Danfoss BD User guide [zh]
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
产品样本
BD系列
闭式回路轴向柱塞传动单元
powersolutions.danfoss.com
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
版本说明
版本历史
修订记录表
日期 页码 修订内容 版本号
2010年7月 41
2009年1月 35
2006年1月 -
安装图纸
安装图纸
第一版
AC
AB
AA
11012499 • AC • Jul 20109-2
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
目录
概述
技术规格
工作参数
系统设计参数
BD 系列静液传动单元 ............................................................................................................................. 9-5
BDU-10 S，原理图 .................................................................................................................................... 9-6
BDU-21 L，原理图.....................................................................................................................................9-7
系统示意图, BDU-06/10S ........................................................................................................................ 9-8
系统示意图, BDU-06/10S ........................................................................................................................ 9-8
系统示意图, BDU-10L/21L/21H ............................................................................................................ 9-9
系统示意图, BDU-10L/21L/21H, BDP-10L..........................................................................................9-9
特征及可选项 ............................................................................................................................................9-10
工作参数 .....................................................................................................................................................9-11
传动油规格 ................................................................................................................................................9-11
效率曲线 , BDU-06S, 10S ........................................................................................................................9-12
效率曲线 , BDU-10L/21L, 21H, BDP-10L ...........................................................................................9-13
概况 ...............................................................................................................................................................9-14
输入速度 .....................................................................................................................................................9-14
系统压力 .....................................................................................................................................................9-14
补油压力 .....................................................................................................................................................9-15
补油入口压力 ............................................................................................................................................9-15
壳体压力 .....................................................................................................................................................9-15
液压油 ..........................................................................................................................................................9-15
温度及粘度 ................................................................................................................................................9-16
液压油及过滤器 .......................................................................................................................................9-17
油箱 ...............................................................................................................................................................9-17
控制轴作用力 ............................................................................................................................................9-17
独立刹车系统 ............................................................................................................................................9-17
主轴负载 .....................................................................................................................................................9-18
BD系列 闭式回路
轴向柱塞传动单元
特征及可选项
轴选项 ..........................................................................................................................................................9-19
旁通阀 ..........................................................................................................................................................9-21
高压溢流阀(HPRV)及补油单向阀 (过压保护) ..............................................................................9-21
带阻尼孔补油单向阀 .............................................................................................................................9-22
可选集成油箱 ............................................................................................................................................9-24
过滤器 ..........................................................................................................................................................9-24
风扇 ...............................................................................................................................................................9-24
11012499 • AC • Jul 2010 9-3
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
目录
元件选型
型号代码
推荐安装及保养维护
安装图纸
最高系统压力 ............................................................................................................................................9-25
输入功率 .....................................................................................................................................................9-26
元件寿命 .....................................................................................................................................................9-27
BDU 型号代码 ...........................................................................................................................................9-29
BDP 型号代码 ............................................................................................................................................9-31
壳体安装 .....................................................................................................................................................9-32
轴安装 ..........................................................................................................................................................9-32
样机调试程序 ............................................................................................................................................9-32
操作 ...............................................................................................................................................................9-32
保养维护 .....................................................................................................................................................9-32
BDU-06S .......................................................................................................................................................9-33
BDU-10S .......................................................................................................................................................9-35
BDU-10L .......................................................................................................................................................9-35
BDU-21L .......................................................................................................................................................9-39
BDU-21H ......................................................................................................................................................9-39
BDP-10L .......................................................................................................................................................9-43
可选风扇 .....................................................................................................................................................9-43
11012499 • AC • Jul 20109-4
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
概述
BD 系列产品
BD系列静液传动单元适应用于能量的传递及控制。BD传动单元能提供双向切换的零
到最大排量之间无级变化的能量输出。
BDU 静液传动单元由一个变排量泵及一个定排量马达组成一个“ Z” 字型的闭环传动回
路。变量泵斜盘角度受与之直接相连的轴控制实现排量的直接比例变量。斜盘摆过
零度时，泵出口液压油流向改变进而改变与之相连的马达输出轴旋向。定量马达斜
盘为固定式斜盘。泵与马达同为轴向柱塞设计，通过柱塞内部的弹簧将球形面柱塞
紧压在推力轴承上，实现柱塞的回程。
BDU-10L/21L/21H 静液传动单元的工作液压油来自于外部的油箱。经过过滤器过滤后
液压油通过补油泵进入主闭式工作回路。补油回路中过量的液压油通过补油溢流阀
回补油泵入口。一部分恒定流量的液压油通过一个连通补油回路与壳体腔的固定阻
尼孔回油箱，以实现液压油的冷却。
BDU-06S/10S 静液传动单元为一体式油箱及集成式过滤器。由于安装于高位的一体式
油箱的重力自作用以及泵柱塞在回程过程中在吸油回路中产生的真空压力，液压油
受压通过过滤器进入系统。在中心块上的单向阀为主工作回路低压侧补油。滑阀式
旁通阀允许车辆在引擎未启动的情况下短距离拖动。
BDP-10L 变量泵采用BDU-10L静液传动单元中变量泵相同的组件。BDP-10L可应用于
车辆驱动或为辅助功能提供压力油。应用中注意泵的设计压力及寿命要求。
• 系列中包括完整规格的传动单元以满足小型车辆应用场合。
• 3种规格静液传动单元可选：6, 10, 21
• “Z”型传动回路可选配能量输出口（PTO）。
• 可选择独立的变量泵 (排量：10cm3)
• 高性价比，紧凑及轻重量设计。
• 低噪声
• 高效率
• 全球销售及售后服务支持
BD系列 闭式回路
轴向柱塞传动单元
11012499 • AC • Jul 2010 9-5
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
概述
设计
BDU 系列传动单元－剖视图
BDU-10S
油箱
内置式过滤器
弹簧
斜盘
冷却风扇
弹簧
中心块
输出轴
旁通阀
输入轴
轴封
球轴承
壳体
推力轴承
柱塞
缸体
11012499 • AC • Jul 20109-6
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
概述
设计
吸油路
主油路
BDU 系列静液传动单元－剖视图
BDU-21L
主油路
补油泵
补油
溢流
补油
回路
吸油口
弹簧
柱塞
斜盘
球轴承
输入轴
轴封
BD系列 闭式回路
轴向柱塞传动单元
补油单向阀
滑阀式
旁通阀
中心块
输出轴
壳体
推力轴承
缸体
11012499 • AC • Jul 2010 9-7
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
概述
系统示意图
变量斜盘
输入轴
BDU-06S, BDU-10S
旁通阀
缸体组件
变量泵
BDU
壳体
油箱
内置式
过滤器
(BDU-10S)
单向阀
单向阀
缸体组件
输出轴
固定式斜盘
定量马达
系统符号图
主油路
(高压侧)
控制轴 “b”
控制轴 “a”
液压回路
主油路
(低压侧)
钢珠单向阀
选项代码 : BB
钢珠单向阀
选项代码
: BB
吸油管路
ø0.7 ø0.8
单向阀带
ø0.7阻尼孔
选项代码: 07
ø0.7 ø0.8
单向阀带
ø0.7
阻尼孔
选项代码
: 07
壳体回油
单向阀带
ø0.8 阻尼孔
选项代码 : 08
单向阀带
ø0.8
阻尼孔
选项代码
: 08
11012499 • AC • Jul 20109-8
20.6MPa 17.2MPa 13.7MPa 20.6MPa 20.6MPa
20.6MPa 17.2MPa 13.7MPa 20.6MPa 20.6MPa
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
概述
系统回路图
(续)
变量斜盘
系统回路图
输入轴
变量泵
BDU-10L, BDU-21L, BDU-21H
BDP-10L (变量泵部分)
旁通阀
缸体组件
冷却节流孔
油箱
控制轴 “b”
ø0.8
补油泵
补油溢流阀
过滤器
钢珠单向阀
选项代码
主油路
(高压侧)
吸油路
ø1.0 ø1.2
单向阀带
ø1.0阻尼孔
: BB
选项代码 : 10
单向阀
单向阀
单向阀带
ø1.2 阻尼孔
控制代码 : 12
缸体组件
主油路
(低压侧)
壳体回油
定量马达
输出轴
定量斜盘
BD系列 闭式回路
轴向柱塞传动单元
控制轴 “a”
吸油口 回油口
控制轴 “b”
控制轴 “a”
吸油口 回油口
11012499 • AC • Jul 2010 9-9
液压回路图
ø0.8
液压回路图
钢珠单向阀
选项代码
21L
单向溢流阀
选项代码
单向溢流阀
选项代码
21H
BDP-10L
ø1.0 ø1.2
单向阀带
ø1.0
: BB
:R0
:R0
阻尼孔
选项代码
单向溢流阀
选项代码
单向溢流阀
选项代码
: 10
:R1
:R1
单向阀带
ø1.2
阻尼孔
控制代码
单向溢流阀
选项代码
单向溢流阀
选项代码
: 12
:R2
:R2
单向溢流阀带
0.7
两个
阻尼孔
选项代码：
单向溢流阀带
0.7
两个
阻尼孔
选项代码：
ø0.7
×2
RA
ø0.7
×2
RA
单向溢流阀带
0.85
直径
阻尼孔
选项代码：
单向溢流阀带
ø0.85阻尼孔
选项代码： RB
ø0.85
RB
ø0.85
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
技术规格
特征及可选项
特征 单位
排量
泵
最大斜盘角度
度 15 15 15 15 15 15
控制轴 度
马达
排量
斜盘角度 度
补油泵排量
cm³ [in³]
cm³
[in³]
cm³
[in³]
BDU-06S BDU-10S BDU-10L BDU-21L BDU-21H BDP-10L
6
[0.37]
10
[0.61]
15 21 21 22 22 21
6
[0.37]
10
[0.61]
15 15 15 15 15 —
无 无
产品规格/型号
10
[0.61]
10
[0.61]
21
[1.28]
21
[1.28]
21
[1.28]
21
[1.28]
1.9 [0.12] 2.1 [0.13] 3.0 [0.18] 1.9 [0.12]
输出转速
额定速度
最高转速（间歇）
最大输出扭矩（理论值）
输入功率（最高）
重量
泵变量控制所需扭矩
mini
Nm
[lbf-in]
kW
[ps]
kgf
[lbs]
Nm
[lbf-in]
-1
3000 3000 3600 3600 3600 3600
3200 3200 3800 3800 3800 3800
9.8
[87]
1.1
[1.5]
4
[9]
8.8
[78]
23.4
[208]
2.2
[3.0]
6.3
[14]
19.6
[174]
23.4
[208]
3.7
[5.0]
6.5
[14]
19.6
[174]
49.2
[436]
7.4
[10.0]
10
[22]
22.5
[200]
72.1
[639]
11.0
[15.0]
10
[22]
24.5
[217]
(最大)
安装方式 见安装图纸
旋向 顺时针及逆时针
吸油口/ 油箱口尺寸(SAE O型圈口)
7
/8-14UNF
7
/16-20UNF
9
/16-18UNF
7
/16-20UNF
其他油口尺寸 见具体安装图纸
轴
旁通阀
可选 标准 标准 标准 标准 标准
中立阀/阻尼孔 无/无 无/可选 无/可选 可选/可选 可选/可选
P34, 36 ~ 38, 40 ~ 42
无/可选
高压溢流阀 无 无 无 无 标准 无
外置式
过滤器 无 内置式 外置式
外置式
(可选集成过滤器)
油箱
壳体油液容积
cm
集成式
3
450 550 550 700 700 250
集成式 外置式 外置式 外置式
*SAE J1926-1 / ISO 11926-1
10
[0.61]
—
—
3.7
[5.0]
4.6
[10]
19.6
[174]
11012499 • AC • Jul 20109-10
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
技术规格
操作参数
参数 单位
输入始速
最低转速
额定
最高转速
系统压力
额定
最高
补油压力
补油入口压力
壳体压力
额定
最高(冷启动时) 0.7 [10]
液压油规格
产品规格/型号
BDU-06S BDU-10S BDU-10L BDU-21L BDU-21H BDP-10L
1000 600 600 600 600 600
-1
min
bar
[psi]
bar [psi]
bar [psi]
bar [psi] 0.3 [4]
bar
[psi]
粘度 mm²/sec (cSt) [SUS]
油温 °C [°F]
3000 3000 3600 3600 3600 3600
3200 3200 3800 3800 3800 3800
105
[1530]
150
[2185]
[2549]
不可选
不可选
最小
持续
最大
最小
最大(持续)
最大(间歇)
150
[2185]
175
0.3 [4]
210
[3059]
3 [44] ~ 5 [73]
0.8 [12] abs
7 [49]
12 [70] - 60 [278]
1600 [7500]
−10 [14]
82 [180]
104 [219]
210
[3059]
245
[3569]
150
[2185]
175
[2549]
BD系列 闭式回路
轴向柱塞传动单元
11012499 • AC • Jul 2010 9 -11
40%
45%
50%
55%
60%
65%
70%
73%
73%
70%
65%
60%
55%
50%45%
40%
20
10
0 1000 2000 3000
BDU-10S
输出扭拒 Nm
输出速度 min
-1
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
技术规格
效率曲线
BDU-06S
100
90
80
70
60
50
40
30
效率 %
20
10
0
BDU-10S
效率曲线 ( ηv: 容积效率, ηm: 机械效率, ηt:总效率 )
η
v
η
m
η
t
357
理论输出扭拒 Nm
输入速度: 3000min
油温: 50°C
全排量
-1
BDU-06S
10
40%
5
输出扭拒 Nm
0 1000 2000 3000
45%
50%
40%
55%
60%
65%
45%
输出速度 min
70%
-1
输入速度
油温: 50°C
65%
60%
55%
50%
: 3000min
-1
70%
100
90
80
70
60
50
40
30
效率 %
20
10
效率曲线 ( ηv: 容积效率, ηm: 机械效率, ηt: 总效率 )
η
v
η
m
η
0
5911 13 17
理论输出扭拒 Nm
输出速度d: 3000min
油温: 50°C
全排量
11012499 • AC • Jul 20109-12
t
-1
输入速度: 3000min
油温: 50°C
-1
BDP-10L
70 bar
105 bar
1500 1000500 2000 2500 3000
输出速度 min
-1
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
效率 %
70 bar
105 bar
1500 1000500 2000 2500 3000
输出速度 min
-1
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
效率 %
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
技术规格
效率曲线(续)
BDU-10L
100
90
80
70
60
50
40
30
效率 %
20
10
0
557911 13 15 16 18 20 22
BDU-21L/21H
效率 ( ηv: 容积效率, ηm:机械效率 , ηt: 总效率 )
η
v
η
m
η
t
理论输出扭拒 Nm
输入速度
油温
全排量
: 3000min
: 50°C
-1
BDU-10L
20
10
输出扭拒 Nm
0
BDU-21L/21H
40%
45%
50%
55%
60%
65%
40%
70%
55%
73%
1000 2000 3000
输出速度 min
-1
输入速度
油温: 50°C
: 3000min
-1
73%
70%
65%
60%
50%45%
100
90
80
70
60
50
40
30
效率 %
20
10
效率曲线 ( ηv: 容积效率, ηm: 机械效率, ηt: 总效率 )
η
v
η
m
η
t
50
40
30
20
10
输出扭拒 Nm
40%
45%
50%
55%
40%
60%
45%
65%
70%
55%
50%
75%
70%
65%
60%
75%
BD系列 闭式回路
轴向柱塞传动单元
0
11 23 34 46 57 65
理论输出扭拒 Nm
输出速度
: 50°C
油温
全排量
: 3000min
-1
0
1000 2000 3000
输出速度 min
-1
输入速度
油温: 50°C
: 3000min
-1
BDP-10L
35.0
30.0
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
输出流量 升 / 分钟
0.0
空载
at 105 bar
1500 1000500 2000 2500 3000
输入速度 min
-1
: 50°C
油温
11012499 • AC • Jul 2010 9-13
总效率输出流量－输入速度
: 50°C
油温
全排量
产品样本 BD系列闭式回路轴向柱塞传动单元
工作参数
概况
输入转速
系统压力
任何工况下，确保系统操作参数满足下面提及的限定值。此章节中提及的限定值具
体数据见11页操作参数表。
最低转速为引擎工作在怠速工况下，推荐最低允许输入速度。泵工作于最低输入速
度以下时，不能维持合适流量以满足系统的润滑及能量传输需求进而降低泵的稳定
性。
额定速度为全能量工况下，推荐允许的最高输入速度。泵工作在此速度及以下可确
保产品的使用寿命。
最高速度为系统允许的最高工作速度。超过最高输入速度将降低产品的使用寿命、
加剧液压能量损失及降低系统的刹车能力。在任何工况下，确保泵输入速度不要超
过此最大速度限定值。
警告
车辆/机器滑移危险
在任何操作模式（前进/停止/后退）下，静液传动回路中的能量损失都可能降低系
统静液制动能力。为确保系统安全制动能力，应附加一套独立的制动系统以确保当
系统存在管路损失时车辆或机器仍然能安全制动。
系统压力为主油路A/B油口之间的相对压力。此参数为影响液压产品使用寿命的主导
因素。由系统高负载引起的系统高压力将降低元件的使用寿命。液压元件的使用寿
命影响因素包括：工作速度、正常工况、平均负载及压力。具体元件寿命的预测需
通过实际工况的负载周期分析来估计。
工作压力为满足实际应用工况而选定的应用压力，具体值在静液传动单元型号代码
中标识。此压力为实际应用时驱动回路所能产生的最大拖扯力或扭矩。额定压力为
静液传动单元的设计压力。系统工作在此压力及以下，可确保根据元件选型指导为
特定应用所选液压元件的使用寿命。
最大（尖峰）压力为任何工况下允许的最高间歇压力。对实际使用压力在额定压力
与最大压力之间的应用，应做应用类型、负载周期及产品寿命分析。如有上述应用
请联系萨澳丹佛斯代表处。
上述提及的所有限定压力为相对于系统低压（补油）侧压力的相对压力，实际
表测压力减去补油压力得到相对压力。
11012499 • AC • Jul 20109-14
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