Danfoss FC 280 Operating guide [sr]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Uputstvo za rukovanje

VLT® Midi Drive FC 280

www.danfoss.rs/vlt

Uputstvo za rukovanje

1 Uvod

1.1 Svrha priručnika

1.2 Dodatni resursi

1.3 Verzija dokumenta i softvera

1.4 Pregledni prikaz proizvoda

1.5 Odobrenja i sertikati

1.6 Odlaganje

2 Bezbednost

2.1 Bezbednosni simboli

2.2 Kvalikovano osoblje

2.3 Sigurnosne mere opreza

3 Mehanička instalacija

3.1 Raspakivanje

3.2 Instalaciono okruženje

3.3 Montiranje

4 Električna instalacija

4.1 Bezbednosna uputstva

4.2 Instalacija u skladu sa EMC zahtevima

4.3 Uzemljenje

4.4 Šematski prikaz ožičenja

4.5 Pristup

4.6 Priključak motora

4.7 Priključak mrežnog napajanja naizmeničnom strujom

4.8 Ožičenje upravljanja

4.8.1 Tipovi upravljačkih priključaka 19

4.8.2 Ožičavanje za upravljačke priključke 20

4.8.3 Omogućavanje rada motora (priključak 27) 20

4.8.4 Upravljanje mehaničkom kočnicom 20

4.8.5 USB razmena podataka 22

4.9 Kontrolna lista za montiranje

5 Puštanje u rad

5.1 Bezbednosna uputstva

5.2 Priključivanje mrežnog napajanja

5.3 Rad lokalnog upravljačkog panela

5.3.1 Numerički lokalni upravljački panel (NLCP) 24

5.3.2 Funkcija desnog tastera na NLCP-u 26

5.3.3 Brzi meni na NLCP-u 26

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 1

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.4 Glavni meni na NLCP-u 28

5.3.5 Grački lokalni upravljački panel (GLCP) 30

5.3.6 Podešavanja parametara 31

5.3.7 Promena podešavanja parametara sa GLCP-om 31

5.3.8 Otpremanje podataka na LCP ili preuzimanje sa njega 31

5.3.9 Vraćanje na fabričko podešenje sa LCP-om 32

5.4 Osnovno programiranje

5.4.1 Podešavanje asinhronog motora 32

5.4.2 Podešavanje PM motora u VVC

5.4.3 Automatsko određivanje parametara motora (AMA) 33

5.5 Provera rotacije motora

5.6 Provera rotacije enkodera

5.7 Test lokalnog upravljanja

5.8 Pokretanje sistema

5.9 Modul memorije

5.9.1 Sinhronizovanje podataka frekventnog pretvarača u novi memorijski modul (kreiranje rezerve pretvarača) 36

5.9.2 Kopiranje podataka na drugi frekventni pretvarač 36

5.9.3 Kopiranje podataka na više frekventnih pretvarača 36

5.9.4 Prenos informacija o rmveru 36

5.9.5 Pravljenje rezervne kopije promenjenih parametara na memorijskom modulu 37

5.9.6 Brisanje podataka 37

5.9.7 Performanse i oznake prenosa 37

5.9.8 Aktiviranje PROFIBUS pretvarača 37

6 Safe Torque O (STO)

6.1 Sigurnosne mere opreza za STO

6.2 Instalacija funkcije Safe Torque O

6.3 Puštanje u rad funkcije STO

6.3.1 Aktiviranje funkcije Safe Torque O 41

6.3.2 Deaktiviranje funkcije Safe Torque O 41

6.3.3 Test puštanja u rad funkcije STO 41

6.3.4 Testiranje aplikacija STO u režimu ručnog ponovnog startovanja 42

6.3.5 Testiranje aplikacija STO u režimu automatskog ponovnog startovanja 42

6.4 Održavanje i servis za STO

6.5 Tehnički podaci funkcije STO

7 Primeri aplikacija

7.1 Uvod

7.2 Primeri aplikacija

7.2.1 AMA 45

2 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Uputstvo za rukovanje

7.2.2 Brzina 45

7.2.3 Start/Stop 46

7.2.4 Eksterni reset alarma 47

7.2.5 Termistor motora 47

7.2.6 SLC 47

8 Održavanje, dijagnostika i rešavanje problema

8.1 Održavanje i servis

8.2 Tipovi upozorenja i alarma

8.3 Prikaz upozorenja i alarma

8.4 Lista upozorenja i alarma

8.4.1 Lista šifara upozorenja i alarma 50

8.5 Rešavanje problema

9 Specikacije

9.1 Električni podaci:

9.2 Mrežno napajanje

9.3 Izlaz motora i podaci o motoru

9.4 Uslovi okoline

9.5 Specikacije kabla

9.6 Upravljački ulaz/izlaz i podaci o upravljanju

9.7 Momenti zatezanja veza

9.8 Osigurači i prekidači strujnog kola

9.9 Veličine kućišta, nominalne snage i dimenzije

10 Dodatak

10.1 Simboli, skraćenice i konvencije

10.2 Struktura menija za parametre

Indeks

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 3

130BE200.12

T2/T4

Uvod

VLT® Midi Drive FC 280

1 Uvod

1.1 Svrha priručnika

Uputstvo za rukovanje pruža informacije za bezbednu instalaciju frekventnog pretvarača VLT® Midi Drive FC 280 i

njegovo puštanje u rad.

Uputstvo za rukovanje je namenjeno kvalikovanom osoblju.

Da biste koristili frekventni pretvarač bezbedno i profesionalno, pročitajte i pratite uputstvo za rukovanje. Obratite posebnu pažnju na bezbednosna uputstva i opšta upozorenja. Uvek čuvajte ovo uputstvo za rukovanje sa frekventnim pretvaračem.

VLT® je registrovani žig.

spoljnih kontrolera. Pogonski sistem se sastoji od frekventnog pretvarača, motora i opreme koju pokreće motor.

Nadzor sistema i statusa motora.

•

Frekventni pretvarač može da se koristi i za zaštitu od preopterećenja motora.

U zavisnosti od konguracije, frekventni pretvarač može da se koristi u zasebnim aplikacijama ili može da bude sastavni deo veće aparature ili instalacije.

Upotreba frekventnog pretvarača je dozvoljena u rezidencijalnim, industrijskim i komercijalnim okruženjima, u skladu sa lokalnim zakonima i standardima.

NAPOMENA!

1.2 Dodatni resursi

Resursi dostupni za razumevanje naprednih funkcija, programiranja i održavanja frekventnog pretvarača:

U rezidencijalnim okruženjima ovaj proizvod može da izazove radio smetnje i u tom slučaju će možda biti potrebne dodatne mere za ublažavanje smetnji.

VLT® Midi Drive FC 280 uputstvo za projektovanje

•

sadrži detaljne informacije o projektovanju i aplikacijama frekventnog pretvarača.

VLT® Midi Drive FC 280 vodič za programiranje

•

pruža informacije o programiranju i sadrži potpuni opis parametara.

Dodatne publikacije i priručnike obezbeđuje Danfoss. Pogledajte drives.danfoss.com/knowledge-center/technical- documentation/ da biste pronašli spisak.

Verzija dokumenta i softvera

1.3

Ovaj priručnik se redovno pregleda i ažurira. Svi predlozi za njegovo poboljšanje su dobrodošli. Tablica 1.1 prikazuje verziju dokumenta, kao i verziju odgovarajućeg softvera.

Izdanje Napomene Verzija softvera

Ažuriranje softvera i podrška za

MG07A5

Tablica 1.1 Verzija dokumenta i softvera

1.4

memorijski modul.

Pregledni prikaz proizvoda

Moguća zloupotreba

Nemojte koristiti frekventni pretvarač u aplikacijama koje nisu u skladu sa navedenim uslovima rada i okruženjima. Postarajte se da uslovi koje navodi poglavlje 9 Specikacije budu ispunjeni.

1.4.2 Blok dijagram frekventnog pretvarača

Slika 1.1 je blok dijagram internih komponenti frekventnog pretvarača.

1,5

1.4.1 Predviđena namena

Frekventni pretvarač je elektronski kontroler motora koji ima sledeću namenu:

•

4 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Regulisanje brzine motora kao odgovor na povratnu spregu sistema ili na daljinske komande

089

Uvod Uputstvo za rukovanje

Oblast Komponenta aplikacije

Mrežno napajanje

Ulaz mrežnog

napajanja

2 Ispravljač

3 Jednosmerno kolo

Jednosmerna

prigušnica

Grupa

kondenzatora

6 Invertor

7 Izlaz ka motoru

8 Upravljačko kolo

9 PFC

•

naizmeničnom strujom ka frekventnom pretvaraču.

Ispravljački most konvertuje

•

naizmeničnu struju na ulazu u jednosmernu struju za napajanje invertora.

Međukolo jednosmernog busa

•

upravlja jednosmernom strujom.

Filtrira struju međukola

•

jednosmerne struje.

Pruža zaštitu tranzijenta

•

mrežnog napajanja.

Smanjuje efektivnu vrednost

•

struje.

Podiže faktor snage koji se

•

odražava nazad na liniju.

Smanjuje harmonike na

•

ulaznoj naizmeničnoj struji.

Skladišti energiju jednosmerne

•

struje.

Omogućava zaštitu od prekida

•

rada pri kratkotrajnim gubicima snage.

Pretvara jednosmernu struju u

•

kontrolisani PWM AC talasni oblik za kontrolisani promenljivi izlaz ka motoru.

Regulisana trofazna izlazna

•

snaga ka motoru.

Nadgledaju se ulazno

•

napajanje, interna obrada, izlaz i struja motora kako bi se obezbedili ekasni rad i upravljanje.

Nadgledaju se i sprovode

•

komande korisničkog interfejsa i spoljne komande.

Može da bude obezbeđen

•

izlaz i upravljanje statusom.

Korekcija faktora snage menja

•

talasni oblik struje koji povlači frekventni pretvarač da bi se poboljšao faktor snage.

Oblast Komponenta aplikacije

Čoper za kočenje se koristi u

•

jednosmernom međukolu da

10 Čoper za kočenje

Slika 1.1 Primer blok dijagrama frekventnog pretvarača

bi se kontrolisao jednosmerni napon kada opterećenje vraća energiju.

1.4.3 Veličine kućišta i nominalne snage

Veličine kućišta i nominalne snage frekventnih pretvarača navodi poglavlje 9.9 Veličine kućišta, nominalne snage i dimenzije.

1.4.4 Safe Torque O (STO)

Frekventni pretvarač VLT® Midi DriveFC 280 podržava Safe Torque O (STO). Pogledajte poglavlje 6 Safe Torque O (STO) za detalje o instaliranju, puštanju u rad, održavanju i tehničke podatke funkcije STO.

Odobrenja i sertikati

1.5

Informacije o usklađenosti sa Evropskim sporazumom o međunarodnom transportu opasnog tereta na unutrašnjim plovnim putevima (ADN) potražite u poglavlju Instalacija u

skladu sa ADN u VLT® Midi DriveFC 280 Uputstvu za projektovanje.

Ovaj frekventni pretvarač je usklađen sa zahtevima standarda UL 508C za zadržavanje termičke memorije. Više informacija potražite u poglavlju Termička zaštita motora u

VLT® Midi DriveFC 280 Uputstvu za projektovanje.

1 1

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 5

Uvod

VLT® Midi Drive FC 280

Primenjeni standardi i usklađenost za STO

Korišćenje funkcije STO na priključcima 37 i 38 zahteva ispunjavanje svih zahteva u vezi sa bezbednošću, uključujući relevantne zakone, propise i smernice. Integrisana funkcija STO je usaglašena sa sledećim standardima:

IEC/EN 61508:2010, SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2:2007, SIL2

•

IEC/EN 62061:2015, SILCL of SIL2

•

EN ISO 13849-1:2015, kategorija 3 PL d

•

1.6 Odlaganje

Oprema koja sadrži električne komponente ne sme da se odlaže zajedno sa kućnim otpadom. Mora da se prikupi odvojeno, u skladu sa lokalnim i trenutno važećim propisima.

6 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Bezbednost Uputstvo za rukovanje

2 Bezbednost

2.1 Bezbednosni simboli

U ovom dokumentu se koriste sledeći simboli:

UPOZORENJE

Ukazuje na moguću opasnu situaciju koja može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

OPREZ

Ukazuje na moguću opasnu situaciju koja može da dovede do manjih ili umerenih povreda. Može da se koristi i kao upozorenje za slučaj nebezbedne primene.

NAPOMENA!

Navodi važne informacije, uključujući situacije koje mogu da dovedu do oštećenja opreme ili imovine.

2.2 Kvalikovano osoblje

Pravilni i pouzdani transport, čuvanje, instaliranje, korišćenje i održavanje su neophodni za neometan i bezbedan rad frekventnog pretvarača. Samo kvalikovano osoblje sme da instalira ovu opremu i rukuje njom.

UPOZORENJE

NEŽELJENI START

Kada je frekventni pretvarač povezan sa mrežnim napajanjem naizmeničnom strujom, jednosmernim napajanjem ili raspodelom opterećenja, motor može da se pokrene u bilo kom trenutku. Neželjeni start tokom programiranja, servisiranja ili popravke može da dovede do smrtnog ishoda, ozbiljne povrede ili oštećenja imovine. Motor može da se pokrene preko spoljašnjeg prekidača, komunikacionog protokola, ulaznog signala reference iz LCP-a, preko daljinske operacije koristeći MCT 10 softver za podešavanje ili nakon otklonjenog stanja sa greškom.

Da biste sprečili neželjeno pokretanje motora:

Isključite frekventni pretvarač sa mrežnog

•

napajanja.

Pritisnite [O/Reset] na LCP-u pre nego što

•

programirate parametre.

Kompletno ožičite i montirajte frekventni

•

pretvarač, motor i svu pokretanu opremu pre priključivanja frekventnog pretvarača na mrežno napajanje naizmeničnom strujom, jednosmerno napajanje ili raspodelu opterećenja.

2 2

Kvalikovano osoblje podrazumeva osobe koje su prošle odgovarajuću obuku i koje imaju ovlašćenje da instaliraju, puštaju u rad i održavaju opremu, sisteme i strujna kola, u skladu sa relevantnim zakonima i propisima. Takođe, osoblje mora da bude upoznato sa uputstvima i bezbednosnim merama opisanim u ovom vodiču.

Sigurnosne mere opreza

2.3

UPOZORENJE

VISOK NAPON

U frekventnim pretvaračima postoji visok napon kada su priključeni na ulaz mrežnog napajanja naizmeničnom strujom, jednosmerno napajanje ili prilikom raspodele opterećenja. Ukoliko instaliranje, pokretanje i održavanje ne obavlja kvalikovano osoblje, može da dođe do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Instaliranje, pokretanje i održavanje sme da

•

obavlja isključivo kvalikovano osoblje.

Pre bilo kakvog servisiranja ili popravke,

•

primenite odgovarajući uređaj za merenje napona da biste se uverili da frekventni pretvarač nije pod naponom.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 7

Bezbednost

VLT® Midi Drive FC 280

UPOZORENJE

VREME PRAŽNJENJA

Frekventni pretvarač sadrži kondenzatore u jednosmernom međukolu koji mogu da ostanu pod naponom i nakon isključivanja napajanja frekventnog pretvarača. Visok napon može da bude prisutan čak i kad su LED indikatori upozorenja isključeni. Ukoliko nakon prekida napajanja ne sačekate određeno vreme pre servisiranja ili popravke, to može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Zaustavite motor.

•

Isključite mrežno napajanje naizmeničnom

•

strujom i udaljena napajanja sa jednosmernim međukolom, što podrazumeva rezervne baterije, UPS uređaje i veze sa drugim frekventnim pretvaračima sa jednosmernim međukolom.

Isključite ili blokirajte PM motor.

•

Sačekajte da se kondenzatori u potpunosti

•

isprazne. Minimalno vreme čekanja navodi Tablica 2.1.

Pre obavljanja bilo kakvog servisiranja ili

•

popravke, upotrebite odgovarajući uređaj za merenje napona da biste se uverili da su kondenzatori u potpunosti ispražnjeni.

UPOZORENJE

OPASNOSTI U VEZI SA OPREMOM

Dodirivanje rotirajućih vratila i električne opreme može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Uverite se da instaliranje, pokretanje i

•

održavanje vrši isključivo obučeno i kvalikovano osoblje.

Pobrinite se za to da radovi u vezi sa

•

električnim instalacijama budu u skladu sa nacionalnim i lokalnim propisima za električne instalacije.

Pratite postupke u ovom vodiču.

•

OPREZ

OPASNOST OD INTERNOG KVARA

Interni kvar frekventnog pretvarača može da dovede do ozbiljnih povreda ako frekventni pretvarač nije propisno zatvoren.

Uverite se da su svi sigurnosni poklopci na

•

mestu i da su dobro pričvršćeni pre nego što priključite napajanje.

Napon [V]

200–240 0,37–3,7 (0,5–5) 4

380–480

Tablica 2.1 Vreme pražnjenja

Opseg snage

[kW (KS)]

0,37–7,5 (0,5–10) 4

11–22 (15–30) 15

Minimalno vreme

čekanja

(u minutima)

UPOZORENJE

OPASNOST OD STRUJE CURENJA

Struje curenja premašuju 3,5 mA. Ako se frekventni pretvarač ne uzemlji ispravno, to može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Ovlašćeni elektro-instalater mora da obezbedi

•

pravilno uzemljenje opreme.

8 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

130BE616.14

VLT

MADE IN

DENMARK

T/C: FC-280PK37T4E20H1BXCXXXSXXXXAX

0.37kW 0.5HP IN: 3x380-480V 50/60Hz, 1.2/1.0A OUT: 3x0-Vin 0-500Hz, 1.2/1.1A IP20

P/N: 134U2184 S/N: 000000G000

Midi Drive www.danfoss.com

CAUTION / ATTENTION:

WARNING / AVERTISSEMENT:

See manual for special condition/mains fuse Voir manual de conditions speciales/fusibles

Enclosure: See manual 5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.

Stored charge, wait 4 min. Charge r

siduelle, attendez 4 min.

US LISTED

www.tuv.com

ID 0600000000

Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark

Mehanička instalacija Uputstvo za rukovanje

3 Mehanička instalacija

3.1 Raspakivanje

3.1.1 Sadržaj pakovanja

Sadržaj pakovanja se može razlikovati u zavisnosti od konguracije proizvoda.

Proverite da li sadržaj pakovanja i informacije sa

•

natpisne ploče odgovaraju potvrdi porudžbine.

Vizuelno pregledajte pakovanje i frekventni

•

pretvarač kako biste se uverili da nije došlo do oštećenja usled neodgovarajućeg rukovanja tokom isporuke. Sve pritužbe vezane za oštećenja podnesite prevozniku. Sačuvajte oštećene delove radi utvrđivanja štete.

Ulazni napon, frekvencija i struja (pri niskim/visokim

naponima) 19 Nominalna snaga 20 Broj za naručivanje 21 Šifra tipa

Slika 3.1 Natpisna ploča proizvoda (primer)

NAPOMENA!

Nemojte da skidate natpisnu ploču sa frekventnog pretvarača (poništava se garancija). Više informacija o kodu tipa potražite u poglavlju Kôd

tipa u VLT® Midi DriveFC 280 Uputstvu za projektovanje.

3.1.2 Čuvanje

Uverite se da su ispunjeni zahtevi za čuvanje. Pogledajtepoglavlje 9.4 Uslovi okoline da biste saznali više.

3.2 Instalaciono okruženje

NAPOMENA!

U okruženjima gde su u vazduhu prisutne tečnosti, sitne čestice ili korozivni gasovi, uverite se da nominalni podaci za IP/tip odgovaraju okruženju instalacije. Ukoliko zahtevi za uslove okoline nisu ispunjeni, radni vek frekventnog pretvarača će se možda skratiti. Uverite da su ispunjeni zahtevi za vlažnost vazduha, temperaturu i nadmorsku visinu.

3 3

1 Logotip proizvoda 2 Naziv proizvoda 3 Odlaganje 4 CE oznaka 5 Serijski broj 6 TÜV logotip 7 UkrSEPRO logotip 8 Bar-kod

9 Zemlja porekla 10 Referenca tipa kućišta 11 EAC logotip 12 RCM logotip 13 UL referenca 14 Specikacije upozorenja 15 UL logotip 16 IP - nominalni podaci

Napon na izlazu, frekvencija i struja (pri niskim/visokim

naponima)

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 9

Vibracije i udari

Frekventni pretvarač ispunjava zahteve za uređaje koji se postavljaju na zidove ili podove u proizvodnim pogonima, kao i na panele pričvršćene za zidove i podove.

Detaljne specikacije uslova okruženja navodi poglavlje 9.4 Uslovi okoline.

130BE615.12

130BF642.10

Mehanička instalacija

VLT® Midi Drive FC 280

3.3 Montiranje

NAPOMENA!

Neispravno montiranje može da dovede do pregrevanja i smanjenja performansi.

Hlađenje

Uverite se da na vrhu i na dnu postoji zazor od

•

100 mm (3,9 inča) za hlađenje vazduhom.

Podizanje

Da biste odredili bezbednu metodu podizanja,

•

proverite težinu uređaja, pogledajte odeljak

poglavlje 9.9 Veličine kućišta, nominalne snage i dimenzije.

Uverite se da je uređaj za podizanje odgovarajući

•

za ovaj zadatak.

Ukoliko je potrebno, uzmite u obzir korišćenje

•

dizalice, krana ili viljuškara sa odgovarajućim nominalnim podacima za pomeranje uređaja.

Za podizanje koristite prstenove za dizalicu na

•

uređaju, ako postoje.

Montiranje

Da biste prilagodili otvore za montažu frekventnog pretvarača VLT® Midi Drive FC 280, obratite se lokalnom

Danfoss dobavljaču da biste naručili posebnu zadnju ploču.

Za montiranje frekventnog pretvarača:

1. Proverite da li je mesto montaže dovoljno jako da može da izdrži težinu jedinice. Frekventni pretvarač dopušta instalaciju bok-uz-bok.

2. Postavite jedinicu što je moguće bliže motoru. Kablovi motora moraju da budu što kraći.

3. Montirajte uređaj vertikalno na čvrstu, ravnu površinu ili na opcionalnu zadnju ploču da biste omogućili protok vazduha za hlađenje.

4. Ako na uređaju postoje otvori za montažu, koristite ih za montažu na zid.

3.3.1 Montaža bok-uz-bok

Montaža bok-uz-bok

Sve VLT® Midi Drive FC 280 jedinice mogu da se montiraju bok-uz-bok u vertikalnom ili horizontalnom položaju. Jedinice ne zahtevaju dodatnu ventilaciju sa strane.

Slika 3.2 Montaža bok-uz-bok

NAPOMENA!

RIZIK OD PREGREVANJA Ako se koristi komplet za pretvaranje IP21, montiranje bok-uz-bok bi moglo da dovede do pregrevanja i oštećenja jedinice.

Najmanje 30 mm (1,2 inča) je potrebno između

•

ivica gornjeg poklopca konverzionog kompleta IP21.

3.3.2 Horizontalna montaža

NAPOMENA!

Dimenzije otvora za montažu potražite u poglavlju poglavlje 9.9 Veličine kućišta, nominalne snage i dimenzije.

Slika 3.3 Pravi način horizontalne montaže (leva strana nadole)

10 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

130BF643.10

130BE480.10

Mehanička instalacija Uputstvo za rukovanje

Slika 3.4 Pogrešan način horizontalne montaže (desna strana nadole)

3.3.3 Bus razdelni komplet

Bus razdelni komplet obezbeđuje mehaničko pričvršćivanje i električni omotač kablova za sledeće verzije kontrolne kasete:

Kontrolna kaseta sa PROFIBUS-om.

•

Kontrolna kaseta sa PROFINET-om.

•

Kontrolna kaseta sa CANopen-om.

•

Kontrolna kaseta sa Ethernet-om.

•

Kontrolna kaseta sa POWERLINK-om.

•

Svaki bus razdelni komplet sadrži 1 horizontalnu razdelnu ploču i 1 vertikalnu razdelnu ploču. Montiranje vertikalne razdelne ploče je opcionalno. Vertikalna razdelna ploča pruža bolju mehaničku podršku za PROFINET, Ethernet i POWERLINK uvodnike i kablove.

3 3

1 Mehaničke opruge 2 Metalne obujmice 3 Zavrtnji

Slika 3.5 Pričvrstite horizontalnu razdelnu ploču pomoću zavrtanja

3.3.4 Montiranje

Da biste montirali bus razdelni komplet:

1. Postavite horizontalnu razdelnu ploču na kontrolnu kasetu koja je montirana na frekventni pretvarač i pričvrstite ploču koristeći 2 zavrtnja, kao što prikazuje Slika 3.5. Moment zatezanja je 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 in-lb).

2. Opcionalno: Montirajte vertikalnu razdelnu ploču na sledeći način:

2a Uklonite 2 mehaničke opruge i 2

metalne obujmice sa horizontalne ploče.

2b Montirajte mehaničke opruge i metalne

obujmice na vertikalnu ploču.

2c Pričvrstite ploču koristeći 2 zavrtnja, kao

što prikazuje Slika 3.6. Moment zatezanja je 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 in-lb).

NAPOMENA!

Ako se koristi gornji poklopac IP21, ne montirajte vertikalnu razdelnu ploču jer njena visina utiče na ispravnu instalaciju gornjeg poklopca IP21.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 11

130BE481.10

Mehanička instalacija

VLT® Midi Drive FC 280

1 Vertikalna razdelna ploča 2 Zavrtnji

Slika 3.6 Pričvrstite vertikalnu razdelnu ploču pomoću zavrtanja

Oba, Slika 3.5 i Slika 3.6 prikazuju uvodnike zasnovane na Ethernet-u (RJ45). Stvarni tip uvodnika zavisi od izabrane verzije komunikacionog protokola frekventnog pretvarača.

3. Obezbedite ispravno ožičavanje kablova komunikacionih protokola (PROFIBUS/CANopen) ili gurnite uvodnike kablova (RJ45 za PROFINET/ POWERLINK/Ethernet/IP) u utičnice u kontrolnoj kaseti.

4. 4a Postavite kablove za PROFIBUS/

CANopen između metalnih obujmica sa oprugama da biste postigli mehaničku pričvršćenost i električni kontakt između delova kablova sa omotačem i obujmica.

4b Postavite kablove za PROFINET/

POWERLINK/Ethernet/IP između metalnih obujmica sa oprugama da biste postigli mehaničku pričvršćenost između kablova i obujmica.

12 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Električna instalacija Uputstvo za rukovanje

4 Električna instalacija

4.1 Bezbednosna uputstva

Pogledajte: poglavlje 2 Bezbednost da biste videli opšta bezbednosna uputstva.

UPOZORENJE

INDUKOVANI NAPON

Indukovani napon iz izlaznih kablova motora različitih frekventnih pretvarača koji su pokrenuti zajedno mogu da napune kondenzatore opreme čak i kada je oprema isključena i blokirana. Ukoliko izlazni kablovi motora nisu sprovedeni odvojeno ili nemaju omotač, može da dođe do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Sprovedite izlazne kablove motora zasebno.

•

Koristite kablove sa omotačem.

•

Blokirajte sve frekventne pretvarače

•

istovremeno.

UPOZORENJE

OPASNOST OD STRUJNOG UDARA

Frekventni pretvarač može da prouzrokuje jednosmernu struju u PE provodniku i tako da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljne povrede.

Ako se kao zaštita od strujnog udara koristi

•

zaštitni uređaj diferencijalne struje (ZUDS), dozvoljeni su samo ZUDS uređaji tipa B na strani napajanja.

Ako se ne pridržavate preporuke, ZUDS neće moći da pruži odgovarajuću zaštitu.

Zaštita od prevelike struje

Dodatna zaštitna oprema, kao što je zaštita od

•

kratkog spoja ili termička zaštita motora između frekventnog pretvarača i motora, neophodna je za aplikacije sa više motora.

Ulazni osigurači su obavezni kako bi se

•

obezbedila zaštita od kratkog spoja i prevelike struje. Ako osigurači nisu fabrički isporučeni, njih mora da obezbedi instalater. Maksimalne nominalne vrednosti za osigurače navodi poglavlje 9.8 Osigurači i prekidači strujnog kola.

Tip provodnika i nominalni podaci

Sva ožičenja moraju da budu u skladu sa lokalnim

•

i nacionalnim propisima u pogledu zahteva za poprečni presek i temperaturu okoline.

Preporuka za provodnik priključka za napajanje:

•

bakarni provodnik čija je najniža vrednost nominalne temperature 75 °C (167 °F) .

Pogledajte poglavlje 9.5 Specikacije kabla za preporučene veličine i tipove provodnika.

4.2 Instalacija u skladu sa EMC zahtevima

Da biste obezbedili instalaciju koja je u skladu sa zahtevima za EMC, sledite uputstva koja navode

poglavlje 4.3 Uzemljenje, poglavlje 4.4 Šematski prikaz ožičenja, poglavlje 4.6 Priključak motora, i poglavlje 4.8 Ožičenje upravljanja.

4.3 Uzemljenje

UPOZORENJE

OPASNOST OD STRUJE CURENJA

Struje curenja premašuju 3,5 mA. Ako se frekventni pretvarač ne uzemlji ispravno, to može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Ovlašćeni elektro-instalater mora da obezbedi

•

pravilno uzemljenje opreme.

Električna bezbednost

Uzemljite frekventni pretvarač u skladu sa

•

važećim standardima i direktivama.

Koristite namenski provodnik uzemljenja za

•

ulaznu struju, napajanje motora i ožičavanje upravljanja.

Nemojte da uzemljujete jedan frekventni

•

pretvarač na drugi po sistemu uređenog prioriteta (Slika 4.1).

Priključci provodnika uzemljenja treba da budu

•

što kraći.

Sledite zahteve za ožičavanje koje je dao

•

proizvođač motora.

Minimalni poprečni presek kabla za provodnike

•

uzemljenja: 10 mm2 (7 AWG).

Zasebno završite pojedinačne provodnike

•

uzemljenja; oba moraju da budu usklađena sa zahtevima u pogledu dimenzija.

4 4

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 13

130BC500.10

FC 1

FC 2

FC 3

Električna instalacija

VLT® Midi Drive FC 280

Slika 4.1 Princip uzemljenja

Instalacija u skladu sa zahtevima za EMC

Uspostavite električni kontakt između omotača

•

kabla i kućišta frekventnog pretvarača pomoću metalnih kablovskih uvodnika ili pomoću obujmica isporučenih uz opremu (pogledajte poglavlje 4.6 Priključak motora).

Koristite višestruki provodnik da biste smanjili

•

udarni tranzijent.

Nemojte da koristite neobrađene krajeve omotača

•

kabla (repiće).

NAPOMENA!

IZJEDNAČENJE POTENCIJALA

Postoji rizik od udarnih tranzijenata kada se potencijal uzemljenja između frekventnog pretvarača i upravljačkog sistema razlikuje. Instalirajte kablove za izjednačavanje između komponenti sistema. Preporučeni poprečni presek kabla: 16 mm2 (6 AWG).

14 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Power input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON = Terminated OFF = Open

Brake resistor

91 (L1/N) 92 (L2/L) 93 (L3)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC 15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96

(V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

17 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

37 (STO1)

P 5-00

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

130BE202.19

27 (D IN/OUT)

Električna instalacija Uputstvo za rukovanje

4.4 Šematski prikaz ožičenja

Ovaj odeljak opisuje kako se ožičava frekventni pretvarač.

4 4

Slika 4.2 Šematski crtež osnovnog ožičavanja

A = analogno, D = digitalno

1) Ugrađeni čoper za kočenje je dostupan samo na trofaznim jedinicama.

2) Priključak 53 može da se koristi i kao digitalni ulaz.

3) Prekidač S801 (priključak bus-a) može da se koristi za omogućavanje prekidanja za port RS485 (priključci 68 i 69).

4) Ispravno STO ožičenje navodi poglavlje 6 Safe Torque O (STO).

5) Frekventni pretvarač S2 (jednofazni 200-240 V) ne podržava aplikaciju raspodele opterećenja.

6) Maksimalni napon je 17 V za priključak 27 kao analogni izlaz.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 15

e30bf228.11

L1 L2 L3

Električna instalacija

VLT® Midi Drive FC 280

1 PLC 10 Napojni kabl (bez zaštitnog omotača) 2

Kabl za izjednačavanje od najmanje 16 mm2 (6 AWG) 3 Upravljački kablovi 12 Ogoljena izolacija kabla 4 Minimalno 200 mm (7,87 in) između upravljačkih kablova,

kablova motora i napojnih kablova. 5 Mrežno napajanje 14 Kočioni otpornik 6 Ogoljena (neofarbana) površina 15 Metalna kutija 7 Zvezdaste podloške 16 Priključak motora 8 Kabl kočionog otpornika (sa zaštitnim omotačem) 17 Motor 9 Kabl motora (sa zaštitnim omotačem) 18 EMC kablovski uvodnik

Slika 4.3 Tipična električna veza

11 Izlazni kontaktor i više.

13 Zajednička sabirnica uzemljenja. Pridržavajte se lokalnih i

nacionalnih zahteva u vezi sa uzemljenjem ormara.

16 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

130BC504.11

130BD531.10

Električna instalacija Uputstvo za rukovanje

4.5 Pristup

Uklonite ploču poklopca pomoću odvijača.

•

Pogledajte Slika 4.4.

Slika 4.4 Pristup ožičenju upravljanja

4.6 Priključak motora

UPOZORENJE

INDUKOVANI NAPON

Indukovani napon iz izlaznih kablova motora koji su pokrenuti zajedno mogu da napune kondenzatore opreme, čak i kada je oprema isključena i blokirana. Ukoliko izlazni kablovi motora nisu sprovedeni odvojeno ili nemaju omotač, može da dođe do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Postupak

1. Svucite deo spoljašnje izolacije kabla.

2. Stavite ogoljeni kabl ispod kablovske obujmice da biste ga mehanički pričvrstili i napravili električni kontakt između omotača kabla i uzemljenja.

3. Povežite provodnik uzemljenja sa najbližim priključkom za uzemljenje u skladu sa uputstvima za uzemljenje koje navodi poglavlje 4.3 Uzemljenje. Pogledajte Slika 4.5.

4. Povežite ožičenje trofaznog motora sa priključcima 96 (U), 97 (V) i 98 (W), kao što prikazuje Slika 4.5.

5. Pričvrstite priključke u skladu sa informacijama koje navodi poglavlje 9.7 Momenti zatezanja veza.

4 4

Sprovedite izlazne kablove motora zasebno.

•

Koristite kablove sa omotačem.

•

U vezi sa veličinama kabla, pridržavajte se

•

lokalnih i nacionalnih propisa za električne instalacije. Maksimalne veličine kablova navodi poglavlje 9.1 Električni podaci:.

Sledite zahteve za ožičavanje koje je dao

•

proizvođač motora.

Otvori za ožičavanje motora ili pristupni paneli

•

nalaze se pri osnovi jedinica IP21/tip 1.

Nemojte da povezujete uređaj za pokretanje ili za

•

promenu polariteta (npr. Dahlander motor ili indukcioni motor sa kliznim prstenom) između frekventnog pretvarača i motora.

Slika 4.5 Priključak motora

Mrežno napajanje, motor i priključci za uzemljenje za jednofazne i trofazne frekventne pretvarače su prikazani u Slika 4.6, Slika 4.7 i Slika 4.8, tim redosledom. Stvarna konguracija varira u zavisnosti od tipa uređaja i opcionalne opreme.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 17

130BE232.11

130BE231.11

130BE804.10

Električna instalacija

VLT® Midi Drive FC 280

Slika 4.6 Mrežno napajanje, motor i priključak za uzemljenje za jednofazne jedinice

Slika 4.7 Mrežno napajanje, motor i priključak za uzemljenje za trofazne jedinice (K1, K2, K3)

Slika 4.8 Mrežno napajanje, motor i priključak za uzemljenje za trofazne jedinice (K4, K5)

Priključak mrežnog napajanja

4.7 naizmeničnom strujom

Veličina ožičavanja zavisi od ulazne struje

•

frekventnog pretvarača. Maksimalne veličine provodnika navodi poglavlje 9.1 Električni podaci:.

U vezi sa veličinama kabla, pridržavajte se

•

lokalnih i nacionalnih propisa za električne instalacije.

Postupak

1. Priključite ulazne energetske kablove naizmenične struje na priključke N i L za jednofazne uređaje (pogledajte Slika 4.6) ili na priključke L1, L2 i L3 za trofazne uređaje (pogledajte Slika 4.7).

2. U zavisnosti od konguracije opreme, povežite ulazno napajanje na ulazne priključke mrežnog napajanja ili ulazni rastavljač.

3. Uzemljite kabl u skladu sa uputstvima za uzemljenje koja navodi poglavlje 4.3 Uzemljenje.

4. Ukoliko se napajanje vrši preko izolovanog mrežnog napajanja (IT mrežno napajanje ili plutajući trougao) ili TT/TN-S mrežnog napajanja sa uzemljenim krajem (uzemljeni trougao), uverite se da je zavrtanj RFI ltera uklonjen. Uklanjanje RFI zavrtnja sprečava oštećenje jednosmernog međukola i smanjuje struje uzemljenog kapaciteta u skladu sa IEC 61800-3 (pogledajte Slika 9.2, RFI zavrtanj je na strani frekventnog pretvarača).

18 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

130BE212.10

1 2

130BE214.10

37 38 12 13 18 19 27 29 32 33 61

42 53 54 50 55

68 69

Električna instalacija Uputstvo za rukovanje

4.8 Ožičenje upravljanja

4.8.1 Tipovi upravljačkih priključaka

Slika 4.9 prikazuje sve demontažne uvodnike frekventnog pretvarača. Rezime funkcija priključaka i fabričkih podešenja navode Tablica 4.1 i Tablica 4.2.

Slika 4.9 Lokacije upravljačkih priključaka

Slika 4.10 Brojevi priključaka

Nominalne podatke za priključke potražite u poglavlje 9.6 Upravljački ulaz/izlaz i podaci o upravljanju.

Priključak Parametar

Digitalni I/O, impulsni I/O, enkoder

12, 13 – +24 V=

Parametar 5-10

Terminal 18

Digital Input

Parametar 5-11

Terminal 19

Digital Input

Fabričko

podešenje

[8] Start

[10] Promena smera

Opis

Napajanje 24 V=. Maksimalna izlazna struja je 100 mA za sva opterećenja od 24 V.

Digitalni ulazi.

Priključak Parametar

Parametar 5-01

Terminal 27

Mode

Parametar 5-12

37, 38 – STO

50 – +10 V=

Terminal 27

Digital Input

Parametar 5-30

Terminal 27

Digital Output

Parametar 5-13

Terminal 29

Digital Input

Parametar 5-14

Terminal 32

Digital Input

Parametar 5-15

Terminal 33

Digital Input

Analogni ulazi/izlazi

Parametar 6-91

Terminal 42

Analog Output

Grupa

parametara

6-1* Analog.

ulaz 53

Grupa

parametara

6-2* Analog.

ulaz 54

Fabričko

podešenje

DI [2] Inverzno slobodno zaustavljanje DO [0] Nije u funkciji [14] Džog digitalni ulaz

[0] Nije u funkciji

–

Opis

Može da se izabere kao digitalni ulaz, digitalni izlaz ili impulsni izlaz. Fabričko podešenje je digitalni ulaz.

Digitalni ulaz, 24 V enkoder. Priključak 33 može da se koristi kao impulsni ulaz.

Ulazi za funkcionalnu bezbednost.

Analogni izlaz koji se može programirati. Analogni signal je 0-20 mA ili 4-20 mA pri maksimalnom opterećenju od 500 Ω. Može da se konguriše kao digitalni izlazi. Analogni napon napajanja od 10 V=. 15 mA je maksimum koji se uobičajeno koristi za potenciometar ili termistor. Analogni ulaz. Podržan je samo naponski režim. Može da se koristi i kao digitalni ulaz. Analogni ulaz. Može da se izabere između naponskog režima i strujnog režima.

4 4

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 19

Električna instalacija

VLT® Midi Drive FC 280

Priključak Parametar

55 – –

Tablica 4.1 Opis priključka – digitalni ulazi/izlazi, analogni ulazi/izlazi

Fabričko

podešenje

Zajedničko za digitalne i analogne ulaze.

Opis

NAPOMENA!

Upravljački kablovi treba da budu što kraći i odvojeni od kablova velike snage kako bi se smetnje svele na minimum.

1. Otpustite zavrtnje za priključke.

2. Umetnite upravljačke kablove sa omotačem u otvore.

Priključak Parametar

Serijska komunikacija

61 – –

Grupa

68 (+)

69 (-)

01, 02, 03

parametara

8-3* Podeš. FC

Port-a Grupa

parametara

8-3* Podeš. FC

Port-a

Parametar 5-40

Function Relay

Fabričko podešenje

Releji

[1] Kon.kart.spr.

Opis

3. Zategnite zavrtnje za priključke.

4. Uverite se da je kontakt čvrsto uspostavljen i da

Integrisani RC lter za omotač kabla. SAMO za povezivanje omotača kada postoje EMC problemi.

Veličine kabla upravljačkog priključka navodi poglavlje 9.5 Specikacije kabla, a tipično povezivanje upravljačkog kabla navodi poglavlje 7 Primeri aplikacija.

nije labav. Labavo ožičavanje upravljanja može da dovede do kvarova na opremi ili rada sa performansama koje su manje od optimalnih.

4.8.3 Omogućavanje rada motora

–

RS485 interfejs. Prekidač upravljačke kartice služi za terminacionu otpornost.

Relejni izlaz tipa C. Ovi releji se nalaze na različitim lokacijama, u zavisnosti od konguracije i veličine frekventnog pretvarača. Upotrebljiv za naizmenični i jednosmerni napon i otporna ili induktivna opterećenja.

(priključak 27)

Kratkospojnik je potreban između priključka 12 (ili 13) i priključka 27 da bi frekventni pretvarač radio koristeći vrednosti fabričkog podešenja programiranja.

Digitalni ulazni priključak 27 je dizajniran tako da

•

primi komandu za spoljašnju blokadu rada od 24 V=.

Kada se ne koristi uređaj za blokadu rada, ožičite

•

kratkospojnik između upravljačkog priključka 12 (preporučuje se) ili 13 sa priključkom 27. Kratkospojnik omogućava interni signal od 24 V na priključku 27.

Samo za GLCP: Kada statusna linija na dnu LCP-a

•

glasi AUTO REMOTE COAST (AUTOMATSKO DALJINSKO SLOBODNO ZAUSTAVLJANJE), to

označava da je uređaj spreman za rad, ali nedostaje ulazni signal na priključku 27.

NAPOMENA!

NIJE MOGUĆE POKRETANJE

Frekventni pretvarač ne može da radi bez signala na

Tablica 4.2 Opis priključka – serijska komunikacija

priključku 27, izuzev ako se priključak 27 ponovo programira.

4.8.2 Ožičavanje za upravljačke priključke

4.8.4 Upravljanje mehaničkom kočnicom

Uvodnici upravljačkog priključka mogu da se isključe iz frekventnog pretvarača radi lakše instalacije, kao što prikazuje Slika 4.9.

Za više detalje o STO ožičavanju pogledajte poglavlje 6 Safe Torque O (STO).

Kod aplikacija podizanja ili spuštanja, upravljanje elektromehaničkom kočnicom je neophodno.

Upravljajte kočnicom pomoću bilo kojeg relejnog

•

ili digitalnog izlaza (priključak 27).

Izlaz mora da bude zatvoren (bez napona) dokle

•

god frekventni pretvarač nije u stanju da održava

20 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Start Current

Only support in some products.

DC injection current during “Active Brake Delay” after MAV reduced to “0” . Only support in some products.

Oﬀ

Relay

DO Status

Active Brake Delay

MAV

Start Speed

Active Brake Speed

Start Delay

Oﬀ

Start Command

Released

Activated

Reaction time of

mech

brake

Reaction time of

mech

brake

Mech

Brake Status

Release Brake Current

Output Current

DC Injection Current

130BF687.10

Activated

Note:

Električna instalacija Uputstvo za rukovanje

motor zaustavljen, na primer, zato što je teret previše težak.

Izaberite [32] Kontr. meh. kočnice u okviru grupe

•

parametara 5-4* Releji za aplikacije sa elektromehaničkom kočnicom.

Kočnica se otpušta kada struja motora nadmaši

•

unapred podešenu vrednost u parametru parametar 2-20 Release Brake Current.

Kočnica se aktivira kada je izlazna frekvencija niža

•

od frekvencije podešene u

parametar 2-22 Activate Brake Speed [Hz] i samo ako frekventni pretvarač izvršava komandu zaustavljanja.

Ukoliko je frekventni pretvarač u jednoj od sledećih situacija, mehanička kočnica se odmah zatvara.

U režimu alarma.

•

U slučaju prenapona.

•

Funkcija STO je aktivirana.

•

Komanda slobodnog zaustavljanja je izdata.

•

4 4

Slika 4.11 Mehanička kočnica

Frekventni pretvarač nije sigurnosni uređaj. Dizajner sistema je odgovoran za to da ugradi sigurnosne uređaje u skladu sa važećim nacionalnim zakonskim regulativama koje se odnose na kranove/liftove.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 21

130BE201.11

L1(N) L2(L) L3

U V W

02 01

Frequency converter

Output

relay

Command circuit

220 V AC

Mechanical

brake

ShaftMotor

Freewheeling diode

Brake power circuit

380 V AC

Output contactor

input

e30bt623.11

130BB489.10

RS485

Električna instalacija

VLT® Midi Drive FC 280

4.8.6 RS485 serijska komunikacija

Povežite ožičavanje RS485 serijske komunikacije sa priključcima (+)68 i (-)69.

Preporučuje se kabl serijske komunikacije sa

•

omotačem.

Pogledajte poglavlje 4.3 Uzemljenje da biste videli

•

Slika 4.12 Priključivanje mehaničke kočnice na frekventni pretvarač

informacije o pravilnom uzemljenju.

4.8.5 USB razmena podataka

Slika 4.13 Lista mrežnih buseva

Kada se USB kabl isključi, frekventni pretvarač povezan preko USB porta se uklanja sa liste Mrežnih buseva.

NAPOMENA!

USB bus ne poseduje kapacitet podešavanja adrese, niti ime busa za kongurisanje. Ako povezujete više od 1 frekventnog pretvarača putem USB porta, MCT 10 softver za podešavanje lista mrežnih buseva se automatski povećava dodavanjem imena busa. Ako povežete više od 1 frekventnog pretvarača preko USB kabla, na računarima sa operativnim sistemom Windows XP često dolazi do izbacivanja izuzetaka i pada sistema. Zato preporučujemo da povežete samo 1 frekventni pretvarač preko USB porta sa računarom.

Slika 4.14 Dijagram ožičavanja serijske komunikacije

Za osnovno podešavanje serijske komunikacije izaberite sledeće:

1. Tip protokola – parametar 8-30 Protokol.

2. Adresu frekventnog pretvarača – parametar 8-31 Adresa.

3. Brzinu komunikacije – parametar 8-32 Brzina pren.pod..

Dva protokola komunikacije su interni za frekventni pretvarač. Sledite zahteve za ožičavanje koje je dao proizvođač motora.

Danfoss FC.

•

Modbus RTU.

•

Funkcije mogu daljinski da se programiraju pomoću softvera za određeni protokol i RS485 veze ili putem grupe parametara 8-** Kom. i opcije.

Izborom određenog komunikacijskog protokola menjaju se različita fabrička podešavanja parametara da bi se podudarala sa specikacijama tog protokola, a postaju dostupni i dodatni parametri karakteristični za protokol.

22 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Električna instalacija Uputstvo za rukovanje

4.9 Kontrolna lista za montiranje

Pre nego što dovršite instalaciju uređaja, pregledajte celu instalaciju prateći korake koje navodi Tablica 4.3. Proverite stavke i štiklirajte one koje ste proverili.

Pregledajte Opis

Pomoćna oprema

Polaganje kablova

Ožičenje upravljanja•Proverite da li ima prekinutih ili oštećenih provodnika i labavih veza.

Zazor za hlađenje

Uslovi okoline

Osigurači i prekidači strujnog kola

Uzemljenje

Ulazno i izlazno ožičavanje napajanja

Unutrašnjost panela•Uverite se da u unutrašnjosti jedinice nema nečistoća, metalnih opiljaka, vlage i korozije.

Prekidači

Vibracije

Pregledajte da li postoje pomoćna oprema, prekidači, rastavljači ili ulazni osigurači/prekidači strujnog kola,

•

koji mogu da se nalaze na strani frekventnog pretvarača za ulaznu struju ili na izlaznoj strani, ka motoru. Uverite se da su spremni za rad u punoj brzini.

Proverite funkcionisanje i instalaciju svih senzora koji se koriste za povratnu spregu ka frekventnom

•

pretvaraču.

Uklonite sve kondenzatore za korekciju faktora snage na motorima.

•

Podesite sve kondenzatore za korekciju faktora snage na strani mrežnog napajanja i uverite se da su

•

prigušeni.

Uverite se da su ožičavanje motora i ožičavanje upravljanja razdvojeni, zaštićeni omotačem ili sprovedeni u

•

3 odvojena metalna kanala radi izolacije smetnji uzrokovanih visokom frekvencijom.

Proverite da li je ožičavanje upravljanja izolovano od ožičavanja napajanja i motora radi otpornosti na šum.

•

Proverite izvor napona signala, ako je potrebno.

•

Preporučuje se upotreba kabla sa omotačem ili parica. Uverite se da je omotač ispravno završen.

Uverite se da na vrhu i dnu postoji odgovarajući zazor koji osigurava ispravan protok vazduha za hlađenje,

•

pogledajte poglavlje 3.3 Montiranje.

Proverite da li su ispunjeni uslovi okoline.

•

Proverite da li su osigurači ili prekidači ispravni.

•

Proverite da li su svi osigurači čvrsto postavljeni i u radnom stanju, kao i da li su svi prekidači strujnog

•

kola u otvorenom položaju.

Proverite da li su uzemljenja ispravna i uverite se da su čvrsta i neoksidirana.

•

Nemojte da uzemljujete na kanale i ne montirajte zadnji panel na metalnu površinu.

•

Proverite da li postoje labave veze.

•

Proverite da li su motor i napojni kablovi priključeni posebnim kanalima ili posebnim kablovima sa

•

omotačem.

Uverite se da je jedinica postavljena na neofarbanu metalnu površinu.

•

Uverite se da su sva podešavanja prekidača i rastavljača u ispravnom položaju.

•

Uverite se da je jedinica čvrsto montirana ili da se koriste postolja za zaštitu od udara ako su potrebna.

•

Proverite da li postoji neuobičajena količina vibracija.

•

☑

4 4

Tablica 4.3 Kontrolna lista za instalaciju

OPREZ

MOGUĆA OPASNOST U SLUČAJU INTERNOG KVARA Opasnost od ličnih povreda ako frekventni pretvarač nije propisno zatvoren.

Pre nego što priključite napajanje, uverite se da su svi sigurnosni poklopci na mestu i da su dobro pričvršćeni.

•

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 23

Puštanje u rad

5 Puštanje u rad

VLT® Midi Drive FC 280

5.1 Bezbednosna uputstva

Opšta bezbednosna uputstva navodi poglavlje 2 Bezbednost.

UPOZORENJE

VISOK NAPON

U frekventnim pretvaračima postoji visok napon kada su priključeni na mrežno napajanje naizmeničnom strujom. Ukoliko instaliranje, pokretanje i održavanje ne obavlja kvalikovano osoblje, može da dođe do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Instaliranje, pokretanje i održavanje mora da

•

obavlja isključivo kvalikovano osoblje.

Pre nego što priključite napajanje:

1. Zatvorite poklopac na odgovarajući način.

2. Proverite da li su svi kablovski uvodnici dobro pritegnuti.

3. Uverite se da je ulazno napajanje za uređaj isključeno i onemogućeno. Kada je reč o izolaciji ulazne struje, nemojte da se oslanjate na prekidače za isključenje na frekventnom pretvaraču.

4. Uverite se da u ulaznim priključcima L1 (91), L2 (92) i L3 (93) nema međufaznog ili linijskog napona.

5. Uverite se da na izlaznim priključcima 96 (U), 97 (V) i 98 (W) nema međufaznog ili linijskog napona.

6. Potvrdite kontinuitet veza motora merenjem vrednosti otpora (Ω) između U–V (96–97), V–W (97–98) i W–U (98–96).

7. Proverite ispravnost uzemljenja frekventnog pretvarača, kao i motora.

8. Pregledajte frekventni pretvarač da biste proverili da li ima labavih veza na priključcima.

9. Potvrdite da se napon napajanja podudara sa naponom frekventnog pretvarača i motora.

Priključivanje mrežnog napajanja

5.2

Priključite frekventni pretvarač na napajanje prateći sledeće korake:

1. Proverite da li je simetrija ulaznog napona u okviru 3%. Ukoliko to nije slučaj, ispravite nesimetriju ulaznog napona pre nego što nastavite. Ponovite ovaj postupak nakon korekcije napona.

2. Proverite da li se ožičenje opcionalne opreme, ukoliko je ima, podudara sa aplikacijom instalacije.

3. Uverite se da su svi operatorski uređaji u položaju ISKLJUČENO. Vrata panela moraju da budu zatvorena, a poklopci sigurno pričvršćeni.

4. Priključite jedinicu na napajanje. Nemojte sada da pokrećete frekventni pretvarač. Kod jedinica koje imaju prekidač za isključenje, prebacite ga u položaj ON (UKLJUČENO) da biste priključili frekventni pretvarač na napajanje.

5.3 Rad lokalnog upravljačkog panela

Frekventni pretvarač podržava numeričke lokalne upravljačke panele (NLCP), gračke lokalne upravljačke panele (GLCP) i neprovidni poklopac. Ovaj odeljak opisuje rad sa NLCP-om i GLCP-om.

NAPOMENA!

Frekventni pretvarač može da se programira i iz softvera MCT 10 softver za podešavanje na računaru preko komunikacionog porta RS485 ili USB porta. Ovaj softver može da se naruči putem broja za porudžbinu 130B1000 ili da se preuzme sa veb-sajta Danfoss: drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/#/.

5.3.1 Numerički lokalni upravljački panel (NLCP)

Numerički lokalni upravljački panel (NLCP) je podeljen na 4 funkcionalna odeljka.

A. Numerički displej.

B. Taster menija.

C. Tasteri za navigaciju i signalne sijalice (svetlosne diode; LED).

D. Radni tasteri i signalne sijalice (svetlosne diode; LED).

24 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

130BC506.10

Setup 1

13 14 15

Status

Quick Menu

Main Menu

Hand

O

Reset

Auto

Back

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP VkW

srpm Hz%

n2n1

p5 p4

p3 p2 p1

Puštanje u rad Uputstvo za rukovanje

C. Svetlosni indikatori (LED diode) i navigacijski tasteri

Indikator Svetlo Funkcija

ON (UKLJUČENO) se aktivira kada frekventni pretvarač dobije napajanje

6On(Uključeno)Zeleno

Warn

(Upozore

nje)

8 Alarm Crveno

Tablica 5.2 Slika 5.1, svetlosni indikatori (LED diode) – legenda

preko mrežnog napajanja, priključka bus-a jednosmerne struje ili spoljašnjeg napajanja od 24 V. Kada se ispune uslovi za upozorenje, žuti LED indikator WARN

Žuto

(UPOZORENJE) se uključuje i na displeju se pojavljuje tekst koji ukazuje na problem. Stanje sa greškom uzrokuje treptanje crvenog alarmnog LED indikatora i prikazivanje teksta u vezi sa alarmom.

5 5

Slika 5.1 Prikaz NLCP-a

A. Numerički displej

LCD displej ima pozadinsko osvetljenje sa 1 numeričkom linijom. Svi podaci se prikazuju na NLCP-u.

Broj podešavanja prikazuje aktivni setup i setup za uređivanje. Ako se isto podešavanje ponaša i kao aktivno i kao podešavanje za uređivanje, prikazuje se samo taj broj

podešavanja (fabričko podešavanje). Kada se razlikuju aktivno podešavanje i podešavanje za uređivanje, na displeju se prikazuju oba broja (na primer, podešavanje

12). Broj koji treperi označava podešavanje za uređivanje. 2 Broj parametra. 3 Vrednost parametra.

Smer motora je prikazan u donjem levom uglu displeja.

Strelica označava smer. Trougao prikazuje da li se LCP nalazi u statusu, brzom

meniju ili glavnom meniju.

Tablica 5.1 Slika 5.1, odeljak A – legenda

Slika 5.2 Informacije displeja

B. Taster menija

Pritisnite [Menu] da biste izabrali status, brzi meni ili glavni meni.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 25

9 [Back]

Taster Funkcija

Povratak na prethodni korak ili sloj u navigacijskoj strukturi. Za prebacivanje između grupa parametara, parametara i u okviru

[▲] [▼]

parametara ili povećavanje/smanjivanje vrednosti parametara. Strelice mogu da se koriste i za podešavanje lokalne reference.

11 [OK]

Pritisnite da biste pristupili grupama parametara ili da biste omogućili izbor. Pritisnite za pomeranje sleva nadesno u

[►]

okviru vrednosti parametra kako bi se promenila svaka cifra zasebno.

Tablica 5.3 Slika 5.1, navigacijski tasteri – legenda

D. Radni tasteri i svetlosni indikatori (LED diode)

Taster Funkcija

Hand On

(Ručno

uključivanje

O/Reset

(Isključivanj

e/reset)

Auto On

(Automatsk

uključivanje

Tablica 5.4 Slika 5.1, odeljak D – legenda

Pokreće frekventni pretvarač u lokalnom upravljanju.

Spoljni signal zaustavljanja zadat putem

•

upravljačkog ulaza ili serijske komunikacije

)

premošćava lokalno ručno uključivanje.

Zaustavlja motor, ali ne prekida struju do frekventnog pretvarača ili ručno resetuje frekventni pretvarač nakon otklanjanja greške. Ako je u režimu alarma, alarm se resetuje ako se ukloni uzrok alarma.

Stavlja sistem u daljinski režim.

pokretanje zadatu putem upravljačkih

Odgovara na spoljnu komandu za

•

priključaka ili serijske komunikacije.

)

130BC440.10

Setup 1

Puštanje u rad

VLT® Midi Drive FC 280

UPOZORENJE

ELEKTRIČNA OPASNOST

Čak i nakon pritiskanja tastera [O/Reset], napon je prisutan na priključcima frekventnog pretvarača. Pritiskanjem tastera [O/Reset] frekventni pretvarač se ne isključuje sa mrežnog napajanja. Dodirivanje delova pod naponom može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Ne dodirujte delove pod naponom.

•

5.3.2 Funkcija desnog tastera na NLCP-u

Pritisnite [►] da biste uredili bilo koju od 4 cifara na displeju zasebno. Nakon jednog pritiska na [►], kursor se pomera na prvu cifru, a cifra počne da treperi kao što prikazuje Slika 5.3. Pritisnite [▲] [▼] da biste promenili vrednost. Pritiskanjem [►] se ne menja vrednost cifara niti se pomera decimalni zarez.

NAPOMENA!

Prilikom pokretanja, na LCP-u se prikazuje poruka INITIALISING (POKRETANJE). Kada poruka prestane da se

prikazuje, frekventni pretvarač je spreman za rad. Dodavanje ili uklanjanje opcija može da produži pokretanje.

5.3.3 Brzi meni na NLCP-u

Brzi meni omogućava lak pristup najčešće korišćenim parametrima.

1. Za pristup Brzom meniju pritisnite [Menu] dok se indikator na displeju ne pomeri iznad funkcije Brzi meni.

Pritisnite [▲] [▼] da biste izabrali QM1 ili QM2, pa pritisnite [OK].

Pritisnite [▲] [▼] da biste pretraživali kroz parametre u Brzom meniju.

4. Pritisnite [OK] da biste izabrali parametar.

Pritisnite [▲] [▼] da biste promenili vrednost podešavanja parametra.

6. Pritisnite [OK] da biste potvrdili promenu.

7. Za izlaz pritisnite [Back] dvaput (ili triput ako ste u QM2 i QM3) da biste ušli u meni Status ili jednom pritisnite [Menu] da biste ušli u Glavni meni.

Slika 5.3 Funkcija desnog tastera

Taster [►] može da se koristi i za pomeranje između grupa parametara. Dok ste u glavnom meniju, pritisnite [►] da biste pomerili prvi parametar u sledeću grupu parametara (na primer, pomerite sa parametar 0-03 Regional Settings [0]

Internacionalno na parametar 1-00 Conguration Mode [0] Otvorena petlja).

26 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

130BC445.13

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-14 XXXX

4-19 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

Puštanje u rad Uputstvo za rukovanje

5 5

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 27

Slika 5.4 Struktura brzog menija

130BC446.10

Setup 1

Back

Setup 1

2 x

Puštanje u rad

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.4 Glavni meni na NLCP-u

Glavni meni omogućava pristup svim parametrima.

1. Da biste pristupili Glavnom meniju, pritisnite [Menu] dok se indikator na displeju ne pomeri iznad funkcije Glavni meni.

[▲] [▼]: Pretraživanje kroz grupe parametara.

3. Pritisnite [OK] da biste izabrali grupu parametara.

[▲] [▼]: Pretraživanje kroz parametre u određenoj

Pogledajte Slika 5.5, Slika 5.6 i Slika 5.7 za principe promene vrednosti kontinualnih i nabrojanih parametara, kao i parametara sa više vrednosti, tim redosledom. Akcije na ilustracijama su opisane u okviru Tablica 5.5, Tablica 5.6 i Tablica 5.7.

grupi.

5. Pritisnite [OK] da biste izabrali parametar.

[►] i [▲]/ [▼]: Podešavanje/promena vrednosti parametra.

7. Pritisnite [OK] za potvrdu vrednosti.

8. Za izlaz pritisnite [Back] dvaput (ili triput za parametre sa više vrednosti) da biste ušli u Glavni

meni ili jednom pritisnite [Menu] da biste ušli u Status.

Slika 5.5 Interakcije glavnog menija – kontinualni parametri

28 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

130BC447.11

Setup 1

Back

130BC448.10

Back

5 x

Setup 1

INDEX

Setup 1

INDEX

Puštanje u rad Uputstvo za rukovanje

1 [OK]: Prikazuje se prvi parametar u grupi. 2

Pritisnite [▼] više puta da biste se pomerili nadole na

parametar. 3 Pritisnite [OK] da biste počeli sa uređivanjem. 4

[►]: Prva cifra treperi (može da se uređuje). 5

[►]: Druga cifra treperi (može da se uređuje). 6

[►]: Treća cifra treperi (može da se uređuje). 7

[▼]: Smanjite vrednost parametra, decimalni zarez se

automatski menja. 8

[▲]: Povećajte vrednost parametra.

9 [Back] (Nazad): Otkaži promene, vrati se na 2.

[OK]: Prihvati promene, vrati se na 2. 10

[▲][▼]: Izaberite parametar u okviru grupe.

11 [Back] (Nazad): Uklonite vrednost i prikažite grupu

parametara. 12

[▲][▼]: Izaberite grupu.

Tablica 5.5 Promenljive vrednosti u kontinualnim parametrima

Za nabrojane parametre interakcija je slična, ali vrednost parametra se prikazuje u zagradama zbog ograničenja cifara (4 velike cifre) na NLCP-u, a nabrojana vrednost može da bude veća od 99. Kada je nabrojana vrednost veća od 99, LCP može da prikaže samo prvi deo zagrade.

Parametri sa više vrednosti funkcionišu na sledeći način:

5 5

Slika 5.7 Interakcije glavnog menija – parametri sa više vrednosti

1 [OK]: Prikažite brojeve parametara i vrednost u prvom

indeksu. 2 [OK]: Indeks može da se izabere. 3

[▲][▼]: Izaberite indeks.

4 [OK]: Vrednost može da se uređuje. 5

[▲][▼]: Promenite vrednost parametra (treperenje).

6 [Back] (Nazad): Otkažite promene.

[OK]: Prihvatite promene. 7 [Back] (Nazad): Otkažite uređivanje indeksa, izaberite novi

parametar. 8

[▲][▼]: Izaberite parametar u okviru grupe.

Slika 5.6 Interakcije glavnog menija – nabrojani parametri

1 [OK]: Prikazuje se prvi parametar u grupi. 2 Pritisnite [OK] da biste počeli sa uređivanjem. 3

[▲][▼]: Promenite vrednost parametra (treperenje).

4 Pritisnite [Back] da biste otkazali promene ili [OK] da biste

prihvatili promene (vraćanje na ekran 2).

[▲][▼]: Izaberite parametar u okviru grupe.

6 [Back] (Nazad): Uklonite vrednost i prikažite grupu

parametara.

[▲][▼]: Izaberite grupu.

Tablica 5.6 Promenljive vrednosti u nabrojanim parametrima

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 29

9 [Back] (Nazad): Uklonite vrednost indeksa parametra i

prikažite grupu parametra. 10

[▲][▼]: Izaberite grupu.

Tablica 5.7 Promenljive vrednosti u parametrima sa više vrednosti

130BD598.10

Auto

Reset

Hand

O

Status

Quick

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

Alarm

Warn.

7.83 A

799 RPM

53.2 %

18 19 20 21

Puštanje u rad

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.5 Grački lokalni upravljački panel (GLCP)

B. Tasteri menija za displej

Tasteri menija se koriste za pristup meniju i podešavanje parametara, promenu režima prikaza statusa tokom

GLCP je podeljen u 4 funkcionalne grupe (Slika 5.8).

normalnog rada i pregledanje podataka dnevnika sa greškama.

A. Površina displeja.

B. Tasteri menija za displej.

C. Tasteri za navigaciju i signalne sijalice (svetlosne diode; LED).

D. Radni tasteri i taster za resetovanje.

Taster Funkcija

6 Status Prikazuje informacije o radu.

Omogućava pristup parametrima za programiranje radi davanja uputstava za početno podešavanje i za detaljnije programiranje aplikacije.

Omogućava pristup svim parametrima koji mogu da se programiraju.

Prikazuje listu aktuelnih upozorenja, 10 poslednjih alarma i dnevnik održavanja.

Quick

Menu (Brzi

meni)

Main Menu

(Glavni

meni)

Dnevnik

alarma

Tablica 5.9 Slika 5.8, tasteri menija za displej – legenda

C. Navigacijski tasteri i svetlosni indikatori (LED diode)

Navigacijski tasteri se koriste za programiranje funkcija i pomeranje kursora na displeju. Navigacijski tasteri takođe omogućavaju regulaciju brzine pri lokalnom radu. U ovoj oblasti takođe postoje i 3 svetlosna indikatora statusa frekventnog pretvarača.

Taster Funkcija

Back

(Nazad)

Cancel

(Poništi)

Info

(Informacije

Navigacijski

tasteri

Slika 5.8 Grački lokalni upravljački panel (GLCP)

A. Oblast displeja

Oblast displeja se aktivira kada frekventni pretvarač dobije napajanje sa mrežnog napona, priključka bus-a za jednosmernu struju ili spoljašnjeg napajanja od 24 V=.

Informacije koje se prikazuju na LCP-u mogu da se prilagode za korisničku aplikaciju. Izaberite opcije u brzom meniju Q3-13 Podešavanja displeja.

30 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Displej Broj parametra Fabričko podešenje

1 0-20 [1602] Referenca [%] 2 0-21 [1614] Struja motora 3 0-22 [1610] Snaga [kW ] 4 0-23 [1613] Frekvencija 5 0-24 [1502] Brojač kWh

Tablica 5.8 Slika 5.8, oblast displeja – legenda

14 OK (U redu)

Tablica 5.10 Slika 5.8, navigacijski tasteri – legenda

Indikator Svetlo Funkcija

15On(Uključeno)Zeleno

Warn

(Upozoren

je)

Vraća na prethodni korak ili listu u strukturi menija. Poništava poslednju promenu ili komandu ukoliko se način rada displeja nije promenio.

Pritisnite da biste dobili deniciju funkcije koja se prikazuje.

)

Da biste se kretali kroz stavke u meniju, koristite ova 4 navigacijska tastera. Pritisnite da biste pristupili grupama parametara ili da biste omogućili izbor.

ON (UKLJUČENO) se aktivira kada frekventni pretvarač dobije napajanje preko mrežnog napajanja, priključka bus-a jednosmerne struje ili spoljašnjeg napajanja od 24 V. Kada se ispune uslovi za upozorenje, žuti LED indikator

Žuto

WARN (UPOZORENJE) se uključuje i na displeju se pojavljuje tekst koji ukazuje na problem.

Puštanje u rad Uputstvo za rukovanje

Indikator Svetlo Funkcija

Stanje sa greškom uzrokuje

17 Alarm Crveno

Tablica 5.11 Slika 5.8, svetlosni indikatori (LED diode) – legenda

D. Radni tasteri i taster za resetovanje

Radni tasteri se nalaze na dnu LCP-a.

Taster Funkcija

Pokreće frekventni pretvarač u režimu ručnog uključivanja.

Hand On

(Ručno

uključivanje)

19 Isključeno

Auto On

(Automatsko uključivanje)

21 Reset

Tablica 5.12 Slika 5.8, radni tasteri i taster za resetovanje – legenda

Zaustavlja motor, ali ne prekida napajanje frekventnog pretvarača. Stavlja sistem u daljinski režim.

•

Kada se ukloni greška, ručno resetuje frekventni pretvarač.

treptanje crvenog alarmnog LED indikatora i prikazivanje teksta u vezi sa alarmom.

Spoljni signal zaustavljanja zadat

•

putem upravljačkog ulaza ili serijske komunikacije premošćava lokalno ručno uključivanje.

Odgovara na spoljnu komandu za pokretanje zadatu putem upravljačkih priključaka ili serijske komunikacije.

NAPOMENA!

Da biste prilagodili kontrast displeja, pritisnite [Status] i tastere [▲]/[▼].

5.3.6 Podešavanja parametara

5.3.7 Promena podešavanja parametara sa GLCP-om

Podešavanjima parametara možete da pristupite i da ih promenite u okviru brzog menija ili glavnog menija. Brzi meni omogućava pristup samo ograničenom broju parametara.

1. Pritisnite taster [Quick Menu] ili [Main Menu] na LCP-u.

Pritisnite [▲] [▼] da biste pregledali grupe parametara, pritisnite [OK] (U redu) da biste izabrali grupu parametara.

Pritisnite [▲] [▼] da biste pregledali parametre, pritisnite [OK] (U redu) da biste izabrali parametar.

Pritisnite [▲] [▼] da biste promenili vrednost podešavanja parametra.

Pritisnite [◄] [►] da biste promenili cifru kada je decimalni parametar u stanju izmene.

6. Pritisnite [OK] da biste potvrdili promenu.

7. Pritisnite [Back] (Nazad) dva puta da biste ušli u meni Status ili pritisnite [Main Menu] (Glavni meni) jednom da biste ušli u glavni meni.

Prikaz promena

Quick Menu Q5 – Changes Made (Brzi meni Q5 – unete promene) prikazuje sve parametre koji nisu podešeni na

fabrička podešenja.

Lista prikazuje samo parametre koji su

•

promenjeni u trenutnom uređivanju podešavanja.

Parametri koji su resetovani na podrazumevane

•

vrednosti nisu navedeni.

Poruka „Empty“ (Prazno) navodi da nema

•

promenjenih parametara.

5 5

Ispravno programiranje za aplikacije često zahteva podešavanje funkcija u nekoliko povezanih parametara. Detalji parametra su navedeni u odeljku poglavlje 10.2 Struktura menija za parametre.

Podaci programiranja se čuvaju interno u frekventnom pretvaraču.

Da biste napravili rezervu, otpremite podatke u

•

memoriju LCP-a.

Da biste preuzeli podatke na drugi frekventni

•

pretvarač, povežite LCP sa tim uređajem i preuzmite sačuvana podešavanja.

Vraćanje fabričkih podešenja ne menja podatke

•

sačuvane u memoriji LCP-a.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 31

5.3.8 Otpremanje podataka na LCP ili preuzimanje sa njega

1. Pritisnite [O] da biste zaustavili motor pre nego što otpremite ili preuzmete podatke.

2. Idite u [Main Menu] parametar 0-50 LCP Copy i pritisnite [OK].

3. Izaberite [1] Sve u LCP da biste otpremili podatke u LCP ili izaberite [2] Sve sa LCP da biste preuzeli podatke iz LCP-a.

