LM
LM4A
4A----2IO
4A4A
2IO----MMMM
2IO2IO
LMLM
CENTRALIZADOR DE SEÑALES LM4A-2IO-M
LM4A-2IO-M es un centralizador industrial de señales,
provisto de cuatro entradas analógicas, dos entradas
digitales libres de tensión, y dos salidas digitales por
relé.
Este documento es el manual de uso y funcionamiento del
dispositivo LM4A-2IO-M. En caso de pérdida, puede
descargarlo de la página web de CIRCUTOR:
Antes de efectuar cualquier operación de
mantenimiento, modificación de conexiones,
reparación, etcétera, debe desconectarse el
se sospeche de un fallo de funcionamiento del equipo ó en la
protección del mismo debe dejarse el equipo fuera de servicio.
El diseño del equipo permite una substitución rápida del mismo
en caso de avería.
aparato de toda fuente de alimentación. Cuando
1.- DESCRIPCIÓN
El LM4A-2IO-M es un concentador de señales de
proceso provisto de comunicación RS-485, que
permite la visualización de éstas de forma remota.
LM4A-2IO-M dispone de 4 entradas analógicas con
rango de 0 a 20 mA. Se trata de una señal
proporcional entándar de medida industrial y se
comporta de forma lineal en todo el rango de entrada.
LM4A-2IO-M dispone de 2 entradas digitales libres de
tensión; pueden ser configuradas para la detección del
estado lógico de la entrada (abierto o cerrado), o bien,
asociarlas a 2 registros de memoria internos para
contar impulsos. En la modalidad de contaje de
impulsos, cada una de las entradas puede alcanzar un
registro máximo de 4.294.967.295 implusos. Cuando el
registro de memoria llega a dicho valor, al siguiente
impulso el contador se reinicia a cero, e inicia
nuevamente el contaje.
La duración mínima del impulso o cambio de estado
debe tener una duración mínima de 50 ms, y el tiempo
mínimo entre dos implusos sucesivos en una misma
entrada debe ser de 50 ms. Esto representa una
frecuencia máxima de muestreo de 10 Hz.
LM4A-2IO-M dispone de 2 salidas digitales tipo relé;
estas salidas son gobernadas por el maestro del bus
RS-485, que mediante comandos Modbus puede
activarlas o desactivarlas cuando la aplicación lo
requiera. El equipo posee una función de escritura
capaz de realizar maniobras de activación o
desactivación de cualquier salida, o bien la generación
de impulsos. La duración del impulso de salida es
variable y programable mediante instrucciones
Modbus.
2.- COMUNICACIÓN
El equipo dispone de un puerto de comunicación del
tipo RS485 para la lectura y escritura de los
parámetros del dispositivo. Para ello, el equipo utiliza
el protocolo de comunicación Modbus/RTU.
2.1.- Configuración por defecto.
El equipo, por defecto, viene con el número de
periférico 97 (en hexadecimal 61), al ponerlo en el bus
con más equipos, LM4A-2IO-M responde a dicha
dirección Modbus. Mediante el comando de cambio de
dirección podemos asignarle cualquier otra dirección
www.circutor.es
(como máximo FF en hexadecimal que equivale al
periférico 255).
En caso de no recordar el número de esclavo, puede
recuperarse la dirección que viene por defecto (97
decimal o 61 en hexadecimal):
- Retirar alimentación auxiliar al equipo
- Accionar de manera permanente el pulsador
ubicado en el frontal del equipo
- Alimentado nuevamente, deje de accionar el
pulsador y el equipo vuelve a recuperar de forma
automática el número de periférico de defecto
(97 Decimal / 61 Hexadecimal).
2.2.- Mapa de Memoria Modbus.
MODBUS (Hex) Lectura Valor / Estado Entradas Digitales y Analógicas
0000
0001
0002
0003
0500
0501
0502
0503
2000
MODBUS (Hex) Escritura Control Salidas Digitales (Relé)
1000
MODBUS (Hex) Escritura Control Salidas Digitales por Impulsos (Relé)
1500
MODBUS (Hex) Escritura Configuración Duración Impulsos
2500
Byte Bajo - Relé 1 / Byte Alto - Relé 2 / Pueden parametrizarse otros valores (ms)
La duración máxima del impulso no podrá superar los 5100 ms
MODBUS (Hex) Escritura Configuración Periférico / Velocidad
3000
3001
MODBUS (Hex) Lectura Versión y Número de Serie
3500
3501
3502
3503
3504
Todos los ejemplos mostrados con anterioridad en el mapa de memoria
Modbus/RTU, son de carácter ilustrativo. Los valores de parametrización
y el número de periférico, varia dependiendo de las necesidades de la
instalación y de la configuracón previa llevada a cabo en el dispositivo. Al
final de cada trama Modbus/RTU debe añadirse de forma obligatoria dos
Valor Contador 1
61 04 0000 0002
Valor Contador 2
61 04 0002 0002
Entrada Analógica 1
61 04 0500 0001
Entrada Analógica 2
61 04 0501 0001
Entrada Analógica 3
61 04 0502 0001
Entrada Analógica 4
61 04 0503 0001
Estado Entradas Digitales
Activada = Cerrada (1)
Desactivada = Abierta (0)
61 04 2000 0001
Control Salidas Digitales (R)
Activada = Cerrada (1)
Desactivada = Abierta (0)
61 10 1000 0001 02 0003
Impulsos Salidas (R)
Activada = Cerrada (1)
Desactivada = Abierta (0)
61 10 1500 0001 02 0003
Duración del Impulso
61 10 2500 0001 02 01 01
Número de periférico
61 10 3000 0001 02 0001
Velocidad de transmisión
61 10 3001 0001 02 0001
Versión Dispositivo
61 04 3500 0003
Número de Serie
61 04 3503 0002
bytes de CRC (checksum)
Contador Entrada 1
0000 0000...FFFF FFFF (Hex)
Contador Entrada 2
0000 0000...FFFF FFFF (Hex)
Valor Entrada Analógica 1
0000...03FF (Hex)
Valor Entrada Analógica 2
0000...03FF (Hex)
Valor Entrada Analógica 3
0000...03FF (Hex)
Valor Entrada Analógica 4
0000...03FF (Hex)
0000 1 y 2 desactivadas
0001 Entrada 1 activa
0002 Entrada 2 activa
0003 1 y 2 activadas
0000 1 y 2 desactivadas
0001 Salida 1 activa
0002 Salida 2 activa
0003
0000 1 y 2 desactivadas
0001 Impulso Salida 1
0002 Impulso Salida 2
0003
Impulso Salida 1 y 2
01 Duración 20 ms
FF Duranción 5100 ms
0001
00FF Valor Máximo (255)
0001 9600 bps
0002 19.200 bps
Formato: “V1.10” valores en
ASCII y el último byte
siempre es 0
907 XXX XXX
2.2.1.- Funciones Modbus
MODBUS (Hex) Descripción
04 Lectura de registros de entrada
10 Escritura de varios registros
3.- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Circuito de alimentación
- Monofásica:
- Frecuencia:
- Consumo máximo:
- Temperatura de trabajo:
- Humedad sin condensación:
Características mecánicas
- Material envolvente:
- Grado de protección:
- Dimensiones:
- Peso:
- Altitud máxima de trabajo:
Interface Serie
- Tipo:
- Velocidad de transmisión:
- Bits de datos:
- Paridad:
- Bit de stop:
Características Entradas Digitales
- Tipo:
- Corriente máxima activación:
85...265 Vac / 120...374 Vcc
47...63 Hz
3,5 VA
-10...60 ºC
5...95 %
Plástico UL94 – V0 Autoextinguible
IP20
93 x 71 x 58 mm
180 g
2000 m
RS-485 tres hilos (A / B / GND)
9.600 bps / 19.200 bps configurable
8
Sin paridad
1
Libre de tensión opto aislada (contacto seco)
50 mA
1 y 2 activadas
Valor Mínimo (001)
Características Entradas Analógicas
- Tipo:
- Rango de entrada:
- Resolución en puntos:
- Impedancia de entrada:
- Resolución convertidor:
Analógica de corriente
0...20 mA
1.024 puntos
100 Ω
10 bits
Características Salidas Digitales
- Tipo:
- Potencia máx. maniobra:
- Tensión máx. maniobra:
- Intensidad máx.conmutación:
- Vida eléctrica (250 Vac / 5A):
- Vida mecánica
Relé
750 VA
250 Vac
En carga resistiva Ie: 5 Aac
3 x 104 maniobras
2 x 107 maniobras
Simbología LED
- Power:
- RX en parpadeo:
- TX en parpadeo:
Equipo provisto de alimentación auxiliar
Actividad en la recepción RS-485
Actividad en la emisión RS-485
Seguridad
Categoría III de instalación / EN61010. Protección al choque eléctrico por
doble aislamiento Categoría II. El equipo debe conectarse a un circuito de
alimentación protegido con fusibles tipo gl según IEC 269 o tipo M, con
valores comprendidos entre 0,5 y 1A. Debe estar provisto de un
interruptor magnetotérmico, o equivalente, para poder desconectar el
equipo de la red de alimentación. La secc ión mínima del cable de
alimentación será de 1mm2.
Si el equipo es utilizado de manera no especificada por el fabricante, la
protección asegurada por el equipo puede ver se comprometida.
Normas
IEC 60664, VDE 0110, UL 94, EN61010-1, EN55011, EN 61000-4-2, EN
61000-4-3, 61000-4-11, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 61000-6-1, EN
61000-6-3, EN 61000-4-5, CE
4.- CONEXIONADO
5.- SERVICIO TECNICO
En caso de cualquier duda de funcionamiento o avería
del equipo avisar al servicio técnico de CIRCUTOR,
SA.
CIRCUTOR, SA - Servicio de Asistencia Técnica
Vial Sant Jordi, s/n
08232 – Viladecavalls (Barcelona), ESPAÑA
Tel: 902 449 459 (España)
Tel: (+34) 93 745 29 00 (fuera de España)
sat@circutor.es
email:
M98233001-20-10B
LM4A
LM4A----2IO
LM4ALM4A
2IO----MMMM
2IO2IO
LM4A-2IO-M SIGNAL CENTRALIZER
LM4A-2IO-M is an industrial signal centraliser with four
analogue inputs, two voltage-free digital inputs and two
digital relay outputs.
This document is the use and operation manual of the LM4A-
2IO-M device. You can download the manual from
CIRCUTOR's web site in case it is misplaced:
You must disconnect the unit from the power
supply before performing any maintenance
operations, connection modifications, repairs, etc.
its protection system, remove the unit from service. The design
of the unit makes it easy to replace in the event of a fault.
If you suspect an operational fault in the unit or in
1.- DESCRIPTION
The LM4A-2IO-M unit is a process signal concentrator
that uses RS-485 communication and allows for
remote signal display.
Likewise, the LM4A-2IO-M unit has 4 analogue inputs
that operate in the 0 to 20 mA range. The unit handles
standard proportional industrial measurement signals
and operates in linear form throughout the input range.
The LM4A-2IO-M unit also has 2 voltage-free digital
inputs; they can be configured to detect logical input
state (open or closed) or associated to 2 internal
memory registers to count the impulses. In the impulse
counting mode, each input can record a maximum of
4,294,967,295 impulses. When the memory record
reaches the maximum, the meter resets to zero with
the next impulse, starting the counting process again.
The minimum duration of the impulse or change of
state must be 50 ms and the minimum period of time
between two subsequent impulses on the same input
must be 50 ms. This represents a maximum sampling
frequency of 10 Hz.
The LM4A-2IO-M unit has 2 digital relay outputs; these
outputs are governed by the RS-485 bus master, which
can activate or deactivate them with Modbus
commands when requested by the application. The unit
has a write function that can perform activation or
deactivation operations on any output or generate
impulses. The duration of the output impulse is variable
and it can be programmed with Modbus instructions.
2.- COMMUNICATION
The unit has an RS-485 communications port to read
and write the device's parameters. To do so, the unit
uses the Modbus/RTU communications protocol.
2.1.- Default configuration.
The unit comes with peripheral number 97 by default
(61 in hexadecimal). When placed on the bus with
other equipment, LM4A-2IO-M responds to this
Modbus address. The address modification command
can be used to assign any other address (a maximum
of FF in hexadecimal, equivalent to peripheral 255).
In case the slave number is not known, the default
address can be retrieved (97 in decimal or 61 in
hexadecimal):
- Disconnect the unit's auxiliary power supply
www.circutor.es
- Permanently activate the button located on the
unit's front panel
- Power the unit while the button is activated and
the unit will automatically retrieve the default
peripheral number (97 in decimal or 61 in
hexadecimal).
2.2.- Modbus memory map.
MODBUS (Hex) Digital and Analogue Inputs Value / State Reading
0000
0001
0002
0003
0500
0501
0502
0503
2000
MODBUS (Hex) Digital Output Control Writing (Relay)
1000
MODBUS (Hex) Impulse Digital Output Control Writing (Relay)
1500
MODBUS (Hex) Impulse Duration Configuration Write
2500
Low Byte - Relay 1 / High Byte - Relay 2 / Other values can be established (ms)
The maximum duration of the impulse cannot exceed 5100 ms
MODBUS (Hex) Peripheral Configuration / Speed Writing
3000
3001
MODBUS (Hex) Version and Serial Number Reading
3500
3501
3502
3503
3504
All examples shown above on the Modbus/RTU memory map are provided
for information purposes only. The parameterisation values and peripheral
number will vary, depending on the installation requirements and the prior
configuration of the device. Two CRC bytes (checksum) must be added at
Meter Value 1
61 04 0000 0002
Meter Value 2
61 04 0002 0002
Analogue input 1
61 04 0500 0001
Analogue input 2
61 04 0501 0001
Analogue input 3
61 04 0502 0001
Analogue input 4
61 04 0503 0001
Digital Input State
Activated = Closed (1)
Deactivated = Open (0)
61 04 2000 0001
Digital output Control (R)
Activated = Closed (1)
Deactivated = Open (0)
61 10 1000 0001 02 0003
Output Impulses (R)
Activated = Closed (1)
Deactivated = Open (0)
61 10 1500 0001 02 0003
Impulse duration
61 10 2500 0001 02 01 01
Peripheral number
61 10 3000 0001 02 0001
Transmission speed
61 10 3001 0001 02 0001
Device Version
61 04 3500 0003
Serial number
61 04 3503 0002
the end of each Modbus/RTU frame.
0000 0000...FFFF FFFF (Hex)
0000 0000...FFFF FFFF (Hex)
0000 1 and 2 deactivated
0001 Input 1 activated
0002 Input 2 activated
0003 1 and 2 activated
0000 1 and 2 deactivated
0001 Output 1 activated
0002 Output 2 activated
0003
0000 1 and 2 deactivated
0001 Output Impulse 1
0002 Output Impulse 2
0003
01 Duration 20 ms
FF Duration 5100 ms
0001
00FF Maximum (255)
0001 9600 bps
0002 19.200 bps
Format: “V1.10” values in
ASCII and the last byte is
2.2.1.- Modbus functions
MODBUS (Hex) Description
04 Input records reading
10 Writing of several records
3.- TECHNICAL SPECIFICATIONS
Power circuit
- Single-phase:
- Frequency:
- Maximum consumption:
- Working temperature:
- Humidity without
condensation:
Construction features
- Enclosure material:
- Protection degree:
- Dimensions:
- Weight:
- Maximum operating height:
Serial Interface
- Type:
- Transmission speed:
- Data bits:
- Parity:
- Stop bit:
Digital Input Characteristics
- Type:
- Maximum activation current:
Analogue Input Characteristics
- Type:
- Input range:
- Resolution in points:
- Input impedance:
- Transducer resolution:
85...265 Vac / 120...374 Vdc
47...63 Hz
3.5 VA
-10...60 ºC
5...95 %
UL94 – V0 Self-extinguishing Plastic
IP20
93 x 71 x 58 mm
180 g
2000 m
Three-wire RS-485 (A / B / GND)
9,600 bps / 19,200 bps configurable
8
No parity
1
Voltage-free opto-insulated (dry contact)
50 mA
Analogue current
0...20 mA
1.024 points
100 Ω
10 bits
Meter Input 1
Meter Input 2
Analogue input Value 1
0000...03FF (Hex)
Analogue input Value 2
0000...03FF (Hex)
Analogue input Value 3
0000...03FF (Hex)
Analogue input Value 4
0000...03FF (Hex)
1 and 2 activated
Output Impulse 1 & 2
Minimum value (001)
always 0
907 XXX XXX
Digital Output Characteristics
- Type:
- Max. operating power:
- Max. operating voltage:
- Max. switching current:
- Electrical life (250 Vac / 5A):
- Mechanical life
Relay
750 VA
250 Vac
With resistive load Ie: 5 Aac
3 x 104 operations
2 x 107 operations
LED symbols
- Power:
- Flashing RX:
- Flashing TX:
Equipment with auxiliary power supply
RS-485 Reception activity
RS-485 Emission activity
Safety
Installation Category III / EN61010. Double-insulated electric shock
protection Category II. The equipment must be connected to a power
circuit protected with type gl fuses , in compliance with IEC 269, or type M,
with values from 0.5 to 1A. It must be fitted with a circuit breaker switch or
an equivalent device, in or der to be able to disconnect the equipment from
the power supply grid. The minimum diameter of the power supply cable
shall be 1mm2.
If the unit is not operated according to the manufacturer's specifications,
the equipment guaranteed degree of protection may be compromised.
Standards
IEC 60664, VDE 0110, UL 94, EN61010-1, EN55011, EN 61000-4-2, EN
61000-4-3, 61000-4-11, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 61000-6-1, EN
61000-6-3, EN 61000-4-5, CE
4.- CONNECTIONS
5.- TECHNICAL SERVICE
If you have any doubts about the operation of the unit
or suspect any malfunction, contact our service staff at
CIRCUTOR, SA
CIRCUTOR, SA - Technical Assistence
Vial Sant Jordi, s/n
08232 – Viladecavalls (Barcelona), SPAIN
Tel: (+34) 93 745 29 00
email: sat@circutor.es
M98233001-20-10B
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