BIXOLON SMP6210 User Manual
使用说明书
SMP6210
热敏式打印机系统
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■ 目录
1. 参数............................................................................................................................. 13
2. 分解图......................................................................................................................... 15
3. 零部件名称.................................................................................................................. 16
4. 接线插脚分布图........................................................................................................... 17
4-1 Main FPC电缆(30Pin) ............................................................................................. 17
4-2 接头电缆（自动切纸器） ....................................................................................... 17
4-3 FPC辅助电缆(BMS选项)......................................................................................... 18
5. 热敏打印头.................................................................................................................. 19
5-1 参数........................................................................................................................ 19
5-2 打印头块图............................................................................................................. 20
5-3 传送数据的打印位置............................................................................................... 21
5-4 热敏元件尺寸 ......................................................................................................... 22
5-5 热敏头的电力特性 .................................................................................................. 23
5-6 热敏头的驱动时间图............................................................................................... 24
5-7 最大条件(打印头的周围温度: 25℃)........................................................................ 25
5-8 打印头接入电压...................................................................................................... 25
5-9 峰值电流 ................................................................................................................ 25
5-10 控制打印头的脉冲幅度......................................................................................... 26
5-10-1 电压脉冲幅度 ........................................................................................... 26
5-10-2 温度变化时校正脉冲幅度 ......................................................................... 26
5-10-3 计算打印头运行脉冲的举例...................................................................... 27
5-10-4 热敏电阻参数 ........................................................................................... 27
5-10-5 感知热敏头不正常温度............................................................................. 29
6. 步进马达(供应纸张)..................................................................................................... 30
6-1 参数........................................................................................................................ 30
6-2 驱动线路的举例...................................................................................................... 30
6-3 驱动顺序(马达沿逆时针方向旋转) .......................................................................... 31
6-4 马达时间图............................................................................................................. 31
6-5 驱动频率加速（加速控制）.................................................................................... 32
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7.传感器........................................................................................................................... 34
7-1 感知纸张传感器及感知黑标标记传感器.................................................................. 34
7-1-1 绝对最大定额 ............................................................................................. 34
7-1-2 电力特性 .................................................................................................... 34
7-1-3 感知纸张传感器样本外部线路 .................................................................... 35
7-1-4 感知黑标标记传感器样本外部线路(选择参数) ............................................ 35
7-2 压纸滚轴轮感知按钮............................................................................................... 36
7-2-1样本外部线路 ............................................................................................... 36
7-3 自动切割 ................................................................................................................ 37
7-4 步进马达 (自动切割) .............................................................................................. 39
7-4-1 自动切割驱动线路...................................................................................... 39
7-4-2 自动切割流程图.......................................................................................... 40
7-4-3 加速阶段 .................................................................................................... 41
7-4-4 自动切割时间图.......................................................................................... 42
7-5 运行顺序 ................................................................................................................ 42
8. 外壳设计...................................................................................................................... 43
8-1 安装位置 ................................................................................................................ 43
8-1-1 安装打印机系统的方法............................................................................... 43
8-1-2 建议螺栓 .................................................................................................... 45
8-1-3 打印机主机发生故障时的注意事项............................................................. 45
8-2 打印机系统的可安装角度 ....................................................................................... 45
8-3 压纸滚轴轮的安装 .................................................................................................. 46
8-3-1 压纸滚轴轮的旋转中心范围........................................................................ 46
8-3-2 压纸滚轴轮的固定位置............................................................................... 46
8-3-3 压纸滚轴轮的设计平行图 ........................................................................... 47
8-3-4 压纸滚轴轮的安装...................................................................................... 47
8-3-5 固定压纸滚轴轮时的注意事项 .................................................................... 48
9. 建议热敏纸分布图 ....................................................................................................... 49
10. 设计压纸滚轴轮拆除手柄 .......................................................................................... 50
11. 设计热敏纸张供应支架.............................................................................................. 51
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12. 解除运行刀卡住装置的设计....................................................................................... 52
12-1 使用工具的解除结构设计 ..................................................................................... 52
12-1-1 使用工具解除的结构设计 ......................................................................... 52
12-1-2 手动按下按钮手柄解除的结构设计........................................................... 53
12-1-3 使用手柄轮(Knob wheel)的解除结构设计(选择参数)................................ 55
12-1-4 使用手动螺丝刀的解除结构设计............................................................... 56
13. 热敏纸出口设计......................................................................................................... 57
14. 设计外壳时的注意事项.............................................................................................. 59
15. 壳体接地.................................................................................................................... 60
15-1 壳体接地的连接方法............................................................................................. 60
16. 自动切割错误(Error)处理 .......................................................................................... 60
17. 设置黑标标记位置(选择参数) .................................................................................... 61
18. 打印机系统操作方法.................................................................................................. 62
18-1 安装热敏纸........................................................................................................... 62
18-2 拆除热敏纸........................................................................................................... 62
18-3 热敏纸卡纸的解决步骤......................................................................................... 62
18-4 运行刀卡住时的解决方法 ..................................................................................... 62
18-5 安装/拆除热敏纸的注意事项................................................................................. 63
18-6 清洁热敏头........................................................................................................... 63
19. 外观及尺寸................................................................................................................ 64
※产品审批员 ................................................................................................................... 67
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■ 注意事项
使用打印机系统(SMP6210)设计打印机或者终端设备时请熟读本使用说明书。
(株)BIXOLON对于因不正确操作本打印机系统、本使用说明书中未包含的内容或者贵司的部
件引发的损坏与损失概不负责。
本打印机系统的设计和制造目的是将其安装至范用电子设备。
将本品用于对身体和生命有危险、对财产损失等要求高度责任之处时，必须追加设计及验证
性能，因此请咨询(株)BIXOLON的营业负责人。
本资料内所包含的样品线路未进行知识产权调查。使用前请充分确认其知识产权。
(株)BIXOLON通过不懈改善持续提高产品功能与质量。因此，产品参数与使用说明书内容可
能会在不提前通报的情况下发生变动。购买本打印机系统时请确认最新版的使用说明书。
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※ 安全注意事项
使用本打印机系统设计终端设备等产品时请注意如下事项。为了确保终端设备等产品的用户
能够安全使用产品，请在使用说明书内包含必要的注意事项。
a) 切割热敏纸时的注意事项
切割热敏纸前请确认热敏纸供应是否处于停止状态。
自动切割机运行时可能产生粉末状的纸粉纸屑。纸粉纸屑可能会引起短路，请在设计时
注意避免使纸粉纸屑沉积于控制装置或者供电装置上。
b) 切割机刀片的注意事项
本打印机系统可以在打印机主机中拆除压纸滚轴轮并能简便的安装热敏纸。因此，在压
纸滚轴轮呈开启状态时固定式切割机刀片暴露在外。为了避免用户在运行切割器或更换
热敏纸时触碰刀片受伤，请在产品外壳上设计盖罩等结构，或者粘贴提醒用户注意的警
告标签，以确保安全运行。
c) 移动式刀片驱动的注意事项
请控制马达不在压纸滚轴轮开启时运行。
为了避免用户在切割器运行时直接接触切割器受伤，请设计纸张出口。
d) 防止热敏头过热的注意事项
热敏头热元件因错误操作持续呈激活状态时，可能造成热敏头过热，进而发生火灾。请
在设计产品时使热敏头在发生非正常条件时不发生错误操作。
e) 热敏头温度上升的注意事项
打印时热敏头与周围设备的温度骤升。请在设计时保障用户不因接触热敏头而烫伤。并
请粘贴警告标签确保用户安全使用产品。
请提醒用户待热敏头冷却后再进行清洁。
为了使热敏头迅速冷却，设计外壳时请在热敏头和外壳之间留出一定的距离
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f) 马达温度上升的注意事项
打印时以及打印后步进马达和周边设备的温度骤升。请在设计外壳时避免用户接触马达
而被烫伤。请粘贴警告标签确保用户安全使用产品。为了确保马达冷却，设计外壳时请
在马达与外壳之间留出一定的距离。
g) 打印机系统尖锐棱角的注意事项
打印机系统包含尖锐的棱角和金属零部件的切割面。
请在设计外壳时确保用户不因接触尖锐的棱角而受伤，
请粘贴警告标签，确保用户安全使用产品。
h) 马达驱动的注意事项
头发靠近时可能会被卷入压纸滚轴和齿轮。
请控制打印机的驱动马达在外壳和压纸滚轴轮呈开启状态时不驱动。请将外壳设计为不
与压纸滚轴和齿轮接触、不卡住物体。请粘贴提醒用户注意的警告标签，确保用户安全
操作产品。
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※ 设计注意事项
使用本打印机系统设计终端设备等产品时请注意如下事项。
a) 电源接入顺序如下。
- 启动时：接入Vdd然后接入Vp
- 中止时：切断Vp然后切断Vdd
b) Vp与GND之间的浪涌电压应小于10V。
c) 为了防止产生杂音，请在连接器附近的Vdd和GND之间连接0.1µF的蓄电器。
d) 请以尽可能小(50m以下)的电阻丝(wire resistance) 连接电源供应装置
(Vp和GND)和打印机系统(端口连接)，并与信号线保持一定的距离，以减少电力干扰。
e) 请在不打印时切断Vp电压，保护热敏头不被电解腐蚀(Electrolytic corrosion)。并请在设
计产品时保持热敏头的GND信号与打印机系统壳体接地的电位差相同。
f) 为确保热敏头的CLK、/LAT, SI, STB 信号请使用C-MOS IC。
g) 开启/关闭电源或者不打印时总不使用 STB 端口。
h) 请随时感测压纸滚轴轮感知按钮和感知纸张传感器的输出。
切勿在压纸滚轴轮呈开启状态且无纸张时激活热敏头。热敏头错误激活时可能损坏或者
降低热敏头和压纸滚轴的寿命 。
i) 请随时感测压纸滚轴轮感知按钮和感知纸张传感器的输出。
切勿在压纸滚轴呈开启状态且无热敏纸时激活切割机驱动马达。切割机驱动马达错误激
活时可能缩短切割器的寿命。
j) 相同热元件的热敏头激活之间应保持0.1 ms以上的暂停时间。使用1分割打印或者激活热
敏头时间较长时请多加注意。无停止时间长时间激活时，可能会损坏热敏头。
k) 热敏头中过度接入能量时可能会产生过热现象或者被损坏。
l) 打印杂音与震动随马达脉冲速度的不同而不同。请实际使用装置测试其性能。
m) 随马达脉冲速度的不同，供应纸张的力度可能会有所减少。请实际使用装置测试其性
能。
n) 为了预防因纸张驱动系统逆旋转引起的打印质量下降，请安装/拆除压纸滚轴轮或者使用
切割器切割后在初始化时将热敏纸进行20步以上。
o) 切割热敏纸后长期不使用打印机设备时，纸张可能会被卡住。为防止发生此类情况，请
在切割后打印2mm以上或者将纸张上推。
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p) 请勿将热敏纸后倒。热敏纸脱离热敏头及压纸滚轴时打印机设备将无法供应纸张或者卡
纸。
q) 请勿在局部切割后将纸张前推/后倒。可能会发生纸张传输问题。
r) 连续打印时，因受热积累现象影响，步进马达内积累热量并引起打印机中心的问题。因
此，打印需持续几分钟时，请在中途停止打印，待步进马达充分冷却后再继续打印。请
实际使用装置测试其性能。
s) 应按住压纸滚轴轮的中央，然后安装固定压纸滚轴轮外壳的门旋转系统。只安装好压纸
滚轴轮的一侧时可能出现打印缺陷、卡纸、切割失败或者损坏切割机刀片等现象。请实
际使用装置测试其性能。请标示应按下压纸滚轴轮中央安装的标识。
t) 当带有活动刀片的主机与安装有固定刀片的压纸滚轴轮未在正确位置上旋转时，可能出现
打印缺陷、卡纸和切割失败现象。因此请在安装外壳时特别留意，使其安装在正确的位
置上。
u) 设计外壳时请留出充分的空间，以便用户能轻易用手指拆除手柄。
v) 自动切割开关会受结构性运行接点的影响发生震颤(Chattering)现象。因此，请务必构建
硬件性防止震颤的线路，或者应用软件性防止震颤的补偿程序(Max. 10㎳)。
w) 使用指定的热敏纸以外的其他纸张时，无法保障打印质量，热敏头的寿命也会缩短。
x) 随输入输出的电阻值的不同，感知纸张传感器的感知范围也有所不同。请参考7-1-3的感
知纸张传感器样本外部线路。请实际使用装置测试其性能。
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※ 操作注意事项
错误操作时不仅会降低打印机系统的效率，还可能损坏打印机系统。请注意如下事项。
* 使用指定的热敏纸以外的其他纸张时
- 热敏度降低，打印质量降低。
- 热敏纸表面粗糙，导致热敏头迅速磨损。
- 热敏纸的热积层(thermal layer)紧贴热敏头，出现打印粘着和噪音现象。
- 热敏纸的保存性差，打印物易褪色。
- 因使用不良纸张引发电解性腐蚀现象。
- 热敏纸的厚度不均匀(机械性力度与纸张密度亦不均匀)，使切割机发生错误运行。
a) 打印机系统长期搁置不用时
压纸滚轴变形，可能会降低打印质量。此时，请暂时供应一会儿热敏纸，以恢复变形的
轮轴。
在无热敏纸的情况下，热敏头长期接触轮轴时压纸滚轴与热敏头相互粘连，可能难以供
应纸张。发生此类问题时请取下压纸滚轴，重新安装纸张后再使用。
b) 请勿用油擦除切割器(移动式刀片和固定式刀片)上的涂层。擦除涂层会降低切割器功能。
* 请勿在打印及切割时拆除压纸滚轴轮。
分离时可能损坏打印机设备。
c) 安装压纸滚轴轮时，减速齿轮妨碍压纸滚轴齿轮，可能无法安装压纸滚轴轮。此时，请
分离压纸滚轴后将其重新安装。
d) 切勿在安装压纸滚轴轮时拉出热敏纸。可能会损坏打印机设备。
e) 请勿在打印及切割时向压纸滚轴轮施力。可能使打印质量发生缺陷或者无法切割纸张。
f) 请穿着防静电服操作打印机系统，开始作业前请触摸金属物体释放体内静电，避免热敏头
受静电影响损坏。操作与热敏头热元件相连的端口时请特别小心。
g) 请勿以尖锐物体划过热敏头或者用沉重物体敲打热敏头。可能会损坏热敏头。
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h) 在低温多湿的环境下高速打印时，打印期间从热敏纸中散发出的蒸气可能会在打印机系
统上结成水珠，进而损坏热敏纸。凝结水珠时，请勿在干燥前连接电源。
i) 打印机系统电源关闭后，请勿连接或分离打印机系统的连接端口(打印机连接端口)。
j) 连接或者分离连接端口(打印机连接端口)时请勿向FPC施力。可能会损坏FPC。
k) 请提醒顾客不要在打印或者切割时变更热敏纸的排出角度或者拉扯热敏纸。可能出现打
印缺陷、卡纸和切割失败现象。
l) 拆除完全被切割的热敏纸后，请提醒顾客进行下一次打印和切割。不拆除热敏纸而直接进
行下一次打印或切割时，随其所在位置不同，可能会出现卡纸或者不切割的现象。
m) 热敏纸损坏或者产生打印缺陷，需要更换热敏纸时，请提醒用户切勿直接触摸热敏头和
传感器。
n) 请勿使用末端粘有胶质或者折叠的纸卷。使用此类纸张时，请在用至纸卷的末端之前更
换新纸。
o) 切勿卸下用于固定打印机系统相应零部件的螺栓。松开螺栓时打印机系统和切割器的功
能可能有所降低。
p) 打印机系统不防水，防范落下水滴的能力较弱。请注意勿使其蘸水或者用湿手触摸产
品。可能损坏打印机系统或者造成短路进而引发火灾。
q) 打印机系统防范灰尘的能力较弱。请勿在灰尘较多的场所使用打印机系统。容易损坏热
敏头和纸张驱动系统。
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■ SMP6210打印机系统的特点
本打印机系统具有如下特点。
* 切割器一体式
- 内置Guillotine方式的切割器。
* 高速打印
- 最快可以实现70mm/s打印。
* 高分辨率打印
- 使用8 dots/mm的高密度打印头，可以实现顺畅准确的打印。
* 小巧经济的尺寸
- 将打印功能与切割器功能集中于小巧的机身内设计而成。
* 无切割器卡纸(Cutter Jam)
- 不存在因卡纸或者盖罩未关严等引起的切割器卡纸现象。
* 可靠性较高的自动切割
- 保证100万Cuts以上的切割寿命。
* 安装简便的压纸滚轴轮
- 固定刀位置自动安装的结构，易于设计外壳。
* 低噪音
- 采用热敏打印方式，打印噪音较低。
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1. 参数
打印方式 热敏行式打印
分辨率 8点/毫米(宽) x 8点/毫米(高)
每行点数 384点
打印宽度
打印速度
供应纸张间距
纸张宽度
卷纸直径
感知打印头温度
感知无纸
感知压纸滚轴轮
运行电压
48毫米
最高70毫米/秒 （8.5V 时）
0.03125毫米
58 0, -1毫米
最高60毫米
通过热敏电阻
通过
通过机械开关
7.2V 直流（对于打印头和电机驱动：最大 8.5V 直流）
2.7~5.25V 直流（对于逻辑）
光电断路器
消耗电力
纸张切割方式
纸张切割种类
切割机运行时间
切割周期
纸张供应负荷
产品寿命
(25oC额定能源下)
冲击电阻
建议纸张
打印头：2.8 A（64 点、8.5V 时）
电机自动切纸器：1.7A（最大电流）
电机纸张进纸：1.7A（最大电流）
打印头逻辑电路：0.1A
切纸机
完全切割和局部切割
大约0.6秒/圈
最多30次切割/分钟
最高100gf
激活脉冲电阻：100million
耐磨性能：50km
自动切割器：1,000,000次切割
包装：Bixolon标准包装
高度：75厘米
方向：1角，3边，6面
A. Nippon paper Industries Co., Ltd的TF50KS-E（纸张厚度：65微米）
B. New Oji Paper Mfg, Co., Ltd.的PD 160R（75微米）
C. Kanzaki Specialty Paper, Inc.(USA)的P350（62微米）
D. Hansol Paper Co., Ltd.(Korea)的Hansol Thermo 65（65微米）
大小(长x宽x高)
重量
温度范围
78.8毫米 x 46.2(58.6)毫米x 22毫米
157g克
操作：0°C到45°C 储存：-20°C到60°C（无冷凝）
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湿度范围
各种温度/湿度环境
下的使用条件
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操作：相对湿度10%到80% 储存：相对湿度90%
印刷质量保证区间
可运行区间
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2. 分解图
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3. 零部件名称
No Part No. Part name Descriptions Q’ty A/S
1 AF05-00009A
2 AE05-00030A
3 KM05-00025A
4 KS05-00018A
5 KD05-00046A
6 KC05-00015A
7 KC05-00014A
8 KC05-00012A
9 6001-001121
10 KC05-00023A
11 3001-001380
12 KC05-00021A
组件框主体
组件 TPH
框上部
弹簧压力
组件框齿轮
机器螺钉
机器螺钉
机器螺钉
三角自攻螺钉
三角自攻螺钉
机器螺钉
机器螺钉
TPH、支架 tph、FPC、传感器
框主体+轴杆锁
杆锁左、杆锁右
PC(Lupoy GP-2100)
SUS304 WPB,Ø0.45
Zn,齿轮标记 A,B,C
M1.7*3 1 Y
M1.7*2 1 Y
M1.7*7 1 Y
M2*4 2 Y
M1.7*3 4 Y
M1.7*2.5 2 Y
M2 *1.5 1 Y
1 Y
1 Y
1 Y
3 Y
1 Y
13 6001-000009
14 AU05-00008A
15 AR05-00023A
三角自攻螺钉
组件自动切纸器
组件压纸滚轴块
M1.7*2.5 2 Y
SMP6210 1 Y
SMP6210 1 Y
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4. 接线插脚分布图
4-1 Main FPC电缆(30Pin)
PIN NO SIGNAL Description
1 CUT_SW 自动切纸器开关
2 EARTH 机械装置接地
3 FEED_2B 进纸马达
4 FEED_2A 进纸马达
5 FEED_1B 进纸马达
6 FEED_1A 进纸马达
7 COVER_SW2 压制滚轴检测器开关
8 COVER_SW1 压制滚轴检测器开关
9 VH TPH 电源电压
10 VH TPH 电源电压
11 nLAT TPH 锁存脉冲
12 GND TPH 接地
13 GND TPH 接地
14 STB1 TPH 选通脉冲 1
15 STB2 TPH 选通脉冲 2
16 STB3 TPH 选通脉冲 3
17 TH TPH 热敏电阻
18 VDD TPH 逻辑电压
19 STB4 TPH 选通脉冲 4
20 STB5 TPH 选通脉冲 5
21 STB6 TPH 选通脉冲 6
22 GND TPH 接地
23 GND TPH 接地
24 CLK TPH 时钟
25 SI TPH 数据输入
26 VH TPH 电源电压
27 VH TPH 电源电压
28 PS_IN 纸张结束传感器输入
29 GND TPH 接地
30 PS_OUT 纸张结束传感器输出
※ 用户建议连接器
- 端口数量：1.0 ㎜间隔 30 针
- 建议连接器：YEONHO, FCZ100E-30SS-K
4-2 接头电缆（自动切纸器）
PIN NO SIGNAL Description
1 CUT_2A 自动切纸器马达（黑）
2 CUT_1B 自动切纸器马达（橙）
3 CUT_2B 自动切纸器马达（褐）
4 CUT_1A 自动切纸器马达（黄）
※ 用户建议连接器
- 端口数量：1.25 ㎜间隔 4 针
- 建议连接器：YEONHO、12505WS-04
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4-3 FPC辅助电缆(BMS选项)
PIN编号 信号 描述
1 BMS_IN 黑标标记传感器输入
2 GND 黑标标记传感器接地
3 GND 黑标标记传感器接地
4 BMS_OUT 黑标标记传感器输出
※ 用户建议连接器
- 端口数量：1.0 ㎜间隔 4 针
- 建议连接器：YEONHO、10022HS-04
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5. 热敏打印头
热敏头由热元件以及驱动和控制热元件的热敏头驱动器组成。输入从SI端口输出的数据时，
打印时呈“High”、不打印时呈“Low”。从SI端口输出的数据从CLK信号的上升区间传送至移位
寄存器（Shift Register）。
数据发送后，/LAT 信号被设置为 “Low”（低），以便将数据存储在锁存寄存器中。根据存
储的打印数据， STB 信号被设置为 “High”（高），启动热敏设备。
可以实现6轮、各64点的分割打印。分割打印可以减少峰值电流。
5-1 参数
打印宽度
总点数
点密度
点间距
平均电阻
8 dots/mm (Dot Size 0.125 X 0.0625)
R
48mm
384 dots / Line
0.125mm
= 176 ± 4%
ave
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5-2 打印头块图
STB: Strobe(High active)
/LAT: Latch(Low active)
CLK: Clock
SI: Data in
TM: Thermistor
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※ STB端口与被激活热元件间的关系
SMP6210
选通脉冲编号
1 1 ~ 64 64
2 65 ~ 128 64
3 129 ~ 192 64
4 193 ~ 256 64
5 257 ~ 320 64
6 321 ~ 384 64
5-3 传送数据的打印位置
点编号 点数量
http://www.fosvos.com/bixolon/
Rev. 1.00
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