4. Pritisnite [OK]. Traka napretka prikazuje tok otpremanja ili preuzimanja.

5. Pritisnite [Hand On] ili [Auto On] da biste se vratili u normalan režim rada.

Puštanje u rad

VLT® Midi Drive FC 280

5.3.9 Vraćanje na fabričko podešenje sa LCP-om

NAPOMENA!

Ako vratite uređaj na fabrička podešenja, postoji rizik od gubljenja programiranja, podataka o motoru, lokalizacije i zapisa nadgledanja. Da biste napravili rezervnu kopiju, otpremite podatke na LCP pre inicijalizacije.

Vraćanje fabričkih podešavanja parametara se izvršava inicijalizacijom frekventnog pretvarača. Inicijalizacija može

da se izvrši koristeći parametar 14-22 Operation Mode (preporučeno) ili ručno. Inicijalizacija ne resetuje podešavanja za parametar 1-06 Clockwise Direction i parametar 0-03 Regional Settings.

Inicijalizacija koristeći parametar 14-22 Operation

•

Mode ne resetuje podešavanja frekventnog pretvarača, kao što su radni časovi, izbor serijske komunikacije, dnevnik sa greškama, dnevnik alarma i druge funkcije nadgledanja.

Ručnom inicijalizacijom brišu se svi podaci o

•

motoru, programiranju, lokalizaciji i nadgledanju i vraćaju se fabrička podešenja.

Preporučeni postupak inicijalizacije koristeći

parametar 14-22 Operation Mode

1. Izaberite parametar 14-22 Operation Mode i pritisnite [OK].

2. Izaberite stavku [2] Inicijalizacija i pritisnite [OK].

3. Isključite napajanje jedinice i sačekajte da se displej isključi.

4. Priključite jedinicu na napajanje.

Fabrička podešavanja parametara se vraćaju tokom pokretanja. To može da traje malo duže nego što je uobičajeno.

5. Prikazuje se Alarm 80, Drive initialised to default value .

6. Pritisnite taster [Reset] da biste se vratili u radni režim.

Postupak ručne inicijalizacije

1. Isključite napajanje jedinice i sačekajte da se displej isključi.

2. Na GLCP-u istovremeno pritisnite i zadržite tastere [Status], [Main Menu] i [OK] ili na NLCP-u istovremeno pritisnite tastere [Menu] i [OK] prilikom uključivanja jedinice (približno 5 s ili dok ne čujete klik i dok se ne pokrene ventilator).

Podrazumevana fabrička podešavanja parametara se vraćaju tokom pokretanja. To može da traje malo duže nego što je uobičajeno.

Ručna inicijalizacija ne resetuje sledeće informacije o frekventnom pretvaraču:

Parametar 15-00 Operating hours.

•

Parametar 15-03 Power Up's.

•

Parametar 15-04 Over Temp's.

•

Parametar 15-05 Over Volt's.

•

5.4 Osnovno programiranje

5.4.1 Podešavanje asinhronog motora

Unesite sledeće podatke o motoru navedenim redosledom. Informacije možete da pronađete na natpisnoj ploči motora.

1. Parametar 1-20 Motor Power.

2. Parametar 1-22 Motor Voltage.

3. Parametar 1-23 Motor Frequency.

4. Parametar 1-24 Motor Current.

5. Parametar 1-25 Motor Nominal Speed.

Za optimalne performanse u režimu VVC+, neophodni su dodatni podaci o motoru za podešavanje sledećih parametara.

6. Parametar 1-30 Stator Resistance (Rs).

7. Parametar 1-31 Rotor Resistance (Rr).

8. Parametar 1-33 Stator Leakage Reactance (X1).

9. Parametar 1-35 Main Reactance (Xh).

Podaci se nalaze na listu sa podacima o motoru (ovi podaci obično nisu dostupni na natpisnoj ploči motora). Pokrenite kompletnu AMA koristeći parametar 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) [1] Omogući punu AMA ili ručno unesite parametre.

Podešavanja za aplikacije kad je pokrenut režim VVC

VVC+ je najrobusniji režim upravljanja. U većini situacija pruža optimalne performanse bez dodatnih podešavanja. Pokrenite kompletnu AMA da biste postigli najbolje performanse.

5.4.2

Podešavanje PM motora u VVC

Početni koraci za programiranje

1. Podesite parametar 1-10 Motor Construction na sledeće opcije da biste aktivirali rad PM motora:

1a [1] PM, neistaknuti SPM

1b [3] PM, istaknuti IPM

2. Izaberite [0] Otv. petlja za parametar 1-00 Congu- ration Mode.

32 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Puštanje u rad Uputstvo za rukovanje

NAPOMENA!

Povratna sprega enkodera nije podržana za PM motore.

Podaci o programiranju motora

Nakon što izaberete jednu od opcija za PM motor koje nudi parametar 1-10 Motor Construction, parametri koji se odnose na PM motor u grupama parametara 1-2* Podaci o motoru, 1-3* Dod. podaci o mot. i 1-4* Dod. podaci o mot. II postaju aktivni. Informacije pronađite na natpisnoj ploči motora i na listu sa podacima o motoru.

Programirajte sledeće parametre navedenim redosledom:

1. Parametar 1-24 Motor Current.

2. Parametar 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

3. Parametar 1-25 Motor Nominal Speed.

4. Parametar 1-39 Motor Poles.

5. Parametar 1-30 Stator Resistance (Rs). Unesite fazu za uobičajenu otpornost namotaja statora (Rs). Ako su dostupni samo međufazni podaci, podelite međufaznu vrednost sa 2 da bi se dobila fazna vrednost (od faze do zvezdišta). Takođe, vrednost možete da izmerite i ommetrom, koji će uračunati i otpornost kabla. Podelite izmerenu vrednost sa 2 i unesite rezultat.

6. Parametar 1-37 d-axis Inductance (Ld). Unesite faznu induktivnost d-ose za PM motor. Ako su dostupni samo međufazni podaci, podelite međufaznu vrednost sa 2 da bi se dobila fazna vrednost (od faze do zvezdišta). Takođe, vrednost možete da izmerite i ommetrom, koji će uračunati i otpornost kabla. Podelite izmerenu vrednost sa 2 i unesite rezultat.

7. Parametar 1-40 Back EMF at 1000 RPM. Unesite međufaznu KEMS PM motora pri 1000 o/min mehaničke brzine (efektivnu vrednost). KEMS je napon koji generiše PM motor kada nije povezan frekventni pretvarač i kada se vratilo obrće spolja. KEMS se obično određuje za nominalnu brzinu motora ili za 1000 o/min izmerenih između dve faze. Ako vrednost nije dostupna za brzinu motora od 1000 o/min, izračunajte tačnu vrednost na sledeći način: Na primer, ako KEMS pri 1800 o/min iznosi 320 V, KEMS pri 1000 o/min je: KEMS = (napon / o/min)x1000 = (320/1800)x1000 = 178. Programirajte ovu vrednost za parametar 1-40 Back EMF at 1000 RPM.

Testiranje rada motora

1. Pokrenite motor pri maloj brzini (od 100 do 200 o/min). Ako motor ne radi, proverite instalaciju, opšte programiranje i podatke o motoru.

Parkiranje

Ova funkcija se preporučuje za aplikacije kada motor rotira malom brzinom (npr. okretanje propelera kod ventilatora).

Parametar 2-06 Parking Current i parametar 2-07 Parking Time mogu da se podešavaju. Povećajte fabrička

podešavanja ovih parametara za aplikacije sa velikom inercijom.

Pokrenite motor pri nominalnoj brzini. Ukoliko aplikacija ne radi ispravno, proverite podešavanja za VVC+ PM. Tablica 5.13 navodi preporuke za različite aplikacije.

Aplikacija Podešavanje

Aplikacije sa malom inercijom I

Load/IMotor

Aplikacije sa srednjom inercijom 50>I Aplikacije sa velikom inercijom I

Load/IMotor

Veliko opterećenje pri maloj brzini <30% (nominalna brzina)

Load/IMotor

Tablica 5.13 Preporuke za različite aplikacije

>50

Povećajte vrednost za

•

parametar 1-17 Voltage lter time const. za faktor 5-10.

Smanjite vrednost za

•

parametar 1-14 Damping Gain.

Smanjite vrednost (<100%) za

•

parametar 1-66 Min. Current at Low Speed.

Zadržite izračunate vrednosti.

Povećajte vrednosti za

parametar 1-14 Damping Gain, parametar 1-15 Low Speed Filter Time Const. i parametar 1-16 High Speed Filter Time Const.

Povećajte vrednost za

parametar 1-17 Voltage lter time const.

Povećajte vrednost za

parametar 1-66 Min. Current at Low Speed (>100% na duže vreme može

da pregreje motor).

Ako motor počne da osciluje pri određenoj brzini, povećajte parametar 1-14 Damping Gain. Povećavajte vrednost u malim koracima.

Polazni obrtni momenat može da se podesi koristeći parametar 1-66 Min. Current at Low Speed. 100% pruža nominalni obrtni momenat kao polazni obrtni momenat.

5.4.3 Automatsko određivanje parametara motora (AMA)

Pokrenite funkciju AMA da biste optimizovali kompatibilnost između frekventnog pretvarača i motora u VVC+ režimu.

5 5

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 33

Puštanje u rad

VLT® Midi Drive FC 280

Frekventni pretvarač gradi matematički model

•

motora u cilju regulisanja izlazne struje motora i na taj način poboljšava performanse motora.

Neki motori možda ne mogu da pokrenu

•

kompletnu verziju testa. U tom slučaju izaberite

[2] Omog. uprošć. AMA za parametar 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

Ukoliko se oglase upozorenja ili alarmi, pogledajte

•

poglavlje 8.4 Lista upozorenja i alarma.

Postupak obavite na hladnom motoru da biste

•

dobili najbolje rezultate.

Pokretanje AMA koristeći LCP

1. Po podrazumevanom podešavanju parametra, povežite priključke 13 i 27 pre pokretanja AMA.

2. Uđite u Glavni meni.

3. Idite do grupe parametara 1-** Optereć. i motor.

4. Pritisnite [OK].

5. Podesite parametre motora pomoću podataka na natpisnoj ploči za grupu parametara 1-2* Podaci o

motoru.

6. Podesite dužinu kabla motora koristeći parametar 1-42 Motor Cable Length.

7. Idite na parametar 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

8. Pritisnite [OK].

9. Izaberite [1] Omogući punu AMA.

10. Pritisnite [OK].

11. Test će se pokrenuti automatski i signaliziraće kada bude završen.

U zavisnosti od veličine snage, potrebno je 3–10 minuta da se dovrši AMA.

5.6

Proverite samo rotaciju enkodera ako se koristi povratna sprega enkodera.

1. Izaberite [0] Otv. petlja za parametar 1-00 Congu-

2. Izaberite [1] 24 V enkoder u parametar 7-00 Speed

3. Pritisnite [Hand On] (Ručno uključivanje).

NAPOMENA!

Funkcija AMA ne uzrokuje pokretanje motora i ne oštećuje motor.

5. Proverite parametar 16-57 Feedback [RPM] da biste

5a Ako je parametar

parametar 1-06 Clockwise Direction

podešen na [0] Normalno (podrazumevano u smeru kretanja kazaljke na satu):

a. Proverite da li se motor okreće

u smeru kretanja kazaljke na satu.

b. Proverite da li je LPC strelica

okrenuta u smeru kretanja kazaljke na satu.

5b Ako je parametar

parametar 1-06 Clockwise Direction

podešen na [1] Inverzno (suprotno od smera kretanja kazaljke na satu):

a. Uverite se da se motor okreće

suprotno od smera kretanja kazaljke na satu.

b. Uverite se da je LCP strelica za

smer okrenuta suprotno od smera kretanja kazaljke na satu.

Provera rotacije enkodera

ration Mode.

PID Feedback Source.

Pritisnite [▲] za pozitivnu referencu brzine (parametar 1-06 Clockwise Direction na [0] Normalno).

videli da li je povratna sprega pozitivna.

NAPOMENA!

5.5 Provera rotacije motora

Pre pokretanja frekventnog pretvarača, proverite rotaciju motora.

1. Pritisnite [Hand On] (Ručno uključivanje).

Pritisnite [▲] za pozitivnu referencu brzine.

3. Proverite da li je prikazana brzina pozitivna.

4. Uverite se da je ožičavanje između frekventnog pretvarača i motora ispravno.

5. Uverite se da smer kretanja motora odgovara podešavanju u parametar 1-06 Clockwise Direction.

NEGATIVNA POVRATNA SPREGA

Ako je povratna sprega negativna, povezivanje enkodera je neispravno. Upotrebite parametar 5-71 Term 32/33 Encoder Direction da biste promenili smer ili zamenite kablove enkodera.

5.7 Test lokalnog upravljanja

1. Pritisnite taster [Hand On] (Ručno uključivanje) da biste frekventnom pretvaraču izdali komandu za lokalni start.

2. Ubrzajte frekventni pretvarač tako što ćete pritiskati [▲] do pune brzine. Pomeranje kursora

34 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Puštanje u rad Uputstvo za rukovanje

levo u odnosu na decimalnu tačku omogućava brže promene unosa.

3. Obratite pažnju na to da li postoje problemi u vezi sa ubrzanjem.

4. Pritisnite [O] (isključivanje). Obratite pažnju na to da li postoje problemi pri usporavanju.

Ako dođe do problema sa ubrzanjem ili usporavanjem, pogledajte poglavlje 8.5 Rešavanje problema. Pogledajte odeljak poglavlje 8.2 Tipovi upozorenja i alarma za resetovanje frekventnog pretvarača nakon isključenja.

5.8 Pokretanje sistema

Postupak u ovom odeljku zahteva da se dovrši korisničko ožičenje i programiranje aplikacije. Sledeća procedura se preporučuje nakon što se završi podešavanje aplikacije.

1. Pritisnite [Auto On] (Automatsko uključivanje).

2. Primenite spoljnu komandu za start.

3. Podesite referencu brzine kroz ceo opseg brzine.

4. Uklonite spoljnu komandu za start.

5. Proverite nivoe zvuka i vibracija motora da biste se uverili da sistem radi kako treba.

Ukoliko se pojave upozorenja ili alarmi, pogledajte poglavlje 8.2 Tipovi upozorenja i alarma da biste videli kako se resetuje frekventni pretvarač nakon isključenja.

Modul memorije

5.9

VLT® Memory Module MCM je mali memorijski uređaj koji sadrži podatke kao što su:

NAPOMENA!

VLT® Memory Module MCM može da se koristi na frekventnom pretvaraču zajedno sa rmverom 1.5 i novijim.

Izaberite ispravne opcije za parametar 31-40 Memory Module Function pre nego što kongurišete memorijski

modul.

Parametar 31-40 Memory

Module Function

[0] Onemogućeno Funkcija preuzimanja ili

*[1] Only Allow Download (Dozvoli samo preuzimanje)

[2] Only Allow Upload (Dozvoli samo otpremanje)

[3] Allow Both Download and Upload (Dozvoli preuzimanje i otpremanje)

Tablica 5.15 Opis za Parametar 31-40 Memory Module Function

Opis

otpremanja podataka je onemogućena. Dozvoljavanje samo preuzimanja podataka iz memorijskog modula na frekventni pretvarač. Ovo je fabričko podešenje za

parametar 31-40 Memory Module Function.

Dozvoljava se samo otpremanje podataka iz frekventnog pretvarača u memorijski modul. Ako je ova opcija izabrana, frekventni pretvarač preuzima podatke prvo iz memorijskog modula, a zatim otprema podatke iz frekventnog pretvarača u memorijski modul.

5 5

Firmver za frekventni pretvarač (ne uključujući

•

rmver za komunikaciju na upravljačkoj kartici).

PUD datoteka.

•

SIVP datoteka.

•

Datoteka parametra.

•

VLT® Memory Module MCM je dodatak. Frekventni pretvarač se fabrički isporučuje bez instaliranog memorijskog modula. Novi memorijski modul može da se naruči koristeći sledeće brojeve za naručivanje.

Opis Broj za naručivanje

VLT® Memory Module MCM 102

VLT® Memory Module MCM 103

Tablica 5.14 Broj za naručivanje

Svaki memorijski modul ima jedinstveni serijski broj koji ne može da se izmeni.

132B0359

132B0466

NAPOMENA!

SPREČITE NENAMERNU ZAMENU PODATAKA Fabričko podešenje za parametar 31-40 Memory Module

Function je [1] Only Allow Download (Dozvoli samo preuzimanje). Ako postoje ažuriranja, kao što je rmver

koji je MCT 10 ažurirao koristeći OSS datoteku, parametar koji je LCP ili bus ažurirao, parametri resetovani preko parametar 14-22 Operation Mode ili resetovanje frekventnog pretvarača sa 3 prsta, ažurirani podaci će se izgubiti nakon novog isključivanja i ponovnog uključivanja jer frekventni pretvarač ponovo preuzima podatke iz memorijskog modula.

Nakon što se podaci preuzmu iz memorijskog

•

modula u frekventni pretvarač, izaberite [0]

Onemogućeno ili [2] Only Allow Upload (Dozvoli samo otpremanje) u parametar 31-40 Memory Module Function pre ponovnog uključivanja.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 35

Puštanje u rad

VLT® Midi Drive FC 280

5.9.1 Sinhronizovanje podataka frekventnog pretvarača u novi

5.9.3 Kopiranje podataka na više frekventnih pretvarača

memorijski modul (kreiranje rezerve pretvarača)

1. Uključite novi prazni memorijski modul u frekventni pretvarač.

2. Izaberite [2] Only Allow Upload (Dozvoli samo

otpremanje) ili [3] Allow Both Download and Upload (Dozvoli preuzimanje i otpremanje) u parametar 31-40 Memory Module Function.

3. Uključite frekventni pretvarač.

4. Sačekajte da se sinhronizacija završi, pogledajte poglavlje 5.9.7 Performanse i oznake prenosa da biste proverili oznake o prenosu na frekventnom pretvaraču.

NAPOMENA!

Da biste izbegli nenamernu zamenu podataka u memorijskom modulu, prilagodite podešavanje za parametar 31-40 Memory Module Function pre sledećeg isključivanja i ponovnog uključivanja u skladu sa različitim radnim namenama.

5.9.2 Kopiranje podataka na drugi frekventni pretvarač

1. Uverite se da su obavezni podaci otpremljeni u memorijski modul, pogledajte

poglavlje 5.9.1 Sinhronizovanje podataka frekventnog pretvarača u novi memorijski modul (kreiranje rezerve pretvarača).

2. Isključite memorijski modul i uključite novi frekventni pretvarač.

3. Uverite se da je izabrano [1] Only Allow Download

(Dozvoli samo preuzimanje) ili [3] Allow Both Download and Upload (Dozvoli preuzimanje i otpremanje) u parametar 31-40 Memory Module Function na novom frekventnom pretvaraču.

4. Uključite novi frekventni pretvarač.

5. Sačekajte da se preuzimanje završi i podaci prenesu, pogledajte poglavlje 5.9.7 Performanse i oznake prenosa da biste proverili oznake o prenosu na frekventnom pretvaraču.

NAPOMENA!

Ako više frekventnih pretvarača ima isti napon/snagu, infromacije sa jednog frekventnog pretvarača mogu da se prenesu na druge preko jednog memorijskog modula.

1. Pratite korake koje navodi

poglavlje 5.9.1 Sinhronizovanje podataka frekventnog pretvarača u novi memorijski modul (kreiranje rezerve pretvarača) da biste otpremili

podatke sa jednog frekventnog pretvarača na memorijski modul.

2. Da biste sprečili nenamerno otpremanje podataka na glavni memorijski modul, uverite se da je izabrano [1] Only Allow Download (Dozvoli samo

preuzimanje) u parametar 31-40 Memory Module Function na drugim frekventnim pretvaračima.

3. Isključite memorijski modul i uključite novi frekventni pretvarač.

4. Uključite novi frekventni pretvarač.

5. Sačekajte da se preuzimanje završi i podaci prenesu, pogledajte poglavlje 5.9.7 Performanse i oznake prenosa da biste proverili oznake o prenosu na frekventnom pretvaraču.

6. Ponovite korake 3-5 za sledeći frekventni pretvarač.

NAPOMENA!

Podaci mogu da se preuzmu na memorijski modul i sa računara koristeći VLT® programer memorijskog modula.

NAPOMENA!

Ako je u neki od frekventnih pretvarača uključen prazan memorijski modul za pravljenje rezerve podataka, prilagodite podešavanje za parametar 31-40 Memory

Module Function na [2] Only Allow Upload (Dozvoli samo otpremanje) ili [3] Allow Both Download and Upload (Dozvoli preuzimanje i otpremanje) pre sledećeg

isključivanja i ponovnog uključivanja.

5.9.4 Prenos informacija o rmveru

Ako dva frekventna pretvarača imaju isti napon i snagu, informacije o rmveru mogu da se prenesu sa jednog frekventnog pretvarača na drugi.

1. Pratite korake koje navodi

poglavlje 5.9.1 Sinhronizovanje podataka frekventnog pretvarača u novi memorijski modul (kreiranje rezerve pretvarača) da biste otpremili

36 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Puštanje u rad Uputstvo za rukovanje

informacije o rmveru sa jednog frekventnog pretvarača na memorijski modul.

2. Pratite korake koje navodi poglavlje 5.9.2 Kopiranje podataka na drugi frekventni pretvarač da biste preneli informacije o rmveru na drugi frekventni pretvarač istog napona i snage.

NAPOMENA!

Informacije o rmveru mogu da se preuzmu i na memorijski modul sa računara preko VLT® programera

memorijskog modula.

5.9.5 Pravljenje rezervne kopije promenjenih parametara na memorijskom modulu

1. Uključite novi ili prazni memorijski modul u frekventni pretvarač.

2. Izaberite [2] Only Allow Upload (Dozvoli samo

otpremanje) ili [3] Allow Both Download and Upload (Dozvoli preuzimanje i otpremanje) u parametar 31-40 Memory Module Function.

3. Uključite frekventni pretvarač.

4. Sačekajte da se sinhronizacija završi, pogledajte poglavlje 5.9.7 Performanse i oznake prenosa da biste proverili oznake o prenosu na frekventnom pretvaraču.

5. Svaka promena podešavanja parametara se automatski sinhronizuje na memorijski modul.

5.9.6 Brisanje podataka

Memorijski modul može da se izbriše preko podešavanja parametar 31-43 Erase_MM bez isključivanja i ponovnog uključivanja.

1. Uverite se da je memorijski modul montiran u frekventnom pretvaraču.

2. Izaberite [1] Izbriši MM u parametar 31-43 Erase_MM.

3. Sve datoteke u memorijskom modulu se brišu.

4. Podešavanje Parametar 31-43 Erase_MM se vraća na [0] Nema funkciju.

5.9.7 Performanse i oznake prenosa

Vreme za prenos različitih podataka između frekventnog pretvarača i memorijskog modula je različito, pogledajte Tablica 5.16.

Datoteka sa

podacima

Potrebno je oko 2 minuta za

•

otpremanje podataka sa frekventnog pretvarača na memorijski modul.

Datoteka rmvera

SIVP datoteka Oko 10 s Datoteka sa parametrima

Tablica 5.16 Performanse prenosa

1) Ako se parametar promeni u frekventnom pretvaraču, da biste otpremili ažurirani parametar, sačekajte najmanje 5 k pre isključenja.

Datoteka

podacima

Datoteka

rmvera

SIVP datoteka

Datoteka sa parametri ma

Tablica 5.17 Oznake prenosa

1) Na LCP-u se prikazuje „Na LED sijalici“. Pogledajte poglavlje 5.3.1 Numerički lokalni upravljački panel (NLCP) i poglavlje 5.3.5 Grački lokalni upravljački panel (GLCP) za položaj i funkcije oznake „Na LED sijalici“.

Tokom prenosa se prikazuje poruka „Sinhronizovanje sa memorijskim modulom“.

Bez tekstualne oznake.

Potrebno je oko 6 minuta za

•

preuzimanje podataka sa memorijskog modula na frekventni pretvarač.

GLCP NLCP

Vreme

Oko 5 s

Oznake

Bez tekstualne oznake.

Na LED sijalici

Signalna sijalica treperi polako tokom prenosa.

Signalna sijalica ne treperi.

5.9.8 Aktiviranje PROFIBUS pretvarača

VLT® Memory Module MCM 103 služi kao kombinacija memorijskog modula i aktivacionog modula za omogućavanje funkcije PROFIBUS pretvarača u rmveru.

VLT® memorijski modul MCM 103 sadrži datoteku PBconver.MME koja se kombinuje sa serijskim brojem pojedinačnog memorijskog modula. PBconver.MME je ključ za rad PROFIBUS pretvarača.

5 5

Da biste aktivirali PROFIBUS pretvarač, odaberite verziju u parametar 14-70 Compatibility Selections.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 37

Puštanje u rad

VLT® Midi Drive FC 280

Parametar 14-70 Compatibility

Selections

*[0] Nema funkciju Izbor funkcije

[12] VLT®2800 3M

[13] VLT®2800 3M uklj. MAV

[14] VLT®2800 12M

[15] VLT®2800 12M uklj. MAV

Tablica 5.18 Opis za parametar 14-70 Compatibility Selections

Opis

kompatibilnosti je onemogućen. Izaberite režim kompatibilnosti VLT®2800 3M za frekventni pretvarač. Izaberite režim kompatibilnosti VLT®2800 3M uklj. MAV za frekventni pretvarač. Izaberite režim kompatibilnosti VLT®2800 12M za frekventni pretvarač. Izaberite režim kompatibilnosti VLT®2800 12M uklj. MAV za frekventni pretvarač.

4. Parametar 31-48 Time Limit Remaining Time započinje odbrojavanje nakon isključivanja i ponovnog uključivanja i prikazuje preostalo vreme za korišćenje.

Nakon 720 sati rada, frekventni pretvarač prijavljuje upozorenje. PROFIBUS pretvarač radi i dalje. Kada vremenski brojač u parametar 31-48 Time Limit Remaining Time dostigne vrednost 0, frekventni pretvarač prijavljuje alarm isključenja i blokade pri sledećoj komandi za pokretanje.

Aktivirajte PROFIBUS pretvarač preko VLT® Memory Modul MCM 103

1. Uključite memorijski modul u frekventni pretvarač.

Izaberite [12] VLT

2800 3M ili [14] VLT® 2800 12M

u parametar 14-70 Compatibility Selections.

3. Isključite i uključite napajanje da biste pokrenuli frekventni pretvarač kao VLT® 2800 PROFIBUS

identikacioni broj i režim.

NAPOMENA!

Da bi VLT® memorijski modul MCM 103 radio kao PROFIBUS pretvarač, parametar 31-40 Memory Module Function ne sme da bude podešeno na [0] Onemogućeno.

PROFIBUS pretvarač može da se aktivira bez VLT® Memory Modul MCM 103 na određeno vreme. Pre nego što to

vreme istekne, uključite VLT® Memory Modul MCM 103 da biste zadržali funkciju PROFIBUS pretvarača.

Aktivirajte PROFIBUS pretvarač preko podešavanja parametra

1. Izaberite [1] Omogućeno u parametar 31-47 Time Limit Function.

Izaberite [12] VLT® 2800 3M ili [14] VLT® 2800 12M u parametar 14-70 Compatibility Selections.

3. Isključite i uključite napajanje da biste pokrenuli frekventni pretvarač kao VLT® 2800 PROFIBUS

identikacioni broj i režim.

38 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

24 V

17 V

IGBT

+UDC

IGBT

PELV

24 V

voltage

source

high-side

gate driving

circuit

diagnostic

circuit

low-side

gate driving

circuit

130BE463.12

Time

5 ms max.

Debounce time

Time

STO valid

STO invalid

Voltage

T37/38

Test pulse STO demanded

STO request

state

130BE587.12

Safe Torque O (STO) Uputstvo za rukovanje

6 Safe Torque O (STO)

Funkcija Safe Torque O (STO) je deo sistema za kontrolu bezbednosti. STO sprečava da uređaj generiše napon potreban za rotaciju motora i na taj način osigurava bezbednost u hitnim slučajevima.

Funkcija STO je osmišljena i odobrena za sledeće zahteve:

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

•

IEC/EN 62061: 2012 SILCL od SIL2

•

EN ISO 13849-1: 2008 kategorija 3 PL d

•

Izaberite i primenite komponente sistema za kontrolu bezbednosti na odgovarajući način da biste postigli zahtevani nivo operativne bezbednosti. Pre upotrebe funkcije STO, izvršite detaljnu analizu rizika na uređaju kako bi se utvrdilo da li su funkcija STO i nivoi bezbednosti odgovarajući i dovoljni.

Funkcija STO u frekventnom pretvaraču se kontroliše preko upravljačkih priključaka 37 i 38. Kada je STO aktivirana, napajanje sa gornje i donje strane pogonskih kola IGBT kapije se prekida. Slika 6.1 prikazuje arhitekturu STO. Tablica 6.1 prikazuje statuse STO na osnovu toga da li su priključci 37 i 38 pod naponom.

Priključak 37 Priključak 38 Obrtni

moment

Pod naponom

Upozorenje ili alarm

Nema upozorenja ni alarma.

Bez napona

Bez napona Ne Upozorenje/alarm

68: Safe Torque

O.

Bez napona Pod naponom Ne Alarm 188:

Greška funkcije STO.

Pod naponom Bez napona Ne Alarm 188:

Greška funkcije STO.

Tablica 6.1 Status STO

1) Opseg napona je 24 V ±5 V, sa priključkom 55 kao referentnim priključkom.

2) Obrtni moment je prisutan samo dok frekventni pretvarač radi.

3) Otvoreno strujno kolo ili napon u opsegu od 0 V

1,5 V, sa

priključkom 55 kao referentnim priključkom.

Filtriranje probnog impulsa

Za sigurnosne uređaje koji generišu probne impulse na STO upravljačkim fazama: Ako signali impulsa ostanu na niskom nivou (≤1,8 V) ne duže od 5 ms, onda se zanemaruju, kao što je prikazano na Slika 6.2.

Slika 6.1 Arhitektura STO

Slika 6.2 Filtriranje probnog impulsa

Tolerancija asinhronog ulaza

Ulazni signali na 2 priključka nisu uvek sinhronizovani. Ako je raskorak između 2 signala duži od 12 ms, pokreće se alarm za STO grešku (alarm 188, greška funkcije STO).

Važeći signali

Da biste aktivirali STO, 2 signala moraju oba da budu na niskom nivou najmanje 80 ms. Da biste zaustavili STO, 2

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 39

signala moraju oba da budu na visokom nivou najmanje 20 ms. Nivoe napona i ulazne struje STO priključaka navodi poglavlje 9.6 Upravljački ulaz/izlaz i podaci o upravljanju.

130BE213.10

130BE424.11

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

6.1 Sigurnosne mere opreza za STO

Kvalikovano osoblje

Samo kvalikovano osoblje sme da instalira ovu opremu i rukuje njom.

Kvalikovano osoblje podrazumeva osobe koje su prošle odgovarajuću obuku i koje imaju ovlašćenje da instaliraju, puštaju u rad i održavaju opremu, sisteme i strujna kola, u skladu sa relevantnim zakonima i propisima. Sem toga, osoblje mora da bude upoznato sa uputstvima i bezbednosnim merama opisanim u ovom priručniku.

NAPOMENA!

Nakon instalacije funkcije STO, neophodno je obaviti test puštanja u rad kao što navodi poglavlje 6.3.3 Test puštanja u rad funkcije STO. Uspešan test puštanja u rad je obavezan nakon prve instalacije i nakon svake promene sigurnosne instalacije.

UPOZORENJE

RIZIK OD STRUJNOG UDARA

Funkcija STO NE izoluje mrežni napon prema frekventnom pretvaraču ili pomoćnim strujnim kolima i zbog toga ne pruža električnu bezbednost. Ukoliko se napajanje mrežnog napona ne izoluje od uređaja i ne sačeka određeno vreme kao što je predodređeno, to može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Radove na električnim delovima frekventnog

•

pretvarača ili motora vršite samo nakon izolacije mrežnog napajanja i posle isteka vremena koje navodi poglavlje 2.3.1 Vreme pražnjenja.

NAPOMENA!

Prilikom projektovanja aplikacije mašine, uzmite u obzir vreme i razdaljinu kod slobodnog zaustavljanja (STO). Više informacija o kategorijama stopa potražite u standardu EN 60204-1.

Slika 6.3 Kratkospojnik između priključaka 12 (24 V), 37 i 38

2. Priključite bezbednosni uređaj za dvostruki kanal (na primer, bezbednosni PLC, svetlosnu zavesu, sigurnosni relej ili dugme za zaustavljanje u slučaju opasnosti) na priključke 37 i 38 da biste napravili sigurnosnu aplikaciju. Uređaj mora da bude u skladu sa željenim sigurnosnim nivoom na osnovu procene opasnosti. Slika 6.4 prikazuje šemu ožičenja aplikacija STO u kojima su frekventni pretvarač i sigurnosni uređaj u istom ormaru. Slika 6.5 prikazuje šemu ožičenja aplikacija STO u kojima se koristi spoljašnje napajanje.

NAPOMENA!

STO signal mora da ima napajanje PELV.

6.2 Instalacija funkcije Safe Torque O

Uputstva za bezbednu instalaciju priključka motora, priključka mrežnog napajanja naizmeničnom strujom i ožičenja upravljanja navodi poglavlje 4 Električna instalacija.

Omogućite integrisanu funkciju STO na sledeći način:

1. Uklonite kratkospojnik između upravljačkih priključaka 12 (24 V), 37 i 38. Isecanje ili kidanje kratkospojnika nije dovoljno za izbegavanje kratkog spoja. Slika 6.3 predstavlja ilustraciju kratkospojnika.

40 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

1 Sigurnosni uređaj

Slika 6.4 STO ožičenje u 1 ormaru, frekventni pretvarač obezbeđuje napon napajanja

130BE425.12

24 V source

Safe Torque O (STO) Uputstvo za rukovanje

1 Sigurnosni uređaj

UPOZORENJE

RIZIK OD POVREDE ILI SMRTI

Ponovno priključivanje napajanja 24 V= na priključak 37 ili 38 obustavlja stanje SIL2 STO uz potencijalno pokretanje motora. Neočekivano pokretanje motora može da prouzrokuje lične povrede ili smrt.

Uverite se da su preduzete sve sigurnosne mere

•

pre primene napajanja 24 V= na priključke 37 i

38.

Slika 6.5 STO ožičenje, spoljašnje napajanje

3. Sprovedite ožičenje u skladu sa uputstvima koje navodi poglavlje 4 Električna instalacija i:

3a Eliminišite rizik od kratkog spoja.

3b Uverite se da STO kablovi imaju omotač

ako su duži od 20 m (65,6 ft) ili ako se nalaze van ormara.

3c Priključite sigurnosni uređaj direktno na

priključke 37 i 38.

Puštanje u rad funkcije STO

6.3

6.3.1 Aktiviranje funkcije Safe Torque O

Da biste aktivirali funkciju STO, prekinite napajanje na priključcima 37 i 38 na frekventnom pretvaraču.

Kada je STO aktivirana, frekventni pretvarač oglašava alarm 68, Safe Torque O ili upozorenje 68, Safe Torque O, isključuje uređaj i slobodno zaustavlja motor do potpunog zaustavljanja. Koristite funkciju STO za zaustavljanje frekventnog pretvarača u slučaju opasnosti. U normalnom režimu rada, kada nije potrebna funkcija STO, koristite standardnu funkciju za zaustavljanje.

NAPOMENA!

Ako je STO aktivirana dok frekventni pretvarač oglašava upozorenje 8, DC podnapon ili alarm 8, DC podnapon, frekventni pretvarač preskače alarm 68, Safe Torque O, ali to ne utiče na rad STO.

Režim ponovnog startovanj a

Ručno ponovno startovanj e

Automats ko ponovno startovanj e

Tablica 6.2 Deaktivacija STO

Koraci za deaktivaciju STO i nastavljanje normalnog rada

1. Ponovo primenite napajanje 24 V= na priključke 37 i 38.

2. Pokrenite signal reseta (preko komunikacionog protokola, digitalnog U/I ili tastera [Reset]/ [O Reset] na LCP-u).

Ponovo primenite napajanje 24 V= na priključke 37 i 38.

Konguracija režima ponovnog startovanja

Fabričko podešenje.

Parametar 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O= [1] Safe Torque O Alarm

Parametar 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O= [3] Safe Torque O Warning.

6.3.3 Test puštanja u rad funkcije STO

Nakon instalacije i pre prvog uključivanja, neophodno je obaviti test puštanja u rad instalacije koristeći STO. Izvršite test svaki put nakon menjanja instalacije ili aplikacije gde je korišćena funkcija STO.

NAPOMENA!

Nakon početne instalacije, kao i nakon svake sledeće promene na instalaciji, neophodno je izvršiti uspešan test puštanja u rad funkcije STO.

6.3.2 Deaktiviranje funkcije Safe Torque O

Pratite uputstva koja navodi Tablica 6.2 da biste deaktivirali funkciju STO i nastavili normalan rad na osnovu režima ponovnog pokretanja funkcije STO.

Da biste obavili test puštanja u rad, uradite sledeće:

Pratite uputstva koja navodi

•

poglavlje 6.3.4 Testiranje aplikacija STO u režimu ručnog ponovnog startovanja ako je STO podešena

na režim ručnog ponovnog startovanja.

Pratite uputstva koja navodi

•

poglavlje 6.3.5 Testiranje aplikacija STO u režimu

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 41

automatskog ponovnog startovanja ako je STO podešena na režim automatskog ponovnog startovanja.

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

6.3.4 Testiranje aplikacija STO u režimu ručnog ponovnog startovanja

Za aplikacije gde je parametar 5-19 Terminal 37/38 Safe

Torque O podešen na podrazumevanu vrednost [1] Safe Torque O Alarm, sprovedite test puštanja u rad na sledeći

način:

1. Podesite parametar 5-40 Function Relay na [190] Safe Function active.

2. Isključite napajanje priključaka 37 i 38 naponom od 24 V= koristeći sigurnosni uređaj dok frekventni pretvarač pokreće motor (odnosno, bez prekida mrežnog napajanja).

3. Uverite se da:

3a Dolazi do slobodnog zaustavljanja

motora. Zaustavljanje motora može da traje dugo.

3b Ako je LCP montiran, na njemu se

prikazuje alarm 68, Safe Torque LCP nije montiran, alarm 68, Safe Torque O se evidentira za parametar 15-30 Alarm Log: Error Code.

4. Ponovo priključite 24 V= na priključke 37 i 38.

5. Postarajte se da motor ostane u stanju slobodnog zaustavljanja i da korisnički relej ostane aktiviran (ako je povezan).

6. Pošaljite signal reseta (preko komunikacionog protokola, digitalnog U/I ili tastera [Reset]/[O Reset] na LCP-u).

7. Postarajte se da motor postane operativan i da se kreće u okviru originalnog opsega brzine.

Test puštanja u rad smatra se uspešnim ako se uspešno pređu svi gorenavedeni koraci.

O. Ako

6.3.5 Testiranje aplikacija STO u režimu automatskog ponovnog startovanja

Za aplikacije u kojima je parametar 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O podešen na [3] Upozorenje Safe Torque O, sprovedite testiranje puštanja u rad na sledeći način:

1. Isključite napajanje priključaka 37 i 38 naponom od 24 V= koristeći sigurnosni uređaj dok frekventni pretvarač pokreće motor (odnosno, bez prekida mrežnog napajanja).

2. Uverite se da:

2a Dolazi do slobodnog zaustavljanja

motora. Zaustavljanje motora može da traje dugo.

2b Ako je LCP montiran, na njemu se

prikazuje upozorenje 68, Safe Torque O

W68. Ako LCP nije montiran, upozorenje 68, Safe Torque O W68 se evidentira u bitu 30 za parametar 16-92 Warning Word.

3. Ponovo priključite 24 V= na priključke 37 i 38.

4. Postarajte se da motor postane operativan i da se kreće u okviru originalnog opsega brzine.

Test puštanja u rad smatra se uspešnim ako se uspešno pređu svi gorenavedeni koraci.

NAPOMENA!

Pogledajte upozorenje o ponašanju prilikom ponovnog startovanja u poglavlje 6.1 Sigurnosne mere opreza za STO.

6.4 Održavanje i servis za STO

Korisnik je odgovoran za sprovođenje mera

•

bezbednosti.

Parametri frekventnog pretvarača mogu da se

•

zaštite lozinkom.

Funkcionalno testiranje se sastoji iz 2 dela:

Osnovni funkcionalni test.

•

Dijagnostički funkcionalni test.

•

Kada se svi koraci dovrše uspešno, funkcionalni test je uspešan.

Osnovni funkcionalni test

Ako funkcija STO nije korišćena godinu dana, sprovedite osnovni funkcionalni test da biste otkrili eventualne kvarove ili neispravnosti funkcije STO.

1. Uverite se da je parametar

parametar 5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O

podešen na *[1] Alarm Safe Torque O.

2. Uklonite napajanje od 24 V= sa priključaka 37 i

38.

3. Proverite da li LCP prikazuje alarm 68, Safe Torque

O.

4. Uverite se da frekventni pretvarač isključuje jedinicu.

5. Uverite se da je motor u fazi slobodnog zaustavljanja i da se odmah zaustavlja.

6. Pokrenite signal za startovanje (preko komunikacionog protokola, digitalnog U/I ili LCPa) i uverite se da se motor ne pokreće.

7. Ponovo priključite napajanje od 24 V= na priključke 37 i 38.

42 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Safe Torque O (STO) Uputstvo za rukovanje

8. Uverite se da se motor ne pokreće automatski da se ponovo startuje samo kada se da signal za reset (preko komunikacionog protokola, digitalnog U/I ili tastera [Reset]/[O Reset] na LCPu).

Dijagnostički funkcionalni test

1. Uverite se da se ne pokreću upozorenje 68, Safe Torque O i alarm 68, Safe Torque O kada je

napajanje od 24 V povezano na priključke 37 i 38.

2. Prekinite napajanje od 24 V za priključak 37 i uverite se da se na LCP-u prikazuje alarm 188, Greška funkcije STO ako je LCP montiran. Ako LCP nije montiran, uverite se da je alarm 188, Greška

funkcije STO evidentiran u parametar 15-30 Alarm Log: Error Code.

3. Ponovo povežite napajanje od 24 V na priključak 37 i uverite se da je resetovanje alarma uspešno.

4. Prekinite napajanje od 24 V za priključak 38 i uverite se da se na LCP-u prikazuje alarm 188, Greška funkcije STO ako je LCP montiran. Ako LCP nije montiran, uverite se da je alarm 188, Greška

funkcije STO evidentiran u parametar 15-30 Alarm Log: Error Code.

5. Ponovo povežite napajanje od 24 V na priključak 38 i uverite se da je resetovanje alarma uspešno.

Tehnički podaci funkcije STO

6.5

Režimi kvarova, efekti i dijagnostička analiza (FMEDA) se izvode na osnovu sledećih pretpostavki:

VLT® Midi Drive FC 280 koristi 10% ukupnog

•

budžeta za kvarove za bezbednosnu povratnu spregu SIL2.

Stopa kvarova se zasniva na bazi podataka

•

Siemens SN29500.

Učestanosti kvarova su nepromenjive; trošni

•

mehanizmi nisu uključeni.

Za svaki kanal, komponente u vezi sa

•

bezbednošću se smatraju tipom A sa tolerancijom na hardversku grešku od 0.

Nivoi naprezanja su prosečni za industrijsko

•

okruženje i radna temperatura komponenti je do 85 °C (185 °F).

Bezbedna greška (na primer, izlaz u sigurnosnom

•

stanju) popravlja se u roku od 8 sati.

Sigurnosno stanje je ako nema izlaza obrtnog

•

momenta.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 43

Safe Torque O (STO)

VLT® Midi Drive FC 280

Bezbednosni standardi

Sigurnosna funkcija Safe Torque O IEC 61800-5-2

Sigurnosne performanse

Vreme reakcije

Bezbednost mašine ISO 13849-1, IEC 62061 Funkcionalna bezbednost IEC 61508

ISO 13849-1

Kategorija Kat. 3 Dijagnostička pokrivenost (DC) 60% (niska) Srednje vreme do opasnog otkazivanja (MTTFD) Nivo performansi PL d

IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061

Nivo sigurnosnog integriteta SIL2 Verovatnoća opasnog otkazivanja po času (PFH) (režim visokih zahteva) Verovatnoća opasnog otkazivanja na zahtev (PFD (režim niskih zahteva)

Deo bezbednog otkazivanja (SFF)

Tolerancija na hardversku grešku (HFT)

Interval probnog testiranja Uobičajen uzrok kvara (CCF) β = 5%; βD = 5% Interval dijagnostičkog testiranja (DTI) Sistematska mogućnost SC 2 Vreme odziva od ulaza do izlaza Veličine kućišta K1–K3: Maksimalno 50 ms

za PTI = 20 godina)

avg

2400 godina (visoko)

7,54E-9 (1/h)

6.05E-4

Za delove sa dvostrukim kanalom: >84% Za delove sa jednim kanalom: >99% Za delove sa dvostrukim kanalom: HFT = 1 Za delove sa jednim kanalom: HFT = 0

20 godina

160 ms

Veličine kućišta K4 i K5: Maksimalno 30 ms

Tablica 6.3 Tehnički podaci za STO

1) Vreme reakcije je količina vremena od stanja ulaznog signala koji pokreće STO do isključivanja obrtnog momenta na motoru.

2) Više detalja o proceduri probnog testiranja potražite u poglavlje 6.4 Održavanje i servis za STO.

44 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

130BF096.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

130BE204.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

0 ~10 V

+24 V

130BF097.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

4 - 20mA

+24 V

Primeri aplikacija Uputstvo za rukovanje

7 Primeri aplikacija

7.1 Uvod

Primeri u ovom odeljku služe kao brza referenca za uobičajene aplikacije.

Podešavanja parametara su fabrički zadate

•

vrednosti za određeni region, osim ako nije drugačije naznačeno (izabrano za parametar 0-03 Regional Settings).

Na crtežima su prikazani parametri koji su

•

povezani sa priključcima i njihova podešavanja

Takođe su prikazana potrebna podešavanja

•

prekidača za analogne priključke 53 ili 54

NAPOMENA!

Kada se funkcija STO ne koristi, kratkospojnik je obavezan između priključaka 12, 37 i 38 da bi frekventni pretvarač funkcionisao sa fabričkim programiranim vrednostima.

7.2 Primeri aplikacija

7.2.1 AMA

7.2.2 Brzina

Parametri

Funkcija Podešavanje

Parametar 6-10 Terminal 53 Low

0,07 V*

Voltage Parametar 6-11 Terminal 53

10 V*

High Voltage Parametar 6-14 Terminal 53 Low

Ref./Feedb. Value Parametar 6-15 Terminal 53 High Ref./Feedb.

Value Parametar 6-19 Terminal 53

[1] Napon

mode

* = Fabrička vrednost

Napomene/komentari:

7 7

Parametri

Funkcija Podešavanje

Tablica 7.2 Analogna referenca brzine (napon)

Parametar 1-29 Automatic Motor Adaptation

[1] Omogući

punu AMA (AMA) Parametar 5-12 Terminal 27 Digital Input

*[2] Slob.

zaust.-inv.

* = Fabrička vrednost Napomene/komentari: Podesite

grupu parametara 1-2* Podaci o motoru u skladu sa

specikacijama motora.

NAPOMENA!

Tablica 7.1 AMA sa povezanim priključkom T27

Ako priključci 13 i 27 nisu povezani, podesite

parametar 5-12 Terminal 27 Digital Input na [0] Nije u funkciji.

Parametri

Funkcija Podešavanje

Parametar 6-22 Terminal 54 Low

4 mA*

Current Parametar 6-23 Terminal 54

20 mA*

High Current Parametar 6-24 Terminal 54 Low

Ref./Feedb. Value Parametar 6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb.

Value Parametar 6-29 Terminal 54

[0] Struja

mode

* = Fabrička vrednost

Napomene/komentari:

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 45

Tablica 7.3 Analogna referenca brzine (struja)

130BE208.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

≈ 5kΩ

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BF100.10

+24 V

130BB840.12

Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

130BF098.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V 13

Primeri aplikacija

VLT® Midi Drive FC 280

Parametri

Funkcija Podešavanje

Parametar 6-10 Terminal 53 Niži

0,07 V*

napon Parametar 6-11 Terminal 53 Viši

10 V*

napon Parametar 6-14 Terminal 53 Donja ref./pov.

Slika 7.1 Povećanje brzine/smanjenje brzine

sprega Parametar 6-15 Terminal 53 Gornja ref./pov.

sprega Parametar 6-19 Terminal 53

[1] Napon

mode

* = Fabrička vrednost

Napomene/komentari:

Tablica 7.4 Referenca brzine (pomoću ručnog potenciometra)

7.2.3 Start/Stop

Parametri

Funkcija Podešavanje

Parametar 5-10 Terminal 18

[8] Start

Digitalni ulaz

Parametar 5-11 Terminal 19 Digital Input

Parametar 5-12 Terminal 27

*[10] Promena smera

[0] Nije u funkciji

Digitalni ulaz

Parametri

Funkcija Podešavanje

Parametar 5-10 Terminal 18

*[8] Start

Digitalni ulaz Parametar 5-12 Terminal 27 Digitalni ulaz Parametar 5-13 Terminal 29 Digital Input Parametar 5-14 Terminal 32

[19]

Zamrzavanje

ref.

[21]

Povećavanje

brzine

[22] Smanjenje

brzine

Digital Input

* = Fabrička vrednost

Napomene/komentari:

Parametar 5-14 Terminal 32 Digital Input Parametar 5-15 Terminal 33 Digital Input Parametar 3-10 Preset Reference

Unapred podešena ref. 0 Unapred podešena ref. 1 Unapred podešena ref. 2 Unapred podešena ref. 3

[16] Pret. post. ref. bit 0

[17] Pret. post. ref. bit 1

25% 50% 75% 100%

* = Fabrička vrednost

Napomene/komentari:

Tablica 7.5 Povećanje brzine/smanjenje brzine

Tablica 7.6 Start/Stop sa promenom smera i 4 unapred podešene brzine

46 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

130BF099.10

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

+24 V

130BE210.11

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

D IN

+24 V

D IN

+10 V

A IN

COM

A OUT

130BE211.11

+24 V

Primeri aplikacija Uputstvo za rukovanje

7.2.4 Eksterni reset alarma

Parametri

Parametar 5-11 Terminal 19 Digitalni ulaz

* = Fabrička vrednost

Napomene/komentari:

Funkcija Podešavanje

[1] Reset

7.2.6 SLC

Parametri

Funkcija Podešavanje

Parametar 4-30 Motor Feedback

[1] Upozorenje Loss Function Parametar 4-31 Motor Feedback

Speed Error Parametar 4-32 Motor Feedback

5 s

Loss Timeout Parametar 7-00 Speed PID Feedback Source

[1] 24 V

enkoder

Parametar 5-70 Term 32/33 Pulses Per

1024*

Revolution Parametar 13-00

Tablica 7.7 Eksterni reset alarma

7.2.5 Termistor motora

SL Controller Mode Parametar 13-01 Start Event Parametar 13-02 Stop Event Parametar 13-10 Comparator Operand Parametar 13-11 Comparator

[1] Uključeno

[19]

Upozorenje

[44] Taster

Reset

[21] Broj

upozorenja

*[1] ≈

7 7

Operator

NAPOMENA!

Da bi se ispunili PELV zahtevi za izolaciju, koristite ojačanu ili duplu izolaciju na termistorima.

Parametri

Funkcija Podešavanje

Parametar 1-90 Termička zaštita motora Parametar 1-93 I zvor termistora Parametar 6-19 Terminal 53

Tablica 7.8 Termistor motora

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 47

mode

* = Fabrička vrednost

Napomene/komentari:

Ako je potrebno samo upozorenje, podesite

parametar 1-90 Termička zaštita motora na [1] Termistor - upoz.

[2] Termistor isklj.

[1] Analogni ulaz 53

[1] Napon

Tablica 7.9 Korišćenje SLC-a za podešavanje releja

Parametar 13-12 Comparator

Value Parametar 13-51 SL Controller Event Parametar 13-52 SL Controller Action Parametar 5-40 Function Relay

[22]

Komparator 0

[32] Isklj.

dig.izlaz A

[80] SL

digitalni izlaz

* = Fabrička vrednost

Napomene/komentari:

Ako se prekorači ograničenje u nadzoru povratne sprege, izdaje se upozorenje 61, feedback

monitor. SLC prikazuje upozorenje 61, feedback monitor. Ako upozorenje 61, feedback monitor postane tačno, relej 1

se pokreće. Spoljna oprema može da signalizira da je možda potrebno servisiranje. Ukoliko greška povratne sprege padne ispod ograničenja u roku od 5 s, onda frekventni pretvarač nastavlja rad, a upozorenje nestaje. Relej 1 se nastavlja dok se ne pritisne taster

[O/Reset].

Setup 1

Status

Quick Menu

Main Menu

130BD111.10

Održavanje, dijagnostika i ...

VLT® Midi Drive FC 280

8 Održavanje, dijagnostika i rešavanje problema

8.1 Održavanje i servis

Ukoliko radi u normalnim uslovima i prolima opterećenja, frekventni pretvarač ne mora da se održava tokom predviđenog radnog veka. Da biste sprečili pojavu kvarova, opasnosti i oštećenja, na frekventnom pretvaraču redovno pregledajte zategnutost spojnica priključaka, prisustvo prašine i sl. u zavisnosti od uslova rada. Pohabane ili oštećene delove zamenite originalnim rezervnim delovima ili standardnim delovima. Za servis i podršku, obratite se lokalnom Danfoss dobavljaču.

UPOZORENJE

NEŽELJENI START

Kada je frekventni pretvarač povezan sa mrežnim napajanjem naizmeničnom strujom, jednosmernim napajanjem ili raspodelom opterećenja, motor može da

se pokrene u bilo kom trenutku. Neželjeni start tokom programiranja, servisiranja ili popravke može da dovede do smrtnog ishoda, ozbiljne povrede ili oštećenja imovine. Motor može da se pokrene preko spoljašnjeg prekidača, komunikacionog protokola, ulaznog signala reference iz LCP-a, preko daljinske operacije koristeći MCT 10 softver za podešavanje ili nakon otklonjenog stanja sa greškom.

Da biste sprečili neželjeno pokretanje motora:

Isključite frekventni pretvarač sa mrežnog

•

napajanja.

Pritisnite [O/Reset] na LCP-u pre nego što

•

programirate parametre.

Kompletno ožičite i montirajte frekventni

•

pretvarač, motor i svu pokretanu opremu pre priključivanja frekventnog pretvarača na mrežno napajanje naizmeničnom strujom, jednosmerno napajanje ili raspodelu opterećenja.

Tipovi upozorenja i alarma

8.2

Tip upozorenja/ alarma

Upozorenje Upozorenje ukazuje na neuobičajeno stanje rada

Alarm Alarm označava kvar koji zahteva trenutnu

Isključenje

Prilikom zaštitnog isključenja, frekventni pretvarač suspenduje rad da bi se sprečilo oštećenje frekventnog pretvarača i ostale opreme. Kada dođe do isključenja, dolazi do slobodnog zaustavljanja motora. Logika frekventnog pretvarača nastavlja da radi i nadgleda status frekventnog pretvarača. Kada se ukloni greška, frekventni pretvarač je spreman za resetovanje.

Isklj. - blok.

Prilikom isključivanja i blokade, frekventni pretvarač suspenduje rad da bi se sprečilo oštećenje frekventnog pretvarača i ostale opreme. Kada dođe do isključenja i blokade, dolazi do slobodnog zaustavljanja motora. Logika frekventnog pretvarača nastavlja da radi i nadgleda status frekventnog pretvarača. Frekventni pretvarač pokreće isključenje i blokadu samo kada dođe do ozbiljnog kvara koji može da ošteti frekventni pretvarač ili drugu opremu. Nakon otklanjanja grešaka, isključite i ponovo uključite ulaznu struju pre resetovanja frekventnog pretvarača.

Opis

koje pokreće alarm. Upozorenje se obustavlja kada se neuobičajeno stanje otkloni.

pažnju. Kvar uvek pokreće isključenje ili isključenje i blokadu. Resetujte frekventni pretvarač nakon alarma. Resetujte frekventni pretvarač na bilo koji od četiri načina:

pritiskom na dugme [Reset]/[O/Reset],

•

pomoću ulazne komande za digitalni reset,

•

pomoću ulazne komande za reset serijske

•

komunikacije,

pomoću automatskog reseta.

•

Prikaz upozorenja i alarma

8.3

Slika 8.1 Upozorenje na displeju

48 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Setup 1

Status Quick

Main Menu

130BD112.10

130BD062.10

Hand

Reset

Auto

Warn

Alarm

Održavanje, dijagnostika i ... Uputstvo za rukovanje

Alarm ili alarm isključenja i blokade se prikazuje na displeju zajedno sa brojem alarma.

Slika 8.2 Alarm/alarm za isključenje i blokadu

Osim teksta i koda alarma, na displeju frekventnog pretvarača nalaze se tri svetlosna indikatora statusa. Svetlo indikatora upozorenja je žuto tokom upozorenja. Svetlo indikatora alarma je crveno i treperi tokom alarma.

Slika 8.3 Svetlosni indikatori statusa

8 8

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 49

Održavanje, dijagnostika i ...

VLT® Midi Drive FC 280

8.4 Lista upozorenja i alarma

8.4.1 Lista šifara upozorenja i alarma

Znak X (Tablica 8.1) označava da je došlo do upozorenja ili alarma.

Br. Opis

2 Live zero gr. X X –

3 Nema motora X – –

Gubitak faze mrežnog

napajanja

Prenapon jednosmerne struje

Podnapon jednosmerne struje

9 Preopterećenje invertora X X – Više od 100 % opterećenja tokom dugog vremena.

Previsoka temperatura ETR-a

motora Previsoka temperatura

termistora motora

12 Granični mom. X X –

13 Prevelika struja X X X

14 Zemljospoj – X X Pražnjenje između izlazne faze i uzemljenja.

16 Kratak spoj – X X

17 Ctrl. word TO X X – Nema komunikacije do frekventnog pretvarača.

25 Kratak spoj otpornika za kočenje – X X

26 Preopt. kočnic X X –

Kratak spoj kočionog IGBT-a/

čopera za kočenje 28 Kontrola čopera za kočenje – X – Kočioni otpornik nije priključen/funkcionalan. 30 Gubitak faze U – X X Gubitak faze U na motoru. Proverite fazu. 31 Gubitak faze V – X X Gubitak faze V na motoru. Proverite fazu. 32 Gubitak faze W – X X Gubitak faze W na motoru. Proverite fazu. 34 Fieldbus fault X X – Došlo je do problema sa PROFIBUS povezivanjem. 35 Greška opcije – X – Komunikacioni protokol otkriva unutrašnje greške.

36 Greš. mr.napaj X X –

38 Interna greška – X X Obratite se lokalnom Danfoss dobavljaču.

UpozorenjeAlarm Isklj. - blok. Uzrok

Signal na priključku 53 ili 54 je manji od 50% vrednosti podešene za parametar 6-10 Terminal 53 Low Voltage,

parametar 6-20 Terminal 54 Low Voltage i parametar 6-22 Terminal 54 Low Current.

Na izlaz frekventnog pretvarača nije priključen nijedan motor.

X X X

X X –

– X X

Nedostaje faza na strani napajanja ili je neuravnoteženost napona prevelika. Proverite napon napajanja.

Napon jednosmernog međukola premašuje ograničenje.

Jednosmerni napon međukola pada ispod granice upozorenja za niski napon.

Motor je pregrejan zbog opterećenja većeg od 100 % tokom dužeg vremena. Isključen je termistor ili priključak termistora ili je motor pregrejan. Obrtni moment premašuje vrednost podešenu za

parametar 4-16 Torque Limit Motor Mode ili parametar 4-17 Torque Limit Generator Mode.

Ograničenje vršne struje invertora je premašeno. Ako se ovaj alarm pokrene tokom uključenja napajanja, proverite da li su energetski kablovi pogrešno priključeni na priključke motora.

Došlo je do kratkog spoja u motoru ili na priključcima motora.

Funkcija kočenja je isključena zbog kratkog spoja otpornika kočnice. Snaga preneta na otpornik za kočenje tokom poslednjih 120 sek. premašuje ograničenje. Moguće ispravke: Smanjite energiju kočenja korišćenjem manje brzine ili duže vreme rampe. Funkcija kočenja je isključena zbog kratkog spoja kočionog tranzistora.

Ovo upozorenje/alarm se aktivira samo ako je napon napajanja do frekventnog pretvarača manji od vrednosti podešene za parametar 14-11 Mains Fault Voltage Level, a

parametar 14-10 Mains Failure NIJE podešen na opciju [0] Nema funkciju.

50 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Održavanje, dijagnostika i ... Uputstvo za rukovanje

Br. Opis

40 Preopter. T27 X – –

Greška u naponu perifernog 46

frekventnog pretvarača

47 24V nisko X X X

49 Granična brzina – X –

50 AMA kalibracija – X – Došlo je do greške u baždarenju. 51 AMA U 52 AMA mala I 53 AMA mot velik – X – Snaga motora je prevelika da bi funkcija AMA radila. 54 AMA mali motor – X – Snaga motora je previše mala da bi funkcija AMA radila.

55 Opseg AMA parametra – X –

56 AMA prekid – X – AMA je prekinuta. 57 AMA isteklo vr – X – – 58 AMA interni al. – X – Kontaktirajte Danfoss. 59 Ograničenje struja X X – Preopterećenje frekventnog pretvarača. 60 Ekster. zaklj. – X – Spoljašnja blokada rada je aktivirana. 61 Gubitak enkodera X X – –

63 Meh.koč.-mala – X –

65 Temperatura upravljačke kartice X X X

67 Promena opcije – X –

69 Temperatura energetske kartice X X X

88 Option detection – X X Opcija je uspešno uklonjena. 95 Prekid kaiša X X – –

99 Blokirani rotor – X –

nom, Inom

nom

Safe Torque O

Pretvarač je vraćen na fabrički

podešene vrednosti

Automatsko kočenje

jednosmernom strujom

UpozorenjeAlarm Isklj. - blok. Uzrok

Proverite opterećenje vezano za priključak 27 ili uklonite kratak spoj.

– X X

– X – Pogrešno podešavanje napona i/ili struje motora. – X – Struja motora je premala. Proverite postavke.

X X –

– X –

X – –

–

Jednosmerno napajanje od 24 V= je možda preopterećeno. Brzina motora je ispod vrednosti koju određuje parametar 1-87 Mala brzina isklj. [Hz] .

Vrednosti parametara motora su van prihvatljivog opsega. AMA ne može da radi.

Efektivna struja motora nije veća od struje otpuštanja kočnice u okviru vremena kašnjenja starta. Temperatura isključenja upravljačke kartice je premašila gornju granicu. Otkrivena je nova opcija ili je uklonjena postavljena opcija. Funkcija STO je aktivirana. Ako je STO u režimu ručnog restartovanja (fabrički), da bi se nastavio normalan rad primenite napon od 24 V= na priključak 37 i 38 i pokrenite signal za resetovanje (preko komunikacionog protokola, digitalnog U/I ili tastera [Reset]/[O Reset]). Ako je STO u režimu automatskog ponovnog startovanja, primenom 24 V= na priključke 37 i 38 automatski nastavlja normalan rad frekventnog pretvarača. Temperatura isključenja energetske kartice je premašila gornju granicu. Postavke svih parametara vraćene su na fabrička podešenja. Javlja se u IT mrežnom napajanju kada se frekventni pretvarač slobodno zaustavlja, a jednosmerni napon je veći od 830 V za jedinice od 400 V, a 425 V za jedinice od 200 V. Motor koristi energiju na jednosmernom međukolu. Ova funkcija može da se omogući/onemogući u okviru parametar 0-07 Auto DC Braking.

Rotor je blokiran.

8 8

120 Greška upravljanja položaja – X – – 126 Rotacija motora – X – PM motor se rotira prilikom izvršavanja AMA. 127 Kontra EMS je visok X – – Kontra EMS PM motora je previsok pre pokretanja.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 51

Održavanje, dijagnostika i ...

VLT® Midi Drive FC 280

Br. Opis

188

Interna greška funkcije STO

Ne dok radi – – –

run

Err. Uneta je pogrešna lozinka – – –

Tablica 8.1 Upozorenja i alarmi – Lista kodova

1) Mrežna distorzija može da bude uzrok tih grešaka. Instaliranje Danfoss linijskog ltera može da ukloni taj problem.

2) Ovaj alarm ne može da se resetuje automatski koristeći parametar 14-20 Reset Mode.

UpozorenjeAlarm Isklj. - blok. Uzrok

Napajanje 24 V= je povezano samo na jedan od dva STO priključka (37 i 38) ili je otkriven kvar u STO kanalima.

– X –

Uverite se da oba priključka imaju napajanje 24 V= i da je raskorak između signala na dva priključka manji od 12 ms. Ako se greška nastavi, obratite se lokalnom Danfoss dobavljaču. Parametri mogu da se promene isključivo kada je motor zaustavljen. Javlja se kada se koristi pogrešna lozinka za menjanje parametara koji su zaštićeni lozinkom.

Za dijagnozu, očitajte alarmne reči, reči upozorenja i proširene statusne reči.

Heksad

Bit

ecimalnoDekadno

Alarmna reč

parametar 1

6-90 Alarm

Word)

Alarmna reč

(

parametar 1

6-91 Alarm

Word 2)

2 (

Alarmna reč

(

parametar 1

6-97 Alarm

Word 3)

Reč

upozorenja

(

parametar 16-

92 Warning

Word)

Reč

upozorenja 2

(

parametar 16-

93 Warning

Word 2)

Proširena

statusna reč

(

parametar 16-

94 Ext. Status

Word)

Proširena

statusna reč 2

(

parametar 16-95 Ext.

Status Word 2)

000000

000001

000002

Kontrola

4 Zemljospoj Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano

128 Termistor Rezervisano Rezervisano Termistor Rezervisano

256

512 Preopt. inv. Rezervisano Rezervisano Preopt. inv. Rezervisano

čopera za

kočenje

Temp. energ.

kartice

Temp. kont.

karte

Ctrl. word

Prevelika

struja

Granični

mom.

ETR-visoka

t.m.

Rezervisano

Greška u

naponu

perifernog

frekventnog

pretvarača

Rezervisano Rezervisano

Rezervisano Rezervisano Ctrl. word TO Rezervisano Sustizanje

Rezervisano Rezervisano Prevelika struja Rezervisano Povr.spr.vis Rezervisano

Rezervisano Rezervisano Granični mom. Rezervisano Povr.spr.nis Rezervisano

Prekid kaiša Rezervisano ETR-visoka t.m. Prekid kaiša

Greška

funkcije STO

MM alarm

Rezervisano Rezervisano Rampa Isključeno

Temp. energ.

kartice

Temp. kont.

karte

Rezervisano

Rezervisano Usporavanje

AMA

podešavanje

Start u smeru/

suprotno od

smera kretanja

kazaljke na

satu

Izlazna struja

velika

Izlazna struja

mala

Izlazna

frekvencija je

visoka

Ručno/Auto.

Probus OFF1

aktivan

Probus OFF2

aktivan

Probus OFF3

aktivan

Kon.kart.spr.

Frekventni pretvarač

je spreman

Brzi stop

52 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Održavanje, dijagnostika i ... Uputstvo za rukovanje

Heksad

Bit

ecimalnoDekadno

000004

000008

000010

000020

000040

000080

000100

000200

000400

000800

001000

002000

004000

008000

010000

020000

040000

0800000013421772

10000000268435456Promena

1024

2048

4096 Kratak spoj Ekster. zaklj. Rezervisano Rezervisano Rezervisano Maks. kočenje Rezervisano

8192 Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano Kočenje

16384 Gubit. f. nap. Rezervisano Rezervisano Gubit. f. nap. Rezervisano Rezervisano Zamrzavanje izlaza

32768 AMA nije OK Rezervisano Rezervisano Nema motora

65536 Live zero gr. Rezervisano Rezervisano Live zero gr. Rezervisano AC kočn. Džog

131072

262144

524288

1048576

2097152

4194304

8388608 24V nisko

16777216

33554432 Rezervisano

67108864

Alarmna reč

parametar 1

6-90 Alarm

Word)

Premali

napon

jednosmerne

struje

Prevelik

napon

jednosmerne

struje

Interna greška Preopt. kočnic

Gubitak faze

Gubitak fazeVOption

Gubitak fazeWGreška

Fieldbus

fault

Greš.

mr.napaj

Kočioni

otpornik

Kočioni IGBT Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano

opcije

Alarmna reč

(

parametar 1

6-91 Alarm

Word 2)

Start nije

uspeo

Granična

brzina

Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano

Rezervisano Rezervisano Preopt. kočnic Rezervisano Rezervisano Start

Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano

detection

opcije

Blokirani

rotor Position ctrl. fault (Greška

uprav.

položajem)

Rezervisano Rezervisano Greš. mr.napaj Rezervisano Rezervisano Premošćenje

Ograničenje

struja

Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano Ekster. zaklj.

Rezervisano Rezervisano

2 (

Alarmna reč

(

parametar 1

6-97 Alarm

Word 3)

Rezervisano

Rezervisano Rezervisano Preopter. T27 Referenca mala Kašnjenje starta

Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano Sleep

Rezervisano Fieldbus fault

Rezervisano 24V nisko Rezervisano Rezervisano Rad

Rezervisano

Reč

upozorenja

(

parametar 16-

92 Warning

Word)

Premali napon

jednosmerne

struje

Prevelik napon

jednosmerne

struje

Ograničenje

struja

Gubitak

enkodera

Reč

upozorenja 2

(

parametar 16-

93 Warning

Word 2)

Rezervisano

Automatsko

kočenje

jednosmerno

m strujom

Modul

memorije

Rezervisano Rezervisano Rezervisano

Rezervisano Rezervisano FlyStart je aktivan

Proširena

statusna reč

(

parametar 16-

94 Ext. Status

Word)

Izlazna

frekvencija je

niska

Provera

kočnice je OK

Aktivna kontr.

prenapona

Referenca

velika

Rezervisano Pojač.mirov.

Proširena

statusna reč 2

(

parametar 16-95 Ext.

Status Word 2)

Kočenje

jednosmernom

strujom

Stop

Zahtev za zamrznuti

izlaz

Zahtev za džog

Zahtev za

pokretanjem

Rezervisano

8 8

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 53

Održavanje, dijagnostika i ...

VLT® Midi Drive FC 280

Alarmna reč

Heksad

Bit

ecimalnoDekadno

2000000053687091

400000001073741824Safe Torque

8000000021474836

Tablica 8.2 Opis alarmne reči, reči upozorenja i proširene statusne reči

parametar 1

6-90 Alarm

Word)

Frekventni

pretvarač je

pokrenut

O

Meh. koč. n. Rezervisano Rezervisano Rezervisano Rezervisano

Alarmna reč

(

parametar 1

6-91 Alarm

Word 2)

Gubitak

enkodera

Rezervisano Rezervisano

2 (

Alarmna reč

(

parametar 1

6-97 Alarm

Word 3)

Rezervisano Rezervisano

Reč

upozorenja

(

parametar 16-

92 Warning

Word)

Safe Torque

O

Reč

upozorenja 2

(

parametar 16-

93 Warning

Word 2)

Kontra EMS je

visok

Rezervisano Rezervisano Rezervisano

Proširena

statusna reč

(

parametar 16-

94 Ext. Status

Word)

Rezervisano

Baza podataka

je zauzeta

Proširena

statusna reč 2

(

parametar 16-95 Ext.

Status Word 2)

Upozorenje o

čišćenju hladnjaka

Rezervisano

54 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Održavanje, dijagnostika i ... Uputstvo za rukovanje

8.5 Rešavanje problema

Simptom Mogući uzrok Test Rešenje

Pritisnite [Auto On] (Automatsko uključivanje) ili [Hand On] (Ručno uključivanje) (u zavisnosti od načina rada) da biste pokrenuli motor.

Primenite ispravan signal starta da biste pokrenuli motor.

Dovedite napon od 24 V na priključak 27 ili programirajte ovaj priključak na

[0] Nije u funkciji.

Programirajte ispravna podešavanja. Podesite unapred podešenu referencu na aktivnu u grupi parametara 3-1* Reference. Proverite da li je ožičavanje odgovarajuće. Proverite skaliranje priključaka. Proverite signal reference.

Programirajte ispravna podešavanja.

Deaktivirajte signal za promenu smera.

Programirajte ispravna ograničenja.

Programirajte ispravna podešavanja.

Proverite podešavanja u grupi parametara 6-** Analog I/O mode.

Proverite podešavanja motora u

grupama parametara 1-2* Podaci o motoru, 1-3* Dod. podaci o mot. i 1-5* Podeš. nez. opter.

Proverite grupe parametara 2-0* DC kočenje i 3-0* Gran. vredn. ref.

Motor ne radi

Motor radi u pogrešnom smeru

Motor ne dostiže maksimalnu brzinu

Brzina motora je nestabilna

Motor radi neravnomerno

Motor ne koči

LCP stop Proverite da li je pritisnut taster [O].

Proverite da li parametar 5-10 Terminal

Nedostaje signal starta (Standby)

Aktivan je signal za slobodno zaustavljanje motora (Coasting)

Pogrešan izvor signala reference

Ograničenje rotacije motora

Aktivan je signal promene smera

Pogrešno priključene faze motora

Ograničenja frekvencije su pogrešno podešena

Referentni ulazni signal nije ispravno skaliran

Moguće je neispravno podešavanje parametara

Moguća je prevelika magnetizacija

Moguća su neispravna podešavanja parametara kočnice. Moguća su prekratka vremena zaustavne rampe

18 Digitalni ulaz navodi ispravno podešavanje za priključak 18 (koristite fabričko podešenje). Proverite da li parametar 5-12 Terminal 27 Digital Input navodi ispravno podešavanje za priključak 27 (koristite fabričko podešenje). Proverite sledeće:

Signal reference je lokalna,

•

daljinska ili bus referenca?

Da li je unapred podešena

•

referenca aktivna?

Da li je veza priključka ispravna?

•

Da li je skaliranje priključaka

•

ispravno?

Da li je signal reference dostupan?

•

Proverite da li je parametar 4-10 Smer obrtanja motora ispravno programiran.

Proverite da li je programirana komanda za promenu smera za priključak u grupi parametara 5-1*

Digitalni ulazi. Promenite parametar 1-06 Clockwise Direction.

Proverite ograničenja za izlaz koja navode parametar 4-14 Gornja gran.

brzina motora [Hz] izlaz parametar 4-19 Maks. izlazna frekvencija.

Proverite skaliranje referentnog ulaznog signala u grupi parametara 6-

** Analogni ulaz/izlaz i grupi parametara 3-1* Reference.

Proverite podešavanja svih parametara motora, uključujući sva podešavanja za kompenzaciju motora. Za rad povratne sprege, proverite PID podešavanja.

Proverite da li ima neispravnih podešavanja motora u svim parametrima motora.

Proverite parametre kočnice. Proverite podešavanja vremena rampe.

8 8

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 55

Održavanje, dijagnostika i ...

Simptom Mogući uzrok Test Rešenje

Kratak spoj između dve faze

Osigurači napajanja su otvoreni ili je prekidač strujnog kola isključen

Nesimetrija struje mrežnog napajanja veća je od 3%

Nesimetrija struje motora veća je od 3%

Buka ili vibracije (npr. elisa ventilatora proizvodi buku ili vibracije pri određenim frekvencijama)

Preopterećenje motora Motor je preopterećen za aplikaciju.

Labave veze ožičenja

Problem u vezi sa mrežnim napajanjem (pogledajte opis za alarm 4, Gubit. f. nap.).

Problem sa frekventnim pretvaračem

Problem u vezi sa motorom ili ožičenjem motora

Problem sa frekventnim pretvaračem

Rezonancije, npr. u sistemu motor/ ventilator

VLT® Midi Drive FC 280

Na motoru ili panelu postoji kratak spoj između dve faze. Proverite da li je došlo do kratkog spoja između faza na motoru i panelu.

Proverite ožičavanje pre pokretanja da biste otkrili labave veze.

Rotirajte ulazne vodove napajanja na frekventnom pretvaraču za 1 položaj: A do B, B do C, C do A.

Rotirajte izlazne vodove motora za 1 položaj: U do V, V do W, W do U.

Premostite kritične frekvencije koristeći parametre u grupi parametara 4-6*

Premošćenje brz.

Isključite over-modulaciju koristeći parametar 14-03 Overmodulation. Povećajte prigušivanje rezonancije koristeći parametar 1-64 Resonance Dampening.

Uklonite sve kratke spojeve koje otkrijete.

Izvršite probno pokretanje motora i proverite da li je struja motora u granicama specikacija. Ukoliko struja motora premašuje struju pri punom opterećenju sa natpisne ploče, motor možda radi samo sa smanjenim opterećenjem. Pogledajte specikacije za aplikaciju.

Pričvrstite labave veze.

Ukoliko faza koja nije uravnotežena prati promenu ožičenja, problem je u napajanju. Proverite mrežno napajanje. Ukoliko faza koja nije uravnotežena ostane na istom ulaznom priključku, problem je u uređaju. Kontaktirajte dobavljača. Ukoliko faza koja nije uravnotežena prati promenu ožičenja, problem je u motoru ili ožičenju motora. Proverite motor i ožičavanje motora. Ukoliko faza koja nije uravnotežena ostane na istom izlaznom priključku, problem je u frekventnom pretvaraču. Kontaktirajte dobavljača.

Proverite da li su se buka i/ili vibracije smanjili do prihvatljive granice.

Tablica 8.3 Rešavanje problema

56 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Specikacije Uputstvo za rukovanje

9 Specikacije

9.1 Električni podaci:

Tipičan izlaz na vratilu [kW (KS)] frekventnog pretvarača

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 (IP21/Tip 1 kao opcija)

Izlazna struja

Izlaz na vratilu [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 Kontinualna (3x380-440 V) [A] 1,2 1,7 2,2 3 3,7 5,3 7,2 Kontinualna (3x441-480 V) [A] 1,1 1,6 2,1 2,8 3,4 4,8 6,3 Intermitentna (60 s preopterećenje) [A] 1,9 2,7 3,5 4,8 5,9 8,5 11,5 Kontinualna kVA (400 V~) [kVA] 0,9 1,2 1,5 2,1 2,6 3,7 5,0 Kontinualna kVA (480 V~) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,5 2,8 4,0 5,2

Maksimalna ulazna struja

Kontinualna (3x380-440 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,6 3,5 4,7 6,3 Kontinualna (3x441-480 V) [A] 1,0 1,2 1,8 2,0 2,9 3,9 4,3 Intermitentna (60 s preopterećenje) [A] 1,9 2,6 3,4 4,2 5,6 7,5 10,1

Više specikacija

Maksimalni poprečni presek kabla (za mrežno napajanje, motor, kočnicu i raspodelu opterećenja) [mm2 (AWG)] Procenjeni gubitak snage pri nominalnom maksimalnom opterećenju [W] Težina, nominalni podaci zaštite kućišta IP20 [kg (lb)] Težina, nominalni podaci zaštite kućišta IP21 [kg (lb)]

Ekasnost [%]

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K1 K2

20,9 25,2 30 40 52,9 74 94,8

2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

96,0 96,6 96,8 97,2 97,0 97,5 98,0

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

4 (12)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K0

3,0

(4,0)

9 9

Tablica 9.1 Mrežno napajanje 3x380-480 V~

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 57

Specikacije

VLT® Midi Drive FC 280

Tipičan izlaz na vratilu [kW (KS)] frekventnog pretvarača

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 (IP21/Tip 1 kao opcija)

Izlazna struja

Izlaz na vratilu 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 Kontinualna (3x380-440 V) [A] 9 12 15,5 23 31 37 42,5 Kontinualna (3x441-480 V) [A] 8,2 11 14 21 27 34 40 Intermitentna (60 s preopterećenje) [A] 14,4 19,2 24,8 34,5 46,5 55,5 63,8 Kontinualna kVA (400 V~) [kVA] 6,2 8,3 10,7 15,9 21,5 25,6 29,5 Kontinualna kVA (480 V~) [kVA] 6,8 9,1 11,6 17,5 22,4 28,3 33,3

Maksimalna ulazna struja

Kontinualna (3x380-440 V) [A] 8,3 11,2 15,1 22,1 29,9 35,2 41,5 Kontinualna (3x441-480 V) [A] 6,8 9,4 12,6 18,4 24,7 29,3 34,6 Intermitentna (60 s preopterećenje) [A] 13,3 17,9 24,2 33,2 44,9 52,8 62,3

Više specikacija

(lb)] Težina, nominalni podaci zaštite kućišta IP21 [kg (lb)]

Ekasnost [%]

P4K0

(5,5)

K2 K2 K3 K4 K4 K5 K5

115,5 157,5 192,8 289,5 393,4 402,8 467,5

3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 4,1 (9,0) 9,4 (20,7) 9,5 (20,9) 12,3 (27,1) 12,5 (27,6)

5,5 (12,1) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3) 10,5 (23,1) 10,5 (23,1) 14,0 (30,9) 14,0 (30,9)

98,0 97,8 97,7 98,0 98,1 98,0 98,0

P5K5

5,5

(7,5)

4 (12) 16 (6)

P7K5

7,5

(10)

P11K

(15)

P15K

(20)

P18K

18,5

(25)

P22K

(30)

Tablica 9.2 Mrežno napajanje 3x380-480 V~

Tipičan izlaz na vratilu [kW (KS)] frekventnog pretvarača

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 (IP21/Tip 1 kao opcija)

Izlazna struja

Kontinualna (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 15,2 Intermitentna (60 s preopterećenje) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 24,3 Kontinualna kVA (230 V~) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 6,1

Maksimalna ulazna struja

Kontinualna (3x200–240 V) [A] 1,8 2,7 3,4 4,7 6,3 8,8 14,3 Intermitentna (60 s preopterećenje) [A] 2,9 4,3 5,4 7,5 10,1 14,1 22,9

Više specikacija

Ekasnost [%]

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2 K3

29,4 38,5 51,1 60,7 76,1 96,1 147,5

2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3)

96,4 96,6 96,3 96,6 96,5 96,7 96,7

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

P1K1

1,1

(1,5)

4 (12)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

P3K7

3,7

(5,0)

Tablica 9.3 Mrežno napajanje 3x200-240 V~

58 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Specikacije Uputstvo za rukovanje

Tipičan izlaz na vratilu [kW (KS)] frekventnog pretvarača

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 (IP21/Tip 1 kao opcija)

Izlazna struja

Kontinualna (3x200–240 V) [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 Intermitentna (60 s preopterećenje) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,9 15,4 Kontinualna kVA (230 V~) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8

Maksimalna ulazna struja

Kontinualna (1x200-240 V) [A] 2,9 4,4 5,5 7,7 10,4 14,4 Intermitentna (60 s preopterećenje) [A] 4,6 7,0 8,8 12,3 16,6 23,0

Više specikacija

Maksimalni poprečni presek kabla (mrežno napajanje i motor) [mm2 (AWG)] Procenjeni gubitak snage pri nominalnom maksimalnom opterećenju [W] Težina, nominalni podaci zaštite kućišta IP20 [kg (lb)] 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) Težina, nominalni podaci zaštite kućišta IP21 [kg (lb)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

Ekasnost [%]

Tablica 9.4 Mrežno napajanje 1x200-240 V~

1) Tipičan gubitak snage javlja se pod uslovima nominalnog opterećenja i očekuje se da bude oko ±15% (tolerancija se odnosi na varijacije u naponu i stanje kablova). Vrednosti se zasnivaju na uobičajenom stepenu iskorišćenja motora (granična linija IE2/IE3). Motori manje ekasnosti doprinose gubitku snage u frekventnom pretvaraču i motorima sa i visokom ekasnošću smanjenja gubitka snage. Odnosi se na dimenzionisanje hlađenja frekventnog pretvarača. Ako je prekidačka učestanost veća u odnosu na fabričko podešenje, gubici snage se mogu povećati. Obuhvaćeni su i LCP i tipična potrošnja energije upravljačke kartice. Dodatne opcije i korisničko opterećenje mogu da dodaju do 30 W gubicima (iako obično samo 4 W za potpuno opterećenu upravljačku karticu ili komunikacioni protokol). Podatke o gubitku snage u skladu sa EN 50598-2 potražite na adresi www.danfoss.com/vltenergyeciency.

2) Mereno korišćenjem 50 m (164 ft) kabla motora sa omotačem pri nominalnom opterećenju i nominalnoj frekvenciji. Klasu energetske ekasnosti navodi poglavlje 9.4 Uslovi okoline. Gubitke delimičnog opterećenja pogledajte na adresi www.danfoss.com/vltenergyeciency.

PK37

0,37 (0,5)

K1 K1 K1 K1 K1 K2

37,7 46,2 56,2 76,8 97,5 121,6

94,4 95,1 95,1 95,3 95,0 95,4

PK55

0,55

(0,75)

PK75

0,75 (1,0)

4 (12)

P1K1

1,1

(1,5)

P1K5

1,5

(2,0)

P2K2

2,2

(3,0)

9 9

Mrežno napajanje

9.2

Mrežno napajanje (L1/N, L2/L, L3) Priključci napajanja (L1/N, L2/L, L3) Napon napajanja 380-480 V: -15% (-25%)1) do +10% Napon napajanja 200-240 V: -15% (-25%)1) do +10%

1) Frekventni pretvarač može da radi na 25% ulaznog napona sa smanjenim performansama. Maksimalna izlazna snaga frekventnog pretvarača je 75% ako je ulazni napon -25%, a 85% ako je ulazni napon -15%. Pun obrtni moment nije moguće očekivati kada je mrežni napon manji od 10% ispod najnižeg nominalnog napona napajanja frekventnog pretvarača.

Frekvencija napajanja 50/60 Hz ±5% Maksimalna privremena nesimetrija između faza mrežnog napajanja 3,0% nominalnog napona napajanja Stvarni faktor snage (λ) ≥0,9 nominalno pri nominalnom opterećenju Faktor snage na osnovu faznog pomeranja (cos ϕ) Približno jedan (>0,98) Komutacija na ulazu napajanja (L1/N, L2/L, L3) (uključenja) ≤7,5 kW (10 KS) Maksimalno 2 puta/min. Komutacija na ulazu napajanja (L1/N, L2/L, L3) (uključenja) 11 – 22 kW (15 – 30 KS) Maksimalno 1 put/min.

9.3 Izlaz motora i podaci o motoru

Izlaz motora (U, V, W) Napon na izlazu 0–100% od napona napajanja Izlazna frekvencija 0–500 Hz Izlazna frekvencija u režimu VVC

0–200 Hz

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 59

Specikacije

Komutacija na izlazu Neograničeno Vreme rampe 0,01–3600 s

Karakteristike obrtnog momenta Polazni obrtni momenat (konstantni momenat) Maksimalno 160% za 60 s Obrtni momenat preopterećenja (konstantni momenat) Maksimalno 160% za 60 s Pokretanje struje Maksimalno 200% za 1 s Vreme porasta obrtnog momenta u VVC+ (nezavisno od fsw) Maksimalno 50 ms

1) Procenti se odnose na nominalni obrtni moment. Kod frekventnih pretvarača od 11 – 22 kW (15 – 30 KS) iznosi 150%.

VLT® Midi Drive FC 280

9.4 Uslovi okoline

Uslovi okoline Nominalni podaci zaštite kućišta, frekventni pretvarač IP20 (IP21/Tip 1 kao opcija) Nominalni podaci zaštite kućišta, komplet za pretvaranje IP21/tip 1 Test vibracije, sve veličine kućišta 1,14 g Relativna vlažnost vazduha 5–95% (IEC 721-3-3; Klasa 3K3 (bez kondenzovanja) za vreme rada) Temperatura okoline (u režimu komutacije DPWM)

- sa smanjenjem izlazne snage Maksimalno 55 °C (131 °F)

- pri punoj konstantnoj izlaznoj struji Maksimalno 45 °C (113 °F) Minimalna temperatura okoline za vreme rada punom snagom 0 °C (32 °F) Minimalna temperatura okoline pri smanjenim performansama -10 °C (14 °F) Temperatura tokom čuvanja/transporta -25 do +65/70 °C (-13 do +149/158 °F)

Maksimalna nadmorska visina bez smanjenja izlazne snage 1000 m (3280 stopa) Maksimalna nadmorska visina sa smanjenjem izlazne snage 3000 m (9243 stope)

EN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

EMC standardi, zračenje

EMC standardi, imunitet Klasa energetske ekasnosti

1) Pogledajte odeljak o specijalnim uslovima u Uputstvu za projektovanje za:

Smanjenje izlazne snage zbog temperature okoline.

•

Smanjenje izlazne snage zbog velike nadmorske visine.

•

2) Da biste sprečili pregrevanje upravljačke kartice kod PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP i POWERLINK varijanti VLT 280, izbegavajte puno digitalno/analogno U/I opterećenje na temperaturi okoline koja premašuje 45 °C (113 °F).

3) Temperatura okoline za K1S2 sa smanjivanjem izlazne snage iznosi maksimalno 50 °C (122 °F).

4) Temperatura okoline za K1S2 sa punom konstantnom izlaznom strujom iznosi maksimalno 40 °C (104 °F).

5) Određeno u skladu sa EN 50598-2 pri:

Nominalnom opterećenju.

•

90% nominalne frekvencije.

•

Fabričkom podešavanju prekidačke učestanosti.

•

Fabričkom podešavanju šeme izlaznih impulsa.

•

Otvoreni tip: Temperatura okoline je 45 °C (113 °F).

•

Tip 1 (NEMA komplet): Temperatura okoline je 45 °C (113 °F).

•

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3 EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61326-3-1

Midi DriveFC

1)2)3)

IE2

60 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Specikacije Uputstvo za rukovanje

9.5 Specikacije kabla

Dužine i poprečni preseci kablova Maksimalna dužina kabla motora, sa omotačem 50 m (164 stope) Maksimalna dužina kabla motora, bez omotača 75 m (246 stopa) Maksimalni poprečni presek upravljačkih priključaka, eksibilni/kruti provodnik 2,5 mm2/14 AWG Minimalni poprečni presek upravljačkih priključaka 0,55 mm2/30 AWG Maksimalna dužina kabla za STO ulaz, bez omotača 20 m (66 stopa)

1) Za poprečni presek energetskih kablova, pogledajte Tablica 9.1, Tablica 9.2, Tablica 9.3 i Tablica 9.4. Kada su u skladu sa standardima EN 55011 1A i EN 55011 1B, kablovi motora moraju da budu u izvesnoj meri redukovani.

Pogledajte poglavlje 2.6.2 EMC zračenje u VLT

Midi Drive FC 280 uputstvu za projektovanje da biste videli više detalja.

9.6 Upravljački ulaz/izlaz i podaci o upravljanju

Digitalni ulazi Broj priključka Logika PNP ili NPN Nivo napona 0-24 V= Nivo napona, logička 0 PNP <5 V= Nivo napona, logička 1 PNP >10 V= Nivo napona, logička 0 NPN >19 V= Nivo napona, logička 1 NPN <14 V= Maksimalni napon na ulazu Jednosmerni napon od 28 V Opseg impulsne frekvencije 4–32 kHz (Radni ciklus) minimalna impulsna širina 4,5 ms Ulazna otpornost, R

1) Priključak 27 može da se programira i kao izlaz.

18, 19, 271), 29, 32, 33

Približno 4 kΩ

9 9

STO ulazi Broj priključka 37, 38 Nivo napona 0–30 V= Nivo napona, nizak <1,8 V= Nivo napona, visok >20 V DC Maksimalni napon na ulazu 30 V= Minimalna ulazna struja (svaki pin) 6 mA

1) Pogledajte poglavlje 6 Safe Torque O (STO) za više detalja o STO ulazima.

Analogni ulazi Broj analognih ulaza 2 Broj priključka 531), 54 Režimi Napon ili struja Izbor režima Softver Nivo napona 0–10 V Ulazna otpornost, R Maksimalni napon -15 V do +20 V Nivo struje od 0/4 do 20 mA (sa mogućnošću podešavanja) Ulazna otpornost, R Maksimalna struja 30 mA Rezolucija za analogne ulaze 11 bita Tačnost analognih ulaza Maksimalna greška: 0,5% pune skale Propusni opseg 100 Hz

Analogni ulazi su galvanski izolovani od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

1) Priključak 53 podržava samo režim napona, a može da se koristi i kao digitalni ulaz.

Približno 10 kΩ

Približno 200 Ω

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 61

Mains

Functional isolation

PELV isolation

Motor

DC bus

High

voltage

Control

RS485

130BE837.10

Specikacije

Slika 9.1 Galvanska izolacija

VLT® Midi Drive FC 280

NAPOMENA!

VISOKA NADMORSKA VISINA

Pri nadmorskim visinama većim od 2000 m (6562 ft), kontaktirajte Danfoss u vezi sa PELV.

Impulsni ulazi Impulsni ulazi koji mogu da se programiraju 2 Impuls broja priključka 29, 33 Maksimalna frekvencija na priključku 29, 33 32 kHz (push-pull konguracija) Maksimalna frekvencija na priključku 29, 33 5 kHz (otvoreni kolektor) Minimalna frekvencija na priključku 29, 33 4 Hz

Nivo napona Pogledajte odeljak o digitalnom ulazu Maksimalni napon na ulazu Jednosmerni napon od 28 V Ulazna otpornost, R

Približno 4 kΩ

Tačnost impulsnog ulaza Maksimalna greška: 0,1% pune skale

Digitalni izlazi Digitalni/pulsni izlazi koji mogu da se programiraju 2 Broj priključka 27 Nivo napona na digitalnom/frekventnom izlazu 0–24 V Maksimalna izlazna struja (ponor ili izvor) 40 mA Maksimalno opterećenje na frekventnom izlazu 1 kΩ Maksimalno kapacitativno opterećenje na frekventnom izlazu 10 nF Minimalna izlazna frekvencija na frekventnom izlazu 4 Hz Maksimalna izlazna frekvencija na frekventnom izlazu 32 kHz Tačnost frekventnog izlaza Maksimalna greška: 0,1% pune skale Rezolucija frekventnog izlaza 10 bita Broj priključka (pogledajte podatke u analognim izlazima) 42 Nivo napona na digitalnom izlazu 0–17 V

1) Priključak 27 može da se koristi i kao ulaz.

2) Priključak 42 može da se programira i kao analogni izlaz.

Digitalni izlaz je galvanski izolovan od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

Analogni izlazi Broj analognih izlaza koji se mogu programirati 1 Broj priključka 42 Opseg struje na analognom izlazu 0/4–20 mA Maksimalno otporno opterećenje prema zajedničkom kraju na analognom izlazu 500 Ω Maksimalni napon na analognom izlazu 17 V Tačnost na analognom izlazu Maksimalna greška: 0,8 % pune skale Rezolucija na analognom izlazu 10 bita

1) Priključak 42 može da se programira i kao digitalni izlaz.

Analogni izlaz je galvanski izolovan od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

62 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Specikacije Uputstvo za rukovanje

Upravljačka kartica, 24 V= izlaz Broj priključka 12, 13 Maksimalno opterećenje 100 mA

Napajanje 24 V= je galvanski izolovano od napona napajanja (PELV). Međutim, napajanje ima isti potencijal kao i analogni i digitalni ulazi i izlazi.

Upravljačka kartica, +10 V= izlaz Broj priključka 50 Napon na izlazu 10,5 V ±0,5 V Maksimalno opterećenje 15 mA

Napajanje od 10 V= je galvanski izolovano od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

Upravljačka kartica, RS485 serijska komunikacija Broj priključka 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Broj priključka 61 Zajednički kraj za priključke 68 i 69

Strujno kolo za serijsku komunikaciju RS485 je galvanski izolovano od napona napajanja (PELV).

Upravljačka kartica, USB serijska komunikacija USB standard 1,1 (puna brzina) USB utikač USB utikač za uređaj tipa B

Priključivanje na računar se izvodi pomoću standardnog USB kabla za povezivanje hosta ili uređaja. USB priključak je galvanski izolovan od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka. Uzemljenje USB-a nije galvanski izolovano od zaštitnog uzemljenja. Koristite isključivo izolovani laptop kao računarsku vezu do USB priključka na frekventnom pretvaraču.

Relejni izlazi Relejni izlazi koji mogu da se programiraju 1 Relej 01 01–03 (NC), 01–02 (NO) Maksimalno opterećenje priključka (AC-1)1) na 01–02 (NO) (otporno opterećenje) 250 V~, 3 A Maksimalno opterećenje priključka (AC-15)1) na 01–02 (NO) (induktivno opterećenje @ cosφ 0,4) 250 V~, 0,2 A Maksimalno opterećenje priključka (DC-1)1) na 01–02 (NO) (otporno opterećenje) 30 V=, 2 A Maksimalno opterećenje priključka (DC-13)1) na 01–02 (NO) (induktivno opterećenje) 24 V=, 0,1 A Maksimalno opterećenje priključka (AC-1)1) na 01–03 (NC) (otporno opterećenje) 250 V~, 3 A Maksimalno opterećenje priključka (AC-15)1) na 01–03 (NC) (induktivno opterećenje @ cosφ 0,4) 250 V~, 0,2 A Maksimalno opterećenje priključka (DC-1)1) na 01–03 (NC) (otporno opterećenje) 30 V=, 2 A Minimalno opterećenje priključka na 01–03 (NC), 01–02 (NO) 24 V= 10 mA, 24 V~ 20 mA

1) IEC 60947 delovi 4 i 5. Kontakti releja su galvanski izolovani od ostatka strujnog kola pojačanom izolacijom.

9 9

Performanse upravljačke kartice Interval skeniranja 1 ms

Upravljačke karakteristike Rezolucija izlazne frekvencije na 0–500 Hz ±0,003 Hz Vreme odziva sistema (priključci 18, 19, 27, 29, 32 i 33) ≤2 ms Opseg regulacije brzine (otvorena petlja) 1:100 sinhrone brzine Tačnost brzine (otvorena petlja) ±0,5% nominalne brzine Tačnost brzine (povratna sprega) ±0,1% nominalne brzine

Sve upravljačke karakteristike zasnovane su na 4-polnom asinhronom motoru.

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 63

Specikacije

VLT® Midi Drive FC 280

9.7 Momenti zatezanja veza

Obavezno koristite ispravne obrtne momente kada pritežete sve električne veze. Premali ili preveliki obrtni moment ponekad može da izazove probleme sa električnim vezama. Koristite moment ključ da biste obezbedili primenu ispravnog obrtnog momenta. Preporučeni tip odvijača je SZS 0,6x3,5 mm.

Obrtni moment [Nm (in-lb)]

Tip

kućišta

K3 7,5 (10) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Tablica 9.5 Momenti zatezanja

Snaga

[kW (KS)]

0,37–2,2

(0,5–3,0)

3,0–5,5

(4,0–7,5)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

Mrežno

napajanje

0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,4 (3,5) 0,5 (4,4)

Motor

Veza sa

jednosmerno

m strujom

Kočnica Uzemljenje Upravljanje Relej

9.8 Osigurači i prekidači strujnog kola

Koristite osigurače i/ili prekidače strujnog kola na strani napajanja kao zaštitu od povreda servisera i oštećivanja opreme u slučaju otkazivanja komponente u frekventnom pretvaraču (prva greška).

Zšaitta granskog kola

Zaštitite sva granska kola u instalaciji (uključujući mehanizam prekidača i mašine) od kratkog spoja i prevelike struje u skladu sa nacionalnim/međunarodnim propisima.

NAPOMENA!

Integralna poluprovodnička zaštita od kratkog spoja ne obezbeđuje zaštitu granskog kola. Obezbedite zaštitu granskog kola u skladu sa nacionalnim i lokalnim pravilima i propisima.

Tablica 9.6 navodi preporučene osigurače i prekidače koji su testirani.

OPREZ

RIZIK OD LIČNE POVREDE I OŠTEĆENJA OPREME

Kvar ili nepoštovanje preporuka može da dovede do ličnog rizika i oštećenja frekventnog pretvarača i druge opreme.

Izaberite osigurače u skladu sa preporukama. Moguća oštećenja mogu da se ograniče na unutrašnjost

•

frekventnog pretvarača.

NAPOMENA!

OŠTEĆENJE OPREME Korišćenje osigurača i/ili prekidača je obavezno kako bi se osigurala usklađenost sa standardom IEC 60364 za CE. Ako ne pratite preporuke za zaštitu, može doći do oštećenja na frekventnom pretvaraču.

Danfoss preporučuje korišćenje prekidača i osigurača koje navode Tablica 9.6 i Tablica 9.7 da biste obezbedili usklađenost sa UL 508C ili IEC 61800-5-1 standardom. Za aplikacije koje nisu u skladu sa UL standardom, projektujte prekidače strujnog kola radi zaštite u kolu koji mogu da provedu najviše 50.000 A kratkog spoja frekventnog pretvarača (SCCR) ukazuju na to da su oni pogodni za upotrebu u kolu koje može da provede maksimalno 100.000 A

64 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

, najviše 240 V/480 V, kada su zaštićeni osiguračima klase T.

rms

(simetrično), maksimalno 240 V/400 V. Nominalni podaci struje

rms

Specikacije Uputstvo za rukovanje

Veličina kućišta Snaga [kW (KS)] Ne-UL osigurač

0,37 (0,5) 0,55–0,75 (0,75–1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

2,2 (3,0)

3,0–5,5

(4,0–7,5)

11–15

(15–20)

18,5–22

(25–30)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1 (1,5) 1,5 (2,0)

0,37 (0,5) gG-10

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1 (1,5) 1,5 (2,0)

Trofazni 380 – 480 V

Trofazni 200 – 240 V

Jednofazni 200 – 240 V

K3 7,5 (10) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) K3 3,7 (5,0) PKZM0-25

K2 2,2 (3,0) gG-25 PKZM0-20

Ne-UL prekidač

(Eaton)

gG-10

PKZM0-16

gG-20

gG-25

gG-50 –

gG-80 –

gG-20

gG-25

gG-20

PKZM0-20

PKZM0-16

PKZM0-20

PKZM0-16

9 9

Tablica 9.6 Ne-UL osigurači i prekidači

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 65

Specikacije

VLT® Midi Drive FC 280

Veličina kućišta

Trofazna

380–480 V

Trofazna

200–240 V

Jednofazni

200 – 240 V

K2–K3

K2 2,2 (3,0)

Snaga

[kW (KS)]

0,37–0,75

(0,5–1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

2,2 (3,0) KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLSR-15 ATM-R15 A6K-15R

3,0–7,5

(4,0–10)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

2,2–3,7

(3,0–5,0)

0,37 (0,5) KTN-R-6 JKS-6 JJN-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLNR-6 ATM-R6 A2K-6R

0,55 (0,75)

0,75 (1,0)

1,1–1,5

(1,5–2,0)

Klasa

RK1

KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 KLSR-6 ATM-R6 A6K-6R

KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLSR-10 ATM-R10 A6K-10R

KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25 KLSR-25 ATM-R25 A6K-25R

KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – – KLSR-50 – A6K-50R

KTNR-10 KTNR-15 KTNR-20 KTNR-25

Klasa J Klasa T Klasa CC Klasa CC Klasa CC Klasa RK1 Klasa CC Klasa RK1

– JKS-80 JJS-80 – – – – – –

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 KLNR-10 ATM-R10 A2K-10R

JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 KLNR-15 ATM-R15 A2K-15R

JKS-20 JJN-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 KLNR-20 ATM-R20 A2K-20R

JKS-25 JJN-25 – – – KLNR-25 ATM-R25 A2K-25R

Bussmann E4273

Littelfuse

E81895

MERSEN

E163267/

E2137

MERSEN

E163267/

E2138

Tablica 9.7 UL osigurač

66 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Specikacije Uputstvo za rukovanje

9.9 Veličine kućišta, nominalne snage i dimenzije

Jačina snage

[kW (hp)]

Dimenzije

[mm (in)]

Težina

[kg (lb)]

Otvori za

montažu [mm

(in)]

Veličina

kućišta

Jednofazna

200–240 V

Trofazna

200–240 V

Trofazna

380–480 V

Visina A1 210 (8,3) 272,5 (10,7)

Visina A2 278 (10,9) 340 (13,4)

Širina B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Dubina C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

Visina A 338,5 (13,3) 395 (15,6)

Širina B 100 (3,9) 115 (4,5) 130 (5,1) 153 (6,0) 170 (6,7)

Dubina C 183 (7,2) 183 (7,2) 183 (7,2) 260 (10,2) 260 (10,2)

Visina A 294 (11,6) 356 (14)

Širina B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9)

Dubina C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6)

IP20 2,5 (5,5) 3,6 (7,9)

IP21 4,0 (8,8) 5,5 (12,1)

a 198 (7,8) 260 (10,2)

b 60 (2,4) 70 (2,8) 90 (3,5) 105 (4,1) 120 (4,7)

c 5 (0,2) 6,4 (0,25)

d 9 (0,35) 11 (0,43) 11 (0,43) 12,4 (0,49) 12,6 (0,5)

e 4,5 (0,18) 5,5 (0,22)

f 7,3 (0,29) 8,1 (0,32)

0,37 (0,5) 0,37 (0,5)

0,37 (0,5)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

0,55

(0,75)

FC 280 sa donjim poklopcem za ulaz kablova (bez gornjeg poklopca)

K1 K2 K3 K4 K5

0,75

1,1

(1,0)

(1,5)

0,75

1,1

(1,0)

(1,5)

0,75

1,1

(1,0)

(1,5)

FC 280 sa kompletom IP21/UL/Tip 1

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

1,5

(2,0)

FC 280 IP20

2,2

(3,0)

(4,0

2,2

(3,0)

2,2

(3,0)

5,5

(5,5)

)

(7,5)

– – –

3,7

(5,0)

7,5

(10)11(15)15(20)

272,5 (10,7) 341,5 (13,4)

395

(15,6)

357

(14,1)

4,6

(10,1)

6,5

(14,3)

260

(10,2)

6,5

(0,26)

5,5

(0,22)

9,2

(0,36)

– –

317,5 (12,5) 379,5 (14,9)

425 (16,7) 520 (20,5)

391 (15,4) 486 (19,1)

8,2 (18,1) 11,5 (25,4)

10,5 (23,1) 14,0 (30,9)

297,5 (11,7)

8 (0,32) 7,8 (0,31)

6,8 (0,27) 7 (0,28)

11 (0,43) 11,2 (0,44)

18,5

(25)22(30)

410 (16,1)

474 (18,7)

390 (15,4)

9 9

Tablica 9.8 Veličine kućišta, nominalne snage i dimenzije

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 67

130BE844.11

130BE846.10

Specikacije

VLT® Midi Drive FC 280

Slika 9.2 Standardni sa razdelnom pločom

Slika 9.3 Standardni sa donjim poklopcem za ulaz kablova (bez gornjeg poklopca)

68 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

130BE845.10

130BA648.12

Specikacije Uputstvo za rukovanje

9 9

Slika 9.4 Standardni sa kompletom IP21/UL/Tip 1

Slika 9.5 Gornji i donji otvori za montažu

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 69

Dodatak

VLT® Midi Drive FC 280

10 Dodatak

10.1 Simboli, skraćenice i konvencije

°C

°F

AC (~) Naizmenična struja AEO Automatska optimizacija potrošnje energije AWG Američki način označavanja preseka provodnika AMA Automatsko određivanje parametara motora DC (=) Jednosmerna struja EMC Elektromagnetska kompatibilnost ETR Elektronski termički relej f

M,N

FC Frekventni pretvarač I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

IP Zaštita od prodiranja LCP Lokalni upravljački panel MCT Program za podešavanje parametara i praćenje rada MM Modul memorije

1010

MMP Programer memorijskog modula n

M,N

PELV Zaštitni veoma mali napon PCB Štampana ploča strujnog kola PM motor Motor sa trajnim (permanentnim) magnetima PUD Podaci jedinice za napajanje PWM Modulacija impulsne širine o/min Obrtaja u minuti SIVP Posebne vrednosti inicijalizacije i zaštita STO Safe Torque O T

LIM

M,N

Stepen Celzijusa

Stepen farenhajta

Nominalna frekvencija motora

Nominalna izlazna struja invertora Ograničenje struja Nominalna vrednost struje motora Maksimalna izlazna struja Nominalna izlazna struja koju isporučuje frekventni pretvarač

Brzina sinhronog motora Nominalna snaga motora

Granični mom. Nominalni napon motora

Tablica 10.1 Simboli i skraćenice

Konvencije

Sve dimenzije na ilustracijama su u [mm (in)].

•

Znak zvezdice (*) označava fabričko podešenje parametra.

•

Na listama sa rednim brojevima su navedene procedure.

•

Na listama sa oznakama za nabrajanje su navedene ostale informacije.

•

Tekst u kurzivu označava:

•

- Unakrsnu referencu.

- Vezu.

- Ime parametra.

Struktura menija za parametre

10.2

70 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Dodatak Uputstvo za rukovanje

0 - 999 *0

brzine

0,01 - 20 s *Zavisno od veličine

0 - 250 % *120 %

0-42 [Auto on] Taster na LCP

0-3* LCP pril. očitavanje

[1665] Analogni izlaz 42 [mA]

[0] Onemogućeno

0-30 Jedinica prilag.očit.

[1666] Digitalni izlaz

*[1] Omogućeno

0-44 Taster [Isključeno/Reset] na LCP-u

[0] None

*[1] %

[1668] Impulsni ulaz 33 [Hz]

[1667] Impulsni ulaz 29 [Hz]

[0] Onemogućeno

[5] PPM

[1669] Impulsni izlaz #27 [Hz]

*[1] Omogućeno

[7] Omogući samo Reset

[10] 1/min

[11] o/min

[1671] Relej. izlaz [bin]

[1672] Brojač A

0-5* Kopiraj/Sačuvaj

0-50 LCP kopiranje

[12] Impuls/s

[20] l/s

[1673] Brojač B

[1674] Brojač prec. stopa

*[0] Bez kopiranja

[21] l/min

[1680] Fieldbus CTW 1

1-06 U pravcu kazaljke na satu

*[0] Normalno

[171] lb/in2

[172] in WG

[1] Inverzno

[173] ft WG

1-08 Opseg kontrole motora

[180] KS

[0] Visok

0-31 Min.vredn.prilag.očitavanja

[1] Srednji

0 - 999999.99 CustomReadoutUnit *0

[2] Niski

[3] Prilagodljiv 1

[4] Prilagodljiv 2

1-1* Izbor motora

*100 CustomReadoutUnit

0,0 - 999999.99 CustomReadoutUnit

CustomReadoutUnit

0-32 Maks.vredn.prilag.očitav.

*[0] Asinhrono

0 - 0 *

[1] PM, neistaknuti SPM

0-38 Tekst displ. 2

1-14 Pojačanje prigušenja

[3] PM, istaknuti IPM

0 - 0 *

0-39 Tekst displ. 3

0 - 0 *

0-4* LCP tastatura

0-40 [Hand on] Taster na LCP

[0] Onemogućeno

*[1] Omogućeno

1-10 Konstrukcija motora

0-37 Tekst displ. 1

1-16 Vremenska konst. ltera velike brzine

1-15 Vremenska konstanta ltera male

*[1] VVC+

[127] ft³/h

1-03 Karakt. obrtnog momenta

[140] ft/s

[141] ft/min

[1] Varijabilni obrt. mom

[160] °F

[170] psi

[7] Proš. PID br.

1-01 Princip kontrole motora

*[0] Bez kopiranja

[1] Kopiraj iz set-up 1

[2] Kopiraj iz set-up 2

[3] Kopiraj iz set-up 3

[4] Kopiraj iz set-up 4

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/h

[9] Kopiraj iz fabričkog setupa

0-6* Lozinka

[40] m/s

[41] m/min

0-60 Lozinka glavnog menija

[45] m

[60] °C

1-** Optereć. i motor

[70] mbar

1-0* Generalna podeš.

[71] bar

1-00 Način konguracije

[2] Moment

*[0] Otv. petlja

[1] Zatv. petlja po brz.

[72] Pa

[73] kPa

[74] m WG

[80] kW

[3] Proces povratne sprege

[120] GPM

0-51 Kopiranje setup-a

[1] Sve u LCP

[2] Sve sa LCP

[3] Nezavisno od snage

[25] m³/h

[30] kg/s

[24] m³/min

[31] kg/min

[22] l/h

[23] m³/s

[4] Otv. pet. po mom.

[122] gal/min

[121] gal/s

[123] gal/h

[0] U/f

[124] CFM

[2] Auto optim. energije CT

*[0] Stalni obrt. moment

10 10

Isti izbori sa 0-20

0-24 Linija displeja 3 velika

0-23 Linija displeja 2 velika

[3421] PCD 1 čitanje za aplikaciju

[3422] PCD 2 čitanje za aplikaciju

[3423] PCD 3 čitanje za aplikaciju

[3424] PCD 4 čitanje za aplikaciju

[3425] PCD 5 čitanje za aplikaciju

[3426] PCD 6 čitanje za aplikaciju

[1685] FC Port CTW 1

[1690] Alarm Word

[1684] Opcija kom. STW

[1686] FC Port REF 1

[1682] Fieldbus REF 1

[1694] Proš. Status Word

[1693] Reč upozorenja 2

[1691] Alarm. reč 2

[1692] Warning Word

[3410] PCD 10 snimanje za aplikaciju

[3409] PCD 9 snimanje za aplikaciju

[3408] PCD 8 snimanje za aplikaciju

[3406] PCD 6 snimanje za aplikaciju

[3407] PCD 7 snimanje za aplikaciju

[3405] PCD 5 snimanje za aplikaciju

[3403] PCD 3 snimanje za aplikaciju

[3404] PCD 4 snimanje za aplikaciju

[3402] PCD 2 snimanje za aplikaciju

[3401] PCD 1 snimanje za aplikaciju

[2118] Ekst. 1 Povr.spr. [Jed.]

[2119] Ekst. 1 Izlaz [%]

[2117] Ekst. 1 Referenca [jed.]

[1893] Procesni PID "gain scaled" izlaz

[1892] Procesni PID "clamp" izlaz

[1891] Procesni PID izlaz

[1698] Reč upozorenja 3

[1890] Procesni PID greška

[1697] Alarm. reč 3

[1695] Ekst. Status Word 2

[3427] PCD 7 čitanje za aplikaciju

[3428] PCD 8 čitanje za aplikaciju

[3429] PCD 9 čitanje za aplikaciju

[3430] PCD 10 čitanje za aplikaciju

[3450] Ostvareni položaj

[3456] Greška praćenja

0-21 Linija displeja 1,2 mala

0-22 Linija displeja 1,3 mala

-2147483647 - 2147483647 *0

[1664] Analogni ulaz 54

[1662] Analogni ulaz 53

[1663] Terminal 54 Položaj prekidača

[1660] Digitalni ulaz

0-14 Očitanje: Prog. setup / Kanal

0-** Rukovanje/Displej

0-0* Osnovna podeš.

0-16 Izbor aplikacije

0-01 Jezik

*[0] Nijedan

*[0] English

[1] Jednostavan proces povratne sprege

[2] Lokalno/daljinsko

[3] Brzina bez povratne sprege

[1] Deutsch

[2] Francais

[3] Dansk

[4] Jednostavna brzina povratne sprege

[5] Više brzina

[4] Spanish

[5] Italiano

[6] OGD LA10

[28] Bras.port

[7] OGD V210

0-02 Jedinica brzine motora

[8] Dizalica

0-2* LCP displej

[0] o/min

*[1] Hz

[0] Nema

0-20 Linija displeja 1,1 mala

[0] Internacionalno

0-03 Regionalna podeš.

[37] Tekst displ. 1

[1] Severna Amerika

[39] Tekst displ. 3

[38] Tekst displ. 2

[0] Nastavak rada

0-04 Stanje rada kod pušt.u pogon

[748] PCD Feed Forward

[953] Probus Warning Word

[1230] Warning Parameter

[1501] Časovi rada

[1502] Brojač kWh

[1600] Control Word

[1005] „Transmit Error“ Brojač

[1006] „Receive Error“ Brojač

[1] 200-240V/50Hz/Delta

0-06 GridType

[0] 200-240V/50Hz/IT-grid

*[1] Fors. stop,ref=staro

[2] Forsirani stop, ref=0

[1601] Referenca [Jedinica]

[12] 380-440V/50Hz

[11] 380-440V/50Hz/Delta

[2] 200-240V/50Hz

[10] 380-440V/50Hz/IT-grid

*[1602]Referenca [%]

[20] 440-480V/50Hz/IT-grid

[1603] Status Word

[21] 440-480V/50Hz/Delta

[1605] Main Actual Value [%]

[22] 440-480V/50Hz

[1609] Prilag. očitavanje

[100] 200-240V/60Hz/IT-grid

[1610] Snaga [kW]

[101] 200-240V/60Hz/Delta

[1611] Snaga [KS]

[102] 200-240V/60Hz

[1612] Napon motora

[110] 380-440V/60Hz/IT-grid

[1613] Frekvencija

[1614] Struja motora

[112] 380-440V/60Hz

[111] 380-440V/60Hz/Delta

[1615] Frekvenc. [%]

[120] 440-480V/60Hz/IT-grid

[1616] Momenat [Nm]

[121] 440-480V/60Hz/Delta

[1617] Brzina [o/min]

[1618] Term. opterećenje motora

[122] 440-480V/60Hz

0-07 Automatsko kočenje jednosmernom

[1620] Ugao motora

[1622] Momenat [%]

strujom

[0] Isključeno

[1630] Napon. jednos. kola

*[1] Uključeno

[1633] Energija kočenja /2 min

0-1* Podešavanje

0-10 Aktivni setup

*[1] Set-up 1

[1636] Nom. struja inv.

[2] Set-up 2

[3] Set-up 3

[4] Setup 4

[9] Višestruki setup

0-11 Setup za programir.

[1] Setup 1

[1650] Eksterna referenca

[1652] Povratna sprega [Jedinica]

[1638] Stanje SL kontrolera

[1639] Temp. kont. karte

[1637] Nom. struja inv.

[1634] Temp. hladnjaka

[1635] Temperatura pretvarača

[1653] Digi Pot Reference

[2] Setup 2

[1657] Povratna sprega [o/min]

[3] Setup 3

[4] Setup 4

[1661] Terminal 53 Položaj prekidača

*[9] Aktivni set-up

0-12 Ovaj setup povezan sa

[0] Odvojeno

*[20] Povezano

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 71

Dodatak

VLT® Midi Drive FC 280

Isti izbor kao za 3-15

[20] Digit. potenciometar

[32] Bus PCD

3-16 Izvor reference 2

[32] kg/h

[33] t/min

[34] t/h

[40] m/s

[41] m/min

[45] m

0,1 - 60 s *3 s

2-07 Vreme DC kočenja

[60] °C

2-1* Uprav. en. kočenja

[70] mbar

2-10 Funkcija kočenja

[71] bar

*[0] Isključeno

[72] Pa

[1] Kočioni otpornik

[73] kPa

[2] AC kočn.

[74] m WG

2-11 Kočioni otpornik (om)

[80] kW

[120] GPM

0 - 6200 Ohm *Zavisno od veličine

2-12 Ograničenje snage kočenja (kW)

[122] gal/min

[121] gal/s

0,001 - 2000 kW *Zavisno od veličine

2-14 Smanjenje napona kočenja

[123] gal/h

0 - 500 V *0 V

[124] CFM

2-16 Maks.struja AC koč.

[125] ft³/s

[126] ft³/min

0 - 160 % *100 %

2-17 Kontrola prenapona

[127] ft³/h

*[0] Onemogućeno

[130] lb/s

[1] Omoguć. (ne pri stop)

[131] lb/min

[132] lb/h

[2] Omogućeno

2-19 Over-voltage Gain

[140] ft/s

0 - 200 % *100 %

[141] ft/min

[145] ft

2-2* Mehanička kočnica

2-20 Struja otpuštanja kočnice

-4999,0 - 4999 ReferenceFeedbackUnit

*0 ReferenceFeedbackUnit

-4999,0 - 4999 ReferenceFeedbackUnit

*Size related

[150] lb ft

[160] °F

[170] psi

[171] lb/in2

[172] in WG

[173] ft WG

[180] KS

3-02 Minim. referenca

0 - 5 s *0 s

0 - 400 Hz *0 Hz

0 - 100 A *0 A

2-22 Meh. kočnica – brzina [Hz]

2-23 Meh. kočnica – kašnjenje

2-3* Adv. Mech Brake

2-39 Meh. kočnica sa dir. promenom

*[0] ISKLJ.

[1] UKLJ.

[2] UKLJ. sa kašnjenjem starta

3-03 Maksimalna referenca

3-** Referenca / Rampe

3-0* Gran. vredn. ref.

3-04 Funkcija reference

*[0] Suma

[1] Spoljno/Predp.

3-1* Reference

*[0] Min - Max

[1] -Max - +Max

3-00 Opseg reference

3-01 Jedinica za Referencu/Povr. spregu

[0] Nema

3-10 Preset Reference

[1] %

-100 - 100 % *0 %

3-11 Brzina "Džoga" [Hz]

[3] Hz

[2] o/min

0 - 500,0 Hz *5 Hz

[4] Nm

3-12 Vrednost ubrzavanja/usporavanja

[5] PPM

0 - 100 % *0 %

3-14 Preset Relative Reference

[10] 1/min

[12] Impuls/s

-100 - 100 % *0 %

[8] Impulsni ulaz 33

[11] Referenca sa bus-a

[2] Analogni ulaz 54

[7] Impulsni ulaz 29

[0] Nema funkciju

*[1] Analogni ulaz 53

3-15 Izvor reference 1

[25] m³/h

[30] kg/s

[20] l/s

[21] l/min

[22] l/h

[23] m³/s

[24] m³/min

[31] kg/min

1010

1,0 - 2,0 *1,4

0 - 500,0 Hz *Zavisno od veličine

0 - 1000 A *Zavisno od veličine

0 - 500 Hz *0 Hz

isključenje

0 - 10 s *5 s

0 - 20 Hz *0 Hz

0 - 100 ms *10 ms

0 - 999999999 *100000

0 - 500 Hz *0 Hz

0 - 60 s *10 s

0 - 150 % *50 %

0 - 160 % *50 %

0 - 150 % *100 %

[3] Enabled Ref. Dir.

[4] Enab. Always Ref. Dir.

0 - 100 m *50 m

1-43 Dužina kabla motora u stopama

0,01 - 20 s *Zavisno od veličine

1-17 Vremenska konstanta naponskog ltera

1-75 Startna brzina [Hz]

0 - 328 ft *164 ft

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

0,001 - 1 s *Zavisno od veličine

1-2* Podaci o motoru

1-76 Polazna struja

0 - 65535 mH *Zavisno od veličine

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

1-20 Snaga motora

[2] 0,12 kW - 0,16 KS

1-78 Maks. startna brzina kompresora [Hz]

0 - 65535 mH *Zavisno od veličine

1-46 Pojačanje detekcije položaja

[3] 0,18 kW - 0,25 KS

[4] 0,25 kW - 0,33 KS

1-79 Start kompresora Maks. vreme za

1-8* Podešavanja zaust.

20 - 200 % *100 %

ose

20 - 200 % *100 %

1-48 Struja pri minimalnoj induktivnosti d-

[8] 1,1 kW - 1,5 KS

[5] 0,37 kW - 0,5 KS

[6] 0,55 kW - 0,75 KS

[7] 0,75 kW - 1 KS

[1] Zadrž.jed.str./predgr.mot

*[0] Slob. zaustavljanje

1-80 Funkcija pri stopu

20 - 200 % *100 %

ose

1-49 Struja pri minimalnoj induktivnosti q-

[9] 1,5 kW - 2 KS

[10] 2,2 kW - 3 KS

[11] 3 kW - 4 KS

[3] Pred-magnetizacija

1-82 Min. brzina za funkciju pri zaust. [Hz]

0 - 300 % *100 %

1-50 Magnetizacija motora pri nultoj brzini

1-5* Podeš. nez. opter.

[12] 3,7 kW - 5 KS

[13] 4 kW - 5,4 KS

[14] 5,5 kW - 7,5 KS

1-83 Funkcija preciznog stopa

1-52 Normalno magnet. - min. brzina [Hz]

[15] 7,5 kW - 10 KS

[1] Stop brojača i reset

*[0] Prec. zaust. rampa

0,1 - 10,0 Hz *1 Hz

1-55 U/f karakteristika - U

[16] 11 kW - 15 KS

[17] 15 kW - 20 KS

[2] Stop broj.bez reseta

[3] Brzin. kompenz.zaust.

0 - 1000 V *Zavisno od veličine

1-56 U/f karakteristika - F

[19] 22 kW - 30 KS

[18] 18,5 kW - 25 KS

[4] Stop kom.broj.i res.

0 - 500,0 Hz *Zavisno od veličine

[20] 30 kW - 40 KS

[5] Stop komp.br.bez res

1-6* Podeš. zav. Podešavanje

1-22 Napon motora

1-84 Vredn. brojača prec. stopa

0 - 300 % *100 %

1-60 Kompenz. opterećenja pri maloj brz.

50 - 1000 V *Zavisno od veličine

1-23 Frekvencija motora

1-85 Prec. zaust. sa brz. komp. kašnjenjem

0 - 300 % *100 %

1-62 Kompenzacija klizanja

1-61 Kompenz. opterećenja pri velikoj brz.

20 - 500 Hz *Zavisno od veličine

0,01 - 1000,00 A *Zavisno od veličine

1-24 Struja motora

1-9* Temp. motora

-400 - 400,0% *Zavisno od veličine

1-63 Vrem. konst. kompenzacije klizanja

50 - 60000 RPM *Zavisno od veličine

1-25 Nominalna brzina motora

1-90 Termička zaštita motora

*[0] Nema zaštite

0,05 - 5 s *0,1 s

1-64 Prigušivanje rezonancije

0,1 - 10000,0 Nm *Zavisno od veličine

1-26 Nazivni obr. mom. motora

1-93 Izvor termistora

1-7* Podešavanja starta

1-30 Otpornost statora (Rs)

*[0] Ni jedan

[1] Analogni ulaz 53

magnetima

1-70 Režim starta motora sa stalnim

0,0 - 9999,000 Ohm *Zavisno od

veličine

[2] Analogni ulaz 54

*[0] Detekcija rotora

1-31 Otpor rotora (Rr)

[1] Parkiranje

1-71 Kašnj. starta

0 - 9999,000 Ohm *Zavisno od veličine

1-33 Reaktansa rasipanja statora (X1)

0 - 10 s *0 s

0,0 - 9999,000 Ohm *Zavisno od

2-** Kočnice

1-72 Startna funkcija

[0] Držanje jednosmernom strujom/

veličine

1-35 Međusobna reaktansa (Xh)

2-0* DC kočenje

2-00 Zadrž.jedn.str./str.predgr.

trajanje kašnjenja

*[2] Slobodno zaustavljanje/trajanje

[1] Start uz DC str. drž

0 - 65535 mH *Zavisno od veličine

0,0 - 9999,00 Ohm *Zavisno od veličine

1-37 Induktivnost d-ose (Ld)

2-02 Vreme DC kočenja

2-01 Struja DC kočenja

kašnjenja

[4] Horizontalna operacija

[3] Poč. brzina poz. smer

0,000 - 65535 mH *Zavisno od veličine

1-39 Broj polova motora

1-38 q-axis Inductance (Lq)

[22] ETR isključenje - proširena detekcija

[4] ETR isključenje 1

[1] Termistor - upoz.

[2] Termistor - isklj.

[3] ETR upozorenje 1

1-65 Vrem. konst. prigušivanja rezonanc.

*[0] Isključeno

0 - 120 % *50 %

0,001 - 0,05 s *0,005 s

1-66 Min. struja pri maloj brzini

[1] Omogući punu AMA

[2] Omog. uprošć. AMA

1-3* Dod. podaci o motoru I

0 - 500 % *100 %

1-29 Automatska adaptacija motora (AMA)

2-04 Brzina za uklj. DC koč.

1-73 Leteći start

[5] VVC+ poz. smer

2 - 100 *Zavisno od veličine

1-4* Dod. podaci o motoru II

2-06 Struja DC kočenja

*[0] Onemogućeno

[1] Omogućeno

1 - 9000 V *Zavisno od veličine

1-40 kontra EMF pri 1000 o/min

[2] Omog. uvek

1-42 Dužina kabla motora

[6] Digitalni ulaz 33

[3] Digitalni ulaz 18

[4] Digitalni ulaz 19

[5] Digitalni ulaz 32

1-88 Pojačanje AC kočnice

72 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. MG07A545

Dodatak Uputstvo za rukovanje

[58] DigiPot podiz.

[60] Brojač A (gore)

[57] DigiPot brisanje

[56] DigiPot smanjivanje

-4999 - 4999 ProcessCtrlUnit *-4999

[61] Brojač A (dole)

[62] Reset Brojača A

[58] DigiPot podiz.

[60] Brojač A (gore)

ProcessCtrlUnit

[63] Brojač B (gore)

[64] Brojač B (dole)

[61] Brojač A (dole)

[62] Reset Brojača A

-4999 - 4999 ProcessCtrlUnit *4999

ProcessCtrlUnit

[65] Reset Brojača B

[63] Brojač B (gore)

[72] PID inver. greška

[73] PID resetuj I deo

[64] Brojač B (dole)

[65] Reset Brojača B

[74] PID omogućiti

[150] Idite na početnu

[151] Početni ref. prekidač

[74] PID omogućiti

[72] PID inver. greška

[73] PID resetuj I deo

0 - 500 Hz *0 Hz

[155] HW ograničenje poz. inv.

[150] Idite na početnu

[156] HW ograničenje neg. inv.

[151] Početni ref. prekidač

0 - 500 Hz *0 Hz

Isti izbori kao za 5-12

[171] Ograničenje prekidača nadesno inv.

[162] Pol: Idx Bit0

[163] Pol: Idx Bit1

[164] Pol: Idx Bit2

[172] Ograničenje prekidača nalevo inv.

5-13 Terminal 29 Digitalni ulaz

[30] Counter input

[32] Pulse input

[83] Enkoderski ulaz Z

5-11 Terminal 19 Digitalni ulaz

Isti izbori kao za 5-10

5-12 Terminal 27 Digitalni ulaz

5-14 Terminal 32 Digitalni ulaz

[0] Nije u funkciji

[160] Idite na ciljni pol.

[157] Pol: brzi stop inv.

[164] Pol: Idx Bit2

[171] Ograničenje prekidača nadesno inv.

[162] Pol: Idx Bit0

[163] Pol: Idx Bit1

[155] HW ograničenje poz. inv.

[160] Idite na ciljni pol.

[156] HW ograničenje neg. inv.

[157] Pol: brzi stop inv.

[172] Ograničenje prekidača nalevo inv.

Isti izbori kao za 5-12

[1] Reset

Isti izbori kao za 5-12

5-19 Terminal 37/38 Safe Torque O

[30] Counter input

[32] Pulse input

5-15 Terminal 33 Digitalni ulaz

[82] Enkoderski ulaz B

[2] Slob. zaust.-inv.

[3] Slob.zaus. i reset-inv

[81] Enkoderski ulaz A

[3] Upoz. za sigurn. stop

*[1] Alarm sigurn. st

5-3* Digitalni izlazi

5-30 Terminal 27 Digitalni izlaz

[6] Stop - inv.

[8] Start

[4] Brzi stop - inverz

[9] Start impulsom

[5] DC kočenje - inv.

[13] Omogući start unazad

[10] Promena smera

[11] Start-prom. smera

[12] Omogući start napred

*[0] Nije u funkciji

[1] Kon.kart.spr.

[14] Džog

[15] Preset refer. uklj.

[3] Pretv.spreman/dalj.

[2] Pretvarač spreman

[17] Pret. post. ref. bit 1

[16] Pret. post. ref. bit 0

[4] Spr. rad/nema upoz.

[5] Radi

[19] Zamrzavanje ref.

[18] Pret. post. ref. bit 2

[6] U radu / nema upoz.

[20] Zamrzavanje izlaza

[7] Rad u ops./nema up.

[21] Povećavanje brzine

[8] Rad na ref./nema up.

[22] Smanjenje brzine

[9] Alarm

[10] Alarm ili upozorenje

[24] Odabir setup-a bit 1

[23] Odabir setup-a bit 0

[11] Granični moment

[28] Ubrzavanje

[13] Ispod max. struje

[12] Van strujnog opsega

[29] Usporenje

[34] Ramp bit 0

[14] Iznad min. struje

[15] Van opsega brzine

[35] Rampa bit 1

[45] Obrnuti tasterski start

[16] Ispod gornje brzine

[51] Ekster. zaklj.

[17] Iznad min. brzine

[55] DigiPot povećavanje

[18] Van ops. pov. spr.

[56] DigiPot smanjivanje

[19] Ispod max. pov. spr.

[57] DigiPot brisanje

10 10

4-56 Upozorenje Povr. sprega mala

4-12 Donja gran. brzina motora [Hz]

3-17 Izvor reference 3

0 - 400,0 Hz *0 Hz

Isti izbor kao za 3-15

4-57 Upozorenje Povr. sprega velika

0 - 60000 RPM *Zavisno od veličine

4-13 Gornja gran. brzina motora [o/min]

*[0] Nema funkciju

3-18 Izvor reference relativne reference

[29] Usporenje

4-50 Upozorenje Mala Struja

0 - 200 % *25 %

[34] Ramp bit 0

0 - 500 A *0 A

4-** Gran. vredn./upoz.

[40] Prec. start impulsom

0 - 500,00 A *Zavisno od veličine

4-51 Upozorenje Velika Struja

4-1* Ograničenja motora

4-10 Smer obrtanja motora

[41] Imp. prec. stop. inv.

4-54 Upozorenje Referenca mala

*[0] Pozitivan smer

-4999 - 4999 *-4999

4-55 Upozorenje Referenca velika

[2] Oba smera

4-11 Donja gran. brzina motora [o/min]

-4999 - 4999 *4999

0 - 1500 RPM *Zavisno od veličine

[0] Isključeno

*[1] Uključeno

4-58 Gubitak faze na motoru

0 - 1000% *Zavisno od veličine

0,1 - 500 Hz *65 Hz

4-17 Granični moment Generatorski režim

4-16 Granični moment Motorni režim

4-14 Gornja gran. brzina motora [Hz]

[11] Referenca sa bus-a

[7] Impulsni ulaz 29

[8] Impulsni ulaz 33

[1] Analogni ulaz 53

[2] Analogni ulaz 54

4-61 Premošćene brzine od [Hz]

4-6* Premošćenje brz.

0 - 1000 % *100 %

4-18 Granična struja

3-3* Opšta podešavanja rampe

3-31 Spuštena rampa sa dir. promenom

4-63 Premošćene brzine do [Hz]

0 - 1000% *Zavisno od veličine

4-19 Maks. izlazna frekvencija

[1] Vreme zaustavljanja Rampe 1

*[0] Isključeno

5-** Digitalni ulaz/izlaz

0 - 500 Hz *Zavisno od veličine

4-2* Faktori ograničenja

[3] Vreme zaustavljanja Rampe 3

[2] Vreme zaustavljanja Rampe 2

5-0* Kong. dig. ul/izl

5-00 Kong. dig. ulaza/izlaza

*[0] PNP

*[0] Nema funkciju

[2] An. ulaz 53

4-20 Izvor faktora graničnog momenta

[4] Vreme zaustavljanja Rampe 4

[9] Vreme rampe za brzi stop

3-4* Rampa 1

[1] NPN

[4] An.ulaz 53 inv.

3-40 Tip rampe 1

5-01 Terminal 27 Vrsta

*[0] Ulaz

[6] An. ulaz 54

[8] An. ulaz 54 inv.

*[0] Linear

[1] S-rampa konst. trzaj

[1] Izlaz

4-21 Izvor faktora ograničenja brz.

[2] S-rampa kon. vrem.

5-1* Digitalni ulazi

5-10 Terminal 18 Digitalni ulaz

*[0] Nema funkciju

[2] An. ulaz 53

0,01 - 3600 s *Zavisno od veličine

3-41 Vreme zaleta Rampe 1

[0] Nije u funkciji

[1] Reset

[4] An.ulaz 53 inv.

[6] An. ulaz 54

0,01 - 3600 s *Zavisno od veličine

3-42 Vreme zaustavljanja Rampe 1

[2] Slob. zaust.-inv.

[8] An. ulaz 54 inv.

3-5* Rampa 2

[4] Brzi stop - inverz

[3] Slob.zaus. i reset-inv

*[0] Isključeno

4-22 Polazno povećanje

Isti sadržaj kao za 3-4*

3-6* Rampa 3

[5] DC kočenje - inv.

[1] Uključeno

Isti sadržaj kao za 3-4*

[6] Stop - inv.

4-3* Nadz. pov.spr. mot.

3-7* Rampa 4

*[8] Start

[9] Start impulsom

4-30 Funkcija gubitka povr. spr. mot.

[0] Onemog.

Isti sadržaj kao za 3-4*

3-8* Druge rampe

[10] Promena smera

[1] Upozorenje

3-80 Vreme rampe "Džoga"

[12] Omogući start napred

[11] Start-prom. smera

*[2] Isključenje

[3] Džog

0,01 - 3600 s *Zavisno od veličine

3-81 Vreme rampe za brzi stop

[14] Džog

[13] Omogući start unazad

[5] Maks. brzina

[4] Zamrzavanje izlaza

0,01 - 3600 s *Zavisno od veličine

3-9* Digitalni Pot.metar

[15] Preset refer. uklj.

[6] Prebaci na otv. petlju

3-90 Veličina koraka

[17] Pret. post. ref. bit 1

[16] Pret. post. ref. bit 0

0 - 50 Hz *20 Hz

4-31 Greška povr. spr. mot. po brz.

0,01 - 200 % *0,10 %

3-92 Ponovno uključenje napajanja

[19] Zamrzavanje ref.

[18] Pret. post. ref. bit 2

0 - 60 s *0,05 s

4-32 Gubitak povr. spr. mot. - timeout

[1] Uključeno

*[0] Isključeno

4-4* Podesiva upoz. 2

3-93 Maks. ograničenje

0 - 500 Hz *Zavisno od veličine

4-40 Upozorenje Mala frekvencija

-200 - 200 % *100 %

3-94 Min. ograničenje

0 - 500 Hz *Zavisno od veličine

4-41 Upozorenje Velika frekvencija

-200 - 200 % *-100 %

3-95 Kašnj. rampe

4-42 Upozorenje Podesiva temperatura

0 - 3600000 ms *1000 ms

0 - 200 *0

4-5* Podesiva Upozorenja

prekidača

3-96 Referenca maksimalnog ograničenja

[28] Ubrzavanje

[27] Precizni start, stop

[26] Prec. stop - inverzno

[24] Odabir setup-a bit 1

[22] Smanjenje brzine

[23] Odabir setup-a bit 0

[20] Zamrzavanje izlaza

[21] Povećavanje brzine

[51] Ekster. zaklj.

[55] DigiPot povećavanje

[45] Obrnuti tasterski start

[35] Rampa bit 1

MG07A545 Danfoss A/S © 08/2018 Sva prava zadržana. 73

Dodatak

VLT® Midi Drive FC 280

0 - 20 mA *4 mA

0 - 10 V *10 V

0 - 10 V *0,07 V

0 - 20 mA *20 mA

-4999 - 4999 *Zavisno od veličine

-4999 - 4999 *0

0,01 - 10 s *0,01 s

[34] Ramp bit 0

[35] Rampa bit 1

1 - 4096 *1024

5-71 Priklj. 32/33 smer enkodera

[51] Ekster. zaklj.

*[0] Pozitivan smer

[55] DigiPot povećavanje

[1] Smer obrnut od kretanja časovnika

[56] DigiPot smanjivanje

5-9* Kontrola sa bus-a

[58] DigiPot podiz.

[57] DigiPot brisanje

0 - 0xFFFFFFFF *0

5-90 Kontrola dig. izl. i releja sa bus-a

[72] PID inver. greška

[73] PID resetuj I deo

0 - 100 % *0 %

5-93 Imp. izlaz 27 Kontrola bus-a

[74] PID omogućiti

[150] Idite na početnu

[151] Početni ref. prekidač

0 - 100 % *0 %

5-94 Imp. izlaz 27 Predp. timeout

6-** Analogni ulaz/izlaz

[155] HW ograničenje poz. inv.

6-0* Kong. an. ul/izl

[156] HW ograničenje neg. inv.

6-00 "Live Zero Timeout" Vreme

[157] Pol: brzi stop inv.

1 - 99 s *10 s

[160] Idite na ciljni pol.

6-01 "Live Zero Timeout" Funkcija

[162] Pol: Idx Bit0

*[0] Isključeno

[163] Pol: Idx Bit1

[1] Zamrzavanje izlaza

[164] Pol: Idx Bit2

[2] Stop

[171] Ograničenje prekidača nadesno inv.

[3] Džogovanje

[172] Ograničenje prekidača nalevo inv.

6-19 Režim priključka 53

[4] Max. speed

[5] Stop and trip

*[1] Režim napona

[6] Digitalni ulaz

6-1* Analogni ulaz 53

6-10 Terminal 53 Niži napon

6-2* Analogni ulaz 54

0 - 10 V *0,07 V

6-20 Terminal 54 Niži napon

0 - 10 V *10 V

6-11 Terminal 53 Viši napon

6-21 Terminal 54 Viši napon

-4999 - 4999 *0

6-14 Terminal 53 Donja ref./pov. sprega

6-22 Terminal 54 Manja struja

-4999 - 4999 *Zavisno od veličine

6-15 Terminal 53 Gornja ref./pov. sprega

6-23 Terminal 54 Veća struja

6-16 Terminal 53 Vrem. konstanta ltra

6-24 Terminal 54 Donja ref./pov. sprega

0,01 - 10 s *0,01 s

*[0] Nije u funkciji

[1] Reset

[3] Slob.zaus. i reset-inv

[2] Slob. zaust.-inv.

6-18 Terminal 53 Digitalni ulaz

*[1] Režim napona

*[0] 0-20 mA

[1] 4-20 mA

6-29 Režim priključka 54

[0] Režim struje

6-9* Analogni/Digitalni izlaz 42

[6] Stop - inv.

[8] Start

[4] Brzi stop - inverz

[10] Promena smera

[5] DC kočenje - inv.

[2] Digitalni izlaz

6-90 Režim priključka 42

[14] Džog

[13] Omogući start unazad

[12] Omogući start napred

[11] Start-prom. smera

6-91 Terminal 42 Analogni izlaz

[15] Preset refer. uklj.

*[0] Nije u funkciji

[100] Izlazna frekvencija

[17] Pret. post. ref. bit 1

[16] Pret. post. ref. bit 0

[101] Referenca

[18] Pret. post. ref. bit 2

[102] Povratna sprega

[19] Zamrzavanje ref.

[103] Struja motora

[104] Ob. m. u odn. na ogr.

[21] Povećavanje brzine

[20] Zamrzavanje izlaza

[105] Mom. u odn. na nom.

[22] Smanjenje brzine

[106] Snaga

[107] Brzina

[23] Odabir setup-a bit 0

[24] Odabir setup-a bit 1

[111] Signal povratne sprege po brzini

[28] Ubrzavanje

[113] PID Clamped Output

[29] Usporenje

6-26 Terminal 54 Vrem. konstanta ltra

6-25 Terminal 54 Gornja ref./pov. sprega

1010

0 - 600 s *0,01 s

5-41 Kašnjenje pri uključenju, Relej

[190] STO funkcija aktivna

[193] Rež. mirov.

[167] Start.koman.aktivna

[168] Pretv.u ruč.režimu

[169] Pretv. u aut.režimu

[170] Povratak završen

[171] Ciljna pozicija dostignuta

[165] Lokal. ref. aktivna

[166] Aktivna daljinska ref.

[160] Nema alarma

[161] Rad u suprotnom smeru

[82] SL digitalni izlaz C

[83] SL digitalni izlaz D

[81] SL digitalni izlaz B

[80] SL digitalni izlaz A

[172] Greška upravljanja položaja

[194] Funkcija prekida kaiša

[173] Položaj meh. kočnice

5-42 Kašnjenje pri isključenju, Relej

[239] Greška funkcije STO

5-5* Impulsni ulaz

0 - 31999 Hz *4 Hz

5-50 Term. 29 Donja frekvencija

1 - 32000 Hz *32000 Hz

5-51 Term. 29 Gornja frekvencija

5-52 Terminal 29 Donja ref./povr. sprega

-4999 - 4999 *Zavisno od veličine

-4999 - 4999 *0

5-53 Terminal 29 Gornja ref./povr. sprega

0 - 31999 Hz *4 Hz

5-55 Term. 33 Donja frekvencija

1 - 32000 Hz *32000 Hz

5-56 Term. 33 Gornja frekvencija

5-57 Terminal 33 Donja ref./povr. sprega

-4999 - 4999 *Zavisno od veličine

-4999 - 4999 *0

5-58 Terminal 33 Gornja ref./povr. sprega

5-6* Impulsni izlaz

*[0] Nije u funkciji

5-60 Terminal 27 Veličina na impuls. izlazu

[45] Kontr. sa bus-a

[48] K. b., TO

[101] Referenca

[100] Izlazna frekvencija

[102] Povratna sprega

[106] Snaga

[103] Struja motora

[107] Brzina

[104] Ob. m. u odn. na ogr.

[105] Mom. u odn. na nom.

[109] Maks. izlaz. frekv.

5-62 Maks. frekv. imp. izlaza 27

[113] PID Clamped Output

4 - 32000 Hz *5000 Hz

5-7* 24 V ulaz enkodera

5-70 Priklj. 32/33 impulsa po obrtaju

5-35 Kašnjenje pri isključenju, digitalni izlaz

[20] Iznad min. pov. spr.

0 - 600 s *0,01 s

[21] Termičko upozorenje

5-4* Releji

[22] Spr., nema term.up

5-40 Funkcija releja

[23] Dalj.spr., bez ter. up

[0] Nije u funkciji

*[1] Kon.kart.spr.

[24] Spreman, napon OK

[25] Promena smera

[2] Pretvarač spreman

[3] Pretv.spreman/dalj.

[26] Bus OK

[27] Granični mom. i stop

[29] Kočn. sprem za rad

[10] Alarm ili upozorenje

[37] Kontrolna reč bit 12

[11] Granični moment

[40] Van ops. ref.

[13] Ispod max. struje

[12] Van strujnog opsega

[42] Iznad min. ref.

[41] Ispod maks. refer.

[43] Proširena PID gran.

[45] Kontr. sa bus-a

[46] Kontr. busa 1 za TO: Uključeno

[47] Kontr. busa 1 za TO: Isključeno

[55] Impuls. izlaz

[56] Upozorenje o čišćenju hladnjaka,

visoko

[60] Komparator 0

[62] Komparator 2

[63] Komparator 3

[61] Komparator 1

[9] Alarm

[8] Rad na ref./nema up.

[5] Rad

[6] U radu / nema upoz.

[7] Rad u ops./nema up.

[4] Spreman / bez upoz.

[31] Relej 123

[32] Kontr. meh. kočnice

[36] Kontrolna reč bit 11

[30] Kvar kočnice (IGBT)

[28] Koč.-nema upoz. koč.

[29] Kočn. sprem za rad

[24] Spreman, napon OK

[23] Dalj.spr., bez ter. up

[21] Termičko upozorenje

[22] Spr., nema term.up

[20] Iznad min. pov. spr.

[19] Ispod max. pov. spr.

[17] Iznad min. brzine

[18] Van ops. pov. spr.

[16] Ispod gornje brzine

[14] Iznad min. struje

[15] Van opsega brzine

[28] Koč.-nema upoz. koč.

[25] Promena smera

[26] Bus OK

[27] Granični mom. i stop

[65] Komparator 5

[70] Logičko pravilo 0

[71] Logičko pravilo 1

[64] Komparator 4

[72] Logičko pravilo 2

[36] Control word bit 11

[30] Kvar kočnice (IGBT)

[83] SL digitalni izlaz D

[91] Enkoder emulira izlaz A

[160] Nema alarma

[73] Logičko pravilo 3

[74] Logičko pravilo 4

[82] SL digitalni izlaz C

[75] Logičko pravilo 5

[80] SL digitalni izlaz A

[81] SL digitalni izlaz B

[45] Kontr. sa bus-a

[42] Iznad min. ref.

[40] Van ops. ref.

[41] Ispod maks. refer.

[37] Control word bit 12

[31] Relej 123

[32] Kontr. meh. kočnice

[47] Kontr. busa 1 za TO: Isključeno

[46] Kontr. busa 1 za TO: Uključeno

[165] Lokal. ref. aktivna

[161] Rad u suprotnom smeru

visoko

[60] Komparator 0

[61] Komparator 1

[56] Upozorenje o čišćenju hladnjaka,

[167] Start.koman.aktivna

[168] Pretv.u ruč.režimu

[169] Pretv. u aut.režimu

[166] Aktivna daljinska ref.

[62] Komparator 2

[63] Komparator 3

[170] Povratak završen

[171] Ciljna pozicija dostignuta

[64] Komparator 4

[172] Greška upravljanja položaja

[65] Komparator 5

[173] Položaj meh. kočnice

[70] Logičko pravilo 0

[71] Logičko pravilo 1

[190] STO funkcija aktivna

[193] Rež. mirov.

[72] Logičko pravilo 2

[194] Funkcija prekida kaiša

[73] Logičko pravilo 3

[74] Logičko pravilo 4

[75] Logičko pravilo 5

0 - 600 s *0,01 s

5-34 Kašnjenje pri uključenju, digitalni izlaz

[239] Greška funkcije STO

Dodatak Uputstvo za rukovanje

8-1* Kontr. kontrolne reči

8-10 Prol kontrolne reči

[32] Bus PCD

[11] Referenca sa bus-a

obrtnog momenta

*[0] FC prol

[1] PROFIdrive prol

Kontr.

7-46 Procesni PID Feed Forward normal/ inv.

0,002 - 2 s *0,020 s

[5] ODVA

[7] CANopen DSP 402

*[0] Normalno

[1] Inverzno

procesu 1

8-13 Kong. Status Word STW

[0] Nema funkciju

0 - 65535 *0

7-48 PCD Feed Forward

*[1] Stand. prol

7-49 Procesni PID Normalna/inv. Kontr.

[2] Samo alarm 68

[3] Isklj. osim alarma 68

*[0] Normalno

[1] Inverzno

[10] DI status T18

7-5* Dod. procesni PID II

[11] DI status T19

7-50 Procesni PID prošireni PID

procesu 2

[12] DI status T27

[0] Onemogućeno

[13] DI status T29

[14] DI status T32

*[1] Omogućeno

7-51 Procesni PID Feed Fwd pojačanje

[15] DI status T33

0 - 100 *1

[21] Termičko upozorenje

[30] Kvar kočnice (IGBT)

0,01 - 100 s *0,01 s

7-52 Procesni PID Feed Fwd polazne rampe

[61] Komparator 1

[40] Van ops. ref.

[60] Komparator 0

0,01 - 100 s *0,01 s

rampe

7-53 Procesni PID Feed Fwd zaustavne

0 - 2147483647 *Zavisno od veličine

8-14 Kongurabilni Control Word CTW

[83] SL digitalni izlaz D

[93] Alarm 68 ili Alarm 188

[65] Komparator 5

[70] Logičko pravilo 0

[71] Logičko pravilo 1

[72] Logičko pravilo 2

[73] Logičko pravilo 3

[62] Komparator 2

[63] Komparator 3

[64] Komparator 4

ltera pov. spr.

0,001 - 1 s *0,001 s

ltera pov. spr.

7-57 Procesni PID Vremenska konstanta

7-56 Procesni PID Vremenska konstanta

[74] Logičko pravilo 4

0,001 - 1 s *0,001 s

7-6* Konverzija signala povratne sprege

*[0] Linear

7-60 Povr.spr.1 Pretvaranje

[75] Logičko pravilo 5

[1] Square root

[80] SL digitalni izlaz A

7-62 Povr.spr.2 Pretvaranje

[82] SL digitalni izlaz C

[81] SL digitalni izlaz B

*[0] Linear

[1] Square root

8-** Kom. i opcije

8-0* Generalna podeš.

[0] Nijedan

8-01 Način upravljanja

*[0] Digital and ctrl.word

*[1] Stand. prol

[2] CT W isp., niz. ak.

[2] Controlword only

[1] Digital only

[4] PID inver. greška

8-02 Kontrol. izvor

[6] PID omogućiti

[5] PID resetuj I deo

[0] Nijedan

[1] FC Port

8-19 Šifra proizvoda

[2] FC USB

8-3* Podeš. FC Port-a

8-30 Protokol

0,5 - 6000 s *1 s

[3] Opcija A

8-03 Vreme kont.ist.vrem.

*[0] FC

8-04 Funkc.kont.ist.vrem.

[2] Modbus RTU

*[0] Isključeno

8-31 Adresa

[1] Zamrzavanje izlaza

0,0 - 247 *1

8-32 Brzina pren.pod.

[0] 2400 Baud

[1] 4800 Baud

[2] 9600 Baud

[3] 19200 Baud

[4] 38400 Baud

[5] 57600 Baud

[2] Stop

[3] Džogovanje

[4] Max. speed

[5] Stop and trip

8-07 Diagnosis Trigger

*[0] Disable

[1] Okidač na alarme

[2] Okidač alarma/upoz.

10 10

ref.

0 - 6000 o/min *0 o/min

0 - 10 *0,01

0 - 200 % *5 %

0 - 20 s *0 s

0,10 - 9999 s *9999 s

0 - 200 % *0 %

1 - 50 *5

-100 - 100 % *-100 %

ref.

-100 - 100 % *100 %

0 - 100 % *100 %

7-13 Vreme integracije pri PID regulaciji

[82] SL digitalni izlaz C

[81] SL digitalni izlaz B

[80] SL digitalni izlaz A

[139] Bus Control

[143] Ekst. CL 1

[254] Napon. jednos. kola

7-2* Pov. spr. za reg. procesa

[83] SL digitalni izlaz D

6-92 Terminal 42 Digitalni izlaz

7-20 Izvor zatvorene povratne sprege po

[160] Nema alarma

[161] Rad u suprotnom smeru

*[0] Nije u funkciji

[1] Kon.kart.spr.

[2] Analogni ulaz 54

*[0] Nema funkciju

[1] Analogni ulaz 53

[167] Start.koman.aktivna

[165] Lokal. ref. aktivna

[166] Aktivna daljinska ref.

[4] Spr. rad/nema upoz.

[2] Pretvarač spreman

[3] Pretv.spreman/dalj.

[3] Impulsni ulaz 29

[4] Impulsni ulaz 33

[168] Pretv.u ruč.režimu

[169] Pretv. u aut.režimu

[5] Rad

[6] U radu / nema upoz.

7-22 Izvor zatvorene povratne sprege po

[170] Povratak završen

[171] Ciljna pozicija dostignuta

[8] Rad na ref./nema up.

[7] Rad u ops./nema up.

*[0] Nema funkciju

[1] Analogni ulaz 53

[172] Greška upravljanja položaja

[173] Položaj meh. kočnice

[9] Alarm

[10] Alarm ili upozorenje

[2] Analogni ulaz 54

[193] Rež. mirov.

[11] Granični moment

[3] Impulsni ulaz 29

[4] Impulsni ulaz 33

[194] Funkcija prekida kaiša

[198] Premoš. pretvar.

[13] Ispod max. struje

[12] Van strujnog opsega

7-30 Procesni PID norm/inv. regulacija

7-3* Reg. procesnog PID-a

0 - 200 % *0 %

6-93 Terminal 42 Izlaz min. razmera

[14] Iznad min. struje

[15] Van opsega brzine

*[0] Normalno

[1] Inverzno

0 - 200 % *100 %

6-94 Terminal 42 Izlaz maks. razmera

[17] Iznad min. brzine

[16] Ispod gornje brzine

[0] Isključeno

7-31 Procesni PID Prekid dalje integracije

0 - 16384 *0

6-96 Terminal 42 Izl. kontrola bus-a

[19] Ispod max. pov. spr.

[18] Van ops. pov. spr.

*[1] Uključeno

7-** Regulatori

[20] Iznad min. pov. spr.

7-32 Procesni PID Startna vrednost

7-00 Izvor povratne sprege za PID regulaciju

7-0* PID regulacija brzine

[21] Termičko upozorenje

[22] Spr., nema term.up

7-33 Procesni PID Proporcionalno pojačanje

7-34 Procesni PID Integralno vreme

brzinu

[1] 24V enkoder

[6] Analogni ulaz 53

[24] Spreman, napon OK

[25] Promena smera

[23] Dalj.spr., bez ter. up

[7] Analogni ulaz 54

[26] Bus OK

7-35 Procesni PID Diferencijalno vreme

[8] Impulsni ulaz 29

[27] Granični mom. i stop

[9] Impulsni ulaz 33

[28] Koč.-nema upoz. koč.

7-36 Procesni PID Ograničenje dif.člana

*[20] Nijedan

7-02 Proporcionalno pojačanje za PID

[29] Kočn. sprem za rad

[30] Kvar kočnice (IGBT)

7-38 Procesni PID “Feed Forward” faktor

regulaciju brzine

[31] Relej 123

7-39 Odstupanje povr. sprege od ref.

0 - 1 *0,015

7-03 Vreme integracije za PID regulaciju

[32] Kontr. meh. kočnice

[36] Kontrolna reč bit 11

brzine

[37] Kontrolna reč bit 12

7-40 Procesni PID Reset I dela

7-4* Dod. procesni PID I

2 - 20000 ms *8 ms

7-04 Diferencijalno vreme za PID regulaciju

[40] Van ops. ref.

[41] Ispod maks. refer.

*[0] Ne

brzine

[42] Iznad min. ref.

[1] Da

7-41 Procesni PID Izlaz neg. obujmica

0 - 200 ms *30 ms

7-05 PID regulacija brzine Ograničenje

[45] Kontr. sa bus-a

[46] Kontr. busa 1 za TO: Uključeno

7-42 Procesni PID Izlaz poz. obujmica

dif.člana

1 - 20 *5

[56] Upozorenje o čišćenju hladnjaka,

[47] Kontr. busa 1 za TO: Isključeno

7-43 Procesni PID Skal. pojačanja na min.

1 - 6000 ms *10 ms

ltera pri PID regulaciji brzine

7-06 Vremenska konstanta niskopropusnog

visoko

[60] Komparator 0

[61] Komparator 1

7-07 Prenosni odnos reduktora za PID

[62] Komparator 2

7-44 Procesni PID Skal. pojačanja na maks.

povratnu spregu brzine

[63] Komparator 3

0,0001 - 32 *1

7-08 “Feed-forward” faktor pri PID regulaciji

[64] Komparator 4

[65] Komparator 5

7-45 Procesni PID Feed Forward izvor

brzine

[70] Logičko pravilo 0

*[0] Nema funkciju

[1] Analogni ulaz 53

0 - 500 % *0 %

7-1* PID reg. obrtnog momenta

[71] Logičko pravilo 1

[72] Logičko pravilo 2

[8] Impulsni ulaz 33

[2] Analogni ulaz 54

[7] Impulsni ulaz 29

obrtnog momenta

0 - 500 % *100 %

7-12 Proporcionalni član za PID regulaciju

[73] Logičko pravilo 3

[74] Logičko pravilo 4

[75] Logičko pravilo 5

Dodatak

[3423] PCD 3 čitanje za aplikaciju

[3424] PCD 4 čitanje za aplikaciju

[3425] PCD 5 čitanje za aplikaciju

[3426] PCD 6 čitanje za aplikaciju

[3427] PCD 7 čitanje za aplikaciju

[3428] PCD 8 čitanje za aplikaciju

[3429] PCD 9 čitanje za aplikaciju

[3430] PCD 10 čitanje za aplikaciju

[3450] Ostvareni položaj

[3456] Greška praćenja

9-18 Node Address

1 - 126 *126

9-19 Drive Unit System Number

0 - 65535 *1037

9-22 Odabir telegrama

[1] Stand. telegram 1

*[100] Nijedan

[101] PPO 1

VLT® Midi Drive FC 280

[102] PPO 2

[103] PPO 3

[104] PPO 4

[105] PPO 5

[106] PPO 6

[107] PPO 7

[108] PPO 8

[200] Korisn. telegram 1

9-23 Parameters for Signals

Isti izbor kao za 9-15 i 9-16

0 - 65535 *0

0 - 0 *0

0 - 1000 *0

0 - 65535 *0

9-28 Process Control

9-44 Fault Message Counter

9-45 Fault Code

9-47 Fault Number

9-52 Fault Situation Counter

9-27 Parameter Edit

[0] Onemogućeno

*[1] Omogućeno

[0] Disable

*[1] Omogući ciklični gl. uređ.

9-53 Probus Warning Word

9-63 Actual Baud Rate

[0] 9,6 kbit/s

[1] 19,2 kbit/s

[2] 93,75 kbit/s

[3] 187,5 kbit/s

[4] 500 kbit/s

[6] 1500 kbit/s

[7] 3000 kbit/s

[8] 6000 kbit/s

[9] 12000 kbit/s

[10] 31,25 kbit/s

[11] 45,45 kbit/s

*[255] Nije pron. baud vr.

0 - 0 *0

9-64 Device Identication

9-16 Konguracija PCD čitanja

[3410] PCD 10 snimanje za aplikaciju

[0] Nijedan

[1500] Časovi rada

[1501] Časovi rada

[1502] Brojač kWh

[1600] Control Word

[1601] Referenca [Jedinica]

[1602] Referenca [%]

[1685] FC Port CTW 1

[1690] Alarm Word

[1650] Eksterna referenca

[1652] Povratna sprega [Jedinica]

[1657] Povratna sprega [o/min]

[1609] Prilag. očitavanje

[1610] Snaga [kW]

[1611] Snaga [KS]

[1613] Frekvencija

[1614] Struja motora

[1615] Frekvenc. [%]

[1616] Momenat [Nm]

[1603] Status Word

[1605] Main Actual Value [%]

[1612] Napon motora

[1617] Brzina [o/min]

[1630] Napon. jednos. kola

[1618] Term. opterećenje motora

[1620] Ugao motora

[1622] Momenat [%]

[1638] Stanje SL kontrolera

[1639] Temp. kont. karte

[1635] Temperatura pretvarača

[1633] Energija kočenja /2 min

[1634] Temp. hladnjaka

[1671] Relejni izlaz

[1669] Impulsni izlaz #27 [Hz]

[1668] Impulsni ulaz 33 [Hz]

[1666] Digitalni izlaz

[1667] Impulsni ulaz 29 [Hz]

[1665] Analogni izlaz 42 [mA]

[1664] Analogni ulaz 54

[1662] Analogni ulaz 53

[1663] Terminal 54 Položaj prekidača

[1660] Digitalni ulaz

[1661] Terminal 53 Položaj prekidača

[1653] Digi Pot Reference

[1684] Opcija kom. STW

[1672] Brojač A

[1673] Brojač B

[1674] Brojač prec. stopa

[1694] Proš. Status Word

[1692] Warning Word

[1693] Reč upozorenja 2

[1691] Alarm. reč 2

[3421] PCD 1 čitanje za aplikaciju

[3422] PCD 2 čitanje za aplikaciju

[1697] Alarm. reč 3

[1698] Reč upozorenja 3

[1695] Proš. Status Word 2

1010

0 - 4294967295 *0

8-81 Brojač greške busa

[29] [1665] Analogni izlaz 42 [mA]

0 - 4294967295 *0

[30] [1671] Relejni izlaz

0 - 4294967295 *0

8-82 Prim. poruke podređ. uređaja

[32] [1673] Brojač B

[31] [1672] Brojač A

*[0] Do not reset

[1] Reset counter

8-85 Greške isteklog vremena podređ.

[0] Digitalni ulaz

8-5* Digitalno/Bus

8-50 Izbor načina slobodnog zaustavljanja

8-88 Reset dijagnostike FC porta

[1] Bus

[2] Logic AND

*[3] Logic OR

8-9* Pov. spr. sa busa

8-51 Aktiviranje Quick Stop-a

8-84 Poslate poruke podređ. uređaja

8-83 Brojač greš.pom.uređ.

[35] [1694] Proš. Status Word

[34] [1692] Warning Word

[33] [1690] Alarm Word

8-90 Bus Jog 1 brzina

[0] Digitalni ulaz

0 - 1500 o/min *100 o/min

8-91 Bus Jog 2 brzina

[2] Logic AND

[1] Bus

0 - 1500 o/min *200 o/min

9-** PROFIdrive

*[3] Logic OR

8-52 Odaberi DC kočenje

9-00 Setpoint

[0] Digitalni ulaz

0 - 65535 *0

[1] Bus

9-07 Actual Value

[2] Logic AND

0 - 65535 *0

9-15 Konguracija PCD snimanja

*[3] Logic OR

8-53 Izbor načina starta

[0] Nijedan

[302] Minim. referenca

[0] Digitalni ulaz

[1] Bus

[303] Maksimalna referenca

[2] Logic AND

[312] Vrednost ubrzavanja/usporavanja

*[3] Logic OR

[891] Bus Jog 2 brzina

*[3] Logic OR

[1680] Fieldbus CTW 1

8-58 Prodrive ISKLJ.3 izbor

[1682] Fieldbus REF 1

[0] Digitalni ulaz

[3401] PCD 1 snimanje za aplikaciju

[1] Bus

[2] Logic AND

*[3] Logic OR

8-7* Verzija softvera protokola

0 - 655 *Zavisno od veličine

8-79 Verzija rmvera protokola

0 - 4294967295 *0

8-8* Dijagn. FC porta

8-80 Brojač poruke sa busa

[748] PCD Feed Forward

[625] Terminal 54 Gornja ref./pov. sprega

8-57 Prodrive ISKLJ.2 izbor

[696] Terminal 42 Izl. kontrola bus-a

[0] Digitalni ulaz

[1] Bus

[890] Bus Jog 1 brzina

[2] Logic AND

[352] Vreme zaustavljanja Rampe 2

[380] Vreme rampe "Džoga"

[342] Vreme zaustavljanja Rampe 1

[351] Vreme zaleta Rampe 2

[341] Vreme zaleta Rampe 1

8-54 Izbor načina promene smera

[0] Digitalni ulaz

[1] Bus

[2] Logic AND

*[3] Logic OR

[416] Granični moment Motorni režim

[381] Vreme rampe za brzi stop

[412] Donja gran. brzina motora [Hz]

[0] Digitalni ulaz

[1] Bus

[2] Logic AND

8-55 Odabir setup-a

[0] Digitalni ulaz

[1] Bus

[2] Logic AND

*[3] Logic OR

8-56 Preset Reference Select

*[3] Logic OR

[615] Terminal 53 Gornja ref./pov. sprega

[593] Imp. izlaz 27 Kontrola bus-a

[553] Terminal 29 Gornja ref./povr. sprega

[558] Terminal 33 Gornja ref./povr. sprega

[590] Kontrola dig. izl. i releja sa bus-a

[417] Granični moment Generatorski režim

[414] Gornja gran. brzina motora [Hz]

[3409] PCD 9 snimanje za aplikaciju

[3408] PCD 8 snimanje za aplikaciju

[3407] PCD 7 snimanje za aplikaciju

[3405] PCD 5 snimanje za aplikaciju

[3406] PCD 6 snimanje za aplikaciju

[3404] PCD 4 snimanje za aplikaciju

[3403] PCD 3 snimanje za aplikaciju

[3402] PCD 2 snimanje za aplikaciju

0,0010 - 0,5 s *0,01 s

0,1 - 10,0 s *Zavisno od veličine

[6] 76800 Baud

[7] 115200 Baud

[15] FC Port CTW

[16] FC Port REF

8-43 Konguracija PCD čitanja

[13] [696] Terminal 42 Izl. kontrola bus-a

[12] [676] Terminal 45 Izl. kontrola bus-a

[11] [590] Kontrola dig. izl. i releja sa bus-a

8-36 Maksimalno kašnjenje odgovora

[0] Even Parity, 1 Stop Bit

8-4* FC MC protokoli

8-42 Konguracija PCD snimanja

[0] Nijedan

[1] [302] Minim. referenca

8-35 Min. kašnjenje odziva

[3] No Parity, 2 Stop Bits

[2] No Parity, 1 Stop Bit

[1] Odd Parity, 1 Stop Bit

8-33 Paritet / Stop Bit.

[2] [303] Maksimalna referenca

[3] [341] Ramp 1 Ramp up time

[4] [342] Ramp 1 Ramp down time

[5] [351] Ramp 2 Ramp up time

[6] [352] Ramp 2 Ramp down time

[8] [381] Quick Stop Time

[9] [412] Donja gran. brzina motora [Hz]

[0] Nijedan

[1] [1500] Operation Hours

[2] [1501] Časovi rada

[3] [1502] Brojač kWh

[4] [1600] Control Word

[5] [1601] Referenca [Jedinica]

[9] [1609] Prilag. očitavanje

[8] [1605] Main Actual Value [%]

[7] [1603] Status Word

[6] [1602] Referenca %

[10] [414] Gornja gran. brzina motora [Hz]

[7] [380] Vreme rampe "Džoga"

[13] [1613] Frekvencija

[14] [1614] Struja motora

[11] [1611] Snaga [KS]

[12] [1612] Napon motora

[10] [1610] Snaga [kW]

[15] [1615] Frekvenc. [%]

[18] [1630] Napon. jednos. kola

[19] [1634] Temp. hladnjaka

[20] [1635] Temperatura pretvarača

[17] [1618] Term. opterećenje motora

[16] [1616] Momenat [Nm]

[21] [1638] Stanje SL kontrolera

[23] [1652] Povratna sprega [Jedinica]

[22] [1650] Eksterna referenca

[24] [1660] Digital Input 18,19,27,33

[25] [1661] Terminal 53 Položaj prekidača

[28] [1664] Analogni ulaz 54

[26] [1662] Analogni ulaz 53

[27] [1663] Terminal 54 Položaj prekidača

Dodatak Uputstvo za rukovanje

0 - 65535 *Zavisno od veličine

0 - 2147483647 *0

0 - 65535 *Zavisno od veličine

0 - 65535 *0

0 - 0 *0

0 - 65535 *0

0 - 2000000000 ms *30000 ms

1 - 239 *1

0 - 2000000,000 ms *5000,000 ms

0 - 2000000000 *15

0 - 4294967295 *0

0 - 2147483647 *0

0 - 65535 *4000

[1] Uključeno

12-3* EtherNet/IP

[1620] Ugao motora

[1622] Momenat [%]

0 - 255 *Zavisno od veličine

12-20 Instanca upravljanja

12-30 Warning Parameter

[1630] Napon. jednos. kola

12-21 Snimanje kong. procesnih podataka

12-31 Net referenca

[1634] Temp. hladnjaka

[1633] Energija kočenja /2 min

[302] Minim. referenca

[0] Nijedan

*[0] Isključeno

[1635] Temperatura pretvarača

[303] Maksimalna referenca

[1] Uključeno

[1638] Stanje SL kontrolera

[312] Vrednost ubrzavanja/usporavanja

12-32 Net kontrola

[1639] Temp. kont. karte

[341] Vreme zaleta Rampe 1

*[0] Isključeno

[1] Uključeno

[1650] Eksterna referenca

[1652] Povratna sprega [Jedinica]

[342] Vreme zaustavljanja Rampe 1

[351] Vreme zaleta Rampe 2

12-33 CIP revizija

[1653] Digi Pot Reference

[1657] Povratna sprega [o/min]

[380] Vreme rampe "Džoga"

[352] Vreme zaustavljanja Rampe 2

12-34 CIP šifra proizv.

[1660] Digitalni ulaz

[381] Vreme rampe za brzi stop

[1661] Terminal 53 Položaj prekidača

[412] Donja gran. brzina motora [Hz]

12-35 Parametar EDS

[1662] Analogni ulaz 53

[414] Gornja gran. brzina motora [Hz]

12-37 COS tajmer inhib.

[1664] Analogni ulaz 54

[1663] Terminal 54 Položaj prekidača

[417] Granični moment Generatorski režim

[416] Granični moment Motorni režim

[1665] Analogni izlaz 42 [mA]

[553] Terminal 29 Gornja ref./povr. sprega

12-38 COS ltar

[1666] Digitalni izlaz

[558] Terminal 33 Gornja ref./povr. sprega

12-6* Ethernet PowerLink

[1668] Impulsni ulaz 33 [Hz]

[1667] Impulsni ulaz 29 [Hz]

[593] Imp. izlaz 27 Kontrola bus-a

[590] Kontrola dig. izl. i releja sa bus-a

12-60 ID čvora

[1669] Impulsni izlaz #27 [Hz]

[615] Terminal 53 Gornja ref./pov. sprega

[1671] Relejni izlaz

[625] Terminal 54 Gornja ref./pov. sprega

12-62 SDO Timeout

[1672] Brojač A

[1673] Brojač B

[748] PCD Feed Forward

[696] Terminal 42 Izl. kontrola bus-a

12-63 Osnovni Ethernet Timeout

[1684] Opcija kom. STW

[1674] Brojač prec. stopa

[890] Bus Jog 1 brzina

[891] Bus Jog 2 brzina

12-66 Granica

[1685] FC Port CTW 1

[1680] Fieldbus CTW 1

12-67 Brojači granice

[1695] Proš. Status Word 2

[1690] Alarm Word

[1694] Proš. Status Word

[1692] Warning Word

[1693] Reč upozorenja 2

[1691] Alarm. reč 2

[1697] Alarm. reč 3

12-8* Ostale Ethernet usluge

12-80 FTP server

[1698] Reč upozorenja 3

[3421] PCD 1 čitanje za aplikaciju

*[0] Onemogućeno

[3422] PCD 2 čitanje za aplikaciju

[1] Omogućeno

[3423] PCD 3 čitanje za aplikaciju

12-81 HTTP server

[3424] PCD 4 čitanje za aplikaciju

*[0] Onemogućeno

[3425] PCD 5 čitanje za aplikaciju

[1] Omogućeno

[3426] PCD 6 čitanje za aplikaciju

12-82 SMTP usluga

*[0] Onemogućeno

[3427] PCD 7 čitanje za aplikaciju

[3428] PCD 8 čitanje za aplikaciju

[1] Omogućeno

[3429] PCD 9 čitanje za aplikaciju

12-83 SNMP Agent

[3430] PCD 10 čitanje za aplikaciju

[0] Onemogućeno

[3450] Ostvareni položaj

*[1] Omogućeno

[3456] Greška praćenja

12-84 Otkrivena je neusaglašenost adresa

[0] Onemogućeno

*[1] Omogućeno

12-89 Transparent Socket Channel Port

procesnih podataka

8 - 32 *16

12-23 Veličina snimanja konguracije

12-24 Veličina očitavanja kong. procesnih

podataka

12-90 Kabl. dijagnostika

12-9* Napredne Ethernet usluge

8 - 32 *16

12-28 Spremi vredn. pod.

12-69 Ethernet PowerLink Status

12-68 Kumulativni brojači

*[0] Onemogućeno

*[0] Isključeno

[1] Omogućeno

[2] Sač. sve setup-e

[0] Onemogućeno

12-91 Automatski Cross Over

*[0] Isključeno

12-29 Uvek sačuvaj

10 10

[1609] Prilag. očitavanje

[1610] Snaga [kW]

[1613] Frekvencija

[1616] Momenat [Nm]

[1602] Referenca [%]

[1603] Status Word

[1605] Main Actual Value [%]

[1611] Snaga [KS]

[0] Nijedan

[1500] Časovi rada

[1501] Časovi rada

[1502] Brojač kWh

[1600] Control Word

12-22 Očitanje kong. procesnih podataka

[3410] PCD 10 snimanje za aplikaciju

[3409] PCD 9 snimanje za aplikaciju

[3407] PCD 7 snimanje za aplikaciju

[3408] PCD 8 snimanje za aplikaciju

[3406] PCD 6 snimanje za aplikaciju

[3405] PCD 5 snimanje za aplikaciju

[3404] PCD 4 snimanje za aplikaciju

[3403] PCD 3 snimanje za aplikaciju

[3401] PCD 1 snimanje za aplikaciju

[3402] PCD 2 snimanje za aplikaciju

[1682] Fieldbus REF 1

[1601] Referenca [Jedinica]

[1612] Napon motora

[1617] Brzina [o/min]

[1614] Struja motora

[1615] Frekvenc. [%]

[1618] Term. opterećenje motora

0 - 2147483647 *0

[0] Polu-dupleks

*[1] Puni dupleks

*[20] 125 Kbps

[21] 250 Kbps

12-18 Supervizor MAC

[22] 500 Kbps

0 - 2147483647 *0

[23] 800 Kbps

12-19 Supervizor IP adrese

[24] 1000 Kbps

12-2* Podaci o procesu

1 - 127 *127

10-02 ID čvora

0 - 255 *0

10-05 „Transmit Error“ Brojač

0 - 0 *0

9-65 Prole Number

10-06 „Receive Error“ Brojač

9-67 Control Word 1

0 - 255 *0

0 - 65535 *0

10-3* Pristup parametru

10-31 Spremi vredn. pod.

0 - 65535 *0

9-68 Status Word 1

*[0] Isključeno

9-70 Setup za programir.

[2] Sač. sve setup-e

[1] Set-up 1

[3] Sačuvati edit-setup

10-33 Uvek sačuvaj

[2] Set-up 2

[3] Set-up 3

*[0] Isključeno

[4] Setup 4

[1] Uključeno

12-** Ethernet

*[9] Aktivni setup

9-71 Probus snimanje podataka

12-0* IP podešav.

*[0] Isključeno

12-00 Dodela IP adrese

[1] Sač. sve setup-e

[0] RUČNO

[1] DHCP

9-72 Probus reset pretvarača

*[0] No action

[2] BOOTP

*[10] DCP

[1] Reset pri pokretanju

[2] Pr. za res. pri pok.

0 - 4294967295 *0

12-01 IP adresa

[20] From node ID

0 - 65535 *0

9-75 DO Identication

[3] Reset opcije kom.

1 - 48 *0

12-08 Naziv hosta

0 - 9999 *0

9-90 Promenjeni parametri (1)

12-09 Fizička adresa

9-91 Promenjeni parametri (2)

0 - 17 *0

12-10 Status linka

12-1* Parametri Ethernet linka

0 - 9999 *0

9-92 Promenjeni parametri (3)

0 - 0 *Zavisno od veličine

*[0] Nijedan

[1] 10 Mbps

[2] 100 Mbps

12-12 Autom. pregov.

[0] Isključeno

*[1] Uključeno

0 - 65535 *0

9-99 Probus brojač izmena

12-13 Brzina linka

10-** CAN Fieldbus

10-0* Zajednička podeš.

*[0] Nema linka

[1] Vezu

12-11 Trajanje linka

0 - 9999 *0

9-94 Izmenjeni parametri (5)

9-93 Changed Parameters (4)

12-14 Dupleks link

[16] 10 Kbps

[17] 20 Kbps

[18] 50 Kbps

10-01 Baud Rate Select

0 - 2147483647 *0

0 - 4294967295 *0

12-02 Maska podmreže

9-80 Denisani parametri (1)

12-04 DHCP Server

12-03 Default Gateway

0 - 9999 *0

9-81 Denisani parametri (2)

9-82 Denisani parametri (3)

0 - 4294967295 *0

12-05 Najam ističe

12-06 Nazivi servera

12-07 Naziv domena

0 - 9999 *0

9-83 Denisani parametri (4)

9-84 Denisani parametri (5)

9-85 Dened Parameters (6)

Dodatak

[83] Prekid kaiša

[73] SL Time-out 6

[74] SL Time-out 7

13-52 SL Controller Action

*[0] Onemogućeno

[1] No action

VLT® Midi Drive FC 280

[73] Start Timer 6

[74] Start Timer 7

[71] Start Timer 4

[28] Zamrzavanje izlaza

[31] Start timer 2

[29] Start timer 0

[23] Rad u suprot. smeru

[26] DC Brake

[19] Odaberi rampu 2

[22] Rad

[18] Odaberi rampu 1

[17] Izbor unete ref. 7

[16] Izbor unete ref. 6

[15] Izbor unete ref. 5

[14] Izbor unete ref. 4

[13] Izbor unete ref. 3

[12] Izbor unete ref. 2

[11] Izbor unete ref. 1

[10] Izbor unete ref. 0

[4] Odaberi set-up 3

[5] Odaberi set-up 4

[3] Odaberi set-up 2

[2] Odaberi set-up 1

Isti izbori kao za 13-42

Isti izbori kao za 13-41

Isti izbori kao za 13-40

[27] Slob. zaustavljanje

[24] Stop

[25] Qstop

[60] Reset Brojača A

[41] Set digital out D high

[39] Set digital out B high

[40] Set digital out C high

[38] Set digital out A high

[35] Set digital out D low

[34] Set digital out C low

[32] Isklj. dig.izlaz A

[33] Set digital out B low

[30] Start timer 1

[72] Start Timer 5

[61] Reset Brojača B

[70] Start Timer 3

14-** Posebne funkcije

14-0* Noseći sig.invertor

14-01 Noseća frekvencija

[0] Ran3

[1] Ran5

[5] 5,0 kHz

[6] 6,0 kHz

[7] 8,0 kHz

[8] 10,0 kHz

[9] 12,0 kHz

[2] 2,0 kHz

[3] 3,0 kHz

[4] 4,0 kHz

[10] 16,0 kHz

13-44 Logic Rule Boolean 3

[4] OR NOT

[5] NOT AND

[6] NOT OR

*[0] Onemogućeno

[1] AND

[2] OR

[83] Prekid kaiša

13-41 Logic Rule Operator 1

[74] SL Time-out 7

[3] AND NOT

[7] NOT AND NOT

13-43 Logic Rule Operator 2

[8] NOT OR NOT

13-42 Logic Rule Boolean 2

13-5* Stanja

*[0] False

[1] True

[2] Rad

13-51 SL Controller Event

[3] In range

[4] On reference

[8] Below I low

[7] Van strujnog opsega

[9] Above I high

[16] Termičko upozorenje

[17] Mains out of range

[20] Alarm (trip)

[19] Upozorenje

[21] Alarm (trip lock)

[22] Komparator 0

[18] Promena smera

[26] Logičko pravilo 0

[27] Logičko pravilo 1

[28] Logičko pravilo 2

[29] Logičko pravilo 3

[30] SL Time-out 0

[31] SL Time-out 1

[24] Komparator 2

[25] Komparator 3

[23] Komparator 1

[32] SL Time-out 2

[33] Digital input DI18

[34] Digital input DI19

[35] Digital input DI27

[36] Digital input DI29

[39] Start command

[40] Drive stopped

[60] Logičko pravilo 4

[50] Komparator 4

[51] Komparator 5

[42] Auto Reset Trip

[72] SL Time-out 5

[61] Logičko pravilo 5

[70] SL Time-out 3

[71] SL Time-out 4

1010

-9999 - 9999 *0

0 - 3600 s *0 s

[72] SL Time-out 5

[7] Motor voltage

[12] Analogni ulaz AI53

[51] Komparator 5

[50] Komparator 4

[13] Analog input AI54

[60] Logičko pravilo 4

[18] Impulsni ulaz FI29

[61] Logičko pravilo 5

[19] Impulsni ulaz FI33

[83] Prekid kaiša

[20] Alarm number

[30] Brojač A

[31] Brojač B

13-02 Stop događaj

[0] False

[1] True

[35] Digital input DI27

[74] SL Time-out 7

[83] Prekid kaiša

13-03 Reset SLC

[40] Drive stopped

[1] Reset SLC

*[0] Do not reset SLC

13-1* Komparatori

13-10 Comparator Operand

*[0] Onemogućeno

[1] Referenca %

[34] Digital input DI19

[26] Logičko pravilo 0

[27] Logičko pravilo 1

[28] Logičko pravilo 2

[0] Less Than (<)

*[1] Approx.Equal (~)

[2] Greater Than (>)

[3] In range

[4] On reference

13-12 Comparator Value

[8] Below I low

[7] Van strujnog opsega

[9] Above I high

13-2* Tajmeri

13-20 SL Controller Timer

[16] Termičko upozorenje

[17] Mains out of range

[16] Termičko upozorenje

[29] Logičko pravilo 3

[19] Upozorenje

[32] SL Time-out 2

[33] Digital input DI18

[30] SL Time-out 0

[31] SL Time-out 1

[8] Below I low

*[0] False

[1] True

[2] Rad

[21] Alarm (trip lock)

[3] In range

[24] Komparator 2

[22] Komparator 0

[23] Komparator 1

13-4* Logička pravila

13-40 Logic Rule Boolean 1

[18] Promena smera

[19] Upozorenje

[20] Alarm (trip)

[4] On reference

[25] Komparator 3

[7] Van strujnog opsega

[26] Logičko pravilo 0

[27] Logičko pravilo 1

[9] Above I high

[28] Logičko pravilo 2

[20] Alarm (trip)

[17] Mains out of range

[18] Promena smera

13-11 Comparator Operator

[2] Rad

[21] Alarm (trip lock)

[34] Digital input DI19

[22] Komparator 0

[35] Digital input DI27

[24] Komparator 2

[23] Komparator 1

[39] Start command

[36] Digital input DI29

[25] Komparator 3

*[40] Drive stopped

[29] Logičko pravilo 3

[51] Komparator 5

[60] Logičko pravilo 4

[42] Auto Reset Trip

[50] Komparator 4

[33] Digital input DI18

[30] SL Time-out 0

[31] SL Time-out 1

[32] SL Time-out 2

[72] SL Time-out 5

[61] Logičko pravilo 5

[73] SL Time-out 6

[70] SL Time-out 3

[71] SL Time-out 4

[60] Logičko pravilo 4

[61] Logičko pravilo 5

[50] Komparator 4

[51] Komparator 5

[42] Auto Reset Trip

[36] Digital input DI29

[39] Start command

[70] SL Time-out 3

[2] Povratna sprega

[71] SL Time-out 4

[3] Motor speed

[4] Struja motora

[73] SL Time-out 6

[6] Snaga motora

0 - 4294967295 *4000

*[1] Omogućeno

12-92 IGMP "njuškanje"

[0] Onemogućeno

*[1] Omogućeno

12-93 Greška u duž. kabla

0 - 65535 *0

-1 - 20 % *-1 %

12-94 Zaštita od oluj. emitov.

0 - 3600 *120

12-96 Konguracija Porta

12-95 Isteklo je vreme neaktivnosti

[0] Normalno

[1] Identični port 1 na 2

[10] Port 1 disabled

[2] Identični port 2 na 1

[255] Identični int. port na 2

[11] Port 2 disabled

[254] Identični int. port na 1

0 - 63 *Zavisno od veličine

12-97 QoS prioritet

12-98 Brojači interfejsa

0 - 4294967295 *0

12-99 Brojači medija

*[39] Start command

[40] Drive stopped

[36] Digital input DI29

[42] Auto Reset Trip

[35] Digital input DI27

[25] Komparator 3

[26] Logičko pravilo 0

[22] Komparator 0

[16] Termičko upozorenje

[18] Promena smera

[0] False

[1] True

[2] Rad

[3] In range

[4] On reference

[7] Van strujnog opsega

[8] Below I low

[1] Uključeno

13-01 Start događaj

*[0] Isključeno

13-** Smart Logic

13-0* SLC podešavanja

13-00 SL Controller Mode

[9] Above I high

[17] Mains out of range

[19] Upozorenje

[23] Komparator 1

[20] Alarm (trip)

[21] Alarm (trip lock)

[27] Logičko pravilo 1

[24] Komparator 2

[34] Digital input DI19

[28] Logičko pravilo 2

[29] Logičko pravilo 3

[33] Digital input DI18

Dodatak Uputstvo za rukovanje

0 - 20 *0

-30000 - 30000 o/min *0 o/min

16-17 Brzina [o/min]

16-36 Nom. struja Struja

0 - 655,35 A *0 A

16-37 Nom. struja inv.

0 - 100 % *0 %

0 - 65535 *0

-200 - 200 % *0 %

16-20 Ugao motora

16-18 Term. opterećenje motora

16-22 Momenat [%]

16-3* Status pretv.

16-30 Napon. jednos. kola

0 - 10000 kW *0 kW

0 - 65535 V *0 V

16-33 Energija kočenja /2 min

0 - 255 % *0 %

-128 - 127 °C *0 °C

16-35 Temperatura pretvarača

16-34 Temp. hladnjaka

0 - 65535 °C *0 °C

16-38 Stanje SL kontrolera

16-39 Temp. kont. karte

16-5* Ref. i povr. info.

16-50 Eksterna referenca

-200 - 200 % *0 %

16-52 Povratna sprega [Jedinica]

-4999 - 4999 ProcessCtrlUnit *0

ProcessCtrlUnit

0 - 40000 *0

0 - 63 *0

0 - 20 mA *0 mA

[0] Režim struje

[1] Režim napona

0 - 20 *1

16-66 Digitalni izlaz

16-65 Analogni izlaz 42 [mA]

16-64 Analogni ulaz 54

-30000 - 30000 o/min *0 o/min

-200 - 200 *0

16-53 Digi Pot Reference

16-57 Povratna sprega [o/min]

16-6* Ulazi i izlazi

16-60 Digitalni ulaz

0 - 4095 *0

16-61 Terminal 53 Položaj prekidača

[1] Režim napona

[6] Digitalni ulaz

0 - 20 *1

16-63 Terminal 54 Položaj prekidača

16-62 Analogni ulaz 53

0 - 130000 *0

16-71 Relejni izlaz

16-69 Impulsni izlaz #27 [Hz]

16-68 Impulsni ulaz 33 [Hz]

16-67 Impulsni ulaz 29 [Hz]

15-51 Serijski br. frekventnog pretvarača

[14] VLT2800 12M

0 - 0 *0

[15] VLT2800 12M uklj. MAV

0 - 0 *0

15-52 OEM informacije

14-8* Opcije

14-88 Option Data Storage

-200 - 200 % *0 %

0 - 9999 CustomReadoutUnit *0

16-09 Prilag. očitavanje

CustomReadoutUnit

0 - 1000 kW *0 kW

16-1* Status motora

16-10 Snaga [kW]

16-11 Snaga [KS]

0 - 6553,5 Hz *0 Hz

16-13 Frekvencija

0 - 655,35 A *0 A

16-16 Momenat [Nm]

16-15 Frekvenc. [%]

16-14 Struja motora

0 - 65535 V *0 V

0 - 1000 KS *0 KS

16-12 Napon motora

-30000 - 30000 Nm *0 Nm

0 - 6553,5 % *0 %

15-57 Verzija datoteke

0 - 16 *0

0 - 255 *0

15-59 CSIV ime datoteke

15-6* Identikacija opcija

15-60 Instalisana opcija

0 - 30 *Zavisno od veličine

0 - 0 *0

15-53 Serijski br. energetske karte

0 - 20 *Zavisno od veličine

15-61 Softverska verzija opcije

0 - 30 *0

0 - 20 *0

0 - 2000 *0

0 - 0xFFFFFFFF *0

0 - 56 *0

0 - 9999 *0

15-70 Opcija u slotu A

15-71 Verzija softvera Opcije A

15-9* Info o parametru

15-92 Denisani parametri

15-97 Application Type

15-98 Identikacija pretv.

15-99 Parametar Metadata

16-** Čitanje podataka

16-0* Generalni status

16-00 Control Word

0 - 65535 *0

16-01 Referenca [Jedinica]

ReferenceFeedbackUnit

-4999 - 4999 ReferenceFeedbackUnit *0

16-02 Referenca [%]

0 - 65535 *0

-200 - 200 % *0 %

16-03 Status Word

16-05 Main Actual Value [%]

10 10

0 - 2147483647 *0

0 - 65535 *0

15-04 Previsoke temp.

15-05 Previsoki nap.

15-06 Reset brojača kWh

*[0] Do not reset

[1] Reset counter

15-07 Reset brojača časova rada

*[0] Do not reset

uključen, u suprotnom isključeno“

[1] Reset counter

15-3* Dnevnik alarma

15-30 Dn.alarma: Kod greške

0 - 255 *0

-32767 - 32767 *0

0 - 0 *0

0 - 20 *0

15-31 Razlog interne greške

15-41 Energetski deo

15-4* Identikacija pretv.

15-40 Tip FC

0 - 20 *0

15-42 Napon

15-43 Verzija softvera

0 - 0 *0

15-44 Poručeni tipski broj

0 - 41 *0

neaktivnosti

15-01 Časovi rada

40 - 75 % *66 %

0 - 2147483647 kWh *0 kWh

0 - 0x7f. h *0 h

15-02 Brojač kWh

15-03 Uključenja

0 - 200 % *100 %

0 - 65535 *0

14-89 Option Detection

0 - 0xFFFFFFFF *0

*[0] Protect Option Cong.

[1] Enable Option Change

14-9* Podeš. greške

0 - 500 % *100 %

14-90 Nivo greške

*[3] Isključenje i blokada

0,002 - 2 s *0,020 s

[4] Trip w. delayed reset

[5] Flystart

1 - 100 ms *5 ms

0 - 0x7f. h *0 h

15-** Informacije o pretv

15-0* Podaci o radu

15-00 Časovi rada

40 - 90 % *66 %

15-45 Tipska oznaka

0 - 40 *0

15-46 Porudžbeni br. frekventnog pretvarača

0 - 0 *0

15-48 LCP Id br.

neaktivnosti

20 - 1000 Hz *Zavisno od veličine

0 - 0 *0

15-50 SW ID energetska karta

15-49 SW ID kontrolna karta

14-28 Fabrička podešenja

*[0] No action

[1] Service reset

[3] Software Reset

14-07 Nivo kompenzacije neaktivnosti

14-03 Premodulacija

[0] Isključeno

*[1] Uključeno

14-29 Servisni kod

0 - 100 *Zavisno od veličine

14-08 Faktor pojačanja prigušenja

14-30 Kont. gr. struje, Proporcionalni član

14-3* Kontr. gran. struje

0 - 100 % *Zavisno od veličine

14-09 Odstupanje nivoa struje pri

14-32 Kont. gr. struje, vreme ltera

14-31 Kont. gr. struje, Vreme integracije

neaktivnosti

0 - 100 % *Zavisno od veličine

14-1* Mr.nap. uklj/isklj

14-10 Kvar mrežnog napajanja

14-4* Optimiz. energije

*[0] Nema funkciju

[1] Kontr.zaust.rampe

14-40 VT nivo

[2] Kont.zaus.rampe, blok

14-41 Min. magnetizacija AEO

[3] Coasting

[4] Kinet. rezerva

14-44 optimizacija struje d-ose za IPM

[5] Kinet. rezerva, blok.

[6] Alarm

[7] Kin. back-up, trip w recovery

14-5* Okruženje

14-51 Kompenzacija jednosmer. međukola

100 - 800 V *Zavisno od veličine

14-11 Vrednost napona pri kvaru mr.nap.

[0] Isključeno

14-12 Funkc. pri neuravnoteženom mr.nap.

*[1] Uključeno

*[0] Isključenje

14-52 Kontr. vent

[1] Upozorenje

[6] Režim stalne isključenosti

[5] Režim stalne uključenosti

[2] Onemogućeno

14-15 Kin. Back-up Trip Recovery Level

14-55 Izlazni lter

*[8] Režim promenljive brzine

[7] Režim „Uključeno kada je invertor

0 - 60000,000 ReferenceFeedbackUnit

*Zavisno od veličine

14-2* Reset funkcija

14-20 Način resetovanja

*[0] No Filter

*[0] Ručni reset

[1] Sine-Wave Filter

14-6* Aut.sm.izl.sn

14-61 Funkcija sa preopter.invertera

*[0] Isključenje

[1] Derate

14-63 Min. prekidačka učestanost

*[2] 2,0 kHz

[3] 3,0 kHz

[4] 4,0 kHz

[5] 5,0 kHz

[6] 6,0 kHz

[11] Automatic reset x 15

[10] Automatic reset x 10

[9] Automatic reset x 9

[8] Automatic reset x 8

[7] Automatic reset x 7

[6] Automatic reset x 6

[5] Automatic reset x 5

[4] Automatic reset x 4

[3] Automatic reset x 3

[2] Automatic reset x 2

[1] Automatic reset x 1

[10] 16,0 kHz

[7] 8,0 kHz

[8] 10,0 kHz

[9] 12,0 kHz

0 - 600 s *10 s

startovanja

14-22 Način rada

[14] Reset pri uklj.

14-21 Vreme automatskog ponovnog

[13] Beskonač. auto reset

[12] Automatic reset x 20

*[0] Normal operation

14-7* Kompatibilnost

0 - 60 s *60 s

14-25 Kašnjenje isklj. pri graničnom mom.

14-24 Kašnjenje isklj. pri ogran. struje

[2] Initialisation

14-70 Kompatibilnost

*[0] Nema funkciju

[12] VLT2800 3M

[13] VLT2800 3M uklj. MAV

0 - 60 s *60 s

[0] Isključenje

*[1] Upozorenje

14-27 Radnja pri kvaru pretvarača

14-65 Smanjenje brzine kompenzacije pri

*[0] Onemogućeno

[1] Omogućeno

14-64 Nulti nivo struje kompenzacije pri

Dodatak

0 - 65535 *0

34-2* PCD čit. par.

34-21 PCD 1 čitanje za aplikaciju

1 - 2147483648 *2000000

0 - 65535 *0

34-22 PCD 2 čitanje za aplikaciju

1 - 30000 o/min *1500 o/min

0 - 65535 *0

kontrolera pokreta

34-23 PCD 3 čitanje za aplikaciju

50 - 3600000 ms *1000 ms

VLT® Midi Drive FC 280

0 - 1073741824 *0

0 - 1000 ms *200 ms

37-10 Pol: Kašnjenje kočnice

37-09 Pol: Kašnjenje slobodnog zaustavljanja

0 - 65535 *0

[0] Disable

37-12 Pol: PID prekid dalj. integr.

37-11 Pol: Ograničenje habanja kočnice

0 - 65535 *0

[0] Disable

*[1] Enable

0 - 65535 *0

0 - 10000 ms *0 ms

37-08 Pol: Kašnjenje držanja

0 - 65535 *0

50 - 100000 ms *5000 ms

37-04 Pol: Brzina

1 - 30000 o/min *100 o/min

37-05 Pol: Vreme zagrevanja

0 - 65535 *0

50 - 100000 ms *5000 ms

0 - 65535 *0

37-06 Pol: Ramp Down Time

37-07 Pol: Kontr. auto. kočnice

0 - 65535 *0

34-24 PCD 4 čitanje za aplikaciju

34-25 PCD 5 čitanje za aplikaciju

34-26 PCD 6 čitanje za aplikaciju

34-27 PCD 7 čitanje za aplikaciju

-1073741824 - 1073741824 *0

34-28 PCD 8 čitanje za aplikaciju

1 - 1000 ms *10 ms

34-29 PCD 9 čitanje za aplikaciju

-1500 - 1500 o/min *100 o/min

34-30 PCD 10 čitanje za aplikaciju

0 - 65535 *0

34-5* Podaci o procesu

-1073741824 - 1073741824 *0

34-50 Ostvareni položaj

-1073741824 - 1073741824 *-500000

34-56 Greška praćenja

-2147483647 - 2147483647 *0

37-** Podešenja aplikacije

37-0* Režim aplikacije

ograničenje

-1073741824 - 1073741824 *500000

37-00 Režim aplikacije

*[0] Režim pretvarača

[2] Upravljanje položajem

37-1* Upravljanje položajem

ograničenje

37-01 Pol: Izvor povr.sprege

*[0] 24 V enkoder

37-02 Pol: Ciljni

-1073741824 - 1073741824 *0

1 - 10000 *512

37-03 Pol: Type

*[0] Apsolutno

pokreta

[1] Relativno

32-8* Brzina i ubrzanje

32-80 Maksimalna dozvoljena brzina

32-81 Kriva ubrzanja brzog zaustavljanja

33-** Kontroler pokreta – nap. Podešavanje

33-01 Početni pomak nulte tačke

[1] Početni položaj forsiran ručno

33-00 Režim povratka

*[0] Poč. pol. nije forsiran

33-0* Kretanje u poč.pol.

33-4* Obrada ograničenja

33-41 Negativno softversko ograničenje

33-42 Pozitivno softversko ograničenje

33-43 Aktivno negativno softversko

*[0] Neaktivno

33-44 Aktivno pozitivno softversko

[1] Aktivno

*[0] Neaktivno

[1] Aktivno

33-47 Prozor ciljne pozicije

34-03 PCD 3 snimanje za aplikaciju

34-04 PCD 4 snimanje za aplikaciju

34-05 PCD 5 snimanje za aplikaciju

34-06 PCD 6 snimanje za aplikaciju

34-07 PCD 7 snimanje za aplikaciju

34-08 PCD 8 snimanje za aplikaciju

34-09 PCD 9 snimanje za aplikaciju

34-** Očitavanja podataka kontrolera

34-02 PCD 2 snimanje za aplikaciju

34-0* PCD snim. par.

34-01 PCD 1 snimanje za aplikaciju

34-10 PCD 10 snimanje za aplikaciju

[3] Napred, bez indeksa

33-04 Ponašanje povratka

*[1] Nazad, bez indeksa

33-03 Brzina povratka

33-02 Početno vreme rampe

[2] Početni položaj forsiran automatski

1010

0 - 3600 s *0 s

0 - 400,0 *0

22-48 Trajanje kašnjenja spavanja

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit

*0 ExtPID1Unit

21-12 Ekst. 1 Maks. referenca

0 - 3600 s *0 s

22-49 Trajanje kašnjenja paljenja

22-6* Otkriv. prekida kaiša

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit

*100 ExtPID1Unit

21-13 Ekst. 1 Izvor povr.sprege

[1] Upozorenje

*[0] Isključeno

22-60 Funkcija prekida kaiša

[1] Analogni ulaz 53

[2] Analogni ulaz 54

*[0] Nema funkciju

[2] Isključenje

[7] Impulsni ulaz 29

22-61 Moment prekida kaiša

[8] Impulsni ulaz 33

5 - 100 % *10 %

21-14 Ekst. 1 Povr.spr. Izvor

0 - 600 s *10 s

22-62 Kašnj. prekida kaiša

*[0] Nema funkciju

[1] Analogni ulaz 53

0 - 200,0 % *Zavisno od veličine

0 - 60 s *Zavisno od veličine

30-22 Locked Rotor Protection

30-21 High Starting Torque Current [%]

30-20 High Starting Torque Time [s]

30-** Posebne karakteristike

30-2* Dod. podeš. starta

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit

*0 ExtPID1Unit

[3] Impulsni ulaz 29

[4] Impulsni ulaz 33

21-15 Ekst. 1 Zad.vred

[2] Analogni ulaz 54

21-17 Ekst. 1 Referenca [jed.]

*[0] Isključeno

[1] Uključeno

30-23 Locked Rotor Detection Time [s]

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit

*0 ExtPID1Unit

21-18 Ekst. 1 Povr.spr. [Jed.]

0,05 - 1 s *0,10 s

31-** Specijalna opcija

31-4* Modul memorije

-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit

*0 ExtPID1Unit

21-19 Ekst. 1 Izlaz [%]

[0] Onemogućeno

31-40 Rad memorijskog modula

0 - 100 % *0 %

21-2* Ekst. CL 1 PID

preuzimanje)

[2] Only Allow Upload (Dozvoli samo

*[1] Only Allow Download (Dozvoli samo

*[0] Normalno

[1] Inverzno

21-20 Ekst. 1 Norm/inv. reg.

otpremanje)

[3] Dozvoli preuzimanje i otpremanje

31-41 MM informacije

0 - 10 *0,01

21-21 Ekst. 1 Proporcion.pojač.

21-22 Ekst. 1 Integralno vr.

0 - 2 *0

0,01 - 10000 s *10000 s

modulu

31-42 Kongurisanje pristupa memorijskom

0 - 10 s *0 s

21-23 Ekst. 1 Vreme diferencij.

*[0] No action

[2] Podesi MM za čitanje/pisanje

[1] Podesi MM samo za čitanje

1 - 50 *5

21-24 Ekst. 1 Ogr. dif.člana

22-** Prim. aplikacije

*[0] Nema funkciju

[1] Izbriši MM

31-43 Erase_MM

*[0] Normalno

22-0* Razno

22-02 CL režim upravljanja režima spavanja

31-47 Funkcija vremenskog ograničenja

*[0] Onemogućeno

[1] Omogućeno

[1] Simplied

22-4* Rež. mirov.

22-40 Minim. vreme rada

ograničenja

0 - 720 č *720 č

31-48 Preostalo vreme vremenskog

0 - 600 s *10 s

22-41 Minim. vreme mirov.

32-** Osnovna podešavanja kontrolera

22-43 Brzina paljenja[Hz]

kretanja

32-1* Korisnička jedinica

0 - 400,0 *10

22-44 Ref.paljenja/Razlika povr.spr

1 - 65535 *1

32-11 Imenilac korisn. jedinice

32-12 Brojilac korisn. jedinica

32-6* PID

32-67 Maks. dozv. odstupanje pol.

-100 - 100 % *0 %

0 - 100 % *10 %

0 - 600 s *60 s

22-46 Maks.vreme povećanja

22-45 Poveć.zad.vred.

22-47 Brzina spavanja [Hz]

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

0 - 65535 *0

0 - 65535 *1084

0 - 2147483647 *0

0 - 65535 *0

0 - 31 *0

-32768 - 32767 *0

16-72 Brojač A

16-74 Brojač prec. stopa

16-73 Brojač B

16-8* Fieldbus & FC Port

-32768 - 32767 *0

16-84 Opcija kom. STW

16-82 Fieldbus REF 1

16-80 Fieldbus CTW 1

-32768 - 32767 *0

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-85 FC Port CTW 1

16-86 FC Port REF 1

16-9* Očitavanja dijagn.

16-90 Alarm Word

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-92 Warning Word

16-91 Alarm. reč 2

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

16-97 Alarm. reč 3

16-95 Proš. Status Word 2

16-94 Proš. Status Word

16-93 Reč upozorenja 2

16-98 Reč upozorenja 3

18-** Čitanje podataka 2

18-5* Očitavanje memorijskog modula

18-51 Razlog upozorenja memorijskog

modula

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

0 - 0 *0

18-52 ID memorijskog modula

18-9* PID očitavanja

-200 - 200 % *0 %

18-91 Procesni PID izlaz

18-90 Procesni PID greška

18-92 Procesni PID "clamp" izlaz

-200 - 200 % *0 %

18-93 Procesni PID "gain scaled" izlaz

21-** Proš. zatv. petlja

[1] Omog.ekst. CL1 PID

*[0] Onemogućeno

21-0* Spolj. CL autom. podeš.

21-09 Omog. ekst. PID

21-1* Ekst. CL 1 Ref./povr.spr.

21-11 Ekst. 1 Minim. referenca

0 - 4294967295 *0

0 - 0xFFFFFFFFUL *0

Dodatak Uputstvo za rukovanje

10 10

0 - 255 *0

[13] Rad unapred

[20] Nije pronađen početni položaj

37-19 Pol: Novi indeks

*[1] Enable

37-13 Pol: Obujmica PID izlaza

1 - 10000 *1000

37-14 Pol: Kontr. izvora

[12] Rad u suprotnom smeru

[8] Brzi stop

[9] Prevelika PID greška

*[0] Bez greške

[1] Potreban povratak

37-18 Pol: Kontr. razloga greške

[2] Pozitivno ograničenja hardvera

[1] Direktna kočnica

*[0] Rampa dole i kočnica

[2] Blokiranje unapred

37-17 Pol: Kontr. ponašanja greške

*[0] Bez blokiranja

[1] Blokiranje u suprotnom smeru

37-15 Pol: Blokiranje smera

*[0] DI

[1] Komunikacioni protokol

[7] Ograničenje habanja kočnice

[3] Negativno ograničenje hardvera

[4] Pozitivno ograničenje softvera

[5] Negativno ograničenje softvera

Indeks

VLT® Midi Drive FC 280

Indeks

AC talasni oblik........................................................................................ 5

AMA sa povezanim priključkom T27............................................. 45

Auto On (Automatsko uključivanje)....................................... 31, 35

Bezbednost............................................................................................... 8

Brzi meni........................................................................................... 26, 30

Čuvanje....................................................................................................... 9

Daljinska komanda................................................................................. 4

Digitalni ulaz........................................................................................... 20

Dnevnik alarma..................................................................................... 30

Dodatni resurs.......................................................................................... 4

Dužina kabla........................................................................................... 61

EMC............................................................................................................ 60

Energetska ekasnost........................................................... 57, 58, 59

Fabričko podešenje.............................................................................. 32

Faktor snage....................................................................................... 5, 23

Glavni meni...................................................................................... 28, 30

Greška

Dnevnik sa greškama...................................................................... 30

Hand on (Ručno uključivanje).......................................................... 31

Hlađenje................................................................................................... 10

Horizontalna montaža........................................................................ 10

IEC 61800-3...................................................................................... 18, 60

Inicijalizacija

Postupak.............................................................................................. 32

Ručni postupak................................................................................. 32

Instalacija u skladu sa EMC zahtevima.......................................... 13

Instalaciono okruženje.......................................................................... 9

Izjednačenje potencijala.................................................................... 14

Izlazi

Analogni izlaz.................................................................................... 62

Digitalni izlaz..................................................................................... 62

Izlazna struja........................................................................................... 62

Izlazno ožičavanje napajanja............................................................ 23

Izolacija smetnji..................................................................................... 23

Izolovano mrežno napajanje............................................................ 18

Jednosmerna struja................................................................................ 5

Kabl sa omotačem................................................................................ 23

Klasa energetske ekasnosti............................................................. 60

Komanda starta..................................................................................... 35

Konvencija............................................................................................... 70

Korisnički relej........................................................................................ 42

Kratkospojnik......................................................................................... 20

Kvalikovano osoblje............................................................................. 7

Lista upozorenja i alarma................................................................... 52

Lokalno upravljanje............................................................................. 31

Moment zatezanja priključka........................................................... 64

Montaža bok-uz-bok........................................................................... 10

Montiranje........................................................................................ 10, 23

Motor

Izlaz motora........................................................................................ 59

Kabl motora................................................................................ 13, 17

Podaci................................................................................................... 34

Podaci o motoru............................................................................... 32

Rotacija................................................................................................ 34

Snaga motora............................................................................. 13, 30

Status...................................................................................................... 4

Struja................................................................................................ 5, 34

Struja motora..................................................................................... 30

Termička zaštita motora................................................................... 5

Zaštita..................................................................................................... 4

Mrežno napajanje

Napajanje (L1/N, L2/L, L3)............................................................. 59

Napon................................................................................................... 30

Podaci o napajanju.......................................................................... 57

Mrežno napajanje naizmeničnom strujom............................ 5, 18

Napon napajanja........................................................................... 24, 62

Natpisna ploča......................................................................................... 9

Navigacijski taster......................................................................... 25, 30

Neželjeni start.................................................................................... 7, 48

Indeks Uputstvo za rukovanje

Nivo napona........................................................................................... 61

Numerički displej.................................................................................. 25

Serijska komunikacija

Obavezan zazor..................................................................................... 10

Obrtni moment

Karakteristika obrtnog momenta.............................................. 60

Odobrenje i sertikati............................................................................ 5

Održavanje.............................................................................................. 48

Opcionalna oprema............................................................................. 24

Osigurač..................................................................................... 13, 23, 64

Otv. petlja................................................................................................ 63

PELV.................................................................................................... 47, 63

Plutajući trougao.................................................................................. 18

Podešavanje........................................................................................... 35

Podizanje................................................................................................. 10

Pokretanje............................................................................................... 32

Polaganje kablova................................................................................ 23

Pomoćna oprema................................................................................. 23

Poprečni presek..................................................................................... 61

Povratna sprega.................................................................................... 23

Povratna sprega sistema...................................................................... 4

Predviđena namena............................................................................... 4

Prekidač strujnog kola........................................................................ 23

Prekidač za isključenje........................................................................ 24

Priključci

Izlazni priključak............................................................................... 24

Upravljački priključak.............................................................. 31, 52

Programiranje.......................................................................... 20, 30, 31

Provodnik................................................................................................ 23

Servis......................................................................................................... 48

SIL2............................................................................................................... 6

SILCL od SIL2............................................................................................. 6

Simbol....................................................................................................... 70

Skraćenica............................................................................................... 70

Smanjenje izlazne snage.................................................................... 60

Specikacije............................................................................................ 22

Spoljna komanda.................................................................................... 5

Spoljni kontroler...................................................................................... 4

Standard i usklađenost za STO........................................................... 6

STO

Struja curenja..................................................................................... 8, 13

Struktura menija................................................................................... 30

Taster menija................................................................................... 25, 30

Termička zaštita....................................................................................... 5

Termistor.................................................................................................. 47

Udar............................................................................................................. 9

Udarni tranzijent................................................................................... 14

Ulaz

Radni taster...................................................................................... 25, 30

Raspodela opterećenja......................................................................... 7

Recikliranje................................................................................................ 6

Referenca................................................................................................. 30

Referenca brzine............................................................................ 35, 45

Relejni izlaz............................................................................................. 63

Reset..................................................................................... 30, 31, 32, 48

RFI lter.................................................................................................... 18

Rotacija enkodera................................................................................. 34

Ulaz naizmenične struje................................................................ 5, 18

Ulazi

Upravljačka kartica

Serijska komunikacija................................................ 22, 31, 48, 63

USB serijska komunikacija............................................................ 63

Aktiviranje........................................................................................... 41

Automatsko ponovno startovanje...................................... 41, 42

Deaktivacija........................................................................................ 41

Održavanje......................................................................................... 42

Ručno ponovno startovanje................................................. 41, 42

Tehnički podaci................................................................................. 43

Test puštanja u rad.......................................................................... 41

Priključak...................................................................................... 18, 24

Snaga................................................................................. 5, 18, 23, 24

Struja.................................................................................................... 18

Ulazni napon...................................................................................... 24

Ulazno napajanje............................................................................. 13

Ulazno ožičavanje napajanja....................................................... 23

Analogni ulaz..................................................................................... 61

Digitalni ulaz...................................................................................... 61

Pulse input.......................................................................................... 62

+10 V= izlaz........................................................................................ 63

Performanse....................................................................................... 63

RS485 serijska komunikacija........................................................ 63

USB serijska komunikacija............................................................ 63

Indeks

Upravljanje

Karakteristike..................................................................................... 63

Ožičavanje............................................................................ 13, 20, 23

Upravljački priključak.............................................................. 31, 52

Upravljanje mehaničkom kočnicom.............................................. 20

Uputstvo za odlaganje.......................................................................... 6

Uslovi okoline......................................................................................... 60

Uzemljeni trougao............................................................................... 18

Uzemljenje

Provodnik uzemljenja..................................................................... 13

Uzemljenje.......................................................................................... 23

Uzemljenje......................................................................... 17, 18, 23, 24

VLT® Midi Drive FC 280

Veličina kabla......................................................................................... 17

Veličina provodnika............................................................................. 13

Veza napajanja....................................................................................... 13

Vibracije...................................................................................................... 9

Visok napon........................................................................................ 7, 24

Vreme pražnjenja.................................................................................... 8

Zadnja ploča........................................................................................... 10

Zaštita granskog kola.......................................................................... 64

Zaštita od prevelike struje................................................................. 13

Zaštita tranzijenta................................................................................... 5

Zazor za hlađenje................................................................................. 23

Indeks Uputstvo za rukovanje

Danfoss d.o.o.

Ðorđa Stanojevića 14 11070 Novi Beograd Tlf: +381 11 2098 550 Fax: +381 11 2098 551 E-mail: danfoss.cs@danfoss.com www.danfoss.co.yu www.grejanje.danfoss.com

Danfoss ne prihvata nikakvu odgovornost za moguće greške u katalozima, brošurama i drugim štampanim materijalima. Danfoss zadržava pravo na izmene na svojim proizvodima bez prethodnog upozorenja. Ovo pravo se odnosi i na već naručene proizvode, pod uslovom da te izmene ne menjaju već ugovorene specikacije. Svi registarski zaštitni znaci u ovom materijalu su vlasništvo (respektivno) odgovarajućih preduzeća Danfoss. Ime Danfoss i Danfoss logotip su registarski zaštitni znak preduzeća Danfoss A/S. Sva prava zadržana.Danfoss ne prihvata nikakvu odgovornost za moguće greške u katalozima, brošurama i drugim štampanim materijalima. Danfoss zadržava pravo na izmene na svojim proizvodima bez prethodnog upozorenja. Ovo pravo se odnosi i na već naručene proizvode, pod uslovom da te izmene ne menjaju već ugovorene specikacije. Svi registarski zaštitni znaci u ovom materijalu su vlasništvo (respektivno) odgovarajućih preduzeća Danfoss. Ime Danfoss i Danfoss logotip su registarski zaštitni znak preduzeća Danfoss A/S. Sva prava zadržana.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

132R0153 MG07A545 08/2018

*MG07A545*

Danfoss FC 280 Operating guide [sr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual