Sterownik może być wyposażony w kartę transmisji danych;
dzięki której może komunikować się z innymi elementami sterowania ADAP-KOOL®. Dzięki temu możliwe jest zarówno lokalne
jak i zdalne monitorowanie pracy instalacji, zapis parametrów,
zmiana nastaw z poziomu komputera PC.
Sterownik EKC 368 wraz z odpowiednio dobranym zaworem KVS
optymalizuje działanie urządzenia chłodniczego i zapewnia utrzymanie temperatury przechowywania produktów z dokładnością
lepszą niż ±0.5°C.
Wysoko wilgotność powietrza
Sposób regulacji polegający na dostosowaniu temperatury
(ciśnienia) parowania do aktualnego obciążenia cieplnego oznacza, że temperatura parowania będzie zawsze utrzymywana na
najwyższym możliwym poziomie. W połączeniu z bardzo małymi
wahaniami temperatury zapewnia to utrzymanie najwyższej
możliwej w danych warunkach, stałej wilgotności względnej powietrza. Dzięki temu ususzka przechowywanych produktów jest
utrzymywana na minimalnym poziomie.
Szybkie dojście do zadanej temperatury
Dzięki regulacji PID i możlwości określenia jednej z trzech charakterystyk przebiegu chłodzenia.
• Szybkie chłodzenie
• Chłodzenie ze zmniejszonym przeregulowaniem
• Chłodzenie z niedozwolonym przeregulowaniem
Zawór
Zawór KVS jest zaworem regulacyjnym ciśnienia parowania
dostępnym w kilku wielkościach. Jest on napędzany silnikiem
krokowym, otrzymującym sygnały ze sterownika.
EKC 368 jest sterownikiem dedykowanym do pracy z zaworem
KVS. Dzięki temu nastawy regulatora ograniczają się do bardzo
niewielu parametrów.
W przypadku zaniku zasilania stopień otwarcia zaworu pozostanie
stały. Jeśli koniecznym jest, by w przypadku zaniku zasilania zawór
został całkowicie otwarty, należy zapewnić sterownikowi dodatkowe zasilanie bateryjne.
Wyświetlacz standardowo pokazuje temperaturę mierzoną przez czujnik Sair. u01 Air temp
Temperatura zmierzona przez czujnik końca odtajania może być wyświetlona poprzez krótkie (1s) naciśnięcie dolnego przycisku.
Nastawa temperatury
Nastawa
Regulacja jest oparta na zadanej wartości (o ile nie jest skorygowana sygnałem
zewnętrznym) (parametr o10).
(Należy nacisnąć obydwa przyciski jednocześnie aby uzyskać dostęp do zmiany
nastawy).
Jednostka temperatury
Możliwe jest określenie jednostki temperatury używanej przez sterownik:°C lub °F.
Jeżeli wybrano jednostkę °F to inne nastawy temperatur zostaną również zmienione
na stopnie Fahrenheita.
Wpływ zewnętrznego sygnału analogowego na nastawę
Parametr określa o ile ma zmienić się wartość zadana (nastawa), jeśli zewnętrzny
sygnał sterujący osiągnie maksimum (10 V).
Korekcja czujnika Sair
(Możliwość kompensacji oporności przewodów).
Korekcja czujnika Sdef
(Możliwość kompensacji oporności przewodów).
Paramter przy obsłudze zdalnej
u09 Sdef temp.
-TempSetpoint
r05Temp unit
°C=0, °F=1
(W programie AKM niezależnie od
nastawy parametru r05 wartości są
zawsze wyświetlane w°C).
r06ExtRefOset
r09Adjust SAir
r11Adjust SDef
Rozpoczęcie/Zatrzymanie chłodzenia
Wartość parametru określa czy chłodzenie ma być załączone lub wyłączone.
Chłodzenie zależy również od stanu zewnętrznego wyłącznika. Patrz Dodatek 1.
Alarm
Regulator może sygnalizować alarmy w różnych sytuacjach. Aktywny alarm jest
sygnalizowany migającymi diodami (LED) na panelu sterownika i załączeniem (zwarciem) przekaźnika alarmu
Górny poziom alarmowy
Alarm wysokiej temperatury mierzonej czujnikiem Sair.
Wartość podawana jest w Kelvinach.
Alarm będzie sygnalizowany gdy temperatura przekorczy aktualną nastawę (z
uzględnieniem ewentualnej korekcji - wartość rzeczywista nastawy, patrz u02)
powiększoną o wartość odchyłki A01.
Dolny poziom alarmowy
Alarm niskiej temperatury mierzonej czujnikiem Sair.
Wartość podawana jest w Kelvinach.
Alarm będzie sygnalizowany gdy temperatura spadnie poniżej aktualnej nastawy
(z uzględnieniem ewentualnej korekcji - wartość rzeczywista nastawy, patrz u02)
pomniejszonej o wartość odchyłki A02.
Opóźnienie alarmu
Alarm zostanie załączony po upływie czasu opóźnienia (nastawa A03 w minutach)
od momentu przekroczenia górnego lub dolnego poziomu alarmowego.
Alarm zasilania awaryjnego
Określenie czy regulator ma sprawdzać napięcie na zaciskach zasilania awaryjnego
(baterii). Alarm zostanie załączony w przypadku braku lub zbyt niskiego napięcia
zasilania awaryjnego.
r12Main switch
A01Upper oset
A02Lower oset
A03TempAlrmDel.
A34 Batt. alarm
W przypadku transmisji danych
możliwe jest określenie priorytetu
alarmów ( Menu “Alarm destinations” ). Patrz także strona 14.
- sygnału z układy transmisji danych (zgodnie ze schematami odtajania)
- zwarcia zacisków czujnika Sdef (impuls przez 2 sekundy)
- zamontowanie zegara czasu rzeczywistego
Odtajanie kończy się po upływie zadanego czasu odtajania lub po osiągnięciu temperatury końca odtajania.
Podczas odtajania alarmy przekroczenia temperatury nie są aktywne.
Metoda odtajania
Parametr określa metodę odtajania: elektryczne lub gorącym gazem. W trakcie
odtajania przekaźnik odtajania będzie zwarty a przekaźnik chłodzenia rozwarty.
Odtajanie elektryczne: zawór KVS otwiera się na czas odtajania.
Odtajanie gorącym gazem: zawór KVS zamyka się na czas odtajania.
Temperatura końca odtajania
Określa temperaturę końca odtajania. Jeśli czujnik końca odtajania nie jest użyty,
odtajanie kończy sie po upływie zadanego czasu. Patrz dalej.
Maksymalny czas trwania odtajania
Jeśli odtajanie ma kończyć sie po osiągnięciu zadanej temperatury, parametr d04
stanowi zabezpieczenie powodujące zakończenie odtajania, gdy w zadanym czasie
nie została osiągnięta temperatura końca odtajania. Jeśli czujnik końca odtajania nie
jest zamontowany, parametr ten będzie określał czas trwania odtajania.
Czas ociekania
Parametr określa czas pomiędzy zakończeniem odtajania a rozpoczęciem
chłodzenia. (Czas potrzebny na ociekanie wody z parownika)
d01Defrost mode
o = 0
El = 1
Gas = 2
d02Def. Stop Temp
d04Max Def.time
d06DripOtime
Opóźnienie startu wentylatora po odtajaniu
Parametr określa czas, jaki musi upłynąć pomiędzy rozpoczęciem chłodzenia po
odtajaniu a startem wentylatora. (Czas potrzebny na zamrożenie resztek wody
pozostałych w parowniku).
Temperatura startu wentylatora
Wentylator może byc uruchomiony nieco wcześniej niż po upływie czasu
określonego parametrem d07, jeśli czujnik końca odtajania zarejerstruje
odpowiednią wartość, określoną przez parametr d08.
Praca wentylatora podczas odtajania
Parametr określa czy wentylator ma pracować podczas odtajania.
Opóźnienie alarmu temperatury po odtajaniu
W trakcie i po zakończeniu odtajania temperatura jest zbyt wysoka. Alarm przekorczenia temperatury może zostać zablokowany na pewien czas po zakończeniu
odtajania. Parametr określa jak długo alarm przekroczenia temperatury ma być
zablokowany.
W razie potrzeby rozpoczęcia dodatkowego odtajania należy wcisnąć dolny przycisk
na kilka sekund. Jeśli przycisk będzie wciśnięty przez 7 sekund podczas odtajania
spowoduje to zakończenie odtajania. Chłodzenie rozpocznie się po upływie czasu
ociekania i opóźnienia startu wentylatora.
Temperatura zmierzona przez czujnik końca odtajania może być wyświetlona po
przez krótkie (1s) naciśnięcie dolnego przycisku.
Parametr określa typ zaworu zamontowanego w instalacji:
1: KVS 15 - 22
2: KVS 38 - 35
3: KVS 42 - 54
4: Zdeniowany przez użytkownika (charakterystyka silnika krokowego może być
zmieniona jedynie z poziomu programu AKM). Zmiana parametru tylko gdy r12 = o.
P: Współczynnik wzmocnienia Kp
Zmniejszenie wartości Kp zmniejsza szybkość regulacji.
I: Czas całkowania Tn
Zwiększenie wartości Tn zmniejsza szybkość regulacji. Człon całkujący można
wyłączyć ustawiając wartość n05 na maksimum (Tn=600). W tym wypadku należy
ustawić n07=0.
D: Czas różniczkowania Td
Człon różniczkujący można wyłączyć ustawiając wartość n06=(0).
Przebieg wychładzania (dochodzenie do nastawy
Parametr ten pozwala na wybór sposobu regulacji w trakcie dochodzenia do zadanej
nastawy.
0: Najszybsze
1: Szybkie, lecz ze zmniejszonym przeregulowaniem
2: Powolne, z wyeliminowanym przeregulowaniem
Rozpoczęcie chłodzenia po odtajaniu gorącym gazem
Zawór KVS musi zostać otwarty przed otwarciem zaworu elektromagnetycznego
zasilającego parownik. Parametr określa czas potrzebny do otwarcia zaworu KVS.
Odmierzanie czasu rozpoczyna sie po upływie czasu ociekania.
n03Valve type
n04Kp factor
n05Tn sec.
n06Td sec.
n07Ctrl. mode
n08Open time
Różne
Sygnał zewnętrzny
Sterownik może zmieniać zadaną nastawę temperatury proporcjonalnie do wartości
sygnału napięciowego na jednym z wejść. Parametr o10 określa rodzaj sygnału.
0: Brak sygnału
1: 0 - 10 V
2: 2 - 10 V
Wartość minimalna sygnału (0 lub 2V) nie zmienia nastawy. Wartość maksymalna
zmienia nastawę o wartość parametru r06.
Częstotliwość
Ustawianie częstotliwości napięcia zasilania.
Transmisja danych
W przypadku, gdy sterownik pracuje w systemie z transmisją danych musi mieć
nadany adres, a informacja o nim musi być przekazana do urządzenia nadzorującego
komunikację w sieci.
Praca w sieci i odpowiednie nastawy możlwie są tylko, gdy w sterowniku zamon-
towano właściwy moduł transmisji danych i gdy została prawidłowo podłączona
magistarla sieciowa.
Szczegóły dotyczące zastosowań sieciowych patrz dokument “RC.8A.C”.
Adres sterownika w zakresie 1 - 60o03-
Przesłanie adresu do urządzenia nadzorującego, gdy ustawione jest ON. (Po kilku
sekundach wartość parametru wraca automatycznie na OFF).
W celach serwisowych możlwie jest odczytanie szeregu parametrów związanych z
pracą sterownika.
Odczyt temperatury zmierzonej przez czujnik Sair (po korekcji).u01Air temp.
Odczytać wartości zadanej regulacji (nastawa + ewentualna zmiana sygnałem na
wejściu analogowym)
Odczyt wartości sygnału napięciowego na wejściu do sterownika.u07AI Volt
Odczyt temperatury zmierzonej przez czujnik Sdef (po korekcji).u09Sdef temp.
Odczyt stanu wejścia DI (start/stop regulacji)u10DI status
Odczyt czasu trwania odtajania (bieżącego lub ostatniego zakończonego).u11Defrost time
Odczyt stopnia otwarcia zaworu KVS w %u23KVS OD %
u02Air ref.
--Alarm relay
Odczyt stanu przekaźnika alarmowego. ON oznacza aktywny alarm
--Cooling rel.
Odczyt stanu przekaźnika
chłodzenia/zaworu elektromagnetycznego
--Fan relayOdczyt stanu przekaźnika wentylatora
--Def. relay
Odczyt stanu przekaźnika odtajania
Stan pracy
W trakcie działania sterownika występują sytuacje, gdy sterowanie jest zatrzymane
w wyniku działania poszczególnych funkcji. Użytkownik może określić aktualny stan
pracy (np. wyjaśnić przyczynę chwilowego braku reakcji sterownika) korzystając z
poniższych parametrów (o ile występują, są one dostępne po naciśnięciu górnego
przycisku przez 1s). Priorytet kodów stanu pracy jest niższy niż kodów alarmu. Dlatego też kod stanu pracy nie będzie widoczny w przypadku aktywnych alarmów.
Znaczenie kodów stanu pracy jest następujące:
S4: Sekwencja odtajania - ociekanie4
S10: Chłodzenie wyłączone sygnałem zewnętrznym lub wyłącznikiem wewnętrznym
(r12)
S12: Chłodzenie wyłączone z powodu niskiej temperatury zmierzonej przez Sair12
Wartości są wyświetlane w postaci trzech cyfr znaczących.
Możliwe jest określenie jednostki w jakiej wyświetlana jest temperatura °C lub °F.
Diody LED na przedniej ścianie sterownika
Na przedniej ścianie sterownika znajdują się diody LED, które
sygnalizują stan poszczególnych wyjść przekaźnikowych.
W przypadku nieprawidłowości działania trzy dolne diody będą
migać.
W takiej sytuacji możlwie jest odczytanie kodu błedu i wyłczenie
alarmu przez krótkie przyciśnięcie górnego przycisku.
Sterownik może sygnalizować następujące komunikaty:
E1
E6Konieczna wymiana baterii
E7Przerwany obówd czujnika Sair
Kody błedów
E8Zwarty obwód czujnika Sair
E12Analogowy sygnał wejściowy poza zakresem
A1
A2Alarm nisk iej temperatury
Kody alarmów
A43Nieprawidłowe napięcie zasilania silnika krokowego
A44
Przyciski
Zmianę nastawy dowolnego paramteru uzyskuje się naciskając
odpowiednio górny (zwiększenie wartości) lub dolny (zmniejszenie wartości) przycisk. Najpierw jednak należy wybrać z
menu parametr, który ma być zmieniony (nastawa temperatury
dostępna jest bezpośrednio t.j. bez konieczności przechodzenia
do menu z kodami parametrów). Dostęp do menu możliwy jest
poprzez przyciśnięcie górnego przycisku przez kilka sekund.
Uzyskuje się wtedy dostęp do kolumny z kodami parametrów, po
której można się poruszać wciskając parametry dolny i górny. Po
znalezieniu kodu parametru, którego wartość ma być zmieniona
należy wcisnąć oba przyciski jednocześnie, co umożliwi przejście
do trybu zmiany wartości parametru. Ponowne wciśnięcie dwóch
przycisków jendocześnie umożliwia zapisanie nowej wartości
parametru.
Umożlwia dostęp do menu
Umożlwia przejście do trybu zmiany wartości parametrów
Powoduje zapisanie wprowadzonych zmian
Przykłady działania
Wprowadzenie nastawy temperatury
1. Nacisnąć oba przyciski jednocześnie
2. Przyciskając górny lub dolny przycisk wybrać nową wartość
3. Wcisnąć ponownie oba przyciski jednocześnie, aby zapisać
nową wartość
Ustawienie wartości innego parametru z menu
1. Wcisnąć i przytrzymać górny przycisk tak długo, aż pojawi się
kod pierwszego parametru (uzyskanie dostępu do kolumny z
kodami parametrów)
2. Posługując się górnym lub dolnym przyciskiem znaleźć kod
parametrum którego wartość należy zmienić
3. Przycisnąć oba przyciski jednocześnie, aby uzyskać wskazanie
bieżącej wartości parametru
4. Używając odpowiednio jednego z dwóch przycisków
wprowadzić nową wartość
5. Przycisnąć ponownie oba przyciski jednocześnie, aby zapisać
nową wartość
Błąd działania sterownika
Alarm wysokiej temperatury
Alarm zasilania awaryjnego (Brak napięcia lub zbyt
niskie napięcie)
Przegląd menu
FunkcjaPara-
Wyświetlacz
Odczyt aktualnej temperatury-°C
Krókie przyciśnięcie dolnego przycisku powoduje
wyświetlenie temperatury zmierzonej przez czujnik
końca odtajania
Nastawy
Nastawa temperatury--70°C 160°C 10
Jednostka temperaturyr05°C°F°C
Wpływ analogowego sygnału wejściowego na
nastawę
Korekcja czujnika Sairr09-10,0 K 10,0 K 0
Korekcja czujnika Sdefr11-10,0 K 10,0 K 0
Rozpoczęcie/Zatrzymanie chłodzeniar12OFFOnOn
Alarmy
Górny poziom alarmowy (odchyłka powyżej
nastawy)
Dolny poziom alarmowy (odchyłka powniżej
nastawy)
Opóźnienie sygnalizacji alarmuA03 0180 min 30
Alarm zasilania awaryjnegoA34 OOnO
Odtajanie
Metoda odtajania (elektryczna/gorącym gazem)d01 OGASO
Temperatura końca odtajaniad02 025°C6
Maksymalny czas trwania odtajania
Czas ociekaniad06 020 min 0
Opóźnienie startu wentylatora po odtajaniud07 020 min 0
Temperatura startu wentylatorad08 -15°C 0°C-5
Praca wentylatora podczas odtajaniad09 noyesno
Opóźnienie alarmu temperatury po odtajaniu
Parametry regulacji
Typ zaworu: 1=KVS15-22; 2=KVS28-35;3=KVS42-54;
4=Zdeniowany przez użytkownika z poziomu programu AKM. Zmiana parametru tylko gdy r12 = o.
P: Współczynnik wzmocnienia Kpn04 1504
I: Czas całkowania Tn (600 = o)n05 60 s600 s120
D: Czas różniczkowania Td (0 = o )n06 0 s60 s0
Przebieg wychładzania
0: Najszybsze
1: Ze zmniejszonym przeregulowaniem
2: Z wyeliminowanym przeregulowaniem
Rozruch po odtajaniu gorącym gazemn08 0 min 20 min 1
Różne
Adres sterownikao03* 1600
Przełącznik ON/OFF (umożlwiia zarejerstrowanie
sterownika w systemie)
Rodzaj sygnału wejściowego
0: Brak sygnału
1: 0 - 10 V
2: 2 - 10 V
Częstotliwość napięcia zasilaniao12 50 Hz 60 Hz50
Serwis
Odczyt temperatury zmierzonej przez czujnik Sair
Odczyt nastawy (z uwzględnieniem zmiany wg
sygnały AI)
Odczyt wartości zewn. sygnału napięciowegou07V
Odczyt temperatury zmierzonej przez czujnik Sdef u09°C
Odczyt stanu wejścia DIu10on/o
Odczyt czasu trwania odtajania
Odczyt stopnia otwarcia zaworu KVSu23%
*) Parametry dostępne jedynie, gdy w sterowniku zainstalowano moduł transmisji
danych.
Ustawienia fabryczne
Aby powrócić do ustawień fabrycznych należy:
- Wyłączyć zasilanie sterownika
- Włączyć zasilanie sterownika trzymając oba przyciski wciśnięte
Jeśli konieczne jest zastosowanie bateryjnego zasilania wymagania w stosunku do baterii: 18V d.c. min. 100mAh
24V +/- 15% prąd przemienny, 50/60 Hz, 10VA
(wejścia i wyjścia sterownika są galwanicznie
odizolowane od zasilania)
Sterownik
Silnik krokowy zaworu KVS
Sygnał napięciowy0-10 V lub 2-10 V
Styki zewnętrzne (sygnał dwustanowy)
Zwarcie (impulsowe) zacisków 18-20 wymusza start
odtajania
2 szt. Pt 1000 Ohm
3 szt. SPST
Impulsy 100 mA
Możliwość zamontowania modułu transmisji
danych
Podczas pracy
Podczas transportu
Max. 2.5 mm2 wielożyłowe
Wyrób spełnia wymagania oznaczenia CE zgodnie
z europejskimi dyrektywami: niskonapięciową i
kompatybilności elektromagnetycznej.LVD – wg
EN 60730-1 i EN 60730-2-9EMC – wg EN 50081-1 i
EN 50082-2
Zaciski:
25-26 Zasilanie 24 V prąd przemienny
18-19 Czujnik Pt 1000 na wylocie z parownika
21-24 Zasilanie silnika krokowego
1-2 Podłączenie włącznika głównego. Jeśli włącznik nie jest
używany, zaciski 1 i 2 muszą być zwarte.
5-6 Zasilanie awaryjne (bateria). Umożliwi otwarcie zaworu
KVS w przypadku zaniku zasilania
Połączenia zależne od aplikacji
Zaciski:
12-13 Przekaźnik alarmu.
Gdy alarm jest aktywny, lub gdy brak zasilania przekaźnik alarmowy jest załączony (zwarte
zaciski 12 i 13)
8-9 Przekaźnik odtajania
8-10 Przekaźnik wentylatora
8-11 Przekaźnik chłodzenia (zawór elektromagnetyczny)
16-17 Sygnał sterujący napięciowy z innego regulatora. Jeśli
sygnał ten (z PLC lub innego regulatora) jest wykorzystywany,
to moduł transmisji danych (o ile jest użyty) musi być w
wersji z izolacją galwaniczną
18-20 Czujnik końca odtajania – Pt 1000. Zwarcie zacisków przez
2 sekundy rozpocznie odtajanie.
3-4 Zaciski używane jedynie, jeśli zainstalowano moduł transmisji danych. Właściwa instalacja kabla transmisji
danych jest warunkiem koniecznym prawidłowej i
bezawaryjnej komunikacji sterownika z pozostałymi
elementami systemu – patrz osobna instrukcja nr RC.8A.C.
2. Ustawić parametry wg tablicy na stronie 8 zgodnie z
wymaganiami aplikacji.
3. Uruchomić sterowanie zewnętrznym wyłącznikiem.
4. Jeśli w instalacji wykorzystano termostatyczny zawór rozprężny,
jego przegrzanie musi być ustawione na minimalną stabilną
wartość.
5. Obserwować temperaturę w pomieszczeniu wyświetlaną przez
sterownik (Włączenie regulatora w systemie monitorowania
i rejerstracji parametrów ułatwia śledzenie przebiegów
temperatury).
Okresowe wahania temperatury
Jeśli parametry pracy instalacji chłodniczej osiągnęły stan
ustalony, nastawy fabryczne sterownika w większości wypadków
zapewniają stabilną i wystarczająco szybką regulację temperatury.
Jeśli jednak układ nie pracuje stabilnie, należy zmierzyć okres
oscylacji (Tp) i porównać go z nastawionym czasem całkowania
(Tn), a następnie skorygować parametry regulacji w sposób
podany poniżej.
Jeśli okres oscylacji jest dłuższy niż czas całkowania:
(Tp > Tn , (Tn wynosi np. 4 minuty))
1. Zwiększyć Tn do wartości 1.2 x T
2. Zaczekać, aż parametry pracy ustalą się.
3. Jeśli nadal występują oscylację Kp o np. 20%.
4. Zaczekać, aż parametry pracy ustalą się.
5. Jeśli nadal występują oscylacje, powtórzyć kroki 3 i 4.
Jeśli okres oscylacji jest krótszy niż czas całkowania:
(Tp < Tn , (Tnwynosi np. 4 minuty))
1. Należy zmniejszyć Kp o np. 20%
2. Zaczekać, aż parametyr pracy ustalą się.
3. Jeśli nadal występują oscylacje, powtóryć kroki 1 i 2.
p.
Precyzyjne dostrajanie parametrów regulacji
Po ustaleniu się stabilnych warunków regulacji możliwa jest, a w
niektórych przypadkach wskazana, optymalizacja nastaw wybranych parametrów regulacji. Poniżej opisano wpływ niektórych
nastaw na dokładność i szybkość regulacji.
Metoda doboru współczynników Kp, Tn i Td
Poniżej opisana jest metoda Zieglera-Nicholsa doboru
współczynników Kp, Tn i Td.
1. Należy doprowadzić układ chłodniczy do pracy z typowym
obciążeniem cieplnym i temperaturą na żądanym poziomie.
Istotnym jest, aby zawór regulował, t.j. był tylko częściowo
otwarty.
2. Należy skongurować sterownik jako regulator proporcjonalny
(Td=0, Tn=OFF(600) i n07=0)
3. Następnie należy sprawdzić stabilność systemu przez jego
zatrzymanie na ok. 1 min (np. przez zmianę nastawy r12
lub zewnętrzny wyłącznik główny). Następnie po włączeniu
obserwować proces obniżania się temperatury. Jeśli oscylacje
temperatury w trakcie dochodzenia do nastawy są wygaszane,
należy nieco zwiększyć Kp i powtarzać tę czynnoś, aż do momentu, gdy oscylacje wokół nastawy utrzymują się.
4. Określony w ten sposób Kp jest krytycznym współczynnikiem
wzmocnienia (Kp
jest czasem krytycznym(T
5. Na podstawie powyżej określonych wartości można dobrać
parametry regulacji:
• Jeśli wymagana jest regulacja PID:
Kp < 0,6x Kp
Tn > 0,5x T
Td < 0,12x T
• Jeśli wymagana jest regulacja PI:
Kp < 0,45x Kp
Tn > 0,85x T
6. Należy powrócić do porzednich wartości nastawy parametru
Poniżej przedstawiono niektóre możliwości sterowników
wyposażonych w moduły transmisji danych.
Przykład
Każdy sterownik musi być
wyposażony w moduł transmisji danych.
Sterowniki są połączone
dwużyłowym kablem.
Aż 60 sterowników może być
podłączonych do jednego
kabla..
Kabel jest rónież połączony z
jednostką nadrzędną typu AKA
243, któa będzie nadzorowała
komunikację z i do sterowników, rejerstrowała wartości
temperatur i odbierała sygnały
alarmów
W przypadku zaistnienia
stanów alarmowych
przekaźnik alarmu AKA 243
będzie aktywowany przez 2
minuty.
Szczegółowe informacje są podane w oddzielnych materiałach.
Jednostka nadrzędna może
być połączona z modemem
i przesyłać przez niego
pojawiające się alarmy do rmy
serwisowej.
W rmie serwisowej zainstalowane są zazwyczaj: modem,
jednostką nadrzędna i komputer PC z oprogramowaniem
serwisowym AKM.
Wszystkie funkcje sterownika
mogą być teraz obsługiwane z
różnych menu programu AKM.
program może również zbierać
i gromadzić wszystkie zarejerstrowane wartości mierzonych
parametrów.
Przykładowe okna menu
• Wartości zmierzone są
pokazywane w lewym oknie
menu, a nastawy w prawym
oknie menu
• Standardowo nastawy parametrów i funkcji będą takie,
jak pokazano w tabeli na
stronach 4-7.
• W programie AKM możliwe
jest również stosowanie dowolnych innych
nazw określonych przez
użytkownika
• Program umożlwia śledzenie
na wykresach zarówno
bieżących zmian parametrów jak i wartości zarejerstrowanych uprzednio.
Alarmy
Jeśli sterownik został
wyposażony w moduł trans-
misji danych, to możliwe jest
zdeniowanie stopnia ważności
przesyłanych alarmów.
Waga alarmu określana jest
liczbą 1, 2, 3 lub 0. W zależności
od wagi alarmy są w różny
sposób obsługiwane przez
jednostkę nadrzędną:
1 = Alarm
Informacja o alarmie jest
przesyłana z priorytetem 1.
Przekaźnik alarmu jednostki
nadrzędnej będzie aktywny
przez 2 minuty, a następnie po
ustaniu przyczyny alarmu, ten
sam komunikat będzie restrans-
mitowany z priorytetem 0
2 = Informacja
Tekst alarmu jest wysyłany
przez sterownik z priorytetem
2. Po ustaniu przyczyny alarmu
jest on ponownie retransmitowany z priorytetem 0.
3 = Alarm
Podobnie jak dla wagi 1, ale
nie wywołuje zadziałania
przekaźnika alarmowego jednostki nadrzędnej.
0 = Brak sygnału alarmu (ska-
sowany)
Tekst alarmu nie jest przesyłany
od systemu i pozostaje w
sterowniku.
Rozwiązywanie problemów ruchowych
Oprócz kodów blędów sygnalizowanych przez sterownik poniższa tabela może byc pomocna w identykowaniu nieprawidłowości pracy
i uszkodzeń.
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alternations can be made without subsequential changes being necessary in specications already agreed.
All trademarks in this material are property of the respecitve companies. Danfoss and Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.