Danfoss FC 280 Operating guide [ja]

未来のエンジニアリング

操作ガイド

VLT® Midi Drive FC 280

www.DanfossDrives.com

目次操作ガイド

1 はじめに

1.1 取扱説明書の目的

1.2 補助的リソース

1.3 ドキュメント／ソフトウェア・バージョン

1.4 製品概要

1.5 承認及び認証

1.6 廃棄

2 安全性

2.1 安全記号

2.2 有資格技術者

2.3 安全予防措置

3 機械的設置

3.1 開梱

3.2 設置環境

3.3 取り付け

4 電気的設置

4.1 安全指示

4.2 EMC 対策設置

4.3 接地

4.4 配線図

4.5 アクセス

4.6 モーター接続

4.7 AC 主電源接続

4.8 コントロール配線

4.8.1 コントロール端子の種類 19

4.8.2 コントロール端子への配線 20

4.8.3 モーター動作を有効化(端子 27) 20

4.8.4 機械的ブレーキ・コントロール 20

4.8.5 USB データ通信 22

4.9 設置チェックリスト

5 設定

5.1 安全指示

5.2 電源の供給

5.3 ローカル・コントロール・パネル動作

5.3.1 数値ローカル・コントロール・パネル (NLCP) 24

5.3.2 NLCP の右キー機能 26

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.3 NLCP のクイック・メニュー 26

5.3.4 NLCP のメイン・メニュー 28

5.3.5 グラフィック・ローカル・コントロール・パネル (GLCP) 30

5.3.6 パラメーター設定 31

5.3.7 GLCP によるパラメーター設定の変更 31

5.3.8 LCP へ／からデータのアップロード／ダウンロード 31

5.3.9 LCP によるデフォルト設定の回復 32

5.4 基本プログラミング

5.4.1 非同期モーター設定 32

5.4.2 VVC+による PM モーター設定 32

5.4.3 自動モーター適合 (AMA) 34

5.5 モーター回転をチェック中

5.6 エンコーダーの回転確認

5.7 ローカル・コントロール・テスト

5.8 システム・スタートアップ

5.9 メモリモジュール

5.9.1 周波数変換器データを新しいメモリモジュール(ドライブバックアップの作成)と同期 36

5.9.2 別の周波数変換器にデータをコピー 36

5.9.3 複数の周波数変換器にデータをコピー 36

5.9.4 ファームウェア情報の転送 37

5.9.5 パラメータの変更をメモリモジュールにバックアップ 37

5.9.6 データの消去 37

5.9.7 性能の転送と表示 37

5.9.8 PROFIBUS コンバーターを有効にする 37

6 Safe Torque Off (STO)

6.1 STO の安全予防措置

6.2 Safe Torque Off の設置

6.3 STO 試運転

6.3.1 Safe Torque Off の起動 41

6.3.2 Safe Torque Off の無効化 41

6.3.3 STO 試運転試験 42

6.3.4 手動再スタートモードでの STO アプリケーション用試験 42

6.3.5 自動再スタートモードでの STO アプリケーション用試験 42

6.4 STO のメンテナンスと点検

6.5 STO 技術データ

7 アプリケーション例

7.1 はじめに

7.2 アプリケーション例

目次操作ガイド

7.2.1 AMA 45

7.2.2 速度 45

7.2.3 スタート／ストップ 47

7.2.4 外部警報リセット 47

7.2.5 モーター・サーミスター 47

7.2.6 SLC 48

8 メンテナンス、診断およびトラブルシューティング

8.1 メンテナンスとサービス

8.2 警告と警報の種類

8.3 警報と警告の表示

8.4 警告と警報のリスト

8.4.1 警告および警報コードリスト 51

8.5 トラブルシューティング

9 仕様

9.1 電気データ

9.2 主電源

9.3 モーター出力とモーター・データ

9.4 周囲条件

9.5 ケーブル仕様

9.6 コントロール入力/出力とコントロールデータ

9.7 接続の締め付けトルク

9.8 ヒューズと遮断器

9.9 エンクロージャー・サイズ、電力規格、寸法

10 付属資料

10.1 記号、略語と用例

10.2 パラメーター・メニュー構造

インデックス

はじめに

VLT® Midi Drive FC 280

1 はじめに

1.1 取扱説明書の目的

この操作ガイドには、VLT® Midi Drive FC 280 周波数変換器の設置と設定を安全に行うための情報が記載されています。

操作ガイドは、有資格技術者による利用を前提としています。

周波数変換器を安全かつ専門的に使用するため、操作ガイドを良く読み、その内容に従ってください。安全指示と一般警告については、特に注意して読むようにしてください。この操作ガイドは、周波数変換器の操作時にいつでも取り出して読めるよう大切に保管してください。

VLT® は登録商標です。

1.2 補助的リソース

高度な周波数変換器の機能やプログラミング及びメンテナンスを理解するために、様々なリソースがご利用になれます。

VLT® Midi Drive FC 280

•

は、周波数変換器のデザインとアプリケーションに関する詳細情報が記載されています。

VLT® Midi Drive FC 280

•

イド

では、プログラム方法に関する情報を説明

し、全パラメーターを解説します。

Danfoss は補足的な情報と取扱説明書を提供しています。をご参照ください。

center/technical-documentation/

drives.danfoss.com/knowledge-

デザイン・ガイド

プログラミング・ガ

をご参照ください。

に

製品概要

1.4

1.4.1 使用目的

周波数変換器は、電動モーターの制御目的で

システムフィードバック、又は外部コントローラ

•

ーからのリモートコマンドに反応して、モーター速度の制御を行う電子モーターコントローラーです。パワードライブシステムは、周波数変換器、モーター、及びモーター駆動の機器から構成されています。

システム及びモーター状態監視。

•

周波数変換器は、モーター過負荷保護のために使用することもできます。

設定によっては、周波数変換器を独立的な用途に用いることができる一方で、より大きな装置や設置物の一部として用いることも可能です。

周波数変換器は、地域の法規に従って、住居環境、工業環境、商業環境にて使用することができます。

注記

住居環境では、この製品は無線妨害を生じさせる可能性があり、追加的な緩和措置が必要になる場合があります。

予期される誤用周波数変換器を、指定の動作条件・動作環境に準拠していない用途に使用しないでください。れている条件を遵守してください。

章 9 仕様

に指定さ

ドキュメント／ソフトウェア・バー

1.3 ジョン

この取扱説明書には、定期的な見直しと更新が行われます。改善のご提案を歓迎します。ト・バージョンと、対応するソフトウェア・バージョンを示しています。

エディショ

ン

ソフトウェア・アップデートお

MG07A5

表 1.1 ドキュメントおよびソフトウェア・バージョン

よびメモリモジュールのサポート。

注釈

表 1.1

が、ドキュメン

ソフトウェ

ア・バージョン

1.5

130BE200.12

T2/T4

はじめに操作ガイド

1.4.2 周波数変換器のブロック図

図 1.1

は、周波数変換器の内部部品のブロック図です。

面積コンポーネント機能

周波数変換器の AC 主電源

1 主電源入力

2 整流器

3 直流バス

4 直流リアクター

6 インバーター

7 モーターへの出力

キャパシター・バンク

•

です。

整流器ブリッジがインバータ

•

ーに電力供給するため交流を直流に変換します。

中間直流バス回路は、直流電

•

流を操作します。

中間直流回路電流をフィルタ

•

リングします。

主電源トランジエント保護を

•

提供します。

2 乗平均平方根(RMS)電流を

•

減じます。

ラインに反映する力率を上昇

•

させます。

交流入力の高調波を減じま

•

す。

直流電力を保持します。

•

ショート電力損失に対するラ

•

イド・スルー保護を提供します。

制御された可変出力をモータ

•

ーへ供給するために、直流を制御された PWM 交流波形へ変換します。

モーターに供給される制御さ

•

れた 3 相出力です。

面積コンポーネント機能

効率良い運転と制御のため、

•

入力電源、内部処理、出力、及びモーター電流は監視されます。

ユーザー・インターフェイス

8 コントロール回路

9 PFC

ブレーキ・チョッパ

ー

図 1.1 周波数変換器のブロック図の例

•

と外部指令は監視され、実行されます。

状況の出力と制御が行えま

•

す。

力率修正は、周波数変換器に

•

よって描かれる電流の波形を変更し、力率を向上します。

ブレーキ・チョッパーは、負

•

荷がエネルギーを戻すときに直流中間回路で DC 電圧を制御するために使用されます。

1.4.3 エンクロージャー・サイズと電力規格

周波数変換器のエンクロージャー・サイズと電力規格については、

寸法

章 9.9 エンクロージャー・サイズ、電力規格、

を参照してください。

1.4.4 Safe Torque Off (STO)

VLT® Midi Drive FC 280 周波数変換器は Safe Torque Off (STO)をサポートします。STO の設置、設定、メンテナンス、および技術データについては、

Off (STO)

をご参照ください。

章 6 Safe Torque

1 1

089

はじめに

VLT® Midi Drive FC 280

1.5 承認及び認証

国内水路での危険物の国際輸送に関する欧州協定(ADN)の遵守に関しては、

イドの「ADN を遵守した設置」の章

周波数変換器は、UL508C 熱記憶保持の要件を遵守しています。詳細については、

ンガイドの「モーター熱保護」

STO の適用基準およびコンプライアンス端子 37 及び 38 上の STO を使用する場合、関連する法、規則、ガイドラインを含むすべての安全規則を遵守しなければいけません。内蔵の STO 機能は以下の基準に準拠しています:

IEC/EN 61508:2010, SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2

•

IEC/EN 62061:2015, SIL2 の SILCL

•

EN ISO 13849-1:2015 カテゴリー 3 PL d

•

VLT® Midi Drive FC 280 デザインガ

を参照してください。

VLT® Midi Drive FC 280 デザイ

の章を参照してください。

廃棄

1.6

電装品を組み込んでいる装置を一般廃棄物とともに処理することは禁止されています。地域で現在施行されている法律に従って、分別回収してください。

安全性操作ガイド

2 安全性

2.1 安全記号

安全予防措置

2.3

2 2

以下は、この文書で使用されている記号です:

警告

死亡事故や深刻な傷害事故を招く可能性のある危険な状況を示します。

注意

軽微あるいは中小程度の傷害を招く危険性のある状況を示します。これは安全ではないやり方に対する警告としても使用される場合があります。

注記

重要情報を示します。装置や所有物などの損害を招く可能性のある状況が含まれます。

2.2 有資格技術者

周波数変換器を無故障かつ安全に動作させるためには、正確かつ信頼性の高い輸送、保管、設置、操作、メンテナンスが必要です。機器の設置や操作は、有資格技術者のみが行うことができます。

有資格技術者とは、訓練を受けたスタッフであって、関連する法律と規則に従って設備、システム、回路の設置、設定、メンテナンスを行うことを許された者のことをいいます。さらに、有資格技術者は、このガイドに記載されている指示と安全措置を熟知する必要があります。

警告

高電圧

AC 主電源、DC 電源、あるいは負荷分散に接続されている限り、周波数変換器は高電圧が印加されています。有資格技術者でない人が、設置、スタートアップ、メンテナンスを誤って行った場合、死亡事故や重大な傷害事故を招くことがあります。

設置、始動、メンテナンスは、有資格技術者のみ

•

が行ってください。

サービスや修理を実施する前に、周波数変換器上

•

に残存電圧がないことを確認するために、適切な電圧測定機器を使用してください。

警告

予期しない始動

周波数変換器が AC 主電源、直流電源、あるいは負荷分散に接続されている場合、モーターは思いがけなくスタートすることがあります。プログラミング、サービス、あるいは修理中の予期しない始動は、死亡、深刻な傷害、あるいは物損事故を招く恐れがあります。モーターは外部スイッチ、フィールドバスコマンド、LCP からの入力速度指令信号によって、MCT 10 設定ソフトウェアを用いたリモート操作を介して、あるいは不具合状態のクリア後にスタートします。

予期しないモーターのスタートを防止するには:

周波数変換器を主電源から切り離してください。

•

パラメーターのプログラミング前に、LCP 上の

•

[Off/Reset] を押します。

周波数変換器を AC 主電源、直流電源、あるいは

•

負荷分散に接続する前に、周波数変換器、モーター、運転機器は、配線及び組み立てが完了している必要があります。

安全性

VLT® Midi Drive FC 280

警告

放電時間

周波数変換器の直流リンク・キャパシターは、周波数変換器の電源が入っていないときでも充電されています。警告 LED が点灯していない場合でも、高電圧が存在する可能性があります。サービスや修理の実施前に、電源を切ってから一定時間待たないと、死亡事故または重大な傷害事故を招くことがあります。

モーターを停止します。

•

バッテリーバックアップ、UPS 及び他の周波数変

•

換器に接続されている直流リンク接続も含めて、 AC 電源、リモート直流リンク電源の接続をすべて外してください。

PM モーターの接続を外すか、ロックしてくださ

•

い。

キャパシターが完全に放電されるまでお待ちく

•

ださい。最小待ち時間は、います。

サービスや修理を実施する前に、キャパシターが

•

完全に放電していることを確認するために、適切な電圧測定機器を使用してください。

表 2.1

に記載されて

警告

機器の危険性

回転するシャフトや電気機器に接触すると、死亡事故または重大な傷害事故を招くことがあります。

訓練を受けた有資格技術者のみが、設置、始動、

•

メンテナンスを行うようにしてください。

電気作業は、国内および地域の電気工事規則に準

•

拠する必要があります。

本ガイドの手順に従ってください。

•

注意

内部故障により危険

周波数変換器の内部故障は、周波数変換器を適切に閉じないと、深刻な傷害事故を招くことがあります。

電力を供給する前に、すべての安全カバーが適切

•

に配置され、しっかりと固定されていることを確認します。

電圧 [V]

200–240 0.37–3.7 (0.5–5) 4

380–480

表 2.1 放電時間

出力範囲

[kW (hp)]

0.37–7.5 (0.5–10) 4 11–22 (15–30) 15

最小待機時間

(分)

警告

漏洩電流に関する危険事項

漏洩電流は、3.5 mA (ミリアンペア) を超えます。接地を正しく行わない場合、死亡又は重大な傷害を招くことがあります。

機器の接地は、有資格の電気工事者が正しく行う

•

必要があります。

130BE616.14

VLT

MADE IN

DENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HP IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A IP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drive www.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuse Voir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge r

siduelle, attendez 4 min.

US LISTED

www.tuv.com

ID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

機械的設置操作ガイド

3 機械的設置

3.1 開梱

3.1.1 納入物

納入物は、機器構成によって異なります。

納入物と銘板上の情報が、注文確認書に対応して

•

いることを確認してください。

梱包と周波数変換器を目視検査して、輸送中の不

•

適切な取扱によって損傷が発生していないか確認します。損害については、運送業者に請求を行なってください。説明のために、損傷のあった部品を保管してください。

3 3

1 製品ロゴ 2 製品名 3 廃棄 4 CE マーク 5 シリアル番号 6 TÜV ロゴ 7 UkrSEPRO ロゴ 8 バーコード

9 生産国 10 エンクロージャーのタイプ参照 11 EAC ロゴ 12 RCM 参照 13 UL 参照 14 警告仕様 15 UL ロゴ 16 IP 定格 17 出力電圧、周波数、電流 (低/高電圧時) 18 入力電圧、周波数、電流(低/高電圧時) 19 電力規格 20 注文番号 21 タイプ・コード

図 3.1 製品銘板(例)

注記

周波数変換器からネームプレートを取り外さないでください(保証対象外になります)。タイプ・コードの詳細については、

280 デザインガイドの「タイプ・コード」

てください。

3.1.2 保存

保存上の要件が満たされているか確認してください。詳細については

章 9.4 周囲条件

VLT® Midi Drive FC

の章を参照し

を参照してください。

130BE615.12

130BF642.10

機械的設置

VLT® Midi Drive FC 280

3.2 設置環境

注記

空気（中）の水分、粒子、腐食性ガスが存在する環境では、機器の IP/定格が設置環境に適合していることを確認してください。周囲環境の条件を遵守していないと、周波

数変換器の寿命が短くなることがあります。空気中の湿度、温度、高度の条件を遵守してください。

振動とショック周波数変換器は、ユニットが生産施設内の壁や床に取り付けられ、パネルがボルトで壁や床に留められている場合の要件に準拠しています。

周囲環境仕様の詳細については、照してください。

章 9.4 周囲条件

を参

注記

実装穴の寸法については、

イズ、電力規格、寸法

3.3.1 並列配置

並列配置 VLT® Midi Drive FC 280 ユニットはすべて、垂直または水平位置に並列設置できます。ユニットに側面に追加の換気システムは不要です。

章 9.9 エンクロージャー・サ

を参照してください。

3.3 取り付け

注記

誤った取り付けは、過熱や性能の低下を招く場合があります。

冷却

上部と下部に 100 mm (3.9 in) の冷却用空き

•

スペースを確保してください。

吊り下げ方法

安全な持ち上げ方法を決めるためにユニットの

•

重量を確認してください。

ジャー・サイズ、電力規格、寸法

作業に最適なリフティング機器を確保します。

•

必要ならば、ユニットを移動するために最適な定

•

格を持つ、ホイスト、クレーン、フォークリフトなどを用意してください。

持ち上げる場合、ユニットのホイスト・リング

•

（装備されている場合）を使用します。

取り付け VLT® Midi Drive FC 280 の実装穴に適合させるには、地域の Danfoss 代理店にお問い合わせの上、背版をご発注ください。

周波数変換器と取り付けるには:

1. ユニットの重量を支えるのに十分な強度が取り付け位置にあることを確認してください。周波数変換器は並べて設置可能です。

2. ユニットは、モーターのできる限り近くに置いてください。モーター・ケーブルはできる限り短くします。

3. ユニットは垂直に冷却気流を確保するために、堅固で平らな表面、あるいはオプションの背版に取り付けます。

4. 壁に取り付ける場合、ユニットのスロット付き実装穴(装備されている場合)を使用します。

章 9.9 エンクロー

を参照。

図 3.2 並列配置

注記

過熱の危険性 IP21 変換キットを使用する場合、ユニットの並列設置は過熱とユニットの損傷を引き起こす恐れがあります。

IP21 変換キットのトップカバーの端の間は最

•

低 30 mm (1.2 インチ)必要です。

3.3.2 水平設置

図 3.3 水平設置の正しい方法(左側を下げる)

130BF643.10

130BE480.10

機械的設置操作ガイド

図 3.4 水平設置の間違った方法(右側を下げる)

3.3.3 バス減結合キット

バス減結合キットにより、次のコントロールカセット改良型で機械的固定とケーブルの電気的シールドを確保できます。

プロフィバス付きコントロールカセット。

•

プロフィネット付きコントロールカセット。

•

CANopen 付きコントロールカセット。

•

イーサネット付きコントロールカセット。

•

POWERLINK 付きコントロールカセット。

•

各々のバス減結合キットには、水平減結合プレート 1 枚と垂直減結合プレート 1 枚が含まれています。垂直減結合プレートの取り付けはオプションです。垂直減結合プレートにより、プロフィネット、イーサネット、POWERLINK コネクタおよびケーブルの機械的サポートが向上します。

注記

IP21 トップカバーを使用する場合、プレートの高さが IP21 トップカバーの正しい設置に影響を及ぼすため、垂直減結合プレートを取り付けないでください。

3 3

1 メカニカルスプリング 2 メタルクランプ 3 ネジ

3.3.4 取り付け

バス減結合キットを取り付けるには:

1. 周波数変換器に設置されているコントロールカセットに水平減結合プレートを置いて、に示すとおり、2 本のネジでプレートを締め付けます。締め付けトルクは 0.7 – 1.0 Nm (6.2–8.9 in-lb) です。

2. オプション：以下のように垂直減結合プレートを取り付けます:

2a 2 本のメカニカルスプリングと 2 個の

クランプを水平プレートから取り外します。

2b メカニカルスプリングとメタルクラン

プを垂直プレートに取り付けます。

図 3.6

に示すとおり、2 本のネジでプレートを締め付けます。締め付けトルクは 0.7 – 1.0 Nm (6.2 – 8.9 in-lb) です。

図 3.5 ネジで水平減結合プレートを締め付ける

図 3.5

130BE481.10

機械的設置

VLT® Midi Drive FC 280

1 垂直減結合プレート 2 ネジ

図 3.6 ネジで垂直減結合プレートを締め付ける

図 3.5と図 3.6

します(RJ45)。実際のコネクタタイプは、周波数変換器の選択したフィールドバスの種類により異なります。

3. フィールドバスケーブル(PROFIBUS/CANopen) が適切に配線されている、またはケーブルコネクタ (RJ45 for PROFINET/POWERLINK/ Ethernet/IP)をコントロールカセットのソケットに押し込みます。

4. 4a ケーブルのシールド部とクランプ間の

の両方はプロフィネットソケットを示

機械的固定と電気的接触を確立するために、スプリング付きメタルクランプ間にプロフィバス/CANopen ケーブルを設置します。

4b ケーブルとクランプ間の機械的固定を

確立するために、スプリング付きメタルクランプ間に PROFINET/POWERLINK/ Ethernet/IP ケーブルを設置します。

電気的設置操作ガイド

4 電気的設置

4.1 安全指示

安全指示の全般については、ださい。

章 2 安全性

を参照してく

警告

誘導電圧

共に動作する異なる周波数変換器の出力モーター・ケーブルからの誘導電圧は、共に機器のキャパシターを充電します。これは機器がオフの場合、ロックアウトの場合でも同様です。出力ケーブルを別にせず動作させた場合、又はシールド・ケーブルを使用しなかった場合、死亡事故又は深刻な傷害事故を招くことがあります。

出力モーター・ケーブルを別々に配線します。

•

シールド・ケーブルを使用します。

•

周波数変換器をすべて同時にロックアウトしま

•

す。

警告

ショックの危険

この周波数変換器は保護導体に直流電流を引き起こすことがあり、死亡事故又は深刻な傷害事故を招くことがあります。

残留電流で動作する保護デバイス (RCD) が電

•

気ショック保護のために使用されているときは、供給側でタイプ B の RCD のみが許容されます。

推奨事項に従わない場合、RCD が意図された保護を行わない可能性があります。

過電流保護

複数のモーターを用いる用途には、周波数変換器

•

とモーター間の短絡保護やモーター熱保護など、別途保護機器が必要です。

短絡と過電流保護を行うため、入力ヒューズが必

•

要です。工場で装備されない場合、設置作業者がヒューズの取り付けを行う必要があります。最大ヒューズ定格は参照してください。

ケーブルの種類と定格

すべてのケーブルが、ケーブル断面積と周囲温度

•

の国内及び地域の規制に準拠していなければなりません。

推奨される電力接続ケーブル：最低 75 °C

•

(167 °F) 定格の銅線。

章 9.8 ヒューズと遮断器

を

EMC 対策設置

4.2

EMC 対策設置を行う際は、以下の指示をご参照ください。

章 4.3 接地、章 4.4 配線図, 章 4.6 モーター接続

および

章 4.8 コントロール配線

。

4.3 接地

警告

漏洩電流に関する危険事項

漏洩電流は、3.5 mA (ミリアンペア) を超えます。周波数変換器の接地を正しく行わない場合、死亡事故又は深刻な傷害事故を招くことがあります。

機器の接地は、有資格の電気工事者が正しく行う

•

必要があります。

電気的安全のために

適用される基準と指令に従って、周波数変換器を

•

接地してください。

入力電力、モーター電源、およびコントロール配

•

線用に専用アース線が必要です。

複数の周波数変換器をディジーチェーン接続し

•

て、接地しないでください (

接地ワイヤ接続をできるだけ短くします。

•

モーターのメーカーの配線条件に従ってくださ

•

い。

接地ケーブルの最小ケーブル断面積: 10 mm

•

(7 AWG).

個々の接地線を別々に終端処理、どちらも寸法要

•

件に従う。

図 4.1

を参照)。

4 4

推奨ワイヤサイズおよびタイプについては、

ーブル仕様

を参照してください。

章 9.5 ケ

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

電気的設置

VLT® Midi Drive FC 280

図 4.1 接地の原則

EMC 対策接地のために

金属ケーブル・グランド、又は機器に付属するク

•

ランプを使用して、ケーブル・シールドと周波数変換器のエンクロージャーとの間で電気的接触を確立します (

バースト・トランジエントを低減するために、高

•

品質撚り線を使用します。

ピッグテールを使用しないでください。

•

章 4.6 モーター接続

を参照)。

注記

等電位

周波数変換器とコントロールシステムとの間の接地電位が異なる場合には、バースト・トランジエントのリスクが生じます。システム・コンポーネント間に平衡ケーブルを設置します。推奨されるケーブル断面積： 16 mm2 (6 AWG)。

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96 (V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

17 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

130BE202.19

27 (D IN/OUT)

電気的設置操作ガイド

4.4 配線図

本セクションには、周波数変換器の配線に関する説明が記載されています。

4 4

図 4.2 基本的配線図

A = アナログ、D = ディジタル

1) 内蔵ブレーキ・チョッパーは 3 相ユニットにのみ用意されています。

2) 端子 53 はディジタル入力としても使用できます。

3) スイッチ S801 (バス端子) は、RS-485 ポート (端子 68 及び 69) の終端に使用できます。

4) 正しい STO 配線については、章 6 Safe Torque Off (STO)をご参照ください。

5) S2 (単相 200–240 V) 周波数変換器は、負荷分散アプリケーションをサポートしていません。

6) アナログ出力での最大電圧は、端子 27 個に 17V です。

e30bf228.11

L1 L2 L3

電気的設置

VLT® Midi Drive FC 280

1 PLC 10 主電源ケーブル (シールドなし) 2

最小 16 mm2 (6 AWG) 等価ケーブル。 3 コントロール・ケーブル 12 ケーブル絶縁はく離 4 コントロール・ケーブル、モーター・ケーブル、主電源ケー

ブルの間隔は最低 200 mm (7.87 in)。 5 主電源 14 ﾌﾞﾚｰｷ抵抗器 6 露出 (未塗装) 表面 15 金属ボックス 7 スター・ワッシャー 16 モーターへの接続 8 ブレーキ・ケーブル (シールドあり) 17 モーター 9 モーター・ケーブル (シールドあり) 18 EMC ケーブル・グランド

図 4.3 典型的な電気的接続

11 出力接触器など。

13 標準接地母線。地域及び国のキャビネット接地に関する要

件に従ってください。

130BC504.11

130BD531.10

電気的設置操作ガイド

4.5 アクセス

ドライバーでカバー・プレートを取り外します。

•

図 4.4

を参照

図 4.4 コントロール配線アクセス

4.6 モーター接続

警告

誘導電圧

出力モーター・ケーブルからの誘導電圧は、共に機器のキャパシターを充電します。これは機器がオフの場合、ロックアウトの場合でも同様です。出力ケーブルを別にせず動作させた場合、又はシールド・ケーブルを使用しなかった場合、死亡事故又は深刻な傷害事故を招くことがあります。

4. 3 相モーター配線を端子 96(U)、97(V)、98(W) に接続します。

章 9.7 接続の締め付けトルク

る内容に従って、端子を締めます。

図 4.5 モーター接続

図 4.5

を参照してください。

に記載されてい

4 4

出力モーター・ケーブルを別々に配線します。

•

シールド・ケーブルを使用します。

•

ケーブル・サイズについては、国内及び地域の電

•

気法規を遵守してください。最大ケーブル・サイズについては、ださい。

モーターのメーカーの配線条件に従ってくださ

•

い。

モーター配線ノックアウト又はアクセスパネル

•

は、21/Type 1 ユニットを基本に提供されます。

周波数変換器とモーターの間に始動器あるいは

•

極数可変機器(例えば、ダランダーモーターやスリップリング誘導モーター)を接続しないでください。

手順

1. 外部ケーブル絶縁の一部分をはく離します。

2. はく離ケーブルをケーブル・クランプの下に設置して、ケーブル・シールドと接地との間で機械的固定と電気的接触を確立します。

章 4.3 接地

示に従って、最も近接した接地端子に接地ケーブルを接続します。

章 9.1 電気データ

に記載されている接地に関する指

図 4.5

を参照

を参照してく

主電源、モーター、ならびに単相および 3 相周波数変換器の接地接続は、れぞれ示されています。実際の構成は、ユニットの種類やオプション機器によって異なります。

図 4.6、図 4.7

、および

図 4.8

にそ

130BE232.11

130BE231.11

130BE804.10

電気的設置

VLT® Midi Drive FC 280

図 4.6 主電源、モーター及び接地接続 (単相ユニット用)

図 4.7 主電源、モーター及び接地接続 (3 相ユニット用) (K1, K2, K3)

図 4.8 主電源、モーター及び接地接続 (3 相ユニット用) (K4、K5)

AC 主電源接続

4.7

周波数変換器の入力電流を基にワイヤのサイズ

•

を決めます。最大ワイヤ・サイズは、

気データ

ケーブル・サイズについては、国内及び地域の電

•

気法規を遵守してください。

手順

1. AC 入力電力ケーブルを単相ユニットの端子 N および L に（トの端子 L1、L2 および L3 に接続します（を参照）。

2. 機器構成に応じて、入力電力を主電源入力端子あるいは入力切断に接続してください。

章 4.3 接地

示に従ってケーブルを接地します。

4. 絶縁された主電源 (IT 主電源やフローティング・デルタ)、又は接地脚を有する TT/TN-S 主電源 (接地デルタ) から供給するときは、必ず RFI フィルターネジを外します。RFI ネジを外して、直流リンクに対する損傷を防ぎ、接地容量電流を減少させます (IEC 61800-3 準拠) (

図 9.2

にあります)。

を参照してください。

図 4.6

を参照して、RFI ねじは周波数変換器側

を参照）、あるいは 3 相ユニッ

に記載されている接地に関する指

章 9.1 電

図 4.7

130BE212.10

1 2

130BE214.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

電気的設置操作ガイド

4.8 コントロール配線

4.8.1 コントロール端子の種類

図 4.9

は取り外し可能な周波数変換器コネクタを示して

います。端子機能およびデフォルト設定は

表 4.2

に要約されています。

図 4.9 コントロール端子位置

図 4.10 端子番号

端子定格の詳細は、

ントロールデータ

端子パラメーター

ディジタル I/O、パルス I/O、エンコーダー

12, 13 – +24 V 直流

章 9.6 コントロール入力/出力とコ

を参照してください

デフォルト

設定

24V 直流供給電圧。すべての 24V 負荷について、最大出力電流は 100mA です。

パラメータ

ー 5-10 Termi

nal 18

Digital Input

パラメータ

ー 5-11 Termi

nal 19

[8] スタート

ディジタル入力

[10] 逆転

Digital Input

表 4.1

説明

と

端子パラメーター

デフォルト

設定

説明

パラメータ

ー 5-01 Termi

nal 27 Mode

パラメータ

ー 5-12 Termi

nal 27

Digital Input

パラメータ

ー 5-30 Termi

nal 27

Digital

Output

パラメータ

ー 5-13 Termi

nal 29

DI [2] 逆フリーラン DO [0] 動作なし [14] ジョグ

ディジタル入力、ディジタル出力、又はパルス出力として選択します。デフォルト設定はディジタル入力です。

ディジタル入力。

Digital Input

パラメータ

ー 5-14 Termi

nal 32

Digital Input

パラメータ

ー 5-15 Termi

nal 33

[0] 動作なし

ディジタル入力、 24 V エンコーダー。端子 33 はパルス入力として使用できます。

Digital Input

37, 38 – STO 機能的安全入力。

アナログ入力/出力

プログラマブル・アナログ出力。ア

パラメータ

ー 6-91 Termi nal 42 Analog

[0] 動作なし

Output

50 – +10 V 直流

パラメーター・

グループ 6-1*

アナログ入力

–

パラメーター・

グループ 6-2*

アナログ入力

–

ナログ信号は、最大 500 Ω にて 0～20mA あるいは 4～20mA です。ディジタル出力としても設定できます。 10 VDC アナログ供給電圧。ポテンショメーターやサーミスターに通常使用される最大 15mA。アナログ入力電圧モードのみサポートされます。ディジタル入力としても使用できます。アナログ入力電圧または電流モードを選択可能。

4 4

電気的設置

VLT® Midi Drive FC 280

端子パラメーター

55 – –

表 4.1 端子説明 - ディジタル入力/出力、アナログ入力/出力

端子パラメーター

61 – –

パラメーター・

68 (+)

69 (-)

01, 02, 03

グループ 8-3* FC ポート設定

パラメーター・グループ 8-3* FC ポート設定

パラメータ

ー 5-40 Funct

ion Relay

デフォルト

設定

デフォルト設定

シリアル通信

–

リレー

[1] コント準備

説明

ディジタルおよびアナログ入力用共通。

説明

ケーブル・シールド用の統合 RC フィルター。EMC に問題がある場合のシールド接続専用。

RS485 インターフェイス。コントロール・カード・スイッチが終端抵抗に提供されています。

Form C リレー出力。これらのリレーは、周波数変換器の構成とサイズに応じて場所が変わります。交流、直流電圧どちらでも利用でき、抵抗あるいは誘導負荷をかけることができます。

3. 端子のネジを締め付けます。

4. 接点がしっかりと固定され、緩んでいないことを確認します。コントロール配線が緩むと、機器故障の原因となったり、操作の最適化の妨げとなったりします。

コントロール・ケーブルのケーブル・サイズについては

章 9.5 ケーブル仕様

接続についてはださい。

を、典型的なコントロール配線の

章 7 アプリケーション例

を参照してく

4.8.3 モーター動作を有効化(端子 27)

工場出荷時のプログラミング値を使用する際、周波数変換器の端子 12(又は 13)と端子 27 の間にジャンパー線を必要とします。

ディジタル入力端子 27 は、24VDC 外部インター

•

ロック・コマンドを受信できるよう設計されています。

インターロック・デバイスが使用されてない場

•

合、コントロール端子 12(推奨)又は 13 と端子 27 にジャンパー線を接続します。ジャンパーにより、端子 27 に内部 24V 信号が供給されます。

GLCP の場合のみ: LCP の下部にある状態行に、

•

自動遠隔フリーラン

ットが動作可能状態になっていますが、端子 27 には入力信号がありません。

が表示されている場合、ユニ

注記

スタート不可能

端子 27 が再プログラムされた場合を除き、周波数変換器は、端子 27 上の信号なしでは動作できません。

4.8.4 機械的ブレーキ・コントロール

表 4.2 端子説明 - シリアル通信

4.8.2 コントロール端子への配線

コントロール端子コネクタは、設置を容易にするために、周波数変換器から取り外すことができます。参照ください。

STO 配線の詳細については、

(STO)

をご参照ください。

章 6 Safe Torque Off

図 4.9

をご

注記

コントロール・ケーブルを可能な限り短くし、高電力ケーブルから離すことにより、干渉を最小限にします。

1. 端子のネジを緩めます。

2. スリーブ付きコントロール・ケーブルをスロットに挿入します。

巻き上げ／下げアップリケーションでは、電子機械的ブレーキを制御する必要があります。

リレー出力、又はディジタル出力(端子 27)を使

•

用してブレーキをコントロールしてください。

負荷が大き過ぎるなどの理由で、周波数変換器が

•

モーターを停止状態に維持できない間、出力を閉じておいてください(電圧なし)。

電磁ブレーキを使用するアプリケーションに対

•

して、

パラメーター・グループ 5-4* リレー

[32] 機械的ブレーキ CL・コントロール

してください。

モーター電流が

•

Brake Current

えるとブレーキが解除されます。

周波数変換器がストップ・コマンドを実行してい

•

る場合にのみ、出力周波数が

パラメーター 2-20 Release

にあらかじめ設定された値を超

パラメータ

ー 2-22 Activate Brake Speed [Hz]

れた周波数よりも低くなるとブレーキがかかります。

の

を選択

に設定さ

Start Current

Only support in some products.

DC injection current during “Active Brake Delay” after MAV reduced to “0” . Only support in some products.

Oﬀ

Relay

DO Status

Active Brake Delay

MAV

Start Speed

Active Brake Speed

Start Delay

Oﬀ

Start Command

Released

Activated

Reaction time of

mech

brake

Reaction time of

mech

brake

Mech

Brake Status

Release Brake Current

Output Current

DC Injection Current

130BF687.10

Activated

Note:

電気的設置操作ガイド

周波数変換器が次のいずれかの状態にある場合、機械的ブレーキが直ちに作動します。

警報モード。

•

過電圧の状態。

•

STO が有効。

•

Coast コマンドが付与される。

•

4 4

図 4.11 機械的ブレーキ

周波数変換器は安全デバイスではありません。システム設計者は、クレーン／リフトに関する国の規則に従って、安全デバイスを組み込む責任を負います。

130BE201.11

L1(N) L2(L) L3

U V W

02 01

Frequency converter

Output

relay

Command circuit

220 V AC

Mechanical

brake

ShaftMotor

Freewheeling diode

Brake power circuit

380 V AC

Output contactor

input

e30bt623.11

130BB489.10

RS485

電気的設置

VLT® Midi Drive FC 280

4.8.6 RS485 シリアル通信

RS485 シリアル通信の配線を端子(+)68 と (-)69 に接続します。

シールドされたシリアル通信ケーブルを推奨し

•

ます。

正しい接地については

•

図 4.12 機械的ブレーキを周波数変換器へ接続

ください。

章 4.3 接地

を参照して

4.8.5 USB データ通信

図 4.13 ネットワーク・バス・リスト

USB ケーブルが切断されている場合、USB ポートを介して接続されている周波数変換器が

ネットワーク・

バス・リ

ストから除外されます。

注記

USB バスにはアドレス設定機能も設定するバス名もありません。USB を通して 2 つ以上の周波数変換器を接続する場合は、MCT 10 設定ソフトウェアネットワーク・バス・リストでバス名の数字が自動で増加していきます。 USB ケーブルを通して 2 つ以上の周波数変換器を接続すると、Windows XP 搭載のコンピューターは例外処理を実行して故障することがあります。そのため、USB を介して PC に周波数変換器を 1 台だけ接続するこをとお勧めします。

図 4.14 シリアル通信配線図

基本的なシリアル通信については、以下を選択します。

パラメーター 8-30 プロトコール

のプロトコル

形式。

パラメーター 8-31 アドレス

の周波数変換器ア

ドレス。

パラメーター 8-32 ボーレート

のボーレート。

周波数変換器は、二つの通信プロトコルをサポートしています。モーターのメーカーの配線条件に従ってください。

Danfoss FC。

•

Modbus RTU。

•

諸機能は、プロトコルソフトウエアと RS485 接続、あるいは、

パラメーター・グループ 8-** 通信・オプ

を使用

してプログラムできます。

特定の通信プロトコルを選択することにより、様々なデフォルト・パラメーターを変更して、付加的なプロトコル別のパラメーターを設定すると共に、そのプロトコルの仕様に合わせることができます。

電気的設置操作ガイド

4.9 設置チェックリスト

ユニットの設置を完了する前に、の項目をチェックしてください。

検査項目説明補助機器

ケーブルルーティング(配線)

コントロール配線

冷却用空きスペース

周囲条件

ヒューズと遮断器

接地

入力及び出力電力配線

パネル内部

スイッチ類

振動

周波数変換器の入力電力やモーターの出力側に接続されている可能性のある、補助機器、スイッチ、切

•

断装置、入力ヒューズ/遮断器などを探します。フルスピード動作の用意ができていることを確認してください。

使用されているセンサーの機能と設置状態をチェックし、周波数変換器へフィードバックします。

•

モーターの力率改善コンデンサーをはずします。

•

主電源側の力率改善コンデンサーを調整して、それらを減衰させます。

•

高周波干渉から隔離するために、モーター配線及びコントロール配線が分離、シールドされていること、

•

あるいは 3 つの金属導管に各々が通っていることを確認します。

破損や損傷のあるワイヤや不適切な接続をチェックします。

•

コントロール配線が電力とモーター配線から絶縁され、ノイズの干渉を受けていないか確認します。

•

必要に応じて、信号の電圧源をチェックします。

•

シールド・ケーブルやツイストペア・ケーブルの使用を推奨します。シールドが正しく終端されていることを確認します。

上部と下部の空きスペースを十分に確保し、適切な冷却空気の流れを維持します。

•

参照してください。

周囲条件を満たしているか確認してください。

•

適切なヒューズと遮断器であることをチェックします。

•

全ヒューズはしっかりと挿入されて動作状態にあり、全遮断器がオープン位置にあることをチェックし

•

ます。

接地の接続が、しっかりと固定されて、酸化されてないことをチェックします。

•

導管を接地したり、金属面にバックパネルを取り付けたりしないでください。

•

接続が緩んでないかチェックします。

•

モーターならびに主電源ケーブルが別々の導管にあるか、あるいは分離したシールド・ケーブルである

•

ことを確認します。

ユニット内部に、汚れ、金属片、湿気、及び腐食がないか検査します。

•

ユニットが、未塗装の金属表面に取り付けられていることを確認してください。

•

スイッチや切断設定が全て、正常な位置にあることを確保します。

•

ユニットがしっかりと取り付けられていることを確認し、必要に応じて緩衝台を使用します。

•

異常な量の振動がないか検査してください。

•

表 4.3

に記載されているとおり、設置全体を検査します。完了したときには、これら

☑

章 3.3 取り付け

を

4 4

表 4.3 設置チェックリスト

注意

内部故障が発生したときの潜在的危険周波数変換器が適切に閉じられていないと、人身事故の危険が生じます。

電力を供給する前に、すべての安全カバーが適切に配置され、しっかりと固定されていることを確認します。

•

設定

5 設定

VLT® Midi Drive FC 280

5.1 安全指示

安全指示の全般については、さい。

章 2 安全性

を参照してくだ

警告

高電圧

AC 主電源に接続されている限り、周波数変換器は高電圧が印加されています。有資格技術者による設置、スタートアップ、メンテナンスを怠った場合、死亡事故や重大な傷害事故を招くことがあります。

設置、スタートアップ、メンテナンスは、有資格

•

技術者のみが実施するようにしてください。

電力供給前に：

1. カバーを適切に閉じてください。

2. すべてのケーブル・グランドが固く締められているか確認します。

3. ユニットへの入力電力はオフにして、ロックアウトしてください。周波数変換器で入力電力を遮断するためのスイッチがオフにされていても安心しないでください。

4. 入力端子 L1 (91)、 L2 (92)、及び L3 (93)にて、相間、あるいは相と接地間に電圧が印加されていないことを検証します。

5. 出力端子 96 (U)、 97 (V)、及び 98 (W)にて、相間、あるいは相と接地間に電圧が印加されていないことを検証します。

6. U-V (96-97)、V-W (97-98)、 W-U (98-96)の Ω 値を測定して、モーターの継続性を確認します。

7. 周波数変換器とモーターの接地が正しく行われているかチェックします。

8. 周波数変換器の端子の接続が緩んでないか検査します。

9. 供給電圧が周波数変換器とモーターの電圧に一致するかを確認します。

電源の供給

5.2

以下の手順で周波数変換器に電力を供給します：

1. コントロール・カードへフィードバックするタコメータを装備しています入力電圧、balanced 実際のモーター電流が 3%. そうでない場合、入力電圧の不均衡を補正してから作業を進めてください。電圧補正以降の手順を繰り返します。

2. オプション機器の配線が設置アプリケーションに合っていることを確認します。

3. 動作機器全てが、OFF 位置であることを確保します。パネルのドアを閉め、カバーをしっかりと取り付けるようにしてください。

4. ユニットの電源を投入します。この時、周波数変換器をスタートしないでください。ユニットのスイッチがオフになっている場合、ON 位置にして周波数変換器に電力を供給します。

5.3 ローカル・コントロール・パネル動作

周波数変換器は、数値ローカル・コントロール・パネル (NLCP)、グラフィック・ローカル・コントロール・パネル (GLCP)およびブラインドカバーをサポートします。このセクションには、NLCP 及び GLCP の操作について記載されています。

注記

周波数変換器は、RS485 通信ポートまたは USB ポートを介して、PC 上の MCT 10 設定ソフトウェアからプログラミングすることも可能です。このソフトウェアは、注文番号 130B1000 を用いて注文したり、Danfoss ウェブサイトからダウンロードすることができます:

drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/#/

5.3.1 数値ローカル・コントロール・パネル (NLCP)

数値ローカル・コントロール・パネル（NLCP）は機能上 4 つのセクションに分かれます。

A. 数値表示

B. メニュー・キー

C. ナビゲーション・キー及び表示ランプ (LED)。

D. 操作キーと表示ランプ (LED)。

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Danfoss FC 280 Operating guide [ja]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual