VLT®MidiDrive FC280
PID tilslutning og
programmerings eksempler
Classified as Business
VLT® MidiDrive FC280
PID tilslutning og programmerings eksempler
Indholdsfortegnelse
Forord ................................................................................................................................................................................................ 3
Forbindelsesoversigt .................................................................................................................................................................... 5
Initialisering af frekvensomformeren ..................................................................................................................................... 6
Tilslutning af motorbeskyttelse ................................................................................................................................................ 7
Proces PI regulering – Intern setpunkt, feedback på kl.53 (0-10 V) ............................................................................. 8
Proces PI regulering internt setpunkt, feedback på kl.54 (4-20 mA) ........................................................................... 9
Proces PI regulering , eksternt setpunkt (0-10 V), feedback på kl.54 (4-20 mA) .................................................. 10
Hastighed PI regulering med enkoder feedback ............................................................................................................ 12
FC280_PID tilslutning og programmerings eksempler_3.doc Page 2/12
Classified as Business
VLT® MidiDrive FC280
PID tilslutning og programmerings eksempler
Forord
Denne manual er lavet som hjælp til forskellige generelle programmerings situationer. Der skal
selvfølgelig altid tages hensyn de aktuelle applikationer og de forhold der gør sig gældende i det
pågældende anlæg eller styring.
Den er ikke dækkende for alle funktioner i drevet, kun det mest almindeligt anvendte funktioner.
Danfoss tager ikke ansvar for havari eller funktionsfejl i forhold til udenforstående forhold i styringer og
reguleringer.
Alle tilslutningseksemplerne er lavet ud fra den betingelse, at frekvensomformeren er blevet initialiseret,
så derfor er allerede fabriksindstillede parametre ikke beskrevet i de enkelte eksempler.
Det er altid en god ide at have den opdaterede dokumentation med sig når man skal idriftsætte eller
programmere en VLT®. Tjek altid vores hjemmeside for ny dokumentation.
Vi håber at eksemplerne er til hjælp og inspiration, og vil meget gerne modtage feedback hvis der er fejl
eller forbedringsforslag. Brug endelig nedenstående mail og hvis der er behov for yderlig hjælp eller
spørgsmål kan vi kontaktes på følgende:
Teknisk rådgivning og produktsupport ---------------- 6991 8600
Ordrebehandling, prisforespørgsel etc. ---------------- 6991 8080
Service og bestilling af servicetekniker. ---------------- 6991 8600
Service udenfor normal åbningstid. --------------- 6991 8600 - der henviser til vor servicevagt!
Brug vores hjemmeside www.vlt.dk
Eller kontakt os på kundeservice.dk@danfoss.com
FC280_PID tilslutning og programmerings eksempler_3.doc Page 3/12
Classified as Business
VLT® MidiDrive FC280
PID tilslutning og programmerings eksempler
FC280_PID tilslutning og programmerings eksempler_3.doc Page 4/12
Classified as Business
VLT® MidiDrive FC280
PID tilslutning og programmerings eksempler
Forbindelsesoversigt
A = Analog, D = Digital
Klemme 37 og 38 bruges til safe stop funktion, se Design guide for mere info.
FC280_PID tilslutning og programmerings eksempler_3.doc Page 5/12
Classified as Business
VLT® MidiDrive FC280
PID tilslutning og programmerings eksempler
Initialisering af frekvensomformeren
Før vi starter op med at programmere VLT® frekvensomformeren er det altid en god idé at få
nulstillet alle parametrene til deres fabriksindstilling, også selvom der lige nu er spænding på for
første gang.
Derfor skal vi have lavet det vi kalder en ”Initialisering” som det første.
Følg vejledningen herefter.
1. Gå ind i ”Main menu” og find parameter 14-22 , ”Driftstilstand”
2. Tryk ”ok” og ændre indstillingen til ”Initialisering”
3. Tryk ”ok” igen for at gemme.
4. Sluk for VLT® frekvensomformeren og vent til displayet er sort.
5. Tænd nu igen og vent til der vises en Alarm 80 i displayet.
6. VLT® frekvensomformeren er nu resat.
7. Tryk på reset knappen og du er nu klar til at forsætte programmeringen.
FC280_PID tilslutning og programmerings eksempler_3.doc Page 6/12
Classified as Business
VLT® MidiDrive FC280
PID tilslutning og programmerings eksempler
Indgang
Forsyningsspænding
Tærskel
Digital
24 V
6,6 –10,8
Digital
10 V
0,8 –2,7
Analog
10 V
3,0 –3,0
Tilslutning af motorbeskyttelse
Motorbeskyttelsen kan indbygges ved hjælp af forskellige teknikker: En PTC- eller KTY-føler (se også
afsnittet KTY følertilslutning) i motorviklingerne, en mekanisk termoafbryder (af typen Klixon) eller den
interne motorbeskyttelse (elektronisk termorelæ ETR).
Alle tilslutningseksemplerne i detter lavet med den interne motorbeskyttelse (ETR). Tilslutning af PTC
termistor/ klixon beskrives her.
Der kan bruges både Analoge og digitale indgange for tilslutning af føler og både 10 V og 24 V
forsyningsspænding. Se afsnittet Motortemperatur i FC280 programming guiden for yderligere
informationer.
Her er vist 3 eksempler, et med intern motorbeskyttelse, et med ekstern analog tilslutning og et med
ekstern digital tilslutning.
Relevante Parametre intern motorbeskyttelse
Par Funktion Indstilling
1-90 Termisk motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
Relevante Parametre ved digital tilslutn.
Par Funktion Indstilling
1-9 Motortemperatur
1-90 Termisk motorbeskyttelse Termistor trip [2]
1-93 Termistorkilde Digital indgang 33 [6]
Relevante Parametre ved analog tilslutn.
Par Funktion Indstilling
1-9 Motortemperatur
1-90 Termisk motorbeskyttelse Termistor trip [2]
Analog indgang 53
1-93 Termistorkilde
[1]
FC280_PID tilslutning og programmerings eksempler_3.doc Page 7/12
Digital/analog
Classified as Business
VDc
6ELPCMJOHTWSEJFS<LȰ>
VLT® MidiDrive FC280
PID tilslutning og programmerings eksempler
Proces PI regulering – Intern setpunkt, feedback på kl.53 (0-10 V)
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – følg vejledningen på side 3 hvis du er i tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger
0-01 Sprog Dansk [3]
Reference enhed
0-20 Reference/setpunkt udlæsn.
0-24 Feedback udlæsn.
[1601]
Feedback enhed
[1652]
Motorparametre
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
1-00 Konfigurations indstilling
1-03 Momentkarakteristik Auto energi optim [2]
3-01 Enhed fra transmitter f. eks Bar [71]
3-02 Transmitterens min. værdi eks. 0 Bar
3-03 Transmitterens max. værdi eks.10 Bar
3-10 / 0 Setpunkt i % eks. 45 % = 4,5 Bar
3-15 Referencekilde Ingen funktion [0]
3-41 Rampe 1 op 1 sek.
3-42 Rampe 1 ned 1 sek.
4-12 Min. Hastighed Indstil ønsket min. Hz
4-14 Max. Hastighed Indstil ønsket max. Hz
6-12
6-14 Klemme53 lav værdi eks. 0 Bar
6-15 Klemme 53 høj værdi eks.10 Bar
6-16 Filter tidskonstant 2 sek.
7-20 Angiv analog indgang kl.53 [1]
7-33 Proportionalfaktor 1 - 2 (erfaringstal)
7-34 Integraltid 10 - 20 (erfaringstal)
tilpasning
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet (husk lus på kl.27)
Konfigurering og skalerings parametre
min. værdi transmitter
signal 0 V
Kompl.motortilp. til
[1]
Proces lukket sløjfe
[3]
FC280_PID tilslutning og programmerings eksempler_3.doc Page 8/12
Classified as Business
VLT® MidiDrive FC280
PID tilslutning og programmerings eksempler
Proces PI regulering internt setpunkt, feedback på kl.54 (4-20 mA)
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – følg vejledningen på side 3 hvis du er i tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger
0-01 Sprog Dansk [3]
Reference enhed
0-20 Reference/setpunkt udlæsn.
0-24 Feedback udlæsn.
[1601]
Feedback enhed
[1652]
Motorparametre
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
1-00 Konfigurations indstilling
1-03 Momentkarakteristik Auto energi optim [2]
3-01 Enhed fra transmitter f. eks Bar [71]
3-02 Transmitterens min. værdi eks. 0 Bar
3-03 Transmitterens max. værdi eks.10 Bar
3-10 / 0 Setpunkt i % eks. 45 % = 4,5 Bar
3-15 Referencekilde Ingen funktion [0]
3-41 Rampe 1 op 1 sek.
3-42 Rampe 1 ned 1 sek.
4-12 Min. Hastighed Indstil ønsket min. Hz
4-14 Max. Hastighed Indstil ønsket max. Hz
6-22
6-24 Klemme 54 lav værdi eks. 0 Bar
6-25 Klemme 54 høj værdi eks.10 Bar
6-26 Filter tidskonstant 2 sek.
6-29 Terminal 54 mode Strøm [0]
7-20 Angiv analog indgang kl.54 [2]
7-33 Proportionalfaktor 1 - 2 (erfaringstal)
7-34 Integraltid 10 - 20 (erfaringstal)
tilpasning
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet (husk lus på kl.27)
Konfigurering og skaleringsparametre
min. værdi transmitter
signal 0 eller 4 mA
Kompl.motortilp. til
[1]
Proces lukket sløjfe
[3]
FC280_PID tilslutning og programmerings eksempler_3.doc Page 9/12
Classified as Business
VLT® MidiDrive FC280
PID tilslutning og programmerings eksempler
Proces PI regulering , eksternt setpunkt (0-10 V), feedback på kl.54 (4-20 mA)
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – følg vejledningen på side 3 hvis du er i tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger
0-01 Sprog Dansk [3]
Reference enhed
0-20 Reference/setpunkt udlæsn.
0-24 Feedback udlæsn.
[1601]
Feedback enhed
[1652]
Motorparametre
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
1-00 Konfigurations indstilling
1-03 Momentkarakteristik Auto energi optim [2]
3-01 Enhed fra transmitter f. eks Bar [71]
3-02 Transmitterens min. værdi eks. 0 Bar
3-03 Transmitterens max. værdi eks.10 Bar
3-15 Referencekilde
3-41 Rampe 1 op 1 sek.
3-42 Rampe 1 ned 1 sek.
4-12 Min. Hastighed Indstil ønsket min. Hz
4-14 Max. Hastighed Indstil ønsket max. Hz
6-22
6-24 Klemme 54 lav værdi eks. 0 Bar
6-25 Klemme 54 høj værdi eks.10 Bar
6-26 Filter tidskonstant 2 sek.
6-29 Terminal 54 mode Strøm [0]
7-20 Angiv analog indgang kl.54 [2]
7-33 Proportionalfaktor 1 - 2 (erfaringstal)
7-34 Integraltid 10 - 20 (erfaringstal)
tilpasning
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet (husk lus på kl.27)
Konfigurering og skaleringsparametre
min. værdi transmitter
signal 0 eller 4 mA
Kompl.motortilp. til
[1]
Proces lukket sløjfe
[3]
Analog indgang 53
[1]
FC280_PID tilslutning og programmerings eksempler_3.doc Page 10/12
Classified as Business
VLT® MidiDrive FC280
PID tilslutning og programmerings eksempler
FC280_PID tilslutning og programmerings eksempler_3.doc Page 11/12
Classified as Business
VLT® MidiDrive FC280
PID tilslutning og programmerings eksempler
* PID parametre
ne er optimerings
Hastighed PI regulering med enkoder feedback
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – følg vejledningen på side 3 hvis du er i tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger
0-01 Sprog Dansk [3]
Reference enhed
parametre. De ændres afhængig af
motorstørrelse.
Tag derfor altid udgangspunkt i det
som de er forudindstillet til og
optimér regulatoren ud fra dette.
0-20 Reference/setpunkt udlæsn.
0-24 Feedback udlæsn.
Motorparametre
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
1-00 Konfigurations indstilling
3-00 Referenceområde Min – Max [0]
3-15 Referencekilde Ingen funktion [0]
4-11 Min. Hastighed
4-13 Max. Hastighed
5-70
5-71
7-00
7-02
7-03 Hastighed PID I. Tid *8 ms.
7-04 Hastidgheds PID d. tid
7-06
tilpasning
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet (husk lus på kl.27)
Konfigurering og skaleringsparametre
Klemme 32/33 Pulser /
Omdr. Aflæs på enkoder
Klemme 32/33 Enkoder
retning Med uret [0]
Hastighed PID
feedbackkilde 24v enkoder
Hastighed PID P
forstærkning
Hastigheds, PID –
lavpasfiltertid * 10 ms.
[1601]
Feedback enhed
[1652]
Kompl.motortilp. til
[1]
Hastighed lukket
sløjfe [1]
Indstil ønsket min.
RPM
Indstil ønsket max.
RPM
*Afhængig af
motorstørrelse
*Afhængig af
motorstørrelse
FC280_PID tilslutning og programmerings eksempler_3.doc Page 12/12
Classified as Business
Loading...