Danfoss FC 111 Programming guide

编程指南

VLT® Flow Drive FC 111

vlt-drives.danfoss.com

VLT® Flow Drive FC 111

编程指南

1

简介 5

1.1

本编程指南的目的 5

其他资源 5

1.2

其他资源 5

1.2.1

1.2.2

MCT 10 设置软件支持 5

1.3

文档和软件版本 5

1.4

电气连线 5

2

安全性 7

安全符号 7

2.1

具备资质的人员 7

2.2

安全事项 7

2.3

3

编程 9

本地控制面板 (LCP) 9

3.1

菜单 10

3.2

3.2.1

状态菜单 10

3.2.2

快捷菜单 10

3.2.2.1

3.2.2.2

3.2.2.3

3.2.2.4

3.2.2.5

3.2.2.6

3.2.2.7

3.2.2.8

3.2.3

主菜单 31

3.3

快速在多个变频器之间传输参数设置 31

3.3.1

将数据从变频器传输到 LCP 31

3.3.2

将数据从 LCP 传输到变频器 31

快捷菜单简介 10

设置向导介绍 10

开环应用设置指南 12

闭环应用设置向导 19

电机设置 26

“已完成的更改”功能 30

更改参数设置 31

通过主菜单访问所有参数 31

3.4

读取和设置索引参数 31

3.5

初始化为默认设置 32

3.5.1

建议的初始化 32

3.5.2

两指初始化 32

4

参数 34

4.1

参数列表 34

4.2

参数组 0-** Operation / Display（操作/显示） 39

VLT® Flow Drive FC 111

编程指南

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

4.9

4.10

4.11

4.12

4.13

4.14

4.15

4.16

参数组 1-** Load and Motor（负载和电动机） 47

参数组 2-** Brakes（制动） 64

参数组 3-** Reference/Ramps（参考值/加减速） 67

参数组 4-** Limits/Warnings（极限/警告） 72

参数组 5-** Digital In/Out（数字输入/输出） 76

参数组 6-** Analog In/Out（模拟输入/输出） 101

参数组 8-** Comm. and Options（通讯和选件） 113

参数组 13-** Smart Logic（智能逻辑） 124

参数组 14-** Special Functions（特殊功能） 140

参数组 15-** Drive Information（变频器信息） 149

参数组 16-** Data Readouts（数据读数） 155

参数组 18-** Info & Readouts（信息和读数） 166

参数组 20-** Drive Closed Loop（变频器闭环） 168

参数组 22-** Appl. Functions（应用功能） 175

4.17

参数组 23-** Time-based Functions（基于时间的功能） 187

4.18

参数组 24-** Appl. Functions 2（应用功能 2） 188

4.19

参数组 25-** Cascade Controller（多泵控制器） 193

4.20

参数组 30-** Special Features（特殊功能） 199

5

故障排查 201

5.1

警告和报警信息 201

5.2

报警字 203

5.3

警告字 204

5.4

扩展状态字 205

5.5

警告和报警的说明 206

5.6

LCP 错误消息 213

6

附录 215

6.1

缩略语 215

6.2

定义 216

6.2.1

变频器 216

6.2.2

输入 216

6.2.3

电机 216

6.2.4

参考值 217

6.2.5

其他 218

版本备注软件版本

AU363928304090，版本 0101

第一版。

6x.xx

VLT® Flow Drive FC 111

编程指南

简介

1 简介

1.1 本编程指南的目的

本编程指南提供了有关如何使用 VLT® Flow Drive FC 111 变频器上的参数的信息。它提供了有关如何设置变频器的信息，以及所有参数的列表和说明。 VLT® 是 Danfoss A/S 的注册商标。

1.2 其他资源

1.2.1 其他资源

此外还可以利用其他资源来了解高级变频器功能和编程。

VLT® Flow Drive FC 111 操作指南提供了有关机械尺寸、安装及编程的基本信息。

•

VLT® Flow Drive FC 111 设计指南提供了有关如何设计电动机控制系统的信息。

•

Danfoss VLT® Energy Box 软件。在 www.danfoss.com 上选择“PC 软件下载”。

•

利用 VLT® Energy Box 软件，可将 Danfoss 变频器驱动的 HVAC 风扇和泵的能耗与其他流量控制方式的能耗进行对比。使用此工具可准确预测在 HVAC 风扇、泵和冷却塔上使用 Danfoss 变频器的成本、节约和回报。

还可从网站 Danfoss 获得补充资料和手册。

1.2.2 MCT 10 设置软件支持

从 www.danfoss.com 的维护与支持区下载软件。在软件安装过程中，输入授权码 81462700 即可激活 VLT® Flow Drive FC 111 功能。使用 VLT® Flow Drive FC 111 功能无需

许可密钥。最新版本的软件不一定包含最新的变频器更新。如需最新的变频器更新（*.OSS 文件格式），请与当地的销售办事处联系。

1.3 文档和软件版本

我们将定期对本指南进行审核和更新。欢迎任何改进建议。本手册的原语言为英语。

表 1: 文档和软件版本

1.4 电气连线

L1 L2 L3

3 相电

源输入

PE

+10 V

0-10 V

50（+10 V

54（模拟输入）

53（模拟输入）

55（模拟通讯输入/输出）

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA

模拟输出 / 数字输出

45 0/4-20 mA

18（数字输入）

19（数字输入）

27（数字输入/输出）

29（数字输入/输出）

12（+24 V 输出）

输出）

24 V (NPN)

20（数字通讯输入）

O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

总线终端

RS485

接口

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

（RS485 通讯）61

(PNP)-源 (NPN)-接收

ON = 端接

OFF = 未端接

开

1 2

240 V AC 3

某些大小的功率上没有

请勿将屏蔽层连接至 61

01

02

03

继电器 1

继电器 2

UDC+

UDC-

电机

U V

W

e30bd467.12

06

05

04

240 V AC 3

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简介

图解 1: 基本接线示意图

在下述设备上无 UDC- 和 UDC+：

IP20, 380–480 V, 30–315 kW (40–450 hp)

-

注意

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2 安全性

2.1 安全符号

本手册使用了下述符号：

危险

表明某种危险情况，如果不避免该情况，将可能导致死亡或严重伤害。

警告

表明某种危险情况，如果不避免该情况，将可能导致死亡或严重伤害。

注意

表明某种危险情况，如果不避免该情况，将可能导致轻度或中度伤害。

注意

表明重要信息，但不涉及危险情况（例如，与财物损坏相关的信息）。

安全性

2.2 具备资质的人员

要顺利、安全地操作本设备，只有具备相关资质和技能的人员才能运输、存储、装配、安装、设置、调试、维护和停用本设备。

具有经证明的技能的人员：

指有资质的电气工程师，或者是经有资质的电气工程师培训过的人员，具有相应经验，能够按照相关法律和法规来操作装

•

置、系统、设备和机械装置。

熟悉有关健康和安全/事故预防的基本法规。

•

已阅读并理解设备附带的所有手册中提供的安全规范，尤其是操作指南中提供的操作说明。

•

熟悉与特定应用有关的一般标准和专门标准。

•

2.3 安全事项

警告

危险电压变频器与交流主电源相连或连接到直流端子时带有危险电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员毫无经验，可能导致死亡或严重伤害。

仅限有经验的技术人员执行安装、启动和维护工作。

-

警告

意外启动当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可能会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开关、现场总线命令、从本地控制面板 (LCP) 提供输入参考值信号、通过使用 MCT 10 软件的远程操作或消除故障状态后启动电机。

断开变频器与主电源的连接。

-

按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然后再设置参数。

-

当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，变频器必须已完全连接并组装完毕。

-

电压 [V]

功率范围 [kW (hp)]

最短等待时间（分钟）

3x400

0.37–7.5 (0.5–10)

4

3x400

11–90 (15–125)

15

3x400

110–315 (150–450)

20

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警告

放电时间变频器包含直流回路电容器，即使变频器未通电，该电容器仍带电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。如果切断电源后在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，可能导致死亡或严重伤害。

停止电机。

-

断开交流主电源、永磁电机、远程直流回路电源（包括备用电池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。

-

请等待电容器完全放电。最短等待时间在放电时间表中指定，也可在变频器顶部的铭牌上看到。

-

在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电压测量设备，以确保电容器已完全放电。

-

表 2: 放电时间

安全性

警告

泄漏电流危险泄漏电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可能导致死亡或严重伤害。

确保接地导线的最小尺寸符合当地有关大接触电流设备的安全法规要求。

-

警告

设备危险接触旋转主轴和电气设备可能导致死亡或严重伤害。

确保只有经过培训且具备资质的人员才能执行安装、启动和维护工作。

-

确保所有电气作业均符合国家和地方电气法规。

-

按照本手册中的过程执行。

-

注意

内部故障危险如果变频器关闭不当，其内部故障可能导致严重伤害。

接通电源前，确保所有安全盖板安装到位且牢靠固定。

-

e30bu792.10

Com.

1-20 电机功率

[5] 0.37kW - 0.5HP

菜单 1

A

B

1

12

13

14

15

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

C

D

OK

Menu

Alarm

Warn.

On

11

B

C

D

A

13

14

15

12

11

5

4

10

6

7

8

9

1

2

11

LCP 32

LCP 31

Status

Quick menu

Main

Menu

Back

Hand

On

Off

Reset

Auto

On

1

参数编号和名称。

2

参数值。

3

菜单编号显示出有效菜单和编辑菜单。对于 LCP 32，菜单编号仅在 Status（状态）键下显示，括号外的编号为有效菜单，括号内的数字是编辑菜单。例如，

1 (2) 表示 1 是有效菜单，2 表示编辑菜单。对于 LCP 31，如果有效菜单和编辑菜单是同一个菜单，则仅显示该菜单编号（出厂设置）。如果有效菜单和编辑菜单不

同，则两个编号都显示（菜单 12）。编号在闪烁的菜单为编辑菜单。

4

屏幕左下侧显示了电机方向，用一个顺时针或逆时针方向的小箭头表示。

5

三角形表示 LCP 是位于状态菜单、快捷菜单还是主菜单下。

6

Com.（通讯）（黄色指示灯）：在总线通讯过程中闪烁。

7

On（通电）（绿色指示灯）：显示通电状态。

8

Warn.（警告）（黄色指示灯）：表明发生警告。

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编程指南

3 编程

3.1 本地控制面板 (LCP)

LCP 分为四个功能区。

A. 显示屏

•

B. 菜单键

•

C. 导航键和指示灯

•

D. 操作键和指示灯

•

编程

图解 2: 本地控制面板 (LCP)

A. 显示屏 LCP 32 的 LCD 显示屏显示 3 行字母数字信息，而 LCP 31 的 LCD 显示屏显示 2 行字母数字信息。所有数据显示在 LCP

上。

表 3 描述可从显示屏读取的信息。

表 3: 示意图 3 的 A 区图例

B. 菜单键按 [Menu]（菜单）键可在状态菜单、快捷菜单和主菜单之间切换。

C. 导航键和指示灯

表 4: 示意图 3 的 C 区图例

9

Alarm（报警）（红色指示灯）：表明发生报警。

10

[Back]（后退）：返回导航结构的上一步或上一层。

11

向上箭头键、向下箭头键和向右箭头键：用于在参数组间、参数间和参数内进行导航。也用于设置本地参考值。

12

[OK]（确定）：用于选择参数和接受对参数设置的更改。

13

[Hand On]（手动启动）：启动电机，并允许通过 LCP 控制变频器。

注意

[2] Coast inverse（惯性停车反逻辑）是参数 5-12 Terminal 27 Digital Input（端子 27 数字输入）的默认选项。如果端子 27 上无 24 V 电压，使用 [Hand On]（手动启动）将无法启动电机。将端子 12 连接到端子 27。

14

[Off/Reset]（停止/复位）：停止压缩机（停止）。在报警模式下，报警被复位。

15

[Auto On]（自动启动）：变频器可通过控制端子或串行通讯进行控制。

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D. 操作键和指示灯

表 5: 示意图 3 的 D 区图例

编程

3.2 菜单

3.2.1 状态菜单

在状态菜单中，包括以下选项：

电机频率 (Hz)，参数 16-13 频率。

•

电机电流 (A)，参数 16-14 电机电流

•

电机速度参考值，以百分比表示 [%]，参数 16-02 参考值 [%]。

•

反馈，参数 16-52 反馈 [单位]。

•

电机功率，kW，使用参数 16-10 功率 [kW]，hp，使用参数 16-11 功率 [hp]。如果参数 0-03 区域设置设置为 [1] 北

•

美，则电机功率显示单位将是 hp，而不是 kW。

自定义读出，参数 16-09 自定义读出。

•

电机速度 [RPM]，参数 16-17 速度 [RPM]。

•

3.2.2 快捷菜单

3.2.2.1 快捷菜单简介

借助快捷菜单可设置最常用的功能。快捷菜单包括以下内容：

开环应用向导。

•

闭环应用向导。

•

电机设置。

•

更改。

•

3.2.2.2 设置向导介绍

内置的向导菜单引导安装人员以一种清晰的结构化方式设置变频器，以便进行开环、闭环应用及快速电机设置。

FC

+24 V（输出）

数字输入数字输入

数字通讯输入

模拟输出/数字输出模拟输出/数字输出

18 19

27

29

42

55

50 53 54

20

12

01 02 03

04 05 06

R2

R1

+

-

0–10 V

启动

+10 V（输出）模拟输入模拟输入

通讯输入/输出

45

参考值

e30bb674.11

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图解 3: 变频器接线

该向导始终可以通过快捷菜单来访问。要启动该向导，请按 [OK]（确定）。按 [Back]（返回）可返回到状态视图。

编程

功率 kW/50 Hz

电机功率

电机电压

电机频率

电机电流

电机额定速度

如果

选择区域设置

... 向导启动

200-240V/50Hz/三角形接法

电网类型

异步电机

异步

电机类型

电机电流

电机额定速度

电机额定转矩

定子电阻

电机极数

1000 rpm 时的反电动势

电机类型 = IPM

电机类型 = SPM

d 轴饱和电感 (LdSat)

[0]

3.8

A

3000

RPM

5.4

Nm

0.65

Ohms

8

启动模式

转子检测

[0]

位置检测增益

%

关

100

堵转检测

[0]

s

堵转检测时间[s]

0.10

57

V

5

mH

q 轴电感 (Lq)

5

mH

1.10

kW

400

V

50

Hz

最大输出频率

65

Hz

电机电缆长度

50

m

4.66

A

1420

RPM

[0]

永磁电机

设置电机速度下限

Hz

设置电机速度上限

Hz

设置加速时间斜坡 1

s

设置斜坡 1 减速时间

s

是否启用飞车启动？

禁用

设置 T53 电压下限

V

设置 T53 电压上限

V

设置 T53 电流下限

A

设置 T53 电流上限

A

电压

AMA 失败

自动电机参数整定

自动电机整定成功按 OK

选择继电器 2 的功能无功能

关

选择继电器 1 的功能 [0] 无功能

设置最大参考值

Hz

设置最小参考值

AMA 运行中

-----

执行 AMA

（不执行 AMA）

AMA 正常

[0]

选择 T53 模式

电流

电机类型 = 异步

电机类型 = 永磁同步电机

0000

0050

0010

[0]

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

下一个即是向导屏幕。

上电屏幕

e30bu808.10

q 轴饱和电感 (LqSat)

5

mH

d 轴最小电感电流

100

%

q 轴最小电感电流

100

%

d 轴电感 (Lq)

5

mH

... 向导启动

1 (1)

0.0 Hz

0.000 kW

Auto On

0-**: FC-xxx Wizard 1-**: 闭环设置 2-**: 电机设置

或

参数选项默认

使用

参数 0-03 Regional Settings（区域设置）

[0] International（国际） [1] US（美国）

[0] Inter‐ national（国际）

–

参数 0-06 GridType（电网类型）

[10] 380–440 V/50 Hz/ITgrid（380–440 V/50 Hz/IT 电网）

[11] 380–440 V/50 Hz/ Delta（380–440 V/50 Hz/三角形接法）

[12] 380–440 V/50 Hz

与规格有关

设置变频器在断电后重新连接主电源电压时的运行模式。

注意

与 380–440 V 组相比，当选择 440–480 V 组时，额定电流将相应降低。

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编程指南

3.2.2.3 开环应用设置指南

编程

图解 4: 开环应用设置指南

表 6: 开环应用设置指南

•

参数选项默认

使用

[20] 440–480 V/50 Hz/ITgrid（440–480 V/50 Hz/IT 电网）

[21] 440–480 V/50 Hz/ Delta（440–480 V/50 Hz/三角形接法）

[22] 440–480 V/50 Hz [110] 380–440 V/60

Hz/IT-grid（380–440 V/60 Hz/IT 电网）

[111] 380–440 V/60 Hz/ Delta（380–440 V/60 Hz/三角形接法）

[112] 380–440 V/60 Hz [120] 440–480 V/60

Hz/IT-grid（440–480 V/60 Hz/IT 电网）

[121] 440–480 V/60 Hz/ Delta（440–480 V/60 Hz/三角形接法）

[122] 440–480 V/60 Hz

参数 1-10 Motor Con‐ struction（电机结构）

*[0] Asynchron（异步） [1] PM, non-salient SPM

[3] PM, salient IPM（PM，突极 IPM）

[0] Asyn‐ chron（异步）

设置参数值后可能会更改以下参数：

参数 1-01 Motor Control Principle（电机控制原理）。

参数 1-03 Torque Characteristics（转矩特性）。

参数 1-08 Motor Control Bandwidth（电机控制带宽）。

参数 1-14 Damping Gain（衰减增益）。

参数 1-15 Low Speed Filter Time Const（低速滤波时间常量）。

参数 1-16 High Speed Filter Time Const（高速滤波时间常数）。

参数 1-17 Voltage Filter Time Const（电压滤波时间常量）。

参数 1-20 Motor Power（电机功率）。

参数 1-22 Motor Voltage（电机电压）。

参数 1-23 Motor Frequency（电机频率）。

参数 1-24 Motor Current（电机电流）。

参数 1-25 Motor Nominal Speed（电机额定转速）。

参数 1-26 Motor Cont. Rated Torque（电机额定转矩）。

参数 1-30 Stator Resistance (Rs)（定子阻抗 (Rs)）。

参数 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)（定子漏抗 (X1)）。

参数 1-35 Main Reactance (Xh)（主电抗 (Xh)）。

参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）。

参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）。

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编程指南

编程

•

参数选项默认

使用

参数 1-39 Motor Poles（电机极数）。

参数 1-40 Back EMF at 1000 RPM（1000 RPM 时的反电动势）。

参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) (d 轴饱和电感 (LdSat)）。

参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat) (q 轴饱和电感 (LqSat)）。

参数 1-46 Position Detection Gain（位置检测增益）。

参数 1-48 Current at Min Inductance for d-axis

（d 轴最小电感电流）。

参数 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

（q 轴最小电感电流）。

参数 1-66 Min. Current at Low Speed（最小低速电流）。

参数 1-70 PM Start Mode（PM 启动模式）。

参数 1-72 Start Function（启动功能）。

参数 1-73 Flying Start（飞车启动）。

参数 1-80 Function at Stop（停止功能）。

参数 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

（停止功能的最小速度 [Hz]）。

参数 1-90 Motor Thermal Protection（电机热保护）。

参数 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current（直流夹持/电机预热电流）。

参数 2-01 DC Brake Current（直流制动电流）。

参数 2-02 DC Braking Time（直流制动时间）。

参数 2-04 DC Brake Cut In Speed（直流制动切入速度）。

参数 2-10 Brake Function（制动功能）。

参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]）。

参数 4-19 Max Output Frequency（最大输出频率）。

参数 4-58 Missing Motor Phase Function（电机缺相功能）。

参数 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation

（速度降容死区时间补偿）。

参数 1-20 Motor Power

0.18–110 kW/0.25–150 hp

与规格有关

根据铭牌数据输入电机功率。

参数 1-22 Motor Volt‐ age（电机电压）

50–1000 V

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电压。

参数 1-23 Motor Fre‐ quency（电机频率）

20–400 Hz

与规格有关

根据铭牌数据输入电机频率。

VLT® Flow Drive FC 111

编程指南

编程

参数选项默认

使用

参数 1-24 Motor Cur‐ rent（电机电流）

0.01-1000.00 A

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电流。

参数 1-25 Motor Nomi‐ nal Speed（电机额定转速）

50–9999 RPM

与规格有关

根据铭牌数据输入电机额定转速。

参数 1-26 Motor Cont. Rated Torque

转矩）

0.1–1000.0 Nm

与规格有关

当参数 1-10 Motor Construction（电机结构）设为启用永磁电机模式的选项时，该参数可用。

注意

更改该参数会影响其他参数的设置。

参数 1-29 Automatic Motor Adap‐ tion (AMA)

调整定(AMA)）

请参阅参数 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA)（自动电机调整 (AMA)）。

关

通过执行 AMA 来优化电动机性能。参数 1-30 Stator Re‐ sistance (Rs)（定子阻抗 (Rs)）

0.000–99.990 Ω

与规格有关

设置定子阻抗值。参数 1-37 daxis Induc‐ tance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 d 轴电感值。该值可从永磁电机数据表中找到。

参数 1-38 qaxis Induc‐ tance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 q 轴电感值。参数 1-39 Motor Poles

2-100

4

输入电机极数。

参数 1-40 Back EMF at 1000 RPM

的反电动势）

10–9000 V

与规格有关

1000 RPM 时的相间反电动势 RMS 。参数 1-42 Motor Cable Length（电机电缆长度）

0–100 m

50 m

输入电机电缆长度。

参数 1-44 daxis Induc‐ tance Sat. (LdSat) (d

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Ld 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）具有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作为电感值。

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编程

参数选项默认

使用

轴饱和电感 (LdSat))

参数 1-45 qaxis Induc‐ tance Sat. (LqSat) （q 轴饱和电感） (LqSat))

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Lq 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）具有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作为电感值。

参数 1-46 Position Detection Gain（位置检测增益）

20-200%

100%

在启动时的位置检测期间，调整测试脉冲的幅值。

参数 1-48 Current at Min Induc‐ tance for daxis（d 轴最小电感电流）

20-200%

100%

输入电感饱和点。

参数 1-49 Current at Min Induc‐ tance for qaxis（q 轴最小电感电流）

20-200%

100%

该参数指定 d- 和 q- 电感值的饱和曲线。由于参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）、参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）、参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)（d 轴饱和电感 (LdSat)）和参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)（q 轴饱和电感 (LqSat)），该参数的 20–100% 的电感值线性近似。

参数 1-70 PM Start Mode

式）

[0] Rotor Detection（转子检测）

[1] Parking（转子零位校准） [3] Rotor Last Position

[1] Parking

准）

选择 PM 电机启动模式。

参数 1-73 Flying Start

[0] Disabled (禁用) [1] Enabled (启用)

[0] Disa‐ bled (禁用)

如果希望变频器能够与由于电源断开而处于自由旋转中的电机同步，请选择 [1] Enabled (启用)。如果不需要该功能，应选择 [0] Disabled (禁用)。当此参数设置为 [1] Enabled (启用)时，参数 1-71 Start Delay (启动延迟) 和参数 1-72 Start Function (启动功能) 无效。参数 1-73 Flying Start (飞车启动) 仅在 VVC+ 模式下有效。

参数 3-02 Minimum Reference（最小参考值）

-4999.000-4999.000

0

最小参考值是所有参考值之和的最小值。

参数 3-03 Maximum Reference（最大参考值）

-4999.000-4999.000

50

最大参考值是所有参考值之和的最大值。

参数 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time (斜坡 1 加速时间)

0.01-3600.00 s

与规格有关

如果选择感应电机，加速时间是从 0 加速到参数 1-23 Motor Frequency (电动机频率) 的时间。如果选择永磁电机，加速时间是从 0 到指定的参数 1-25 Motor Nom‐ inal Speed (电机额定转速) 的时间。

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编程

参数选项默认

使用

参数 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time (斜坡 1 减速时间)

0.01-3600.00 s

与规格有关

对于感应电机，减速时间是从参数 1-23 Motor Frequency (电动机频率) 减速至 0 的时间。对于永磁电机，减速时间是从参数 1-25 Motor Nominal Speed（电机额定转速）到 0 的时间。

参数 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz]（电机速度下限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

0 Hz

输入速度下限。

参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

100 Hz

输入速度上限。

参数 4-19 Max Output Frequency（最大输出频率）

0.0–400.0 Hz

100 Hz

输入最大输出频率值。如果参数 4-19 Max Output Fre‐ quency（最大输出频率）设置为低于参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]），则参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]）将自动设置为与参数 4-19 Max Output Frequency

参数 5-40 Function Relay（继电器功能）

请参阅参数 5-40 Function Relay（继电器功能）。

[9] Alarm

选择用于控制继电器输出 1 的功能。

参数 5-40 Function Relay（继电器功能）

请参阅参数 5-40 Function Relay（继电器功能）。

[5] Drive running（变频器运行中）

选择用于控制继电器输出 2 的功能。

参数 6-10 Terminal 53 Low Voltage

压下限）

0.00–10.00 V

0.07 V

输入与低参考值对应的电压。

参数 6-11 Terminal 53 High Voltage

压上限）

0.00–10.00 V

10 V

输入与高参考值对应的电压。

参数 6-12 Terminal 53 Low Current

流下限）

0.00–20.00 mA

4 mA

输入与低参考值对应的电流。

参数 6-13 Terminal 53 High Current

流上限）

0.00–20.00 mA

20 mA

输入与高参考值对应的电流。

参数 6-19 Terminal 53

[0] Current (电流) [1] Voltage (电压)

[1] Voltage

选择端子 53 是用于电流还是用于电压输入。

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编程

参数选项默认

使用

mode（端子 53 模式）

参数 30-22 Locked Rotor Detection（转子堵转保护）

[0] Off (关) [1] On（开）

[0] Off (关)

–

参数 30-23 Locked Rotor Detection Time [s]（转子锁定检测时间 [s]）

0.05–1 s

0.10 s

–

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编程

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

Hz

20-94 PI integral time

0020.00

s

Current

Voltage

该对话框强制设为 [1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous motor

1-73 Flying Start

[0]

否

1-22 Motor Voltage

400

V

1-24 Motor Current

04.66

A

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0010

s

3-42 Ramp1 ramp-down time

0010

s

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

Hz

4-13 Motor speed high limit

0050

Hz

e30bc402.14

1-20 Motor Power

1.10

kW

1-23 Motor Frequency

50

Hz

6-22 T54 Low Current

A

6-24 T54 low Feedback

0016

Hz

6-23 T54 high Current

13.30

A

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

s

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

Hz

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

Off

6-20 T54 low Voltage

0050

V

6-24 T54 low Feedback

0016

Hz

6-21 T54 high Voltage

0220

V

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Configuration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[0]

200-240V/50Hz/Delta

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

A

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

Nm

1-38 q-axis inductance(Lq)

5

mH

4-19 Max Ouput Frequency

0065

Hz

1-40 Back EMF at 1000 RPM

57

V

永磁电机

1-39 Motor Poles

8

%

04.66

Hz

电机类型 = 异步

电机类型 = 永磁电机

电机类型 = IPM

电机类型 = SPM

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

%

Off

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

s

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

5

mH

1-42 Motor Cable Length

50

m

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

5

mH

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

%

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

%

1-37 d-axis inductance(Lq)

5

mH

... 向导启动

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3.2.2.4 闭环应用设置向导

编程

图解 5: 闭环应用设置向导

•

参数范围默认

使用

参数 0-03 Regional Settings（区域设置）

[0] International（国际） [1] US（美国）

[0] Inter‐ national（国际）

–

参数 0-06 GridType（电网类型）

[10] 380–440 V/50 Hz/ITgrid（380–440 V/50 Hz/IT 电网）

[11] 380–440 V/50 Hz/ Delta（380–440 V/50 Hz/三角形接法）

[12] 380–440 V/50 Hz [20] 440–480 V/50 Hz/IT-

grid（440–480 V/50 Hz/IT 电网）

[21] 440–480 V/50 Hz/ Delta（440–480 V/50 Hz/三角形接法）

[22] 440–480 V/50 Hz [110] 380–440 V/60

Hz/IT-grid（380–440 V/60 Hz/IT 电网）

[111] 380–440 V/60 Hz/ Delta（380–440 V/60 Hz/三角形接法）

[112] 380–440 V/60 Hz [120] 440–480 V/60

Hz/IT-grid（440–480 V/60 Hz/IT 电网）

[121] 440–480 V/60 Hz/ Delta（440–480 V/60 Hz/三角形接法）

[122] 440–480 V/60 Hz

所选规格

设置变频器在断电后重新连接主电源电压时的运行模式。

参数 1-00 Configura‐ tion Mode（配置模式）

[0] Open loop（开环） [3] Closed loop（闭环）

[0] Open loop (开环)

选择 [3] Closed loop（闭环）。

参数 1-10 Motor Con‐ struction（电机结构）

*[0] Asynchron（异步） [1] PM, non-salient SPM

[3] PM, salient IPM（PM，突极 IPM）

[0] Asyn‐ chron（异步）

设置参数值后可能会更改以下参数：

参数 1-01 Motor Control Principle（电机控制原理）。

参数 1-03 Torque Characteristics（转矩特性）。

参数 1-08 Motor Control Bandwidth（电机控制带宽）。

参数 1-14 Damping Gain（衰减增益）。

参数 1-15 Low Speed Filter Time Const（低速滤波时间常量）。

参数 1-16 High Speed Filter Time Const（高速滤波时间常数）。

参数 1-17 Voltage Filter Time Const（电压滤波时间常量）。

参数 1-20 Motor Power（电机功率）。

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表 7: 闭环应用设置向导

编程

•

参数范围默认

使用

参数 1-22 Motor Voltage（电机电压）。

参数 1-23 Motor Frequency（电机频率）。

参数 1-24 Motor Current（电机电流）。

参数 1-25 Motor Nominal Speed（电机额定转速）。

参数 1-26 Motor Cont. Rated Torque（电机额定转矩）。

参数 1-30 Stator Resistance (Rs)（定子阻抗 (Rs)）。

参数 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)（定子漏抗 (X1)）。

参数 1-35 Main Reactance (Xh)（主电抗 (Xh)）。

参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）。

参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）。

参数 1-39 Motor Poles（电机极数）。

参数 1-40 Back EMF at 1000 RPM（1000 RPM 时的反电动势）。

参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)（d 轴饱和电感 (LdSat)）。

参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)（q 轴饱和电感 (LqSat)）。

参数 1-46 Position Detection Gain（位置检测增益）。

参数 1-48 Current at Min Inductance for d-axis

（d 轴最小电感电流）。

参数 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

（q 轴最小电感电流）。

参数 1-66 Min. Current at Low Speed（最小低速电流）。

参数 1-70 PM Start Mode（PM 启动模式）。

参数 1-72 Start Function（启动功能）。

参数 1-73 Flying Start（飞车启动）。

参数 1-80 Function at Stop（停止功能）。

参数 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

（停止功能的最小速度 [Hz]）。

参数 1-90 Motor Thermal Protection（电机热保护）。

参数 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current（直流夹持/电机预热电流）。

参数 2-01 DC Brake Current（直流制动电流）。

参数 2-02 DC Braking Time（直流制动时间）。

参数 2-04 DC Brake Cut In Speed（直流制动切入速度）。

参数 2-10 Brake Function（制动功能）。

参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]）。

参数 4-19 Max Output Frequency（最大输出频率）。

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编程

•

参数范围默认

使用

参数 4-58 Missing Motor Phase Function（电机缺相功能）。

参数 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation

（速度降容死区时间补偿）。

参数 1-20 Motor Power

0.18–110 kW/0.25–150 hp

与规格有关

根据铭牌数据输入电机功率。

参数 1-22 Motor Volt‐ age（电机电压）

50–1000 V

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电压。

参数 1-23 Motor Fre‐ quency（电机频率）

20–400 Hz

与规格有关

根据铭牌数据输入电机频率。

参数 1-24 Motor Cur‐ rent（电机电流）

0.01-1000.00 A

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电流。

参数 1-25 Motor Nomi‐ nal Speed（电机额定转速）

50-60000 RPM

与规格有关

根据铭牌数据输入电机额定转速。

参数 1-26 Motor Cont. Rated Torque

转矩）

0.1–10000.0 Nm

与规格有关

当参数 1-10 Motor Construction（电机结构）设为启用永磁电机模式的选项时，该参数可用。

注意

更改该参数会影响其他参数的设置。

参数 1-29 Automatic Motor Adap‐ tion (AMA)

调整定(AMA)）

–关通过执行 AMA 来优化电动机性能。参数 1-30 Stator Re‐ sistance (Rs)（定子阻抗 (Rs)）

0.000-9999.000 Ω

与规格有关

设置定子阻抗值。参数 1-37 daxis Induc‐ tance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 d 轴电感值。该值可从永磁电机数据表中找到。

参数 1-38 qaxis Induc‐ tance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 q 轴电感值。

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编程

参数范围默认

使用

参数 1-39 Motor Poles

2-100

4

输入电机极数。

参数 1-40 Back EMF at 1000 RPM

的反电动势）

10–9000 V

与规格有关

1000 RPM 时的相间 RMS 反电动势电压。参数 1-42 Motor Cable Length（电机电缆长度）

0–100 m

50 m

输入电机电缆长度。

参数 1-44 daxis Induc‐ tance Sat. (LdSat) (d 轴饱和电感） (LdSat))

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Ld 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）具有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作为电感值。

参数 1-45 qaxis Induc‐ tance Sat. (LqSat) （q 轴饱和电感 (LqSat))

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Lq 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与参数 1-38 q-axis Inductance (Lq) (q 轴电感 (Lq))

具有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作为电感值。

参数 1-46 Position Detection Gain（位置检测增益）

20-200%

100%

在启动时的位置检测期间，调整测试脉冲的幅值。

参数 1-48 Current at Min Induc‐ tance for daxis（d 轴最小电感电流）

20-200%

100%

输入电感饱和点。

参数 1-49 Current at Min Induc‐ tance for qaxis（q 轴最小电感电流）

20-200%

100%

该参数指定 d- 和 q- 电感值的饱和曲线。由于参数 1-37 d-axis Inductance (Ld) (d 轴电感 (Ld))、参数 1-38 q-axis Inductance (Lq) (q 轴电感 (Lq))、参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) (d 轴饱和电感 (LdSat)) 和参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat) (q 轴饱和电感 (LqSat))，该参数的 20–100% 的电感值线性近似。

参数 1-70 PM Start Mode

式）

[0] Rotor Detection (转子检测)

[1] Parking（转子零位校准） [3] Rotor Last Position

[1] Parking

准）

选择 PM 电机启动模式。

参数 1-73 Flying Start

[0] Disabled (禁用) [1] Enabled (启用)

[0] Disa‐ bled (禁用)

如果希望变频器能够与旋转的电机（如风扇应用）同步，请选择 [1] Enabled (启用)。当选择 PM 时，将启用此参数。

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编程

参数范围默认

使用

参数 3-02 Minimum Reference（最小参考值）

-4999.000-4999.000

0

最小参考值是所有参考值之和的最小值。

参数 3-03 Maximum Reference（最大参考值）

-4999.000-4999.000

50

最大参考值是通过汇总所有参考值而获得的最大值。

参数 3-10 Preset Ref‐ erence（预置参考值）

-100–100%

0

输入给定值。

参数 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time (斜坡 1 加速时间)

0.05–3600.0 s

与规格有关

对于感应电机，这是从 0 到指定的参数 1-23 Motor Frequency (电动机频率) 的加速时间。对于永磁电机，这是从 0 到参数 1-25 Motor Nominal Speed (电机额定转速) 的加速时间。

参数 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time (斜坡 1 减速时间)

0.05–3600.0 s

与规格有关

对于异步电机，这是从参数 1-23 Motor Frequency (电动机频率) 到 0 的减速时间。对于永磁电机，这是从参数 1-25 Motor Nominal Speed（电机额定转速）到 0 的减速时间。

参数 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz]（电机速度下限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

0.0 Hz

输入速度下限。

参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

100 Hz

输入速度上限。

参数 4-19 Max Output Frequency（最大输出频率）

0.0–400.0 Hz

100 Hz

输入最大输出频率值。如果参数 4-19 Max Output Fre‐ quency（最大输出频率）设置为低于参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]），则参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]）将自动设置为与参数 4-19 Max Output Frequency

参数 6-20 Terminal 54 Low Voltage

压下限）

0.00–10.00 V

0.07 V

输入与低参考值对应的电压。

参数 6-21 Terminal 54 High Voltage

压上限）

0.00–10.00 V

10.00 V

输入与高参考值对应的电压。

参数 6-22 Terminal 54 Low Current

0.00–20.00 mA

4.00 mA

输入与低参考值对应的电流。

VLT® Flow Drive FC 111

编程指南

编程

参数范围默认

使用

流下限）

参数 6-23 Terminal 54 High Current

流上限）

0.00–20.00 mA

20.00 mA

输入与高参考值对应的电流。

参数 6-24 Terminal 54 Low Ref./ Feedb. Value

考值/反馈值下限）

-4999-4999

0

输入与参数 6-20 Terminal 54 Low Voltage（端子 54 电压下限）/参数 6-22 Terminal 54 Low Current（端子 54 电流下限）中设置的电压或电流值对应的反馈值。

参数 6-25 Terminal 54 High Ref./ Feedb. Value

考值/反馈值上限）

-4999-4999

50

输入与参数 6-21 Terminal 54 High Voltage（端子 54 电压上限）/参数 6-23 Terminal 54 High Current（端子 54 电流上限）中设置的电压或电流值对应的反馈值。

参数 6-26 Terminal 54 Filter Time Constant（端子 54 滤波时间常数）

0.00–10.00 s

0.01

输入滤波器时间常数。

参数 6-29 Terminal 54 mode（端子 54 模式）

[0] Current (电流) [1] Voltage (电压)

[1] Voltage (电压)

选择端子 54 是用于电流输入还是电压输入。

参数 20-81 PI Normal/ Inverse Control（PI 正常/反向控制）

[0] Normal (正常) [1] Inverse (反向)

[0] Normal (正常)

如果选择 [0] Normal (正常)，则会对过程控制进行设置，让它在过程误差为正时增加输出速度。选择 [1] Inverse (反向)将减小输出速度。

参数 20-83 PI Start Speed [Hz] (PI 启动速度 [Hz])

0–200 Hz

0 Hz

输入作为 PI 控制启动信号的电机速度。

参数 20-93 PI Propor‐ tional Gain (PI 比例增益)

0.00-10.00

0.01

输入过程控制器比例增益。在较高放大倍数下可以获得更快速的控制。但是，如果放大倍数过高，控制过程可能变得不稳定。

参数 20-94 PI Integral

0.1–999.0 s

999.0 s

输入过程控制器积分时间。较短的积分时间可以实现快速控制，但如果积分时间过短，过程可能会变得不稳定。积分时间过长会使积分操作停止。

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编程指南

编程

参数范围默认

使用

Time（PI 积分时间）

参数 30-22 Locked Rotor Detection（转子堵转保护）

[0] Off (关) [1] On (开)

[0] Off (关)

–

参数 30-23 Locked Rotor Detection Time [s]（转子锁定检测时间 [s]）

0.05–1.00 s

0.10 s

–

参数范围默认

使用

参数 0-03 Regional Settings（区域设置）

[0] International（国际） [1] US（美国）

[0] Inter‐ national（国际）

–

参数 0-06 GridType（电网类型）

[10] 380–440 V/50 Hz/ITgrid（380–440 V/50 Hz/IT 电网）

[11] 380–440 V/50 Hz/ Delta（380–440 V/50 Hz/三角形接法）

[12] 380–440 V/50 Hz [20] 440–480 V/50 Hz/IT-

grid（440–480 V/50 Hz/IT 电网）

[21] 440–480 V/50 Hz/ Delta（440–480 V/50 Hz/三角形接法）

[22] 440–480 V/50 Hz [110] 380–440 V/60

Hz/IT-grid（380–440 V/60 Hz/IT 电网）

[111] 380–440 V/60 Hz/ Delta（380–440 V/60 Hz/三角形接法）

[112] 380–440 V/60 Hz [120] 440–480 V/60

Hz/IT-grid（440–480 V/60 Hz/IT 电网）

[121] 440–480 V/60 Hz/ Delta（440–480 V/60 Hz/三角形接法）

[122] 440–480 V/60 Hz

所选规格

设置变频器在断电后重新连接主电源电压时的运行模式。

参数 1-10 Motor Con‐

*[0] Asynchron（异步）

[0] Asyn‐ chron（异步）

设置参数值后可能会更改以下参数：

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3.2.2.5 电机设置

电机设置向导指导用户设置所需的电机参数。

表 8: 电机设置向导的各项设置

编程

•

参数范围默认

使用

struction（电机结构）

[1] PM, non-salient SPM

[3] PM, salient IPM（PM，突极 IPM）

参数 1-01 Motor Control Principle（电机控制原理）。

参数 1-03 Torque Characteristics（转矩特性）。

参数 1-08 Motor Control Bandwidth（电机控制带宽）。

参数 1-14 Damping Gain（衰减增益）。

参数 1-15 Low Speed Filter Time Const（低速滤波时间常量）。

参数 1-16 High Speed Filter Time Const（高速滤波时间常数）。

参数 1-17 Voltage Filter Time Const（电压滤波时间常量）。

参数 1-20 Motor Power（电机功率）。

参数 1-22 Motor Voltage（电机电压）。

参数 1-23 Motor Frequency（电机频率）。

参数 1-24 Motor Current（电机电流）。

参数 1-25 Motor Nominal Speed（电机额定转速）。

参数 1-26 Motor Cont. Rated Torque（电机额定恒定转矩）。

参数 1-30 Stator Resistance (Rs)（定子阻抗 (Rs)）。

参数 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)（定子漏抗 (X1)）。

参数 1-35 Main Reactance (Xh)（主电抗 (Xh)）。

参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）。

参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）。

参数 1-39 Motor Poles（电机极数）。

参数 1-40 Back EMF at 1000 RPM（1000 RPM 时的反电动势）。

参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)（d 轴饱和电感 (LdSat)）。

参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)（q 轴饱和电感 (LqSat)）。

参数 1-46 Position Detection Gain（位置检测增益）。

参数 1-48 Current at Min Inductance for d-axis

（d 轴最小电感电流）。

参数 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

（q 轴最小电感电流）。

参数 1-66 Min. Current at Low Speed（最小低速电流）。

参数 1-70 PM Start Mode（PM 启动模式）。

参数 1-72 Start Function（启动功能）。

参数 1-73 Flying Start（飞车启动）。

参数 1-80 Function at Stop（停止功能）。

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编程

•

参数范围默认

使用

参数 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

（停止功能的最小速度 [Hz]）。

参数 1-90 Motor Thermal Protection（电机热保护）。

参数 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current（直流夹持/电机预热电流）。

参数 2-01 DC Brake Current（直流制动电流）。

参数 2-02 DC Braking Time（直流制动时间）。

参数 2-04 DC Brake Cut In Speed（直流制动切入速度）。

参数 2-10 Brake Function（制动功能）。

参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]）。

参数 4-19 Max Output Frequency（最大输出频率）。

参数 4-58 Missing Motor Phase Function（电机缺相功能）。

参数 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation

（速度降容死区时间补偿）。

参数 1-20 Motor Power

0.18–110 kW/0.25–150 hp

与规格有关

根据铭牌数据输入电机功率。

参数 1-22 Motor Volt‐ age（电机电压）

50–1000 V

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电压。

参数 1-23 Motor Fre‐ quency（电机频率）

20–400 Hz

与规格有关

根据铭牌数据输入电机频率。

参数 1-24 Motor Cur‐ rent（电机电流）

0.01–10000.00 A

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电流。

参数 1-25 Motor Nomi‐ nal Speed（电机额定转速）

50–9999 RPM

与规格有关

根据铭牌数据输入电机额定转速。

参数 1-26 Motor Cont. Rated Torque

矩）

0.1–1000.0 Nm

与规格有关

当参数 1-10 Motor Construction（电机结构）设为启用永磁电机模式的选项时，该参数可用。

注意

更改该参数会影响其他参数的设置。

参数 1-30 Stator Re‐ sistance (Rs)（定子阻抗 (Rs)）

0–99.990 Ω

与规格有关

设置定子阻抗值。

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编程

参数范围默认

使用

参数 1-37 daxis Induc‐ tance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）。

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 d 轴电感值。该值可从永磁电机数据表中找到。参数 1-38 qaxis Induc‐ tance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 q 轴电感值。参数 1-39 Motor Poles

2-100

4

输入电机极数。

参数 1-40 Back EMF at 1000 RPM

的反电动势）

10–9000 V

与规格有关

1000 RPM 时的相间反电动势 RMS 。

参数 1-42 Motor Cable Length

度）

0–100 m

50 m

输入电机电缆长度。

参数 1-44 daxis Induc‐ tance Sat. (LdSat) (d 轴饱和电感 (LdSat))

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Ld 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）具有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作为电感值。

参数 1-45 qaxis Induc‐ tance Sat. (LqSat) (q 轴饱和电感 (LqSat))

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Lq 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）具有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作为电感值。

参数 1-46 Position Detection Gain（位置检测增益）

20-200%

100%

在启动时的位置检测期间，调整测试脉冲的幅值。

参数 1-48 Current at Min Induc‐ tance for daxis（d 轴最小电感电流）

20-200%

100%

输入电感饱和点。

参数 1-49 Current at Min Induc‐ tance for qaxis（q 轴最小电感电流）

20-200%

100%

该参数指定 d- 和 q- 电感值的饱和曲线。由于参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）、参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）、参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)（d 轴饱和电感 (LdSat)）和参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)（q 轴饱和电感 (LqSat)），该参数的 20–100% 的电感值线性近似。

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参数范围默认

使用

参数 1-70 PM Start Mode

式）

[0] Rotor Detection（转子检测）

[1] Parking（启动零位校准） [3] Rotor Last Position

(转子最后位置)

[1] Parking

准）

选择 PM 电机启动模式。

参数 1-73 Flying Start

[0] Disabled（禁用） [1] Enabled（启用）

[0] Disa‐ bled（禁用）

选择 [1] Enabled（启用），以便变频器能够与旋转的电机同步。

参数 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time（斜坡 1 加速时间）

0.05–3600.0 s

与规格有关

从 0 到指定的参数 1-23 Motor Frequency（电机频率）的加速时间。

参数 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time（斜坡 1 减速时间）

0.05–3600.0 s

与规格有关

从指定的参数 1-23 Motor Frequency（电机频率）减速至 0 的减速时间。

参数 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz]（电机速度下限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

0.0 Hz

输入速度下限。

参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

100.0 Hz

输入速度上限。

参数 4-19 Max Output Fre‐ quency（最大输出频率）

0.0–400.0 Hz

100.0 Hz

输入最大输出频率值。如果参数 4-19 Max Output Fre‐ quency（最大输出频率）设置为低于参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]），则参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]）将自动设置为与参数 4-19 Max Output Frequency

参数 30-22 Locked Rotor Detection（转子堵转检测）

[0] Off（关） [1] On（开）

[0] Off（关）

–

参数 30-23 Locked Rotor Detection Time [s]（转子堵转检测时间 [s]）

0.05–1.00 s

0.10 s

–

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3.2.2.6 “已完成的更改”功能

“已完成的更改”功能列出了所有由默认设置变化而来的参数。

该列表仅显示当前编辑菜单中更改的参数。

•

重置为默认值的参数不会列出。

•

Empty 字样表示未更改任何参数。

•

Danfoss FC 111 Programming guide [zh]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual