Danfoss FC 202 Programming guide [zh]

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ENGINEERING TOMORROW

编程指南

VLT

软件版本： 3.30

AQUA Drive FC 202

vlt-drives.danfoss.com

目录编程指南

1 简介

1.1 本手册的目的

1.2 其他资源

1.3 软件版本

1.4 认证

1.5 符号

1.6 定义

1.6.1 变频器 4

1.6.2 输入 4

1.6.3 电机 4

1.6.4 参考值 5

1.6.5 其他 5

1.7 缩写、符号与约定

1.8 安全性

1.9 电气连线

2 如何编程

2.1 图形数字式本地控制面板

2.2 如何在图形化 LCP 上编程

2.2.1 LCP 显示器 13

2.2.2 快速在多个变频器之间传输参数设置 15

2.2.3 显示模式 16

2.2.4 显示模式 – 读数选择 16

2.2.5 参数设置 17

2.2.6 Quick Menu（快捷菜单）键功能 17

2.2.7 快捷菜单，Q3 功能设置 17

2.2.8 快捷菜单、Q4 SmartStart 19

2.2.9 主菜单模式 19

2.2.10 参数选择 19

2.2.11 更改数据 19

2.2.12 更改文本值 19

2.2.13 更改数据值 20

2.2.14 数字型数据的无级更改 20

2.2.15 逐级更改值 20

2.2.16 读取和设置索引参数 21

2.2.17 如何在数字式本地控制面板上编程 21

2.2.18 LCP 键 22

3 参数说明

3.1 参数选择

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 1

VLT® AQUA Drive FC 202

3.2 参数 0-** 运行和显示

3.3 参数 1-** 负载和电动机

3.4 参数 2-** 制动

3.5 参数 3-** 参考值/加减速

3.6 参数 4-** 极限/警告

3.7 参数 5-** 数字输入/输出

3.8 参数 6-** 模拟输入/输出

3.9 参数 8-** 通讯和选件

3.10 参数 9-** PROFIBUS

3.11 参数 10-** CAN 现场总线

3.12 参数 13-** 智能逻辑

3.13 参数 14-** 特殊功能

3.14 参数 15-** 变频器信息

3.15 参数 16-** 数据读数

3.16 参数 18-** 数据读数 2

3.17 参数 20-** FC 闭环

3.18 参数 21-** 扩展闭环

106

109

130

139

147

154

157

167

3.19 参数 22-** 应用功能

3.20 参数 23-** 基于时间的功能

3.21 参数 24-** 应用功能 2

3.22 参数 25-** 多泵控制器

3.23 参数 26-** 模拟 I/O 选件 MCB 109

3.24 参数 27-** 多泵控制选件

3.25 参数 29-** 水应用功能

3.26 参数 30-** 特殊功能

3.27 参数 31-** 旁路选件

3.28 参数 35-** 传感器输入选件

4 参数列表

4.1 参数选项

4.1.1 默认设置 243

4.1.2 0-** 操作/显示 244

4.1.3 1-** 负载和电机 246

4.1.4 2-** 制动 248

4.1.5 3-** 参考值/加减速 249

175

188

199

204

214

220

232

239

240

241

243

4.1.6 4-** 极限/警告 250

4.1.7 5-** 数字输入/输出 251

4.1.8 6-** 模拟输入/输出 253

4.1.9 8-** 通讯和选件 255

4.1.10 9-** PROFIdrive 256

4.1.11 10-** CAN 现场总线 257

2 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

目录编程指南

4.1.12 13-** 编程功能 258

4.1.13 14-** 特殊功能 259

4.1.14 15-** 变频器信息 261

4.1.15 16-** 数据读数 263

4.1.16 18-** 信息和读数 265

4.1.17 20-** 变频器闭环 266

4.1.18 21-** 扩展闭环 267

4.1.19 22-** 应用功能 269

4.1.20 23-** 基于时间的功能 271

4.1.21 24-** 应用功能 2 272

4.1.22 25-** 多泵控制器 272

4.1.23 26-** 模拟 I/O 选项 273

4.1.24 29-** 水应用功能 275

4.1.25 30-** 特殊功能 277

4.1.26 31-** 旁路选件 277

4.1.27 35-** 传感器输入选件 277

5 故障排查

5.1 状态信息

5.1.1 警告/报警信息 279

索引

279

284

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 3

简介

VLT® AQUA Drive FC 202

1 简介

1.1 本手册的目的

本编程指南提供了在各种应用中对变频器进行编程时所需的信息。

VLT® 为注册商标。

1.2 其他资源

此外还可以利用其他资源来了解高级的变频器功能和编程。

VLT® AQUA DriveFC 202

•

的机械和电气安装。

VLT® AQUA Drive FC 202

•

了与设计电机控制系统相关的能力和功能。

与选配设备一起操作的说明。

•

还可从 Danfoss 获得补充资料和手册。请参阅

drives.danfoss.com/knowledge-center/technicaldocumentation/

中的列表。

1.3 软件版本

软件版本： 3.30

操作说明

设计指南

介绍变频器

详细介绍

1.6 定义

1.6.1 变频器

VLT,MAX

最大输出电流。

VLT,N

变频器提供的额定输出电流。

VLT,MAX

最大输出电压。

1.6.2 输入

控制命令可通过 LCP 和数字输入启动和停止所连接的电机。功能分为两组。

第 1 组中的功能比第 2 组中的功能具有更高优先级。

第 1 组复位、惯性停止、复位和惯性停止、快速停止、

直流制动、停止和 [OFF]（关闭）键。

第 2 组启动、脉冲启动、反转、启动反转、点动和锁定

输出。

表 1.1 功能组

通过

参数 15-43 SWversion

可以查看软件版本号。

1.4 认证

1.5 符号

本指南使用了下述符号：

警告

表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。

小心

表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这还用于防范不安全的行为。

注意

表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。

1.6.3 电机

电机正在运行在输出轴上生成扭矩，电机上的速度从 0 RPM 增至最大速度。

JOG

激活点动功能（通过数字端子）时的电机频率。

电机频率。

MAX

电机最大频率。

MIN

电机最小频率。

M,N

电机额定频率（铭牌数据）。

电机电流（实际值）。

M,N

电机额定电流（铭牌数据）。

M,N

电机额定速度（铭牌数据）。

同步电机速度。

2 ×

参数

ns=

. 1 − 23 × 60s

参数

. 1 − 39

4 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

175ZA078.10

Pull-out

RPM

Torque

简介编程指南

slip

电机滑差。

M,N

电机额定功率（铭牌数据，单位为 kW 或 hp）。

M,N

额定转矩（电机）。

瞬时电机电压。

M,N

电机额定电压（铭牌数据）。

起步转矩

图 1.1 起步转矩

VLT

变频器效率被定义为输出功率和输入功率的比值。

启动 - 禁用命令启动命令属于第 1 组的控制命令 – 请参阅

表 1.1

。

停止命令启动命令属于第 1 组的控制命令 – 请参阅

表 1.1

。

1.6.4 参考值

模拟参考值传输到模拟输入端 53 或 54 的信号（电压或电流）。

二进制参考值传输到串行通讯端口的信号。

预置参考值定义的预置参考值，该值可在参考值的 -100% 到 +100% 范围内设置。可以通过数字端子选择的 8 个预置参考值。

脉冲参考值传输到数字输入（端子 29 或 33）的脉冲频率信号。

Ref

MAX

确定 100% 满额值（通常是 10 V、20 mA）时的参考值输入和产生的参考值之间的关系。在

考值

中设置最大参考值。

参数 3-03 最大参

Ref

MIN

确定 0% 值（通常是 0 V、0 mA、4 mA）时的参考值输入和产生的参考值之间的关系。在

值

中设置最小参考值。

参数 3-02 最小参考

1.6.5 其他

模拟输入模拟输入可用于控制变频器的各项功能。模拟输入有两种类型：电流输入，0–20 mA 和 4–20 mA 电压输入，-10 V DC 到 +10 V DC。

模拟输出模拟输出可提供 0-20 mA、4-20 mA 的信号。

自动电机识别 (AMA) AMA 算法可确定相连电动机处于静止状态时的电气参数。

制动电阻器制动电阻器是一个能够吸收再生制动过程中所产生的制动功率的模块。该再生制动功率会使直流回路电压增高，制动斩波器可确保将该功率传输到制动电阻器。

CT 特性恒转矩特性，用于所有应用中（如传送带、容积泵和起重机）。

数字输入数字输入可用于控制变频器的各项功能。

数字输出变频器具有 2 个可提供 24 V 直流信号（最大 40 mA）的固态输出。

DSP 数字信号处理器。

ETR 电热继电器是基于当前负载及时间的热负载计算元件。其作用是估计电机温度。

HIPERFACE HIPERFACE® 是 Stegmann 的注册商标。

正在初始化如果执行初始化 ( 为默认设置。

间歇工作周期间歇工作额定值是指一系列工作周期。每个周期包括一个加载时段和卸载时段。操作可以是定期工作，也可以是非定期工作。

LCP 本地控制面板是对变频器进行控制和编程的完整界面。控制面板是可拆卸的，可安装在距变频器最远 3 米（10 英尺）的位置，即安装在带有安装套件选件的前面板中

NLCP 数字式本地控制面板是对变频器进行控制和编程的界面。显示屏是数字式的，因此该面板用于显示过程值。NLCP 没有存储和复制功能。

低位 (lsb) 最小有效位。

参数 14-22 工作模式

)，变频器将恢复

1 1

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 5

简介

VLT® AQUA Drive FC 202

高位 (msb) 最大有效位。

MCM Mille Circular Mil 的缩写，是美国测量电缆横截面积的单位。1 MCM ≡ 0.5067 mm2。

联机/脱机参数对联机参数而言，在更改了其数据值后，改动将立即生效。按 [OK]（确定）键以激活对脱机参数所做的更改。

过程 PID PID 控制可调节输出频率，使之与变化的负载相匹配，从而维持所要求的速度、压力、温度等。

跳闸锁定在出现故障时，变频器将进入此状态以保护自身。变频器需要人工干预，例如当输出中出现短路时。只有通过切断主电源、消除故障原因并重新连接变频器，才可以取消锁定性跳闸。在通过激活复位或自动复位（通过编程来实现）取消跳闸状态之前，禁止重新启动。请勿因个人安全而使用跳闸状态。

VT 特性可变转矩特性用于泵和鼓风机。

VVC 与标准电压/频率比控制相比，电压矢量控制 (VVC+) 可在速度参考值发生改变或与负载转矩相关时提高动力特性

PCD

和稳定性。

过程控制数据。

60° AVM

电源循环关闭主电源，直到显示屏 (LCP) 熄灭，然后再次打开电源。

脉冲输入/增量编码器一种外接式数字脉冲传感器，用于反馈电机转速信息。这种编码器用于具有较高速度控制精度要求的应用。

RCD 漏电断路器。

设置将参数设置保存在四个菜单中。可在这 4 个参数菜单之间切换，并在保持 1 个菜单有效时编辑另一个菜单。

SFAVM 面向定子通量的异步矢量调制的开关模式 (

数 14-00 开关模式

)。

参

滑差补偿变频器通过提供频率补偿（根据测量的电机负载）对电机滑差进行补偿，以保持电机速度的基本恒定。

SLC SLC（智能逻辑控制）是一系列用户定义的操作，当相关联的用户定义事件被 SLC 判断为“真”时，将执行这些操作。（请参阅

章 3.12 参数 13-** 智能逻辑

）。

STW 状态字。

FC 标准总线包括使用 FC 协议或 MC 协议的 RS485 总线。请参阅

数 8-30 协议

。

参

THD 总谐波失真表明了谐波的总体影响。

热敏电阻

60° 异步矢量调制(

功率因数功率因数表示 I1 和 I

功率因数

 = 

三相控制的功率因数：

功率因数

 = 

功率因数表示变频器对主电源施加负载的程度。功率因数越小，相同功率性能的 I

= 

 + I

I

RMS

此外，功率因数越高，表明不同的谐波电流越小。变频器内置的直流线圈可产生较高的功率因数，从而可将对主电源施加的负载降低到最低程度。

目标位置定位命令指定的最终目标位置。曲线生成器使用此位置来计算速度曲线。

命令的位置曲线生成器计算出的实际位置参考值。变频器使用命令的位置作为位置 PI 的给定值。

实际位置编码器中的实际位置，或电机控件在开环下计算出的值。变频器使用实际位置作为位置 PI 的反馈。

位置误差位置误差是指实际位置与命令的位置之间的差值。位置误差是位置 PI 控制器的输入。

位置单位位置值的物理单位。

参数 14-00 开关模式

之间的关系。

RMS

3xUxI1cosϕ

3xUxI

I1xcosϕ1

 + I

RMS

 = 

 + .. + I

RMS

因为cosϕ1 = 1

就越大。

RMS

)。

温控电阻器安装在变频器或电机上。

跳闸当变频器遭遇过热等故障或为了保护电机、过程或机械装置时所进入的状态。变频器可防止重新启动，直到故障原因消失。要取消跳闸状态，请重新启动变频器。请勿因个人安全而使用跳闸状态。

6 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

简介编程指南

1.7 缩写、符号与约定

°C °F

AC 交流电 AEO 自动能量优化 AWG 美国线规 AMA 电机自动整定 DC 直流电 EMC 电磁兼容性 ETR 电子热敏继电器 f

M,N

FC 变频器 I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

IP 防护等级 LCP 本地控制面板 MCT 运动控制工具 n

M,N

PELV 保护性超低压 PCB 印刷电路板 PM 电机永磁电机 PWM 脉冲宽度调制 RPM 每分钟转数再生反馈端子 T

LIM

M,N

摄氏度华氏度

额定电机频率

逆变器额定输出电流电流极限额定电机电流最大输出电流变频器提供的额定输出电流。

同步电机速度额定电机功率

转矩极限额定电机电压

将设备正确接地。防止使用者接触到电源电压，

•

对电机采取过载保护措施。这些措施应符合适用的国家和地方法规。

接地漏电流大于 3.5 mA。

•

在出厂设置的参数中未包括对电机的过载保护。

•

如果需要使用此功能，请将

保护

设为数据值

[3] ETR 警告 1

当变频器与主电源连接时，严禁拔下电机和电源

•

插头。检查电网确已断开，等待一段时间后再拔下电机和电源插头。

在安装负载共享（连接中的直流电路）或外接

•

24 V 直流电源时，变频器的输入电源不止是 L1、L2 和 L3。在开始修理工作前，确保所有电源输入端均已断开，并等待一段时间后再开始修理。有关放电时间的信息，请参阅

[4] ETR 跳闸 1

。

参数 1-90 电动机热

或数据值

表 1.2

。

警告

意外启动

当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开关、现场总线命令、从 LCP 输入参考值信号或消除故障状态后启动电机。

要防止电机意外启动：

断开变频器与主电源的连接。

•

按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然

•

后再设置参数。

将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共

•

享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全连接并组装完毕。

1 1

1.8 安全性

警告

高电压

变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。

仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工

•

作。

在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电

•

压测量设备，以确保变频器上无剩余电压。

安全规定

在修理变频器时必须断开变频器的主电源。检查

•

主电源确已断开，等待一段时间后再拔下电机和主电源插头。有关放电时间的信息，请参阅

表 1.2

。

[Off]（停止）键不能断开主电源电压，因此不能

•

用作安全开关。

警告

放电时间

即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。在切断电源后，如果在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，则可能导致死亡或严重伤害。

停止电机。

•

断开交流主电源、远程直流电源（包括备用电

•

池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。

断开或锁定永磁电机。

•

请等待电容器完全放电。最短等待时间在

•

中指定，也可在变频器顶部的铭牌上看到。

在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电

•

压测量设备，以确保电容器已完全放电。

表 1.2

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 7

简介

VLT® AQUA Drive FC 202

电压 [V]

200–240 0.25–3.7 kW

(0.34–5 hp)

380–480 0.37–7.5 kW

(0.5–10 hp)

525–600 0.75–7.5 kW

(1–10 hp)

525–690 – 1.1–7.5 kW

表 1.2 放电时间

最短等待时间（分钟）

4 7 15

– 5.5–45 kW

(7.5–60 hp)

– 11–90 kW

(15–121 hp)

– 11–90 kW

(15–121 hp)

11–90 kW

(1.5–10 hp)

(15–121 hp)

注意

机器构建商/集成商应确定各种危险情况并负责考虑采取必要的预防措施。可以包含附加的监控和防护设备，但务必符合相关的安全规范，例如，有关机械工具的法律以及事故预防规范。

保护模式一旦电机电流或直流回路电压超过硬件的极限，变频器便会进入保护模式。保护模式意味着 PWM 调制策略的改变和较低的开关频率，而这些都是为了尽量减小损失。保护模式会在发生故障后持续 10 秒钟，这不仅提高了变频器的可靠性和耐用性，而且还可以重新建立对电机的全面控制。

注意

使用 Safe Torque Off 功能时，请始终遵循

器 - Safe Torque Off 操作手册

中的说明。

VLT® 变频

注意

来自变频器，或者变频器内部的控制信号很少会错误激活、延迟或完全无法启动。在安全非常重要的情况下，不能仅仅依赖这些控制信号。

8 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

91 (L1) 92 (L2) 93 (L3)

88 (-) 89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

15 mA 200 mA

(U) 96

(V) 97 (W) 98 (PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

0/4-20 mA

0-10 V DC

+10 V DC

0-10 V DC

0/4-20 mA

240 V AC, 2 A

24 V DC

240 V AC, 2 A

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

24V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

(D IN/OUT)

24V

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)

24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

1 2

S201

S202

ON=0-20 mA OFF=0-10 V

400 V AC, 2 A

P 5-00

(R+) 82

(R-) 81

37 (D IN)

+ - + -

e30be257.11

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0 V

S801

RS485

S801

3-phase power

input

DC bus

Switch mode

power supply

Motor

Analog output

Interface

relay1

relay2

ON=Terminated OFF=Open

Brake resistor

(NPN) = Sink

(PNP) = Source

简介编程指南

1.9 电气连线

1.9.1 电气接线 - 控制电缆

1 1

图 1.2 基本接线示意图

A = 模拟，D = 数字式端子 37 用于 Safe Torque Off。有关 Safe Torque Off 的安装说明，请参考

作手册

。

* FC 202 中未提供端子 37 （A1 型机箱除外）。继电器 2 和端子 29 在 VLT® AQUA Drive FC 202 中不起作用。

过长的控制电缆和模拟信号可能会由于主电源线的噪声而形成 50/60 Hz 的地线回路（这种情况非常少见，取决于安装）。

如果发生这种情况，则可能必须要破坏屏蔽层或在屏蔽层与机架之间插入一个 100 nF 的电容。

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 9

将数字和模拟的输入输出分别连接到变频器的公共输入端

VLT® 变频器 - Safe Torque Off 操

（端子 20、55 和 39），以避免来自这两个组的接地电流影响其它组。例如，打开数字输入可能会干扰模拟输入信号。

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VDC

0 VDC

130BT106.10

PNP (Source)

Digital input wiring

NPN (Sink) Digital input wiring

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24 VDC

0 VDC

130BT107.11

130BA681.10

12 13 18 37

130BA155.12

322719 29 33 20

P 5-12 [0]

P 5-10 [8]

Start/Stop

+24V

Speed

Safe Stop

Start/Stop [18]

简介

VLT® AQUA Drive FC 202

控制端子的输入极性

图 1.3 PNP（源型）

图 1.5 将屏蔽/铠装控制电缆接地

图 1.4 NPN（漏型）

注意

控制电缆必须为屏蔽/铠装电缆。

有关控制电缆的正确端接方法，请参阅 “屏蔽控制电缆的接地”一节。

设计指南

中的

1.9.2 启动/停止

端子 18 = 端子 27 = （默认值端子 37 = Safe Torque Off（可用时）。

图 1.6 启动/停止

参数 5-10 端子 18 数字输入 [8] 启动

参数 5-12 端子 27 数字输入 [0] 无运行

[2] 反向惯性

）。

。

10 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

12 13 18 37

130BA156.12

322719 29 33 20

P 5 - 12 [6]

P 5 - 10[9]

+24V

Speed

Start Stop inverse Safe Stop

Start (18)

Start (27)

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130BA021.12

简介编程指南

1.9.3 脉冲启动/停止

端子 18 =

动

。

端子 27 =

辑

。

端子 37 = Safe Torque Off（可用时）。

参数 5-10 端子 18 数字输入 [9] 自锁启

参数 5-12 端子 27 数字输入 [6] 停止反逻

图 1.8 加速/减速

1.9.5 电位计参考值

来自电位计的电压参考值参考值来源 1 = [1] 端子 53，低电压 = 0 伏特。端子 53，高电压 = 10 伏特。端子 53，参考值/反馈值下限 = 0 RPM。端子 53，参考值/反馈值上限 = 1500 RPM。开关 S201 = 关 (U)。

模拟输入

53（默认值）。

1 1

图 1.7 脉冲启动/停止

1.9.4 加速/减速

端子 29/32 = 加速/减速端子 18 =

认值）

。

端子 27 ＝

考值

。端子 29 = 端子 32 ＝

参数 5-10 端子 18 数字输入[9] 启动（默

参数 5-12 端子 27 数字输入 [19] 锁定参

参数 5-13 端子 29 数字输入 [21] 加速

参数 5-14 端子 32 数字输入 [22] 减速

。

图 1.9 电位计参考值

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 11

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

Back

Cancel

Info

Status

1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

Alarm

Warn.

e30ba018.14

如何编程

VLT® AQUA Drive FC 202

2 如何编程

2.1 图形数字式本地控制面板

使用图形化 LCP (LCP 102) 可轻松设置变频器。有关使用数字式本地控制面板 (LCP 101) 的信息，请参阅

章 2.2.17 如何在数字式本地控制面板上编程

2.2 如何在图形化 LCP 上编程

LCP 分为四个功能组：

1. 带有状态行的图形显示器。

2. 菜单键和指示灯 – 用于更改参数和切换显示功能。

3. 导航键和指示灯。

4. 操作键和指示灯。

LCP 显示屏在显示操作数据。

Status

（状态）时最多可以显示五项

。

显示行：

a. 状态行：用于显示图标和图形的状态信息。

b. 线路 1–2：操作员数据行，显示定义或选择的

数据。通过按 [Status]（状态）键，可以再增加一行。

c. 状态行：用于显示文本的状态信息。

注意

如果延迟了启动，LCP 将显示出 INITIALIZING（正在初始化）消息直到就绪。添加或移除选件会延迟启动。

图 2.1 LCP

12 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

Warn.

Alarm

130BP044.10

130BP045.10

Status

Quick Menu

Main

Alarm

Log

如何编程编程指南

2.2.1 LCP 显示器

LCD 显示器带有背光，它总共可以显示 6 行字母数字信息。这些行中显示出旋转方向（箭头）、所选菜单以及设置菜单。显示器分为 3 个区域。

上部区域在正常运行状态下最多可显示 2 个测量值。

中部区域第 1 行最多可显示 5 个测试值（带有相关单位），无论状态如何（报警/警告情况除外）。

底部区域始终用于在状态模式下显示变频器的状态。

2 2

图 2.3 指示灯

LCP 键控制键按功能分为几类。显示器和指示灯下方的键用于参数设置，包括选择正常运行期间的显示内容。

图 2.2 底部区域

此外还将按照（有效菜单显示有效菜单。如果正在对有效菜单之外的其他菜单进行设置，所设置菜单的编号将出现在右侧。

调整显示器对比度按 [Status] 和 [▲] 可使得显示变暗。

按 [Status] 和 [▼] 可使得显示变亮。

除非使用

菜单密码

数参数设置。

指示灯如果超过了特定的阈值，报警和/或警告指示灯将亮起。同时会在 LCP 上显示状态和报警文字。当变频器获得主电源、直流总线端子或 24 V 外接电源的供电后，“ON”（开）指示灯会亮起。同时，背光亮起。

参数 0-60 扩展菜单密码

创建了密码，否则可以通过 LCP 直接更改大多

绿色 LED/启动：控制部分正在工作。

•

黄色 LED/警告：表明发生警告。

•

闪烁的红色 LED/报警：表明发生报警。

•

参数 0-10 有效设置

或

参数 0-65 个人

）中的选择

图 2.4 LCP 键

[Status]（状态）表明变频器和/或电动机的状态。点按 [Status]（状态）可以选择 3 种不同读数： 5 行读数，4 行读数或智能逻辑控制。按 [Status]（状态）可选择显示模式，或用于从

单

模式、

主菜单

[Status]（状态）键还用于切换单读数或双读数模式。

[Quick Menu] 快速访问变频器的最常用功能。

[Quick Menu]包括以下内容：

Q1: 我的个人菜单

•

Q2: 快速设置。

•

Q3: 功能设置。

•

Q4: SmartStart。

•

Q5: 已完成的更改。

•

Q6: 日志。

•

Q7: 水和泵。

•

借助“功能设置”，可以方便快捷地访问大多数供水和污水处理应用所需的全部参数，包括：

可变转矩。

•

恒定转矩。

•

泵。

•

计量泵。

•

井泵。

•

增压泵。

•

混合器泵。

•

通气鼓风机。

•

模式或

报警

模式返回显示模式。

快捷菜

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 13

Au t o

On R eset

Hand

tus

uick

enu

ain

enu

lar

Back

anc el

On A lar m W

130BA027.11

如何编程

VLT® AQUA Drive FC 202

其他泵。

•

风扇应用。

•

此外，它还包括用于选择要在下列显示的参数：

在 LCP 上显示哪些变量。

•

数字预设速度。

•

模拟参考值的标定。

•

闭环单区域和多区域应用。

•

与供水相关的特定功能。

•

污水处理应用。

•

快捷菜单功能方面的某些最重要的专用功能：

除非通过下列其中一项参数创建了密码，否则可以直接访问这些

您可以直接在

[Main Menu] 此部分用于对所有参数进行设置。除非通过下列其中一项参数创建了密码，否则可以直接访问这些

在大多数水应用和污水应用中，都无需访问数。快捷的方式访问通常所需参数的方法。您可以直接在要创建参数快捷方式，请按 [Main Menu]（主菜单）并保持 3 秒。参数快捷键允许直接访问任何参数。

Q7：水应用和泵

Q7-1：特殊加减速 (初始加减速、最终加减

•

速、止回阀加减速）。

Q7-2：睡眠模式。

•

Q7-3：除屑。

•

Q7-4：空转。

•

Q7-5：曲线末端检测。

•

Q7-6：流量补偿。

•

Q7-7：管道填充（水平管道，垂直管道，混合

•

系统）。

Q7-8：控制性能。

•

Q7-9：最小速度监测。

•

快捷菜单

参数 0-60 扩展菜单密码

•

参数 0-61 扩展菜单无密码

•

参数 0-65 个人菜单密码

•

参数 0-66 个人菜单无密码

•

参数：

快捷菜单

主菜单

•

快捷菜单

参数：

参数 0-60 扩展菜单密码

参数 0-61 扩展菜单无密码

参数 0-65 个人菜单密码

参数 0-66 个人菜单无密码

、快速设置和功能设置提供了以最简单、最

主菜单

模式和

可以快速访问在水应用和泵

模式和

主菜单

模式之间进行切换。

快捷菜单

模式之间进行切换。

主菜单

参

[Alarm Log]（报警记录）显示也包含五个最新报警（编号为 A1-A5）的报警列表。要获得有关报警的更多详细信息，请使用导航键指向报警编号，然后按 [OK]（确定）。在进入报警模式前的一刻，您会看到有关变频器的状态信息。

图 2.5 LCP

[Back]（后退）返回导航结构的上一步或上一层。

[Cancel]（取消）取消最近的更改或命令（只要显示内容尚未发生变化）。

[Info]（信息）提供任何显示窗口中的命令、参数或功能的相关信息。每当需要帮助时，[信息] 键都可以为您提供详细的信息。按 [Info]（信息）、[Back]（返回）或 [Cancel]（取消）中的任何一个键，都可以退出信息模式。

图 2.6 Back（后退）

图 2.7 Cancel（取消）

14 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

Au t o

On R eset

Hand

tus

uick

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ain

enu

lar

Back

anc el

On A lar m W

130BA027.11

如何编程编程指南

图 2.8 Info（信息）

导航键使用 4 个导航键可在

Menu（主菜单）和 Alarm Log（报警记录）

Quick Menu（快捷菜单）、Main

中的不同选项

之间进行导航。按这些导航键可移动光标。

[OK]（确定）用于选取光标指示的参数以及确认参数更改。

本地控制键本地控制键位于 LCP 的底部。

图 2.9 本地控制键

注意

通过数字输入激活的“手动-停止-自动”信号比控制键 [Hand On]和 [Auto On]的优先级高。

[Reset]（复位）用于在报警（跳闸）后使变频器复位。可通过

数 0-43 LCP 的复位键

来选择

[1] 启用还是 [0] 禁用

该键。

按住 [Main Menu]并坚持 3 秒钟，可以设置参数快捷键。参数快捷键允许直接访问任何参数。

2.2.2 快速在多个变频器之间传输参数设置

一旦完成变频器的设置，建议您将数据存储在 LCP 中，或通过 . MCT 10 设置软件存储到 PC 中。

参

2 2

[Hand On] 允许您通过 LCP 控制变频器。[Hand On]还可以启动电动机，并且现在可以用导航键来输入电动机速度数据。通过

参数 0-40 LCP 的手动启动键 [0] 禁用

该键。

，可以选择

[1] 启用

还是

通过控制信号或现场总线激活的外部停止信号比通过 LCP 给出的启动命令优先级高。启用 [Hand On]后，下列控制信号仍将有效：

[Hand On ]（手动启动）- [Off]（关闭）-

•

[Auto On]（自动启动）

复位。

•

惯性停止反逻辑。

•

反向。

•

菜单选择位 0- 菜单选择位 1。

•

来自串行通讯的停止命令。

•

快速停止。

•

直流制动。

•

[Off]（停止）用于停止连接的电动机。通过

键

，可以选择

[1] 启用还是 [0] 禁用

参数 0-41 LCP 的停止

该键。如果没有选择外部停止功能，并且禁用了 [Off]（停止）键，则可以通过断电来停止电动机。

[Auto On] 允许通过控制端子和/或串行通讯来控制变频器。在控制端子和/或总线上给出启动信号后，变频器将启动。通过

数 0-42 LCP 的自动启动键 [0] 禁用

该键。

，可以选择

[1] 启用

参

还是

图 2.10 LCP

在 LCP 中存储数据

注意

执行此操作之前，请停止电机。要在 LCP 中存储数据：

1. 转至

2. 按 [OK]（确定）键。

3. 选择

4. 按 [OK]（确定）键。

所有参数设置现在都已存储到 LCP，如进度条所示。到达 100% 时，按 [OK]（确定）键。

参数 0-50 LCP 复制

[1] 所有参数到 LCP

。

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 15

如何编程

将 LCP 连接到其他变频器，并将上述参数设置复制到相关变频器。

VLT® AQUA Drive FC 202

将数据从 LCP 传输到变频器

注意

执行此操作之前，请停止电机。将数据从 LCP 传输到变频器：

1. 转至

2. 按 [OK]（确定）键。

3. 选择

4. 按 [OK]（确定）键。

存储在 LCP 的参数设置现在已传输到变频器中，如进度条所示。到达 100% 时，按 [OK]（确定）键。

2.2.3 显示模式

正常运行期间，中部区域最多可以连续显示 5 个不同的运行变量： 1.1、1.2、1.3 以及 2 和 3。

2.2.4 显示模式 – 读数选择

点按 [Status]（状态）可以在三个状态读数屏幕之间切换。每个状态屏幕显示了具有不同格式的运行变量。有关更多信息，请参阅本章中的示例。

参数 0-50 LCP 复制

[2] 从 LCP 传所有参数

。

图 2.11 状态屏幕 I

状态屏幕 II 请参阅

图 2.12

2）。本示例分别选择了速度、电机电流、电机功率以及频率作为在第 1 行和第 2 行显示的变量。

中显示的运行变量（1.1、1.2、1.3 和

所显示的每一个运行变量可以与多个值或测量值关联。可通过以下参数定义要显示的值或测量值：

参数 0-20 显示行 1.1(小)

•

参数 0-21 显示行 1.2(小)

•

参数 0-22 显示行 1.3(小)

•

参数 0-23 显示行 2(大)

•

参数 0-24 显示行 3(大)

•

可通过 [Quick Menu]、

Q3-13 显示设置

在

参数 0-20 显示行 1.1(小)

3(大)

中选择的每个读数参数都有自己的刻度和数字，并还存在小数位数。参数的数值越大，小数点后面所显示的数字位数越少。范例：电流读数 5.25 A； 15.2 A； 105 A。

有关详细说明，请参阅

状态屏幕 I 这是启动或初始化之后的标准显示状态。对于所显示的运行变量（1.1、1.2、1.3、2 和 3），要获得与其关联的测量值的信息，请按 [Info]（信息）键。请参阅

图 2.11

访问这些参数。

中显示的运行变量。

Q3 功能设置、Q3-1 一般设置

参数组 0-2* LCP 显示器

到

参数 0-24 显示行

、

。

图 2.12 状态屏幕 II

状态屏幕 III 该状态显示了与智能逻辑控制有关的事件和操作。有关详细信息，请参阅

图 2.13 状态屏幕 III

参数组 13-** 编程功能

。

16 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

130BC916.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q4 Smart Setup

Q5 Changes Made

0RPM 0.00A 1(1)

Quick Menus

如何编程编程指南

2.2.5 参数设置

变频器实际上可用于所有赋值并提供 2 个编程模式选件：

主菜单模式。

•

快捷菜单模式。

•

在主菜单模式下，可访问所有参数。在快捷菜单模式下，用户可通过设置少量参数来开始使用变频器。在主菜单模式或快捷菜单模式中更改参数。

2.2.6 Quick Menu（快捷菜单）键功能

按 [Quick Menu]后，可以进入容。选择

Q1 个人菜单

数 0-25 个人菜单

添加 50 个不同参数。

图 2.14 快捷菜单

如果选择以让电动机以接近最优化的方式运行。其他参数的默认设置均考虑了用户所希望的控制功能和信号输入/输出（控制端子）配置。

参数的选择由导航键控制。

参数设置

参数 0-01 语言参数 1-20 电动机功率 [kW] 参数 1-22 电动机电压参数 1-23 电动机频率参数 1-24 电动机电流参数 1-25 电动机额定转速参数 5-12 端子 27 数字输入参数 1-29 自动电动机调整 (AMA) 参数 3-02 最小参考值参数 3-03 最大参考值参数 3-41 斜坡 1 加速时间参数 3-42 斜坡 1 减速时间参数 3-13 参考值位置

Q2 快捷设置

将显示所选的个人参数。可在中选择这些参数。在该菜单中最多可

，则只需对一组参数进行设置就可

快捷菜单

表 2.1

所包括的不同内

参

中的参数是可访问的。

[kW] [V] [Hz] [A] [RPM] [0] 无功能 [1] 启用完整 AMA [RPM] [RPM] [s] [s]

如果选择

选择日志，可以获得有关显示行读数的信息。该信息以图表形式显示。只能查看在

示行 3(大)

示例，供日后参考。

已完成的更改

最近 10 次更改。使用 [▲] [▼] 导航键可以浏

•

览最近 10 个更改过的参数。

在默认设置基础上进行的更改。

•

参数 0-20 显示行 1.1(小) 和参数 0-24 显

中选择的参数。寄存器中最多可存储 120 个

，可以得到有关下述内容的信息：

2.2.7 快捷菜单，Q3 功能设置

借助“功能设置”，可以方便快捷地访问大多数供水和污水处理应用所需的全部参数，包括：

可变转矩。

•

恒定转矩。

•

泵。

•

计量泵。

•

井泵。

•

增压泵。

•

混合器泵。

•

通气鼓风机。

•

其他泵。

•

风扇应用。

•

此外，功能设置菜单还包括用于选择要在下列显示的参数：

在 LCP 上显示哪些变量。

•

数字预设速度。

•

模拟参考值的标定。

•

闭环单区域和多区域应用。

•

与供水相关的特定功能。

•

污水处理应用。

•

2 2

表 2.1 选择参数

1) 如果端子 27 被设为 [0] 无功能，则不必将端子 27 同 +24 V 电压相连。

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 17

如何编程

VLT® AQUA Drive FC 202

功能设置参数的分组方式如下：

Q3-1 一般设置

Q3-10 时钟设置 Q3-11 显示设置 Q3-12 模拟输出 Q3-13 继电器

参数 0-70 日期和时间参数 0-20 显示行 1.1(小) 参数 6-50 端子 42 输出

参数 0-71 数据格式参数 0-21 显示行 1.2(小) 参数 6-51 端子 42 的输出最小标

定

参数 0-72 时间格式参数 0-22 显示行 1.3(小) 参数 6-52 端子 42 输出最大比例

参数 0-74 DST/夏令时参数 0-23 显示行 2(大)

参数 0-76 DST/夏令时开始参数 0-24 显示行 3(大)

参数 0-77 DST/夏令时结束参数 0-37 显示文字 1

– –

表 2.2 Q3-1 一般设置

参数 0-38 显示文字 2 参数 0-39 显示文字 3

– 选件继电器 8⇒

– 选件继电器 9⇒

– – – – – –

继电器 1⇒

器功能

继电器 2⇒

器功能

选件继电器 7⇒

数 5-40 继电器功能

参数 5-40 继电

参

Q3-2 开环设置

Q3-20 数字参考值 Q3-21 模拟参考值

参数 3-02 最小参考值参数 3-02 最小参考值参数 3-03 最大参考值参数 3-03 最大参考值参数 3-10 预置参考值参数 6-10 端子 53 低电压参数 5-13 端子 29 数字输入参数 6-11 端子 53 高电压参数 5-14 端子 32 数字输入参数 6-14 53 端参考/反馈低参数 5-15 端子 33 数字输入参数 6-15 53 端参考/反馈高

表 2.3 Q3-2 开环设置

Q3-3 闭环设置

Q3-30 反馈设置 Q3-31 PID 设置

参数 1-00 配置模式参数 20-81 PID 正常/反向控制参数 20-12 参照值/反馈单元参数 20-82 PID 启动速度 [RPM] 参数 3-02 最小参考值参数 20-21 给定值 1 参数 3-03 最大参考值参数 20-93 PID 比例增益参数 6-20 端子 54 低电压参数 20-94 PID 积分时间参数 6-21 端子 54 高电压参数 6-24 54 端参考/反馈低参数 6-25 54 端参考/反馈高参数 6-00 断线超时时间参数 6-01 断线超时功能

表 2.4 Q3-3 闭环设置

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2.2.8 快捷菜单、Q4 SmartStart

当变频器首次通电时，或者在复位为出厂设置之后， SmartStart 将自动启动。SmartStart 可指导用户完成一系列简单的步骤，确保精确以及高效地控制电动机。还可通过

快捷菜单

下列设置可通过 SmartStart 实现：

•

，直接启动 SmartStart。

单泵/电动机：开环或闭环。

电动机轮换：当 2 个电动机共用 1 个变频器时。

基本多泵控制：控制多泵系统中单个泵的速度。这是一种经济合理的解决方案，例如可用于增强设置。

主/从：最多可控制 8 个变频器和泵，确保整个泵系统运行顺畅。

2.2.9 主菜单模式

按 [Main Menu]（主菜单）可进入主菜单模式。显示屏上将显示出显示屏的中部和底部显示一个参数组列表，可以使用 [▲]

和 [▼] 键进行选择。

图 2.15

中的读数。

2.2.10 参数选择

在主菜单模式中，参数分为若干组。可以用导航键来选择参数组。

选择了参数组后，可借助导航键来选择参数。显示屏中部将显示参数的编号、名称和所选参数的值。

图 2.16 参数选择

2.2.11 更改数据

不论在快捷菜单模式还是在主菜单模式下，更改数据的程序均相同。按 [OK]（确定）键可更改选定的参数。更改数据的程序取决于所选参数代表的是数字型数据还是文本值。

2 2

图 2.15 主菜单模式

无论编程模式为何，每个参数都带有不变的名称和编号。在主菜单模式中，参数分为若干组。参数编号左起第一位数字表示参数组的编号。

在主菜单中可以更改所有参数。但是，根据所选的配置不同（

参数 1-00 配置模式

来。例如，开环配置会隐藏所有的 PID 参数，而在启用其它选项时，您可以看到更多的参数组。

），某些参数可能会被隐藏起

2.2.12 更改文本值

如果所选参数是文本值，可使用 [▲] [▼] 键更改文本值。

将光标放到要保存的值上，然后按 [OK]（确定）。

图 2.17 更改文本值

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 19

130BP072.10

957RPM

1-71 High starting torque time

0. s

11.58A 1 (1)

1-7*Start Adjustments

如何编程

VLT® AQUA Drive FC 202

2.2.13 更改数据值

如果所选参数显示出数字型数据值，则可使用 [◀] [▶]

导航键和 [▲] [▼] 导航键更改所选的数据值。按 [◀] [▶] 键可在水平方向移动光标。

图 2.18 更改数据值

按 [▲] [▼] 键可更改数据值。[▲] 使数据值增加，而 [▼] 将使数据值减小。将光标放到要保存的值上，然后按 [OK]（确定）。

2.2.14 数字型数据的无级更改

如果所选参数显示出数字型数据值，请使用 [◀] [▶] 选择一位数字。

图 2.20 选择数字

使用 [▲] [▼] 无级更改所选的数字。光标指示所选数位。将光标放到要保存的数字上，然后按

[OK]（确定）。

图 2.19 保存数据值

图 2.21 保存

2.2.15 逐级更改值

某些参数既可以逐级更改。这适用于：

参数 1-20 电动机功率 [kW]

•

参数 1-22 电动机电压

•

参数 1-23 电动机频率

•

这些参数既可以按一组数字型数据值进行更改，也可以进行无级更改。

20 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

e30ba191.11

Auto

Reset

Hand

Oﬀ

Status

Quick Setup

Main Menu

Back

Alarm

Warn.

Setup

130BP077.10

22.8

rpm

Setup 1

130BP078.10

A 17

如何编程编程指南

2.2.16 读取和设置索引参数

将参数放置在滚动堆栈中后会对其建立索引。

参数 15-30 报警记录:错误代码至参数 15-32 报警记录:时间

[OK]（确定），然后按 [▲] [▼] 在日志值中滚动。

中包含可读取的故障日志。选择一个参数，按

2 2

例如，可按如下方式更改

1. 选择该参数，然后按 [OK]（确定），并使用 [▲] [▼] 在索引值中滚动。

2. 要更改参数值，请选择索引值，然后按 [OK] （确定）键。

3. 使用 [▲] [▼] 键更改该值。

4. 按 [OK]（确定）键接受新设置。

5. 要放弃，请按 [Cancel]（取消）键。要退出该参数，请按 [Back]（后退）。

参数 3-10 预置参考值

：

2.2.17 如何在数字式本地控制面板上编程

以下说明适用于数字式 LCP (LCP 101)。该控制面板分为四个功能组：

数字显示器。

•

菜单键和指示灯 – 用于更改参数和切换显示功

•

能。

导航键和指示灯。

•

操作键和指示灯。

•

显示行显示出图标和数值的状态信息。

指示灯

绿色 LED/启动：指示控制部分是否已打开。

•

黄色 LED/警告：表明发生警告。

•

闪烁的红色 LED/报警：表明发生报警。

•

LCP 键 [菜单]

选择下述某种模式：

状态。

•

快速设置。

•

主菜单。

•

图 2.22 LCP 键

状态模式状态模式显示出变频器或电动机的状态。一旦发生报警，NLCP 将自动切换到状态模式。可显示出多个报警。

注意

使用 LCP 101 数字式本地控制面板无法进行参数复制。

图 2.23 状态模式

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图 2.24 报警

e30bp046.12

Hand

Oﬀ

Auto

Reset

如何编程

VLT® AQUA Drive FC 202

主菜单/快捷设置用于设置所有参数或仅设置 Quick Menu（快捷菜单）中的参数（另请参阅

关于 LCP 102 的介绍）。当值闪烁时，按 [▲] 或 [▼] 可更改参数值。

1. 按 [Main Menu] 键可选择主菜单。

2. 选择参数组 [xx-__]，然后按 [OK]（确定）。

3. 选择参数 [__-xx]，然后按 [OK]（确定）。

4. 如果参数为数组参数，请选择数组编号，然后按 [OK]（确定）。

5. 选择所需的数据值，然后按 [OK]（确定）。

带有功能选项的参数会显示 [1]、[2] 之类的值。有关不同选项的说明，请参阅说明。

[Back]（后退）（后退）用于后退操作 [▲] [▼] 用于选择命令和参数。

章 2.1 图形数字式本地控制面板

章 3 参数说明

中对各个参数的

中

启用 [Hand On]后，下列控制信号仍将有效：

[Hand On ]（手动启动）- [Off]（关闭）-

•

[Auto On]（自动启动）

复位。

•

惯性停止反逻辑。

•

反向。

•

菜单选择低位 (lsb) – 菜单选择高位 (msb)。

•

来自串行通讯的停止命令。

•

快速停止。

•

直流制动。

•

[Off]（停止）用于停止连接的电动机。通过

键

，可以选择如果没有选择外部停止功能，并且禁用了 [Off]（停止）键，则可以通过断电来停止电动机。

[Auto On] 允许通过控制端子和/或串行通讯来控制变频器。在控制端子和/或总线上给出启动信号后，变频器将启动。通过

数 0-42 LCP 的自动启动键 [0] 禁用

[1] 启用还是 [0] 禁用

该键。

参数 0-41 LCP 的停止

该键。

，可以选择

[1] 启用

参

还是

注意

通过数字输入激活的“手动-停止-自动”信号比控制键 [Hand On]和 [Auto On]的优先级高。

图 2.25 主菜单/快捷设置

2.2.18 LCP 键

本地控制键位于 LCP 的底部。

图 2.26 LCP 键

[Hand On] 允许您通过 LCP 控制变频器。[Hand On]（手动启动）还可以启动电动机，并且现在可以用导航键来输入电动机速度数据。通过

[1] 启用还是 [0] 禁用

通过控制信号或现场总线激活的外部停止信号比通过 LCP 给出的启动命令优先级高。

参数 0-40 LCP 的手动启动键

该键。

，可以选择

[Reset]（复位）用于在报警（跳闸）后使变频器复位。可通过

数 0-43 LCP 的复位键

该键。

来选择

[1] 启用还是 [0] 禁用

2.3.1 默认设置初始化

有两种方式可将变频器初始化为默认设置。

建议的初始化（通过

1. 选择

2. 按 [OK]（确定）。

3. 选择

4. 按 [OK]（确定）。

5. 断开主电源，等待显示器关闭。

6. 重新连接主电源。此时变频器已复位。

参数 14-22 工作模式

进行初始化：

参数 14-50 射频干扰滤波器

•

参数 8-30 协议

•

参数 8-31 地址

•

参数 8-32 波特率

•

参数 8-35 最小响应延迟

•

参数 8-36 最大响应延迟

•

参数 8-37 最大字节间延迟

•

参数 14-22 工作模式

[2] 初始化

。

将对除以下项目外的所有其他项目

）。

。

参

22 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

如何编程编程指南

参数 15-00 运行时间

•

数

。

参数 15-20 事件记录

•

录

。

参数 15-30 报警记录:错误代码

•

数 15-32 报警记录:时间

手册初始化

1. 断开主电源，等待显示器关闭。

2. 2a 在为 LCP 102 图形显示屏加电时，同时按以下键： [Status] 、 [Main Menu]、[OK]。

2b 在为 LCP 101 数字显示屏加电时，按

[Menu]（菜单）- [OK]（确定）。

3. 5 秒之后松开这些键。

4. 变频器现在就被设置为默认设置。

这个过程会对除以下项目外的所有其他项目进行初始化：

参数 15-00 运行时间

•

参数 15-03 加电次数

•

参数 15-04 过温次数

•

参数 15-05 过压次数

•

至

参数 15-05 过压次

至

参数 15-22 时间记

至

。

参

2 2

注意

手动初始化还会将串行通讯、射频干扰滤波器设置 (

数 14-50 射频干扰滤波器

) 以及故障日志的设置复位。

参

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 23

参数说明

3 参数说明

3.1 参数选择

VLT® AQUA Drive FC 202

参数被分成不同的参数组，这为用户选择适当的参数来实现变频器的最佳运行状态提供了方便。

参数组概述

组功能 0-** 操作和显示这些参数与变频器的基本功能、LCP 按键的功能以及 LCP 显示器的配置有关。 1-** 负载和电机与电机设置相关的参数。 2-** 制动变频器中与制动功能相关的参数。 3-** 参考值/加减速这些参数用于处理参考值、定义极限，以及配置变频器对各种变化作出的反应。 4-** 极限/警告这些参数用于配置极限和警告。 5-** 数字输入/输出这些参数用于配置数字输入和输出。 6-** 模拟输入/输出这些参数用于配置模拟输入和输出。 8-** 通讯和选件该参数组用于配置通讯和选件。 9-** PROFIBUS 10-** CAN 现场总线 13-** 编程功能用于智能逻辑控制的参数组。 14-** 特殊功能该参数组用于配置特殊的变频器功能。 15-** 变频器信息该参数组包括变频器信息，如运行数据、硬件配置和软件版本。 16-** 数据读数用于数据读数（如实际参考值、电压、控制字、报警字、警告字和状态字）的参数组。 18-** 数据读数 2 该参数组包含最近 10 个预防性维护记录。 20-** FC 闭环该参数组用于配置控制设备输出频率的闭环 PID 控制器。 21-** 扩展闭环这些参数用于配置三个扩展闭环 PID 控制器。 22-** 应用功能这些参数用于监视水应用。 23-** 基于时间的功能用于执行每日或每周一次的操作的参数。 24-** 应用功能 2 用于变频器旁路的参数。 25-** 多泵控制器这些参数用于配置基本多泵控制器中多个泵的序列控制。 26-** 模拟 I/O 选件 MCB 109 29-** 水应用功能用于设置水特定功能的参数。 30-** 特殊功能用于配置特殊功能的参数。 31-** 旁路选件用于配置旁路功能的参数。 35-** 传感器输入选件用于配置传感器输入功能的参数。

与 Profibus 专用参数有关的参数组（需要使用 VLT® PROFIBUS DP MCA 101）。 DeviceNet 专用参数的参数组（需要使用 VLT® DeviceNet MCA 104）。

用于配置 VLT® 模拟 I/O 选件 MCB 109 的参数。

表 3.1 参数组

图形化 LCP 或数字式 LCP 中会显示参数说明和选项。有关详细信息，请参阅

]或 [

Main Menu

]键可以访问这些参数。通过提供启动运行所需的参数，

章 2 如何编程

快捷菜单

主要用于启动时试运行设备。主菜

。点按 LCP 上的 [

Quick

单提供对所有参数的访问，以进行详细的应用编程。

所有数字输入/输出和模拟输入/输出端子都是多功能的。所有端子都具有适合大多数水应用的默认功能。如果需要使用其他特殊功能，则必须在参数组

24 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

5-** 数字输入/输出或 6-** 模拟输入/输出

中对它们进行设置。

0-01 语言

选项: 功能:

定义在显示器中使用的语言。

变频器附带有 2 种不同的语言包。两个语言包都含有英语和德语。英语无法删除或操纵。

[0] * English 语言包 1 – 2 中包含。

[1] Deutsch 语言包 1 – 2 中包含。

[2] Francais 语言包 1 中包含。

[3] Dansk 语言包 1 中包含。

[4] Spanish 语言包 1 中包含。

[5] Italiano 语言包 1 中包含。

[6] Svenska 语言包 1 中包含。

[7] Nederlands 语言包 1 中包含。

[10] Chinese 语言包 2 中包含.

[20] Suomi 语言包 1 中包含。

[22] English US 语言包 1 中包含。

[27] Greek 语言包 1 中包含。

[28] Bras.port 语言包 1 中包含。

[36] Slovenian 语言包 1 中包含。

[39] Korean 语言包 2 中包含。

[40] Japanese 语言包 2 中包含。

[41] Turkish 语言包 1 中包含。

[42] Trad.Chinese 语言包 2 中包含。

[43] Bulgarian 语言包 1 中包含。

[44] Srpski 语言包 1 中包含。

[45] Romanian 语言包 1 中包含。

[46] Magyar 语言包 1 中包含。

[47] Czech 语言包 1 中包含。

[48] Polski 语言包 1 中包含。

[49] Russian 语言包 1 中包含。

[50] Thai 语言包 2 中包含。

[51] Bahasa

Indonesia

语言包 2 中包含。

[52] Hrvatski 语言包 2 中包含。

0-02 电动机速度单位

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

显示屏中显示的信息取决于

参

数 0-02 电动机速度单位

和

参

数 0-03 区域性设置

中的设置。

参数 0-02 电动机速度单位和参数 0-03 区域性设置

的默认设置

取决于变频器所销往的地区。

注意

更改电机速度单位会将某些参数复位为其初始值。建议首先选择电机速度单位，然后再修改其他参数。

[0] * RPM 选择使用电机速度 (RPM) 显示电

机速度变量和参数。

[1] Hz 选择使用输出频率 (Hz) 显示电机

速度变量和参数。

0-03 区域性设置

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

显示输出取决于

参数 0-02 电动

机速度单位

和

参数 0-03 区域性

设置

中的设置。

参数 0-02 电动机速度单位和参数 0-03 区域性设置

的默认设置取决于变频器所销往

的地区。可根据需要重新设置。

不使用的设置将不可见。

[0] 国际将

参数 1-20 电动机功率 [kW]

的

单位设为 [kW]，并将

参

数 1-23 电动机频率

的默认值设

为 50 Hz。

[1] 北美将

参数 1-21 电动机功率 [HP]

单位设为 HP，并将

参数 1-23 电

动机频率

的默认值设为 60 Hz。

参数说明编程指南

3.2 参数 0-** 运行和显示

这些参数与变频器的基本功能、LCP 按键的功能以及 LCP 显示器的配置有关。

3.2.1 0-0* 基本设置

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 25

3 3

0-04 加电时的工作状态

选项: 功能:

选择在手动（本地）运行模式下断电后重新将变频器连接到主电源时的运行模式。

[0] * 继续假设变频器的运行保持相同的本地

给定值和相同的启动/停止条件。在变频器关机前，通过 LCP 上的 [Hand On]/[Off]（手动启动/关闭）应用启动/停止条件，或通过数字输入进行本地启动。

[1] 停止并保存给定值停止变频器，同时在断电之前将本

地速度参考值保存到存储器中。在重新接通主电源并且收到启动命令（点按 [Hand On]键或通过数字输入使用本地启动命令）后，变频器将重新启动并使用保存的速度参考值工作。

0-05 本地模式单位

选项: 功能:

定义是按电机主轴速度（以 RPM/Hz 为单位）还是以百分比形式来显示本地参考值的单位。

[0] * 按电动机速度

单位

[1] %

0-10 有效设置

选项: 功能:

选择变频器的工作菜单。使用

参数 0-51 菜单复制

可将某个菜单复制到其他的一个或所有菜单。为了防止同一参数在两个不同菜单中的设置发生冲突，请使用

参

数 0-12 此菜单连接到

将这两个菜单关联起来。在切换菜单时，如果被标有

运行期间无法更改

的参数具有不同的值，请首先将变频器停止。在

章 4 参数列表

参数列表中，

那些“

运行期间无法更改

”的参数

被标明为“假”。

[0] 出厂设置无法更改。它包括 Danfoss 数据

集，可以用作将其他菜单恢复为已知状态的数据源。

[1] * 菜单 1

[1] 菜单 1 到[4] 菜单 4

是 4 个参数菜单，这些菜单中的所有参数都可以设置。

[2] 菜单 2 [3] 菜单 3 [4] 菜单 4 [9] 多重菜单用于借助数字输入和串行通讯端口

从远程进行菜单选择。该菜单使用

参数 0-12 此菜单连接到

的设

置。

0-11 菜单设置

选项: 功能:

选择要在运行期间编辑（即设置）的菜单；可以是有效菜单或某个非有效菜单。正在编辑的菜单的编号将显示在 LCP 中的一对括号内。

[0] 出厂设置无法编辑，但可以用作将其他菜单

恢复为已知状态的数据源。

[1] 菜单 1

到

[4] 菜单 4

在运行期间可以自由编辑，不论它们是不是有效菜单。

[2] 菜单 2 [3] 菜单 3 [4] 菜单 4 [9] * 有效菜单变频器的工作菜单也可以在运行期

间进行编辑。通常会通过 LCP 来编辑所选菜单中的参数，但这也可以从任何串行通讯端口来进行。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

单复制

可以在菜单之间复制参数设置，这有助于加快调

试过程，比如当不同菜单要求使用类似的参数设置时。

3.2.2 0-1* 菜单操作

定义和控制各个参数菜单。变频器有 4 个参数菜单，可单独对它们进行设置。这不仅使变频器拥有灵活性，而且还可以满足多种不同水系统控制方案的要求，因此，往往能省下购买外部控制设备的成本。例如，可以用这些菜单来设置变频器，使其按照两个菜单中的控制方案来工作。一个菜单包括一个控制方案（如日间运行），另一菜单包括另一个控制方案（如晚间节能运行）。或者，也可由空气处理设备或 OEM 设备使用这些参数对其出厂装配的并且用于某一范围内不同型号设备的所有变频器进行相同设置，让它们拥有相同参数。在生产/调试过程中，只需选择一个特定菜单，具体取决于变频器的型号。有效菜单（即变频器当前使用的菜单）可以在

数 0-10 有效设置

单。通过使用“多重菜单”，可以在变频器运行或停止时通过数字输入或串行通讯命令实现菜单之间的切换（例如为了在晚间实现节能运行）。如果需要在运行期间更改菜单，请确保已根据需要对设置。在大多数水/污水应用中，即使运行时需要更改菜单，也无需设置分利用了多重菜单的灵活性的复杂应用，可能需要设置该参数。使用

参数 0-11 菜单设置

中选择。LCP 可显示已选择的有效菜

参数 0-12 此菜单连接到

可以编辑任何菜单中的参数，同时继续变频器在其有效菜单中的操作，这里的有效菜单可以和编辑中的菜单不同。使用

26 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

参

进行

。但是，对于充

参数 0-51 菜

0-12 此菜单连接到

选项: 功能:

仅当需要在电机运行期间切换菜单时，才有必要设置此参数。此参数可确保那些在“运行期间无法更改”的参数在所有关联菜单中都具有相同的设置。

在变频器运行期间切换菜单时，为避免菜单之间发生冲突，请将含有在运行期间无法更改的参数的菜单关联起来。这种关联可以确保：在运行期间从一个菜单切换到另一个菜单时，那些在

运行期间无法更改

的参数可以保持其参数值的同步。当变频器正在运行时，无法更改参数列表（请参阅

章 4 参数列表

）

中标记为 FALSE 的参数。

如果在

参数 0-10 有效设置

中选

择了

[9]“多重菜单”

，则需要使用

参数 0-12 此菜单连接到

的功

能。使用

[9] 多重菜单

，可以在电机运行期间从一个菜单切换到另一个菜单。例如：当电动机正在运行时，使用

[9]

多重菜单

可以从菜单 1 切换到菜单 2。首先对菜单 1 中的参数进行设置，然后确保菜单 1 和菜单 2 的同步性（或者说“关联性”）。

可以用两种方式来执行同步：

•

在

参数 0-11 菜单设置

中将“编辑菜单”设为

[2] 菜单 2

，然后将

参

数 0-12 此菜单连接到

设为

[1] 菜单 1

。这将

启动关联（同步）过程。

130BP075.10

图 3.1 菜单处理

•

当仍位于菜单 1 中时，使用

参数 0-50 LCP 复

制

将菜单 1 复制到菜单

2。然后将

参数 0-12 此

菜单连接到

设为

[2] 菜

单 2

。这将启动关联过

程。

0-12 此菜单连接到

选项: 功能:

130BP076.10

图 3.2 菜单处理

关联过程完成后，

参数 0-13 读联

接的菜单

将显示菜单 1 和菜单

2，表明所有“

在运行期间无法更

改

”的参数当前在菜单 1 和菜单 2 中都具有相同的值。如果在菜单 2 中更改了某个

在运行期间无法更

改

的参数（如

参数 1-30 定子阻

抗 (Rs)

），则同时会在菜单 1 中自动更改该参数。这样就可以在运行期间实现菜单 1 和菜单 2 之间的切换。

[0] * 未链接 [1] 菜单 1 [2] 菜单 2 [3] 菜单 3 [4] 菜单 4

0-13 读联接的菜单

数组 [5]

范围: 功能:

0* [0 -

255 ]

查看通过

参数 0-12 此菜单连接

到

关联起来的全部菜单列表。该参数为每个参数菜单提供了 1 个索引。每个索引的值代表与相应参数菜单相关联的菜单。

索引 LCP 值 0 {0} 1 {1,2} 2 {1,2} 3 {3} 4 {4}

表 3.2 菜单关联示例

参数说明编程指南

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 27

3 3

0-14 读数:编程菜单/通道

范围: 功能:

[-2147483648

2147483647 ]

查看

参数 0-11 菜单设置

对于四个不同通讯通道中各个通道的设置。当数值以十六进制显示时（就像在 LCP 中那样），每个数值表示一个通道。数字 1-4 表示菜单编号； F 表示出厂设置，而 A 表示有效菜单。从右至左的通道分别是： LCP、现场总线、USB、HPFB1.5。范例：数值 AAAAAA21h 表示现场总线通道选择

参数 0-11 菜单设

置

中的菜单 2、LCP 选择菜单 1，而其他所有通道都使用有效菜单。

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

选择要在第 1 行左侧位置显示的变量。

[0] 无未选择任何显示值

[15] Readout:

actual setup

[37] 显示文字 1 当前控制字

[38] 显示文字 2 [39] 显示文字 3 [89] 日期和时间读

数

[953] Profibus 警告字显示 PROFIBUS 通讯警告。

[1005] 读传输错误次数查看自最近加电以来发生 CAN 控

制传输错误的次数。

[1006] 读接收错误次数查看自最近加电以来发生 CAN 控

制接收错误的次数。

[1007] 读总线停止次数查看自最近加电以来发生的总线停

止事件的次数。

[1013] 警告参数查看 DeviceNet 特定的警告字。

一个警告分配有一个单独的位。

[1230] 警告参数

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

[1397] Alert Alarm

Word

[1398] Alert

Warning Word

[1399] Alert Status

Word

[1500] 运行时间查看变频器的运行小时数。

[1501] 运转时间查看电机的运行小时数。

[1502] 千瓦时计数器查看主电源的功耗，单位为 kWh。

[1580] 风扇运转时间 [1600] 控制字查看以十六进制代码形式从变频器

的串行通讯端口发送的控制字。

[1601] * 参考值 [单位]以所选单位表示的总参考值（数

字、模拟、预置、总线、锁定参考值、升速和减速之和）。

[1602] 参考值 % 以百分比表示的总参考值（数字、

模拟、预置、总线、锁定参考值、升速和减速之和）。

[1603] 状态字 [二进制]当前状态字。

[1605] 总线实速 A 信号以十六进制代码形式显示的一条或

多条警告。

[1609] 自定义读数查看以下参数中指定的由用户定义

的读数：

•

参数 0-30 自定义读数单位

•

参数 0-31 自定义读数最小值

•

参数 0-32 自定义读数最大值

[1610] 功率 [kW] 电机消耗的实际功率，以 kW 为单

位。

[1611] 功率 [hp] 电机消耗的实际功率，以 HP 为单

位。

[1612] 电动机电压向电机提供的电压。

[1613] 频率电机频率，即变频器的输出频率，

以 Hz 为单位表示。

[1614] 电动机电流电机的相电流，测量的是有效值。

[1615] 频率 [%] 电机频率，即变频器的输出频率，

以百分比为单位表示。

[1616] 转矩 (Nm) 以相对于电机额定转矩的百分比形

式显示当前的电机负载。

[1617] 速度 [RPM] 以 RPM（每分钟转数）为单位的速

度。在闭环下，该速度即为电动机主轴速度，它基于输入的电动机铭牌数据、输出频率和变频器上的负载。

参数说明

3.2.3 0-2* LCP 显示

定义在 LCP 中显示的变量。

注意

有关如何编写显示文本的信息，请参考：

•

参数 0-37 显示文字 1

参数 0-38 显示文字 2

参数 0-39 显示文字 3

VLT® AQUA Drive FC 202

28 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

[1618] 电动机发热通过 ETR 功能计算的电动机热负

载。另请参阅

参数组 1-9* 电机温

度

。

[1619] KTY 传感器温

度

[1622] 转矩 [%] 显示产生的实际扭矩，以百分比表

示。

[1623] Motor Shaft

Power [kW]

施加给电动机主轴的机械功率。

[1624] Calibrated

Stator Resistance

[1626] 经滤波功率

[kW]

[1627] 经滤波功率

[hp]

[1630] 直流回路电压变频器中的直流回路电压。

[1631] System Temp. [1632] 制动能量/秒传送到外部制动电阻器的当前制动

功率。显示一个瞬时值。

[1633] 制动能量/2 分钟传送到外部制动电阻器的制动功

率。连续计算最近 120 秒的平均功率。

[1634] 散热片温度变频器散热片的当前温度。断开极

限为 95 ±5 °C。恢复运行的温度为 70 ±5 °C。

[1635] 逆变器热保护以百分比形式表示的逆变器负载。

[1636] 逆变器额定电流变频器的额定电流。

[1637] 逆变器最大电流变频器的最大电流。

[1638] 条件控制器状态控制器所执行事件的状态。

[1639] 控制卡温度控制卡的温度。

[1642] Service Log

Counter

[1645] Motor Phase

U Current

[1646] Motor Phase

V Current

[1647] Motor Phase

W Current

[1650] 外部参考值以百分比形式表示的外部参考值之

和（即模拟、脉冲、总线之和）。

[1652] 反馈 [单位] 来自设置的数字输入的信号值，带

单位。

[1653] 数字电位计参考值查看数字电位计对实际参考值反馈

的影响。

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

[1654] 反馈 1 [单位]查看反馈 1 的值。另请参阅

参数

组 20-0* 反

馈。

[1655] 反馈 2 [单位]查看反馈 2 的值。另请参阅

参数

组 20-0* 反

馈。

[1656] 反馈 3 [单位]查看反馈 3 的值。另请参阅

参数

组 20-0* 反

馈。

[1658] PID 输出 [%] 以百分比形式返回变频器闭环 PID

控制器的输出值。

[1659] Adjusted

Setpoint

显示经流量补偿之后的实际工作给定值。请参阅

参数组 22-8* 流量

补偿

。

[1660] 数字输入显示数字输入的状态。信号低 =

0；信号高 = 1。有关顺序，请参阅

参数 16-60 数

字输入

。位 0 位于最右侧。

[1661] 53 端切换设置输入端子 53 的设置。电流 = 0；

电压 = 1。

[1662] 模拟输入端53作为参考值或保护值的输入端子

53 的实际值。

[1663] 54 端切换设置输入端子 54 的设置。电流 = 0；

电压 = 1。

[1664] 模拟输入端54作为参考值或保护值的输入端子

54 的实际值。

[1665] 模拟输出端

42 [mA]

输出端子 42 处的实际值，单位为 mA。使用

参数 6-50 端子 42 输出

选择要在输出 42 上显示的变量。

[1666] 数字输出所有数字输出的二进制值。

[1667] 端子 29 的脉

冲输入 [Hz]

以脉冲输入形式施加在端子 29 上的实际频率值。

[1668] 端子 33 的脉

冲输入 [Hz]

以脉冲输入形式施加在端子 33 上的实际频率值。

[1669] 端子 27 脉冲输出在数字输出模式下施加在端子 27

上的实际脉冲值。

[1670] 端子 29 脉冲输出在数字输出模式下施加在端子 29

上的实际脉冲值。

[1671] 继电器输出

[二进制]

查看所有继电器的设置。

[1672] 计数器 A 查看计数器 A 的当前值。

[1673] 计数器 B 查看计数器 B 的当前值。

[1675] 模拟输入

X30/11

输入 X30/11（VLT® General Purpose I/O MCB 101，可选）的实际信号值。

[1676] 模拟输入

X30/12

输入 X30/12（VLT® General Purpose I/O MCB 101，可选）的实际信号值。

[1677] 模拟输出

X30/8 [mA]

输出 X30/8（VLT® General Purpose I/O MCB 101，可选）的

参数说明编程指南

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 29

3 3

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

实际值。可使用

参数 6-60 端子

X30/8 输出

来选择要表示的变

量。

[1678] 模拟输出

X45/1 [mA]

[1679] 模拟输出

X45/3 [mA]

[1680] 控制字 1 信号查看从现场总线收到的控制字

(CTW)。

[1682] 总线设定 A 信号随同控制字通过串行通讯网络（如

从 BMS、PLC 或其他控制器）发送的主参考值。

[1684] 通讯卡状态字扩展的现场总线通讯选件状态字。

[1685] FC 口控制字 1 查看从现场总线收到的控制字

(CTW)。

[1686] FC 速度给定 A 查看发送到总线主站的状态字

(STW)。

[1687] Bus Readout

Alarm/ Warning

[1689] Configurable

Alarm/ Warning Word

显示在

参数 8-17 Configurable

Alarm and Warningword

中配置的

报警/警告字。

[1690] 报警字以十六进制代码形式表示一条或多

条报警（用于串行通讯）。

[1691] 报警字 2 以十六进制代码形式表示一条或多

条报警（用于串行通讯）。

[1692] 警告字以十六进制代码形式表示一条或多

条警告（用于串行通讯）。

[1693] 警告字 2 以十六进制代码形式表示一条或多

条警告（用于串行通讯）。

[1694] 扩展状态字以十六进制代码形式表示的一个或

多个状态条件（用于串行通讯）。

[1695] 扩展状态字 2 以十六进制代码形式表示的一个或

多个状态条件（用于串行通讯）。

[1696] 维护字这些位反映了在

参数组 23-1* 维

护

中设置的预防性维护事件的状态。

[1697] Alarm Word 3 [1698] Warning Word

[1830] 模拟输入

X42/1

显示施加在模拟 I/O 卡的端子 X42/1 上的信号值。

[1831] 模拟输入

X42/3

显示施加在模拟 I/O 卡的端子 X42/3 上的信号值。

[1832] 模拟输入

X42/5

显示施加在模拟 I/O 卡的端子 X42/5 上的信号值。

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

[1833] 模拟输出端子

X42/7 [V]

显示施加在模拟 I/O 卡的端子 X42/7 上的信号值。

[1834] 模拟输出端子

X42/9 [V]

显示施加在模拟 I/O 卡的端子 X42/9 上的信号值。

[1835] 模拟输出端子

X42/11 [V]

显示施加在模拟 I/O 卡的端子 X42/11 上的信号值。

[1836] 模拟输入

X48/2 [mA]

[1837] 温度输入

X48/4

[1838] 温度输入

X48/7

[1839] 温度输入

X48/10

[1850] 无传感器读数

[单位]

[1860] Digital

Input 2

[1870] Mains

Voltage

[1871] Mains

Frequency

[1872] Mains

Imbalance

[1875] Rectifier DC

Volt.

[2117] 扩展 1 参照值

[单位]

扩展闭环控制器 1 的参考值

[2118] 扩展 1 反馈

[单位]

扩展闭环控制器 1 的反馈信号值。

[2119] 扩展 1 输出

[%]

扩展闭环控制器 1 的输出值。

[2137] 扩展 2 参照值

[单位]

扩展闭环控制器 2 的参考值。

[2138] 扩展 2 反馈

[单位]

扩展闭环控制器 2 的反馈信号值。

[2139] 扩展 2 输出

[%]

扩展闭环控制器 2 的输出值。

[2157] 扩展 3 参照值

[单位]

扩展闭环控制器 3 的参考值。

[2158] 扩展 3 反馈

[单位]

扩展闭环控制器 3 的反馈信号值。

[2159] 扩展 3 输出

[%]

扩展闭环控制器 3 的输出值。

[2230] 无流量功率根据实际运行速度计算的无流量功

率。

[2316] 维护文本 [2580] 多泵状态多泵控制器的运行状态。

[2581] 泵状态每一台由多泵控制器控制的泵的运

行状态。

参数说明

30 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

VLT® AQUA Drive FC 202

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

[2791] Cascade

Reference

用于与从变频器一起使用的参考值输出。

[2792] % Of Total

Capacity

按系统总容量百分比的形式显示系统工作点的读数参数。

[2793] Cascade

Option Status

显示多泵系统状态的读数参数。

[2794] 多泵系统状态 [2795] Advanced

Cascade Relay Output [bin]

[2796] Extended

Cascade Relay Output [bin]

[2920] Derag

Power[kW]

[2921] Derag

Power[HP]

[2965] Totalized

Volume

[2966] Actual

Volume [2969] Flow [3110] 旁路状态字 [3111] 旁路运行时间 [3401] PCD 1 写入

MCO [3402] PCD 2 写入

MCO [3403] PCD 3 写入

MCO [3404] PCD 4 写入

MCO [3405] PCD 5 写入

MCO [3406] PCD 6 写入

MCO [3407] PCD 7 写入

MCO [3408] PCD 8 写入

MCO [3409] PCD 9 写入

MCO [3410] PCD 10 写入

MCO [3421] PCD 1 从 MCO

读取 [3422] PCD 2 从 MCO

读取 [3423] PCD 3 从 MCO

读取

0-20 显示行 1.1(小)

选项: 功能:

[3424] PCD 4 从 MCO

读取 [3425] PCD 5 从 MCO

读取 [3426] PCD 6 从 MCO

读取 [3427] PCD 7 从 MCO

读取 [3428] PCD 8 从 MCO

读取 [3429] PCD 9 从 MCO

读取 [3430] PCD 10 从

MCO 读取 [9920] Fan Ctrl

deltaT [9921] Fan Ctrl

Tmean [9922] Fan Ctrl NTC

Cmd [9923] Fan Ctrl i-

term [9924] Rectifier

Current [9952] PC Debug 0 [9953] PC Debug 1 [9954] PC Debug 2 [9961] FPC Debug 0 [9962] FPC Debug 1 [9963] FPC Debug 2 [9964] FPC Debug 3 [9965] FPC Debug 4

参数说明编程指南

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 31

0-21 显示行 1.2（小）

其选项与第 1 行中间位置显示的变量。

参数 0-20 显示行 1.1(小)

0-22 显示行 1.3（小）

其选项与第 1 行右侧位置显示的变量。

参数 0-20 显示行 1.1(小)

0-23 显示行 2（大）

其选项与第 2 行显示的变量。

参数 0-20 显示行 1.1(小)

0-24 显示行 3（大）

其选项与第 2 行显示的变量。

参数 0-20 显示行 1.1(小)

3 3

列出的相同。选择要在

0-25 个人菜单

数组 [50]

范围: 功能:

Size related*

[0 -

9999 ]

最多可定义 20 个显示在

Q1 个人

菜单

中的参数。该菜单可通过 LCP 上的 [Quick Menu]键访问。这些参数将在

Q1 Personal Menu

（个人菜单）中按它们在此数组参数中设置的顺序显示。如果将值设为 “0000”，则会删除参数。例如，可以通过此菜单快速、方便地访问一个或最多 50 个需要定期更改的参数。

Custom Readout (Value) P 16-09

Custom Readout Unit P 0-30

Max value P 0-32

Min value

P 0-31

Linear units only

Quadratic Unit (Pressure)

Cubic Unit (Power)

Motor Speed

Motor Speed High limit P 4-13 (RPM) P 4-14 (Hz)

130BT105.12

Linear Unit (e.g. speed and ow)

0-30 自定义读数单位

选项: 功能:

设置在 LCP 显示器中显示的值。这些值与速度成线性、平方或立方关系。具体关系要取决于所选的单位（请参阅

表 3.3

）。实际的计

算值可以在

参数 16-09 自定义读

数

读取，并且/或者可以通过在

参数 0-20 显示行 1.1(小)到参数 0-24 显示行 3(大)

中选择

[1609 自定义读数]

而将此值显示

在显示器中。

[0] [1] * % [5] PPM [10] 1/min [11] RPM [12] PULSE/s [20] l/s [21] l/min [22] l/h [23] m³/s [24] m³/min [25] m³/h [30] kg/s [31] kg/min [32] kg/h [33] t/min [34] t/h [40] m/s [41] m/min [45] m [60] ?C [70] mbar [71] bar [72] Pa [73] kPa [74] m WG [75] mm Hg [80] kW [120] GPM

参数说明

3.2.4 0-3* LCP 自定义读数

可以出于不同目的而对显示元素进行自定义：

自定义读数。与速度成比例的值（线性、平方或

•

立方，具体要取决于在

单位

中选择的单位）。

显示文字。存储在某个参数中的文本字符串。

•

自定义读数

要显示的计算值基于以下项目中的设置：

•

图 3.3 自定义读数

与速度的关系取决于在择的单位类型：

32 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

参数 0-30 自定义读数单位

参数 0-31 自定义读数最小值

参数 0-32 自定义读数最大值

参数 4-13 电机速度上限

参数 4-14 电动机速度上限 [Hz]

实际速度。

参数 0-30 自定义读数

参数 0-30 自定义读数单位

（仅线性）。

VLT® AQUA Drive FC 202

设备类型与速度的关系无量纲速度体积流量质量流量速度长度温度压力平方功率立方

中选

线性

表 3.3 不同单位类型的速度关系

0-30 自定义读数单位

选项: 功能:

[121] gal/s [122] gal/min [123] gal/h [124] CFM [125] ft³/s [126] ft³/min [127] ft³/h [130] lb/s [131] lb/min [132] lb/h [140] ft/s [141] ft/min [145] ft [160] °F [170] psi [171] lb/in² [172] in wg [173] ft WG [174] in Hg [180] HP

0-31 自定义读数最小值

范围: 功能:

Size related* [ -999999.99

- 100.00 CustomRea‐ doutUnit]

使用此参数可选择自定义读数的最小值（发生在零速时）。仅当在

参数 0-30 自定义读数单位

中选择了线性单位时，才能选择一个非 0 值。对于平方和立方单位，最小值为 0。

0-32 自定义读数最大值

范围: 功能:

100 Custom‐ ReadoutUn it*

[ par. 0-31 -

999999.99 CustomRea‐ doutUnit]

该参数用于设置当电机速度达到在

参数 4-13 电机速度上限

或

参

数 4-14 电动机速度上限 [Hz]

（取决于

参数 0-02 电动机速度

单位

中的设置）中设置的值时将

要显示的最大值。

0-37 显示文字 1

范围: 功能:

0* [0 - 25 ] 在该参数中可以写入单独的文字字

符串，以便在 LCP 上显示或借助串行通讯读取。

如果要持久显示文本，请在以下其中一个参数中选择

[37] 显示文本

：

•

参数 0-20 显示行

1.1(小)

•

参数 0-21 显示行

1.2(小)

0-37 显示文字 1

范围: 功能:

•

参数 0-22 显示行

1.3(小)

•

参数 0-23 显示行 2(大)

•

参数 0-24 显示行 3(大)

•

参数 0-37 显示文字 1

更改

参数 12-08 主机名

会更改

参

数 0-37 显示文字 1

- 但反之不

行。

0-38 显示文字 2

范围: 功能:

0* [0 - 25 ] 在该参数中可以写入单独的文字字

符串，以便在 LCP 上显示或借助串行通讯读取。

如果要持久显示文本，请在以下参数中选择

[38] 显示文本 2

：

•

参数 0-20 显示行

1.1(小)

•

参数 0-21 显示行

1.2(小)

•

参数 0-22 显示行

1.3(小)

•

参数 0-23 显示行 2(大)

•

参数 0-24 显示行 3(大)

点按 [▲] 或 [▼] 可更改字符。

点按 [◀] 和 [▶] 可移动光标。

某个字符被光标突出显示时，可以对其进行更改。要插入某个字符，请将光标放在两个字符之间，然后按 [▲] 或 [▼]。

0-39 显示文字 3

范围: 功能:

0* [0 - 25 ] 在该参数中可以写入单独的文字字

符串，以便在 LCP 上显示或借助串行通讯读取。如果要持久显示文本，请在

参数 0-20 显示行

1.1(小) 、参数 0-21 显示行

1.2(小)、参数 0-22 显示行

1.3(小) 、参数 0-23 显示行 2(大)

或

参数 0-24 显示行

3(大)

中选择显示文本 3。点按

[▲] 或 [▼] 可更改字符。点按

[◀] 和 [▶] 可移动光标。某个字

符被光标突出显示时，可以对其进行更改。要插入某个字符，请将光

参数说明编程指南

3 3

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 33

0-39 显示文字 3

范围: 功能:

标放在两个字符之间，然后按 [▲]

或 [▼]。

0-40 LCP 的手动启动键

选项: 功能:

[0] 禁用选择禁用此键。

[1] * 启用启用 [Hand on]（手动启动）键。

[2] 密码防止手动模式下的非法启动。如果

参数 0-40 LCP 的手动启动键

已

包含在

我的个人菜单

中，那么请在

参数 0-65 个人菜单密码

中定义

密码。否则，请在

参数 0-60 扩

展菜单密码

中定义密码。

[3] 启用(不关闭) [4] 密码(不关闭) [5] 启用后关闭 [6] 用密码启用后

关闭

[9] Enabled, ref

= 0

0-41 LCP 的停止键

选项: 功能:

[0] 禁用选择禁用此键。

[1] * 启用 [Off]（停止）键启用.

[2] 密码防止非法停止。如果

参

数 0-41 LCP 的停止键

已包含在

我的个人菜单

中，那么请在

参

数 0-65 个人菜单密码

中定义密

码。否则，请在

参数 0-60 扩展

菜单密码

中定义密码。

0-42 LCP 的自动启动键

选项: 功能:

[0] 禁用选择禁用此键。

[1] * 启用 [Auto On]键启用。

[2] 密码防止自动启动模式下的非法启动。

如果

参数 0-42 LCP 的自动启动

键

已包含在

我的个人菜单

中，那

么请在

参数 0-65 个人菜单密码

中定义密码。否则，请在

参

数 0-60 扩展菜单密码

中定义密

码。

0-43 LCP 的复位键

选项: 功能:

[0] 禁用选择禁用此键。

[1] * 启用 [Reset]（复位）键启用.

[2] 密码防止非法复位。如果

参

数 0-43 LCP 的复位键

已包含在

参数 0-25 个人菜单

中，那么请

在

参数 0-65 个人菜单密码

中定义密码。否则，请在

参

数 0-60 扩展菜单密码

中定义密

码。

[3] 启用(不关闭) [4] 密码(不关闭) [5] 启用后关闭按下该键可复位变频器但不会启动

它。

[6] 用密码启用后关闭防止未经授权的复位。执行授权复

位后，变频器不会启动。请参阅选项

[2] 密码

了解有关如何设置密

码的信息。

0-44 LCP 的 [Off/Reset](停止/复位)键

启用或禁用 [Off/Reset]（停止/复位）键。

选项: 功能:

[0] 禁用 [1] * 启用 [2] 密码

0-45 LCP 的 [Drive Bypass](变频器旁路)键

要避免变频器意外停止，请按 [Off]（停止），然后选择

[0]

禁用

。为避免变频器被非法旁路，请按 [Off]（停止），然后选

择 [2] 密码。如果

参数 0-45 LCP 的 [Drive Bypass](变频

器旁路)键

已包含在

快捷菜单

中，那么请在

参数 0-65 个人菜

单密码

中定义密码。

选项: 功能:

[0] 禁用选择禁用此键。

[1] * 启用 [2] 密码

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.2.5 0-4* LCP 键盘

启用、禁用 LCP 上的各个键以及设置保护密码。

34 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

0-50 LCP 复制

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

[0] * 不复制 [1] 所有参数到

LCP

将所有菜单中的所有参数从变频器的寄存器复制到 LCP 的寄存器。为便于维护，建议您在调试之后将所有参数都复制到 LCP 中。

[2] 从 LCP 传所有参数将所有菜单中的所有参数从 LCP

的寄存器复制到变频器的寄存器。

[3] 传电机无关参数仅复制与电机规格无关的参数。要

在不影响已设置的电机数据的情况下为多台变频器设置相同功能，可以使用最后一个选项。

[10] Delete LCP

copy data

0-51 菜单复制

选项: 功能:

[0] * 不复制无功能。

[1] 复制到菜单 1 将当前菜单设置（在

参

数 0-11 菜单设置

中定义）内的

所有参数复制到菜单 1。

[2] 复制到菜单 2 将当前菜单设置（在

参

数 0-11 菜单设置

中定义）内的

所有参数复制到菜单 2。

[3] 复制到菜单 3 将当前菜单设置（在

参

数 0-11 菜单设置

中定义）内的

所有参数复制到菜单 3。

[4] 复制到菜单 4 将当前菜单设置（在

参

数 0-11 菜单设置

中定义）内的

所有参数复制到菜单 4。

[9] 复制到所有菜单将当前菜单中的参数分别复制到菜

单 1 至 4。

0-60 扩展菜单密码

范围: 功能:

100* [-9999 -

9999 ]

定义通过 [Main Menu]键访问主菜单时的密码。如果

参数 0-61 扩

展菜单无密码

设为

[0] 完全访

问

，该参数将被忽略。

0-61 扩展菜单无密码

选项: 功能:

[0] * 完全访问禁用在

参数 0-60 扩展菜单密码

中定义的密码。如果选择了此选项，则

参数 0-60 扩展菜单密

码、参数 0-65 个人菜单密码

和

参数 0-66 个人菜单无密码

将被忽略。

[1] LCP:只读防止对

主菜单

参数的非法编辑。

[2] LCP:无访问权限防止对

主菜单

参数的非法查看和编

辑。

[3] 总线:只读通过现场总线提供对参数的只读访

问权限。

[4] 总线:无访问权限通过现场总线禁用对参数的访问权

限。

[5] Alt:只读防止对

主菜单

参数进行非法编辑并通过现场总线提供对参数的只读访问权限。

[6] Alt:无访问权限防止对

主菜单

参数进行非法查看和编辑并通过现场总线禁用对参数的访问权限。

0-65 个人菜单密码

范围: 功能:

200* [-9999 -

9999 ]

定义通过 [Quick Menu]键访问

“我的个人菜单”

时的密码。如果

参数 0-66 个人菜单无密码

设为

[0] 完全访问

，该参数将被忽略。

0-66 个人菜单无密码

如果

参数 0-61 扩展菜单无密码

设为

[0] 完全访问

，该参

数将被忽略。

选项: 功能:

[0] * 完全访问禁用在

参数 0-65 个人菜单密码

中定义的密码。

[1] LCP:只读防止对

我的个人菜单

参数进行非

法编辑。

[3] 总线:只读 [5] Alt:只读

0-67 总线密码访问

范围: 功能:

0* [0 -

9999 ]

通过写入此参数，可以从总线/MCT 10 设置软件解除对变频器的锁定。

参数说明编程指南

3.2.6 0-5* 复制/保存

将参数复制到 LCP 或从其复制参数。可使用这些参数在变频器之间保存和复制菜单。

3 3

3.2.7 0-6* 密码

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 35

0-70 日期和时间

范围: 功能:

Size related*

[ 0 - 0 ] 设置内部时钟的日期和时间。所使

用的格式需要在

参数 0-71 数据

格式

和

参数 0-72 时间格式

中

设置。

使用

VLT® Real-time Clock MCB

117

时，每日 15:00 进行时间同

步。

0-71 数据格式

选项: 功能:

[0] YYYY-MM-DD 设置将在 LCP 中使用的日期格

式。

[1] DD-MM-YYYY 设置将在 LCP 中使用的日期格

式。

[2] MM/DD/YYYY 设置将在 LCP 中使用的日期格

式。

0-72 时间格式

选项: 功能:

设置将在 LCP 中使用的时间格式。

[0] 24 h [1] 12 h

0-73 时区偏差

范围: 功能:

0 min* [-780 -

780 min]

输入与 UTC 相关的时区偏差。进行自动夏时制调整时需要使用此参数。

0-74 DST/夏令时

选项: 功能:

选择应如何处理夏令时。要手动设置 DST/夏令时，请在

参数 0-76 DST/夏令时开始和参数 0-77 DST/夏令时结束

中输入

开始日期和结束日期。

[0] * 关 [2] 手册

0-76 DST/夏令时开始

范围: 功能:

Size related*

[ 0 - 0 ] 设置夏令时的开始日期和时间。该

日期的设置格式在

参数 0-71 数据

格式

中选择。

0-77 DST/夏令时结束

范围: 功能:

Size related*

[ 0 - 0 ] 设置夏令时的结束日期和时间。该

日期的设置格式在

参数 0-71 数据

格式

中选择。

0-79 时钟故障

选项: 功能:

启用或禁用未设置时钟或时钟被复位（因为断电和没有安装备用时钟）时的时钟警告。如果安装了 VLT® 模拟 I/O 选件 MCB 109，则默认值为

[1] 启用

。

[0] 禁用 [1] 启用

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.2.8 0-7* 时钟设置

设置内部时钟的时间和日期。例如，内部时钟可用于：

定时操作。

•

能量记录。

•

趋势分析。

•

与报警有关的日期/时间戳。

•

记录的数据。

•

预防性维护。

•

可以按夏令时来设置时钟，每周的工作日/非工作日（包括 20 个例外，如假日等）。时钟设置可以通过 LCP 来完成。此外，在使用 MCT 10 设置软件工具设置定时操作和预防性维护功能时，也可以连同执行时钟设置。

注意

变频器没有备用时钟功能，除非安装了带有备用时钟的实时时钟模块，否则，一旦断电，所设的日期/时间就会被复位为默认值 (01.01.2007 00:00 Mon)。如果没有安装备用模块，则建议仅在通过串行通讯将变频器集成到外部系统中时才使用时钟功能，因为此时可以靠外部系统来保持控制设备之间时钟时间的同步。在中，如果未对时钟进行适当设置（例如在断电后），则可设置警告。

参数 0-79 时钟故障

注意

如果安装了 VLT® Analog I/O Option MCB 109 或 VLT Real-time Clock MCB 117，则包括日期和时间的备用电池。

36 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

0-81 工作日

数组 [7] 具有 7 个元素的数组（[0] - [6]，位于所显示的参数号下方）。按 OK（确定），并借助 [▲] 和 [▼] 在元素之间切

换。

选项: 功能:

将一周内的每一天设为工作日或非工作日。该数组的第一个元素是 “周一”。这些工作日用于同步操作。

[0] 端子号 [1] 是

0-82 附加工作日

数组 [5] 具有 5 个元素的数组（[0] - [4]，位于所显示的参数号下方）。按 OK（确定），并借助 [▲] 和 [▼] 在元素之间切

换。

范围: 功能:

Size related*

[ 0 - 0 ] 将正常情况下为非工作日（从

参

数 0-81 工作日

来看）的日期定

义成附加工作日。

0-83 附加非工作日

数组 [15] 具有 15 个元素的数组（[0] - [14]，位于所显示的参数号下方）。按 OK（确定），并借助 [▲] 和 [▼] 在元素之间切

换。

范围: 功能:

Size related*

[ 0 - 0 ] 将正常情况下为非工作日（从

参

数 0-81 工作日

来看）的日期定

义成附加工作日。

0-84 Time for Fieldbus

范围: 功能:

0* [0 -

4294967295 ]

显示现场总线的时间。

0-85 Summer Time Start for Fieldbus

范围: 功能:

0* [0 -

4294967295 ]

显示现场总线的夏令时开始时间。

0-86 Summer Time End for Fieldbus

范围: 功能:

0* [0 -

4294967295 ]

显示现场总线的夏令时结束时间。

0-89 日期和时间读数

范围: 功能:

0* [0 - 25 ] 显示当前日期和时间。该日期和时

间会不断更新。只有在

参数 0-70 日期和时间

中作出了不同于默认值的设置时，该时钟才会开始计时。

参数说明编程指南

3 3

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 37

1-00 配置模式

选项: 功能:

注意

该参数在电机运行过程中无法调整。

注意

针对

[3] 闭环

设置的情况下，命令“反向”和“启动反向” 将不会使电机反向。

[0] 开环使用速度参考值或在手动模式下通

过设置目标速度来确定电机速度。如果变频器是闭环控制系统的一部分并且该系统基于以输出方式提供速度参考值信号的外部 PID 控制器，则也使用开环。

[3] 闭环电机速度由来自内置 PID 控制器

的参考值确定。该控制器对电机速度的控制属于某个闭环控制过程（如恒压或恒流速）的一部分。PID 控制器必须在

参数组 20-** 反馈

中进行配置，或通过

Function

Set-ups（功能设置）

（按 [Quick Menu] (快捷菜单) 可访问）进行配置。

1-01 电动控制原理

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

选择要采用的电动机控制原理。

[0] U/f 这种特殊电动机模式用于特殊电动

机应用中的并联电动机。选择 U/f 后，可以在

参数 1-55 V/f 特性

- V

和

参数 1-56 V/f 特性 - F

中编辑控制原理的特性。

[1] * VVC+ 电压矢量控制原理适用于大多数应

用。VVC+ 运行的最大优势在于，它采用了一个可靠的电动机模型。

1-03 转矩特性

选项: 功能:

[0] 压缩机转矩用于以下恒转矩应用的速度控制：

•

轴向泵。

•

正容积泵。

•

鼓风机。

提供根据电动机在整个速度范围内的定转矩负载特性进行了优化的电压。

[1] 可变转矩用于离心泵和风扇的速度控制。此

外还用于一个变频器控制多台电机时（如多台冷凝器风扇或冷却塔风扇）。提供一个根据电机的平方转矩负载特性进行了优化的电压。

[2] 自动能量优化CT用于螺杆和涡旋压缩机的速度控

制，旨在获得最佳的节能效果。提供一个根据电机在下述范围内的恒定转矩负载特性进行了优化的电压：满载直至 15 Hz。该 AEO 功能还会根据当前的确切负载情况来调整电压，从而降低电机能耗和噪声。为获得最优性能，必须要正确设置电动机的功率因数 cos phi。在

参数 14-43 电动机 Cosphi

中设置该值。该参数有一个默认值。在设置电机数据时，该默认值会自动调整。这些设置通常可以确保最优化的电动机电压。如果需要调节电动机的功率因数 cos phi，则可以通过

参数 1-29 自动电动

机调整 (AMA)

来执行 AMA 功能。

[3] * 自动能量优化VT用于离心泵和风扇的速度控制，旨

在获得最佳的节能效果。提供一个根据电机的平方转矩负载特性进行了优化的电压。该 AEO 功能还会根据当前的确切负载情况来调整电压，从而降低电机能耗和噪声。为获得最优性能，必须要正确设置电动机的功率因数。在

参

数 14-43 电动机 Cosphi

参数 1-29 自动电动机调整

(AMA)

来执行 AMA 功能。在一般情况下不必用手动方式调整电机的功率因数参数。

参数说明

3.3 参数 1-** 负载和电动机

3.3.1 1-0* 一般设置

定义变频器以开环模式还是以闭环模式运行。

38 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

VLT® AQUA Drive FC 202

注意

当

数 1-10 电动机结构

参数 1-03 转矩特性 = [1] PM，非突出 SPM 时，参

将不起作用。

1-04 过载模式

选择在过载模式下的转矩水平。

选项: 功能:

[0] 高转矩对于小型电机，允许最大 160% 的

过转矩。

[1] * 正常转矩最高允许 110% 过转矩。

1-06 顺时针方向

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

该参数定义了“顺时针”一词对于 LCP 方向键的含义。借此可在不交换电机接线的情况下轻松改变轴的旋转方向。

[0] * 正常当变频器按下述方式与电机连接

时，电机轴将沿顺时针方向旋转： U⇒U、V⇒V 和 W⇒W。

[1] 反向当变频器按下述方式与电机连接

时，电机轴将沿逆时针方向旋转： U⇒U、V⇒V 和 W⇒W。

参数说明编程指南

3.3.2 1-1* 电机选择

注意

电机运行过程中，无法调整此参数组。

根据

参数 1-10 电动机结构

激活。

参数 1-10 电动机结构

参数 1-00 配置模式参数 1-03 转矩特性参数 1-06 顺时针方向参数 1-14 衰减增益参数 1-15 低速滤波时间常量参数 1-16 高速滤波时间常量参数 1-17 电压滤波时间常量参数 1-20 电动机功率 [kW] 参数 1-21 电动机功率 [HP]

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 39

中的设置，以下参数可能被

[1] PM

[0] 异

电机

步

，非突

出 x x x x x – - -

x x x x

– x x x

x – – –

[2] PM 电机，突出 IPM

[3] SynRM 电机

参数 1-10 电动机结构

参数 1-22 电动机电压参数 1-23 电动机频率参数 1-24 电动机电流参数 1-25 电动机额定转速参数 1-26 电动机持续额定转矩参数 1-28 电动机旋转检查参数 1-29 自动电动机调整 (AMA) 参数 1-30 定子阻抗 (Rs) 参数 1-31 转子电阻 (Rr) 参数 1-35 主电抗 (Xh) 参数 1-37 d 轴电感 (Ld) 参数 1-39 电动机极数参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF 参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) 参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat) 参数 1-46 位置检测增益参数 1-47 低速转矩校准参数 1-48 Inductance Sat. Point 参数 1-49 最小电感电流参数 1-50 零速时的电动机磁化参数 1-51 正常磁化的最小速度 [RPM] 参数 1-52 正常磁化的最小速度 [Hz] 参数 1-58 跟踪启动测试脉冲电流参数 1-59 跟踪启动测试脉冲频率

[1] PM

[0] 异

电机

步

，非突出

x – – –

x x x x

– x x x

x x x x

x – – –

– x x x

x x x x

– x x –

– – – x

– – x –

– x x x

– – – x

– – x –

x – – –

x x x –

[2] PM 电机，突出 IPM

[3] SynRM 电机

3 3

1-10 电动机结构

选择电机结构类型。

选项: 功能:

[0] * 异步用于异步电机。

[1] PM,非突出

SPM

用于永磁 (PM) 电动机。PM 电动机分为两类，一类磁铁装在表面（非突出），另一类磁铁装在内部（突出）。

[2] IPMSM [5] SynRM

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

参数 1-10 电动机结构

[0] 异

步

参数 1-60 低速负载补偿

参数 1-61 高速负载补偿参数 1-62 滑差补偿参数 1-63 滑差补偿时间参数 1-64 共振衰减参数 1-65 共振衰减时间参数 1-66 低速最小电流参数 1-70 启动模式

– x x x

参数 1-71 启动延迟参数 1-72 启动功能参数 1-73 飞车启动参数 1-80 停止功能参数 1-81 停止功能最低速参数 1-82 停止功能的最小速度 [Hz] 参数 1-86 跳闸速度下限 [RPM] 参数 1-87 跳闸速度下限 [Hz] 参数 1-90 电动机热保护参数 1-91 电动机外部风扇参数 1-93 热敏电阻源参数 2-00 直流夹持/ 预热电流参数 2-01 直流制动电流参数 2-02 直流制动时间参数 2-03 直流制动切入速度 [RPM] 参数 2-04 直流制动切入速度 [Hz] 参数 2-06 停车电流参数 2-07 停车时间

– x x x – x x x

参数 2-10 制动功能参数 2-11 制动电阻 (欧姆) 参数 2-12 制动功率极限 (kW) 参数 2-13 制动功率监测参数 2-15 制动检查

40 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

[1] PM

电机

，非突

出

x – – –

x x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x

x – x x

x x x x

x – x x

x x x x

[2] PM 电机，突出 IPM

[3] SynRM 电机

参数 1-10 电动机结构

参数 2-16 交流制动最大电流参数 2-17 过压控制参数 4-10 电动机速度方向参数 4-11 电机速度下限参数 4-12 电动机速度下限 [Hz] 参数 4-13 电机速度上限参数 4-14 电动机速度上限 [Hz] 参数 4-16 电动时转矩极限参数 4-17 发电时转矩极限参数 4-18 电流极限参数 4-19 最大输出频率参数 4-58 电机缺相功能参数 14-40 VT 级别参数 14-41 AEO 最小磁化参数 14-42 最小 AEO 频率参数 14-43 电动机 Cosphi

[1] PM

[0] 异

电机

步

，非突出

x – – –

x x x x

x – x x

x – – –

[2] PM 电机，突出 IPM

[3] SynRM 电机

参数说明编程指南

3.3.3 异步电机设置

输入以下电机数据。这些信息可在电机铭牌上找到。

参数 1-20 电动机功率 [kW] 动机功率 [HP]

参数 1-22 电动机电压

参数 1-23 电动机频率

参数 1-24 电动机电流

参数 1-25 电动机额定转速

为在 VVC+ 模式下保持最佳性能，需要更多电机数据来设置以下参数。这些数据可在电机数据表中找到（一般不位于电机铭牌上）。使用

(AMA) [1] 启用完整 AMA

或手动输入参数。方式输入。

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

参数 1-31 转子电阻 (Rr)

参数 1-33 定子漏抗 (X1)

参数 1-34 转子漏抗 (X2)

参数 1-35 主电抗 (Xh)

参数 1-36 铁损阻抗 (Rfe)

以 VVC+ 模式下运行时针对应用的调整 VVC+ 是最可靠的控制模式。大多数情况下，无需更多调整即可提供最佳性能。运行完整 AMA 以获取最佳性能。

。

参数 1-29 自动电动机调整

运行完整电机自动整定 (AMA)

参数 1-36 铁损阻抗 (Rfe)

或

参数 1-21 电

始终以手动

3.3.4 永磁电机设置

本节介绍如何设置永磁电机。

初始设置步骤要激活永磁电机，在

参数 1-10 电动机结构

PM，非突出 SPM 或 [2] PM，突出 IPM

设置电机数据选择永磁电机之后，与永磁电机相关的参数在

。

中选择

参数组

[1]

1-2*电机数据、1-3*高级电机数据和 1-4* 高级电机数据 II

被激活。

必需的数据可以在电机铭牌上以及电机数据表中找到。

按照所列顺序设置以下参数：

参数 1-24 电动机电流

参数 1-25 电动机额定转速

参数 1-26 电动机持续额定转矩

参数 1-39 电动机极数

使用

参数 1-29 自动电动机调整 (AMA) [1] 启用完整

AMA

运行完整 AMA。

注意

使用 AMA 时，确保使用额定速度计算

RPM 时的后 EMF

的值。

参数 1-40 1000

如果未执行完整 AMA，则手动配置以下参数：

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

输入线路与公用定子绕组之间的阻抗 (Rs)。如果仅有线与线之间的阻抗数据，请将该数据值除以 2，以获得线路与公共点之间的值。

参数 1-37 d 轴电感 (Ld)

输入永磁电机线与公共点之间的 D 轴电感值。如果仅有线与线之间的阻抗数据，请将该数据值除以 2，以获得线路与公共点之间的值。

参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF

输入永磁电机在 1000 RPM 下的线与线之间的反电动势值（RMS 值）。反电动势是在未连接变频器并且用外力使机轴旋转时 PM 电机所生成的电压。反电动势通常是电机运行在额定转速或在 1000 RPM 时测得的线电压。如果无法在 1000 RPM 的电机速度下获得此值，则可以用下述方式计算正确的值：如果反电动势在 1800 RPM 下为 320 V ，则可以用下述方式计算 1000 RPM 下的反电动势：反电动势 = （电压/RPM ） x1000=(320/1800)x1000=178。

4. 对于 IPM 电机：在以下参数中配置电感值：

参数 1-38 q 轴电感 (Lq)

•

参数 1-44 d-axis Inductance Sat.

•

(LdSat)

参数 1-45 q-axis Inductance Sat.

•

(LqSat)

参数 1-49 最小电感电流

•

注意

IPM 电机的铭牌或数据表中可能会缺少一些电感值。执行 AMA 以获取有效值。

测试电机工作情况

1. 以低速 (100–200 RPM) 启动电机。如果电机未旋转，请检查安装、一般编程和电机数据。

2. 检查

转子检测此功能是建议选项，适合电机从静止状态开始启动的应用，比如泵或传送机。在某些电机上，当变频器执行转子检测时，将会发出声音。这对电机无害。

启动零位校准对于电机慢速旋转的应用（比如风机风扇的应用），建议选择此功能。

间

可以调整。对于高惯量应用对象，请增大这些参数的

出厂设置值。

以 VVC+ 模式下运行时针对应用的调整 VVC+ 是最可靠的控制模式。大多数情况下，无需更多调整即可提供最佳性能。运行完整 AMA 以获取最佳性能。

以额定速度启动电机。如果应用运行状况不佳，请检查 VVC+ PM 设置。

参数 1-70 启动模式

合应用要求。

中的启动功能是否符

参数 2-06 停车电流和参数 2-07 停车时

表 3.4

提供了针对不同应用的建议。

3 3

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 41

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

应用设置低惯量应用 I

Load/IMotor

低惯量应用 50>I 高惯量应用 I

Load/IMotor

低速高负载 <30%（额定转速）

表 3.4 针对不同应用的建议

Load/IMotor

>50

如果电机在某个速度下开始振荡，请增大

减增益

。以较小步长逐渐增大此值。根据电机情况，可将

将

参数 1-17 电压滤波时间常量

增加 5 到 10 倍。减小

参数 1-14 衰减增益

减小

参数 1-66 低速最小电流

(<100%)。保留默认值。

增加

参数 1-14 衰减增益、参数 1-15 低速滤波时间常量和参数 1-16 高速滤波时间常量

增加

参数 1-17 电压滤波时间常量

增加

参数 1-66 低速最小电流

调整启动转矩。100% 电流表示使用额定转矩作为启动转矩。在高于 100% 的电流水平下长时间工作会导致电机过热。

。

以

参数 1-14 衰

此参数设置为比默认值高 10% 至 100%。

参数 1-38 q 轴电感 (Lq)

. 输入电机线与公共点之间的交轴电感值。如果仅有线与线之间的阻抗数据，请将该数据值除以 2，以获得线路与公共点之间的值。

参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

输入线路与公共点之间的直轴电感饱和值。这是在电流高于电感完全饱和处的额定电流时的值。

参数 1-48 Inductance Sat. Point

. 输入直轴电感半饱和处的额定电流的百分比，这是非饱和值和饱和值的平均值。

注意

电机的铭牌或数据表中可能会缺少一些电感值。执行 AMA 以获取有效值。

测试电机工作情况

1. 以低速 (100–200 RPM) 启动电机。如果电机未旋转，请检查安装、一般编程和电机数据。

2. 检查

转子检测此功能是建议选项，适合电机从静止状态开始启动的应

参数 1-70 启动模式

合应用要求。

中的启动功能是否符

用，比如泵或传送机。在某些电机上，当变频器执行转子

3.3.5 SynRM 电机设置

本节介绍如何设置同步磁阻电机。

初始设置步骤要激活 SynRM 电机操作，请在中选择选项

[5] SynRM

。

参数 1-10 电动机结构

检测时，将会发出声音。这对电机无害。

启动零位校准对于电机慢速旋转的应用（比如风机风扇的应用），建议选择此功能。

间

可以调整。对于高惯量应用对象，请增大这些参数的

参数 2-06 停车电流和参数 2-07 停车时

出厂设置值。

以 VVC+ 模式下运行时针对应用的调整

设置电机数据选择选项

[5] SynRM

后，与 SynRM 电机相关的参数在

参数组 1-2* 电机数据、1-3* 高级电机数据和 1-4* 高级电机数据 II

被激活。

必需的数据可以在电机铭牌上以及电机数据表中找到。

按照所列顺序设置以下参数：

参数 1-24 电动机电流

参数 1-25 电动机额定转速

参数 1-26 电动机持续额定转矩

参数 1-39 电动机极数

使用

参数 1-29 自动电动机调整 (AMA) [1] 启用完整

AMA

运行完整 AMA。

如果未执行完整 AMA，则手动配置以下参数：

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

输入线路与公用定子绕组之间的阻抗 (Rs)。如果仅有线与线之间的阻抗数据，请将该数据值除以 2，以获得线路与公共点之间的值。

参数 1-37 d 轴电感 (Ld)

2. 输入电机线与公共点之间的直轴电感值。如果仅有线与线之间的阻抗数据，请将该数据值

VVC+ 是最可靠的控制模式。大多数情况下，无需更多调整即可提供最佳性能。运行完整 AMA 以获取最佳性能。

以额定速度启动电机。如果应用的运行状况不佳，请检查 VVC+ SynRM 设置。

应用设置低惯量应用 I

Load/IMotor

低惯量应用 50>I 高惯量应用 I

Load/IMotor

低速高负载 <30%（额定转速）

Load/IMotor

>50

表 3.5

提供了针对不同应用的建议。

将

参数 1-17 电压滤波时间常量

增加 5 到 10 倍。减小

参数 1-14 衰减增益

减小

参数 1-66 低速最小电流

(<100%)。保留默认值。

增加

参数 1-14 衰减增益、参数 1-15 低速滤波时间常量和参数 1-16 高速滤波时间常量

增加

参数 1-17 电压滤波时间常量

增加

参数 1-66 低速最小电流

调整启动转矩。100% 电流表示使用额定转矩作为启动转矩。在高于 100% 的电流水平下长时间工作会导致电机过热。

。

以

除以 2，以获得线路与公共点之间的值。

表 3.5 针对不同应用的建议

42 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

1-14 衰减增益

范围: 功能:

Size related*

[0 250 %]

此参数将使 PM 电机保持稳定，以便平稳工作。衰减增益值控制 PM 电动机的动态性能。较低的衰减增益值将导致较高的动态性能，较高的值将导致较低的动态性能。如果衰减增益过高或过低，将导致控制过程变得不稳定。最终的动态性能与设备数据和负载类型有关。

1-15 低速滤波时间常量

范围: 功能:

Size related*

[0.01 20 s]

高通滤波器衰减时间常量用于确定对加载步骤的响应时间。通过较小的衰减时间常量可以实现快速控制。但是，如果该时间过短，控制过程将会变得不稳定。此时间常量用于当速度低于额定水平的 10% 时。

1-16 高速滤波时间常量

范围: 功能:

Size related*

[0.01 20 s]

高通滤波器衰减时间常量用于确定对加载步骤的响应时间。通过较小的衰减时间常量可以实现快速控制。但是，如果该时间过短，控制过程将会变得不稳定。此时间常量用于当速度高于额定水平的 10% 时。

1-17 电压滤波时间常量

范围: 功能:

Size related*

[0.001 2 s]

设备供电电压滤波时间常量用于减小高频波动和系统谐振的影响（在计算设备供电电压时）。如果没有此滤波器，电流中的波动成分可能扭曲计算得到的电压，并影响系统的稳定性。

参数说明编程指南

如果电机在某个速度下开始振荡，请增大

减增益

。以较小步长逐渐增大此值。根据电机情况，可将

参数 1-14 衰

此参数设置为比默认值高 10% 至 100%。

3.3.6

1-1* VVC+ PM/SynRM

VVC+ PMSM 控制内核的默认控制参数针对应用和 50>Jl/ Jm>5 范围的惯量负载进行了优化。Jl 是应用的负载惯量，Jm 是设备惯量。对于 Jl/Jm<5 的低惯量应用，建议将

波时间常量数 1-14 衰减增益

增大 5–10 倍，在某些情况下，还应减小

以提升性能和稳定性。

对于 Jl/Jm>50 的高惯量应用，建议增大

参数 1-17 电压滤

参数 1-15 低速滤波时间常量、参数 1-16 高速滤波时间常量和参数 1-14 衰减增益

以提升性能和稳定性。对于低速（低于额定速度的 30%）高惯量应用，鉴于逆变器在低速时的非线性，建议增大

间常量

。

参数 1-17 电压滤波时

1-11 电机型号

选项: 功能:

自动为所选电动机设置出厂值。如果使用默

认值

数 1-10 电动机结构

[1] 标准异步当在

异步时，默认的电动机型号。

[2] 标准 PM，

非突出

[10] Danfoss

OGD LA10

[11] Danfoss

OGD V210

当在

PM，非突出 SPM 时，可选择此选项。

当在

PM，非突出 SPM 时，可选择此选项。仅适

用于 1.5-3 kW 的 T4、T5。系统将自动为

这种专用电动机载入设置。

当在

PM，非突出 SPM 时，可选择此选项。仅适

用于 0.75–3 kW 的 T4、T5 系统将自动为

这种专用电动机载入设置。

标准异步

参数 1-10 电动机结构

，则根据选项

手动确定设置。

参

中选择 [0]*

中选择 [1]

3 3

参

3.3.7 1-2* 电机数据

此参数组包含来自相连电机铭牌的输入数据。

注意

更改这些参数的值会影响其他参数的设置。

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 43

注意

当

参数 1-10 电动机结构

SPM；[2] PM，突出 IPM；[5] 同步磁阻

不起作用：

参数 1-20 电动机功率 [kW]

•

参数 1-21 电动机功率 [HP]

•

参数 1-22 电动机电压

•

参数 1-23 电动机频率

•

设置为

[1] PM，非突出

时，以下参数将

1-20 电动机功率 [kW]

范围: 功能:

Size related*

[ 0.09 -

2000.00 kW]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

根据电机铭牌数据以 kW 为单位输入电机的标称功率。其默认值对应于设备的标称额定输出。

根据

参数 0-03 区域性设置

中的

选择，

参数 1-20 电动机功率

[kW]或参数 1-21 电动机功率 [HP]

将不可见。

1-21 电动机功率 [HP]

范围: 功能:

Size related*

[ 0.09 -

500.00 hp]

注意

该参数在电机运行过程中无法调整。

根据电机的铭牌数据以 HP 为单位输入额定电机功率。其默认值对应于设备的标称额定输出。根据

参数 0-03 区域性设置

中的

选择，

参数 1-20 电动机功率

[kW]或参数 1-21 电动机功率 [HP]

将不可见。

1-22 电动机电压

范围: 功能:

Size related*

[ 10 1000 V]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

根据电机铭牌数据输入电机额定电压。其默认值对应于设备的标称额定输出。

1-23 电动机频率

范围: 功能:

Size related*

[20 1000 Hz]

注意

该参数在电机运行过程中无法调整。

从电机的铭牌数据选择电机的频率值。对于以 87 Hz 运行的 230/400 V 电机，请根据 230 V/50 Hz 时的情况来设置铭牌数据。根据 87 Hz 应用来调整

参

数 4-13 电机速度上限

和

参

数 3-03 最大参考值

。

1-24 电动机电流

范围: 功能:

Size related*

[ 0.10 -

10000.00 A]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

根据电机的铭牌数据输入电机额定电流值。此数据用于计算电机转矩、电机热保护等等。

1-25 电动机额定转速

范围: 功能:

Size related*

[100 60000 RPM]

注意

该参数在电机运行过程中无法调整。

根据电机的铭牌数据输入电机额定转速值。这个数据用于计算自动电机补偿。

1-26 电动机持续额定转矩

范围: 功能:

Size related*

[1 -

10000.0 Nm]

根据电机铭牌数据输入值。默认值对应于额定输出。该参数在

参

数 1-10 电动机结构

设为

[1]

PM，非突出 SPM

时可用，即该参

数仅适用于

PM 和非突出 SPM 电

机

。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

44 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

1-28 电动机旋转检查

选项: 功能:

警告

高电压

变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享时带有高电压。

•

断开电机相电缆之前，先切断主电源。

注意

一旦启用电机旋转检查，显示屏便会显示：

注意！电机可

能沿错误的方向运转

。如果按了 [OK]（确定）、 [Back]（后退）或 [Cancel] （取消），该信息将消失，同时会显示一条新消息：

按 [Hand On]启动电机。要放弃，请按 [Cancel]（取消）键

。按 [Hand On]，在 5 Hz 下沿着正向启动电机。显示屏将显示：

电机正在运行

。检查电机旋转方向是否正确。按 [Off] （关）可将电机停止。按 [Off]（关）停止电机，然后重新设置

参数 1-28 电动机旋转

检查

。如果电机旋转方向不正确，请交换电机的任意两相电缆。

在安装并连接了电机后，可以通过本功能验证电机的旋转方向是否正确。启用此功能后，除外部互锁和 Safe Torque Off (STO) （如果包括）外，任何总线命令或数字输入都将被忽略。

[0] * 关电机旋转检查未激活。

[1] 启用电机旋转检查未激活。

1-29 自动电动机调整 (AMA)

选项: 功能:

AMA 功能通过在电动机静止时自动优化高级电动机参数（

参

数 1-30 定子阻抗 (Rs)

到

参

数 1-35 主电抗 (Xh)

）来优化电

动机的动态性能。

[0] * 关无功能。

[1] 启用完整 AMA 对定子阻抗 RS、转子阻抗 Rr、定

子漏抗 X1、转子漏抗 X2 和主电抗 Xh 执行 AMA。

1-29 自动电动机调整 (AMA)

选项: 功能:

[2] 启用精简 AMA 仅对系统的定子阻抗 Rs 执行精简

AMA。如果在变频器和电机之间使用了 LC 滤波器，请选择此选项。

[3] Enable

Complete AMA II

对定子阻抗 RS、转子阻抗 Rr、定子漏抗 X1、转子漏抗 X2 和主电抗 Xh 执行增强功能 AMA II。有关改进的结果，请更新

参数 14-43 电

动机 Cosphi

。

[4] Enable

Reduced AMA II

仅对系统的定子阻抗 Rs 执行精简 AMA II。如果在变频器和电机之间使用了 LC 滤波器，请选择此选项。

参数说明编程指南

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 45

注意

当

参数 1-29 自动电动机调整 (AMA) = [1] PM，非突

出 SPM 时，参数 1-10 电动机结构

选择

[1] 启用完整 AMA

[Hand on]，即可激活 AMA 功能。另请参阅的

自动电动机调整

器会显示：定）后，即可开始运行变频器。

按 [OK]（确定）完成 AMA

或

内容。在经过一段正常运行后，显示

将不起作用。

[2] 启用精简 AMA

设计指南

。按下 [OK]（确

后点按

中

注意

为实现对变频器的最佳识别，请在冷电机上运行

•

AMA。

当电机正在运行时无法执行 AMA。

•

注意

在执行 AMA 期间要避免生成外加转矩。

注意

如果更改了

数 1-30 定子阻抗 (Rs) 至参数 1-39 电动机极数

复为默认设置。该参数在电动机运行过程中无法调整。

参数组 1-2* 电机数据

中的某一项设置，

将恢

参

注意

完整 AMA 应在没有滤波器的情况下执行，而精简 AMA 应在有滤波器的情况下执行。

请参阅

动机调整

VLT® AQUA Drive FC 202 设计指南中的自动电

章节。

3 3

130BA375.11

P 1-30

P1-35

Par. 1-30

Par. 1-37

sLqIq

Par. 1-30

q=Ld

Par. 1-37

sLdId

+ -

Par. 1-40

sλPM

d-axis equivalent circuit

q-axis equivalent circuit

130BC056.11

1-30 定子阻抗 (Rs)

范围: 功能:

Size related*

[ 0.0140 -

140.0000 Ohm]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

对于 PM 电机，请参阅

参

数 1-37 d 轴电感 (Ld)

中的说

明。

设置定子阻抗值。请使用来自电机数据表的值，或在冷态电机上执行 AMA。

1-31 转子电阻 (Rr)

范围: 功能:

Size related*

[ 0.0100 -

100.0000 Ohm]

注意

参数 1-31 转子电阻 (Rr)

在

以下情况下不起使用：当

参

数 1-10 电动机结构

设为

[1] PM，非突出 SPM、[5] 同步磁阻

时才能被激活。

设置转子阻抗值 Rr 以通过这些方法之一改进主轴性能：

•

在冷态电机上运行 AMA。由变频器测量该电机值。所有补偿均复位为 100%。

•

手动输入 Rr 值。从电机供应商处获得该数值。

•

使用 Rr 默认设置。变频器根据电动机铭牌数据确立设置。

1-33 定子漏抗 (X1)

范围: 功能:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

注意

此参数仅用于异步电机。

可通过以下任意一种方法来设置电动机定子的漏抗：

•

在冷态电机上运行 AMA。由变频器测量该电机值。

•

手动输入 X1 值。从电机供应商处获得该数值。

•

使用 X1 默认设置。变频器根据电动机铭牌数据确立设置。

请参阅

图 3.4

。

参数说明

3.3.8 1-3* 高级电机数据

VLT® AQUA Drive FC 202

这些参数用于高级电机数据。仅当

(Rs)

至

参数 1-39 电动机极数

参数 1-30 定子阻抗

中的电机数据与相关的电机匹配时，电机才能以最佳性能运行。默认设置值是一组根据普通标准电机常用参数值设定的数字。如果电机参

数设置不正确，变频器系统可能会发生故障。如果不知道电动机数据，建议执行 AMA 请参阅

FC 202 设计指南中的自动电动机调整

将调整转子的转动惯量和铁损阻抗（

(Rfe)

）以外的所有电机参数。

图 3.4 异步电机的电机当量图

VLT® AQUA Drive

章节。AMA 过程

参数 1-36 铁损阻抗

图 3.5 PM 非突出电机的电机当量图

46 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

1-33 定子漏抗 (X1)

范围: 功能:

注意

如果在参数

参数 1-47 低速转

矩校准

中选择了选项 [3]

1st

start with store

(第一次启

动时存储) 或选项 [4]

Every

start with store

(每次启动时存储)，则在每次校准转矩后都更新参数值。

1-34 转子漏抗 (X2)

范围: 功能:

Size related*

[ 0.0400 -

400.0000 Ohm]

注意

此参数仅用于异步电机。

可通过以下任意一种方法来设置电动机转子的漏抗：

•

在冷态电机上运行 AMA。由变频器测量该电机值。

•

手动输入 X2 值。从电机供应商处获得该数值。

•

使用 X2 默认设置。变频器根据电动机铭牌数据确立设置。

请参阅

图 3.4

。

注意

如果在参数

参数 1-47 低速转

矩校准

中选择了选项 [3]

1st

start with store

(第一次启

动时存储) 或选项 [4]

Every

start with store

(每次启动时存储)，则在每次校准转矩后都更新参数值。

1-35 主电抗 (Xh)

范围: 功能:

Size related*

[ 1.0000 -

10000.0000 Ohm]

注意

当

参数 1-10 电动机结构

[1] PM，非突出 SPM 时，

参

数 1-35 主电抗 (Xh)

将不起作

用。

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

可通过以下任一方式设置电机的主电抗：

1-35 主电抗 (Xh)

范围: 功能:

•

在冷态电机上运行 AMA。由变频器测量该电机值。

•

手动输入 Xh 值。从电机供应商处获得该数值。

•

使用 Xh 默认设置。变频器根据电动机铭牌数据确立设置。

1-36 铁损阻抗 (Rfe)

范围: 功能:

Size related*

[ 0 -

10000.000 Ohm]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

输入等量的铁损阻抗值 (RFe) 以补偿电机的铁损。该 RFe 值无法通过执行 AMA 来获得。 RFe 值在转矩控制应用中尤为重要。如果对 RFe 值不清楚，请保留

参数 1-36 铁损阻抗 (Rfe)

为默

认设置。

1-37 d 轴电感 (Ld)

范围: 功能:

Size related*

[0.000 -

1000.000 mH]

注意

该参数在

参数 1-10 电动机结

构

设为“

[1] PM，非突出 SPM

”时无效。

输入 d 轴电感值。从 PM 电机数据表中获取值。

参数说明编程指南

3 3

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 47

对异步电机来说，技术规范中说明的定子阻抗和 d 轴电感值通常指线路和公共点（星点）之间的值。对永磁电机来说，其技术规范说明通常基于线路之间的指标。永磁电机通常专为星形连接而设计。

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

（线路到公共点）。

参数 1-37 d 轴电感 (Ld)

（线路到公共点）。

该参数提供定子绕组阻抗 (Rs)，它与异步电机定子阻抗类似。定子阻抗是用线路到公共点的值来表示的。对于线路之间的数据（即在任何两条线路之间测到的定子阻抗），应将该数据值除以 2。该参数提供永磁电机的纵轴电感。纵轴电感专为相线路到公共点的测量值定义。对于线路之间的数据（即在任何两条线路之间测到的定子阻抗），应将该数据值除以 2。

Line to common (starpoint)

Line-to-line values

Rs and Ld

e30bc008.12

Permanent magnet motors

e30bc009.11

Line-to-line back EMF in RMS value at 1000 RPM speed (mech)

1-38 q 轴电感 (Lq)

范围: 功能:

Size related*

[0.000 1000 mH]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

设置 q 轴电感的值。请参阅电机数据表。

1-39 电动机极数

范围: 功能:

Size related*

[2 132 ]

注意

该参数在电机运行过程中无法调整。

输入电机极数。

极数 ~nn@ 50 Hz ~nn@ 60 Hz

2 2700–2880 3250–3460 4 1350–1450 1625–1730 6 700–960 840–1153

表 3.7 极计数和相关频率

表 3.7

展示了各种型号的电机在正常速度范围的极数。对于设计为在其他频率下工作的电机，请单独定义。电机极数值始终为偶数，因为它指的是总极数，而不是成对的极数。变频器根据

参数 1-23 电动

机频率

和

参数 1-25 电动机额定

转速

来创建

参数 1-39 电动机极

数

的初始设置。

1-40 1000 RPM 时的后 EMF

范围: 功能:

Size related*

[ 10 9000 V]

为以 1000 RPM 的速度运行的电机设置额定后 EMF。该参数在

参

数 1-10 电动机结构

设为“

[1]

PM，非突出 SPM

”时无效。

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

范围: 功能:

Size related*

[0 - 1000 mH]

输入 Ld 的电感饱和度。理想情况是，此参数与

参数 1-37 d 轴电

感 (Ld)

具有相同的值。如果电机供应商提供了电感曲线，则在此处输入标称值的 200% 作为电感值。

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

范围: 功能:

Size related*

[0 - 1000 mH]

此参数与 Lq 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与

参

数 1-38 q 轴电感 (Lq)

具有相同的值。如果电机供应商提供了电感曲线，则在此处输入标称值的 200% 作为电感值。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF

RMS（线路到线路的值）。

表 3.6 这些参数同永磁电机有关

该参数提供永磁电机在 1000RPM 机械速度时定子端子的反电动势。它是线路到线路间的值，用 RMS 值表示。

注意

电机厂商在技术规范中提供的定子阻抗值 (

子阻抗 (Rs) (Ld)

) 可能是基于线路和公共点（星点）之间或基于线路

) 和 d 轴电感 (

参数 1-37 d 轴电感

之间的值。当前尚无一个普适标准。用于定子绕组阻抗和电感的不同菜单如

图 3.6

Danfoss 所示。变频器始终需要 “线路到公共点”值。PM 电机的反电动势的定义是：在自由运转的电机中，在定子绕组任何两相之间形成的感生电动势。Danfoss 变频器始终要求采用在 1000 rpm 机械转速下测得的“线路到线路”RMS 值。在了这一点。

参数 1-30 定

图 3.7

中显示

图 3.6 定子绕组菜单

图 3.7 设备参数中关于永磁电机的反电动势定义

48 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

1-47 低速转矩校准

选项: 功能:

使用此参数可优化全速范围内的转矩估算值。估算转矩基于轴功率 P

shaft

= Pm - Rs x I2。确保 R

值正确。此公式中的 Rs 等于电机、电缆和变频器中的功率损耗。启用此参数时，变频器将在启动时计算 Rs 值，确保获得最佳转矩估算值，从而实现最佳性能。无法通过调整各台变频器的

参数 1-30 定

子阻抗 (Rs)

来弥补电缆长度、变频器损耗和电机温度偏差时，可使用此功能。

[0] * 关闭 [1] 上电后第一次启动在加电后首次启动时校准，并保持

此值，直到通过电力循环复位为止。

[2] 每次启动每次启动时都校准，以补偿上次启

动以来电机温度可能发生的变化。关闭并重新打开电源后，该值将复位。

[3] 1st start

with store

变频器在上电后首次启动时校准转矩。此选项用于更新电机参数：

•

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

•

参数 1-33 定子漏抗 (X1)

•

参数 1-34 转子漏抗 (X2)

•

参数 1-37 d 轴电感 (Ld)

[4] Every start

with store

奕频器每次启动时都校准转矩，以补偿上次启动以来电机温度可能发生的变化。此选项用于更新电机参数：

•

参数 1-30 定子阻抗 (Rs)

•

参数 1-33 定子漏抗 (X1)

•

参数 1-34 转子漏抗 (X2)

•

参数 1-37 d 轴电感 (Ld)

1-48 Inductance Sat. Point

范围: 功能:

Size related*

[1 500 %]

输入电感饱和点。

1-49 最小电感电流

范围: 功能:

Size related*

[ 0 200 %]

注意

运行 AMA 以设置此参数的值。仅当应用程序需要非 AMA 确定的值时，才能手动编辑该值。

输入 q 轴电感饱和点。变频器使用此值来优化 IRM 电机的性能。

选择与电感等于

参数 1-38 q 轴电感 (Lq) 和参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

的平均值的点相匹配的值，以额定电流的百分比表示。

1-50 零速时的电动机磁化

范围: 功能:

100 %* [0 -

300 %]

注意

当

参数 1-50 零速时的电动机

磁化 = [1] PM，非突出 SPM

时，

参数 1-10 电动机结构

将

不起作用。

同

参数 1-51 正常磁化的最小速

度 [RPM]

一起使用该参数，可以在电机低速运行时获得不同的热负载。请输入一个相对于额定磁化电流的百分比值。设置过低可能导致电机主轴上的转矩减小。

Magn. current

130BA045.11

Par.1-50

Par.1-51

100%

Par.1-52 RPM

图 3.8 励磁电流

参数说明编程指南

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 49

3 3

3.3.9 1-5* 与负载无关的设置

1-51 正常磁化的最小速度 [RPM]

范围: 功能:

Size related*

[10 - 300 RPM]

注意

当

参数 1-51 正常磁化的最小速度 [RPM] = [1] PM，非突出 SPM 时，参数 1-10 电动机结构

将不起作用。

设置所需的用于正常磁化电流的速度。如果该速度设置低于电机的滑移速度，

参数 1-50 零速时的电动

机磁化

和

参数 1-51 正常磁化的

最小速度 [RPM]

将没有意义。

请将该参数与

参数 1-50 零速时

的电动机磁化

一起使用。请参阅

表 3.7

。

1-52 正常磁化的最小速度 [Hz]

范围: 功能:

Size related*

[ 0.3 -

10.0 Hz]

注意

当

参数 1-52 正常磁化的最小速度 [Hz] = [1] PM，非突出 SPM 时，参数 1-10 电动机结构

将不起作用。

设置所需的频率（用于正常磁化电流）。如果该频率设置低于电机的滑差频率，

参数 1-50 零速时的电

动机磁化

和

参数 1-51 正常磁化

的最小速度 [RPM]

将无效。

请将该参数与

参数 1-50 零速时

的电动机磁化

一起使用。请参阅

表 3.7

。

1-55 V/f 特性 - V

数组 [6]

范围: 功能:

Size related*

[0 - 1000V]输入每个频率点上的电压以手动形

成与电动机相匹配的 U/f 特性。频率点在参数

参数 1-56 V/f 特

性 - F

中定义。

此参数是数组参数 [0-5]，仅当

参数 1-01 电动控制原理

设置为

[0] U/f

时才可用。

1-56 V/f 特性 - F

数组 [6]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 -

1000.0 Hz]

输入频率点以便手动形成与电机匹配的 U/f 特性。每点电压在参数

参数 1-55 V/f

特性 - V

中定义。

1-56 V/f 特性 - F

数组 [6]

范围: 功能:

此参数是数组参数 [0-5]，仅当

参数 1-01 电动控制原理

设置为

[0] U/f 时才可用。

Motor Voltage Par 1-55 [x]

Output Frequency Par 1-56 [x]

1-55[5]

1-55[4]

1-55[3]

1-55[2]

1-55[1] 1-55[0]

1-56 [0]

1-56 [1]

1-56 [2]

1-56 [3]

1-56 [4]

1-56 [5]

130BA166.10

1-58 跟踪启动测试脉冲电流

范围: 功能:

Size related*

[ 0 200 %]

设置用于检测电机方向的脉冲磁化电流的幅值。此值的范围和功能取决于

参数 1-10 电动机结构

： [0] 异步: [0–200%] 减小该值会降低所生成的转矩。 100% 表示完全的额定电机电流。在本例中，默认值被设为 30%。 [1] PM，非突出： [0–40%] 对于 PM 电动机，建议采用 20% 的常规设置。更高的值可能可以提升性能。但对于额定速度下的反电动势高于 300VLL (rms) 和绕组电感较高（超过 10mH）的电动机，建议采用较低的值，以避免速度估算错误。该参数在

参数 1-73 飞

车启动

启用时有效。

1-59 跟踪启动测试脉冲频率

范围: 功能:

Size related*

[ 0 500 %]

注意

有关 PM 飞车启动参数之间关系的概述，请参阅

参

数 1-70 启动模式

的说明。

此值的范围和功能取决于

参

数 1-10 电动机结构

：

[0] 异步: [0–500%]

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

50 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

图 3.9 U/f 特性

1-59 跟踪启动测试脉冲频率

范围: 功能:

控制用于检测电机方向的脉冲频率的百分比。增大该值可以降低所生成的转矩。在此模式下，100% 表示 2 倍差频。 [1] PM，非突出： [0–10%] 此参数定义激活零位校准功能时的电机速度（以额定电机速度的 % 表示）（请参阅

参数 2-06 停车电

流和参数 2-07 停车时间

）。该

参数仅在

参数 1-70 启动模式

被

设为

[1] 停车

并且仅在启动电机

之后才能被激活。

1-60 低速负载补偿

范围: 功能:

100 %* [0 -

300 %]

注意

当

参数 1-60 低速负载补偿

[1] PM，非突出 SPM

时，

参数 1-10 电动机结构

将不起

作用。

输入补偿电压百分比值，用以补偿带载电动机低速运行时所需的额外电压，并获得最佳的 U/f 特性。电机的功率决定了该参数在哪个频率范围内有效。

电机规格 [kW] 切换 [Hz]

0.25–7.5 <10 11–45 <5 55–550 <3–4

表 3.8 切换频率

130BA046.11

60%

100%

Changeover

out

Par.1-60 Par.1-61

1-61 高速负载补偿

范围: 功能:

100 %* [0 -

300 %]

注意

当

参数 1-61 高速负载补偿

[1] PM，非突出 SPM

时，

参数 1-10 电动机结构

将不起

作用。

输入补偿电压百分比值，用以补偿带载电动机高速运行时所需的额外电压，并获得最佳的 U/f 特性。电机的功率决定了该参数在哪个频率范围内有效。

电机规格 [kW] 切换 [Hz]

0.25–7.5 >10

11–45 <5 55–550 <3–4

表 3.9 切换频率

1-62 滑差补偿

范围: 功能:

0 %* [-500 -

500 %]

注意

当

参数 1-62 滑差补偿

[1] PM，非突出 SPM 时，参数 1-10 电动机结构

将不起作

用。

输入滑差补偿的百分比值，以补偿 n

M,N

值的容差。滑差补偿是基于额

定电动机速度 n

M,N

自动计算的。

1-63 滑差补偿时间

范围: 功能:

Size related*

[0.05 - 5 s]

注意

当

参数 1-63 滑差补偿时间

[1] PM，非突出 SPM

时，

参数 1-10 电动机结构

将不起

作用。

输入滑差补偿的反应速度。值较大，反应将较慢；值较小，反应将较快。如果遇到低频共振问题，请将该时间设置得长一些。

参数说明编程指南

3.3.10 1-6* 与负载相关的设置

3 3

图 3.10 低速负载补偿

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 51

1-64 共振衰减

范围: 功能:

Size related*

[0 500 %]

注意

当

参数 1-64 共振衰减

[1] PM，非突出 SPM 时，参数 1-10 电动机结构

将不起作

用。

输入共振衰减值。设置

参数 1-64 共振衰减和参数 1-65 共振衰减时间

将有助于避免高频共

振问题。要减少谐振，请提高

参

数 1-64 共振衰减

的值。

1-65 共振衰减时间

范围: 功能:

5 ms* [5 - 50

ms]

注意

当

参数 1-65 共振衰减时间

[1] PM，非突出 SPM

时，

参数 1-10 电动机结构

将不起

作用。

设置

参数 1-64 共振衰减和参

数 1-65 共振衰减时间

将有助于避免高频共振问题。请输入能实现最佳衰减效果的时间常量。

1-66 低速最小电流

范围: 功能:

Size related*

[ 1 200 %]

注意

当

参数 1-10 电动机结构

[0] 异步

时，

参数 1-66 低

速最小电流

将不起作用。

输入低速下的最小电机电流。增加此电流有助于提高低速下的电机转矩。在 VVC+ PM 控制中，此处定义的“低速”是指速度低于电机额定速度（

参数 1-25 电动机额

定转速

）的 6%。

1-70 启动模式

选项: 功能:

[0] 转子检测适用于在启动时确知电机将保持静

止的所有应用（比如传送机、泵和无风力鼓风机）。

[1] 停车如果电机以低速运行（即，低于额

定速度的 2-5%），比如由于略微受风力影响的风扇，请选择

[1]

停车

，并对

参数 2-06 停车电流

1-70 启动模式

选项: 功能:

和

参数 2-07 停车时间

进行相应

调整。

[2] Rotor Det.

w/ Parking

1-71 启动延迟

范围: 功能:

00 s* [0 - 300s]输入启动命令和变频器开始为电机

供电之间的时间延迟。该参数涉及在参数

参数 1-72 启

动功能

中选择的启动功能。

1-72 启动功能

选项: 功能:

选择启动延迟期间的启动功能。该参数与

参数 1-71 启动延迟

关联

在一起。

[0] 直流夹持/延

迟时间

启动延迟时间内，电机由直流夹持电流（

参数 2-00 直流夹持/预热

电流

）供电。

[2] 惯性停车/延迟电机在启动延时期间惯性停车（逆

变器关闭）。

可用选项取决于

参数 1-10 电动

机结构： [0] 异步

：

•

[2] 惯性停车

•

[0] 直流夹持

。

[1] PM，非突出

：

•

[2] 惯性停车

1-73 飞车启动

选项: 功能:

使用该功能可以“捕获”因主电源断开而自由旋转的电动机。

如果启用了

参数 1-73 飞车启

动，参数 1-71 启动延迟

将不起作用。飞车启动的搜索方向与

参

数 4-10 电动机速度方向

中的设置联系在一起。

[0] 顺时针方向：

飞车启动搜索沿顺时针方向。如果不成功，则执行直流制动。

[2] 双方向：

飞车启动首先按由最近的参考值（方向）确定的方向执行搜索。如果未找到速度，它将按另一方向进行搜索。如果未成功，则将在

参数 2-02 直流制动时

间

中设置的时间内激活直流制

动。随后将从 0 Hz 启动。

[0] 禁用如果不需要该功能，应选择

[0]

Disable

。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.3.11 1-7* 启动调整

52 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

1-73 飞车启动

选项: 功能:

[1] 启用如果希望变频器能够“捕获”并控

制旋转的电机，请选择

[1] 启

用

。

当

参数 1-10 电动机结构

[1]

，非突出时，此参数始终被设为

[1] 启用

。

重要的相关参数：

•

参数 1-58 跟踪启动测试脉冲电流

•

参数 1-59 跟踪启动测试脉冲频率

•

参数 1-70 启动模式

•

参数 2-03 直流制动切入速度 [RPM]

•

参数 2-04 直流制动切入速度 [Hz]

•

参数 2-06 停车电流

•

参数 2-07 停车时间

1-79 压缩机启动到跳闸的最长时间

范围: 功能:

0 s* [ 0 -

3600.0 s]

如果电动机未在该参数指定的时间内达到

参数 1-86 跳闸速度下限

[RPM]

中指定的速度，变频器将跳

闸。该参数中的时间包括在

参

数 1-71 启动延迟

中指定的时

间。例如，这意味着，如果

参

数 1-71 启动延迟

中的值大于等

于

参数 1-79 压缩机启动到跳闸

的最长时间

中的值，变频器将永不

启动。

1-80 停止功能

选项: 功能:

选择当启动了停止命令后，或者当速度下降到

参数 1-81 停止功能

最低速

的设置以下时变频器的功

能。

可用选项取决于

参数 1-10 电动

机结构

：

[0] 异步

：

•

[0] 惯性停车

•

[1] 直流夹持

。

[1] PM，非突出

：

•

[0] 惯性停车

[0] * 惯性停车让电动机保持自由运动模式。

[1] 直流夹持/电

动机预热

通过直流夹持电流为电机供电（请参阅

参数 2-00 直流夹持/预热电

流

）。

[2] 电动机检查 [6] 电动机检查报

警

1-81 停止功能最低速

范围: 功能:

Size related*

[0 - 600 RPM]

设置在哪个速度下激活

参

数 1-80 停止功能

。

1-82 停止功能的最小速度 [Hz]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 -

20.0 Hz]

设置激活

参数 1-80 停止功能

的

输出频率。

参数说明编程指南

当前虽已为突极设备 (IPMSM) 做了准备，但尚

•

未在这些类型的设备上进行验证。

对于高惯量应用（即，当负载惯量比电机惯量大

•

30 倍时），请采用制动电阻器，以避免在飞车启动功能高速啮合期间发生过电压跳闸。

3.3.12 1-8* 停止调整

3 3

如果启用了

参数 1-73 飞车启动，参数 1-71 启动延迟

将不起作用。

用于 PM 电动机的飞车启动功能基于初始速度估算。每当给出有效启动信号之后，首先总是估算此速度。基于

数 1-70 启动模式参数 1-70 启动模式

的设置，将执行以下操作：

[0] 转子检测

：如果速度估算值大于 0 Hz，变频器将捕获此速度的电动机，并恢复正常工作。否则，变频器将估算转子位置，并从此开始正常工作。

参数 1-70 启动模式= [1] 停车

如果速度估算值低于

参数 1-59 跟踪启动测试脉冲频率

中的设置，则将执行停车功能（请参阅

电流和参数 2-07 停车时间

速度的电机，并恢复正常工作。有关建议设置，请参考

参数 1-70 启动模式

飞车启动原理用于 PM 电动机时的电流限制：

•

速度范围不超过 100% 额定速度或场强弱化速度（以较低者为准）。

反电动势较高 (>300 VLL(rms) 和绕组电感较高 (>10 mH) 的 PMSM 需要花更多时间将短路电流降为零，并且可能发生估算错误。

电流测试限于不超过 300 Hz 的速度范围。对于某些设备，此极限为 250 Hz；所有功率不超过

2.2 kW (3 hp) 的 200-240V 设备和所有功率

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 53

不超过 4 kW (5 hp) 的 380-480 V 设备。

电流测试限于功率不超过 22 kW (30 hp) 的设

•

备。

的说明。

：

参数 2-06 停车

）。否则，变频器将捕获此

参

RPM

1-86

1-79

1-71

1-86 跳闸速度下限 [RPM]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-13 RPM]

注意

只有

参数 0-02 电动机速度单

位

被设为

[11] RPM

时，此

参数才可用。

输入变频器跳闸时的电机速度下限。如果值为 0，则该功能无效。如果启动之后（或停止期间）的速度在任何时候下降到低于该参数值的水平，变频器将跳闸，并给出 “

49 速度极限

”的报警。

1-87 跳闸速度下限 [Hz]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-14 Hz]

注意

只有当

参数 0-02 电动机速度

单位

被设为

[1] Hz

时，此

参数才可用。

49 速度极限

”的报警。

参数说明

3.3.13 潜水泵的最小速度监测高级功能

一些泵对于低速运行非常敏感。出现此情况的典型原因是低速运行时冷却或润滑不足。在过载条件下，变频器将使用集成的保护功能保护自身，包括降低速度。例如，电流极限控制器可降低速度。有

时，速度可能会低于

数 4-12 电动机速度下限 [Hz]

如果速度降至特定值以下，最小速度监测高级功能将会使变频器跳闸。如果电动机未在

[RPM]

指定的时间内达到

的最长时间

中指定的速度（速度上升的时间太长），变

频器将跳闸。发出启动命令时，

参数 1-79 压缩机启动到跳闸的最长时间

时启动。例如，这意味着，如果的值大于等于中的值，变频器将永不启动。

1-71

1-79

1-86

1 正常工作。

图 3.11 最小速度监测高级功能

54 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

参数 1-71 启动延迟参数 1-79 压缩机启动到跳闸的最长时间

括 T

1-71

参数 1-86 跳闸速度下限 [RPM]

程中，速度降至此值以下，变频器将跳闸。

VLT® AQUA Drive FC 202

参数 4-11 电机速度下限和参

中指定的速度。

参数 1-86 跳闸速度下限

参数 1-79 压缩机启动到跳闸

参数 1-71 启动延迟

和

的定时器将同

参数 1-71 启动延迟

中

参数 1-79 压缩机启动到跳闸的最长时间

. 此时间包

中的时间.

. 如果在正常运行过

3.3.14 1-9* 电机温度

1-90 电机热保护

选项: 功能:

电动机热保护可以通过一系列的技术来实现：

通过位于电动机绕组中与某个模拟或数

•

字输入相连的 PTC 传感器 (

数 1-93 热敏电阻源章 3.3.15 PTC 热敏电阻连接

根据实际负载和时间计算热负载（ETR

•

= 电子热敏继电器）。再将计算出的热负载与电机额定电流 I 频率 f

章 3.3.16 ETR ETR

通过机械热开关（Klixon 型）。请参

•

阅

对于北美市场： ETR 功能可以提供符合 NEC 规定的第 20 类电机过载保护。

[0] 无保护如果电机持续过载时不需要变频器发出警告或跳

闸。

[1] 热敏电

阻警告

[2] 热敏电

阻跳闸

[3] ETR 警

告 1

[4] ETR 跳

闸 1

[5] ETR 警

告 2

[6] ETR 跳

闸 2

当电动机中连接的热敏电阻或 KTY 传感器因电动机温度过高而作出反应时激活警告。当电机中连接的热敏电阻或 KTY 传感器因电机温度过高而作出反应时停止（跳闸）变频器。热敏电阻在阻值大于 3 kΩ 时自动断开。在电机内部放置一个热敏电阻（PTC 传感器）可以实现绕组保护。当菜单 1 活动时，计算负载，并在电动机过载时在屏幕上激活一条警告。可以通过某个数字输出来设置警告信号。当菜单 1 活动时，计算负载，并在电机过载时停止变频器（使其跳闸）。可以通过某个数字输出来设置警告信号。一旦出现警告且变频器跳闸（热警告），就会产生相应信号。

进行比较。请参阅

M,N

和

。

章 3.3.18 Klixon

章 3.3.17 ATEX

)。请参阅

和电机额定

M,N

。

参

。

PTC / Thermistor

OFF

<800 Ω

+10V

130BA152.10

>2.7 kΩ

12 13 18 37322719 29 33 20

5550

39 42 53 54

+10V

PTC / Termistor

Dezactiv.

Activ.

130BA153.11

<3.0 k Ω

>3.0 k Ω

参数说明编程指南

1-90 电机热保护

选项: 功能:

[7] ETR 警

告 3

[8] ETR 跳

闸 3

[9] ETR 警

告 4

[10] ETR 跳

闸 4

[20] ATEX

ETR

激活 ATEX Ex-e 电机的热监视功能。启用

数 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction 、参数 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. interpol points current

和

参数 1-99 ATEX ETR

。

参

注意

如果选择 [20] ATEX ETR，请遵守设计指南的专门章节中的说明以及电机厂商提供的说明。

注意

如果选择了设为 150%。

[20] ATEX ETR

，则将

参数 4-18 电流极限

图 3.13 PTC 热敏电阻连接 - 数字输入

将模拟输入和 10 V 用作电源：示例：当电机温度过高时，变频器将跳闸。参数设置：

将

•

参数 1-90 电动机热保护

阻跳闸

。

将

参数 1-93 热敏电阻源

。

设为

[2] 模拟输入

3 3

[2] 热敏电

3.3.15 PTC 热敏电阻连接

图 3.12 PTC 协议

图 3.14 PTC 热敏电阻连接 - 模拟输入

输入数字/模拟数字 10 V <800 Ω⇒2.7 kΩ

模拟 10 V <3.0 kΩ⇒3.0 kΩ

表 3.10 阈值断路值

供电电压阈值

断路值。

注意

检查所选的供电电压是否符合所使用的热敏电阻元件的规格。

将数字输入和 10 V 用作电源：示例：当电机温度过高时，变频器将跳闸。参数设置：

•

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 55

将

参数 1-90 电动机热保护

阻跳闸

。

将

参数 1-93 热敏电阻源

入

。

设为

[6] 数字输

[2] 热敏电

PTC / Thermistor

OFF

+24V

12 13 18 3732

2719 29 33B20

GND

R<6.6 k Ω >10.8 k Ω

130BA151.11

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.3.16 ETR

该计算考虑了低速时低负载的情况，因为电机内置风扇的冷却性能此时会降低。

功能设置

参数 5-19 端子 37 安全停车 [4] PTC 1 报警参数 14-01 开关频率

参数 14-26 逆变器故障时的跳闸延迟

表 3.11 参数

检查默认值是否符合电动机铭牌数据的要求。如果未使用正弦波滤波器。 0

注意

将电动机厂商声明的最小开关频率要求与变频器的最小开

图 3.15 ETR 协议

关频率（如果变频器不符合此要求，则使用正弦波滤波器。

有关 ATEX ETR 热监视的详细信息，请参考 FC 300 ATEX ETR 热监视功能的应用说明。

3.3.18 Klixon

Klixon 型过热断路器采用了 KLIXON® 金属片。在预先确定的过载水平下，通过金属片的电流所产生的热量会引发跳闸。

参数 14-01 开关频率

中的默认值）进行比较。

3.3.17 ATEX ETR

VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 可以按照 ATEX 要求对电机温度进行监测。此外也可以采用符合 ATEX 要求的外部 PTC 保护装置。

注意

只有经过 ATEX Ex-e 认证的电机才能用于该功能。请参阅电动机铭牌、认证证书、数据表，或与电动机供应商联系。

在控制具有“更高安全性”的 Ex-e 电动机时，务必确保若干限制。

功能设置

参数 1-90 电动机热保护参数 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction 参数 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. 参数 1-99 ATEX ETR interpol points current 参数 1-23 电动机频率

参数 4-19 最大输出频率

参数 4-18 电流极限

参数 5-15 端子 33 数字输入[80] PTC 卡 1

将数字输入和 24 V 用作电源：示例：当电机温度过高时，变频器将跳闸。

参数设置：

将

•

表 3.11

中列出了必须设置的参数。

[20] ATEX ETR 20%

电机铭牌。

输入与

参数 4-19 最大输出频

率

相同的值。电动机铭牌数据（可能因为长电动机电缆、正弦波滤波器或供电电压不足而降低）。强制设为 150%（通过 1-90 [20]）

图 3.16 热敏电阻连接

参数 1-90 电动机热保护

阻跳闸

。

将

参数 1-93 热敏电阻源

入

。

设为

[2] 热敏电

[6] 数字输

56 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

1-91 电动机外部风扇

选项: 功能:

[0] * 端子号不需要外部风扇，就是说，电机在

低速时会降低额定值。

[1] 是采用电机外部风扇（外部通风），

这样电机在低速时就不必降低额定值。当电机电流低于其标称电流（请参阅

参数 1-24 电动机电

流

）时，电流变化情况如上图

图 3.15

所示 (f

out

= 1 x f

M,N

)。如果电机电流超过标称电流，则运行时间仍将减少，与没有安装风扇一样。

1-93 热敏电阻源

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

注意

在

参数 5-00 数字 I/O 模式

中将数字输入设为 [

0] PNP -

在 24V 时激活

。

选择与热敏电阻（PTC 传感器）连接的输入。如果已将某个模拟输入用作参考源（在

参数 3-15 参照值 1 来源、参数 3-16 参照值 2 来源

或

参数 3-17 参照值 3 来

源

中选择），则不能选择模拟输入

选项

[1] 模拟输入 53

或

[2]

模拟输入 54

。使用 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 时，请始终选择

[0]

无

。

[0] * 无 [1] 模拟输入端

[2] 模拟输入端

54 [3] 数字输入 18 [4] 数字输入 19 [5] 数字输入 32 [6] 数字输入 33

1-95 KTY 传感器类型

选项: 功能:

选择热敏电阻传感器的类型。

[0] * KTY 传感器 1 1 kΩ（100 °C (212 °F) 时）。

[1] KTY 传感器 2 1 kΩ（25 °C (77 °F)）。

[2] KTY 传感器 3 2 kΩ（25 °C (77 °F)）。

[3] Pt1000

1-96 KTY 热敏电阻源

选项: 功能:

选择用作热敏电阻传感器输入的模拟输入端子 54。如果端子 54 已用作其它的参考值（请参阅

参数 3-15 参照值 1 来源至参数 3-17 参照值 3 来源

），则不

能选择它作为热敏电阻源。

注意

热敏电阻传感器连接在端子 54 和 55（接地）之间。请参阅

章 3.3.15 PTC 热敏电阻连接

。

[0] * 无 [2] 模拟输入端

1-97 KTY 阈值水平

范围: 功能:

80 °C* [ -40 -

220 °C]

选择用于电机热保护的热敏电阻传感器阈值水平。

参数说明编程指南

3 3

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 57

2-00 直流夹持/预热电流

范围: 功能:

50 %* [ 0 -

160 %]

注意

当

参数 1-10 电动机结构

[1] PM，非突出 SPM

时，

参

数 2-00 直流夹持/预热电流

将不起作用。

注意

最大值由电机额定电流决定。避免 100% 的电流持续太久。否则可能损坏电机。

以相对于电机额定电流 I

M,N

（在

参数 1-24 电动机电流

中设置）的百分比形式输入夹持电流值。该参数可夹持电机（保持转矩）或预热电机。当在

参数 1-80 停止功能

中选择

了“

[1] 直流夹持/预热

”时，此

参数有效。

2-01 直流制动电流

范围: 功能:

50 %* [ 0 -

1000 %]

注意

最大值由电机额定电流决定。避免 100% 的电流持续太久。否则可能损坏电机。

以相对于电机额定电流 I

M,N

（请参

阅

参数 1-24 电动机电流

）的百分比形式输入电流值。100% 的直流夹持电流对应于 I

M,N

。

直流制动电流应用于下述情况中的停止命令：当速度低于

•

参数 2-03 直流制动切入速度 [RPM]

•

参数 2-04 直流制动切入速度 [Hz]

中的极限时；当激活了直流制动反逻辑功能或通过串行通信端口发出停止命令时。

制动电流的有效时段可在

参

数 2-02 直流制动时间

中设置。

2-02 直流制动时间

范围: 功能:

10 s* [0 - 60s]设置直流制动电流（在

参

数 2-01 直流制动电流

中设置）

激活后的持续时间。

2-03 直流制动切入速度 [RPM]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 - 0 RPM]

注意

当

参数 1-10 电动机结构

[1] PM，非突出 SPM

时，

参数 2-03 直流制动切入速度 [RPM]

将不起作用。

设置在发出停止命令时激活直流制动电流（在

参数 2-01 直流制动电

流

中设置）的直流制动切入速

度。

当

参数 1-10 电动机结构

设置为

“

[1] PM 非突出 SPM

”时，此值

仅限为 0 RPM（关）。

2-04 直流制动切入速度 [Hz]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 - 0.0 Hz]

注意

当

参数 1-10 电动机结构

[1] PM，非突出 SPM

时，

参数 2-04 直流制动切入速度 [Hz]

将不起作用。

设置在发出停止命令后激活直流制动电流（在

参数 2-01 直流制动电

流

中设置）的直流制动切入速

度。

2-06 停车电流

范围: 功能:

50 %* [ 0 -

1000 %]

注意

参数 2-06 停车电流和参数 2-07 停车时间

：仅当在

参

数 1-10 电动机结构

中选择

[1] PM，非突出 SPM

时，才

被激活。

用相对于电机额定电流

参

数 1-24 电动机电流

的百分比形式

来设置此电流。使用

参

数 1-73 飞车启动

激活。制动电

流的作用时段在

参数 2-07 停车

时间

中设置。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.4 参数 2-** 制动

3.4.1 2-0* 直流制动

该参数组用于设置直流制动和直流夹持功能。

58 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

2-07 停车时间

范围: 功能:

3 s* [0.1 - 60s]请在

参数 2-06 停车电流

中设置

停车电流的持续时间。使用

参

数 1-73 飞车启动

激活。

注意

仅当在

参数 1-10 电动机结构

中选择

[1] PM，非突出 SPM

时，

参数 2-07 停车时间

才被

激活

2-10 制动功能

选项: 功能:

可用选项取决于

参数 1-10 电动

机结构

：

[0] 异步

•

[0] 关闭

。

•

[1] 电阻器制动

。

•

[2] 交流制动

。

[1] PM，非突出

：

•

[0] 关闭

。

•

[1] 电阻器制动

。

[0] 关未安装制动电阻器。

[1] 电阻器制动为了以热量形式耗散多余的制动能

量，将制动电阻器集成到了系统中。连接了制动电阻器后，在制动期间（发电操作）允许存在较高的直流回路电压。电阻器制动功能仅在带有集成动态制动的变频器中有效。

[2] 交流制动交流制动仅适用于

参数 1-03 转

矩特性

中的“压缩机转矩模

式”。

2-11 制动电阻(欧姆)

范围: 功能:

Size related*

[ 5 65535 Ohm]

设置制动电阻器的阻值（单位为 Ω）。该值用于监测

参

数 2-13 制动功率监测

中的制动电阻器的功率。此参数仅在带有集成动态制动的变频器中有效。请将这个参数用于不带小数的值。对于带有 2 位小数的选项，

参

数 30-81 制动电阻器(欧姆)

请使

用。

2-12 制动功率极限 (kW)

范围: 功能:

Size related*

[ 0.001 -

2000.000 kW]

注意

此参数仅在带有集成动态制动的变频器中有效。

设置对传输给电阻器的制动功率进行监测的极限。监测极限为最大工作周期（120 秒）与制动电阻器在该工作周期内最大功率的乘积。请参阅下述公式。

对于 200-240 V 设备：

电阻器

 = 

3902 × 

工作周期

R × 120

对于 380–480 V 设备：

电阻器

 = 

7782 × 

工作周期

R × 120

对于 525–600 V 设备：

电阻器

 = 

9432 × 

工作周期

R × 120

2-13 制动功率监测

选项: 功能:

注意

此参数仅在带有集成动态制动的变频器中有效。

该参数可监测传输到制动电阻器的功率。该功率是根据阻抗（

参

数 2-11 制动电阻(欧姆)

）、直流回路电压和电阻器的工作周期来计算的。

[0] * 关不需要监测制动功率。

如果功率监测设为

[0] 关或 [1]

警告

，则即使已超出监测极限，制动功能也仍将有效。这可能会导致电阻器热过载。此外，还可以通过继电器/数字输出产生警告。功率监测的测量精度取决于电阻器阻值的精度（误差不超过 ± 20%）。

[1] 警告当 120 秒内传输的功率超过监测

极限 (

参数 2-12 制动功率极限

(kW)

) 的 100% 时，显示器将显示出警告。当传输的功率降低到监测极限的 80% 以下时，警告消失。

[2] 跳闸当计算的功率超过监测极限的

100% 时，变频器将跳闸，同时显示报警。

[3] 警告和跳闸激活上述两项内容，包括警告、跳

闸和报警。

[4] Warning 30s [5] Trip 30s

参数说明编程指南

3.4.2 2-1* 制动能量功能

该参数组用于选择动态制动参数。仅针对带有制动斩波器的变频器。

3 3

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 59

2-13 制动功率监测

选项: 功能:

[6] Warning &

trip 30s [7] Warning 60s [8] Trip 60s [9] Warning &

trip 60s [10] Warning 300s [11] Trip 300s [12] Warning &

trip 300s [13] Warning 600s [14] Trip 600s [15] Warning &

trip 600s

2-15 制动检查

选项: 功能:

注意

通过主电源循环消除在

[0] 关

或

[1] 警告

下出现的警告。

首先必须排除故障。在

[0] 关

或

[1] 警告

的情况下，即使发现了故障，变频器也将继续运行。

选择测试类型和监测功能的类型，以检查制动电阻器的连接情况，或者制动电阻器是否存在。如果有问题，则显示警告或报警。在上电期间会对制动电阻器的断路功能进行测试。但制动 IGBT 测试是在未发生制动的时候执行的。警告或跳闸会断开制动功能。

测试顺序如下：

1. 在不带制动的情况下，测量直流回路在 300 毫秒内的波动幅度。

2. 在启用制动的情况下，测量直流回路在 300 毫秒内的波动幅度。

3. 如果制动时的直流回路波动幅度低于制动前的直流回路波动幅度 1 % 以上，制动检查则不正常。如果制动检查失败，则返回警告或报警。

4. 如果制动时的直流回路波动幅度高于制动前的直流回路波动幅度 1 % 以上，则制动检查结果为正常。

2-15 制动检查

选项: 功能:

[0] * 关监测运行期间制动电阻器和制动

IGBT 是否短路。如果发生短路，则显示警告。

[1] 警告监测制动电阻器和制动 IGBT 是否

短路，并在加电期间执行制动电阻器断路测试。

[2] 跳闸监测制动电阻器的短路或断路，或

制动 IGBT 的短路。如果发生故障，变频器会关闭，同时显示报警（跳闸被锁定）。

[3] 跳闸和停止监测制动电阻器的短路或断路，或

制动 IGBT 的短路。如果发生故障，变频器将减速至慣性运动，然后跳闸。显示跳闸锁定报警。

[4] 交流制动监测制动电阻器的短路或断路，或

制动 IGBT 的短路。如果发生故障，变频器将执行受控的减速。

2-16 交流制动最大电流

范围: 功能:

100 %* [ 0 -

1000.0 %]

注意

当

参数 1-10 电动机结构

[1] PM，非突出 SPM

时，

参

数 2-16 交流制动最大电流

将

不起作用。

输入使用交流制动时所允许的最大电流，以避免电机绕组过热。

2-17 过压控制

选项: 功能:

[0] 禁用不需要 OVC。

[2] * 启用激活 OVC。

2-19 过压增益

范围: 功能:

100 %* [10 -

200 %]

选择过压增益。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

60 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

3-02 最小参考值

范围: 功能:

Size related* [ -999999.99

9 - par. 3-03 Reference‐ FeedbackUnit ]

输入远程参考值的最小值。最小参考值及其单位取决于

参数 1-00 配

置模式

和

参数 20-12 参照值/反

馈单元

中的配置选择。

3-03 最大参考值

范围: 功能:

Size related*

[ par. 3-02 -

999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

输入远程参考值的最大容许值。最大参考值及其单位取决于

参

数 1-00 配置模式

和

参

数 20-12 参照值/反馈单元

中的配

置选择。

3-04 参考功能

选项: 功能:

[0] * 总和对外部参考源和预置参考源进行汇

总。

[1] 外部/预置使用外部参考源或预置参考源。

通过命令或数字输入在外部和预置参考之间切换。

3-10 预置参考值

数组 [8]

范围: 功能:

0 %* [-100 -

100 %]

使用数组方法，在此参数中最多可以输入 8 个不同的预置参考值 (0-7)。预置参考值用相对于 Ref

MAX

值 (

参数 3-03 最大参考

值

) 的百分比表示。在使用预置参

考值时，请在

参数组 5-1* 数字输

入

中为相应的数字输入选择

预置参考值数位 0/1/2 [16]、[17] 或 [18]

。

P3-03

P3-02

0 50 100%

P3-10

130BB036.10

[P 5-13=Preset ref. bit 0]

Preset

[P 5-14=Preset ref. bit 1]

[P 5-15=Preset ref. bit 2]

10101010

76543210

(+24V)

11001100

11110000

130BA149.10

3-11 点动速度 [Hz]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-14 Hz]

点动速度是一个恒定输出速度，点动功能激活后，变频器将以该速度运行。另请参阅

参数 3-19 点动速度

[RPM]

和

参数 3-80 点动加减速

时间

。

3-13 参考值位置

选项: 功能:

选择要激活的参考值位置。

[0] * 联接到手/自动在手动模式中将使用本地参考值，

在自动模式中将使用远程参考值。

[1] 远程在手动模式和自动模式下均使用远

程参考值。

[2] 本地在手动模式和自动模式下均使用本

地参考值。

参数说明编程指南

3.5 参数 3-** 参考值/加减速

3.5.1 3-0* 参考值极限

3 3

图 3.17 预置参考值

3.5.2 3-1* 参考值

选择预置参考值。为字输入选择

预置参考值位 0/1/2 [16]、[17] 或 [18]

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 61

参数组 5.1* 数字输入

图 3.18 预置参考值方案

中对应的数

。

3-13 参考值位置

选项: 功能:

注意

设置为

[2] 本地

时，变频器将在断电之后再次用这个设置启动。

[3] Linked to

H/A MCO

选择此选项以启用 FFACC 因数。启用 FFACC 将减少跳动并以更快的速度从运动控制器传输到变频器的控制卡。这将导致动态应用和位置控制的响应时间更短。有关 FFACC 的详细信息，请参阅

VLT

Motion Control MCO 305 操作手册

。

3-14 预置相对参考值

范围: 功能:

0 %* [-100 -

100 %]

实际参考值 X 按照在

参

数 3-14 预置相对参考值

中设置

的百分比 Y 增大或减小。

所得结果即为实际参考值 Z。实际参考值 (X) 是在下述参数中所选输入的和：

•

参数 3-15 参照值 1 来源

•

参数 3-16 参照值 2 来源

•

参数 3-17 参照值 3 来源

•

参数 8-02 控制源

Relative Z=X+X*Y/100

Resulting actual reference

130BA059.12

100

0-100

X+X*Y/100

P 3-14

130BA278.10

3-15 参照值 1 来源

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

选择用于第一个参考信号的参考值输入：

•

参数 3-15 参照值 1 来源

•

参数 3-16 参照值 2 来源

•

参数 3-17 参照值 3 来源

最多可定义 3 个不同的参考信号。这些参考信号的和将构成实际参考值。

[0] 无功能 [1] * 模拟输入端

[2] 模拟输入端

[7] 脉冲输入端子

[8] 脉冲输入端子

33 [20] 数字电位计 [21] 模拟输入端子

X30/11 [22] 模拟输入端子

X30/12 [23] 模拟输入

X42/1 [24] 模拟输入

X42/3 [25] 模拟输入

X42/5 [29] 模拟输入

X48/2 [30] 扩展闭环 1 [31] 扩展闭环 2 [32] 扩展闭环 3 [35] Digital

input select

变频器基于数字输入之一的选项

[42] 参考值来源位 0

中定义的输入信号选择 AI53 或 AI54 作为参考值源。有关详细信息，请参阅

参

数组 5-1* 数字输入

的选项

[42]

参考值来源位 0

。

参数说明

图 3.19 预置相对参考值

图 3.20 实际参考值

62 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

VLT® AQUA Drive FC 202

3-16 参照值 2 来源

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

选择用于第二个参考信号的参考值输入：

•

参数 3-15 参照值 1 来源

•

参数 3-16 参照值 2 来源

•

参数 3-17 参照值 3 来源

最多可定义 3 个不同的参考信号。这些参考信号的和将构成实际参考值。

[0] * 无功能 [1] 模拟输入端

[2] 模拟输入端

[7] 脉冲输入端子

[8] 脉冲输入端子

33 [20] 数字电位计 [21] 模拟输入端子

X30/11 [22] 模拟输入端子

X30/12 [23] 模拟输入

X42/1 [24] 模拟输入

X42/3 [25] 模拟输入

X42/5 [29] 模拟输入

X48/2 [30] 扩展闭环 1 [31] 扩展闭环 2 [32] 扩展闭环 3 [35] Digital

input select

变频器基于数字输入之一的选项

[42] 参考值来源位 0

中定义的输入信号选择 AI53 或 AI54 作为参考值源。有关详细信息，请参阅

参

数组 5-1* 数字输入

的选项

[42]

参考值来源位 0

。

3-17 参照值 3 来源

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

选择用于第三个参考信号的参考值输入：

•

参数 3-15 参照值 1 来源

•

参数 3-16 参照值 2 来源

•

参数 3-17 参照值 3 来源

最多可定义 3 个不同的参考信号。这些参考信号的和将构成实际参考值。

[0] * 无功能 [1] 模拟输入端

[2] 模拟输入端

[7] 脉冲输入端子

[8] 脉冲输入端子

33 [20] 数字电位计 [21] 模拟输入端子

X30/11 [22] 模拟输入端子

X30/12 [23] 模拟输入

X42/1 [24] 模拟输入

X42/3 [25] 模拟输入

X42/5 [29] 模拟输入

X48/2 [30] 扩展闭环 1 [31] 扩展闭环 2 [32] 扩展闭环 3 [35] Digital

input select

变频器基于数字输入之一的选项

[42] 参考值来源位 0

中定义的输入信号选择 AI53 或 AI54 作为参考值源。有关详细信息，请参阅

参

数组 5-1* 数字输入

的选项

[42]

参考值来源位 0

。

参数说明编程指南

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 63

3 3

3-19 点动速度 [RPM]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-13 RPM]

输入点动速度值 n

JOG

，这是一个恒定的输出速度。激活点动功能后，变频器将以该速度运行。最大极限在

参数 4-13 电机速度上限

中定义。另请参阅

参数 3-11 点动速度

[Hz]

和

参数 3-80 点动加减速时

间

。

acc

dec

130BA169.11

P 3-*2 Ramp (X) Down Time (Dec)

P 4-13 High-limit

RPM

Reference P 1-25

Motor speed

P 4-11 Low limit

Time

P 3-*1 Ramp (X)Up Time (Acc)

3-41 斜坡 1 加速时间

范围: 功能:

Size related*

[ 0.10 3600 s]

输入加速时间，即从 0 RPM 到

参

数 1-25 电动机额定转速

的加速时间。所选的加速时间应该使加速期间的输出电流不会超过

参

数 4-18 电流极限

中的电流极限。

请参阅

参数 3-42 斜坡 1 减速时间

中的减速时间。

参数

. 3 − 41 =

tacc × nnom参数. 1 − 25

ref  RPM

3-42 斜坡 1 减速时间

范围: 功能:

Size related*

[ 0.10 3600 s]

输入减速时间，即从

参数 1-25 电

动机额定转速

到 0 RPM 的减速时间。选择的减速时间应能防止逆变器因电机的发电运行而发生过压。而且，减速时间还应足够长，以防止所产生的电流超过在

参

数 4-18 电流极限

中设置的电流

极限。请参阅

参数 3-41 斜坡 1

加速时间

中的加速时间。

参数

. 3 − 42 =

tdec × nnom参数. 1 − 25

ref  RPM

3-51 斜坡 2 加速时间

范围: 功能:

Size related*

[ 0.10 3600 s]

输入加速时间，即从 0 RPM 到

参

数 1-25 电动机额定转速

的加速时间。所选的加速时间应该使加速期间的输出电流不会超过

参

数 4-18 电流极限

中的电流极限。

请参阅

参数 3-52 斜坡 2 减速时间

中的减速时间。

参数

. 3 − 51 =

tacc × nnom参数. 1 − 25

ref  rpm

 s

3-52 斜坡 2 减速时间

范围: 功能:

Size related*

[ 0.10 3600 s]

输入减速时间，即从

参数 1-25 电

动机额定转速

到 0 RPM 的减速时间。所选择的减速时间不应使逆变器因为电机的发电运行而发生过压，也不应使所生成的电流超过在

参数 4-18 电流极限

中设置的电流

极限。请参阅

参数 3-51 斜坡 2

加速时间

中的加速时间。

参数

. 3 − 52 =

tdec × nnom参数. 1 − 25

ref  rpm

 s

3-80 点动加减速时间

范围: 功能:

Size related*

[0.1 3600 s]

输入点动加减速时间，即从 0 RPM 到电机额定速度 (n

M,N

)（在参数

参数 1-25 电动机额定转速

中设置）之间的加速/减速时间。确保在给定的点动加减速时间内，所产生的最终输出电流不会超过

参

数 4-18 电流极限

中的电流极限。通过控制面板、所选的数字输入或串行通讯端口给出点动信号后，点动加减速时间即开始计时。

参数

. 3 − 80 =

t点动 × nnom参数. 1 − 25

点动速度参数. 3 − 19

 s

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.5.4 3-5* 斜坡 2

要选择加减速参数，请

参阅参数组 3-4* 加减速 1

。

3.5.3 3-4* 斜坡 1

分别为 2 个斜坡（

3-5* 加减速 2

参数组 3-4* 加减速 1 和参数组

）配置加减速时间。

图 3.21 加减速 1

64 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

3.5.5 3-8* 其他斜坡

130BA070.10

Time

P 3-80

RPM

P 4-13 RPM

high limit

P 1-25

Motor speed

Jog speed

P 3-19

P 3-80

Ramp up (acc)

Ramp down (dec)

t jog t jog

P 4-11 RPM

low limit

3-84 Initial Ramp Time

范围: 功能:

0 s* [0 - 60s]输入从零速加速到电动机速度下限

（

参数 4-11 电机速度下限

或

参

数 4-12 电动机速度下限 [Hz]

）的初始加速时间。深井潜水泵在以低于最小速度的速度运行时可能受损。建议在最小泵速之下采用较快的加速时间。这个参数可以作为从零速到电动机速度下限的快速加速率使用。请参阅

图 3.23

。

130BA962.10

Motor Speed

Motor Speed High

Low

Normal Ramps

Initial Ramp

Final

Ramp

Time

Speed

3-85 Check Valve Ramp Time

范围: 功能:

0 s* [0 - 650s]为了保护处于关闭状态的止回球

阀，止回阀加减速可以作为从

参数 4-11 电机速度下限或参数 4-12 电动机速度下限 [Hz]

到

止回阀加减速终速（由用户在

参数 3-86 Check Valve Ramp End Speed [RPM] 或参数 3-87 Check Valve Ramp End Speed [HZ]

中设置）的慢速加减速率。当

参

数 3-85 Check Valve Ramp Time

的值不是 0 秒时，将启用止回阀加减速时间并使用该时间将速度从电动机速度下限减至

参

3-85 Check Valve Ramp Time

范围: 功能:

数 3-86 Check Valve Ramp End Speed [RPM]

或

参数 3-87 Check Valve Ramp End Speed [HZ]

中的止回阀终速。请

参阅

图 3.24

。

130BA961.10

Speed

Motor Speed

Normal

Check valve

Motor Speed

High

Low

Time

Ramp

End Speed

3-86 Check Valve Ramp End Speed [RPM]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-11 RPM]

以 [RPM] 为单位将预期止回阀闭合处的速度设置为低于电机速度下限。确认该阀不再被激活。请参阅

图 3.24

。

3-87 Check Valve Ramp End Speed [HZ]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-12 Hz]

以 [Hz] 为单位设置一个低于电动机速度下限的速度。一旦达到该速度，便不会再使用止回阀加减速。请参阅

图 3.24

。

3-88 Final Ramp Time

范围: 功能:

0 s* [0 - 60s]当加减速时间从

参数 4-11 电机

速度下限

或

参数 4-12 电动机速

度下限 [Hz]

减速到零速时，输入要使用的最终加减速时间。深井潜水泵在以低于最小速度的速度运行时可能受损。建议在最小泵速之下采用较快的加速时间。此参数可以作为从

参数 4-11 电机速

度下限

或

参数 4-12 电动机速度

下限 [Hz]

到零速的快速减速率使

用。请参阅

图 3.23

。

参数说明编程指南

图 3.22 点动加斜坡时间

3 3

图 3.24 止回阀加减速

图 3.23 初始和最终加减速时间

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 65

3-90 步长

范围: 功能:

0.10 %* [0.01 200 %]

以相对于电机同步速度 ns 的百分比形式，输入所要求的增/减幅度。如果激活了增/减功能，结果参考值将按照在该参数中设置的值增减。

3-91 加减速时间

范围: 功能:

1 s [0 - 3600s]输入加减速时间，即使用指定的数

字电位计功能（增、减或清除）将参考值从 0% 调整到 100% 的时间。如果增/减功能的激活时间超过在

参数 3-95 加减延迟

中指定的加减速延迟时间，实际参考值将根据该加减速时间增大/减小。该加减速时间是指按照在

参数 3-90 步长

中指定的值来调整参考值时所使用的时间。

3-92 恢复通电

选项: 功能:

[0] * 关数字电位器参考值在加电后将被复

位为 0%。

[1] 开在加电后恢复最近的数字电位器参

考值。

3-93 最大极限

范围: 功能:

100 %* [-200 -

200 %]

设置所允许的最大结果参考值。如果要使用数字电位计对结果参考值进行细调，建议这样做。

3-94 最小极限

范围: 功能:

0 %* [-200 -

200 %]

设置所允许的最小结果参考值。如果要使用数字电位计对结果参考值进行细调，建议这样做。

3-95 加减延迟

范围: 功能:

Size related*

[ 0 - 0 ] 输入从激活数字电位计功能到变频

器开始增减参考值所需的延迟。延迟为 0 毫秒时，激活增/减后参考值立即开始增减。另请参阅

参

数 3-91 加减速时间

。

Speed

Time (s)

Inc

130BA158.11

P 3-95

Speed

Time (s)

Dec

Inc

130BA159.11

P 3-95

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.5.6 3-9* 数字电位计

借助数字电位计功能，用户可以使用增、减或清除功能来调整数字输入的设置，从而使实际参考值增大或减小。要激活该功能，必须将至少一个数字输入设为增或减。

图 3.25 加减速延迟情况 1

图 3.26 加减速延迟情况 2

66 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

4-10 电动机速度方向

选项: 功能:

根据需要选择电机速度方向。当

参数 1-00 配置模式

设为

[3]

闭环

时，该参数的默认值将变为

[0] 顺时针

。如果选择了“双向”，则无法在 LCP 上选择以逆时针方向运行。

[0] * 顺时针方向 [2] 双方向

4-11 电机速度下限

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-13 RPM]

以 RPM 输入电机的速度下限。可以根据厂商推荐的最小电机速度来设置电机速度下限。电机速度下限不得超过

参数 4-13 电机速度上限

中的设置。

4-12 电动机速度下限 [Hz]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-14 Hz]

以 Hz 输入电机的速度下限。可以对应于电机主轴的最小输出频率来设置电机速度下限。电机速度下限不得超过

参数 4-14 电动机速度

上限 [Hz]

中的设置。

4-13 电机速度上限

范围: 功能:

Size related*

[ 0 60000 RPM]

注意

参数 4-13 电机速度上限

中的

任何更改都会将

参数 4-53 警

告速度过高

中的值重新设置为

在

参数 4-13 电机速度上限

中设置的值。

注意

最大输出频率不能超过逆变器开关频率（

参数 14-01 开关频

率

）的 10%。

以 RPM 输入电机的速度上限。可以根据厂商提供的电机最大额定速

4-13 电机速度上限

范围: 功能:

度来设置电机速度上限。电机速度上限必须大于

参数 4-11 电机速度

下限

中的设置。

参数名称显示为

参数 4-11 电机速

度下限

还是

参数 4-12 电动机速

度下限 [Hz]

取决于：

•

Main Menu

（主菜单）中

的其他参数的设置。

•

基于地理位置的默认设置。

4-14 电动机速度上限 [Hz]

范围: 功能:

Size related*

[ .1 par. 4-19 Hz]

以 Hz 为单位输入电机的速度上限。可以将

参数 4-14 电动机速度

上限 [Hz]

设置为厂商建议的电机

最大速度。电机速度上限必须大于

参数 4-12 电动机速度下限 [Hz]

中的值。输出频率不得超过开关频率的 10% (

参数 14-01 开关频

率

)。

4-16 电动时转矩极限

范围: 功能:

Size related*

[ 0 -

1000.0 %]

输入以电机模式运行时的转矩上限。该转矩极限在速度未超过

参

数 1-25 电动机额定转速

中设置的电机额定速度时有效。为防止电机达到失速转矩，该转矩极限的默认设置为 1.1 倍电机额定转矩（计算值）。有关详细信息，另请参阅

参数 14-25 转矩极限跳闸延迟

。

如果更改了

参数 1-00 配置模式

到

参数 1-28 电动机旋转检查

中

的设置，

参数 4-16 电动时转矩极

限

不会自动恢复为默认设置。

4-17 发电时转矩极限

范围: 功能:

100 %* [ 0 -

1000.0 %]

输入以发电机模式运行时的转矩上限。该转矩极限在速度未超过电机额定速度 (

参数 1-25 电动机额定

转速

) 时有效。有关详细信息，请

参考

参数 14-25 转矩极限跳闸延

迟

。

如果更改了

参数 1-00 配置模式

到

参数 1-28 电动机旋转检查

中

的设置，

参数 4-17 发电时转矩极

限

不会自动恢复为默认设置。

参数说明编程指南

3.6 参数 4-** 极限/警告

3.6.1 4-1* 电机极限

定义电机的转矩、电流和速度极限，以及在超过极限时的变频器反应。超过极限将会在显示屏上显示相关的消息。如果是警告，则始终会在显示屏或现场总线上显示消息。监测功能可能会激活警告或跳闸，此时，变频器会停止并生成报警消息。

3 3

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4-18 电流极限

范围: 功能:

Size related*

[ 1.0 -

1000.0 %]

输入电机和发电机工作模式下的电流极限。为防止电机达到失速转矩，该转矩极限的默认设置为 1.1 倍电机额定转矩（计算值）。如果更改了

参数 1-00 配置模式

到

参数 1-26 电动机持续额定转矩

中的设置，

参数 4-18 电流极限

不会自动恢复为默认设置。

4-19 最大输出频率

范围: 功能:

Size related*

[ 1 - 590 Hz]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

注意

当

参数 1-10 电动机结构

设

为

[1] PM，非突出 SPM

时，

最大值不能超过 300 Hz。

输入最大输出频率值。

参

数 4-19 最大输出频率

指定了变频器输出频率的绝对极限，目的是在那些必须避免意外过速的应用中增强安全性。该最大极限适用于所有配置，且与

参数 1-00 配置模式

的设置无关。

4-50 警告电流过低

范围: 功能:

0 A* [ 0 -

par. 4-51 A]

警告将通过显示屏、所设置的输出或现场总线来显示。

130BA064.10

(P 4-18)

(P 4-51)

(P 4-50)

(P 4-11) (P 4-53)(P 4-52) (P 4-13)

HIGH

LOW

HIGH

motor

REF

ON REF

IN RANGE

LIM

MAX

MIN

[RPM]

图 3.27 电流下限

4-50 警告电流过低

范围: 功能:

输入 I

LOW

值。当电机的电流低于

该极限 (I

LOW

) 时，显示屏将显示

电流过低

。可将信号输出设置为在端子 27 或 29 以及继电器输出 01 或 02 上产生状态信号。请参考

图 3.27

。

4-51 警告电流过高

范围: 功能:

Size related*

[ par. 4-50 - par. 16-37 A]

输入 I

HIGH

值。当电机的电流超过

该极限 (I

HIGH

) 时，显示屏将显示

“

电流过高

”。可将信号输出设置为在端子 27 或 29 以及继电器输出 01 或 02 上产生状态信号。请参考

图 3.27

。

4-52 警告速度过低

范围: 功能:

0 RPM* [ 0 -

par. 4-53 RPM]

输入 n

LOW

值。当电机速度低于此

极限 (n

LOW

) 时，显示屏将显示出

Speed low（速度过低）

。可将信号输出设置为在端子 27 或 29 以及继电器输出 01 或 02 上产生状态信号。请在变频器正常工作范围内设置电机速度的信号下限 n

LOW

。

请参考

图 3.27

。

4-53 警告速度过高

范围: 功能:

Size related*

[ par. 4-52 - par. 4-13 RPM]

注意

参数 4-13 电机速度上限

中的

任何更改都会将

参数 4-53 警

告速度过高

中的值重新设置为

在

参数 4-13 电机速度上限

中设置的值。如果

参数 4-53 警告速度过高

需要不同的值，则必须在设置了

参数 4-13 电机速度上限

之

后进行设置

输入 n

HIGH

值。当电机速度超过该

极限 (n

HIGH

)时，显示屏将显示“

速

度过高

”。可将信号输出设置为在端子 27 或 29 以及继电器输出 01 或 02 上产生状态信号。请在变频器正常工作范围内设置电机速度的信号上限 n

HIGH

。请参考

图 3.27

。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.6.2 4-5* 调整警告

定义可调整的电流、速度、参考值和反馈警告极限。

注意

在显示屏中不可见，仅显示在 MCT 10 设置软件中。

68 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

4-54 警告参考值过低

范围: 功能:

-999999.9 99*

[ -999999.99 9 - par. 4-55 ]

输入参考值下限。当实际参考值低于该极限时，显示器将显示 Ref

Low

。可将信号输出设置为在端子 27 或 29 以及继电器输出 01 或 02 上产生状态信号。

4-55 警告参考值过高

范围: 功能:

999999.999* [ par. 4-54 -

999999.999 ]

输入参考值上限。当实际参考值超出该极限时，显示器将显示

Ref

High

。可将信号输出设置为在端子 27 或 29 以及继电器输出 01 或 02 上产生状态信号。

4-56 警告反馈过低

范围: 功能:

-999999.9 99 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[ -999999.99 9 - par. 4-57 Reference‐ FeedbackUnit ]

输入反馈下限。当反馈低于该极限时，显示器将显示出

Feedb

Low

（反馈过低）。可将信号输出设置为在端子 27 或 29 以及继电器输出 01 或 02 上产生状态信号。

4-57 警告反馈过高

范围: 功能:

999999.99 9 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[ par. 4-56 -

999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

输入反馈上限。当反馈超出该极限时，显示屏将显示

Feedb

High

。可将信号输出设置为在端子 27 或 29 以及继电器输出 01 或 02 上产生状态信号。

4-58 电机缺相功能

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

如果电机缺相则显示报警。

[0] 禁用出现电机缺相时不显示报警。

[1] 跳闸 100 ms 出现电机缺相时显示报警。

[2] * 跳闸 1000 ms [5] Motor Check

4-60 跳频始速[RPM]

数组 [4]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-13 RPM]

一些系统因内部可能产生共振问题而要求避开某些输出频率或速度。输入要避开的速度下限。

4-61 跳频始速 [Hz]

数组 [4]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-14 Hz]

一些系统因内部可能产生共振问题而要求避开某些输出频率或速度。输入要避开的速度下限。

4-62 跳频终速[RPM]

数组 [4]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-13 RPM]

一些系统因内部可能产生共振问题而要求避开某些输出频率或速度。输入要避开的速度上限。

4-63 跳频终速 [Hz]

数组 [4]

范围: 功能:

Size related*

[ 0 par. 4-14 Hz]

一些系统因内部可能产生共振问题而要求避开某些输出频率或速度。输入要避开的速度上限。

参数说明编程指南

3.6.3 4-6* 频率跳越

一些系统因内部可能产生共振问题而要求避开某些输出频率或速度。最多可以避开四个频率或速度范围。

3 3

MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 69

3.6.4 半自动旁路速度菜单

半自动旁路速度菜单用于设置因系统共振而必须跳过的频率。

执行以下过程：

1. 停止电机。

2. 在

3. 按 LCP 上的 [Hand On]按钮，开始搜索导致共

4. 在扫描共振频带时，应在离开该频带时按 LCP

参数 4-64 半自动旁路菜单

用

。

中选择

[1] 启

振的频带。电机将按照所设置的加减速进行加速。

的 [OK] （确定）。实际的频率将被作为

数 4-62 跳频终速[RPM]或参数 4-63 跳频终速 [Hz]

（数组）的第一个元素存储起来。对在加速过程中确定的每个共振频带重复此步骤（最多可以设置 4 个这样的共振频带）。

参

4-64 半自动旁路菜单

选项: 功能:

[0] * 关无功能。

[1] 启用启动半自动旁路设置并继续执行上

述

章 3.6.4 半自动旁路速度菜单

步骤。

参数说明

5. 一旦达到最大速度，电机便自动开始减速。在减速过程中，当速度离开共振频带时，请重复上述步骤。按 OK（确定）时记录的实际频率将被存储到

数 4-61 跳频始速 [Hz]

6. 当电机减速至停止时，请按 OK（确定）。

数 4-64 半自动旁路菜单

“关”。变频器将保持在手动启动模式，直到在 LCP 上按了 [Off]（关）或 [Auto On]（自动启动）。

如果某个共振频带的频率没有按正确的顺序记录，则所有记录都将被取消，并且显示以下消息：

参数 4-60 跳频始速[RPM]

中。

VLT® AQUA Drive FC 202

或

参

将被自动复位为

所搜集的速度区间发生重叠或不能完全确定。要放弃，请按 [Cancel] （取消）键

率值高于们的误顺序记录。

。当存储在

参数 4-62 跳频终速[RPM]

参数 4-60 跳频始速[RPM]

旁路始速和旁路终速

中的频

中的值时，或者，它

的记录数目不相等，则将按错

70 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41

5-00 数字 I/O 模式

选项: 功能:

注意

该参数在电机运行过程中无法调整。

数字输入和已设置的数字输出可根据是在 PNP 系统还是在 NPN 系统中工作来事先设置。

[0] * PNP - 在 24V

时激活

正向脉冲 (0) 阶段的操作。PNP 系统的电压下降到同大地相等。

[1] NPN - 在 0V

时激活

发生在负向脉冲 (1) 阶段的操作。NPN 系统的电压被提升到 +24 V（变频器的内部电压）。

5-01 端子 27 的模式

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

[0] * 输入将端子 27 定义为数字输入。

[1] 输出将端子 27 定义为数字输出。

5-02 端子 29 的模式

选项: 功能:

注意

该参数在电机运行过程中无法调整。

[0] * 输入将端子 29 定义为数字输入。

[1] 输出将端子 29 定义为数字输出。

参数说明编程指南

3.7 参数 5-** 数字输入/输出

该参数组用于配置数字输入和输出。

3.7.1 5-0* 数字 I/O 模式

这些参数通过 NPN 和 PNP 配置输入和输出。

3.7.2 5-1* 数字输入

用于配置输入端子输入功能的参数。数字输入可用于选择变频器的各项功能。所有数字输入都可以设置如下功能：

选项 [120] - [138] 与多泵控制器功能有关。有关详细信息，请参阅

数字输入功能选项端子无功能 [0] 19, 29, 32, 33

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参数组 25-** 多泵控制器

。

数字输入功能选项端子复位 [1] 全部惯性停车反逻辑 [2] 27 惯性/复位反逻辑 [3] 全部直流制动反逻辑 [5] 全部停止反逻辑 [6] 全部外部互锁 [7] 全部开始时） [8] 全部自锁启动 [9] 全部反向 [10] 全部启动反转 [11] 全部点动 [14] 全部预置参考值开 [15] 全部预置参考值位 0 [16] 全部预置参考值位 1 [17] 全部预置参考值位 2 [18] 全部锁定参考值 [19] 全部冻结输出 [20] 全部加速 [21] 全部减速 [22] 全部菜单选择位 0 [23] 全部菜单选择位 1 [24] 全部脉冲输入 [32] 29, 33 加减速位 0 [34] 全部电源故障反逻辑 [36] 全部参考值来源位 0 [42] 全部手动/自动启动 [51] 全部允许运行 [52] 全部手动启动 [53] 全部自动启动 [54] 全部数字电位计升高 [55] 全部数字电位计降低 [56] 全部数字电位计清零 [57] 全部计数器 A（上） [60] 29, 33 计数器 A（下） [61] 29, 33 复位计数器 A [62] 全部计数器 B（上） [63] 29, 33 计数器 B（下） [64] 29, 33 复位计数器 B [65] 全部睡眠模式 [66] 全部复位维护字 [78] 全部 PTC 卡 1 [80] 全部自锁泵除屑 [85] 全部变频泵启动 [120] 全部变频泵轮换 [121] 全部泵 1 互锁 [130] 全部泵 2 互锁 [131] 全部泵 3 互锁 [132] 全部

表 3.12 数字输入的功能

全部

代表端子 18、19、27、29、32、X30/2、X30/3 和 X30/4。 X30/X 是 VLT® 通用 I/O MCB 101 上的端子。

3 3

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

对于仅适用一个数字输入的功能，在相关参数中会予以说明。

所有数字输入都可以设置为以下功能：

[0] 无功能对传输到端子的信号不产生响应。 [1] 复位在跳闸/报警后将变频器复位。并不是所有报

警都能被复位。

[2] 惯性停车

反逻辑

[3] 惯性/复位

反逻辑

[5] 直流制动

反逻辑

[6] 停止反逻辑停止反向功能。当所选择的端子从逻辑水平 1

电机保持自由运动模式。逻辑 0 = 惯性停车。（默认数字输入 27）：惯性停车，反向输入（常闭）。复位和惯性停车，反向输入 (NC)。听任电机以自由模式运动，并将变频器复位。逻辑 0 = 惯性停车和复位。直流制动反向输入（常闭）。在一定时间内持续向电机施加直流电流，使其停止。请参阅

参数 2-03 直流制动切入速度 [RPM]

仅在

参数 2-02 直流制动时间

时有效。逻辑 0 =直流制动。当

参数 1-10 电动机结构

突出 SPM

变为 0 时，将激活停止功能。根据所选的加减速时间（

数 3-52 斜坡 2 减速时间

参数 2-01 直流制动电流

。该功能

中的值不为 0

设为

[1] PM，非

时，此选项将不可用。

参数 3-42 斜坡 1 减速时间和参

）完成停止。

到

注意

如果变频器在达到转矩极限时收到停止命令，它可能无法自动停止。为确保变频器能停止，请将某个数字输出配置为

转矩极限和停止

，并将该数字输出连接到

被配置为惯性停车的数字输入。

[7] 外部互锁功能与“惯性停车反逻辑”相同，但当用于

“惯性停车”的端子变为逻辑“0”时，“外部互锁”会在显示器上给出报警信息“外部故障”。该报警信息还可以通过用于“外部互锁”的数字输出和继电器输出激活。如果导致外部互锁的原因已消除，可以用数字输入或 [Reset]（复位）键将该报警复位。可在

数 22-00 外部互锁延迟

入施加信号后，上述反应将被延迟一段时间（该时间在置）。

[8] 开始时）针对启动/停止命令选择启动。‘1’ = 启

动，‘0 ’ = 停止。（数字输入 18 的默认功能）

[9] 自锁启动如果脉冲持续时间不小于 2 毫秒，电机将启

动。如果激活了停止反逻辑，电机将停止。

[10] 反向更改电机主轴的旋转方向。选择逻辑 1 执行

反向。反向信号只更改旋转方向。它并不激活启动功能。请在中选择双向。（数字输入 19 的默认功能）。

参数 22-00 外部互锁延迟

中设置延迟。在向输

参数 4-10 电动机速度方向

[27]

参

中设

[11] 启动反转用于启动/停止，以及实现同一线路上的反

转。使用反向功能时，不允许同时存在启动信号。

[14] 点动用于激活点动速度。请参阅

度 [Hz]

。

（数字输入 29 的默认功能）。

[15] 预置参考值开用于在外部参考值和预置参考值之间进行切

换。前提是已在择了

[1] 外部/预置

有效；八个预置参考值的逻辑 1=1 有效。

[16] 预置参考

值位 0

[17] 预置参考

值位 1

[18] 预置参考

值位 2

[19] 锁定参考值锁定实际参考值。现在，锁定的参考值成为开

可以根据

预置参考值位 2 1 0 预置参考值 0 0 0 0 预置参考值 1 0 0 1 预置参考值 2 0 1 0 预置参考值 3 0 1 1 预置参考值 4 1 0 0 预置参考值 5 1 0 1 预置参考值 6 1 1 0 预置参考值 7 1 1 1

表 3.13 预置参考值位

始使用加速和减速功能的启用点/条件。如果使用加速/减速，则速度总是按加减速 2（

参数 3-04 参考功能

表 3.13

选择八个预置参考值之一。

表 3.13

选择八个预置参考值之一。

表 3.13

选择八个预置参考值之一。

参数 3-11 点动速

中选

。逻辑 0 = 外部参考值

参数 3-51 斜坡 2 加速时间和参数 3-52 斜坡 2 减速时间

的范围内变化。

[20] 冻结输出锁定实际的电动机频率 (Hz)。现在，锁定的

电机频率成为开始使用加速和减速功能的启用点/条件。如果使用加速/减速，则速度总是按加减速 2（

数 3-52 斜坡 2 减速时间数 1-23 电动机频率

）在 0 –

参数 3-03 最大参考值

参数 3-51 斜坡 2 加速时间和参

）在 0 –

的范围内变化。

参

注意

如果

[20] 锁定输出

低位的 [13] 启动信号来停止变频器。此时需要通过设置为

辑或 [3] 惯性停车/复位反逻辑

来停止变频器。

[21] 加速用于对加速/减速进行数字控制（电动机电位

计）。该功能可通过选择“ 值”或“

[21] 加速

考值将增加 0.1%。如果激活时间超过 400 毫秒，最终的参考值将根据

[20]

的时间少于 400 毫秒，产生的参

数 3-41 斜坡 1 加速时间

行变化。

[22] 减速与 [23] 菜单选择

位 0

[21] 加速

选择四个菜单之一。将设为多重菜单。

相同。

有效，则不能通过

[2] 惯性停车反逻

的端子

[19]

锁定参考

锁定输出”来激活。如果激活

[21] 加速

中的“加减速 1”进

的

参数 0-10 有效设置

参

参数说明编程指南

[24] 菜单选择

位 1

[32] 脉冲输入如果使用脉冲序列作为参考值或反馈，请选择

[34] 加减速位0选择要使用的加减速。逻辑 0 将选择加减速

[36] 电源故障

反逻辑

[42] 参考值来

源位 0

[51] 手动/自动启动选择手动或自动启动。高信号选择仅自动启

[52] 允许运行仅当具有

[53] 手动启动就如同按 [Hand On]（手动启动）那样，施加

[54] 自动启动如同按了 [Auto On]（自动启动）那样，所施

[55] 数字电位

计升高

[56] 数字电位

计降低

[57] 数字电位

计清零

[60] 计数器 A

（上）

[61] 计数器 A

（下）

与

[23] 菜单选择位 0

（数字输入 32 的默认功能）。

“

[32]

脉冲输入”。标定在

脉冲输入

1，而逻辑 1 将选择加减速 2。激活逻辑在逻辑“0”状态下有效。位 0 中为活动输入时，将选择 AI54 作为参考值来源（请参阅选项入，将选择 AI53。

动，低信号选择仅手动启动。

中完成。

参数 14-10 主电源故障

[35] 数字输入选择

[52] 允许运行

置为逻辑“1”时，才能接受启动命令。“允许运行”与针对

[20] 锁定输出

数的关系。要开始运行电机，就必须满足这些条件。如果在多个端子上设置了

行

，则只需其中某个端子上的“允许运行”为

逻辑“1”，就会执行该功能。对于在

而设置的端子是逻辑“与”函

5-3* 数字输出或参数组 5-4* 继电器

置的运行请求（

锁定输出许运行

的信号将使变频器进入手动启动模式，并取代正常的停止命令。如果信号中断，电机将停止运行。要让其他任何启动命令都有效，则必须为另一个数字输入分配能，并向该数字输入施加信号。[Hand On]和 [Auto On]没有影响。[Off]（停止）取代手动启动和自动启动。按 [Hand On]（手动启动）或 [Auto On]（自动启动），可以重新激活本地启动和自动启动。如果

），其数字输出信号将不受

的影响。

[54] 自动启动

什么样的正常启动命令，电动机都会停止。如果同时在上施加了信号，则自动启动将有效。如果按了 [Off]（关闭），则不论

[54] 自动启动

停止。

加的信号将使变频器进入自动模式。另请参阅使用输入作为述的数字电位计功能的“升高”信号。使用输入作为述的数字电位计功能的“降低”信号使用输入对的数字电位计参考值进行“清零”。（仅对于端子 29 或 33）SLC 计数器中增量计数的输入。（仅对于端子 29 或 33）SLC 计数器中减量计数的输入。

[53] 手动启动和 [54] 自动启动

上的信号情况怎样，电机都将

[53] 手动启动

参数组 3-9* 数字电位计

相同。

参数组 5-5*

。主电源故障反

参数组 3-1* 参考值

）。如果是非活动输

设置的输入端子设

[8] 启动、[14] 点动

中的

或

[52] 允许运

参数组

中设

[8] 启动、[14] 点动或 [20]

[52] 允

[54] 自动启动

[53] 手动启动

上都没有信号，则不论施加了

[53] 手动启动

。

功

和

中描

中介绍

[62] 复位计数

器 A

[63] 计数器 B

（上）

[64] 计数器 B

（下）

[65] 复位计数

器 B

[66] 睡眠模式强制变频器进入睡眠模式（请参阅

[78] 复位预防

性维护字

[80] PTC 卡 1 可以将任何数字输入设为 [80] PTC 卡 1。

[85] 自锁泵除屑启动除屑

计数器 A 复位的输入。

（仅对于端子 29 和 33）SLC 计数器中增量计数的输入。（仅对于端子 29 和 33）SLC 计数器中减量计数的输入。计数器 B 复位的输入。

参数组

22-4* 睡眠模式

生作用。将

参数 16-96 维护字

0。

但只能将 1 个数字输入设为此选项。

）。对所应用信号的上升边产

中的所有数据复位为

选项 [120] - [138] 与多泵控制器功能有关。有关详细信息，请参阅

[120] 变频

[121] 变频

[130

138]

参数组 25-** 多泵控制器

启动/停止变频泵（由变频器控制）。启动还需

泵启

要发出系统启动信号，例如，发送至为

动

设置的数字输入之一。

强制在多泵控制器中执行变频泵轮换。将

泵轮

数 25-50 变频泵轮换

换

切入时或按命令。参数 25-51 轮换事件

为 4 个选项中的任何一个

泵 1

该功能取决于

互锁

果设为

- 泵

控制的泵，依此类推。如果设为

9 互

泵 1 将代表仅由变频器控制的泵（不涉及任何

锁

内置的继电器），而泵 2 代表由继电器 1 控制的泵。变速泵（变频）不能在基本多泵控制器中互锁。请参阅

参数组 5-1* 数字输入

的设置

[130] 泵 1互锁由继电器 1

[131] 泵 2互锁由继电器 2 由继电器 1

[132] 泵 3互锁由继电器 3控制由继电器 2

[133] 泵 4互锁由继电器 4控制由继电器 3

[134] 泵 5互锁由继电器 5控制由继电器 4

[135] 泵 6互锁由继电器 6控制由继电器 5

参数 25-06 泵数量

[0] 否

，那么泵 1 将代表由继电器 1

表 3.14

。

参数 25-06 泵数量

中

[0] 否 [1] 是

（仅在为非变

设为

控制

频泵时）

。

[2] 按命令或 [3]

[8] 启

参

可以设

的设置。如

[1] 是

，那么

中是设置

由变频器控制（无法互锁）

控制

3 3

5-19 端子 37 安全停车

使用此参数可配置 Safe Torque Off 功能。出现警告消息后，变频器将让电机惯性停车，同时启用自动重启功能。出现报警消息后，变频器会使电机惯性停车，并需要手动重启（通过现场总线、数字 I/O 或通过按 LCP 上的 RESET（复位）键）。安装 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 后，应将 PTC 选件配置为充分发挥报警处理的优点。

选项: 功能:

[1] * 安全停车报警当 Safe Torque Off 功能被激活

时，让变频器惯性停车。可通过 LCP、数字输入或现场总线进行手动复位。

[3] 安全停车警告当 Safe Torque Off （端子 37

关闭）功能被激活后，让变频器惯性停车。当重新建立 Safe Torque Off 电路后，变频器将继续运行而无需手动复位。

[4] PTC 1 报警当 Safe Torque Off 功能被激活

时，让变频器惯性停车。可通过 LCP、数字输入或现场总线进行手动复位。

[5] PTC 1 警告当 Safe Torque Off （端子 37

关闭）功能被激活后，让变频器惯性停车。当重新建立 Safe Torque Off 电路后，变频器将继续运行而无需手动复位，除非某个设置为

[80] PTC 卡 1

的数字输入仍处于

启用状态。

[6] PTC1/继电器

当 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 通过端子 37 的安全继电器与停止按钮一起作门运算时，请使用该选项。当 Safe Torque Off 功能被激活时，让变频器惯性停车。可通过 LCP、数字输入或现场总线进行手动复位。

[7] PTC1/继电器

当 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 通过端子 37 的安全继电器与停止按钮一起作门运算时，请使用该选项。当 Safe Torque Off （端子 37 关闭）功能被激活后，让变频器惯性停车。当重新建立 Safe Torque Off 电路后，变频器将继续运行而无需手动复位，除非某个设置为

[80] PTC 卡 1

的数

字输入仍处于启用状态。

[8] PTC 1 和继电

器 A/W

借助该选项，可以组合使用报警和警告。

[9] PTC 1 和继电

器 W/A

借助该选项，可以组合使用报警和警告。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

参数组 5-1* 数字输入

的设置

[0] 否 [1] 是

[136] 泵 7互锁由继电器 7控制由继电器 6

[137] 泵 8互锁由继电器 8控制由继电器 7

[138] 泵 9互锁由继电器 9控制由继电器 8

参数 25-06 泵数量

中

5-10 端子 18 数字输入

该参数包含选项 [32] 脉冲输入除外。

参数组 5-1* 数字输入

中列出的所有选项和功能，

5-11 端子 19 数字输入

该参数包含选项 [32] 脉冲输入除外。

5-12 端子 27 数字输入

该参数包含选项 [32] 脉冲输入除外。

5-13 端子 29 数字输入

该参数包含

5-14 端子 32 数字输入

该参数包含选项 [32] 脉冲输入除外。

5-15 端子 33 数字输入

该参数包含

5-16 端子 X30/2 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

5-17 端子 X30/3 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

5-18 端子 X30/4 数字输入

选项: 功能:

[0] * 无功能

参数组 5-1* 数字输入

该参数仅在变频器中安装了 VLT® General Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。该参数包含

参数组 5-1* 数字输入

和功能，选项 [32] 脉冲输入除外。

该参数仅在变频器中安装了 VLT® General Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。该参数包含

参数组 5-1* 数字输入

和功能，选项 [32] 脉冲输入除外。

该参数仅在变频器中安装了 VLT® General Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。该参数包含

参数组 5-1* 数字输入

和功能，选项 [32] 脉冲输入除外。

中列出的所有选项和功能，

中列出的所有选项和功能。

中列出的所有选项和功能，

中列出的所有选项和功能。

中是设置

控制

中列出的所有选项

参数说明编程指南

注意

仅当连接了 MCB 112 时，才能使用选项

警

至

[9] PTC 1 和继电器 W/A

。

[4] PTC 1 报

注意

一旦选择了

功能编号PTC 继电器

无功能 [0] – – 安全停车报警 [1]* – Safe Torque

Safe Torque Off警告[3] – Safe Torque

PTC 1 报警 [4] PTC 1 Safe

PTC 1 警告 [5] PTC 1 Safe

PTC1/继电器 A [6] PTC 1 Safe

PTC1/继电器 W [7] PTC 1 Safe

PTC1/继电器 A/W [8] PTC 1 Safe

PTC1/继电器 W/A [9] PTC 1 Safe

表 3.14 功能、报警和警告概述

W 表示“警告”，A 表示“报警”。有关更多信息，请参阅章 5 故障排查中的“报警和警告”。

与 Safe Torque Off 问题相关的危险故障报警 72 危险故障。

请参考

5-20 端子 X46/1 数字输入

该参数与 VLT® Extended Relay Card MCB 113 上的数字输入有关。该参数包含功能，选项 [32] 脉冲输入除外。

5-21 端子 X46/3 数字输入

该参数与 VLT® Extended Relay Card MCB 113 上的数字输入有关。该参数包含功能，选项 [32] 脉冲输入除外。

5-22 端子 X46/5 数字输入

该参数与 VLT® Extended Relay Card MCB 113 上的数字输入有关。该参数包含功能，选项 [32] 脉冲输入除外。

自动复位/警告

表 5.1

。

，变频器便准备自动重新启动。

Torque Off [A71]

Torque Off [W71]

Torque Off [A71]

Torque Off [W71]

Torque Off [A71]

Torque Off [W71]

参数组 5-1* 数字输入

Off [A68]

Off [W68] –

–

Safe Torque Off [A68]

Safe Torque Off [W68]

Safe Torque Off [A68]

中列出的所有选项和

5-23 端子 X46/7 数字输入

该参数与 VLT® Extended Relay Card MCB 113 上的数字输入有关。该参数包含功能，选项 [32] 脉冲输入除外。

参数组 5-1* 数字输入

中列出的所有选项和

5-24 端子 X46/9 数字输入

该参数与 VLT® Extended Relay Card MCB 113 上的数字输入有关。该参数包含功能，选项 [32] 脉冲输入除外。

参数组 5-1* 数字输入

中列出的所有选项和

5-25 端子 X46/11 数字输入

该参数与 VLT® Extended Relay Card MCB 113 上的数字输入有关。该参数包含功能，选项 [32] 脉冲输入除外。

参数组 5-1* 数字输入

中列出的所有选项和

5-26 端子 X46/13 数字输入

该参数与 VLT® Extended Relay Card MCB 113 上的数字输入有关。该参数包含功能，选项 [32] 脉冲输入除外。

参数组 5-1* 数字输入

中列出的所有选项和

3.7.3 5-3* 数字输出

这些参数用于配置输出端子的输出功能。端子 27 和 29 常用于 2 个固态数字输出。端子 27 的 I/O 功能在

数 5-01 端子 27 的模式

能在

参数 5-02 端子 29 的模式

中设置，端子 29 的 I/O 功

中设置。

注意

电机正在运行，并且存在主轴扭矩。

数字输出可以设置为以下功能： [0] 无功能所有数字输出和继电器输出的默认设置。 [1] 控制就绪控制板接收到电源电压。 [2] 变频器就绪变频器已做好运行准备，并且对控制板提供

电压信号。 [3] 变频器就

绪/远控

[4] 待机/无警告变频器已做好运行准备。没有给出启动或停

[5] 运行电机正在运行。 [6] 运行/无警告输出速度高于在

[8] 运行参考

值/无警 [9] 报警报警激活输出。没有警告。 [10] 报警或警告报警或警告激活输出。 [11] 达到转矩极限超过了在

[12] 超出电流范围电机电流超出了在

[13] 低于电流下限电机电流低于

[14] 高于电流上限电机电流低于

变频器已做好运行准备，并处于自动启动模式。

止命令（启动/禁用）。没有警告。

参数 1-81 停止功能最低

速

中设置的速度。电机正在运行，并且没有警告。电机在参考速度下运行。

参数 4-16 电动时转矩极限

设置的转矩极限。

参数 4-18 电流极限

中设置的范围。

参数 4-50 警告电流过低

的设置。

参数 4-51 警告电流过高

的设置。

中

3 3

参

中

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

[15] 超出速度范围输出速度超出了由

低

和

参数 4-53 警告速度过高

范围。

[16] 低于速度下限输出速度低于

中的设置。

[17] 高于速度上限输出速度高于

[18] 超出反馈范围反馈超出了在

中的设置。

参数 4-57 警告反馈过高

[19] 低于反馈下限反馈低于在

置的极限。

[20] 高于反馈上限反馈高于在

设置的极限。

[21] 热警告当温度超出电机、变频器、制动电阻器或热

敏电阻的温度极限时，会激活热警告。

[25] 反向反向。逻辑 1 = 继电器已激活，当电机顺

时针旋转时，为 24 V DC。逻辑 0 = 继电器未激活，当电机逆时针旋转时，无信

号。 [26] 总线正常通过串行通讯端口的有效通讯（无超时）。 [27] 转矩极限和停止在执行惯性停车和在转矩极限情况下使用。

如果变频器收到停止信号并达到转矩极限，

信号将为逻辑 0。 [28] 制动，无警告制动有效并且没有警告。

[29] 制动就绪，

无故障

[30] 制动故障

(IGBT)

[35] 外部互锁已通过某个数字输入激活了外部互锁功能。 [40] 超出参考值

范围

[41] 低于参考值

下限

[42] 超出参考值

上限 [45] 总线控制 [46] 总控，超时

为 1 [47] 总控，超时

为 0 [55] 脉冲输出 [60] 比较器 0 请参阅

[61] 比较器 1 请参阅

[62] 比较器 2 请参阅

[63] 比较器 3 请参阅

制动功能已做好运行准备，并且没有故障。

当制动 IGBT 发生短路时，输出为逻辑 1。借助该功能，当制动模块出现故障时可保护变频器。使用输出/继电器切断变频器的主电源电压。

参数组 13-1* 比较器

器 0 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

参数组 13-1* 比较器

器 1 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

参数组 13-1* 比较器

器 2 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

参数组 13-1* 比较器

器 3 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

参数 4-52 警告速度过

设置的

参数 4-52 警告速度过低

参数 4-53 警告速度过高

参数 4-56 警告反馈过低

中设置的范围。

参数 4-52 警告速度过低

参数 4-56 警告反馈过低

。如果对比较

和

中设

中

[64] 比较器 4 请参阅

[65] 比较器 5 请参阅

[70] 逻辑规则 0 请参阅

[71] 逻辑规则 1 请参阅

[72] 逻辑规则 2 请参阅

[73] 逻辑规则 3 请参阅

[74] 逻辑规则 4 请参阅

[75] 逻辑规则 5 请参阅

[80] SL 数字输

出 A

[81] 智能逻辑控

制数字输出 B

[82] 智能逻辑控

制数字输出 C

[83] 智能逻辑控

制数字输出 D

[84] 智能逻辑控

制数字输出 E

[85] 智能逻辑控

制数字输出 F

[90] 千瓦时计数

器脉冲

[120] 系统开启参

考值 [155] 确认流量 [160] 无报警当未发生报警时，输出为高。

参数组 13-1* 比较器

器 4 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

参数组 13-1* 比较器

器 5 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 0 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 1 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 2 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 3 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 4 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

参数组 13-4* 逻辑规则

辑规则 5 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作

高

，输出就为高。只要执行智能逻辑操作

[32] 数字输出 A 置为低

请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作

高

，输出就为高。只要执行智能逻辑操作

[33] 数字输出 B 置为低

请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作

高

，输出就为高。只要执行智能逻辑操作

[34] 数字输出 C 置为低

请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作

高

，输出就为高。只要执行智能逻辑操作

[35] 数字输出 D 置为低

请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作

高

，输出就为高。只要执行智能逻辑操作

[36] 数字输出 E 置为低

请参阅

参数 13-52 条件控制器动作

执行智能逻辑操作

高

，输出就为高。只要执行智能逻辑操作

[37] 数字输出 F 置

每次当变频器使用 1 kWh 时在数字输出上创建脉冲。

[38] 数字输出 A 置为

，输出就为低。

[39] 数字输出 B 置为

，输出就为低。

[40] 数字输出 C 置为

，输出就为低。

[41] 数字输出 D 置为

，输出就为低。

[42] 数字输出 E 置为

，输出就为低。

[43] 数字输出 F 置为

为低，输出就为低。

。如果对比较

。如果对逻

。只要

Time

REF

Min

Speed

Time

OFF

ON OFF

Start

Stop

130BA251.10

Speed

参数说明编程指南

[161] 反向运行当变频器逆时针运行时，输出为高（状态位

“正在运行”和“反向”二者的逻辑与运算结果）。

[165] 本地参考值有效当 LCP 处于手动启动模式时，如果

数 3-13 参考值位置= [2] 本地

参

，或者

参数 3-13 参考值位置= [0] 联接到手动/ 自动

，则输出为高。

[166] 远程参考值有效当 LCP 处于自动启动模式时，如果

数 3-13 参考值位置

或

[0] 联接到手动/自动

[167] 启动命令有效当存在有效的启动命令（如“自动启动”以

及通过数字输入或总线给出有效的启动命令或者按了 [Hand on]（手动启动））时，输出为高。

设置为

，则输出为高。

注意

所有反向停止/惯性停车命令都必须无效。

[168] 变频器位于

手动模式

[169] 自动模式当变频器处于自动启动模式时（[Auto On]

[180] 时钟故障由于发生电源故障，时钟功能已被复位成默

[181] 预防性维护在

[182] 除屑除屑功能被启用。 [188] AHF 电容器连接请参阅

[189] 外部风扇控制外部风扇控制被启用。

[190] 无流量检测到无流量情况或最小速度情况（如果在

[191] 空泵检测到空泵情况。在

[192] 曲线结束在出现曲线结束情况时激活。 [193] 睡眠模式变频器/系统已进入睡眠模式。请参阅

[194] 断裂皮带检测到皮带断裂。在

[195] 旁路阀控制对压缩机系统使用旁路阀控制（变频器中的

当变频器处于手动启动模式时（[Hand on] （手动启动）上方的指示灯将表明这一点），输出为高。

（自动启动）上方的指示灯将表明这一点），输出为高。

认值 (2000-01-01)。

参数 23-11 维护操作

多个预防性维护事件已经过了在

数 23-10 维护项目

中设置的一个或

中指定的时间。

参数 5-80 AHF 电容器重连延迟

参数 22-21 低功率检测

检测功能的话）。

中启用了相应的

参数 22-26 空泵功

能

中启用此功能。

组 22-4* 睡眠模式

。

参数 22-60 断裂皮

带功能

中启用此功能。

数字/继电器输出），从而可以借助一个旁路阀来卸除压缩机在启动期间的负载。在给出启动命令后，该旁路阀便会打开，并且直至变频器达到

限

）。达到该极限后，旁路阀便会关闭，从而使压缩机可以正常运行。除非发出了新的启动命令并且变频器在收到启动信号时的速度为零，否则上述过程不会再次发生。

数 1-71 启动延迟

时间。

参数 4-11 电机速度下

可用来延迟电机的启动

参

[1] 远程

参

参数

图 3.28 旁路阀控制原理

[199] 管道填充在管道填充功能运行时激活。请参阅

29-** 水应用功能

下述设置选项均与多泵控制器有关。有关详细信息，请参阅

泵控制器

[200] 满负荷所有泵均全速运行。 [201] 泵 1 正在运行一台或多台由多泵控制器控制的泵正在运

行。该功能取决于

泵

的设置。如果设为将代表由继电器 1 控制的泵，依此类推。如果设为仅由变频器控制的泵（不涉及任何内置的继电器），而泵 2 代表由继电器 1 控制的泵。请参阅

[202] 泵 2 正在运行请参阅 [201].

[203] 泵 3 正在运行请参阅 [201].

。

[204] 泵 4 在运行 [205] 泵 5 在运行 [206] 泵 6 在运行 [207] 泵 7 在运行 [208] 泵 8 在运行 [209] 泵 9 在运行 [240] RS 触发器 0 请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S

。

参数组 25-** 多

参数 25-05 固定变频

[0] 否

[1] 是

，那么泵 1 将代表

表 3.15

。

参数 13-16 RS-FF Operand R

[241] RS 触发器 1 请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S

参数 13-16 RS-FF Operand R

[242] RS 触发器 2 请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S

参数 13-16 RS-FF Operand R

[243] RS 触发器 3 请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S

参数 13-16 RS-FF Operand R

[244] RS 触发器 4 请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S

参数 13-16 RS-FF Operand R

[245] RS 触发器 5 请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S

参数 13-16 RS-FF Operand R

[246] RS 触发器 6 请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S

参数 13-16 RS-FF Operand R

[247] RS 触发器 7 请参阅

参

参数 13-15 RS-FF Operand S

参数 13-16 RS-FF Operand R

参数组

，那么泵 1

，

。

，

。

，

。

，

。

，

。

，

。

，

。

，

。

3 3

5-40 继电器功能

数组 [20]

选项: 功能:

选择用来定义继电器功能的选项。对各个机械继电器的选择可在一个数组参数中实现。

[0] 无功能 [1] 控制就绪 [2] 变频器就绪 [3] 变频器就绪/

远控 [4] 待机/无警告 [5] 运行 [6] 运行/无警告 [8] 运行参考值/

无警 [9] 报警

5-40 继电器功能

数组 [20]

选项: 功能:

[10] 报警或警告 [11] 达到转矩极限 [12] 超出电流范围 [13] 低于电流下限 [14] 高于电流上限 [15] 超出速度范围 [16] 低于速度下限 [17] 高于速度上限 [18] 超出反馈范围 [19] 低于反馈下限 [20] 高于反馈上限 [21] 热警告 [25] 反向 [26] 总线正常 [27] 转矩极限和停

止 [28] 制动,无制动

警告 [29] 制动就绪,无

故障 [30] 制动故障

(IGBT) [33] 安全停止已激

活 [35] 外部互锁 [36] 控制字位 11 [37] 控制字位 12 [40] 超出参考值范

围 [41] 低于参考值下

限 [42] 超出参考值上

限 [45] 总线控制 [46] 总控,超时为 1 [47] 总控,超时为 0 [51] MCO 控制 [59] Remote,enabl

e,no TW [60] 比较器 0 [61] 比较器 1 [62] 比较器 2 [63] 比较器 3 [64] 比较器 4 [65] 比较器 5 [70] 逻辑规则 0 [71] 逻辑规则 1 [72] 逻辑规则 2 [73] 逻辑规则 3 [74] 逻辑规则 4 [75] 逻辑规则 5

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

参数组“5-3* 数字

输出”

中的设置

[0] 否 [1] 是

[201] 泵 1

运行

[202] 泵 2

运行

[203] 泵 3

运行

表 3.15 由多泵控制器控制的泵

5-30 端子 27 数字输出

此参数的选项在

选项: 功能:

[0] * 无功能

5-31 端子 29 数字输出

此参数的选项在

选项: 功能:

[0] * 无功能

5-32 数字输出端子 X30/6（MCB 101）

此参数在

选项: 功能:

[0] * 无功能

5-33 数字输出端子 X30/7（MCB 101）

章 3.7.3 5-3* 数字输出

该参数仅在变频器中安装了 VLT® General Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。

选项: 功能:

[0] * 无功能

该参数仅在变频器中安装了 VLT® General Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。选项和功能与

3.7.4 5-4* 继电器

这些参数用于配置继电器的时间和输出功能。

参数 25-05 固定变频泵

由

继电器 1 控制

由

继电器 2 控制

– 由

章 3.7.3 5-3* 数字输出

中有选项。

参数组 5-3*数字输入

中是设置

由变频器控制

由

继电器 1 控制

继电器 2 控制

中介绍。

相同。

5-40 继电器功能

数组 [20]

选项: 功能:

[80] 控制卡数字输

出 A [81] 控制卡数字输

出 B [82] 控制卡数字输

出 C [83] 控制卡数字输

出 D [84] 控制卡数字输

出 E [85] 控制卡数字输

出 F [120] System On

Ref [151] ATEX ETR

cur. alarm [152] ATEX ETR

freq. alarm [153] ATEX ETR

cur. warning [154] ATEX ETR

freq.

warning [155] Verifying

Flow [160] 无报警 [161] 反向运行 [164] Local ref

active, not

OFF [165] 本地参考值有

效 [166] 远程参考值有

效 [167] 启动命令有效 [168] 手动模式 [169] 自动模式 [180] 时钟故障 [181] 预防性维护 [183] Pre/Post

Lube [188] AHF 电容器连

接 [189] 外部风扇控制 [190] 无流量 [191] 空泵 [192] 曲线结束 [193] 睡眠模式 [194] 断裂皮带 [195] 旁路阀控制 [196] 火灾模式已启

用

5-40 继电器功能

数组 [20]

选项: 功能:

[197] 火灾模式处于

活动状态 [198] 变频器旁路 [199] Pipe Filling [211] 多泵 1 [212] 多泵 2 [213] 多泵 3 [214] 串级泵 4 [215] 多泵 5 [216] 多泵 6 [217] 多泵 7 [218] 多泵 8 [219] 多泵 9 [230] Ext. Cascade

Ctrl [236] Ext. CL 1 on

Ref [237] Ext. CL 2 on

Ref [238] Ext. CL 3 on

Ref [240] RS Flipflop0请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S，参数 13-16 RS-FF Operand R

。

[241] RS Flipflop1请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S，参数 13-16 RS-FF Operand R

。

[242] RS Flipflop2请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S，参数 13-16 RS-FF Operand R

。

[243] RS Flipflop3请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S，参数 13-16 RS-FF Operand R

。

[244] RS Flipflop4请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S，参数 13-16 RS-FF Operand R

。

[245] RS Flipflop5请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S，参数 13-16 RS-FF Operand R

。

[246] RS Flipflop6请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S，参数 13-16 RS-FF Operand R

。

[247] RS Flipflop7请参阅

参数 13-15 RS-FF Operand S，参数 13-16 RS-FF Operand R

。

参数说明编程指南

3 3

5-41 继电器打开延时

数组 [20]

范围: 功能:

0.01 s* [0.01 600 s]

输入继电器切入时间延迟。在数组功能中选择两个内置机械继电器之一。有关详细信息，请参阅

参

数 5-40 继电器功能

。

Selected Event

Relay output

Selected Event

Relay output

On Delay

P 5-41

On Delay

P 5-41

O Delay

P 5-42

130BA171.10

5-42 继电器关闭延时

数组 [20]

范围: 功能:

0.01 s* [0.01 600 s]

输入继电器关闭时间延迟。在数组功能中选择两个内置机械继电器之一。有关详细信息，请参阅

参

数 5-40 继电器功能

。如果“选定事件”条件在延迟计时器到期之前发生变化，继电器输出将不受影响。

Selected Event

Relay output

On Delay P 5-41

O Delay P 5-42

130BA172.10

130BA076.10

(RPM)

Ref.

Low freq. P 5-50/ P 5-55

Input

(Hz)

High ref.

value P 5-53/ p 5-58

High freq. P 5-51/ P 5-56

Low ref.

value P 5-52/ p 5-57

5-50 端子 29 低频

范围: 功能:

100 Hz* [0 -

110000 Hz]

根据

参数 5-52 29 端参考/反馈

低

的电机主轴速度下限（低参考值），输入该低频极限。请参考本节中的

图 3.31

。

5-51 端子 29 高频

范围: 功能:

100 Hz* [0 -

110000 Hz]

根据

参数 5-53 29 端参考/反馈

高

的电机主轴速度上限（高参考值），输入该高频极限。

5-52 29 端参考/反馈低

范围: 功能:

0 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

输入电机主轴速度的参考值下限 [RPM]。这也是最低的反馈值（另请参阅

参数 5-57 33 端参考/反馈

低

）。

5-53 29 端参考/反馈高

范围: 功能:

100 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

输入电机主轴速度的最大参考值 [RPM] 以及最大反馈值（另请参阅

参数 5-58 33 端参考/反馈高

）。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.7.5 5-5* 脉冲输入

这些脉冲输入参数通过设置脉冲输入的标定和滤波器设置，来为脉冲参考值范围定义合适的间隔。输入端子 29 或 33 充当频率参考值输入。请将端子 29 (

数 5-13 端子 29 数字输入

子 33 数字输入

) 设为

29 作为输入，请将

[0] 输入

。

) 或端子 33 (

[32] 脉冲输入

参数 5-02 端子 29 的模式

参

参数 5-15 端

。如果使用端子

设为

图 3.29 继电器打开延时

图 3.31 脉冲输入

图 3.30 继电器关闭延迟

如果在“打开”或“关闭”延迟计时器到期之前，“选定事件”状况发生变化，则继电器输出不受影响。

5-54 端子 29 滤波时间

范围: 功能:

100 ms* [5 - 1000

ms]

注意

该参数在电机运行过程中无法调整。

输入脉冲滤波器时间常量。脉冲滤波器可以降低反馈信号振荡。如果系统中存在大量噪音，该功能将非常有用。较大的时间常量可以获得较好的降低效果，但这同时也会增加通过滤波器的时间延迟。

5-55 端子 33 低频

范围: 功能:

100 Hz* [0 -

110000 Hz]

根据

参数 5-57 33 端参考/反馈

低

的电机主轴速度下限（低参考值），输入该低频极限。

5-56 端子 33 高频

范围: 功能:

100 Hz* [0 -

110000 Hz]

根据

参数 5-58 33 端参考/反馈

高

的电机主轴速度上限（高参考值），输入该高频。

5-57 33 端参考/反馈低

范围: 功能:

0 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

输入电机主轴速度的低参考值 [RPM]。这也是低反馈值（另请参阅

参数 5-52 29 端参考/反馈低

）。

5-58 33 端参考/反馈高

范围: 功能:

100 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

输入电机主轴速度的高参考值 [RPM]。另请参阅

参数 5-53 29

端参考/反馈高

。

5-59 端子 33 滤波时间

范围: 功能:

100 ms* [5 - 1000

ms]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

输入脉冲滤波器时间常量。低通滤波器可降低对控制反馈信号的影响并降低控制反馈信号振荡。如果系统存在大量噪音，这将非常有用。

Output value

Output

(Hz)

High output value P 5-60(term27) P 5-63(term29)

High freq. P 5-62(term27) P 5-65(term29)

130BA089.11

5-60 27 端脉冲输出量

范围: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

[0] * 无功能选择分配给端子 27 读数的操作变

量。

[45] 总线控制 [48] 总线控制,超

时 [51] MCO 控制 [100] 输出频率

0-100 [101] 参考值 Min-

Max [102] 反馈 +-200% [103] 电动机电流

0-Imax [104] 转矩 0-Tlim [105] 转矩 0-Tnom [106] 功率 0-Pnom [107] 速度 0-上限 [108] 转矩 +-160% [109] 输出频率 0-

Fmax [113] 扩展闭环 1 [114] 扩展闭环 2 [115] 扩展闭环 3 [116] Cascade

Reference

参数说明编程指南

3.7.6 5-6* 脉冲输出

这些参数用于配置脉冲输出的标定和输出功能。为端子 27 和 29 指定了脉冲输出。请在

的模式

中选择端子 27 输出，在

的模式

中选择端子 29 输出。

参数 5-01 端子 27 参数 5-02 端子 29

3 3

图 3.32 脉冲输出

5-62 脉冲输出最大频率 #27

范围: 功能:

注意

该参数在电机运行过程中无法调整。

5000 Hz* [0 -

32000 Hz]

根据在

参数 5-60 27 端脉冲输出

量

中选择的输出变量设置端子 27

的最大频率。

5-63 29 端脉冲输出量

选项: 功能:

注意

该参数在电机运行过程中无法调整。

选择在端子 29 上查看的变量。选项及功能与

参数组 5-6* 脉冲输出

相同。

[0] * 无功能 [45] 总线控制 [48] 总线控制,超

时 [51] MCO 控制 [100] 输出频率

0-100 [101] 参考值 Min-

Max [102] 反馈 +-200% [103] 电动机电流

0-Imax [104] 转矩 0-Tlim [105] 转矩 0-Tnom [106] 功率 0-Pnom [107] 速度 0-上限 [108] 转矩 +-160% [109] 输出频率 0-

Fmax [113] 扩展闭环 1 [114] 扩展闭环 2 [115] 扩展闭环 3 [116] Cascade

Reference

5-65 脉冲输出最大频率 #29

范围: 功能:

5000 Hz* [0 -

32000 Hz]

设置与在

参数 5-63 29 端脉冲输

出量

中设置的输出变量对应的端

子 29 最大频率。

5-66 端子 X30/6 脉冲输出变量

选择端子 X30/6 上的读数变量。该参数仅在变频器中安装了 VLT® General Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。选项及功能与

参数组 5-6* 脉冲输出

相同。

选项: 功能:

[0] * 无功能 [45] 总线控制 [48] 总线控制,超

时 [51] MCO 控制 [100] 输出频率

0-100 [101] 参考值 Min-

Max [102] 反馈 +-200% [103] 电动机电流

0-Imax [104] 转矩 0-Tlim [105] 转矩 0-Tnom [106] 功率 0-Pnom [107] 速度 0-上限 [108] 转矩 +-160% [109] 输出频率 0-

Fmax [113] 扩展闭环 1 [114] 扩展闭环 2 [115] 扩展闭环 3 [116] Cascade

Reference

5-68 脉冲输出最大频率 #X30/6

范围: 功能:

5000 Hz* [0 -

32000 Hz]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

根据

参数 5-66 端子 X30/6 脉

冲输出变量

中的输出变量选择端子 X30/6 的最大频率。该参数仅在变频器中安装了 VLT

General Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。

5-80 AHF 电容器重连延迟

范围: 功能:

25 s* [1 - 120s]AHF 电容器两次连续连接之间的延

时。一旦 AHF 电容器断开，计时器便会开始计时，并在延迟期满，并且变频器功率高于额定功率的 20% 或低于 30% 时，电容器便会重新连接。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

数字和继电器输出的 AHF 电容器连接输出功能

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130

Time (s)

Relay Output

130BC368.10

Nominal Power of Drive

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

...................................................................................................................................................................................................................

5-90 数字和继电器总线控制

范围: 功能:

0* [0 -

2147483647 ]

该参数可以保持由总线控制的数字输出和继电器的状态。逻辑“1”表示输出为高或者被激活。逻辑“0”表示输出为低或者未被激活。

位 0 CC 数字输出端子 27 位 1 CC 数字输出，端子 29 位 2 GPIO 数字输出端子 X

30/6

位 3 GPIO 数字输出，端子 X

30/7 位 4 CC 继电器 1 输出端子位 5 CC 继电器 2 输出端子位 6 选件 B 继电器 1 输出端

子位 7 选件 B 继电器 2 输出端

子位 8 选件 B 继电器 3 输出端

子位 9–15

预留给将来的端子

位 16 选件 C 继电器 1 输出端

子位 17 选件 C 继电器 2 输出端

子位 18 选件 C 继电器 3 输出端

子位 19 选件 C 继电器 4 输出端

子位 20 选件 C 继电器 5 输出端

子位 21 选件 C 继电器 6 输出端

子位 22 选件 C 继电器 7 输出端

子位 23 选件 C 继电器 8 输出端

子位 24– 31

预留给将来的端子

表 3.16 数字输出位

参数说明编程指南

功能说明：

在额定功率的 20% 时，连接电容器。

•

迟滞：20% 的额定功率 ±50% （即，最小为额定

•

功率的 10%，最大为额定功率的 30%）。

运行延时计时器 = 10 s。额定功率必须低于

•

10% 并且持续 10 秒钟，才会断开电容器。如果额定功率在 10 秒钟的延时期间超过了 10%，计时器将重新开始计时（10 秒钟）。

电容器再连接延迟（默认值= 25 秒，并介于 1

•

到 120 秒之间，请参阅

重连延迟

）可用作 AHF 电容器输出功能的最短

参数 5-80 AHF 电容器

关闭时间。

当发生功率损耗后恢复功率时，变频器将保证满

•

足此最短停止时间要求。

图 3.33 输出功能的示例

t1 代表停止延迟计时器 (10 s)。 t2 代表电容器再连接延迟 (

)。

延迟

当变频器的额定功率超过 20% 时，输出功能将开启。当功率降至 10% 以下时，必须先经过一个停止延时，输出才会降低。用 t1 表示。在输出降低之后，必须先经过电容器再连接延时（用 t2 表示），输出才可以重新开启。当 t2 期满后，如果额定功率高于 30%，继电器将不会打开。

参数 5-80 AHF 电容器重连

3.7.7 5-9* 总线控制

该参数组通过现场总线设置选择数字输出和继电器输出。

3 3

5-93 脉冲输出 #27 总线控制

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

包含当数字输出端子 27 被配置为 [总线控制] 时应用到它上面的频率。

5-94 脉冲输出 #27 超时预置

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

包含当数字输出端子 27 被配置为总线控制超时并且检测到超时情况时应用到它上面的频率。

5-95 脉冲输出 #29 总线控制

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

包含当数字输出端子 29 被配置为总线控制时应用到它上面的频率。

5-96 脉冲输出 #29 超时预置

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

包含当数字输出端子 29 被配置为总线控制超时并且检测到超时情况时应用到它上面的频率。

5-97 脉冲输出 #X30/6 总线控制

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

包含当数字输出端子 6 被配置为总线控制时应用到它上面的频率。

5-98 脉冲输出 #X30/6 超时预置

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

包含当数字输出端子 6 被配置为总线控制超时并且检测到超时情况时应用到它上面的频率。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

6-00 断线超时时间

范围: 功能:

10 s* [1 - 99s]以秒为单位输入断线超时时间。断

线超时时间对模拟输入（即作为参考或反馈源的端子 53 或端子 54）有效。

如果与所选电流输入关联的参考信号值下降到低于以下参数中设置的值的 50%：

•

参数 6-10 端子 53 低电压

•

参数 6-12 端子 53 低电流

•

参数 6-20 端子 54 低电压

•

参数 6-22 端子 54 低电流

且持续时间超过在

参数 6-00 断

线超时时间

中设置的时间，则将激

活在

参数 6-01 断线超时功能

中

选择的功能。

6-01 断线超时功能

选项: 功能:

选择超时功能。如果端子 53 或 54 上的输入信号低于以下参数中设置的值的 50%，则将激活在

参

数 6-01 断线超时功能

中设置的

功能：

•

参数 6-10 端子 53 低电压

•

参数 6-12 端子 53 低电流

•

参数 6-20 端子 54 低电压

•

参数 6-22 端子 54 低电流

6-01 断线超时功能

选项: 功能:

此功能也可在

参数 6-00 断线超

时时间

所指定的时间内激活。如果同时发生多个超时，变频器按照以下优先次序执行超时功能：

参数 6-01 断线超时功能

参数 8-04 控制超时功能

[0] * 关 [1] 锁定输出锁定在当前值。断线超时时间不适

用于锁定输出。

[2] 停止令其停止。

[3] 点动被强制更改为点动速度。

[4] 最大速度被强制更改为最大速度。

[5] 停止并跳闸被强制更改为停止，然后跳闸。

Ref./Feedback

[RPM]

Analog input

High Ref./

Feedb. Value'

Low Ref./

Feedb. Value'

'Low Voltage'or

'Low Current'

'High Voltage'or

'High Current'

130BA038.13

1 V 5 V 10 V

300

600

900

1200

1500

[V]

150

Par 6-xx

6-02 火灾模式断线超时功能

选项: 功能:

在紧急模式被激活时选择超时功能。如果模拟输入上的输入信号低于下限值的 50%，并且持续了在

参数 6-00 断线超时时间

中定义的时间，则会激活在该参数中设置的功能。

[0] * 关 [1] 锁定输出锁定在当前值。

[2] 停止令其停止。

[3] 点动被强制更改为点动速度。

[4] 最大速度被强制更改为最大速度。

参数说明编程指南

3.8 参数 6-** 模拟输入/输出

3.8.1 6-0* 模拟 I/O 模式

该参数组用于设置模拟输入/输出配置。变频器配备了 2 个模拟输入：

端子 53。

•

端子 54。

•

这些模拟输入可以任意地分配给电压输入 (0V–10V) 或电流输入 (0/4–20 mA)。

注意

热敏电阻可同模拟输入或数字输入相连。

3 3

图 3.34 断线条件

6-10 端子 53 低电压

范围: 功能:

0.07 V* [ 0 par. 6-11 V]

注意

为使断线报警有效，

参

数 6-10 端子 53 低电压

的

值必须为 1 V 或更高值。

输入低电压值。该模拟输入标定值应对应于在

参数 6-14 53 端参

考/反馈低

中设置的参考反馈值下

限。

6-11 端子 53 高电压

范围: 功能:

10 V* [ par.

6-10 - 10 V]

输入高电压值。该模拟输入标定值应对应于在

参数 6-15 53 端参

考/反馈高

中设置的参考值/反馈

值上限。

6-12 端子 53 低电流

范围: 功能:

4 mA* [ 0 -

par. 6-13 mA]

输入低电流值。该参考信号应对应于在

参数 6-14 53 端参考/反馈低

中设置的参考反馈值下限。要激活

参数 6-01 断线超时功能

中的断线超时功能，设置值必须大于 2 mA。

6-13 端子 53 高电流

范围: 功能:

20 mA* [ par.

6-12 - 20 mA]

输入与在

参数 6-15 53 端参考/

反馈高

中设置的高参考值/反馈值

对应的高电流值。

6-14 53 端参考/反馈低

范围: 功能:

0 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

输入与在

参数 6-10 端子 53 低电

压和参数 6-12 端子 53 低电流

中设置的低电压/低电流对应的模拟输入标定值。

6-15 53 端参考/反馈高

范围: 功能:

Size related* [-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

根据在

参数 6-11 端子 53 高电压

和

参数 6-13 端子 53 高电流

中设置的高电压/高电流值来输入模拟输入标定值。

6-16 53 端滤波器时间

范围: 功能:

0.005 s* [0.005 10 s]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

输入滤波器时间常数。此常数是用于消除端子 53 中电气噪声的一阶数字低通滤波时间。较大的值有助于获得较好的衰减效果，但同时也会增加通过滤波器的延迟。

6-17 端子 53 断线

选项: 功能:

借助该参数可以禁用断线监测功能。例如，当模拟输出作为分散型 I/O 系统的一部分使用（即任何变频器的任何一部分都与控制功能无关，它们只是为外部控制系统提供数据）时，可以使用该参数。

[0] 禁用 [1] * 启用

6-20 端子 54 低电压

范围: 功能:

0.07 V* [ 0 par. 6-21 V]

输入低电压值。该模拟输入标定值应对应于在

参数 6-24 54 端参

考/反馈低

中设置的参考反馈值下

限。

6-21 端子 54 高电压

范围: 功能:

10 V* [ par.

6-20 - 10 V]

输入高电压值。该模拟输入标定值应对应于在

参数 6-25 54 端参

考/反馈高

中设置的参考值/反馈

值上限。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.8.2 6-1* 模拟输入 1

这些参数用于配置模拟输入 1（端子 53）的标定和极限。

3.8.3 6-2* 模拟输入 2

这些参数用于配置模拟输入 2（端子 54）的标定和极限。

6-22 端子 54 低电流

范围: 功能:

4 mA* [ 0 -

par. 6-23 mA]

输入低电流值。该参考信号应对应于在

参数 6-24 54 端参考/反馈低

中设置的参考反馈值下限。要激活

参数 6-01 断线超时功能

中的断线超时功能，设置值必须大于 2 mA。

6-23 端子 54 高电流

范围: 功能:

20 mA* [ par.

6-22 - 20 mA]

输入与在

参数 6-25 54 端参考/

反馈高

中设置的高参考值/反馈值

对应的高电流值。

6-24 54 端参考/反馈低

范围: 功能:

0 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

根据在

参数 6-20 端子 54 低电压

和

参数 6-22 端子 54 低电流

中设置的低电压/低电流值来输入模拟输入标定值。

6-25 54 端参考/反馈高

范围: 功能:

100 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

根据在

参数 6-21 端子 54 高电压

和

参数 6-23 端子 54 高电流

中设置的高电压/高电流值来输入模拟输入标定值。

6-26 54 端滤波器时间

范围: 功能:

0.005 s* [0.005 10 s]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

输入滤波器时间常数。这是用来消除端子 54 中电气噪声的一阶数字低通滤波时间常数。增加值有助于获得较好的衰减效果，但同时也会增加通过滤波器的延迟。

6-27 端子 54 断线

选项: 功能:

[0] 禁用 [1] * 启用借助该参数可以禁用断线监测功

能。例如，当模拟输出作为分散型 I/O 系统的一部分使用（即任何变频器的任何一部分都与控制功能无关，它们只是为外部控制系统提供数据）时，可以使用该参数。

6-30 端子 X30/11 电压下限

范围: 功能:

0.07 V* [ 0 par. 6-31 V]

根据参考值/反馈值下限（在

参数 6-34 端子 X30/11 参考值/反馈值下限

中设置）设置模拟输入

标定值。

6-31 端子 X30/11 电压上限

范围: 功能:

10 V* [ par.

6-30 - 10 V]

根据最大参考值/反馈值（在

参数 6-35 端子 X30/11 参考值/反馈值上限

中设置）设置模拟输入

标定值。

6-34 端子 X30/11 参考值/反馈值下限

范围: 功能:

0 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

根据低电压值（在

参数 6-30 端

子 X30/11 电压下限

中设置）设

置模拟输入标定值。

6-35 端子 X30/11 参考值/反馈值上限

范围: 功能:

100 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

根据高电压值（在

参数 6-31 端

子 X30/11 电压上限

中设置）设

置模拟输入标定值。

6-36 端子 X30/11 滤波器时间常数

范围: 功能:

0.005 s* [0.005 10 s]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

输入滤波器时间常数。此常数是用于消除端子 X30/11 中电气噪声的一阶数字低通滤波时间。较大的值有助于获得较好的衰减效果，但同时也会增加通过滤波器的延迟。

6-37 端子 X30/11 断线

选项: 功能:

借助该参数可以禁用断线监测功能。例如，当模拟输出作为分散型 I/O 系统的一部分使用（即任何变频器的任何一部分都与控制功能无

参数说明编程指南

3.8.4 6-3* 模拟输入 X30/11

该参数组用于配置 VLT® General Purpose I/O MCB 101 上的模拟输入 3 (X30/11) 的标定和极限。

3 3

6-37 端子 X30/11 断线

选项: 功能:

关，它们只是为外部控制系统提供数据）时，可以使用该参数。

[0] 禁用 [1] * 启用

6-40 端子 X30/12 电压下限

范围: 功能:

0.07 V* [ 0 par. 6-41 V]

根据参考值/反馈值下限（在

参数 6-44 端子 X30/12 参考值/反馈值下限

中设置）设置模拟输入

标定值。

6-41 端子 X30/12 电压上限

范围: 功能:

10 V* [ par.

6-40 - 10 V]

根据最大参考值/反馈值（在

参数 6-45 端子 X30/12 参考值/反馈值上限

中设置）设置模拟输入

标定值。

6-44 端子 X30/12 参考值/反馈值下限

范围: 功能:

0 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

根据在

参数 6-40 端子 X30/12

电压下限

中设置的低电压值设置

模拟输出标定值。

6-45 端子 X30/12 参考值/反馈值上限

范围: 功能:

100 Referen‐ ceFeedbac kUnit*

[-999999.999

- 999999.999 Reference‐ FeedbackUnit ]

根据

参数 6-41 端子 X30/12 电

压上限

中设置的高电压值设置模

拟输入标定值。

6-46 端子 X30/12 滤波器时间常数

范围: 功能:

0.005 s* [0.005 10 s]

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

输入滤波器时间常数。此常数是用于消除端子 X30/12 中电气噪声的一阶数字低通滤波时间。较大的值有助于获得较好的衰减效果，但同时也会增加通过滤波器的延迟。

6-47 端子 X30/12 断线

选项: 功能:

[0] 禁用 [1] * 启用

6-50 端子 42 输出

选项: 功能:

注意

在

参数 3-02 最小参考值

和

参数 3-03 最大参考值

中分别可以找到用来设置最小参考值和最大参考值的的值。

选择端子 42 的模拟电流输出功能。I

max

对应的电动机电流为 20

mA。

[0] 无功能 [52] MCO 0-20mA/

0-10V [53] MCO 4-20mA [100] * 输出频率

0-100

0–100 Hz (0–20 mA)。

[101] 参考值 Min-

Max

最小参考值 - 最大参考值 (0-20 mA)。

[102] 反馈 +-200%

参数 3-03 最大参考值

的 -200%

到 +200% (0-20 mA)。

[103] 电动机电流

0-Imax

0–逆变器最大电流 (

参

数 16-37 逆变器最大电流

)，(0–

20 mA)

[104] 转矩 0-Tlim : 0 - 转矩极限 (

参数 4-16 电

动时转矩极限

)，(0-20 mA)

[105] 转矩 0-Tnom 0 - 电机额定转矩 (0-20 mA)。

[106] 功率 0-Pnom 0 - 电机额定功率 (0-20 mA)。

[107] 速度 0-上限 0 - 速度上限（

参数 4-13 电机速度上限和参数 4-14 电动机速度上限 [Hz]

），(0-20 mA)。

[108] 转矩 +-160% (0–20 mA)。

[109] 输出频率 0-

Fmax

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.8.5 6-4* 模拟输入 X30/12

该参数组用于配置 VLT® General Purpose I/O MCB 101 中的的模拟输入 4 (X30/12) 的标定和极限。

3.8.6 6-5* 模拟输出 1

这些参数用于配置模拟输出 1（端子 42）的标定和极限。模拟输出为电流输出： 0/4–20 mA。通用端子（端子 39）也是模拟输出端子，在模拟通用连接和数字通用连接下具有相同的电位。模拟输出的分辨率为 12 位。

6-50 端子 42 输出

选项: 功能:

[113] 扩展闭环 1 0–100% (0–20 mA)。

[114] 扩展闭环 2 0–100% (0–20 mA)。

[115] 扩展闭环 3 0–100% (0–20 mA)。

[116] Cascade

Reference [117] Shaft Power [118] Shaft Power

4-20mA [130] 输出频率

0-100 4-20mA

0–100 Hz。

[131] 参考值 4-20mA最小参考值－最大参考值。

[132] 反馈 4-20 mA

参数 3-03 最大参考值

的 -200%

至 +200%。

[133] 电动机电流

4-20 mA

0–逆变器最大电流（

参

数 16-37 逆变器最大电流

）。

[134] 转矩 0-lim

4-20 mA

0－转矩极限（

参数 4-16 电动时

转矩极限

）

[135] 转矩 0-nom

4-20mA

0－电机额定转矩。

[136] 电源 4-20 mA 0－电机额定功率。

[137] 速度 4-20mA 0－速度上限（

参数 4-13 电机速

度上限

和

参数 4-14 电动机速度

上限 [Hz]

）。

[138] 转矩 4-20mA [139] 总线控制 0–100% (0–20 mA)

[140] 总线控制 4-20mA0–100%.

[141] 总线控制超时 0–100% (0–20 mA)。

[142] 总控 4-20mA超时0–100%.

[143] 扩展闭环 1

4-20mA

0–100%.

[144] 扩展闭环 2

4-20mA

0–100%.

[145] 扩展闭环 3

4-20mA

0–100%.

[146] Cascade Ref.

4-20mA [147] Main act val

0-20mA [148] Main act val

4-20mA [150] 输出频率 0-

Fmax 4-20mA [156] Flow Rate [157] Flow Rate

4-20mA [254] DC Link

0-20mA

选择此参数后，端子输出表示标定的直流回路电压。

表 3.17

展示了

6-50 端子 42 输出

选项: 功能:

直流回路电压与端子输出之间的关系。

直流回路电压 (V) 端子输出 V≤欠压极限 0% V ≥过压极限 100% 电压位于范围内：欠压 < V < 过压

线性插值

表 3.17 直流回路电压与端子输出之间的关系

表 3.18

列出了不同变频器规格的

欠压和过压极限。

变频器规格欠压极限

[V]

欠压极限

[V] T2/S2 185 410 T4/S4 373 855 T6/T7 553 1130

表 3.18 不同变频器规格的欠压和过压极限

130BD613.10

400

800 1200

DCV

1 模拟输出 2 欠压极限 3 过压极限

图 3.35 范例：选择了选项 “

[254] 直流回路 0-20mA

”的 T4 变频器上的端子 42 的模拟输出

[255] DC Link

4-20mA

此功能的作用与“

[254] 直流回路

0-20mA

”相同。

6-51 端子 42 的输出最小标定

范围: 功能:

0 %* [0 -

200 %]

对端子 42 上模拟信号的最小输出（0 或 4 mA）进行标定。以相对于

参数 6-50 端子 42 输

出

中所选变量的全范围的百分数形

式来设置该值。

参数说明编程指南

3 3

6-52 端子 42 输出最大比例

范围: 功能:

100 %* [0 -

200 %]

对端子 42 模拟信号的最大输出 (20 mA) 进行标定。以相对于

参数 6-50 端子 42 输

出

中所选变量的全范围的百分数形

式来设置该值。

e30ba075.14

(mA)

0/4

100%

Current

Analog output min scale par. 6-51

Variable

for output example: Speed (RPM)

Analog output max scale par. 6-52

图 3.36 输出电流与参考值变量的关系

使用如下公式将值设置为 >100%，从而获得一个比整个范围低 20 mA 的值。

20mA/

所需的最大电流

 × 100 %

i . e. 10mA: 

20mA 10mA

× 100 % = 200 %

0/4 mA

20 mA

50% 100%0%

50Hz 100Hz0Hz

130BA858.10

0/4 mA

20 mA

50% 75% 100%0%

0% +100% +200%-200%

130BA856.10

20 mA

10 mA

0/4 mA

100% 200%

Max ref Max ref X 20/10Min ref

130BA857.10

6-53 端子 42 输出总线控制

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

输出 42 由总线控制时保持其水平。

6-54 端子 42 输出超时预置

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

保持输出 42 的预置水平。如果总线超时，并且在

参

数 6-50 端子 42 输出

中选择了超时功能，则该输出将被预置为此水平。

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

图 3.38 例 2

例 3：变量值＝参考值，范围＝最小参考值 - 最大参考值输出需要的范围 = 最小参考值 (0%)–最大参考值 (100%)，0–10 mA。

例 1：变量值 = 输出频率，范围 = 0-100 Hz。输出所需的范围＝ 0-50 Hz。 0 Hz 时所需的输出信号为 0 或 4 mA （范围的 0%）。将

参数 6-51 端子 42 的输出最小标定

设为 0%。

50 Hz 时所需的输出信号为 20 mA （范围的 50%）。将

参数 6-52 端子 42 输出最大比例

设为 50%。

最小参考值时所需的输出信号为 0 mA 或 4 mA。将

数 6-51 端子 42 的输出最小标定

设为 0%。最大参考值时所需的输出信号为 10 mA （范围的 100%）。将

参数 6-52 端子 42 输出最大比例

200%。 (20 mA/10 mA x 100%=200%)。

参

设为

图 3.37 例 1

例 2：变量＝反馈，范围＝ -200% 到 +200%. 输出所需的范围＝ 0-100%。 0 Hz 时所需的输出信号为 0 或 4 mA （范围的 50%）。将 50%。 100% 时所需的输出信号为 20 mA （范围的 75%）。将

参数 6-51 端子 42 的输出最小标定

参数 6-52 端子 42 输出最大比例

设为 75%。

设为

图 3.39 例 3

6-55 模拟输出滤波器

选项: 功能:

当

参数 6-55 模拟输出滤波器

为

“开”时，在

参数 6-50 端子 42

输出

中选择的下述读数模拟参数

将需要选择滤波器：

选项 0–20mA4–20

mA 电动机电流 (0–I

max

)

[103] [133]

转矩极限 (0– T

lim

)

[104] [134]

额定转矩 (0– T

nom

)

[105] [135]

功率 (0–P

nom

) [106] [136] 速度 (0– Speed

max

)

[107] [137]

表 3.19 读数参数

[0] * 关滤波器关。

[1] 开滤波器开。

6-61 端子 X30/8 最小标定

范围: 功能:

0 %* [0 -

200 %]

标定端子 X30/8 上选定模拟信号的最小输出。以最大信号值的百分比形式标定最小值。例如，如果最大输出值的 25% 所对应的输出应为 0 mA，则输入值 25%。该值不能超过

参数 6-62 端子 X30/8 最

大标定

中的相应设置（如果值低于 100%）。该参数仅在变频器中安装了 VLT

General Purpose I/O MCB 101 时才能被激活。

6-62 端子 X30/8 最大标定

范围: 功能:

100 %* [0 -

200 %]

标定端子 X30/8 上选定模拟信号的最大输出。将该值标定为所需的电流信号输出的最大值。可以将该输出标定为在最大信号值时给出低于 20 mA 的电流，或在输出低于最大信号值 100% 时给出 20 mA

6-62 端子 X30/8 最大标定

范围: 功能:

的电流。如果希望在全范围输出的 0 - 100% 之间的某个位置输出 20 mA 的电流，请在本参数中设置这个位置（百分数值），如 50% = 20 mA。如果希望最大输出 (100%) 对应的电流介于 4 和 20 mA 之间，请按以下方法计算该百分数值：

20mA/

所需的最大电流

 × 100 %

i . e. 10mA: 

20mA 10mA

 × 100 % = 200 %

6-63 端子 X30/8 输出总线控制

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

包含将该输出端子配置为“总线控制”时应用到它上面的值。

6-64 端子 X30/8 输出超时预置

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

包含将该输出端子配置为总线控制并且检测到超时情况时应用到它上面的值。

6-70 端子 X45/1 输出

选择 VLT® 扩展继电器卡 MCB 113 的端子 X45/1 的输出。

选项: 功能:

[0] * 无功能 [52] MCO 0-20mA/

0-10V [53] MCO 4-20mA [100] 输出频率

0-100 [101] 参考值 Min-

Max [102] 反馈 +-200% [103] 电动机电流

0-Imax [104] 转矩 0-Tlim [105] 转矩 0-Tnom [106] 功率 0-Pnom [107] 速度 0-上限 [108] 转矩 +-160% [109] 输出频率 0-

Fmax [113] 扩展闭环 1 [114] 扩展闭环 2 [115] 扩展闭环 3 [116] Cascade

Reference [117] Shaft Power [118] Shaft Power

4-20mA

参数说明编程指南

3 3

3.8.7 6-6* 模拟输出端子 X30/8

模拟输出为电流输出： 0/4–20 mA。通用端子（端子 X30/8）与用于模拟通用连接的端子是同一端子，并且电位相同。模拟输出的分辨率为 12 位。

6-60 端子 X30/8 输出

选项和功能与参数

参数 6-50 端子 42 输出

相同。

6-70 端子 X45/1 输出

选择 VLT® 扩展继电器卡 MCB 113 的端子 X45/1 的输出。

选项: 功能:

[130] 输出频率

0-100 4-20mA [131] 参考值 4-20

mA [132] 反馈 4-20 mA [133] 电动机电流

4-20 mA [134] 转矩 0-lim

4-20 mA [135] 转矩 0-nom

4-20mA [136] 电源 4-20 mA [137] 速度 4-20mA [138] 转矩 4-20mA [139] 总线控制 [140] 总线控制 4-20

mA [141] 总线控制超时 [142] 总控 4-20mA

超时 [143] 扩展闭环 1

4-20mA [144] 扩展闭环 2

4-20mA [145] 扩展闭环 3

4-20mA [146] Cascade Ref.

4-20mA [147] Main act val

0-20mA [148] Main act val

4-20mA [150] 输出频率 0-

Fmax 4-20mA [156] Flow Rate [157] Flow Rate

4-20mA [254] DC Link

0-20mA [255] DC Link

4-20mA

6-71 端子 X45/1 最小标定

输入端子 X45/1 上模拟信号输出的最小标定值。

范围: 功能:

0 %* [0 -

200 %]

6-72 端子 X45/1 最大标定

输入端子 X45/1 上模拟信号输出的最大标定值。

范围: 功能:

100 %* [0 -

200 %]

6-73 端子 X45/1 输出总线控制

输入由现场总线控制端子 X45/1 时该端子的输出值。

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

6-74 端子 X45/1 输出超时预置

输入检测到端子 X45/1 的总线控制超时情况下该端子的输出值。

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

6-80 端子 X45/3 输出

选择 VLT® 扩展继电器卡 MCB 113 的端子 X45/3 的输出。

选项: 功能:

[0] * 无功能 [52] MCO 0-20mA/

0-10V [53] MCO 4-20mA [100] 输出频率

0-100 [101] 参考值 Min-

Max [102] 反馈 +-200% [103] 电动机电流

0-Imax [104] 转矩 0-Tlim [105] 转矩 0-Tnom [106] 功率 0-Pnom [107] 速度 0-上限 [108] 转矩 +-160% [109] 输出频率 0-

Fmax [113] 扩展闭环 1 [114] 扩展闭环 2 [115] 扩展闭环 3 [116] Cascade

Reference [117] Shaft Power [118] Shaft Power

4-20mA [130] 输出频率

0-100 4-20mA [131] 参考值 4-20

mA [132] 反馈 4-20 mA [133] 电动机电流

4-20 mA

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

6-80 端子 X45/3 输出

选择 VLT® 扩展继电器卡 MCB 113 的端子 X45/3 的输出。

选项: 功能:

[134] 转矩 0-lim

4-20 mA [135] 转矩 0-nom

4-20mA [136] 电源 4-20 mA [137] 速度 4-20mA [138] 转矩 4-20mA [139] 总线控制 [140] 总线控制 4-20

mA [141] 总线控制超时 [142] 总控 4-20mA

超时 [143] 扩展闭环 1

4-20mA [144] 扩展闭环 2

4-20mA [145] 扩展闭环 3

4-20mA [146] Cascade Ref.

4-20mA [147] Main act val

0-20mA [148] Main act val

4-20mA [150] 输出频率 0-

Fmax 4-20mA [156] Flow Rate [157] Flow Rate

4-20mA [254] DC Link

0-20mA [255] DC Link

4-20mA

6-81 端子 X45/3 最小标定

输入端子 X45/3 上模拟信号输出的最小标定值。

范围: 功能:

0 %* [0 -

200 %]

6-82 端子 X45/3 最大标定

输入端子 X45/3 上模拟信号输出的最大标定值。

范围: 功能:

100 %* [0 -

200 %]

6-83 端子 X45/3 输出总线控制

输入由现场总线控制端子 X45/3 时该端子的输出值。

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

6-84 端子 X45/3 输出超时预置

输入检测到端子 X45/3 的总线控制超时情况下该端子的输出值。

范围: 功能:

0 %* [0 -

100 %]

参数说明编程指南

3 3

8-01 控制地点

该参数中的设置将替代

参数 8-50 选择惯性停车

到

参

数 8-56 预置参考值选择

的设置。

选项: 功能:

[0] * 数字和控制字同时使用数字输入和控制字。

[1] 仅数字仅使用数字输入。

[2] 仅控制字仅使用控制字。

8-02 控制源

选项: 功能:

注意

该参数在电动机运行过程中无法调整。

选择控制字的来源： 2 个串行接口或 4 个已安装选件中的任何一个。在初次加电时，如果变频器检测到插槽 A 中安装了有效的现场总线选件，它会自动将该参数设为

[3] 选件 A

。如果移走了该选件，变频器会检测到配置上的变化，并且将

参数 8-02 控制源

的设置恢

复为默认设置

[1] FC 端口

，然后变频器跳闸。如果在初次加电之后安装了一个选件，

参数 8-02 控制

源

的设置不会改变，但变频器将

跳闸并显示：

报警 67，选件已变

更

。

[0] 无 [1] FC Port [2] USB Port [3] 选件 A [4] 选件 B [5] 选件 C0 [6] 选件 C1 [30] 外部 Can

8-03 控制超时时间

范围: 功能:

Size related*

[1 18000 s]

输入您希望在接收两个连续电报之间经过的最长时间。如果超过该时间，则表明串行通讯已经停止。随后会执行在

参数 8-04 控制超时

功能

中选择的功能。有效的控制字会触发超时计数器。可设置的最小值取决于所用的实际变频器。

对象列表保存了与触发控制超时的对象有关的信息：

8-03 控制超时时间

范围: 功能:

•

模拟输出

•

二进制输出

•

AV0

•

AV1

•

AV2

•

AV4

•

BV1

•

BV2

•

BV3

•

BV4

•

BV5

•

多态输出

8-04 控制超时功能

选择超时功能。如果控制字在

参数 8-03 控制超时时间

所指定的时间内没有被更新，则会激活该超时功能。只有在设置了 Metasys N2 协议之后，

[20] N2 越控释放

才会显示。

要在超时后更改菜单，请按以下过程配置：

1. 将

参数 0-10 有效设置

设置为

[9] 多菜单

。

2. 在

参数 0-12 此菜单连接到

中选择相关链接。

选项: 功能:

[0] * 关继续通过现场总线（现场总线或标

准总线）进行控制，并使用最近的控制字。

[1] 锁定输出锁定输出频率，直到通讯恢复。

[2] 停止停止，并在通讯恢复后自动重新启

动。

[3] 点动电动机以点动频率运行，直到通讯

恢复。

[4] 最大速度电动机以最大频率运行，直到通讯

恢复。

[5] 停止并跳闸停止电动机，然后将变频器复位，

以便通过以下方式重新启动：

•

现场总线。

•

[Reset]（复位）。

•

数字输入。

[7] 选择菜单 1 在控制字超时之后更改菜单。如果

在超时后恢复通讯，

参数 8-05 超

时结束功能

将继续使用超时之前的菜单，或使用超时功能所定义的菜单。

[8] 选择菜单 2 请参阅 [7] 选择菜单 1

[9] 选择菜单 3 请参阅 [7] 选择菜单 1

[10] 选择菜单 4 请参阅 [7] 选择菜单 1

[20] N2 越控释放

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

3.9 参数 8-** 通讯和选件

3.9.1 8-0* 一般设置

8-04 控制超时功能

选择超时功能。如果控制字在

参数 8-03 控制超时时间

所指定的时间内没有被更新，则会激活该超时功能。只有在设置了 Metasys N2 协议之后，

[20] N2 越控释放

才会显示。

要在超时后更改菜单，请按以下过程配置：

1. 将

参数 0-10 有效设置

设置为

[9] 多菜单

。

2. 在

参数 0-12 此菜单连接到

中选择相关链接。

选项: 功能:

[27] Forced stop

and trip

8-05 超时结束功能

选择在超时之后收到有效控制字后的操作。

仅当

参数 8-04 控制超时功能

设置为以下值时，此参数才有

效：

•

[7] 菜单 1

。

•

[8] 菜单 2

。

•

[9] 菜单 3

。

•

[10] 菜单 4

。

选项: 功能:

[0] 保持保持在

参数 8-04 控制超时功能

中

选择的菜单，并显示警告，直到

参

数 8-06 复位控制超时

被激活。然

后变频器继续使用其初始设置。

[1] * 继续继续使用超时之前的有效菜单。

8-06 复位控制超时

该参数仅当在

参数 8-05 超时结束功能

中选择

[0] 保持设

置

时有效。

选项: 功能:

[0] * 不复位保留

参数 8-04 控制超时功能

中指

定的菜单：

•

[7] 菜单 1

。

•

[8] 菜单 2

。

•

[9] 菜单 3

。

•

[10] 菜单 4

。

[1] 复位在控制字超时之后将变频器菜单复

位为初始设置。变频器首先执行复位，随后则立即恢复成

[0] 不复

位

设置。

8-07 诊断触发器

并非所有现场总线都支持诊断功能。

选项: 功能:

[0] * 禁用不发送扩展型诊断数据 (EDD)。

[1] 在报警时触发在出现报警后发送 EDD。

[2] 触发报警/警告。在出现报警或警告后发送 EDD。

8-08 读数过滤

如果现场总线上的速度反馈值读数存在波动，则会使用该功能。如果需要该功能，请选择“过滤”。为使更改生效，需要重新上电。

选项: 功能:

[0] 数据标准过滤器正常现场总线读数。

[1] 数据低通过滤器下述参数的经过滤的现场总线读

数：

•

参数 16-10 功率 [kW]

•

参数 16-11 功率 [hp]

•

参数 16-12 电动机电压

•

参数 16-14 电动机电流

•

参数 16-16 转矩 (Nm)

•

参数 16-17 速度 [RPM]

•

参数 16-22 转矩 [%]

8-10 控制行规

根据已安装的现场总线，选择对控制字和状态字的解释。仅当所选内容对安装在插槽 A 中的现场总线有效时，才会在 LCP 显示屏中看到所选内容。有关选择

[0] 变频器协议

和

[1]

PROFIdrive 协议

的指导，请参考相关产品的

设计指南

。有关

选择

[1] PROFIdrive 协议、[5] ODVA 和 [7] CANopen DSP

402

的更多指导，请参考所安装的现场总线的

安装指南

。

选项: 功能:

[0] * FC 结构 [1] PROFIdrive

结构

[5] ODVA

仅对 VLT® DeviceNet MCA 104 和 VLT® EtherNet/IP MCA 121 可用。

[7] CANopen DSP

402

8-13 可配置状态字 STW

使用此参数，可以对状态字的位 12 - 15 进行配置。数组 [16]

选项: 功能:

[0] 无功能 [1] * 行规默认值该功能对应于在

参数 8-10 控制

行规

中选择的行规默认设置。

[2] 仅报警 68 仅当出现

报警 68，Safe Torque

Off

时才设置。

[3] 跳闸,无报警68发生跳闸（由

报警 68，Safe

Torque Off

导致的跳闸除外）时

设置。

[10] T18 DI 状态该位表示端子 18 的状态。

0 表示此端子为低。 1 表示此端子为高。

参数说明编程指南

3 3

3.9.2 8-1* 控制字设置

8-13 可配置状态字 STW

使用此参数，可以对状态字的位 12 - 15 进行配置。数组 [16]

选项: 功能:

[11] T19 DI 状态该位表示端子 19 的状态。

0 表示此端子为低。 1 表示此端子为高。

[12] T27 DI 状态该位表示端子 27 的状态。

0 表示此端子为低。 1 表示此端子为高。

[13] T29 DI 状态该位表示端子 29 的状态。

0 表示此端子为低。 1 表示此端子为高。

[14] T32 DI 状态该位表示端子 32 的状态。

0 表示此端子为低。 1 表示此端子为高。

[15] T33 DI 状态该位表示端子 33 的状态。

0 表示此端子为低。 1 表示此端子为高。

[16] T37 DI 状态该位表示端子 37 的状态。

0 表示端子 37 为低 (Safe Torque Off)。 1 表示端子 37 为高（正常）。

[20] CTW Timeout

Toggle Inverse

[21] 热警告当温度超出电机、变频器、制动电

阻器或热敏电阻的温度极限时，会激活热警告。

[30] 制动故障

(IGBT)

当制动 IGBT 发生短路时，输出为逻辑 = 1。借助该功能，当制动模块出现故障时可保护变频器。使用输出/继电器切断变频器的主电源电压。

[40] 超出参考值范

围

[60] 比较器 0 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如果对比较器 0 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

[61] 比较器 1 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如果对比较器 1 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

[62] 比较器 2 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如果对比较器 2 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

[63] 比较器 3 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如果对比较器 3 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

[64] 比较器 4 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如果对比较器 4 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

8-13 可配置状态字 STW

使用此参数，可以对状态字的位 12 - 15 进行配置。数组 [16]

选项: 功能:

[65] 比较器 5 请参阅

参数组 13-1* 比较器

。如果对比较器 5 的求值为“真”，输出将为高。否则为低。

[70] 逻辑规则 0 请参阅

参数组 13-4* 逻辑规则

。如果对逻辑规则 0 的求值为 “真”，输出将为高。否则为低。

[71] 逻辑规则 1 请参阅

参数组 13-4* 逻辑规则

。如果对逻辑规则 1 的求值为 “真”，输出将为高。否则为低。

[72] 逻辑规则 2 请参阅

参数组 13-4* 逻辑规则

。如果对逻辑规则 2 的求值为 “真”，输出将为高。否则为低。

[73] 逻辑规则 3 请参阅

参数组 13-4* 逻辑规则

。如果对逻辑规则 3 的求值为 “真”，输出将为高。否则为低。

[74] 逻辑规则 4 请参阅

参数组 13-4* 逻辑规则

。如果对逻辑规则 4 的求值为 “真”，输出将为高。否则为低。

[75] 逻辑规则 5 请参阅

参数组 13-4* 逻辑规则

。如果对逻辑规则 5 的求值为 “真”，输出将为高。否则为低。

[80] SL 数字输出A请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。只要执行智能逻辑操作

[38]

数字输出 A 置为高

，输出就为

高。只要执行智能逻辑操作

[32]

数字输出 A 置为低

，输出就为

低。

[81] SL 数字输出B请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。只要执行智能逻辑操作

[39]

数字输出 B 置为高

，输出就为

高。只要执行智能逻辑操作

[33]

数字输出 B 置为低

，输出就为

低。

[82] SL 数字输出C请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。只要执行智能逻辑操作

[40]

数字输出 C 置为高

，输出就为

高。只要执行智能逻辑操作

[34]

数字输出 C 置为低

，输出就为

低。

[83] SL 数字输出D请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。只要执行智能逻辑操作

[41]

数字输出 D 置为高

，输出就为

高。只要执行智能逻辑操作

[35]

数字输出 D 置为低

，输出就为

低。

[84] SL 数字输出E请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。只要执行智能逻辑操作

[42]

数字输出 E 置为高

，输出就为

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

8-13 可配置状态字 STW

使用此参数，可以对状态字的位 12 - 15 进行配置。数组 [16]

选项: 功能:

高。只要执行智能逻辑操作

[36]

数字输出 E 置为低

，输出就为

低。

[85] SL 数字输出F请参阅

参数 13-52 条件控制器动

作

。只要执行智能逻辑操作

[43]

数字输出 F 置为高

，输出就为

高。只要执行智能逻辑操作

[37]

数字输出 F 置

为低，输出就为

低。

[86] ATEX ETR

cur. alarm

[87] ATEX ETR

freq. alarm

[88] ATEX ETR

cur. warning

[89] ATEX ETR

freq. warning

[181] Prev.

Maintenance [182] Deragging [183] Post/Pre

Lube [190] No-Flow [191] Dry Pump [192] End Of Curve [193] Sleep Mode [194] Broken Belt [196] Emergency

Mode [197] Emerg. Mode

was Act. [199] Pipe Filling [200] User Defined

Alerts

8-14 可配置控制字 CTW

数组 [15]

选项: 功能:

[0] 无变频器将忽略该位中的信息。

[1] * 行规默认值该位的功能取决于

参数 8-10 控制

行规

中的选项。

[2] 控制字有效,

有效低值

如果设为 1，则变频器将忽略控制字的剩余位。

[3] Safe Option

Reset [4] PID error

inverse

启用后，它将反转来自过程 PID 控制器的错误结果。仅在

参

数 1-00 配置模式

设置为

[6]

8-14 可配置控制字 CTW

数组 [15]

选项: 功能:

表面卷绕机、[7] 扩展 PID 速度开环或 [8] 扩展 PID 速度闭环

时可用。

[5] PID reset I

part

启用后，可将过程 PID 控制器的 I 部分复位。等同于

参数 7-40 Process PID I-part Reset

。仅在

参数 1-00 配置模式

设置为

[6] 表面卷绕机、[7] 扩展 PID 速度开环或 [8] 扩展 PID 速度闭环

时可用。

[6] PID enable 启用后，将启用扩展过程 PID 控

制器。等同于

参数 7-50 Process

PID Extended PID

。仅在

参

数 1-00 配置模式

设置为

[6] 表面卷绕机、[7] 扩展 PID 速度开环或 [8] 扩展 PID 速度闭环

时可用。

[7] External

Interlock

[10] Bit 10 = 0

> CTW Timeout

[20] Control Word

Toggle

Command [66] Sleep Mode [78] Reset

Preventive

Maintenance

Word [85] Latched Pump

Derag [86] flow

confirmation [190] Emergency

Mode Ref Bit

0 [191] Emergency

Mode Ref Bit

1 [192] Emergency

Mode Ref Bit

8-17 Configurable Alarm and Warningword

数组 [16] 选择可配置的警报和警告字中指定位的定义。该字具有 16 位 (0–15)。

选项: 功能:

[0] * Off [1] 10 Volts low

warning

参数说明编程指南

3 3

8-17 Configurable Alarm and Warningword

数组 [16] 选择可配置的警报和警告字中指定位的定义。该字具有 16 位 (0–15)。

选项: 功能:

[2] Live zero

warning [3] No motor

warning [4] Mains phase

loss warning [5] DC link

voltage high

warning [6] DC link

voltage low

warning [7] DC

overvoltage

warning [8] DC

undervoltage

warning [9] Inverter

overloaded

warning [10] Motor ETR

overtemp

warning [11] Motor

thermistor

overtemp

warning [12] Torque limit

warning [13] Over current

warning [14] Earth fault

warning [17] Controlword

timeout

warning [19] Discharge

temp high

warning [23] Internal

fans warning [24] External

fans warning [25] Brake

resistor

short

circuit

warning

8-17 Configurable Alarm and Warningword

数组 [16] 选择可配置的警报和警告字中指定位的定义。该字具有 16 位 (0–15)。

选项: 功能:

[26] Brake

powerlimit

warning [27] Brake

chopper

short

circuit

warning [28] Brake check

warning [29] Heatsink

temperature

warning [30] Motor phase

U warning [31] Motor phase

V warning [32] Motor phase

W warning [34] Fieldbus

communi‐

cation

warning [36] Mains

failure

warning [40] T27 overload

warning [41] T29 overload

warning [45] Earth fault

2 warning [47] 24V supply

low warning [58] AMA internal

fault

warning [59] Current

limit

warning [60] External

interlock

warning [61] Feedback

error

warning [62] Frequency

max warning [64] Voltage

limit

warning

参数说明

VLT® AQUA Drive FC 202

Danfoss FC 202 Programming guide [zh]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual