Drifthandboken innehåller information för säker installation
och idrifttagning av VLT® Midi DriveFC 280 frekvensom-
riktaren.
Handboken är endast avsedd att användas av behörig
personal.
Läs och följ instruktionerna i handboken för att kunna
använda frekvensomriktaren på ett säkert och professionellt sätt. Lägg särskild vikt vid säkerhetsinstruktionerna
och de allmänna varningarna. Handboken ska alltid
tillgänglig i anslutning till frekvensomriktaren.
VLT® är ett registrerat varumärke.
1.2 Ytterligare dokumentation
Tillgänglig dokumentation som hjälper dig att förstå
frekvensomriktarens avancerade funktioner och programmering:
Design Guide för VLT® Midi Drive FC 280 innehåller
•
information om frekvensomriktarens design och
tillämpningar.
Programmeringshandboken för VLT® Midi DriveFC
•
280 innehåller information om programmering och
fullständiga parameterbeskrivningar.
Ytterligare dokumentation och handböcker nns
tillgängliga hos Danfoss. I drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/nns en förteckning över
handböcker/dokumentation.
Dokument- och programversion
1.3
nns
Produktöversikt
1.4
1.4.1 Avsett användningsområde
Frekvensomriktaren är en elektronisk motorregulator
avsedd för:
Reglering av motorvarvtal som svar på systemå-
•
terkoppling eller ärrkommandon från externa
regulatorer. Ett frekvensomriktarsystem består av
frekvensomriktaren, motorn och utrustningen
som drivs av motorn.
Övervakning av system- och motorstatus.
•
Frekvensomriktaren kan också användas som överbelastningsskydd för motor.
Beroende på kongurationen kan frekvensomriktaren
användas i fristående tillämpningar eller utgöra en del av
en större apparat eller anläggning.
Frekvensomriktaren får användas i bostads-, industri- och
företagsmiljöer i enlighet med lokala lagar och normer.
OBS!
I bostadsmiljöer kan produkten orsaka radiostörningar,
och lämpliga åtgärder för att minska störningarna kan
behöva vidtas.
Förutsebar felaktig användning
Använd inte frekvensomriktaren inom användningsområden som inte motsvarar angivna driftförhållanden och
miljöer. Kontrollera att villkoren i kapitel 9 Specikationer är
uppfyllda.
Den här handboken granskas och uppdateras regelbundet.
Förslag på förbättringar tas gärna emot. Tabell 1.1 visar
dokumentversionen och motsvarande programversion.
Uppdatering av programvara och
minnesmodulsupport.
Tabell 1.1 Dokument- och programversion
Program-
version
1,5
M
7
63
4
5
21
8
10
130BE200.12
M
7
63
4
5
21
8
9
T2/T4
S2
InledningHandbok
1.4.2 Blockschema över frekvensomriktaren
Bild 1.1 är ett blockschema över frekvensomriktarens
interna komponenter.
OmrådeKomponentFunktioner
Reglerad utgående 3-fasström
7Utström till motorn
8Styrströmkrets
9PFC
10Bromschopper
•
till motorn.
Ineekt, intern bearbetning,
•
uteekt och motorström
övervakas för att driften och
styrningen ska bli eektiv.
Användargränssnitt och
•
externa kommandon
övervakas och utförs.
Statusutgång och status-
•
styrning kan tillhandahållas.
Korrigering av eektfaktorn
•
ändrar vågformen på
strömmen som dras av
frekvensomriktaren för att
förbättra eektfaktorn.
Bromschoppern används för
•
att styra spänningen i mellankretsen när lasten matar
energi tillbaka.
11
OmrådeKomponentFunktioner
Växelströmförsörjning till
1Nätingång
2Likriktare
3DC-buss
4Likströmsreaktor
5Kondensatorbank
6Växelriktare
•
frekvensomriktaren.
Likriktarbryggan konverterar
•
den ingående växelströmmen
till likström, vilket
växelriktaren matas med.
En mellanliggande
•
likströmskrets hanterar
likströmmen.
Filtrerar mellankretsspän-
•
ningen (likström).
Skyddar mot nättransienter.
•
Reducerar RMS-ström.
•
Höjer den eektfaktor som
•
skickas tillbaka till nätet.
Reducerar övertoner på
•
växelströmsingången.
Lagrar likströmmen.
•
Tillhandahåller genomström-
•
ningsskydd vid kortvariga
eektförluster.
Konverterar likströmmen till
•
en reglerad PWM-växelströmsvågform för en reglerad,
variabel utgång till motorn.
Bild 1.1 Exempel på blockschema för en frekvensomriktare
1.4.3 Kapslingsstorlekar och märkeekter
Kapslingsstorlekar och märkeekter för frekvensomriktarna
nns i kapitel 9.9 Kapslingsstorlekar, märkeekter och mått.
1.4.4 Safe Torque O (STO)
Frekvensomriktaren VLT® Midi Drive FC 280 stöder Safe
Torque O (STO). Mer information om installation, idrifttagning, underhåll och tekniska data för STO nns i
kapitel 6 Safe Torque O (STO).
Mer information om den Europeiska överenskommelsen
om internationell transport av farligt gods på inre
vattenvägar (ADN) nns i avsnittet Installation i enlighet
med ADN i Design Guide för VLT® Midi DriveFC 280.
Frekvensomriktaren uppfyller kraven i UL 508C. Mer
information nns i avsnittet Termiskt motorskydd i Design
Guide för VLT® Midi DriveFC 280.
Tillämpade standarder och uppfyllda krav för STO
Användning av STO på plint 37 och 38 kräver att alla
säkerhetsvillkor, inklusive relevanta lagar, bestämmelser och
riktlinjer uppfylls. Den integrerade STO-funktionen uppfyller
följande standarder:
IEC/SS-EN 61508:2010, SIL2
•
IEC/SS-EN 61800-5-2:2007, SIL2
•
IEC/SS-EN 62061:2015, SILCL av SIL2
•
SS-EN ISO 13849-1:2015 kategori 3 PL d
•
Kassering
1.6
Utrustning som innehåller elektriska
komponenter får inte hanteras på samma
sätt som hushållsavfall.
Sortera utrustningen separat i enlighet
med gällande lokal lagstiftning.
Indikerar en potentiellt farlig situation som kan leda till
dödsfall eller allvarliga personskador.
FÖRSIKTIGT
Indikerar en potentiellt farlig situation som kan leda till
lindriga eller måttliga personskador. Symbolen kan även
användas för att uppmärksamma farligt handhavande.
OBS!
Indikerar viktig information, inklusive situationer som
kan leda till skador på utrustning eller egendom.
2.2 Behörig personal
Korrekt och säker transport, lagring, installation, drift och
underhåll krävs för problemfri och säker drift av frekvensomriktaren. Endast behörig personal får installera och
använda denna utrustning.
Behörig personal
med behörighet att installera, driftsätta och underhålla
utrustning, system och kretsar i enlighet med gällande
lagar och bestämmelser. Personalen måste dessutom vara
införstådd med de instruktioner och säkerhetsåtgärder som
beskrivs i den här handboken.
denieras som utbildade medarbetare
VARNING
HÖG SPÄNNING
Frekvensomriktare innehåller hög spänning när de är
anslutna till växelströmsnätet, likströmsförsörjning eller
lastdelning. Om installation, driftsättning och underhåll
inte utförs av behörig personal kan det leda till dödsfall
eller allvarliga personskador.
Endast behörig personal får utföra installation,
•
driftsättning och underhåll.
Innan underhålls- eller reparationsarbete utförs
•
ska ett lämpligt verktyg för att mäta spänning
användas för att säkerställa att ingen spänning
föreligger i frekvensomriktaren.
VARNING
OAVSIKTLIG START
När frekvensomriktaren är ansluten till växelströmsnät,
DC-försörjning eller lastdelning kan motorn starta när
som helst. Oavsiktlig start vid programmering, underhåll
eller reparationsarbete kan leda till dödsfall, allvarliga
personskador eller materiella skador. Motorn kan starta
med hjälp av en extern brytare, ett fältbusskommando,
en ingångsreferenssignal från LCP, via ärrstyrning med
MCT 10 Set-up Software eller efter ett uppklarat
feltillstånd.
Så här förhindrar du oavsiktlig motorstart:
Koppla bort frekvensomriktaren från nätet.
•
Tryck på [O/Reset] på LCP:n innan du
•
programmerar parametrar.
Frekvensomriktaren, motorn och all annan
•
elektrisk utrustning måste vara driftklara när
frekvensomriktaren ansluts till växelströmsnät,
DC-försörjning eller lastdelning.
Frekvensomriktaren har DC-busskondensatorer som kan
behålla sin spänning även när nätspänningen kopplats
från. Hög spänning kan nnas kvar även om varningslysdioderna är släckta. Om du inte väntar den angivna
tiden efter att strömmen bryts innan underhålls- eller
reparationsarbete utförs, kan det leda till dödsfall eller
allvarliga personskador.
Stanna motorn.
•
Koppla från växelströmsnät och externa DC-
•
bussförsörjningar, inklusive reservbatterier, UPS
och DC-bussanslutningar till andra frekvensomriktare.
Koppla från eller lås PM-motorn.
•
Vänta tills kondensatorerna laddats ur. Minsta
•
väntetid anges i Tabell 2.1.
Innan underhålls- eller reparationsarbete utförs
•
ska ett lämpligt verktyg för att mäta spänning
användas för att säkerställa att kondensatorerna
är helt urladdade.
VARNING
FARLIG UTRUSTNING
Kontakt med roterande axlar och elektrisk utrustning kan
leda till dödsfall eller allvarliga personskador.
Säkerställ att endast utbildad och behörig
•
personal utför installation, driftsättning och
underhåll.
Kontrollera att elektriskt arbete följer gällande
•
nationella och lokala elsäkerhetsföreskrifter.
Följ procedurerna i denna handbok.
•
FÖRSIKTIGT
RISK FÖR INTERNT FEL
Om frekvensomriktaren inte stängs av på rätt sätt kan
ett internt fel leda till dödsfall eller allvarliga
personskador.
Innan du kopplar på strömmen ska du
•
säkerställa att alla skyddskåpor sitter på plats
och är säkrade.
Spänning [V]
200–2400,37–3,7 (0,5–5)4
380–480
Tabell 2.1 Urladdningstid
Eektområde
[kW (hk)]
0,37–7,5 (0,5–10)4
11–22 (15–30)15
Minsta väntetid
(minuter)
VARNING
VARNING FÖR LÄCKSTRÖM
Läckström överstiger 3,5 mA. Om jordningen av frekvensomriktaren inte genomförs korrekt kan det leda till
dödsfall eller allvarliga personskador.
See manual for special condition/mains fuse
Voir manual de conditions speciales/fusibles
Enclosure: See manual
5AF3 E358502 IND.CONT.EQ.
Stored charge, wait 4 min.
Charge r
é
siduelle, attendez 4 min.
21
1
2
4
3
5
11
20
19
18
16
15
14
13
10
8
9
6
17
R
US LISTED
www.tuv.com
ID 0600000000
Danfoss A/S, 6430 Nordborg, Denmark
12
7
Mekanisk installationHandbok
3 Mekanisk installation
3.1 Uppackning
3.1.1 Levererade artiklar
Vilka artiklar som levereras varierar beroende på
produktens
•
•
konguration.
Kontrollera att de levererade artiklarna och
informationen på märkskylten överensstämmer
med orderbekräftelsen.
Kontrollera om förpackningen och frekvensomriktaren ser ut att ha skador orsakade av olämplig
hantering under transporten. Lämna eventuellt
skadeståndskrav till transportören. Spara de
skadade delarna för framtida klargörande.
Ta inte bort märkskylten från frekvensomriktaren
(garantiförlust).
Mer information om typkod nns i avsnittet Typkod i
Design Guide för VLT® Midi DriveFC 280.
Mekanisk installation
VLT® Midi Drive FC 280
3.1.2 Lagring
Kontrollera att kraven för lagring är uppfyllda. Ytterligare
information nns i kapitel 9.4 Omgivande miljöförhållanden.
3.2 Installationsmiljö
33
OBS!
I miljöer med fukt, luftburna partiklar eller korrosiva
gaser måste du kontrollera att utrustningens IP-klass/
märkdata överensstämmer med installationsmiljön. Om
kraven på omgivande miljö inte uppfylls kan frekvensomriktarens livslängd förkortas. Kontrollera att kraven
för luftfuktighet, temperatur och höjd är uppfyllda.
Vibrationer och stötar
Frekvensomriktaren uppfyller de krav som gäller för
enheter monterade i produktionslokaler på vägg eller golv,
och i panel fast monterad på vägg eller golv.
Detaljerade specikationer för omgivande miljöförhållanden nns i kapitel 9.4 Omgivande miljöförhållanden.
3.3 Montering
OBS!
Felaktig montering kan orsaka överhettning och
reducerade prestanda.
Kylning
Se till att kylningsavståndet är 100 mm både över
•
och under enheten.
Lyft
Kontrollera vad enheten väger för att avgöra en
•
säker lyftmetod. Se kapitel 9.9 Kapslingsstorlekar,märkeekter och mått.
Säkerställ att lyftenheten är lämplig för uppgiften.
•
Planera vid behov för att ytta enheten med
•
hjälp av en lyft, en kran eller en gaeltruck med
lämplig klassicering.
Använd lyftöglorna på enheten om sådana nns.
•
Montering
Om du vill justera monteringshålen på VLT® Midi DriveFC
280 kontaktar du den lokala Danfoss-leverantören och
beställer en separat bakre plåt.
Så här monterar du frekvensomriktaren:
1.Kontrollera att monteringsplatsen klarar av att
bära enhetens vikt. Frekvensomriktaren möjliggör
installation sida vid sida.
2.Placera enheten så nära motorn som möjligt. Håll
motorkablarna så korta som möjligt.
3.Montera enheten lodrätt på en massiv, jämn yta
eller på den bakre plåten (tillval) för att
möjliggöra luftkylning.
4.Använd enhetens monteringshål vid väggmontering, om sådana
nns.
OBS!
Information om monteringshålens mått nns i
kapitel 9.9 Kapslingsstorlekar, märkeekter och mått.
3.3.1 Installation sida vid sida
Installation sida vid sida
Alla VLT® Midi DriveFC 280-enheter kan installeras sida vid
sida i lodrätt eller vågrätt läge. Enheterna kräver ingen
extra kylning från sidan.
RISK FÖR ÖVERHETTNING
Om ett IP21-konverteringssats används, kan montering
sida vid sida leda till överhettning eller skador på
enheten.
Det krävs minst 30 mm avstånd mellan de övre
•
kanterna på IP21 konverteringssats.
3.3.2 Horisontell montering
Bild 3.4 Fel håll vid horisontell montering (höger sida nedåt)
3.3.3 Bussjordningssats
Bussjordningssatsen säkerställer mekanisk fastsättning och
elektrisk skärmning av kablar för följande styrkassetter:
Styrkassett med PROFIBUS.
•
Styrkassett med PROFINET.
•
Styrkassett med CANopen.
•
Styrkassett med Ethernet.
•
Styrkassett med POWERLINK.
•
Varje bussjordningssats innehåller en horisontell
jordningsplåt och en vertikal jordningsplåt. Det är valfritt
att montera den vertikala jordningsplåten. Den vertikala
jordningsplåten ger bättre mekaniskt stöd för kabelförskruvningar och kablar för PROFINET, Ethernet och
POWERLINK.
33
Bild 3.3 Rätt håll vid horisontell montering (vänster sida
nedåt)
3.3.4 Montering
Så här monterar du bussjordningssatsen:
1.Placera den horisontella jordningsplåten på
styrkassetten som är monterad på frekvensomriktaren. Fäst plåten med två skruvar, så som visas
i Bild 3.5. Åtdragningsmoment 0,7–1,0 Nm (6.2–
8.9 in-lb).
2.Alternativt: Montera den vertikala jordningsplåten
på följande sätt:
2aTa bort de två mekaniska ädrarna och
de två metallklämmorna från den
horisontella plåten.
2bMontera de mekaniska ädrarna och
metallklämmorna på den vertikala
plåten.
2cFäst plåten med två skruvar, så som
visas i Bild 3.6. Åtdragningsmoment 0,7–
1,0 Nm (6.2–8.9 in-lb).
Om IP21-toppkåpan används ska den vertikala jordningsplåten inte monteras. Detta eftersom dess höjd påverkar
den korrekta installationen av IP21-toppkåpan.
33
1Mekaniska ädrar
2Metallklämmor
3Skruvar
Bild 3.5 Fästa den horisontella jordningsplåten med skruvar
1Vertikal jordningsplåt
2Skruvar
Bild 3.6 Fäst den vertikala jordningsplåten med skruvar
Både Bild 3.5 och Bild 3.6 visar Ethernet-baserade
kabelförskruvningar (RJ45). Kabelförskruvningstypen beror
på vilken fältbussvariant som har valts till frekvensomriktaren.
3.Säkerställ korrekt dragning av fältbussens kablar
(PROFIBUS/CANopen) eller tryck in kabelförskruvningarna (RJ45 för PROFINET/POWERLINK/
Ethernet/IP) i styrkassettens hylsor.
4.4aPlacera PROFIBUS-/CANopen-kablarna
mellan de
äderspända metallklämmorna för mekanisk xering och
elektrisk kontakt mellan de skärmade
delarna av kablarna och klämmorna.
4bPlacera PROFINET/POWERLINK/
Ethernet/IP-kablarna mellan de
äderspända metallklämmorna för
mekanisk xering och elektrisk kontakt
mellan kablarna och klämmorna.
Se kapitel 2 Säkerhet för allmänna säkerhetsinstruktioner.
VARNING
INDUCERAD SPÄNNING
Inducerad spänning från olika frekvensomriktares
utgående motorkablar som är dragna tillsammans kan
ladda upp utrustningens kondensatorer, även om utrustningen är avstängd eller låst. Om du inte använder
skärmade motorkablar eller drar motorkablarna separat,
kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.
Dra utgående motorkablar separat.
•
Använd skärmade kablar.
•
Lås alla frekvensomriktare samtidigt.
•
VARNING
RISK FÖR STÖT
Frekvensomriktaren kan ge upphov till likström i PEledaren och därmed orsaka dödsfall eller allvarliga
personskador.
Om en jordfelsbrytare (RCD) används för skydd
•
mot elstötar måste den vara av typ B på försörjningssidan.
Underlåtenhet att följa rekommendationen innebär att
jordfelsbrytaren inte ger avsett skydd.
Överströmsskydd
Ytterligare skyddsutrustning som kortslut-
•
ningsskydd eller termiskt motorskydd mellan
frekvensomriktaren och motorn krävs för tillämpningar med era motorer.
Ingångssäkringar krävs för skydd mot kortslutning
•
och överström. Om säkringarna inte fabriksmonteras måste de tillhandahållas av
installatören. Information om maximala
säkringsklassiceringarnns i kapitel 9.8 Säkringar
och maximalbrytare.
Ledningstyper och klassiceringar
Alla kablar måste uppfylla nationella och lokala
•
krav på ledarareor och omgivningstemperaturer.
Rekommenderad ledning för nätanslutning: Minst
•
75 °C-märkt kopparledning (167 °F).
Rekommendationer för ledningsstorlekar och typer nns i
kapitel 9.5 Kabelspecikationer.
EMC-korrekt installation
4.2
Om en EMC-korrekt installation ska göras, måste instruktionerna i kapitel 4.3 Jordning, kapitel 4.4 Kopplingsschema,
kapitel 4.6 Motoranslutning, och kapitel 4.8 Styrkablar.
4.3 Jordning
VARNING
VARNING FÖR LÄCKSTRÖM
Läckström överstiger 3,5 mA. Om frekvensomriktaren
inte jordas korrekt kan det leda till dödsfall eller
allvarliga personskador.
En behörig elinstallatör måste säkerställa att
•
utrustningen är korrekt jordad.
För elektrisk säkerhet
Jorda frekvensomriktaren i enlighet med gällande
•
standarder och direktiv.
En dedikerad jordningsledning krävs för inström,
•
motoreekt och styrkablar.
Kedjejorda inte era frekvensomriktare till
•
varandra (se Bild 4.1).
Håll ledningsanslutningarna till jord så korta som
•
möjligt.
Se till att motortillverkarens ledningskrav uppfylls.
frekvensomriktarens kapsling med hjälp av
kabelförskruvningar av metall eller genom att
använda klämmorna på utrustningen (se
kapitel 4.6 Motoranslutning).
Använd en kabel med mångtrådiga ledare för att
•
minska snabba transienter.
Använd inte tvinnade skärmändar.
•
OBS!
POTENTIALUTJÄMNING
Risk för snabba transienter när jordpotentialen mellan
frekvensomriktaren och styrsystemet är olika. Installera
utjämningskablar mellan systemkomponenterna.
Rekommenderad ledararea: 16 mm2 (6 AWG).
Inducerad spänning från utgående motorkablar som är
dragna tillsammans kan ladda upp utrustningens
kondensatorer, även om utrustningen är avstängd och
låst. Om du inte använder skärmade kablar eller drar
motorkablarna separat, kan det leda till dödsfall eller
allvarliga personskador.
4.Anslut 3-fasmotorkablarna till plint 96 (U), 97 (V)
och 98 (W), så som visas i Bild 4.5.
5.Dra åt plintarna i enlighet med informationen i
kapitel 9.7 Åtdragningsmoment för anslutningar.
44
Bild 4.5 Motoranslutning
Dra utgående motorkablar separat.
•
Använd skärmade kablar.
•
Följ gällande lokala och nationella elsäkerhetsfö-
•
reskrifter om kabeldimensioner. Information om
maximala kabeldimensioner nns i
kapitel 9.1 Elektriska data.
Se till att motortillverkarens ledningskrav uppfylls.
•
Kabelhål eller luckor för motorledningar nns
•
längst ned på IP21/typ 1-enheter.
Koppla inte en start- eller polvändningsenhet
•
(t.ex. en Dahlandermotor eller induktionsmotor
med eftersläpningsring) mellan frekvensomriktaren och motorn.
Procedur
1.Skala av en bit av den yttre kabelisoleringen.
2.Placera den skalade kabeln under kabelklämman
för mekanisk xering och elektrisk kontakt mellan
kabelskärm och jord.
3.Anslut jordkabeln till närmsta jordningsplint i
enlighet med jordningsinstruktionerna i
kapitel 4.3 Jordning. Se Bild 4.5.
Nät-, motor- och jordanslutningen för frekvensomriktare
med 1-fas och 3-fas visas i Bild 4.6, Bild 4.7 respektive
Bild 4.8. Den verkliga kongurationen kan variera beroende
på enhetstyp och tillvalsutrustning.
Bild 4.6 Nät-, motor- och jordanslutning för
Enheter med 1-fas
Bild 4.7 Nät-, motor- och jordanslutning för enheter med
3-fas (K1, K2, K3)
Bild 4.8 Nät-, motor- och jordanslutning för enheter med
3-fas (K4, K5)
Anslutning till växelströmsnät
4.7
Anpassa ledningarnas storlek efter inströmmen till
•
frekvensomriktaren. Information om maximal
ledningsstorlek nns i kapitel 9.1 Elektriska data.
Följ gällande lokala och nationella elsäkerhetsfö-
•
reskrifter om kabeldimensioner.
Procedur
1.Anslut växelströmsledningar till plint N och L för
enheter med 1-fas (se Bild 4.6), eller till plint L1,
L2 och L3 för enheter med 3-fas (se Bild 4.7).
2.Beroende på utrustningens konguration ansluter
du inströmmen till nätets ingångsplintar eller till
ingångsströmbrytaren.
3.Jorda kabeln i enlighet med jordningsanvisningarna i kapitel 4.3 Jordning.
4.Om frekvensomriktaren försörjs från ett isolerat
nät (IT-nät eller ytande delta) eller från ett
TT/TN-S-nät med en jordad gren (jordat delta) ska
du säkerställa att RFI-lterskruven är borttagen.
Detta för att undvika skador på mellankretsen
och reducera jordströmmar i enlighet med IEC
61800-3 (se Bild 9.2, RFI-skruven sitte på sidan av
frekvensomriktaren).
Bild 4.9 visar frekvensomriktarens borttagningsbara
kabelförskruvningar. Plintfunktionerna och fabriksinställningarna sammanfattas i Tabell 4.1 och Tabell 4.2.
Bild 4.9 Placering av styrplint
Bild 4.10 Plintnummer
I kapitel 9.6 Styringång/-utgång och styrdatanns mer
information om plintarnas klassiceringar.
PlintParameter
Digital I/O, puls I/O, pulsgivare
12, 13–+24 V DC
Parameter 5-10
18
19
Terminal 18
Digital Input
Parameter 5-11
Terminal 19
Digital Input
Fabriksin-
ställning
[8] Start
[10]
Reversering
Beskrivning
24 V DC-försörjningsspänning.
Maximal utström
är 100 mA för alla
24 V-belastningar.
DI [2]
Inverterad
utrullning
DO [0] Ingen
drift
[14] JoggDigital ingång.
[0] Ingen
funktion
[0] Ingen
funktion
[0] Ingen
funktion
–
–
Beskrivning
Kan användas som
digital ingång,
digital utgång eller
pulsutgång. Fabriksinställningen är
digital ingång.
Digital ingång, 24
V-pulsgivare. Plint
33 kan användas
som pulsingång.
Ingångar för
funktionell
säkerhet.
Programmerbar
analog utgång.
Den analoga
signalen är 0–20
mA eller 4–20 mA
vid max. 500 Ω.
Kan även
kongureras som
digitala utgångar
10 V DC analog
nätspänning. Max.
15 mA används
vanligen för
potentiometer
eller termistor.
Analog ingång.
Endast
spänningsläge
stöds. Den kan
även användas
som digital
ingång.
Analog ingång.
Spännings- eller
strömläge kan
väljas.
Gemensam för
digitala och
analoga ingångar.
Integrerat RC-lter
för kabelskärm.
ENDAST för att
ansluta skärmen
vid EMC-problem.
–
–
RS485-gränssnitt.
En styrkortsbrytare
nns för termineringsmotstånd.
Reläutgång typ C.
Dessa reläer sitter
på olika platser
beroende frekvensomriktarens
konguration och
storlek. Kan
användas för
växel- eller
likspänning samt
resistiva eller
induktiva
belastningar.
4.8.2 Kabeldragning till styrplintarna
Det går att koppla bort styrplintsanslutningarna från
frekvensomriktaren för att underlätta installationen (se
Bild 4.9).
Information om STO-kablar nns i kapitel 6 Safe Torque O(STO).
OBS!
Håll styrkablarna så korta som möjligt och åtskilda från
högspänningskablar för att minimera störningar.
1.Lossa plintarnas skruvar.
2.Sätt i styrkablar med hylsa i öppningarna.
3.Skruva åt plintarnas skruvar.
4.Se till att kabeln sitter ordentligt i kontakten. Löst
sittande styrkablar kan orsaka utrustningsfel och
göra att enheten inte fungerar optimalt.
I kapitel 9.5 Kabelspecikationernns information om
kabeldimensioner för styrplintar, och i kapitel 7 Tillämp-ningsexempelnns information om vanliga
styrkabelanslutningar.
4.8.3 Aktivera motordrift (plint 27)
Det krävs en bygelledning mellan plint 12 (eller 13) och
plint 27 för att frekvensomriktaren ska fungera när fabriksinställda programmeringsvärden används.
Den digitala ingångsplinten 27 är avsedd för att
•
ta emot ett 24 V DC externt förreglingskommando.
Om ingen förreglingsenhet används, ska en bygel
•
kopplas mellan styrplint 12 (rekommenderas) eller
13 och plint 27, Bygeln ger en intern 24 V-signal
på plint 27,
Endast för GLCP: Om statusraden längst ned på
•
LCP:n visar AUTO REMOTE COAST betyder det att
enheten är klar för drift, men att den saknar en
ingångssignal på plint 27,
OBS!
KAN INTE STARTA
Frekvensomriktaren fungerar inte utan en signal på plint
27, såvida inte plint 27 är omprogrammerad.
4.8.4 Styrning av mekanisk broms
I krantillämpningar måste det gå att styra en elektromekanisk broms.
Styr bromsen med hjälp av en valfri reläutgång
•
eller digital utgång (plint 27).
Utgången ska vara spänningslös så länge frekven-
•
somriktaren inte kan hålla motorn stillastående,
exempelvis på grund av för stor belastning.
Välj [32] Styrning av mekanisk broms i parame-
•
tergrupp 5–4* Reläer för tillämpningar med en
elektromekanisk broms.
Bromsen kopplas ur om motorströmmen
•
överstiger det förinställda värdet i
parameter 2-20 Release Brake Current.
Bromsen kopplas in när utfrekvensen är mindre
•
än den frekvens som anges i
parameter 2-22 Activate Brake Speed [Hz], och bara
om frekvensomriktaren utför ett stoppkommando.
Om frekvensomriktaren är något av följande lägen, kopplas
den mekaniska bromsen omedelbart in.
DC injection current during “Active Brake Delay” after MAV reduced to “0” . Only support in some products.
Off
On
Off
Relay
/
DO Status
Active Brake Delay
Active Brake Delay
MAV
Start Speed
Active Brake Speed
0
t
Start Delay
Off
On
Off
Start Command
Released
Activated
Reaction time of
mech
.
brake
Reaction time of
mech
.
brake
Mech
.
Brake Status
Release Brake Current
Output Current
DC Injection Current
1)
0
t
130BF687.10
Activated
Note:
2)
130BE201.11
L1(N) L2(L) L3
UVW
0201
A1
A2
Frequency converter
Output
relay
Command circuit
220 V AC
Mechanical
brake
ShaftMotor
Freewheeling
diode
Brake power circuit
380 V AC
Output
contactor
input
Elektrisk installationHandbok
44
Bild 4.11 Mekanisk broms
Frekvensomriktaren är ingen säkerhetsanordning. Det
åligger den som designar systemet att integrera säkerhetsanordningar enligt gällande nationella kran-/
lyftbestämmelser.
Bild 4.12 Ansluta den mekaniska bromsen till frekvensomriktaren
Välj följande vid inställning av grundläggande seriell
kommunikation:
1.Protokolltyp i parameter 8-30 Protokoll.
2.Frekvensomriktarens adress i
parameter 8-31 Adress.
3.Baudhastighet i parameter 8-32 Baudhastighet.
Två kommunikationsprotokoll nns internt i frekvensomriktaren. Se till att motortillverkarens ledningskrav uppfylls.
44
Danfoss FC.
•
Modbus RTU.
•
Funktioner kan ärrprogrammeras med hjälp av protokollprogramvaran och RS485-anslutning eller i parametergrupp
Bild 4.13 Bussnätverkslista
När USB-kabeln är frånkopplad tas frekvensomriktaren som
är ansluten via USB-porten, bort från nätverksbusslistan.
OBS!
Det går inte att ställa in en adress på en USB-buss och
det nns inget bussnamn att kongurera. Om er än en
frekvensomriktare ansluts via USB, läggs bussnamnet
automatiskt till i MCT 10 Set-up Software nätverksbusslistan.
Att ansluta er än en frekvensomriktare via en USB-kabel
kan orsaka att datorer med Windows XP kraschar. Därför
rekommenderar vi att endast ansluta en frekvensomriktare via USB till datorn.
8-**Komm. och tillval.
Genom att välja ett
ändras era parameterinställningars standardvärden så att
de stämmer överens med protokollets specikationer.
Dessutom bli ytterligare protokollspecika parametrar
tillgängliga.
specikt kommunikationsprotokoll
4.8.6 Seriell kommunikation med RS485
Anslut kablar för seriell kommunikation med RS485 till
plintarna (+)68 och (-)69,
Skärmad kabel för seriell kommunikation
•
rekommenderas.
Information om korrekt jordning
•
kapitel 4.3 Jordning.
Bild 4.14 Kopplingsschema för seriell kommunikation
Allmänna säkerhetsinstruktioner nns i kapitel 2 Säkerhet.
VARNING
HÖG SPÄNNING
Frekvensomriktare innehåller hög spänning när de är
55
anslutna till växelströmsnätet. Om installation, driftsättning och underhåll inte utförs av behörig personal
kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.
Installation, driftsättning och underhåll får
•
endast utföras av behörig personal.
Innan strömmen ansluts ska du göra följande:
1.Stäng skyddet ordentligt.
2.Kontrollera att alla kabelförskruvningar är hårt
åtdragna.
3.Kontrollera att strömförsörjningen till enheten är
frånkopplad och låst. Lita inte på att frekvensomriktarens strömbrytare isolerar inströmmen.
4.Kontrollera att ingångsplintarna L1 (91), L2 (92)
och L3 (93), fas-till-fas och fas-till-jord är
spänningslösa.
5.Kontrollera att utgångsplintarna 96 (U), 97 (V) och
98 (W), fas-till-fas och fas-till-jord är
spänningslösa.
6.Kontrollera motorns anslutning genom att mäta
Ω-värdena på U–V (96–97), V–W (97–98) och W–U
(98–96).
7.Kontrollera att såväl frekvensomriktaren som
motorn är korrekt jordad.
8.Kontrollera att frekvensomriktaren inte har lösa
anslutningar på plintarna.
9.Kontrollera att nätspänningen stämmer överens
med frekvensomriktarens och motorns spänning.
Koppla på strömmen
5.2
Koppla på strömmen till frekvensomriktaren på följande
sätt:
1.Kontrollera att inspänningen är balanserad inom
3 %. Korrigera annars obalansen i inspänningen
innan du fortsätter. Upprepa proceduren efter
spänningskorrigeringen.
2.Kontrollera att eventuella ledningar till tillvalsutrustning stämmer överens med
installationstillämpningen.
3.Kontrollera att alla operatörsenheter är inställda
på OFF (AV). Dörrar till apparatskåp ska vara
stängda och skydden säkert fastsatta.
4.Slå på strömmen till enheten. Starta inte frekvensomriktaren i det här läget. Om
frekvensomriktaren är försedd med en strömbrytare vrider du den till läget PÅ för att koppla på
strömmen till enheten.
5.3 Drift med lokal manöverpanel
Frekvensomriktaren stöder numerisk lokal manöverpanel
(NLCP), grask lokal manöverpanel (GLCP) och blindlock.
Det här avsnittet beskriver drift med NLCP och GLCP.
OBS!
Frekvensomriktaren kan även programmeras från MCT 10
Set-up Software på en dator via kommunikationsporten
RS485 eller USB-porten. Denna programvara kan
beställas med beställningsnummer 130B1000 eller laddas
ned från Danfoss webbplats: drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/#/.
5.3.1 Numerisk lokal manöverpanel (NLCP)
Den numeriska lokala manöverpanelen (NLCP) är indelad i
fyra funktionsgrupper.
A. Numerisk display.
B. Menyknapp.
C. Navigeringsknappar och indikeringslampor
(lysdioder).
D. Manöverknappar och indikeringslampor
(lysdioder).
Tryck på [Menu] för att växla mellan statusmeny,
snabbmeny och huvudmeny.
C. Indikatorlampor (lysdioder) och navigeringsknappar
IndikatorFärgFunktion
Lampan tänds när frekvensomriktaren
6PåGrön
7Varn.Gul
8LarmRöd
Tabell 5.2 Förklaring till Bild 5.1, indikatorlampor (lysdioder)
är ansluten till nätspänningen, en DCbussanslutning eller en extern 24 Vförsörjningskälla.
När varningsvillkoren uppfylls tänds
den gula VARNINGSLAMPAN och en
text som identierar problemet visas
på displayen.
Om det uppstår ett fel blinkar den
röda indikeringslampan och en
larmtext visas.
55
9[Back]
Bild 5.1 Översikt av NLCP
KnappFunktion
Används för att återgå till föregående
steg eller nivå i navigationsstrukturen.
Används för att navigera mellan parametergrupper, parametrar och inom
A. Numerisk display
10
[▲] [▼]
LCD-displayen är bakgrundsbelyst med en numerisk rad.
Alla data visas på NLCP:n.
Menynumret visar den aktiva menyn och den redigerade
menyn. Om den aktiva och den redigerade menyn är
densamma, visas endast det menynumret (fabriksin-
1
ställning). När den aktiva och den redigerade menyn är
olika visas båda numren i displayen (till exempel meny 12).
Det blinkande numret anger den redigerade menyn.
2Parameternummer.
3Parametervärde.
Motorriktning visas längst ned till vänster på displayen. En
4
liten pil visar riktningen.
Triangeln visar om LCP:n är i statusmenyn, snabbmenyn
5
eller huvudmenyn.
Tabell 5.1 Förklaring till Bild 5.1, avsnitt A
Bild 5.2 Displayinformation
11[OK]
12
[►]
Tabell 5.3 Förklaring till Bild 5.1, navigeringsknappar
D. Manöverknappar och indikeringslampor (lysdioder)
KnappFunktion
13Hand On
14O/Reset
15Auto On
Tabell 5.4 Förklaring till Bild 5.1, avsnitt D
parametrar eller för att öka/minska
parametervärden. Pilarna kan även
användas för att ställa in lokal referens.
Tryck för att komma åt parametergrupper
eller för att aktivera ett val.
Tryck för att gå från vänster till höger i
parametervärdet och ändra varje sira
individuellt.
Startar frekvensomriktaren med lokal styrning.
En extern stoppsignal via styringången eller
•
via seriell kommunikation åsidosätter den
lokala styrningen.
Stannar motorn men kopplar inte bort
strömmen från frekvensomriktaren. Alternativt
återställs frekvensomriktaren manuellt efter att
ett fel har åtgärdats. Om den är i larmläge,
återställs larmet om larmstatus tas bort.
Försätter systemet i ärrdriftläge.
Även efter att du har tryck på knappen [O/Reset]nns
det spänning vid frekvensomriktarens plintar. Frekvensomriktaren kopplas inte bort från nätspänningen bara
för att du trycker på [O/Reset]. Kontakt med
strömförande delar kan leda till dödsfall eller allvarliga
personskador.
Rör inte några strömförande delar.
•
55
5.3.2 Högerknappsfunktionen på NLCP
Tryck på [►] för att redigera någon av de fyra sirorna på
displayen individuellt. När du trycker på [►] en gång yttar
markören till den första siran, som då börjar blinka, så
som visas i Bild 5.3. Tryck på [▲] [▼] för att ändra värdet.
Sirornas värde ändras inte om du trycker på [►] och
decimaltecknet yttas inte.
OBS!
Vid start visas meddelandet INITIALISING på LCP:n. När
meddelandet inte längre visas är frekvensomriktaren klar
för drift. Att lägga till eller ta bort tillval kan förlänga
starttiden.
5.3.3 Snabbmeny på NLCP
Snabbmenyn används för att komma åt de parametrar som
används oftast.
1.Du går in i snabbmenyn genom att trycka på
[Menu] tills indikatorn i displayen placeras
ovanför Snabbmenyn.
2.
Tryck på ▲] [▼] för att välja antingen QM1 eller
QM2, och tryck sedan på [OK].
3.
Tryck på [▲] [▼] för att bläddra genom
parametrarna i Snabbmenyn.
4.Tryck på [OK] om du vill välja en parameter.
5.
Tryck på [▲] [▼] om du vill ändra värdet på en
parameterinställning.
6.Tryck på [OK] för att godkänna ändringen.
7.Avsluta genom att antingen trycka på [Back] två
gånger (eller tre gånger om du är i QM2 eller
QM3) för att gå till Status eller tryck på [Menu] en
gång för att gå till huvudmenyn.
Bild 5.3 Högerknappsfunktion
[►] kan även användas för att växla mellan parametergrupper. Tryck på [►] i huvudmenyn för att gå till den första
parametern i nästa parametergrupp (till exempel, gå från
parameter 0-03 Regional Settings [0] Internationellt till
parameter 1-00 Conguration Mode [0] Utan återkoppling).
Huvudmenyn används för att komma åt samtliga
parametrar.
1.Du går in i huvudmenyn genom att trycka på
[Menu] tills indikatorn i displayen placeras
ovanför Huvudmeny.
2.
[▲] [▼]: Bläddra genom parametergrupperna.
3.Tryck på [OK] om du vill välja en parametergrupp.
4.
55
I Bild 5.5, Bild 5.6 och Bild 5.7nns principerna för att ändra
värdet för kontinuerliga och uppräknade parametrar
respektive matrisparametrar. Åtgärderna i bilderna beskrivs
i Tabell 5.5, Tabell 5.6 och Tabell 5.7.
[▲] [▼]: Bläddra genom parametrarna i den
specika gruppen.
5.Tryck på [OK] om du vill välja en parameter.
6.
[►] och [▲]/ [▼]: Ange/ändra parametervärdet.
7.Tryck på [OK] för att godkänna värdet.
8.Avsluta genom att antingen trycka på [Back] två
gånger (eller tre gånger för matrisparametrar) för
att gå till huvudmenyn eller tryck på [Menu] en
gång för att gå till Status.
Bild 5.5 Interaktioner i huvudmenyn – kontinuerliga
parametrar
Menyknapparna används för åtkomst till parameterinställ-
GLCP är indelad i fyra funktionsgrupper (se Bild 5.8).
ningar, för att växla mellan visningslägen vid normal drift
och för att visa felloggsdata.
A. Displayområde
B. Menyknappar för displayen.
C. Navigeringsknappar och indikeringslampor
(lysdioder).
D. Manöverknappar och återställning.
55
KnappFunktion
6StatusVisar driftinformation.
Quick
7
Menu
8Main Menu
9Alarm Log
Ger åtkomst till programmeringsparametrarna
för de första inställningsinstruktionerna och
många detaljerade tillämpningsinstruktioner.
Ger åtkomst till alla programmeringsparametrar.
Visar en lista över aktuella varningar, de 10
senaste larmen och underhållsloggen.
Tabell 5.9 Förklaring till Bild 5.8, menyknappar för displayen
C. Navigeringsknappar och indikatorlampor (lysdioder)
Navigeringsknapparna används för att ställa in olika
funktioner och för att ytta displaymarkören. Via navigeringsknapparna går det också att sköta varvtalsregleringen
vid lokal styrning. I det här området sitter också frekvensomriktarens tre statusindikatorer.
KnappFunktion
Back
10
(Tillbaka)
Cancel
11
(Avbryt)
12InfoGer en denition av den funktion som visas.
Navigering-
13
sknappar
14OK
Återgår till det föregående steget eller den
föregående listan i menystrukturen.
Upphäver den senaste ändringen eller det
senaste kommandot, såvida displayläget inte
har ändrats.
Använd de fyra navigeringsknapparna för att
gå mellan olika objekt i menyn.
Tryck för att komma åt parametergrupper
eller för att aktivera ett val.
Tabell 5.10 Förklaring till Bild 5.8, navigeringsknappar
Bild 5.8 Grask lokal manöverpanel (GLCP)
A. Displayområde
Displayområdet aktiveras när frekvensomriktaren matas
med ström via nätspänningen, en DC-bussanslutning eller
en extern 24 V DC-försörjning.
Informationen som visas på LCP kan anpassas till
användarens tillämpning. Välj alternativ i SnabbmenynQ3-13 Displayinställningar.
Lampan tänds när frekvensomriktaren är ansluten till
15PåGrön
nätspänningen, en DC-bussanslutning eller en extern 24 Vförsörjningskälla.
När varningsvillkoren uppfylls
16Varn.Gul
tänds den gula VARNINGSLAMPAN
och en text som identierar
problemet visas på displayen.
Om det uppstår ett fel blinkar den
17LarmRöd
röda lysdioden och en larmtext
visas.
Tabell 5.11 Förklaring till Bild 5.8, indikatorlampor (lysdioder)
IdrifttagningHandbok
D. Manöverknappar och återställning
Manöverknapparna sitter längst ned på LCP:n.
KnappFunktion
Startar frekvensomriktaren i Hand-on-läge.
En extern stoppsignal via
•
18Hand On
19Av
20Auto On
21 Återställning
Tabell 5.12 Förklaring till
Bild 5.8, manöverknappar och återställning
Stannar motorn men kopplar inte bort
strömmen från frekvensomriktaren.
Försätter systemet i ärrdriftläge.
•
Återställer frekvensomriktaren manuellt efter
att ett fel har kvitterats.
styringången eller via seriell
kommunikation åsidosätter den
lokala styrningen.
Svarar på ett externt startkommando via
styrplintarna eller via seriell kommunikation.
OBS!
Ändra displayens kontrast genom att trycka på [Status]
och knapparna [▲]/[▼].
3.
Bläddra genom parametrarna med [▲] [▼] och
tryck på [OK] om du vill välja en parameter.
4.
Tryck på [▲] [▼] om du vill ändra värdet på en
parameterinställning.
5.
Tryck på [◄] [►] för att ändra siran när en
decimalparameter är i redigeringsläge.
6.Tryck på [OK] för att godkänna ändringen.
7.Tryck på [Back] två gånger om du vill gå till
Status, eller tryck på [Main Menu] en gång om du
vill gå till Huvudmenyn.
Visa ändringar
I Snabbmeny Q5 – Gjorda ändringarnns alla parametrar
som ändrats från fabriksinställningarna.
Listan visar endast parametrar som har ändrats i
•
aktuell redigeringsmeny.
Parametrar som har återställts till fabriksvärdena
•
är inte angivna.
Meddelandet Empty indikerar att inga parametrar
•
har ändrats.
5.3.8 Överföra/hämta data till/från LCP:n
55
5.3.6 Parameterinställningar
Funktioner behöver ofta ställas in i era relaterade
parametrar för att rätt programmering ska uppnås för
tillämpningen. Information om parametrar nns i
kapitel 10.2 Menystruktur för parametrar.
Programmeringsdata lagras internt i frekvensomriktaren.
Överför data till LCP-minnet som säkerhetsko-
•
piering.
Om du vill hämta data till en annan frekvensom-
•
riktare ansluter du LCP:n till den aktuella enheten
och hämtar de lagrade inställningarna.
Återställning till fabriksinställningarna ändrar inte
•
de data som lagrats i LCP-minnet.
5.3.7 Ändra parameterinställningar med
GLCP
Du kommer åt och kan ändra parameterinställningarna från
Snabbmenyn eller Huvudmenyn. Snabbmenyn ger endast
åtkomst till ett begränsat antal parametrar.
1.Tryck på [Quick Menu] eller [Main Menu] på
LCP:n.
2.
Bläddra genom parametergrupperna med [▲] [▼]
och tryck på [OK] om du vill välja en parametergrupp.
1.Tryck på [O] för att stanna motorn innan du
hämtar eller överför data.
2.Tryck på [Main Menu] parameter 0-50 LCP Copy
och sedan på [OK].
3.Välj [1] Alla till LCP om du vill överföra data till
LCP, eller [2] Alla från LCP om du vill hämta data
från LCP.
4.Tryck på [OK]. En indikator visar överföringens
eller hämtningens förlopp.
5.Tryck på [Hand On] eller [Auto On] för att återgå
till normal drift.
5.3.9 Återställa fabriksinställningarna med
LCP
OBS!
Det nns risk för att programmering, motordata, lokalisering och övervakningsposter går förlorade om
fabriksinställningarna återställs. Om du vill skapa en
säkerhetskopia överför du alla data till LCP:n innan
initiering.
Återställ parametrarnas fabriksinställningar genom att
starta frekvensomriktaren. Initiering utförs manuellt eller
via parameter 14-22 Operation Mode (rekommenderas).
Initiering återställer inte inställningarna för
parameter 1-06 Clockwise Direction och
parameter 0-03 Regional Settings.
ändrar inte frekvensomriktarens inställningar, som
drifttimmar, val för seriell kommunikation, fellogg,
larmlogg och andra övervakningsfunktioner.
Återgång till fabriksprogrammering raderar alla
•
data om motorn, programmering, lokalisering och
övervakning och återställer fabriksinställningar.
Rekommenderad initieringsprocedur, via
parameter 14-22 Operation Mode
1.Välj parameter 14-22 Operation Mode och tryck på
[OK].
55
2.Välj [2] Initiering och tryck på [OK].
3.Slå från strömmen till enheten och vänta tills
displayen har stängts av.
4.Slå på strömmen till enheten.
Fabriksinställda parameterinställningar återställs under
startsekvensen. Detta kan ta något längre tid än normalt.
5.Larm 80, Drive initialised to default value (Frekven-somriktaren initierad med standardvärden) visas.
6.Tryck på [Reset] för att återgå till driftläge.
Procedur för återgång till fabriksprogrammering
1.Slå från strömmen till enheten och vänta tills
displayen har stängts av.
2.Håll ned [Status], [Main Menu] och [OK] samtidigt
på GLCP, eller [Menu] och [OK] samtidigt på NLCP
medan du kopplar på strömmen till enheten (i
ungefär 5 sekunder eller tills du hör ett klick och
äkten startar).
Parameterinställningarna återställs till fabriksvärden under
startsekvensen. Detta kan ta något längre tid än normalt.
VLT® Midi Drive FC 280
Grundläggande programmering
5.4
5.4.1 Inställningar för asynkronmotor
Ange följande motordata nämnd ordning. Informationen
hittar du på motorns märkskylt.
1.Parameter 1-20 Motor Power.
2.Parameter 1-22 Motor Voltage.
3.Parameter 1-23 Motor Frequency.
4.Parameter 1-24 Motor Current.
5.Parameter 1-25 Motor Nominal Speed.
För optimala prestanda i läget VVC+ krävs extra motordata
för att ställa in följande parametrar.
6.Parameter 1-30 Stator Resistance (Rs).
7.Parameter 1-31 Rotor Resistance (Rr).
8.Parameter 1-33 Stator Leakage Reactance (X1).
9.Parameter 1-35 Main Reactance (Xh).
Dessa data nns i motorns datablad (de nns vanligen inte
på motorns märkskylt). Kör fullständig AMA med
parameter 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) [1] Aktivera
fullständig AMA, eller ange parametrarna manuellt.
Tillämpningsspecik justering vid drift i läget VVC
VVC+ är det tåligaste styrningsläget. Det ger optimala
prestanda i de esta situationer utan ytterligare justeringar.
Kör fullständig AMA för bästa prestanda.
5.4.2
PM-motorkonguration i VVC
+
+
Återgång till fabriksprogrammering återställer inte följande
frekvensomriktarinformation:
Parameter 15-00 Operating hours.
•
Parameter 15-03 Power Up's.
•
Parameter 15-04 Over Temp's.
•
Parameter 15-05 Over Volt's.
•
Inledande programmeringssteg
1.Ange parameter 1-10 Motor Construction till
följande alternativ för att aktivera PM-motordrift:
1a[1] PM, ej utpräg. SPM
1b[3] PM, salient IPM (PM, utpräg. IPM)
2.Välj [0] Utan återkoppling i parameter 1-00 Congu-ration Mode.
OBS!
Pulsgivaråterkoppling stöds inte av PM-motorer.
Programmera motordata
När en av PM-motorerna har valts i parameter 1-10 Motor
Construction är de PM-motorrelaterade parametrarna i
parametergrupperna 1-2* Motordata, 1-3* Av. motordata och
1-4* Av. motordata II aktiva.
Informationen nns på motorns märkskylt och i motorns
datablad.
Programmera följande parametrar i angiven turordning:
1.Parameter 1-24 Motor Current.
2.Parameter 1-26 Motor Cont. Rated Torque.
3.Parameter 1-25 Motor Nominal Speed.
4.Parameter 1-39 Motor Poles.
5.Parameter 1-30 Stator Resistance (Rs).
Ange statormotståndet (Rs) för fas-mittpunkt. Om
endast data för fas-till-fas nns tillgängligt,
dividerar du värdet med två för att få fram värdet
fas-till-mittpunkt (stjärnpunkt).
Det är även möjligt att mäta värdet med en
ohmmeter, som också tar med kabelmotståndet i
beräkningen. Dividera det uppmätta värdet med
två och ange resultatet.
6.Parameter 1-37 d-axis Inductance (Ld).
Ange fas-till-mittpunktsinduktans för PM-motorn.
Om endast data för fas-till-fas nns tillgängligt,
dividerar du värdet med två för att få fram värdet
fas-till-mittpunkt (stjärnpunkt).
Det är även möjligt att mäta värdet med en
induktansmätare, som tar med kabelns induktans
i beräkningen. Dividera det uppmätta värdet med
två och ange resultatet.
7.Parameter 1-40 Back EMF at 1000 RPM.
Ange PM-motorns fas-till-fas mot-Emk vid 1 000
varv/minut mekaniskt varvtal (RMS-värde). MotEmk är den spänning som genereras av en PMmotor när ingen frekvensomriktare är ansluten
och axeln roteras externt. Mot-Emk är normalt
specicerad för nominellt motorvarvtal eller till
ett varvtal på 1 000 varv/minut som uppmätts
mellan två faser. Om värdet inte är angivet för
motorvarvtalet 1 000 varv/minut räknar du ut ett
korrekt värde enligt följande: Om till exempel
mot-Emk vid 1 800 varv/minut är 320 V, är motEmk vid 1 000 varv/minut:
Mot-Emk = (spänning/varv per minut) x 1 000 =
(320/1 800) x 1 000 = 178,
Programmera det här värdet för
parameter 1-40 Back EMF at 1000 RPM.
Test av motordrift
1.Starta motorn på ett lågt varvtal (100–200 varv/
minut). Om motorn inte kör igång kontrollerar du
installationen, programmeringen och motordata.
Parkering
Den här funktionen rekommenderas för tillämpningar där
motorn roterar vid låga varvtal (till exempel självrotation i
äkttillämpningar). Parameter 2-06 Parking Current och
parameter 2-07 Parking Time kan justeras. Öka fabriksinställ-
ningsvärdena för de här parametrarna för tillämpningar
med hög tröghet.
Starta motorn vid nominellt varvtal. Om tillämpningen inte
fungerar ska PM-inställningarna för VVC+ kontrolleras.
Rekommendationer för olika applikationer nns i
Tabell 5.13.
TillämpningInställningar
Tillämpningar med låg
tröghet
I
Tillämpning med
medelhög tröghet
50>I
Tillämpningar med hög
tröghet
I
Hög belastning vid lågt
varvtal
<30 % (nominellt varvtal)
<5
Last/IMotor
>5
Last/IMotor
>50
Last/IMotor
Tabell 5.13 Rekommendationer för olika applikationer
Öka värdet för
•
parameter 1-17 Voltage lter time
const. med faktor 5–10,
Minska värdet för
•
parameter 1-14 Damping Gain.
Minska värdet (<100 %) för
•
parameter 1-66 Min. Current at
Low Speed.
Behåll beräknade värden.
Öka värdena för
parameter 1-14 Damping Gain,
parameter 1-15 Low Speed Filter Time
Const. och parameter 1-16 High
Speed Filter Time Const.
Öka värdet för
parameter 1-17 Voltage lter time
const.
Öka värdet för parameter 1-66 Min.
Current at Low Speed (>100 % under
en längre tid kan leda till
överhettning i motorn).
Om motorn börjar pendla vid ett visst varvtal, ökar du
parameter 1-14 Damping Gain. Öka värdet i små steg.
Startmomentet kan justeras i parameter 1-66 Min. Current atLow Speed. 100 % ger nominellt moment som
startmoment.
5.4.3 Automatisk motoranpassning (AMA)
Optimera kompatibiliteten mellan frekvensomriktaren och
motorn i läget VVC+ genom att köra AMA.
Frekvensomriktaren skapar en matematisk modell
•
av motorn för att reglera den utgående
motorströmmen och förbättra motorns prestanda.
Det är möjligt att vissa motorer inte kan utföra
•
den fullständiga versionen av testet. Välj i sådana
fall [2] Aktivera reducerad AMA i
parameter 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).
Se kapitel 8.4 Lista över varningar och larm om du
1.Med fabriksparameterinställning ska plint 13 och
27 anslutas innan AMA körs.
2.Gå till huvudmenyn.
3.Gå till parametergrupp 1-** Last/motor.
4.Tryck på [OK].
5.Ställ in motorparametrarna baserat på
märkskyltsdata för parametergrupp 1-2*
Motordata.
6.Ange motorkabelns längd i parameter 1-42 Motor
55
Det tar 3–10 minuter att slutföra AMA beroende på eektstorlek.
Cable Length.
7.Gå till parameter 1-29 Automatic Motor Adaption(AMA).
8.Tryck på [OK].
9.Välj [1] Aktivera fullst. AMA.
10.Tryck på [OK].
11.Testet utförs automatiskt och när det är klart visas
ett meddelande.
OBS!
AMA-funktionen startar inte motorn och skadar inte
motorn.
5.6 Kontrollera pulsgivarens rotation
Kontrollera endast pulsgivarens rotation om pulsgivaråterkoppling används.
1.Välj [0] Utan återkoppling i parameter 1-00 ration Mode.
2.Välj [1] 24 V-pulsgivare i parameter 7-00 Speed PIDFeedback Source.
3.Tryck på [Hand on].
4.
Tryck på [▲] för positiv varvtalsreferens
(parameter 1-06 Clockwise Direction vid [0]Normal).
5.Kontrollera i parameter 16-57 Feedback [RPM] att
återkopplingen är positiv.
OBS!
NEGATIV ÅTERKOPPLING
Om återkopplingen är negativ är pulsgivarens anslutning
felaktig. Använd parameter 5-71 Term 32/33 EncoderDirection för att invertera riktningen, eller vänd pulsgivarens kablar.
a.Kontrollera att motorn roterar
moturs.
b.Kontrollera att LCP-
riktningspilen är moturs.
Congu-
5.5 Kontrollera motorns rotation
Kontrollera motorns rotation innan du kör frekvensomriktaren.
1.Tryck på [Hand on].
2.
Tryck på [▲] för positiv referenshastighet.
3.Kontrollera att hastigheten som visas är positiv.
4.Kontrollera att kabeldragningen mellan frekvensomriktaren och motorn är korrekt.
5.Kontrollera att motorns riktning stämmer överens
med inställningen i parameter 1-06 Medurs.
5aOm parameter 1-06 Medurs har inställ-
ningen [0]* Normal (standard medurs):
a.Kontrollera att motorn roterar
medurs.
b.Kontrollera att LCP-
riktningspilen är medurs.
5bOm parameter 1-06 Medurs har inställ-
ningen [1] Inverterad (moturs):
5.7 Test av lokal styrning
1.Tryck på [Hand On] för att ge ett lokalt
startkommando till frekvensomriktaren.
2.Få frekvensomriktaren att accelerera genom att
trycka på [▲] tills du når fullt varvtal. Om du
yttar markören till vänster om decimaltecknet
går ändringarna snabbare.
3.Notera eventuella accelerationsproblem.
4.Tryck på [O]. Notera eventuella decelerationsproblem.
Om det nns några problem med acceleration eller deceleration,se kapitel 8.5 Felsökning. Se kapitel 8.2 Varnings- ochlarmtyper för återställning av frekvensomformaren efter en
tripp.
För att slutföra proceduren i det här avsnittet måste du
som användare dra ledningar och programmera olika
tillämpningar. Vi rekommenderar följande förfarande när
du är färdig med tillämpningskongurationen.
1.Tryck på [Auto On].
2.Kör ett externt körkommando.
3.Justera varvtalsreferensen genom hela varvtalsintervallet.
4.Ta bort det externa körkommandot.
5.Kontrollera motorns nivåer för ljud och vibration
för att säkerställa att systemet fungerar som
avsett.
Om varningar eller larm visas nns information om
återställning av frekvensomriktaren efter en tripp i
kapitel 8.2 Varnings- och larmtyper.
5.9 Minnesmodul
VLT® Memory Module MCM är en liten anordning som
innehåller data som till exempel:
Firmware för frekvensomriktaren (ej Firmware för
•
kommunikation till styrkortet).
PUD-l.
•
SIVP-l.
•
Parameterl.
•
VLT® Memory Module MCM är ett tillbehör. Frekvensomriktaren levereras utan att minnesmodulen har installeras
på fabriken. En minnesmodul kan beställas med följande
artikelnummer.
Varje minnesmodul har ett unik serienummer som inte går
att ändra.
132B0359
132B0466
Välj rätt alternativ för parameter 31-40 Memory ModuleFunction innan den kongureras med minnesmodulen.
Parameter 31-40 Memory
Module Function
[0] InaktiveradFunktionen att ladda ned eller
*[1] Tillåt endast
nedladdning
[2] Tillåt endast överföringTillåt endast överföring från
[3] Tillåt både nedladdning
och överföring
Tabell 5.15 Beskrivning av
Parameter 31-40 Memory Module Function
Beskrivning
överföra data är inaktiverad.
Tillåt endast nedladdning av data
från minnesmodulen till frekvensomriktaren. Det är
standardinställningen för
parameter 31-40 Memory Module
Function.
frekvensomriktaren till minnesmodulen.
Om det här alternativet väljs,
laddar frekvensomriktaren med
data från minnesmodulen först
och överför sedan data från
frekvensomriktaren till minnesmodulen.
OBS!
UNDVIK ATT SKRIVA ÖVER
Standardinställning för parameter 31-40 Memory ModuleFunction är [1] Tillåt endast nedladdning. Om det nns
sådana uppdateringar, som Firmware uppdaterad av MCT
10 med OSS-l, parameteruppdateringar från LCP eller
buss, parameteråterställning via
parameter 14-22 Operation Mode, eller 3-ngers
återställning av frekvensomriktaren, kan uppdaterad
data försvinna efter ny eektcykel eftersom frekvensomriktaren laddar ned data från minnesmodulen igen.
När data har laddats ned från minnesmodulen
•
till frekvensomriktaren, välj [0] Inaktiverad eller
[2] Tillåt endast uppladdning i
parameter 31-40 Memory Module Function innan
den nya eektcykeln.
55
OBS!
VLT® Memory Module MCM kan användas på frekvensomriktaren tillsammans med den inbyggda
programvaran 1,5 och senare.
5.9.1 Synkronisera frekvensomriktardata till
en ny minnesmodul (skapa
5.9.3 Kopiera data till era
frekvensomriktare
säkerhetskopia)
Om era frekvensomriktare har samma spänning/eekt kan
1.Anslut en ny, tom minnesmodul till frekvensomriktaren.
2.Välj [2] Only Allow Upload ( Tillåt endast
uppladdning) eller [3] Allow Both Download and
Upload (Tillåt både nedladdning och uppladdning) i
parameter 31-40 Memory Module Function.
3.Starta frekvensomriktaren.
55
4.Vänta tills synkroniseringen är slutförd,
information om överföringsindikatorerna på
frekvensomriktaren nns i kapitel 5.9.7 Överfö-
ringsprestanda och indikatorer
OBS!
Undvik oavsiktlig överskrivning av data i minnesmodulen
och överväg att justera inställningarna för
parameter 31-40 Memory Module Function innan nästa
eektcykel i enlighet med olika driftsyften.
5.9.2 Kopiera data till en annan
frekvensomriktare
1.Se till att den data du vill överföra är uppladdad
till minnesmodulen, se kapitel 5.9.1 Synkronisera
frekvensomriktardata till en ny minnesmodul (skapa
säkerhetskopia).
2.Koppla loss minnesmodulen och koppla in den i
den nya frekvensomriktaren.
3.Se till att [1] Only Allow Download (Tillåt endast
nedladdning) eller [3] Allow Both Download and
Upload (Tillåt både nedladdning och uppladdning)
har valts i parameter 31-40 Memory Module
Function på den nya frekvensomriktaren.
4.Starta frekvensomriktaren.
5.Vänta tills nedladdningen är slutförd och all data
är överförd, mer information om överföringsindikatorer på frekvensomritkaren nns i
kapitel 5.9.7 Överföringsprestanda och indikatorer.
informationen i en frekvensomriktare överföras till andra
frekvensomriktare via en minnesmodul.
1.Följ stegen i kapitel 5.9.1 Synkronisera frekvensom-
riktardata till en ny minnesmodul (skapa
säkerhetskopia) för att ladda upp data från
frekvensomriktaren till minnesmodulen.
2.För att undvika oavsiktlig uppaddning av data till
huvudminnesmodulen, måste [1] Only Allow
Download (Tillåt endast nedladdning) väljas i
parameter 31-40 Memory Module Function på de
andra frekvensomriktarna.
3.Koppla loss minnesmodulen och koppla in den i
den nya frekvensomriktaren.
4.Starta frekvensomriktaren.
5.Vänta tills nedladdningen är slutförd och all data
är överförd, mer information om överföringsindikatorer på frekvensomritkaren
kapitel 5.9.7 Överföringsprestanda och indikatorer.
6.Upprepa steg 3–5 för nästa frekvensomriktare.
nns i
OBS!
Data kan även laddas ned till minnesmodulen från en PC
via VLT® Memory Module Programmer.
OBS!
Om någon av frekvensomriktarna har en tom
minnesmodul ansluten för säkerhetskopiering, ska inställningarna för parameter 31-40 Memory Module Function
justeras till [2] Only Allow Upload (OTillåt endast
uppladdning) eller [3] Allow Both Download and Upload
(Tillåt både nedladdning och uppladdning) innan nästa
eektcykel.
OBS!
Undvik oavsiktlig överskrivning av data i minnesmodulen
och överväg att justera inställningarna för
parameter 31-40 Memory Module Function innan nästa
eektcykel i enlighet med olika driftsyften.
Om två frekvensomriktare har samma spänning och eekt-storlek, kan Firmware-information överföras från en
frekvensomriktare till en annan.
1.Följ stegen i kapitel 5.9.1 Synkronisera frekvensom-
riktardata till en ny minnesmodul (skapa
säkerhetskopia) för att ladda upp Firmware-
informationen från frekvensomriktaren till
minnesmodulen.
2.Följ stegen i kapitel 5.9.2 Kopiera data till en annanfrekvensomriktare för att överföra Firmwareinformationen till en annan frekvensomriktare
med samma spänning och eektstorlek.
OBS!
Firmware-informationen kan även laddas ned till minnesmodulen från en PC via VLT® Memory Module
Programmer.
5.9.5 Säkerhetskopiera parameterändringar
till minnesmodulen
1.Anslut en ny eller rensad minnesmodul till
frekvensomriktaren.
2.Välj [2] Only Allow Upload ( Tillåt endast
uppladdning) eller [3] Allow Both Download and
Upload (Tillåt både nedladdning och uppladdning) i
parameter 31-40 Memory Module Function.
3.Starta frekvensomriktaren.
4.Vänta tills synkroniseringen är slutförd,
information om överföringsindikatorerna på
frekvensomriktaren nns i kapitel 5.9.7 Överfö-
ringsprestanda och indikatorer
5.Ändringar av parameterinställningarna synkronieras automatiskt med minnesmodulen.
5.9.6 Radera data
Minnesmodulen kan raderas via inställningarna i
parameter 31-43 Erase_MM utan en ny eektcykel.
1.Se till att minnesmodulen är monterad i frekvensomriktaren.
2.Välj [1] Erase MM (Radera MM) i
parameter 31-43 Erase_MM.
3.Alla ler i minnesmodulen är raderade.
4.Parameter 31-43 Erase_MM-inställningarna
återställs till [0] Ingen funktion
5.9.7 Överföringsprestanda och indikatorer
Tiden det tar att överföra olika data mellan frekvensomriktaren och minnesmodulen skiljer sig åt, mer information
nns i Tabell 5.16.
DatalTid
Det tar cirka 2 minuter att ladda upp
•
data från frekvensomriktaren till
minnesmodulen.
Firmware-l
SIVP-lCirka 10 sek.
Parameterl
Tabell 5.16 Överföringsprestanda
1) Om en parameter ändras i frekvensomriktaren ska du vänta minst
5 sek innan du stänger för att den ska hinna laddas upp.
Datal
Firmware
-l
SIVP-l
Parameter
-l
Tabell 5.17 Överföringsindikatorer
1) Lysdioden På tänds på LCP. Information om lysdiodernas position
och funktion nns i kapitel 5.3.1 Numerisk lokal manöverpanel (NLCP)
och kapitel 5.3.5 Grask lokal manöverpanel (GLCP).
1)
”Synkroniserar med
minnesmodul.” visas
vid överföring.
Ingen textindikation.
Det tar cirka 6 minter att ladda ned
•
data från minnesmodulen till frekvensomriktaren.
Cirka 5 sek.
Indikatorer
GLCPNLCP
Lysdioden blinkar
Ingen text
-indikation.
långsamt vid
överföring.
Lysdioden blinkar
inte.
På LED
1)
5.9.8 Aktivera PROFIBUS-omvandlaren
VLT® Memory Module MCM 103 fungerar som en
kombination av både minnesmodul och aktiveringsmodul
för att möjliggöra PROFIBUS-omvandlarfunktionen i den
inbyggda programvaran. VLT® Memory Module MCM 103
innehåller en
individuella minnesmodulens serienummer. PBconver.MME
är nyckeln för PROFIBUS-omvandlarfunktionen.
Om du vill aktivera PROFIBUS-omvandlare ska du välja
version i parameter 14-70 Compatibility Selections.
Aktivera PROFIBUS-omvandlaren via parameterinställningarna
1.Välj [1] Aktiverad i parameter 31-47 Time Limit
Function.
2.Välj [12] VLT 2800 3M eller [14] VLT 2800 12M i
parameter 14-70 Compatibility Selections.
3.Låt en eektcykel starta frekvensomriktaren som
VLT® 2800 PROFIBUS identieringsnummer och
läge.
4.Parameter 31-48 Time Limit Remaining Time börjar
att räkna ned efter eektcykeln och visar
kvarstående tid.
Efter 720 timmars drifttid ger frekvensomriktaren en
varning. PROFIBUS-omvandlaren fungerar fortfarande. När
tidräknaren i parameter 31-48 Time Limit Remaining Time
Tabell 5.18 Beskrivning av
parameter 14-70 Compatibility Selections
når 0 visar frekvensomformaren ett tripplåslarm vid nästa
startkommando.
Aktivera PROFIBUS-omvandlaren via VLT® Memory
Module MCM 103
Funktionen Safe Torque O (STO) är en del av ett
säkerhetsstyrsystem. STO förhindrar att enheten genererar
den spänning som krävs för att motorn ska rotera, vilket
garanterar säkerheten i nödsituationer.
STO-funktionen är konstruerad och godkänd enligt kraven
i:
IEC/SS-EN 61508: 2010 SIL2
•
IEC/SS-EN 61800-5-2: 2007 SIL2
•
IEC/SS-EN 62061: 2012 SILCL av SIL2
•
SS-EN ISO 13849-1: 2008 kategori 3 PL d
•
Uppnå den nivå av driftsäkerhet som krävs genom att välja
och tillämpa komponenterna i säkerhetsstyrsystemet på
lämpligt sätt. Innan STO används ska en noggrann
riskanalys av installationen genomföras för att avgöra om
STO-funktionen och säkerhetsnivåerna är lämpliga och
tillräckliga.
STO-funktionen i frekvensomriktaren styrs via styrplint 37
och 38, När STO aktiveras bryts strömförsörjningen på den
höga och låga sidan av IGBT-växelriktarkretsen. I Bild 6.1
visas STO-arkitekturen. I Tabell 6.1 visas STO-statusar
baserat på huruvida plint 37 och 38 är strömsatta eller ej.
Plint 37Plint 38Moment Varning eller
larm
Strömsatt1)StrömsattJa2)Inga varningar
eller larm.
Frånslagen3)FrånslagenNejVarning/larm 68:
Safe Torque O.
FrånslagenStrömsattNejLarm 188: STO-
funktionsfel.
StrömsattFrånslagenNejLarm 188: STO-
funktionsfel.
Tabell 6.1 STO-status
1) Spänningsområdet är 24 V ±5 V med plint 55 som referensplint.
2) Momentet nns endast när frekvensomriktaren körs.
±
3) Öppen krets, eller spänning inom området 0 V
1,5 V, med
terminal 55 som referensplint.
Testpulsltrering
För säkerhetsenheter som genererar testpulser på STOstyrrader: Om pulsen förblir på låg nivå (≤1,8 V) i max. 5
ms ignoreras de, enligt Bild 6.2.
6
6
Bild 6.2 Testpulsltrering
Asynkron ingångstolerans
Bild 6.1 STO-arkitektur
Ingångssignalen på de två plintarna är inte alltid synkrona.
Om avvikelserna mellan de två signalerna är längre än 12
ms uppstår STO-fellarmet (larm 188 STO-funktionsfel).
Giltiga signaler
Båda signalerna måste vara på låg nivå i minst 80 ms för
att STO ska aktiveras. För att STO ska avslutas måste båda
signalerna vara på hög nivå i minst 20 ms. I
kapitel 9.6 Styringång/-utgång och styrdata anges STOplintarnas spänningsnivåer och inström.
130BE213.10
Safe Torque O (STO)
VLT® Midi Drive FC 280
6
6.1 Säkerhetsåtgärder för STO
Behörig personal
Endast behörig personal får installera och använda denna
utrustning.
Behörig personal denieras som utbildade medarbetare
med behörighet att installera, driftsätta och underhålla
utrustning, system och kretsar i enlighet med gällande
lagar och bestämmelser. Personalen måste dessutom vara
införstådd med de instruktioner och säkerhetsåtgärder som
beskrivs i den här handboken.
OBS!
Efter installation av STO ska du utföra ett idrifttagningstest som beskrivs i kapitel 6.3.3 STO-idrifttagningstest. Ett godkänt idrifttagningstest är
obligatoriskt efter första installationen och efter varje
ändring av säkerhetsinstallationen.
VARNING
RISK FÖR ELEKTRISKA STÖTAR
STO-funktionen bryter INTE nätspänningen till frekvensomriktaren eller anslutna kretsar och ger därför inte
elektrisk säkerhet. Om du inte kopplar från nätspänningen från enheten och inte väntar angiven tid kan det
leda till dödsfall eller allvarliga personskador.
Arbete får endast utföras på frekvensomrik-
•
tarens eller motorns elektriska delar när
nätspänningen är frånkopplad och du har
väntat den tid som anges i kapitel 2.3.1 Urladd-ningstid.
6.2 Installation av Safe Torque O
Följ instruktionerna i kapitel 4 Elektrisk installation för säker
installation av motoranslutning, växelströmsnätanslutning
och styrkablar.
Aktivera inbyggd STO på följande sätt:
1.Ta bort bygeln mellan styrplintarna 12 (24 V), 37
och 38, Det räcker inte att klippa eller bryta
bygeln för att undvika kortslutning. Se bygeln i
Bild 6.3.
Bild 6.3 Bygel mellan plint 12 (24 V), 37 och 38
OBS!
När maskintillämpningen konstrueras ska tid och avstånd
beaktas för utrullningsstopp (STO). Mer information om
stoppkategorier nns i SS-EN 60204-1,
2.Anslut en säkerhetsenhet med två kanaler (till
exempel säkert-PLC, ljusridå, säkerhetsrelä eller
nödstoppsknapp) på plint 37 och 38 för att
utforma en säkerhetstillämpning. Enheten måste
uppfylla önskad säkerhetsnivå baserat på
riskutvärderingen. I Bild 6.4 visas kopplingsschemat för STO-tillämpningar där
frekvensomriktaren och säkerhetsenheten är i
samma apparatskåp. I Bild 6.5 visas kopplingsschemat för STO-tillämpningar där extern
försörjning används.
Aktivera STO-funktionen genom att ta bort spänningen på
plint 37 och 38 på frekvensomriktaren.
När STO är aktiverat utfärdar frekvensomriktaren larm 68,Safe Torque O eller varning 68, Safe Torque O, trippar
enheten och utrullar motorn till stopp. STO-funktionen kan
användas för att stoppa frekvensomriktaren i nödstoppssituationer. I normalt driftläge, när STO inte är nödvändigt,
ska den vanliga stoppfunktionen användas i stället.
1Säkerhetsenhet
Bild 6.4 STO-kabeldragning i ett apparatskåp, frekvensomriktaren ger nätspänningen
1Säkerhetsenhet
Bild 6.5 STO-kabeldragning, extern försörjning
3.Slutför kabeldragning enligt instruktionerna i
kapitel 4 Elektrisk installation och:
3aEliminera risker för kortslutning.
3bSäkerställ att STO-kablarna är skärmade
om de är längre än 20 meter eller
utanför apparatskåpet.
3cAnslut säkerhetsenheten direkt till plint
37 och 38,
OBS!
Om STO aktiveras när frekvensomriktaren utfärdar
varning 8, likströmsunderspänning eller larm 8, likströmsunderspänning hoppar frekvensomriktaren över larm 68,
Safe Torque O, men STO-driften påverkas inte.
6.3.2 Inaktivering av Safe Torque O
Följ instruktionerna i Tabell 6.2 för att inaktivera STOfunktionen och återuppta normal drift baserad på
omstartsläge av STO-funktionen.
VARNING
RISK FÖR SKADOR ELLER DÖDSFALL
Om du på nytt ansluter 24 V DC-försörjningen till plint
37 och 38 avslutas SIL2 STO-tillståndet och motorn
startas eventuellt. Oavsiktlig motorstart kan leda till
personskador eller dödsfall.
Kontrollera att alla säkerhetsåtgärder har
•
vidtagits innan 24 V DC-försörjningen på nytt
ansluts till plint 37 och 38,
Omstartsl
äge
Manuell
omstart
Automatis
k omstart
Tabell 6.2 STO-inaktivering
Steg för att inaktivera
STO och återuppta
normal drift
1. Anslut 24 V DC-försörjningen till plint 37 och
38 på nytt.
2. Initiera en återställningssignal (via
fältbuss, digital I/O
eller knappen [Reset]/[O Reset] på LCP).
Anslut 24 V DC-försörjningen till plint 37 och 38
på nytt.
Efter installationen, men före det första drifttillfället, ska ett
idrifttagningstest av installationen med STO utföras.
Utför testet efter varje ändring av installationen eller
tillämpningen som har STO.
OBS!
Ett godkänt idrifttagningstest av STO-funktionen behövs
efter den första installationen och efter varje
efterföljande ändring av installationen.
Så här utför du ett idrifttagningstest:
Följ instruktionerna i kapitel 6.3.4 Test för STO-
•
tillämpningar i läget manuell omstart om STO är
inställd på läget manuell omstart.
Följ instruktionerna i kapitel 6.3.5 Test för STO-
•
tillämpningar i läget automatisk omstart om STO
är inställd på läget automatisk omstart.
6.3.4 Test för STO-tillämpningar i läget
manuell omstart
För tillämpningar där parameter 5-19 Terminal 37/38 Safe
Torque O är inställt på standardvärdet [1] Larm Safe Torque
O ska idrifttagningstestet utföras på följande sätt:
1.Ange parameter 5-40 Function Relay till [190] Safe
Function active.
2.Ta bort 24 V DC-spänningen från plint 37 och 38
med hjälp av säkerhetsenheten medan motorn
drivs av frekvensomriktaren (nätförsörjningen
bryts alltså inte).
4.Anslut 24 V DC-försörjning till plint 37 och 38 på
nytt.
5.Kontrollera att motorn förblir i utrullningsläget
och att kundreläet (om sådant nns) förblir
aktiverat.
6.Skicka en återställningssignal (via fältbuss, digital
I/O eller knappen [Reset]/[O Reset] på LCP).
7.Kontrollera att motorn blir funktionsduglig och
att den körs inom det ursprungliga varvtalsområdet.
Idrifttagningstestet är slutfört när alla ovan nämnda steg är
godkända.
6.3.5 Test för STO-tillämpningar i läget
automatisk omstart
För tillämpningar där parameter 5-19 Terminal 37/38 SafeTorque O är inställt på [3] Varning, Safe Torque O ska
idrifttagningstestet utföras på följande sätt:
1.Ta bort 24 V DC-spänningen från plint 37 och 38
med hjälp av säkerhetsenheten medan motorn
drivs av frekvensomriktaren (nätförsörjningen
bryts alltså inte).
2.Kontrollera att:
2aMotorn utrullar. Det kan ta lång tid för
motorn att stanna.
2bOm LCP är monterad visas varning 68,
Safe Torque O W68 på LCP. Om LCP inte
är monterad loggas varning 68, Safe
Torque O i bit 30 i
parameter 16-92 Warning Word.
3.Anslut 24 V DC-försörjning till plint 37 och 38 på
nytt.
4.Kontrollera att motorn blir funktionsduglig och
att den körs inom det ursprungliga varvtalsområdet.
Idrifttagningstestet är slutfört när alla ovan nämnda steg är
godkända.
OBS!
Se varningen angående omstart i kapitel 6.1 Säkerhetsåtgärder för STO.
6.4 Underhåll och service för STO
Användaren ansvarar för att vidta säkerhetsåt-
•
gärderna.
Frekvensomriktarens parametrar kan lösenord-
•
skyddas.
Funktionstestet består av två delar:
Grundläggande funktionstest.
•
Diagnostiskt funktionstest.
•
När alla steg har slutförts utan problem är funktionstestet
godkänt.
Grundläggande funktionstest
Om STO-funktionen inte har använts på ett år, ska ett
grundläggande funktionstest utföras för att upptäcka
eventuella fel i STO.
1.Kontrollera att parameter 5-19 Terminal 37/38 SafeTorque O är inställt på *[1] Larm Safe Torque O.
2.Ta bort 24 V DC-försörjningen till plint 37 och 38,
3.Kontrollera om larm 68, Safe Torque O visas på
LCP:n.
4.Kontrollera att frekvensomriktaren trippar
enheten.
5.Kontrollera att motorn utrullar och stannar helt.
6.Initiera en startsignal (via fältbuss, digital I/O eller
LCP) och kontrollera att motorn inte startar.
7.Anslut 24 V DC-försörjningen till plint 37 och 38
på nytt.
8.Kontrollera att motorn inte startar automatiskt
och att den endast kan startas om med en
återställningssignal (via fältbuss, digital I/O eller
knappen [Reset]/[O Reset] på LCP).
Diagnostiskt funktionstest
1.Kontrollera att varning 68, Safe Torque O och
larm 68, Safe Torque O inte utlöses när 24 V-
försörjning är ansluten till plint 37 och 38,
2.Ta bort 24 V-försörjningen från plint 37 och
kontrollera att LCP visar larm 188, STO-funktionsfel
om LCP är monterad. Kontrollera att larm 188,
STO-funktionsfel loggas i parameter 15-30 Alarm
Log: Error Code om LCP inte är monterad.
3.Anslut 24 V-försörjning till plint 37 på nytt och
kontrollera att larmet återställs.
4.Ta bort 24 V-försörjningen från plint 38 och
kontrollera att LCP visar larm 188, STO-funktionsfel
om LCP är monterad. Kontrollera att larm 188,
STO-funktionsfel loggas i parameter 15-30 Alarm
Log: Error Code om LCP inte är monterad.
5.Anslut 24 V-försörjning till plint 38 på nytt och
kontrollera att larmet återställs.
FMEDA (fellägen, eekter och diagnostisk analys) utförs baserat på följande antaganden:
VLT® Midi Drive FC 280 tar 10 % av den totala felbudgeten för en SIL2-säkerhetsslinga.
•
Felfrekvenser baseras på Siemens SN29500-databasen.
•
Felfrekvenser är konstanta. Mekanismer för slitage ingår ej.
•
För varje kanal antas de säkerhetsrelaterade komponenterna vara av typ A med en feltolerans för maskinvara på 0,
•
Stressnivåerna är genomsnittliga för en industrimiljö och komponenternas arbetstemperatur är upp till 85 °C
•
(185 °F).
Ett säkerhetsfel (till exempel utgång i säkert läge) repareras inom 8 timmar.
•
Inget utgångsmoment är säkert läge.
•
6
Säkerhetsstandarder
SäkerhetsfunktionSafe Torque OIEC 61800-5-2
Säkerhetsprestanda
Reaktionstid1)Svarstid ingång till utgångKapslingsstorlekar K1–K3: Maximalt 50 ms
Säkerhet för maskinenheternaISO 13849-1, IEC 62061
Funktionell säkerhetIEC 61508
ISO 13849-1
KategoriKat. 3
Diagnostisk täckning (DC)60 % (Låg)
Medeltid till farligt fel (MTTFd)2 400 år (Hög)
PrestandanivåPL d
IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061
Safety Integrity LevelSIL2
Sannolikhet för att ett farligt fel ska
inträa per timme (PFH) (läge med
högt behov)
Sannolikhet för farligt fel vid behov
(PFDavg för PTI = 20 år) (läge med
lågt behov)
Säkerhetsfelfaktor (SFF)
Feltolerans med maskinvara (HFT)
Intervall för säkerhetstest2)20 år
Fel av vanlig orsak (CCF)β = 5 %; βD = 5 %
Intervall för diagnostiskt test (DTI)160 ms
SystemkapacitetSC 2
7,54E-9 (1/h)
6.05E-4
För delar till dubbla kanaler: >84 %
För delar till enkla kanaler: >99 %
För delar till dubbla kanaler: HFT = 1
För delar till enkla kanaler: HFT = 0
Kapslingsstorlekar K4–K5: Maximalt 30 ms
Tabell 6.3 Tekniska data för STO
1) Reaktionstiden är tiden som förlöper från ett tillstånd på ingångsignalen som aktiverar STO tills momentet är av på motorn.
2) Information om hur säkerhetstest utförs nns i kapitel 6.4 Underhåll och service för STO.
Exemplen i detta avsnitt är tänkta som en snabb referens
för vanliga tillämpningar.
Parameterinställningarna motsvarar de regionala
•
standardvärdena, som du väljer i
parameter 0-03 Regional Settings, om inte något
annat anges.
Parametrar som är kopplade till plintarna och
•
deras inställningar visas bredvid ritningarna.
Även de switchinställningar som krävs för de
•
analoga plintarna 53 och 54 visas.
OBS!
Om STO-funktionen inte används behövs en
bygelledning mellan plint 12, 37 och 38 för att frekvensomriktaren ska fungera med fabriksinställda
programmeringsvärden.
7.2 Tillämpningsexempel
7.2.1 AMA
7.2.2 Varvtal
Parametrar
FunktionInställning
Parameter 6-10
Terminal 53 Low
Voltage
Parameter 6-11
Terminal 53
High Voltage
Parameter 6-14
Terminal 53 Low
Ref./Feedb.
Value
Parameter 6-15
Terminal 53
High Ref./Feedb.
Value
Parameter 6-19
Terminal 53
mode
* = Standardvärde
Anteckningar/kommentarer:
0,07 V*
10 V*
0
50
[1] Spänning
77
Parametrar
FunktionInställning
Parameter 1-29 Aut
omatisk motoranpassning (AMA)
Parameter 5-12 Plint
27, digital ingång
* = Standardvärde
Anteckningar/kommentarer:
Ställ in parametergrupp 1-2*
Motordata enligt motorns
specikationer.
[1] Aktivera
fullst. AMA
*[2]
Utrullning,
invert.
Tabell 7.2 Analog varvtalsreferens (spänning)
OBS!
Tabell 7.1 AMA med T27 anslutet
Om plint 13 och 27 inte är
anslutna ska
parameter 5-12 Terminal 27
Digital Input ställas in på
[0] Ingen funktion.
Parameter 4-30
Funktion för
motoråterk.bortf
all
Parameter 4-31
Motoråterk.varvt
al, fel
Parameter 4-32
Timeout för
motoråterk.bortf
all
Parameter 7-00
Varvtal PIDåterkopplingskäl
la
Parameter 5-70
Term 32/33
Om gränsvärdet i återkopplingsövervakningen överskrids
utfärdas varning 61, Återkopp-
lingsövervakning. SLC övervakar
varning 61, Återkopplingsövervakning. Om varning 61,
Återkopplingsövervakning
aktiveras, utlöses relä 1,
Extern utrustning kan indikera
att systemet behöver service.
Om återkopplingsfelet går
under gränsvärdet igen inom 5
sekunder fortsätter frekvensomriktaren och varningen
Vid normala driftförhållanden och belastningsproler är
frekvensomriktaren underhållsfri under sin beräknade
livslängd. Undersök frekvensomriktaren så att plintanslutningarna är täta, att inte damm trängt in och så vidare
regelbundet beroende på driftförhållandena för att undvika
att den går sönder. Byt ut slitna eller skadade delar mot
originalreservdelar eller standarddelar. Kontakta din lokala
Danfoss-leverantör vid behov av service och support.
VARNING
OAVSIKTLIG START
När frekvensomriktaren är ansluten till växelströmsnät,
DC-försörjning eller lastdelning kan motorn starta när
som helst. Oavsiktlig start vid programmering, underhåll
eller reparationsarbete kan leda till dödsfall, allvarliga
personskador eller materiella skador. Motorn kan starta
med hjälp av en extern brytare, ett fältbusskommando,
en ingångsreferenssignal från LCP, via ärrstyrning med
MCT 10 Set-up Software eller efter ett uppklarat
feltillstånd.
Så här förhindrar du oavsiktlig motorstart:
Koppla bort frekvensomriktaren från nätet.
•
Tryck på [O/Reset] på LCP:n innan du
•
programmerar parametrar.
Frekvensomriktaren, motorn och all annan
•
elektrisk utrustning måste vara driftklara när
frekvensomriktaren ansluts till växelströmsnät,
DC-försörjning eller lastdelning.
8.2 Varnings- och larmtyper
Varnings-/
larmtyper
VarningEn varning utfärdas när onormala driftvillkor
LarmEtt larm indikerar ett fel som måste åtgärdas
Tripp
När frekvensomriktaren trippar avbryts driften för att
förhindra skador på frekvensomriktaren och annan
utrustning. Vid en tripp utrullar motorn till ett stopp.
Frekvensomriktarlogiken fortsätter att fungera och
övervakar frekvensomriktarens status. Efter att felet har
åtgärdats kan frekvensomriktaren återställas.
Tripplås
Vid tripplås avbryter frekvensomriktaren driften för att
förhindra skador på frekvensomriktaren och annan
utrustning. Vid ett tripplås utrullar motorn till ett stopp.
Frekvensomriktarlogiken fortsätter att fungera och
övervakar frekvensomriktarens status. Frekvensomriktaren
startar endast ett tripplås vid allvarliga fel som kan skada
frekvensomriktaren eller annan utrustning. När felen har
åtgärdats ska du slå av och på ingångsströmmen innan
frekvensomriktaren återställs.
Beskrivning
föreligger. En varning försvinner när det onormala
tillståndet upphör.
omedelbart. Felet utlöser alltid en tripp eller ett
tripplås. Återställ frekvensomriktaren efter ett
larm.
Återställ frekvensomriktaren på ett av följande
fyra sätt:
Tryck på [Reset]/[O/Reset].
•
Med ett återställningskommando via en
•
digital ingång.
Med ett återställningskommando via seriell
•
kommunikation.
Med automatisk återställning.
•
88
Varnings- och larmdisplay
8.3
Bild 8.1 Varningsdisplay
Ett larm eller ett tripplåslarm visas på displayen
tillsammans med larmnumret.
Förutom texten och larmkoden som visas på frekvensomriktarens display, nns det tre statuslampor.
Varningslampan lyser gult vid en varning. Larmlampan
blinkar rött vid ett larm.
Ett (X) i Tabell 8.1 innebär att varningen eller larmet har inträat.
NrBeskrivningVarningLarmTripplåsOrsak
Signalen på plint 53 eller 54 är mindre än 50 % av det
2SignalavbrottXX–
3Ingen motoransl.X––Ingen motor har anslutits till frekvensomriktarens utgång.
4
Nätfasbortfall
7
Hög DC-spän.
8
Låg DC-spänning
9Växelriktaren överbelastadXX–Mer än 100 % belastning under för lång tid.
10Motor-ETR, öv.XX–
11Motort., överXX–
12MomentgränsXX–
13ÖverströmXXX
14Jordfel–XXDet har skett en urladdning från utgångsfaserna till jord.
16Kortslutning–XXMotorn eller motorplintarna har kortslutits.
17Styrord TILLXX–Ingen kommunikation med frekvensomriktaren.
25Bromsmotstånd–XX
26Bromsöverbel.XX–
27Broms IGBT–XX
28Bromskontroll–X–
30U-fasbortfall–XXMotorfasen U saknas. Kontrollera fasen.
31V-fasbortfall–XXMotorfasen V saknas. Kontrollera fasen.
32W-fasbortfall–XXMotorfasen W saknas. Kontrollera fasen.
34FältbussfelXX–Det har inträat fel i PROFIBUS-kommunikationen.
35Tillvalsfel–X–Fältbuss registrerar interna fel.
36NätfelXX–
38Internt fel–XXKontakta din lokala Danfoss-leverantör.
40Överlast T27X––
46Nätkortsför.–XX–
1)
1)
1)
XXX
XX–
XX–
angivna värdet i parameter 6-10 Terminal 53 Low Voltage,
parameter 6-20 Terminal 54 Low Voltage och
parameter 6-22 Terminal 54 Low Current.
Nätfasbortfall på försörjningssidan eller för hög
spänningsobalans. Kontrollera nätspänningen.
DC-busspänningen överskrider gränsen.
DC-busspänningen sjunker under varningsgränsen för låg
spänning.
Motorn är för het på grund av att belastningen har varit
mer än 100 % under för lång tid.
Termistorn eller termistoranslutningen är bortkopplad
eller så är motorn för varm.
Vridmomentet överskrider det värde som är inställt i
parameter 4-16 Torque Limit Motor Mode eller
parameter 4-17 Torque Limit Generator Mode.
Växelriktarens toppströmbegränsning har överskridits. Om
det här larmet inträar vid start ska du kontrollera om
kraftkablarna av misstag har anslutits till motorplintarna.
Bromsmotståndet är kortslutet och bromsfunktionen är
därför inaktiverad.
Eekten överförd till bromsmotståndet under de senaste
120 sekunderna överskrider gränsen. Möjliga åtgärder:
Minska bromsenergin med lägre varvtal eller längre
ramptid.
Bromstransistorn är kortsluten och bromsfunktionen är
därför inaktiverad.
Bromsmotståndet är inte anslutet eller också fungerar det
inte.
Varningen/larmet aktiveras endast om nätspänningen till
frekvensomriktaren är lägre än värdet inställt i
parameter 14-11 Mains Fault Voltage Level och om
parameter 14-10 Mains Failure INTE är inställd på [0] Ingen
funktion.
Kontrollera belastningen på plint 27 eller åtgärda
kortslutningen.
4724 V-spän. LågXXX24 V DC-försörjningen kan vara överbelastad.
49Varvtalsgräns–X–
50AMA, kalibr.–X–Ett kalibreringsfel har uppstått.
51AMA U
52AMA låg Inom–X–Motorströmmen är för låg. Kontrollera inställningarna.
53AMA, st. motor–X–
54AMA, lit. motor–X–
55AMA, par.omr.–X–
56AMA, avbryt–X–AMA har avbrutits.
57AMA, tidsgräns–X––
58AMA, internt–X–Kontakta Danfoss.
59StrömbegränsningXX–Frekvensomriktaren överbelastad.
60Externt stopp–X–Externt stopp har aktiverats.
61Pulsgivarbortf.XX––
88
63Mek. broms låg–X–
65Styrkortstemp.XXX
67Tillvalsändring–X–
68
69Nätkortstemp.XXX
80
87Automatisk likströmsbromsX––
88Option detection–XXTillvalet har tagits bort.
95RembrottXX––
99Låst rotor–X–
nom,Inom
Safe Torque O
Frekvensomformaren initierad till
standardvärdet
2)
VLT® Midi Drive FC 280
–X–
XX–
–X–
Motorvarvtalet understiger den angivna gränsen i
parameter 1-87 Tripp lågt varvtal [RPM].
Inställningen för motorspänningen och/eller
motorströmmen är felaktig.
AMA kan inte köras eftersom motorns eektstorlek är för
stor.
AMA kan inte köras eftersom motorns eektstorlek är för
liten.
Parametervärdena för motorn ligger utanför det tillåtna
gränsvärdena. AMA körs inte.
Den faktiska motorströmmen har inte överstigit
strömmen för att frikoppla bromsström inom startfördröjningstiden.
Frånslagningstemperaturen för styrkortet har överskridit
den övre gränsen.
Ett nytt tillval har upptäckts eller ett monterat tillval har
tagits bort.
STO är aktiverat. Om STO är i läget manuell omstart
(standard) och du vill återgå till normal drift, ansluter du
24 V DC till plint 37 och 38 på nytt och skickar en
återställningssignal (via fältbuss, digital I/O eller genom
att trycka på [Reset]/[O/Reset]). Om STO är i läget
automatisk omstart, återupptar frekvensomriktaren
automatiskt normal drift om du ansluter 24 V DC till plint
37 och 38 på nytt.
Frånslagningstemperaturen för eektkortet har överskridit
den övre gränsen.
Alla parametrar återställs till sina fabriksinställda värden.
Uppstår i IT-nät när frekvensomriktaren utrullar och
likspänningen är högre än 830 V för enheter på 400 V
och 425 V för enheter på 200 V. Motorn förbrukar energi
på DC-bussen. Den här funktionen kan aktiveras/
inaktiveras i parameter 0-07 Auto DC Braking.
Rotorn är blockerad.
120Lägesstyrningsfel–X––
126Motorns rotation–X–PM-motor roterar när AMA körs.
127Mot-Emk-spänning högX––PM-motorns mot-Emk är för högt före start.
24 V DC-försörjning är endast ansluten till en av de två
STO-plintarna (37 och 38), eller så nns det ett fel i STO-
188
STO, internt fel
nw
Inte vid körning–––
run
Err.Fel lösenord angavs–––
Tabell 8.1 Varningar och larm – kodlista
1) Dessa fel kan orsakas av nätstörningar. Installation av Danfoss-ledningslter kan rätta till problemet.
2) Larmet kan inte återställas automatiskt via parameter 14-20 Reset Mode.
2)
–X–
kanalerna. Kontrollera att både plintarna är anslutna till
24 V DC-försörjning och att avvikelsen mellan signalerna
på de två plintarna är mindre än 12 ms. Kontakta din
lokala Danfoss-återförsäljare om felet kvarstår.
Parametrar kan endast ändras när motorn är stoppad.
Inträar när ett felaktigt lösenord anges vid ändring av
en lösenordsskyddad parameter.
För diagnostisering ska du läsa larm- och varningsorden samt de utökade statusorden.
BitHexDec
000000
10
11
12
13
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
01
000000
02
000000
04
000000
08
000000
10
000000
20
000000
40
000000
80
000001
00
000002
00
000004
00
000008
00
000010
00
000020
00
1
2
4JordfelReserveradReserveradReserveradReserverad
8
16Styrord TILLReserveradReserveradStyrord TILLReserveradÖkaProbus OFF3 aktiv
Kontrollera referensingångssignalens
skalning i parametergrupp 6–* Analogt
I/O-läge och parametergrupp 3–1*
Referenser.
Kontrollera inställningen för alla
motorparametrar, inklusive alla inställningar för motorkompensation.
Kontrollera PID-inställningarna vid drift
med återkoppling.
Kontrollera att motorinställningarna är
korrekta i alla motorparametrar.
Problem med nätströmmen (Se
beskrivningen i larm 4 Nätfasbortfall)
Problem med frekvensomriktarenheten
88
Problem med motor eller
Motorströmobalansen är större än
3 %
Ljudnivå eller
vibration (till
exempel ett
äktblad som låter
eller vibrerar vid
vissa frekvenser)
motorkablage
Problem med frekvensomriktarenheten
Resonanser i exempelvis motorn/
äktsystemet
VLT® Midi Drive FC 280
Motor eller apparatskåp har en
kortslutning mellan faser. Kontrollera
om det nns kortslutningar i motor
och apparatskåp.
Motorn är överbelastad för tillämpningen.
Utför en startkontroll och sök efter
lösa anslutningar.
Skifta frekvensomriktarens ingående
ledningar ett snäpp: A till B, B till C, C
till A.
Skifta frekvensomriktarens ingående
ledningar ett snäpp: A till B, B till C, C
till A.
Skifta frekvensomriktarens utgående
ledningar ett snäpp: U till V, V till W,
W till U.
Skifta frekvensomriktarens utgående
ledningar ett snäpp: U till V, V till W,
W till U.
Förbikoppla de kritiska frekvenserna
med hjälp av parametrarna i parame-
tergrupp 4-6* Varvtal, förbik.
Stäng av övermodulering i
parameter 14-03 Overmodulation.
Öka resonansdämpningen i
parameter 1-64 Resonance Dampening.
Åtgärda eventuella kortslutningar.
Starta motorn och kontrollera att
motorströmmen är inom specika-tionerna. Om motorströmmen
överskrider belastningsströmmen som
anges på märkskylten kan motorn
enbart köras med reducerad
belastning. Kontrollera specika-tionerna för tillämpningen.
Dra åt lösa anslutningar.
Om obalansen följer med ledningen
är det ett nätproblem. Kontrollera
nätförsörjningen.
Om obalansen är kvar på samma
ingångsplint är det fel i enheten.
Kontakta återförsäljaren.
Om obalansen följer ledningen är det
fel i motorn eller motorkablaget.
Kontrollera motorn och
motorkablaget.
Om obalansen är kvar på samma
utgångsplint är det fel på enheten.
Kontakta återförsäljaren.
Kontrollera om ljudet och/eller
vibrationerna har minskat till en
acceptabel nivå.
Kapsling med skyddsklassicering IP20 IP21/Typ
1 som alternativ)
Utström
Axeleekt [kW]0,370,550,751,11,52,23
Kontinuerlig (3 x 380–440 V ) [A]1,21,72,233,75,37,2
Kontinuerlig (3 x 441–480 V ) [A]1,11,62,12,83,44,86,3
Intermittent (60 s överbelastning) [A]1,92,73,54,85,98,511,5
Kontinuerlig kVa (400 V AC) [kVa]0,91,21,52,12,63,75,0
Kontinuerlig kVa (480 V AC) [kVa]0,91,31,72,52,84,05,2
Maximal inström
Kontinuerlig (3 x 380–440 V ) [A]1,21,62,12,63,54,76,3
Kontinuerlig (3 x 441–480 V ) [A]1,01,21,82,02,93,94,3
Intermittent (60 s överbelastning) [A]1,92,63,44,25,67,510,1
Fler specikationer
Maximal ledararea (nät, motor, broms och
lastdelning) [mm2 (AWG])
Uppskattad eektförlust vid nominell maximal
belastning [W]
Vikt, kapsling med skyddsklassicering IP20 [kg
(lb)]
Vikt, kapsling med skyddsklassicering IP21 [kg
(lb)]
Verkningsgrad [%]
Kapsling med skyddsklassicering IP20 IP21/Typ
1 som alternativ)
Utström
Axeleekt45,57,5111518,522
Kontinuerlig (3 x 380–440 V ) [A]91215,523313742,5
Kontinuerlig (3 x 441–480 V ) [A]8,2111421273440
Intermittent (60 s överbelastning) [A]14,419,224,834,546,555,563,8
Kontinuerlig kVa (400 V AC) [kVa]6,28,310,715,921,525,629,5
Kontinuerlig kVa (480 V AC) [kVa]6,89,111,617,522,428,333,3
Maximal inström
Kontinuerlig (3 x 380–440 V ) [A]8,311,215,122,129,935,241,5
Kontinuerlig (3 x 441–480 V ) [A]6,89,412,618,424,729,334,6
Intermittent (60 s överbelastning) [A]13,317,924,233,244,952,862,3
Fler specikationer
Maximal ledararea (nät, motor, broms och
lastdelning) [mm2 (AWG])
Uppskattad eektförlust vid nominell maximal
belastning [W]
Vikt, kapsling med skyddsklassicering IP20 [kg
(lb)]
99
Vikt, kapsling med skyddsklassicering IP21 [kg
(lb)]
Kapsling med skyddsklassicering IP20 IP21/Typ
1 som alternativ)
Utström
Kontinuerlig (3 x 200–240 V ) [A]2,23,24,266,89,615,2
Intermittent (60 s överbelastning) [A]3,55,16,79,610,915,424,3
Kontinuerlig kVA (230 V AC) [kVA]0,91,31,72,42,73,86,1
Maximal inström
Kontinuerlig (3 x 200–240 V ) [A]1,82,73,44,76,38,814,3
Intermittent (60 s överbelastning) [A]2,94,35,47,510,114,122,9
Fler specikationer
Maximal ledararea (nät, motor, broms och
lastdelning) [mm2 (AWG])
Uppskattad eektförlust vid nominell maximal
belastning [W]
Vikt, kapsling med skyddsklassicering IP20 [kg
(lb)]
Vikt, kapsling med skyddsklassicering IP21 [kg
(lb)]
Verkningsgrad [%]
Kapsling med skyddsklassicering IP20 IP21/Typ 1
som alternativ)
Utström
Kontinuerlig (3 x 200–240 V ) [A]2,23,24,266,89,6
Intermittent (60 s överbelastning) [A]3,55,16,79,610,915,4
Kontinuerlig kVA (230 V AC) [kVA]0,91,31,72,42,73,8
Maximal inström
Kontinuerlig (1 x 200–240 V ) [A]2,94,45,57,710,414,4
Intermittent (60 s överbelastning) [A]4,67,08,812,316,623,0
1) Den normala eektförlusten gäller vid nominella belastningsförhållanden och förväntas inte avvika mer än ±15 % (toleransen beror på hur
spänning och kabelförhållanden varierar).
Värdena är baserade på en normal motorverkningsgrad (på gränsen mellan IE2/IE3). Motorer med lägre verkningsgrad bidrar till ökad eektförlust
i frekvensomriktaren, och motorer med hög verkningsgrad minskar eektförlusten.
Gäller dimensionering av frekvensomriktarens kylning. Om switchfrekvensen är högre än fabriksinställningen kan eektförlusterna ibland stiga.
Normal eektförbrukning för LCP och styrkort är inkluderad. Ytterligare tillval och extern belastning kan ibland öka förlusterna med upp till 30 W
(vanligen endast 4 W extra vardera för ett fullt belastat styrkort eller en fullt belastad fältbuss).
Information om eektförlust enligt SS-EN 50598-2 nns på www.danfoss.com/vltenergyeciency.
2) Mätt med 50 m skärmade motorkablar vid nominell belastning och nominell frekvens. Information om energieektivitetsklassnns i
kapitel 9.4 Omgivande miljöförhållanden. Information om delbelastningsförluster nns på www.danfoss.com/vltenergyeciency.
1) Frekvensomriktaren kan köras vid –25 % inspänning med reducerad prestanda. Maximal utgångsspänning på frekvensomriktaren är 75 % vid –25 % inspänning, och 85 % vid –15 % inspänning.
Fullt moment kan inte förväntas vid nätspänning som är mer än 10 % under frekvensomriktarens lägsta nominella nätspänning.
Nätfrekvens50/60 Hz ±5 %
Maximal obalans tillfälligt mellan nätfaser3,0 % av den nominella nätspänningen
Aktiv eektfaktor (λ)≥ 0,9 vid nominell belastning
Förskjuten eektfaktor (cos ϕ)Nära ett (> 0,98)
Växling på nätspänningsingång (L1/N, L2/L, L3) (nättillslag) ≤ 7,5 kW (10 hk)Maximalt 2 gånger/minut
Växling på nätspänningsingång (L1/N, L2/L, L3) (nättillslag) 11–22 kW (15–30 hk)Maximalt 1 gång/minut
Utspänning0–100 % av nätspänningen
Utfrekvens0–500 Hz
Motorfrekvens i läget VVC
Växling på utgångObegränsat
Ramptid0,01–3 600 s
Momentegenskaper
Startmoment (konstant moment)Maximalt 160 % i 60 s
Överbelastningsmoment (konstant moment)Maximalt 160 % i 60 s
StartströmMaximalt 200 % i 1 s
Momentstigtid i VVC+ (oberoende av fsw)Maximalt 50 ms
1) Procentangivelsen är grundad på det nominella momentet. Det är 150 % för 11–22 kW (15–30 hk) frekvensomriktare.
+
0–200 Hz
1)
1)
9.4 Omgivande miljöförhållanden
Omgivande miljöförhållanden
Kapsling med skyddsklassicering, frekvensomriktareIP20 (IP21/Typ 1 som alternativ)
Kapsling med skyddsklassicering, konverteringssatsIP21/typ 1
Vibrationstest, alla kapslingsstorlekar1,14 g
Relativ luftfuktighet5–95 % (IEC 721-3-3; Klass 3K3 (icke kondenserande) under drift)
99
Omgivande temperatur (vid DPWM-växlingsläge)
- med nedstämplingMaximalt 55 °C
- vid fullständig konstant utströmMaximalt 45 °C
Lägsta omgivningstemperatur vid fullskalig drift0 °C (32 °F)
Lägsta omgivningstemperatur vid reducerade prestanda–10 °C (14 °F)
Temperatur vid lagring/transport–25 till +65/70 °C
Maximal höjd över havet utan nedstämpling1000 m (3280 ft)
Maximal höjd över havet med nedstämpling3000 m (9243 ft)
1) Se avsnittet Speciella förhållanden i Design Guide för:
Nedstämpling för hög omgivningstemperatur.
•
Nedstämpling för höga höjder.
•
2) Förhindra överhettning av styrkort på PROFIBUS-, PROFINET-, Ethernet/IP- och POWERLINK-varianter av VLT
genom att undvika fullständig digital/analog I/O-last vid omgivningstemperaturer högre än 45 °C (113 °F).
3) Omgivningstemperatur för K1S2 med nedstämpling är maximalt 50 °C.
4) Omgivningstemperatur för K1S2 vid fullständig konstant utström är maximalt 40 °C.
Kabellängder och ledarareor
Maximal motorkabellängd, skärmad50 m (164 ft)
Maximal motorkabellängd, oskärmad75 m (246 ft)
Maximal ledararea för styrplintar, mjuk/styv ledning2,5 mm2/14 AWG
Minsta ledararea för styrplintar0,55 mm2/30 AWG
Maximal kabellängd för STO-ingång, oskärmad20 m (66 ft)
1) Information om kablar och ledararea nns i Tabell 9.1, Tabell 9.2, Tabell 9.3 och Tabell 9.4.
Om SS-EN 55011 1A och SS-EN 55011 1B ska uppfyllas, måste i vissa fall motorkabelarean minskas. Mer information nns i
avsnitt 2,6,2 EMC-emission i Design Guide för VLT
1)
®
Midi Drive FC 280.
9.6 Styringång/-utgång och styrdata
Digitala ingångar
Plintnummer18, 19, 271), 29, 32, 33
LogikPNP eller NPN
Spänningsnivå0–24 V DC
Spänningsnivå, logisk 0 PNP< 5 V DC
Spänningsnivå, logisk 1 PNP> 10 V DC
Spänningsnivå, logisk 0 NPN> 19 V DC
Spänningsnivå, logisk 1 NPN< 14 V DC
Maximal spänning på ingång28 V DC
Pulsfrekvensområde4–32 kHz
(Driftcykel) minsta pulsbredd4,5 ms
Ingångsresistans, R
1) Plint 27 kan även användas som en digital utgång.
i
Ungefär 4 kΩ
99
STO-ingångar
Plintnummer37, 38
Spänningsnivå0–30 V DC
Spänningsnivå, låg<1,8 V DC
Spänningsnivå, hög>20 V DC
Maximal spänning på ingång30 V DC
Minsta inström (per stift)6 mA
1) Mer information om STO-ingångar nns i kapitel 6 Safe Torque O (STO).
Analoga ingångar
Antal analoga ingångar2
Plintnummer531), 54
LägenSpänning eller ström
LägesväljareProgramvara
Spänningsnivå0–10 V
Ingångsresistans, R
Maximal spänning-15 V till +20 V
Strömnivå0/4 till 20 mA (skalbar)
Ingångsresistans, R
Maximal ström30 mA
Upplösning för analoga ingångar11 bitar
Noggrannhet hos analoga ingångarMaximalt fel 0,5 % av full skala
Bandbredd100 Hz
De analoga ingångarna är galvaniskt isolerade från nätspänningen (PELV) och övriga högspänningsplintar.
1) Plint 53 stöder endast spänningsläge och kan även användas som digital ingång.
Vid installationer på höjder över 2 km ska du kontakta Danfoss angående PELV.
Pulsingångar
Programmerbara pulsingångar2
Plintnummer puls29, 33
Maximal frekvens vid plint 29, 3332 kHz (mottaktsdriven)
Maximal frekvens vid plint 29, 335 kHz (öppen kollektor)
Minsta frekvens vid plint 29 och 334 Hz
99
SpänningsnivåSe avsnittet om digital ingång
Maximal spänning på ingång28 V DC
Ingångsresistans, R
i
Cirka 4 kΩ
Noggrannhet, pulsingångMaximalt fel: 0,1 % av full skala
Digitala utgångar
Programmerbara digitala utgångar/pulsutgångar2
Plintnummer27
Spänningsnivå vid digital utgång/utfrekvens0–24 V
Maximal utström (platta eller källa)40 mA
Maximal belastning vid utfrekvens1 kΩ
Maximal kapacitiv belastning vid utfrekvens10 nF
Minsta motorfrekvens vid utfrekvens4 Hz
Maximal motorfrekvens vid utfrekvens32 kHz
Utfrekvensens noggrannhetMaximalt fel: 0,1 % av full skala
Utfrekvensens upplösning10 bitar
Plintnummer (se data i analoga utgångar)42
Spänningsnivå vid digital utgång0–17 V
1) Plint 27 kan även programmeras som ingång.
2) Plint 42 kan även programeras som en digital utgång.
Den digitala utgången är galvaniskt isolerad från nätspänningen (PELV) och övriga högspänningsplintar.
Analoga utgångar
Antal programmerbara analoga utgångar1
Plintnummer42
Strömområde vid analog utgång0/4–20 mA
Maximal motståndsbelastning till gemensam vid analog utgång500 Ω
Maximal spänning vid analog utgång17 V
Noggrannhet på analog utgångMaximalt fel: 0,8 % av full skala
Upplösning på analog utgång10 bitar
1) Plint 42 kan även programeras som en digital utgång.
Den analoga utgången är galvaniskt isolerad från nätspänningen (PELV) och andra högspänningsplintar.
Styrkort, 24 V DC-utgång
Plintnummer12, 13
Maximal belastning100 mA
24 V DC-försörjningen är galvaniskt isolerad från nätspänningen (PELV). Försörjningen har samma potential som de analoga och
digitala in- och utgångarna.
Styrkort, +10 V DC-utgång
Plintnummer50
Utspänning10,5 V ±0,5 V
Maximal belastning15 mA
10 V DC-försörjningen är galvaniskt isolerad från nätspänningen (PELV) och övriga högspänningsplintar.
Styrkort, RS485-seriell kommunikation
Plintnummer68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-)
Plintnummer 61Gemensam för plint 68 och 69
RS485-kretsen för seriell kommunikation är galvaniskt isolerade från nätspänningen (PELV).
Styrkort, USB-seriell kommunikation
USB-standard1,1 (full speed)
USB-kontaktUSB-kontakt, typ B
Datoranslutningen sker via en USB-standardkabel.
USB-anslutningen är galvaniskt isolerad från nätspänningen (PELV) och andra plintar med hög spänning.
USB-jordanslutningen är inte galvaniskt isolerad från skyddsjorden. Använd endast en isolerad bärbar dator som datoranslutning
till USB-kontakten på frekvensomriktaren.
Reläutgångar
Programmerbara reläutgångar1
Relä 0101–03 (NC), 01–02 (NO)
Maximal plintbelastning (AC-1)1) på 01–02 (NO) (resistiv belastning)250 V AC, 3 A
Maximal plintbelastning (AC-15 )1) på 01–02 (NO) (induktiv belastning vid cosφ 0,4)250 V AC, 0,2 A
Maximal plintbelastning (DC-1)1) på 01–02 (NO) (resistiv belastning)30 V DC, 2 A
Maximal plintbelastning (DC-13)1) på 01–02 (NO) (induktiv belastning)24 V DC, 0,1 A
Maximal plintbelastning (AC-1)1) på 01–03 (NC) (resistiv belastning)250 V AC, 3 A
Maximal plintbelastning (AC-15 )1) på 01–03 (NO) (induktiv belastning vid cosφ 0,4)250 V AC, 0,2 A
Maximal plintbelastning (DC-1)1) på 01–03 (NC) (resistiv belastning)30 V DC, 2 A
Minimal plintbelastning på 01–03 (NC), 01–02 (NO)24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mA
1) IEC 60947 del 4 och 5,
Reläkontakterna är galvaniskt isolerade från resten av kretsen genom förstärkt isolering.
99
Styrkortsprestanda
Scan intervall1 ms
Styregenskaper
Utfrekvensens upplösning vid 0–500 Hz± 0,003 Hz
Systemets svarstid (plint 18, 19, 27, 29, 32 och 33)≤2 ms
Varvtalsreglering (utan återkoppling)1:100 av synkront varvtal
Varvtalsnoggrannhet (utan återkoppling)±0,5 % av nominellt varvtal
Varvtalsnoggrannhet (med återkoppling)±0,1 % av nominellt varvtal
Alla styregenskaper är baserade på en 4-polig asynkronmotor.
Se till att dra åt alla elektriska anslutningar med korrekt åtdragningsmoment. För lågt eller för högt moment kan ge upphov
till problem med de elektriska anslutningarna. Använd en momentnyckel för att säkerställa att rätt moment används.
Rekommenderad skruvmejsel är SZS 0,6 x 3,5 mm.
Använd säkringar och/eller maximalbrytare på försörjningssidan för att skydda operatören och utrustningen från skador vid
99
eventuella komponentfel inne i frekvensomriktaren (första felställe).
Skydd för förgreningsenhet
Skydda alla strömförgreningsenheter i en installation (inklusive ställverk och maskiner) mot kortslutning och överström i
enlighet med nationella/internationella bestämmelser.
OBS!
Integrerat kortslutningsskydd ger inte skydd för förgreningsenhet. Använd det skydd för förgreningsenhet som krävs
enligt nationella bestämmelser.
I Tabell 9.6 anges rekommenderade säkringar och maximalbrytare som har testats.
FÖRSIKTIGT
RISK FÖR PERSONSKADOR OCH MATERIELLA SKADOR
Eventuella fel och underlåtenhet att följa rekommendationerna kan innebära risk för personskador eller skador på
frekvensomriktaren och annan utrustning.
Välj säkringar i enlighet med rekommendationerna. Eventuella skador kan begränsas till frekvensomriktarens
•
insida.
OBS!
SKADOR PÅ UTRUSTNING
Det är obligatoriskt att använda säkringar och/eller maximalbrytare för att uppfylla kraven i IEC 60364 för CE. Om du
inte följer rekommendationerna kan det resultera i skador på frekvensomriktaren.
Danfossrekommenderar att säkringarna och maximalbrytarna i Tabell 9.6 och Tabell 9.7 används för att säkerställa att kraven i
UL 508C eller IEC 61800-5-1 uppfylls. För icke UL-tillämpningar ska maximalbrytarna vara konstruerade för skydd av kretsar
som kan leverera högst 50 000 Arms (symmetrisk) och maximalt 240 V/400 V. Frekvensomriktarens kortslutningsvärde (SCCR)
är lämplig för kretsar som inte levererar mer än 100 000 Arms och maximalt 240 V/480 V när säkringar av T-klass används.
PELVProtective Extra Low Voltage
PCBYtbehandlat kretskort
PM-motorPermanentmagnetmotor
PUDPower unit data
PWMPulsbreddsmodulering
varv/minutVarv per minut
SIVPSpecic initialization values and protection
STOSafe Torque O
T
LIM
U
M,N
Grader Celsius
Grader Fahrenheit
Nominell motorfrekvens
Nominell växelriktarutström
Strömbegränsning
Nominell motorström
Maximal utström
Den nominella utströmmen från frekvensomriktaren
Synkront motorvarvtal
Nominell motoreekt
Momentgräns
Nominell motorspänning
Tabell 10.1 Symboler och förkortningar
Praxis
•
•
Alla mått anges i [mm (tum)].
En asterisk (*) indikerar fabriksinställningen för en
Danfoss tar inte på sig något ansvar för eventuella fel i kataloger, broschyrer eller annat tryckt material. Danfoss förbehåller sig rätten till konstruktionsändringar av sina produkter utan föregående
meddelande. Detsamma gäller produkter upptagna på innestående order under förutsättning att redan avtalade specikationer inte ändras. Alla varumärken i det här materialet tillhör respektive
företag. Danfoss och Danfoss logotyp är varumärken som tillhör Danfoss A/S. Med ensamrätt.