ICS/PM
ICS/PM 밸브는 CVQ 파일럿 밸브와 함께 사용되며 포화
압력값을 이용하여 냉매온도를 조절하는 방식입니다.
ICS 또는 PM밸브는 반드시 CVQ 파일럿 밸브와 함께
설치되
어야 합니다. CVQ 밸브는 EKC 361 컨트롤러에 의해
작동됩니다.
정전발생시 CVQ 파일럿 밸브에 의해 ICS/PM밸브는 100%
개방된 상태를 유지합니다. 정전발생시 ICS/PM 밸브를
닫아야 하는 경우에는 EVM-NC 방식의 파일럿 밸브를
설치할 수 있습니다.
디지털 입력 신호가 ON일 경우에는 온도를 제어하기 위해
ICS/PM을 개방합니다. 디지털 입력 신호가 OFF인 경우에는
PM/ICS의 제어를 정지하지만, EKC 361이 CVQ의 최소
온도를 유지합니다. (Parameter n02)
ICS/PM에 대한 별도의 문서를 참조하십시오.
ICS : DKRCI.PD.HS0.APM : DKRCI.PD.HL0.A-
ICM
ICM밸브는 직동식 밸브로 압력과 관계없이 냉매 온도를
제어합니다.
ICM을 선택하면 ICM이 EKC 361 컨트롤러에서 아나로그
출력 0/4-20mA의 출력신호를 통해 작동합니다.
디지털 입력신호가 ON인 경우에는 온도를 제어하기 위해
ICM밸브를 개방합니다. 디지털 입력이 OFF인 경우에는 ICM
밸브를 강제로 닫습니다.
개도율 OD 0-100 %는 Parameter n32 및 n33에 의해
제한될 수 있습니다.
ICM에 대한 별도의 문서를 참조하십시오.
ICM : DKRCI.PD.HT0.A-
ICS/PM 및 ICM에 대한 일반 사항
EKC 361은 액관에 있는 솔레노이드 밸브(단자 9 및 10의
디지털 출력)로 작동할 수도 있습니다. 디지털 입력의 상태에
따라 작동하지만 저온 알람이 감지될 경우(A2 알람) 액관에
있는 솔레노이드 밸브가 닫힙니다.
EKC 361은 팬(단자 8 및 10의 디지털 출력)으로 작동할 수도
있습니다. 디지털 입력의 상태에 따라 작동합니다.
작동을 수행하기 위해서는 Parameter(r12)가 ON이어야
합니다. Parameter(r12)가 OFF이면 EKC 361은 디지털
입력이 OFF인 것처럼 작동합니다.
냉매 온도 센서로는 S
가 사용됩니다. S
air
를 사용하여
air
냉매액을 제어할 수도 있습니다.
옵션으로 보조 온도 센서 Saux를 설치할 수 있지만
모니터링용으로만 가능합니다.
Parameter o17을 선택함으로써 S
값으로 표시할 수 있습니다. 선택한 센서(S
를 모두 디스플레이
air/Saux
또는 S
air
aux
)가
아날로그 출력에서 0/4-20 mA로 전송됩니다.
Parameter o27 및 o28을 통한 온도 보정. ICM밸브를 사용시
아나로그 출력을 사용하여 온도 신호(S
또는 S
air
)를 전송할
aux
수 없습니다.
일반적으로 에어쿨러에서는 증발기의 공기측 출구 쪽에 S
를
air
설치하는 것이 좋습니다.
추가 옵션
• PC 연동
컨트롤러는 데이터 통신 기능이 제공되기 때문에 당사의
ADAP-KOOL® 냉동 제어 제품군에 속하는 다름 제품과
연동할 수 있습니다. 그런 다음에 현장 PC 또는 서비스
업체의 PC로부터 작동, 모니터링 및 데이터 수집을 수행할
수 있습니다.
이 시스템은 냉동 설비에서 최적의 상태로 사용할 수 있도록
컨트롤러, 파일럿 밸브 및 메인 밸브가 조정되며, 냉동고에 제품
보관시 온도 변동을 ±0.25°C 미만으로 유지할 수 있습니다.
높은 공기 습도
증발 온도는 냉동운전의 필요여부에 따라 계속 조정되고
온도 변동을 최소화하는 상태로 최대한 높게 유지되기
때문에 내부의 공기의 상대습도는 최고로 유지됩니다.
이러한 방식을 사용함으로써 제품의 수분 증발이 최소화됩니다.
목표 온도에 빠르게 도달
내장 PID 제어와 세 가지 제어방식 중에서 선택할 수 있는
옵션을 가지고 있어, 컨트롤러를 이 필요로하는 냉동 설비에
최적화된 온도 조건에 맞출 수 있습니다. Parameter (n07)을
참조하십시오.
• 최대한 빠른 냉동운전
• 온도 변동이 적은 냉동운전
• 온도 변동을 원치 않을 때의 냉동운전
CVQ를 통한 ICS/PM 조절
컨트롤러는 룸 센서 S
로부터 신호를 받습니다. 최상의
air
조절을 위해서는 이 룸 센서를 증발기의 공기 토출구에
설치해야 합니다. 컨트롤러는 저장고 내부 온도가 필요한
상태로 유지되게 합니다.
컨트롤러와 액츄에이터 사이에는 액츄에이터의 압력
용기에서 온도(압력)를 지속적으로 점검하는 내부 제어방식이
내장되어 있습니다. 이러한 방식으로 매우 안정적인 제어
시스템을 얻을 수 있습니다.
필요한 온도와 등록된 온도 간에 편차가 있을 경우에는
컨트롤러가 액츄에이터로 전달되는 펄스 수를 즉시 늘리거나
줄임으로써 에러발생을 방지합니다. 펄스 수에 변화가 있으면
온도에 영향을 미치며, 이는 곧 압력 용기 안의 압력에 영향을
미칩니다. 충진 압력 및 증발 압력 p0은 서로 영향을 받기
때문에 충진 압력을 변경하면 밸브의 개도율도 변경되는
효과가 있습니다. CVQ를 사용하는 ICS/PM 시스템은 흡입측
(ICS/PM 밸브의 배출구에 위치)에서 어떠한 압력 변화가
있더라도 증발기의 압력을 유지합니다.
증발 압력 한계값(p0 한계값)
위에서 언급한 내부 제어방식도 증발 압력을 정해진 한도
내에서 유지하는 데 기여합니다. 이와 같이 시스템은 공기의
공급 온도가 너무 낮아지는 것을 방지합니다.
이것은 다음과 같은 장점이 있습니다.
- 고온 시스템을 저온용 압축기에 연결 가능
- 증발기의 결빙 방지
- 유체 쿨러의 적상 방지
액츄에이터 허용 온도에 따라 증발 압력이 결정됨
액츄에이터 온도
ICM을 통한 조절
ICM을 밸브로 선택하여 사용할 때도 시스템은 입력된
설정값에 따라 S
를 유지하기 위해 ICM을 제어합니다.
air
이 시스템은 내부 제어방식를 포함하지 않습니다.
이것은 냉매 온도를 제어하기 위한 직동식 밸브로 압력과는
관계가 없습니다. (S
시스템에 설치하는 액츄에이터를 정의합니다.
1: CVQ -1-5 bar
2: CVQ 0-6 bar
3: CVQ 1.7-8 bar
4: CVMQ
5: KVQ
6: ICM
P: 증폭 계수 Kp
Kp 값이 감소하면 조절 속도가 느려집니다.
I: 적분 시간 Tn
값을 최대값으로 설정하면 I-설정을 취소할 수 있습니다. (600초) 600초로 설정된 경우에는
Parameter n07을 “0”으로 설정해야 합니다. (Tn 값이 증가하면 조절 속도가 느려집니다.)
D: 미분 시간 Td
값을 최소값으로 설정하여 D-설정을 취소할 수 있습니다 (0).
온도 도달
냉동운전에 매우 신속한 온도 도달이 요구되거나, 온도 변동이 없어야 하는 경우에는 이
기능을 사용할 수 있습니다(4 페이지 참조).
0: 일반적인 조절 기능
1: 온도 변동이 약간 허용될 경우 온도 도달이 신속함
2: 비교적 느리지만 온도 변동 없이 온도 도달
OD - 개도율 최대 한계값 - ICM만 해당
ICM을 선택한 경우(n03=6) 최대 OD를 입력할 수 있습니다. ICM이 절대로 이 값을 넘지
않습니다. (n32=n33인 경우 ICM은 이 값으로 강제 설정됩니다.)
OD - 개도율 최소 한계값 - ICM만 해당
ICM을 선택한 경우(n03=6) 최소 OD를 입력할 수 있습니다. ICM이 절대로 이 값 아래로
내려가지 않습니다. (n32=n33인 경우 ICM은 이 값으로 강제 설정됩니다.)
기타
출력 신호
이 컨트롤러는 아날로그 출력(단자 2 및 5)을 통해 전류 신호를 전송할 수 있습니다.
아래에서 전류 신호의 범위를 선택할 수 있습니다.
(017=Air)인 경우 Sair가 아날로그 출력으로 내보내집니다.
(017=Au)인 경우 Saux가 아날로그 출력으로 내보내집니다.
S
최소값(0 또는 4 mA)은 "o27"의 설정에 해당합니다.
air/Saux
S
최대값(20 mA)은 "o28"의 설정에 해당합니다.
air/Saux
ICM이 선택된 경우(n03=6)
ICM을 제어하기 위한 OD(u24)가 아날로그 출력으로 내보내집니다.
(o27) 및 (o28)은 활성 상태가 아닙니다.
전류 신호의 범위:
0: 출력 신호 없음
1: 4-20 mA
2: 0-20 mA
입력 신호
컨트롤러의 제어 기준을 변경하기 위한 신호를 연결하려면 이 메뉴에서 신호를 정의해야
합니다.
0: 신호 없음
1: 4-20 mA
2: 0-20 mA
(4 또는 0 mA는 변경를 수행하지 않습니다.) 20 mA는 메뉴 r06에 설정된 값으로
설정값을 옮깁니다.)
데이터 통신
컨트롤러를 데이터 통신이 가능한 네트워크에 내장하기 위해서는 주소가 있어야 합니다.
또한 데이터 통신의 마스터 게이트웨이가 이 주소를 알고 있어야 합니다.
이 설정은 데이터 통신 모듈이 컨트롤러에 설치되어 있고 데이터 통신 케이블 설치가
완료된 경우에만 가능합니다.
이 설치는 별도의 문서인 “RC8AC”에 언급되어 있습니다.
주소는 1에서 60 사이로 설정됩니다.
메뉴가 위치로 설정되어 있을 때 주소가 게이트웨이로 전송됩니다. ON
(몇 초 후 설정이 자동으로 OFF로 다시 변경됩니다.)
언어
이 설정은 데이터 통신이 컨트롤러에 연결된 경우에만 필요합니다.
설정: 0=영어, 1=독일어, 2=프랑스어, 3=덴마크어, 4=스페인어, 6=스웨덴어
데이터 통신을 통해 컨트롤러를 작동할 때 오른쪽 열에 있는 텍스트가 선택한 언어로
표시됩니다.
설정을 다른 언어로 변경하는 경우에는 o04를 활성화해야 AKM 프로그램에서 "새 언어"를
볼 수 있습니다.
주파수
주파수 값을 설정합니다.
밸브 유형
n03
Kp 계수
n04
Tn 초
n05
Td 초
n06
Q-제어 모드
n07
ICM OD 최대값
n32
ICM OD 최소값
n33
AO 유형
o09
AI 유형
o10
데이터 통신 모듈을 설치한 후에는 이
컨트롤러를 ADAP-KOOL® 냉동 제어
제품군의 다른 컨트롤러들과 동등하게
사용할 수 있습니다.
ICM이 선택된 경우(n03=6)
(017=Air)인 경우 S
버튼을 누를 경우 OD(u24)가 5초간 표시된 후에 S
(017=Air)가 평상시 디스플레이 값으로 표시됩니다. 하단
air
로 돌아갑니다.
air
(017=Au)인 경우 밸브 개도율OD(u24)가 평상시 디스플레이 값으로 표시됩니다.
하단 버튼을 누를 경우 S
(기능 o09의 설정)
가 5초간 표시된 후에 OD(u24)로 돌아갑니다.
air
o27AO 최소값 시 온도
출력 신호가 최소값이어야 하는 온도 값을 설정합니다.
(0 또는 4 mA)
(기능 o09의 설정)
o28AO 최대값 시 온도
출력 신호가 최대값(20 mA)이어야 하는 곳의 온도 값을 설정합니다. (온도 범위가
50°C(o27 및 o28의 설정 값 차)일 때 dissolution은 0.1°C 미만입니다. 100°C에서는
dissolution가 0.2°C 미만입니다.)
서비스
여러 가지 컨트롤러 값을 출력하여 서비스가 필요할 때 사용할 수 있습니다.
센서에서 온도 판독(보정값)u01공기 온도
S
air
제어 기준 판독
u02공기 기준값
(설정값 + 외부 신호의 영향)
S
센서에서 온도 판독(보정값)
aux
u03보조 온도센서
(가장 아래쪽에 있는 버튼을 1초 정도 누르면 평상시 디스플레이에 이 값이 표시됩니다.)
밸브의 액츄에이터 온도 판독u04액츄에이터 온도
밸브의 액츄에이터 온도 기준 판독u05액츄에이터 기준
외부 전류 신호 값 판독u06AI mA
전송된 전류 신호 값 판독u08AO mA
입력 DI의 상태(입력 기동/정지) 판독u10DI
ICM 개도율.
u24OD%
(n03)=6인 경우에만 활성
--DO1 알람
알람 릴레이 상태 판독
--DO2 냉동운전
솔레노이드 밸브 릴레이 상태 판독
--DO3 팬
팬 릴레이 상태 판독
작동 상태
컨트롤러의 작동 상태를 디스플레이에 표시할 수 있습니다. 위쪽 버튼을 살짝(1초)
누르십시오. 상태 코드가 있으면 디스플레이에 표시됩니다. (상태 코드는 알람 코드보다
EKC 상태
(0 = 조절)
우선 순위가 낮습니다. 다시 말해, 활성 알람이 있는 경우에는 상태 코드를 볼 수
없습니다.)
개별 상태 코드의 의미는 다음과 같습니다.
이 값은 세 자리 숫자로 표시되며, 설정을 통해 온도 단위를 °C
와 °F 중에서 결정할 수 있습니다.
전면 계기판의 발광 다이오드(LED)
해당 릴레이가 작동될 때 켜지는 LED가 전면 계기판에
있습니다.
가장 아래쪽에 있는 3개의 LED는 오류가 있을 경우
깜박입니다.
이 경우에는 디스플레이에 오류 코드를 표시하고 가장 위쪽에
있는 버튼을 살짝 눌러 알람을 해제할 수 있습니다.
컨트롤러 디스플레이에 다음 메시지가 표시될 수 있습니다.
E1
E7컷아웃 S
E8단락 S
오류 메시지
E11밸브의 액츄에이터 온도가 범위를 벗어남
E12아날로그 입력 신호가 범위를 벗어남
A1
알람 메시지
A2저온 알람
버튼
설정을 변경하려는 경우에는 두 개의 버튼을 사용하여
값을 높이거나 낮출 수 있습니다. 하지만 값을 변경하기
전에 메뉴에 진입해야 합니다. 위쪽 버튼을 몇 초간 누르고
있으면 메뉴에 진입하고 Parameter 코드를 열에 입력할 수
있습니다. 변경할 Parameter 코드를 찾고 두 개의 버튼을
동시에 누르십시오. 값을 변경했으면 다시 한 번 두 개의
버튼을 동시에 눌러 새 값을 저장하십시오.
메뉴진입(또는 알람 컷아웃)
변경을 위한 진입
변경 사항 저장
작동 예
설정값 설정
1. 두 개의 버튼을 동시에 누릅니다.
2. 버튼 중 하나를 누르고 새 값을 선택합니다.
3. 다시 한 번 두 버튼을 모두 눌러 설정을 마무리합니다.
다른 메뉴 설정
1. Parameter가 표시될 때까지 위쪽 버튼을 누릅니다.
2. 버튼 중 하나를 누르고 변경할 Parameter를 찾습니다.
3. Parameter 값이 표시될 때까지 두 개의 버튼을 동시에
누릅니다.
4. 버튼 중 하나를 누르고 새 값을 선택합니다.
5. 다시 한 번 두 버튼을 모두 눌러 설정을 마무리합니다.
컨트롤러 오류
air
air
고온 알람
메뉴 점검
기능
평상시 디스플레이
선택한 센서의 온도를 표시합니다.
ICM에서는 밸브 OD를 선택할 수도 있습니다.
기준
필요한 실내 온도 설정
온도 단위
입력 신호의 온도 영향
신호 보정
S
air
신호 보정
S
aux
냉동운전 기동/정지
알람
상한 편차(온도 설정 초과)
하한 편차(온도 설정 미만)
알람 시간 지연
조절 Parameter
액츄에이터 최대 온도
액츄에이터 최소 온도
액츄에이터 유형(1=CVQ -1~5 bar,
2=CVQ 0~6 bar, 3=CVQ 1.7~8 bar,
4= CVMQ, 5=KVQ, 6= ICM)
P: 증폭 계수 Kp
I: 적분 시간 Tn (600 = OFF)
D: 미분 시간 Td(0 = OFF)
온도 도달
0: 일반 제어
1: 온도 변동 최소화
2: 온도 변동 없음
OD - 개도율 - 최대 한계값 - ICM만 해당
OD - 개도율 최소 한계값 - ICM만 해당
기타
컨트롤러 주소(0-120)
ON/OFF 스위치(서비스-핀 메시지)
아날로그 출력의 출력 신호 정의:
0: 신호 없음, 1: 4 - 20 mA, 2: 0 - 20 mA
아날로그 입력의 입력 신호 정의
0: 신호 없음, 1: 4 - 20 mA, 2: 0 - 20 mA
언어(0=영어, 1=독일어, 2=프랑스어, 3=
덴
마크어, 4=스페인어, 6=스웨덴어). 설정을
다른
언어로 변경하는 경우에는 o04를
활성화해야
볼 수 있습니다.
공급 전압 주파수 설정
평상시 디스플레이 값 선택
(기능 o09의 설정)
출력 신호가 최소값(0 또는 4 mA)이어야
하는 온도 값을 설정합니다.
(기능 o09의 설정)
출력 신호가 최대값(20 mA)이어야 하는
곳의 온도 값을 설정합니다.
서비스
S
air
조절 기준 판독
S
aux
밸브의 액츄에이터 온도 판독
밸브의 액츄에이터 온도 기준 판독
외부 전류 신호 값 판독
전송된 전류 신호 값 판독
입력 DI 상태 판독
ICM 개도율(ICM만 해당)
단자:
25-26 공급 전압 24 V a.c.
17-18 액츄에이터로부터의 신호(NTC로부터)
23-24 액츄에이터로 공급(PTC로)
20-21 증발기 출구단의 Pt 1000 센서
1-2 기동/정지를 위한 스위치 기능. 스위치가 연결되어
있지 않으면 단자 1 및 2를 단락해야 합니다.
상황에 따른 연결
단자:
12-13 알람 릴레이
알람 상황시 그리고 컨트롤러가 고장시12와 13이
연결됩니다.
8-10 팬 기동/정지을 위한 릴레이 스위치
9-10 솔레노이드 밸브 기동/정지을 위한 릴레이 스위치
18-19 다른 조절 장치로부터의 전류 신호(Ext.Ref.)
21-22 모니터링을 위한 Pt 1000 센서
2-5 Sair/Saux 온도를 위한 전류 출력 또는 ICM 밸브용
2. 7 페이지에 나온 메뉴 점검을 수행하고 다양한 Parameter
를 필요한 값으로 설정합니다.
3. 외부 ON/OFF 스위치를 켜면 조절이 기동됩니다.
온도가 변동을 보이는 경우
안정적으로 작동하도록 설정된 냉동 시스템에서는
컨트롤러의 공장 설정 제어 Parameter가 대부분의 경우
안정적이고 상대적으로 빠른 조절 시스템을 제공해야 합니다.
반대쪽에 있는 시스템에서 발정이 발생할 경우 발정 기간을
등록하고 설정된 통합 시간 Tn과 비교한 후에 표시된
Parameter에서 몇 가지 조정을 수행해야 합니다.
4. 시스템에 감온식 팽창 밸브가 설치된 경우에는 최소 안정
과열도로 설정해야 합니다. (팽창 밸브의 조정을 위해
특정 T0이 필요한 경우에는 팽창 밸브를 조정하는 동안
액츄에이터의 두 설정값(n01 및 n02)을 적절한 값에
맞춰 설정할 수 있습니다. 이 값을 초기화하는 것을 잊지
마십시오.)
5. 디스플레이에 표시되는 실제 룸 온도를 따릅니다. (단자
2 및 5에서는 룸 온도를 나타내는 전류 신호가 전송될 수
있습니다. 가능한 경우, 온도를 추적할 수 있도록 데이터
수집 장치를 연결하십시오.)
발정 시간이 통합 시간보다 긴 경우:
(Tp > Tn , (Tn은 4분이라고 가정))
1. T
을 Tp의 1.2배로 늘립니다.
n
2. 시스템이 다시 균형을 맞출 때까지 기다립니다.
3. 그래도 발정이 발생하면 K
를 약 20 % 줄입니다.
p
4. 시스템이 균형을 맞출 때까지 기다립니다.
5. 그래도 발정이 계속 발생하면 3 단계와 4 단계를 반복합니다.
발정 시간이 통합 시간보다 짧은 경우:
(Tp < Tn , (Tn는 4분이라고 가정))
1. Kp에서 눈금 값의 약 20 %를 줄입니다.
2. 시스템이 균형을 맞출 때까지 기다립니다.
3. 그래도 발정이 계속 발생하면 1 단계와 2 단계를 반복합니다.
문제 해결 - CVQ를 사용하는 ICS/PM
컨트롤러가 전송하는 오류 메시지 외에도 아래 표가
오류 및 결함을 식별하는 데 도움을 줍니다.
24 V 변압기의 크기가 작습니다. 모든 작동 조건에서 변압기 출력 단자 사이의 전압을 측정합니다(24 V a.c.
액츄에이터가 방전되었습니다.액츄에이터를 교체하십시오.
냉매 장치에 고장이 있습니다.장치에 결함이 있는지 조사합니다.
액츄에이터에 컷아웃 NTC
레지스터가 있습니다.
단자 17 및 18 사이에서(리드 해체) 100 ohm 미만이 측정되면 NTC 또는
리드가 단락된 것입니다. 리드를 점검하십시오.
단자 23 및 24 사이에서(리드 해체) 30 ohm 이상 또는 0 ohm이 측정되면
PTC 또는 리드에 결함이 있는 것입니다.
리드를 점검하십시오.
단자 77 및 78 사이의 전압을 측정합니다(최소 18 V a.c.).
CVQ에 연결되는 전원 케이블의 저항을 측정합니다(최대 2 ohm).
+10/ -15%).
일부 작동 조건에서 전압이 떨어지면 변압기의 크기가 작은 것입니다.
단자 17 및 18 사이에서(리드 해체) 200 kohm 이상이 측정되면 NTC 또는
리드의 연결이 끊긴 것입니다.
리드를 점검하십시오.
DKRCI.PS.RP0.B2.39 | 12
사용자 가이드 | 냉매 온도 컨트롤러, EKC 361
미세 조정
시스템을 한동안 작동한 후에는 일부 시스템에서 일부
조정을 최적화해야 할 수도 있습니다. 아래는 조절의 속도와
정확성에 영향을 미칠 수 있는 몇 가지 설정입니다.
액츄에이터의 최소 및 최대 온도 조정
첫 설정에서 이 값은 액츄에이터의 공차를 없애기 위해 예상
온도의 10 K 밖까지 설정되었습니다. 이 두 값을 밸브가
정확히 맞물려 있는 값에 맞춤으로써 밸브는 항상 조절이
활성화된 상태로 유지됩니다.
나중에 액츄에이터를 교체하는 경우 새 액츄에이터에 이
절차를 반복해야 합니다.
최소
액츄에이터의 최소 온도를 조정함으로써 증발기에서 압력의
하한 한계값(밸브가 냉매 유입을 제한하기 기동하는 시점)을
얻을 수 있습니다.
시스템은 최대 용량이 요구되는 작동 조건(대규모 냉동이
필요함)에 설치 되어야 합니다.
이제 최소 온도를 조금씩 변경하면서 시스템의 압력계에서
증발 압력을 판독해야 합니다.
증발 압력의 변화가 감지될 때가 밸브가 정확하게 맞물리는
시점입니다. (시스템에 서리 방지가 필요한 경우 밸브를
적절한 값까지 높일 수 있습니다.)
최대
액츄에이터의 최대 온도를 조정함으로써 증발기에서 압력의
상한 한계값(냉매 유입이 완전히 차단됨)을 얻을 수 있습니다.
시스템은 냉동 용량이 필요 없는 작동 조건(냉매 유입 없음)
에 놓입니다.
이제 최대 온도를 조금씩 변경하면서 시스템의 압력계에서
증발 압력을 판독합니다.
증발 압력의 변화가 감지될 때가 밸브가 열리는 시점입니다.
설정을 좀더 위로 조정하여 냉매 유입을 위해 밸브가 다시
완전히 닫히도록 합니다. (실제 응용 제품에 최대 증발 압력과
관련된 요구 사항이 있는 경우에는 압력이 제한되도록 보다
낮은 설정을 선택할 수 있습니다.)
Kp, Tn 및 Td를 고정하는 방법
아래에는 Kp, Tn 및 Td를 고정하기 위한 방법(ZieglerNichols)이 나와 있습니다.
1. 시스템은 일반적인 부하에서 온도를 필요한 기준에 맞춰
조절하도록 되어 있습니다. 밸브가 조절되고 완전히
개방되어 있지 않아야 합니다.
2. Parameter u05가 판독됩니다. 최소값과 최대값의 평균이
판독된 u05와 일치하도록 액츄에이터의 최소 및 최대
설정이 조정됩니다.
3. 컨트롤러가 P-컨트롤러의 역할을 하면서 조절하도록
설정됩니다. (Td는 0으로 설정되고, Tn은 OFF(600) 위치,
Q-Ctrl.mode는 0으로 설정됩니다.)
4. 1분 정도 시스템을 정지함으로써 시스템의 안정성을
조사합니다(기동/정지 설정 또는 스위치 사용). 온도가
얼마나 상승했는지를 점검합니다. 상승폭이 다시 줄어드는
경우에는 Kp를 약간 높이고 기동/정지 작업을 반복합니다.
상승폭이 다시 줄어들지 않을 때까지 이 과정을 계속합니다.
5. 이 경우 Kp는 주요 적분값(Kp
미분값의 상승 시간은 주요 상승 시간(T
)이고 지속적인
critical
critical
)입니다.
6. 이제 이 값을 기반으로 조절 Parameter를 계산하고 설정할
수 있습니다.
• PID 조절이 필요한 경우:
Kp < 0.6x Kp
Tn > 0.5x T
Td < 0.12x T