Baumer UR18.PA0-GP1B.7BO User Manual [en, de, fr]

Ultraschall Sensoren

Z

www.baumer.com/worldwide

Baumer Electric AG · CH-8501 Frauenfeld
Phone

Teach-in

Teach-in

21

• Vor dem Anschliessen des Sensors die Anlage spannungsfrei schalten.

• Disconnect power before connecting the sensor.

• Mettre l`installation hors tension avant le raccordement du détecteur.

Der Sensor verfügt über einen active high Ausgang in der Werkseinstellung. D.h., er verhält sich bei einer

Ultrasonic sensors
Détecteurs à ultrasons

Abmessungen Dimensions Dimensions Elektrischer Anschluss Connection diagram Schéma de raccordement

UR18.PA0-GP1B.7BOUR18.PA0-11120038

Ultraschall Näherungsschalter

38

Ultrasonic proximity sensors

Détecteurs de proximité à ultrasons

11120038

[phone] · Fax [phone]

Canada

Baumer Inc.
CA-Burlington, ON L7M 4B9
Phone [phone]

China

Baumer (China) Co., Ltd.
CN-201612 Shanghai
Phone [phone]

Denmark

Baumer A/S
DK-8210 Aarhus V
Phone [phone]

France

Baumer SAS
FR-74250 Fillinges
Phone [phone]

Germany

Baumer GmbH
DE-61169 Friedberg
Phone [phone]

India

Baumer India Private Limited
IN-411038 Pune
Phone [phone]

Italy

Baumer Italia S.r.l.
IT-20090 Assago, MI
Phone [phone]

Singapore

Baumer (Singapore) Pte. Ltd.
SG-339412 Singapore
Phone [phone]

Sweden

Baumer A/S
SE-56133 Huskvarna
Phone [phone]

Switzerland

Baumer Electric AG
CH-8501 Frauenfeld
Phone [phone]

United Kingdom

Baumer Ltd.
GB-Watchfield, Swindon, SN6 8T
Phone [phone]

USA

Baumer Ltd.
US-Southington, CT 06489
Phone [phone]

Technische Daten Technical data Données techniques

Erfassungsbereich Sd 100 ... 1000 mm scanning range sd 100 ... 1000 mm Plage de détection Sd 100 ... 1000 mm

Erfassungsbereich
Endwert Sde

Hysterese typ. 4 % Sde hysteresis typ. 4 % Sde Hystérésis typ. 4 % Sde

Temperaturdrift < 2 % Sde temperature drift < 2 % Sde Dérive en température < 2 % Sde

Einschaltdrift kompensiert nach

Betriebsspannungsbe­reich +Vs

Ausgangsstrom < 100 mA output current < 100 mA Courant de sortie < 100 mA

Ausgangsschaltung Gegentakt output circuit push-pull Circuit de sortie push-pull

kurzschlussfest ja short circuit protection yes Protégé contre courts-circuits oui

verpolungsfest ja reverse polarity protection yes Protégé contre inversion polarité oui

Arbeitstemperatur -25 ... +70 °C operating temperature -25 ... +70 °C Température de fonctionnement -25 ... +70 °C

Lagertemperatur -40 ... +85 °C storage temperature -40 ... +85 °C Température en magasin -40 ... +85 °C

Schutzart IP 67 protection class IP 67 Classe de protection IP 67

63,8

9,5

0,95

• Alle Masse in mm

• All dimensions in mm

• Toutes les dimensions en mm

1)

LED

M18 x 1

SW 24

Teach-in

LED

BN (1)

Z

BK (4)

Push

Pull

1)

Class 2, UL 1310, see FAQ

BU (3)

WH (2)

Z

+VS

output

0 V

BN = Braun/brown/brun
WH = Weiss/white/blanc
BK = Schwarz/black/noir
BU = Blau/blue/bleu

Beschaltung mit einem Pull-Down Widerstand wie ein PNP Schliesser (NO) und mit einem Pull-Up Wider-

M12 x 1

stand wie ein NPN Öffner (NC). Das Öffner/Schliesser-Verhalten lässt sich durch Te achen ändern.
The sensor has an active high output as factory setting. This means that it behaves as a PNP normally

open (NO) sensor if connected with a pull-down resistor and as a NPN normally closed (NC) sensor if
connected with a pull-up resistor. The status normally open/normally closed can be changed by teaching.

Par défaut, le capteur dispose d’une sortie niveau haut actif. Cela signifi e qu’il se comporte comme un
PNP à fermeture (NO) en présence d’un circuit de protection équipé d’une résistance de rappel vers le
niveau bas et comme un PNP à ouverture (NC) en présence d’une résistance de rappel vers le niveau
haut. Le comportement à l’ouverture/fermeture peut être modifi é par un réglage.

100 ... 1000 mm scanning range far limit Sde 100 ... 1000 mm Plage de détection valeur nale

Sde

10 Min.

power-up drift compensated after

12 ... 30 VDC voltage supply range +Vs

10 min.

1)

12 ... 30 VDC Plage de tension +Vs

Dérive de l‘alimentation compensée aprés

1)

3

0V

100 ... 1000 mm

10 min

12 ... 30 VDC

S

+V

4
output

1/4 24.9.2014

Technische Änderungen vorbehalten Sous réserve de modications techniquesTechnical specications subject to change

qTeach Status

Bereit

Ready

Prêt

Werkzeug erkannt
Tool detected
Outil reconnu

qTeach OFF Kurzes antippen

Tap shortly
Touche brièvement

Allgemeine Hinweise

• qTeach verriegelt 5 min nach dem
Einschalten.

• Im Teachmodus wechselt der
Ausgang auf 0 V.

• Im Normalbetrieb muss die Teachleitung
auf 0 V gelegt werden.

• Für externes Teach-in, Te achleitung ent­sprechend mit Vs+ verbinden.

• Externer Teach-in ist immer möglich (keine
Verriegelung)

General information

• qTeach locks 5 min after switching-on.

• In teach mode the output changes to 0 V.

• In normal mode the teach wire is set to 0 V.

• For external teach-in, connect teach wire
correspondingly to Vs+.

• External teach-in is always possible (no
locking).

Remarques générales

• qTeach se verrouille 5 min après l‘enclen­chement.

• En mode Teach, la sortie passe à 0 V.

• En fonctionnement normal, la connexion
Teach doit être placée sur 0 V.

• Pour le Teach-in externe, raccorder en
conséquence la connexion sur Vs+.

• Le Teach-in externe est possible tous le
temps (pas de verrouillement).

1-Punkt Teach

Teach

1-point teach
Teach à 1 point

2 sec

Werkzeug erkannt, LED heller
Tool detected, LED brighter
Outil reconnu, LED plus lumineuse

FensterTeach
Window teach
Teach sur fenêtre

4 sec

Werkzeug erkannt, LED heller
Tool detected, LED brighter
Outil reconnu, LED plus lumineuse

Werkseinstellung
Factory reset
Remise à l‘état initial

1 Hz

LEDs blinken
Flashing LEDs
Clignotement LEDs

2 Hz

LEDs blinken
Flashing LEDs
Clignotement LEDs

4 Hz

A

Objekt platzieren, kurz antippen
Place object, tap shortly
Positionnez l’objet, touchez rapidement

A

Objekt A platzieren, kurz antippen
Place object A, tap shortly
Positionnez l’objet A, touchez rapidement

1 Hz

LEDs blinken
Flashing LEDs
Clignotement LEDs

Warten
Wait
Attends

B

Objekt B platzieren, kurz antippen
Place object B, tap shortly
Positionnez l’objet B, touchez rapidement

4 sec

NO → NC

Sensor output

Distance to object

Sensor output

A < B

Distance to object

A > B

1000 mm

A

1000 mm

A

(inverted output)

B

A

1000 mm

A

B

1000 mm

6 sec

Keine weiteren Eingriffe nötig
No further action required
Pas d‘autres interventions

Werkzeug erkannt, LED heller
Tool detected, LED brighter
Outil reconnu, LED plus lumineuse

2/4 24.9.2014

LEDs blinken
Flashing LEDs
Clignotement LEDs

UR18.PA0-11120038

Blinkmodi
Flashing modes
Modes de clignotement

Blinken 1 Hz
Flashing 1 Hz
Clignotement 1 Hz

Blinken 2 Hz
Flashing 2 Hz
Clignotement 2 Hz

Blinken 4 Hz

Flashing 4 Hz
Clignotement 4 Hz

Blinken 8 Hz
Flashing 8 Hz
Clignotement 8 Hz

LED Anzeigen

LED indication
Indication LED

Grün leuchtet: Betriebsspannung liegt an
Grün blinkt kurz: Kurzschluss am Schaltausgang

Gelb leuchtet: Objekt erkannt
Gelb blinkt mit 8 Hz: Stärke des empfangenen Sig-

nals ist grenzwertig, Ausgang unverändert

Blau leuchtet schwach (50%): qTeach bereit
Blau leuchtet stark (100%): Werkzeug erkannt

Alle LEDs blinken mit 8 Hz: qTeach nicht erfolgreich,

Einstellung des Sensors unverändert.

Typical sonic cone profile

standard target with 30 x 30 mm, directed rectangular

100

80
60
40
20

0

-20

-40

-60

-80

-100

lateral distance of reference axis (mm)

to sensor's reference axis

sensing limit

0200 400600 80010001200

object distance (So) from sensor front (mm)

Montage

Mounting
Montage

Green is lit: power is on
Green fl ashes briefl y: short-circuit at voltage output

Yellow is lit: object detected
Yellow fl ashes briefl y with 8 Hz: Amplitude of signal

is at the lower limit, the output is not changed

Blue is lit weakly (50%): qTeach ready
Blue is lit strongly (100%): tool detected

All LEDs fl ash with 8 Hz: qTeach not successful,

setup of sensor is unchanged.

x = 3 x Sd

y = 2 x Sd

x

1

2

Vert allumé: présence d’une alimentation électrique
Vert clignotant rapidement: court-circuit sur la sortie

de commutation

Jaune allumé: objet détecté
Jaune clignotant à 8 Hz: l’intensité du signal reçu est

limite, sortie inchangée

Bleu faiblement éclairé (50%): qTeach opérationnel
Bleu fortement éclairé (100%): outil reconnu

Toutes les LED clignotant à 8 Hz: échec de qTeach,

réglage inchangé du capteur

Mindestabstand zwischen
zwei Sensoren

Minimal distance between
two sensors

Distance minimale entre deux
capteurs

1

y

2

Farben LED

Colors LED
Couleurs LED

Blau
Blue
Bleu

Gelb
Yellow
Jaune

Grün
Green
Vert

3/4 24.9.2014

Zubehör

Accessories
Accessoires

Sensofi x
Sensofi x
Sensofi x

10151658

72,5

8

,

4

3

2

3

2

1

8

17,5

29

Schall-Umlenkwinkel
Sonic beam defl ector
Equerre à renvoi d’angle

10164264

1

,

5

7

2

25

3

3

,

5

4

5

°

• Was bedeutet NO -> NC?

FAQ

Beim 1-Punkt Teach kann das Schaltverhalten des Sensors geändert werden:

– Sensor mit Pull-Up Widerstand angeschlossen («PNP-Betrieb»): Wechsel von

Schliesser (NO) auf Öffner (NC)

– Sensor mit Pull-Down Widerstand angeschlossen («NPN-Betrieb»): Wechsel von

Öffner (NC) auf Schliesser (NO)
Die LED ändert sich durch einen Wechsel von NO -> NC nicht, da diese nur anzeigt,
ob ein Objekt erkannt wird oder nicht. Die LED ist unabhängig vom Schaltausgang.

• Was ist der Unterschied zwischen einem 1-Punkt und einem Fenster
Teach?

Beim 1-Punkt Teach werden Objekte zwischen Sensor und Teachpunkt erkannt
(abzüglich Blindbereich). Objekte, die weiter weg als der Teachpunkt liegen, werden
ausgeblendet und führen nicht zu einem Schalten vom Sensor. Beim Fenster Teach
werden nur Objekte erkannt, die zwischen den 2 Teachpunkten liegen. Objekte, die
ausserhalb der beiden Teachpunkte liegen, werden ausgeblendet und führen nicht
zu einem Schalten vom Sensor.

• Was passiert bei der Werkseinstellung?

Der Sensor geht in den Auslieferzustand zurück, d.h. der Sensor verhält sich wie ein
Näherungsschalter mit einem Teachpunkt bei 1000 mm.

• Wie funktioniert der qTeach via Leitung?

Identisch zum qTeach, indem die Teachleitung entsprechend mit +Vs verbunden
wird.

• Was bedeutet das Fehlerblinken (8 Hz) nach dem Einlernen?

Dies kann verschiedene Ursachen haben:

– die Signalreserve ist ungenügend (das eingelernte Objekt refl ektiert zu wenig

Schall)

– der Sensor wurde ausserhalb seines Einstellbereichs eingelernt (Objekt zu weit

weg oder zu nahe, d.h. innerhalb des Blindbereichs)

–2 Teachpunkte liegen zu nahe beieinander (Distanz muss grösser als

4% Sde sein)

• Kann jedes ferromagnetische Werkzeug verwendet werden?

Ja. Aus Gründen der Funktionssicherheit empfi ehlt sich ein Inbusschlüssel der
Grösse 3 oder grösser.

• Hat eine ferromagnetische Befestigung einen Einfl uss auf den qTeach?

Nein. Wichtig ist, dass z.B. ein ferromagnetischer Montagewinkel vor dem Ein­schalten des Sensors angebracht ist. Der Sensor erkennt den ferromagnetischen
Montagewinkel beim Einschalten als „Startbedingung“ und kann ganz normal mit
einem ferromagnetischen Werkzeug bedient werden.

• Kann der qTeach im laufenden Prozess durch ein ferromagnetisches Teil
ausgelöst werden?

Der qTeach ist nur in den ersten 5 Minuten nach dem Einschalten aktiv. Beim Be­dienen des qTeach in den ersten 5 Minuten nach dem Einschalten muss zudem ein
Zeitschloss von zwei Sekunden überbrückt werden.

• Was bewirkt die Hysterese?

Die Hysterese stabilisiert das Schaltverhalten des Sensors. Sie verhindert, dass
minime Änderungen ein Schalten des Sensors verursachen. Dies führt dazu, dass
sich der Schaltpunkt beim Annähern bzw. Entfernen eines Objekts vom Sensor
leicht unterscheidet.

• Wie empfi ndlich ist der Sensor auf ein Verkippen eines Objekts?

Die Empfi ndlichkeit gegen Verkippen eines Objekts ist abhängig von der Objektgeo­metrie und der Position, an der ein Objekt erkannt werden soll. Ein Verkippen kleiner
als 2° toleriert der Sensor unter den meisten Bedingungen. Bei einer Reduktion des
Messbereichs auf 500 mm können Verkippungen von ca. 5° toleriert werden, bei
250 mm ca. 10°.

• Netzteil nach UL 1310, Class 2?

oder externe Absicherung durch eine UL anerkannte oder gelistete Sicherung mit
max. 30VAC/3A oder 24VDC/4A.

• What is the meaning of NO -> NC?

Within the 1 point teach mode the sensor output can be changed:

– Sensor connected to pull-up resistor («PNP mode»): change from normally open

to normally closed

– Sensor connected to pull-up resistor («NPN mode»): change from normally

closed to normally open
The LED is not altered by a change NO->NC as it only indicates whether an object
is detected or not. The LED is independent of the output.

• What is the difference between the 1-point teach mode and the window
teach mode?

In the 1-point teach mode objects between sensors and teach point are detected
(minus blind region). Objects, which are further away than the teach point are sup­pressed and do not switch the sensor output. In the window teach mode only objects
are detected, which are in between the 2 teach points. Objects which are outside the
2 teach points are suppressed and do not switch the sensor output.

• What happens during factory reset?

The sensor returns to factory settings, which means the sensors acts like a proximity
switch with a teachpoint at 1000 mm.

• How does the qTeach work with cable?

Identical to qTeach: the teach output has to be connected to +Vs accordingly.

• What does it mean if the sensor LEDs fl ash (8Hz) after teaching?

There are several causes:

– the signal reserve is not suffi cient (the object which was teached does not refl ect

enough sound)

– the sensor was teached outside its scanning range (object was too far away or

too close, i.e. within the blind range)

–2 teach points are too close together (distance must be larger than 4% Sde)

• Can any ferromagnetic tool be used?

Yes. For reasons of functional safety, a size 3 or larger allen key is recommended.

• Do ferromagnetic mounting parts affect the qTeach?

No. It is important that e.g. a ferromagnetic assembly bracket is attached before
the sensor is switched on. The sensor detects the ferromagnetic assembly bracket
during switching-on as a «start condition» and can be operated as usual with a
ferromagnetic tool.

• Can the qTeach be triggered by a ferromagnetic part while the process
is running?

The qTeach is active only during the fi rst 5 minutes after switching-on.
When the qTeach is operated during the fi rst 5 minutes after switching-on, it is also
required to bridge a two-second time lock.

• What is the effect of the hysteresis?

The hysteresis stabilizes the switching behavior of the sensor. It circumvents that
minimal changes lead to the switching of the sensors. This means that the switching
point is not exactly the same if an object approaches the sensors or if it goes away
from a sensor.

• How sensitive is the sensor towards tilting of an object?

The sensitivity of tilting an object is dependent on the geometry of the object and
the position at which the object shall be detected. A tilt angle smaller than 2° can be
tolerated by the sensor in most of the cases. If the sensing range is reduced to 500
mm a tilt angle of approximately 5° can be tolerated, for 250 mm approximately 10°.

• Voltage supply according UL 1310, Class2?

or device shall be protected by an external R/C or listed fuse, rated max. 30VAC/3A
or 24VDC/4A.

• Que signifi e NO -> NC ?

Dans le cadre de l‘apprentissage 1 point, le comportement à la commutation du
capteur peut se trouver modifi é:

– capteur connecté avec une résistance de rappel vers le niveau haut

(« mode PNP »): basculement d‘un contact à fermeture (NO) vers un contact à
ouverture (NC)

– capteur connecté avec une résistance de rappel vers le niveau bas

(« mode NPN »): basculement d‘un contact à ouverture (NC) vers un contact à

fermeture (NO)
La LED ne change pas du fait du basculement NO->NC car celle-ci ne sert qu‘à indi­quer la détection d‘un objet. La LED est indépendante de la sortie de commutation.

• Quelle est la différence entre un apprentissage 1 point et un apprentis­sage par fenêtre ?

Dans le cas de l‘apprentissage 1 point, la détection d‘objets s‘effectue entre le
capteur et le point d‘apprentissage (à l‘exception de la zone aveugle).
Les objets qui se situent au-delà du point d‘apprentissage sont masqués et ne
donnent pas lieu à une commutation du capteur. Dans le cas de l‘apprentissage par
fenêtre, seuls les objets qui se situent entre les 2 points d‘apprentissage sont détec­tés. Les objets qui se situent hors des deux points d‘apprentissage sont masqués et
ne donnent pas lieu à une commutation du capteur.

• Que se passe-t-il en cas de Factory Reset ?

Le capteur revient à son état d‘origine, c‘est-à-dire qu‘il se comporte comme un
détecteur de proximité avec un point d‘apprentissage à 1000 mm.

• Comment fonctionne le qTeach via la connexion ?

Exactement comme avec qTeach, en raccordant la connexion Teach à +Vs.

• Que signifi e le clignotement de dysfonctionnement (8 Hz) après l’appren­tissage ?

Ce clignotement peut avoir plusieurs causes:

– réserve de signal insuffi sant (l‘objet programmé réfl échit trop peu de bruit)
– capteur programmé en dehors de sa plage de réglage (objet trop proche ou trop

éloigné, c‘est-à-dire à l‘intérieur de la zone aveugle)

– les 2 points d‘apprentissage sont trop proches l‘un de l‘autre (la distance doit être

supérieure à 4% Sde)

• Peut-on utiliser tous les outils ferromagnétique ?

Oui. Pour des raisons de sécurité de fonctionnement, il est recommandé d’utiliser
une clé mâle à six pans de taille 3 ou plus.

• Une fi xation ferromagnétique a-t-elle une infl uence sur le qTeach ?

Non. Il est important qu’une équerre de fi xation ferromagnétique soit disposée avant
l’enclenchement du détecteur, par exemple. Le détecteur détecte l’équerre de fi xa­tion ferromagnétique lors de l’enclenchement, en tant que «condition de démarrage»
et peut être utilisé tout à fait normalement avec un outil ferromagnétique.

• Le qTeach peut-il être déclenché en cours de procédé par une pièce
ferromagnétique ?

Le qTeach n’est actif que pendant les 5 premières minutes qui suivent l’enclenche­ment. Lors de l’utilisation du qTeach dans les 5 premières minutes suivant l’enclen­chement, il faut, de plus, tenir compte d’un temps de verrouillage de deux secondes
au cours duquel le détecteur ne réagit pas.

• Quels sont les effets de l‘hystérésis ?

L‘hystérésis stabilise le comportement à la commutation du capteur. Elle empêche
que des modifi cations minimes n‘occasionnent une commutation du capteur. Ainsi,
le point de commutation varie légèrement en cas de rapprochement ou d‘éloigne­ment d‘un objet par rapport au capteur.

• Quel est le degré de sensibilité d‘un capteur en cas de renversement
d‘un objet ?

La sensibilité en cas de renversement d‘un objet dépend de sa géométrie et de la
position à laquelle un objet doit être détecté. Dans la plupart des cas, le capteur
tolère un basculement inférieur à 2°. En cas de réduction de la plage de mesure à
500 mm, des basculements de l‘ordre de 5° environ peuvent être tolérés, et de 10°
environ à 250 mm.

• L‘alimentation utilisée, couvre la classe 2 selon la norme UL 1310 ?

Ou appareil protégé en externe par un circuit R/C ou fusible UL à 30VAC/3A ou
24VDC/4A maximum.

4/4 24.9.2014