EMC 対策接地のために

金属ケーブル・グランド、又は機器に付属するク

•

ランプを使用して、ケーブル・シールドと周波数変換器のエンクロージャーとの間で電気的接触を確立します (

バースト・トランジエントを低減するために、高

•

品質撚り線を使用します。

ピッグテールを使用しないでください。

•

章 4.6 モーター接続

を参照)。

注記

等電位

周波数変換器とコントロールシステムとの間の接地電位が異なる場合には、バースト・トランジエントのリスクが生じます。システム・コンポーネント間に平衡ケーブルを設置します。推奨されるケーブル断面積： 16 mm2 (6 AWG)。

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

17 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

130BE202.19

27 (D IN/OUT)

電気的設置操作ガイド

4.4 配線図

本セクションには、周波数変換器の配線に関する説明が記載されています。

4 4

図 4.2 基本的配線図

A = アナログ、D = ディジタル

1) 内蔵ブレーキ・チョッパーは 3 相ユニットにのみ用意されています。

2) 端子 53 はディジタル入力としても使用できます。

3) スイッチ S801 (バス端子) は、RS-485 ポート (端子 68 及び 69) の終端に使用できます。

4) 正しい STO 配線については、章 6 Safe Torque Off (STO)をご参照ください。

5) S2 (単相 200–240 V) 周波数変換器は、負荷分散アプリケーションをサポートしていません。

6) アナログ出力での最大電圧は、端子 27 個に 17V です。

e30bf228.11

L1 L2 L3

電気的設置

VLT® Midi Drive FC 280

1 PLC 10 主電源ケーブル (シールドなし) 2

最小 16 mm2 (6 AWG) 等価ケーブル。 3 コントロール・ケーブル 12 ケーブル絶縁はく離 4 コントロール・ケーブル、モーター・ケーブル、主電源ケー

ブルの間隔は最低 200 mm (7.87 in)。 5 主電源 14 ﾌﾞﾚｰｷ抵抗器 6 露出 (未塗装) 表面 15 金属ボックス 7 スター・ワッシャー 16 モーターへの接続 8 ブレーキ・ケーブル (シールドあり) 17 モーター 9 モーター・ケーブル (シールドあり) 18 EMC ケーブル・グランド

図 4.3 典型的な電気的接続

11 出力接触器など。

13 標準接地母線。地域及び国のキャビネット接地に関する要

件に従ってください。

130BC504.11

130BD531.10

電気的設置操作ガイド

4.5 アクセス

ドライバーでカバー・プレートを取り外します。

•

図 4.4

を参照

図 4.4 コントロール配線アクセス

4.6 モーター接続

警告

誘導電圧

出力モーター・ケーブルからの誘導電圧は、共に機器のキャパシターを充電します。これは機器がオフの場合、ロックアウトの場合でも同様です。出力ケーブルを別にせず動作させた場合、又はシールド・ケーブルを使用しなかった場合、死亡事故又は深刻な傷害事故を招くことがあります。

4. 3 相モーター配線を端子 96(U)、97(V)、98(W) に接続します。

章 9.7 接続の締め付けトルク

る内容に従って、端子を締めます。

図 4.5 モーター接続

図 4.5

を参照してください。

に記載されてい

4 4

出力モーター・ケーブルを別々に配線します。

•

シールド・ケーブルを使用します。

•

ケーブル・サイズについては、国内及び地域の電

•

気法規を遵守してください。最大ケーブル・サイズについては、ださい。

モーターのメーカーの配線条件に従ってくださ

•

い。

モーター配線ノックアウト又はアクセスパネル

•

は、21/Type 1 ユニットを基本に提供されます。

周波数変換器とモーターの間に始動器あるいは

•

極数可変機器(例えば、ダランダーモーターやスリップリング誘導モーター)を接続しないでください。

手順

1. 外部ケーブル絶縁の一部分をはく離します。

2. はく離ケーブルをケーブル・クランプの下に設置して、ケーブル・シールドと接地との間で機械的固定と電気的接触を確立します。

章 4.3 接地

示に従って、最も近接した接地端子に接地ケーブルを接続します。

章 9.1 電気データ

に記載されている接地に関する指

図 4.5

を参照

を参照してく

主電源、モーター、ならびに単相および 3 相周波数変換器の接地接続は、れぞれ示されています。実際の構成は、ユニットの種類やオプション機器によって異なります。

図 4.6、図 4.7

、および

図 4.8

にそ

130BE232.11

130BE231.11

130BE804.10

電気的設置

VLT® Midi Drive FC 280

図 4.6 主電源、モーター及び接地接続 (単相ユニット用)

図 4.7 主電源、モーター及び接地接続 (3 相ユニット用) (K1, K2, K3)

図 4.8 主電源、モーター及び接地接続 (3 相ユニット用) (K4、K5)

AC 主電源接続

4.7

周波数変換器の入力電流を基にワイヤのサイズ

•

を決めます。最大ワイヤ・サイズは、

気データ

ケーブル・サイズについては、国内及び地域の電

•

気法規を遵守してください。

手順

1. AC 入力電力ケーブルを単相ユニットの端子 N および L に（トの端子 L1、L2 および L3 に接続します（を参照）。

2. 機器構成に応じて、入力電力を主電源入力端子あるいは入力切断に接続してください。

章 4.3 接地

示に従ってケーブルを接地します。

4. 絶縁された主電源 (IT 主電源やフローティング・デルタ)、又は接地脚を有する TT/TN-S 主電源 (接地デルタ) から供給するときは、必ず RFI フィルターネジを外します。RFI ネジを外して、直流リンクに対する損傷を防ぎ、接地容量電流を減少させます (IEC 61800-3 準拠) (

図 9.2

にあります)。

を参照してください。

図 4.6

を参照して、RFI ねじは周波数変換器側

を参照）、あるいは 3 相ユニッ

に記載されている接地に関する指

章 9.1 電

図 4.7

130BE212.10

1 2

130BE214.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

電気的設置操作ガイド

4.8 コントロール配線

4.8.1 コントロール端子の種類

図 4.9

は取り外し可能な周波数変換器コネクタを示して

います。端子機能およびデフォルト設定は

表 4.2

に要約されています。

図 4.9 コントロール端子位置

図 4.10 端子番号

端子定格の詳細は、

ントロールデータ

端子パラメーター

ディジタル I/O、パルス I/O、エンコーダー

12, 13 – +24 V 直流

章 9.6 コントロール入力/出力とコ

を参照してください

デフォルト

設定

24V 直流供給電圧。すべての 24V 負荷について、最大出力電流は 100mA です。

パラメータ

ー 5-10 Termi

nal 18

Digital Input

パラメータ

ー 5-11 Termi

nal 19

[8] スタート

ディジタル入力

[10] 逆転

Digital Input

表 4.1

説明

と

端子パラメーター

デフォルト

設定

説明

パラメータ

ー 5-01 Termi

nal 27 Mode

パラメータ

ー 5-12 Termi

nal 27

Digital Input

パラメータ

ー 5-30 Termi

nal 27

Digital

Output

パラメータ

ー 5-13 Termi

nal 29

DI [2] 逆フリーラン DO [0] 動作なし [14] ジョグ

ディジタル入力、ディジタル出力、又はパルス出力として選択します。デフォルト設定はディジタル入力です。

ディジタル入力。

Digital Input

パラメータ

ー 5-14 Termi

nal 32

Digital Input

パラメータ

ー 5-15 Termi

nal 33

[0] 動作なし

ディジタル入力、 24 V エンコーダー。端子 33 はパルス入力として使用できます。

Digital Input

37, 38 – STO 機能的安全入力。

アナログ入力/出力

プログラマブル・アナログ出力。ア

パラメータ

ー 6-91 Termi nal 42 Analog

[0] 動作なし

Output

50 – +10 V 直流

パラメーター・

グループ 6-1*

アナログ入力

–

パラメーター・

グループ 6-2*

アナログ入力

–

ナログ信号は、最大 500 Ω にて 0～20mA あるいは 4～20mA です。ディジタル出力としても設定できます。 10 VDC アナログ供給電圧。ポテンショメーターやサーミスターに通常使用される最大 15mA。アナログ入力電圧モードのみサポートされます。ディジタル入力としても使用できます。アナログ入力電圧または電流モードを選択可能。

4 4

電気的設置

VLT® Midi Drive FC 280

端子パラメーター

55 – –

表 4.1 端子説明 - ディジタル入力/出力、アナログ入力/出力

端子パラメーター

61 – –

パラメーター・

68 (+)

69 (-)

01, 02, 03

グループ 8-3* FC ポート設定

パラメーター・グループ 8-3* FC ポート設定

パラメータ

ー 5-40 Funct

ion Relay

デフォルト

設定

デフォルト設定

シリアル通信

–

リレー

[1] コント準備

説明

ディジタルおよびアナログ入力用共通。

説明

ケーブル・シールド用の統合 RC フィルター。EMC に問題がある場合のシールド接続専用。

RS485 インターフェイス。コントロール・カード・スイッチが終端抵抗に提供されています。

Form C リレー出力。これらのリレーは、周波数変換器の構成とサイズに応じて場所が変わります。交流、直流電圧どちらでも利用でき、抵抗あるいは誘導負荷をかけることができます。

3. 端子のネジを締め付けます。

4. 接点がしっかりと固定され、緩んでいないことを確認します。コントロール配線が緩むと、機器故障の原因となったり、操作の最適化の妨げとなったりします。

コントロール・ケーブルのケーブル・サイズについては

章 9.5 ケーブル仕様

接続についてはださい。

を、典型的なコントロール配線の

章 7 アプリケーション例

を参照してく

4.8.3 モーター動作を有効化(端子 27)

工場出荷時のプログラミング値を使用する際、周波数変換器の端子 12(又は 13)と端子 27 の間にジャンパー線を必要とします。

ディジタル入力端子 27 は、24VDC 外部インター

•

ロック・コマンドを受信できるよう設計されています。

インターロック・デバイスが使用されてない場

•

合、コントロール端子 12(推奨)又は 13 と端子 27 にジャンパー線を接続します。ジャンパーにより、端子 27 に内部 24V 信号が供給されます。

GLCP の場合のみ: LCP の下部にある状態行に、

•

自動遠隔フリーラン

ットが動作可能状態になっていますが、端子 27 には入力信号がありません。

が表示されている場合、ユニ

注記

スタート不可能

端子 27 が再プログラムされた場合を除き、周波数変換器は、端子 27 上の信号なしでは動作できません。

4.8.4 機械的ブレーキ・コントロール

表 4.2 端子説明 - シリアル通信

4.8.2 コントロール端子への配線

コントロール端子コネクタは、設置を容易にするために、周波数変換器から取り外すことができます。参照ください。

STO 配線の詳細については、

(STO)

をご参照ください。

章 6 Safe Torque Off

図 4.9

をご

注記

コントロール・ケーブルを可能な限り短くし、高電力ケーブルから離すことにより、干渉を最小限にします。

1. 端子のネジを緩めます。

2. スリーブ付きコントロール・ケーブルをスロットに挿入します。

巻き上げ／下げアップリケーションでは、電子機械的ブレーキを制御する必要があります。

リレー出力、又はディジタル出力(端子 27)を使

•

用してブレーキをコントロールしてください。

負荷が大き過ぎるなどの理由で、周波数変換器が

•

モーターを停止状態に維持できない間、出力を閉じておいてください(電圧なし)。

電磁ブレーキを使用するアプリケーションに対

•

して、

パラメーター・グループ 5-4* リレー

[32] 機械的ブレーキ CL・コントロール

してください。

モーター電流が

•

Brake Current

えるとブレーキが解除されます。

周波数変換器がストップ・コマンドを実行してい

•

る場合にのみ、出力周波数が

パラメーター 2-20 Release

にあらかじめ設定された値を超

パラメータ

ー 2-22 Activate Brake Speed [Hz]

れた周波数よりも低くなるとブレーキがかかります。

の

を選択

に設定さ

Start Current

Only support in some products.

DC injection current during “Active Brake Delay” after MAV reduced to “0” . Only support in some products.

Oﬀ

Relay

DO Status

Active Brake Delay

MAV

Start Speed

Active Brake Speed

Start Delay

Oﬀ

Start Command

Released

Activated

Reaction time of

mech

brake

Reaction time of

mech

brake

Mech

Brake Status

Release Brake Current

Output Current

DC Injection Current

130BF687.10

Activated

Note:

電気的設置操作ガイド

周波数変換器が次のいずれかの状態にある場合、機械的ブレーキが直ちに作動します。

警報モード。

•

過電圧の状態。

•

STO が有効。

•

Coast コマンドが付与される。

•

4 4

図 4.11 機械的ブレーキ

周波数変換器は安全デバイスではありません。システム設計者は、クレーン／リフトに関する国の規則に従って、安全デバイスを組み込む責任を負います。

130BE201.11

L1(N) L2(L) L3

U V W

02 01

Frequency converter

Output

relay

Command circuit

220 V AC

Mechanical

brake

ShaftMotor

Freewheeling diode

Brake power circuit

380 V AC

Output contactor

input

e30bt623.11

130BB489.10

RS485

電気的設置

VLT® Midi Drive FC 280

4.8.6 RS485 シリアル通信

RS485 シリアル通信の配線を端子(+)68 と (-)69 に接続します。

シールドされたシリアル通信ケーブルを推奨し

•

ます。

正しい接地については

•

図 4.12 機械的ブレーキを周波数変換器へ接続

ください。

章 4.3 接地

を参照して

4.8.5 USB データ通信

図 4.13 ネットワーク・バス・リスト

USB ケーブルが切断されている場合、USB ポートを介して接続されている周波数変換器が

ネットワーク・

バス・リ

ストから除外されます。

注記

USB バスにはアドレス設定機能も設定するバス名もありません。USB を通して 2 つ以上の周波数変換器を接続する場合は、MCT 10 設定ソフトウェアネットワーク・バス・リストでバス名の数字が自動で増加していきます。 USB ケーブルを通して 2 つ以上の周波数変換器を接続すると、Windows XP 搭載のコンピューターは例外処理を実行して故障することがあります。そのため、USB を介して PC に周波数変換器を 1 台だけ接続するこをとお勧めします。

図 4.14 シリアル通信配線図

基本的なシリアル通信については、以下を選択します。

パラメーター 8-30 プロトコール

のプロトコル

形式。

パラメーター 8-31 アドレス

の周波数変換器ア

ドレス。

パラメーター 8-32 ボーレート

のボーレート。

周波数変換器は、二つの通信プロトコルをサポートしています。モーターのメーカーの配線条件に従ってください。

Danfoss FC。

•

Modbus RTU。

•

諸機能は、プロトコルソフトウエアと RS485 接続、あるいは、

パラメーター・グループ 8-** 通信・オプ

を使用

してプログラムできます。

特定の通信プロトコルを選択することにより、様々なデフォルト・パラメーターを変更して、付加的なプロトコル別のパラメーターを設定すると共に、そのプロトコルの仕様に合わせることができます。

電気的設置操作ガイド

4.9 設置チェックリスト

ユニットの設置を完了する前に、の項目をチェックしてください。

検査項目説明補助機器

ケーブルルーティング(配線)

コントロール配線

冷却用空きスペース

周囲条件

ヒューズと遮断器

接地

入力及び出力電力配線

パネル内部

スイッチ類

振動

周波数変換器の入力電力やモーターの出力側に接続されている可能性のある、補助機器、スイッチ、切

•

断装置、入力ヒューズ/遮断器などを探します。フルスピード動作の用意ができていることを確認してください。

使用されているセンサーの機能と設置状態をチェックし、周波数変換器へフィードバックします。

•

モーターの力率改善コンデンサーをはずします。

•

主電源側の力率改善コンデンサーを調整して、それらを減衰させます。

•

高周波干渉から隔離するために、モーター配線及びコントロール配線が分離、シールドされていること、

•

あるいは 3 つの金属導管に各々が通っていることを確認します。

破損や損傷のあるワイヤや不適切な接続をチェックします。

•

コントロール配線が電力とモーター配線から絶縁され、ノイズの干渉を受けていないか確認します。

•

必要に応じて、信号の電圧源をチェックします。

•

シールド・ケーブルやツイストペア・ケーブルの使用を推奨します。シールドが正しく終端されていることを確認します。

上部と下部の空きスペースを十分に確保し、適切な冷却空気の流れを維持します。

•

参照してください。

周囲条件を満たしているか確認してください。

•

適切なヒューズと遮断器であることをチェックします。

•

全ヒューズはしっかりと挿入されて動作状態にあり、全遮断器がオープン位置にあることをチェックし

•

ます。

接地の接続が、しっかりと固定されて、酸化されてないことをチェックします。

•

導管を接地したり、金属面にバックパネルを取り付けたりしないでください。

•

接続が緩んでないかチェックします。

•

モーターならびに主電源ケーブルが別々の導管にあるか、あるいは分離したシールド・ケーブルである

•

ことを確認します。

ユニット内部に、汚れ、金属片、湿気、及び腐食がないか検査します。

•

ユニットが、未塗装の金属表面に取り付けられていることを確認してください。

•

スイッチや切断設定が全て、正常な位置にあることを確保します。

•

ユニットがしっかりと取り付けられていることを確認し、必要に応じて緩衝台を使用します。

•

異常な量の振動がないか検査してください。

•

表 4.3

に記載されているとおり、設置全体を検査します。完了したときには、これら

☑

章 3.3 取り付け

を

4 4

表 4.3 設置チェックリスト

注意

内部故障が発生したときの潜在的危険周波数変換器が適切に閉じられていないと、人身事故の危険が生じます。

電力を供給する前に、すべての安全カバーが適切に配置され、しっかりと固定されていることを確認します。

•

設定

5 設定

VLT® Midi Drive FC 280

5.1 安全指示

安全指示の全般については、さい。

章 2 安全性

を参照してくだ

警告

高電圧

AC 主電源に接続されている限り、周波数変換器は高電圧が印加されています。有資格技術者による設置、スタートアップ、メンテナンスを怠った場合、死亡事故や重大な傷害事故を招くことがあります。

設置、スタートアップ、メンテナンスは、有資格

•

技術者のみが実施するようにしてください。

電力供給前に：

1. カバーを適切に閉じてください。

2. すべてのケーブル・グランドが固く締められているか確認します。

3. ユニットへの入力電力はオフにして、ロックアウトしてください。周波数変換器で入力電力を遮断するためのスイッチがオフにされていても安心しないでください。

4. 入力端子 L1 (91)、 L2 (92)、及び L3 (93)にて、相間、あるいは相と接地間に電圧が印加されていないことを検証します。

5. 出力端子 96 (U)、 97 (V)、及び 98 (W)にて、相間、あるいは相と接地間に電圧が印加されていないことを検証します。

6. U-V (96-97)、V-W (97-98)、 W-U (98-96)の Ω 値を測定して、モーターの継続性を確認します。

7. 周波数変換器とモーターの接地が正しく行われているかチェックします。

8. 周波数変換器の端子の接続が緩んでないか検査します。

9. 供給電圧が周波数変換器とモーターの電圧に一致するかを確認します。

電源の供給

5.2

以下の手順で周波数変換器に電力を供給します：

1. コントロール・カードへフィードバックするタコメータを装備しています入力電圧、balanced 実際のモーター電流が 3%. そうでない場合、入力電圧の不均衡を補正してから作業を進めてください。電圧補正以降の手順を繰り返します。

2. オプション機器の配線が設置アプリケーションに合っていることを確認します。

3. 動作機器全てが、OFF 位置であることを確保します。パネルのドアを閉め、カバーをしっかりと取り付けるようにしてください。

4. ユニットの電源を投入します。この時、周波数変換器をスタートしないでください。ユニットのスイッチがオフになっている場合、ON 位置にして周波数変換器に電力を供給します。

5.3 ローカル・コントロール・パネル動作

周波数変換器は、数値ローカル・コントロール・パネル (NLCP)、グラフィック・ローカル・コントロール・パネル (GLCP)およびブラインドカバーをサポートします。このセクションには、NLCP 及び GLCP の操作について記載されています。

注記

周波数変換器は、RS485 通信ポートまたは USB ポートを介して、PC 上の MCT 10 設定ソフトウェアからプログラミングすることも可能です。このソフトウェアは、注文番号 130B1000 を用いて注文したり、Danfoss ウェブサイトからダウンロードすることができます:

drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/#/

5.3.1 数値ローカル・コントロール・パネル (NLCP)

数値ローカル・コントロール・パネル（NLCP）は機能上 4 つのセクションに分かれます。

A. 数値表示

B. メニュー・キー

C. ナビゲーション・キー及び表示ランプ (LED)。

D. 操作キーと表示ランプ (LED)。

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

設定操作ガイド

B. メニュー・キーステータス、クイック・メニュー、メイン・メニューの中から選択するには、[Menu]を押してください。

C. 表示ランプ (LED) 及びナビゲーション・キー

表示ランプ機能

ON は、周波数変換器に主電源電圧、直

6 オン緑色

WARN(警

告)

8 警報赤色

流バス端子、又は 24 V 外部電源から電力が供給されると点灯します。警告の条件が満足されると、黄色の警

黄色

告 LED が点灯し、表示エリアにテキストが表示されて問題を識別します。故障が発生すると、赤色の警告 LED が点滅し、警告テキストが表示されます。

5 5

表 5.2

図 5.1

に対する説明、表示ランプ(LED)

キー機能

ナビゲーション構成の 1 つ前のステッ

9 [Back]

プまたはレイヤーに戻すときに使用します。

図 5.1 NLCP の外観

[▲] [▼]

A. 数値表示 LCD ディスプレイはバック・ライト付きで、英数字の行が 1 行あります。すべてのデータは NLCP に表示されます。

設定番号はアクティブな設定と編集設定を示します。アクティブ設定と編集設定に同じ設定を使用する場合、設定番号のみが表示されます (工場出荷時設定)。アクティ

ブ設定と編集設定が異なる場合、両方の番号がディスプレイに表示されます（例えば、設定 12）。番号の点滅は編集

設定を示します。 2 パラメーター番号 3 パラメーター値。

モーター方向はディスプレイの左下に表示されます。小 4

さい矢印は方向を示します。

三角は、LCP がステータス、クイック・メニュー、または 5

メイン・メニュー状態にあるかどうかを示します。

表 5.1

図 5.1

に対する説明、セクション A

図 5.2 ディスプレイ情報

11 [OK]

表 5.3

[►]

図 5.1

D. 操作キーと表示ランプ (LED)

キー機能

Hand On(手

動オン)

オフ/リセ

ット

Auto On(自

動オン)

表 5.4

図 5.1

パラメーター・グループ間やパラメーター間の切り替えおよびパラメーター内の移動あるいはパラメーター値の増加/ 減少に使用します。矢印キーはローカル指令の設定にも使用できます。押して、パラメーター・グループへアクセスしたり、選択をアクティブにしたりできます。押して、パラメーター値内で左右に移動したり、数値を個々に変更したりできます。

に対する説明、ナビゲーション・キー

ローカル・コントロールで周波数変換器をスタートします。

コントロール入力やシリアル通信による

•

外部停止信号は、ローカルの手動オンを重ね書きします。

モーターを停止し、周波数変換器への電源は遮断しないでください。あるいは不具合がリセットされた後に、周波数変換器を手動でリセットしてください。警告モードの場合は、警告状態が解除されるとアラームがリセットされます。システムをリモート操作モードにします。

コントロール端子やシリアル通信による

•

外部スタート・コマンドに対応します。

に対する説明、セクション D

130BC440.10

Setup 1

設定

VLT® Midi Drive FC 280

警告

電気的危険事項

[Off/Reset] (オフ/リセット)キーを押した後でも、周波数変換器の端子には電圧が印加されています。[Off/ Reset]キーを押すことで、周波数変換器が主電源から切断されることはありません。帯電部に触れると、死亡又は重大な傷害を招くことがあります。

帯電部には絶対に触れないでください。

•

5.3.2 NLCP の右キー機能

[►] 押して、ディスプレイ上の 4 桁のいずれかを個別に修正できます。[►] を 1 回押すと、カーソルは最初の桁に移動し、ます。[▲] [▼] を押して、値を変更できます。[►] を押しても桁の値は変化しませんし、小数点も移動しません。

図 5.3

に示すとおり、その桁は点滅を開始し

注記

スタートアップの間、LCP には示されます。このメッセージが表示されなくなったら、周波数変換器は動作準備が完了しています。オプションの追加又は除去はスタートアップの時間を延ばすことがあります。

5.3.3 NLCP のクイック・メニュー

クイック・メニュー

を簡単に表示できます。

クイック・メニュー

レイのインジケーターがにくるまで [Menu] を押します。

2. [▲] [▼] を押して、QM1 または QM2 を選択し、次に[OK]を押します。

3. [▲] [▼] を押して、メーターを参照します。

4. [OK] を押してパラメーターを選択します。

5. パラメーター設定の値を変更するには、[▲] [▼] を押します。

6. [OK] を押して変更を受け入れます。

7. 終了するには、[Back] を 2 回押して（QM2 と QM3 にいる場合は 3 回）か、[Menu] を 1 回押して移行します。

では頻繁に使用しているパラメーター

初期化中

に切り替えるには、ディスプ

クイック・メニュー

のメッセージが表

クイック・メニュー

のパラ

ステータス

に移行する

メイン・メニュー

の上

に

図 5.3 右キー機能

[►] はパラメーター・グループ間の移動にも使用できます。メイン・メニューにいるとき、[►]を押して、次のパラメーター・グループの最初のパラメーターに移動できます（例えば、

パラメーター 0-03 Regional Settings [0] 国際からパラメーター 1-00 Configuration Mode [0] 開ループ速度

)。

130BC445.13

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-14 XXXX

4-19 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

設定操作ガイド

5 5

図 5.4 クイック・メニュー構造

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

設定

5.3.4 NLCP のメイン・メニュー

VLT® Midi Drive FC 280

メイン・メニュー

では、全てのパラメーターにアクセスで

きます。

メイン・メニュー

イの小さな矢印が

に切り替えるには、ディスプレ

メイン・メニュー

の上にくるま

で [Menu] キーを押します。

2. [▲] [▼]: パラメーター・グループを参照します。

3. [OK] を押してパラメーター・グループを選択し

ます。

4. [▲] [▼]: 特定のグループのパラメーターを参照します。

5. [OK] を押してパラメーターを選択します。

6. [►] および [▲]/ [▼]: パラメーター値を設定 / 変更します。

7. [OK] を押して値を受け入れます。

8. 終了するには、[Back] を 2 回押して（アレイ・パラメーターの場合は 3 回）メイン・メニューに移行するか、[Menu] を 1 回押して

ステータス

に移行します。

連続パラメーター、列挙型パラメーター、およびアレイ・パラメーターの値を個別に変更する原則については、

図 5.5、図 5.6

トを用いた動作説明については、

表 5.7

をご参照ください。

および

図 5.7

をご参照ください。イラス

表 5.5、表 5.6

および

図 5.5 メイン・メニューインタラクション - 連続パラメーター

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

設定操作ガイド

1 [OK]: グループの最初のパラメーターが表示されます。 2

[▼]を繰り返し押して、パラメーターに移動します。

3 [OK] を押して、編集を開始します。 4 [►]: 最初の桁が点滅（編集可能）。 5 [►]: 2 番目の桁が点滅（編集可能）。 6 [►]: 3 番目の桁が点滅（編集可能）。 7

[▼]: パラメーター値を減少させます。小数点は自動的に

変化します。

[▲]: パラメーター値を増加させます。

9 [Back]: 変更を取り消して、2 に戻ります。

[OK]: 変更を受け付けて、2 に戻ります。

[▲][▼]: グループ内のパラメーターを選択します。

11 [Back]: 値を除去して、パラメーター・グループを表示し

ます。

[▲][▼]: グループを選択します。

表 5.5 連続パラメーターでの値の変更

列挙型パラメーターの場合、インタラクションに類似性がありますが、NLCP の桁制限 (大きい 4 桁) のためパラメーター値はカッコに表示されます。また計数は 99 より大きい値をとることができます。enum 値は 99 より大きくなると、LCP はカッコの最初の部分のみ表示できます。

アレイ・パラメーター機能は以下のとおり:

5 5

図 5.7 メイン・メニューインタラクション - アレイ・パラメーター

1 [OK]: 最初のインデックスのパラメーター番号と値を表

示します。 2 [OK]: インデックスを選択できます。 3

[▲][▼]: インデックスを選択します。

4 [OK]: 値を編集できます。 5

[▲][▼]: パラメーター値 (点滅)を変更します。

6 [Back]: 変更を取り消します。

[OK]: 変更を承認します。 7 [Back]: インデックスの編集をキャンセルして、新しいパ

ラメーターを選択します。 8

図 5.6 メイン・メニューインタラクション - 列挙型パラメーター

1 [OK]: グループの最初のパラメーターが表示されます。 2 [OK] を押して、編集を開始します。 3

[▲][▼]: パラメーター値 (点滅)を変更します。

4 [Back] を押して変更を取り消すか、 [OK] を押して変更

を受け付けます (画面 2 に戻る)。

[▲][▼]: グループ内のパラメーターを選択します。

6 [Back]: 値を除去して、パラメーター・グループを表示し

ます。

[▲][▼]: グループを選択します。

表 5.6 列挙型パラメーターでの値の変更

[▲][▼]: グループ内のパラメーターを選択します。

9 [Back]: パラメーター・インデックス値を除去して、パラ

メーター・グループを表示します。 10

[▲][▼]: グループを選択します。

表 5.7 アレイ・パラメーターでの値の変更

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

設定

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.5 グラフィック・ローカル・コントロール・パネル (GLCP)

