Danfoss FC 280 Programming guide [pt]

ENGINEERING TOMORROW

Guia de Programação

VLT® Midi Drive FC 280

vlt-drives.danfoss.com

Índice Guia de Programação

Índice

1 Introdução

1.1 Como Ler Este Guia de Programação

1.2 Denições

1.3 Fiação Elétrica - Cabos de Controle

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

2.2 Pessoal qualicado

2.3 Precauções de segurança

3 Programação

3.1 Operação do painel de controle local

3.1.1 Painel de Controle Local (LCP) Numérico 14

3.1.2 Função da tecla direita no NLCP 15

3.1.3 Quick Menu no NLCP 16

3.1.4 Menu principal no NLCP 18

3.1.5 Layout do GLCP 19

3.1.6 Programações dos Parâmetros 21

3

3

4

8

12

12

12

12

14

14

3.1.7 Alterando a programação do parâmetro com GLCP 21

3.1.8 Efetuando Upload/Download de Dados do/para o GLCP 21

3.1.9 Restaurando a conguração padrão com o LCP 22

3.2 Programação Básica

3.2.1 Setup de Motor Assíncrono 22

3.2.2 Setup do motor PM em VVC

3.2.3 Adaptação Automática do Motor (AMA) 24

4 Descrições do Parâmetro

4.1 Parâmetros 0-** operação/Display

4.2 Parâmetros 1-** Carga e Motor

4.3 Parâmetros 2-** Freios

4.4 Parâmetros 3-** Referência / Rampas

4.5 Parâmetros 4-** Limites/Advertências

4.6 Parâmetros 5-** Entrada/Saída Digital

4.7 Parâmetros 6-** Entrada/Saída Analógica

4.8 Parâmetros 7-** Controladores

4.9 Parâmetros 8-** Comunicações e Opcionais

22

+

23

25

25

33

44

47

53

57

69

73

78

4.10 Parâmetros 9-** PROFIdrive

4.11 Parâmetros 10-** Fieldbus CAN

4.12 Parâmetros 12-** Ethernet

4.13 Parâmetros 13-** Smart Logic Control

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 1

83

83

83

83

Índice

VLT® Midi Drive FC 280

4.14 Parâmetros 14-** Funções Especiais

4.15 Parâmetros 15-** Informações do Drive

4.16 Parâmetros 16-** Exibições dos Dados

4.17 Parâmetros 18-** Leitura de Dados 2

4.18 Parâmetros 21-** Ext. Malha Fechada

4.19 Parâmetros 22-** Funções de Aplicação

4.20 Parâmetros 30-** Recursos Especiais

4.21 Parâmetros 32-** Congurações básicas do controle de movimento

4.22 Parâmetros 33-** Controle de movimento avançado Congurações

4.23 Parâmetros 34-** Leituras de Dados do Controle de Movimento

4.24 Parâmetros 37-** Congurações da Aplicação

5 Listas de Parâmetros

5.1 Introdução

5.2 Listas de Parâmetros

6 Resolução de Problemas

6.1 Advertências e Alarmes

89

95

97

101

101

103

104

105

106

107

109

111

111

114

132

132

Índice

6.1.1 Alarmes 132

6.1.2 Advertências 132

6.1.3 Mensagens de advertência/alarme 132

6.1.4 Lista de Códigos de Advertência e Alarme 133

143

2 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

Introdução Guia de Programação

1 Introdução

1.1 Como Ler Este Guia de Programação

1.1.1 Objetivo do Manual

O guia de programação fornece informações sobre como
controlar o conversor de frequência, acessar o conversor de
frequência, programar e resolver problemas.
O guia de programação destina-se a ser utilizado por
pessoal

frequência VLT® Midi Drive FC 280.
Leia as instruções antes da programação e siga os procedi­mentos neste manual.

VLT® é marca registrada.

1.1.2 Recursos adicionais

Os recursos adicionais incluem:

Entre em contato com o fornecedor Danfoss local ou
acesse drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-

-documentation/ para fazer download da documentação.

1.1.3 Documento e versão de software

Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas as
sugestões para melhorias são bem-vindas. Tabela 1.1
mostra a versão do documento com a respectiva versão de
software.

qualicado e familiarizado com o conversor de

O Guia de Programação do VLT® Midi Drive FC 280

•

fornece as informações necessárias para colocar o
conversor de frequência em funcionamento.

O Guia de Design do VLT® Midi Drive FC 280

•

fornece informações técnicas detalhadas sobre o
conversor de frequência, design do cliente e
aplicações.

Edição Observações Versão do

software

MG07C3 Atualização devido à liberação da

nova versão de software.

Tabela 1.1 Documento e versão de software

1.2

°C
°F

CA Corrente alternada
AEO Otimização Automática de Energia
ACP Processador de controle da aplicação
AWG American wire gauge
AMA Adaptação automática do motor
CC Corrente contínua

EEPROM

EMC Compatibilidade eletromagnética
EMI Interferência eletromagnética
ESD Descarga eletrostática
ETR Relé térmico eletrônico
f

M,N

FC Conversor de frequência
IGBT Transistor bipolar de porta isolada
IP Proteção de entrada
I

LIM

I

INV

I

M,N

I

VLT,MAX

I

VLT,N

L

d

L

q

LCP Painel de controle local
LED Diodo Emissor de Luz
MCP Processador de controle do motor
N.A. Não aplicável

NEMA

P

M,N

PCB Placa de circuito Impresso
PE Ponto de aterramento de proteção
PELV Tensão extra baixa protetiva
PWM Modulação da largura de pulso
R

s

Regenerativo Terminais regenerativos
RPM Rotações por minuto
RFI Interferência de radiofrequência
SCR Reticador controlado por silicone

SMPS

T

LIM

U

M,N

X

h

Graus Celsius
Fahrenheit

Memória somente leitura programável
que pode ser apagada eletricamente

Frequência do motor nominal

Limite de Corrente
Corrente nominal de saída do inversor
Corrente nominal do motor
Corrente de saída máxima
Corrente de saída nominal fornecida
pelo conversor de frequência
Indutância do eixo-d do motor
Indutância do eixo-q do motor

NEMA (National Electrical Manufac­turers Association) nos Estados Unidos
Potência do motor nominal

Resistência do estator

Fonte de alimentação com modo de
comutação
Limite de torque
Tensão do motor nominal
Reatância principal do motor

1 1

Tabela 1.2 Abreviações

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 3

Introdução

VLT® Midi Drive FC 280

11

1.2.2 Entrada

Comandos de controle

Dê partida e pare o motor conectado com LCP e entradas
digitais.
As funções estão divididas em 2 grupos.

As funções do grupo 1 têm prioridade mais alta que as do
grupo 2.

Grupo 1 Parada precisa, parada por inércia, parada precisa

e parada por inércia, parada rápida, frenagem CC,
parada e [OFF].

Grupo 2 Partida, partida por pulso, reversão, partida

reversa, jog e congelar frequência de saída.

Tabela 1.3 Grupos de função

Para estar em conformidade com o Acordo Europeu com
relação ao Transporte Internacional de Produtos Perigosos

1.2.3 Motor

por Vias Fluviais (ADN), consulte Instalação compatível com

®

ADN no Guia de Design do VLT

O conversor de frequência atende os requisitos de
retenção de memória térmica UL 508C. Para obter mais
informações, consulte o capítulo Proteção Térmica do Motor

no Guia de Design do VLT® Midi Drive FC 280.

Normas e conformidades aplicadas para STO

O uso do STO nos terminais 37 e 38 exige o atendimento
de todas as determinações de segurança, incluindo as leis,
regulamentações e diretrizes relevantes. A função STO
integrada atende às normas a seguir:

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2

•

IEC/EN 62061: 2012 SILCL de SIL2

•

IEC/EN 61326-3-1: 2008

•

EN ISO 13849-1: 2008 Categoria 3 PL d

•

Denições

1.2

1.2.1 Conversor de Frequência

Midi Drive FC 280.

Motor em funcionamento

Torque gerado no eixo de saída e rotação de 0 rpm até a
velocidade máxima do motor.

f

JOG

Frequência do motor quando a função jog é ativada (por
meio dos terminais digitais).

f

M

Frequência do motor.

f

MAX

Frequência do motor máxima.

f

MIN

Frequência do motor mínima.

f

M,N

Frequência nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

I

M

Corrente do motor (real).

I

M,N

Corrente nominal do motor (dados da plaqueta de identi-

Parada por inércia

O eixo do motor está em modo livre. Nenhum torque no
motor.

I

VLT,MAX

Corrente de saída. máxima

I

VLT,N

Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de
frequência.

U

VLT,MAX

Tensão de saída máxima.

cação).

n

M,N

Velocidade nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

n

s

Velocidade do motor síncrono.

2 × Parâmetro 1−23 × 60s

ns=

n

slip

Parâmetro 1−39

Deslizamento do motor.

P

M,N

Potência do motor nominal (dados da plaqueta de identi­cação em kW ou HP).

T

M,N

Torque nominal (motor).

4 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

175ZA078.10

Arranque

RPM

Torque

Introdução Guia de Programação

U

M

Tensão do motor. instantânea

U

M,N

Tensão nominal do motor (dados da plaqueta de identi-

cação).

Torque de segurança

Ilustração 1.1 Torque de segurança

η

VLT

A eciência do conversor de frequência é denida como a
relação entre a potência de saída e a de entrada.

Comando inibidor da partida

Um comando de partida-desabilitado que pertence aos
comandos de controle do grupo 1. Consulte Tabela 1.3
para saber mais detalhes.

Comando de parada

Um comando de parada que pertence aos comandos de
controle do grupo 1. Consulte Tabela 1.3 para saber mais
detalhes.

1.2.4 Referências

Referência Analógica

Um sinal transmitido para as entradas analógicas 53 ou 54
pode ser de tensão ou de corrente.

Referência binária

Um sinal transmitido para a porta de comunicação serial.

Referência predenida

Uma referência predenida a ser programada de -100% a
+100% da faixa de referência. Podem ser selecionadas 8
referências predenidas por meio dos terminais digitais.

Referência de pulso

É um sinal de pulso transmitido às entradas digitais
(terminal 29 ou 33).

Ref

MAX

Determina a relação entre a entrada de referência a 100%
do valor de escalonamento total (tipicamente 10 V, 20 mA)
e a referência resultante. O valor de referência máxima é
programado em parâmetro 3-03 Referência Máxima.

Ref

MIN

Determina a relação entre a entrada de referência, em 0%
do valor de fundo de escala (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA)
e a referência resultante. O valor mínimo de referência é
programado em parâmetro 3-02 Referência Mínima.

1.2.5 Diversos

Entradas Analógicas

As entradas analógicas são usadas para controlar várias
funções do conversor de frequência.

Há dois tipos de entradas analógicas:

Entrada de corrente, 0-20 mA e 4-20 mA.

•

Entrada de tensão, 0 a +10 V CC.

•

Saídas analógicas

As saídas analógicas podem fornecer um sinal de 0-20 mA
ou 4-20 mA.

Adaptação Automática do Motor, AMA

O algoritmo da AMA determina os parâmetros elétricos do
motor conectado em repouso.

Resistor do freio

O resistor do freio é um módulo capaz de absorver a
potência de frenagem gerada na frenagem regenerativa.
Essa potência de frenagem regenerativa aumenta a tensão
no circuito intermediário e um circuito de frenagem
garante que a potência seja transmitida para o resistor do
freio.

Características de TC

Características do torque constante usadas por todas as
aplicações, como esteiras, bombas de deslocamento e
guindastes.

Entradas digitais

As entradas digitais podem ser usadas para controlar várias
funções do conversor de frequência.

Saídas digitais

O conversor de frequência contém duas saídas de estado
sólido que podem fornecer um sinal de 24 V CC (máx. 40
mA).

DSP

Processador de sinal digital.

ETR

O relé térmico eletrônico é um cálculo de carga térmica
baseado na carga atual e no tempo. Sua nalidade é fazer
uma estimativa da temperatura do motor.

Bus padrão do CF

Inclui o barramento RS485 protocolo Danfoss FC ou
protocolo MC. Consulte parâmetro 8-30 Protocol.

Inicialização

Se a inicialização for executada (parâmetro 14-22 Operation
Mode), o conversor de frequência retorna à conguração

padrão.

1 1

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 5

Introdução

VLT® Midi Drive FC 280

11

Ciclo útil intermitente

As características nominais intermitentes referem-se a uma
sequência de ciclos úteis. Cada ciclo consiste em um
período com carga e outro sem carga. A operação pode
ser de ciclo periódico ou de ciclo não periódico.

LCP

O painel de controle local constitui uma interface completa
de controle e programação do conversor de frequência. O
painel de controle é destacável e pode ser instalado a até
3 metros (9,8 pés) do conversor de frequência, isto é, em
um painel frontal com o kit de instalação opcional.

NLCP

O painel de controle local numérico faz interface de
controle e programação do conversor de frequência. O
display é numérico e o painel é utilizado para mostrar
valores de processo. O NLCP não tem funções de armaze­namento e cópia.

lsb

Bit menos signicativo.

msb

Bit mais signicativo.

MCM

Sigla para mille circular mil, uma unidade de medida norte-

-americana para medição de seção transversal do cabo. 1
MCM ≡ 0,5067 mm2.

Parâmetros on-line/o-line

As alterações nos parâmetros on-line são ativadas imedia­tamente após a mudança no valor dos dados. Pressione
[OK] para ativar alterações em parâmetros o-line.

PID de processo

O controle do PID mantém a velocidade, pressão e
temperatura ao ajustar a frequência de saída para corres­ponder à variação da carga.

PCD

Dados de controle de processo.

Ciclo de energização

Desligue a rede elétrica até o display (LCP) car escuro e,
em seguida, ligue a energia novamente.

Fator de potência

O fator de potência é a relação entre I1 entre I

Potência fator = 

3xUxI1cosϕ1

3xUxI

RMS

RMS

.

cosϕ1 = 1, portanto:

Potência fator = 

I1xcosϕ1

I

RMS

 = 

I

I

RMS

1



O fator de potência indica em que intensidade o conversor
de frequência oferece uma carga na alimentação de rede
elétrica.
Quanto menor o fator de potência, maior será a I

RMS

para o

mesmo desempenho em kW.

2

2



I

RMS

=  I

 + I

1

5

 + I

2

 + .. + I

7

2

n

Além disso, um fator de potência alto indica que as
diferentes correntes harmônicas são baixas.
As bobinas CC integradas produzem um fator de potência
alto, o que minimiza a carga imposta na alimentação de
rede elétrica.

Entrada de pulso/Encoder incremental

É um transmissor digital de pulso, externo, utilizado para
retornar informações sobre a velocidade do motor. O
encoder é utilizado em aplicações em que há necessidade
de extrema precisão no controle da velocidade.

RCD

Dispositivo de corrente residual.

Setup

Salve a programação do parâmetro em 4 setups. Alterne
entre os quatro setups de parâmetro e edite um setup
enquanto esse setup estiver inativo.

SFAVM

Acrônimo que descreve o padrão de chaveamento
modulação vetorial assíncrona orientada a uxo do estator.

Compensação de escorregamento

O conversor de frequência compensa o deslizamento que
ocorre no motor, acrescentando um suplemento à
frequência que acompanha a carga do motor medida,
mantendo a velocidade do motor praticamente constante.

Smart logic control (SLC)

O SLC é uma sequência de ações denidas pelo usuário
executadas quando os eventos associados denidos pelo
usuário são avaliados como verdadeiros pelo Smart Logic
Controller (grupo do parâmetro 13-** Smart Logic Control).

STW

Status word.

THD

A distorção harmônica total determina a contribuição total
da distorção de harmônica.

Termistor

Um resistor que varia com a temperatura, instalado onde a
temperatura será monitorada (conversor de frequência ou
motor).

Desarme

Um estado que ocorre em situações de falha, por exemplo,
se o conversor de frequência for sujeito a sobretensão ou
quando estiver protegendo o motor, o processo ou o
mecanismo. Uma nova partida é impedida até a causa da
falha ser eliminada e o estado de desarme cancelado pela
ativação do reset ou, às vezes, por ser programado para
executar reset automaticamente. Não use o desarme para
segurança pessoal.

Bloqueio por desarme

É um estado que ocorre em situações de falha, quando o
conversor de frequência está se protegendo e requer
intervenção manual, por exemplo, em caso de curto
circuito na saída. Um bloqueio por desarme somente pode
ser cancelado desligando-se a rede elétrica, eliminando-se
a causa da falha e energizando o conversor de frequência

6 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

Introdução Guia de Programação

novamente. Uma nova partida é impedida até que o
desarme seja cancelado pelo acionamento do reset ou, em
alguns casos, seja programado para reset automati­camente. Não use bloqueio por desarme para a segurança
pessoal.

Características do TV

Características de torque variável usadas em bombas e
ventiladores.

+

VVC

Se comparado com o controle da relação tensão/
frequência padrão, o Controle Vetorial de Tensão (VVC+)
melhora a dinâmica e a estabilidade, tanto quando a

referência de velocidade é alterada quanto em relação ao
torque de carga.

AVM de 60°

Refere-se ao padrão de chaveamento Modulação Vetorial
Assíncrona de 60°.

1 1

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 7

130BE202.17

Power
input

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

interface

(PNP) = Source
(NPN) = Sink

ON = Terminated
OFF = Open

Brake
resistor

91 (L1/N)
92 (L2/L)
93 (L3)

PE

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

2)

54 (A IN)

55 (COM digital/analog I/O)

0/4−20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

10 V DC
15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96
(V) 97

(W) 98

(PE) 99

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

5 V

S801

0/4−20 mA

RS485

RS485

03

+10 V DC

0−10 V DC

24 V DC

02

01

24 V (NPN)
0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN)
0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)

24 V (NPN)

29 (D IN)

24 V (NPN)
0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

38 (STO2)

4)

37 (STO1)

4)

95

P 5-00

21

ON

(+DC/R+) 89

(R-) 81

0−10 V DC

(-DC) 88

RFI

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

1)

3)

Introdução

VLT® Midi Drive FC 280

11

1.3 Fiação Elétrica - Cabos de Controle

1.3.1 Visão geral

Ilustração 1.2 Desenho Esquemático de Fiação Básica

A = analógico, D = digital

1) O circuito de frenagem está disponível apenas em unidades trifásicas.

2) O Terminal 53 também pode ser usado como entrada digital.

3) O interruptor S801 (terminais de comunicação serial) pode ser usado para ativar a terminação na porta RS485 (terminais 68 e

69).

4) Consulte o capítulo 6 Safe Torque O (STO) no guia de utilização para obter a correta ação do STO.

8 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

130BE730.10

12 13 18 19 27 29 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

PNP (Source)

Digital input wiring

NPN (Sink)
Digital input wiring

12 13 18 19 27 29 32 33 55

+24 VDC

0 VDC

130BE731.10

130BA681.10

Introdução Guia de Programação

Em casos excepcionais, cabos de controle longos e sinais
analógicos resultam em malhas de aterramento de 50/60
Hz devido ao ruído dos cabos de alimentação de rede
elétrica. Se isso acontecer, corte a malha da blindagem ou
instale um capacitor de 100 nF entre a blindagem e o
chassi.

Conecte as entradas e saídas digitais e analógicas separa­damente às entradas comuns terminal 55) do conversor de
frequência para evitar que correntes de ponto de
aterramento dos dois grupos afetem outros grupos. Por
exemplo, o chaveamento na entrada digital pode perturbar
o sinal da entrada analógica.

Polaridade da entrada dos terminais de controle

AVISO!

Cabos de controle devem ser blindados/reforçados.

Consulte a seção Usando cabos de controle blindados no
Guia de Design para saber a terminação correta dos cabos

de controle.

1 1

Ilustração 1.3 PNP (Origem)

Ilustração 1.4 NPN (Dissipador)

Ilustração 1.5 Aterramento de cabos de controle blindados

1.3.2 Partida/Parada

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8]
Partida.
Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital
[0] Sem operação (Parada por inércia inversa padrão).

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 9

130BE732.10

12 13 18 322719 29 33

P 5-12 [2]

P 5-10 [8]

Start/Stop

+24V

Speed

Start/Stop
[18]

1312 18 19

130BF101.10

322927 33

P 5 - 12 [6]

P 5 - 10[9]

+24V

Speed

Start Stop inverse

Start (18)

Stop (27)

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

13

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

130BF095.10

Introdução

VLT® Midi Drive FC 280

11

1.3.4 Aceleração/Desaceleração

Terminais 29/32 = Aceleração/desaceleração

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada
Digital [9] Partida (padrão).

Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada
Digital [19] Congelar referência.

Terminal 29= Parâmetro 5-13 Terminal 29, Entrada
Digital [21] Aceleração.

Terminal 32= Parâmetro 5-14 Terminal 32, Entrada
Digital [22] Desaceleração.

Ilustração 1.6 Partida/Parada

1.3.3 Parada/Partida por Pulso

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [9]
Partida por pulso.
Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital

[6] Parada por inércia inversa

Ilustração 1.8 Aceleração/Desaceleração

1.3.5 Referência do Potenciômetro

Tensão de referência através de um potenciômetro

Fonte da referência 1 = [1] Entrada analógica 53
(padrão).

Terminal 53, baixa tensão = 0 V.

Terminal 53, alta tensão = 10 V.

Terminal 53, baixa ref./feedback = 0 Hz.

Terminal 53, alta ref./feedback = 50 Hz.

Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode = [1] Tensão.

Ilustração 1.7 Parada/Partida por Pulso

10 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

130BD381.12

555342 54 50

Speed
P 6-15

1 kΩ

+10V/15mA

Ref. voltage
P 6-11 10V

Introdução Guia de Programação

Ilustração 1.9 Referência do Potenciômetro

1 1

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 11

Segurança

VLT® Midi Drive FC 280

2 Segurança

22

2.1 Símbolos de Segurança

Os símbolos a seguir são usados neste documento.

ADVERTÊNCIA

Indica uma situação potencialmente perigosa que pode
resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADO

Indica uma situação potencialmente perigosa que pode
resultar em ferimentos leves ou moderados. Também
podem ser usados para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!

Indica informações importantes, inclusive situações que
podem resultar em danos no equipamento ou na
propriedade.

2.2 Pessoal qualicado

Transporte correto e conável, armazenagem, instalação,
operação e manutenção são necessários para a operação
segura e sem problemas do conversor de frequência.
Somente pessoal qualicado tem permissão de instalar ou
operar este equipamento.

ADVERTÊNCIA

PARTIDA ACIDENTAL

Quando o conversor de frequência estiver conectado à
rede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, o
motor poderá dar partida a qualquer momento. Partida
acidental durante a programação, serviço ou serviço de
manutenção pode resultar em morte, ferimentos graves
ou danos à propriedade. O motor pode dar partida por
meio de interruptor externo, comando do eldbus, sinal
de referência de entrada do LCP, via operação remota
usando o Software de Setup MCT 10 ou após uma
condição de falha resolvida.

Para impedir a partida do motor:

Desconecte o conversor de frequência da rede

•

elétrica.

Pressione [O/Reset] no LCP, antes de

•

programar parâmetros.

Conecte toda a ação e monte completamente

•

o conversor de frequência, o motor e qualquer
equipamento acionado antes de o conversor de
frequência ser conectado à rede elétrica CA,
fonte de alimentação CC ou load sharing.

Pessoal
autorizado a instalar, colocar em funcionamento e manter
o equipamento, os sistemas e circuitos em conformidade
com as leis e normas pertinentes. Além disso, o pessoal
deve ser familiarizado com as instruções e medidas de
segurança descritas neste guia.

2.3

qualicado é denido como pessoal treinado,

Precauções de segurança

ADVERTÊNCIA

nto ALTA TENSÃO
Os conversores de frequência contêm alta tensão quando
conectados à entrada da rede elétrica CA, alimentação
CC ou Load Sharing. Deixar de realizar a instalação,
partida e manutenção por pessoal qualicado pode
resultar em morte ou lesões graves.

Somente pessoal qualicado deve realizar a

•

instalação, partida e manutenção.

12 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

Segurança Guia de Programação

ADVERTÊNCIA

TEMPO DE DESCARGA

O conversor de frequência contém capacitores de
barramento CC que podem permanecer carregados
mesmo quando o conversor de frequência não estiver
ligado. Pode haver alta tensão presente mesmo quando
os indicadores luminosos de LED de advertência
estiverem apagados. Se não for aguardado o tempo
especicado após a energia ter sido removida para
executar serviço de manutenção, o resultado poderá ser
ferimentos graves ou morte.

Pare o motor.

•

Desconecte a rede elétrica CA e as alimentações

•

do barramento CC remoto, incluindo bateria de
backup, UPS e conexões do barramento CC para
outros conversores de frequência.

Desconecte ou trave o motor PM.

•

Aguarde a descarga total dos capacitores. O

•

tempo de espera mínimo é especicado em
Tabela 2.1.

Antes de realizar qualquer serviço de

•

manutenção ou reparo, use um dispositivo de
medição da tensão apropriado para garantir
que os capacitores estão completamente
descarregados.

ADVERTÊNCIA

EQUIPAMENTO PERIGOSO

O contato com eixos rotativos e equipamento elétrico
pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Assegure que somente pessoal qualicado e

•

treinado realize a instalação, start-up e
manutenção.

Assegure que os serviços elétricos sejam

•

executados em conformidade com os regula­mentos elétricos locais e nacionais.

Siga os procedimentos deste guia.

•

CUIDADO

RISCO DE FALHA INTERNA

Uma falha interna no conversor de frequência pode
resultar em lesões graves quando o conversor de
frequência não estiver fechado corretamente.

Assegure que todas as tampas de segurança

•

estão no lugar e bem presas antes de aplicar
energia.

2 2

Tensão [V]

200–240 0,37–3,7 (0,5–5) 4

380–480

Tabela 2.1 Tempo de Descarga

Faixa de potência

[kW (hp)]

0,37–7,5 (0,5–10) 4

11–22 (15–30) 15

Tempo de espera

mínimo

(minutos)

ADVERTÊNCIA

RISCO DE CORRENTE DE FUGA

As correntes de fuga excedem 3,5 mA. Se o conversor de
frequência não for aterrado corretamente poderá resultar
em morte ou lesões graves.

Assegure o aterramento correto do

•

equipamento por um eletricista certicado.

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 13

130BC506.10

Setup 1

A

B

C

D

5

12

13 14 15

10

11

10

9

6

7

8

4

1

2

3

Menu

Status

Quick
Menu

Main
Menu

Hand

On

O

Reset

Auto

On

Back

OK

On

Warn

Alarm

130BD135.10

Setup 12

INDEX

AHP
VkW

srpm
Hz%

n2n1

n3

p5 p4

p3 p2 p1

Programação

3 Programação

VLT® Midi Drive FC 280

3.1 Operação do painel de controle local

A. Display Numérico

A tela de LCD é iluminada por trás com uma linha

33

O conversor de frequência suporta o painel de controle
local (NLCP) numérico, o painel de controle local gráco
(GLCP) e a tampa cega. Esta seção descreve as operações
com NLCP e GLCP.

AVISO!

O conversor de frequência também pode ser
programado no Software de Setup MCT 10 no PC via
porta de comunicação RS485 ou porta USB. Esse
software pode ser encomendado usando o código de
compra 130B1000 ou fazendo download do site da
Danfoss: www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/
softwaredownload.

numérica. Todos os dados são mostrados no NLCP.

O número do setup exibe a conguração ativa e o setup
de edição. Caso o mesmo setup atue tanto como setup
ativo e como setup de edição, somente esse setup é

1

mostrado (conguração de fábrica). Quando as congu-
rações ativa e de edição forem diferentes, os dois números
são exibidos no display (por exemplo, setup 12). O número

piscando indica o setup de edição.
2 Número do parâmetro.
3 Valor do parâmetro.

O sentido do motor é mostrado no canto inferior esquerdo
4

do display. Uma pequena seta indica o sentido de rotação.

O triângulo indica se o LCP está no menu de Status, no
5

Quick Menu ou no Menu Principal.

3.1.1 Painel de Controle Local (LCP)
Numérico

O painel de controle local numérico (NLCP) é dividido em
4 seções funcionais.

A. Display numérico.

B. Tecla do menu.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs).

Tabela 3.1 Legenda de Ilustração 3.1, seção A

Ilustração 3.2 Informações da tela

B. Tecla do menu

Para selecionar entre Status, Quick Menu ou Menu
Principal. pressione [Menu].

C. Luzes indicadoras (LEDs) e teclas de navegação

Indicado

On

6

Ilustração 3.1 Vista do NLCP

(Ligado)

Advertên

7

cia

8 Alarme

Tabela 3.2 Legenda para Ilustração 3.1, Luzes indicadoras (LEDs)

Luz Função

r

A luz indicadora ON é ativada quando
o conversor de frequência receber
energia da tensão de rede, dos

Verde

terminais de comunicação serial CC ou
de uma fonte de alimentação de 24 V
externa.
Quando condições de advertência
forem atingidas, o LED amarelo de

Amarel

AVISO acende e um texto é exibido na

o

área do display identicando o
problema.
Uma condição de falha faz o LED

Vermel

vermelho de alarme piscar e um texto

ho

de alarme é exibido.

14 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

130BC440.10

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Programação Guia de Programação

Tecla Função

9 [Back]

10

11 [OK]

12

Tabela 3.3 Legenda para Ilustração 3.1, Teclas de navegação

[▲] [▼]

[►]

Para retornar à etapa ou camada anterior,
na estrutura de navegação.
Para alternar entre os grupos do
parâmetro, nos parâmetros e dentro dos
parâmetros ou aumentar/diminuir valores
dos parâmetros. Setas também podem
ser usadas para conguração da
referência local.
Pressione para acessar grupos do
parâmetro ou para ativar uma seleção.
Pressione para se mover da esquerda
para a direita dentro do valor do
parâmetro para alterar cada dígito indivi­dualmente.

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs)

Tecla Função

Inicia o conversor de frequência no controle

Hand On

13

(Manual

Ligado)

14 O/Reset

Auto On

15

(Automátic

o Ligado)

Tabela 3.4 Legenda de Ilustração 3.1, seção D

local.

Um sinal de parada externo por entrada de

•

controle ou comunicação serial substitui o
manual ligado local.

Faz parar o motor, mas não remove a energia
para o conversor de frequência ou reinicializa
o conversor de frequência manualmente após
uma falha ser eliminada.
Coloca o sistema em modo operacional
remoto.

Responde a um comando de partida

•

externo por terminais de controle ou
comunicação serial.

ADVERTÊNCIA

RISCO ELÉTRICO

Mesmo após pressionar a tecla [O/Reset], existe tensão
presente nos terminais do conversor de frequência.
Pressionar a tecla [O/Reset] não desconecta o conversor
de frequência da rede elétrica. Tocar em peças
energizadas poderá resultar em morte ou ferimentos
graves.

Não toque em qualquer peça energizada.

•

3.1.2 Função da tecla direita no NLCP

Pressione [►] para editar individualmente qualquer dos 4
dígitos na tela. Ao pressionar [►] uma vez, o cursor move
para o primeiro dígito e o dígito começa a piscar,
conforme mostrado em Ilustração 3.3. Pressione [▲] [▼]
para alterar o valor. Pressionar [►] não altera o valor dos
dígitos e não move a casa decimal.

Ilustração 3.3 Função da tecla direita

[►] também pode ser usado para se mover entre os grupos
do parâmetro. No Menu Principal, pressione [►] para ir para
o primeiro parâmetro no próximo grupo do parâmetro (por
exemplo, para ir de parâmetro 0-03 Regional Settings [0]

Internacional para parâmetro 1-00 Conguration Mode [0]
Malha aberta).

AVISO!

Durante a partida, o NLCP mostra a mensagem LCP
LIGADO. Quando essa mensagem não estiver mais

exibida, o conversor de frequência está pronto para
operação. Adicionar ou remover opcionais pode
prolongar a duração da partida.

3 3

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 15

Programação

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.3 Quick Menu no NLCP

O Quick Menu dá acesso fácil aos parâmetros utilizados
com mais frequência.

33

1. Para entrar no Quick Menu, pressione [Menu] até
o indicador no display car posicionado sobre
Quick Menu.

2.

Pressione [▲] [▼] para selecionar QM1 ou QM2, e
em seguida pressione [OK].

3.

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos parâmetros
no Quick Menu.

4. Pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

5.

Pressione [▲] [▼] para alterar o valor de uma
programação do parâmetro.

6. Pressione [OK] para aceitar a modicação.

7. Para sair, pressione [Voltar] duas vezes (ou 3
vezes se estiver em QM2 e QM3) para entrar em
Status ou pressione [Menu] uma vez para entrar
no Menu Principal.

16 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

130BC445.12

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

QM 1

0-01 [0]

1-10 [0]

1-24 XXXX A

Language

Motor Type

1-20 XXXX kW

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Stator

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

A

3-02 XXXX

3-03 XXXX

3-41 XXXX S

3-42 XXXX S

5-12

[2]

1-29 [1]

AMA

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

QM 2

BMS

AMS

ES

5-70 XXXX

5-71 [0]

1-30 XXXX

1-39 XXXX

1-90 [0]

2-10 [0]

4-16 XXXX %

4-17 XXXX %

4-18 XXXX %

1-00 [0]

1-01 [1]

1-10 [0]

1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW

1-22 XXXX V

Motor

nominal

speed

Motor power

Motor voltage

1-26 XXXX 1-23 XXXX

Motor frequency

1-25 XXXX

1-30 XXXX

1-40 XXXX

1-37 XXXX

1-25 XXXX

1-24 XXXX

A

Back EMF at

1000 RPM

d-axis

1-39 XXXX

4-19 XXXX

4-14 XXXX

Stator

QM 3

QM 4 QM 5

L10C

SFS

TBD

Motor

nominal

speed

Motor

nominal

speed

Motor current

Motor cont.

rated torque

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Asynchronous motor

Motor current

Minimum reference

Maximum reference

Ramp 1 ramp-up time

Ramp 1 ramp-down time

Terminal 27 digital input

Basic motor set-up

mode

Motor control

principle

Motor type

PM motor

PM motor

Motor

current

Motor cont.

rated torque

Stator

Resistance (Rs)

Motor poles

inductance (Ld)

Motor speed high limit [Hz]

Maximum output frequency

Asynchronous motor

Motor current

RPM

RPM

RPM

Hz

RPM

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Adv. motor set-up

Resistance (Rs)

Motor poles

Motor thermal

protection

Brake function

Torque limit motor mode

Torque limit generator mode

Current limit

Encoder set-up

Terminal 32/33

pulses per revolution

Terminal 32/33

encoder direction

Changes made

Last 10 changes Since factory setting

Alarm log

Programação Guia de Programação

3 3

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 17

Ilustração 3.4 Estrutura do Quick Menu

130BC446.10

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

1

2

3

4

5

6

7

10

11

12

OK

OK

Back

8

Back

Setup 1

2 x

+

OK

9

OK

Programação

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.4 Menu principal no NLCP

O Menu Principal dá acesso a todos os parâmetros.

1. Para entrar no Menu Principal, pressione a tecla

33

Consulte Ilustração 3.5, Ilustração 3.6 e Ilustração 3.7 para
obter informações sobre os princípios de alterar o valor de
parâmetros contínuos, parâmetros enumerados e
parâmetro de matriz, respectivamente. As ações nas
ilustrações estão descritas em Tabela 3.5, Tabela 3.6 e
Tabela 3.7.

[Menu] até o indicador na tela car posicionado
sobre Menu Principal.

2.

[▲] [▼]: Navegando pelos grupos do parâmetro.

3. Pressione [OK] para selecionar um grupo do
parâmetro.

4.

[▲] [▼]: Navegando pelos parâmetros do grupo

especíco.

5. Pressione [OK] para selecionar o parâmetro.

6.

[►] e [▲] [▼]:

Denir/alterar o valor do parâmetro.

7. Pressione [OK] para aceitar o valor.

8. Para sair, pressione [Voltar] duas vezes (ou 3
vezes para parâmetros de matriz) para entrar no
Menu Principal ou pressione [Menu] uma vez para
entrar em Status.

Ilustração 3.5 Interações do menu principal - Parâmetros
contínuos

18 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

130BC447.11

Setup 1

Setup 1

Setup 1

1

2

3

4

5

6

OK

OK

Back

7

OK

Back

130BC448.10

1

2

4

5

6

7

8

9

10

OK

Back

Back

Back

5 x

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

%

INDEX

%

INDEX

%

INDEX

Setup 1

INDEX

%

OK

OK

OK

Programação Guia de Programação

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.
2

Pressione [▼] repetidamente para ir até o parâmetro.

3 Pressione [OK] para iniciar a edição.
4

[►]: Primeiro dígito piscando (pode ser editado).

5

[►]: Segundo dígito piscando (pode ser editado).

6

[►]: Terceiro dígito piscando (pode ser editado).

7

[▼]: Diminui o valor do parâmetro, a casa decimal muda
automaticamente.

8

[▲]: Aumenta o valor do parâmetro.

9 [Back] Cancelar alterações, voltar a 2.

[OK]: Aceitar alterações, voltar a 2.

10

[▲][▼]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

11 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.
12

[▲][▼]: Selecionar grupo.

Tabela 3.5 Alterando valores de parâmetros contínuos

Para parâmetros enumerados, a interação é semelhante,
mas o valor do parâmetro é mostrado entre parênteses
devido à limitação de dígitos do NLCP (4 dígitos grandes) e
o enum pode ser maior que 99. Quando o valor enum for
maior que 99, o LCP pode mostrar somente a primeira
parte do colchete.

Os parâmetros de matriz funcionam da seguinte maneira:

3 3

Ilustração 3.7 Interações do menu principal - Parâmetros de
matriz

1 [OK]: Mostra os números do parâmetro e o valor do

primeiro índice.
2 [OK]: O índice pode ser selecionado.
3

[▲][▼]: Selecione o índice.

4 [OK]: O valor pode ser editado.
5

[▲][▼]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

6 [Back] Cancelar alterações.

[OK]: Aceitar alterações.
7 [Back] Cancelar a edição do índice, selecionar um novo

parâmetro.
8

Ilustração 3.6 Interações do menu principal - Parâmetros
enumerados

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.
2 Pressione [OK] para iniciar a edição.
3

[▲][▼]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

4 Pressione [Voltar] para cancelar as alterações ou [OK] para

aceitar as alterações (retornar à tela 2).

5

[▲][▼]: Selecione um parâmetro dentro do grupo.

6 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.
7

[▲][▼]: Selecione um grupo.

Tabela 3.6 Alterando valores de parâmetros enumerados

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 19

[▲][▼]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

9 [Back] Remove o valor do índice do parâmetro e mostra o

grupo do parâmetro.
10

[▲][▼]: Selecionar grupo.

Tabela 3.7 Alterando valores dos parâmetros de matriz

3.1.5 Layout do GLCP

O GLCP é dividido em quatro grupos funcionais (ver
Ilustração 3.8).

A. Área do display

B. Teclas do menu do display

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras (LEDs)

D. Teclas de operação e reinicializar

130BD598.10

Auto

on

Reset

Hand

on

Off

Status

Quick

Menu

Main

Menu

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

OK

Status

1(1)

36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

On

Alarm

Warn.

A

7.83 A

799 RPM

B

C

D

53.2 %

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18 19 20 21

Programação

VLT® Midi Drive FC 280

Tecla Função

6 Status Mostra informações operacionais.

Permite acesso aos parâmetros de

Quick

7

Menu

programação para obter instruções de setup
iniciais e muitas instruções detalhadas da
aplicação.

33

8

9

Main Menu

(Menu

Principal)

Registro de

Alarmes

Permite acesso a todos os parâmetros de
programação.

Mostra uma lista das advertências atuais, os
últimos 10 alarmes e o log de manutenção.

Tabela 3.9 Legenda para Ilustração 3.8, Teclas do menu do
display

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras (LEDs)

As teclas de navegação são usadas para programar funções
e mover o cursor no display. As teclas de navegação
também fornecem controle da velocidade na operação
local. Há também três luzes indicadoras de status do
conversor de frequência nessa área.

Tecla Função

Retorna à etapa ou lista anterior na estrutura
de menu.
Cancela a última alteração ou comando
enquanto o modo display não for alterado.

função exibida.
Para mover entre os itens do menu, use as 4
teclas de navegação.
Pressione para acessar grupos do parâmetro
ou para ativar uma seleção.

Ilustração 3.8 Painel de Controle Local Gráco (GLCP)

A. Área do display

A área do display é ativada quando o conversor de
frequência recebe energia da tensão de rede, de terminais
de comunicação serial CC ou de alimentação de 24 V CC

10 Anterior

11 Cancelar

InformaçõesPressione para obter uma denição da

12

Teclas de

13

navegação

14 OK

externa.

As informações mostradas no LCP podem ser customizadas
para as aplicações do usuário. Selecione as opções no
Quick Menu Q3-13 Congurações do Display.

Display. Número do parâmetro Conguração padrão

1 0-20 [1602] Referência [%]

2 0-21

3 0-22 [1610] Potência [kW]
4 0-23 [1613] Frequência
5 0-24 [1502] Contador de kWh

Tabela 3.8 Legenda para Ilustração 3.8, Área do display

[1614] Corrente do

Motor

B. Teclas do menu do display

As teclas de menu são usadas para acesso ao menu para
conguração de parâmetros, articulação entre modos
display de status durante a operação normal e visualização
de dados do registro de falhas.

20 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

Tabela 3.10 Legenda para Ilustração 3.8, Teclas de navegação

Indicador Luz Função

A luz indicadora ON é ativada
quando o conversor de frequência

15

On

(Ligado)

Verde

receber energia da tensão de rede,
dos terminais de comunicação
serial CC ou de uma fonte de
alimentação de 24 V externa.
Quando condições de advertência
forem atingidas, o LED amarelo de
AVISO acende e um texto é
exibido na área do display identi-

16

Advertênc

ia

Amarelo

cando o problema.
Uma condição de falha faz o LED

17 Alarme Vermelho

vermelho de alarme piscar e um
texto de alarme é exibido.

Tabela 3.11 Legenda para Ilustração 3.8, Luzes indicadoras
(LEDs)

Programação Guia de Programação

D. Teclas de operação e reinicializar

As teclas de operação estão na parte inferior do LCP.

Tecla Função

Inicia o conversor de frequência no modo
Manual ligado.

Hand On

18

(Manual

Ligado)

19

20

21 Reinicializar

Tabela 3.12 Legenda para Ilustração 3.8, Teclas de operação e
reinicializar

O

(Desligado)

Auto On

(Automático

Ligado)

Para o motor, mas não remove a energia
para o conversor de frequência.
Coloca o sistema em modo operacional
remoto.

Reinicializa o conversor de frequência
manualmente após uma falha ser eliminada.

Um sinal de parada externo por

•

entrada de controle ou
comunicação serial substitui o
manual ligado local.

Responde a um comando de partida

•

externo por terminais de controle ou
comunicação serial.

AVISO!

Para ajustar o contraste do display, pressione [Status] e
as teclas [▲]/[▼].

3.1.6 Programações dos Parâmetros

Para estabelecer a programação correta da aplicação
geralmente é necessário programar funções em vários
parâmetros relacionados. Os detalhes dos parâmetros são
fornecidos em capétulo 4 Descrições do Parâmetro.

Os dados de programação são armazenados internamente
no conversor de frequência.

Para backup, transra dados por upload para a

•

memória do LCP.

Para fazer download de dados em outro

•

conversor de frequência, conecte o LCP a essa
unidade e faça o download das congurações
armazenadas.

Restaurar a conguração padrão de fábrica não

•

altera os dados armazenados na memória do LCP.

3.1.7 Alterando a programação do
parâmetro com GLCP

Acesse e altere a programação do parâmetro no Quick

Menu (Menu Rápido) ou no Main Menu (Menu Principal). O
Quick Menu dá acesso somente a um número limitado de

parâmetros.

1. Pressione [Quick Menu] ou [Main Menu] no LCP.

2.

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos grupos do
parâmetro, pressione [OK] para selecionar grupo
de parâmetros.

3.

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos parâmetros,
pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

4.

Pressione [▲] [▼] para alterar o valor de uma
programação do parâmetro.

5.

Press [◄] [►] para alterar o dígito quando um
parâmetro decimal estiver no estado de edição.

6. Pressione [OK] para aceitar a modicação.

7. Pressione [Voltar] duas vezes para entrar em
Status ou pressione [Main Menu] uma vez para
entrar no Main Menu (Menu Principal)

Visualizar alterações

Quick Menu Q5 - Alterações feitas indica todos os
parâmetros alterados em relação à conguração padrão.

A lista mostra somente os parâmetros que foram

•

alterados no setup de edição atual.

Os parâmetros que foram reinicializados para

•

valores padrão não são indicados.

A mensagem Empty (vazio) indica que nenhum

•

parâmetro foi alterado.

3.1.8 Efetuando Upload/Download de
Dados do/para o GLCP

1. Pressione [O] para parar o motor antes de
transferir dados por upload ou download.

2. Pressione [Menu Principal] parâmetro 0-50 LCP
Copy e pressione [OK].

3. Selecione [1] Todos para LCP para transferir dados
por upload para o LCP ou selecione [2] Todos do
LCP para fazer download de dados do LCP.

4. Pressione [OK]. Uma barra de progresso mostra o
andamento do download ou do upload.

5. Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar à
operação normal.

3 3

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 21

Programação

VLT® Midi Drive FC 280

3.1.9 Restaurando a conguração padrão
com o LCP

As programações do parâmetro padrão de fábrica são
restauradas durante a partida. Isso poderá demorar
ligeiramente mais que o normal.

AVISO!

Risco de perder programação, dados do motor,

33

localização e registros de monitoramento ao realizar a
restauração da conguração padrão. Para fornecer um
backup, transra os dados por upload para o LCP antes
da inicialização.

A restauração da programação do parâmetro padrão é
realizada pela inicialização do conversor de frequência.
Inicialização é executada por meio do
parâmetro 14-22 Operation Mode (recomendado) ou
manualmente. A inicialização não reinicializa as congu-
rações do parâmetro 1-06 Clockwise Direction.

A inicialização usando parâmetro 14-22 Operation

•

Mode não reinicializa congurações do conversor
de frequência como as horas de funcionamento,
seleções da comunicação serial, registro de falhas,
registro de alarme e outras funções de monito­ramento.

A inicialização manual apaga todos os dados do

•

motor, de programação, de localização e de
monitoramento e restaura as conguração padrão
de fábrica.

Procedimento de inicialização recomendado, via

parâmetro 14-22 Operation Mode

1. Selecione parâmetro 14-22 Operation Mode e
pressione [OK].

2. Selecione [2] Inicialização e pressione [OK].

3. Remova a energia da unidade e aguarde até o
display desligar.

4. Aplique energia à unidade.

As programações do parâmetro padrão são restauradas
durante a partida. Isso poderá demorar ligeiramente mais
que o normal.

5. Alarme 80, Drive inicializado no valor padrão é
mostrado.

6. Pressione [Reinicializar] para retornar ao modo de
operação.

Procedimento de inicialização manual

1. Remova a energia da unidade e aguarde até o
display desligar.

2. Pressione e mantenha pressionado [Status], [Main
Menu] e [OK] ao mesmo tempo no GLCP ou
pressione [Menu] e [OK] ao mesmo tempo no
NLCP enquanto aplica energia à unidade (aproxi­madamente 5 s ou até ouvir um clique e o
ventilador ser acionado).

A inicialização manual não reinicializa as seguintes
informações do conversor de frequência:

Parâmetro 15-00 Operating hours

•

Parâmetro 15-03 Power Up's

•

Parâmetro 15-04 Over Temp's

•

Parâmetro 15-05 Over Volt's

•

3.2 Programação Básica

3.2.1 Setup de Motor Assíncrono

Insira os dados do motor a seguir na ordem indicada. Essas
informações são encontradas na plaqueta de identicação
do motor.

1. Parâmetro 1-20 Motor Power.

2. Parâmetro 1-22 Motor Voltage.

3. Parâmetro 1-23 Motor Frequency.

4. Parâmetro 1-24 Motor Current.

5. Parâmetro 1-25 Motor Nominal Speed.

Para desempenho ideal no modo VVC+, dados adicionais
do motor são necessários para congurar os parâmetros a
seguir.

6. Parâmetro 1-30 Stator Resistance (Rs).

7. Parâmetro 1-31 Rotor Resistance (Rr).

8. Parâmetro 1-33 Stator Leakage Reactance (X1).

9. Parâmetro 1-35 Main Reactance (Xh).

Os dados podem ser encontrados na folha de dados do
motor (esses dados tipicamente não estão disponíveis na
plaqueta de identicação do motor). Execute a AMA
completa usando parâmetro 1-29 Automatic Motor Adaption
(AMA) [1] Ativar AMA completa ou insira os parâmetros
manualmente.

Ajuste especíco da aplicação ao executar VVC

VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria das
situações ele fornece desempenho ideal sem ajustes
posteriores. Execute uma AMA completa para obter o
melhor desempenho.

+

22 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

Programação Guia de Programação

3.2.2

Setup do motor PM em VVC

+

Etapas iniciais de programação

1. Ajuste parâmetro 1-10 Motor Construction com as
opções a seguir para ativar a operação do motor
PM:

1a [1] PM, SPM não saliente

1b [2] PM, IPM saliente,não Sat

1c [3] PM, IPM saliente, Sat

2. Selecione [0] Malha aberta em
parâmetro 1-00 Conguration Mode.

AVISO!

O feedback do encoder não é suportado para motores
PM.

Programando os dados do motor

Após selecionar uma das opções do motor PM em
parâmetro 1-10 Motor Construction, os parâmetros
relacionados ao motor PM nos grupos do parâmetro 1-2*

Dados do Motor, 1-3* Dados do Motor Avanç e 1-4* Dados
do Motor Avançados II estão ativos.

Obtenha a informação na plaqueta de identicação do
motor e na folha de dados do motor.

Programe os parâmetros a seguir na ordem indicada:

1. Parâmetro 1-24 Motor Current.

2. Parâmetro 1-26 Motor Cont. Rated Torque.

3. Parâmetro 1-25 Motor Nominal Speed.

4. Parâmetro 1-39 Motor Poles.

5. Parâmetro 1-30 Stator Resistance (Rs).
Insira linha para resistência de enrolamento do
estator comum (Rs). Se houver apenas dados
linha-linha disponíveis, divida o valor de linha-

-linha por 2 para obter o valor linha-a-comum
(starpoint) da linha.
Também é possível medir o valor com um
ohmímetro, que leva em conta a resistência do
cabo. Divida o valor medido por 2 e insira o
resultado.

6. Parâmetro 1-37 d-axis Inductance (Ld).
Insira a linha à indutância direta do eixo comum
do motor PM.
Se houver somente dados de linha para linha
disponíveis, divida o valor de linha para linha por
2 para obter o valor comum da linha (starpoint).
Também é possível medir o valor com um
medidor de indutância, que leva em conta a
indutância do cabo. Divida o valor medido por 2
e insira o resultado.

7. Parâmetro 1-40 Back EMF at 1000 RPM.
Insira a Força Contra Eletro Motriz de linha para
linha do Motor PM à velocidade mecânica de

1000 RPM (valor RMS). Força Contra Eletro Motriz
é a tensão gerada por um motor PM quando não
houver um conversor de frequência conectado e
o eixo for girado externamente. A Força Contra
Eletro Motriz é normalmente especicada pela
velocidade nominal do motor ou a 1,000 RPM
medida entre duas linhas. Se o valor não estiver
disponível para uma velocidade do motor de
1000 RPM, calcule o valor correto da seguinte
maneira: Por exemplo, se a Força Contra Eletro­motriz a 1800 RPM for 320 V, a Força Contra
Eletromotriz a 1000 RPM será:
Força Contra Eletro Motriz = (Tensão/RPM) x 1000
= (320/1800) x 1000 = 178.
Programe esse valor para parâmetro 1-40 Back
EMF at 1000 RPM.

Operação do motor de teste

1. Dê partida no motor em baixa velocidade (100 a
200 RPM). Se o motor não funcionar, verique a
instalação, programação geral e os dados do
motor.

Estacionamento

Essa função é a opção recomendada para aplicações em
que o motor está girando em baixa velocidade (por
exemplo, rotação livre em aplicações de ventilador).

Parâmetro 2-06 Parking Current e parâmetro 2-07 Parking
Time são ajustáveis. Aumentar a conguração de fábrica

desses parâmetros para aplicações com alta inércia.

Dar partida na velocidade nominal. Caso a aplicação não
funcione bem, verique as congurações de VVC+ PM.
Tabela 3.13 mostra recomendações em diferentes
aplicações.

Aplicação Congurações

Aplicações de baixa inércia
I

Carga/IMotor

Aplicações de média
inércia
50>I
Aplicações de alta inércia
I

Carga/IMotor

<5

Carga/IMotor

>50

>5

Aumente o valor de

•

parâmetro 1-17 Voltage lter time
const. por um fator de 5 a 10.

Reduza o valor de

•

parâmetro 1-14 Damping Gain.

Reduza o valor (<100%) de

•

parâmetro 1-66 Min. Current at
Low Speed.

Mantenha valores calculados.

Aumente os valores de

parâmetro 1-14 Damping Gain,
parâmetro 1-15 Low Speed Filter Time
Const. e parâmetro 1-16 High Speed
Filter Time Const.

3 3

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 23

Programação

VLT® Midi Drive FC 280

Aplicação Congurações

Alta carga em baixa
velocidade
<30% (velocidade
nominal)

33

Tabela 3.13 Recomendações em diferentes aplicações

Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade,
aumente parâmetro 1-14 Damping Gain. Aumente o valor
em pequenas etapas.

O torque de partida pode ser ajustado em
parâmetro 1-66 Min. Current at Low Speed. 100% fornece
torque nominal como torque de partida.

Aumente o valor de

parâmetro 1-17 Voltage lter time
const.

Aumente o valor de

parâmetro 1-66 Min. Current at Low
Speed (>100% durante mais tempo

pode superaquecer o motor).

10. Pressione [OK].

11. O teste executará automaticamente e indicará
quando estiver concluído.

Dependendo da potência, a AMA leva de 3–10 minutos
para concluir.

AVISO!

A função AMA em não faz o motor funcionar e não
prejudica o motor.

3.2.3 Adaptação Automática do Motor
(AMA)

Para otimizar a compatibilidade entre o conversor de
frequência e o motor em modo VVC+, execute a AMA.

O conversor de frequência constrói um modelo

•

matemático do motor para regular a corrente do
motor de saída, melhorando assim seu
desempenho.

Alguns motores poderão não conseguir executar

•

a versão completa do teste. Nesse caso, selecione

[2] ativar AMA reduzida em
parâmetro 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

Se ocorrerem advertências ou alarmes, consulte

•

capétulo 6.1 Advertências e Alarmes.

Para melhor resultados execute esse

•

procedimento em um motor frio.

Para executar AMA usando o LCP

1. Pela programação do parâmetro padrão, conecte
os terminais 13 e 27 antes de executar a AMA.

2. Acesse o Menu Principal.

3. Acesse o grupo do parâmetro 1-** Carga e motor.

4. Pressione [OK].

5. Programe os parâmetros do motor usando os
dados da plaqueta de
parâmetro 1-2* Dados do motor.

6. Dena o comprimento de cabo de motor em
parâmetro 1-42 Motor Cable Length.

7. Ir para parâmetro 1-29 Automatic Motor Adaption
(AMA).

8. Pressione [OK].

9. Selecione [1] ativar AMA completa.

identicação do grupo do

24 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

Descrições do Parâmetro Guia de Programação

4 Descrições do Parâmetro

4.1 Parâmetros 0-** operação/Display

0-01 Language

Dene o idioma a ser utilizado no display.

Option: Funcão:

[0] * English
[1] Deutsch
[2] Francais
[3] Dansk
[4] Spanish
[5] Italiano
[28] Bras.port

0-03 Denições Regionais

Option: Funcão:

AVISO!

Não é possível ajustar este parâmetro
enquanto o motor estiver em funcio­namento.

[0]*Interna-

cional

[1] US Ativar o parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]

0-04 Estado Operacion. na Energiz.(Manual)

Option: Funcão:

[0] Retomar Reiniciar o conversor de frequência

[1] * Parad

forçd,ref=ant.

[2] Parada

forçada,ref=0

Ativar o parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]
para a conguração da potência do motor em
kW e programa o valor padrão do
parâmetro 1-23 Freqüência do Motor para [50 Hz].

para ajustar a potência do motor em HP e dene
o valor padrão do parâmetro 1-23 Freqüência do
Motor para 60 Hz.

Selecione o modo de operação na
reconexão do conversor de frequência à
tensão de rede após desligar em modo
Manual.

mantendo as congurações de partida/
parada (aplicadas por [Hand On/O])
selecionadas antes de desligar o conversor
de frequência.

Reiniciar o conversor de frequência com
uma referência local salva após a tensão
de rede religar e após pressionar [Hand
On].

Reinicializa a referência local em 0, ao
reiniciar o conversor de frequência.

0-06 Tipo de Grade

Selecione a tensão de alimentação, a frequência e o tipo.

Option: Funcão:

[0] 200-240 V/50 Hz/grade de TI
[1] 200-240 V/50 Hz/Delta
[2] 200-240 V/50 Hz
[10] 380-440 V/50 Hz/grade de TI
[11] 380-440 V/50 Hz/Delta
[12] 380-440 V/50 Hz
[20] 440-480 V/50 Hz/grade de TI
[21] 440-480 V/50 Hz/Delta
[22] 440-480 V/50 Hz
[100] 200-240 V/60 Hz/grade de TI
[101] 200-240 V/60 Hz/Delta
[102] 200-240 V/60 Hz
[110] 380-440 V/60 Hz/grade de TI
[111] 380-440 V/60 Hz/Delta
[112] 380-440 V/60 Hz
[120] 440-480 V/60 Hz/grade de TI
[121] 440-480 V/60 Hz/Delta
[122] 440-480 V/60 Hz

0-07 Auto DC Braking

Option: Funcão:

Função de proteção contra sobretensão na parada por
inércia em ambiente de grade IT. Esse parâmetro está
ativo somente quando [1] On estiver selecionado nesse
parâmetro e as opções da grade IT estiverem
selecionadas em parâmetro 0-06 GridType.

[0] O Esta função não está ativa.

[1] * On Esta função está ativa.

0-10 Active Set-up

Selecione o setup para controlar as funções do conversor de
frequência. Programe os parâmetros nos setups 1 a 4. Utilize o
setup de fábrica para retornar ao estado inicial. Use o setup
múltiplo para controle remoto.

Option: Funcão:

[1] * Set-up 1
[2] Set-up 2
[3] Set-up 3
[4] Set-up 4
[9] Multi Set-up

4 4

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 25

Descrições do Parâmetro

VLT® Midi Drive FC 280

0-11 Programming Set-up

Selecione o setup a ser programado durante a operação; a
conguração ativa ou a conguração inativa. O número do setup
que está sendo editado pisca no LCP.

Option: Funcão:

[1] Set-up 1
[2] Set-up 2
[3] Set-up 3

44

[4] Set-up 4
[9] * Active Set-up

0-16 Application Selection

Option: Funcão:

[4] Simple Speed Close

Loop
[5] Multi Speed
[6] OGD LA10
[7] OGD V210

0-20 Display Line 1.1 Small

Selecionar uma variável para mostrar a linha 1, lado esquerdo.

Option: Funcão:

0-12 Link Setups

Option: Funcão:

O link assegura a sincronização dos valores de
parâmetro Não alteráveis durante a operação,
viabilizando mudar de um setup para outro
durante a operação.

Se os setups não estiverem vinculados, uma
alternação entre eles não será possível enquanto
o motor estiver em funcionamento. Nesse caso, a
alteração não ocorre até o motor parar por
inércia.

[0] Not

linked

[20]*Linked Copia os parâmetros Não alteráveis durante a

Deixa os parâmetros inalterados dos dois setups
e não podem ser alterados enquanto o motor
estiver em funcionamento.

operação de um setup para outro, assim eles
cam idênticos nos dois setups.

0-14 Readout: Edit Set-ups / Channel

Range: Funcão:

0* [-2147483647 -

2147483647 ]

Ver a conguração do
parâmetro 0-11 Programming Set-up. Editar
setup, para cada canal de comunicação. A
signica conguração ativa; F signica de
fábrica; números que indicam o código do
setup. Os canais de comunicação, da direita
para a esquerda são LCP, FC-bus, USB e
HPFB1-5.

0-16 Application Selection

Option: Funcão:

Selecionar as funções integradas
da aplicação. Quando uma
aplicação for selecionada, um
conjunto de parâmetros
relacionados são programados
automaticamente.

[0] * None
[1] Simple Process Close

Loop
[2] Local/Remote
[3] Speed Open Loop

[0] None
[37] Display Text 1
[38] Display Text 2
[39] Display Text 3
[748] PCD Feed Forward
[953] Probus Warning Word
[1005] Readout Transmit Error Counter
[1006] Readout Receive Error Counter
[1230] Warning Parameter
[1501] Running Hours
[1502] kWh Counter
[1600] Control Word
[1601] Reference [Unit]
[1602] * Reference [%]
[1603] Status Word
[1605] Main Actual Value [%]
[1609] Custom Readout
[1610] Power [kW]
[1611] Power [hp]
[1612] Motor Voltage
[1613] Frequency
[1614] Motor current
[1615] Frequency [%]
[1616] Torque [Nm]
[1617] Speed [RPM]
[1618] Motor Thermal
[1620] Motor Angle
[1622] Torque [%]
[1630] DC Link Voltage
[1633] Brake Energy /2 min
[1634] Heatsink Temp.
[1635] Inverter Thermal
[1636] Inv. Nom. Current
[1637] Inv. Max. Current
[1638] SL Controller State
[1639] Control Card Temp.
[1650] External Reference
[1652] Feedback[Unit]
[1653] Digi Pot Reference
[1657] Feedback [RPM]
[1660] Digital Input
[1661] Terminal 53 Setting
[1662] Analog input 53

26 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. MG07C328

Descrições do Parâmetro Guia de Programação

0-20 Display Line 1.1 Small

Selecionar uma variável para mostrar a linha 1, lado esquerdo.

Option: Funcão:

[1663] Terminal 54 Setting
[1664] Analog input 54
[1665] Analog output 42 [mA]
[1666] Digital Output
[1667] Pulse input 29[Hz]
[1668] Pulse Input 33 [Hz]
[1669] Pulse Output 27 [Hz]
[1671] Relay output
[1672] Counter A
[1673] Counter B
[1674] Prec. Stop Counter
[1680] Fieldbus CTW 1
[1682] Fieldbus REF 1
[1684] Comm. Option STW
[1685] FC Port CTW 1
[1686] FC Port REF 1
[1690] Alarm Word
[1691] Alarm Word 2
[1692] Warning Word
[1693] Warning Word 2
[1694] Ext. Status Word
[1695] Ext. Status Word 2
[1697] Alarm Word 3
[1890] Process PID Error
[1891] Process PID Output
[1892] Process PID Clamped Output
[1893] Process PID Gain Scaled Output
[2117] Ext. 1 Reference [Unit]
[2118] Ext. 1 Feedback [Unit]
[2119] Ext. 1 Output [%]
[3401] PCD 1 Write For Application
[3402] PCD 2 Write For Application
[3403] PCD 3 Write For Application
[3404] PCD 4 Write For Application
[3405] PCD 5 Write For Application
[3406] PCD 6 Write For Application
[3407] PCD 7 Write For Application
[3408] PCD 8 Write For Application
[3409] PCD 9 Write For Application
[3410] PCD 10 Write For Application
[3421] PCD 1 Read For Application
[3422] PCD 2 Read For Application
[3423] PCD 3 Read For Application
[3424] PCD 4 Read For Application
[3425] PCD 5 Read For Application
[3426] PCD 6 Read For Application
[3427] PCD 7 Read For Application
[3428] PCD 8 Read For Application
[3429] PCD 9 Read For Application
[3430] PCD 10 Read For Application
[3450] Actual Position

0-20 Display Line 1.1 Small

Selecionar uma variável para mostrar a linha 1, lado esquerdo.

Option: Funcão:

[3456] Track Error

0-21 Display Line 1.2 Small

Selecionar uma variável para mostrar a linha 1, na posição do
meio.

Option: Funcão:

[0] None
[37] Display Text 1
[38] Display Text 2
[39] Display Text 3
[748] PCD Feed Forward
[953] Probus Warning Word
[1005] Readout Transmit Error Counter
[1006] Readout Receive Error Counter
[1230] Warning Parameter
[1501] Running Hours
[1502] kWh Counter
[1600] Control Word
[1601] Reference [Unit]
[1602] Reference [%]
[1603] Status Word
[1605] Main Actual Value [%]
[1609] Custom Readout
[1610] Power [kW ]
[1611] Power [hp]
[1612] Motor Voltage
[1613] Frequency
[1614] * Motor current
[1615] Frequency [%]
[1616] Torque [Nm]
[1617] Speed [RPM]
[1618] Motor Thermal
[1620] Motor Angle
[1622] Torque [%]
[1630] DC Link Voltage
[1633] Brake Energy /2 min
[1634] Heatsink Temp.
[1635] Inverter Thermal
[1636] Inv. Nom. Current
[1637] Inv. Max. Current
[1638] SL Controller State
[1639] Control Card Temp.
[1650] External Reference
[1652] Feedback[Unit]
[1653] Digi Pot Reference
[1657] Feedback [RPM]
[1660] Digital Input
[1661] Terminal 53 Setting
[1662] Analog input 53
[1663] Terminal 54 Setting
[1664] Analog input 54

4 4

MG07C328 Danfoss A/S © 07/2016 Todos os direitos reservados. 27

Descrições do Parâmetro

VLT® Midi Drive FC 280

0-21 Display Line 1.2 Small

Selecionar uma variável para mostrar a linha 1, na posição do
meio.

Option: Funcão:

[1665] Analog output 42 [mA]
[1666] Digital Output
[1667] Pulse input 29[Hz]
[1668] Pulse Input 33 [Hz]

44

[1669] Pulse Output 27 [Hz]
[1671] Relay output
[1672] Counter A
[1673] Counter B
[1674] Prec. Stop Counter
[1680] Fieldbus CTW 1
[1682] Fieldbus REF 1
[1684] Comm. Option STW
[1685] FC Port CTW 1
[1686] FC Port REF 1
[1690] Alarm Word
[1691] Alarm Word 2
[1692] Warning Word
[1693] Warning Word 2
[1694] Ext. Status Word
[1695] Ext. Status Word 2
[1697] Alarm Word 3
[1890] Process PID Error
[1891] Process PID Output
[1892] Process PID Clamped Output
[1893] Process PID Gain Scaled Output
[2117] Ext. 1 Reference [Unit]
[2118] Ext. 1 Feedback [Unit]
[2119] Ext. 1 Output [%]
[3401] PCD 1 Write For Application
[3402] PCD 2 Write For Application
[3403] PCD 3 Write For Application
[3404] PCD 4 Write For Application
[3405] PCD 5 Write For Application
[3406] PCD 6 Write For Application
[3407] PCD 7 Write For Application
[3408] PCD 8 Write For Application
[3409] PCD 9 Write For Application
[3410] PCD 10 Write For Application
[3421] PCD 1 Read For Application
[3422] PCD 2 Read For Application
[3423] PCD 3 Read For Application
[3424] PCD 4 Read For Application
[3425] PCD 5 Read For Application
[3426] PCD 6 Read For Application
[3427] PCD 7 Read For Application
[3428] PCD 8 Read For Application
[3429] PCD 9 Read For Application
[3430] PCD 10 Read For Application
[3450] Actual Position
[3456] Track Error

0-22 Display Line 1.3 Small

Selecionar uma variável para mostrar na linha 1, lado direito.

Option: Funcão:

[0] None
[37] Display Text 1
[38] Display Text 2
[39] Display Text 3
[748] PCD Feed Forward
[953] Probus Warning Word
[1005] Readout Transmit Error Counter
[1006] Readout Receive Error Counter
[1230] Warning Parameter
[1501] Running Hours
[1502] kWh Counter
[1600] Control Word
[1601] Reference [Unit]
[1602] Reference [%]
[1603] Status Word
[1605] Main Actual Value [%]
[1609] Custom Readout
[1610] * Power [kW ]
[1611] Power [hp]
[1612] Motor Voltage
[1613] Frequency
[1614] Motor current
[1615] Frequency [%]
[1616] Torque [Nm]
[1617] Speed [RPM]
[1618] Motor Thermal
[1620] Motor Angle
[1622] Torque [%]
[1630] DC Link Voltage
[1633] Brake Energy /2 min
[1634] Heatsink Temp.
[1635] Inverter Thermal
[1636] Inv. Nom. Current
[1637] Inv. Max. Current
[1638] SL Controller State
[1639] Control Card Temp.
[1650] External Reference
[1652] Feedback[Unit]
[1653] Digi Pot Reference
[1657] Feedback [RPM]
[1660] Digital Input
[1661] Terminal 53 Setting
[1662] Analog input 53
[1663] Terminal 54 Setting
[1664] Analog input 54
[1665] Analog output 42 [mA]
[1666] Digital Output
[1667] Pulse input 29[Hz]
[1668] Pulse Input 33 [Hz]
[1669] Pulse Output 27 [Hz]
[1671] Relay output

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