Danfoss BD User guide [zh]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

产品样本

BD系列

闭式回路轴向柱塞传动单元

powersolutions.danfoss.com

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

版本说明

版本历史

修订记录表

日期 页码 修订内容 版本号

2010年7月 41
2009年1月 35
2006年1月 -

安装图纸
安装图纸
第一版

AC

AB

AA

11012499 • AC • Jul 20109-2

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

目录

概述

技术规格

工作参数

系统设计参数

BD 系列静液传动单元 ............................................................................................................................. 9-5

BDU-10 S，原理图 .................................................................................................................................... 9-6

BDU-21 L，原理图.....................................................................................................................................9-7

系统示意图, BDU-06/10S ........................................................................................................................ 9-8

系统示意图, BDU-06/10S ........................................................................................................................ 9-8

系统示意图, BDU-10L/21L/21H ............................................................................................................ 9-9

系统示意图, BDU-10L/21L/21H, BDP-10L..........................................................................................9-9

特征及可选项 ............................................................................................................................................9-10

工作参数 .....................................................................................................................................................9-11

传动油规格 ................................................................................................................................................9-11

效率曲线 , BDU-06S, 10S ........................................................................................................................9-12

效率曲线 , BDU-10L/21L, 21H, BDP-10L ...........................................................................................9-13

概况 ...............................................................................................................................................................9-14

输入速度 .....................................................................................................................................................9-14

系统压力 .....................................................................................................................................................9-14

补油压力 .....................................................................................................................................................9-15

补油入口压力 ............................................................................................................................................9-15

壳体压力 .....................................................................................................................................................9-15

液压油 ..........................................................................................................................................................9-15

温度及粘度 ................................................................................................................................................9-16

液压油及过滤器 .......................................................................................................................................9-17

油箱 ...............................................................................................................................................................9-17

控制轴作用力 ............................................................................................................................................9-17

独立刹车系统 ............................................................................................................................................9-17

主轴负载 .....................................................................................................................................................9-18

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

特征及可选项

轴选项 ..........................................................................................................................................................9-19

旁通阀 ..........................................................................................................................................................9-21

高压溢流阀(HPRV)及补油单向阀 (过压保护) ..............................................................................9-21

带阻尼孔补油单向阀 .............................................................................................................................9-22

可选集成油箱 ............................................................................................................................................9-24

过滤器 ..........................................................................................................................................................9-24

风扇 ...............................................................................................................................................................9-24

11012499 • AC • Jul 2010 9-3

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

目录

元件选型

型号代码

推荐安装及保养维护

安装图纸

最高系统压力 ............................................................................................................................................9-25

输入功率 .....................................................................................................................................................9-26

元件寿命 .....................................................................................................................................................9-27

BDU 型号代码 ...........................................................................................................................................9-29

BDP 型号代码 ............................................................................................................................................9-31

壳体安装 .....................................................................................................................................................9-32

轴安装 ..........................................................................................................................................................9-32

样机调试程序 ............................................................................................................................................9-32

操作 ...............................................................................................................................................................9-32

保养维护 .....................................................................................................................................................9-32

BDU-06S .......................................................................................................................................................9-33

BDU-10S .......................................................................................................................................................9-35

BDU-10L .......................................................................................................................................................9-35

BDU-21L .......................................................................................................................................................9-39

BDU-21H ......................................................................................................................................................9-39

BDP-10L .......................................................................................................................................................9-43

可选风扇 .....................................................................................................................................................9-43

11012499 • AC • Jul 20109-4

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

概述

BD 系列产品

BD系列静液传动单元适应用于能量的传递及控制。BD传动单元能提供双向切换的零

到最大排量之间无级变化的能量输出。

BDU 静液传动单元由一个变排量泵及一个定排量马达组成一个“ Z” 字型的闭环传动回
路。变量泵斜盘角度受与之直接相连的轴控制实现排量的直接比例变量。斜盘摆过
零度时，泵出口液压油流向改变进而改变与之相连的马达输出轴旋向。定量马达斜
盘为固定式斜盘。泵与马达同为轴向柱塞设计，通过柱塞内部的弹簧将球形面柱塞
紧压在推力轴承上，实现柱塞的回程。

BDU-10L/21L/21H 静液传动单元的工作液压油来自于外部的油箱。经过过滤器过滤后
液压油通过补油泵进入主闭式工作回路。补油回路中过量的液压油通过补油溢流阀
回补油泵入口。一部分恒定流量的液压油通过一个连通补油回路与壳体腔的固定阻
尼孔回油箱，以实现液压油的冷却。

BDU-06S/10S 静液传动单元为一体式油箱及集成式过滤器。由于安装于高位的一体式
油箱的重力自作用以及泵柱塞在回程过程中在吸油回路中产生的真空压力，液压油
受压通过过滤器进入系统。在中心块上的单向阀为主工作回路低压侧补油。滑阀式
旁通阀允许车辆在引擎未启动的情况下短距离拖动。

BDP-10L 变量泵采用BDU-10L静液传动单元中变量泵相同的组件。BDP-10L可应用于
车辆驱动或为辅助功能提供压力油。应用中注意泵的设计压力及寿命要求。

• 系列中包括完整规格的传动单元以满足小型车辆应用场合。

• 3种规格静液传动单元可选：6, 10, 21

• “Z”型传动回路可选配能量输出口（PTO）。

• 可选择独立的变量泵 (排量：10cm3)

• 高性价比，紧凑及轻重量设计。

• 低噪声

• 高效率

• 全球销售及售后服务支持

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

11012499 • AC • Jul 2010 9-5

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

概述

设计

BDU 系列传动单元－剖视图

BDU-10S

油箱

内置式过滤器

弹簧

斜盘

冷却风扇

弹簧

中心块

输出轴

旁通阀

输入轴

轴封

球轴承

壳体

推力轴承

柱塞

缸体

11012499 • AC • Jul 20109-6

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

概述

设计

吸油路

主油路

BDU 系列静液传动单元－剖视图

BDU-21L

主油路

补油泵

补油
溢流

补油
回路

吸油口

弹簧

柱塞

斜盘

球轴承

输入轴

轴封

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

补油单向阀

滑阀式
旁通阀

中心块

输出轴

壳体

推力轴承

缸体

11012499 • AC • Jul 2010 9-7

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

概述

系统示意图

变量斜盘

输入轴

BDU-06S, BDU-10S

旁通阀

缸体组件

变量泵

BDU

壳体

油箱

内置式
过滤器

(BDU-10S)

单向阀

单向阀

缸体组件

输出轴

固定式斜盘

定量马达

系统符号图

主油路
(高压侧)

控制轴 “b”

控制轴 “a”

液压回路

主油路
(低压侧)

钢珠单向阀

选项代码 : BB

钢珠单向阀

选项代码

: BB

吸油管路

ø0.7 ø0.8

单向阀带

ø0.7阻尼孔

选项代码: 07

ø0.7 ø0.8

单向阀带

ø0.7

阻尼孔

选项代码

: 07

壳体回油

单向阀带

ø0.8 阻尼孔

选项代码 : 08

单向阀带

ø0.8

阻尼孔

选项代码

: 08

11012499 • AC • Jul 20109-8

20.6MPa 17.2MPa 13.7MPa 20.6MPa 20.6MPa

20.6MPa 17.2MPa 13.7MPa 20.6MPa 20.6MPa

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

概述

系统回路图
(续)

变量斜盘

系统回路图

输入轴

变量泵

BDU-10L, BDU-21L, BDU-21H
BDP-10L (变量泵部分)

旁通阀

缸体组件

冷却节流孔

油箱

控制轴 “b”

ø0.8

补油泵

补油溢流阀

过滤器

钢珠单向阀
选项代码

主油路
(高压侧)

吸油路

ø1.0 ø1.2

单向阀带

ø1.0阻尼孔

: BB

选项代码 : 10

单向阀

单向阀

单向阀带
ø1.2 阻尼孔
控制代码 : 12

缸体组件

主油路
(低压侧)

壳体回油

定量马达

输出轴

定量斜盘

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

控制轴 “a”

吸油口 回油口

控制轴 “b”

控制轴 “a”

吸油口 回油口

11012499 • AC • Jul 2010 9-9

液压回路图

ø0.8

液压回路图

钢珠单向阀
选项代码

21L

单向溢流阀
选项代码

单向溢流阀
选项代码

21H

BDP-10L

ø1.0 ø1.2

单向阀带

ø1.0

: BB

:R0

:R0

阻尼孔

选项代码

单向溢流阀
选项代码

单向溢流阀
选项代码

: 10

:R1

:R1

单向阀带

ø1.2

阻尼孔

控制代码

单向溢流阀
选项代码

单向溢流阀
选项代码

: 12

:R2

:R2

单向溢流阀带

0.7

两个

阻尼孔

选项代码：

单向溢流阀带

0.7

两个

阻尼孔

选项代码：

ø0.7
×2

RA

ø0.7
×2

RA

单向溢流阀带

0.85

直径

阻尼孔

选项代码：

单向溢流阀带
ø0.85阻尼孔
选项代码： RB

ø0.85

RB

ø0.85

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

技术规格

特征及可选项

特征 单位

排量

泵

最大斜盘角度

度 15 15 15 15 15 15

控制轴 度

马达

排量

斜盘角度 度

补油泵排量

cm³ [in³]

cm³

[in³]

cm³

[in³]

BDU-06S BDU-10S BDU-10L BDU-21L BDU-21H BDP-10L

6

[0.37]

10

[0.61]

15 21 21 22 22 21

6

[0.37]

10

[0.61]

15 15 15 15 15 —

无 无

产品规格/型号

10

[0.61]

10

[0.61]

21

[1.28]

21

[1.28]

21

[1.28]

21

[1.28]

1.9 [0.12] 2.1 [0.13] 3.0 [0.18] 1.9 [0.12]

输出转速
额定速度
最高转速（间歇）

最大输出扭矩（理论值）

输入功率（最高）

重量

泵变量控制所需扭矩

mini

Nm

[lbf-in]

kW

[ps]

kgf

[lbs]

Nm

[lbf-in]

-1

3000 3000 3600 3600 3600 3600

3200 3200 3800 3800 3800 3800

9.8

[87]

1.1

[1.5]

4

[9]

8.8

[78]

23.4

[208]

2.2

[3.0]

6.3

[14]

19.6

[174]

23.4

[208]

3.7

[5.0]

6.5

[14]

19.6

[174]

49.2

[436]

7.4

[10.0]

10

[22]

22.5

[200]

72.1

[639]

11.0

[15.0]

10

[22]

24.5

[217]

(最大)

安装方式 见安装图纸
旋向 顺时针及逆时针
吸油口/ 油箱口尺寸(SAE O型圈口)

7

/8-14UNF

7

/16-20UNF

9

/16-18UNF

7

/16-20UNF

其他油口尺寸 见具体安装图纸
轴
旁通阀

可选 标准 标准 标准 标准 标准

中立阀/阻尼孔 无/无 无/可选 无/可选 可选/可选 可选/可选

P34, 36 ~ 38, 40 ~ 42

无/可选

高压溢流阀 无 无 无 无 标准 无

外置式

过滤器 无 内置式 外置式

外置式

(可选集成过滤器)
油箱
壳体油液容积

cm

集成式

3

450 550 550 700 700 250

集成式 外置式 外置式 外置式

*SAE J1926-1 / ISO 11926-1

10

[0.61]

—

—

3.7

[5.0]

4.6

[10]

19.6

[174]

11012499 • AC • Jul 20109-10

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

技术规格

操作参数

参数 单位

输入始速

最低转速

额定

最高转速

系统压力

额定

最高

补油压力
补油入口压力
壳体压力

额定

最高(冷启动时) 0.7 [10]

液压油规格

产品规格/型号

BDU-06S BDU-10S BDU-10L BDU-21L BDU-21H BDP-10L

1000 600 600 600 600 600

-1

min

bar

[psi]

bar [psi]

bar [psi]

bar [psi] 0.3 [4]

bar

[psi]

粘度 mm²/sec (cSt) [SUS]

油温 °C [°F]

3000 3000 3600 3600 3600 3600

3200 3200 3800 3800 3800 3800

105

[1530]

150

[2185]

[2549]

不可选
不可选

最小
持续
最大

最小
最大(持续)
最大(间歇)

150

[2185]

175

0.3 [4]

210

[3059]

3 [44] ~ 5 [73]

0.8 [12] abs

7 [49]

12 [70] - 60 [278]

1600 [7500]

−10 [14]

82 [180]

104 [219]

210

[3059]

245

[3569]

150

[2185]

175

[2549]

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

11012499 • AC • Jul 2010 9 -11

40%

45%

50%

55%

60%

65%

70%

73%

73%

70%

65%

60%

55%

50%45%

40%

20

10

0 1000 2000 3000

BDU-10S

输出扭拒 Nm

输出速度 min

-1

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

技术规格

效率曲线

BDU-06S

100

90

80

70

60

50

40

30

效率 %

20

10

0

BDU-10S

效率曲线 ( ηv: 容积效率, ηm: 机械效率, ηt:总效率 )

η

v

η

m

η

t

357

理论输出扭拒 Nm

输入速度: 3000min
油温: 50°C
全排量

-1

BDU-06S

10

40%

5

输出扭拒 Nm

0 1000 2000 3000

45%

50%

40%

55%

60%

65%

45%

输出速度 min

70%

-1

输入速度
油温: 50°C

65%

60%
55%

50%

: 3000min

-1

70%

100

90

80

70

60

50

40

30

效率 %

20

10

效率曲线 ( ηv: 容积效率, ηm: 机械效率, ηt: 总效率 )

η

v

η

m

η

0

5911 13 17

理论输出扭拒 Nm

输出速度d: 3000min
油温: 50°C
全排量

11012499 • AC • Jul 20109-12

t

-1

输入速度: 3000min
油温: 50°C

-1

BDP-10L

70 bar

105 bar

1500 1000500 2000 2500 3000

输出速度 min

-1

100

90
80
70
60
50
40
30
20

10

0

效率 %

70 bar

105 bar

1500 1000500 2000 2500 3000

输出速度 min

-1

100

90
80
70
60
50
40
30
20

10

0

效率 %

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

技术规格

效率曲线(续)

BDU-10L

100

90
80
70
60

50
40
30

效率 %

20
10

0

557911 13 15 16 18 20 22

BDU-21L/21H

效率 ( ηv: 容积效率, ηm:机械效率 , ηt: 总效率 )

η

v

η

m

η

t

理论输出扭拒 Nm

输入速度
油温
全排量

: 3000min

: 50°C

-1

BDU-10L

20

10

输出扭拒 Nm

0

BDU-21L/21H

40%

45%

50%

55%

60%

65%

40%

70%

55%

73%

1000 2000 3000

输出速度 min

-1

输入速度
油温: 50°C

: 3000min

-1

73%

70%

65%

60%

50%45%

100

90
80
70
60
50
40
30

效率 %

20
10

效率曲线 ( ηv: 容积效率, ηm: 机械效率, ηt: 总效率 )

η

v

η

m

η

t

50

40

30

20

10

输出扭拒 Nm

40%

45%

50%

55%

40%

60%

45%

65%

70%

55%

50%

75%

70%

65%

60%

75%

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

0

11 23 34 46 57 65

理论输出扭拒 Nm

输出速度

: 50°C

油温
全排量

: 3000min

-1

0

1000 2000 3000

输出速度 min

-1

输入速度
油温: 50°C

: 3000min

-1

BDP-10L

35.0

30.0

25.0

20.0

15.0

10.0

5.0

输出流量 升 / 分钟

0.0

空载

at 105 bar

1500 1000500 2000 2500 3000

输入速度 min

-1

: 50°C

油温

11012499 • AC • Jul 2010 9-13

总效率输出流量－输入速度

: 50°C

油温
全排量

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

工作参数

概况

输入转速

系统压力

任何工况下，确保系统操作参数满足下面提及的限定值。此章节中提及的限定值具
体数据见11页操作参数表。

最低转速为引擎工作在怠速工况下，推荐最低允许输入速度。泵工作于最低输入速
度以下时，不能维持合适流量以满足系统的润滑及能量传输需求进而降低泵的稳定
性。
额定速度为全能量工况下，推荐允许的最高输入速度。泵工作在此速度及以下可确
保产品的使用寿命。
最高速度为系统允许的最高工作速度。超过最高输入速度将降低产品的使用寿命、
加剧液压能量损失及降低系统的刹车能力。在任何工况下，确保泵输入速度不要超
过此最大速度限定值。

警告

车辆/机器滑移危险

在任何操作模式（前进/停止/后退）下，静液传动回路中的能量损失都可能降低系
统静液制动能力。为确保系统安全制动能力，应附加一套独立的制动系统以确保当
系统存在管路损失时车辆或机器仍然能安全制动。

系统压力为主油路A/B油口之间的相对压力。此参数为影响液压产品使用寿命的主导
因素。由系统高负载引起的系统高压力将降低元件的使用寿命。液压元件的使用寿
命影响因素包括：工作速度、正常工况、平均负载及压力。具体元件寿命的预测需
通过实际工况的负载周期分析来估计。

工作压力为满足实际应用工况而选定的应用压力，具体值在静液传动单元型号代码
中标识。此压力为实际应用时驱动回路所能产生的最大拖扯力或扭矩。额定压力为
静液传动单元的设计压力。系统工作在此压力及以下，可确保根据元件选型指导为
特定应用所选液压元件的使用寿命。

最大（尖峰）压力为任何工况下允许的最高间歇压力。对实际使用压力在额定压力
与最大压力之间的应用，应做应用类型、负载周期及产品寿命分析。如有上述应用
请联系萨澳丹佛斯代表处。

上述提及的所有限定压力为相对于系统低压（补油）侧压力的相对压力，实际
表测压力减去补油压力得到相对压力。

11012499 • AC • Jul 20109-14

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

工作参数

补油压力

补油进油压力

壳体压力

液压油

技术规格中列出的补油压力设定值为温度50摄氏度时，一定补油流量流过补油压力
溢流阀时的压力值。

为确保元件的使用寿命及性能，应控制补油泵入口压力状况。推荐进油口持续真空
度不小于绝对压力0.8bar。正常工况下进油口真空度小于绝对压力0.7bar的系统预示
进油路非恰当设计或选用等级过高过滤器。

在正常工况下，壳体压力不应超过0.3bar(4PSI)。最高允许间歇壳体压力不应超过0.7

bar (10PSI)，此工况常发生于系统冷启动时。

警告

元件损害及泄漏

壳体压力超过上述限定值的应用可导致油封或壳体损害，进而引起油液外泄漏。也
可影响系统性能，因为补油压力及系统压力都会随壳体压力有所变化。

BDU传动单元的等级及性能参数基于工作液体为含有抗氧化耐腐蚀及防乳化剂的合
成矿物液压油给出。油液具有稳定的耐热性及抗水解性，以避免泵/马达的磨损，腐
蚀及腐蚀。
不要混合使用不同品牌的液压油
合适的油液包括:

• API 标准等级 SL, SJ (汽油引擎)以及 CI-4, CH-4, CG-4等级
CF-4, CF及 CD 等级(柴油引擎)的引擎油

• ISO11158-HM的液压油 (油封兼容性及叶片泵的耐磨性满足标准DIN51524-2 ）

• ISO11158-HV的液压油(油封兼容性及叶片泵的耐磨性满足标准DIN51524-3）

• DIN51524-2 HLP的液压油

• DIN51524-3 HVLP的液压油

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

11012499 • AC • Jul 2010 9-15

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

工作参数

温度及粘度

温度及粘度应同时满足要求。具体数据见11页，油液规格表。此数据基于工作液体
为矿物基液压油给出。

BDU传动单元的最热点常常发生在壳体回油处。系统正常工作温度应小于或等于系
统额定温度。最高温度基于材料特性给出，确保工作温度不要超过此最高温度限定
值。

冷液压油不影响液压元件的使用寿命，但是它会降低系统传递油液能量的能力。确
保温度过于液压油流点16摄氏度以上。最低温度基于元件材料特性给出。

为了使马达具有最高工作效率及最长的轴承寿命，液压油应工作于推荐的范围之
内。确保在最高环境温度及最恶劣工况下，液压油最低粘度仅在短时间发生。最高
粘度往往发生在系统冷启动时，应在系统启动时限制发动机转速，直到预热完成。

选择合适的热交换器以确保油液温度在限定范围内，推荐通过系统试验测试确保温
度在限定范围内。

11012499 • AC • Jul 20109-16

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

系统设计参数

液压油及过滤

油箱

控制轴作用力

为 防 止 传 动 单 元损坏及过度磨损，应确保进入工作回路液压油的清洁度。推荐在
补油泵吸油路上使用β20=1.4 或更高标准的滤油器。此过滤器不能带旁通油路而且应
便于日常维护以确保系统的稳定性。BD系列静液传动单元工作回路油液清洁等级应
能达到ISO4406-1999等级22/18/15或更高要求。

BDU-06S及BDU-10S可选配集成式一体化油箱。BDU-10L及BDP-10L的油箱容积推荐
大于2升。BDU-21L/H的油箱容积推荐大于5升。系统中软管及硬管外径推荐尺寸应大
于3/8英寸。

BDU静液传动单元控制方式为直接排量控制方式(DDC).DDC控制轴可位于壳体任何一
侧。DDC控制是一种简单主动控制方式。斜盘角度随控制轴运动比例变化，进而使得
泵排量能在正/反最大排量间比例变化。

最大控制轴驱动旋转力矩估计值如下表所示。为避免控制轴上作用力过力矩，应在控
制轴最大角度处加装限位器。确保作用在控制轴的作用力不大于下表中规定的限定
值。

特征

控制轴允许
最大作用力

单位

Nm 10 20 25

BDU-06S BDU-10S BDU-21L

产品规格/型号

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

独立刹车系统

在车辆驱动应用中，可能会需要控制的非线性输入以降低系统在中位附近的灵敏性。
常用阻尼或摩擦力来实现理想的控制手感。

所有BDU不带斜盘定中机构。为确保泵斜盘固定在某个位置，机器控制系统应能提供
合适的扭矩。推荐使用一“失效安全”机构已确保控制连杆失效时，斜盘自动回中。

警告

车辆/机器滑移危险
在任何操作模式（前进/停止/后退）下，静液传动回路中的能量损失都可能降低系统
静液制动能力。为确保系统安全制动能力，应附加一套独立的制动系统以确保当系统
存在管路损失时车辆或机器仍然能安全制动。

11012499 • AC • Jul 2010 9 -17

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

系统设计参数

轴负载

无负载

无负载

无负载

输入轴最大允许径向负载 (Re)受外部最大负载力矩及壳体面到输入轴之间
距离决定。输入轴径向负载限定值如下图所示。

BDU-06S

600

400

Re : 见图

200

Re

Tin

Tout (无负载)

Re N →

010

距离 (L) mm →

20 30

BDU-10S/10L,BDP-10L

800

距离 (L)

600

400

Re N →

200

输入轴最大推进力(Tin）
为最大允许径向负载(Re)
的18%。输入轴上应不受
推出力(Tout)作用。
输出轴上并不受径向力
及轴向力作用。

01020304050

距离 (L) mm →

BDU-21L/21H

1400

1200

1000

800

600

400

径向负载 （Re） N →

200

010-10 20 30 40 50

距离 (L) mm →

11012499 • AC • Jul 20109-18

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

特征及可选项

轴选项

JIS 花键

15×13×1.0

代码: J13

输出轴

输出轴
可选项

(BDU-06S)

(BDU-10S)

(BDU-10L)

PTO 轴

BDU传动单元可选配不同型式的输入轴、PTO轴及输出轴。包括平键轴， JIS标
准花键，JIS标准锯齿轴， SAE 花键。具体见33页至43页，安装图纸。

输入轴

PTO 轴
可选项

输入轴
可选项

BDU-06S

BDU-10S

BDU-10L

平键 D=15mm

PTO

无

D

代码: KA0 (BDU-06S)

KB0 (BDU-10S)

KB1 (BDU-10L)

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

JIS 花键

20×18×1.0

代码: K18

(BDU-10S)

(BDU-10L)

SAE 花键

32/64-16T

代码: S16

(BDU-06S)

(BDU-10S)

(BDU-10L)

平键

平键 D=15mm

d=12.7mm

d

D

代码: PB1 (BDU-10S)
代码: PB3 (BDU-10L)

平键 D=15mm

JIS

锯齿轴

12×23×0.5

此补油泵壳体仅对BDU-10L可选

11012499 • AC • Jul 2010 9-19

代码: PB2 (BDU-10S)
代码: PB4 (BDU-10L)

D

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

特征及可选项

轴选项
(续)

BDU-21L

BDU-21H

输出轴

可选项

JIS 花键

20×14×1.25

代码: J14

(BDU-21L)

(BDU-21H)

JIS 花键

20×18×1.0
代码: J18

(BDU-21L)

(BDU-21H)

PTO 轴

输出轴

PTO

无

JIS 花键

15×13×1.0

输入轴

PTO 轴
可选项

输入轴
可选项

平键 D=17mm

D

代码: KC1 (BDU-21L)

KC2 (BDU-21H)

平键 D=17mm

D

代码: PC1(BDU-21L)

PC2(BDU-21H)

SAE 花键

32/64-22T
代码: S22

(BDU-21L)

(BDU-21H)

SAE 花键

平键 D=17mm

32/64-16T

D

代码: PC5 (BDU-21L)

PC6 (BDU-21H)

11012499 • AC • Jul 20109-20

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

特征及可选项

旁通阀

高压溢流阀(HPRV)
及补油单向阀
(过压保护)

在某些应用中，需要在发动机不启动的情况下，短距离低速拖动机器。旁通阀的作
用就是连通泵/马达两侧工作油路，进而允许马达在泵静止的情况下旋转。在机器正
常工作情况下，确保旁通阀完全关闭。

BDU静液传动单元的旁通阀为滑阀式，通过按压滑阀端的按钮手动打开旁通阀。旁
通阀打开时，系统主油路与壳体相通，使得回路中油液在泵/发动机不旋转的情况
下可以循环流动，马达可以自由旋转。BDU－6S,10L及10S的旁通阀通过弹簧自动关
闭，而BDU－21L及21H上的旁通阀通过补油压力作用关闭。BDP-10L变量泵使用一个
螺杆式旁通阀。

BDU-21H传动单元可选配单向溢流阀，其中高压溢流阀设定值范围见型号选型表，
29至31页。双侧高压溢流阀可设定不同值。这里所指的高压溢流阀设定值为相对压

力值（相对于补油压力）。

补油回路

单向溢流阀-BDU-21H

选项代码

R0 210 -

R1 175 -

R2 140 -

RA 210 0.7 双阻尼

RB 210 0.85

压力设定 阻尼孔

bar [psi]

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

单向阀及
溢流阀

工作油路
(主液压回路）

单向及溢流阀

工作油路
(主液压回路)

BDU-21H

中心块

11012499 • AC • Jul 2010 9-21

旁通阀

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

特征及可选项

带阻尼孔单向阀

BDU静液传动单元可选配补油单向阀。在某些应用中可选配带阻尼孔的单向阀以扩
大系统的中位死区范围。这样可确保控制轴在中位时车辆保持静止不动。同时使得
车辆控制连杆连接控制轴时泵中位易于调整。

单向阀上的阻尼孔连通系统主工作油路与补油油路，通过系统的内泄漏来确保扩大
控制轴在中位的死区。当然这样也会降低系统的容积效率，尤其在高压系统中影响
尤为显著。推荐在车辆后退工况时高压侧安装此阻尼孔，大直径的阻尼孔扩大死区
的范围，但是也更降低了系统的容积效率。剖视图及性能曲线如下图所示。单向阀
上可选直径阻尼孔尺寸见29－31页选项表。

输出流量

带阻尼孔

输出速度 : 3000min
油温 : 50 C
空载

特征 单位

控制轴中位死区

(DB-标准)

特征 单位

控制轴中位死区

(DB-OR)

后退

死区-阻尼孔

-1

[degree] 大概＋/-0.1度

[degree]

大概

中位－带阻尼孔

BDU-10S/10L/21L/21H

无阻尼孔

BDU-10S/10L BDU-21L BDU-21LH

φ0.7

0.5

φ0.8 φ1.0 φ1.2 φ0.85

大概

0.7

阻尼孔直径 [mm]

大概

0.5

大概

0.7

死区－标准

中位－标准

φ0.7 两个

大概

0.35

前进

控制轴角度

大概

0.5

11012499 • AC • Jul 20109-2 2

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

特征及可选项

单向阀及
阻尼孔单向阀

BDU-10S/10L

BDU-10L 单向阀 单向阀

无阻尼孔单向阀（球阀）

阻尼孔

带阻尼孔单向阀

BDU-21L

BDU-21H

无阻尼孔单向阀（球阀）

阻尼孔

带阻尼孔单向阀

无阻尼孔单向溢流阀

阻尼孔

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

带阻尼孔单向溢流阀

11012499 • AC • Jul 2010 9-2 3

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

特征及可选项

可选集成油箱

过滤器

BDU-06S 及 BDU-10S可选配集成
式油箱。具体如右图所示。

BDU-10S可选配内置式过滤器。
BDU-21L/H可选配集成式过滤

器，具体如右图所示。此过滤
器通过一外螺纹钢管与BDU补油
泵吸油口相连，如右图所示。
对BDU-10L及 BDP-10L而言，需
在补油泵进油路上选配一外置
式过滤器。此外置式过滤器不
能带旁通油路，而且应便于定
期保养及维护以确保系统的稳
定性。

外六角平面
之间尺寸

可选过滤器

37

ø

30

ø

0

-0.8

ø

产品号 BDU-10S-TANK

69

70.8

71

60

84

ø

59.7

ø

3/4-16UNF

25.51415

7/8-14UNF

外螺纹
钢管接头

3/4-16UNF

P/N

H-3101069

螺纹

1.5

±

75.5

32

螺纹

风扇

当BDU长期持续工作于重载工
况时，系统会过热.为了确保
BDU的使用寿命及减小故障的
发生率，应在输入轴加装风扇
或为BDU配置外部的油箱，为
系统提供足够的散热空间。
BDU静液传动单元可选配一集
式风扇，通过皮带轮与输入轴
一起被驱动。详细外形图请查
阅安装图。P43

可选冷却风扇

产品号 旋向

H-1030826

H-1030827E

11012499 • AC • Jul 20109-24

顺时针
逆时针

P/N 05EL-BD

选择方向

L

7.1

ø

风向

31.8

177.8

ø

P/N H-1030826

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

元件选型

为特定应用选配合适的静液传动单元时，首先应计算车辆在最大要求速度下，由车
辆所需牵引力决定的系统最大压力。所选静液传动单元应同时满足最大工作压力及
最大工作速度要求。

最高系统压力

最高工作压力由车辆所需最大牵引力决定。最大牵引力为车辆在满负载工况时，工

作在最大设计角度斜坡上的所需的推进拖扯力。首先应用下面的公式计算
需要的输出力矩：

MTQ_ME=
FDR×EFF_FD

MTQ_ME = BDU
PR_ME =
VW_ML =
LR =
FDR =
EFF_FD =

在现有的很多应用中，
式下的高输出扭矩，转场模式下的高输出速度的不同要求。可选配双数比驱动桥。
在某些应用中车辆在高速/低速模式下切换工作，此时选用低速比值作为
式1和公式4计算最大系统压力。

决定牵引力的重要参数为牵引系数
系数，为无纲量。对同一类型的机器，牵引系数为一固定值。当无法确切得到车辆
的牵引力时，常常使用这种方法大致估算出车辆所需牵引力。
应用中，最高负载模式下的牵引系数计算注意考虑到：滚动阻尼系数，爬坡等级系
数，机器工作阻尼系数及驱动配置阻尼系数。这样，机器的牵引系数可通过下面公
式计算得出：

PR_ME×VW_ML×LR×9.8

马达在最大牵引力工况下所需输出力矩，单位：

最大牵引力工况下的牵引系数(具体见下面

满负载时车辆重量，单位：

轮胎半径，单位

驱动桥速比

驱动桥牵引系数

:m

BDU

已与合适的驱动桥配合使用。为了同时满足车辆在工作模

kgf

PR_ME

- 1

公式

Nm

)

。牵引系数为车辆总重量与牵引力的相关

BDU

在农机领域的标准

BDU

FDR

马达所

代入公

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

PR_ME= RR+GR+MF+DC

RR =

滚动阻尼系数，具体见萨澳－丹佛斯应用手册

GR =

爬坡等级系数，具体见萨澳－丹佛斯应用手册

MF =

机器工作阻尼系数，具体见萨澳－丹佛斯应用手册

DC =

驱动配置阻尼系数，具体见萨澳－丹佛斯应用手册

11012499 • AC • Jul 2010 9-2 5

公式

-2

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

元件选型

然后，最高系统压力可通过最大牵引力MTQ_ME 下面公式得出。

MTQ_ME×62.87
SPR_ME =

DP×MEF_MO

SPR_ME = 在最大牵引力工况下，BDU的最大系统工作压力，单位：bar

公式- 3

输入功率

DP = 所选BDU传动单元的马达排量，单位: cm

3

MEF_MO = 此模式下BDU传动单元马达的机械效率

因BDU常规应用中不带系统压力溢流阀，确保所选BDU传动单元最高压力
允许值大于所计算出的最高工作压力值SPR_ME。

当BDU最大允许压力满足要求时，应用下面的公式计算BDU在最大牵引力
工况下的输出速度：

VSP_ME×FDR×9.55
MSP_ME=

LR

MSP_ME = BDU在最大牵引力工况下的马达输出转速，单位： min

公式 - 4

-1

(rpm)

VSP_ME = 最大牵引力工况下，所需车辆设计速度，单位： m/s

确保上面计算出的BDU输出转速小于技术规格中规定的最高允许输出速度（间歇）。

应用下面公式计算BDU所需输入功率：

PW_ME = MTQ_ME×MSP_ME×0.000105 / OEF_BDU 公式 - 5

PW_ME = 最大牵引力工况下，BDU所需输入功率，单位： kW
OEF_BDU =最大牵引力模式下， BDU传动单元总效率

如果PW_ME大于所选BDU的输入（最大）功率, 则应降低车辆设计速度VSP_ME以满
足BDU最大输入功率要求。如果计算出的速度高于限定值时，在满足车辆速度前提
下，应降低驱动桥速比或增加轮胎直径。

推荐最大速度发生在车辆转场模式时。
应用下面公式计算BDU最大输出速度:

11012499 • AC • Jul 20109-26

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

元件选型

VSP_TR×FDR×9.55
MSP_TR =

MSP_TR = 转场模式下，BDU输出速度，单位: min-1 (rpm)
VSP_TR = 转场模式下，车辆设计速度，单位： m/s

注：当驱动桥为双速比时，在公式6中用高速比作为FDR代入计算

计算并确认BDU输出速度MSP_TR 满足规定的最大速度（间歇）限定范围。如果MSP_
TR 不满足要求，应调整驱动桥速比值 FDR (高速比)。确保车辆在转场模式下的系统压
力（SPR_TR）满足系统允许最大压力（间歇）要求SPR_TR为应用转场模式下相关参
数代入公式1，2，3所计算出的系统压力值。

应用下面公式计算为满足BDU输出速度的所需输入轴速度。

PSP_RIN = MSP_TR / VEF_BDU 公式 - 7

LR

公式- 6

元件寿命

PSP_RIN = 所需BDU输入速度，单位：min

-1

(rpm)

VEF_BDU = 此模式下，BDU的容积效率

确保BDU输入轴速度大于参数 PSP_RIN.

所选BDU静液传动单元的使用寿命由各种工况下车辆的平均系统压力决定。因为最
大牵引力工作模式只占BDU整个工作寿命的一部分。如果已知BDU在实际应用中的负
载周期，可计算出系统平均工作压力进而推算出所选液压元件的期望使用寿命。负
载周期包括车辆不同模式下的工作压力及其所占比例。应用下面公式计算系统的平
均压力。

SPR_AV=
(T_ME+T_NE+T_TR+- - -)

3 ( (SPR_ME)3 ×T_ME+ (SPR_NE)3 ×T_NE+(SPR_TR)3 ×T_TR+- - -)

公式 - 8

SPR_AV = 系统平均负载压力，它是负载周期压力的平均值。单位：bar
SPR_ME = 最大牵引力模式下的系统压力，参数 T_ME为车辆在此模式下工作时间在

整个负载周期中所占时间
SPR_NE = 正常工况下的系统压力，此时车辆工作在一般负载及0％坡度工况下，参
数 T_NE为车辆在此模式下工作所占负载周期时间
SPR_TR = 转场模式下系统压力，参数 T_TR为其在负载周期时间值。可根据实际应
用场合要求定义其他工况压力，并代入上式计算使用寿命。

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

11012499 • AC • Jul 2010 9-27

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

元件选型

应用上页公式计算出系统平均负载压力后，将其代入下式计算出传动单元的预期使
用寿命，单位：小时

3

3000

×

公式 - 9

LH = RH×

SPR_RH

SPR_AV PSP_IN

LH = 所选BDU在估算负载周期下的使用寿命，单位：小时
SPR_RH = 确保传动元件额定使用寿命时的系统压力（见表A）
PSP_IN = BDU传动单元的输入轴速度，一般来说，BDU输入轴速度恒定。

确保所选BDU的使用寿命LH满足应用要求，如所选使用寿命 LH比期望值短时，可选
用大一型号的传动单元并利用公式1至公式9再核算一下新选择传动单元是否满足应
用要求。
萨澳－丹佛斯代表处可协助您选择合适的传动单元

表格 A

参数 单位

RH Hour 300 300 1000 1600 2500

SPR_RH bar 55 70 70 70 70

BSP_OP mini

-1

BDU-06S BDU-10S BDU-10L BDU-21L BDU-21H

3000 3000 3000 3000 3000

规格型号

11012499 • AC • Jul 20109-28

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

型号代码

BDU 型号代码

BDU

标准/可选

O

不可选

-

BDU

产品型号

06S 10S 10L 21L 21H

- ---

O

-O

---OO

06S 10S 10L 21L 21H

OO ---

--OO -

----O

06S 10S 10L 21L 21H

OO ---

--

--OOO

06S 10S 10L 21L 21H

OOOO

O

OOOO

O

-

O

OOO

-

BCD

AEF

A : 排量

06 = 6cm
10 = 10cm
21 = 21cm

3

3

3

B : 设计标准

S = 标准
L = 长寿命
H = 高压力

C : 旋向

W = 双旋向
R = 顺时针旋向
L = 逆时针旋向

D : 控制轴方位

R = 右侧（面对输入轴看，泵在上）
L = 左侧（面对输入轴看，泵在上）

GH

J

K

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

06S 10S 10L 21L 21H

OOO- -

---OO

---OO
OO

OOO

---

--

--

OO

06S 10S 10L 21L 21H

O OOO -

- OOO

-OO-

-OO-

---O

---O

----O

----O

----O

----O

----O

-

-

-

-

-

E : 输出轴

J13 = JIS 花键 15×13×1.0
J14 = JIS 花键 20×14×1.25
J18 = JIS 花键 20×18×1.0
K18 = JIS 花键 15×18×0.75
S16 = SAE 花键 32/64 - 16T

S22 = SAE 花键 32/64 - 22T

F : 左侧单向&溢流阀（面对壳体方向看）

BB = 单向球阀
00 = 单向锥阀
07 = 带 0.7mm阻尼孔单向阀
08 = 单向阀带0.8mm阻尼孔
10 = 单向阀带1.0mm阻尼孔
12 = 单向阀带1.2mm阻尼孔
R0 = 单向阀及210bar高压溢流阀
R1 = 单向阀及175bar高压溢流阀
R2 = 单向阀及140bar高压溢流阀
RA = 单向阀及210bar高压溢流阀带0.7mm双阻尼孔
RB = 单向阀及210bar高压溢流阀带0.85mm阻尼孔

11012499 • AC • Jul 2010 9 -2 9

DJ

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

型号代码

BDU

BDU 型号代码

-

标准/可选
不可选

O

BDU

06S 10S 10L 21L 21H

OOOO -

-OOO -

-OO- -

-OO- -

---O-

---O-

----

----

----O

----O

----O

O
O

BC

HKAEFG

G : 右侧单向&溢流阀（面对壳体方向看）
BB = 钢珠式单向阀

00 = 单向锥阀
07 = 单向阀带0.7mm阻尼孔
08 = 单向阀带0.8mm阻尼孔
10 = 单向阀带1.0mm阻尼孔
12 = 单向阀带1.2mm阻尼孔
R0 = 单向阀及210bar高压溢流阀
R1 = 单向阀及175bar高压溢流阀
R2 = 单向阀及140bar高压溢流阀
RA = 单向阀及210bar高压溢流阀带0.7mm双阻尼孔
RB = 单向阀及210bar高压溢流阀带0.85mm阻尼孔

06S 10S 10L 21L 21H

O- ---

-O---

--O- -

---O

----O

-O---

-O---

--O- -

--O- -

---O-

----O

---O-

----O

06S 10S 10L 21L 21H

O- ---

---OO

OOOOO

06S 10S 10L 21L 21H

OOOOO
OO ---

H : 输入/串接输出轴（PTO）规格&补油泵排量
KAO = 直径D=15mm平键轴/无PTO&无补油泵

KBO = 直径D=15mm平键轴/无PTO&无补油泵
KB1 = 直径D＝15mm平键轴/无PTO&1.9cm3 补油泵
KC1 = 直径D＝17mm平键轴/无PTO & 2.1cm3补油泵
KC2 = 直径D＝17mm平键轴/无PTO&3.1cm3补油泵
PB1 = 直径D=15mm平键轴 / 12.7 mmp平键轴& 无补油泵
PB2 = 直径D=15mm平键轴/12x23x0.5 JIS 锯齿轴 &无补油泵
PB3 = 直径D=15mm平键轴/12.6 mm平键轴 & 2.4cm3补油泵
PB4 = 直径D=15mm平键轴 /12x23x0.5JIS 锯齿轴 & 2.4cm3补油泵
PC1 = 直径D＝17mm平键轴 /15x13x1.0 JIS花键轴& 2.1cm3补油泵
PC2 = 直径D＝17mm平键轴 /15x13x1.0 JIS花键轴 & 3.1cm3补油泵
PC5 = 直径D＝17mm平键轴 /32/64 -16T SAE花键轴 & 2.1cm3 补油泵
PC6 = 直径D＝17mm平键轴 /32/64 -16T SAE花键轴 & 3.1cm3补油泵

J : 旁通&中位阀
N = 无

A = 35bar中位阀带1.0mm阻尼孔
B = 带旁通阀

K : 特殊硬件
NNN = 无

WOL = 壳体充满油

11012499 • AC • Jul 20109-30

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

型号代码

O

标准/可选

-

不可选

AD JKEFGH

BDP10L

产品型号

10L

O

10L

O

10L

O
O

BDP

BC

R NNN KB 1NNN

A : 排量
10 = 10cm

B : 设计
L = 长寿命

C : 旋向

R = 顺时针旋向
L = 逆时针旋向

3

BDP 型号代码

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

10L

O

10L

O

10L

O
O
O
O

10L

O
O
O
O

10L

O

10L

O
O

10L

O

D : 控制轴方位

R = 右侧（面对输入轴看，主油口在上）

E : 输出轴
N = 无

F : 左侧单向/溢流阀（面对壳体看）

BB = 钢珠单向阀
00 = 锥形单向阀
07 = 单向阀带直径0.7mm阻尼孔
08 = 单向阀带直径0.8mm阻尼孔

G : 右侧单向/溢流阀（面对壳体看）
BB = 钢珠单向阀

00 = 锥形单向阀
07 = 单向阀带直径0.7mm阻尼孔
08 = 单向阀带直径0.8mm阻尼孔

H : 输入/输出轴规格&补油泵排量

KB1 = 15mm平键轴/无 & 带1.9cm3补油泵

J : 旁通阀

B = 带旁通阀
C = 带旁通阀及直径0.5mm阻尼孔

K : 特殊硬件

NNN = 无

11012499 • AC • Jul 2010 9-31

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

推荐安装及保养维护

壳体安装

轴安装

启动程序

BDU静液传动单元后中心块上有四个螺栓安装孔，通过此螺栓孔将BDU固定安装，安
装扭矩满足下面要求：

*安装扭矩 1569 ~ 2058 N·cm

BDU静液传动单元泵输入轴通过皮带驱动机构、槽轮或联轴器与发动机相连。当使

用皮带驱动时，确保作用在输入轴上的径向负载不要超过18页中提及的轴允许最大
径向负载。

当BDU马达输出轴直接连接齿轮减速箱或其他设备时 ，利用后中心块上与马达输出
轴同轴心的直口侧定位以确保同轴度。

当使用联轴器相连时，确保联轴器与马达输出轴的同心度在+/-0.025mm以内。在安
装联轴器时，不得用锤子强行安装。

使用花键轴时，推荐对花键润滑。

当完成BDU及其管路系统安装后，通过BDU壳体上的回路口给壳体加满满足推荐要求
的液压油。
注：BDU-10S在出厂前壳体已灌满油。

检查并确认BDU控制手柄在中位，BDU静液传动单元中的泵在零位。手动按压旁通
阀上的按钮打开旁通阀以使主液压油路与壳体相同。启动发动机以怠速低速运转，
旋转控制轴直到BDU主油路内充满液压油后停止按压旁通阀上按钮。此时旁通阀关
闭，马达输出轴开始旋转。检查油箱油位，如有需要添加液压油至合适位置。反复
在正/反最大排量间调节控制手柄。确保机器在起始工作阶段无控制残留区域。

操作注意事项

维修保养

每天在启动机器时，检查各处液压管接头是否存在漏油，检查油箱油位是否在合适
位置。在BDU控制轴在中位时启动发动机。

如传动油中混有水，灰尘及油脂时，建议更换新的液压油。确保传动油中的含水量
低于0.1 %。
建议每年或每500个工作小时更换一次液压油及过滤器。

11012499 • AC • Jul 20109-32

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

安装图纸

BDU-06S

A-A 视图

壳体回油口

7/8-14UNF-2B
SAE 直螺纹
O型密封圈

选项代码
输入旋向

A

从视角

看

控制轴旋向
输出轴旋向

B

看

从视角

旁通阀

R L

顺时针 逆时针

a b a b

左旋 右旋 右旋 左旋

壳体回油口

7/8-14UNF-2B
SAE直螺纹
O型密封圈
(双侧)

旁通阀关闭

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

安装孔

旁通阀开启

C 视图

注意：壳体螺栓安装扭矩推荐为1569 到 2058 N·cm.

11012499 • AC • Jul 2010 9-33

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

安装图纸

BDU-06S

通孔

左侧 (面对输入轴看，泵在上面)
选项代码 :

L

控制轴方位

右侧 (面对输入轴看，泵在上面)
选项代码 :

R

通孔

B-B视图

渐开线花键
圆弧齿根，齿侧定位
SAE 1963 等级 1
节圆直径 =
压力角 = 30
齿数 = 16
径节= 32/64

12.7

渐开线花键
JIS 15x13x1.0 等级 a
短齿花键
模数 = 1.0
压力角 = 20
齿数= 13
节圆直径 =
齿顶高修正系数＝0.8

13.0

马达输出轴

11012499 • AC • Jul 20109-34

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

安装图纸

BDU-10S
BDU-10L

BDU-10L

补油泵吸油口

+0.03

φ

+1

121

-0.15

±0.5

67

±0.4

61.5

+0.5°

-2.5°

21°

ab

21°

+0.5°

-2.5°

±0.5

30

25

壳体回油口

7/8-14UNF-2B
SAE 直螺纹
O型密封圈

15°

±0.5

66.75

B

0

47

6

3.5

±0.2

14

±0.3

±0.5

27 18

+0.8

97

-0.5

103

壳体回油口

7/8-14UNF-2B
SAE 直螺纹
O 型密封圈
(双侧)

2049

±0.5

BDU-10L

补油泵吸油口

7/16-20UNF-2B
SAE直螺纹
O型密封圈

旁通阀

±0.5

25

±0.5

68.5 68.5

54.5 54.5

20

壳体回油口

7/8-14UNF-2B
SAE 直螺纹
O型密封圈

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

±0.5

选项代码
输入轴

A

从视角
控制轴方位
输出轴

B

从视角

向看

向看

R L

CW CCW

±0.5±0.05

66.5

63

a b a b

左旋 右旋 右旋 左旋

±0.18

φ

4- 9

安装孔

φ75

±0.18

53 53

0

通孔

-0.3

±0.7

77.4

旁通阀关闭

±0.8

65 75

2.9

旁通阀开启

φ6

53 53

C 视图

±0.18±0.18

注意：壳体螺栓安装扭矩推荐为1569 到 2058 N·cm

11012499 • AC • Jul 2010 9-35

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

安装图纸

84

BDU-10S
BDU-10L
(续)

+0.8

13.5

0

7.5

E

84

+0.8

13.5

0

7.5

E

E

-0.006

-0.024

+0.12

5

0

12

左侧（面对输入轴看，泵在上）
选项代码：

0

30

-2.5

0

2.5

-2.5

0

-0.15

17

14.8

15

渐开线花键
JIS 15x13x1.0 等级 a
短齿花键
模数 = 1.0
压力角 = 20
齿数 = 13
节圆直径 =
齿顶高修正系数＝0.8

13.0

L

轴 : JIS 15x13x1.0
选项代码 : J13

右侧（面对输入轴看，泵在上）
选项代码：

控制轴方位

0

-2.5

24

0

0

-0.15

-2.5

2.5

4

14.85

15

渐开线花键
JIS 15x18x0.75 等级 a
短齿花键
模数 = 0.75
压力角 = 20
齿数 = 18
节圆直径=
齿顶高修正系数＝0.5

13.5

轴 : JIS 15x18x0.75
选项代码 : K18

E

-0.006

-0.024

12

+0.12

5

0

10

E-E视图

R

马达输出轴

0

30

-2.5

0

0

-0.15

5

-2.5

4

13.495

15

渐开线花键
圆弧齿根，齿侧定位
SAE 1963 等级 1
节圆直径 =
压力角 = 30
齿数= 16
花键径节= 32/64

12.7

轴 : SAE 32/64-16T
选项代码 : S16

11012499 • AC • Jul 20109-36

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

安装图纸

BDU-10S
(续)

+2

165

-1

泵输入轴: 15mm平键轴
PTO 输出轴：无

补油泵：无
选项代码 : KB0

(花键有效长度)

+1

24

-2

30

8

0

F

F

-0.036

ø15

-0.011

0

ø12.7

18

3

G

G

165

+2

-1

30

8

0

F

F

-0.036

ø15

泵输入轴 : 15mm 平键轴
PTO 输出轴 : 12.7mm 平键轴

补油泵 : 无
选项代码 : PB1

+1

30

-2

+0.5

22

0

0

-0.05

12

165

+2

-1

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

8

30

F

-0.036

0

ø15

仿渐开线锯齿轴
模数= 0.5
压力角 = 45°
齿数= 23
节圆直径 = ø11.5

F

泵输入轴 : 15mm平键轴
PTO 输出轴 : 12x23x0.5锯齿轴

补油泵：无
选项代码 : PB2

0

+0.03

5

F-F 视图

11.9

±0.1

0

+0.03

5

9.6

G-G 视图

±0.1

轴规格－ 10S

11012499 • AC • Jul 2010 9-37

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

安装图纸

BDU-10L

(续)

33 33

2-R7

ø56

ø41

泵输入轴 : 15mm 平键轴
PTO输出轴：无

补油泵 : 1.9cc/rev
选项代码 : KB1

33 33

(有效花键长度)

仿花键锯齿轴
模数 = 0.5
压力角 = 45°
齿数 = 23
节圆直径 = ø11.5

2-R7

-0.02

ø42

ø58

泵输入轴 : 15mm 平键轴
PTO 输出轴 : 12x23x0.5锯齿滚花轴

补油泵 : 2.4cc/rev
选项代码 : PB4

33 33

-0.05

ø35

16

10

+1

55

-2

+0.5

±0.3

25

22

0

1.7

最大

1.4

最大

1.65

J

0

-0.05

165

165

+2

-1

0

-0.036

8

30

H

H

+2

-1

30

H

ø15

8

0

-0.036

ø15

ø12

2.7

(ø35)

H

+0.23

0

±0.05

ø31.8

J 视图

2-R0.5

2-R0.2

R1

+1

50.1

-2

±0.3

25

17

最大

18

3

最大

14

1.65

165

+2

-1

-0.05

ø35

0

-0.018

ø12.6

J

I

I

R1

2-R7

-0.02

ø42

ø58

0

+0.03

5

泵输入轴 : 15mm平键轴
PTO 输入轴 : 12.7mm平键轴

补油泵 : 2.4cc/rev
选项代码 : PB3

±0.1

9.6

30

0

+0.03

5

H-H 视图

0

-0.036

8

H

ø15

H

±0.1

11.9

Section I-I

轴规格&补油泵排量－10L

11012499 • AC • Jul 20109-38

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

安装图纸

BDU-21L
BDU-21H

补油泵吸油口

9/16-18UNF-2B
SAE 直螺纹
O型密封圈油口

选配外部过滤器

B

补油泵吸油口
选配外部
过滤器时

77.5

66

ab

3.5

4.5

0

+0.03

ø47

16

±0.7

60

±1.0

122

22°

+0° 40'

-2° 10'

134

150

±1.0

30

+0° 40'

22°

-2° 10'

±1.5

补油泵吸油口

(双侧)
9/16-18UNF-2B
SAE 直螺纹
O 型密封圈

可选配集成过滤器

壳体泄油口

(双侧)
3/4-16UNF-2B
SAE 直螺纹
O型密封圈油口

±0.5 ±0.5

55 55

7385

60

A

±0.07

80.5

旁通阀关闭

4

旁通阀

旁通阀开启

补油泵吸油口

3/4-16UNF-2B
SAE 直螺纹
O型密封圈油口

选配外部过滤器时

壳体回油口

3/4-16UNF-2B
SAE直螺纹
O型密封圈油口

7878

单向溢流阀堵头
仅对BDU-21H可选
(双侧)

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

选项代码
泵输入轴

从视角

控制轴旋向
马达输出轴

从视角

A

B

向看

向看

R L

CW CCW

a b a b

左旋 右旋 右旋 左旋

注意：传动单元安装螺栓拧紧扭矩为1569 到 2058 N·cm.

11012499 • AC • Jul 2010 9-39

4-ø8.5 通孔
安装孔

±0.18±0.18

53

53

±0.18 ±0.18

5353

6161

ø90

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

安装图纸

BDU-21L
BDU-21H

(续)

97

+0.8

15

0

9

E

E

-0.030

-0.006

15

+0.12

ø6

0

12±0.2

97

+0.8

15

0

9

E

E

-0.006

-0.030

ø15

+0.12
0

ø6

E- E 视图

左侧（面对输入轴看，泵在上）
选项代码：

L

控制轴方位

右侧（面对输入轴看，泵在上）
选项代码：

R

37

0

-0.5

ø20

-0.15

0

ø19.75

21.5

17.5

(有效花键长度)

仿渐开线花键

20x14x1.25等级a
短齿花键
模数= 1.25
压力角 = 20
齿数＝14
节圆直径 =
齿顶高修正系数＝0.8

轴 : JIS 20x14x1.25
选项代码: J14

0

-0.15

ø18.263

ø20

仿渐开线花键
圆弧齿根，齿侧定位
SAE 1963 等级1
节圆直径 =
压力角 = 30
齿数= 22
花键径节 = 32/64

17.643

32

2

16

0

-0.1

ø20

ø19.8

仿渐开线花键
20x18x1.0 等级 a
短齿花键
模数 = 1.0

20

压力角 =
齿数 = 18
节圆直径=
齿顶高修正系数＝0.8

18.0

轴: JIS 20x18x1.0
选项代码 : J18

马达输出轴

32

±0.5

5

4

轴 : SAE 32/64-22T
选项代码 : S22

11012499 • AC • Jul 20109-40

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

安装图纸

BDU-21L
BDU-21H

(续)

40 40

R7

18

12

60°

185

±2.0

3

26

H

ø40

ø72

0

-0.036

H

ø17

泵输入轴 : 17mm 平键轴(键长度＝ 36mm)
PTO 输出轴：无

补油泵 : 3.1cc/rev (对 21H)
选项代码 : KC2

39 39

16

10

60°

R7

ø40

ø72

195

±2.0

3

36

F

F

0

-0.036

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

ø17

P泵输入轴: 17mm 平键轴(键长度＝ 36mm)
PTO输出轴：无

补油泵 : 2.1cc/rev (对 21L)
选项代码 : KC1

40 40

±2.0

65

0

±0.25

35

25

18

-0.5

+0.5

15

0

18

7

185

±2.0

0

+0.03

5

F-F 视图

13.9

3

26

F

R10

0

-0.1

ø14.8

G

ø15

-0.036

0

仿渐开线花键

ø74

±0.1

JIS 15x13x1.0 等级 a

短齿花键
模数 = 1.0
压力角 = 20°
齿数 = 13
节圆直径 = ø13.0
齿顶高修正系数＝0.8

P泵输入轴: 17mm 平键轴(键长度＝ 26mm)
PTO 输出轴 :JIS 15x13x1.0渐开线花键

补油泵 : 2.1cc/rev (对21L) 3.1cc/rev (对 21H)
选项代码 : PC1(2.1cc/rev) PC2(3.1cc/rev)

F

ø17

0

-0.039

ø42

ø36

+0.25

4.7

0

G-G 视图

轴规格及补油泵－21L & 21H

11012499 • AC • Jul 2010 9- 41

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

安装图纸

BDU-21L
BDU-21H

(续)

0

+0.03

5

F-F 视图

13.9

±0.1

40 40

40 40

ø74

R10

仿渐开线花键
JIS 15x13x1.0 等级 a
短齿花键
模数= 1.0
压力角 = 20°
齿数 = 13
节圆直径 = ø13.0
齿顶高修正系数=0.8

R10

ø15

-0.1

0

ø14.8

0

-0.15

ø13.495

±2.0

65

0

±0.25

25

18

-0.5

35

+0.5

15

18

0

7

G

泵输入轴 : 17mm 平键轴（键长度＝30mm）
PTO输出轴 : JIS 15x13x1.0渐开线花键

补油泵 : 2.1cc/rev (对21L) 3.1cc/rev (对21H)
选项代码: PC3(2.1cc/rev) PC4(3.1cc/rev)

±2.0

62

22

15

0

-0.5

35

+0.5

18

15

0

7

G

185

189

±2.0

3

30

F

-0.036

0

F

ø17

+0.25

4.7

0

-0.039

0

ø42

ø36

±2.0

26

G-G 视图

3

F

ø15

仿渐开线花键

ø74

圆弧齿根，齿侧定位
SAE 1963 等级 1
节圆直径 = ø12.7
压力角 = 30°
齿数= 16
花键径节= 32/64

轴规格及补油泵－21L & 21H

泵输入轴 : 17mm平键轴（键长度＝ 26mm)
PTO 输出轴 : 渐开线花键 SAE 32/64-16T

补油泵 : 2.1cc/rev (对 21L) 3.1cc/rev (对 21H)
选项代码 : PC5(2.1cc/rev) PC6(3.1cc/rev)

-0.036

0

F

ø17

11012499 • AC • Jul 20109- 42

产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元

安装图纸

BDP-10L

86 50

油口 “A”

A-A 视图

22 22

油口 “B”

5

“A” 测压口
9/16-18UNF
SAE O型圈密封口

±0.2

10

4

补油泵吸油口

7/16-20UNF
SAE O型圈密封口

84

68

22 22

6

“B ” 测压口
9/16-18UNF
SAE O型圈密封口

131

101

21°

ab

-0.006

-0.024

7.5

ø12.00

A

+0.12

0

ø5.00

0

-0.15

58

ø10.13

68

25.4 25.4

2- ø6.73

9.5

60

74
75

9.05

2

“B ” 口
3/4-16UNF
SAE O型圈密封口

19.05

旁通阀
旋转一周全开
关闭时加扭矩

输入旋向 顺时针 逆时针

3

壳体回油口

7/16-20UNF
SAE O型圈密封口

57.7

53.2

21°

±0.13

控制轴旋向
输入油口
输出油口

49.5

6.3

12

0

+0.03

B

5.00

BA

30 8

11.9

-0.016

-0.036

ø15

±0.1

0

-0.05

ø82.55

a b a b

“A” “B” “B” “A”

“B” “A” “A” “B”

M6 P1.0
L:10最小

R46

B-B 视图

11.0

53.253.2

ø95.25

CCW

BD系列 闭式回路

轴向柱塞传动单元

可选风扇

1

“A” 口
3/4-16UNF
SAE O型圈密封口

旋向 风向

36°

10 Places

ø177.8

0

-1.5

ø84

(4 个)

ø7.1

L

CCW

ø88.9

23

2.5

18.5

A

+0.4

ø24

-0.6

ø45.7

可选风扇

31.8

11012499 • AC • Jul 2010 9-43

产品系列:

• 闭式柱塞泵及马达

• 开式柱塞泵

• 弯轴马达

• 静液传动单元

• 摆线马达

• 液 压转向器

• 电液转向器

丹佛斯动力系统作为一家全球化的制造商和供应商，生产并提供高质量的液压及电子元
件。我们为客户提供前沿的技术及解决方案，尤其专注于工况恶劣的非公路移动设备领
域。基于我们丰富成熟的应用经验，我们和客户紧密合作，确保采用我们产品的诸多非
公路车辆具备卓越的性能。在全球范围内，我们帮助主机厂加速系统的研发、降低成本
并使机器能更快地进入市场。

丹佛斯动力系统，行走液压领域强有力的合作伙伴。

更多信息，请访问丹佛斯动力系统网站：

powersolutions.danfoss.com

• 比例阀

• 微控制器及软件

• PLUS+1® GUIDE

(图形用户集成开发环境)

• 电手 柄及脚踏板

• 显示器

• 传感器

• 搅拌车驱动系统

Comatrol

www.comatrol.com

Schwarzmüller-Inverter

www.schwarzmueller­inverter.com

Turolla

www.turollaocg.com

Valmova

www.valmova.com

Hydro-Gear

www.hydro-gear.com

Daikin-Sauer-Danfoss

www.daikin-sauer-danfoss.com

有非公路车辆作业的地方，就有丹佛斯动力系统。

丹佛斯动力系统是丹佛斯集团的一员。在全球范围内，我们为客户提供专业的技术支持,
最佳解决方案以实现最优的机器性能。通过遍布世界的授权服务网络，针对所有丹佛斯
动力系统的产品，我们为客户提供真正意义上的全球化服务。

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