Danfoss CDS 803 Design guide [de]

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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Projektierungshandbuch

VLT® Compressor Drive CDS 803

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Projektierungshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Dokument- und Softwareversion

1.3 Sicherheitssymbole

1.4 Abkürzungen

1.5 Zusätzliche Materialien

1.6 Definitionen

1.7 Leistungsfaktor

2 Produktübersicht

2.1 Sicherheit

2.2 CE-Kennzeichnung

2.3 Luftfeuchtigkeit

2.4 Aggressive Umgebungsbedingungen

2.5 Vibrationen und Erschütterungen

2.6 Regelungsstrukturen

2.6.1 Regelungsstruktur ohne Rückführung 12

2.6.2 Hand-Steuerung (Hand On) und Fern-Betrieb (Auto On) 13

2.6.3 Regelungsstruktur (Regelung mit Rückführung) 13

2.6.4 Istwertumwandlung 14

2.6.5 Sollwertverarbeitung 14

2.6.6 Kurzanleitung für PI-Einstellungen 16

2.6.7 Optimierung des PID-Reglers 19

2.6.8 Manuelle PI-Anpassung 19

2.7 Allgemeine EMV-Aspekte

2.7.1 Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen 19

2.7.2 Emissionsanforderungen 21

2.7.3 EMV-Prüfergebnisse 21

2.8 Oberschwingungen

2.8.1 Übersicht über Oberwellenemissionen 22

2.8.2 Oberschwingungsemissionsanforderungen 22

2.8.3 Prüfergebnisse für Oberschwingungsströme (Emission) 22

2.8.4 Störfestigkeitsanforderungen 23

2.9 Galvanische Trennung (PELV)

2.10 Erdableitstrom

2.11 Extreme Betriebszustände

3 Auswahl

3.1 Optionen und Zubehör

3.1.1 Bedieneinheit (LCP) 25

Inhaltsverzeichnis

VLT® Compressor Drive CDS 803

3.1.2 LCP-Montage an der Vorderseite des Bedienteils 25

3.1.3 IP21/TYP 1 Gehäusesatz 26

3.1.4 Abschirmblech 27

4 Bestellen des Frequenzumrichters

4.1 Konfiguration

4.2 Bestellnummern

5 Installation

5.1 Mechanische Abmessungen

5.1.1 Abmessungen 30

5.1.2 Transportmaße 30

5.1.3 Seite-an-Seite-Installation 31

5.2 Elektrische Daten

5.2.1 Elektrische Anschlussübersicht 32

5.2.2 Allgemeines zur elektrischen Installation 33

5.2.3 Netz- und Kompressoranschluss 33

5.2.4 Sicherungen 35

5.2.5 EMV-gerechte elektrische Installation 36

5.2.6 Steuerklemmen 38

6 Programmieren

6.1 Programmieren mit der MCT 10 Konfigurationssoftware

6.2 Bedieneinheit (LCP)

6.3 Menüs

6.3.1 Statusmenü 40

6.3.2 Quick-Menü 40

6.3.3 Main Menu 48

6.4 Schnelle Übertragung von Parametereinstellungen zwischen mehreren Frequenzumrichtern

6.5 Anzeigen und Programmieren von indizierten Parametern

6.6 Sie können die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters auf zwei Weisen initialisieren.

7 RS485 Installation und Konfiguration

7.1 RS485

7.1.1 Übersicht 50

7.1.2 Netzwerkverbindung 51

7.1.3 Hardware-Konfiguration des Frequenzumrichters 51

7.1.4 Parametereinstellungen für Modbus-Kommunikation 51

7.1.5 EMV-Schutzmaßnahmen 52

7.2 Übersicht zum FC-Protokoll

Inhaltsverzeichnis Projektierungshandbuch

7.3 Netzwerkkonfiguration

7.4 Aufbau der Telegrammblöcke für FC-Protokoll

7.4.1 Inhalt eines Zeichens (Byte) 53

7.4.2 Telegrammaufbau 53

7.4.3 Telegrammlänge (LGE) 53

7.4.4 Frequenzumrichteradresse (ADR) 53

7.4.5 Datensteuerbyte (BCC) 53

7.4.6 Das Datenfeld 54

7.4.7 Das PKE-Feld 55

7.4.8 Parameternummer (PNU) 55

7.4.9 Index (IND) 55

7.4.10 Parameterwert (PWE) 55

7.4.11 Vom Frequenzumrichter unterstützte Datentypen 56

7.4.12 Umwandlung 56

7.5 Beispiele

7.6 Übersicht zu Modbus RTU

7.6.1 Was der Anwender bereits wissen sollte 57

7.6.2 Was der Benutzer bereits wissen sollte 57

7.6.3 Übersicht 57

7.6.4 Frequenzumrichter mit Modbus RTU 58

7.7 Netzwerkkonfiguration

7.8 Aufbau der Modbus RTU-Telegrammblöcke

7.8.1 Einführung 58

7.8.2 Modbus RTU-Telegrammaufbau 58

7.8.3 Start-/Stoppfeld 59

7.8.4 Adressfeld 59

7.8.5 Funktionsfeld 59

7.8.6 Datenfeld 59

7.8.7 CRC-Prüffeld 59

7.8.8 Spulenregisteradressierung 60

7.8.9 Steuern des Frequenzumrichters 61

7.8.10 Von Modbus RTU unterstützte Funktionscodes 61

7.8.11 Modbus-Ausnahmecodes 62

7.9 Zugriff auf Parameter

7.9.1 Parameterverarbeitung 62

7.9.2 Datenspeicherung 63

7.10 Beispiele

7.10.1 Spulenzustand lesen (01 HEX) 63

7.10.2 Einzelne Spule erzwingen/schreiben (05 HEX) 64

7.10.3 Mehrere Spulen zwangsetzen/schreiben (0F Hex) 64

Inhaltsverzeichnis

VLT® Compressor Drive CDS 803

7.10.4 Halteregister lesen (03 Hex) 64

7.10.5 Voreingestelltes, einzelnes Register (06 Hex) 65

7.10.6 Voreingestellte multiple Register (10 Hex) 65

7.11 Danfoss FU-Steuerprofil

7.11.1 Steuerwort gemäß FC-Profil (8-10 Protokoll = FC-Profil) 66

7.11.2 Zustandswort gemäß FC-Profil (ZSW) (Parameter 8-30 Protocol = FC-Profil) 67

7.11.3 Bus (Drehzahl) Sollwert 69

8 Allgemeine technische Daten

8.1 Netzversorgung - Spezifikationen

8.1.1 Netzversorgung 3 x 200-240 V AC 70

8.1.2 Netzversorgung 3 x 380–480 V AC 71

8.2 Allgemeine technische Daten

8.3 Störgeräusche oder Vibrationen

8.4 Leistungsreduzierung aufgrund Umgebungstemperatur und Taktfrequenz

Index

Einführung Projektierungshandbuch

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Dieses Projektierungshandbuch ist für Projektingenieure und Anlagenbauer, Planungsberater sowie Anwendungsund Produktspezialisten bestimmt. Es enthält technische Informationen zu den Möglichkeiten und Funktionen des Frequenzumrichters zur Integration in Steuerungs- und Überwachungssysteme für Motoren. Detaillierte Informationen bezüglich Betrieb, Anforderungen und Empfehlungen für die Systemintegration sind ebenfalls enthalten. Zudem enthält das Handbuch Informationen zu Eingangsleistungseigenschaften, dem Ausgang für die Motorsteuerung und Betriebsumgebungsbedingungen für den Frequenzumrichter.

Ebenfalls enthalten sind:

Sicherheitsmerkmale.

•

Überwachung der Fehlerbedingung.

•

Berichtsfunktionen zur Betriebsbereitschaft

•

Serielle Kommunikationsfunktionen.

•

Programmierbare Optionen und Merkmale.

•

Zudem verfügt der Frequenzumrichter über Designdetails wie:

Standortanforderungen.

•

Kabel.

•

Sicherungen.

•

Steuerleitungen.

•

Gerätegrößen und Gewichte.

•

Weitere wichtige Informationen für die Systemin-

•

tegration.

Die Verfügbarkeit aller detaillierten Produktinformationen in der Projektierungsphase ist für die Entwicklung einer ausgereiften Anlage mit optimaler Funktionalität und Effizienz sehr hilfreich.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

Dokument- und Softwareversion

1.2

Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Alle Verbesserungsvorschläge sind willkommen. Tabelle 1.1 zeigt die Dokumentenversion und die entsprechende Softwareversion an.

Ausgabe Anmerkungen Softwareversion

MG18N2xx – 1,20

Tabelle 1.1 Dokument- und Softwareversion

Sicherheitssymbole

1.3

Dieses Handbuch verwendet folgende Symbole:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittleren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.

1.4 Abkürzungen

°C A Ampere AC Wechselstrom AMA Automatische Motoranpassung AUG. American Wire Gauge = Amerikanisches

DC Gleichstrom EMV Elektromagnetische Verträglichkeit ETR Elektronisches Thermorelais FC Frequenzumrichter f

M,N

g Gramm Hz Hertz I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

kHz Kilohertz LCP Local Control Panel (LCP Bedieneinheit) m Meter mA Milliampere MCT Motion Control Tool mH Millihenry (Induktivität) min Minute ms Millisekunden nF Nanofarad

Grad Celsius

Drahtmaß

Motornennfrequenz

Wechselrichter-Nennausgangsstrom Stromgrenze Motornennstrom Der maximale Ausgangsstrom Der vom Frequenzumrichter gelieferte Ausgangsnennstrom

1 1

Einführung

VLT® Compressor Drive CDS 803

Nm Newtonmeter n

M,N

PCB Leiterplatte PELV PELV (Schutzkleinspannung - Protective

Regen Generatorische Klemmen U/min [UPM] Umdrehungen pro Minute s Sekunde T

LIM

M,N

V Volt

Tabelle 1.2 Abkürzungen

Synchrone Motordrehzahl Motornennleistung

Extra Low Voltage)

Drehmomentgrenze Motornennspannung

Eingang

Sie können den angeschlossenen Kompressor über das LCP und die Digitaleingänge starten und stoppen. Die Funktionen sind in zwei Gruppen unterteilt. Funktionen in Gruppe 1 haben eine höhere Priorität als Funktionen in Gruppe 2.

Tabelle 1.3 Steuerbefehle

Gruppe1Reset, Motorfreilauf, Reset

und Motorfreilauf, Schnellstopp, DCBremsung, Stopp und [Off]-Taste am LCP. Start, Puls-Start,

Gruppe 2

Reversierung, Start + Reversierung, Festdrehzahl JOG und Ausgangsfrequenz speichern

Kompressor

1.5 Zusätzliche Materialien

Compressor Drive CDS 803 Kurzanleitung

VLT

•

enthält Basisinformation zu mechanischen Abmessungen, Installation und Programmierung.

VLT® Compressor Drive CDS 803 Programmier-

•

handbuch enthält Informationen zur Programmierung und eine vollständige Beschreibung aller Parameter.

VLT® Compressor Drive CDS 803 Projektierungs-

•

handbuch enthält alle technischen Informationen zum Frequenzumrichter sowie Informationen zur kundenspezifischen Anpassung und Anwendung.

Mit der PC-basierten Konfigurationssoftware MCT

•

10 Konfigurationssoftware kann der Anwender den Frequenzumrichter über einen PC mit

Windows™ konfigurieren.

Danfoss Technische Literatur von erhalten Sie in gedruckter Form von Ihrer örtlichen Danfoss-Vertriebsniederlassung:

vlt-drives.danfoss.com/Support/Technical-Documentation/

Definitionen

1.6

Frequenzumrichter I

VLT,MAX

Der maximale Ausgangsstrom des Frequenzumrichters.

VLT,N

JOG

Die Motorfrequenz (Festfrequenz „Jog“), wählbar über Digitaleingang oder Bus, wenn die Funktion Festdrehzahl JOG aktiviert ist.

Die Motorfrequenz.

MAX

Die maximale Kompressorfrequenz.

MIN

Die minimale Kompressorfrequenz.

M,N

Die Motornennfrequenz (Typenschilddaten).

Der Motorstrom.

M,N

Der Motornennstrom (Typenschilddaten).

M,N

Die Nenndrehzahl des Motors (Typenschilddaten).

M,N

Die Motornennleistung (Typenschilddaten).

Die Momentanspannung des Motors.

M,N

Die Motornennspannung (Typenschilddaten).

Der vom Frequenzumrichter gelieferte Ausgangsnennstrom.

VLT, MAX

Die maximale Ausgangsspannung des Frequenzumrichters.

Einführung Projektierungshandbuch

Losbrechmoment

Abbildung 1.1 Losbrechmoment

VLT

Der Wirkungsgrad des Frequenzumrichters ist definiert als das Verhältnis zwischen Leistungsabgabe und Leistungsaufnahme.

Einschaltsperrbefehl

Ein Stoppbefehl, der zur Gruppe 1 der Steuerbefehle gehört – siehe Tabelle 1.3.

Stoppbefehl

Siehe Steuerbefehle, Tabelle 1.3.

Sollwerteinstellung Analogsollwert

Ein Sollwertsignal an den Analogeingängen 53 oder 54 (Spannung oder Strom).

Bussollwert

Ein an die serielle Kommunikationsschnittstelle (FC-Schnittstelle) übertragenes Signal.

Festsollwert

Ein definierter Festsollwert, einstellbar zwischen -100 % und +100 % des Sollwertbereichs. Sie können bis zu 8 Festsollwerte über die Digitaleingänge auswählen.

Ref

MAX

Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei 100 % des Gesamtskalenwerts (in der Regel 10 V, 20 mA) und dem resultierenden Sollwert. Der in Parameter 3-03 Maximum Reference eingestellte maximale Sollwert.

Ref

MIN

Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei 0 % (normalerweise 0 V, 0 mA, 4 mA) und dem resultierenden Sollwert. Der in Parameter 3-02 Minimum Reference eingestellte minimale Sollwert.

Verschiedenes Analogeingänge

Die Analogeingänge können verschiedene Funktionen des Frequenzumrichters steuern. Es gibt zwei Arten von Analogeingängen:

Stromeingang, 0-20 mA und 4-20 mA.

•

Spannungseingang, 0–10 V DC.

•

Analogausgänge

Die Analogausgänge können ein Signal von 0–20 mA, 4–20 mA oder ein Digitalsignal ausgeben.

Automatische Motoranpassung (AMA)

Der AMA-Algorithmus bestimmt die elektrischen Parameter für den angeschlossenen Kompressor bei Stillstand.

Digitaleingänge

Die Digitaleingänge können verschiedene Funktionen des Frequenzumrichters steuern.

Digitalausgänge

Der Frequenzumrichter verfügt über zwei programmierbare Ausgänge, die ein 24 V-DC-Signal (max. 40 mA) liefern können.

Relaisausgänge

Der Frequenzumrichter verfügt über 2 programmierbare Relaisausgänge.

ETR

Das elektronische Thermorelais ist eine Berechnung der thermischen Belastung auf Grundlage der aktuellen Belastung und Zeit. Damit lässt sich die Kompressortemperatur schätzen.

Initialisierung

Die Initialisierung (Parameter 14-22 Operation Mode) stellt die Parameter des Frequenzumrichters auf Werkseinstellungen zurück. Parameter 14-22 Operation Mode initialisiert nicht die Kommunikationsparameter.

Arbeitszyklus für Aussetzbetrieb

Der Aussetzbetrieb bezieht sich auf eine Abfolge von Arbeitszyklen. Jeder Zyklus besteht aus einem Belastungsund einem Entlastungszeitraum. Der Betrieb kann periodisch oder aperiodisch sein.

LCP

Das LCP ist ein Bedienteil mit kompletter Benutzeroberfläche zum Steuern und Programmieren des Frequenzumrichters. Das Bedienteil ist abnehmbar, und Sie können es mithilfe des optionalen Einbausatzes bis zu 3 m entfernt vom Frequenzumrichter anbringen (z. B. an einer Schaltschranktür).

lsb

Steht für „Least Significant Bit“, bei binärer Codierung das Bit mit der niedrigsten Wertigkeit.

MCM

Steht für Mille Circular Mil; eine amerikanische Maßeinheit für den Kabelquerschnitt. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.

1 1

Einführung

VLT® Compressor Drive CDS 803

msb

Steht für „Most Significant Bit“; bei binärer Codierung das Bit mit der höchsten Wertigkeit.

Online-/Offline-Parameter

Änderungen der Online-Parameter werden sofort nach Änderung des Datenwertes aktiviert. Drücken Sie [OK], um die Offline-Parameter zu aktivieren.

PI-Regler

Der PI-Regler sorgt durch Anpassung der Ausgangsfrequenz an wechselnde Belastungen für die Aufrechterhaltung der gewünschten Prozessleistung (Druck,

Abschaltblockierung darf nicht zu Zwecken der Personensicherheit verwendet werden.

VT-Kennlinie

Variable Drehmomentkennlinie; typisch bei Anwendungen mit quadratischem Lastmomentverlauf über den Drehzahlbereich, z. B. Kreiselpumpen und Lüfter.

VVC

Im Vergleich zur herkömmlichen U/f-Steuerung bietet die Spannungsvektorsteuerung (VVC+) eine verbesserte Dynamik und Stabilität der Motordrehzahl in Bezug auf Änderungen des Last-Drehmoments.

Temperatur usw.).

1.7 Leistungsfaktor

RCD

Fehlerstromschutzschalter.

Parametersatz

Sie können Parametereinstellungen in zwei Parametersätzen speichern. Sie können zwischen den zwei Parametersätzen wechseln oder einen Satz bearbeiten, während ein anderer Satz gerade aktiv ist.

Schlupfausgleich

Der Frequenzumrichter gleicht den belastungsabhängigen Kompressorschlupf aus, indem er unter Berücksichtigung des Motorersatzschaltbildes und der gemessenen Kompressorlast die Ausgangsfrequenz anpasst (nahezu konstante Drehzahl).

Smart Logic Control (SLC)

SLC ist eine Folge benutzerdefinierter Aktionen, die der Frequenzumrichter ausführt, wenn die SLC die zugehörigen benutzerdefinierten Ereignisse als TRUE (WAHR) auswertet.

Thermistor

Ein temperaturabhängiger Widerstand, mit dem die Temperatur des Frequenzumrichters oder des Kompressors überwacht wird.

Abschaltung

Ein Zustand, der in Fehlersituationen eintritt, z. B. bei einer Übertemperatur des Frequenzumrichters oder wenn der Frequenzumrichter den Kompressor, den Prozess oder den Mechanismus schützt. Der Neustart wird verzögert, bis die Fehlerursache behoben wurde und der Alarmzustand über die [Reset]-Taste am LCP quittiert wird. In einigen Fällen erfolgt die Aufhebung automatisch (durch vorherige Programmierung). Sie dürfen die Abschaltung nicht zu Zwecken der Personensicherheit verwenden.

Abschaltblockierung

Ein Zustand, der in Fehlersituationen eintritt, wenn sich der Frequenzumrichter selbst schützt und ein Eingriff erforderlich ist, z. B. bei einem Kurzschluss am Ausgang des Frequenzumrichters. Sie können eine Abschaltblockierung nur durch Unterbrechen der Netzversorgung, Beheben der Fehlerursache und erneuten Anschluss des Frequenzumrichters aufheben. Der Neustart wird verzögert, bis der Fehlerzustand über die [Reset]-Taste am LCP quittiert wird. In einigen Fällen erfolgt die Aufhebung automatisch (durch vorherige Programmierung). Die

Der Leistungsfaktor gibt an, wie stark ein Frequenzumrichter die Netzversorgung belastet. Der Leistungsfaktor ist das Verhältnis zwischen I1 und I Grundstrom und I

der gesamte Effektivstrom

eff

, wobei I1 der

RMS

einschließlich der Oberwellenströme ist. Je niedriger der Leistungsfaktor, desto höher der I

bei gleicher kW-

eff

Leistung.

3 × U  × I

Leistungs− faktor =

3 × U  × I

1 × COSϕ

EFF

Der Leistungsfaktor einer 3-Phasen-Regelung ist definiert als:

Leistungs− faktor =

 + I

 +  I

EFF

I1 ×  cosϕ1

 +  .  .  + I

dacosϕ1 = 1

EFF

Ein hoher Leistungsfaktor weist darauf hin, dass der Oberschwingungsstrom sehr niedrig ist. Durch die im Frequenzumrichter standardmäßig eingebauten DC-Spulen wird die Netzbelastung durch Oberwellen deutlich reduziert.

Produktübersicht Projektierungshandbuch

2 Produktübersicht

2.1 Sicherheit

2.1.1 Sicherheitsmaßnahmen

Sicherheitsbestimmungen

Trennen Sie den Frequenzumrichter bei Repara-

•

turarbeiten unbedingt vom Netz. Vergewissern Sie sich, dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Kompressor- und Netzstecker entfernen.

Die Taste [Off/Reset] trennt das System nicht von

•

der Stromversorgung und Sie können sie daher nicht als Sicherheitsschalter verwenden.

Achten Sie auf korrekte Schutzerdung. Außerdem

•

muss der Benutzer gemäß den geltenden nationalen und lokalen Bestimmungen vor der Versorgungsspannung geschützt werden. Entsprechend müssen Sie den Kompressor vor Überlast schützen.

Die Erdableitströme überschreiten 3,5 mA.

•

Der Schutz vor Motorüberlastung wird in

•

Parameter 1-90 Motor Thermal Protection

eingestellt. Wenn Sie diese Funktion wünschen, stellen Sie Parameter 1-90 Motor Thermal

Protection auf den Datenwert [4], [6], [8], [10] ETRAbschaltung] oder Datenwert [3], [5], [7], [9]ETRWarnung ein.

HINWEIS

Die Funktion wird beim 1,16-Fachen des Motornennstroms und der Motornennfrequenz initialisiert. Für den nordamerikanischen Markt: Die ETRFunktionen bieten einen Motorüberlastschutz der Klasse 20 gemäß NEC.

Sie dürfen die Stecker für die Kompressor- und

•

Netzversorgung nicht entfernen, während der Frequenzumrichter an die Netzspannung angeschlossen ist. Vergewissern Sie sich, dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Kompressor- und Netzstecker entfernen.

Vergewissern Sie sich, dass alle Spannungs-

•

eingänge unterbrochen sind und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie mit den Reparaturarbeiten beginnen.

Installation in großen Höhenlagen

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an das Versorgungsnetz führen Frequenzumrichter Hochspannung. Nur qualifiziertes Personal darf Installation, Inbetriebnahme und Wartung durchführen. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an das Wechselstromnetz kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Der Frequenzumrichter, der Motor und alle angetriebenen Geräte müssen betriebsbereit sein. Andernfalls können Tod, schwere Verletzungen, Geräte- oder Sachschäden auftreten.

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung anliegen. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

WARNUNG

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie das Versorgungsnetz und alle

•

externen DC-Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und DCZwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Warten Sie, damit die Kondensatoren

•

vollständig entladen können. Die minimale Wartezeit finden Sie in Tabelle 2.1.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren vollständig entladen sind.

2 2

VORSICHT

Bei Höhen über 2000 m wenden Sie sich bezüglich der PELV (Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage) an Danfoss.

Produktübersicht

VLT® Compressor Drive CDS 803

Spannung

[V]

3x200 4–6,5 15

3x400 4–5 4 3x400 6,5 15

Tabelle 2.1 Entladezeit

Kühlleistung [TR] Mindestwartezeit

(Minuten)

Elektrische Geräte und Komponenten dürfen nicht zusammen mit normalem Hausabfall entsorgt werden. Sie müssen separat mit Elektro- und Elektronik-Altgeräten gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen gesammelt werden.

Die EMV-Richtlinie trat am 1. Januar 1996 in Kraft. Danfoss nimmt die CE-Kennzeichnung gemäß der Richtlinie vor und liefert auf Wunsch eine Konformitätserklärung. In diesem Projektierungshandbuch erfahren Sie im entsprechenden Abschnitt, wie eine EMV-gerechte Installation auszuführen ist. Danfoss gibt außerdem die Normen an, denen unsere diversen Produkte entsprechen. Danfoss bietet die in den technischen Daten angegebenen Filter und weitere Unterstützung zum Einhalten der jeweils geforderten EMVGrenzwerte an.

Meistens werden Frequenzumrichter von Fachleuten als komplexes Bauteil eingesetzt, das Teil eines größeren Geräts oder Systems oder einer größeren Anlage ist. Beachten Sie, dass der Installierende die Verantwortung für die endgültigen EMV-Eigenschaften des Geräts, Systems oder der Installation trägt.

2.2 CE-Kennzeichnung

2.2.2 Was unter die Richtlinien fällt

2.2.1 CE-Konformität und CEKennzeichnung

Was ist unter CE-Konformität und dem CE-Zeichen zu verstehen?

Sinn und Zweck des CE-Zeichens ist ein Abbau von technischen Handelsbarrieren innerhalb der EFTA und der EU. Die EU hat das CE-Zeichen als einfache Kennzeichnung für die Übereinstimmung eines Produkts mit den entsprechenden EU-Richtlinien eingeführt. Über die technischen Daten oder die Qualität eines Produkts sagt die CE-Kennzeichnung nichts aus. Frequenzumrichter fallen unter 3 EU-Richtlinien:

Die Maschinenrichtlinie (98/37/EG)

Alle Maschinen mit kritischen beweglichen Teilen unterliegen der Maschinenrichtlinie vom 1. Januar 1995. Da ein Frequenzumrichter ein weitgehend elektrisches System ist, fällt er nicht unter die Maschinenrichtlinie. Wird ein Frequenzumrichter jedoch für den Einsatz in einer Maschine geliefert, so stellt Danfoss Informationen zu Sicherheitsaspekten des Motors zur Verfügung. Dies tut Danfoss mithilfe der Herstellerdeklaration.

Die Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG)

Frequenzumrichter müssen seit 1. Januar 1997 die CEKennzeichnung in Übereinstimmung mit der Niederspannungsrichtlinie erfüllen. Die Richtlinie gilt für alle elektrischen Betriebsmittel, Bauteile und Geräte im Spannungsbereich von 50–1000 V AC und 75–1500 V DC. Danfoss nimmt die CE-Kennzeichnung gemäß der Richtlinie vor und liefert auf Wunsch eine Konformitätserklärung.

Die EMV-Richtlinie (2004/108/EG)

EMV ist die Abkürzung für elektromagnetische Verträglichkeit. Elektromagnetische Verträglichkeit bedeutet, dass die gegenseitigen elektronischen Störungen zwischen verschiedenen Bauteilen bzw. Geräten so gering sind, dass sie die Funktion der Geräte nicht beeinflussen.

In dem in der EU geltenden „Leitfaden zur Anwendung der Richtlinie 89/336/EWG des Rates“ werden für den Einsatz von n drei theoretische Situationen genannt. Darin sind auch Anforderungen zu EMV und CE-Kennzeichnung enthalten.

1. Der wird direkt im freien Handel an den Endkunden verkauft. Der wird zum Beispiel in einem Heimwerkermarkt verkauft. Der Endkunde ist nicht sachkundig. Er installiert den selbst, z. B. für ein Heimwerker- oder Haushaltsgerät o. Ä. Für derartige Anwendungen bedarf der der CEKennzeichnung gemäß der EMV-Richtlinie.

2. Der wird für die Installation in einer Anlage verkauft. Die Anlage wird von Fachkräften aufgebaut. Es kann sich dabei z. B. um eine Produktionsanlage oder um eine von Fachleuchten konstruierte und aufgebaute Heizungs- oder Lüftungsanlage handeln. Weder der noch die fertige Anlage bedürfen einer CEKennzeichnung nach der EMV-Richtlinie. Die Anlage muss jedoch den grundlegenden Anforderungen der EMV-Richtlinie entsprechen. Dies kann der Anlagenbauer durch den Einsatz von Bauteilen, Geräten und Systemen sicherstellen, die eine CE-Kennzeichnung gemäß der EMVRichtlinie besitzen.

3. Der wird als Teil eines Komplettsystems verkauft. Das System wird als Kompletteinheit angeboten, z. B. eine Klimaanlage. Das gesamte System muss gemäß der EMV-Richtlinie die CE-Kennzeichnung tragen. Dies kann der Hersteller entweder durch den Einsatz CE-gekennzeichneter Bauteile gemäß EMV-Richtlinie oder durch Überprüfung der EMVEigenschaften des Systems gewährleisten. Entscheidet er sich dafür, nur CE-gekennzeichnete

Produktübersicht Projektierungshandbuch

Bauteile einzusetzen, so braucht das Gesamtsystem nicht getestet zu werden.

2.2.3 Danfoss Frequenzumrichter und CEKennzeichnung

Das CE-Zeichen ist eine gute Sache, wenn es seinem eigentlichen Zweck entsprechend eingesetzt wird, nämlich der Vereinfachung des Handelsverkehrs innerhalb der EU und der EFTA.

Allerdings kann das CE-Zeichen viele verschiedene technische Daten abdecken. Sie müssen also prüfen, was durch ein bestimmtes CE-Zeichen tatsächlich gedeckt ist.

Die gedeckten Spezifikationen können unterschiedlich sein, und ein CE-Zeichen kann einem Installateur auch durchaus ein falsches Sicherheitsgefühl vermitteln, wenn ein Frequenzumrichter als Bauteil eines Systems oder Geräts eingesetzt wird.

Danfoss CE kennzeichnet die Frequenzumrichter gemäß der Niederspannungsrichtlinie. Dadurch garantiert Danfoss, dass der Frequenzumrichter bei korrekter Installation der Niederspannungsrichtlinie entspricht. Zur Bestätigung, dass unsere CE-Kennzeichnung der Niederspannungsrichtlinie entspricht, stellt Danfoss eine Konformitätserklärung aus.

Das CE-Zeichen gilt auch für die EMV-Richtlinie, unter der Voraussetzung, dass die Hinweise in diesem Handbuch zur EMV-gerechten Installation und Filterung beachtet werden. Auf dieser Grundlage wird eine Konformitätserklärung gemäß EMV-Richtlinie ausgestellt.

Das Projektierungshandbuch bietet detaillierte Anweisungen für eine EMV-gerechte Installation. Außerdem gibt Danfoss die Normen an, denen unsere verschiedenen Produkte entsprechen.

Danfoss bietet gerne weitere Unterstützung, damit optimale EMV-Ergebnisse erzielt werden.

Luftfeuchtigkeit

2.3

Der Frequenzumrichter wurde zur Erfüllung der Norm IEC/EN 60068-2-3, EN 50178 9.4.2.2 bei 50 °C (122 °F) entwickelt.

2.4 Aggressive Umgebungsbedingungen

Ein enthält zahlreiche mechanische und elektronische Bauteile. Alle reagieren mehr oder weniger empfindlich auf Umwelteinflüsse.

VORSICHT

Der darf daher nicht in Umgebungen installiert werden, deren Atmosphäre Flüssigkeiten, Stäube oder Gase enthält, die die elektronischen Bauteile beeinflussen oder beschädigen können. Werden in solchen Fällen nicht die erforderlichen Schutzmaßnahmen getroffen, so verkürzt sich die Lebensdauer des s und es erhöht sich das Risiko von Ausfällen.

Flüssigkeiten können sich schwebend in der Luft befinden und im kondensieren. Dadurch können Bauteile und Metallteile korrodieren. Dampf, Öl und Salzwasser können ebenfalls zur Korrosion von Bauteilen und Metallteilen führen. Für solche Umgebungen empfehlen sich Geräte gemäß Schutzart IP54. Als zusätzlicher Schutz kann ebenfalls eine Beschichtung der Platinen als Option bestellt werden (bei einigen Leistungsgrößen Standard).

Schwebende Partikel, wie z. B. Staub, können zu mechanisch, elektrisch oder thermisch bedingten Ausfällen des s führen. Eine Staubschicht auf dem Ventilator des s ist ein typisches Anzeichen für einen hohen Grad an Schwebepartikeln. In sehr staubiger Umgebung sind Geräte gemäß Schutzart IP54 oder ein zusätzlicher Schaltschrank für Geräte der Schutzart IP20/TYPE 1 zu empfehlen.

In Umgebungen mit hohen Temperaturen und viel Feuchtigkeit lösen korrosionsfördernde Gase (z. B. Schwefel, Stickstoff und Chlorgemische) chemische Prozesse aus, die sich auf die Bauteile des s auswirken.

2 2

2.2.4 Übereinstimmung mit EMV-Richtlinie 2004/108/EG

Wie vorstehend erläutert wird der Frequenzumrichter meistens von Fachleuten als komplexes Bauteil eingesetzt, das Teil eines größeren Geräts, Systems bzw. einer Anlage ist. Beachten Sie, dass der Installierende die Verantwortung für die endgültigen EMV-Eigenschaften des Geräts, Systems oder der Installation trägt. Als Hilfe für den Installateur hat Danfoss EMV-Installationsrichtlinien für das Power-DriveSystem erstellt. Zur Einhaltung der für Power-Drive-Systeme angegebenen Normen und Prüfniveaus müssen die Hinweise zur EMV-gerechten Installation befolgt werden.

Derartige Prozesse ziehen die elektronischen Bauteile sehr schnell in Mitleidenschaft. In solchen Umgebungen empfiehlt es sich, die Geräte in einen extern belüfteten Schrank einzubauen, sodass die aggressiven Gase vom ferngehalten werden. Als zusätzlicher Schutz in solchen Bereichen kann ebenfalls eine Beschichtung der Platinen als Option bestellt werden.

130BB892.10

100%

-100%

100%

Local reference scaled to Hz

Auto mode

Hand mode

LCP Hand on, oﬀ and auto on keys

Local

Remote

Reference

Ramp

P 4-10 Motor speed direction

To motor control

Reference handling Remote reference

P 4-14 Motor speed high limit [Hz]

P 4-12 Motor speed low limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1 P 3-5* Ramp 2

Produktübersicht

VLT® Compressor Drive CDS 803

HINWEIS

Die Aufstellung eines s in aggressiven Umgebungsbedin-

gungen verkürzt die Lebensdauer des Geräts erheblich und erhöht das Risiko von Ausfällen.

Vor der Installation des s muss die Umgebungsluft auf Flüssigkeiten, Stäube und Gase geprüft werden. Dies kann z. B. geschehen, indem man bereits vorhandene Installa-

2.5 Vibrationen und Erschütterungen

Der Frequenzumrichter ist gemäß den angegebenen Normen geprüft (Tabelle 2.2).

Der Frequenzumrichter entspricht den Anforderungen für Geräte zur Wandmontage, sowie bei Montage an Maschinengestellen oder in Schaltschränken.

tionen am betreffenden Ort näher in Augenschein nimmt. Typische Anzeichen für schädigende atmosphärische Flüssigkeiten sind an Metallteilen haftendes Wasser, Öl oder Korrosionsbildung an Metallteilen.

Übermäßige Mengen Staub finden sich häufig an

IEC/EN 60068-2-6 Schwingung (sinusförmig) - 1970 IEC/EN 60068-2-64 Schwingung, Breitbandrauschen

(digital geregelt)

Tabelle 2.2 Normen

Gehäusen und vorhandenen elektrischen Installationen. Ein Anzeichen für aggressive Schwebegase sind Schwarzverfärbungen von Kupferstäben und Kabelenden in vorhandenen Installationen.

2.6 Regelungsstrukturen

Auswahl von Betrieb mit oder ohne Rückführung in Parameter 1-00 Configuration Mode.

2.6.1 Regelungsstruktur ohne Rückführung

Abbildung 2.1 Struktur ohne Rückführung

In der in Abbildung 2.1 dargestellten Konfiguration ist Parameter 1-00 Regelverfahren auf [0] Regelung ohne Rückführung eingestellt. Der Frequenzumrichter empfängt aus dem Sollwertsystem den resultierenden Sollwert oder den Ortsollwert. Er verarbeitet sie in der Rampen- und Drehzahlbegrenzung, bevor er sie an die Motorsteuerung sendet. Der Ausgang der Motorsteuerung wird dann durch die maximale Frequenzgrenze beschränkt.

Hand On

Oﬀ Reset

Auto On

130BB893.10

7-30 PI

Normal/Inverse

Control

Reference

Feedback

Scale to speed

P 4-10

Motor speed

direction

To motor control

130BB894.11

100%

-100%

100%

*[-1]

Produktübersicht Projektierungshandbuch

2.6.2 Hand-Steuerung (Hand On) und Fern-Betrieb (Auto On)

Der Frequenzumrichter kann manuell über das Bedienteil vor Ort (LCP) oder aus der Ferne über Analog-/Digitaleingänge oder serielle Schnittstellen betrieben werden. Falls in Parameter 0-40 [Hand on] Key on LCP, Parameter 0-44 [Off/Reset] Key on LCP und Parameter 0-42 [Auto on] Key on LCP gestattet, können Sie den Frequenzumrichter mit den LCP-Tasten [Hand On] und [Off/Reset] steuern. Alarme können mithilfe der [Off/Reset]-Taste quittiert werden.

Abbildung 2.2 LCP-Tasten

Der Ortsollwert versetzt das Regelverfahren in eine Regelung ohne Rückführung, die unabhängig von den Einstellungen in Parameter 1-00 Regelverfahren ist.

Der Ortsollwert wird bei einem Ausschalten wiederhergestellt.

2.6.3 Regelungsstruktur (Regelung mit Rückführung)

Der interne Regler macht den Frequenzumrichter zu einem Teil des geregelten Systems. Der Frequenzumrichter empfängt ein Istwertsignal von einem Sensor im System. Daraufhin vergleicht er diesen Istwert mit einem Sollwert und erkennt ggf. eine Abweichung zwischen diesen beiden Signalen. Zum Ausgleich dieser Abweichung passt er dann die Drehzahl des Motors an.

2 2

Beispiel: Eine Anwendung, in der die Drehzahl so geregelt werden muss, dass der statische Druck in einer Leitung konstant bleibt. Der gewünschte statische Druckwert wird als Sollwert an den Frequenzumrichter übermittelt. Ein statischer Drucksensor misst den tatsächlichen statischen Druck in der Leitung und übermittelt diesen als Istwertsignal an den Frequenzumrichter. Wenn das Istwertsignal größer ist als der Sollwert, wird der Frequenzumrichter verlangsamt und verringert so den Druck. In dem ähnlich gelagerten Fall, dass der Leitungsdruck niedriger ist als der Sollwert, beschleunigt der Frequenzumrichter automatisch zur Erhöhung des von der Pumpe gelieferten Drucks.

Abbildung 2.3 Regelungsstruktur (Regelung mit Rückführung)

Auch wenn der Regler des Frequenzumrichters oft bereits mit den voreingestellten Werten für zufriedenstellende Leistung sorgt, kann die Regelung des Systems durch Anpassung einiger Reglerparameter oft noch verbessert werden.

130BB895.10

Ref. signal

Desired ow

FB conversion

Ref.

Flow

FB signal

Flow

P 20-01

Drehzahl- steuerung

Regel- verfahren

Eingangsbefehl:

Sollw. speich.

PID-Regler

Skalieren auf UPM oder Hz

Skalieren auf Prozesseinheit

Fernsollwert

±200 %

Istwert-verarbeitung

Fern- sollwert in %

maxRefPCT

minRefPct

min.-max. Sollw.

Sollw. speichern & Sollwert verringern/ erhöhen

±100 %

Eingangsbefehle:

Drehzahl auf/Drehzahl ab

±200 %

Relativer Sollwert = X+X*Y/100

±200 %

Externer Sollwert in %

±200 %

Parameterwahl: Variabler Sollwert 1,2,3

±100 %

Festsollwert

Eingangsbefehl: Festsollwert Bit0, Bit1, Bit2

Relativ. Skalierungssollwert

Interne Ressource

Relativer Festsollwert

±100 %

Festsollwert 0 ±100 % Festsollwert 1 ±100 % Festsollwert 2 ±100 %

Festsollwert 3 ±100 % Festsollwert 4 ±100 % Festsollwert 5 ±100 % Festsollwert 6 ±100 % Festsollwert 7 ±100 %

Externe Ressource 1

Keine Funktion

Analogsollwert ±200 %

Bus Sollwert ±200 %

Externe Ressource 2

Keine Funktion

Analogsollwert ±200 %

Bus Sollwert ±200 %

Externe Ressource 3

Keine Funktion

Analogsollwert ±200 %

Bus Sollwert ±200 %

130BB900.10

Produktübersicht

2.6.4 Istwertumwandlung

VLT® Compressor Drive CDS 803

Durchflussrückführung verwendet werden. Da die Quadratwurzel des Drucks proportional zum Durchfluss ist, ergibt die Quadratwurzel des Drucksignals einen zum Durchfluss proportionalen Wert. Siehe Abbildung 2.4.

In einigen Anwendungen kann die Umwandlung des Istwertsignals hilfreich sein. Zum Beispiel kann ein Drucksignal für eine

Abbildung 2.4 Istwertsignal-Umwandlung

2.6.5 Sollwertverarbeitung

Einzelheiten zum Betrieb ohne Rückführung und mit Rückführung.

Abbildung 2.5 Blockschaltbild mit Fernsollwert

Produktübersicht Projektierungshandbuch

Der Fernsollwert besteht aus

Festsollwerten

•

externen Sollwerten (Analogeingängen und Sollwerten des seriellen Kommunikationsbusses)

•

dem relativen Festsollwert

•

dem durch Rückführung geregelten Sollwert

•

Im können bis zu 8 Festsollwerte programmiert werden. Der aktive Festsollwert kann mithilfe von Digitaleingängen oder dem seriellen Kommunikationsbus ausgewählt werden. Der Sollwert kann auch von extern kommen, für gewöhnlich von einem Analogeingang. Diese externe Quelle wird von einem der 3 Sollwertquellparameter (Parameter 3-15 Reference 1 Source, Parameter 3-16 Reference 2 Source und Parameter 3-17 Reference 3 Source) ausgewählt. Alle variablen Sollwerte sowie der BusSollwert ergeben durch Addition den gesamten externen Sollwert. Der externe Sollwert, der Festsollwert oder sie Summe aus beiden kann als aktiver Sollwert ausgewählt werden. Schließlich kann dieser Sollwert mithilfe von Parameter 3-14 Preset Relative Reference skaliert werden.

2 2

Der skalierte Sollwert wird wie folgt berechnet:

Sollwert = X  +  X × 

Mit X als externem Sollwert ist der Festsollwert oder die Summe aus den beiden und Y Parameter 3-14 Preset Relative Reference in [%].

Wenn Y, Parameter 3-14 Preset Relative Reference auf 0 % eingestellt ist, wird der Sollwert nicht von der Skalierung beeinflusst.

100

6-24 Terminal 54 Low Ref./Feedb.

6-23 Terminal 54 High Current

6-22 Terminal 54 Low Current

4.00

6-15 Terminal 53 High Ref./Feedb.

200.000

6-10 Terminal 53 Low Voltage

0.07

6-11 Terminal 53 High Voltage

5-40 Function Relay 1

5-40 Function Relay 2

Drive running

130BD875.12

6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb.

0-60 Main Menu Password

[0]

0-01 Language

[0]

English

0-06 Grid Type

Size related

3-10 Preset Reference

3-02 Minimum Reference

1-00 Conguration Mode

Size related

3-03 Maximum Reference

200

3-42 Ramp 1 Ramp Down Time

5-12 Terminal 27 Digital Input

3-41 Ramp 1 Ramp Up Time

3-15 Reference 1 Source

6-14 Terminal 53 Low Ref./Feedb.

30.000

8-30 Protocol

[0]

8-01 Control Site

20-04 Feedback 2 Conversion

20-00 Feedback 1 Source

0.00

8-31 Address

Digital and ctrl.word

[0]

Analog in 53

[1]

[0]

30.00

Stop inverse

[6]

20.00

4999.000

Analog input 54

[2]

Linear

[0]

1-13 Compressor Selection

Alarm

Closed loop

[1]

0.000

Produktübersicht

VLT® Compressor Drive CDS 803

2.6.6 Kurzanleitung für PI-Einstellungen

Abbildung 2.6 Kurzanleitung für PI-Einstellungen

Produktübersicht Projektierungshandbuch

Kurzanleitung PI

Parameter Option Werkseinstellung Funktion

Parameter 0-01 Language [0] Englisch (English)

[1] Deutsch [2] Francais [3] Dansk [4] Spanisch [5] Italiano [28] Bras. Port.

Parameter 0-06 GridType [0] 200-240 V/50 Hz/IT-Netz

[1] 200-240 V/50 Hz/Delta [2] 200-240 V/50 Hz [10] 380-440 V/50 Hz/IT-Netz [11] 380-440 V/50 Hz/Delta [12] 380-440 V/50 Hz [20] 440-480 V/50 Hz/IT-Netz [21] 440-480 V/50 Hz/Delta [22] 440-480 V/50 Hz [30] 525-600 V/50 Hz/IT-Netz [31] 525-600 V/50 Hz/Delta [32] 525-600 V/50 Hz [100] 200-240 V/60 Hz/IT-Netz [101] 200-240 V/60 Hz/Delta [102] 200-240 V/60 Hz [110] 380-440 V/60 Hz/IT-Netz [111] 380-440 V/60 Hz/Delta [112] 380-440 V/60 Hz [120] 440-480 V/60 Hz/IT-Netz [121] 440-480 V/60 Hz/Delta [122] 440-480 V/60 Hz [130] 525-600 V/60 Hz/IT-Netz [131] 525-600 V/60 Hz/Delta [132] 525-600 V/60 Hz

Parameter 0-60 Main Menu Password 0-999 0 Definieren Sie das Passwort zum Zugriff auf

Parameter 1-00 Configuration Mode [0] Regelung ohne Rückführung

[3] Regelung mit Rückführung

Parameter 1-13 Verdichterauswahl [24] VZH028-R410A

[25] VZH035-R410A [26] VZH044-R410A

Parameter 3-02 Minimum Reference -4999,0 - 200 Hz 0 Hz Der minimale Sollwert bestimmt den

Parameter 3-03 Maximum Reference 0 - 200 Hz 200 Hz Der maximale Sollwert bestimmt den

Parameter 3-10 Preset Reference -100 - 100 % 0 % Stellen Sie einen Festsollwert ein [0]. Parameter 3-15 Reference 1 Source [0] Ohne Funktion

[1] Analogeing. 53 [2] Analogeing. 54 [7] Pulseingang 29 [11] Bus Sollwert

Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time Parameter 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time

0,05-3600,0 s 30,00 s Rampe-Auf-Zeit von 0 bis

0,05-3600,0 s 30,00 s Rampe-Ab-Zeit von Motornenndrehzahl bis 0.

0 Auswahl der Display-Sprache.

Größenabhängig Auswahl der Betriebsart nach Wiederzu-

schalten der Netzspannung zum Frequenzumrichter nach einem Netz-Aus.

das LCP. [0] Regelung ohne Rückführung Größenabhängig Wählen Sie den zu verwendenden Kompressor.

[1] Analogeing. 53 Auswahl des für das Sollwertsignal

Auswahl der Regelung mit Rückführung.

Mindestwert aus der Summe aller Sollwerte.

Höchstwert aus der Summe aller Sollwerte.

verwendeten Eingangs.

Parameter 1-25 Motor Nominal Speed.

2 2

Produktübersicht

Parameter Option Werkseinstellung Funktion

Parameter 5-12 Terminal 27 Digital Input

Parameter 5-40 Function Relay [0] Relaisfunktion Parameter 5-40 Function Relay [1] Relaisfunktion

Parameter 6-10 Terminal 53 Low Voltage Parameter 6-11 Terminal 53 High Voltage Parameter 6-14 Terminal 53 Low Ref./ Feedb. Value

Parameter 6-15 Terminal 53 High Ref./ Feedb. Value

Parameter 6-22 Klemme 54 Skal. Min.Strom Parameter 6-23 Klemme 54 Skal. Max.Strom Parameter 6-24 Terminal 54 Low Ref./ Feedb. Value

Parameter 6-25 Terminal 54 High Ref./ Feedb. Value

[0] Ohne Funktion [1] Reset [2] Motorfreilauf (inv.) [3] Mot.freil./Res. inv. [4] Schnellst.rampe (inv) [5] DC Bremse (invers) [6] Stopp (invers) [7] Externe Verriegelung [8] Start [9] Puls-Start [10] Reversierung [11] Start + Reversierung [14] Festdrehzahl JOG [16] Festsollwert Bit 0 [17] Festsollwert Bit 1 [18] Festsollwert Bit 2 [19] Sollwert speichern [20] Drehzahl auf [22] Drehzahl ab [23] Satzanwahl Bit 0 [34] Rampe Bit 0 [52] Startfreigabe [53] Hand Start [54] Auto Start [60] Zähler A (+1) [61] Zähler A (-1) [62] Reset Zähler A [63] Zähler B (+1) [64] Zähler B (-1) [65] Reset Zähler B Siehe Parameter 5-40 Function Relay Siehe Parameter 5-40 Function Relay 0-10 V 0,07 V Eingabe der Spannung, die dem minimalen

0-10 V 10 V Eingabe der Spannung, die dem maximalen

-4999 - 4999 30 Eingabe des Sollwerts, der dem in

-4999 - 4999 200 Eingabe des Sollwerts, der dem in

0,00-20,00 mA 4,00 mA Eingabe des Stroms, der dem minimalen

0-10 V 10 V Eingabe des Stroms, der dem maximalen

-0,00-20,00 mA 20,00 mA Eingabe des Sollwerts, der dem in

-4999 - 4999 Größenabhängig Eingabe des Sollwerts, der dem in

VLT® Compressor Drive CDS 803

[6] Stopp (invers) Auswahl der Eingangsfunktion für Klemme 27.

Alarm Wählen Sie diese Funktion zur Steuerung von

Ausgangsrelais 1. Motor ein Wählen Sie diese Funktion zur Steuerung von

Ausgangsrelais 2.

Sollwert entspricht.

Parameter 6-10 Terminal 53 Low Voltage

eingestellten Wert für Spannung entspricht.

Parameter 6-11 Terminal 53 High Voltage

eingestellten Wert für Spannung entspricht.

Sollwert entspricht.

Parameter 6-20 Klemme 54 Skal. Min.Spannung

eingestellten Wert entspricht.

Parameter 6-21 Klemme 54 Skal. Max.Spannung

eingestellten Wert entspricht.

Produktübersicht Projektierungshandbuch

Parameter Option Werkseinstellung Funktion

Parameter 8-01 Control Site [0] Klemme und Steuerw.

[1] Nur Klemme [2] Nur Steuerwort

Parameter 8-30 Protocol [0] FC

[2] Modbus RTU

Parameter 8-32 Baud Rate [0] 2400 Baud

[1] 4800 Baud [2] 9600 Baud [3] 19200 Baud [4] 38400 Baud [5] 57600 Baud [6] 76800 Baud [7] 115200 Baud

Parameter 20-00 Istwertanschluss 1 [0] Ohne Funktion

[1] Analogeingang 53 [2] Analogeingang 54 [3] Pulseingang 29 [100] Bus-Rückmeldung 1 [101] Bus-Rückmeldung 2

Parameter 20-01 Istwertumwandl. 1 [0] Linear

[1] Radiziert

[0] Klemme und Steuerw.

[0] FC Wählen Sie das Protokoll für die integrierte

[2] 9600 Baud Auswahl der Baudrate für den RS485-Port.

[0] Ohne Funktion Auswahl, welcher Eingang als Quelle des

[0] Linear Auswahl, wie der Istwert berechnet werden

Auswahl, ob Digital, Bus oder eine

Kombination aus beidem den Frequenzum-

richter steuern soll.

Schnittstelle RS485.

Istwertsignals verwendet wird.

soll

2 2

Tabelle 2.3 Einrichtung für Anwendungen mit Regelung mit Rückführung

2.6.7 Optimierung des PID-Reglers

Nachdem der PID-Regler des Frequenzumrichters eingestellt worden ist, testen Sie seine Leistung. Häufig kann seine Leistung unter Verwendung der Werkseinstellungen von Parameter 20-93 PI Proportional Gain und Parameter 20-94 PI Integral Time akzeptabel sein. Manchmal kann es jedoch hilfreich sein, diese Parameterwerte zu optimieren, um ein schnelleres Ansprechen des Systems zu ermöglichen, gleichzeitig jedoch Übersteuern der Drehzahl zu kontrollieren.

2.6.8 Manuelle PI-Anpassung

1. Starten Sie den Kompressor.

2. Stellen Sie Parameter 20-93 PI Proportional Gain auf 0,3 ein, und erhöhen Sie den Wert, bis das

2.7 Allgemeine EMV-Aspekte

2.7.1 Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen

Istwertsignal zu schwingen beginnt. Starten/ stoppen Sie den Frequenzumrichter ggf. oder nehmen Sie stufenweise Änderungen am Sollwert vor, um ein Schwingen des Istwertsignals zu erzielen. Reduzieren Sie dann die PI-Proportionalverstärkung, bis sich das Istwertsignal stabilisiert. Reduzieren Sie anschließend die Proportionalverstärkung um 40–60 %.

3. Stellen Sie Parameter 20-94 PI Integral Time auf 20 Sek. ein, und reduzieren Sie den Wert, bis das Istwertsignal zu schwingen beginnt. Starten/ stoppen Sie den Frequenzumrichter ggf. oder nehmen Sie stufenweise Änderungen am Sollwert vor, um ein Schwingen des Istwertsignals zu erzielen. Erhöhen Sie dann die PI-Integrationszeit, bis sich das Istwertsignal stabilisiert. Erhöhen Sie anschließend die Integrationszeit um 15-50 %.

Frequenzumrichter (und andere elektrische Geräte) erzeugen elektronische oder magnetische Felder, die in ihrer Umgebung Störungen verursachen können. Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) dieser Effekte ist von den Leistungs- und Oberschwingungseigenschaften der Geräte abhängig.

Die unkontrollierte Wechselwirkung zwischen elektrischen Geräten in einer Anlage kann die Kompatibilität und den zuverlässigen Betrieb beeinträchtigen. Störungen äußern sich in Netzoberschwingungsverzerrung, elektrostatischen Entladungen, schnellen Spannungsänderungen oder hochfrequenten Störspannungen bzw. Störfeldern. Elektrische Geräte erzeugen Störungen und sind zugleich den Störungen von anderen Quellen ausgesetzt.

175ZA062.12

Produktübersicht

VLT® Compressor Drive CDS 803

Schalttransienten treten üblicherweise im Frequenzbereich von 150 kHz bis 30 MHz auf. Durch die Luft übertragene Störungen des Frequenzumrichtersystems im Frequenzbereich von 30 MHz bis 1 GHz werden durch den Wechselrichter, das Motorkabel und den Kompressor erzeugt.

Wie in Abbildung 2.7 gezeigt, werden durch kapazitive Ströme des Motorkabels, in Verbindung mit hohem dU/dt der Kompressorspannung, Ableitströme erzeugt. Die Verwendung eines abgeschirmten Motorkabels erhöht den Ableitstrom (siehe Abbildung 2.7), da abgeschirmte Kabel eine höhere Kapazität zu Erde haben als nicht abgeschirmte Kabel. Wird der Ableitstrom nicht gefiltert, verursacht dies in der Netzzuleitung größere Störungen im Funkfrequenzbereich unterhalb von etwa 5 MHz. Der Ableitstrom (I1) kann über die Abschirmung (I3) direkt zurück zum Gerät fließen. Es verbleibt dann gemäß Abbildung 2.7 im Prinzip nur ein Ableitstrom (I4), der vom abgeschirmten Motorkabel über die Erde zurückfließen muss.

Die Abschirmung verringert zwar die abgestrahlte Störung, erhöht jedoch die Niederfrequenzstörungen am Netz. Schließen Sie den Motorkabelschirm an die Gehäuse von Frequenzumrichter und Kompressor an. Dies geschieht am besten durch die Verwendung von integrierten Schirmbügeln; verdrillte Abschirmungsenden (Pigtails) sind zu vermeiden. Die verdrillten Abschirmungsenden erhöhen die Abschirmungsimpedanz bei höheren Frequenzen, wodurch der Abschirmungseffekt reduziert und der Ableitstrom (I4) erhöht wird. Verbinden Sie die Abschirmung an beiden Enden mit dem jeweiligen Gehäuse, wenn abgeschirmte Kabel für Relais, Steuerleitung, Signalschnittstelle und Bremse verwendet werden. In einigen Situationen ist zum Vermeiden von Stromschleifen jedoch eine Unterbrechung der Abschirmung notwendig.

In den Fällen, in denen die Montage der Abschirmung über eine Montageplatte für den Frequenzumrichter vorgesehen ist, verwenden Sie eine Montageplatte aus Metall, um die Ableitströme zum Gerät zurückzuführen. Außerdem muss durch die Montageschrauben stets ein guter elektrischer Kontakt von der Montageplatte zur Gehäusemasse des Frequenzumrichters gewährleistet sein.

Beim Einsatz ungeschirmter Leitungen werden einige Emissionsanforderungen nicht erfüllt. Die immunitätsbezogenen Anforderungen werden jedoch erfüllt.

Um das Störungsniveau des gesamten Systems (Frequenzwandler und Installation) so weit wie möglich zu reduzieren, ist es wichtig, dass Sie die Kompressor- und Bremskabel so kurz wie möglich halten. Steuer- und Buskabel dürfen nicht gemeinsam mit Anschlusskabeln für Kompressor und Bremse verlegt werden. Funkstörungen von mehr als 50 MHz (in der Luft) werden insbesondere von der Regelelektronik erzeugt.

1 Massekabel 3 Netzversorgung 5 Abgeschirmtes Motorkabel 2 Abschirmung 4 Frequenzumrichter 6 Motor

Abbildung 2.7 Erzeugung von Ableitströmen

Produktübersicht Projektierungshandbuch

2.7.2 Emissionsanforderungen

Die EMV-Produktnorm für Frequenzumrichter definiert 4 Kategorien (C1, C2, C3 und C4) mit festgelegten Anforderungen für Störaussendung und Störfestigkeit. Tabelle 2.4 enthält die Definitionen der 4 Kategorien und die entsprechende Klassifizierung aus EN 55011.

Entsprechende

Kategorie Definition

C1 In der ersten Umgebung (Wohn-,

Geschäfts- und Gewerbebereich sowie Kleinbetriebe) installierte Frequenzumrichter mit einer Versorgungsspannung unter 1000 V.

C2 In der ersten Umgebung (Wohn-

und Bürobereich) installierte Frequenzumrichter mit einer Versorgungsspannung unter 1000 V, die weder steckerfertig noch beweglich sind und von Fachkräften installiert und in Betrieb genommen werden müssen.

C3 In der zweiten Umgebung (Indust-

riebereich) installierte Frequenzumrichter mit einer Versorgungsspannung unter 1000 V.

Störaussendungsklasse in EN 55011

Klasse B

Klasse A Gruppe 1

Klasse A Gruppe 2

Entsprechende

Kategorie Definition

C4 In der zweiten Umgebung (Indust-

riebereich) installierte Frequenzumrichter mit einer Versorgungsspannung gleich oder über 1000 V oder einem Nennstrom gleich oder über 400 A oder vorgesehen für den Einsatz in komplexen Systemen.

Tabelle 2.4 Zusammenhang zwischen IEC 61800-3 und EN 55011

Störaussendungsklasse in EN 55011

Keine Begrenzung. Erstellen Sie einen EMV-Plan.

Wenn die Fachgrundnorm (leitungsgeführte) Störungsaussendung zugrunde gelegt wird, müssen die Frequenzumrichter die Grenzwerte in Tabelle 2.5 einhalten.

Entsprechende

Umgebung

Erste Umgebung (Wohnung und Büro) Zweite Umgebung (Industriebereich)

Tabelle 2.5 Zusammenhang zwischen der Fachgrundnorm Störungsaussendung und EN 55011

Fachgrundnorm Störungsaussendung

Fachgrundnorm EN/IEC 61000-6-3 für Wohnbereich, Geschäfts- und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe. Fachgrundnorm EN/IEC 61000-6-4 für Industriebereiche.

Störaussendungsklasse in EN 55011

Klasse B

Klasse A Gruppe 1

2 2

2.7.3 EMV-Prüfergebnisse

Die folgenden Ergebnisse wurden unter Verwendung eines Systems mit Frequenzumrichter, abgeschirmter Steuerleitung, Steuerkasten mit Potenziometer und geschirmtem Motorkabel erzielt.

EMVFiltertyp

Industriebereich

EN 55011 Klasse A2 EN 55011 Klasse A1 EN 55011 Klasse B EN 55011 Klasse A1 EN 55011 Klasse B

EMV-Filter H4 (Klasse A1)

CDS 803 IP20

Tabelle 2.6 Prüfergebnisse

Leitungsgeführte Störaussendung. Maximallänge des abgeschirmten

Kabels [m].

Wohnbereich, Geschäftsund Gewerbereich sowie

Kleinbetriebe

Ohne

externen

Filter

– – 25 50 – 20 Yes Yes – No

Mit

externem

Filter

Ohne

externen

Filter

Mit

externem

Filter

Ohne

externen

Filter

Mit

externem

Filter

Abgestrahlte Störaussendung

Industriebereich

Ohne

externen

Filter

Mit

externem

Filter

Wohnbereich,

Geschäfts- und

Gewerbereich sowie

Kleinbetriebe

Ohne

externen

Filter

Mit

externem

Filter

175HA034.10

Produktübersicht

VLT® Compressor Drive CDS 803

2.8 Oberschwingungen

2.8.1 Übersicht über Oberwellenemissionen

2.8.2 Oberschwingungsemissionsanforderungen

An das öffentliche Versorgungsnetz angeschlossene Anlagen und Geräte

Ein Frequenzumrichter nimmt vom Netz einen nicht sinusförmigen Strom auf, der den Eingangsstrom I

eff

erhöht. Nicht sinusförmige Ströme werden mit einer Fourier-Analyse in Sinusströme verschiedener Frequenz, d. h. in verschiedene Oberwellenströme In mit einer Grundfrequenz von 50 Hz, zerlegt:

Hz 50 250 350

Tabelle 2.7 Oberschwingungsströme

Optionen Definition

1 IEC/EN 61000-3-2 Klasse A bei Dreiphasengeräten

(bei Profigeräten nur bis zu 1 kW Gesamtleistung).

2 IEC/EN 61000-3-12 Geräte mit 16 A-75 A und profes-

sionell genutzte Geräte ab 1 kW bis 16 A Phasenstrom.

Tabelle 2.8 Angeschlossenes Gerät

2.8.3 Prüfergebnisse für Oberschwingungsströme (Emission)

Die Oberschwingungen tragen nicht direkt zur Leistungsaufnahme bei; sie erhöhen jedoch die Wärmeverluste bei der Installation (Transformator, Leitungen). Bei Anlagen mit einem relativ hohen Anteil an Gleichrichterlasten ist es daher wichtig, die Oberwellenströme auf einem niedrigen Pegel zu halten, um eine Überlast des Transformators und zu hohe Temperaturen in den Kabeln zu vermeiden.

Abbildung 2.8 Zwischenkreisdrosseln

HINWEIS

Oberwellenströme können eventuell Kommunikationsgeräte stören, die an denselben Transformator angeschlossen sind, oder Resonanzen bei Blindstromkompensationsanlagen verursachen.

Leistungsgrößen bis PK75 in T4 und P3K7 in T2 entsprechend IEC/EN 61000-3-2 Klasse A. Leistungsgrößen von P1K1 und bis zu P18K in T2 und bis zu P90K in T4 gemäß IEC/EN 61000-3-12, Tabelle 4.

Einzelner Oberwellenstrom In/I1 (%) I Istwert 6,0–10 kW, IP20, 200 V (typisch) Grenze für R

≥120

sce

Oberschwingungsstrom Verzerrungsfaktor

Istwert 6,0–10 kW, 200 V (typisch) Grenze für R

≥120

sce

32,6 16,6 8,0 6,0

40 25 15 10

THD PWHD

39 41,4

48 46

(%)

Um die Netzrückwirkung gering zu halten, sind Danfoss

Tabelle 2.9 Oberwellenstrom 6,0–10 kW, 200 V

Frequenzumrichter bereits serienmäßig mit Drosseln im Zwischenkreis ausgestattet. So wird der Eingangsstrom I normalerweise um 40 % reduziert.

Die Spannungsverzerrung in der Netzversorgung hängt von der Größe der Oberschwingungsströme multipliziert mit der internen Netzimpedanz der betreffenden Frequenz ab. Die gesamte Spannungsverzerrung THD wird aus den

RMS

I Istwert 6,0–10 kW, IP20, 380– 480 V (typisch) Grenze für R

einzelnen Spannungsoberschwingungen nach folgender Formel berechnet:

THD % = U

 + U

 + ... + U

(UN% von U)

Istwert 6,0–10 kW, 380–480 V (typisch) Grenze für R

Einzelner Oberwellenstrom In/I1 (%)

36,7 20,8 7,6 6,4

≥120

sce

≥120

sce

Tabelle 2.10 Oberwellenstrom 6,0–10 kW, 380–480 V

40 25 15 10

Oberschwingungsstrom Verzerrungsfaktor

THD PWHD

44,4 40,8

48 46

(%)

SMPS

130BB896.10

Produktübersicht Projektierungshandbuch

Der Installateur oder Gerätenutzer hat, gegebenenfalls durch Rücksprache mit dem Netzbetreiber, sicherzustellen, dass das Gerät an eine Netzversorgung mit einer Kurzschlussleistung Ssc gleich oder größer obigen Angaben angeschlossen wird. Andere Leistungsgrößen dürfen Sie nur nach Absprache mit dem Betreiber des Verteilernetzes an das öffentliche Stromversorgungsnetz anschließen.

Übereinstimmung mit verschiedenen SystemebenenRichtlinien: Die in Tabelle 2.9 bis aufgeführten Angaben zum Oberwel- lenstrom entsprechen der Norm IEC/EN 61000-3-12 bezüglich der Produktnorm zu Power-Drive-Systemen. Sie können als Grundlage zur Berechnung der Einflüsse der Oberwellenströme auf das Stromversorgungssystem und zur Dokumentation der Übereinstimmung mit den relevanten regionalen Richtlinien verwendet werden: IEEE 519-1992; G5/4. Wenn Sie die Oberwellenströme weiter reduzieren möchten, können Sie den Frequenzumrichtern passive oder aktive Filter vorschalten. Weitere Informationen finden Sie unter Danfoss.

Die Bauteile, die die elektrische Trennung wie beschrieben bilden, erfüllen ebenfalls die Anforderungen für höhere Isolierung und der entsprechenden Tests gemäß Beschreibung in EN 61800-5-1. Die galvanische PELV-Isolierung kann in Abbildung 2.9 gezeigt werden.

Um den PELV-Schutzgrad beizubehalten, müssen alle steuerklemmenseitig angeschlossenen Geräte den PELVAnforderungen entsprechen, d. h. Thermistoren müssen beispielsweise verstärkt/zweifach isoliert sein.

2 2

2.8.4 Störfestigkeitsanforderungen

Die Störfestigkeitsanforderungen für Frequenzumrichter sind abhängig von der Installationsumgebung. In Industriebereichen sind die Anforderungen höher als in Wohn- oder Bürobereichen. Alle Danfoss-Frequenzumrichter erfüllen die Anforderungen für Industriebereiche und folglich auch die niedrigeren Anforderungen für Heim- und Bürobereiche mit einem großen Sicherheitsspielraum.

Galvanische Trennung (PELV)

2.9

2.9.1 PELV (Schutzkleinspannung) – Protective Extra Low Voltage

PELV bietet Schutz durch Kleinspannung. Ein Schutz gegen elektrischen Schlag gilt als gewährleistet, wenn die Stromversorgung vom Typ PELV (Schutzkleinspannung – Protective Extra Low Voltage) ist und die Installation gemäß den örtlichen bzw. nationalen Vorschriften für PELVVersorgungen ausgeführt wurde.

Alle Steuer- und Relaisklemmen 01-03/04-06 entsprechen PELV (Schutzkleinspannung – Protective Extra Low Voltage) (gilt nicht für geerdeten Delta-Schenkel über 440 V).

Sie erreichen die galvanische (sichere) Trennung, indem Sie die Anforderungen für höhere Isolierung erfüllen und die entsprechenden Kriech-Luftabstände beachten. Diese Anforderungen sind in der Norm EN 61800-5-1 beschrieben.

1 Stromversorgung (SMPS) 2 Optokoppler, Kommunikation zwischen AOC und BOC 3 Ausgangsrelais a Steuerkartenklemmen

Abbildung 2.9 Galvanische Trennung

VORSICHT

Installation in großer Höhenlage: Bei Höhen über 2000 m wenden Sie sich bezüglich der PELV (Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage) an Danfoss.

2.10 Erdableitstrom

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Das Berühren spannungsführender Teile – auch nach der Trennung vom Netz – ist lebensgefährlich. Stellen Sie ebenfalls sicher, dass andere Spannungseingänge, wie DC-Zwischenkreiskopplung, sowie der Kompressoranschluss für kinetischen Speicher getrennt worden sind. Lassen Sie vor dem Berühren elektrischer Bauteile mindestens die in Tabelle 2.1 angegebene Zeit verstreichen. Eine kürzere Wartezeit ist nur zulässig, wenn auf dem Typenschild für das jeweilige Gerät angegeben.

Produktübersicht

VLT® Compressor Drive CDS 803

HINWEIS

Ableitstrom

Der Erdableitstrom des Frequenzumrichters übersteigt 3,5 mA. Um eine ordnungsgemäße mechanische Verbindung des Erdungskabels mit dem Erdanschluss sicherzustellen, muss der Kabelquerschnitt mindestens 10 mm2 (8 AWG) Cu oder 16 mm2 (6 AWG) Al betragen, oder es müssen zweigetrennt verlegte Erdungskabel verwendet werden. Fehlerstromschutzschalter Dieses Produkt kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird zum Schutz bei direktem oder indirektem Berühren ein Fehlerstromschutzschalter (Residual Current Device, RCD) verwendet, darf nur der Typ B auf der Versorgungsseite des Produkts eingesetzt werden. Andernfalls ist eine weitere Schutzmaßnahme zu realisieren, beispielsweise eine Trennung von der Arbeitsumgebung durch doppelte oder verstärkte Isolation oder eine Isolation des Versorgungssystems mittels Trafo. Siehe auch den Anwendungshinweis Schutz vor elektrischen Gefahren. Die Schutzerdung des Frequenzumrichters und die Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern müssen immer den einschlägigen Vorschriften entsprechen.

Extreme Betriebszustände

2.11

Kurzschluss (Kompressorphase – Phase)

Eine Strommessung in jeder der drei Kompressorphasen oder im DC-Zwischenkreis schützt den Frequenzumrichter gegen Kurzschlüsse. Ein Kurzschluss zwischen zwei Ausgangsphasen bewirkt einen Überstrom im Wechselrichter. Jedoch wird jeder Transistor des Wechselrichters einzeln abgeschaltet, sobald sein jeweiliger Kurzschlussstrom den zulässigen Wert (Alarm 16, Abschaltb- lockierung) überschreitet. Informationen zum Schutz des Frequenzumrichters gegen Kurzschlüsse bei Zwischenkreiskopplung und an den Bremswiderstandsklemmen finden Sie in den jeweiligen Projektierungshinweisen.

Schalten am Ausgang

Das Schalten am Ausgang zwischen Kompressor und Frequenzumrichter ist uneingeschränkt zulässig. Der Frequenzumrichter kann durch Schaltvorgänge am Ausgang in keiner Weise beschädigt werden. Es können allerdings Fehlermeldungen auftreten.

Netzausfall

Während eines Netzausfalls läuft der Frequenzumrichter weiter, bis die Spannung des Zwischenkreises unter den minimalen Stopppegel abfällt – normalerweise 15 % unter der niedrigsten Versorgungsnennspannung des Frequenzumrichters. Die Höhe der Netzspannung vor dem Ausfall und die aktuelle Kompressorbelastung bestimmen, wie lange der Frequenzumrichter im Freilauf ausläuft.

130BB775.12

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

O

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

On On

130BB776.11

R1.5 +_ 0.5

62.5 +_ 0.2

86 +_ 0.2

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

130BB777.10

Auswahl Projektierungshandbuch

3 Auswahl

3.1 Optionen und Zubehör

3.1.1 Bedieneinheit (LCP)

Bestellnummer Beschreibung

120Z0581 LCP für alle IP20-Einheiten

Tabelle 3.1 -Bestellnummer

Gehäuse Vorderseite IP55 Maximale Kabellänge zum Gerät 3 m (10 ft) Kommunikationsstandard RS485

Tabelle 3.2 Technische Daten

3.1.2 LCP-Montage an der Vorderseite des Bedienteils

Bestellnummer Beschreibung

132B0201 LCP-Satz für Fernmontage

Tabelle 3.3 -Bestellnummer

Schritt 1

Bringen Sie die Dichtung am LCP an.

3 3

Abbildung 3.2 LCP auf Bedienteil platzieren

Schritt 2

Platzieren Sie das LCP auf dem Bedienteil. Für Abmessungen der Öffnung siehe Abbildung 3.2.

Abbildung 3.1 Dichtung anbringen

Schritt 3

Platzieren Sie die Klammer an der Rückseite des LCP, und schieben Sie sie anschließend nach unten. Ziehen Sie die Schrauben fest, und schließen Sie das weibliche Ende des Kabels am LCP an.

Abbildung 3.3 Klammer an LCP platzieren

130BB778.10

130BB902.12

Alarm

Warn.

Hand On

Reset

Auto

Status

Quick Menu

Main Menu

Auswahl

VLT® Compressor Drive CDS 803

Schritt 4

Schließen Sie das Kabel an den Frequenzumrichter an.

HINWEIS

Um den Stecker mit dem Frequenzumrichter zu verbinden, ziehen Sie die mitgelieferten Schneidschrauben mit einem Anzugsdrehmoment von 1,3 Nm fest.

Abbildung 3.4 Kabel anschließen

3.1.3 IP21/TYP 1 Gehäusesatz

IP21/TYP 1 ist ein optionales, für IP20-Einheiten verfügbares Gehäuseelement. Wenn der Gehäusesatz verwendet wird, wird die IP20-Einheit aktualisiert, um dem Gehäuse IP21/TYP 1 zu entsprechen.

Abbildung 3.5 H3–H5

Gehäuse Kühlleistung Höhe [mm/

(Zoll)] A

Breite [mm/

(Zoll)] B

Tiefe [mm/

(Zoll)] C

Bestellnummer

IP21-Satz

Bestellnummer

Typ 1-Satz

– 3x200–240 V 3x380–480 V – – – – –

H3 – 4–5 TR 346 (13,6) 106 (4,2) 210 (8,3) 132B0214 132B0224 H4 4–5 TR 6,5 TR 374 (14,7) 141 (5,6) 245 (9,6) 132B0215 132B0225 H5 6,5 TR – 418 (16,5) 161 (6,3) 260 (10,2) 132B0216 132B0226

Tabelle 3.4 Gehäusesatz - Spezifikationen

130BB793.10

99 99

Auswahl Projektierungshandbuch

3.1.4 Abschirmblech

Verwenden Sie das Abschirmblech für eine EMV-konforme Installation.

Dieses ist hier an einem H3-Gehäuse abgebildet.

Abbildung 3.6 Abschirmblech

Länge [mm (Zoll) Breite [mm/(Zoll)]

H3 80,8 (3,2) 72,0 (2,8) H4/H5 85,0 (3,3) 84,8 (3,3)

3 3

Tabelle 3.5 Abmessungen, Abschirmblech

Kühlleistung Abschirmblech

Gehäuse 3x200–240 V 3x380–480 V –

H3 – 4–5 TR 120Z0582 H4 4–5 TR 6,5 TR 120Z0583 H5 6,5 TR – 120Z0583

Tabelle 3.6 Abschirmblech - Spezifikationen

C D S P T H

130BD938.10

X S A B CX X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 302221 23 272524 26 28 29 31 373635343332 38 39

X0 D

X X X

Bestellen des Frequenzumric...

VLT® Compressor Drive CDS 803

4 Bestellen des Frequenzumrichters

4.1 Konfiguration

4.1.1 Typencode

Abbildung 4.1 Typencode

Beschreibung Position Mögliche Option

Produktgruppe und FC-Serie 1–6 CDS 803 Nennleistung 7–10 6,0–10 kW (P6K0–P10K) Phasenzahl 11 Drei Phasen (T) Netzspannung 11–12 T2: 200–240 V AC

T4: 380–480 V AC Gehäuse 13–15 E20: IP20 EMV-Filter 16–17 H4: EMV-Filter, Klasse A1 Bremse 18 X: Kein Bremschopper integriert Display 19 A: Alphanumerisches LCP-Bedienteil

X: Ohne LCP Bedienteil Beschichtung der Platine 20 X: Keine beschichtete Platine

C: Beschichtete Platine Netzoption 21 X: Keine Netzoption Adaption 22 X: Keine Adaption Adaption 23 X: Keine Adaption Softwareversion 24–27 SXXXX: Aktuelle Version - Std.-Software Software-Sprache 28 X: Standard A-Optionen 29–30 AX: Keine A-Optionen B-Optionen 31–32 BX: Keine B-Optionen C0-Optionen MCO 33–34 CX: Keine C-Optionen C1 Optionen 35 X: Keine C1-Optionen Software für die C-Option 36–37 XX: Keine Optionen D-Optionen 38–39 DX: Keine D0-Optionen

Tabelle 4.1 Typencodebeschreibungen

130BC247.10

Bestellen des Frequenzumric... Projektierungshandbuch

4.2 Bestellnummern

4.2.1 Externer EMV-Filter

Externe Filter gemäß A1 50 m/B1 20 m.

Leistungsgröße

380–480 V

[kW]

6–7,5 (8–10) FN3258-16-45 250

10 (13) FN3258-30-47 270

Tabelle 4.2 EMV-Filter - Details

Typ A B C D E F G H I J K L1 Drehmoment

(9,8)45(1,8)70(2,8)

(10,6)50(2)85(3,3)

220

(8,7)

240

(9,4)

Gewicht

[Nm (in-lb)]

[mm (Zoll)]

235 (9,2)25(1) 255 (10)30(1,2)

4,5

(0,2)1(0,04)

5,4

(0,2)1(0,04)

10,6

(0,4)

10,6

(0,4)

M5 22,5

(0,9)31(1,2)

M5 25

(1)40(1,6)

0,7–0,8

(6,2–7,1)

1,9–2,2

(16,8–19,5)

[kg (lb)]

0,8 (1,8) 132B0245

1,2 (2,6) 132B0246

Bestell-

nummer

4 4

Abbildung 4.2 EMV-Filter

 D

130BB614.10

130BC205.10

130BC246.10

Installation

VLT® Compressor Drive CDS 803

5 Installation

5.1 Mechanische Abmessungen

5.1.1 Abmessungen

Gehäuse Leistung [kW] Höhe [mm (Zoll)] Breite [mm

GrößeIP-

Klasse

H3 IP20 3,7 (5) 5,5–7,5

H4 IP20 5,5–7,5

H5 IP20 11 (15) 18,5–22

1) mit Abschirmblech

Tabelle 5.1 Abmessungen, Gehäusegrößen

3x200–240V3x380–480VA

(7,5–10)

11–15 (15–

(7,5–10)

20)

(25–30)

255

(10,0)

296

(11,7)

334

(13,1)

329 (13,0) 240 (9,4) 100

359 (14,1) 275

402 (15,8) 314

a B b C d e f kg (lb)

(3,9)

135

(10,8)

(12,4)

(5,3)

150

(5,9)

(Zoll)]

74 (2,9) 206 (8,1) 11

105

(4,1)

120

(4,7)

Tiefe [mm

(Zoll)]

241 (9,5) 12,6

255 (10) 12,6

Bohrung [mm (Zoll)] Max.

(0,43)

(0,50)7(0,28)

5,5

(0,22)

8,1

(0,32)

8,4

(0,33)

8,5

(0,33)

Gewich

4,5

(9,9)

7,9

(17,4)

9,5

(20,9)

HINWEIS

Die Abmessungen beziehen sich nur auf physische Einheiten. Bei der Installation in einer Anwendung zum Zwecke der Kühlung müssen Sie über und unter den Einheiten einen ausreichenden Abstand einhalten. Die erforderlichen Abstände für eine ausreichende Luftzirkulation sind in Tabelle 5.3 aufgeführt.

5.1.2 Transportmaße

Gehäusegröße Netzspannung

200–240 V AC [kW] 3,7 (5) 5,5–7,5 (7,5–10) 11 (15) 380–480 V AC [kW] 5,5–7,5 (7,5–10) 11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

IP-Schutzart Höchstgewicht [kg(lb)] 4,5 (9,9) 7,9 (17,4) 9,5 (20,9) Transportmaße Höhe [mm (Zoll)] 330 (13,0) 380 (15,0) 420 (16,5) Breite [mm (Zoll)] 188 (7,4) 250 (9,8) 290 (11,4) Tiefe [mm (Zoll)] 282 (11,1) 375 (14,8) 375 (14,8)

H3 H4 H5

Tabelle 5.2 Transportmaße

Installation Projektierungshandbuch

5.1.3 Seite-an-Seite-Installation

Sie können die Frequenzumrichter Seite-an-Seite montieren. Für ausreichende Luftzirkulation zur Kühlung müssen Sie jedoch über und unter dem Frequenzumrichter einen ausreichenden Abstand einhalten.

Leistung [kW] Abstand oben/unten [mm (Zoll)]

Größe IP-Klasse 3x200–240 V 3x380–480 V

H3 IP20 3,7 (5) 5,5–7,5 (7,5–10) 100 (4) H4 IP20 5,5–7,5 (7,5–10) 11–15 (15–20) 100 (4) H5 IP20 11 (15) 18,5–22 (25–30) 100 (4)

Tabelle 5.3 Erforderlicher Abstand zur Kühlung

HINWEIS

Bei montiertem Optionssatz IP21/NEMA Typ 1 ist zwischen den Einheiten ein Abstand von 50 mm (2 Zoll) erforderlich.

5.1.4 Montage vor Ort

Zur Montage vor Ort empfehlen wir IP21/NEMA Typ 1-Sätze.

5 5

L1 L2 L3

3-phase power input

+10 V DC

0-10 V DC-

50 (+10 V OUT)

54 (A IN)

53 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA A OUT / DIG OUT

45 0/4-20 mA A OUT / DIG OUT

18 (DIGI IN)

19 (DIGI IN)

27 (DIGI IN)

29 (DIGI IN)

12 (+24 V OUT)

24 V (NPN)

20 (COM D IN)

O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

Bus ter.

RS485 Interface

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485 ) 61

(PNP)-Source (NPN)-Sink

ON=Terminated

OFF=Unterminated

1 2

240 V AC 3 A

Not present on all power sizes

Do not connect shield to 61

relay 1

relay 2

UDC+

UDC-

Motor

U V

130BD467.11

240 V AC 3 A

Installation

VLT® Compressor Drive CDS 803

5.2 Elektrische Daten

5.2.1 Elektrische Anschlussübersicht

Abbildung 5.1 Anschlussdiagramm des Grundgeräts

130BB634.10

Motor

-DC +DC

MAINS

Installation Projektierungshandbuch

5.2.2 Allgemeines zur elektrischen Installation

Befolgen Sie stets die nationalen und lokalen Vorschriften zum Leitungsquerschnitt und zur Umgebungstemperatur. Kupferleiter erforderlich, 75 °C (167 °F) empfohlen.

Gehäuse Drehmoment [Nm (in-lb)]

Gehäuse IP-Klasse Leitung Kompressoran-

schluss

H3 IP20 1,4 (12,4) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,5 (4,4) 0,8 (7,1) 0,5 (4,4) H4 IP20 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 0,5 (4,4) 0,8 (7,1) 0,5 (4,4) H5 IP20 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 0,5 (4,4) 0,8 (7,1) 0,5 (4,4)

Gleichstroman-

schluss

Steuerklemmen Masse Relais

Tabelle 5.4 Bauform H3-H5

5.2.3 Netz- und Kompressoranschluss

Der Frequenzumrichter ist für den Betrieb von Danfoss VZH-Kompressoren konzipiert. Für Angaben zum maximalen Kabelquerschnitt siehe Kapitel 8.2 Allgemeine technische Daten.

Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kompres-

•

sorkabel, um die Vorgaben zur EMVStöraussendung zu erfüllen. Verbinden Sie dieses Kabel mit dem Abschirmblech und dem Metallgehäuse des Kompressors.

Das Kompressorkabel muss möglichst kurz sein,

•

um Störungen und Ableitströme auf ein Minimum zu beschränken.

Weitere Informationen zur Montage des

•

Abschirmblechs finden Sie in der Installationsanleitung für das VLT® Compressor Drive CDS 803-

Abschirmblech.

Siehe auch Kapitel 5.2.5 EMV-gerechte elektrische

•

Installation.

Netz- und Kompressoranschluss

1. Schließen Sie die Erdleitungen an der Erdungsklemme an.

2. Schließen Sie den Kompressor an den Klemmen U, V und W an, siehe Tabelle 5.5.

U T1 V T2

W T3

5 5

1 Leitung 2 Masse 3 Kompressor 4 Relais

Tabelle 5.5 Anschluss des Kompressors an den Klemmen

3. Schließen Sie die Netzversorgung an die Klemmen L1, L2 und L3 an. Anschließend

Abbildung 5.2 H3–H5 Gehäuse IP20 200–240 V 4–6,5 Tonnen IP20 380–480 V 4–6,5 Tonnen

festziehen.

-DC+DC

BR- BR+ U V W

M A I N S

RELAY 1 RELAY 2

- LC +

130BA261.10

MOTOR

U V W

130BT302.12

130BA262.10

I N S

+DC

BR-

BR+

RELAY 1 RELAY 2

130BA263.10

INS

+DC

BR-

BR+

RELAY 1 RELAY 2

Installation

VLT® Compressor Drive CDS 803

Abbildung 5.5 Schließen Sie bei der Montage der Kabel zuerst das Massekabel an und ziehen Sie es fest.

Abbildung 5.3 Befestigen Sie die beiden Schrauben an der Montageplatte, schieben Sie diese auf, und ziehen Sie die Schrauben fest.

Abbildung 5.4 H3–H5 Gehäuse

Abbildung 5.6 Montieren Sie den Netzstecker und ziehen Sie die Kabel fest.

+DC

BR-

BR+

MAINS

L1 L2 L3

91 92 93

RELAY 1 RELAY 2

- LC -

130BA264.10

Installation Projektierungshandbuch

Abbildung 5.7 Ziehen Sie die Stützhalterung an Netzkabeln fest.

5.2.4 Sicherungen

Schutz des Abzweigkreises

Zum Schutz der Installation vor elektrischen Gefahren und Bränden müssen alle Abzweigkreise in einer Installation, in Getrieben, Maschinen usw. gemäß nationalen und lokalen Richtlinien vor Kurzschluss und Überstrom geschützt sein.

Kurzschlussschutz

Danfoss empfiehlt die Verwendung der in Tabelle 5.6 aufgeführten Sicherungen, um Servicepersonal und Geräte im Fall eines internen Defekts im Frequenzumrichter oder eines Kurzschlusses im DC-Zwischenkreis zu schützen. Der Frequenzumrichter bietet vollständigen Kurzschluss-Schutz bei einem Kurzschluss am Kompressor.

Überspannungsschutz

Für einen Überlastschutz ist zu sorgen, um eine Überhitzung der Kabel in der Anlage auszuschließen. Führen Sie den Überspannungsschutz stets gemäß den nationalen Vorschriften aus. Die Trennschalter und Sicherungen müssen für den Schutz eines Kreislaufs ausgelegt sein, der imstande ist, höchstens 100.000 A

UL-Konformität/Nicht-UL-Konformität

Verwenden Sie die in Tabelle 5.6 aufgelisteten Sicherungen, damit die Übereinstimmung mit UL oder IEC 61800-5-1 gewähr- leistet ist.

(symmetrisch), 480 V max. zu liefern.

eff

5 5

HINWEIS

Im Falle einer Fehlfunktion kann das Nichtbeachten der Empfehlung zu Schäden am Frequenzumrichter führen.

CDS 803

Bussmann

Typ RK5

Bussmann

Typ RK1

3 x 200–240 V IP20

4 TR/VZH028 FRS-R-50 KTN-R50 JKS-50 JJN-50 50 5 TR/VZH035 FRS-R-50 KTN-R50 JKS-50 JJN-50 50

6,5 TR/VZH044 FRS-R-80 KTN-R80 JKS-80 JJN-80 65

3 x 380–480 V IP20

4 TR/VZH028 FRS-R-25 KTS-R25 JKS-25 JJS-25 25 5 TR/VZH035 FRS-R-25 KTS-R25 JKS-25 JJS-25 25

6,5 TR/VZH044 FRS-R-50 KTS-R50 JKS-50 JJS-50 50

Tabelle 5.6 Sicherungen

Sicherung

UL Nicht-UL-konform

Bussmann

Typ J

Bussmann

Typ T

Max. Sicherung

Typ G

Installation

VLT® Compressor Drive CDS 803

5.2.5 EMV-gerechte elektrische Installation

Bitte beachten Sie bei einer EMV-gerechten elektrischen Installation diese allgemeinen Punkte.

Verwenden Sie nur abgeschirmte Motorkabel und abgeschirmte Steuerleitungen.

•

Verbinden Sie die Abschirmung beidseitig mit der Erde.

•

Vermeiden Sie die Installation mit verdrillten Abschirmungsenden (Pigtails), die hochfrequente Abschirmungseffekte

•

stören. Verwenden Sie stattdessen die mitgelieferten Kabelschellen.

Es muss stets ein guter elektrischer Kontakt von der Montageplatte durch die Montageschrauben zum Metall-

•

gehäuse des Frequenzumrichters gewährleistet sein.

Verwenden Sie Sternscheiben und galvanisch leitfähige Montageplatten.

•

In den Schaltschränken dürfen keine nicht-abgeschirmten Motorkabel verwendet werden.

•

min. 16 mm

Potentialausgleichskabel

Steuerkabel

Alle Kabeleinführungen

in einer Seite des Bedienteils

Erdungsschiene

Kabelmantel abisoliert

Ausgangsschütz usw.

Motorkabel

Motor, 3 Phasen und

SPS usw.

Schaltschrank

Netzversorgung

min. 200 mm zwischen Steuerkabel, Netzkabel und zwischen Netz-/ Motorkabel

SPS

Schutzerdung

Verstärkte Schutzerdung

130BB761.10

Installation Projektierungshandbuch

5 5

Abbildung 5.8 EMV-gerechte elektrische Installation

HINWEIS

Bei Installationen in Nordamerika sind statt abgeschirmten Kabeln Installationsrohre aus Metall zu verwenden.

130BB622.10

130BB625.11

12 20 55

202729 42 45 55

50 53 54

GND

DIGI IN/OUT

61 68 69

COMM. GND

+24 V

DIGI IN

10 V/20 mA IN

0/4-20m A A OUT/DIG OUT

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

10 V OUT

BUS TER.

OFF ON

Installation

VLT® Compressor Drive CDS 803

5.2.6 Steuerklemmen

Abbildung 5.9 Position der Steuerklemmen

1. Setzen Sie einen Schraubendreher hinter der Klemmenabdeckung an, um die Schnappfunktion zu aktivieren.

2. Kippen Sie den Schraubendreher nach außen, um die Abdeckung zu öffnen.

Steuerklemmen

Inbetriebnahme des Kompressors:

1. Legen Sie das Startsignal an Klemme 18 an.

2. Verbinden Sie die Klemmen 12 und 27 mit den Klemmen 53, 54 oder 55.

Abbildung 5.10 Steuerklemmen

Stellen Sie die Funktionen von Digitaleingang 18, 19 und 27 in Parameter 5-00 Digital Input Mode ein (PNP ist der Standardwert). Stellen Sie die Funktion von Digitaleingang 29 in Parameter 5-03 Digital Input 29 Mode ein (PNP ist der Standardwert).

Com.

1-20 Motor Power

[5] 0.37kW - 0.5HP

Setup 1

131415

Sta

tus

ain

enu

uick

enu

Hand

enu

Off

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Programmieren Projektierungshandbuch

6 Programmieren

6.1 Programmieren mit der MCT 10 Konfigurationssoftware

Sie können den Frequenzumrichter mit dem LCP, mit einem PC über den RS485-Anschluss programmieren. Dazu müssen Sie die MCT 10 Konfigurationssoftware installieren. Weitere Informationen über die Software finden Sie unter Kapitel 1.5 Zusätzliche Materialien.

6.2 Bedieneinheit (LCP)

Das LCP ist in 4 funktionelle Gruppen unterteilt.

A. Display

B. Menütaste

C. Navigationstasten und Anzeigeleuchten

D. Bedientasten mit Anzeigeleuchten

1 Nummer und Name des Parameters. 2 Parameterwert. 3 Die Satznummer zeigt den aktiven Parametersatz und den

Programm-Satz an. Stimmen der aktive Satz und Programm-Satz überein, wird nur diese Satznummer gezeigt (Werkseinstellung). Bei unterschiedlichem aktiven Satz und Programm-Satz zeigt das Display beide Satznummern (Satz 12) an. Die blinkende Zahl kennzeichnet den Programm-Satz.

4 Die Motorlaufrichtung erscheint unten links im Display

durch einen kleinen Pfeil, der nach rechts oder links zeigt.

5 Das Dreieck zeigt an, ob sich das LCP in der Statusanzeige,

im Quick-Menü oder im Hauptmenü befindet.

Tabelle 6.1 Legende zu Abbildung 6.1, Teil I

B. Menütaste

Drücken Sie die Taste [Menu], um zwischen Status, QuickMenü oder Hauptmenü zu wählen.

C. Navigationstasten und Anzeigeleuchten

6 Verbindungs-LED: Blinkt bei aktiver Buskom-

munikation.

7 Grüne LED/On (An): Das Steuerteil funktioniert

ordnungsgemäß.

8 Gelbe LED/Warn. (Warnung): Zeigt eine

Warnung an.

9 Blinkende rote LED/Alarm: Zeigt einen Alarm

an.

10 [Back]: Zurück zum vorherigen Schritt oder zur

vorherigen Ebene in der Navigationsstruktur.

12 [OK]: Für die Parameterauswahl und die

[▲] [▼] [►]: Zum Navigieren zwischen Parametergruppen, Parametern und innerhalb von Parametern. Mit den Pfeiltasten können Sie auch den Ortsollwert festlegen.

Annahme von Änderungen an Parametereinstellungen.

Abbildung 6.1 Bedieneinheit (LCP)

Tabelle 6.2 Legende zu Abbildung 6.1, Teil II

A. Display

Die LCD-Anzeige verfügt über eine Hintergrundbeleuchtung und zwei alphanumerische Zeilen. Das LCP zeigt alle Daten an.

In Abbildung 6.1 werden die Informationen beschrieben, die vom Display abgelesen werden können.

Programmieren

VLT® Compressor Drive CDS 803

D. Bedientasten mit Anzeigeleuchten

13 [Hand on]: Startet den Motor und ermöglicht die Steuerung

des Frequenzumrichters über die LCP-Bedieneinheit.

HINWEIS

[2] Motorfreilauf invers ist die Standardoption für Parameter 5-12 Terminal 27 Digital Input. Durch

Drücken auf [Hand On] startet der Motor nicht, wenn an Klemme 27 nicht 24 V anliegen. Schließen Sie Klemme 12 an Klemme 27 an.

14 [Off/Reset]: Hält den Motor an (Abschaltung). Quittiert im

Alarmmodus den Alarm.

15 [Auto on]: Der Frequenzumrichter wird entweder über

Steuerklemmen oder per serieller Kommunikation gesteuert.

Tabelle 6.3 Legende zu Abbildung 6.1, Teil III

6.3 Menüs

6.3.1 Statusmenü

Die Auswahloptionen im Statusmenü sind:

Motorfrequenz [Hz], Parameter 16-13 Frequency.

•

Motorstrom [A], Parameter 16-14 Motor current.

•

Motordrehzahlsollwert in Prozent [%],

•

Parameter 16-02 Reference [%].

Istwert, Parameter 16-52 Feedback[Unit].

•

Motorleistung Parameter 16-10 Power [kW] für kW,

•

Parameter 16-11 Power [hp] für HP. Wenn Parameter 0-03 Regional Settings auf [1] Nordamerika eingestellt ist, wird die

Motorleistung in der Einheit HP anstelle von kW angezeigt.

Kundenspezifische Auswahl der Anzeige

•

Parameter 16-09 Custom Readout.

6.3.2 Quick-Menü

Programmieren Sie über das Quick-Menü die gängigsten Funktionen. Das Quick-Menü umfasst:

Kurzanleitung für Anwendungen mit Regelung

•

ohne Rückführung

Kurzanleitung für PI-Einstellungen.

•

Liste geänderter Parameter.

•

Kompressorfunktionen.

•

English

Select Language

... the CDS 803 Quick Menu starts

Size related

Select Grid Type

Select Main Menu Password

[0]

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Status Screen

The quick guide can always be entered via the Quick Menu!

Power-up screen

At power-up the user is asked to choose the prefered laguage.

Select language [1] English

0.0 Hz

0.0 kW

Setup 1

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Press OK to start Quick Guide Press Back to skip it

Setup 1

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Auto

Alarm

Warn.

The next screen will be

the quick guide screen.

Quick guide screen

Com.

130BD873.13

Size related

Select Compressor Selection

200 Hz

Select Max. reference

Analog in 53

Select Reference 1 Source

[1]

30 s

Select Ramp 1 Ramp Up Time

30 s

Select Ramp 1 Ramp Down Time

Stop inverse

Select Terminal 27 Digital In

Alarm

Select Relay 1

Drive Running

Select Relay 2

0.07 V

Select Terminal 53 Low Voltage

10 V

Select Terminal 53 High Voltage

Digital and ctrl.word

Select Control Site

[0]

Select Protocol

[0]

Setup 1

Select Address

Setup 1

[6]

[9]

[5]

Programmieren Projektierungshandbuch

Abbildung 6.2 Anwendungen ohne Rückführung

Programmieren

VLT® Compressor Drive CDS 803

Die Kurzanleitung zur Inbetriebnahme für Anwendungen ohne Rückführung

Parameter Option Werkseinstellung Funktion

Parameter 0-01 Language [0] Englisch (English)

[1] Deutsch [2] Francais [3] Dansk [4] Spanisch [5] Italiano [28] Bras. Port.

Parameter 0-06 GridType [0] 200–240 V/50 Hz/IT-Netz

[1] 200–240 V/50 Hz/Delta [2] 200–240 V/50 Hz [10] 380–440 V/50 Hz/IT-Netz [11] 380–440 V/50 Hz/Delta [12] 380–440 V/50 Hz [20] 440–480 V/50 Hz/IT-Netz [21] 440–480 V/50 Hz/Delta [22] 440–480 V/50 Hz [30] 525–600 V/50 Hz/IT-Netz [31] 525–600 V/50 Hz/Delta [32] 525–600 V/50 Hz [100] 200–240 V/60 Hz/IT-Netz [101] 200–240 V/60 Hz/Delta [102] 200–240 V/60 Hz [110] 380–440 V/60 Hz/IT-Netz [111] 380–440 V/60 Hz/Delta [112] 380–440 V/60 Hz [120] 440–480 V/60 Hz/IT-Netz [121] 440–480 V/60 Hz/Delta [122] 440–480 V/60 Hz [130] 525–600 V/60 Hz/IT-Netz [131] 525–600 V/60 Hz/Delta [132] 525–600 V/60 Hz

Parameter 0-60 Main Menu Password 0–999 0 Definieren Sie das Passwort zum Zugriff auf

Parameter 1-13 Compressor Selection [24] VZH028-R410A

[25] VZH035-R410A [26] VZH044-R410A

Parameter 3-03 Maximum Reference 0–200 Hz 200 Hz Der maximale Sollwert bestimmt den

Parameter 3-15 Reference 1 Source [0] Ohne Funktion

[1] Analogeing. 53 [2] Analogeing. 54 [7] Pulseingang 29 [11] Bus Sollwert

Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time Parameter 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time

0,05–3600,0 s 30,00 s Rampe-Auf-Zeit von 0 bis

0,05–3600,0 s 30,00 s Rampe-Ab-Zeit von Motornenndrehzahl bis 0.

[0] Englisch (English)

Größenabhängig Definiert die Betriebsart nach Wiederzu-

Größenabhängig Wählen Sie den zu verwendenden Kompressor.

[1] Analogeing. 53 Auswahl des für das Sollwertsignal

Auswahl der Display-Sprache.

schalten der Netzspannung zum Frequenzumrichter nach einem Netz-Aus.

das LCP.

Höchstwert aus der Summe aller Sollwerte.

verwendeten Eingangs.

Parameter 1-25 Motor Nominal Speed.

Programmieren Projektierungshandbuch

Parameter Option Werkseinstellung Funktion

Parameter 5-12 Terminal 27 Digital Input

Parameter 5-40 Function Relay [0]

Relaisfunktion Parameter 5-40 Function Relay [1] Relaisfunktion

Parameter 6-10 Terminal 53 Low Voltage Parameter 6-11 Terminal 53 High Voltage Parameter 8-01 Control Site [0] Klemme und Steuerw.

Parameter 8-30 Protocol [0] FC

Parameter 8-32 Baud Rate [0] 2400 Baud [1]

Relay Siehe Parameter 5-40 Function Relay

0–10 V 0,07 V Eingabe der Spannung, die dem minimalen

0–10 V 10 V Eingabe der Spannung, die dem maximalen

[1] Nur Klemme [2] Nur Steuerwort

[2] Modbus RTU

4800 Baud *[2] 9600 Baud [3] 19200 Baud [4] 38400 Baud [5] 57600 Baud [6] 76800 Baud [7] 115200 Baud

[6] Stopp (invers) Auswahl der Eingangsfunktion für Klemme 27.

Alarm Auswahl der Funktion zur Steuerung von

Ausgangsrelais 1.

Motor ein Auswahl der Funktion zur Steuerung von

Ausgangsrelais 2.

Sollwert entspricht.

Sollwert entspricht. [0] Klemme und Steuerw.

[0] FC Wählen Sie das Protokoll für die integrierte

9600 Auswahl der Baudrate für den RS485-Port.

Auswahl, ob Digital, Bus oder eine

Kombination aus beidem den Frequenzum-

richter steuern soll.

Schnittstelle RS485.

Tabelle 6.4 Einrichtung von Anwendungen ohne Rückführung

28-13 Boost Duration

60 s

28-01 Interval between Starts

130BD874.12

28-02 Minimum Run Time

28-00 Short Cycle Protection

[1]

Enabled

28-10 Oil Return Management

[1]

300 s

60 s

Programmieren

VLT® Compressor Drive CDS 803

Die Kurzanleitung zur Inbetriebnahme für Kompressorfunktion

Abbildung 6.3 Kurzanleitung für Kompressorfunktion

Kurzanleitung für Kompressorfunktion

Parameter Option Werkseinstellung Funktion

Parameter 28-00 Short Cycle Protection Parameter 28-01 Interval between Starts Parameter 28-02 Minimum Run Time 10–3600 s 60 s Eingabe der minimal zulässigen Betriebszeit

Parameter 28-10 Oil Return Management Parameter 28-13 Boost Duration 60–300 s 60 s Eingabe der Boost-Dauer für den Ölrücklauf.

[0] Deaktiviert [1] Aktiviert

[1] Aktiviert Auswahl, ob der Kurzzyklus-Schutz verwendet

werden soll.

0–3600 s 300 s Eingabe der minimal zulässigen Zeit zwischen

Starts.

vor einem Stopp.

[0] Off [1] On

[1] On Auswahl, ob die Ölrücklaufsteuerung

verwendet wird.

Tabelle 6.5 Kompressorfunktion

6-24 Terminal 54 Low Ref./Feedb.

6-23 Terminal 54 High Current

6-22 Terminal 54 Low Current

4.00

6-15 Terminal 53 High Ref./Feedb.

200.000

6-10 Terminal 53 Low Voltage

0.07

6-11 Terminal 53 High Voltage

5-40 Function Relay 1

5-40 Function Relay 2

Drive running

130BD875.12

6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb.

0-60 Main Menu Password

[0]

0-01 Language

[0]

English

0-06 Grid Type

Size related

3-10 Preset Reference

3-02 Minimum Reference

1-00 Conguration Mode

Size related

3-03 Maximum Reference

200

3-42 Ramp 1 Ramp Down Time

5-12 Terminal 27 Digital Input

3-41 Ramp 1 Ramp Up Time

3-15 Reference 1 Source

6-14 Terminal 53 Low Ref./Feedb.

30.000

8-30 Protocol

[0]

8-01 Control Site

20-04 Feedback 2 Conversion

20-00 Feedback 1 Source

0.00

8-31 Address

Digital and ctrl.word

[0]

Analog in 53

[1]

[0]

30.00

Stop inverse

[6]

20.00

4999.000

Analog input 54

[2]

Linear

[0]

1-13 Compressor Selection

Alarm

Closed loop

[1]

0.000

Programmieren Projektierungshandbuch

Die Kurzanleitung zur Inbetriebnahme für Anwendungen mit Rückführung

Abbildung 6.4 Kurzanleitung für Anwendungen mit Rückführung

Programmieren

VLT® Compressor Drive CDS 803

Kurzanleitung für Anwendungen mit Rückführung

Parameter Option Werkseinstellung Funktion

Parameter 0-01 Language [0] Englisch (English)

[1] Deutsch [2] Francais [3] Dansk [4] Spanisch [5] Italiano [28] Bras. Port.

Parameter 0-06 GridType [0] 200–240 V/50 Hz/IT-Netz

Parameter 0-60 Main Menu Password 0–999 0 Definieren Sie das Passwort zum Zugriff auf

Parameter 1-00 Configuration Mode [0] Regelung ohne Rückführung

[3] Regelung mit Rückführung

Parameter 1-13 Verdichterauswahl [24] VZH028-R410A

[25] VZH035-R410A [26] VZH044-R410A

Parameter 3-02 Minimum Reference -4999,0 – 200 Hz 0 Hz Der minimale Sollwert bestimmt den

Parameter 3-03 Maximum Reference 0–200 Hz 200 Hz Der maximale Sollwert bestimmt den

Parameter 3-10 Preset Reference -100 – 100 % 0% Legen Sie unter Festsollwert einen festen

Parameter 3-15 Reference 1 Source [0] Ohne Funktion

[1] Analogeing. 53 [2] Analogeing. 54 [7] Pulseingang 29 [11] Bus Sollwert

Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time Parameter 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time

0,05–3600,0 s 30,00 s Rampe-Auf-Zeit von 0 bis

0,05–3600,0 s 30,00 s Rampe-Ab-Zeit von Motornenndrehzahl bis 0.

0 Auswahl der Display-Sprache.

Größenabhängig Definiert die Betriebsart nach Wiederzu-

schalten der Netzspannung zum

Frequenzumrichter nach einem Netz-Aus.

das LCP. [0] Regelung ohne Rückführung Größenabhängig Wählen Sie den verwendeten Kompressor.

[1] Analogeing. 53 Auswahl des für das Sollwertsignal

Auswahl der Regelung mit Rückführung.

Mindestwert aus der Summe aller Sollwerte.

Höchstwert aus der Summe aller Sollwerte.

Sollwert fest [0].

verwendeten Eingangs.

Parameter 1-25 Motor Nominal Speed.

Programmieren Projektierungshandbuch

Parameter Option Werkseinstellung Funktion

Parameter 5-12 Terminal 27 Digital Input

Parameter 5-40 Relaisfunktion [0]

Relaisfunktion Parameter 5-40 Relaisfunktion [1] Relaisfunktion

Parameter 6-10 Terminal 53 Low Voltage Parameter 6-11 Terminal 53 High Voltage Parameter 6-14 Terminal 53 Low Ref./ Feedb. Value

Parameter 6-15 Terminal 53 High Ref./ Feedb. Value

Parameter 6-22 Klemme 54 Skal. Min.Strom Parameter 6-23 Klemme 54 Skal. Max.Strom Parameter 6-24 Terminal 54 Low Ref./ Feedb. Value

Parameter 6-25 Terminal 54 High Ref./ Feedb. Value

funktion Siehe Parameter 5-40 Relaisfunktion

0–10 V 0,07 V Eingabe der Spannung, die dem minimalen

0–10 V 10 V Eingabe der Spannung, die dem maximalen

-4999 – 4999 30 Eingabe des Sollwerts, der dem in

-4999 – 4999 200 Eingabe des Sollwerts, der dem in

0,00–20,00 mA 4,00 mA Eingabe des Stroms, der dem minimalen

0–10 V 10 V Eingabe des Stroms, der dem maximalen

-0,00–20,00 mA 20,00 mA Eingabe des Sollwerts, der dem in

-4999 – 4999 Größenabhängig Eingabe des Sollwerts, der dem in

[6] Stopp (invers) Auswahl der Eingangsfunktion für Klemme 27.

Alarm Auswahl der Funktion zur Steuerung von

Ausgangsrelais 1. Motor ein Auswahl der Funktion zur Steuerung von

Ausgangsrelais 2.

Sollwert entspricht.

Parameter 6-10 Terminal 53 Low Voltage

eingestellten Wert für Spannung entspricht.

Parameter 6-11 Terminal 53 High Voltage

eingestellten Wert für Spannung entspricht.

Sollwert entspricht.

Parameter 6-20 Klemme 54 Skal. Min.Spannung

eingestellten Wert entspricht.

Parameter 6-21 Klemme 54 Skal. Max.Spannung

eingestellten Wert entspricht.

Programmieren

Parameter Option Werkseinstellung Funktion

Parameter 8-01 Control Site [0] Klemme und Steuerw.

[1] Nur Klemme [2] Nur Steuerwort

Parameter 8-30 Protocol [0] FC

[2] Modbus RTU

Parameter 8-32 Baud Rate [0] 2400 Baud

[1] 4800 Baud [2] 9600 Baud [3] 19200 Baud [4] 38400 Baud [5] 57600 Baud [6] 76800 Baud [7] 115200 Baud

Parameter 20-00 Istwertanschluss 1 [0] Ohne Funktion

[1] Analogeingang 53 [2] Analogeingang 54 [3] Pulseingang 29 [100] Bus-Rückmeldung 1 [101] Bus-Rückmeldung 2

Parameter 20-01 Istwertumwandl. 1 [0] Linear

[1] Radiziert

VLT® Compressor Drive CDS 803

[0] Klemme und Steuerw.

[0] FC Wählen Sie das Protokoll für die integrierte

[2] 9600 Baud Auswahl der Baudrate für den RS485-Port.

[0] Ohne Funktion Auswahl, welcher Eingang als Quelle des

[0] Linear Wählen Sie aus, wie das Feedback berechnet

Auswahl, ob Digital, Bus oder eine

Kombination aus beidem den Frequenzum-

richter steuern soll.

Schnittstelle RS485.

Istwertsignals verwendet werden soll.

wird.

Tabelle 6.6 Einrichtung von Anwendungen mit Rückführung

Liste geänderter Parameter

Liste geänd. Param. listet alle Parameter auf, die von der Werkseinstellung abweichen.

Die Liste zeigt nur Parameter, die im aktuellen

•

Programm-Satz geändert wurden.

Parameter, die auf die Werkseinstellung zurück-

•

gesetzt wurden, werden nicht aufgelistet.

Die Meldung Empty zeigt an, dass keine

•

Parameter geändert wurden.

Änderungen an den Parametereinstellungen vornehmen

1. Drücken Sie [Menu] zum Aufrufen des Quick Menu, bis der Anzeiger im Display über Quick Menu steht.

Drücken Sie die Tasten [▲] [▼] zur Auswahl der Kurzanleitung, PI-Einstellungen, Kompressoreinstellung oder Liste geänd. Param., und drücken Sie anschließend [OK].

Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die Parameter im Quick Menu.

4. Drücken Sie zur Auswahl eines Parameters [OK].

Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert einer Parametereinstellung zu ändern.

6. Drücken Sie [OK], um die Änderung zu akzeptieren.

7. Drücken Sie zweimal [Back], um zum Statusmenü zu wechseln, oder einmal [Menu], um das Hauptmenü zu öffnen.

Über das Hauptmenü können Sie auf alle Parameter zugreifen.

1. Drücken Sie auf [Menu], bis der Anzeiger im Display Hauptmenü hervorgehoben wird.

Verwenden Sie die Tasten [▲] [▼], um durch die Parametergruppen zu navigieren.

3. Drücken Sie [OK], um eine Parametergruppe auszuwählen.

Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die Parameter der jeweiligen Gruppe.

5. Drücken Sie zur Auswahl des Parameters [OK].

Mit den Tasten [▲] [▼] können Sie den Parameterwert einstellen oder ändern.

6.3.3 Main Menu

Drücken Sie auf [Main Menu], um auf Parameter zuzugreifen und diese zu programmieren. Sie können direkt auf die Hauptmenüparameter zugreifen, sofern kein Passwort über Parameter 0-60 Main Menu Password erstellt wurde. Für den Großteil der Anwendungen ist es nicht notwendig, auf die Hauptmenüparameter zuzugreifen. Das Quick-Menü bietet den einfachsten und schnellsten Zugriff auf alle erforderlichen typischen Parameter.

Programmieren Projektierungshandbuch

6.4 Schnelle Übertragung von Parametereinstellungen zwischen mehreren Frequenzumrichtern

Sobald die Konfiguration eines Frequenzumrichters abgeschlossen ist, empfiehlt es sich, die Daten im LCP oder mithilfe der MCT 10 Konfigurationssoftware auf einem PC zu speichern.

Daten vom Frequenzumrichter zum LCP übertragen:

1. Gehen Sie zu Parameter 0-50 LCP Copy.

2. Drücken Sie [OK].

3. Wählen Sie [1] Speichern in LCP.

4. Drücken Sie [OK].

Schließen Sie nun das LCP an einen anderen Frequenzumrichter an, und kopieren Sie die Parametereinstellungen ebenfalls auf diesen Frequenzumrichter.

Datenübertragung vom LCP zum Frequenzumrichter:

1. Gehen Sie zu Parameter 0-50 LCP Copy.

2. Drücken Sie [OK].

3. Wählen Sie [2] Lade von LCP, Alle.

4. Drücken Sie [OK].

Anzeigen und Programmieren von

6.5 indizierten Parametern

Wählen Sie einen Parameter aus, drücken Sie [OK], und verwenden Sie [▲]/[▼], um durch die indizierten Werte zu blättern. Wenn Sie einen Parameterwert ändern möchten, wählen Sie den indizierten Wert und drücken Sie [OK]. Ändern Sie den Wert mithilfe der Tasten [▲]/[▼]. Drücken Sie [OK], um die neue Einstellung zu akzeptieren. Drücken Sie [Cancel], um abzubrechen. Drücken Sie [Back], um den Parameter zu verlassen.

Sie können die Werkseinstellungen des

6.6 Frequenzumrichters auf zwei Weisen initialisieren.

Sie können die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters auf zwei Weisen initialisieren.

Empfohlene Initialisierung

1. Wählen Sie Parameter 14-22 Operation Mode aus.

2. Drücken Sie [OK].

3. Wählen Sie [2] Initialisierung aus, und drücken Sie [OK].

4. Unterbrechen Sie die Netzversorgung des Frequenzumrichters und warten Sie, bis die Anzeige erlischt.

5. Stellen Sie die Verbindung zur Netzversorgung wieder her. Der Frequenzumrichter ist nun zurückgesetzt, mit Ausnahme der folgenden Parameter:

Parameter 1-06 Clockwise Direction

•

Parameter 8-30 Protocol

•

Parameter 8-31 Address

•

Parameter 8-32 Baud Rate

•

Parameter 8-33 Parity / Stop Bits

•

Parameter 8-35 Minimum Response Delay

•

Parameter 8-36 Maximum Response Delay

•

Parameter 8-37 Maximum Inter-char delay

•

Parameter 8-70 BACnet Device Instance

•

Parameter 8-72 MS/TP Max Masters

•

Parameter 8-73 MS/TP Max Info Frames

•

Parameter 8-74 "I am" Service

•

Parameter 8-75 Intialisation Password

•

Parameter 15-00 Operating hours bis

•

Parameter 15-05 Over Volt's

Parameter 15-03 Power Up's

•

Parameter 15-04 Over Temp's

•

Parameter 15-05 Over Volt's

•

Parameter 15-30 Alarm Log: Error Code

•

15-4* Typendaten

•

2-Finger-Initialisierung

Die andere Möglichkeit zur Initialisierung des Frequenzumrichters auf die Werkseinstellungen ist die 2-FingerInitialisierung, die in den folgenden Schritten beschrieben wird.

1. Schalten Sie den Frequenzumrichter aus.

2. Drücken Sie [OK] und [Menu].

3. Schalten Sie den Frequenzumrichter ein, während Sie die zuvor genannten Tasten 10 s lang gedrückt halten.

4. Der Frequenzumrichter ist nun zurückgesetzt, mit Ausnahme der folgenden Parameter:

Parameter 15-00 Operating hours

•

Parameter 15-03 Power Up's

•

Parameter 15-04 Over Temp's

•

Parameter 15-05 Over Volt's

•

15-4* Typendaten

•

Die Initialisierung der Parameter wird nach dem Aus- und Einschaltzyklus durch AL80 im Display bestätigt.

RS485 Installation und Konf...

VLT® Compressor Drive CDS 803

7 RS485 Installation und Konfiguration

7.1 RS485

7.1.1 Übersicht

RS485 ist eine zweiadrige Busschnittstelle, die mit einer Multidrop-Netzwerktopologie kompatibel ist, d. h. Teilnehmer können als Bus oder über Abzweigleitungen mit einer gemeinsamen Stammleitung aus verbunden werden. Es können insgesamt 32 Teilnehmer (Knoten) an ein Netzwerksegment angeschlossen werden. Netzwerksegmente sind durch Busverstärker (Repeater) unterteilt, siehe Abbildung 7.1.

Abbildung 7.1 RS485-Busschnittstelle

HINWEIS

Jeder Repeater fungiert in dem Segment, in dem er installiert ist, als Teilnehmer. Jeder mit einem Netzwerk verbundene Teilnehmer muss über alle Segmente hinweg eine einheitliche Teilnehmeradresse aufweisen.

Schließen Sie die Segmente an beiden Endpunkten ab – entweder mit Hilfe des Terminierungsschalters (S801) des Frequenzumrichters oder mit einem polarisierten Widerstandsnetzwerk. Verwenden Sie stets ein STP-Kabel (Screened Twisted Pair) für die Busverdrahtung, und beachten Sie die bewährten Installationsverfahren.

Eine Erdverbindung der Abschirmung mit geringer Impedanz an allen Knoten ist wichtig, auch bei hohen Frequenzen. Schließen Sie daher die Abschirmung großflächig an Masse an, z. B. mit einer Kabelschelle oder einer leitfähigen Kabelverschraubung. Möglicherweise müssen Sie Potentialausgleichskabel verwenden, um im

Netzwerk das gleiche Erdungspotential zu erhalten – vor allem bei Installationen mit langen Kabeln. Um eine nicht übereinstimmende Impedanz zu verhindern, müssen Sie im gesamten Netzwerk immer den gleichen Kabeltyp verwenden. Beim Anschluss eines Motors an den Frequenzumrichter ist immer ein abgeschirmtes Motorkabel zu verwenden.

Kabel Screened Twisted Pair (STP - verdrillte

Zweitdrahtleitung)

Impedanz [Ω]

Kabellänge [m]

Tabelle 7.1 Kabelspezifikationen

120 Maximal 1200 (einschließlich Abzweigleitungen) Maximal 500 von Station zu Station

61 68 69

COMM. GND

130BB795.10

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7.1.2 Netzwerkverbindung

Verbinden Sie den Frequenzumrichter wie folgt mit dem RS-485-Netzwerk (siehe auch Abbildung 7.2):

1. Verbinden Sie die Signalleitungen mit Klemme 68 (P+) und Klemme 69 (N-) auf der Hauptsteuerkarte des Frequenzumrichters.

2. Verbinden Sie das Kabel mit den Kabelschellen.

HINWEIS

Zur Reduzierung von Störungen zwischen Leitern verwenden Sie abgeschirmte paarig verdrillte Kabel.

Abbildung 7.2 Netzwerkverbindung

7.1.3 Hardware-Konfiguration des Frequenzumrichters

Verwenden Sie zur Terminierung des RS-485-Busses den DIP-Schalter für den Abschlusswiderstand an der Hauptsteuerkarte des Frequenzumrichters.

7.1.4 Parametereinstellungen für ModbusKommunikation

Parameter Funktion

Parameter 8-30 Prot ocol Parameter 8-31 Add ress

Dieser Parameter definiert das Anwendungsprotokoll für die RS485-Schnittstelle. Dieser Parameter definiert die Teilnehmeradresse an der Schnittstelle.

HINWEIS

Der Adressbereich hängt von der Protokollauswahl in Parameter 8-30 Protocol ab.

Parameter 8-32 Bau d Rate

Dieser Parameter definiert die Baudrate des Frequenzumrichters an der Schnittstelle.

HINWEIS

Die Standardbaudrate hängt von der Protokollauswahl in Parameter 8-30 Protocol ab.

Parameter 8-33 Pari ty / Stop Bits

Dieser Parameter definiert die Parität der Schnittstelle und die Anzahl von Stoppbits.

HINWEIS

Die Standardauswahl hängt von der Protokollauswahl in Parameter 8-30 Protocol ab.

7 7

Die Werkseinstellung für den DIP-Schalter lautet AUS.

Parameter 8-35 Min imum Response Delay

Parameter 8-36 Ma ximum Response Delay Parameter 8-37 Ma ximum Inter-char delay

Definiert die minimale Zeit, welche der Frequenzumrichter nach dem Empfangen eines FC-Telegramms wartet, bevor sein Antworttelegramm gesendet wird. Diese Funktion dient dem Umgehen von ModemUmsteuerzeiten. Definiert eine maximale Zeitverzögerung zwischen dem Übertragen einer Abfrage und dem Empfang der Antwort. Geben Sie bei Unterbrechung der Übertragung eine maximale Zeitverzögerung zwischen 2 empfangenen Bytes an, um den Timeout sicherzustellen.

HINWEIS

Die Standardauswahl hängt von der Protokollauswahl in Parameter 8-30 Protocol ab.

Tabelle 7.2 Parametereinstellungen für ModbusKommunikation

Minimum 200 mm (8 in)

90°

130BD999.11

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7.1.5 EMV-Schutzmaßnahmen

Danfoss empfiehlt die folgenden EMV-Schutzmaßnahmen, um den störungsfreien Betrieb des RS-485-Netzwerks zu erreichen.

HINWEIS

Beachten Sie die einschlägigen nationalen und lokalen Vorschriften und Gesetze, zum Beispiel im Hinblick auf die Schutzerdung. Das RS-485-Kommunikationskabel muss von Motor- und Bremswiderstandskabeln ferngehalten werden, um das Einkoppeln von Hochfrequenzstörungen zwischen den Kabeln zu vermeiden. In der Regel ist ein Abstand von 200 mm ausreichend. Halten Sie den größtmöglichen Abstand zwischen den Kabeln ein, besonders wenn diese über weite Strecken parallel laufen. Lässt sich das Kreuzen der

Kabel nicht vermeiden, muss das RS485-Kabel in einem Winkel von 90° über Motor- und Bremswiderstandskabel geführt werden.

Übersicht zum FC-Protokoll

7.2

7.2.1 Übersicht

Das FC-Protokoll, das auch als FC-Feldbus bezeichnet wird, ist der Standardfeldbus von Danfoss. Es definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master/Follower-Prinzip für die Kommunikation über einen Feldbus. Sie können maximal 126 Follower und einen Master an die Schnittstelle anschließen. Die einzelnen Follower werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm angewählt. Nur wenn ein Follower ein fehlerfreies, an ihn adressiertes Telegramm empfangen hat, sendet er ein Antworttelegramm. Die direkte Nachrichtenübertragung unter Followern ist nicht möglich. Die Datenübertragung findet im Halbduplex-Betrieb statt. Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen Teilnehmer übertragen werden (Ein-Master-System).

Die physikalische Schicht ist RS-485 und nutzt damit die im Frequenzumrichter integrierte RS-485-Schnittstelle. Das FCProtokoll unterstützt unterschiedliche Telegrammformate:

Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten.

•

Ein langes Format von 16 Bytes, das außerdem

•

einen Parameterkanal enthält.

Ein Format für Text.

•

7.2.2 FC mit Modbus RTU

Das FC-Protokoll bietet Zugriff auf das Steuerwort und den Bussollwert des Frequenzumrichters.

Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern.

Anlaufen.

•

Stoppen des Frequenzumrichters auf

•

unterschiedliche Arten:

1 Feldbuskabel 2 Mindestabstand 200 mm

Abbildung 7.3 Mindestabstand zwischen Kommunikationsund Leistungskabeln

•

Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte

- Freilaufstopp

- Schnellstopp

- DC-Bremsstopp

- Normaler Stopp (Rampenstopp)

Reset nach Fehlerabschaltung

Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen

Start mit Reversierung

Änderung des aktiven Parametersatzes

Steuerung der beiden in den Frequenzumrichter integrierten Relais

STX LGE ADR D ATA BCC

195NA099.10

RS485 Installation und Konf... Projektierungshandbuch

an sie zu schreiben. Es ist außerdem möglich, auf die Parameter zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und ggf. Werte an sie zu schreiben. Dies bietet eine Reihe von Steuerungsoptionen wie die Regelung des Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn sein interner PI-Regler verwendet wird.

7.3 Netzwerkkonfiguration

Um das FC-Protokoll für den Frequenzumrichter zu aktivieren, stellen Sie die folgenden Parameter ein.

Parameter Einstellung

Parameter 8-30 Protocol FC Parameter 8-31 Address 1–126 Parameter 8-32 Baud Rate Parameter 8-33 Parity / Stop Bits

Tabelle 7.3 Parameter zum Aktivieren des Protokolls

2400–115200

Gerade Parität, 1 Stoppbit (Werkseinstellung)

7.4 Aufbau der Telegrammblöcke für FCProtokoll

Das Telegramm schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC).

Abbildung 7.5 Telegrammaufbau

7.4.3 Telegrammlänge (LGE)

Die Telegrammlänge ist die Anzahl der Datenbytes plus Adressbyte ADR und Datensteuerbyte BCC.

4 Datenbyte LGE = 4 + 1 + 1 = 6 Byte 12 Datenbyte LGE = 12 + 1 + 1 = 14 Byte Text enthaltene Telegramme

Tabelle 7.4 Länge des Telegramms

1) Die 10 steht für die festen Zeichen, während das n variabel ist (je nach Textlänge).

101)+n Byte

7.4.4 Frequenzumrichteradresse (ADR)

7 7

7.4.1 Inhalt eines Zeichens (Byte)

Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit. Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte entspricht. Jedes Zeichen wird über ein Paritätsbit abgesichert, das auf 1 gesetzt wird, wenn Parität gegeben ist. (d. h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in den 8 Datenbits und dem Paritätsbit zusammen). Ein Zeichen endet mit einem Stoppbit und besteht somit aus insgesamt 11 Bits.

Abbildung 7.4 Inhalt eines Zeichens

7.4.2 Telegrammaufbau

Jedes Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:

1. Startzeichen (STX) = 02 Hex

2. Ein Byte zur Angabe der Telegrammlänge (LGE)

3. Ein Byte zur Angabe der Adresse des Frequenzumrichters (ADR)

Danach folgen verschiedene Nutzdaten (variabel, abhängig vom Telegrammtyp).

Adressformat 1–126

Bit 7 = 1 (Adressformat 1–126 aktiv).

•

Bit 0-6 = Frequenzumrichteradresse 1-126

•

Bit 0-6 = 0 Broadcast

•

Der Follower sendet das Adress-Byte im Antworttelegramm unverändert an den Master zurück.

7.4.5 Datensteuerbyte (BCC)

Die Prüfsumme wird als XOR-Funktion berechnet. Bevor das erste Byte im Telegramm empfangen wird, lautet die berechnete Prüfsumme 0.

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE IND

130BA270.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCCCh1 Ch2 Chn

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7.4.6 Das Datenfeld

Die Struktur der Nutzdaten hängt vom Telegrammtyp ab. Es gibt drei Telegrammtypen, die sowohl für Steuertelegramme (Master⇒Follower) als auch Antworttelegramme (Follower⇒Master) gelten.

Die drei Telegrammarten sind:

Prozessblock (PCD).

•

Parameterblock.

•

Textblock.

•

Prozessblock (PCD)

Der PCD besteht aus einem Datenblock mit 4 Byte (2 Wörtern) und enthält:

Steuerwort und Sollwert (von Master zu Follower)

•

Zustandswort und aktuelle Ausgangsfrequenz (von Follower zu Master)

•

Abbildung 7.6 Prozessblock

Parameterblock

Der Parameterblock dient zur Übertragung von Parametern zwischen Master und Follower. Der Datenblock besteht aus 12 Byte (6 Wörtern) und enthält auch den Prozessblock.

Abbildung 7.7 Parameterblock

Textblock

Der Textblock dient zum Lesen oder Schreiben von Texten über den Datenblock.

Abbildung 7.8 Textblock

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

RS485 Installation und Konf... Projektierungshandbuch

7.4.7 Das PKE-Feld

Das PKE-Feld enthält zwei untergeordnete Felder:

•

Abbildung 7.9 PKE-Feld

Die Bits Nr. 12–15 übertragen Parameterbefehle vom Master zum Follower und senden bearbeitete FollowerAntworten an den Master zurück.

Parameterbefehle Master⇒Follower Bitanzahl Parameterbefehl

15 14 13 12 0 0 0 0 Kein Befehl 0 0 0 1 Parameterwert lesen 0 0 1 0 Parameterwert in RAM schreiben (Wort) 0 0 1 1 Parameterwert in RAM schreiben

1 1 0 1 Parameterwert in RAM und EEPROM

1 1 1 0 Parameterwert in RAM und EEPROM

1 1 1 1 Text lesen.

Tabelle 7.5 Parameterbefehle

Antwort Follower⇒Master Bitanzahl Antwort

15 14 13 12 0 0 0 0 Keine Antwort 0 0 0 1 Übertragener Parameterwert (Wort) 0 0 1 0 Übertragener Parameterwert

0 1 1 1 Befehl kann nicht ausgeführt werden 1 1 1 1 Übertragener Text.

Tabelle 7.6 Antwort

Parameterbefehle und Antworten (AK)

Parameternummer (PNU)

(Doppelwort)

schreiben (Doppelwort)

schreiben (Wort)

(Doppelwort)

Wenn der Befehl nicht ausgeführt werden kann, sendet der Slave die Antwort 0111 Befehl kann nicht ausgeführt werden und gibt folgende Fehlermeldung in Tabelle 7.7 aus.

Fehlercode FC-Spezifikation

0 Ungültige Parameternummer. 1 Parameter kann nicht geändert werden. 2 Obere oder untere Grenze überschritten. 3 Verstümmelter Subindex. 4 Kein Datenfeld. 5 Falscher Datentyp. 6 Unbenutzt. 7 Unbenutzt. 9 Beschreibungselement nicht verfügbar. 11 Kein Parameter-Schreibzugriff. 15 Kein Text verfügbar. 17 Nicht zutreffend im Betrieb. 18 Andere Fehler. 100 – >100 – 130 Kein Buszugriff für diesen Parameter. 131 Schreiben in Werkseinstellung nicht

möglich. 132 Kein LCP-Zugriff 252 Unbekannter Viewer. 253 Anforderung nicht unterstützt. 254 Unbekanntes Attribut. 255 Kein Fehler.

Tabelle 7.7 Follower-Bericht

7.4.8 Parameternummer (PNU)

Die Bits Nr. 0–11 dienen zur Übertragung der Parameternummer. Die Funktion des betreffenden Parameters ist der Parameterbeschreibung im Kapitel 6 Programmieren zu entnehmen.

7.4.9 Index (IND)

Der Index wird mit der Parameternummer zum Lesen/ Schreiben von Zugriffsparametern mit einem Index verwendet, z. B. Parameter 15-30 Alarm Log: Error Code. Der Index besteht aus zwei Bytes, einem Low Byte und einem High Byte.

Nur das Low Byte wird als Index verwendet.

7.4.10 Parameterwert (PWE)

Der Parameterwertblock besteht aus zwei Wörtern (4 Bytes); der Wert hängt vom definierten Befehl (AK) ab. Verlangt der Master einen Parameterwert, so enthält der PWE-Block keinen Wert. Um einen Parameterwert zu

7 7

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ändern (schreiben), wird der neue Wert in den PWE-Block geschrieben und vom Master zum Follower gesendet.

Antwortet der Follower auf eine Parameteranfrage (Lesebefehl), so wird der aktuelle Parameterwert im PWEBlock an den Master übertragen. Wenn ein Parameter mehrere Datenoptionen enthält, z. B. Parameter 0-01 Language, wird der Datenwert durch Eingabe des Werts in den PWE-Block gewählt. Über die serielle Kommunikationsschnittstelle können nur Parameter des Datentyps 9 (Textblock) gelesen werden.

Parameter 15-40 FC Type bis Parameter 15-53 Power Card Serial Number enthalten Datentyp 9.

Zum Beispiel kann in Parameter 15-40 FC Type die Leistungsgröße und Netzspannung gelesen werden. Wird eine Textfolge übertragen (gelesen), so ist die Telegrammlänge variabel, da die Texte unterschiedliche

Längen haben. Die Telegrammlänge ist im zweiten Byte (LGE) des Telegramms definiert. Bei Textübertragung zeigt das Indexzeichen an, ob es sich um einen Lese- oder Schreibbefehl handelt.

Um einen Text über den PWE-Block lesen zu können, müssen Sie den Parameterbefehl (AK) auf F Hex einstellen. Das Highbyte des Indexzeichens muss 4 sein.

7.4.11 Vom Frequenzumrichter unterstützte Datentypen

Soll die Mindestfrequenz auf 10 Hz eingestellt werden, übertragen Sie den Wert 100. Der Umrechnungsfaktor 0,1 bedeutet, dass der übertragene Wert mit 0,1 multipliziert wird. Der Wert 100 wird somit als 10,0 erkannt.

Umrechnungsindex Umrechnungsfaktor

74 3600 2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

Tabelle 7.9 Umwandlung

7.4.13 Prozesswörter (PCD)

Der Block mit Prozesswörtern wird in 2 Blöcke zu je 16 Bit unterteilt. Dies erfolgt stets in der definierten Reihenfolge.

PCD 1 PCD 2

Steuertelegramm (Steuerwort Master⇒Slave) Steuertelegramm (Zustandswort Slave⇒Master)

Tabelle 7.10 Prozesswörter (PCD)

Sollwert Aktuelle Ausgangsfrequenz

„Ohne Vorzeichen“ bedeutet, dass das Telegramm kein Vorzeichen enthält.

Datentypen Beschreibung

3 Ganzzahl 16 Bit 4 Ganzzahl 32 Bit 5 Ohne Vorzeichen 8 Bit 6 Ohne Vorzeichen 16 Bit 7 Ohne Vorzeichen 32 Bit 9 Textblock

Tabelle 7.8 Datentypen

7.4.12 Umwandlung

Die verschiedenen Attribute der einzelnen Parameter werden im Kapitel Parameterlisten im Programmier- handbuch angezeigt. Parameterwerte werden nur als ganze Zahlen übertragen. Aus diesem Grund werden Umrechnungsfaktoren zur Übertragung von Dezimalwerten verwendet.

Parameter 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] hat einen Umrechnungsfaktor von 0,1.

Beispiele

7.5

7.5.1 Schreiben eines Parameterwerts

Ändern Sie Parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] zu 100 Hz. Schreiben Sie die Daten in EEPROM.

PKE = E19E Hex - Ein Wort schreiben in Parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]:

IND = 0000 Hex.

•

PWEHIGH = 0000 Hex.

•

PWELOW = 03E8 Hex.

•

Datenwert 1000, entspricht 100 Hz, siehe Kapitel 7.4.12 Umwandlung.

Das Telegramm sieht wie Abbildung 7.10 aus.

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

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Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time ist vom Typ Unsigned 32 (Ohne Vorzeichen 32).

7.6 Übersicht zu Modbus RTU

Abbildung 7.10 Telegramm

7.6.1 Was der Anwender bereits wissen sollte

HINWEIS

Parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] ist ein

einzelnes Wort, und der in EEPROM zu schreibende Parameter lautet E. Parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] ist 19E in hexadezimaler Schreibweise.

Die Antwort des Follower an den Master ist in Abbildung 7.11 zu sehen.

Abbildung 7.11 Antwort vom Master

7.5.2 Lesen eines Parameterwertes

Lesen Sie den Wert in Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time.

PKE = 1155 Hex - Parameterwert lesen in Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time:

Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in diesem Handbuch aufgeführten Schnittstellen unterstützt und dass alle Anforderungen an den Regler und auch an den Frequenzumrichter sowie sämtliche entsprechenden Einschränkungen unbedingt erfüllt werden.

Das integrierte Modbus RTU-Protokoll (Remote Terminal Unit) ist für die Kommunikation mit sämtlichen Reglern ausgelegt, die die in diesem Handbuch definierten Schnittstellen unterstützen. Voraussetzung ist, dass der Anwender vollständig über die Funktionen und Einschränkungen des Reglers informiert ist.

7.6.2 Was der Benutzer bereits wissen sollte

Das integrierte Modbus RTU-Protokoll ist für die Kommunikation mit sämtlichen Reglern ausgelegt, die die in diesem Handbuch definierten Schnittstellen unterstützen. Voraussetzung ist, dass der Anwender vollständig über die Funktionen und Einschränkungen des Reglers informiert ist.

7.6.3 Übersicht

7 7

IND = 0000 Hex

•

PWE

•

PWE

•

Abbildung 7.12 Telegramm

=0000 Hex

HIGH

=0000 Hex

LOW

Lautet der Wert in Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 10 s, lautet die Antwort des Slave an den Master wie in Abbildung 7.13 dargestellt.

Abbildung 7.13 Antwort

3E8 Hex entspricht 1000 im Dezimalformat. Der Umwandlungsindex für Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time beträgt -2, d. h. 0,01.

Ungeachtet der Art des physischen Kommunikationsnetzwerks wird in diesem Abschnitt der Vorgang beschrieben, den ein Regler beim Anfordern eines Zugriffs auf ein anderes Gerät verwendet. Dieser Vorgang umfasst auch die Art und Weise, wie die Modbus RTU auf Anforderungen von einem anderen Gerät antwortet und wie Fehler erkannt und gemeldet werden. Zudem etabliert er ein allgemeines Format für das Layout und die Inhalte der Meldungsfelder. Während der Kommunikation über ein Modbus RTUNetzwerk legt das Protokoll Folgendes fest:

Wie jeder Regler seine Geräteadresse lernt,

•

Wie er eine an ihn adressierte Meldung erkennt

•

Welche Aktionen auszuführen sind

•

Liest alle Daten oder sonstigen Informationen aus,

•

die in der Meldung enthalten sind

Wenn eine Antwort erforderlich ist, erstellt der Regler die Antwortmeldung und sendet diese. Regler kommunizieren mithilfe einer Master-Slave-Technik, bei der nur der Master Transaktionen (so genannte Abfragen) einleiten kann. Die Slave antworten, indem sie den Master mit den angeforderten Daten versorgen oder die in der Abfrage angeforderte Maßnahme ergreifen.

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Der Master kann einzelne Slaves direkt ansprechen oder eine Broadcast-Meldung an alle Slave einleiten. Slaves senden auf Anfragen, die direkt an sie gerichtet sind, eine Antwort. Bei Broadcast-Anfragen vom Master werden keine Antworten zurückgesendet. Das Modbus RTU-Protokoll erstellt das Format für die Abfrage des Masters, indem es folgende Informationen bereitstellt:

Die Geräte- (oder Broadcast-) Adresse

•

Einen Funktionscode, der die angeforderte Aktion

•

definiert

Alle zu sendenden Daten

•

Ein Fehlerprüffeld.

•

Die Antwortmeldung des Slave wird ebenfalls über das Modbus-Protokoll erstellt. Sie enthält Felder für die Bestätigung der ergriffenen Maßnahme, jegliche zurückzusendenden Daten und ein Feld zur Fehlerprüfung. Wenn

beim Empfang der Meldung ein Fehler auftritt oder der Slave die angeforderte Maßnahme nicht durchführen kann, erstellt der Slave eine Fehlermeldung und sendet diese. Alternativ tritt ein Timeout auf.

7.6.4 Frequenzumrichter mit Modbus RTU

Netzwerkkonfiguration

7.7

Um den Modbus RTU auf dem Frequenzumrichter zu aktivieren, müssen Sie folgende Parameter einstellen:

Parameter Einstellung

Parameter 8-30 Protocol Modbus RTU Parameter 8-31 Address 1–247 Parameter 8-32 Baud Rate 2400–115200 Parameter 8-33 Parity / Stop Bits

Tabelle 7.11 Netzwerkkonfiguration

Gerade Parität, 1 Stoppbit (Werkseinstellung)

7.8 Aufbau der Modbus RTU-

Telegrammblöcke

7.8.1 Einführung

Die Regler sind für die Kommunikation über RTU-Modus (Remote Terminal Unit) am Modbus-Netz eingerichtet, wobei jedes Byte einer Meldung zwei hexadezimale 4-BitZeichen enthält. Das Format für jedes Byte ist in Tabelle 7.12 dargestellt.

Der Frequenzumrichter kommuniziert im Modbus RTUFormat über die integrierte RS485-Schnittstelle. Die Modbus RTU bietet Zugriff auf das Steuerwort und den Bussollwert des Frequenzumrichters.

Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern:

Anlaufen.

•

Verschiedene Stopps:

•

- Freilaufstopp.

- Schnellstopp.

- DC-Bremsstopp.

- Normaler Stopp (Rampenstopp).

Reset nach Fehlerabschaltung.

•

Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen.

•

Start mit Reversierung.

•

Änderung des aktiven Parametersatzes.

•

Steuerung des in den Frequenzumrichter

•

integrierten Relais.

Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte an sie zu schreiben. Der Zugriff auf die Parameter bietet eine Reihe von Steuerungsoptionen wie die Regelung des Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn sein interner PIRegler verwendet wird.

Startb it

Tabelle 7.12 Format jedes Byte

Codiersystem 8 Bit binär, hexadezimal 0-9, A–F. 2 hexade-

Bit pro Byte

Fehlerprüffeld Zyklische Redundanz-Prüfung (CRC)

Tabelle 7.13 Byte-Details

Datenbyte Stopp/

Parität

zimale Zeichen in jedem 8-Bit-Feld des Telegramms.

1 Startbit

•

8 Datenbits, Bit mit der niedrigsten

•

Wertigkeit wird zuerst gesendet

1 Bit für gerade/ungerade Parität; kein

•

Bit ohne Parität

1 Stoppbit, wenn Parität verwendet wird;

•

2 Bits ohne Parität

Stopp

7.8.2 Modbus RTU-Telegrammaufbau

Ein Modbus RTU-Telegramm wird vom sendenden Gerät in einen Block gepackt, der einen bekannten Anfangs- und Endpunkt besitzt. Dadurch ist es dem empfangenden Gerät möglich, am Anfang des Telegramms zu beginnen, den Adressenabschnitt zu lesen, festzustellen, welches Gerät adressiert ist (oder alle Geräte, im Fall eines BroadcastTelegramms) und festzustellen, wann das Telegramm beendet ist. Unvollständige Telegramme werden ermittelt

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und als Konsequenz Fehler gesetzt. Die für alle Felder zulässigen Zeichen sind im Hexadezimalformat 00 bis FF. Der Frequenzumrichter überwacht kontinuierlich den Netzwerkbus, auch während des Silent-Intervalls. Wenn das erste Feld (das Adressfeld) empfangen wird, wird es von jedem Frequenzumrichter oder jedem einzelnen Gerät entschlüsselt, um zu ermitteln, welches Gerät adressiert ist. Modbus RTU-Telegramme mit Adresse 0 sind BroadcastTelegramme. Auf Broadcast-Telegramme ist keine Antwort erlaubt. Ein typischer Telegrammblock wird in Tabelle 7.14 gezeigt.

Start Adresse Funktion Daten CRC-

Prüfung

T1-T2-T3-T48 Bit 8 Bit N x 8 Bit 16 Bit T1-T2-T3-

Tabelle 7.14 Typischer Modbus RTU-Telegrammaufbau

Ende

7.8.3 Start-/Stoppfeld

Telegramme beginnen mit einer Sendepause von mindestens 3,5 Zeichen pro Zeiteinheit. Die Sendepause entspricht einem Vielfachen der Baudrate, mit der im Netzwerk die Datenübertragung stattfindet (in der Abbildung als Start T1-T2-T3-T4 angegeben). Das erste übertragene Feld ist die Geräteadresse. Nach dem letzten übertragenen Intervall markiert ein identisches Intervall von mindestens 3,5 Zeichen pro Zeiteinheit das Ende der Meldung. Nach diesem Intervall kann eine neue Meldung beginnen.

Antwort ein, um den Master zu informieren, welches der Follower-Geräte antwortet.

7.8.5 Funktionsfeld

Das Funktionsfeld eines Telegrammblocks enthält 8 Bits. Gültige Codes liegen im Bereich von 1 bis FF. Funktionsfelder dienen zum Senden von Telegrammen zwischen Master und Follower. Wenn ein Telegramm vom Master zu einem Follower-Gerät übertragen wird, teilt das Funktionscodefeld dem Follower mit, welche Aktion durchzuführen ist. Wenn der Follower dem Master antwortet, nutzt er das Funktionscodefeld, um entweder eine normale (fehlerfreie) Antwort anzuzeigen oder um anzuzeigen, dass ein Fehler aufgetreten ist (Ausnahmeantwort).

Im Fall einer normalen Antwort wiederholt der Follower den ursprünglichen Funktionscode. Im Fall einer Ausnahmeantwort sendet der Follower einen Code, der dem ursprünglichen Funktionscode entspricht, dessen wichtigstes Bit allerdings auf eine logische 1 gesetzt wurde. Neben der Modifizierung des Funktionscodes zur Erzeugung einer Ausnahmeantwort stellt der Follower einen individuellen Code in das Datenfeld des Antworttelegramms. Dieser Code informiert den Master über die Art des Fehlers oder den Grund der Ausnahme. Siehe auch

Kapitel 7.8.10 Von Modbus RTU unterstützte Funktionscodes

und Kapitel 7.8.11 Modbus-Ausnahmecodes.

7.8.6 Datenfeld

7 7

Der gesamte Meldungsblock muss als kontinuierlicher Datenstrom übertragen werden. Falls eine Sendepause von mehr als 1,5 Zeichen pro Zeiteinheit vor dem Abschluss des Blocks auftritt, löscht das empfangende Gerät die Daten und nimmt an, dass es sich beim nächsten Byte um das Adressfeld einer neuen Meldung handelt. Beginnt ein neues Telegramm früher als 3,5 Zeichen pro Zeiteinheit nach einem vorangegangenen Telegramm, interpretiert es das empfangende Gerät als Fortsetzung des vorangegangenen Telegramms. Dies führt zu einem Timeout (keine Antwort vom Slave), da der Wert im letzten CRC-Feld für die kombinierten Telegramme nicht gültig ist.

7.8.4 Adressfeld

Das Adressfeld eines Telegrammblocks enthält acht Bits. Gültige Adressen von Follower-Geräten liegen im Bereich von 0–247 dezimal. Die einzelnen Slave-Geräte entsprechen zugewiesenen Adressen im Bereich von 1-247. (0 ist für den Broadcast-Modus reserviert, den alle Slaves erkennen.) Ein Master adressiert ein Follower-Gerät, indem er die Follower-Adresse in das Adressfeld des Telegramms einträgt. Wenn das Follower-Gerät seine Antwort sendet, trägt es seine eigene Adresse in das Adressfeld der

Das Datenfeld setzt sich aus Sätzen von je 2 hexadezimalen Zeichen im Bereich von 00 bis FF (hexadezimal) zusammen. Diese Ziffern bestehen aus einem RTU-Zeichen. Das von einem Master- an ein Followergerät gesendete Telegrammdatenfeld enthält zusätzliche Informationen, die der Follower für eine entsprechende Funktion verwenden muss. Die Informationen können folgende Punkte enthalten:

Spulen- oder Registeradressen.

•

Menge der zu behandelnden Informationen.

•

Anzahl der tatsächlichen Datenbytes im Feld.

•

7.8.7 CRC-Prüffeld

Meldungen enthalten ein Fehlerprüffeld, das auf der zyklischen Redundanzprüfung (CRC) basiert. Das CRC-Feld prüft den Inhalt der gesamten Meldung. Die Prüfung wird in jedem Fall durchgeführt, unabhängig vom Paritätsprüfverfahren für die einzelnen Zeichen der Meldung. Der CRCErgebnis wird vom sendenden Gerät errechnet, das den CRC-Wert an das Telegramm anhängt. Das empfangende Gerät führt während des Erhalts der Meldung eine Neuberechnung der CRC durch und vergleicht den errechneten Wert mit dem tatsächlichen Wert im CRC-Feld.

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Sind die beiden Werte nicht identisch, erfolgt ein BusTimeout. Das CRC-Feld enthält einen 16-Bit-Binärwert, der in Form von zwei 8-Bit-Bytes implementiert wird. Wenn dieser Schritt abgeschlossen ist, wird das niederwertige Byte im Feld zuerst angehängt und anschließend das höherwertige Byte. Das höherwertige CRC-Byte ist das letzte im Rahmen der Meldung übertragene Byte.

7.8.8 Spulenregisteradressierung

In Modbus werden alle Daten in Spulen und Halteregistern organisiert. Spulen halten ein einzelnes Bit, während Halteregister ein 2-Byte-Wort halten (d. h. 16 Bits). Alle Datenadressen in Modbus-Meldungen werden auf Null bezogen. Das erste Auftreten eines Datenelements wird als Element Nummer null adressiert. Zum Beispiel: Die in einem programmierbaren Regler als „Spule 1“ bekannte Spule wird im Datenadressfeld einer Modbus-Meldung als

Spule 0000 adressiert. Spule 127 (dezimal) wird als Spule

Spule 0 1

01 Festsollwert LSB 02 Festsollwert MSB 03 DC-Bremse Keine DC-Bremse 04 Freilaufstopp Kein Freilaufstopp 05 Schnellstopp Kein Schnellstopp 06 Speicherfrequenz Keine Speicherfrequenz 07 Rampenstopp Start 08 Kein Reset Reset 09 Keine Festdrehzahl JOG Festdrz. (JOG) 10 Rampe 1 Rampe 2 11 Daten nicht gültig Daten gültig 12 Relais 1 aus Relais 1 ein 13 Relais 2 aus Relais 2 ein 14 Konfiguration LSB 15 16 Keine Reversierung Reversierung

Tabelle 7.16 Steuerwort (FC-Profil)

007EHEX adressiert (126 dezimal). Halteregister 40001 wird im Datenadressfeld der Meldung als Register 0000 adressiert. Das Funktionscodefeld legt bereits den Betrieb eines „Halteregisters“ fest. Deshalb ist der „4XXXX“-Sollwert inbegriffen. Das Halteregister 40108 wird als Register 006BHEX adressiert (107 dezimal).

Spulennummer

1-16 -Steuerwort (siehe Tabelle 7.16) Master -> Slave 17-32 -Drehzahl oder Einstellpunkt-Sollwert-

33-48 -Zustandswort (siehe Tabelle 7.16 und

49-64 Modus ohne Rückführung: Ausgangs-

65 Parameter-Schreibregelung (Master ->

66-65536Reserviert

Beschreibung Signalrichtung

Master -> Slave

bereich 0x0 – 0xFFFF (-200 % ...

-200 %) Slave -> Master

Tabelle 7.17)

Slave -> Master

frequenz Regelung mit Rückführung: Istwertsignal

Master -> Slave

Slave) 0 = Parameteränderungen werden

in den RAM des s geschrieben

1 = Parameteränderungen werden

in den RAM und EEPROM des s geschrieben.

Spule 0 1

33 Regler nicht bereit Steuer. bereit 34 nicht bereit bereit 35 Freilaufstopp Sicherheit geschlossen 36 Kein Alarm Alarm 37 Unbenutzt Unbenutzt 38 Unbenutzt Unbenutzt 39 Unbenutzt Unbenutzt 40 Keine Warnung Warnung 41 Nicht auf Sollwert Bei Sollwert 42 Hand-Betrieb Autobetrieb 43 Außerhalb des Frequenz-

bereichs 44 Angehalten Motor ein 45 Unbenutzt Unbenutzt 46 Keine Spannungswarnung Spannungswarnung 47 Nicht innerhalb der

Stromgrenze 48 Keine Übertemperatur-

warnung

Tabelle 7.17 Zustandswort (FC-Profil)

Innerhalb des Frequenzbereichs

Stromgrenze

Warnung Übertemp.

Tabelle 7.15

RS485 Installation und Konf... Projektierungshandbuch

Busadresse

0 1 40001 Reserviert Reserviert für ältere Frequenzumrichter vom Typ VLT

1 2 40002 Reserviert Reserviert für ältere Frequenzumrichter vom Typ VLT

2 3 40003 Reserviert Reserviert für ältere Frequenzumrichter vom Typ VLT

3 4 40004 Frei 4 5 40005 Frei 5 6 40006 Modbus-Konf Lesen/Schreiben Nur TCP. Reserviert für Modbus-TCP (p12-28 und 12-29 -

6 7 40007 Letzter

7 8 40008 Letztes Fehlerre-

8 9 40009 Indexzeiger Lesen/Schreiben Sub-Index von dem Parameter, auf den zugegriffen

9 10 40010 FC Par. 0-01 Parameterzugriffsab-

19 20 40020 FC Par. 0-02 Parameterzugriffsab-

29 30 40030 FC Par. xx-xx Parameterzugriffsab-

Busregister

PLCRegister

Inhalt Zugriff Beschreibung

5000 und VLT 2800

Speichern in Eeprom usw.)

Nur Lesen Fehlercode von der Parameterdatenbank erhalten, siehe

Fehlercode

Nur Lesen Adresse des Registers, bei dem der letzte Fehler

gister

hängig

WHAT 38295 für Details

aufgetreten ist, siehe WHAT 38296 für Details

werden muss. Siehe WHAT 38297 für Details Parameter 0-01 (Modbus-Register = 10 Parameternummer 20 Bytes Platz reserviert für Parameter in Modbus Map Parameter 0-02 20 Bytes Platz reserviert für Parameter in Modbus Map Parameter 0-03 20 Bytes Platz reserviert für Parameter in Modbus Map

7 7

Tabelle 7.18

Ein ins Modbus RTU-Telegramm geschriebener Wert muss 1 oder kleiner als die Registernummer sein. Lesen Sie Modbus Register 1 z. B., indem

Sie den Wert 0 in das Telegramm schreiben.

* Zur Festlegung der zu verwendenden Indexnummer beim Zugriff auf einen indexierten Parameter.

7.8.9 Steuern des Frequenzumrichters

In diesem Abschnitt werden Codes zur Verwendung in der Funktion und den Datenfeldern eines Modbus RTUTelegramms erläutert.

7.8.10 Von Modbus RTU unterstützte Funktionscodes

Modbus RTU unterstützt die aufgeführten Funktionscodes im Funktionsfeld eines Telegramms.

Funktion Funktionscode (Hex)

Spulen lesen (Read coils) 1 Halteregister lesen (Read holding registers) Einzelspule schreiben (Write single coil) 5 Einzelregister schreiben (Write single register) Mehrere Spulen schreiben (Write multiple coils) Mehrere Register schreiben (Write multiple registers) Komm.-Ereigniszähler abrufen (Get comm. event counter) Follower-ID melden (Report slave ID) 11

Tabelle 7.19 Funktionscodes

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Funktion Funkti-

onscode

Diagnose 8 1 Kommunikation neu

Tabelle 7.20 Funktionscodes

Subfunktion scode

2 Diagnoseregister

10 Zähler und Diagnosere-

11 Zahl Busmeldungen

12 Buskommunikations-

13 Follower-Fehlernummer

14 Anzahl Follower-

Subfunktion

starten (Restart communication).

angeben (Return diagnostic register).

gister löschen (Clear counters and diagnostic register).

angeben (Return bus message count).

Fehlernummer ausgeben (Return bus communication error count).

ausgeben (Return slave error count).

Telegramme ausgeben (Return slave message count).

Code Bezeichnung Bedeutung

2 Unzulässige

Datenadresse

3 Unzulässiger

Datenwert

4 Slave-Geräte-

fehler

Tabelle 7.21 Modbus-Ausnahmecodes

Die in der Anfrage empfangene Datenadresse ist keine zulässige Adresse für den Server (oder Slave). Genauer gesagt ist die Kombination aus Referenznummer und Transferlänge ungültig. Bei einem Regler mit 100 Registern wäre eine Anfrage mit Offset 96 und Länge 4 erfolgreich, eine Anfrage mit Offset 96 und Länge 5 erzeugt jedoch Ausnahmefehler 02. Ein im Anfragedatenfeld enthaltener Wert ist kein zulässiger Wert für den Server (oder Slave). Dies zeigt einen Fehler in der Struktur des Rests einer komplexen Anforderung an, z. B. dass die implizierte Länge falsch ist. Es bedeutet jedoch genau NICHT, dass ein zur Speicherung in einem Register gesendetes Datenelement einen Wert hat, der außerhalb der Erwartung des Anwendungsprogramms liegt, da das Modbus-Protokoll die Bedeutung eines bestimmten Werts eines bestimmten Registers nicht kennt. Ein nicht behebbarer Fehler trat auf, während der Server (oder Slave) versuchte, die angeforderte Aktion auszuführen.

7.8.11 Modbus-Ausnahmecodes

Für eine umfassende Erläuterung des Aufbaus einer Ausnahmecode-Antwort siehe Kapitel 7.8.5 Funktionsfeld.

Code Bezeichnung Bedeutung

1 Unzulässige

Funktion

Der in der Anfrage empfangene Funktionscode ist keine zulässige Aktion für den Server (oder Slave). Es kann sein, dass der Funktionscode nur für neuere Geräte gilt und im ausgewählten Gerät nicht implementiert wurde. Es könnte auch anzeigen, dass der Server (oder Slave) im falschen Zustand ist, um eine Anforderung dieser Art zu verarbeiten, z. B. weil er nicht konfiguriert ist und aufgefordert wird, Registerwerte zu senden.

Zugriff auf Parameter

7.9

7.9.1 Parameterverarbeitung

Die PNU (Parameternummer) wird aus der Registeradresse übersetzt, die in der Modbus-Lese- oder Schreibmeldung enthalten ist. Die Parameternummer wird als (10 x Parameternummer) Dezimal für Modbus übersetzt. Beispiel: Messwert Parameter 3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab (16 Bit): Das Halteregister 3120 enthält den Wert der Parameter. Ein Wert von 1352 (Dezimal) bedeutet, dass der Parameter auf 12,52 % eingestellt ist.

Messwert Parameter 3-14 Relativer Festsollwert (32 Bit): Die Halteregister 3410 und 3411 enthalten die Parameterwerte. Ein Wert von 11300 (Dezimal) bedeutet, dass der Parameter auf 1113,00 eingestellt ist.

Weitere Informationen zu den Parametern, zur Größe und zum Umrechnungsindex finden Sie im Programmierhandbuch.

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7.9.2 Datenspeicherung

Die Spule 65 (dezimal) bestimmt, ob an den Frequenzumrichter geschriebene Daten im EEPROM und RAM (Spule 65 = 1) oder nur im RAM (Spule 65 = 0) gespeichert werden.

7.9.3 IND (Index)

Einige Parameter im Frequenzumrichter sind Arrayparameter, z. B. Parameter 3-10 Festsollwert. Da der Modbus keine Arrays in Halteregistern unterstützt, hat der Frequenzumrichter das Halteregister 9 als Zeiger zum Array reserviert. Stellen Sie das Halteregister 9 ein, bevor ein Arrayparameter ausgelesen oder geschrieben wird. Wenn Sie das Halteregister auf den Wert 2 einstellen, werden alle Lese-/Schreibevorgänge zu Arrayparametern mit 2 indiziert.

7.9.4 Textblöcke

Der Zugriff auf als Textblöcke gespeicherte Parameter erfolgt auf gleiche Weise wie für die anderen Parameter. Die maximale Textblockgröße ist 20 Zeichen. Gilt die Leseanfrage für einen Parameter für mehr Zeichen, als der Parameter speichert, wird die Antwort verkürzt. Gilt die Leseanfrage für einen Parameter für weniger Zeichen, als der Parameter speichert, wird die Antwort mit Leerzeichen gefüllt.

7.9.5 Umrechnungsfaktor

Ein Parameterwert kann nur als ganze Zahl übertragen werden. Verwenden Sie zur Übertragung von Dezimalzahlen einen Umrechnungsfaktor.

7.9.6 Parameterwerte

Standarddatentypen

Standarddatentypen sind int 16, int 32, uint 8, uint 16 und uint 32. Sie werden als 4x-Register gespeichert (40001– 4FFFF). Die Parameter werden über die Funktion 03 Hex Halteregister lesen gelesen. Parameter werden über die Funktion 6 Hex Einzelregister voreinstellen für 1 Register (16 Bit) und die Funktion 10 Hex Mehrere Register voreinstellen für 2 Register (32 Bit) geschrieben. Lesbare Längen reichen von 1 Register (16 Bit) bis zu 10 Registern (20 Zeichen).

Nicht-standardmäßige Datentypen

Nichtstandarddatentypen sind Textblöcke und werden als 4x-Register gespeichert (40001–4FFFF). Die Parameter werden über Funktion 03 Hex Halteregister lesen gelesen und über die Funktion 10 Hex Mehrere Register voreinstellen geschrieben. Lesbare Längen reichen von 1 Register (2 Zeichen) bis zu 10 Registern (20 Zeichen).

Beispiele

7.10

Die folgenden Beispiele veranschaulichen die verschiedenen Modbus RTU-Befehle.

7.10.1 Spulenzustand lesen (01 HEX)

Beschreibung

Mit dieser Funktion wird der EIN/AUS-Zustand einzelner Ausgänge (Spulen) im Frequenzumrichter ausgelesen. Broadcast wird für Lesevorgänge nie unterstützt.

Abfrage

Die Abfragemeldung legt die Startspule und die Anzahl der zu lesenden Spulen an. Spulenadressen beginnen bei Null, d. h. Spule 33 wird als 32 adressiert.

Beispiel für eine Abfrage zum Lesen der Spulen 33 bis 48 (Zustandswort) vom Folgeantrieb 01.

Feldname Beispiel (HEX)

Folgeantrieb-Adresse 01 (Frequenzumrichteradresse) Funktion 01 (Spulen lesen) Startadresse HI 00 Startadresse LO 20 (32 Dezimale) Spule 33 Anzahl der Punkte HI 00 Anzahl der Punkte LO 10 (16 Dezimale) Fehlerprüfung (CRC) -

Tabelle 7.22 Abfrage

Antwort

Der Spulenzustand in der Antwortmeldung wird als eine Spule pro Bit des Datenfelds gepackt. Der Zustand wird angegeben als: 1=EIN; 0=AUS. Das LSB des ersten Datenbytes enthält die Spule, an die die Anfrage gerichtet war. Die anderen Spulen folgen in Richtung des hochwertigen Endes des Bytes, und vom niedrigen zum hohen Wert in darauffolgenden Bytes. Wenn die zurückgemeldete Spulenanzahl kein Vielfaches von 8 ist, werden die verbleibenden Bits im letzten Datenbyte mit Nullen aufgefüllt (in Richtung des hochwertigen Byte-Endes). Im Feld für die Bytezahl wird die Anzahl der vollständigen Datenbyte festgelegt.

Feldname Beispiel (HEX)

Folgeantrieb-Adresse 01 (Frequenzumrichteradresse) Funktion 01 (Spulen lesen) Bytezahl 02 (2 Datenbytes) Daten (Spule 40-33) 07 Daten (Spulen 48-41) 06 (STW=0607hex) Fehlerprüfung (CRC) -

Tabelle 7.23 Antwort

7 7

RS485 Installation und Konf...

VLT® Compressor Drive CDS 803

HINWEIS

Spulen und Register werden explizit mit einem Offset von -1 im Modbus adressiert.

HINWEIS

Spulenadressen beginnen bei 0, d. h. Spule 17 wird als 16 adressiert.

D. h. Spule 33 wird als Spule 32 adressiert.

Feldname Beispiel (Hex)

7.10.2 Einzelne Spule erzwingen/schreiben (05 HEX)

Beschreibung

Diese Funktion erzwingt den Spulenzustand EIN oder AUS. Bei einem Broadcast erzwingt diese Funktion die gleichen Spulenreferenzen in allen zugehörigen Folgeantrieben.

Abfrage

Die Abfragemeldung definiert das Erzwingen von Spule 65 (Parameter-Schreibsteuerung). Spulenadressen beginnen bei null, d. h., Spule 65 wird als 64 adressiert. Daten erzwingen = 00 00HEX (AUS) oder FF 00HEX (EIN).

Feldname Beispiel (HEX)

Folgeantrieb-Adresse 01 (Frequenzumrichteradresse) Funktion 05 (einzelne Spule schreiben) Spulenadresse HI 00 Spulenadresse LO 40 (64 dezimal) Spule 65 Befehlskonstante HI FF Befehlskonstante LO 00 (FF 00 = EIN) Fehlerprüfung (CRC) -

Tabelle 7.24 Abfrage

Antwort

Die normale Reaktion ist ein Echo der Abfrage, das nach dem Erzwingen des Spulenstatus zurückgegeben wird.

Feldname Beispiel (HEX)

Folgeantrieb-Adresse 01 Funktion 05 Befehlskonstante HI FF Befehlskonstante LO 00 Anzahl Spulen HI 00 Anzahl Spulen LO 01 Fehlerprüfung (CRC) -

Tabelle 7.25 Antwort

7.10.3 Mehrere Spulen zwangsetzen/ schreiben (0F Hex)

Slave-Adresse 01 (Frequenzumrichteradresse) Funktion 0F (Mehrere Spulen schreiben) Spulenadresse HI 00 Spulenadresse LO 10 (Spulenadresse 17) Anzahl Spulen HI 00 Anzahl Spulen LO 10 (16 Spulen) Bytezahl 02 Daten erzwingen HI (Spulen 8–1) Daten erzwingen LO (Spulen 16–9) Fehlerprüfung (CRC) –

Tabelle 7.26 Abfrage

00 (Sollwert = 2000 Hex)

Antwort

Die normale Antwort gibt die Slave-Adresse, den Funktionscode, die Startadresse und die Anzahl erzwungener Spulen zurück.

Feldname Beispiel (Hex)

Tabelle 7.27 Antwort

7.10.4 Halteregister lesen (03 Hex)

Beschreibung

Mithilfe dieser Funktion werden die Inhalte der Halteregister im Slave gelesen.

Abfrage

Die Abfragemeldung legt das Startregister und die Anzahl der zu lesenden Register fest. Registeradressen beginnen bei 0, d. h. die Register 1–4 werden als 0–3 adressiert.

Beispiel: Parameter 3-03 Maximum Reference lesen, Register

Beschreibung

03030.

Mit dieser Funktion wird für alle Spulen in einer Folge von Spulen der Zustand EIN oder AUS erzwungen. Bei einem Broadcast erzwingt diese Funktion die gleichen Spulenreferenzen in allen zugehörigen Slaves.

Abfrage

Das Abfrage-Telegramm gibt ein Zwangsetzen der Spulen 17 bis 32 (Drehzahlsollwert) an.

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Feldname Beispiel (Hex)

Slave-Adresse 01 Funktion 03 (Halteregister lesen) Startadresse HI 0B (Registeradresse 3029) Startadresse LO D5 (Registeradresse 3029) Anzahl der Punkte HI 00 Anzahl der Punkte LO 02 – (Parameter 3-03 Maximum

Reference ist 32 Bit lang, d. h. 2 Register)

Fehlerprüfung (CRC) –

Tabelle 7.28 Abfrage

Antwort

Die Registerdaten in der Antwortmeldung werden als zwei Byte pro Register gepackt, wobei die binären Inhalte in jedem Byte korrekt ausgerichtet sind. In jedem Register enthält das erste Byte die hohen Bits, und das zweite Byte enthält die niedrigen Bits.

Beispiel: Hex 000088B8=35.000=35 Hz.

Feldname Beispiel (Hex)

Slave-Adresse 01 Funktion 03 Bytezahl 04 Daten HI (Register 3030) 00 Daten LO (Register 3030) 16 Daten HI (Register 3031) E3 Daten LO (Register 3031) 60 Fehlerprüfung (CRC) –

Tabelle 7.29 Antwort

7.10.5 Voreingestelltes, einzelnes Register (06 Hex)

Beschreibung

Mithilfe dieser Funktion wird ein Wert in einem einzigen Halteregister voreingestellt.

Abfrage

Die Abfragemeldung definiert die Registerreferenz für die Voreinstellung. Registeradressen beginnen bei 0, d. h., Register 1 wird als 0 adressiert.

Beispiel: Schreiben in Parameter 1-00 Configuration Mode, Register 1000.

Antwort

Die normale Reaktion ist ein Echo der Abfrage, das nach der Weitergabe des Registerinhalts zurückgegeben wird.

Feldname Beispiel (Hex)

Slave-Adresse 01 Funktion 06 Registeradresse HI 03 Registeradresse LO E7 Voreinstellungsdaten HI 00 Voreinstellungsdaten LO 01 Fehlerprüfung (CRC) –

Tabelle 7.31 Antwort

7.10.6 Voreingestellte multiple Register (10 Hex)

Beschreibung

Mithilfe dieser Funktion werden Werte in einer Sequenz von Halteregistern voreingestellt.

Abfrage

Die Abfragemeldung legt die voreinzustellenden Registersollwerte fest. Registeradressen beginnen bei 0, d. h., Register 1 wird als 0 adressiert. Beispiel einer Abfrage zur Voreinstellung von zwei Registern (Parameter Parameter 1-24 Motor Current auf 738 (7,38 A) einstellen):

Feldname Beispiel (Hex)

Slave-Adresse 01 Funktion 10 Startadresse HI 04 Startadresse LO 07 Anzahl Register HI 00 Anzahl Register LO 02 Bytezahl 04 Schreiben von Daten HI (Register 4: 1049) Schreiben von Daten LO (Register 4: 1049) Schreiben von Daten HI (Register 4: 1050) Schreiben von Daten LO (Register 4: 1050) Fehlerprüfung (CRC) –

7 7

Feldname Beispiel (Hex)

Slave-Adresse 01 Funktion 06 Registeradresse HI 03 (Registeradresse 999) Registeradresse LO E7 (Registeradresse 999) Voreinstellungsdaten HI 00 Voreinstellungsdaten LO 01 Fehlerprüfung (CRC) –

Tabelle 7.30 Abfrage

Tabelle 7.32 Abfrage

Speed ref.CTW

Master-follower

130BA274.11

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit no.:

RS485 Installation und Konf...

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Antwort

Erläuterung der Steuerbits

Die normale Antwort gibt die Slave-Adresse, den Funktionscode, die Startadresse und die Anzahl der voreingestellten Register zurück.

Feldname Beispiel (Hex)

Slave-Adresse 01 Funktion 10 Startadresse HI 04 Startadresse LO 19 Anzahl Register HI 00 Anzahl Register LO 02 Fehlerprüfung (CRC) –

Tabelle 7.33 Antwort

Bits 00/01

Bit 00 und 01 werden benutzt, um zwischen den vier Sollwerten zu wählen, deren Vorprogrammierung Sie unter Parameter 3-10 Preset Reference gemäß Tabelle 7.35 finden.

Programmierter Sollwert

1 Parameter 3-10 Preset Reference [0] 0 0 2 Parameter 3-10 Preset Reference [1] 0 1 3 Parameter 3-10 Preset Reference [2] 1 0 4 Parameter 3-10 Preset Reference [3] 1 1

Tabelle 7.35 Steuerbits

Parameter Bit01Bit

7.11 Danfoss FU-Steuerprofil

HINWEIS

7.11.1 Steuerwort gemäß FC-Profil (8-10 Protokoll = FC-Profil)

Abbildung 7.14 Steuerwort entsprechend dem FC-Profil

Bit Bitwert = 0 Bitwert = 1

00 Sollwert Externe Anwahl lsb 01 Sollwert Externe Anwahl msb 02 DC-Bremse Rampe 03 Motorfreilauf Kein Motorfreilauf 04 Schnellstopp Rampe 05 Ausgangsfrequenz

halten 06 Rampenstopp Start 07 Ohne Funktion Reset 08 Ohne Funktion Festdrehzahl JOG 09 Rampe 1 Rampe 2 10 Daten ungültig Daten gültig 11 Relais 01 geöffnet Relais 01 aktiv 12 Relais 02 geöffnet Relais 02 aktiv 13 Parametersatz (lsb) 15 Ohne Funktion Reversierung

Rampe verwenden

Wählen Sie in Parameter 8-56 Preset Reference Select aus, wie Bit 00/01 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist.

Bit 02, DC-Bremse

Bit 02 = 0 führt zu DC-Bremsung und -Stopp. Stellen Sie den Bremsstrom und die Bremsdauer in Parameter 2-01 DC Brake Current und Parameter 2-02 DC Braking Time ein. Bit 02 = 1 bewirkt Rampe.

Bit 03, Motorfreilauf

Bit 03 = 0: Der Frequenzumrichter lässt den Kompressor austrudeln (Ausgangstransistoren werden „abgeschaltet“). Bit 03 = 1: Der Frequenzumrichter startet den Kompressor, wenn die anderen Startbedingungen erfüllt sind.

Wählen Sie in Parameter 8-50 Coasting Select, wie Bit 03 mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verknüpft ist.

Bit 04, Schnellstopp

Bit 04 = 0: Lässt die Kompressordrehzahl bis zum Stopp absinken (eingestellt in Parameter 3-81 Quick Stop Ramp Time).

Bit 05, Ausgangsfrequenz halten

Bit 05 = 0: Die aktuelle Ausgangsfrequenz (in Hz) wird gespeichert. Sie können die gespeicherte Ausgangsfrequenz dann nur an den Digitaleingängen (Parameter 5-10 Terminal 18 Digital Input bis

Parameter 5-13 Terminal 29 Digital Input), programmiert für Drehzahl auf=21 und Drehzahl ab=22, ändern.

Tabelle 7.34 Steuerwort entsprechend dem FC-Profil

Output freq.STW

Bit no.:

Follower-master

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BA273.11

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HINWEIS

Ist Ausgangsfrequenz speichern aktiv, kann der Frequenzumrichter nur gestoppt werden durch Auswahl von:

Bit 03, Motorfreilauf stopp

•

Bit 02, DC-Bremsung

•

Digitaleingang (Parameter 5-10 Terminal 18

•

Digital Input bis Parameter 5-13 Terminal 29 Digital Input) auf [5] DC-Bremsung, [2] Freilaufstopp oder [3] Reset und Freilaufstopp

programmiert.

Bit 06, Rampe Stopp/Start

Bit 06 = 0: Bewirkt einen Stopp, indem die Kompressordrehzahl über den entsprechenden Parameter für Rampenzeit Ab bis zum Stopp reduziert wird. Bit 06 = 1: Ermöglicht dem Frequenzumrichter, den Kompressor zu starten, wenn die anderen Startbedingungen erfüllt sind.

Wählen Sie in Parameter 8-53 Start Select, wie Bit 06 Rampenstart/-stopp mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verknüpft ist.

Bit 07, Reset

Bit 07 = 0: Kein Reset. Bit 07 = 1: Reset einer Abschaltung. Reset wird auf der Vorderflanke des Signals aktiviert, d. h. beim Wechsel von Logik 0 zu Logik 1.

Bit 08, Jog

Bit 08 = 1: Die Ausgangsfrequenz wird durch Parameter 3-11 Jog Speed [Hz] bestimmt.

Bit 09, Auswahl von Rampe 1/2

Bit 09 = 0: Rampe 1 ist aktiv (Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time bis Parameter 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time).

Bit 09 = 1: Rampe 2 (Parameter 3-51 Ramp 2 Ramp Up Time bis Parameter 3-52 Ramp 2 Ramp Down Time) ist aktiv.

Bit 10, Daten nicht gültig/Daten gültig

Teilt dem Frequenzumrichter mit, ob das Steuerwort benutzt oder ignoriert wird. Bit 10 = 0: Das Steuerwort wird ignoriert. Bit 10 = 1: Das Steuerwort wird verwendet. Diese Funktion ist relevant, weil das Telegramm unabhängig vom Telegrammtyp stets das Steuerwort enthält. Deaktivieren des Steuerworts, wenn dieses beim Aktualisieren oder Lesen von Parametern nicht verwendet werden soll.

Bit 11, Relais 01

Bit 11 = 0: Relais nicht aktiviert. Bit 11 = 1: Relais 01 ist aktiviert, vorausgesetzt in Parameter 5-40 Function Relay wurde [36] Steuerwort Bit 11 gewählt.

Bit 12, Relais 02

Bit 12 = 0: Relais 02 ist nicht aktiviert. Bit 12 = 1: Relais 02 ist aktiviert, vorausgesetzt in Parameter 5-40 Function Relay wurde [37] Steuerwort Bit 12 gewählt.

Bit 13, Auswahl der Konfiguration

Verwenden Sie Bit 13 zur Auswahl der beiden Menüeinrichtungen gemäß Tabelle 7.36.

Parametersatz Bit 13

1 0 2 1

Die Funktion ist nur möglich, wenn [9] Externe Anwahl in Parameter 0-10 Active Set-up gewählt ist.

Wählen Sie in Parameter 8-55 Set-up Select aus, wie Bit 13 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist.

Bit 15 Reversierung

Bit 15 = 0: Keine Reversierung. Bit 15 = 1: Reversierung. In der Werkseinstellung ist Reversierung in Parameter 8-54 Reversing Select auf Digital eingestellt. Bit 15 bewirkt eine Reversierung nur dann, wenn eine serielle Kommunikation, „Oder“-Logik oder „Und“-Logik ausgewählt ist.

7.11.2 Zustandswort gemäß FC-Profil (ZSW) (Parameter 8-30 Protocol = FC-Profil)

Abbildung 7.15 Zustandswort

7 7

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Bit Bit=0 Bit = 1

00 Steuerung nicht bereit Steuer. bereit 01 FU nicht bereit Bereit 02 Motorfreilauf Aktivieren 03 Kein Fehler Abschaltung 04 Kein Fehler Fehler (keine Abschaltung) 05 Reserviert – 06 Kein Fehler Abschaltblockierung 07 Keine Warnung Warnung 08

Drehzahl≠Sollwert 09 Ortbetrieb Bussteuerung 10 Außerhalb Frequenzgrenze Frequenzgrenze OK 11 Ohne Funktion In Betrieb 12 FU OK Gestoppt, Auto Start 13 Spannung OK Spannung überschritten 14 Moment OK Moment überschritten 15 Timer OK Timer überschritten

Tabelle 7.36 Zustandswort entsprechend dem FC-Profil

Drehzahl = Sollwert

Erläuterung der Zustandsbits

Bit 06 = 1: Der Frequenzumrichter ist abgeschaltet und blockiert.

Bit 07, Keine Warnung/Warnung

Bit 07 = 0: Es liegen keine Warnungen vor. Bit 07 = 1: Eine Warnung liegt vor.

Bit 08, Drehzahl≠ Sollwert/Drehzahl = Sollwert

Bit 08 = 0: Der Kompressor läuft, die aktuelle Drehzahl entspricht aber nicht dem voreingestellten Drehzahlsollwert. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn die Drehzahl beim Starten/Stoppen ansteigt/sinkt. Bit 08 = 1: Die Kompressordrehzahl entspricht dem voreingestellten Drehzahlsollwert.

Bit 09, Ort-Betrieb/Bussteuerung

Bit 09 = 0: [Off/Reset] ist in der Steuereinheit aktiv, oder [2] Ort in Parameter 3-13 Sollwertvorgabe wurde ausgewählt. Es

ist nicht möglich, den Frequenzumrichter über die serielle Schnittstelle zu steuern. Bit 09 = 1: Der Frequenzumrichter kann über den Feldbus/die serielle Schnittstelle gesteuert werden.

Bit 10, Frequenzgrenze überschritten

Bit 10 = 0: Die Ausgangsfrequenz hat den Wert in

Bit 00, Steuerung nicht bereit/bereit

Bit 00 = 0: Der Frequenzumrichter schaltet ab. Bit 00 = 1: Der Frequenzumrichterregler ist bereit, es liegt jedoch möglicherweise keine Stromversorgung zum Leistungsteil vor (bei externer 24 V-Versorgung der Steuerkarte).

Bit 01, Frequenzumrichter bereit

Bit 01=0: Der Frequenzumrichter ist nicht betriebsbereit.

Bit 01 = 1: Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit, aber der Freilaufbefehl ist über die Digitaleingänge oder über serielle Kommunikation aktiv.

Parameter 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] oder Parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] erreicht.

Bit 10 = 1: Die Ausgangsfrequenz ist innerhalb der festgelegten Grenzen.

Bit 11, Kein Betrieb/Betrieb

Bit 11 = 0: Der Kompressor läuft nicht. Bit 11 = 1: Der Motorfreilauf hat ein Startsignal, oder die Ausgangsfrequenz ist größer als 0 Hz.

Bit 12, FU OK/gestoppt, autom. Start

Bit 12 = 0: Es liegt keine vorübergehende Übertemperatur des Wechselrichters vor. Bit 12 = 1: Der Wechselrichter wird aufgrund einer

Bit 02, Motorfreilaufstopp

Bit 02 = 0: Der Frequenzumrichter gibt den Kompressor frei.

Übertemperatur angehalten, aber die Einheit wird nicht abgeschaltet und nimmt nach Beseitigung der Übertemperatur den Betrieb wieder auf.

Bit 02 = 1: Der Frequenzumrichter startet den Kompressor mit einem Startbefehl.

Bit 13, Spannung OK/Grenze überschritten

Bit 13 = 0: Es liegen keine Spannungswarnungen vor.

Bit 03, Kein Fehler/keine Abschaltung

Bit 03 = 0: Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzum-

Bit 13 = 1: Die Gleichspannung im Zwischenkreis des Frequenzumrichters ist zu hoch bzw. zu niedrig.

richters vor. Bit 03 = 1: Der Frequenzumrichter schaltet ab. Drücken Sie zur Wiederaufnahme [Reset].

Bit 14, Drehmoment OK/Grenze überschritten

Bit 14 = 0: Der Kompressorstrom liegt unter der in Parameter 4-18 Current Limit gewählten Drehmoment-

Bit 04, Kein Fehler/Fehler (keine Abschaltung)

Bit 04 = 0: Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor.

grenze. Bit 14 = 1: Die Drehmomentgrenze in Parameter 4-18 Current Limit ist überschritten.

Bit 04 = 1: Der Frequenzumrichter meldet einen Fehler, aber schaltet nicht ab.

Bit 15, Timer OK/Grenze überschritten

Bit 15 = 0: Die Timer für thermischen Kompressorschutz

Bit 05, Nicht verwendet

Bit 05 wird im Zustandswort nicht benutzt.

Bit 06, Kein Fehler / Abschaltsperre

und thermischen Schutz des Frequenzumrichters überschreiten nicht 100 %.

Bit 15 = 1: Einer der Timer überschreitet 100 %. Bit 06 = 0: Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor.

Actual output frequency

STW

Follower-slave

Speed referenceCTW

Master-slave

16bit

130BA276.11

Reverse Forward

Par.3-00 set to

(1) -max- +max

Max reference Max reference

Par.3-00 set to

(0) min-max

Max reference

Forward

Min reference

100%

(4000hex)

-100%

(C000hex)

(0hex)

Par.3-03 0 Par.3-03

Par.3-03

(4000hex)(0hex)

0% 100%

Par.3-02

130BA277.10

RS485 Installation und Konf... Projektierungshandbuch

7.11.3 Bus (Drehzahl) Sollwert

Der Sollwert für die Drehzahl wird an den Frequenzumrichter als relativer Wert in % übermittelt. Der Wert wird in Form eines 16-Bit-Wortes übermittelt. In Ganzzahlen (0-32767) entspricht der Wert 16384 (4000 Hex) 100 %. Negative Werte werden über Zweier-Komplement formatiert. Die aktuelle Ausgangsfrequenz (HIW) wird auf gleiche Weise wie der Bussollwert skaliert.

Abbildung 7.16 Aktuelle Ausgangsfrequenz (HIW)

Der Sollwert und HIW werden wie folgt skaliert:

Abbildung 7.17 Sollwert und HIW

7 7

Allgemeine technische Daten

VLT® Compressor Drive CDS 803

8 Allgemeine technische Daten

8.1 Netzversorgung - Spezifikationen

8.1.1 Netzversorgung 3 x 200-240 V AC

Frequenzumrichter 4 TR/VZH028 5 TR/VZH035 6,5 TR/VZH044

Typische Wellenleistung [kW] 6,0 7,5 10 Gehäuse mit Schutzart IP20 H4 H4 H5

Maximaler Kabelquerschnitt in Klemmen (Netz, Kompressor) [mm2/AWG]

Ausgangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 200–240 V) [A] Überlast (3 x 200–240 V) [A]

Max. Eingangsstrom

Dauerlast 3x200–240 V) [A] Überlast

(3 x 200–240 V) [A] Maximale Netzsicherungen, siehe Tabelle 5.6

Geschätzte Verlustleistung [W], Bestfall/typisch

Gewicht des Gehäuses der Schutzart IP20 [kg/(lb)] 7,9 (17,4) 7,9 (17,4) 9,5 (21) Wirkungsgrad [%], bester Fall/

typisch

16/6 16/6 16/6

20,7 25,9 33,7

– – 37,1

23,0 28,3 37,0

– – 41,5

182/

204

97.3/

97.0

229/

268

98.5/

97.1

369/

386

97.2/

97.1

Tabelle 8.1 3 x 200–240 V AC

1) Bei Nennlastbedingungen.

Allgemeine technische Daten Projektierungshandbuch

8.1.2 Netzversorgung 3 x 380–480 V AC

Frequenzumrichter 4 TR/VZH028 5 TR/VZH035 6,5 TR/VZH044

Typische Wellenleistung [kW] 6,0 7,5 10 Gehäuse mit Schutzart IP20 H3 H3 H4

Maximaler Kabelquerschnitt in Klemmen (Netz, Kompressor) [mm2/ AWG]

Ausgangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 380–440 V) [A] 11,6 14,3 16,4 Überlast (3 x 380–440 V) [A] – – 18,0 Dauerbetrieb (3 x 440–480 V) [A] 9,8 12,3 15,5 Überlast (3 x 440–480 V) [A] – – 17,0

Max. Eingangsstrom

Dauerbetrieb (3 x 380–440 V) [A] 12,7 15,1 18,0 Überlast (3 x 380–440 V) [A] – – 19,8 Dauerbetrieb (3 x 440–480 V) [A] 10,8 12,6 17,0 Überlast (3 x 440–480 V) [A] – – 18,7 Maximale Netzsicherungen Geschätzte Verlustleistung [W], Bestfall/typisch Gewicht des Gehäuses der Schutzart IP20 [kg/(lb)] 4,3 (9,5) 4,5 (9,9) 7,9 (17,4) Wirkungsgrad [%], Bestfall/typisch

4/10 4/10 16/6

104/131 159/198 248/274

98.4/98.0 98.2/97.8 98.1/97.9

8 8

Tabelle 8.2 3 x 380–480 V AC

1) Bei Nennlastbedingungen.

Allgemeine technische Daten

8.2

Schutzfunktionen und Eigenschaften

Elektronisch thermischer Kompressorüberlastschutz.

•

Eine Temperaturüberwachung des Kühlkörpers stellt sicher, dass der Frequenzumrichter bei Erreichen einer

•

Übertemperatur abschaltet.

Der Frequenzumrichter ist gegen Kurzschlüsse zwischen den Kompressorklemmen U, V, W geschützt.

•

Bei fehlender Kompressorphase schaltet der Frequenzumrichter ab und gibt eine Warnung aus.

•

Bei fehlender Netzphase schaltet der Frequenzumrichter ab oder gibt eine Warnung aus (je nach Last).

•

Die Überwachung der Zwischenkreisspannung stellt sicher, dass das Frequenzumrichter abschaltet, wenn die

•

Zwischenkreisspannung zu niedrig oder zu hoch ist.

Der Frequenzumrichter ist an den Kompressorklemmen U, V und W gegen Erdschluss geschützt.

•

Netzversorgung (L1, L2, L3) Versorgungsspannung 200–240 V ±10% Versorgungsspannung 380–480 V ±10% Netzfrequenz 50/60 Hz Maximale kurzzeitige Asymmetrie zwischen Netzphasen 3,0 % der Versorgungsnennspannung Wirkleistungsfaktor (λ) ≥0,9 bei Nennlast Verschiebungsleistungsfaktor (cosφ) nahe 1 (>0,98) Schalten am Netzeingang L1, L2, L3 (Einschaltvorgang) max. 2 x/Min. Umgebung nach EN 60664-1 Überspannungskategorie III/Verschmutzungsgrad 2 Das Gerät eignet sich für Netzversorgungen, die maximal 100.000 Aeff (symmetrisch) bei maximal je 240/480 V liefern können.

Allgemeine technische Daten

VLT® Compressor Drive CDS 803

Kompressorausgang (U, V, W) Ausgangsspannung 0–100 % der Versorgungsspannung Ausgangsfrequenz 0–200 Hz (VVC+), 0–400 Hz (u/f) Schalten am Ausgang Unbegrenzt Rampenzeiten 0,05–3600 s

Kabellängen und Querschnitte Maximale Kompressorkabellänge, abgeschirmt (EMV-konforme Installation) Siehe Kapitel 2.7.3 EMV-Prüfergebnisse Maximale Kompressorkabellänge, nicht abgeschirmt 50 m (164 ft) Maximaler Querschnitt an Kompressor, Netz

Querschnitt DC-Klemme für Rückkopplungsfilter Gehäusegröße H1-H3, I2, I3, I4 4 mm2/11 AWG Querschnitt DC-Klemme für Rückkopplungsfilter Gehäusegröße H4-H5 16 mm2/6 AWG Max. Querschnitt für Steuerklemmen, starrer Draht 2,5 mm2/14 AWG) Max. Querschnitt für Steuerklemmen, flexibles Kabel 2,5 mm2/14 AWG) Mindestquerschnitt für Steuerklemmen 0,05 mm2/30 AWG

1) Siehe Kapitel 8.1.2 Netzversorgung 3 x 380–480 V AC für weitere Informationen.

Programmierbare Digitaleingänge 4 Klemme Nr. 18, 19, 27, 29 Logik PNP oder NPN

Spannungsniveau 0–24 V DC Spannungsniveau, logisch 0 PNP < 5 V DC Spannungsniveau, logisch 1 PNP > 10 V DC Spannungsniveau, logisch 0 NPN > 19 V DC Spannungsniveau, logisch 1 NPN < 14 V DC Maximale Spannung am Eingang 28 V DC Eingangswiderstand, R

Ca. 4 kΩ Digitaleingang 29 als Thermistoreingang Fehler: >2,9 kΩ und kein Fehler: < 800 Ω Digitaleingang 29 als Pulseingang Maximale Frequenz 32 kHz Gegentakt & 5 kHz (O.C.)

Anzahl Analogeingänge 2 Klemme Nr. 53, 54 Klemme 53 Modus Parameter 6-19: 1=Spannung, 0=Strom Klemme 54 Modus Parameter 6-29: 1=Spannung, 0=Strom Spannungsniveau 0–10 V Eingangswiderstand, R

ca. 10 kΩ Höchstspannung 20 V Strombereich 0/4 bis 20 mA (skalierbar) Eingangswiderstand, R

< 500 Ω Maximaler Strom 29 mA Auflösung an Analogeingang 10 Bit

Anzahl programmierbarer Analogausgänge 2 Klemme Nr. 42, 45 Strombereich am Analogausgang 0/4–20 mA Maximale Last zum Bezugspotential am Analogausgang 500 Ω Maximale Spannung am Analogausgang 17 V Genauigkeit am Analogausgang Maximale Abweichung: 0,4 % der Gesamtskala Auflösung am Analogausgang 10 Bit

1) Sie können die Klemmen 42 und 45 auch als Digitalausgänge programmieren.

Digitalausgang Anzahl Digitalausgänge 4

Klemmen 27 und 29

Klemme Nr. 27, 29 Spannungsniveau am Digitalausgang 0–24 V

Allgemeine technische Daten Projektierungshandbuch

Maximaler Ausgangsstrom (Körper und Quelle) 40 mA

Klemmen 42 und 45

Klemme Nr. 42, 45 Spannungsniveau am Digitalausgang 17 V Maximaler Ausgangsstrom am Digitalausgang 20 mA Maximale Last am Digitalausgang 1 kΩ

1) Sie können die Klemmen 27 und 29 auch als Eingang programmieren.

2) Sie können die Klemmen 42 und 45 auch als Analogausgang programmieren. Die Digitalausgänge sind von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen galvanisch getrennt.

Klemme Nr. 68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-) Klemme Nr. 61 Bezugspotential für Klemmen 68 und 69

Klemme Nr. 12 Maximale Last 80 mA

Programmierbarer Relaisausgang 2 Relais 01 und 02 01-03 (NC), 01-02 (NO), 04-06 (NC), 04-05 (NO) Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-1) Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-15)1) auf 01-02/04-05 (NO/Schließer) (induktive Last bei cosφ 0,4) 250 V AC, 0,2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-1)1) auf 01-02/04-05 (NO/Schließer) (ohmsche Last) 30 V DC, 2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-13)1) auf 01-02/04-05 (NO/Schließer) (induktive Last) 24 V DC, 0,1 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-1)1) auf 01-03/04-06 (NC/Öffner) (ohmsche Last) 250 V AC, 3 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (AC-15)1) auf 01-03/04-06 (NC/Öffner) (induktive Last bei cosφ 0,4) 250 V AC, 0,2 A Maximaler Belastungsstrom der Klemme (DC-1)1) auf 01-03/04-06 (NC/Öffner) (ohmsche Last) Umgebung nach EN 60664-1 Überspannungskategorie III/Verschmutzungsgrad 2

1) IEC 60947 Teil 4 und 5.

auf 01-02/04-05 (NO/Schließer) (ohmsche Last) 250 V AC, 3 A

30 V DC, 2 A

Minimaler Belastungsstrom der Klemme an 01-03 (NC/Öffner), 01-02 (NO/

Schließer) 24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mA

8 8

Steuerkarte, 10 V DC-Ausgang Klemme Nr. 50 Ausgangsspannung 10,5 V ±0,5 V Maximale Last 25 mA

Umgebungen Gehäuse IP20 Zusätzliche Gehäuseabdeckung IP21, TYP 1 Vibrationstest 1,0 g Maximale relative Feuchtigkeit 5–95 % (IEC 60721-3-3; Klasse 3K3 (nicht kondensierend) bei Betrieb Aggressive Umgebungsbedingungen (IEC 60721-3-3), beschichtet (Standard) Klasse 3C3 Prüfverfahren nach IEC 60068-2-43 Hydrogensulfid (10 Tage) Umgebungstemperatur 50 °C (122 °F)

Leistungsreduzierung bei erhöhter Umgebungstemperatur, siehe Kapitel 8.4 Leistungsreduzierung aufgrund Umgebungstem- peratur und Taktfrequenz.

Min. Umgebungstemperatur bei Volllast 0 °C (32 °F) Min. Umgebungstemperatur bei reduzierter Leistung -20 °C (-4 °F) Temperatur bei Lagerung/Transport -30 bis +65/70 °C (-22 bis +149/158 °F) Max. Höhe über dem Meeresspiegel ohne Leistungsreduzierung 1000 m (3280 ft) Max. Höhe über dem Meeresspiegel mit Leistungsreduzierung 3000 m (9843 ft) Leistungsreduzierung bei erhöhter Umgebungstemperatur, siehe Kapitel 8.4 Leistungsreduzierung aufgrund Umgebungstem- peratur und Taktfrequenz. Sicherheitsnormen EN/IEC 61800-5-1, UL 508C

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

00%

10 %

out

[%]

104 oF

113 oF

122 oF

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC223.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC224.10

Allgemeine technische Daten

VLT® Compressor Drive CDS 803

EMV-Normen, Störaussendung EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3 EMV-Normen, Störfestigkeit

EN 61800-3, EN 61000-3-12, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5,

EN 61000-4-6

8.3 Störgeräusche oder Vibrationen

Wenn der Kompressor oder das vom Kompressor angetriebene Gerät – z. B. ein Lüfter – bei bestimmten Frequenzen geräuschvoll ist oder vibriert, konfigurieren Sie die folgenden Parameter oder Parametergruppen, um die Störgeräusch oder Vibrationen zu reduzieren bzw. zu beseitigen:

Parametergruppe 4-6* Drehzahlausblendung.

•

Sie müssen Parameter 14-03 Übermodulation auf

•

[0] Off einstellen.

Schaltmodus und Schaltfrequenz in Parameter-

•

gruppe 14-0* IGBT-Ansteuerung.

Parameter 1-64 Resonanzdämpfung.

•

Störgeräusche von Frequenzumrichtern haben drei Ursachen:

DC-Zwischenkreisdrosseln

•

Eingebauter Lüfter

•

EMV-Filterdrossel

•

Abbildung 8.1 400 V IP20 H3 6,0–7,5 kW

Gehäuse Pegel [dBA]

H3 53,8

H4 64 H5 63,7

Tabelle 8.3 Die typischen, im Abstand von 1 m zum Frequenzumrichter gemessenen Werte sind

Leistungsreduzierung aufgrund

8.4

Umgebungstemperatur und Taktfrequenz

Der über 24 Stunden gemessene Durchschnittswert für die Umgebungstemperatur muss mindestens 5 °C (41 °F) unter der maximal zulässigen Umgebungstemperatur liegen. Betreiben Sie den Frequenzumrichter bei hoher Umgebungstemperatur, so ist eine Reduzierung des konstanten Ausgangsstroms notwendig. Bei Umgebungstemperaturen von mehr als 50 °C (122 °F) oder bei Anlagen, die höher als 1000 m liegen, benötigen Sie für den Betrieb eines unterdimensionierten Kompressors möglicherweise einen größeren Frequenzumrichter vom Typ CDS 803. Support erhalten Sie von Danfoss.

Abbildung 8.2 200 V IP20 H4 6,0–7,5 kW

Abbildung 8.3 400 V IP20 H4 10 kW

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

Allgemeine technische Daten Projektierungshandbuch

Abbildung 8.4 200 V IP20 H5 10 kW

8 8

Index

VLT® Compressor Drive CDS 803

Index

Abkürzung................................................................................................. 6

Ableitstrom............................................................................................. 24

Abschirmblech...................................................................................... 27

Advanced Vector Control..................................................................... 6

Aggressive Umgebungsbedingungen......................................... 11

Allgemeine technische Daten.......................................................... 71

Allgemeines, elektrische Installation............................................. 33

Analogausgang..................................................................................... 72

Analogeingang...................................................................................... 72

Analogeingänge...................................................................................... 6

Anforderungen, Oberwellenemissionen..................................... 22

Anzeige.................................................................................................... 39

Anzeigeleuchte..................................................................................... 39

Anzeigen/Programmieren von indizierten Parametern......... 49

Ausgänge

Digitalausgang.................................................................................. 72

Ausgangsfrequenz halten................................................................. 66

Ausgangsfrequenz speichern............................................................. 6

Bedientaste............................................................................................. 39

Bestellen, wie......................................................................................... 28

CE-Konformität und CE-Zeichen..................................................... 10

Datentyp, unterstützt.......................................................................... 56

DC-Bremse.............................................................................................. 66

Definition................................................................................................. 21

Definitionen.............................................................................................. 6

Digitaleingang....................................................................................... 72

Elektrische Anschlussübersicht....................................................... 32

Elektrische Installation, EMV-gerecht............................................ 36

Emissionsanforderungen................................................................... 20

Empfohlene Initialisierung................................................................ 49

EMV

Emissionen......................................................................................... 20

Emissionsanforderungen.............................................................. 21

EMV................................................................................................ 19, 21

EMV-Plan............................................................................................. 21

EMV-Richtlinie (89/336/EWG)............................................... 10, 11

EMV-gerechte Installation................................................................. 36

EMV-Schutzmaßnahmen................................................................... 52

Entladezeit.......................................................................................... 9, 10

Entsorgung............................................................................................. 10

Erdableitstrom....................................................................................... 23

Erschütterungen................................................................................... 12

Extreme Betriebszustände................................................................ 24

FC mit Modbus RTU............................................................................. 52

FC-Profil

Protokollübersicht........................................................................... 52

FC-Profil.................................................................................................... 66

Fehlerstromschutzschalter................................................................ 24

Fern-Betrieb (Auto On)....................................................................... 13

Festdrehzahl JOG............................................................................. 6, 67

Funktionscode....................................................................................... 61

Galvanische Trennung........................................................................ 23

Gesamte Spannungsverzerrung..................................................... 22

Halteregister lesen (03 Hex).............................................................. 64

Hand-Steuerung (Hand on).............................................................. 13

Hardware-Konfiguration.................................................................... 51

Hauptschalter........................................................................................ 35

IND............................................................................................................. 55

Index (IND).............................................................................................. 55

Initialisierung......................................................................................... 49

Installation, große Höhenlagen......................................................... 9

IP21/TYP 1-Gehäusesatz.................................................................... 26

Istwertumwandlung............................................................................ 14

Kabel

Kompressorkabel............................................................................. 20

Motorkabel......................................................................................... 20

Kabellängen........................................................................................... 72

Klemmen

Klemme 50.......................................................................................... 73

Kompressorausgang (U, V, W).......................................................... 72

Kompressorphasen.............................................................................. 24

Kompressorschutz................................................................................ 71

Konfiguration, Hardware................................................................... 51

Kurzanleitung für PI-Einstellungen................................................ 40

Index Projektierungshandbuch

Kurzanleitung PI.................................................................................... 17

Kurzanleitung, Anwendungen mit Regelung ohne Rückfüh-

rung...... 40

Kurzanleitung, PI-Einstellungen...................................................... 40

Kurzschluss (Kompressorphase – Phase)..................................... 24

LCP............................................................................................. 6, 7, 13, 39

LCP-Kopie................................................................................................ 49

Leistungsfaktor........................................................................................ 8

Liste geänderter Parameter.............................................................. 40

Literatur...................................................................................................... 6

Losbrechmoment.................................................................................... 7

Luftfeuchtigkeit..................................................................................... 11

Manuelle PI-Anpassung..................................................................... 19

Maschinenrichtlinie (98/37/EWG)................................................... 10

Menüs....................................................................................................... 40

Menütaste............................................................................................... 39

Modbus RTU........................................................................................... 58

Modbus-Ausnahmecode................................................................... 62

Modbus-Kommunikation.................................................................. 51

Montage vor Ort................................................................................... 31

Motoreinstellung.................................................................................. 40

Motorfreilauf............................................................................... 6, 66, 68

Motornenndrehzahl............................................................................... 6

Navigationstaste................................................................................... 39

Netz- und Kompressoranschluss.................................................... 33

Netzausfall............................................................................................... 24

Netzeingang, Einschalten.................................................................. 71

Netzversorgung....................................................................................... 8

Netzversorgung (L1, L2, L3).............................................................. 71

Netzversorgung, 3x200–240 V AC.................................................. 70

Netzversorgung, 3x380–480 V AC.................................................. 71

Netzwerkkonfiguration...................................................................... 58

Netzwerkverbindung.......................................................................... 51

Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG)..................................... 10

Oberschwingungen

Oberschwingungsverzerrung..................................................... 19

Oberschwingungsemissionsanforderungen.............................. 22

Oberschwingungsstrom.................................................................... 22

Oberwellenemissionen...................................................................... 22

Oberwellentestergebnisse (Emission).......................................... 22

Öffentliches Versorgungsnetz......................................................... 22

Optionen.................................................................................................. 25

Parameternummer (PNU).................................................................. 55

PELV (Schutzkleinspannung), Protective Extra Low Voltage......

PI-Anpassung, manuell....................................................................... 19

PID-Regler, Optimierung.................................................................... 19

PNU............................................................................................................ 55

Power

Eingangsstrom.................................................................................... 9

Programmieren

Programmieren................................................................................. 39

mit der MCT 10 Konfigurationssoftware................................. 39

Programmieren, wie............................................................................ 39

Querschnitte........................................................................................... 72

Quick-Menü............................................................................................ 40

RCD........................................................................................................ 6, 24

Regelungsstruktur mit Rückführung............................................. 13

Regelungsstruktur ohne Rückführung......................................... 12

RS485........................................................................................................ 50

RS485

RS485.................................................................................................... 52

RS-485 serielle Schnittstelle, Steuerkarte.................................... 73

RS485-Installation und -Konfiguration......................................... 50

Satz, IP21/TYP 1-Gehäuse.................................................................. 26

Schalten am Ausgang......................................................................... 24

Schnelle Übertragung........................................................................ 49

Schutz....................................................................................................... 11

Schutz vor Erdableitstrom................................................................. 19

Schutzart.................................................................................... 23, 24, 35

Schutzfunktionen und Eigenschaften.......................................... 71

Schutzmaßnahmen, EMV.................................................................. 52

Seite-an-Seite-Installation................................................................. 31

Serielle Kommunikationsschnittstelle............................................. 6

Sicherung................................................................................................ 35

Index

Sollwertverarbeitung.......................................................................... 14

Spannungsverzerrung........................................................................ 22

Spezifikationen, allgemein................................................................ 71

Statusmenü............................................................................................. 40

Steuerkarte, 10 V DC-Ausgang........................................................ 73

Steuerkarte, 24 V DC-Ausgang........................................................ 73

Steuerklemme....................................................................................... 38

Steuerwort.............................................................................................. 66

Störfestigkeitsanforderungen................................................... 20, 23

Störgeräusche........................................................................................ 74

Strom

Ableitstrom........................................................................................ 20

Nennstrom.......................................................................................... 21

Stromschleifen.................................................................................. 20

VLT® Compressor Drive CDS 803

Telegrammlänge (LGE)....................................................................... 53

THD............................................................................................................ 22

Thermischer Motorschutz................................................................. 68

Thermistor................................................................................................. 6

Typencode.............................................................................................. 28

Übersicht zu Modbus RTU................................................................. 57

Überspannungsschutz....................................................................... 35

UL-Konformität...................................................................................... 35

Umgebung

Industriegebiet................................................................................. 21

Wohngebiet....................................................................................... 21

Umgebungen......................................................................................... 73

Versorgungsnetz..................................................................................... 9

Vibrationen............................................................................................. 12

VVC+............................................................................................................ 8

Was unter die Richtlinien fällt.......................................................... 10

Zubehör................................................................................................... 25

Zustandswort......................................................................................... 67

Zwischenkreis........................................................................................ 74

Index Projektierungshandbuch

Die in Katalogen, Prospekten und anderen schriftlichen Unterlagen, wie z.B. Zeichnungen und Vorschlägen enthaltenen Angaben und technischen Daten sind vom Käufer vor Übernahme und Anwendung zu prüfen. Der Käufer kann aus diesen Unterlagen und zusätzlichen Diensten keinerlei Ansprüche gegenüber Danfoss oder Danfoss-Mitarbeitern ableiten, es sei denn, dass diese vorsätzlich oder grob fahrlässig gehandelt haben. Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S. Alle Rechte vorbehalten.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

130R0596 MG18N203 12/2015

*MG18N203*

Danfoss CDS 803 Design guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual