Cutler Hammer, Div of Eaton Corp PowerXL Series VFD Communications Guide

PowerXL Series VFD

Communication manual

Effective June 2018
Supersedes October 2017

PowerXL Series VFD

Contents

SAFETY

Before commencing the installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

Definitions and symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv

Warnings and cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv

Motor and equipment safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

POWERXL SERIES OVERVIEW

How to use this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Receiving and inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Real time clock battery activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Rating label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

OPTION CARD SLOTS

Option Card Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

Installing PowerXL Series option board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Control wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

EMC directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Control cable grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

MODBUS RTU ON-BOARD COMMUNICATIONS

Modbus RTU specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Modbus communication standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

MODBUS TCP ON-BOARD COMMUNICATIONS

Modbus/TCP specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Hardware specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

Modbus communication standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

ETHERNET/IP ON-BOARD COMMUNICATIONS

EtherNet/IP specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Hardware specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

EtherNet/IP overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

PLC programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

BACNET MS/TP—ON-BOARD COMMUNICATION

BACnet MS/TP connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

BACnet overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

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PROFIBUS-DP EXTERNAL COMMUNICATION CARDS

PROFIBUS-DP external communication cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

PROFIBUS specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Hardware specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

PROFIBUS cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83

PROFIBUS—PowerXL Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

PROFIBUS overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88

CANOPEN EXTERNAL COMMUNICATION CARDS

CANopen technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

CANopen cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

CANopen bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100

Hardware specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

CANopen overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

Network management (NMT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

Drive profile state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

Device profile parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

PowerXL Series VFD

DEVICENET EXTERNAL COMMUNICATION CARDS

DeviceNet technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

DeviceNet board LED status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

DeviceNet Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

SMARTWIRE-DT EXTERNAL COMMUNICATION CARDS

SmartWire-DT external communication cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147

SmartWire-DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148

Hardware specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148

SmartWire-DT cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153

SmartWire-DT parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154

SmartWire-DT – PowerXL Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157

Cyclic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158

SmartWire-DT diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163

BACNET IP ON-BOARD COMMUNICATION

BACnet on-board communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164

Prepare for use through Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165

BACnet parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

BACnet overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

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PowerXL Series VFD

Contents, continued

APPENDIX A—PARAMETER ID LIST

Parameter descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178

APPENDIX B—PROCESS DATA VALUES

Process data OUT (slave master) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222

Process data IN (master

slave) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222

APPENDIX C—FAULT CODES

Fault codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224

APPENDIX D—POWERXL RECOMMENDED SECURE
HARDENING GUIDELINES

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228

List of Figures

Figure 1. RTC battery connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Figure 2. Rating label (DG1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

Figure 3. Rating label (DH1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

Figure 4. PowerXL Series control board location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

Figure 5. Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

Figure 5. PowerXL Series control board location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

Figure 6. Control cable grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Figure 7. Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Figure 8. Terminal wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Figure 9. Termination resistor and shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Figure 10. DG1 keypad navigation to RS-485 menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Figure 11. DH1 keypad navigation to RS-485 menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Figure 12. The basic structure of a modbus frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Figure 13. Module and network status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Figure 14. CAT-5e cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

Figure 15. DG1 keypad navigation to ethernet comm settings . . . . . . . . . . . . . . . . .18

Figure 16. DH1 keypad navigation to ethernet comm settings . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Figure 17. DG1 Static IP mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

Figure 18. DH1 Static IP mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Figure 19. DG1 Static IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Figure 20. DH1 Static IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Figure 21. Module and network status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Figure 25. DG1 Static IP mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Figure 26. Static IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

Figure 27. State transition diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

Figure 28. Principal example diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

Figure 29. Stripping the cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

Figure 30. RS-485 Cable strip (Aluminum Shield) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

Figure 31. Drive terminals (BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

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List of Figures, continued

Figure 32. Serial ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

Figure 33. RS-485 Bus termination setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

Figure 34. BACnet bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

Figure 35. PowerXL DG1 BACnet MSTP parameter navigation . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Figure 36. PowerXL DH1 BACnet MSTP parameter navigation . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Figure 37. Fault tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

Figure 38. Com1 PROFIBUS card layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Figure 39. Com1 PROFIBUS DB9 adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Figure 40. PROFIBUS parameter menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83

Figure 41. PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88

Figure 42. Application class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

Figure 43. General state diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

Figure 44. CANopen bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100

Figure 45. CANopen hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Figure 46. CANopen parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102

Figure 47. NMT state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

Figure 48. Internal state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

Figure 49. Device profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120

Figure 50. Trunk lines or drop lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

Figure 51. DeviceNet hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

Figure 52. Module and network status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

Figure 53. DeviceNet parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

Figure 54. Network state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135

Figure 55. SmartWire-DT “DXG-NET-SWD-IP20” module details . . . . . . . . . . . . . .148

Figure 56. SmartWire-DT “DXG-NET-SWD-IP54” module details . . . . . . . . . . . . . .148

Figure 57. 8 core flat cable and pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149

Figure 58. 5 core round cable and pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149

Figure 59. External device plug SWD4-8SF2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150

Figure 60. Connection of SmartWire-DT module to PowerXL DG1 Drive . . . . . . . .151

Figure 61. Mounting of SmartWire-DT

“DXG-NET-SWD-IP20” module on PowerXL DG1 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152

Figure 62. Connection of flat cable with

SmartWire-DT “DXG-NET-SWD-IP20” module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152

Figure 63. Mounting of SmartWire-DT

“DXG-NET-SWD-IP54” module on PowerXL DG1 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152

Figure 64. Connection of round cable with

SmartWire-DT “DXG-NET-SWD-IP54” module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152

Figure 67. Recommended wire lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153

Figure 68. SmartWire-DT parameter menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154

Figure 69. Principle example diagram of BACnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164

Figure 70. CAT-5e cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166

Figure 71. DH1 keypad navigation to ethernet comm settings . . . . . . . . . . . . . . . .167

Figure 72. DH1 Static IP mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169

Figure 73. DH1 Static IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170

Figure 74. Fault tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178

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List of Tables

Table 1. Common abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Table 2. Wire sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Table 3. Control wiring requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Table 4. PowerXL Series—drive option boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Table 5. PowerXL Series drives protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Table 6. Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Table 7. Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Table 8. Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Table 9. Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

Table 10. Request to read coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

Table 11. Request to read discrete inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Table 12. Request to read holding registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

Table 13. Request to read input registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

Table 14. Request to read exception status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Table 15. Read diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Table 16. Request to write single coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Table 17. Request to write single register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 18. Write coils 19–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Table 19. Request to write holding registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 20. Index table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

Table 21. Process data slave
Table 22. Process data master

Table 23. Fieldbus basic input table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

Table 24. FB control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

Table 25. Fieldbus basic output table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

Table 26. FB Status Word Bit Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

Table 27. FB general status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

Table 28. Process data OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Table 29. Process data IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Table 30. Modbus/TCP technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Table 31. Ethernet LED description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Table 32. Module status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Table 33. Network status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Table 34. EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Table 35. EtherNet/IP / Modbus TCP—P20.3, continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Table 36. Request to read coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Table 37. Request to read discrete inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Table 38. Request to read holding registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Table 39. Request to read input registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Table 40. Request to read exception status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Table 41. Read diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Table 42. Request to write single coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Table 43. Request to write single register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

master (max. 22 bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

slave (max. 22 bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

viii

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List of Tables, continued

Table 44. Write coils 19–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Table 45. Write holding registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Table 46. Index table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Table 47. Process data slave
Table 48. Process data master

Table 49. Fieldbus basic input table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

Table 50. Table 55. FB control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

Table 51. Table 57. Fieldbus basic output table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Table 52. Table 59. FB status word bit descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Table 53. Table 60. FB general status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Table 54. Process data OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

Table 55. Process data IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

Table 56. EtherNet/IP technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Table 57. Ethernet LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Table 58. Module status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Table 59. Network status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Table 60. EtherNet/IP network settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

Table 61. List of object classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

Table 62. Services supported by object classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

Table 63. Elementary data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

Table 64. Constructed data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

Table 65. Different types of resets supported by the identity object . . . . . . . . . . . . .50

Table 66. Identity object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

Table 67. Connection manager object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

Table 68. TCP/IP interface object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

Table 69. Ethernet link object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

Table 70. Assembly Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

Table 71. Motor data object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

Table 72. Control supervisor object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

Table 73. Motor data object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

Table 74. Vendor specific objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

Table 75. Instance 20 (Output) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Table 76. Instance 21 (Output) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Table 77. Instance 23 (Output) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Table 78. Instance 25 (Output) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Table 79. Instance 101 (Output) length = 8 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62

Table 80. Instance 111 (Output) length = 20 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

Table 81. Instance 70 (Input) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

Table 82. Instance 71 (Input) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

Table 83. Instance 73 (Input) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Table 84. Instance 75 (Input) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Table 85. Instance 107 (Input) length = 8 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Table 86. Instance 117 (input). EIP drive status length = 34 bytes. . . . . . . . . . . . . . .66

master (max. 22 bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

slave (max. 22 bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

PowerXL Series VFD

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ix

PowerXL Series VFD

List of Tables, continued

Table 87. Instance 127 (Input). EIP drive status length = 20 bytes . . . . . . . . . . . . . . .67

Table 88. Instance 128 (Input). EIP drive status length = 20 bytes . . . . . . . . . . . . . .67

Table 89. BACnet MS/TP technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

Table 90. BACnet MS/TP Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Table 91. Supported object types and properties summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Table 92. Binary value object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Table 93. Analog value object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

Table 94. Analog Input object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

Table 95. Multi state object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

Table 96. Analog Input object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

Table 97. PROFIBUS technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

Table 98. Line length. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

Table 99. PROFIBUS LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Table 100. Connector and pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Table 101. PROFIBUS cable connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Table 102. Recommended cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Table 103. PROFIBUS parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Table 104. Binary bits and corresponding outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Table 105. Bypass mode process data modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Table 106. Fieldbus basic output table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Table 107. Application class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

Table 108. PROFIdrive control word 1—STW1 message examples . . . . . . . . . . . . . .90

Table 109. Control word (STW1) message examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Table 110. Application status word PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Table 111. References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

Table 112. PROFIBUS option Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

Table 113. Standard telegram 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

Table 114. Words and Double Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

Table 115. Base mode parameter request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

Table 116. Base model response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

Table 117. Field coding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

Table 118. CANopen connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

Table 119. Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

Table 120. Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

Table 121. Practical bus length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

Table 122. Power LED (D1) Red LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 123. CANopen board status LED (D10) (Red LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 124. CANopen module status—Error LED (D2-Red LED) . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 125. CANopen module status—Run LED (D2-Green LED) . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 126. CANopen parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Table 127. Message Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

Table 128. Predefined connection set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

Table 129. Start remote node message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

Table 130. Stop remote node message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

x

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List of Tables, continued

Table 131. Enter pre-operational message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

Table 132. Reset node message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

Table 133. Reset communication message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Table 134. Device profile parameters index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

Table 135. 0x6040 control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Table 136. 0x6041 status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Table 137. Process data (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Table 138. Fixed control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Table 139. Fixed status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Table 140. Object directory index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Table 141. Service data (SDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Table 142. Process data application mapping index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

Table 143. DeviceNet connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

Table 144. Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

Table 145. Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

Table 146. DeviceNet power LED (D1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

Table 147. DeviceNet Board status LED (D10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

Table 148. The MS and NS LED (D2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

Table 149. Module status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

Table 150. Network status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

Table 151. DeviceNet parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

Table 152. Instance 20 (Output) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

Table 153. Instance 21 (Output) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

Table 154. Instance 23 (Output) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

Table 155. Instance 25 (Output) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

Table 156. Instance 101 (Output) length = 8 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128

Table 157. Instance 111 (Output) length = 20 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

Table 158. Instance 70 (Input) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

Table 159. Instance 71 (Input) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

Table 160. Instance 73 (Input) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

Table 161. Instance 75 (Input) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

Table 162. Instance 107 (Input) length = 8 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

Table 163. Instance 117 (Input). EIP drive status length = 34 bytes . . . . . . . . . . . .133

Table 164. Instance 127 (Input). EIP Drive status length = 20 bytes . . . . . . . . . . . .134

Table 165. List of object classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135

Table 166. List of services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

Table 167. List of data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

Table 168. Reset service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

Table 169. Identity Object, Class 0x01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

Table 170. Bit definitions for status instance attribute of identity object . . . . . . . . .138

Table 171. Values for extended device status field

(Bits 4–7) in status instance attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138

Table 172. Connection object, class 0x05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139

Table 173. DeviceNet object, class 0x03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140

PowerXL Series VFD

POWERXL SERIES VFD MN040010EN—June 2018 www.eaton.com

xi

PowerXL Series VFD

List of Tables, continued

Table 174. Assembly object, class 0x04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141

Table 175. Motor data object, class 0x28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142

Table 176. Control supervisor object, class 0x29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143

Table 177. AC/DC drive object, class 0x2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144

Table 178. Vendor parameters object, class 0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3, ---- 0xBB . . .145

Table 179. Base device information object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146

Table 180. SmartWire-DT technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147

Table 181. Line length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Table 182. SmartWire-DT Diagnostic LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148

Table 183. Recommendation for 8 core flat cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Table 184. Recommendation for 5 core round cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150

Table 185. Firmware versions of SmartWire-DT gateways. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150

Table 186. Compatible field bus description files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150

Table 187. Recommended cable lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153

Table 188. SmartWire-DT parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155

Table 189. Cyclic profile data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158

Table 190. Profile 1: input bytes 0 and 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158

Table 191. Profile 1: Output bytes 0 and 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159

Table 192. Profile 2: Input bytes 0 to 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159

Table 193. Profile 2: Output bytes 0 and 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161

Table 194. References table for setpoint/actual speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162

Table 195. Diagnostic alarms of the PowerXL DG1 variable frequency drive . . . . . .163

Table 196. BACnet/IP Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164

Table 197. EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167

Table 198. BACnet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Table 199. BACnet/IP parameter descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172

Table 200. Supported object types and properties summary . . . . . . . . . . . . . . . . .173

Table 201. Binary value object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Table 202. Analog value object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176

Table 203. Analog input object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177

Table 204. Multi state object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177

Table 205. DG1 Parameter ID list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179

Table 206. DH1 Parameter ID list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205

Table 207. Process data OUT (slave master) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222

Table 208. Process data IN (master slave) for all applications . . . . . . . . . . . . . .222

Table 209. Fault code list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224

Table 210. PowerXL—secure configuration guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226

xii

POWERXL SERIES VFD MN040010EN—June 2018 www.eaton.com

Safety

WARNING!
DANGEROUS ELECTRICAL VOLTAGE!

Before commencing the installation

•

Disconnect the power supply of the device

•

Ensure that devices cannot be accidentally restarted

•

Verify isolation from the supply

•

Earth and short circuit the device

•

Cover or enclose any adjacent live components

•

Only suitably qualified personnel in accordance with
EN50110-1/-2 (VDE 0105 Part 100) may work on this
device/system

•

Before installation and before touching the device ensure
that you are free of electrostatic charge

•

The functional earth (FE, PES) must be connected to
the protective earth (PE) or the potential equalization.
The system installer is responsible for implementing
thisconnection

•

Connecting cables and signal lines should be installed so
that inductive or capacitive interference does not impair
the automation functions

•

Install automation devices and related operating
elements in such a way that they are well protected
against unintentional operation

•

Suitable safety hardware and software measures should
be implemented for the I/O interface so that an open
circuit on the signal side does not result in undefined
states in the automation devices

•

Ensure a reliable electrical isolation of the extra-low
voltage of the 24V supply. Only use power supply units
complying with IEC 60364-4-41 (VDE 0100 Part 410) or
HD384.4.41 S2

•

Deviations of the input voltage from the rated value
must not exceed the tolerance limits given in the
specifications, otherwise this may cause malfunction and
dangerous operation

•

Emergency stop devices complying with IEC/EN
60204-1 must be effective in all operating modes of the
automation devices. Unlatching the emergency-stop
devices must not cause a restart

•

Devices that are designed for mounting in housings or
control cabinets must only be operated and controlled
after they have been installed and with the housing
closed. Desktop or portable units must only be operated
and controlled in enclosed housings

•

Measures should be taken to ensure the proper restart of
programs interrupted after a voltage DIP or failure.
This should not cause dangerous operating states even
for a short time. If necessary, emergency-stop devices
should be implemented

PowerXL Series VFD

•

Wherever faults in the automation system may cause
injury or material damage, external measures must be
implemented to ensure a safe operating state in the
event of a fault or malfunction (for example, by means of
separate limit switches, mechanical interlocks, and so on)

•

Depending on their degree of protection, adjustable
frequency drives may contain live bright metal parts,
moving or rotating components, or hot surfaces during
and immediately after operation

•

Removal of the required covers, improper installation,
or incorrect operation of motor or adjustable frequency
drive may cause the failure of the device and may lead to
serious injury or damage

•

The applicable national accident prevention and safety
regulations apply to all work carried out on live adjustable
frequency drives

•

The electrical installation must be carried out in
accordance with the relevant regulations (for example,
with regard to cable cross sections, fuses, PE)

•

Transport, installation, commissioning, and maintenance
work must be carried out only by qualified personnel
(IEC 60364, HD 384 and national occupational
safetyregulations)

•

Installations containing adjustable frequency drives must
be provided with additional monitoring and protective
devices in accordance with the applicable safety
regulations. Modifications to the variable frequency drives
using the operating software are permitted

•

All covers and doors must be kept closed
duringoperation

•

To reduce hazards for people or equipment, the user
must include in the machine design measures that
restrict the consequences of a malfunction or failure of
the drive (increased motor speed or sudden standstill of
motor). These measures include:

• Other independent devices for monitoring safety-related

variables (speed, travel, end positions, and so on)

• Electrical or non-electrical system-wide measures

(electrical or mechanical interlocks)

• Never touch live parts or cable connections of

the adjustable frequency drive after it has been
disconnected from the power supply. Due to the
charge in the capacitors, these parts may still be live
after disconnection. Fit appropriate warning signs

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xiii

PowerXL Series VFD

Read this manual thoroughly and make sure you understand
the procedures before you attempt to install, set up,
operate or carry out any maintenance work on this variable
frequency drive.

Definitions and symbols

WARNING

This symbol indicates high voltage. It calls your
attention to items or operations that could be
dangerous to you and other persons operating
this equipment. Read the message and follow the
instructions carefully.

This symbol is the “Safety Alert Symbol.” It occurs with
either of two signal words: CAUTION or WARNING, as
described below.

WARNING

Indicates a potentially hazardous situation which, if not
avoided, can result in serious injury or death.

CAUTION

Indicates a potentially hazardous situation which, if not
avoided, can result in minor to moderate injury, or serious
damage to the product. The situation described in the
CAUTION may, if not avoided, lead to serious results.
Important safety measures are described in CAUTION
(as well as WARNING).

Hazardous high voltage

WARNING

Motor control equipment and electronic controllers are
connected to hazardous line voltages. When servicing
drives and electronic controllers, there may be exposed
components with housings or protrusions at or above
line potential. Extreme care should be taken to protect
against shock.

•

Stand on an insulating pad and make it a habit to use
only one hand when checking components

•

Always work with another person in case an
emergency occurs

•

Disconnect power before checking controllers or
performing maintenance

•

Be sure equipment is properly earthed

•

Wear safety glasses whenever working on electronic
controllers or rotating machinery

WARNING

The components in the drive’s power section remain
energized after the supply voltage has been switched
off. After disconnecting the supply, wait at least five
minutes before removing the cover to allow the
intermediate circuit capacitors to discharge.

Pay attention to hazard warnings!

DANGER
5 MIN

WARNING

Electric shock hazard—risk of injuries! Carry out wiring
work only if the unit is de-energized.

WARNING

Do not perform any modifications on the AC drive
when it is connected to mains.

Warnings and cautions

WARNING

Be sure to ground the unit following the instructions
in this manual. Ungrounded units may cause electric
shock and/or fire.

WARNING

This equipment should only be installed, adjusted, and
serviced by qualified electrical maintenance personnel
familiar with the construction and operation of this
type of equipment and the hazards involved. Failure
to observe this precaution could result in death or
severeinjury.

WARNING

Components within the drive are live when it is
connected to power. Contact with this voltage
is extremely dangerous and may cause death or
severeinjury.

WARNING

Line terminals (L1, L2, L3), motor terminals (U, V, W)
and the DC link/brake resistor terminals (DC–, DC+/
R+, R–) are live when the drive is connected to power,
even if the motor is not running. Contact with this
voltage is extremely dangerous and may cause death
or severeinjury.

xiv

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PowerXL Series VFD

WARNING

Even though the control I/O-terminals are isolated from
line voltage, the relay outputs and other I/O-terminals
may have dangerous voltage present even when the
drive is disconnected from power. Contact with this
voltage is extremely dangerous and may cause death or
severe injury.

WARNING

This equipment has a large capacitive leakage current
during operation, which can cause enclosure parts to be
above ground potential. Proper grounding, as described
in this manual, is required. Failure to observe this
precaution could result in death or severe injury.

WARNING

Before applying power to this drive, make sure that
the front and cable covers are closed and fastened to
prevent exposure to potential electrical fault conditions.
Failure to observe this precaution could result in death
or severe injury.

WARNING

An upstream disconnect/protective device must be
provided as required by the National Electric Code

®

(NEC

). Failure to follow this precaution may result in

death or severe injury.

®

WARNING

This drive can cause a DC current in the protective
earthing conductor. Where a residual current-operated
protective (RCD) or monitoring (RCM) device is used for
protection in case of direct or indirect contact, only an
RCD or RCM of Type B is allowed on the supply side of
this product.

WARNING

Carry out wiring work only after the drive has been
correctly mounted and secured.

WARNING

The opening of the branch-circuit protective device
may be an indication that a fault current has been
interrupted. To reduce the risk of fire or electric shock,
current-carrying parts and other components of the
controller should be examined and replaced if damaged.
If burnout of the current element of an overload relay
occurs, the complete overload relay must be replaced.

WARNING

Operation of this equipment requires detailed
installation and operation instructions provided in the
Installation/Operation manual intended for use with
this product.

WARNING

Before servicing the drive:

•

Disconnect all power to the drive, including external
control power that may be present

•

Place a “DO NOT TURN ON” label on the disconnect
device

•

Lock the disconnect device in the open position

Failure to follow these instructions will result in death
or serious injury.

WARNING

The drive outputs (U, V, W) must not be connected to
the input voltage or the utility line power as severe
damage to the device may occur and there may be a
risk of fire.

WARNING

The heat sink and/or outer enclosure may reach a high
temperature.

Pay attention to hazard warnings!

WARNING

Before opening the drive covers:

•

Disconnect all power to the drive, including external
control power that may be present

•

Wait a minimum of five minutes after all the lights
on the keypad are off. This allows time for the DC bus
capacitors to discharge

•

A hazard voltage may still remain in the DC bus
capacitors even if the power has been turned off.
Confirm that the capacitors have fully discharged by
measuring their voltage using a multimeter set to
measure the DC voltage

Failure to follow these precautions may cause death or
severe injury.

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Hot Surface—Risk of Burn. DO NOT TOUCH!

CAUTION

Any electrical or mechanical modification to this drive
without prior written consent of manufacturer will void all
warranties and may result in a safety hazard in addition and
voiding of the UL

®

listing.

CAUTION

Install this drive on flame-resistant material such as a steel
plate to reduce the risk of fire.

xv

PowerXL Series VFD

CAUTION

Install this drive on a perpendicular surface that is able
to support the weight of the drive and is not subject to
vibration, to lessen the risk of the drive falling and being
damaged and/or causing personal injury.

CAUTION

Prevent foreign material such as wire clippings or metal
shavings from entering the drive enclosure, as this may
cause arcing damage and fire.

CAUTION

Install this drive in a well-ventilated room that is not subject
to temperature extremes, high humidity, or condensation,
and avoid locations that are directly exposed to sunlight, or
have high concentrations of dust, corrosive gas, explosive
gas, inflammable gas, grinding fluid mist, etc. Improper
installation may result in a fire hazard.

CAUTION

When selecting the cable cross-section, take the voltage
drop under load conditions into account. The consideration
of other standards is the responsibility of the user.

The user is responsible for compliance with all international
and national electrical standards in force concerning
protective grounding of all equipment.

CAUTION

The specified minimum PE conductor cross-sections in this
manual must be maintained.

Touch current in this equipment exceeds 3.5 mA (AC).
The minimum size of the protective earthing conductor
shall comply with the requirements of EN 61800-5-1 and/or
the local safety regulations.

CAUTION

Touch currents in this frequency inverter are greater
than 3.5mA (AC). According to product standard IEC/EN
61800-5-1, an additional equipment grounding conductor
of the same cross-sectional area as the original protective
earthing conductor must be connected, or the cross-section
of the equipment grounding conductor must be at least
10mm2Cu. Drive requires that only copper conductor should
be used.

CAUTION

Debounced inputs may not be used in the safety circuit
diagram. If you are connecting multiple motors on one drive,
you must design the contactors for the individual motors
according to utilization category AC-3.

Selecting the motor contactor is done according to the rated
operational current of the motor to be connected.

CAUTION

Debounced inputs may not be used in the safety circuit
diagram. A changeover between the drive and the input
supply must take place in a voltage-free state.

CAUTION

Debounced inputs may not be used in the safety circuit
diagram. Fire hazard!

Only use cables, protective switches, and contactors that
feature the indicated permissible nominal current value.

CAUTION

Before connecting the drive to AC mains make sure that the
EMC protection class settings of the drive are appropriately
made according to instructions in this manual.

•

If the drive is to be used in a floating distribution network,
remove screws at MOV and EMC

•

Disconnect the internal EMC filter when installing the
drive on an IT system (an ungrounded power system or a
high-resistance-grounded [over 30 ohm] power system),
otherwise the system will be connected to ground
potential through the EMC filter capacitors. This may
cause danger, or damage the drive

•

Disconnect the internal EMC filter when installing the
drive on a corner grounded TN system, otherwise the
drive will be damaged

Note: When the internal EMC filter is disconnected, the

drive might be not EMC compatible.

•

Do not attempt to install or remove the MOV or EMC
screws while power is applied to the drive’s input
terminals.

CAUTION

Debounced inputs may not be used in the safety circuit
diagram. Residual current circuit breakers (RCD) are only
to be installed between the AC power supply network and
thedrive.

xvi

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Motor and equipment safety

PowerXL Series VFD

CAUTION

Do not perform any meggar or voltage withstand tests on
any part of the drive or its components. Improper testing
may result in damage.

CAUTION

Prior to any tests or measurements of the motor or the
motor cable, disconnect the motor cable at the drive output
terminals (U, V, W) to avoid damaging the drive during motor
or cable testing.

CAUTION

Do not touch any components on the circuit boards. Static
voltage discharge may damage the components.

CAUTION

Before starting the motor, check that the motor is mounted
properly and aligned with the driven equipment. Ensure that
starting the motor will not cause personal injury or damage
equipment connected to the motor.

CAUTION

Set the maximum motor speed (frequency) in the drive
according to the requirements of the motor and the
equipment connected to it. Incorrect maximum frequency
settings can cause motor or equipment damage and
personal injury.

CAUTION

Before reversing the motor rotation direction, ensure that
this will not cause personal injury or equipment damage.

CAUTION

Make sure that no power correction capacitors are
connected to the drive output or the motor terminals to
prevent drive malfunction and potential damage.

CAUTION

Make sure that the drive output terminals (U, V, W) are not
connected to the utility line power as severe damage to the
drive may occur.

CAUTION

When the control terminals of two or more drive units are
connected in parallel, the auxiliary voltage for these control
connections must be taken from a single source which can
either be one of the units or an external supply.

CAUTION

The drive will start up automatically after an input voltage
interruption if the external run command is on.

CAUTION

Do not control the motor with the disconnecting device
(disconnecting means); instead, use the control panel start
and stop keys and, or commands via the I/O board of the
drive. The maximum allowed number of charging cycles of
the DC capacitors (i.e. power-ups by applying power) is five
in ten minutes.

CAUTION

Improper drive operation:

•

If the drive is not turned on for a long period, the
performance of its electrolytic capacitors will be reduced

•

If it is stopped for a prolonged period, turn the drive on
at least every six months for at least 5 hours to restore
the performance of the capacitors, and then check
its operation. It is recommended that the drive is not
connected directly to the line voltage. The voltage should
be increased gradually using an adjustable AC source

Failure to follow these instructions can result in injury
and/or equipment damage.

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xvii

PowerXL Series VFD

Sécurité

AVERTISSEMENT !
TENSION ÉLECTRIQUE DANGEREUSE !

Avant de commencer l’installation

•

Débrancher l’alimentation de l’appareil

•

S’assurer que les dispositifs ne peuvent pas être
accidentellement redémarrés

•

Vérifier l’isolement de l’alimentation

•

Mettre l’appareil à la terre et le protéger contre les
courts-circuits

•

Couvrir ou enfermer tout composant sous tension
adjacent

•

Seul le personnel qualifié conformément à la norme EN
50110-1/-2 (VDE 0105 Partie 100) peut travailler sur cet
appareil/ce système

•

Avant l’installation et avant de toucher l’appareil, s’assurer
de ne porter aucune charge électrostatique

•

La terre fonctionnelle (FE, PSE) doit être raccordée à la
terre de protection (PE) ou la compensation de potentiel.
L’installateur du système a la responsabilité d’assurer
cette connexion

•

Les câbles de connexion et les lignes de signal doivent
être installés de façon à ce que les interférences
capacitives ou inductives ne compromettent pas les
fonctions d’automatisation

•

Installer les appareils d’automatisation et les éléments de
fonctionnement associés de manière à ce qu’ils soient
bien protégés contre tout fonctionnement accidentel

•

Des dispositifs de sécurité matériels et logiciels
appropriés doivent être utilisés en rapport avec l’interface
des E/S afin qu’un circuit ouvert sur le côté signal
ne résulte pas en états indéfinis dans les dispositifs
d’automatisation

•

Assurer une isolation électrique fiable sur le côté tension
extra basse de l’alimentation 24 V. Utiliser uniquement
des blocs d’alimentation conformes à la norme CEI
60364-4-41 (VDE 0100, partie 410) ou HD384.4.41 S2

•

Les écarts entre la tension d’entrée et la tension
nominale ne doivent pas dépasser les limites de
tolérance indiquées dans les spécifications, au risque de
provoquer un mauvais fonctionnement et une utilisation
dangereuse du système

•

Les dispositifs d’arrêt d’urgence conformes à la
norme CEI/EN 60204-1 doivent être efficace dans
tous les modes de fonctionnement des dispositifs
d’automatisation. Le déverrouillage des dispositifs d’arrêt
d’urgence ne doit pas entraîner un redémarrage

•

Les dispositifs conçus pour un montage dans des boîtiers
ou armoires de commande ne doivent être utilisés et
contrôlés qu’après avoir été installés et avec le boîtier
fermé. Les unités de bureau ou portatives ne doivent être
utilisées et contrôlées que dans leurs boîtiers fermés

•

Des mesures doivent être prises pour assurer un bon
redémarrage des programmes interrompus après une
chute ou une panne de tension. Ceci ne doit pas causer
des états de fonctionnement dangereux, même pour un
court laps de temps. Si nécessaire, des dispositifs d’arrêt
d’urgence doivent être utilisés

•

Quand des défaillances du système d’automatisation
peuvent entraîner des blessures ou des dommages
matériels, des mesures externes doivent être appliquées
pour assurer un état de fonctionnement sans danger
en cas de panne ou de mauvais fonctionnement
(par exemple au moyen de disjoncteurs séparés, de
verrouillages mécaniques, etc.)

•

En fonction de leur degré de protection, les
entraînements à fréquence variable peuvent contenir des
pièces métalliques sous tension, des composants rotatifs
ou en mouvement et des surfaces brûlantes, pendant le
fonctionnement et immédiatement après l’arrêt

•

Le retrait des protections requises, une installation
incorrecte ou un mauvais fonctionnement du moteur ou
de l’entraînement à fréquence variable peuvent causer la
défaillance de l’appareil et entraîner des blessures graves
et des dommages importants

•

La réglementation nationale applicable en matière de
sécurité et de prévention des accidents s’applique à tous
les travaux effectués sur les entraînements à fréquence
variable sous tension

•

L’installation électrique doit être effectuée conformément
aux réglementations applicables (par exemple, en ce
qui concerne les sections transversales des câbles, les
fusibles, la mise à la terre de protection)

•

Le transport, l’installation, la mise en service et
les travaux de maintenance doivent être effectués
uniquement par un personnel qualifié (IEC 60364, HD
384 et règles de sécurité du travail)

•

Les installations contenant des entraînements à
fréquence variable doivent être équipées de dispositifs
de surveillance et de protection, conformément aux
réglementations applicables en matière de sécurité. Les
modifications des entraînements à fréquence variable
réalisées à l’aide du logiciel d’exploitation sont autorisées

•

Toutes les protections et les portes doivent être
maintenues fermées pendant le fonctionnement

xviii

POWERXL SERIES VFD MN040010EN—June 2018 www.eaton.com

•

Pour réduire les risques d’accidents et de dommages
matériels, l’utilisateur doit inclure dans la conception de
la machine des mesures limitant les conséquences de
panne ou de mauvais fonctionnement de l’entraînement
(augmentation de la vitesse ou arrêt soudain du moteur).
Ces mesures comprennent :

• Autres dispositifs indépendants de surveillance des

variables en rapport avec la sécurité (vitesse, voyages,
positions d’extrémité, etc.)

• Mesures électriques ou non électriques appliquées à

l’ensemble du système (verrouillages électriques ou
mécaniques)

• Ne jamais toucher les pièces sous tension ni les

connexions des câbles de l’entraînement à fréquence
variable après leur déconnexion de l’alimentation.
En raison de la charge dans les condensateurs, ces
pièces peuvent être encore sous tension après la
déconnexion. Installer les panneaux d’avertissement
appropriés

Lire ce manuel en entier et s’assurer de bien comprendre
les procédures avant de tenter d’installer, de configurer,
d’utiliser et d’effectuer tout travail d’entretien sur cet
entraînement à fréquence variable.

PowerXL Series VFD

Haute tension dangereuse

AVERTISSEMENT

L’équipement de contrôle du moteur et les contrôleurs
électroniques sont branchés sur des tensions secteur
dangereuses. Lors de l’entretien des entraînements
et des contrôleurs électroniques, il peut y avoirdes
composants exposés avec des boîtiers ou des
protubérances au niveau du potentiel du réseau ou
au-dessus. Toutes les précautions doivent être prises
pour se protéger contre les chocs électriques.

•

Se tenir sur un tapis isolant et prendre l’habitude
de n’utiliser qu’une seule main pour vérifier les
composants

•

Toujours travailler avec une autre personne lorsqu’une
situation d’urgence se produit

•

Débrancher l’alimentation avant de vérifier les
contrôleurs ou d’effectuer des travaux d’entretien

•

S’assurer que l’équipement est correctement relié à
la terre

•

Porter des lunettes de sécurité lors des travaux sur les
contrôleurs électroniques ou les machines rotatives

Dé nitions et symboles

AVERTISSEMENT

Ce symbole indique une haute tension. Il attire
l’attention sur les éléments ou les opérations qui
pourraient être dangereux pour les personnes utilisant
cet équipement. Lire attentivement le message et suivre
attentivement les instructions.

Ce symbole est le « symbole d’alerte de sécurité ».
Ilaccompagne les deux termes d’avertissement suivants:
MISE EN GARDE ou AVERTISSEMENT, comme décrit
ci-dessous.

AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si
elle n’est pas évitée, peut entraîner des blessures graves
ou la mort.

MISE EN GARDE

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si
elle n’est pas évitée, peut entraîner des blessures légères
à modérées et d’importants dégâts matériels. La situation
décrite dans la MISE EN GARDE peut, si elle n’est pas
évitée, entraîner des conséquences graves. Des mesures
de sécurité importantes sont décrites dans les MISES EN
GARDE (ainsi que dans les AVERTISSEMENTS).

AVERTISSEMENT

Les composants de la section d’alimentation de
l’entraînement restent sous tension après la coupure
de la tension d’alimentation. Après la déconnexion de
l’alimentation, attendre au moins cinq minutes avant
de retirer le couvercle pour permettre la décharge des
condensateurs du circuit intermédiaire.

Prêter attention aux avertissements signalant des
dangers !

DANGER
5 MIN

AVERTISSEMENT

Risque de choc électrique - risque de blessures !
Effectuer le câblage uniquement si l’unité n’est plus
sous tension.

AVERTISSEMENT

Ne pas effectuer de modifications sur l’entraînement CA
lorsqu’il est connecté à l’alimentation secteur.

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xix

PowerXL Series VFD

Avertissements et mises en garde

AVERTISSEMENT

S’assurer de mettre l’appareil à la terre en suivant les
instructions de ce manuel. Les unités non mises à
la terre peuvent causer des chocs électriques et des
incendies.

AVERTISSEMENT

Cet équipement ne doit être installé, réglé et entretenu
que par un personnel d’entretien électrique qualifié
connaissant la construction et le fonctionnement de ce
type d’équipement, ainsi que les risques encourus. Le
non-respect de cette précaution peut entraîner la mort
ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

Les composants à l’intérieur de l’entraînement sont
sous tension lorsque l’entraînement est branché
à l’alimentation. Le contact avec cette tension est
extrêmement dangereux et peut causer la mort ou des
blessures graves.

AVERTISSEMENT

Les bornes de phase (L1, L2, L3), les bornes du moteur
(U, V, W) et les bornes de résistance de liaison CC/
frein (DC-, DC+ /R+, R-) sont sous tension lorsque
l’entraînement est branché à l’alimentation, même si le
moteur ne tourne pas. Le contact avec cette tension est
extrêmement dangereux et peut causer la mort ou des
blessures graves.

AVERTISSEMENT

Même si les bornes E/S de commande sont isolées
de la tension secteur, les sorties de relais et les autres
bornes E/S peuvent présenter une tension dangereuse
même lorsque l’entraînement est débranché. Le contact
avec cette tension est extrêmement dangereux et peut
causer la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

Cet équipement a un grand courant de fuite capacitif
pendant le fonctionnement, ce qui peut mettre les
pièces du boîtier à un niveau supérieur au potentiel de
terre. Une mise à la terre appropriée, telle que décrite
dans ce manuel, est nécessaire. Le non-respect de cette
précaution peut entraîner la mort ou des blessures
graves.

AVERTISSEMENT

Avant de mettre l’entraînement sous tension, s’assurer
que les protections avant et des câbles sont fermées et
attachées pour empêcher l’exposition à d’éventuelles
défaillances électriques. Le non-respect de cette
précaution peut entraîner la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

Un dispositif de protection/déconnexion en amont
doit être fourni, tel que requis par le code électrique
national (NEC
peutentraîner la mort ou des blessures graves.

®

). Le non-respect de cette précaution

AVERTISSEMENT

Cet entraînement peut causer un courant CC dans le
conducteur de mise à la terre de protection. Lorsqu’un
dispositif de protection ou de surveillance à courant
résiduel est utilisé pour la protection en cas de contact
direct ou indirect, seul un dispositif de type B est
autorisé sur le côté alimentation de ce produit.

AVERTISSEMENT

Ne travailler sur le câblage qu’après que l’entraînement
a été correctement monté et attaché.

AVERTISSEMENT

Avant d’ouvrir les couvercles de l’entraînement :

•

Débrancher toute l’alimentation allant à l’entraîne­ment, y compris l’alimentation de commande externe
pouvant être présente

•

Attendre un minimum de cinq minutes après
l’extinction de tous les voyants du clavier. Cela
permet aux condensateurs de bus CC de se décharger

•

Une tension dangereuse peut rester dans les
condensateurs de bus CC même si l’alimentation a
été coupée. Confirmer que les condensateurs sont
entièrement déchargés en mesurant la tension à l’aide
d’un multimètre réglé pour mesurer la tension CC

Le non-respect de cette précaution peut entraîner la
mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

L’ouverture du dispositif de protection du circuit de
dérivation peut indiquer que le courant de défaut a
été interrompu. Pour réduire le risque d’incendie ou de
choc électrique, les pièces porteuses de courant et les
autres composants du contrôleur doivent être examinés
et remplacés s’ils sont endommagés. Si l’élément de
courant d’un relais de surcharge a grillé, le relais de
surcharge doit être intégralement remplacé.

AVERTISSEMENT

Le fonctionnement de cet équipement nécessite
le respect des instructions d’installation et de
fonctionnement détaillées fournies dans le manuel
d’installation/de fonctionnement destiné à être utilisé
avec ce produit.

xx

POWERXL SERIES VFD MN040010EN—June 2018 www.eaton.com

PowerXL Series VFD

AVERTISSEMENT

Avant de procéder à l’entretien de l’entraînement :

•

Débrancher toute l’alimentation allant à l’entraîne­ment, y compris l’alimentation de commande externe
pouvant être présente

•

Placer une étiquette « NE PAS UTILISER » sur le
dispositif de déconnexion

•

Verrouiller le dispositif de déconnexion en position
ouverte

Le non-respect de ces instructions peut entraîner la
mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

Les sorties de l’entraînement (U, V, W) ne doivent pas
être connectées à la tension d’entrée ni à l’alimentation
secteur, car ceci pourrait gravement endommager
l’appareil et causer un incendie.

AVERTISSEMENT

Le dissipateur de chaleur et/ou le boîtier externe
peuvent atteindre une température élevée.

Prêter attention aux avertissements signalant des
dangers !

Surface brûlante - Risque de brûlure. NE PAS TOUCHER !

MISE EN GARDE

Empêcher la pénétration de corps étrangers, tels que
morceaux de fils et copeaux métalliques, dans le boîtier de
l’entraînement, car ceci pourrait provoquer la formation d’un
arc électrique et un incendie.

MISE EN GARDE

Installer cet entraînement dans une pièce bien aérée non
soumise à des températures extrêmes, à une forte humidité
ou à la condensation. Éviter les endroits directement
exposés au soleil ou présentant de fortes concentrations
de poussières, des gaz corrosifs, des gaz explosifs, des
gaz inflammables, ou des vapeurs de liquide de meulage,
etc. Une installation inadéquate peut entraîner un risque
d’incendie.

MISE EN GARDE

Lors de la sélection de la section transversale des câbles,
prendre en compte la chute de tension dans des conditions
de charge. La prise en compte d’autres paramètres relève
de la responsabilité de l’utilisateur.

Il relève de la responsabilité de l’utilisateur de respecter
toutes les normes électriques nationales et internationales
en vigueur concernant la mise à la terre de protection de
l’ensemble de l’équipement.

MISE EN GARDE

Les spécifications minimum relatives aux sections
transversales des conducteurs de terre de protection
indiquées dans ce manuel doivent être respectées.

MISE EN GARDE

Toute modification électrique ou mécanique de cet
entraînement sans consentement écrit préalable fabricar
annule toutes les garanties, peut entraîner un danger pour
lasécurité et annuler l’homologation UL

®

.

MISE EN GARDE

Installer cet entraînement sur une matière résistante aux
flammes, telle qu’une plaque d’acier, pour réduire les
risques d’incendie.

MISE EN GARDE

Installer cet entraînement sur une surface perpendiculaire
capable de supporter le poids de l’entraînement et non
soumise à des vibrations afin de diminuer les risques de
chute et de dommage de l’entraînement, ainsi que les
risques de blessures.

Le courant de fuite de cet équipement dépasse 3,5 mA
(CA). La taille minimum du conducteur de la mise à la terre
de protection doit être conforme aux exigences de la norme
EN 61800-5-1 et/ou aux réglementations de sécurité locales.

MISE EN GARDE

Les courants de fuite de ce convertisseur de fréquence
sont supérieures à 3,5 mA (CA). Conformément à la
norme CEI/EN 61800-5-1, un conducteur de mise à la
terre de l’équipement supplémentaire possédant la même
superficie de coupe transversale que le conducteur de
mise à la terre de protection d’origine doit être branché,
ou la section transversale du conducteur de mise à la terre
de l’équipement doit être d’au moins 10 mm2 Cu. Seul un
conducteur en cuivre doit être utilisé avec cet entraînement.

MISE EN GARDE

Les entrées anti-rebond ne sont pas permises dans le
schéma du circuit de sécurité. Des disjoncteurs de courant
résiduel (RCD) ne peuvent être installés qu’entre le réseau
de courant alternatif et l’entraînement.

POWERXL SERIES VFD MN040010EN—June 2018 www.eaton.com

xxi

PowerXL Series VFD

MISE EN GARDE

Les entrées anti-rebond ne sont pas permises dans le
schéma du circuit de sécurité. Si plusieurs moteurs sont
connectés à un entraînement, des contacteurs doivent être
conçus pour les moteurs individuels conformément à la
catégorie d’utilisation AC-3.

Sélectionner du contacteur du moteur en fonction du
courant de fonctionnement nominal du moteur à connecter.

MISE EN GARDE

Les entrées anti-rebond ne sont pas permises dans le
schéma du circuit de sécurité. Une commutation entre
l’entraînement et l’alimentation d’entrée doit avoir lieu dans
un état sans tension.

MISE EN GARDE

Les entrées anti-rebond ne sont pas permises dans le
schéma du circuit de sécurité. Risque d’incendie !

Utiliser uniquement des câbles, des interrupteurs de
protection et des contacteurs indiquant le courant nominal
permis.

MISE EN GARDE

Avant de connecter l’entraînement à l’alimentation secteur
CA, s’assurer que les réglages de la classe de protection
CEM sont correctement effectués selon les instructions de
ce manuel.

•

Si l’entraînement doit être utilisé dans un réseau de distri­bution flottant, retirer les vis au niveau des VOM et CEM.
Voir « Installation dans un réseau à une phase connectée
à la terre (corner-grounded)

•

Débrancher le filtre CEM interne lors de l’installation de
l’entraînement sur un réseau IT (système d’alimentation
non mis à la terre ou système d’alimentation électrique
mis à la terre haute résistance [plus de 30 ohms]) pour
ne pas que le système soit connecté au potentiel de terre
via les condensateurs du filtre CEM. Ceci peut être une
cause de dangers ou endommager l’entraînement

•

Débrancher le filtre CEM interne lors de l’installation de
l’entraînement sur un système TN à une phase connectée
à la terre pour ne pas endommager l’entraînement

Note: Lorsque le filtre CEM interne est débranché,

l’entraînement peut ne pas être conforme aux
normes de compatibilité électromagnétique.

•

Ne pas tenter d’installer ou de retirer les vis des VOM
et CEM lorsque l’alimentation est appliquée aux bornes
d’entrée de l’entraînement

Sécurité du moteur et de l’équipement

MISE EN GARDE

N’effectuer aucun test de résistance de tension ou au
mégohmmètre sur toute partie de l’entraînement ou de
ses composants. Un test inadéquat peut entraîner des
dommages.

MISE EN GARDE

Avant tout test ou mesure du moteur ou du câble du
moteur, débrancher le câble du moteur au niveau des
bornes de sortie de l’entraînement (U, V, W) pour éviter
d’endommager ce dernier lors des tests.

MISE EN GARDE

Ne toucher aucun composant sur les cartes de circuit. Les
décharges d’électricité statique peuvent endommager les
composants.

MISE EN GARDE

Avant de mettre le moteur en marche, vérifier qu’il est
correctement monté et aligné avec l’équipement entraîné.
S’assurer que le démarrage du moteur ne risque pas de
provoquer des blessures ou d’endommager l’équipement
connecté au moteur.

MISE EN GARDE

Régler la vitesse maximale du moteur (fréquence) dans
l’entraînement conformément aux exigences du moteur
et de l’équipement qui lui est connecté. Des réglages de
fréquence maximum incorrects peuvent endommager le
moteur ou l’équipement et causer des blessures.

MISE EN GARDE

Avant d’inverser le sens de rotation du moteur, veiller à ce
que cela ne risque pas de provoquer des blessures ou des
dommages matériels.

MISE EN GARDE

S’assurer qu’aucun condensateur de correction de
puissance n’est connecté à la sortie de l’entraînement
ou aux bornes du moteur pour éviter un mauvais
fonctionnement de l’entraînement et des dommages
potentiels.

MISE EN GARDE

S’assurer que les bornes de sortie de l’entraînement (U, V,
W) ne sont pas connectées à l’alimentation secteur, ce qui
pourrait causer de graves dommages à l’entraînement.

xxii

POWERXL SERIES VFD MN040010EN—June 2018 www.eaton.com

PowerXL Series VFD

MISE EN GARDE

Lorsque les bornes de commande de deux ou plusieurs
unités d’entraînement sont raccordées en parallèle, la
tension auxiliaire de ces connexions de commande doit être
fournie par une source unique, qui peut être soit l’une des
unités, soit une alimentation externe.

MISE EN GARDE

L’entraînement démarre automatiquement après une
interruption de la tension d’entrée si la commande de
démarrage externe est active.

MISE EN GARDE

Ne pas commander le moteur avec le dispositif de
déconnexion ; à la place, utiliser les touches de marche et
d’arrêt du tableau de contrôle ou les commandes du tableau
des E/S de l’entraînement. Le nombre de cycles de charge
maximum permis des condensateurs CC (c’est-à-dire les
mises sous tension par application de puissance) est de
cinq en dix minutes.

MISE EN GARDE

Fonctionnement incorrect de l’entraînement :

•

Si l’entraînement n’est pas mis en marche pendant une
longue période, la performance de ses condensateurs
électrolytiques sera réduite

•

S’il est arrêté pour une période prolongée, le mettre en
marche au moins tous les six mois pendant au moins
5heures pour restaurer la performance des condensateurs,
puis vérifier son fonctionnement. Il est recommandé de
ne pas brancher l’entraînement directement sur la tension
secteur. La tension doit être augmentée progressivement
en utilisant une source CA réglable

Le non-respect de ces instructions peut entraîner des
blessures ou des dégâts matériels.

POWERXL SERIES VFD MN040010EN—June 2018 www.eaton.com

xxiii

Sécurité du moteur et de l’équipement

xxiv

POWERXL SERIES VFD MN040010EN—June 2018 www.eaton.com

PowerXL Series Overview

PowerXL Series Overview

This series overview describes the purpose and contents of
this manual, the receiving inspection recommendations and
the PowerXL Series Open Drive catalog numbering system.

How to use this manual

The purpose of this manual is to provide you with
information necessary to install, set and customize
parameters, start up, troubleshoot and maintain the
PowerXL Series Variable Frequency Drive (VFD). To provide
for safe installation and operation of the equipment, read
the safety guidelines at the beginning of this manual and
follow the procedures outlined in the following chapters
before connecting power to the PowerXL Series VFD. Keep
this operating manual handy and distribute to all users,
technicians and maintenance personnel for reference.

Receiving and inspection

The PowerXL Series VFD has met a stringent series of
factory quality requirements before shipment. It is possible
that packaging or equipment damage may have occurred
during shipment. After receiving your PowerXL Series VFD,
please check for the following:

Check to make sure that the package includes the
Instruction Leaflet, Quick Start Guide, and accessory packet.
The accessory packet includes:

•

Rubber grommets

•

Control cable grounding clamps

•

Additional grounding screw

Real time clock battery activation

To activate the real time clock (RTC) functionality in the
PowerXL Series VFD, the RTC battery (already mounted
inthe drive) must be connected to the control board.

Simply remove the primary drive cover, locate the RTC
battery directly below the keypad, and connect the white
2-wire connector to the receptacle on the control board.

Figure 1. RTC battery connection

Inspect the unit to ensure it was not damaged during
shipment.

Make sure that the part number indicated on the nameplate
corresponds with the catalog number on your order.

If shipping damage has occurred, please contact and file a
claim with the carrier involved immediately.

If the delivery does not correspond to your order, please
contact your Eaton Electrical representative.

ote: N Do not destroy the packing. The template printed on

the protective cardboard can be used for marking the
mounting points of the PowerXL VFD on the wall or
in a cabinet.

Table 1. Common abbreviations

Abbreviation Definition

CT Constant torque with high overload rating (150%)

VT Variable torque with low overload rating (110%)

I

H

I

L

RTC Real Time Clock

VFD Variable Frequency Drive

High Overload (150%)

Low Overload (110%)

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1

PowerXL Series Overview

Rating label

Figure 2. Rating label (DG1)

Contains

EAN Code

Contains

NAED Code

Contains
SN, PN,
Type, Date

Figure 3. Rating label (DH1)

Contains

EAN Code

Contains

NAED Code

Contains
SN, PN,
Type, Date

Date Code: 20131118

General information

The PowerXL Series drives provide a wide selection of
option boards to increase the number and type of control
inputs and outputs (I/O) and communication interfaces to
provide the versatility required for today’s demanding motor
control applications.

2

POWERXL SERIES VFD MN040010EN—June 2018 www.eaton.com

Date Code: 20131118

The input and output capability is designed with modularity
in mind, comprised of option boards, each having its own
input and output configuration. The control unit is designed
to accept a total of two boards, the boards provide standard
analog and digital inputs and outputs, fieldbus capability, and
application specific hardware.

The basic, expander and adapter boards are installed in board
slots, which are parts of the control board. The I/O boards
are interchangeable between different members of the
PowerXL Series drives.

Option Card Slots

The control board is located inside the control unit of the
PowerXL Series Drive. There are two slots, labeled A and B,
on the control board. The different option boards can be
added to any slots. For more information, see “PowerXL
Series Option Board Summary.” When the PowerXL Series
Drive is assembled at the factory, no option boards are
installed in slots A and B. If an incorrect board is plugged
into either slot, the board will not work, but there is no
danger to personal or for equipment damage.

Figure 5. PowerXL Series control board location

Option Card Slots

Figure 4. PowerXL Series control board location

Fan Power Wire

STO

AI Mode Selection

Control I/O

Terminals

Removable

EMC Screw

Line Ground

Clamp Location

Grounding

Strap Location

Figure 5. Count

Connect DSP Part
to Power Board

Keypad

Connect MCU Part

123

ON

ON

1

to Power Board

Battery (Standard)

RJ45 EtherNet/IP,
Modbus TCP

Optional Card A

Optional Card B

RS-485 Termination
Resistor

Removable
MOV Screw

Motor Ground
Clamp Location

Grounding
Strap Location

Line Side Motor

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3

Option Card Slots

Installing PowerXL Series option board

Remove Utility line and control power from the drive.
Install the option board in one of the slots available on
the control board. To insert and remove the board, hold
it in a horizontally straight position to avoid twisting the
connectorpins.

CAUTION

To prevent board damage, option cards and fieldbus boards
must not be installed, removed or replaced while utility line
or control power is applied to the drive.

Verify the board fits tightly in the metal clamp and plastic
groove. If the board seems to be difficult to install in the slot,
you should confirm that you are using one of the allowed
slots for the option board.

ote: N Check that the DIP switch settings on the board corre-

spond to your need.

Control wiring

Digital I/O and 24 Vdc can use Stranded Cu or Solid Cu wire
as specified below. Analog signal PT100 must use shielded
cables. Table 2 shows the wire sizes available. I/O terminals
allow for 5.00 mm connectors.

Table 2. Wire sizes

Wire type Wire size Terminal torque

Solid Cu –90 °C 12–28 AWG (0.2~2.5 mm2) 4.5 in-lb (0.5 Nm)

Stranded Cu –90 °C 12–30 AWG (0.2~2.5 mm2) 4.5 in-lb (0.5 Nm)

4

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Option Card Slots

EMC directive

For the electrical equipment installed in the EMC, directive
states that the equipment must not disturb the environment
and must be immune to other electromagnetic disturbances
in the environment. Table 3 indicates the requirements for
the control wiring to meet this directive.

Table 3. Control wiring requirements

Item Directive

Product
Safety
EMC (at default

settings)

Table 4. PowerXL Series—drive option boards

IEC 61800-2
UL 508C, IEC / EN 61800-5-1
Immunity: EN / IEC 61800-3, 2nd environment
Radiated emissions: EN / IEC 61800-3 (Transient Testing

included), 1st environment
Conducted emissions: EN / IEC 61800-3
Category C1: is possible with external filter connected to

drive. Please consult factory
Category C2: with internal filter maximum of 10m motor

cablelength (FR0: This is obtained with 2 turns on a ferrite
core and using metal ground plate)

Category C3: with internal filter maximum of 50m motor
cable length (FR0: This is obtained with no ferrite core and
metal plate)

Control cable grounding

It is recommended that the shielded cables be grounded
as shown in Figure 6. Strip the cable insulation required
allowing attachment to the frame with the grounding clamp.

Figure 6. Control cable grounding

DX H –NET

Basic naming

DX = PowerXL Drive

Table 5. PowerXL Series drives protocols

Protocols

Modbus RTU
BACnet MSTP
EtherNet/IP
Modbus TCP
PROFIBUS
CANopen
DeviceNET
SmartWire-DT
BACnet IP —

Series

H = HVAC purpose

PowerXL Series Drives

■■

■■

■

■■

■■

■

■

■

PROFB

–

Type

NET = Communication card

EXT = I/O card
ACC = Accessory
SPR = Spare part
KEY = Keypad
CBL = Cable

On Board/Option ModuleDG1 DH1

On Board
On Board

— On Board

On Board

Option Module
—Option Module
—Option Module
—Option Module

■

On Board

Function

PROFB = PROFIBUS

DEVICENET = DeviceNet

CANopen = CANopen
SWD-IP20 = SmartWire IP20
SWD-IP54 = SmartWire IP54

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5

Modbus RTU On-Board Communications

Modbus RTU On-Board Communications

The drive product can be controlled via Modbus® RTU
through the on-board RS-485 terminals.

Figure 7. Connection diagram

The figure shows a typical arrangement with a host
computer (master) and any number maximum 31 slaves
of frequency inverters. Each frequency inverter has a
unique address in the network. This addressing is executed
individually for each VFD via the communication parameters.

The electrical connection between master and the slaves
connected in parallel are implemented via the serial interface
A-B (A = positive, B = negative) with a shielded RS-485
twisted pair cable.

Modbus RTU specifications
Communication board connections

Table 6. Connections

Item Description

Interface
Data Transfer Method
Tra ns fer Cable
Electrical Isolation

RS-485, half-duplex
Twisted pair (1 pair and shield)

Communications

Table 7. Communications

Item Description

Modbus RTU

Baud Rate
Addresses

As described in “Modicon Modbus Protocol
Reference Guide”
found at. http.//public.modicon.com/

9600,19200,38400,57600,115200
1 to 247

Connections

The RS-485 communication port is connected via the AandB
terminals on the drives control board.

Figure 8. Terminal wiring

6

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Figure 9. Termination resistor and shielding

Commissioning

RS-485 communication parameters

To commission the RS-485 communication board, enter the
Keypad menu as described below.

Change the Modbus RTU commissioning parameter values.

Modbus RTU On-Board Communications

Figure 10. DG1 keypad navigation to RS-485 menu

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7

Modbus RTU On-Board Communications

Figure 11. DH1 keypad navigation to RS-485 menu

In this menu you will be able to scroll through the below settings to setup the communication protocol.

Table 8. Modbus RTU

DG1 code DH1 code Parameter Min. M ax. Unit Defau lt ID Note

P20.3.1.1 P12.3.1.1 RS4 85 comm set 0 586 0 = Modbus RTU

1 = BACnet® MS/TP

2 = SmartWire-DT®
P20.3.2.1 P12.3.2.1 Slave address 1 247 1 587
P20.3.2.2 P12.3.2.2 Baud rate 1 584 0 = 9600

1 = 19200

2 = 384 00

3 = 5760 0

4 = 115200
P20.3.2.3 P12.3.2.3 Parit y type 2 585 0 = None, 2 Stop Bits

1 = Odd, 1 Stop Bit

2 = Even, 1 Stop Bit
P20.3.2.4 P12.3.2.4 Protocol status 0 588 0 = Initial

1 = Stopped

2 = Operational

3 = Faulted
P20.3.2.5 P12.3.2.5 Slave busy 0 589 0 = Not Busy

1 = Busy
P20.3.2.6 — Parity error 0 590
P20.3.2.7 — Slave fault 0 591
P20.3.2.8 — Last fault response 0 592
P20.3.2.9 — Comm timeout modbus RTU ms 10000 593
P20.3.2.10 P12.3.2.6 Modbus RTU/BACNet Fault

Response

01 025160 = In Fieldbus Control

1 = in all Control

The parameters of every device must be set before connecting to the bus. Each parameter must be the
same as the master configuration.



Not available on the PowerXL DH1.



For SmartWire-DT: Before connecting the power supply to both the Drive and PLC, ensure devices



are off before connecting the 8 pin flat cable to prevent damage to the boards.



8

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