GLCP は、機能上、4 つのグループに分かれています (

図 5.8

を参照)。

A. ディスプレイ・エリア

B. ディスプレイメニュー・キー

C. ナビゲーション・キー及び表示ランプ

ディスプレイパラメーター番号デフォルト設定

1 0-20

2 0-21 3 0-22 4 0-23

5 0-24

表 5.8

図 5.8

に対する説明、ディスプレイ・エリア

[1602] 速度指令信号

[%]

[1614] モーター電流

[1610] 電力 [KW]

[1613] 周波数

[1502] KWh カウンタ

ー

(LED)。

D. 操作キー及びリセット

B. ディスプレイメニュー・キーメニュー・キーは、メニュー・アクセス・パラメーターの設定、通常操作時の状況ディスプレイ・モードの変更、あるいは不具合ログ・データの表示などに使用します。

キー機能 6 状態操作に関する情報を表示します。

ック・メニ

ン・メニュ

Log(警報ロ

Quick

Menu(クイ

ュー)

Main

Menu(メイ

ー)

Alarm

グ)

初期設定指示と多くの詳細なアプリケーション指示について、プログラムするためのパラメーターにアクセスできます。

すべてのプログラミング・パラメーターにアクセスできます。

現在の警告のリスト、最後の 10 個の警報、及びメンテナンス・ログを表示します。

表 5.9

図 5.8

に対する説明、ディスプレイメニュー・キー

C. ナビゲーション・キー及び表示ランプ (LED) ナビゲーション・キーは、機能のプログラミングやディスプレイ・カーソルの移動に使用します。ナビゲーション・キーは、ローカル(手動)操作での速度コントロールにも使用できます。3 つの周波数変換器状態表示ランプも、このエリアにあります。

図 5.8 グラフィック・ローカル・コントロール・パネル (GLCP)

A. ディスプレイ・エリアディスプレイ・エリアは、周波数変換器に主電源電圧、直流バス端子、あるいは 24V DC 外部電源が供給されると有効になります。

LCP に表示される情報は、ユーザーの用途に応じてカストマイズ可能です。オプションは、

Q3-13 表示設定

で選択します。

クイック・メニュー

キー機能

10 Back(戻る)

Cancel(キ

ャンセル)

12 Info(情報)

ナビゲーシ

ョン・キー

14 OK(確定)

表 5.10

図 5.8

メニュー構成の 1 つ前のステップ又はリストに戻ります。表示モードが変更されない限り、最後に実行した変更やコマンドが取り消されます。押すと、表示されている機能の意味を表示します。メニュー内の項目間を移動するには、4 つのナビゲーション・キーを使用します。押して、パラメーター・グループへアクセスしたり、選択をアクティブにしたりできます。

に対する説明、ナビゲーション・キー

設定操作ガイド

表示ランプ機能

ON は、周波数変換器に主電源電

15 オン緑色

WARN(警

告)

17 警報赤色

表 5.11

D. 操作キー及びリセット操作キーは、LCP の下部にあります。

キー機能

19 オフ

21 リセット

表 5.12

図 5.8

Hand On(手

動オン)

Auto On(自

動オン)

図 5.8

黄色

に対する説明、表示ランプ(LED)

手動オンモードで周波数変換器を起動させます。

モーターを停止しますが、周波数変換器への電力は供給します。システムをリモート操作モードにします。

•

不具合がリセットされた後に、周波数変換器を手動でリセットします。

に対する説明、操作キー及びリセット

圧、直流バス端子、又は 24 V 外部電源から電力が供給されると点灯します。警告の条件が満足されると、黄色の警告 LED が点灯し、表示エリアにテキストが表示されて問題を識別します。故障が発生すると、赤色の警告 LED が点滅し、警告テキストが表示されます。

コントロール入力やシリアル通信

•

による外部停止信号は、ローカルの手動オンを重ね書きします。

コントロール端子やシリアル通信による外部スタート・コマンドに対応します。

注記

ディスプレイのコントラストを調整するには、[Status] および [▲]/[▼] キーを押します。

5.3.6 パラメーター設定

アプリケーションに対する正しいプログラミングを実現するには、いくつかの関連パラメーターの機能設定が必要となります。パラメーターの詳細は、

ター・メニュー構造

プログラミング・データは、周波数変換器の内部に保持されます。

バックアップには、LCP メモリにデータをアップ

•

ロードします。

他の周波数変換器にデータをダウンロードする

•

には、LCP をそのユニットに接続して、保存した設定をダウンロードします。

デフォルト設定に初期化しても、LCP メモリに保

•

存したデータは変更されません。

に記載しています。

章 10.2 パラメー

5.3.7 GLCP によるパラメーター設定の変更

クイック・メニュー

ター設定にアクセスおよびパラメーター設定を変更します。

クイック・メニュー

対してのみアクセス可能です。

1. LCP 上の [Quick Menu] 又は [Main Menu] を押します。

2. [▲] [▼]を押してパラメーター・グループを参照します。[OK] を押してパラメーター・グループ

を選択します。

3. [▲] [▼]を押してパラメーターを参照します。 [OK] を押してパラメーターを選択します。

4. パラメーター設定の値を変更するには、[▲] [▼] を押します。

5. 小数パラメーターが編集状態にある場合、[◄] [►]を押して、数字を変更します。

6. [OK] を押して変更を受け入れます。

7. [Back] を 2 回押してステータスに移行するか、 [Main Menu] を 1 回押してメイン・メニューに移行します。

変更を見る

クイック・メニュー Q5

ターがデフォルト設定から変更されました。

このリストは、現在の編集設定で変更されたパラ

•

メーターのみを表示します。

初期値にリセットされたパラメーターは、表示さ

•

れません。

メッセージ

•

が存在しないことを示します。

または

メイン・メニュー

では、限定されたパラメーターに

- 変更履歴リスト　全パラメー

Empty

は、変更されたパラメーター

からパラメー

5.3.8 LCP へ／からデータのアップロード／ダウンロード

1. データのアップロードやダウンロードを行う前に、 [Off](オフ) を押してモーターを停止してください。

2. [Main Menu] を押してから、

ー 0-50 LCP Copy

3. LCP にデータをアップロードするには、

を LCP からへ

ダウンロードするには、します。

4. [OK] を押します。プログレス・バーは、アップロード又はダウンロードの進捗状況を示します。

5. [Hand On](手動オン) 又は [Auto On](自動オン) を押して、通常動作に戻します。

[OK]を押します。

を選択します。LCP からデータを

[2] LCP から全て

パラメータ

[1] 全て

を選択

5 5

設定

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.9 LCP によるデフォルト設定の回復

注記

デフォルト設定の回復によって、プログラム、モーター・データ、ローカリゼーション、監視記録が失われるリスクがあります。バックアップを取るには、初期化前に LCP へデータをアップロードします。

パラメーター 15-00 Operating hours

•

パラメーター 15-03 Power Up's

•

パラメーター 15-04 Over Temp's

•

パラメーター 15-05 Over Volt's

•

5.4 基本プログラミング

5.4.1 非同期モーター設定

パラメーター設定を回復するには、周波数変換器を初期化します。初期化は、 (推奨します)又は手動で実施します。初期化では

メーター 1-06 Clockwise Directionとパラメーター 0-03 Regional Settings

ん。

パラメーター 14-22 Operation Mode

•

た初期化により、動作時間、シリアル通信選択、不具合ログ、警報ログ、その他の監視機能など、周波数変換器に関する設定がリセットされることはありません。

手動初期化は、モーターに関する、プログラミン

•

グ、ローカリゼーション、監視データを消去し、デフォルト設定に戻します。

推奨される初期化手順（

Mode

を介して）

パラメーター 14-22 Operation Mode

て、 [OK](確定)を押します。

[2] 初期化

す。

3. ユニットの電源を切って、表示が消えるまで待ちます。

4. ユニットの電源を投入します。

スタートアップの間に、パラメーターがデフォルト設定に戻ります。この方法は、通常よりも少し時間がかかります。

警報 80、Dr 初期化

6. [Reset](リセット)を押して動作モードに戻ります。

手動初期化手順

1. ユニットの電源を切って、表示が消えるまで待ちます。

2. ユニットに電力を供給している間、 GLCP で [Status]、[Main Menu]、[OK]を同時に押し続けます、あるいは NLCP で [Menu]、[OK]を同時に押し続けます (約 5 秒、またはクリック音が聞こえて、ファンが始動するまで)。

スタートアップ時、パラメーターはデフォルト設定に戻ります。この方法は、通常よりも少し時間がかかります。

パラメーター 14-22 Operation Mode

パラ

のリセットは行われませ

を使用し

パラメーター 14-22 Operation

を選択し

を選択して、 [OK](確定)を押しま

が表示されます。

以下のモーター・データをリストの記載順に入力します。モーター銘板の情報を確認します。

パラメーター 1-20 Motor Power

パラメーター 1-22 Motor Voltage

パラメーター 1-23 Motor Frequency

パラメーター 1-24 Motor Current

パラメーター 1-25 Motor Nominal Speed

VVC+ モードで最適なパフォーマンスを得る目的で、以下のパラメーターを設定するための特殊モーター・データが必要になります。

パラメーター 1-30 Stator Resistance (Rs)

パラメーター 1-31 Rotor Resistance (Rr)

パラメーター 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)

パラメーター 1-35 Main Reactance (Xh)

データは、モーター・データシートに表記されています

（このデータは通常モーター銘板には表記されていませ

ん）。

パラメーター 1-29 Automatic Motor Adaption

(AMA)

を用いて

手動で入力します。

VVC+実行時のアプリケーション別調整 VVC+ は最も堅牢なコントロールモードです。ほとんどの状況で、詳細な調整なしに最適化されたパフォーマンスを得ることができます。ベストパフォーマンスを得るために完全 AMA を実行します。

5.4.2

初期プログラミングステップ

1. PM モーター動作を有効にするには、

[1] 完全 AMA を有効化

VVC+による PM モーター設定

ー 1-10 Motor Construction

ョンに設定します：

[1] PM、非突極 SPM

[3] PM, salient IPM (PM、突極 IPM)

パラメーター 1-00 Configuration Modeで[0] 開ループ

を選択します。

、パラメーターを

パラメータ

を以下のオプシ

手動初期化は、以下の周波数変換器情報をリセットしません。

設定操作ガイド

注記

エンコーダー・フィードバックは PM モーターでサポートされていません。

モーター・データのプログラミング

パラメーター 1-10 Motor Construction

ーオプションの 1 を選択した後、

プ 1-2* Mo データ、1-3* 調整 Mo データ 1-4* 高度モーター・データ II

ーターは有効になります。この情報は、モーター銘板とモーター・データシートに表記されています。

以下のパラメーターをリストの記載順にプログラムします。

パラメーター 1-24 Motor Current

パラメーター 1-26 Motor Cont. Rated Torque

パラメーター 1-25 Motor Nominal Speed

パラメーター 1-39 Motor Poles

パラメーター 1-30 Stator Resistance (Rs)

ライン対共通固定子抵抗(Rs)を入力します。ライン間データのみ利用できる場合、ライン間の値を 2 で割り、ライン対共通（スターポイント）値を導きます。オーム計によって値を測定することも可能ですが、これはケーブルの抵抗値を考慮することにもなります。測定値を 2 で割り、その値を入力します。

パラメーター 1-37 d-axis Inductance (Ld)

PM モーターのライン対共通直軸インダクタンスを入力します。ライン間データのみ利用できる場合、ライン間の値を 2 で割り、ライン対共通 (スターポイント) 値を導きます。インダクタンス計によって値を測定することも可能ですが、これはケーブルのインダクタンスを考慮することにもなります。測定値を 2 で割り、その値を入力します。

パラメーター 1-40 Back EMF at 1000 RPM

1000 RPM の機械的速度(RMS 値) において PM モーターのライン対ラインのバック EMF を入力します。バック EMF は、周波数変換器が接続されておらず、シャフトが外部から回転されている場合に PM モーターによって発生される電圧です。バック EMF は、通常、公称モーター速度又は 2 線間で測定される 1000RPM に対する電圧として定義されています。1000 RPM のモーター速度で値が利用できない場合、次ぎのように正しい値を計算します。例えば、バック EMF が 1800 RPM で 320V の場合、1000 RPM でのバック EMF は次ぎのよう算出できます：バック EMF=( 電圧/ RPM)x1000=(320/1800)x1000=178

で PM モータ

パラメーター・グルー

・データ及び

のモーター関連パラメ

パラメーター 1-40 Back EMF at 1000 RPM

に

対してこの値をプログラムします.

テストモーター動作

1. 低速(100～200 RPM)でモーターを起動します。モーターが回転しない場合、設置、プログラム全般及びモーターのデータをチェックしてください。

パーキングこの機能は、モーターが低速回転するアプリケーションのオプションに推奨されます（例えば、ファンアプリケーションの空転）。よび

パラメーター 2-07 Parking Time

パラメーター 2-06 Parking Current

は調整可能で

お

す。高慣性のアプリケーションに対しては、これらのパラメーターの工場出荷時設定を増加します。

公称速度でモーターを起動します。アプリケーションが正常に動作しない場合、VVC+ PM 設定をチェックします。

表 5.13

はさまざまなアプリケーションでの推奨項目を

示します。

アプリケーション設定低慣性アプリケーション I負荷/I

中慣性アプリケーション 50>I負荷/I 高慣性アプリケーション I負荷/I

低速での高負荷 <30% (定格速度)

表 5.13 さまざまなアプリケーションでの推奨項目

モーター

>50

ある速度でモーターが振動を開始した場合、

ー 1-14 Damping Gain

パラメーター 1-17 Voltage

•

filter time const.

数 5～10 で増加します。

パラメーター 1-14 Damping

•

Gain

の値を減少します。

パラメーター 1-66 Min.

•

Current at Low Speed

減少します (<100%)。

計算値を維持します。

パラメーター 1-14 Damping Gain パラメーター 1-15 Low Speed Filter Time Const. メーター 1-16 High Speed Filter Time Const.

ます。

パラメーター 1-17 Voltage filter time const.

ます。

パラメーター 1-66 Min. Current at Low Speed

(長時間の>100% はモーターを過熱させます)。

の値を増加します

の値を係

の値を

、および

の値を増加し

パラ

パラメータ

を増加します。小さいステップ

、

で値を増加します。

始動トルクは

Speed

パラメーター 1-66 Min. Current at Low

で調整できます。100%で、始動トルクとして公称ト

ルクが与えられます。

5 5

設定

VLT® Midi Drive FC 280

5.4.3 自動モーター適合 (AMA)

VVC+ モードで周波数変換器とモーターとの間の適合性の最適化を図るには、AMA を動作させます。

周波数変換器は、出力モーター電流を安定させる

•

ために、モーターの数学的モデルを構築し、モーターの性能が向上します。

モーターによっては、テストを完全なバージョン

•

で実施できない場合があります。この場合、

ラメーター 1-29 Automatic Motor Adaption

LCP を用いて AMA を実行するには

電力サイズに依存して、AMA は完了するのに 3～10 分かかります。

(AMA)で[2] 簡略 AMA を有効化

警告や警報が発生した場合、

•

のリスト

最良の結果を得るため、この手順は冷えているモ

•

ーターで実施します。

1. デフォルト・パラメーター設定で、AMA を実行する前に端子 13 と 27 を接続します。

メイン・メニュー

パラメーター・グループ 1-** 負荷及びモーター

4. [OK] を押します。

パラメーター・グループ 1-2* Mo データ

データを用いて、モーター・パラメーターを設定します。

パラメーター 1-42 Motor Cable Length

ーター・ケーブル長を設定します。

パラメーター 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA)

8. [OK] を押します。

[1] 完全 AMA を有効化

10. [OK] を押します。

11. テストが自動的に実施され、終了するとその指示があります。

をご覧ください。

に進みます。

へ進みます。

を選択します。

章 8.4 警告と警報

パ

の銘板

でモ

注記

AMA 機能によりモーターが作動したり、モーターに悪影響を及ぼしたりすることはありません。

5.5 モーター回転をチェック中

周波数変換器を作動する前に、モーターの回転をチェックしてください。

1. [Hand On](手動オン)を押します。

2. 正の速度指令信号の設定には、[▲]を押してください。

3. 表示された速度がプラスになっていることを確認します。

4. 周波数変換器とモーター間の配線が正しいことを確認してください。

5. モーターの回転方向が

計回り方向

ください。

エンコーダーの回転確認

5.6

エンコーダー・フィードバックを使用している場合、エンコーダー回転を確認します。

パラメーター 1-00 Configuration Modeで[0] 開ループ

パラメーター 7-00 Speed PID Feedback Sourceで [1] 24 V エンコーダー

す。

3. [Hand On](手動オン)を押します。

4. 正の速度指令信号の設定には、[▲]を押してください(

Direction

5. フィードバックがプラスになっていることを

ラメーター 16-57 Feedback [RPM]

す。

の設定に一致することを確認して

パラメーター 1-06 時計回り方向 [0]* 正常

設定されている場合:

a. モーター・シャフトを時計回り

b. LCP の方向矢印が時計回りに

パラメーター 1-06 時計回り方向 [1]

反転(左回り)に設定している場合:

a. モーター・シャフトの回転が反

b. LCP の方向矢印が左回りにな

を選択します。

[0] 正常パラメーター 1-06 Clockwise

)。

パラメーター 1-06 時

が

(デフォルトは時計回り) に

に回転していることを確認します。

なっていることを確認します。

を

時計回りとなっていることを確認します。

っていることを確認します。

を選択しま

パ

で確認しま

設定操作ガイド

注記

ネガティブフィードバック

フィードバックがマイナスの場合は、エンコーダー接続が間違っています。

Encoder Direction

エンコーダーケーブルを逆にします。

5.7 ローカル・コントロール・テスト

1. [Hand On]を押すと、周波数変換器にローカル・スタートコマンドが提供されます。

2. [▲]を押すことにより、周波数変換器をフルスピードに加速できます。カーソルを小数点の左へ

移動することで、入力変更をより迅速に行えます。

3. 加速の問題は、どんなものでも記録してください。

4. [Off](オフ)を押します。減速の問題は、どんなものでも記録してください。

加速や減速の問題が発生するときは、

ューティング

出た後の周波数変換器のリセットについては

告と警報の種類

システム・スタートアップ

5.8

パラメーター 5-71 Term 32/33

を使用して、方向を反転するか、又は

章 8.5 トラブルシ

を参照してください。警報 (トリップ) が

章 8.2 警

を参照してください。

メモリモジュール

5.9

VLT® Memory Module MCM は、次のデータが含まれている小さいメモリデバイスです。

周波数変換器のファームウェア(コントロール・

•

カードでの通信用のファームウェアは含まれていません)。

PUD ファイル。

•

SIVP ファイル。

•

パラメータファイル。

•

VLT® Memory Module MCM は付属品です。周波数変換器には、出荷時にメモリモジュールは取り付けられていません。新しいメモリモジュールは、次の注文番号を使用して注文できます。

説明注文番号 VLT® Memory Module MCM 102 VLT® Memory Module MCM 103

表 5.14 注文番号

それぞれのメモリモジュールには、一意のシリアル番号があり変更できません。

132B0359 132B0466

5 5

このセクションの手順書では、ユーザー配線やアプリケーションプログラムについて学びます。アプリケーション・セットアップが完了したら、以下の手順を推奨します。

1. [Auto On](自動オン)を押します。

2. 外部運転指令を適用します。

3. 速度範囲全体にわたって、速度指令値を調整します。

4. 外部運転指令を除きます。

5. モーターの音や振動レベルをチェックして、システムが意図したとおりに動作しているか確認します。

警告や警報が発生した場合、トリップ後の周波数変換器のリセットについては、てください。

章 8.2 警告と警報の種類

を参照し

注記

VLT®Memory Module MCM は、ファームウェア 1.5 以前を搭載した周波数変換器で使用できます。

メモリモジュールで設定する前に、

ー 31-40 Memory Module Function

を選択します。

パラメーター 31-40 Memory Module Function

[0] Disabled (無効) データ機能のダウンロードまたはア

*[1] Only Allow Download (ダウンロードだけ可能)

[2] Only Allow Upload (アップロードだけ可能)

[3] Allow Both Download and Upload (ダウンロードとアップロードの両方が可能)

説明

ップロードが無効です。メモリモジュールから周波数変換器にデータをダウンロードすることだけが可能です。これが

ー 31-40 Memory Module Function

のデフォルトの設定です。周波数変換器からメモリモジュールにデータをアップロードすることだけが可能です。このオプションを選択した場合、周波数変換器はまずメモリモジュールからデータをダウンロードし、その後周波数変換器からメモリモジュールにデータをアップロードします。

パラメータ

の正しいオプション

パラメータ

表 5.15 の詳細

パラメーター 31-40 Memory Module Function

設定

VLT® Midi Drive FC 280

注記

予期しない上書きの回避

パラメーター 31-40 Memory Module Function

ルトの設定は

だけが可能です)

るファームウエアのアップデート、LCP またはバスにより更新されたパラメータ、

Mode

を介してリセットされたパラメータ、周波数変換器の 3-finger-reset of などのアップデートがある場合、更新されたデータは、周波数変換器がメモリモジュールから再度データをダウンロードするので新しい電源サイクルのあとに失われます。

•

[1] Only Allow Download (ダウンロード

。OSS ファイルを使用した MCT 10 によ

パラメーター 14-22 Operation

データをメモリモジュールから周波数変換器にダウンロードした後、新しい電源サイクルの前に

パラメーター 31-40 Memory Module Function

で

[0] Disabled (無効または) [2] Only

Allow Upload (アップロードだけが可能)

択します。

5.9.1 周波数変換器データを新しいメモ

のデフォ

注記

メモリモジュールで予期しないデータの上書きを回避するには、異なる操作目的にしたがって、次の電源サイクルの前に設定を調整します。

5.9.3 複数の周波数変換器にデータをコ

を選

複数の周波数変換器が同じ電圧/電源にある場合、1 つの周波数変換器の情報は、1 つのメモリモジュールを介して別のものに転送されます。

リモジュール(ドライブバックアップの作成)と同期

1. 新しい空のメモリモジュールを周波数変換器に挿入します。

パラメーター 31-40 Memory Module Function

で

[2] Only Allow Upload (アップロードだけが可能) または[3] Allow Both Download and Upload (ダウンロードとアップロードの両方が可能)

を選択します。

3. 周波数変換器の電源を入れます。

4. 同期が完了するまで待ちます。

の転送と表示

状況を確認します。

を参照して周波数変換器で転送の

章 5.9.7 性能

注記

メモリモジュールで予期しないデータの上書きを回避するには、異なる操作目的にしたがって、次の電源サイクルの前に

パラメーター 31-40 Memory Module Function

設定を調整します。

の

たは[3] Allow Both Download and Upload (ダウンロードとアップロードの両方が可能)

が選択されていることを確認します。

4. 新しい周波数変換器の電源を入れます。

5. ダウンロードが完了し、データが転送されるまで待ちます。して周波数変換器で転送の状況を確認します。

パラメーター 31-40 Memory Module Function

章 5.9.7 性能の転送と表示

を参照

の

ピー

章 5.9.1 周波数変換器データを新しいメモリ

モジュール(ドライブバックアップの作成)と同期

のステップにしたがって、データを 1 つの周波数変換器からメモリモジュールにアップロードします。

2. マスターメモリモジュールに予期しないデータのアップロードを回避するには、周波数変換器の

パラメーター 31-40 Memory Module Function

で

[1] Only Allow Download (ダウンロードだ

けが可能)

3. メモリモジュールを取り外し新しい周波数変換器に挿入します。

4. 新しい周波数変換器の電源を入れます。

5. ダウンロードが完了し、データが転送されるまで待ちます。して周波数変換器で転送の状況を確認します。

6. 次の周波数変換器でステップ 3-5 を繰り返します。

を必ず選択してください。

章 5.9.7 性能の転送と表示

を参照

注記

5.9.2 別の周波数変換器にデータをコピー

データは、VLT®Memory Module Programmer を介して PC から面利モジュールにダウンロードすることもできます。

1. 必要なデータがメモリモジュールにアップロードされていることを確認します(

数変換器データを新しいメモリモジュール(ドライブバックアップの作成)と同期

2. メモリモジュールを取り外し新しい周波数変換器に挿入します。

3. 新しい周波数変換器の

ー 31-40 Memory Module Functionで[1] Only Allow Download (ダウンロードだけが可能) ま

章 5.9.1 周波

参照)。

パラメータ

注記

いずれの周波数変換器でも、データのバックアップ用に空のメモリモジュールを挿入すると、次の電源サイクルが始まる前に、の設定を

可能) または[3] Allow Both Download and Upload (ダウンロードとアップロードの両方が可能)

ます。

パラメーター 31-40 Memory Module Function

[2] Only Allow Upload (アップロードだけが

に調整し

設定操作ガイド

5.9.4 ファームウェア情報の転送

2 つの周波数変換器が同じ電圧/電源にある場合、1 つの周波数変換器から別のものにファームウェア情報が転送されます。

章 5.9.1 周波数変換器データを新しいメモリモジュール(ドライブバックアップの作成)と同期

のステップにしたがって、ファームウェア情報を 1 つの周波数変換器からメモリモジュールにアップロードします。

章 5.9.2 別の周波数変換器にデータをコピー

のステップにしたがって、同じ電圧/電源の別の周波数変換器にファームウェア情報を転送します。

注記

ファームウェア情報は、VLT®Memory Module Programmer を介して PC から面利モジュールにダウンロードすることもできます。

5.9.5 パラメータの変更をメモリモジュールにバックアップ

1. 周波数変換器に新しいまたはメモリを消去したメモリモジュールを挿入します。

パラメーター 31-40 Memory Module Function

で

[2] Only Allow Upload (アップロードだけが可能) または[3] Allow Both Download and Upload (ダウンロードとアップロードの両方が可能)

を選択します。

3. 周波数変換器の電源を入れます。

4. 同期が完了するまで待ちます。

の転送と表示

状況を確認します。

5. パラメータの設定の変更は自動的にメモリモジュールと同期されます。

を参照して周波数変換器で転送の

5.9.6 データの消去

メモリモジュールは新しい電源サイクルなしで、

ター 31-43 Erase_MM

1. メモリモジュールが周波数変換器に取り付けられていることを確認します。

パラメーター 31-43 Erase_MM MM (MM を消去)

3. メモリモジュールのすべてのファイルは消去されます。

パラメーター 31-43 Erase_MM 能なし

の設定で消去できます。

を選択します。

に戻ります。

章 5.9.7 性能

パラメー

で

[1] Erase

の設定は

[0] 機

5.9.7 性能の転送と表示

周波数変換器とメモリモジュール間で異なるデータの転送にかかる時間は異なります(

データファイル時間

周波数変換器からメモリモジュールへ

•

のデータのアップロードには約 2 分か

ファームウェアファイル

SIVP ファイル。約 10 秒。パラメータファイル

表 5.16 性能の転送

1) 周波数変換器のパラメータを変更すると、更新したパラメータにアップロードするには、電源を切る前に約 5 秒待ちます。

データフ

ァイル

ファームウェアファイル SIVP ファイル。パラメータファイル

表 5.17 転送の表示

1) LED 上は LCP にあります。LED 上での位置と機能については、章 5.3.1 数値ローカル・コントロール・パネル (NLCP)と章 5.3.5 グラフィック・ローカル・コントロール・パネル (GLCP)を参照してください。

転送中は“メモリモジュールと同期中” が表示されます。

文字は表示されません。

かります。

メモリモジュールから周波数変換器へ

•

のデータのアップロードには約 6 分かかります。

GLCP NLCP

表 5.16

約 5 秒。

表示

文字は表示されません。

を参照)。

LED 上

転送中 LED がゆっくり点滅します。

LED は点滅しません。

5.9.8 PROFIBUS コンバーターを有効にする

VLT® Memory Module MCM 103 は、メモリモジュールとアクティベーションモジュールの両方を組み合わせたように機能し、ファームウェアの PROFIBUS コンバーター機能を有効にします。VLT® Memory Module MCM 103 には、 PBconver.MME ファイルが含まれており、これは個々のメモリモジュールのシリアル番号を組み合わせたものです。 PBconver.MME は PROFIBUS コンバーター機能のキーとなります。

PROFIBUS コンバーターを有効にするには、

ー 14-70 Compatibility Selections

択します。

パラメータ

でバージョンを選

5 5

設定

VLT® Midi Drive FC 280

パラメーター 14-70 Compatibility Selections

*[0] No Function (機能なし) 互換性の機能の選択が無効

[12] VLT2800 3M 周波数変換器の VLT2800 3M

[13] VLT2800 3M incl. MAV 周波数変換器の VLT2800 3M

[14] VLT2800 12M 周波数変換器の VLT2800

[15] VLT2800 12M incl. MAV 周波数変換器の VLT2800

表 5.18 の詳細

VLT® Memory Module MCM 103 から PROFIBUS コンバーターを有効にします。

パラメーター 14-70 Compatibility Selections

1. 周波数変換器にメモリモジュールを挿入します。

パラメーター 14-70 Compatibility

説明

です。

互換性モードを選択します。

incl. MAV 互換性モードを選択します。

12M 互換性モードを選択します。

12M incl. MAV 互換性モードを選択します。

稼動時間 720 時間後に、周波数変換器が警告を報告します。PROFIBUS コンバーターはまだ機能します。

ター 31-48 Time Limit Remaining Time

ンタが 0 に達すると、周波数変換器は、次のスタートアップコマンドでトリップ・ロックアラームを報告します。

パラメー

のタイムカウ

Selectionsの[12] VLT 2800 3M または[14] VLT 2800 12M

電源サイクルを作成し、VLT® 2800 PROFIBUS 認証番号とモードとして周波数変換器を開始します。

を選択します。

注記

VLT® Memory Module MCM 103 が PROFIBUS コンバーターとして機能するには

Module Functionを[0] Disabled (無効)

でください。

一定の時間 VLT® Memory Module MCM 103 なしで PROFIBUS コンバーターを有効にすることができます。この時間が経過する前に、VLT® Memory Module MCM 103 を挿入し PROFIBUS コンバーター機能を維持します。

パラメータ設定から PROFIBUS コンバーターを有効にします。

パラメーター 31-47 Time Limit Function

[1] Enabled (有効)

パラメーター 14-70 Compatibility Selectionsの[12] VLT 2800 3M または[14] VLT 2800 12M

電源サイクルを作成し、VLT® 2800 PROFIBUS 認証番号とモードとして周波数変換器を開始します。

4. 電源サイクルの後

Limit Remaining Time

用可能な残り時間を表示します。

パラメーター 31-40 Memory

に設定しない

で

を選択します。

パラメーター 31-48 Time

がカウントを開始し、使

24 V

17 V

IGBT

+UDC

IGBT

PELV

24 V

voltage

source

high-side

gate driving

circuit

diagnostic

circuit

low-side

gate driving

circuit

130BE463.12

Time

5 ms max.

Debounce time

Time

STO valid

STO invalid

Voltage

T37/38

Test pulse STO demanded

STO request

state

130BE587.12

Safe Torque Off (STO) 操作ガイド

6 Safe Torque Off (STO)

Safe Torque Off (STO)機能は、安全制御システムのコンポーネントです。STO は、ユニットがモーター回転に必要なエネルギーを生成するのを阻止し、緊急時の安全を確保します。

STO 機能は、以下の要件に適合するように設計され、承認されています。

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

•

IEC/EN 62061: SIL2 の 2012 SILCL

•

EN ISO 13849-1: 2008 カテゴリー 3 PL d

•

動作上の安全性において必要なレベルを達成するために、安全制御システムのコンポーネントを適切に選択および適用してください。STO を使用する前に、STO 機能と安全レベルが適切かつ十分であるかどうかを判断するため、その設備について徹底したリスク分析を行ってください。

周波数変換器の STO 機能は、コントロール端子 37 及び 38 で制御されます。STO をアクティブにすると、回路を駆動している IGBT ゲートの高い側と低い側への電力供給が遮断されます。します。

表 6.1

図 6.1

は STO アーキテクチャを示

は端子 37 と 38 に電力供給されてい

るかどうかに基づく STO ステータスを示します。

端子 37 端子 38 トルク警告または警報電力供給有り

電力供給無し

電力供給有り

電力供給無しいいえ

はい

警告及び警報なし。

警告/アラーム 68: Safe Torque Off

電力供給無し電力供給有りいいえ

警報 188: STO 機能障害。

電力供給有り電力供給無しいいえ

警報 188: STO 機能障害。

表 6.1 STO ステータス

1) 電圧範囲は 24 V ±5 V で、端子 55 は速度指令信号端子にな

ります。

2) 周波数変換器が動作しているときにのみトルクは存在しま

す。

3) 開回路、または電圧範囲 0 V±1.5 V、端子 55 は速度指令信

号端子になります。

試験パルスフィルタリング STO コントロールラインに試験パルスを生成する安全デバイスについて: パルス信号が低レベル (≤1.8 V) を 5 ms 以上維持しない場合、

図 6.2

に示すとおり、信号

は無視されます。

図 6.2 試験パルスフィルタリング

図 6.1 STO アーキテクチャ

非同期入力誤差 2 つの端子の入力信号は常に同期していません。2 つの端子間のディスクレパンシー時間が 12 ms 以上である場合、STO 障害警報（警報 188、

STO 機能障害

す。

）が発生しま

130BE213.10

Safe Torque Off (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

有効な信号 STO をアクティブにするには、2 つの信号は最低でも 80 ms の間低レベルを維持する必要があります。STO を終了するには、2 つの信号は最低でも 20 ms の間高レベルを維持する必要があります。STO 端子の電圧レベルと入力電流については、

ントロールデータ

章 9.6 コントロール入力/出力とコ

をご参照ください。

6.1 STO の安全予防措置

有資格技術者機器の設置や操作は、有資格技術者のみが行うことができます。

有資格技術者とは、訓練を受けたスタッフであって、関連する法律と規則に従って設備、システム、回路の設置、設定、メンテナンスを行うことを許された者のことをいいます。また、有資格技術者は、この取扱説明書に記載する指示と安全措置を熟知する必要があります。

注記

STO の設置後、いるとおり、試運転試験を行ってください。最初の設置の後および安全設置への変更後に、試運転試験に合格することが必須です。

章 6.3.3 STO 試運転試験

で指定されて

6.2 Safe Torque Off の設置

モーター接続、AC 主電源接続及びコントロール配線について、

章 4 電気的設置

示事項に従ってください。

内蔵 STO を以下のように有効にします:

1. コントロール端子 12 (24 V)、37 および 38 の間のジャンパー線を除去します。短絡を回避するためには、ジャンパー線を切断/断線するのでは不十分です。ください。

に定める安全な設置のための指

図 6.3

のジャンパー線を参照して

警告

感電の危険

STO 機能は主電源電圧を周波数変換器または付属回路から絶縁しないため、STO 機能が安全性を提供することはありません。ユニットから主電源供給を絶縁せず、指定された時間だけ待機をしなかった場合、死亡または重大な傷害につながることがあります。

周波数変換器またはモーターの電子部品につい

•

て作業をする場合は、主電源電圧を絶縁し、

章 2.3.1 放電時間

た時間だけ待機をしてください。

注記

機器のアプリケーションを設計する際は、フリーラン停止のタイミングと距離を考慮する必要があります（STO）。停止カテゴリーの詳細は、EN 60204-1 を参照してください。

の安全性の項目で指定され

図 6.3 端子 12(24 V)、37 および 38 間のジャンパー線

2. デュアルチャネル安全デバイス（例えば、安全 PLC、ライトカーテン、安全リレー、緊急停止ボタン）を端子 37 及び 38 に接続して、安全アプリケーションを構築します。デバイスはハザードアセスメントに基づいて必要な安全レベルに準拠する必要があります。換器と安全デバイスが同一キャビネットに収納される STO アプリケーションの配線図を示します。

図 6.5

アプリケーションの配線図を示します。

は、外部電源が使用される STO

図 6.4

は、周波数変

注記

STO 信号は、PELV 供給である必要があります。

130BE424.11

130BE425.12

24 V source

Safe Torque Off (STO) 操作ガイド

STO 試運転

6.3

6.3.1 Safe Torque Off の起動

STO 機能をアクティブにするには、周波数変換器の端子 37 と 38 の電圧を除去します。

1 安全デバイス

図 6.4 キャビネット 1 個での STO 配線、周波数変換器が電源電圧を供給

1 安全デバイス

図 6.5 STO 配線、外部電源

章 4 電気的設置

の指示に従って配線を完了さ

せて:

3a 短絡の危険性を排除してください。

3b STO ケーブルが長さ 20 m (65.6 ft)

以上である、又はキャビネットの外側にある場合、STO ケーブルをシールドしてください。

3c 安全デバイスを端子 37 及び 38 に直

接、接続してください。

STO がアクティブになると、周波数変換器は

全停止

または

警告 68、安全停止

を発し、ユニットをト

警報 68、安

リップさせて、モーターを停止させるためフリーランします。STO 機能は、緊急停止の状況で周波数変換器の停止に使用します。通常の動作モードで STO が必要ない場合、通常停止機能を代わりに使用します。

注記

周波数変換器が

電圧低下

周波数変換器は STO 動作は影響を受けません。

6.3.2 Safe Torque Off の無効化

表 6.2

の指示に従って、STO 機能を無効化して、STO 機能

の再スタートモードに基づいて通常動作を再開します。

警告 8、DC 電圧低下

または

警報 8、DC

を発している間、STO がアクティブになると、

警報 68、安全停止

をスキップしますが、

警告

怪我や死亡のリスク

24 V 直流を端子 37 または 38 に再供給すると、SIL2 STO 状態が終了して、モーターが起動する可能性があります。モーターの予期せぬ起動は、怪我や死亡事故を引き起こす恐れがあります。

24 V 直流を端子 37 及び 38 に再供給する前

•

に、安全措置をすべて講じるようにしてください。

再スタートモード手動再スタート

自動再スタート

表 6.2 STO 無効化

STO を無効化して、通常動作を再開するための手順

1. 24 V 直流を端子 37 及び 38 に再供給します。

2. リセット信号を生成します（フィールドバス、ディジタル I/O 、または LCP の [Reset]/[Off Reset] キーを介して）。

24 V 直流を端子 37 及び 38 に再供給します。

再スタート構成

デフォルト設定。

パラメーター 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque Off=[1] 安全停止警報

パラメーター 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque Off= [3] 安全停止警告。

Safe Torque Off (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

6.3.3 STO 試運転試験

設置後、最初の動作前に、STO を使用する設置の試運転試験を行ってください。 STO が含まれる設置やアプリケーションを変更するたびに、この試験を実行してください。

注記

最初の設置後、および設置に対する各変更後に、STO 機能の試運転試験に合格する必要があります。

試運転試験を実施するには:

STO を手動再スタートモードに設定する場合、

•

章 6.3.4 手動再スタートモードでの STO アプリケーション用試験

STO を自動再スタートモードに設定する場合、

•

章 6.3.5 自動再スタートモードでの STO アプリケーション用試験

6.3.4 手動再スタートモードでの STO アプリケーション用試験

パラメーター 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque Off

がデフォルト値プリケーションの場合、以下のように試運転試験を実施してください。

パラメーター 5-40 Function Relayを [190] 安全機能有効

2. 周波数変換器がモーターを駆動している時（主電源は妨害されていない場合）に、安全デバイスを使用して端子 37 及び 38 への 24 V 直流電源を除去します。

3. 以下を検証してください:

4. 24 V 直流を端子 37 及び 38 に再供給します。

5. モーターがフリーラン状態のままであり、（接続されていれば）カスタマリレーが起動したままであるようにします。

[1] 安全停止警報

3a モーターはフリーランします。モータ

ーを停止させるのに長い時間を要する場合があります。

3b LCP が取り付けられている場合、

68、安全停止

LCP が取り付けられていない場合、

報 68 、安全停止ー 15-30 Alarm Log: Error Code

記録されます。

の指示に従ってください。

に設定されているア

に設定します。

が LCP に表示されます。

が

警報

警

パラメータ

に

6. リセット信号を送信します（フィールドバス、ディジタル I/O 、または LCP の [Reset]/[Off Reset]キーを介して）。

7. モーターが動作可能状態になっていて、元々の速度範囲で動作することを確認してください。

上記ステップすべてに合格すれば、試運転試験は合格となります。

6.3.5 自動再スタートモードでの STO アプリケーション用試験

パラメーター 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque Off

が

[3] 安全停止警告

ンの場合、以下のように試運転試験を実施してください:

1. 周波数変換器がモーターを駆動している時（主電源は妨害されていない場合）に、安全デバイスを使用して端子 37 及び 38 への 24 V 直流電源を除去します。

2. 以下を検証してください:

2a モーターはフリーランします。モータ

2b LCP が取り付けられている場合、

3. 24 V 直流を端子 37 及び 38 に再供給します。

4. モーターが動作可能状態になっていて、元々の速度範囲で動作することを確認してください。

上記ステップすべてに合格すれば、試運転試験は合格となります。

に設定されているアプリケーショ

ーを停止させるのに長い時間を要する場合があります。

警告

68、安全停止 W68

ます。LCP が取り付けられていない場合、

警告 68、安全停止 W68 がパラメ

ーター 16-92 Warning Word

30 に記録されます。

が LCP に表示され

のビット

注記

章 6.1 STO の安全予防措置

ト動作上での警告を参照してください。

に記載されている再スター

Safe Torque Off (STO) 操作ガイド

6.4 STO のメンテナンスと点検

セキュリティ措置はユーザーの責任です。

•

周波数変換器のパラメーターは、パスワードで保

•

護できます。

機能試験は 2 つ部分で構成されます:

基本的な機能試験。

•

診断による機能試験。

•

上記ステップすべてに合格すれば、機能試験は合格となります。

基本的な機能試験 STO 機能を 1 年間使用していない場合、STO の不具合や故障を検出するため基本的な機能試験を実施してください。

パラメーター 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque Off を*[1] 安全停止警報

ください。

2. 端子 37 及び 38 から 24 V 直流電源を除去します。

3. LCP が

4. 周波数変換器がユニットをトリップさせること

5. モーターがフリーランした後、完全に停止するこ

6. スタート信号を生成して（フィールドバス、ディ

7. 24 V 直流電源を端子 37 及び 38 に再接続しま

8. モーターが自動的に始動せず、リセット信号を供

診断による機能試験

1. 24 V 電源を端子 37 及び 38 に接続しても、

2. 24 V 電源を端子 37 から除去して、LCP が取

3. 24 V 電源を端子 37 に再供給して、警報のリセ

警報 68、安全停止

か確認します。

を確認します。

とを確認します。

ジタル I/O、または LCP を介して）、モーターが起動しないことを確認してください。

す。

給することでのみ再スタートすることを確認します(フィールドバス、ディジタル I/O、または LCP の[Reset]/[Off Reset]キーを介して )。

警告 68、安全停止

が発生しないことを確認してください。

り付けられている場合、LCP に

機能障害

LCP が取り付けられていない場合、

機能障害がパラメーター 15-30 Alarm Log: Error Code

い。

ットが正常に実施されることを確認してください。

が表示されることを確認してください。

に記録されることを確認してくださ

および

に設定して

を示しているかどう

警報 68、安全停止

警報 188、STO

4. 24 V 電源を端子 38 から除去して、LCP が取り付けられている場合、LCP に

機能障害

LCP が取り付けられていない場合、

機能障害がパラメーター 15-30 Alarm Log: Error Code

い。

5. 24 V 電源を端子 38 に再供給して、警報のリセットが正常に実施されることを確認してください。

が表示されることを確認してください。

に記録されることを確認してくださ

警報 188、STO

Safe Torque Off (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

6.5 STO 技術データ

故障モード、効果、および診断解析(FMEDA)は、以下の仮定に基づいて実施されます:

VLT® Midi Drive FC 280 は、SIL2 安全ループにおいて 10% の合計故障バジェットを取っています。

•

故障率は Siemens SN29500 データベースに基づきます。

•

故障率はコンスタントであり、摩耗機構は含まれていません。

•

各チャネルにおいて、安全関連コンポーネントは、0 のハードウェア不具合許容値を持つタイプ A と見なされま

•

す。

ストレスレベルは産業環境の平均で、コンポーネントの動作温度は最高 85 °C (185 °F) です。

•

安全エラー（例えば、安全状態での出力）は 8 時間以内に修理されます。

•

トルク出力なしは安全な状態です。

•

安全性基準

安全機能 Safe Torque Off IEC 61800-5-2

安全性能

応答時間

機械の安全性 ISO 13849-1、IEC 62061 機能的安全性 IEC 61508

ISO 13849-1 カテゴリーカテゴリー 3 診断対象 (DC) 60% (低) 危険な故障までの平均時間 (MTTFd) 性能レベル PL d IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061 安全統合レベル SIL2 1 時間ごとの危険な故障の発生率 (PFH)(高要求モード) 作動要求当たりの危険な故障の発生率 (PTI = 20 年での PFD (低要求モード)

安全故障割合 (SFF)

ハードウェア不具合許容値 (HFT)

実証テスト間隔共通原因故障 (CCF) β = 5%; βD = 5% 診断テスト間隔 (DTI) 160 ms 系統的耐性 SC 2 入力から出力までの応答時間エンクロージャー・サイズ K1–K3: 最大 50 ms

2400 年 (高)

7.54E-9 (1/h)

)

6.05E-4

avg

デュアルチャネル・パーツ用: >84% シングルチャネル・パーツ用: >99% デュアルチャネル・パーツ用: HFT = 1 シングルチャネル・パーツ用: HFT = 0

20 年

エンクロージャー・サイズ K4 および K5: 最大 30 ms

表 6.3 STO の技術データ

1) 応答時間は、STO を作動させる入力信号状態からモーターのトルクがオフになるまでの時間です。

2) 実証テストの手順については、章 6.4 STO のメンテナンスと点検を参照してください。

130BF096.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

130BE204.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

0 ~10 V

+24 V

アプリケーション例操作ガイド

7 アプリケーション例

7.1 はじめに

このセクションに記載されている事例は、一般的なアプリケーションのためのクイック・リファレンスとして利用することを目的としています。

パラメーター設定については、特に指定しなけれ

•

ば (

パラメーター 0-03 Regional Settings

で

選択)地域のデフォルト設定になります。

端子に関連付けられたパラメーターとその設定

•

は、図の次に示されています。

アナログ端子 53 又は 54 に必要なスイッチ設定

•

も示されています。

注記

STO 機能が使用されている場合、工場出荷時のプログラミング値で周波数変換器を動作させるには、端子 12、37 および 38 の間にジャンパー線が必要になります。

7.2.2 速度

パラメーター

機能設定

パラメーター 6-10 Termin al 53 Low

0.07 V*

Voltage パラメーター 6-11 Termin al 53 High

10 V*

Voltage パラメーター 6-14 Termin al 53 Low

Ref./Feedb. Value パラメータ

7 7

ー 6-15 Termin

7.2 アプリケーション例

7.2.1 AMA

al 53 High Ref./Feedb. Value

パラメータ

パラメーター

機能設定

パラメーター 1-29 自動モーター適合(AMA) パラメーター 5-12 端末 27 ディジタル入力

* = デフォルト値注意/コメント: モーター仕様に従って、

パラメーター・グル

ープ 1-2* Mo データ

てください。

[1] 完全 AMA を有効化

*[2] 逆フリーラン

を設定し

ー 6-19 Termin al 53 mode

* = デフォルト値注意/コメント:

表 7.2 アナログ速度指令信号(電圧)

[1] 電圧

注記

端子 13 および 27 が接

表 7.1 T27 を接続した AMA

ーター 5-12 Terminal 27 Digital Inputを[0] 動作なし

に設定します。

続されている場合、

パラメ

130BF097.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

4 - 20mA

+24 V

130BE208.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

≈ 5kΩ

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF100.10

+24 V

130BB840.12

Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

アプリケーション例

VLT® Midi Drive FC 280

パラメーター

機能設定

パラメーター 6-22 Termin al 54 Low

4mA*

Current パラメーター 6-23 Termin al 54 High

20mA*

Current パラメーター 6-24 Termin al 54 Low

Ref./Feedb. Value パラメーター 6-25 Termin al 54 High

Ref./Feedb.

Value

パラメーター

機能設定

パラメーター 5-10 端末 18 ディジタル

*[8] スター

ト入力パラメーター 5-12 端末

[19] 速度指

令信号凍結 27 ディジタル入力パラメータ

[21] 加速ー 5-13 端末 29 ディジタル入力パラメータ

[22] 減速ー 5-14 端末 32 ディジタル入力

* = デフォルト値注意/コメント:

パラメーター 6-29 Termin

[0] 電流

al 54 mode

* = デフォルト値

表 7.5 加速/減速

注意/コメント:

表 7.3 アナログ速度指令信号(電流)

パラメーター

機能設定

パラメーター 6-10 端末 53 低電圧

0.07 V*

図 7.1 加速/減速

パラメーター 6-11 端末

10 V*

53 高電圧パラメーター 6-14 端末 53 低速信／FB

値パラメーター 6-15 端末 53 高速信／FB 値パラメーター 6-19 Termin al 53 mode

* = デフォルト値注意/コメント:

[1] Voltage (電圧)

表 7.4 速度指令信号(手動ポテンショメーターを使用)

130BF098.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V 13

130BF099.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V

130BE210.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

アプリケーション例操作ガイド

7.2.3 スタート／ストップ

パラメーター

パラメータ

ー 5-10 端末 18

ディジタル入力

パラメーター 5-11 端末 19 ディジタル入力

パラメーター 5-12 端末 27 ディジタル入力パラメーター 5-14 端末 32 ディジタル入力パラメーター 5-15 端末 33 ディジタル入力パラメーター 3-10 プリセット速度指令信号

プリ速信ビット 0 プリ速信ビット 1 プリ速信ビット 2 プリ速信ビット 3 * = デフォルト値注意/コメント:

機能設定

[8] スタート

*[10] 逆転

[0] 動作なし

[16] プリ速信ビット 0 [17] プリ速信ビット 1

25% 50% 75% 100%

7.2.4 外部警報リセット

パラメーター

機能設定

パラメーター 5-11 端末 19 ディジタル

[1] リセッ

ト入力

* = デフォルト値注意/コメント:

表 7.7 外部警報リセット

7.2.5 モーター・サーミスター

注記

PELV 絶縁条件を満足させるために、強化あるいは二重絶縁をサーミスターに使用する必要があります。

7 7

表 7.6 逆転および 4 プリセット速度付きスタート／停止

パラメーター

機能設定

パラメーター 1-90 モーター熱保護パラメーター 1-93 サーミ

[2] サーミ

スター・トリ

ップ

[1] アナロ

グ入力 53 スター・ソースパラメーター 6-19 Termin

[1] 電圧 al 53 mode

* = デフォルト値

注意/コメント: 警告のみが必要な場合は、

ラメーター 1-90 モーター熱保護を [1] サーミスタトリップ

に設定してください。

表 7.8 モーター・サーミスター

パ

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BE211.11

+24 V

アプリケーション例

VLT® Midi Drive FC 280

7.2.6 SLC

パラメーター

機能設定

パラメーター 4-30 モーター・フィードバ

[1] 警告

ック損失機能パラメーター 4-31 モータ

FB 速度エラーパラメーター 4-32 モータ FB 損失タイムア

5 秒

ウトパラメーター 7-00 速度 PID フィードバ

[1] 24V エンコーダー

ック・ソース

注意/コメント:

表 7.9 SLC を使用してリレー設定

パラメーター

フィードバックモーターの制限値を超えた場合、

警告 61、フ

ィードバックモニター

されます。SLC は

警告 61、フィ

ードバックモニター

警告 61、フィードバッ

ます。

クモニター

ー 1 が作動します。外部装置の修理が必要となることを表示します。フィードバックエラーが 5 秒以内に再び制限値以下になった場合、周波数変換器の運転は継続し、警告は消えます。[Off/Reset] を押すまで、リレー 1 は作動します。

が真になると、リレ

が発行

を監視し

パラメーター 5-70 Term 32/33 Pulses

Per Revolution

1024*

パラメーター 13-00 SL コントローラ

[1] オン

ー・モードパラメーター 13-01 イベ

[19] 警告ントをスタートパラメーター 13-02 イベントを停止

[44] リセッ

ト・キー

パラメーター 13-10 コンパレーター・オ

[21] 警告番

号ペランドパラメーター 13-11 コンパレーター演算

*[1] ≈ 子

パラメーター 13-12 コン

パレーター値パラメーター 13-51 SL コントローラ

[22] コンパ

レーター 0 ー・イベントパラメーター 13-52 SL コントローラー・アクションパラメーター 5-40 機能リレー

* = デフォルト値

[32] デジ出

A 低設定

[80] SL ディ

ジ出力 A

メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

操作ガイド

8 メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

8.1 メンテナンスとサービス

通常の動作条件と負荷プロファイルの下では、周波数変換器の寿命として指定された期間中、メンテナンスの必要はありません。故障、危険及び損傷を防ぐために、動作条件に従い、端子接続の耐久性、粉塵の侵入など、周波数変換器を定期的に検査してください。損耗や損傷した部品は、純正スペア部品又は標準部品と交換してください。サービスとサポートについては、最寄りの Danfoss 代理店までご連絡ください。

警告

予期しない始動

予期しないモーターのスタートを防止するには:

周波数変換器を主電源から切り離してください。

•

パラメーターのプログラミング前に、LCP 上の

•

[Off/Reset] を押します。

周波数変換器を AC 主電源、直流電源、あるいは

•

負荷分散に接続する前に、周波数変換器、モーター、運転機器は、配線及び組み立てが完了している必要があります。

8.2 警告と警報の種類

警告/警報タイプ説明

警告警告は、警報を引き起こす異常な動作状態を示し

ます。異常な状態が除去されると警告は停止します。

警報警報は、迅速な注意喚起を必要とする障害を示し

ます。障害は常にトリップやトリップ・ロックを作動させます。警報の後にドライブをリセットしてください。以下の 4 つの方法のいずれかでドライブをリセットします:

[Reset]/[Off/Reset]を押します。

•

ディジタル・リセット入力コマンド。

•

シリアル通信リセット入力コマンド。

•

自動リセット。

•

トリップトリップ時、ドライブや他の装置が損傷するのを防ぐために、ドライブは動作を停止します。トリップが発生すると、モーターはフリーランして停止します。ドライブのロジックは動作を続け、ドライブの状態を監視します。不具合状態が解消されるとドライブはリセットできる状態になります。

トリップ・ロックトリップ・ロック時、ドライブや他の装置が損傷するのを防ぐために、ドライブは動作を停止します。トリップ・ロックが発生すると、モーターはフリーランして停止します。ドライブのロジックは動作を続け、ドライブの状態を監視します。ドライブは、ドライブやその他の装置を損傷させる恐れのある深刻な障害が発生したときにのみトリップ・ロックを開始します。不具合が解消された後、ドライブをリセットする前に、入力電源を再投入してください。

8 8

Setup 1

Status

Quick Menu

Main Menu

130BD111.10

Setup 1

Status Quick

Main Menu

130BD112.10

130BD062.10

Hand

Reset

Auto

Warn

Alarm

メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

VLT® Midi Drive FC 280

8.3 警報と警告の表示

図 8.1 警告ディスプレイ

警報又はトリップ・ロック警報は、警報番号と共にディスプレイに表示されます。

図 8.2 警報/トリップ・ロック警報

周波数変換器ディスプレイ上のテキストと警報コードに加えて、3 つの状態表示ランプがあります。警告の間、警告インジケータランプが黄色に点灯します。警報の間、警報インジケータランプは赤色に点滅します。

図 8.3 状態表示ランプ

メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

操作ガイド

8.4 警告と警報のリスト

8.4.1 警告および警報コードリスト

表 8.1

の(X)マークは、警告や警報が発生したことを示します。

No. 説明

警告警報トリップ・ロ

ック

端子 53 又は 54 の信号は、

原因

パラメータ

ー 6-10 Terminal 53 Low Voltage、パラメータ

2 ライブ・ゼロ・エラー X X –

3 モーターなし X – – 周波数変換器の出力にモーターが接続されていません。

主電源相損失

直流過電圧

直流電圧不足

9 インバーター過負荷 X X – 負荷が 100% を超える状態が長すぎます。

10 モーター ETR 過温度 X X –

11 モーター・サーミスター過温度 X X –

12 トルク制限 X X –

13 過電流 X X X

14 地絡 – X X 出力相からグランドへの放電。 16 短絡 – X X モーター内またはモーター端子上での短絡。

コントロール・メッセージ文タ

イムアウト

25 ブレーキ抵抗器短絡 – X X

26 ブレーキ過負荷 X X –

ブレーキ IGBT/ブレーキ・チョ

ッパー短絡

28 ブレーキ確認 – X –

30 U 相損失 – X X

31 V 相損失 – X X

32 W 相損失 – X X

34 フィールドバス不具合 X X – プロフィバス通信障害が発生しました。 35 オプション不具合 – X – フィールドバスが内部不具合を検出しています。

X X X

X X –

– X X

ー 6-20 Terminal 54 Low Voltage ー 6-22 Terminal 54 Low Current

50% 未満です。

電源側で相が損失しているか、電圧アンバランスが高すぎます。電源電圧を確認してください。直流リンク電圧が制限を超えています。

直流リンク電圧が電圧警告低限度より低くなっています。

100% を超える負荷で長く運転したためモーターが過熱しています。サーミスターまたはサーミスター接続が切断されているか、モーターが過熱しています。トルクが

Mode Generator Mode

インバーター・ピーク電流制限を超えています。電源投入時、この警報が発生した場合、電力ケーブルがモーター端子に誤って接続されていないか確認してください。

周波数変換器への通信がありません。

ブレーキ抵抗器が短絡しているため、ブレーキ機能が切断されています。ブレーキ抵抗器に伝達された電力が直近の 120 秒間に制限値を超えています。可能な修正: 低い速度または長い立ち上がり/立ち下り時間でブレーキエネルギーを減少させます。ブレーキ抵抗器が短絡しているため、ブレーキ機能が切断されています。ブレーキ抵抗器が接続されていないか、動作していません。モーター相 U が損失しています。この相を確認してください。モーター相 V が損失しています。この相を確認してください。モーター相 W が損失しています。この相を確認してください。

パラメーター 4-16 Torque Limit Motor

または

パラメーター 4-17 Torque Limit

で設定した値を超えています。

、及び

パラメータ

で設定した値の

8 8

メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

VLT® Midi Drive FC 280

No. 説明

警告警報トリップ・ロ

ック

この警告／警報は、周波数変換器への供給電圧が

ーター 14-11 Mains Fault Voltage Level

36 主電源異常 X X –

38 内部不具合 – X X

40 過負荷 T27 X – –

46 ゲートドライブ電圧不具合 – X X – 47 24 V 電源低 X X X 24 V 直流が過負荷の可能性があります。

49 速度制限 – X –

50 AMA 較正失敗 – X – 較正エラーが発生しました。

AMA チェック U

nom

AMA 低 I

53 AMA 大モーター – X –

nom

および

nom

– X –

54 AMA 小モーター – X –

55 AMA パラメーター範囲 – X –

56 AMA 中断 – X – AMA が中断されます。 57 AMA タイムアウト – X – – 58 AMA 内部 – X – Danfoss にお問い合わせください。 59 電流制限 X X – 周波数変換器過負荷。 60 外部インターロック – X – 外部インターロックが作動しました。 61 エンコーダー損失 X X – –

63 機械的ブレーキ低 – X –

65 コントロール・カード温度 X X X

67 オプション変更 – X –

Safe Torque Off

69 電力カード温度 X X X 電力カードの切断温度が上限を超えています。

ドライブがデフォルト値に初期

化

87 自動直流ブレーキ X – –

88 オプション検出 – X X オプションは正常に除去されました。 95 破損ベルト X X – –

X X –

– X –

値よりも低く、

[0] 機能無し

ブになります。最寄の Danfoss 製品取り扱い代理店までご連絡ください。端子 27 に接続されている負荷を確認するか、短絡接続を取り除いてください。

モーター速度がこの制限

速度ロー [Hz]

モーター電圧およびモーター電流の設定が間違っています。

モーター電流が低すぎます。設定を確認してください。 AMA を動作させるには、モーターの電力サイズが大きすぎます。 AMA を動作させるには、モーターの電力サイズが小さすぎます。モーターのパラメーター値は、許容範囲の外にあります。AMA 自動調整は動作しません。

実際のモーター電流がスタート遅延時間中にブレーキ解除電流値を超えませんでした。コントロール・カードの切断温度が上限を超えています。新しいオプションが検出されたか、取り付けられているオプションが除去されました。 STO が有効。STO が手動再スタートモード (デフォルト)にある場合、通常動作を再開するには、24 V 直流を端子 37 及び 38 に供給して、リセット信号を送信します (フィールドバス、ディジタル I/O、[Reset]/[Off Reset]キーを介して)。STO が自動再スタートモードにある場合、24 V 直流を端子 37 及び 38 に供給すると、周波数変換器は通常動作を再開します。

全てのパラメーター設定がデフォルト設定に初期化されています。周波数変換器がフリーランして、400 V ユニットで直流電圧が 830 V より高い (200 V ユニットの場合は 425 V より高い) 場合に、IT 主電源で発生します。直流リンクのエネルギーはモーターによって消費されます。この機能はで有効/無効にできます。

パラメーター 14-10 Mains Failure

に設定されていない場合にのみアクティ

を下回ります。

パラメーター 0-07 Auto DC Braking

原因

パラメ

で設定した

が

パラメーター 1-87 トリップ

メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

操作ガイド

No. 説明

99 ロックされた回転子 – X –

120 位置コントロールの不具合 – X – – 126 モーター回転 – X – AMA を実行中は PM モーターが回転しています。

127 逆起電力が高すぎる X – –

188

STO 内部不具合

稼働中以外稼動中でない – – –

エラー誤ったパスワードが入力されま

した

表 8.1 警告および警報コードリスト

警告警報トリップ・ロ

ック

– X –

– – –

ローターがブロックされました。

開始する前の PM モーターのバック EMF が高すぎます。 24 V 直流電源が 2 個の STO 端子 (37 及び 38)のいずれかにのみ接続されているか、STO チャネルの不具合が検出されました。両方の端子が 24 V 直流電源に接続されていて、2 つの端子間のディスクレパンシー時間が 12 ms 未満であることを確認してください。障害が直らない場合、最寄りの Danfoss 代理店にご連絡ください。パラメーターはモーターが停止していないと変更できません。

パスワードで保護されたパラメーターを変更する際に誤ったパスワードを使用すると発生します。

原因

1) この不具合は主電源の歪みによって生じる場合があります。Danfoss ラインフィルターを取り付けるとこの問題を解決できる場合があります。

2) この警告は、パラメーター 14-20 Reset Mode を介して自動的にリセットできません。

8 8

診断のため、警報メッセージ文、警告メッセージ文、及び拡張状態メッセージ文を読みだしてください。

ビット

16 進

数

000000

000001

警報メッセ

ージ文

詳細

(

パラメーター 16-90 A larm Word

ブレーキ確

4 地絡予約済み予約済み予約済み予約済み

32 過電流予約済み予約済み過電流予約済み

64 トルク制限予約済み予約済みトルク制限予約済み

128

256

認

電力カード

温度

Ctrl.ｶｰﾄﾞ

温度

コントロー

ル・メッセージ文予約済み予約済み

モーター過

熱

モーター

ETR 過

ージ文 2

(

パラメー

タ

ー 16-91 A

)

larm Word

)

予約済み

ゲートドライブ電圧不具合MM 警報

予約済み予約済み

予約済み予約済みモーター過熱予約済み出力電流高コント準備

破損ベルト予約済み

警報メッセ

ージ文 3

(

パラメータ

ー 16-97 A

larm Word

)

STO 機能障

害

警告メッセー

ジ文

(

パラメータ

ー 16-92 War

ning Word

予約済み予約済みランピングオフ

電力カード温

度

Ctrl.ｶｰﾄﾞ温

度

コントロー

ル・メッセージ文予約済み加速

モーター ETR

過

警告メッセー

ジ文 2

(

パラメータ

ー 16-93 War

)

ning Word 2

予約済み AMA 調整手動/自動

予約済み

破損ベルト出力電流低

拡張

状態メッセー

ジ文

(

パラメータ

状態メッセージ文

ー 16-94 Ext

)

. Status

Word

)

CW/CCW をスタートプロフィバス OFF1

シャットダウンプロフィバス OFF2

フィードバッ

ク高

フィードバッ

ク低

Status Word 2

プロフィバス OFF3

周波数変換器準備完

拡張

(

パラメータ

ー 16-95 Ext.

アクティブ

予約済み

了

)

メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

VLT® Midi Drive FC 280

警報メッセ

ビ

16 進

ッ

数

ト

詳細

ージ文

(

パラメーター 16-90 A larm Word

000002

000004

000008

000010

000020

000040

000080

000100

000200

000400

000800

001000

002000

004000

008000

512

1024 直流低電圧始動に失敗予約済み直流低電圧予約済み出力周波数低直流ブレーキ

2048 直流低電圧速度制限予約済み直流低電圧予約済み

4096 短絡

8192 予約済み予約済み予約済み予約済み予約済みブレーキ出力凍結要求

16384

32768

65536

131072 内部不具合予約済み予約済み予約済み予約済み予約済みスタート要求

262144

524288 U 相損失予約済み予約済み予約済み予約済み

1048576 V 相損失

2097152 W 相損失

4194304

8388608

ｲﾝﾊﾞｰﾀ過負

荷

主電源相損

失

AMA OK で

ないライブ・ゼロ・エラー

ブレーキ過

負荷

フィールドバス不具合

24 V 電源

低

ージ文 2

(

パラメー

タ

ー 16-91 A

)

larm Word

)

予約済み予約済みｲﾝﾊﾞｰﾀ過負荷予約済み出力周波数高クイック停止

外部インタ

ーロック

予約済み予約済み主電源相損失予約済み予約済み出力凍結

予約済み予約済みモーターなし

予約済み予約済み

オプション

検出

オプション

不具合

ロックされ

た回転子位置コントロールの不具合予約済み 24 V 電源低予約済み予約済み運転中

警報メッセ

ージ文 3

(

パラメータ

ー 16-97 A

larm Word

予約済み予約済み予約済み最高ブレーキ予約済み

予約済み予約済み過負荷 T27

予約済み予約済み予約済み予約済みスリープ

予約済み

)

警告メッセー

ジ文

(

パラメータ

ー 16-92 War

ning Word

ライブ・ゼロ・

ブレーキ抵抗

器電力制限

フィールドバ

ス不具合

)

エラー

警告メッセー

ジ文 2

(

パラメーター 16-93 War ning Word 2

自動直流ブレーキOVC アクティ

予約済み交流ブレーキジョグ

予約済み予約済みスタート

メモリモジュ

ール

拡張

状態メッセー

ジ文

(

パラメータ

ー 16-94 Ext

)

. Status

Word

ブレーキ確認

OK です。

ブ

速度指令信号

高

速度指令信号

低

予約済みスリープ促進

)

状態メッセージ文

(

ー 16-95 Ext.

Status Word 2

スタート遅延

拡張

パラメータ

)

停止

ジョグ要求

予約済み

010000

020000

040000

08000000134217728ブレーキ

10000000268435456オプション

20000000536870912周波数変換

400000001073741824Safe Torque

16777216 主電源異常予約済み予約済み主電源異常予約済み予約済みバイパス

33554432 予約済み電流制限予約済み電流制限予約済み予約済み予約済み

67108864 ﾌﾞﾚｰｷ抵抗器予約済み予約済み予約済み予約済み予約済み外部インターロック

IGBT

変更

器初期化

Off

予約済み予約済み予約済み予約済み予約済み予約済み

予約済み予約済み

エンコーダ

ー損失

予約済み予約済み

エンコーダー

損失

Safe Torque

Off

予約済み予約済み

逆起電力が高

すぎる

予約済み予約済み予約済み

予約済み

FlyStart アクティ

ヒートシンク・クリ

ブ

ーン警告

メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

操作ガイド

警報メッセ

ビ

16 進

ッ

数

ト

詳細

ージ文

(

パラメーター 16-90 A larm Word

8000000021474836

表 8.2 警報メッセージ文、警告メッセージ文、及び拡張状態メッセージ文の説明

機械ﾌﾞﾚｰｷ低予約済み予約済み予約済み予約済み

ージ文 2

(

パラメー

ー 16-91 A

)

larm Word

タ

)

警報メッセ

ージ文 3

(

パラメータ

ー 16-97 A

larm Word

)

警告メッセー

ジ文

(

パラメータ

ー 16-92 War

ning Word

)

警告メッセー

ジ文 2

(

パラメーター 16-93 War ning Word 2

拡張

状態メッセー

ジ文

(

パラメータ

ー 16-94 Ext

)

. Status

Word

データベース

がビジー

)

拡張

状態メッセージ文

(

パラメータ

ー 16-95 Ext.

Status Word 2

予約済み

)

8 8

メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

VLT® Midi Drive FC 280

8.5 トラブルシューティング

症状考えられる原因テスト解決方法

LCP 停止

スタート信号(スタンバイ)の欠落

モーター・フリーラン信号アクティブ(フリーラン)

モーターが動作しない

間違った速度指令信号ソース

[Off](オフ)が押されているか確認します。

端子 18 が正しく設定されているか

パラメーター 5-10 端末 18 ディジタル入力

ト設定を使用)。端子 27 が正しく設定されているか

を確認します (デフォル

パラメーター 5-12 Terminal 27 Digital Input

ォルト設定を使用)。以下をチェックしてください：

速度指令信号はローカル、リモー

•

ト、又はバス速度指令信号？

プリセット速度指令信号がアクテ

•

ィブですか？

端子接続は正しく行われています

•

か？

端子のスケーリングは正しく行わ

•

れていますか？

速度指令信号はアクティブです

•

か？

を確認します (デフ

パラメーター 4-10 モーター速度方

モーターが間違った方向に回転している

モーター回転制限

アクティブな逆転信号

間違ったモーター相接続

向

が正しくプログラムされていることを確認してください。逆転コマンドが

プ 5-1* ディジタル入力

子にプログラムされているか確認します。

パラメーター・グルー

において端

パラメーター 1-06 Clockwise Direction

を変更します。

パラメーター 4-14 モーター速度上

モーターが最大速度に達しない

モーター速度が不安定

モーター動作が滑らかでない

モーターのブレーキがきかない

周波数制限の設定が間違っています。

速度指令入力信号が正しくスケーリングされていない

不正なパラメーター設定の可能性

過剰な磁化の可能性があります。

ブレーキ・パラメーターの設定が間違っている可能性があります。立ち下り時間が短すぎる可能性があります。

限［Hz］

及び

パラメーター 4-19 最

高出力周波数

します。

で出力制限をチェック

パラメーター・グループ 6-** AnaI/ O モード及びパラメーター・グループ 3-1* 速度指令信号

入力信号スケーリングを確認します。すべてのモーター補償設定を含め、全モーターパラメーターの設定を確認します。閉ループ動作については、 PID 設定を確認します。

すべてのモーターパラメーターにおいて間違ったモーター設定がないか確認します。

ブレーキ・パラメーターを確認します。立ち上がり/立ち下り時間設定を確認します。

において速度指令

[Auto On](自動オン) 又は [Hand On](手動オン) (動作モードによる) を押して、モーターを動作させます。

モーターをスタートさせるためアクティブなスタート信号を適用します。

端子 27 に 24 V を供給するか、この端子をムします。

正しい設定をプログラムします。プリセット速度指令信号を

ー・グループ 3-1* 速度指令信号

アクティブに設定します。配線が正しく行われているか確認します。端子のスケーリングを確認します。速度指令信号を確認します。

正しい設定をプログラムします。

逆転信号を無効にします。

正しい制限をプログラムします。

正しい設定をプログラムします。

[0] 動作無し

にプログラ

パラメータ

で

パラメーター・グループ 6-** AnaI/ O モード

の設定を確認します。

パラメーター・グループ 1-2* Mo データ、1-3* 調整 Mo データ、1-5* 負荷独立設定における設定

す。

を確認しま

パラメーター・グループ 2-0* 直流ブレーキ及び 3-0* 速信制限

ます。

を確認し

メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

症状考えられる原因テスト解決方法

相間が短絡

電力ヒューズが切れるか遮断器がトリップする

主電源電流アンバランスが 3％以上

モーター電流アンバランスが 3％以上

モーター過負荷

接続が緩んでいる

主電源の問題 (

失

の説明を参照)

周波数変換器ユニットの問題

モーター又はモーター配線の問題

周波数変換器ユニットの問題

警報 4、主電源相損

操作ガイド

モーター又はパネルの相間が短絡します。モーターとパネルの相間が短絡していないか確認します。

アプリケーションに対してモーターが過負荷状態になっています。

事前スタートアップ・チェックを実施し、接続の緩みをチェックします。入力電力リード線を周波数変換器の別の位置へ移動： A から B、B から C、 C から A。

入力電力リード線を周波数変換器の別の位置へ移動： A から B、B から C、 C から A。

出力モーターリード線の位置を移動： U から V、V から W、W から U。

検出された短絡を全て解消します。

スタートアップ検査を実施して、モーター電流が仕様の範囲に入っているかを確認します。モーター電流が銘板の全負荷電流を超えている場合、モーターは負荷を減少させない限り動作しない場合があります。アプリケーションの仕様を確認してください。

緩んでいる接続を締めなおします。

アンバランスなレグがワイヤによる場合、電力に問題があります。主電源を確認します。アンバランス・レグが同じ入力端子に発生する場合、ユニットに問題があります。代理店にお問い合わせください。アンバランスなレグがワイヤによる場合、モーター又はモーター配線に問題があります。モーター及びモーター配線を確認します。アンバランス・レグが同じ出力端子に発生する場合、ユニットに問題があります。代理店にお問い合わせください。

パラメーター・グループ 4-6* 速度

騒音又は振動 (例えば、ファンブレード等が騒音又は振動を一定の周波数において発生)

共振、例えば、モーター / ファンシステムにおいて。

バイパス

重要な周波数をバイパスします。

パラメーター 14-03 Overmodulation

をオフにします。

パラメーター 1-64 Resonance Dampening

のパラメーターを使用して

で過変調

で共振制動を強化します。

ノイズや振動が許容限界まで低減されているかどうかチェックします。

8 8

表 8.3 トラブルシューティング

仕様

9 仕様

9.1 電気データ

VLT® Midi Drive FC 280

周波数変換器シャフト出力 [kW(hp)](代表値)

エンクロージャー保護等級 IP20 (オプションとして IP21/Type 1) 出力電流シャフト出力[kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 連続 (3x380–440 V) [A] 1.2 1.7 2.2 3 3.7 5.3 7.2 連続 (3x441–480 V) [A] 1.1 1.6 2.1 2.8 3.4 4.8 6.3 断続 (60 秒過負荷) [A] 1.9 2.7 3.5 4.8 5.9 8.5 11.5 定常 kVA(400 V AC) [kVA] 0.9 1.2 1.5 2.1 2.6 3.7 5.0 定常 kVA(480 V AC) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.5 2.8 4.0 5.2 最大入力電流連続 (3x380–440 V) [A] 1.2 1.6 2.1 2.6 3.5 4.7 6.3 連続 (3x441–480 V) [A] 1.0 1.2 1.8 2.0 2.9 3.9 4.3 断続 (60 秒過負荷) [A] 1.9 2.6 3.4 4.2 5.6 7.5 10.1 詳細仕様最大ケーブル断面積（主電源、モーター、ブレ

ーキ、負荷分散) [mm2 (AWG)] 定格最大負荷における推定電力損失[W] 重量、エンクロージャー保護等級 IP20 [kg

(lb)] 重量、エンクロージャー保護等級 IP21 [kg (lb)] 効率 [%]

PK37

0.37

(0.5)

K1 K1 K1 K1 K1 K1 K2

20.9 25.2 30 40 52.9 74 94.8

2.3 (5.1) 2.3 (5.1)

4.0 (8.8) 4.0 (8.8)

96.0 96.6 96.8 97.2 97.0 97.5 98.0

PK55

0.55

(0.75)

PK75

0.75

(1.0)

2.3

(5.1)

4.0

(8.8)

P1K1

1.1

(1.5)

4 (12)

2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.5 (5.5) 3.6 (7.9)

4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 5.5 (12.1)

P1K5

1.5

(2.0)

P2K2

2.2

(3.0)

P3K0

3.0

(4.0)

表 9.1 主電源 3x380～480 V AC

仕様操作ガイド

周波数変換器シャフト出力 [kW(hp)](代表値)

エンクロージャー保護等級 IP20 (オプションとして IP21/Type 1) 出力電流シャフト出力 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 連続 (3x380–440 V) [A] 9 12 15.5 23 31 37 42.5 連続 (3x441–480 V) [A] 8.2 11 14 21 27 34 40 断続 (60 秒過負荷) [A] 14.4 19.2 24.8 34.5 46.5 55.5 63.8 定常 kVA(400 V AC) [kVA] 6.2 8.3 10.7 15.9 21.5 25.6 29.5 定常 kVA(480 V AC) [kVA] 6.8 9.1 11.6 17.5 22.4 28.3 33.3 最大入力電流連続 (3x380–440 V) [A] 8.3 11.2 15.1 22.1 29.9 35.2 41.5 連続 (3x441–480 V) [A] 6.8 9.4 12.6 18.4 24.7 29.3 34.6

断続 (60 秒過負荷) [A] 13.3 17.9 24.2 33.2 44.9 52.8 62.3 詳細仕様最大ケーブル断面積（主電源、モーター、ブレーキ、負荷分散) [mm2 (AWG)] 定格最大負荷における推定電力損失[W] 重量、エンクロージャー保護等級 IP20 [kg

(lb)] 重量、エンクロージャー保護等級 IP21 [kg (lb)] 効率 [%]

P4K0

(5.5)

K2 K2 K3 K4 K4 K5 K5

115.5 157.5 192.8 289.5 393.4 402.8 467.5

3.6 (7.9) 3.6 (7.9)

5.5

(12.1)

98.0 97.8 97.7 98.0 98.1 98.0 98.0

P5K5

5.5

(7.5)

4 (12) 16 (6)

5.5 (12.1)

P7K5

7.5

(10)

4.1

(9.0)

6.5

(14.3)

P11K

(15)

9.4

(20.7)

10.5

(23.1)

P15K

(20)

9.5

(20.9)

10.5

(23.1)

P18K

18.5 (25)

12.3

(27.1)

14.0

(30.9)

P22K

(30)

12.5

(27.6)

14.0

(30.9)

9 9

表 9.2 主電源 3x380～480 V AC

周波数変換器シャフト出力 [kW(hp)](代表値)

エンクロージャー保護等級 IP20 (オプションとして IP21/Type 1) 出力電流定常(3x200～240 V) [A] 2.2 3.2 4.2 6 6.8 9.6 15.2 断続 (60 秒過負荷) [A] 3.5 5.1 6.7 9.6 10.9 15.4 24.3 定常 kVA (230 V AC) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 3.8 6.1 最大入力電流定常(3x200～240 V) [A] 1.8 2.7 3.4 4.7 6.3 8.8 14.3 断続 (60 秒過負荷) [A] 2.9 4.3 5.4 7.5 10.1 14.1 22.9 詳細仕様最大ケーブル断面積（主電源、モーター、ブレーキ、負荷分散) [mm2 (AWG)]

定格最大負荷における推定電力損失[W] 重量、エンクロージャー保護等級 IP20 [kg (lb)] 重量、エンクロージャー保護等級 IP21 [kg (lb)] 効率 [%]

PK37

0.37

(0.5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2 K3

29.4 38.5 51.1 60.7 76.1 96.1 147.5

2.3 (5.1) 2.3 (5.1)

4.0 (8.8) 4.0 (8.8)

96.4 96.6 96.3 96.6 96.5 96.7 96.7

PK55

0.55

(0.75)

PK75

0.75

(1.0)

2.3

(5.1)

4.0

(8.8)

P1K1

1.1

(1.5)

4 (12)

2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.5 (5.5) 3.6 (7.9)

4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 5.5 (12.1) 6.5 (14.3)

P1K5

1.5

(2.0)

P2K2

2.2

(3.0)

P3K7

3.7

(5.0)

表 9.3 主電源 3x200～240V AC

仕様

VLT® Midi Drive FC 280

周波数変換器シャフト出力 [kW(hp)](代表値)

エンクロージャー保護等級 IP20 (オプションとして IP21/Type 1) 出力電流定常(3x200～240 V) [A] 2.2 3.2 4.2 6 6.8 9.6 断続 (60 秒過負荷) [A] 3.5 5.1 6.7 9.6 10.9 15.4 定常 kVA (230 V AC) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 3.8 最大入力電流定常(1x200～240 V) [A] 2.9 4.4 5.5 7.7 10.4 14.4 断続 (60 秒過負荷) [A] 4.6 7.0 8.8 12.3 16.6 23.0 詳細仕様

最大ケーブル断面積(主電源とモーター) [mm (AWG)]

定格最大負荷における推定電力損失[W]

重量、エンクロージャー保護等級 IP20 [kg (lb)] 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.3 (5.1) 2.5 (5.5) 重量、エンクロージャー保護等級 IP21 [kg (lb)] 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 4.0 (8.8) 5.5 (12.1) 効率 [%]

1) 電力損失の代表値は公称負荷条件のものであり、±15% 以内と予想されます (電圧とケーブル条件の変化に関係する公差)。

値はモーター効率(IE2/IE3 境界線)の代表値に基づきます。モーターが低効率であれば周波数変換器の電力損失は増大し、高効率であれば電力損失は減少します。周波数変換器冷却の寸法設定に適用。スイッチ周波数がデフォルト設定よりも高い場合は、電力損失が増加することがあります。LCP 及び代表的なコントロール・カードの電力消費が含まれます。追加オプションとカスタマ負荷で損失が最大 30 W 増加することがあります (但し、フルロードのコントロール・カードまたはフィールドバスの場合、通常 4 W の増加のみです)。 EN 50598-2 に従った電力損失データについては、以下を参照してください: www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

2) 定格負荷及び定格周波数にて、50 m (164 ft) のシールドされたモーター・ケーブルを用いて測定。エネルギー効率クラスについては、章 9.4 周囲条件を参照してください. 部分負荷損失については、以下を参照してください: www.danfoss.com/ vltenergyefficiency.

表 9.4 主電源 1x200-240 V AC

PK37

0.37

(0.5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2

37.7 46.2 56.2 76.8 97.5 121.6

94.4 95.1 95.1 95.3 95.0 95.4

PK55

0.55

(0.75)

PK75

0.75

(1.0)

4 (12)

P1K1

1.1

(1.5)

P1K5

1.5

(2.0)

P2K2

2.2

(3.0)

主電源

9.2

主電源 (L1/N、L2/L、L3) 供給端子 (L1/N、L2/L、L3) 供給電圧 380–480 V: -15% (-25%)1) ~ +10% 供給電圧 200–240 V: -15% (-25%)1) ~ +10%

1) 周波数変換器は -25%の入力電圧でも運転できますが、性能が低下します。周波数変換器の最大出力電力は、-25% の入力電圧の場合が 75% で、-15% の入力電圧の場合が 85% です。周波数変換器の最低定格供給電圧を 10％以上下回る主電源電圧において、最大トルクは期待できません。

供給周波数

50/60 Hz ±5% 主電源相間の一時的最大アンバランス定格供給電圧の 3.0% 真の力率 (λ) ≥0.9 定格負荷での公称値変位力率 (cos ϕ) 1 に近い (>0.98) 入力点スイッチング電源(L1/N, L2/L, L3) (電源投入)≤7.5 kW(10 hp)

最大 2 回/分入力点スイッチング電源(L1/N、L2/L、L3) (電源投入) 11.22 kW (15–30 hp) 最大 1 回/分

仕様操作ガイド

9.3 モーター出力とモーター・データ

モーター出力 (U、V、W): 出力電圧供給電圧の 0–100% 出力周波数 0–500 Hz VVC+ モードでの出力周波数 0–200 Hz 出力側スイッチング無制限立ち上がり/立ち下り時間 0.01–3600 s

トルク特性始動トルク (一定トルク) 60 秒で最大 160% 過負荷トルク (一定トルク) 60 秒で最大 160% 起動電流 1 秒で最大 200% VVC+ モードでのトルク立ち上がり時間 (f

1) パーセントは公称トルクに関連します。11–22 kW (15–30 hp) 周波数変換器には 150% です。

とは別)

最大 50 ms

9.4 周囲条件

周囲条件エンクロージャー保護等級、周波数変換器 IP20 (オプションとして IP21/Type 1) エンクロージャー保護等級、変換キット IP21/タイプ 1 振動テスト、すべてのエンクロージャー・サイズ 1.14 g 相対湿度 5–95% (IEC 721-3-3; クラス 3K3 (非結露)、運転中) 周囲温度(DPWM スイッチ・モードにて)

- 定格低減付きの場合

- フルの一定出力電流にてフルスケール動作時の最低周囲温度性能低下時の最低周囲温度保管/輸送時の温度最大海抜高度 (定格低減なし) 1000 m (3280 ft) 最大海抜高度 (定格低減あり) 3000 m (9243 ft)

EN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

EMC 規格、放射

EMC 規格、耐性周波数変換器

1) 以下については、デザイン・ガイドの特殊条件を参照してください:

•

2) VLT® Midi Drive FC 280 のプロフィバス、プロフィネット、イーサネット、および POWERLINK 改良型での、コントロール・カードの過熱を防ぐために、45 °C (113 °F)より高い周囲温度でのフルディジタル/アナログ I/O 負荷を避けてください。

3) 定格低減付きの K1S2 の周囲温度は最大 50 °C (122 °F)です。

4) フルの一定出力電流での K1S2 の周囲温度は最大 40 °C (104 °F) です。

5) 以下では EN 50598-2 に従って決定されます:

•

周囲温度が高い場合の定格低減。

高度が高い場合の定格低減。

定格負荷。

90% 定格周波数。

スイッチ周波数工場出荷時設定。

スイッチ・パターン工場出荷時設定。

オープン・タイプ: 周囲の気温 45 °C (113 °F)。

タイプ 1 (NEMA キット): 周囲温度 45 °C (113 °F)。

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3 EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61326-3-1

-25 ～ +65/70 °C (-13 ～ +149/158 °F)

最高 55 °C (131 °F)

最高 45 °C (113 °F)

0 °C (32 °F)

-10 °C (14 °F)

1)2)3)

IE2

9 9

仕様

9.5 ケーブル仕様

VLT® Midi Drive FC 280

ケーブル長と断面積モーター・ケーブルの最大長さ (シールドされている) 50 m (164 ft) モーター・ケーブルの最大長さ (シールドされていない) 75 m (246 ft) コントロール端子の最大断面積 (フレキシブル/剛性ワイヤ) 2.5 mm2/14 AWG コントロール端子の最小断面積 0.55 mm2/30 AWG STO 入力ケーブルの最大長さ (シールドされていない) 20 m (66 ft)

1) ケーブル断面積については、表 9.1、表 9.2、表 9.3、および表 9.4 を参照してください。 EN 55011 1A および EN 55011 1B に準拠している場合、モーターケーブルは一定量削除する必要があります。詳細については、VLT® Midi Drive FC 280 デザインガイドの 2.6.2 章の EMC 放射を参照してください。

9.6 コントロール入力/出力とコントロールデータ

ディジタル入力端子番号 18, 19, 271), 29, 32, 33 論理 PNP または NPN 電圧レベル 0–24 V 直流電圧レベル、論理 0 PNP <5 V DC 電圧レベル、論理 1 PNP >10 V DC 電圧レベル、論理 0 NPN >19 V DC 電圧レベル、論理 1 NPN <14 V DC 入力の最大電圧 28 V 直流

パルス周波数範囲 4–32 kHz (デューティー・サイクル) 最小パルス幅 4.5 ms 入力抵抗、R

約 4 kΩ

1) 端末 27 は出力としてもプログラムできます。

STO 入力端子番号 37, 38 電圧レベル 0–30 V 直流電圧レベル、低 <1.8 V 直流電圧レベル、高 > 20 V 直流入力の最大電圧 30 V 直流最低入力電流 (各々のピン) 6 mA

1) STO 入力の詳細については、章 6 Safe Torque Off (STO) を参照してください。

アナログ入力アナログ入力の数 2 端子番号 531), 54 モード電圧又は電流モード選択ソフトウェア電圧レベル 0–10 V 入力抵抗、R 最大電圧 -15 V ~ +20 V 電流レベル 0/4～20 mA (スケーラブル) 入力抵抗、R 最大電流 30 mA アナログ入力の分解能 11 ビットアナログ入力の精度最大エラー、全スケールの 0.5% 帯域幅 100 Hz

約 10 kΩ

約 200 Ω

アナログ入力は、供給電圧 (PELV) などの高電圧端子から電気絶縁されています。

1) 端子 53 は電圧モードのみをサポートし、ディジタル入力としても使用できます。

Mains

Functional isolation

PELV isolation

Motor

DC bus

High

voltage

Control

RS485

130BE837.10

仕様操作ガイド

図 9.1 電気絶縁

注記

高い高度

2000 m (6562 ft) を超える高度での設置については、PELV に関して Danfoss ホットラインに連絡してください。

パルス入力プログラマブル・パルス入力 2 端子番号パルス 29, 33 端子 29、33 での最大周波数 32 kHz (プッシュプル駆動) 端子 29、33 での最大周波数 5 kHz (オープン・コレクター) 端子 29、33 での最小周波数 4 Hz 電圧レベルディジタル入力のセクションを参照入力の最大電圧 28 V 直流入力抵抗、R

パルス入力精度最大エラー: 全スケールの 0.1%

約 4 kΩ

9 9

ディジタル出力プログラマブル・ディジタル/パルス出力 2 端子番号 27 ディジタル/周波数出力の電圧レベル 0–24 V 最大出力電流 (シンク又はソース) 40 mA 周波数出力時の最大負荷周波数出力時の最大容量負荷 10 nF 周波数出力時の最低出力周波数 4 Hz 周波数出力時の最大出力周波数 32 kHz 周波数出力の精度最大エラー: 全スケールの 0.1% 周波数出力の分解能 10 bit 端子数(アナログ出力のデータを参照) 42 ディジタル出力での電圧レベル 0–17 V

1) 端子 27 は入力としてもプログラム設定できます。

2) 端末 42 はアナログ出力としてもプログラムできます。

ディジタル出力は、供給電圧 (PELV) とその他の高電圧端子から電気絶縁されています。

アナログ出力プログラマブル・アナログ出力の数 1 端子番号 42 アナログ出力の電流範囲 0/4–20 mA アナログ出力から共通側への最大負荷アナログ出力での最大電圧 17 V アナログ出力の精度最大エラー: 全スケールの 0.8% アナログ出力の分解能 10 bit

1) 端末 42 はデジタル出力としてもプログラムできます。

アナログ出力は供給電圧 (PELV)などの高電圧端子から電気絶縁されています。

1 kΩ

500 Ω

仕様

コントロール・カード、24 V 直流出力端子番号 12, 13 最大負荷 100 mA

VLT® Midi Drive FC 280

24 V 直流電源は供給電圧 (PELV) から電気絶縁されています。但し、電源にはアナログ及びディジタル入出力と同じ電位があります。

コントロール・カード、+10 V 直流出力端子番号 50 出力電圧最大負荷 15 mA

10.5 V ±0.5 V

10 V 直流電源は供給電圧 (PELV) などの高電圧端子から電気絶縁されています。

コントロール・カード、RS-485 シリアル通信端子番号 68 (P、TX+、RX+) 、69 (N、TX-、RX-) 端子番号 61 端子 68 と 69 に共通

RS485 シリアル通信回路は供給電圧 (PELV) から電気絶縁されています。

コントロール・カード、USB シリアル通信 USB 標準 1.1 (全速) USB プラグ USB タイプ B プラグ

PC への接続は、標準ホスト/デバイス USB ケーブルを介して行われます。 USB 接続は、供給電圧 (PELV) などの高電圧端子から電気的に絶縁されています。 USB 接地接続は、保護接地からは電気絶縁されていません。一つの絶縁されたラップトップだけを周波数変換器の USB コネクターへの PC 接続として使用してください。

リレー出力プログラマブル・リレー出力 1 リレー 01 01–03 (NC), 01–02 (NO) 01–02 (NO) の最大端子負荷 (AC-1)1) (抵抗負荷) 250 V 交流、3 A 01–02 (NO) の最大端子負荷 (AC-15)1) (誘導負荷 @ cosφ 0.4)

01–02 (NO) の最大端子負荷 (DC-1)1)(抵抗負荷) 30 V 直流、2 A 01–02 (NO) の最大端子負荷 (DC-13)1) (誘導負荷) 24 V 直流、0.1 A 01–03 (NC) の最大端子負荷 (AC-1)1) (抵抗負荷) 250 V 交流、3 A 01–03 (NC) の最大端子負荷 (AC-15)1) (誘導負荷 @ cosφ0.4) 01–03 (NC) の最大端子負荷 (DC-1)1) (抵抗負荷) 30 V 直流、2 A 01–03 (NC)、01–02 (NO) の最大端子負荷 24 V 直流 10 mA、24 V 交流 20 mA

1) IEC 60947 パート 4 および 5。リレー接点は、補強絶縁により他の回路から電気絶縁されています。

250 V 交流、0.2 A

コントロール・カード性能スキャン間隔 1 ms

コントロール特性出力周波数 0～500 Hz での分解能システム応答時間 (端子 18、19、27、29、32、33) 速度コントロール範囲 (開ループ) 同期速度の 1:100 速度精度 (開ループ) 速度精度（閉ループ）

±0.003 Hz

≤2 ms

通常速度の±0.5% 通常速度の±0.1%

すべてのコントロール特性は、4 極非同期モーターに基づいています。

仕様操作ガイド

9.7 接続の締め付けトルク

電気的接続を締め付ける際は、正しいトルクを使用するようにしてください。トルクが低すぎたり、高すぎたりすると、電気的接続の問題を引き起こすことがあります。正しいトルクを確保するには、トルクレンチを使用してください。推奨されるマイナスドライバーのタイプは SZS 0.6x3.5 mm です。

トルク [Nm (in-lb)]

エンクロー

ジャータイプ

K3 7.5 (10) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 1.6 (14.2) 0.4 (3.5) 0.5 (4.4)

表 9.5 締め付けトルク

出力

[kW (hp)]

0.37–2.2

(0.5–3.0)

3.0–5.5

(4.0–7.5)

11–15

(15–20)

18.5–22 (25–30)

主電源モーター直流接続ブレーキ接地制御リレー

0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 0.8 (7.1) 1.6 (14.2) 0.4 (3.5) 0.5 (4.4)

1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.2 (10.6) 1.6 (14.2) 0.4 (3.5) 0.5 (4.4)

9.8 ヒューズと遮断器

供給側では、周波数変換器(初回故障)内でコンポーネントが破損した場合にサービス担当者や機器を怪我や損傷から保護するため、ヒューズ及び／又は遮断器を使用してください。

分岐回路の保護設置（スイッチ装置、機械などを含む）に関するすべての分岐回路を国内/国際規則に則って短絡及び過電流から保護します。

注記

内蔵ソリッドステート短絡保護には分岐回路保護はありません。国内及び地域の規則や規制に従った分岐回路保護を用意してください。

表 9.6

には、試験済みの推奨ヒューズと遮断器が記載されています。

注意

人身事故や設備損害の危険

誤動作が発生した場合や推奨事項に従っていない場合、怪我および周波数変換器やその他の装置への損傷を引き起こす恐れがあります。

推奨事項に従ってヒューズを選択してください。周波数変換器内部の損傷を最小限に抑えることができます。

•

注記

機器の損傷 IEC 60364 (CE)に準拠させるために、ヒューズ及び遮断器、もしくはそのいずれかを必ず使用してください。保護の推奨事項に従っていないと、周波数変換器が損傷することがあります。

9 9

UL 508C または IEC 61800-5-1 に準拠するために、Danfoss はことを推奨しています。非 UL アプリケーションの場合、遮断器は最高 50000 A 給可能な回路での保護に適するように設計します。周波数変換器の短絡電流定格 (SCCR) は、クラス T のヒューズで保護される場合に 100000 A

以下、最高 240V/480 V を供給できる回路での使用に適しています。

rms

表 9.6

および

表 9.7

のヒューズ及び遮断器を使用する

(対称)、最高 240 V/400 V を供

rms

仕様

VLT® Midi Drive FC 280

エンクロージャー・サイズ出力 [kW (hp)] 非 UL ヒューズ

0.37 (0.5)

0.55–0.75

3 相 380–480 V

3 相 200–240 V

単相 200–240 V

K3 7.5 (10) PKZM0-25

K2 2.2 (3.0) K3 3.7 (5.0) PKZM0-25

K2 2.2 (3.0) gG-25 PKZM0-20

(0.75–1.0)

1.1–1.5

(1.5–2.0)

2.2 (3.0)

3.0–5.5

(4.0–7.5)

11–15

(15–20)

18.5–22 (25–30)

0.37 (0.5) gG-10

0.55 (0.75)

0.75 (1.0)

1.1 (1.5)

1.5 (2.0)

0.37 (0.5) gG-10

0.55 (0.75)

0.75 (1.0)

1.1 (1.5)

1.5 (2.0)

gG-10

gG-20

gG-25

gG-50 –

gG-80 –

gG-20

gG-25

gG-20

非 UL 遮断器

(Eaton)

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

表 9.6 非 UL ヒューズおよび遮断器

仕様操作ガイド

エンクロージャー・

サイズ

3 相

380–480 V

3 相

200–240 V

単相 200–

240 V

K2–K33.0–7.5

K2–K32.2–3.7

K2 2.2 (3.0)

Littel–

出力

[kW (hp)]

0.37–0.75 (0.5–1.0)

1.1–1.5

(1.5–2.0)

2.2 (3.0)

(4.0–10)

11–15

(15–20)

18.5–22 (25–30)

0.37 (0.5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0.55 (0.75)

0.75 (1.0)

1.1–1.5

(1.5–2.0)

(3.0–5.0)

0.37 (0.5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0.55 (0.75)

0.75 (1.0)

1.1–1.5

(1.5–2.0)

クラス

KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLSR-6 ATM-R6 A6K-6R

KTSR-10 KTSR-15 KTSR-25 KTSR-50

KTNR-10 KTNR-15 KTNR-20 KTNR-25

クラスJクラスTクラスCCクラスCCクラスCCクラス

RK1

JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLSR-10 ATM-R10 A6K-10R

JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLSR-15 ATM-R15 A6K-15R

JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25 KLSR-25 ATM-R25 A6K-25R

JKS-50 JJS-50 – – – KLSR-50 – A6K-50R

– JKS-80 JJS-80 – – – – – –

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

Bussmann E4273

fuse

E81895

RK1

MERSEN

E163267/

E2137

クラス CC クラス RK1

MERSEN

E163267/

E2138

9 9

表 9.7 UL ヒューズ

仕様

VLT® Midi Drive FC 280

9.9 エンクロージャー・サイズ、電力規格、寸法

出力サイズ

[kW (hp)]

寸法 [mm

(in)]

重量

[kg (lb)]

実装穴 [mm

(in)]

エンクロージャー・サイズ

単相

200–240 V

3 相

200–240 V

3 相

380–480 V

高さ A1 210 (8.3) 272.5 (10.7)

高さ A2 278 (10.9) 340 (13.4)

幅 B 75 (3.0) 90 (3.5)

奥行き C 168 (6.6) 168 (6.6)

高さ A 338.5 (13.3) 395 (15.6)

幅 B 100 (3.9) 115 (4.5)

奥行き C 183 (7.2) 183 (7.2)

高さ A 294 (11.6) 356 (14)

幅 B 75 (3.0) 90 (3.5)

奥行き C 168 (6.6) 168 (6.6)

IP20 2.5 (5.5) 3.6 (7.9)

IP21 4.0 (8.8) 5.5 (12.1)

a 198 (7.8) 260 (10.2)

b 60 (2.4) 70 (2.8)

c 5 (0.2) 6.4 (0.25)

d 9 (0.35) 11 (0.43)

e 4.5 (0.18) 5.5 (0.22)

f 7.3 (0.29) 8.1 (0.32)

0.37

(0.5)

0.37

(0.5)

0.37

(0.5)

0.55

(0.75)

0.55

(0.75)

0.55

(0.75)

FC 280(底部のケーブル挿入カバー(w/o トップカバー)付き)

K1 K2 K3 K4 K5

1.1

0.75 (1.5

(1.0)

0.75

(1.0)

0.75

(1.0)

)

1.1

(1.5

)

1.1

(1.5

)

FC 280(IP21/UL/Type 1 キット付き)

1.5

(2.0)

1.5

(2.0)

1.5

(2.0)

FC 280 IP20

2.2

(3.0)

(4.

2.2

(3.0)

2.2

(3.0)

(5.5

)

5.5

(7.5)

– – –

3.7

(5.0)

7.5

(10)

272.5

(10.7)

341.5

(13.4)

115

(4.5)

168

(6.6)

395

(15.6)

130

(5.1)

183

(7.2)

357

(14.1)

115

(4.5)

168

(6.6)

4.6

(10.1)

6.5

(14.3)

260

(10.2)

(3.5)

6.5

(0.26)

(0.43)

5.5

(0.22)

9.2

(0.36)11(0.43)

– –

(15

(20)

)

317.5

(12.5)

379.5

(14.9)

133

(5.2)

245

(9.6)

425

(16.7)

153

(6.0)

260

(10.2)

391

(15.4)

133

(5.2)

245

(9.6)

8.2

(18.1)

10.5

(23.1)

297.5

(11.7)

105

(4.1)

8 (0.32) 7.8 (0.31)

12.4

(0.49)

6.8

(0.27)

410 (16.1)

474 (18.7)

520 (20.5)

260 (10.2)

486 (19.1)

11.5 (25.4)

14.0 (30.9)

390 (15.4)

12.6 (0.5)

11.2 (0.44)

18.5 (25)22(30)

150 (5.9)

245 (9.6)

170 (6.7)

150 (5.9)

245 (9.6)

120 (4.7)

7 (0.28)

表 9.8 エンクロージャー・サイズ、電力規格、寸法

130BE844.11

130BE846.10

仕様操作ガイド

図 9.2 標準、減結合プレート使用

9 9

図 9.3 標準(底部のケーブル挿入カバー(w/o トップカバー)付き)

130BE845.10

130BA648.12

仕様

VLT® Midi Drive FC 280

図 9.4 標準(IP21/UL/Type 1 キット付き)

図 9.5 上部及び下部の実装穴

付属資料操作ガイド

10 付属資料

10.1 記号、略語と用例

°C

°F

AC 交流 AEO 自動エネルギー最適化 AWG アメリカ式ワイヤ規格 AMA 自動モーター適合 DC 直流 EMC 電磁環境適合性 ETR 電子サーマル・リレー f

M,N

FC 周波数変換器 I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

IP IP 保護 LCP ローカル・コントロール・パネル MCT 動作コントロール・ツール MM メモリモジュール MMP メモリモジュールプログラマ n

M,N

PELV 超低電圧保護 PCB プリント回路基板 PM モーター永久磁石モーター PUD 電源ユニットデータ PWM パルス幅変調 RPM 毎分回転数 SIVP 固有初期化値と保護 STO Safe Torque Off T

LIM

M,N

摂氏温度

華氏

公称モーター周波数

定格インバーター出力電流電流制限公称モーター電流最大出力電流周波数変換器から供給される定格出力電流

同期モーター速度公称モーター電力

トルク制限公称モーター電圧

10 10

表 10.1 記号と略語

用例

•

イラストでは、寸法の単位は全て [mm (in)] で

10.2 パラメーター・メニュー構造

す。

アスタリスク (*) はパラメーターのデフォル

•

ト設定を示します。

番号付けされたリストは手順を示します。

•

箇条書きリストはその他の情報を示しています。

•

イタリック体の文字は以下を示します:

•

- 相互参照。

- リンク

- パラメーター名

付属資料

VLT® Midi Drive FC 280

[1] PM、非突極 SPM

0 - 0 *

0 - 250 % *120 %

1-15 低速フィルター時間定数

1-14 減衰利得

[3] PM, salient IPM (PM、突極 IPM)

0 - 0 *

0-4* LCP キーパッド

0-40 LCP の [Hand On] (手動オン) キー

0-39 表示テキスト 3

ト) キー

*[1] 有効

0-44 LCP の [Off/Reset] (オフ/リセッ

[0] Disabled (無効)

*[1] 有効

0-42 LCP の[Auto On] (自動オン) キー

0-3* LCP カスタム読み出し

0-30 カスタム読み出し単位

[0] なし

*[1] %

[5] PPM

[10] 1/min

[11] RPM

0-5* コピー/保存

0-50 LCP コピー

*[1] 有効

[0] Disabled (無効)

[12] Pulse/s

[20] l/s

*[0] コピーなし

[7] リセットのみ有効化

[21] l/min

[22] l/h

[23] m³/s

[24] m³/min

[1] 全てを LCP へ

[25] m³/h

[2] 全てを LCP から

[30] kg/s

[3] サイズを独自に LCP から

[31] kg/min

*[0] コピーなし

[1] 設定 1 からコピー

[2] 設定 2 からコピー

0-51 設定コピー

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/h

[40] m/s

[3] 設定 3 からコピー

[4] 設定 4 からコピー

[9] 工場設定からコピー

0-6* パスワード

0-60 メイン・メニュー・パスワード

[41] m/min

[45] m

[60] °C

[70] mbar

[71] bar

0 - 999 *0

1-** 負荷及びモーター

1-0* 一般設定

1-00 構成モード

*[0] 開ループ

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

[120] GPM

[1] 閉ループ速度

[2] トルク閉ループ

[3] プロセス閉ループ

[4] トルク開ループ

[7] 拡張 PID 速度 OL

[121] gal/s

[122] gal/min

[123] gal/h

[124] CFM

[127] ft³/h

1-01 モーター・コントロールの原則

[0] U／f

*[1] VVC+

1-03 トルク特性

*[0] 一定トルク

[1] 可変トルク

[2] 自エネルギー最適化 CT

[170] psi

[171] lb/in2

[172] in WG

[173] ft WG

[140] ft/s

[160] °F

[141] ft/min

1-06 時計回り方向

*[0] 通常

[1] 反転

1-08 モーター・コントロール帯域幅

[0] 高

[1] 中

[2] 低

[3] アダプティブ 1

0 - 999999.99 カスタム読み出しユ

[180] HP

0-31 カスタム読み出し最小値

0.0 - 999999.99 カスタム読み出し

ト

ニット *0 カスタム読み出しユニッ

ユニット *100 カスタム読み出しユ

0-32 カスタム読み出し最大値

[4] アダプティブ 2

1-1* モーター選択

1-10 モーター構造

*[0] 非同期

0 - 0 *

ニット

0-38 表示テキスト 2

0-37 表示テキスト 1

1010

0-20 と同じ選択

[1671]デフォルト設定

[1672]カウンター A

[1668]パルス入力 33 [Hz]

[1669]パルス出力 27 [Hz]

[1667]パルス入力 29 [Hz]

[1666]ディジタル出力

[1665]アナログ出力 42 [mA]

-2147483647 - 2147483647 *0

[3] 開ループ速度

[4] シンプル速度閉ループ

[1] シンプルプロセス閉ループ

[2] ローカル / リモート

0-16 アプリケーション選択

*[0] なし

0-** 操作/表示

0-0* 基本設定

0-01 言語

*[0] English

[1] Deutsch

[2] Francais

[3] Dansk

[1674]正確な停止カウンター

[1680]フィールドバス CTW 1

[1682]フィールドバス REF 1

[1673]カウンター B

[5] マルチ速度

[4] Spanish

[1684]通信オプション STW

[6] OGD LA10

[7] OGD V210

[8] 巻き上げ

0-2* LCP 表示

[5] Italiano

[28] Bras.port

0-02 モーター速度単位

[0] RPM

[1690]警報メッセージ文

[1691]警報メッセージ文 2

[1686]FC ポート REF 1

[1685]FC ポート CTW 1

[38] 表示テキスト 2

0-20 表示行 1.1 小

[0] なし

[37] 表示テキスト 1

*[1] Hz

0-03 地域設定

[0] 国際

[1] 米国

[1892]プロセス PID クランプ出力

[1694]拡張状態メッセージ文

[1695]拡張状態メッセージ文 2

[1697]警報メッセージ文 3

[1692]警告メッセージ文

[1693]警告メッセージ文 2

[39] 表示テキスト 3

[748] 速度フィード・フォワード

0-04 電源投入時の動作状況

[0] 再開

[1698]警告メッセージ文 3

[953] プロフィバス警告メッセージ文

[1005]読み出し伝送エラー・カウンター

[1006]読み出し受信エラー・カウンター

[1230]警告パラメーター

*[1] 強制停止、速信=旧

[2] 強制停止、速度指令信号=0

0-06 GridType

[0] 200-240V/50Hz/IT-grid

[1893]プロセス PID ゲインスケール出力

[1890]プロセス PID エラー

[1891]プロセス PID 出力

[1601]速度指令信号 [単位]

[1501]運転時間

[1502]KWh カウンター

[1600]コントロール・メッセージ文

[1] 200-240V/50Hz/Delta

[2] 200-240V/50Hz

[10] 380-440V/50Hz/IT-grid

[11] 380-440V/50Hz/Delta

[3401]PCD 1 アプリケーション用書き込み

[3402]PCD 2 アプリケーション用書き込み

[3403]PCD 3 アプリケーション用書き込み

[3404]PCD 4 アプリケーション用書き込み

[2117]拡張 1 速度指令信号 [単位]

[2118]拡張 1 フィードバック [単位]

[2119]拡張 1 出力 [%]

速度指令信号 [%]

[1603]状態メッセージ文

[1605]主電源実効値 [%]

*[1602

]

[12] 380-440V/50Hz

[20] 440-480V/50Hz/IT-grid

[21] 440-480V/50Hz/Delta

[22] 440-480V/50Hz

[3405]PCD 5 アプリケーション用書き込み

[1609]カスタム読み出し

[1610]電力 [KW]

[1611]出力 [hp]

[1612]モーター電圧

[100] 200-240V/60Hz/IT-grid

[101] 200-240V/60Hz/Delta

[102] 200-240V/60Hz

[110] 380-440V/60Hz/IT-grid

[3421]PCD 1 アプリケーション用読み出し

[3422]PCD 2 アプリケーション用読み出し

[3423]PCD 3 アプリケーション用読み出し

[3424]PCD 4 アプリケーション用読み出し

[3425]PCD 5 アプリケーション用読み出し

[3406]PCD 6 アプリケーション用書き込み

[3407]PCD 7 アプリケーション用書き込み

[3408]PCD 8 アプリケーション用書き込み

[3409]PCD 9 アプリケーション用書き込み

[3410]PCD 10 アプリケーション用書き込み

[1613]周波数

[1614]モーター電流

[1615]周波数 [%]

[1616]トルク [Nm]

[1617]速度 [RPM]

[1618]モーター熱

[1620]モーター角

[111] 380-440V/60Hz/Delta

[112] 380-440V/60Hz

[120] 440-480V/60Hz/IT-grid

[121] 440-480V/60Hz/Delta

[122] 440-480V/60Hz

0-07 自動直流ブレーキング

[0] オフ

[3426]PCD 6 アプリケーション用読み出し

[1622]トルク [%]

[1630]直流リンク電圧

[1633]ブレーキ・エネルギー/2 分

[1634]ヒートシンク温度

*[1] オン

0-1* 設定動作

0-10 アクティブ設定

*[1] 設定 1

0-22 表示行 1.3 小

[3427]PCD 7 アプリケーション用読み出し

[3428]PCD 8 アプリケーション用読み出し

[3429]PCD 9 アプリケーション用読み出し

[3430]PCD 10 アプリケーション用読み出し

[3450]実際の位置

[3456]トラック・エラー

0-21 表示行 1.2 小

[1635]インバーター熱

[1636]インバーター定格電流

[1637]インバーター最大電流

[1638]SL コントローラー状態

[1639]コントロール・カード温度

[1650]外部速度指令信号

[1652]フィードバック [単位]

[2] 設定 2

[3] 設定 3

[4] 設定 4

[9] マルチ設定

0-11 プログラム設定

[1] 設定 1

[2] 設定 2

0-23 表示行 2 大

[1653]ディジポテンショ速信

[1657]フィードバック [RPM]

[1660]ディジタル入力

[1661]端子 53 設定

[3] 設定 3

[4] 設定 4

*[9] アクティブ設定

0-12 リンク設定

0-24 表示行 3 大

[1664]アナログ入力 54

[1662]アナログ入力 53

[1663]端子 54 設定

[0] リンクなし

*[20] リンクあり

0-14 読み出し: 設定／チャネルの編集

付属資料操作ガイド

[70] mbar

[71] bar

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

2-10 ブレーキ機能

*[0] オフ

[1] 抵抗器ブレーキ

[2] 交流ブレーキ

2-11 ブレーキ抵抗器(オーム)

0 - 1000 A *サイズによる

時間

0 - 500 Hz *0 Hz

[80] kW

[120] GPM

[121] gal/s

[122] gal/min

[123] gal/h

0 - 500 V *0 V

0.001 - 2000 kW *サイズによる

0 - 6200 Ohm *サイズによる

2-14 ブレーキ電圧抑制

2-12 ブレーキ電力制限 (kW)

0 - 10 秒 *5 秒

[132] lb/h

[140] ft/s

[124] CFM

[125] ft³/s

[126] ft³/min

[127] ft³/h

[130] lb/s

0 - 160 % *100 %

[1] 有効 (非停止時)

2-17 過電圧コントロール

*[0] Disabled (無効)

2-16 交流ブレーキ、最大電流

0 - 20 Hz *0 Hz

[141] ft/min

[131] lb/min

0 - 200 % *100 %

[2] 有効

2-19 過電圧ゲイン

2-2* 機械的ブレーキ

[160] °F

[170] psi

[171] lb/in2

[172] in WG

[145] ft

[150] lb ft

0 - 100 A *0 A

2-22 ブレーキ作動速度[Hz]

2-20 ブレーキ解除電流

ウンター停止

ター停止

[173] ft WG

0 - 5 秒 *0 秒

0 - 400 Hz *0 Hz

2-23 ブレーキ遅延の有効化

2-3* 高度機械的ブレーキ

0 - 100 ms *10 ms

0 - 999999999 *100000

ク・ユニット *0 基準フィードバッ

-4999.0 - 4999 基準フィードバッ

ク・ユニット

[180] HP

3-02 最小速度指令信号

2-39 Mech. 直交のブレーキ変更

*[0] Off(オフ)

1.0 - 2.0 *1.4

3-03 最大速度指令信号

[1] ON(オフ)

[2] ON(スタート遅延)

3-** 速度指令信号/ランプ

3-0* 速度指信号制限

ク・ユニット *サイズによる

-4999.0 - 4999 基準フィードバッ

*[0] 合計

[1] 外部/プリセット

3-04 速度指令信号機能

3-1* 速度指令信号

3-00 速度指令信号範囲

*[0] 最低 - 最高

[1] -最高 - +最高

3-01 速度指令信号/フィードバック単位

[0] なし

[1] %

0 - 500.0 Hz *5 Hz

-100 - 100 % *0 %

3-11 ジョグ速度 [Hz]

3-10 プリセット速度指令信号

[2] RPM

[3] Hz

[4] Nm

[5] PPM

-100 - 100 % *0 %

0 - 100 % *0 %

[7] 周波数入力 29

[0] 機能なし

*[1] アナログ入力 53

[2] アナログ入力 54

3-15 速度指令信号 1 ソース

3-14 プリセット相対速度指令信号

3-12 増加／スローダウン値

[10] 1/min

[12] Pulse/s

[20] l/s

[21] l/min

[22] l/h

[23] m³/s

[24] m³/min

[25] m³/h

[30] kg/s

0 - 150 % *50 %

0 - 160 % *50 %

[32] バス PCD

3-16 速度指令信号 2 ソース

[11] ローカル・バス速度指令信号

[20] Dg P メータ

[8] 周波数入力 33

[31] kg/min

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/h

[40] m/s

0 - 500 Hz *0 Hz

0 - 60 秒 *10 秒

0 - 150 % *100 %

3-15 と同じ選択

3-17 速度指令信号 3 ソース

[41] m/min

[45] m

[60] °C

0.1 - 60 秒 *3 秒

10 10

1-79 トリップまでのコンプレッサ開始最大

1-78 コンプレッサ開始最大速度[Hz]

0 - 328 ft *164 ft

0 - 100 m *50 m

1-43 モーター・ケーブル長 (フィート)

0.01 - 20 秒*サイズによる

1-16 高速フィルター時間定数

1-8* 停止調整

1-80 停止時の機能

*[0] フリーラン

[1] 直流保留/モーター予熱

[3] 事前磁化

0 - 65535 mH *サイズによる

1-45 q 軸インダクタンス飽和 (LqSat)

1-44 d 軸インダクタンス飽和 (LdSat)

0.001 - 1 秒*サイズによる

1-17 電圧フィルター時間定数

1-2* モーター・データ

1-20 モーター電力

20 - 200 % *100 %

1-48 d 軸の最小インダクタンスでの電流

1-46 位置検知利得

[5] 0.37 kW - 0.5 hp

[4] 0.25 kW - 0.33 hp

[2] 0.12 kW - 0.16 hp

[3] 0.18 kW - 0.25 hp

1-84 正確な停止カウンター値

[2] リセットを伴わないカウンター停止

*[0] 正確なランプ停止

[1] リセットを伴うカウンター停止

1-83 正確な停止機能

1-82 停止時機能の最低速度 [Hz]

20 - 200 % *100 %

0 - 300 % *100 %

1-49 q 軸の最小インダクタンスでの電流

[7] 0.75 kW - 1 hp

[6] 0.55 kW - 0.75 hp

1-52 最低速度通常磁化 [Hz]

1-5* 負荷独立設定

1-50 速度ゼロでのモーター磁化

[11] 3 kW - 4 hp

[10] 2.2 kW - 3 hp

[8] 1.1 kW - 1.5 hp

[9] 1.5 kW - 2 hp

[5] リセットを伴わない速度補償されたカ

[3] 速度補償された停止

[4] リセットを伴う速度補償されたカウン

0 - 500.0 Hz *サイズによる

0 - 1000 V *サイズによる

0.1 - 10.0 Hz *1 Hz

1-56 U/f 特性－ F (周波数)

[12] 3.7 kW - 5 hp

1-55 U/f 特性－ U (電圧)

[13] 4 kW - 5.4 hp

1-6* 負荷依存設定

1-60 低速負荷補償

[18] 18.5 kW - 25 hp

[16] 11 kW - 15 hp

[17] 15 kW - 20 hp

[15] 7.5 kW - 10 hp

[14] 5.5 kW - 7.5 hp

1-88 交流ブレーキ・ゲイン

1-85 正確な停止速度補償遅延

0 - 300 % *100 %

[19] 22 kW - 30 hp

1-9* モーター温度

1-90 モーター熱保護

-400 - 400.0 % *サイズによる

0 - 300 % *100 %

1-63 スリップ補償時間定数

1-62 スリップ補償

1-61 高速負荷補償

20 - 500 Hz *サイズによる

50 - 1000 V *サイズによる

1-23 モーター周波数

1-22 モーター電圧

[20] 30 kW - 40 hp

*[0] 保護なし

[1] サーミスター警告

[2] サーミスター・トリップ

0 - 500 % *100 %

0.05 - 5 秒 *0.1 秒

1-64 共振制動

0.01 - 1000.00 A *サイズによる

1-25 モーター公称速度

1-24 モーター電流

*[0] なし

[1] アナログ入力 53

1-93 サーミスター・ソース

[3] ETR 警告 1

[4] ETR トリップ 1

[22] ETR トリップ - 拡張検出

0 - 120 % *50 %

0.001 - 0.05 秒 *0.005 秒

1-66 低速時の最低電流

1-65 共振制動時間定数

50 - 60000 RPM *サイズによる

1-7* スタート調整

0.1 - 10000.0 Nm *サイズによる

1-29 自動モーター適合 (AMA)

*[0] オフ

1-26 モーター制御定格トルク

1-70 スタートモード

[1] 完全 AMA を有効化

[5] ディジタル入力 32

[4] ディジタル入力 19

[2] アナログ入力 54

[3] ディジタル入力 18

0 - 10 秒 *0 秒

*[0] 回転子検知

[1] パーキング

1-71 スタート遅延

0.0 - 9999.000 Ohm *サイズによる

[2] 簡略 AMA を有効化

1-3* 高度モーター・データ I

1-30 固定子抵抗 (Rs)

[6] ディジタル入力 33

2-** ブレーキ

[0] 直流保留/遅延時間

1-72 スタート機能

0 - 9999.000 Ohm *サイズによる

1-31 回転抵抗(Rr)

2-01 直流ブレーキ電流

2-0* 直流ブレーキ

2-00 直流保留/モーター予熱電流

[3] 始動速度 cw

[4] 水平動作

[5] VVC+ 磁束時計回り

*[2] フリーラン/遅延時間

[1] 直流ブレーキ/遅延時間

0.0 - 9999.00 Ohm *サイズによる

0.0 - 9999.000 Ohm *サイズによる

1-37 d 軸インダクタンス (Ld)

1-35 主電源リアクタンス (Xh)

1-33 固定子漏洩リアクタンス (X1)

2-07 パーキング時間

2-06 パーキング電流

2-04 直流ブレーキ作動速度

2-02 直流ブレーキ時間

[2] 常に有効

[3] 速信方向有効

[4] 速信方向常に有効

1-73 フライング・スタート

*[0] Disabled (無効)

[1] 有効

0 - 65535 mH *サイズによる

0.000 - 65535 mH *サイズによる

1-38 q 軸インダクタンス (Lq)

1-75 スタート速度[Hz]

2 - 100 *サイズによる

1-39 モーター極数

1-4* 高度モーター・データ II

1-40 1000 RPM での逆起電力

2-1* ブレーキ・エネルギー機能

0 - 500.0 Hz *サイズによる

1-76 スタート電流

1 - 9000 V *サイズによる

1-42 モーター・ケーブル長

付属資料

[64] カウンター B (ダウン)

[62] カウンター A リセット

[63] カウンター B (アップ)

[72] PID エラー反転

[73] PID リセット I パート

[65] カウンター B リセット

[74] PID 有効

[150] ホームに移動

[151] ホーム信号スイッチ

[155] HW 正の制限 Inv

[162] 位置 Idx Bit0

[156] HW 負の制限 Inv

[163] 位置 Idx Bit1

[157] 位置クイック停止 Inv

[160] 目的の位置に移動

[171] cw 逆制限スイッチ

[172] ccw 逆制限スイッチ

5-13 端子 29 ディジタル入力

[164] 位置 Idx Bit2

VLT® Midi Drive FC 280

5-12 と同じ選択

[30] カウンター入力

5-12 と同じ選択

5-14 端子 32 ディジタル入力

[32] パルス入力

[83] エンコーダー入力 Z

5-10 と同じ選択

[30] カウンター入力

5-15 端子 33 ディジタル入力

[82] エンコーダー入力 B

*[1] Safe Torque Off 警報

5-19 端子 37/38 Safe Torque Off

[32] パルス入力

[81] エンコーダー入力 A

[3] Safe Torque Off 警告

5-3* ディジタル出力

5-30 端子 27 ディジタル出力

*[0] 動作なし

[1] コント準備

[2] ドライブ準備完了

[3] ﾄﾞﾗｲﾌﾞ準備完了/ﾘﾓｰﾄｺﾝﾄﾛｰﾙ

[4] スタンバイ／警告なし

[5] 運転中

[6] 運転中/警告なし

[7] 範囲内運転／警無

[8] 信号運転/警告無

[9] 警報

[10] 警報または警告

[11] トルク制限値

[12] 電流範囲外

[13] 電流低下、低

[14] 電流超過、高

[15] 周波数範囲外

[16] 周波数低下、低

[17] 周波数超過、高

[18] FB 範囲外

[19] フィードバック低下、低

[20] フィードバック超過、高

[21] 熱警告

[22] 準備完了、熱警告なし

[61] カウンター A (ダウン)

[62] カウンター A リセット

[60] カウンター A (アップ)

[65] カウンター B リセット

[64] カウンター B (ダウン)

[63] カウンター B (アップ)

[72] PID エラー反転

[73] PID リセット I パート

[74] PID 有効

[150] ホームに移動

[156] HW 負の制限 Inv

[151] ホーム信号スイッチ

[155] HW 正の制限 Inv

[171] cw 逆制限スイッチ

[162] 位置 Idx Bit0

[163] 位置 Idx Bit1

[157] 位置クイック停止 Inv

[164] 位置 Idx Bit2

[160] 目的の位置に移動

[172] ccw 逆制限スイッチ

5-11 端子 19 ディジタル入力

[1] リセット

5-12 端子 27 ディジタル入力

[0] 動作なし

[8] スタート

[9] ラッチ・スタート

[10] 逆転

[11] 逆転スタート

[12] 正転スタート有効

[2] 逆フリーラン

[3] フリーランおよびリセット反転

[4] クイック逆停止

[5] 直流ブレーキ反転

[6] 逆停止

[13] 逆転スタート有効

[14] ジョグ

[15] プリ速指信号オン

[16] プリ速信ビット 0

[17] プリ速信ビット 1

[18] プリセット速度指令信号ビット 2

[19] 速度指令信号凍結

[20] 出力凍結

[21] 加速

[22] 減速

[45] ラッチ・スタート逆転

[51] 外部インターロック

[55] DigiPot 増加

[29] ｽﾛｰﾀﾞｳﾝ

[34] ランプ・ビット 0

[28] 増加

[35] ランプ・ビット 1

[24] 設定選択ビット 1

[23] 設定選択ビット 0

[56] DigiPot 減少

[57] DigiPot ｸﾘｱ

[58] DigiPot ????

[60] カウンター A (アップ)

[61] カウンター A (ダウン)

1010

0 - 500 Hz *0 Hz

-4999 - 4999 プロセス制御単位

*4999 プロセス制御単位

4-57 警告フィードバック高

4-58 損失したモーター相機能

[0] オフ

0.1 - 500 Hz *65 Hz

4-14 モーター速度上限 [Hz]

0 - 1000 % *サイズによる

4-16 トルク制限モーター・モード

0 - 60000 RPM *サイズによる

0 - 500 Hz *0 Hz

4-6* 速度バイパス

4-61 バイパス最低速度 [Hz]

*[1] オン

0 - 1000 % *サイズによる

0 - 1000 % *100 %

4-18 電流制限

4-17 トルク制限ジェネレーター・モード

4-63 バイパス最高速度 [Hz]

5-** ディジタル入/出力

5-0* ディジタル I/O モード

5-00 ディジタル入力モード

*[0] PNP

0 - 500 Hz *サイズによる

4-19 最大出力周波数

4-2* 制限係数

4-20 トルク制限係数ソース

*[0] 機能なし

[2] アナログ・イン 53

[1] NPN

5-01 端子 27 モード

*[0] 入力

[1] 出力

[8] アナログ・イン 54 反

4-21 速度制限係数ソース

[4] アナログ・イン 53 反

[6] アナログ・イン 54

5-1* ディジタル入力

5-10 端子 18 ディジタル入力

[0] 動作なし

[1] リセット

[2] 逆フリーラン

[3] フリーランおよびリセット反転

4-22 切断ブースト

[8] アナログ・イン 54 反

[4] アナログ・イン 53 反

[6] アナログ・イン 54

*[0] 機能なし

[2] アナログ・イン 53

[4] クイック逆停止

[5] 直流ブレーキ反転

[6] 逆停止

*[8] スタート

[9] ラッチ・スタート

[10] 逆転

*[0] オフ

[1] オン

4-3* モーター・フィードバック・モニター

4-30 モーター・フィードバック損失機能

[0] Disabled (無効)

[1] 警告

[11] 逆転スタート

[12] 正転スタート有効

[13] 逆転スタート有効

[14] ジョグ

[15] プリ速指信号オン

*[2] トリップ

[3] ジョグ

[4] 出力凍結

[5] 最高速度

[6] 開ループに切替

[16] プリ速信ビット 0

[17] プリ速信ビット 1

[18] プリセット速度指令信号ビット 2

[19] 速度指令信号凍結

0 - 60 秒 *0.05 秒

0 - 50 Hz *20 Hz

4-32 ﾓｰﾀｰﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ損失ﾀｲﾑｱｳﾄ

4-31 ﾓｰﾀｰﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ速度ｴﾗｰ

[20] 出力凍結

[21] 加速

[22] 減速

0 - 500 Hz *サイズによる

4-4* 調整警告 2

4-40 警告周波数低

[28] 増加

[26] 正確な逆停止

[27] 正確ｽﾀｰﾄ、停止

[23] 設定選択ビット 0

[24] 設定選択ビット 1

0 - 200 *0

0 - 500 Hz *サイズによる

4-42 調整可能な温度警告

4-41 警告周波数高

4-5* 調整警告

[35] ランプ・ビット 1

[40] 正確なラッチ始動

[29] ｽﾛｰﾀﾞｳﾝ

[34] ランプ・ビット 0

0 - 500.00 A *サイズによる

0 - 500 A *0 A

4-51 警告電流高

4-50 警告電流低

[51] 外部インターロック

[41] ラッチ正確逆停止

[45] ラッチ・スタート逆転

-4999 - 4999 *-4999

4-54 警告速度指令信号低

4-55 警告速度指令信号高

[58] DigiPot ????

[55] DigiPot 増加

[56] DigiPot 減少

[57] DigiPot ｸﾘｱ

-4999 - 4999 プロセス制御単位

-4999 - 4999 *4999

*-4999 プロセス制御単位

4-56 警告フィードバック低

0 - 200 % *25 %

0 - 3600000 ms *1000 ms

3-96 最大リミット・スイッチ速度指令信号

3-95 ランプ遅延

4-** 制限 / 警告

4-1* モーター制限

0 - 1500 RPM *サイズによる

[2] 両方向

4-11 モーター速度下限 [RPM]

4-12 モーター速度下限 [Hz]

4-10 モーター速度方向

*[0] 時計回り

0 - 400.0 Hz *0 Hz

4-13 モーター速度上限 [RPM]

3-18 相対ｽｹｰﾘﾝｸﾞ速度指令信号ﾘｿｰｽ

*[0] 機能なし

0.01 - 3600 秒 *サイズによる

[8] 周波数入力 33

[11] ローカル・バス速度指令信号

[7] 周波数入力 29

[1] アナログ入力 53

[2] アナログ入力 54

3-3* 一般ランプ設定

3-31 直交の立ち下がり変更

*[0] オフ

[1] ランプ 1 立ち下がり時間

[2] ランプ 2 立ち下がり時間

[3] ランプ 3 立ち下がり時間

[4] ランプ 4 立ち下がり時間

[9] クイック停止ランプ時間

3-4* ランプ 1

3-40 ランプ 1 タイプ

*[0] 直線

[1] 正弦ランプ

[2] 正弦 2 ランプ

3-41 ランプ 1 立ち上がり時間

3-4*と同じ内容

3-42 ランプ 1 立ち下がり時間

3-5* ランプ 2

3-6* ランプ 3

3-4*と同じ内容

3-7* ランプ 4

3-8* その他のランプ

0.01 - 3600 秒 *サイズによる

3-81 クイック停止ランプ時間

3-80 ジョグ・ランプ時間

0.01 - 200 % *0.10 %

3-9* ディジタル電位メーター

3-90 ステップ・サイズ

3-92 電力回復

*[0] オフ

[1] オン

3-93 上限

-200 - 200 % *-100 %

-200 - 200 % *100 %

3-94 下限

付属資料操作ガイド

[156] HW 負の制限 Inv

[15] プリ速指信号オン

[16] プリ速信ビット 0

[17] プリ速信ビット 1

[18] プリセット速度指令信号ビット 2

[19] 速度指令信号凍結

[20] 出力凍結

4 - 32000 Hz *5000 Hz

[21] 加速

[22] 減速

[23] 設定選択ビット 0

[24] 設定選択ビット 1

1 - 4096 *1024

[28] 増加

[55] DigiPot 増加

[35] ランプ・ビット 1

[51] 外部インターロック

[29] ｽﾛｰﾀﾞｳﾝ

[34] ランプ・ビット 0

0 - 0xFFFFFFFF *0

トロール

[56] DigiPot 減少

[57] DigiPot ｸﾘｱ

0 - 100 % *0 %

[58] DigiPot ????

[72] PID エラー反転

[73] PID リセット I パート

ット

0 - 100 % *0 %

[155] HW 正の制限 Inv

[74] PID 有効

[150] ホームに移動

[151] ホーム信号スイッチ

1 - 99 秒 *10 秒

[171] cw 逆制限スイッチ

[163] 位置 Idx Bit1

[157] 位置クイック停止 Inv

[164] 位置 Idx Bit2

[160] 目的の位置に移動

[162] 位置 Idx Bit0

6-2* アナログ入力 54

[172] ccw 逆制限スイッチ

6-19 端子 53 モード

6-20 端子 54 低電圧

*[1] 電圧モード

[6] ディジタル入力

0 - 10 V *10 V

0 - 10 V *0.07 V

ック値

0 - 10 V *10 V

6-21 端子 54 高電圧

-4999 - 4999 *0

0 - 20 mA *20 mA

0 - 20 mA *4 mA

6-23 端子 54 高電流

6-22 端子 54 低電流

0.01 - 10 秒 *0.01 秒

ック値

-4999 - 4999 *サイズによる

ック値

-4999 - 4999 *0

6-25 端子 54 高速度指令信号/フィードバ

6-24 端子 54 低速度指令信号/フィードバ

ック値

0.01 - 10 秒 *0.01 秒

-4999 - 4999 *サイズによる

6-29 端子 54 モード

6-26 端子 54 フィルター時間定数

6-9* アナログ/ディジタル出力 42

6-90 端子 42 モード

*[1] 電圧モード

[0] 電流モード

*[0] 0-20 mA

[106] 電力

[107] 速度

[109] 最高出力周波数

[113] PID クランプ出力

5-62 パルス出力最大周波数 27

5-7* 24V エンコーダー入力

5-70 端子 32／33 1 回転当たりのパルス

[72] 論理規則 2

[73] 論理規則 3

[74] 論理規則 4

[75] 論理規則 5

[80] SL ディジ出力 A

[81] SL ディジタル出力 B

[82] SL ディジタル出力 C

[83] SL ディジタル出力 D

[160] 警報なし

0 - 600 秒 *0.01 秒

5-35 オフ遅延、ディジタル出力

5-4* リレー

5-40 機能リレー

[0] 動作なし

*[1] コント準備

[2] ドライブ準備完了

[3] ﾄﾞﾗｲﾌﾞ準備完了/ﾘﾓｰﾄｺﾝﾄﾛｰﾙ

*[0] 時計回り

[1] 反時計回り

5-71 端子 32/33 エンコーダー方向

5-9* バス・コントロール完了

[161] 逆転運転中

[165] ﾛｰｶﾙ基準ｱｸﾃｨﾌﾞ

[166] 遠速信アクティブ

[167] スタート・コマンド・アクティブ

[4] スタンバイ／警告なし

[5] 運転中

[6] 運転中/警告なし

[7] 範囲内運転／警無

5-93 パルス出力 27 バス・コントロール

5-90 ディジタルおよびリレー・バス・コン

[168] 手動モードのドライブ

[169] 自動モードのドライブ

[170] ホーミング完了

[171] 目標位置に到達

[8] 信号運転/警告無

[9] 警報

[10] 警報または警告

[11] トルク制限値

5-94 パルス出力 27 タイムアウト・プリセ

6-** アナログ入/出力

6-0* アナログ I/O モード

[172] 位置コントロールの不具合

[173] 機械的ブレーキを配置

[190] STO 機能が有効

[193] スリープ・モード

[194] 破損ベルト機能

[239] STO 機能障害

[12] 電流範囲外

[13] 電流低下、低

[14] 電流超過、高

[15] 周波数範囲外

[16] 周波数低下、低

[17] 周波数超過、高

*[0] オフ

6-01 ライブ・ゼロ・タイムアウト機能

6-00 ライブ・ゼロ・タイムアウト時間

0 - 600 秒 *0.01 秒

5-41 オン遅延、リレー

5-42 オフ遅延、リレー

[18] FB 範囲外

[19] フィードバック低下、低

[20] フィードバック超過、高

[21] 熱警告

[1] 出力凍結

5-5* パルス入力

[22] 準備完了、熱警告なし

[5] 停止およびトリップ

[2] 停止

[3] ジョグ

[4] 最高速度

1 - 32000 Hz *32000 Hz

0 - 31999 Hz *4 Hz

5-51 端子 29 高周波数

5-50 端子 29 低周波数

[23] 遠隔,完了,熱警告無

[24] 準備完了、過電圧／電圧低下なし

[25] 逆転

[26] バス OK

6-11 端子 53 高電圧

6-1* アナログ入力 53

6-10 端子 53 低電圧

ック値

-4999 - 4999 *0

ック値

5-53 端子 29 高速度指令信号/フィードバ

5-52 端子 29 低速度指令信号/フィードバ

[27] ﾄﾙｸ制限 & 停止

[28] ブレーキ、ブレーキ警無

[29] ﾌﾞﾚｰｷ準完不具合無

[30] ブレーキ不具合(IGBT)

[31] リレー 123

6-15 端子 53 高速度指令信号/フィードバ

6-14 端子 53 低速度指令信号/フィードバ

0 - 31999 Hz *4 Hz

-4999 - 4999 *サイズによる

5-55 端子 33 低周波数

[32] 機械的ブレコント

[36] コントロール・メッセージ文ビット

6-16 端子 53 フィルター時間定数

ック値

1 - 32000 Hz *32000 Hz

5-56 端子 33 高周波数

5-57 端子 33 低速度指令信号/フィードバ

[40] 速指信号範囲外

[41] 速度指令信号低下、低

[37] コントロール・メッセージ文ビット

[3] フリーランおよびリセット反転

[4] クイック逆停止

6-18 端子 53 ディジタル入力

*[0] 動作なし

[1] リセット

-4999 - 4999 *0

ック値

-4999 - 4999 *サイズによる

5-58 端子 33 高速度指令信号/フィードバ

オン

[42] 速度指令信号超過、高

[45] バス・コントロール

[46] バス・コントロール、タイムアウト:

[5] 直流ブレーキ反転

[2] 逆フリーラン

5-6* パルス出力

5-60 端子 27 パルス出力変数

*[0] 動作なし

[45] バス・コントロール

オフ

[47] バス・コントロール、タイムアウト:

[56] ヒートシンク・クリーン警告、高

[60] コンパレーター 0

[6] 逆停止

[8] スタート

[10] 逆転

[48] BC、TO

[100] 出力周波数

[101] 速度指令信号

[63] コンパレーター 3

[61] コンパレーター 1

[62] コンパレーター 2

[11] 逆転スタート

[12] 正転スタート有効

[13] 逆転スタート有効

[14] ジョグ

[102] プロセスフィードバック

[103] モーター電流

[104] 制限関係トルク

[105] 制限関係トルク

[71] 論理規則 1

[64] コンパレーター 4

[65] コンパレーター 5

[70] 論理規則 0

10 10

[82] SL ディジタル出力 C

[83] SL ディジタル出力 D

[91] エンコーダーは出力 A をエミュレー

ト

[160] 警報なし

[161] 逆転運転中

[165] ﾛｰｶﾙ基準ｱｸﾃｨﾌﾞ

[166] 遠速信アクティブ

[167] スタート・コマンド・アクティブ

[168] 手動モードのドライブ

[169] 自動モードのドライブ

[170] ホーミング完了

[171] 目標位置に到達

[172] 位置コントロールの不具合

[173] 機械的ブレーキを配置

[190] STO 機能が有効

[193] スリープ・モード

[194] 破損ベルト機能

[239] STO 機能障害

5-34 オン遅延、ディジタル出力

[23] 遠隔,完了,熱警告無

[24] 準備完了、過電圧／電圧低下なし

[25] 逆転

[26] バス OK

[27] ﾄﾙｸ制限 & 停止

[28] ブレーキ、ブレーキ警無

[29] ﾌﾞﾚｰｷ準完不具合無

[30] ブレーキ不具合(IGBT)

[31] リレー 123

[32] 機械的ブレコント

[36] コントロール・メッセージ文ビット

[40] 速指信号範囲外

[41] 速度指令信号低下、低

[37] コントロール・メッセージ文ビット

[42] 速度指令信号超過、高

オン

[43] 拡張 PID 制限

[45] バス・コントロール

[46] バス・コントロール、タイムアウト:

オフ

[47] バス・コントロール、タイムアウト:

[55] パルス出力

[64] コンパレーター 4

[63] コンパレーター 3

[61] コンパレーター 1

[62] コンパレーター 2

[56] ヒートシンク・クリーン警告、高

[60] コンパレーター 0

[71] 論理規則 1

[72] 論理規則 2

[73] 論理規則 3

[74] 論理規則 4

[75] 論理規則 5

[80] SL ディジ出力 A

[65] コンパレーター 5

[70] 論理規則 0

[81] SL ディジタル出力 B

付属資料

VLT® Midi Drive FC 280

*[0] 無効

[1] 警報にてトリガー

[2] トリガー警報／警告

8-1* コントロールメッセ設定

8-10 コントロール・メッセージ文プロファイル*[0] FC プロファイル

[7] 周波数入力 29

[8] 周波数入力 33

[2] アナログ入力 54

*[0] 機能なし

[1] アナログ入力 53

[1] PROFIdrive プロファイル

[5] ODVA

[7] CANopen DSP 402

8-13 構成可能な状態メッセージ文 STW

*[0] 通常

[1] 反転

[11] ローカル・バス速度指令信号

[32] バス PCD

7-48 速度フィード・フォワード

7-46 プロセス PID FF 正/反コントロール

[0] 機能なし

*[1] プロファイル・デフォルト

[2] アラーム 68 のみ

0 - 65535 *0

ル

7-49 プロセス PID 出力正/反コントロー

[3] 警報 68 を除くトリップ

[10] T18 DI 状態

[11] T19 DI 状態

[12] T27 DI 状態

[13] T29 DI 状態

[14] T32 DI 状態

*[0] 通常

[1] 反転

7-5* 高度プロセス PID II

7-50 プロセス PID 拡張 PID

[0] Disabled (無効)

*[1] 有効

[61] コンパレーター 1

[15] T33 DI 状態

7-51 プロ PIDFF ゲイン

[60] コンパレーター 0

[21] 熱警告

[30] ブレーキ不具合(IGBT)

[40] 速指信号範囲外

0 - 100 *1

0.01 - 100 秒 *0.01 秒

7-52 プロ PIDFF ランプ up

7-53 プロ PIDFF ランプダウン

[70] 論理規則 0

[63] コンパレーター 3

[62] コンパレーター 2

0.001 - 1 秒 *0.001 秒

7-56 プロセス PID Ref. フィルター時間

[71] 論理規則 1

[64] コンパレーター 4

[65] コンパレーター 5

0.001 - 1 秒 *0.001 秒

7-57 プロセス PID Fb. フィルター時間

7-6* フィードバック変換

7-60 フィードバック 1 変換

[72] 論理規則 2

*[0] 直線

[73] 論理規則 3

[74] 論理規則 4

[1] 平方根

7-62 フィードバック 2 変換

[82] SL ディジタル出 C

[75] 論理規則 5

[80] SL ディジタル出 A

[81] SL ディジタル出 B

*[0] 直線

[1] 平方根

8-** 通信とオプション

8-0* 一般設定

[83] SL ディジタル出 D

[93] 警報 68 または警報 188

8-01 コントロール・サイト

*[0] ディジタルおよびコントロール・メッ

8-14 コンフィ・コントロメッセ文 CTW

セージ文

[0] なし

*[1] プロファ・デフォ

[2] CTW 有効 active low

[4] PID エラー反転

[5] PID リセット I パート

[6] PID 有効

[0] なし

[1] FC ポート

8-02 コントロール・ソース

[2] FC USB

[2] コントロール・メッセージ文のみ

[1] ディジタルのみ

0 - 2147483647 *サイズによる

8-19 製品コード

8-3* FC ポート設定

8-30 プロトコル

0.5 - 6000 秒 *1 秒

8-04 コントロール・タイムアウト機能

8-03 コントロール・タイムアウト時間

[3] オプション A

*[0] FC

[2] Modbus RTU

*[0] オフ

[1] 出力凍結

0.0 - 247 *1

8-31 アドレス

8-32 ボーレート

[0] 2400 ボー

[2] 停止

[3] ジョグ

[4] 最高速度

[5] 停止およびトリップ

[1] 4800 ボー

8-07 診断トリガー

1010

0 - 500 % *0 %

0.0001 - 32 *1

1 - 6000 ms *10 ms

0.002 - 2 秒 *0.020 秒

0 - 500 % *100 %

0 - 6000 RPM *0 RPM

0 - 10 *0.01

0.10 - 9999 秒 *9999 秒

1 - 50 *5

0 - 20 秒 *0 秒

0 - 200 % *5 %

0 - 200 % *0 %

-100 - 100 % *-100 %

Ref.

-100 - 100 % *100 %

0 - 100 % *100 %

Ref.

0 - 100 % *100 %

7-08 速度 PID ﾌｨｰﾄﾞﾌｫｰﾜｰﾄﾞ係数

7-07 速度 PID フィードバック・ギア比

オン

オフ

[46] バス・コントロール、タイムアウト:

[47] バス・コントロール、タイムアウト:

[56] ヒートシンク・クリーン警告、高

[1] 4-20 mA

[2] ディジタル出力

6-91 端子 42 アナログ出力

*[0] 動作なし

[100] 出力周波数

7-13 トルク PID 積分時間

7-1* トルク PID コントロール

7-12 トルク PID 比例ゲイン

[64] コンパレーター 4

[63] コンパレーター 3

[61] コンパレーター 1

[62] コンパレーター 2

[60] コンパレーター 0

[101] 速度指令信号

[102] プロセスフィードバック

[103] モーター電流

[104] 制限関係トルク

[105] 制限関係トルク

[3] 周波数入力 29

7-2* プロ CL フィードバック

[65] コンパレーター 5

[106] 電力

[2] アナログ入力 54

7-20 プロ CL FB 1 リソース

*[0] 機能なし

[1] アナログ入力 53

[71] 論理規則 1

[72] 論理規則 2

[73] 論理規則 3

[70] 論理規則 0

[107] 速度

[74] 論理規則 4

[111] 速度フィードバック

[113] PID クランプ出力

[139] バス・コントロール

[143] 拡張 CL 1

[3] 周波数入力 29

[1] アナログ入力 53

[4] 周波数入力 33

[75] 論理規則 5

[254] 直流リンク電圧

[2] アナログ入力 54

7-22 プロ CL FB 2 リソース

*[0] 機能なし

[80] SL ディジ出力 A

[81] SL ディジタル出力 B

[82] SL ディジタル出力 C

[83] SL ディジタル出力 D

[160] 警報なし

6-92 端子 42 ディジタル出力

*[0] 動作なし

[1] コント準備

[2] ドライブ準備完了

[3] ﾄﾞﾗｲﾌﾞ準備完了/ﾘﾓｰﾄｺﾝﾄﾛｰﾙ

[4] 周波数入力 33

*[0] 通常

[1] 反転

7-31 プロセス PID 反ねじ巻き

[0] オフ

7-3* プロ PID CL

7-30 プロセス PID 順転/反転コントロール

[161] 逆転運転中

[165] ﾛｰｶﾙ基準ｱｸﾃｨﾌﾞ

[166] 遠速信アクティブ

[167] スタート・コマンド・アクティブ

[4] スタンバイ／警告なし

[5] 運転中

[6] 運転中/警告なし

[7] 範囲内運転／警無

*[1] オン

[168] 手動モードのドライブ

[169] 自動モードのドライブ

[170] ホーミング完了

[171] 目標位置に到達

[8] 信号運転/警告無

[9] 警報

[10] 警報または警告

[11] トルク制限値

7-36 プロセス PID 微分ゲイン制限

7-33 プロセス PID 比例ゲイン

7-32 プロ PID スタート速度

[172] 位置コントロールの不具合

[173] 機械的ブレーキを配置

[193] スリープ・モード

[12] 電流範囲外

[13] 電流低下、低

[14] 電流超過、高

7-35 プロセス PID 微分時間

7-34 プロセス PID 積分時間

0 - 200 % *100 %

0 - 200 % *0 %

[194] 破損ベルト機能

[198] ドライブ・バイパス

6-93 端子 42 出力最小スケール

6-94 端子 42 出力最大スケール

[15] 周波数範囲外

[16] 周波数低下、低

[17] 周波数超過、高

[18] FB 範囲外

[19] フィードバック低下、低

[20] フィードバック超過、高

6-96 端子 42 出力バス・コントロール

[21] 熱警告

7-39 オン速度指令信号帯域幅

7-38 ﾌﾟﾛPIDﾌｨｰﾄﾞﾌｫﾜｰﾄﾞ係数

0 - 16384 *0

[22] 準備完了、熱警告なし

7-4* 高度プロセス PID I

7-40 プロセス PID I-パートリセット

*[0] いいえ

[1] はい

7-41 プロセス PID 出力 Neg. クランプ

7-42 プロセス PID 出力 Pos. クランプ

[9] 周波数入力 33

*[20] なし

7-02 速度 PID 比例ゲイン

7-** コントローラー

7-0* 速度 PID コントローラー

7-00 速度 PID フィードバック・ソース

[23] 遠隔,完了,熱警告無

[24] 準備完了、過電圧／電圧低下なし

[25] 逆転

[8] 周波数入力 29

[1] 24V エンコーダー

[6] アナログ入力 53

[7] アナログ入力 54

[26] バス OK

[27] ﾄﾙｸ制限 & 停止

[28] ブレーキ、ブレーキ警無

[29] ﾌﾞﾚｰｷ準完不具合無

[30] ブレーキ不具合(IGBT)

[31] リレー 123

[32] 機械的ブレコント

7-44 プロセス PID ゲインスケール最大

7-43 プロセス PID ゲインスケール最小

1 - 20 *5

0 - 200 ms *30 ms

2 - 20000 ms *8 ms

0 - 1 *0.015

7-04 速度 PID 微分時間

7-03 速度 PID 積分時間

[36] コントロール・メッセージ文ビット

7-05 速度 PID 微分ゲイン制限

[40] 速指信号範囲外

[41] 速度指令信号低下、低

[37] コントロール・メッセージ文ビット

[42] 速度指令信号超過、高

7-45 プロ PIDFF リソース

7-06 速度 PID 低域フィルター時間

[45] バス・コントロール

付属資料操作ガイド

1 - 126 *126

[1698]警告メッセージ文 3

[3421]PCD 1 アプリケーション用読み出し

[3422]PCD 2 アプリケーション用読み出し

[3423]PCD 3 アプリケーション用読み出し

[3424]PCD 4 アプリケーション用読み出し

[3425]PCD 5 アプリケーション用読み出し

[3426]PCD 6 アプリケーション用読み出し

[3427]PCD 7 アプリケーション用読み出し

[3428]PCD 8 アプリケーション用読み出し

[3429]PCD 9 アプリケーション用読み出し

[3430]PCD 10 アプリケーション用読み出し

[3450]実際の位置

[3456]トラック・エラー

[1673]カウンター B

[1690]警報メッセージ文

[1674]正確な停止カウンター

[1684]通信オプション STW

[1685]FC ポート CTW 1

[1695]拡張状態メッセージ文 2

[1694]拡張状態メッセージ文

[1693]警告メッセージ文 2

[1691]警報メッセージ文 2

[1692]警告メッセージ文

[1697]警報メッセージ文 3

9-18 ノード・アドレス

0 - 65535 *1037

9-22 テレグラム選択

[1] 標準テレグラム 1

*[100]なし

[101] PPO 1

[102] PPO 2

[103] PPO 3

[104] PPO 4

[105] PPO 5

[106] PPO 6

[107] PPO 7

9-19 ドライブユニットシステム番号は

[108] PPO 8

9-15 & 9-16 と同じ選択

[200] ｶｽﾀﾑﾃﾚｸﾞﾗﾑ1

9-23 信号用パラメーター

*[1] 有効

9-27 パラメーター編集

[0] Disabled (無効)

0 - 65535 *0

9-44 不具合メッセージ・カウンター

9-28 プロセス制御

[0] 無効

*[1] 循環ﾏｽﾀｰ有効化

0 - 0 *0

9-45 不具合コード

9-47 不具合番号

9-52 不具合状況カウンター

0 - 1000 *0

0 - 65535 *0

9-63 実際ボーレート

9-53 プロフィバス警告メッセージ文

[3401]PCD 1 アプリケーション用書き込み

[1682]フィールドバス REF 1

[891] バス・ジョグ 2 速度

[1680]フィールドバス CTW 1

[748] 速度フィード・フォワード

[890] バス・ジョグ 1 速度

0 - 655 *サイズによる

ョン

[2] 論理 AND

*[3] 論理 OR

8-7* プロトコル SW バージョン

8-79 プロトコル・ファームウェア・バージ

[23] [1652] フィードバック [単位]

[24] [1660] ディジタル入力 18、19、27、

[22] [1650] 外部速度指令信号

[26] [1662] アナログ入力 53

[25] [1661] 端子 53 スイッチ設定

9-16 PCD 読み出し構成

[3402]PCD 2 アプリケーション用書き込み

[3403]PCD 3 アプリケーション用書き込み

[3404]PCD 4 アプリケーション用書き込み

[3405]PCD 5 アプリケーション用書き込み

[3406]PCD 6 アプリケーション用書き込み

[3407]PCD 7 アプリケーション用書き込み

[3408]PCD 8 アプリケーション用書き込み

0 - 4294967295 *0

8-8* FC ポート診断

8-80 バス・メッセージ・カウント

[29] [1665] アナログ出力 42 [mA]

[27] [1663] 端子 54 スイッチ設定

[28] [1664] アナログ入力 54

0 - 4294967295 *0

8-82 スレーブ・メッセージ回復

8-81 バス・エラー・カウント

[30] [1671] デフォルト設定

[31] [1672] カウンター A

[32] [1673] カウンター B

[33] [1690] 警報メッセージ文

[0] なし

[3409]PCD 9 アプリケーション用書き込み

[3410]PCD 10 アプリケーション用書き込み

0 - 4294967295 *0

8-84 スレーブ・メッセージ送信

8-83 スレーブ・エラー・カウント

8-5* ディジタル/バス

8-50 フリーラン選択

[34] [1692] 警告メッセージ文

[35] [1694] 拡張状態メッセージ文

[1501]運転時間

[1500]動作時間

0 - 4294967295 *0

8-85 スレーブ・タイムアウト・エラー

[0] ディジタル入力

[1] バス

[1602]速度指令信号 [%]

[1502]KWh カウンター

[1600]コントロール・メッセージ文

[1601]速度指令信号 [単位]

8-88 FC ポート診断のリセット

*[0] リセットしない

[1] カウンターのリセット

8-9* バス・フィードバック

[2] 論理 AND

*[3] 論理 OR

8-51 クイック停止選択

[0] ディジタル入力

[1612]モーター電圧

[1610]電力 [KW]

[1603]状態メッセージ文

8-90 バス・ジョグ 1 速度

[1] バス

[1611]出力 [hp]

[1605]主電源実効値 [%]

[1609]カスタム読み出し

0 - 1500 RPM *200 RPM

0 - 1500 RPM *100 RPM

8-91 バス・ジョグ 2 速度

9-** プロフィドライブ

9-00 設定値

[2] 論理 AND

*[3] 論理 OR

8-52 直流ブレーキ選択

[0] ディジタル入力

[1] バス

[1613]周波数

[1614]モーター電流

[1615]周波数 [%]

[1616]トルク [Nm]

0 - 65535 *0

9-15 PCD 書き込み構成

9-07 実際値

[2] 論理 AND

*[3] 論理 OR

8-53 スタート選択

[0] ディジタル入力

[1617]速度 [RPM]

[1618]モーター熱

[1620]モーター角

[1622]トルク [%]

[1630]直流リンク電圧

[1633]ブレーキ・エネルギー/2 分

[342] ランプ 1 立ち下がり時間

[303] 最大速度指令信号

[312] 増加／スローダウン値

[0] なし

[1] バス

[341] ランプ 1 立ち上がり時間

[302] 最小速度指令信号

[2] 論理 AND

*[3] 論理 OR

8-54 逆転選択

[0] ディジタル入力

[1] バス

[1634]ヒートシンク温度

[1635]インバーター熱

[1638]SL コントローラー状態

[1639]コントロール・カード温度

[1650]外部速度指令信号

[1652]フィードバック [単位]

[352] ランプ 2 立ち下がり時間

[380] ジョグ・ランプ時間

[381] クイック停止ランプ時間

[412] モーター速度下限 [Hz]

[351] ランプ 2 立ち上がり時間

[2] 論理 AND

*[3] 論理 OR

[414] モーター速度上限 [Hz]

8-55 設定選択

[0] ディジタル入力

[1] バス

[2] 論理 AND

[1666]ディジタル出力

[1653]ディジポテンショ速信

[1657]フィードバック [RPM]

[416] トルク制限モーター・モード

[417] トルク制限ジェネレーター・モード

*[3] 論理 OR

8-56 プリセット速度指令信号選択

[1663]端子 54 設定

[1660]ディジタル入力

[1661]端子 53 設定

[1662]アナログ入力 53

ック値

[558] 端子 33 高速度指令信号/フィードバ

[553] 端子 29 高速度指令信号/フィードバ

[0] ディジタル入力

[1] バス

[2] 論理 AND

*[3] 論理 OR

[1667]パルス入力 29 [Hz]

[1664]アナログ入力 54

[1665]アナログ出力 42 [mA]

トロール

[593] パルス出力 27 バス・コントロール

[615] 端子 53 高速度指令信号/フィードバ

[590] ディジタルおよびリレー・バス・コン

8-57 プロフィドライブ OFF2 選択

[0] ディジタル入力

[1] バス

[2] 論理 AND

[1671]デフォルト設定

[1669]パルス出力 27 [Hz]

[1668]パルス入力 33 [Hz]

ック値

[625] 端子 54 高速度指令信号/フィードバ

*[3] 論理 OR

8-58 プロフィドライブ OFF3 選択

[0] ディジタル入力

[1672]カウンター A

10 10

[696] 端子 42 出力バス・コントロール

[1] バス

ル

[2] 9600 ボー

[3] 19200 ボー

[4] 38400 ボー

[5] 57600 ボー

[6] 76800 ボー

[7] 115200 ボー

8-33 パリティ/ストップ・ビット

[0] 偶数パリティ、1 ストップ・ビット

[1] 奇数パリティ、1 ストップ・ビット

[2] パリティなし、1 ストップ・ビット

0.0010 - 0.5 秒 *0.01 秒

8-36 最大応答遅延

[3] パリティなし、2 ストップ・ビット

8-35 最低応答遅延

0.1 - 10.0 秒 *サイズによる

8-4* FC MC プロトコル設定

8-42 PCD 書き込み構成

[0] なし

[1] [302] 最小速度指令信号

[7] [380] ジョグ・ランプ時間

[8] [381] クイック停止時間

[6] [352] ランプ 2 立ち下がり時間

[5] [351] ランプ 2 立ち上がり時間

[2] [303] 最大速度指令信号

[3] [341] ランプ 1 立ち上がり時間

[4] [342] ランプ 1 立ち下がり時間

[9] [412] モーター速度下限 [Hz]

[10] [414] モーター速度上限 [Hz]

ス・コントロール

[12] [676] 端子 45 出力バス・コントロー

[11] [590] ディジタルおよびリレー・バ

[15] FC ポート CTW

[16] FC ポート REF

[13] [696] 端子 42 出力バス・コントロー

[2] [1501] 運転時間

[0] なし

[1] [1500] 動作時間

[3] [1502] KWh カウンター

8-43 PCD 読み出し構成

[7] [1603] 状態メッセージ文

[8] [1605] 主電源実効値 [%]

[6] [1602] 速度指令信号 %

[4] [1600] コントロール・メッセージ文

[5] [1601] 速度指令信号 [単位]

[12] [1612] モーター電圧

[13] [1613] 周波数

[11] [1611] 出力 [hp]

[14] [1614] モーター電流

[9] [1609] カスタム読み出し

[10] [1610] 電力 [KW]

[15] [1615] 周波数 [%]

[16] [1616] トルク [Nm]

[17] [1618] モーター熱

[18] [1630] 直流リンク電圧

[19] [1634] ヒートシンク温度

[20] [1635] インバーター熱

[21] [1638] SL コントローラー状態

付属資料

VLT® Midi Drive FC 280

8 - 32 *16

[3425]PCD 5 アプリケーション用読み出し

[3426]PCD 6 アプリケーション用読み出し

[3427]PCD 7 アプリケーション用読み出し

[3428]PCD 8 アプリケーション用読み出し

[3429]PCD 9 アプリケーション用読み出し

[3430]PCD 10 アプリケーション用読み出し

[3450]実際の位置

[3456]トラック・エラー

12-23 プロセス・データ構成書き込みサイズ

12-24 プロセス・データ構成読み出しサイズ

[1610]電力 [KW]

[1603]状態メッセージ文

[1605]主電源実効値 [%]

[1609]カスタム読み出し

[0] なし

[1500]動作時間

[1501]運転時間

[1602]速度指令信号 [%]

[1502]KWh カウンター

[1600]コントロール・メッセージ文

[1601]速度指令信号 [単位]

8 - 32 *16

12-28 データ値の保存

*[0] オフ

[2] 全ての設定を保存

12-29 常に保存

[1612]モーター電圧

[1613]周波数

[1614]モーター電流

[1611]出力 [hp]

[1615]周波数 [%]

12-3* イーサネット/IP

12-30 警告パラメーター

*[0] オフ

[1] オン

[1617]速度 [RPM]

[1618]モーター熱

[1620]モーター角

[1616]トルク [Nm]

0 - 2147483647 *0

12-31 ネット速度指令信号

*[0] オフ

[1] オン

12-32 ネット・コントロール

*[0] オフ

[1622]トルク [%]

[1630]直流リンク電圧

[1633]ブレーキ・エネルギー/2 分

[1634]ヒートシンク温度

[1635]インバーター熱

[1638]SL コントローラー状態

0 - 65535 *サイズによる

12-35 EDS パラメーター

12-34 CIP 製品コード

[1] オン

12-33 CIP レビジョン

[1653]ディジポテンショ速信

[1657]フィードバック [RPM]

[1652]フィードバック [単位]

[1660]ディジタル入力

[1639]コントロール・カード温度

[1650]外部速度指令信号

0 - 65535 *0

0 - 0 *0

12-38 COS フィルター

12-37 COS 抑止タイマー

[1663]端子 54 設定

[1664]アナログ入力 54

[1661]端子 53 設定

[1662]アナログ入力 53

0 - 65535 *0

1 - 239 *1

12-6* イーサネット PowerLink

12-60 ノード ID

12-62 SDO タイムアウト

[1669]パルス出力 27 [Hz]

[1666]ディジタル出力

[1667]パルス入力 29 [Hz]

[1668]パルス入力 33 [Hz]

[1665]アナログ出力 42 [mA]

0 - 2000000.000 ms *5000.000 ms

0 - 2000000000 ms *30000 ms

[1671]デフォルト設定

0 - 2000000000 *15

12-66 閾値

12-63 基本的なイーサネット・タイムアウト

[1672]カウンター A

12-67 スレッショルドレベル・カウンター

[1673]カウンター B

[1674]正確な停止カウンター

[1684]通信オプション STW

[1685]FC ポート CTW 1

0 - 4294967295 *0

[1690]警報メッセージ文

0 - 4294967295 *0

0 - 2147483647 *0

12-69 イーサネット PowerLink ステータス

12-68 累積カウンター

[1691]警報メッセージ文 2

12-8* 他のイーサネットサービス

12-80 FTP サーバー

[1695]拡張状態メッセージ文 2

[1697]警報メッセージ文 3

[1694]拡張状態メッセージ文

[1693]警告メッセージ文 2

[1692]警告メッセージ文

*[0] Disabled (無効)

[1] 有効

12-81 HTTP サーバー

*[0] Disabled (無効)

[1] 有効

[1698]警告メッセージ文 3

[3421]PCD 1 アプリケーション用読み出し

[3422]PCD 2 アプリケーション用読み出し

[3423]PCD 3 アプリケーション用読み出し

[3424]PCD 4 アプリケーション用読み出し

1010

0 - 2147483647 *0

0 - 255 *サイズによる

ック値

トロール

ック値

[0] オフ

*[1] オン

12-13 リンク速度

*[0] なし

[1] 10 Mbps

0 - 65535 *0

10-** CAN フィールドバス

10-0* 共通設定

10-01 ボーレート選択

[16] 10 Kbps

[0] 9,6 kbit/s

[1] 19,2 kbit/s

[2] 93,75 kbit／s

[3] 187,5 kbit/s

[4] 500 kbit/s

[2] 100 Mbps

12-14 リンク・デュープレックス

[0] ハーフデュープレ

*[1] フルデュープレ

12-18 管理者 MAC

[17] 20 Kbps

[18] 50 Kbps

*[20] 125 Kbps

[21] 250 Kbps

[22] 500 Kbps

[6] 1500 kbit/s

[7] 3000 kbit/s

[8] 6000 kbit/s

[9] 12000 kbit/s

[10] 31,25 kbit/s

12-19 管理者 IP アドレス

[23] 800 Kbps

[24] 1000 Kbps

10-02 ノード ID

[11] 45,45 kbit/s

*[255]ﾎﾞｰﾚｰﾄ発見不可能

9-64 デバイス識別

[0] なし

12-2* プロセス・データ

12-20 コントロール・インスタンス

1 - 127 *127

10-05 読み出し伝送エラー・カウンター

0 - 0 *0

9-65 プロファイル番号

[302] 最小速度指令信号

12-21 プロセス・データ構成書き込み

0 - 255 *0

10-06 読み出し受信エラー・カウンター

10-3* パラメーター・アクセス

0 - 0 *0

0 - 65535 *0

9-67 コントロール・メッセージ文 1

9-68 状態メッセージ文 1

[352] ランプ 2 立ち下がり時間

[380] ジョグ・ランプ時間

[351] ランプ 2 立ち上がり時間

[342] ランプ 1 立ち下がり時間

[303] 最大速度指令信号

[312] 増加／スローダウン値

[341] ランプ 1 立ち上がり時間

10-31 データ値の保存

*[0] オフ

[2] 全ての設定を保存

[3] 編集設定を保存

10-33 常に保存

*[0] オフ

[1] オン

0 - 65535 *0

9-70 設定の編集

[1] 設定 1

[2] 設定 2

[3] 設定 3

[4] 設定 4

*[9] アクティブ設定

[381] クイック停止ランプ時間

[412] モーター速度下限 [Hz]

[414] モーター速度上限 [Hz]

[416] トルク制限モーター・モード

12-** イーサネット

12-0* IP 設定

12-00 IP アドレス割当

[0] マニュアル

9-71 プロフィバス・データ値保存

*[0] オフ

[1] 全ての設定を保存

9-72 ProfibusDriveReset

[558] 端子 33 高速度指令信号/フィードバ

[417] トルク制限ジェネレーター・モード

[553] 端子 29 高速度指令信号/フィードバ

[1] DHCP

[2] BOOTP

*[10] DCP

[20] ノード ID から

12-01 IP アドレス

*[0] アクションなし

[1] 電源投入リセット

[2] 電源投入ﾘｾｯﾄ準備

[3] 通信ｵﾌﾟｼｮﾝﾘｾｯﾄ

9-75 DO 識別

[590] ディジタルおよびリレー・バス・コン

0 - 4294967295 *0

12-03 デフォルト・ゲートウェイ

12-02 サブネット・マスク

0 - 9999 *0

0 - 65535 *0

9-80 定義済みパラメーター(1)

9-81 定義済みパラメーター(2)

[696] 端子 42 出力バス・コントロール

0 - 2147483647 *0

0 - 4294967295 *0

12-05 リース終了

12-04 DHCP サーバー

0 - 9999 *0

9-83 定義済みパラメーター(4)

9-82 定義済みパラメーター(3)

[625] 端子 54 高速度指令信号/フィードバ

[593] パルス出力 27 バス・コントロール

[615] 端子 53 高速度指令信号/フィードバ

[3401]PCD 1 アプリケーション用書き込み

[3402]PCD 2 アプリケーション用書き込み

[3403]PCD 3 アプリケーション用書き込み

[1682]フィールドバス REF 1

[891] バス・ジョグ 2 速度

[1680]フィールドバス CTW 1

[748] 速度フィード・フォワード

[890] バス・ジョグ 1 速度

1 - 48 *0

0 - 4294967295 *0

12-06 ネームサーバー

0 - 9999 *0

9-84 定義済みパラメーター(5)

1 - 48 *0

12-07 ドメイン名称

12-08 ホスト名称

12-09 物理アドレス

0 - 9999 *0

9-85 定義済みパラメーター (6)

9-90 変更済みパラメーター(1)

9-91 変更済みパラメーター(2)

[3404]PCD 4 アプリケーション用書き込み

[3405]PCD 5 アプリケーション用書き込み

[3406]PCD 6 アプリケーション用書き込み

[3407]PCD 7 アプリケーション用書き込み

0 - 17 *0

12-1* イーサネットリンクパラメーター

12-10 リンク状態

*[0] リンクなし

0 - 9999 *0

9-92 変更済みパラメーター(3)

9-93 変更済みパラメーター(4)

12-22 プロセス・データ構成読み出し

[3408]PCD 8 アプリケーション用書き込み

[3409]PCD 9 アプリケーション用書き込み

[3410]PCD 10 アプリケーション用書き込み

0 - 0 *サイズによる

[1] リンク

12-11 リンク継続時間

12-12 自動ネゴシエーション

0 - 9999 *0

9-94 変更済みパラメーター(5)

9-99 ﾌﾟﾛﾌｨﾊﾞｽﾚﾋﾞｼﾞｮﾝｶｳﾝﾀｰ

付属資料操作ガイド

[2] 設定 1 を選択

[3] 設定 2 を選択

[35] ディジタル入力 DI27

[36] ディジタル入力 DI29

[40] ドライブ停止

[39] スタート・コマンド

[33] ディジタル入力 DI18

[34] ディジタル入力 DI19

[32] SL タイムアウト 2

[30] SL タイムアウト 0

[31] SL タイムアウト 1

[42] 自動リセット・トリップ

[50] コンパレーター 4

[51] コンパレーター 5

[60] 論理規則 4

[72] SL タイムアウト 5

[61] 論理規則 5

[70] SL タイムアウト 3

*[0] Disabled (無効)

[74] SL タイムアウト 7

[83] 破損ベルト

13-52 SL コントローラー・アクション

[73] SL タイムアウト 6

[71] SL タイムアウト 4

[4] 設定 3 を選択

[1] アクションなし

[5] 設定 4 を選択

[10] プリセット速度指令信号 0 を選択

[11] プリセット速度指令信号 1 を選択

[12] プリセット速度指令信号 2 を選択

[13] プリセット速度指令信号 3 を選択

[14] プリセット速度指令信号 4 を選択

[15] プリセット速度指令信号 5 を選択

[16] プリセット速度指令信号 6 を選択

[17] プリセット速度指令信号 7 を選択

[18] ランプ 1 を選択

[22] 運転

[19] ランプ 2 を選択

[23] 逆転運転

[24] 停止

[25] クイック停止

[28] 出力凍結

[29] タイマー 0 スタート

[26] 直流ブレーキ

[30] タイマー 1 スタート

[27] フリーラン

[33] ディジタル出 B 低設定

[31] タイマー 2 スタート

[32] デジ出 A 低設定

[35] ディジタル出 D 低設定

[34] ディジタル出 C 低設定

[38] ディジタル出 A 高設定

[39] ディジタル出 B 高設定

[41] ディジタル出 D 高設定

[40] ディジタル出 C 高設定

[70] タイマー 3 スタート

[60] カウンター A リセット

[61] カウンター B リセット

[71] タイマー 4 スタート

13-41 と同じ選択

13-43 論理規則演算子 2

13-44 論理規則ブール 3

13-42 と同じ選択

13-5* 状態

13-51 SL コントローラー・イベント

*[0] 偽

[1] 真

[2] 運転中

[3] 範囲内

[4] オン速度指令信号

[7] 電流範囲外

[8] 低下 I 低

[9] 超過 I 高

[16] 熱警告

[17] 主電源範囲外

[18] 逆転

[19] 警告

[20] 警報 (トリップ)

[21] 警報 (トリップ・ロック)

[22] コンパレーター 0

[23] コンパレーター 1

[27] 論理規則 1

[28] 論理規則 2

[25] コンパレーター 3

[24] コンパレーター 2

[29] 論理規則 3

[26] 論理規則 0

13-40 と同じ選択

[1] AND

[2] OR

[3] AND NOT

[4] OR NOT

[5] NOT AND

[6] NOT OR

[7] NOT AND NOT

[8] NOT OR NOT

[32] SL タイムアウト 2

[33] ディジタル入力 DI18

[34] ディジタル入力 DI19

[31] SL タイムアウト 1

[35] ディジタル入力 DI27

[36] ディジタル入力 DI29

[39] スタート・コマンド

[42] 自動リセット・トリップ

[50] コンパレーター 4

[51] コンパレーター 5

[40] ドライブ停止

[71] SL タイムアウト 4

[60] 論理規則 4

[61] 論理規則 5

[70] SL タイムアウト 3

[83] 破損ベルト

13-41 論理規則演算子 1

*[0] Disabled (無効)

[74] SL タイムアウト 7

[72] SL タイムアウト 5

[73] SL タイムアウト 6

13-42 論理規則ブール 2

10 10

-9999 - 9999 *0

0 - 3600 秒 *0 秒

[74] SL タイムアウト 7

[73] SL タイムアウト 6

[71] SL タイムアウト 4

[72] SL タイムアウト 5

[70] SL タイムアウト 3

[1] SLC のリセット

[83] 破損ベルト

13-03 SLC のリセット

*[0] SLC をリセットしない

13-1* コンパレーター

13-10 コンパレーター・オペランド

*[0] Disabled (無効)

[1] 速度指令信号 %

[2] フィードバック%

[3] モーター速度

[7] モーター電圧

[12] アナログ入力 AI53

[4] モーター電流

[13] アナログ入力 AI54

[6] モーター電力

[18] パルス入力 FI29

[20] 警報番号

[19] パルス入力 FI33

[2] より大きい (>)

13-11 コンパレーター演算子

[0] より小さい (<)

[30] カウンター A

*[1] ほぼ等しい (~)

[31] カウンター B

13-12 コンパレーター値

13-2* タイマー

13-20 SL コントローラー・タイマー

13-4* 論理規則

13-40 論理規則ブール 1

[29] 論理規則 3

[21] 警報 (トリップ・ロック)

[24] コンパレーター 2

[18] 逆転

[19] 警告

[7] 電流範囲外

[8] 低下 I 低

[9] 超過 I 高

*[0] 偽

[1] 真

[2] 運転中

[3] 範囲内

[4] オン速度指令信号

[16] 熱警告

[20] 警報 (トリップ)

[17] 主電源範囲外

[26] 論理規則 0

[25] コンパレーター 3

[22] コンパレーター 0

[23] コンパレーター 1

[30] SL タイムアウト 0

[27] 論理規則 1

[28] 論理規則 2

[51] コンパレーター 5

[60] 論理規則 4

[20] 警報 (トリップ)

[21] 警報 (トリップ・ロック)

[22] コンパレーター 0

[23] コンパレーター 1

12-82 SMTP サービス

*[0] Disabled (無効)

[1] 有効

12-83 SNMP エージェント

[27] 論理規則 1

[28] 論理規則 2

[29] 論理規則 3

[33] ディジタル入力 DI18

[25] コンパレーター 3

[26] 論理規則 0

[24] コンパレーター 2

[0] Disabled (無効)

*[1] 有効

12-84 アドレスコンフリクト検出

[0] Disabled (無効)

[34] ディジタル入力 DI19

0 - 65535 *4000

*[1] 有効

12-89 透過ソケットチャンネル・ポート

12-9* 高度なイーサネットサービス

[40] ドライブ停止

[42] 自動リセット・トリップ

[36] ディジタル入力 DI29

*[39] スタート・コマンド

[35] ディジタル入力 DI27

12-90 ケーブル診断

*[0] Disabled (無効)

[1] 有効

12-91 ｵｰﾄ･ｸﾛｽｵｰﾊﾞｰ

[0] Disabled (無効)

[60] 論理規則 4

[61] 論理規則 5

[50] コンパレーター 4

[51] コンパレーター 5

*[1] 有効

12-92 IGMP スヌーピング

[0] Disabled (無効)

*[1] 有効

[83] 破損ベルト

13-02 イベント停止

[0] 偽

[1] 真

[2] 運転中

[3] 範囲内

0 - 65535 *0

12-93 ケーブルエラー長

0 - 3600 *120

-1 - 20 % *-1 %

12-95 アイドル時間タイムアウト

12-94 同報ストーム保護

[7] 電流範囲外

[8] 低下 I 低

[9] 超過 I 高

[16] 熱警告

[1] ﾐﾗｰ･ﾎﾟｰﾄ1～2

[2] ﾐﾗｰ･ﾎﾟｰﾄ2～1

[17] 主電源範囲外

[11] ポート 2 無効

[10] ポート 1 無効

[4] オン速度指令信号

12-96 ポート設定

[0] 通常

[18] 逆転

[254] ミラー内部ポートから 1

[19] 警告

[255] ミラー内部ポートから 2

[21] 警報 (トリップ・ロック)

[22] コンパレーター 0

[23] コンパレーター 1

[20] 警報 (トリップ)

0 - 4294967295 *4000

0 - 63 *サイズによる

12-97 QoS 優先度

12-98 インターフェース・カウンター

[24] コンパレーター 2

[25] コンパレーター 3

[26] 論理規則 0

[27] 論理規則 1

[28] 論理規則 2

[29] 論理規則 3

[30] SL タイムアウト 0

0 - 4294967295 *0

12-99 メディアカウンター

13-** スマート論理

13-0* SLC 設定

13-00 SL コントローラー・モード

*[0] オフ

[1] オン

[32] SL タイムアウト 2

[33] ディジタル入力 DI18

[34] ディジタル入力 DI19

[31] SL タイムアウト 1

13-01 イベント開始

[35] ディジタル入力 DI27

[0] 偽

[1] 真

[2] 運転中

[3] 範囲内

[36] ディジタル入力 DI29

[39] スタート・コマンド

*[40] ドライブ停止

[42] 自動リセット・トリップ

[4] オン速度指令信号

[7] 電流範囲外

[8] 低下 I 低

[9] 超過 I 高

[61] 論理規則 5

[50] コンパレーター 4

[16] 熱警告

[17] 主電源範囲外

[18] 逆転

[19] 警告

付属資料

VLT® Midi Drive FC 280

*0 カスタム読み出しユニット

0 - 9999 カスタム読み出しユニット

16-1* モーター状態

16-10 電力 [KW]

0 - 20 *0

0 - 0 *0

15-42 電圧

15-43 ソフトウェア・バージョン

0 - 1000 kW *0 kW

15-44 注文済みタイプ・コード

0 - 65535 V *0 V

0 - 1000 hp *0 hp

16-12 モーター電圧

16-11 出力 [hp]

0 - 41 *0

0 - 40 *0

15-45 実際タイプ・コード文字列

15-46 ドライブの注文番号

0 - 6553.5 Hz *0 Hz

16-14 モーター電流

16-13 周波数

0 - 0 *0

15-48 LCP ID 番号

0 - 655.35 A *0 A

16-15 周波数 [%]

0 - 0 *0

15-49 SW ID コントロール・カード

0 - 6553.5 % *0 %

-30000 - 30000 Nm *0 Nm

16-17 速度 [RPM]

16-16 トルク [Nm]

0 - 0 *0

15-50 SW ID 電力カード

15-51 ドライブ・シリアル番号

0 - 100 % *0 %

-30000 - 30000 RPM *0 RPM

16-18 モーター熱

0 - 0 *0

15-52 OEM 情報

15-53 電力カード・シリアル番号

0 - 65535 *0

-200 - 200 % *0 %

16-20 モーター角

16-22 トルク [%]

0 - 0 *0

0 - 255 *0

15-57 ファイル・バージョン

15-59 ファイル名

0 - 10000 kW *0 kW

0 - 65535 V *0 V

16-33 ブレーキ・エネルギー/2 分

16-3* ドライブ状態

16-30 直流リンク電圧

0 - 16 *0

0 - 30 *サイズによる

15-6* オプション識別

15-60 オプション実装済み

15-61 オプション SW バージョン

0 - 655.35 A *0 A

0 - 255 % *0 %

-128 - 127 °C *0 °C

16-36 インバーター定格電流

16-35 インバーター熱

16-34 ヒートシンク温度

0 - 20 *サイズによる

0 - 20 *0

0 - 30 *0

15-70 スロット A のオプション

15-71 スロット A オプション SW バージョン

15-9* パラメーター情報

0 - 65535 °C *0 °C

0 - 20 *0

0 - 655.35 A *0 A

16-39 コントロール・カード温度

16-38 SL コントローラー状態

16-37 インバーター最大電流

0 - 2000 *0

15-92 定義済みパラメーター

15-97 アプリケーション・タイプ

16-5* 指令信号とフィードバック

16-50 外部速度指令信号

0 - 56 *0

0 - 0xFFFFFFFF *0

0 - 9999 *0

15-99 ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ･ﾒﾀﾃﾞｰﾀ

15-98 ドライブ識別

プロセス制御単位

-4999 - 4999 プロセス制御単位 *0

-200 - 200 % *0 %

16-52 フィードバック [単位]

0 - 65535 *0

16-** データ読み出し

16-0* 一般状態

16-00 コントロール・メッセージ文

-30000 - 30000 RPM *0 RPM

-200 - 200 *0

16-53 ディジポテンショ速信

16-57 フィードバック [RPM]

ユニット *0 基準フィードバック・ユ

-4999 - 4999 基準フィードバック・

16-01 速度指令信号 [単位]

16-6* 入力＆出力

16-60 ディジタル入力

-200 - 200 % *0 %

ニット

16-02 速度指令信号 [%]

0 - 4095 *0

16-61 端子 53 設定

0 - 65535 *0

16-03 状態メッセージ文

[6] ディジタル入力

16-62 アナログ入力 53

[1] 電圧モード

-200 - 200 % *0 %

16-09 カスタム読み出し

16-05 主電源実効値 [%]

1010

0 - 65535 *0

20 - 1000 Hz *サイズによる

0 - 2147483647 *0

0 - 65535 *0

0 - 0x7fffffff. h *0 h

0 - 2147483647 kWh *0 kWh

0 - 0x7fffffff. h *0 h

0 - 65535 *0

0 - 255 *0

-32767 - 32767 *0

0 - 0 *0

0 - 20 *0

[5] 5.0 kHz

[6] 6.0 kHz

[7] 8.0 kHz

[11] 自動リセット x 15

[12] 自動リセット × 20

[10] 自動リセット x 10

[72] タイマー 5 スタート

[73] タイマー 6 スタート

[74] タイマー 7 スタート

[8] 10.0 kHz

[9] 12.0 kHz

[10] 16.0 kHz

14-64 無駄時間補償ゼロ電流レベル

*[0] Disabled (無効)

[1] 有効

14-65 速度定格低減、無駄時間補償

0 - 600 秒 *10 秒

[13] 無限自動リセット

[14] 上昇時にリセット

14-21 自動再スタート時間

14-** 特殊関数

14-0* インバーター・スイッチ

14-01 スイッチ周波数

[0] Ran3

14-24 電流制限時のトリップ遅延

14-22 動作モード

*[0] 通常動作

[2] 初期化

[1] Ran5

[2] 2.0 kHz

[3] 3.0 kHz

[4] 4.0 kHz

14-7* 互換性

14-70 互換性の選択

*[0] No Function (機能なし)

[12] VLT2800 3M

[13] VLT2800 3M incl. MAV

[14] VLT2800 12M

[15] VLT2800 12M incl. MAV

14-8* オプション

14-88 オプションデータ保存

14-89 オプション検出

0 - 60 秒 *60 秒

14-28 生産設定

*[0] アクションなし

[1] サービス・リセット

[3] ソフトウェア・リセット

14-25 トルク制限時のトリップ遅延

14-27 インバーター不具合時のアクション

[0] トリップ

*[1] 警告

[5] 5.0 kHz

[6] 6.0 kHz

[7] 8.0 kHz

[8] 10.0 kHz

[9] 12.0 kHz

[10] 16.0 kHz

14-03 過変調

14-29 サービス・コード

0 - 100 *サイズによる

[0] オフ

*[1] オン

14-07 無駄時間補償レベル

*[0] オプション構成の保護

[1] オプション変更の有効化

14-9* デフォルト設定

14-90 不具合レベル

*[3] トリップ・ロック

[4] 遅延リセットによるトリップ

[5] フライスタート

15-** ドライブ情報

15-0* 動作データ

15-00 動作時間

15-01 運転時間

0 - 0xFFFFFFFF *0

0 - 500 % *100 %

14-3* 電流制限コントローラー

14-30 電流制限コントローラー、比例ゲイン

0 - 100 % *サイズによる

14-09 無駄時間バイアス電流レベル

14-08 減衰利得係数

時間

1 - 100 ms *5 ms

0.002 - 2 秒 *0.020 秒

14-32 電流制限コントローラー、フィルター

14-31 電流制限コントローラー、積分時間

14-1* 主電源オン/オフ

14-10 主電源異常

*[0] 機能なし

[1] Ctrl. 立ち下がり

40 - 90 % *66 %

14-4* エネルギー最適化

14-40 VT レベル

[4] 速度バックアップ

[5] 速度バックアップ、トリップ

[3] フリーラン

[2] コントロール立ち下がり、トリップ

15-03 電源投入回数

15-02 KWh カウンター

40 - 75 % *66 %

14-41 AEO 最小磁化

[6] 警報

[7] 速度バックアップ、トリップ（リカバ

15-04 過熱回数

0 - 200 % *100 %

14-44 IPM 用の d 軸電流最適化

14-5* 環境

14-51 直流リンク電圧補償

100 - 800 V *サイズによる

リー付き）

14-12 主不均衡に応答

14-11 主電源不具合電圧レベル

15-06 kWh カウンターのリセット

*[0] リセットしない

15-05 過電圧回数

[0] オフ

*[1] オン

14-52 ファン・コントロール

[5] Constant-on モード

[6] Constant-off モード

バリー・レベル

[1] 警告

[2] Disabled (無効)

14-15 動的バックアップ・トリップ・リカ

*[0] トリップ

*[0] リセットしない

[1] カウンターのリセット

15-07 稼動時間カウンターのリセット

15-3* Alarm Log(警報ログ)

15-30 警報ログ: エラー・コード

15-31 InternalFaultReason

15-4* ドライブ識別

15-40 FC タイプ

15-41 電力セクション

モード

[7] On-when-Inverter-is-on-else-off

*[8] 可変速度モード

14-55 出力フィルター

*[0] フィルターなし

[1] 正弦波フィルター

14-6* 温度自動低減

14-61 インバーター過負荷時の機能

*[0] トリップ

[1] 定格低減

14-63 最小スイッチ周波数

*[2] 2.0 kHz

[3] 3.0 kHz

0 - 60000.000 基準フィードバッ

ク・ユニット *サイズによる

[7] 自動リセット × 7

[8] 自動リセット × 8

[6] 自動リセット × 6

[5] 自動リセット × 5

[4] 自動リセット × 4

14-2* リセット機能

14-20 リセット・モード

[3] 自動リセット × 3

*[0] 手動リセット

[1] 自動リセット x 1

[2] 自動リセット × 2

[4] 4.0 kHz

[9] 自動リセット × 9

付属資料操作ガイド

0 - 65535 *0

34-05 PCD 5 アプリケーション用書き込み

34-04 PCD 4 アプリケーション用書き込み

34-03 PCD 3 アプリケーション用書き込み

[1] MM を消去

31-47 時間制限機能

*[0] 機能なし

*[0] Disabled (無効)

[2] 読み取り書き込みに MM を設定

31-43 Erase_MM

34-07 PCD 7 アプリケーション用書き込み

34-06 PCD 6 アプリケーション用書き込み

0 - 720 h *720 h

32-** 動作コントロール基本設定

[1] 有効

31-48 残り時間の時間制限

0 - 600 秒 *10 秒

0 - 65535 *0

34-10 PCD 10 アプリケーション用書き込み

34-09 PCD 9 アプリケーション用書き込み

34-08 PCD 8 アプリケーション用書き込み

1 - 65535 *1

32-1* ユーザーユニット

32-11 ﾕｰｻﾞﾕﾆｯﾄﾃﾞﾉﾐﾈｰﾀ

32-12 ﾕｰｻﾞﾕﾆｯﾄﾆｭｰﾒﾚｰﾀ

32-6* PID

0 - 400.0 *10

-100 - 100 % *0 %

0 - 100 % *10 %

ドバック偏差

0 - 65535 *0

34-2* PCD 読み出しパラメーター

34-21 PCD 1 アプリケーション用読み出し

1 - 2147483648 *2000000

32-67 最大許容位置エラー

32-8* 速度 & 加速

32-80 最大許容速度

0 - 400.0 *0

0 - 600 秒 *60 秒

0 - 65535 *0

34-25 PCD 5 アプリケーション用読み出し

34-24 PCD 4 アプリケーション用読み出し

34-23 PCD 3 アプリケーション用読み出し

34-22 PCD 2 アプリケーション用読み出し

プ

50 - 3600000 ms *1000 ms

1 - 30000 RPM *1500 RPM

32-81 動作コントロール・クイック停止ラン

33-** 動作コントロール詳細設定

33-0* ホーム・モーション

33-00 ホーミング・モード

0 - 3600 秒 *0 秒

34-27 PCD 7 アプリケーション用読み出し

34-26 PCD 6 アプリケーション用読み出し

*[0] フォースなし

[1] 強制手動ホーミング

[2] 強制自動ホーミング

33-01 ホーム・オフセット

5 - 100 % *10 %

0 - 65535 *0

34-30 PCD 10 アプリケーション用読み出し

34-29 PCD 9 アプリケーション用読み出し

34-28 PCD 8 アプリケーション用読み出し

-1073741824 - 1073741824 *0

-1500 - 1500 RPM *100 RPM

1 - 1000 ms *10 ms

33-03 ホーミング速度

33-02 ホーム・ランプ時間

0 - 600 秒 *10 秒

33-04 ホーミング動作

0 - 60 秒 *サイズによる

-1073741824 - 1073741824 *0

34-5* プロセス・データ

34-50 実際の位置

*[1] インデックス番号を逆転

[3] インデックス番号を正転

33-4* 制限取扱い

33-41 負ソフトウェア・リミット

0 - 200.0 % *サイズによる

0 - 65535 *0

-2147483647 - 2147483647 *0

34-56 トラック・エラー

37-** アプリケーション設定

37-0* アプリケーション・モード

37-00 アプリケーション・モード

*[0] ドライブモード

-1073741824 - 1073741824 *500000

-1073741824 - 1073741824 *-500000

33-43 負ソフトウェア・リミット・アクティブ*[0] 非アクティブ

33-42 正ソフトウェア・リミット

0.05 - 1 秒 *0.10 秒

-1073741824 - 1073741824 *0

[2] 位置コントロール

37-1* 位置コントロール

37-01 位置フィードバック・ソース

*[0] 24V エンコーダー

37-02 位置目標

[1] アクティブ

33-44 正ソフトウェア・リミット・アクティブ*[0] 非アクティブ

[1] アクティブ

33-47 目標位置ウィンドウ

だけ可能)

け可能)

1 - 30000 RPM *100 RPM

*[0] 絶対

37-03 位置タイプ

1 - 10000 *512

34-** 動作コントロール・データ読み出し

可能

37-05 位置立ち上がり時間

[1] 相対

37-04 位置速度

0 - 65535 *0

34-0* PCD 書き込みパラメーター

34-01 PCD 1 アプリケーション用書き込み

34-02 PCD 2 アプリケーション用書き込み

0 - 2 *0

10 10

22-02 スリープモード CL コントロール・モード*[0] 通常

-200 - 200 % *0 %

18-91 プロセス PID 出力

18-90 プロセス PID エラー

0 - 20 *1

16-63 端子 54 設定

[0] 電流モード

[1] 簡易

22-4* スリープ・モード

22-40 最小稼働時間

-200 - 200 % *0 %

18-93 プロセス PID ゲインスケール出力

18-92 プロセス PID クランプ出力

0 - 20 *1

16-65 アナログ出力 42 [mA]

[1] 電圧モード

16-64 アナログ入力 54

22-43 ウェイクアップ速度 [Hz]

22-41 最小スリープ時間

-200 - 200 % *0 %

0 - 20 mA *0 mA

22-44 ウェイクアップ速度指令信号/フィー

21-** 拡張閉ループ

21-0* 拡張 CL 自動調整

21-09 拡張 PID 有効

*[0] Disabled (無効)

[1] 拡張 CL1 PID 有効

21-1* 拡張 CL 1 速度指令信号/フィードバ

0 - 130000 *0

0 - 63 *0

16-67 パルス入力 29 [Hz]

16-68 パルス入力 33 [Hz]

16-66 ディジタル出力

22-47 スリープ速度 [Hz]

22-46 最大ブースト時間

22-45 設定値ブースト

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1

ユニット*0 ExtPID1 ユニット

ック

21-12 拡張 1 最大速度指令信号

21-11 拡張 1 最小速度指令信号

-32768 - 32767 *0

0 - 31 *0

0 - 40000 *0

16-72 カウンター A

16-71 デフォルト設定

16-69 パルス出力 27 [Hz]

22-6* 破損ベルト検出

22-60 破損ベルト機能

[1] アナログ入力 53

0 - 2147483647 *0

[2] アナログ入力 54

[7] 周波数入力 29

16-8* フィールドバス & FC ポート

16-80 フィールドバス CTW 1

*[0] オフ

[8] 周波数入力 33

0 - 65535 *0

22-49 ウェイクアップ遅延時間

22-48 スリープ遅延時間

ユニット *100 ExtPID1 ユニット

21-13 拡張 1 速度指令信号ソース

*[0] 機能なし

-32768 - 32767 *0

16-74 正確な停止カウンター

16-73 カウンター B

[1] 警告

[2] トリップ

*[0] 機能なし

21-14 拡張 1 フィードバック・ソース

-32768 - 32767 *0

16-82 フィールドバス REF 1

22-62 破損ベルト遅延

22-61 破損ベルト・トルク

[4] 周波数入力 33

[2] アナログ入力 54

[3] 周波数入力 29

[1] アナログ入力 53

0 - 65535 *1084

0 - 65535 *0

16-85 FC ポート CTW 1

16-84 通信オプション STW

30-** 特別機能

30-2* 高度調整開始

30-20 高始動トルク時間 [s]

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1

ユニット*0 ExtPID1 ユニット

21-15 拡張 1 設定値

-32768 - 32767 *0

16-86 FC ポート REF 1

16-9* 診断読み出し

30-22 回転子拘束保護

*[0] オフ

[1] オン

30-21 高始動トルク電流 [%]

ユニット*0 ExtPID1 ユニット

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1

21-17 拡張 1 速度指令信号 [単位]

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-90 警報メッセージ文

16-91 警報メッセージ文 2

30-23 回転子拘束検知時間 [s]

ユニット*0 ExtPID1 ユニット

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1

21-19 拡張 1 出力 [%]

21-18 拡張 1 フィードバック [単位]

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-92 警告メッセージ文

16-93 警告メッセージ文 2

31-** 特殊オプション

31-4* メモリモジュール

31-40 メモリモジュール機能

[0] Disabled (無効)

*[1] Only Allow Download (ダウンロード

*[0] 通常

16-95 拡張状態メッセージ文 2

[1] 反転

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

0 - 10 *0.01

21-21 拡張 1 比例ゲイン

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-97 警報メッセージ文 3

0 - 100 % *0 %

21-2* 拡張 CL 1 PID

21-20 拡張 1 順転/反転コントロール

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-94 拡張状態メッセージ文

[2] Only Allow Upload (アップロードだ

21-22 拡張 1 積分時間

16-98 警告メッセージ文 3

31-41 MM 情報

[3] ダウンロードとアップロードの両方が

0.01 - 10000 秒 *10000 秒

21-23 拡張 1 微分時間

0 - 4294967295 *0

18-** データ読出 2

31-42 メモリモジュールアクセスの設定

1 - 50 *5

0 - 10 秒 *0 秒

21-24 拡張 1 微分ゲイン制限

22-** アプリケーション機能

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

18-5* メモリモジュール読み出し

18-51 メモリモジュール警告理由

18-52 メモリモジュール ID

*[0] アクションなし

[1] 読み取り専用に MM を設定

22-0* その他

0 - 0 *0

18-9* PID 読み出し

付属資料

VLT® Midi Drive FC 280

1010

50 - 100000 ms *5000 ms

37-07 位置自動ブレーキ・コントロール

37-06 位置立ち下り時間

[0] 無効

*[1] 有効化

37-08 位置保留遅延

0 - 10000 ms *0 ms

0 - 1000 ms *200 ms

37-09 位置フリーラン遅延

0 - 1073741824 *0

37-10 位置ブレーキ遅延

37-11 位置ブレーキ摩耗限界

37-12 位置 PID 反ねじ巻き

[0] 無効

*[1] 有効化

37-13 位置 PID 出力クランプ

1 - 10000 *1000

37-14 位置コントロールソース

*[0] DI

*[0] ブロックなし

[1] 逆転をブロック

[1] フィールドバス

[2] 正転をブロック

37-15 位置方向ブロック

*[0] Fault なし

[1] ホーミング必要

[2] 正 HW 制限

[3] 負 HW 制限

[1] 直接ブレーキ

37-18 位置コントロール不具合理由

37-17 位置コントロール不具合動作

*[0] 立ち下がり&ブレーキ

[4] 正 SW 制限

[9] PID エラー大きすぎ

[5] 負 SW 制限

[12] 改訂操作

[7] ブレーキ摩耗限界

[8] クイック停止

0 - 255 *0

[13] 正転運転

[20] ホームの位置を見つけれません

37-19 位置新インデックス

インデックス操作ガイド

インデックス

AC 主電源.................................... 5, 18

AC 入力...................................... 5, 18

[

[Auto on]................................... 31, 35

EMC............................................. 61

EMC 対策設置.................................... 13

Fault

不具合ログ.................................... 30

[

[Hand on]....................................... 31

IEC 61800-3................................. 18, 61

PELV........................................ 47, 64

オ

オプション装置.................................. 24

カ

カスタマリレー.................................. 42

ク

クイック・メニュー.......................... 26, 30

ケ

ケーブル・サイズ................................ 17

ケーブルルーティング(配線)...................... 23

ケーブル長...................................... 62

コ

コントロール・カード

+10 V 直流出力................................ 64

RS485 シリアル通信............................ 64

USB シリアル通信.............................. 64

性能.......................................... 64

サ

サービス........................................ 49

サーマル保護..................................... 6

サーミスター.................................... 47

RFI フィルター.................................. 18

SIL2............................................. 6

SIL2 の SILCL..................................... 6

STO

メンテナンス.................................. 43

手動再スタート............................ 41, 42

技術データ.................................... 44

無効化........................................ 41

自動再スタート............................ 41, 42

試運転試験.................................... 42

起動.......................................... 41

STO の基準およびコンプライアンス................. 6

T27 を接続した AMA.............................. 45

エ

エネルギー効率.......................... 58, 59, 60

エネルギー効率クラス............................ 61

エンコーダーの回転.............................. 34

シ

シールドケーブル............................... 23

システムフィードバック........................... 4

ジ

ジャンパー...................................... 20

シ

シリアル通信

USB シリアル通信.............................. 64

シリアル通信...................... 22, 31, 49, 64

ス

スタートアップ.................................. 32

デ

ディジタル入力.................................. 20

デフォルト設定.............................. 32, 64

ト

トランジエント保護............................... 5

インデックス

トルク

トルク特性.................................... 61

VLT® Midi Drive FC 280

ナ

ナビゲーション・キー........................ 25, 30

ネ

ネームプレート................................... 9

バ

バースト・トランジエント........................ 14

ワ

ワイヤサイズ.................................... 13

並

並列配置........................................ 10

主

主電源

(L1/N、L2/L、L3).............................. 60

電圧.......................................... 30

電源データ.................................... 58

ヒ

ヒューズ................................ 13, 23, 65

フ

フィードバック.................................. 23

フローティング・デルタ.......................... 18

プ

プログラミング.......................... 20, 30, 31

メ

メイン・メニュー............................ 28, 30

メニュー・キー.............................. 25, 30

メニュー構造.................................... 30

メンテナンス.................................... 49

モ

モーター

データ........................................ 34

モーター・ケーブル........................ 13, 17

モーター・データ.............................. 32

モーター出力.................................. 61

モーター熱保護................................. 6

モーター電力.............................. 13, 30

モーター電流.................................. 30

保護........................................... 4

回転.......................................... 34

状態........................................... 4

電流....................................... 5, 34

リ

リセット............................ 30, 31, 32, 49

リモートコマンド................................. 4

予

予期しない始動............................... 7, 49

交

交流波形......................................... 5

仕

仕様............................................ 22

伝

伝導............................................ 23

使

使用目的......................................... 4

供

供給電圧.................................... 24, 63

保

保存............................................. 9

入

入力

アナログ入力.................................. 62

ディジタル入力................................ 62

パルス入力.................................... 63

入力電力...................................... 13

入力電力配線.................................. 23

入力電圧...................................... 24

端子...................................... 18, 24

電力............................... 5, 18, 23, 24

電流.......................................... 18

ロ

ローカル・コントロール.......................... 31

再

再利用........................................... 6

冷

冷却............................................ 10

インデックス操作ガイド

冷却用空きスペース.............................. 23

出

出力

アナログ出力.................................. 63

ディジタル出力................................ 63

出力電力配線.................................... 23

出力電流........................................ 63

分

分岐回路の保護.................................. 65

初

初期化

手動手順...................................... 32

手順.......................................... 32

廃

廃棄指示......................................... 6

承

承認と認証....................................... 6

振

振動............................................ 10

接

接地

接地接続...................................... 23

接地線........................................ 13

接地................................ 17, 18, 23, 24

接地デルタ...................................... 18

制

制御

コントロール端子.......................... 31, 53

特性.......................................... 64

配線.................................. 13, 20, 23

力

力率......................................... 5, 23

取

取り付け.................................... 10, 23

吊

吊り下げ方法.................................... 10

周

周囲条件........................................ 61

外

外部コマンド..................................... 5

外部コントローラー............................... 4

安

安全性........................................... 8

定

定格低減........................................ 61

干

干渉隔離........................................ 23

操

操作キー.................................... 25, 30

放

放電時間......................................... 8

数

数値表示........................................ 25

断

断路器.......................................... 24

断面積.......................................... 62

有

有資格技術者..................................... 7

機

機械的ブレーキ CL............................... 20

水

水平設置........................................ 10

漏

漏洩電流..................................... 8, 13

用

用例............................................ 71

略

略語............................................ 71

インデックス

VLT® Midi Drive FC 280

直

直流電流......................................... 5

空

空きスペース要件................................ 10

端

端子

コントロール端子.......................... 31, 53

出力端子...................................... 24

端子締め付けトルク.............................. 65

等

等電位.......................................... 14

絶

絶縁された主電源................................ 18

背

背版............................................ 10

運

運転コマンド.................................... 35

過

過電流保護...................................... 13

遮

遮断器.......................................... 23

開

開ループ........................................ 64

電

電力接続........................................ 13

電圧レベル...................................... 62

高

高電圧....................................... 7, 24

衝

衝撃............................................ 10

補

補助機器........................................ 23

補助的リソース................................... 4

記

記号............................................ 71

設

設定............................................ 35

設置............................................ 23

設置環境........................................ 10

警

警告および警報リスト............................ 53

警報ログ........................................ 30

負

負荷分散......................................... 7

速

速度指令信号............................ 30, 35, 45

インデックス操作ガイド

カタログ、プローシャー、その他の印刷物に万が一間違いが含まれていたとしても、ダンプオス杜はいっさい責任を負いかねますので、ご了承ください。なおダンプオス杜は予告なしに製品に変更を加える権利を保有しています。既にご注文をいただいている製品に関しでも、注文品の詳細に影響を及ぼさない範囲内で、変更がなされることがあります。印刷物に記載されている商標は各社の所有物件です。名称 Danfoss およびダンプオスのロゴタイプはダンプオス杜の商標で、それに関係するすべての権利はダンプオス杜に帰属します。

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

132R0153 MG07A540 08/2018

*MG07A540*

Danfoss FC 280 Operating guide [ja]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual