Elastyczny, wstępnie zaprogramowany regulator przegrzania typu
EKE marki Danfoss stanowi szczytowe osiągnięcie w dziedzinie
algorytmów regulacji i pozwala dostosować pracę układu ściśle do
wymagań użytkownika. Sterownik EKE nadaje się znakomicie do
sterowania pracą różnorodnych komercyjnych urządzeń klimatyzacyjnych i chłodniczych tak, aby osiągnąć jak najwyższą efektywność
i obniżyć koszty ruchowe – nawet o 20% przy minimalnym wysiłku.
Regulatory EKE znajdują zastosowanie zasadniczo w układach
chłodniczych i klimatyzacyjnych, w których wymaga się dokładnej
regulacji przegrzania lub temperatury. Przegrzanie w krótkim czasie
sprowadzane jest do możliwie najniższego poziomu, dzięki czemu
uzyskuje się optymalne zasilanie parownika, nawet przy dużych
zmianach obciążenia, a w rezultacie obniżeniu ulega zużycie energii
i koszty ruchowe.
Typowe zastosowania:
• Agregaty chłodnicze
• Urządzenia przetwórcze / meble chłodnicze
• Komory chłodnicze (z chłodnicami powietrza)
• Instalacje klimatyzacyjne
• Pompy ciepła, w tym domowe
• Transportowe urządzenia chłodnicze
Charakterystyka / Zalety
Zasilanie:
• Proste okablowanie.
- Izolacja: brak ryzyka krótkiego spięcia podczas podłączania
zasilania do innych urządzeń.
- Większa solidność układu.
• 24 V AC lub 24 V DC: elastyczność doboru zasilacza.
Sterowanie zaworem:
• Napędy dwubiegunowe i jednobiegunowe z możliwością
wyboru sposobu sterowania.
• Maksymalnie do 1,2 A w piku oraz 848 mA RMS na uzwojenie:
zgodność z większą liczbą zaworów.
• Wzbudzanie mikrokroków: Lepsza praca układu w porównaniu
do innych metod sterowania.
• Brak problemów z hałasem, rezonansem i drganiami oraz
lepsza dokładność i rozdzielczość napędu krokowego.
Mikroprocesor:
• 3x (potencjalnie 5x) szybszy niż w innych sterownikach
dostępnych na rynku.
Obsługa:
• Instalacja „podłącz i używaj”. Łatwa i szybka konguracja przy
pomocy kreatora. Darmowe oprogramowanie do transmisji
danych w celu dokonywania nastaw i rejestracji.
Więcej informacji
o regulatorach EKE
Wejścia analogowe:
Dostępne są rozmaite wejścia programowalne
• Dostępne wejście różnicowe niskonapięciowe.
• Elastyczny wybór rodzaju czujnika temperatury przegrzania:
Pt1000 lub NTC.
• Wysoka precyzja i dokładność dla każdego wybranego typu wejścia.
• Silne i efektywne ltry hałasu i zakłóceń.
• Pasmo przenoszenia sygnału można ustawić programowo:
dostosowanie do szybkości regulowanego procesu.
Wejścia cyfrowe:
• Szybkie wejścia inicjujące wybrane reakcje.
• Do 3 wejść cyfrowych.
Interfejs użytkownika: Zewnętrzny panel sterujący
• Wzornictwo wysokiej klasy z dużym, elastycznym wyświetlaczem
gracznym.
2.0 Wyposażenie
dla regulatorów
przegrzania typu EKE
KoolProg PC tool
To podstawowe
oprogramowanie do
komunikacji z regulatorem
zasilania parownika typu EKE.
Wymaga połączenia gniazda
USB komputera z portem
serwisowym sterownika EKE
za pośrednictwem bramki
MMIMYK. Służy ona do
ustanowienia bezpośredniego
połączenia urządzeń
z gniazdami USB i CAN.
Zalety
• Łatwe połączenie
• Edycja parametrów na bieżąco
• Edycja parametrów
w konguracji oine
• Wgrywanie predeniowanych
konguracji
• Bezpieczne zapisywanie
parametrów
• Kreator nastaw
MMIGRS2
Może służyć jako:
• Zewnętrzny panel sterujący
regulatora EKE 1A / EKE 1B
/ EKE 1C do zmiany nastaw.
Podłączenie bezpośrednie
do regulatora przewodem
telefonicznym CAN RJ12
• Stały panel sterujący np.
w drzwiach mebla
chłodniczego. Należy wtedy
skorzystać z przewodowego
podłączenia CAN
(jeśli występuje).
Danfoss
MMIGRS 2
nadrzędny
Jednostka nadrzędna
Nadrzędny sterownik
układu zawiaduje pracą
regulatora przegrzania EKE za
pośrednictwem połączenia
sieciowego lub sygnałów
analogowych bądź cyfrowych.
W przypadku magistrali
MODbus pełni rolę sterownika
nadrzędnego (master) wobec
regulatora EKE (slave). Jednostką
nadrzędną może być np.
AK-SM800, sterownik
Danfoss MCX lub sterownik
programowalny (PLC).
Sterownik
PLC
MODbus RTU przez przewodową
magistralę RS485
KoolProg
PC Tool
s
8212.10
nf
Danfoss
80G8212.10
Bramka USB/CAN typu
Danfoss MMIMYK
przyłączona do gniazda
serwisowego regulatora
Gniazdo serwisowe CAN-RJ12 (tylko dla połączenia
bezpośredniego). Można tu podłączyć albo MMIGRS2,
albo komputer z oprogramowaniem KoolProg PC Tool
(przez bramkę MMIMYK).
Liczba dostępnych wejść cyfrowych różni się w zależności od modelu regulatora EKE. Są one przydatne
szczególnie tam, gdzie regulator EKE nie ma możliwości transmisji danych ze sterownikiem układu.
W takim przypadku można skorzystać z wejść cyfrowych w celu komunikacji z regulatorem EKE.
Dostępne wejścia cyfrowe można wykorzystać do realizacji następujących funkcji:
a. Sterowanie wtryskiem czynnika ON/OFF. b. Odszranianie. c. Wybór trybów grzania i chłodzenia.
d. Nastawa stopnia otwarcia zaworu.
Sterowanie wtryskiem czynnika ON/OFF
Regulator można włączyć i wyłączyć sygnałem zewnętrznym podawanym na wejście cyfrowe, o ile
aktywowano tę funkcję. Brak sygnału wyłącza regulator. Funkcję należy wykorzystać tak, aby przy
zatrzymanej sprężarce regulator zamknął zawór odcinając tym samym zasilanie parownika w czynnik
chłodniczy. Osiąga się to następująco:
W przypadku regulatora EKE 1A parametrem O003 (konguracja DI). Jeśli parametr ma wartość
„Not used” (nieużywane), regulator można włączyć parametrem R012. Jeśli natomiast parametr
O003 ustawiono jako „Main switch” (włącznik główny), to do włączenia regulatora potrzeba zarówno
aktywacji wejścia cyfrowego DI1, jak i właściwej wartości parametru R012.
W przypadku regulatorów EKE 1B i EKE 1C właściwym parametrem jest O002 (konguracja DI). Przy
nastawie “Bus->Start Stop”, do włączenia regulatora potrzeba zarówno właściwej wartości parametru
R012, jak i sygnału z magistrali MODbus. Jeśli natomiast parametr O002 ustawiono jako „Main switch”
(włącznik główny), to do włączenia regulatora potrzeba zarówno aktywacji wejścia cyfrowego DI1, jak
i właściwej wartości parametru R012
Wybór trybów grzania i chłodzenia
Funkcja ta zasadniczo znajduje zastosowanie w przypadku pomp ciepła wymagających dwóch
odrębnych nastaw parametrów regulacji przegrzania. Wyboru trybu grzania bądź chłodzenia można
dokonać z wykorzystaniem funkcji wejścia cyfrowego lub przez magistralę RS485.
Przekaźnik zaworu elektromagnetycznego w przewodzie cieczowym załącza się, gdy istnieje potrzeba
chłodzenia. Z kolei przekaźnik alarmowy załącza się w sytuacji alarmowej oraz przy zaniku zasilania
regulatora. Wyjście cyfrowe DO1 można skongurować parametrem O013 do pracy z zaworem
elektromagnetycznym, na maksymalną wydajność bądź jako przekaźnik alarmowy.
Zabezpieczenie na
wypadek zaniku
zasilania
Regulacja ręczna
Wejścia analogowe (AI)
Transmisja danych:
RS485 RTU / CANbus
Ze względów bezpieczeństwa, w przypadku awarii zasilania regulatora trzeba zatrzymać dopływ
ciekłego czynnika chłodniczego do parownika. Jeśli wtrysk czynnika odbywa się za pomocą zaworu
rozprężnego z silnikiem krokowym, to po zaniku zasilania pozostanie on otwarty. Można sobie z tą
sytuacją poradzić na dwa sposoby:
• Przed zaworem rozprężnym zainstalować elektromagnetyczny zawór odcinający
• Zapewnić bateryjne podtrzymywanie zasilania
Zaworem można sterować ręcznie, wymuszając wymagany stopień otwarcia za pomocą sygnału
analogowego lub sygnału z magistrali transmisji danych. Na potrzeby obsługi technicznej czy testów
można też skorzystać ze specjalnego trybu serwisowego.
We wszystkich modelach regulatorów EKE można wykorzystać sygnał napięciowy, np. 0 – 10 V.
Natomiast sygnał prądowy, np. 0 – 20 mA, obsługuje tylko wariant EKE 1C.
Zewnętrzny sygnał wartości odniesienia:
Zewnętrzny sygnał analogowy może posłużyć do:
a. Ustawienia stopnia otwarcie zaworu silnikowego
b. Przesunięcia temperatury odniesienia lub przegrzania odniesienia i maksymalnego stopnia
otwarcia zaworu.
Regulator można wyposażyć w układ transmisji danych, co pozwala połączyć go z innymi
urządzeniami w danym systemie, również posiadającymi taką możliwość. W takim przypadku,
sterowanie, nadzór i rejestrację danych można prowadzić z jednego urządzenia, tj. komputera PC
– co jest korzystne z punktu widzenia diagnostyki bądź podczas instalowania układu.
Odczyt wartości z zewnętrznych czujników:
Sygnały z zycznych czujników podłączonych do regulatora EKE można zastąpić sygnałami
z magistrali MODbus. Ich wartości należy uaktualniać, z częstotliwością zgodną z maksymalnym
interwałem uaktualnień MODbus zadanym parametrem G004.
Algorytm regulacji stara się sprowadzić przegrzanie do najniższego stabilnego poziomu,
mieszczącego się w nastawionym zakresie wartości minimalnej „Min SH” i maksymalnej „Max SH”.
Funkcja podwyższa wartość odniesienia przy wzroście obciążenia cieplnego. O obciążeniu świadczy
stopień otwarcia zaworu. Metoda ta jest w pewnym stopniu wstępnie sparametryzowaną regulacją
według MSS. Daje ona pewną wartość przegrzania odniesienia i w wielu przypadkach najlepiej
odpowiada charakterystyce układu.
Ta funkcja znajduje zastosowanie w układach, w których przegrzanie powinno być utrzymywane na
stałym poziomie.
W tej metodzie przegrzanie odniesienia obliczane jest na podstawie różnicy temperatury medium
i temperatury parownika. Jest to możliwe tylko wtedy, gdy zainstalowano czujnik temperatury
medium (S3), a parownik ma postać bloku lamelowego.
Regulatory typu EKE posiadają funkcję regulacji temperatury. Może się ona odbywać w trybie
termostatu dwupołożeniowego (ON/OFF) lub modulowanego (MTR). Funkcję MTR wykorzystuje
się typowo w sklepowych urządzeniach chłodniczych, zasadniczo wyposażonych w sprężarki
o zmiennych obrotach. Zachodzi wtedy płynna regulacja temperatury parowania, sprzyjająca
stabilizacji temperatury towaru.
Maksymalne ciśnienie robocze nastawia się w celu zmniejszenia obciążenia sprężarki. Gdy ciśnienie
wzrasta powyżej tej wartości, regulator steruje zaworem tak, aby uzyskać niższe ciśnienie, zamiast
niskiego przegrzania.
Funkcja ta (zwana też „zimnym startem”) pozwala urządzeniom takim, jak pompy ciepła na rozruch
przy niskiej temperaturze otoczenia, zapobiegając zatrzymaniu sprężarki z powodu niskiego
ciśnienia ssania.
Minimalne przegrzanie
Maksymalne ciśnienie
skraplania (HCTP)
Szybki rozruch
Wymuszone otwarcie
po wyłączeniu
Odszranianie
Praca w trybie
awaryjnym
Alarm o spadku
wydajności
Kreator konguracji
Gdy przegrzanie spadnie poniżej nastawionej wartości minimalnej, zawór zamknie się
szybciej, aby uchronić sprężarkę przed zalaniem cieczą i przywrócić przegrzanie do poziomu
odniesienia.
Zabezpieczenie przed zbyt wysokim ciśnieniem skraplania zapewnia redukcję obciążenia skraplacza,
w przypadku wystąpienia zbyt wysokiej temperatury skraplania. Osiąga się to ograniczając stopień
otwarcia zaworu.
W niektórych urządzeniach istnieje potrzeba szybkiego otwarcia zaworu rozprężnego po załączeniu
sprężarki, aby zapobiec zbyt niskiemu ciśnieniu ssania oraz dla szybszej stabilizacji przegrzania bądź
regulowanej temperatury. Realizuje się to albo dzięki regulacji typu P, albo rozruchowej nastawie
stopnia otwarcia z ochroną, albo stałej nastawie stopnia otwarcia. Ten rozruchowy tryb pracy
utrzymuje się do upływu nastawionego czasu, albo do osiągnięcia właściwego przegrzania.
W pewnych przypadkach po wyłączeniu regulatora zawór powinien pozostać otwarty. Można to
wymusić odpowiednią nastawą stopnia otwarcia zaworu. Po wyłączeniu regulatora włącznikiem
głównym zawór przyjmie narzucony stopień otwarcia.
Regulator sam nie posiada funkcji odszraniania parownika. Można jednak wprowadzić specjalną
sekwencję odtajania z priorytetem względem normalnej pracy zaworu.
Gdy w toku pracy pojawi się błąd czujnika, zawór może się całkowicie zamknąć, albo przyjąć
nastawione położenie, albo przejść do uśrednionego stopnia otwarcia.
Funkcja ma sygnalizować utratę wydajności przez zawór bądź ucieczkę czynnika chłodniczego. Polega
na załączeniu alarmu, bez podejmowania przez regulator innych działań.
Kreator szybko i łatwo przeprowadza użytkownika przez proces konguracji regulatora. Wprowadzone
zostają nastawy parametrów odpowiednie dla danego zastosowania i warunków pracy.
CechaOpis
ZasilanieZasilacz impulsowy z izolacją galwaniczną.
Pobór mocyCałkowity pobór mocy z poniższymi zaworami i panelem MMIGRS2
Obudowa z tworzywa sztucznegoMontaż na szynie DIN zgodnie z EN 50022
PrzyłączaZaciski śrubowe 3,5 mm, zaciski przekaźnika i zasilania 5 mm, CAN MMI:
Warunki robocze-20 – 60 °C, wilgotność względna 90% bez wykraplania
Warunki przechowywania / transportu-30 – 80 °C, wilgotność względna 90% bez wykraplania
Odporność na drgania i wstrząsyZgodnie z IEC 60068-2-27 Ea
Integracja z urządzeniamiKlasy I lub II
Stopień ochronyIP40 tylko dla panelu przedniego
Ochrona obwodów drukowanychBrak (bez pokrycia)
Okres przepięcia elektrycznego między
odizolowanymi częściami
Odporność na ciepło i ogieńKategoria D
Odporność na przepięciaKategoria II
Klasa i struktura oprogramowaniaKlasa A
DopuszczeniaZgodność CE:
Napięcie zasilania (AC) 24 V AC ± 20% (min. 19,2 V AC – maks. 28,8 V AC)
Częstotliwość zasilania (AC): 50 / 60 Hz
Napięcie zasilania (DC): 24 V DC (min. 20 – maks. 40 V DC)
5 W na wyjściach 5 V i 15 V odizolowanych od wejścia 24 V
Izolacja między zasilaniem i niskim napięciem
Zaciski baterii podtrzymującej
nie służą do ładowania
urządzeń.
Nie podłączać zasilania
zewnętrznego do wejść
cyfrowych, gdyż grozi to
zniszczeniem regulatora.
Do wyjścia przekaźnikowego nie
wolno bezpośrednio podłączać
obciążenia pojemnościowego
w rodzaju diod LED czy układów
sterowania ON/OFF silnikami
EC. Każde takie urządzenie
trzeba podłączyć za pomocą
odpowiedniego stycznika.
PrzekaźnikNormalnie otwarte: 3 A ogólnego przeznaczenia, 250 V AC, 100 k cykl
dla silnika
bipolarnego /
unipolarnego
RS-485 RTUIzolacja galwaniczna. Brak zakończenia magistrali.
CANPoczwórne złącze RJ do bezpośredniego podłączenia i zasilania panelu sterowniczego (MMI).
Maks. napięcie wejściowe 15 V.
Nie podłączać źródeł napięcia do niezasilanych urządzeń bez ograniczenia natężenia
prądu na wejściach analogowych (sumarycznie 80 mA).
Diagnostyka w obwodzie otwartym dla wejść napięciowych AI3 i AI4 (EKE 1C) AI4 (EKE 1A
i EKE 1B).
Czujniki temperatury NTC, 10 kΩ przy 25°C. Zakres: 300 kΩ do 100 Ω
Dokładność: 50 – 120 °C: 1,5 K, -40 – 50 °C: 0,4 K, 0 °C: 0,2 K
Rozdzielczość: ≤ 0,1 K, ≤ 0,3 K (EKE 1C, AI5)
Dokładność: ≤ 0,5 K
Rozdzielczość: 0,1 K
- Dokładność: 1,6%
- Zakres: 0,5 – 4,5 V
- Rozdzielczość: 1,2 mV
- Napięcie zasilania: 5 V DC / 15 mA, ochrona przeciw przeciążeniom około 150 mA
Prąd ciągły 1 mA (tylko EKE 1C). Pojawienie się sygnału na wejściu załącza funkcję.
Prąd czyszczenia 100 mA przy 15 V DC.
On: RIL < = 300 Ω. O: RIH > = 3,5 k Ω.
Podłączenie bieguna + baterii do wejścia nie jest destrukcyjne
(tylko dla wejścia cyfrowego na dolnej płytce drukowanej).
Min. czas impulsu 64 ms.
Normalnie otwarte: 3 A indukcyjne (AC-15), 250 V AC, 100 k cykl
Normalnie zamknięte: 2 A ogólnego przeznaczenia, 250 V AC, 100 k cykl
VBATT: 18 – 24 V DC:
Upływ: <15 μA @ 30 V DC
Opcja: alarm krytyczny poniżej 12V
Opcja: alarm przy 17 V, alarm wysokiego napięcia przy 27 V
Po zaniku zasilania zawór się nie zamknie, jeśli napięcie przekracza 27 V
lub Pc
AI5WspólnyS3/S4 wybierane programowo
COMZasilanie ratiometrycznego przetwornika ciśnienia 0 – 5 V
5V+Zasilanie przetwornika ciśnienia z sygnałem prądowym
15V+Wejście cyfrowe 1
DI1Wejście cyfrowe 2Włącznik główny (sprzętowy)
DI2Nieużywane w EKE 1CKongurowane programowo
24V+Nieużywane w EKE 1C
AO1Not used in EKE 1C
Przyłącze dla sygnału 4 – 20 mA
z przetwornika ciśnienia
Uwaga:
Regulatory EKE 1A/1B
obsługują tylko
przetworniki ciśnienia
z ratiometrycznym
sygnałem 0,5 do 4,5 V.
1
2
Przetwornik ciśnienia
4 – 20 mA
np. AKS 33
Regulator EKE 1C współpracuje z wieloma rodzajami przetworników ciśnienia i należy się upewnić,
że właściwie podłączono zasilanie wybranego przetwornika, zgodnie z poniższymi wytycznymi.
Przetwornik ciśnieniaSygnałPodłączenie do EKE
Nie sprecyzowany-AKS 32RRatiometryczny 10 – 90%Zasilanie 5 V z EKE
112CP (Sensata)Ratiometryczny 10 – 90%Zasilanie 5 V z EKE
Inny z sygnałem ratiometrycznym Skongurowany za pomocą parametrów Zasilanie 5 V z EKE
NSK (Saginomiya)Ratiometryczny 10 – 90%, 0,5 do 4,5 VZasilanie 5 V z EKE
AKS 32 1-5V1 – 5 VZasilanie 15 V z EKE
Inny z sygnałem napięciowymSkongurowany za pomocą parametrów Zasilanie 15 V z EKE
Sygnał z magistraliPrzez RS485 MODbusAKS 32 1-6V1 – 6 VZasilanie 15 V z EKE
AKS 32 0-10V0 – 10 VZasilanie 15 V z EKE
AKS 334 – 20 mA Zasilanie 15 V z EKE
XSK (Saginomiya)4 – 20 mAZasilanie 15 V z EKE
Inny z sygnałem prądowymSkongurowany za pomocą parametrów Zasilanie 15 V z EKE
5.3.2 EKE 1C – Podłączenia panelu tylnego
3
Analogowe wejście EKE 1C na zaciskach 1 – 5
Dla innych rodzajów przetworników sprawdzić
W każdym przypadku należy
zamontować odpowiednie
czujniki i zawór rozprężny
o właściwej wydajności
– jak najbliżej parownika.
Przewymiarowany bądź za mały
zawór może pogorszyć pracę
układu. Z kolei zainstalowanie
czujników z dala od parownika
może wpłynąć na dokładność
regulacji i osiągi urządzenia.
6.2 Instalowanie czujników
6.2.1 Czujnik temperatury
Uwaga:
• Czujnik umieścić na powierzchni
czystej, bez farby.
• Skorzystać z pasty przewodzącej
ciepło i zaizolować czujnik.
• Dla dokładności pomiaru czujnik
zainstalować najdalej 5 cm
od wylotu parownika.
• Sygnał z zycznego czujnika
temperatury nie może
być dzielony.
W tym rozdziale krótko opisano typowy sposób instalacji układu regulacji. Szczegółowe informacje
zawiera instrukcja instalacji regulatorów typu EKE.
Danfoss
84N403.10
Danfoss
60G496.11
Pasta
przewodząca
Parownik
21
oss
Wylot
parownik
Blisko
parownika
3
Danfoss
84N366.12
OD
OD
OD
OD
1
12 - 16 mm
/2 - 5/8”
3
/4 - 7/8”
18 - 22 mm
3
1 - 1
/8”
25 - 35 mm
3
/8” i większa
1
35 mm i większa
6.2.2 Przetwornik
ciśnienia
6.2.3 Dzielenie sygnału z
przetwornika ciśnienia
Uwaga
Regulatory EKE 1C nie mogą
korzystać ze wspólnego
przetwornika ciśnienia.
Sygnał może być dzielony
przez kilka jednostek tylko
za pośrednictwem magistrali
CANbus.
Montaż przetwornika ciśnienia jest mniej newralgiczny. Trzeba go jednak podłączyć blisko czujnika
temperatury, tuż za parownikiem i pionowo w górę.
W przypadku regulatorów typu EKE 1A i EKE 1B, z ratiometrycznego sygnału z przetwornika ciśnienia
może korzystać do 5 jednostek EKE.
Jeśli kilka parowników podłączono do wspólnego przewodu ssawnego, sygnał z przetwornika
ciśnienia można rozdzielić na maks. 5 regulatorów, jak pokazano poniżej. Dla prawidłowego
odbioru sygnału przez wszystkie jednostki, do każdej trzeba poprowadzić wszystkie trzy przewody
(uziemienie, 5 V i sygnał wyjściowy przetwornika).
W przypadku modelu EKE 1C nie dopuszcza się korzystania przez kilka regulatorów z jednego sygnału
pochodzącego bezpośrednio z przetwornika ciśnienia. Można jednak doprowadzić do kilku jednostek
wspólny sygnał za pośrednictwem magistrali CANbus.
ciśnienia/temperatury
w regulatorach EKE 1C
i EKE 1B przez CanBus
Uwaga:
Nie ma możliwości transmisji
sygnału przez MODbus.
W przypadku błędu czujnika
transmisja ustaje.
Uwaga:
Należy się upewnić, że każdy
regulator, który ma być
połączony magistralą CANbus
ma inny adres (G001). Dopiero
wtedy można podłączyć
wspólny sygnał.
Za pośrednictwem CANbus
można przesyłać tylko
parametry Pe, Pc i S3.
Regulatory EKE 1C mogą korzystać ze wspólnego sygnału pomiarowego za pośrednictwem magistrali
CANbus. Jest on przesyłany do wszystkich regulatorów raz na sekundę szeregowym połączeniem CAN.
Poniższe parametry włączają i wyłączają transmisję lokalnych sygnałów:
• [G012 - dzielenie sygnału Pe]
• [G013 - dzielenie sygnału Pc]
• [G014 - dzielenie sygnału S3]
Jeśli do układu regulatorów podłączono dwa lub więcej czujników, to wspólny sygnał wysyła
regulator, który włączy się jako pierwszy, zaś pozostałe jednostki będą go ignorować. Jeśli regulator
nie otrzyma transmitowanego sygnału w ciągu 3 sekund (parametr G003 – minimalny interwał
uaktualniania „CANbus min update interval”), to przełączy się na czujnik lokalny.
Łącząc regulatory magistralą CANbus każdy jej koniec trzeba zamknąć przez połączenie zworką
zacisków CANH i R120.
Czujnik temperatury
Przetwornik
ciśnienia
CAN
Danfoss
80G336.10
EKE 1C
Zworka
RI 20
EKE 1C
CAN H
CAN L
GND
RI 20
CAN H
CAN L
GND
Zworka
RI 20
EKE 1C
CAN H
CAN L
GND
6.2.5 Wykorzystanie
sygnałów zewnętrznych
z układu transmisji
danych
Uwaga:
Przed podaniem magistralą
do regulatora EKE, zewnętrzny
sygnał wartości ciśnienia
należy przeskalować x100, zaś
temperatury x10. Np.: ciśnienie
manometryczne 8,4 bar podaje
się jako 8400, zaś 2,4°C jako 24.
Uwaga:
Wartość sygnału zewnętrznego
musi być na bieżąco
uaktualniana – szczegóły
na liście parametrów.
6.2.6 Grupy dzielonych
sygnałów
Za pośrednictwem układu transmisji danych regulatory EKE 1B/1C mogą otrzymywać zewnętrzne
sygnały o wartościach mierzonych parametrów Po, Pc, S2, S3 i S4. W niektórych urządzeniach ciśnienie
ssania bądź temperaturę czynnika za parownikiem mierzy główny sterownik układu. Często ma to
miejsce w przypadkach, gdzie na podstawie pomiaru ciśnienia ssania sterownik układu ma załączać
alarm niskiej temperatury lub ciśnienia. Regulator EKE może wtedy pominąć sygnał z czujnika i zamiast
niego bazować na wartości otrzymywanej za pośrednictwem MODbus. Wymaga to ciągłego przesyłania
tego sygnału ze sterownika głównego do regulatora EKE, gdyż jeśli nie dotrze on w ciągu przedziału
czasu nastawionego parametrem G004, regulator EKE załączy alarm błędu czujnika i zatrzyma regulację.
Przykład: Dzielenie wspólnego sygnału dla temperatury ssania S2 i ciśnienia parowania Pe można
aktywować parametrami odpowiednio „I040 = 5” oraz „I044 = 8”.
Sterownik nadrzędny
RS485 MODbus
Sygnały
Regulator EKE
pomiarowe
Czujnik temperatury
Przetwornik ciśnienia
Danfoss
Wspólne sygnały podzielono na grupy przypisując im adresy:
Grupa 1 adresy 1 do 31
Grupa 2 adresy 32 do 63
Grupa 3 adresy 64 do 95
Grupa 4 adresy 96 do 125
Adres 0 jest nieważny i nie należy go używać.
Adresy 126 i 127 zarezerwowano dla panelu zewnętrznego.
Regulator zna adres własny oraz adres, z którego pochodzi transmitowany sygnał. Informacje te
pozwalają odrzucać sygnały sterowników spoza swojej grupy.
Każdy sygnał z czujnika można skorygować. Kompensacja wymagana jest tylko w przypadku długich
i cienkich przewodów sygnałowych z czujników. Wyświetlacz i poszczególne funkcje bazują na
skorygowanych wartościach.
Czujniki temperatury Pt1000 są wrażliwe na długość i rodzaj przewodów przyłączeniowych.
Odmienna rezystancja wymaga skompensowania. Zwykle 1°C przekłada się na około 4 Ω.
Do zacisków podtrzymywania
bateryjnego nie wolno podłączać
głównego zasilania regulatora.
Do regulatorów typu EKE można doprowadzić wspólny analogowy sygnał napięciowy.
Zewnętrzny sygnał odniesienia 0 – 10 V mogą też dzielić regulatory EKE 1A i 1B.
Regulatory typu EKE wyposażono w
styki beznapięciowe. Do zacisków
wejść cyfrowych nie wolno podłączać
zewnętrznego zasilania. Wejścia te nie mogą
też być dzielone. Kiedy sygnał cyfrowy
wymaga rozdzielenia na kilka regulatorów,
należy wykonać obejście dodając do
Danfoss
80G340.10
D1
Zasilanie
–
+
PLC
D0
każdego wejścia własny przekaźnik (lub
EKE
EKE
COM
Przekaźnik
D1
COM
Przekaźnik
D1
transoptor). Jego wyjście – podłączane do
zacisków DI oraz COM – musi wytrzymywać
impulsy o natężeniu 100 mA i napięciu 15 V.
R
COM
EKE
Transoptor
Zasilanie regulatora EKE jest galwanicznie odizolowane od wyjść.
Daje to tę zaletę, że do kilku jednostek EKE można doprowadzić wspólne zasilanie.
Podtrzymywanie bateryjne stanowi opcję. Dzięki niemu po odcięciu zasilania regulator EKE zamknie
zawór silnikowy. Do zacisków podtrzymywania bateryjnego nie wolno podłączać głównego zasilania
regulatora. Napięcie niższe od 16,5 V i wyższe niż 27 V spowoduje załączenie alarmu baterii.
Kilka regulatorów typu EKE może korzystać ze wspólnego podtrzymywania zasilania, należy jednak
się upewnić, że źródło podtrzymujące posiada odpowiednią moc (W / VA) do zasilenia wszystkich
jednostek.
Podłączenie wspólnego zasilania oraz wspólnego podtrzymywania bateryjnego do kilku regulatorów
wymaga szczególnej uwagi. Nie wolno łączyć zasilania głównego prądem przemiennym (AC) z
podtrzymywaniem prądem stałym (DC). W przypadku zasilania obu obwodów prądem stałym
(DC) najbezpieczniej jest połączyć na krótko w każdej jednostce ujemne bieguny baterii i zasilania
głównego. To rozwiązanie wymaga przeprowadzenia testu kompatybilności elektromagnetycznej po
zainstalowaniu regulatorów.
CAN RJ
Ostrzeżenie:
Pod żadnym pozorem nie
dopuszcza się jednoczesnego
podłączenia wspólnego
zasilania prądem przemiennym
i wspólnego podtrzymywania
Nie należy wspólnie prowadzić
przewodów sygnałowych
i zasilających (również
w tablicach elektrycznych) .
6.7.1 Długości przewodów
Przewody przyłączeniowe czujników i przewody
wejść cyfrowych należy prowadzić w jak
największym oddaleniu (przynajmniej 10 cm)
od przewodów zasilania regulatora i elementów
wykonawczych, w celu uniknięcia ewentualnych
Min 10-15 cm
zakłóceń elektromagnetycznych.
Danfoss
84B3206.10
Do regulatora EKE można przyłączyć przewody o maksymalnej długości jak poniżej.
Długość przewoduRozmiar przewodu (min. / maks.)
Wejścia analogowe (prądowe / napięciowe)maks. 10 m0.14 /1.5 mm2
Czujnik temperaturymaks. 10 m**-
Zawór krokow ymaks. 30 m*0.14 /1.5 mm2
Zasilaniemaks. 5 m0.2 /2.5 mm2
Wejście cyfrowemaks. 10 m0.14 /1.5 mm2
Wyjście cyfrowe-0.2 /2.5 mm2
Panel sterowniczy (MMI)maks. 3 m przez CAN RJ-
Transmisja danychmaks. 1000 m0.14 /1.5 mm2
*FW prz ypadku przewodów dł uższych należy sko rzystać z poniższ ych tabel
** D la dłuższych pr zewodów sygnałow ych z czujników po miar temperatur y można skompensować odp owiednią nastawą parame tru U107.
Dla przewodów innych
niż Danfoss M12
Uwaga:
Nawet w przypadku
zaworów marki Danfoss
i przewodów M12
dłuższych niż 15 m należy
ustawić rodzaj zaworu
jako „zawór użytkownika”
i dokonać niezbędnych
zmian parametrów.
Uwaga:
Najpierw warto wybrać
z menu odpowiedni rodzaj
zaworu marki Danfoss, aby
wgrać jego charakterystykę,
a dopiero potem wybrać
„zawór użytkownika”
i zwiększyć parametr I028.
Wytyczne dla podłączenia zaworów z silnikami krokowymi marki Danfoss za pomocą długich
przewodów M12
• Długie przewody pogarszają jakość pracy.
• Można temu zaradzić zmieniając parametry sterowania zaworu. Wskazówka dotyczy
standardowego rodzaju przewodu do podłączania silników krokowych rmy Danfoss.
Zalecany rozmiar i długość przewodu (skrętki) łączącego regulator EKE i zawór z silnikiem k rokowym
Długość przewodu1 m – 15 m15 m – 30 m30 m – 50 m
Rozmiar przewodu0,5 mm
2
0,75 mm
2
1–1,5 mm
2
Oprócz wyboru odpowiedniego przewodu zaleca się dokonanie następujących zmian parametrów.
Regulatory tupu EKE mogą sterować pracą wszystkich rodzajów zaworów silnikowych rmy Danfoss.
Podłączenia zaworu silnikowego marki Danfoss dokonuje się jak pokazano na diagramie i w poniższej
tabeli. W przypadku zaworu innego producenta należy pozyskać od wytwórcy odpowiednie dane
elektryczne, przytoczone w kolejnym rozdziale.
Zmiany rodzaju zawory
dokonuje się przy
zatrzymanym regulatorze.
Ostrzeżenie:
Modykacja któregokolwiek
parametru wybranego
zaworu marki Danfoss
spowoduje automatyczne
przestawienie parametru
I067 na wartość 1, czyli
„zawór użytkownika”.
Uwaga:
Dla jednobiegunowego
(unipolarnego) silnika zaworu
obowiązuje nastawa liczby
„półkroków”.
I067 – Valve Conguration – Konguracja zaworu
W przypadku zaworu silnikowego rmy Danfoss należy wybrać jego typ z listy. Regulator
automatycznie przyjmie odpowiednie dla niego nastawy domyślne. Użytkownik nie musi nastawiać
żadnych innych parametrów sterowania silnikiem zaworu.
Zawór użytkownika
Dla zaworu innego producenta należy wybrać opcję „zawór użytkownika” (User dened valve),
ustawiając parametr I067 = 1. Nastawa ta wymaga skongurowania poniższych parametrów silnika
krokowego w oparciu o informacje od producenta zaworu.
I027 – Valve Motor Type – Rodzaj silnika zaworu
Należy sprecyzować rodzaj silnika zainstalowanego w zaworze (unipolarny / bipolarny). Nastawa
ta spowoduje też automatyczny wybór trybu dezaktywacji zaworu. Można zamiast tego inaczej
skongurować ten parametr, jeśli potrzeba więcej opcji. Nie należy jednak ustawiać obu
wspomnianych parametrów naraz dla danego zaworu.
I028 – Phase Current Peak /Valve drive current – Prąd impulsu / prąd zasilania zaworu
Nastawia się tu natężenie prądu elektrycznego dla każdej fazy silnika krokowego podczas ruchu
zaworu. Należy sprawdzić zakres dla podłączonego sterownika zaworu i pamiętać, że jest to szczytowa
wartość impulsu. Niektórzy producenci zaworów używają wartości skutecznej prądu (RMS)!
I077 – Holding Current – Prąd zatrzymania
Procent maksymalnej wartości natężenia prądu, jaki powinien być na każdej fazie, gdy zawór
pozostaje w bezruchu. Może on być potrzebny do utrzymywania przez zawór danej pozycji.
I030 – Max Operating Steps /Total no of valve steps – Całkowita liczba kroków
Liczba kroków odpowiadająca całkowitemu otwarciu zaworu. Różni się ona zależnie od wybranego
rodzaju silnika zaworu.
Przykładowo: zawór ETS 6 posiada 480 „półkroków” w trybie przełączania między wzbudzeniem jednej
i dwóch faz („half-stepping”), a tylko 240 pełnych kroków przy wzbudzaniu pojedynczych faz.
I031 – Step Rate /Speed – Szybkość
Wymagana szybkość ruchu zaworu w krokach na sekundę.
Należy pamiętać, że wyższa liczba kroków na sekundę oznacza mniejszy moment obrotowy.
Dlatego w układach o dużej różnicy ciśnienia lepiej ustawić mniejszą szybkość.
Parametr ten przydaje się w przypadku zaworów o dużej szybkości rzędu 200 do 400 kroków
na sekundę.
Ograniczenie szybkości początkowej służy uzyskaniu wyższego momentu silnika na początku ruchu
zaworu i zapobiega ewentualnemu gubieniu kroków przez zawór. Szczegóły zobrazowano
na poniższym wykresie.
I062 – Valve Acceleration Current – Prąd przyspieszania zaworu ,
I063 – Valve Acceleration Time – Czas przyspieszania zaworu
Funkcje te znajdują zastosowanie dla zaworów o szybkości rzędu 300 kroków na sekundę i większej.
Zwykle potrzebny jest większy moment do poruszenia elementami zaworu. Uzyskuje się go dzięki
odpowiedniemu prądowi przyspieszania. Poniższy wykres obrazuje zależność między szybkością
zaworu i natężeniem prądu oraz zalecany procent prądu przyspieszania.
Silnikiem krokowym można sterować z wykorzystaniem różnych metod wzbudzania go do ruchu.
Na wybór odpowiedniej metody wpływają wymagania ze strony zaworu, a także warunki pracy
urządzenia.
Zawór może wykonywać pełne kroki 1/1, „półkroki” 1/2, albo mikrokroki (1/4, 1/8, 1/16). Danfoss
zaleca tryb mikrokroków 1/8, który cechuje się dobrą równowagą między momentem obrotowym
a szybkością ruchu zaworu oraz zapewnia jego płynną pracę.
Metoda pełnych kroków 1/1 zapewnia większy moment, który potrzebny jest w przypadku dużej
różnicy ciśnienia. Jednak wysokie tempo przyspieszania podnosi ryzyko gubienia kroków.
Metoda „półkroków” 1/2 zasadniczo występuje w silnikach unipolarnych, a mikrokroki 1/16 stosuje się
dla zapewnienia płynnej pracy. Skutkuje to nieco niższym momentem początkowym.
I065 – Valve duty cycle – Cykl roboczy zaworu
Parametrem tym można ustawić pożądany roboczy cykl zaworu pomiędzy 5 – 100%. Niektóre zawory
wymagają dłuższego cyklu roboczego, kiedy pracują z płynem o niskiej temperaturze. W przypadku
płynów o temperaturze wysokiej cykl roboczy należy zredukować.
I070 – Start Backlash – Luz początkowy
Parametr ten determinuje działanie funkcji luzu na początku ruchu zaworu. Odtąd zawór zacznie się
normalnie otwierać.
Liczba kroków potrzebna do skompensowania histerezy mechanicznej zaworu wyposażonego
w przekładnię. Nastawę wprowadza się tylko wtedy, gdy potrzebne jest dodatkowe otwarcie zaworu.
Dla zapewnienia minimalnego luzu silnik wykona pewną liczbę dodatkowych kroków za każdym
razem, kiedy zmieni się kierunek obrotów.
I076 Valve excitation time after stop – Czas zasilania zaworu po zatrzymaniu
Czas podawania prądu roboczego po zatrzymaniu silnika, a przed podawaniem prądu zatrzymania.
Zapewnia to osiągnięcie przez zawór końcowej pozycji, zanim będzie podawany prąd zatrzymania.
W przypadku awarii zasilania zawór może zamknąć się szybciej. Do realizacji tej funkcji niezbędne jest
bateryjne podtrzymywanie zasilania regulatora EKE.
I066– Minimum OD limit – Minimalne ograniczenie otwarcia
W razie potrzeby, można nastawić minimalny stopień otwarcia zaworu. Jest to przydatne w układach,
w których zawsze musi być zapewniony pewien minimalny przepływ. Funkcja działa tylko w trybie
regulacji zasilania parownika.
N032– Maximum OD limit – Maksymalne ograniczenie otwarcia
Funkcja jest przydatna do ograniczenia stopnia otwarcia przewymiarowanego zaworu. Domyślna
nastawa wynosi 100% stopnia otwarcia i w razie konieczności można ją obniżyć. Funkcja działa tylko
w trybie regulacji zasilania parownika.
I069– Valve OD during stop – Stopień otwarcia po wyłączeniu
W niektórych przypadkach po wyłączeniu regulatora zawór musi pozostać otwarty i temu służy
ta nastawa. Po wyłączeniu regulatora włącznikiem głównym zawór przyjmie nastawione położenie.
Funkcję tę nazywa się też wymuszonym otwarciem zaworu podczas postoju („bleed function”).
I068– Valve neutral Zone – Strefa nieczułości
W regulatorach typu EKE zaimplementowano złożony algorytm przeciwdziałania oscylacjom sygnału
sterującego stopniem otwarcia zaworu. W tym celu ustanowiono pewną neutralną strefę nieczułości,
wewnątrz której zwór nie zmienia położenia. Zostaje wzbudzony dopiero po przekroczeniu zadanej
różnicy obecnego i wymaganego stopnia otwarcia.
Sygnał stopnia otwarcia zaworuSygnał stopnia otwarcia zaworu
Domyślna nastawa strefy nieczułości to 0,5%. Zawór pozostaje w bezruchu do wystąpienia
sygnału o większej różnicy.
Funkcja ta nie pogarsza jakości pracy układu, a zapobiega problemom związanym
z oscylacjami sygnału, gubieniem kroków i histerezą zaworu.
Failsafe Position – Awaryjny stopień otwarcia
W trybie pracy awaryjnej (np. w przypadku błędu czujnika temperatury przegrzania lub środowiska
chłodzonego) zawór można całkowicie zamknąć, ustawić w położeniu zadanym bądź wyliczonej na
podstawie uśrednionego stopnia otwarcia. Szczegóły podano w rozdziale „Praca w trybie awaryjnym”,
a odnośne parametry zawarto na liście parametrów w sekcji diagnostyki i chłodzenia w trybie
awaryjnym.
Szczegółowe informacje o protokole komunikacyjnym MODbus można znaleźć w poradniku EKD / EIM
Data communication MODbus RS 485 RTU design guide”.
Poniżej podano kluczowe informacje.
Regulatory typu EKE wyposażono w standardowy pół-dupleksowy protokół MODbus RTU.
Wartości domyślne: Prędkość transmisji 19200, parzystość i jeden bit stopu. Dla AK-SM800
prędkość zmienić na 38400. Domyślnym adresem jednostki jest 1. Można go zmienić parametrem
G001”Controller Adr”.
Prędkość transmisji przez MODbus (G005) 1200, 2400, 4800, 9600, 14400,19200, 28800, 38400; domyślnie: 19200
Tryb MODbus, wybór (G008)8N1, 8E1, 8O1 oraz 8N2
Magistrala musi posiadać zakończenie z obu stron. Rezystor końca magistrali o rezystancji 120 Ω
należy podłączyć pomiędzy przewody D+ i D- magistrali RS-485.
Powyższy rysunek pokazuje typowy sposób zakończenia magistrali MODbus. Rezystory oznaczone
jako „Zakończenie” typowo posiadają rezystancję 120 Ω.
Rezystory polaryzujące (pull up oraz pull down) zwykle znajdują się w nadrzędnej jednostce „Master”
układu MODbus. Nie ma ich w regulatorach Danfoss EKE.
W regulatorach typu EKE dopuszczalne są adresy rejestrów MODbus z zakresu 0-65535 (0x0000 do
0xFFFF). W tej konwencji zakres akceptowanych numerów rejestrów to 1-65536, a adres 0 odpowiada
numerowi rejestru 1.
W regulatorach Danfoss EKE stosowana jest właśnie taka konwencja, toteż np. numer parametru
(PNU) 117 odwołuje się danych z adresu 116. Czyli adres = PNU – 1.
Przesyłane są tylko wartości
w jednostkach układu SI
(metrycznych):
Panel MMIGRS2 wyświetla
temperaturę, różnicę
temperatury i ciśnienie
manometryczne odpowiednio
w °C, K i bar.
Uwaga:
Nastawę trzeba wyskalować x10.
Czyli 5°C = 50 (HEX: 32)
Kod funkcjiNazwa funkcjiOpis funkcji
(0x03)Odczyt rejestrówOdczyt zawartości ciągłego bloku rejestrów za pomocą urządzenia zdalnego
(0x06)Zapis pojedynczego rejestruZapis pojedynczego rejestru w urządzeniu zdalnym
(0x10)Zapis wielu rejestrówZapis bloku rejestrów (1 do 123 rejestrów) w urządzeniu zdalnym
(0x2B)Identykacja urządzeniaObsługa obligatoryjnych danych
Poniższy przykład ilustruje sposób odczytu i zapisu numerów parametrów (PNU).
PNU Nazwa parametru
3006 R101 Nastawa temperatury
3007 R001 Różnica
PNUNazwa parametru
3006R101 Nastawa temperatury
3007R001 Różnica
Funkcja 03odczyt rejestru
Przykład 1: Odczyt 2 rejestrów od 3005, czyli 3005-3006, tj. PNU 3006-3007; z urządzenia o adresie 1
(na niebiesko)
Interfejs użytkownika MMIGRS2 to zdalny panel sterujący wyposażony w wyświetlacz graczny.
Podłączenie do regulatora EKE odbywa się za pośrednictwem magistrali CAN RJ lub CANcus.
Cała charakterystyka panelu sterującego jest zapisana w regulatorze EKE, stąd nie ma potrzeby
programowania interfejsu MMIGRS2. Panel zasilany jest ze źródła zewnętrznego lub z regulatora,
do którego został podłączony i automatycznie wyświetla dane interfejsu.
Menu wyświetlacza jest dynamiczne. W prostym przypadku z niewielką liczbą podłączeń wprowadza
się tylko kilka nastaw, podczas gdy bardziej rozbudowany układ wymaga obszerniejszej konguracji.
9.1 Podłączenia
Uwaga:
Bez podłączenia panelu MMI
do regulatora EKE za pomocą
przewodu telefonicznego nie
będzie działać funkcja autodetekcji
adresu CAN. Dlatego należy
zwerykować następujące
nastawy panelu MMIGRS2:
1) wejść do menu BIOS przez
wciśnięcie i przytrzymanie przez 5
s klawiszy X + Enter
2) wybrać „MCXselection” – >
„Manual Mode” i wprowadzić adres
CAN regulatora EKE, do którego
ma być podłączony interfejs.
Zaciski CAN H i CAN R należy
połączyć tylko w pierwszym
i drugim elemencie sieci.
Magistrala CANbus wymaga
zakończenia na obu końcach
w postaci rezystora 120 Ω.
Posiadają je modele EKE 1A i EKE
1B. W przypadku modelu EKE 1C
oraz panelu MMI zakończenie
należy wykonać łącząc przewodem
zaciski CAN R oraz CAN H.
Na widoku podstawowym wyświetlacz prezentuje następujące informacje:
• główne odczyty z wejść analogowych bądź inne informacje
• ikonę pracy w trybie regulacji przegrzania albo temperatury
• status regulatora
• ikony alarmu lub serwisu.
Widok podstawowy
Etykieta regulatora
Odczyt priorytetowy
Status
Temperatura parowania
Ciśnienie parowania
Stopień otwarcia zaworu
UW górę
Wyjście (Kasuj)
Następny (W prawo)
Poprzedni (W lewo)
Enter (Zatwierdź)
W dół
Pomoc
Sygnalizacja alarmu
Wartość odniesienia
S2 – S4
Temperatura
medium
9.3 Jednostki i hasła
Uwaga:
Ekran haseł wywołuje się
przez przytrzymanie klawisza
Enter przez około 3 sekundy.
Jak zmienić wyświetlany parametr
1. Przejść do parametru
2. Klawiszem Enter przejść do trybu edycji
3. Zmienić wartość strzałkami w górę / w dół
4. Zaakceptować klawiszem Enter
Zmiana jednostki mierzonej wielkości: Parametr R005
R005 = 0 = SI (metryczne) oraz R005 = 1 = US (imperialne)
Jednostki metryczne (SI): panel MMIGRS2 wyświetla temperaturę, różnicę temperatury
i ciśnienie manometryczne odpowiednio w °C, K i bar.
Jednostki imperialne (US): panel MMIGRS2 wyświetla temperaturę, różnicę temperatury
i ciśnienie manometryczne odpowiednio w °F, °R i psi.
Dostęp do menu ustawień i serwisu
Dostęp do tych opcji wymaga podania hasła. Można przydzielić personelowi trzy różne
poziomy dostępu.
Najszerszy dostęp oferuje poziom Rozruch (Commissioning), z którego można zmienić wszystkie
dostępne parametry, włącznie z hasłami i ponownym uruchomieniem kreatora nastaw. Domyślnym
hasłem jest tu 300.
Poziom Serwis (Service) oferuje okrojony dostęp, odpowiedni dla personelu serwisowego.
Domyślne hasło to 200.
Najniższy jest Podstawowy (Daily) poziom dostępu, który umożliwia wprowadzenie tylko kilku
zmian. Hasło domyślne to 100.