Danfoss FC 111 Design guide [zh]

设计指南

VLT® Flow Drive FC 111

vlt-drives.danfoss.com

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

目录

1

简介 10

1.1

本设计指南的目的 10

其他资源 10

1.2

其他资源 10

1.2.1

1.2.2

MCT 10 设置软件支持 10

1.3

文档和软件版本 10

1.4

法规遵从性 10

1.4.1

简介 10

1.4.2

CE 标志 10

2

安全性 12

安全符号 12

2.1

具备资质的人员 12

2.2

目录

安全事项 12

2.3

产品概述 14

3

优势 14

3.1

为何要使用变频器来控制风扇和泵？ 14

3.1.1

3.1.1.1

3.1.1.2

3.1.1.3

3.1.1.4

3.1.1.5

3.1.1.6

3.1.1.7

3.1.1.8

3.1.1.9

3.1.2

应用示例 20

3.1.2.1

3.1.2.2

突出优点 - 节能 14

节能示例 15

节能比较 15

在一年当中流量有变化的示例 16

更好的控制 18

不需要星/三角启动器或软启动器 18

使用变频器节省成本 18

无变频器的传统风扇系统 19

由变频器控制的鼓风系统 20

变风量 20

定风量 21

3.1.2.3

3.1.2.4

3.1.2.5

3.1.2.6

3.1.3

止回阀监控 26

3.1.4

空泵检测 26

3.1.5

曲线末端检测 26

冷却塔风扇 22

冷凝器泵 23

主泵 24

辅助泵 25

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设计指南

3.2

3.3

目录

3.1.6

基于时间的功能 26

控制结构 26

3.2.1

简介 26

3.2.2

开环控制结构 27

3.2.3

PM/EC+ 电动机控制 27

3.2.4

本地（手动启动）和远程（自动启动）控制 27

3.2.5

闭环控制结构 28

3.2.6

反馈转换 28

3.2.7

参考值处理 28

3.2.8

优化变频器的闭环 29

3.2.9

手动调整 PI 29

工作环境条件 30

3.3.1

空气湿度 30

3.3.2

声源性噪音或振动 30

3.3.2.1

3.3.2.2

3.3.3

腐蚀性环境 31

3.4

关于 EMC 的一般问题 31

3.4.1

EMC 辐射概述 31

3.4.2

辐射要求 32

3.4.3

EMC 辐射测试结果 32

3.4.4

谐波辐射 33

3.4.4.1

3.4.4.2

3.4.5

谐波辐射要求 34

3.4.6

谐波测试结果（辐射） 35

3.4.7

抗扰性要求 36

3.5

保护性超低电压 (PELV) 36

3.6

接地漏电电流 38

3.6.1

使用漏电保护器 (RCD) 39

声源性噪音 30

振动与冲击 30

谐波辐射要求 34

谐波测试结果（辐射） 34

3.7

极端运行条件 40

3.7.1

简介 40

3.7.2

电机热保护 (ETR) 41

3.7.3

热敏电阻输入 41

3.7.3.1

3.7.3.2

使用数字输入和 10 V 电源的示例 42

使用模拟输入和 10 V 电源的示例 42

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设计指南

4

选择和订购 44

型号代码 44

4.1

4.2

选件和附件 45

本地控制面板 (LCP) 45

4.2.1

4.2.2

IP21 机箱套件 45

4.2.3

去耦板 46

4.3

订购号 47

4.3.1

选件和附件 47

4.3.2

谐波滤波器 48

4.3.3

外部射频干扰滤波器 49

5

机械安装注意事项 51

5.1

额定功率、重量和尺寸 51

5.2

H1-H8 的机械安装 53

5.2.1

并排安装 53

目录

5.3

H13-H14 的机械安装 54

5.3.1

所需工具 54

5.3.2

安装和冷却要求 54

5.3.3

提升变频器 55

5.3.4

在墙上安装变频器 56

5.3.5

制作电缆开孔 56

5.3.6

背部风道冷却 57

5.4

降容 57

5.4.1

手动降容和自动降容 57

5.4.2

低速运行时降容 58

5.4.3

在低气压和高海拔处降容 58

5.4.4

根据环境温度和开关频率进行降容 58

6

电气安装注意事项 61

6.1

安全说明 61

6.2

电气连线 61

6.3

符合 EMC 规范的电气安装 62

6.4

继电器和端子 64

6.4.1

H1–H5 机箱上的继电器和端子 64

6.4.2

H6 机箱上的继电器和端子 65

6.4.3

H7 机箱上的继电器和端子 65

6.4.4

H8 机箱上的继电器和端子 66

6.4.5

H13–H14 机箱上的继电器和端子 67

6.5

控制架视图 68

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设计指南

6.6

6.7

6.8

6.9

6.10

目录

紧固件紧固转矩 68

IT 主电源 69

主电源和电机接线 70

6.8.1

简介 70

6.8.2

接地 70

6.8.3

连接电机 71

6.8.4

连接交流主电源 71

熔断器和断路器 71

6.9.1

支路保护 71

6.9.2

短路保护 71

6.9.3

过电流保护 71

6.9.4

符合 CE 标准 71

6.9.5

有关熔断器和断路器的建议 72

控制端子 73

6.11

效率 74

6.11.1

变频器的效率 74

6.11.2

电机效率 74

6.11.3

系统效率 74

6.12

dU/dt 条件 75

6.12.1

dU/dt 概述 75

6.12.2

H1–H8 的 dU/dt 测试结果 75

6.12.3

大功率系列 77

6.12.4

H13–H14 的 dU/dt 测试结果 77

7

编程 79

7.1

本地控制面板 (LCP) 79

7.2

菜单 80

7.2.1

状态菜单 80

7.2.2

快捷菜单 80

7.2.2.1

7.2.2.2

快捷菜单简介 80

设置向导介绍 80

7.2.2.3

7.2.2.4

7.2.2.5

7.2.2.6

7.2.2.7

7.2.2.8

7.2.3

主菜单 101

开环应用设置指南 82

闭环应用设置向导 89

电机设置 96

“已完成的更改”功能 100

更改参数设置 101

通过主菜单访问所有参数 101

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VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

7.3

快速在多个变频器之间传输参数设置 101

7.3.1

将数据从变频器传输到 LCP 101

7.3.2

将数据从 LCP 传输到变频器 101

7.4

读取和设置索引参数 101

7.5

初始化为默认设置 102

7.5.1

建议的初始化 102

7.5.2

两指初始化 102

8

RS485 安装和设置 104

8.1

RS485 104

8.1.1

概述 104

8.1.2

将变频器连接到 RS485 网络 104

8.1.3

硬件设置 105

8.1.4

Modbus 通讯的参数设置 106

8.1.5

EMC 防范措施 106

目录

8.2

FC 协议 107

8.2.1

概述 107

8.2.2

带 Modbus RTU 的 FC 107

8.3

网络配置 108

8.4

FC 协议消息帧结构 108

8.4.1

字符（字节）的内容 108

8.4.2

报文结构 108

8.4.3

报文长度 (LGE) 108

8.4.4

变频器地址 (ADR) 109

8.4.5

数据控制字节 (BCC) 109

8.4.6

数据字段 109

8.4.7

PKE 字段 110

8.4.8

参数编号 (PNU) 111

8.4.9

索引 (IND) 111

8.4.10

参数值 (PWE) 111

8.4.11

变频器支持的数据类型 112

8.4.12

转换 112

8.4.13

过程字 (PCD) 112

8.5

示例 113

8.5.1

写入参数值 113

8.5.2

读取参数值 113

8.6

Modbus RTU 114

8.6.1

预备知识 114

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设计指南

8.7

8.8

目录

8.6.2

Modbus RTU 概述 114

8.6.3

带 Modbus RTU 的变频器 114

网络配置 115

Modbus RTU 消息帧结构 115

8.8.1

Modbus RTU 消息字节格式 115

8.8.2

Modbus RTU 报文结构 115

8.8.3

启动/停止字段 115

8.8.4

地址字段 116

8.8.5

功能字段 116

8.8.6

数据字段 116

8.8.7

CRC 校验字段 116

8.8.8

线圈寄存器地址 116

8.8.8.1

8.8.8.2

简介 116

线圈寄存器 116

8.8.8.3

8.8.8.4

8.8.8.5

8.8.9

通过 PCD 读/写访问 119

8.8.10

如何控制变频器 119

8.8.10.1

8.8.10.2

8.8.10.3

8.9

如何访问参数 121

8.9.1

参数处理 121

8.9.2

数据存储 121

8.9.3

IND（索引） 121

8.9.4

文本块 121

8.9.5

转换因数 121

8.9.6

参数值 121

8.10

示例 122

变频器控制字（FC 协议） 117

变频器状态字（FC 协议） 117

地址/寄存器 118

简介 119

Modbus RTU 支持的功能代码 120

Modbus 异常代码 121

8.10.1

简介 122

8.10.2

读取线圈状态（01 [十六进制]） 122

8.10.3

强制/写入单个线圈（05 [十六进制]） 123

8.10.4

强制/写入多个线圈（0F [十六进制]） 123

8.10.5

读取保持寄存器（03 [十六进制]） 124

8.10.6

预置单个寄存器（06 [十六进制]） 125

8.10.7

预置多个寄存器（10 [十六进制]） 126

8.10.8

读/写多个寄存器（17 十六进制） 127

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VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

8.11

Danfoss FC 控制协议 128

8.11.1

符合 FC 协议的控制字（参数 8-10 协议 = FC 协议） 128

8.11.2

每个控制位的说明 129

8.11.3

符合 FC 协议的状态字 (STW) 130

8.11.4

每个状态位的说明 131

8.11.5

总线速度参考值 132

9

一般规范 134

9.1

主电源 134

9.1.1

3x380–480 V AC 134

9.2

常规技术数据 136

9.2.1

保护与功能 136

9.2.2

主电源 136

9.2.3

电机输出 (U, V, W) 136

9.2.4

电缆长度和横截面积 137

目录

9.2.5

数字输入 137

9.2.6

模拟输入 137

9.2.7

模拟输出 138

9.2.8

数字输出 138

9.2.9

RS485 串行通讯 138

9.2.10

24 V DC 输出 138

9.2.11

继电器输出 138

9.2.12

10 V DC 输出 139

9.2.13

环境条件 (H1–H8) 139

9.2.14

环境条件 (H13–H14) 140

10

附录 141

10.1

缩略语 141

10.2

定义 142

10.2.1

变频器 142

10.2.2

输入 142

10.2.3

电机 142

10.2.4

参考值 144

10.2.5

其他 144

AJ363928382091zh-000101/130R0983 | 9Danfoss A/S © 2021.04

版本备注软件版本

AJ363928382091，版本 0101

第一版。

65.00

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

简介

1 简介

1.1 本设计指南的目的

本设计指南的阅读对象是具备相应资质的人员，比如：

项目和系统工程师。

•

设计顾问。

•

应用程序和产品专家。

•

本设计指南提供的技术信息，旨在帮助用户了解 VLT® Flow Drive FC 111 的功能，以便集成到电机控制和监测系统中。其目
的是提供设计注意事项和规划数据，以便将变频器集成到系统中。其中提供的信息适用于为各种应用和系统选择变频器和选
件。在设计阶段，查阅详细的产品信息能开发出拥有最佳功能和效率且设计良好的系统。

本手册面向全球受众。因此，无论在何处出现，都会显示国际单位和英制单位。
VLT® 是 Danfoss A/S 的注册商标。

1.2 其他资源

1.2.1 其他资源

此外还可以利用其他资源来了解高级变频器功能和编程。

VLT® Flow Drive FC 111 操作指南提供了有关机械尺寸、安装及编程的基本信息。

•

VLT® Flow Drive FC 111 编程指南提供了有关如何进行变频器设置的信息，并且包括完整的参数说明。

•

Danfoss VLT® Energy Box 软件。在 www.danfoss.com 上选择“PC 软件下载”。

•

利用 VLT® Energy Box 软件，可将 Danfoss 变频器驱动的 HVAC 风扇和泵的能耗与其他流量控制方式的能耗进行对比。使用
此工具可准确预测在 HVAC 风扇、泵和冷却塔上使用 Danfoss 变频器的成本、节约和回报。

还可从 Danfoss 网站 www.danfoss.com 获得补充资料和手册。

1.2.2 MCT 10 设置软件支持

从 www.danfoss.com 的维护与支持区下载软件。
在软件安装过程中，输入授权码 81462700 即可激活 VLT® Flow Drive FC 111 功能。使用 VLT® Flow Drive FC 111 功能无需

许可密钥。
最新版本的软件不一定包含最新的变频器更新。如需最新的变频器更新（*.OSS 文件格式），请与当地的销售办事处联系。

1.3 文档和软件版本

我们将定期对本指南进行审核和更新。欢迎任何改进建议。
本手册的原语言为英语。

表 1: 文档和软件版本

1.4 法规遵从性

1.4.1 简介

变频器按照本部分所述的指令要求进行设计。

1.4.2 CE 标志

CE 标志 (Communauté européenne) 表示该产品制造商遵守所有适用的 EU 指令。下表中中列出了适用于变频器设计和制造
的欧盟指令。

CE 标志并不监管产品的质量。从 CE 标志中无法获得技术规格信息。

注 意

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EU 指令

版本

低电压指令

2014/35/EU

EMC 指令

2014/30/EU

ErP 指令

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

简介

注 意

具有集成安全功能的变频器必须符合机械指令。

表 2: 适用于变频器的 EU 指令

可根据请求提供合规性声明。

1.4.2.1 低电压指令

低电压指令的目的是，在电气设备的预期应用中操作正确安装和维护的设备时，保护人员、家畜和财产，避免电气设备造成的
危险。该指令适用于电压范围为 50–1000 V 交流和 75–1500 V 直流的所有电气设备。

1.4.2.2 EMC 指令

EMC（电磁兼容性）指令的目的是降低电磁干扰，增加电气设备和装置的抗干扰性。EMC 指令的基本保护要求规定，产生电磁
干扰 (EMI) 或其运行可能受 EMI 影响的设备在设计时必须限制电磁干扰的产生，并且在正确安装、维护和按预期方式使用的
情况下具有适合的 EMI 抗扰度。独立使用或作为系统组成部分的电气设备必须带有 CE 标志。无需 CE 标志的设备必须符合
EMC 指令的基本保护要求。

1.4.2.3 ErP 指令

ErP 指令为相关能量产品的欧盟生态化设计指令。该指令规定了变频器等能量相关产品的生态设计要求，旨在通过制定最低能
效标准来降低产品的能耗和环境影响。

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2 安全性

2.1 安全符号

本手册使用了下述符号：

危 险

表明某种危险情况，如果不避免该情况，将可能导致死亡或严重伤害。

警 告

表明某种危险情况，如果不避免该情况，将可能导致死亡或严重伤害。

注 意

表明某种危险情况，如果不避免该情况，将可能导致轻度或中度伤害。

注 意

表明重要信息，但不涉及危险情况（例如，与财物损坏相关的信息）。

安全性

2.2 具备资质的人员

要顺利、安全地操作本设备，只有具备相关资质和技能的人员才能运输、存储、装配、安装、设置、调试、维护和停用本设
备。

具有经证明的技能的人员：

指有资质的电气工程师，或者是经有资质的电气工程师培训过的人员，具有相应经验，能够按照相关法律和法规来操作装

•

置、系统、设备和机械装置。

熟悉有关健康和安全/事故预防的基本法规。

•

已阅读并理解设备附带的所有手册中提供的安全规范，尤其是操作指南中提供的操作说明。

•

熟悉与特定应用有关的一般标准和专门标准。

•

2.3 安全事项

警 告

危险电压
变频器与交流主电源相连或连接到直流端子时带有危险电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员毫无经验，可能导致死
亡或严重伤害。

仅限有经验的技术人员执行安装、启动和维护工作。

-

警 告

意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电机随时可能启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可能会导致
死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开关、现场总线命令、从本地控制面板 (LCP) 提供输入参考值信号、通过使
用 MCT 10 软件的远程操作或消除故障状态后启动电机。

断开变频器与主电源的连接。

-

按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然后再设置参数。

-

当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，变频器必须已完全连接并组装完毕。

-

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电压 [V]

功率范围 [kW (hp)]

最短等待时间（分钟）

3x400

0.37–7.5 (0.5–10)

4

3x400

11–90 (15–125)

15

3x400

110–315 (150–450)

20

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

警 告

放电时间
变频器包含直流回路电容器，即使变频器未通电，该电容器仍带电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。
如果切断电源后在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，可能导致死亡或严重伤害。

停止电机。

-

断开交流主电源、永磁电机、远程直流回路电源（包括备用电池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。

-

请等待电容器完全放电。最短等待时间在放电时间表中指定，也可在变频器顶部的铭牌上看到。

-

在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电压测量设备，以确保电容器已完全放电。

-

表 3: 放电时间

安全性

警 告

泄漏电流危险
泄漏电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可能导致死亡或严重伤害。

确保接地导线的最小尺寸符合当地有关大接触电流设备的安全法规要求。

-

警 告

设备危险
接触旋转主轴和电气设备可能导致死亡或严重伤害。

确保只有经过培训且具备资质的人员才能执行安装、启动和维护工作。

-

确保所有电气作业均符合国家和地方电气法规。

-

按照本手册中的过程执行。

-

注 意

内部故障危险
如果变频器关闭不当，其内部故障可能导致严重伤害。

接通电源前，确保所有安全盖板安装到位且牢靠固定。

-

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 13Danfoss A/S © 2021.04

e30ba780.11

压力 %

A

B

C

0

20

40

60

80

100

120

20 40 60 80 100 120 140 160 180

容量 %

系统曲 线

风机曲 线

120

100

80

60

40

20

0

20 40 60 80 100 120 140 160 180

120

100

80

60

40

20

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

容量 %

容量 %

输入功率 % 压力 %

系统曲线

风机曲线

A

B

C

e30ba781.11

能耗

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设计指南

3 产品概述

3.1 优势

3.1.1 为何要使用变频器来控制风扇和泵？

离心式风机和泵都遵守这些设备所特有的比例法则，变频器利用的正是这一优势。有关详细信息，请参阅

3.1.1.1 突出优点 - 节能

使用变频器控制风扇或泵的速度时，最突出的优点就是节电。
与用于控制风扇和泵系统的其他控制系统和技术相比，变频器是一种最理想的能量控制系统。

产品概述

3.1.1.2 节能示例。

图解 1: 降低风扇流量时的风扇曲线（A、B 和 C）

图解 2: 使用变频器解决方案实现节能

使用变频器将风扇容量降低到 60% 时，在典型应用中可以达到超过 50% 的能量节省。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098314 | Danfoss A/S © 2021.04

n

100%

50%

25%

12,5%

50% 100%

80%

80%

e75ha208.10

流量 ~n

功率 ~n3

压力 ~n2

Q = 流量

P = 功率

Q1 = 额定流量

P1 = 额定功率

Q2 = 降低后的流量

P2 = 降低后的功率

H = 压力

n = 速度控制

H1 = 额定压力

n1 = 额定速度

H2 = 降低后的压力

n2 = 降低后的速度

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

产品概述

3.1.1.2 节能示例

如下图所示，通过改变 RPM 值，可以调节流量。只需将速度从额定速度降低 20%，流量也会跟着降低 20%。这是由于流量与
转速成正比。而电力消耗将降低 50%。

如果目标系统仅需要在一年之中的若干天内提供 100% 的流量，并且在其它时间的平均流量将低于额定流量的 80%，总节能量
甚至会超过 50%。

下图描述了流量、压力和功率消耗与转速之间的关系。

图解 3: 比例法则

Q

n

1

Q

1

2

P
P

2

 = 

1

 = 

2

 = 

1

n

2

2

n

1

n

2

3

n

1

n

2

流量

: 

H

值力: 

H

功率

: 

表 4: 比例法则

3.1.1.3 节能比较

与传统节能解决方案（比如排气调节门解决方案和进气导叶 (IGV) 解决方案）相比，Danfoss 变频器解决方案提供了更强的
节能能力。这是因为变频器能够根据系统的热负荷控制风扇速度，而且变频器具有一项内置功能，该功能使得变频器可以 y 用
于建筑管理系统 (BMS) 。

3.1.1.2 节能示例 中的图显示当风扇容量降低，比如降低到 60% 时，3 个常见解决方案通常可实现的节能。正如图中所示，

在典型应用中节能可超过 50% 。

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 15Danfoss A/S © 2021.04

e30ba782.10

1

2

3

4

5

1

排气调节门

2

节能较少

3

节能最多

4

IGV5安装费用更高

e30ba779.12

0 60 0 60 0 60

0

20

40

60

80

100

Discharge Damper Solution

IGV Solution

VLT Solution

Energy consumed

Energy consumed

Energy consumed

Input power %

Volume %

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产品概述

图解 4: 三种常见节能系统

图解 5: 节能

排气调节门可降低能耗。进气导向叶片可降低 40% 能耗，但安装费用昂贵。Danfoss 变频器解决方案可将能耗降低 50% 以上
并且安装简便。此外，还可降低噪音、机械应力并减少磨损，延长整个应用的使用寿命。

3.1.1.4 在一年当中流量有变化的示例

本示例的计算基于从泵数据表获得的泵特性。获得的结果表明，在给定流量分布情况下，一年内的能量节省超过 50%。投资回
报期取决于每 kWh 的价格和变频器的价格。在本示例中，与各种阀门和恒速方案相比较可以看出，其投资回报期短于一年。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098316 | Danfoss A/S © 2021.04

500

[h]

t

1000

1500

2000

200100

300

[m3 /h]

400

Q

e75ha210.11

e75ha209.11

60

50

40

30

20

10

H

s

0

100

200 300 400

(m w g)

B

C

A

750r pm

1050r pm

1350r pm

1650r pm

0

10

20

30

(kW

)

40

50

60

200

100

300 ( m 3 /h )

( m

3

/h )

400

750r

pm

1050r pm

1350r pm

1650r pm

P

shaf

t

C

1

B

1

A

1

m3/h分布阀门调节

变频器控制

%小时功率消耗功率

消耗

A1 - B

1

kWh

A1 - C

1

kWh

3505438

42.5

18.615

42.5

18.615

300151314

38.5

50.589

29.0

38.106

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节能
P

= P

shaft

图解 6: 一年的流量分布

shaft output

产品概述

图解 7: 能量

表 5: 结果

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 17Danfoss A/S © 2021.04

250201752

35.0

61.320

18.5

32.412

200201752

31.5

55.188

11.5

20.148

150201752

28.0

49.056

6.5

11.388

100201752

23.0

40.296

3.5

6.132

Σ

100

8760–275.064

–

26.801

500

100

0

0 12,5 25 37,5

200

300

400

600

700

800

4

3

2

1

e75ha227.10

% 满载电流

满负荷和速度

50Hz

1

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2

星形/三角形启动器

3

软启动器

4

连接主电源后直接启动

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产品概述

3.1.1.5 更好的控制

如果使用变频器控制系统流量或压力，可以实现更好的控制。
变频器可以对风机或泵进行调速，实现对流量和压力的可变控制。另外，变频器还可以快速调整风扇或泵的速度，以便适应系

统中新的流量或压力条件。
利用内置的 PI 控制简化过程（流量、水平或压力）控制。

3.1.1.6 不需要星/三角启动器或软启动器

当启动大型电动机时，在许多国家都需要使用限制其启动电流的设备。传统的系统普遍使用星形/三角形启动器或软启动器。
如果使用变频器，则不需要使用此类电机启动器。

如下图所示，变频器消耗的电流未超过额定电流。

图解 8: 启动电流

3.1.1.7 使用变频器节省成本

3.1.1.8 无变频器的传统风扇系统 和 3.1.1.9 由变频器控制的鼓风系统 中的示例展现了使用变频器替代其他设备的情况。

可以算一算安装这两种不同系统的成本。示例中的两个系统可以用几近相同的价格搭建。
使用“其他资源”一章 中介绍的 VLT® Energy Box 软件，计算通过使用变频器可以实现的成本节省额。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098318 | Danfoss A/S © 2021.04

M

- +

M

M

x6 x6

x6

e75ha205.12

阀门
位置

启动器

熔断器

低压
电源

P.F.C

功率
因数
补偿装置

流量

三通阀

旁路

返回

控制

供气

V.A.V.

出口

风道

P.F.C 功率
因数补偿
装置

主电源

熔断器

启动器

旁路

低压
电源

返回

流量

控制

阀门
位置

启动器

功率
因数
补偿

主电源

机械连接
和叶片

风扇

主 B.M.S
(楼宇
管理系统)

本地直接
数字端子
控制

PT 传感器

压力控
制信号

0/10V

温度控制信号

0/10V

控制

主电源

冷却段 加热段 风扇段入口导流片

泵 泵

IGV

电机或
执行器

三通阀门

D.D.C.

直接数字控制

E.M.S.

能量管理系统

V.A.V.

变风量

传感器
P

压力

传感器
T

温度

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3.1.1.8 无变频器的传统风扇系统

产品概述

图解 9: 无变频器的传统风扇系统

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 19Danfoss A/S © 2021.04

e75ha206.11

泵

流量

返回

供气

V.A.V.

出口

风道

主电源

泵

返回

流量

主电源

风扇

主 B.M.S
(楼宇管理
系统)

本地直接
数字端子
控制

PT传感器

主电源

冷却段 加热段

风扇段

VLT

M

- +

VLT

M

M

VLT

x3 x3

x3

控制温度
0-10V 或
0/4-20mA

控制温度
0-10V 或
0/4-20mA

压力控制
0-10V 或
0/4-20mA

D.D.C.

直接数字控制

E.M.S.

能量管理系统

V.A.V.

变风量

传感器
P

压力

传感器
T

温度

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3.1.1.9 由变频器控制的鼓风系统

产品概述

图解 10: 由变频器控制的鼓风系统

3.1.2 应用示例

以下章节提供了典型应用示例。

3.1.2.1 变风量

变风量 (VAV) 系统用于同时控制通风和温度，以满足建筑物的需求。在对建筑物进行空气调节方面，使用中央 VAV 系统被认
为是最节能的方法。设计中央系统而不是分布式系统，可以获得更高的效率。

这要归功于使用了比小型电动机和分布式风冷冷却器更具效力的大型鼓风机和大型冷却器。更少的维护要求，也有助于实现节
省。

VLT 解决方案
与使用调节门和 IGV 来保持管道系统的恒定压力相比，变频器解决方案可以大幅减少能耗，并且降低安装的复杂程度。变频

器通过降低风扇系统的速度来提供系统所要求的流量和压力, 不会造成人为的压力下降或者导致风扇系统的效率降低。
离心式设备（如鼓风机）的特性遵从离心法则。这意味着鼓风机在速度降低时可以减小它们产生的压力和流量。它们的能耗也

因此被大幅度降低。使用变频器的 PI 控制器时，不再需要其他控制器。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098320 | Danfoss A/S © 2021.04

D1

D2

D3

送风风机

3

3

T

e30bb455.10

变频器

变频器

冷却油

加热油

滤波器

压力信号

VAV 盒

压力传感器

流量

回风风机

流量

VLT® Flow Drive FC 111

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图解 11: 变风量

产品概述

3.1.2.2 定风量

定风量 (CAV) 系统是一种中央通风系统，通常用于向大型的公共区域提供最少需求量的新鲜空气。它们的出现时间早于 VAV
系统，因此可以在较早的多区域商业建筑中看到它们。这些系统利用配备有加热线圈的空气处理设备 (AHU) 对一定量的新鲜
空气进行预热，其中许多系统还用于对建筑物进行空气调节并且带有制冷线圈。为了帮助实现各个区域的加热和制冷要求，通
常都会使用通风线圈设备。

VLT 解决方案
使用变频器，不仅能实现明显的节能效果，而且还可以保持对建筑物的完美控制。可以使用温度传感器或二氧化碳传感器作为

变频器的反馈信号。不论是控制温度、空气质量还是同时控制这二者，都可以按照建筑物的实际情况来控制 CAV 系统的运转。
在受控区域内，如果人数减少，则对新鲜空气的需求也会降低。二氧化碳传感器检测到二氧化碳含量降低后，可减缓送风设备
的速度。而回风设备将作出调整，以保持静态压力设置点或保持送风量和回风量之间的恒定差值。

对于温度控制，尤其是在空调系统中，随着外部温度的变化以及受控区域内人数的变化，会带来不同的制冷要求。当温度降到
设置点以下时，送风设备可以放慢其速度。回风设备做出调整以保持静态压力设置点。减少了空气流量，也就减少了用于加热
或制冷新鲜空气的能量，从而进一步提高了节能水平。

可利用 Danfoss 专用变频器的一些功能，来提高 CAV 系统的性能。在通风系统的控制中，人们比较关心较差的空气质量。可
以设置变频器的最低可编程频率，因此不论反馈或参考信号如何，都能保持一个最低水平的送风量。变频器还包括一个 PI 控
制器，通过它可以同时监测温度和空气质量。即使已达到温度要求，变频器也会根据空气质量传感器的信号保持足够的送风
量。该控制器可通过监测和比较两个反馈信号来控制回风设备，从而在送风和回风管道之间保持恒定的空气流量差。

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 21Danfoss A/S © 2021.04

D1

D2

D3

送风风机

e30bb451.10

变频器

变频器

冷却油 加热油

温度信号

温度传感器

回风风机

滤波器

压力信号

压力传感器

VLT® Flow Drive FC 111

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图解 12: 定风量

产品概述

3.1.2.3 冷却塔风扇

冷却塔风扇用于对水冷冷却器系统中的冷凝水进行冷却。水冷冷却器是获得冷却水的最有效方式。同风冷冷却器相比，其效率
高出 20%。根据气候的不同，在降低冷却器的冷凝水温度的所有方法中，冷却塔通常具有最出色的节能效果。

它们通过蒸发来降低冷凝水的温度。冷凝水被喷洒在冷却塔内的填料上, 以此增大冷却表面积。冷却塔风扇将空气吹到填料
和喷洒的水上，以加快水的蒸发。蒸发带走了水的热量，从而使水温降低。冷却水汇聚在冷却塔的水槽中，它们在此又被泵送
回冷却器，这个过程周而复始。

VLT 解决方案
使用变频器，可以控制冷却塔风扇的速度, 保持需要的冷凝水温度。变频器还可以根据需要启动和停止鼓风机。
Danfoss 专用变频器的多个功能可用于提高冷却塔风扇应用的性能。随着冷却塔风扇的速度下降到某个水平，风扇对水冷却的

作用将变得微乎其微。另外，在使用变速箱来控制冷却塔风扇的频率时，至少需要达到 40-50% 的速度。
即使反馈或速度参照值需求更低的速度，由用户编程的最小频率也可以保持该最低频率。
作为一项标准功能，可以对变频器进行设置，使其进入“休眠”模式并且停止风扇，直到需要更高的速度。再者，某些冷却塔

风扇在某些频率点可能产生震动。通过在变频器中设置旁路频率范围，您可以很容易地避开这些频率。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098322 | Danfoss A/S © 2021.04

冷却机组

水槽

电源

e30bb453.10

变频器

进水口

出水口

温度传感器

冷凝器水泵

VLT® Flow Drive FC 111

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产品概述

图解 13: 冷却塔风扇

3.1.2.4 冷凝器泵

冷凝水泵主要用于控制水冷冷却器的冷凝部分及其冷却塔中的水循环。冷凝水会吸收冷却器冷却部分的热量，并且将热量释放
到冷却塔内的空气中。在获得冷却水方面，这些系统可以提供最为有效的方式。同风冷冷却器相比，其效力高出 20%。

VLT 解决方案
可以在冷凝器的水泵上使用变频器，而不必用节流阀平衡水泵或调整泵轮。
与使用节流阀相比，使用变频器可以节省原本会被节流阀吸收的能量。合计起来看，这可以实现 15-20% 或更高的节省水平。

泵轮在修整后无法复原，因此，一旦由于情况发生变化而需要更高流量时，就必须更换泵轮。

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 23Danfoss A/S © 2021.04

水槽

电源

冷却机组

e30bb452.10

变频器

进水口

流量或压力传感器

出水口

冷凝器水泵

节流阀

VLT® Flow Drive FC 111

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产品概述

图解 14: 冷凝器泵

3.1.2.5 主泵

在主/辅助泵系统中，可以使用主泵来为那些在遇到不稳定的流量时难以操作或控制的设备提供恒定的流量。主/辅助泵技术使
得主要的生产循环同辅助的配送循环分离开来。借此，冷却器等设备可以获得恒定的设计流量并且实现正常运行，同时允许系
统的其余部分存在流量变化。

当冷却器中的蒸发器流速降低时，冷却水将开始变得过冷。发生该现象时，冷却器会减弱其冷却能力。如果流速下降过大，或
者过快，以致于冷却器无法充分地将其负载降低，冷却器的安全装置将使冷却器跳闸，此时需要进行人工复位。在大型系统
中，尤其是并行安装了两个或多个冷却器时，如果不使用主/辅助泵技术，则会经常发生这种情况。

VLT 解决方案
系统的规模以及主循环的规模不同，主循环的能耗也可能大相径庭。
在主系统中添加变频器，可以替代节流阀和/或避免进行泵轮调整，从而降低运行开销。有两种常用的控制方法：

流量计
由于要实现的流速是已知的并且恒定，因此，只要在每个冷却器的出口安装一个流量计，就可以对泵设备进行直接控制。借助

内置的 PI 控制器，变频器可以始终保持适宜的流速，并且能在冷却器及其泵系统打开和关闭的过程中可以为主管道循环中变
化的阻力提供补偿。

本地速度确定
操作员只需降低输出频率，直到获得设计的流速。
使用变频器降低泵速同调整泵轮极其相似，只不过它不需要任何人力，并且泵设备可以保持更高效率。平衡管理器会降低泵

速，直到获得所希望的流速并且可保持该速度的恒定。当冷却器切入后，泵将在这个速度下工作。由于主循环中没有控制阀或
其它可能导致系统曲线发生变化的设备，并且由于切入/停止泵设备和冷却器而导致的变化通常很小，因此该固定速度会始终
保持在适宜水平。如果在系统使用期间需要增加流速，变频器可以直接增加泵速，而不需要使用新泵轮。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098324 | Danfoss A/S © 2021.04

冷却机组

冷却机组

F F

e30bb456.10

变频器

变频器

流量计 流量计

VLT® Flow Drive FC 111

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产品概述

图解 15: 主泵

3.1.2.6 辅助泵

在主/辅助水冷泵系统中，辅助泵负责将主要生产循环的冷却水配送到负载处。主/辅助泵系统用于用于将一个管道循环同另一
个管道循环分离开来。在这种情况下，主泵用于保持冷却器的恒定流量，同时允许辅助泵有流量变化，这不仅增强了控制能
力，而且还节省了能量。

如果在流量可变的系统设计中未使用主/辅助式概念，则当流速下降过大或过快时，冷却器将无法正确分流其负载。此时，冷
却器的蒸发器低温保护装置会使冷却器跳闸，从而需要人工复位。在大型系统中，尤其是并行安装了两个或多个冷却器时，会
经常发生这种情况。

VLT 解决方案
这种使用了双向阀的主/辅助式系统实现了更高的节能水平，并且简化了系统控制问题，但只有添加了变频器，才能真正实现

节能和便利控制。
在正确安装了传感器的情况下，添加变频器可以让泵按照系统曲线而不是泵曲线来改变速度。这样既避免了能量浪费，又避免

了双向阀可能遭遇的大多数过压现象。
当达到监控的负载时，双向阀会关闭。这增大了在负载和双向阀间的压力差。当这个压力差开始增大时，泵将减速以保持控制

目标，也叫给定值。该给定值是在设计条件下通过综合负载和双向阀的压降来计算的。

注 意

利用几个单独的专用变频器或者同时控制多个泵的一个变频器来并行运行多个泵时，这些泵必须以相同的速度运行，才能最
大限度地提高节能水平。

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 25Danfoss A/S © 2021.04

冷却机组

冷却机组

3

3

P

e30bb454.10

变频器

变频器

VLT® Flow Drive FC 111

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产品概述

图解 16: 辅助泵

3.1.3 止回阀监控

在泵应用系统中，损坏的止回阀很难检测，从而导致整个系统的效率低下。VLT® Flow Drive FC 111 能够监控系统中止回阀
的状态。通过将参数 22-04 Check Valve Monitor（止回阀监控） 设为 [1] Enabled（启用） 来启用止回阀监控功能后，一
旦检测到损坏的止回阀，变频器便会触发 警告 159, Check Valve Failure（止回阀故障）。

3.1.4 空泵检测

在泵应用系统中，变频器监控系统的运行状态，以检测泵的吸入侧是否有水。如果泵以最大速度运行且消耗的功率很少，则可
以认为泵的吸入侧没有水。通过将参数 22-26 Dry Pump Function（空泵功能） 设置为警告或报警，一旦检测到空泵状况，
变频器便会触发警告/报警 93, dry pump（空泵）。

3.1.5 曲线末端检测

在泵应用系统中，变频器监控系统的运行状态，以检测泵的压力侧是否发生重大泄漏。如果泵以最大速度运行指定时间，但压
力低于给定值，则可以认为反映了曲线末端的情况。通过将参数 22-50 曲线末端功能 设置为警告或报警，一旦检测到曲线结
束状况，变频器便会触发警告/报警 94，曲线末端。

3.1.6 基于时间的功能

在某些应用场景中，需要在指定时间间隔内控制电机按指定方向运行指定时间。例如，检查火灾模式下的电机状态或操作泵、
风扇和压缩机。

有关详细的参数设置，请参阅变频器编程指南中的参数组 23-** Time-based Functions（基于时间的功能）。

3.2 控制结构

3.2.1 简介

变频器有两种控制模式：

开环。

•

闭环。

•

在参数 1-00 配置模式 中，选择 [0] 开环 或 [1] 闭环。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098326 | Danfoss A/S © 2021.04

100%

0%

-100%

100%

手动模式

本地

P 4-10

P 4-14

P 4-12

参考值
处理
远程
参考值

远程

参考值

P 3-4* 斜坡 1
P 3-5* 斜坡 2

斜坡

至电机控制

e30bb892.11

自动模式

本地
参考值
标定为 Hz

LCP “手动启动”、“停止”
和“自动启动”按键

电机速度下限 [Hz]

电机速度上限 [Hz]

电机速度方向

Hand

On

On

e30bb893.11

Off Auto

Reset

VLT® Flow Drive FC 111

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3.2.2 开环控制结构

图解 17: 开环结构

在上图中所示的配置中，参数 1-00 配置模式 设置为 [0] 开环。在收到了参考值处理系统的最终参考值或本地参考值后，首
先会对最终参考值进行加减速限制和速度限制，然后才将它发送给电机控制。因此，电机控制的输出便会受到频率上限的限
制。

3.2.3 PM/EC+ 电动机控制

Danfoss EC+ 概念使得在 IEC 标准机箱规格中使用由 Danfoss 变频器操作的高效永磁电机成为可能。
其调试步骤与现有的通过采用 Danfoss VVC+PM 控制策略进行的异步（感应）电动机调试程序相当。
对客户的好处：

自由选择电机技术（永磁或感应电动机）。

•

安装和操作与感应电机相同。

•

在选择系统组件（比如电机）时不受厂商限制。

•

通过选择最佳组件，实现最高系统效率。

•

可以改造现有系统。

•

功率规格： 对于 d 电机电机为：0.37–90 kW (0.5–121 hp) (400 V)；对于永磁电机为：0.37–22 kW (0.5–30 hp)

•

(400 V)。

永磁电机的电流限制：

当前仅支持不超过 22 Kw (30 hp) 的规格。

•

永磁电动机不支持 LC 滤波器。

•

对于永磁电动机不支持借能运行算法。

•

仅支持系统中定子电阻 Rs 的完整 AMA。

•

不支持堵转检测（自软件版本 62.80 开始支持）。

•

3.2.4 本地（手动启动）和远程（自动启动）控制

您可以通过本地控制面板 (LCP) 以手动方式运行变频器，也可以借助模拟/数字输入或串行总线远程运行变频器。如果参数
0-40 LCP 的手动启动键、参数 0-44 LCP 的停止/复位键 和参数 0-42 LCP 的自动启动键 允许，则可以通过按 LCP 上的
[Hand On]（手动启动） 和 [Off/Reset]（停止/复位） 来启动和停止变频器。通过 [Off/Reset]（停止/复位） 键可将报警
复位。

图解 18: LCP 键

不论参数 1-00 配置模式 的设置为何，本地参考值都将强制使配置模式变为开环。

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 27Danfoss A/S © 2021.04

7-30 PI

PI

P 4-10

e30bb894.11

S

100%

0%

-100%

100%

*[-1]

_

+

参考值

标定为
电机速度

正常/反向控制

电机速度方向

至电机控制

反馈

e30bb895.10

+

-

PI

P

P

P

参考信号

反馈转换

参考值

反馈

流量

反馈信号

流量

P 20-01

所需流量

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

产品概述

在关机时将恢复本地参考值。

3.2.5 闭环控制结构

借助内部控制器，变频器可作为受控系统的组成部分。变频器接收来自系统中某个传感器的反馈信号。它随后将此反馈与设置
点参考值进行比较，以确定这两个信号之间的误差（如果存在）。然后，它会调整电机速度来修正该误差。

例如，在压缩机应用中，为了确保蒸发器中的吸入压力恒定，需要对压缩机的速度进行控制。吸入压力值以设置点参考值的方
式提供给变频器。压力传感器测量蒸发器中的实际吸入压力，并以反馈信号的方式将数据提供给变频器。如果反馈信号大于设
置点参考值，则变频器会通过提高压缩机速度来降低压力。同样，如果吸气压力低于设置点参考值，则变频器会自动降低压缩
机速度来提高压力。

图解 19: 闭环控制结构

变频器闭环控制器的默认值通常可以提供令人满意的性能，但通过调整参数，通常可以优化系统控制。

3.2.6 反馈转换

在某些应用中对反馈信号进行转换显得非常有用。使用压力信号来提供流量反馈是这方面的一个例子。由于压力的平方根同
流量成正比，因此，通过压力信号的平方根会得到一个与流量成正比的值。请参阅下图。

图解 20: 反馈信号转换

3.2.7 参考值处理

开环和闭环操作的详细信息。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098328 | Danfoss A/S © 2021.04

速度开环

配置模式

输入命令：
锁定参考值

标定为

Hz

最大参考值

百分数

最小参考值

百分数

最小-最大

参考值

±100%

输入命令：
加速/减速

±200%

相对
参考值

=
X+X*Y/100

±200%

外部参考值（以 % 表示）

±200%

参数选择：
参考值来源 1、2、3

±100%

预置参考值

输入命令：
预置参考值位 0、位 1、位 2

+

+

相对标定参考值

内部来源

预置相对参考值

±100%

预置参考值 0 ±100%
预置参考值 1 ±100%
预置参考值 2 ±100%

预置参考值 3 ±100%
预置参考值 4 ±100%
预置参考值 5 ±100%
预置参考值 6 ±100%
预置参考值 7 ±100%

外部来源 1
无功能

模拟量参考值

±200 %
本地总线参考值
±200 %

脉冲输入参考值
±200 %

脉冲输入参考值
±200 %

脉冲输入参考值
±200 %

外部来源 2
无功能
模拟量参考值

±200 %
本地总线参考值
±200 %

外部来源 3
无功能
模拟量参考值

±200 %
本地总线参考值
±200 %

Y

X

e30be842.10

远程参考值/
给定值

过程控制

标定为
过程单位

±200%

反馈处理

远程参考值 %

锁定参考值
以及增大/
减小参考值

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

产品概述

图解 21: 框图显示了远程参考值

远程参考值包括：

•

•

•

•

在变频器中最多可以设置 8 个预置参考值。可以使用数字输入或串行通讯总线来选择有效的预置参考值。参考值也可以从外
部提供（通常是借助某个模拟输入）。此外部来源通过 3 个参考值来源参数（参数 3-15 参考值 1 来源、参数 3-16 参考值
2 来源 2 和参数 3-17 参考值 3 来源）中的一个进行选择。所有参考值源和总线参考值相加，便得到总的外部参考值。可以
选择外部参考值、预置参考值或这两者的和作为有效参考值。最后，可以使用参数 3-14 预置相对参考值 对该参考值进行标
定。

标定后的参考值按如下方式计算：

参考

其中，X 是外部参考值、预置参考值或这两个参考值的和，Y 是以 [%] 表示的参数 3-14 预置相对参考值。
如果将 Y（即参数 3-14 预置相对参考值）设置为 0%，则参考值将不受标定的影响。

3.2.8 优化变频器的闭环

一旦设置了变频器的闭环控制器，则应测试该控制器的性能。通常情况下，使用参数 20-93 PI 比例增益 和参数 20-94 PI
积分时间 的默认值时，其性能是可以接受的。但在某些时候可能需要对这些参数值进行优化，以实现更快的系统响应，同时
仍能控制速度过冲。

3.2.9 手动调整 PI

步骤

预置参考值。

外部参考值（模拟输入和串行通讯总线参考值）。

预置相对参考值。

受反馈控制的设定值。

值 = X + X  × 

启动电动机。

1.

Y

100

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 29Danfoss A/S © 2021.04

机箱规格

噪声水平[dBA]

(1)

H1

43.6H250.2H353.8H464H563.7H671.5H767.5 (75 kW (100 hp) 71.5 dB)

H8

73.5

H1373H14

75

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

2.

3.

4.

5.

6.

7.

将参数 20-93 PI 比例增益 设置为 0.3，然后逐渐增大该值直到反馈信号开始发生振荡时为止。如果需要，可以启动
和停止变频器或通过逐步更改设置点参考值来尝试引起振荡。

接着降低 PI 比例增益，直到反馈信号变稳定。
将比例增益降低 40-60%。
将参数 20-94 PI 积分时间 设为 20 秒，然后逐渐减小该值直到反馈信号开始发生振荡时为止。如果需要，可以启动

和停止变频器或通过逐步更改设置点参考值来尝试引起振荡。
增大 PI 积分时间，直到反馈信号变稳定。
将积分时间增加 15-50%。

产品概述

3.3 工作环境条件

3.3.1 空气湿度

变频器的设计在 50 °C (122 °F) 时符合 IEC/EN 60068-2-3、EN 50178 9.4.2.2 标准。

3.3.2 声源性噪音或振动

如果电机或电机驱动的设备（如风扇）在特定频率时发出噪音或出现振动，可以配置以下参数或参数组，以降低或消除噪音/
振动：

•

参数组 4-6* 速度旁路。

•

将参数 14-03 过调制 设为 [0] 关。

在参数组 14-0* Inverter Switching（逆变器开关） 中更改开关模式和开关频率。

•

参数 1-64 Resonance Dampening（共振衰减）。

•

3.3.2.1 声源性噪音

变频器的声源性噪音有 3 个来源：

直流回路电抗。

•

内置风扇。

•

射频干扰滤波器电感。

•

表 6: 在距离设备 1 米（3.28 英尺）处测得的典型值

1

这些值是在 35 dBA 背景噪音且风扇全速运行条件下测得的值。

3.3.2.2 振动与冲击

已按照下列标准对变频器进行了测试：

AJ363928382091zh-000101 / 130R098330 | Danfoss A/S © 2021.04

1
2

z

z

z

L1

L2

L3

PE

U

V

W

C

S

I

2

I

1

I

3

I

4

C

S

C

S

C

S

C

S

I

4

C

S

z

PE

3

4

5

6

e75za062.12

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

•

IEC/EN 60068-2-6： 振动（正弦） - 1970

•

IEC/EN 60068-2-64： 宽带随机振动

产品概述

变频器满足在厂房的墙壁或地面上以及在固定到墙壁或地面上的面板中进行安装的要求。

3.3.3 腐蚀性环境

变频器含有许多机械和电子元件。它们或多或少都会受到环境的影响。

注 意

安装环境
若不采取必要的保护措施，则会增加停机风险，并可能导致设备损坏和人身伤害。

不能将变频器安装在含有空气传播并可能影响或损坏电子元件的液体、颗粒或气体的环境中。

-

液体会通过空气传播并在变频器中冷凝，从而可能导致元件和金属部件发生腐蚀。蒸汽、油和盐水也会腐蚀元件和金属部件。
为了增强防护能力，您可以订购作为选件的带涂层印刷电路板（在某些功率规格上为标配）。

空气传播的颗粒（如尘粒）可能导致变频器中出现机械、电气或过热故障。如果变频器风扇存在尘粒，通常说明空气传播的颗
粒水平超标。在多尘环境中，使用适合 IP20/TYPE 1 设备的机柜。

在温度和湿度较高的环境中，腐蚀性气体（如硫磺、氮和氯化物）会导致变频器组件发生化学反应。
这些化学反应会快速腐蚀和损坏电子元件。对于这种环境，请将设备安装在通风良好的机柜中，使变频器远离腐蚀性气体。为

了增强在这些区域中的保护能力，您可以订购作为选件的带涂层印刷电路板。
安装变频器之前，首先应检查环境空气中是否存在液体、颗粒和气体。通过观察这种环境中的现有设备，可达到上述目的。金

属部件上是否有水或油，或金属零件是否已腐蚀，通常可表明是否存在有害的空气传播液体。
通过查看现有的设备机柜和电气设备，可以了解尘粒是否超标。存在腐蚀性气体的一个表现是，现有设备上的铜排和电缆两端

将变暗。

3.4 关于 EMC 的一般问题

3.4.1 EMC 辐射概述

变频器（和其他电气设备）可生成干扰其环境的电场或磁场。电磁兼容性 (EMC) 的影响取决于设备的功率和谐波特性。
系统中电气设备之间的不受控交互作用可降低兼容性和影响可靠性操作。干扰可能导致主电源谐波失真、静电放电、电压快速

波动或高频干扰。电气设备可生成干扰，同时受到其它干扰源的干扰。
电气干扰通常位于 150 kHz 到 30 MHz 频率范围内。在变频器系统中，逆变器、电动机电缆和电动机会产生 30 MHz 到 1 GHz

范围的空间干扰。
电机电缆中的容性电流与电机电压的高 dU/dt 特性一起产生了泄漏电流，如下图所示。
使用屏蔽电机电缆会增大泄漏电流（如下图所示），因为与非屏蔽电缆相比，屏蔽电缆的对地电容更高。如果不对泄漏电流进

行滤波，它将在主电源上在 5 MHz 以下的无线电频率范围产生更大的干扰。由于泄漏电流 (I1) 会通过屏蔽层 (I3) 返回设
备，屏蔽的电机电缆仅产生一个微弱的电磁场 (I4)，如下图所示。

图解 22: 漏电流的产生

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 31Danfoss A/S © 2021.04

1地线2屏蔽3

交流主电源

4

变频器

5

屏蔽电机电缆

6

电机

EN/IEC
61800-3 类

别

定义

EN 55011 中的同等辐
射类别
C1

变频器安装在第一种环境（家庭和办公室）中，供电电压低于 1000 V。

B 类

C2

变频器安装在第一种环境（家庭和办公室）中，供电电压低于 1000 V 并且不可插
拔也不可移动，只能由专业人员进行安装和调试。

A 类组 1
C3

变频器安装在第二种环境（工业）中，供电电压低于 1000 V。

A 类组 2

C4

变频器安装在第二种环境（供电电压等于或高于 1000 V，或额定电流等于或高于
400 A）中或适合在复杂系统中使用。

无限制线路。制订
EMC 计划。

环境

一般辐射标准

EN 55011 中的同等辐射类
别

第一种环境（家庭和办公室）

针对居住、商业和轻工业环境的 EN/IEC 61000-6-3 辐射标准。

B 类

第二种环境（工业环境）

针对工业环境的 EN/IEC 61000-6-4 辐射标准。

A 类组 1

射频干扰滤
波器类型

传导性干扰。屏蔽电缆最大长度 [m (ft)]

辐射性干扰
工业环境

EN 55011 之
间的相关性

A 类组 2
工业环境

A 类组 1
工业环境

B 类
住宅、商业与轻工业

A 类组 1
工业环境

B 类
住宅、商业与轻

工业

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

屏蔽层降低了辐射性干扰，但增强了主电源的低频干扰。将电机电缆的屏蔽层同时连接到变频器机壳和电机外壳。此时最好使
用附带的屏蔽层夹，以避免屏蔽层端部纽结（辫子状）。屏蔽层端部辫状纽结会增加屏蔽层的高频阻抗，从而降低屏蔽效果并
增大泄漏电流 (I4)。

如果将屏蔽电缆用于继电器、控制电缆、信号接口和制动，则将屏蔽层同时在两端连接到外壳。但有时为了避免环路电流，也
可能需要断开屏蔽层接地。

如果要将屏蔽层连接到变频器的安装板上，该安装板必须由金属制成，以将屏蔽层电流传输回设备。此外，还应确保安装板和
固定螺钉以及变频器机壳间保持良好的电气接触。

在使用非屏蔽电缆时，尽管可能符合抗扰性要求，但却不符合某些辐射要求。
为了尽量降低整个系统（设备 + 安装）的干扰水平，请使用尽可能短的电动机电缆和制动电缆。不要将带有敏感信号的电缆

与电动机电缆和制动电缆放在一起。控制电子元件尤其可能产生 50 MHz 以上的无线电干扰（空间干扰）。

产品概述

3.4.2 辐射要求

变频器的 EMC 产品标准定义了 4 个类别（C1、C2、C3 和 C4），指定了辐射和抗扰度要求。下表列出了 4 个类别的定义以及
EN 55011 标准的同等分类。

表 7: IEC61800-3 和 EN55011 的相关性

使用一般（传导）辐射标准时，变频器需要符合下表中的限制。

表 8: 一般辐射标准和 EN 55011 之间的关联

3.4.3 EMC 辐射测试结果

下列测试结果是使用由变频器、屏蔽控制电缆、控制箱（带电位计）和屏蔽电机电缆组成的系统获得的。

表 9: EMC 辐射测试结果，H1–H8

AJ363928382091zh-000101 / 130R098332 | Danfoss A/S © 2021.04

射频干扰滤
波器类型

传导性干扰。屏蔽电缆最大长度 [m (ft)]

辐射性干扰

EN/IEC
61800-3

类别 C3
第二类环境（工业）

类别 C2
第一类环境（家庭和办公

室）

类别 C1
第一类环境（家庭和办

公室）

类别 C2
第一类环境（家

庭和办公室）

类别 C1
第一类环境（家

庭和办公室）

无外部滤
波器

有外部
滤波器

无外部滤
波器

有外部滤
波器

无外部滤
波器

有外部滤
波器无外部滤
波器

有外
部滤
波器

无外
部滤
波器

有外
部滤
波器

H4 射频干扰滤波器 (EN55011 A1, EN/IEC61800-3 C2)

0.37–22 kW
(0.5–30
hp) 3x380–
480 V IP20

––25 (82)

50 (164)

–

20 (66)

是是–

否

H2 射频干扰滤波器 (EN 55011 A2, EN/IEC 61800-3 C3)

30–90 kW
(40–125
hp) 3x380–
480 V IP20

25 (82)

–––––否–否–

H3 射频干扰滤波器 (EN55011 A1/B, EN/IEC 61800-3 C2/C1)

30–90 kW
(40–125
hp) 3x380–
480 V IP20

––50 (164)

–

20 (66)

–是–否–

射频干扰滤波器类
型

传导性干扰。屏蔽电缆最大长度 [m (ft)]

辐射性干扰

EN 55011 之间的
相关性

B 类住宅、商业
与轻工业

A 类组 1 工业
环境

A 类组 2 工业
环境

B 类住宅、商
业与轻工业

A 类组 1 工
业环境

A 类组 2 工
业环境

EN/IEC 61800-3

类别 C1
第一类环境（家

庭和办公室）

类别 C2
第一类环境（家

庭和办公室）

类别 C3
第二类环境（工

业）

类别 C1
第一类环境

室）

类别 C2
第一类环境

室）

类别 C3
第一类环境

室）

H2 射频干扰滤波器 (EN 55011 A2, EN/IEC 61800-3 C3)

110–315 kW
(150– 450 hp)
3x380–480 V
IP20

否否150 米 (492 英
尺)

否否是

I1I5I

7

Hz50250

350

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

产品概述

表 10: EMC 辐射测试结果，H13–H14

3.4.4 谐波辐射

变频器从主电源获得非正弦电流，这将使输入电流 I
频率的正弦波电流，即基本频率为 50 Hz 的不同次谐波电流 In：

表 11: 谐波电流

升高。可利用傅里叶分析对非正弦电流进行转换，将其分为具有不同

RMS

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 33Danfoss A/S © 2021.04

e75ha034.10

选件

定义

1

针对三相平衡设备的 IEC/EN 61000-3-2 A 类标准（仅适用于总功率不超过 1 kW (1.3 hp) 的专业设备）。

2

IEC/EN 61000-3-12 16-75 A 设备以及从 1 kW (1.3 hp) 到相电流不超过 16 A 的专业设备。

各次谐波电流 In/I1 (%)

I5I7I11I

13

实际 6.0-10 kW (8.0–15 hp)，IP20，200 V（典型）

32.6

16.6

8.0

6.0

R

sce

限制≥120

402515

10

谐波电流畸变率 (%)

THDi

PWHD

实际 6.0-10 kW (8.0-15 hp)，200 V（典型）

39

41.4

R

sce

限制≥120

48

46

各次谐波电流 In/I1 (%)

I5I7I11I

13

实际 6.0–22 kW (8.0–30 hp)，IP20，380–480 V（典型）

36.7

20.8

7.6

6.4

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

产品概述

谐波电流并不直接影响功耗，但可增大设备（变压器、电缆）的热损耗。如果设备的整流器负载百分比较高，则应使谐波电流
尽可能低，以避免变压器过载和电缆过热。

图解 23: 直流回路电抗

注 意

某些谐波电流可能会干扰与同一个变压器相连的通讯设备，或导致与功率因校正电容器共振。

为了保证 j 较低的谐波电流，变频器标配有直流回路电抗。这通常可以使输入电流 I
主电源电压失真取决于谐波电流与所用频率下的主电源阻抗的乘积。可借助下列公式根据各个电压谐波计算总电压失真 THD：

THD % = U

5

 + U

2

 + ... + U

7

2

N

2

（U 的 UN%）

3.4.4.1 谐波辐射要求

设备连接到公共供电网络。

表 12: 连接的设备

降低 40%。

RMS

3.4.4.2 谐波测试结果（辐射）

功率规格不超过 10 kW (15 hp) [200–240 V AC] 的变频器符合 IEC/EN 61000-3-12 标准中表 4 所列要求。功率规格不超
过 30 kW (40 hp) [380–480 V AC] 的变频器符合 IEC/EN 61000-3-2 A 类和 IEC/EN 61000-3-12 表 4 中所列要求。

表 13: 谐波电流 6.0-10 kW (8.0–15 hp)，200 V

表 14: 谐波电流 6.0-22 kW (8.0-30 hp), 380-480 V

AJ363928382091zh-000101 / 130R098334 | Danfoss A/S © 2021.04

R

sce

限制≥120

402515

10

谐波电流畸变率 (%)

THDi

PWHD

实际 6.0-22 kW (8.0-30 hp)，380-480 V（典型）

44.4

40.8

R

sce

限制≥120

48

46

各次谐波电流 In/I1 (%)

I5I7I11I

13

实际 30 kW (40 hp)，IP20，380–480 V（典型）

36.7

13.8

6.9

4.2

R

sce

限制≥120

402515

10

谐波电流畸变率 (%)

THDi

PWHD

实际 30 kW (40 hp)，380–480 V（典型）

40.6

28.8

R

sce

限制≥120

48

46

选件

定义

1

针对三相平衡设备的 IEC/EN 61000-3-2 A 类标准（仅适用于总功率不超过 1 kW (1.3 hp) 的专业设备）。

2

IEC/EN 61000-3-12 16-75 A 设备以及从 1 kW (1.3 hp) 到相电流不超过 16 A 的专业设备。

各次谐波电流 In/I1 (%)

I5I7I11I

13

实际 0.37–22 kW (0.5–30 hp)，IP20，380–480 V（典型）

36.7

20.8

7.6

6.4

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

表 15: 谐波电流 30 kW (40 hp)，380–480 V

产品概述

如果电源短路功率 Ssc 大于或等于：

S

= 3 × R

SC

（用户供电系统和公共供电系统之间的连接位置 (R

SCE

 × U

mains

 × I

 =  3 × 120 × 400 × I

equ

sce

equ

)）

设备的安装者或用户自行负责确保设备仅与短路功率 Ssc 大于等于上述规定值的电源相连。如果需要，请咨询配电网络运营
商。在咨询了配电网络运营商后，可以将其它功率的设备连接到公共供电网络。

符合多种系统级别的指导标准：

表 13 至表 15 中的谐波电流数据是按照 IEC/EN 61000-3-12 中的动力驱动系统产品标准给

出的。可以基于它们来计算谐波电流对电源系统的影响，也可以将它们视作符合相关地区性指导标准的证明： IEEE 519

-1992； G5/4.
如果需要进一步降低谐波电流，可以在变频器前安装无源或有源滤波器。有关详细信息，请咨询 Danfoss。

3.4.5 谐波辐射要求

设备连接到公共供电网络。

表 16: 连接的设备

3.4.6 谐波测试结果（辐射）

T4 中小于等于 PK75 的功率规格符合 IEC/EN 61000-3-2 A 类标准。T4 中从 P1K1 到 P90K 的功率规格符合 IEC/EN
61000-3-12 标准，见表 4。

表 17: 谐波电流 0.37–22 kW (0.5–30 hp)，380-480 V

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 35Danfoss A/S © 2021.04

R

sce

限制≥120

402515

10

谐波电流畸变率 (%)

THDi

PWHD

实际 0.37-22 kW (0.5-30 hp)，380-480 V（典型）

44.4

40.8

R

sce

限制≥120

48

46

各次谐波电流 In/I1 (%)

I5I7I11I

13

实际 30-90 kW (40-120 hp)，IP20，380–480 V（典型）

36.7

13.8

6.9

4.2

R

sce

限制≥120

402515

10

谐波电流畸变率 (%)

THDi

PWHD

实际 30-90 kW (40-120 hp)，380-480 V（典型）

40.6

28.8

R

sce

限制≥120

48

46

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设计指南

表 18: 谐波电流 30-90 kW (40-120 hp), 380-480 V

产品概述

如果电源短路功率 Ssc 大于或等于：

S

= 3 × R

SC

（用户供电系统和公共供电系统之间的连接位置 (R

SCE

 × U

mains

 × I

 =  3 × 120 × 400 × I

equ

sce

equ

)）

设备的安装者或用户应负责确保设备仅与短路功率 Ssc 大于或等于上述规定值的电源相连。为此请咨询配电网络运营商（如果
必要的话）。在咨询了配电网络运营商后，可以将其它功率的设备连接到公共供电网络。

符合多种系统级别的指导标准： 表中给出的谐波电流数据符合 IEC/EN 61000-3-12 中的动力驱动系统产品标准。可以基于它
们来计算谐波电流对电源系统的影响，也可以将它们视作符合相关地区性指导标准的证明： IEEE 519 -1992； G5/4.

3.4.7 抗扰性要求

变频器的抗扰性要求取决于它们的安装环境。工业环境的要求要高于家庭和办公室环境的要求。所有 Danfoss 变频器均符合
工业环境要求，因此也符合较低的、具有较大安全裕度的家庭和办公室环境要求。

3.5 保护性超低电压 (PELV)

PELV 提供超低电压保护 。如果电源为 PELV 类型，且安装符合地方/国家对 PELV 电源的规定，则可避免发生触电。
所有控制端子和继电器端子 01-03/04-06 都符合 PELV（保护性超低压）标准（不适用于 440 V 以上的接地三角形电网）。
如果能满足较高绝缘要求并保证相应爬电距离/间隙，则可以获得令人满意的电气隔离效果。EN 61800-5-1 标准对这些要求进

行了专门介绍。
提供电气绝缘的部件（如下所述）也必须满足较高的绝缘标准并通过 EN 61800-5-1 规定的相关测试。下图中示出了 PELV 电

气隔离。
为了保证 PELV，所有与控制端子连接的器件都必须是 PELV 的，比如，必须对热敏电阻实行加强绝缘/双重绝缘。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098336 | Danfoss A/S © 2021.04

SMPS

e30bb896.10

1

2

3

a

M

1

开关电源 (SMPS)

2

光耦，AOC 和 MOC 之间的通讯

3

自定义继电器

a

控制卡端子

e30bb901.10

1

3

2

4

5

a

M

1

与 UDC (直流母线电压)绝缘的开关电源 (SMPS)

2

IGBT 驱动（触发变压器/光耦）。

3

电流传感器

4

内置预充电、RFI 和温度测量电路。

5

自定义继电器

a

控制卡端子

e30bx514.10

4137 6

8

25

M

1

电流传感器

2

用于 RS485 标准总线接口的电气隔离

3

IGBT 的门驱动

4

与 U DC(直流母线电压) 绝缘的开关电源 (SMPS)

5

用于 24 V 备用电源的电气隔离

6

光耦，制动模块（可选）

7

内部浪涌、RFI 和温度测量电路

8

用户继电器

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设计指南

图解 24: 电气隔离 0.37–22 kW (0.5–30 hp)

产品概述

图解 25: 电气隔离 30–90 kW (40–120 hp)

图解 26: 电气隔离 110-315 kW (150-450 hp)

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 37Danfoss A/S © 2021.04

e30bb955.12

a

b

电机电缆长度

泄漏电流

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

保护性超低压（请参阅 图解 24）适用于 RS-485 标准总线接口。

注 意

安装在高海拔下
当海拔超过 2000 米（6500 英尺）时，请向 Danfoss 咨询 PELV 事宜。

3.6 接地漏电电流

遵守对泄漏电流超过 3.5 mA 的设备进行保护性接地的国家和地方法规。
变频器技术在高功率下进行高频开关控制。这会在接地线路中产生泄漏电流。
接地泄漏电流由多个成分组成，这取决于不同的系统配置，其中包括：

RFI 滤波。

•

电机电缆长度。

•

电动机电缆屏蔽。

•

变频器功率。

•

产品概述

图解 27: 电缆长度和功率规格对泄漏电流的影响，功率规格 a > 功率规格 B

泄漏电流还取决于电网失真情况。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098338 | Danfoss A/S © 2021.04

e30bb956.12

THDv=0%

THDv=5%

泄漏电流

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

图解 28: 电网失真对泄漏电流的影响。

产品概述

如果泄漏电流超过 3.5 mA，则需要特别注意符合 EN/IEC61800-5-1（电气传动系统产品标准）的要求。
增强接地需满足以下防护性接地连接要求：

•

横截面积至少为 10 mm2 (8 AWG) 的地线（端子 95）。

•

采用两条单独的并且均符合尺寸规格的接地线。

有关详细信息，请参阅 EN/IEC 61800-5-1 和 IEC EN 62477-1。

警 告

放电时间
即使设备已与主电源断开连接，触碰电气部件也可能会导致生命危险。

确保所有其他电压输入都已断开，例如负载共享（直流回路的连接），以及用于借能运行的电机连接。

-

在触摸任何电气部件之前，至少等待在安全相关章节中指定的时间。仅当具体设备的铭牌上标明了更短的等待时间时，

-

才允许缩短等待时间。

警 告

泄漏电流危险
漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可能导致死亡或严重伤害。

由经认证的电气安装商确保设备正确接地。

-

3.6.1 使用漏电保护器 (RCD)

在使用漏电保护器 (RCD)（也称为接地漏电断路器，简称 ELCB）时，应符合下述要求：

•

仅使用可以检测交流和直流的 B 类 RCD。

•

使用带有浪涌延迟功能的 RCD，可防止瞬态接地电流造成的故障。

•

根据系统配置和环境因素来选择 RCD 规格。

泄漏电流包括同时来源于主电源频率和开关频率的多个频率。是否检测到开关频率取决于所使用的 RCD 类型。

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 39Danfoss A/S © 2021.04

e30bb958.12

泄漏电流

频率

主电源 电缆

低频 RCD

f

切断

高频 RCD

f

切断

50 Hz 150 Hz f

sw

三次谐波

e30bb957.12

泄漏电流 [mA]

100 Hz

2 kHz

100 kHz

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图解 29: 主电源造成泄漏电流

由 RCD 检测到的泄漏电流值取决于 RCD 的截止频率。

产品概述

图解 30: RCD 的截止频率对做出的响应/执行的测量的影响

有关详细信息，请参考 RCD 应用说明。

警 告

漏电断路器保护
该设备可在保护接地导体中产生直流电流。当使用漏电断路器 (RCD) 提供直接或间接接触情况下的保护时，在该设备的电
源端只能使用 B 类 RCD。否则，应采取其它保护措施，比如用双重或增强绝缘与环境相分隔，或用变压器将其与供电系统
隔开。另请参阅防范电气危险的应用说明。

变频器的保护性接地和 RCD 的使用必须始终遵从国家和地方法规。

-

3.7 极端运行条件

3.7.1 简介

短路（电机相间短路）
测量电机三相中每相电流或者直流回路的电流，可为变频器提供短路保护。两相之间产生短路可导致逆变器过流。当短路电流

超过允许的值后，逆变器将被关闭（报警 16，跳闸锁定）。
有关在负载共享和制动输出端发生短路时保护变频器的信息，请参阅“熔断器和断路器”一章。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098340 | Danfoss A/S © 2021.04

1.21.0 1.4

30

10

20

100

60

40

50

1.81.6 2.0

2000

500

200

400
300

1000

600

t [s]

e75za052.13

I

M,N

（参数 1-24）

I

M

f

OUT

= 2 x f

M,N

（参数 1-23）

f

OUT

= 1 x f

M,N

f

OUT

= 0.2 x f

M,N

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产品概述

切换输出
在电机与变频器之间进行输出切换是允许的。切换输出不会对变频器造成任何损害。但可能会显示故障信息。

电机产生的过电压
当电动机处于发电机模式时，直流回路中的电压会升高。这包括以下情况：

负载以变频器的恒定输出频率驱动电机，即负载发电。

•

在减速时，如果惯量较大，摩擦较小，减速时间过短，从而导致产生的能量无法在变频器、电机和安装系统中消耗。

•

如果滑移补偿设置（参数 1-62 滑移补偿）不当，可能导致直流回路的电压过高。

•

如果启用了参数 2-17 过压控制，则控制单元可能会试图调整加减速过程。当达到特定电压水平时，变频器会关闭，以保护晶
体管和直流回路电容器。
主电源断电

如果发生主电源断电，变频器将继续工作，直到直流回路电压低于最低停止水平（一般比变频器的最低额定电源电压低 15%）。
断电前的主电源电压和电机负载决定了变频器惯性停车的时间。

3.7.2 电机热保护 (ETR)

Danfoss 使用 ETR 来防止电机过热。它是一种根据内部测量来模拟双金属继电器的电子功能。下图展示了其特性。

图解 31: 电机热保护特性

X 轴显示了 I

motor

和额定 I

的比。Y 轴显示了 ETR 断开并使变频器跳闸之前的时间（秒）。曲线显示了额定速度下、2

motor

倍额定速度下以及 0.2 倍额定速度下的特性。
其中清楚表明，在较低速度下，因为电机的冷却能力降低，ETR 会在较低发热水平下断开。它以这种方式防止电动机在低速下

过热。ETR 功能根据实际电流和速度计算电机温度。

3.7.3 热敏电阻输入

热敏电阻断开阻值大于 3 kΩ 。
在电机内部放置一个热敏电阻（PTC 传感器）可以实现绕组保护。
电动机保护可以通过一系列的技术来实现：

电动机绕组中的 PTC 传感器。

•

机械热开关（Klixon 类型）。

•

电子热敏继电器 (ETR)。

•

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 41Danfoss A/S © 2021.04

1330

550

250

-20°C

e75ha183.10

4000

3000

R

(W)

标称温度

标称温度 -5°C

[°C]

标称温度 +5°C

R

关

开

<800 Ω >2.9 κΩ

18

19

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

数字输入

数字输入

数字输入

数字输入

61

68

69

N

P

公共接地端

+24V

0/4-20mA 模拟输出/数字输出 0/4-20mA 模拟输出/数字输出

10V/20mA 输入

10V/20mA 输入

10V 输出

关 开

e30bb898.10

数字输入公共端

模拟输入公共端

总线终端电阻

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图解 32: 电机温度过高时, 变频器将跳闸

产品概述

3.7.3.1 使用数字输入和 10 V 电源的示例

当电机温度过高时， 将跳闸。
参数设置：

将参数 1-90 电机热保护 设置为 [2] 热敏电阻跳闸。

•

将参数 1-93 热敏电阻源 设置为 [6] 数字输入 29。

•

图解 33: 数字输入/10 V 电源

3.7.3.2 使用模拟输入和 10 V 电源的示例

当电机温度过高时， 将跳闸。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098342 | Danfoss A/S © 2021.04

18

19

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

数字输入

数字输入

数字输入

数字输入

61 68 69

N

P

+24V

0/4-20mA 模拟输出/数字输出 0/4-20mA 模拟输出/数字输出

10V/20mA 输入

10V/20mA 输入

10V 输出

关 开

e30bb897.10

R

<3.0 k Ω

>2.9k Ω

关

开

公共接地端

总线终端电阻

模拟输入公共端

数字输入公共端

输入

供电电压 [V]

切断阈值 [Ω]

数字10<800⇒2.9 k

模拟10<800⇒2.9 k

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参数设置：

•

将参数 1-90 电机热保护 设置为 [2] 热敏电阻跳闸。

•

将参数 1-93 热敏电阻源 设置为 [1] 模拟输入 53。

请勿将模拟输入 54 设为参考值源。

产品概述

注 意

图解 34: 模拟输入/10 V 电源

表 19: 电源电压

确保所选的供电电压符合所使用的热敏电阻元件的规格。

在参数 1-90 电机热保护 中激活了 ETR。

注 意

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 43Danfoss A/S © 2021.04

F C - P

T

H

X S A B C X X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

11 12 13

14

15 16 17

18

19 20 30 22 21 23 27 25 24 26 28 29 31 37 36 35 34 33 32 38

39

X

1 D 1

1

X

X

X

X X X

X X X

说明

位置

可能的选项

产品组 & FC 系列

1-6

FC 111

额定功率

7-10

0.37-315 kW (0.5-450 hp) (PK37-P315)

相数113 相 (T)

电源电压

11-12

T4： 380-480 V AC

机箱

13-15

E20： IP20/机架
P20： IP20/机架（带背板）

射频干扰滤波器

16-17

H1： A1/B 类射频干扰滤波器
H2： A2 类射频干扰滤波器
H3： A1/B 类射频干扰滤波器（电缆长度缩短）
H4： A1 类射频干扰滤波器

制动18X： 不包括制动斩波器

显示屏

19

A： 字母数字式本地控制面板
X： 无本地控制面板

带涂层 PCB

20

X： 无涂层 PCB
C： 带涂层 PCB

主电源选件

21

X： 无主电源选件

适配22X： 无适配

适配23X： 无适配

软件版本

24–27

SXXXX： 最新版本的标准软件

软件语言

28

X： 标准型

A 选件

29-30

AX： 无 A 选件

B 选件

31-32

BX： 无 B 选件

C0 选件，MCO

33-34

CX： 无 C 选件

C1 选件

35

X： 无 C1 选件

C 选件软件

36-37

XX： 无选件

D 选件

38-39

DX： 无 D0 选件

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4 选择和订购

4.1 型号代码

型号代码定义了变频器的特定配置。按下图所示创建所需配置的型号代码字符串。

图解 35: 型号代码

表 20: 型号代码说明

选择和订购

AJ363928382091zh-000101 / 130R098344 | Danfoss A/S © 2021.04

订购号

说明

132B0200

LCP 31

132B9221

LCP 32

机箱

正面安装

到设备的最大电缆长度

3 m (10 ft)

通讯标准

RS485

e30bb902.12

A

B

C

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4.2 选件和附件

4.2.1 本地控制面板 (LCP)

表 21: LCP 的订购号

表 22: LCP 的技术数据

4.2.2 IP21 机箱套件

IP21 是可选的机箱配件，适用于 IP20 设备。通过使用该机箱套件，可将 IP20 设备的防护级别升级到 IP21。

选择和订购

图解 36: H1–H5

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 45Danfoss A/S © 2021.04

e30bb903.10

机架

IP 等级

3x380-480 V [kW (hp)]

高度 [mm (in)] A

宽度 [mm (in)] B

深度 [mm (in)] C

IP21 套件订购号

H1

IP20

0.37-1.5 (0.5-2.0)

293 (11.5)

81 (3.2)

173 (6.8)

132B0212

H2

IP20

2.2-4.0 (3.0-5.4)

322 (12.7)

96 (3.8)

195 (7.7)

132B0213

H3

IP20

5.5-7.5 (7.4-10)

346 (13.6)

106 (4.2)

210 (8.3)

132B0214

H4

IP20

11–15 (15–20)

374 (14.7)

141 (5.6)

245 (9.6)

132B0215

H5

IP20

18.5–22 (25–30)

418 (16.5)

161 (6.3)

260 (10.2)

132B0216

H6

IP20

30-45 (40-60)

663 (26.1)

260 (10.2)

242 (9.5)

132B0217

H7

IP20

55-75 (74-100)

807 (31.8)

329 (13.0)

335 (13.2)

132B0218

H8

IP20

90 (120)

943 (37.1)

390 (15.3)

335 (13.2)

132B0219

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选择和订购

图解 37: 尺寸

表 23: 机箱套件规格

4.2.3 去耦板

使用去耦板确保适当的 EMC 抗扰性安装。下图所示为 H3 机箱上的去耦板。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098346 | Danfoss A/S © 2021.04

99

99

e30bb793.11

机架

IP 等级

3x380–480 V

去耦板订购号

H1

IP20

0.37-1.5 (0.5-2.0)

132B0202

H2

IP20

2.2-4.0 (3.0-5.4)

132B0202

H3

IP20

5.5-7.5 (7.5-10)

132B0204

H4

IP20

11–15 (15–20)

132B0205

H5

IP20

18.5–22 (25–30)

132B0205

H6

IP20

30 (40)

132B0207

H6

IP20

37-45 (50-60)

132B0242

H7

IP20

55 (75)

132B0208

H7

IP20

75 (100)

132B0243

H8

IP20

90 (125)

132B0209

机箱规

格 主

电源电

压

H1 [kW

(hp)]

H2 [kW

(hp)]

H3 [kW

(hp)]

H4 [kW

(hp)]

H5 [kW

(hp)]

H6 [kW (hp)]

H7 [kW (hp)]

H8 [kW

(hp)]

T4
(380–

0.37-1.5

(0.5-2.0)

2.2-4.0

(3.0-5.4)

5.5-7.5

(7.5-10)

11–15

(15–20)

18.5–22
(25–30)

30 (40)

37-45

(50-60)

55 (75)

75 (100)

90 (125)

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选择和订购

图解 38: 去耦板

表 24: 去耦板规格

4.3 订购号

4.3.1 选件和附件

表 25: 选件和附件

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 47Danfoss A/S © 2021.04

480 V
AC)

说明

LCP

(1)

132B0200

LCP 面
板安装
套件，
含 3
米（9.8
英尺）
长电缆

132B0201

去耦板

132B0202

132B0202

132B0204

132B0205

132B0205

132B0207

132B0242

132B0208

132B0243

132B0209

IP21
选件

132B0212

132B0213

132B0214

132B0215

132B0216

132B0217

132B0218

132B0219
3x380-480 V 50 Hz

功率 [kW (hp)]

变频器持续输入电流
[A]

默认开关频率
[kHz]

THDi 级别 [%]

IP00 滤波器订购号

IP20 滤波器订购号
22 (30)

41.544

130B1397

130B1239

30 (40)

5743

130B1398

130B1240

37 (50)

7043

130B1442

130B1247

45 (60)

8433

130B1442

130B1247

55 (74)

10335

130B1444

130B1249

75 (100)

14034

130B1445

130B1250

90 (120)

17634

130B1445

130B1250

3x380-480 V 50 Hz

功率 [kW (hp)]

变频器持续输入电流
[A]

默认开关频率
[kHz]

THDi 级别 [%]

IP00 滤波器订购号

IP20 滤波器订购号
22 (30)

41.546

130B1274

130B1111

30 (40)

5746

130B1275

130B1176

37 (50)

7049

130B1291

130B1201

45 (60)

8439

130B1291

130B1201

55 (74)

10339

130B1292

130B1204

75 (100)

14038

130B1294

130B1213

90 (120)

17638

130B1294

130B1213

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

1

对于 IP20 设备，LCP 需单独订购。

4.3.2 谐波滤波器

选择和订购

表 26: AHF 滤波器（5% 电流失真）

表 27: AHF 滤波器（10% 电流失真）

AJ363928382091zh-000101 / 130R098348 | Danfoss A/S © 2021.04

3x440-480 V 60 Hz

功率 [kW (hp)]

变频器持续输入电流
[A]

默认开关频率
[kHz]

THDi 级别 [%]

IP00 滤波器订购号

IP20 滤波器订购号
22 (30)

34.643

130B1792

130B1757

30 (40)

4943

130B1793

130B1758

37 (50)

6143

130B1794

130B1759

45 (60)

7334

130B1795

130B1760

55 (74)

8934

130B1796

130B1761

75 (100)

12135

130B1797

130B1762

90 (120)

14335

130B1798

130B1763

3x440-480 V 60 Hz

功率 [kW (hp)]

变频器持续输入电流
[A]

默认开关频率
[kHz]

THDi 级别 [%]

IP00 滤波器订购号

IP20 滤波器订购号
22 (30)

34.646

130B1775

130B1487

30 (40)

4948

130B1776

130B1488

37 (50)

6147

130B1777

130B1491

45 (60)

7339

130B1778

130B1492

55 (74)

8938

130B1779

130B1493

75 (100)

12139

130B1780

130B1494

90 (120)

143310

130B1781

130B1495

功率 [kW
(hp)] 规
格
380-480 V

类型ABCDEFGHIJKL1

力矩 [Nm
(in-lb)]

最大
重量
[kg
(lb)]

订购号

0.37-2.2
(0.5-3.0)

FN3258-7-45

1904070

160

180204.5110.6M520310.7-0.8
(6.2-7.1)

0.5
(1.1)

132B0244

3.0-7.5
(4.0-10)

FN3258-16-45

2504570

220

235254.5110.6M522.5310.7-0.8
(6.2-7.1)

0.8
(1.8)

132B0245

11–15
(15–20)

FN3258-30-47

2705085

240

255305.4110.6M525401.9-2.2
(16.8-19.5)

1.2
(2.6)

132B0246

18.5–22
(25–30)

FN3258-42-47

3105085

280

295305.4110.6M525401.9-2.2
(16.8-19.5)

1.4
(3.1)

132B0247

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

表 28: AHF 滤波器（5% 电流失真）

表 29: AHF 滤波器（10% 电流失真）

选择和订购

4.3.3 外部射频干扰滤波器

使用下表中列出的外部滤波器，可使用的最大屏蔽电缆长度为 50 米（164 英尺）（符合 EN/IEC 61800-3 C2 (EN 55011 A1)
标准）或 20 米（65.6 英尺）（符合 EN/IEC 61800-3 C1(EN 55011 B) 标准）。

表 30: RFI 滤波器 - 详细信息

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 49Danfoss A/S © 2021.04

H

B

K

C

A

D

J

G

E

F

l

1

L

1

e30bc247.10

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

选择和订购

图解 39: RFI 滤波器 - 尺寸

AJ363928382091zh-000101 / 130R098350 | Danfoss A/S © 2021.04

e

f

a

e

e

f

a

d

e

A

a

b

B

C

D

e30bf984.10

机箱规格

H1H2H3

H4

IP 等级

IP20

IP20

IP20

IP20

功率 [kW (hp)]

3x380–480 V

0.37–1.5
(0.5–2.0)

2.2–4.0
(3.0–5.0)

5.5–7.5
(7.5–10)

11–15
(15–20)

高度 [mm (in)]

A

195 (7.7)

227 (8.9)

255 (10.0)

296 (11.7)

A

(1)

273 (10.7)

303 (11.9)

329 (13.0)

359 (14.1)

a

183 (7.2)

212 (8.3)

240 (9.4)

275 (10.8)

宽度 [mm(in)]

B

75 (3.0)

90 (3.5)

100 (3.9)

135 (5.3)

b

56 (2.2)

65 (2.6)

74 (2.9)

105 (4.1)

深度 [mm(in)]

C

168 (6.6)

190 (7.5)

206 (8.1)

241 (9.5)

安装孔 [mm (in)]

d

9 (0.35)

11 (0.43)

11 (0.43)

12.6 (0.50)

e

4.5 (0.18)

5.5 (0.22)

5.5 (0.22)

7 (0.28)

f

5.3 (0.21)

7.4 (0.29)

8.1 (0.32)

8.4 (0.33)

最大重量 kg (lb)

2.1 (4.6)

3.4 (7.5)

4.5 (9.9)

7.9 (17.4)

机箱规格

H5H6H7

H8

IP 等级

IP20

IP20

IP20

IP20

功率 [kW (hp)]

3x380–480 V

18.5–22
(25–30)

30–45
(40–60)

55–75
(70–100)

90 (125)

高度 [mm (in)]
A

334 (13.1)

518 (20.4)

550 (21.7)

660 (26)

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

5 机械安装注意事项

5.1 额定功率、重量和尺寸

图解 40: 尺寸，机箱规格 H1–H8

表 31: 机箱规格为 H1–H4 的变频器的额定功率、重量和尺寸

机械安装注意事项

1

表 32: 机箱规格为 H6–H8 的变频器的额定功率、重量和尺寸

包括去耦板。

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 51Danfoss A/S © 2021.04

机箱规格

H5H6H7

H8

A

(1)

402 (15.8)

595 (23.4)/635 (25), 45
kW

630 (24.8)/690 (27.2),
75 kW

800 (31.5)
a

314 (12.4)

495 (19.5)

521 (20.5)

631 (24.8)

宽度 [mm(in)]

B

150 (5.9)

239 (9.4)

313 (12.3)

375 (14.8)

b

120 (4.7)

200 (7.9)

270 (10.6)

330 (13)

深度 [mm(in)]

C

255 (10)

242 (9.5)

335 (13.2)

335 (13.2)

安装孔 [mm (in)]

d

12.6 (0.50)

–––e7 (0.28)

8.5 (0.33)

8.5 (0.33)

8.5 (0.33)

f

8.5 (0.33)

15 (0.6)

17 (0.67)

17 (0.67)

最大重量 kg (lb)

9.5 (20.9)

24.5 (54)

36 (79)

51 (112)

e30bu775.10

C

D

b1

B

b D

A

a

E

F

G

(1) (2)

(3)

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

1

包括去耦板。

机械安装注意事项

图解 41: 机箱规格为 H13–H14 的变频器的尺寸

AJ363928382091zh-000101 / 130R098352 | Danfoss A/S © 2021.04

1

正视图

2

侧视图

3

后视图

机箱规格

H13

H14

IP 等级

IP20

IP20

功率 [kW (hp)]

3x380–480 V

110–160
(150–250)

200–315
(300–450)

高度 [mm (in)]

A

889 (35.0)

1096 (43.1)

A

(1)

909 (35.8)

1122 (44.2)

a

844 (33.2)

1051 (41.4)

宽度 [mm(in)]

B

250 (9.8)

350 (13.8)

b

180 (7.1)

280 (11.0)

b1

200 (7.9)

271 (10.7)

深度 [mm(in)]

C

375 (14.8)

375 (14.8)

安装孔 [mm (in)]

D

11 (0.4)

11 (0.4)

重心 [mm (in)]

E

128 (5.0)

176 (6.9)

F

495 (19.5)

611 (24.1)

G

148 (5.8)

148 (5.8)

最大重量 kg (lb)

98 (216)

164 (362)

功率 [kW (hp)]

上方/下方间隙 [mm (in)]

规格

IP 等级

3x380–480 V

H1

IP20

0.37-1.5 (0.5-2.0)

100 (4)

H2

IP20

2.2-4.0 (3.0-5.4)

100 (4)

H3

IP20

5.5-7.5 (7.5-10)

100 (4)

H4

IP20

11–15 (15–20)

100 (4)

H5

IP20

18.5–22 (25–30)

100 (4)

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

表 33: 机箱规格为 H13–H14 的变频器的额定功率、重量和尺寸

机械安装注意事项

1

包括去耦板。

上述尺寸仅为设备的物理尺寸。

5.2 H1-H8 的机械安装

5.2.1 并排安装

变频器可以并排安装，但为了实现冷却目的，变频器的上方和下方都需要留出适当间隙。

表 34: 冷却所需的间隙

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 53Danfoss A/S © 2021.04

功率 [kW (hp)]

上方/下方间隙 [mm (in)]

H6

IP20

30-45 (40-60)

200 (7.9)

H7

IP20

55-75 (70-100)

200 (7.9)

H8

IP20

90 (125)

225 (8.9)

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

注 意

如果安装了 IP21 选件套件，则设备之间应保持 50 毫米（2 英寸）的距离。

5.3 H13-H14 的机械安装

5.3.1 所需工具

验收/卸货

I 形梁和吊钩的额定值适合吊起变频器的重量。请参阅 5.1 额定功率、重量和尺寸。

•

通过吊车或其他起吊辅助设备将设备安放到位。

•

安装

带有 12 毫米 (1/2 英寸) 钻头的电钻。

•

卷尺。

•

十字形和平头螺丝刀。

•

带有 7-17 毫米公制套筒的扳手。

•

扳手加长柄。

•

T25 和 T50 内六角扳手。

•

用于电缆入口板的金属板冲头和/或钳子。

•

机械安装注意事项

5.3.2 安装和冷却要求

注 意

过热
安装不当可能导致过热和性能下降。

按照安装和冷却要求安装变频器。

-

安装要求

通过将变频器垂直安装到实心平坦表面，确保变频器的稳定性。

•

确保安装位置具有足以支撑变频器重量的强度。确保安装位置便于打开机箱门。请参考

•

•

确保变频器周围有足够的空间用于冷却气流。

•

请将变频器放在尽可能靠近电机的位置。电机电缆应尽可能短。请参阅 9.2.4 电缆长度和横截面积。

•

确保该位置便于在变频器底部穿插电缆。

冷却和气流要求

•

确保在顶部和底部留出冷却空气间隙。间隙要求： 225 毫米（9 英寸）。

•

当温度在 45 °C (113 °F) 和 50 °C (122 °F) 之间，并且海拔超过 1000 米（3300 英尺）时，应考虑降容。请参
阅“降容”一章 了解详细信息。

变频器采用背部散热风道冷却方式来排出散热片冷却空气。冷却风道带走的热量约占变频器背部散热风道散热量的 90%。如
需让控制柜或房间的背部散热风道空气改向，请执行以下操作：

•

风道冷却 当将 IP20/机架式变频器安装在 Rittal 机箱中时，可以借助背部风道冷却套件将空气排出到控制柜之外。通过
使用此套件，可以减少控制柜中的热量，并且可在机箱上安装更小规格的门装风扇。

•

背部冷却（顶盖和底盖）。背部风道冷却空气可以排出室外，因此来自背部风道的热量不会逸散到控制室中。

5.1 额定功率、重量和尺寸。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098354 | Danfoss A/S © 2021.04

机箱规格

门装风扇/顶装风扇

散热片风扇

H13

102 m3/hr (60 CFM)

420 m3/hr (250 CFM)

H14

204 m3/hr (120 CFM)

840 m3/hr (500 CFM)

e30bg512.11

65° min

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

机械安装注意事项

注 意

为了排出变频器背部风道无法排出的热量，需在机箱上配备一个或多个门装风扇。风扇还将排走变频器内的其它组件产生的
热耗。

确保风扇在散热片上提供充足的气流。要选择适合数量的风扇，请计算所需的总气流。气体流量如下表所示。

表 35: 气流

5.3.3 提升变频器

警 告

重载
负载不平衡可能会掉落或侧翻。如果没有采取恰当的起吊措施，则会增加死亡、重伤或设备损坏的风险。

使用起重量额定值适合的起重机、吊车、叉车或其他起吊装置来移动该设备。有关变频器的重量，请参阅

-

率、重量和尺寸。

未找到重心并正确放置重物会导致起吊和移动过程中意外晃动。有关测量值和重心的信息，请参阅 5.1 额定功率、重

-

量和尺寸。

变频器顶端与提升索之间的夹角会影响提升索的最大承重力。该夹角必须大于或等于 65° 。请参阅下图。选择合适

-

尺寸的提升索并可靠连接。

不得在悬吊重物的下方穿行。

-

为防止受伤，需穿戴手套、护目镜和安全靴等个人防护装备。

-

5.1 额定功

始终使用变频器顶部的专用吊环来起吊变频器。请参阅下图。

图解 42: 提升变频器

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 55Danfoss A/S © 2021.04

1

2

e30bg288.10

1

顶部安装孔

2

下部紧固件插槽

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

机械安装注意事项

5.3.4 在墙上安装变频器

H13 和 H14 机箱规格带底板的变频器适用于安装在墙上或机箱内的安装面板上。要在墙上安装变频器，请按以下步骤操作。
步骤

在墙上拧紧 2 个 M10 螺栓以与变频器底部的紧固件插槽对齐。

1.
将变频器中的下部紧固件插槽滑到 M10 螺栓上方。

2.
将变频器斜抵住墙壁，在安装孔中使用 2 个 M10 螺栓固定顶部。

3.

示例

图解 43: 变频器壁装孔

5.3.5 制作电缆开孔

安装变频器后，在密封板上制作电缆开孔以穿过电源线和电机电缆。密封板是保持变频器防护等级所必需的。
步骤

AJ363928382091zh-000101 / 130R098356 | Danfoss A/S © 2021.04

1

e30bf662.10

2

1

塑料薄片

2

用作电缆开孔的可去除的薄片

e30bg823.10

225 mm (8.9 in)

225 mm (8.9 in)

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

1. 打掉塑料薄片以穿过电缆。

图解 44: 塑料密封板中的电缆开孔

机械安装注意事项

5.3.6 背部风道冷却

独特的背部风道将冷却空气传过散热片，最大限度减少流经电子元件区域的空气。背部风道冷却风道和 VLT® 变频器的电子元
件区域之间达到 IP54/类型 12 密封等级。这种背部风道冷却方式，可让 90% 的热损耗直接排到机箱外部。这种设计可显著
降低内部温度和电子组件的污染，从而提高可靠性并延长组件使用寿命。可根据需求使用不同的背部风道冷却套件来改变冷却
空气流向。

5.3.6.1 H13 和 H14 机箱的冷却空气流量

图解 45: H13 和 H14 机箱的标准冷却空气流量配置

5.4 降容

5.4.1 手动降容和自动降容

降容是一种用于降低输出电流来防止变频器在机箱内温度过高时发生跳闸的方法。如果预计会出现某些极端操作条件，可选择
更高功率的变频器来避免降容。这称为手动降容。否则，变频器将自动降低输出电流以消除在极端条件下产生的过多热量。

手动降容

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 57Danfoss A/S © 2021.04

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

出现以下情况时，Danfoss 建议选择功率高一级的变频器（比如选择 P132 而不是 P110）：

•

低速 - 恒转矩应用中持续低速运行。

•

低气压 - 在海拔超过 1000 米（3281 英尺）的位置运行。

•

室内温度高 – 在 10 °C (50 °F) 的环境温度下运行。

•

开关频率过高。

•

电动机电缆很长。

•

具有较大横截面积的电缆。
自动降容
如果出现以下工作条件，变频器将自动更改载波频率或载波模式（PWM 至 SFAVM）以降低机箱内过多的热量：

•

控制卡或散热片温度过高。

•

电机负载高或电机速度低。

•

直流回路电压过高。

机械安装注意事项

5.4.2 低速运行时降容

将电机连接到变频器时，需要检查电机是否有足够的冷却能力。所需的冷却能力取决于以下条件：

•

电机上的负载。

•

运行速度。

•

运行时间。

恒转矩应用（CT 模式）

在恒转矩应用中，电机在低速时可能过热，因为电机内的风扇提供的冷却空气较少。
因此，如果电机在 RPM 不及额定值一半的速度下连续运行，则必须为电机提供额外的冷却气流。如果无法提供额外的空气冷

却，请使用专为低转速/恒转矩应用设计的电机，或选择较大的电机来降低负载水平。

可变（平方）转矩应用 (VT)

在转矩与速度的平方成正比以及功率与速度的立方成正比的可变转矩应用中，电机无需额外冷却或降容。离心泵和风扇是常见
的可变转矩应用。

5.4.3 在低气压和高海拔处降容

空气的冷却能力在低气压下会降低。当海拔超过 2000 米（6562 英尺）时，请向 Danfoss 咨询 PELV 事宜。如果变频器在海
拔 1000 米（3281 英尺）以下工作，则不必降容。当海拔超过 1000 米（3281 英尺）时，请降低环境温度或最大输出电流。
对于 1000 米（3281 英尺）以上的海拔，应该每 100 米（328 英尺）使输出降低 1%，或者每 200 米（656 英尺）使最高环
境冷却空气温度降低 1 °C (1.8 °F)。

5.4.4 根据环境温度和开关频率进行降容

确保在 24 小时内测量的 p 平均环境温度至少要比变频器允许的最高环境温度低 5 °C (9 °F) 。如果变频器在较高的环境
温度下工作，请降低其持续输出电流。

注 意

出厂降容
Danfoss 变频器已在工作温度 (55 °C (131 °F) T

参考以下图表可确定是否必须根据开关频率和环境温度对输出电流降容。参考这些图时，I
表示开关频率。

和 50 °C (122 °F) T

AMB,MAX

) 下降容。

AMB,AVG

表示额定输出电流的百分比，f

out

sw

AJ363928382091zh-000101 / 130R098358 | Danfoss A/S © 2021.04

e30bc218.11

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

Iout[%]

165

40 C
104 F

。
。

45 C
113 F

。
。

50 C
122 F

。
。

0.37–1.5 kW (0.5–2.0 hp)，400 V，机箱规格 H1，IP20

e30bc220.11

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out[%]

165

40 C
104 F

。
。

45 C
113 F

。
。

50 C
122 F

。
。

2.2–4.0 kW (3.0–5.4 hp)，400 V，机箱规格 H2，IP20

e30bc222.11

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110 %

I

out[%]

165

40 C
104 F

。
。

45 C
113 F

。
。

50 C
122 F

。
。

5.5–7.5 kW (7.4–10 hp)，400 V，机箱规格 H3，IP20

e30bc224.10

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out[%]

16

5

40 C
104 F

。
。

45 C
113 F

。
。

50 C
122 F

。
。

11–15 kW (15–20 hp)，400 V，机箱规格 H4，IP20

e30bc226.10

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out[%]

16

5

40 C 104 F

。 。

50 C 122 F

。 。

45 C 113 F

。 。

e30bc228.10

Iout [%]

fsw [

kHz

]

20%

2 4 6 8 10 12

40%

60%

80%

100%

110%

40 C 104 F

。 。

50 C 122 F

。 。

45 C 113 F

。 。

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

机械安装注意事项

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 59Danfoss A/S © 2021.04

18.5–22 kW (25–30 hp)，400 V，机箱规格 H5，IP20

30–37 kW (40–50 hp)，400 V，机箱规格 H6，IP20

e30bc229.10

40 C 104 F

。 。

50 C 122 F

。 。

45 C 113 F

。 。

Iout [%]

fsw [kHz]

20%

2 4 6 8 10 12

40%

60%

80%

100%

110%

45 kW (60 hp)，400 V，机箱规格 H6，IP20

e30bc232.10

Iout [%]

fsw [kHz]

20%

2 4 6 8 10 12

40%

60%

80%

100%

110%

40 C 104 F

。 。

50 C 122 F

。 。

45 C 113 F

。 。

55–75 kW (74–100 hp)，400 V，机箱规格 H7，IP20

e30bc235.10

Iout [%]

fsw [kHz]

20 %

2 4 6 8 10 12

40 %

60 %

80 %

100 %

110 %

40 C 104 F

。 。

50 C 122 F

。 。

45 C 113 F

。 。

90 kW (120 hp)，400 V，机箱规格 H8，IP20

e30bx474.11

70

80

90

1

60

100

110

2 3 4 5 6 7 8 90

50

Iout [%]

fsw

[kHz]

45 ˚C (113 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)

55 ˚C (131 ˚F)

110–315 kW (150–450 hp)，400 V，机箱规格 H13–H14，
IP20，开关模式 60 AVM

e30bx476.11

Iout [%]

fsw

[kHz]

70

80

90

60

100

110

2 4

60

50

1

3

5

40 ˚C (104 ˚F)
45 ˚C (113 ˚F)

50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)

110–315 kW (150–450 hp)，400 V，机箱规格 H13–H14，
IP20，开关模式 SFAVM

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机械安装注意事项

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电气安装注意事项

6 电气安装注意事项

6.1 安全说明

有关一般安全说明，请参阅“安全性”一章。

警 告

感生电压
来自不同变频器的输出电机电缆集中布线而产生的感生电压可能会对设备电容器进行充电，即使设备处于关闭并被加锁的状
态，也会如此。如果未单独布置电机输出电缆或使用屏蔽电缆，则可能导致死亡或严重伤害。

应单独布置输出电机电缆或使用屏蔽电缆。

-

同时锁定所有变频器。

-

警 告

触电危险
变频器可能会在接地导体中产生直流电流，进而可能导致死亡或严重伤害。若不遵守建议，残余电流保护装置 (RCD) 可能
无法提供所需的保护。

当使用残余电流保护装置 (RCD) 来防止触电时，仅允许在电源端使用 B 型 RCD。

-

过电流保护

对于并联电机的应用，需要在变频器和电机之间使用诸如短路保护或电机热保护等更多保护设备。

•

需要使用输入侧熔断器来提供短路和过电流保护。如果出厂时没有配置熔断器，则应由安装方提供。请参阅“熔断器和断

•

路器”一章 中的熔断器最大额定值。

线缆类型和额定值

所有线缆都必须符合国家和地方法规中关于横截面积和环境温度的要求。

•

建议的电力线缆规格： 最低额定温度为 75 °C (167 °F) 的铜线。

•

有关建议的线缆规格和类型，请参阅

9.2.4 电缆长度和横截面积。

6.2 电气连线

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 61Danfoss A/S © 2021.04

L1
L2
L3

3 相电

源输入

PE

PE

+10 V

0-10 V

0-10 V

50（+10 V

54（模拟输入）

53（模拟输入）

55（模拟通讯输入/输出）

0/4-20 mA

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA

模拟输出 / 数字输出

模拟输出 / 数字输出

45 0/4-20 mA

18（数字输入）

19（数字输入）

27（数字输入/输出）

29（数字输入/输出）

12（+24 V 输出）

输出）

24 V (NPN)

20（数字通讯输入）

O V (PNP)

24 V (NPN)
O V (PNP)

24 V (NPN)
O V (PNP)

24 V (NPN)
O V (PNP)

总线终端

总线终端

RS485

接口

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

（RS485 通讯）61

(PNP)-源
(NPN)-接收

ON = 端接

OFF = 未端接

开

1 2

240 V AC 3

某些大小的功率上没有

请勿将屏蔽层连接至 61

01

02

03

继电器 1

继电器 2

UDC+

UDC-

电机

U
V

W

e30bd467.12

06

05

04

240 V AC 3

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电气安装注意事项

图解 46: 基本接线示意图

在下述设备上无 UDC- 和 UDC+：

IP20, 380–480 V, 30–315 kW (40–450 hp)

-

6.3 符合 EMC 规范的电气安装

为确保电气安装符合 EMC 规范，请注意以下几点：

•

只能使用屏蔽/铠装电机电缆和屏蔽/铠装控制电缆。

•

将屏蔽层的两端都接地。

•

不要扭结屏蔽层两端（辫子状），否则会减弱高频下的屏蔽效果。使用随机的电缆夹。

•

确保变频器和 PLC 的接地电势相同。

•

使用星形垫圈和镀锌导电安装板。

注 意

AJ363928382091zh-000101 / 130R098362 | Danfoss A/S © 2021.04

OK

Com

On

Warn

Alarm

Hand

On

Auto

On

Status Quick

Menu

Main
Menu

L1

L2

L3

PE

均衡电缆

控制电缆

所有电缆从面板一侧进入

接地导轨

已剥开的电缆绝缘层

输出接触器

电机电缆

电动机，3 相和保护性接地

PLC

面板

主电源

控制电缆、主电源电缆、
主电源电机电缆之间至
少保持 200 mm (7.87 in)
的距离

PLC

增强保护性接地

e30bb761.12

Menu

Of

Reset

B

a

c

最小 16 mm2 (6 AWG)

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电气安装注意事项

图解 47: 符合 EMC 规范的安装

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 63Danfoss A/S © 2021.04

e30bb634.10

1

2

2

3

4

M

ot

or

U

V

W

-DC

+DC

M

AINS

1

主电源

2接地3电机4

继电器

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6.4 继电器和端子

6.4.1 H1–H5 机箱上的继电器和端子

电气安装注意事项

图解 48: 机箱规格 H1–H5 IP20，380–480 V，0.37-22 kW (0.5-30 hp)

AJ363928382091zh-000101 / 130R098364 | Danfoss A/S © 2021.04

1

95

99

L1 91 / L2 92 / L3 93

U 96 /

V 97 /

W 98

03 02 01

06 05 04

2

3

4

e30bb762.11

1

主电源

2电机3接地4

继电器

1

2

3

4

e30bb763.10

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6.4.2 H6 机箱上的继电器和端子

电气安装注意事项

图解 49: 机箱规格 H6 IP20，380–480 V，30-45 kW (40-60 hp)

6.4.3 H7 机箱上的继电器和端子

图解 50: 机箱规格 H7 IP20，380–480 V，55-75 kW (70-100 hp)

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 65Danfoss A/S © 2021.04

1

主电源

2

继电器

3接地4

电机

1

2

3

4

98

97

96

99

95

93

92

91

L1

L1

L1

U

V

w

e30bb764.10

1

主电源

2

继电器

3接地4

电机

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6.4.4 H8 机箱上的继电器和端子

电气安装注意事项

图解 51: 机箱规格 H8 IP20，380-480 V，90 kW (125 hp)

AJ363928382091zh-000101 / 130R098366 | Danfoss A/S © 2021.04

e30bu777 .10

1

2

3

1

主电源

2电机3

接地

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6.4.5 H13–H14 机箱上的继电器和端子

电气安装注意事项

图解 52: 机箱规格 H13–H14 IP20，380–480 V，110-315 kW (150-450 hp)

有关 H13–H14 变频器的继电器端子，请参阅 6.5 控制架视图。

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 67Danfoss A/S © 2021.04

e30bu776.10

1

2

3

4

5

6

7

1

LCP 连接器

2

RS485 终端电阻开关

3

RS485 现场总线接线端子

4

模拟 l 量 I/O 接线端子

5

数字量 I/O 和 24 V 电源

6

功率卡上的继电器 1

7

功率卡上的继电器 2

功率 [kW (hp)]

力矩 [Nm (in-lb)]

机箱规格

IP 等级

3x380–480 V

主电源

电机

直流连接

控制端子

接地

继电器

H1

IP20

0.37-1.5 (0.5-2.0)

0.8 (7)

0.8 (7)

0.8 (7)

0.5 (4)

0.8 (7)

0.5 (4)

H2

IP20

2.2-4.0 (3.0-5.4)

0.8 (7)

0.8 (7)

0.8 (7)

0.5 (4)

0.8 (7)

0.5 (4)

H3

IP20

5.5-7.5 (7.5-10)

0.8 (7)

0.8 (7)

0.8 (7)

0.5 (4)

0.8 (7)

0.5 (4)

H4

IP20

11–15 (15–20)

1.2 (11)

1.2 (11)

1.2 (11)

0.5 (4)

0.8 (7)

0.5 (4)

H5

IP20

18.5–22 (25–30)

1.2 (11)

1.2 (11)

1.2 (11)

0.5 (4)

0.8 (7)

0.5 (4)

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电气安装注意事项

6.5 控制架视图

H13-H14 变频器的控制面板支架用于存放键盘，称为本地控制面板或 LCP。控制架中还包括控制端子、继电器和各种连接器。

图解 53: H13–H14 中的支架视图

6.6 紧固件紧固转矩

拧紧下表列出的位置处的紧固件时，施加正确转矩。紧固电气连接时转矩过低或过高都会导致电气连接不良。为确保转矩正
确，请使用转矩扳手。

表 36: H1–H8，3x380–480 V 机箱的紧固力矩

AJ363928382091zh-000101 / 130R098368 | Danfoss A/S © 2021.04

功率 [kW (hp)]

力矩 [Nm (in-lb)]

H6

IP20

30-45 (40-60)

4.5 (40)

4.5 (40)

–

0.5 (4)

3 (27)

0.5 (4)

H7

IP20

55 (70)

10 (89)

10 (89)

–

0.5 (4)

3 (27)

0.5 (4)

H7

IP20

75 (100)

14 (124)

14 (124)

–

0.5 (4)

3 (27)

0.5 (4)

H8

IP20

90 (125)

24 (212)

(1)

24 (212)

(1)

–

0.5 (4)

3 (27)

0.5 (4)

位置

螺栓尺寸

力矩 [Nm (in-lb)]

主电源端子

M10/M12

19 (168)/37 (335)

电机端子

M10/M12

19 (168)/37 (335)

接地端子

M8/M10

9.6 (84)/19.1 (169)

继电器端子

–

0.5 (4)

门/盖板

M5

2.3 (20)

密封板

M5

2.3 (20)

e30bb612.10

1

1

EMC 螺钉

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

1

电缆尺寸 >95 mm2。

表 37: 机箱规格为 H13–H14、电源为 3x380–480 V 的变频器的紧固 l 力矩

电气安装注意事项

6.7 IT 主电源

注 意

IT 主电源
隔离型主电源（即 IT 主电源）上的安装。

确保连接主电源最大供电电压不得超过 440 V（3x380 - 480 V 设备）。

-

对于 380-480 V、IP20、0.37-22 kW (0.5-30 hp) 设备，如果使用 IT 电网供电，请拆卸变频器侧面的螺钉，以打开射频干
扰开关。

图解 54: IP20, 0.37–22 kW (0.5–30 hp), 380–480 V

在重新插入时，请仅使用 M3x12 螺钉。

注 意

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对于 380–480 V、30–90 kW (40–125 hp) 设备，如果使用 IT 主电源供电，则将参数 14-50 RFI Filter（射频干扰滤波
器） 设置为 [0] Off（关）。

对于 380–480 V、110–315 kW (150–450 hp) 设备，如果变频器由与隔离主电源（IT 主电源，浮动三角形连接或接地三角
形连接）或带有接地脚的 TT/TN-S 主电源供电，则建议通过变频器上的参数 14-50 RFI Filter（射频干扰滤波器） 和滤波
器上的参数 14-50 RFI Filter（射频干扰滤波器） 来关闭射频干扰开关。有关更详细信息，请参阅 IEC 364-3。在 [Off]

（关） 位置时，机架与直流回路之间的滤波电容被切断，以避免损坏直流回路并降低地容电流（符合 IEC 61800-3 标准）。

如果需要保持最佳 EMC 性能，或并联电机或电机电缆长度超过 25 米（82 英尺），Danfoss 建议将参数 14-50 RFI Filter（射
频干扰滤波器） 设置为 [On]（开）。使用能够与功率电子装置 (IEC 61557-8) 一起使用的绝缘监测器是很重要的。

电气安装注意事项

6.8 主电源和电机接线

6.8.1 简介

该变频器旨在控制各种标准的三相异步电机。

为符合 EMC 辐射规范，请使用屏蔽/铠装的电机电缆，并将此电缆屏蔽层同时连接到去耦板和电机。

•

为了减小干扰水平和漏电流，请使用尽可能短的电机电缆。

•

有关安装去耦板的详细信息，请参阅去耦板安装说明。

•

请参阅

•

6.3 符合 EMC 规范的电气安装中“符合 EMC 规范的安装”。

6.8.2 接地

警 告

泄漏电流危险
泄漏电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可能导致死亡或严重伤害。

确保接地导线的最小尺寸符合当地有关大接触电流设备的安全法规要求。

-

确保电气安全：

按照相应标准和指令将变频器接地。

•

对输入电源、电机电源和控制接线使用专用接地线。

•

请勿以“菊花链”方式将一台变频器连接到另一个变频器。

•

连接地线应尽可能短

•

请遵守电机制造商的接线要求。

•

该电缆最小横截面积： 10 mm2 (8 AWG) 铜线或 16 mm 2 (6 AWG) 铝线（或 2 根单独端接的额定接地线）。

•

按照

•

实现符合 EMC 规范的安装

•

•

•

6.6 紧固件紧固转矩中提供的信息拧紧端子。

使用金属电缆密封管或设备上提供的线夹在电缆屏蔽层和变频器机箱之间建立电气接触。

减少瞬变脉冲群，请使用高集束线。

请勿使用扭结的屏蔽端部（辫状）。

注 意

电位均衡
如果变频器和控制系统之间的大地电位不同，可能会出现瞬变脉冲群。

在系统组件之间安装等势电缆。建议的电缆横截面积： 16 mm2 (6 AWG)。

-

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VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

电气安装注意事项

6.8.3 连接电机

警 告

感生电压
如果将输出电机电缆布置在一起，感生电压可能会对设备电容器进行充电，即使设备处于断电并上锁挂牌状态，也会如此。
如果未单独布置电机输出电缆或使用屏蔽电缆，则可能导致死亡或严重伤害。

应单独布置输出电机电缆或使用屏蔽电缆。

-

同时对所有变频器进行上锁挂牌。

-

请遵守与电缆规格有关的地方和国家电气法规。有关最大线缆规格，请参阅 9.2.4 电缆长度和横截面积。

•

请遵守电机制造商的接线要求。

•

在 IP21 (NEMA1/12) 和更高等级的设备底部提供了电机接线孔或检视面板。

•

请勿在变频器和电机之间连接启动或变极设备（如 Dahlander 电机或滑环式异步电机）。

•

步骤

剥开电缆外部的绝缘层部分。

1.
将剥开的线缆装在电缆夹下以在电缆屏蔽层和大地之间形成机械固定和电气接触。

2.
按照 6.8.2 接地中提供的接地说明将接地线连接到最近的接地端。

3.

4.

将三相电机电缆连接到端子 U、V 和 W 上。
按照 6.6 紧固件紧固转矩中提供的信息拧紧端子。

5.

6.8.4 连接交流主电源

根据变频器的输入电流来选择线缆规格。有关最大线缆规格，请参阅 9.1.1 3x380–480 V AC。

•

请遵守与电缆规格有关的地方和国家电气法规。

•

步骤

剥开电缆外部的绝缘层部分。

1.
将剥开的线缆装在电缆夹下以在电缆屏蔽层和大地之间形成机械固定和电气接触。

2.
按照 6.8.2 接地中提供的接地说明将接地线连接到最近的接地端。

3.
对于 H1-H8 变频器，将三相交流输入电源连接至端子 L1、L2 和 L3。

4.
对于 H13-H14 变频器，将三相交流输入电源连接至端子 R、S 和 T。

5.
当使用隔离主电源（IT 主电源或浮动三角形连接电源）或带有接地脚的 TT/TN-S 主电源（接地三角形电源）供电时，

6.
确保将参数 14-50 射频干扰滤波器 设置为 [0] 关 以避免损坏直流回路并降低对地容性电流。

按照 6.6 紧固件紧固转矩中提供的信息拧紧端子。

7.

6.9 熔断器和断路器

6.9.1 支路保护

为了防止火灾危险，必须为装置、开关机构、设备等系统的分支电路提供短路保护和过电流保护。符合相关的国家和地方法
规。

6.9.2 短路保护

Danfoss 建议使用本章所列的熔断器和断路器，以便在变频器发生内部故障或直流线路发生短路时为维修人员及其它设备提供
保护。变频器针对电机短路现象提供了全面的短路保护。

6.9.3 过电流保护

通过提供过载保护，可以避免系统中的电缆过热。请始终根据当地和国家的相关法规执行过电流保护。设计的断路器和熔断器
可为最高能够提供 100000 A

（对称）电流、480 V 电压的电路提供保护。

rms

6.9.4 符合 CE 标准

为确保符合 IEC 61800-5-1 的规定，请使用本章所列的断路器或熔断器。断路器必须是专为保护以下规格的电路而设计的：
最大可提供 10000 A

（对称）电流和 480 V 电压。

rms

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 71Danfoss A/S © 2021.04

3x380–480 V IP20 kW (hp)

断路器

熔断器最大规格

0.37 (0.5)

–

gG-10

0.75 (1.0)

–

gG-10

1.5 (2.0)

–

gG-10

2.2 (3.0)

–

gG-16

3.0 (4.0)

–

gG-16

4.0 (5.4)

–

gG-16

5.5 (7.5)

–

gG-25

7.5 (10)

–

gG-25

11 (15)

–

gG-50

15 (20)

–

gG-50

18.5 (25)

–

gG-65

22 (30)

–

gG-65

30 (40)

Moeller NZMB1- A125

gG-80

37 (50)

Moeller NZMB1- A125

gG-100

45 (60)

Moeller NZMB1- A125

gG-125

55 (70)

Moeller NZMB1- A200

gG-150

75 (100)

Moeller NZMB1- A200

gG-200

90 (125)

Moeller NZMB2- A250

gG-250

110 (150)

–

aR-315

132 (175)

–

aR-350

160 (250)

–

aR-400

200 (300)

–

aR-500

250 (350)

–

aR-630

315 (450)

–

aR-800

型号

熔断器选件

Bussman

LittelFuse

LittelFuse

Bussman

Siba

Ferraz-Shawmut

Ferraz-Shawmut（欧洲）

P110

170M2619

LA50QS300-4

L50S-300

FWH-300A

20 189 20.315

A50QS300-4

6,9URD31D08A0315

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

6.9.5 有关熔断器和断路器的建议

在出现故障时，不遵守保护建议可能会损坏变频器。

表 38: 熔断器和断路器

电气安装注意事项

注 意

表 39: H13–H14 功率/半导体熔断器选件，380–480 V

AJ363928382091zh-000101 / 130R098372 | Danfoss A/S © 2021.04

型号

熔断器选件

P132

170M2620

LA50QS350-4

L50S-350

FWH-350A

20 189 20.350

A50QS350-4

6,9URD31D08A0350

P160

170M2621

LA50QS400-4

L50S-400

FWH-400A

20 189 20.400

A50QS400-4

6,9URD31D08A0400

P200

170M4015

LA50QS500-4

L50S-500

FWH-500A

20 189 20.550

A50QS500-4

6,9URD31D08A0550

P250

170M4016

LA50QS600-4

L50S-600

FWH-600A

20 189 20.630

A50QS600-4

6,9URD31D08A0630

P315

170M4017

LA50QS800-4

L50S-800

FWH-800A

20 189 20.800

A50QS800-4

6,9URD32D08A0800

e30bd331.11

e30bu793.10

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设计指南

6.10 控制端子

拆除端子盖 (H1-H8) 或托架盖 (H13-H14) 以对控制端子进行操作。
H1-H8

使用平头螺丝刀按下 LCP 下方端子盖的锁定杆，然后拆下端子盖，如

电气安装注意事项

图解 55 所示。

图解 55: 拆下端子盖

H13-H14
如

图解 56 所示，向内按下托架盖的尖端，然后向上抬起托架盖。

图解 56: 拆除托架盖

变频器的所有控制端子如图解 57 所示。通过施加启动信号（端子 18），端子 12-27 与模拟参考值（端子 53 或 54 和 55）
之间的连接让变频器运行。

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 73Danfoss A/S © 2021.04

e30bf892.10

201255

181927 29 42 54

45 50 53

数字输入

616869

N

P

公共接地

+24

GND

GND

10 V 输出

输入

输入

0/4-20mA

模拟输出/数字输出

模拟输出/数字输出

总线终端

关

开

数字输入

数字输入

数字输入

0/4-20mA

10 V/20 mA

10 V/20 mA

e30bb252.11

1.0

0.99

0.98

0.97

0.96

0.95

0.93

0.92
0% 50% 100% 200%

0.94

1.01

150%

% 速度

100% 负载 75% 负载 50% 负载 25% 负载

相对效率

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设计指南

电气安装注意事项

端子 18、19 和 27 的数字输入模式在参数 5-00 Digital Input Mode（数字输入模式） 中设置（默认值为 PNP）。数字输入
29 模式在参数 5-03 Digital Input 29 Mode（数字输入 29 模式） 中设置（默认值为 PNP）。

图解 57: 控制端子

6.11 效率

6.11.1 变频器的效率

变频器的负载对其效率基本没有影响。一般来说，在电机额定频率 f
或仅 75% （比如在部分负载时），此规则也适用。

这还意味着，即使选择了其他 U/f 特性，变频器的效率也不会更改。
但 U/f 特性会影响电机效率。
如果开关频率值设置为高于默认值，则效率会稍微降低。如果主电源电压为 480 V，或电机电缆超过 30 米（98.4 英尺），效

率也会稍微降低。
根据下图可以计算变频器 (η

图解 58: 典型效率曲线

) 在不同负载下的效率。将下图中的系数与规格表中所列的特定效率系数相乘。

VLT

6.11.2 电机效率

连接到变频器的电机的效率 (η
动机的类型决定。

在额定转矩的 75-100% 的范围内，无论是由变频器控制还是直接由主电源供电，电机效率几乎保持不变。
在较小的电机中，U/f 特性对效率的影响可以忽略。但是，如果电机功率大于 11 kW (15 hp) ，作用将比较明显。
一般地说，开关频率并不影响小型电机的效率。功率大于等于 11 kW (15 hp) 的电机可将效率提高 1-2%，因为在高开关频率

时，电机电流的正弦波形更完美。

6.11.3 系统效率

要计算系统效率 (η
η

SYSTEM

VLT

x η

SYSTEM

MOTOR

= η

)，请用变频器的效率 (η

) 取决于磁化水平。一般来说，效率的高低与电网运行状况直接相关。电动机的效率由电

MOTOR

下，效率相同。即使电机提供额定主轴转矩的 100%

M, N

) 乘以电机效率 (η

VLT

MOTOR

)：

AJ363928382091zh-000101 / 130R098374 | Danfoss A/S © 2021.04

电缆长度[m (ft)]

交流线路电压 [V]

升高时间 [μsec]

V

peak

[kV]

dU/dt [kV/μsec]

400 V 0.37 kW (0.5 hp)

5 (16)

400

0.160

0.808

4.050

25 (82)

400

0.240

1.026

3.420

50 (164)

400

0.340

1.056

2.517

400 V 0.75 kW (1.0 hp)

5 (16)

400

0.160

0.808

4.050

25 (82)

400

0.240

1.026

3.420

50 (164)

400

0.340

1.056

2.517

400 V 1.5 kW (2.0 hp)

5 (16)

400

0.160

0.808

4.050

25 (82)

400

0.240

1.026

3.420

50 (164)

400

0.340

1.056

2.517

400 V 2.2 kW (3.0 hp)

5 (16)

400

0.190

0.760

3.200

25 (82)

400

0.293

1.026

2.801

50 (164)

400

0.422

1.040

1.971

400 V 3.0 kW (4.0 hp)

5 (16)

400

0.190

0.760

3.200

25 (82)

400

0.293

1.026

2.801

50 (164)

400

0.422

1.040

1.971

400 V 4.0 kW (5.4 hp)

5 (16)

400

0.190

0.760

3.200

25 (82)

400

0.293

1.026

2.801

50 (164)

400

0.422

1.040

1.971

400 V 5.5 kW (7.4 hp)
5 (16)

400

0.168

0.81

3.857

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设计指南

电气安装注意事项

6.12 dU/dt 条件

6.12.1 dU/dt 概述

注 意

对于那些并不是专门为了与变频器一同工作而设计的电机（没有相绝缘纸或其它强化绝缘措施），为了避免它们提前老化，
Danfoss 强烈建议在变频器的输出端安装一个 dU/dt 滤波器或正弦波滤波器。有关 du/dt 和正弦波滤波器的更多信息，请
参阅输出滤波器设计指南。

当逆变器桥臂中的晶体管开关时，电机电压会以 du/dt 的比率升高，具体取决于电机电缆（类型、横截面积、屏蔽或未屏蔽
电缆长度）和电感。

固有电感首先在电动机电压中产生过冲电压 U
上升时间和峰值电压 U
机电缆长度会影响上升时间和峰值电压。电动机电缆越短（几米长），上升时间越短，峰值电压越低。电机电缆越长（比如 100
米（328 英尺）），上升时间越长，峰值电压越高。

电机端子上的峰值电压是由 IGBT 的开/关引起的。本变频器符合 IEC 60034-25:2007 第 2 版中有关为由变频器控制设计的
电动机的要求。本变频器还符合 IEC 60034-17:2006 第 4 版中有关由变频器控制的标准电机的规定。

影响电动机的使用寿命。峰值电压过高时，尤其是没有相绕组绝缘措施的电机更容易受到影响。电

PEAK

6.12.2 H1–H8 的 dU/dt 测试结果

表 40: H1–H8 的 dU/dt 测试结果

, 这个过冲电压最终会稳定在一定水平, 取决于变频器中间直流回路电压.

PEAK

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 75Danfoss A/S © 2021.04

电缆长度[m (ft)]

交流线路电压 [V]

升高时间 [μsec]

V

peak

[kV]

dU/dt [kV/μsec]

25 (82)

400

0.239

1.026

3.434

50 (164)

400

0.328

1.05

2.560

400 V 7.5 kW (10 hp)

5 (16)

400

0.168

0.81

3.857

25 (82)

400

0.239

1.026

3.434

50 (164)

400

0.328

1.05

2.560

400 V 11 kW (15 hp)

5 (16)

400

0.116

0.69

4.871

25 (82)

400

0.204

0.985

3.799

50 (164)

400

0.316

1.01

2.563

400 V 15 kW (20 hp)

5 (16)

400

0.139

0.864

4.955

50 (82)

400

0.338

1.008

2.365

400 V 18.5 kW (25 hp)

5 (16)

400

0.132

0.88

5.220

25 (82)

400

0.172

1.026

4.772

50 (164)

400

0.222

1.00

3.603

400 V 22 kW (30 hp)

5 (16)

400

0.132

0.88

5.220

25 (82)

400

0.172

1.026

4.772

50 (164)

400

0.222

1.00

3.603

400 V 30 kW (40 hp)

10 (33)

400

0.376

0.92

1.957

50 (164)

400

0.536

0.97

1.448

100 (328)

400

0.696

0.95

1.092

150 (492)

400

0.8

0.965

0.965

10 (33)

480

0.384

1.2

2.5

50 (164)

480

0.632

1.18

1.494

100 (328)

480

0.712

1.2

1.348

150 (492)

480

0.832

1.17

1.125

10 (33)

500

0.408

1.24

2.431

50 (164)

500

0.592

1.29

1.743

100 (328)

500

0.656

1.28

1.561

150 (492)

500

0.84

1.26

1.2

400 V 37 kW (50 hp)

10 (33)

400

0.276

0.928

2.69

50 (164)

400

0.432

1.02

1.889

10 (33)

480

0.272

1.17

3.441

50 (164)

480

0.384

1.21

2.521

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

电气安装注意事项

AJ363928382091zh-000101 / 130R098376 | Danfoss A/S © 2021.04

电缆长度[m (ft)]

交流线路电压 [V]

升高时间 [μsec]

V

peak

[kV]

dU/dt [kV/μsec]

10 (33)

500

0.288

1.2

3.333

50 (164)

500

0.384

1.27

2.646

400 V 45 kW (60 hp)

10 (33)

400

0.3

0.936

2.496

50 (164)

400

0.44

0.924

1.68

100 (328)

400

0.56

0.92

1.314

150 (492)

400

0.8

0.92

0.92

10 (33)

480

0.3

1.19

3.173

50 (164)

480

0.4

1.15

2.3

100 (328)

480

0.48

1.14

1.9

150 (492)

480

0.72

1.14

1.267

10 (33)

500

0.3

1.22

3.253

50 (164)

500

0.38

1.2

2.526

100 (328)

500

0.56

1.16

1.657

150 (492)

500

0.74

1.16

1.254

400 V 55 kW (74 hp)

10 (33)

400

0.46

1.12

1.948

480

0.468

1.3

2.222

400 V 75 kW (100 hp)

10 (33)

400

0.502

1.048

1.673

480

0.52

1.212

1.869

500

0.51

1.272

1.992

400 V 90 kW (120 hp)

10 (33)

400

0.402

1.108

2.155

400

0.408

1.288

2.529

400

0.424

1.368

2.585

功率范围 [kW (hp)]

电缆 [m (ft)]

主电源电压 [V]

上升时间 [μs]

峰值电压 [V]

dU/dt [V/μs]

90-160 (125-250)

30 (98)

500

0.71

1180

1339

150 (492)

500

0.76

1423

1497

300 (984)

500

0.91

1557

1370

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

电气安装注意事项

6.12.3 大功率系列

在相应主电源电压下，
于受变频器控制的标准电机的要求、IEC 60034-25:2007 第 2 版关于适用于由变频器控制的电机的要求以及 NEMA MG 1-1998
Part 31.4.4.2 中与逆变器控制的电机相关的要求。6.12.4 H13–H14 的 dU/dt 测试结果 的表格中所列的功率规格不符合
NEMA MG 1-1998 Part 30.2.2.8 关于通用电机的要求。

6.12.4 H13–H14 的 dU/dt 测试结果

表 41: 非屏蔽电缆、无输出滤波器的 H13–H14 的 IEC dU/dt 测试结果，380–480 V

6.12.4 H13–H14 的 dU/dt 测试结果 的表格中所列的功率规格符合 IEC 60034-17:2006 第 4 版中关

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 77Danfoss A/S © 2021.04

功率范围 [kW (hp)]

电缆 [m (ft)]

主电源电压 [V]

上升时间 [μs]

峰值电压 [V]

dU/dt [V/μs]

200-315 (300-450)

30 (98)

500

1.10

1116

815

150 (492)

500

2.53

1028

321

300 (984)

500

1.29

835

517

功率范围 [kW (hp)]

电缆 [m (ft)]

主电源电压 [V]

上升时间 [μs]

峰值电压 [V]

dU/dt [V/μs]

90-160 (125-250)

30 (98)

500–––150 (492)

500

0.66

1418

1725

300 (984)

500

0.96

1530

1277

200-315 (300-450)

30 (98)

500–––150 (492)

500

0.56

1261

1820

300 (984)

500

0.78

1278

1295

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表 42: 带有屏蔽电缆、无输出滤波器的 H13–H14 的 IEC dU/dt 测试结果，380–480 V

电气安装注意事项

AJ363928382091zh-000101 / 130R098378 | Danfoss A/S © 2021.04

e30bu792.10

Com.

1-20 电机功率

[5] 0.37kW - 0.5HP

菜单 1

A

B

1

12

13

14

15

11

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

C

D

OK

Menu

Alarm

Warn.

On

11

B

C

D

A

13

14

15

12

11

11

5

4

10

6

7

8

9

1

2

11

LCP 32

LCP 31

Status

Quick
menu

Main
Menu

Back

Hand

On

Off

Reset

Auto

On

1

参数编号和名称。

2

参数值。

3

菜单编号显示出有效菜单和编辑菜单。
对于 LCP 32，菜单编号仅在 Status（状态）键下显示，括号外的编号为有效菜单，括号内的数字是编辑菜单。例如，

1 (2) 表示 1 是有效菜单，2 表示编辑菜单。
对于 LCP 31，如果有效菜单和编辑菜单是同一个菜单，则仅显示该菜单编号（出厂设置）。如果有效菜单和编辑菜单不

同，则两个编号都显示（菜单 12）。编号在闪烁的菜单为编辑菜单。

4

屏幕左下侧显示了电机方向，用一个顺时针或逆时针方向的小箭头表示。

5

三角形表示 LCP 是位于状态菜单、快捷菜单还是主菜单下。

6

Com.（通讯）（黄色指示灯）： 在总线通讯过程中闪烁。

7

On（通电）（绿色指示灯）： 显示通电状态。

8

Warn.（警告）（黄色指示灯）： 表明发生警告。

9

Alarm（报警）（红色指示灯）： 表明发生报警。

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

7 编程

7.1 本地控制面板 (LCP)

LCP 分为四个功能区。

A. 显示屏

•

B. 菜单键

•

C. 导航键和指示灯

•

D. 操作键和指示灯

•

编程

图解 59: 本地控制面板 (LCP)

A. 显示屏
LCD 显示器显示 2 行字母数字信息。所有数据显示在 LCP 上。

表 43: 示意图 3 的 A 区图例

表 43 描述可从显示屏读取的信息。

B. 菜单键
按 [Menu]（菜单）键可在状态菜单、快捷菜单和主菜单之间切换。

C. 导航键和指示灯

表 44: 示意图 3 的 C 区图例

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 79Danfoss A/S © 2021.04

10

[Back]（后退）： 返回导航结构的上一步或上一层。

11

向上箭头键、向下箭头键和向右箭头键： 用于在参数组间、参数间和参数内进行导航。也用于设置本地参考值。

12

[OK]（确定）： 用于选择参数和接受对参数设置的更改。

13

[Hand On]（手动启动）： 启动电机，并允许通过 LCP 控制变频器。

注 意

[2] Coast inverse（惯性停车反逻辑）是参数 5-12 Terminal 27 Digital Input（端子 27 数字输入）的默认选
项。如果端子 27 上无 24 V 电压，使用 [Hand On]（手动启动）将无法启动电机。将端子 12 连接到端子 27。

14

[Off/Reset]（停止/复位）： 停止压缩机（停止）。在报警模式下，报警被复位。

15

[Auto On]（自动启动）： 变频器可通过控制端子或串行通讯进行控制 。

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

D. 操作键和指示灯

表 45: 示意图 3 的 D 区图例

7.2 菜单

编程

7.2.1 状态菜单

在状态菜单中，包括以下选项：

电机频率 (Hz)，参数 16-13 频率。

•

电机电流 (A)，参数 16-14 电机电流

•

电机速度参考值，以百分比表示 [%]，参数 16-02 参考值 [%]。

•

反馈，参数 16-52 反馈 [单位]。

•

电机功率，kW，使用参数 16-10 功率 [kW]，hp，使用参数 16-11 功率 [hp]。如果参数 0-03 区域设置 设置为 [1] 北

•

美，则电机功率显示单位将是 hp，而不是 kW。

自定义读出，参数 16-09 自定义读出。

•

电机速度 [RPM]，参数 16-17 速度 [RPM]。

•

7.2.2 快捷菜单

7.2.2.1 快捷菜单简介

借助快捷菜单可设置最常用的功能。快捷菜单包括以下内容：

开环应用向导。

•

闭环应用向导。

•

电机设置。

•

更改。

•

7.2.2.2 设置向导介绍

内置的向导菜单引导安装人员以一种清晰的结构化方式设置变频器，以便进行开环、闭环应用及快速电机设置。

AJ363928382091zh-000101 / 130R098380 | Danfoss A/S © 2021.04

FC

+24 V（输出）

数字输入
数字输入

数字输入
数字输入

数字通讯输入

模拟输出/数字输出
模拟输出/数字输出

18
19

27

29

42

55

50
53
54

20

12

01
02
03

04
05
06

R2

R1

+

-

0–10 V

启动

+10 V（输出）
模拟输入
模拟输入

通讯输入/输出

45

参考值

e30bb674.11

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

图解 60: 变频器接线

该向导始终可以通过快捷菜单来访问。要启动该向导，请按 [OK]（确定）。按 [Back]（返回）可返回到状态视图。

编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 81Danfoss A/S © 2021.04

Power kW/50 H z

Motor Power

Motor Voltage

Motor Frequency

Motor Current

Motor nominal speed

if

Select Regional Settings

... the Wizard starts

200-240V/50Hz/Delta

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

Motor Type

Motor current

Motor nominal speed

Motor Cont. Rated Torque

Stator resistance

Motor poles

Back EMF at 1000 rpm

Motor type = IPM

Motor type = SPM

d-axis Inductance Sat. (LdSat)

[0]

[0]

3.8

A

3000

RPM

5.4

Nm

0.65

Ohms

8

Start Mode

Rotor Detection

[0]

Position Detection Gain

%

Off

100

Locked Rotor Detection

[0]

s

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

57

V

5

mH

q-axis Inductance (Lq)

5

mH

1.10

kW

400

V

50

Hz

Max Output Frequency

65

Hz

Motor Cable Length

50

m

4.66

A

1420

RPM

[0]

PM motor

Set Motor Speed low Limit

Hz

Set Motor Speed high Limit

Hz

Set Ramp 1 ramp-up time

s

Set Ramp 1 ramp-down Time

s

Active Flying start ?

Disable

Set T53 low Voltage

V

Set T53 high Voltage

V

Set T53 Low Current

A

Set T53 High Current

A

Voltage

AMA Failed

AMA Failed

Automatic Motor Adaption

Auto Motor Adapt OK
Press OK

Select Function of Relay 2
No function

Off

Select Function of Relay 1
[0] No function

Set Max Reference

Hz

Hz

Set Min Reference

AMA running

-----

Do AMA

(Do not AMA)

AMA OK

[0]

[0]

[0]

Select T53 Mode

Current

Current

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0010

0010

[0]

[0]

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

The next screen is
the Wizard screen.

Power-up Screen

e30bu808.10

q-axis Inductance Sat. (LqSat)

5

mH

Current at Min Inductance for d-axis

100

%

Current at Min Inductance for q-axis

100

%

d-axis Inductance (Lq)

5

mH

... the Wizard starts

1 (1)

0.0 Hz

0.000 kW

Auto On

0-**: FC-xxx Wizard
1-**: Closed Loop Set
2-**: Motor Setup

Or

VLT® Flow Drive FC 111

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7.2.2.3 开环应用设置指南

编程

图解 61: 开环应用设置指南

AJ363928382091zh-000101 / 130R098382 | Danfoss A/S © 2021.04

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

参数选件默认

使用

参数 0-03
Regional
Settings（区
域设置）

[0] International（国际）
[1] US（美国）

[0] Inter‐
national（国
际）

–

参数 0-06
GridType（电
网类型）

[10] 380–440 V/50 Hz/IT­grid（380–440 V/50 Hz/IT
电网）

[11] 380–440 V/50 Hz/
Delta（380–440 V/50 Hz/三
角形接法）

[12] 380–440 V/50 Hz
[20] 440–480 V/50 Hz/IT-

grid（440–480 V/50 Hz/IT
电网）

[21] 440–480 V/50 Hz/
Delta（440–480 V/50 Hz/三
角形接法）

[22] 440–480 V/50 Hz
[110] 380–440 V/60

Hz/IT-grid（380–440 V/60
Hz/IT 电网）

[111] 380–440 V/60 Hz/
Delta（380–440 V/60 Hz/三
角形接法）

[112] 380–440 V/60 Hz
[120] 440–480 V/60

Hz/IT-grid（440–480 V/60
Hz/IT 电网）

[121] 440–480 V/60 Hz/
Delta（440–480 V/60 Hz/三
角形接法）

[122] 440–480 V/60 Hz

与规格有关

设置变频器在断电后重新连接主电源电压时的运行模式。

注 意

与 380–440 V 组相比，当选择 440–480 V 组时，额
定电流将相应降低。

参数 1-10
Motor Con‐
struction（电
机结构）

*[0] Asynchron（异步）
[1] PM, non-salient SPM

[3] PM, salient IPM（PM，
突极 IPM）

[0] Asyn‐
chron（异步）

设置参数值后可能会更改以下参数：

参数 1-01 Motor Control Principle（电机控制原
理）。

参数 1-03 Torque Characteristics（转矩特性）。

参数 1-08 Motor Control Bandwidth（电机控制带
宽）。

参数 1-14 Damping Gain（衰减增益）。

参数 1-15 Low Speed Filter Time Const（低速滤波
时间常量）。

参数 1-16 High Speed Filter Time Const（高速滤波
时间常数）。

参数 1-17 Voltage Filter Time Const（电压滤波时
间常量）。

参数 1-20 Motor Power（电机功率）。

参数 1-22 Motor Voltage（电机电压）。

参数 1-23 Motor Frequency（电机频率）。

参数 1-24 Motor Current（电机电流）。

VLT® Flow Drive FC 111

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表 46: 开环应用设置指南

编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 83Danfoss A/S © 2021.04

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

参数选件默认

使用

参数 1-25 Motor Nominal Speed（电机额定转速）。

参数 1-26 Motor Cont. Rated Torque（电机额定恒定
转矩）。

参数 1-30 Stator Resistance (Rs)（定子阻抗
(Rs)）。

参数 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)（定子漏
抗 (X1)）。

参数 1-35 Main Reactance (Xh)（主电抗 (Xh)）。

参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感
(Ld)）。

参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感
(Lq)）。

参数 1-39 Motor Poles（电机极数）。

参数 1-40 Back EMF at 1000 RPM（1000 RPM 时的反
电动势）。

参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)（d 轴饱
和电感 (LdSat)）。

参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)（q 轴饱
和电感 (LqSat)）。

参数 1-46 Position Detection Gain（位置检测增
益）。

参数 1-48 Current at Min Inductance for d-axis

（d 轴最小电感电流）。

参数 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

（q 轴最小电感电流）。

参数 1-66 Min. Current at Low Speed（最小低速电
流）。

参数 1-70 PM Start Mode（PM 启动模式）。

参数 1-72 Start Function（启动功能）。

参数 1-73 Flying Start（飞车启动）。

参数 1-80 Function at Stop（停止功能）。

参数 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

（停止功能的最小速度 [Hz]）。

参数 1-90 Motor Thermal Protection（电机热保护）。

参数 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current（直流夹
持/电机预热电流）。

参数 2-01 DC Brake Current（直流制动电流）。

参数 2-02 DC Braking Time（直流制动时间）。

参数 2-04 DC Brake Cut In Speed（直流制动切入速
度）。

参数 2-10 Brake Function（制动功能）。

参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度
上限 [Hz]）。

参数 4-19 Max Output Frequency（最大输出频率）。

VLT® Flow Drive FC 111

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编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R098384 | Danfoss A/S © 2021.04

•

•

参数选件默认

使用

参数 4-58 Missing Motor Phase Function（电机缺相
功能）。

参数 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation

（速度降容死区时间补偿）。

参数 1-20
Motor Power

0.18–110 kW/0.25–150 hp

与规格有关

根据铭牌数据输入电机功率。

参数 1-22
Motor Volt‐
age（电机电
压）

50–1000 V

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电压。

参数 1-23
Motor Fre‐
quency（电机
频率）

20–400 Hz

与规格有关

根据铭牌数据输入电机频率。

参数 1-24
Motor Cur‐
rent（电机电
流）

0.01-1000.00 A

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电流。

参数 1-25
Motor Nomi‐
nal Speed（电
机额定转速）

50–9999 RPM

与规格有关

根据铭牌数据输入电机额定转速。

参数 1-26
Motor Cont.
Rated Torque

矩）

0.1–1000.0 Nm

与规格有关

当参数 1-10 Motor Construction（电机结构） 设为启用
永磁电机模式的选项时，该参数可用。

注 意

更改该参数会影响其他参数的设置。

参数 1-29
Automatic
Motor Adap‐
tion (AMA)

定(AMA)）

请参阅参数 1-29 Automatic
Motor Adaption (AMA)（自动
电机调整 (AMA)）。

Off（关）

通过执行 AMA 来优化电动机性能。
参数 1-30
Stator Re‐
sistance
(Rs)（定子阻
抗 (Rs)）

0.000–99.990 Ω

与规格有关

设置定子阻抗值。

参数 1-37 d­axis Induc‐
tance (Ld)（d
轴电感
(Ld)）。

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 d 轴电感值。该值可从永磁电机数据表中找到。
参数 1-38 q­axis Induc‐
tance (Lq)（q
轴电感 (Lq)）

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 q 轴电感值。

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 85Danfoss A/S © 2021.04

参数选件默认

使用

参数 1-39
Motor Poles

2-100

4

输入电机极数。

参数 1-40
Back EMF at
1000 RPM

的反电动势）

10–9000 V

与规格有关

1000 RPM 时的相间反电动势 RMS 。

参数
1-42 Motor
Cable Length

度）

0–100 m

50 m

输入电机电缆长度。

参数 1-44 d­axis Induc‐
tance Sat.
(LdSat) (d
轴饱和电感
(LdSat))

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Ld 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)） 具
有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则
输入标称电流的 200% 作为电感值。

参数 1-45 q­axis Induc‐
tance Sat.
(LqSat) (q
轴饱和电感
(LqSat))

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Lq 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)） 具
有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则
输入标称电流的 200% 作为电感值。

参数 1-46
Position
Detection
Gain（位置检
测增益）

20-200%

100%

在启动时的位置检测期间，调整测试脉冲的幅值。

参数 1-48
Current at
Min Induc‐
tance for d­axis（d 轴最
小电感电流）

20-200%

100%

输入电感饱和点。

参数 1-49
Current at
Min Induc‐
tance for q­axis（q 轴最
小电感电流）

20-200%

100%

该参数指定 d- 和 q- 电感值的饱和曲线。由于参数
1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）、参数
1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）、参数
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)（d 轴饱和电感
(LdSat)） 和参数 1-45 q-axis Inductance Sat.
(LqSat)（q 轴饱和电感 (LdSat)），该参数的 20–100%
的电感值线性近似。

参数 1-70 PM
Start Mode

式）

[0] Rotor Detection（转子
检测）

[1] Parking（启动零位校准）
[3] Rotor Last Position

(转子最后位置)

[1] Parking

准）

选择 PM 电机启动模式。

参数 1-73
Flying Start

[0] Disabled（禁用）
[1] Enabled（启用）

[0] Disa‐
bled（禁用）

如果希望变频器能够与由于电源断开而处于自由旋转中的
电机同步，请选择 [1] Enabled（启用）。如果不需要该功
能，应选择 [0] Disabled（禁用）。当此参数设置为 [1]
Enabled（启用）时，参数 1-71 Start Delay（启动延迟）

VLT® Flow Drive FC 111

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编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R098386 | Danfoss A/S © 2021.04

参数选件默认

使用

和参数 1-72 Start Function（启动功能） 无效。参数
1-73 Flying Start（飞车启动） 仅在 VVC+ 模式下有效。

参数 3-02
Minimum
Reference（最
小参考值）

-4999.000-4999.000

0

最小参考值是所有参考值之和的最小值。

参数 3-03
Maximum
Reference（最
大参考值）

-4999.000-4999.000

50

最大参考值是所有参考值之和的最大值。

参数 3-41
Ramp 1 Ramp
Up Time（斜坡
1 加速时间）

0.01-3600.00 s

与规格有关

如果选择异步电机，加速时间是从 0 到参数 1-23 Motor
Frequency（电机频率） 的时间。如果选择永磁电机，加
速时间是从 0 到指定的参数 1-25 Motor Nominal Speed

参数 3-42
Ramp 1 Ramp
Down Time（斜
坡 1 减速时
间）

0.01-3600.00 s

与规格有关

对于异步电机，减速时间是从参数 1-23 Motor Frequency

参数 1-25 Motor Nominal Speed（电机额定转速） 到 0
的时间。

参数 4-12
Motor Speed
Low Limit
[Hz]（电机速
度下限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

0 Hz

输入速度下限。

参数 4-14
Motor Speed
High Limit
[Hz]（电机速
度上限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

100 Hz

输入速度上限。

参数 4-19 Max
Output Fre‐
quency（最大
输出频率）

0.0–400.0 Hz

100 Hz

输入最大输出频率值。如果参数 4-19 Max Output Fre‐
quency（最大输出频率） 设置为低于参数 4-14 Motor
Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]），则参数
4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限
[Hz]） 将自动设置为与参数 4-19 Max Output Frequency

参数 5-40
Function
Relay（继电器
功能）

请参阅参数 5-40 Function
Relay（继电器功能）。

[9] Alarm

选择用于控制继电器输出 1 的功能。

参数 5-40
Function
Relay（继电器
功能）

请参阅参数 5-40 Function
Relay（继电器功能）。

[5] Drive
running（变
频器运行中）

选择用于控制继电器输出 2 的功能。

参数 6-10
Terminal 53
Low Voltage

压下限）

0.00–10.00 V

0.07 V

输入与低参考值对应的电压。

参数 6-11
Terminal 53
High Voltage

0.00–10.00 V

10 V

输入与高参考值对应的电压。

VLT® Flow Drive FC 111

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编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 87Danfoss A/S © 2021.04

参数选件默认

使用

压上限）

参数 6-12
Terminal 53
Low Current

流下限）

0.00–20.00 mA

4 mA

输入与低参考值对应的电流。

参数 6-13
Terminal 53
High Current

流上限）

0.00–20.00 mA

20 mA

输入与高参考值对应的电流。
参数 6-19
Terminal 53
mode（端子 53
模式）

[0] Current（电流）
[1] Voltage（电压）

[1] Voltage

选择端子 53 是用于电流还是用于电压输入。

参数 30-22
Locked Rotor
Detection（转
子堵转检测）

[0] Off（关）
[1] On（开）

[0] Off（关）

–

参数 30-23
Locked Rotor
Detection
Time [s]（转
子堵转检测时
间 [s]）

0.05–1 s

0.10 s

–

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R098388 | Danfoss A/S © 2021.04

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

Hz

20-94 PI integral time

0020.00

s

Current

Voltage

该对话框强制设为
[1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous motor

1-73 Flying Start

[0]

否

1-22 Motor Voltage

400

V

1-24 Motor Current

04.66

A

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0010

s

3-42 Ramp1 ramp-down time

0010

s

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

Hz

4-13 Motor speed high limit

0050

Hz

e30bc402.14

1-20 Motor Power

1.10

kW

1-23 Motor Frequency

50

Hz

6-22 T54 Low Current

A

6-24 T54 low Feedback

0016

Hz

6-23 T54 high Current

13.30

A

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

s

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

Hz

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

Off

6-20 T54 low Voltage

0050

V

6-24 T54 low Feedback

0016

Hz

6-21 T54 high Voltage

0220

V

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Configuration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[0]

200-240V/50Hz/Delta

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

A

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

Nm

1-38 q-axis inductance(Lq)

5

mH

4-19 Max Ouput Frequency

0065

Hz

1-40 Back EMF at 1000 RPM

57

V

永磁电机

1-39 Motor Poles

8

%

04.66

Hz

电机类型 = 异步

电机类型 = 永磁电机

电机类型 = IPM

电机类型 = SPM

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

%

Off

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

s

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

5

mH

1-42 Motor Cable Length

50

m

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

5

mH

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

%

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

%

1-37 d-axis inductance(Lq)

5

mH

... 向导启动

... 向导启动

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

7.2.2.4 闭环应用设置向导

编程

图解 62: 闭环应用设置向导

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 89Danfoss A/S © 2021.04

•

•

•

•

•

•

•

•

参数范围默认

使用

参数 0-03
Regional
Settings（区
域设置）

[0] International（国际）
[1] US（美国）

[0] Inter‐
national（国
际）

–

参数 0-06
GridType（电
网类型）

[10] 380–440 V/50 Hz/IT­grid（380–440 V/50 Hz/IT
电网）

[11] 380–440 V/50 Hz/
Delta（380–440 V/50 Hz/三
角形接法）

[12] 380–440 V/50 Hz
[20] 440–480 V/50 Hz/IT-

grid（440–480 V/50 Hz/IT
电网）

[21] 440–480 V/50 Hz/
Delta（440–480 V/50 Hz/三
角形接法）

[22] 440–480 V/50 Hz
[110] 380–440 V/60

Hz/IT-grid（380–440 V/60
Hz/IT 电网）

[111] 380–440 V/60 Hz/
Delta（380–440 V/60 Hz/三
角形接法）

[112] 380–440 V/60 Hz
[120] 440–480 V/60

Hz/IT-grid（440–480 V/60
Hz/IT 电网）

[121] 440–480 V/60 Hz/
Delta（440–480 V/60 Hz/三
角形接法）

[122] 440–480 V/60 Hz

所选规格

设置变频器在断电后重新连接主电源电压时的运行模式。

参数 1-00
Configura‐
tion Mode（配
置模式）

[0] Open loop（开环）
[3] Closed loop（闭环）

[0] 开环

选择 [3] Closed loop（闭环）。

参数 1-10
Motor Con‐
struction（电
机结构）

*[0] Asynchron（异步）
[1] PM, non-salient SPM

[3] PM, salient IPM（PM，
突极 IPM）

[0] Asyn‐
chron（异步）

设置参数值后可能会更改以下参数：

参数 1-01 Motor Control Principle（电机控制原
理）。

参数 1-03 Torque Characteristics（转矩特性）。

参数 1-08 Motor Control Bandwidth（电机控制带
宽）。

参数 1-14 Damping Gain（衰减增益）。

参数 1-15 Low Speed Filter Time Const（低速滤波
时间常量）。

参数 1-16 High Speed Filter Time Const（高速滤波
时间常数）。

参数 1-17 Voltage Filter Time Const（电压滤波时
间常量）。

参数 1-20 Motor Power（电机功率）。

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

表 47: 闭环应用设置向导

编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R098390 | Danfoss A/S © 2021.04

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

参数范围默认

使用

参数 1-22 Motor Voltage（电机电压）。

参数 1-23 Motor Frequency（电机频率）。

参数 1-24 Motor Current（电机电流）。

参数 1-25 Motor Nominal Speed（电机额定转速）。

参数 1-26 Motor Cont. Rated Torque（电机额定转
矩）。

参数 1-30 Stator Resistance (Rs)（定子阻抗
(Rs)）。

参数 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)（定子漏
抗 (X1)）。

参数 1-35 Main Reactance (Xh)（主电抗 (Xh)）。

参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感
(Ld)）。

参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感
(Lq)）。

参数 1-39 Motor Poles（电机极数）。

参数 1-40 Back EMF at 1000 RPM（1000 RPM 时的反
电动势）。

参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)（d 轴饱
和电感 (LdSat)）。

参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)（q 轴饱
和电感 (LqSat)）。

参数 1-46 Position Detection Gain（位置检测增
益）。

参数 1-48 Current at Min Inductance for d-axis

（d 轴最小电感电流）。

参数 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

（q 轴最小电感电流）。

参数 1-66 Min. Current at Low Speed（最小低速电
流）。

参数 1-70 PM Start Mode（PM 启动模式）。

参数 1-72 Start Function（启动功能）。

参数 1-73 Flying Start（飞车启动）。

参数 1-80 Function at Stop（停止功能）。

参数 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

（停止功能的最小速度 [Hz]）。

参数 1-90 Motor Thermal Protection（电机热保护）。

参数 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current（直流夹
持/电机预热电流）。

参数 2-01 DC Brake Current（直流制动电流）。

参数 2-02 DC Braking Time（直流制动时间）。

参数 2-04 DC Brake Cut In Speed（直流制动切入速
度）。

参数 2-10 Brake Function（制动功能）。

参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度
上限 [Hz]）。

参数 4-19 Max Output Frequency（最大输出频率）。

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编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 91Danfoss A/S © 2021.04

•

•

参数范围默认

使用

参数 4-58 Missing Motor Phase Function（电机缺相
功能）。

参数 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation

（速度降容死区时间补偿）。

参数 1-20
Motor Power

0.18–110 kW/0.25–150 hp

与规格有关

根据铭牌数据输入电机功率。

参数 1-22
Motor Volt‐
age（电机电
压）

50–1000 V

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电压。

参数 1-23
Motor Fre‐
quency（电机
频率）

20–400 Hz

与规格有关

根据铭牌数据输入电机频率。

参数 1-24
Motor Cur‐
rent（电机电
流）

0.01-1000.00 A

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电流。

参数 1-25
Motor Nomi‐
nal Speed（电
机额定转速）

50-60000 RPM

与规格有关

根据铭牌数据输入电机额定转速。

参数 1-26
Motor Cont.
Rated Torque

矩）

0.1–10000.0 Nm

与规格有关

当参数 1-10 Motor Construction（电机结构） 设为启用
永磁电机模式的选项时，该参数可用。

注 意

更改该参数会影响其他参数的设置。

参数 1-29
Automatic
Motor Adap‐
tion (AMA)

定(AMA)）

–

Off（关）

通过执行 AMA 来优化电动机性能。
参数 1-30
Stator Re‐
sistance
(Rs)（定子阻
抗 (Rs)）

0.000-9999.000 Ω

与规格有关

设置定子阻抗值。

参数 1-37 d­axis Induc‐
tance (Ld)（d
轴电感
(Ld)）。

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 d 轴电感值。该值可从永磁电机数据表中找到。
参数 1-38 q­axis Induc‐
tance (Lq)（q
轴电感 (Lq)）

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 q 轴电感值。

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编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R098392 | Danfoss A/S © 2021.04

参数范围默认

使用

参数 1-39
Motor Poles

2-100

4

输入电机极数。

参数 1-40
Back EMF at
1000 RPM

的反电动势）

10–9000 V

与规格有关

1000 RPM 时的相间反电动势 RMS 。

参数
1-42 Motor
Cable Length

度）

0–100 m

50 m

输入电机电缆长度。

参数 1-44 d­axis Induc‐
tance Sat.
(LdSat) (d
轴饱和电感
(LdSat))

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Ld 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)） 具
有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则
输入标称电流的 200% 作为电感值。

参数 1-45 q­axis Induc‐
tance Sat.
(LqSat) (q
轴饱和电感
(LqSat))

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Lq 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)） 具
有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则
输入标称电流的 200% 作为电感值。

参数 1-46
Position
Detection
Gain（位置检
测增益）

20-200%

100%

在启动时的位置检测期间，调整测试脉冲的幅值。

参数 1-48
Current at
Min Induc‐
tance for d­axis（d 轴最
小电感电流）

20-200%

100%

输入电感饱和点。

参数 1-49
Current at
Min Induc‐
tance for q­axis（q 轴最
小电感电流）

20-200%

100%

该参数指定 d- 和 q- 电感值的饱和曲线。由于参数
1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）、参数
1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）、参数
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)（d 轴饱和电感
(LdSat)） 和参数 1-45 q-axis Inductance Sat.
(LqSat)（q 轴饱和电感 (LqSat)），该参数的 20–100%
的电感值线性近似。

参数 1-70 PM
Start Mode

式）

[0] Rotor Detection（转子
检测）

[1] Parking（启动零位校准）
[3] Rotor Last Position

(转子最后位置)

[1] Parking

准）

选择 PM 电机启动模式。

参数 1-73
Flying Start

[0] Disabled（禁用）
[1] Enabled（启用）

[0] Disa‐
bled（禁用）

如果希望变频器能够与旋转的电机（如风扇应用）同步，
请选择 [1] Enabled（启用）。当选择 PM 时，将启用此参
数。

VLT® Flow Drive FC 111

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编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 93Danfoss A/S © 2021.04

参数范围默认

使用

参数 3-02
Minimum
Reference（最
小参考值）

-4999.000-4999.000

0

最小参考值是所有参考值之和的最小值。

参数 3-03
Maximum
Reference（最
大参考值）

-4999.000-4999.000

50

最大参考值是通过汇总所有参考值而获得的最大值。

参数 3-10
Preset Ref‐
erence (预置
参考值)

-100–100%

0

输入给定值。

参数 3-41
Ramp 1 Ramp
Up Time（斜坡
1 加速时间）

0.05–3600.0 s

与规格有关

对于异步电机，这是从 0 到指定的参数 1-23 Motor
Frequency（电机频率） 的加速时间。对于永磁电机，这
是从 0 到参数 1-25 Motor Nominal Speed（电机额定转
速） 的加速时间。

参数 3-42
Ramp 1 Ramp
Down Time（斜
坡 1 减速时
间）

0.05–3600.0 s

与规格有关

对于异步电机，这是从参数 1-23 Motor Frequency（电机
频率） 到 0 的减速时间。对于永磁电机，这是从参数
1-25 Motor Nominal Speed（电机额定转速） 到 0 的减
速时间。

参数 4-12
Motor Speed
Low Limit
[Hz]（电机速
度下限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

0.0 Hz

输入速度下限。

参数 4-14
Motor Speed
High Limit
[Hz]（电机速
度上限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

100 Hz

输入速度上限。

参数 4-19 Max
Output Fre‐
quency（最大
输出频率）

0.0–400.0 Hz

100 Hz

输入最大输出频率值。如果参数 4-19 Max Output Fre‐
quency（最大输出频率） 设置为低于参数 4-14 Motor
Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]），则参数
4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限
[Hz]） 将自动设置为与参数 4-19 Max Output Frequency

参数 6-20
Terminal 54
Low Voltage

压下限）

0.00–10.00 V

0.07 V

输入与低参考值对应的电压。

参数 6-21
Terminal 54
High Voltage

压上限）

0.00–10.00 V

10.00 V

输入与高参考值对应的电压。

参数 6-22
Terminal 54
Low Current

0.00–20.00 mA

4.00 mA

输入与低参考值对应的电流。

VLT® Flow Drive FC 111

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编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R098394 | Danfoss A/S © 2021.04

参数范围默认

使用

流下限）

参数 6-23
Terminal 54
High Current

流上限）

0.00–20.00 mA

20.00 mA

输入与高参考值对应的电流。

参数 6-24
Terminal 54
Low Ref./
Feedb. Value

考值/反馈值
下限）

-4999-4999

0

输入与参数 6-20 Terminal 54 Low Voltage（端子 54 电
压下限）/参数 6-22 Terminal 54 Low Current（端子 54
电流下限） 中设置的电压或电流值对应的反馈值。

参数 6-25
Terminal 54
High Ref./
Feedb. Value

考值/反馈值
上限）

-4999-4999

50

输入与参数 6-21 Terminal 54 High Voltage（端子 54
电压上限）/参数 6-23 Terminal 54 High Current（端子
54 电流上限） 中设置的电压或电流值对应的反馈值。

参数 6-26
Terminal 54
Filter Time
Constant（端
子 54 滤波时
间常数）

0.00–10.00 s

0.01

输入滤波器时间常数。

参数 6-29
Terminal 54
mode（端子 54
模式）

[0] Current (电流)
[1] Voltage (电压)

[1] Voltage
(电压)

选择端子 54 是用于电流输入还是电压输入。

参数 20-81
PI Normal/
Inverse
Control（PI
正常/反向控
制）

[0] Normal（正常）
[1] Inverse（反向）

[0] Normal

如果选择 [0] Normal (正常)，则会对过程控制进行设置，
让它在过程误差为正时增加输出速度。选择 [1] Inverse
(反向)将减小输出速度。

参数 20-83
PI Start
Speed [Hz]

[Hz]）

0–200 Hz

0 Hz

输入作为 PI 控制启动信号的电机速度。

参数 20-93
PI Propor‐
tional Gain

益）

0.00-10.00

0.01

输入过程控制器比例增益。在较高放大倍数下可以获得更
快速的控制。但是，如果放大倍数过高，控制过程可能变
得不稳定。

参数 20-94
PI Integral

0.1–999.0 s

999.0 s

输入过程控制器积分时间。较短的积分时间可以实现快速
控制，但如果积分时间过短，过程可能会变得不稳定。积
分时间过长会使积分操作停止。

VLT® Flow Drive FC 111

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编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 95Danfoss A/S © 2021.04

参数范围默认

使用

Time（PI 积分
时间）

参数 30-22
Locked Rotor
Detection（转
子堵转检测）

[0] Off（关）
[1] On（开）

[0] Off（关）

–

参数 30-23
Locked Rotor
Detection
Time [s]（转
子堵转检测时
间 [s]）

0.05–1.00 s

0.10 s

–

参数范围默认

使用

参数 0-03
Regional
Settings（区
域设置）

[0] International（国际）
[1] US（美国）

[0] Inter‐
national（国
际）

–

参数 0-06
GridType（电
网类型）

[10] 380–440 V/50 Hz/IT­grid（380–440 V/50 Hz/IT
电网）

[11] 380–440 V/50 Hz/
Delta（380–440 V/50 Hz/三
角形接法）

[12] 380–440 V/50 Hz
[20] 440–480 V/50 Hz/IT-

grid（440–480 V/50 Hz/IT
电网）

[21] 440–480 V/50 Hz/
Delta（440–480 V/50 Hz/三
角形接法）

[22] 440–480 V/50 Hz
[110] 380–440 V/60

Hz/IT-grid（380–440 V/60
Hz/IT 电网）

[111] 380–440 V/60 Hz/
Delta（380–440 V/60 Hz/三
角形接法）

[112] 380–440 V/60 Hz
[120] 440–480 V/60

Hz/IT-grid（440–480 V/60
Hz/IT 电网）

[121] 440–480 V/60 Hz/
Delta（440–480 V/60 Hz/三
角形接法）

[122] 440–480 V/60 Hz

所选规格

设置变频器在断电后重新连接主电源电压时的运行模式。

参数 1-10
Motor Con‐

*[0] Asynchron（异步）

[0] Asyn‐
chron（异步）

设置参数值后可能会更改以下参数：

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

7.2.2.5 电机设置

电机设置向导指导用户设置所需的电机参数。

表 48: 电机设置向导的各项设置

编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R098396 | Danfoss A/S © 2021.04

•

•

•

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•

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•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

参数范围默认

使用

struction（电
机结构）

[1] PM, non-salient SPM

[3] PM, salient IPM（PM，
突极 IPM）

参数 1-01 Motor Control Principle（电机控制原
理）。

参数 1-03 Torque Characteristics（转矩特性）。

参数 1-08 Motor Control Bandwidth（电机控制带
宽）。

参数 1-14 Damping Gain（衰减增益）。

参数 1-15 Low Speed Filter Time Const（低速滤波
时间常量）。

参数 1-16 High Speed Filter Time Const（高速滤波
时间常数）。

参数 1-17 Voltage Filter Time Const（电压滤波时
间常量）。

参数 1-20 Motor Power（电机功率）。

参数 1-22 Motor Voltage（电机电压）。

参数 1-23 Motor Frequency（电机频率）。

参数 1-24 Motor Current（电机电流）。

参数 1-25 Motor Nominal Speed（电机额定转速）。

参数 1-26 Motor Cont. Rated Torque（电机额定恒定
转矩）。

参数 1-30 Stator Resistance (Rs)（定子阻抗
(Rs)）。

参数 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)（定子漏
抗 (X1)）。

参数 1-35 Main Reactance (Xh)（主电抗 (Xh)）。

参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感
(Ld)）。

参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感
(Lq)）。

参数 1-39 Motor Poles（电机极数）。

参数 1-40 Back EMF at 1000 RPM（1000 RPM 时的反
电动势）。

参数 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)（d 轴饱
和电感 (LdSat)）。

参数 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)（q 轴饱
和电感 (LqSat)）。

参数 1-46 Position Detection Gain（位置检测增
益）。

参数 1-48 Current at Min Inductance for d-axis

（d 轴最小电感电流）。

参数 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

（q 轴最小电感电流）。

参数 1-66 Min. Current at Low Speed（最小低速电
流）。

参数 1-70 PM Start Mode（PM 启动模式）。

参数 1-72 Start Function（启动功能）。

参数 1-73 Flying Start（飞车启动）。

参数 1-80 Function at Stop（停止功能）。

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 97Danfoss A/S © 2021.04

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

参数范围默认

使用

参数 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

（停止功能的最小速度 [Hz]）。

参数 1-90 Motor Thermal Protection（电机热保护）。

参数 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current（直流夹
持/电机预热电流）。

参数 2-01 DC Brake Current（直流制动电流）。

参数 2-02 DC Braking Time（直流制动时间）。

参数 2-04 DC Brake Cut In Speed（直流制动切入速
度）。

参数 2-10 Brake Function（制动功能）。

参数 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度
上限 [Hz]）。

参数 4-19 Max Output Frequency（最大输出频率）。

参数 4-58 Missing Motor Phase Function（电机缺相
功能）。

参数 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation

（速度降容死区时间补偿）。

参数 1-20
Motor Power

0.18–110 kW/0.25–150 hp

与规格有关

根据铭牌数据输入电机功率。

参数 1-22
Motor Volt‐
age（电机电
压）

50–1000 V

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电压。

参数 1-23
Motor Fre‐
quency（电机
频率）

20–400 Hz

与规格有关

根据铭牌数据输入电机频率。

参数 1-24
Motor Cur‐
rent（电机电
流）

0.01–10000.00 A

与规格有关

根据铭牌数据输入电机电流。

参数 1-25
Motor Nomi‐
nal Speed（电
机额定转速）

50–9999 RPM

与规格有关

根据铭牌数据输入电机额定转速。

参数 1-26
Motor Cont.
Rated Torque

矩）

0.1–1000.0 Nm

与规格有关

当参数 1-10 Motor Construction（电机结构） 设为启用
永磁电机模式的选项时，该参数可用。

注 意

更改该参数会影响其他参数的设置。

参数 1-30
Stator Re‐
sistance
(Rs)（定子阻
抗 (Rs)）

0–99.990 Ω

与规格有关

设置定子阻抗值。

VLT® Flow Drive FC 111

设计指南

编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R098398 | Danfoss A/S © 2021.04

参数范围默认

使用

参数 1-37 d­axis Induc‐
tance (Ld)（d
轴电感
(Ld)）。

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 d 轴电感值。该值可从永磁电机数据表中找到。
参数 1-38 q­axis Induc‐
tance (Lq)（q
轴电感 (Lq)）

0.000–1000.000 mH

与规格有关

输入 q 轴电感值。
参数 1-39
Motor Poles

2-100

4

输入电机极数。

参数 1-40
Back EMF at
1000 RPM

的反电动势）

10–9000 V

与规格有关

1000 RPM 时的相间反电动势 RMS 。

参数
1-42 Motor
Cable Length

度）

0–100 m

50 m

输入电机电缆长度。

参数 1-44 d­axis Induc‐
tance Sat.
(LdSat) (d
轴饱和电感
(LdSat))

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Ld 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
参数 1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)） 具
有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则
输入标称电流的 200% 作为电感值。

参数 1-45 q­axis Induc‐
tance Sat.
(LqSat) (q
轴饱和电感
(LqSat))

0.000–1000.000 mH

与规格有关

此参数与 Lq 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
参数 1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)） 具
有相同的值。但是，如果电机供应商提供了电感曲线，则
输入标称电流的 200% 作为电感值。

参数 1-46
Position
Detection
Gain（位置检
测增益）

20-200%

100%

在启动时的位置检测期间，调整测试脉冲的幅值。

参数 1-48
Current at
Min Induc‐
tance for d­axis（d 轴最
小电感电流）

20-200%

100%

输入电感饱和点。

参数 1-49
Current at
Min Induc‐
tance for q­axis（q 轴最
小电感电流）

20-200%

100%

该参数指定 d- 和 q- 电感值的饱和曲线。由于参数
1-37 d-axis Inductance (Ld)（d 轴电感 (Ld)）、参数
1-38 q-axis Inductance (Lq)（q 轴电感 (Lq)）、参数
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)（d 轴饱和电感
(LdSat)） 和参数 1-45 q-axis Inductance Sat.
(LqSat)（q 轴饱和电感 (LqSat)），该参数的 20–100%
的电感值线性近似。

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设计指南

编程

AJ363928382091zh-000101 / 130R0983 | 99Danfoss A/S © 2021.04

参数范围默认

使用

参数 1-70 PM
Start Mode

式）

[0] Rotor Detection（转子
检测）

[1] Parking（启动零位校准）
[3] Rotor Last Position

(转子最后位置)

[1] Parking

准）

选择 PM 电机启动模式。

参数 1-73
Flying Start

[0] Disabled（禁用）
[1] Enabled（启用）

[0] Disa‐
bled（禁用）

选择 [1] Enabled（启用），以便变频器能够与旋转的电机
同步。

参数 3-41
Ramp 1 Ramp
Up Time（斜坡
1 加速时间）

0.05–3600.0 s

与规格有关

从 0 到指定的参数 1-23 Motor Frequency（电机频率）
的加速时间。

参数 3-42
Ramp 1 Ramp
Down Time（斜
坡 1 减速时
间）

0.05–3600.0 s

与规格有关

从指定的参数 1-23 Motor Frequency（电机频率） 减速
至 0 的减速时间。

参数 4-12
Motor Speed
Low Limit
[Hz]（电机速
度下限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

0.0 Hz

输入速度下限。

参数 4-14
Motor Speed
High Limit
[Hz]（电机速
度上限 [Hz]）

0.0–400.0 Hz

100.0 Hz

输入速度上限。

参数 4-19 Max
Output Fre‐
quency（最大
输出频率）

0.0–400.0 Hz

100.0 Hz

输入最大输出频率值。如果参数 4-19 Max Output Fre‐
quency（最大输出频率） 设置为低于参数 4-14 Motor
Speed High Limit [Hz]（电机速度上限 [Hz]），则参数
4-14 Motor Speed High Limit [Hz]（电机速度上限
[Hz]） 将自动设置为与参数 4-19 Max Output Frequency

参数 30-22
Locked Rotor
Detection（转
子堵转检测）

[0] Off（关）
[1] On（开）

[0] Off（关）

–

参数 30-23
Locked Rotor
Detection
Time [s]（转
子堵转检测时
间 [s]）

0.05–1.00 s

0.10 s

–

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设计指南

编程

7.2.2.6 “已完成的更改”功能

“已完成的更改”功能列出了所有由默认设置变化而来的参数。

该列表仅显示当前编辑菜单中更改的参数。

•

重置为默认值的参数不会列出。

•

Empty 字样表示未更改任何参数。

•

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