Sicherheitshinweise3
Vermeiden des unerwarteten Anlaufs3
2 Einführung
Allgemeine Beschreibung6
3 Unterstützte Konfiguration
Einführung11
Konfiguration von Pumpen mit konstanter Drehzahl13
Master-Folgeantrieb-Konfiguration14
Konfiguration mit unterschiedlichen Pumpen14
Konfiguration von Pumpen unterschiedlicher Größe16
Konfiguration mit unterschiedlichen Pumpen mit Pumpenwechsel17
Softstarter19
4 Systemkonfiguration
Einführung21
Einstellung der Kaskadenparameter21
3
5
11
21
Zusätzliche Konfiguration für mehrere Frequenzumrichter22
PID-Regelung22
Zuschalten/Abschalten von Pumpen mit variabler Drehzahl abhängig von der Fre-
quenzumrichter-Drehzahl
Zuschalten und Abschalten von Pumpen mit konstanter Drehzahl ab hä ngig vom
Druck-Istwert
5 Kaskadenregler – Funktionen
Pumpenstatus und -regelung25
Manuelle Pumpenregelung25
Laufzeitausgleich26
Pumpenlauf für nicht genutzte Pumpen26
Gesamtbetriebsstunden27
Führungspumpenwechsel27
Zuschalten / Abschalten in Konfigurationen mit unterschiedlichen Pumpen27
Zuschalt- /Abschaltübersteuerung28
Mindestdrehzahl für Abschaltung28
Betrieb nur mit konstanter Drehzahl28
23
24
25
6 Programmieren
Erweiterter Kaskadenregler – Parameter29
Kaskadenregleroption, 27-**29
Regelung und Zustand, 27-0*29
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8 Anhang A - Anwendungshinweis Master/Folgeantrieb
Master/Folgeantrieb-Betrieb43
Index
43
46
2
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Erweiterte Kaskadenregleroptionen1 Sicherheit und Vorsichtsmaßnahmen
1 Sicherheit und Vorsichtsmaßnahmen
1
1.1.1 Warnung vor Hochspannung
Der Frequenzumrichter und die MCO 101-Optionskarte stehen bei Netzanschluss unter lebensgefährlicher Spannung. Unsachgemäße
Installation des Motors oder des Frequenzumrichters kann eine Beschädigung der Geräte sowie schwere oder sogar tödliche Verletzungen zur Folge haben. Halten Sie daher unbedingt die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die lokalen und nationalen
Sicherheitsvorschriften ein.
1.1.2 Sicherheitshinweise
Vor Verwendung von Funktionen, die die Personensicherh eit direkt oder indirekt beeinflussen (z. B. Sicherer Stopp oder andere
Funktionen, die den Motor zum Anhalten zwingen oder versuchen, ihn in Betrieb zu halten), muss eine gründliche Risikoanalyse und
eine Systemprüfung durchgeführt werden. Die Systemprüfungen müssen die Prüfung von Fehlermodi im Hinblick auf Steuersignale
(analoge und digitale Signale und serielle Kommunikation) einschließen.
•Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter korrekt geerdet ist.
•Die Stecker für die Motor- und Netzversorgung dürfen nicht entfernt werden, während de r Frequenzumrichter an die Netzversorgun g angeschlossen ist.
•Schützen Sie Benutzer gegen Versorgungsspannung.
•Schützen Sie den Motor gegen Überlastung gemäß nationalen und lokalen Vorschriften.
•Der Erdableitstrom liegt höher als 3,5 mA.
•Die [OFF]-Taste ist kein Sicherheitsschalter. Sie trennt den Frequenzumrichter nicht vom Netz.
1.1.3 Vermeiden des unerwarteten Anlaufs
Während der Frequenzumrichter an die Netzversorgung angeschlossen ist, kann der Motor über digitale Befehle, Busbefehle, Sollwerte od er über die
LCP-Bedieneinheit gestartet/gestoppt werden.
•Trennen Sie den Frequenzumrichter sowie die MCO 101-Optionskarte vom Netz, wenn ein unerwarteter Anlauf aus Gründen des Personenschutzes verhindert werden soll.
•Um einen unerwarteten Anlauf zu vermeiden, betätigen Sie stets die [OFF]-Taste, bevor Sie Parameter ändern.
1.1.4 Software-Version
Erweiterter Kaskadenregler für
VLT AQUA Drive FC 200
Produkthandbuch
Software-Version: 1.24
Dieses Produkthandbuch ist für alle Kaskadenregleroptionen (erweitert) mit Software-Version 1.24 bestimmt.
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1
1 Sicherheit und VorsichtsmaßnahmenErweiterte Kaskadenregleroptionen
ACHTUNG!
MCO 101 wird in der Software ab Version 1.05, MCO 102 ab Version 1.24 unterstützt.
Beim Lesen dieser Betriebsanleitung werden Sie auf verschiedene Symbole stoßen, bei denen besondere Aufmerksamkeit geboten ist.
Es handelt sich um folgende Symbole:
Kennzeichnet eine allgemeine Warnung.
ACHTUNG!
Kennzeichnet einen wichtigen Hinweis.
Kennzeichnet eine Warnung vor Hochspannung.
1.1.5 Vorsicht
Die Zwischenkreiskondensatoren des Frequenzumrichters bleiben auch nach Abschalten der Netzversorgung eine gewisse Zeit geladen.
Zum Schutz vor elektrischem Schlag ist der Frequenzumrichter vor allen Wartungsarbeiten vom Netz zu trennen. Vor Ausführung von
Wartungs- oder Reparaturarbeiten am Frequenzumrichter ist mindestens so lange wie nachstehend angegeben zu warten.
NennspannungMin. Wartezeit
200 - 240 V0,25 - 3,7 kW5,5 - 45 kW
380 - 480 V0,37 - 7,5 kW11 - 90 kW110 - 250 kW315 - 1000 kW
525 - 600 V0,75 kW - 7,5 kW11 - 90 kW
525 - 690 V45 - 400 kW450 - 1200 kW
Achtung! Auch wenn die Betriebs-LEDs nicht mehr leuchten, kann eine gefährlich hohe Spannung im Zwischenkreis vorhanden sein.
4 Min.15 Min.20 Min.30 Min.
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Erweiterte Kaskadenregleroptionen2 Einführung
2 Einführung
2.1.1 Einführung zu MCO 101 und MCO 102
MCO 101 und 102 sind Erweiterungsoptionen, mit denen die Anzahl unterstützter Pumpen und die Funktionalität des integrierten Kaskadenreglers im
®
AQUA Drive erweitert werden.
VLT
Der erweiterte Kaskadenregler kann in zwei unterschiedlichen Betriebsarten eingesetzt werden.
Er kann entweder mit den erweiterten Funktionen eingesetzt werden, die von Parametergruppe 27-** bestimmt werden, oder er kann dazu dienen, die
Anzahl verfügbarer Relais für den einfachen Kaskadenregler zu erweitern, der von Parametergruppe 25-** gesteuert wird.
Wenn eine der Kaskadenregleroptionen installiert ist , wird nur Gr uppe 27 angezei gt. We nn die O ption die Relais d es integri erten Ka skadenreglers, pro grammiert über Parametergruppe 25, erweitern soll, kann der einfache Kaskadenregler in Par. 27-10 aktiviert werden. Anschließend wird Gruppe 25
wieder im Hauptmenü angezeigt. Wird 27-10 auf Einfachen Kaskadenregler programmiert, stehen nur die einfachen Kaskadenfunktionen zur Verfügung,
allerdings erweitert um 3 Relais auf insgesamt 5 Relais.
Bei Verwendung von Gruppe 27-** Erweiterter Kaskadenregler können Anlagen mit Pumpenwechsel mit 2 Relais pro Pumpe eingerichtet werden, sodass
externes Zubehör entfällt.
Mit MCO 101 können insgesamt 5 Relais in Kaskade mit MCO 102 verwendet werden. Insgesamt können 8 Pumpen geregelt werden.
ACHTUNG!
Bei installierter Relaisoption MCO 102 kann Relaisoption MCB 105 die Relaiszahl auf 13 erhöhen.
2
2.1.2 Erweiterter Kaskadenregler MCO 101 und Erweiterter Kaskadenregler MCO 102
Kaskadenregelung ist ein allgemein übliches Regelungssystem, das zur energieeffizienten Regelung von pa rallelen Pumpen oder Lü ftern he rangezogen
wird.
Mit der Kaskadenregleroption können mehrere parallel konfigurierte Pumpen wie eine einzige größere Pumpe geregelt werden.
Mit Kaskadenreglern werden zwecks Regelung des gewünschten Durchflusses oder Drucks einzelne Pumpen nach Bedarf automatisch zugeschaltet und
abgeschaltet. Außerdem wird die Drehzahl der an einen VLT AQUA angeschlossenen Pumpen geregelt, um so eine konstante Ausgangsleistung zu erzielen.
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2
2 EinführungErweiterte Kaskadenregleroptionen
Abbildung 2.1: Kaskadenregelung mehrerer Pumpen
Bei den Kaskadenreglern handelt es sich um optionale Hardware- und Softwarekomponenten für den VLT AQUA. Der erweiterte Kaskadenregler ist eine
Optionskarte mit drei Relais, die in Optionssteckplatz B des Frequenzumrichters installiert wird. Nach der Installation de r Optionskarten können die f ür
den Betrieb des Kaskadenreglers erforderlichen Parameter au f der Bedieneinheit in Parametergruppe 27-** abgerufen werden. Der erweiterte Kaskadenregler verfügt im Vergleich zum einfachen Kaskadenregler über eine erweiterte Funktionalität. Mit der Optionskarte kann der einfache Kaskadenregler
um drei Relais erweitert werden, bei der erweiterten Kaskadenregl erkarte 2 sogar um 8 Relais.
Der Kaskadenregler wurde grundsätzlich für den Einsatz mit Pumpenanwendungen entwickelt, und der Fokus dieses Dokuments liegt auch auf diesem
Anwendungsbereich. Die Kaskadenregler eignen sich jedoch für alle Anwendungen, die mehrere parallel konfigurierte Motoren erfordern.
2.1.3 Allgemeine Beschreibu ng
Die Software für den Kaskadenregler läuft auf dem VLT AQUA, auf dem die Kaskadenregleroptionskarte installiert ist. Dieser Frequenzumrichter wird als
Master bezeichnet. Er regelt einen Satz von Pumpen, die jew eils von eine m Freque nzumrich ter geregel t werd en oder direkt ü ber ein Schüt z oder e inen
Softstarter an die Netzversorgung angeschlossen sind.
Zusätzliche Frequenzumrichter im System werden als Folgeantrieb bezeichnet. Bei diesen Frequenzumrichtern ist die Installation der Optionskarte für
den Kaskadenregler nicht erforderlich. Sie werden mit Drehzahlsteuerung betrieben und erhalte n ihren Drehzahlsollwert vom Master. Die an diese Frequenzumrichter angeschlossenen Pumpen werden als Pumpen mit variabler Drehza hl bezeichnet.
Weitere über ein Schütz oder einen Softstarter an die Netzversorgung angeschlossene Pumpen werden als Pumpen mit konstanter Drehzahl bezeichnet.
Jede Pumpe, ob mit variabler oder konstanter Drehzahl, wir d über ein Relais im Master geregelt. Der Frequenzumrichter mit der O ptionskarte für den
Kaskadenregler verfügt über fünf Relais zur Pumpenregelung. Zwei (2) Standardrelais im Frequenzumrichter und drei zusätzliche Relais auf der Optionskarte MCO 101 oder 8 Relais und 7 Digitaleingänge auf der Optionskarte MCO 102.
Der Unterschied zwischen MCO 101 und MCO 102 besteht hauptsächlich in der Zahl optionaler Relais, die für den Frequenzumrichter zur Verfügung
gestellt werden. Wenn MCO 102 installiert ist, kann die Relaisoptionskarte MCB 105 im B-Steckplatz eingebaut werden.
Der Kaskadenregler kann eine Kombination aus Pumpen mit variabler und konstan ter Drehzahl regeln. Mögliche Konfigurationen werden im nächsten
Abschnitt detailliert besc hrieben . Der Ei nfac hheit halbe r werden in diesem Handbuch zur Beschreibung der va riablen Ausgangsleistungen des Pumpensatzes, der vom Kaskadenregler geregelt wird, die Begriffe „Druck“ und „Durchfluss“ verwendet.
6
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Erweiterte Kaskadenregleroptionen2 Einführung
2.1.4 Erweiterte Kaskadenregelung MCO 101
Die Option MCO 101 umfasst 3 Wechsler und kann in Optionssteckplatz B montiert werden.
Elektrische Daten:
Max. Klemmenleistung (AC)240 V AC 2 A
Max. Klemmenleistung (DC)24 V DC 1 A
Min. Klemmenleistung (DC)5 V 10 mA
Max. Taktfrequenz bei Nennlast/min. Last6 min-1/20 s
2
-1
Abbildung 2.2: Einbau von B-Option
Warnung - Doppelte Stromversorgung
ACHTUNG!
Der Aufkleber MUSS wie gezeigt an der oberen Frontabdeckung angebr ac ht werden (UL-Zulassung).
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2
2 EinführungErweiterte Kaskadenregleroptionen
Installation der Option MCO 101:
•Die Energiezufuhr zum Frequenzumrichter muss unterbrochen werden.
•Die Energiezufuhr zu den spannungsführenden Teilen der Relaisklemmen muss unterbrochen werde n.
•LCP-Bedieneinheit, Klemmenabdeckung und Gestell vom FC 202 entfernen.
•Option MCB 101 in Optionssteckplatz B stecken.
•Die Steuerkabel anschließen und die Kabel über die beigefügten Kabellaschen am Gehäuse befestigen.
•Verschiedene Systeme dürfen nicht kombiniert werden.
•Das verlängerte Gestell und die Klemmenabdeckung anbringen.
•Die LCP-Bedieneinheit wieder aufstecken.
•Die Energiezufuhr zum Frequenzumrichter wieder herstellen.
Verdrahtung der Klemmen
Niederspannungs- und PELV-Systeme dürfen nicht miteinander kombiniert werden.
2.1.5 Erweiterte Kaskadenregelung MCO 102
Die Option MCO 102 unterstützt maximal 8 Pumpen und kann die Führungspumpe mit 2 Frequenzumrichterrelais pro Pumpe wechseln. Dies vermeidet
externe Zusatzschalter und senkt die Installationskosten.
Wenn MCO 102 (C-Option) verwendet wird, kann die Relaiszahl durch Ergänzung von MCB 105 (B-Option) auf insgesamt 13 erhöht werden.
Elektrische Daten:
Max. Klemmenleistung (AC)240 V AC 2 A
Max. Klemmenleistung (DC)24 V DC 1 A
Min. Klemmenleistung (DC)5 V 10 mA
Max. Taktfrequenz bei Nennlast/min. Last6 min-1/20 s
-1
8
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Erweiterte Kaskadenregleroptionen2 Einführung
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Abbildung 2.3: Installation von Optionsmodulen in Steckplatz C
ACHTUNG!
Vor Beginn die Stromversorgung zum Frequenzumrichter unterbrechen! Die Optionskarte darf unter kein en Umstä nde n währe nd des
laufenden Betriebs in den Frequenzumrichter eingebaut werden.
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2 EinführungErweiterte Kaskadenregleroptionen
Installation der Option MCO 102:
•Die Energiezufuhr zum Frequenzumrichter unterbrechen.
•Die Energiezufuhr zu den spannungsführenden Teilen der Relaisklemmen muss unterbrochen werde n.
•LCP-Bedieneinheit, Klemmenabdeckung und Gestell vom FC 202 entfernen.
•Option MCB 102 in Optionssteckplatz B stecken.
•Die Steuerkabel anschließen und die Kabel über die beigefügten Kabellaschen am Gehäuse befestigen.
•Verschiedene Systeme dürfen nicht kombiniert werden.
•Das verlängerte Gestell und die Klemmenabdeckung anbringen.
•Die LCP-Bedieneinheit wieder aufstecken.
•Die Energiezufuhr zum Frequenzumrichter wieder herstellen.
Die Optionskarte für erweiterten Kaskadenregler MCO 102 ist ausschließlich für den Einsatz im Optionssteckplatz C1 vorgesehen. Die Montageposition
für C1-Optionen ist in der nachstehenden Zeichnung dargestellt.
Abbildung 2.4: Gehäuse A2, A3 (und B3) 40 mm (nur eine Option C).
Verdrahtung der Klemmen:
8 Relais7 Digitaleingänge
Tabelle 2.1: Klemmenanschlüsse für erweiterten Kaskadenregler MCO 102
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Die beiden erweiterten Kaskadenregler unterstützen mehrere verschiedene Pumpen- und Frequenzumrichter-Konfigurationen. Alle Konfigurationen müssen mindestens eine Pumpe mit variabler Drehzahl beinhalten, die durch einen VLT AQUA mit installierter Optionskarte für die erweiterten Kaskadenregler
geregelt wird. Sie unterstützen zwischen 1 bis 8 zusätzliche Pumpen, die jeweils entweder an einen Danfoss-Frequenzumrichter mit Master/Folgeantrieb
oder über ein Schütz oder einen Softstarter für ein Direkteinschaltsystem an die Netzversorgung angeschlossen sind.
Bei der Einrichtung des Systems muss eine Hardware-Konfiguration erstellt werden, die dem Master mitteilt, wie viel e Pumpen und Frequenzumrichter
angeschlossen sind. Die notwendige Hardware wird in den folgenden Beispielen für Hardware-Konfigurationen erklärt.
Im Folgenden werden die Funktionen und die Verwendung der erweiterten Kaskade in Parametergruppe 27 beschrieben:
3.1.2 Erweiterung des einfachen Kaskadenreglers
Verwendung der erweiterten Kaskadenregleroption MCO 101
als Erweiterung des einfachen Kaskadenreglers, der im Frequenzumrichter integriert ist
In Anwendungen, die bereits vom integrierten Kaskadenregler in Gruppe 25** geregelt werden, kann mit der Optionskarte die Anzahl von Relais für die
Kaskadenregelung erweitert werden. Dies ist z. B. no twendig, wenn eine neue Pumpe im System ergänzt wi rd. Sie kann ebenfalls verwendet werden,
falls die Führungspumpe in Anlagen mit mehr als 2 Frequenzumrichtern gewechselt werden soll, da dies die Begrenzung für den einfachen Kaskadenregler
ohne installierte Option MCO 101 ist.
3
Installieren Sie die Option in Steckplatz B und aktivieren Sie den einfachen Kaskaden regler in Par. 27-10. Zu Ein stellungen für die Parametergruppe 25
siehe bitte das AQUA Programmierungshandbuch.
Beispiel: Schaltplan für benötigtes externes Zubehör bei Anlagen mit wechselnder Führungspumpe unter 4 Pumpen, mit Verwendung des einfachen
Kaskadenreglers und vo n MC O 101 als Relaiserweiterung.
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3.1.3 Konfiguration von Pumpen mit konstanter Drehzahl
In dieser Konfiguration regelt ein einzelner Frequenzumrichter eine Pumpe mit variabler Drehzahl sowie bis zu sieben Pumpen mit konstanter Drehzahl.
Die Pumpen mit konstanter Drehzahl werden nach Bedarf direkt über Schütze zugeschaltet oder abgeschaltet. Di e einzelne, an den Frequenzumrichter
angeschlossene Pumpe sorgt für die zwischen den jeweiligen Stufen erforderliche Feinregelung.
Die direkt eingeschalteten Pumpen werden je nach Istwert zu- oder abgeschaltet.
3
Abbildung 3.3: Beispiel
Die für diese Konfiguration erforderlichen Relaiseinstellungen in Parametergruppe 27-7* „Anschlüsse“ lauten wie folgt:
Die Konfiguration von Pumpen mit konstanter Drehzahl ist eine kostengünstige Methode zur Regelung von bis zu sechs Pumpen. Die Ausgangsleistung
wird durch Regelung der Anzahl laufender Pumpen sowie der Dre hzahl der einzelnen Pumpe mit variabler Drehzahl geregelt. Während des Übergangs
zwischen Zuschalten und Abschalten von Pumpen kommt es jedoch zu höheren Druckschwankungen, und diese Konfiguration ist möglicherweise weniger
energiesparend als die Master-Folgeantrieb-Konf igurationen.
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In dieser Konfiguration wird jede Pumpe von einem Frequenzumrichter geregelt. Alle Pumpen und Frequenzumrichter müssen gleicher Größe sein. Das
Zuschalten und Abschalten von Pumpen erfolgt gemäß der Drehzahl der Frequenzumrichter. Der konstante Druck wird vom Master über PID-Regler
geregelt. Die Drehzahl ist bei allen laufenden Pumpen mit erweiterter Regelun g i dentisch. Es können bis zu 6 Pu mp en geregelt werden (bei erweiterter
Regelung 2 bis zu 8 Pumpen).
Im Master/Folgeantrieb-Modus unterstützt MCO 101 bis zu 6 Pumpen, MCO 102 bis zu 8 Pumpen. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte dem
Abschnitt
Anwendung von Master/Folgeantrieb-Betrieb für FC 200
(Anhang A).
Abbildung 3.4: Beispiel
Die für diese Konfiguration erforderlichen Relaiseinstellungen in Parametergruppe 27-7* „Anschlüsse“ lauten wie folgt:
Die Master-Folgeantrieb-Konfiguration ermöglicht einen leichten Übergang von einer Stufe zur nächsten sowie einen optimalen energiesparenden Betrieb.
Für die meisten Anlagen ist dies dank der Energieeinsparungen die kostengünstigste Konfigura tion.
Das System gleicht automatisch die Laufzeit aller Pumpen abhängig von der Pumpenpriorität, die in Par. 27-16 eingestellt worden ist, aus. Das Master/
Folgeantrieb-System bietet ein gewisses Maß an Redundanz. Wenn der Master abschaltet, steuert er weiterhin die Folgeantriebe.
Die externe 24 V DC-Stromversorgung MCB-107 kann ergänzt werden, um das Redundanzniveau zu erhöhen.
Es hält außerdem den Verschleiß von Pumpen und Motoren auf einem Minimum. Die Relais, die auf [0] Std. Relais eingestel lt sind, können als Universalrelais verwendet werden, geregelt durch Parameter in Gruppe 5-4*.
3.1.5 Konfiguration mit unterschiedlichen Pumpen
Die Konfiguration mit unterschiedlichen Pumpen unterstützt eine Kombination aus an Frequenzumrichter angeschlossenen Pumpen mit konstanter Drehzahl und zusätzlichen Pumpen mit konstanter Drehzahl. In dieser Konfigurat ion müssen die Pumpen mit variabler Drehzahl und die Frequenzumrichter
über die gleiche Leistung verfügen. Die Pumpen mit konstanter Drehzahl können über unterschiedliche Leistunge n verfügen. Die Pump en mit varia bler
Drehzahl werden gemäß der Drehzahl des Frequenzumrichters zuerst zu- oder abgeschaltet. Die Pumpen mit konstanter Drehzahl werden gemäß dem
Istwertdruck zuletzt zu- oder abgeschaltet.
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MI.38.C2.03 - VLT® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Diese Konfiguration kombiniert Vorteile der Master/Folgea ntrieb-Konfigurat ion mit anfänglichen Kosteneinsparungen der Konfiguration mit konstant er
Drehzahl. Die Konfiguration ist sinnvoll, wenn die zusätzliche Kapazität der Pumpen mit konstanter Drehzahl nur selten erforderlich ist.
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