Danfoss FC 202 Programming guide [zh]
ENGINEERING TOMORROW
编程指南
®
VLT
软件版本： 3.30
AQUA Drive FC 202
vlt-drives.danfoss.com
目录 编程指南
目录
1 简介
1.1 本手册的目的
1.2 其他资源
1.3 软件版本
1.4 认证
1.5 符号
1.6 定义
1.6.1 变频器 4
1.6.2 输入 4
1.6.3 电机 4
1.6.4 参考值 5
1.6.5 其他 5
1.7 缩写、符号与约定
1.8 安全性
1.9 电气连线
2 如何编程
2.1 图形数字式本地控制面板
4
4
4
4
4
4
4
7
7
9
12
12
2.2 如何在图形化 LCP 上编程
2.2.1 LCP 显示器 13
2.2.2 快速在多个变频器之间传输参数设置 15
2.2.3 显示模式 16
2.2.4 显示模式 – 读数选择 16
2.2.5 参数设置 17
2.2.6 Quick Menu（快捷菜单）键功能 17
2.2.7 快捷菜单，Q3 功能设置 17
2.2.8 快捷菜单、Q4 SmartStart 19
2.2.9 主菜单模式 19
2.2.10 参数选择 19
2.2.11 更改数据 19
2.2.12 更改文本值 19
2.2.13 更改数据值 20
2.2.14 数字型数据的无级更改 20
2.2.15 逐级更改值 20
2.2.16 读取和设置索引参数 21
12
2.2.17 如何在数字式本地控制面板上编程 21
2.2.18 LCP 键 22
3 参数说明
3.1 参数选择
MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 1
24
24
目录
VLT® AQUA Drive FC 202
3.2 参数 0-** 运行和显示
3.3 参数 1-** 负载和电动机
3.4 参数 2-** 制动
3.5 参数 3-** 参考值/加减速
3.6 参数 4-** 极限/警告
3.7 参数 5-** 数字输入/输出
3.8 参数 6-** 模拟输入/输出
3.9 参数 8-** 通讯和选件
3.10 参数 9-** PROFIBUS
3.11 参数 10-** CAN 现场总线
3.12 参数 13-** 智能逻辑
3.13 参数 14-** 特殊功能
3.14 参数 15-** 变频器信息
3.15 参数 16-** 数据读数
3.16 参数 18-** 数据读数 2
3.17 参数 20-** FC 闭环
3.18 参数 21-** 扩展闭环
25
38
58
61
67
71
85
94
106
106
109
130
139
147
154
157
167
3.19 参数 22-** 应用功能
3.20 参数 23-** 基于时间的功能
3.21 参数 24-** 应用功能 2
3.22 参数 25-** 多泵控制器
3.23 参数 26-** 模拟 I/O 选件 MCB 109
3.24 参数 27-** 多泵控制选件
3.25 参数 29-** 水应用功能
3.26 参数 30-** 特殊功能
3.27 参数 31-** 旁路选件
3.28 参数 35-** 传感器输入选件
4 参数列表
4.1 参数选项
4.1.1 默认设置 243
4.1.2 0-** 操作/显示 244
4.1.3 1-** 负载和电机 246
4.1.4 2-** 制动 248
4.1.5 3-** 参考值/加减速 249
175
188
199
204
214
220
232
239
240
241
243
243
4.1.6 4-** 极限/警告 250
4.1.7 5-** 数字输入/输出 251
4.1.8 6-** 模拟输入/输出 253
4.1.9 8-** 通讯和选件 255
4.1.10 9-** PROFIdrive 256
4.1.11 10-** CAN 现场总线 257
2 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
目录 编程指南
4.1.12 13-** 编程功能 258
4.1.13 14-** 特殊功能 259
4.1.14 15-** 变频器信息 261
4.1.15 16-** 数据读数 263
4.1.16 18-** 信息和读数 265
4.1.17 20-** 变频器闭环 266
4.1.18 21-** 扩展 闭环 267
4.1.19 22-** 应用 功能 269
4.1.20 23-** 基于时间的功能 271
4.1.21 24-** 应用 功能 2 272
4.1.22 25-** 多泵控制器 272
4.1.23 26-** 模拟 I/O 选项 273
4.1.24 29-** 水应用功能 275
4.1.25 30-** 特殊功能 277
4.1.26 31-** 旁路选件 277
4.1.27 35-** 传感器输入选件 277
5 故障排查
5.1 状态信息
5.1.1 警告/报警信息 279
索引
279
279
284
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简介
VLT® AQUA Drive FC 202
11
1 简介
1.1 本手册的目的
本编程指南提供了在各种应用中对变频器进行编程时所需
的信息。
VLT® 为注册商标。
1.2 其他资源
此外还可以利用其他资源来了解高级的变频器功能和编
程。
VLT® AQUA DriveFC 202
•
的机械和电气安装。
VLT® AQUA Drive FC 202
•
了与设计电机控制系统相关的能力和功能。
与选配设备一起操作的说明。
•
还可从 Danfoss 获得补充资料和手册。请参阅
drives.danfoss.com/knowledge-center/technicaldocumentation/
中的列表。
1.3 软件版本
软件版本： 3.30
操作说明
设计指南
介绍变频器
详细介绍
1.6 定义
1.6.1 变频器
I
VLT,MAX
最大输出电流。
I
VLT,N
变频器提供的额定输出电流。
U
VLT,MAX
最大输出电压。
1.6.2 输入
控制命令
可通过 LCP 和数字输入启动和停止所连接的电机。
功能分为两组。
第 1 组中的功能比第 2 组中的功能具有更高优先级。
第 1 组 复位、惯性停止、复位和惯性停止、快速停止、
直流制动、停止和 [OFF]（关闭）键。
第 2 组 启动、脉冲启动、反转、启动反转、点动和锁定
输出。
表 1.1 功能组
通过
参数 15-43 SWversion
可以查看软件版本号。
1.4 认证
1.5 符号
本指南使用了下述符号：
警告
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
1.6.3 电机
电机正在运行
在输出轴上生成扭矩，电机上的速度从 0 RPM 增至最大
速度。
f
JOG
激活点动功能（通过数字端子）时的电机频率。
f
M
电机频率。
f
MAX
电机最大频率。
f
MIN
电机最小频率。
f
M,N
电机额定频率（铭牌数据）。
I
M
电机电流（实际值）。
I
M,N
电机额定电流（铭牌数据）。
n
M,N
电机额定速度（铭牌数据）。
n
s
同步电机速度。
2 ×
参数
ns=
. 1 − 23 × 60s
参数
. 1 − 39
4 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
175ZA078.10
Pull-out
RPM
Torque
简介 编程指南
n
slip
电机滑差。
P
M,N
电机额定功率（铭牌数据，单位为 kW 或 hp）。
T
M,N
额定转矩（电机）。
U
M
瞬时电机电压。
U
M,N
电机额定电压（铭牌数据）。
起步转矩
图 1.1 起步转矩
η
VLT
变频器效率被定义为输出功率和输入功率的比值。
启动 - 禁用命令
启动命令属于第 1 组的控制命令 – 请参阅
表 1.1
。
停止命令
启动命令属于第 1 组的控制命令 – 请参阅
表 1.1
。
1.6.4 参考值
模拟参考值
传输到模拟输入端 53 或 54 的信号（电压或电流）。
二进制参考值
传输到串行通讯端口的信号。
预置参考值
定义的预置参考值，该值可在参考值的 -100% 到 +100%
范围内设置。可以通过数字端子选择的 8 个预置参考
值。
脉冲参考值
传输到数字输入（端子 29 或 33）的脉冲频率信号。
Ref
MAX
确定 100% 满额值（通常是 10 V、20 mA）时的参考值
输入和产生的参考值之间的关系。在
考值
中设置最大参考值。
参数 3-03 最大参
Ref
MIN
确定 0% 值（通常是 0 V、0 mA、4 mA）时的参考值输
入和产生的参考值之间的关系。在
值
中设置最小参考值。
参数 3-02 最小参考
1.6.5 其他
模拟输入
模拟输入可用于控制变频器的各项功能。
模拟输入有两种类型：
电流输入，0–20 mA 和 4–20 mA
电压输入，-10 V DC 到 +10 V DC。
模拟输出
模拟输出可提供 0-20 mA、4-20 mA 的信号。
自动电机识别 (AMA)
AMA 算法可确定相连电动机处于静止状态时的电气参数。
制动电阻器
制动电阻器是一个能够吸收再生制动过程中所产生的制动
功率的模块。该再生制动功率会使直流回路电压增高，制
动斩波器可确保将该功率传输到制动电阻器。
CT 特性
恒转矩特性，用于所有应用中（如传送带、容积泵和起重
机）。
数字输入
数字输入可用于控制变频器的各项功能。
数字输出
变频器具有 2 个可提供 24 V 直流信号（最大 40 mA）
的固态输出。
DSP
数字信号处理器。
ETR
电热继电器是基于当前负载及时间的热负载计算元件。其
作用是估计电机温度。
HIPERFACE
HIPERFACE® 是 Stegmann 的注册商标。
正在初始化
如果执行初始化 (
为默认设置。
间歇工作周期
间歇工作额定值是指一系列工作周期。每个周期包括一个
加载时段和卸载时段。操作可以是定期工作，也可以是非
定期工作。
LCP
本地控制面板是对变频器进行控制和编程的完整界面。控
制面板是可拆卸的，可安装在距变频器最远 3 米（10 英
尺）的位置，即安装在带有安装套件选件的前面板中
NLCP
数字式本地控制面板是对变频器进行控制和编程的界面。
显示屏是数字式的，因此该面板用于显示过程值。NLCP
没有存储和复制功能。
低位 (lsb)
最小有效位。
®
参数 14-22 工作模式
)，变频器将恢复
1 1
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简介
VLT® AQUA Drive FC 202
11
高位 (msb)
最大有效位。
MCM
Mille Circular Mil 的缩写，是美国测量电缆横截面积
的单位。1 MCM ≡ 0.5067 mm2。
联机/脱机参数
对联机参数而言，在更改了其数据值后，改动将立即生
效。按 [OK]（确定）键以激活对脱机参数所做的更改。
过程 PID
PID 控制可调节输出频率，使之与变化的负载相匹配，从
而维持所要求的速度、压力、温度等。
跳闸锁定
在出现故障时，变频器将进入此状态以保护自身。变频器
需要人工干预，例如当输出中出现短路时。只有通过切断
主电源、消除故障原因并重新连接变频器，才可以取消锁
定性跳闸。在通过激活复位或自动复位（通过编程来实
现）取消跳闸状态之前，禁止重新启动。请勿因个人安全
而使用跳闸状态。
VT 特性
可变转矩特性用于泵和鼓风机。
+
VVC
与标准电压/频率比控制相比，电压矢量控制 (VVC+) 可
在速度参考值发生改变或与负载转矩相关时提高动力特性
PCD
和稳定性。
过程控制数据。
60° AVM
电源循环
关闭主电源，直到显示屏 (LCP) 熄灭，然后再次打开电
源。
脉冲输入/增量编码器
一种外接式数字脉冲传感器，用于反馈电机转速信息。这
种编码器用于具有较高速度控制精度要求的应用。
RCD
漏电断路器。
设置
将参数设置保存在四个菜单中。可在这 4 个参数菜单之
间切换，并在保持 1 个菜单有效时编辑另一个菜单。
SFAVM
面向定子通量的异步矢量调制的开关模式 (
数 14-00 开关模式
)。
参
滑差补偿
变频器通过提供频率补偿（根据测量的电机负载）对电机
滑差进行补偿，以保持电机速度的基本恒定。
SLC
SLC（智能逻辑控制）是一系列用户定义的操作，当相关联
的用户定义事件被 SLC 判断为“真”时，将执行这些操
作。（请参阅
章 3.12 参数 13-** 智能逻辑
）。
STW
状态字。
FC 标准总线
包括使用 FC 协议或 MC 协议的 RS485 总线。请参阅
数 8-30 协议
。
参
THD
总谐波失真表明了谐波的总体影响。
热敏电阻
60° 异步矢量调制(
功率因数
功率因数表示 I1 和 I
功率因数
=
三相控制的功率因数：
功率因数
=
功率因数表示变频器对主电源施加负载的程度。
功率因数越小，相同功率性能的 I
=
I
2
+ I
1
I
RMS
此外，功率因数越高，表明不同的谐波电流越小。
变频器内置的直流线圈可产生较高的功率因数，从而可将
对主电源施加的负载降低到最低程度。
目标位置
定位命令指定的最终目标位置。曲线生成器使用此位置来
计算速度曲线。
命令的位置
曲线生成器计算出的实际位置参考值。变频器使用命令的
位置作为位置 PI 的给定值。
实际位置
编码器中的实际位置，或电机控件在开环下计算出的值。
变频器使用实际位置作为位置 PI 的反馈。
位置误差
位置误差是指实际位置与命令的位置之间的差值。位置误
差是位置 PI 控制器的输入。
位置单位
位置值的物理单位。
参数 14-00 开关模式
之间的关系。
RMS
3xUxI1cosϕ
3xUxI
I1xcosϕ1
2
+ I
5
I
RMS
RMS
=
2
+ .. + I
7
I
I
RMS
1
因为cosϕ1 = 1
就越大。
RMS
2
n
)。
温控电阻器安装在变频器或电机上。
跳闸
当变频器遭遇过热等故障或为了保护电机、过程或机械装
置时所进入的状态。变频器可防止重新启动，直到故障原
因消失。要取消跳闸状态，请重新启动变频器。请勿因个
人安全而使用跳闸状态。
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简介 编程指南
1.7 缩写、符号与约定
°C
°F
AC 交流电
AEO 自动能量优化
AWG 美国线规
AMA 电机自动整定
DC 直流电
EMC 电磁兼容性
ETR 电子热敏继电器
f
M,N
FC 变频器
I
INV
I
LIM
I
M,N
I
VLT,MAX
I
VLT,N
IP 防护等级
LCP 本地控制面板
MCT 运动控制工具
n
s
P
M,N
PELV 保护性超低压
PCB 印刷电路板
PM 电机 永磁电机
PWM 脉冲宽度调制
RPM 每分钟转数
再生 反馈端子
T
LIM
U
M,N
摄氏度
华氏度
额定电机频率
逆变器额定输出电流
电流极限
额定电机电流
最大输出电流
变频器提供的额定输出电流。
同步电机速度
额定电机功率
转矩极限
额定电机电压
将设备正确接地。防止使用者接触到电源电压，
•
对电机采取过载保护措施。这些措施应符合适用
的国家和地方法规。
接地漏电流大于 3.5 mA。
•
在出厂设置的参数中未包括对电机的过载保护。
•
如果需要使用此功能，请将
保护
设为数据值
[3] ETR 警告 1
当变频器与主电源连接时，严禁拔下电机和电源
•
插头。检查电网确已断开，等待一段时间后再拔
下电机和电源插头。
在安装负载共享（连接中的直流电路）或外接
•
24 V 直流电源时，变频器的输入电源不止是
L1、L2 和 L3。在开始修理工作前，确保所有电
源输入端均已断开，并等待一段时间后再开始修
理。有关放电时间的信息，请参阅
[4] ETR 跳闸 1
。
参数 1-90 电动机热
或数据值
表 1.2
。
警告
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电
机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可
能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开
关、现场总线命令、从 LCP 输入参考值信号或消除故障
状态后启动电机。
要防止电机意外启动：
断开变频器与主电源的连接。
•
按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然
•
后再设置参数。
将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全
连接并组装完毕。
1 1
1.8 安全性
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。
仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工
•
作。
在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电
•
压测量设备，以确保变频器上无剩余电压。
安全规定
在修理变频器时必须断开变频器的主电源。检查
•
主电源确已断开，等待一段时间后再拔下电机和
主电源插头。有关放电时间的信息，请参阅
表 1.2
。
[Off]（停止）键不能断开主电源电压，因此不能
•
用作安全开关。
警告
放电时间
即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有
电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。在切断电源
后，如果在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，
则可能导致死亡或严重伤害。
停止电机。
•
断开交流主电源、远程直流电源（包括备用电
•
池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。
断开或锁定永磁电机。
•
请等待电容器完全放电。最短等待时间在
•
中指定，也可在变频器顶部的铭牌上看到。
在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电
•
压测量设备，以确保电容器已完全放电。
表 1.2
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简介
VLT® AQUA Drive FC 202
11
电压 [V]
200–240 0.25–3.7 kW
(0.34–5 hp)
380–480 0.37–7.5 kW
(0.5–10 hp)
525–600 0.75–7.5 kW
(1–10 hp)
525–690 – 1.1–7.5 kW
表 1.2 放电时间
最短等待时间（分钟）
4 7 15
– 5.5–45 kW
(7.5–60 hp)
– 11–90 kW
(15–121 hp)
– 11–90 kW
(15–121 hp)
11–90 kW
(1.5–10 hp)
(15–121 hp)
注意
机器构建商/集成商应确定各种危险情况并负责考虑采取必
要的预防措施。可以包含附加的监控和防护设备，但务必
符合相关的安全规范，例如，有关机械工具的法律以及事
故预防规范。
保护模式
一旦电机电流或直流回路电压超过硬件的极限，变频器便
会进入保护模式。保护模式意味着 PWM 调制策略的改变
和较低的开关频率，而这些都是为了尽量减小损失。保护
模式会在发生故障后持续 10 秒钟，这不仅提高了变频器
的可靠性和耐用性，而且还可以重新建立对电机的全面控
制。
注意
使用 Safe Torque Off 功能时，请始终遵循
器 - Safe Torque Off 操作手册
中的说明。
VLT® 变频
注意
来自变频器，或者变频器内部的控制信号很少会错误激
活、延迟或完全无法启动。在安全非常重要的情况下，不
能仅仅依赖这些控制信号。
8 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
*
91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)
PE
88 (-)
89 (+)
50 (+10 V OUT)
53 (A IN)
54 (A IN)
55 (COM A IN)
0/4-20 mA
12 (+24 V OUT)
13 (+24 V OUT)
18 (D IN)
20 (COM D IN)
15 mA 200 mA
(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99
(COM A OUT) 39
(A OUT) 42
0/4-20 mA
03
0-10 V DC
+10 V DC
0-10 V DC
0/4-20 mA
240 V AC, 2 A
24 V DC
02
01
05
04
06
240 V AC, 2 A
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
19 (D IN)
24 V (NPN)
0 V (PNP)
27
24V
0V
(D IN/OUT)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
(D IN/OUT)
0V
24V
29
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0 V (PNP)
24 V (NPN)
33 (D IN)
32 (D IN)
1 2
ON
S201
ON
21
S202
ON=0-20 mA
OFF=0-10 V
95
400 V AC, 2 A
P 5-00
(R+) 82
(R-) 81
37 (D IN)
+ - + -
e30be257.11
(P RS485) 68
(N RS485) 69
(COM RS485) 61
0 V
5V
S801
RS485
RS485
21
ON
S801
3-phase
power
input
DC bus
Switch mode
power supply
Motor
Analog output
Interface
relay1
relay2
ON=Terminated
OFF=Open
Brake
resistor
(NPN) = Sink
(PNP) = Source
简介 编程指南
1.9 电气连线
1.9.1 电气接线 - 控制电缆
1 1
图 1.2 基本接线示意图
A = 模拟，D = 数字式
端子 37 用于 Safe Torque Off。有关 Safe Torque Off 的安装说明，请参考
作手册
。
* FC 202 中未提供端子 37 （A1 型机箱除外）。继电器 2 和端子 29 在 VLT® AQUA Drive FC 202 中不起作用。
过长的控制电缆和模拟信号可能会由于主电源线的噪声而
形成 50/60 Hz 的地线回路（这种情况非常少见，取决于
安装）。
如果发生这种情况，则可能必须要破坏屏蔽层或在屏蔽层
与机架之间插入一个 100 nF 的电容。
MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 9
将数字和模拟的输入输出分别连接到变频器的公共输入端
VLT® 变频器 - Safe Torque Off 操
（端子 20、55 和 39），以避免来自这两个组的接地电
流影响其它组。例如，打开数字输入可能会干扰模拟输入
信号。
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
+24 VDC
0 VDC
130BT106.10
PNP (Source)
Digital input wiring
NPN (Sink)
Digital input wiring
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
+24 VDC
0 VDC
130BT107.11
130BA681.10
12 13 18 37
130BA155.12
322719 29 33 20
P 5-12 [0]
P 5-10 [8]
Start/Stop
+24V
Speed
Safe Stop
Start/Stop
[18]
简介
VLT® AQUA Drive FC 202
11
控制端子的输入极性
图 1.3 PNP（源型）
图 1.5 将屏蔽/铠装控制电缆接地
图 1.4 NPN（漏型）
注意
控制电缆必须为屏蔽/铠装电缆。
有关控制电缆的正确端接方法，请参阅
“屏蔽控制电缆的接地”一节。
设计指南
中的
1.9.2 启动/停止
端子 18 =
端子 27 =
（默认值
端子 37 = Safe Torque Off（可用时）。
图 1.6 启动/停止
参数 5-10 端子 18 数字输入 [8] 启动
参数 5-12 端子 27 数字输入 [0] 无运行
[2] 反向惯性
）。
。
10 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
12 13 18 37
130BA156.12
322719 29 33 20
P 5 - 12 [6]
P 5 - 10[9]
+24V
Speed
Start Stop inverse Safe Stop
Start (18)
Start (27)
12
18
27
29
32
37
+24V
Par. 5-10
Par. 5-12
Par. 5-13
Par. 5-14
130BA021.12
简介 编程指南
1.9.3 脉冲启动/停止
端子 18 =
动
。
端子 27 =
辑
。
端子 37 = Safe Torque Off（可用时）。
参数 5-10 端子 18 数字输入 [9] 自锁启
参数 5-12 端子 27 数字输入 [6] 停止反逻
图 1.8 加速/减速
1.9.5 电位计参考值
来自电位计的电压参考值
参考值来源 1 = [1]
端子 53，低电压 = 0 伏特。
端子 53，高电压 = 10 伏特。
端子 53，参考值/反馈值下限 = 0 RPM。
端子 53，参考值/反馈值上限 = 1500 RPM。
开关 S201 = 关 (U)。
模拟输入
53（默认值）。
1 1
图 1.7 脉冲启动/停止
1.9.4 加速/减速
端子 29/32 = 加速/减速
端子 18 =
认值）
。
端子 27 ＝
考值
。
端子 29 =
端子 32 ＝
参数 5-10 端子 18 数字输入[9] 启动（默
参数 5-12 端子 27 数字输入 [19] 锁定参
参数 5-13 端子 29 数字输入 [21] 加速
参数 5-14 端子 32 数字输入 [22] 减速
。
。
图 1.9 电位计参考值
MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 11
Auto
On
Reset
Hand
On
Off
Status
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Back
Cancel
Info
OK
Status
1(0)
1234rpm 10,4A 43,5Hz
Run OK
43,5Hz
On
Alarm
Warn.
e30ba018.14
1
2
3
4
b
a
c
如何编程
VLT® AQUA Drive FC 202
2 如何编程
22
2.1 图形数字式本地控制面板
使用图形化 LCP (LCP 102) 可轻松设置变频器。有关使
用数字式本地控制面板 (LCP 101) 的信息，请参阅
章 2.2.17 如何在数字式本地控制面板上编程
2.2 如何在图形化 LCP 上编程
LCP 分为四个功能组：
1. 带有状态行的图形显示器 。
2. 菜单键和指示灯 – 用于更改参数和切换显示功
能。
3. 导航键和指示灯。
4. 操作键和指示灯。
LCP 显示屏在显示
操作数据。
Status
（状态）时最多可以显示五项
。
显示行：
a. 状态行： 用于显示图标和图形的状态信息。
b. 线路 1–2： 操作员数据行，显示定义或选择的
数据。通过按 [Status]（状态）键，可以再增
加一行。
c. 状态行： 用于显示文本的状态信息。
注意
如果延迟了启动，LCP 将显示出 INITIALIZING（正在初
始化）消息直到就绪。添加或移除选件会延迟启动。
图 2.1 LCP
12 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
On
Warn.
Alarm
130BP044.10
130BP045.10
Status
Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
如何编程 编程指南
2.2.1 LCP 显示器
LCD 显示器带有背光，它总共可以显示 6 行字母数字信
息。这些行中显示出旋转方向（箭头）、所选菜单以及设
置菜单。显示器分为 3 个区域。
上部区域
在正常运行状态下最多可显示 2 个测量值。
中部区域
第 1 行最多可显示 5 个测试值（带有相关单位），无论
状态如何（报警/警告情况除外）。
底部区域
始终用于在状态模式下显示变频器的状态。
2 2
图 2.3 指示灯
LCP 键
控制键按功能分为几类。显示器和指示灯下方的键用于参
数设置，包括选择正常运行期间的显示内容。
图 2.2 底部区域
此外还将按照（有效菜单
显示有效菜单。如果正在对有效菜单之外的其他菜单进行
设置，所设置菜单的编号将出现在右侧。
调整显示器对比度
按 [Status] 和 [▲] 可使得显示变暗。
按 [Status] 和 [▼] 可使得显示变亮。
除非使用
菜单密码
数参数设置。
指示灯
如果超过了特定的阈值，报警和/或警告指示灯将亮起。同
时会在 LCP 上显示状态和报警文字。
当变频器获得主电源、直流总线端子或 24 V 外接电源的
供电后，“ON”（开）指示灯会亮起。同时，背光亮起。
参数 0-60 扩展菜单密码
创建了密码，否则可以通过 LCP 直接更改大多
绿色 LED/启动： 控制部分正在工作。
•
黄色 LED/警告： 表明发生警告。
•
闪烁的红色 LED/报警： 表明发生报警。
•
参数 0-10 有效设置
或
参数 0-65 个人
）中的选择
图 2.4 LCP 键
[Status]（状态）
表明变频器和/或电动机的状态。点按 [Status]（状态）
可以选择 3 种不同读数： 5 行读数，4 行读数或智能
逻辑控制。
按 [Status]（状态）可选择显示模式，或用于从
单
模式、
主菜单
[Status]（状态）键还用于切换单读数或双读数模式。
[Quick Menu]
快速访问变频器的最常用功能。
[Quick Menu]包括以下内容：
Q1: 我的个人菜单
•
Q2: 快速设置。
•
Q3: 功能设置。
•
Q4: SmartStart。
•
Q5: 已完成的更改。
•
Q6: 日志。
•
Q7: 水和泵。
•
借助“功能设置”，可以方便快捷地访问大多数供水和污
水处理应用所需的全部参数，包括：
可变转矩。
•
恒定转矩。
•
泵。
•
计量泵。
•
井泵。
•
增压泵。
•
混合器泵。
•
通气鼓风机。
•
模式或
报警
模式返回显示模式。
快捷菜
MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 13
Au t o
On R eset
Hand
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S
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tus
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M
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M
enu
A
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Back
C
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OK
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ar
n.
130BA027.11
B
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c
k
C
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c
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l
如何编程
VLT® AQUA Drive FC 202
其他泵。
•
风扇应用。
•
22
此外，它还包括用于选择要在下列显示的参数：
在 LCP 上显示哪些变量。
•
数字预设速度。
•
模拟参考值的标定。
•
闭环单区域和多区域应用。
•
与供水相关的特定功能。
•
污水处理应用。
•
快捷菜单
功能方面的某些最重要的专用功能：
除非通过下列其中一项参数创建了密码，否则可以直接访
问这些
您可以直接在
[Main Menu]
此部分用于对所有参数进行设置。
除非通过下列其中一项参数创建了密码，否则可以直接访
问这些
在大多数水应用和污水应用中，都无需访问
数。
快捷的方式访问通常所需参数的方法。
您可以直接在
要创建参数快捷方式，请按 [Main Menu]（主菜单）并保
持 3 秒。参数快捷键允许直接访问任何参数。
Q7： 水应用和泵
Q7-1： 特殊加减速 (初始加减速、最终加减
•
速、止回阀加减速）。
Q7-2： 睡眠模式。
•
Q7-3： 除屑。
•
Q7-4： 空转。
•
Q7-5： 曲线末端检测。
•
Q7-6： 流量补偿。
•
Q7-7： 管道填充（水平管道，垂直管道，混合
•
系统）。
Q7-8： 控制性能。
•
Q7-9： 最小速度监测。
•
快捷菜单
参数 0-60 扩展菜单密码
•
参数 0-61 扩展菜单无密码
•
参数 0-65 个人菜单密码
•
参数 0-66 个人菜单无密码
•
参数：
快捷菜单
主菜单
•
•
•
•
快捷菜单
参数：
参数 0-60 扩展菜单密码
参数 0-61 扩展菜单无密码
参数 0-65 个人菜单密码
参数 0-66 个人菜单无密码
、快速设置和功能设置提供了以最简单、最
主菜单
模式和
可以快速访问在水应用和泵
.
.
.
.
模式和
主菜单
模式之间进行切换。
.
.
.
.
快捷菜单
模式之间进行切换。
主菜单
参
[Alarm Log]（报警记录）
显示也包含五个最新报警（编号为 A1-A5）的报警列表。
要获得有关报警的更多详细信息，请使用导航键指向报警
编号，然后按 [OK]（确定）。在进入报警模式前的一
刻，您会看到有关变频器的状态信息。
图 2.5 LCP
[Back]（后退）
返回导航结构的上一步或上一层。
[Cancel]（取消）
取消最近的更改或命令（只要显示内容尚未发生变化）。
[Info]（信息）
提供任何显示窗口中的命令、参数或功能的相关信息。每
当需要帮助时，[信息] 键都可以为您提供详细的信息。
按 [Info]（信息）、[Back]（返回）或 [Cancel]（取
消）中的任何一个键，都可以退出信息模式。
图 2.6 Back（后退）
图 2.7 Cancel（取消）
14 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
I
n
f
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e30bp046.12
Hand
On
Off
Auto
On
Reset
Au t o
On R eset
Hand
On
S
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M
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M
enu
A
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Lo
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Back
C
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I
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OK
On A lar m W
ar
n.
130BA027.11
如何编程 编程指南
图 2.8 Info（信息）
导航键
使用 4 个导航键可在
Menu（主菜单）和 Alarm Log（报警记录）
Quick Menu（快捷菜单）、Main
中的不同选项
之间进行导航。按这些导航键可移动光标。
[OK]（确定）
用于选取光标指示的参数以及确认参数更改。
本地控制键
本地控制键位于 LCP 的底部。
图 2.9 本地控制键
注意
通过数字输入激活的“手动-停止-自动”信号比控制键
[Hand On]和 [Auto On]的优先级高。
[Reset]（复位）
用于在报警（跳闸）后使变频器复位。可通过
数 0-43 LCP 的复位键
来选择
[1] 启用还是 [0] 禁用
该键。
按住 [Main Menu]并坚持 3 秒钟，可以设置参数快捷
键。参数快捷键允许直接访问任何参数。
2.2.2 快速在多个变频器之间传输参数设
置
一旦完成变频器的设置，建议您将数据存储在 LCP 中，
或通过 . MCT 10 设置软件 存储到 PC 中。
参
2 2
[Hand On]
允许您通过 LCP 控制变频器。[Hand On]还可以启动电动
机，并且现在可以用导航键来输入电动机速度数据。通过
参数 0-40 LCP 的手动启动键
[0] 禁用
该键。
，可以选择
[1] 启用
还是
通过控制信号或现场总线激活的外部停止信号比通过 LCP
给出的启动命令优先级高。
启用 [Hand On]后，下列控制信号仍将有效：
[Hand On ]（手动启动）- [Off]（关闭）-
•
[Auto On]（自动启动）
复位。
•
惯性停止反逻辑。
•
反向。
•
菜单选择位 0- 菜单选择位 1。
•
来自串行通讯的停止命令。
•
快速停止。
•
直流制动。
•
[Off]（停止）
用于停止连接的电动机。通过
键
，可以选择
[1] 启用还是 [0] 禁用
参数 0-41 LCP 的停止
该键。如果没有选
择外部停止功能，并且禁用了 [Off]（停止）键，则可以
通过断电来停止电动机。
[Auto On]
允许通过控制端子和/或串行通讯来控制变频器。在控制端
子和/或总线上给出启动信号后，变频器将启动。通过
数 0-42 LCP 的自动启动键
[0] 禁用
该键。
，可以选择
[1] 启用
参
还是
图 2.10 LCP
在 LCP 中存储数据
注意
执行此操作之前，请停止电机。
要在 LCP 中存储数据：
1. 转至
2. 按 [OK]（确定）键。
3. 选择
4. 按 [OK]（确定）键。
所有参数设置现在都已存储到 LCP，如进度条所示。到达
100% 时，按 [OK]（确定）键。
参数 0-50 LCP 复制
[1] 所有参数到 LCP
。
。
MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 15
如何编程
将 LCP 连接到其他变频器，并将上述参数设置复制到相
关变频器。
VLT® AQUA Drive FC 202
22
将数据从 LCP 传输到变频器
注意
执行此操作之前，请停止电机。
将数据从 LCP 传输到变频器：
1. 转至
2. 按 [OK]（确定）键。
3. 选择
4. 按 [OK]（确定）键。
存储在 LCP 的参数设置现在已传输到变频器中，如进度
条所示。到达 100% 时，按 [OK]（确定）键。
2.2.3 显示模式
正常运行期间，中部区域最多可以连续显示 5 个不同的
运行变量： 1.1、1.2、1.3 以及 2 和 3。
2.2.4 显示模式 – 读数选择
点按 [Status]（状态）可以在三个状态读数屏幕之间切
换。
每个状态屏幕显示了具有不同格式的运行变量。有关更多
信息，请参阅本章中的示例。
参数 0-50 LCP 复制
[2] 从 LCP 传所有参数
。
。
图 2.11 状态屏幕 I
状态屏幕 II
请参阅
图 2.12
2）。
本示例分别选择了速度、电机电流、电机功率以及频率作
为在第 1 行和第 2 行显示的变量。
中显示的运行变量（1.1、1.2、1.3 和
所显示的每一个运行变量可以与多个值或测量值关联。可
通过以下参数定义要显示的值或测量值：
参数 0-20 显示行 1.1(小)
•
参数 0-21 显示行 1.2(小)
•
参数 0-22 显示行 1.3(小)
•
参数 0-23 显示行 2(大)
•
参数 0-24 显示行 3(大)
•
可通过 [Quick Menu]、
Q3-13 显示设置
在
参数 0-20 显示行 1.1(小)
3(大)
中选择的每个读数参数都有自己的刻度和数字，并
还存在小数位数。参数的数值越大，小数点后面所显示的
数字位数越少。
范例： 电流读数 5.25 A； 15.2 A； 105 A。
有关详细说明，请参阅
状态屏幕 I
这是启动或初始化之后的标准显示状态。
对于所显示的运行变量（1.1、1.2、1.3、2 和 3），要
获得与其关联的测量值的信息，请按 [Info]（信息）
键。
请参阅
图 2.11
访问这些参数。
中显示的运行变量。
Q3 功能设置、Q3-1 一般设置
参数组 0-2* LCP 显示器
.
.
.
.
.
到
参数 0-24 显示行
、
。
图 2.12 状态屏幕 II
状态屏幕 III
该状态显示了与智能逻辑控制有关的事件和操作。有关详
细信息，请参阅
图 2.13 状态屏幕 III
参数组 13-** 编程功能
。
16 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
130BC916.10
Q1 My Personal Menu
Q2 Quick Setup
Q4 Smart Setup
Q5 Changes Made
0RPM 0.00A 1(1)
Quick Menus
如何编程 编程指南
2.2.5 参数设置
变频器实际上可用于所有赋值并提供 2 个编程模式选
件：
主菜单模式。
•
快捷菜单模式。
•
在主菜单模式下，可访问所有参数。在快捷菜单模式下，
用户可通过设置少量参数来开始使用变频器。
在主菜单模式或快捷菜单模式中更改参数。
2.2.6 Quick Menu（快捷菜单）键功能
按 [Quick Menu]后，可以进入
容。
选择
Q1 个人菜单
数 0-25 个人菜单
添加 50 个不同参数。
图 2.14 快捷菜单
如果选择
以让电动机以接近最优化的方式运行。其他参数的默认设
置均考虑了用户所希望的控制功能和信号输入/输出（控制
端子）配置。
参数的选择由导航键控制。
参数 设置
参数 0-01 语言
参数 1-20 电动机功率 [kW]
参数 1-22 电动机电压
参数 1-23 电动机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电动机额定转速
参数 5-12 端子 27 数字输入
参数 1-29 自动电动机调整 (AMA)
参数 3-02 最小参考值
参数 3-03 最大参考值
参数 3-41 斜坡 1 加速时间
参数 3-42 斜坡 1 减速时间
参数 3-13 参考值位置
Q2 快捷设置
将显示所选的个人参数。可在
中选择这些参数。在该菜单中最多可
，则只需对一组参数进行设置就可
快捷菜单
表 2.1
所包括的不同内
参
中的参数是可访问的。
[kW]
[V]
[Hz]
[A]
[RPM]
[0] 无功能
[1] 启用完整 AMA
[RPM]
[RPM]
[s]
[s]
1)
如果选择
选择日志，可以获得有关显示行读数的信息。该信息以图
表形式显示。
只能查看在
示行 3(大)
示例，供日后参考。
已完成的更改
最近 10 次更改。使用 [▲] [▼] 导航键可以浏
•
览最近 10 个更改过的参数。
在默认设置基础上进行的更改。
•
参数 0-20 显示行 1.1(小) 和参数 0-24 显
中选择的参数。寄存器中最多可存储 120 个
，可以得到有关下述内容的信息：
2.2.7 快捷菜单，Q3 功能设置
借助“功能设置”，可以方便快捷地访问大多数供水和污
水处理应用所需的全部参数，包括：
可变转矩。
•
恒定转矩。
•
泵。
•
计量泵。
•
井泵。
•
增压泵。
•
混合器泵。
•
通气鼓风机。
•
其他泵。
•
风扇应用。
•
此外，功能设置菜单还包括用于选择要在下列显示的参
数：
在 LCP 上显示哪些变量。
•
数字预设速度。
•
模拟参考值的标定。
•
闭环单区域和多区域应用。
•
与供水相关的特定功能。
•
污水处理应用。
•
2 2
表 2.1 选择参数
1) 如果端子 27 被设为 [0] 无功能，则不必将端子 27 同
+24 V 电压相连。
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如何编程
VLT® AQUA Drive FC 202
功能设置参数的分组方式如下：
Q3-1 一般设置
22
Q3-10 时钟设置 Q3-11 显示设置 Q3-12 模拟输出 Q3-13 继电器
参数 0-70 日期和时间 参数 0-20 显示行 1.1(小) 参数 6-50 端子 42 输出
参数 0-71 数据格式 参数 0-21 显示行 1.2(小) 参数 6-51 端子 42 的输出最小标
定
参数 0-72 时间格式 参数 0-22 显示行 1.3(小) 参数 6-52 端子 42 输出最大比例
参数 0-74 DST/夏令时 参数 0-23 显示行 2(大)
参数 0-76 DST/夏令时开始 参数 0-24 显示行 3(大)
参数 0-77 DST/夏令时结束 参数 0-37 显示文字 1
–
–
表 2.2 Q3-1 一般设置
参数 0-38 显示文字 2
参数 0-39 显示文字 3
– 选件继电器 8⇒
– 选件继电器 9⇒
– –
– –
– –
继电器 1⇒
器功能
继电器 2⇒
器功能
选件继电器 7⇒
数 5-40 继电器功能
数 5-40 继电器功能
数 5-40 继电器功能
参数 5-40 继电
参数 5-40 继电
参
参
参
Q3-2 开环设置
Q3-20 数字参考值 Q3-21 模拟参考值
参数 3-02 最小参考值 参数 3-02 最小参考值
参数 3-03 最大参考值 参数 3-03 最大参考值
参数 3-10 预置参考值 参数 6-10 端子 53 低电压
参数 5-13 端子 29 数字输入 参数 6-11 端子 53 高电压
参数 5-14 端子 32 数字输入 参数 6-14 53 端参考/反馈低
参数 5-15 端子 33 数字输入 参数 6-15 53 端参考/反馈高
表 2.3 Q3-2 开环设置
Q3-3 闭环设置
Q3-30 反馈设置 Q3-31 PID 设置
参数 1-00 配置模式 参数 20-81 PID 正常/反向控制
参数 20-12 参照值/反馈单元 参数 20-82 PID 启动速度 [RPM]
参数 3-02 最小参考值 参数 20-21 给定值 1
参数 3-03 最大参考值 参数 20-93 PID 比例增益
参数 6-20 端子 54 低电压 参数 20-94 PID 积分时间
参数 6-21 端子 54 高电压
参数 6-24 54 端参考/反馈低
参数 6-25 54 端参考/反馈高
参数 6-00 断线超时时间
参数 6-01 断线超时功能
表 2.4 Q3-3 闭环设置
18 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
如何编程 编程指南
2.2.8 快捷菜单、Q4 SmartStart
当变频器首次通电时，或者在复位为出厂设置之后，
SmartStart 将自动启动。SmartStart 可指导用户完成一
系列简单的步骤，确保精确以及高效地控制电动机。还可
通过
快捷菜单
下列设置可通过 SmartStart 实现：
•
•
•
•
，直接启动 SmartStart。
单泵/电动机： 开环或闭环。
电动机轮换： 当 2 个电动机共用 1 个变频器
时。
基本多泵控制： 控制多泵系统中单个泵的速
度。
这是一种经济合理的解决方案，例如可用于增强
设置。
主/从： 最多可控制 8 个变频器和泵，确保整
个泵系统运行顺畅。
2.2.9 主菜单模式
按 [Main Menu]（主菜单）可进入主菜单模式。显示屏上
将显示出
显示屏的中部和底部显示一个参数组列表，可以使用 [▲]
和 [▼] 键进行选择。
图 2.15
中的读数。
2.2.10 参数选择
在主菜单模式中，参数分为若干组。可以用导航键来选择
参数组。
选择了参数组后，可借助导航键来选择参数。
显示屏中部将显示参数的编号、名称和所选参数的值。
图 2.16 参数选择
2.2.11 更改数据
不论在快捷菜单模式还是在主菜单模式下，更改数据的程
序均相同。按 [OK]（确定）键可更改选定的参数。
更改数据的程序取决于所选参数代表的是数字型数据还是
文本值。
2 2
图 2.15 主菜单模式
无论编程模式为何，每个参数都带有不变的名称和编号。
在主菜单模式中，参数分为若干组。参数编号左起第一位
数字表示参数组的编号。
在主菜单中可以更改所有参数。但是，根据所选的配置不
同（
参数 1-00 配置模式
来。例如，开环配置会隐藏所有的 PID 参数，而在启用
其它选项时，您可以看到更多的参数组。
），某些参数可能会被隐藏起
2.2.12 更改文本值
如果所选参数是文本值，可使用 [▲] [▼] 键更改文本
值。
将光标放到要保存的值上，然后按 [OK]（确定）。
图 2.17 更改文本值
MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 19
130BP072.10
957RPM
1-71 High starting torque time
0. s
11.58A 1 (1)
1-7*Start Adjustments
4
如何编程
VLT® AQUA Drive FC 202
2.2.13 更改数据值
如果所选参数显示出数字型数据值，则可使用 [◀] [▶]
22
导航键和 [▲] [▼] 导航键更改所选的数据值。按 [◀]
[▶] 键可在水平方向移动光标。
图 2.18 更改数据值
按 [▲] [▼] 键可更改数据值。[▲] 使数据值增加，而
[▼] 将使数据值减小。将光标放到要保存的值上，然后按
[OK]（确定）。
2.2.14 数字型数据的无级更改
如果所选参数显示出数字型数据值，请使用 [◀] [▶] 选
择一位数字。
图 2.20 选择数字
使用 [▲] [▼] 无级更改所选的数字。
光标指示所选数位。将光标放到要保存的数字上，然后按
[OK]（确定）。
图 2.19 保存数据值
图 2.21 保存
2.2.15 逐级更改值
某些参数既可以逐级更改。这适用于：
参数 1-20 电动机功率 [kW]
•
参数 1-22 电动机电压
•
参数 1-23 电动机频率
•
这些参数既可以按一组数字型数据值进行更改，也可以进
行无级更改。
.
.
.
20 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
e30ba191.11
1
Auto
On
Reset
Hand
On
Off
Menu
Status
Quick
Setup
Main
Menu
Back
2
3
4
OK
On
Alarm
Warn.
Setup
130BP077.10
22.8
rpm
Setup 1
Setup 1
130BP078.10
A 17
如何编程 编程指南
2.2.16 读取和设置索引参数
将参数放置在滚动堆栈中后会对其建立索引。
参数 15-30 报警记录:错误代码至 参数 15-32 报警记
录:时间
[OK]（确定），然后按 [▲] [▼] 在日志值中滚动。
中包含可读取的故障日志。选择一个参数，按
2 2
例如，可按如下方式更改
1. 选择该参数，然后按 [OK]（确定），并使用
[▲] [▼] 在索引值中滚动。
2. 要更改参数值，请选择索引值，然后按 [OK]
（确定）键。
3. 使用 [▲] [▼] 键更改该值。
4. 按 [OK]（确定）键接受新设置。
5. 要放弃，请按 [Cancel]（取消）键。要退出该
参数，请按 [Back]（后退）。
参数 3-10 预置参考值
：
2.2.17 如何在数字式本地控制面板上编程
以下说明适用于数字式 LCP (LCP 101)。
该控制面板分为四个功能组：
数字显示器。
•
菜单键和指示灯 – 用于更改参数和切换显示功
•
能。
导航键和指示灯。
•
操作键和指示灯。
•
显示行
显示出图标和数值的状态信息。
指示灯
绿色 LED/启动： 指示控制部分是否已打开。
•
黄色 LED/警告： 表明发生警告。
•
闪烁的红色 LED/报警： 表明发生报警。
•
LCP 键
[菜单]
选择下述某种模式：
状态。
•
快速设置。
•
主菜单。
•
图 2.22 LCP 键
状态模式
状态模式显示出变频器或电动机的状态。
一旦发生报警，NLCP 将自动切换到状态模式。
可显示出多个报警。
注意
使用 LCP 101 数字式本地控制面板无法进行参数复制。
图 2.23 状态模式
MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 21
图 2.24 报警
e30bp046.12
Hand
On
Off
Auto
On
Reset
如何编程
VLT® AQUA Drive FC 202
主菜单/快捷设置
用于设置所有参数或仅设置 Quick Menu（快捷菜单）中
的参数（另请参阅
22
关于 LCP 102 的介绍）。
当值闪烁时，按 [▲] 或 [▼] 可更改参数值。
1. 按 [Main Menu] 键可选择主菜单。
2. 选择参数组 [xx-__]，然后按 [OK]（确定）。
3. 选择参数 [__-xx]，然后按 [OK]（确定）。
4. 如果参数为数组参数，请选择数组编号，然后按
[OK]（确定）。
5. 选择所需的数据值，然后按 [OK]（确定）。
带有功能选项的参数会显示 [1]、[2] 之类的值。有关不
同选项的说明，请参阅
说明。
[Back]（后退）
（后退）用于后退操作
[▲] [▼] 用于选择命令和参数。
章 2.1 图形数字式本地控制面板
章 3 参数说明
中对各个参数的
中
启用 [Hand On]后，下列控制信号仍将有效：
[Hand On ]（手动启动）- [Off]（关闭）-
•
[Auto On]（自动启动）
复位。
•
惯性停止反逻辑。
•
反向。
•
菜单选择低位 (lsb) – 菜单选择高位 (msb)。
•
来自串行通讯的停止命令。
•
快速停止。
•
直流制动。
•
[Off]（停止）
用于停止连接的电动机。通过
键
，可以选择
如果没有选择外部停止功能，并且禁用了 [Off]（停止）
键，则可以通过断电来停止电动机。
[Auto On]
允许通过控制端子和/或串行通讯来控制变频器。在控制端
子和/或总线上给出启动信号后，变频器将启动。通过
数 0-42 LCP 的自动启动键
[0] 禁用
[1] 启用还是 [0] 禁用
该键。
参数 0-41 LCP 的停止
该键。
，可以选择
[1] 启用
参
还是
注意
通过数字输入激活的“手动-停止-自动”信号比控制键
[Hand On]和 [Auto On]的优先级高。
图 2.25 主菜单/快捷设置
2.2.18 LCP 键
本地控制键位于 LCP 的底部。
图 2.26 LCP 键
[Hand On]
允许您通过 LCP 控制变频器。[Hand On]（手动启动）还
可以启动电动机，并且现在可以用导航键来输入电动机速
度数据。通过
[1] 启用还是 [0] 禁用
通过控制信号或现场总线激活的外部停止信号比通过 LCP
给出的启动命令优先级高。
参数 0-40 LCP 的手动启动键
该键。
，可以选择
[Reset]（复位）
用于在报警（跳闸）后使变频器复位。可通过
数 0-43 LCP 的复位键
该键。
来选择
[1] 启用还是 [0] 禁用
2.3.1 默认设置初始化
有两种方式可将变频器初始化为默认设置。
建议的初始化（通过
1. 选择
2. 按 [OK]（确定）。
3. 选择
4. 按 [OK]（确定）。
5. 断开主电源，等待显示器关闭。
6. 重新连接主电源。此时变频器已复位。
参数 14-22 工作模式
进行初始化：
参数 14-50 射频干扰滤波器
•
参数 8-30 协议
•
参数 8-31 地址
•
参数 8-32 波特率
•
参数 8-35 最小响应延迟
•
参数 8-36 最大响应延迟
•
参数 8-37 最大字节间延迟
•
参数 14-22 工作模式
参数 14-22 工作模式
[2] 初始化
。
将对除以下项目外的所有其他项目
.
.
.
.
.
）。
。
.
.
参
22 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
如何编程 编程指南
参数 15-00 运行时间
•
数
。
参数 15-20 事件记录
•
录
。
参数 15-30 报警记录:错误代码
•
数 15-32 报警记录:时间
手册初始化
1. 断开主电源，等待显示器关闭。
2. 2a 在为 LCP 102 图形显示屏加电时，同
时按以下键： [Status] 、 [Main
Menu]、[OK]。
2b 在为 LCP 101 数字显示屏加电时，按
[Menu]（菜单）- [OK]（确定）。
3. 5 秒之后松开这些键。
4. 变频器现在就被设置为默认设置。
这个过程会对除以下项目外的所有其他项目进行初始化：
参数 15-00 运行时间
•
参数 15-03 加电次数
•
参数 15-04 过温次数
•
参数 15-05 过压次数
•
至
参数 15-05 过压次
至
参数 15-22 时间记
至
。
.
.
.
.
参
2 2
注意
手动初始化还会将串行通讯、射频干扰滤波器设置 (
数 14-50 射频干扰滤波器
) 以及故障日志的设置复位。
参
MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 23
参数说明
3 参数说明
3.1 参数选择
VLT® AQUA Drive FC 202
33
参数被分成不同的参数组，这为用户选择适当的参数来实现变频器的最佳运行状态提供了方便。
参数组概述
组 功能
0-** 操作和显示 这些参数与变频器的基本功能、LCP 按键的功能以及 LCP 显示器的配置有关。
1-** 负载和电机 与电机设置相关的参数。
2-** 制动 变频器中与制动功能相关的参数。
3-** 参考值/加减速 这些参数用于处理参考值、定义极限，以及配置变频器对各种变化作出的反应。
4-** 极限/警告 这些参数用于配置极限和警告。
5-** 数字输入/输出 这些参数用于配置数字输入和输出。
6-** 模拟输入/输出 这些参数用于配置模拟输入和输出。
8-** 通讯和选件 该参数组用于配置通讯和选件。
9-** PROFIBUS
10-** CAN 现场总线
13-** 编程功能 用于智能逻辑控制的参数组。
14-** 特殊功能 该参数组用于配置特殊的变频器功能。
15-** 变频器信息 该参数组包括变频器信息，如运行数据、硬件配置和软件版本。
16-** 数据读数 用于数据读数（如实际参考值、电压、控制字、报警字、警告字和状态字）的参数组。
18-** 数据读数 2 该参数组包含最近 10 个预防性维护记录。
20-** FC 闭环 该参数组用于配置控制设备输出频率的闭环 PID 控制器。
21-** 扩展闭环 这些参数用于配置三个扩展闭环 PID 控制器。
22-** 应用功能 这些参数用于监视水应用。
23-** 基于时间的功能 用于执行每日或每周一次的操作的参数。
24-** 应用功能 2 用于变频器旁路的参数。
25-** 多泵控制器 这些参数用于配置基本多泵控制器中多个泵的序列控制。
26-** 模拟 I/O 选件 MCB 109
29-** 水应用功能 用于设置水特定功能的参数。
30-** 特殊功能 用于配置特殊功能的参数。
31-** 旁路选件 用于配置旁路功能的参数。
35-** 传感器输入选件 用于配置传感器输入功能的参数。
与 Profibus 专用参数有关的参数组（需要使用 VLT® PROFIBUS DP MCA 101）。
DeviceNet 专用参数的参数组（需要使用 VLT® DeviceNet MCA 104）。
用于配置 VLT® 模拟 I/O 选件 MCB 109 的参数。
表 3.1 参数组
图形化 LCP 或数字式 LCP 中会显示参数说明和选项。有关详细信息，请参阅
Menu
]或 [
Main Menu
]键可以访问这些参数。通过提供启动运行所需的参数，
章 2 如何编程
快捷菜单
主要用于启动时试运行设备。主菜
。点按 LCP 上的 [
Quick
单提供对所有参数的访问，以进行详细的应用编程。
所有数字输入/输出和模拟输入/输出端子都是多功能的。所有端子都具有适合大多数水应用的默认功能。如果需要使用其
他特殊功能，则必须在参数组
24 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
5-** 数字输入/输出 或 6-** 模拟输入/输出
中对它们进行设置。
0-01 语言
选项: 功能:
定义在显示器中使用的语言。
变频器附带有 2 种不同的语言
包。两个语言包都含有英语和德
语。英语无法删除或操纵。
[0] * English 语言包 1 – 2 中包含。
[1] Deutsch 语言包 1 – 2 中包含。
[2] Francais 语言包 1 中包含。
[3] Dansk 语言包 1 中包含。
[4] Spanish 语言包 1 中包含。
[5] Italiano 语言包 1 中包含。
[6] Svenska 语言包 1 中包含。
[7] Nederlands 语言包 1 中包含。
[10] Chinese 语言包 2 中包含.
[20] Suomi 语言包 1 中包含。
[22] English US 语言包 1 中包含。
[27] Greek 语言包 1 中包含。
[28] Bras.port 语言包 1 中包含。
[36] Slovenian 语言包 1 中包含。
[39] Korean 语言包 2 中包含。
[40] Japanese 语言包 2 中包含。
[41] Turkish 语言包 1 中包含。
[42] Trad.Chinese 语言包 2 中包含。
[43] Bulgarian 语言包 1 中包含。
[44] Srpski 语言包 1 中包含。
[45] Romanian 语言包 1 中包含。
[46] Magyar 语言包 1 中包含。
[47] Czech 语言包 1 中包含。
[48] Polski 语言包 1 中包含。
[49] Russian 语言包 1 中包含。
[50] Thai 语言包 2 中包含。
[51] Bahasa
Indonesia
语言包 2 中包含。
[52] Hrvatski 语言包 2 中包含。
0-02 电动机速度单位
选项: 功能:
注意
该参数在电动机运行过程中无
法调整。
显示屏中显示的信息取决于
参
数 0-02 电动机速度单位
和
参
数 0-03 区域性设置
中的设置。
参数 0-02 电动机速度单位和参
数 0-03 区域性设置
的默认设置
取决于变频器所销往的地区。
注意
更改电机速度单位会将某些参
数复位为其初始值。建议首先
选择电机速度单位，然后再修
改其他参数。
[0] * RPM 选择使用电机速度 (RPM) 显示电
机速度变量和参数。
[1] Hz 选择使用输出频率 (Hz) 显示电机
速度变量和参数。
0-03 区域性设置
选项: 功能:
注意
该参数在电动机运行过程中无
法调整。
显示输出取决于
参数 0-02 电动
机速度单位
和
参数 0-03 区域性
设置
中的设置。
参数 0-02 电动机
速度单位和 参数 0-03 区域性设
置
的默认设置取决于变频器所销往
的地区。可根据需要重新设置。
不使用的设置将不可见。
[0] 国际 将
参数 1-20 电动机功率 [kW]
的
单位设为 [kW]，并将
参
数 1-23 电动机频率
的默认值设
为 50 Hz。
[1] 北美 将
参数 1-21 电动机功率 [HP]
单位设为 HP，并将
参数 1-23 电
动机频率
的默认值设为 60 Hz。
参数说明 编程指南
3.2 参数 0-** 运行和显示
这些参数与变频器的基本功能、LCP 按键的功能以及 LCP
显示器的配置有关。
3.2.1 0-0* 基本设置
MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 25
3 3
0-04 加电时的工作状态
选项: 功能:
选择在手动（本地）运行模式下断
电后重新将变频器连接到主电源时
的运行模式。
[0] * 继续 假设变频器的运行保持相同的本地
给定值和相同的启动/停止条件。在
变频器关机前，通过 LCP 上的
[Hand On]/[Off]（手动启动/关
闭）应用启动/停止条件，或通过数
字输入进行本地启动。
[1] 停止并保存给定值停止变频器，同时在断电之前将本
地速度参考值保存到存储器中。在
重新接通主电源并且收到启动命令
（点按 [Hand On]键或通过数字输
入使用本地启动命令）后，变频器
将重新启动并使用保存的速度参考
值工作。
0-05 本地模式单位
选项: 功能:
定义是按电机主轴速度（以
RPM/Hz 为单位）还是以百分比形
式来显示本地参考值的单位。
[0] * 按电动机速度
单位
[1] %
0-10 有效设置
选项: 功能:
选择变频器的工作菜单。
使用
参数 0-51 菜单复制
可将某
个菜单复制到其他的一个或所有菜
单。为了防止同一参数在两个不同
菜单中的设置发生冲突，请使用
参
数 0-12 此菜单连接到
将这两个
菜单关联起来。在切换菜单时，如
果被标有
运行期间无法更改
的参数
具有不同的值，请首先将变频器停
止。
在
章 4 参数列表
参数列表中，
那些“
运行期间无法更改
”的参数
被标明为“假”。
[0] 出厂设置 无法更改。它包括 Danfoss 数据
集，可以用作将其他菜单恢复为已
知状态的数据源。
[1] * 菜单 1
[1] 菜单 1 到[4] 菜单 4
是 4
个参数菜单，这些菜单中的所有参
数都可以设置。
[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4
[9] 多重菜单 用于借助数字输入和串行通讯端口
从远程进行菜单选择。该菜单使用
参数 0-12 此菜单连接到
的设
置。
0-11 菜单设置
选项: 功能:
选择要在运行期间编辑（即设置）
的菜单； 可以是有效菜单或某个
非有效菜单。正在编辑的菜单的编
号将显示在 LCP 中的一对括号
内。
[0] 出厂设置 无法编辑，但可以用作将其他菜单
恢复为已知状态的数据源。
[1] 菜单 1
[1] 菜单 1
到
[4] 菜单 4
在运
行期间可以自由编辑，不论它们是
不是有效菜单。
[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4
[9] * 有效菜单 变频器的工作菜单也可以在运行期
间进行编辑。通常会通过 LCP 来
编辑所选菜单中的参数，但这也可
以从任何串行通讯端口来进行。
参数说明
VLT® AQUA Drive FC 202
单复制
可以在菜单之间复制参数设置，这有助于加快调
试过程，比如当不同菜单要求使用类似的参数设置时。
33
3.2.2 0-1* 菜单操作
定义和控制各个参数菜单。
变频器有 4 个参数菜单，可单独对它们进行设置。这不
仅使变频器拥有灵活性，而且还可以满足多种不同水系统
控制方案的要求，因此，往往能省下购买外部控制设备的
成本。例如，可以用这些菜单来设置变频器，使其按照两
个菜单中的控制方案来工作。一个菜单包括一个控制方案
（如日间运行），另一菜单包括另一个控制方案（如晚间
节能运行）。或者，也可由空气处理设备或 OEM 设备使
用这些参数对其出厂装配的并且用于某一范围内不同型号
设备的所有变频器进行相同设置，让它们拥有相同参数。
在生产/调试过程中，只需选择一个特定菜单，具体取决于
变频器的型号。
有效菜单（即变频器当前使用的菜单）可以在
数 0-10 有效设置
单。通过使用“多重菜单”，可以在变频器运行或停止时
通过数字输入或串行通讯命令实现菜单之间的切换（例如
为了在晚间实现节能运行）。如果需要在运行期间更改菜
单，请确保已根据需要对
设置。在大多数水/污水应用中，即使运行时需要更改菜
单，也无需设置
分利用了多重菜单的灵活性的复杂应用，可能需要设置该
参数。使用
参数 0-11 菜单设置
中选择。LCP 可显示已选择的有效菜
参数 0-12 此菜单连接到
参数 0-12 此菜单连接到
可以编辑任何菜单中的
参数，同时继续变频器在其有效菜单中的操作， 这里的
有效菜单可以和编辑中的菜单不同。使用
26 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG20OB41
参
进行
。但是，对于充
参数 0-51 菜
0-12 此菜单连接到
选项: 功能:
仅当需要在电机运行期间切换菜单
时，才有必要设置此参数。此参数
可确保那些在“运行期间无法更
改”的参数在所有关联菜单中都具
有相同的设置。
在变频器运行期间切换菜单时，为
避免菜单之间发生冲突，请将含有
在运行期间无法更改的参数的菜单
关联起来。这种关联可以确保：在
运行期间从一个菜单切换到另一个
菜单时，那些在
运行期间无法更改
的参数可以保持其参数值的同步。
当变频器正在运行时，无法更改参
数列表（请参阅
章 4 参数列表
）
中标记为 FALSE 的参数。
如果在
参数 0-10 有效设置
中选
择了
[9]“多重菜单”
，则需要使用
参数 0-12 此菜单连接到
的功
能。使用
[9] 多重菜单
，可以在
电机运行期间从一个菜单切换到另
一个菜单。
例如：
当电动机正在运行时，使用
[9]
多重菜单
可以从菜单 1 切换到菜
单 2。首先对菜单 1 中的参数进
行设置，然后确保菜单 1 和菜单
2 的同步性（或者说“关联
性”）。
可以用两种方式来执行同步：
•
在
参数 0-11 菜单设置
中将“编辑菜单”设为
[2] 菜单 2
，然后将
参
数 0-12 此菜单连接到
设为
[1] 菜单 1
。这将
启动关联（同步）过程。
130BP075.10
图 3.1 菜单处理
•
当仍位于菜单 1 中时，
使用
参数 0-50 LCP 复
制
将菜单 1 复制到菜单
2。然后将
参数 0-12 此
菜单连接到
设为
[2] 菜
单 2
。这将启动关联过
程。
0-12 此菜单连接到
选项: 功能:
130BP076.10
图 3.2 菜单处理
关联过程完成后，
参数 0-13 读联
接的菜单
将显示菜单 1 和菜单
2，表明所有“
在运行期间无法更
改
”的参数当前在菜单 1 和菜单
2 中都具有相同的值。如果在菜单
2 中更改了某个
在运行期间无法更
改
的参数（如
参数 1-30 定子阻
抗 (Rs)
），则同时会在菜单 1 中
自动更改该参数。这样就可以在运
行期间实现菜单 1 和菜单 2 之间
的切换。
[0] * 未链接
[1] 菜单 1
[2] 菜单 2
[3] 菜单 3
[4] 菜单 4
0-13 读联接的菜单
数组 [5]
范围: 功能:
0* [0 -
255 ]
查看通过
参数 0-12 此菜单连接
到
关联起来的全部菜单列表。该参
数为每个参数菜单提供了 1 个索
引。每个索引的值代表与相应参数
菜单相关联的菜单。
索引 LCP 值
0 {0}
1 {1,2}
2 {1,2}
3 {3}
4 {4}
表 3.2 菜单关联示例
参数说明 编程指南
MG20OB41 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 27
3 3
0-14 读数:编程菜单/通道
范围: 功能:
0*
[-2147483648
2147483647 ]
查看
参数 0-11 菜单设置
对于四
个不同通讯通道中各个通道的设
置。当数值以十六进制显示时（就
像在 LCP 中那样），每个数值表
示一个通道。
数字 1-4 表示菜单编号； F 表示
出厂设置，而 A 表示有效菜单。
从右至左的通道分别是： LCP、现
场总线、USB、HPFB1.5。
范例： 数值 AAAAAA21h 表示现场
总线通道选择
参数 0-11 菜单设
置
中的菜单 2、LCP 选择菜单
1，而其他所有通道都使用有效菜
单。
0-20 显示行 1.1(小)
选项: 功能:
选择要在第 1 行左侧位置显示的
变量。
[0] 无 未选择任何显示值
[15] Readout:
actual setup
[37] 显示文字 1 当前控制字
[38] 显示文字 2
[39] 显示文字 3
[89] 日期和时间读
数
[953] Profibus 警告字显示 PROFIBUS 通讯警告。
[1005] 读传输错误次数查看自最近加电以来发生 CAN 控
制传输错误的次数。
[1006] 读接收错误次数查看自最近加电以来发生 CAN 控
制接收错误的次数。
[1007] 读总线停止次数查看自最近加电以来发生的总线停
止事件的次数。
[1013] 警告参数 查看 DeviceNet 特定的警告字。
一个警告分配有一个单独的位。
[1230] 警告参数
0-20 显示行 1.1(小)
选项: 功能:
[1397] Alert Alarm
Word
[1398] Alert
Warning Word
[1399] Alert Status
Word
[1500] 运行时间 查看变频器的运行小时数。
[1501] 运转时间 查看电机的运行小时数。
[1502] 千瓦时计数器 查看主电源的功耗，单位为 kWh。
[1580] 风扇运转时间
[1600] 控制字 查看以十六进制代码形式从变频器
的串行通讯端口发送的控制字。
[1601] * 参考值 [单位]以所选单位表示的总参考值（数
字、模拟、预置、总线、锁定参考
值、升速和减速之和）。
[1602] 参考值 % 以百分比表示的总参考值（数字、
模拟、预置、总线、锁定参考值、
升速和减速之和）。
[1603] 状态字 [二进制]当前状态字。
[1605] 总线实速 A 信号以十六进制代码形式显示的一条或
多条警告。
[1609] 自定义读数 查看以下参数中指定的由用户定义
的读数：
•
参数 0-30 自定义读数单
位
.
•
参数 0-31 自定义读数最
小值
.
•
参数 0-32 自定义读数最
大值
.
[1610] 功率 [kW] 电机消耗的实际功率，以 kW 为单
位。
[1611] 功率 [hp] 电机消耗的实际功率，以 HP 为单
位。
[1612] 电动机电压 向电机提供的电压。
[1613] 频率 电机频率，即变频器的输出频率，
以 Hz 为单位表示。
[1614] 电动机电流 电机的相电流，测量的是有效值。
[1615] 频率 [%] 电机频率，即变频器的输出频率，
以百分比为单位表示。
[1616] 转矩 (Nm) 以相对于电机额定转矩的百分比形
式显示当前的电机负载。
[1617] 速度 [RPM] 以 RPM（每分钟转数）为单位的速
度。在闭环下，该速度即为电动机
主轴速度，它基于输入的电动机铭
牌数据、输出频率和变频器上的负
载。
参数说明
33
3.2.3 0-2* LCP 显示
定义在 LCP 中显示的变量。
注意
有关如何编写显示文本的信息，请参考：
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•
•
参数 0-37 显示文字 1
参数 0-38 显示文字 2
参数 0-39 显示文字 3
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VLT® AQUA Drive FC 202
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