Danfoss CDS 803 Design guide [it]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Guida alla progettazione

VLT® Compressor Drive CDS 803

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida alla progettazione

Sommario

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

1.2 Versione del documento e del software

1.3 Simboli di sicurezza

1.4 Abbreviazioni

1.5 Risorse aggiuntive

1.6 Denizioni

1.7 Fattore di potenza

2 Panoramica dei prodotti

2.1 Sicurezza

2.2 Marchio CE

2.3 Umidità dell'aria

2.4 Ambienti aggressivi

2.5 Vibrazioni e urti

2.6 Strutture di controllo

2.6.1 Struttura di controllo ad anello aperto 12

2.6.2 Comando locale (Hand On) e remoto (Auto On) 13

2.6.3 Struttura di controllo ad anello chiuso 13

2.6.4 Conversione della retroazione 14

2.6.5 Gestione dei riferimenti 14

2.6.6 Guida rapida setup applicazioni anello chiuso 16

2.6.7 Regolazione del controllore ad anello chiuso del convertitore di frequenza 19

2.6.8 Regolazione PI manuale 19

2.7 Considerazioni generali sull'EMC

2.7.1 Considerazioni generali sulle emissioni EMC 19

2.7.2 Requisiti relativi alle emissioni 21

2.7.3 Risultati test EMC 21

2.8 Armoniche

2.8.1 Panoramica delle emissioni armoniche 22

2.8.2 Requisiti relativi alle emissioni armoniche 22

2.8.3 Risultati del test armoniche (emissioni) 22

2.8.4 Requisiti di immunità 23

2.9 Isolamento galvanico (PELV)

2.10 Corrente di dispersione verso terra

2.11 Condizioni di funzionamento estreme

3 Selezione

3.1 Opzioni e accessori

3.1.1 Pannello di controllo locale (LCP) 25

Sommario

VLT® Compressor Drive CDS 803

3.1.2 Montaggio dell'LCP nel pannello frontale 25

3.1.3 Kit contenitore IP21/TIPO 1 26

3.1.4 Piastra di disaccoppiamento 27

4 Ordinazione

4.1 Congurazione

4.2 Numeri d'ordine

5 Installazione

5.1 Dimensioni meccaniche

5.1.1 Dimensioni 30

5.1.2 Dimensioni di spedizione 30

5.1.3 Installazione anco a anco 31

5.2 Dati elettrici

5.2.1 Descrizione collegamenti elettrici 32

5.2.2 Installazione elettrica generale 33

5.2.3 Collegamento alla rete e al compressore 33

5.2.4 Fusibili 35

5.2.5 Installazione elettrica conforme ai requisiti EMC 36

5.2.6 Morsetti di controllo 38

6 Programmazione

6.1 Programmazione con software di congurazione MCT 10

6.2 Pannello di controllo locale (LCP)

6.3 Menu

6.3.1 Menu Status 40

6.3.2 Quick Menu 40

6.3.3 Menu principale 48

6.4 Trasferimento rapido delle impostazioni parametri tra diversi convertitori di frequenza.

6.5 Visualizzazione e programmazione dei parametri indicizzati

6.6 Inizializzare il convertitore di frequenza alle impostazioni di fabbrica in due modi

7 Installazione e setup dell'RS485

7.1 RS485

7.1.1 Panoramica 50

7.1.2 Collegamento in rete 51

7.1.3 Setup hardware del convertitore di frequenza 51

7.1.4 Impostazione parametri per comunicazione Modbus 51

7.1.5 Precauzioni EMC 52

7.2 Panoramica del protocollo FC

7.3 Congurazione della rete

Sommario Guida alla progettazione

7.4 Struttura frame messaggio protocollo FC

7.4.1 Contenuto di un carattere (byte) 53

7.4.2 Struttura del telegramma 53

7.4.3 Lunghezza del telegramma (LGE) 53

7.4.4 Indirizzo del convertitore di frequenza (ADR) 53

7.4.5 Byte di controllo dati (BCC) 53

7.4.6 Il campo dati 54

7.4.7 Il campo PKE 55

7.4.8 Numero di parametro (PNU) 55

7.4.9 Indice (IND) 55

7.4.10 Valore del parametro (PWE) 55

7.4.11 Tipi di dati supportati dal convertitore di frequenza 56

7.4.12 Conversione 56

7.5 Esempi

7.6 Panoramica Modbus RTU

7.6.1 Conoscenze premesse 57

7.6.2 Ciò che l'utente dovrebbe già sapere 57

7.6.3 Panoramica 57

7.6.4 Convertitore di frequenza con Modbus RTU 58

7.7 Congurazione della rete

7.8 Struttura frame messaggio Modbus RTU

7.8.1 Introduzione 58

7.8.2 Struttura del telegramma Modbus RTU 58

7.8.3 Campo Start/Stop 59

7.8.4 Campo di indirizzo 59

7.8.5 Campo funzione 59

7.8.6 Campo dati 59

7.8.7 Campo di controllo CRC 59

7.8.8 Indirizzamento del registro di bobina 60

7.8.9 Controllo del convertitore di frequenza 61

7.8.10 Codici funzione supportati da Modbus RTU 61

7.8.11 Codici di eccezione Modbus 62

7.9 Come accedere ai parametri

7.9.1 Gestione dei parametri 62

7.9.2 Memorizzazione di dati 62

7.10 Esempi

7.10.1 Lettura stato bobine (Lettura stato bobina) (01 HEX) 63

7.10.2 Forza/Scrivi bobina singola (05 HEX) 63

7.10.3 Forza/Scrivi bobine multiple (0F hex) 64

7.10.4 Lettura dei registri di mantenimento (03 hex) 64

Sommario

VLT® Compressor Drive CDS 803

7.10.5 Preset Single Register (Preimposta registro singolo) (06 hex) 65

7.10.6 Preimpostazione registri multipli (10 hex) 65

7.11 Prolo di controllo FC Danfoss

7.11.1 Parola di controllo secondo il prolo FC (protocollo 8-10 = prolo FC) 66

7.11.2 Parola di stato secondo il prolo FC (STW) (parametro 8-30 Protocol = prolo FC) 67

7.11.3 Valore di riferimento della velocità bus 68

8 Speciche generali

8.1 Specica dell'alimentazione di rete

8.1.1 Alimentazione di rete 3x200–240 V CA 69

8.1.2 Alimentazione di rete 3x380–480 V CA 70

8.2 Speciche generali

8.3 Rumorosità o vibrazione

8.4 Declassamento secondo la temperatura ambiente e la frequenza di commutazione

Indice

Introduzione Guida alla progettazione

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

La presente Guida alla Progettazione è concepita per progettisti e sistemisti, consulenti di progettazione e specialisti delle applicazioni e di prodotto. Questo documento fornisce informazioni tecniche per comprendere le capacità del convertitore di frequenza per l'integrazione nel controllo del motore e nei sistemi di monitoraggio. Sono inoltre presenti descrizioni dettagliate del funzionamento, i requisiti e i suggerimenti per l'integrazione del sistema. È possibile trovare informazioni sulle caratteristiche della potenza di ingresso, sull'uscita per il controllo del motore oltre che sulle condizioni dell'ambiente di esercizio per il convertitore di frequenza.

Sono altresì presenti:

Caratteristiche di sicurezza.

•

Monitoraggio delle condizioni di guasto.

•

Segnalazione dello stato di funzionamento.

•

Capacità di comunicazione seriale.

•

Opzioni e caratteristiche programmabili.

•

Sono fornite anche informazioni progettuali dettagliate, quali:

Requisiti del luogo di installazione.

•

Cavi.

•

Fusibili.

•

Cavi di controllo.

•

Dimensioni unità e pesi.

•

Altre informazioni essenziali per la

•

dell'integrazione del sistema.

Il riesame delle informazioni di prodotto dettagliate nella fase di progettazione consente di sviluppare un sistema ben concepito con funzionalità ed ecienza ottimali.

VLT® è un marchio registrato.

Versione del documento e del software

1.2

Il presente manuale è revisionato e aggiornato regolarmente. Sono bene accetti tutti i suggerimenti di eventuali migliorie. Tabella 1.1 mostra la versione del documento e la versione software corrispondente.

Edizione Osservazioni Versione software

MG18N2xx – 1.20

Tabella 1.1 Versione del documento e del software

pianicazione

Simboli di sicurezza

1.3

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti simboli:

AVVISO

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.

AVVISO!

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.

1.4 Abbreviazioni

°C A Ampere/AMP CA Corrente alternata AMA Adattamento automatico motore AUG. American Wire Gauge CC Corrente continua EMC Compatibilità elettromagnetica ETR Relè termico elettronico FC Convertitore di frequenza f

M,N

g Grammo Hz Hertz I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

kHz Kilohertz LCP Pannello di controllo locale m Metro mA Milliampere MCT Motion Control Tool mH Induttanza in milli henry min Minuto ms Millisecondo nF Nanofarad Nm Newton metri

Gradi Celsius

Frequenza nominale motore

Corrente nominale di uscita dell'inverter Limite di corrente Corrente nominale del motore Corrente di uscita massima Corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza

1 1

Introduzione

VLT® Compressor Drive CDS 803

M,N

PCB Scheda di circuito stampato PELV Tensione di protezione bassissima Regen Morsetti rigenerativi Giri/min. Giri al minuto s Secondo T

LIM

M,N

V Volt

Tabella 1.2 Abbreviazioni

Velocità del motore sincrono Potenza nominale motore

Limite di coppia Tensione nominale motore

Ingresso

Il compressore collegato può essere avviato e arrestato dall'LCP e dagli ingressi digitali. Le funzioni sono divise in 2 gruppi. Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel gruppo 2.

Tabella 1.3 Comandi di controllo

Gruppo1Ripristino, arresto a ruota

libera, ripristino e arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura in CC, arresto e il tasto [O].

Avvio, avviamento a Gruppo 2

impulsi, inversione,

avviamento inversione,

jog e uscita congelata

1.5 Risorse aggiuntive

La Guida rapida VLT

•

Compressor Drive CDS 803

fornisce informazioni di base su dimensioni meccaniche, installazione e programmazione.

La Guida alla Programmazione VLT® Compressor

•

Drive CDS 803 fornisce informazioni sulle modalità di programmazione e contiene descrizioni complete dei parametri.

La Guida alla Progettazione VLT® Compressor Drive

•

CDS 803 racchiude tutte le informazioni tecniche sul convertitore di frequenza oltre che sulle applicazioni e la progettazione del cliente.

Software di congurazione MCT 10 consente agli

•

utenti di congurare il convertitore di frequenza da un ambiente basato su PC Windows™.

La documentazione tecnica Danfoss è disponibile in versione cartacea presso l'ucio vendite Danfoss di zona oppure all'indirizzo:

vlt-drives.danfoss.com/Support/Technical-Documentation/

Denizioni

1.6

Convertitore di frequenza I

VLT,MAX

La massima corrente di uscita.

VLT,N

La corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza.

VLT, MAX

La massima tensione di uscita.

Compressore f

JOG

La frequenza motore quando viene attivata la funzione marcia jog (mediante i morsetti digitali).

La frequenza motore.

MAX

La frequenza massima del compressore.

MIN

La frequenza minima del compressore.

M,N

La frequenza nominale del motore (dati di targa).

La corrente motore.

M,N

La corrente nominale del motore (dati di targa).

nM,N

La velocità nominale del motore (dati di targa).

M,N

La potenza nominale del motore (dati di targa).

La tensione motore istantanea.

M,N

La tensione nominale del motore (dati di targa).

Introduzione Guida alla progettazione

Coppia di interruzione

Disegno 1.1 Coppia di interruzione

VLT

Le prestazioni del convertitore di frequenza vengono denite come il rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.

Comando di disabilitazione dell'avviamento

Un comando di arresto appartenente ai comandi di controllo del gruppo 1, vedere Tabella 1.3.

Comando di arresto

Vedere i comandi di controllo, Tabella 1.3.

Riferimenti Riferimento analogico

Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54, può essere in tensione o in corrente.

Riferimento bus

Un segnale trasmesso alla porta di comunicazione seriale (porta FC).

Riferimento preimpostato

Un riferimento preimpostato denito che può essere impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento. Selezione di 8 riferimenti preimpostati mediante i morsetti digitali.

Ref

MAX

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100% del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è impostato nel parametro 3-03 Maximum Reference.

Ref

MIN

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0% del valore di fondo scala (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato nel parametro 3-02 Minimum Reference.

Varie Ingressi analogici

Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie funzioni del convertitore di frequenza. Esistono 2 tipi di ingressi analogici:

Ingresso in corrente, 0–20 mA, e 4–20 mA.

•

Ingresso in tensione, 0–10 V CC.

•

Uscite analogiche

Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di 0–20 mA, 4–20 mA o un segnale digitale.

Adattamento automatico motore, AMA

L'algoritmo AMA denisce i parametri elettrici del compressore collegato quando questo non è in funzione.

Ingressi digitali

Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

Uscite digitali

Il convertitore di frequenza presenta due stadi di uscita a stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V CC (massimo 40 mA).

Uscite a relè

Il convertitore di frequenza dispone di due uscite a relè programmabili.

ETR

Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico basato sul carico corrente e sul tempo. È nalizzato a stimare la temperatura del compressore.

Inizializzazione

Se viene eseguita un'inizializzazione (parametro 14-22 Operation Mode), i parametri programmabili del convertitore di frequenza tornano all'impostazione di fabbrica. Parametro 14-22 Operation Mode non inizializza i parametri di comunicazione.

Duty cycle intermittente

Un ciclo di utilizzo intermittente fa riferimento a una sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento può avvenire sia con servizio (intermittente) periodico sia aperiodico.

LCP

Il Pannello di Controllo Locale (LCP) rappresenta un'interfaccia completa per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il quadro di comando è estraibile e può essere installato no a 3 m dal convertitore di frequenza, ossia su un pannello frontale con il kit di installazione in opzione.

lsb

Bit meno signicativo.

MCM

Abbreviazione per Mille Circular Mil, un'unità di misura americana della sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.

1 1

Introduzione

VLT® Compressor Drive CDS 803

msb

Bit più signicativo.

Parametri on-line/o-line

Le modiche ai parametri on-line vengono attivate immediatamente dopo la variazione del valore dei dati. Per attivare i parametri o-line premere [OK].

Controllore PI

VVC

Rispetto a una regolazione a rapporto tensione/frequenza tradizionale, il controllo vettoriale della tensione (VVC+) migliora sia la dinamica che la stabilità, anche nel caso di variazioni della velocità di riferimento e della coppia di carico.

1.7 Fattore di potenza

Il controllore PI mantiene la velocità, pressione, temperatura ecc. desiderata, regolando la frequenza di uscita in base alle variazioni del carico.

RCD

Dispositivo a corrente residua.

Setup

Le impostazioni parametri possono essere salvate in 2

Il fattore di potenza indica in che misura il convertitore di frequenza impone un carico sull'alimentazione di rete. Il fattore di potenza è il rapporto tra I1 e I corrente fondamentale e I

è la corrente RMS totale,

RMS

, in cui I1 è la

RMS

comprese le correnti armoniche. Quanto minore è il fattore di potenza, tanto maggiore è la corrente di ingresso I

RMS

per lo stesso rendimento in kW.

setup. Cambiare tra i 2 setup parametri e modicarne uno

2 5

 + I

3 × U  × I

I1 × cos ϕ1

 +  .  .  + I

1 × COSϕ

RMS

da cuicosϕ1 = 1

RMS

mentre è attivo un altro setup.

Compensazione dello scorrimento

Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del compressore integrando la frequenza in base al carico del compressore rilevato, mantenendo costante la velocità del compressore.

Smart logic control (SLC)

L'SLC è una sequenza di azioni denite dall'utente, che vengono eseguite quando gli eventi associati deniti dall'utente sono valutati come TRUE dall'SLC.

Fattoredi potenza =

Il fattore di potenza per la regolazione trifase:

Fattoredi potenza =

= I

 +  I

RMS

Un fattore di potenza elevato indica inoltre che le dierenti correnti armoniche sono basse. Le bobine CC incorporate nei convertitori di frequenza producono un elevato fattore di potenza, il quale minimizza il carico applicato sull'alimentazione di rete.

Termistore

Una resistenza dipendente dalla temperatura, installata nei punti in cui deve essere controllata la temperatura (convertitore di frequenza o compressore).

Scatto

Uno stato che si verica in situazioni di guasto, per esempio se il convertitore di frequenza è soggetto a surriscaldamento o quando esso interviene per proteggere il compressore, un processo o un meccanismo. Il riavvio viene impedito nché la causa del guasto non è stata eliminata e lo stato di scatto viene annullato attivando il ripristino oppure, talvolta, tramite programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto per la sicurezza personale.

Scatto bloccato

Uno stato che si verica in situazioni di guasto quando il convertitore di frequenza entra in autoprotezione e che richiede un intervento manuale, ad es. se nel convertitore di frequenza si verica un cortocircuito sull'uscita. Uno scatto bloccato può essere annullato scollegando la rete, eliminando la causa del guasto e ricollegando il convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene impedito no a che lo stato di scatto non viene annullato attivando il ripristino o, talvolta, tramite programmazione di ripristino automatico. La funzione di scatto bloccato non deve essere utilizzata per ragioni di sicurezza personale.

Caratteristiche VT

Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e ventole.

Panoramica dei prodotti Guida alla progettazione

2 Panoramica dei prodotti

2.1 Sicurezza

2.1.1 Precauzioni di sicurezza

Norme di sicurezza

Prima di eettuare lavori di riparazione, scollegare

•

il convertitore di frequenza dalla rete. Accertarsi che l'alimentazione di rete sia stata disinserita e che sia trascorso il tempo necessario prima di rimuovere spine di rete e compressore.

Il tasto [O/Reset] non disinserisce l'apparecchio

•

dall'alimentazione di rete, pertanto non deve essere utilizzato come un interruttore di sicurezza.

Assicurare una corretta messa a terra di

•

protezione dell'attrezzatura, proteggere l'utente dalla tensione di alimentazione e proteggere il compressore dal sovraccarico in conformità alle norme nazionali e locali applicabili.

Le correnti di dispersione verso terra sono

•

superiori a 3,5 mA.

Impostare la protezione contro il sovraccarico

•

motore in parametro 1-90 Motor Thermal Protection. Se si desidera questa funzione, impostare parametro 1-90 Motor Thermal Protection sul valore dei dati [4], [6], [8], [10] ETR scatto oppure sul valore dati [3], [5], [7], [9] ETR avviso.

AVVISO!

La funzione viene inizializzata a 1,16 volte la corrente e la frequenza nominali del motore. Per il mercato nordamericano: le funzioni ETR forniscono una protezione da sovraccarico motore classe 20, conformemente alle norme NEC.

Non rimuovere le spine del compressore e dell'ali-

•

mentazione di rete mentre il convertitore di frequenza è collegato alla rete. Accertarsi che l'alimentazione di rete sia stata disinserita e che sia trascorso il tempo necessario prima di rimuovere spine di rete e compressore.

Controllare che tutti gli ingressi in tensione siano

•

stati scollegati e che sia trascorso il tempo necessario prima di cominciare i lavori di riparazione.

Installazione ad altitudini elevate

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA. L'installazione, l'avviamento e la manutenzione dovrebbero essere eettuati solo da personale qualicato. Se l'installazione, l'avvio e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualicato, potrebbero vericarsi lesioni gravi o mortali.

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA, il motore potrebbe avviarsi in qualsiasi momento. Il convertitore di frequenza, il motore e ogni apparecchiatura azionata devono essere pronti per il funzionamento. In caso contrario, quando si collega il convertitore di frequenza alla rete CA, possono vericarsi gravi lesioni, morte o danni alle apparecchiature o alle proprietà.

TEMPO DI SCARICA

Il convertitore di frequenza contiene condensatori del collegamento CC che possono rimanere carichi anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato. Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lo spegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione e prima di eettuare lavori di manutenzione o riparazione può causare lesioni gravi o mortali.

ATTENZIONE

Ad altitudini superiori ai 2000 m contattare Danfoss in merito al PELV.

AVVISO

Arrestare il motore.

•

Scollegare la rete CA e gli alimentatori con

•

collegamento CC remoto, incluse le batterie di riserva, i gruppi di continuità e i collegamenti CC ad altri convertitori di frequenza.

Scollegare o bloccare il motore PM.

•

Attendere che i condensatori si scarichino

•

completamente. La durata minima del tempo di attesa è specicata in Tabella 2.1.

Prima di eettuare qualsiasi intervento di

•

manutenzione o riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che i condensatori siano completamente scarichi.

2 2

Panoramica dei prodotti

VLT® Compressor Drive CDS 803

Tensione [V] Capacità di rared-

damento [TR]

3x200 4–6,5 15

3x400 4–5 4 3x400 6,5 15

Tabella 2.1 Tempo di scarica

Le attrezzature costituite da componenti elettrici non possono essere smaltite con i riuti domestici. Devono essere raccolte a parte insieme ai riuti elettrici ed elettronici in conformità alle leggi locali vigenti.

2.2 Marchio CE

2.2.1 Conformità e marchio CE

Cosa sono conformità e marchio CE?

Il marchio CE ha lo scopo di evitare ostacoli tecnici al commercio in ambito EFTA e UE. Introdotto dalla UE, è un semplice metodo per indicare se un prodotto è conforme alle corrispondenti direttive UE. Il marchio CE non fornisce indicazioni sulla qualità o sulle speciche dei prodotti. I convertitori di frequenza sono regolati da 3 direttive UE:

La direttiva Macchine (98/37/CEE)

Tutte le macchine con parti critiche in movimento sono contemplate dalla direttiva macchine del 1 gennaio 1995. Poiché il loro funzionamento è in larga misura elettrico, i convertitori di frequenza non rientrano nelle competenze della direttiva macchine. Tuttavia, se un convertitore di frequenza deve essere utilizzato su una macchina, Danfoss fornisce informazioni sugli aspetti di sicurezza relativi al convertitore di frequenza. Danfoss lo fa mediante una dichiarazione del produttore.

La Direttiva Bassa tensione (73/23/CEE)

I convertitori di frequenza devono essere dotati di marchio CE in conformità alla direttiva Bassa tensione del 1° gennaio 1997. La direttiva concerne tutte le apparecchiature elettriche funzionanti negli intervalli di tensione compresi fra 50 e 1000 V CA e fra 75 e 1500 V CC. Danfoss applica i marchi CE in base alla direttiva e rilascia su richiesta una dichiarazione di conformità.

La direttiva EMC (2004/108/CE)

EMC è l'abbreviazione di compatibilità elettromagnetica. La presenza di compatibilità elettromagnetica signica che l'interferenza reciproca fra diversi componenti e apparecchiature non inuisce sul loro funzionamento. La direttiva EMC è entrata in vigore il 1° gennaio 1996. Danfoss applica i marchi CE in base alla direttiva e rilascia su richiesta una dichiarazione di conformità. Per eseguire un'installazione conforme ai requisiti EMC vedere le istruzioni nella presente Guida alla Progettazione. Danfoss specica inoltre le norme a cui si conformano i nostri

Tempo di attesa

minimo (minuti)

prodotti. Danfoss ore i ltri presentati nelle speciche e fornisce altri tipi di assistenza al ne di garantire risultati EMC ottimali.

Nella maggior parte dei casi, il convertitore di frequenza viene utilizzato in impianti realizzati da professionisti del settore, come componente complesso inserito in un'applicazione, in un sistema o in un impianto di grandi dimensioni. La responsabilità relativa alle caratteristiche EMC nali dell'applicazione, del sistema o dell'impianto resta a carico dell'installatore.

2.2.2 Campo di applicazione della direttiva

Le "Guidelines on the Application of Council Directive 89/336/ EEC" ("Linee guida per l’applicazione della direttiva del Consiglio 89/336/CEE") della UE deniscono tre situazioni tipiche per l’utilizzo di un convertitore di frequenza. Vedere

capitolo 2.2.3 Convertitore di frequenza Danfoss e marchio CE

per la conformità EMC e il marchio CE.

1. Il convertitore di frequenza viene venduto direttamente all'utilizzatore di frequenza viene ad esempio venduto a un mercato DIY (Do-It-Yourself). L'utilizzatore nale non è uno specialista. Installa il convertitore di frequenza personalmente, ad esempio su una macchina per praticare un determinato hobby, un elettrodomestico ecc. Per queste applicazioni il convertitore di frequenza deve essere dotato di marchio CE in base alla direttiva EMC.

2. Il convertitore di frequenza è destinato ad essere installato in un impianto. L'impianto è realizzato da professionisti del settore. Potrebbe essere un impianto di produzione o un impianto di riscaldamento/ventilazione progettato e installato da professionisti del settore. Né il convertitore di frequenza né l'impianto nito devono essere dotati di marchio CE in base alla direttiva EMC. Tuttavia l'apparecchio deve essere conforme ai requisiti EMC fondamentali della direttiva. Questo viene garantito utilizzando componenti, apparecchiature e sistemi dotati di marchio CE in base alla direttiva EMC.

3. Il convertitore di frequenza viene venduto come parte di un sistema completo che viene commercializzato come tale. Potrebbe essere ad esempio un sistema di condizionamento dell'aria. Il sistema completo deve essere dotato di marchio CE in base alla direttiva EMC. Il produttore può garantire il marchio CE in base alla direttiva EMC utilizzando componenti a marchio CE oppure vericando la compatibilità elettromagnetica del sistema. Se vengono scelti solo componenti dotati di marchio CE, non è necessario testare l'intero sistema.

nale. Il convertitore

Panoramica dei prodotti Guida alla progettazione

2.2.3 Convertitore di frequenza Danfoss e marchio CE

Il marchio CE ha una funzione positiva quando viene usato per il suo scopo originale, ossia facilitare il commercio in ambito UE ed EFTA.

Tuttavia il marchio CE può coprire diverse Controllare cosa copre/include specicamente un dato marchio CE.

Le speciche rispetto alle quali c'è conformità possono essere dierenti, pertanto il marchio CE può infondere negli installatori una falsa sensazione di sicurezza quando un convertitore di frequenza viene impiegato come componente in un sistema o in un apparecchio.

Danfoss applica marchi CE sui convertitori di frequenza in conformità alla direttiva Bassa tensione. Ciò signica che, se il convertitore di frequenza è installato correttamente, Danfoss garantisce la conformità alla direttiva Bassa tensione. Danfoss rilascia una dichiarazione di conformità a conferma del fatto che il nostro marchio CE è conforme alla direttiva Bassa tensione.

Il marchio CE vale anche per la direttiva EMC, a condizione che vengano seguite le istruzioni per un'installazione e un ltraggio conformi ai requisiti EMC. Su questa base viene rilasciata una dichiarazione di conformità ai sensi della direttiva EMC.

La Guida alla Progettazione fornisce istruzioni di installazione dettagliate per garantire che l'installazione sia conforme ai requisiti EMC. Danfoss specica inoltre gli standard a cui si conformano i nostri vari prodotti.

Danfoss fornisce volentieri altri tipi di assistenza che possono contribuire a ottenere i migliori risultati in materia di EMC.

speciche.

2.2.4 Conformità alla direttiva EMC 2004/108/CE

Umidità dell'aria

2.3

Il convertitore di frequenza è stato progettato a norma IEC/EN 60068-2-3, EN 50178 9.4.2.2 a 50 °C.

2.4 Ambienti aggressivi

Un convertitore di frequenza contiene numerosi componenti meccanici ed elettronici. Tutti sono in varia misura vulnerabili all'impatto ambientale.

ATTENZIONE

Evitare di installare il convertitore di frequenza in ambienti con liquidi, particelle o gas trasportati dall'aria che potrebbero danneggiare i componenti elettronici. La mancata applicazione di misure protettive adeguate aumenta il rischio di interruzioni del servizio e contemporaneamente riduce la durata del convertitore di frequenza.

I liquidi possono essere trasportati attraverso l'aria e condensarsi all'interno del convertitore di frequenza, generando un processo di corrosione dei componenti e delle parti metalliche. Vapore, olio e acqua salata possono causare la corrosione di componenti e parti metalliche. In questi ambienti, utilizzare unità con grado di protezione IP54. Come ulteriore protezione si possono ordinare, opzionalmente, circuiti stampati con rivestimento. (Standard su alcune taglie di potenza.)

Le particelle trasportate dall'aria, come la polvere, possono causare guasti meccanici, elettrici o termici nel convertitore di frequenza. Un tipico indicatore di un livello eccessivo di particelle trasportate dall'aria è la presenza di particelle di polvere intorno alla ventola del convertitore di frequenza. In ambienti polverosi, utilizzare unità con grado di protezione IP54 o un armadio per apparecchiature IP20/ TIPO 1.

In ambienti con temperature e tassi di umidità elevati, i gas corrosivi, quali ad esempio i composti di zolfo, azoto e cloro, generano dei processi chimici sui componenti del convertitore di frequenza.

2 2

Come menzionato precedentemente, nella maggior parte dei casi il convertitore di frequenza viene utilizzato in impianti realizzati da professionisti del settore, come componente complesso inserito in un'applicazione, in un sistema o in un impianto di grandi dimensioni. Tenere presente che la responsabilità relativa alle caratteristiche EMC nali dell'applicazione, del sistema o dell'impianto resta a carico dell'installatore. Come ausilio per l'installatore, Danfoss ha stilato delle linee guida sull'installazione EMC per sistemi motorizzati. Se vengono rispettate le istruzioni per un'installazione conforme ai requisiti EMC, è assicurata la conformità alle norme e ai livelli di test indicati per i sistemi motorizzati.

Tali reazioni chimiche compromettono e danneggiano in breve tempo i componenti elettronici. In tali ambienti, installare l'apparecchiatura in un armadio a circolazione d’aria (a ventilazione forzata), in modo da tenere lontani dal convertitore di frequenza i gas aggressivi. Una protezione ulteriore in simili aree la orono circuiti stampati rivestiti, ordinabili come opzione.

130BB892.10

100%

-100%

100%

Local reference scaled to Hz

Auto mode

Hand mode

LCP Hand on, oﬀ and auto on keys

Local

Remote

Reference

Ramp

P 4-10 Motor speed direction

To motor control

Reference handling Remote reference

P 4-14 Motor speed high limit [Hz]

P 4-12 Motor speed low limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1 P 3-5* Ramp 2

Panoramica dei prodotti

VLT® Compressor Drive CDS 803

AVVISO!

L'installazione di convertitori di frequenza in ambienti

aggressivi aumenta il rischio di arresti e riduce sensibilmente la durata del convertitore di frequenza.

Prima di installare il convertitore di frequenza, vericare la presenza di liquidi, particelle e gas in atmosfera. Ciò viene fatto osservando lo stato delle unità installate precedentemente nello stesso ambiente. Indicatori tipici della

2.5 Vibrazioni e urti

Il convertitore di frequenza è stato testato in base a una procedura basata sulle norme indicate, Tabella 2.2.

Il convertitore di frequenza è conforme ai requisiti esistenti per unità installate a muro o sul pavimento di stabilimenti di produzione, nonché su pannelli pavimento.

ssati al muro o al

presenza di liquidi dannosi trasportati dall'aria, sono ad esempio l'acqua o il petrolio oppure segni di corrosione sulle parti metalliche.

Livelli eccessivi di particelle di polvere vengono spesso rilevati sugli armadi di installazione e sulle installazioni

IEC/EN 60068-2-6 Vibrazioni (sinusoidali) - 1970 IEC/EN 60068-2-64 Vibrazioni persistenti su frequenze a

larga banda

Tabella 2.2 Norme

elettriche esistenti. Un indicatore di gas aggressivi trasportati dall'aria è l'annerimento delle guide di rame e delle estremità dei cavi.

2.6 Strutture di controllo

Selezionare Anello aperto oppure Anello chiuso in parametro 1-00 Conguration Mode.

2.6.1 Struttura di controllo ad anello aperto

Disegno 2.1 Struttura ad anello aperto

Nella congurazione mostrata in Disegno 2.1, parametro 1-00 Modo congurazione è impostato su [0] Anello aperto. Il segnale di riferimento risultante dal sistema gestione dei riferimenti o dal riferimento locale viene ricevuto e alimentato attraverso la limitazione di rampa e di velocità prima di essere inviato al controllo del motore. L'uscita dal controllo motore viene poi limitata dal limite di frequenza massima.

Hand On

Oﬀ Reset

Auto On

130BB893.10

7-30 PI

Normal/Inverse

Control

Reference

Feedback

Scale to speed

P 4-10

Motor speed

direction

To motor control

130BB894.11

100%

-100%

100%

*[-1]

Panoramica dei prodotti Guida alla progettazione

2.6.2 Comando locale (Hand On) e remoto (Auto On)

Il convertitore di frequenza può essere comandato manualmente tramite il pannello di controllo locale (LCP) o a distanza tramite gli ingressi analogici e digitali o il bus seriale. Se è consentito in parametro 0-40 [Hand on] Key on LCP, parametro 0-44 [O/Reset] Key on LCP e parametro 0-42 [Auto on] Key on LCP, è possibile avviare e arrestare il convertitore di frequenza tramite l'LCP premendo [Hand On] e [O/Reset]. Gli allarmi possono essere ripristinati tramite il tasto [O/Reset].

Disegno 2.2 Tasti dell'LCP

Il riferimento locale commuta la modalità di congurazione ad anello aperto, indipendentemente dall'impostazione di parametro 1-00 Modo congurazione.

Il riferimento locale viene ripristinato allo spegnimento.

2.6.3 Struttura di controllo ad anello chiuso

Il controllore interno consente al convertitore di frequenza di diventare una parte integrante del sistema controllato. Il convertitore di frequenza riceve un segnale di retroazione da un sensore presente nel sistema. Quindi confronta questa retroazione con un valore di riferimento del setpoint e determina l'errore, qualora presente, tra questi due segnali. Di conseguenza, adatta la velocità del motore per correggere questo errore.

2 2

Si consideri per esempio un'applicazione nella quale la velocità deve essere controllata in modo tale che la pressione statica in una conduttura sia costante. Il valore di pressione statica desiderato viene fornito al convertitore di frequenza come valore di riferimento del setpoint. Un sensore di pressione statica misura la pressione statica

eettiva nel condotto e fornisce questo valore al convertitore di frequenza come segnale di retroazione. Se il segnale di retroazione è superiore al riferimento del setpoint, il convertitore di frequenza rallenta per ridurre la pressione. Similmente, se la pressione nella conduttura è inferiore al setpoint, il convertitore di frequenza accelera automaticamente per aumentare la pressione fornita dalla pompa.

Disegno 2.3 Struttura di controllo ad anello chiuso

Mentre i valori di default del controllore ad anello chiuso del convertitore di frequenza assicurano spesso prestazioni soddisfacenti, il controllo del sistema può essere ottimizzato regolando alcuni dei parametri del controllore ad anello chiuso.

130BB895.10

Ref. signal

Desired ow

FB conversion

Ref.

Flow

FB signal

Flow

P 20-01

Velocità anello aperto

Modalità di congurazione

Comando di ingresso:

blocco riferimento

Controllo diprocesso

Regolare su giri/min. o Hz

Regolare su unità di processo

Riferimento remoto/setpoint

±200%

Gestioneretroazioni

Riferimento remoto in %

maxRefPCT

minRefPct

rif. min-max

Riferimento congelato e aumentare/ ridurre il riferimento

±100%

Comandi di ingresso:

Accelerazione/decelerazione

±200%

Riferimento relativo = X+X*Y/100

±200%

Riferimento esterno in %

±200%

Scelta del parametro: Risorsa di riferimento 1,2,3

±100%

Riferimento preimpostato

Comando di ingresso: rif. preimpostato bit0, bit1, bit2

Riferimento in scala relativo

Risorsa interna

Rif. relativo preimpostato

±100%

Riferimento preimpostato 0 ±100%

Riferimento preimpostato 1 ±100%

Riferimento preimpostato 2 ±100%

Riferimento preimpostato 3 ±100%

Riferimento preimpostato 4 ±100%

Riferimento preimpostato 5 ±100%

Riferimento preimpostato 6 ±100%

Riferimento preimpostato 7 ±100%

Risorsa esterna 1

Nessuna funz.

Riferimento analogico ±200%

Rif. bus locale ±200%

Risorsa esterna 2

Nessuna funz.

Riferimento analogico ±200%

Rif. bus locale ±200%

Risorsa esterna 3

Nessuna funz.

Riferimento analogico ±200%

Rif. bus locale ±200%

130BB900.10

Panoramica dei prodotti

VLT® Compressor Drive CDS 803

2.6.4 Conversione della retroazione

usando un segnale di pressione per fornire una retroazione della portata. Poiché la radice quadrata della pressione è proporzionale alla portata, la radice quadrata del segnale di pressione fornisce un valore proporzionale alla portata. Vedere Disegno 2.4.

In alcune applicazioni può essere utile convertire il segnale di retroazione. Un esempio di tale conversione lo si ottiene

Disegno 2.4 Conversione del segnale di retroazione

2.6.5 Gestione dei riferimenti

Dettagli per un funzionamento ad anello aperto o chiuso.

Disegno 2.5 Diagramma riferimento remoto o locale

Panoramica dei prodotti Guida alla progettazione

Il riferimento remoto è composto da:

Riferimenti preimpostati

•

Riferimenti esterni (ingressi analogici e riferimenti bus di comunicazione seriale)

•

Il riferimento relativo preimpostato

•

Setpoint con controllo in retroazione

•

2 2

Nel convertitore di frequenza possono essere programmati attivo può essere selezionato usando ingressi digitali o il bus di comunicazione seriale. Il riferimento può anche essere fornito esternamente, di solito da un ingresso analogico. Questa fonte esterna viene selezionata da uno dei 3 parametri Risorsa di riferimento (parametro 3-15 Reference 1 Source, parametro 3-16 Reference 2 Source e parametro 3-17 Reference 3 Source). Tutte le risorse di riferimento e il riferimento bus vengono sommati per produrre il riferimento esterno totale. Il riferimento esterno, il riferimento preimpostato o la somma dei due possono essere selezionati per formare il riferimento attivo. Inne, questo riferimento può essere ridimensionato usando parametro 3-14 Preset Relative Reference.

Il riferimento messo in scala viene calcolato come segue:

Riferimento =  X + X  × 

Dove X è il riferimento esterno, il riferimento preimpostato o la somma di questi e Y è parametro 3-14 Preset Relative Reference in [%].

Se Y, parametro 3-14 Preset Relative Reference viene impostato su 0%, il riferimento non è interessato dalla scala.

100

no a 8 riferimenti preimpostati. Il riferimento preimpostato

6-24 Terminal 54 Low Ref./Feedb.

6-23 Terminal 54 High Current

6-22 Terminal 54 Low Current

4.00

6-15 Terminal 53 High Ref./Feedb.

200.000

6-10 Terminal 53 Low Voltage

0.07

6-11 Terminal 53 High Voltage

5-40 Function Relay 1

5-40 Function Relay 2

Drive running

130BD875.12

6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb.

0-60 Main Menu Password

[0]

0-01 Language

[0]

English

0-06 Grid Type

Size related

3-10 Preset Reference

3-02 Minimum Reference

1-00 Conguration Mode

Size related

3-03 Maximum Reference

200

3-42 Ramp 1 Ramp Down Time

5-12 Terminal 27 Digital Input

3-41 Ramp 1 Ramp Up Time

3-15 Reference 1 Source

6-14 Terminal 53 Low Ref./Feedb.

30.000

8-30 Protocol

[0]

8-01 Control Site

20-04 Feedback 2 Conversion

20-00 Feedback 1 Source

0.00

8-31 Address

Digital and ctrl.word

[0]

Analog in 53

[1]

[0]

30.00

Stop inverse

[6]

20.00

4999.000

Analog input 54

[2]

Linear

[0]

1-13 Compressor Selection

Alarm

Closed loop

[1]

0.000

Panoramica dei prodotti

VLT® Compressor Drive CDS 803

2.6.6 Guida rapida setup applicazioni anello chiuso

Disegno 2.6 Guida rapida setup applicazioni anello chiuso

Panoramica dei prodotti Guida alla progettazione

Guida rapida applicazioni anello chiuso

Parametro Opzione Predenito Funzione

Parametro 0-01 Language [0] English

[1] Deutsch [2] Français [3] Dansk [4] Espanol [5] Italiano [28] Portoghese

Parametro 0-06 GridType [0] 200-240V/50Hz/rete IT

[1] 200-240V/50Hz/Delta [2] 200-240V/50Hz [10] 380-440V/50Hz/rete IT [11] 380-440V/50Hz/Delta [12] 380-440V/50Hz [20] 440-480V/50Hz/rete IT [21] 440-480V/50Hz/Delta [22] 440-480V/50Hz [30] 525-600V/50Hz/rete IT [31] 525-600V/50Hz/Delta [32] 525-600V/50Hz [100] 200-240V/60Hz/rete IT [101] 200-240V/60Hz/Delta [102] 200-240V/60Hz [110] 380-440V/60Hz/rete IT [111] 380-440V/60Hz/Delta [112] 380-440V/60Hz [120] 440-480V/60Hz/rete IT [121] 440-480V/60Hz/Delta [122] 440-480V/60Hz [130] 525-600V/60Hz/rete IT [131] 525-600V/60Hz/Delta [132] 525-600V/60Hz

Parametro 0-60 Main Menu Password 0-999 0 Denire la password di accesso all'LCP. Parametro 1-00 Conguration Mode [0] Anello aperto

[3] Anello chiuso

Parametro 1-13 Selezione compressore [24] VZH028-R410A

[25] VZH035-R410A [26] VZH044-R410A

Parametro 3-02 Minimum Reference -4999,0 - 200 Hz 0 Hz Il riferimento minimo è il valore minimo

Parametro 3-03 Maximum Reference 0 - 200 Hz 200 Hz Il riferimento massimo è il valore massimo

Parametro 3-10 Preset Reference -100 - 100 % 0 % Impostare un riferimento preimpostato per il

Parametro 3-15 Reference 1 Source [0] Nessuna funz.

[1] Ingr. analog. 53 [2] Ingr. analog. 54 [7] Ingr. frequenza 29 [11] Rif. bus locale

Parametro 3-41 Ramp 1 Ramp Up

Time

Parametro 3-42 Ramp 1 Ramp Down

Time

0,05-3600,0 s 30,00 s Tempo rampa di accelerazione da 0 a

0,05-3600,0 s 30,00 s Tempo rampa di decelerazione dalla velocità

0 Selezionare la lingua di visualizzazione.

In funzione della dimensione

[0] Anello aperto Selezionare anello chiuso.

In funzione della dimensione

[1] Ingr. analog.53Selezionare l'ingresso da utilizzare per il

Selezionare il modo di funzionamento per il riavvio dopo che il convertitore di frequenza viene ricollegato alla tensione di rete dopo lo spegnimento.

Selezionare il compressore da usare.

ottenuto dalla somma di tutti i riferimenti.

ottenuto dalla somma di tutti i riferimenti

setpoint sso [0].

segnale di riferimento.

parametro 1-25 Motor Nominal Speed.

nominale del motore a 0.

2 2

Panoramica dei prodotti

Parametro Opzione Predenito Funzione

Parametro 5-12 Terminal 27 Digital

Input

Parametro 5-40 Function Relay [0] Funzione relè Parametro 5-40 Function Relay [1] Funzione relè

Parametro 6-10 Terminal 53 Low

Voltage

Parametro 6-11 Terminal 53 High

Voltage

Parametro 6-14 Terminal 53 Low Ref./

Feedb. Value

Parametro 6-15 Terminal 53 High Ref./

Feedb. Value

Parametro 6-22 Corr. bassa morsetto540,00-20,00 mA 4,00 mA Immettere la corrente che corrisponde al

Parametro 6-23 Corrente alta morsetto540-10 V 10 V Immettere la corrente che corrisponde al

Parametro 6-24 Terminal 54 Low Ref./

Feedb. Value

Parametro 6-25 Terminal 54 High Ref./

Feedb. Value

[0] Nessuna funzione [1] Ripristino [2] Evol. libera neg. [3] Ruota lib. e ripr. inv. [4] Arr. rapido (negato) [5] Freno CC neg. [6] Stop negato [7] Interblocco esterno [8] Avvio [9] Avv. a impulsi [10] Inversione [11] Avv. inversione [14] Jog [16] Rif. preimp. bit 0 [17] Rif. preimp. bit 1 [18] Rif. preimp. bit 2 [19] Blocco riferimento [20] Blocco uscita [22] Speed down [23] Selez. setup bit 0 [34] Rampa bit 0 [52] Abilitaz. avviam. [53] Avviam. manuale [54] Avviam. autom. [60] Cont. A (increm.) [61] Cont. A (decrem.) [62] Ripristino cont. A [63] Cont. B (increm.) [64] Cont. B (decrem.) [65] Ripristino cont. B Vedere parametro 5-40 Function Relay Vedere parametro 5-40 Function Relay 0-10 V 0,07 V Immettere la tensione che corrisponde al

0-10 V 10 V Immettere la tensione che corrisponde al

-4999 - 4999 30 Immettere il valore di riferimento che

-4999 - 4999 200 Immettere il valore di riferimento che

-0,00-20,00 mA 20,00 mA Immettere il valore di riferimento che

-4999 - 4999 In funzione della

VLT® Compressor Drive CDS 803

[6] Stop negato Selezionare la funzione di ingresso per il

Allarme Per controllare il relè di uscita 1 selezionare

In funzione Per controllare il relè di uscita 2 selezionare

dimensione

morsetto 27.

questa funzione.

valore di riferimento basso.

valore di riferimento alto.

corrisponde alla tensione impostata in parametro 6-10 Terminal 53 Low Voltage.

corrisponde alla tensione impostata in parametro 6-11 Terminal 53 High Voltage.

valore di riferimento basso.

valore di riferimento alto.

corrisponde alla corrente impostata in parametro 6-20 Tens. bassa morsetto 54. Immettere il valore di riferimento che corrisponde alla corrente impostata in parametro 6-21 Tensione alta morsetto 54.

Panoramica dei prodotti Guida alla progettazione

Parametro Opzione Predenito Funzione

Parametro 8-01 Control Site [0] Par. dig. e di com.

[1] Solo digitale [2] Solo parola di com.

Parametro 8-30 Protocol [0] FC

[2] Modbus RTU

Parametro 8-32 Baud Rate [0] 2400 Baud

[1] 4800 Baud [2] 9600 Baud [3] 19200 Baud [4] 38400 Baud [5] 57600 Baud [6] 76800 Baud [7] 115200 Baud

Parametro 20-00 Fonte retroazione 1 [0] Nessuna funzione

[1] Ingresso analogico 53 [2] Ingresso analogico 54 [3] Ingr. frequenza 29 [100] Bus retroazione 1 [101] Bus retroazione 2

Parametro 20-01 Conversione

retroazione 1

[0] Lineare [1] Radice quadrata

[0] Par. dig. e di com.

[0] FC Selezionare il protocollo per la porta RS485

[2] 9600 Baud Selezionare il baud rate per la porta RS485.

[0] Nessuna funzione

[0] Lineare Selezionare come calcolare la retroazione

Selezionare se il digitale, il bus o una combinazione di entrambi debba controllare il convertitore di frequenza.

integrata.

Selezionare quale ingresso viene utilizzato come fonte del segnale di retroazione.

2 2

Tabella 2.3 Setup applicazioni anello chiuso

2.6.7 Regolazione del controllore ad anello

chiuso del convertitore di frequenza

Una volta che il controllore ad anello chiuso del convertitore di frequenza è stato impostato, vericare le prestazioni del controllore. Spesso le prestazioni possono essere accettabili se si usano i valori predeniti di

parametro 20-93 PI Proportional Gain e parametro 20-94 PI Integral Time. Tuttavia, talvolta può essere utile ottimizzare

questi valori dei parametri per ottenere una risposta più rapida del sistema controllando allo stesso tempo la sovraelongazione della velocità.

2.6.8 Regolazione PI manuale

1. Avviare il compressore.

2. Impostare il parametro 20-93 PI Proportional Gain a 0,3 e aumentarlo nché il segnale di retroazione

2.7 Considerazioni generali sull'EMC

2.7.1 Considerazioni generali sulle emissioni EMC

non comincia a oscillare. Se necessario, avviare e arrestare il convertitore di frequenza o eettuare modiche graduali nel setpoint per tentare di provocare oscillazioni. Quindi, ridurre il guadagno proporzionale PI nché il segnale di retroazione non si stabilizza. In seguito ridurre il guadagno proporzionale del 40–60%.

3. Impostare il parametro 20-94 PI Integral Time a 20 s e ridurre il valore nché il segnale di retroazione non comincia a oscillare. Se necessario, avviare e arrestare il convertitore di frequenza o eettuare modiche graduali nel setpoint per tentare di provocare oscillazioni. Aumentare il tempo di integrazione PI nché il segnale di retroazione non si stabilizza. In seguito, aumentare il tempo di integrazione del 15–50%.

Il convertitore di frequenza (e altri dispositivi elettrici) genera campi elettronici o magnetici che possono interferire con l'ambiente d'utilizzo. La compatibilità elettromagnetica (EMC) di questi

eetti dipende dalla potenza e dalle caratteristiche

armoniche dei dispositivi.

Un'interazione incontrollata tra dispositivi elettrici in un sistema può ridurre la compatibilità e compromettere il funzionamento. L'interferenza può assumere la forma della distorsione armonica di rete, di scariche elettrostatiche, di rapide uttuazioni di tensione o di interferenze ad alta frequenza. I dispositivi elettrici generano interferenze e sono interessati da interferenze da altre sorgenti generate.

175ZA062.12

Panoramica dei prodotti

VLT® Compressor Drive CDS 803

Burst/transitorio si vericano solitamente a frequenze comprese tra 150 kHz e 30 MHz. L'interferenza trasportata dall'aria proveniente dal convertitore di frequenza nel campo compreso tra 30 MHz e 1 GHz è generata dall'inverter, dal cavo motore e dal compressore.

Le correnti capacitive presenti nel cavo motore unite a un elevato valore dU/dt dalla tensione del compressore generano correnti di dispersione, come mostrato in Disegno 2.7. L'uso di un cavo motore schermato aumenta la corrente di dispersione (vedere Disegno 2.7), in quanto tali cavi sono dotati di maggiore capacità verso terra rispetto ai cavi non schermati. Se la corrente di dispersione non è ltrata, provoca interferenze maggiori sulla rete nel campo di radiofrequenza al di sotto di circa 5 MHz. Poiché la corrente di dispersione (I1) viene ritrasportata all'unità attraverso lo schermo (I3), all'inizio esisterà solo un piccolo campo elettromagnetico (I4) dal cavo motore schermato secondo Disegno 2.7.

Lo schermo riduce l'interferenza irradiata, ma aumenta l'interferenza a bassa frequenza sulla rete. Collegare lo schermo del cavo motore al contenitore del convertitore di frequenza e a quello del compressore. A tal ne è consigliabile utilizzare ssaggi schermo integrati in modo da evitare terminali dello schermo attorcigliati (pigtails). Questi aumentano l'impedenza dello schermo alle frequenze più alte, riducendo l'eetto di schermatura e aumentando la corrente di dispersione (I4). Se viene utilizzato un cavo schermato per relè, cavo di comando, interfaccia di segnale e freno, montare lo schermo a entrambe le estremità del contenitore. In alcune situazioni è tuttavia necessario rimuovere lo schermo per evitare anelli di corrente.

Nel caso in cui sia necessario posizionare lo schermo su una piastra di installazione del convertitore di frequenza, tale piastra deve essere di metallo per ricondurre le correnti dello schermo all'unità. Inoltre è necessario assicurare un buon contatto elettrico dalla piastra di installazione tramite le viti di montaggio allo chassis del convertitore di frequenza.

Se si utilizzano cavi non schermati, è possibile che alcuni requisiti relativi alle emissioni non vengano soddisfatti, nonostante la maggior parte dei requisiti relativi all'immunità siano rispettati.

Per ridurre il livello di interferenza dell'intero sistema (unità e impianto), è importante che i cavi del compressore e i cavi freno siano più corti possibile. Evitare di installare i cavi con un livello di segnale sensibile accanto ai cavi compressore e freno. Interferenze radio a 50 MHz (trasportate dall'aria) vengono generate in particolare dall'elettronica di controllo.

1 Filo di terra 3 Alimentazione di rete CA 5 Cavo motore schermato 2 Schermo 4 Convertitore di frequenza 6 Motore

Disegno 2.7 Generazione di corrente di dispersione

Panoramica dei prodotti Guida alla progettazione

2.7.2 Requisiti relativi alle emissioni

La norma di prodotto EMC per convertitori di frequenza denisce 4 categorie (C1, C2, C3 e C4) con requisiti specici per l'emissione e l'immunità. Tabella 2.4 indica la denizione delle 4 categorie e la classicazione equivalente da EN 55011.

Classe di

Categoria Denizione

C1 Convertitori di frequenza installati

nel primo ambiente (casa e ucio) con una tensione di alimentazione inferiore a 1000 V.

C2 Convertitori di frequenza installati

nel primo ambiente (casa e ucio) con una tensione di alimentazione inferiore a 1000 V che non sono né di tipo plug-in né spostabili e sono concepiti per essere installati e messi in funzione da un professionista.

C3 Convertitori di frequenza installati

nel secondo ambiente (industriale) con una tensione di alimentazione inferiore a 1000 V.

emissione

equivalente in

EN 55011

Classe B

Classe A gruppo 1

Classe A gruppo 2

Classe di

Categoria Denizione

C4 Convertitori di frequenza installati

nel secondo ambiente con una tensione di alimentazione uguale o superiore a 1000 V e una corrente nominale uguale o superiore a 400 A oppure concepiti per l'uso in sistemi complessi.

Tabella 2.4 Correlazione tra IEC 61800-3 e EN 55011

emissione

equivalente in

EN 55011

Senza linea limite. Realizzare un piano EMC.

Quando vengono adottate le norme generiche di emissione (condotta), i convertitori di frequenza devono rispettare i limiti in Tabella 2.5.

Classe di

Ambiente

Primo ambiente (casa e ucio)

Secondo ambiente (ambiente industriale)

Norma di emissione

generica

EN/IEC 61000-6-3 Norma di emissione per ambienti residenziali, commerciali e di industria leggera. EN/IEC 61000-6-4 Norma di emissione per ambienti industriali.

emissione

equivalente in

EN 55011

Classe B

Classe A gruppo 1

2 2

Tabella 2.5 Correlazione tra le norme di emissione generiche

emissione EN 55011

2.7.3 Risultati test EMC

I seguenti risultati dei test sono stati ottenuti usando un sistema composto da un convertitore di frequenza, un cavo di comando schermato, un quadro di controllo con potenziometro e un cavo schermato motore.

Tipo di

ltro

RFI

Ambiente industriale

EN 55011 Classe A2 EN 55011 Classe A1 EN 55011 Classe B EN 55011 Classe A1 EN 55011 Classe B

Filtro RFI H4 (classe A1)

CDS 803 IP20

Tabella 2.6 Risultati dei test

Emissione condotta. Lunghezza del cavo schermato massima [m] Emissione irradiata

Domestico, commerciale

e industrie leggere

Senza ltro

esterno

– – 25 50 – 20 Sì Sì – No

Con ltro

esterno

Senza ltro

esterno

Con ltro

esterno

Senza ltro

esterno

Con ltro

esterno

Ambiente industriale

Senza

ltro

esterno

Con ltro

esterno

Domestico,

commerciale e

industrie leggere

Senza

ltro

esterno

Con ltro

esterno

175HA034.10

Panoramica dei prodotti

VLT® Compressor Drive CDS 803

2.8 Armoniche

2.8.2 Requisiti relativi alle emissioni armoniche

2.8.1 Panoramica delle emissioni

armoniche

Un convertitore di frequenza assorbe dalla rete una corrente non sinusoidale che aumenta la corrente di ingresso I trasformata con l'analisi di Fourier e suddivisa in forme d'onda di corrente sinusoidali con dierenti frequenze, vale a dire con dierenti correnti armoniche In aventi una frequenza di base di 50 Hz:

Hz 50 250 350

. Una corrente non sinusoidale viene

RMS

Apparecchiature collegate alla rete di alimentazione pubblica

Opzioni Denizione

1 IEC/EN 61000-3-2 Classe A per apparati trifase

bilanciati (apparati professionali con potenze no a 1 kW in totale).

2 IEC/EN 61000-3-12 Apparati 16–75 A e apparati

professionali da 1 kW no a 16 A di corrente di fase.

Tabella 2.8 Apparecchiature collegate

2.8.3 Risultati del test armoniche

Tabella 2.7 Correnti armoniche

Le armoniche non contribuiscono direttamente al consumo di potenza, ma aumentano le perdite di calore nell'impianto (trasformatore, cavi). Quindi, negli impianti con un'elevata percentuale di carico di raddrizzamento, è necessario mantenere le correnti armoniche a un livello basso per evitare il sovraccarico del trasformatore e temperature elevate nei cavi.

Disegno 2.8 Bobine del circuito intermedio

AVVISO!

Alcune delle correnti armoniche potrebbero generare disturbi per i dispositivi di comunicazione collegati allo stesso trasformatore o provocare risonanza con batterie con correzione del fattore di potenza.

Per assicurare correnti armoniche basse, il convertitore di frequenza è dotato per default di bobine del circuito intermedio. Ciò riduce di norma la corrente di ingresso I del 40%.

La distorsione di tensione dell'alimentazione di rete dipende dalle dimensioni delle correnti armoniche moltiplicate per l'impedenza di rete alla frequenza in questione. La distorsione di tensione complessiva THD viene calcolata in base alle singole armoniche di tensione mediante questa formula:

THD % = U

 + U

 + ... + U

(UN% di U)

RMS

(emissioni)

Le taglie di potenza no a PK75 in T4 e P3K7 in T2 sono conformi a IEC/EN 61000-3-2 Classe A. Le taglie di potenza da P1K1 e no a P18K in T2 e no a P90K in T4 sono conformi a IEC/EN 61000-3-12, tabella 4.

Corrente armonica individuale In/I1 (%)

Eettiva 6,0–10

kW, IP20, 200 V

(tipica)

Limite per

≥120

sce

Eettiva 6,0–10

kW, 200 V (tipica)

Limite per

≥120

sce

Tabella 2.9 Corrente armonica 6,0–10 kW, 200 V

Corrente armonica individuale In/I1 (%)

Eettiva 6,0–10

kW, IP20, 380–

480 V (tipica)

Limite per

≥120

sce

Eettiva 6,0–10

kW, 380–480 V

(tipica)

Limite per

≥120

sce

Tabella 2.10 Corrente armonica 6,0–10 kW, 380–480 V

32,6 16,6 8,0 6,0

40 25 15 10

Fattore di distorsione corrente armonica (%)

36,7 20,8 7,6 6,4

40 25 15 10

Fattore di distorsione corrente armonica (%)

THD PWHD

39 41,4

48 46

THD PWHD

44,4 40,8

48 46

+ 56 hidden pages